(57)【要約】【課題】  車両のバックドアを開閉したいというユーザの意志に応じて車両のバックドアを自動開閉することができる車両用パワーバックドア自動開閉システムを提供する。【解決手段】  車両１０の後方ピラーに設置されると共にユーザのバックドア開閉要求動作を検出し、その動作を電気信号に変換して出力するセンサ３０と、センサ３０から入力される電気信号に基づき、車両１０のバックドア１２を開けるかまたは閉めるかを判定する制御部２１と、制御部２１の判定結果を受け取り、車両１０のバックドア１２を開閉駆動することで車両のバックドア１２を自動で開閉させるバックドアオープナー４０と、を備えて構成されることを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）に設置されると共にユーザのバックドア開閉要求動作を検出し、そのバックドア開閉要求動作を電気信号に変換して出力する検出手段（３０）と、
前記検出手段から入力される前記電気信号に基づき、前記車両のバックドア（１２）を開けるかまたは閉めるかを判定する制御手段（２１）と、
前記制御手段の判定結果を受け取り、前記バックドアを開閉駆動することで前記バックドアを自動開閉する駆動手段（４０）と、を備えて構成されることを特徴とする車両用パワーバックドア自動開閉システム。
【請求項２】
車両（１０）に設置されると共にユーザのバックドア開閉要求動作を検出し、そのバックドア開閉要求動作を電気信号に変換して出力する検出手段（３０）と、
前記検出手段から入力される前記電気信号に基づき、前記車両のバックドア（１２）を開けるかまたは閉めるかを判定する制御手段（２１）を有し、前記制御手段に登録されているＩＤコードを外部に送信する車載機（２０）と、
前記車載機との間で無線通信を行うものであって、前記制御手段から送信されるＩＤコードを受信すると共に、あらかじめ登録されているＩＤコードを送信する携帯機（５０）と、
前記制御手段の判定結果を受け取り、前記車両のバックドアを開閉駆動することで前記車両のバックドアを自動で開閉させる駆動手段（４０）と、を備え、
前記制御手段は、前記車載機を介して外部に送信したＩＤコードと、前記車載機にて受信される前記携帯機のＩＤコードとを照合して一致する場合、前記検出手段にて検出された前記ユーザのバックドア開閉要求動作に基づき、前記車両のバックドアを開けるかまたは閉めるかを判定するようになっていることを特徴とする車両用パワーバックドア自動開閉システム。
【請求項３】
前記携帯機は、前記車載機から送信されるＩＤコードを受信すると共に、この携帯機に設定されているＩＤコードと照合し、前記車載機から受信したＩＤコードと前記携帯機に設定されているＩＤコードとが一致する場合に、前記携帯機に設定されているＩＤコードを外部に送信するようになっており、
前記制御手段は、前記車載機を介して受信した前記携帯機のＩＤコードを入力し、前記制御手段に設定されているＩＤコードと前記携帯機のＩＤコードとを照合し、前記制御手段に設定されているＩＤコードと前記携帯機のＩＤコードが一致する場合に、前記車両のドア（１３）を開錠するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の車両用パワーバックドア自動開閉システム。
【請求項４】
前記検出手段は、ユーザの手、肘、腕、膝、足のいずれか一つのバックドア開閉要求動作を検出するようになっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用パワーバックドア自動開閉システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段で検出される前記ユーザのバックドア開閉要求動作の方向およびバックドア開閉要求動作時間に基づき、前記バックドアを開けるかまたは閉めるかを判定するようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用パワーバックドア自動開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーシステムを搭載した車両において、ユーザの意志に応じてバックドアを自動開閉させる車両用パワーバックドア自動開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のバックドアの開け閉めは、ユーザが携帯機や車室内コントロールスイッチ等を操作することによりなされている。
【０００３】
例えば、ユーザが両手に荷物を所持している場合がある。このような場合、両手がふさがれた状態になっているため、バックドアを開けるためにユーザは一度荷物を下ろさなければならない。そして、携帯機や車室内コントロールスイッチ等を操作してバックドアを開けた後、ユーザが再び荷物を持って車両に積むという作業をしなければならなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明者らは、現在多くの車両に装備されている電子キーシステムによって上記問題を解決することができないか検討した。
【０００５】
ここで、電子キーシステムとは、携帯機である電子キーを所持したユーザが車両における検出エリア内に入るだけでキーを使用することなく所定の操作を行うことができるシステムである。このシステムを搭載した車両では、ユーザが電子キーを所持しているだけで例えばドアのロックまたはアンロックやエンジンの始動、停止などの所定の操作を行えることが特徴となっている。
【０００６】
しかしながら、電子キーシステムでは、電子キーシステムにて車両のバックドアをロックまたはアンロックさせることはできるものの、バックドアの開け閉めにおいては、従来と同様に携帯機や車室内コントロールスイッチ等による操作が必要になっていた。
【０００７】
このように、電子キーシステムを搭載した車両であっても、ユーザがバックドアを開け閉めしたいという意志に応じたバックドアの自動開閉はこれまでに実施されていない。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、車両のバックドアを開け閉めしたいというユーザの意志に応じて車両のバックドアを自動開閉することができる車両用パワーバックドア自動開閉システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両（１０）に設置されると共にユーザのバックドア開閉要求動作を検出し、そのバックドア開閉要求動作を電気信号に変換して出力する検出手段（３０）と、検出手段から入力される電気信号に基づき、車両のバックドア（１２）を開けるかまたは閉めるかを判定する制御手段（２１）と、制御手段の判定結果を受け取り、バックドアを開閉駆動することでバックドアを自動開閉する駆動手段（４０）と、を備えて構成されることを特徴としている。
【００１０】
このように、車両に設置された検出手段にて、ユーザのバックドア開閉要求動作、すなわちユーザが車両のバックドアを開け閉めしたいという意志を示す動きを検出し、制御手段にてその動きに基づきバックドアを開けるかまたは閉めるかを判定するようにしている。これにより、ユーザが荷物を持っていることで両手がふさがれた状態になっていても、ユーザが例えば肘を天地方向に動かしてバックドアを開け閉めしたいという意志を示す動き行うことで、バックドアを自動開閉することができる。また、ユーザに対して携帯機や車室内コントロールスイッチ等を操作させる必要がないため、ユーザの負担を軽減させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、車両（１０）に設置されると共にユーザのバックドア開閉要求動作を検出し、そのバックドア開閉要求動作を電気信号に変換して出力する検出手段（３０）と、検出手段から入力される電気信号に基づき、車両のバックドア（１２）を開けるかまたは閉めるかを判定する制御手段（２１）を有し、制御手段に登録されているＩＤコードを外部に送信する車載機（２０）と、車載機との間で無線通信を行うものであって、制御手段から送信されるＩＤコードを受信すると共に、あらかじめ登録されているＩＤコードを送信する携帯機（５０）と、制御手段の判定結果を受け取り、車両のバックドアを開閉駆動することで車両のバックドアを自動で開閉させる駆動手段（４０）と、を備え、制御手段は、車載機を介して外部に送信したＩＤコードと、車載機にて受信される携帯機のＩＤコードとを照合して一致する場合、検出手段にて検出されたユーザのバックドア開閉要求動作に基づき、車両のバックドアを開けるかまたは閉めるかを判定するようになっていることを特徴としている。
【００１２】
このように、車載機と携帯機との間の無線通信を介して、車載機のＩＤコードと携帯機のＩＤコードとが照合され両者が一致した場合、ユーザのバックドア開閉要求動作に応じて車両のバックドアを自動開閉するようにすることができる。これにより、ユーザ以外の者によるバックドアの自動開閉を防止することができる。
【００１３】
ユーザのバックドア開閉要求動作を検出できる状態になると、ユーザが荷物を持っていることで両手がふさがれた状態になっていても、ユーザが例えば肘を天地方向に動かすことでバックドアを開け閉めしたいという意志を示すことでそのバックドア開閉要求動作を検出手段にて検出するようにすることができる。そして、検出手段にて検出されたユーザのバックドア開閉要求動作に基づき、制御手段にてバックドアを開けるかまたは閉めるかの判定を行うことができる。この判定により、ユーザの意志に応じたバックドアの開閉を駆動手段にて自動で行うことができる。
【００１４】
また、ユーザのバックドア開閉要求動作によってバックドアを開閉するようにしているので、ユーザに携帯機や車室内コントロールスイッチ等を操作させる必要がない。したがって、ユーザの負担を軽減させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、携帯機は、車載機から送信されるＩＤコードを受信すると共に、この携帯機に設定されているＩＤコードと照合し、車載機から受信したＩＤコードと携帯機に設定されているＩＤコードとが一致する場合に、携帯機に設定されているＩＤコードを外部に送信するようになっており、制御手段は、車載機を介して受信した携帯機のＩＤコードを入力し、制御手段に設定されているＩＤコードと携帯機のＩＤコードとを照合し、制御手段に設定されているＩＤコードと携帯機のＩＤコードが一致する場合に、車両のドア（１３）を開錠するようになっていることを特徴としている。
【００１６】
このように、携帯機と車載機との間の無線通信を介して車両のドアを開錠することができる。これにより、ユーザは携帯機を所持しているだけで、車両のドアを開錠させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、検出手段は、ユーザの手、肘、腕、膝、足のいずれか一つのバックドア開閉要求動作を検出するようになっていることを特徴としている。
【００１８】
このようなユーザのバックドア開閉要求動作を、車両のバックドアを開け閉めしたいという意志とすることができる。これにより、例えばユーザが両手に荷物を持っている場合にバックドアを開けたい場合には、肘を動かすことによってバックドアを開けたいという意志を示すことができ、その動きを検出手段にて検出できるようにすることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、制御手段は、検出手段で検出されるユーザのバックドア開閉要求動作の方向およびバックドア開閉要求動作時間に基づき、バックドアを開けるかまたは閉めるかを判定するようになっていることを特徴としている。
【００２０】
このように、ユーザのバックドア開閉要求動作の方向および動く時間に基づき車両のバックドアを開閉するようにすることで、ユーザがバックドアを開閉させることに無関係な動きをした場合に、バックドアを開閉させてしまうことを防止することができる。したがって、ユーザのバックドアを開け閉めしたいという意志をより正確に判定することができる。
【００２１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用パワーバックドア自動開閉システムのブロック構成図である。図１に示されるように、車両用パワーバックドア自動開閉システムは、車両１０の車体１１側に搭載された車載機２０と、人（ユーザ）の動きを検出するセンサ３０と、車両１０のバックドア１２の開閉駆動を行うバックドアオープナー４０と、自由に持ち運び可能な携帯機５０とを備えて構成されている。
【００２４】
車載機２０は、携帯機５０との間で車両用パワーバックドア自動開閉システムを識別するＩＤコード（電波）の送受信を行い、車両１０のドア１３のロックまたはアンロックを行う機能を有するものである。また、この車載機２０は、バックドア１２を自動開閉するための機能も有する。このような機能を有する車載機２０は、制御部２１と、車室外発信機２２と、受信機２３とを備えて構成されている。
【００２５】
制御部２１は、車室外発信機２２および受信機２３を介して携帯機５０との間で送受信されるＩＤコードにより車両用パワーバックドア自動開閉システムを識別して、車両１０のドア１３のロックまたはアンロックを判定する機能を有するものである。また、本実施形態では、携帯機５０を所持しているユーザが、バックドア１２を開け閉めしたいという意志に応じて、バックドアオープナー４０を駆動させてバックドア１２を自動開閉させる処理も行う。このような制御部２１は、ＣＰＵやメモリ等を備えた周知のＥＣＵで構成される。なお、制御部２１は、本発明の制御手段に相当する。
【００２６】
車室外発信機２２は、車体１１の所定位置に設置されると共に制御部２１から入力されるリクエスト信号であるＩＤコードを外部に送信するものである。この車室外発信機２１では、ＩＤコードを変調して所定の周波数（例えば１４０ｋＨｚ）に変換し、このＩＤコードを所定の時間間隔（例えば３００ｍｓ）で外部に送信するようになっている。
【００２７】
受信機２３は、車体１１の所定位置に設置されると共に後述する携帯機５０から送信されるＩＤコードを受信して復調し、その復調したＩＤコードを制御部２１に出力するものである。この受信機２３が受信できるエリアが、携帯機５０との通信可能エリアといえる。以上が車載機２０の構成である。
【００２８】
センサ３０は、ユーザのバックドア開閉要求動作であるユーザの動きを検出して電気信号（パルス信号）に変換し、その電気信号を制御部２１に出力するものである。本実施形態では、２つのタッチセンサ３１ａ、３１ｂが採用され、ユーザが触れると静電容量が検出されてパルス信号に変換されるようになっている。このセンサ３０においては、例えばユーザがそれぞれのタッチセンサ３１ａ、３１ｂを触ることでそれぞれパルス信号が生成されると共に、そのパルス信号が車載機２０の制御部２１に各タッチセンサ３１ａ、３１ｂから出力される。
【００２９】
また、センサ３０は、ユーザがバックドア１２を開け閉めしたいという意志をとらえるために、車両１０の後方ピラーに設置される。この様子を図２に示す。図２は、センサ３０が車両１０の後方ピラー１３に設置された例を示した図である。図２に示されるように、ミニバンタイプの車両１０の後方ピラー１３には、２つのタッチセンサ３１ａ、３１ｂが天地方向に並んで設置されている。これは、車両１０の後方に立つユーザのバックドア１２を開け閉めしたいという意志をユーザの動きとして検出するためである。
【００３０】
ここで、ユーザがバックドア１２を開け閉めしたいという動きについて説明する。本実施形態では、例えばユーザが手を地面側から天井側に動かす動作を、バックドア１２を開けたいというユーザの意志とする。すなわち、ユーザが２つのタッチセンサ３１ａ、３１ｂを地面側のタッチセンサ３１ｂ、天井側のタッチセンサ３１ａの順に触ることが上記バックドア１２を開けたいという意志に対応する。一方、ユーザが手を天井側から地面側に動かす動作を、バックドア１２を閉めたいというユーザの意志とする。すなわち、ユーザが２つのタッチセンサ３１ａ、３１ｂを天井側のタッチセンサ３１ａ、地面側のタッチセンサ３１ｂの順に触ることが上記バックドア１２を閉めたいという意志に対応する。なお、タッチセンサ３１ａ、３１ｂを触る動作においては、ユーザの手の動きに限るものではなく、肘や肩を各タッチセンサ３１ａ、３１ｂに触れさせても良い。
【００３１】
上記のようなユーザのバックドア１２を開閉したいという動作がセンサ２０にて検出され、その検出された電気信号（パルス信号）が制御部２１に出力されることとなる。つまり、それぞれのタッチセンサ３１ａ、３１ｂで検出された信号がそれぞれ車載機２０の制御部２１に出力される。なお、センサ３０は、本発明の検出手段に相当する。
【００３２】
バックドアオープナー４０は、バックドア１２を自動開閉するための駆動手段である。すなわち、バックドアオープナー４０は、上記制御部２１からバックドア１２を開け閉めする旨の信号を受け取り、その信号に基づきバックドア１２を自動開閉するものである。
【００３３】
このようなバックドアオープナー４０の具体的な構成を図３に示す。図３は、バックドアオープナー４０の概略構成図であり、バックドアオープナー４０は、油圧シリンダ４１と、この油圧シリンダ４１の長手方向に伸縮するピストンロッド４２と、Ｖ字型のリンク部材４３とを有する開閉機構４４と、この開閉機構４４を駆動する駆動機構４５とを備えて構成されている。
【００３４】
開閉機構４４は、車体１１とバックドア１２との間に取り付けられており、油圧シリンダ４１の一端側が車体１１に取り付けられている。そして、Ｖ字型のリンク部材４３の一端側がバックドア１２に取り付けられ、他端側が油圧シリンダ４１の他端側に固定されている。また、油圧シリンダ４１から突出しているピストンシリンダ４２の先端部がリンク部材４３の屈折点と一端側との間に固定されている。
【００３５】
一方、駆動機構４５は、開閉機構４４の油圧シリンダ４１へオイルを供給するシリンダおよびピストンと、シリンダ内部のピストンを駆動する駆動モータとを備えて構成されている（図示しない）。そして駆動機構４５のシリンダと開閉機構４４の油圧シリンダ４１とがオイルが充填されたオイル供給チューブ４６を介して接続された状態とされる。
【００３６】
このような構成を有するバックドアオープナー４０では、バックドア１２を開ける場合、駆動機構４５の駆動モータを回転させてシリンダを摺動させる。そして、ピストンをオイル供給チューブ４６の方向に押して、オイル供給チューブ４６を介してシリンダ内のオイルを開閉機構４４の油圧シリンダ４１へ供給する。これを受けた開閉機構４４の油圧シリンダ４１においては、オイル供給チューブ４６から供給されるオイルの油圧によってピストンロッド４２が伸張し、リンク部材４３の屈折点における屈折角度が増大すると共にバックドア１２が開くようになっている。
【００３７】
一方、バックドア１２を閉める場合、駆動機構４５の駆動モータを逆回転させることで、上記開ける場合とは逆の作用によってバックドア１２が閉まるようになっている。
【００３８】
このようなバックドア１２の自動開閉は、制御部２１からバックドアオープナー４０の駆動機構４５に入力されるバックドア１２の開閉指令に基づきなされることとなる。以上がバックドアオープナー４０の構成である。
【００３９】
なお、車載機２０、センサ３０、バックドアオープナー４０は、車両１０に搭載されているバッテリ等から電力を供給されることで常時稼働できるようになっている。
【００４０】
携帯機５０は、車体１１に搭載された車載機２０との間で車両用パワーバックドア自動開閉システムを識別するためのものであり、ユーザが所持するだけで車両１０のドア１３のロックまたはアンロックやエンジンの始動または停止などの操作を行うことができるものである。このような携帯機５０は、受信部５１と、判定部５２と、発信部５３とを備えて構成されている。
【００４１】
受信部５１は、車載機２０の車室外発信機２２から送信されるＩＤコード（電波）を受信し、そのＩＤコードを電圧信号に復調するものである。この受信部５１にて復調されたＩＤコードは判定部５２に出力される。
【００４２】
判定部５２は、受信部５１から入力されるＩＤコードが、あらかじめこの判定部５２に設定されているＩＤコードと同一であるか否かを判定するものであり、周知のマイクロコンピュータで構成されている。判定部５２は、受信部５１からＩＤコードを入力し、このＩＤコードがあらかじめ判定部５２に設定されているものであるか否かを判定し、設定されているものであると判定した場合には判定部５２に設定されているＩＤコードを発信部５３に出力する。一方、判定部５２は、受信部５１から入力されるＩＤコードが判定部５２に設定されているＩＤコードと異なると判定した場合には、ＩＤコードを出力しないようになっている。
【００４３】
発信部５３は、判定部５２から入力されるＩＤコードを変調して所定の周波数（例えば３４０ＭＨｚ）に変換し、外部に送信するものである。発信部５３から送信されるＩＤコードは、車載機２０の受信機２３にて受信されると共に復調され、その復調されたＩＤコードが制御部２１に出力されるようになっている。
【００４４】
なお、携帯機５０には図示しない電源が備えられており、常時稼働できるようになっている。以上が携帯機５０の構成である。
【００４５】
次に、車両用パワーバックドア自動開閉システムが行うバックドア自動開閉処理について、図４−ａに示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、車両用パワーバックドア自動開閉システムによって実行され、制御部２１のＣＰＵに記録されているプログラム、すなわち、バックドア自動開閉プログラムにより実行されるものである。
【００４６】
ステップ１００では、車載機２０からＩＤコードが外部に送信される。具体的には、車載機２０の車室外発信機２２からリクエスト信号としてのＩＤコードが外部に送信される。
【００４７】
上記のように車載機２０からＩＤコードが送信されると、携帯機５０では、以下のような処理がなされる。図４−ｂは、携帯機５０のＩＤコード照合処理の内容を表したフローチャートである。
【００４８】
ステップ１０１では、車載機２０から送信されたＩＤコードが携帯機５０の受信部５１にて受信される。そして、受信部５１にて受信されたＩＤコードは復調され、判定部５２に出力される。
【００４９】
ステップ１０２では、携帯機５０の判定部５２にて判定部５２に設定されているＩＤコードと受信されたＩＤコードとが照合される。そして、携帯機５０が受信したＩＤコードと判定部５２に設定されているＩＤコードとが一致すると判定されると、判定部５２に設定されているＩＤコードを送信部５３に出力する。
【００５０】
一方、携帯機５０の判定部５２にてＩＤコードが一致しないと判定された場合は、車載機２０のリクエスト信号に対する携帯機２０の応答はなされず、本フローチャートは終了する。
【００５１】
ステップ１０３では、携帯機５０の発信部５３からＩＤコードが送信される。つまり、携帯機５０の判定部５２から携帯機５０のＩＤコードが出力されると共に、携帯機５０の発信部５３にて変調され外部に送信される。そして、本フローチャートは終了する。
【００５２】
携帯機５０での処理がなされると、車載機２０の制御部２１では、図４−ａに示すステップ１１０以降の処理がなされることとなる。
【００５３】
ステップ１１０では、ＩＤコードが照合され一致するか否かが判定される。すなわち、本ステップでは、車載機２０の受信機２３にて上記ステップ１０３で携帯機５０から送信されたＩＤコードが受信され、制御部２１に出力される。そして、制御部にて車載機２０から外部に送信されたＩＤコードと携帯機５０から送信されたＩＤコードとが照合され、それらのＩＤコードが一致するか否かが判定されることとなる。
【００５４】
本ステップにてＩＤコードが一致したと判定された場合にはステップ１３０に進む。また、車載機２０からＩＤコードを送信したにも関わらずその応答がない場合には、ＩＤコードは照合されないと判定されステップ１２０に進む。
【００５５】
ステップ１２０では、ｔ１経過したか否かが判定される。本実施形態では、リクエスト信号としてのＩＤコードが車載機２０からｔ１時間（３００ｍｓ）ごとに外部に送信される。このため、ステップ１１０にてＩＤコードが照合されなかった場合に、再び車載機２０からＩＤコードを外部に送信することとなる。本ステップは、携帯機５０の応答がない場合であっても車載機２０からＩＤコードを断続的に送信するためのｔ１時間をカウントするステップとなっている。
【００５６】
つまり、車載機２０のリクエスト信号に対する携帯機５０の応答がない場合には、ステップ１００〜１２０が繰り返されることにより、ＩＤコードがｔ１時間ごとに車載機２０から送信されることとなる。
【００５７】
ステップ１３０では、人（ユーザ）の動きがあったか否かが判定される。すなわち、車両１０の後方ピラー１３に設置されているセンサ３０からの信号が制御部２１に入力したか否かが判定される。本実施形態では、ユーザがタッチセンサ３１ａ、３１ｂに触れるとパルス信号が生成され、そのパルス信号が各タッチセンサ３１ａ、３１ｂから制御部２１に出力されるようになっている。このため、制御部２１は、そのパルス信号の大きさが所定のしきい値を超えたか否かを判定することで、人の動きがあったか否かを判定できるようになっている。
【００５８】
そして、タッチセンサ３１ａ、３１ｂからのパルス信号が制御部２１に入力されたと判定された場合にはステップ１５０に進み、タッチセンサ３１ａ、３１ｂからの信号が制御部２１に入力されないと判定された場合にはステップ１４０に進む。
【００５９】
ステップ１４０では、ｔ２時間経過したか否かが判定される。これは、ステップ１１０にてユーザが所持する携帯機５０のＩＤコードが車両１０の車載機２０のＩＤコードと照合されているため、ユーザがバックドア１２を開け閉めしたいと考えている可能性があるからである。したがって、ステップ１３０にてタッチセンサ３１ａ、３１ｂにて人の動きが検出されていなくても、ｔ２時間（例えば１０秒）経過したか否かが判定されるようになっている。
【００６０】
本ステップにおいて、ｔ２時間が経過した場合にはユーザがバックドア１２を開け閉めする意志がないものとしてステップ１００に戻る。また、ｔ２時間が経過しない場合にはステップ１３０に戻り、ｔ２時間経過するまでの間にステップ１３０にて人の動きがあったか否かが判定されるようになっている。
【００６１】
なお、このｔ２時間はステップ１３０における判定がなされたときをもって制御部２１に設けられたタイマにてカウントされるようになっている。
【００６２】
ステップ１５０〜１７０では、バックドア１２を閉める処理がなされる。すなわち、ステップ１５０では、ユーザがバックドア１２を閉める意志があるか否かが判定される。つまり、各タッチセンサ３１ａ、３１ｂから制御部２１に天井側のタッチセンサ３１ａのパルス信号、地面側のタッチセンサ３１ｂのパルス信号の順に入力されたか否かが判定される。各タッチセンサ３１ａ、３１ｂから制御部２１に入力される信号は、具体的には図５に示される。図５は、ユーザがバックドア１２を閉めたい意志として天井側のタッチセンサ３１ａ、地面側のタッチセンサ３１ｂの順に触れたことに伴い制御部２１に入力されるパルス信号の一例を示した図である。なお、パルス信号のパルス幅は、ユーザがタッチセンサ３１ａ、３１ｂに触れている時間に対応する。
【００６３】
図５に示されるように、天井側のタッチセンサ３１ａからのパルス信号と、地面側のタッチセンサ３１ｂからのパルス信号がそれぞれ制御部２１に入力されることとなる。そして、ステップ１５０では、天井側のタッチセンサ３１ａのパルス信号と地面側のタッチセンサ３１ｂのパルス信号との時間差Ｔ１が、制御部２１に設定されている第１の時間よりも長く第２の時間よりも短いかか否かが判定される。これは、手の動きが早すぎる場合や、逆に遅すぎる場合までユーザのバックドア１２を閉めたいという意志とすると、タッチセンサ３１ａ、３１ｂにて検出されるすべてのユーザの動きに対してバックドア１２が閉まることとなるので、これを防止するためである。
【００６４】
つまり、ステップ１５０では、天井側のタッチセンサ３１ａからのパルス信号が地面側のタッチセンサ３１ｂからのパルス信号よりも早く制御部２１に入力したか否か（バックドア開閉要求動作の方向）、かつ、天井側のタッチセンサ３１ａのパルス信号と地面側のタッチセンサ３１ｂのパルス信号との時間差が第１の時間よりも長く第２の時間よりも短いかか否か（バックドア開閉要求動作時間）が判定されることとなる。
【００６５】
なお、ユーザが各タッチセンサ３１ａ、３１ｂを触れている時間が長ければ図５に示されるパルス信号のパルス幅は大きくなるが、このパルス幅は問題にはならない。なぜなら、ユーザの意志は、上述のように、各タッチセンサ３１ａ、３１ｂから制御部２１に入力する各パルス信号の順番とその時間差Ｔ１に基づき判定されるからである。またバックドア開閉要求動作時間（第１の時間よりも長く第２の時間よりも短い所定時間）は、自由に変更できるようになっている。
【００６６】
以上のようにして、各タッチセンサ３１ａ、３１ｂから入力されるパルス信号が、ユーザがバックドア１２を閉めたいという意志であると判定された場合には、ステップ１６０に進む。一方、ステップ１５０にてユーザがバックドア１２を閉めたいという意志はないと判定されると、ステップ１８０に進む。
【００６７】
ステップ１６０では、バックドア１２が開いているか否かが判定される。つまり、ステップ１５０にてユーザがバックドア１２を閉めたいという意志を示していると判定されたとしても、バックドア１２が閉まっている場合があるので、本ステップにてバックドア１２が閉まっているか否かが判定されるようになっている。
【００６８】
具体的には、制御部２１がバックドアオープナー４０からバックドア１２の開閉状況を表す信号を受け取り、この信号に基づきバックドア１２が開いているか否かを判定している。そして、バックドア１２が開いていると判定された場合にはステップ１７０に進み、バックドア１２が閉まっていると判定された場合にはステップ１００に戻る。
【００６９】
ステップ１７０では、バックドア１２を閉める処理がなされる。すなわち、バックドア１２を閉める旨の信号が車載機２０の制御部２１からバックドアオープナー４０の駆動機構４５に出力される。バックドアオープナー４０では、制御部２１から入力されるバックドア１２を閉める旨の信号を受け取ると、駆動機構４５および開閉機構４４を駆動してバックドア１２を閉める。このようにして、バックドア１２が自動で閉められることとなる。
【００７０】
以上のようにバックドア１２を閉める処理がなされると、ステップ１００に戻り、再びユーザが所持する携帯機５０と車載機２０とのＩＤコードの照合がなされることとなる。
【００７１】
ステップ１５０にてユーザがバックドア１２を閉める意志がないと判定されると、ステップ１８０〜２００にてバックドア１２を開ける処理がなされる。
【００７２】
ステップ１８０では、ユーザがバックドア１２を開ける意志があるか否かが判定される。すなわち、各タッチセンサ３１ａ、３１ｂから制御部２１に地面側のタッチセンサ３１ｂのパルス信号、天井側のタッチセンサ３１ａのパルス信号の順に入力されたか否かが判定される。
【００７３】
また、本ステップでは、ステップ１５０と同様に、地面側のタッチセンサ３１ｂのパルス信号と天井側のタッチセンサ３１ａのパルス信号との時間差が第１の時間より長く第２の時間よりも短いか否かが判定される。
【００７４】
したがって、地面側のタッチセンサ３１ｂからのパルス信号が天井側のタッチセンサ３１ａからのパルス信号よりも早く制御部２１に入力したか否か、かつ、地面側のタッチセンサ３１ｂのパルス信号と天井側のタッチセンサ３１ａのパルス信号との時間差が第１の時間よりも長く第２の時間よりも短いかか否かが判定されることとなる。
【００７５】
そして、センサ３０から入力される信号が、ユーザがバックドア１２を開けたいという意志であると判定された場合には、ステップ１９０に進む。一方、ステップ１８０にてユーザがバックドア１２を開けたいという意志はないと判定されると、ステップ１００に戻る。
【００７６】
ステップ１９０では、バックドア１２が閉じているか否かが判定される。つまり、制御部２１がバックドアオープナー４０からバックドア１２の開閉状況を表す信号を受け取り、この信号に基づきバックドア１２が閉じているか否かが判定される。そして、バックドア１２が閉じている場合にはステップ２００に進み、バックドア１２が開いている場合にはステップ１００に戻る。
【００７７】
ステップ２００では、バックドア１２を開ける処理がなされる。すなわち、バックドア１２を開ける旨の信号が制御部２１からバックドアオープナー４０の駆動機構４５に出力される。そして、バックドア１２を開ける旨の信号を受け取ったバックドアオープナー４０は、駆動機構４５および開閉機構４４を駆動してバックドア１２を開ける。これにより、バックドア１２が自動で開けられる。
【００７８】
以上のようにバックドア１２を開ける作動がなされると、ステップ１００に戻り、再びユーザが所持する携帯機５０と車載機２０とのＩＤコードの照合がなされることとなる。
【００７９】
なお、本実施形態における車両用パワーバックドア自動開閉システムは、上述のように、ユーザの意志に応じて車両１０のバックドア１２を自動開閉するものであるが、車載機２０および携帯機５０によって構成される電子キーシステムとして車両１０のドアのロックまたはアンロックを制御するものとしても用いられる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態では、センサ３０にて検出したユーザの動きに基づき、車両１０のバックドア１２を自動開閉している。つまり、車両１０の後方ピラー１３に設置されたセンサ３０にてユーザの動きを検出し、制御部２１にてその動きに基づきバックドア１２を開けるかまたは閉めるかを判定するようにしている。これにより、ユーザが荷物を持っていることで両手がふさがれた状態になっていても、ユーザが例えば肘を天地方向に動かしてバックドア１２を開け閉めしたいという意志を示す動き行うことで、バックドア１２を自動開閉させることができる。したがって、ユーザが携帯機５０や車室内コントロールスイッチ等を操作することがないため、ユーザの負担を軽減させることができる。
【００８１】
また、本実施形態のように、車両用パワーバックドア自動開閉システムでは、車載機２０と携帯機５０との間の無線通信を介して車両１０のドア１３の開錠、施錠がなされるようになっている。したがって、制御部２１にて車載機２０のＩＤコードと携帯機５０のＩＤコードとが照合されることに伴い、ユーザの動きに応じて車両１０のバックドア１２を自動開閉するようにすることができる。
【００８２】
そして、ユーザがバックドア１２を開け閉めしたいという意志を動きで表現することで、その動きをセンサ３０にて検出できるようにすることができる。
【００８３】
また、ユーザの動きの方向および動く時間に基づき車両のバックドア１２を自動開閉するようにすることで、ユーザがバックドア１２を自動開閉させることに無関係な動きをした場合に、バックドア１２を自動開閉させてしまうことを防止することができる。したがって、ユーザのバックドア１２を開け閉めしたいという意志をより正確に判定することができる。
【００８４】
（他の実施形態）
第１実施形態のようにミニバンに車両用パワーバックドア自動開閉システムを搭載させたものに限るものではなく、どんな車両に搭載しても構わない。
【００８５】
第１実施形態では、バックドア１２は天地方向に開閉するものであったが、バックドア１２が水平方向に開閉するものに車両用パワーバックドア自動開閉システムを搭載しても良い。また、宅配便の車両のように２枚のバックドアを有する車両にも本システムを搭載することができる。このような場合、ユーザが両手に荷物を持った場合であっても、上記第１実施形態のように荷物を下ろすことなくバックドア１２を自動開閉することができる。
【００８６】
上記第１実施形態では、ユーザのバックドア１２を開け閉めしたいという意志を検出するものとしてタッチセンサ３１ａ、３１ｂを採用しているが、人の動きを検出するものはこれに限るものではない。例えば、赤外線センサなどの光センサ、超音波、画像認識、熱感知センサなどの人の動きを検出できるものを採用しても良い。
【００８７】
上記第１実施形態では、センサ３０は車両１０の左側の後方ピラー１３にのみ設置されていたが、左右両方の後方ピラーにセンサ３０を設置するようにしても良い。
【００８８】
また、人の動きを検出するセンサ３０は、車両１０の後方ピラーに設置される場合に限るものではない。例えば、テールランプの内部に組み込むことや、車両１０の後方のバンパ下部に設置するようにしても良い。このように、センサ３０をバンパ下部に設置する場合では、ユーザが足や膝を動かす動作をセンサ３０が検出することにより、バックドア１２を自動開閉するようにすることができる。
【００８９】
第１実施形態において、バックドアオープナー４０は、油圧によってバックドア１２の開け閉めを行うものであるが、バックドアオープナー４０のバックドア１２の開閉方法は他の方法によるものであっても構わない。例えば、ワイヤによって伸縮するピストンロッドによってバックドア１２を開け閉めする方法がある。このような方法では、駆動モータによりワイヤを巻き取りまたは送り出しすることでピストンロッドを伸縮させてバックドア１２を開け閉めすることとなる。このようにワイヤを駆動することによってもバックドア１２を開け閉めすることができる。
【００９０】
上記第１実施形態では、ユーザがバックドア１２を開け閉めしたいという意志に応じてバックドア１２の自動開閉を行っている。したがって、ユーザが立っている位置によっては、バックドア１２を開け閉めする際に、ユーザがバックドア１２に挟まれたり、ぶつけられたりする可能性がある。
【００９１】
そこで、バックドア１２や車両１０の後部に例えば赤外線センサなどのセンサを設置することでユーザの存在を検知できるようにする。これにより、ユーザがバックドア１２を開け閉めしたいという意志を示したとしても、ユーザがバックドア１２によって危険にさらされる場合には、バックドア１２の開け閉めを中止することができる。これは、車載機２０の制御部２１に赤外線センサの信号を入力するようにし、制御部２１にてユーザの危険度合を判定することで実施可能である。このようにして、ユーザが安全の確保しつつバックドア１２を自動開閉することができる。
【００９２】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用パワーバックドア自動開閉システムのブロック構成図である。
【図２】図１に示すセンサを車両に設置させた模式図である。
【図３】図１に示すバックドアオープナーの具体的な概略構成図である。
【図４−ａ】図１の制御部が行うバックドア自動開閉処理の内容を表したフローチャートである。
【図４−ｂ】携帯機５０のＩＤコード照合処理の内容を表したフローチャートである。
【図５】ユーザの意志であると判定されるセンサのパルス信号の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０…車両、２０…車載機、２１…制御部、３０…センサ、
４０…バックドアオープナー、５０…携帯機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−ａ】
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【図４−ｂ】
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【図５】
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