(57)【要約】【課題】原稿サイズや原稿種類によって原稿端部の折れや破損が発生するのを防止し、原稿の搬送作業性を向上させた自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】画像処理装置上に配設され、セットされた複数枚の原稿束を１枚ずつ分離して給紙する給紙手段Ａと、この給紙手段Ａにより給紙された原稿をコンタクトガラス９上に搬送する搬送手段Ｂとを備え、該搬送手段Ｂは、原稿を前記コンタクトガラス９端部に設けられた基準スケール４０をオーバーランさせるように搬送した後、逆搬送により基準スケール４０に突き当てる動作を伴って、原稿を読取位置４０ａに搬送する自動原稿搬送装置６０において、前記自動原稿搬送装置６０は、原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、前記搬送手段Ｂは、前記サイズ検知手段の検知結果に基づき、搬送される原稿を基準スケール４０に突き当てる動作を伴うか否かを判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置上に配設され、セットされた複数枚の原稿束を１枚ずつ分離して給紙する給紙手段と、この給紙手段により給紙された原稿をコンタクトガラス上に搬送する搬送手段とを備え、該搬送手段は、原稿を前記コンタクトガラス端部に設けられた基準スケールをオーバーランさせるように搬送した後、逆搬送により基準スケールに突き当てる動作を伴って、原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、
前記自動原稿搬送装置は、原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、前記搬送手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に基づき、搬送される原稿を基準スケールに突き当てる動作を伴うか否かを判断する  ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、更に、原稿の搬送方向を検知する搬送方向検知手段を有し、前記搬送手段は、前記搬送方向検知手段の検知結果に基づき、前記サイズ検知手段の検知結果とから、搬送される原稿を基準スケールに突き当てる動作を伴うか否かを判断する  ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記サイズ検知手段の検知結果に基づき、原稿をオーバーランさせることなく前記基準スケール位置にて停止させるように制御する制御手段を有する  ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載の自動原稿搬送装置において、前記搬送手段は、前記搬送方向検知手段の検知結果に基づき、前記サイズ検知手段の検知結果とから、原稿をオーバーランさせることなく前記基準スケール位置にて停止させるように制御する制御手段を有する  ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像処理装置に装着された自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機等の画像読取装置に装着された自動原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」ともいう。）は、原稿置台から給紙された原稿をコンタクトガラスの画像読取位置に搬送し、画像読取後、原稿排紙台に排紙される。給紙された原稿をコンタクトガラス上の画像読取位置に搬送する動作として、コンタクトガラス端部に設けられた基準スケールに対して原稿をオーバーランさせた後、原稿を逆搬送し基準スケールに突き当てる動作をして、原稿スキューを防止している（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
しかしながら、このような従来のＡＤＦでは、原稿サイズが小サイズ（例えばＡ３サイズ以下）であれば基準スケールに原稿を突き当てる動作によりスキュー補正の効果があり、また、突き当て動作による原稿の座屈も発生しないため、原稿を正確に読み取ることが可能だが、原稿サイズが大サイズ（例えばＡ２、Ｂ３サイズ以上）では、原稿を基準スケールに突き当てる動作により、原稿面に無理な搬送力が働き、原稿端部が折れるなどの原稿破損や原稿端部に座屈が発生し原稿面がコンタクトガラスから浮き上がってしまい、原稿を正確に読み取ることができないという問題がある。
また、厚紙原稿であれば紙のコシが強いため、原稿を基準スケールに突き当てる動作をしても原稿端部の折れや座屈の発生はないが、薄紙原稿の場合は、紙のコシが弱いため、原稿の搬送方向によっては無理な搬送力が働き、上記のような原稿端部の破損や座屈が発生し、原稿を正確に読取ることができないという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１１９２３号公報
【特許文献２】特開平９−２８１６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、原稿サイズや原稿種類によって原稿端部の折れや破損が発生するのを防止し、原稿の搬送作業性を向上させた自動原稿搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のことを特徴とする。
１．本発明は、画像処理装置上に配設され、セットされた複数枚の原稿束を１枚ずつ分離して給紙する給紙手段と、この給紙手段により給紙された原稿をコンタクトガラス上に搬送する搬送手段とを備え、該搬送手段は、原稿を前記コンタクトガラス端部に設けられた基準スケールをオーバーランさせるように搬送した後、逆搬送により基準スケールに突き当てる動作を伴って、原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、原稿のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、前記搬送手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に基づき、搬送される原稿を基準スケールに突き当てる動作を伴うか否かを判断する自動原稿搬送装置である。
【０００７】
２．前記自動原稿搬送装置において、更に、原稿の搬送方向を検知する搬送方向検知手段を有し、前記搬送手段は、前記搬送方向検知手段の検知結果に基づき、前記サイズ検知手段の検知結果とから、搬送される原稿を基準スケールに突き当てる動作を伴うか否かを判断することを特徴とする。
【０００８】
３．前記自動原稿搬送装置において、前記サイズ検知手段の検知結果に基づき、原稿をオーバーランさせることなく前記基準スケール位置にて停止させるように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】
４．前記自動原稿搬送装置において、前記搬送手段は、前記搬送方向検知手段の検知結果に基づき、前記サイズ検知手段の検知結果とから、原稿をオーバーランさせることなく前記基準スケール位置にて停止させるように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
５．また、本発明は、前記いずれかの自動原稿搬送装置を設けたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿置台から給紙された原稿をコンタクトガラス上の基準スケールに突き当て動作を行い、スキュー補正する自動原稿搬送装置において、原稿サイズや原稿種類によって原稿端部の折れや破損が発生するのを防止し、また原稿の浮き上がり等を防止して原稿の読み取りを正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る自動原稿搬送装置を搭載した画像形成装置の構成を示す図である。
画像読取装置２００は画像形成装置本体上部に設けられており、その上面に原稿セット面であるコンタクトガラス９があり、この画像読取装置２００内部には図示しない画像読取用の光学系が内蔵されている。コンタクトガラス９は、透明なガラス材等で構成されている。このような画像読取装置２００の上部に自動原稿搬送装置６０が設置されている。
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）６０は、主に分離機構Ａ、搬送機構Ｂ、排紙機構Ｃで構成され、それぞれ独立の駆動手段を備えている。また、ＡＤＦ６０には、原稿テーブル１、サイドフェンス３３、原稿排紙トレイ３、ピックアップローラ４、給紙ベルト２１、リバースローラ６、プルアウトローラ３０、プルアウト従動ローラ３１、レジスト従動ローラ３２、搬送ベルト８、第１排紙駆動ローラ１０、第１排紙従動ローラ１１、反転排紙ローラ１２、第２排紙ローラ対１４、排紙ガイド８８、第１排紙切替え爪１５、第２排紙切替え爪１６、スイッチバックローラ対２２、原稿セットセンサＳＮ１、プルアウトセンサＳＮ２、レジストセンサＳＮ３、反転センサＳＮ４、排紙センサＳＮ５などを具備している。
【００１３】
ここで、原稿テーブル１は、原稿Ｓを上向きに載置するためのものである。ピックアップローラ４は、原稿テーブル１に上向きに載置された原稿束の最上面から取り出すものであり、給紙ベルト２１およびリバースローラ６は、前記原稿束の最上面から取り出された原稿を順次１枚ずつ分離するものである。第１排紙駆動ローラ１０は、原稿を読取り位置から片面および両面読取りに共通の搬送路（搬送路５１を含む）へ排紙し、反転させて再び読取り位置へ搬送するための駆動ローラである。スイッチバックローラ対２２（スイッチバック駆動ローラ２２ａ、スイッチバック従動ローラ２２ｂ）は、第１排紙駆動ローラ１０などにより読取り位置から前記共通搬送路を通って反転された原稿を原稿排紙トレイ３下方のスイッチバック搬送路（搬送路５２を含む）へ搬送するものである。第２排紙ローラ対１４（第２排紙駆動ローラ１４ａ、第２排紙従動ローラ１４ｂ）は、第１排紙駆動ローラ１０により読取り位置から前記共通搬送路を通って排紙口へ搬送されてきた原稿を原稿排紙トレイ３へ搬送するものである。第１排紙切替え爪１５および第２排紙切替え爪１６は、前記共通搬送路、前記スイッチバック搬送路、および反転された読取り後の原稿を再び読取り位置へ搬送するための反転搬送路（第２搬送路５３を含む）のいずれかに搬送方向を切替えるものである。また、第１排紙切替え爪１５および第２排紙切替え爪１６の先端部は櫛歯状に形成され、反転された読取り後の原稿を再び読取り位置へ搬送する場合に、第１排紙切替え爪１５および第２排紙切替え爪１６の櫛歯状先端部が交差するようになっている。排紙ガイド８８は、原稿排紙トレイ３と一体形成され、スイッチバック駆動ローラ２２ａの逆転搬送により前記スイッチバック搬送路から排紙されてきた原稿を反転させ、前記共通搬送路を通って排紙口へ案内するものである。原稿排紙トレイ３は、原稿テーブル１の下側にのみ設けられ、片面または両面読取り後の原稿を排紙するためのものである。
【００１４】
また、ＡＤＦ６０は、図２に示すように、装置全体を制御する本体制御部４１を備え、その本体制御部４１は通信手段１０４を介して自動原稿搬送部５０から送信された信号を受信する。また、本体制御部４１はこうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、画像読取装置２００の駆動制御や操作部４３における表示制御などを行うと共に、ＡＤＦ６０に対し、モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＡＤＦコントローラ４４に指示して自動原稿搬送部５０の搬送動作を制御する。
また、ＡＤＦ６０には、ＡＤＦ６０の動作を制御するＡＤＦコントローラ４４を備え、そのＡＤＦ４４コントローラは、各センサＳＮ１〜ＳＮ５からの信号、各モータ４５〜４８からの状態信号、及び画像読取装置２００との通信手段１０４を介して送信された制御信号などを入力する。また、ＡＤＦコントローラ４４は、各センサＳＮ１〜ＳＮ５などからの検知情報を画像読取装置２００側の本体制御部４１に送信すると共に、本体制御部４１から送信される制御信号に基づいて、各モータ４５〜４８の駆動を制御する。
【００１５】
図３は、ＡＤＦ６０の搬送機構Ｂの構成を詳細に示す図である。原稿搬送の幅方向を規制するためのサイドフェンス１３（図１）には図示されない原稿幅検知センサがあり、まずその原稿幅検知センサによって原稿幅を認識し、その後、プルアウト従動ローラ３１及びレジスト従動ローラ３２を原稿が通過する。このとき原稿先端部をレジストセンサＳＮ３によって検出し、さらに原稿後端部をプルアウトセンサＳＮ２で検出することにより、原稿通過時間またはプルアウトローラ３０に連結している図示されないステッピングモータのステップ数をカウントすることにより原稿長を算出する。これにより原稿幅と原稿長の組み合わせにより原稿サイズを認識する。
【００１６】
その後、原稿は駆動ローラ３４と従動ローラ３５に巻き付けられた搬送ベルト８によりコンタクトガラス９へ搬送される。また、駆動ローラ３４には図示されない駆動モータが連結しており原稿搬送方向に対し正転、逆転が可能な制御機構を備えている。
基準スケール４０は、露光時の原稿の停止位置の基準となるものであり、通常の原稿搬送時には、図３に示すように基準スケール４０の原稿読取位置４０ａを原稿後端がオーバーラン量４１だけ搬送され、その後駆動ローラ３４が逆回転し、引き戻し量４２移動する。このように、基準スケール４０に突き当てることにより、スキューを補正するようにしている。
【００１７】
本発明のＡＤＦ６０は、上記のレジストセンサＳＮ３、プルアウトセンサＳＮ２等によって検知された原稿サイズにより、基準スケール４０に原稿を突き当てる動作をするか否かの判断をする。図４、５は、ＡＤＦ６０の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、原稿サイズがＡ２またはＢ３以外の場合、通常通り、原稿の基準スケール４０への突き当て動作を行う。原稿は、基準スケール４０の原稿読取位置４０ａをオーバーラン量４１から引き戻し量４２移動し、基準スケール４０への突き当て量が（引き戻し量４２−オーバーラン量４１）となる。一方、原稿がＡ２、Ｂ３以上の大サイズの場合、引き戻し量４２の数値はオーバーラン量４１と同じ数値にし、原稿後端を基準スケール４０へ突き当て動作しないように設定する。これにより、大サイズの原稿が、基準スケール４０に突き当たることにより、原稿面に無理な搬送力が働き、原稿端部が折れるなどの原稿破損や、原稿端部に座屈が発生し原稿面がコンタクトガラスから浮き上がってしまい、原稿を正確に読み取ることができないという不具合を解消することができる。
【００１８】
また、原稿がＡ２、Ｂ３以上の大サイズ以外でも、例えばＡ２縦方向まで通紙可能なＡＤＦにおいては以下のような制御とする。図５に示すように、原稿がＡ３サイズ以上の場合、更に原稿搬送方向が縦方向であるか否かを検知し、縦方向であれば引き戻し量４２をオーバーラン量４１と同じにし、原稿後端を基準スケール４０へ突き当て動作しないように設定する。これにより、薄紙原稿の場合であっても、正確に原稿を読み取ることができる。
【００１９】
さらに、原稿がＡ２、Ｂ３以上の大サイズならば、原稿後端を基準スケール４０の原稿読取位置４０ａよりもオーバーラン量４１搬送させるのではなく、原稿読取位置４０ａにて停止させる制御機構を備えてもよい。同様に、原稿がＡ３以上のサイズで原稿搬送方向が縦方向であることを検知したときも、原稿後端を基準スケール４０の原稿読取位置４０ａよりもオーバーラン量４１搬送させるのではなく、原稿読取位置４０ａにて停止させるようにしてもよい。このような原稿の停止位置の制御は、原稿の後端部が基準スケール４０を通り過ぎるタイミングで駆動ローラ３４の駆動を停止することにより行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置を搭載した画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】自動原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】自動原稿搬送装置の搬送機構Ｂの構成を詳細に示す図である。
【図４】自動原稿搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】自動原稿搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１  原稿テーブル
３  原稿排紙トレイ
４  ピックアップローラ
６  リバースローラ
８  搬送ベルト
９  コンタクトガラス
２１  給紙ベルト
３０  プロアウトローラ
３１  プルアウト従動ローラ
３２  レジスト従動ローラ
４０  基準スケール
６０  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２００  画像読取装置
ＳＮ２  プルアウトセンサ
ＳＮ３  レジストセンサ
【図１】
2005075516.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005075516.tif 000005
【図４】
2005075516.tif 000006
【図５】
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