(57)【要約】  【課題】  ＰＯＩが存在する区画を容易かつ正確に特定可能であり、ＰＯＩの位置を正確に伝達し利用することができる位置情報提供装置及び位置情報利用端末装置を提供する。  【解決手段】  位置情報提供側である位置情報提供装置１０は、ＰＯＩが存在する地点を囲む道路区間を特定するための位置参照情報として、例えばＰＯＩを取り囲む道路形状データ等によって表現される区画情報を生成し、位置情報受信側に送信する。位置情報受信側である位置情報利用端末装置は、受信した区画情報と自装置に備える地図データとを用いて、ＰＯＩを囲む道路区間をマッチングさせることで、ＰＯＩが存在する区画を特定し、ＰＯＩ入口情報及びＰＯＩ存在方向情報に基づいてＰＯＩ位置を特定する。これにより、ナビゲーション装置等の地図表示画面上にＰＯＩが存在する区画及びＰＯＩ位置を的確に表すことができる。【選択図】  図１
2005338032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データに対応するＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する位置情報を提供する位置情報提供装置であって、
前記ＰＯＩの少なくとも一部を囲む複数の道路区間を特定する情報を有する区画情報を生成するデータ生成部と、
前記区画情報を含む位置参照情報を出力するデータ出力部と、
を備える位置情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置情報提供装置であって、
前記区画情報は、前記ＰＯＩを囲むように連続的に位置する少なくとも２辺の道路区間を特定する情報を含んで構成される位置情報提供装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の位置情報提供装置であって、
前記区画情報は、前記ＰＯＩの位置に近接する道路区間を含む複数の道路区間を特定する情報を含んで構成される位置情報提供装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の位置情報提供装置であって、
前記区画情報は、前記ＰＯＩを囲む道路上の位置から前記ＰＯＩの位置または前記ＰＯＩの存在する方向を明示するためのＰＯＩ位置情報を含んで構成される位置情報提供装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の位置情報提供装置であって、
前記区画情報は、前記ＰＯＩを囲む複数の道路区間として、これらの複数の道路区間において内側となる方向にＰＯＩが存在するように抽出された道路区間の情報を含んで構成される位置情報提供装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかに記載の位置情報提供装置であって、
前記区画情報は、道路属性クラスが異なる道路区間の情報で構成される複数系統の区画情報を有する多重構成のものである位置情報提供装置。
【請求項７】
請求項６に記載の位置情報提供装置であって、
前記道路属性クラスは、道路の幅、道路の種別、地図の縮尺の少なくともいずれか一つによるものである位置情報提供装置。
【請求項８】
提供される位置情報に基づいて地図データに対応するＰＯＩの位置を特定して利用する位置情報利用端末装置であって、
前記ＰＯＩの少なくとも一部を囲む複数の道路区間を特定する情報を有する区画情報を含む位置参照情報を取得するデータ取得部と、
前記区画情報に基づいてＰＯＩの位置を特定するＰＯＩ位置特定手段を有し、前記位置参照情報を処理するデータ処理部と、
前記ＰＯＩの位置情報を活用するＰＯＩ情報活用部と、
を備える位置情報利用端末装置。
【請求項９】
請求項８に記載の位置情報利用端末装置であって、
前記データ処理部は、前記区画情報が、道路属性クラスが異なる道路区間の情報で構成される複数系統の区画情報を有する場合に、これらの複数系統の区画情報の中のいずれかを選択的に使用する区画情報選択手段を有する位置情報利用端末装置。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項１〜７のいずれかに記載の位置情報提供装置における各手段の機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項８又は９に記載の位置情報利用端末装置における各手段の機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１２】
地図データに対応するＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する位置情報として、前記ＰＯＩの少なくとも一部を囲む複数の道路区間を特定する情報を有する区画情報を含む構造の位置参照情報データを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する位置情報を提供する位置情報提供装置、及び、この位置情報提供装置から提供される位置情報に基づいてＰＯＩの位置を特定して表示等を行って利用する位置情報利用端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザ端末からの要求に応じてユーザ端末にネットワークを介して地点情報等を配信する情報処理システムは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
店舗や駐車場、施設などの利用者にとって興味のある特定対象の場所であるＰＯＩ（Point Of Interest ）の位置を緯度経度で表現した場合、緯度経度の測位誤差や地図の誤差によって道路や川に対して反対側に位置してしまう可能性がある。この問題は、付近の地物（道路や川）に対する相対関係をあわせて示すことにより解決できる。
【０００４】
図２３は地物利用で記述した例を示す図である。ここでは、点Ｄの位置を表現しようとするものである。点Ａは形状点かつ基準点であり、点Ｂは形状点、点Ｃは補助点である。  図２３中の矢印の方向に向って点Ｄは点Ｃの左側にある。ここで、送信するデータは次のとおりである。「点Ａの座標及び種別（交差点）、点Ｂの座標、道のり距離Ｌ、左側」。次に点Ｄの位置表現のメカニズムを説明する。まず、点Ａにより基準点が定義される。点Ａの種別は交差点であり、情報の受信側（解釈側）は点Ａの座標付近の交差点を自分がもっている地図などのデータベースを利用して検索する。もし、精度の違いにより、自分の地図上の交差点座標と送られてきた点Ａの座標が一致していなくてもマッチングさせることができる。この交差点からは４本の道路がつながっている。次にこの４本の道路のうち１本を特定する。点Ａ，Ｂは形状点であり（点Ａは基準点もかねる）、この点Ａ，Ｂにより道路及び道路上の方向が定義される。点Ｂの座標は自分がもっている地図上の道路上に誤差無く位置するとは限らないが、その道路上近傍にあるはずなので、道路を特定できる。また、点Ａ→点Ｂの方向を正とする道路上の方向も定められる。次に道のり距離Ｌを用いて、特定した道路上を特定した方向に向って基準点Ａから補助点Ｃの位置を求めることができる。さらに、補助点Ｃの位置から特定した方向に向って「左側」という情報で点Ｄを定めることができる（非特許文献１参照）。
【０００５】
また、絶対位置を道路との相対位置データとして提供する位置情報提供システム及び位置情報提供装置は知られている。情報センタは、端末から駐車場などの施設位置についての情報が要求された場合に、位置情報を近接する道路等の特徴物を用いて相対位置データとして端末に供給する。端末は、マップマッチング演算部において受信した特徴物の位置と自己の地図データベースにおける特徴物の位置からのずれを計算し、施設位置を補正する（特許文献２参照）。
【０００６】
また、異なる装置または異なる地図データベース間で位置を参照する位置参照方式において、参照すべき位置を、参照すべき位置の道路ネットワーク上の最寄りの点の座標、最寄りの点から参照すべき位置までの相対座標、及び、最寄りの点の前後の著名な交差点の座標で表現するようにした位置参照方式は知られている（特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３１０６８１号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ９８／１２６８８号パンフレット
【特許文献３】特開２００１−６０２９８号公報
【非特許文献１】「位置情報表現形式ガイドライン  ＰＯＩＸ＿ＥＸ（ITS FORUM RC-001）」第２．０版、ＩＴＳ情報通信システム推進会議、平成１５年４月２８日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来例のように、ＰＯＩの位置を道路との相対位置データとして提供し、ＰＯＩの位置を参照する場合、市街地や住宅地等では、区画（ここでは道路と道路で区分された範囲を意味する）がずれると目的場所を見つけるのが困難なことがある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ＰＯＩが存在する区画を容易かつ正確に特定可能であり、ＰＯＩの位置を正確に伝達し利用することのできる位置情報提供装置及び位置情報利用端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の位置情報提供装置は、地図データに対応するＰＯＩに関する位置情報を提供する位置情報提供装置であって、前記ＰＯＩの少なくとも一部を囲む複数の道路区間を特定する情報を有する区画情報を生成するデータ生成部と、前記区画情報を含む位置参照情報を出力するデータ出力部と、を備えるものである。
これにより、ＰＯＩが存在する区画を的確に表現でき、情報利用側では、ＰＯＩが存在する区画を容易かつ正確に特定可能となるため、ＰＯＩの位置を正確に伝達し利用することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報提供装置であって、前記区画情報は、前記ＰＯＩを囲むように連続的に位置する少なくとも２辺の道路区間を特定する情報を含んで構成されるものとする。
これにより、ＰＯＩを囲むように連続的に位置する少なくとも２辺の道路区間の情報によって、ＰＯＩが存在する区画を的確に表現でき、ＰＯＩの位置を正確に特定可能となる。
【００１２】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報提供装置であって、前記区画情報は、前記ＰＯＩの位置に近接する道路区間を含む複数の道路区間を特定する情報を含んで構成されるものとする。
これにより、ＰＯＩの位置に近接する道路区間を含む複数の道路区間の情報によって、ＰＯＩが存在する区画を的確に表現でき、ＰＯＩの位置を正確に特定可能となる。
【００１３】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報提供装置であって、前記区画情報は、前記ＰＯＩを囲む道路上の位置から前記ＰＯＩの位置または前記ＰＯＩの存在する方向を明示するためのＰＯＩ位置情報を含んで構成されるものとする。
これにより、ＰＯＩ位置情報によってＰＯＩを囲む道路上の位置からＰＯＩの位置またはＰＯＩの存在する方向が示され、ＰＯＩの位置を適切に認識することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報提供装置であって、前記区画情報は、前記ＰＯＩを囲む複数の道路区間として、これらの複数の道路区間において内側となる方向にＰＯＩが存在するように抽出された道路区間の情報を含んで構成されるものとする。
これにより、ＰＯＩを囲む複数の道路区間の情報によって、これらの道路区間の所定方向に存在するＰＯＩの位置を適切に認識することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報提供装置であって、前記区画情報は、道路属性クラスが異なる道路区間の情報で構成される複数系統の区画情報を有する多重構成のものであることとする。
これにより、ＰＯＩが存在する区画の特定を容易にしたり、位置特定の精度を向上させたりすることに対応できる。例えば、細街路と幹線道路などの異なる道路属性クラスの情報によって複数系統の区画情報を生成することで、情報提供側と情報利用側とで保持している地図データベースの縮尺等が異なっていても、適切な区画情報を用いてＰＯＩの位置を特定することが可能である。
【００１６】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報提供装置であって、前記道路属性クラスは、道路の幅、道路の種別、地図の縮尺の少なくともいずれか一つによるものであることとする。
これにより、道路の幅、道路の種別、地図の縮尺等が異なる道路属性クラスの情報によって複数系統の区画情報を生成して使用することで、情報提供側と情報利用側とで保持している地図データベースの縮尺等が異なっていても、適切な区画情報を用いてＰＯＩの位置を特定することが可能である。
【００１７】
本発明の位置情報利用端末装置は、提供される位置情報に基づいて地図データに対応するＰＯＩの位置を特定して利用する位置情報利用端末装置であって、前記ＰＯＩの少なくとも一部を囲む複数の道路区間を特定する情報を有する区画情報を含む位置参照情報を取得するデータ取得部と、前記区画情報に基づいてＰＯＩの位置を特定するＰＯＩ位置特定手段を有し、前記位置参照情報を処理するデータ処理部と、前記ＰＯＩの位置情報を活用するＰＯＩ情報活用部と、を備えるものである。
これにより、区画情報によってＰＯＩが存在する区画を容易かつ正確に特定でき、ＰＯＩの位置を地図画面上に表示したり、音声案内を行ったり、目的地の設定に利用したりなど、種々の用途に活用できる。
【００１８】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報利用端末装置であって、前記データ処理部は、前記区画情報が、道路属性クラスが異なる道路区間の情報で構成される複数系統の区画情報を有する場合に、これらの複数系統の区画情報の中のいずれかを選択的に使用する区画情報選択手段を有するものとする。
これにより、保有する地図データベースにおける道路の状況に合わせて、ＰＯＩの位置特定に使用する道路の細かさや区画の範囲を変更することができるため、適切な区画情報を用いてＰＯＩが存在する区画を特定でき、ＰＯＩの位置特定を容易にしたり、位置特定の精度を向上させることが可能となる。
【００１９】
また、本発明は、コンピュータに、上記いずれかに記載の位置情報提供装置における各手段の機能を実現させるためのプログラムを提供する。
また、本発明は、コンピュータに、上記の位置情報利用端末装置における各手段の機能を実現させるためのプログラムを提供する。
これらのプログラムにより、ＰＯＩが存在する区画を的確に表現でき、ＰＯＩが存在する区画を容易かつ正確に特定可能であり、ＰＯＩの位置を正確に伝達し利用することができる。
【００２０】
また、本発明は、地図データに対応するＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する位置情報として、前記ＰＯＩの少なくとも一部を囲む複数の道路区間を特定する情報を有する区画情報を含む構造の位置参照情報データを記録した記録媒体を提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ＰＯＩが存在する区画を容易かつ正確に特定可能であり、ＰＯＩの位置を正確に伝達し利用することのできる位置情報提供装置及び位置情報利用端末装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施形態では、車両等に設けられるカーナビゲーション装置や携帯電話装置を主な対象として利用される位置情報提供システムにおいて、本発明に係る位置情報提供装置及び位置情報利用端末装置を適用した例を示す。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る位置情報提供装置のブロック図、図２は本発明の第１の実施形態に係る位置情報利用端末装置のブロック図である。図１に示す位置情報提供装置１０と図２に示す位置情報利用端末装置３０とは、図示しない通信網等を介してデータ通信を行う。位置情報提供装置１０の具体例として、ネットワークに接続された位置情報提供サーバを挙げることができる。位置情報利用端末装置３０の具体例として、車両等で利用されるナビゲーション装置及び携帯電話装置やＰＤＡ等の情報端末装置を挙げることができる。本実施形態では、位置参照用の位置情報提供データに相当する位置コードの一例として、対象道路区間を表す複数のノードを有する形状データ、ＶＩＣＳリンク等の特定道路区間を表すリンクデータ、或いは、２交差点（ないしは、道路上の地点）を特定後、その間の最短経路をもって道路区間を特定する位置参照データなどを用いて、位置情報を伝達する場合の構成例を説明する。
【００２４】
図１に示すように位置情報提供装置１０は、ＰＯＩデータベース１１、ＰＯＩ決定部１２、デジタル地図データベース（Ａ）１３、データ出力部の一例に相当する位置情報送信部１４、及びデータ生成部の一例に相当する位置コード生成部２０を有して構成される。位置コード生成部２０は、対象道路特定部２１、道路区間抽出部２２、ＰＯＩ入口位置決定部２３、ＰＯＩ存在区画決定部２４及びコード生成部２５を備える。
【００２５】
ＰＯＩデータベース１１には、各種ＰＯＩ（例えば、駐車場、レストラン、銀行、コンビニエンスストア等）の位置、ＰＯＩに近接する道路とＰＯＩの入口または出口等のＰＯＩに近接する道路上の位置（ＰＯＩ接点位置）を特定するデータ、及び、各種ＰＯＩに関するデータ（例えば、住所、電話番号、営業時間、駐車場の空車情報等）が格納されている。
【００２６】
ＰＯＩ決定部１２は、位置情報利用端末装置３０に対してＰＯＩを検索するためのメニュー等を提供し、位置情報利用端末装置３０から供給されるリクエスト情報等に基づいて少なくとも１つのＰＯＩを特定し、特定したＰＯＩのデータを位置コード生成部２０へ供給する。なお、図１では、位置情報利用端末装置３０に対してメニュー等を送信する手段及び位置情報利用端末装置３０からのリクエスト情報等を受信する手段の図示を省略している。また、位置情報提供装置１０が、ＦＭ放送やデジタル放送等を用いて、放送型の情報提供を行っている場合は、保持するＰＯＩの全てを情報提供する、ないしは駐車場の満空状況や、ＰＯＩでのイベント発生状況等を勘案して、提供するＰＯＩを決定する。
【００２７】
位置コード生成部２０は、デジタル地図データベース（Ａ）１３を参照して、ＰＯＩを囲む道路区間を特定する位置情報を含む区画情報による位置情報提供データ（位置参照用データ）を生成し、生成した位置情報提供データを位置情報送信部１４へ供給する。具体的には、対象道路特定部２１によって、ＰＯＩの周辺の複数の道路を特定する。また、ＰＯＩ入口位置決定部２３は、ＰＯＩの入口（ＰＯＩ接点位置）を決定する。そして、ＰＯＩ存在区画決定部２４は、ＰＯＩが存在する区画を決定する。ここで、ＰＯＩが存在する区画とは、道路によって区分される範囲である。道路区間抽出部２２は、区画に沿った道路の区間を抽出する。そして、コード生成部２５は、上記処理結果に基づき、後述するデータ構成例に示す区画情報（位置参照用データ）を生成する。
【００２８】
なお、各ＰＯＩ毎に区画情報を予め作成しておき、その区画情報をＰＯＩとの対応を付けてＰＯＩデータベース１１に格納しておく構成をとる場合には、デジタル地図データベース（Ａ）１３及び位置コード生成部２０を設ける必要はない。また、位置情報提供装置１０が例えばレストラン等の事業者等によって運営されているサーバであって、そのレストラン等の位置情報を提供するものである場合には、ＰＯＩデータベース１１及びＰＯＩ決定部１２は不要である。このような場合は、位置情報利用端末装置２０側からの要求に応じて、予め作成しておいた区画情報を提供すればよい。
【００２９】
位置情報送信部１４は、生成された区画情報による位置情報提供データをデータ通信に適したフォーマットのデータまたは符号に変換してＰＯＩ位置参照情報として送信する。これにより、図示しない通信網等を介して位置参照情報を位置情報利用端末装置３０側へ供給することができる。
【００３０】
図２に示すように、位置情報利用端末装置３０は、データ取得部の一例に相当する位置情報受信部３１、位置参照処理部３２、デジタル地図データベース（Ｂ）３３、ＰＯＩ位置特定部３４及びＰＯＩ活用部３５を有して構成される。上記位置参照処理部３２及びＰＯＩ位置特定部３４は、データ処理部の機能を実現するものである。なお、図２では、位置情報提供装置１０からのメニュー情報等を受信するための手段、及び、位置情報提供装置１０に対してリクエスト情報等を送信するための手段の図示を省略している。
【００３１】
位置情報受信部３１は、通信網等を介して位置情報提供装置１０側から送信された位置情報提供データ（ＰＯＩ位置参照情報）を受信し、受信した位置情報提供データの区画情報を位置参照処理部３２に供給する。位置参照処理部３２は、区画情報の内容を解釈し、区画情報によって指定された区画沿いの道路とデジタル地図データベース（Ｂ）３３に格納されている道路とのマッチング処理を行って自地図での区画沿いの道路を特定する。これにより、ＰＯＩが存在する区画が特定される。
【００３２】
なお、位置参照処理部３２は、区画情報によって指定された区画沿いの道路の一部が自地図に存在しない場合には、自地図に存在しない道路を追加道路として地図表示画面上に表示してもよい。また、自地図に存在しない道路を追加道路としてデジタル地図データベース（Ｂ）３３に追加登録するようにしてもよい。
【００３３】
ＰＯＩ位置特定部３４は、区画情報の中に含まれているＰＯＩ接点位置（ＰＯＩの入口等のＰＯＩが接する道路上の位置）及びＰＯＩの存在方向またはＰＯＩ位置を示す仮想形状等に基づいて、ＰＯＩの位置を特定する。ＰＯＩ情報活用部３５は、ＰＯＩ位置特定部３４によって特定されたＰＯＩの位置を活用する。具体的には、ＰＯＩの位置を地図画面上に表示したり、音声案内を行ったり、経路探索の目的地として設定したりする。
【００３４】
位置情報利用端末装置３０側のデジタル地図データベース（Ｂ）３３の縮尺や精度は、位置情報提供装置１０側のデジタル地図データベース（Ａ）１３の縮尺や精度と異なっていてもよい。ＰＯＩを囲むように抽出された連続的に位置する複数の道路区間で表現される区画情報に基づいてＰＯＩの位置を特定するので、縮尺や精度が異なっていても、位置情報利用端末装置３０側ではＰＯＩが存在する区画を正確に認識でき、ＰＯＩの位置を的確に特定して表わすことができる。
【００３５】
図３はＰＯＩが存在する区画の例を示す説明図である。図３において、Ｐｎ（Ｐ１〜Ｐ４）はＰＯＩ（例えば駐車場）を示している。丸印はＰＯＩ（例えば駐車場）の入口（ＰＯＩ接点位置）である。また、太線は区画沿いの道路、実線は他の道路（区画沿いではない道路）を示している。図３（ａ）は、閉じた区画の例を示している。図３（ｂ）は一部が開放された区画の例を示している。図３（ｃ）は一辺側が開放された区画の例を示している。図３（ｄ）は２辺側が開放された区画の例を示している。このような区画を表現する区画情報は、ＰＯＩの位置に近接する道路区間を含み、ＰＯＩを囲むように連続的に位置する複数の道路区間を特定する位置情報によって構成すればよい。このとき、ＰＯＩの周囲を全て取り囲むように道路が存在しなくても、少なくとも２辺以上、好ましくは３辺以上の区画沿い道路区間を指定することで、ＰＯＩが存在する区画を表現できる。
【００３６】
図４は本実施形態における位置参照情報としての区画情報の概念を示す図である。区画情報は、ＰＯＩの種別や内容等を示すＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、ＰＯＩを囲む道路区間を特定するための情報（１〜Ｎ）を有してなる。この区画情報は、ＰＯＩの少なくとも一部を囲む道路区間を示すものであれば、地図上の区画のみに限らず、区画の一部の領域、複数の区画にまたがる領域などに対応する情報であってもよい。
【００３７】
図５〜図９は第１の実施形態における位置参照情報のデータ構成例を示す図である。図５に示すデータ構成例（１）は、ＰＯＩの種別や内容等を示すＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、形状データの道路属性、形状データノード総数、各ノードの絶対座標（緯度，経度）、ＰＯＩ接点位置のノード番号、ＰＯＩの存在する方向（左右）を有してなる区画情報（位置参照用データ）を示している。ノードは、道路区間を特定するために設定した道路地図上の点である。道路地図上の点には交差点が含まれていてもよい。ＰＯＩの入口は、ＰＯＩ接点位置のノード番号で指定される。ＰＯＩ位置情報として、ＰＯＩの入口からの方向（左右）によってＰＯＩの存在方向が表現される。ここでは、各ノードの記述順序に従う方向に対して左右を指定するようにしている。なお、方向の替わりに絶対方位を用いてもよい。
【００３８】
図６に示すデータ構成例（２）は、図５に示したデータ構成例（１）からＰＯＩの方向を示すデータを省略したものである。この場合、ＰＯＩを囲む複数の道路区間を抽出する際に、これらの複数の道路区間において内側となる方向にＰＯＩが存在するものと定義し、ＰＯＩ位置の特定のための道路区間を抽出する。例えば、各ノードが左廻りの順に記述されている場合には、ＰＯＩの入口（ＰＯＩ接点位置）の左方向にＰＯＩが存在するものと定義し、また、各ノードが右廻りの順に記述されている場合には、ＰＯＩの入口（ＰＯＩ接点位置）の左方向にＰＯＩが存在するものと定義する。これにより、方向の指定を省略できる。
【００３９】
図７に示すデータ構成例（３）は、区画内のＰＯＩ存在位置を仮想形状を用いて正確に表現できるようにしたものである。データ構成例（３）は、ＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、形状データの道路属性、形状データノード総数、各ノードの絶対座標（緯度，経度）、ＰＯＩ仮想形状データ開始位置のノード番号、仮想形状データノード数、各仮想ノードの経度及び緯度を有してなる区画情報（位置参照用データ）を示している。
【００４０】
図８に示すデータ構成例（４）は、道路区間を指定するリンク番号を用いて区画を表現するものである。データ構成例（４）は、ＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、定義リンク数、各リンク番号、ＰＯＩ接点位置のリンク番号、リンク始端からの相対位置を有してなる区画情報（位置参照用データ）を示している。リンク番号としてはＶＩＣＳリンク番号等を使用する。ＰＯＩ接点位置は、ＰＯＩが近接する道路のリンク番号（ＰＯＩに接するリンクの番号）とリンク始端からの相対位置とによって特定される。データ構成例（４）は、例えば交差点が密集している市街地や住宅地等でＰＯＩが存在する区画を表現するのに好適である。
【００４１】
図９に示すデータ構成例（５）は、複数の交差点を用いて区画を表現するものである。  データ構成例（５）は、ＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、定義交差点数、各交差点の属性・名称，経度，緯度、ＰＯＩが存在する道路区間の端点交差点（交差点Ｓと交差点Ｔ）、ＰＯＩ入口の交差点Ｓ−Ｔ間相対位置（交差点ＳからＰＯＩ入口までの距離ＬＰと交差点Ｓ−Ｔ間の距離ＬＱとの比ＬＰ／ＬＱ）を有してなる区画情報（位置参照用データ）を示している。データ構成例（５）は、例えば交差点が密集している市街地や住宅地等でＰＯＩが存在する区画を表現するのに好適である。
【００４２】
なお、上記各データ構成例（１）〜（５）では、ＰＯＩの経度及び緯度を含めているが、これは位置情報利用端末装置３０側で道路特定ができない場合に、ＰＯＩの位置を特定できるようにするためのものである。
【００４３】
図１０〜図１３は各データ構成例に基づいて表現される区画及びＰＯＩ位置の具体例を示す説明図である。図１０はデータ構成例（１）及びデータ構成例（２）に基づいて表現される区画及びＰＯＩ位置の具体例を示している。ノード１からノードＮまでの複数のノードによって、ＰＯＩを囲む道路区間（区画沿いの道路）が特定される。ノードｐはＰＯＩの入口（ＰＯＩ接点位置）である。ＰはＰＯＩ（例えば駐車場）である。位置情報利用端末装置３０では、区画内であってノードｐの近傍にＰＯＩを示すマーク（例えば駐車場を示すマークＰ）だけを表示してもよいし、ノードｐの近傍にＰＯＩへの入口位置を示す例えば矢印マークだけを表示してもよいし、両者をともに表示してもよい。また、ＰＯＩの存在区画を示す区画沿いの道路や、ＰＯＩの存在区画を強調表示するようにしてもよい。さらに、自地図にはない道路であって区画情報（位置参照用データ）によって特定された道路については、その道路区間の表示態様（線や色等）を他の道路と異なるようにしてもよい。
【００４４】
図１１はデータ構成例（３）に基づいて表現される区画及びＰＯＩ位置の具体例を示している。ノード１からノードＮまでの複数のノードによって、ＰＯＩを囲む道路区間（区画沿いの道路）が特定される。ＰＯＩが接する道路上の位置（ノードｐ：ＰＯＩ接点位置）からＰＯＩの位置までの経路が複雑な場合、ＰＰＯＩ接点位置からＰＯＩの位置までが私道である場合、または、幅員の狭い道路で一般的な道路地図では存在しない場合等では、多数の仮想形状ノードＶ１〜ＶＭを用いて仮想形状を表現することで、ＰＯＩの位置をより正確に表示させたり、経路誘導を的確に行わせたりすることができる。ここでは、仮想形状の部分を点線で示している。このような場合、位置情報利用端末装置３０では仮想形状の区間を新設道路等を同様に扱って地図画面上に表示させるのが望ましい。仮想形状を表示する際の表現（線種または形状及び表示色等）は任意である。
【００４５】
図１２はデータ構成例（４）に基づいて表現される区画及びＰＯＩ位置の具体例を示している。図１２は、リンク番号（例えばＶＩＣＳリンク番号）によって特定される３つの道路によってＰＯＩの存在する区画が特定される例を示している。ＰＯＩ入口はリンク番号３の道路区間にあり、その入口位置（ＰＯＩ接点位置）はリンク番号３のリンクのリンク始端からの相対距離Ｌ（例えば道なり距離）で特定される。
【００４６】
図１３はデータ構成例（５）に基づいて表現される区画及びＰＯＩ位置の具体例を示している。図１３は、４つの交差点Ｒ，Ｓ，Ｔ，ＵによってＰＯＩの存在する区画が特定される例を示している。ＰＯＩの入口（ＰＯＩ接点位置）は、交差点Ｓと交差点Ｔとの間にある。ＰＯＩ入口の位置は、交差点Ｓ−Ｔ間の距離ＬＱと交差点ＳからＰＯＩ入口までの距離ＬＰとの比ＬＰ／ＬＱによって特定される。
【００４７】
図１４は本発明の第１の実施形態に係る位置情報提供装置の動作例（エンコード処理例）を示すフローチャートである。位置情報提供装置１０内のＰＯＩ設定部１２は、位置情報利用端末装置３０側から供給されたリクエスト情報等に基づいて、位置情報を提供するＰＯＩを抽出する（ステップＳ１１）。位置コード生成部２０は、抽出されたＰＯＩに接する道路、及び、ＰＯＩが存在する区画の周囲道路を抽出する（ステップＳ１２）。そして、ＰＯＩを囲む道路区間を特定する情報、及び、ＰＯＩの入口等の接点位置情報、ＰＯＩの位置または存在方向を特定する情報を有してなる区画情報（位置参照用データ）を生成し、所定のデータ構成の情報にエンコードする（ステップＳ１３）。位置情報送信部１４は、位置コード生成部２０によって生成された区画情報を含む位置情報提供データを送信データ形式に変換して、ＰＯＩ位置参照情報として位置情報利用端末装置３０側へ送信する（ステップＳ１４）。
【００４８】
図１５は本発明の第１の実施形態に係る位置情報利用端末装置の動作例（デコード処理例）を示すフローチャートである。位置情報提供装置１０側から送信された位置情報提供データ（ＰＯＩ位置参照情報）は、位置情報利用端末装置３０内の位置情報受信部３１によって受信される（ステップＳ３１）。位置参照処理部３２は、位置情報提供データの区画情報に基づいて自地図での対象道路（区画に沿った道路）を特定する（ステップＳ３２）。具体的には、区画情報で表現されたＰＯＩ位置参照情報の内容を解釈し、区画情報によって指定された区画沿いの道路とデジタル地図データベース（Ｂ）３３に格納されている道路とのマッチング処理を行って自地図での区画沿いの道路を特定する。これにより、ＰＯＩが存在する区画が特定される。
【００４９】
ステップＳ３３で、対象道路（区画に沿った道路）の位置特定が成功したか否かが判断される。対象道路の位置特定に成功した場合（ＹＥＳ）、ＰＯＩ位置特定部３４は、対象道路を参照してＰＯＩの入口（ＰＯＩ接点位置）を特定し、方向（左右）や仮想形状を参照してＰＯＩの存在方向や位置を特定する（ステップＳ３４）。そして、ＰＯＩ情報活用部３５によって、ＰＯＩ位置の画面表示や目的地設定等の情報の活用処理がなされる（ステップＳ３５）。ステップＳ３３で対象道路の位置特定に成功しなかった場合（ＮＯ）には、区画情報を用いずにＰＯＩ位置情報（例えば経度、緯度）のみでＰＯＩ位置の特定がなされ（ステップＳ３６）、情報の活用処理がなされる（ステップＳ３５）。
【００５０】
このように第１の実施形態によれば、ＰＯＩを取り囲む道路区間を特定する情報を含む区画情報を用いて、ＰＯＩの位置を表現するための位置参照情報を構成することによって、ＰＯＩが存在する区画を容易に特定できるようになり、ＰＯＩの位置を正確に伝達して利用することが可能となる。
【００５１】
（第２の実施形態）
図１６は本発明の第２の実施形態に係る位置情報提供装置のブロック図、図１７は本発明の第２の実施形態に係る位置情報利用端末装置のブロック図である。図１６に示す位置情報提供装置５０は、ＰＯＩデータベース１１、ＰＯＩ決定部１２、デジタル地図データベース（Ａ）１３、位置情報送信部１４及び位置コード生成部６０を有して構成される。  位置コード生成部６０は、対象道路特定部６１、道路区間抽出部６２、ＰＯＩ入口位置決定部６３、ＰＯＩ存在区画決定部６４、コード生成部６４及び複数区画構成判定部６６を備える。位置コード生成部６０以外の各部１１〜１４の構成は、図１に示した第１の実施形態に係る位置情報提供装置１０と同じである。
【００５２】
位置コード生成部６０は、デジタル地図データベース（Ａ）１３を参照して、ＰＯＩを囲む道路区間を特定する情報を含む区画情報を複数系統生成し、生成した複数系統の区画情報を含む多重構成の位置参照用データを位置情報送信部１４へ供給する。
【００５３】
具体的には、細街路を含む全道路（例えば幅員が３．３メートル以上の全ての道路）を用いてＰＯＩを囲む道路区間を特定した小区画情報（小区画位置参照情報）と、幅員が５．５メートル未満の狭い道路を用いずに幅員が５．５メートル以上の道路を用いてＰＯＩを囲む道路区間を特定した中区画情報（中区画位置参照情報）と、一般都道府県道などの幹線道路を用いてＰＯＩを囲む道路区間を特定した大区画情報（大区画位置参照情報）とを生成する。より小さな区画ほどＰＯＩの位置特定精度は高くなるが、受信側の地図に幅員の狭い道路が存在しない確率が高くなる。そこで、例えば、幹線道路網、５．５メートル以上の道路網、全道路網といった道路クラスに対応して複数系統の区画情報を提供することで、受信側では自地図データベースが保有する道路の状況に合せて使用する区画情報を選択することができる。また、受信側では、位置情報の利用目的等に応じていずれの区画情報を使用するか選択することができる。
【００５４】
本実施形態において、ＰＯＩ存在区画決定部６４は、最初に全道路網を用いてＰＯＩが存在する区画を決定する。複数区画構成判定部６６は、区画に沿った道路が５．５メートル以上の道路でのみ構成されているか判断し、５．５メートル未満の道路が含まれている場合には、ＰＯＩ存在区画決定部６４に対して５．５メートル以上の道路でＰＯＩが存在する区画を決定することを要求する。さらに、複数区画構成判定部６６は、区画に沿った道路が幹線道路のみで構成されているか判断し、幹線道路以外の道路が含まれている場合には、ＰＯＩ存在区画決定部６４に対して幹線道路でＰＯＩが存在する区画を決定することを要求する。このようにして、階層的な入れ子構造を持つ複数系統（ここでは３系統）の区画情報による多重構成の位置情報提供データ（位置参照用データ）を生成する。
【００５５】
なお、各ＰＯＩ毎に複数系統の区画情報を予め作成しておき、複数系統の区画情報をＰＯＩとの対応を付けてＰＯＩデータベース１１に格納しておく構成をとる場合には、デジタル地図データベース（Ａ）１３及び位置コード生成部２０を設ける必要はない。また、位置情報提供装置１０が例えばレストラン等の事業者等によって運営されているサーバであって、そのレストラン等の複数系統の区画情報を提供するものである場合には、ＰＯＩデータベース１１及びＰＯＩ決定部１２は不要である。このような場合は、位置情報利用端末装置７０側からの要求に応じて、予め作成しておいた複数系統の区画情報を提供すればよい。
【００５６】
位置情報送信部１４は、生成された区画情報による位置情報提供データをデータ通信に適したフォーマットのデータまたは符号に変換してＰＯＩ位置参照情報として送信する。これにより、図示しない通信網等を介して位置参照情報を位置情報利用端末装置７０側へ供給することができる。
【００５７】
なお、位置情報利用端末７０側から複数系統の区画情報のいずれを利用するかを指定する情報や位置情報利用端末７０が所有するデジタル地図データベース（Ｂ）３３の道路クラス等に関する情報が位置情報提供装置５０側に供給される場合、位置情報提供装置５０は位置情報利用端末７０側から指定や位置情報利用端末７０側で利用できる道路クラス等に応じた１系統の区画情報を提供するようにしてもよい。
【００５８】
図１７に示す位置情報利用端末装置７０は、位置情報受信部３１、デジタル地図データベース（Ｂ）３３、位置参照処理部７１、ＰＯＩ位置特定部７２及びＰＯＩ情報活用部３５とを有して構成される。位置情報受信部３１、デジタル地図データベース（Ｂ）３３及びＰＯＩ情報活用部３５の構成は、図２に示した第１の実施形態に係る位置情報利用端末装置３０と同じである。
【００５９】
位置参照処理部７１は、位置情報受信部３１によって受信された複数系統の区画情報の内容を解釈し、自装置に持っている地図データベースの道路クラス等に基づいて利用する区画情報を選択する。そして、選択した区画情報に基づいてＰＯＩが存在する区画を認識する。具体的には、区画情報によって指定された区画沿いの道路とデジタル地図データベース（Ｂ）３３に格納されている道路とのマッチング処理を行って自地図での区画沿いの道路を特定する。これにより、ＰＯＩが存在する区画が特定される。
【００６０】
ＰＯＩ位置特定部７２は、区画情報の中に含まれているＰＯＩの入口（ＰＯＩ接点位置）及びＰＯＩの存在方向またはＰＯＩ位置を示す仮想形状等に基づいて、ＰＯＩの位置を特定する。ＰＯＩ情報活用部３５は、ＰＯＩ位置特定部３５によって特定されたＰＯＩの位置を活用する。具体的には、ＰＯＩの位置を地図画面上に表示したり、音声案内を行ったり、経路探索の目的地として設定したりする。なお、ＰＯＩ位置特定部７２は、位置参照処理部７１によってＰＯＩが存在する区画の特定ができなかった場合には、ＰＯＩ位置（絶対位置）のみでＰＯＩ位置を特定する。
【００６１】
図１８及び図１９は第２の実施形態における位置参照情報のデータ構成例を示す図である。図１８に示すデータ構成例（６）は、区画に沿った道路区間を各ノードの絶対座標で表現するようにしたものであり、ＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、区画情報の階層数、各道路属性クラスの階層（道路クラス３，道路クラス２，道路クラス１）のデータ（区画に沿った道路区間を特定するためのデータ）と、各階層（道路属性クラス）におけるＰＯＩ接点位置のノード番号と、ＰＯＩの存在方向（左右）とを有してなる区画情報（位置参照用データ）を示している。区画に沿った道路区間を特定するためのデータは、形状データの道路属性クラス、形状データノード総数、各ノードの絶対座標（経度，緯度）及びノード属性を有してなる。道路クラス１（＝細街路を含む）は、幅員が３．３メートル以上の全道路網を用いて道路区間が表現されていることを示し、道路クラス２（＝５．５ｍ道路）は、幅員が５．５メートル以上の道路を用いて道路区間が表現されていることを示し、道路クラス３（＝主要幹線道）は、幹線道路のみで道路区間が表現されていることを示している。
【００６２】
なお、道路クラス３（幅員が３．３メートル以上の道路）において、ＰＯＩの存在する区画を囲む道路が、より上位の道路属性クラスで構成されるときは、下位の道路属性クラスのデータを適宜省略するようにしてもよい。例えば、区画を囲む道路が一般都道府県道以上の道路であるときは、道路クラス２または道路クラス３のデータを省略する。また、ＰＯＩの存在方向を示す方向（左右）のデータは無くてもよい。ＰＯＩは、道路で区分された区画の内側にあることが前提となっているためである。
【００６３】
図１９に示すデータ構成例（７）は、区画に沿った道路区間を交差点を用いて表現するようにしたものであり、ＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、区画情報の階層数、各階層（道路属性クラス）のデータを有してなる区画情報（位置参照用データ）を示している。各階層（道路属性クラス）に対応したデータは、形状データの道路属性クラス、定義交差点数、交差点の属性・名称、交差点の経度，緯度、ＰＯＩが存在する道路区間の端点交差点、ＰＯＩ入口の交差点間相対位置を有する。
【００６４】
図２０は３系統（３階層）の区画とＰＯＩの存在位置を具体例を示す説明図である。図中の符号ＰはＰＯＩ（例えば駐車場）の存在位置を示すマークである。丸印及び矢印は、ＰＯＩの入口（ＰＯＩ接点位置）及びＰＯＩの存在方向を示している。大区画は幹線道路のみを用いて形成されている。中区画は幅員が５．５メートル以上の道路を用いて形成されている。小区画は細街路（例えば幅員が３．３メートル以上の道路を含めた全道路）を用いて形成されている。
【００６５】
位置情報利用端末装置７０側では、図示しない画像表示装置の画面上に表示した地図画面にいずれかの区画を合成表示することで、ＰＯＩの存在する区画を明示できる。また、ＰＯＩの位置マークを画面上に表示させたり、ＰＯＩの入口位置を表示させたりすることができる。
【００６６】
図２１は本発明の第２の実施形態に係る位置情報提供装置の動作例（エンコード処理例）を示すフローチャートである。位置情報提供装置５０内のＰＯＩ設定部１２は、位置情報利用端末装置７０側から供給されたリクエスト情報等に基づいて、位置情報を提供するＰＯＩを抽出する（ステップＳ５１）。位置コード生成部６０は、デジタル地図データベース（Ａ）１３を参照してＰＯＩに接する道路及びＰＯＩが存在する地点の周辺の道路を抽出する（ステップＳ５２）。位置コード生成部６０は、自装置の地図データベースにおいて最も細かい道路網を用いてＰＯＩを囲む道路区間を特定し、その道路区間、ＰＯＩ接点位置、ＰＯＩ存在方向等を表現した区画情報を生成する（ステップＳ５３）。このとき、ＰＯＩの周囲に細い道路が存在する場合は、幅員が３．３メートル以上の全道路を用いて小区画に沿った道路区間を特定することで、道路クラス３のデータが生成される。
【００６７】
位置コード生成部６０は、ＰＯＩを囲む道路区間（区画に沿った道路区間）が幅員５．５メートル以上の道路のみで構成されているか判断する（ステップＳ５４）。位置コード生成部６０は、幅員５．５メートル以上の道路のみで構成されていない場合（ＮＯ）、幅員５．５メートル以上の道路を用いてＰＯＩを囲む道路区間（中区画に沿った道路区間）を特定し、その道路区間，ＰＯＩ接点位置，ＰＯＩ存在方向等を表現した区画情報（中区画の位置参照情報）を生成する（ステップＳ５５）。これにより、道路クラス２のデータが生成される。ステップＳ５４でＰＯＩの周囲道路が幅員５．５メートル以上の道路のみで構成されている場合は、ステップＳ５５の処理をスキップする。
【００６８】
位置コード生成部６０は、ステップＳ５４で幅員５．５メートル以上の道路のみで構成されていると判断した場合、及び、ステップＳ５５で道路クラス２のデータを生成した場合には、ＰＯＩを囲む道路区間（区画に沿った道路区間）が幹線道路のみで構成されているか判断する（ステップＳ５６）。位置コード生成部６０は、幹線道路のみで構成されていない場合（ＮＯ）、幹線道路を用いてＰＯＩを囲む道路区間（大区画に沿った道路区間）を特定し、その道路区間，ＰＯＩ接点位置，ＰＯＩ存在方向等を表現した区画情報（大区画の位置参照情報）を生成する（ステップＳ５７）。これにより、道路クラス１のデータが生成される。ステップＳ６４でＰＯＩの周囲道路が幹線道路のみで構成されている場合は、ステップＳ５７の処理をスキップする。
【００６９】
以上により、データ構成例（６）または（７）で例示した複数系統の区画情報を含む位置参照用データが生成され、生成された位置参照用データは位置情報送信部１４によって送信データ形式に変換されてＰＯＩ位置参照情報として送信される（ステップＳ５６）。
【００７０】
なお、生成される区画情報の系統数は、ＰＯＩの立地条件（ＰＯＩの周辺の道路状況）等によって異なる。また、本実施形態では、最大３系統の区画情報を生成する例を示したが、生成する系統数は任意である。本実施形態では、道路属性クラスとして、道路幅を用い、この道路幅を基準にした道路属性クラスが異なる複数系統の区画情報を生成する例を示したが、地図の種別（例えば住宅用地図、道路用地図等）や地図の縮尺（例えば２５００分の１，２５０００分の１等）などに対応して複数系統の区画情報を生成するようにしてもよい。
【００７１】
図２２は本発明の第２の実施形態に係る位置情報利用端末装置の動作例（デコード処理例）を示すフローチャートである。位置情報提供装置５０側から送信された複数系統の区画情報を含む位置情報提供データ（ＰＯＩ位置参照情報）は、位置情報利用端末装置７０内の位置情報受信部３１によって受信される（ステップＳ７１）。位置参照処理部７１は、最初に道路属性クラスを最下位（道路クラス３）に設定し（ステップＳ７２）、設定した道路属性クラスの区画情報を用いて、自地図においてＰＯＩを囲む道路位置を特定する（ステップＳ７３）。次いで、位置参照処理部７１は、ＰＯＩを囲む道路位置の特定に成功したか否かを判断する（ステップＳ７４）。位置特定に成功した場合（ＹＥＳ）には、ＰＯＩ位置特定部７２によってＰＯＩ接点位置及びＰＯＩの存在する方向や存在位置が特定され（ステップＳ７５）、ＰＯＩ情報活用部３５によってＰＯＩ位置の画面表示や目的地設定等の情報の活用処理がなされる（ステップＳ７６）。これにより、道路クラス３（小区画に対応）の区画情報に基づいてＰＯＩの位置が認識され利用される。
【００７２】
位置参照処理部７１は、最下位の道路属性クラス（道路クラス３）で位置特定に成功しなかった場合（ステップＳ７４でＮＯ）、道路属性クラスが最上位であるか判断する（ステップＳ７７）。道路属性クラスが最上位でない場合は（ＮＯ）、道路属性クラスを１つ上位に移行する（ステップＳ７９）。これにより、道路クラス２が設定される。そして、上記と同様にステップＳ７３以降の処理がなされる。すなわち、道路クラス２の区画情報を用いてＰＯＩを囲む道路位置を特定する（ステップＳ７３）。位置特定に成功すれば、道路クラス２（中区画に対応）の区画情報（位置参照情報）に基づいてＰＯＩの位置が認識され利用される（ステップＳ７４〜Ｓ７６）。
【００７３】
道路クラス２で位置特定に成功しなかった場合（ステップＳ７４でＮＯ）、道路属性クラスが最上位であるか判断する（ステップＳ７７）。道路属性クラスが最上位でない場合は（ＮＯ）、道路属性クラスを１つ上位に移行する（ステップＳ７９）。これにより、道路クラス１が設定される。そして、上記と同様にステップＳ７３以降の処理がなされる。すなわち、道路クラス１の区画情報を用いてＰＯＩを囲む道路位置を特定する（ステップＳ７３）。位置特定に成功すれば、道路クラス１（大区画に対応）の区画情報に基づいてＰＯＩの位置が認識され利用される（ステップＳ７４〜Ｓ７６）。
【００７４】
最上位の道路属性クラス（道路クラス１）を用いてもＰＯＩを囲む道路位置の特定に成功しなかった場合には（ステップＳ７７でＹＥＳ）、ＰＯＩの絶対位置（例えば経度、緯度）を用いてＰＯＩの位置が特定され（ステップＳ７８）、情報の活用処理がなされる（ステップＳ７６）。
【００７５】
なお、上記実施形態では、道路属性クラスに対応して３系統の区画情報を用いる例を示したが、区画情報の系統数は任意である。また、位置情報利用端末装置７０側での利用目的に応じて、何れの系統を利用するか選択するようにしてもよい。例えば、広域地図等を画面表示している際には道路クラス１（大区画）を利用したり、詳細地図等を画面表示している際には道路クラス３（小区画）を利用したりするようにしてもよい。
【００７６】
このように第２の実施形態によれば、ＰＯＩを取り囲む道路区間を特定する情報を含む区画情報として、道路属性クラス毎に生成した複数階層の区画情報を用いることによって、情報取得側で持っている地図の精度に関わらず、条件に応じて最適な区画情報に基づいてＰＯＩの位置をより精度良く特定可能となる。また、情報取得側の地図データベースに大きな道路しか無い場合であっても、大きな道路で構成された区画情報によって適切にＰＯＩが存在する区画を特定でき、ＰＯＩの位置を正確に伝達して利用することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、ＰＯＩが存在する区画を容易かつ正確に特定可能であり、ＰＯＩの位置を正確に伝達し利用することができるという効果を有し、ＰＯＩに関する位置情報を提供する位置情報提供装置、及び、この位置情報提供装置から提供される位置情報に基づいてＰＯＩの位置を表示等して利用する位置情報利用端末装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る位置情報提供装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る位置情報利用端末装置のブロック図
【図３】第１の実施形態におけるＰＯＩが存在する区画の例を示す説明図
【図４】本実施形態における位置参照情報としての区画情報の概念を示す説明図
【図５】第１の実施形態における位置参照情報のデータ構成例（１）を示す説明図
【図６】第１の実施形態における位置参照情報のデータ構成例（２）を示す説明図
【図７】第１の実施形態における位置参照情報のデータ構成例（３）を示す説明図
【図８】第１の実施形態における位置参照情報のデータ構成例（４）を示す説明図
【図９】第１の実施形態における位置参照情報のデータ構成例（５）を示す説明図
【図１０】データ構成例（１）及びデータ構成例（２）に基づいて表現される区画及びＰＯＩ位置の具体例を示す説明図
【図１１】データ構成例（３）に基づいて表現される区画及びＰＯＩ位置の具体例を示す説明図
【図１２】データ構成例（４）に基づいて表現される区画及びＰＯＩ位置の具体例を示す説明図
【図１３】データ構成例（５）に基づいて表現される区画及びＰＯＩ位置の具体例を示す説明図
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る位置情報提供装置の動作例（エンコード処理例）を示すフローチャート
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る位置情報利用端末装置の動作例（デコード処理例）を示すフローチャート
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る位置情報提供装置のブロック図
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る位置情報利用端末装置のブロック図
【図１８】第２の実施形態における位置参照情報のデータ構成例（６）を示す図
【図１９】第２の実施形態における位置参照情報のデータ構成例（７）を示す図
【図２０】３系統（３階層）の区画とＰＯＩの存在位置を具体例を示す説明図
【図２１】本発明の第２の実施形態に係る位置情報提供装置の動作例（エンコード処理例）を示すフローチャート
【図２２】第２の実施形態に係る位置情報利用端末装置の動作例（デコード処理例）を示すフローチャート
【図２３】ＰＯＩ位置を地物利用で記述した例を示す説明図
【符号の説明】
【００７９】
１０、５０  位置情報提供装置
１１  ＰＯＩデータベース
１２  ＰＯＩ位置決定部
１３  デジタル地図データベース（Ａ）
１４  位置情報送信部
２０、６０  位置コード生成部
２１、６１  対象道路特定部
２２、６２  道路区間特定部
２３、６３  ＰＯＩ入口位置決定部
２４、６４  ＰＯＩ存在区画決定部
２５、６５  コード生成部
３０、７０  位置情報利用端末装置
３１  位置情報受信部
３２、７１  位置参照処理部
３３  デジタル地図データベース（Ｂ）
３４、７２  ＰＯＩ位置特定部
３５  ＰＯＩ情報活用部
６６  複数区画構成判定部
【図１】
2005338032.tif 000003
【図２】
2005338032.tif 000004
【図３】
2005338032.tif 000005
【図４】
2005338032.tif 000006
【図５】
2005338032.tif 000007
【図６】
2005338032.tif 000008
【図７】
2005338032.tif 000009
【図８】
2005338032.tif 000010
【図９】
2005338032.tif 000011
【図１０】
2005338032.tif 000012
【図１１】
2005338032.tif 000013
【図１２】
2005338032.tif 000014
【図１３】
2005338032.tif 000015
【図１４】
2005338032.tif 000016
【図１５】
2005338032.tif 000017
【図１６】
2005338032.tif 000018
【図１７】
2005338032.tif 000019
【図１８】
2005338032.tif 000020
【図１９】
2005338032.tif 000021
【図２０】
2005338032.tif 000022
【図２１】
2005338032.tif 000023
【図２２】
2005338032.tif 000024
【図２３】
2005338032.tif 000025