(57)【要約】【課題】  インジェクタ３の経時変化（摺動部や閉塞部の摩耗等）によりリーク量が増加すると、インジェクタ３の供給圧が低下し、実噴射量が低下してしまう。【解決手段】  コモンレール圧センサ２４によって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの圧力降下量ΔＰＣ／Δτから、各インジェクタ３における動リーク量ｑｉｃを求め、各気筒毎の動リーク量ｑｉｃと各気筒毎の初期動リーク量ｑ０ｃとの差から各気筒毎の動リーク量ｑｉｃのリーク量変化値Δｑｉｃを求める。そして、そのリーク量変化値Δｑｉｃに基づいて各インジェクタ３毎の補正噴射量ΔＱｉｃを求め、各インジェクタ３から噴射される噴射量を補正する。これによって、実噴射を適正に保つことができる。また、リーク量変化値Δｑｉｃが判定閾値ｑ’より大きくなった際にリーク異常を判定できる。【選択図】  図１
2005307885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
運転状態に応じて前記インジェクタの噴射量を求め、その噴射量に基づいて前記インジェクタの開閉弁を制御する制御装置とを備え、
前記インジェクタに供給される高圧燃料の一部を低圧側へリークするタイプのコモンレール式燃料噴射装置であって、
前記コモンレールに蓄えられた燃料のコモンレール圧を検出するコモンレール圧センサを備え、
前記制御装置は、
所定の学習条件が成立すると前記コモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの圧力降下量（ΔＰＣｉ／Δτ）を求め、
その圧力降下量（ΔＰＣｉ／Δτ）から前記インジェクタにおけるリーク量変化値（Δｑ）を求め、
そのリーク量変化値（Δｑ）に基づいて前記インジェクタから噴射される噴射量を噴射毎に補正する補正手段を備える
ことを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記補正手段は、
前記圧力降下量（ΔＰＣｉ／Δτ）から、前記インジェクタにおけるリーク量（ｑｉ）を求め、そのリーク量（ｑｉ）と基準リーク量との差からリーク量変化値（Δｑ）を求めることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記基準リーク量は、前記コモンレール式燃料噴射装置が車両に組付けられた後、最初に所定の学習条件が成立した際に求められた初期リーク量（ｑ０）であることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項４】
請求項２に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記基準リーク量は、前記インジェクタの新品時における機差中央値（ｑ０’）であることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項５】
請求項２に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記基準リーク量は、前回所定の学習条件が成立した際に求められた前回値リーク量（ｑ０”）であることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記所定の学習条件は、前記コモンレール式燃料噴射装置が組付けられたエンジンが運転状態であり、前記コモンレールに燃料の供給が停止し、さらに前記インジェクタが燃料を噴射しない状態であることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記補正手段は、エンジンに複数搭載された各インジェクタ毎のリーク量変化値（Δｑ）を個別に求め、
各インジェクタ毎に個別に求めたリーク量変化値（Δｑ）に基づいて、各インジェクタ毎の噴射量を個別に補正することを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項８】
請求項７に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記インジェクタは、前記コモンレールから高圧燃料が流入通路を介して与えられるとともに、排出通路を介して排圧される制御室、前記排出通路の連通を開閉する電動弁、および制御室圧力が開弁圧力に低下すると開弁して燃料を噴射するノズルを有し、
前記インジェクタにおいて低圧側へリークするリーク量は、前記電動弁が前記排出通路を閉じた状態で前記インジェクタ内の摺動部や閉塞部を介して低圧側へリークする静リーク量と、前記電動弁が前記排出通路を開き、前記排出通路から低圧側へリークする動リーク量とからなり、
前記補正手段は、各インジェクタ毎の動リーク量（ｑｉｃ）を求め、
各インジェクタ毎の動リーク量（ｑｉｃ）と、各インジェクタ毎の初期の動リーク量（ｑ０ｃ）との差からリーク量変化値（Δｑｉｃ）を求め、各インジェクタ毎に個別に求めたリーク量変化値（Δｑｉｃ）に基づいて、各インジェクタ毎の噴射量を個別に補正することを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項９】
請求項８に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記補正手段は、
全インジェクタの各電動弁を作動させない空打ち無しの状態において前記コモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの空打無圧力降下量（ΔＰＣ１）を測定するとともに、
前記ノズルが開弁しない範囲で特定のインジェクタの前記電動弁を作動させた状態である空打ち有り状態において前記コモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの一気筒加算圧力降下量（ΔＰＣ２）を測定し、
前記空打無圧力降下量（ΔＰＣ１）と前記一気筒加算圧力降下量（ΔＰＣ２）との差から、各インジェクタのうちの特定のインジェクタの動リーク量（ｑｉｃ）を求めることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項１０】
請求項８に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記補正手段は、
前記ノズルが開弁しない範囲で全インジェクタの各電動弁を作動させた状態である空打ち有り状態において前記コモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの全空打有圧力降下量（ΔＰＣ４）を測定するとともに、
特定のインジェクタの前記電動弁のみを作動させないで、他のインジェクタの各電動弁を前記ノズルが開弁しない範囲で作動させた状態である空打ち有り状態において前記コモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの一気筒減算圧力降下量（ΔＰＣ３）を測定し、
前記全空打有圧力降下量（ΔＰＣ４）と一気筒減算圧力降下量（ΔＰＣ３）との差から、各インジェクタのうちの特定のインジェクタの動リーク量（ｑｉｃ）を求めることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記制御装置は、リーク量変化値（Δｑ、Δｑｉｃ）が、予め設定された判定閾値（ｑ’）を超えた際に、前記インジェクタの異常を判定する判定手段を備えることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項１２】
高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
運転状態に応じて前記インジェクタの噴射量を求め、その噴射量に基づいて前記インジェクタの開閉弁を制御する制御装置とを備え、
前記インジェクタに供給される高圧燃料の一部を低圧側へリークするタイプのコモンレール式燃料噴射装置であって、
前記コモンレールに蓄えられた燃料のコモンレール圧を検出するコモンレール圧センサを備え、
前記制御装置は、
所定の学習条件が成立すると前記コモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの圧力降下量（ΔＰＣｉ／Δτ）を求め、
その圧力降下量（ΔＰＣｉ／Δτ）から減圧性変化値（ΔＸ）を求め、
その減圧性変化値（ΔＸ）に基づいて前記インジェクタから噴射される噴射量を噴射毎に補正する補正手段を備える
ことを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インジェクタに供給される高圧燃料の一部を低圧側へリークするタイプのインジェクタを搭載したコモンレール式燃料噴射装置に関する。
なお、この明細書におけるリーク量は、単位時間当たりのリーク量である。
【背景技術】
【０００２】
（従来の技術）
コモンレール式燃料噴射装置として、インジェクタに供給される高圧燃料の一部を低圧側へリークするタイプが知られている。
インジェクタにおける低圧側へのリーク量は、インジェクタに供給される高圧燃料の圧力に影響を与えるため、結果的にインジェクタから噴射される実噴射量が変動する要因になっている。
【０００３】
インジェクタは、予め規定の範囲内にリーク量が納まるように製造されている。
従来のコモンレール式燃料噴射装置として、サプライポンプの回転速度（一般にはエンジンの回転速度）、インジェクタに供給される燃料温度、コモンレールの圧力（以下、コモンレール圧）等からインジェクタのリーク量を制御装置において推定し、推定したリーク量に基づいてインジェクタから噴射される噴射量を制御装置によって補正するものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
（従来技術の不具合）
従来のリーク量の推定は、インジェクタ自身の基本リーク量を一定としたまま、運転状態（サプライポンプの回転速度、燃料温度、コモンレール圧等）から推定するものであって、インジェクタの摩耗等の経時変化による基本リーク量の変動は考慮されていなかった。即ち、従来のコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタの経時変化による基本リーク量の変動を検出する手段を有していなかった。
【０００５】
このように、従来では、インジェクタの経時変化による基本リーク量の変動を検出する手段を有していなかったため、インジェクタの摺動部や閉塞部の摩耗等の経時変化により、インジェクタ自身の基本リーク量が図３の実線Ａに示すように増加すると、インジェクタのノズルにかかる燃料圧力が低下して、図３の実線Ｂに示すように、制御装置の指令噴射量が一定でも、実際にインジェクタから噴射される実噴射量は、基本リーク量の増加に従って低下してしまう。
また、従来では、インジェクタの経時変化による基本リーク量の変動を検出する手段を有していなかったため、基本リーク量が過大に増加したとしても、その異常を検出することができなかった。
【０００６】
一方、インジェクタは、上述したように、予め規定の範囲内にリーク量が納まるように製造されている。言い換えると、規定された範囲内において、リーク量に機差バラツキが存在する。
そこで、リーク量の機差バラツキの他、他のインジェクタ要素の機差バラツキ、サプライポンプの機差バラツキ、配管類の機差バラツキを、各組付要素（部品類等）の組み合わせによって機差バラツキを打ち消し、さらに制御装置によって機差バラツキを補正することで、規定の噴射が得られるようにしている。
このように、各種の機差バラツキを各組付要素の組み合わせによって打ち消し、さらに補正によって規定の噴射を得るようにしていたため、リーク量の機差中央値（設計目標値）と、リーク量の機差バラツキとの差から噴射量を自動補正する機能は従来において存在しなかった。
【特許文献１】特開２０００−０１８０６８号公報
【特許文献２】特開２０００−２５７４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
〔発明の目的〕
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、インジェクタのリーク量を検出し、そのリーク量に応じてインジェクタの噴射量を補正することで、インジェクタから噴射される実噴射量を目標噴射量に一致させるコモンレール式燃料噴射装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔請求項１の手段〕
請求項１の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、所定の学習条件が成立するとコモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの圧力降下量を求め、その圧力降下量からインジェクタにおけるリーク量変化値を求める。そして、そのリーク量変化値に基づいてインジェクタから噴射される噴射量を噴射毎に補正するものである。
このように、リーク量に基づいてインジェクタの噴射量を補正することによって、インジェクタの噴射量を適正に保つことができる。
【０００９】
〔請求項２の手段〕
請求項２の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、圧力降下量から、インジェクタにおけるリーク量を求め、そのリーク量と基準リーク量との差からリーク量変化値を求めるものである。
【００１０】
〔請求項３の手段〕
請求項３の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の基準リーク量は、コモンレール式燃料噴射装置が車両に組付けられた後、最初に所定の学習条件が成立した際に求められた初期リーク量である。
このように、基準リーク量を、最初に所定の学習条件が成立した際の初期リーク量とすることにより、インジェクタの経時変化によるリーク量の変化に応じて、インジェクタの噴射量を補正することができる。即ち、経時変化によってインジェクタのリーク量が変化しても、インジェクタの噴射量を適正に保つことができる。
【００１１】
〔請求項４の手段〕
請求項４の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の基準リーク量は、インジェクタの新品時における機差中央値である。
このように、基準リーク量を、新品時における機差中央値とすることにより、リーク量の機差中央値と、リーク量の機差バラツキとの差から噴射量を自動補正することが可能になる。
【００１２】
〔請求項５の手段〕
請求項５の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の基準リーク量は、前回所定の学習条件が成立した際に求められた前回値リーク量である。
このように、基準リーク量を前回求めた前回値リーク量とすることにより、前回の補正値に、今回の補正値を加える学習制御を実施できる。
【００１３】
〔請求項６の手段〕
請求項６の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置の所定の学習条件は、コモンレール式燃料噴射装置が組付けられたエンジンが運転状態であり、コモンレールに燃料の供給が停止し、さらにインジェクタが燃料を噴射しない状態である。
【００１４】
〔請求項７の手段〕
請求項７の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、エンジンに複数搭載された各インジェクタ毎のリーク量変化値を個別に求め、各インジェクタ毎に個別に求めたリーク量変化値に基づいて、各インジェクタ毎の噴射量を個別に補正するものである。
これによって、各インジェクタの噴射量を適正に保つことができる。
【００１５】
〔請求項８の手段〕
請求項８の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、各インジェクタ毎の動リーク量を求め、各インジェクタ毎の動リーク量と、各インジェクタ毎の初期の動リーク量との差からリーク量変化値を求め、各インジェクタ毎に個別に求めたリーク量変化値に基づいて、各インジェクタ毎の噴射量を個別に補正するものである。
各インジェクタは、それぞれの動リークのリーク量変化値に基づいて噴射量が補正されることになり、各インジェクタの噴射量を適正に保つことができる。
【００１６】
〔請求項９の手段〕
請求項９の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、空打ち無しの状態においてコモンレール圧センサによって検出される空打無圧力降下量と、特定のインジェクタのみを空打ちさせた状態においてコモンレール圧センサによって検出される一気筒加算圧力降下量との差から、各インジェクタのうちの特定のインジェクタの動リーク量を求めるものである。
【００１７】
〔請求項１０の手段〕
請求項１０の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、全インジェクタを空打ちさせた状態においてコモンレール圧センサによって検出される全空打有圧力降下量と、特定のインジェクタのみ空打ち無しで、他のインジェクタを空打ちさせた状態においてコモンレール圧センサによって検出される一気筒減算圧力降下量との差から、各インジェクタのうちの特定のインジェクタの動リーク量を求めるものである。
【００１８】
〔請求項１１の手段〕
請求項１１の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、リーク量変化値が、予め設定された判定閾値を超えた際に、インジェクタの異常を判定するものである。
これによって、経時変化などにより、インジェクタのリーク量が過大に増加したことを検出することができる。即ち、インジェクタのリーク異常を検出することが可能になり、インジェクタのリーク異常による不具合（出力不足、ドラビリ不良など）を未然に防ぐことが可能になる。
【００１９】
〔請求項１２の手段〕
請求項１２の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、所定の学習条件が成立すると、コモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの圧力降下量を求め、その圧力降下量から減圧性変化値を求める。そして、その減圧性変化値に基づいてインジェクタから噴射される噴射量を噴射毎に補正するものである。
このように、減圧性変化値に基づいてインジェクタの噴射量を補正することによって、インジェクタの噴射量を適正に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
最良の形態１のコモンレール式燃料噴射装置は、高圧燃料を蓄えるコモンレールと、このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、運転状態に応じてインジェクタの噴射量を求め、その噴射量に基づいてインジェクタの開閉弁を制御する制御装置とを備え、インジェクタに供給される高圧燃料の一部を低圧側へリークするものである。
このコモンレール式燃料噴射装置は、コモンレールに蓄えられた燃料のコモンレール圧を検出するコモンレール圧センサを備えるものである。
制御装置は、所定の学習条件が成立すると、コモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの圧力降下量を求め、その圧力降下量からインジェクタにおけるリーク量変化値を求める。そして、そのリーク量変化値に基づいてインジェクタから噴射される噴射量を噴射毎に補正するものである。
【００２１】
最良の形態２のコモンレール式燃料噴射装置の制御装置は、所定の学習条件が成立すると、コモンレール圧センサによって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの圧力降下量を求め、その圧力降下量から減圧性変化値を求める。そして、その減圧性変化値に基づいてインジェクタから噴射される噴射量を噴射毎に補正するものである。
【実施例１】
【００２２】
本発明をコモンレール式燃料噴射装置に適用した実施例１を図１〜図９を参照して説明する。
（コモンレール式燃料噴射装置の構成）
コモンレール式燃料噴射装置の構成を図１を参照して説明する。
コモンレール式燃料噴射装置は、例えばディーゼルエンジン（以下、エンジン）１に燃料噴射を行うシステムであり、コモンレール２、インジェクタ３、サプライポンプ４、ＥＣＵ５（エンジン・コントロール・ユニットの略：制御装置に相当する）等から構成される。
エンジン１は、吸入・圧縮・爆発・排気の各工程を連続して行う気筒を複数備えたものであり、図１では一例として４気筒エンジンを示すが、他の気筒数のエンジンであっても良い。
【００２３】
コモンレール２は、インジェクタ３に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧容器であり、高圧に加圧されたコモンレール圧（インジェクタ３への燃料供給圧）Ｐｃが蓄圧されるように燃料配管（高圧燃料流路）６を介して高圧燃料を圧送するサプライポンプ４の吐出口と接続されている。
なお、インジェクタ３からのリーク燃料は、リーク配管（燃料還流路）７を経て燃料タンク８に戻される。
また、コモンレール２から燃料タンク８へのリリーフ配管（燃料還流路）９には、プレッシャリミッタ１１が取り付けられている。このプレッシャリミッタ１１は圧力安全弁であり、コモンレール２内の燃料圧が限界設定圧を超えた際に開弁して、コモンレール２の燃料圧を限界設定圧以下に抑える。
【００２４】
インジェクタ３は、エンジン１の各気筒毎に搭載されて燃料を各気筒内に噴射供給するものであり、コモンレール２より分岐する複数の高圧燃料配管１０の下流端に接続されて、コモンレール２に蓄圧された高圧燃料を各気筒に噴射供給する。なお、インジェクタ３の詳細は後述する。
【００２５】
サプライポンプ４は、コモンレール２へ高圧燃料を圧送する燃料ポンプであり、燃料タンク８内の燃料をサプライポンプ４へ吸引するフィードポンプと、このフィードポンプによって吸い上げられた燃料を高圧に圧縮してコモンレール２へ圧送する高圧ポンプとを搭載しており、フィードポンプおよび高圧ポンプは共通のカムシャフト１２によって駆動される。なお、このカムシャフト１２は、図１に示されるように、エンジン１のクランク軸１３等によって回転駆動されるものである。
また、サプライポンプ４には、高圧ポンプに吸引される燃料の量を調整するポンプ制御弁（ＳＣＶ：図示しない）が搭載されており、このポンプ制御弁がＥＣＵ５によって調整されることにより、コモンレール圧ＰＣが調整されるようになっている。
【００２６】
ＥＣＵ５には、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置（ＲＯＭ、スタンバイＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路、電源回路、インジェクタ駆動回路およびポンプ駆動回路等の機能を含んで構成されている周知構造のマイクロコンピュータが設けられている。そして、ＥＣＵ５に読み込まれたセンサ類の信号（エンジンパラメータ：乗員の運転状態、エンジン１の運転状態等に応じた信号）に基づいて各種の演算処理を行うようになっている。なお、インジェクタ駆動回路、ポンプ駆動回路などの駆動回路は、ＥＤＵ（ドライブユニット）としてＥＣＵ５とは別に配置したものであっても良い。
ＥＣＵ５に接続されるセンサ類には、図１に示すように、アクセル開度を検出するアクセルセンサ２１、エンジン回転数を検出する回転数センサ２２、エンジン１の冷却水温度を検出する水温センサ２３、コモンレール圧ＰＣを検出するコモンレール圧センサ２４、およびその他のセンサ類２５がある。
【００２７】
ＥＣＵ５は、燃料の各噴射毎に、ＲＯＭに記憶されたプログラム（マップ等）と、ＲＡＭに読み込まれたエンジンパラメータとに基づいて、現運転状態に応じた要求噴射量Ｑとインジェクタの要求噴射タイミングＴを求め、その要求噴射タイミングＴでインジェクタ３から燃料噴射を開始させるとともに、インジェクタ３から要求噴射量Ｑを噴射させる噴射パルス（インジェクタの電磁弁を駆動制御する信号であり、インジェクタの開閉弁時期を制御する信号）を発生するように設けられている。
【００２８】
（インジェクタ３の説明）
次に、インジェクタ３の基本構造を図２を参照して説明する。
インジェクタ３は、コモンレール２から供給される高圧燃料をエンジン１の気筒内に噴射するものであり、コモンレール圧ＰＣが流入通路３１（インオリフィスが配置された燃料通路）を介して与えられるとともに、排出通路３２（アウトオリフィスが配置された燃料通路）を介して排圧される制御室３３を具備し、排出通路３２を電磁弁３４（電動弁の一例）によって開閉して、制御室圧力（制御室３３内の圧力）が開弁圧力に低下するとニードル３５が上昇して燃料を噴射するノズル３６を有する。
【００２９】
インジェクタ３のハウジング３７（例えば、ノズルホルダ）には、コマンドピストン３８を上下方向（ニードル３５の開閉弁方向）に摺動自在に支持するシリンダ４１、コモンレール２から供給された高圧燃料をノズル３６側および流入通路３１側へ導く高圧燃料通路４２、および高圧燃料を低圧側へ排出する排圧燃料通路４３等が形成されている。
【００３０】
コマンドピストン３８は、シリンダ４１内に挿入され、プレッシャピン４４を介してニードル３５に連接されている。
プレッシャピン４４は、コマンドピストン３８とニードル３５との間に介在され、プレッシャピン４４の周囲には、ニードル３５を下方（閉弁方向）へ付勢するスプリング４５が配置されている。
【００３１】
制御室３３は、シリンダ４１の上側（電磁弁３４側）に形成され、コマンドピストン３８の上下移動に応じて容積が変化する。
流入通路３１は、高圧燃料通路４２から供給される高圧燃料を減圧する入口側の燃料絞りであり、高圧燃料通路４２と制御室３３は流入通路３１を介して連通する。
排出通路３２は、制御室３３の上側に形成され、制御室３３から排圧燃料通路４３（低圧側）に排出される燃料を絞る出口側の燃料絞りであり、制御室３３と排圧燃料通路４３は排出通路３２を介して連通する。
【００３２】
電磁弁３４は、通電（ＯＮ）されると電磁力を発生するソレノイド４６と、このソレノイド４６の発生する電磁力によって上方（開弁方向）へ吸引されるバルブ４７と、バルブ４７を下方（閉弁方向）へ付勢するリターンスプリング４８とを備える。
ソレノイド４６がＯＦＦの状態では、バルブ４７がリターンスプリング４８の付勢力によって下方へ押し付けられ、バルブ４７（例えば、バルブ４７先端に設けられた図示しないボール弁）が排出通路３２を塞ぐ。ソレノイド４６がＯＮの状態では、ソレノイド４６の発生する電磁力によってバルブ４７はリターンスプリング４８の付勢力に抗して上方に移動して排出通路３２が開かれる。
【００３３】
インジェクタ３のハウジング３７（例えば、ノズルボディ）には、ニードル３５を上下方向（開閉方向）へ摺動自在に支持する摺動孔５１と、高圧燃料通路４２に連通しており、ニードル３５の外周に環状に設けられたノズル室５２と、ニードル３５が閉弁時に着座する円錐状の弁座５３と、高圧燃料を噴射するための複数の噴孔５４とが形成されている。この噴孔５４は、ニードル３５と弁座５３とが着座時に当接する着座シートより内側に穿設され、ニードル３５が弁座５３に着座した際に閉塞される。
【００３４】
ニードル３５は、摺動孔５１に保持される摺動軸部３５ａと、この摺動軸部３５ａの下部に形成される受圧面３５ｂと、この受圧面３５ｂより下方へ伸びる小径軸状のシャフト３５ｃと、弁座５３に着座および離座して噴孔５４を開閉する円錐弁３５ｄとから構成され、摺動軸部３５ａがノズル室５２と低圧側（プレッシャピン４４の周囲）との間をシールしながら軸方向へ往復動可能に設けられている。
【００３５】
次に、インジェクタ３の作動を説明する。
ＥＣＵ５がインジェクタ駆動回路に噴射パルスを与えると、インジェクタ駆動回路が電磁弁３４の通電を開始する。すると、電磁弁３４がバルブ４７を吸引し、そのバルブ４７がリフトアップを開始すると、排出通路３２が開いて、流入通路３１で減圧された制御室３３の圧力が低下を開始する。
制御室３３の圧力が開弁圧力以下に低下すると、ニードル３５が上昇を開始する。ニードル３５が弁座５３から離座すると、ノズル室５２と噴孔５４とが連通し、ノズル室５２に供給された高圧燃料が噴孔５４から噴射する。
ニードル３５の上昇に従い、噴射率が上昇する。なお、上昇噴射率が最大噴射率に到達すると、それ以上噴射率は上昇しない。
【００３６】
ＥＣＵ５がインジェクタ３に与えていた噴射パルスを停止すると、インジェクタ駆動回路が電磁弁３４の通電を停止する。すると、電磁弁３４がバルブ４７の吸引を停止して、そのバルブ４７がリフトダウンを開始する。そして、電磁弁３４のバルブ４７が排出通路３２を閉じると、制御室３３の圧力が上昇を開始する。制御室３３の圧力が閉弁圧以上まで上昇すると、ニードル３５が下降を開始する。
ニードル３５が下降して弁座５３に着座すると、ノズル室５２と噴孔５４の連通が遮断されて、噴孔５４からの燃料噴射が停止する。
【００３７】
［実施例１の特徴］
ＥＣＵ５は、上述したように、燃料の各噴射毎に、ＲＯＭに記憶されたプログラム（マップ等）と、ＲＡＭに読み込まれたエンジンパラメータ（各種センサによって検出された車両の運転状態）とに基づいて、現運転状態に応じたインジェクタ３の要求噴射量Ｑと要求噴射タイミングＴを求め、その要求噴射タイミングＴでインジェクタ３から燃料噴射を開始させるとともに、インジェクタ３から要求噴射量Ｑを噴射させるようにインジェクタ３の噴射パルスを発生するものである。
【００３８】
ここで、上述したインジェクタ３を搭載するコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタ３に供給される高圧燃料の一部を低圧側へリークする。
インジェクタ３において、低圧側へリークする燃料は、電磁弁３４のバルブ４７が排出通路３２を閉じた状態でインジェクタ３内の摺動部（コマンドピストン３８とシリンダ４１の間、ニードル３５の摺動軸部３５ａと摺動孔５１の間）や閉塞部（バルブ４７が排出通路３２を閉じる部分）を介して低圧側へリークする静リークと、電磁弁３４のバルブ４７が排出通路３２を開き、排出通路３２から低圧側へリークする動リークとからなり、静リークで低圧側へ流れる燃料のリーク量を静リーク量と称し、動リークで低圧側へ流れる燃料のリーク量を動リーク量と称する。
【００３９】
インジェクタ３における低圧側への燃料のリーク量（静リーク量、動リーク量）は、インジェクタ３に供給される高圧燃料の圧力に影響を与えるため、結果的にインジェクタ３から噴射される実噴射量が変動する要因になっている。
具体的には、インジェクタ３の各摺動部の摩耗等により、インジェクタ３のリーク量が図３の実線Ａに示すように増加すると、インジェクタ３のノズル３６に与えられる燃料圧力が低下し、図３の実線Ｂに示すように、ＥＣＵ５の指令噴射量が一定でも、実際にインジェクタ３から噴射される実噴射量はリーク量の増加に従って低下してしまう。
【００４０】
そこで、この実施例のＥＣＵ５は、インジェクタ３の経時変化によるリーク量の変化に応じて、インジェクタ３の噴射量を補正する補正手段の機能が設けられている。
この補正手段は、所定の学習条件が成立すると、コモンレール圧センサ２４によって検出されるコモンレール圧の単位時間当たりの圧力降下量（ΔＰＣｉ／Δτ）を測定し、その測定された圧力降下量（ΔＰＣｉ／Δτ）と、初期の圧力降下量（ΔＰＣ０／Δτ）との差から、インジェクタ３の経時変化（劣化）によるリーク量変化値Δｑを求め、そのリーク量変化値Δｑに基づいてインジェクタ３から噴射される燃料の噴射量の補正（要求噴射量Ｑの補正、あるいは噴射期間の補正）を実施して、現運転状態に応じて算出された要求噴射量Ｑと、インジェクタ３から実際に噴射される実噴射量とを一致させるものである。
具体的に、この実施例では、各インジェクタ３におけるそれぞれの動リーク量ｑｉｃに基づいてリーク量変化値Δｑｉｃを求め、各インジェクタ３毎におけるリーク量変化値Δｑｉｃに基づいて各インジェクタ３から噴射される噴射量を補正するように設けられている。
【００４１】
本実施例の所定の学習条件は、車両の走行距離が所定の学習距離（または学習距離間隔）に達し、エンジンが安定した運転状態（例えば、エンジン回転数が所定回転数以上で、燃料温度が所定温度範囲内の状態）であり、コモンレール２への燃料の供給が停止状態（サプライポンプ４の燃料圧送の停止状態）であり、さらにインジェクタ３が燃料を噴射しない状態（Ｑ＜０）であることを全て満足する状態である。
【００４２】
（１）図４を参照して全インジェクタ３におけるトータル静リーク量と、トータル動リーク量とを区分して測定する例を説明する。
図４（ａ）に示すように、第１気筒に搭載されたインジェクタ３の動リーク量ｑｉｃを（Ａ）、第２気筒に搭載されたインジェクタ３の動リーク量ｑｉｃを（Ｂ）、第３気筒に搭載されたインジェクタ３の動リーク量ｑｉｃを（Ｃ）、第４気筒に搭載されたインジェクタ３の動リーク量ｑｉｃを（Ｄ）、全インジェクタ３におけるトータル静リーク量を（Ｅ）として説明する。
全インジェクタ３のトータルリーク量は、全インジェクタ３におけるトータル動リーク量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、全インジェクタ３におけるトータル静リーク量（Ｅ）との和である。
【００４３】
全インジェクタ３におけるトータル静リーク量（Ｅ）は、全インジェクタ３の各電磁弁３４を作動させない空打ち無しの状態において測定されるものであり、全インジェクタ３を空打ちさせない状態においてコモンレール圧センサ２４によって測定される単位時間当たりの圧力降下量（ΔＰＣ／Δτ）によって求めることができる。
一方、全インジェクタ３を連続的に空打ちさせた状態においてコモンレール圧センサ２４によって測定される単位時間当たりの圧力降下量（ΔＰＣ／Δτ）からトータルリーク量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ）を求めることができる。
そして、トータルリーク量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ）から、トータル静リーク量（Ｅ）を減算することによって、トータル動リーク量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を求めることができる。  なお、空打ちとは、バルブ４７が上昇を開始して排出通路３２を開き、それによって動リークを発生させ、制御室３３の圧力が開弁圧力（ニードル３５が上昇を開始する圧力）に低下する以前にバルブ４７によって排出通路３２を閉じるように、ＥＣＵ５が電磁弁３４の通電制御を実施するものである。
【００４４】
具体的には、エンジン１の運転中に所定の学習条件が成立すると、図４（ｂ）に示すように、全インジェクタ３を連続的に空打ちさせて、コモンレール圧センサ２４によって検出されるコモンレール圧ＰＣの変化から所定時間Δτ当たりの圧力降下量（以下、全空打有圧力降下量）ΔＰＣ４を測定する。
次に、所定の学習条件が成立すると、全インジェクタ３の空打ち無しの状態において、コモンレール圧センサ２４によって検出されるコモンレール圧ＰＣの変化から所定時間Δτ当たりの圧力降下量（以下、空打無圧力降下量）ΔＰＣ１を測定する。この空打無圧力降下量ΔＰＣ１とマップ（または演算式）からトータル静リーク量（Ｅ）を推定することができる。
そして、全空打有圧力降下量ΔＰＣ４から空打無圧力降下量ΔＰＣ１を減算し（ΔＰＣ４−ΔＰＣ１）、減算した値とマップ（または演算式）からトータル動リーク量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を推定することができる。
なお、この例では、先に全空打有圧力降下量ΔＰＣ４を測定したが、先に空打無圧力降下量ΔＰＣ１を測定しても良い。
【００４５】
（２）図５、図６を参照して特定気筒のインジェクタ３の動リーク量ｑｉｃの測定例を２つ説明する。
なお、この実施例では、特定気筒のインジェクタ３の動リーク量ｑｉｃを特定動リーク量（Ｎ）として説明する。即ち、特定動リーク量（Ｎ）は、第１気筒に搭載されたインジェクタ３の動リーク量（Ａ）、第２気筒に搭載されたインジェクタ３の動リーク量（Ｂ）、第３気筒に搭載されたインジェクタ３の動リーク量（Ｃ）、第４気筒に搭載されたインジェクタ３の動リーク量（Ｄ）のいずれかである。
【００４６】
（２−１）第１の測定方法について説明する。
特定動リーク量（Ｎ）の測定方法は、図５（ａ）に示すように、全インジェクタ３における各電磁弁３４を作動させないでトータル静リーク量（Ｅ）を測定するとともに、特定気筒のインジェクタ３のみ連続的に空打ちを行って、トータル静リーク量と特定気筒の動リーク量ｑｉｃが混じった一気筒加算リーク量（Ｅ＋Ｎ）を測定する。
そして、トータル静リーク量（Ｅ）と一気筒加算リーク量（Ｅ＋Ｎ）の差から特定動リーク量（Ｎ）を測定するものである。
【００４７】
具体的には、エンジン１の運転中に所定の学習条件が成立すると、図５（ｂ）に示すように、全インジェクタ３の空打ち無しの状態における所定時間Δτ当たりのコモンレール圧ＰＣの圧力降下量（以下、空打無圧力降下量）ΔＰＣ１を測定する。
次に、所定の学習条件が成立すると、特定気筒のインジェクタ３のみ連続的に空打ちを実施して所定時間Δτ当たりのコモンレール圧ＰＣの圧力降下量（以下、一気筒加算圧力降下量）ΔＰＣ２を測定する。
そして、空打無圧力降下量ΔＰＣ１と一気筒加算圧力降下量ΔＰＣ２の差を求め、その差とマップ（または演算式）から特定動リーク量（Ｎ）を推定することができる。
なお、この例では、先に空打無圧力降下量ΔＰＣ１を測定したが、先に一気筒加算圧力降下量ΔＰＣ２を測定しても良い。
【００４８】
（２−２）第２の測定方法について説明する。
特定気筒のインジェクタ３の動リークｑｉｃの測定方法は、図６（ａ）に示すように、全インジェクタ３を連続的に空打ちさせてトータルリーク量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ）を測定するとともに、特定気筒のインジェクタ３のみを空打ちしないで、他のインジェクタ３を連続的に空打ちし、トータル静リーク量と３気筒分の動リーク量ｑｉｃが混じった一気筒減算リーク量（第１気筒のインジェクタ３のみを作動させない場合：Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ）を測定する。
そして、トータルリーク量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ）と一気筒減算リーク量（第１気筒のインジェクタ３のみを作動させない場合：Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ）の差から特定動リーク量（Ｎ）を測定するものである。
【００４９】
具体的には、エンジン１の運転中に所定の学習条件が成立すると、図６（ｂ）に示すように、全インジェクタ３を連続的に空打ちさせた時における所定時間Δτ当たりのコモンレール圧ＰＣの圧力降下量（以下、全空打有圧力降下量）ΔＰＣ４を測定する。
次に、所定の学習条件が成立すると、特定気筒のインジェクタ３の電磁弁３４のみを作動させないで、他のインジェクタ３を連続的に空打ちさせて所定時間Δτ当たりのコモンレール圧ＰＣの圧力降下量（以下、一気筒減算圧力降下量）ΔＰＣ３を測定する。
そして、全空打有圧力降下量ΔＰＣ４と一気筒減算圧力降下量ΔＰＣ３の差を求め、その差とマップ（または演算式）から特定動リーク量（Ｎ）を測定することができる。
なお、この例では、先に全空打有圧力降下量ΔＰＣ４を測定したが、先に一気筒減算圧力降下量ΔＰＣ３を測定しても良い。
【００５０】
（３）図７を参照してリーク量変化値Δｑを求める基本原理を説明する。
車両が生産された後の最初の学習条件が成立すると、図７（ａ）に示すように、所定時間Δτ当たりのコモンレール圧ＰＣの降下量ΔＰＣｉを測定し、降下量ΔＰＣｉ／Δτからマップや計算式等を用いてリーク量ｑを求め、その値を初期リーク量ｑ０としてメモリに記憶する。
その後、エンジン１の運転中に所定の学習条件が成立すると、所定時間Δτ当たりのコモンレール圧ＰＣの現状降下量ΔＰＣｉを測定し、現状降下量ΔＰＣｉ／Δτからマップや計算式等を用いて現状リーク量ｑｉを求める。
そして、現状リーク量ｑｉと初期リーク量ｑ０との差（ｑｉ−ｑ０）からリーク量変化値Δｑを推定する。
【００５１】
（４）この実施例のＥＣＵ５は、上記（２−１）または（２−２）の技術を用いて各インジェクタ３の動リーク量ｑｉｃをそれぞれ個別に測定するとともに、上記（３）の技術を用いて各気筒のインジェクタ３のリーク量変化値Δｑをそれぞれ推定し、そのリーク量変化値Δｑに基づいて各インジェクタ３から噴射される噴射量を補正するように設けられている。
具体的には、図８の実線Ａに示すように、インジェクタ３が摩耗等によってリーク量が増加して、コモンレール圧ＰＣの減圧性（単位時間当たりの圧力降下量）が初期値に比較して増加すると、インジェクタ３の噴射量は実線Ｂに示すように降下する。そこで、ＥＣＵ５は、コモンレール圧ＰＣの減圧性が初期値に対して増加（リーク量変化値Δｑの増加）するに従って噴射量を増加させ、噴射量を適正に保つ補正を実施するものである。
【００５２】
（５）また、この実施例のＥＣＵ５は、各インジェクタ３におけるリーク量変化値Δｑｉｃが、予め設定された判定閾値ｑ’を超えた際に、判定閾値ｑ’を超えたインジェクタ３の異常を判定し、図示しない表示器などで乗員に知らせる判定手段の機能を備える。
【００５３】
次に、上記（２−１）、（３）〜（５）によるＥＣＵ５の制御例を、図９のフローチャートを参照して説明する。
この制御例では、先ず、ステップＳ１、Ｓ２において現在の車両の運転状態が、インジェクタ３のリーク量を測定するのに適した学習条件が成立しているか否かの判断を行う。具体的には、ステップＳ１において、インジェクタ３の組付後において、インジェクタ３のリーク量の初期値を測定していない状態、あるいは前回リーク量を測定してから所定の走行距離（例えば５０００ｋｍ、１００００ｋｍ等）を走行した状態であるかの判断を行う。
【００５４】
上記ステップＳ１の判断結果がＮＯの場合はスタートへ戻る。ステップＳ１の判断結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ２へ進み、エンジンの運転状態がインジェクタ３の無噴射（Ｑ＜０）であり、サプライポンプ４の燃料圧送が停止したコモンレール圧ＰＣの減圧時であり、且つエンジン１がリーク量の測定に適した運転状態（燃料温度、エンジン回転数など）となっているか否かを判断する。
上記ステップＳ２において、減圧が成立すると、ステップＳ３へ進み、インジェクタ３のリーク量を測定するのに適したインジェクタ３の駆動パターン（カウンタ値ｃ）の設定をｃ＝０〜ｃ＝４まで順次設定する。なお、カウンタ値ｃ＝０は全インジェクタ３の空打ちを行わない駆動パターン、カウンタ値ｃ＝１は第１気筒のインジェクタ３のみ連続的に空打ちを行う駆動パターン、カウンタ値ｃ＝２は第２気筒のインジェクタ３のみ連続的に空打ちを行う駆動パターン、カウンタ値ｃ＝３は第３気筒のインジェクタ３のみ連続的に空打ちを行う駆動パターン、カウンタ値ｃ＝４は第４気筒のインジェクタ３のみ連続的に空打ちを行う駆動パターンである。
【００５５】
続いて、ステップＳ４において、上記ステップＳ３にて設定された駆動パターンによるコモンレール圧ＰＣの測定を開始した後、所定時間（減圧量を検出する時間）Δτが経過したか否かの判断を行う。
このステップＳ４の判断結果がＮＯの場合はステップＳ２へ戻る。ステップＳ４の判断結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ５において、所定時間内におけるコモンレール圧ＰＣの圧力降下量ΔＰＣ／Δτに対応したリーク量ｑを相関マップや計算式を用いて算出する。なお、このステップＳ５では、カウンタ値ｃ＝１〜ｃ＝４で求めたリーク量ｑと、カウンタ値ｃ＝０で求めたリーク量ｑとの差から、各気筒のインジェクタ３における動リーク量ｑｉｃを求める演算も実施するものである。
【００５６】
次に、ステップＳ６において、ステップＳ５で算出された動リーク量ｑｉｃをメモリに記憶する。
次に、ステップＳ７において、カウンタ値ｃを１つ増やして駆動パターンの変更を実施する。
次に、ステップＳ８において、カウンタ値ｃ＝４の駆動パターンの測定を終了して、カウンタ値ｃが５に達したか否かの判断を行う。
このステップＳ８の判断結果がＮＯの場合はステップＳ２へ戻り、ステップＳ８の判断結果がＹＥＳの場合は、全ての駆動パターンの測定が終了したと判断して、次のステップＳ９へ進む。
【００５７】
ステップＳ９では、学習回数のカウンタ値Ｉに１を加算して、カウンタ値Ｉを更新する。
次に、ステップＳ１０において、学習回数のカウンタ値Ｉが１でないか否かの判断を行う。このステップＳ１０の判断結果がＮＯの場合（Ｉ＝１）は、初回の学習であると判断し、ステップＳ６で記憶する動リーク量ｑｉｃ（第１〜第４気筒の各動リーク量）を初期動リーク量ｑ０ｃ（第１〜第４気筒におけるそれぞれの初期動リーク量）としてメモリに記憶し、この処理を終了する（エンド）。
【００５８】
ステップＳ１０の判断結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ１１において、ステップＳ６で記憶する第１〜第４気筒の各動リーク量ｑｉｃから、第１〜第４気筒におけるそれぞれの初期動リーク量ｑ０ｃを、各気筒毎に減算し、各気筒毎における各インジェクタ３のリーク量変化値Δｑｉｃをそれぞれに求める（Δｑｉｃ＝ｑｉｃ−ｑ０ｃ）。
次に、ステップＳ１２において、各気筒毎における各インジェクタ３のリーク量変化値Δｑｉｃが、予め設定された判定閾値ｑ’より小さいか否かの判断を行う。
このステップＳ１２の判断結果がＮＯの場合は、ステップＳ１３において、リーク量変化値Δｑｉｃが判定閾値ｑ’を超えたインジェクタ３の異常を判定し、図示しない表示器などでインジェクタ３に異常が生じた旨を乗員に知らせるとともに、フェイル処置を実施してこの処理を終了する（エンド）。
【００５９】
ステップＳ１２の判断結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ１４において、各気筒毎における各インジェクタ３のリーク量変化値Δｑｉｃに対応した各気筒毎における各インジェクタ３の補正噴射量ΔＱｉｃを相関マップや計算式を用いて算出し、各気筒毎における各インジェクタ３の補正噴射量ΔＱｉｃをメモリに記憶させる（なお、補正噴射量ΔＱｉｃに代えて補正係数を算出し、メモリにその補正係数を記憶させるようにしても良い）。
次に、ステップＳ１５において、メモリに記憶された各気筒毎における各インジェクタ３の補正噴射量ΔＱｉｃを、各気筒のインジェクタ３の噴射量の制御値にそれぞれ反映させる制御を実施してこの処理を終了する（エンド）。なお、このステップＳ１５は、インジェクタ３の噴射毎に実施されるものとする。即ち、噴射毎にリーク量の変化値Δｑｉｃに応じた補正が実施されるものである（ここで、ステップＳ１４において、補正噴射量ΔＱｉｃに代えて補正係数をメモリに記憶させた場合は、噴射毎に補正係数に基づいて噴射量の補正を実施するものである）。
【００６０】
（実施例１の効果）
この実施例１のコモンレール式燃料噴射装置は、所定の学習条件が成立すると、コモンレール圧センサ２４によって検出されるコモンレール圧ＰＣの単位時間当たりの圧力降下量ΔＰＣ／Δτから、各インジェクタ３における動リーク量ｑｉｃを求め、各気筒毎の動リーク量ｑｉｃと各気筒毎の初期動リーク量ｑ０ｃとの差から各気筒毎のリーク量変化値Δｑｉｃを求める。そして、そのリーク量変化値Δｑｉｃに基づいて各インジェクタ３毎の補正噴射量ΔＱｉｃを求めて、各インジェクタ３から噴射される噴射量を噴射毎に補正するものである。
このように、エンジン１の各気筒に搭載されたそれぞれのインジェクタ３は、それぞれのリーク量変化値Δｑｉｃに基づいて噴射量が補正されることになり、各インジェクタ３から噴射される実噴射量を、現運転状態に応じた要求噴射量Ｑに一致させることができる。
【００６１】
また、この実施例１のコモンレール式燃料噴射装置は、リーク量変化値Δｑｉｃが、予め設定された判定閾値ｑ’より大きくなった際に、判定閾値ｑ’を超えたインジェクタ３の異常を判定するため、経時変化などにより、インジェクタ３のリーク量が過大に増加したリーク異常を検出することが可能になり、インジェクタ３のリーク異常による不具合（噴射量の補正不能など）を未然に防ぐことができる。
【実施例２】
【００６２】
上記の実施例１では、基準リーク量を、最初に所定の学習条件が成立した際の初期リーク量ｑ０とし、測定時のリーク量ｑｉとの差（リーク量変化値Δｑｉｃ）に応じて、インジェクタ３の噴射量を補正する例を示した。
これに対し、この実施例２は、基準リーク量を、インジェクタ３の新品時における機差中央値ｑ０’（設計目標値）としたものである。
このように、基準リーク量を、新品時における機差中央値ｑ０’とすることにより、リーク量の機差中央値ｑ０’と、最初に所定の学習条件が成立した際の初期リーク量ｑ０の差（機差バラツキｑ０’−ｑ０）から噴射量を自動補正することができる。
即ち、リーク量の機差バラツキを自動補正することが可能になる。
【実施例３】
【００６３】
上記の実施例１では、基準リーク量を、最初に所定の学習条件が成立した際の初期リーク量ｑ０とし、測定時のリーク量ｑｉとの差（リーク量変化値Δｑｉｃ）に応じて、インジェクタ３の噴射量を補正する例を示した。
これに対し、この実施例３は、基準リーク量を、前回所定の学習条件が成立した際に求められた前回値リーク量ｑ０”としたものである。
このように、基準リーク量を前回求めた前回値リーク量ｑ０”とすることにより、前回値リーク量ｑ０”と、測定時のリーク量ｑｉとの差（リーク量変化値Δｑｉｃ）に応じて、インジェクタ３の噴射量を補正することができる。即ち、前回の補正値（補正量や補正係数等）に、今回の補正値（補正量や補正係数等）を加える加算型の学習制御を実施できる。
【００６４】
［変形例］
上記の実施例では、上記（２−１）の測定方法を用いて各インジェクタ３の動リーク量ｑｉｃを求める例を示したが、上記（２−２）の測定方法を用いて各インジェクタ３の動リーク量ｑｉｃを求めても良い。
上記の実施例では、各インジェクタ３を個別に補正する例を示したが、各インジェクタ３の摩耗によるリーク量変化値Δｑｉｃのバラツキが小さい場合やＥＣＵ５の演算負荷を軽減する目的で、一律の噴射補正値に基づいて噴射量を補正しても良い。その場合、トータル静リーク量、トータルリーク量あるいはトータル動リーク量に基づいてリーク量変化値を推定しても良い。
【００６５】
上記の実施例では、圧力降下量ΔＰＣ／Δτからリーク量ｑを求め、現状リーク量ｑｉと初期リーク量ｑ０の差からリーク量変化値Δｑ（具体的には動リークのΔｑｉｃ）を求める例を示したが、圧力降下量ΔＰＣ／Δτとリーク量ｑには相関関係があるため、単位時間当たりの現在の圧力降下量ΔＰＣ／Δτと、単位時間当たりの初期の圧力降下量ΔＰＣ／Δτとの差から減圧性変化値Ｘを求め、その減圧性変化値Ｘに基づいて噴射量を補正するようにしても良い。これによって圧力降下量ΔＰＣ／Δτからリーク量ｑに換算する負荷を減らすことができるため、ＥＣＵ５の演算負荷を軽減できる。
【００６６】
上記では、リーク量の増加（リーク量変化値Δｑあるいは減圧性変化値Ｘの増加）に基づいてインジェクタ３の噴射量を増加補正する例を示したが、リーク量の増加に伴い、噴射タイミングが遅れる傾向が生じるため、リーク量の増加に伴って噴射タイミングが遅れないように噴射パルスの発生時期を早める制御を実施しても良い。また、各インジェクタ３のリーク量の増加によってコモンレール圧が低下するため、リーク量の増加（圧力降下量の増大）に伴ってサプライポンプ４の圧送量を増すようにＳＣＶを補正しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】コモンレール式燃料噴射装置の概略図である。
【図２】インジェクタの概略断面図である。
【図３】インジェクタのリーク量の増加と噴射量の低下の関係を示すグラフである。
【図４】静リーク量と動リーク量を区分して測定する例の説明図である。
【図５】特定気筒のインジェクタの動リーク量の第１の測定方法の説明図である。
【図６】特定気筒のインジェクタの動リーク量の第２の測定方法の説明図である。
【図７】リーク量の変化値を求める基本原理の説明図である。
【図８】コモンレール圧の減圧性に伴って噴射補正値を増加させる説明図である。
【図９】リーク量の変化値に基づく噴射量の補正制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  エンジン
２  コモンレール
３  インジェクタ
５  ＥＣＵ（補正手段および判定手段の機能を有した制御装置）
２４  コモンレール圧センサ
３１  流入通路
３２  排出通路
３３  制御室
３４  電磁弁（電動弁）
３６  ノズル
【図１】
2005307885.tif 000003
【図２】
2005307885.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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