(57)【要約】【課題】  車両用自動開閉装置を小型・軽量化することである。【解決手段】  バックドアには連結ロッド２２が揺動自在に連結されている。一方、車体には揺動アーム２４が揺動自在に支持されており、この揺動アーム２４の一端つまりロッド連結端部２５には連結ロッド２２の他端が揺動自在に連結されている。また、揺動アーム２４の他端には作動部２６が設けられ、この作動部２６には揺動方向の両側からケーブル３１が接続されている。ケーブル３１は駆動ユニットに設けられたドラムに巻き付けられており、このドラムを電動モータで回転駆動することにより作動するようになっている。また、車体にはガイドプレート３２が固定されており、ケーブル３１はガイドプレート３２の案内面３２ａに案内されて作動部２６の移動方向に沿って作動する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジを介して車体に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
一端が前記開閉部材に揺動自在に連結される連結ロッドと、
前記連結ロッドの他端が揺動自在に連結されるロッド連結部と動力伝達要素が接続される作動部とを備える前記車体に揺動自在に支持される揺動アームと、
前記動力伝達要素が掛け渡される駆動体と前記駆動体を回転駆動する駆動源とを備え、前記動力伝達要素を作動させることにより前記揺動アームを駆動する駆動手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記ロッド連結部と前記作動部との中間部において前記揺動アームが前記車体に回転自在に支持されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記動力伝達要素の一端を揺動方向の一方側から前記作動部に接続し、前記動力伝達要素の他端を揺動方向の他方側から前記作動部に接続したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記作動部の移動軌跡に沿って湾曲する案内面を有する案内部材を前記車体に固定し、前記案内面に沿って前記動力伝達要素を作動させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用自動開閉装置において、前記案内部材と前記駆動手段との間に前記動力伝達要素を覆うアウターケースを設けたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記動力伝達要素はケーブルであり、前記駆動体は前記ケーブルが巻き付けられるドラムであることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両には、ドア、トランクリッド、バックドア等、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着された開閉部材が随所に設けられている。たとえば、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の後端部にバックドアを設けて車両後方からの荷物の積み卸し等を容易に行い得るようにしたものが多く見受けられる。
【０００３】
通常、このようなバックドアは車両ルーフの後端部にヒンジが固定された上ヒンジ下開きとされており、ヒンジの開閉中心軸を中心として上下方向に開閉するようになっている。この場合、バックドアは車両上方に大きく跳ね上げられることになるため、リフトゲートやリヤハッチなどとも呼ばれている。
【０００４】
ところが、このようなバックドアは大型で重い場合が多いため、特に、女性や子供ではその開閉操作を行うことが困難な場合がある。特に、全開状態となったときにはバックドアは上方に大きく跳ね上げられることになるため、その操作はさらに困難となる。
【０００５】
そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるように、バックドアを自動的に開閉する自動開閉装置を搭載した車両が開発されている。このような自動開閉装置は運転席からバックドアを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。
【０００６】
このような自動開閉装置は電動モータ等の駆動手段を備えており、この電動モータの出力を動力伝達機構によりバックドアの開閉運動に変換してバックドアの開閉動作を行うようになっている。動力伝達機構としては、電動モータにより回転駆動されるピニオンと連結ロッドを介してバックドアに連結されるラックとを備えたラックアンドピニオン式や、ラックに替えてセクタギヤを用いたセクタギヤ式などが多く用いられており、電動モータによりピニオンギヤが回転駆動されるとラックが直線往復動あるいはセクタギヤが揺動運動し、その直線運動や揺動運動が連結ロッドによりバックドアの開閉運動に変換されて開閉動作が行われる。
【０００７】
しかしながら、これらの場合では、ピニオンとラックあるいはセクタギヤの噛み合い部分にはバックドアから大きな荷重が加えられるので、各ギヤの噛み合い部分から発生する作動音が大きくなり問題である。また、動力伝達のために複数のギヤが用いられるため、その構造が複雑となり、自動開閉装置のコストが高められることになる。また、電動モータはラックあるいはセクタギヤの近傍に配置されることになるため、電動モータの配置の自由度が低下することになる。
【０００８】
そこで、ラックやセクタギヤに替えてチェーンやベルトあるいはケーブル等の動力伝達要素を用いて電動モータの出力をバックドアに伝達する方式の自動開閉装置が開発されている。たとえば、特許文献１に示される自動開閉装置は、車体に固定されたガイド部材に直線往復動自在に案内される従動部材と、従動部材とバックドアとを連結する連結ロッドと、従動部材に対してその移動方向の両側から両端が固定されるチェーンと、チェーンの中間部に係合するスプロケットを駆動する電動モータとを有しており、電動モータにより従動部材を直線往復動させてバックドアを開閉動作させるようにしている。これにより、ギヤからの騒音を低減させることができるとともに、電動モータの配置の自由度を高めることができる。
【特許文献１】米国特許第６３６７８６４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
バックドアを開閉するために必要なヒンジ周りの駆動トルクはバックドアの開度によって大きく変化し、一般的には、全閉位置からの開け始め直後と、ガスステーの付勢力が加わる全開位置からの閉じ始め直後に大きな駆動トルクが必要となる。
【００１０】
しかしながら、従来の自動開閉装置では、従動部材は車体に対して略上下方向に直線往復運動し、これに対してバックドアはヒンジを中心として揺動して開閉するので、バックドアが開くに連れて従動部材の移動方向に対して連結ロッドが大きく傾斜することになる。そのため、バックドアの開け始めと閉じ始めにおいてはバックドアの開閉方向に対する連結ロッドの角度が大きくなり、大きな駆動トルクが必要な範囲にも拘わらず従動部材からバックドアへの動力伝達効率つまりはモータトルクの利用効率が低下することになる。そのため、バックドアを駆動するための電動モータとしては大きな最大トルクを発生する大型なものが必要となり、車両用自動開閉装置の小型・軽量化の妨げとなっていた。
【００１１】
これに対して、セクタギヤを用いた自動開閉装置ではセクタギヤはバックドアと同様に車体に対して揺動するので、セクタギヤとバックドアとを連結する連結ロッドの角度を適切に設定することにより、バックドアを駆動するために必要な電動モータの最大トルクを低減させることができる。
【００１２】
しかしながら、この場合、セクタギヤが揺動運動するためのスペースを車体に設ける必要があり、セクタギヤつまりは自動開閉装置の車両への配置の自由度が低下することになる。
【００１３】
本発明の目的は、車両用自動開閉装置を小型・軽量化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、ヒンジを介して車体に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、一端が前記開閉部材に揺動自在に連結される連結ロッドと、前記連結ロッドの他端が揺動自在に連結されるロッド連結部と動力伝達要素が接続される作動部とを備える前記車体に揺動自在に支持される揺動アームと、前記動力伝達要素が掛け渡される駆動体と前記駆動体を回転駆動する駆動源とを備え、前記動力伝達要素を作動させることにより前記揺動アームを駆動する駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ロッド連結部と前記作動部との中間部において前記揺動アームが前記車体に回転自在に支持されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記動力伝達要素の一端を揺動方向の一方側から前記作動部に接続し、前記動力伝達要素の他端を揺動方向の他方側から前記作動部に接続したことを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記作動部の移動軌跡に沿って湾曲する案内面を有する案内部材を前記車体に固定し、前記案内面に沿って前記動力伝達要素を作動させることを特徴とする。
【００１８】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記案内部材と前記駆動手段との間に前記動力伝達要素を覆うアウターケースを設けたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記動力伝達要素はケーブルであり、前記駆動体は前記ケーブルが巻き付けられるドラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、動力伝達要素を介して電動モータに駆動される揺動アームはヒンジを介して車体に装着される開閉部材と同様に揺動運動するので、開閉部材の開閉方向に対する連結ロッドの角度を小さく設定して駆動源の出力を効率よく開閉運動に変換することができる。したがって、駆動源としてより出力が小さい小型・軽量なものを用いて、車両用自動開閉装置を小型・軽量化することができる。また、駆動源の出力は駆動体に掛け渡される動力伝達要素を介して揺動アームに伝達されるので、動力伝達構造を簡素化して、この車両用自動開閉装置を小型・軽量化することができる。さらに、駆動源を揺動アームから離れた位置に配置することができ、また、揺動アームはアーム状に形成されてその移動範囲はセクタギヤに比べて狭くなるので、この車両用自動開閉装置の車両への搭載性を向上させることができる。さらに、ピニオンとラックあるいはセクタギヤ等に替えて動力伝達要素により開閉部材が作動されるので、ギヤの作動音等が生じず、この車両用自動開閉装置の作動音を低減させることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、案内部材に案内されることにより動力伝達要素の作動方向は常に揺動アームの揺動方向と一致するので、駆動源の出力をより効率よく揺動アームに伝達することができる。したがって、駆動源をさらに小型・軽量化することができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、案内部材と駆動手段との間における動力伝達要素はアウターケースに覆われてアウターケースにより移動経路が決定されるので、案内部材と駆動手段の間における動力伝達要素の配置を容易にして、駆動手段の配置の自由度をさらに高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部を示す側面図であり、この車両１１を構成する車体１２の後端部には開閉部材としてのバックドア１３が設けられている。車体１２のルーフ部１２ａの後端部にはヒンジ１４が取り付けられており、バックドア１３はこのヒンジ１４を介して車体１２に装着されて、図中に実線で示す全閉位置と図中に一点鎖線で示す全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に開閉自在となっている。
【００２５】
この車体１２のピラー部１２ｂには車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする）が設けられており、この開閉装置２１によりバックドア１３を自動的に開閉することができるようになっている。
【００２６】
図２は図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す説明図であり、図３は図２に示す車両用自動開閉装置のバックドアが全開位置まで開かれたときの状態を示す説明図である。
【００２７】
図２、図３に示すように、この開閉装置２１は連結ロッド２２を有している。連結ロッド２２は、たとえば鋼材等により棒状に形成されており、その一端においてピン部材２３によりバックドア１３に揺動自在に連結されている。ピン部材２３はヒンジ１４から離れて軸方向をヒンジ１４の軸方向と平行として配置されており、これにより、連結ロッド２２はピン部材２３の軸心を中心としてバックドア１３に対して車両１１の上下方向に揺動自在となっている。また、開閉装置２１には揺動アーム２４が設けられており、連結ロッド２２の他端は揺動アーム２４の先端部に連結されている。
【００２８】
図４は図２に示す揺動アームの詳細を示す斜視図であり、図５は図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２９】
図４に示すように、揺動アーム２４は、たとえば鋼材等により長手方向に対して幅が狭い板状に形成されており、その一方の先端部にはロッド連結部としてのロッド連結端部２５が設けられ、他方の先端部には軸方向に向けて直角に曲がる作動部２６が設けられている。また、揺動アーム２４にはロッド連結端部２５と作動部２６との中間部に位置して回転軸２７が固定されており、この回転軸２７は車体１２に回転自在に支持されている。つまり、揺動アーム２４はロッド連結端部２５と作動部２６との中間部において車体１２に揺動自在に支持されている。
【００３０】
連結ロッド２２の他端はロッド連結端部２５にピン部材２８により揺動自在に連結されており、これにより、揺動アーム２４が回転軸２７を中心として揺動すると、その揺動運動が連結ロッド２２によりバックドア１３の開閉運動に変換される。
【００３１】
作動部２６には車両上方側と下方側に位置して接続部２６ａ，２６ｂが設けられており、作動部２６にはこれらの接続部２６ａ，２６ｂにおいて動力伝達要素としてのケーブル３１の両端が接続されている。この場合、ケーブル３１の一端は揺動アーム２４の揺動方向の一方側つまり車両上方側から接続部２６ａに接続され、ケーブル３１の他端は揺動方向の他方側つまり車両下方側から接続部２６ｂに接続されており、これにより、ケーブル３１の車両上方側と下方側を交互に引くことにより揺動アーム２４を揺動させることができるようになっている。
【００３２】
車体１２には案内部材としてのガイドプレート３２が設けられており、作動部２６に接続されたケーブル３１はこのガイドプレート３２によりその作動方向が案内されるようになっている。ガイドプレート３２は案内面３２ａを備えた円弧状に形成されており、図５に示すように、ねじ部材３３により車体１２に固定されている。
【００３３】
案内面３２ａは作動部２６の移動軌跡に沿って湾曲しており、揺動アーム２４が回転軸２７を中心として揺動すると、作動部２６は案内面３２ａに沿って移動するようになっている。また、図５に示すように、ガイドプレート３２には案内面３２ａの幅方向の略中間部に位置して作動部２６の揺動方向に沿って延びる案内溝３２ｂが形成されており、作動部２６に接続されたケーブル３１はこの案内溝３２ｂに配置されて案内面３２ａに沿って作動するようになっている。これにより、ケーブル３１の作動方向と作動部２６の揺動方向とが常に一致するようになっている。
【００３４】
一方、図２に示すように、開閉装置２１にはケーブル３１を作動させるために駆動手段としての駆動ユニット３５が設けられている。駆動ユニット３５は揺動アーム２４やガイドプレート３２に対して車両下方側に離れて配置されており、その出力はケーブル３１を介して揺動アーム２４に伝達されるようになっている。
【００３５】
図６は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図であり、この駆動ユニット３５には駆動源として電動モータ３６が設けられている。電動モータ３６は図示しない減速機構に接続されており、その出力は減速機構により所定の回転数にまで減速されて出力軸３７に伝達されるようになっている。電動モータ３６としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレスモータ等、正逆回転自在のものが用いられ、図示しないバックドア開閉スイッチからの指令信号を受けた図示しない制御装置により作動制御されて、出力軸３７を正逆両方向に回転させることができるようになっている。なお、制御装置としてはＣＰＵやメモリ等を備えたマイクロコンピュータとしての機能を有するものが用いられる。
【００３６】
また、駆動ユニット３５には図示しないクラッチ機構が設けられており、バックドア１３が手動で開閉操作されるときには、このクラッチ機構により電動モータ３６と出力軸３７との間の動力伝達を遮断して、手動による操作力を低減させるようになっている。このクラッチ機構としては電磁クラッチ等が用いられる。
【００３７】
駆動ユニット３５のケース体３５ａの内部には駆動体としてのドラム３８が設けられており、このドラム３８の外周面に形成された図示しないケーブル案内溝にはケース体３５ａの内部に導かれたケーブル３１が掛け渡されている。この場合、ケーブル３１とドラム３８とを確実に係合させるためにケーブル３１はドラム３８に複数回掛け渡されており、つまり、ケーブル３１はドラム３８に複数回巻き付けられている。
【００３８】
また、ドラム３８はその軸心において出力軸３７に固定されており、これにより電動モータ３６に回転駆動されるようになっている。これにより、電動モータ３６が作動してドラム３８が回転すると、ケーブル３１の一方側がドラム３８に巻き取られるとともに他方側がドラム３８から巻戻されて、ケーブル３１が作動するようになっている。
【００３９】
駆動ユニット３５とガイドプレート３２の間にはアウターケース４１が設けられており、駆動ユニット３５とガイドプレート３２の間におけるケーブル３１はアウターケース４１に挿通されてこれに覆われている。アウターケース４１は可撓性を有する樹脂材料等によりチューブ状に形成されたアウターチューブ４２とこれの端部に装着される金属製のスライドキャップ４３とを有しており、その一端はそれぞれガイドプレート３２の両端部に設けられた固定板４４に固定され、スライドキャップ４３は駆動ユニット３５のケース体３５ａに軸方向に移動自在に支持されている。また、ケース体３５ａの内部にはスプリング４５が設けられており、スライドキャップ４３はスプリング４５によりケース体３５ａから押し出される方向に付勢されている。したがって、アウターケース４１はスプリング４５のばね力により駆動ユニット３５とガイドプレート３２との間で湾曲されることになり、これに合わせて駆動ユニット３５とガイドプレート３２との間におけるケーブル３１も湾曲する。つまり、駆動ユニット３５とガイドプレート３２との間におけるケーブル３１の経路はアウターケース４１により迂回され、これによりケーブル３１に所定の張力が付与されることになる。
【００４０】
次に、この開閉装置２１の作動について説明する。
【００４１】
図２に示すように、バックドア１３が全閉位置にあるときに図示しないバックドア開閉スイッチの開側が操作されると、電動モータ３６が作動してドラム３８が開方向つまり図６中時計回りに回転する。ドラム３８が開方向に回転すると接続部２６ｂとドラム３８の間のケーブル３１がドラム３８に巻き取られ、作動部２６がケーブル３１により車両下方側に引かれて揺動アーム２４は開方向つまり図中反時計回りに回動する。そして、揺動アーム２４の回動により連結ロッド２２を介してバックドア１３が開方向に押され、バックドア１３は全開位置に向けて開動作する。
【００４２】
反対に、図３に示すように、バックドア１３が全開位置にあるときに図示しないバックドア開閉スイッチの閉側が操作されると、電動モータ３６が逆転してドラム３８が閉方向つまり図６中反時計回りに回転する。ドラム３８が閉方向に回転すると接続部２６ａとドラム３８の間のケーブル３１がドラム３８に巻き取られ、作動部２６がケーブル３１により車両上方側に引かれて揺動アーム２４が閉方向つまり図中時計回りに回動する。そして、揺動アーム２４の回動により連結ロッド２２を介してバックドア１３が閉方向に引かれ、バックドア１３は全閉位置に向けて閉動作する。
【００４３】
このとき、ヒンジ１４を中心として揺動運動することにより開閉するバックドア１３に対して、ケーブル３１やドラム３８等を介して電動モータ３６に駆動される揺動アーム２４も回転軸２７を中心としてバックドア１３と同様に揺動運動するので、バックドア１３の開閉方向に対する連結ロッド２２の角度変化を小さくすることができる。つまり、図２、図３に示すように、バックドア１３が全閉位置あるいは全開位置にあるときにおけるバックドア１３の開閉方向とロッド連結端部２５の移動方向とが成す角度αを小さく設定することができ、また、全開位置と全閉位置との間における角度αは全閉位置や全開位置に比してさらに小さくなるので、電動モータ３６により駆動される揺動アーム２４の動力を連結ロッド２２により効率よくバックドア１３の開閉運動に変換することができる。したがって、電動モータ３６として小型で軽量なものを用いることができ、これによりこの開閉装置２１を小型・軽量化することができる。
【００４４】
また、バックドア１３を開閉途中で停止させた場合には、クラッチ機構が動力伝達状態となっている限り、電動モータ３６が停止してもバックドア１３の開閉方向の不用意な移動は防止されるようになっている。
【００４５】
このように、この開閉装置２１では、ケーブル３１を介して電動モータ３６に駆動される揺動アーム２４はバックドア１３と同様に揺動運動するので、その揺動運動をバックドア１３に伝達する連結ロッド２２のバックドア１３の開閉方向に対する角度αを小さく設定して電動モータ３６の出力を効率よくバックドア１３の開閉運動に変換することができる。したがって、モータトルクの利用効率が向上するので、その分、出力が小さな電動モータ３６を用いることができ、この開閉装置２１を小型・軽量化することができる。
【００４６】
また、この開閉装置２１では、電動モータ３６の出力はドラム３８とケーブル３１を介して揺動アーム２４に伝達されるので、電動モータ３６から揺動アーム２４への動力伝達機構を簡素化して、開閉装置２１を小型・軽量化することができる。
【００４７】
さらに、この開閉装置２１では、電動モータ３６の出力はケーブル３１を介して揺動アーム２４に伝達されるので、電動モータ３６つまり駆動ユニット３５を揺動アーム２４から離れた位置に配置することができ、その配置の自由度が向上することになる。したがって、この開閉装置２１の車両１１への搭載性を向上させることができる。また、揺動アーム２４は棒状に形成されており、その移動範囲はたとえばセクタギヤに対して狭くなるので、この開閉装置２１の車両への搭載性はさらに向上する。
【００４８】
さらに、この開閉装置２１では、ピニオンとラックあるいはセクタギヤ等に替えてケーブル３１によりバックドア１３が作動されるので、ギヤの作動音等が生じず、この開閉装置２１の作動音を低減させることができる。
【００４９】
さらに、この開閉装置２１では、ガイドプレート３２と駆動ユニット３５の間においては、ケーブル３１はアウターケース４１によってその移動経路が決定されるので、ガイドプレート３２と駆動ユニット３５の間におけるケーブル３１の配置が容易となる。したがって、駆動ユニット３５を揺動アーム２４やガイドプレート３２から離れた位置に配置する場合にケーブル３１の取り回しが容易となり、駆動ユニット３５の配置の自由度をさらに向上させることができる。
【００５０】
一方、バックドア１３を開閉動作させる際には、ケーブル３１はガイドプレート３２の案内面３２ａに案内されて案内面３２ａに沿って作動するので、揺動アーム２４が移動しても、ケーブル３１の作動方向は常に作動部２６の移動方向に一致した方向となる。つまり、ケーブル３１は作動部２６の揺動方向に一致した方向に張力を生じるので、ケーブル３１の張力つまり電動モータ３６のモータトルクは効率よく揺動アーム２４に伝達されることになる。
【００５１】
このように、この開閉装置２１では、ケーブル３１は車体１２に固定されたガイドプレート３２に案内されて揺動アーム２４の揺動方向から作動部２６に接続されるので、電動モータ３６の出力を効率よく揺動アーム２４に伝達することができる。したがって、電動モータ３６としてさらに出力が小さなものを用いて、この開閉装置２１をさらに小型・軽量化することができる。
【００５２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉部材は車体１２の後端部に上下方向に開閉自在に装着されたバックドア１３とされているが、これに限らず、横開きのドアなどヒンジ１４を介して車体１２に開閉自在に装着された開閉部材であればよい。
【００５３】
また、前記実施の形態においては、駆動ユニット３５は車体１２のピラー部１２ｂの内部に固定されているが、これに限らず、ルーフ部１２ａの内部に配置するようにしてもよい。
【００５４】
さらに、前記実施の形態においては、回転軸２７はロッド連結端部２５と作動部２６との中間部に配置されているが、これに限らず、回転軸２７に対して一方側にロッド連結端部２５と作動部２６とが設けられる方持ちアームとしてもよい。
【００５５】
さらに、前記実施の形態においては、揺動アーム２４は棒状に形成されているが、これに限らず、たとえば、回転軸２７を中心として、くの字状に曲げて形成してもよい。
【００５６】
さらに、前記実施の形態においては、動力伝達要素としてケーブル３１が用いられているが、これに限らず、ワイヤやチェーン、ベルト等であってもよい。また、駆動体としてはドラム３８に限らず、たとえば動力伝達要素としてチェーンが用いられる場合にはスプロケットを用いるなど、動力伝達要素に合わせた形状のものを用いてもよい。
【００５７】
さらに、前記実施の形態においては、１本のケーブル３１の両端部が揺動アーム２４の作動部２６に接続されているが、これに限らず、作動部２６の接続部２６ａに一端が固定される第１のケーブルと、作動部２６の接続部２６ｂに一端が固定される第２のケーブルとを設け、これらのケーブルを互いに逆向きにドラム３８に巻き付けるとともにその他端をドラム３８に固定するようにしてもよい。
【００５８】
さらに、前記実施の形態においては、案内部材として車体１２に固定したガイドプレート３２を用い、その円弧状の案内面３２ａの幅方向中間部に案内溝３２ｂを形成して、ケーブル３１を摺接しながら案内するようにしているが、これに限らず、揺動アーム２４の作動部２６の移動軌跡に沿って複数のガイドプーリを設け、各プーリの案内溝でケーブル３１の作動を案内するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部を示す側面図である。
【図２】図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す説明図である。
【図３】図２に示す車両用自動開閉装置のバックドアが全開位置まで開かれたときの状態を示す説明図である。
【図４】図２に示す揺動アームの詳細を示す斜視図である。
【図５】図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  ルーフ部
１２ｂ  ピラー部
１３  バックドア
１４  ヒンジ
２１  車両用自動開閉装置
２２  連結ロッド
２３  ピン部材
２４  揺動アーム
２５  ロッド連結端部
２６  作動部
２６ａ，２６ｂ  接続部
２７  回転軸
２８  ピン部材
３１  ケーブル
３２  ガイドプレート
３２ａ  案内面
３２ｂ  案内溝
３３  ねじ部材
３５  駆動ユニット
３５ａ  ケース体
３６  電動モータ
３７  出力軸
３８  ドラム
４１  アウターケース
４２  アウターチューブ
４３  スライドキャップ
４４  固定板
４５  スプリング
【図１】
2005271616.tif 000003
【図２】
2005271616.tif 000004
【図３】
2005271616.tif 000005
【図４】
2005271616.tif 000006
【図５】
2005271616.tif 000007
【図６】
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