(57)【要約】【課題】コイル占積率を向上させるとともに、渡り線を短く設定しても、コイルが形成されたボビンをティースに組み付ける際の組付性のよい回転電機を提供する。【解決手段】回転電機は、放射状の９つのティース１４を備えるステータコア１２と、外周に複数の導線からなる導線群２０をまとめて巻回したコイル１８と、ティース１４に嵌合される絶縁性のボビン１６とを備える。コイル１８のうち、凸形コイルであるコイル１８ｂは、ステータコア１２の軸に対する垂直面で、ステータコア１２からみた周方向に向かって断面形状が略円弧凸状に成形された凸形部２２を有する。コイル１８のうち凹形コイルであるコイル１８ａ、１８ｃは、周方向に向かって断面形状が略円弧凹状に成形された凹形部２６を有する。【選択図】図１
2005261117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射状の複数のティースを備えるステータコアと、
前記ティースに挿入され、絶縁性のボビンの外周に複数の導線からなる導線群が巻回されたコイルと、
を備える回転電機において、
前記コイルは、前記ステータコアの軸に対する垂直面で、前記ステータコアからみた周方向に向かって、断面形状が略円弧凸状に成形された凸形部を備える凸形コイルと、
前記凸形コイルに隣接し、前記周方向に向かって断面形状が略円弧凹状に成形された凹形部を備える凹形コイルと、
を有し、
隣接する前記凸形コイルと前記凹形コイルの少なくとも１組は、前記導線群が連続して巻回された組コイルを構成することを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機において、
前記凸形部は前記凹形部よりも前記導線群の巻数が多いことを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項１記載の回転電機において、
前記凸形部及び前記凹形部の断面形状はプレスによって成型されたものであることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１記載の回転電機において、
前記凸形部及び前記凹形部は所定の接着剤により形状が固定されていることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータや発電機等の回転電機に関し、特に、ステータコアの複数のティースに対して、ボビンに巻回したコイルを組み込むことにより構成されるステータを有する回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機のステータには、ステータコアの複数のティースに対して、ボビンに巻回したコイルを挿入することにより構成されるものがある。この種のステータを有する回転電機では、ティースの外側の開口部から導線を直接的に巻回してコイルを形成しているものが多い。近時、回転電機に対しては、小型化及び高効率化を目的としてティース間のスロット内におけるコイル占積率を高めるための開発がなされている。コイル占積率を高めるためには、コイルをティースに集中巻きする方式が適していることが知られている。
【０００３】
また、隣り合うコイルが互いに異なる断面形状とし、且つ左右非対称の断面形状として、無駄な空間を低減してコイル占積率を高める回転電機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この回転電機では、コイル占積率を向上させることができるとともに、コイルの種類が１種類で足り、好適である。
【０００４】
一方、複数本の導線をまとめて巻回して形成されたコイルを有する回転電機が知られている。この種の回転電機では導線を細径化してコイルの占積率を高めることができるとともに、電流が複数本の導線に分流されることから、大電流の通電が可能である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３３７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、複数本の導線をまとめて巻回してコイルを形成する場合において、隣り合うコイルをそれぞれ個別に形成するとその渡り線の結線作業に多大な工数を要するため、隣接する同相のコイルには複数の導線を連続して巻回している。
【０００７】
このように、隣接するコイル間の渡り線が連続して巻回されている場合には、各コイルの位置及び向きが渡り線により互いに拘束され、ボビンをステータコアのティースに挿入する際にコイル同士が干渉するおそれがある。コイル同士の干渉を回避するためには、導線の巻回数を少なくしてコイルを小さくする必要があるが、この場合、コイル占積率が低下することとなる。また、各コイル同士が拘束されないように渡り線を充分に長く設定すると、コイルをティースに挿入した後に該渡り線が余分に長くなり、回転電機の回転の障害となるとともに、電気抵抗が大きくなる。
【０００８】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ステータコアの複数のティースに対して、ボビンに巻回したコイルを組み込むことにより構成される回転電機において、コイル占積率を向上させることができるとともに、コイルが形成されたボビンをティースに組み付ける際の組付性のよい回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る回転電機は、放射状の複数のティースを備えるステータコアと、前記ティースに挿入され、絶縁性のボビンの外周に複数の導線からなる導線群が巻回されたコイルと、を備える回転電機において、前記コイルは、前記ステータコアの軸に対する垂直面で、前記ステータコアからみた周方向に向かって、断面形状が略円弧凸状に成形された凸形部を備える凸形コイルと、前記凸形コイルに隣接し、前記周方向に向かって断面形状が略円弧凹状に成形された凹形部を備える凹形コイルとを有し、隣接する前記凸形コイルと前記凹形コイルの少なくとも１組は、前記導線群が連続して巻回された組コイルを構成することを特徴とする。
【００１０】
このように、凸形部を備える凸形コイルに対して凹形部を備える凹形コイルが隣接した位置に配置されることにより、凹形部の窪みを凸形部が補填してコイル占積率を向上させることができる。また、組コイルにおける凸形コイルと凹形コイルとの渡り線に対する結線作業が不要であり、作業工数が低減される。さらに、凸形コイルの凸形部と前記凹形コイルの凹形部は、略円弧状に形成されていることから、ティースへの挿入時に干渉することがなく組み付けやすく、しかも渡り線を短く設定することができる。
【００１１】
この場合、前記凸形部は前記凹形部よりも前記導線群の巻数が多いと、凸形部及び凹形部の面同士が整合する適正な形状に成形しやすい。
【００１２】
前記凸形部及び前記凹形部の断面形状はプレスによって、簡便且つ適正に成形することができる。
【００１３】
前記凸形部及び前記凹形部は所定の接着剤により形状が固定されていると、コイルをティースに挿入する際、コイルの導線群がばらけることがなく、組み付けやすい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る回転電機によれば、凸形部を備える凸形コイルに対して凹形部を備える凹形コイルが隣接した位置に配置されコイル占積率が向上する。また、凸形部及び凹形部は略円弧形状であって、ティースに対して凸形コイル及び凹形コイルを挿入する際に干渉することがなく、組み付けやすい。特に、渡り線を短く設定する場合において、凸形コイルと凹形コイルとをティースに同時に挿入する際も相互干渉が回避される。
【００１５】
さらに、凸形部及び凹形部を所定の接着剤により固定しておくことにより、コイルをティースに挿入する際、コイルの導線群がばらけることがなく、組み付けやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る回転電機について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１１を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係る回転電機で用いられるステータ１０は、リング状のヨーク１１と、該ヨーク１１の内径側に設けられたステータコア１２と、該ステータコア１２の放射状の９つのティース１４に対してそれぞれ絶縁樹脂のボビン１６を介して挿入されるコイル１８とを有する。ステータ１０は、所定のロータと組み合わせて、モータや発電機等の回転電機を構成する。
【００１８】
該コイル１８は、複数（例えば、３０本）の導線からなる導線群２０（図７参照）がまとめて巻回されており、断面形状が周方向に向かってゆるい略円弧凸状に成形された凸形部２２を備える凸形コイルと、断面形状がゆるい略円弧凹状に窪むように成形された凹形部２６を備える凹形コイルとに区分される。なお、ここでいう周方向とはステータコア１２からみた周方向である。また、後述するように、凸形部２２及び凹形部２６の断面形状はプレス成型されたものであり、接着剤により形状が固定されている。
【００１９】
図２に示すように、ステータ１０は、連続する３つのティース１４がそれぞれＵ相、Ｖ相及びＷ相を形成する三相型である。Ｕ相のうち両端のコイルＵ１及びコイルＵ３は導線群２０が所定の正方向に巻回され、中央のコイルＵ２は逆方向に巻回される。同様に、Ｖ相のうち両端のコイルＶ１及びコイルＶ３は導線群２０が正方向に巻回され、中央のコイルＶ２は逆方向に巻回され、Ｗ相のうち両端のコイルＷ１及びコイルＷ３は導線群２０が正方向に巻回され、中央のコイルＷ２は逆方向に巻回される。
【００２０】
また、コイルＵ１、Ｖ１及びＷ１は、図２の時計方向の面から導線群２０が巻回され始めて、時計方向の面に５回、反時計方向の面に４回ずつ（つまり４回半ずつ）導線群２０が巻回されている。コイルＵ２、Ｖ２及びＷ２は、時計方向側の面から導線群２０が巻回され始めて、６回巻回されている。コイルＵ３、Ｖ３及びＶ３は、反時計方向の面から導線群２０が巻回され始めて、時計方向の面に４回、反時計方向の面に５回ずつ（つまり４回半ずつ）導線群２０が巻回されている。コイルＵ１、Ｖ１及びＷ１の巻終わり部とコイルＵ２、Ｖ２及びＷ２の巻き始め部は渡り線６０によって連続的につながっており、コイルＵ２、Ｖ２及びＷ２の巻終わり部とコイルＵ３、Ｖ３及びＶ３の巻き始め部は渡り線６０によってそれぞれ連続的につながっている。
【００２１】
図３に示すように、ボビン１６は、ティース１４が挿入される四角孔１７ａと、ステータコア１２からみて内径側の内壁部１７ｂと、外径側の外壁部１７ｃとを有する。外壁部１７ｃにおける端部には導線群２０を案内するための導線案内溝１７ｄが設けられている。四角孔１７ａを構成する部分の外周部は導線群２０が巻回される巻回部１７ｅとなっている。
【００２２】
外壁部１７ｃは内壁部１７ｂよりも大きく、隣りあうティース１４に挿入されたボビン１６は、外壁部１７ｃ同士及び内壁部１７ｂ同士が近接する（図１参照）。これにより、各ティース１４間の空間（つまり、スロット部）における導線群２０の占積率を高くすることができる。
【００２３】
次に、ボビン１６にコイル１８を形成するための第１の工程で使用する第１治具３０は、６つのボビン１６が嵌合される四角支柱３１と、該四角支柱３１において各ボビン１６の間に設けられる４つの薄いスペーサ３４及び該スペーサ３４よりも厚い中間プレート３６と、四角支柱３１の下部に設けられた受けブロック３８と、６つのボビン１６を押さえつける押さえブロック４０とを有する。
【００２４】
四角支柱３１は受けブロック３８に固定された状態で上方に延在しており、ボビン１６の四角孔１７ａと断面同形状である。四角支柱３１に嵌合される６つのボビン１６のうち、下から１番目、３番目、４番目及び６番目のものは外壁部１７ｃが下方となるように配置され、２番目及び５番目のものは内壁部１７ｂが下方となるように配置される。６つのボビン１６のうち、下から３番目と４番目の間には中間プレート３６が設けられ、これ以外の各ボビン１６の相互間にはスペーサ３４が設けられる。
【００２５】
スペーサ３４の一端には導線案内溝３４ａが設けられており、該導線案内溝３４ａと、各ボビン１６の導線案内溝１７ｄは全て同方向（以下、矢印Ａ１方向と呼び、反対側を矢印Ａ２方向と呼ぶ）に向くように配置される。押さえブロック３８は一番上のボビン１６を押圧して、各ボビン１６、各スペーサ３４及び中間プレート３６の間に隙間が生じないようにする。また、四角支柱３１の上面にはねじ穴３１ａが設けられており、押さえブロック４０の上部から連通孔を介してねじ４２をねじ穴３１ａに螺合させることによりボビン１６を確実に固定することができる。矢印Ａ２方向側における受けブロック３８及び押さえブロック４０の側面には、導線群２０の両端部を係合するための係合部３８ａ及び４０ａが設けられている。また、矢印Ａ２方向側における受けブロック３８及び中間プレート３６の側面上端部には、導線案内溝３８ｂ及び導線案内溝３６ａが設けられている。
【００２６】
図４に示すように、ボビン１６にコイル１８を形成するための第２の工程で使用する第２治具３２ａは、プレート４４上に６つのプレス用突起４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ及び４６ｆが設けられた治具である。各プレス用突起４６ａ〜４６ｆは、この順に並行に設けられており、横幅がボビン１６の巻回部１７ｅ（図３参照）と同幅で縦方向に長尺な形状である。プレス用突起４６ａ〜４６ｃの各間及びプレス用突起４６ｄ〜４６ｆの各間は、前記スペーサ３４、内壁部１７ｂ及び外壁部１７ｃの総厚みと等しく、プレス用突起４６ｃとプレス用突起４６ｄとの間は、前記中間プレート３６、内壁部１７ｂ及び外壁部１７ｃの総厚みと等しい。
【００２７】
また、各プレス用突起４６ａ〜４６ｆの高さは、前記スペーサ３４及び中間プレート３６の端面からボビン１６に形成された各コイル１８の表面までの高さに略等しく、各コイル１８の断面形状（又は巻き形状）を適正に成形することができる。具体的には、プレス用突起４６ａ、４６ｃ、４６ｄ及び４６ｆは同形状であり、矢印Ｂ方向（プレス用突起４６ｆの方向）に向かって高くなるように傾斜し、断面形状がゆるい略円弧凸状となっている。プレス用突起４６ｂと４６ｅは同形状であり、矢印Ｂ方向に向かって低くなるように傾斜し、断面形状がゆるい略円弧凹状となっている。各プレス用突起４６ａ〜４６ｆの傾斜面における各最高部と、各最低部はそれぞれ高さが等しい。なお、各プレス用突起４６ａ〜４６ｆの両方の端部４８ａ、４８ｂは、それ以外の中央部５０よりも僅かに高くなっており、端部４８ａの中央寄りの部分には、プレート４４の裏面に連通する接着剤充填孔５２が設けられている。該接着剤充填孔５２は、端部４８ａから中央部５０に連通している。
【００２８】
プレート４４の裏面における接着剤充填孔５２は、３つのプレス用突起４６ａ〜４６ｃに設けられた一群と、３つのプレス用突起４６ｃ〜４６ｆに設けられた一群毎にまとまっている。
【００２９】
なお、この第２治具３２ａは第２治具３２ｂ（図６参照）と一対で用いられるが、該第２治具３２ｂは、第２治具３２ａと対称な形状であることから、対応する部分には同符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３０】
次に、第１治具３０及び第２治具３２ａ、３２ｂを用いて、ステータ１０を製造する手順について説明する。
【００３１】
最初の第１の工程では、先ず、前述のとおり第１治具３０に６つのボビン１６を組み付ける。便宜上、これらのボビン１６を下から順にボビン１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ及び１６ｆとも呼ぶ。また、各ボビン１６ａ〜１６ｆに巻回するコイル１８をコイル１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ及び１８ｆとも呼ぶ。
【００３２】
次いで、導線群２０の端部を受けブロック３８の係合部３８ａに係合した後に、ボビン１６ａ〜１６ｆの順に導線群２０を巻回する。
【００３３】
図５に示すように、ボビン１６ａに対しては、一端が係合部３８ａに係合された導線群２０を導線案内溝３８ｂを介して右側面（矢印Ａ１方向からみた場合）に導入し、導線群２０を上方からみて時計方向に４回半巻回する。従って、ボビン１６ａの左側面には導線群２０が４回巻回され、右側面には５回巻回される。
【００３４】
この後、導線群２０を導線案内溝３４ａを通してボビン１６ｂの巻回部１７ｅ（図３参照）に導き、該ボビン１６ｂに対して、時計方向に６回巻回する。従って、ボビン１６ｂの左右両側面には導線群２０が６回ずつ巻回される。
【００３５】
さらに、導線群２０を導線案内溝１７ｄ及び導線案内溝３４ａを通してボビン１６ｃの巻回部１７ｅ（図３参照）に導き、該ボビン１６ｃに対して、時計方向に４回半巻回する。ボビン１６ｃの左側面には導線群２０が５回巻回され、右側面には４回巻回される。
【００３６】
次いで、ボビン１６ｃに巻回した導線群２０を中間プレート３６の周囲を２回巻回した後、導線案内溝３６ａを介してボビン１６ｄの右側面に導入する。以後、ボビン１６ｄ、ボビン１６ｅ及びボビン１６ｆに対して、それぞれボビン１６ａ、ボビン１６ｂ及びボビン１６ｃと同様に導線群２０を巻回する。巻回し終わった導線群２０の端部は、押さえブロック４０の係合部４０ａに係合する。第１の工程では導線群２０が連続的に巻回され、この際、導線群２０の電気的な結線作業が不要であることはもちろんである。
【００３７】
なお、第１の工程における導線群２０の巻回作業は人手により、又は所定の導線導出ノズルを有する巻回機により行われる。
【００３８】
次に、ボビン１６にコイル１８を形成するための第２の工程を行う。
【００３９】
図６に示すように、第２の工程ではコイル１８ａ〜１８ｆが形成された６つのボビン１６ａ〜１６ｆを第１治具３０に取り付けたまま、各コイル１８ａ〜１８ｆの両側面（ステータコア１０に組み付けられたときの周方向の両面）に対して第２治具３２ａ及び３２ｂの各プレス用突起４６ａ〜４６ｆを当接し押圧する。これにより、第２治具３２ａ及び３２ｂの各プレス用突起４６ａは、コイル１８ａを両側から押圧して、該コイル１８ａをゆるやかな略円弧凹形に成形する。同様に、ボビン１６ｃ、１６ｄ、１６ｆに巻回されたコイル１８ｃ、１８ｄ及び１８ｆ（換言すれば、導線群２０が４回半巻回されたコイル）に対してはプレス用突起４６ｃ、４６ｄ及び４６ｆが両側から押圧されて、これらのコイル１８ｃ、１８ｄ及び１８ｆを略円弧凹形に成形する。これによりコイル１８ａ、１８ｃ、１８ｄ及び１８ｆは、凹形コイルとなる。
【００４０】
一方、ボビン１６ｂ及び１６ｅに巻回されたコイル１８ｂ及び１８ｅ（換言すれば、導線群２０が６回巻回されたコイル）に対しては、プレス用突起４６ｂ及び４６ｅが両側から押圧され、該コイル１８ｂ及び１８ｅはゆるやかな略円弧凸形に成形され、凸形コイルとなる。また、各コイル１８は、外壁部１７ｃ側よりも内壁部１７ｂ側の方向が細くなるように成形される。凸形部２２は凹形部２６よりも導線群２０の巻数が多いため、凹形部２６の窪みを凸形部２２が補填するような適正な形状に成形しやすい。
【００４１】
なお、凸形部２２及び凹形部２６の曲率半径は、例えば、Ｒ２２．５±０．１５とすると、ティース１４に挿入する際に凸形部２２と凹形部２６が干渉することがなく、しかも挿入しやすい。
【００４２】
次に、第２治具３２ａ及び３２ｂにより各コイル１８を押圧したまま、加熱して溶融状態となった接着剤（例えば、ポリアミド系接着剤又はエチレン・酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）系接着剤）を接着剤充填孔５２から注入して、各プレス用突起４６ａ〜４６ｆの中央部５０（図４参照）に充填する。
【００４３】
接着剤充填孔５２は３つずつまとめられていることから、片面に２回ずつ、計４回の充填を行えばよい。また、接着剤を充填する際には接着剤が流れ込みやすいように第１治具３０及び第２治具３２ａ，３２ｂを６つのボビン１６と共に向きを変えてもよい。
【００４４】
充填された接着剤は、端部４８ａ及び４８ｂによりせき止められ、両端部からの漏出が防止される。中央部５０に充填された接着剤は自然冷却又は強制冷却により固化し、各コイル１８の凸形部２２及び凹形部２６の形状が固定される。
【００４５】
次に、第２治具３２ａ及び３２ｂを各ボビン１６ａ〜１６ｆから離間させるとともに、第１治具３０を分解し、各ボビン１６ａ〜１６ｆを取り出す。この後、ボビン１６ｃとボビン１６ｄとの間の導線群２０を切り離し、ステータ１０のＵ相、Ｖ相及びＷ相の三相のうち二相分の３連コイル６２が得られる。
【００４６】
図７に示すように、取り出されたボビン１６ａ〜１６ｆの各コイル１８の凸形部２２及び凹形部２６は、接着剤によって緩やかな略円弧凸形状及び略円弧凹形状に巻き形状が固定されており、また、各コイル１８間の渡り線６０は短く設定されている。
【００４７】
ところで、第２の工程を行う前の状態では、各コイル１８ａ〜１８ｆにおける矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向の端部で、導線群２０が内壁部１７ｂ側又は外壁部１７ｃ側の一方に寄りやすい傾向がある。本実施の形態では、導線群２０が４回半巻回されたコイル１８ｃは、第２の工程においてプレス用突起４６ｃにより押圧されることにより、図８に示すように、導線群２０が内壁部１７ｂ及び外壁部１７ｃの双方向に分散されて、凹形部２６が適正に形成される。コイル１８ａ、１８ｄ、１８ｆについても同様である。
【００４８】
また、導線群２０が６回巻回されたコイル１８ｂは、第２の工程においてプレス用突起４６ｂにより押圧されることにより、図９に示すように、導線群２０が内壁部１７ｂと外壁部１７ｃとの間の中央部に適度に寄せられて、凸形形状が適正に形成される。コイル１８ｅについても同様である。図８及び図９では、接着剤を省略して図示している。
【００４９】
なお、上述した第１の工程及び第２の工程は複数回行い、コイル１８ａ〜１８ｃ、又はコイル１８ｄ〜１８ｆからなるＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相分の３連コイル６２を所定数用意する。
【００５０】
次に、図１０に示すように、３連コイル６２における渡り線６０を適当にねじり、各ボビン１６が並行である状態を保ったまま各内壁部１７ｂが同方向を向くように変形する。これにより、ボビン１６ａ及び１６ｃにおける導線群２０が４回巻かれた面が内向きとなり、導線群２０が５回巻かれた面が外向きとなる。
【００５１】
次に、図１１に示すように、一相分の３連コイル６２の各コイル１８をステータコア１２のティース１４にそれぞれ挿入する。ティース１４に挿入された３連コイル６２は、例えば、Ｕ相として用いる場合、各コイル１８ａ、１８ｂ及び１８ｃは前記コイルＵ１、Ｕ２及びＵ３（図２参照）に相当することとなる。
【００５２】
この際、渡り線６０が短いことから、各コイル１８は相互に拘束されているためにティース１４に対して同時に挿入する。このとき、ボビン１６ａ及びボビン１６ｃの内側は凹形部２６となっており、対向するボビン１６ｂの両側はそれぞれ凸形部２２となっていることから、該凹形部２６と凸形部２２とは相互干渉することなく、組み付けやすい。また、凹形部２６の凹部を凸形部２２が適正に補填して隙間が狭くなることからコイル占積率が高く、ステータ１０及び該ステータ１０が組み込まれた回転電機の小型化及び高出力化を図ることができる。
【００５３】
さらに、凸形部２２及び凹形部２６は接着剤により固定されていることから、コイル１８をティース１４に挿入する際、コイル１８を構成する導線群２０がばらけることがなく、組み付けやすい。
【００５４】
渡り線６０は短いことから、該渡り線６０が回転電機の回転時の障害となることがなく、しかも電気抵抗が小さい。
【００５５】
一相分の３連コイル６２をティース１４に挿入した後、他の二相分の３連コイル６２についても同様の手順によりティース１４に挿入する。この後、ステータコア１２に対して前記ヨーク１１を装着するとともに、各相の端子処理を行いステータ１０が得られ、該ステータ１０を所定のロータと組み合わせることにより回転電機が得られる。
【００５６】
本発明に係る回転電機は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態に係る回転電機のステータの断面図である。
【図２】ステータの結線図である。
【図３】第１治具及び該第１治具に取り付けられる６つのボビンの分解斜視図である。
【図４】第２治具の斜視図である。
【図５】第１治具を用いて６つのボビンに対してコイルを巻回した状態を示す正面図である。
【図６】コイルを第２治具により成形する状態を示す正面図である。
【図７】３連コイルの斜視図である。
【図８】ボビンに形成された凹形コイルの側面図である。
【図９】ボビンに形成された凸形コイルの側面図である。
【図１０】３連コイルを変形した状態を示す図である。
【図１１】３連コイルをティースに挿入する状態の説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…ステータ                        １２…ステータコア
１４…ティース                        １６、１６ａ〜１６ｆ…ボビン
１８、１８ａ〜１８ｆ…コイル          ２０…導線群
２２…凸形部                          ２６…凹形部
３０…第１治具                        ３２ａ、３２ｂ…第２治具
４４…プレート                        ４６ａ〜４６ｆ…プレス用突起
４８ａ、４８ｂ…端部                  ５０…中央部
５２…接着剤充填孔                    ６０…渡り線
６２…３連コイル
【図１】
2005261117.tif 000003
【図２】
2005261117.tif 000004
【図３】
2005261117.tif 000005
【図４】
2005261117.tif 000006
【図５】
2005261117.tif 000007
【図６】
2005261117.tif 000008
【図７】
2005261117.tif 000009
【図８】
2005261117.tif 000010
【図９】
2005261117.tif 000011
【図１０】
2005261117.tif 000012
【図１１】
2005261117.tif 000013