(57)【要約】【課題】プラント内を巡回点検中の作業従事者と、その作業現場外に待機している者との間で十分な精度で情報の共有化を図ることができ、作業従事者が作業中に常時携帯しても大きな負担とならず、優れた利便性を有する遠隔監視支援システム用端末装置を得る。【解決手段】現場の映像データを入力する映像入力手段1044と、ペンあるいはマウスタイプの入力操作選択手段1045と、新規の映像取得の有無を検出する検出手段と、外部とのデータ送受信を無線で行う通信制御手段1046と、所定のデータを入力する入力画面を表示する入出力画面表示手段1043とを備え、かつ入出力画面表示手段1043は、映像入力手段で入力した映像データを表示および送信するための映像表示エリア401と、送信するデータの通信状態を表示する通信状態表示エリア405と、通信を開始する際に入力操作選択手段により選択される通信操作エリア402と、映像を送信する際に入力操作選択手段により選択される送信操作エリア403とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報配信制御装置および点検・検査記録データベースを備えてシステム全体の情報の流れを記録・統括管理するサーバ計算機と、前記サーバ計算機との間で無線によるデータの送受信が可能な携帯端末装置と、これらサーバ計算機、携帯端末装置同士を接続する通信回線とから構成された遠隔監視支援システムにおいて、
現場点検作業の開始に際して前記携帯端末装置のプログラム起動後、当該携帯端末装置を前記通信回線を通じてサーバ計算機に接続して通信セッションを開始し、その後当該携帯端末装置の入出力画面表示部上に表示された操作ボタンを入力操作選択手段で操作することにより、当該携帯端末装置の映像入力装置で現場設備・機器の映像データを取得して映像表示エリアに表示し、この取得した映像データが新規な場合、前記通信回線を通じて前記サーバ計算機に送信し、この映像データの送信終了後に前記サーバ計算機からの受信確認情報を受け取って映像データ送信プロセスを完了し、当該携帯端末装置と前記サーバ計算機との接続を切断するようにしたことを特徴とする遠隔監視支援システム。
【請求項２】
現場の映像データを入力する映像入力手段と、ペンあるいはマウスタイプの入力操作選択手段と、新規の映像取得の有無を検出する検出手段と、外部とのデータ送受信を無線で行う通信制御手段と、所定のデータを入力する入力画面を表示する入出力画面表示手段とを備え、かつ前記入出力画面表示手段は、前記映像入力手段で入力した映像データを表示および送信するための映像表示エリアと、送信するデータの通信状態を表示する表示エリアと、通信を開始する際に前記入力操作選択手段により選択される通信操作エリアと、映像を送信する際に入力操作選択手段により選択される送信操作エリアとを有することを特徴とする遠隔監視支援システム用携帯端末装置。
【請求項３】
取得映像データの容量と通信状況に応じて新規映像データの取得ならびに送信の頻度を自動的に決定する新規映像検出手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の遠隔監視支援システム用携帯端末装置。
【請求項４】
映像データの取得あるいは映像送信入力が検出された場合、携帯端末装置の通信状況に応じて送信する映像データの容量を自動的に決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の遠隔監視支援システム用携帯端末装置。
【請求項５】
前記入力操作選択手段で選択される設定操作ボタンによって設定を変更することにより、通信を維持した状態で変更された設定条件にて映像を送受信する機能を有することを特徴とする前記請求項１ないし４のいずれかに記載の遠隔監視支援システム用携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電プラント等の遠隔監視支援システムおよびその遠隔監視支援システムに用いられる携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発電プラント等において現場での作業従事者が作業時あるいは巡回点検時に設備・機器の異常を発見した場合、監督者に対して無線電話または有線構内電話を使ってその異常状態を報告し、併せて異常設備・機器の外観状況を把握・報告するために、ビデオカメラやディジタルカメラ等の映像入力装置を装着した携帯情報端末を保管場所から持参して、映像データを取得するというのが一般的であった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上述した携帯情報端末は、ノート型パーソナルコンピュータ（以下、ノートパソコンという）を主体にして構成したもので、過去の監視・検査記録データをサーバ計算機からダウンロードしたり、あるいは現場情報をサーバ計算機にアップロードし、データを集中管理して監視支援に供することを可能にしている。
【０００４】
また、作業従事者が携行する情報端末から発信する映像データを含む各種情報をプラント内の作業現場に設置した無線電話中継局で中継し、さらに制御室に転送して制御室内のシステムコントローラに蓄積するとともに、ディスプレイで監視するといったシステムも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平11-202904号公報（第４−６頁、図１）
【特許文献２】特許第3106107号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、監視・検査記録データをダウンロードしたり、あるいはアップロードしながら監視支援に供する情報端末としてのノートパソコンは携帯性を有するものの、現場の巡回点検に携行するには大き過ぎるだけでなく、操作性が良くないといった問題がある。
【０００６】
すなわち、ノートパソコンはキーボードを入力手段として用いて文字の入力や操作を行うために、椅子等に着座して文字の判別が可能な解像度を有する表示装置（14インチ程度の液晶ディスプレイ等）を常時見ながら両手を使って入力作業を行わなければならず、パソコンの操作や入力に伴う点検作業の中断、入力のための姿勢の保持等作業の効率や保安上にかなりの制約を強いられることになる。したがって、着座することのできない現場での作業中に文字の入力や映像の送信といった操作を行うことには必ずしも適当ではない。もしも、通常の携帯型ノートパソコンを使って座らずに操作しようとすると、ノートパソコンを一方の腕にのせて保持し、空いている他方の手でキーボードを操作して文字を入力したり、カメラを操作して映像を取得するというように、かなり無理な姿勢を取る必要がある。
【０００７】
さらに、この映像データの取得作業に使用されるビデオカメラやディジタルカメラには、一般に非常に多岐にわたる複雑な機能が盛り込まれており、しかも、一つの機能を実行するために複数のボタン操作を組み合わせることが多い。このようなボタン操作の組み合わせは現場作業に従事する者の負担の増大につながるだけでなく、操作に意識が奪われるあまり、本来の点検作業の能率の低下、点検作業そのものの信頼性の低減につながり、ミスを犯す危険性が増大するおそれがある。
【０００８】
一方、特許文献２に記載のシステムでは、作業従事者が携行する情報端末は制御室内のシステムコントローラにＬＡＮ等の構内通信回線を介して接続するように構成されておらず、中継装置を介在するようにしているので、システム構成が大掛かりとなる欠点がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記の課題を解決するために、プラント等の現場の点検業務を効率的に支援するための機能を有するシステムの構築および、現場での作業中の取り扱いが容易な端末装置を導入することにより、より効率的でかつ円滑な点検検査業務、その記録作成が行える遠隔監視支援システムを提供することにある。
【００１０】
さらに、本発明の第２の目的は、プラント内を巡回点検中の作業従事者と、その作業現場外に待機している者との間で十分な精度で情報の共有化を図ることができ、作業従事者が作業中に常時携帯しても大きな負担とならず、優れた利便性を有する遠隔監視支援システム用端末装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る遠隔監視支援システムの発明は、情報配信制御装置および点検・検査記録データベースを備えてシステム全体の情報の流れを記録・統括管理するサーバ計算機と、前記サーバ計算機との間で無線によるデータの送受信が可能な携帯端末装置と、これらサーバ計算機、携帯端末装置同士を接続する通信回線とから構成された遠隔監視支援システムにおいて、現場点検作業の開始に際して前記携帯端末装置のプログラム起動後、当該携帯端末装置を前記通信回線を通じてサーバ計算機に接続して通信セッションを開始し、その後当該携帯端末装置の入出力画面表示部上に表示された操作ボタンを入力操作選択手段で操作することにより、当該携帯端末装置の映像入力装置で現場設備・機器の映像データを取得して映像表示エリアに表示し、この取得した映像データが新規な場合、前記通信回線を通じて前記サーバ計算機に送信し、この映像データの送信終了後に前記サーバ計算機からの受信確認情報を受け取って映像データ送信プロセスを完了し、当該携帯端末装置と前記サーバ計算機との接続を切断するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に係る遠隔監視支援システム用携帯端末装置の発明は、現場の映像データを入力する映像入力手段と、ペンあるいはマウスタイプの入力操作選択手段と、新規の映像取得の有無を検出する検出手段と、外部とのデータ送受信を無線で行う通信制御手段と、所定のデータを入力する入力画面を表示する入出力画面表示手段とを備え、かつ前記入出力画面表示手段は、前記映像入力手段で入力した映像データを表示および送信するための映像表示エリアと、送信するデータの通信状態を表示する表示エリアと、通信を開始する際に前記入力操作選択手段により選択される通信操作エリアと、映像を送信する際に入力操作選択手段により選択される送信操作エリアとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、より効率的でかつ円滑な点検検査業務とその記録作成、携帯端末上での簡便なデータ入力と表示、データの送受信を行うことのできる遠隔監視支援システムを提供することができる。
【００１４】
また、現場作業従事者と、巡回点検・保守作業現場外で待機する者との間で情報収集機能、通信機能を有して情報を共有することができ、かつ現場に携行しても大きな負担とならず、優れた利便性を提供することのできる遠隔監視支援システム用端末装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施例１）
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。  
図１は本発明の携帯端末装置が適用される遠隔監視支援システムの概念構成図である。図１において、本発明の遠隔監視支援システムは、情報配信制御装置101および点検・検査記録データベース102を備えてシステム全体の情報の流れを記録・統括管理するサーバ計算機103と、作業従事者が現場に携行して前記サーバ計算機103との間で無線によるデータ送受信を可能とする複数の携帯端末装置104〜106と、固定データの閲覧が可能なデスクトップ型の遠隔監視用計算機107と、これらサーバ計算機103、端末装置104〜107を接続するＬＡＮ等の通信回線108とから構成されている。
【００１６】
なお、この遠隔監視支援システムは、以上の端末104〜107のほかに、現場巡回点検作業に外部者の立会いが必要な場合、あるいは作業の様子を監督者等が同時進行で確認したい場合には、前記通信回線108に別途端末を接続して現場から送信されてくる映像データを受信できるようになっている。
【００１７】
前記携帯端末装置104〜106のうち、104はタブレット型ＰＣと称するペン入力型のカメラ付き携帯端末、105はPDA（Personal Digital Assistants）と称するペン入力型のカメラ付き携帯情報端末であり、これらは片手で持ち運べるハンディタイプのものである。また106はウェアラブル・コンピュータと称し作業従事者が衣類等に装着する携帯端末であり、これにはビデオカメラ109、入力スイッチ付マウス110、ヘッドマウントディスプレイ111、携帯電話112等が接続可能になっている。これらの携帯端末装置104〜106が備えている機能・性能・特徴・重量などはそれぞれ異なるので、用途や目的に適した端末装置を選ぶようにすればよい。
【００１８】
そして、これらの携帯端末104〜106としての必要条件は、ＣＰＵ等の演算部、メモリ、入出力画面表示部、カメラ、スタイラス・ペンやマウス等の入力操作選択手段およびワイヤレスＬＡＮ等の通信制御装置を備え、かつ着座しなくても確実に文字および映像の入力・送信操作が可能なものであればよい。
【００１９】
以下、図２で上記携帯端末装置の代表例としてタブレット型ＰＣ104を取り上げて説明する。図２はタブレット型ＰＣ104の基本的なハードウェア構成を示すもので、携帯端末装置104は、ＣＰＵ等の演算部1041と、メモリ1042と、液晶ディスプレイデバイスとしての入出力画面表示部1043と、カメラ等の映像入力装置1044と、ペン入力デバイスとしての入力操作選択手段1045と、無線ＬＡＮ等の通信制御装置1046とを備えている。
【００２０】
ここで、前記液晶ディスプレイデバイスはスタイラス・ペンと協働して入力デバイスも兼ねている。この、入力デバイスとしては、スタイラス・ペンのほかにハンディマウス（ボタンとスクロールスティックから構成され、片手で把持して操作が可能になっているマウス）などに置き換えたものでもよい。
【００２１】
なお、PDA105についても図２とほぼ同様に構成されている。ウェアラブル・コンピュータに106ついては、例えば、特許第3417876号公報で同様のものが記載されているので説明は省略する。
【００２２】
図３は本実施例１による携帯端末装置の処理の流れに着目した遠隔監視支援システムのフローチャートであり、携行する携帯端末内部に実装したソフトウェアで行うものである。なお、図３は現場巡回点検用の携帯端末装置として、タブレット型ＰＣ104を選択したものとして以下説明する。まず、現場巡回点検作業を開始するに際して携帯端末装置104のプログラムを起動(ステップ301)し、次いで前記通信回線108を通じてサーバ計算機103が存在するネットワークに接続（ステップ302）する。
【００２３】
この状態になると、携帯端末装置104の入出力画面表示部1043上には図４で示すような通常モードの入出力画面が表示される。図４において、401は映像表示エリア、402〜404は操作エリア内に表示された操作ボタンであり、「接続」と表示されている操作ボタン402は、通信を開始する際に選択される通信操作ボタン、「撮影／送信」表示されている403は、映像を送信する際に選択される送信操作ボタン、そして、「終了」と表示されている404は、通信セッションを終了させる際に選択されるボタンである。405は送信速度（24kbps）、画質（高）、頻度(２fps)等の通信状態を表示する通信状態表示エリアである。このように各エリアに所定の内容が表示されている状態で、スタイラス・ペン等の入力操作選択手段1045により通信操作ボタン「接続」402をタッチ操作（クリック操作ともいう）すると、当該携帯端末装置104がサーバ計算機103に接続された時刻の他、当該携帯端末装置104内にあらかじめ格納してあるユーザ名、パスワードおよび接続端末名などの情報が通信制御装置1046から無線で通信回線108を介してサーバ計算機103に送信される。そして、サーバ計算機103での認証手続きが正常に処理された後、通信セッションが開始(ステップ303)される。
【００２４】
なお、現場巡回点検作業に外部の立会いが必要な場合、あるいは作業の様子を同時進行的に確認したい場合には、その作業確認に必要な端末装置を前記通信回線108に別途接続し、現場から送信されてくる映像データを当該作業確認用端末装置で受信できる状態に設定しておく。
【００２５】
通信セッションの開始後、当該携帯端末装置104の入出力画面表示部1043に表示された送信操作ボタン「撮影／送信」403を前記入力操作選択手段1045でタッチ操作することにより、映像送信を選択したり、定期的に映像データを自動取得できるようになっている。送信操作ボタン「撮影／送信」403が映像送信設定に選択されている場合(ステップ304)には、その携帯端末装置104に装備されたカメラ等の映像入力装置1044により現場設備・機器の映像データを取得する（ステップ305）。次に、この取得した映像データが新規か否かを検出し（ステップ306）、新規映像データの場合、通信回線109を通じてサーバ計算機103に向けて映像データの送信が開始される(ステップ307)。
【００２６】
携帯端末装置104からサーバ計算機103への映像データの送信が終了した後、サーバ計算機103にて受信確認が行われ（ステップ308）、その後受信確認情報を当該携帯端末装置104に送信する。作業従事者が携帯端末装置104でサーバ計算機103から受信確認の情報を受け取った後、映像データ送信プロセスは完了する(ステップ309)。
【００２７】
ただし、この状態では、まだ携帯端末装置104は通信接続中なので、作業従事者が携帯端末装置104の操作ボタン「終了」404を前記入力操作選択手段1045でタッチ操作することにより、プログラムは通信終了プロセス(ステップ210)に移行して通信セッションを終了させ(ステップ211)、通信回線108を介したサーバ計算機103との接続を切断する(ステップ212)。
【００２８】
次に、前述したステップ306による新規映像データ検出処理の詳細を図５のフローチャートを参照して説明する。この新規映像データの検出処理も前記携帯端末装置104に実装したソフトウェアで行うものである。この新規映像検出処理は、新たに取得した映像データに関して、メモリ1042内の特定フォルダに保存されているファイルのリストを監視することによって、新規映像であるか否かの判別を行うものである。
【００２９】
具体的には、特定フォルダの更新日時の変更があるか否かをステップ501で判定し、更新日時の変更があると判定した場合（Y）、新規映像が取得されたものとしてステップ307に進む。前記ステップ501で更新日時の変更が無い（N）と判定された場合、次のステップ502でメモリ記憶量の増加があるか否かを判定する。このステップ502で、メモリ記憶量の増加があると判定した場合、新規映像が取得されたものとしてステップ307に進む。そして、前記ステップ502でメモリ記憶量の増加は無い（N）と判定された場合、さらに次のステップ503で所定の映像ファイルに特定の拡張子を有する新規ファイルがあるか否かの判定を行い、特定の拡張子を有する新規ファイルがあると判定した場合、新規映像が取得されたものとしてステップ307に進む。しかし、新規映像が取得されなかった場合（N）、映像送信ステップ304に戻る。
【００３０】
次に、携帯端末装置104の入出力画面表示例の他の例を図６を参照して説明する。  
前述した図４は携帯端末装置の通常モード時の入出力画面表示例図であったが、図６は携帯端末装置の簡易モード時の入出力画面表示例を示す図である。図４の場合では、402〜404のように操作エリアに操作ボタンが複数個表示したが、図６の表示例の場合、通信資源の有効活用の目的から操作エリアには単一の操作ボタンを表示するようにしている。
【００３１】
この図６の表示例では、入出力画面表示画面1043内の映像表示エリア601に送信したい映像が映し出されたときに、入力操作選択手段1045であるスタイラス・ペンで操作ボタン「撮影／送信」602をタッチすることによって通信開始から映像取得、映像送信、そして通信終了までの一連のプロセスを一括して簡便かつ迅速に行うことができる。
【００３２】
以上述べた実施例は、携帯端末装置としてタブレット型ＰＣ104を適用した場合であったが、PDA型の携帯端末あるいはウェアラブル型の携帯端末であってもよい。要するに、ノートパソコンのようにキーボードの入力デバイスを有する大型のものではなく、必要最小限、演算器と、メモリと、入出力画面表示部と、ペンやマウス等の入力操作選択手段と、カメラ等の映像入力装置と、サーバ計算機と結合することのできる無線ＬＡＮ等の通信制御装置とを装備し、場所を選ばずに入力操作、送信操作が行える携帯端末であればよい。
【００３３】
以上述べたように、本実施例によれば、事前に設定された条件での入力操作選択手段による選択・クリック操作により、より効率的でかつ円滑な運転中の点検検査業務とその記録作成さらには携帯端末装置上での簡便なデータ入力と表示、データの送受信を実現することができる。しかも、プラントの巡回点検・保守作業現場にいる作業従事者とこの作業現場外に待機する者と十分な精度で情報を共有することができるので、現場作業従事者が携行しても大きな負担とならず、優れた利便性を提供することのできる。また、遠隔監視支援システムにおける映像データの送受信を簡便かつ容易に実現できるだけでなく、作業従事者によるカスタマイズも可能であり、現場の多様なニーズにマッチした遠隔監視支援システム用携帯端末装置を実現することが可能である。
【００３４】
なお、本実施例を、原子力プラントの点検・保守に適用した場合、プラント内での作業従事者数、作業時間を削減することができるので、被曝量の低減、入退域による余分な手間を削減し、負担を緩和することができる効果がある。
【００３５】
（実施例２）
本実施例２は、上述した携帯端末装置の機能に送信画像の圧縮・解像度変更機能を付加したものである。本実施例２による携帯端末装置のハードウェア構成は図２と基本的に変わらないが、携帯端末装置の処理の流れに着目した遠隔監視支援システムのフローチャートは、図７で示すように、図３の場合とは若干異なる。
【００３６】
図７において、本実施例２の基本的な処理の流れは前述した図３の場合と同様であるが、図３の映像送信処理304に対応する映像送信処理(ステップ704)の選択がなされた後の処理において、映像圧縮等の自動制御のための一連の処理が追加されている点に違いがある。すなわち、映像取得処理(ステップ705)の後、新規映像か否かの検出(ステップ706)を行い、続く映像容量情報取得処理(ステップ707)で、取得した映像の容量などの情報を取得する。
【００３７】
次に、圧縮率・解像度送信時間評価処理(ステップ708)において前回の映像データ送信において取得された送信所要時間の情報と今回送信しようとする映像容量とから圧縮率・解像度の変更の要否・送信に要する時間などを評価する。なお、圧縮率・解像度変更アルゴリズムについては、このフローチャートの説明の後に述べる。
【００３８】
前記ステップ708の評価結果に基づき、圧縮率・解像度変更処理(ステップ709)において実際の変更処理が前記携帯端末装置104内部でなされ、映像送信開始処理(ステップ710)がなされる。サーバ受信確認処理(ステップ711)後、映像送信完了処理(ステップ712)に至った後で、次の映像送信時の送信映像の圧縮時の情報として送信所要時間の取得(ステップ313)処理がなされる。この後の通信終了判断処理(ステップ714)以降は図２の場合と同様な通信切断処理がなされる。
【００３９】
次に、映像の圧縮率を自動的に決定する方法について以下に述べる。  
今、１枚の映像が送信される所要時間の上限の目安をあらかじめＴと設定したとき、その一定の割合ｆ程度が実際の望ましい平均的な送信所要時間はｆ・Ｔと仮定する。
【００４０】
ある容量ｍ_prevを有する1枚の映像の送信時間がｔ_prevであるとき、次回取得された容量ｍ_origの映像の送信時のサイズｍから今回の映像送信の所要時間ｔは、
ｔ＝ｍ/（ｍ_prev/ｔ_prev）    …（１）
で表される。これが満たすべき条件としてはｔ＜Ｔあるいはｔ＝ｆ・Ｔである。  
圧縮率ｃは、
ｍ＝ｃ・ｍ_orig    …（２）
を満たすから、それぞれ代入して求めると、
ｆ・Ｔ＝ｃ・ｍ_orig・ｔ_prev/ｍ_prev    …（３）
これより圧縮率ｃは、
ｃ＝ｆ・Ｔ・ｍ_prev/ｔ_prev/ｍ_orig    …（４）
と求められる。
【００４１】
上の式では直前に送信された映像の送信時間と容量から今回送信する映像の圧縮率を算出しているが、実際には例えば、この圧縮率を過去の履歴における複数回の送信において得られた平均値により決定するなどの方法が考えられる。
【００４２】
例えば、送信頻度Ｆについては送信時間ｔの逆数として
Ｆ＝１/ｔ＝（ｍ_prev/ｔ_prev）/ｍ    …（５）
で求められる。この値がある下限値t_lowerよりも小さい場合には、圧縮率ｃがより小さな値となるような修正を行い、Ｆが下限値に比べてある程度の大きさを持つようにする。
【００４３】
図８は本実施例２による携帯端末装置の詳細モード時の入出力画面表示例図である。  
映像の圧縮率や解像度などの設定値を作業従事者の必要性等外的要因によって決定する場合の画面構成は、図８のように構成することによって達成できる。
【００４４】
図８の入出力画面表示部1043は、図５および図６の画面表示にもある映像表示エリア801、通信状態を表示する通信状態表示エリア802、終了選択エリア806のほかに、過去に撮影して携帯端末装置104内に保存されている映像を選択して送信したり撮影操作を行う撮影映像操作エリア803と、送信画質を直接選択するときにクリックする送信画質選択エリア804と、映像送信頻度を選択可能な映像送信頻度選択エリア805とを新たに表示させるようにしたもので、このような表示構成とすることにより、接続中に回線を切断することなく設定を変更可能にしている。
【００４５】
以上述べたように、本実施例２によれば、前述した実施例１の携帯端末装置の場合と同様の作用効果を奏することに加え、通信状態や映像の容量などに応じ自動的に設定条件のパラメータを制御する構成としてあり、また、必要に応じ作業従事者による映像の圧縮率や解像度などの設定値の変更が可能な構成となっているので、遠隔監視支援システムにおける映像データの送受信を簡便かつ容易に実現できるだけでなく、作業従事者によるカスタマイズも可能であり、現場の多様なニーズにマッチした遠隔監視支援システム用携帯端末装置を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１に係る遠隔監視支援システムの構成図。
【図２】本発明の実施例１に係る携帯端末装置のハードウェア構成図。
【図３】本発明の実施例１に係る遠隔監視支援システムのフローチャート。
【図４】本発明の実施例１に係る携帯端末装置の入出力画面表示例の一例を示す図。
【図５】本発明の実施例１に係る新規映像検出のフローチャート。
【図６】本発明の実施例１に係る携帯端末装置の入出力画面表示例の他の例を示す図。
【図７】本発明の実施例２に係る遠隔監視支援システムのフローチャート。
【図８】本発明の実施例２に係る携帯端末装置の入出力画面表示例の一例を示す図。
【符号の説明】
【００４７】
101…情報配信制御装置、102…点検・検査記録DB、103…サーバ計算機、104…カメラ付携帯端末装置（タブレット型コンピュータ）、105…カメラ付携帯端末装置（PDA）、106…携帯端末装置（ウェアラブルＰＣ）、107…遠隔監視用計算機、108…通信回線、109…ディジタルカメラ、110…入力スイッチ付マウス、111…ヘッドマウントディスプレイ、1041…演算部1042…メモリ、1043…入出力画面表示部、1044…映像入力装置、1045…入力操作選択手段、1046…通信制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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