(57)【要約】【課題】本発明に課せられた課題は、ドラム式洗濯機において、高濃度の洗剤液を洗濯物に散水して高率の良い洗浄を提供することと、洗濯に必要な水量を最小限にして使用水量の低減を図ること、およびドラム式洗濯機において洗濯するための洗剤の種類を選択しない給水方式を提供することである。【解決手段】本発明は解決する手段として、ドラム内に投入された洗濯物に直接洗剤液を散布し、不必要な洗剤液を無くす方法として、ドラムを支持している軸を中空軸として、その中空部を介してドラム内の洗濯物に直接洗剤液を散布する、散布手段として、ドラムを低速で回転しながら行えば洗濯物に均一に散布でき効率的である。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム式洗濯機において、フランジによりドラムを支持して外槽に設けられた軸受け部に回転自在に取り付ける軸を中空軸とし、中空軸を給水通路としてこの給水通路に給水継手を介在し給水時、洗剤投入箱にある洗剤を溶かしながら直接ドラム内に投入された洗濯物に洗剤液を注水する構成としたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、ドラム内に投入された洗濯物に均一に洗剤液が注水できるように、注水時はドラムを低速回転で運転しながら行うことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム式洗濯機に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドラム式洗濯機は洗濯するための給水は、ドラムを内包する外槽にフレキシブルホースなどにより洗剤投入箱と接続して、洗濯に必要量の水を洗剤投入箱に投入された洗剤を溶解しながら注水していた。この投入方法であると、濃度の高い洗剤分が外槽の底面部に蓄積されて、洗濯物が投入されているドラム内に投入されない欠点があった。また、洗濯時ドラムの回転により外槽底部とドラム底部との間隙にたまった洗剤水か攪拌されて泡立ちが発生し、発生した泡の抵抗によりドラムの回転が制約されていた。また、すすぎ時には洗濯時に発生した泡が消去せずすすぎに多くの水量や時間を要していた。
【０００３】
洗濯物はドラムの中に投入されているため、洗濯物を洗剤液で浸たすには必要以上の水量を供給しなくてはならなく、このため洗剤濃度の低下を招き洗濯物に付着した汚れを落す効果の低下があると共に洗濯するのに多くの水量を要していた。
【０００４】
【特許文献】
なし
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明に課せられた課題は、ドラム式洗濯機において、高濃度の洗剤液を直接洗濯物に散水して高率の良い洗浄を提供することと、洗濯に必要な水量を最小限にして使用水量の低減を図ること、およびドラム式洗濯機においては低泡性の洗剤が推奨されているが、一般的な高泡性の洗剤でも使用して洗濯できるように洗剤の種類を選択しないことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は解決する手段として、ドラム内に投入された洗濯物に直接洗剤液を散布し、不必要な洗剤液を無くす方法として、ドラムを支持している軸を中空軸として、その中空部を介してドラム内の洗濯物に直接洗剤液を散布する注水方法とすることにあり、散布手段として、ドラムを低速で回転しながら行えば洗濯物に均一に散布でき効率的である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を説明する。図１は、トップオープン（洗濯物の出し入れが洗濯機本体の上部から行う形態のドラム式洗濯機の縦断面図を示しており、その構成を順次説明する。ドラム式洗濯機は洗濯機外枠１の内側に内装してある外槽２の内部に円筒状としたドラム３に複数個の小さな脱水穴９（φ３〜５）を設け、このドラム３内に洗濯物４を投入し、駆動源であるモータの回転力により、ドラム３を正転や逆転又は正逆転をさせながらドラム３の内周壁に数本設けられたリフター１７により洗濯物４をかきあげて自然落下させ、たたき洗いする方式の洗濯機である。それらの機構部は、洗濯機外枠１の内側に内装してある外槽２の内部に洗濯物４が投入されるドラム３が位置してある。洗濯物４は、洗濯機外枠１の最上部に設けられているトップカバー５の上部平面部５ａに上蓋６が設けられていて、洗濯物４をドラム３に投入する場合、上蓋６を開ける。次に外槽２の上部に設けられている外槽上蓋７を開ける。次に外槽２の内部に設けてあるドラム３の胴周部に位置してあるドラム蓋８を開けて、洗濯物４をドラム３内に投入する。ドラム３は、円筒状で形成されその胴部に複数の脱水穴９が設けられている。洗濯する場合は、上記説明した各蓋を前述した蓋開の状態から逆順に順次操作して閉めていく。すなわち、ドラム蓋８を閉じ、次に外槽上蓋７を閉じ、次にトップカバー５ａ部に位置している上蓋６を閉じてから、トップカバー５の前面部に配設されているコントロールパネル１０の洗濯開始スイッチ１１を押すことにより、洗濯・すすぎに必要な水を自動的に給水し洗濯・すすぎの運転を開始する。洗濯は、先ずトップカバー５に配設されている洗剤投入箱１２内に投入された洗剤が給水される水で溶かしながら、洗剤投入箱１２と外槽２を接続しているフレキシブルホース１３を介して、規定量の洗濯に必要な水を外槽２内へ供給される。供給された洗剤分を含む洗濯用の水は、外槽２の底面部から徐々に水位を上げて、ドラム３の中にある洗濯物４を浸たす。これらの動作により、外槽２内に規定量の洗剤分を含んだ洗濯水が供給されると、水位検知手段（図省略）からの指令により、ドラム３を回動させるＤＣブラシレスモータ２６に通電し、ドラム３の回動が開始され洗濯やすすぎ運転を行う。このＤＣブラシレスモータ２６は、アウターロータ式のものであり、このアウターロータ１４はドラム３の主軸１５と接続されており、アウターロータ１４の回転と共にドラム３が回動する。アウターロータ１４は、その内部に位置している複数のコイルを巻いて、外槽２に固定されているステータ１６から構成されている。洗濯物４は、洗濯およびすすぎ時にドラム３の内側に突出している複数個のリフター１７により、ドラム３の回動につれて洗濯物４がかきあげられて、ドラム３の内径の高さでほぼ最高位置に到達すると、ドラム３の底部に向って自然落下し洗濯物４をその落差でたたき洗いにより洗濯するものである。この洗濯方式は、すすぎ時も同じ方法で行うが、すすぎ時においては洗濯終了後、洗濯液を排水弁１８の開操作により、排水ホース１９から洗濯外枠１の外へ排水し、排水終了後、排水弁１８を閉じ清水を洗濯時の給水方法と同じ制御で外槽２内へ給水する。このすすぎ時によるドラ���３の回動方法は、洗濯時と同じであるが、清水を給水する量が、洗濯時に給水するときの量より少し多めに給水制御し、洗濯物４内に含まれる洗剤分のすすぎを効率良くすすぐことが出来る様になっているのが一般的な方法である。また、ドラム３の回動は正回転をした後休止をおいて逆回転を行うが、すすぎは洗濯物４に付着した汚れを落す工程でないため、ドラム３の回転は正回転、逆回転を洗濯時より短い時間で回動させ、その間にある休止は少し長めとし、洗濯物４の傷み防止を図りながら回動を制御する方法がとられている。次に、すすぎが終了した情報をもとに、排水弁１８を開放し、すすぎ水を排水ホース１９から、洗濯機外枠１外へ排水する。排水が終了すると、洗濯物４に含まれている水分を脱水する工程へ自動的に移行する。
【０００８】
脱水工程では、ＤＣブラシレスモータ２６のアウターロータ１４が一方向に高速回転することにより、ドラム３が高速回転し洗濯物４の水分は脱水穴９から遠心力により、外槽２に脱水され脱水された水分は、排水弁１８から排水ホース１９を介して洗濯機外へ排水される。脱水時、ドラム３が高速で回転することにより洗濯物４がドラム３の内周壁に均一に位置されていない状態にある場合、偏荷重となり脱水中、外槽２が上下振動をして正常な脱水運転が出来なくなる。また、この上下振動により洗濯機外枠の振動が大きくなり床面への伝達振動が大きくなるばかりか、騒音も大きくなる。このため、これら脱水時の障害を無くするため外槽２の底部に４本の防振機構２０で外槽２が支持されており、脱水時洗濯物４の偏荷重状態で脱水運転するときの外槽２の上下振動を吸収して振動や騒音の低減化を図る構成となっている。４本の防振機構２０は、油圧ダンパー減衰方式や摩擦減衰方式、エアーダンパー減衰方式などのいずれかにて構成されている。
【０００９】
次に図２、図３をもとに説明する。図２は図３に示すＤＣブラシレスモータ２６の詳細説明図である。このＤＣブラシレスモータ２６は、アウターロータ方式のものである。アウターロータ方式は、回動するアウターロータ１４の内側に複数個のマグネット２１が設けられている。コイルを巻いたステータ１６は、アウターロータ１４の内側に位置しており、このステータ１６は数本の固定ネジ２５により、外槽２に固定されている。アウターロータ１４の回動によるドラム３への伝達は、図１をもとに記述した方法で行われている。ステータ１６には、磁極検出素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃと同一な電気角θ３を有し、３個均等に配設されている。この３個の検出素子は通常電気角でθ３は１２０度または６０度としているのが一般的である。まれに、この電気角を９０度として２個配置しているものもある。アウターロータ１４の外周部には、位置検知用マグネット２３が設けられており、その位置はマグネット２１のθ２の位置に設けられている。θ２は電気角で３０または６０度となっている。また、位置決め用極検出装置２４は、外槽２から支持されておりアウターロータ１４が１回転する信号をアウターロータ１４の外周の一部に固定された位置検出用マグネット２３から受けて処理し、その位置は磁極検出素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃの中間に位置している。ちなみに、アウターロータ１４の内周部に配設されているマグネット２１は、電気角でθ１が１８０度に均等に複数個設けてあり、このマグネット２１の数により極数Ｐが決定される。このマグネット２１の数を増すことにより、極数Ｐとしては多くなりＤＣブラシレスモータを回転させる時に通電する１回毎の通電での移動量は小さくなって回転精度を増すものである。一般的にドラムを直接駆動する方式の洗濯機に使用されているマグネット２１は電気角θ１で１８０度として２４個近辺で配設されている。洗濯、すすぎ、脱水終了後ドラム３内の洗濯物４を取り出す場合に重要なことは、ドラム３の胴体外周上に設けられているドラム蓋８と、外槽２の上部に設けられている外槽上部蓋７と、トップカバー５の上部平面部に設けられている上蓋６が同一位置にならなければ、ドラム３内の洗濯物４が取り出せなくなるためドラム３の胴周上に設けられたドラム蓋８の位置が、他の外槽上蓋７と、上蓋６に同一方向になるようにアウターロータ１４の外周部に設けられた位置検出用マグネット２３の状態位置決め用検出装置２４で検出する必要がある。
【００１０】
また、ドラム３は洗濯物４がドラム３の内周壁で偏荷重の状態にあると、前述した位置検出用マグネット２３を位置決め用極検出装置２４でドラム３のドラム蓋８の位置を決定した後、ＤＣブラシレスモータ２６への通電を停止する。このとき、ドラム３内の洗濯物４が偏荷重の場合、ドラム３はアンバランスな状態となり自然回動して、ドラム蓋８の位置がずれてしまい洗濯物４が取り出せなくなる。このため、各蓋が同一上で合致した状態でドラム３を固定しなければならない。ドラム３を各開閉蓋が同一状態の位置で固定しておく方法として、脱水終了後のドラム３と主軸１５により、アウターロータ１４に接続されているアウターロータ１４の外周部を機械的に固定する方法がある。脱水終了後ドラム３の慣性力で回転している状態を制動する手段として、ＤＣブラシレスモータ２６に対して一般的に行われている逆相制動方式もしくは三相短絡方式による電磁ブレーキを印加する方法がある。これらの方式により、ドラム３の回転速度を減速していく。ここで、逆相制動方式は、ブレーキトルクを大きくすることができ、短い時間でドラム３の回動を制動することができるが、制御ソフト上ベクトル制御を行う必要があり複雑化する。三相短絡制動方式は、ブレーキトルクは弱くドラム３の回動を制動するには、多少の時間を要し、停止時間が長くなるが、最も簡単に制御できる利点を持っている。これらを効果的に使い分ける方法としては負荷量を検知する手段と連動して負荷が大きいときは逆相制動とし、負荷が小さい時は三相短絡方式とすることができる。この様に、脱水によるドラム３の回動を停止させた後、ドラム３内から洗濯物４を取り出すため、各蓋の開放位置を決定して洗濯物４の出し入れをする。
【００１１】
次に図４、図５を基にドラム式洗濯機の運転動作制御を説明する。
【００１２】
先ず図４は、ドラム式洗濯機をマイクロコンピュータの制御により運転する制御部の説明図である。
【００１３】
マイクロコンピュータ２７は、タイマー２８とＣＰＵ（中央処理装置）２９および、メモリ３０、Ｉ／Ｏポート３１，３２から構成されている。これら、マイクロコインピュータ２７での処理は、ＣＰＵ２９とタイマー２８、およびメモリ３０をデータバスにより、データのやり取りをし制御しているものである。
【００１４】
これらの制御動作は、基本的には周知の如くタイマー２８、中央処理装置（ＣＰＵ）２９、メモリ３０、入力ポート３１、出力ポート３２から成り立っており、洗濯時の制御指令は、中央処理装置（ＣＰＵ）２９で行うが、中央処理装置（ＣＰＵ）２９には、演算部や、制御部があり、システムの中心と成るものである。
【００１５】
ＣＰＵは基本的には、命令の取り出しと解読、実行指令であるが、具体的には算術演算、および論理演算、メモリの指定アドレスの内容の読み出しと書き込み制御、入出力装置への指定アドレスへの入出力制御やプログラムの流れの制御を行うものである。
【００１６】
メモリ３０は、プログラムとデータを記憶するもので、読み出しと書き込みの両機能をもつＲＡＭと読み出し機能だけをもつＲＯＭの２種類を備えており、ＲＡＭは、データを記憶させたり、プログラムを組む上での作業エリアとして用い、ＲＯＭは、決まったプログラムや固定データを入れ、いつでも同じ処理をする場合に使用する。
【００１７】
入力ポート３１と出力ポート３２は、ＣＰＵと入力装置、出力装置との間でデータの受け渡しを行う場合の仲介をする回路で、一般的にＩ／Ｏポートと呼んでいる。
【００１８】
Ｉ／Ｏポートの入力側には、ドラム式洗濯機からの電気的指令信号が入力される。これは、主に洗濯開始スイッチ１１、水位センサー３３、蓋スイッチ３４、プログラム選択スイッチ３５、スタート・ストップスイッチ３６、洗剤目安量・布量センサ３７などが接続されている。また、出力側には、洗濯脱水駆動用モータ２６、給水弁３８、排水弁１８、報知器３９、コントロールパネル１０部にある進行表示４０などが接続されており、ＣＰＵの指令によりＩ／Ｏポートの介在でドラム式洗濯機が運転制御される。
【００１９】
以上、図４を基にマイコン制御によるドラム式洗濯機の基本的な運転動作制御を記述した。また、これらのマイコン制御による自動的に洗濯コースを運転動作する工程を、図５の工程ブロック図を基に、更に具体的に説明する。
（Ｓ１０１給水工程）
洗濯機は、電源スイッチ１１を押しプログラム選択スイッチ３５で、例えば標準コースを選択し、スタート・ストップスイッチ３６を押すことにより、給水ホース（省略）から給水弁（省略）を介在し、外槽２の中に給水される。洗濯水が規定量外槽２内に入ったことを水位センサ（省略）からの情報により、Ｉ／Ｏポートを介して中央処理装置（ＣＰＵ）２９で情報内容を判断し給水を停止する。
（Ｓ１０２洗濯工程）
洗濯に必要な水が給水された後、ドラム３を回動して規定時間洗濯運転を行う。
（Ｓ１０３排水工程）
洗濯動作が終了した後、排水弁１８を開放して、洗濯水を排水ホース１９から機外へ排水する。
（Ｓ１０４脱水工程）
外槽２内にある洗濯水が完全に排水された後、洗濯物４に含まれている水分をドラム３の高速回転により遠心力で脱水穴９から脱水する、脱水▲１▼を行う。
（Ｓ１０５給水工程）
脱水終了後、駆動用ブラシレスモータ２６を停止して排水弁１８を閉じ、すすぎ▲１▼用の給水をして、すすぎ工程にてドラム３を回動してすすぎを行う。
【００２０】
この時の給水制御はＳ１０１の洗濯前の給水と同じであるが、すすぎ効率を良くするため、すすぎ時の給水量は洗濯時の給水量より多く給水する。
（Ｓ１０６すすぎ▲１▼）
すすぎ▲１▼の運転動作はＳ１０２における洗濯運転動作と同じ制御をされるが、すすぎ▲１▼では、洗濯物４に付着した汚れを落す目的でなく、洗濯物４に含まれる洗剤分をすすぐものであるため、ドラム３の休止をおいた右−左の回動数は、Ｓ１０２の洗濯時より少なくして布傷みやからみを防止している。
（Ｓ１０７排水工程）
排水工程はすすぎ▲１▼のすすぎ水を洗濯機外に排水するものであり、制御はＳ１０３と同じである。
（Ｓ１０８脱水工程▲２▼）
脱水工程▲２▼は、脱水工程▲１▼と同じく洗濯物４に含まれるすすぎ水と同じ制御で運転される。
（Ｓ１０９すすぎ▲２▼）
すすぎ▲２▼はＳ１０６のすすぎ▲１▼と同じ制御で運転される。
（Ｓ１１０排水工程）
排水工程はＳ１０３やＳ１０７の排水工程と同じ制御で運転される。
（Ｓ１１１最終脱水工程）
最終脱水工程では、Ｓ１０３やＳ１０８の脱水工程より長い時間、ドラム３を高速脱水運転して洗濯物４に含まれる水分を脱水し、規定時間の運転が終了すると自動的に終了報知をして一連の洗濯からすすぎ、脱水に至る洗濯コースを終了する。
【００２１】
図６は本発明のドラム式洗濯機の縦断面図である。
【００２２】
ドラム３内に洗濯物４を投入して、洗濯スタートするために洗濯開始スイッチ１１を押すことにより給水弁（図省略）を開放して洗濯に必要な水道水を給水する。
【００２３】
給水される水道水は、洗濯機本体の上部に位置しているトップカバー５に設けられた洗剤投入箱を経由して、この洗剤投入箱に洗濯に必要な量を投入された洗剤を溶かしながらフレキシブルホース１３から通水路を経由してドラム内へ給水される。
【００２４】
ここで、ドラム３内に洗剤液を供給する場合ドラム３の中心部をドラムフランジ４２で支持し、ドラムフランジ４２は外槽に固定された外槽フランジ４３にボールベアリング４４を介在して支持されている。ドラムフランジ４２の軸は中空となっており、この中空軸が洗剤液を流す水路を形成している。中空軸４２ｂはシール▲１▼を介して通水路４１に接続されている。
【００２５】
このため、洗濯・すすぎ時に必要な水はドラムフランジ４２の先端に設けられた注水口４５からドラム内に供給される。
【００２６】
図１に示す従来の洗濯水の供給方法では、外槽２の上部にフレキシブルホース１３で接続されているため、洗剤分を含んだ供給水は、直接ドラム３の中に給水されず、外槽２とドラム３との間に供給される。このため構造上ドラム３と外槽２との底面部できる間隙Ｇに濃度の濃い洗剤分が蓄積され、また排水弁１８の排水口１８ａ部に洗剤が入り洗剤の有効的な活用ができなかった。
【００２７】
また、この間隙Ｇの容積は５〜７（Ｌ）程度あり、ドラム３内に収納された洗濯物４に洗剤分を含んだ洗剤液で浸たすにはさらに１０〜１５（Ｌ）程度の水を供給しなければならない。このため、規定量の洗剤量を多くの水で溶かしながら給水しなけらばならなく、洗剤濃度の低下となり洗濯物４に付着した汚れに対し効率よく作用しなくなる欠点がある。
【００２８】
また、洗濯時はドラム式洗濯機の場合、洗濯物４をドラム３の回転によりドラム３に設けられたリフター１７によりかきあげられドラム３内におけるほぼ最高の位置から洗濯物４を自然落下させて、たたき洗いの効果により洗濯する方式であることから、洗濯に必要な洗剤分を含んだ洗剤液は洗濯物４にのみ吸水していれば良いものであるが、図１に示す給水方式であるとドラム３と外槽２との間隙Ｇに洗剤液がたまる構成となってしまう。
【００２９】
また、洗濯時ドラム３が回動すると  間隙Ｇに溜まっている洗剤液がドラム３により攪拌されて泡がたつ発泡現象は発生する。外槽２とドラム３の間で発泡現象が発生すると、泡によりドラム３の回転に抵抗してドラム３を回転させる駆動モータには大きな回転トルクが発生して駆動モータがこのトルクにより停止すること発生する。
【００３０】
また、発生した泡にはドラム洗濯機の特徴である自然落下によるたたき洗いの効果を低下させ洗浄力を悪くするばかりでなく、すすぎ効果も低下してしまう。
【００３１】
また、洗濯に必要以上の給水量を供給するため洗濯するのに多くの給水量を使用しなければならない。
【００３２】
ドラム式洗濯機の洗浄方法は、ドラム３の中に投入された洗濯物４に洗剤液が浸み込んでいるだけで十分であり、それ以上の洗濯水は上記した弊害が大きくなるだけである。
【００３３】
このため、洗剤液を直接的に洗濯物４に注水することが効率の良い洗濯方法であり、給水時には洗剤投入箱１２内にある洗剤を溶かしフレキシブルホース１３から通水路４１を介してドラムフランジ４２の中空部からドラム３内の注水口４５により直接洗濯物４に洗剤液を散水する。
【００３４】
注水口４５から直接洗濯物４に洗剤液を散水する方法として、ドラム３を低速で回転しながら散水すれば、均一にかつ短時間で洗濯物４に洗剤液が浸透できる。
【００３５】
給水される水量の検知は、洗濯物４に水分が含まれるとその質量が大きくなりドラム３を回転させるとき駆動モータに通電される電流量が大きく変化していく経過を電流センサ等で検知して給水量を制御する方法等により行う。
【００３６】
図７は、洗濯物に洗剤液を散水する部分拡大断面図である。
【００３７】
図６を基に記述したように、ドラムフランジ４２はドラム３の側面に数本の固定ネジ４８により固定されている。また、ドラムフランジ４３の軸４２ａは中空軸４２ｂとなっており、ドラム３を回転支持する軸４２ａと兼ねて外槽フランジ４３のボールベアリング４４により支持されている。
【００３８】
この中空軸４２ｂを洗剤液の通路として通水路４１とシール▲１▼を介して水漏れを防止している。
【００３９】
また、軸４２ａと外槽フランジ４３とは洗濯・すすぎ時の水漏れを防止するシール▲２▼を介在して外槽２に固定されている。また外槽フランジ４３は補強としてその外部に数本の補強リブ４９が設けられている。
【００４０】
洗剤液は、中空軸４２ａを通りドラム３の内部に位置している注水口４５から散水される。
【００４１】
このように、ドラム３を支持するドラムフランジ４２の中心に位置したドラム３の全体を軸受け部に連結する軸４２ａを中空軸４２ｂとして、この中空軸の注水口４５から直接洗濯物４に洗剤液を散水すれば、必要最小限の洗剤液で洗濯物４の洗浄ができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、ドラム式洗濯機においてドラム内に投入された洗濯物に直接的に洗剤液を散水することが出来るため、洗濯に必要な最小限の洗剤液で洗濯ができ、また洗剤を溶かすために必要な水量も低減できる。
【００４３】
また、構造上外槽とドラムとの間隙部に洗濯水が蓄積されないため洗濯時ドラムの回転による洗剤液が攪拌されることがなく発泡現象を防止できる効果がある。また、洗濯時発泡が防止されることによりドラム式洗濯機には使用が出来なかった高発泡洗剤を使用して洗濯することができ、すすぎも簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のドラム式洗濯機の縦断面図。
【図２】本発明の実施例のＤＣブラシレスモータ断面図。
【図３】本発明の実施例のＤＣブラシレスモータ簡略説明図。
【図４】運転制御図。
【図５】運転工程図。
【図６】本発明のドラム式洗濯機縦断面図。
【図７】本発明の部分拡大断面図。
【符号の説明】
１２…洗剤投入箱、１４…アウターロータ、１６…ステータ、２１…マグネット、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…磁極検出素子、２３…位置検出用マグネット、２４…位置決め用極検出装置、２６…ＤＣブラシレスモータ、４１…通水管、４２…ドラムフランジ、４２ａ…軸、４２ｂ…中空軸、４５…注水口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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