(57)【要約】  【課題】  右左折・旋回、急加速・急制動等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、表示装置の映像を快適に視認することができる車載用表示制御装置を提供すること。  【解決手段】  車両の走行状況を検出する走行状況検出手段１２と、走行状況検出手段１２が検出した走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を生成する表示画像生成手段１３と、表示画像生成手段１３が生成した画像を表示する表示手段１４とを備えた車載用表示制御装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示画像生成手段が生成した画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項２】
前記車両の前後方向、左右方向および上下方向の少なくとも１方向に加わる加速度を検出する加速度検出手段を有し、
前記走行状況検出手段は、前記加速度検出手段の検出情報に基づいて車両の走行状況を検出することを特徴とする請求項１に記載の車載用表示制御装置。
【請求項３】
前記加速度検出手段は、車両のステアリングの旋回角度を検出するステアリング旋回角度検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の車載用表示制御装置。
【請求項４】
前記車両の現在位置を検出して現在位置情報を出力する位置検出手段と、外部からの操作によって目的地を設定して目的地情報を出力する目的地設定手段と、前記目的地情報に基づいて進行経路を設定して経路情報を出力する経路案内手段と、前記現在位置情報に基づいて車両の走行状況を検出する前記走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段が検出した走行状況と前記経路情報に基づいて未来の走行状況を予測し、予測情報を出力する走行状況予測手段とを備え、
前記表示画像生成手段は、前記予測情報に基づいて乗員の身体に及ぼされる状況を前記表示手段に表示する画像を生成することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車載用表示制御装置。
【請求項５】
前記加速度検出手段が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、前記走行状況検出手段が前記加速度情報を前記走行状況予測手段に転送し、
前記走行状況予測手段は、前記加速度情報および前記予測情報に基づいて車両の走行状況を予測することを特徴とする請求項４に記載の車載用表示制御装置。
【請求項６】
前記加速度検出手段が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、前記走行状況検出手段が前記加速度情報を前記走行状況予測手段に転送し、
前記走行状況予測手段は、車両が右左折または旋回の開始を行う前に前記予測情報を出力し、車両が右左折または旋回しているときは、現在得られている加速度情報に基づいて車両の走行状況を検出することを特徴とする請求項４に記載の車載用表示制御装置。
【請求項７】
前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、１つまたは複数の物体またはキャラクターが動作する画像を生成することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の車載用表示制御装置。
【請求項８】
前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示位置または形状を変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の車載用表示制御装置。
【請求項９】
前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示位置を上、下、左、右方向の内の少なくとも１方向にシフトした画像を生成することを特徴とする請求項８に記載の車載用表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示を右回転または左回転させて画像を生成することを特徴とする請求項８に記載の車載用表示制御装置。
【請求項１１】
前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像を拡大または縮小した画像を生成することを特徴とする請求項８に記載の車載用表示制御装置。
【請求項１２】
前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の形状を台形状に変換することを特徴とする請求項８に記載の車載用表示制御装置。
【請求項１３】
前記表示画像生成手段による状況通知の動作を有効または無効に設定する動作設定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れかに記載の車載用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用表示制御装置に関し、例えば、車両に搭載され、車両の乗員に車両の走行状況に応じた映像を提供することができる車載用表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、各種情報の表示を行うディスプレイを搭載した車両が増えており、自車位置を中心として地図を表示するナビゲーション装置用のディスプレイを搭載したものが増えている。
【０００３】
ところで、ナビゲーション装置の画面、自車の現在位置等の画面が車両の移動に応じて刻々と変化するため、ディスプレイの画面表示は、運転者の視野に入ったときに気になることが多い。
【０００４】
このような不具合を解消するものとして、特許文献１に示すような車両用画面制御装置があり、例えば、図７のように示される。図７において、ライティングＳＷ１は周囲が暗いとオンになって周囲が暗いことを判定するものであり、この状態で車両が左方向に旋回すると、左フラッシャＳＷ１がオンになる。
【０００５】
ライティングＳＷ１および左フラッシャＳＷ１が共にオンになると、減光判定部３が車両の左方向への旋回から運転者の視線が左方向に向くことを推定して、バックライト駆動回路４を駆動してバックライト７の輝度を減少させることにより、ディスプレイ８が運転者の視界に入った場合でも煩わしく感じなくて済むようにしている。なお、昼夜パレット５は昼間には比較的明るいパターンを出力し、夜には比較的暗いパターンを出力することにより、描画部６からディスプレイ８に出力される映像信号の輝度を補正するようにしている。
【特許文献１】特開平９−２４４００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の特許文献１に示す車両用画面制御装置にあっては、車両の旋回と周囲の明るさを検出し、これに応じてバックライト７の輝度を減少させるようにしているものであり、車両が右左折・旋回等をすると、加速度により車両の乗員が左右に振られるため、ディスプレイ８を長時間視聴する場合は著しい疲労を伴うという問題があった。
【０００７】
すなわち、特許文献１は、車両の走行状況に応じて運転者にディスプレイ８の映像を煩わしく感じさせないための技術であり、車両の乗員の快適視聴については考慮されていない。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、右左折・旋回等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、表示装置の映像を快適に視認することができる車載用表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車載用表示制御装置は、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示画像生成手段が生成した画像を表示する表示手段とを備えるものから構成される。
【００１０】
この構成により、右左折・旋回等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を表示するので、乗員が目の位置の移動に対応することができ、表示装置の映像を快適に視認することができる。
【００１１】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記車両の前後方向、左右方向および上下方向の少なくとも１方向に加わる加速度を検出する加速度検出手段を有し、前記走行状況検出手段は、前記加速度検出手段の検出情報に基づいて車両の走行状況を検出するものから構成される。
【００１２】
この構成により、車両の右左折、旋回等の走行状況を確実、かつ容易に検出することができる。
【００１３】
また、本発明の車両用表示制御装置は、前記加速度検出手段は、車両のステアリングの旋回角度を検出するステアリング旋回角度検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段とを備えるものから構成される。
【００１４】
この構成により、車両の右左折や旋回の走行状況を確実に検出することができる。
【００１５】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記車両の現在位置を検出して現在位置情報を出力する位置検出手段と、外部からの操作によって目的地を設定して目的地情報を出力する目的地設定手段と、前記目的地情報に基づいて進行経路を設定して経路情報を出力する経路案内手段と、前記現在位置情報に基づいて車両の走行状況を検出する前記走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段が検出した走行状況と前記経路情報に基づいて未来の走行状況を予測し、予測情報を出力する走行状況予測手段とを備え、前記表示画像生成手段は、前記予測情報に基づいて乗員の身体に及ぼされる状況を前記表示手段に表示する画像を生成するものから構成される。
【００１６】
この構成により、現在位置情報に基づいて車両の右左折や旋回等の走行状況を検出し、この走行状況と経路情報に基づいて未来の走行状況を予測し、予測情報に基づいて乗員の身体に及ぼされる状況を表示するので、車両に左右方向の加速度が加わる場合に乗員はこれに事前に対応することができ、快適に映像を視認することができる。
【００１７】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記加速度検出手段が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、前記走行状況検出手段が前記加速度情報を前記走行状況予測手段に転送し、前記走行状況予測手段は、前記加速度情報および前記予測情報に基づいて車両の走行状況を予測するものから構成される。
【００１８】
この構成により、加速度情報および予測情報に基づいて車両の走行状況を事前に確実に予測することができる。
【００１９】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記加速度検出手段が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、前記走行状況検出手段が前記加速度情報を前記走行状況予測手段に転送し、前記走行状況予測手段は、車両が右左折または旋回を開始する前に前記予測情報を出力し、車両が右左折または旋回しているときは、現在得られている加速度情報に基づいて車両の走行状況を検出するものから構成される。
【００２０】
この構成により、車両が右左折または旋回の開始を行う前に予測情報を出力したり、車両が右左折または旋回しているときは、現在得られている加速度情報に基づいて車両の走行状況を検出するので、車両が右左折または旋回を行う前、または、右左折中または旋回中に乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を視認することができ、表示装置の映像を快適に視認することができる。
【００２１】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、１つまたは複数の物体またはキャラクターが動作する画像を生成するものから構成される。
【００２２】
この構成により、物体またはキャラクターによって走行状況に応じた画像を表示するので、飽きの来ない画像を得ることができる。
【００２３】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示位置または画像の形状を変化させた画像を生成するものから構成される。
【００２４】
この構成により、車両の走行状況が変化した場合に表示手段上での画像の表示位置または画像の形状を変化させれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。
【００２５】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示位置を上、下、左、右方向の内の少なくとも１方向にシフトした画像を生成するものから構成される。
【００２６】
この構成により、右左折中、または旋回中および加速、減速中に表示手段上での画像の表示位置を上下左右にシフトすれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。
【００２７】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示を右回転または左回転させて画像を生成するものから構成される。
【００２８】
この構成により、右左折中、または旋回中に表示手段上での画像の表示を右回転または左回転させれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。
【００２９】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像を拡大または縮小した画像を生成するものから構成される。
【００３０】
この構成により、急加速または急制動中に表示手段上での画像を拡大または縮小すれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。
【００３１】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の形状を台形状に変換するものから構成される。
【００３２】
この構成により、右左折中、または旋回中および加速、減速中に表示手段上での画像を台形状に変換すれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。
【００３３】
また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段による状況通知の動作を有効または無効に設定する動作設定手段を備えたものから構成される。
【００３４】
この構成により、乗員が必要な場合に表示画像生成手段による状況通知の動作を有効にすることで、走行状況を知らせることができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、本発明は、右左折・旋回、急加速・急制動等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、表示装置の映像を快適に視認することができる車載用表示制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３７】
図１乃至図３は本発明に係る車載用表示制御装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００３８】
まず、構成を説明する。図１は本発明の車載用表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１において、車載用表示制御装置は、動作設定手段１０、加速度検出手段１１、走行状況検出手段１２、表示画像生成手段１３および表示手段１４を備えている。
【００３９】
加速度検出手段１１は、例えば、加速度センサ等などから構成されており、車両の左右方向に加わる加速度を検出して加速度情報を走行状況検出手段１２に出力するようになっている。走行状況検出手段１２は、加速度検出手段１１により検出された車両の走行状況を表示画像生成手段１３に出力する。
【００４０】
表示画像生成手段１３は、走行状況検出手段１２によって検出された走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する表示画像を生成し、表示手段１４に出力する。表示手段１４は、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなどから構成されており、走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況に応じた映像を表示する。
【００４１】
動作設定手段１０は、表示画像生成手段１３の動作を有効または無効に設定するようになっており、機械的なスイッチやタッチパネル等から構成されている。この動作設定手段１０により表示画像生成手段１３を有効にする操作を行うと、乗員の身体に及ぼされる状況を通知する制御が実行され、動作設定手段１０により表示画像生成手段１３を無効にする操作が行われると、乗員の身体に及ぼされる状況を通知する制御が実行されないようになっている。
【００４２】
次に、図２、図３に基づいて画像の表示方法を説明する。
【００４３】
まず、走行を開始する前に動作設定手段１０をオンにして、表示画像生成手段１３の動作を有効にする。車両が等速で直進している場合には、車両に左右方向の加速度が加わらないため、表示手段１４に映し出される映像に変化はない。ところが、車両が左折または左方向に旋回した場合、加速度検出手段１１は左方向の加速度を検出するので、表示画像生成手段１３は、加速度検出手段１１の検出情報に基づいて、例えば、図２（ａ）のように車両が左方向に進むことを示す人物画像（キャラクター）を生成し、表示手段１４に表示する。
【００４４】
表示手段１４は人物画像を画面全体または一部に表示または点滅表示し、乗員に注意を促す。また、逆に車両が右折または右方向に旋回した場合には、例えば、図２（ｂ）のように車両が右方向に進むことを示す人物画像を表示手段１４の画面全体または一部に表示または点滅表示する。
【００４５】
なお、加速度検出手段１１が検出する加速度の方向の情報に加え、加速度の大きさの情報を用いても良く、この場合には表示画像生成手段１３が加速度の方向・大きさに応じて異なる画像を生成する。
【００４６】
また、加速度検出手段１１はさらに車両の前後または上下方向の加速度を検出しても良く、この場合には、表示画像生成手段１３は前後、上下、左右方向の加速度の方向・大きさに対応した画像を生成する。
【００４７】
なお、表示画像生成手段１３は、加速度の方向・大きさに対応した画像を予め生成しておいても良く、この場合には、生成した画像を記憶する記憶手段を設け、表示画像生成手段１３が画像を出力する際に、表示画像生成手段１３により記憶手段から取り出す。
【００４８】
また、表示画像生成手段１３が生成する画像は、例えば、車両が右折または右方向に旋回した場合に右方向に進行したことを示す画像ではなく、表示位置を左方向にシフトした画像を生成しても良い。
【００４９】
すなわち、図３（ａ）に示すように、直進時に画面中央に表示されていた画像１５を、車両が右折または右方向旋回、すなわち、加速度検出手段１１が左方向の加速度を検出したときに、図３（ｂ）に示すように表示位置を左方向にシフトした画像１６としても良い。また、左右方向にシフトした画像の代わりに、図３（ｃ）（ｄ）に示すように左右回転した画像１７や右回転させた画像１８を表示しても良い。
【００５０】
また、画像の表示位置が中央の状態において、表示したい画像の周囲に無地の画像領域が存在しても良く、この場合、無地の画像領域は画像がシフトされた場合にシフトされた画像を表示するのに用いられる。
【００５１】
なお、表示画像生成手段１３が生成する画像は、例えば、車両が右折または右方向に旋回した場合に表示位置を左方向にシフトした画像ではなく、図３（ｅ）に示すように、画像の左辺と右辺が平行で、左辺を短辺、右辺を長辺とする台形画像１９を生成しても良い。また、車両の上下方向に加速度がかかった場合に画像の上辺および下辺が平行な台形画像を生成しても良い。
【００５２】
このように台形にした場合には、例えば、車両の旋回方向を長辺にすれば良い。図３（ｅ）では、右方向に旋回したことを示す台形画像１９である。勿論、車両の旋回方向を短辺にしても良い。この場合、図３（ｅ）では、左方向に旋回したことを示す台形画像１９となる。
【００５３】
ここで、検出された加速度の方向と画像がシフトされる方向または画像形状の変換の方法との関係はこれに限定されない。車両が右左折・旋回し始めたときについてはもとより、車両が右左折・旋回し終えたときについても、加速度検出を含む同様の動作をする。なお、表示手段１４は、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイに限定されることはなく、プロジェクタとそれにより投影された画像を映し出すスクリーンにより構成されたものでも良い。
【００５４】
なお、同様に、車両が急加速または急制動した場合は、それぞれ画像の拡大または縮小を行っても良く、この場合、拡大または縮小の比率は加速度検出手段１１が検出した加速度の大きさに対応する。また、車両の上下左右の動きと急加速または急制動が重なった場合、それぞれに対応する画像の変化を組み合わせても良い。
【００５５】
さらに、車両の速度ｖと、進行方向角度θを検出して車両の回転半径ｒを求めることにより、加速度をｖ2／ｒとして求めても良い。この場合には、車両の速度ｖは、例えば、車輪に設置された車輪速センサから出力される車速パルスの信号から求めることができる。
【００５６】
また、進行方向角度θは、例えば、ステアリング舵角センサにより、車両のステアリングの角度から検出することができる。ここで、加速度の方向は進行方向角度θから知ることができる。なお、車輪速センサの代わりに、角速度センサにより車両のヨー方向の角速度ωを検出して、加速度をｒω2として求めても良い。
【００５７】
ここで、加速度の方向は角速度ωの符号から知ることができる。車両の左右方向の加速度を検出するためのその他の方法としては、例えば、車両に設置されたナビゲーション装置から求めることができる。この場合には、ナビゲーション装置の自車位置情報および設定経路情報から車両の回転半径ｒが求まり、自車位置情報の時間変化から車両の速度ｖを求めれば、同様に左右方向の加速度をｖ2／ｒとして求めることができる。この場合には、車両の回転半径ｒについては、精度の点から、先に述べたステアリング舵角センサなどから進行方向角度θを検出して求めても良い。
【００５８】
以上のように、本実施の形態では、加速度検出手段１１からの検出情報に基づいて走行状況検出手段１２が走行状況を検出し、表示画像生成手段１３が走行状況検出手段１２が検出した走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を生成し、この画像を表示手段１４に表示するようにしたので、右左折・旋回、急加速・急制動等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、表示装置の映像を快適に視認することができる。
【００５９】
特に、子供等の乗員が表示手段１４に表示される映像に意識を集中させ、車外の景色を見ていない場合には、車両の左右方向への加速度による影響の度合いが大きいため、表示装置の映像をより一層快適に視認することができる。
【００６０】
また、走行状況検出手段１２が加速度検出手段１１の検出情報に基づいて車両の走行状況を検出しているので、車両の右左折・旋回、急加速・急制動等の走行状況を確実、かつ容易に検出することができる。
【００６１】
また、加速度検出手段１１を、車両のステアリングの旋回角度を検出するステアリング舵角センサ（ステアリング旋回角度検出手段）と、車両の速度を検出する速度検出手段から構成した場合でも、車両の右左折や旋回の走行状況を確実に検出することができる。
【００６２】
また、走行状況検出手段１２が検出した走行状況に応じて、キャラクターが動作する画像を生成したので、飽きの来ない画像を得ることができる。また、キャラクターに代えて、１つまたは複数の物体、例えば、１つまたは複数の宇宙船や飛行機が走行状況に応じて変位するようにしても良い。
【００６３】
また、本実施の形態では、表示画像生成手段１３の動作を有効または無効に設定する動作設定手段１０を設けたので、乗員が必要な場合に表示画像生成手段１３による状況通知の動作を有効にして走行状況を知らせることができる。
【００６４】
図２乃至図６は本発明に係る車載用表示制御装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００６５】
まず、構成を説明する。図４は本実施の形態の車載用表示制御装置の構成を示すブロック図である。図４において、車載用表示制御装置は、加速度検出手段２１、走行状況検出手段２２、位置検出手段２３、経路案内手段２４、走行状況予測手段２５、表示画像生成手段２６、表示手段２７、目的地設定手段２８および動作設定手段２９を備え、ナビゲーション装置と一部の手段を共有している。
【００６６】
加速度検出手段２１は、例えば、加速度センサ等から構成されており、車両の左右方向の加速度を検出して加速度情報を走行状況検出手段２２に出力する。位置検出手段２３は、ナビゲーション装置に設けられており、自車の回転角速度を検出する角速度センサおよび自車の走行距離を検出する距離センサを含む自律航法センサと、車両の現在位置と現在方位を衛星航法で測位するＧＰＳ受信機と、自律航法センサおよびＧＰＳ受信機からの入力に基づいて自車位置を計算する自車位置計算装置とを含んで構成されている。
【００６７】
経路案内手段２４は、ナビゲーション装置に設けられており、地図データが記憶される記憶部を有し、目的地設定情報と地図データに基づいて目的地までの経路データを作成して運転者を案内するようになっている。
【００６８】
走行状況検出手段２２は、加速度検出手段２１と位置検出手段２３とにより検出された車両の走行状況を走行状況予測手段２５に出力する。目的地設定手段２８は、ナビゲーション装置に設けられており、ユーザ入力により目的地を設定して目的地設定情報を出力するようになっている。
【００６９】
走行状況予測手段２５は、走行状況と経路データに基づいて数秒程度の近い未来の車両の走行状況を予測して予測情報を表示画像生成手段２６に出力するようになっている。
【００７０】
表示画像生成手段２６は、検出された走行状況に基づいて表示画像を生成して表示手段２７に出力するようになっており、例えば、車両の乗員に映像を提供する液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなどから構成される。
【００７１】
動作設定手段２９は、表示画像生成手段２６の動作を有効または無効に設定するようになっており、機械的なスイッチやタッチパネル等から構成されている。この動作設定手段２９により表示画像生成手段２６を有効にする操作を行うと、乗員の身体に及ぼされる状況を通知する制御が実行され、動作設定手段２９により表示画像生成手段２６を無効にする操作が行われると、乗員の身体に及ぼされる状況を通知する制御が実行されないようになっている。
【００７２】
次に、図２、図３、図５、図６に基づいて画像の表示方法を説明する。
【００７３】
まず、走行を開始する前に動作設定手段２９をオンにして、表示画像生成手段２６の動作を有効にする。走行状況検出手段２２は加速度検出手段２１により検出される加速度情報と位置検出手段２３により検出される位置情報から走行状況を検出すると、走行状況予測手段２５は経路案内手段２４が保持する経路データに基づいて近い未来の走行状況を予測する。
【００７４】
ここで、走行状況予測手段２５が車両が左折または左方向に旋回すると予測した場合には、加速度検出手段２１は左方向の加速度を検出するので、表示画像生成手段２６はこの情報に基づいて、例えば、図２（ａ）のように車両が左方向に進むことを示す人物画像を生成し、表示手段２７により画面全体または一部に表示または点滅表示し、乗員に注意を促す。
【００７５】
一方、車両が右折または右方向に旋回すると予測した場合は、例えば、図２（ｂ）のように車両が右方向に進むことを示す画像を表示手段２７の画面全体または一部に表示または点滅表示する。
【００７６】
具体的には、例えば、図５のように経路が設定されている場合のシーケンス図を図６に示す。なお、図５におけるＡ地点およびＣ地点はそれぞれ交差点であるＢ地点およびＤ地点の手前の地点であることを意味しており、Ａ地点とＢ地点およびＣ地点とＤ地点の距離は、例えば、３０ｍ等の一定距離や速度による一定時間前の位置等とする。
【００７７】
図２のように表示画像生成手段２６が進行方向を予告する画像を生成する場合は、図６（ａ）のようなデータの流れにするのが適切である。すなわち、走行状況予測手段２５は、Ａ地点においてＢ地点を右折することを予測し、予測情報を表示画像生成手段２６に出力する（Ｓ１）。
【００７８】
このとき、表示画像生成手段２６は、右折を予告するため、例えば、図２（ｂ）のような画像を生成して表示手段２７に出力する（Ｓ２）。Ｃ地点およびＤ地点についても同様であり、走行状況予測手段２５が左折すると予測した情報を出力し（Ｓ３）、表示画像生成手段２６が、例えば、図２（ａ）のような画像を生成し表示手段２７に出力する（Ｓ４）。
【００７９】
このようにＡ地点またはＣ地点において、右折または左折を行うことが事前に予測される場合には、図２に示すように右左折方向を乗員に促す画像を表示手段２７に表示する。
【００８０】
一方、図３に示すように、表示画像生成手段２６が画像の表示位置を画面上でシフトした画像を生成する場合は、図６（ｂ）のようなデータの流れにするのが適切である。
【００８１】
すなわち、走行状況予測手段２５がＡ地点においてＢ地点を右折することを予測し、予測情報を表示画像生成手段２６に出力する（Ｓ１１）。表示画像生成手段２６は、右折時に左方向にかかる加速度に対応するため、例えば、図３（ｂ）のような画像を生成し、車両がＢ地点を通過するときに画像を表示手段２７に出力する（Ｓ１２）。
【００８２】
Ｃ地点およびＤ地点についても同様であり、Ｃ地点で走行状況予測手段２５が左折すると予測した情報を出力し（Ｓ１３）、表示画像生成手段２６が画像を生成し、車両がＤ地点を通過するときに画像を表示手段２７に出力する（Ｓ１４）。
【００８３】
このようにＡ地点またはＣ地点において、右折または左折を行うことが事前に予測され、実際にＢ地点またはＤ地点で右左折を行っている最中には、図３に示すように画像の表示位置が画面上でシフトする画像を表示手段２７に表示する。
【００８４】
なお、走行状況予測手段２５は、交差点通過前（図５におけるＡ地点またはＣ地点）の車速情報および経路上の交差点の道路形状に基づいて走行状況を予測しても良い。
【００８５】
また、交差点通過前（図５におけるＡ地点またはＣ地点）において走行状況を予測し、実際に交差点を通過（図５におけるＢ地点またはＤ地点）して予測と異なっていた場合は、表示画像生成手段２６は現在測定中の加速度または車速の情報をもとに画像を生成しても良く、予測により生成した画像は、加速度が加わり始めたときのこれからかかる加速度の目安として用いられても良い。
【００８６】
現在測定中の加速度情報に基づいて画像を生成する方法については、第１の実施形態と同様である。また、走行状況予測手段２５が、経路案内手段２４が保持する経路データから得た道路形状の情報に基づいて交差点直前等での減速の度合い、または交差点直後等での加速の度合いを予測しても良く、表示画像生成手段２６が走行状況予測手段２５の加減速の予測に応じて画像を生成しても良い。
【００８７】
また、車両の前方を撮像する車載用カメラを設け、走行状況予測手段２５は車載用カメラが撮像した映像に基づいて走行状況を予測しても良い。この場合には、車載用カメラを走行状況検出手段２２または経路案内手段２４の代わりに設置しても良く、走行状況検出手段２２および経路案内手段２４と共に設置しても良い。
【００８８】
なお、加速度検出手段２１が検出する加速度の方向の情報に加え、加速度の大きさの情報を用いても良く、この場合には表示画像生成手段２６が加速度の方向・大きさに応じて異なる画像を生成する。
【００８９】
また、加速度検出手段２１は車両の前後方向の加速度を検出しても良く、この場合には、表示画像生成手段２６は前後左右方向の加速度の方向・大きさに対応した画像を生成する。なお、表示画像生成手段２６は、加速度の方向・大きさに対応した画像を予め生成して記憶手段に記憶しておいても良い。
【００９０】
以上のように、本実施の形態では、現在位置情報に基づいて車両の右左折や旋回等の走行状況を検出し、この走行状況と経路情報に基づいて未来の走行状況を予測し、予測情報に基づいて乗員の身体に及ぼされる状況を表示しているので、車両に左右方向の加速度が加わる場合に乗員はこれに事前に対応することができ、快適に映像を視認することができる。
【００９１】
特に、子供等の乗員が表示装置２７に表示される映像に意識を集中させ、車外の景色を見ていない場合には、車両の左右方向への加速度による影響の度合いが大きいため、表示装置の映像をより一層快適に視認することができる。
【００９２】
また、加速度検出手段２１が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、走行状況検出手段２２が加速度情報を走行状況予測手段２５に転送し、走行状況予測手段２５が、加速度情報および予測情報に基づいて車両の走行状況を予測しているので、加速度情報および予測情報に基づいて車両の走行状況を事前に確実に予測することができる。
【００９３】
また、加速度検出手段２１が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、走行状況検出手段２２が加速度情報を走行状況予測手段２５に転送し、走行状況予測手段２５が、車両が右左折または旋回の開始を行う前に予測情報を出力し、車両が右左折または旋回しているときは、現在得られている加速度情報に基づいて車両の走行状況を検出しているので、車両が右左折または旋回を開始する前に予測情報を出力したり、車両が右左折または旋回を行う前、または、右左折中または旋回中に乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を視認することができ、表示装置の映像を快適に視認することができる。
【００９４】
また、走行状況検出手段２２が検出した走行状況に応じて、表示手段２７上での画像の表示位置を上、下、左および右方向にシフトした画像を生成しているので、右左折中、または旋回中および加速、減速中に表示手段２７上での画像の表示位置を上下左右にシフトすれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。
【００９５】
また、走行状況検出手段２２が検出した走行状況に応じて、表示手段２７上での画像の表示を右回転、左回転、拡大、縮小、台形状等に変換して表示すれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。
【００９６】
また、本実施の形態にあっても、表示画像生成手段２６の動作を有効または無効にする動作設定手段２９を設けたので、動作設定手段２９により表示画像生成手段２６を無効にする操作を行って上述した画像表示制御を行わないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように、本発明に係る車載用表示制御装置は、右左折・旋回、急加速・急制動等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、表示装置の映像を快適に視認することができるという効果を有し、車両に搭載され、車両の乗員に車両の走行状況に応じた映像を提供することができる車載用表示制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車載用表示制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１、２の実施の形態における車載用表示制御装置の表示手段での表示画像の例を示す図
【図３】本発明の第１、２の実施の形態における車載用表示制御装置の表示手段での表示画像の別の例を示す図
【図４】本発明の第２の実施の形態における車載用表示制御装置の構成を示すブロック図
【図５】第２の実施の形態における車載用表示制御装置を搭載した車両が進行する経路の一例を示す図
【図６】図５に示す経路を車両が進行する際の第２の実施の形態における車載用表示制御装置の動作を示す図
【図７】従来の車載用表示制御装置の構成を示す図
【符号の説明】
【００９９】
１０  動作設定手段
１１  加速度検出手段
１２  走行状況検出手段
１３  表示画像生成手段
１４  表示手段
２１  加速度検出手段
２２  走行状況検出手段
２３  位置検出手段
２４  経路案内手段
２５  走行状況予測手段
２６  表示画像生成手段
２７  表示手段
２８  目的地設定手段
２９  動作設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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