(57)【要約】【課題】クローラ用駆動スプロケットの前後方向の揺動範囲を規制するストッパを比較的軽量で、強度が高く、泥がたまりにくい取付部材に取り付けた作業車両のクローラ揺動規制装置を提供すること。  【解決手段】車体後部の駆動軸１にクローラ用駆動スプロケット２を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置７を設け、走行装置７車体を構成するクローラフレーム５に前後側ストッパ３０Ａ，３０Ｂと該ストッパ３０Ａ，３０Ｂに当接させる前後揺動自在のベルクランク３０を設け、前側ストッパ３０Ａを設けたクローラフレーム５には駆動軸１の支持部から伸びる補強フレーム３９を設けた作業車両のクローラ揺動規制装置である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前部の車軸に左右一対の前輪（１４）を設け、車体後部の駆動軸（１）にはクローラ用駆動スプロケット（２）を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置（７）を設けると共に、このクローラ式走行装置（７）を前記車体を構成するクローラフレーム（５）に対して前後揺動自在に支持する作業車両のクローラ揺動規制装置において、
前記車体に、前記クローラ式走行装置（７）が前上がりとなった場合に同走行装置（７）の揺動角を規制する前側ストッパ（３０Ａ）と、前記クローラ式走行装置（７）が前下がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する後側ストッパ（３０Ｂ）を前記クローラ用駆動スプロケット（２）の駆動軸（１）より前側若しくは後側のクローラフレーム（５）にそれぞれ設けると共に、  
前記前後のストッパ（３０Ａ，３０Ｂ）間に、前記クローラ式走行装置（７）の所定部位へ連結させてアーム部をそれぞれのストッパ（３０Ａ，３０Ｂ）に当接させる前後揺動自在のベルクランク（３０）を設け、前記前後のストッパ（３０Ａ，３０Ｂ）の内、少なくとも一方のストッパ（３０Ａ）を側面視前記スプロケット（２）の外形よりも外側に位置させたことを特徴とする作業車両のクローラ揺動規制装置。
【請求項２】
前記側面視で駆動スプロケット（２）の外形よりも外側に位置させたストッパ（３０Ａ）部のクローラフレーム（５）に前記クローラ用スプロケット（２）の駆動軸（１）の支持部から伸びる補強フレーム（３９）を連結したことを特徴とする請求項１記載の作業車両のクローラ揺動規制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用作業車両や建設用作業車両の構成に関し、特にクローラ式走行装置を有する作業車両のクローラ揺動規制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体の側部に左右一対の駆動軸を突出し、この駆動軸にクローラ用駆動スプロケットを設けると共に、駆動軸下方には従動輪または転輪を支持する支持部材を配置して、前記クローラ用駆動スプロケットと従動輪または転輪間にクローラを掛け渡して略三角形状のクローラ式走行装置を構成する作業車両が知られている。
【０００３】
例えば、左右一対のホイール式前輪と、左右一対の前記クローラ式の後走行装置とを設け、この車体の端部には作業機を昇降自在に連結可能に構成したセミクローラ型トラクタなどが知られているが、前記略三角形状のクローラ用駆動スプロケットの駆動軸を挟んで前側と後側にそれぞれクローラ用駆動スプロケットの前後方向の揺動範囲を規制するストッパを配置した構成が知られている（特開２０００−２５５４６５号公報）。
【特許文献１】特開２０００−２５５４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特開２０００−２５５４６５号公報記載のストッパ（符号４６）は、側面視でスプロケットの外形内に位置しているので、メンテナンス作業、例えば泥土がストッパなど雪面に付着して固まった場合の除去が煩わしい。また、同前側ストッパはクローラフレームに対して直接当接する構成となっているので、同ストッパ部材やこれを支持するフレームに過大な荷重が掛かり、衝撃が発生し易くまた変形し易いという問題点があった。
【０００５】
本発明の課題は、クローラ用駆動スプロケットの前後方向の揺動範囲を規制するストッパを比較的軽量であるが、強度が高く、泥がたまりにくい取付部材に取り付けた作業車両のクローラ揺動規制装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、車体前部の車軸に左右一対の前輪（１４）を設け、車体後部の駆動軸（１）にはクローラ用駆動スプロケット（２）を頂点にする略三角形状の左右一対のクローラ式走行装置（７）を設けると共に、このクローラ式走行装置（７）を前記車体を構成するクローラフレーム（５）に対して前後揺動自在に支持する作業車両のクローラ揺動規制装置において、前記車体に、前記クローラ式走行装置（７）が前上がりとなった場合に同走行装置（７）の揺動角を規制する前側ストッパ（３０Ａ）と、前記クローラ式走行装置（７）が前下がりとなった場合に前記クローラ式走行装置（７）の揺動角を規制する後側ストッパ（３０Ｂ）を前記クローラ用駆動スプロケット（２）の駆動軸（１）より前側若しくは後側のクローラフレーム（５）にそれぞれ設けると共に、前記前後のストッパ（３０Ａ，３０Ｂ）間に、前記クローラ式走行装置（７）の所定部位へ連結させてアーム部をそれぞれのストッパ（３０Ａ，３０Ｂ）に当接させる前後揺動自在のベルクランク（３０）を設け、前記前後のストッパ（３０Ａ，３０Ｂ）の内、少なくとも一方のストッパ（３０Ａ）を側面視前記スプロケット（２）の外形よりも外側に位置させた作業車両のクローラ揺動規制装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記側面視で駆動スプロケット（２）の外形よりも外側に位置させたストッパ（３０Ａ）部のクローラフレーム（５）に前記クローラ用スプロケット（２）の駆動軸（１）の支持部から伸びる補強フレーム（３９）を連結した請求項１記載の作業車両のクローラ揺動規制装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、前側及び後側ストッパ（３０Ａ，３０Ｂ）及びベルクランク（３０）がスプロケット（２）の前側若しくは後側に位置しているので、即ち駆動軸（１）を挟まないで前記駆動軸（１）の前側に集中して設けられ、また一方のストッパはスプロケット（２）の外形外に位置するので、生産時の組付作業や修理作業が行い易い。またストッパに付着した泥などの清掃が行い易い。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、前側ストッパ（３０Ａ）は、ベルクランク（３０）を介してクローラフレーム（５）に当接して同フレーム（５）の揺動を規制するので、前記従来のように、直接クローラフレーム（５）に当接する場合と比較して、衝撃が緩和され変形を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について、以下作業車両の一例であるセミクローラ型の農業用トラクタ（以下、トラクタという）について説明する。図１に本発明の一実施の形態のトラクタの側面図を示す。
【００１１】
トラクタ１０は車体の前部のボンネット１１内部にエンジン１２を載置し、このエンジン１２からクラッチハウジング（図示せず）、ミッションケース１３等を一体的に連結して車体の主枠としている。そしてボンネット１１の左右両側には、ホイール式の一対の前輪１４をセンターピボット１５を中心に対してローリング自在に設け、前記ボンネット１１後部のキャビン８にはステアリングポスト１６を設け、この上部にステアリングハンドル１７を突出して設け、このステアリングハンドル１７の回転操作により前輪１４を操向する構成となっている。
【００１２】
トラクタ１０のキャビン８内について説明すると、操縦席１９の側方に走行用変速レバー２０と作業機昇降用のレバー２１を設けている。該レバー２１の回動基部には、この操作角度を検出するポテンショメータ（図示せず）を設け、このレバー操作角度と後述するリフトアーム３１（図１参照）の設定角度が一致するように作業機Ｒの高さを変更する構成となっている。
【００１３】
また、カバーフェンダー２６には、乗降用のハンドキャッチャー２６Ａが直接取り付けられるとともに、図１に示すように、センタピラーカバー２７より前方に取付面を１段（図１の距離α）下げてカップホルダ２６Ｂが取り付けられ、またセンタピラーの外側にカップホルダ２６Ｂを設置している。カバーフェンダー２６にカップホルダ２６Ｂを取り付けるには、図示しないステー（金具）等の固着手段をカップホルダ２６Ｂとカバーフェンダー２６との間に固着すればよい。カバーフェンダー２６に取り付けたステーは、カップホルダ取付用ステーを兼ねてもよい。
【００１４】
クローラフレーム５は図示しないが上面視において略「Ｈ」型の鉄製フレームであり、左右両側部には、前後方向に設けた転輪支持部５ａを有する構成となっている。この転輪支持部５ａの前端は、前従動輪３Ｆの支持部を受けるように筒状の構成となっている。
【００１５】
なお、前記転輪支持部５ａの前端は、前従動輪３Ｆの支持部を筒内で前後に摺動させて嵌合させ、前後位置を調整可能にしている。そして、これらの前後従動輪３Ｆ、３Ｒの間には、前方から順に第一転輪４ａ、第二転輪４ｂ、第三転輪４ｃを設けている。
【００１６】
クローラ用駆動スプロケット２は前記ミッションケース１３後部の左右の延設部（図示せず）から外方に向けて突設する一対のクローラ用駆動スプロケット軸１の先端部に設けられ、この外周部にクローラ６の多数の係合穴（図示せず）に噛み合うスプロケット形態の多数の凸部を設け、これらの噛み合いによりクローラ６を駆動する構成となっている。
【００１７】
次に、トラクタ１０のミッションケース１３の後部について図１により説明する。ミッションケース１３の後部には、作業機昇降用アクチュエータとなる昇降用油圧シリンダ３５Ａ、アシストシリンダ３５Ｂを設け、これらのシリンダ（３５Ａ、３５Ｂ）のピストンに接続したリフトアーム３１を上下回動することにより、リンク機構３２を介して作業機Ｒを昇降する構成となっている。リフトアーム３１の回動基部にはリフトアーム角センサ３３が設けられ、作業機Ｒの高さを間接的に検出できる構成となっている。
【００１８】
トラクタ１０の制御装置（図示省略）は、このリフトアーム角センサ３３の出力を、一定時間毎に検出し、リフトアーム３１の上昇速度ｄθ／ｄｔを測定する。該上昇速度ｄθ／ｄｔが一定値以下の場合は、制御装置は重い作業機Ｒであると判断し、アシストシリンダ３５Ｂを作動させる。
【００１９】
作業機Ｒを付けていない場合、あるいはアシストシリンダ３５Ｂが不要な軽い作業機Ｒを付けている場合は、アシストシリンダ３５Ｂを駆動しない構成としているので、負荷によるリフトアーム３１の取付部のねじれを解消すると共に、耐久性を向上させる。
【００２０】
具体的には、アシストシリンダ３５Ｂへのオイル流量を、流量制御バルブ（図示省略）によって制御し、作業機Ｒが軽い（付いてない）場合には、昇降用油圧シリンダ３５Ａのシリンダケース（図示省略）のみにオイルを送りアシストシリンダ３５Ｂは作動させず、作業機Ｒが重い場合のみアシストシリンダ３５Ｂを作動させる。
【００２１】
クローラ式走行装置７の詳細を図２の側面図と図３の平面図と図４の図２におけるＡ−Ａ線断面図および図５のクローラ式走行装置７の揺動時の側面図で説明する。  
トラクタ１０のクローラ式走行装置７は、前記ミッションケース１３（図１）の下方に転輪４ａ、４ｂ、４ｃ、従動輪３Ｆ、３Ｒを支持するクローラフレーム５を設け、この転輪４ａ、４ｂ、４ｃ及び従動輪３Ｆ、３Ｒにクローラ６を掛け渡す構成となっている。
【００２２】
クローラフレーム５は鉄製フレームであり、左右両側部には、前後方向に設けた転輪支持部５ａを有する構成となっている。この転輪支持部５ａの前端は、前従動輪３Ｆの支持部を受けるように筒状の構成となっている。
【００２３】
また、前記転輪支持部５ａの前端は、前従動輪３Ｆの支持部を筒内で前後に摺動させて嵌合させ、前後位置を調整可能にしている。そして、これらの前後従動輪３Ｆ、３Ｒの間には、前方から順に第一転輪４ａ、第二転輪４ｂ、第三転輪４ｃを設けている。
【００２４】
クローラ用駆動スプロケット２（図２には示さず）は前記ミッションケース１３後部の左右外方に向けて突設する一対のクローラ用駆動スプロケット軸１の先端部に設けられ、この外周部の凸部にクローラ６の多数の係合穴に噛み合せ、クローラ６を駆動する構成となっている。また、前後従動輪３Ｆ、３Ｒの左右幅中央部及び転輪４ａ、４ｂ、４ｃの左右幅中央部には、クローラ６の内側の左右２列に併設した中央突起部６ａ（図４）を挟み込む凹部を設け、この凹部によりクローラ６の左右ずれを規制してこの回転方向を案内する構成となっている。
【００２５】
また、前後従動輪３Ｆ、３Ｒは、第一転輪４ａから第三転輪４ｃが接地する際、この接地面よりもやや上方に位置して、クローラ６の回転を案内する構成となっている。また、クローラフレーム５は転輪支持部５ａの内側部から上方へ向けて平板状の立設部５ｂを設け、この上部に駆動軸軸受部５ｃを連結した構成となっている。
【００２６】
左右一対のクローラ式走行装置７のクローラ６の上下スイングに連動して回動可能なベルクランク３０に対して、該ベルクランク３０の回動を規制するストッパ３０Ａ、３０Ｂを容易に位置調整できるように設けた。
【００２７】
前記ミッションケース１３（図３）前部の左右の延設部１３ｂから外方に向けて突設する一対の回転軸１Ｂはストッパ支持フレーム３６を貫通しており、該回転軸１Ｂの先端部にはベルクランク３０が回転軸１Ｂを中心に回動可能に支持されている。ストッパ支持フレーム３６（図３）は、クローラ用駆動スプロケット軸１から前方に曲成された略Ｌ字状の形状をしており、クローラ用駆動スプロケット軸１を中心に回動可能な状態でクローラフレーム５に固定支持されている。
【００２８】
ストッパ支持フレーム３６の前端付近には前側ストッパ３０Ａが固定部３０Ａｃを中心に所定の角度回動可能で、かつスリット３０Ａｓに沿って上下動可能な状態で軸着されている。そして、ユーザはトラクタ１０を使用する圃場の状態に応じてストッパ３０Ａ、３０Ｂを任意に回動または上下動させ，所望の位置に配置した後、ナット等の固定手段を固定させることができる。
【００２９】
この固定部３０Ａｃは、前側ストッパ３０Ａの略中心に形成された縦方向のスリット３０Ａｓの隙間を通る軸等によりストッパ支持フレーム３６に固定されている。該ストッパ支持フレーム３６の後端付近には第２ストッパ支持フレーム３７が設けられており、この第２ストッパ支持フレーム３７には前記前側ストッパ３０Ａと対をなす後側ストッパ３０Ｂが図示しないが、前側ストッパ３０Ａと同様に所定の角度に回動かつ上下動可能な状態で軸着されている。
【００３０】
本実施例のベルクランク３０は、その折曲部付近で回転軸１Ｂに貫通され、ストッパ支持フレーム３６の下方に前後方向に向けて固定されたクローラフレーム５ｄに対して回動可能に支持されている。一方、ベルクランク３０の前端付近には長穴５Ｇが設けられ、該長穴５Ｇにはクローラフレーム５ｄから延設された係止ピン１Ｃが取り付けられている。
【００３１】
クローラフレーム５ｄはアクスルハウジング２８のスプロケット軸１周りに回動自在に支持されている。一方、ストッパー支持フレーム３６はクローラフレーム５とは別部材であり、リアアクスルハウジング２８の周囲に固定されている。
【００３２】
以上のように構成したトラクタ１０のクローラフレーム５にクローラ６を取り付けるときには、最初に、クローラ用駆動スプロケット軸１の一端部にクローラ用駆動スプロケット２を取り付け、ミッションケース１３の下方にクローラフレーム５を位置させた状態で、クローラ用駆動スプロケット軸１の他端側をクローラフレーム５の軸受部５ｃに挿通した後、前記ミッションケース１３の延設部１３ａに開口した軸受穴にクローラ用駆動スプロケット軸１の他端側を取り付ける。次いでクローラ６をクローラ用駆動スプロケット２と前後従動輪３Ｆ、３Ｒ、転輪４ａ、４ｂ、４ｃとの間に掛け渡す。
【００３３】
また、前側ストッパ３０Ａをアクスルハウジング２８のスプロケット軸１周りに取り付けるリアマウントブラケット３４（図２）からクローラフレーム５の軸受部５ｃに伸びる補強フレーム３９を取り付けているので、ベルクランク３０の揺動時にストッパー３０Ａ、３０Ｂや軸受部５ｃなどの揺動規制用部材がたわむのを防止することができる。
【００３４】
前側ストッパ３０Ａは、ベルクランク３０を介してクローラフレーム５に当接して同フレーム５の揺動を規制するので、従来のように直接クローラフレーム５に当接する場合と比較して、衝撃が緩和され変形を低減することができる。
【００３５】
次に、クローラフレーム５の回動作用を説明する。  
クローラフレーム５は、クローラ用駆動スプロケット軸１の軸心を中心として前後に回動する。前上がりに回動する場合は、ベルクランク３０の左上面の係止板３０Ｃは、図５（ｂ）に示す状態から回転軸１Ｂを中心として前上がりに回動し、前側ストッパ３０Ａに当接する位置で停止する（図５（ａ））。その状態において係止ピン１ｃは長穴５Ｇの範囲の上端に接する位置にある（図５（ａ））。一方、図５（ｂ）に示す状態から前下がり回動する場合は、ベルクランク３０の右上面の係止板３０Ｄは、回転軸１Ｂを中心として前下がりに回動し（図５（ｂ））、後側ストッパ３０Ｂに当接する位置で停止する（図５（ｃ））。その状態において、係止ピン１ｃは長穴５Ｇの範囲の下端に接する位置にある（図５（ｃ））。
【００３６】
また、ストッパ３０Ａ、３０Ｂはストッパ支持フレーム３６に設けたスリット３０Ａｓ、３０Ｂｓに対して締め付けボルトをそれぞれ挿通して固定する。またスリット３０Ａｓ、３０Ｂｓは、前後傾斜方向に開口しているので、ストッパ３０Ａ、３０Ｂがベルクランク３０に当接する位置を調節することができる。このような構成により、ベルクランク３０の回動範囲をストッパ３０Ａ、３０Ｂにより任意の所定の範囲に制限できるとともに、前記ベルクランク３０の回動を規制するストッパ３０Ａ、３０Ｂを、圃場の状態に応じて任意に回動または上下動させ所望の位置に配置し、ボルトなどの固定部材により固定することにより、圃場の硬い畑等での牽引作業においてクローラ６の前方へのスイング角を無くし、クローラ６が前方へ完全に揺動してしまうことを防止できる。また、クローラ６の周長を変化させず、フレーム回動の案内から外れるという不具合を解消でき安定した牽引作業を行うことができる。
【００３７】
このように、クローラ６が前後へスイングする重い作業機を連結したトラクタにおいて、湿田ではそのスイングにより、圃場の硬さに応じて安定した作業を行えるが、畑等での牽引作業はそのスイングが災いして、前方へクローラ部が完全に揺動しきってしまい牽引姿勢が大きく前上がりとなり牽引力が低下するという従来の問題点を解決できる。
【００３８】
またベルクランク３０の揺動量は遠隔操作手段（図示せず）で調節する構成にしても良い。図２の側面図に示すように、リアマウントブラケット３４の下部に油圧シリンダ３８を設け、該油圧シリンダ３８の一端をベルクランク３０の一端に回動自在に連結する。こうして図示しないレバーやダイヤルなどの遠隔操作手段の作動による信号に基づき油圧シリンダ３８を伸縮すると、ベルクランク３０が揺動する。このベルクランク３０の揺動量は前記遠隔操作手段の作動量に応じて任意に設定できるので、その揺動範囲を調整できる。
【００３９】
ベルクランク３０の揺動量が大き過ぎると作業時の設置面積が小さくなり過ぎて牽引力が出ない。またベルクランク３０の揺動量が小さ過ぎると、トラックなどへの作業機Ｒの積み降ろし時に機体が浮いてしまう不具合がある。しかし図２に示す遠隔操作が可能なベルクランク３０を用いると任意の揺動量が選択できる。
【００４０】
このときコントロールレバー（作業機昇降用レバー２１）と前記ベルクランク３０の揺動を連動させ、レバー下げ時に作業機上げ時と比較して揺動量を小さくとることにより、作業機Ｒを用いての作業時の前上りを防止できる。
【００４１】
また図２と図４に示すようにセミクローラトラクタのトラックフレーム５ａの下部にクローラ６の外れ防止用のガイド４１を形成する。  
従来の芯金レスクローラは、その突起部がゴム製であるので、転輪４ｂによるクローラ突起部６ａの挟み込みでは、転輪４ｂが突起部６ａを乗り越えてしまうことがある。これは左右２つの転輪４ｂ、４ｂの間隔が大きくクローラ突起部６ａを十分に挟み込んでいないためである。しかし、図２と図４に示す本実施例では転輪４ｂとクローラ突起部６ａとの間にガイド（丸棒）４１を設け、このガイド４１でクローラ６の裏面中央に設けられた連続して形成された突起部６ａを挟み込むことによりクローラ６の脱輪防止が図れる。
【００４２】
図６には図２のＢ−Ｂ線矢視図を示すが、図６の紙面に向かって右側の転輪４ｃの内側にはテーパ部Ｔを設け、クローラ６の外れ防止を図ることもできる。図６の左側の転輪４ｃは従来のテーパ部Ｔを設けていない転輪４ｃを示す。このテーパ部Ｔのない従来の転輪４ｃの内側のクローラ６との当接部は、その面圧を高めるために平面部分が占める割合を多くしていたが、このような形状ではクローラ６の突起部６ａを転輪４ｂが乗り越え易く脱輪のおそれがあった。
【００４３】
そこで、図６の右側の転輪４ｃに示すように、その内側にテーパ部Ｔを付けることで、転輪４ｃがクローラ突起部６ａを乗り越え難くした。また、転輪４ｃの内側にテーパ部Ｔを付けることで、転輪４ｃとクローラ６との間の面圧が小さくなるため、転輪４ｃとクローラ６の耐久性も従来より向上する。  
上記した後側の転輪４ｃに限らず、前側の転輪４ａ，４ｂの内側にもテーパ部Ｔを設けても良く、この場合には脱輪防止効果がより良くなる。
【００４４】
図７には別実施例の図２のＢ−Ｂ線矢視図を示すが、図７の右側の転輪４ｃに示すように転輪４ｃの幅を従来から用いられている図７の左側の転輪４ｃの幅に比べて広くし、内側（クローラ突起部側）にテーパＴを付けることにより、転輪４ｃがクローラ突起部６ａを乗り越えにくしてクローラ６の外れ防止を図ることもできる。この場合には転輪４ｃとクローラ６との間の面圧が小さくなるので転輪４ｃとクローラ６の耐久性が従来より向上する。  
上記した後側の転輪４ｃに限らず、前側の転輪４ａ，４ｂの内側にもテーパ部Ｔを設け、幅広にすることで脱輪防止効果がより良くなる。
【００４５】
また、図８のクローラ駆動用のスプロケット２の拡大図に示すように、クローラスプロケット２の歯先先端部外周の両側面にクローラ外れ防止板４２をボルト締めにより取り付けても良い。
【００４６】
このクローラ外れ防止板４２は比較的簡単な形状であるので、当該防止板４２を容易に作ることができ、またそのスプロケット２への取り付け、取り外しが簡単であるのでメンテナンス性に優れている。さらにクローラ外れ防止板４２をスプロケット２の全外周に取り付けるのではなく、一部スプロケット２に取り付けない部分（開口部）Ｓを設けておくと、スプロケット２の内部に入り込んだ泥土が前記開口部から排出できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、農業用作業車両や建設用作業車両の構成に関し、前輪又は後輪をホイール式に構成したセミクローラ型作業車両の他、ホイール式車輪を備えず左右一対のクローラだけで走行する、いわゆるフルクローラ型作業車両や車体の左右前後に４つのクローラを有する作業車両に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図２】図１のクローラ式走行装置の側面図である。
【図３】図１のクローラ式走行装置の平面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】図１のクローラ式走行装置の揺動時の側面図である。
【図６】図１のクローラ式走行装置の変形例の図２のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図７】図１のクローラ式走行装置の変形例の図２のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図８】図１のクローラ式走行装置のスプロケットの変形例の側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  クローラ用駆動スプロケット軸  １Ｂ  回転軸
１ｃ  係止ピン                    ２  クローラ用駆動スプロケット
３Ｆ、３Ｒ  前後従動輪            ４ａ、４ｂ、４ｃ  転輪
５  クローラフレーム（支持部材）  ５ａ  転輪支持部
５ｂ  クローラフレーム立設部      ５ｃ  クローラフレーム駆動軸軸受部
５ｄ  クローラフレーム            ５Ｇ  長穴
６  クローラ                      ６ａ  クローラ突起部
７  クローラ式走行装置            ８  キャビン
１０  トラクタ                    １１  ボンネット
１２  エンジン                    １３  ミッションケース
１３ａ  ミッションケース（後部）延設部
１３ｂ  ミッションケース（前部）延設部
１４  前輪                        １５  センターピボット
１６  ステアリングポスト          １７  ステアリングハンドル
１９  操縦席                      ２０  走行用変速レバー
２１  作業機昇降用レバー          ２６  カバーフェンダー
２６Ａ  ハンドキャッチャー        ２６Ｂ  カップホルダ
２７  センタピラーカバー          ２８  リアアクスルハウジング
３０  ベルクランク                ３０Ａ  前側ストッパ
３０Ａｃ  固定部                  ３０Ａｓ、３０Ｂｓ  スリット
３０Ｂ  後側ストッパ              ３０Ｃ、３０Ｄ  係止板
３１  リフトアーム                ３２  リンク機構
３３  リフトアーム角センサ        ３４  リアマウントブラケット
３５Ａ  昇降用油圧シリンダ        ３５Ｂ  アシストシリンダ
３６、３７  ストッパ支持フレーム  ３８  油圧シリンダ
３９  補強フレーム                ４１  外れ防止用ガイド
４２  クローラ外れ防止板          Ｒ  作業機
Ｔ  転輪テーパ部
【図１】
2005271801.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005271801.tif 000005
【図４】
2005271801.tif 000006
【図５】
2005271801.tif 000007
【図６】
2005271801.tif 000008
【図７】
2005271801.tif 000009
【図８】
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