(57)【要約】      （修正有）【課題】カプセル自販機の回転ハンドルを購入者が回転させて商品を取出口に落下させるときに、１個毎の商品が取出口に落下されたことを電気信号を発生する検出器で厳密に検出するカプセル自販機の提供。【解決手段】収納ケースと、カプセル入り商品が通過する貫通孔部を有するとともに前記収納ケースの底面で回転自在に軸支される回転台と、回転台を手動で回動するためにギア連動機構に接続される回転ハンドルと、商品取出口に落下させる商品排出機構と、回転台が落下位置まで回動駆動されることを許可する硬貨検出装置２０とを有するカプセル自販機であって、回転ハンドルの操作により、１個分の商品が商品取出口に落下されたときに電気信号を得るための検出器２５を位置決め片７０の前記解除位置を検出する検出位置に配設する。【選択図】図６
2005242462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカプセル入り商品を収納するための収納ケースと、
前記カプセル入り商品が通過する貫通孔部を有するとともに前記収納ケースの底面で回転自在に軸支される回転台と、
前記回転台を手動で回動するためにギア連動機構に接続される回転ハンドルと、
前記回転ハンドルの操作により前記回転台の前記貫通孔部が、装置の本体側の孔部に一致する落下位置まで回動されたときに、前記カプセル入り商品の１個分を商品取出口に落下させる商品排出手段と、
硬貨を投入位置に向けて落下させる間隙を間に設けた右枠体と左枠体と、順方向の回動を許可し逆方向の回動を規制するラチエット機構を有するとともに前記回転ハンドルの操作で前記順方向に駆動されるように、前記右枠体と前記左枠体において回動軸支され、かつ前記ギア連動機構に噛合する回転盤と、前記投入位置に投入された硬貨に対する当接により前記回転台が前記落下位置まで回動駆動されることを許可するための許可機構部と、前記回転盤の回転中心軸に略平行に植設される位置決めピンと、前記位置決めピンに対する当接力を得るようにして前記左枠体において回動自在に設けられ前記回転盤の前記順方向の回動にともない前記位置決めピンが通過して前記当接力が最大となった後に前記当接力が解除される解除位置で解除される位置決め片と、を備え、前記カプセル入り商品の価格分の硬貨が前記投入位置に投入されたときに、前記回転台が前記落下位置まで回動駆動されることを許可する硬貨検出手段と、
を具備したカプセル自販機であって、
前記回転ハンドルの操作により、前記１個分の商品が、前記商品取出口に落下されたときに電気信号を得るための検出器を、前記位置決め片の前記解除位置を検出する検出位置に配設したことを特徴とするカプセル自販機。
【請求項２】
前記硬貨検出手段は、前記投入位置において硬貨を停止させる落下停止位置と、落下を許可する落下許可位置との間で前記右枠体で回動自在かつ硬貨排出口に向けて傾斜して軸支される硬貨保持部材と、
前記右枠体において前記硬貨保持部材の長手方向に平行に移動自在に設けられ、硬貨が回転して前記硬貨排出口に向かうことを規制する遮断軸と、
前記右枠体において上端が軸支されるとともに、前記落下停止位置に位置する硬貨の外周面に当接する当接面と、前記当接面に対向配置される傾斜面とを形成した押圧片と、
前記左枠体の表面から離脱する位置と前記表面に向かう位置との間で揺動するように、一端が前記表面において揺動軸支され他端にカムフォロアーピンを形成し、かつ前記表面に常時向かうように移動付勢されるとともに、前記表面に穿設された第１貫通孔に挿通する第１挿通ピンと、前記落下停止位置において前記表面に穿設された第２貫通孔に挿通する第２挿通ピンとを形成した揺動部材と、
前記回転盤の半径方向に突出する突出位置と、半径方向に引っ込む退避位置との間で移動自在に設けられ、かつ前記突出位置に移動付勢され、前記突出位置にあるときに前記第１挿通ピンにその側面の保持部が当接し、かつその外周面が前記押圧面の前記傾斜面に当接する円弧面とを形成した出没部材と、
前記カムフォロアーピンが常時摺接する摺接面と凹部とを縁部に設けたカムプロフィール面を前記回転盤と同軸状に形成したカム部材とから構成されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル自販機。
【請求項３】
前記検出器は、前記位置決め片に直に接触するアクチエータを有するとともに、前記右枠体または前記左枠体に固定される機械接点式スイッチであることを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル自販機。
【請求項４】
前記検出器は、前記右枠体または前記左枠体に固定されるとともに、前記位置決め片によりその光軸が遮断されることでオン・オフする光学式センサであることを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル自販機。
【請求項５】
さらに、前記硬貨検出手段を前記装置本体側から着脱自在に設けるための着脱手段を備え、
前記着脱手段は、
前記硬貨検出手段の前記左枠体と前記右枠体に形成される一方の係止部と、
前記一方の係止部に対して係止する他方の係止部を備えるとともに、前記装置本体側に固定される係止部材と、
前記検出器から配線されるとともに、前記左枠体と前記右枠体に配設される一対の接点と、
前記一対の接点に対して接触可能となるように前記係止部材に配設されるとともに、外部コネクタに接続される他方の一対の接点と、を具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカプセル自販機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玩具等をカプセル中に収容した複数個分の商品を予めケース中に収納しておき、回転ハンドルが購買者により手動操作されることにより、これらの商品の販売が行われるカプセル自販機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、玩具類を購入しようとする購入者は、透明カプセル等の容器中に収納された玩具を販売するカプセル自販機を利用することが多い。このカプセル自販機は、購入者による硬貨の投入後に、回転ハンドルの回転操作によって、ケース内部の商品が取り出し口に落下されて取出し可能になるように構成されている。
【０００３】
このカプセル自販機によれば、所定金額の硬貨が投入されている際に、回転ハンドルの回転を許可する一方で、所定金額の硬貨が投入されていない場合には、回転ハンドルを回転不能もしくは空回りさせるための回転ハンドルに連動した硬貨検出装置が内蔵されている。
【０００４】
一方で、子供のみならず大人をも購買対象とする近年の傾向から玩具の種類も多くなっており、多種類の価格に対応する商品を販売可能とするために、同じ店内においてカプセル自販機が複数台並べて設置されることが一般的になっている。
【０００５】
このような従来のカプセル自販機においては、所定の硬貨が販売される玩具の価格に相当する枚数の硬貨が投入された場合のみ、購入者が回転ハンドルを回転させて商品を取り出すことができるようにする必要がある。
【０００６】
具体的には、上記の硬貨検出装置には複数価格の販売に対応するために１枚から数枚の硬貨の投入に対応することのできる第１の機能が必要となる。
【０００７】
また、不注意または悪意の第三者により小額硬貨が投入された場合には、これらを自動的に排除して、所定額の硬貨のみを受け付ける第２の機能も必要となる。
【０００８】
さらに、硬貨投入の途中で購入を中止する場合には、返却ボタンの押圧操作で硬貨を硬貨取り出し口に戻す第３の機能も必要となる。
【０００９】
かつ、硬貨投入後に回転ハンドルの操作が行われて、商品が商品取り出し口に落下されるまでは、続けて投入された硬貨を受け付けない第４の機能も必要となる。
【００１０】
さらにまた、誤って直径の大きな高額硬貨を投入した場合には、これを硬貨検出装置の内部で一時的に回収しておき、カプセル自販機の店内管理者への通報があったときに購買者に返却するための第５の機能も必要となる。
【００１１】
以上の第１から第５の機能は、無電源の使用環境下で全て純機械式に行う必要がある。そこで、本願出願人は、硬貨詰まりを防止しつつ、適正な硬貨枚数が投入された場合にのみ購入者に対して商品を販売することを可能にでき、かつカプセル自販機に対して容易に着脱可能にすることで、例えば誤って投入され内部で回収された状態になった硬貨を購買者に返却できるようにした硬貨検出装置について提案している（特許文献１）。
【００１２】
以上のように、無電源の使用環境下であっても、全て純機械式に行うことのできる各機能を備えたカプセル自販機は、設置場所を選ばずかつ電気代もゼロである。このことから、電力を消費する一般的な自販機との比較において、電気代を含む維持費がかからないことから、例えば低価格のカプセル入り商品の販売用装置として理想的であることからかなりの数量が普及している。
【特許文献１】ＷＯ  ０２／０７３５４７  Ａ１号公報明細書。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上記公報に開示される硬貨検出装置を備えたカプセル自販機によれば、カプセル入り商品の販売実績の管理上で必要となる商品の補充と、硬貨の回収の作業については各設置場所を巡回する巡回員または店舗内従業員が行う必要がある。
【００１４】
このような販売管理上で、特に売れ筋商品につては短時間内に販売されるので、収納ケースが空になった状態が長く続く場合がある。このため、購入者は商品を購入できず、折角の販売機会を失うことになる。したがって、商品の補充は適切なタイミングで行う必要がある。
【００１５】
しかしながら、従来のカプセル自販機は、上記のように全ての機能を純機械式に行うことから、例えば巡回員は収納ケース内に残った商品の数量の把握を、巡回前に行うことができない。そこで巡回時において、商品を余分に運ぶことを余儀なくされるとともに、収納ケース内に収容されずに持ち帰った余分な商品については、在庫となる問題がある。
【００１６】
そこで、商品価格分の枚数の硬貨が投入された場合のみ、購入者が回転ハンドルを回転させて商品の１個分を取り出す動作に着目することで、この操作が購買者により行われたことを電気信号に変換して、この電気信号を遠隔地からＰＨＳ回線や電話線を中継して随時確認できるようにすれば、カプセル自販機のケース内に残った商品の数量の把握あるいは販売数量の確認を巡回前に正確に行うことができるようになる。この結果、上記の巡回時における余分な商品を搬送する無駄な作業と、在庫発生の問題が同時に解消されることになる。さらに、多数のカプセル自販機の集中管理を行うことで、折角の販売機会を失うことがなくなる。以上のような多くの利点がある。
【００１７】
しかしながら、上記のようにカプセル自販機の回転ハンドルを購入者が回転させて商品の取出口に落下させる動作を利用して電気信号に変換する検出器は、１個毎の商品が取出口に落下されたことを厳密に検出できるようにする必要がある。
【００１８】
したがって、本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、カプセル自販機の回転ハンドルを購入者が回転させて商品を取出口に落下させるときに、１個毎の商品が取出口に落下されたことを電気信号を発生する検出器で厳密に検出することのできるカプセル自販機の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、複数のカプセル入り商品を収納するための収納ケースと、前記カプセル入り商品が通過する貫通孔部を有するとともに前記収納ケースの底面で回転自在に軸支される回転台と、前記回転台を手動で回動するためにギア連動機構に接続される回転ハンドルと、前記回転ハンドルの操作により前記回転台の前記貫通孔部が、装置の本体側の孔部に一致する落下位置まで回動されたときに、前記カプセル入り商品の１個分を商品取出口に落下させる商品排出手段と、硬貨を投入位置に向けて落下させる間隙を間に設けた右枠体と左枠体と、順方向の回動を許可し逆方向の回動を規制するラチエット機構を有するとともに前記回転ハンドルの操作で前記順方向に駆動されるように、前記右枠体と前記左枠体において回動軸支され、かつ前記ギア連動機構に噛合する回転盤と、前記投入位置に投入された硬貨に対する当接により前記回転台が前記落下位置まで回動駆動されることを許可するための許可機構部と、前記回転盤の回転中心軸に略平行に植設される位置決めピンと、前記位置決めピンに対する当接力を得るようにして前記左枠体において回動自在に設けられ前記回転盤の前記順方向の回動にともない前記位置決めピンが通過して前記当接力が最大となった後に前記当接力が解除される解除位置で解除される位置決め片と、を備え、前記カプセル入り商品の価格分の硬貨が前記投入位置に投入されたときに、前記回転台が前記落下位置まで回動駆動されることを許可する硬貨検出手段とを具備したカプセル自販機であって、前記回転ハンドルの操作により、前記１個分の商品が、前記商品取出口に落下されたときに電気信号を得るための検出器を、前記位置決め片の前記解除位置を検出する検出位置に配設したことを特徴としている。
【００２０】
また、前記硬貨検出手段は、前記投入位置において硬貨を停止させる落下停止位置と、落下を許可する落下許可位置との間で前記右枠体で回動自在かつ硬貨排出口に向けて傾斜して軸支される硬貨保持部材と、前記右枠体において前記硬貨保持部材の長手方向に平行に移動自在に設けられ、硬貨が回転して前記硬貨排出口に向かうことを規制する遮断軸と、前記右枠体において上端が軸支されるとともに、前記落下停止位置に位置する硬貨の外周面に当接する当接面と、前記当接面に対向配置される傾斜面とを形成した押圧片と、前記左枠体の表面から離脱する位置と前記表面に向かう位置との間で揺動するように、一端が前記表面において揺動軸支され他端にカムフォロアーピンを形成し、かつ前記表面に常時向かうように移動付勢されるとともに、前記表面に穿設された第１貫通孔に挿通する第１挿通ピンと、前記落下停止位置において前記表面に穿設された第２貫通孔に挿通する第２挿通ピンとを形成した揺動部材と、前記回転盤の半径方向に突出する突出位置と、半径方向に引っ込む退避位置との間で移動自在に設けられ、かつ前記突出位置に移動付勢され、前記突出位置にあるときに前記第１挿通ピンにその側面の保持部が当接し、かつその外周面が前記押圧面の前記傾斜面に当接する円弧面とを形成した出没部材と、前記カムフォロアーピンが常時摺接する摺接面と凹部とを縁部に設けたカムプロフィール面を前記回転盤と同軸状に形成したカム部材とから構成されることを特徴としている。
【００２１】
また、前記検出器は、前記位置決め片に直に接触するアクチエータを有するとともに、前記右枠体または前記左枠体に固定される機械接点式スイッチであることを特徴としている。
【００２２】
また、前記検出器は、前記右枠体または前記左枠体に固定されるとともに、前記位置決め片によりその光軸が遮断されることでオン・オフする光学式センサであることを特徴としている。
【００２３】
さらに、前記硬貨検出手段を前記装置本体側から着脱自在に設けるための着脱手段を備え、前記着脱手段は、前記硬貨検出手段の前記左枠体と前記右枠体に形成される一方の係止部と、前記一方の係止部に対して係止する他方の係止部を備えるとともに、前記装置本体側に固定される係止部材と、前記検出器から配線されるとともに、前記左枠体と前記右枠体に配設される一対の接点と、前記一対の接点に対して接触可能となるように前記係止部材に配設されるとともに、外部コネクタに接続される他方の一対の接点とを具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、カプセル自販機の回転ハンドルを購入者が回転させて商品を取出口に落下させて購入するときに、１個毎の商品が取出口に落下されたことを、電気信号を発生する検出器により厳密に検出することのできるカプセル自販機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の好適な一実施形態について、添付図面を参照して説明すると、図１は、カプセル自販機１の外観斜視図である。
【００２６】
本図において、一方のカプセル自販機１を他方のカプセル自販機１の上面の上に積み上げた上下二段構成にした様子が示されている。このように上下に配置することで、店舗の限られたスペースの有効利用を図るとともに、例えば年少の背の低い子供などが下段のカプセル自販機１を操作し、大人が上段のカプセル自販機１の操作を行えるように配慮されている。そして、複数のカプセル入り商品Ａは透明な半球体の内部に収められており、購入後に半球体を二つ分割することで内部の商品を得ることができるようにしている。これらの複数のカプセル入り商品Ａは、透明な収納ケース３の内部に予め収容されているので、購入する者は収納ケース３を覗き込みカプセル入り商品Ａを確認してから購入できるように配慮されており、望みの商品を得るまで購入するように構成されている。
【００２７】
また、各カプセル自販機１、１は、商品の価格分の硬貨が投入された後に、カプセル入り商品Ａを商品取出口７に排出するまでの一連の動作を電動モータなどを一切用いない無電源で純機械的に行う一方で、後述するように購入されたことを知らせるための電気信号を発生して、遠方に通信する動作のみを商用電源を得て行うように構成されている。
【００２８】
カプセル自販機１は、図示のように略平面形状の背面、両側面およぴ底面を有する箱型の樹脂製の筐体２を有している。また、下方に位置するカプセル自販機１も同様に略平面形状の上面、背面、両側面および底面を有する箱型の樹脂製の筐体２を有している。この上方に位置するカプセル自販機１は、その底面が下方に位置するカプセル自販機１の上面に当接するようにして、下方に位置するカプセル自販機１の上に載置されている。
【００２９】
カプセル自販機１の前面の上側部分こは、カプセル入り商品Ａを複数個分収納する容積を有する透明の収納ケース３が設けられている。この収納ケース３は図中の矢印Ｄ１方向に出し入れ自在であり、収納ケース３を前方に引き出すことで上方の開口部が表れ、その位置で停止するように不図示のレール部材で支持されている。このように収納ケース３が構成されていることから、例えば後述するように両側面側に隙間なく他のカプセル自販機が配設された場合であっても、上方開口部からカプセル入り商品Ａの補充を行えるようにしている。また、下段のカプセル自販機１の透明の収納ケース３についても同様に矢印Ｄ１方向に出し入れ自在であることから、上段のカプセル自販機１の筐体２の底面が邪魔にならず収納ケース３の上方開口部からカプセル入り商品Ａの補充を行えることとなる。
【００３０】
収納ケース３の正面裏側には破線図示のディスプレー台紙４を上方から下方に向けて移動しながらセットするための溝部３ａが形成されている。このディスプレー台紙４は、商品紹介用のためのイラスト等とともに商品の種類を示すＪＡＮコードのバーコードが印刷されている。このディスプレー台紙４は、カプセル入り商品Ａとともに準備されるものであり、最初に収納ケース３内にカプセル入り商品Ａを充填するときに、後述するバーコードリーダを使用して商品の種別情報を読み取ることができるようにしている。
【００３１】
また、商品補充の際に随時、商品の種別情報を確認できるようにしている。したがって、図示の上下段の各カプセル自販機１、１には、異なるディスプレー台紙４と異なる商品Ａを収納ケース３にセット及び補充することができる。あるいは、人気商品については同じ上下段の各カプセル自販機１、１に同じディスプレー台紙４と同じ商品Ａを収納ケース３にセット及び補充することができる。このため後述する巡回時における無駄な作業と、折角の販売機会を失うことが極力ないようにしている。
【００３２】
このカプセル自販機１の正面には、図中の左側に固定された不図示のヒンジで開閉自在に設けられた樹脂製のカバー体５が設けられている。このカパー体５には、回転ハンドル６を挿通する内径を有する孔部５ａと硬貨挿入孔９を挿通する孔部５ｂと、返却部材１０を挿通する孔部５ｃと、価格表示部１１を露出する孔部５ｄと鍵孔１２と商品取出口７と硬貨受け皿８とが一体成形されている。
【００３３】
そして、図示のように、カバー体５が閉じた状態では、回転ハンドル６が孔部５ａを挿通し、孔部５ｂが後述する硬貨検出装置の硬貨投入口９に対向し、返却部材１０の孔部５ｂが挿通し、硬貨受け皿８が硬貨返却口に対向する位置に夫々配設されている。
【００３４】
以上の構成により、カプセル入り商品Ａを購入しようとする購入者により硬貨が硬貨検出装置の硬貨挿入口９から投入されるとともに、投入された硬貨の返却を望む購入者により返却部材１０が押圧されると、投入された硬貨は、硬貨受け皿８から返却されるように構成されている。
【００３５】
また、回転ハンドル６は、図示のように時計周りに回転するために把持されるハンドル部を図示のように一体形成しており、時計周り方向に手動で回転駆動されることで、価格表示部１１に表示された価格分の枚数の硬貨を投入した購入者が、商品取出口７からカプセル入り商品Ａを取り出すために用いられる。
【００３６】
一方、カバー体５は、店舗従業員または巡回員が所持する鍵を用いて上記の鍵穴１２を開錠することで、筐体２から矢印Ｄ２方向に大きく開くことができるように構成されており、後述する各種のトラブル発生時および必要な商品補充時において内部にアクセスできるようにしている。
【００３７】
また、カプセル自販機１の背面には、図示しない連結板を取り付けるためのネジ穴が設けられており、一方のカプセル自販機１の背面に形成されたネジ穴に対向させた状態で、連結板を他方のカプセル自販機１にネジを用いて取り付けることができるように構成されている。さらに、連結板の他端に形成された穴を、他方のカプセル自販機１の背面に形成されたネジ穴に対向させた状態で、連結板をこの別のカプセル自販機１にネジを用いて取り付けることで、多数のカプセル自販機１を上下及び後述するように左右方向に連結させて固定可能にしてカプセル自販機１を安定状態で店舗の床面や壁面に固定できるようにしている。この結果、カプセル自販機１自体を持ち去るような新手の盗難事故を防げるようにして、無人販売に備えている。
【００３８】
次に、図２は、カプセル自販機１を最大で１０台分配置した様子を示した外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、上下段の２台のカプセル自販機１、１は横方向に５列分固定されており、合計で１０台のカプセル自販機１、１、…が配設されている。
【００３９】
図示のように上下段の各カプセル自販機１、１、…には、異なるディスプレー台紙４と異なるカプセル入り商品Ａが収納ケース３にセット及び補充されている。また、ディスプレー台紙４のバーコードを光学式に読み取るためのバーコードリーダ１４が配線１６を介してメインボード装置１５に接続されており、店舗従業員または巡回員はこのバーコードリーダ１４を使用して直にディスプレー台紙４をスキャンするか、または透明の収納ケース３の上からスキャンしてＪＡＮコードを読み取ることでメインボード装置１５に読取結果を送るように構成されている。
【００４０】
一方、各カプセル自販機１、１、…の裏面には後述する検出器に接続される裏面コネクタ１４が設けられている。この裏面コネクタ１４は上記のメインボード装置１５と配線１６を介して接続されている。このメインボード装置１５は店舗内の商用電源に接続されており必要な電力供給を受けるようにしている。
【００４１】
以上の構成により、最大で１６台の各カプセル自販機１、１、…は、商品の価格分の硬貨が投入された後に、カプセル入り商品Ａを商品取出口７に排出するまでの一連の動作を無電源で純機械的に行う一方で、購入されたことを検出器で検出し、その結果を電気信号として発生し、メインボード装置１５に送り、その後に遠方に送信できるように構成されている。
【００４２】
次に、図３は、カプセル自販機１の内部構成を示すために要部を破断して示した右側面図であって、図１において上方に位置するカプセル自販機１の内部構成が示されている。下方及び図２において示した他のカプセル自販機１も同様に構成される。また、図４は、図３のカプセル自販機１の内部構成を示す外観斜視図である。
【００４３】
先ず図４において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、回転ハンドル６の回転中心軸にギア連動機構の一部を構成する主軸体２１の一端が取り付けられている。この主軸体２１は筐体２の後壁１７と前壁１８により図示しない軸受により両支持されるとともに他端に平歯車３０を固定している。この平歯車３０の上方にはこの平歯車３０と噛み合う小歯車３１が後壁１７において回動可能に軸支されている。さらに、この小歯車３１の上方には、この小歯車３１と噛み合う平歯車３２が、回転可能に軸支されている。この平歯車３２には互いに中心軸が同じとなる歯車部３２ａが一体的に形成されている。
【００４４】
一方、収納ケース３の下方に設けられた中間壁２７の上には、回転台２８が回転可能に軸支されている。この回転台２８の回転中心からは図示のように斜めに向けて３本のコイルバネ体２９が延設されており、これらのコイルバネ体２９の有する弾性力で商品Ａに当接することで、カプセル入り商品Ａの移動を可能にしている。
【００４５】
この回転台２８の底面には、歯型２８ｃ（図４を参照）が形成されており、この歯型２８ｃに対して上記の歯車部３２ａが噛み合っている。また、この回転台２８には、カプセル入り商品Ａより大きな内径寸法であって、カプセル入り商品Ａが通過する貫通孔部２８ａが複数分穿設されている。また、中問壁２７においてこの回転台２８と当接する部位には破線図示の孔部２７ａが穿設されており、この孔部２７ａの下方の空間は上記の商品取出口７に連通しており、孔部２７ａから落下したカプセル入り商品Ａは商品取出口７に向けて転がり落ちるように構成されている。
【００４６】
以上の構成により、図５の動作説明のための外観斜視図において、回転ハンドル６を手動で矢印Ｔ１方向に回動すると、主軸体２１を介して回動力が歯車３０に伝えられ、これに噛合している歯車３１と歯車３２を介して矢印Ｔ２方向の回動力が回転台２８に伝達される。そして、回転ハンドル６の操作を続けることにより回転２８台の貫通孔部２８ａが、中間壁２７の孔部２７ａに一致する落下位置まで回動されると、１個分のカプセル入り商品Ａが下方に落下し、図示のように転がり商品取出口７まで落ちることとなる。以上が商品排出装置の概略構成および動作である。
【００４７】
再度、図３と図４において、後壁１７により回動軸支されている平歯車３０の斜め下方には、この平歯車３０と噛み合う平歯車３３が回動自在に軸支されている。この後壁１７に軸支されている平歯車３３の下方には、この平歯車３３と噛み合う小歯車３４が回動自在に軸支されている。中間軸２２は前壁１８と後壁１７に設けられた軸受けで回動自在に両支持されるとともに小歯車３４を一端に固定している。この中間軸２２の略中央には、この中間軸２２を中心軸とするとともに、図示のようにその歯部が奥側に向かう傘歯車３５が固定されている。
【００４８】
この中間軸２２の下方には、水平方向に延ぴる水平中間壁２３が、その両端部から略垂直上方に延びる一対の板状のガイド壁よって、断面コ字状となる着脱部材４２が形成されるように設けられている。この着脱部材４２は、硬貨検出装置２０の基部となる左右枠体の延設方向に沿って延設されている。また、硬貨検出装置２０から落下する硬貨が、水平中間壁２３に設けられた長孔（不図示）を介して下方の料金箱内に落下するように構成されている。
【００４９】
一方、硬貨検出手段である硬貨検出装置２０は、上記のカバー５を開いた後に任意に着脱自在に取り付けられている。すなわち、この硬貨検出装置２０は、所定の硬貨が販売される玩具の価格に相当する枚数の硬貨が投入された場合のみ、購入者が回転ハンドル６を回転させて商品を取り出すことができるようにしているが、誤って直径の大きな高額硬貨を投入した場合には、これを硬貨検出装置２０の内部で一時的に回収しておき、カプセル自販機１の店内管理者への通報があったときに購買者に返却するために硬貨検出装置２０を外に取り出す必要がある。
【００５０】
図６は、硬貨検出装置２０を装置本体側から着脱自在に設ける様子を示した外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、水平中間壁２３上には係止部材となる着脱部材４２が一体形成されている。この着脱部材４２の両縁部には他方の係止部となる前方爪部４２ａ、４２ａと、後方爪部４２ｂ、４２ｂとが図示のように一体成形されている。また、これらの爪部の開口部は左側に開口しており水平部を形成している。また、硬貨検出装置２０から落下する硬貨が落下する長孔が図示のように穿設されており、下方の料金箱４４内に落下するように構成されている。
【００５１】
硬貨検出装置２０は、透明な樹脂製の左枠体４１と不透明な樹脂製の右枠体４０を基部としてネジ留めされるとともに、一方の係止部として上記の前方爪部４２ａ、４２ａと、後方爪部４２ｂ、４２ｂに潜入することで上下方向に不動状態にするためのピン４１ｃ、４１ｂ（但し、前方のみ図示）が一体成形されている。さらに、手動操作される係止機構４３に係止するピン４１ａ、４０ａが一体成形されている。
【００５２】
また、検出器である機械接点式スイッチ２５から配線される一対の接点に対して接触可能となるととともに、外部コネクタに接続される他方の一対の接点２４、２４が着脱部材４２の底面に設けられている。この接点２４、２４は図３の裏面コネクタ１４に配線１６を介して接続される。
【００５３】
以上の構成により、硬貨検出装置２０は図示の状態から下方に移動されて各ピンが各爪部に入った後に、右側に移動されることで係止機構４３の係止爪部４３ａがピン４１ａ、４０ａに一旦乗り上げ、その後不図示のトーションバネ作用で係止状態になることで装着されることとなる。また、このとき上記の傘歯車３５に対して、硬貨検出装置２０の傘歯車３６が噛合する状態にできる。この傘歯車３６は、回転盤５５に固定されており、この回転盤５５を駆動できるように構成されている。また、右枠体４０と左枠体４１の間には硬貨を投入位置Ｐ１に向けて落下させる間隙を間に設けている。この回転盤５５には順方向の回動を許可し逆方向の回動を規制するラチエット機構と、左枠体４１の表面から離脱する位置と表面に向かう位置との間で揺動するように、一端が表面において揺動軸支され他端にカムフォロアーピンを形成し、かつ表面に常時向かうように移動付勢される揺動部材５７が設けられており、カムフォロアーピンが常時摺接する摺接面と凹部とを縁部に設けたカムプロフィール面を回転盤５５と同軸状に形成したカム部材５６とから構成されている。
【００５４】
また、右枠体４０と左枠体４１の間には硬貨投入口３７と硬貨排出口３８が形成されており、さらに返却部材１０も設けられている。
【００５５】
図７は、この返却部材１０に連動する機構を示すために硬貨検出装置２０を右枠体４０側から見た外観斜視図である。この返却部材１０に関連する構成はＷＯ  ０２／０７３５４７  Ａ１号公報に詳しく記載されているので概略説明のみ行うと、この返却部材１０を矢印Ｈ１方向に購入者が押圧することで破線図示の回動部材４５が時計周りに回動され、この回動部材４５に連動したリンク部材４６が矢印Ｈ２方向に移動することで硬貨を保持していた硬貨保持部材４８が回動されて硬貨が硬貨排出口３８に落下することで硬貨の払い戻しを行うとともに、遮断軸５０により所定価格分の硬貨を保持するように構成されている。部材４９は回転盤５５のカム板に当接している。
【００５６】
以上の構成により、硬貨投入の途中で購入を中止する場合において返却部材１０の押圧操作で硬貨を硬貨排出口３８に落下させ硬貨取り出し口に戻す機能を無電源で実現している。さらに複数価格の販売に対応するために１枚から数枚の硬貨の投入に対応する機能と、不注意または悪意の第三者により小額硬貨が投入された場合に、これらを自動的に排除して硬貨排出口３８から排出して所定額の硬貨のみを受け付ける機能と、硬貨投入後に回転ハンドル６の操作が行われて、商品が商品取り出し口７に落下されるまでは、続けて投入された硬貨を受け付けない機能を実現している。また、誤って直径の大きな高額硬貨を投入した場合には、これを内部で一時的に回収しておき、カプセル自販機１の店内管理者への通報があったときに購買者に返却するための機能も備えている。
【００５７】
図８(ａ)は、図６の硬貨検出装置２０の回転盤５５に着目して示した正面図、(ｂ)は(ａ)のＸ-Ｘ線矢視断面図、(ｃ)は(ｂ)のＹ-Ｙ線矢視断面図である。図６と本図を参照して、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、回転盤５５は、右枠体４０と左枠体４１において回動軸支されるとともに、ギア連動機構に噛合する傘歯車３６を固定していることから回転ハンドルの操作で順方向である時計回転方向に駆動される。
【００５８】
また、投入位置Ｐ１に投入された硬貨に対する当接により収納ケース３の内部の回転台２８（図３参照）が商品を落下させる落下位置まで回動駆動されることを許可するための許可機構部が設けられている。この許可機構部の１例として以下のように構成されている。すなわち、順方向（矢印Ｔ３方向）の回動を許可し逆方向の回動を規制するラチエット機構であるラチェット爪６３が、回動自在に左枠体４１に設けられており、バネにより時計方向に移動付勢されており、このラチェット爪６３がラチェット爪穴６２に間欠的に入ることで回転盤５５の逆方向（反時計方向）の回動が規制されている。
【００５９】
また、この回転盤５５の回転中心軸に略平行となるように１本の位置決めピン７１が一体成形されている。また、この位置決めピン７１に対する当接力を引っ張りコイルバネ７２で得るようにして左枠体４１において回動自在に位置決め片７０が設けられている。以上の構成により回転盤５５が順方向に回動されるにともない、位置決めピン７１が位置決め片７０の摺接面７０ａの上を摺接し、破線図示の位置からさらに通過して引っ張りコイルバネ７２が最大に伸びて当接力が最大となった直後に、当接力が解除位置で解除されて位置決め片７０が実線図示の位置に枠体の部材に衝突して衝撃的に戻ることで、購入者は音とともに回転ハンドルに手ごたえを感ずるように構成されている。このとき１個分の商品が、商品取出口７に落下されたことを電気信号として得るために、検出器が位置決め片７０の解除位置を検出する検出位置に配設されている。
【００６０】
また、このように構成するカプセル入り商品の価格分の硬貨が投入位置Ｐ１に投入されていない場合には、この解除位置になるように回転盤５５を回転することはできないので以下に説明する。
【００６１】
図８（ａ）において、投入位置Ｐ１において硬貨を停止させる落下停止位置と、落下を許可する落下許可位置との間で右枠体４０において回動自在かつ硬貨排出口３８に向けて傾斜して破線図示の硬貨保持部材４８が設けられている。
【００６２】
また、右枠体４０において硬貨保持部材４８の長手方向に平行に移動自在に設けられるとともに、硬貨が回転して硬貨排出口３８に向かうことを規制する遮断軸５０が設けられており、この遮断軸５０の矢印方向の移動を行い所定位置にセットすることにより１００円から４００円までの範囲の価格設定を行い、上記の価格表示装置１１の価格のダイヤルをセットできるように構成されている。すなわち、商品価格に応じて硬貨の投入数をセットできるので多種商品を扱えるように構成されている。
【００６３】
右枠体４０において上端が軸支されるとともに、落下停止位置Ｐ１に位置する硬貨の外周面に当接する当接面５４ａと、この当接面５４ａに対向配置される傾斜面５４ｂとを形成した押圧片５４が設けられている。さらに左枠体４１の表面から離脱する位置と表面に向かう位置との間で揺動するように、一端が表面において揺動軸支され他端にカムフォロアーピン６０を形成し、かつ表面に常時向かうようにバネで移動付勢される揺動部材５７が設けられている。
【００６４】
この揺動部材５７には、図８(ｂ)に図示のように左枠体４１の表面４１ａに穿設された第１貫通孔４１ｂに挿通する第１挿通ピン５９と、落下停止位置において表面４１ａに穿設された第２貫通孔４１ｃに挿通する第２挿通ピン５８とが一体成形されている。
【００６５】
一方、回転盤５５には回転盤の半径方向に突出する突出位置と、半径方向に引っ込む退避位置との間で移動自在に設けられるとともに突出位置に破線図示の圧縮バネ６６で常時移動付勢される出没部材６５が内蔵されている。この出没部材６５は、図示の突出位置にあるときには、揺動部材５７の第１挿通ピン５９が、出没部材６５の側面６５ｂを案内するように回転盤５５に固定された保持部（不図示）が当接するとともに、その円弧の外周面６５ａが押圧部材５４の傾斜面５４ｂに当接するように形成されている。また、回転盤５５は部材４９に当接するカム部を固定しており、この部材４９に連動するピン８０が硬貨投入部Ｐ１の上流側に出没することによって最初の硬貨Ｃの投入後に回転ハンドル６の操作が行われて、商品が商品取り出し口に落下されるまでは、続けて投入された硬貨Ｃを受け付けることのない第４の機能を実現している。
【００６６】
また、図８(ｃ)において、カムフォロアーピン６０が常時摺接する摺接面５６ａと凹部５６ｂとを縁部に設けたカムプロフィール面を有するカム部材５６が、回転盤５５と同軸状に固定されている。この構成により、揺動部材５７は、硬貨Ｃが硬貨投入位置Ｐ１に投入されていると第２挿通ピン５８が硬貨Ｃの表面に乗り上げ、回転盤５５の回動に伴い、図８(ｂ)に示す実線図示の位置から破線図示の位置に揺動されて、第１挿通ピン５９が出没部材６５の側面６５ｂまたは保持部から退避できるように構成されている。また、硬貨Ｃが投入されていない場合において回転ハンドル６の操作を行ない、回転盤５５を矢印Ｔ３方向に回転しても、出没部材６５の側面６５ｂが揺動部材５７の第１挿通ピン５９にぶつかり、それ以上の回転が阻止される結果、回転台を回転できなくなる。
【００６７】
次に、図９(ａ)は硬貨Ｃが硬貨投入位置に投入された様子を示す硬貨検出装置２０の回転盤５５に着目して示した正面図、(ｂ)は(ａ)のＸ-Ｘ線矢視断面図、(ｃ)は(ｂ)のＹ-Ｙ線矢視断面図である。本図において、硬貨Ｃは遮断軸５０への当接により硬貨排出口に向けて回転されることが防止されており、さらに硬貨保持部材４８で落下防止されて硬貨投入位置Ｐ１で保持されている。
【００６８】
この状態から、回転ハンドル６の操作を行ない、回転盤５５を矢印Ｔ３方向に回転すると、出没部材６５の外周面６５ａが押圧部材５４の傾斜面にぶつかり次第に半径方向に引っ込む。さらにカムフォロアーピン６０は摺接面５６ａから凹部５６ｂにわずかに落ち込む（図９(ｃ)）が出没部材６５のさらなる回転の阻害はしないこととなる。
【００６９】
さらに、図１０(ａ)の硬貨検出装置２０の正面図において、回転盤５５を矢印Ｔ３方向に回転すると、出没部材６５の外周面６５ａは押圧部材５４を乗り越えて、半径方向に突出することで、回転盤５５のさらなる回転が許容されるので回転台を回転できるようになる。
【００７０】
また、このとき部材４９を介して硬貨保持部材４８が回動されて硬貨を下方に落下させる。さらにこのとき、図１０(ｂ)に示すように回転盤５５の位置決めピン７１に対する当接力が解除されることで、引っ張りコイルバネ７２による強力な力が解除されて位置決め片７０が破線図示の位置にまで枠体の部材に衝突して衝撃的に戻ることで、購入者は音とともに回転ハンドルに手ごたえを感ずるようにできる。また、検出器２５のアクチエータ２５ａはこの解除位置でオンする。
【００７１】
すなわち、図１１の検出器の正面図において、検出器として右枠体４０または左枠体４１に対して固定用ブラケット２５ｂを介して機械接点式スイッチであるマイクロスイッチ２５が位置決めを微調整できるように固定されている。このマイクロスイッチ２５にはノーマリクローズド端子とノーマリオープン端子と共通端子と、上下方向に可動されることで内蔵の電気接点を接触させる状態と非接触状態とにするアクチエータ２５ａを有しており、このアクチエータ２５ａが位置決め部材７０に直に接触して、上記のように位置決め部材７０が上方に移動することでオンできるようにしている。
【００７２】
または、検出器は位置決め片７０によりその光軸が遮断されることでオン・オフする光学式センサであっても良い。
【００７３】
以上の構成によって、カプセル自販機１の回転ハンドル６を購入者が回転させて商品を取出口７に落下させるときに、１個毎の商品が取出口７に落下されたことを電気信号として得ることができる。
【００７４】
以下に、この検出器に接続されるシステム構成例を、図１２のブロック図を参照して述べる。
【００７５】
メイボード装置１５はメイン基板１５２を内蔵している。このメイン基板は市販のパソコン用の１６ビットのものが流用できるが専用としても良い。図示のようにこのメイン基板１５２は、データバスを介してＣＰＵ素子とＲＯＭとＲＡＭの各記憶素子と外部データ記録装置と、書換可能なＥＥＲＯＭ素子が接続されている。
【００７６】
データバスは１から１２チャンネルを有しており、各チャンネルに１６ビットマシンの中継機１５１の１台分に接続されている。全部で１０台の中継機１５１が接続されている。各中継機１５１は、１６台のカプセル自販機１、１、…に接続されるので、図示のシステム構成では最大で１６０台分のカプセル自販機１、１、…に接続することができる。わが国での店舗規模から考えると１６０台以上接続することは考えにくいことから図示のシステムで充分であるが、必要に応じてさらに増設しても良いことは言うまでもない。
【００７７】
メイン基板１５２のチャンネル１には、ＰＨＳ電話１５３が接続されており、パケット通信を安価で行えるように構成されている。またチャンネル２には、上記のデイスプレー台紙４のＪＡＮコード読取のためのバーコードリーダ１４が接続されている。
【００７８】
また、商用電源の交流１００ボルトに接続されるスイッチング電源１５４が接続されておりメイン基板１５２に所定の電圧電源を供給可能にする一方で、外国での異なる電圧に対応可能にしている。
【００７９】
一方、中央管理装置１５５が遠隔地のセンターに設けられており、ＰＨＳ通信によりデータを随時受信するように構成されている。
【００８０】
図１３は、カプセル自販機１の回転ハンドル６を購入者が回転させて商品を取出口７に落下させるときに、１個毎の商品が取出口７に落下されたことを電気信号として得る様子を示したタイミング図である。
【００８１】
本図に示すように、各検出器は販売された情報、即ちマイクロスイッチ２５がオンされた信号を発生するので、販売数をメイン基板１５２で記憶しておく必要がある。このため、各面（即ち各カプセル自販機）で販売があった情報、即ち、マイクロスイッチがオンになった情報を、パラレル・シリアル変換してメイン基板１５２に送信するように構成されており、メインボード装置１５で随時加算して一時記憶している。
【００８２】
具体的には、１６台のカプセル自販機１、１、…に中継機１５１が接続されており、１番目の面番号１と面番号６で商品が各１個販売されて他の面では販売なしとすると、「１−１，６−１」という信号がメイン基板１５２に送られるので、メイン基板１５２はこの信号を参照して面番号について「正」の字を書くようにカウントアッブする。
【００８３】
即ち、図１４の動作説明のフローチャートにおいて、運用開始後にステップＳ１において検出器のオンがあると販売数がメイン基板に記憶される。また、ステップＳ２において商品の新規補充または追加補充のためにバーコードリーダで商品のＪＡＮコードの読み込みが行われてＪＡＮコード記憶部に記憶される。そして、ステップＳ３において管理装置を設置したセンアーからのＰＨＳ電話呼び出しがあると一時記憶されたデータの送信が行われるように構成されている。
【００８４】
このメイン基板側でのデータベースフオーマットは、出庫を面番号O01JANコード販売数販売数…、面番号002JANコード販売数販売数…、面番号O03JANコード販売数販売数、以下100〜160迄として管理し、入庫を日付ごとにJANコード入荷個数入荷個数…、JANコード入荷個数入荷個数…とすることで、販売数と入庫(つまり、カプセル自販機へのカプセルの補充)とは別々に管理すると良い。このとき入庫データベースはバーコードリーダーで面番号とJANコードを対応付けし、この際に、入庫した日を入カして構築すると良い。また、販売数は１日単位で区切られて記憶されると良い。
【００８５】
より具体的には、図１５のデータフォーマットに図示されるように、データベースが構築されることとなる。
【００８６】
すなわち中央管理装置１５５からの呼び出しがあるとメイン基板は、センターからの呼び出し信号に対し応答を返した後にセンターヘデータを以下のシークエンスで送信する。先ず、当日におけるＪＡＮコード毎の入庫数を送信する。図１５で先頭のコードが「入庫、Ｎｙｕｕｋｏ」の行であり数量がマイナスの場合は返品数を表す。なお、面番号毎ではない点に特徴がある。次に当日における、面番号毎の販売数を先頭のコードが「販売、ＨＡＮＢＡＩ］として送信される。なお、ある面において、当目に商品入れ替えがあった場合には、行を変えてJANコード毎に出力される。
【００８７】
すなわち、１行目〜６行目がJANコード毎の入庫(返品)数であり、７行目以降が販売数を表している。また、面番号については、７行目と８行目の２行に渡っているが、これは当日にJANコード「9784890525478」の商品から、JANコード「4935034000664」の商品に
商品の入れ替えが行なわれたことを表しており、各々１個、２個を販売したことを表している。
【００８８】
図１６は、システム運用図である、図示のようにセンター２０１から各店舗に設置されている多くのカプセル自販機をメインボード装置１５からＰＨＳ電話通信でパケット通信していることで図１５のデータを１日または数時間単位で得る。センター２０１では巡回員２０４に業務指示を出すことで巡回員は収納ケース内に残った商品の数量の把握を、巡回前に行うことができる。このため、巡回員は店舗メンテナンスのために商品を余分に運ぶ無駄がなくなり、収納ケース内に収容されずに持ち帰った余分な商品が在庫とならないようにできる。また、センター２０１は商品製造を行うメーカー２０３に必要量の注文を行うことができる。また、商品在庫を行っている倉庫の物流２０２では巡回員に対して適性な商品を出荷することができる。
【００８９】
最後に、図１７はセンター２０１に設置される管理装置のモニター画像例であって、月単位で集計した様子を示している。このように表示することで如何なる商品がどの店舗で何時、購買者により行われたことを遠隔地からＰＨＳ回線や電話線を中継して随時確認できるようになる。
【００９０】
この結果、カプセル自販機のケース内に残った商品の数量の把握あるいは販売数量の確認を巡回前に正確に行うことができるので巡回時における余分な商品を搬送する無駄な作業と、在庫発生の問題が同時に解消されることになる。さらに、多数のカプセル自販機の集中管理を行うことで、折角の販売機会を失うことがなくなるという多くの利点を実現することができるシステムを構築することができる。
【００９１】
尚、以上のように構成することで、既に設置済みのカプセル自販機１の硬貨検出装置２０に対してマイクロスイッチ２５を増設するための改造と、接点２４とコネクタ１４を増設する改造のみでよいので、既に設置済みのカプセル自販機１を廃棄せずにそのまま使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】カプセル自販機１の外観斜視図である。
【図２】カプセル自販機１を最大で１０台分配置した様子を示した外観斜視図である。
【図３】カプセル自販機１の内部構成を示すために要部を破断して示した右側面図である。
【図４】図３のカプセル自販機１の内部構成を示す外観斜視図である。
【図５】図３のカプセル自販機１の動作説明の内部構成を示す外観斜視図である。
【図６】硬貨検出装置２０を装置本体側から着脱自在にする様子を示した外観斜視図である。
【図７】硬貨検出装置２０を裏側から見た外観斜視図である。
【図８】、
【図９】(ａ)は図６の硬貨検出装置２０の回転盤５５に着目して示した正面図、(ｂ)は(ａ)のＸ-Ｘ線矢視断面図、(ｃ)は(ｂ)のＹ-Ｙ線矢視断面図である。
【図１０】(ａ)は硬貨検出装置２０の正面図、(ｂ)は検出器の動作説明の正面図である。
【図１１】検出器の動作説明図である。
【図１２】検出器に接続されるシステム構成例のブロック図である。
【図１３】検出器のタイミングチャートである。
【図１４】システムの動作説明のためのフローチャートである。
【図１５】データベース構築用のデータフォーマット例である。
【図１６】システム運用図である。
【図１７】センター２０１に設置される管理装置のモニター画像例である。
【符号の説明】
【００９３】
１  カプセル自販機
２  筐体
３  収納ケース
４  ディスプレー台紙
５  カバー
６  回転ハンドル
７  商品取出口
８  硬貨排出口
１０  返却部材
１１  価格表示装置
１４  バーコードリーダ
１５  メインボード装置
１６  配線
１７  後壁
１８  前壁
２０  硬貨検出装置（硬貨検出手段）
２１  主軸体
２２  副軸体
２５  マイクロスイッチ（検出器）
２５ａ  アクチエータ
２８  回転台
４０  右枠体
４１  左枠体
４２  係止部材
４８  硬貨保持部材
５０  遮断軸
５５  回転盤
５７  揺動部材
５８  第１挿通ピン
５９  第２挿通ピン
６５  出没部材
７０  位置決め部材
７２  引っ張りコイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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