(57)【要約】【課題】  通常運転時においては乗員の快適性を、緊急時においてはシートベルトの乗員保護機能を、それぞれ確保することができるプリクラッシュシートベルト装置を提供することを課題とする。【解決手段】  プリクラッシュシートベルト装置１は、衝突不可避を事前に判別するシートベルトＥＣＵ２と、シートベルトＥＣＵ２からの駆動信号によりシートベルトを巻き取り方向、送り出し方向に駆動可能なアクチュエータ３ａ、３ｂと、を備える。プリクラッシュシートベルト装置１は、初期診断からシートベルトＥＣＵ２が緊急事態を判別するまではシートベルトの拘束力を小さくする通常モードに、シートベルトＥＣＵ２が緊急事態を判別した後はシートベルトの拘束力を大きくする緊急モードに、切り替え可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突不可避を事前に判別するシートベルトＥＣＵと、該シートベルトＥＣＵからの駆動信号によりシートベルトを巻き取り方向、送り出し方向に駆動可能なアクチュエータと、を備えてなるプリクラッシュシートベルト装置であって、
前記アクチュエータの健全性を診断する初期診断から、前記シートベルトＥＣＵが緊急事態を判別するまでは、該アクチュエータが前記シートベルトを送り出し方向に駆動することにより該シートベルトの拘束力を小さくする通常モードに、
該シートベルトＥＣＵが緊急事態を判別した後は、該アクチュエータが該シートベルトを巻き取り方向に駆動することにより該シートベルトの拘束力を大きくする緊急モードに、
切り替え可能なことを特徴とするプリクラッシュシートベルト装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、モータである請求項１に記載のプリクラッシュシートベルト装置。
【請求項３】
前記初期診断は、前記アクチュエータが始動しない時間だけ、該アクチュエータに通電することにより行う請求項１に記載のプリクラッシュシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突不可避を事前に判別し、衝突前にシートベルトを巻き取るプリクラッシュシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリクラッシュシートベルト装置は、衝突前にシートベルトを巻き取り、乗員を拘束することにより、衝突被害を軽減する装置である。例えば、特許文献１には、衝突の可能性がある場合、周期的にシートベルトを巻き取り、送り出しするプリクラッシュシートベルト装置が紹介されている。同文献記載のプリクラッシュシートベルト装置によると、衝突までの時間ｔが、所定時間ｔ１未満かつｔ２以上である場合、シートベルトが巻き取り方向、送り出し方向に、繰り返し駆動される。この繰り返し駆動により、乗員は、車両が衝突対象物に接近していることを、認識することができる。衝突までの時間ｔが、所定時間ｔ２未満になると、シートベルトは巻き取り方向に駆動される。このため、強い拘束力で、乗員がシートに拘束される。
【特許文献１】特開平９−１７５３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
同文献記載のプリクラッシュシートベルト装置によると、シートベルトが駆動されるのは、衝突の可能性がある場合に限られる。このため、衝突の可能性がない通常運転時においては、シートベルトは所定の拘束力で乗員をシートに拘束している。
【０００４】
本発明のプリクラッシュシートベルト装置は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、通常運転時においては乗員の快適性を確保することができ、緊急時においてはシートベルトの乗員保護機能を確保することができるプリクラッシュシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決するため、本発明のプリクラッシュシートベルト装置は、衝突不可避を事前に判別するシートベルトＥＣＵと、該シートベルトＥＣＵからの駆動信号によりシートベルトを巻き取り方向、送り出し方向に駆動可能なアクチュエータと、を備えてなるプリクラッシュシートベルト装置であって、前記アクチュエータの健全性を診断する初期診断から、前記シートベルトＥＣＵが緊急事態を判別するまでは、該アクチュエータが前記シートベルトを送り出し方向に駆動することにより該シートベルトの拘束力を小さくする通常モードに、該シートベルトＥＣＵが緊急事態を判別した後は、該アクチュエータが該シートベルトを巻き取り方向に駆動することにより該シートベルトの拘束力を大きくする緊急モードに、切り替え可能なことを特徴とする。
【０００６】
本発明のプリクラッシュシートベルト装置は、通常モードと緊急モードとに切り替え可能である。通常モードと緊急モードとでは、シートベルトの拘束力が相違する。シートベルトの拘束力は、アクチュエータがシートベルトを巻き取り方向、あるいは送り出し方向に駆動することにより、調整される。
【０００７】
通常モードにおいては、アクチュエータにより、シートベルトが送り出し方向に駆動される。したがって、乗員はシートベルトからの開放感を得ることができる。このように、通常モードにおいては、乗員の快適性を確保することができる。
【０００８】
一方、緊急モードにおいては、アクチュエータにより、シートベルトが巻き取り方向に駆動される。アクチュエータの駆動は、シートベルトＥＣＵ（電子制御ユニット）が緊急事態を判別した後に行われる。ここで、「緊急事態」とは、例えば、衝突不可避の場合、運転者が急ブレーキ操作を行った場合などをいう。このため、乗員は、通常モードよりも大きい拘束力でシートに拘束される。言い換えると、シートベルトの弛みが巻き取られる。したがって、緊急モードにおいては、シートベルトの乗員保護機能を充分に発揮することができる。
【０００９】
（２）好ましくは、前記アクチュエータは、モータである構成とする方がよい。本構成によると、モータに対する通電方向を変えるだけで、比較的簡単に、シートベルトを巻き取り方向、送り出し方向に切り替えて駆動することができる。
【００１０】
（３）好ましくは、前記初期診断は、前記アクチュエータが始動しない時間だけ、該アクチュエータに通電することにより行う構成とする方がよい。仮に、初期診断前に、乗員が既にシートベルトを装着している場合を想定する。この場合、初期診断において、アクチュエータが始動すると、初期診断の間だけシートベルトの拘束力が変化するため、乗員に不快感を与えるおそれがある。
【００１１】
この点、本構成の初期診断の場合、アクチュエータが始動しない程度の短時間に限り、アクチュエータに電流を流している。そして、この電流からアクチュエータの健全性を診断している。本構成によると、初期診断時に乗員がシートベルトを装着していても、乗員に不快感を与えることなく、アクチュエータの健全性を診断することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、通常運転時においては乗員の快適性を確保することができ、緊急時においてはシートベルトの乗員保護機能を確保することができるプリクラッシュシートベルト装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のプリクラッシュシートベルト装置の実施の形態について説明する。
【００１４】
まず、本実施形態のプリクラッシュシートベルト装置の構成について説明する。図１に、本実施形態のプリクラッシュシートベルト装置のブロック図を示す。図に示すように、本実施形態のプリクラッシュシートベルト装置１は、シートベルトＥＣＵ２とモータ３ａ、３ｂとを備えている。
【００１５】
シートベルトＥＣＵ２は、電源回路２０と通信用Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２２とＣＰＵ（中央処理装置）２３とＥＥＰＲＯＭ２４と電流検出回路２５ａ、２５ｂと電流検出抵抗２６ａ、２６ｂとモータ駆動回路２７ａ、２７ｂとを備えている。
【００１６】
電源回路２０は、イグニッションスイッチ４を介して、バッテリ５に接続されている。電源回路２０は、バッテリ５の１２Ｖ電圧を５Ｖ電圧に変換する変圧器である。通信用Ｉ／Ｆ２２は、ミリ波レーダ６０、ブレーキマスタシリンダ圧センサ６１と接続されている。ミリ波レーダ６０は、ミリ波を前方に向けて発射することにより、前方車両との間隔、相対速度などを検出する。ブレーキマスタシリンダ圧センサ６１は、運転者のブレーキ踏力を検出する。ＣＰＵ２３は、ミリ波レーダ６０、ブレーキマスタシリンダ圧センサ６１から得られるデータを基に、衝突判別を行う。ＥＥＰＲＯＭ２４には、ミリ波レーダ６０、ブレーキマスタシリンダ圧センサ６１、モータ３ａ、３ｂの故障情報が格納される。ＥＥＰＲＯＭ２４は、電気的方法により書き換え可能である。
【００１７】
モータ駆動回路２７ａは、モータ３ａを、正逆双方向に駆動する。電流検出抵抗２６ａは、モータ３ａの通電状況を調べるための抵抗である。電流検出回路２５ａは、電流検出抵抗２６ａの電流値を検出するための回路である。同様に、モータ駆動回路２７ｂは、モータ３ｂを、正逆双方向に駆動する。電流検出抵抗２６ｂは、モータ３ｂの通電状況を調べるための抵抗である。電流検出回路２５ｂは、電流検出抵抗２６ｂの電流値を検出するための回路である。モータ３ａは、運転席のシートベルト（図略）を巻き取り、送り出し可能である。並びに、モータ３ｂは、助手席のシートベルト（図略）を巻き取り、送り出し可能である。
【００１８】
次に、本実施形態のプリクラッシュシートベルト装置の動きについて説明する。図２に、本実施形態のプリクラッシュシートベルト装置のタイムチャートを示す。前出図１および図２に示すように、イグニッションスイッチ４がオンになると、電源線Ｌ１を介して、バッテリ５から電源回路２０に１２Ｖ電圧が印加される。１２Ｖ電圧は、電源回路２０において５Ｖに変圧される。変圧後の５Ｖ電圧は、電源線Ｌ２を介して、ＣＰＵ２３に供給される。一方、バッテリ５の１２Ｖ電圧は、電源線Ｌ３を介して、モータ駆動回路２７ａ、２７ｂにも印加される。
【００１９】
乗員がシートベルトを装着し、イグニッションスイッチ４がオンになり、所定時間が経過すると、モータ３ａ、３ｂの初期診断が開始される。初期診断においては、信号線Ｓ１を介して、ＣＰＵ２３からモータ駆動回路２７ａに、駆動信号が伝送される。図３に、モータ駆動回路の回路図を示す。図に示すように、モータ駆動回路２７ａは、四つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２７０ａ〜２７０ｄにより構成されている。これら四つのＦＥＴ２７０ａ〜２７０ｄは、Ｈブリッジ回路を形成している。また、電流検出抵抗２６ａは、モータ駆動回路２７ａに直列に接続されている。ＣＰＵ２３からの駆動信号により、ＦＥＴ２７０ａ、２７０ｂがオンになる。このため、図３中、点線矢印Ａで示すように、モータ３ａに電流が流れる。すなわち、図２に示すように、モータ３ａにプラス方向に電流が流れる。ここで、電流が流れる時間は、５０ｍｓに設定されている。このため、モータ３ａは通電するものの、実際には始動しない。すなわち、シートベルトを巻き取らない。電流は、信号線Ｓ２を介して、電流検出回路２５ａにより検出される。この通電情報は、信号線Ｓ３を介して、電流検出回路２５ａからＣＰＵ２３に伝送される。通電情報により、ＣＰＵ２３は、モータ３ａの健全性を確認する。なお、モータ３ｂの初期診断も、上記モータ３ａの初期診断と同様に行われる。したがって、ここでは、説明を割愛する。
【００２０】
初期診断終了から所定時間経過後、プリクラッシュシートベルト装置１は通常モードに切り替えられる。すなわち、信号線Ｓ１を介して、ＣＰＵ２３からモータ駆動回路２７ａに、駆動信号が伝送される。駆動信号により、図３に示すＦＥＴ２７０ｃ、２７０ｄが、所定時間だけ、オンになる。このため、図３中、点線矢印Ｂで示すように、モータ３ａに電流が流れる。すなわち、図２に示すように、所定時間だけ、モータ３ａにマイナス方向に電流が流れる。したがって、モータ３ａは、運転席のシートベルトを所定量だけ送り出す。このため、運転者に対するシートベルトの拘束力が小さくなる。なお、助手席のシートベルトも、上記運転席のシートベルト同様に駆動される。したがって、ここでは、説明を割愛する。
【００２１】
ミリ波レーダ６０からの前方車両との間隔、相対速度などの外部情報、およびブレーキマスタシリンダ圧センサ６１からのブレーキ踏力情報は、信号線Ｓ４、通信用Ｉ／Ｆ２２、信号線Ｓ５を介して、ＣＰＵ２３に伝送される。伝送された情報から、ＣＰＵ２３は、車両が衝突不可避か否かを判別する。
【００２２】
ＣＰＵ２３が、車両が衝突不可避であると判別すると、プリクラッシュシートベルト装置１は通常モードから緊急モードに切り替えられる。すなわち、信号線Ｓ１を介して、ＣＰＵ２３からモータ駆動回路２７ａに、駆動信号が伝送される。駆動信号により、図３に示すＦＥＴ２７０ａ、２７０ｂが、所定時間だけ、オンになる。このため、図３中、点線矢印Ａで示すように、モータ３ａに電流が流れる。すなわち、図２に示すように、所定時間だけ、モータ３ａにプラス方向に電流が流れる。したがって、モータ３ａは、運転席のシートベルトを所定量だけ巻き取る。このため、運転者に対するシートベルトの拘束力が大きくなる。なお、助手席のシートベルトも、上記運転席のシートベルト同様に駆動される。したがって、ここでは、説明を割愛する。
【００２３】
次に、本実施形態のプリクラッシュシートベルト装置１の作用効果について説明する。本実施形態のプリクラッシュシートベルト装置１は、通常モードと緊急モードとに切り替え可能である。通常モードにおいては、モータ３ａ、３ｂにより、運転席および助手席のシートベルトが送り出し方向に駆動される。すなわち、シートベルトの拘束力が小さくなる。このため、乗員はシートベルトからの開放感を得ることができる。このように、通常モードにおいては、乗員の快適性を確保することができる。
【００２４】
一方、緊急モードにおいては、モータ３ａ、３ｂにより、シートベルトが巻き取り方向に駆動される。このため、乗員は、通常モードよりも大きい拘束力でシートに拘束される。言い換えると、シートベルトの弛みが巻き取られる。したがって、緊急モードにおいては、シートベルトの乗員保護機能を充分に発揮することができる。
【００２５】
また、本実施形態のプリクラッシュシートベルト装置１によると、アクチュエータとして、モータ３ａ、３ｂが配置されている。したがって、モータ駆動回路２７ａ、２７ｂの通電方向を変えるだけで、比較的簡単に、シートベルトを巻き取り方向、送り出し方向に切り替えて駆動することができる。
【００２６】
また、本実施形態のプリクラッシュシートベルト装置１によると、初期診断時に、５０ｍｓだけモータ３ａ、３ｂに電流を流している。このため、モータ３ａ、３ｂは、実際には始動しない。つまり、シートベルトの拘束力は変化しない。したがって、乗員に不快感を与えることなく、モータ３ａ、３ｂの健全性を診断することができる。
【００２７】
以上、本発明のプリクラッシュシートベルト装置の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００２８】
例えば、上記実施形態においては、アクチュエータとして、モータ３ａ、３ｂを配置したが、例えばソレノイドとプランジャとからアクチュエータを構成してもよい。また、上記実施形態においては、緊急事態を検知するセンサとして、ミリ波レーダ６０とブレーキマスタシリンダ圧センサ６１とを配置した。しかしながら、例えば、超音波レーダ、ストップランプ点灯センサ、速度センサ、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）作動センサなどを、緊急事態を検知するセンサとして配置してもよい。なお、これらのセンサは、単独で用いても、複数組み合わせて用いてもよい。また、上記実施形態においては、初期診断時に、モータ３ａ、３ｂにプラス方向に通電したが（図２参照）、マイナス方向に通電してもよい。また、上記実施形態においては、初期診断時に、モータ３ａ、３ｂに５０ｍｓだけ通電したが、通電時間は特に限定しない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のプリクラッシュシートベルト装置の一実施形態となるプリクラッシュシートベルト装置のブロック図である。
【図２】同プリクラッシュシートベルト装置のタイムチャートである。
【図３】同プリクラッシュシートベルト装置のモータ駆動回路の回路図である。
【符号の説明】
【００３０】
１：プリクラッシュシートベルト装置、２：シートベルトＥＣＵ、２０：電源回路、２２：通信用Ｉ／Ｆ、２３：ＣＰＵ、２４：ＥＥＰＲＯＭ、２５ａ：電流検出回路、２５ｂ：電流検出回路、２６ａ：電流検出抵抗、２６ｂ：電流検出抵抗、２７ａ：モータ駆動回路、２７０ａ〜２７０ｄ：ＦＥＴ、２７ｂ：モータ駆動回路、３ａ：モータ、３ｂ：モータ、４：イグニッションスイッチ、５：バッテリ、６０：ミリ波レーダ、６１：ブレーキマスタシリンダ圧センサ。
【図１】
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【図２】
2005271729.tif 000004
【図３】
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