(57)【要約】【課題】  安全性を十分確保することが可能な機械式駐車装置を提供する。【解決手段】  機械式駐車装置１は、ゲートを備え、ゲートを初期位置と移動位置との間で移動させるモータ制御部５０及びゲート駆動モータ６３と、ＩＣカード９１を検出するカード読取部２５と、モータ制御部５０及びゲート駆動モータ６３の動作を制御する統括制御部３７と、を備えている。統括制御部３７は、ゲートを移動位置から初期位置へ移動させている途中でカード読取部２５がＩＣカード９１を検出しなくなった場合に、ゲートの移動を停止するようにモータ制御部５０及びゲート駆動モータ６３を制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部材を備えた機械式駐車装置であって、
前記可動部材を初期位置と所定の移動位置との間で移動させる駆動手段と、
所定の情報が予め記憶された外部記憶媒体を検出する検出手段と、
前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記可動部材を前記所定の移動位置から前記初期位置へ移動させている途中で前記検出手段が前記外部記憶媒体を検出しなくなった場合に、前記可動部材の移動を停止するように前記駆動手段を制御することを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記可動部材の移動が停止した後において前記検出手段が再び前記外部記憶媒体を検出した場合に、前記可動部材が移動可能となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記外部記憶媒体から前記所定の情報を読み取り、
前記制御手段は、前記検出手段が前記外部記憶媒体から前記所定の情報を読み取った後に、前記可動部材を前記初期位置から前記所定の移動位置へ移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記可動部材を前記初期位置から前記所定の移動位置へ移動させた後において前記検出手段が前記外部記憶媒体を再び検出した場合、前記可動部材を前記所定の移動位置から前記初期位置へ移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記可動部材は、車両入出庫口に対して昇降可能に設けられたゲートであって、
前記初期位置は、前記車両入出庫口を閉じた最下降位置であり、
前記所定の移動位置は、前記車両入出庫口を開いた最上昇位置であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の機械式駐車装置として、初期位置と所定の移動位置との間を移動可能とされた可動部材としてゲートを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このゲートは車両入出庫口に対して昇降可能に設けられており、車両入出庫口を閉じる最下降位置を初期位置とし、車両入出庫口を開く最上昇位置を所定の移動位置としている。また、上記可動部材として複数のパレットが配されたパレット昇降体を備える機械式駐車装置も知られている（例えば、特許文献２参照。）。このパレット昇降体は、地下ピットに対して昇降可能に設けられており、地下ピット内に収納された最下降位置を初期位置とし、最下降位置よりも上昇した位置を所定の移動位置としている。上述した機械式駐車装置においては、ゲート又はパレット昇降体等の可動部材を初期位置とすることで、機械式駐車装置の安全性を確保するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−３０３４３８号公報
【特許文献２】特開平８−２４００２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種の機械式駐車装置における、利用者及び駐車装置の動作は一般的に以下のようなものである。利用者は、駐車装置の操作盤の電源キースイッチに鍵を挿入し、操作して電源を入れ、操作盤に設けられたテンキーで自己が車両の入出庫を行うパレットの番号をキー入力する。次に、入力した情報を確定する旨の設定ボタンを操作し、更にパレットの移動開始を指示する運転ボタンを操作する。そして、駐車装置はパレットの操作を開始し、入力された情報に基づいて当該利用者の入出庫に係るパレットを車両の入出庫が可能な入出庫位置へ移動させる。利用者は入出庫位置に移動したパレットに車両を入庫し、或いはパレットから車両を出庫する。このように、従来の機械式駐車装置においては、電源キースイッチへの鍵の挿入・操作、テンキーへの番号入力、及び各種ボタンの操作といったように利用者に煩雑な操作が要求されるという問題を有していることから、利用者の操作を簡略化する目的で、パレットの番号が予め記憶された外部記憶媒体等を鍵として用いることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、外部記憶媒体を鍵として用いる場合、車両の入出庫を終えた後、可動部材を初期位置に戻す移動中に利用者が外部記憶媒体を持ち去ることが容易となる。利用者が鍵として用いた外部記憶媒体を持ち去り、駐車装置を離れるとすれば、可動部材の初期位置への移動中において駐車装置の安全性を確保することが困難となる惧れがある。
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、安全性を十分確保することが可能な機械式駐車装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る機械式駐車装置は、可動部材を備えた機械式駐車装置であって、可動部材を初期位置と所定の移動位置との間で移動させる駆動手段と、所定の情報が予め記憶された外部記憶媒体を検出する検出手段と、駆動手段の動作を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、可動部材を所定の移動位置から初期位置へ移動させている途中で検出手段が外部記憶媒体を検出しなくなった場合に、可動部材の移動を停止するように駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る機械式駐車装置では、可動部材が所定の移動位置から初期位置へ移動している途中で検出手段が外部記憶媒体を検出しなくなった場合に、可動部材の移動が停止される。このため、利用者が外部記憶媒体を検出手段付近から持ち去るなどして、外部記憶媒体が検出手段から遠ざかると、可動部材の移動が停止されるので、機械式駐車装置の安全性を確保することができる。
【０００８】
また、上記制御手段は、可動部材の移動が停止した後において検出手段が再び外部記憶媒体を検出した場合に、可動部材が移動可能となるように駆動手段を制御することが好ましい。この場合、可動部材の移動が停止した後の再稼動を容易に行なわせることができる。
【０００９】
また、上記検出手段は、外部記憶媒体から所定の情報を読み取り、上記制御手段は、検出手段が外部記憶媒体から所定の情報を読み取った後に、可動部材を初期位置から所定の移動位置へ移動させるように駆動手段を制御することが好ましい。
【００１０】
また、上記制御手段は、可動部材を初期位置から所定の移動位置へ移動させた後において検出手段が外部記憶媒体を再び検出した場合、可動部材を所定の移動位置から初期位置へ移動させるように駆動手段を制御することが好ましい。この場合、可動部材の所定の移動位置から初期位置への移動を開始するためには、利用者は外部記憶媒体を情報読取手段に再度近づけるなどして、情報読取手段に外部記憶媒体を検出させるようにする必要がある。このため、利用者が意識しないうちに可動部材の移動が開始されることを防止することができる。
【００１１】
また、上記可動部材は、車両入出庫口に対して昇降可能に設けられたゲートであって、初期位置は、車両入出庫口を閉じた最下降位置であり、所定の移動位置は、車両入出庫口を開いた最上昇位置であることが好ましい。この場合、ゲートを昇降駆動する際の安全性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、安全性を十分確保することが可能な機械式駐車装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態に係る機械式駐車装置について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置（以下「駐車装置」）１を示す正面図であり、図２は、駐車装置１の側面図である。
【００１５】
駐車装置１は、車両を搭載するパレットを１２機備え、最大１２台の車両を駐車することができる装置である。駐車装置１は後述する利用者の操作に従って、当該利用者の利用に係るパレットを地上面Ｇの位置へ移動させ、ゲート２１を開いて、当該パレットから地上面Ｇへ矢印Ａ１方向に車両を出庫させ、或いは地上面Ｇから当該パレットへ矢印Ａ２方向に車両を入庫させることが可能である。駐車装置１は、ゲート２１が閉ざされた状態で利用者を待機するようになっており、安全上の観点からこのゲート２１が閉ざされた状態が駐車装置１の待機状態として定められている。
【００１６】
駐車装置１は、地下１階地上４階の構造を有しており、地上面Ｇに設けられた下段駐車領域Ｔ１と、最上位置に設けられた上段駐車領域Ｔ４と、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間に２段にわたって設けられた中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３と、地上部に位置する下段駐車領域Ｔ１の下方に地下駐車領域Ｔ０とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域Ｔ１及び中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３にそれぞれ２台、上段駐車領域Ｔ４及び地下駐車領域Ｔ０にそれぞれ３台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。この駐車装置１は、所定の設置箇所（地下駐車領域Ｔ０の下面）に立設された複数の支柱５と、それぞれの支柱５の間に架設された複数の梁部材９とからなる枠体を含む。
【００１７】
上段駐車領域Ｔ４には、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット１１，１２，１３が等間隔に複数（３体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１２，１３に対しては、昇降パレット１１，１２，１３に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各昇降パレット１１，１２，１３の昇降機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ、ローラチェーン、及び、チェーンスプロケット機構等で構成されている。これにより、昇降機構を作動させれば、各昇降パレット１１，１２，１３は、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐ４で各昇降パレット１１，１２，１３を停止させることにより上段駐車領域Ｔ４が画成される。なお、枠体に対しては、上段駐車領域Ｔ４に各昇降パレット１１，１２，１３を確実に係止するための図示しない安全機構が配設されている。
【００１８】
中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３には、それぞれ車両Ｃを搭載可能であり、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）自在であると共に、中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３と下段駐車領域Ｔ１との間で昇降させられる中段パレット１５が複数並設されている。各中段パレット１５に対しては、中段パレット１５に横行移動動作を与えるための横行機構（図１及び図２においては、不図示）及び昇降移動動作を与えるための昇降機構（図１及び図２においては、不図示）がそれぞれに備えられている。これらの駆動機構及び昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。
【００１９】
各中段パレット１５は、それぞれ横梁部材９等に対して設けられた図示しないガイドレール等に沿ってスライド移動（横行）自在である。また、各中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３における中段パレット１５の数は、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）に設定されている。従って、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３を昇降させる際には、各中段パレット１５を適宜横行させ、当該昇降パレット１１，１２，１３の真下に通過領域を確保すればよい。
【００２０】
各中段パレット１５の中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）における停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の上段駐車領域Ｔ４における上段停止位置Ｐ４の真下に定められている。また、各中段パレット１５の下段駐車領域Ｔ１における着床位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１と同一に定められている。下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１は、地上面Ｇと上下方向で略同じ位置とされている。そのため、車両Ｃは、地上面Ｇから下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットへ入庫、または下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットから地上面Ｇへ出庫することが可能である。このように、下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１は、入出庫位置として設定される。
【００２１】
すなわち、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１との間で中段パレット１５を昇降させる際には、図１に示すように、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）において対象となる中段パレット１５を適宜横行させ、昇降機構を作動させる。これにより、各中段パレット１５は、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１に定められた着床位置との間を鉛直に上下動する。
【００２２】
下段駐車領域Ｔ１は、各支柱５の内側、かつ、上段駐車領域Ｔ４の下方に画成される。この下段駐車領域Ｔ１には、車両Ｃを搭載可能な下段パレット１７が複数、すなわち、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）だけ並設されている。各下段パレット１７には、その正面と背面とに２個ずつ図示しない車輪が設けられており、各車輪は、枠体等に対して設けられた図示しないガイドレール上を転動する。ガイドレールは、横梁部材９と平行に延在する。
【００２３】
また、各下段パレット１７に対しては、下段パレット１７に横行移動動作を与えるための駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各下段パレット１７の駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、駆動機構を作動させれば、各下段パレット１７を、各昇降パレット１１，１２，１３の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、各下段パレット１７を適宜横行させることにより、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３あるいは、中段駐車領域Ｔ２（５）に位置する何れか１体の中段パレット１５に対して、下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１を確保することができる。
【００２４】
地下駐車領域Ｔ０には、下段駐車領域Ｔ１に定められた地上停止位置と、地下駐車領域Ｔ０に定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレット１９が複数（この場合、３体）設けられている。各地下パレット１９に対しては、地下パレット１９に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図１及び図２においては、不図示）がそれぞれに備えられている。この昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。なお、各地下パレット１９の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１と同一に定められる。
【００２５】
上記のように、駐車装置１には、３機の昇降パレット１１、１２、１３、４機の中段パレット１５、２機の下段パレット１７、及び３機の地下パレット１９の合計１２機のパレットが存在するが、各パレットにはそれぞれ固有のパレット番号（例えば１番〜１２番）が採番され区別されている。
【００２６】
また、この駐車装置１には、駐車装置１の稼働時における安全性を向上させるために、駐車装置１内への人の進入を防止し、また、地下への人などの転落を防止するために、車両入出庫口にゲート２１（可動部材）が設けられている。このゲート２１は、昇降機構（図１及び図２においては、不図示）により上下方向に移動可能（昇降可能）に設けられている。ゲート２１を移動させる昇降機構は、それ自体公知のものであり、チェーン、駆動モータ等を含んでいる。ゲート２１は車両が駐車装置１の外部と内部とを行き来する際に開閉し、ゲート２１が閉じ、車両が通過できない状態のゲート２１の最下降位置が初期位置２２ａとして設定されており、ゲート２１が開き、車両が通過できる状態のゲート２１の最上昇位置が移動位置２２ｂとして設定されている。ゲート２１は上記初期位置２２ａと移動位置２２ｂとの間を移動する。
【００２７】
正面の支柱５には、利用者が操作を行う操作盤２３が配設されている。操作盤２３は、図３に示すように、カード読取部２５、警告灯２７、表示部２９、指示入力部３１、非常停止ボタン３３等を含んでいる。カード読取部（情報読取手段）２５は、例えば、外部情報記憶媒体としてのＩＣカード９１（後述する）が近づくことにより、ＩＣカード９１を検出し、ＩＣカード９１との間で電波の授受によってＩＣカード９１に記憶された情報を読み込む、いわゆる非接触型のＩＣカード読取装置が用いられる。カード読取部２５は、ＩＣカード９１が通信可能な所定の距離範囲内に存在する場合にはＩＣカード９１を検出した旨の電気信号を統括制御部３７（後述する）へ送信する。このようにカード読取部２５はＩＣカード９１を検出する検出手段として機能する。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、ＩＣカード９１から読み込んだ情報の中のパレット番号や駐車装置１の動作状態等を表示する。警告灯２７は、所定の場合に点灯又は点滅することによって動作状態を周囲に表示する。非常停止ボタン３３は、例えば非常の際に利用者に操作されることによって駐車装置１の動作を停止させる。指示入力部３１はテンキーを含む入力装置であり、利用者の指示が必要な所定の場合に、利用者による入力を受け付ける。
【００２８】
駐車装置１の背面には、各パレットを駆動するためのパレット駆動モータ、ゲート２１を駆動するゲート駆動モータ、及び操作盤２３の動作等を制御するための制御盤３５が、地上面Ｇ上に臨んだ状態で配設されている。
【００２９】
図４は、駐車装置１の制御構成を示すブロック図である。制御盤３５は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図４に示されるように、統括制御部３７、諸元データ記憶部４１、通信制御部４３、入力制御部４７、表示制御部４９、モータ制御部５０等を含むように構成されることになる。
【００３０】
モータ制御部５０は、制御系信号線（図示せず）を介して、各昇降パレット１１，１２，１３に対する昇降機構のパレット駆動モータ６１、各中段パレット１５に対する横行機構のパレット駆動モータ６１又は昇降機構のパレット駆動モータ６１、各下段パレット１７に対する駆動機構のパレット駆動モータ６１、各地下パレット１９に対する昇降機構のパレット駆動モータ６１、あるいは、ゲート２１に対する昇降機構のゲート駆動モータ６３に接続されており、各駆動モータの駆動状態を制御するための駆動制御信号がそれぞれのパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３に供給される。モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１はパレット駆動手段として機能する。また、モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１は統括制御部３７によって制御され動作しており、統括制御部３７はパレット駆動手段を制御する制御手段として機能する。
【００３１】
カード読取部２５は、通信制御部４３を介して統括制御部３７に接続されている。カード読取部２５は、通信制御部４３に制御され、ＩＣカード９１とのデータ授受を行う。表示部２９及び警告灯２７は表示制御部４９を介して統括制御部３７に接続されている。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、所定の情報を表示する。警告灯２７は表示制御部４９に制御され、所定の場合に点灯又は点滅の表示を行う。非常停止ボタン３３及び指示入力部３１は、入力制御部４７を介して統括制御部３７に接続されている。非常停止ボタン３３は、利用者に操作されることによって制御信号を統括制御部３７へ送信する。この制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、パレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を停止させる。指示入力部３１は、利用者に操作されることによって当該操作に応じた制御信号を統括制御部３７へ送信する。利用者の操作に応じた制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、利用者の操作に応じてパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を駆動する。
【００３２】
ＩＣカード９１としては、例えば、いわゆる非接触型ＩＣカードが用いられる。ＩＣカード９１はデータ記憶部９３及び通信部９５を有している。ＩＣカード９１は通常、駐車装置１の利用者に保持されており、データ記憶部９３には所望のパレットに関する情報が記憶されている。所望のパレットに関する情報とは、ＩＣカード９１を保持する利用者が利用するパレット（着床位置Ｐ１へ移動させるべきパレット）が何れのパレットであるかを示す情報である。本実施形態では、所望のパレットに関する情報として、利用者が利用するパレットのパレット番号（例えば、１番〜１２番の何れか）がデータ記憶部９３に記憶されている。パレット番号は、駐車装置１の各パレットに採番されたパレット番号に対応して記憶されている。また、本実施形態では、パレット番号の他、利用者ＩＤもデータ記憶部９３に記憶されている。利用者ＩＤとは、駐車装置１を利用する利用者を識別するためのＩＤデータであり、利用者毎に固有の情報である。通信部９５はカード読取部２５との間での情報の通信を行う。データ記憶部９３に記憶された情報は通信部９５を介して駐車装置１側へと伝達される。
【００３３】
利用されるパレット１機に対しては複数のＩＣカードを対応させることが可能である。すなわち、これらの複数のＩＣカードの組においては、記憶された利用者ＩＤは互いに異なるが、パレット番号が同一である。例えば、複数の利用者でパレット１機を共用する場合、各利用者が上記のようなＩＣカードの組の１枚ずつを保持するといった運用がなされる。一方、利用者ＩＤは上述のとおり利用者毎に固有の番号であるので、利用者ＩＤが同一であるカードの組が存在しないように運用される。すなわち、ある時点で読み取られたＩＣカードの利用者ＩＤと、他の時点で読み取られたＩＣカードの利用者ＩＤとが同一であれば、それらのＩＣカード自体が同一のものであると判断し運用される。
【００３４】
また、たとえば、利用者の自宅の鍵をＩＣカード型の鍵とし、ＩＣカード９１の通信プロトコル、データ体系等に整合させて自宅の鍵の設定をすることとすれば、ＩＣカード９１に自宅の鍵及び駐車装置１の鍵の機能を兼用させる運用が可能である。また、データ記憶部９３には他の情報、例えば利用者の個人情報等が記憶されてもよい。
【００３５】
図５は、制御盤３５における車両の入出庫処理のフロー図である。図５を参照し、駐車装置１の入出庫処理について説明する。
【００３６】
まず、Ｓ２０２の待機状態において、カード読取部２５でＩＣカード９１が検出されたら（Ｓ２０４）、駐車装置１の電源を入れ、カード読取部２５からデータ記憶部９３に記憶された利用者ＩＤ及びパレット番号が読み込まれる（Ｓ２０６）。そして、諸元データ記憶部４１に記憶されたデータと読み込まれた利用者ＩＤ及びパレット番号との比較が行われ、ＩＣカード９１の正当性がチェックされる（Ｓ２０８）。この正当性チェックでは、例えば、利用者ＩＤが正しいデータであるか否か、利用者に駐車装置１の操作の権限があるか否か、パレット番号が駐車装置１に存在するパレットか否かが確認される。読み込まれた利用者ＩＤ又はパレット番号が不当であると判断された場合は、ＩＣカード９１が正当なカードではなくカードの保持者に駐車装置１の操作の権限がないものとみなし、所定のエラー表示が表示部２９に表示される（Ｓ２１２）。その後、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されなくなったことが確認された後（Ｓ２１４）、処理はＳ２０２の待機状態へ戻る。
【００３７】
Ｓ２０８において、ＩＣカード９１が正当なカードであると判断された場合には、統括制御部３７によって、着床位置Ｐ１へ移動させるべきパレットの番号が認識される。また、ＩＣカード９１から読み込まれた利用者ＩＤ、パレット番号、及び所定のメッセージが表示部２９に表示される（Ｓ２１６）。そして、パレット駆動モータ６１が駆動され、パレットが移動される（Ｓ２２０）。このパレットの移動は、ＩＣカード９１から読み込まれたパレット番号に対応するパレット（所望のパレット）を下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１（入出庫位置）へ移動させるべく、あらかじめ定められた順序で行われる。このとき、着床位置Ｐ１に移動させるべきパレットは複数ある下段駐車領域Ｔ１のうち、何れの着床位置Ｐ１へ移動されてもよい。
【００３８】
上記パレットが着床位置Ｐ１へ移動されたら、ゲート駆動モータ６３が駆動され、ゲート２１が最下降位置から最上昇位置へ移動して、車両入出庫口が開かれる（Ｓ２２２）。ここで再度、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されないことが確認された後（Ｓ２２４）、操作ロック状態とされ（Ｓ２２８）、待機される。このとき、ＩＣカード９１が検出される場合は表示部２９にメッセージが表示され（Ｓ２２６）、検出されなくなるまで待機される。操作ロック状態とは、操作盤２３による利用者の操作が受け付けられなくなる状態であり、後述のＳ２３０において再び正当なＩＣカード９１がカード読取部２５で検出されることによって解除される。利用者は、上記操作ロック状態にある間に、パレットへ車両を入庫し、或いはパレットから車両を出庫する。なお、この間、周囲の者に安全確認を促すべく、警告灯２７が点滅する等の表示がされるようにしてもよい。
【００３９】
この後、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出された場合は（Ｓ２３０）、Ｓ２３２の処理へ進む。Ｓ２３２では再びＩＣカード９１から利用者ＩＤが読み込まれ、再びカードの正当性が確認される（Ｓ２３２）。このカードの正当性確認では、ここで読み込まれた利用者ＩＤが、Ｓ２０６において読み取られた利用者ＩＤと同一であるか否かが確認される。両者が同一でないと判断された場合には、他の者がＩＣカードをカード読取部２５に近づけたものとみなされ、駐車装置１が使用中である旨のメッセージが表示部２９へ表示されて（Ｓ２３４）、処理はＳ２３０へ戻る。
【００４０】
Ｓ２３２において利用者ＩＤが同一であると判断された場合には、利用者が車両の搬入或いは搬出を終えたものとみなされる。そして、操作ロック状態が解除され（Ｓ２３５）、ゲート２１を最上昇位置から最下降位置へ移動させるべくゲート駆動モータ６３が駆動される（Ｓ２３６）。そして、Ｓ２３８においてカード読取部２５にＩＣカード９１が検出され続けるか否かがチェックされると共に、カードの利用者ＩＤがチェックされる。Ｓ２３８のチェックは、ゲート２１が最下降位置（待機状態）に復帰するまでの間、継続的に行われる。
【００４１】
Ｓ２３８において、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されないと判断された場合は、利用者がカード読取部２５からカードを取り除いたものとみなされ、ゲート駆動モータ６３が停止される（Ｓ２４０）。その後、ＩＣカード９１をカード読取部２５へ置くことを利用者へ促すメッセージが表示部２９へ表示され、再びＩＣカード９１が検出されるまで待機する（Ｓ２４２）。そして、カード読取部２５でＩＣカード９１が検出されたら（Ｓ２４４）、カードの正当性が確認（Ｓ２４６）された後、利用者に指示入力を促すメッセージが表示部２９に表示され、待機される。指示入力部３１からの入力が検出され（Ｓ２４８）、入力が”ゲート２１を閉じる”旨の指示である場合には、Ｓ２３０へ処理が戻る。一方、入力が”ゲート２１を開く”旨の指示である場合には、Ｓ２２２へ処理が戻る（Ｓ２５０）。
【００４２】
ゲート駆動モータ６３が駆動（Ｓ２３６）された後、ゲート２１が最下降位置にある待機状態に復帰した場合（Ｓ２５２）には、入出庫が終了した旨のメッセージを表示部２９へ表示し（Ｓ２５４）、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されなくなった後、電源を切り、待機状態（Ｓ２０２）へ戻る。なお、待機状態に復帰したことの検出は、例えばゲート２１付近に設けられた、磁気を検出する磁気センサ等（図示せず）で、ゲートが最下降位置にあることを確認することによりなされる。
【００４３】
なお、上記入出庫処理中に、非常停止ボタン３３の操作が検出された場合には、安全のためパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３等が停止される。また、表示部２９には上記したメッセージを表示する他、各ステップにおいて各動作状態を表すメッセージを随時表示することとしてもよい。
【００４４】
制御盤３５によって上記のような入出庫処理が行われるので、入出庫時の利用者及び駐車装置１の動作は以下のようになる。
【００４５】
まず、利用者は待機状態（ゲート２１が閉じた状態）にある駐車装置１のカード読取部２５にＩＣカード９１を接触させる。駐車装置１は、ＩＣカード９１からパレット番号等を読み取り、読み取ったパレット番号等を表示部２９へ表示させる。その後、駐車装置１は、読み取ったパレット番号に対応するパレットを所定の手順で着床位置Ｐ１へ移動させる。パレットが着床位置Ｐ１へ移動した後、ゲート２１を最下降位置から最上昇位置へ移動（上昇）させ、再びＩＣカード９１がカード読取部２５から除去されていることを確認する。
【００４６】
カードの除去を確認した場合は駐車装置１が操作ロック状態となる。利用者は、ＩＣカード９１を持参したまま操作ロック状態のパレットへ車両を入庫する（またはパレットから車両を出庫する）。ここでは駐車装置１が、カードの除去を確認してからロック状態となるので、利用者がＩＣカード９１をカード読取部２５へ置き忘れたまま車両の入出庫を行うことを防止できる。
【００４７】
利用者は、車両の入出庫を終えた後、再びＩＣカード９１をカード読み取り部２５へ接触させる。駐車装置１はこのとき接触したＩＣカードが、先のパレット移動の時に用いられたカードと同じであることを確認し、操作ロック状態を解除し、ゲート２１を最上昇位置から最下降位置へ移動（下降）させる。ここでは駐車装置１はカードの同一性を確認することとしているので、例えば、利用者が車両の入出庫中である時に他の者が駐車装置１を利用すべくＩＣカードを接触させた場合であっても、操作ロック状態は解除されず、入出庫中の利用者の安全を確保することができる。
【００４８】
ゲート２１が閉じるまでの間、利用者はＩＣカード９１をカード読み取り部２５に接触させたままにしておく。もし、カード読み取り部２５からＩＣカード９１を離した場合にはゲート２１は停止してしまう。よって、利用者はゲート２１が閉じるまでの間、カード読み取り部２５から立ち去ることができず、ゲート２１が下降するまでのゲート２１付近の安全確認義務を果たすこととなる。
【００４９】
上記駐車装置１はカード読取部２５を有し、ＩＣカード９１に記憶されたパレット番号を読み取ることができる。よって、統括制御部３７はパレット番号のキー入力を利用者へ要求することなく、着床位置Ｐ１へ移動させるべきパレット番号を直接認識することができ、利用者の操作を省略して車両の入出庫を行うことができる。
【００５０】
また、上記駐車装置１は、カード読取部２５で読み取ったパレット番号を、入出庫位置へ移動させるパレット番号を表示する（Ｓ２１６）。よって、利用者はＩＣカード９１から駐車装置１へ入力されたパレット番号の内容を表示部２９で確認することができる。
【００５１】
また、駐車装置１では、ゲート２１が最上昇位置から最下降位置へ移動している途中でカード読取部２５がＩＣカード９１を検出しなくなった場合に、ゲート２１の下降が停止される。このため、利用者がＩＣカード９１をカード読取部２５付近から持ち去るなどして、ＩＣカード９１がカード読取部２５から遠ざかると、ゲート２１の下降が停止されるので、駐車装置１の安全性を確保することができる。
【００５２】
なお、ゲート２１を完全に閉じるためには、ゲート２１が完全に閉るまでの間、利用者はＩＣカード９１をカード読取部２５付近から持ち去ることができないこととなる。このため、ゲート２１が完全に閉じるまでの間、利用者はカード読取部２５付近に引き止められることとなる。この結果、ゲート２１が完全に閉じるまでの間、利用者に駐車装置１付近の安全確認をさせることができ、駐車装置１の安全性をより一層確保することができる。
【００５３】
また、駐車装置１では、統括制御部３７は、ゲート２１の下降が停止した後においてカード読取部２５が再びＩＣカード９１を検出した場合に、ゲート２１が下降可能となるようにモータ制御部５０及びゲート駆動モータ６３を制御している。これにより、ゲート２１の下降が停止した後の再稼動（下降もしくは上昇）を容易に行なわせることができる。
【００５４】
また、駐車装置１では、統括制御部３７は、ゲート２１を最下降位置から再上昇位置へ移動させた後においてカード読取部２５がＩＣカード９１を再び検出した場合、ゲート２１を最上昇位置から最下降位置へ移動させるようにモータ制御部５０及びゲート駆動モータ６３を制御している。この場合、ゲート２１の最上昇位置から最下降位置への移動を開始するためには、利用者はＩＣカード９１をカード読取部２５に再度近づけるなどして、カード読取部２５にＩＣカード９１を検出させるようにする必要がある。このため、利用者が意識しないうちにゲート２１の移動が開始されることを防止することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態においては、本発明を昇降横行式の駐車装置１に適用したが、本発明はそれに限られず、昇降式駐車装置、タワー式駐車装置にも適用が可能である。
【００５６】
また、本実施形態は本発明をゲート２１の移動（昇降）制御に適用したものであるが、これに限られることなく、本発明は地下ピット多層式の機械式駐車装置におけるパレット昇降体の移動（昇降）制御に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】駐車装置を示す正面図である。
【図２】駐車装置を示す側面図である。
【図３】操作盤の斜視図である。
【図４】駐車装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】駐車装置における車両の入出庫処理のフロー図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…駐車装置、１１，１２，１３…昇降パレット、１５…中段パレット、１７…下段パレット、１９…地下パレット、２１…ゲート、２３…操作盤、２５…カード読取部、９１…ＩＣカード、９３…データ記憶部、９５…通信部、Ｐ１…着床位置、Ｔ０…地下駐車領域、Ｔ１…下段駐車領域、Ｔ２、Ｔ３…中段駐車領域、Ｔ４…上段駐車領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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