(57)【要約】【課題】アクセルペダル装置において、簡単なヒステリシス発生機構を採用して、遊び領域を備えた違和感の無い踏力特性を得る。【解決手段】ペダルアーム２０の移動に伴って踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構を、支軸１１から偏倚した位置に揺動支点Ｓ２をもつようにペダルアーム２０に連結された揺動レバー３０、揺動レバーの一端部３１側に付勢力を及ぼす付勢スプリング４０、付勢スプリングの付勢力に拮抗するように揺動レバーの他端部３２を当接させつつ摺動させる摺動部１１ａ、休止位置から所定範囲のストロークにおいて，付勢スプリングの付勢力に抗する向きに押圧力を及ぼすべく揺動レバーの一端部３１に係合する係合部１４等により構成する。これにより、遊び領域を備えた二段階の荷重特性にヒステリシスを発生させた違和感の無い踏力特性が得られる。【選択図】  図２ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、踏力を加えるペダルアームと、前記ペダルアームを揺動自在に支持するべく前記ハウジングに設けられた支軸と、前記ペダルアームを休止位置に戻すリターンスプリングと、前記ペダルアームの移動に伴って踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構と、を備えたアクセルペダル装置であって、
前記ヒステリシス発生機構は、前記支軸から偏倚した位置に揺動支点をもつように前記ペダルアームに連結された揺動レバーと、前記揺動レバーの一端部側に付勢力を及ぼす付勢スプリングと、前記付勢スプリングの付勢力に拮抗するように前記揺動レバーの他端部を当接させつつ摺動させる摺動部と、前記休止位置から所定範囲のストロークにおいて，前記付勢スプリングの付勢力に抗する向きに押圧力を及ぼすべく前記揺動レバーに係合する係合部と、
を有する、ことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記摺動部は、前記支軸の外周面に形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記リターンスプリングは、前記付勢スプリングを兼ねる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
前記係合部は、前記揺動レバーの他端部を前記摺動部から離脱させる向きに、前記揺動レバーの一端部を係合させる傾斜面を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のアクセルペダル装置。
【請求項５】
前記揺動レバーの一端部は、前記係合部の傾斜面と面接触するように形成されている、
ことを特徴とする請求項４記載のアクセルペダル装置。
【請求項６】
前記揺動レバーの他端部は、前記休止位置から所定範囲のストロークにおいて前記摺動部から離脱して非接触となり、前記所定範囲以外のストロークにおいて前記摺動部と面接触し得る凹状曲面部を有する、
ことを特徴とする請求項２ないし５いずれかに記載のアクセルペダル装置。
【請求項７】
前記リターンスプリングは、前記付勢スプリングと、前記ペダルアームと前記ハウジングとの間に配置された補助スプリングと、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブバイワイヤシステムを採用した車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特にアクセルペダルの動作に要する踏力にヒステリシスを発生させる機構を備えたアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブバイワイヤシステムに適用される従来のアクセルペダル装置においては、運転者の操作性等を考慮して、アクセルペダルの動作に要する踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを発生させる機構が採用されている。
例えば、従来のアクセルペダル装置におけるヒステリシス発生機構としては、アクセルペダルの枢軸に支持された領域に円筒状の摺動面としてのライナを設け、このライナに接触すると同時にその接触圧力が踏力に応じて変化するリターンスプリングの付勢力により弾性変形させられる可撓性のヒステリシスレバーを設け、ヒステリシスレバーの被摺動部とライナとの摩擦力によりヒステリシス荷重を発生させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他のアクセルペダル装置におけるヒステリシス発生機構としては、アクセルペダルの一端側に傾斜面を設け、この傾斜面に接触するようにスプリングにより付勢された円錐状の面をもつ摩擦部材を設け、アクセルペダルの踏み込みに伴って摩擦部材がケースの内面との間に生じる摩擦力によりヒステリシス荷重を発生させるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、他のアクセルペダル装置におけるヒステリシス発生機構としては、アクセルペダルの枢軸としての支承ピン（支軸）とこの支承ピンの外周面を覆うように接触して配置される支承シェルとにより軸受部を形成し、支承シェルの周りにアクセルペダルの踏み込みに伴って付勢力を増すＵ字状の板バネを配置し、板バネが発生するバネ力にて軸受部を片寄せすることで軸受界面に生じる摩擦力によりヒステリシス荷重を発生させるものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８３８７２号公報
【特許文献２】独国特許第１９５２１８２１Ｃ１号明細書
【特許文献３】特表平１０−５１０４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のヒステリシス発生機構においては、摩擦力を発生させる可撓性の部材の経時的な変化、アクセルペダルの一端部により摩擦部材を直接押圧するが故の挙動の変化、軸受部を片寄せする際に接触部の変化等の不確定要素が多くて、安定した摩擦力を発生させるのは困難であり、又、構造的にヒステリシス荷重の設定が容易ではなく、摺動界面での摩擦力が増加した場合、アクセルペダルが戻り難くなるという問題があった。
【０００７】
また、上記従来のアクセルペダル装置においては、ヒステリシスを発生させるための機構が複雑で、部品点数が多く、装置の大型化、重量化等を招いていた。
さらに、ドライブバイワイヤシステムにおいても、従来のワイヤー式の場合と同様に、踏み始めに遊びを有する踏力特性を設定して、従来のワーヤ−式と比べて違和感の無い操作フィーリングを確保する必要がある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、部品点数の削減による構造の簡略化、小型化を図りつつ、アクセルペダルの操作に最適な踏力特性（ヒステリシス特性）を容易に設定あるいは適宜変更できると共に、経時変化を抑制でき、従来のワーヤ−式に比べて違和感の無い安定した操作性を確保できるアクセルペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のアクセルペダル装置は、ハウジングと、踏力を加えるペダルアームと、ペダルアームを揺動自在に支持するべくハウジングに設けられた支軸と、ペダルアームを休止位置に戻すリターンスプリングと、ペダルアームの移動に伴って踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構と、を備えたアクセルペダル装置であって、上記ヒステリシス発生機構は、支軸から偏倚した位置に揺動支点をもつようにペダルアームに連結された揺動レバーと、揺動レバーの一端部側に付勢力を及ぼす付勢スプリングと、付勢スプリングの付勢力に拮抗するように揺動レバーの他端部を当接させつつ摺動させる摺動部と、休止位置から所定範囲のストロークにおいて，付勢スプリングの付勢力に抗する向きに押圧力を及ぼすべく揺動レバーに係合する係合部と、を有する構成となっている。
【００１０】
この構成によれば、ペダルアームが休止位置から踏み込まれると、揺動レバーの一端部が付勢スプリングを圧縮し、圧縮により増加した付勢力が、揺動レバーの他端部を摺動部に押し付けて摩擦力を生じさせる。この摩擦力は摺動荷重としてペダル踏力にヒステリシスを発生させる。また、休止位置から所定範囲のストロークにおいては、係合部が揺動レバーに対し付勢スプリングの付勢力に抗する向きに押圧力を及ぼしているため、比較的小さい踏力でペダルアームが作動し、所定範囲を超えたストロークにおいては、係合部が揺動レバーから離れて揺動レバーに対し付勢スプリングの付勢力が直接加わるため、踏力は二段階の荷重特性となる。したがって、最初の段階を遊び領域として設定することができ、違和感の無い操作性を確保することができる。
また、揺動レバーの一端部までと他端部までの比率を適宜変えることでヒステリシス特性を変更でき、所望の踏力特性を得ることができる。さらに、揺動レバーによる梃子の原理を応用してヒステリシスをもつ摩擦力を発生させるため、部品点数の少ない簡略な構造にてヒステリシス発生機構を構成でき、装置を小型化及び軽量化できる。
【００１１】
上記構成において、摺動部は、支軸の外周面に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、揺動レバーが支軸近傍に配置されることになり、部品を支軸の周りに集約化でき、装置をコンパクト化できる。
【００１２】
上記構成において、リターンスプリングは、付勢スプリングを兼ねる、構成を採用することができる。
この構成によれば、リターンスプリングが付勢スプリングを兼ねるため、さらに部品点数を削減でき、装置をより小型化、軽量化できる。
【００１３】
上記構成において、係合部は、揺動レバーの他端部を摺動部から離脱させる向きに、揺動レバーの一端部を係合させる傾斜面を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、休止位置から所定範囲のストロークにおいては、係合部の傾斜面が揺動レバーの他端部を摺動部から離脱させる向きに作用するため、摺動による摩擦力が軽減又は消滅して、踏力のヒステリシスが小さく又は無くなるため、特に、ペダルアームはスムーズに休止位置に復帰することができる。
【００１４】
上記構成において、揺動レバーの一端部は、係合部の傾斜面と面接触するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、休止位置から所定範囲のストロークにおいて、揺動レバーの一端部は係合部と面接触するため、両者間での摺動によるくさび作用で、揺動レバーの他端部を摺動部から離脱させる向きに確実に移動させることができる。
【００１５】
上記構成において、揺動レバーの他端部は、休止位置から所定範囲のストロークにおいて摺動部から離脱して非接触となり、所定範囲以外のストロークにおいて摺動部と面接触し得る凹状曲面部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ペダルアームが休止位置と最大踏込み位置との間を移動する際に、休止位置から所定範囲のストロークでは、他端部は摺動部と非接触となるため、ヒステリシスが小さくなってペダルアームの戻りが良くなる。また、所定範囲を超えるストロークでは、他端部の凹状曲面部が摺動部と接触するため摩擦力が大きくなり、踏力のヒステリシスが確実に得られる。
【００１６】
上記構成において、リターンスプリングは、付勢スプリングと、ペダルアームとハウジングとの間に配置された補助スプリングと、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、ペダルアームの踏込み始めの遊び領域での荷重を適宜設定することができ、又、遊び領域でのペダルアームの戻りがさらにスムーズになる。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成のアクセルペダル装置によれば、ペダルアームの移動に伴って踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構として、支軸から偏倚した位置に揺動支点をもちペダルアームに連結された揺動レバー、揺動レバーの一端部側に付勢力を及ぼす付勢スプリング、付勢スプリングの付勢力に拮抗するように揺動レバーの他端部を当接させて摺動させる摺動部、休止位置から所定範囲のストロークにおいて付勢スプリングの付勢力に抗する向きに押圧力を及ぼすべく揺動レバーに係合する係合部等を採用したことにより、部品点数の削減による構造の簡略化、小型化が成され、二段階の荷重特性にヒステリシスを加えた踏力特性を設定することができ、遊び領域を備えた違和感の無いペダル操作性が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の全体を示す側面図、図２及び図３は装置の内部を示す断面図、図４は揺動レバーを示す側面図、図５は作用を説明する説明図、図６は踏力特性を示す図、図７ないし図９は動作図である。
【００１９】
このアクセルペダル装置は、図１ないし図４に示すように、自動車等の車体Ｂに固定されるハウジング１０、ハウジング１０に設けられた支軸１１、支軸１１に対して揺動自在に支持され踏力が及ぼされるアクセルペダル２０ａを一体的にもつペダルアーム２０、ペダルアーム２０に対して揺動自在に連結された揺動レバー３０、揺動レバー３０に付勢力を及ぼす付勢スプリングとしてのリターンスプリング４０、補助スプリング５０、アクセルペダル２０ａ（ペダルアーム２０）の踏込み量を検出する検出センサ６０等を備えている。
【００２０】
ハウジング１０は、樹脂材料により成形され、図２及び図３に示すように、軸心Ｓ１をもつ支軸１１，凹部１２，ペダルアーム２０を休止位置に停止させる休止ストッパ１３、後述する揺動レバー３０の一端部３１（接触面３１ｂ）と係合する傾斜面１４ａをもつ係合部１４、リターンスプリング４０の座面１５等が形成されたケース１０ａ、ペダルアーム２０を支持する軸受穴１６が形成されかつ検出センサ６０（尚、図３においては、検出センサ６０を省略）が保持されたカバー１０ｂ等により形成されている。
支軸１１は、ペダルアーム２０の後述する被支持部２１を嵌合させて支持すると共に、その支持領域よりも中心寄りの外周面には、僅かに縮径された円柱の外周面をなす摺動部１１ａが形成されている。
【００２１】
ペダルアーム２０は、断面が略矩形をなすように樹脂材料により形成され、図１ないし図３に示すように、支軸１１及び軸受穴１６に嵌合されて揺動自在に支持される被支持部２１、被支持部２１から突出して形成された突出部２２、突出部２２と反対側において下方に伸長し下端にてアクセルペダル２０ａを保持するアーム部２３等により形成されている。突出部２２は、図２に示すように、休止位置において、ハウジング１０の休止ストッパ１３と当接し得る当接部２２ａ、当接部２２ａを挟んで一体的に形成された一対の側壁２２ｂ、一対の側壁２２ｂ間に形成された支軸２２ｃ等により形成されている。
【００２２】
揺動レバー３０は、図２ないし図４に示すように、中央寄りに固着された揺動支点（揺動中心Ｓ２）としての被支持部３０ａ、被支持部３０ａから上方に伸長する一端部３１、被支持部３０ａから下方に伸長する他端部３２等により形成されている。ここで、揺動支点Ｓ２は、支軸１１（軸心Ｓ１）から所定の距離だけ偏倚した位置に配置されている。
一端部３１には、リターンスプリング４０の一端部４１を保持する座面３１ａ、その反対側の縁部において傾斜した接触面３１ｂが形成されている。接触面３１ｂは、ペダルアーム２０が休止位置から所定範囲のストローク（踏み始めの所定の角度領域）にあるとき、係合部１４の傾斜面１４ａに対して面接触にて係合し得るものである。
他端部３２には、摺動部１１ａと接触し得る凹状曲面部３２ａが形成されている。
【００２３】
そして、揺動レバー３０は、一対の側壁２２ｂの内側において、その被支持部３０ａが支軸２２ｃに揺動自在に支持されている。尚、被支持部３０ａは、支軸２２ｃが通される貫通孔に形成されても、あるいは、半円筒状の凹部に形成されて支軸２２ｃ揺動自在に外嵌されてもよい。
また、一端部３１（保持部３１ａ）には、リターンスプリング４０の一端部４１が係合し、他端部３２には、支軸１１の摺動部１１ａが当接及び離脱自在となっている。したがって、一端部３１がリターンスプリング４０により付勢されて押されると、他端部３２が摺動部１１ａに当接してその付勢力と拮抗し、揺動支点Ｓ２（被支持部３０ａ）の位置に応じて、揺動レバー３０は所定の角度位置に保持される。
【００２４】
ここで、他端部３２と摺動部１１ａとは、ペダルアーム２０が休止位置から踏込まれて所定範囲のストローク（角度領域）にあるとき、凹状曲面部３２ａが摺動部１１ａから離脱して非接触となり、ペダルアーム２０が所定範囲を超えて最大踏込み位置までのストローク（角度領域）にあるとき、凹状曲面部３２ａが摺動部１１ａと面接触するようになっている。
【００２５】
リターンスプリング４０は、揺動レバー３０に付勢力を及ぼす付勢スプリングを兼ねるものであり、図２に示すように、圧縮された状態で、一端部４１が揺動レバー３０の一端部３１（座面３１ａ）に係合し、他端部４２がハウジング１０の座面１５に係合して、揺動レバー３０及びペダルアーム２０を休止位置に向けて付勢している。このように、リターンスプリング４０に、揺動レバー３０を付勢する付勢スプリングを兼ねさせることで、部品点数が削減され、構造が簡略化され、装置が小型化、軽量化される。
尚、ここでは、リターンスプリング４０として、大径及び小径からなる二重式のコイルスプリングを示したが、一重のコイルスプリングを採用してもよい。
【００２６】
補助スプリング５０は、ペダルアーム２０を休止位置に戻すリターンスプリングの役割をなすものであり、特に、揺動レバー３０の一端部３１（接触面３１ｂ）が係合部１４（傾斜面１４ａ）と係合した状態にあるとき、ペダルアーム２０の戻りをアシストする役割をなす。尚、補助スプリング５０のバネ力は、キックダウン操作時にアクセルペダル２０ａの踏力に抵抗する荷重を発生させるべく、キックダウンスイッチに設けられたスプリングのバネ力よりも小さく設定されている。
【００２７】
上記構成において、支軸１１から偏倚した位置に揺動支点Ｓ２（支軸３０ａ）をもつようにペダルアーム２０に連結された揺動レバー３０、揺動レバー３０の一端部３１に付勢力を及ぼすリターンスプリング（付勢スプリング）４０、リターンスプリング４０の付勢力に拮抗するように揺動レバー３０の他端部３２を当接させつつ摺動させる摺動部１１ａ、休止位置から所定範囲のストロークにおいてリターンスプリング４０の付勢力に抗する向きに押圧力を及ぼすべく揺動レバー３０の一端部３１（接触面３１ｂ）に係合する係合部１４（傾斜面１４ａ）等により、ペダルアーム２０の移動（揺動）に伴って、二段階の踏力特性にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構が構成されている。
【００２８】
次に、この装置の動作原理について図５を参照しつつ説明すると、ペダルアーム２０が休止ストッパ１３に当接した休止位置〜所定範囲（遊び領域）のストロークにあるとき、揺動レバー３０の一端部３１（接触面３１ｂ）が係合部１４（傾斜面１４ａ）に当接した状態にあるため、リターンスプリング４０のバネ力Ｆ１は、接触面３１ｂ（及び傾斜面１４ａ）に垂直な法線荷重Ｆ２と、接触面３１ｂ（及び傾斜面１４ａ）に沿った接線荷重Ｆ３と、に分解されてそれぞれ作用する。
【００２９】
ここで、バネ力Ｆ１が作用する方向と接触面３１ｂ（及び傾斜面１４ａ）との成す角度をθ、接触界面での摩擦係数をμとすると、法線荷重Ｆ２、接線荷重Ｆ３、摩擦力ｆは、
Ｆ２＝Ｆ１・ＣＯＳθ、
Ｆ３＝Ｆ１・ＳＩＮθ、
ｆ＝μ・Ｆ２＝μ・Ｆ１・ＣＯＳθ、
となり、リターンスプリング４０の付勢力に基づいて発生するペダルアーム２０の戻し力Ｆは、
Ｆ＝Ｆ３−ｆ＝Ｆ１・（ＳＩＮθ−μ・ＣＯＳθ）、
となる。したがって、補助スプリング５０の戻し力Ｆ４を考慮すると、ペダルアーム２０に加わる全体の戻し力Ｆ´は、
Ｆ´＝Ｆ＋Ｆ４＝Ｆ１・（ＳＩＮθ−μ・ＣＯＳθ）＋Ｆ４、
となる。
【００３０】
このように、ペダルアーム２０が休止位置に戻る際には、係合部１４（傾斜面１４ａ）は、揺動レバー３０の一端部３１（接触面３１ｂ）に対して、リターンスプリング４０のバネ力Ｆ１と角度θの傾斜をなして面接触するため、揺動レバー３０の他端部３２を摺動部１１ａから離脱させる向きに、すなわち、凹状曲面部３２ａが摺動部１１ａから離脱して非接触となるように、揺動レバー３０を移動させる。
【００３１】
すなわち、図６に示すように、ペダルアーム２０が休止位置から所定範囲のストロークにあるとき、踏力（ペダル荷重）は一段目の小さい値となり、ヒステリシスも小さくなる。その結果、この領域を遊び領域として設定することができ、又、ヒステリシスを発生させる摩擦力も小さくなるため、ペダルアーム２０の戻り動作もスムーズになる。
【００３２】
一方、ペダルアーム２０が所定範囲を超えて最大踏込み位置までのストロークにあるとき、揺動レバー３０の一端部３１（接触面３１ｂ）は係合部１４（傾斜面１４ａ）から離脱し、又、揺動レバー３０の他端部３２は、その凹状曲面部３２ｂが摺動部１１ａと面接触するようになるため、リターンスプリング４０のバネ力Ｆ１と補助スプリング５０のバネ力Ｆ４とが、ペダルアーム２０の踏力として作用する。したがって、図６に示すように、踏力（ペダル荷重）は、二段目の大きい値となり、ヒステリシスも大きくなる。その結果、踏込み量に応じた確実な操作フィーリング（ペダル荷重）を得ることができる。
【００３３】
次に、このアクセルペダル装置の操作について、図６、図７ないし図９を参照しつつ説明する。
先ず、休止状態（図６中のＰ点）において、図７に示すように、ペダルアーム２０は、リターンスプリング４０の付勢力により、その突出部２２の当接部２２ａが休止ストッパ１３に当接して、休止位置に停止している。このとき、揺動レバー３０は、その他端部３２（凹状曲面部３２ａ）が摺動部１１ａから離脱した非接触の状態で、所定の角度位置に停止している。
【００３４】
この休止位置から、アクセルペダル２０ａが踏込まれて、ペダルアーム２０が図７中の反時計回りに回転すると、当接部２２ａが休止ストッパ１３から離脱し始めると共に、ペダルアーム２０と一体となって揺動支点Ｓ２（被支持部３０ａ）も反時計回りに移動し始める。この揺動支点Ｓ２（被支持部３０ａ）の移動により、一端部３１（接触面３１ｂ）は、係合部１４（傾斜面１４ａ）に沿って摺動し、他端部３２（凹状曲面部３２ａ）は、非接触の状態から摺動部１１ａと接触して、図８に示す状態（図６中のＢ点）となる。
すなわち、このストローク領域が、図６中のＰ点からＡ点を経てＢ点に移行するまでの間に相当し、スロットルバルブの開度に寄与しない遊び領域となる。したがって、操作者は違和感無くペダル操作を行うことができる。
【００３５】
そして、この所定範囲（遊び領域）を超えてアクセルペダル２０ａがさらに踏込まれて、図９に示す最大踏込み位置に至るまでのストローク領域においては、図６中のＢ点〜Ｃ点に示すように、リターンスプリング４０の付勢力Ｆ１が、揺動レバー３０の一端部３１に直接作用して、踏力（ペダル荷重）は直線的に増加する。
また、このとき、揺動レバー３０は時計回りに押されて、他端部３２の凹状曲面部３２ａは摺動部１１ａをその押圧力に拮抗して押圧することになる。この押圧力に摩擦係数を乗じた力が、摺動抵抗として踏力にヒステリシス荷重を発生させる。したがって、この領域においては、図６中のＢ点→Ｃ点→Ｃ´点→Ｂ´点で示すようなヒステリシスをもった踏力特性が得られ、所望の操作フィーリングを得ることができる。
【００３６】
一方、アクセルペダル２０ａを戻す場合は、特に、図６中のＢ´点からＰ点に至る領域において、ヒステリシスが小さくなり、さらに補助スプリング５０の付勢力が寄与して、アクセルペダル２０ａ（ペダルアーム２０）はスムーズに休止位置に戻ることができる。
【００３７】
上記のように、このヒステリシス発生機構によれば、ペダルアーム２０に一体的に支持された揺動レバー３０を採用し、他端部３２が摺動部１１ａを摺動する際に生じる摩擦力、すなわち、梃子の原理を応用してヒステリシスをもつ摩擦力を発生させるため、安定した作動特性が得られ、経時変化等を抑制でき、再現性のあるヒステリシス荷重を設定することができる。
また、揺動レバー３０を採用するため、揺動支点から力点までの腕の長さと、揺動支点から作用点までの腕の長さとの比（レバー比）を適宜変更することにより、リターンスプリング４０のバネ特性を変更せずに、所望の踏力特性を設定することができる。
【００３８】
上記実施形態においては、揺動レバー３０を付勢する付勢スプリングとして、リターンスプリング４０を兼用したが、専用の付勢スプリングを採用しても、本発明のヒステリシス発生機構を構成することができる。
また、上記実施形態においては、リターンスプリング（付勢スプリング）４０として、コイルスプリングを示したが、これに限定されるものではなく、支軸１１の回りに配置された捩りスプリングを採用してもよい。
さらに、上記実施形態においては、揺動レバー３０の他端部３２が当接して摺動する摺動部１１ａとして、支軸１１の外周面を適用したが、これに限定されるものではなく、ハウジング１０の他の領域に設けられた軸部に対して摺動部を形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置は、構造の簡略化、小型化が達成されて、従来のワーヤ−式に比べて違和感の無い安定した操作性を備えるため、自動車等に搭載されるのは勿論のこと、スロットルバルブの電子制御化（ドライブバイワイヤシステム）が図られる車両であれば、その他の車両においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】アクセルペダル装置の内部を示す断面図である。
【図３】アクセルペダル装置の内部を示す断面図である。
【図４】アクセルペダル装置の一部をなす揺動レバーを示す側面図である。
【図５】ヒステリシス発生機構の動作原理を説明する。
【図６】アクセルペダル装置における踏力特性を示すグラフである。
【図７】アクセルペダルが休止位置にある状態を示す断面図である。
【図８】アクセルペダルが休止位置から所定範囲のストロークにあるときの状態を示す断面図ある。
【図９】アクセルペダルが最大踏込み位置にあるときの状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｓ１  支軸の軸心
Ｓ２  揺動支点
１０  ハウジング
１０ａ  ケース
１０ｂ  カバー
１１  支軸
１１ａ  摺動部（支軸の外周面）
１２  凹部
１３  休止ストッパ
１４  係合部
１４ａ  傾斜面
１５  座面
１６  軸受穴
２０  ペダルアーム
２０ａ  アクセルペダル
２１  被支持部
２２  突出部
２２ａ  当接部
２２ｂ  一対の側壁
２２ｃ  支軸
２３  アーム部
３０  揺動レバー
３０ａ  被支持部
３１  一端部
３１ａ  座面
３１ｂ  接触面
３２  他端部
３２ａ  凹状曲面部
４０  リターンスプリング（付勢スプリング）
４１  一端部
４２  他端部
５０  補助スプリング
６０  検出センサ
【図１】
2005271826.tif 000003
【図２】
2005271826.tif 000004
【図３】
2005271826.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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