(57)【要約】【課題】可動部を軽量化及び小型化して装置自体を軽量化及び小型化する。保持部材を洗浄する際には、保持部材に設けられた部材を取外す手間を省いて洗浄作業を効率的に行う。【解決手段】多数の製品が収容されて多段積みされたコンテナを下方位置と製品取出し位置の間で昇降して製品取出し位置に移動した最上段のコンテナを保持手段により保持して製品取出しを可能にすると共に製品が取出された空コンテナを保持した保持手段を水平方向の搬出位置へ移動して空コンテナの保持を解除して多段積み集積する。保持手段を製品取出し位置と搬出位置との間で往復移動する可動体と、コンテナを保持する一対の保持部材と、保持部材の被係合部に選択的に係合してコンテナの保持位置と非保持位置の間で移動させる第１及び第２移動部材と、第１及び第２移動部材間に設けられて被係合部に選択的に係合して保持部材の移動を案内する一対の案内部材とから構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の製品が収容されて多段積みされたコンテナを下方位置と製品取出し位置の間で昇降して製品取出し位置に移動した最上段のコンテナを保持手段により保持して製品取出しを可能にすると共に製品が取出された空コンテナを保持した保持手段を水平方向の搬出位置へ移動して空コンテナの保持を解除して多段積み集積するコンテナ供給搬出装置において、保持手段は製品取出し位置と搬出位置との間で往復移動する一対の可動体に、コンテナの搬送直交方向へ往復移動可能に支持されてコンテナを保持する一対の保持部材と、製品取出し位置及び搬出位置にそれぞれ設けられ、保持部材に設けられた被係合部に選択的に係合して保持部材をコンテナの保持位置と非保持位置の間で移動させる一対の第１及び第２移動部材と、第１及び第２移動部材間に設けられ、被係合部に対して選択的に係合して製品取出し位置と搬出位置の間における保持部材の移動を案内する一対の案内部材からなるコンテナ供給搬出装置。
【請求項２】
請求項１において、製品取出し位置及びコンテナ搬出位置に昇降駆動するコンテナ支持手段をそれぞれ設け、製品取出し位置のコンテナ支持手段を段送りして多段積みされたコンテナの最上部に位置するコンテナを製品取出し位置に準じ供給可能にすると共に搬出位置のコンテナ支持手段を段送りして支持された空のコンテナを多段集積可能にしたコンテナ供給搬出装置。
【請求項３】
請求項１の保持手段は、少なくともコンテナの搬送直交方向の両側に係合して保持するコンテナ供給搬出装置。
【請求項４】
請求項２の保持手段は、コンテナの搬送直交方向の両側に沿って搬送方向へ往復移動する一対の各可動体に、搬送直交方向へ往復移動するように支持された一対の保持部材と、コンテナの製品取出し位置及び搬出位置にそれぞれ搬送直交方向へ往復移動可能に設けられ、それぞれの位置に移動した各保持部材に搬送方向に延出するように設けられた２条の被係合溝に対して選択的に係合して各保持部材をコンテナの保持位置と非保持位置との間で移動させる一対の第１及び第２移動部材からなるコンテナ供給搬出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４において、保持部材、第１及び第２移動部材、案内部材は、耐磨耗性及び良滑動性に優れた合成樹脂からなるコンテナ供給搬出装置。
【請求項６】
多数の製品が収容されて多段積みされて供給側コンテナ支持手段に載置されたコンテナを下方位置と製品取出し位置の間で昇降して製品取出し位置に移動した最上段のコンテナを保持手段により保持して製品取出しを可能にすると共に製品が取出された空コンテナを保持した保持手段を水平方向の搬出位置へ移動して搬出側コンテナ支持手段上にて空コンテナの保持を解除して多段積み集積するコンテナ供給搬出装置において、コンテナの搬送直交方向側に位置し、製品取出し位置と搬出位置との間で往復移動する一対の可動体と、各可動体に対し、コンテナの搬送直交方向へ往復移動可能にそれぞれ軸支された軸部材と、各軸部材の端部に設けられ、少なくともコンテナの搬送方向に延出すると共にコンテナの保持位置及び非保持位置に応じた間隔をおいて搬送方向に延出する２個の被係合部を有した一対の保持部材と、製品取出し位置及び搬出位置において搬送直交方向へ保持位置及び非保持位置に応じた間隔幅で往復移動可能に設けられ、各保持部材の被係合部に対して選択的に係合して保持部材をコンテナの保持位置及び非保持位置に移動させる一対の第１及び第２移動部材と、各第１及び第２移動部材間にて搬送方向へ延出して設けられ、保持部材の被係合部に対して選択的に係合して搬送方向へ往復移動する保持部材の移動を案内する一対の案内部材からなるコンテナ供給搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の製品が収容されて多段積みされたコンテナを所定の製品取出し位置へ供給して製品の取出しを可能にすると共に製品が取出された空のコンテナを多段積みして搬出可能にするコンテナ供給搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示すコンテナ交換装置は、下部にコンテナの搬入部及び搬出部が設けられると共に後部中央に垂直フレームが設けられた本体フレームと、本体フレームの搬入部に接続可能で、段積みされた空のコンテナが載置されると共に予め設定された軌道に従って自走可能な搬入用無人台車と、本体フレームの搬出部に接続可能で、ワークが収容されたコンテナが載置されると共に予め設定された軌道に従って自走可能な搬出用無人台車と、垂直フレームの下方位置とこれらから上方へ離間してコンテナ内へワーク供給が可能な上方位置との間で移動可能に支持され、搬入部及び搬出部に至る水平長さからなる上下フレームと、該上下フレームに対して搬入部及び搬出部の間にて水平方向へ移動可能に支持された水平走行体と、該水平走行体に設けられ、コンテナを保持する保持部材と、上下フレームを上下方向へ移動する上下駆動部材と、水平走行体を水平方向へ移動する水平駆動部材と、上下フレームに連結され、流体圧により作動する受承部材と、上下フレームの移動に伴って受承部材への流体圧力をほぼ一定に制御して上下フレーム、水平走行体及び保持部材の重量を受承する圧力制御手段とから構成される。
【０００３】
しかし、特許文献1のコンテナ交換装置は、可動部材である水平走行体にコンテナを保持するための保持部材を設ける必要があり、可動部材が重量化することにより高出力の駆動部材を使用しなければならず、その結果、装置自体が大型化する問題を有している。
【０００４】
また、平面コ字形で、水平走行体に一部が固定された枠部材に設けた保持部材によりコンテナを保持するため、コンテナ保持時にコンテナの水平姿勢状態が不安定になり易かった。特に、コンテナに多数の製品を収容してコンテナ自体が重量化した場合にあっては、コンテナ保持姿勢が安定せず、製品取出しの障害になる問題をも有している。これを解決するにはフレーム等を強固な構造にする必要があり、装置自体の大型化及び重量化が避けられなかった。
【０００５】
更に、コンテナに、例えば大量の食材を区画収容するコンテナの交換装置として使用する場合にあっては、作業終了後にコンテナ交換装置自体を洗浄する必要があるが、上記した構造のコンテナ交換装置にあっては、保持部材にコンテナを保持するためのシリンダ等の作動部材が設けられているため、洗浄による作動部材の動作不良を回避する必要からこれらの部材を取外した後に洗浄しなければならず、洗浄作業に手間がかかっていた。
【特許文献１】特開平７−２９１４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、従来の交換装置の可動部が重量化し、これに伴ってその駆動部材に高出力の駆動部材を使用しなければならず、装置自体が重量化及び大型化する点にある。また、保持部材を洗浄する際には、コンテナを保持するためのシリンダ等を取外した後に洗浄作業を行う必要があり、簡易に洗浄作業を行えない問題を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、コンテナ内に収容された製品の製品取出し位置及び製品が取出された空のコンテナの搬出位置に移動部材をそれぞれ設け、それぞれの位置に移動した保持部材をコンテナの保持位置に移動して保持させる一方、コンテナの非保持位置に移動して保持解除を可能にする共にこれら移動部材間に案内部材を設けて保持部材を移動案内して保持部材によるコンテナの保持状態及び非保持状態を保つようにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、可動部を軽量化及び小型化して装置自体を軽量化及び小型化する。また、保持部材を洗浄する際には、保持部材に設けられた部材を取外したりする手間がかかるのを省いて洗浄作業を効率的に行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、多数の製品が収容されて多段積みされたコンテナを下方位置と製品取出し位置の間で昇降して製品取出し位置に移動した最上段のコンテナを保持手段により保持して製品取出しを可能にすると共に製品が取出された空コンテナを保持した保持手段を水平方向の搬出位置へ移動して空コンテナの保持を解除して多段積み集積するコンテナ供給搬出装置において、保持手段は製品取出し位置と搬出位置との間で往復移動する一対の可動体に、コンテナの搬送直交方向へ往復移動可能に支持されてコンテナを保持する一対の保持部材と、製品取出し位置及び搬出位置にそれぞれ設けられ、保持部材に設けられた被係合部に選択的に係合して保持部材をコンテナの保持位置と非保持位置の間で移動させる一対の第１及び第２移動部材と、第１及び第２移動部材間に設けられ、被係合部に対して選択的に係合して製品取出し位置と搬出位置の間における保持部材の移動を案内する一対の案内部材から構成する。
【実施例１】
【００１０】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図７において、コンテナ供給搬出装置１の本体フレーム３には搬送方向上手側にコンテナ搬出機構５が、また搬送方向下手側にコンテナ供給機構７が設けられ、これらコンテナ搬出機構５及びコンテナ供給機構７は本体フレーム３の下部に設けられたローラコンベヤやベルトコンベヤ等の搬送装置９により連結されている。該搬送装置９は本体フレーム３に設けられた電動モータ（図示せず）に駆動連結されたチェーンや駆動ベルト等（図示せず）により搬送方向上手から下手に向かって搬送駆動して載置され、多数の製品が区画収容された多段積み状態のコンテナ１５を製品取出し位置へ供給する。
【００１１】
また、該搬送装置９の搬入端にはコンテナ搬送装置（図示せず）が接続され、製品としての食材が区画収容されて所定の段数で多段積みされたコンテナ１５を搬送装置９上に移載すると共に製品が取出されてコンテナ搬出機構５に多段集積された空のコンテナ１５をコンテナ供給搬出装置１外へ搬出する。
【００１２】
コンテナ搬出機構５及びコンテナ供給機構７に応じた本体フレーム３にはコンテナ支持手段を構成する第１及び第２昇降装置１７・１９がそれぞれ設けられている。第１及び第２昇降装置１７・１９は、図２（図２は第１昇降装置１７を示すが、第２昇降装置１９も同様な構成であり、第１昇降装置１７に第２昇降装置の符号を併記して示す）に示すようにコンテナ１５の供給位置及び搬出位置において搬送直交方向両側に位置する本体フレーム３に、コンテナ１５の搬送方向長さに応じた間隔をおいた上部及び下部に回転可能に支持される左右及び上下各一対の回転軸２１、２３と、各回転軸２１、２３に固定されるプーリやスプロケット等の回転体２５、２７と、これら回転体２５、２７に装架される無端状のタイミングベルトやチェーン等の走行部材２９・３１と、各回転軸２１の内、搬送方向上手側の下部及び上部に位置する各回転軸２１、各回転軸２３の内、搬送方向下手側の下部及び上部に位置する各回転軸２３にそれぞれ同軸状に固定されるプーリやスプロケット等の回転体２６、２８と、回転体２６、２８にそれぞれ装架される無端状のタイミングベルトやチェーン等の走行部材３３・３５と、各回転軸２１の内、搬送方向の中間下部に位置する回転軸２１、各回転軸２３の内、搬送方向の中間下部に位置する回転軸２３に駆動連結される電動モータ３７・３９とから構成される。
【００１３】
上記した第１昇降装置１７における左右各一対の回転軸２１にあっては、搬送方向上手側下部及び搬送方向の中間下部に位置する各回転軸２１、第２昇降装置１９における左右各一対の回転軸２３にあっては、搬送方向下手側下部及び搬送方向の中間下部に位置する各回転軸２３は搬送直交方向に連続する一本の軸で構成され、電動モータ３７・３９の駆動に伴って左右側に配置された各走行部材２９・３１，３３・３５を同期して同一方向へ走行させる。左右に連続する回転軸としては、コンテナ１５の搬入及び搬出に干渉しない位置に設けられるものであればよく、上記した回転軸に限定されるものではない。
【００１４】
相対する左右各一対の走行部材２９・３１，３３・３５にはコンテナ１５が載置されるコンテナ支持部材４５・４７の各搬送方向端部がそれぞれ固定されている。これらコンテナ支持部材４５・４７は下方位置に移動された際に搬送装置９によるコンテナ１５の搬送を可能にするため、下降時には該搬送装置９の搬送面と非干渉になる構造からなる。具体的には搬送装置９がローラコンベヤの場合には、コンテナ支持部材４５・４７は各ローラ間に進入可能なフレーム構造、また搬送装置９がベルトコンベヤの場合にはベルト間に出没可能な枠構造からなる。
【００１５】
本体フレーム３上部の搬送直交方向両側にはコンテナ搬出機構５及びコンテナ供給機構７に亘って搬送方向へ延出する左右一対のガイドレール４９がそれぞれ設けられ、各ガイドレール４９には可動体５１が搬送方向へ往復移動可能にそれぞれ支持されている。本体フレーム３の搬送方向上手側端部及び下手側端部にはプーリやスプロケット等で、一方に電動モータ５５が連結された左右及び前後一対の回転体５３がそれぞれ回転可能に支持され、これら各回転体５３にはベルトやチェーン等の走行部材５７がそれぞれ掛け渡されている。
【００１６】
尚、左右一対の回転体５３の内、前端部或いは後端部に位置する一方の左右一対の回転体５３は軸５４により一体に連結され、左右一対の走行部材５７を同期して同一方向へ走行可能にさせる。
【００１７】
各可動体５１に設けられた軸受部材（図示せず）には搬送直交方向に軸線を有したガイド軸５９が摺動可能に支持され、各ガイド軸５９の先端部にはコンテナ１５の上部のフランジ部１５ａ下面に係合してコンテナ１５を保持する保持部材６１がそれぞれ設けられている。また、該保持部材６１の下部にはコンテナ１５の保持位置と非保持位置に応じた所定の間隔をおいて搬送方向に延出する２条の被係合溝６１ａ・６１ｂが形成されている。
【００１８】
コンテナ搬出機構５及びコンテナ供給機構７に応じた本体フレーム３には搬送直交方向に延出する作動軸６３ａ・６５ａを有したエアーシリンダや電磁ソレノイド等の作動部材６３・６５がそれぞれ設けられ、各作動軸６３ａ・６５ａには搬送方向に延出し、その両端部が徐々に幅狭になる船形に形成された第１及び第２移動部材を構成する作動ガイド板６７・６９が保持部材６１の被係合溝６１ａ・６１ｂに対して選択的に係合するように設けられている。
【００１９】
また、各作動ガイド板６７・６９間に応じた本体フレーム３には搬送方向に延出し、その両端部が徐々に幅狭になる船形に形成された案内部材を構成する固定ガイド板７１が保持部材６１の被係合溝６１ａ・６１ｂに対して選択的に係合するように固定されている。これら保持部材６１、作動ガイド板６７・６９及び固定ガイド板７１は耐磨耗性、滑動性に優れ、洗浄容易なポリアミド樹脂等により形成される。
【００２０】
次に、上記のように構成されたコンテナ供給搬出装置１によるコンテナ１５の搬入及び搬出作用を図８乃至図１３に従って説明する。
コンテナ搬送装置の駆動に伴って多数の食材が区画収容されたコンテナ１５が多段積みされた状態でコンテナ供給搬出装置１のコンテナ搬出機構５側に搬入されると、搬送装置９を搬送駆動して多段積みされたコンテナ１５をコンテナ供給機構７側へ搬送した後、第２昇降装置１９の駆動により搬送装置９の搬送面より下方に待機していたコンテナ支持部材４７を上方へ移動して移載された多段積み状態のコンテナ１５を、最上段に位置するコンテナ１５上部が所定の製品取出し位置に到達するまで上昇させる。このとき、コンテナ１５の搬送直交方向の両側に位置する左右一対の保持部材６１は内側の被係合溝６１ｂに作動ガイド板６９が係合した状態で、互いに遠ざかる位置に移動してコンテナ１５の非保持位置に待機している。（図８参照）
【００２１】
尚、位置検出動作は、本体フレーム３の製品取出し位置に設けられたフォトセンサやリミットスイッチ等の上昇位置検出器（図示せず）により行う。
【００２２】
次に、図９に示すように作動部材６５を作動して被係合溝６１ｂに係合した作動ガイド板６９を互いに近づく方向へ移動させることにより保持部材６１を保持位置へ移動してコンテナ１５における相対する側面のフランジ部１５ａに係合して保持させた後、この状態で第２昇降装置１９を復動してコンテナ支持部材４７をコンテナ１５の一段分、下方へ移動させて保持部材６１により保持されたコンテナ１５をコンテナ支持部材４７上に支持された他のコンテナ１５から分離させる。（図１０参照）
【００２３】
次に、この状態でコンテナ供給搬出装置１のコンテナ供給機構７側に配置された、例えば多関節ロボット等の取出し装置（図示せず）を数値駆動制御してコンテナ１５の各区画内に収容された食材を順次取出してコンテナ供給搬出装置１に近接配置された搬送装置（図示せず）上に載置されたトレイ（図示せず）内に移載して製品取出し作業を行う。
【００２４】
そしてコンテナ１５内の製品の全てが取出されると、電動モータ５５の駆動に伴って走行する走行部材５７により可動体５１をコンテナ搬出機構５側に向かって移動して製品が取出された空のコンテナ１５を保持した保持部材６１をコンテナ搬出機構５へ移動させる。このとき、被係合溝６１ｂに係合する作動ガイド板６９は搬送方向に対して移動不能なため、保持部材６１の移動に伴って被係合溝６１ｂに対する係合が解除されるが、被係合溝６１ａに対し、作動ガイド板６９に隣接して固定された固定ガイド板７１がほぼ連続した状態で係合しながら保持部材６１を摺動させてコンテナ１５の保持状態を維持する。
【００２５】
そして保持部材６１が更にコンテナ搬出機構５側へ移動されると、固定ガイド板７１との係合が解除された被係合溝６１ａに対し、作動部材６３の作動により互いに近づく方向へ移動した作動ガイド板６７が係合して保持部材６１を摺動させながら支持することにより保持部材６１によるコンテナ１５の保持状態を維持してコンテナ搬出位置に移動させる。（図１１参照）
【００２６】
この状態で保持部材６１に保持された空のコンテナ１５がコンテナ支持部材４５の上方に位置されると、第１昇降装置１７を駆動してコンテナ支持部材４５により保持部材６１に保持された空のコンテナ１５を支持可能にさせる。この状態にて作動部材６３を復動して被係合溝６１ａに係合した作動ガイド板６７を互いに遠ざかる方向へ移動して保持部材６１を互いに離間する方向へ移動することによりコンテナ１５の保持を解除して空のコンテナ１５をコンテナ支持部材４５上に移載させた後、第１昇降装置１７をコンテナ１５、１個分の高さに応じて下降駆動して移載された空のコンテナ１５を次の段積み位置へ移動させる。（図１２参照）
【００２７】
上記動作後、電動モータ５５を逆転駆動して可動体５１をコンテナ搬出機構５からコンテナ供給機構７に向かって移動させると、被係合溝６１ａに係合する作動ガイド板６７は搬送方向に対して移動不能なため、保持部材６１の移動に伴って被係合溝６１ａに対する作動ガイド板６７の係合が解除された後に内側に位置する被係合溝６１ｂに対し、該作動ガイド板６７に隣接して設けられた固定ガイド板７１がほぼ連続した状態で係合し、コンテナ供給機構７側に対する保持部材６１の移動を支持する。
【００２８】
そして保持部材６１が更にコンテナ供給機構７側へ移動されると、内側の被係合溝６１ｂに対する固定ガイド板７１の係合が解除された後に内側の被係合溝６１ｂに対し、作動部材６５の復動により互いに離間する方向へ移動した作動ガイド板６９が係合して保持部材６１を摺動可能に支持し、保持部材６１を互いに離間した状態に保つ。（図１１参照）
【００２９】
そして保持部材６１がコンテナ供給機構７側に移動した際に、第２昇降装置１９をコンテナ１５、１個分の高さ幅に応じて上昇駆動して最上段に位置するコンテナ１５を互いに離間した保持部材６１間に位置させた後、作動部材６５を作動して被係合溝６１ｂに係合した作動ガイド板６９を互いに近づく方向へ移動して保持部材６１を互いに近づく方向へ移動させることにより製品が収容された最上段に位置するコンテナ１５を保持させる。
【００３０】
そして上記動作の繰り返しにより保持部材６１に保持されたコンテナ１５内から製品を順次取出した後に、製品が取出された空のコンテナ１５をコンテナ排出側へ移動して段積み集積させる。
【００３１】
そしてコンテナ搬出機構５側のコンテナ支持部材４５上に空のコンテナ１５が所定の段数分集積された際、従ってコンテナ供給機構７側のコンテナ支持部材４７に支持された製品が収容されたコンテナ１５がなくなった際に、先ず、第１昇降装置１５を下降駆動してコンテナ支持部材４５に支持された空のコンテナ１５を搬送装置９上に移載した後に、該搬送装置９を搬出側へ搬送駆動して多段積みされた空のコンテナ１５をコンテナ供給搬出装置１外へ搬出し、コンテナ搬送装置を搬送駆動して多段積みされた空のコンテナ１５を排出させる。
【００３２】
次に、コンテナ搬送装置を搬送駆動して、予め載置された製品が収容され、多段積みされたコンテナ１５をコンテナ供給搬出装置１の搬入側へ搬送して搬送装置９上に移載させた後に、該搬送装置９を搬送駆動して多段積みされたコンテナ１５をコンテナ供給機構７側へ搬入し、上記動作の繰り返しによりコンテナ１５内に収容された製品を順次取出す。
【００３３】
本実施例は、コンテナ供給機構７とコンテナ搬出機構５との間で往復移動する可動部に保持部材６１を保持動作させる駆動部材を設けることなく、該保持部材６１によるコンテナ１５の保持動作及び保持解除動作を確実に行うことができる。また、保持部材６１、作動ガイド板６７・６９及び固定ガイド板７１を耐磨耗性及び滑動性に優れた合成樹脂により形成するため、保持部材６１の移動を円滑に行うことができると共に作業終了時における洗浄作業を短時間に行うことができる。
【００３４】
上記説明は、コンテナ供給搬出装置１の搬送方向上手側にコンテナ搬出機構５を、また搬送方向下手側にコンテン供給機構７を設ける構成としたが、コンテナ供給搬出装置１の搬送方向上手側にコンテン供給機構７を、また搬送方向下手側にコンテナ搬出機構５を設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンテナ供給搬出装置の全体斜視図である。
【図２】第１昇降装置を示す略体斜視図である。
【図３】保持部材の往復移動機構を示す略体斜視図である。
【図４】保持部材の移動機構を示す略体平面図である。
【図５】図４Ａ−Ａ線の縦断面図である。
【図６】図４Ｂ−Ｂ線の縦断面図である。
【図７】図４Ｃ−Ｃ線の縦断面図である。
【図８】コンテナを製品取出し位置へ移動した状態を示す説明図である。
【図９】コンテナの保持状態を示す説明図である。
【図１０】保持したコンテナを他のコンテナから分離した状態を示す説明図である。
【図１１】保持部材が移動する際の被係合溝と作動ガイド板及び固定ガイド板の係合状態を示す説明図である。
【図１２】空コンテナの保持解除状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１−コンテナ供給搬出装置、３−本体フレーム、５−コンテナ搬出機構、７−コンテナ供給機構、９−搬送装置、１５−コンテナ、１７−第１昇降装置、１９−第２昇降装置、４５・４７−コンテナ支持部材、５１−可動体、５９−軸部材としてのガイド軸、６１−保持部材、６１ａ・６１ｂ−被係合溝、６３・６５−作動部材、６７・６９−作動ガイド板、７１−固定ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005075507.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005075507.tif 000013
【図１２】
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