(57)【要約】【課題】四角形状撮像素子を用いて、全方位撮影する場合問題となる、画素利用効率の悪さを抜本的に改善し、高精細の広画角撮像を可能にする撮像装置を提供する。【解決手段】光ファイバーアレイ１３の被写体側端面（ドーナッツ形状）１５に結像した全方位の画像を、略四角形状の撮像素子側端面１６から四角形状の撮像素子１１に出射し、撮像されている画像イメージを被写体側端面の撮像信号に対応して変換するので、撮像素子１１の全面積を有効面積とすることができる。さらに、カメラ自身が写り込む中心部は撮像素子１１に伝送しない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体と撮像素子の間に反射部材を設け、かつ撮像素子と前記反射部材との間に、複数のシングル光ファイバーグラスを束ねてなる光ファイバーアレイを設置した撮像装置において、
前記反射部材と前記光ファイバーアレイとの間に設けた結像部材による被写体有効撮像領域の結像イメージが円形中空形状をなし、前記光ファイバーアレイの被写体側端面の形状が前記円形中空形状と略同一形状をなし、
前記光ファイバーアレイの前記撮像素子側端面の形状が、前記被写体側端面の形状と異なっており、
前記光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して前記撮像素子側端面から得られた画像データを画像データ変換手段により変換すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光ファイバーアレイの撮像素子側端面の形状が略四角形状であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光ファイバーアレイの被写体型端面が平面であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光ファイバーアレイの被写体型端面が曲面であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光ファーバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーグラスの太さが、被写体側端面と撮像素子側端面で異なっていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像素子と撮像レンズの間に、複数のシングル光ファイバーグラスを束ねてなる光ファイバーアレイを設置して広画角映像を撮影する撮像装置において、
結像部材による被写体有効撮影領域の結像イメージが円形中空形状をなし、前記光ファイバーアレイの被写体側端面の形状が前記円形中空形状と略同一形状をなし、
前記光ファイバーアレイの撮像素子側端面の形状が、前記被写体側端面の形状と異なっており、
前記光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して前記撮像素子側端面から得られた画像データを画像データ変換手段により変換すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記光ファイバーアレイの撮像素子側端面の形状が略四角形状であることを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項８】
前記光ファイバーアレイの被写体型端面が平面であることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項９】
前記光ファイバーアレイの被写体型端面が曲面であることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記光ファーバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーグラスの太さが、被写体側端面と撮像素子側端面で異なっていることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像素子と結像部材との間に、撮像素子側端面の形状と被写体側端面の形状が異なる光ファイバーアレイを設置して被写体の映像を撮影するための撮像方法にあって、
前記光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して前記撮像素子側端面から得られた画像データを変換する画像データ変換工程を
備えることを特徴とする撮像方法。
【請求項１２】
前記画像データ変換工程は、四角形状の撮像素子側端面に位置決め配置されたライトバルブ手段により各シングル光ファイバーにピクセル単位で光を伝送し、被写体側端面において撮像信号を検知できる位置を判別することによって測定されたファイバーアレイイメージ変換データよりなる座標変換テーブルを用いて前記撮像素子側端面からの画像データを変換することを特徴とする請求項１１記載の撮像方法。
【請求項１３】
前記光ファイバーアレイの前記被写体側端面の形状は、結像部材による被写体有効撮影領域の円形中空形状をなす結像イメージと略同一形状をなすことを特徴とする請求項１１記載の撮像方法。
【請求項１４】
被写体を撮影する撮像装置にあって撮像素子と結像部材との間に設置され、撮像素子側端面の形状と被写体側端面の形状が異なる光ファイバーアレイを構成する複数のシングルファイバーの被写体側端面における撮像信号の位置に対応する前記撮像素子側端面の撮像信号の座標位置を測定するファイバーアレイイメージ変換データ測定方法であって、
四角形状の撮像素子側端面に位置決め配置されたライトバルブ手段により各シングルファイバーにピクセル単位で光を伝送し、被写体側端面において撮像信号を検知できる位置を判別し、この判別結果に基づいて前記撮像素子側端面からの撮像信号の座標位置を測定することを特徴とするファイバーアレイイメージ変換データ測定方法。
【請求項１５】
広画角映像を撮影する撮像装置に使われる光ファイバーアレイを構成する複数のシングルファイバーの被写体側端面における撮像信号に対応して前記撮像素子側端面から得られた撮像信号の座標位置を測定することを特徴とする請求項１４記載のファイバーアレイイメージ変換データ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、広画角の映像を撮影することができる撮像装置及び撮像方法、並びにファイバーアレイイメージ変換データ測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、固体撮像素子の高密度化やコストダウンによって、高画質映像を取り込むことができるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラが普及している。このようなカメラにおいて、３６０度のような広画角の映像を撮影するには、特開２００１−２２３９２２にあるように、図１４に示す撮影レンズ５１の前に、曲面ミラー５２を設置し、撮影素子５３上に円形の全方位３６０度イメージを結像させる方法や、１８０度前後の画角を持つ魚眼レンズなどの超広角レンズを用いて、全方位３６０度の映像を撮像素子上に結像させ撮影する方法がとられてきた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２３９２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの方法は、四角形状の撮像素子面積を有効に使うことができない。ほとんどの撮像素子は、四角形状である。図１５は、一般的な撮像素子５３ａ、あるいは１６：９である一般的な撮像素子５３ｂに、図１４の曲面ミラー方式あるいは魚眼レンズ方式を用いて撮影した場合の模式図である。有効な画像を撮影することができるのは、撮像素子５３ａ、５３ｂの内の円領域５４ａ、５４ｂ内であり、それぞれ撮像素子５３ａ、５３ｂの全面積に対する有効面積は６０％、４４％と半減する。さらに、曲面ミラー方式や魚眼レンズ方式では中心部はカメラ自身が写り込むので、有効面積はさらに減少してしまう。
【０００５】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、四角形状撮像素子を用いて、全方位撮影する場合問題となる、画素利用効率の悪さを抜本的に改善し、高精細の広画角撮像を可能にする撮像装置及び撮像方法の提供を目的とする。
【０００６】
また、本発明は、撮像素子と撮像レンズの間に、複数のシングル光ファイバーグラスを束ねてなる光ファイバーアレイを設置して被写体を撮影する撮像装置における光ファイバーアレイの各シングル光ファイバーグラスの被写体側端面における撮像信号の位置に対応する前記撮像素子側端面の撮像信号の座標位置を簡単に測定することのできるファイバーアレイイメージ変換データ測定方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る撮像装置は、前記課題を解決するために、被写体と撮像素子の間に反射部材を設け、かつ撮像素子と前記反射部材との間に、複数のシングル光ファイバーグラスを束ねてなる光ファイバーアレイを設置した撮像装置において、前記反射部材と前記光ファイバーアレイとの間に設けた結像部材による被写体有効撮像領域の結像イメージが円形中空形状をなし、前記光ファイバーアレイの被写体側端面の形状が前記円形中空形状と略同一形状をなし、前記光ファイバーアレイの前記撮像素子側端面の形状が、前記被写体側端面の形状と異なっており、前記光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して前記撮像素子側端面から得られた画像データを画像データ変換手段により変換する。
【０００８】
この撮像装置は、光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して撮像素子側端面から得られた画像データを変換するので、光ファイバーアレイの撮像素子側端面の形状が、被写体側端面の形状（円形中空形状）と異なっていても、撮像素子の画素利用効率を良好にして広画角画像を撮影することができる。
【０００９】
本発明に係る撮像装置は、撮像素子と撮像レンズの間に、複数のシングル光ファイバーグラスを束ねてなる光ファイバーアレイを設置して広画角映像を撮影する撮像装置において、結像部材による被写体有効撮影領域の結像イメージが円形中空形状をなし、光ファイバーアレイの被写体側端面の形状が円形中空形状と略同一形状をなし、光ファイバーアレイの撮像素子側端面の形状が、被写体側端面の形状と異なっており、光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して前記撮像素子側端面から得られた画像データを画像データ変換手段により変換する。
【００１０】
この撮像装置は、光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して撮像素子側端面から得られた画像データを変換するので、光ファイバーアレイの撮像素子側端面の形状が、被写体側端面の形状（円形中空形状）と異なっていても、撮像素子の画素利用効率を良好にして広画角画像を撮影することができる。
【００１１】
本発明に係る撮像方法は、前記課題を解決するために、撮像素子と結像部材との間に、撮像素子側端面の形状と被写体側端面の形状が異なる光ファイバーアレイを設置して被写体の映像を撮影するための撮像方法にあって、前記光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して前記撮像素子側端面から得られた画像データを変換する画像データ変換工程を備える。
【００１２】
この撮像方法は、画像データ変換工程が、光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して前記撮像素子側端面から得られた画像データを変換するので、光ファイバーアレイの撮像素子側端面の形状が、被写体側端面の形状（円形中空形状）と異なっていても、撮像素子の画素利用効率を良好にして広画角画像を撮影することができる。
【００１３】
本発明に係るファイバーアレイイメージ変換データ測定方法は、前記課題を解決するために、被写体を撮影する撮像装置にあって撮像素子と結像部材との間に設置され、撮像素子側端面の形状と被写体側端面の形状が異なる光ファイバーアレイを構成する複数のシングルファイバーの被写体側端面における撮像信号の位置に対応する前記撮像素子側端面の撮像信号の座標位置を測定するファイバーアレイイメージ変換データ測定方法であって、四角形状の撮像素子側端面に位置決め配置されたライトバルブ手段により各シングルファイバーにピクセル単位で光を伝送し、被写体側端面において撮像信号を検知できる位置を判別し、この判別結果に基づいて前記撮像素子側端面からの撮像信号の座標位置を測定する。
【００１４】
このファイバーアレイイメージ変換データ測定方法によれば、光ファイバーアレイの各シングル光ファイバーグラスの被写体側端面における撮像信号の位置に対応する前記撮像素子側端面の撮像信号の座標位置を簡単に測定することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、３６０度のような広画角の映像を撮影する、図１の広画角撮像装置１０である。すなわち、この広画角撮像装置１０は、図示しない被写体と撮像素子１１との間に曲面ミラー１２を設け、かつ撮像素子１１と曲面ミラー１２との間に、撮像レンズ１４及び光ファイバーアレイ１３を設置した構成である。撮像レンズ１４は、曲面ミラー１２と光ファイバーアレイ１３との間に設けられる。
【００１６】
図１において、広画角撮像装置１０は、被写体から出た光Ｌを曲面ミラー１２で反射し、撮影レンズ１４を通過させ、光ファイバーアレイ１３の被写体側端面１５に結像する。この光ファイバーアレイ１３の被写体側端面１５に結像した映像は、光ファイバーアレイ１３を構成する複数のシングル光ファイバーにより光伝送され、撮像素子側端面１６から撮像素子１１に照射される。
【００１７】
光ファイバーアレイ１３の被写体側端面１５は、結像部材（撮像レンズ）１４による被写体有効撮像領域の結像イメージが円形中空形状（ドーナッツ形状）であるので、前記円形中空形状（ドーナッツ形状）と略同一形状をなす。また、光ファイバーアレイ１３の撮像素子側端面１５は、ドーナッツ形状ではなく撮像素子１１と同じ略四角形形状をしている。
【００１８】
図２は光ファイバーアレイの詳細三面図であり、図２（Ａ）は図１に矢印（Ａ）で示すように撮影レンズ側から見た上面図、図２（Ｂ）は図１に矢印（Ｂ）で示すように紙面上から見た正面図、図２（Ｃ）は矢印（Ｃ）で示す側面から見た側面図である。
【００１９】
光ファイバーアレイ１３の被写体側端面１５の中央はカメラ自身が写り込んでしまうため、３６０度周囲の被写体を写す撮影有効エリアとして使えない。そのため、光ファイバーアレイ１３の被写体側端面１５の撮影有効エリア１８はドーナッツ形状とされ、穴１７が開いており、この穴１７に結像した光は撮像素子まで到達しない。カメラ周囲３６０度の被写体は、ドーナッツ形状の撮影有効エリア１８に結像する。
【００２０】
ここで、光ファイバーアレイの基本構造および原理を図３，図４で説明する。光ファイバーアレイ１００は図３に示すように太さ数μｍのシングル光ファイバー１０１を束にした構造になっており、入射側１１０から入った光は、出射側１１１へと伝送される。図４のようにシングルファイバー１０１は通常の光ファイバーと同様に、入射側１０２からの光を出射側１０３に伝達するために、屈折率の高いコアガラスとそれを被覆する屈折率の低いクラッドガラスで構成されており、コアガラスとクラッドガラスの界面で全反射することにより内部で反射を繰り返すため、入射面１１０に結像されたイメージは出射面１１１に伝送される。
【００２１】
撮像素子１１は、ピクセル単位のフォトセンサを複数個マトリクス状に配列してなる。光ファイバーアレイ１３の各シングル光ファイバーは、各ピクセルに対応して接続される。つまり、各シングル光ファイバーの中心間ピッチは、撮像素子１１のピクセルピッチと同等となっている。さらに、上記中心間ピックは、上記ピクセルピッチ以下でもよい。したがって、光ファイバーアレイ１３は、画像の質を劣化させることなく画像を伝送できる。なお、コアガラスとクラッドガラスの界面で全反射せず、ファイバー外に逃げる光が隣のシングル光ファイバーに達しないように、シングルモードファイバー間は、光吸収性や遮光性のある材質で構成される。
【００２２】
ただし、本発明のファイバーアレイ１１は、図２に示したように被写体側端面１５の有効撮影エリア１８がドーナッツ形状、撮像素子側端面１６は略四角形形状と異なった形をしているため、例えば図３のように入射面１１０のイメージ文字「Ａ」がそのまま、出射面１１１にあらわれることはない。
【００２３】
そこで、本発明のファイバーアレイイメージ変換データ測定方法により測定した変換データを用いて座標変換テーブル３２を作成し、この座標変換テーブル３２を用いて画像データ変換部３３が撮像素子１１からの撮像信号を座標変換し、被写体側端面１５における撮像レンズ１４による結像画像に対応した撮像信号を生成し、出力端子３４から外部に導出する。
【００２４】
図５にはイメージ変換データ測定方法を行う構成を示し、図６には前記構成の設定手順を示す。先ず、光ファイバーアレイ１１の四角形状の撮像素子側端面１６に、バックライト付きＬＣＤ２１を位置決め配置する（ステップＳ１）。一方、ドーナッツ形状の被写体側端面１５には、ファイバーアレイ端面が十分カバーできる大きさのＣＣＤ２２を密着させる（ステップＳ２）。そして、この状態で、コントローラ３１の制御により、撮像素子側端面１６のバックライト付きＬＣＤ２１を１ピクセルづつを順次点灯させ、ＣＣＤ２２で撮像信号を検知し、ドーナッツ形状のどの位置のシングル光ファーバーが光っているかを判別してイメージ変換データを測定し、座標変換テーブル３２を作成する（ステップＳ３）。
【００２５】
注意すべき点は、光ファイバーアレイ１３の撮像素子側端面１６のＬＣＤ２１、光ファイバーアレイ１３の被写体側端面１５のＣＣＤ２２ともにできるだけピクセルピッチの細かいものを使用することである。本実施の形態では、上記のピクセルピッチはシングルファイバー中心間ピッチと同等以下とする。
【００２６】
図７には、座標変換テーブルを作成する処理（図６のステップＳ３）の詳細な処理手順を示す。先ず、撮像素子側端面１６のバックライト付きＬＣＤ２１の１ピクセル分を点灯する（ステップＳ１１）。次に、被写体側端面１５のＣＣＤ２２上で撮像信号を検知したピクセル位置を判定する（ステップＳ１２）。そして、撮像素子側端面１６のピクセル位置と被写体側端面１５のピクセル位置を対応付けて例えばＲＯＭに記録する（ステップＳ１３）。これらの処理をステップＳ１４にて全てのＬＣＤ２１のピクセル分終了したと判定するまで繰り返す。これにより、座標変換テーブル３２を作成することができる。
【００２７】
作成された座標変換テーブル３２は、撮像素子１１からの撮像信号を座標変換するのに用いられ、よって画像データ変換部３３は被写体側端面１５における結像画像に対応した撮像素子側端面１６の撮像信号を生成することができる。
【００２８】
すなわち、図８のステップＳ２１に示す撮影処理において、被写体からの光は広画角撮像装置１０の曲面ミラー１２にて反射され、撮影レンズ１４を通過し、光ファイバーアレイ１３の被写体側端面（ドーナッツ形状）１５にて結像する。光ファイバーアレイ１３の被写体側端面１５に結像した映像は、光ファイバーアレイ１３を構成する各シングル光ファイバーにより光伝送され、撮像素子側端面（略四角形状）１６から撮像素子１１に照射される。
【００２９】
撮像素子１１は、複数個マトリクス状に配列してなるピクセル単位のフォトセンサにより各ピクセル分の光を電気信号（撮像信号）に変換する。この撮像信号は、例えば半導体メモリ等よりなるビデオメモリに記憶される（ステップＳ２２）。
【００３０】
このとき、ビデオメモリに記憶された撮像信号は、光ファイバーアレイ１３の撮像素子側端面１６が略四角形状であるために被写体側端面（ドーナッツ形状）１５に結像された画像とは異なるものとなっている。そこで、前記本発明のファイバーアレイイメージ変換データ測定方法により作成した座標変換テーブル３２を用い、画像データ変換部３３がビデオメモリ上の撮像信号を、被写体側端面１５に結像された画像に対応するように座標変換する（ステップＳ２３）。次に、座標変換された撮像信号に所定の画像処理を施し（ステップＳ２４）た後、半導体メモリ等の記録媒体に記録したり、あるいはＬＣＤなどの画像表示装置に表示したり、さらには印刷媒体にプリントアウトする（ステップＳ２５）。もちろん、記録と同時に表示を行うこともできるし、同時にプリントアウトすることもできる。
【００３１】
以上に説明したように、この広画角撮像装置１０によれば、ドーナッツ形状の被写体側端面１５に結像したイメージが、略四角形状の撮像素子側端面１６から出射するとき、どのように変形されるかが、あらかじめ判るために、このデータを用いて、撮像されている画像イメージを計算機にて変形させることで、人間が見て違和感のない連続したイメージを再現することが可能となる。
【００３２】
つまり、光ファイバーアレイ１３の被写体側端面（ドーナッツ形状）１５に結像した全方位の画像を、略四角形状の撮像素子側端面１６から四角形状の撮像素子１１に出射し、撮像されている画像イメージを被写体側端面の撮像信号に対応して画像データ変換部３３が変換するので、撮像素子１１の全面積を有効面積とすることができる。さらに、カメラ自身が写り込む前記中心部は撮像素子１１に伝送しない。
【００３３】
次に、以上の動作をさらに具体的に説明する。図９は光ファイバーアレイの撮像素子側端面１６をあらわし、図１０はファイバーアレイの被写体側端面１５である。ファイバーアレイの撮像素子側端面１６には、前述したように、バックライト付きＬＣＤ（図５の２１）を一度固定したらずれが無いように密着させ、ＬＣＤの１ピクセルａ（図示せず）を点灯させる。ａは光ファイバーアレイ１３の撮像素子側端面１６を構成するシングル光ファイバーアレイの撮像素子側端面中のシングル光ファイバーＡのみが光を通し、シングル光ファイバーＡの被写体側端面１５上のＡ’から光が射出される。
【００３４】
一方、シングル光ファイバーＡの被写体側端面１５には、前述したように光ファイバーアレイ端面が十分カバーできる大きさのＣＣＤ（図５の２２）を密着させ、一度固定したらずれが無いように固定する。こうすることで、ＬＣＤの１ピクセルａを点灯させ、これによりシングル光ファイバーＡを通った光は被写体側端面１５上のＡ’位置から射出することを正確に知ることができる。同様に、ファイバーＢを通った光は被写体側端面１５上のＢ’位置から射出することを正確に知ることができる。ファイバーＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊを通った光は被写体側端面１５上のＣ’、Ｄ’、Ｅ’、Ｆ’、Ｇ’、Ｈ’、Ｉ’、Ｊ’位置から射出することを正確に知ることができる。更に、図９，図１０上の、指示なき各々すべてのシングル光ファイバーについても同様の方法を行うことで、撮像素子側端面上１６のシングル光ファイバー位置と被写体側端面１５上の位置との関係を正確に知ることができる。なおＣＣＤのピクセルピッチは、ファイバーアレイの被写体側端面１５のシングルファイバー芯間ピッチよりも小さいため、どの位置のシングルファイバーが光っているのかを正確に把握することができる。
【００３５】
本発明の実施例において、四角形状のＣＣＤ２２によって撮像される画像を、この方法で得られたデータを基に作成したピクセル毎の座標変換テーブルを用いて座標変換を行うことで、カメラ光学系がドーナッツ形状の被写体型側面１５で結像させるイメージを正確に再現し得ることができる。本実施例では、Ａ〜Ｅとこれに対応するＡ’〜Ｅ’、あるいはＦ〜Ｊとこれに対応するＦ’〜Ｊ’は隣あった位置となっていてもよいし、あるいは、図１１に示すように、必ずしもＡ’〜Ｊ’は隣合っている必要はない。このことは、本発明に用いた、光ファイバーアレイの製造が各段に容易になることを意味する。つまり被写体側端面１５と撮像素子側端面１６のシングルファイバー配列アライメントが図５に示すようなシングル光ファイバーのように不要になる。
【００３６】
なお、ファイバーアレイの撮像素子側端面１６の形状は、撮像素子の形状との整合から略四角形状としたが、撮像素子の形状もしくは素子の使用領域の形状に合わせた形状を採用することも可能である。
【００３７】
また、撮像レンズによる結像イメージが曲面状に結像する場合には、図１２及び図１３に示すように光ファイバーアレイ１３の被写体側端面１５’をその結像イメージの曲面に合わせて曲面としてもよい。
【００３８】
また、光ファイバーアレイ１３を構成する複数のシングル光ファイバーのグラスの太さは、被写体側端面１５と撮像素子側端面１６にて同一でもよいし、あるいは異なっていてもよい。例えば、撮像素子側端面１６の太さが被写体側端面１５よりも太ければ撮像素子１１から得られる座標変換後の画像は、光ファイバーグラス１３の入射面に結像された画像よりも大きいものとなる。
【００３９】
また、光ファイバーアレイ１３は、被写体側端面１５はドーナッツ形状のまま、撮像素子側端面を二つの撮像素子に合わせて二股にし、四角形状の各撮像素子の形状に合わせて四角形状に束ねてもよい。この場合、画像データ変換部３３は広角画像を左右の二つに分けた各撮像素子の撮像信号を一つにまとめるように画像データを変換してもよいし、二つの画像のままにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係る撮像装置は、光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して撮像素子側端面から得られた画像データを画像データ変換部が変換するので、光ファイバーアレイの撮像素子側端面の形状が、被写体側端面の形状（円形中空形状）と異なっていても、撮像素子の画素利用効率を良好にして広画角画像を撮影することができ、四角形状撮像素子を用いて、全方位撮影する場合問題となる、画素利用効率の悪さを抜本的に改善し、高精細の広画角撮像を可能にする。
【００４１】
本発明に係る撮像方法は、画像データ変換工程が、光ファイバーアレイを構成する複数のシングル光ファイバーの被写体側端面における撮像信号の結像位置に対応して前記撮像素子側端面から得られた画像データを変換するので、光ファイバーアレイの撮像素子側端面の形状が、被写体側端面の形状（円形中空形状）と異なっていても、撮像素子の画素利用効率を良好にして広画角画像を撮影することができ、四角形状撮像素子を用いて、全方位撮影する場合問題となる、画素利用効率の悪さを抜本的に改善し、高精細の広画角撮像を可能にする。
【００４２】
本発明に係るファイバーアレイイメージ変換データ測定方法は、光ファイバーアレイの各シングル光ファイバーグラスの被写体側端面における撮像信号の位置に対応する前記撮像素子側端面の撮像信号の座標位置を簡単に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】広画角撮像装置の構造を説明するための図である。
【図２】光ファイバーアレイの三面図である。
【図３】光ファイバーアレイの構造を説明するための図である。
【図４】シングル光ファイバーグラスを説明するための図である。
【図５】ファイバーアレイイメージ変換データ測定方法を概略的に示す図である。
【図６】ファイバーアレイイメージ変換データ測定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】ファイバーアレイイメージ変換データ測定方法の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図８】広画角撮像装置によって実行される撮像方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】光ファイバーアレイの撮像素子側端面を示す図である。
【図１０】光ファイバーアレイの被写体側端面を示す図である。
【図１１】光ファイバーアレイの被写体側端面を示す図（シングル光ファイバーグラスが隣合わない状態）である。
【図１２】光ファイバーアレイの被写体側端面が曲面である広画角撮像装置の構造図である。
【図１３】光ファイバーアレイの被写体側端面が曲面である広画角撮像装置の三面図である。
【図１４】従来の広画角撮像装置の構造図である。
【図１５】従来の広画角撮像装置における撮像素子の有効面積を示す図である。
【符号の説明】
１０  広画角撮像装置、１１  撮像素子、１２  反射ミラー、１３  光ファイバーアレイ、１４  撮像レンズ、１５  被写体側端面、１６  撮像素子側端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005027194.tif 000006
【図５】
2005027194.tif 000007
【図６】
2005027194.tif 000008
【図７】
2005027194.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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