(57)【要約】【課題】色変換後の画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることを課題とする。【解決手段】モニタ（第一画像機器）の色域Ｇ１に対して同一色相でモニタ色域Ｇ１における最大彩度点Ｐ１１の明度をプリンタ（第二画像機器）の色域Ｇ３における最大彩度点Ｐ１３の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色域Ｇ２をプリンタ色域Ｇ３に写像してモニタとプリンタとの色域の対応関係を規定し、規定した対応関係に従ってＲＧＢデータ（第一画像データ）をインク量データ（第二画像データ）に色変換する。一段階目の写像で明度の大小関係を維持しながら彩度を保存する写像を行い、二段階目の写像で彩度の大小関係を維持しながら明度を保存する写像を行うと、より容易に色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を向上させることできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを第二画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換する色変換装置であって、
上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定する対応規定手段と、
上記対応関係に従って上記第一画像データを上記第二画像データに色変換する色変換手段とを具備することを特徴とする色変換装置。
【請求項２】
上記対応規定手段は、
上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行って上記第一画像機器の色再現領域と上記写像後の色再現領域との第一対応関係を規定する第一対応規定手段と、
上記写像後の色再現領域に対して同一色相で上記第二画像機器の色再現領域に写像を行って上記写像後の色再現領域と上記第二画像機器の色再現領域との第二対応関係を規定する第二対応規定手段とを備え、
上記第一対応関係と上記第二対応関係とから上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定することを特徴とする請求項１に記載の色変換装置。
【請求項３】
上記対応規定手段は、全色相のうち一部の色相について上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定するとともに、当該一部の色相について規定した対応関係に基づいて全色相のうち当該一部の色相を除く残りの色相について上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の色変換装置。
【請求項４】
上記一部の色相は互いに異なるＮ種類（Ｎは３以上の整数）の基準色相とされるとともに上記残りの色相は全色相のうち同Ｎ種類の基準色相を除く中間色相とされ、
上記対応規定手段は、上記Ｎ種類の基準色相の少なくとも一部について規定した対応関係で表される写像前後の明度および彩度の少なくとも一方の変化量と当該対応関係を規定した色相を表すパラメータとを用いた所定の補間演算を行って上記中間色相について写像前後の明度および彩度の少なくとも一方の変化量を求め、当該中間色相について写像前後の明度および彩度の少なくとも一方の変化量が当該求めた変化量となるように上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定することを特徴とする請求項３に記載の色変換装置。
【請求項５】
上記第一画像機器は画像表示装置とされるとともに上記第二画像機器は印刷装置とされ、
上記基準色相は、レッド、イエロー、グリーン、シアン、ブルー、マゼンタの６種類の色相とされ、
上記対応規定手段は、上記６種類の基準色相について上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行って明度の変化量を求めて上記第一画像機器の色再現領域と上記写像後の色再現領域との第一対応関係を規定し、上記残りの色相について順次写像を行う対象の色相を設定するとともに設定した色相について上記６種類の基準色相の少なくとも一部について求めた明度の変化量と当該変化量を求めた色相を表す色相角とを用いた所定の補間演算を行って明度の変化量を求め、当該設定した色相について写像前後の明度の変化量が当該求めた変化量となるように上記第一画像機器の色再現領域と上記写像後の色再現領域との第一対応関係を規定することを特徴とする請求項４に記載の色変換装置。
【請求項６】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相において写像前後で明度の大小関係を維持しながら写像後の彩度を写像前の彩度以上にさせる写像を行い、上記対応関係を規定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の色変換装置。
【請求項７】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で写像前後の彩度を一致させる写像を行い、上記対応関係を規定することを特徴とする請求項６に記載の色変換装置。
【請求項８】
上記対応規定手段は、上記写像後の色再現領域に対して同一色相において写像前後で明度の大小関係を維持する写像を行い、上記対応関係を規定することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の色変換装置。
【請求項９】
上記対応規定手段は、上記写像後の色再現領域に対して同一色相において写像前後で彩度の大小関係を維持する写像を行い、上記対応関係を規定することを特徴とする請求項８に記載の色変換装置。
【請求項１０】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域のうち低彩度側の所定領域について明度と彩度の少なくとも一方を維持するように上記対応関係を規定することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の色変換装置。
【請求項１１】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域に対して写像を行う際に当該第一画像機器の色再現領域において写像前後で明度を変化させる明度変化領域に対して同一色相で彩度が高いほど写像前後の明度の差異を大きくさせる写像を行い、上記対応関係を規定することを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の色変換装置。
【請求項１２】
上記対応規定手段は、上記明度変化領域に対して同一色相で彩度が高いほど彩度の変化に対する写像前後の明度の差異の変化を大きくさせる写像を行い、上記対応関係を規定することを特徴とする請求項１１に記載の色変換装置。
【請求項１３】
上記明度変化領域は、上記第一画像機器の色再現領域のうち低彩度側の所定領域を除く領域とされ、
上記対応規定手段は、上記明度変化領域に対して写像を行う際に、写像前の彩度をCin、写像前の明度をLin、上記明度変化領域と上記所定領域との境界の彩度をCo、上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の彩度をCm1、当該最大彩度点の明度をLm1、上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度をLm2として、写像前後の明度の差ΔＬを求める関数ΔＬ（Cin）であって、ΔＬ（Co）＝０、ΔＬ（Cm1）＝Lm2−Lm1を満たし、Cin-ΔＬ平面上でCin＝Coにおける曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）の傾きが０であり、さらに、Lm2＜Lm1の場合にはCo＜Cin＜Cm1のとき常にCin-ΔＬ平面上で曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）の傾きが負かつ曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）が上に凸、Lm2＞Lm1の場合にはCo＜Cin＜Cm1のとき常にCin-ΔＬ平面上で曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）の傾きが正かつ曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）が下に凸、を満たす関数ΔＬ（Cin）により写像前後の明度の差ΔＬを求め、写像後の明度をLin＋ΔＬにさせる写像を行い、上記対応関係を規定することを特徴とする請求項１２に記載の色変換装置。
【請求項１４】
第一画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを第二画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換する色変換装置であって、
上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して規定された上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係に従って上記第一画像データを上記第二画像データに色変換することを特徴とする色変換装置。
【請求項１５】
画像表示装置の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを印刷装置の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換し、当該第二画像データに基づいて同印刷装置に対する印刷制御を行う印刷制御装置であって、
上記画像表示装置の色再現領域に対して同一色相で上記画像表示装置の色再現領域における最大彩度点の明度を上記印刷装置の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記印刷装置の色再現領域に写像して上記画像表示装置と上記印刷装置との色再現領域の対応関係を規定する対応規定手段と、
上記対応関係に従って上記第一画像データを上記第二画像データに色変換する色変換手段と、
色変換された第二画像データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１６】
第一画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを第二画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換する色変換方法であって、
上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して規定された上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係に従って上記第一画像データを上記第二画像データに色変換することを特徴とする色変換方法。
【請求項１７】
第一画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを第二画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換する機能をコンピュータに実現させる色変換プログラムであって、
上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して規定された上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係に従って上記第一画像データを上記第二画像データに色変換する機能を実現させることを特徴とする色変換プログラム。
【請求項１８】
第一画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを第二画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換する際に参照される色変換データを作成する色変換データ作成装置であって、
上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を複数の参照点について規定した色変換データを作成することを特徴とする色変換データ作成装置。
【請求項１９】
第一画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを第二画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換する際に参照される色変換データを作成する色変換データ作成方法であって、
上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を複数の参照点について規定した色変換データを作成することを特徴とする色変換データ作成方法。
【請求項２０】
第一画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを第二画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換する際に参照される色変換データを作成する機能をコンピュータに実現させる色変換データ作成プログラムであって、
上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を複数の参照点について規定した色変換データを作成する機能をコンピュータに実現させることを特徴とする色変換データ作成プログラム。
【請求項２１】
第一画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを第二画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換する際に参照される色変換データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相において写像前後で彩度の大小関係および明度の大小関係を維持しながら上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域に対して同一色相において写像前後で彩度の大小関係および明度の大小関係を維持しながら写像前後で同写像後の色再現領域における最大彩度点の明度を維持する写像を行って上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を複数の参照点について規定した構造を有する色変換データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる画像機器の色再現領域間で画像データの色変換を行う装置、印刷制御装置、方法およびプログラム、当該色変換の際に参照される色変換データを作成する装置、方法およびプログラム、当該色変換データを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイやプリンタ等の画像機器は、表現可能な色の範囲である色再現領域（Gamut；ガマット）が種類毎に異なっている。異なる画像機器の色再現領域間で画像データを色変換する際、各画像機器でほぼ同じ色に見えるように画像機器間の色再現領域の対応関係を規定した色変換ＬＵＴ（色変換テーブル）を作成し、この色変換ＬＵＴを参照して画像データを色変換している。
【０００３】
また、特許文献１では、同一色相においてディスプレイの色再現領域外であってプリンタの色再現領域内となる領域が存在する場合に、色域シフト処理を行った後、さらに色域拡張処理を行ってディスプレイの色再現領域とプリンタの色再現領域との対応関係を規定した色変換ＬＵＴを作成している。ここで、色域シフト処理は、同一色相内でディスプレイの色再現領域の形状をプリンタの色再現領域の形状に近づけるようにディスプレイの色再現領域の明度を若干下げるとともに彩度を強調する写像を得る処理である。また、色域拡張処理は、色域シフト処理後の領域をプリンタの色再現領域内へ拡張する写像を得る処理である。特許文献１記載の技術によると、ディスプレイの色再現領域外であってプリンタの色再現領域内にある色を有効に使用することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−３５９７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像のさらなる高画質化が求められている近年、色変換後の画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させたいという希望があった。また、色変換前の画像を出力する画像機器の色再現領域で色設計や色作りを行うことを容易にさせることが望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、色変換後の画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、第一画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第一画像データを第二画像機器の色再現領域でカラー画像を表現する第二画像データに色変換する色変換装置であって、対応規定手段と色変換手段とを具備することを特徴とする。
上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定する対応規定手段により、上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で一段階目の写像が行われた後に、当該写像後の色再現領域に対して上記第二画像機器の色再現領域への二段階目の写像が行われて、色再現領域の対応関係が規定される。そして、上記色変換手段により、規定された対応関係に従って、第一画像データが第二画像データに色変換される。
【０００７】
一段階目の写像では、上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度が上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致するように写像が行われる。これにより、特に高彩度領域において写像後の色再現領域と第二画像機器の色再現領域との重なりを増やすことができるため、第二画像データに対応して出力される色変換後の画像（色変換画像とも記載）における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となる。また、二段階目の写像で彩度を大きくさせる場合に彩度強調をしなくてもよい領域が増え、この点でより自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
【０００８】
上記第一画像機器や上記第二画像機器は、ディスプレイ等の画像表示装置、プリンタ等の印刷装置、スキャナやデジタルカメラ等の画像生成装置、等が考えられる。また、両画像機器は別体のみならず、画像生成装置と印刷装置とが一体になったファクシミリ等の一体型機器の一部でもよい。
上記第一画像データや上記第二画像データは、例えば、カラー画像を画素毎の色成分量で表現した画像データとすることができる。同画素は、画像を表現できる数であればよく、複数画素の構成とすることができ、例えば４×４画素、８×８画素のような小画像を表現するものでもよい。前記色成分量は、例えば、複数の色成分を色成分量とする所定の色空間における色成分量とすることができる。
【０００９】
上記対応規定手段がデバイスに依存しない機器独立色空間の同一色相で色再現領域に対して写像すると、色変換後の画像により良好な色再現性が得られる点で有用であるものの、デバイスに依存した機器従属色空間の同一色相で色再現領域に対して写像する構成も可能である。ここで、機器独立色空間は、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*色空間、ＣＩＥ Ｌ*ｕ*ｖ*色空間、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間、等が考えられる。ここで、Ｌ*は明度（明るさ）を表す要素色であり、ａ*，ｂ*，ｕ*，ｖ*は色相および彩度を表す要素色である。以下、「*」を省略して記載する。
上記対応規定手段は、積極的に色相を変更する処理を行っているわけではないが、基準とする色空間の性質、画像機器の機体誤差等によって、実際の色相が色変換前後でずれることを禁じるわけではない。積極的に色相を変更しなくても、実際の色相が０〜10°程度変化することはある。
【００１０】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を複数の参照点について規定した色変換データを作成し、上記色変換手段は、上記色変換データを参照することにより上記対応関係に従って上記第一画像データを上記第二画像データに色変換してもよい。色変換データを参照するという簡易な構成で画像データを色変換することが可能となる。むろん、所定の変換式を用いて画像データを色変換することにし、色再現領域の対応関係を当該変換式に用いられるパラメータで規定する構成等も可能である。
【００１１】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行って上記第一画像機器の色再現領域と上記写像後の色再現領域との第一対応関係を規定する第一対応規定手段と、上記写像後の色再現領域に対して同一色相で上記第二画像機器の色再現領域に写像を行って上記写像後の色再現領域と上記第二画像機器の色再現領域との第二対応関係を規定する第二対応規定手段とを備え、上記第一対応関係と上記第二対応関係とから上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定する構成としてもよい。すると、容易に色変換後の画像（色変換画像とも記載）における高彩度領域での明暗の階調性を向上させる具体例を提供することができる。
【００１２】
上記対応規定手段は、全ての色相について上述した最大彩度点の明度を一致させる写像を行って対応関係を規定してもよいし、一部の色相のみについて上述した最大彩度点の明度を一致させる写像を行って対応関係を規定してもよい。このため、上記対応規定手段は、全色相のうち一部の色相について上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定するとともに、当該一部の色相について規定した対応関係に基づいて全色相のうち当該一部の色相を除く残りの色相について上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定する構成としてもよい。
すなわち、一部の色相について、第二画像データに対応して出力される色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となり、二段階目の写像で彩度を大きくさせる場合に彩度強調をしなくてもよい領域が増える。また、残りの色相については、当該一部の色相について規定した対応関係に基づいて色再現領域の対応関係が規定されるので、全色相について迅速に対応関係を規定することが可能となる。
【００１３】
ここで、上記一部の色相が互いに異なるＮ種類（Ｎは３以上の整数）の基準色相とされ、上記残りの色相が全色相のうち同Ｎ種類の基準色相を除く中間色相とされる場合、上記対応規定手段は、上記Ｎ種類の基準色相の少なくとも一部について規定した対応関係で表される写像前後の明度および彩度の少なくとも一方の変化量と当該対応関係を規定した色相を表すパラメータとを用いた所定の補間演算を行って上記中間色相について写像前後の明度と彩度の少なくとも一方の変化量を求め、当該中間色相について写像前後の明度および彩度の少なくとも一方の変化量が当該求めた変化量となるように上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を規定してもよい。基準色相以外の中間色相については、基準色相での明度の変化量、基準色相での彩度の変化量、または、基準色相での明度の変化量および彩度の変化量と、当該変化量に対応する基準色相の色相が表されたパラメータ（例えば色相角）と、を用いて所定の補間演算を行い、求めた明度の変化量、求めた彩度の変化量、または、求めた明度の変化量および彩度の変化量となるように対応関係が規定される。これにより、第二画像機器にて色再現する際に第一画像機器における出力画像の色再現性を低下させずに、第二画像データに対応して出力される色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となり、より自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
なお、所定の補間演算は、中間色相を挟む（囲む）２種類の基準色相での明度および彩度の少なくとも一方の変化量と当該２種類の基準色相の色相を表すパラメータとを用いた線形補間による補間演算、３種類以上の基準色相での明度および彩度の少なくとも一方の変化量と当該３種類以上の基準色相の色相を表すパラメータとを用いたスプライン補間による補間演算、等が考えられる。
具体的に構成した請求項５にかかる発明によれば、印刷装置にて色再現する際に画像表示装置における出力画像の色再現性を低下させずに、第二画像データに対応して出力される色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となり、より自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
【００１４】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域に対して写像を行う際に上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の彩度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の彩度以上にさせる写像を行い、上記対応関係を規定してもよい。より確実に高彩度領域において写像後の色再現領域と第二画像機器の色再現領域との重なりを増やすことができるため、より容易に色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を向上させることが可能となる。
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相において写像前後で明度の大小関係を維持しながら写像後の彩度を写像前の彩度以上にさせる写像を行ってもよい。写像前後で明度の大小関係が維持される状態は、写像前の色再現領域で任意の２点Ｐ１，Ｐ２をとり、点Ｐ１，Ｐ２の写像後の点をＰ１’，Ｐ２’とするとき、点Ｐ１の明度が点Ｐ２の明度より大きい場合には点Ｐ１’の明度も点Ｐ２’の明度より大きく、点Ｐ１の明度が点Ｐ２の明度より小さい場合には点Ｐ１’の明度も点Ｐ２’の明度より小さく、点Ｐ１，Ｐ２の明度が同じ場合には点Ｐ１’，Ｐ２’の明度も同じである状態である。以下、同様である。より確実に高彩度領域において写像後の色再現領域と第二画像機器の色再現領域との重なりを増やすことができるため、より容易に色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を向上させることが可能となる。
【００１５】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で写像前後の彩度を一致させる写像を行ってもよい。彩度を保存して一段階目の写像を行うことにより、彩度に上限が設けられている場合でも、色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となる。
上記対応規定手段は、上記写像後の色再現領域に対して同一色相で写像前の明度が異なれば写像後の明度も異なる一対一の関係で写像を行ってもよい。言い換えると、上記対応規定手段は、上記写像後の色再現領域に対して同一色相で互いに明度が異なる写像前の複数の点を互いに明度が異なる写像後の複数の点にさせる写像を行ってもよい。二段階目の写像で明度が潰れないので、より容易に色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を向上させることが可能となる。
【００１６】
上記対応規定手段は、上記写像後の色再現領域に対して同一色相において写像前後で明度の大小関係を維持する写像を行ってもよい。すると、明度の階調性を維持することができるので、さらに容易に色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を向上させることが可能となる。
さらに、上記写像後の色再現領域に対して同一色相において写像前後で明度を維持する写像を行うと、さらに容易に色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を向上させることが可能となる。
【００１７】
上記対応規定手段は、上記写像後の色再現領域に対して同一色相において写像前後で彩度の大小関係を維持する写像を行ってもよい。すると、第一画像機器と第二画像機器との色再現領域で明度と彩度の大小関係が維持されるので、第一画像機器の色再現領域を表現する各色成分量や当該各色成分量から得られる彩度や明度の変化に対して第二画像機器の色再現領域を表現する彩度や明度が単調増加または単調減少（単調変化）する特性となり、第一画像機器の色再現領域で色設計や色作りを行うことが容易となる。
【００１８】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域のうち低彩度側の所定領域について明度と彩度の少なくとも一方を維持するように上記対応関係を規定する構成としてもよい。無彩色や肌色など画質の点で重要な低彩度の色が変化しないので、より良好な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
【００１９】
上記対応規定手段は、上記第一画像機器の色再現領域に対して写像を行う際に当該第一画像機器の色再現領域において写像前後で明度を変化させる明度変化領域に対して同一色相で彩度が高いほど写像前後の明度の差異を大きくさせる写像を行ってもよい。すると、より自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
【００２０】
上記対応規定手段は、上記明度変化領域に対して同一色相で彩度が高いほど彩度の変化に対する写像前後の明度の差異の変化を大きくさせる写像を行ってもよい。すると、さらに自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
【００２１】
上記明度変化領域が上記第一画像機器の色再現領域のうち低彩度側の所定領域を除く領域とされている場合、写像前の彩度をCin、写像前の明度をLin、上記明度変化領域と上記所定領域との境界の彩度をCo、上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の彩度をCm1、当該最大彩度点の明度をLm1、上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度をLm2として、ΔＬ（Co）＝０、ΔＬ（Cm1）＝Lm2−Lm1を満たし、Cin-ΔＬ平面上でCin＝Coにおける曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）の傾きが０であり、さらに、Lm2＜Lm1の場合にはCo＜Cin＜Cm1のとき常にCin-ΔＬ平面上で曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）の傾きが負かつ曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）が上に凸、Lm2＞Lm1の場合にはその逆、を満たす関数ΔＬ（Cin）により写像前後の明度の差ΔＬを求め、写像後の明度をLin＋ΔＬにさせる写像を行ってもよい。すると、さらに自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。また、明度変化領域と上記所定領域との境界部分について彩度の変化に対する写像前後の明度の差異の変化が０となるので、この点で、さらに自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
【００２２】
また、上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して規定された上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係に従って上記第一画像データを上記第二画像データに色変換する色変換装置であっても、同様の作用、効果が得られる。なお、請求項２〜１３に記載した構成を請求項１４に記載した構成に対応させることも可能である。
【００２３】
ところで、本発明はまた、第一画像データを第二画像データに色変換する際に参照される色変換データを作成する色変換データ作成装置であって、上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相で上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域を上記第二画像機器の色再現領域に写像して上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を複数の参照点について規定した色変換データを作成することを特徴とする。すなわち、色変換データを作成する際に、特に高彩度領域において写像後の色再現領域と第二画像機器の色再現領域との重なりを増やすことができるため、色変換後の画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となる。なお、請求項２〜１３に記載した構成を請求項１８に記載した構成に対応させることも可能である。
【００２４】
上述した色変換装置や色変換データ作成装置は、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもある等、各種の態様を含む。例えば、請求項１５に記載したように、色変換装置と、第二画像データに対応する印刷画像を印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御手段と、を備える印刷制御装置としても適用可能であるし、さらに印刷装置を備える印刷システムとしても適用可能である。また、上記装置の構成に対応した所定の手順に従って処理を進めていくことも可能であるので、本発明は制御方法としても適用可能であり、請求項１６，１９にかかる発明も、同様の作用、効果を有する。さらに、上記装置にて制御プログラムを実行させる場合もあるので、請求項１７，２０に記載したプログラムや、同プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能であり、同様の作用、効果を有する。むろん、請求項２〜１４に記載した構成を印刷制御装置や印刷システムに対応させることも可能であるし、請求項１〜１３に記載した構成を色変換方法やプログラムや記録媒体に対応させることも可能であるし、請求項２〜１３に記載した構成を色変換データ作成方法やプログラムや記録媒体に対応させることも可能である。
【００２５】
さらに、本発明の色変換データを記録した記録媒体は、上記第一画像機器の色再現領域に対して同一色相において写像前後で彩度の大小関係および明度の大小関係を維持しながら上記第一画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度を上記第二画像機器の色再現領域における最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域に対して同一色相において写像前後で彩度の大小関係および明度の大小関係を維持しながら写像前後で同写像後の色再現領域における最大彩度点の明度を維持する写像を行って上記第一画像機器と上記第二画像機器との色再現領域の対応関係を複数の参照点について規定した構造を有することを特徴とする。すなわち、色変換データを作成する際に、特に高彩度領域において写像後の色再現領域と第二画像機器の色再現領域との重なりを増やすことができるため、色変換後の画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となる。また、第一画像機器と第二画像機器との色再現領域で明度と彩度の大小関係が維持されるので、第一画像機器の色再現領域で色設計や色作りを行うことが容易となる。なお、請求項２〜１３に記載した構成を請求項２１に記載した構成に対応させることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）色変換装置を含む印刷システムの構成：
（２）色変換データ作成処理：
（３）中間色域写像処理：
（４）プリンタ色域写像処理：
（５）第一・第二対応関係を対応付ける処理：
（６）変形例：
【００２７】
（１）画像生成装置を含む印刷システムの構成：
図１は本発明の一実施形態である色変換装置の構成図であり、図２は本実施形態において本発明の色変換装置となるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０、印刷装置（印刷手段）となるカラー印刷可能なインクジェットプリンタ２０、等から構成された印刷システムを示している。図３と図４は、色再現領域（以下、色域とも記載）の対応関係を規定した対応関係データ１３ａ，ｂから色変換ＬＵＴ（色変換データ）１４ａを生成する様子を示している。ＰＣ１０では、バス１０ａにＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、対応関係データ１３ａ〜ｃや第一画像データ１３ｄや第二画像データ１３ｅ等が一時的に格納されるＲＡＭ１３、ドライブ１５，１６、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜ｅ等が接続され、ハードディスクドライブを介して磁気ディスクであるハードディスク（ＨＤ）１４も接続され、ＣＰＵ１１がＰＣ全体を制御する。むろん、ＰＣ以外のコンピュータを用いてもよい。
本実施形態では、モニタ（ディスプレイ）１８ａを第一画像機器、プリンタ２０を第二画像機器として、モニタの色域（モニタガマット）でカラー画像をＲＧＢ（赤、緑、青）毎の色成分量で階調表現する第一画像データをプリンタの色域（プリンタガマット）でカラー画像をＣＭＹＲＶＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、バイオレット、ブラック）毎の色成分量で階調表現する第二画像データに色変換する色変換装置について、説明する。
【００２８】
ＨＤ１４にはオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）等が記憶されており、実行時にＣＰＵ１１によって適宜ＲＡＭ１３に転送され、実行される。ＨＤ１４は、本発明の色変換プログラム、色変換ＬＵＴ１４ａ等を記憶した所定の記憶領域とされている。本プログラムは、ＯＳ、ＡＰＬ、ＯＳとＡＰＬ、のいずれにより構成してもよい。本プログラムを記録した媒体は、ＨＤ以外にも、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）１６ａ、半導体メモリ、等でもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１７ｄをインターネット網に接続し、所定のサーバから本発明のプログラムをダウンロードして実行してもよい。
Ｉ／Ｆ１７ａ（例えばＵＳＢ Ｉ／Ｆ）に接続されたカラー測色機４０は、測色する対象に色検出部４０ａを向けることにより、ＣＩＥ（1976）規格におけるＬａｂ表色系に基づく複数の色成分Ｌ，ａ，ｂを色成分量（色彩値）として取得可能であり、取得した色成分量Ｌ，ａ，ｂをＰＣ１０に対して出力可能である。ここで、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間は、複数の色成分Ｌ，ａ，ｂを色成分量とするデバイスに依存しない均等色空間である。なお、Ｌは明度を表し、ａ，ｂは色相および彩度を表す色座標である。むろん、測色する色空間は、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間、ＣＩＥ Ｌｕｖ色空間、ＲＧＢ色空間、等であってもよい。
ＣＲＴＩ／Ｆ１７ｂにはカラー画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するモニタ１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入力機器として接続され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅにはケーブル（例えばシリアルＩ／Ｆケーブル）を介してプリンタ２０が接続されている。
【００２９】
プリンタ２０としては、例えば、上記ＣＭＹＲＶＫの各色に対応してそれぞれ設けられたインクカートリッジ２８に充填された液体のインクを印刷ヘッドから吐出して、印刷用紙（印刷媒体）にインクを付着させてドットを形成することによりカラー画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷するインクジェットプリンタを採用可能である。むろん、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、無着色インク、等も使用するプリンタや、ＣＭＹＲＶＫのいずれかのインクを使用しないプリンタを採用してもよい。また、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタや、トナーインクを使用するレーザープリンタ、等も採用可能である。
プリンタ２０では、バス２０ａを介して各部２１〜２７等が接続され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。プリンタ２０は、プリンタＩ／Ｆ１７ｅに接続された通信Ｉ／Ｏ２４を介してＰＣ１０から送信される色別のラスタデータを受信する。ＡＳＩＣ２６がラスタデータに対応する印加電圧データを生成すると、ヘッド駆動部２６ａは、同印加電圧データから印刷ヘッド２９ａ〜ｆに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、カートリッジ２８の充填室に装填された各インクを対応するヘッド２９ａ〜ｆからドット単位で吐出させる。Ｉ／Ｆ２７に接続されたキャリッジ機構２７ａや紙送り機構２７ｂは、印刷ヘッドユニット２９を主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながら印刷用紙を順次送り出す副走査を行ったりする。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態の色変換装置は各手段Ｕ１，Ｕ２を備え、対応規定手段Ｕ１はさらに各手段Ｕ１１〜Ｕ１３を備えている。
通常、モニタ色域の最大彩度点の明度とプリンタ色域の最大彩度点の明度とは、異なっている。第一対応規定手段Ｕ１１は、モニタの色域Ｇ１に対して同一色相でモニタ色域Ｇ１の最大彩度点Ｐ１１の明度Lm1をプリンタの色域Ｇ３の最大彩度点Ｐ１３の明度Lm2に一致させる一段階目の写像を行って、モニタ色域Ｇ１と写像後の色域Ｇ２との第一対応関係を規定し、当該第一対応関係を規定した第一対応関係データ１３ａを生成する。なお、図の手段Ｕ１１，Ｕ１２についての各グラフは、Ｌａｂ色空間のある色相角θ＝tan-1（ｂ／ａ）において彩度Ｃ*（以下、Ｃ）＝（ａ2＋ｂ2）1/2軸と明度Ｌ軸とを通るＣ−Ｌ平面での色域を示している。ここで、横軸がＣ、縦軸がＬである。写像を行う色相は、良好な色再現性の色変換画像を得るため、機器独立色空間かつ均等色空間であるＬａｂ色空間の色相としている。なお、機器従属色空間の色相や、均等色空間でない色空間の色相で、写像を行うことも可能である。具体的には、Ｌａｂ色空間において色相を表すパラメータである色相角θを順次設定し、各色相角θについて、最大彩度点Ｐ１１，Ｐ１３の明度を一致させる。良好な色再現性の色変換画像を得るための好ましい写像は、モニタ色域Ｇ１に対して写像前後で彩度Ｃの大小関係および明度Ｌの大小関係を維持する写像であり、より好ましい写像は、モニタ色域に対して写像後の彩度を写像前の彩度以上にさせる写像であり、さらに好ましい写像は、モニタ色域に対して写像前後の彩度を一致させる写像である。
【００３１】
図３に示すように、第一対応関係データ１３ａは、色相角θ毎に、対応するモニタ色域の彩度Ｃおよび明度Ｌと写像後の色域の彩度Ｃおよび明度Ｌとの組み合わせを複数格納した情報テーブルとされる。例えば、色相角θ1については、モニタ色域の彩度Ｃ1jと明度Ｌ1jの組み合わせ毎に対応する写像後色域の彩度Ｃ1j’と明度Ｌ1j’の各組み合わせが格納されていることが示されている。なお、対応関係データ１３ｂ，ｃについても、同様のデータ構造を有する情報テーブルとされる。
【００３２】
図５の上段はモニタ色域Ｇ１とプリンタ色域Ｇ３をＬａｂ色空間のａｂ平面に投影した状態で示す図であり、ＲＹＧＣＢＭ（レッド、イエロー、グリーン、シアン、ブルー、マゼンタ）は基準６色相（基準色相）を示し、原点ＯはＬ軸（ａ＝ｂ＝０）の投影点を示している。図５の下段はモニタ色域Ｇ１を基準としたＲの色相において彩度Ｃ軸と明度Ｌ軸とを通るＣ−Ｌ平面での色域Ｇ１，Ｇ３を示す図であり、横軸がＣ軸、縦軸がＬ軸である。図に示すように、同一色相（Ｒ）でモニタ色域Ｇ１の最大彩度点Ｐ１１の明度をプリンタ色域Ｇ３の最大彩度点の明度に一致させるように写像すると、特にプリンタ色域の高彩度領域において写像後の色域Ｇ２とプリンタ色域Ｇ３との重なりが増える。例えば、プリンタ色域の高彩度領域において彩度Ch（Co＜Ch＜Cm2、Coは後述する境界彩度、Cm2は最大彩度点Ｐ１３の彩度）の明度幅（図の縦方向の両矢印）は、モニタ色域Ｇ１とプリンタ色域Ｇ３との重なり部分よりも写像後色域Ｇ２とプリンタ色域Ｇ３との重なり部分の方が広くなっている。このように、色変換後の画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることができる。なお、写像後色域からプリンタ色域への二段階目の写像で彩度を大きくさせる彩度強調を行う場合に当該彩度強調をしなくてもよくなる領域が増え、この点でより自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
本実施形態では、全色相のうち一部の色相（基準６色相）についてモニタ色域に対して同一色相でモニタ色域の最大彩度点の明度をプリンタ色域の最大彩度点の明度に一致させる写像を行ってモニタ色域と写像後の色域との第一対応関係を規定するとともに、当該一部の色相について規定した第一対応関係に基づいて全色相のうち当該一部の色相を除く残りの中間色相についてモニタ色域と写像後の色域との第一対応関係を規定する。
最大彩度点の彩度について、良好な色再現性の色変換画像を得るための好ましい写像は、モニタ色域の最大彩度点の彩度をプリンタ色域の最大彩度点の彩度以上にさせる写像であり、より好ましい写像は、モニタ色域の最大彩度点の彩度を当該モニタ色域の最大彩度点の彩度以上にさせる写像である。なお、彩度に上限が設けられている場合、好ましい写像は、モニタ色域の最大彩度点の彩度を維持する写像である。
なお、本実施形態では、モニタ色域Ｇ１のうち低彩度側の明度不変領域（第一の低彩度側の所定領域）Ｇ１１については明度を維持する写像を行い、モニタ色域Ｇ１のうち明度不変領域Ｇ１１を除いた明度変化領域Ｇ１２について明度を変化させる写像を行うことにしている。
【００３３】
第二対応規定手段Ｕ１２は、写像後の色域Ｇ２に対して同一色相でプリンタ色域Ｇ３に二段階目の写像を行って、写像後色域Ｇ２とプリンタ色域Ｇ３との第二対応関係を規定し、当該第二対応関係を規定した第二対応関係データ１３ｂを生成する。具体的には、Ｌａｂ色空間における色相角θを順次設定し、各色相角θについて、写像後色域Ｇ２をプリンタ色域Ｇ３内に写像する。良好な色再現性の色変換画像を得るための好ましい写像は、写像後色域Ｇ２に対して写像前後で彩度Ｃの大小関係および明度Ｌの大小関係を維持する写像であり、より好ましい写像は、写像前後で写像後色域Ｇ２における最大彩度点Ｐ１２の明度を維持する写像であり、さらに好ましい写像は、写像後色域に対して写像前後で明度を維持する写像である。
本実施形態では、全色相のうち一部の色相（基準６色相）について写像後の色域をプリンタ色域に写像して写像後色域とプリンタ色域との第二対応関係を規定するとともに、当該一部の色相について規定した第二対応関係に基づいて全色相のうち当該一部の色相を除く残りの色相について写像後色域とプリンタ色域との第二対応関係を規定する。
また、写像後色域Ｇ２のうち低彩度側の彩度不変領域（第二の低彩度側の所定領域）Ｇ１３については彩度を維持する写像を行い、写像後色域Ｇ２のうち彩度不変領域Ｇ１３を除いた彩度変化領域について彩度を変化させる写像を行うことにしている。ここで、彩度不変領域Ｇ１３は明度不変領域Ｇ１１と全く同じ領域としているので、モニタ色域Ｇ１のうち低彩度側の所定領域Ｇ１１（Ｇ１３）については明度と彩度の両方が維持されるように第一・第二（第一および第二）対応関係が規定される。
【００３４】
色変換データ作成手段Ｕ１３は、両手段Ｕ１１，Ｕ１２にて規定された第一対応関係と第二対応関係とに基づいて、モニタ色域Ｇ１とプリンタ色域Ｇ３との対応関係を規定し、当該対応関係を規定した第三対応関係データ１３ｃを生成して、当該データ１３ｃに基づいて色変換ＬＵＴ１４ａを作成する。図３を参照して説明すると、色相角θを順次設定し、各色相角θについて、さらにモニタ色域の彩度Ｃと明度Ｌの組み合わせを順次設定し、第一対応関係データ１３ａを参照して同設定した組み合わせに対応する写像後色域の彩度Ｃと明度Ｌの組み合わせを取得し、第二対応関係データ１３ｂを参照して同取得した組み合わせに対応するプリンタ色域の彩度Ｃと明度Ｌの組み合わせを取得し、当該組み合わせとモニタ色域のＣとＬの組み合わせを対応付けることにより、第三対応関係データ１３ｃを作成することができる。
【００３５】
そして、図４を参照して説明すると、まず、モニタ色域内でＲＧＢを色成分量とするＲＧＢ色空間に設定した格子点毎にＲＧＢ色空間の各色成分量とＬａｂ色空間の各色成分量とを対応付けたRGB-Lab対応データＤ１を参照して、同格子点毎にＲＧＢ毎の色成分量に対応するＬａｂ色空間の各色成分量Ｌ，ａ，ｂを取得する。次に、同格子点毎に、モニタ色域の色相角θと彩度Ｃを求め、第三対応関係データ１３ｃを参照してプリンタ色域の彩度Ｃと明度Ｌを取得し、プリンタ色域におけるθ，Ｃ，ＬからＬａｂ色空間における各色成分量Ｌ，ａ，ｂを求め、ＲＧＢ毎の色成分量とプリンタ色域におけるＬａｂ色空間の各色成分量Ｌ，ａ，ｂを対応付けたRGB-Lab対応データＤ２を生成する。さらに、プリンタ色域内でＣＭＹＲＶＫを色成分量とするＣＭＹＲＶＫ色空間に設定した格子点毎にＣＭＹＲＶＫ色空間の各成分量とＬａｂ色空間の各色成分量とを対応付けたCMYRVK-Lab対応データＤ３を参照して、ＲＧＢ色空間の格子点毎にＲＧＢ毎の色成分量とＣＭＹＲＶＫ毎の色成分量とを対応付けることにより、色変換ＬＵＴ１４ａを生成することができる。作成された色変換ＬＵＴ１４ａは、ＲＧＢ毎の階調値からなる階調データと、プリンタで使用されるインクの使用量がＣＭＹＲＶＫ毎に表された階調データと、の対応関係を複数の参照点について規定した情報テーブルとされる。色変換ＬＵＴ１４ａには、ＲＧＢ毎の格子点の数をｍ（ｍは２以上の整数。例えばｍ＝17）とするとき、ＣＭＹＲＶＫの色毎にｍ3個と大量の階調値が格納される。
以上説明したように、対応規定手段Ｕ１は、モニタ色域Ｇ１に対して同一色相でモニタ色域Ｇ１における最大彩度点Ｐ１１の明度Lm1をプリンタ色域Ｇ３における最大彩度点Ｐ１３の明度Lm2に一致させる写像を行った後に当該写像後の色域Ｇ２をプリンタ色域Ｇ３に写像してモニタとプリンタとの色域Ｇ１，Ｇ３の対応関係を規定する。
【００３６】
色変換手段Ｕ２は、上述したように規定された対応関係に従って、モニタ色域でカラー画像を画素毎にＲＧＢ毎の階調値で階調表現するＲＧＢデータ（第一画像データ）を、プリンタ色域でカラー画像を画素毎にＣＭＹＲＶＫ毎の階調値で階調表現するインク量データ（第二画像データ）に色変換する。本実施形態では、色変換ＬＵＴ１４ａを参照して、色変換を行う。
以上により、特に第二画像機器の色再現領域における高彩度領域において第一画像機器の色再現領域から写像された色再現領域と第二画像機器の色再現領域との重なりを増やすことができるため、色変換後の画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となる。また、第一画像機器と第二画像機器との色再現領域で明度と彩度の大小関係を維持することによって、入力側の各色成分量（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、各色成分量から得られる彩度や明度、の変化に対して、出力側の彩度や明度の変化方向が変わらない特性、すなわち、出力側の彩度や明度単調増加または単調減少（単調変化）する特性となり、第一画像機器の色再現領域で色設計や色作りを行うことが容易となる。
従来より、ＡＰＬなどの画像補正では、ＲＧＢ毎にヒストグラムを算出して、レンジを補正するＲＧＢレンジ補正やＲＧＢチャネル別のトーンカーブ補正が行われている。本発明によると、ＲＧＢ入力に対して、色変換後の明度特性や彩度特性を単純増加もしくは単純減少の特性にすることによって、入力側のＲＧＢベースで画像補正を行うＡＰＬやＡＰＦ（オートフォトファイン）等の自動補正モジュールとのマッチングを向上させることができる。
【００３７】
図６は、作成された色変換ＬＵＴ１４ａを用いてプリンタに対する印刷制御を行う印刷制御処理を示すフローチャートである。本処理を行うＰＣ１０は色変換装置および印刷制御装置を構成し、Ｓ１１５〜Ｓ１２５が印刷制御手段に対応している。まず、多数（所定数）の画素別とされて複数の要素色に対応した階調データから構成された画像データを入力し、画像をＲＧＢ毎の複数の画素で階調表現した広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢデータに変換する（ステップＳ１０５。以下、「ステップ」を省略）。その際、ｓＲＧＢやＹＵＶ表色系等の定義に従って、画像データを広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢ各256階調のＲＧＢデータ（第一画像データ１３ｄ）に変換する。
【００３８】
次に、ＲＧＢデータを構成する各画素の階調データを変換対象とし、ＨＤに記憶してある色変換ＬＵＴ１４ａを参照して、ＲＧＢデータを、ＲＧＢデータと同じ画素数であってプリンタで使用されるインクの色に対応したＣＭＹＲＶＫ毎の階調データで表現したインク量データ（第二画像データ１３ｅ）に色変換する（Ｓ１１０）。インク量データは、ＲＧＢデータと同じく画像をドットマトリクス状の多数（所定数）の画素で階調表現した印刷データであり、画素毎の階調データはプリンタ２０が印刷ヘッドから吐出する各インクの使用量を表すＣＭＹＲＶＫ各256階調のデータである。
【００３９】
その後、インク量データを構成する画素毎に、インク量データに対して誤差拡散法やディザ法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って階調数を減らし、インク量データと同じ画素数であるＣＭＹＲＶＫ別の多値データを生成する（Ｓ１１５）。多値データは、ドットの形成状況をドットの形成有無として表すデータであり、例えば階調値「１」をドット形成有り、階調値「０」をドット形成無しに対応させて二値化した２階調の二値データとすることができる。むろん、４階調等のデータとしてもよい。次に、色毎の多値データに対して所定のラスタライズ処理を行ってプリンタで使用される順番に並べ替え、ＣＭＹＲＶＫ別にドットの形成状況を表すラスタデータを生成する（Ｓ１２０）。さらに、ラスタデータをプリンタ２０に送出し（Ｓ１２５）、印刷制御処理を終了する。このようにして、プリンタに対してインク量データ（第二画像データ）に対応する印刷画像（色変換後の画像の一種）を印刷させる制御を行うことができる。
【００４０】
プリンタ２０では、ラスタデータを入手し、入手したラスタデータに基づいて印刷ヘッドを駆動しながら画素毎であって色毎にインクを吐出して印刷媒体上に付着させる。すると、画素単位で各色インクのドットが印刷媒体上に形成され、インク量データに対応する印刷画像（出力画像）が印刷媒体上に印刷される。色変換画像である出力画像は、高彩度領域での明暗の階調性が向上しており、高画質とされる。
【００４１】
（２）色変換データ作成処理：
図７と図８は、モニタ色域とプリンタ色域との対応関係を規定して色変換ＬＵＴ１４ａを作成する処理を示すフローチャートである。本処理を行うＰＣ１０は色変換装置の対応規定手段および色変換データ作成装置を構成し、Ｓ２２０，Ｓ２４０が第一対応規定手段、Ｓ２２５，Ｓ２４５が第二対応規定手段、Ｓ２５５〜Ｓ２６０が色変換データ作成手段に対応している。なお、本処理と上記印刷制御処理のＳ１１０の処理を行うＰＣ１０が、色変換装置を構成する。以下、図１〜図５も参照して説明する。
まず、ＲＹＧＣＢＭの基準６色相（基準色相）の中から色域の第一・第二対応関係を規定する対象の色相（対象色相）を設定する（Ｓ２０５）。例えば、ＲＹＧＣＢＭの各色相に異なる数値（例えば色相角θ）を対応させておき、当該数値を格納するポインタの値を順次更新する等により、基準６色相の中から対象色相を設定すればよい。以下述べるＳ２２０，Ｓ２２５では、Ｌａｂ色空間においてＬ軸を通りＬ軸に平行な彩度Ｃ−明度Ｌ平面において写像処理を行うことになる。
【００４２】
次に、Ｌａｂ色空間の対象色相におけるＣ−Ｌ平面で、モニタの色再現領域Ｇ１が表されたＣ，Ｌの組み合わせからなるモニタ色再現領域データを取得する（Ｓ２１０）。モニタ色域をＲＧＢ色空間で表現している場合、例えば、ｓＲＧＢ規格の定義に従ってＲＧＢ色空間内の各点の座標値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）をＬａｂ色空間内の各点の座標値（Ｌ，ａ，ｂ）に色変換することにより、Ｌａｂ色空間を基準としてモニタの色再現領域を確定することができる。その際、ＲＧＢ各要素色毎に256階調の階調16間隔など所定間隔でＲＧＢ色空間内の各点を設定し、公知の変換式を用いてＲＧＢ値（座標値）をＬａｂ値（座標値）に色変換する構成とすることができる。この場合、対象色相の色相角θでモニタ色域内の各点のＬａｂ値を取得し、Ｃ＝（ａ2＋ｂ2）1/2より彩度を求めることにより、モニタ色再現領域データを取得することができる。その際、Ｌを１間隔など所定間隔で設定し、設定したＬ毎にＬａｂ色空間内となるＣが存在するか否かを判断するとともに、Ｌａｂ色空間内となるＣが存在する場合には当該Ｃの最大と最小を求め、求めたＣとＬとの組み合わせを取得してモニタ色再現領域データにする構成とすることができる。
【００４３】
さらに、Ｌａｂ色空間の対象色相におけるＣ−Ｌ平面で、プリンタの色再現領域Ｇ３が表されたＣ，Ｌの組み合わせからなるプリンタ色再現領域データを取得する（Ｓ２１５）。プリンタがＣＭＹＲＶＫの各インクを使用する場合、インク使用量が表されたＣＭＹＲＶＫ色空間内の各点の座標値（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｖ，Ｋ）に対して所定のハーフトーン処理、所定のラスタライズ処理を行ってラスタデータを生成し、当該各点のパッチ（色票）を所定の印刷媒体上に印刷させ、カラー測色機を用いてＬａｂ色空間で測色した測色値（Ｌ，ａ，ｂ）を取得することにより、Ｌａｂ色空間を基準としてプリンタの色再現領域を確定することができる。その際、ＣＭＹ各要素色毎に256階調の階調16間隔など所定間隔でＣＭＹ色空間内の各点を設定し、各インクの性質に応じた所定の分版規則に従って各点のＣＭＹ値をＣＭＹＲＶＫ値に変換し、当該ＣＭＹＲＶＫ値を用いて各点のパッチを印刷させ、各点のＬａｂ値（測色値）を取得することができる。この場合も、対象色相の色相角θでプリンタ色域内の各点のＬａｂ値を取得し、Ｃ＝（ａ2＋ｂ2）1/2より彩度を求めることにより、プリンタ色再現領域データを取得することができる。その際、Ｌを１間隔など所定間隔で設定し、設定したＬ毎にＬａｂ色空間内となるＣが存在するか否かを判断するとともに、Ｌａｂ色空間内となるＣが存在する場合には当該Ｃの最大と最小を求め、求めたＣとＬとの組み合わせを取得してプリンタ色再現領域データにする構成とすることができる。
むろん、プリンタのプロファイルを参照してプリンタ色域を確定してもよい。
【００４４】
その後、後述する中間色域写像処理を行い（Ｓ２２０）、対象色相について、モニタ色域Ｇ１に対して同一色相でモニタ色域の最大彩度点Ｐ１１の明度Lm1をプリンタ色域Ｇ３の最大彩度点Ｐ１３の明度Lm2に一致させる写像を行い、モニタ色域Ｇ１と写像後の色域Ｇ２との第一対応関係を規定した第一対応関係データ１３ａを生成する。さらにその後、後述するプリンタ色域写像処理を行い（Ｓ２２５）、対象色相について、写像後色域Ｇ２をプリンタ色域Ｇ３に写像し、両色域Ｇ２，Ｇ３の第二対応関係を規定した第二対応関係データ１３ｂを生成する。
そして、全ての基準６色相について設定したか否かを判断し（Ｓ２３０）、条件不成立時にはＳ２０５〜Ｓ２３０を繰り返し、条件成立時にはＳ２３５に進む。
【００４５】
Ｓ２３５では、色相角０°以上360°未満で１°刻み等の所定刻みの全色相のうち基準６色相を除く色相の中から色域の第一・第二対応関係を規定する対象色相を設定する。以下、詳しくは後述するが、対象色相について、Ｓ２２０の中間色域写像処理の結果を用いてモニタ色域Ｇ１と写像後色域Ｇ２との第一対応関係を規定した第一対応関係データ１３ａを生成する（Ｓ２４０）。その後、対象色相について、Ｓ２２５のプリンタ色域写像処理の結果を用いて写像後色域Ｇ２とプリンタ色域Ｇ３との第二対応関係を規定した第二対応関係データ１３ｂを生成する（Ｓ２４５）。そして、全ての色相について設定したか否かを判断し（Ｓ２５０）、条件不成立時にはＳ２３５〜Ｓ２５０を繰り返し、条件成立時にはＳ２５５に進む。
Ｓ２５５では、第一・第二対応関係に基づいて、モニタ色域Ｇ１とプリンタ色域Ｇ３との対応関係を規定した第三対応関係データ１３ｃを生成する。そして、図８に示すＬＵＴ作成処理を行って色変換ＬＵＴ１４ａを作成し（Ｓ２６０）、フローを終了する。
以上の処理により、全色相のうち一部の基準６色相についてモニタ色域に対して同一色相でモニタ色域の最大彩度点の明度をプリンタ色域の最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色域をプリンタ色域に写像してモニタとプリンタとの色域の対応関係を規定するとともに、当該基準色相について規定した対応関係に基づいて全色相のうち当該基準色相を除く残りの中間色相についてモニタとプリンタとの色域の対応関係を規定する。これにより、基準色相について、インク量データに対応して出力される色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となり、二段階目の写像で彩度を大きくさせる場合に彩度強調をしなくてもよい領域が増える。また、中間色相については、基準色相について規定した対応関係に基づいて色域の対応関係が規定されるので、全色相について迅速に対応関係を規定することが可能となる。
【００４６】
図９は、ＲＧＢ色空間内に設定した参照点（格子点）を示している。ＬＵＴ作成処理を開始すると、ＲＧＢ色空間で各軸に沿って略等間隔に離れたｍ（ｍは２以上の整数）の３乗個からなる参照点の位置（ＲＧＢ値）を規定するデータを作成する（Ｓ３０５）。図中、参照点Ｐｒの位置を（Rgi,Ggi,Bgi）、当該位置の参照点に格納されるＣＭＹＲＶＫ値を（Cgo,Mgo,Ygo,Rgo,Vgo,Kgo）、NgをＲＧＢ値の階調数（例えば256）として、示している。ｍは、９、１７、等とすることができる。次に、参照点のＲＧＢ値をｓＲＧＢの定義に従ってＬａｂ色空間の各色成分量（Ｌａｂ値）に変換する（Ｓ３１０）。そして、ＲＧＢ値と変換後のＬａｂ値とをＲＡＭ１３等の所定領域に格納することにより、ＲＧＢ値とＬａｂ値との入力側対応関係を規定するRGB-Lab対応データＤ１を作成する（Ｓ３１５）。その後、第三対応関係データ１３ｃに従ってRGB-Lab対応データＤ１のＬａｂ値を修正し、入力側対応関係と色域Ｇ１，Ｇ３の対応関係を対応付けたRGB-Lab対応データＤ２を生成する（Ｓ３２０）。各参照点ＰｒのＲＧＢ値に対応するＬａｂ値をデータＤ１から取得し、第三対応関係データ１３ｃを参照して同取得したＬａｂ値に対応するＬａｂ値を取得して、当該Ｌａｂ値を各参照点ＰｒのＲＧＢ値に対応付けると、同データＤ２を作成することができる。
【００４７】
また、Ｓ３０５と同様、ＣＭＹ色空間で各軸に沿って略等間隔に離れたｎ（ｎは２以上の整数）の３乗個からなる参照点の位置（ＣＭＹ値）を規定するデータを作成する（Ｓ３２５）。ＣＭＹ値もＣＭＹ毎に256階調等とした階調値とすることができ、ｎも９、１７、等とすることができる。次に、各格子点のＣＭＹ値を各インクの性質に応じた所定の分版規則に従ってＣＭＹＲＶＫ値に分版する（Ｓ３３０）。ＣＭＹＲＶＫ値もＣＭＹＲＶＫ毎に256階調等とした階調値とすることができ、ＣＭＹ各階調値１をＫの階調値１に代替する等して各参照点のＣＭＹＲＶＫ値を生成する。さらに、各参照点のＣＭＹＲＶＫ値に対応する各パッチを所定の印刷媒体に印刷させる制御を行う（Ｓ３３５）。すなわち、インク使用量が表された各参照点のＣＭＹＲＶＫ値に対して所定のハーフトーン処理、所定のラスタライズ処理を行ってラスタデータを生成し、当該ラスタデータをプリンタ２０に送信する。すると、プリンタ２０はラスタデータを受信し、印刷ヘッドを駆動してインクを吐出させてＣＭＹＲＶＫ値に対応するドットを形成し、各格子点に対応した複数のパッチを印刷媒体上に印刷する。
【００４８】
ここで、ＰＣの操作者は、各パッチに対してＤ５０光源（ＣＩＥで規定）等、所定の光源のもとで測色機４０により測色を行う。すなわち、パッチの一つ一つに測色機の色検出部３０ａを押し当てて、順次測色を行っていく。ＰＣでは、複数のパッチ全てについてのＬａｂ色空間の各Ｌａｂ値から構成される測色結果を取得し（Ｓ３４０）、CMYRVK-Lab対応データＤ３としてＲＡＭ等の所定領域に記憶させる（Ｓ３４５）。ここで、Ｉ／Ｆ１７ａを介して測色機からＬａｂ値を読み込んでもよいし、Ｌａｂ値を一旦ＦＤ１６ａに記憶させてＦＤドライブ１６を介して読み込んでもよいし、キーボード１８ｂによる操作入力を受け付けてＬａｂ値を取得してもよい。
その後、両対応データＤ２，Ｄ３を用いてＲＧＢ値とＣＭＹＲＶＫ値とを対応付け、色変換ＬＵＴ１４ａを作成する（Ｓ３５０）。各参照点ＰｒのＲＧＢ値に対応するＬａｂ値をRGB-Lab対応データＤ２から取得し、CMYRVK-Lab対応データＤ３を参照して同Ｌａｂ値に対応するＣＭＹＲＶＫ値を取得して、各参照点のＲＧＢ値とＣＭＹＲＶＫ値とを対応付けると、色変換ＬＵＴ１４ａを生成することができる。最後に、色変換ＬＵＴ１４ｂをＨＤ１４等の所定領域に記憶して（Ｓ３５５）、フローを終了する。同色変換ＬＵＴは、第一要素色ＲＧＢ毎の階調値からなるＲＧＢデータ（第一画像データ）と、第二要素色ＣＭＹＲＶＫ毎の階調値からなるインク量データ（第二画像データ）と、の対応関係を複数の参照点について規定した情報テーブルとされる。
【００４９】
（３）中間色域写像処理：
図１０は、Ｓ２２０の中間色域写像処理を示すフローチャートである。本処理では、モニタ色域に対して同一色相（上記対象色相）で写像前後の彩度を一致させる彩度保存の写像を行い、第一対応関係を規定する。
まず、対象色相について、Ｃ−Ｌ平面でモニタ色域Ｇ１を表すモニタ色再現領域データを参照して当該モニタ色域の最大彩度点Ｐ１１の彩度Cm1、明度Lm1を取得する（Ｓ４０５）。モニタ色再現領域データの中から彩度が最大となっている彩度と明度の組み合わせを検索し、検索された彩度と明度をCm1，Lm1とすることができる。次に、Ｃ−Ｌ平面でプリンタ色域Ｇ３を表すプリンタ色再現領域データを参照して当該プリンタ色域の最大彩度点Ｐ１３の彩度Cm2、明度Lm2を取得する（Ｓ４１０）。プリンタ色再現領域データの中から彩度が最大となっている彩度と明度の組み合わせを検索し、検索された彩度と明度をCm2，Lm2とすることができる。
【００５０】
その後、モニタ色域内で明度がとりうる値の範囲（明度範囲）の中から写像後の明度Loutを求める対象の明度Linを設定する（Ｓ４１５）。例えば、モニタ色域内の明度の最小値Lmin（Lmin≧０）〜最大値Lmax（Lmax≦100）を昇順で１間隔など所定間隔で変数Linを順次更新する構成にすることができる。次に、モニタ色域における明度不変領域Ｇ１１と明度変化領域Ｇ１２との境界の彩度Coを設定する（Ｓ４２０）。例えば、対象明度Linにおけるプリンタ色域の最大彩度をCplin、正の所定係数をNc（０＜Nc＜１、好ましくは、0.1≦Nc≦0.5、0.2≦Nc≦0.4）として、
Co＝Nc×Cplin    …（１）
により境界彩度Coを設定する。この場合、領域Ｇ１１，Ｇ１２の境界は、図１と図５で示した破線のカーブのようになる。また、Linとは無関係に、
Co＝Nc×Cm2      …（２）
によりCoを設定してもよい。
【００５１】
さらに、モニタ色域内の対象明度Linで彩度がとりうる値の範囲（彩度範囲）の中から写像後の明度Loutを求める対象の彩度Cinを設定する（Ｓ４２５）。例えば、モニタ色域内の対象明度Linにおける最大彩度をCdlinとすると、０〜Cdlinを昇順で１間隔など所定間隔で変数Cinを順次更新する構成にすることができる。そして、写像前の対象彩度Cin、写像前の対象明度Lin、境界彩度Co、最大彩度点の彩度Cm1，Cm2、最大彩度点の明度Lm1，Lm2を用いて、写像前後の明度の差ΔＬを求める（Ｓ４３０）。ここで、対象明度Linにおいて写像前後の明度の差ΔＬを求める関数をΔＬ（Cin）とする。
【００５２】
図１１は、彩度Cin−明度差ΔＬ平面上で曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）の例をグラフにて示している。図に示すように、関数ΔＬ（Cin）は、０≦Cin≦Coのとき０とされている。同関数ΔＬ（Cin）は、Co＜Cin≦Cm1のとき、ΔＬ（Co）＝０、ΔＬ（Cm1）＝Lm2−Lm1、ΔＬ’（Co）＝０（Cin-ΔＬ平面上でCin＝Coにおける曲線の傾きが０）を満たし、さらに、図の上段に示すようにLm2＜Lm1の場合にはCo＜Cin＜Cm1のとき常にΔＬ’（Cin）＜０（Cin-ΔＬ平面上で曲線の傾きが負）かつΔＬ’’（Cin）＜０（Cin-ΔＬ平面上で曲線が上に凸）、図の下段に示すようにLm2＞Lm1の場合にはCo＜Cin＜Cm1のとき常にΔＬ’（Cin）＞０（Cin-ΔＬ平面上で曲線の傾きが正）かつΔＬ’’（Cin）＞０（Cin-ΔＬ平面上で曲線が下に凸）、を満たす関数である。なお、ΔＬ’（Cin）はΔＬ（Cin）を変数Cinで微分した関数、ΔＬ’’（Cin）はΔＬ’（Cin）を変数Cinで微分した関数である。Cin-ΔＬ平面上で曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）を二次曲線とするため、関数ΔＬ（Cin）を二次関数とすると、fa＝（Lm2−Lm1）／（Cm−Co）2、fb＝−２×fa×Co、fc＝fa×Co2として、
ΔＬ（Cin）＝fa×Cin2＋fb×Cin＋fc    …（３）
とすることができる。すると、計算量が比較的少なくて済むので、簡易な構成で中間色域写像処理を高速化させることができる。
【００５３】
ΔＬ算出後、ΔＬを明度補正量（明度の変化量）として、写像後の明度Loutを求める（Ｓ４３５）。
Lout＝Lin＋ΔＬ    …（４）
Lout算出後、対象色相の色相角θについて、対象彩度Cin、対象明度Lin、写像後の明度Loutを第一対応関係データ１３ａに格納する（Ｓ４４０）。図３を参照して説明すると、対象色相の色相角θiについてCin，Linをｊ番目に設定した場合、色相角θiに対応させてモニタ色域の彩度Ｃijと写像後色域の彩度Ｃij’とをCinにし、モニタ色域の明度ＬijをLin、写像後色域の明度Ｌij’をLoutにする。これにより、対象色相におけるモニタ色域の対象彩度Cinと対象明度Linの点について、モニタ色域と写像後色域との第一対応関係が規定される。
その後、全ての彩度について設定したか否かを判断し（Ｓ４４５）、条件不成立時にはＳ４２５〜Ｓ４４５を繰り返し、条件成立時にはＳ４５０に進む。Ｓ４５０では全ての明度について設定したか否かを判断し、条件不成立時にはＳ４１５〜Ｓ４５０を繰り返し、条件成立時にはフローを終了する。
【００５４】
以上の中間色域写像処理では、モニタ色域の最大彩度点の明度Lm1がプリンタ色域の最大彩度点の明度Lm2に一致するように写像が行われる。これにより、特に高彩度領域において写像後色域Ｇ２とプリンタ色域Ｇ３との重なりを増やすことができるため、色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となる。なお、二段階目のプリンタ色域写像処理で彩度を大きくさせる場合に彩度強調が不要となる領域が増え、この点でより自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
また、モニタ色域に対して同じ色相において写像前後で明度の大小関係が維持されながら写像前後の彩度が一致した（彩度の大小関係が維持された）彩度保存の写像が行われるので、より確実に高彩度領域において写像後色域とプリンタ色域との重なりを増やすことができる。この点で、例えば彩度を所定範囲の階調値で表現するなど計算に用いる彩度の値に上限が設けられている場合でも、容易に色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を向上させることが可能となる。さらに、明度補正量ΔＬの傾きΔＬ’は境界彩度Coにおいて０とされているので、モニタ色域に対して同じ色相で写像前の明度が異なれば写像後の明度も異なる一対一関係で写像が行われ、一段階目の写像で明度が潰れないことにより、より容易に色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を向上させることが可能となる。
【００５５】
さらに、モニタ色域Ｇ１に対して写像が行われる際に、明度変化領域Ｇ１２に対して同じ色相で彩度Cinが高いほど写像前後の明度の差異｜ΔＬ｜が大きくなる写像が行われる。これにより、より自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。その際、明度変化領域Ｇ１２に対して同じ色相で彩度Cinが高いほど彩度の変化に対する写像前後の明度の差異の変化｜ΔＬ’｜が大きくなる写像が行われる。人間が画像を見るとき高彩度側となるほど明暗の視覚特性が鈍くなるため、モニタ色域Ｇ１のうち高彩度側の明度変化領域Ｇ１２に対して同一色相で彩度Cinが高いほど彩度の変化に対する写像前後の明度の差異の変化を大きくさせる写像を行うことにより、さらに自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。また、境界彩度Coにおける明度補正量ΔＬ（Co）を０、その傾きΔＬ’（Co）を０とした点で、さらに自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。試験を行ったところ、明度変化領域Ｇ１２に対して同じ色相において上述した関数ΔＬ（Cin）で求められる明度補正量ΔＬで明度を補正する写像を行うと、特に自然な画質の色変換画像を得ることができた。
【００５６】
（４）プリンタ色域写像処理：
図１２は、Ｓ２２５のプリンタ色域写像処理を示すフローチャートである。本処理では、写像後色域に対して同一色相（上記対象色相）で写像前後の明度を一致させる明度保存の写像を行い、第二対応関係を規定する。
まず、対象色相について、写像後色域Ｇ２内で明度がとりうる値の範囲（明度範囲）の中から写像後の彩度Coutを求める対象の明度Linを設定する（Ｓ５０５）。例えば、写像後色域内の明度の最小値Lmin（Lmin≧０）〜最大値Lmax（Lmax≦100）を昇順で１間隔など所定間隔で変数Linを順次更新する構成にすることができる。次に、写像後色域における彩度不変領域Ｇ１３と彩度変化領域との境界の彩度Ccを設定する（Ｓ５１０）。例えば、上記式（１）と同様、対象明度Linにおけるプリンタ色域の最大彩度をCplin、正の所定係数をNc（０＜Nc＜１、好ましくは、0.1≦Nc≦0.5、0.2≦Nc≦0.4）として、
Cc＝Nc×Cplin    …（５）
により境界彩度Ccを設定する。この場合、彩度不変領域Ｇ１３は、上記式（１）を用いた場合の明度不変領域Ｇ１１と同じ領域になる。
【００５７】
さらに、写像後色域内の対象明度Linで彩度がとりうる値の範囲（彩度範囲）の中から写像後の彩度Coutを求める対象の彩度Cinを設定する（Ｓ５１５）。例えば、写像後色域内の対象明度Linにおける最大彩度をCmlinとすると、０〜Cmlinを昇順で１間隔など所定間隔で変数Cinを順次更新する構成にすることができる。そして、写像前の対象彩度Cin、写像前の対象明度Lin、対象明度Linにおける写像後色域の最大彩度をCmlin、対象明度Linにおけるプリンタ色域の最大彩度をCplin、境界彩度Ccを用いて、写像前後の彩度の差ΔＣを求める（Ｓ５２０）。ここで、対象彩度Cinにおいて写像前後の彩度の差ΔＣを求める関数をΔＣ（Cin）は、例えば、
０＜Cin≦Ccのとき、
ΔＣ（Cin）＝０
Co＜Cin≦Cmlinのとき、
ΔＣ（Cin）＝｛（Cplin−Cc）／（Cmlin−Cc）｝×（Cin−Cc）＋Cc    …（６）
と、線形的な関数とすることができる。
【００５８】
ΔＣ算出後、ΔＣを彩度補正量（彩度の変化量）として、写像後の彩度Coutを求める（Ｓ５２５）。
Cout＝Cin＋ΔＣ    …（７）
Cout算出後、対象色相の色相角θについて、対象彩度Cin、写像後の彩度Cout、対象明度Linを第二対応関係データ１３ｂに格納する（Ｓ５３０）。図３を参照して説明すると、対象色相の色相角θiについてCin，Linをｊ番目に設定した場合、色相角θiに対応させて写像後色域の彩度Ｃij’をCinにし、プリンタ色域の彩度Ｃij’’をCoutにし、写像後色域の明度Ｌij’とプリンタ色域の明度Ｌij’’をLinにする。これにより、対象色相における写像後色域の対象彩度Cinと対象明度Linの点について、写像後色域とプリンタ色域との第二対応関係が規定される。
その後、全ての彩度について設定したか否かを判断し（Ｓ５３５）、条件不成立時にはＳ５１５〜Ｓ５３５を繰り返し、条件成立時にはＳ５４０に進む。Ｓ５４０では全ての明度について設定したか否かを判断し、条件不成立時にはＳ５０５〜Ｓ５４０を繰り返し、条件成立時にはフローを終了する。
【００５９】
（５）第一・第二対応関係を対応付ける処理：
全ての基準６色相について中間色域写像処理とプリンタ色域写像処理を終了すると、図７のＳ２３５で対象色相をさらに細かく設定し、Ｓ２４０〜Ｓ２４５でスプライン補間（線形補間等も可）のような所定の補間演算を用いて対象色相での色域間の対応関係を規定する。
Ｓ２４０では、対象色相の色相角θについて、対象彩度Cinと対象明度Linを順次設定し、基準６色相で生成した第一対応関係データ１３ａを参照して対象彩度Cinおよび対象明度Lin毎にモニタ色域Ｇ１から写像後色域Ｇ２への明度補正量ΔＬを補間演算により求め、両色域Ｇ１，Ｇ２の第一対応関係を規定する。
【００６０】
図１３の上段は、補間演算により色相角θについて対象彩度Cinおよび対象明度Linでの両色域Ｇ１，Ｇ２の明度補正量ΔＬを求める様子を示している。上段では、色相角θ−明度補正量ΔＬ平面上に基準６色相ＲＹＧＣＢＭの座標（θ，ΔＬ）の点、θの最も小さいＲから色相角360°大きいＲ’の座標（θ+360，ΔＬ）の点、θの最も大きいＭから色相角360°小さいＭ’の座標（θ-360，ΔＬ）の点をプロットしている。そして、同上段では、ΔＬ（θ）をθの関数として、θ−ΔＬ平面上で８点Ｍ’ＲＹＧＣＢＭＲ’を通るようにスプライン補間により求めた曲線ΔＬ＝ΔＬ（θ）を示している。ここで、基準６色相の色相角θiにおける明度補正量ΔＬは、図３の第一対応関係データ１３ａのうち色相角θiに対応するデータの中から対象彩度Cinおよび対象明度Linについての写像後色域の明度Lin’を読み出し、Lin’−Linより求めることができる。そこで、Ｍ’ＲＹＧＣＢＭＲ’のθおよびΔＬを用いてスプライン補間によりΔＬ＝ΔＬ（θ）を決定し、対象色相の色相角θにおいて対象彩度Cinおよび対象明度Lin毎に明度補正量ΔＬを求めることができる。
なお、線形補間であっても、Ｍ’ＲＹＧＣＢＭＲ’のθおよびΔＬを用いてΔＬ＝ΔＬ（θ）を決定することができ、ΔＬを求めることができる。線形補間の場合、中間色相を挟む（囲む）２種類の基準色相での明度の変化量と、当該２種類の基準色相の色相を表す色相角θと、を用いて補間演算を行い、設定した色相角θの中間色相での明度の変化量ΔＬを算出すればよい。例えば、中間色相の色相角θがＲの色相角より大きくＹの色相角よりも小さいとき、Ｒの明度補正量ΔL1およびＲの色相角θ1と、Ｙの明度補正量ΔL2およびＲの色相角θ2と、を用いて、中間色相の色相角θにおける明度補正量ΔＬを求める。
【００６１】
従って、図１４に示すように、モニタ色域内の明度範囲の中から写像後の明度Loutを求める対象の明度Linを設定し（Ｓ６０５）、モニタ色域内の対象明度Linにおける彩度範囲の中から写像後の明度Loutを求める対象の彩度Cinを設定し（Ｓ６１０）、対象色相の色相角θに対応する第一対応関係データ１３ａのうち対象彩度Cinおよび対象明度Linについての写像後色域の明度Lin’を参照して写像前後の明度の差ΔＬを求めると（Ｓ６１５）、上記式（４）：Lout＝Lin＋ΔＬを用いて写像後の明度Loutを求めることができる（Ｓ６２０）。Loutを算出すると、色相角θについて、対象彩度Cin、対象明度Lin、写像後の明度Loutを第一対応関係データ１３ａに格納すればよい（Ｓ６２５）。その後は、全ての彩度について設定したか否かを判断し（Ｓ６３０）、条件不成立時にはＳ６１０〜Ｓ６３０を繰り返し、条件成立時にはＳ６３５に進む。Ｓ６３５では全ての明度について設定したか否かを判断し、条件不成立時にはＳ６０５〜Ｓ６３５を繰り返し、条件成立時にはフローを終了する。
【００６２】
Ｓ２４５でも、対象色相の色相角θについて、対象彩度Cinと対象明度Linを順次設定し、基準６色相で生成した第二対応関係データ１３ｂを参照して対象彩度Cinおよび対象明度Lin毎に写像後色域Ｇ２からプリンタ色域Ｇ３への彩度補正量ΔＣを補間演算により求め、両色域Ｇ２，Ｇ３の第二対応関係を規定する。
図１３の下段は、補間演算により色相角θについて対象彩度Cinおよび対象明度Linでの両色域Ｇ２，Ｇ２の彩度補正量ΔＣを求める様子を示している。下段でも、色相角θ−彩度補正量ΔＣ平面上に基準６色相ＲＹＧＣＢＭの座標（θ，ΔＣ）の点、Ｒ’の座標（θ+360，ΔＣ）の点、Ｍ’の座標（θ-360，ΔＣ）の点をプロットし、ΔＣ（θ）をθの関数として、θ−ΔＣ平面上でＭ’ＲＹＧＣＢＭＲ’を通るようにスプライン補間により求めた曲線ΔＣ＝ΔＣ（θ）を示している。基準６色相の色相角θiにおける彩度補正量ΔＬは、図３の第二対応関係データ１３ｂのうち色相角θiに対応するデータの中から対象彩度Cinおよび対象明度Linについての写像後色域の彩度Cin’を読み出し、Cin’−Cinより求めることができる。そこで、Ｍ’ＲＹＧＣＢＭＲ’のθおよびΔＣを用いてスプライン補間によりΔＣ＝ΔＣ（θ）を決定し、対象色相の色相角θにおいて対象彩度Cinおよび対象明度Lin毎に彩度補正量ΔＣを求めることができる。
なお、線形補間も採用可能である。線形補間の場合、中間色相を挟む（囲む）２種類の基準色相でのの変化量と、当該２種類の基準色相の色相を表す色相角θと、を用いて補間演算を行い、設定した色相角θの中間色相での彩度の変化量ΔＣを算出すればよい。
【００６３】
第二対応関係を規定する処理も、図１４と同様の処理とすることができる。すなわち、写像後色域内の彩度範囲の中から写像後の彩度Coutを求める対象の明度Linを設定し（Ｓ６０５に相当）、写像後色域内の対象明度Linにおける彩度範囲の中から写像後の明度Loutを求める対象の彩度Cinを設定し（Ｓ６１０に相当）、対象色相の色相角θに対応する第二対応関係データ１３ｂのうち対象彩度Cinおよび対象明度Linについてのプリンタ色域の明度Lin’を参照して写像前後の明度の差ΔＬを求めると（Ｓ６１５に相当）、上記式（７）：Cout＝Cin＋ΔＣを用いて写像後の彩度Coutを求めることができる（Ｓ６２０に相当）。Coutを算出すると、色相角θについて、対象彩度Cin、写像後の彩度Cout、対象明度Linを第二対応関係データ１３ｂに格納すればよい（Ｓ６２５に相当）。
【００６４】
全色相について対応関係データ１３ａ，ｂを生成すると、図７のＳ２５５では、両データ１３ａ，ｂを対応付けて第三対応関係データ１３ｃを生成する。すなわち、両データ１３ａ，ｂを対応付ける対象の色相角θを順次設定し、設定した色相角について、モニタ色域Ｇ１の彩度Ｃと明度Ｌの組み合わせを順次設定し、設定したＣとＬの組み合わせに対応する写像後色域Ｇ２の彩度Ｃと明度Ｌの組み合わせを取得し、第二対応関係データ１３ｂを参照して同写像後色域Ｇ２のＣとＬの組み合わせに対応するプリンタ色域Ｇ３の彩度Ｃと明度Ｌの組み合わせを取得して、同設定したモニタ色域のＣとＬの組み合わせと同取得したプリンタ色域のＣとＬの組み合わせとを対応付けると、第三対応関係データ１３ｃを作成することができる。
以上の処理により、Ｎ＝６種類の基準色相について規定した対応関係で表される写像前後の明度および彩度の少なくとも一方の変化量と当該対応関係を規定した色相を表すパラメータとを用いた所定の補間演算を行って中間色相について写像前後の明度と彩度の少なくとも一方の変化量を求め、当該中間色相について写像前後の明度と彩度の少なくとも一方の変化量が当該求めた変化量となるようにモニタとプリンタとの色域の対応関係を規定する。これにより、プリンタにて色再現する際にモニタにおける出力画像の色再現性を低下させずに、インク量データに対応して出力される色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となり、より自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
そして、Ｓ２６０でＬＵＴ作成処理を行うと、色変換ＬＵＴ１４ａが作成される。そして、図６で示した印刷制御処理を行うと、モニタ色域に対して同一色相でモニタ色域の最大彩度点の明度をプリンタ色域の最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色域をプリンタ色域に写像して規定されたモニタとプリンタとの色域の対応関係に従ってＲＧＢデータがインク量データに色変換され、色変換されたインク量データに対応する印刷画像をプリンタに印刷させる制御が行われる。すると、プリンタにて、印刷媒体上に印刷画像（出力画像）が印刷（出力）される。
【００６５】
以上説明したように、一段階目の中間色域写像処理では、特に高彩度領域において写像後の色域とプリンタ色域との重なりを増やすことができるため、色変換後に出力される出力画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となる。
また、二段階目のプリンタ色域写像処理では、写像後色域に対して同じ色相において写像前後で明度が一致した（明度の大小関係が維持された）明度保存の写像が行われるので、明度の階調性を維持することができる。この点で、さらに容易に色変換画像（上記出力画像）における高彩度領域での明暗の階調性を向上させることが可能となる。
さらに、プリンタ色域写像処理で彩度を補正する際に上記式（６）で示したような線形的な関数ΔＣ（Cin）を用いているので、写像後色域に対して同じ色相で写像前の彩度が異なれば写像後の彩度も異なる一対一関係で写像が行われ、二段階目の写像で彩度が潰れない。これにより、モニタとプリンタとの色再現領域で明度と彩度の双方の大小関係が維持されるので、第一画像機器であるモニタの色域で色設計や色作りを行うことが容易となる。
【００６６】
また、モニタ色域のうち低彩度側の所定領域について明度と彩度の両方が維持されるように対応関係が規定される。当該所定領域について明度と彩度の少なくとも一方が維持されるように対応関係が規定されることにより、無彩色や肌色など画質の点で重要な低彩度の色が変化しないので、より良好な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
そして、中間色域写像処理で上記関数ΔＬ（Cin）を用いて明度を補正しているので、自然な画質の色変換画像を得ることが可能となる。
なお、基準色相以外の色相の対応関係については、基準色相での対応関係を表すデータから補間演算により算出しているので、プリンタ色域の形状の影響を受けることなく、モニタ色域での彩度特性や明度特性をプリンタ色域でも相対的に維持（モニタ色域での彩度の変化に対してプリンタ色域での彩度が単調増加、モニタ色域での明度の変化に対してプリンタ色域での明度が単調増加）することができる。
【００６７】
（６）変形例：
ところで、本発明を実施する際に使用可能なコンピュータと周辺装置は、様々な構成が可能である。例えば、印刷装置は、コンピュータと一体化されたものでもよい。単色画像のみ印刷する印刷装置でもよい。上述したフローについては、一部または全部を印刷装置あるいは専用の画像処理装置で実行してもよい。
入力側の第一画像機器は、モニタのような画像表示装置のみならず、印刷装置、画像生成装置、等に適用可能である。出力側の第二画像機器も、プリンタのような印刷装置のみならず、画像表示装置、画像生成装置、等に適用可能である。
【００６８】
図７で示した処理は、全ての色相について行うのみならず、一部の色相のみ行ってもよい。このような場合も、本発明に含まれる。例えば、モニタ色域の最大彩度点の彩度Cm1がプリンタ色域の最大彩度点の彩度Cm2以上の色相角θについてのみ図７で示した処理を行い、モニタ色域とプリンタ色域との対応関係を規定して色変換ＬＵＴを作成してもよい。
対象色相について、対象明度および対象彩度毎に第一・第二対応関係を規定する際、先に彩度を設定した後に明度を設定してもよい。むろん、設定順序は、昇順、降順、等、様々な順序とすることができる。
上記基準色相は、互いに異なるＲＹＧＣＢＭの６種類の色相とする以外にも、ＲＧＢやＣＭＹやＲＹＧＣＢ等、互いに異なるＮ種類（Ｎは３以上の整数）の色相としてもよい。また、中間色相の明度や彩度の変化量を補間演算により求める際には、Ｎ種類の基準色相の全部について求めた明度や彩度の変化量を用いて補間演算を行う以外にも、Ｎ種類の基準色相の一部について求めた明度や彩度の変化量を用いて補間演算を行ってもよい。
【００６９】
第一対応関係を規定する際、モニタ色域に対して明度の大小関係が逆転しないように写像を行って対応関係を規定する構成とすることも可能である。ここで、写像前後で明度の大小関係が逆転しない状態は、写像前の色再現領域で任意の２点Ｐ１，Ｐ２をとり、点Ｐ１，Ｐ２の写像後の点をＰ１’，Ｐ２’とするとき、点Ｐ１の明度が点Ｐ２の明度より大きい場合には点Ｐ１’の明度が点Ｐ２’の明度以上であり、点Ｐ１の明度が点Ｐ２の明度より小さい場合には点Ｐ１’の明度が点Ｐ２’の明度以下であり、点Ｐ１，Ｐ２の明度が同じ場合には点Ｐ１’，Ｐ２’の明度も同じである状態である。以下、同様である。
また、第一対応関係を規定する際、彩度が保存されない写像を行って対応関係を規定してもよい。例えば、モニタ色域に対して彩度の大小関係が逆転しないように写像を行って対応関係を規定する構成とすることも可能である。
第二対応関係を規定する際、プリンタ色域外の明度特性が失われない写像（彩度保存でない写像）を行って対応関係を規定すればよく、明度が保存されない写像を行って対応関係を規定してもよい。例えば、写像後色域に対して明度や彩度の大小関係が逆転しないように写像を行って対応関係を規定する構成とすることも可能である。
【００７０】
上記低彩度側の所定領域Ｇ１１，Ｇ１３では、明度と彩度の一方のみを維持するように対応関係を規定してもよい。明度のみを維持するには、例えば、プリンタ色域写像処理において境界彩度Ccを０とすればよい。すると、無彩色や肌色など画質の点で重要な低彩度領域の明度が変化しないので、より良好な画質の画像を得ることが可能となる。また、彩度のみを維持するには、例えば、中間色域写像処理において境界彩度Coを０とすればよい。すると、画質の点で重要な低彩度領域の彩度が変化しないので、より良好な画質の画像を得ることが可能となる。
【００７１】
図１５に示すように、中間色域写像処理ではモニタ色域Ｇ１に対して同一色相において写像後の彩度を写像前の彩度より大きくさせる写像を行い、対応関係を規定してもよい。モニタ色域の最大彩度点Ｐ１１の彩度Cm1については、例えば彩度を階調表現したときの階調値の上限Cm3（Cm3＞Cm1）にするように写像を行い、モニタ色域Ｇ１について、対象彩度をCinとして、写像後の彩度Coutを（Cm3／Cm1）×Cinとすることができる。この場合でも、特に高彩度領域において写像後の色域とプリンタ色域との重なりを増やすことができるため、色変換画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となる。
【００７２】
また、図１６に示すように、図７で示した色変換データ作成処理を行った後（Ｓ７０５）、そのまま図６で示したＳ１０５〜Ｓ１２５と同じ印刷制御処理を行う構成としてもよい。
以上のように、画像データを入力する都度、本発明を適用した色変換ＬＵＴを作成して印刷制御処理を行っても、特に高彩度領域において写像後の色域とプリンタ色域との重なりを増やすことが可能になるため、色変換後の画像における高彩度領域での明暗の階調性を容易に向上させることが可能となる。
【００７３】
本発明は、モニタ色域に対して同一色相において写像前後で彩度の大小関係および明度の大小関係を維持しながらモニタ色域の最大彩度点の明度をプリンタ色域の最大彩度点の明度に一致させる写像を行った後に当該写像後の色再現領域に対して同一色相において写像前後で彩度の大小関係および明度の大小関係を維持しながら写像前後で同写像後の色再現領域における最大彩度点の明度を維持する写像を行ってモニタ色域とプリンタ色域との色再現領域の対応関係を複数の参照点について規定した構造を有する色変換データとしても、適用可能である。また、当該色変換データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても、適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】色変換装置の構成を模式的に示す図。
【図２】印刷システムの構成を示すブロック図。
【図３】対応関係データから色変換ＬＵＴを生成する様子を模式的に示す図。
【図４】対応関係データから色変換ＬＵＴを生成する様子を模式的に示す図。
【図５】色再現領域を模式的に示す図。
【図６】印刷制御装置を構成するＰＣが行う処理を示すフローチャート。
【図７】色変換データ作成装置を構成するＰＣが行う処理を示すフローチャート。
【図８】ＬＵＴ作成処理を示すフローチャート。
【図９】ＲＧＢ色空間内に設定した参照点を模式的に示す図。
【図１０】中間色域写像処理を示すフローチャート。
【図１１】Cin−ΔＬ平面上で曲線ΔＬ＝ΔＬ（Cin）の例を示すグラフ形式の図。
【図１２】プリンタ色域写像処理を示すフローチャート。
【図１３】補間演算にて明度補正量、彩度補正量を求める様子を模式的に示す図。
【図１４】第一対応関係規定処理を示すフローチャート。
【図１５】変形例において、中間色域写像処理での写像を模式的に示す図。
【図１６】別の変形例において、ＰＣが行う印刷制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７５】
１０…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、１３ａ…第一対応関係データ、１３ｂ…第二対応関係データ、１３ｃ…第三対応関係データ、１３ｄ…ＲＧＢデータ（第一画像データ）、１３ｅ…インク量データ（第二画像データ）、１４…ハードディスク、１４ａ…色変換テーブル（色変換データ）、１８ａ…モニタ（第一画像機器）、２０…インクジェットプリンタ（第二画像機器）、４０…カラー測色機、４０ａ…色検出部、Ｇ１…モニタの色再現領域、Ｇ２…写像後の色再現領域、Ｇ３…プリンタの色再現領域、Ｇ１１…明度不変領域（低彩度側の所定領域）、Ｇ１２…明度変化領域、Ｇ１３…彩度不変領域（低彩度側の所定領域）、Ｐ１１…モニタ色域の最大彩度点、Ｐ１２…写像後色域の最大彩度点、Ｐ１３…プリンタ色域の最大彩度点、Ｕ１…対応規定手段、Ｕ２…色変換手段、Ｕ１１…第一対応規定手段、Ｕ１２…第二対応規定手段、Ｕ１３…色変換データ作成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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