(57)【要約】【課題】  培絞り出し作業に際して、可動部の部品数を極力少なくして装置の単価を極力安価にすることができ、しかも、可動部自体のメンテナンスが容易となるクリーム状食品絞り出し装置を得る。【解決手段】  袋体容器内に封止されたクリーム状食品を、袋体容器の下部に設けられた絞り出し口から絞り出す絞り出し装置において、袋体容器の絞り出し口を低位置にして装置本体の絞り出しガイド壁面に沿って保持する容器保持部と、前記ガイド壁面に対向する方向から前記袋体容器の封止幅に亘って当接する当接具と、当接具をガイド壁面の対向方向に移動させる出入り移動手段と、当接具をガイド壁面の高さ方向位置に移動させる高さ移動手段とを備え、前記当接具を前記袋体容器の高位置に押付け、押付けたまま前記当接具を絞り出し口方向に移動させる絞り出し動作制御を行うように前記出入り移動手段と高さ移動手段とを制御する制御手段を備えたもの。【選択図】      図６
2005261427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ−Ｙテーブル面を囲む四隅に配された従動又は原動の４固定プーリと、少なくともＸ−Ｙテーブル面のＹ軸に沿った両端部に各々配された一対のＹ軸ガイドレールと、個々のレール上を対向して移動する一対のＹ軸移動部と、個々のＹ軸移動部の各々に配されたＹ軸一端側とＹ軸他端側との一対の中間プーリと、前記固定プーリと中間プーリとに掛け渡されたベルト手段と、Ｙ軸移動部間に渡されたＸ軸ガイドレールと、Ｘ軸ガイドレールに上に配置された可動部材と、前記ベルト手段を駆動する２つの前記原動プーリを正逆切換え駆動可能な２つの原動機とを備えた駆動テーブルであって、
前記ベルト手段が、４固定プーリの各々の外側を通り、各々の４プーリの両内側から前記各々のＹ軸移動部の中間プーリの何れか一方を通って前記可動部材へ導かれる無端ベルト手段又は両端部分が可動部材へ固定されたベルト手段であり、
前記原動機が、４固定プーリの両内側から前記可動部材へ向かうベルト手段の各々に正又は逆駆動を伝達する２つの駆動モータであることを特徴とする駆動テーブル。
【請求項２】
前記可動部材が一対のＹ軸移動部間に渡された前記Ｘ軸ガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動可能であり、
前記可動部材に一端部が固定され、一方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリから一方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻る第１ベルト手段と、
前記可動部材に一端部が固定され、他方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリから他方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻る第２ベルト手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の駆動テーブル。
【請求項３】
前記第１ベルト手段が、２つの固定プーリを順に通った後、他方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、他方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻り、
前記第２ベルト手段が、２つの固定プーリを順に通った後、一方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、一方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻るように構成したことを特徴とする請求項２に記載の駆動テーブル。
【請求項４】
前記可動部材が一対のＹ軸移動部間に渡された前記Ｘ軸ガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動可能であり、
前記可動部材から一方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリへ、更に一方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻り、更に、この可動部材から他方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリへ、更に他方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻る無端ベルト手段と、
Ｙ軸移動体の中間プーリを介して戻るベルト手段をＹ軸移動体の中間プーリへ送る少なくとも一つの可動部材中間プーリと、
前記可動部材中間プーリにプーリの回動を止めるブレーキ手段と、
前記可動部材中間プーリにＸ軸及びＹ軸に対して直交するＺ軸方向への出入りを行うネジ機構とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の駆動テーブル。
【請求項５】
前記無端ベルト手段が、一方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通った後、他方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、他方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻り、他方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通った後、一方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、一方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻るように構成したことを特徴とする請求項４に記載の駆動テーブル。
【請求項６】
前記４固定プーリの各々の外側を通り、各々の４プーリの内側から前記各々のＹ軸移動部の一対の中間プーリを通って、可動部材へ導かれる無端ベルト手段を備え、
前記可動部材がＸ−Ｙテーブル面に垂直なＺ軸方向に出入り可能な出入り手段を備え、
前記出入り手段が、無端ベルト手段の回動を出入り可能にＺ軸方向に変換するネジ機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の駆動テーブル。
【請求項７】
クリーム状食品を封止した袋体容器を装置本体の絞り出しガイド壁面に沿って保持して袋体容器下部の絞り出し口から前記ガイド壁面に対向する方向から前記袋体容器の封止幅に亘って当接する当接具によって絞り出す絞り出し装置であって、
請求項６に記載の駆動テーブルを前記ガイド壁面に平行に立設させたクリーム状食品絞り出し装置において、
袋体容器の絞り出し口を低位置にして前記ガイド壁面と前記駆動テーブルとの間に保持する容器保持部と、
前記当接具が前記可動部材の出入り手段としてのネジ機構に配されており、
前記当接具をガイド壁面の対向方向に移動させ、尚且つ、ガイド壁面の高さ方向位置に移動させて当接具を前記袋体容器の高位置に押付け、押付けたまま前記当接具を絞り出し口方向に移動させる絞り出し動作制御を行う駆動テーブル制御手段を備えたことを特徴とするクリーム状食品絞り出し装置。
【請求項８】
前記駆動テーブル制御手段が、前記２つの駆動モータが互いに逆方向に同期して回転することにより、可動部材を案内レールに沿って移動させ、前記２つの駆動モータが互いに同一方向に同期して回転することにより、中間プーリの少なくとも一方の回動により前記当接具をガイド壁面の対向方向に移動させることを特徴とする請求項７に記載のクリーム状食品絞り出し装置。
【請求項９】
前記駆動テーブル制御手段が、絞り出し動作制御を行う前に、冷凍固化された前記袋体容器内部のクリーム状食品としての均一な解凍を促進する当接具の袋体容器への押付け動作と解除動作とを高さ方向に亘って略均一に行う解凍動作制御を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載のクリーム状食品絞り出し装置。
【請求項１０】
前記当接具が封止幅長のローラであることを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載のクリーム状食品絞り出し装置。
【請求項１１】
前記容器保持部の前記ガイド壁面に沿った予め定められた保持位置に前記包袋容器を導入する容器導入手段を更に備えたことを特徴とする請求項７〜１０の何れか１項に記載のクリーム状食品絞り出し装置。
【請求項１２】
前記袋体容器が、絞り出し口を下にしてその両側端にシール面を施した袋詰め包装であって、
前記容器導入手段が、前記袋体容器のシール面の前後面を挟持しつつ前記ガイド壁面に沿って導入する一対の無端挟持ベルト手段を前記記袋体容器の両端に備えたことを特徴とする請求項１１に記載のクリーム状食品絞り出し装置。
【請求項１３】
前記無端挟持ベルト手段が、２つの駆動モータの何れか一方を駆動源としていることを特徴とする請求項１２に記載のクリーム状食品絞り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ−Ｙ駆動テーブル、Ｙ−Ｚ駆動テーブル、又は、Ｘ−Ｙ−Ｚ駆動テーブルの駆動テーブルであって、可動部材の動作を２つの原動機で行う駆動テーブルに関し、更に、この駆動テーブルを用いた装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動テーブルとしては、工作機械等に使用されているが、多くのものは、各方向の駆動源がテーブルに組み込まれているため、必然的にテーブル装置自体が大きく、厚くなっていた（例えば、特許文献１）。また、駆動テーブル自体の応用範囲については、工作機械以外にも応用することを考慮すると、大きく厚いものであればその応用範囲も狭まっていた。
【０００３】
一方、従来より、ソフトクリームは、専用のソフトクリーム提供装置により、装置内の冷凍手段内で冷凍されながら混練されることにより、それぞれ一回量づつ喫食用容器内へ押し出して盛りつける事により提供されてきたが、これらの装置では大型の装置となり、しかも、多種多様の冷菓に対応できなかった。
【０００４】
このような状況から、小型で多種多様の冷菓に対応する為、予め小分けされた押出容器入りソフトクリーム状食品を、可塑性状態で、水平台と押圧部材により垂直方向に沿う接近運動により圧縮し抽出するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
更に、予め小分けされた押出容器入りソフトクリーム状食品では、−５℃から−１５℃の、ある限定された温度帯における可塑性状態保持下にのみ抽出が可能であり、それ以下の温度帯により固体化された食品では抽出が不可能であり、長期保存の観点から、長期保管が可能である−１８℃から−２５℃の温度帯で冷凍保管され固体化された、小分け容器内の固体状冷菓を、短時間に均質な可塑性状態とすることが可能なソフトクリーム状食品を絞り出す装置が提供されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
この装置は、冷菓を小分けした容器の側方から加圧プッシャー群により、も未作業を行うことにより、短時間に均質な可塑性状態とするものであり、絞り出し作業には、加圧プッシャー群を抽出口から遠い方から順に容器の側方へ押す作業を行って絞り出すものである。
【０００７】
しかしながら、加圧プッシャー群を備えた装置では、可動部材の部品数が多くなるため、装置自体が高価となる、可動部材の部品が相互に連携して動くように構成されているため、１つの可動部材の不具合により、装置全体の調製が必要となり、メンテナンスが煩雑となる課題があった。
【特許文献１】特開平４−３６７３３３９号公報
【特許文献２】実公平７−１９２７４号公報
【特許文献３】特許第３４３３３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明では、２モータで駆動する駆動テーブルであって、駆動テーブル部を薄くすることができ、駆動源も応用する装置で邪魔にならない位置に配置することができ、応用範囲も格段に向上した駆動テーブルを得ることを目的とする。
【０００９】
また、本発明の駆動テーブルを用いた具体的な装置としては、原動機以外を金属を用いずに構成することのできる装置、薄くすることのできる装置等を得ることを目的とする。
【００１０】
更に、より具体的なクリーム状食品絞り出し装置では、絞り出し作業に際して、可動部材の部品数を極力少なくして装置の単価を極力安価にすることができ、しかも、可動部材自体のメンテナンスが容易となるクリーム状食品絞り出し装置を得ることを目的とする。また、解凍動作作業を行うに際しても、同様に装置の単価を極力安価にすることができ、しかも、メンテナンスが容易となる装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載された発明に係る駆動テーブルは、Ｘ−Ｙテーブル面を囲む四隅に配された従動又は原動の４固定プーリと、少なくともＸ−Ｙテーブル面のＹ軸に沿った両端部に各々配された一対のＹ軸ガイドレールと、個々のレール上を対向して移動する一対のＹ軸移動部と、個々のＹ軸移動部の各々に配されたＹ軸一端側とＹ軸他端側との一対の中間プーリと、前記固定プーリと中間プーリとに掛け渡されたベルト手段と、Ｙ軸移動部間に渡されたＸ軸ガイドレールと、Ｘ軸ガイドレールに上に配置された可動部材と、前記ベルト手段を駆動する２つの前記原動プーリを正逆切換え駆動可能な２つの原動機とを備えた駆動テーブルであって、
前記ベルト手段が、４固定プーリの各々の外側を通り、各々の４プーリの両内側から前記各々のＹ軸移動部の中間プーリの何れか一方を通って前記可動部材へ導かれる無端ベルト手段又は両端部分が可動部材へ固定されたベルト手段であり、
前記原動機が、４固定プーリの両内側から前記可動部材へ向かうベルト手段の各々に正又は逆駆動を伝達する２つの駆動モータであることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に記載された発明に係る駆動テーブルは、請求項１に記載の可動部材が一対のＹ軸移動部間に渡された前記Ｘ軸ガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動可能であり、
前記可動部材に一端部が固定され、一方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリから一方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻る第１ベルト手段と、
前記可動部材に一端部が固定され、他方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリから他方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻る第２ベルト手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に記載された発明に係る駆動テーブルは、請求項２に記載の第１ベルト手段が、２つの固定プーリを順に通った後、他方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、他方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻り、
前記第２ベルト手段が、２つの固定プーリを順に通った後、一方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、一方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻るように構成したものである。
【００１４】
請求項４に記載された発明に係る駆動テーブルは、請求項１に記載の可動部材が一対のＹ軸移動部間に渡された前記Ｘ軸ガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動可能であり、
前記可動部材から一方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリへ、更に一方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻り、更に、この可動部材から他方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリへ、更に他方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻る無端ベルト手段と、
Ｙ軸移動体の中間プーリを介して戻るベルト手段をＹ軸移動体の中間プーリへ送る少なくとも一つの可動部材中間プーリと、
前記可動部材中間プーリにプーリの回動を止めるブレーキ手段と、
前記可動部材中間プーリにＸ軸及びＹ軸に対して直交するＺ軸方向への出入りを行うネジ機構とを備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に記載された発明に係る駆動テーブルは、請求項４に記載の無端ベルト手段が、一方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通った後、他方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、他方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻り、他方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通った後、一方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、一方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻るように構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６に記載された発明に係る駆動テーブルは、請求項１に記載の４固定プーリの各々の外側を通り、各々の４プーリの内側から前記各々のＹ軸移動部の一対の中間プーリを通って、可動部材へ導かれる無端ベルト手段を備え、
前記可動部材がＸ−Ｙテーブル面に垂直なＺ軸方向に出入り可能な出入り手段を備え、
前記出入り手段が、無端ベルト手段の回動を出入り可能にＺ軸方向に変換するネジ機構を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項７に記載された発明に係るクリーム状食品絞り出し装置は、クリーム状食品を封止した袋体容器を装置本体の絞り出しガイド壁面に沿って保持して袋体容器下部の絞り出し口から前記ガイド壁面に対向する方向から前記袋体容器の封止幅に亘って当接する当接具によって絞り出す絞り出し装置であって、
請求項６に記載の駆動テーブルを前記ガイド壁面に平行に立設させたクリーム状食品絞り出し装置において、
袋体容器の絞り出し口を低位置にして前記ガイド壁面と前記駆動テーブルとの間に保持する容器保持部と、
前記当接具が前記可動部材の出入り手段としてのネジ機構に配されており、
前記当接具をガイド壁面の対向方向に移動させ、尚且つ、ガイド壁面の高さ方向位置に移動させて当接具を前記袋体容器の高位置に押付け、押付けたまま前記当接具を絞り出し口方向に移動させる絞り出し動作制御を行う駆動テーブル制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項８に記載された発明に係るクリーム状食品絞り出し装置は、請求項７に記載の駆動テーブル制御手段が、前記２つの駆動モータが互いに逆方向に同期して回転することにより、可動部材を案内レールに沿って移動させ、前記２つの駆動モータが互いに同一方向に同期して回転することにより、中間プーリの少なくとも一方の回動により前記当接具をガイド壁面の対向方向に移動させることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項９に記載された発明に係るクリーム状食品絞り出し装置は、請求項７又は８に記載の駆動テーブル制御手段が、絞り出し動作制御を行う前に、冷凍固化された前記袋体容器内部のクリーム状食品としての均一な解凍を促進する当接具の袋体容器への押付け動作と解除動作とを高さ方向に亘って略均一に行う解凍動作制御を行うことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１０に記載された発明に係るクリーム状食品絞り出し装置は、請求項７〜９の何れか１項当接具が封止幅長のローラであることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１１に記載された発明に係るクリーム状食品絞り出し装置は、請求項７〜１０の何れか１項に記載の容器保持部の前記ガイド壁面に沿った予め定められた保持位置に前記包袋容器を導入する容器導入手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１２に記載された発明に係るクリーム状食品絞り出し装置は、請求項１１に記載の袋体容器が、絞り出し口を下にしてその両側端にシール面を施した袋詰め包装であって、
前記容器導入手段が、前記袋体容器のシール面の前後面を挟持しつつ前記ガイド壁面に沿って導入する一対の無端挟持ベルト手段を前記記袋体容器の両端に備えたことを特徴とするものである。
【００２３】
請求項１３に記載された発明に係るクリーム状食品絞り出し装置は、請求項１２に記載の無端挟持ベルト手段が、２つの駆動モータの何れか一方を駆動源としていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、２モータで駆動する駆動テーブルであって、駆動テーブル部を薄くすることができ、駆動源も応用する装置で邪魔にならない位置に配置することができ、応用範囲も格段に向上した駆動テーブルを得ることができる。
【００２５】
また、本発明の駆動テーブルを用いた具体的な装置としては、原動機以外を金属を用いずに構成することのできる装置、薄くすることのできる装置等を得ることができる。
【００２６】
更に、より具体的なクリーム状食品絞り出し装置では、絞り出し作業に際して、可動部材の部品数を極力少なくして装置の単価を極力安価にすることができ、しかも、可動部材自体のメンテナンスが容易となるクリーム状食品絞り出し装置を得ることができる。また、解凍動作作業を行うに際しても、同様に装置の単価を極力安価にすることができ、しかも、メンテナンスが容易となる装置を得ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の駆動テーブルにおいては、Ｘ−Ｙテーブル面を囲む四隅に配された従動又は原動の４固定プーリと、少なくともＸ−Ｙテーブル面のＹ軸に沿った両端部に各々配された一対のＹ軸ガイドレールと、個々のレール上を対向して移動する一対のＹ軸移動部と、個々のＹ軸移動部の各々に配されたＹ軸一端側とＹ軸他端側との一対の中間プーリと、前記固定プーリと中間プーリとに掛け渡されたベルト手段と、Ｙ軸移動部間に渡されたＸ軸ガイドレールと、Ｘ軸ガイドレールに上に配置された可動部材と、前記ベルト手段を駆動する２つの前記原動プーリを正逆切換え駆動可能な２つの原動機とを備えた駆動テーブルであって、
前記ベルト手段が、４固定プーリの各々の外側を通り、各々の４プーリの両内側から前記各々のＹ軸移動部の中間プーリの何れか一方を通って前記可動部材へ導かれる無端ベルト手段又は両端部分が可動部材へ固定されたベルト手段であり、
前記原動機が、４固定プーリの両内側から前記可動部材へ向かうベルト手段の各々に正又は逆駆動を伝達する２つの駆動モータである。これにより、２モータで駆動する駆動テーブルであって、駆動テーブル部を薄くすることができ、駆動源も１つの箇所に配置することができ、応用範囲も格段に向上した駆動テーブルを得ることができる。
【００２８】
即ち、Ｘ−Ｙテーブル面を囲む４固定プーリと、一対のＹ軸ガイドレールと、中間プーリを備えた一対のＹ軸移動部と、Ｘ軸ガイドレールと、Ｘ軸ガイドレールに上に配置された可動部材、無端ベルト手段又は閉じたベルト手段と、２つの駆動モータとにより駆動するテーブルであるため、駆動テーブル部を薄くすることができる。また、ベルト手段により、２つの駆動モータの設置場所も移動可能であるため、応用範囲も格段に向上することができる。更に、移動部、可動部材、固定・中間プーリ及びベルト手段は金属を含まない構成とすることも可能であり、金属を含む原動機等は一カ所に集めることも可能であるため、磁気シールド等をすることもできる。
【００２９】
本発明の駆動テーブルは後述するように、具体的には、ＸＹ駆動テーブル、ＸＹＺ駆動テーブル、ＹＺ駆動テーブルを挙げている。
【００３０】
本発明のＸＹ駆動テーブルは、前記可動部材が一対のＹ軸移動部間に渡された前記Ｘ軸ガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動可能であり、前記可動部材に一端部が固定され、一方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリから一方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻る第１ベルト手段と、前記可動部材に一端部が固定され、他方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリから他方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻る第２ベルト手段とを更に備える。即ち、第１ベルト手段と第２ベルト手段とが可動部材に向かって同じ量変位することによりＹ軸方向へ移動し、第１ベルト手段と第２ベルト手段とが可動部材から同じ方向に向かって同じ量変位することによりＸ軸方向へ移動する。
【００３１】
図１は本発明のＸＹ駆動テーブルの一実施形態の構成の動作を示す説明図である。図に示す通り、ＸＹ駆動テーブル１０は、Ｘ−Ｙテーブル面１１を囲む４つの固定プーリ１２、１３と、Ｘ−Ｙテーブル面１１の両側に配された一対のＹ軸ガイドレール１４と、各々のＹ軸ガイドレール１４上を摺動する一対のＹ軸移動体１５と、個々のＹ軸移動体１５の間に平行に渡された一対のＸ軸ガイドレール１６と、一対のＸ軸ガイドレール１６を跨いだ状態で摺動する可動部材１７とを備える。一対のＹ軸移動体１５には、各々対向位置に一対の中間プーリ１８が備わる。一対のベルト手段として可動部材１７に各々の一端を固定され、中間プーリ１８の一方を通り、一方のＹ軸ガイドレール１４の両端に配された２つの固定プーリ１２，１３を通って、中間プーリ１８の他方を通って互いの他端部を可動部材１７で接続した閉鎖ベルト１９が対向して配されている。尚、４つの固定プーリ１２，１３のうち各々のＹ軸ガイドレール１４の他端側の２つの固定プーリ１３は原動機の駆動軸に連結されている原動プーリである。
【００３２】
このようなＸＹ駆動テーブル１０では、２つの原動プーリ１３の回転を各々のベルト１９で可動部材１７に伝えることにより、可動部材１７をＸＹ方向に移動させる。詳しくは、可動部材１７をＸ方向に移動させるためには、２つの原動プーリ１３を同じ回転方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｘ方向に可動部材１７が移動する。可動部材１７をＹ方向に移動させるためには、２つの原動プーリを反対方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｙ方向に可動部材１７が移動する。これら２つの原動プーリ１３の回転方向と回転量とを制御することにより、可動部材１７をＸＹテーブル面１１上を複雑に移動させることができる。
【００３３】
図１では２つの原動プーリ１３を同じ回転方向に回転して可動部材１７をＸ方向に移動させつつＹ方向に移動させた場合に、一方のＹ軸移動体１５の中間プーリに一方のベルト１９が掛けられているため、Ｘ軸ガイドレールがＹ軸ガイドレールに対して傾斜することがあり、位置決め精度や繰り返し精度等が悪くなることがあった。そこで、２つのベルトの各々について、一方のＹ軸移動体の中間プーリと、他方のＹ軸移動体の中間プーリとを通るように構成した。
【００３４】
従って、より好ましいＸＹ駆動テーブルとしては、前記第１ベルト手段が、２つの固定プーリを順に通った後、他方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、他方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻り、前記第２ベルト手段が、２つの固定プーリを順に通った後、一方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、一方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻るように構成する。
【００３５】
図２及び図３は本発明のＸＹ駆動テーブルの別の実施形態の構成の動作を示す説明図であり、図２はＸ方向移動状態、図３はＹ方向移動状態を示す。図に示す通り、ＸＹ駆動テーブル２０は、Ｘ−Ｙテーブル面２１を囲む４つの固定プーリ２２，２３と、Ｘ−Ｙテーブル面２１の両側に配された一対のＹ軸ガイドレール２４と、各々のＹ軸ガイドレール２４上を摺動する一対のＹ軸移動体２５と、個々のＹ軸移動体２５の間に平行に渡された一対のＸ軸ガイドレール２６と、一対のＸ軸ガイドレール２６を跨いだ状態で摺動する可動部材２７とを備える。４つの固定プーリ２２，２３のうち各々のＹ軸ガイドレール２４の一端側の２つの固定プーリ２３は原動機の駆動軸に連結されている原動プーリである。原動機プーリ２３と対向するＹ軸ガイドレール２４の他端側の固定プーリ２２の近傍には、各々、もう一つの固定プーリ３２が各々配されている。
【００３６】
一対のＹ軸移動体２５には、各々対向位置に一対の中間プーリ２８が備わり、可動部材２７に一端を固定され、中間プーリ２８の一方を通り、一方のＹ軸ガイドレール２４の原動プーリ２３を通って、同じＹ軸ガイドレールの固定プーリ２２を通り、他方のＹ軸ガイドレール２４の固定プーリ３２を通り、他方のＹ軸ガイドレール上の中間プーリ２８を通って可動部材に他端を固定された第１ベルト手段としての第１ベルト２９が配されている。他方側も同様に、Ｙ軸ガイドレール２４の原動プーリ２３を通って、同じＹ軸ガイドレールの固定プーリ２２を通り、一方のＹ軸ガイドレール２４の固定プーリ３２を通り、一方のＹ軸ガイドレール上の中間プーリ２８を通って可動部材に他端を固定された第２ベルト手段としての第２ベルト３０が配されている。
【００３７】
このような構成のＸＹ駆動テーブル２０では、図２に示す通り、可動部材２７をＸ方向に移動させるためには、２つの原動プーリ２３を同じ回転方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｘ方向に可動部材２７が移動する。図３に示す通り、可動部材２７をＹ方向に移動させるためには、２つの原動プーリ２３を反対方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｙ方向に可動部材２７が移動する。これら２つの原動プーリ２３の回転方向と回転量とを制御することにより、可動部材２７をＸＹテーブル面２１上を複雑に移動させることができる。また、一方のＹ軸移動体の中間プーリと、他方のＹ軸移動体の中間プーリとを通るように構成したため、Ｘ軸ガイドレールがＹ軸ガイドレールに対して傾くことがなく、スムーズな動作が得られる。
【００３８】
本発明のＸＹ駆動テーブルでは、原動プーリが連結された原動機部分以外は平坦に構成することが出来るため、固定・中間プーリ、及び、ガイドレール駆動テーブル自体を薄くすることが出来る。また、原動機以外をプラスチック等の金属以外の材質で構成することも可能である。このため、ＸＹ駆動テーブルを駆動系として組み入れた種々の装置に応用することが出来る。例えば、可動部材にインクを吹き出すヘッドを搭載して、ホワイトボードに字を書くためのプロッターや、可動部材にスキャナーヘッドを搭載して、ホワイトボード上に記載した文字をスキャンして電子化するスキャナーの駆動系として利用することが可能である。
【００３９】
本発明のＸＹＺ駆動テーブルは、前述の駆動テーブルに記載された可動部材が一対のＹ軸移動部間に渡された前記Ｘ軸ガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動可能であり、
前記可動部材から一方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリへ、更に一方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻り、更に、この可動部材から他方のＹ軸移動体の一方側の中間プーリへ、更に他方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通って、他方側の中間プーリを介して可動部材に戻る無端ベルト手段と、
Ｙ軸移動体の中間プーリを介して戻るベルト手段をＹ軸移動体の中間プーリへ送る少なくとも一つの可動部材中間プーリと、
前記可動部材中間プーリにプーリの回動を止めるブレーキ手段と、
前記可動部材中間プーリにＺ軸方向への出入りを行うネジ機構とを備える。即ち、Ｘ方向及びＹ方向の際には、ブレーキ手段によって可動部材中間プーリにプーリの回動を止めることにより、前述のＸＹ駆動テーブルと同じ動作を行う。Ｚ方向の移動では、ブレーキを解除して可動部材中間プーリの回動を行ってネジ機構を回動することにより行う。
【００４０】
本発明のブレーキ手段としては、可動部材中間プーリの回動を止めるものであればよく、可動部材に取付けられる小型の電磁ブレーキが好適である。
【００４１】
図４は本発明のＸＹＺ駆動テーブルの一実施形態の構成の動作を示す説明図である。図に示す通り、ＸＹＺ駆動テーブル４０は、Ｘ−Ｙテーブル面４１を囲む４つの固定プーリ４２、４３と、Ｘ−Ｙテーブル面４１の両側に配された一対のＹ軸ガイドレール４４と、各々のＹ軸ガイドレール４４上を摺動する一対のＹ軸移動体４５と、個々のＹ軸移動体４５の間に平行に渡された一対のＸ軸ガイドレール４６と、一対のＸ軸ガイドレール４６を跨いだ状態で摺動する可動部材４７とを備える。可動部材４７には、可動部材中間プーリ４７ａが備わり、可動部材中間プーリ４７ａには電磁ブレーキによってプーリの回動をＯＮ、ＯＦＦすることができ、更に、可動部材中間プーリ４７ａにはプーリの回動に伴ってＺ軸方向への出入りを行うネジ機構が備わっている。
【００４２】
一対のＹ軸移動体４５には、各々対向位置に一対の中間プーリ４８が備わり、可動部材４７の可動部材中間プーリ４７ａから中間プーリ４８の一方を通り、一方のＹ軸ガイドレール４４の両端に配された２つの固定プーリ４２，４３を通って、中間プーリ４８の他方を通って可動部材４７を経て、中間プーリ４８の一方を通り、他方のＹ軸ガイドレール４４の両端に配された２つの固定プーリ４２，４３を通って、中間プーリ４８の他方を通って可動部材中間プーリ４７ａに戻るベルト手段としての無端ベルト４９が配されている。尚、４つの固定プーリ４２，４３のうち各々のＹ軸ガイドレール４４の他端側の２つの固定プーリ４３は原動機の駆動軸に連結されている原動プーリである。
【００４３】
このようなＸＹ駆動テーブル４０では、電磁ブレーキをＯＮにして駆動部中間プーリ４７ａの回動を止めた状態では、前述のＸＹ駆動テーブルと同様に、２つの原動プーリ４３の回転を各々に当接する無端ベルト４９で可動部材４７に伝えることにより、可動部材４７をＸＹ方向に移動させることができる。詳しくは、可動部材４７をＸ方向に移動させるためには、２つの原動プーリ４３を同じ回転方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｘ方向に可動部材４７が移動する。可動部材４７をＹ方向に移動させるためには、２つの原動プーリを反対方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｙ方向に可動部材４７が移動する。これら２つの原動プーリ４３の回転方向と回転量とを制御することにより、可動部材４７をＸＹテーブル面４１上を複雑に移動させることができる。Ｚ方向の移動は、電磁ブレーキをＯＦＦにして可動部材中間プーリ４７ａの回動を自由にし、原動プーリ４３の回転によって無端ベルト４９が可動部材中間プーリ４７ａを回動させることにより、ネジ機構によってＺ方向に出入りすることができる。
【００４４】
ＸＹＺ駆動テーブルでも、前述のＸＹ駆動テーブルと同様に、Ｘ軸ガイドレールがＹ軸ガイドレールに対して傾斜することがあり、位置決め精度や繰り返し精度等が悪くなることがあった。そこで、２つのベルト手段の各々について、一方のＹ軸移動体の中間プーリと、他方のＹ軸移動体の中間プーリとを通るように構成した。
【００４５】
従って、より好ましいＸＹＺ駆動テーブルの一態様としては、前記無端ベルトが、一方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通った後、他方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、他方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻り、他方のＹ軸ガイドレール側の２つの固定プーリを順に通った後、一方のＹ軸ガイドレール側の固定プーリの近傍に設けられた別の従動固定プーリを通って、一方のＹ軸ガイドレール側の他方側の中間プーリを介して可動部材に戻るように構成した。
【００４６】
図５、図６及び図７は本発明のＸＹＺ駆動テーブルの別の実施形態の構成の動作を示す説明図であり、図５はＸ方向移動状態、図６はＹ方向移動状態、図７はＺ方向移動状態を示す。図に示す通り、ＸＹＺ駆動テーブル５０は、Ｘ−Ｙテーブル面５１を囲む４つの固定プーリ５２，５３と、Ｘ−Ｙテーブル面５１の両側に配された一対のＹ軸ガイドレール５４と、各々のＹ軸ガイドレール５４上を摺動する一対のＹ軸移動体５５と、個々のＹ軸移動体５５の間に平行に渡された一対のＸ軸ガイドレール５６と、一対のＸ軸ガイドレール５６を跨いだ状態で摺動する可動部材５７とを備える。一対のＹ軸移動体５５には、各々対向位置に一対の中間プーリ５８が備わり、可動部材５７には、一対の可動部材中間プーリ５７ａ、５７ｂが備わり、一方の可動部材中間プーリ５７ａには電磁ブレーキによってプーリの回動をＯＮ、ＯＦＦすることができ、他方の可動部材中間プーリ５７ｂにはプーリの回動に伴ってＺ軸方向への出入りを行うネジ機構が備わっている。尚且つ、一方の可動部材中間プーリ５７ａと他方の可動部材中間プーリ５７ｂ間を平ギヤーで連動し、ブレーキ及び回動を一体化することで位置決め精度を高めている。
【００４７】
４つの固定プーリ５２，５３のうち各々のＹ軸ガイドレール５４の一端側の２つの固定プーリ５３は原動機の駆動軸に連結されている原動プーリである。原動機プーリ５３と対向するＹ軸ガイドレール５４の他端側の固定プーリ５２の近傍には、各々、もう一つの固定プーリ６２が各々配されている。
【００４８】
無端ベルト５９は、可動部材５７の可動部材中間プーリ５７ａから中間プーリ５８の一方を通り、一方のＹ軸ガイドレール５４の原動プーリ５３を通って、同じＹ軸ガイドレールの固定プーリ５２を通り、他方のＹ軸ガイドレール５４の固定プーリ６２を通り、他方のＹ軸ガイドレール上の中間プーリ５８を通って可動部材中間プーリ５７ｂに至る。更に、ベルト５９は可動部材中間プーリ５７ｂから中間プーリ５８を通って他方のＹ軸ガイドレール５４の原動プーリ５３を通って、同じＹ軸ガイドレールの固定プーリ５２を通り、一方のＹ軸ガイドレール５４の固定プーリ６２を通り、一方のＹ軸ガイドレール上の中間プーリ５８を通って可動部材中間プーリ５７ａに戻る。
【００４９】
このような構成のＸＹＺ駆動テーブル５０では、図５に示す通り、可動部材５７をＸ方向に移動させるためには、電磁ブレーキをＯＮとして、２つの原動プーリ５３を同じ回転方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｘ方向に可動部材５７が移動する。図６に示す通り、可動部材５７をＹ方向に移動させるためには、２つの原動プーリ５３を反対方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｙ方向に可動部材５７が移動する。図７に示す通り、Ｚ方向への出入りは、電磁ブレーキをＯＦＦにして可動部材中間プーリ５７ａの回動を自由にし、原動プーリ５３の回転によって無端ベルト５９が可動部材中間プーリ５７ｂを回動させることにより、ネジ機構によってＺ方向に出入りすることができる。これら２つの原動プーリ５３の回転方向と回転量と、電磁ブレーキのＯＮ／ＯＦＦとを制御することにより、可動部材５７をＸＹテーブル面５１上を複雑に移動させ、Ｚ方向への出入りを制御することができる。また、一方のＹ軸移動体の中間プーリと、他方のＹ軸移動体の中間プーリとを通るように構成したため、Ｘ軸ガイドレールがＹ軸ガイドレールに対して傾くことがなく、スムーズな動作が得られる。
【００５０】
本発明のＸＹＺ駆動テーブルでは、前述のＸＹ駆動テーブルと同様に原動プーリが連結された原動機部分以外は平坦に構成することが出来るため、固定・中間プーリ、及び、ガイドレール駆動テーブル自体を薄くすることが出来る。また、原動機以外をプラスチック等の金属以外の材質で構成することも可能である。このため、ＸＹＺ駆動テーブルを駆動系として組み入れた種々の装置に応用することが出来る。例えば、可動部材のＺ方向に出入りするネジ機構にペンを装着してホワイトボードに字を書くためのプロッターや、高層ビルの窓枠の左右や窓枠の左右の外部近傍にＹ軸ガイドレールを予め設置し、可動部材のＺ方向に出入りするネジ機構にスイーパーを装着して自動窓ふき装置や、可動部材のＺ方向に出入りするネジ機構にスイーパーを装着して自動黒板ふき装置（ホワイトボードふき）等の駆動系として利用することができる。
【００５１】
本発明のＹＺ駆動テーブルは、前述の駆動テーブルに記載された４固定プーリの各々の外側を通り、各々の４プーリの内側から前記各々のＹ軸移動部の一対の中間プーリを通って、可動部材へ導かれる無端ベルト手段を備え、前記可動部材がＸ−Ｙテーブル面に垂直なＺ軸方向に出入り可能な出入り手段を備え、前記出入り手段が、無端ベルト手段の回動を出入り可能にＺ軸方向に変換するネジ機構を備えている。
【００５２】
図８は本発明のＹＺ駆動テーブルの一実施形態の構成の動作を示す説明図である。図８に示す通り、ＹＺ駆動テーブル７０は、Ｘ−Ｙテーブル面７１を囲む原動プーリ７５，７６と従動プーリ７７，７８との４つの固定プーリと、Ｘ−Ｙテーブル面７１の両側に配された一対のＹ軸ガイドレール７４と、各々のＹ軸ガイドレール７４上を摺動する一対のＹ軸移動体を兼ねた可動部材８０とを備える。可動部材８０にはベルト手段としての無端ベルト７９の従動プーリ７７、７８側の中間プーリ群８６，８７，８８と、原動プーリ７５，７６側の中間プーリ群８１，８２，８３，８４，８５とが備わり、中間プーリ８１，８２には、プーリの回動に伴ってＺ軸方向への出入りを行うネジ機構が備わっている。
【００５３】
無端ベルト７９は、可動部材８０の中間プーリ群８１，８２，８３，８４，８５から一方のＹ軸ガイドレール７４の原動プーリ７５を通って、同じＹ軸ガイドレールの従動プーリ７７を通り、中間プーリ群８６，８７，８８を通って他方のＹ軸ガイドレール７４の従動プーリ７８を通って、同じＹ軸ガイドレールの原動プーリ７６を通り、可動部材８０の中間プーリ群８１，８２，８３，８４，８５に戻る。
【００５４】
原動プーリ７５，７６の回転方向が互いに反対方向であれば、可動部材８０はレール７４に沿って上下する。即ち、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向が各々ａ及びｄであれば、可動部材８０は下方へ移動し、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向が各々ｂ及びｃであれば、可動部材８０は上方へ移動する。この２つの原動プーリ７５，７６の回転方向及び回転量の選択制御が可動部材８０の高さ移動手段制御となる。
【００５５】
ところで、前述の原動プーリ７５，７６の回転方向が互いに反対方向で、尚且つ、２つの原動プーリ７５，７６の回転量が等しければ、中間プーリ群８１〜８８は回転せず、可動部材８０は上下する。一方、原動プーリ７５，７６の回転方向が同一方向で、尚且つ、２つの原動プーリ７５，７６の回転量が等しければ、可動部材８０は上下せず、中間プーリ群８１〜８８は無端ベルト７９からの駆動により回転する。図８に示す通り、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向が各々ａ及びｃであれば、可動部材８０は上下の移動を行わず、中間プーリ８１，８２がａｃ方向へ回転し、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向が各々ｂ及びｄであれば、可動部材８０は上下の移動を行わず、中間プーリ８１，８２がｂｄ方向へ回転する。その際に、中間プーリ８１，８２に連設されたネジ機構により、Ｚ方向に軸が出入りする。
【００５６】
本発明の駆動テーブルのベルト手段としては、原動プーリの駆動を中間プーリ及び従動プーリに伝達するものであればよく、平ベルト部材、Ｖベルト部材、ワイヤ部材、チェーン部材等を含む。これに合わせて各プーリについても、滑車部材、歯車部材等を選択する。
【００５７】
また、本発明の原動機についても小型化するために超小型のモータ（例えば、超音波モータ等）を選択することも含む。
【００５８】
より好ましいＹＺ駆動テーブルの一実施態様としては、クリーム状食品を封止した袋体容器を装置本体の絞り出しガイド壁面に沿って保持して袋体容器下部の絞り出し口から前記ガイド壁面に対向する方向から前記袋体容器の封止幅に亘って当接する当接具によって絞り出す絞り出し装置であって、前記ＹＺ駆動テーブルを前記ガイド壁面に平行に立設させたクリーム状食品絞り出し装置において、
袋体容器の絞り出し口を低位置にして前記ガイド壁面と前記駆動テーブルとの間に保持する容器保持部と、前記当接具が前記可動部材の出入り手段としてのネジ機構に配されており、前記当接具をガイド壁面の対向方向に移動させ、尚且つ、ガイド壁面の高さ方向位置に移動させて当接具を前記袋体容器の高位置に押付け、押付けたまま前記当接具を絞り出し口方向に移動させる絞り出し動作制御を行う駆動テーブル制御手段を備えたクリーム状食品絞り出し装置である。
【００５９】
より好ましいクリーム状食品絞り出し装置の一実施態様としては、前記駆動テーブル制御手段が、前記２つの駆動モータが互いに逆方向に同期して回転することにより、可動部材を案内レールに沿って移動させ、前記２つの駆動モータが互いに同一方向に同期して回転することにより、中間プーリの少なくとも一方の回動により前記当接具をガイド壁面の対向方向に移動させるものである。
【００６０】
本発明においては、袋体容器内に封止されたクリーム状食品を、袋体容器の下部に設けられた絞り出し口から絞り出す絞り出し装置において、袋体容器の絞り出し口を低位置にして装置本体の絞り出しガイド壁面に沿って保持する容器保持部と、前記ガイド壁面に対向する方向から前記袋体容器の封止幅に亘って当接する当接具と、当接具をガイド壁面の対向方向に移動させる出入り移動手段と、当接具をガイド壁面の高さ方向位置に移動させる高さ移動手段とを備え、前記当接具を前記袋体容器の高位置に押付け、押付けたまま前記当接具を絞り出し口方向に移動させる絞り出し動作制御を行うように前記出入り移動手段と高さ移動手段とを制御する制御手段を備える。
【００６１】
本発明のクリーム状食品としては、絞り出し作業時に袋体容器内部で流動性のあるクリーム状食品となっていれば良く、具体的には、アイスクリーム、シャーベット、ホイップクリーム、ムース、ババロア等の冷菓であって、ソフトクリームのように流動性のある可塑性状態となったものを指す。尚、絞り出し作業時に流動性のあるクリーム状食品となっていれば良く、保存時には、−５℃以下、好ましくは−１８℃以下に冷凍されて固化された状態であっても良い。
【００６２】
本発明の袋体容器としては、絞り出し作業時に内部にクリーム状食品を封入しているものであればよい。袋体容器の材質としては、絞り出し作業での袋体容器の高位置に押付けたまま当接具を絞り出し口方向に移動させる当接具の動きによって内部のクリーム状食品が絞り出し口から絞り出される柔軟なものであればよい。例えば、樹脂製、樹脂製基材に金属層をコーティングしたものなどが挙げられる。また、好ましくは袋体容器のまま冷凍保存可能な材質のものが選ばれる。
【００６３】
本発明の絞り出しガイド壁面としては、袋体容器に沿って、尚且つ、当接具の動く方向と平行に配され、間に挟み込まれた袋体容器を、絞り出し作業での袋体容器の高位置に押付けたまま当接具を絞り出し口方向に移動させるこの当接具と共に内部のクリーム状食品が絞り出し口から絞り出すものであればよい。また、好ましくは冷凍固化された袋体容器内部の食品の解凍を良好にするため、熱伝導性の高い材質や解凍用のヒータをガイド壁面内部に配しても良い。
【００６４】
本発明の当接具としては、絞り出しガイド壁面と共に間に挟まれた袋体容器の高位置に押付けたまま当接具を絞り出し口方向に移動させることにより、絞り出し口から内部のクリーム状食品を絞り出すものであればよい。従って、袋体容器内部のクリーム状食品が封止された内幅、即ち封止幅の長さに足る幅を有していればよく、例えば、先端断面がへら状のものなどが挙げられる。より好ましくは、当接具が封止幅長のローラであるものが選ばれる。尚、凍結している袋体容器内部の食品に対しては、均一な解凍を行うために、好ましくは、当接具の袋体容器への押付け動作と解除動作とを高さ方向に亘って略均一に行う。
【００６５】
本発明の高さ移動手段としては、当接具を絞り出しガイド壁面の高さ方向位置に移動させるものであれば良く、本発明の出入り移動手段としては、当接具を絞り出しガイド壁面と交わる対向方向に移動させるものであれば良い。多くの場合には、ガイド壁面の高さ方向及び／又はガイド壁面と交わる方向の各々を変位させるアームと駆動部とを個別の駆動源で動かすことが行われている。しかしながら、可動部材の部品数が多くなり、メンテナンス性の問題が生じる。
【００６６】
このため、好ましくは当接具を保持する可動部材と、この可動部材をガイド壁面の高さ方向に沿って案内する案内レールと、前記可動部材を内部に高低一組ずつの矩形状の４頂点に配され、高低何れか一方の組の頂点に配された２つの原動プーリと、他方の組の頂点に配された２つの従動プーリと、可動部材の高さ方向に対向して配された高低２つの中間プーリと、前記２つの原動プーリが一方の中間プーリを介し、尚且つ、２つの従動プーリが他方のプーリを介して張架された無端ベルトとを備え、
前記高さ移動手段が、前記２つの原動プーリが互いに逆方向に同期して回転することにより、可動部材を案内レールに沿って移動させるものであり、前記出入り移動手段として、前記２つの原動プーリが互いに同一方向に同期して回転することにより、中間プーリの少なくとも一方の回動により前記当接具をガイド壁面の対向方向に移動させるネジ機構を備える。これにより、絞り出し作業に際して、可動部材の部品数を極力少なくして装置の単価を極力安価にすることができ、しかも、可動部材自体のメンテナンスが容易となるクリーム状食品絞り出し装置を得ることができる。
【００６７】
本発明の制御手段としては、出入り移動手段と高さ移動手段とを制御するものであればよく、具体的には、当接具を袋体容器の高位置に押付け、押付けたまま当接具を絞り出し口方向に移動させる絞り出し動作制御を行うように出入り移動手段と高さ移動手段とを制御するものであればよい。好ましくは、冷凍された袋体容器内部のクリーム状食品としての均一な解凍を促進する解凍動作制御を更に行うものであればよい。具体的な解凍動作とは、当接具の袋体容器への押付け動作と解除動作とを高さ方向に亘って略均一に行うことが挙げられる。
【００６８】
本発明の容器導入手段としては、ガイド壁面に沿った予め定められた保持位置に包袋容器を導入するものであればよく、より好ましくは、袋体容器が絞り出し口を下にしてその両側端にシール面を施した袋詰め包装であって、この袋体容器のシール面の前後面を挟持しつつこのガイド壁面に沿って予め定められた保持位置まで導入する一対の無端挟持ベルト手段を袋体容器の両端に備えるものが挙げられる。
【００６９】
特に好ましくは、無端挟持ベルト手段の駆動源としては、出入り移動手段と高さ移動手段とを駆動する駆動源を利用するものが、駆動源を増やすことなく、製品自体を安価にすることができ、メンテナンスも容易となる。
【実施例】
【００７０】
以下に本発明を実施例を示して説明するが本発明はこれら実施例に何ら限定されるものではない。
【００７１】
実施例１．ＸＹ駆動テーブルを用いた電磁波計測ヘッド装置
図９は本発明のＸＹ駆動テーブルを用いた電磁波計測ヘッド装置の構成を示す説明図である。図１０は図９の部分構成図、図１１は図９の別の部分構成図である。図に示す通り、本実施例に示した電磁波計測ヘッド装置９０は、４本の支柱９１に囲まれた下部に電子機器等の電磁波発生源を載置させ、この電磁波発生源から発生される電磁波（主に電波）を計測して電子機器のシールド性を評価するものである。
【００７２】
計測ヘッド９２は前述の図１に示したＸＹ駆動テーブル１０を組み込んでいる。即ち、４本の支柱９１はＸ−Ｙテーブル面１１を含むＸＹ駆動テーブル１０の四隅を支えている。Ｘ−Ｙテーブル面１１を囲む２つの従動プーリ１２と原動プーリ１３と、Ｘ−Ｙテーブル面１１の両側に配された一対のＹ軸ガイドレール１４と、各々のＹ軸ガイドレール１４上を摺動する一対のＹ軸移動体１５と、個々のＹ軸移動体１５の間に平行に渡された一対のＸ軸ガイドレール１６と、一対のＸ軸ガイドレール１６を跨いだ状態で摺動する可動部材１７とを備える。一対のＹ軸移動体１５には、各々対向位置に一対の中間プーリ１８が備わり、可動部材１７に一端を固定され、中間プーリ１８の一方を通り、一方のＹ軸ガイドレール１４の両端に配された従動プーリ１２と原動プーリ１３とを通って、中間プーリ１８の他方を通って可動部材１７に他端を固定された一対の閉鎖ベルト１９が対向して配されている。
【００７３】
可動部材１７にはヘッド保持バー９３を保持する保持具９４が備わり、この保持具９４がヘッド保持バー９３を上下方向の任意の位置及び回転角度で固定して保持する。ヘッド保持バー９３の下端部には、電磁波計測ヘッド９２を任意の伏せ角度で保持する角度保持部９４を備える。
【００７４】
このＸＹ駆動テーブル１０では、可動部材１７をＸ方向に移動させるためには、２つの原動プーリ１３を同じ回転方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｘ方向に可動部材１７が移動する。可動部材１７をＹ方向に移動させるためには、２つの原動プーリを反対方向に同じ量だけ回転させることにより、Ｙ方向に可動部材１７が移動する。これら２つの原動プーリ１３の回転方向と回転量とを制御することにより、可動部材１７をＸＹテーブル面１１上を複雑に移動させることができる。
【００７５】
実施例２．ＸＹＺ駆動テーブルを用いた電磁波計測ヘッド装置
図９、図１０、及び図１１に示したＸＹ駆動テーブルを前述の図５、図６及び図７のＸＹＺ駆動テーブルに変更してＸＹＺ駆動テーブルを用いた電磁波計測ヘッド装置としてもよい。
【００７６】
実施例３．ＹＺ駆動テーブルを用いたクリーム状食品絞り出し装置
図１２は本発明のＹＺ駆動テーブルを用いたクリーム状食品絞り出し装置の正面構成図である。図１３は図１２の上面図である。図１４は図１２のＢＢ断面図である。図１５は図１３のＣＣ断面図である。図１６はＡＡ断面図である。図１７は可動部材の正面図、図１８は図１７の上面図である。図１９は図１７のＤＤ断面図である。図２０はＥＥ断面図である。
【００７７】
図１２及び図１６に示した通り、本実施例のクリーム状食品絞り出し装置本体１１０は、基台１１１の上部に設置され、図１２〜図１６に示した通り、本体１１０上面の前面側にある袋体導入口１２１から冷凍固化されたクリーム状食品としての冷凍固化されたソフトクリームを内部に封入した袋体容器１２０を導入し、保持位置に保持する。
【００７８】
袋体容器１２０は、先端部、即ち、下方が先細り状になり、先端部には一定の圧力が掛かると先端部の封止が外れ、星状を始めとする種々の形の口金が現れ、その口金を通して内部のクリーム状食品が絞り出されるものである。この容器１２０内部に封入されたクリーム状食品を前面に現れた絞り出しガイド壁面１１２と、後面側に配された当接具としての袋体容器１２０の封止幅長の当接ローラ１１３とで絞り出し、基台１１１内で作業員が手にして待機されているコーン又はカップ内に螺旋状にひねりながらデコレートされる。
【００７９】
本絞り出し装置本体１１０の駆動系は、袋体容器１２０を絞り出しされる保持位置に導入排出する容器駆動系と、保持位置に保持された袋体容器１２０内部のクリーム状食品を絞り出す絞り出し駆動系との２つの駆動系がある。尚、これら２つの駆動系の駆動源は装置本体１１０の後面の下方の両側に配された２つの駆動モータ１３１，１３２である。
【００８０】
これら２つの駆動系の内、先ず、絞り出し駆動系の動作を説明する。絞り出し駆動系の動作は当接ローラ１１３をガイド壁面１１２の対向方向に移動させる出入り移動手段と、当接ローラ１１３をガイド壁面１１２の高さ方向位置に移動させる高さ移動手段とを備える。２つの駆動モータは、図１４〜図１６に示す通り、各々装置本体内部の２つの原動プーリ７５，７６に駆動が伝えられる。原動プーリ７５，７６の直上には各々従動プーリ７７，７８が配され、これら原動プーリ７５，７６と従動プーリ７７，７８との４頂点で形成する矩形領域の内部には可動部材８０が配されている。可動部材８０は４つのプーリを通る無端ベルト７９で連動される。
【００８１】
図１７〜図２０に示す通り、可動部材８０には２つの原動プーリ７５，７６を通って内側から伸ばされたベルトが架かる第１中間プーリ群８１，８２，８３，８４，８５と、２つの従動プーリ７７，７８を通って内側から伸ばされたベルトが架かる第２中間プーリ群８６，８７，８８とが配されている。これら原動プーリ７５，７６、従動プーリ７７，７８、中間プーリ群８１〜８８を通って、無端ベルト７９が渡される。尚、プーリ及び無端ベルトは歯付きでも付かないものでも良いが、歯付きのプーリ及びベルトを用いることにより高トルクとなる。また、駆動モータ１３１，１３２を下方にして原動プーリを下方にしたが、原動プーリと従動プーリとの上下の配置を変更してもよい。
【００８２】
可動部材８０は装置本体内部の両側に立設された２本のレール７４の各々に遊貫する遊貫孔１５９を両側に備え、レール７４を上下に移動可能である。可動部材８０の上下の駆動は２つの原動プーリ７５，７６の回転による。図６に示す通り、原動プーリ７５，７６の回転方向が互いに反対方向であれば、可動部材８０はレール７４に沿って上下する。即ち、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向が各々ａ及びｄであれば、可動部材８０は下方へ移動し、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向が各々ｂ及びｃであれば、可動部材８０は上方へ移動する。この２つの原動プーリ７５，７６の回転方向及び回転量の選択制御が可動部材８０の高さ移動手段制御となる。
【００８３】
ところで、前述の原動プーリ７５，７６の回転方向が互いに反対方向で、尚且つ、２つの原動プーリ７５，７６の回転量が等しければ、中間プーリ群８１〜８８は回転せず、可動部材８０は上下する。一方、原動プーリ７５，７６の回転方向が同一方向で、尚且つ、２つの原動プーリ７５，７６の回転量が等しければ、可動部材８０は上下せず、中間プーリ群８１〜８８は無端ベルト７９からの駆動により回転する。図６に示す通り、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向が各々ａ及びｃであれば、可動部材８０は上下の移動を行わず、中間プーリ８１，８２がａｃ方向へ回転し、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向が各々ｂ及びｄであれば、可動部材８０は上下の移動を行わず、中間プーリ８１，８２がｂｄ方向へ回転する。
【００８４】
本実施例では、可動部材８０には、中間プーリ８１，８２の回転量に応じて出入りする当接ローラ前後駆動用ボールネジ１１４と、これに連設された当接ローラ１１３とを備える。従って、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向を各々ｂ及びｄとして、中間プーリ８１，８２がｂｄ方向に回転することにより、当接ローラ１１３はガイド壁面１１２に近づく方向に移動し、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向を各々ａ及びｃとして、中間プーリ８１，８２がａｃ方向に回転することにより、当接ローラ１１３はガイド壁面１１２に遠ざかる方向に移動する。この２つの原動プーリ７５，７６の回転方向及び回転量の選択制御が当接ローラ１１３の出入り移動手段制御となる。
【００８５】
尚、２つの原動プーリ７５，７６の回転量は互いに同じ量とせず、一方の回転量を他方よりも小さくすることにより、可動部材８０を上下移動させながら、当接ローラ１１３の出入りをさせることも可能である。
【００８６】
これら、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向及び回転量の選択制御により、出入り移動手段と高さ移動手段とは本体装置１１０の後面の制御装置１１５によって制御される。尚、この制御装置１１５は２つの原動プーリ７５，７６を駆動する駆動モータ１３１，１３２の駆動制御であるため、制御系は非常に単純であり、例えば、１つの動作について、個々の駆動モータについての時間と駆動量とを規定した１つのプログラムとして予め制御装置内のメモリに記憶させておけばよい。
【００８７】
例えば、絞り動作制御としては、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向及び回転量の選択制御して、可動部材８０を上方に移動させ、当接ローラ１１３の高さ位置を袋体容器１２０の内封されたクリーム状食品の封止された最高位置まで移動させ、当接ローラ１１３をガイド壁面１１２に近づく方向に移動させ、ガイド壁面１１２に押付けたまま、可動部材８０を下方に移動させて、袋体容器１２０の絞り出し口方向に移動させることにより、袋体容器１２０内部に封止されたクリーム状食品が排出され、装置本体下方の基台１１１内で作業員が手にして待機されているコーン又はカップ内に螺旋状にひねりながらデコレートされる。
【００８８】
更に、本装置では絞り動作制御に加えて、例えば−１８℃以下に冷凍固化されたクリーム状食品を揉みほぐしてクリーム状食品としての均一な解凍を促進する解凍動作制御を行うことができる。即ち、当接ローラ１１３を袋体容器２１へ押付ける動作と解除する動作とを高さ方向に亘って略均一に行う。より詳しくは、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向及び回転量の選択制御して、可動部材８０を上方に移動させ、当接ローラ１１３の高さ位置を袋体容器１２０の内封されたクリーム状食品の封止された最高高さ位置まで移動させ、当接ローラ１１３をガイド壁面１１２に近づく方向に移動させ、袋体容器２１へ押付け、これを解除する。更に可動部材を数mm下方へ移動させ、この押付け・解除動作を行い、これを袋体容器１２０の最低高さ位置まで行う。この最高高さ位置から最低高さ位置までの動作を１〜数回行うことにより、冷凍固化されたクリーム状食品が揉みほぐされてクリーム状食品となる。
【００８９】
尚、袋体容器１２０に当接しているガイド壁面１１２を熱伝導性の良い材質として解凍を促進したり、ガイド壁面１１２にヒータを設けるなどの工夫を行っても良い。また、本実施例では、当接ローラ１１３のガイド壁面方向への押付け力を向上させるために、装置本体１１０に設けられた補強後壁１１６にローラ１１７を介して当接されている。
【００９０】
次に、袋体容器１２０を絞り出しされる保持位置に導入し排出する容器駆動系の動作を説明する。前述の通り、容器駆動系の駆動源も装置本体１１０の後面の下方の両側に配された２つの駆動モータ１３１，１３２である。駆動モータ１３１，１３２の駆動を可動部材８０の中間プーリ８６から伝達する。即ち、中間プーリ８６の原動軸に第１かさ歯車１２２を備え、装置本体１１０内部の上方の両側壁に渡された回動軸１２４に配された第３かさ歯車１２５に伝える。第３かさ歯車１２５の駆動は回動軸１２４に伝えられ、回動軸１２４の両側に配された各々のプーリ１２６から無端の伝動ベルト１２７を介して、装置本体１１０の全方両側の袋体容器１２０の引き込みコンベア１６０の原動軸１６１に駆動が伝えられる。
【００９１】
装置本体１１０内部の上部壁面に配された第２かさ歯車１２３の軸の回動は固定されている。第２かさ歯車１２３の軸は、可動部材８０の上昇時に板バネ１２８で第２かさ歯車１２３を押し上げられ、同時に第１かさ歯車１２２と第３かさ歯車１２５が結合し駆動伝達状態となる。この第２かさ歯車１２３は、可動部材８０が降下した際に、軸に配された圧縮バネによって第２かさ歯車１２３が降下して第３かさ歯車１２５と結合することにより、第３かさ歯車１２５を固定する。これにより、原動軸１６１の駆動を停止すると共に引き込みコンベア１６０の回動を固定することで袋体容器１２０内部の冷凍固化されたクリーム状食品を揉みほぐしたり、絞り出したりする作業の際に袋体容器１２０が不用意に動くことを防止する。
【００９２】
引き込みコンベア１６０は本体装置の両側部の各々に配され、原動軸１６１に配された原動プーリ１６２とその直下に配された従動プーリ１６３とこの２つのプーリ１６２，１６３にかけられた無端のコンベアベルト１６４からなる。この引き込みコンベア１６０には、追従して回動する追従コンベア１６５が更に備わる。追従コンベア１６５は上下２つの追従用の従動プーリ１６６，１６７と無端のコンベアベルト１６８とからなる。
【００９３】
この引き込みコンベア１６０と追従コンベア１６５との各々のコンベアベルト１６４，１６８に袋体容器１２０のシールされた両側部が挟み込まれ、絞り出し動作が行われる保持位置に導入される。具体的には、袋体容器１２０の先端部が各々のコンベアベルト１６４，１６８の下方に配された停止センサー１６９に触れた際に、コンベアベルト１６４，１６８の駆動が停止し、その後、所定の保持位置までコンベアベルト１６４，１６８を制御装置１１５で駆動を脈動させて制御する。
【００９４】
即ち、袋体導入口１２１に配された蓋１１９を押し下げることにより、導入動作のスイッチが入り、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向及び回転量の選択制御して、可動部材８０を最上位置まで移動させる。この際、可動部材８０の上部には板バネ１２８があるため、衝撃が吸収される。最上位置では中間プーリ８６の原動軸に配された第１かさ歯車１２２が第２かさ歯車１２３と噛み合う。この後、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向を同じ向きにして、その駆動を第１かさ歯車１２２から第２かさ歯車１２３へ、そして、第３かさ歯車１２５からへ引き込みコンベア１６０の原動軸１６１に駆動が伝えられる。
【００９５】
この時、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向を同じ向きに駆動すると当接ローラ１１３も回動して出入りするが、引き込みコンベア１６０と当接ローラ１１３の移動比を約３０：１に設定しているため、袋体容器１２０の移動が１００ｃｍ／ｍｉｎに対して、当接ローラは３〜４ｃｍ／ｍｉｎ程度となり、当接ローラ１１３が袋体容器１２０に当接する以前に袋体容器１２０が装置外へ排出されることとなるため、何ら問題は生じない。
【００９６】
従って、最上位置に移動させた後、２つの原動プーリ７５，７６の回転方向及び回転量の選択制御して、中間プーリ８６を回動させ、この駆動を引き込みコンベア１６０に伝え、包袋容器１２０を引き込み、所定の保持位置まで導入する。絞り動作が終了した後に、図示しない排出スイッチを押すことにより、可動部材８０が最上位置まで移動され、引き込みコンベア１６０に駆動を伝え、装置本体下方へ包袋容器１２０を排出する。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明のＸＹ駆動テーブルの一実施形態の構成の動作を示す説明図である。
【図２】本発明のＸＹ駆動テーブルの別の実施形態の構成のＸ方向移動状態の動作を示す説明図である。
【図３】本発明のＸＹ駆動テーブルの別の実施形態の構成のＹ方向移動状態の動作を示す説明図である。
【図４】本発明のＸＹＺ駆動テーブルの一実施形態の構成の動作を示す説明図である。
【図５】本発明のＸＹＺ駆動テーブルの別の実施形態の構成のＸ方向移動状態の動作を示す説明図である。
【図６】本発明のＸＹＺ駆動テーブルの別の実施形態の構成のＹ方向移動状態の動作を示す説明図である。
【図７】本発明のＸＹＺ駆動テーブルの別の実施形態の構成のＺ方向移動状態の動作を示す説明図である。
【図８】本発明のＹＺ駆動テーブルの一実施形態の構成の動作を示す説明図である。
【図９】本発明のＸＹ駆動テーブルを用いた電磁波計測ヘッド装置の構成を示す説明図である。
【図１０】図９の部分構成図である。
【図１１】図９の別の部分構成図である。
【図１２】本発明のクリーム状食品絞り出し装置の一実施例の正面構成図である。
【図１３】図１２の上面図である。
【図１４】図１３のＡＡ断面図である。
【図１５】図１２のＢＢ断面図である。
【図１６】図１３のＣＣ断面図である。
【図１７】可動部材の正面図である。
【図１８】図１７の上面図である。
【図１９】図１７のＤＤ断面図である。
【図２０】ＥＥ断面図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０、２０、４０  、５０  …ＸＹ駆動テーブル、
１１、２１、４１  、５１  …Ｘ−Ｙテーブル面、
１２、２２、４２  、５２  …従動プーリ（固定プーリ）、
１３、２３、４３  、５３  …原動プーリ（固定プーリ）、
１４、２４、４４  、５４  …Ｙ軸ガイドレール、
１５、２５、４５  、５５  …Ｙ軸移動体、
１６、２６、４６  、５６  …Ｘ軸ガイドレール、
１７、２７、４７  、５７  …可動部材、
４７ａ、５７ａ…可動部材中間プーリ、
５７ｂ…可動部材中間プーリ、
１８、２８、４８  、５８  …中間プーリ、
１９                      …閉鎖ベルト、
４９  、５９  …無端ベルト、
２９                …第１ベルト（閉鎖ベルト）、
３２        、６２  …固定プーリ、
３０                …第２ベルト（閉鎖ベルト）、
【００９９】
７０…ＹＺ駆動テーブル、
７１…Ｘ−Ｙテーブル面、
７４…レール（Ｙ軸ガイドレール）、
７５…原動プーリ、
７６…原動プーリ、
７７…従動プーリ、
７８…従動プーリ、
７９…無端ベルト、
８０…可動部材、
８１…中間プーリ、
８２…中間プーリ、
８３…中間プーリ、
８４…中間プーリ、
８５…中間プーリ、
８６…中間プーリ、
８７…中間プーリ、
８８…中間プーリ、
９０…電磁波計測ヘッド装置、
９１…支柱、
９２…計測ヘッド、
９３…ヘッド保持バー、
９４…保持具、
【０１００】
１１０…装置本体、
１１１…基台、
１１２…ガイド壁面、
１１３…当接ローラ、
１１４…当接ローラ前後駆動用ボールネジ、
１１５…制御装置、
１１６…補強後壁、
１１７…ローラ、
１１９…蓋、
１２０…袋体容器、
１２１…袋体導入口、
１２２…第１かさ歯車、
１２３…第２かさ歯車、
１２４…回動軸、
１２５…第３かさ歯車、
１２６…プーリ、
１２７…伝動ベルト、
１２８…板バネ、
１３１…駆動モータ、
１３２…駆動モータ、
１５９…遊貫孔、
１６０…引き込みコンベア、
１６１…原動軸、
１６２…原動プーリ、
１６３…従動プーリ、
１６４…コンベアベルト、
１６５…追従コンベア、
１６６…従動プーリ、
１６７…従動プーリ、
１６８…コンベアベルト、
１６９…停止センサー、
ＸＹテーブル
窓ふき、黒板ふき
薄形
金属レス
プロッター
プローブ探査（基板）
ワイヤー（導線内臓）
超音波モータ
【図１】
2005261427.tif 000003
【図２】
2005261427.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005261427.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005261427.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005261427.tif 000015
【図１４】
2005261427.tif 000016
【図１５】
2005261427.tif 000017
【図１６】
2005261427.tif 000018
【図１７】
2005261427.tif 000019
【図１８】
2005261427.tif 000020
【図１９】
2005261427.tif 000021
【図２０】
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