(57)【要約】【課題】複数のドアが自動開閉装置によって開閉する構成で、開閉動作中のドアでの挟み込みなどの危険を予見したときに早急に回避する。【解決手段】複数のドアを自動開閉する構成において、閉動作中のドアに人や物などの挟み込みなどの危険を予見、あるいは挟み込みが生じたときに、任意の操作ボタンの操作に応じて全ての閉動作中のドアを開動作に反転駆動する。この結果、操作ボタンを選択する時間を要することなく挟み込みなどの危険を早急に回避することが可能になる。また、開動作中のドアがあるときには、同時に全ての開動作中のドアを停止する。この結果、開動作中のドアでの人や物などの巻き込みなどの危険を早急に回避するとともに、新たに閉動作したドアによる新たな挟み込みを生じる事態を回避することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドアにそれぞれ設けられて当該ドアを開動作あるいは閉動作に駆動する駆動手段と、
前記ドアのそれぞれに対応し、該当する前記ドアの開閉あるいは停止の指示を行う操作手段と
を備え、前記ドアが閉動作中であるとき、任意の前記操作手段の操作に応じて全ての閉動作中の前記ドアを開動作に反転駆動することを特徴とする車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項２】
開動作に反転駆動した前記ドアが全開位置に至るまで開動作の駆動を継続することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項３】
開動作中のドアがあるとき、任意の前記操作手段の操作に応じて全ての開動作中の前記ドアを閉動作に反転駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項４】
閉動作に反転駆動した前記ドアを一定量で停止することを特徴とする請求項３に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項５】
開動作中のドアがあるとき、任意の前記操作手段の操作に応じて全ての開動作中の前記ドアを停止することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項６】
停止中のドアがあるとき、任意の前記操作手段の操作に応じて全ての停止中の前記ドアの停止状態を維持することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【請求項７】
前記操作手段の操作が停止中の前記ドアに対応しているとき、当該ドアを前記操作手段の指示にしたがって駆動することを特徴とする請求項６に記載の車両用ドアの開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の複数のドアを自動開閉装置によって開閉する車両用ドアの開閉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の複数の乗降用ドアに対し、ラッチユニットのラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に変位させてドアを閉扉状態にする動力クローズユニットを設けたものがある。従来、複数のドアに対して動力クローズユニットを備えた自動車のドアラッチシステムにおいて、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に変位させているときに、いずれか１つのドアの内外オープンドアが開操作されると、以降、ラッチをフルラッチ位置に変位させないように構成してある。このため、万一動力クローズユニットの作動中のドアに手などの挟み込みがあっても、いずれかのドアの内外オープンハンドルで開操作をすることで、手へのダメージを最小限に食い止められるように即座に対応できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、自動開閉装置によってドアの開閉を行うものがある。ドアの開閉を行うスイッチには、たとえば運転席の近傍に設けた運転席スイッチ、ドアを施解錠するキーに設けたキーレススイッチ、インサイドハンドルおよびアウトサイドハンドルの操作に連動するハンドルスイッチがある。運転席スイッチおよびキーレススイッチは、操作ボタンからなる。この操作ボタンは、開閉の区別のない１つのボタンからなり、その押下により開停止中のドアは閉動作となり、閉停止中のドアは開動作となり、開閉動作中のドアは開閉方向を反転した動作となる。また、自動開閉装置によって開閉するドアが複数（例えば運転席側、助手席側およびバックドア（トランクを含む）の３つ）ある場合、運転席スイッチおよびキーレススイッチは、その数に応じた複数（３個）の操作ボタンを有することになる。
【０００５】
しかしながら、自動開閉装置によって開閉するドアが複数あって、各ドアに応じた複数の操作ボタンからなるスイッチ（運転席スイッチおよびキーレススイッチ）を有する場合では、例えば閉動作中にあるドアでの人や物などの挟み込みを予見して、挟み込みを回避する（該当ドアを反転動作（開動作）させる）ときに、あわてて他のドアの操作ボタンを誤操作することがある。すなわち、挟み込みを予見した該当ドアの操作ボタンを操作せずに、あわてて他のドアの操作ボタンを操作して他のドアを動作させてしてしまう。この結果、該当ドアにおける挟み込みを早急に回避することができない。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、複数のドアが自動開閉装置によって開閉する構成で、開閉動作中のドアでの挟み込みなどの危険を予見したときに早急に回避することができる車両用ドアの開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る車両用ドアの開閉制御装置は、複数のドアにそれぞれ設けられて当該ドアを開動作あるいは閉動作に駆動する駆動手段と、前記ドアのそれぞれに対応し、該当する前記ドアの開閉あるいは停止の指示を行う操作手段とを備え、前記ドアが閉動作中であるとき、任意の前記操作手段の操作に応じて全ての閉動作中の前記ドアを開動作に反転駆動することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係る車両用ドアの開閉制御装置は、上記請求項１において、開動作に反転駆動した前記ドアが全開位置に至るまで開動作の駆動を継続することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係る車両用ドアの開閉制御装置は、上記請求項１または２において、開動作中のドアがあるとき、任意の前記操作手段の操作に応じて全ての開動作中の前記ドアを閉動作に反転駆動することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係る車両用ドアの開閉制御装置は、上記請求項３において、閉動作に反転駆動した前記ドアを一定量で停止することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る車両用ドアの開閉制御装置は、上記請求項１または２において、開動作中のドアがあるとき、任意の前記操作手段の操作に応じて全ての開動作中の前記ドアを停止することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る車両用ドアの開閉制御装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、停止中のドアがあるとき、任意の前記操作手段の操作に応じて全ての停止中の前記ドアの停止状態を維持することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項７に係る車両用ドアの開閉制御装置は、上記請求項６において、前記操作手段の操作が停止中の前記ドアに対応しているとき、当該ドアを前記操作手段の指示にしたがって駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る車両用ドアの開閉制御装置は、複数のドアを自動開閉する構成において、閉動作中のドアに人や物などの挟み込みなどの危険を予見、あるいは挟み込みが生じたときに、任意の操作手段の操作に応じて全ての閉動作中のドアを開動作に反転駆動する。この結果、操作手段を選択する時間を要することなく挟み込みなどの危険を早急に回避することができる。
【００１５】
また、開動作に反転駆動したドアが全開位置に至るまで開動作の駆動を継続する。この結果、挟み込みを確実に回避することができる。
【００１６】
また、開動作中のドアがあるときには、任意の操作手段の操作に応じて全ての開動作中のドアを閉動作に反転駆動する。この結果、開動作中のドアを制御して開動作中のドアでの人や物などの巻き込みなどの危険を早急に回避することができる。
【００１７】
また、閉動作に反転駆動したドアを一定量で停止する。この結果、開動作中のドアを制御して開動作中のドアでの人や物などの巻き込みなどの危険を早急に回避するとともに、新たに閉動作したドアによる新たな挟み込みを生じる事態を回避することができる。
【００１８】
また、開動作中のドアがあるときには、任意の操作手段の操作に応じて全ての開動作中のドアを停止する。この結果、開動作中のドアを制御して開動作中のドアでの人や物などの巻き込みなどの危険を早急に回避するとともに、新たに閉動作したドアによる新たな挟み込みを生じる事態を回避することができる。
【００１９】
また、閉動作中のドアの挟み込みを回避したうえで、停止中のドアがあるときは、任意の操作手段の操作に応じて全ての停止中のドアの停止状態を維持する。この結果、新たな挟み込みおよび巻き込みを生じる事態を回避することができる。
【００２０】
また、操作手段の操作が停止中のドアに対応しているときは、当該ドアを操作手段の指示にしたがって駆動する。この場合、挟み込みなどの回避とともに操作を行う対象のドアの操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用ドアの開閉制御装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００２２】
図１は本発明に係る車両用ドアの開閉制御装置の構成を示すブロック図、図２は閉動作中のドアの制御に係るフローチャート、図３は開動作中のドアの制御に係るフローチャート、図４は開動作中のドアの他の制御に係るフローチャート、図５は開動作中のドアの他の制御に係るフローチャート、図６は停止中のドアの制御に係るフローチャートである。
【００２３】
図１に示すように、本実施例における車両用ドアの開閉制御装置は、複数のドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）を自動開閉装置によって開閉するものであり、当該ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）に係りそれぞれに設けた駆動手段としての開閉部２およびラッチ部３と、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の開閉あるいは停止の指示信号を出力する操作手段４と、開閉部２およびラッチ部３の駆動の制御を行う制御手段５とを備えている。
【００２４】
ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）としては、例えば運転席ドア、助手席ドア、後部座席ドアおよびバックドア（トランクを含む）などがあり、各ドアの種類としてはスライドドアあるいはヒンジドアがある。なお、本実施例では、ドア１Ａ，１Ｂ，１Ｃの３つのドアを示して説明するが、その数は少なくとも２つあればよい。そして、駆動手段としての開閉部２およびラッチ部３は、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）に係りそれぞれ設けてある。
【００２５】
開閉部２は、ドア１を開閉移動するためのものであり、駆動機構２ａおよびドア検出手段２ｂを備えている。
【００２６】
駆動機構２ａは、図には明示しないが、例えばドア１がスライドドアである場合、車両本体に対してドア１を所定の開閉方向に案内するレールに保持し、駆動モータおよび駆動伝達機構によってドア１をレールに沿って移動させる。ドア１の開閉は、駆動モータの正逆回転によって行われる。また、駆動機構２ａは、図には明示しないが、例えばドア１がヒンジドアである場合、車両本体に対してドア１を所定の開閉方向に案内するヒンジアームに保持し、駆動モータおよび駆動伝達機構によって揺動するヒンジアームを介してドア１を移動させる。ドア１の開閉は、駆動モータの正逆回転によって行われる。
【００２７】
ドア検出手段２ｂは、例えば、上記駆動モータに設けたエンコーダ、または駆動伝達機構に設けたマイクロスイッチや投受光素子などの検出器からなり、ドア１の閉動作中あるいは開動作中を検出し、その検出信号を出力する。すなわち、ドア検出手段２ｂは、ドア１の開閉動作中を検出する検出手段をなす。
【００２８】
ラッチ部３は、ドア１を車両本体に設けたストライカ（図示せず）に係合するためのものであり、ドア１の全閉状態を維持する閉ラッチ部３Ａと、ドア１の全開状態を維持する開ラッチ部３Ｂとを有している。
【００２９】
閉ラッチ部３Ａは、ラッチ機構３Ａａ、ラッチ検出手段３Ａｂ、クローズアクチュエータ３Ａｃおよびリリースアクチュエータ３Ａｄを備えている。
【００３０】
ラッチ機構３Ａａは、図には明示しないが、ラッチとラチェットとを備えている。このラッチ機構３Ａａは、車両本体に対してドア１を閉めた場合に、ラッチによって車両本体側のストライカと係合し、ラチェットによってラッチとストライカとの係合状態を保持することにより、車両本体に対してドア１を全閉状態に維持する（フルラッチ位置）。また、ラッチ機構３Ａａは、ラチェットによるラッチとストライカとの係合状態の保持を解除することにより、車両本体に対してドア１を開動作できるようにする（アンラッチ位置）。また、ラッチ機構３Ａａは、ラチェットによるラッチとストライカとの係合状態において、ラッチ位置とアンラッチ位置との中間位置であって、車両本体に対してドア１を全閉状態にせず一時的に係止するハーフラッチ位置を有している。
【００３１】
ラッチ検出手段３Ａｂは、マイクロスイッチなどからなり、ラッチ機構３Ａａのラッチにおけるフルラッチ位置、ハーフラッチ位置およびアンラッチ位置をそれぞれ検出し、その検出信号を出力する。すなわち、ラッチ検出手段３Ａｂは、フルラッチ位置を検出することによってドア１の閉停止中を検出する検出手段をなす。
【００３２】
クローズアクチュエータ３Ａｃは、図には明示しないが、クローズモータから供給した動力によってラッチを回転させて、ラッチをフルラッチ位置にする。なお、クローズアクチュエータ３Ａｃの駆動は、ラッチがストライカと係合してラッチ検出手段３Ａｂがハーフラッチ位置を検出したときに作動し、当該ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置にする。すなわち、クローズアクチュエータ３Ａｃは、ドア１を全閉状態にするものである。
【００３３】
リリースアクチュエータ３Ａｄは、図には明示しないが、リリースモータから供給した動力によりラチェットを回動させて、フルラッチ位置あるいはハーフラッチ位置にあるラッチとラチェットの噛合状態を解除してアンラッチ位置にする。すなわち、リリースアクチュエータ３Ａｄは、車両本体に対してドア１を開動作できるようにするものである。
【００３４】
開ラッチ部３Ｂは、ラッチ機構３Ｂａ、ラッチ検出手段３Ｂｂ、およびリリースアクチュエータ３Ｂｃを備えている。
【００３５】
ラッチ機構３Ｂａは、図には明示しないが、ラッチとラチェットとを備えている。このラッチ機構３Ｂａは、車両本体に対してドア１を開けた場合に、ラッチによって車両本体側のストライカと係合し、ラチェットによってラッチとストライカとの係合状態を保持することにより、車両本体に対してドア１を全開状態に維持する（フルラッチ位置）。また、ラッチ機構３Ｂａは、ラチェットによるラッチとストライカとの係合状態の保持を解除することにより、車両本体に対してドア１を閉動作できるようにする（アンラッチ位置）。
【００３６】
ラッチ検出手段３Ｂｂは、マイクロスイッチなどからなり、ラッチ機構３Ｂａのラッチにおけるフルラッチ位置およびアンラッチ位置をそれぞれ検出し、その検出信号を出力する。すなわち、ラッチ検出手段３Ｂｂは、フルラッチ位置を検出することによってドア１の開停止中を検出する検出手段をなす。
【００３７】
リリースアクチュエータ３Ｂｃは、図には明示しないが、リリースモータから供給した動力によりラチェットを回動させて、フルラッチ位置にあるラッチとラチェットの噛合状態を解除してアンラッチ位置にする。すなわち、リリースアクチュエータ３Ｂｃは、車両本体に対してドア１を閉動作できるようにするものである。
【００３８】
なお、上記ラッチ部３の開ラッチ３Ｂは、ドア１がスライドドアの場合に用いられる。ドア１がヒンジドアの場合には、前記開ラッチ３Ｂに換えて車両本体に対してドア１を所定の開閉方向に案内するヒンジアームの部分に全開状態を維持する構成（図示せず）と、この状態を検出する検出手段（図示せず）とが設けてある。
【００３９】
操作手段４は、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の開閉あるいは停止の指示信号を出力するものである。この操作手段４には、インサイドハンドル操作手段４Ａ、アウトサイドハンドル操作手段４Ｂ、車両内操作手段４Ｃおよび無線操作手段４Ｄがある。
【００４０】
インサイドハンドル操作手段４Ａは、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）のラッチ機構３Ａａ，３Ｂａを解除する態様で当該ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）のそれぞれの室内側に設けたインサイドハンドル（図示せず）に係り設けたマイクロスイッチなどからなる。そして、インサイドハンドル操作手段４Ａは、インサイドハンドルの操作に応じて該当するドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の開閉あるいは停止の指示である操作信号を出力する。
【００４１】
アウトサイドハンドル操作手段４Ｂは、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）のラッチ機構３Ａａ，３Ｂａを解除する態様で当該ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）のそれぞれの室外側に設けたアウトサイドハンドル（図示せず）に係り設けたマイクロスイッチなどからなる。そして、アウトサイドハンドル操作手段４Ｂは、アウトサイドハンドルの操作に応じて該当するドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の開閉あるいは停止の指示である操作信号を出力する。
【００４２】
車両内操作手段４Ｃは、例えば車両内の運転席側に設けてあり、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）のそれぞれに対応した操作ボタン（図示せず）を有している。この操作ボタンは、例えばドア１Ａ，１Ｂ，１Ｃに対応して１つずつ設けてあり、ドア１の開放、閉鎖あるいは停止を押下する毎に切り換えるよう設定してある。他に操作ボタンは、例えばドア１Ａ，１Ｂ，１Ｃに対応して、ドア１の開放、閉鎖あるいは停止専用にそれぞれ設けてある。そして、車両内操作手段４Ｃは、操作ボタンの押下に応じて該当するドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の開閉あるいは停止の指示である操作信号を出力する。
【００４３】
無線操作手段４Ｄは、車両の外部にて携帯し得る携帯型をなしており、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）のそれぞれに対応した操作ボタン（図示せず）を有している。この操作ボタンは、例えばドア１Ａ，１Ｂ，１Ｃに対応して１つずつ設けてあり、ドア１の開放、閉鎖あるいは停止を押下する毎に切り換えるよう設定してある。他に操作ボタンは、例えばドア１Ａ，１Ｂ，１Ｃに対応して、ドア１の開放、閉鎖あるいは停止専用にそれぞれ設けてある。そして、無線操作手段４Ｄは、操作ボタンの押下に応じて該当するドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の開閉あるいは停止の指示である操作信号を無線で送信出力する。
【００４４】
制御手段５は、ドア１Ａ，１Ｂ，１Ｃのそれぞれに対し、駆動手段としての開閉部２およびラッチ部３と接続してある。また、制御手段５は、操作手段４のインサイドハンドル操作手段４Ａ、アウトサイドハンドル操作手段４Ｂ、車両内操作手段４Ｃおよび無線操作手段４Ｄと接続してある。
【００４５】
制御手段５は、操作手段４からの操作信号を入力し、対応するドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の駆動手段に駆動信号を出力する。これにより、操作手段４の操作に該当するドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の開閉あるいは停止が行われる。
【００４６】
制御手段５は、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）における検出手段としてのドア検出手段２ｂからの検出信号を入力してドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）が閉動作中あるいは閉動作中であるかを判断する。また、制御手段５は、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）における検出手段としての閉ラッチ部３Ａのラッチ検出手段３Ａｂからの検出信号を入力してドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）が閉停止中（全閉状態）であることを判断する。さらに、制御手段５は、ドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）における検出手段としての開ラッチ部３Ｂのラッチ検出手段３Ｂｃからの検出信号を入力してドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）が開停止中（全開状態）であることを判断する。
【００４７】
上記制御手段５における通常のドア１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の開閉あるいは停止動作の制御を説明する。
【００４８】
ドア１が閉停止中であるとき、操作手段４からの開動作の操作信号を入力すると、閉ラッチ部３Ａにおけるリリースアクチュエータ３Ａｄを駆動してラッチ機構３Ａａをアンラッチ位置にする。これにより、ラチェットによるラッチとストライカとの係合状態が解除されて、車両本体に対してドア１を開動作できるようになる。続いて、開閉部２の駆動機構２ａに駆動信号を出力してドア１を開動作する。そして、開ラッチ部３Ｂにおけるラッチ機構３Ｂａがフルラッチ位置になって、ラッチ検出手段３Ｂｂからの検出信号を入力することによって駆動機構２ａの駆動を停止する。この結果、ドア１が全開状態になる。
【００４９】
ドア１が開停止中であるとき、操作手段４からの閉動作の操作信号を入力すると、開ラッチ部３Ｂにおけるリリースアクチュエータ３Ｂｃを駆動してラッチ機構３Ｂａをアンラッチ位置にする。これにより、ラチェットによるラッチとストライカとの係合状態が解除されて、車両本体に対してドア１を閉動作できるようになる。続いて、開閉部２の駆動機構２ａに駆動信号を出力してドア１を閉動作する。続いて、閉ラッチ部３Ａにおけるラッチ機構３Ａａがハーフラッチ位置になりラッチ検出手段３Ａｂからのハーフラッチ位置の検出信号を入力することによって駆動機構２ａの駆動を停止する。そして、開ラッチ部３Ｂにおけるクローズアクチュエータ３Ａｃを駆動してラッチ機構３Ａａをフルラッチ位置にする。この結果、ドア１が全閉状態になる。
【００５０】
上記開動作中あるいは閉動作中において、操作手段４からの停止の操作信号を入力した場合には、直ちに開閉部２の駆動機構２ａを停止する。この結果、開動作中あるいは閉動作中で停止状態になる。
【００５１】
以下、上記制御手段５による閉動作中のドア１に係る制御を図２〜図６を参照して説明する。本制御は、閉動作中のドア１に人や物などの挟み込みを予見、あるいは挟み込みが生じたときの制御である。
【００５２】
図２に示すように閉動作中のドア１の制御として、閉動作中のドア１に人や物などの挟み込みを予見、あるいは挟み込みが生じたときにおいて、操作手段４における車両内操作手段４Ｃあるいは無線操作手段４Ｄの操作ボタンを押下する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。この場合の操作ボタンは任意のものでよく、挟み込みを生じるドア１に対応する操作ボタンである必要はない。そして、閉動作中のドア１がある場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、閉動作中の全てのドア１を開動作に反転駆動する（ステップＳ３）。最後に、反転したドア１が全開状態となったとき（ステップＳ４）、本制御を終了する。なお、開動作中のドア１がない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、上述した通常の制御により押下した操作ボタンに対応するドア１を動作して（ステップＳ５）、本制御を終了する。
【００５３】
図３に示すように開動作中のドア１の制御として、閉動作中のドア１に人や物などの挟み込みを予見、あるいは挟み込みが生じたときにおいて、操作手段４における車両内操作手段４Ｃあるいは無線操作手段４Ｄの操作ボタンを押下する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）。この場合の操作ボタンは任意のものでよく、挟み込みを生じるドア１に対応する操作ボタンである必要はない。そして、閉動作中のドア１がある場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ３〜Ｓ４の制御を行う。これと同時に、開動作中のドア１がある場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、開動作中の全てのドア１を停止して（ステップＳ１４）、本制御を終了する。なお、なお、閉動作中のドア１がない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、上述した通常の制御により押下した操作ボタンに対応するドア１を動作して（ステップＳ１５）、本制御を終了する。
【００５４】
また、図４に示すように開動作中のドア１の他の制御として、閉動作中のドア１に人や物などの挟み込みを予見、あるいは挟み込みが生じたときにおいて、操作手段４における車両内操作手段４Ｃあるいは無線操作手段４Ｄの操作ボタンを押下する（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）。この場合の操作ボタンは任意のものでよく、挟み込みを生じるドア１に対応する操作ボタンである必要はない。そして、閉動作中のドア１がある場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ３〜Ｓ４の制御を行う。これと同時に、開動作中のドア１がある場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、開動作中の全てのドア１を閉動作に反転する（ステップＳ２４）。最後に、反転したドア１が全閉状態となったとき（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、本制御を終了する。なお、閉動作中のドア１がない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、上述した通常の制御により押下した操作ボタンに対応するドア１を動作して（ステップＳ２６）、本制御を終了する。
【００５５】
また、図５に示すように開動作中のドア１の他の制御として、閉動作中のドア１に人や物などの挟み込みを予見、あるいは挟み込みが生じたときにおいて、操作手段４における車両内操作手段４Ｃあるいは無線操作手段４Ｄの操作ボタンを押下する（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）。この場合の操作ボタンは任意のものでよく、挟み込みを生じるドア１に対応する操作ボタンである必要はない。そして、閉動作中のドア１がある場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ３〜Ｓ４の制御を行う。これと同時に、開動作中のドア１がある場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、開動作中の全てのドア１を閉動作に反転する（ステップＳ３４）。最後に、反転したドア１を一定量閉動作したとき（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、ドア１の閉動作を停止して本制御を終了する。なお、閉動作中のドア１がない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、上述した通常の制御により押下した操作ボタンに対応するドア１を動作して（ステップＳ３６）、本制御を終了する。なお、開動作中から反転したドア１の一定量の閉動作は、任意に設定することが可能であり、全閉動作に至る以前が好ましい。
【００５６】
図６に示すように停止中のドア１の制御として、閉動作中のドア１に人や物などの挟み込みを予見、あるいは挟み込みが生じたときにおいて、操作手段４における車両内操作手段４Ｃあるいは無線操作手段４Ｄの操作ボタンを押下する（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）。この場合の操作ボタンは任意のものでよく、挟み込みを生じるドア１に対応する操作ボタンである必要はない。そして、閉動作中のドア１がある場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、上記ステップＳ３〜Ｓ４の制御を行う。これと同時に、停止中（閉停止中あるいは開停止中）のドア１がある場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、この停止中のドア１が操作ボタンに対応するドア１であれば（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、操作ボタンの指示に従い閉停止中のドア１を開動作駆動し、または開停止中のドア１を閉動作駆動し（ステップＳ４５）、全開状態あるいは全閉状態で本制御を終了する。また、停止中のドア１が操作ボタンに対応するドア１でなければ（ステップＳ４４：Ｎｏ）、当該停止中のドア１の停止を維持して（ステップＳ４６）、本制御を終了する。なお、閉動作中のドア１がない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、上述した通常の制御により押下した操作ボタンに対応するドア１を動作して（ステップＳ４７）、本制御を終了する。
【００５７】
なお、上記図２〜図６の制御において、閉動作中のドア１に人や物などの挟み込みを予見、あるいは挟み込みが生じたときに、操作手段４における車両内操作手段４Ｃあるいは無線操作手段４Ｄの操作ボタンを押下する以外に、任意のインサイドハンドル操作手段４Ａあるいはアウトサイドハンドル操作手段４Ｂを操作してもよい。
【００５８】
したがって、上述した車両用ドアの開閉制御装置では、複数のドア１を自動開閉する構成において、閉動作中のドア１に人や物などの挟み込みを予見、あるいは挟み込みが生じたときに、任意の操作手段４の操作に応じて全ての閉動作中のドア１を開動作に反転駆動する。この結果、操作手段４を選択する時間を要することなく挟み込みなどの危険を早急に回避することが可能になる。
【００５９】
また、開動作に反転駆動したドア１が全開位置に至るまで開動作の駆動を継続する。この結果、挟み込みを確実に回避することが可能になる。
【００６０】
また、開動作中のドアがあるときには、任意の操作手段４の操作に応じて全ての開動作中のドア１を閉動作に反転駆動する。この結果、開動作中のドア１を制御して開動作中のドア１での人や物などの巻き込みなどの危険を早急に回避することが可能になる。
【００６１】
また、閉動作に反転駆動したドア１を一定量で停止する。この結果、開動作中のドア１を制御して開動作中のドア１での人や物などの巻き込みなどの危険を早急に回避するとともに、新たに閉動作したドア１による新たな挟み込みを生じる事態を回避することが可能になる。
【００６２】
また、開動作中のドアがあるときには、任意の操作手段４の操作に応じて全ての開動作中のドア１を停止する。この結果、開動作中のドア１を制御して開動作中のドア１での人や物などの巻き込みなどの危険を早急に回避するとともに、新たに閉動作したドア１による新たな挟み込みを生じる事態を回避することが可能になる。
【００６３】
また、閉動作中のドア１の挟み込みを回避したうえで、停止中のドア１があるときは、任意の操作手段４の操作に応じて全ての停止中のドア１の停止状態を維持する。この結果、新たな挟み込みおよび巻き込みを生じる事態を回避することが可能になる。
【００６４】
また、操作手段４の操作が停止中のドア１に対応しているときは、当該ドア１を操作手段４の指示にしたがって駆動する。すなわち、挟み込みなどの回避とともに操作を行う対象のドア１の操作を行うことが可能になる。
【００６５】
また、操作手段４が、ドア１のラッチ機構３Ａａ，３Ｂａを解除する態様でドア１のそれぞれの室内側に設けたインサイドハンドルの操作に応じて該当するドア１の開閉あるいは停止の指示を行うインサイドハンドル操作手段４Ａからなる場合でも上記効果が得られる。そして、操作手段４が、ドア１のラッチ機構３Ａａ，３Ｂａを解除する態様でドア１のそれぞれの室外側に設けたアウトサイドハンドルの操作に応じて該当するドア１の開閉あるいは停止の指示を行うアウトサイドハンドル操作手段４Ｂからなる場合でも上記効果が得られる。さらに、操作手段４が、車両の内部にてドア１のそれぞれに対応して設けた操作ボタンを有して当該操作ボタンの操作に応じて該当するドア１の開閉あるいは停止の指示を行う車両内操作手段４Ｃからなる場合でも上記効果が得られる。またさらに、操作手段４が、車両の外部にて携帯し得る携帯型でありドア１のそれぞれに対応した操作ボタンを有して当該操作ボタンの操作に応じて該当するドア１の開閉あるいは停止の指示を無線で行う無線操作手段からなる場合でも上記効果が得られる。特に、車両内操作手段４Ｃあるいは無線操作手段４Ｄのように複数の操作ボタンがある場合では、任意の操作ボタンを押下することで挟み込みおよび巻き込みなどの危険を早急に回避することが可能になる。なお、操作手段４として、インサイドハンドル操作手段４Ａ、アウトサイドハンドル操作手段４Ｂ、車両内操作手段４Ｃおよび無線操作手段４Ｄの他に、挟み込みを回避するための専用の操作手段があってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明に係る車両用ドアの開閉制御装置は、車両の複数のドアを自動開閉装置によって開閉する構成に有用であり、特に、自動開閉中のドアの挟み込みなどの危険を予見したときに早急にこれを回避することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る車両用ドアの開閉制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】閉動作中のドアの制御に係るフローチャートである。
【図３】開動作中のドアの制御に係るフローチャートである。
【図４】開動作中のドアの他の制御に係るフローチャートである。
【図５】開動作中のドアの他の制御に係るフローチャートである。
【図６】停止中のドアの制御に係るフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）    ドア
２    開閉部
２ａ    駆動機構
２ｂ    ドア検出手段
３    ラッチ部
３Ａ    閉ラッチ部
３Ａａ    ラッチ機構
３Ａｂ    ラッチ検出手段
３Ａｃ    クローズアクチュエータ
３Ａｄ    リリースアクチュエータ
３Ｂ    開ラッチ部
３Ｂａ    ラッチ機構
３Ｂｂ    ラッチ検出手段
３Ｂｃ    リリースアクチュエータ
４    操作手段
４Ａ    インサイドハンドル操作手段
４Ｂ    アウトサイドハンドル操作手段
４Ｃ    車両内操作手段
４Ｄ    無線操作手段
５    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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