(57)【要約】【課題】被掃除面を確実に掃除でき、かつ障害物などを損傷することを防止した電気掃除機を提供する。【解決手段】掃除機本体１の走行方向に対して交差する方向に向けて主吸込口１２より突出および退避可能な隅ブラシ２６を設ける。隅ブラシ２６に、床面の塵埃を吸い込む隅吸込口４１を設ける。主吸込口１２から床面の塵埃を吸い込み、隅吸込口４１から障害物の際の床面の塵埃を吸い込むことで、床面を確実に掃除できる。障害物に隅ブラシ２６が接触しても隅ブラシ２６が掃除機本体１の後方に向けて退避して障害物などを損傷することを防止できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被掃除面の塵埃を吸い込む主吸込口を備えた掃除機本体と、被掃除面の塵埃を吸い込む隅吸込口を備え、前記掃除機本体の進行方向に対して交差する方向に向けて前記主吸込口より突出および退避可能な隅掃除手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
掃除機本体は、駆動力によりこの掃除機本体を移動させる移動手段を具備し、
隅掃除手段は、少なくとも前記掃除機本体の進行方向に対して最前に設けられた前記移動手段よりも後方に位置している
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
隅掃除手段は、進行方向に対して少なくとも後方に退避可能である
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除機。
【請求項４】
隅掃除手段は、進行方向に対して後方に回動して退避可能である
ことを特徴とした請求項３記載の電気掃除機。
【請求項５】
隅掃除手段の回動軸と同軸状に設けられ、一端が隅吸込口に連通し他端が掃除機本体に連通する吸込管を具備している
ことを特徴とした請求項４記載の電気掃除機。
【請求項６】
隅掃除手段は、掃除機本体と隅吸込口とを連通する吸気口を前記隅吸込口の先端部に備えている
ことを特徴とした請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項７】
隅掃除手段は、掃除機本体の底面部が対向する被掃除面に略平行な回転軸を有する回転ブラシを先端部に備えている
ことを特徴とした請求項１ないし６いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項８】
隅掃除手段は、掃除機本体の進行方向に対して互いに対称な位置にそれぞれ設けられている
ことを特徴とした請求項１ないし７いずれか一記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被掃除面の塵埃を吸い込む主吸込口を備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した平面視円形状の掃除機本体を備えている。この掃除機本体の被掃除面としての床面に対向する下面には、電動送風機の吸込側に連通し床面上の塵埃を吸い込む吸込口が設けられている。この吸込口は、掃除機本体の側方に向けて突出可能に設けられている。そして、壁などの障害物の近傍では、吸込口を掃除機本体の側方に突出させ、この吸込口から障害物の際の塵埃を吸い込む（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、電動送風機の吸込側に連通した隅吸込口を有する隅掃除手段としての隅ブラシを、掃除機本体の側方に向けて突出可能に設けた電気掃除機も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−５２５８２号公報（第３−６頁、図８）
【０００５】
【特許文献２】
特開２００３−３８４０２号公報（第３−７頁、図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１記載の電気掃除機では、掃除機本体の吸込口を移動させて隅掃除するため、隅掃除のときには掃除機本体の下側の床面を掃除できず、被掃除面を確実に掃除することが容易でないという問題点を有している。
【０００７】
また、上述の特許文献２記載の電気掃除機では、隅ブラシが壁などの障害物に接触すると、これら障害物などを損傷するおそれがあるという問題点もある。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、被掃除面を確実に掃除でき、かつ障害物などを損傷することを防止した電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被掃除面の塵埃を吸い込む隅吸込口を備え、掃除機本体の進行方向に対して交差する方向に向けて掃除機本体の主吸込口より突出および退避可能な隅掃除手段を具備したものである。そして、掃除機本体の主吸込口から被掃除面の塵埃を吸い込み、かつ掃除機本体の進行方向に対して交差する方向に向けて主吸込口より突出する隅掃除手段の隅吸込口から障害物などの際の被掃除面の塵埃を吸い込むことで、被掃除面を確実に掃除できるとともに、障害物などに隅掃除手段が接触してもこの隅掃除手段が掃除機本体の進行方向に対して交差する方向に向けて退避して障害物などを損傷することを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の構成を図１ないし図５を参照して説明する。
【００１１】
図１において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、工場や住居内などの被掃除面としての床面上を自立移動である自立走行、すなわち自走可能な電気掃除機である。この掃除機本体１は、ケース体としての円柱状の中空な本体ケース２を備えている。この本体ケース２内には、図５に示すように、集塵部としての集塵カップ３および電動送風機４が収容されている。なお、以下、掃除機本体１の進行方向すなわち走行方向に沿った方向を前後方向、この走行方向に対して直交する方向に沿った方向を側方、すなわち左右方向として説明する。
【００１２】
本体ケース２は、例えば有底円筒状の下ケース５の上側に、この下ケース５の上部開口を閉塞するように有蓋円筒状の上ケース６を対向させて嵌合して形成されている。
【００１３】
下ケース５は、図３および図４に示すように、床面に対向する略平面円形状の底板部５ａを備え、この底板部５ａの外周縁部の全周には、この底板部５ａに対して略垂直に外周板部５ｂが一体に設けられている。
【００１４】
底板部５ａの本体ケース２の両側方には、掃除機本体１を床面上で走行、すなわち移動させる移動手段としての一対の駆動輪７が回転自在に取り付けられている。
【００１５】
これら駆動輪７は、底板部５ａの本体ケース２の両側方にそれぞれ開口された細長略矩形状の嵌込口８に嵌め込まれて、これら駆動輪７における一部の外周縁が本体ケース２内から下ケース５の底板部５ａの下側へと突出している。また、これら駆動輪７のそれぞれは、本体ケース２の前後方向に対して略線対称な位置に設けられている。そして、これら駆動輪７のそれぞれは、磁気クラッチ９および駆動輪モータ１０などにより駆動を制御され、駆動輪モータ１０の駆動力により掃除機本体１を走行させる。
【００１６】
またさらに、下ケース５の底板部５ａの前側には、例えばドアレールなどの段差を乗り越えやすくするための傾斜面１１が、本体ケース２の前方向に沿って上方に向けて傾斜して形成されている。
【００１７】
また、下ケース５の底板部５ａの前後方向の略中心部には、図１、図３および図４に示すように、床面に対向して開口した細長矩形状の主吸込口１２が設けられている。この主吸込口１２は、駆動輪７の間に位置し、本体ケース２の左右方向に沿って長手方向を有している。またさらに、この主吸込口１２は、本体ケース２内に向けて上方に矩形凹状に窪んで設けられており、内部に回転清掃体としての本体側ブラシ１３が回転可能に取り付けられている。この本体側ブラシ１３は、図示しないブラシモータにより周方向に回動される。
【００１８】
さらに、主吸込口１２の本体ケース２の左右方向の中心域には、矩形状の吸込風路１４が連通して一体に設けられている。この吸込風路１４は、上方向に直線状に設けられ、上端部に矩形状の接続口１５が開口形成されている。そして、吸込風路１４は、接続口１５および集塵カップ３を介して電動送風機４の吸込側に連通している。
【００１９】
また、本体ケース２内の主吸込口１２の前方には、電動送風機４に電力を供給する電源部としての二次電池１６が着脱可能に取り付けられている。
【００２０】
一方、集塵カップ３は、図５に示すように、略有底円筒状に設けられ、下ケース５の前側寄りに着脱可能に取り付けられている。この集塵カップ３は、吸込風路１４を介して主吸込口１２に連通接続されている。また、電動送風機４は、本体ケース２内の主吸込口１２の後方に取り付けられている。この電動送風機４は、吸込側が集塵カップ３、接続口１５および吸込風路１４を介して主吸込口１２に連通接続されている。
【００２１】
そして、集塵カップ３は、電動送風機４の駆動により主吸込口１２から吸い込んだ吸込風を旋回させて、この吸込風とともに吸い込んだ塵埃を自重による遠心分離にて吸込風から分離して、この塵埃を内部に集塵する。
【００２２】
さらに、下ケース５の外周板部５ｂの後部には、図１に示すように、図示しない充電台に対して接続可能な略矩形凹状の端子嵌合部２１が開口している。この端子嵌合部２１内には、図示しない金属端子などが設けられ、これら金属端子は、掃除機本体１を図示しない充電台に接続した状態でこの充電台から供給される電力を二次電池１６に供給してこの二次電池１６を充電させる。
【００２３】
またさらに、下ケース５の底板部５ａの端子嵌合部２１の下方に位置した部分には、矩形状の従動輪嵌合部２２が一対切り欠き形成されている。これら従動輪嵌合部２２には、図３および図４に示すように、略円柱状の一対の従動輪２２ａが前後方向に沿って回転可能に取り付けられている。これら従動輪２２ａは、下端部が下ケース５の底板部５ａの下方に若干突出しており、駆動輪７の走行により従動回転する。
【００２４】
そして、図１、図３および図４に示すように、下ケース５の外周板部５ｂの端子嵌合部２１の両側方には、下ケース５の周方向に沿って長手方向を有する矩形状の隅ブラシ収納口２３がそれぞれ切り欠き形成されている。これら隅ブラシ収納口２３は、下ケース５の底面部５ａから外周板部５ｂの上下方向の中心域に亘って切り欠き形成されている。これら隅ブラシ収納口２３は、駆動輪７よりも走行方向に対して後方に設けられている。
【００２５】
また、下ケース５内には、隅ブラシ収納口２３にそれぞれ連通した隅ブラシ収納部２４が、隔壁２５により区画形成されている。これら隅ブラシ収納部２４内には、掃除機本体１の走行方向に対して交差する方向に向けて主吸込口１２より突出および退避可能な隅掃除手段としての隅ブラシ２６が収納可能となっている。すなわち、隅ブラシ２６は、掃除機本体１の走行方向に対して最前に位置する駆動輪７の後端部よりも後方に設けられ、かつ本体ケース２の前後方向の中心域よりも後側に位置している。
【００２６】
隔壁２５は、隅ブラシ収納口２３の周縁部から下ケース５の外周板部５ｂに連続して平面視で略コ字状に設けられている。
【００２７】
隅ブラシ２６は、隅ブラシケース２７を備えている。この隅ブラシケース２７は、平面視で略矩形状に形成された隅ブラシ下ケース２８と、この隅ブラシ下ケース２８の上部開口を閉塞して取り付けられる隅ブラシ上ケース２９とを有している。
【００２８】
隅ブラシ下ケース２８は、この隅ブラシ下ケース２８の外周面となる外側下板部３１を備えている。この外側下板部３１は、長手方向に沿った一部が、隅ブラシ２６が隅ブラシ収納部２４内に収納された状態で下ケース５の外周板部５ｂの曲面に沿うように、円弧面状に形成されている。
【００２９】
また、隅ブラシ下ケース２８内の長手方向の一端部寄りの位置には、図２に示すように、隅ブラシ下ケース２８の幅方向に沿って、矩形平板状の駆動部隔壁３２が設けられている。この駆動部隔壁３２は、外側下板部３１の幅方向の一側部から他側部に亘って連続して設けられている。さらに、隅ブラシ下ケース２８の幅方向の中心域には、外側下板部３１の長手方向に沿って、矩形平板状のブラシ隔壁３３が設けられている。このブラシ隔壁３３は、駆動部隔壁３２から、隅ブラシ下ケース２８の長手方向の他端部に亘って連続して設けられている。
【００３０】
またさらに、このブラシ隔壁３３の長手方向の略中心域には、このブラシ隔壁３３に対して略直交する方向に沿って、モータ隔壁３４が一体に設けられている。このモータ隔壁３４は、ブラシ隔壁３３と、外側下板部３１の長手方向に沿った部分との間に亘って連続して設けられている。
【００３１】
この結果、隅ブラシ下ケース２８内には、駆動部隔壁３２と外側下板部３１により、平面視矩形状の駆動部収容部３５が区画形成され、駆動部隔壁３２、ブラシ隔壁３３および外側下板部３１により細長矩形状のブラシ収容部３６が区画形成され、かつモータ隔壁３４、ブラシ隔壁３３および外側下板部３１により、モータ収容部３７と車輪収容部３８とがそれぞれ区画形成されている。
【００３２】
ブラシ収容部３６の底面部には、隅ブラシ２６の下面に床面に対向してこの床面から塵埃を吸い込む隅吸込口４１が開口形成されている。この隅吸込口４１は、隅ブラシ下ケース２８の長手方向に沿って長手状に形成されている。ここで、この隅吸込口４１の少なくとも一部は、隅ブラシ２６が掃除機本体１の本体ケース２から突出した状態で、掃除機本体１の走行方向に交差する方向に主吸込口１２の一部と重なり合っている。言い換えると、隅吸込口４１は、正面視で、主吸込口１２の長手方向の両端部との間に隙間が形成されていない。
【００３３】
さらに、ブラシ収容部３６内には、隅ブラシ用回転ブラシ４２が床面に対して直交する方向に沿って回転可能に軸支されている。この隅ブラシ用回転ブラシ４２は、回転軸４２ａの軸方向の両端部が、それぞれベアリング４２ｂ，４２ｂにより回転可能に軸支されている。また、回転軸４２ａの軸方向の一端側は、駆動部隔壁３２の上端部に切り欠き形成された切欠凹部４３に嵌合し、外周面にギヤ部４２ｃが設けられている。
【００３４】
また、隅ブラシ用回転ブラシ４２は、図示しないが、例えば金属製などの略円筒状の取付部材を備え、この取付部材の外周面には、清掃部材としてのブラシ部材、あるいはブレード部材などが径方向に突出して周方向に螺旋状に捻られた状態で取り付けられている。
【００３５】
モータ収容部３７には、隅ブラシ用回転ブラシ４２を回転駆動させる回転駆動手段としての回転モータ４４が収容されている。この回転モータ４４は、駆動部隔壁３２に切り欠き形成された図示しない嵌合凹部にモータ回転軸４４ａが嵌合して駆動部収容部３５内に突出している。そして、このモータ回転軸４４ａには、駆動部収容部３５内で、隅ブラシ用回転ブラシ４２の回転軸４２ａとの間に回転ベルト４６が巻回されており、回転モータ４４の回転を隅ブラシ用回転ブラシ４２に伝達する。
【００３６】
車輪収容部３８内には、隅従動輪としての車輪４７が床面に対して直交する方向に回転可能に取り付けられている。この車輪４７は、隅ブラシ２６を床面上で走行させるものである。この車輪４７は、車輪収容部３８の容積と比較して小さく設けられている。このため、車輪収容部３８内には、比較的大きいスペースが形成されている。さらに、車輪収容部３８には、図１に示すように、ロック機構６６が係合可能な矩形状の係合孔部４８が外側下板部３１を貫通して設けられている。
【００３７】
そして、ブラシ隔壁３３のブラシ収容部３６側には、図１および図２に示すように、例えばゴムなどの弾性部材にて細長矩形状に形成されたブレード５１が取り付けられている。このブレード５１は、床面に接触して床面の塵埃を掻き取るもので、隅ブラシ下ケース２８の底面部から隅ブラシ２６の下方に突出して先端部が床面に当接している。
【００３８】
一方、隅ブラシ上ケース２９は、図５に示すように、隅ブラシ下ケース２８の外側下板部３１と略一致した外形を有する外側上板部５２を備えている。これら外側下板部３１と外側上板部５２とにより、隅ブラシ２６が隅ブラシ収納部２４内に収容された状態で、隅ブラシ収納口２３全体を閉塞するようになっている。
【００３９】
また、隅ブラシ上ケース２９には、平面視で円形状の図示しない連通口が開口形成されている。この連通口は、隅ブラシ用回転ブラシ４２の長手方向の駆動部収容部３５側の一端部の上方に位置し、隅吸込口４１に連通している。そして、この連通口には、図１に示すように、隅ブラシ２６の回動軸となる略円筒状の筒部５４が嵌合しており、この筒部５４の上部には、吸込管としての接続風路５５が気密な状態で連通接続されている。
【００４０】
筒部５４には、図１、図３および図４に示すように、一対の外周取付ブラケット５４ａが外周面に突出して一体に設けられており、これら外周取付ブラケット５４ａが本体ケース２の下ケース５の外周板部５ｂの内周側に突出して設けられた取付部５６にそれぞれ螺子止めされることで本体ケース２に対して固定されている。また、筒部５４の外周面には、固定ブラケット５４ｂが突出して一体に設けられている。この固定ブラケット５４ｂは、下ケース５の底板部５ａに設けられた螺子止めボス５７に螺子止めされている。さらに、筒部５４には、隅ブラシ２６を周方向に付勢した状態で保持する弾性保持部材としてのばね５８が同軸状にそれぞれ取り付けられている。
【００４１】
また、接続風路５５は、筒部５４と同軸状に設けられ、この筒部５４から上方に伸び、かつ水平方向に屈曲されて本体ケース２の平面視の中心近傍に向けて伸びて、吸込風路１４の側部に開口形成された連通接続口５９にそれぞれ連通接続されている。したがって、接続風路５５は、一端が隅吸込口４１に連通し、他端が連通接続口５９を介して掃除機本体１の主吸込口１２に連通している。
【００４２】
本体ケース２内の電動送風機４の下方には、隅ブラシ２６を隅ブラシ収納部２４に収納させる収納手段としての収納用モータである巻取りモータ６１が取り付けられている。この巻取りモータ６１は、下ケース５の主吸込口１２の後方に位置し、本体ケース２の左右方向の中心域に設けられている。また、この巻取りモータ６１は、上下方向に巻取りモータ回転軸６１ａを有している。この巻取りモータ回転軸６１ａには、円筒状の巻取り部６２が同軸状に接続されている。
【００４３】
この巻取り部６２は、下ケース５の底板部５ａに回転可能に軸支されている。したがって、巻取り部６２は、巻取りモータ６１の回転に伴い回転する。また、この巻取り部６２には、一対のワイヤ６３の基端部が巻回されている。これらワイヤ６３は、先端部が、各隅ブラシ２６の車輪収容部３８に位置した外側下板部３１の外側面に接続されている。
【００４４】
さらに、巻取り部６２の後部の両側には、ロック機構６６を駆動させるロック駆動部としての凸部６４が一体的に巻取り部６２の径方向に突出してそれぞれ設けられている。
【００４５】
また、巻取りモータ６１の後方には、一対のワイヤ６３をまとめて巻取りモータ６１へと案内するガイド６５が設けられている。
【００４６】
そして、巻取りモータ６１は、駆動によりワイヤ６３を巻取り部６２に巻き取ることで、各隅ブラシ２６を各隅ブラシ収納部２４内に収納する。
【００４７】
さらに、本体ケース２内の巻取りモータ６１の後方の両側部には、各隅ブラシ２６を各隅ブラシ収納部２４に保持する保持手段としてのロック機構６６がそれぞれ設けられている。このロック機構６６は、隅ブラシ２６に係合する係合体６７およびこの係合体６７に取り付けられたロックばね６８を備えている。
【００４８】
係合体６７は、細長板状に形成され、長手方向の中心部に円形状の軸支部６７ａが一体に設けられている。この軸支部６７ａは、下ケース５の底板部５ａに対して係合体６７を回動可能に軸支している。また、係合体６７の先端部には、直角三角形状の係合部６７ｂが一体に設けられている。この係合部６７ｂは、隔壁２５に貫通して設けられた矩形状の貫通孔部７１および隅ブラシ２６の係合孔部４８に挿通されて車輪収容部３８の内部のスペースに突出し、かつ係合孔部４８の周縁部に係合され、これら隅ブラシ２６を隅ブラシ収納部２４内に保持する。さらに、係合体６７の基端部には、凸部６４の先端部に当接して巻取り部６２の回転により係合体６７を回動させる回動部６７ｃが一体に設けられている。
【００４９】
ロックばね６８は、係合体６７の軸支部６７ａに同軸状に取り付けられ、この係合体６７を軸支部６７ａの周方向に付勢した状態で保持している。
【００５０】
また、本体ケース２の上ケース６の走行方向の後側面には、電動送風機４の排気側に連通し、この電動送風機４からの排気風を本体ケース２の外部に排気する図示しない複数の排気口が設けられている。
【００５１】
さらに、本体ケース２の上ケース６の走行方向前側の周囲には、図４に示すように、掃除機本体１の周囲の状態を検知する検知手段としての複数のセンサ７２が取り付けられている。これらセンサ７２は、例えば赤外線センサ、超音波センサ、あるいは画像センサなどの非接触型のセンサである。
【００５２】
またさらに、本体ケース２内には、メモリＩＣ、タイマ、あるいはカウンタなどを有する制御回路を備えた回路基板などからなる図示しない制御手段が取り付けられている。この制御手段は、二次電池１６と接続されており、この二次電池１６から電力を供給されている。
【００５３】
さらに、制御手段は、磁気クラッチ９、駆動輪モータ１０、駆動輪７、センサ７２および電動送風機４にそれぞれ接続されている。そして、制御手段は、センサ７２のいずれかによる障害物の検知に基づいて、磁気クラッチ９および駆動輪モータ１０により駆動輪７の回転駆動を制御して障害物を回避させつつ掃除機本体１を自走させるとともに、電動送風機４の駆動状態を制御する。
【００５４】
次に、上記第１の実施の形態の動作を説明する。
【００５５】
まず、制御手段に予め入力されたプログラムなどにより、所定の掃除時間になると、制御手段が磁気クラッチ９および駆動輪モータ１０などにより駆動輪７を駆動させ、センサ７２にて壁、あるいは障害物などを検知しながらこれら検知した壁、あるいは障害物を回避しつつ、掃除機本体１が走行方向前側へと走行して部屋の外周に沿って一周する。
【００５６】
このとき、制御手段が巻取りモータ６１を駆動させ、巻取り部６２を介して各凸部６４を回動させて各ロック機構６６の各係合体６７をそれぞれ回動させると、これら係合体６７の係合部６７ｂと係合孔部４８との係合が解除され、ばね５８の復元力により、図１および図３に示すように、隅ブラシ２６が本体ケース２から突出する。
【００５７】
この状態で、掃除機本体１は、制御手段にて部屋の形状を記憶するとともに、電動送風機４、ブラシモータおよび回転モータ４４を駆動させ、部屋の外周を形成する壁、あるいは障害物の近傍すなわち際の塵埃を、本体側ブラシ１３および隅ブラシ用回転ブラシ４２により掻き取るとともに、主吸込口１２および隅吸込口４１から空気とともに吸い込んで掃除する。
【００５８】
ここで、例えば隅ブラシ２６の前側が壁、あるいは障害物などに接触している状態では、この隅ブラシ２６が筒部５４を回動軸として後方に弾性的に回動して退避する。
【００５９】
また、隅ブラシ２６の接触状態が終了すると、ばね５８の復元力により、この隅ブラシ２６が元の突出状態に復帰する。
【００６０】
この後、外周の掃除が終了すると、制御手段が巻取りモータ６１を回動させて巻取り部６２を回動させ、この巻取り部６２にワイヤ６３を巻き取ることで、図２に示すように、各隅ブラシ２６を本体ケース２の隅ブラシ収納部２４に収納し、回転モータ４４を停止する。
【００６１】
このとき、ロック機構６６の係合体６７の係合部６７ｂが係合孔部４８に係合して、隅ブラシ２６が隅ブラシ収納部２４内に係止される。
【００６２】
そして、掃除機本体１は、部屋の床面上をジグザグ状に往復しつつ、主吸込口１２から床面の塵埃を吸い込んで部屋全体を掃除する。
【００６３】
主吸込口１２、あるいは隅吸込口４１から吸い込まれた塵埃は、これら主吸込口１２および隅吸込口４１から吸い込まれて吸込風となった空気に乗って吸込風路１４を介して集塵カップ３へと運ばれ、この集塵カップ３内で遠心分離されて集塵される。
【００６４】
塵埃を分離された吸込風は、電動送風機４を通過して排気風となり、図示しない排気口から本体ケース２の外部へと排気される。
【００６５】
上述したように、上記第１の実施の形態では、掃除機本体１の走行方向に対して交差する方向に向けて主吸込口１２より突出および退避可能で、塵埃を吸い込む隅吸込口４１を備えた隅ブラシ２６を設ける構成とした。
【００６６】
この結果、主吸込口１２から床面の塵埃を吸い込み、かつ隅吸込口４１から主吸込口１２では掃除することが容易でない壁際、あるいは障害物の近傍などの塵埃を吸い込むことで、隅々まで確実に掃除できる。また、障害物などに隅ブラシ２６が接触してもこの隅ブラシ２６が掃除機本体１の走行方向に対して交差する方向に向けて退避するため、壁、障害物、あるいは隅ブラシ２６自身などを損傷することを防止できる。
【００６７】
特に、自走式の掃除機本体１では、主吸込口１２を掃除機本体１の走行方向に交差する方向全体に亘って設けることが容易でなく、また、掃除機本体１が壁、あるいは障害物の近傍を走行するときには、これら壁、あるいは障害物に接触しないように、所定の距離だけ離れた位置を走行するため、壁際、あるいは障害物の近傍の塵埃を吸い込んで掃除することが容易でなかったが、上記第１の実施の形態では、隅ブラシ２６を掃除機本体１の本体ケース２から突出させることで、これら壁際、あるいは障害物の近傍を確実に掃除できる。
【００６８】
また、隅ブラシ２６を、駆動輪７よりも走行方向に対して後方に設けることにより、隅ブラシ２６が走行方向に対して引きずられるようになるため、例えば隅ブラシを走行輪よりも前側に設けて隅ブラシを押すように走行する場合と比較して、走行負荷を軽減できる。
【００６９】
またさらに、隅ブラシ２６を主吸込口１２よりも走行方向に対して後方に設けることで、隅ブラシ２６による吸い込み位置が主吸込口１２よりも後方になるので、主吸込口１２よりも前側で吸い込む場合と比較して、隅ブラシ２６の吸い込みによる走行負荷を低減できるので、走行性を向上できる。
【００７０】
さらに、隅ブラシ２６を、掃除機本体１の走行方向に対して左右対称な位置にそれぞれ設けることにより、例えば掃除機本体１の走行方向の一側方だけに設けた場合などと比較して、電動送風機４の駆動による吸込力、あるいは隅ブラシ２６のブレード５１および隅ブラシ用回転ブラシ４２などの床面に対する接触抵抗により掃除機本体１が走行方向に交差する方向にアンバランスとなることを防止して、掃除機本体１の直進性を向上でき、掃除機本体１の走行方向の左右どちらに壁、あるいは障害物などがあっても、これら壁際、あるいは障害物の近傍を掃除できるとともに、掃除機本体１が蛇行しないようにするための制御負荷を軽減できる。
【００７１】
この結果、二次電池１６の消費電力を軽減でき、長時間に亘って使用可能となるとともに、駆動輪モータの低トルク化が可能になるなど、使い勝手をより向上できる。
【００７２】
またさらに、隅ブラシ２６が掃除機本体１の前後方向の中心域よりも後側に位置していることにより、掃除機本体１の重量バランスをも向上できる。
【００７３】
そして、隅ブラシ２６が、壁、あるいは障害物などとの接触により走行方向に対して少なくとも後方に退避可能とすることで、掃除機本体１の走行の邪魔になることなどを防止し、走行に影響を及ぼしにくくできる。
【００７４】
しかも、隅ブラシ２６は、壁、あるいは障害物などとの接触により後方に回動して退避するため、例えばレール、あるいはカムなどを使用して隅ブラシを後方に退避可能とする場合と比較して、隅ブラシ２６の退避機構を比較的簡単な構成とすることができ、製造性をより向上できる。
【００７５】
またさらに、隅ブラシ２６は、壁、あるいは障害物などと接触した際に、ばね５８により弾性的に後方に回動して退避するため、接触のときの衝撃をばね５８の弾性により吸収することで、壁、障害物、あるいは隅ブラシ２６自身などを損傷することを、より確実に防止できる。
【００７６】
また、隅ブラシ２６の回動軸となる筒部５４と同軸状に、一端が隅吸込口４１に連通し他端が主吸込口１２に連通する接続風路５５を設けることにより、回動機構を簡略化できるとともに、隅ブラシ２６が回動した場合でも接続風路５５が回動の中心となるため隅吸込口４１と接続風路５５との連通状態を維持できる。
【００７７】
さらに、隅ブラシ２６を隅ブラシ収納部２４に収納可能にすることで、旋回時などには、隅ブラシ２６を隅ブラシ収納部２４に収納し、例えば掃除機本体１が狭い場所に入り込んだ場合などでも、比較的容易かつ円滑に旋回できる。
【００７８】
そして、隅ブラシ２６が本体ケース２から突出した状態でも、隅吸込口４１と主吸込口１２との少なくとも一部が、掃除機本体１の走行方向に交差する方向に重なり合うことにより、主吸込口１２と隅吸込口４１とによる掃除不可能な領域が走行方向に交差する方向に形成されることを防止し、走行した領域の塵埃を確実に掃除できる。
【００７９】
次に、第２の実施の形態の電気掃除機を図６ないし図８を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用効果については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
図６および図７に示すように、隅ブラシ２６は、ブラシ収容部３６の長手方向の駆動部収容部３５と反対側の外側下板部３１に、貫通孔７５が貫通して設けられている。この貫通孔７５には、回転ブラシとしてのローラブラシ７６の回転軸としてのブラシ回転軸７６ａが、隅ブラシ用回転ブラシ４２の先端部である回転軸４２ａの他端部に同軸状に接続された状態で挿通されて隅ブラシ２６の外部に突出している。このブラシ回転軸７６ａは、床面に略平行に設けられている。このため、ローラブラシ７６は、床面に対して垂直な方向に沿って回転可能に設けられている。
【００８１】
ここで、ローラブラシ７６は、ブラシ回転軸７６ａに同軸状に取り付けられた円環状のブラシ基部７７を備えている。このブラシ基部７７には、周方向に沿って、複数のブラシ毛７８が植毛されている。これらブラシ毛７８は、床面に付着した塵埃を掻き取るものであり、例えば可撓性および弾性を有するナイロンなどの合成樹脂にて設けられている。また、これらブラシ毛７８は、ブラシ基部７７側である基端部から、ローラブラシ７６の径方向に向けて傾斜状に突出し、先端部が略同一平面状に揃えられている。すなわち、ブラシ毛７８は、ブラシ基部７７から放射状に拡開するように設けられている。この結果、図８に示すように、ローラブラシ７６のブラシ毛７８は、先端側の下端部が床面に接触している。
【００８２】
そして、壁際、あるいは障害物などの際を掃除する場合には、隅ブラシ２６を本体ケース２から突出させ、回転モータ４４を駆動させると、隅ブラシ用回転ブラシ４２とともにローラブラシ７６が回転することで、壁、あるいは障害物の際の床面の塵埃をローラブラシ７６にて掻き出し、隅吸込口４１から吸い込む。
【００８３】
上述したように、上記第２の実施の形態では、隅ブラシ２６の先端部に、床面に略平行なブラシ回転軸７６ａを有するローラブラシ７６を設ける構成とした。
【００８４】
この結果、壁、あるいは障害物などに対して塵埃を掻き出す方向にローラブラシ７６が回転するため、例えば床面に垂直な回転軸を有するローラブラシを使用する従来の場合と比較して、壁際、あるいは障害物の近傍などの塵埃をローラブラシ７６のブラシ毛７８にて塵埃を確実に掻き出すことができるので、床面の種類を選ぶことなく、例えば従来の隅掃除用の回転ブラシでは掃除することが容易でなかった絨毯などであっても、壁際、あるいは障害物の近傍などに位置した塵埃をより確実に掃除できる。
【００８５】
また、ブラシ毛７８が壁、あるいは障害物などに接触した場合には、このブラシ毛７８の形成する部材の弾性によりローラブラシ７６がクッションとなるので、隅ブラシ２６が壁、あるいは障害物などを損傷することを、より確実に防止できる。
【００８６】
さらに、ローラブラシ７６とのブラシ回転軸７６ａを、隅ブラシ用回転ブラシ４２の回転軸４２ａと同軸状にすることで、隅ブラシ用回転ブラシおよびローラブラシをそれぞれ別個の回転軸上に設ける場合と比較して、小型化および省スペース化できる。
【００８７】
なお、上記各実施の形態において、掃除機本体１の構成を簡略化する場合には、隅ブラシ２６を掃除機本体１の走行方向に対する側方に一つ設ける構成とすることも可能である。
【００８８】
次に、第３の実施の形態の電気掃除機を図９および図１０を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様の構成および作用効果については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
図１０に示すように、掃除機本体１は、従動輪２２ａを主吸込口１２の前方に２箇所、後方に１箇所備えている。これら従動輪２２ａは、平面視で略正三角形の頂点上に配置されており、掃除機本体１の重量をバランスよく支持している。
【００９０】
また、掃除機本体１は、隅ブラシ２６を走行方向に対する一側方に備えている。
【００９１】
この隅ブラシ２６は、図９に示すように、ブラシ収容部３６の上方に位置する隅ブラシ上ケース２９の下端部に、平面視で四角形状の吸気口７９が開口形成されている。この吸気口７９は、隅吸込口４１と略等しい幅寸法を有し、隅吸込口４１の長手寸法よりも小さい長手寸法を有している。すなわち、吸気口７９は、隅吸込口４１よりも開口面積が小さく形成されている。また、この吸気口７９は、ブラシ収容部３６の長手方向の駆動部収容部３５と反対側の端部、すなわち隅ブラシ２６の先端部に設けられ、隅吸込口４１の先端部の上部開口に連通している。さらに、隅ブラシ上ケース２９の下端部は、隅吸込口４１の残りの部分の上部開口を閉塞している。したがって、隅吸込口４１は、吸気口７９を介して接続風路５５および電動送風機４の吸込側に連通している。言い換えると、吸気口７９は、掃除機本体１の電動送風機４と、隅吸込口４１とを連通している。
【００９２】
そして、壁際、あるいは障害物の近傍などを掃除する場合には、隅ブラシ２６を突出させた状態で電動送風機４を駆動させて隅吸込口４１から塵埃を吸い込む。
【００９３】
このとき、吸気口７９により吸込風の流速が早められ、隅吸込口４１の壁、あるいは障害物などの近傍に位置した部分が、隅吸込口４１の他の部分よりも床面の塵埃を強く吸い込む。
【００９４】
上述したように、上記第３の実施の形態によれば、掃除機本体１の電動送風機４と隅吸込口４１とを連通する吸気口７９を隅吸込口４１の先端部に設けることで、例えば隅吸込口４１全体で床面の塵埃を吸い込む場合と比較して、隅ブラシ２６を本体ケース２から突出させたときに、隅吸込口４１の壁、あるいは障害物などの近傍に位置した部分の吸込力を向上できるので、主吸込口１２では掃除することが容易でない壁際、あるいは障害物の近傍などの塵埃を、より確実に掃除できる。
【００９５】
なお、上記第３の実施の形態において、隅ブラシ２６は、先端部に上記第２の実施の形態のローラブラシ７６を取り付ける構成も可能である。
【００９６】
また、隅ブラシ２６は、掃除機本体１の走行方向の両側に設けてもよい。
【００９７】
さらに、上記各実施の形態において、隅ブラシ２６は、駆動輪７が床面に接触する部分、すなわち駆動輪７の前後方向の中心よりも後方であれば走行負荷を軽減でき、掃除機本体１が例えば３つの駆動輪７にて走行する構成である場合には、掃除機本体１の走行方向の最前に位置する駆動輪７よりも後側の位置に設ければ、同様に走行負荷を低減できる。
【００９８】
特に、駆動輪７が例えばクローラなどの場合には、隅ブラシ２６は、掃除機本体１の走行方向の最前の床面に接触する部分よりも後方であれば、走行負荷を低減でき、掃除機本体１の重量バランスを考慮すると、隅ブラシ２６は、クローラの走行方向の中間部よりも後方に位置することが好ましい。
【００９９】
またさらに、隅ブラシ２６は、例えばガイドレールおよびカムなどを用いて、回動以外の方法で後方に退避させることも可能である。
【０１００】
そして、隅ブラシ２６の突出および退避方向は、掃除機本体１の走行方向に対して交差する方向であれば後方に限定されるものではない。
【０１０１】
また、接続風路５５は、一端が隅吸込口４１に連通し、他端が例えば集塵カップ３に連通する構成なども可能である。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、掃除機本体の主吸込口から被掃除面の塵埃を吸い込み、かつ掃除機本体の進行方向に対して交差する方向に向けて主吸込口より突出する隅掃除手段の隅吸込口から障害物などの際の被掃除面の塵埃を吸い込むことで、被掃除面を確実に掃除できるとともに、障害物などに隅掃除手段が接触してもこの隅掃除手段が掃除機本体の進行方向に対して交差する方向に向けて退避して障害物などを損傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の一部を示す斜視図である。
【図２】同上電気掃除機の隅掃除手段を拡大して示す平面図である。
【図３】同上隅掃除手段の収納状態を示す平面図である。
【図４】同上隅掃除手段の突出状態を示す平面図である。
【図５】同上電気掃除機を示す側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機の隅掃除手段を拡大して示す平面図である。
【図７】同上電気掃除機を示す平面図である。
【図８】同上電気掃除機を示す側面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の電気掃除機の隅掃除手段を拡大して示す平面図である。
【図１０】同上電気掃除機を示す平面図である。
【符号の説明】
１    掃除機本体
７    移動手段としての駆動輪
１２    主吸込口
２６    隅掃除手段としての隅ブラシ
４１    隅吸込口
５５    吸込管としての接続風路
７６    回転ブラシとしてのローラブラシ
７６ａ    回転軸としてのブラシ回転軸
７９    吸気口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005006857.tif 000009
【図８】
2005006857.tif 000010
【図９】
2005006857.tif 000011
【図１０】
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