(57)【要約】    【課題】  絞り羽根の位置のバラツキを減少させ、辺長比を改善することのできるカメラ及びレンズ及びカメラシステムを得ること。    【解決手段】  レンズとの間で通信を行うカメラ制御手段３１を有するカメラにおいて、該レンズは、撮影光学系１ａの口径絞り値を変化させる遮光手段２と、該遮光手段を駆動する駆動手段３と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段５と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段１１とを有し、該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御すること。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズとの間で通信を行うカメラ制御手段を有するカメラにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、前記絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、前記絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、前記絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
レンズとの間で通信を行うカメラ制御手段を有するカメラにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項７】
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
【請求項８】
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
【請求項９】
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】
レンズとの間で通信を行うカメラ制御手段を有するカメラにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１３】
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１４】
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ。
【請求項１５】
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
【請求項１６】
カメラ制御手段を有するカメラとの間で通信を行うことができる接続手段を有するレンズにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴とするレンズ。
【請求項１７】
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１６に記載のレンズ。
【請求項１８】
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１６に記載のレンズ。
【請求項１９】
カメラ制御手段を有するカメラとの間で通信を行うことができる接続手段を有するレンズにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とするレンズ。
【請求項２０】
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１９に記載のレンズ。
【請求項２１】
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項１９に記載のレンズ。
【請求項２２】
カメラ制御手段を有するカメラとの間で通信を行うことができる接続手段を有するレンズにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とするレンズ。
【請求項２３】
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項２２に記載のレンズ。
【請求項２４】
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項２２に記載のレンズ。
【請求項２５】
カメラ制御手段を有するカメラとレンズとを有し、双方の間で通信を行うことができる接続手段を有するカメラシステムにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項２６】
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項２５に記載のカメラシステム。
【請求項２７】
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項２５に記載のカメラシステム。
【請求項２８】
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項２５に記載のカメラシステム。
【請求項２９】
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴とする請求項２８に記載のカメラシステム。
【請求項３０】
カメラ制御手段を有するカメラとレンズとを有し、双方の間で通信を行うことができる接続手段を有するカメラシステムにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項３１】
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項３０に記載のカメラシステム。
【請求項３２】
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項３０に記載のカメラシステム。
【請求項３３】
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項３０に記載のカメラシステム。
【請求項３４】
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴とする請求項３３に記載のカメラシステム。
【請求項３５】
カメラ制御手段を有するカメラとレンズとを有し、双方の間で通信を行うことができる接続手段を有するカメラシステムにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項３６】
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項３５に記載のカメラシステム。
【請求項３７】
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項３５に記載のカメラシステム。
【請求項３８】
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴とする請求項３８に記載のカメラシステム。
【請求項３９】
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴とする請求項３８に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と該遮光手段を駆動する駆動手段等を有する、例えばカメラ及びレンズ及びカメラシステムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段とを有するカメラ及びレンズ及びカメラシステムが知られている。
【０００３】
また遮光手段を駆動するステップモータを目標位置に停止する際に、正転時と逆転時とでステップモータの停止時のオーバーシュート量が異なるようにパルスレートを変化させるカメラ用絞り装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また構成上観察時（被写界深度確認時）とレリーズ時のシーケンスを変更し、レリーズ時の絞込み動作を変更する一眼レフカメラのプレビュー装置が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６０７５３公報
【特許文献２】特開平１０−１４８８６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のカメラ用絞り装置では、絞り駆動時停止直前のパルス幅を変更バックラッシュによる口径精度を考慮しているが、辺長比向上には絞り駆動時停止を更に向上する様に摩擦の影響を減少することとガタ詰めすることが必要なため２ステップ以上前に駆動変更が必要であるが、これらの事項についての考察がなされていなかった為、辺長比を向上できないという問題点があった。
【０００６】
また特許文献２の一眼レフカメラのプレビュー装置においては、観察時（被写界深度確認時）とレリーズ時の加速減速等の絞り駆動動作を変更していない為、特許文献１と同様、辺長比を向上できないという問題点があった。
【０００７】
本発明は絞り羽根の位置のバラツキを減少させることにより、辺長比を改善することのできるカメラ及びレンズ及びカメラシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明のカメラは、
レンズとの間で通信を行うカメラ制御手段を有するカメラにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は請求項１の発明において、
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、前記絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は請求項１の発明において、
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、前記絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は請求項１の発明において、
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、前記絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明は請求項４の発明において、
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴としている。
【００１３】
請求項６の発明のカメラは、
レンズとの間で通信を行うカメラ制御手段を有するカメラにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００１４】
請求項７の発明は請求項６の発明において、
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００１５】
請求項８の発明は請求項６の発明において、
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００１６】
請求項９の発明は請求項６の発明において、
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００１７】
請求項１０の発明は請求項９の発明において、
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴としている。
【００１８】
請求項１１の発明のカメラは、
レンズとの間で通信を行うカメラ制御手段を有するカメラにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００１９】
請求項１２の発明は請求項１１の発明において、
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００２０】
請求項１３の発明は請求項１１の発明において、
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００２１】
請求項１４の発明は請求項１１の発明において、
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００２２】
請求項１５の発明は請求項１４の発明において、
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴としている。
【００２３】
請求項１６の発明のレンズは、
カメラ制御手段を有するカメラとの間で通信を行うことができる接続手段を有するレンズにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００２４】
請求項１７の発明は請求項１６の発明において、
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００２５】
請求項１８の発明は請求項１６の発明において、
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００２６】
請求項１９の発明のレンズは、
カメラ制御手段を有するカメラとの間で通信を行うことができる接続手段を有するレンズにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００２７】
請求項２０の発明は請求項１９の発明において、
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００２８】
請求項２１の発明は請求項１９の発明において、
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００２９】
請求項２２の発明のレンズは、
カメラ制御手段を有するカメラとの間で通信を行うことができる接続手段を有するレンズにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００３０】
請求項２３の発明は請求項２２の発明において、
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００３１】
請求項２４の発明は請求項２２の発明において、
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００３２】
請求項２５の発明のカメラシステムは、
カメラ制御手段を有するカメラとレンズとを有し、双方の間で通信を行うことができる接続手段を有するカメラシステムにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００３３】
請求項２６の発明は請求項２５の発明において、
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００３４】
請求項２７の発明は請求項２５の発明において、
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００３５】
請求項２８の発明は請求項２５の発明において、
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００３６】
請求項２９の発明は請求項２８の発明において、
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴としている。
【００３７】
請求項３０の発明のカメラシステムは、
カメラ制御手段を有するカメラとレンズとを有し、双方の間で通信を行うことができる接続手段を有するカメラシステムにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００３８】
請求項３１の発明は請求項３０の発明において、
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００３９】
請求項３２の発明は請求項３０の発明において、
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００４０】
請求項３３の発明は請求項３０の発明において、
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００４１】
請求項３４の発明は請求項３３の発明において、
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴としている。
【００４２】
請求項３５の発明のカメラシステムは、
カメラ制御手段を有するカメラとレンズとを有し、双方の間で通信を行うことができる接続手段を有するカメラシステムにおいて、
該レンズは、撮影光学系の口径絞り値を変化させる遮光手段と、該遮光手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段を介して該遮光手段の開閉状態を制御する絞り制御手段と、該絞り制御手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
該遮光手段を目標位置に停止させる際は、該レンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００４３】
請求項３６の発明は請求項３５の発明において、
前記レンズ制御手段は、観察時において被写界深度確認手段からの信号があるとき、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００４４】
請求項３７の発明は請求項３５の発明において、
前記レンズ制御手段は、絞り段数設定手段からの設定値がある値よりも大きい場合は、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００４５】
請求項３８の発明は請求項３５の発明において、
前記レンズ制御手段は、撮影モード設定手段からの設定モードが特定の撮影モードにおいては、前記カメラ制御手段からの信号に基づいて、前記遮光手段を目標位置に停止させる際に、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することを特徴としている。
【００４６】
請求項３９の発明は請求項３８の発明において、
前記特定の撮影モードを、撮影時間を優先しない撮影モードとすることを特徴としている
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば遮光手段を目標位置に停止させる際にレンズ制御手段がカメラ制御手段からの信号に基づいて、停止前の位置において、該遮光手段の停止位置変化が小さくなる速度で、該絞り制御手段を制御することにより、絞り羽根の位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができるカメラ及びレンズ及びカメラシステムを達成することができる。
【００４８】
また本発明によれば遮光手段を目標位置に停止させる際にレンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御手段を制御することにより、絞り羽根の位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができるカメラ及びレンズ及びカメラシステムを達成することができる。
【００４９】
また本発明によれば遮光手段を目標位置に停止させる際にレンズ制御手段が該カメラ制御手段からの信号に基づいて、該遮光手段を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、該絞り制御手段を制御することにより、絞り羽根の位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができるカメラ及びレンズ及びカメラシステムを達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００５１】
図１は本発明の実施例１に係るカメラシステムの構成図であり、図中、点線Ａに対し左側がカメラアクセサリであるレンズを示し、右側がカメラ本体（カメラ）を示している。
【００５２】
同図において、１はレンズ鏡筒であり、撮影レンズ（撮影光学系）１ａを構成する複数のレンズＧ１，Ｇ２，Ｇ３を保持している。２は遮光手段としての複数の絞り羽根を有する絞り（絞り装置）であり、ギア４を介して駆動手段としてのモータ（絞り駆動モータ）３により開閉駆動する。５は絞り制御手段としての絞り制御回路であり、レンズ鏡筒１側に設けたレンズ制御手段としてのレンズ制御ＣＰＵ１１からの信号に基づいてモータ３を介して絞り２の開閉状態を制御する。
【００５３】
この絞り２の開閉駆動が本実施例の要点であり、後述するように該絞り２を目標位置に停止させる際は、レンズ制御手段１１がカメラ側に設けたカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、停止前の位置において、該絞り２の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御手段５を制御している。
【００５４】
６はフォーカス駆動用モータであり、ウォームギア７を介して撮影レンズ１ａのうちのフォーカスレンズＧ１を光軸１ｂ方向に駆動させてフォーカス駆動を行う。
【００５５】
８はモータ制御回路であり、レンズ制御ＣＰＵ１１からの信号に基づいてモータ６の駆動状態を制御し、フォーカス駆動を行う。９はパルス板であり、フォーカス駆動用モータ６に連結した回転軸に取り付けられている。１０はフォトインタラプタであり、パルス板９の回転状態を検出して、検出結果をレンズ制御ＣＰＵ１１に入力する。
【００５６】
１２はフォーカス・ゾーン検出器であり、例えば平面または曲面上に配置された電極上をブラシが移動し、フォーカスレンズＧ１の位置を検出するスイッチを有している。前記レンズ制御ＣＰＵ１１は、フォーカス・ゾーン検出器１２の出力に応じてそのフォーカスレンズＧ１の位置での光学情報をカメラ制御手段としてのカメラ制御ＣＰＵ３１に通信し、又フォーカスレンズＧ１の位置に応じて絞り制御回路５とモータ制御回路８の駆動制御を行う。
【００５７】
ここでレンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１の各端子について説明する。
【００５８】
ＣＫはカメラ本体側のカメラ制御ＣＰＵ３１とレンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１との間の通信の同期をとるクロック入力端子である。ＤＯはレンズ側のデータをカメラ本体側に送信するデータ出力端子であり、ＤＩはカメラ本体側からのデータおよび命令を入力するデータ入力端子である。データ通信については後述する。Ｍ１はフォーカス駆動モータ６のＯＮ／ＯＦＦと駆動速度と駆動方向及び駆動量を制御するためのフォーカス駆動モータ制御端子であり、ＣＫ、Ｄ０、ＤＩはカメラ制御ＣＰＵ３１からの信号を送受する端子である。ＣＫ、Ｄ０、ＤＩ、ＶＤＤ等は接続手段の一要素を構成している。Ｍ２は絞り駆動モータ３のＯＮ／ＯＦＦと駆動速度と駆動方向及び駆動量を制御するための絞り駆動モータ制御端子である。ＰＩはフォーカス駆動モータ６の回転量および回転速度を検出するための検出端子である。
【００５９】
１３はズーム検出器であり、例えばブラシ等のスイッチによりズームレンズの位置を検出する。前記レンズ制御ＣＰＵ１１は、該ズーム検出器１３の出力に応じてそのズームレンズの位置での光学情報をカメラ制御ＣＰＵ３１に通信し、ズームレンズの位置に応じ絞り制御回路５とモータ制御回路８の駆動制御を行う。
【００６０】
１４は像ぶれ補正駆動回路であり、像ぶれ補正モータ１５に通電することにより、像ぶれ補正レンズＧ２を光軸１ｂと垂直な平面内でピッチ軸、ヨー軸の各軸を独立に駆動する。１６は像ぶれ補正レンズ位置検出部であり、ピッチ軸とヨー軸の二軸の移動量を検出する。詳しくは不図示の投光用ＬＥＤを像ぶれ補正レンズＧ２と共に移動するように配置し、不図示の受光用のＰＳＤで前記ＬＥＤの移動量を検出することにより、像ぶれ補正レンズＧ２の位置を検出しレンズ制御ＣＰＵ１１に伝える。
【００６１】
１７は電源ＯＦＦ等の像ぶれ補正駆動をしないときに像ぶれ補正レンズＧ２を固定しておく為の固定機構１８を駆動する固定機構駆動回路である。
【００６２】
前記レンズ制御ＣＰＵ１１は、レンズ側の各種動作をカメラ本体側に設けられたカメラ制御ＣＰＵ３１からの信号に基づいて制御する。なお、レンズ制御ＣＰＵ１１内には、イメージ・サークルに関する情報、フランジ・バックに関する情報、レンズの製品の種類等を示すＩＤデータ、自動露出制御用のＡＥ用光学データ、自動焦点調節用のＡＦ用光学データ、分光透過率データを含む画像処理用光学データ等を格納している。
【００６３】
カメラ本体側において、２１は撮影光束が通る撮影光路に対して斜設および待避可能に回動する主ミラーであり、中央部分がハーフミラー面２１ａとなっている。この主ミラー２１は斜設状態にあるとき、撮影レンズ１ａを通過した撮影光束の一部をピント板（フォーカススクリーン）２３の方向に反射させる。これにより、ピント板２３面上には被写体像が形成される。２２はサブミラーであり、主ミラー２１の裏面に配置されている。このサブミラー２２は、斜設状態の主ミラー２１のハーフミラー面２１ａを通過した光束をフォーカス検出器３０に反射させる。
【００６４】
２４はペンタプリズムであり、ピント板２３面上に形成された被写体像を正立正像として接眼レンズ２５に導く。２６はフォーカルプレーンシャッタであり、シャッタ駆動回路２７により駆動される。２８は撮像素子でのエリアジング防止のための光学ローパスフィルタである。２９は測光素子であり、ピント板２３面上の照度を測定して、その測定結果をカメラ制御ＣＰＵ３１に入力する。
【００６５】
カメラ本体側のカメラ制御ＣＰＵ３１は、カメラ本体側の各種動作を制御すると共に、レンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１と通信することにより、レンズの各種動作を制御する。カメラ制御ＣＰＵ３１内には、既に製造され、使用可能なレンズの必要な光学データと設計値及び製造時測定した撮像素子４１の各画素の感度に関する補正データ等を格納してある。
【００６６】
ここでカメラ本体側のカメラ制御ＣＰＵ３１の各端子について説明する。
【００６７】
ＣＫはカメラ本体側のカメラ制御ＣＰＵ３１とレンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１と間の通信の同期をとるクロック出力端子である。ＬＩＮはレンズ側データの入力端子であり、ＬＯＵＴはカメラ本体側からレンズ側に命令およびデータを出力するデータ出力端子である。Ｓ１は測距・測光開始スイッチ３４の入力端子であり、Ｓ２はレリーズスイッチ３５の入力端子である。ＡＦＩＮはフォーカス検出素子３０のデータ入力端子であり、ＡＥＩＮは測光素子２９のデータ入力端子である。ＳＨＯＵＴはシャッタ駆動回路２７への出力信号端子である。
【００６８】
３４は測光・測距開始用のスイッチ（以下、スイッチＳＷ１とも記す。）であり、３５はレリーズスイッチ（以下、スイッチＳＷ２とも記す。）である。５５は被写界深度確認スイッチで、スイッチがＯＮするとカメラ制御ＣＰＵ３１は、レンズ制御ＣＰＵ１１にその旨を通信し、レンズ制御ＣＰＵ１１は絞り２を駆動し、絞り込みを行う事により、使用者が被写界深度を確認できるようにする。３６はカメラ本体およびレンズの駆動用電源となる電池である。３７は電池３６の電源を必要な電圧に安定化し、カメラ制御ＣＰＵ３１に供給する安定化電源である。３８はカメラの撮影モード等を設定する操作部、３９はレンズの装着状況を検出するレンズ検出部、４０は光学ローパスフィルタ２８の装着状況を検出する光学ローパスフィルタ検出部である。
【００６９】
前記カメラ制御ＣＰＵ３１は、光学ローパスフィルタ２８の有無を不図示の表示部にその旨表示する。また、操作部３８の設定により光学ローパスフィルタ２８の有無により後述する画像処理方法を一部変更することもできる。
【００７０】
４１は撮像素子であり、フォーカルプレーンシャッタ２６が開いている間、レンズ側により得られた像を撮像する。例えば、蓄積中の電荷を非破壊で読み出せるＣＭＯＳセンサやＣＣＤ等がある。
【００７１】
４２は撮像素子４１の各画素の水平駆動並びに垂直駆動の為のドライバ回路であり、撮像素子４１はその出力で所定駆動することにより、画像信号出力を発生する。後述するが、撮像素子４１が受光するイメージ・サークルに応じて撮像素子４１から出力する画素を変更する。
【００７２】
４３はＣＤＳ／ＡＧＣ回路であり、公知のＣＤＳ回路で撮像素子４１の出力信号の雑音除去を行い、公知のＡＧＣ回路で出力信号の増幅度を調整する。４４はカメラ制御用ＣＰＵ３１に制御され全体の駆動タイミングを決定するタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。画像処理は決められた動作を短時間で実施する必要があるため、カメラ制御用ＣＰＵ３１よりも短い時間の管理に適した該タイミングジェネレータ４４により行う。なお、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４３も同様に、カメラ制御用ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ４４の出力により制御される。
【００７３】
４５はＡＤ変換回路であり、カメラ制御用ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ４４の出力により、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４３の出力をＡＤ変換し、各画素のデジタルデータとして出力する。４６はフレームメモリであり、ＡＤ変換回路４５の出力を格納する。さらに連写撮影等の場合は全ての各画素データをフレームメモリ４６に一時的に格納する。
【００７４】
４７はカメラＤＳＰであり、カメラ制御用ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ４４の出力により、ＡＤ変換回路４５の出力、または、フレームメモリ４６に格納した各画素データからＲＧＢの各色信号を生成する。このとき、レンズの画像処理用データを用い、かつ光学ローパスフィルタの有無に応じて画像処理を行う。
【００７５】
４８はビデオメモリであり、表示部４９の表示に適した画像データを格納する。操作部材３８の操作がなされた場合、カメラ制御用ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ４４の出力により、カメラＤＳＰ４７で作成した画像データを格納し表示部４９に表示する。
【００７６】
５０はワークメモリであり、カメラＤＳＰ４７で画像処理を行った出力を格納する。５１は圧縮・伸張部であり、カメラ制御用ＣＰＵ３１とタイミングジェネレータ４４の出力により、所定の圧縮フォーマットに基づきデータ圧縮と伸張する。
【００７７】
５２は不揮発性メモリであり、圧縮・伸張部５１で圧縮したデータを格納する。例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリを使用する。また、不揮発性メモリ５２に格納した撮影済みの圧縮画像データを観察する場合は、圧縮・伸張部５１で通常の撮影画素毎のデータに伸張し、ビデオメモリ４８へ格納し、表示部４９により行う。
【００７８】
撮影時の処理は、短時間で実行可能となるように構成しており、撮影後すぐにワークメモリ５０から不揮発性メモリ５２へデータを格納しかつ表示部４９での表示を行うことができる。
【００７９】
次にレンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１とカメラ側のカメラ制御ＣＰＵ３１間のデータ通信について、図２を用いて説明する。
【００８０】
図２はレンズとカメラ本体間の通信を示したタイミングチャートである。
【００８１】
同図において、ＣＫ，ＤＩ（ＬＯＵＴ ），ＤＯ（ＬＩＮ）は前述した通り、カメラ本体とレンズ間のシリアル通信を行うための各信号線である。通信は８ｂｉｔで行われ、クロック８発分が１通信サイクルとなっている。
【００８２】
ＤＩ（ＬＯＵＴ ）はカメラ本体側からレンズ側への命令およびデータを送出する信号線であり、同図の第１通信サイクルでは、０００１００００Ｂ（Ｂはバイナリーデータを表す）を示している。ＤＯ（ＬＩＮ）はレンズ側からカメラ本体側へのデータを送出する信号線であり、同図では、第１通信サイクルの１サイクル前となる通信結果のデータが現れるので、同図においては不定となっている。
【００８３】
図中、ＢＵＳＹはレンズ制御ＣＰＵ１１がカメラ本体からの命令を受信し処理を実行している事を示す為、レンズ制御ＣＰＵ１１が０レベルとしている。カメラ制御ＣＰＵ３１はＢＵＳＹが１レベルになった事を確認し、さらに一定時間経過後次の通信を行う。
【００８４】
次にカメラ本体とレンズ間の通信命令の例について説明する。
【００８５】
カメラを基準とした命令体系であり１６進数で表示してある。００Ｈは設定してない。０１Ｈはイメージ・サークル情報、フランジ・バック情報、レンズの種類、製品バージョン、機能のデータを含むＩＤコードの受信要求命令である。０２Ｈは撮影レンズの焦点距離、撮影レンズの開放ｆ値、ＡＦ敏感度、ＡＦ誤差補正量、最小絞り値、絞り段数等ＡＦ用光学データとＡＥ用光学データの受信要求命令である。０３Ｈはフォーカス駆動モータ６の駆動方向、速度の設定命令である。０４Ｈはレンズ鏡筒１の駆動量設定命令である。０５Ｈは絞り駆動モータ３の駆動方向、設定、絞り駆動速度設定、観察時（被写界深度確認時）用駆動、速度優先でない絞り駆動設置等の命令である。０６Ｈは絞り２の駆動量設定命令である。０７Ｈは像ぶれ補正レンズＧ２の駆動量設定命令である。
【００８６】
次にレンズ側のフォーカス駆動動作について説明する。
【００８７】
レンズとカメラ本体間の通信により、レンズ内のフォーカスに関するデータ（以下、ＡＦ用光学データという）をカメラ本体側のカメラ制御ＣＰＵ３１が得る。そして、カメラ制御ＣＰＵ３１はこのＡＦ用光学データとフォーカス検出素子３０の出力とに基づいてフォーカスレンズＧ１の必要移動量を演算し、この演算結果（フォーカスレンズ移動量）をレンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１に通信する。
【００８８】
レンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１は、モータ制御回路８を介してフォーカス駆動モータ６を駆動する。該フォーカス駆動モータ６の回転に伴ってレンズ鏡筒１内のフォーカスレンズＧ１がフォーカス駆動モータ６の回転軸に取り付けられたウォームギア７の回転により光軸方向に移動する。この回転軸にはパルス板９が一体回転可能に取り付けられており、フォーカス駆動モータ６が回転するとパルス板９も回転する。このとき、インタラプタ１０は、該パルス板９上のスリットを通して検出光が通過する毎（又はパルス板９により検出光が遮断される毎）に信号をレンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１に送り、レンズ制御ＣＰＵ１１はこの信号を内部のパルスカウンタでカウントすることにより、前記フォーカス駆動モータ６が何回転したか、つまりはフォーカスレンズＧ１がどれだけ移動量したかを認識する。
【００８９】
このようにしてカメラ側のカメラ制御ＣＰＵ３１が通信したフォーカスレンズ移動量分だけフォーカスレンズＧ１が移動すると、フォーカス駆動モータ６の回転を停止させフォーカスを完了する。
【００９０】
次にレンズ側の絞り駆動動作について説明する。
【００９１】
レンズとカメラ本体間の通信により撮影レンズ１ａ内の絞り２に関するデータ（以下、ＡＥ用光学データという）をカメラ本体側のカメラ制御ＣＰＵ３１が得る。そして、該カメラ制御ＣＰＵ３１はそのＡＥ用光学データと測光素子２９からの出力とに基づいて絞り２の開口径を演算し、レンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１に通信する。レンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１は絞り制御回路５によりモータ３を駆動し、カメラ側のカメラ制御ＣＰＵ３１が設定する設定値通りの開口径となるように絞り２を駆動する。この絞り２の駆動については後述する。
【００９２】
次にレンズ側の像ぶれ補正駆動動作について説明する。
【００９３】
レンズとカメラ本体間の通信により、撮影レンズ１ａ内の像ぶれ補正に関するデータ（以下、ＩＳ用光学データという）をカメラ本体側のカメラ制御ＣＰＵ３１が得る。そして、該カメラ制御ＣＰＵ３１はそのＩＳ用光学データと像ぶれ補正レンズ位置検出部１６からの出力とに基づいて像ぶれ補正駆動量を演算し、レンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１に通信する。レンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１は像ぶれ補正駆動回路１４により像ぶれ補正モータ１５を駆動し、カメラ側のカメラ制御ＣＰＵ３１から設定された移動量となるように像ぶれ補正レンズＧ２を駆動する。
【００９４】
次に絞り２と絞り駆動用モータ３を詳細に説明する。
【００９５】
図３から図５は絞り駆動モータ３を説明する図で、図３は電磁駆動モータとしてのステッピングモータの分解斜視図であり、図４はステッピングモータの断面図であり、図５はステッピングモータの組立図である。
【００９６】
図３、図４、図５において、６１は外周面に６極の磁極ができるように着磁部が形成されている第一のロータであり、回転軸６１ａ、回転軸６１ｂ、回転出力部となるギア６１ｃ（図１のギア４に相当する）、軸部６１ｄが一体成形されている。
【００９７】
６２は、外周面に６極の磁極ができるように着磁部が形成された第二のロータであり、中心部には穴部６２ａを有している。第二のロータ６２は、穴部６２ａが第一のロータ６１の軸部６１ｄに挿入されて固着されることにより、ロータの回転軸線方向のスラスト中心部にギア６１ｃ（図１のギア４に相当する）を有し、且つ外周面に着磁部を持つ円柱部をギア６１ｃのスラスト部上下に持ったロータαが構成される。なお、第一のロータ６１と第二のロータ６２は、それらの着磁部に対する回転位相が互いに電気角で９０°ずらされて固着されている。
【００９８】
６３は、軟磁性体で形成された第一のステータヨークであり、第一のロータ６１の磁極部に対面する２箇所の突起部６３ａ、６３ｂを有しており、その突起部６３ａと突起部６３ｂは第一のロータ６１の磁極に対して電気角で３６０°離間して配置されている。
【００９９】
６４は、軟磁性体で形成されたもう一方の第一のステータヨークであり、第一のロータ６１の磁極部に対面する２箇所の突起部６４ａ、６４ｂを有しており、その突起部６４ａと突起部６４ｂは第一のロータ６１の磁極に対して電気角で３６０°離間して配置されている。なお、突起部６３ａに対して突起部６４ａは電気角で１８０°、突起部６３ｂに対して突起部６４ｂは電気角で１８０°離間して設けられている。一方、第一のステータヨーク６３と第一のステータヨーク６４はそれぞれの根元部６３ｃ、６４ｃで当接することにより第一のロータ６１との間で磁路を閉成し、二相タイプのステッピングモータとしての片方の相を構成している。
【０１００】
６５は、第一のステータヨーク６３と同じ部品によって構成された第二のステータヨークであり、第二のロータ６２の磁極部に対面する２箇所と突起部６５ａ、６５ｂを有しており、その突起部６５ａと突起部６５ｂは第二のロータ６２の磁極に対して電気角で３６０°離間して配置されている。
【０１０１】
６６は、第一のステータヨーク６４と同じで部品によって構成されたもう一方の第二のステータヨークであり、第二のロータ６２の磁極部に対面する２箇所の突起部６６ａ、６６ｂを有しており、その突起部６６ａと突起部６６ｂは第二のロータ６２の磁極に対して電気角３６０°離間して配置されている。なお、突起部６５ａに対して突起部６ａは電気角で１８０°、突起部６５ｂに対して突起部６６ｂは電気角で１８０°離間して設けられている。一方、第二のステータヨーク６５と第二のステータヨーク６６はそれぞれの根元部６５ｃ、６６ｃで当接することにより第二のロータ６２との間で磁路を閉成し、二相タイプのステッピングモータとしてのもう一方の相を構成している。また、第一のステータヨーク６３、６４は第二のステータヨーク６５、６６に対してロータαの回転軸線方向に重なるように配置されている。
【０１０２】
６７は、端子部６７ａ、６７ｂを有すると共に第一のステータヨーク６３に挿入される第一のコイルであり、端子部６７ａ、６７ｂを介して該第一のコイル６７に通電することにより第一のステータヨーク６３及び第一のステータヨーク６４を励磁する構成となっている。
【０１０３】
６８は、第一のコイル６７と同じ部品で構成された第二のコイルであり、第二のコイル６８には端子部６８ａ、６８ｂを有する第二のステータヨーク６５に挿入され、端子部６８ａ、６８ｂを介して第二のコイル６８に通電することにより第二のステータヨーク６５及び第二のステータヨーク６６を励磁する構成となっている。なお、第一のコイル６７と第二のコイル６８は、ロータαの外周部より外側の一方向に集約されるように配置されている。
【０１０４】
６９は、第一のステータヨーク６３、第一のステータヨーク６４を周知の方法で位置決め固定する第一のモータケースであり、第一のモータケース６９には、第一のロータ６１の回転軸６１ａを回転可能に嵌合する穴部６９ａを有している。
【０１０５】
７０は、第二のステータヨーク６５、第二のステータヨーク６６を周知の方法で位置決め固定する第二のモータケースであり、第二のモータケース７０には、第一のロータ６１の回転軸６１ｂを回転可能に嵌合する穴部７０ａを有している。また、第二のモータケース７０には爪部７０ｂ、７０ｃを設けており、該爪部７０ｂ、７０ｃを第一のモータケース６９に設けた溝部６９ｂ、６９ｃに対して挿入して位置決め係合することでステッピングモータとしてユニット化している。（図４、図５参照）。
【０１０６】
以上の説明でわかるように、本発明のステッピングモータの回転出力がギア６１ｃ（図１のギア４に相当する）をロータαの回転軸線方向のスラスト中心部に設けた構成であることから、第一のステータヨーク６３、６４と第二のステータヨーク６５、６６とのスラスト間隙より、回転出力を取り出す構成となる。
【０１０７】
次にこの電磁駆動モータ（ステッピングモータ）の作動について図６を参照して説明する。
【０１０８】
尚、図６はステッピングモータの駆動方法として１−２相駆動を行った場合の図である。また、その図６において、左側に示す図は第一のステータヨーク６３、６４により磁気回路を形成するステッピングモータの１相部分（例えばＡ相）を表しており、右側に示す図は第二のステータヨーク６５、６６により磁気回路を形成するステッピングモータのもう一方の１相部分（例えばＢ相）を表している。以下に、その作動を説明する。
【０１０９】
まず図６（Ａ）に初期状態を示す。この状態においては、第一のコイル７を通電して第一のステータヨーク６３の突起部６３ａ、６３ｂをＳ極、第一のステータヨーク６４の突起部６４ａ、６４ｂをＮ極となるように励磁することで、第一のロータ６１の着磁部角度中心を突起部６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂの角度中心と一致させている。一方、第二のコイル６８には通電していないため、第二のステータヨーク６５、６６は励磁されず、第二のロータ６２の着磁角度中心が第二のステータヨーク６５、６６の突起部６５、６５ｂ、６６ａ、６６ｂの角度中心に対して電気角で９０°ずれるように位置される。
【０１１０】
この状態より第二のコイル６８に通電して第二のステータヨーク６５の突起部６５ａ、６５ｂをＳ極、第二のステータヨーク６６の突起部６６ａ、６６ｂをＮ極となるよう励磁することにより、第二のロータ６２はそれぞれの磁極による引き付け、反発が行われ、ロータα自体（第一のロータ６１、第二のロータ６２）が時計方向に回転することになる。一方、第一のステータヨーク６３、６４は、励磁状態を続行しているためにロータα（第一のロータ６１、第二のロータ６２）は電気角で４５°回転した状態で静止する（図６（Ｂ）状態）。
【０１１１】
次に第一のステータヨーク６３、６４の励磁を解くと、第二のロータ６２は、第二のステータヨーク６５、６６の励磁により、第二のロータ６２の着磁部角度中心を突起部６５ａ、６５ｂ、６６ａ、６６ｂの角度中心と一致させるよう、さらに時計方向に電気角で４５°回転した状態で停止する（図６（Ｃ）状態）。
【０１１２】
次に第一のコイル７を再通電することになるが、今度は第一のステータヨーク６３の突起部６３ａ、６３ｂをＮ極に、第一のステータヨーク６４の突起部６４ａ、６４ｂをＳ極になるように励磁する。このことにより、第一のロータ６１は、それぞれの磁極による引き付け、反発が行われ、ロータα自体（第一のロータ６１、第二のロータ６２）がさらに時計方向に回転することになる。一方、第二のステータヨーク６５、６６は、励磁状態を続行しているためにロータα（第一のロータ６１、第二のロータ６２）は時計方向に電気角４５°回転した状態で静止する（図６（Ｄ）状態）。
【０１１３】
次に第二のステータヨーク６５、６６の励磁を解くと、第一のロータ６１は第一のステータヨーク６３、６４の励磁により、第一のロータ６１の着磁部角度中心を突起部６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂの角度中心と一致させるよう、さらに時計方向に電気角で４５°回転した状態で停止する（図６（Ｅ）状態）。この関係を続けることによりモータとして回転可能となる。なお、反時計方向に回転させる為には、前述した励磁関係を逆にすれば良い。
【０１１４】
次に絞り装置を図７を参照して説明する。
【０１１５】
図７は絞り装置の組立用斜視図である。なお、図７において、全体を符号Ｂで表示されているのが絞り装置であり、絞り装置Ｂに前述した電磁駆動モータＡが装着されるようになっている。
【０１１６】
図７において７１は、導電性の環状地板で、中央に撮影光が通過する開口を有し、環状地板７１には前述した第一のモータケース６９が接着、圧入等の周知の方法で固定されることで電磁駆動モータＡが絞り装置Ｂに固定される。
【０１１７】
７２は、絶縁部材である環状のカム板であり、カム板７２には周知の複数本の絞りカム板７２ａが切られている。
【０１１８】
７３は、複数枚の絞り羽根であり、カム板７２の絞りカム７２ａに各絞り羽根７３の裏面のダボ７３ａが嵌合している。
【０１１９】
７４は、光軸を中心に回転する回転リングであり、中央に撮影光が通過する開口を有し、回転リング７４に設けられた複数の穴７４ａには各絞り羽根７３の表面ダボ７３ｂがそれぞれ嵌合している。回転リング７４のフランジ部７４ｂは環状地板７１の穴部７１ａに嵌合し、回転リング７４は環状地板７１に回転自在に支持されている。また、回転リング７４にはギア部７４ｃが設けられており、ギア部７４ｃは電磁駆動モータＡ内の第一のロータ６１のギア部６１ｃと噛み合うように構成されている。さらに、回転リング７４には突起部７４ｄが設けられており、突起部７４ｄは環状地板７１に設けられた長穴７１ｂに挿入可能に構成されている。一方、カム板７２には台座７２ｂが設けられており、台座７２ｂが環状地板７１に設けた穴７１ｃに挿入され、ビス止め等の周知の方法にて固定されることにより回転リング７４を挟み、環状地板７１、カム板７２、絞り羽根７３及び回転リング７４をユニット化して絞り装置Ｂが構成されている。この絞り装置Ｂは絞りが開放か否かを検出するスイッチを備えている。
【０１２０】
７５は、スイッチの構成要素であるフォトインタラプタであり、環状地板７１に接着等の周知の方法により固定される。このフォトインタラプタによる絞りが開放か否かを検出する方法は、回転リング７４の突起部７４ｄで絞り開放になった時、フォトインタラプタの投光、受光関係を遮光することで、絞りが開放であることを検出する。以上が絞り装置Ｂの構成である。
【０１２１】
以上の構成による作動を説明する。
【０１２２】
電磁駆動モータＡが回転するとその出力は第一のロータ６１のギア６１ｃ（図１のギア４に相当する）により回転リング７４のギア部７４ｃに伝達され、回転リング７４を所定角度回転させる。この回転リング７４の回転によって絞り羽根７３の表面ダボ７３ｂは回転方向に移動される。そして絞り羽根７３の裏面ダボ７３ａはカム板７２に設けられた絞りカム７２ａと相対関係により、絞り羽根７３を開方向もしくは閉方向に揺動させて周知の絞り動作を行い、露出調節が行われる。
【０１２３】
次に電磁駆動モータＡと絞り装置Ｂの配置関係（レイアウト関係）を図８、図９を参照して説明する。
【０１２４】
図８は電磁駆動モータＡを搭載した電磁駆動絞り装置の断面図であり、図９はその電磁駆動絞り装置の部分平面図である。
【０１２５】
まず、図８からわかるように、第一のステータヨーク６３、６４を環状地板７１のスラストスペースに収納する一方、第二のステータヨーク６５、６６をカム板７２のスラストスペースに収納し、かつ環状地板７１とカム板７２の間に挟まれた回転リング７４のギア部７４ｃと噛み合うことができるよう第一のロータ６１のギア１ｃを第一のステータヨーク６３、６４と第二のステータヨーク６５、６６の間（ロータ回転軸線方向のスラスト方向中心）に設けているので絞り装置Ｂから電磁駆動モータＡがほとんど出っ張らない形で収納可能となる非常にマッチングの良い電磁駆動モータを搭載した電磁駆動絞り装置を提供できる。
【０１２６】
また、電磁駆動モータＡを絞り装置Ｂに取り付ける際には絞り装置Ｂ内の回転リング７４の回転軸線方向に対して直行する方向に電磁駆動モータＡ自体をスライドさせて、回転リング７４のギア部７４ｃに電磁駆動モータＡ内のギア６１ｃを噛み合わせることで取り付け可能となる。
【０１２７】
次に図８、図９からわかるように、絞り羽根７３は、斜線で示す部分が電磁駆動モータＡ部分に侵入している。即ち、第一のステータヨーク６３、６４と第二のステータヨーク６５、６６のスラスト間隙内に絞り羽根７３の移動軌跡を侵入することができるように配置してある。
【０１２８】
以上、説明した通り絞り羽根７３は動作するが、該絞り羽根７３による摩擦力やギアとカム等のガタにより該絞り羽根７３の移動位置にバラツキが生じてしまう事がある。
【０１２９】
絞り位置のバラツキは、開口面積のバラツキの規格内に収まるように公差を決め、撮像素子に投射する光量に影響しないようにしてある。しかしながら開口面積が規格内であっても、絞り開口形状が変化してしまうと、撮像した画像において被写体までの焦点位置がずれた（ピントが合っていない）場合に画面に生ずるボケの形状が絞り開口形状を反映してしまい画像の質を落としてしまう事になる。
【０１３０】
次に絞り羽根形状の良否を示す辺長比について説明する。
【０１３１】
図１０は辺長比が良好な絞り羽根の位置を示す図、図１１は辺長比が悪化した絞り羽根の位置を示す図である。尚、図１０では絞りが開放の状態を示し、図１１では絞り込んだ状態を示している。
【０１３２】
図１０、図１１において絞り羽根の長さのうち、絞り開口形状を形成する長さをａ（最も短い長さ）、ｂ（最も長い長さ）で示す。この長さの比である辺長比ａ／ｂが１に近いほど開口形状は対称形状となる。（尚、ａ＝ｂの場合もある。）図１０では絞り開口形状がほぼ円形となっているが、図１１に極端に悪化した辺長比ａ／ｂ＝０．４５の絞り羽根の位置を示す。
【０１３３】
辺長比を改善する為には、絞り羽根の停止位置のバラツキを減らす事が必要となる。絞り羽根の停止位置のバラツキを生じる主な原因としては絞り羽根等による摩擦力とギアとカム等のガタがある。
【０１３４】
まず、絞り羽根等による摩擦力に依存する停止位置のバラツキの改善について説明する。
【０１３５】
図１２（Ａ）、（Ｂ）は各々絞り羽根の停止位置付近の絞り羽根の位置と速度の関係を示した図で、横軸は絞り羽根の位置、縦軸は絞り羽根の速度である。
【０１３６】
ここで、
ｘ：絞り羽根の位置
Ｖ：絞り羽根の速度
Ｖ０：絞り羽根の初速度（ここでは停止直前の速度であり、ステッピングモータの通電ステップ数で２ステップ以上である。）
ｆ：絞り羽根等に働く摩擦力
ｍ：絞り羽根等の質量
ｔ：時刻
とすると、その関係は簡単に
Ｖ＝Ｖ０−２・（ｆ／ｍ）・ｔ
ｘ＝Ｖ０・ｔ−（ｆ／ｍ）・ｔ２
となる。
【０１３７】
速度Ｖ＝０となる時刻ｔ（ｔ０）を求めると、
ｔ０＝（ｍ・Ｖ０）／（２・ｆ）
このときの位置ｘ（ｘ０）は、
ｘ０＝（ｍ・Ｖ０２）／（４・ｆ）
ここで、摩擦力ｆは速度、位置、外乱等により変化するが簡単の為、ｆ±Δｆと置くと、
ｘ０＝（ｍ・Ｖ０２）／（４・（ｆ±Δｆ））
となる。
【０１３８】
初速度Ｖ０をＶ１としたときの停止位置をｘ１±Δｘ１、
初速度Ｖ０をＶ２としたときの停止位置をｘ２±Δｘ２とすると、
ｘ１±Δｘ１＝（ｍ・Ｖ１２）／（４・（ｆ±Δｆ））
ｘ２±Δｘ２＝（ｍ・Ｖ２２）／（４・（ｆ±Δｆ））
さらに、Ｖ２＝Ｖ１／２とした場合、
ｘ２±Δｘ２＝（ｍ・Ｖ１２）／（４・（４・（ｆ±Δｆ）））
＝（ｘ１±Δｘ１）／４
となり、停止位置とそのバラツキは速度の２乗で変化し１／４となる。
【０１３９】
よって、停止位置を辺長比のバラツキ内とする停止前の絞り羽根速度に設定することが必要である。
【０１４０】
次に、絞り羽根の加速減速の状態を図１３（Ａ）、（Ｂ）に示す。図１３（Ａ）、（Ｂ）において縦軸は絞り羽根の速度、横軸は絞り羽根の位置である。急な加速減速を行うと脱調することがあるため指数関数に近い加速減速を行っている。図１３（Ａ）は従来の加速減速の状態を示し、絞り羽根の目標停止位置よりステッピングモータのステップ数で２ステップ以上手前の位置において絞り羽根の速度をＶ１としている。一方図１３（Ｂ）は本実施例の加速減速の状態を示し、絞り羽根の目標停止位置よりステッピングモータのステップ数で２ステップ以上手前の位置において絞り羽根の速度をＶ２としている。
【０１４１】
説明の簡略化のため、絞り羽根の速度を一つの値で示したが、ギアとカム等のガタで各絞り羽根は位置だけでなく速度においてもバラツキを有しながら移動している。
【０１４２】
ここではＶ２としたがその速度は、羽根形状、質量、表面処理、駆動方向、停止位置、絞り段数等により変わるので、それら条件を満たす速度としなければならない。または、各条件により変更し各条件を満たす速度とする必要がある。
【０１４３】
以上で、摩擦力に依存する停止位置のバラツキを説明した。
【０１４４】
次にギアとカム等のガタと絞り羽根等の摩擦による絞り羽根の停止位置とステッピングモータの駆動ステップとの関係を図１４により説明する。
【０１４５】
図１４において、横軸はステッピングモータのステップ数、縦軸は絞り羽根の位置である。図１４において絞り羽根による摩擦力の影響とギアとカム等のガタの影響は説明の為、大きく示してある。
【０１４６】
Ｎステップまでは絞り駆動時間を減らす為に駆動可能な速度で駆動した場合を示し、Ｎステップではギアとカム等のガタと絞り羽根等の摩擦の影響で絞り羽根の位置がばらつく事が分かる。
【０１４７】
縦軸上の
「ギア（＋）＋摩擦（＋）」
はＮ−１ステップからＮステップの駆動の結果、ステッピングモータの駆動ステップ位置がＮステップにおいて、ギアとカム等のガタにより絞り羽根が設計中心値より多めに移動し、かつ絞り羽根による摩擦力の影響が少ない事により絞り羽根が多めに移動した事を示している。
【０１４８】
「ギア（０）＋摩擦（＋）」
はＮ−１ステップからＮステップの駆動の結果、ステッピングモータの駆動ステップ位置がＮステップにおいて、ギアとカム等のガタによらず絞り羽根が設計中心値に移動し、絞り羽根による摩擦力の影響が少ない事により絞り羽根が多めに移動した事を示している。
【０１４９】
「ギア（０）＋摩擦（０）」
はＮ−１ステップからＮステップの駆動の結果、ステッピングモータの駆動ステップ位置がＮステップにおいて、ギアとカム等のガタによらず絞り羽根が設計中心値に移動し、絞り羽根による摩擦力の影響によらず絞り羽根が設計中心値に移動した事を示している。
【０１５０】
「ギア（０）＋摩擦（−）」
はＮ−１ステップからＮステップの駆動の結果、ステッピングモータの駆動ステップ位置がＮステップにおいて、ギアとカム等のガタによらず絞り羽根が設計中心値に移動し、絞り羽根による摩擦力の影響が大きい事により絞り羽根が少なめに移動した事を示している。
【０１５１】
「ギア（−）＋摩擦（−）」
はＮ−１ステップからＮステップの駆動の結果、ステッピングモータの駆動ステップ位置がＮステップにおいて、ギアとカム等のガタにより絞り羽根が設計中心値より少なめに移動し、かつ絞り羽根による摩擦力の影響が大きい事により絞り羽根が少なめに移動した事を示している。
【０１５２】
次に図１４中、線分ａ−ａ’、線分ｂ−ｂ’、線分ｃ−ｃ’、線分ｄ−ｄ’、線分ｅ−ｅ’はそれぞれ、Ｎステップ、Ｎ＋１ステップ、Ｎ＋２ステップにおける位置を設計中心値からのズレが、ギア（＋）＋摩擦（＋）、ギア（０）＋摩擦（＋）、ギア（０）＋摩擦（０）、ギア（０）＋摩擦（−）、ギア（−）＋摩擦（−）である絞り羽根の位置を示している。
【０１５３】
よって、線分ｃ−ｃ’は想定された絞り羽根の位置を示し、線分ａ−ａ’は絞り羽根等の摩擦とギアとカム等のガタとにより多めに移動した場合の位置を示し、線分ｂ−ｂ’は絞り羽根等の摩擦により多めに移動しギアとカム等のガタの影響は無い場合の位置を示し、線分ｄ−ｄ’は絞り羽根等の摩擦により少なめに移動し、ギアとカム等のガタの影響は無い場合の位置を示し、線分ｅ−ｅ’は絞り羽根等の摩擦とギアとカム等のガタとにより少なめに移動した場合の位置を示す。
【０１５４】
図１４中の位置Ｐ１となった場合、そのままの駆動を行うと線分ａ−ａ’に沿って絞り羽根が移動してしまう。そこで図１３（Ｂ）に示したように速度を下げた駆動を行う事により絞り羽根等摩擦の影響が減り、さらにギアとカム等のガタも詰まりＮ＋１ステップでは位置Ｐ２となり、Ｎ＋２では位置Ｐ３となり、設計中心値に近くなる事が分かる。これにより辺長比が改善され絞り羽根形状が円形に近くなる。
【０１５５】
図１４中の位置Ｐ４となった場合は、そのままの駆動を行ってもギアとカム等のガタと絞り羽根等の摩擦の影響を受けることなく線分ｃ−ｃ’に沿って絞り羽根が移動しＮ＋１ステップでは位置Ｐ５となり、Ｎ＋２では位置Ｐ６となるが、同様に図１３（Ｂ）に示したように速度を下げた駆動を行う。
【０１５６】
図１４中の位置Ｐ７となった場合、そのままの駆動を行うと線分ｅ−ｅ’に沿って絞り羽根が移動してしまう。そこで図１３（Ｂ）に示したように速度を下げた駆動を行う事により絞り羽根等の摩擦の影響が減りＮ＋１ステップでは位置Ｐ８となり、Ｎ＋２では位置Ｐ９となり、設計中心値に近くなる事が分かる。よって、辺長比が改善され絞り羽根形状が円形に近くなる。
【０１５７】
尚、ここでは、減速による効果だけなのでギアとカム等のガタは詰まりにくいのでギアとカム等のガタ分の改善量を含めていない。
【０１５８】
このように絞り羽根を目標位置に停止させる際は、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御することにより、該絞り羽根の停止位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができる。
【０１５９】
次に図１５に示すカメラのメインルーチンのフローチャートに沿って本実施例におけるカメラ本体側での動作について説明する。
【０１６０】
ステップ＃１００より動作を開始し、まずステップ＃１０１において、レンズ検出部３９によりレンズが装着されたか確認する。装着を検知するとステップ＃１０２へ進み、ＩＤコードデータを受信し、装着されたレンズのレンズ種類・特性を確認する。次のステップ＃１０３においては、スイッチＳＷ１がＯＮされたか否かを検出する。この結果、該スイッチＳＷ１がＯＮであればステップ＃１０４へ進む。
【０１６１】
ステップ＃１０４へ進むと、像ぶれ補正レンズＧ２が固定されている場合は固定機構１８が固定解除駆動する命令を送信し、レンズ鏡筒１内の像ぶれ補正レンズＧ２を初期位置に移動する命令を送信し、像ぶれ補正レンズＧ２を中心付近の初期位置に移動させる。そして、次のステップ＃１０５において、レンズ内又はカメラ本体内に搭載されたレンズのＡＥ用光学データと測光素子２９の出力とに応じて測光動作を行う。続いてステップ＃１０６において、同様にレンズのＡＦ用光学データとフォーカス検出素子３０からの出力とに応じてレンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１に通信を行い、レンズ鏡筒１内のフォーカスレンズＧ１を駆動させ、測距動作を行う。
【０１６２】
次のステップ＃１０７においては、スイッチＳＷ２がＯＮされたか否かを検出し、ＯＮでなければステップ＃１０３へ戻る。一方、ＯＮであればステップ＃１０８に進み、上記ステップ＃１０５での測光結果に合わせてレンズ制御ＣＰＵ１１に通信を行い、絞り２を設定値まで前述の通りに移動させる。そして、次のステップ＃１０９において、フォーカルプレーンシャッタ２６をシャッタ駆動回路２７により開く。続いてステップ＃１１０において、撮像素子４１が露光されるので、画像データを取得する。露光中のある時間に複数回画像データを取得し、像ぶれデータを得る。
【０１６３】
次のステップ＃１１１においては、像ぶれ補正が必要か否かを判定し、必要でなければ直ちにステップ＃１１３へ進が、像ぶれ補正を必要とする場合はステップ＃１１２へ進み、レンズ制御ＣＰＵ１１に通信を行い、像ぶれ補正レンズＧ２を駆動する。そして、ステップ＃１１３へ進む。
【０１６４】
ステップ＃１１３へ進むと、必要な露光時間経過後、フォーカルプレーンシャッタ２６をシャッタ駆動回路２７により閉じる。そして、次のステップ＃１１４において、レンズ制御ＣＰＵ１１に通信を行い、像ぶれ補正レンズＧ２を初期位置へ駆動する。続いてステップ＃１１５において、レリーズ中のズーム位置とフォーカス位置におけるレンズ情報、画像処理用データの受信を行い、次のステップ＃１１６において、通信で得たレンズの画像処理用データを用いて画像処理を行うことにより画像データを前述のように記録する。
【０１６５】
ステップ＃１１７へ進むと、不揮発性メモリに未記録容量が有るか否かを調べ、有ればステップ＃１０３へ戻る。一方、無くなった場合ステップ＃１１８へ進み、レンズ鏡筒１内の像ぶれ補正レンズＧ２を初期位置に移動する命令を送信し、該像ぶれ補正レンズＧ２を中心付近の初期位置に移動し、固定機構１８が固定駆動する命令を送信して該像ぶれ補正レンズＧ２を固定する。そして、次のステップ＃１１９において、記録容量が無い事を不図示の表示部に表示し、ステップ＃１２０にてメインフローを終了する。
【０１６６】
次に上記の様にカメラ本体から通信により命令を受けるレンズ側の動作について、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１６７】
カメラ本体から通信により命令を受けると、レンズ側のレンズ制御ＣＰＵ１１はステップ＃２０１より動作を開始し、ステップ＃２０２以降において、カメラ本体からの命令を解析する。
【０１６８】
まず、ステップ＃２０２においては、カメラ本体からの命令が上記ステップ＃１０２での命令か否か、つまりレンズの像ぶれ補正機能の有無等のレンズ種類・特性を示すＩＤコードデータの受信要求命令を示すものであるか否かを判定し、そうであればステップ＃２０３へ進み、前記のようにＩＤコードデータをカメラに送信する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１６９】
また、上記ステップ＃２０２にてレンズへの命令がＩＤコードデータ受信要求命令でないことを判定した場合はステップ＃２０４へ進む。そしてここでは、カメラ本体からの命令が上記ステップ＃１１５での命令か否か、つまり画像処理用光学データ受信要求命令を示すものであるか否かを判定し、そうであればステップ＃２０５へ進み、画像処理用光学データをカメラに送信する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１７０】
また、上記ステップ＃２０４にて画像処理用光学データ受信要求命令でないことを判定した場合はステップ＃２０６へ進む。そしてここでは、カメラ本体からの命令が前記ステップ＃１０６での命令か否か、つまりＡＦ用光学データ受信要求命令であるか否かを判定し、そうであればステップ＃２０７へ進み、前記のようにＡＦ用光学データをカメラに送信する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１７１】
また、上記ステップ＃２０６にてＡＦ用光学データ受信要求命令でないことを判定した場合はステップ＃２０８へ進む。そしてここでは、カメラ本体からの命令が前記ステップ＃１０５での命令か否か、つまりＡＥ用光学データ受信要求命令であるか否かを判定し、そうであればステップ＃２０９へ進み、前記のようにＡＥ用光学データをカメラに送信する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１７２】
また、上記ステップ＃２０８にてＡＥ用光学データ受信要求命令でないことを判定した場合はステップ＃２１０へ進む。そしてここでは、カメラ本体からの命令が上記ステップ＃１０４，＃１１２，＃１１４，＃１１８の命令か否か、つまりＩＳ用光学データ受信要求命令であるか否かを判定し、そうであればステップ＃２１１へ進み、前記のようにＩＳ用光学データをカメラに送信する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１７３】
また、上記ステップ＃２１０にてＩＳ用光学データ受信要求命令でないことを判定した場合はステップ＃２１２へ進む。そしてここでは、カメラ本体からの命令が前記ステップ＃１０６の命令か否か、つまりフォーカス駆動命令であるか否かを判定し、そうであればステップ＃２１３へ進み、前記のようにカメラ本体からのフォーカスレンズＧ１の移動量と移動方向の指令命令により、フォーカスレンズＧ１を駆動する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１７４】
また、上記ステップ＃２１２にてフォーカス駆動命令でないことを判定した場合はステップ＃２１４へ進む。そしてここでは、絞り２の駆動命令であるか否かを判定し、そうであればステップ＃２１５へ進み、カメラ本体からの絞り２の絞り量と絞り方向の指令命令により、該絞り２を駆動する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１７５】
また、上記ステップ＃２１４にて絞り２の駆動命令でないことを判定した場合はステップ＃２１６へ進む。そしてここでは、カメラ本体からの命令が前記ステップ＃１０４，＃１１２，＃１１４，＃１１８の命令か否か、つまり像ぶれ補正レンズ駆動命令であるか否かを判定し、そうであればステップ＃２１７へ進み、前記のようにカメラ本体からの像ぶれ補正レンズの移動量と移動方向の指令命令により、像ぶれ補正レンズを駆動する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１７６】
また、上記ステップ＃２１６にて像ぶれ補正レンズ駆動命令でないことを判定した場合はステップ＃２１８へ進む。そしてここでは、カメラ本体からの命令が前記ステップ＃１０４，＃１１８の命令か否か、つまり像ぶれ補正レンズ固定機構駆動命令であるか否かを判定し、そうであればステップ＃２１９へ進み、前記のようにカメラ本体からの像ぶれ補正レンズの固定機構駆動の固定と固定解除の指令命令により、像ぶれ補正レンズ固定機構を駆動する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１７７】
また、上記ステップ＃２１８にて像ぶれ補正レンズ固定機構駆動命令でないことを判定した場合はステップ＃２２０へ進む。そしてここでは、その他の命令、例えば他の光学情報要求命令であれば、当該光学情報をカメラ本体へ送信する。その後はステップ＃２０２へ戻る。
【０１７８】
このように本実施例では上述した如く絞り羽根を目標位置に停止させる際は、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御することにより、絞り羽根の停止位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができる。
【実施例２】
【０１７９】
次に本発明の実施例２について説明する。
【０１８０】
本実施例において前述の実施例１と異なる点は絞り羽根を目標位置に停止させる際は、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、該絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１８１】
即ち、前述の実施例１においては絞り羽根の目標停止位置の手前における速度を遅くすることにより、絞り開口形状を円形形状に近くしたが、本実施例では更に効果を上げる為に、絞り羽根を目標位置に停止させる際に、該絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するようにしている。前記図１４に示した通り絞り羽根の位置はギアとカム等のガタによりバラツキを生ずる。減速した後、加速することで駆動系に正の加速度を加える事になり、ガタ詰めの効果を大きくすることができる。よって、ギアとカム等のガタによる位置のバラツキを減らす事ができる。
【０１８２】
図１７に本実施例の絞り羽根の加速減速の状態を示す。図１７において縦軸は絞り羽根の速度、横軸は絞り羽根の位置である。
【０１８３】
本実施例においても前述の実施例１と同様、停止位置のバラツキを減らす為に、加速する絞り羽根の位置は、目標停止位置のステッピングモータの２ステップ以上手前となるようにする。
【０１８４】
次に前述の実施例１の図１４と同様に図１８にギアとカム等のガタと絞り羽根等の摩擦による絞り羽根の停止位置とステッピングモータの駆動ステップとの関係を示す。
【０１８５】
図１８中の位置Ｐ１１となった場合、そのままの駆動を行うと線分ａ−ａ’に沿って絞り羽根が移動してしまう。そこで図１７に示したように停止前に加速することにより図１４の例よりも絞り羽根等の摩擦の影響が減り、さらにギアとカム等のガタも詰まりＮ＋１ステップでは位置Ｐ１２となり、Ｎ＋２ステップでは位置Ｐ１３となり、設計中心値に近くなる事が分かる。これにより辺長比が改善され、絞り羽根形状が円形に近くなる。
【０１８６】
図１８中の位置Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６は図１４中のＰ４、Ｐ５、Ｐ６と同様である。
【０１８７】
図１８中の位置Ｐ１７となった場合、そのままの駆動を行うと線分ｅ−ｅ’に沿って絞り羽根が移動してしまう。そこで図１７に示したように停止前に加速することにより図１４の例よりも絞り羽根等摩擦の影響が減り、さらにギアとカム等のガタも詰まりＮ＋１ステップでは位置Ｐ１８となり、Ｎ＋２ステップでは位置Ｐ１９となり、設計中心値に近くなる事が分かる。よって、辺長比が改善され絞り羽根形状が円形に近くなる。加速することにより、ギアとカム等のガタも詰まっている。
【０１８８】
このように本実施例では上述した如く絞り羽根を目標位置に停止させる際は、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、該絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御することにより、該絞り羽根の位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができる。
【実施例３】
【０１８９】
次に本発明の実施例３について説明する。
【０１９０】
本実施例において前述の実施例２と異なる点は絞り羽根を目標位置に停止させる際は、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、該絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例２と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１９１】
即ち、前述の実施例２においては絞り羽根の目標停止位置の手前において、減速した後、加速、減速したが、本実施例では更に効果を上げる為に、絞り羽根を目標位置に停止させる際に、該絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止させる。このように一旦停止することによりギアとカム等のガタ内で絞り羽根位置のバラツキの速度を０とすることができるので、再現性良く絞り羽根等の摩擦とギアとカム等のガタの影響を減らす事が可能となる。
【０１９２】
図１９に本実施例の絞り羽根の加速減速の状態を示す。図１９において縦軸は絞り羽根の速度、横軸は絞り羽根の位置である。
【０１９３】
本実施例においても前述の実施例２と同様、停止位置のバラツキを減らす為に、停止する絞り羽根の位置は、目標停止位置のステッピングモータの２ステップ以上手前となるようにする。
【０１９４】
次に前述の実施例１の図１４と同様に図２０にギアとカム等のガタと絞り羽根等の摩擦による絞り羽根の停止位置とステッピングモータの駆動ステップとの関係を示す。
【０１９５】
図２０中の位置Ｐ２１となった場合、そのままの駆動を行うと線分ａ−ａ’に沿って絞り羽根が移動してしまう。そこで図１９に示したように一旦停止した後加速し速度バラツキを無くすことにより図１８の例よりも絞り羽根等摩擦の影響が減り、さらにギアとカム等のガタも詰まりＮ＋１ステップでは位置Ｐ２２となり、Ｎ＋２では位置Ｐ２３となり、ほとんど設計中心値となる事が分かる。これにより辺長比が改善され、絞り羽根形状が円形に近くなる。
【０１９６】
図２０中の位置Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ２６は図１４中のＰ４、Ｐ５、Ｐ６と同様である。
【０１９７】
図２０中の位置Ｐ２７となった場合、そのままの駆動を行うと線分ｅ−ｅ’に沿って絞り羽根が移動してしまう。そこで図１９に示したように一旦停止した後加速することにより速度バラツキを無くすことにより図１８の例よりも絞り羽根等摩擦の影響が減り、さらにギアとカム等のガタも詰まりＮ＋１ステップでは位置Ｐ２８となり、Ｎ＋２ステップでは位置Ｐ２９となり、設計中心値に近くなる事が分かる。よって、辺長比が改善され絞り羽根形状が円形に近くなる。加速することにより、ギアとカム等のガタも詰まっている。
【０１９８】
このように本実施例では上述した如く絞り羽根を目標位置に停止させる際は、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、該絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御することにより、絞り羽根の位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができる。
【実施例４】
【０１９９】
次に本発明の実施例４について説明する。
【０２００】
本実施例において前述の実施例１，２，３と異なる点は観察時（被写界深度確認時）と撮影時とで絞り羽根の駆動方法を切換える切換手段をレンズ制御ＣＰＵ１１内に設け、該観察時において被写界深度確認手段（被写界深度確認スイッチ）５５からの信号があるとき、レンズ制御手段１１が、カメラ制御手段３１からの信号に基づいて、該絞り羽根を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御する、ようにしたことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１，２，３と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０２０１】
即ち、前述の実施例１，２，３の通りに絞り羽根７３を駆動すると、時間がかかってしまう。一方、絞り口径精度は問題なく、絞り羽根停止位置のバラツキは撮影画像上の絞りボケ形状よりも、被写界深度確認スイッチ５５を操作され、レンズを物体側から覗かれた時に目立つ事が分っている。
【０２０２】
そこで本実施例では、上記の如く観察時（被写界深度確認時）に被写界深度確認スイッチ５５の操作時のみ、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、絞り羽根を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で絞り制御回路５を制御する、もしくは絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御する、もしくは絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御する、ようにしている。
【０２０３】
図２１は本実施例のカメラ本体側での動作を示すフローチャート、図２２は本実施例のレンズ側での動作を示すフローチャートである。
【０２０４】
図２１に示すフローチャートは図１５に示すフローチャートに相当し、図１５に示すステップ＃１０２とステップ＃１０３との間にステップ＃３０１とステップ＃３０２を追加し、また図１５に示すステップ＃１０８をステップ＃３０３に変更して示してある。ここでは異なるステップについて説明する。
【０２０５】
即ち、本フローチャートにおけるステップ＃３０１において、被写界深度確認スイッチ５５が操作されたか否かを検出し、操作された場合はステップ＃３０２へ進み、絞り羽根停止位置改善絞り駆動を行う命令をレンズに通信する。操作されなかった場合はステップ＃１０３へ進む。
【０２０６】
またステップ＃３０３においては、レリーズタイムラグを少なくする為、高速の絞り駆動を行う命令をレンズに通信する。
【０２０７】
図２２に示すフローチャートは図１６に示すフローチャートに相当し、図１６に示すステップ＃２１４とステップ＃２０２との間にステップ＃４０１からステップ＃４０３を追加して示してある。ここでは異なるステップについて説明する。
【０２０８】
即ち、本フローチャートにおけるステップ＃４０１において、絞り駆動命令が前記ステップ＃３０２の命令（絞り羽根停止位置改善絞り駆動を行う命令）か前記ステップ＃３０３の命令（高速の絞り駆動を行う命令）かを判断し、ステップ＃３０２の命令であれば、ステップ＃４０２へ進み、前述の実施例１，２，３に示した絞り羽根停止位置改善絞り駆動を行う。またステップ＃３０３の命令であれば、ステップ＃４０３へ進み、高速な絞り駆動を行う。
【０２０９】
このように本実施例では上述した如く観察時（被写界深度確認時）に被写界深度確認スイッチ５５の操作時のみ、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、絞り羽根を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御する、もしくは絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御する、もしくは絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御することにより、絞り羽根の位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができる。
【実施例５】
【０２１０】
次に本発明の実施例５について説明する。
【０２１１】
本実施例において前述の実施例１，２，３と異なる点は撮影モードを設定する撮影モード設定手段からの設定モードにより絞り羽根の駆動方法を切換える切換手段をレンズ制御ＣＰＵ１１内に設け、該撮影モード設定手段の設定モードが特定の撮影モードにおいては、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、該絞り羽根を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御する、ようにしたことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１，２，３と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０２１２】
即ち、前述の実施例１，２，３の通りに絞り羽根７３を駆動すると、時間がかかってしまう。撮影モードによってはその時間が問題となる場合がある。
【０２１３】
そこで本実施例では、特定の撮影モードにおいて、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、絞り羽根を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御する、もしくは絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御する、もしくは絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御するようにしている。
【０２１４】
尚、上記特定の撮影モードとは、撮影時間を優先しない撮影モードのことである。
【０２１５】
図２３は本実施例のカメラ本体側での動作を示すフローチャートである。
【０２１６】
図２３に示すフローチャートは図１５に示すフローチャートに相当し、図１５に示すステップ＃１０７とステップ＃１０９との間にステップ＃５０１〜ステップ＃５０３を追加して示してある。ここでは異なるステップについて説明する。
【０２１７】
即ち、本フローチャートにおけるステップ＃５０１において、カメラの撮影モード等を設定する操作部３８がスポーツモード、連写モード等、速度優先撮影モードに操作されたか否かを検出し、操作された場合はステップ＃５０２へ進み、レリーズタイムラグを少なくする為、高速の絞り駆動を行う命令をレンズに通信する。またシャッター速度が高速の場合も速度優先撮影モードとしステップ＃５０２へ進む。
【０２１８】
操作されない場合にはステップ＃５０３に進み、該ステップ＃５０３においては、速度を優先しないモードまたはシャッター速度が低速であるので、絞り羽根停止位置改善絞り駆動を行う命令をレンズに通信する。
【０２１９】
本実施例におけるレンズ動作は前述した実施例４の図２２に示すフローチャートと同一である。
【０２２０】
即ち、図２２に示すステップ＃４０１において、絞り駆動命令が前記ステップ＃５０３の命令（絞り羽根停止位置改善絞り駆動を行う命令）であるか前記ステップ＃５０２の命令（高速の絞り駆動を行う命令）であるかを判断し、前記ステップ＃５０３の命令であれば、ステップ＃４０２へ進み、前述の実施例１，２，３に示した絞り羽根停止位置改善絞り駆動を行う。また前記ステップ＃５０２の命令であれば、ステップ＃４０３へ進み高速な絞り駆動を行う。
【０２２１】
このように本実施例では上述した如く連写等速度優先モードではなく速度を優先しない場合に、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、絞り羽根を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御する、もしくは絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御する、もしくは絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御することにより、絞り羽根の位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができる。
【実施例６】
【０２２２】
次に本発明の実施例６について説明する。
【０２２３】
本実施例において前述の実施例１，２，３と異なる点は絞り段数を設定する絞り段数設定手段からの設定値により絞り羽根の駆動方法を切換える切換手段をレンズ制御ＣＰＵ１１内に設け、該絞り段数設定手段の設定値がある値よりも大きい場合は、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、該絞り羽根を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御する、ようにしたことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１，２，３と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０２２４】
即ち、前述の実施例１，２，３の通りに絞り羽根７３を駆動すると、時間がかかってしまう。一方、絞り羽根位置のバラツキは絞り段数が大きい（開口径が小さい）場合に目立ちやすい。例えば、絞り段数が開放から絞り段数２〜３段までは辺長比の悪化が少なく絞り段数３〜４段から目立つようになる。絞り羽根形状により違いがあるが、ある値として絞り段数でｎ＝３〜４段に設定する。
【０２２５】
そこで本実施例では、絞り段数設定手段の設定値がある値よりも大きい場合は、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、該絞り羽根を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御している。
【０２２６】
図２４は本実施例のレンズ側での動作を示すフローチャートである。図２４に示すフローチャートは図１６に示すフローチャートに相当し、図１６に示すステップ＃２１４とステップ＃２０２との間にステップ＃６０１〜ステップ＃６０３を追加して示してある。ここでは異なるステップについて説明する。
【０２２７】
即ち、本フローチャートにおけるステップ＃６０１において、カメラ本体からの絞り駆動命令における駆動段数がｎ段以上か否かを判断する。ｎ段以上の場合は絞り羽根位置のバラツキが目立つ為、ステップ＃６０２へ進み、前述の実施例１，２，３に示した絞り羽根停止位置改善絞り駆動を行う。また駆動段数がｎ段未満である場合はステップ＃６０３へ進み、高速な絞り駆動を行う。
【０２２８】
このように本実施例では上述した如く絞り段数設定手段の設定値がある値よりも大きい場合は、レンズ制御手段１１がカメラ制御手段３１からの信号に基づいて、該絞り羽根を目標位置に停止させる際に、停止前の位置において、該絞り羽根の停止位置変化が小さくなる速度で、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根の速度を一旦減速し、その後加速した後に、停止するように、絞り制御回路５を制御する、もしくは該絞り羽根を目標位置付近で一旦停止し、その後駆動してから目標位置に停止するように、絞り制御回路５を制御することにより、絞り羽根の位置のバラツキを減少させることができ、これにより辺長比を改善することができる。
【０２２９】
尚、各実施例では、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとから構成されたカメラシステムにおいて説明したが、これに限らず、例えばカメラ本体にレンズが一体で構成されるカメラシステムに適用しても同様の作用及び効果があることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０２３０】
【図１】本発明の実施例１に係るカメラシステムの要部構成図
【図２】図１のレンズとカメラ本体間の通信を示したタイミングチャート
【図３】電磁駆動モータとしてのステッピングモータの分解斜視図
【図４】ステッピングモータの要部断面図
【図５】ステッピングモータの要部組立図
【図６】１〜２相駆動を行った場合のステッピングモータの駆動方法を説明する図
【図７】絞り装置の組立て用要部斜視図
【図８】電磁駆動モータＡを搭載した電磁駆動絞り装置の要部断面図
【図９】電磁駆動絞り装置の部分平面図
【図１０】辺長比が良好な絞り羽根の位置を示す図
【図１１】辺長比が極端に悪化した絞り羽根の位置を示す図
【図１２】絞り羽根の停止位置付近の絞り羽根の位置と速度の関係を示した図
【図１３】従来例と本発明の実施例１に係る絞り羽根の加速減速の状態を示す図
【図１４】本発明の実施例１に係るギアとカム等のガタと絞り羽根等の摩擦による絞り羽根の停止位置とステッピングモータの駆動ステップとの関係を示す図
【図１５】本発明の実施例１〜３に係るカメラ本体側での動作を示すフローチャート
【図１６】本発明の実施例１〜３に係るレンズ側での動作を示すフローチャート
【図１７】本発明の実施例２に係る絞り羽根の加速減速の状態を示す図
【図１８】本発明の実施例２に係るギアとカム等のガタと絞り羽根等の摩擦による絞り羽根の停止位置とステッピングモータの駆動ステップとの関係を示す図
【図１９】本発明の実施例３に係る絞り羽根の加速減速の状態を示す図
【図２０】本発明の実施例３に係るギアとカム等のガタと絞り羽根等の摩擦による絞り羽根の停止位置とステッピングモータの駆動ステップとの関係を示す図
【図２１】本発明の実施例４に係るカメラ本体側での動作を示すフローチャート
【図２２】本発明の実施例４に係るレンズ側での動作を示すフローチャート
【図２３】本発明の実施例５に係るカメラ本体側での動作を示すフローチャート
【図２４】本発明の実施例６に係るレンズ側での動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０２３１】
１  レンズ鏡筒
１ａ  撮影光学系
２  遮光手段
３  駆動手段
５  絞り制御手段
１１  レンズ制御手段（レンズ制御ＣＰＵ）
３１  カメラ制御手段（カメラ制御ＣＰＵ）
３８   カメラの撮影モード等を設定する操作部
４１  ＣＭＯＳセンサ等の非破壊読出し可能な撮像素子
４３  ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４７  カメラＤＳＰ
４９    表示部
５５   被写界深度確認スイッチ
【図１】
2005242114.tif 000003
【図２】
2005242114.tif 000004
【図１０】
2005242114.tif 000005
【図１１】
2005242114.tif 000006
【図１２】
2005242114.tif 000007
【図１６】
2005242114.tif 000008
【図３】
2005242114.tif 000009
【図４】
2005242114.tif 000010
【図５】
2005242114.tif 000011
【図６】
2005242114.tif 000012
【図７】
2005242114.tif 000013
【図８】
2005242114.tif 000014
【図９】
2005242114.tif 000015
【図１３】
2005242114.tif 000016
【図１４】
2005242114.tif 000017
【図１５】
2005242114.tif 000018
【図１７】
2005242114.tif 000019
【図１８】
2005242114.tif 000020
【図１９】
2005242114.tif 000021
【図２０】
2005242114.tif 000022
【図２１】
2005242114.tif 000023
【図２２】
2005242114.tif 000024
【図２３】
2005242114.tif 000025
【図２４】
2005242114.tif 000026