(57)【要約】【課題】金型を位置決めする位置を変更することができるようにして、異なるサイズの金型であっても容易に位置決めすることができ、金型を交換する作業を容易にし、かつ、作業時間を短縮することができるようにする。【解決手段】金型１１に当接する複数の位置決め基準面を備える位置決めブロック３１と、該位置決めブロック３１の偏心した位置において金型支持装置に取り付けられた回転軸３４とを有し、該回転軸３４を中心に前記位置決めブロック３１を回転して姿勢を変更することによって、前記位置決め基準面の位置を変更する。【選択図】          図１
2005066863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）金型に当接する複数の位置決め基準面を備える位置決めブロックと、
（ｂ）該位置決めブロックの偏心した位置において金型支持装置に取り付けられた回転軸とを有し、
（ｃ）該回転軸を中心に前記位置決めブロックを回転して姿勢を変更することによって、前記位置決め基準面の位置を変更することを特徴とする金型位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決めブロックの姿勢を固定する位置決め部材を有する請求項１に記載の金型位置決め装置。
【請求項３】
前記位置決め基準面は、回転可能なローラ又は嵌合部材を備える請求項１又は２に記載の金型位置決め装置。
【請求項４】
前記位置決め基準面は前記位置決めブロックの上端面及び下端面に形成され、前記回転軸は前記位置決めブロックの上側又は下側に偏心した位置にある請求項１〜３のいずれか１項に記載の金型位置決め装置。
【請求項５】
前記位置決め基準面は前記位置決めブロックの上端面及び下端面並びに左右側端面に形成され、前記回転軸は前記位置決めブロックの上側又は下側及び左側又は右側に偏心した位置にある請求項１〜３のいずれか１項に記載の金型位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金型位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機等の成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。そして、前記金型は、固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。
【０００３】
ところで、成形機において成形する成形品の種類を変更する場合には、成形品の形状が変更されるので、前記金型を交換する必要がある。ここで、金型は重量物なので、新しく使用する金型を型締装置に取り付ける場合、クレーンによって上方から金型を吊（つ）り下げて型締装置の固定プラテンと可動プラテンとの間に搬入したり、台車、コンベヤ等に載せて運搬してきた金型を型締装置の側方から固定プラテンと可動プラテンとの間に搬入したりするようになっている。そして、金型を固定プラテン及び可動プラテンに取り付けるための位置決めを容易に行うことができるように、固定プラテン及び可動プラテンに金型の位置決め用部材を配設することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。ここで、前記位置決め用部材は、金型を型締装置の上方から搬入する場合にも、側方から搬入する場合にも対応することができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−７７２４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の位置決め用部材は、異なるサイズの金型に対応することができないので、異なるサイズの金型を使用する場合には、固定プラテン及び可動プラテンから前記位置決め用部材を取り外す必要があった。そのため、金型を交換するための作業が煩雑となり、また、作業時間が長くなるので、成形機のスループットが低下してしまう。
【０００６】
一般的に、一つの成形機において使用される金型の外形寸法、すなわち、サイズの種類は、ある程度限られてはいるものの、複数存在する。そして、縦の寸法に比較して横の寸法が大きい横長形状の金型である場合、型締装置の側方から金型を搬入し、横の寸法に比較して縦の寸法が大きい縦長形状の金型である場合、型締装置の上方から金型を搬入することが多い。しかし、前記従来の位置決め用部材においては、金型を型締装置の上方から搬入する場合でも、側方から搬入する場合でも、位置決めされる金型の底面の位置がほとんど同じである。そのため、前記従来の位置決め用部材は、ほとんど同じサイズの金型の場合には、金型を型締装置の上方から搬入するときにも、側方から搬入するときにも対応することができるが、異なるサイズの金型に対応することができない。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、金型を位置決めする位置を変更することができるようにして、異なるサイズの金型であっても容易に位置決めすることができ、金型を交換する作業を容易にし、かつ、作業時間を短縮することができる金型位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の金型位置決め装置においては、金型に当接する複数の位置決め基準面を備える位置決めブロックと、該位置決めブロックの偏心した位置において金型支持装置に取り付けられた回転軸とを有し、該回転軸を中心に前記位置決めブロックを回転して姿勢を変更することによって、前記位置決め基準面の位置を変更する。
【０００９】
本発明の他の金型位置決め装置においては、さらに、前記位置決めブロックの姿勢を固定する位置決め部材を有する。
【００１０】
本発明の更に他の金型位置決め装置においては、さらに、前記位置決め基準面は、回転可能なローラ又は嵌（かん）合部材を備える。
【００１１】
本発明の更に他の金型位置決め装置においては、さらに、前記位置決め基準面は前記位置決めブロックの上端面及び下端面に形成され、前記回転軸は前記位置決めブロックの上側又は下側に偏心した位置にある。
【００１２】
本発明の更に他の金型位置決め装置においては、さらに、前記位置決め基準面は前記位置決めブロックの上端面及び下端面並びに左右側端面に形成され、前記回転軸は前記位置決めブロックの上側又は下側及び左側又は右側に偏心した位置にある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明における金型位置決め装置は、シート成形機、トランスファー成形装置、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等の各種の成形機に適用することができるものであるが、本実施の形態においては、説明の都合上、射出成形機に適用した場合について説明する。
【００１４】
図２は本発明の第１の実施の形態における射出成形機の型締装置の概略図である。
【００１５】
図において、１０は射出成形機の型締装置である。そして、１７はフレーム、１２は該フレーム１７に固定された金型支持装置としての固定プラテン、１５は該固定プラテン１２との間に所定の距離を置いて、前記フレーム１７に対して移動可能に配設されたベースプレートとしてのトグルサポートである。該トグルサポート１５はトグル式型締装置の支持装置として機能する。また、１６は前記固定プラテン１２とトグルサポート１５との間に架設された複数、例えば、四本のガイド手段としてのタイバーである。
【００１６】
そして、１３は前記固定プラテン１２と対向して配設され、前記タイバー１６に沿って進退（図における左右方向に移動）可能に配設された金型支持装置としての可動プラテンである。また、１１は金型であり、固定金型１１ａ及び可動金型１１ｂとから成る。そして、前記固定プラテン１２における可動プラテン１３と対向する金型取り付け面には、固定金型１１ａが取り付けられ、前記可動プラテン１３における前記固定プラテン１２と対向する金型取り付け面には可動金型１１ｂが取り付けられる。なお、本実施の形態においては、前記金型１１の外形寸法、すなわち、サイズの種類が二つであり、縦の寸法に比較して横の寸法が大きい横長形状のものと、横の寸法に比較して縦の寸法が大きい縦長形状のものとがある場合について説明する。そして、図２に示される例において、金型１１は横長形状のものである。
【００１７】
また、金型１１の側面には結合部材１４が取り付けられている。ここで、該結合部材１４は、型閉状態にある固定金型１１ａと可動金型１１ｂとを結合して一体化する部材であり、前記金型１１を型締装置１０に取り付けたり、型締装置１０から取り外したりするときに前記金型１１の側面に取り付けられる。そして、前記結合部材１４は射出成形機の運転時には取り外される。
【００１８】
なお、前記可動プラテン１３の後端  （図における左端）  には図示されないエジェクタピンを移動させるための駆動装置を取り付けるようにしてもよい。
【００１９】
そして、前記可動プラテン１３とトグルサポート１５との間には、トグル式型締装置としてのトグル機構２０が取り付けられ、前記トグルサポート１５の後端には前記トグル機構２０を作動させる型締用駆動源としての型締モータ２６が配設される。そして、該型締モータ２６は、回転運動を往復運動に変換するボールねじ機構等から成る図示されない運動方向変換装置を備え、駆動軸２５を進退（図における左右方向に移動）させることによって、トグル機構２０を作動させることができる。なお、前記型締モータ２６は、サーボモータであることが望ましく、回転数を検出するエンコーダとしての型開閉位置センサ２７を備える。
【００２０】
ここで、前記トグル機構２０は、前記駆動軸２５に取り付けられたクロスヘッド２４、該クロスヘッド２４に揺動可能に取り付けられた第２トグルレバー２３、前記トグルサポート１５に揺動可能に取り付けられた第１トグルレバー２１、及び、前記可動プラテン１３に揺動可能に取り付けられたトグルアーム２２から成る。そして、前記第１トグルレバー２１と第２トグルレバー２３との間、及び、第１トグルレバー２１とトグルアーム２２との間が、それぞれ、リンク結合される。なお、前記トグル機構２０は、いわゆる、内巻五節点ダブルトグル機構であり、上下が対称の構成を有する。
【００２１】
そして、前記型締モータ２６が駆動して、被駆動部材としてのクロスヘッド２４を進退させることによって、トグル機構２０を作動させることができる。この場合、前記クロスヘッド２４を前進（図における右方向に移動）させると、前記可動プラテン１３が前進させられて型閉が行われる。そして、前記型締モータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、該型締力によって型締が行われる。
【００２２】
なお、射出成形機は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段、キーボード、ジョイスティック、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段、入出力インターフェイス等を備える射出成形機用制御装置を有する。該射出成形機用制御装置は、一種のコンピュータであり、射出成形機のすべての動作を制御する。
【００２３】
次に、本実施の形態における金型位置決め装置の構成について説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１の実施の形態における金型位置決め装置の構成を示す図であり図２のＣ矢視断面図、図３は本発明の第１の実施の形態における位置決めピンの構成を示す図であり図１のＡ矢視断面図、図４は本発明の第１の実施の形態における回転軸の構成を示す図であり図１のＢ矢視断面図である。
【００２５】
図１において、３１は金型位置決め装置の位置決めブロックであり、固定プラテン１２の金型取り付け面における下方部に取り付けられている。なお、図１に示される例において、前記位置決めブロック３１の数は二つであるが、一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。また、前記位置決めブロック３１は、可動プラテン１３の金型取り付け面に取り付けられていてもよいし、固定プラテン１２の金型取り付け面及び可動プラテン１３の金型取り付け面に、それぞれ、取り付けられていてもよい。
【００２６】
そして、各位置決めブロック３１は、全体的に長方形の厚板のような形状を有し、複数、例えば、三つのローラとしてのガイドローラ３２を備える。該ガイドローラ３２は、位置決めブロック３１の図１における上端近傍に回転可能に取り付けられ、外周の一部が位置決めブロック３１の図１における上端面よりも上方に突出するようになっている。これにより、位置決めブロック３１の上端面上に載置された固定金型１１ａは、前記ガイドローラ３２によって支持されるので、スムーズに図１における横方向に移動することができる。すなわち、ガイドローラ３２の上端部が位置決めブロック３１の位置決め基準面として機能する。なお、各位置決めブロック３１の下端面には、嵌合部材としての位置決め突起３３が一体的に形成されている。該位置決め突起３３は、二つ以上であってもよい。
【００２７】
また、固定プラテン１２の金型取り付け面の外側（図１における右側）には、前記位置決めブロック３１と同じ高さの位置に、ガイドブロック３７が取り付けられている。該ガイドブロック３７は、複数、例えば、三つのガイドローラ３７ａを備える。そして、該ガイドローラ３７ａは、前記ガイドローラ３２と同様に、ガイドブロック３７の図１における上端近傍に回転可能に取り付けられ、外周の一部がガイドブロック３７の図１における上端面よりも上方に突出するようになっている。また、前記ガイドローラ３７ａの上端部は、前記ガイドローラ３２の上端部と同じ高さに位置する。これにより、固定金型１１ａは、位置決めブロック３１からガイドブロック３７に、また、ガイドブロック３７から位置決めブロック３１にスムーズに乗り移ることができる。なお、前記ガイドブロック３７は、省略することもできる。
【００２８】
さらに、固定プラテン１２の金型取り付け面の前記ガイドブロック３７と反対側（図１における左側）には、ストッパ部材３８が取り付けられている。該ストッパ部材３８は、金型取り付け面の中央に向いた側面（図１における右側の側面）の位置が固定金型１１ａの側面に当接するような位置に取り付けられている。なお、前記ストッパ部材３８は省略することもできる。
【００２９】
そして、各位置決めブロック３１は、回転軸３４、位置決め部材としての位置決めピン３５及び位置決め部材としての補助固定ボルト３６によって、固定プラテン１２の金型取り付け面に取り付けられている。図１に示される例においては、位置決めピン３５が二つであり、補助固定ボルト３６が三つであるが、前記位置決めピン３５及び補助固定ボルト３６の数は、一つであってもよいし、いくつであってもよい。なお、補助固定ボルト３６は省略することもできる。
【００３０】
ここで、前記回転軸３４は、位置決めブロック３１の偏心した位置において金型支持装置としての固定プラテン１２に取り付けられるようになっている。すなわち、位置決めブロック３１には、図４に示されるように、回転軸挿通孔（こう）３４ａが形成され、ボルトから成る回転軸３４が前記回転軸挿通孔３４ａに挿入される。そして、前記回転軸３４の先端（図４における左端）近傍に形成された雄ねじが、固定プラテン１２の金型取り付け面に形成された図示されない回転軸収容孔に形成された雌ねじに螺（ら）合している。また、前記位置決めブロック３１には、図３に示されるように、補助ボルト挿通孔３６ａが形成され、補助固定ボルト３６が前記補助ボルト挿通孔３６ａに挿入される。そして、前記補助固定ボルト３６の先端（図３における左端）近傍に形成された雄ねじが、固定プラテン１２の金型取り付け面に形成された図示されない補助ボルト収容孔に形成された雌ねじに螺合している。
【００３１】
さらに、前記位置決めブロック３１には、図３に示されるように、位置決めピン挿通孔４１が形成され、位置決めピン３５が前記位置決めピン挿通孔４１に挿入される。ここで、位置決めピン挿通孔４１の先端（図３における左端）には、小径部３５ａ及びフランジ状の大径部３５ｂが形成され、該大径部３５ｂが前記位置決めピン挿通孔４１の大径部に位置する。そして、前記大径部３５ｂの側壁と位置決めピン挿通孔４１の段部の側壁との間にコイルばねから成る付勢部材４２が配設されている。なお、前記小径部３５ａは、固定プラテン１２の金型取り付け面に形成された図示されないピン収容孔に進入している。また、位置決めピン３５の手元端（図３における右端）には、オペレータが把持するための把持部材４３が取り付けられている。該把持部材４３は、例えば、線材、棒材等を湾曲させたものであり、図３における上下方向には、薄く形成されている。そして、前記位置決めピン挿通孔４１の手元端には、把持部材保持筒４４が取り付けられている。該把持部材保持筒４４の手元端には、位置決めピン３５の軸方向（図３における横方向）に延在する図示されないスリット状の切り欠きが形成され、前記把持部材４３における位置決めピン３５に取り付けられた部分は、前記切り欠き内に挿入されている。
【００３２】
そして、オペレータが前記把持部材４３を手元端方向に引き出し、９０度回転させると前記把持部材４３は、図３において４３’で示されるような状態となる。また、前記把持部材４３を手元端方向に引き出すと、位置決めピン３５全体が手元端方向に引き出され、付勢部材４２が圧縮されるので、該付勢部材４２の付勢力が働き、位置決めピン３５は、位置決めピン挿通孔４１の先端方向に付勢された状態となる。この状態において、把持部材４３における位置決めピン３５に取り付けられた部分が、把持部材保持筒４４の端面の切り欠きが存在しない部分に引っ掛かるので、位置決めピン３５は、軸方向に移動することがない。また、小径部３５ａの先端面は、位置決めブロック３１における固定プラテン１２側の面と同一か又はわずかに引っ込んだ位置になる。
【００３３】
前記位置決めブロック３１が図１に示される姿勢を取っている場合、前記回転軸３４及び補助固定ボルト３６は締め付けられ、また、位置決めピン３５の小径部３５ａは固定プラテン１２の金型取り付け面に形成されたピン収容孔に進入している。これにより、前記位置決めブロック３１は、固定プラテン１２の金型取り付け面に強固に取り付けられる。また、前記回転軸３４を緩め、補助固定ボルト３６を取り外し、位置決めピン３５を手元端方向に引き出して、把持部材４３を図３において４３’で示されるような状態とすることによって、前記位置決めブロック３１は、前記回転軸３４を中心に回転可能となる。そして、前記位置決めブロック３１は、１８０度回転させると、図１において３１’で示されるような、上下逆さまの姿勢となる。該上下逆さまの姿勢において、把持部材４３を９０度回転させ把持部材保持筒４４の切り欠き内に挿入すると、位置決めピン３５の小径部３５ａは固定プラテン１２の金型取り付け面に形成されたピン収容孔に再び進入する。これにより、前記位置決めブロック３１は、図１において３１’で示される上下逆さまの姿勢で安定する。この場合、位置決め突起３３の形成された面が位置決めブロック３１の位置決め基準面として機能する。
【００３４】
そして、前記位置決めブロック３１に対する回転軸３４の偏心量は、固定プラテン１２及び可動プラテン１３に取り付けられる金型１１ａ及び後述される金型１１ａ’の高さによって決定される。要するに、固定プラテン１２及び可動プラテン１３に取り付けられる金型１１ａと金型１１ａ’との下端の高さの差が、偏心量となる。偏心量とは、回転軸３４とガイドローラ３２の上端部との距離と、回転軸３４と位置決めブロック３１の位置決め突起３３が形成された面の基準面との距離との差の量である。したがって、固定プラテン１２及び可動プラテン１３に取り付けられる金型の高さによって、固定プラテン１２及び可動プラテン１３に取り付けられる回転軸３４の位置及び前記偏心量を決定する。
【００３５】
次に、金型１１を型締装置１０に取り付ける動作について説明する。ここでは、前述されたように、図２に示される例において、金型１１は横長形状のものであるので、金型１１を型締装置１０の側方から固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入する場合について説明する。
【００３６】
まず、オペレータは、射出成形機用制御装置の入力手段を操作して、型締装置１０を作動させ、固定プラテン１２の金型取り付け面と可動プラテン１３の金型取り付け面との間隔が金型１１の厚さの寸法よりもわずかに大きくなるような位置に、可動プラテン１３を移動させておく。
【００３７】
続いて、オペレータは、手作業によって、金型１１を型締装置１０の側方から固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入する。この場合、固定金型１１ａと可動金型１１ｂとは結合部材１４によって互いに結合され、一体化されている。また、前記金型１１は、図示されない台車、コンベヤ等に載せて、型締装置１０の側方にまで運搬され、待機位置にある。なお、該待機位置における前記金型１１は、底面の高さが前記ガイドブロック３７のガイドローラ３７ａの上端部及び位置決めブロック３１のガイドローラ３２の上端部の高さと同一となるように調整されている。これにより、金型１１は、固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入されたときに、スムーズに前記ガイドブロック３７のガイドローラ３７ａの上端部及び位置決めブロック３１のガイドローラ３２の上端部に乗り移ることができる。
【００３８】
なお、金型１１は、横長形状のものであって、縦の寸法が、図１に示されるように、上下のタイバー１６間の寸法よりも小さくなっている。そして、ガイドブロック３７のガイドローラ３７ａの上端部及び位置決めブロック３１のガイドローラ３２の上端部の高さが、下側のタイバー１６の上端部の高さよりも高くなっている。そのため、金型１１は、上下のタイバー１６に接触することなく、固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入される。
【００３９】
この場合、前記ガイドブロック３７及び位置決めブロック３１は、固定プラテン１２及び可動プラテン１３に、それぞれ、取り付けられているものとする。そして、固定プラテン１２の金型取り付け面と可動プラテン１３の金型取り付け面との間隔が金型１１の厚さの寸法よりもわずかに大きくなる程度なので、固定金型１１ａの底面及び可動金型１１ｂの底面は、それぞれ、固定プラテン１２に取り付けられたガイドブロック３７及び位置決めブロック３１、並びに、可動プラテン１３に取り付けられたガイドブロック３７のガイドローラ３７ａ及び位置決めブロック３１のガイドローラ３２によって下方から支持される。
【００４０】
そして、オペレータは、固定金型１１ａの側面及び可動金型１１ｂの側面を、固定プラテン１２に取り付けられたストッパ部材３８の側面及び可動プラテン１３に取り付けられたストッパ部材３８の側面に当接させる。これにより、固定金型１１ａ及び可動金型１１ｂは、固定プラテン１２の金型取り付け面及び可動プラテン１３の金型取り付け面に対して、それぞれ、位置決めされる。すなわち、固定金型１１ａ及び可動金型１１ｂは、底面に位置決めブロック３１の位置決め基準面としてのガイドローラ３２の上端部が当接することによって、固定プラテン１２の金型取り付け面及び可動プラテン１３の金型取り付け面に対する上下方向の位置が規定される。また、固定金型１１ａ及び可動金型１１ｂは、側面がストッパ部材３８に当接することによって、固定プラテン１２の金型取り付け面及び可動プラテン１３の金型取り付け面に対する左右方向の位置が規定される。そのため、オペレータは、手作業によって金型１１の姿勢や位置を調整する必要がないので、固定金型１１ａ及び可動金型１１ｂの、固定プラテン１２の金型取り付け面及び可動プラテン１３の金型取り付け面に対する位置決めを容易に、かつ、短時間で行うことができる。
【００４１】
続いて、オペレータは、手作業によって、前記固定金型１１ａを固定プラテン１２に取り付ける、すなわち、前記固定金型１１ａと固定プラテン１２との取り合いを行う。続いて、オペレータは、射出成形機用制御装置の入力手段を操作して、型締装置１０を作動させて、可動プラテン１３を前進させる。そして、該可動プラテン１３の金型取り付け面が可動金型１１ｂの背面に接触した位置で前記可動プラテン１３を停止させる。前記位置は、交換後の金型１１における可動プラテン１３の型閉位置である。続いて、オペレータは、手作業によって、前記可動金型１１ｂと可動プラテン１３との取り合いを行う。そして、オペレータは、手作業によって、結合部材１４を金型１１から取り外す。これにより、金型１１の型締装置１０への取り付けが終了する。
【００４２】
次に、縦長形状の金型１１’を型締装置１０に取り付ける動作について説明する。この場合、金型１１’の縦の寸法が上下のタイバー１６間の寸法よりも大きくなっているので、金型１１’を型締装置１０の側方から固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入することができない。そこで、金型１１’を型締装置１０の上方から搬入するようになっている。
【００４３】
図５は本発明の第１の実施の形態における縦長形状の金型を位置決めする場合の位置決めブロックの姿勢を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における縦長形状の金型を型締装置に取り付ける動作を示す図である。
【００４４】
まず、オペレータは、位置決めブロック３１のボルトから成る回転軸３４を緩め、補助固定ボルト３６をすべて取り外す。続いて、オペレータは、把持部材４３を把持して、位置決めピン３５を手元端方向に引き出した後、把持部材４３を９０度回転させ把持部材保持筒４４の端面の切り欠きが存在しない部分に引っ掛ける。これにより、位置決めピン３５の小径部３５ａの先端面が、位置決めブロック３１における固定プラテン１２側の面と同一か又はわずかに引っ込んだ位置になり、前記位置決めブロック３１は、前記回転軸３４を中心に回転可能となる。そして、前記位置決めブロック３１を１８０度回転させると、図５に示されるように、位置決め突起３３が上端面に位置する上下逆さまの姿勢となる。
【００４５】
ここで、前記回転軸３４は、図１に示される姿勢の位置決めブロック３１において中心よりも下側に位置する。すなわち、前記回転軸３４は、位置決めブロック３１の下側に偏心した位置に取り付けられている。そのため、前記回転軸３４を中心に位置決めブロック３１を１８０度回転させると、該位置決めブロック３１の上端面の位置が回転前よりも低い位置になる。これにより、縦の寸法が前記金型１１よりも長い金型１１’に対応することができる。
【００４６】
続いて、オペレータは、射出成形機用制御装置の入力手段を操作して、型締装置１０を作動させ、固定プラテン１２の金型取り付け面と可動プラテン１３の金型取り付け面との間隔が金型１１’の厚さの寸法よりもわずかに大きくなるような位置に、可動プラテン１３を移動させておく。
【００４７】
続いて、オペレータは、手作業によって、固定金型１１ａ’又は可動金型１１ｂ’に、図６に示されるようなクレーン取り付け金具４７を取り付け、該クレーン取り付け金具４７に天井走行クレーン等の図示されないクレーンのワイヤロープ、鎖等の線状体４８の先端部を係合させ、前記金型１１’の重量を前記クレーンによって支持させる。なお、前記固定金型１１ａ’又は可動金型１１ｂ’に線状体４８の先端部を係合させる部材があらかじめ配設されている場合には、前記クレーン取り付け金具４７を取り付ける必要はない。
【００４８】
続いて、オペレータは、前記クレーンを作動させ、クレーン取り付け金具４７に線状体４８の先端部を係合させた金型１１’を、図６における矢印Ｋで示されるように上方から吊り下げて、固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入する。なお、金型１１’は、縦長形状のものであって、横の寸法が、図５に示されるように、左右のタイバー１６間の寸法よりも小さくなっている。そのため、金型１１’は、上側の左右のタイバー１６に接触することなく、固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入される。
【００４９】
この場合、前記位置決めブロック３１は、固定プラテン１２及び可動プラテン１３に、それぞれ、取り付けられているものとする。そして、固定プラテン１２の金型取り付け面と可動プラテン１３の金型取り付け面との間隔が金型１１’の厚さの寸法よりもわずかに大きくなる程度なので、固定金型１１ａ’の底面及び可動金型１１ｂ’の底面は、それぞれ、固定プラテン１２に取り付けられた位置決めブロック３１及び可動プラテン１３に取り付けられた位置決めブロック３１に当接することができる。
【００５０】
そして、オペレータは、前記クレーンを作動させ、金型１１’を下降させて、固定金型１１ａ’の底面及び可動金型１１ｂ’の底面を位置決めブロック３１の上端面に当接させる。この場合、位置決めブロック３１は、前述されたように、位置決め突起３３が上端面に位置する上下逆さまの姿勢となっている。そして、固定金型１１ａ’の底面及び可動金型１１ｂ’の底面には、前記位置決め突起３３に対応する位置に該位置決め突起３３に嵌合する嵌合凹部が形成されている。そこで、オペレータは、手作業によって、固定金型１１ａ’の底面及び可動金型１１ｂ’の底面に形成された嵌合凹部が位置決めブロック３１の位置決め突起３３に一致させるように、金型１１’の横方向の位置及び姿勢を修正しながら、クレーンを作動させて金型１１’を下降させる。
【００５１】
これにより、固定金型１１ａ’及び可動金型１１ｂ’は、固定プラテン１２の金型取り付け位置及び可動プラテン１３の金型取り付け位置に対して、それぞれ、位置決めされる。すなわち、固定金型１１ａ’及び可動金型１１ｂ’は、底面に位置決めブロック３１の位置決め基準面としての上端面が当接し、かつ、底面に形成された嵌合凹部が位置決めブロック３１の位置決め突起３３にすることによって、固定プラテン１２の金型取り付け位置及び可動プラテン１３の金型取り付け位置に対する上下方向及び左右方向の位置が規定される。そのため、オペレータは、手作業によって金型１１の姿勢や位置を調整する必要がないので、固定金型１１ａ及び可動金型１１ｂの、固定プラテン１２の金型取り付け面及び可動プラテン１３の金型取り付け面に対する位置決めを容易に、かつ、短時間で行うことができる。
【００５２】
また、回転軸３４が位置決めブロック３１の下側に偏心した位置に取り付けられているので、図５に示されるように、上下逆さまの姿勢となった位置決めブロック３１の上端面は、図１に示されるような通常の姿勢における上端面の位置よりも低くなっている。そのため、縦の寸法が長い金型１１’の位置決めも適切に行うことができる。
【００５３】
続いて、オペレータは、手作業によって、前記固定金型１１ａ’を固定プラテン１２に取り付ける、すなわち、前記固定金型１１ａ’と固定プラテン１２との取り合いを行う。続いて、オペレータは、射出成形機用制御装置の入力手段を操作して、型締装置１０を作動させて、可動プラテン１３を前進させる。そして、該可動プラテン１３の金型取り付け面が可動金型１１ｂ’の背面に接触した位置で前記可動プラテン１３を停止させる。前記位置は、交換後の金型１１’における可動プラテン１３の型閉位置である。続いて、オペレータは、手作業によって、前記可動金型１１ｂ’と可動プラテン１３との取り合いを行う。そして、オペレータは、手作業によって、線状体４８の先端部をクレーン取り付け金具４７から取り外し、該クレーン取り付け金具４７を固定金型１１ａ’又は可動金型１１ｂ’から取り外し、結合部材１４’を金型１１’から取り外す。これにより、金型１１’の型締装置１０への取り付けが終了する。
【００５４】
このように、本実施の形態において、位置決めブロック３１は回転軸３４を中心に回転可能となっていて、かつ、該回転軸３４は位置決めブロック３１の下側に偏心した位置に取り付けられている。そのため、位置決めブロック３１の位置決め基準面が、位置決めブロック３１が通常の姿勢である場合には高い位置になり、位置決めブロック３１が上下逆さまの姿勢である場合には低い位置になる。すなわち、位置決めブロック３１は、回転軸３４を中心に回転して姿勢を変更することによって、位置決め基準面の位置を変更する。これにより、位置決めブロック３１を回転軸３４を中心に回転させて姿勢を変更させることによって、異なるサイズの金型１１及び金型１１’の位置決めを容易に、かつ、短時間で行うことができる。
【００５５】
また、位置決めブロック３１が通常の姿勢である場合には、位置決め基準面がガイドローラ３２を備える、すなわち、ガイドローラ３２が位置決め基準面として機能するので、金型１１を型締装置１０の側方から固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入してガイドローラ３２上を移動させることによって、金型１１の位置決めを容易に、かつ、短時間で行うことができる。
【００５６】
さらに、位置決めブロック３１が上下逆さまの姿勢である場合には、位置決め基準面が位置決め突起３３を備える、すなわち、位置決め突起３３が形成された面が位置決め基準面として機能するので、金型１１’を型締装置１０の上方から固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に吊り下げて搬入し、金型１１’の底面に形成された嵌合凹部を前記位置決め突起３３に嵌合させることによって、金型１１’の位置決めを容易に、かつ、短時間で行うことができる。なお、嵌合部材として、前記位置決め突起３３に代えて位置決め用の凹部を形成することもできる。この場合、金型１１’の底面には、位置決め用の凹部に嵌合する突起を形成する。
【００５７】
また、位置決めブロック３１を取り付ける位置は、固定プラテン１２又は可動プラテン１３の金型取り付け面に形成される回転軸挿通孔３４ａ、補助ボルト挿通孔３６ａ及び位置決めピン挿通孔４１の位置を変更することによって、金型１１のサイズに応じて、適宜変更することができる。例えば、固定プラテン１２又は可動プラテン１３の左方部又は右方部や上方部に取り付けることもできる。さらに、ガイドブロック３７及びストッパ部材３８を取り付ける位置も、金型１１のサイズに応じて、適宜変更することができる。
【００５８】
さらに、前記回転軸３４は位置決めブロック３１の上側に偏心した位置に取り付けられていてもよい。すなわち、前記回転軸３４は位置決めブロック３１の上側又は下側に偏心した位置にあればよい。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することにより、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００６０】
図７は本発明の第２の実施の形態における位置決めブロックを示す図である。
【００６１】
図７に示されるように、本実施の形態における位置決めブロック３１は、上端近傍及び下端近傍に複数、例えば、三つずつのガイドローラ３２を備える。すなわち、位置決めブロック３１が通常の姿勢である場合にも、また、上下逆さまの姿勢である場合にもガイドローラ３２が位置決め基準面として機能するようになっている。これにより、縦の寸法が相違する二種類の金型１１を型締装置１０の側方から固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入してガイドローラ３２上を移動させることによって、位置決めすることができる。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、補助固定ボルト３６が省略されているが、前記第１の実施の形態と同様にして、取り付けることもできる。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１及び第２の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することにより、その説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００６４】
図８は本発明の第３の実施の形態における位置決めブロックを示す図である。
【００６５】
図８に示されるように、本実施の形態における位置決めブロック３１は、上端面及び下端面に位置決め突起３３が一体的に形成されている。すなわち、位置決めブロック３１が通常の姿勢である場合にも、また、上下逆さまの姿勢である場合にも位置決め突起３３の形成された面が位置決めブロック３１の位置決め基準面として機能するようになっている。これにより、縦の寸法が相違する二種類の金型１１を型締装置１０の上方から固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に吊り下げて搬入し、金型１１の底面に形成された嵌合凹部を前記位置決め突起３３に嵌合させることによって、位置決めすることができる。
【００６６】
なお、本実施の形態においては、補助固定ボルト３６が省略されているが、前記第１の実施の形態と同様にして、取り付けることもできる。
【００６７】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、前記第１〜第３の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することにより、その説明を省略する。また、前記第１〜第３の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００６８】
図９は本発明の第４の実施の形態における位置決めブロックを示す図である。
【００６９】
図９に示されるように、本実施の形態における位置決めブロック３１は、上端近傍及び下端近傍に複数、例えば、三つずつのガイドローラ３２を備える。すなわち、位置決めブロック３１が通常の姿勢である場合にも、また、上下逆さまの姿勢である場合にもガイドローラ３２が位置決め基準面として機能するようになっている。
【００７０】
また、右側面及び左側端面に位置決め突起３３が一体的に形成されている。すなわち、位置決めブロック３１が左方向に９０度回転させられた姿勢である場合にも、また、右方向に９０度回転させられた姿勢である場合にも位置決め突起３３の形成された面が位置決めブロック３１の位置決め基準面として機能するようになっている。
【００７１】
なお、回転軸３４は位置決めブロック３１の下側かつ左側に偏心した位置に取り付けられている。そのため、位置決めブロック３１の位置決め基準面が、位置決めブロック３１が通常の姿勢である場合には高い位置になり、位置決めブロック３１が上下逆さまの姿勢である場合には低い位置になり、さらに、位置決めブロック３１が左方向に９０度回転させられた姿勢である場合には高い位置になり、位置決めブロック３１が右方向に９０度回転させられた姿勢である場合には低い位置になる。また、位置決めピン３５が回転軸３４の周囲の四カ所に取り付けられているが、前記位置決めピン３５の数は適宜変更することができる。
【００７２】
これにより、縦の寸法が相違する二種類の金型１１を型締装置１０の側方から固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に搬入してガイドローラ３２上を移動させることによって、位置決めすることができる。また、縦の寸法が相違する二種類の金型１１を型締装置１０の上方から固定プラテン１２と可動プラテン１３との間に吊り下げて搬入し、金型１１の底面に形成された嵌合凹部を前記位置決め突起３３に嵌合させることによって、位置決めすることができる。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、補助固定ボルト３６が省略されているが、前記第１の実施の形態と同様にして、取り付けることもできる。また、前記回転軸３４は位置決めブロック３１の上側又は右側に偏心した位置に取り付けられていてもよい。すなわち、前記回転軸３４は位置決めブロック３１の上側又は下側及び左側又は右側に偏心した位置にあればよい。
【００７４】
ここで、本発明における金型位置決め装置は、射出成形機だけでなく、シート成形機、トランスファー成形装置、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス、成形品を樹脂シートから打ち抜くトリミング装置のような打抜装置、圧縮成形機、プレス成形機、板材折曲機、型打ち機、穴抜き機等各種の成形機や装置の金型の位置決めを行うために適用することができるものである。
【００７５】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、金型位置決め装置は、金型に当接する複数の位置決め基準面を備える位置決めブロックと、該位置決めブロックの偏心した位置において金型支持装置に取り付けられた回転軸とを有し、該回転軸を中心に前記位置決めブロックを回転して姿勢を変更することによって、前記位置決め基準面の位置を変更する。
【００７７】
この場合、金型位置決め装置の姿勢を変更することにより金型を位置決め基準面の位置を変更することができるので、異なるサイズの金型であっても容易に位置決めすることができ、金型を交換する作業を容易にし、かつ、作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における金型位置決め装置の構成を示す図であり図２のＣ矢視断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における射出成形機の型締装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における位置決めピンの構成を示す図であり図１のＡ矢視断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における回転軸の構成を示す図であり図１のＢ矢視断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における縦長形状の金型を位置決めする場合の位置決めブロックの姿勢を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における縦長形状の金型を型締装置に取り付ける動作を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における位置決めブロックを示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における位置決めブロックを示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態における位置決めブロックを示す図である。
【符号の説明】
１１、１１’    金型
１２    固定プラテン
１３    可動プラテン
３１    位置決めブロック
３２    ガイドローラ
３３    位置決め突起
３４    回転軸
３５    位置決めピン
３６    補助固定ボルト
【図１】
2005066863.tif 000003
【図２】
2005066863.tif 000004
【図３】
2005066863.tif 000005
【図４】
2005066863.tif 000006
【図５】
2005066863.tif 000007
【図６】
2005066863.tif 000008
【図７】
2005066863.tif 000009
【図８】
2005066863.tif 000010
【図９】
2005066863.tif 000011