(57)【要約】【課題】  被加熱物の形態を意識することなく、その被加熱物に適した調理の補助をすることができる調理器具を提供する。【解決手段】  グリル庫２内部を加熱する加熱部１を設け、被加熱物３を載置して前記グリル庫２内にスライドして挿脱可能にする焼き網４を設けた調理器具であって、  前記グリル庫入口部２１において、前記焼き網４に載置された被加熱物３の形状を、焼き網４を前記グリル庫２にスライド挿入するのに伴って読みとる形状検出手段８を設けてある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリル庫内部を加熱する加熱部を設け、被加熱物を載置して前記グリル庫内にスライドして挿脱可能にする焼き網を設けた調理器具であって、
前記グリル庫入口部において、前記焼き網に載置された被加熱物の形状を、焼き網を前記グリル庫にスライド挿入するのに伴って読みとる形状検出手段を設けてある調理器具。
【請求項２】
前記形状検出手段の形状検出結果に基づき前記加熱部の加熱力制御を行う加熱制御手段を設けた請求項１記載の調理器具。
【請求項３】
前記形状検出手段として、前記グリル庫に対して挿脱される焼き網の移動方向に対して交差する姿勢に配置したラインセンサを設けた請求項１または２に記載の調理器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリル庫内部を加熱する加熱部を設け、被加熱物を載置して前記グリル庫内にスライドして挿脱可能にする焼き網を設けた調理器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような調理器具としては、被加熱物の形態に応じて焼き加減を変更可能にする切替部を設けたものがある（例えば特許文献１を参照。）。
【０００３】
このような被加熱物の形態としては、特に、魚の姿焼き、切り身を区別して調理器具使用者が選択し、その形態に応じた調理方法（焼き温度、時間等）を、半自動で設定して調理可能にしようとするものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０７０１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、実際には、調理器具使用者は、その形態を選択するときに、調理方法を選択する際に、被加熱物の形態を意識して入力するという煩わしい操作が必要であった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は上記実状に鑑み、使用者が被加熱物の形態を意識することなく、その被加熱物に適した調理の補助をすることができる調理器具を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の調理器具の特徴構成は、
グリル庫内部を加熱する加熱部を設け、被加熱物を載置して前記グリル庫内にスライドして挿脱可能にする焼き網を設け、前記グリル庫入口部において、前記焼き網に載置された被加熱物の形状を、焼き網を前記グリル庫にスライド挿入するのに伴って読みとる形状検出手段を設けてある点にある。
【０００８】
つまり、焼き網がグリル庫入口を介してスライド挿入されるのに伴って、被加熱物の形状を前記形状検出手段によって読みとると、前記焼き網上に載置された被加熱物の全体が前記グリル庫入口を通過するから、前記被加熱物の全体形状を読みとることができる。すると、調理器具の使用者がその被加熱物の形状を全く意識しないでも、調理器具が被加熱物の形状を認識するため、前記使用者は、煩わしく感じることなく調理を進めることができる。また、前記形状検出手段によって形状を認識すると、その被加熱物の大きさを推定することができ、被加熱物の大きさによっても被加熱物の加熱加減を調節することができる。
【０００９】
また、この際、被加熱物が焼き網上のどの位置に配置されているのかについても認識することができるので、グリル庫内が空である、とか、被加熱物がグリル庫内の奥に偏っている、とかの位置情報を得ることもできる。そのため、グリル庫内における形状検出結果に基づいてグリル庫を空焼きしてしまうのを未然に防いだり、グリル庫内における火力を前記被加熱物の位置に応じて適した方向から行うことを選択したりする際に参照することができる。
【００１０】
また、上記構成に加えて、前記形状検出手段の形状検出結果に基づき前記加熱部の加熱力制御を行う加熱制御手段を設けてあることが好ましい。
【００１１】
つまり、前記調理器具が形状を認識すると、前記加熱制御手段により、たとえばその形状が、姿焼き用か、切り身であるか等の被加熱物の形状に基づいて、加熱力制御を行うので、被加熱物の形状にあった適切な調理ができる。
【００１２】
また、前記形状検出手段として、前記グリル庫に対して挿脱される焼き網の移動方向に対して、交差する姿勢に配置したラインセンサを設けることが好ましい。
【００１３】
つまり、上述のようにラインセンサがグリル庫入口に設けられると、焼き網のグリル庫へのスライド挿入に伴って、ラインセンサが前記焼き網上の被加熱物に対して相対移動して、前記被加熱物を端から端まで順次認識する。すると、前記調理器具の使用者が、調理器具使用時の通常の操作を行うだけで、前記焼き網の前記グリル庫入口に対する位置に関連づけて、被加熱物の配置を連続的に読みとることができる。そのため、使用者は煩わしさを感じることなく容易に、前記被加熱物の形状をラインセンサに読みとらせることができ、被加熱物の形状を把握できる。そのため、比較的簡単な構成で、前記形状検出手段を至便に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の調理器具の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜３に示すように、本発明の調理器具としてのコンロは、魚などの被加熱物を加熱するためにグリル庫２内部を加熱する加熱部１としての上バーナ１１を備えたグリル庫２を設けてある。前記グリル庫２には、被加熱物３を載置するための焼き網４が、その下方に汁受皿５を配置させる状態で設けられている。尚、前記グリル庫２内下部には、被加熱物を側下方から加熱する加熱部１としての下バーナ１２を設け、被加熱物を上下方向から均一にかつ適した焼き加減で調理可能に構成してある。
【００１６】
前記グリル庫２は、前面部が開口されかつ後面部が閉塞された箱状に形成され、グリル庫２の上部に上バーナ１１が配設され、グリル庫２の後側面部側に排気筒６が配設されている。前記排気筒６に形成される排気通路６１は、加熱部１の燃焼により魚などの被加熱物３を加熱したときに発生する煙を、上下バーナ１１、１２からの燃焼排ガスとともに排気通路６１に案内する。加熱部１は、ガスなどの燃料の燃焼による輻射熱により被加熱物３を加熱し、加熱部１からの燃焼排ガスは、ドラフト作用により案内されて、排気通路６１から排気される。
【００１７】
また、汁受皿５は、焼き網４を載置した状態で、グリル庫２に対して、スライド挿脱により収納、取り出し移動可能に設ける。また、前記汁受皿５の前面部には、汁受皿５をグリル庫２に収納したときに、グリル庫２の前面部を閉塞する扉部７が設けてある。前記汁受皿５がグリル庫２に収納されたときには、汁受皿５の上面部とグリル庫２の上面部との間に加熱空間９が形成される。
【００１８】
前記加熱部１は設定入力パネル２２により設定、操作切替可能に構成してある。
前記設定入力パネル２２は、押し操作式の点消火スイッチ２３を備え、押し操作する毎に加熱部を点火するオン状態と消火するオフ状態とに切り換わる。
その他、前記設定入力パネル２２は、
調理される被加熱物についてのメニューの違いに応じて燃焼状態を切り替えるメニュー切替スイッチ、焼き加減を調整する焼き加減調整スイッチ、後述の自動設定を取り消す為の取消スイッチ、加熱部１のタイマー時間を増減設定するためのタイマー設定スイッチ、加熱部１の加熱量を手動で切り替えるための火力切替スイッチ、等の設定操作部２４や、
加熱部１が燃焼すると点灯し消火すると消灯する燃焼ランプ、設定されるタイマー時間を表示するタイマー表示部、加熱部１の火力の状態を示す火力表示部、等の状態表示部２５が設けられている。
【００１９】
尚、前記状態表示部２５には、被加熱物３の形態の違いに対応する「姿焼き」「切身」のうちのいずれかＬＥＤランプにて示すメニュー表示部、及び、焼き加減について「弱め」「標準」「強め」の３段階のうち選択されたものをＬＥＤランプにて示す焼き加減表示部が設けられている。そして、使用者は、調理するときの具体的な状態設定を指示するメニュー表を別途参照し、調理内容の目安として、前記設定操作部２４を手動設定することができる。
【００２０】
前記設定操作部２４は、手動設定の他、通常は自動設定がなされるように構成されている。前記加熱部１の設定は、形状検出手段８により自動的に行われ、使用者は、被加熱物３が調理済みで、過度の加熱を要しない等、特段の留意点がなければ、点消火スイッチ２３を押すだけで自動調理ができるよう構成されている。逆に、手動設定する場合には、前記取消スイッチを用いる。
【００２１】
前記形状検出手段８は、前記グリル庫２の入口部２１の上部には、前記グリル庫２に対してスライド挿脱される焼き網４の移動方向に対して交差する横架姿勢でラインセンサ８１を設けてあり、前記グリル庫２にスライド挿入される焼き網４に載置された被加熱物３の平面視の数、大きさ、形状、配置等を読みとることができるように構成する。また、前記入口部２１の側部にも焼き網４の移動方向に対して交差する起立姿勢でラインセンサ８２を設けてあり、同様に、被加熱物３の側面視の大きさ、形状、配置等を読みとることができるように構成する。
【００２２】
具体的には、前記焼き網４を、グリル庫２内にスライド挿入し、前記被加熱物３が上部の前記ラインセンサ８１の下方に達すると、前記ラインセンサ８１に設けられる多数の素子は、被加熱物３を検知したか否かを出力し、その出力した素子の数等から前記被加熱物３の平面視幅方向の大きさを認識することができる。また、側部の前記ラインセンサ８２についても同様に出力し、被加熱物３の厚さを認識することができる。前記出力は、前記焼き網４の前記グリル庫２入口に対する位置と関連づけられる。以下、前記焼き網４がグリル庫２内にスライド挿入されるに従って、前記形状検出手段８は、順次出力を得て、前記焼き網４の前記グリル庫入口に対する位置と関連づける。そして、前記形状検出手段８の出力と前記焼き網の前記グリル庫２入口に対する位置とをプロットすると、被加熱物３の輪郭を把握することができる（図４〜６参照、（ａ）は、前記グリル庫に対する被加熱物の前記グリル庫入口に対する位置を示す斜視図、（ｂ）は、それぞれのラインセンサ８１，８２が（ａ）の位置において得ている出力）。すると、被加熱物３の数、大きさ、形状、配置等を推定することができ、その形状に応じた加熱設定を行うことができる。
【００２３】
前記上部のラインセンサ８１及び前記側部のラインセンサ８２による被加熱物３の検出について説明を加えると、前記焼き網４の前記グリル庫２の入口部に対するスライド方向での位置が、エンコーダやポテンショメータ等の位置検出手段（図示せず）にて検出されるようになっている。そして、前記両ラインセンサ８１、８２の画像情報が、位置検出手段の位置情報に同期して出力される。つまり、焼き網４をグリル庫４内に設定単位距離スライド挿入させるごとに出力されて、上述の如く、両ラインセンサ８１，８２の出力が焼き網４のグリル庫入口部に対する位置と関連つけられるようになっている。尚、前記両ラインセンサ８１、８２は、被加熱物３を撮像するための明るさを確保する目的で照明する照明手段を備えている。
【００２４】
前記形状検出手段８は、焼き網４がグリル庫２内にスライド挿入させるに伴って順次出力される両ラインセンサ８１，８２からの出力（画像情報）より、焼き網４に対する平面視での画像情報及び側面視での画像情報を作成し、その画像情報より、被加熱物３の平面視での画像情報及び側面視での画像情報を抽出し、その画像情報を評価して、被加熱物３の数、大きさ、形状、配置等を求めることになる。具体的には、画像情報を画素単位で量子化する量子化処理、被加熱物３の存在箇所が他の箇所より明るくなることを利用して、設定閾値以上に明るい画素を抽出する二値化処理を行うことにより、被加熱物３の平面視での画像情報及び側面視での画像情報を抽出する。
ちなみに、焼き網４は金属にて構成されるものであるため、その画像情報はかなり明るいものとなることが予測されるが、その焼き網４の画像を除去する必要があるときには、予め焼き網４のみの画像情報を取得しておき、被加熱物３を載置した状態での画像情報中において焼き網４の画像に対応する画像を除去する方法を用いると良い。
【００２５】
次に、形状検出手段８は、被加熱物３の平面視での画像情報について、被加熱物３に対応する画素で互いに隣接するものは同じ被加熱物３として認識するためのラベリング処理を行なうことになる。そして、ラベリングされた画像の個数により、被加熱物３の数を求め、ラベリングされた各画像の平面視状での位置により、加熱物３の焼き網４上の配置を求め、ラベリングされた各画像について、その画素数により大きさを求め、ラベリングされた各画像の最大長さ及び最短長さにより、姿焼きであるか、切り身であるか等、被加熱物３の形状を求めることになる。
【００２６】
さらに、形状検出手段８は、被加熱物３の側面視での画像情報について、その上下方向の最大高さより、被加熱物３の厚さを求めることになる。その際、被加熱物３の平面視での画像情報について上述の如く評価して求めた被加熱物３の情報と対応させて厚さを求めてもよい。つまり、焼き網４のスライド挿入方向に沿って複数の被加熱物３が並んで位置することが求められていれば、各被加熱物３の夫々についての厚さを求めるようにしても良い。
【００２７】
制御機構９は、前記形状検出手段８の検出結果に基づいて、焼き魚を調理する場合の火力を判定する判定機構９１を備えて、その判定機構９１の判定結果に基づいて、火力制御手段９２が、例えば下記のように火力を調整する。
【００２８】
小さくて薄肉の魚１〜４尾の姿焼き：………………火力弱、
小さめで、やや厚肉の魚１〜４尾の姿焼き：………火力中、
大きいがやや薄肉の魚１〜４尾の姿焼き：…………火力中、
大きめの魚で厚肉の魚の姿焼き：……………………火力強、
小さくて薄肉の切り身：………………………………火力弱、
小さくて厚肉の切り身：………………………………火力中、
大きくて厚肉の切り身：………………………………火力強、
【００２９】
尚、火力設定等を自動で行う際には、被加熱物の重さや、温度上昇速度等を参照することにより、加熱部位の適正化、加熱時間の適正化等、より精密な火力設定を行う加熱力制御をすることができる。ちなみに、判定機構９１により上バーナ１１及び下バーナ１２の夫々の火力を各別なものい判定しても構わない。例えば、被加熱物３が上記のように大きいがやや薄肉の魚１〜４尾の姿焼きにおいて、上バーナ１１の火力を中と判定すると共に、下バーナ１２の火力を小若しくは停止と判定することができる。また、被加熱物３が大きいほど上バーナ１１の火力を大きくすると共に、被加熱物２が厚いほど下バーナ１２の火力を大きくするように火力を判定することもできる。
【００３０】
また、前記グリル庫内に、空焼き、被加熱物の偏り等の異状が検出されたときには、前記判定機構９１からの被加熱物検出情報に基づき、警報等を発する報知部を設けてあってもよい。
【００３１】
また、形状検出手段としては、ラインセンサに代えて、ＣＣＤ等の撮像手段や赤外線センサ等他の検出手段を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の調理器具の斜視図
【図２】本発明の調理器具の縦断側面図
【図３】本発明の調理器具の縦断正面図
【図４】本発明の調理器具の操作作用説明図
【図５】本発明の調理器具の操作作用説明図
【図６】本発明の調理器具の操作作用説明図
【符号の説明】
【００３３】
１  加熱部
２  グリル庫
２１  入口部
３  被加熱物
４  焼き網
８  形状検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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