(57)【要約】【課題】面倒な調整を行うことなく、原稿を読み取る読取方法に応じて色判定領域を所定の色判定領域に設定し、高精度に色判定を行う。【解決手段】原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する色判定領域を、原稿を読み取る読取方法に応じて所定の色判定領域に設定（Ｓ１６０７）し、原稿を読み取り（Ｓ１６０８）、設定した色判定領域に有彩色が含まれているか否かを判定（Ｓ１６０９）する。【選択図】      図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り、読み取った原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する原稿読取装置の色判定方法であって、
原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する色判定領域を、原稿を読み取る読取方法に応じて所定の色判定領域に設定する工程と、
前記設定する工程で設定した色判定領域に有彩色が含まれているか否かを判定する工程とを有することを特徴とする原稿読取装置の色判定方法。
【請求項２】
前記設定する工程は、原稿給紙ユニットから給紙される原稿を読み取る第１の読取方法と圧板上の原稿を読み取る第２の読取方法とに応じて前記色判定領域を予め決められた色判定領域に設定することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置の色判定方法。
【請求項３】
前記第１の読取方法の場合に、通常の位置で読み取りを行うか退避位置で読み取りを行うかを判断する工程を有し、該判断結果に応じて前記色判定領域を予め決められた色判定領域に設定することを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置の色判定方法。
【請求項４】
前記判断する工程は、読み取った原稿に所定の値以下の画素がある場合、退避位置で読み取りを行うと判断することを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置の色判定方法。
【請求項５】
前記所定の色判定領域は、前記原稿読取装置の条件に応じて調整されることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置の色判定方法。
【請求項６】
原稿を読み取り、読み取った原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する原稿読取装置であって、
原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する色判定領域を、原稿を読み取る読取方法に応じて所定の色判定領域に設定する設定手段と、
前記設定手段で設定した色判定領域に有彩色が含まれているか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項７】
コンピュータに請求項１に記載された原稿読取装置の色判定方法の各手順を実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を読み取り、読み取った原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像入出力装置において、原稿を画像入出力装置の光学系の読取装置で読み取り、デジタル画像として蓄積し、画像入出力装置にネットワークインターフェースなどで接続されたホストコンピュータに蓄積したデジタル画像を転送することが行われている。
【０００３】
一般的に、原稿画像を読み込んで作成され、画像入出力装置からネットワークインターフェースなどで接続されたコンピュータに転送されるデジタル画像は、転送先のコンピュータのもつアプリケーションが扱える画像フォーマット形式であるＪＰＥＧ圧縮形式、ＴＩＦＦ−ＭＭＲ圧縮形式などに変換されて送られる。
【０００４】
また、カラー原稿を扱える画像入出力装置においては、画像入力時に、原稿が有彩色を含むか否か、即ち、原稿がカラーか否かを検知する色判定（Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ  Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）機能を持つものが一般的である。この色判定機能を用いて、転送先のコンピュータで原稿の色再現性などを考慮し、画像入出力装置の原稿読取手段でカラー原稿か白黒原稿かを判断することが一般的に行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１１１８１９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この色判定機能は原稿を読み込む画像入出力装置の光学系読取装置の諸条件により精度が大きく異なる。具体的には、例えばガラス面の厚さや原稿を搬送する時の振動、ＣＣＤの精度などがある。
【０００７】
通常の場合には光学系読取装置の接続された画像入出力装置内で、色判定機能の判定領域を調整することで正確な色判定領域を設定するが、この設定は固定的なものであり、同じ機種の別の機体の場合には異なる値になる可能性がある。
【０００８】
従って、光学系読取装置が接続される画像入出力装置毎に調整を行わなくてはならなくなる。また、画像入出力装置に別な光学系読取装置を接続した場合にも、画像入出力装置毎に調整を行わなくてはならない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、面倒な調整を行うことなく、原稿を読み取る読取方法に応じて色判定領域を所定の色判定領域に設定し、高精度に色判定を行うことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、原稿を読み取り、読み取った原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する原稿読取装置の色判定方法であって、原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する色判定領域を、原稿を読み取る読取方法に応じて所定の色判定領域に設定する工程と、前記設定する工程で設定した色判定領域に有彩色が含まれているか否かを判定する工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、原稿を読み取り、読み取った原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する原稿読取装置であって、原稿に有彩色が含まれているか否かを判定する色判定領域を、原稿を読み取る読取方法に応じて所定の色判定領域に設定する設定手段と、前記設定手段で設定した色判定領域に有彩色が含まれているか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態における画像入出力システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、リーダー部（画像入力装置）２００は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換して出力する。このリーダー部２００は、原稿を読み取るための機能を持つスキャナユニット２１０と、原稿用紙を搬送するための機能を持つ原稿給紙ユニット（ＤＦユニット）２５０とで構成される。
【００１４】
一方、プリンタ部（画像出力装置）３００は、記録紙を搬送し、記録紙上に画像データを可視画像として印字して装置外に排紙する。このプリンタ部３００は、複数種類の記録紙カセットを持つ給紙ユニット３６０と、画像データを記録紙に転写、定着させる機能を持つマーキングユニット３１０と、印字された記録紙をソート、ステイプルして機外へ出力する機能を持つ排紙ユニット３７０とで構成される。
【００１５】
また、制御装置（コントローラ部１１０は、リーダー部２００及びプリンタ部３００と電気的に接続され、更にネットワーク４００を介してホストコンピュータ（ＰＣ）４０１，４０２と接続されている。この制御装置１１０は、リーダー部２００を制御して原稿の画像データを読み込み、プリンタ部３００を制御して画像データを記録用紙に出力するコピー機能を提供する。また、リーダー部２００から読み取った画像データを、コードデータに変換し、ネットワーク４００を介してホストコンピュータへ送信するスキャナ機能、ホストコンピュータからネットワーク４００を介して受信したコードデータを画像データに変換し、プリンタ部３００に出力するプリンタ機能を提供する。
【００１６】
また、操作部１５０は、制御装置１１０に接続され、液晶タッチパネルで構成され、画像入出力システム１００を操作するためのユーザＩ／Ｆを提供する。
【００１７】
図２は、リーダー部２００及びプリンタ部３００の側断面図である。リーダー部２００の原稿給紙ユニット２５０は、原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、原稿の読み取り動作が終了した後、プラテンガラス２１１上の原稿を排出するものである。原稿がプラテンガラス２１１上に搬送されると、ランプ２１２を点灯し、そして光学ユニット２１３の移動を開始させて原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー２１４、２１５、２１６及びレンズ２１７によってＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤという）２１８へと導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ２１８によって読み取られる。
【００１８】
リーダー部２００において、２２２はリーダー画像処理部であり、ＣＣＤ２１８から出力される画像データに所定の処理を施し、スキャナＩ／Ｆを介して制御装置１１０へ出力するところである。
【００１９】
プリンタ部３００において、３５２はプリンタ画像処理部であり、プリンタＩ／Ｆを介して制御装置１１０から送られる画像信号をレーザドライバ３１７へ出力するところである。このレーザドライバ３１７は、レーザ発光部３１３、３１４、３１５、３１６を駆動するものであり、プリンタ画像処理部３５２から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部３１３、３１４、３１５、３１６に発光させる。このレーザ光はミラー３４０、３４１、３４２、３４３、３４４、３４５、３４６、３４７、３４８、３４９、３５０、３５１によって感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８に照射され、感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８にはレーザ光に応じた潜像が形成される。３２１、３２２、３２３、３２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによって潜像を現像するための現像器であり、現像された各色のトナーは用紙に転写されフルカラーのプリントアウトがなされる。
【００２０】
用紙カセット３６０、３６１及び手差しトレイ３６２のいずれかより、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで給紙された用紙は、レジストローラ３３３を経て転写ベルト３３４上に吸着され、搬送される。そして、感光ドラム３２５、３２６、３２７、３２８に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は定着部３３５に搬送され、定着部３３５の熱と圧力により現像剤は記像紙に定着される。定着部３３５を通過した記録紙は排出ローラ３３６によって排出され、排紙ユニット３７０が排出された記録紙を束ねて記録紙の仕分けを行ったり、仕分けされた記録紙のステイプルを行った後、トレイ３７１上に載置する。
【００２１】
また、両面記録が設定されている場合は、排出ローラ３３６のところまで記録紙を搬送した後、排出ローラ３３６の回転方向を逆転させ、フラッパ３３７によって再給紙搬送路３３８へ導く。再給紙搬送路３３８へ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写ベルト３３４へ給紙される。
【００２２】
＜リーダー画像処理部の説明＞
図３は、リーダー画像処理部２２２の詳細な構成を示すブロック図である。このリーダー画像処理部２２２では、プラテンガラス２１１上の原稿はＣＣＤ２１８によって読み取られて電気信号に変換される（ＣＣＤ２１８はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤでそれぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ毎に並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又はフィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。そして、その電気信号（アナログ画像信号）はリーダー画像処理部２２２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部３０１でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換され、例えばＲＧＢ各８ビットのデジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部３０２で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、制御装置１１０へと出力される。
【００２３】
＜制御装置の説明＞
次に、制御装置１１０の機能を、図４に示すブロック図を用いて説明する。図４に示すように、メインコントローラ１１１は、主にＣＰＵ１１２、バスコントローラ１１３、各種Ｉ／Ｆコントローラ回路から構成される。
【００２４】
ＣＰＵ１１２とバスコントローラ１１３は制御装置１１０全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ１１２はＲＯＭ１１４からＲＯＭＩ／Ｆ１１５を経由して読み込んだプログラムに基づいて動作する。また、ホストコンピュータから受信したＰＤＬ（ページ記述言語）コードデータを解釈し、ラスターイメージデータに展開する動作もこのプログラムに記述されており、ソフトウェアによって処理される。バスコントローラ１１３は各Ｉ／Ｆから入出力されるデータ転送を制御するものであり、バス競合時の調停やＤＭＡデータ転送の制御を行う。
【００２５】
ＤＲＡＭ１１６は、ＤＲＡＭＩ／Ｆ１１７によってメインコントローラ１１１と接続されており、ＣＰＵ１１２が動作するためのワークエリアや画像データを蓄積するためのエリアとして使用される。
【００２６】
Ｃｏｄｅｃ１１８は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積されたラスターイメージデータをＭＨ／ＭＲ／ＭＭＲ／ＪＢＩＧ／ＪＰＥＧ等の方式で圧縮し、また逆に、圧縮されて蓄積されたコードデータをラスターイメージデータに伸長する。ＳＲＡＭ１１９は、Ｃｏｄｅｃ１１８の一時的なワーク領域として使用される。Ｃｏｄｅｃ１１８はＩ／Ｆ１２０を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００２７】
Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５は、ＤＲＡＭ１１６に蓄積された画像データに対して画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化、スキャナ画像入力、プリンタ画像出力の処理を行う。ＳＲＡＭ１３６は、このＧｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の一時的なワーク領域として使用される。Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５は、Ｉ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００２８】
Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｏｒｌｌｅｒ１２１は、Ｉ／Ｆ１２３によってメインコントローラ１１１と接続され、コネクタ１２２によって外部ネットワークと接続される。ネットワークとしては、一般的にイーサネット（登録商標）が挙げられる。
【００２９】
汎用高速バス１２５には、拡張ボードを接続するための拡張コネクタ１２４とＩ／Ｏ制御部１２６とが接続される。汎用高速バスとしては、一般的にＰＣＩバスが挙げられる。
【００３０】
Ｉ／Ｏ制御部１２６には、リーダー部２００、プリンタ部３００の各ＣＰＵと制御コマンドを送受信するための調歩同期シリアル通信コントローラ１２７が２チャネル装備されており、Ｉ／Ｏバス１２８によって外部Ｉ／Ｆ回路１４０，１４５に接続されている。
【００３１】
パネルＩ／Ｆ１３２は、ＬＣＤコントローラ１３１に接続され、操作部１５０上の液晶画面に表示を行うためのＩ／Ｆと、ハードキーやタッチパネルキー等の入力を行うためのキー入力Ｉ／Ｆ１３０とから構成される。
【００３２】
操作部１５０は液晶表示部と液晶表示部上に張り付けられたタッチパネル入力装置と、複数個のハードキーを有する。タッチパネル又はハードキーにより入力された信号は、上述したパネルＩ／Ｆ１３２を介してＣＰＵ１１２に伝えられ、液晶表示部はパネルＩ／Ｆ１３２から送られてきた画像データを表示するものである。液晶表示部には、本画像形成装置の操作における機能表示や画像データ等が表示される。
【００３３】
リアルタイムクロックモジュール１３３は、装置内で管理している日付と時刻を更新／保存するためのもので、バックアップ電池１３４によってバックアップされている。
【００３４】
Ｅ−ＩＤＥインターフェース１６１は、外部記憶装置を接続するためのものである。本実施形態においては、このＩ／Ｆ１６１を介してＨＤ（ハードディスク）ドライブ１６０を接続している。このハードディスク１６２には、プログラムや画像データが記憶される。
【００３５】
コネクタ１４２、１４７は、それぞれリーダー部２００とプリンタ部３００とに接続され、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ１４３、１４８とビデオＩ／Ｆ１４４、１４９とから構成される。
【００３６】
スキャナＩ／Ｆ１４０は、コネクタ１４２を介してリーダー部２００と接続され、またスキャナバス１４１によってメインコントローラ１１１と接続されており、リーダー部２００から受け取った画像に対して所定の処理を施す機能を有し、更にリーダー部２００から送られたビデオ制御信号に基づき生成した制御信号を、スキャナバス１４１に出力する機能も有する。
【００３７】
スキャナバス１４１からＤＲＡＭ１１６へのデータ転送は、バスコントローラ１１３によって制御される。
【００３８】
プリンタＩ／Ｆ１４５は、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００と接続され、またプリンタバス１４６によってメインコントローラ１１１と接続されており、メインコントローラ１１１から出力された画像データに所定の処理を施し、プリンタ部３００へ出力する機能を有し、更にプリンタ部３００から送出されたビデオ制御信号に基づき生成した制御信号をプリンタバス１４６に出力する機能も有する。
【００３９】
ＤＲＡＭ１１６上に展開されたラスターイメージデータのプリンタ部３００への転送は、バスコントローラ１１３によって制御され、プリンタバス１４６、ビデオＩ／Ｆ１４９を経由してプリンタ部３００へＤＭＡ転送される。
【００４０】
＜スキャナ画像処理の説明＞
次に、スキャナＩ／Ｆ１４０におけるスキャナ画像処理の詳細な説明を行う。図５は、スキャナ画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【００４１】
図５に示すリーダー部２００からコネクタ１４２を介して送られる画像信号に対し、つなぎ＆ＭＴＦ補正部５０１で読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、読取速度によって変化したＭＴＦを補正する。ＣＣＤ２１８が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理は３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正する。読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部５０２によってＣＣＤ２１８の分光特性及びランプ２１２及びミラー２１４、２１５、２１６の分光特性を補正する。入力マスキング部５０２の出力はＡＣＳカウント部５０３及びメインコントローラ１１１へと送られる。
【００４２】
＜ＡＣＳカウント部の説明＞
ここで、ＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部５０３の説明を、図６を用いて行う。
【００４３】
オートカラーセレクト（以下、ＡＣＳ）は、原稿がカラーなのか白黒なのかを判定するものである。つまり、画素毎の彩度を求めてある閾値以上の画素がどれだけ存在するかでカラー判定を行うものである。しかし、白黒の原稿であっても、ＭＴＦ等の影響により、ミクロ的に見るとエッジ周辺に色画素が多数存在し、単純に画素単位でＡＣＳ判定を行うのは難しい。このＡＣＳ手法は様々な方法が提供されているが、本実施形態では、ＡＣＳの方法にはこだわらないため、ごく一般的な手法で説明を行う。
【００４４】
上述したように、白黒画像でもミクロ的に見ると色画素が多数存在するわけであるから、その画素が本当に色画素であるかどうかは、注目画素に対して周辺の色画素の情報で判定する必要がある。図６において、６０１は判定用のフィルタであり、注目画素に対して周辺画素を参照するためにＦＩＦＯの構造をとるものである。６０２はメインコントローラ１１１からセットされた６０７〜６１０のレジスタに設定された値とリーダー部２００から送られたビデオ制御信号６１２とに基づき、ＡＣＳをかける領域信号６０５を作成する回路である。６０３は色判定部で、ＡＣＳをかける領域信号６０５に基づき、注目画素に対してフィルタ６０１のメモリ内の周辺画素を参照し、注目画素が色画素か白黒画素かを決定するための色判定部である。６０４は色判定部６０３が出力した色判定信号の個数を数えるカウンタである。
【００４５】
メインコントローラ１１１は読み込み範囲に対してＡＣＳをかける領域を決定し、レジスタ６０７〜６１０に設定する（尚、本実施形態では、原稿に対して独立で範囲を決める構成をとる）。また、メインコントローラ１１１はＡＣＳをかける領域内での色判定信号の個数を計数するカウンタの値を、所定の閾値と比較し、当該原稿がカラーなのか白黒なのかを判定する。
【００４６】
レジスタ６０７〜６１０には、主走査方向、副走査方向それぞれについて、色判定部６０３が判定を開始する位置、判定を終了する位置を、リーダー部２００から送られたビデオ制御信号６１２に基づいて設定しておくものとする。本実施形態では、実際の原稿の大きさよりもそれぞれ１０ｍｍ程度小さめに設定している。
【００４７】
尚、ＡＣＳを使用して画像信号がカラー又は白黒かを判定して出力するモードをＡＣＳモードとし、常にフルカラー画像信号で出力するモードをカラーモード、常に白黒画像信号で出力するモードを白黒モードとする。
【００４８】
＜プリンタＩ／Ｆの画像処理の説明＞
プリンタＩ／Ｆ１４５の画像処理を担う部分についての詳細な説明を行う。図７はプリンタＩ／Ｆの画像処理の詳細な構成を示すブロック図を示す。
【００４９】
メインコントローラ１１１からプリンタバス１４６を介して送られる画像信号は、まずＬＯＧ変換部７０１に入力される。ＬＯＧ変換部７０１は、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。次に、モアレ除去部７０２でモアレが除去される。ＵＣＲ＆マスキング部７０３で、モアレ除去処理されたＣＭＹ信号はＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正される。ＵＣＲ＆マスキング部７０３で処理された信号は、γ補正部７０４で濃度調整された後、フィルタ部７０５でスムージング又はエッジ処理される。これらの処理を経て、コネクタ１４７を介してプリンタ部３００へと画像が送られる。
【００５０】
＜Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの説明＞
次に、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５についての詳細な説明を行う。図８はＧｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の詳細な構成を示すブロック図である。
【００５１】
Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５は、画像回転、画像変倍、色空間変換、二値化の処理をそれぞれ行うモジュールを有する。ＳＲＡＭ１３６は、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の各々のモジュールの一時的なワーク領域として使用される。尚、各々のモジュールが用いるＳＲＡＭ１３６のワーク領域が競合しないように、予め各々のモジュール毎にワーク領域が静的に割り当てられている。Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５はＩ／Ｆ１３７を介してメインコントローラ１１１と接続され、ＤＲＡＭ１１６との間のデータの転送は、バスコントローラ１１３によって制御されＤＭＡ転送される。
【００５２】
このバスコントローラ１１３は、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の各々のモジュールにモード等を設定する制御及び各々のモジュールに画像データを転送するためのタイミング制御を行う。
【００５３】
以下、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５における画像回転部８０１、画像変倍部８０２、色空間変換部８０３、画像二値化部８０５の各処理手順について詳細に説明する。
【００５４】
＜画像回転部の説明＞
まず、画像回転部８０１における処理手順を示す。ＣＰＵ１１２はバスコントローラ１１３に画像回転制御のための設定を行う。この設定により、バスコントローラ１１３はＩ／Ｆ１３７を介して画像回転部８０１に対して画像回転に必要な設定（例えば、画像サイズや回転方向・角度等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。尚、ここでは回転を行う画像サイズを３２画素×３２ラインとし、また画像バス上に画像データを転送させる際に、２４ｂｙｔｅ（ＲＧＢ各々８ｂｉｔで１画素分）を単位とする画像転送を行うものとする。
【００５５】
上述したように、３２画素×３２ラインの画像を得るには、上述の単位データ転送を３２×３２回行う必要があり、且つ、不連続なアドレスから画像データを転送する必要がある（図９参照）。
【００５６】
この不連続アドレッシングにより転送された画像データは、読み出し時に所望の角度に回転されているようにＳＲＡＭ１３６に書き込まれる。例えば、９０度反時計方向回転であれば、転送される画像データを、図１０に示すようにＹ方向に書き込んでいき、読み出し時にＸ方向に読み出すことで、画像が回転される。
【００５７】
３２画素×３２ラインの画像回転（ＳＲＡＭ１３６への書き込み）が完了した後、画像回転部８０１はＳＲＡＭ１３６から上述した読み出し方法で画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に画像を転送する。そして、回転処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は連続アドレッシングにより、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００５８】
こうした一連の処理は、ＣＰＵ１１２からの処理要求が無くなるまで（必要なページ数の処理が終わったとき）繰り返される。
【００５９】
＜画像変倍部の説明＞
次に、画像変倍部８０２における処理手順を示す。ＣＰＵ１１２はバスコントローラ１１３に画像変倍制御のための設定を行う。この設定により、バスコントローラ１１３はＩ／Ｆ１３７を介して画像変倍部８０２に対して画像変倍に必要な設定（主走査方向の変倍率、副走査方向の変倍率、変倍後の画像サイズ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００６０】
画像変倍部８０２は、受け取った画像データを一時ＳＲＡＭ１３６に格納し、これを入力バッファとして用い、格納したデータに対して主走査、副走査の変倍率に応じて必要な画素数、ライン数分だけ補間処理を行って画像を拡大もしくは縮小することで、変倍処理とする。変倍後のデータは再度ＳＲＡＭ１３６へ書き戻し、これを出力バッファとして画像変倍部８０２はＳＲＡＭ１３６から画像データを読み出し、バスコントローラ１１３に転送する。
【００６１】
上述のように変倍処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００６２】
＜色空間変換部の説明＞
次に、色空間変換部８０３における処理手順を示す。ＣＰＵ１１２はバスコントローラ１１３に色空間変換制御のための設定を行う。この設定により、バスコントローラ１１３はＩ／Ｆ１３７を介して色空間変換部８０３及びＬＵＴ（ルックアップテーブル）８０４に対して色空間変換処理に必要な設定（後述のマトリックス演算の係数、ＬＵＴ８０４のテーブル値等）を行う。必要な設定を行った後、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００６３】
色空間変換部８０３は、受け取った画像データ１画素毎に対して、まず下記の式で表される３×３のマトリックス演算を施す。
【００６４】
【数１】
2005027169.tif 000003
【００６５】
上記式において、Ｒ、Ｇ、Ｂが入力、Ｘ、Ｙ、Ｚが出力、ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ３１、ａ３２、ａ３３、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ１、ｃ２、ｃ３がそれぞれ係数である。
【００６６】
上記式の演算によって、例えばＲＧＢ色空間からＹｕｖ色空間への変換など、各種の色空間変換を行うことができる。
【００６７】
次に、マトリックス演算後のデータに対してＬＵＴ８０４による変換を行う。これにより、非線形の変換も行うことができる。当然、スルーのテーブルを設定することにより実質的にＬＵＴ変換を行わないようにしても良い。その後、色空間変換部８０３は色空間変換処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。
【００６８】
上述のように色空間変換処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００６９】
＜画像二値化部の説明＞
次に、画像二値化部８０５における処理手順を示す。ＣＰＵ１１２はバスコントローラ１１３に二値化制御のための設定を行う。この設定により、バスコントローラ１１３はＩ／Ｆ１３７を介して画像二値化部８０５に対して二値化処理に必要な設定（変換方法に応じた各種パラメータ等）を行う。必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ１１２からバスコントローラ１１３に対して画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、バスコントローラ１１３はＤＲＡＭ１１６もしくは各Ｉ／Ｆを介して接続されているデバイスから画像データの転送を開始する。
【００７０】
画像二値化部８０５は、受け取った画像データに対して二値化処理を施す。尚、本実施形態では、二値化の手法としては、画像データを所定の閾値と比較して単純に二値化するものとする。もちろん、ディザ法、誤差拡散法、誤差拡散法又は改良したものなど、何れの手法によってもかまわない。
【００７１】
その後、画像二値化部８０５は二値化処理された画像データをバスコントローラ１１３に転送する。二値化処理された画像データを受け取ったバスコントローラ１１３は、ＤＲＡＭ１１６もしくはＩ／Ｆ上の各デバイスにデータを転送する。
【００７２】
＜ＰＤＬ画像出力時のシーケンス＞
図１１は、本実施形態におけるＰＤＬ画像出力の手順を示すフローチャートである。ＰＤＬ画像を出力する場合、まず、ステップＳ１１０１において、ＰＣ４０１上でユーザーが当該ＰＤＬ画像出力ジョブのプリント設定を行う。プリント設定の内容としては、部数、用紙サイズ、片面／両面、ページ出力順序、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【００７３】
次に、ステップＳ１１０２において、ＰＣ４０１上で印刷指示が与えられると、ＰＣ４０１上にインストールされているドライバソフトウェアが、印刷対象となるＰＣ４０１上のコードデータを、いわゆるＰＤＬデータに変換する。そして、そのＰＤＬデータをステップＳ１１０１で設定したプリント設定パラメータと共に画像入出力システム１００の制御装置１１０にネットワーク４００を介して転送する。
【００７４】
次に、ステップＳ１１０３において、制御装置１１０内のメインコントローラ１１１のＣＰＵ１１２がコネクタ１２２及びＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ１２１を介して転送されたＰＤＬデータをプリント設定パラメータに基づいて画像データに展開（ラスタライズ）する。尚、画像データの展開は、ＤＲＡＭ１１６上に行われる。この画像データの展開が完了するとステップＳ１１０４へ進み、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上に展開された画像データをＧｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５へ転送する。
【００７５】
次に、ステップＳ１１０５において、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５がプリント設定パラメータとは独立に画像処理を行う。例えば、プリント設定パラメータで指定された用紙サイズがＡ４であるにもかかわらず、プリンタ部３００の給紙ユニット３６０にはＡ４Ｒ用紙しかない場合には、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５で画像を９０度回転することにより、出力用紙にあわせた画像出力を行うことができる。この画像データの画像処理が完了するとステップＳ１１０６へ進み、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５がメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。そして、メインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。
【００７６】
次に、ステップＳ１１０７において、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５及びコネクタ１４７を介してプリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データをプリンタ部３００へ転送する。
【００７７】
そして、ステップＳ１１０８において、制御装置１１０はプリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。この画像データの転送が完了すると、即ち、このＰＤＬジョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【００７８】
＜コピー画像出力時のシーケンス＞
図１２は、本実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。コピー画像を出力する場合、まず、ステップＳ１２０１において、操作部１５０上でユーザが当該コピー画像出力ジョブのコピー設定を行う。コピー設定の内容としては、部数、用紙サイズ、片面／両面、拡大／縮小率、ソート出力、ステイプル止めの有無等である。
【００７９】
次に、ステップＳ１２０２において、操作部１５０からコピー開始指示が与えられると、制御装置１１０のメインコントローラ１１１はスキャナＩ／Ｆ１４０及びコネクタ１４２を介してリーダー部２００を制御し、原稿の画像データの読み込み動作を行う。ここでは、原稿給紙ユニット２５０が載置された原稿を１枚ずつプラテンガラス２１１上へ給送し、その際同時に原稿のサイズを検知する。検知された原稿のサイズに基づいて原稿を露光走査することにより、画像データが読み取られる。この読み取られた画像データはＤＲＡＭ１１６上に記憶される。従来のコピー機では、コピー設定の拡大／縮小率の設定に応じて、即ち副走査方向の変倍率に応じて光学ユニット２１３の移動速度を変化させることにより、副走査方向の変倍処理を実現していた。
【００８０】
しかしながら、本実施形態では、コピー設定の拡大／縮小率の設定にかかわらず、必ず等倍（１００％）で画像データを読み取り、変倍処理については主走査方向、副走査方向ともに、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５によって行うものとする。
【００８１】
次に、ステップＳ１２０３において、メインコントローラ１１１がＤＲＡＭ１１６上の画像データをＧｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５に転送する。そして、ステップＳ１２０４において、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５はコピー設定パラメータに基づいて画像処理を行う。例えば、拡大４００％の設定がなされていれば、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５内のモジュールである画像変倍部８０２を用いて主走査方向、副走査方向、双方への変倍処理を行う。この画像データの画像処理が完了するとステップＳ１２０５へ進む。このステップＳ１２０５では、Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５はメインコントローラ１１１へ画像処理後の画像データを転送する。これによりメインコントローラ１１１は転送されてきた画像データをＤＲＡＭ１１６上に記憶する。
【００８２】
次に、ステップＳ１２０６において、メインコントローラ１１１はプリンタＩ／Ｆ１４５及びコネクタ１４７を介してプリンタ部３００を制御しつつ、適切なタイミングでＤＲＡＭ１１６上の画像データをプリンタ部３００へ転送する。
【００８３】
そして、ステップＳ１２０７において、制御装置１１０がプリンタ部３００を制御して画像データをプリント出力する。この画像データの転送が完了すると、即ち、このコピージョブが終了すると、プリント出力を終了する。
【００８４】
［ＡＣＳ判定領域の設定］
次に、リーダー部２００の原稿給紙ユニット２５０から給紙される原稿を読み取る場合やスキャナユニット２１０で直接原稿を読み取る場合など、異なる読み取り位置で原稿を読み取る際の色判定領域を自動的にＡＣＳ判定領域に反映させる処理について説明する。
【００８５】
図１３は、原稿給紙ユニット２５０及びスキャナユニット２１０の構成を示す図である。図１３に示す原稿１３０１上の情報はスキャナユニット２１０の光学ユニット２１３に対して原稿１３０１を相対的に移動させながら読み取られる。原稿１３０１は原稿トレイ１３０２にセットされる。原稿給紙ローラ１３０３は分離パッド１３０４と対になっており、原稿１３０１を一枚ずつ搬送する。ここで搬送された原稿１３０１は中間ローラ対１３０５で装置内に送られ、大ローラ１３０７と第１従動ローラ１３０８とによって搬送され、更に大ローラ１３０７と第２従動ローラ１３０９とによって搬送される。大ローラ１３０７と第２従動ローラ１３０９とで搬送された原稿１３０１は、流し読み原稿ガラス１３１１と原稿ガイド板１３１２との間を通り、ジャンプ台１３１３を経由して、大ローラ１３０７と第３従動ローラ１３１０とによって搬送される。大ローラ１３０７と第３従動ローラ１３１０とによって搬送された原稿１３０１は原稿排紙ローラ対１３０６により装置外に排出される。
【００８６】
尚、上述の流し読み原稿ガラス１３１１と原稿ガイド板１３１２との間で原稿１３０１は原稿ガイド板１３１２によって流し読みガラス１３１１に接触する形で搬送される。
【００８７】
原稿１３０１は流し読み原稿ガラス１３１１上を通過する際に、流し読み原稿ガラス１３１１に接している面が光学ユニット２１３によって露光される。その結果得られる原稿１３０１からの反射光がミラーユニット２２１に伝達される。伝達された反射光はレンズ２１７を通過して集光され、ＣＣＤセンサ部２１８にて電気信号に変換される。
【００８８】
図１４は、スキャナユニット２１０と制御装置１１０の構成を示すブロック図である。図４に示した制御装置１１０の構成と同じものには同一の符号を付している。
【００８９】
図１４において、ＣＣＤセンサ部２１８は、画像処理部１４０５に内蔵されているタイミング生成機能によって生成されたタイミング信号１４０９に従って、光信号を順次、アナログ電気信号に変換してＡ／Ｄ変換部１４０８に出力する。Ａ／Ｄ変換部１４０８は、画像処理部１４０５からのタイミング信号１４０７に従って、ＣＣＤセンサ部２１８から出力されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換する。そして、デジタル電気信号は画像処理部１４０５に入力され、シェーディング補正などの処理が行われる。また、画像処理部１４０５はメモリＩ／Ｆ１４０４を介して画像メモリ部１４０３との間で画像情報の書き込み又は読み出しを行う。
【００９０】
図１５は、スキャナＩ／Ｆ１４０におけるＡＣＳ判定部の詳細な構成を示す図である。図１５において、図５及び図６に示した構成と同じものには同一の符号を付している。
【００９１】
図１６は、読み取り位置に応じてＡＣＳ判定領域を設定する処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１６０１において、操作部Ｉ／Ｆ１３２からユーザー設定が行われると、ＣＰＵ１１２はＩ／Ｏ制御部１２６及びバスコントローラ１１３を介してその設定を入力する。次に、ステップＳ１６０２において、ＣＰＵ１１２は操作部Ｉ／Ｆ１３２から設定されたユーザー設定を判断する。具体的には、原稿給紙ユニット２５０の原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み取るのか、圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み取るのかを判断する。
【００９２】
ここで、圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み取るよう設定されている場合はステップＳ１６０３へ進み、ＣＰＵ１１２はバスコントローラ１１３、Ｉ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介してスキャナユニット２１０のＣＰＵ１４１０に対して圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み込むように指示する。
【００９３】
次に、ステップＳ１６０４において、ＣＰＵ１４１０は圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み取ることをＣＰＵ１１２から指示されたことを受けて、ＥＥＰＲＯＭ１４１１に設定されている図１８に示す圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み取るためのＡＣＳ判定領域データをＣＰＵ１１２に対してＩ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介して送信する。
【００９４】
これにより、ＣＰＵ１１２はＣＰＵ１４１０から通知された図１８に示す形のＡＣＳ判定領域データに基づきＡＣＳ判定領域を決定する。
【００９５】
図１７は、図１８に示す形で指定されたＡＣＳ判定領域の一例を示す図である。尚、図１８に示す主走査方向遅延量１８０１、主走査方向イネーブル１８０２、副走査方向遅延量１８０３、副走査方向イネーブル１８０４は、図１７に示すＨＳ１７０３、ＨＷ１７０４、ＶＳ１７０５、ＶＷ１７０６にそれぞれ対応し、読取領域１７０１に対してＡＣＳ判定領域１７０２を形成するように構成されている。
【００９６】
また、上述のステップＳ１６０２において、ＣＰＵ１１２が原稿給紙ユニット２５０の原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み取ると判断した場合はステップＳ１６０５へ進み、バスコントローラ１１３及びＩ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介して原稿給紙ユニット２５０の原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１をＣＰＵ１４１０に読み込むように指示する。
【００９７】
次に、ステップＳ１６０６において、ＣＰＵ１４１０は原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み取ることをＣＰＵ１１２から指示されたことを受けて、ＥＥＰＲＯＭ１４１１に設定されている図１８に示す形の原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み取るためのＡＣＳ判定領域データをＣＰＵ１１２に対してＩ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介して送信する。
【００９８】
次に、ステップＳ１６０７において、ＣＰＵ１１２はＣＰＵ１４１０から通知された図１８に示すＡＣＳ判定領域データに基づきＨＳ１７０３、ＨＷ１７０４、ＶＳ１７０５、ＶＷ１７０６を算出し、ＡＣＳ領域検出回路６０２に接続されているレジスタ１（６０７）、レジスタ２（６０８）、レジスタ３（６０９）、レジスタ４（６１０）に、ＨＳ１７０３、ＨＷ１７０４、ＶＳ１７０５、ＶＷ１７０６を設定することでＡＣＳ判定領域を決定する。
【００９９】
次に、ステップＳ１６０８において、ＣＰＵ１１２はＡＣＳ領域検出回路６０２に接続されたレジスタ１〜レジスタ４（６０７〜６１０）にＡＣＳ判定領域の設定を行った後、バスコントローラ１１３、Ｉ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介してスキャナユニット２１０のＣＰＵ１４１０にスキャン動作を指示する。
【０１００】
一方、スキャン動作を指示されたＣＰＵ１４１０は、上述のＣＰＵ１１２から設定されている圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み込むか、原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み込むかに従って圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み込む場合はスキャナユニット２１０の光学ユニット２１３を図１３に示す１３１７に移動させて原稿読み込みを行う。また、原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み込む場合にはそのままの位置で、原稿読み込みを行う。
【０１０１】
そして、リーダー部２００のスキャナユニット２１０の光学ユニット２１３で読み取られた画像データは、図１５に示すつなぎ＆ＭＴＦ補正部５０１を介して入力マスキング部５０２に入力される。ここで画像データに対しての補正を行うと共に、リーダー部２００からの画像データと同期した形で入力される制御信号１５０２はフィルタ６０１を介してＡＣＳ領域検出回路６０２に入力され、設定されているレジスタ１〜レジスタ４（６０７〜６１０）に従って、ＡＣＳ領域の判定信号を色判定部６０３に送出する。これにより、色判定部６０３は、ＡＣＳ領域検出回路６０２から送られてくるＡＣＳ領域の判定信号とフィルタ６０１から送られてくる画像データとからＡＣＳ判定を行う（Ｓ１６０９）。
【０１０２】
このように、画像入出力装置が光学系読み取りに対して原稿の読み取りを指示する際に、光学系読取装置から指示された読み取りに最適な色判定領域を通知してもらい、画像入出力装置の色判定領域を決定することにより、光学系読取装置の個々の色判定領域が異なる場合でも、調整を行うことなく、最適な色判定領域を使用して読み取る原稿の色判定を行うことができる。
【０１０３】
［他の実施形態］
次に、図面を参照しながら本発明に係る他の実施形態を詳細に説明する。
【０１０４】
他の実施形態では、
図１９は、他の実施形態におけるＡＣＳ判定処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１９０１において、操作部Ｉ／Ｆ１３２によりユーザー設定が行われると、ＣＰＵ１１２はＩ／Ｏ制御部１２６及びバスコントローラ１１３を介してその設定を入力する。次に、ステップＳ１９０２において、ＣＰＵ１１２は操作部Ｉ／Ｆ１３２から通知されたユーザー設定を判断し、原稿給紙ユニット２５０の原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み取るのか、圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み取るのかを判断する。
【０１０５】
ここで、圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み取ると判断した場合はステップＳ１９０７へ進み、ＣＰＵ１１２はバスコントローラ１１３、Ｉ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介してスキャナユニット２１０のＣＰＵ１４１０に圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み込むように指示する。
【０１０６】
次に、ステップＳ１９０８において、ＣＰＵ１４１０は圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み取ることをＣＰＵ１１２から指示されたことを受け、ＥＥＰＲＯＭ１４１１に格納されているＡＣＳ判定指示テーブル２００１（図２０）から、圧板用インデックス２００２の値をＩ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介してＣＰＵ１１２に通知する。そして、ＣＰＵ１４１０から圧板用インデックス２００２の値を通知されたＣＰＵ１１２は、その値をＤＲＡＭ１１６におけるＡＣＳ領域テーブル２１０１（図２１）のＡＣＳ領域インデックス２１０２に保存する。
【０１０７】
次に、ステップＳ１９０９において、ＣＰＵ１１２はＡＣＳ領域インデックス２１０２に保存された値を参照し、インデックス１調整値２１０３、インデックス２調整値２１０４、インデックス３調整値２１０５の中から調整値を選択する。このＡＣＳ領域インデックス２１０２に保存された値とインデックス調整値の値（−２〜２）から図１７に示す読み取り領域１７０１に対するＡＣＳ判定領域１７０２を算出する。
【０１０８】
例えば、ＡＣＳ領域インデックス２１０２に保存された値が“１”であれば、インデックス１調整値２１０３を選択し、そのインデックス１調整値２１０３が“１”の場合、図２２に示すデータテーブルの２２０１から、
ＨＳ１７０３＝１（ｍｍ）
ＨＷ１７０４＝２９５（ｍｍ）
ＶＳ１７０５＝１（ｍｍ）
ＶＷ１７０６＝４１８（ｍｍ）
が導き出され、図１７に示すＡＣＳ判定領域１７０２を決定する。
【０１０９】
尚、上述のインデックス１調整値２１０３の値は、スキャナユニット２１０の諸条件、例えばガラス面の厚さや原稿を搬送する時の振動、ＣＣＤの精度などによって変更されるものであり、この実施形態では、図２２に示すように、５つの値（−２〜２）に微調節可能である。
【０１１０】
上述の方法でＡＣＳ判定領域１７０２を決定したＣＰＵ１１２は、ステップＳ１９１０において、ＡＣＳ領域検出回路６０２に接続されているレジスタ１（６０７）、レジスタ２（６０８）、レジスタ３（６０９）、レジスタ４（６１０）にＨＳ１７０３、ＨＷ１７０４、ＶＳ１７０５、ＶＷ１７０６を設定する。
【０１１１】
また、上述のステップＳ１９０２において、ＣＰＵ１１２が原稿給紙ユニット２５０の原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み取ると判断した場合はステップＳ１９０３へ進み、ＣＰＵ１１２はバスコントローラ１１３、Ｉ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介して原稿給紙ユニット２５０の原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１をＣＰＵ１４１０に読み込むように指示する。
【０１１２】
次に、ステップＳ１９０４において、ＣＰＵ１４１０は原稿トレイ１３０２上にある原稿１３０１を読み取ることをＣＰＵ１１２から指示されたことを受けて、現在の光学系読取位置が通常の光学ユニット２１３の読取位置か、ゴミがあることにより退避位置である、図１３に示す１３１６の位置であるかを判定する。ここで、ＣＰＵ１４１０が通常の光学ユニット２１３の読取位置で光学系を用いて読み込むか、ゴミがあることにより退避位置１３１６で読み込むかの判断処理は以下のように行われる。
【０１１３】
図２５は、光学ユニットの読取位置を決定する処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２５０１において、原稿１３０１が原稿トレイ１３０２にセットされるのを待ち、原稿がセットされるとステップＳ２５０２へ進み、読み取り開始指示が行われるとステップＳ２５０３へ進み、スキャナユニット２１０は原稿給紙ユニット２５０により原稿１３０１を一枚だけ搬送し、画像情報の読み取りを行う。そして、ステップＳ２５０３において、読み込む原稿がまだ残っているかチェックし、残っていればステップＳ２５０３に戻り、残りの次の原稿の読み取りを行う。
【０１１４】
また、原稿の読み込みが全て終了していればステップＳ２５０５へ進み、最後の原稿が流し読み原稿ガラス１３１１を通過した後の、原稿が存在しない状態で流し読み原稿ガラス１３１１を通して原稿ガイド板１３１２の読み取りを行う。原稿ガイド板１３１２を読み取った画像情報はシェーディング補正を施された後、画像メモリ部１４０３に保存される。尚、原稿ガイド板１３１２は、予め均一な白色塗装を施されているものとする。
【０１１５】
次に、ステップＳ２５０６において、ＣＰＵ１４１０は画像メモリ部１４０３に保存された原稿ガイド板１３１２の画像情報を、画像処理部１４０５を介して読み出し、次のステップＳ２５０７で、予め設定されている判定レベルｊｄｆと画素毎に比較する。ここで、原稿ガイド板１３１２の画像情報レベルが判定レベルｊｄｆよりも低い画素があれば、ゴミや汚れなどが流し読みガラス１３１１に付着していると判定し、ステップＳ２５０８へ進み、その旨を記憶する。
【０１１６】
即ち、ＣＰＵ１４１０は上述の流し読みガラス１３１１にゴミが付着していると判断した場合は図１３に示す退避位置１３１６で読み込みを行い、ゴミが付着していないと判断した場合は通常の光学ユニット２１３の位置で読み込みを行うように制御する。
【０１１７】
図１９に戻り、ステップＳ１９０５において、ＣＰＵ１４１０はＥＥＰＲＯＭ１４１１に格納されているＡＣＳ判定指示テーブル２００１（図２０）から、上述の通常ポジション（光学ユニット２１３の位置）で読み込むときはＤＦ用通常ポジションインデックス２００３を、退避ポジション（図１３に示す１３１６）で読み込むときはＤＦ用退避ポジションインデックス２００４をＣＰＵ１１２にＩ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介して送信する。そして、ＣＰＵ１４１０からＤＦ通常ポジション用インデックス２００３又はＤＦ用退避ポジションインデックス２００４の値を通知されたＣＰＵ１１２は、その値をＤＲＡＭ１１６におけるＡＣＳ領域テーブル２１０１（図２１）のＡＣＳ領域インデックス２１０２に保存する。
【０１１８】
次に、ステップＳ１９０６において、ＣＰＵ１１２はＡＣＳ領域インデックス２１０２に保存された値を参照し、インデックス１調整値２１０３、インデックス２調整値２１０４、インデックス３調整値２１０５の中から調整値を選択する。このＡＣＳ領域インデックス２１０２に保存された値とインデックス調整値の値（−２〜２）から図１７に示す読み取り領域１７０１に対するＡＣＳ判定領域１７０２を算出する。
【０１１９】
例えば、ＡＣＳ領域インデックス２１０２に保存された値が“２”で、ＤＦ用通常ポジションインデックスの値の場合、インデックス２調整値２１０４を選択し、そのインデックス２調整値２１０４が“０”の場合、図２３に示すテーブルの２３０１から、
ＨＳ１７０３＝５（ｍｍ）
ＨＷ１７０４＝２８７（ｍｍ）
ＶＳ１７０５＝５（ｍｍ）
ＶＷ１７０６＝４１０（ｍｍ）
が導き出され、図１７に示すＡＣＳ判定領域１７０２を決定する。
【０１２０】
また、ＡＣＳ領域インデックス２１０２に保存された値が“３”で、ＤＦ用退避ポジションインデックスの値の場合、インデックス３調整値２１０５を選択し、そのインデックス３調整値２１０５が“０”の場合、図２４に示すテーブルの２４０１から、
ＨＳ１７０３＝６．５（ｍｍ）
ＨＷ１７０４＝２８４（ｍｍ）
ＶＳ１７０５＝６．５（ｍｍ）
ＶＷ１７０６＝４０３（ｍｍ）
が導き出され、図１７に示すＡＣＳ判定領域１７０２を決定する。
【０１２１】
尚、上述のインデックス２調整値２１０４、インデックス３調整値２１０５の値は、それぞれスキャナユニット２１０の諸条件、例えばガラス面の厚さや原稿を搬送する時の振動、ＣＣＤの精度などによって変更されるものであり、この実施形態では、図２３、図２４に示すように、５つの値（−２〜２）に微調節可能である。
【０１２２】
上述の方法でＡＣＳ判定領域１７０２を決定したＣＰＵ１１２は、ステップＳ１９０６において、ＡＣＳ領域検出回路６０２に接続されているレジスタ１（６０７）、レジスタ２（６０８）、レジスタ３（６０９）、レジスタ４（６１０）にＨＳ１７０３、ＨＷ１７０４、ＶＳ１７０５、ＶＷ１７０６を設定する。
【０１２３】
次に、ステップＳ１９１１において、ＣＰＵ１１２はＡＣＳ領域検出回路６０２に接続されたレジスタ１〜レジスタ４（６０７〜６１０）にＡＣＳ判定領域の設定を行った後、バスコントローラ１１３、Ｉ／Ｏ制御部１２６のシリアル通信コントローラ１２７を介してスキャナユニット２１０のＣＰＵ１４１０にスキャン動作を指示する。スキャン動作を指示されたＣＰＵ１４１０は、ＣＰＵ１１２からステップＳ１９０３又はＳ１９０７で予め設定されている圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み込みか、原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み込むかに従って、圧板用原稿ガラス１３１４上にある原稿１３１５を読み込む場合にはスキャナユニット２１０の光学ユニット２１３を図１３に示す１３１７に移動させ、また原稿トレイ１３０２上に積載されている原稿１３０１を読み込む場合にはそのままの位置で、原稿読み込みを行う。
【０１２４】
次に、ステップＳ１９１２において、スキャナユニット２１０の光学ユニット２１３で読み取られた画像データは、つなぎ＆ＭＴＦ補正部５０１を介して入力マスキング部５０２に入力される。ここで、画像データに対しての補正を行うと共に、リーダー部２００からの画像データと同期した形で入力される制御信号１５０２はフィルタ６０１を介してＡＣＳ領域検出回路６０２に入力され、設定されているレジスタ１〜レジスタ４（６０７〜６１０）に従ってＡＣＳ領域の判定信号が色判定部６０３に送出される。これにより、色判定部６０３はＡＣＳ領域検出回路６０２から送られてくるＡＣＳ領域の判定信号とフィルタ６０１から送られてくる画像データとからＡＣＳ判定を行う。
【０１２５】
以上のように、光学系読取装置に対して原稿の読み取りを指示する際に、光学系読取装置から指示された読み取りに最適な色判定領域を通知してもらい、色判定領域を決定することにより、光学系読取装置の個々の色判定領域が異なる場合にも、常に調整を行うことなく、最適な色判定領域を使用して読み取り、原稿の色判定を行うことができる。
【０１２６】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【０１２７】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１２８】
この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１２９】
このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１３０】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３１】
更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、面倒な調整を行うことなく、原稿を読み取る読取方法に応じて色判定領域を所定の色判定領域に設定し、高精度に色判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における画像入出力システムの全体構成を示す図である。
【図２】リーダー部２００及びプリンタ部３００の側断面図である。
【図３】リーダー画像処理部２２２の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置１１０の構成を示すブロック図である。
【図５】スキャナ画像処理を担う部分の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】ＡＣＳ（オートカラーセレクト）カウント部５０３の構成を示す図である。
【図７】プリンタＩ／Ｆの画像処理の詳細な構成を示すブロック図である。
【図８】Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ１３５の詳細な構成を示すブロック図である。
【図９】画像回転部８０１での画像転送を説明するための図である。
【図１０】画像回転部８０１での画像回転を説明するための図である。
【図１１】本実施形態におけるＰＤＬ画像出力の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態におけるコピー画像出力の手順を示すフローチャートである。
【図１３】原稿給紙ユニット２５０及びスキャナユニット２１０の構成を示す図である。
【図１４】スキャナユニット２１０と制御装置１１０の構成を示すブロック図である。
【図１５】スキャナＩ／Ｆ１４０におけるＡＣＳ判定部の詳細な構成を示す図である。
【図１６】読み取り位置に応じてＡＣＳ判定領域を設定する処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１８に示す形で指定されたＡＣＳ判定領域の一例を示す図である。
【図１８】ＡＣＳ判定領域を決定するためのＡＣＳ判定領域データを示す図である。
【図１９】他の実施形態における読み取り位置に応じてＡＣＳ判定領域を設定する処理を示すフローチャートである。
【図２０】ＥＥＰＲＯＭ１４１１に格納されているＡＣＳ判定指示テーブル２００１の構成例を示す図である。
【図２１】ＤＲＡＭ１１６におけるＡＣＳ領域テーブル２１０１の構成例を示す図である。
【図２２】インデックス１調整値のデータテーブル例を示す図である。
【図２３】インデックス２調整値のデータテーブル例を示す図である。
【図２４】インデックス３調整値のデータテーブル例を示す図である。
【図２５】光学ユニットの読取位置を決定する処理を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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