(57)【要約】【課題】  造影剤の到達を検知したことに基づきマスク像を選択することにより、体動による悪影響を回避しつつも一定の画質を安定的に得ることができるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】  撮像部位に造影剤が到達したことがタイミング検出手段２３によって検出されるので、このタイミングよりも前に記憶手段１７に記憶された画像をマスク像として選択手段２７が選択する。したがって、そのマスク像には、造影剤が映し出されておらず、しかも被検体の体動の影響を受けづらいものであるので、サブトラクション処理におけるマスク像として理想的なものであり、一定の画質を安定的に得ることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の所定の撮像部位にＸ線を照射し、前記撮像部位のＸ線透過像を撮像するＸ線透視手段と、前記Ｘ線透過像をデジタルデータに変換するデータ変換手段と、前記デジタルデータを画像として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の画像間のサブトラクション処理を行う演算手段とを備えているＸ線撮影装置において、前記記憶手段に記憶されている画像に基づき、前記撮像部位に造影剤が到達したタイミングを検出するタイミング検出手段と、前記タイミング検出手段によって検出されたタイミングに基づいて、前記記憶手段に記憶されている画像の中から、前記タイミングより前の画像をサブトラクション処理におけるマスク像として選択する選択手段と、を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記タイミング検出手段が到達の判断を行う領域を設定する検出領域設定手段をさらに備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、前記選択手段によって選択された一つまたは複数のマスク像について所定の演算処理を行って、新たなマスク像を生成するマスク像生成手段をさらに備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、造影剤が注入され始めた造影剤注入開始時点から、造影された画像をライブ像として前記記憶手段に記憶し始めるまでのライブ像収集開始ディレイ時間を設定するライブ像収集開始ディレイ時間設定手段と、前記ライブ像収集開始ディレイ時間と前記タイミングのいずれかが発生した時点で信号を出力する造影タイミング合成手段と、をさらに備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影装置に係り、特に、通常の透視画像であるマスク像と、造影剤が写し込まれた透視画像であるライブ像とを用いてサブトラクション処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、造影剤が注入されたタイミングからマスク像を収集するまでのディレイ時間を「予め撮影前に設定」しておき、そのディレイ時間が経過した時点で自動的にマスク像の収集を開始するように制御しているものが挙げられる。この装置では、ライブ像を収集するまでのディレイ時間も撮影前に予め設定している。
【０００３】
また、収集した透視画像の検出値に基づいて、造影剤が撮像部位に到達したことを自動的に検知し、その検出時点からライブ像の撮影を開始するように構成された装置がある（例えば、特許文献１参照）。ライブ像は、造影剤が撮像部位に達していることが必要であるので、この装置ではそれ以前の撮影が無駄になることが防止できる。なお、マスク像については、上述した装置と同様に、造影剤の注入されたタイミングから予め決められたディレイ時間が経過した時点で自動的に収集するようになっている。
【特許文献１】特開平６−５４２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
【０００５】
すなわち、造影剤の注入時点から実際の撮像部位が造影されるまでの時間は、被検体の血管径、血管の走行状態、カテーテルの径や長さなどによりバラツキがある。したがって、条件によっては、マスク像収集のためのディレイ時間が経過した時点で既に造影剤が到達していることが生じ得る。すると、マスク像は造影剤が写し込まれていないことが前提であるにも係わらず、造影剤が写し込まれたマスク像と、流動してゆく造影剤が写し込まれたライブ像とのサブトラクションを行うことになるので、得られたサブトラクション像の画質が劣化するという問題がある。
【０００６】
なお、上記の不都合を回避するために、マスク像収集のディレイ時間を短く設定することが考えられる。しかしながら、このようにすると、マスク像の収集時点とライブ像の収集時点との間隔が長くなってしまうので、被検体の体動の影響を受けやすくなるという別異の問題が生じる。このような体動の影響を受けると、上記同様にサブトラクション像の画質劣化を招く。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、造影剤の到達を検知したことに基づきマスク像を選択することにより、体動による悪影響を回避しつつも一定の画質を安定的に得ることができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【０００９】
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体の所定の撮像部位にＸ線を照射し、前記撮像部位のＸ線透過像を撮像するＸ線透視手段と、前記Ｘ線透過像をデジタルデータに変換するデータ変換手段と、前記デジタルデータを画像として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の画像間のサブトラクション処理を行う演算手段とを備えているＸ線撮影装置において、前記記憶手段に記憶されている画像に基づき、前記撮像部位に造影剤が到達したタイミングを検出するタイミング検出手段と、前記タイミング検出手段によって検出されたタイミングに基づいて、前記記憶手段に記憶されている画像の中から、前記タイミングより前の画像をサブトラクション処理におけるマスク像として選択する選択手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、撮像部位に造影剤が到達したことがタイミング検出手段によって検出されるので、このタイミングよりも前に記憶手段に記憶された画像をマスク像として選択手段が選択する。したがって、そのマスク像には、造影剤が映し出されておらず、しかも被検体の体動の影響を受けづらいものであるので、サブトラクション処理におけるマスク像として理想的なものであり、一定の画質を安定的に得ることができる。
【００１１】
なお、ここでいう「タイミングよりも前に」とは、上記タイミングの直前（造影剤が撮像部位に到達した直前）であるが、それより少し前も含む。換言すると、タイミングの直前に撮影された画像と、その前に継続して収集されていた複数枚の画像も含むものである。但し、従来例にあるような、造影剤の注入に先立ってマスク像だけを撮像するような、上記タイミングから見ればかなり前の時間は含まない。つまり、マスク像とライブ像とを連続的に収集する場合には、上記タイミングの前に撮影された画像は全てマスク像と成り得る。
【００１２】
この発明において、前記タイミング検出手段が到達の判断を行う領域を設定する検出領域設定手段をさらに備えていることが好ましい（請求項２）。造影剤が流れる経路は、被検体の撮像部位等によって異なるので、その中のどの部分に造影剤が到達した時点をタイミングとして判断するかを検出領域設定手段で設定できるようにする。例えば、病変部等の位置が撮像部位の端等にある場合には、病変部の反対側にあたる撮像部位に造影剤が到達した時点をタイミングとするよりも、病変部近くにまで造影剤が達した時点をタイミングとした方がよい場合があり、そのような場合に有利である。これにより、診断に有用な領域を検出領域として設定することができる。
【００１３】
また、この発明において、前記選択手段によって選択された一つまたは複数のマスク像について所定の演算処理を行って、新たなマスク像を生成するマスク像生成手段をさらに備えていることが好ましい（請求項３）。マスク像生成手段によって所定の演算処理を行い、新たなマスク像を生成することにより、マスク像の画質を向上できるので、サブトラクション像の画質を高めることができる。
【００１４】
上記所定の演算処理とは、例えば、一つのマスク像に対するエッジ強調処理や、複数枚のマスク像に対する平均化処理などが挙げられる。
【００１５】
さらに、この発明において、造影剤が注入され始めた造影剤注入開始時点から、造影された画像をライブ像として前記記憶手段に記憶し始めるまでのライブ像収集開始ディレイ時間を設定するライブ像収集開始ディレイ時間設定手段と、前記ライブ像収集開始ディレイ時間と前記タイミングのいずれかが発生した時点で信号を出力する造影タイミング合成手段と、をさらに備えていることが好ましい（請求項４）。予め設定しておいたライブ像収集開始ディレイ時間が経過するか、タイミング検出手段によって検出がされるかのいずれかの事象が生じた場合に、造影剤が撮像部位に到達したとして信号を出力し、それに応じてマスク像を選択する。これにより、タイミング検出手段によって造影剤の到達を検出することができない事態が生じても、ライブ像収集開始ディレイ時間がバックアップ的に働くので、マスク像が選択されないという事態を未然に防止できる。
【００１６】
なお、本明細書は、次のようなＸ線撮影装置に係る発明も開示している。
【００１７】
サブトラクション像を高画質で安定的に得るためには、マスク像の精度を高めることが必要である。そこで、マスク像とライブ像の収集を連続的に行う際に、造影剤が撮影部位に到達したことを検知し、それより少し前に収集した画像をマスク像として選択することが行われる。しかし、このように構成した場合には、例えば、血管障害等に起因して分岐した血管の一部から造影剤が流出したり、被検体の体動により撮像部位がずれたり等の不測の事態が生じると、造影剤を検知できないことも生じ得る。このような場合には、造影剤の到達の検知ができないので、被検体に対するＸ線の曝射が不必要に継続されてしまうという問題がある。
【００１８】
そこで、予想される造影剤の到達時間を超えても造影剤が検知されない場合には、撮影を中止する。
【００１９】
（１）被検体の所定の撮像部位にＸ線を照射し、前記撮像部位のＸ線透過像を撮像するＸ線透視手段と、前記Ｘ線透過像をデジタルデータに変換するデータ変換手段と、前記デジタルデータを画像として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている複数の画像間のサブトラクション処理を行う演算手段とを備えているＸ線撮影装置において、前記記憶手段に記憶されている画像に基づき、前記撮像部位に造影剤が到達したタイミングを検出するタイミング検出手段と、前記タイミング検出手段によって検出されたタイミングに基づいて、前記記憶手段に記憶されている画像の中から、前記タイミングより前の画像をサブトラクション処理におけるマスク像として選択する選択手段と、造影された画像をライブ像として前記記憶手段に記憶し始めるまでのライブ像収集開始ディレイ時間と、造影剤が注入され始めた時点からの経過時間とを比較し、前記タイミング検出手段がタイミングを検出するまでに前記経過時間が前記ライブ像収集開始ディレイ時間を超えるという条件が成立した場合には、前記Ｘ線透視手段による撮像を中止する制御部と、を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【００２０】
前記（１）に記載の発明によれば、経過時間がライブ像収集開始ディレイ時間を超える条件が成立した場合には、制御部によってＸ線透視手段による撮像を中止するので、不必要にＸ線の曝射が継続されることが防止できる。
【００２１】
（２）前記（１）に記載のＸ線撮影装置において、前記制御部は、前記条件が成立した場合には、さらに造影剤の注入を中止することを特徴とするＸ線撮影装置。
【００２２】
前記（２）に記載の発明によれば、上記の条件が成立した場合には、撮像を中止するとともに、造影剤の注入を中止するので、造影剤を使用した撮影の無駄を防止することができる。
【００２３】
（３）前記（１）または（２）に記載のＸ線撮影装置において、前記制御部は、前記条件が成立した場合には、さらに警報を発することを特徴とするＸ線撮影装置。
【００２４】
前記（３）に記載の発明によれば、上記の条件が成立した時点で警報も発し、問題が生じたことを撮影者に対して知らせることができるので、撮影の中止や、撮影のやり直しを迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明に係るＸ線撮影装置によれば、撮像部位に造影剤が到達したことがタイミング検出手段によって検出されるので、このタイミングよりも前に記憶手段に記憶された画像をマスク像として選択手段が選択する。したがって、そのマスク像は、造影剤が映し出されておらず、しかも被検体の体動の影響を受けづらいものとすることができるので、サブトラクション処理におけるマスク像として理想的なものであり、サブトラクション像として一定の画質のものを安定的に得ることができる。
【実施例１】
【００２６】
以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。
【００２７】
図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２８】
寝台１は、天板３を備えており、この上に被検体Ｍが載置される。天板３は、Ｘ線を透過する材料で構成されている。天板３を挟む対向位置には、Ｘ線管５と、Ｘ線撮像デバイス７が配置されている。これらのＸ線管５とＸ線撮像デバイス７は、Ｘ線透視手段５によって制御される。つまり、Ｘ線透視手段９の制御の下、Ｘ線管５はＸ線を曝射し、Ｘ線撮像デバイス７は透過Ｘ線像を撮像する。Ｘ線撮像デバイス７としては、イメージインテンシファイア及びＴＶカメラから構成されているデバイスや、フラットパネルディテクタから構成されるデバイスが例示される。
【００２９】
寝台１に隣接する位置には、インジェクタ１１が配設されている。このインジェクタ１１にはカテーテル１３が接続されており、カテーテル１３を介して被検体Ｍに造影剤を注入する。その注入は、例えば、後述する制御部（２５）から信号が付与されることによって開始され、同様に制御部（２５）からの信号によって停止される。
【００３０】
Ｘ線撮像デバイス７からのアナログ信号（ビデオ信号）は、データ変換手段であるＡ／Ｄ変換器１５においてデジタルデータに変換され、記憶手段１７に順次に出力される。記憶手段１７は、与えられたデジタルデータを画像（画像データ）として収集フレームごとに順次に記憶する。
【００３１】
演算手段１９は、記憶手段１７に記憶されている複数の画像間のサブトラクション処理を行うとともに、その処理で生成されたサブトラクション像を表示手段２１に出力する。具体的には、画像のうちのいずれか又は複数枚の画像に処理を施してマスク像とし、後述するタイミング以降に収集された画像をライブ像とし、それらの像の差分をとってサブトラクション像を生成する。
【００３２】
タイミング検出手段２３は、記憶手段１７に記憶されている画像に基づいて、撮像部位にインジェクタ１１からの造影剤が到達したか否かを検出する機能を備えている。造影剤が撮像部位に到達すると、画像を構成している画素に相当する測定値（Ｘ線撮像デバイス７から出力されたアナログ信号をデジタルデータに変換したもの）に応じて判断することができる。具体的には、後述するようにして設定されている閾値Ｔと、上記の測定値とを比較し、測定値が閾値Ｔを超えた、あるいは閾値Ｔに一致した時点を造影剤が到達したタイミングとして検出する。したがって、記憶手段１７に記憶されてゆく測定値をモニタリングすることにより、造影剤が撮像部位に到達したことを判断できる。タイミング検出手段２３が造影剤の撮像部位への到達を検出した場合には、制御部２５に対してそのタイミングを知らせる。
【００３３】
なお、上記の測定値とは、例えば、撮像部位を構成している全画素に相当する全測定値を平均したものが挙げられる。
【００３４】
タイミング検出手段２３から造影剤が到達したことを検出したタイミングが出力されると、そのタイミングが制御部２５を介して選択手段２７に通知される。これを受けた選択手段２７は、それまでに記憶手段１７に記憶されている画像の中からマスク像を選択する。また、それまでに記憶されている複数枚の画像を用いて新たなマスク像を生成してそれをマスク像として選択する。なお、上記のタイミングは、タイミング検出手段２３から直接的に選択手段２７に通知されるようにしてもよい。
【００３５】
また、タイミング検出手段２３が造影剤の到達であるか否かを判断する閾値Ｔは、入力装置２９から撮影者等によって予め適宜に設定されている。
【００３６】
次に図２を参照して、上記のように構成されている装置の動作について説明する。なお、図２は、動作シーケンスを示すタイムチャートであり、（ａ）は収集フレームを示し、（ｂ）は測定値を示す。
【００３７】
造影剤の注入は、例えば、図示しないハンドスイッチを撮影者が押下した後、所定時間が経過した後に行われる。具体的には、インジェクタ１１が制御部２５の制御の下、被検体Ｍに対して造影剤の注入を開始する。なお、図２（ａ）においては、造影剤の注入が開始された時点を時間軸「０」で示している。
【００３８】
この例では、マスク像収集ディレイ時間Ｔｍｓｔを設定しておき、造影剤の注入開始時点からこのマスク像収集ディレイ時間Ｔｍｓｔが経過するまでは、画像の収集を行わないようにしてある。これにより被検体ＭへのＸ線曝射量を抑制することができる。このマスク像収集ディレイ時間Ｔｍｓｔは、後述するタイミングよりも短く設定されることが必要である。但し、マスク像収集ディレイ時間Ｔｍｓｔを設定することなく、造影剤の注入開始とともに、または造影剤の注入開始後、所定時間が経過した時点から即座に画像収集を開始してもよい。
【００３９】
上述したマスク像収集ディレイ時間Ｔｍｓｔが経過すると、記憶手段１７に対して画像データが収集フレームごとに順次に記憶される（図２（ａ））。そして、撮像部位に流れ込む造影剤の濃度が次第に高くなってゆくので、収集フレームを構成している測定値が上昇し始める。これによりある時点ｔ１において、測定値が閾値Ｔに達したとする。これによりタイミング検出手段２３は、制御部２５を介して選択手段２７に対してそのことを通知する。選択手段２７は、造影剤が撮影部位に到達したタイミングｔ１の通知を受けて、記憶手段１７に記憶されている収集フレームのなかからマスク像を選択する。このタイミングｔ１より前は、マスク像収集Ｔｍとなり、タイミングｔ１より後は、ライブ像収集Ｔｖとなる。
【００４０】
具体的なマスク像の選択手法としては、例えば、次のようなものが挙げられる。
【００４１】
すなわち、造影剤が到達したタイミングｔ１の直前の収集フレームＡをマスク像として選択する。また、タイミングｔ１の直前の収集フレームＡを含む三フレーム分Ｂに対して所定の演算処理を施し、新たなマスク像を生成してこれをマスク像としてもよい。また、体動の影響が少ない場合には、タイミングｔ１より前であって、マスク像収集ディレイ時間Ｔｍｓｔが経過した直後の収集フレームをマスク像としてもよい。
【００４２】
上記のように選択手段２７でマスク像が選択されると、それ以降の収集フレームがライブ像として扱われ、演算手段１９においてサブトラクション処理が施されて順次にサブトラクション像が表示手段２１に表示される。
【００４３】
上述したように、撮像部位に造影剤が到達したことがタイミング検出手段２３によって検出されるので、このタイミングよりも前に記憶手段１７に記憶された画像をマスク像として選択手段２７が選択する。したがって、そのマスク像には、造影剤が映し出されておらず、しかも被検体の体動の影響を受けづらいものであるので、サブトラクション処理におけるマスク像として理想的なものであり、一定の画質を安定的に得ることができる。
【実施例２】
【００４４】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２について説明する。図３は、実施例２に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。なお、上述した実施例１と同様の構成については、同符号を付すことで詳細な説明については省略する。
【００４５】
この実施例２は、上記実施例１にさらに検出領域設定手段３１を備えている点が特徴的となっている。この検出領域設定手段３１は、タイミング検出手段２３が撮像領域に造影剤が到達したことを判断する領域を設定するための機能を備えている。
【００４６】
詳細には、撮影者等が表示手段２１に表示されている撮像部位の画像を見ながら、入力装置２９を介して上記判断のための領域を設定する。このようにして設定された判断のための領域に係る情報は、タイミング検出手段２３に通知されて設定される。それ以後は、その判断領域に基づいて造影剤が到達したか否かを検出する。
【００４７】
次に、図４を参照しつつ、上記の判断のための領域設定について具体的に説明する。なお、図４は、判断領域の設定の説明に供する図である。
【００４８】
例えば、撮影に先立って透視撮影を行い、表示手段２１に撮像部位の画像３３が表示されている状態で、撮影者等は入力装置２１を介して、到達の判断に適切と考える判断領域３５を設定する。この判断領域３５は、撮像部位の画像３３に写し込まれた血管３７のうち、病変部３９の直前に設定してある。これにより、病変部３９付近の血管３７の状態を把握しやすくなるからである。また、撮影者等が入力装置２１を介して手動で設定することに代えて、例えば、次のように自動設定できるように構成してもよい。
【００４９】
すなわち、撮像部位の画像３３にカテーテル１３の先端部が写し込まれている場合には、その画像３３に基づきカテーテル１３の先端部を自動的に識別することが可能である。そこで、その先端部付近を自動的に判断領域４１として設定するようにしてもよい。
【００５０】
また、血管の位置は、撮像部位の画像３３から識別しやすいので、血管のいずれかを自動で判断領域として設定するようにしてもよい。さらに、血管だけでなく、バリウム撮影などの場合には、食道上や胃の上部付近を自動的に設定するように構成してもよい。これにより撮影者等が判断領域３５を判断する手間を省くことができる。なお、この設定は、撮像前に透視撮影を行って予め行う必要はなく、例えば、撮像開始直後に入力装置２９を介して設定するようにしてもよい。
【００５１】
上記のような構成を採用することにより、実施例１における効果に加えて、診断に有用な領域の近くを検出領域として適宜に設定することができるという効果を奏する。
【実施例３】
【００５２】
次に、図面を参照してこの発明の実施例３を説明する。
【００５３】
図３は、実施例３に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。なお、上述した実施例１と同様の構成については、同符号を付すことで詳細な説明については省略する。
【００５４】
この実施例３は、上記実施例１にさらにマスク像生成手段４３を備えている点が特徴的となっている。このマスク像生成手段４３は、選択手段２７によって選択された一つ又は複数のマスク像について所定の演算処理を施し、新たなマスク像を生成するための機能を備えている。
【００５５】
具体的な演算処理としては、一つのマスク像に対してテンプレートフィルタ処理等を行うことによる周波数変換処理や、複数のマスク像に対しての経時的なフィルタ処理、複数のマスク像に対する平均化処理などが挙げられる。なお、このときの処理対象にするマスク像の選択は、上述した実施例１において説明した収集フレームＡや三フレーム分Ｂの例と同様である（図２参照）。このように処理を施して新たなマスク像を生成することにより、ノイズ成分やアーティファクトが低減できるので、画質が向上し、ひいてはそのマスク像によるサブトラクション処理で得られるサブトラクション像の画質を向上することができる。
【実施例４】
【００５６】
次に、図面を参照してこの発明の実施例４を説明する。
【００５７】
図６は、実施例４に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図であり、図７は、動作シーケンスを示すタイムチャートであり、（ａ）は収集フレームを示し、（ｂ）は測定値を示す。なお、実施例１と同様の構成について詳細な説明を省略するのは上記同様である。
【００５８】
この実施例４は、ライブ像収集開始ディレイ時間設定手段４５及び造影タイミング合成手段４７をさらに備えている。ライブ像収集開始ディレイ時間設定手段４５は、造影剤が注入され始めた造影剤注入開始時点から、造影された画像をライブ像として記憶手段１７に記憶し始めるまでのライブ像収集開始ディレイ時間を設定する機能を備えている。造影タイミング合成手段４５は、ライブ像収集開始ディレイ時間が経過したことを示す信号と、タイミング検出手段２３が検出したタイミングのいずれかが発生した時点で信号を制御部３５に対して出力する機能を備えている。つまり、タイミング検出手段２３から造影剤到達のタイミングが与えられるか、ライブ像収集開始ディレイ時間が経過するかの一方に基づいてマスク像が選択されることになる。
【００５９】
撮影者等は、撮影に先立ち、ライブ像収集開始ディレイ時間設定手段４５を操作し、図７（ｂ）中に符号Ｔｌｓｔで示すような時間を予め設定する。この時間の目安としては、造影剤が撮像部位に対して十分に到達していると予想される時間を超える時間であって、かつ大半の造影剤が撮像部位を通過し終えると予想される時間よりも短い時間の範囲内であることが好ましい。
【００６０】
上記の構成によって、タイミング検出手段２３によって造影剤の到達を検出することができない事態が生じても、ライブ像収集開始ディレイ時間Ｔｌｓｔがバックアップ的に働くので、マスク像が選択されないという事態を未然に防止できる。なお、このような事態は、例えば、体動により撮像部位がずれたり、撮像部位内の血管に障害があって造影剤が十分に撮像部位内に流れ込まなかったり等の理由により起こり得るものである。
【００６１】
なお、制御部２５は、ライブ像収集開始ディレイ時間Ｔｌｓｔと、造影剤が注入され始めた時点からの経過時間とを比較し、タイミング検出手段２３がタイミングを検出するまでに経過時間がライブ像収集開始ディレイ時間Ｔｌｓｔを超えるという条件が成立した場合には、Ｘ線透視手段５による撮像を中止するように各部を制御するようにしてもよい。これにより、不必要にＸ線の曝射が継続されることが防止できる。
【００６２】
また、制御部２５は、上記の条件が成立した場合には、さらにインジェクタ１１による造影剤の注入を中止する動作を行うようにしてもよい。これにより、造影剤を使用した撮影の無駄を防止することができる。
【００６３】
さらに、制御部２５は、上記の条件が成立した場合には、さらに警報を発するように表示部２１に注意を促す表示を行ったり、図示しないランプやスピーカから警報を発したりするようにしてもよい。このように構成することにより、問題が生じたことを撮影者に対して知らせることができるので、撮影の中止や、撮影のやり直しを迅速に行うことができる。
【００６４】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６５】
（１）上述した各実施例では、撮像部位の画像に基づき、その平均値が閾値Ｔを超える場合をマスク像選択のタイミングとして設定している。しかし、撮像部位に位置している特定部位（例えば、血管など）に対してプロファイル断面を試用し、そのプロファイル上において測定値が閾値Ｔを超える時点を上記タイミングとしてもよい。
【００６６】
ここで図８を参照する。なお、図８（ａ）は撮像部位を示し、図８（ｂ）はプロファイル断面に基づく検出の説明に供する図である。
【００６７】
例えば、入力装置２９を介して撮影者が表示手段２１を見ながら、図８（ａ）に示すように、血管３７の特定部位４９をプロファイル断面を得る位置として特定したとする。特定部位４９は、血管３７の横断面であるので、図８（ａ）に示すように血管壁部分の測定値は高く、血管壁の間は測定値が低いのが一般的である。そこで、その部分で造影剤の検出を判断できるように判断領域５１として設定する。すると、造影剤の流入に応じて、図８（ｂ）に二点鎖線で示すように測定値が上昇するので、これに基づきタイミングを判断することができる。したがって、このようにプロファイル断面を考慮することにより、さらに造影剤の流入度合いに応じた好適なタイミングでマスク像を選択することができる。
【００６８】
（２）上記の各実施例１〜４は、それぞれ単独で実施してもよいが、各実施例１〜４の各種組み合わせとともに、上記（１）を組み合わせてもよい。
【００６９】
（３）上述した説明において参照した図４における判断領域は、一つであっても複数の組み合わせであってもよい。
【００７０】
すなわち、図４における判断領域３５，４１のいずれか一つに基づきタイミングを判断してもよいが、これらを組み合わせて双方がともに閾値Ｔを超えるか、またはいずれか一方が閾値Ｔを超えるかにも基づいてタイミングを判断するようにしてもよい。また、判断領域５３のように、分岐している血管についても設定し、複数の判断領域３５，４１，５３の論理和や論理積で論理式を構成し、その結果に基づきタイミングを判断するようにしてもよい。
【００７１】
このように複数箇所の判断領域を設定し、その論理式に基づきタイミングを設定することにより、複雑な血管経を撮像する場合においてもマスク像の選択タイミングを自在に、しかも適切に設定することができる。その結果、臨床的に有意義なサブトラクション像を得ることが容易にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】動作シーケンスを示すタイムチャートであり、（ａ）は収集フレームを示し、（ｂ）は測定値を示す。
【図３】実施例２に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】判断領域の設定の説明に供する図である。
【図５】実施例３に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】実施例４に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】動作シーケンスを示すタイムチャートであり、（ａ）は収集フレームを示し、（ｂ）は測定値を示す。
【図８】（ａ）は撮像部位を示し、（ｂ）はプロファイル断面に基づく検出の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ｍ  …  被検体
１  …  寝台
９  …  Ｘ線透視手段
１１  …  インジェクタ
１３  …  カテーテル
１５  …  Ａ／Ｄ変換器（データ変換手段）
１７  …  記憶手段
１９  …  演算手段
２１  …  表示手段
２３  …  タイミング検出手段
２５  …  制御部
２７  …  選択手段
２９  …  入力装置
Ｔ  …  閾値
Ｔｍｓｔ  …  マスク像収集ディレイ時間
【図１】
2005261473.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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