(57)【要約】  【課題】  公共性の高い施設における比較的安価で、且つ、即時処理能力の優れた画像処理システムを提供する。  【解決手段】  撮影装置８による撮影画像を静止画像として順次画像処理装置１の画像記憶手段３に格納し、予め格納された基準画像と撮影画像が一致するか否かを判別する画像認識手段６を備え、一致するときに当該撮影画像を画像伝送手段５により警察署等に伝送するように構成する。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力手段と、前記画像入力手段により入力された入力画像を格納する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に格納された画像を出力する画像出力手段とを備えた画像処理装置と、監視エリアを撮影する撮影装置とを備え、前記撮影装置による撮影画像を入力画像として前記画像記憶手段に格納する画像処理システム。
【請求項２】
前記画像処理装置に、前記画像入力手段から入力され前記画像記憶手段に格納された識別対象としての基準画像と、前記撮影装置による撮影画像とを比較し、一致するか否かを判別する画像認識手段を設けてある請求項１記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記画像処理装置に、前記画像記憶手段に記憶された画像を伝送する画像伝送手段を備え、前記画像認識手段により前記撮影画像が前記基準画像と一致すると判別されたときに、当該撮影画像を前記画像伝送手段により外部に伝送する通報手段を備える請求項２記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記画像認識手段により前記撮影画像が前記基準画像と一致すると判別されたときに、当該撮影画像を前記画像出力手段により出力する請求項２または３に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記画像記憶手段に格納された画像の出力を指示する出力指示手段を備え、前記画像記憶手段は前記撮影装置による撮影画像を時系列に沿って付けた符号とともに格納し、画像出力手段は前記出力指示手段による画像出力の指示を受けて、前記画像記憶手段に格納された撮影画像を前記符号の設定値分、遡って出力する請求項１〜４の何れかに記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像出力機能や画像伝送機能を備え、コンビニエンスストアなどに設置されるデジタル方式の画像処理装置と、所定の領域を撮影する監視用の撮影装置で構成される画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、凶悪な犯罪が増えており、公共の場での安全性を確保するための防犯カメラが多く設置されているが、このような防犯カメラは犯罪行為の抑止としての機能を備えるばかりでなく、カメラによる撮影画像が犯罪事実の証拠としての価値を備えるものであり、迅速に処理できることが望まれているにもかかわらず、犯罪の発生後に画像が記録されたテープを再生して検証するのに多くの時間が必要とされ、即時性に欠けるという問題があった。
【０００３】
そこで、デジタルカメラによる撮影画像を遠隔地のコンピュータに通信ネットワークを介して伝送処理する防犯カメラシステムが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２７４２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のデジタルカメラによる防犯システムによれば、カメラが破壊されても画像が既に伝送されているという利点があるものの、事件発生の即時性に対応できず、事件後に検証しなければならないという点で従来と代わるところが無い。また、大量の監視カメラから大量の画像が伝送されても処理できるためには処理能力の優れた高価なコンピュータが必要とされるため、大規模に普及させるのは困難である。
【０００５】
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、公共性の高い施設における比較的安価で、且つ、即時処理能力の優れた画像処理システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明による画像処理システムの第一の特徴構成は、特許請求の範囲の請求項１に記載した通り、画像入力手段と、前記画像入力手段により入力された入力画像を格納する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に格納された画像を出力する画像出力手段とを備えた画像処理装置と、監視エリアを撮影する撮影装置とを備え、前記撮影装置による撮影画像を前記画像記憶手段に格納する点にある。このように構成することにより、撮影後の画像が速やかに画像記憶手段に格納されるとともに、速やかに画像出力手段から出力できるので、即時性に優れたシステムが構築でき、しかも画像処理装置はそれ自身複写機やファクシミリ装置、プリンタ等の独立した機能を備えているので、専用機として構成する必要が無く安価に構築できる。このような画像処理装置は街のコンビニエンスストア等に設置される類のもので、その場合には当該コンビニエンスストアまたはその周辺に設置された撮影装置による撮影画像が前記記憶手段に記憶されることになる。
【０００７】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記画像処理装置に、前記画像入力手段から入力され前記画像記憶手段に格納された識別対象としての基準画像と、前記撮影装置による撮影画像とを比較し、一致するか否かを判別する画像認識手段を設けてある点にあり。このように構成することにより、予め基準画像を画像記憶手段に記憶しておけば、画像認識手段により撮影画像との比較がなされ、一致するか否かがその場で自動的に判断されるのである。例えば指名手配中の犯罪者、あるいは刃物や銃器といった凶器の写真画像を基準画像として入力しておけば、人が気付かなくとも自動的に検出することが可能となるのである。
【０００８】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第二特徴構成に加えて、前記画像処理装置に、前記画像記憶手段に記憶された画像を伝送する画像伝送手段を備え、前記画像認識手段により前記撮影画像が前記基準画像と一致すると判別されたときに、当該撮影画像を前記画像伝送手段により外部に伝送する通報手段を備える点にある。このように構成することにより、人手を介さずに、画像認識手段により認識された基準画像と同一人、あるいは同一の凶器の撮影画像が、画像伝送手段により外部に即時伝送されるので、例えば伝送先を最寄りの警察署などに設定することにより、犯人を速やかに検挙等できるようになり、防犯高価が高まるのである。
【０００９】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第二または第三の特徴構成に加えて、前記画像認識手段により前記撮影画像が前記基準画像と一致すると判別されたときに、当該撮影画像を前記画像出力手段により出力する点にある。このように構成することにより、人手を介さずに、画像認識手段により認識された基準画像と同一人、あるいは同一の凶器の撮影画像が、画像出力手段により出力されるので、多くの撮影画像の中から犯人の画像を探し出す手間が省くことができ、犯人を速やかに検挙等できるようになり、防犯高価が高まるのである。
【００１０】
同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第一〜第四の何れかの特徴構成に加えて、前記画像記憶手段に格納された画像の出力を指示する出力指示手段を備え、前記画像記憶手段は前記撮影装置による撮影画像を時系列に沿って付けた符号とともに格納し、画像出力手段は前記出力指示手段による画像出力の指示を受けて、前記画像記憶手段に格納された撮影画像を前記符号の設定値分、遡って出力する点にある。このように構成することにより、事件発生時の前に遡りながら記憶された画像を出力することができるので、迅速にその当時の画像を検証することができるようになるのである。例えば犯罪の発生に気付いてから画像の出力を指示すれば、出力される画像は当該犯罪の発生時前からの撮影画像に限定されることになり、当該出力画像の中に犯人が写っている可能性が高くなる。従って、犯人を速やかに検挙等できるようになり、防犯効果が高まるのである。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明した通り、本発明によれば公共性の高い施設における比較的安価で、且つ、即時処理能力の優れた画像処理システムを提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明による画像処理システムの実施の形態を説明する。画像処理システムは、図１に示すように、画像入力手段２と、入力画像を格納する画像記憶手段３と、前記画像記憶手段３に記憶された画像を出力する画像出力手段４と、前記画像記憶手段３に記憶された画像を伝送する画像伝送手段５を備えた画像処理装置１と、監視エリアを撮影する撮影装置８とを備え、前記撮影装置８による撮影画像が前記記憶手段３に格納される。
【００１３】
前記撮影装置８は、二次元固体撮像素子を備えたビデオカメラ８aと、当該ビデオカメラ８aで撮影された画像を記録する磁気テープ記録手段８ｂと、当該ビデオカメラ８aで撮影されたＮＴＳＣ方式の画像信号を前記画像処理装置１に伝送するインターフェース回路８ｃとを備える。
【００１４】
前記画像入力手段２は、前記インターフェース回路８ｃから伝送された画像信号を所定インタバルでＲＧＢのデジタル静止画像に変換し、且つ、所定の圧縮率でＪＰＥＧ画像に変換して取り込む画像変換入力部２ａと、一次元固体撮像素子を備え、原稿画像を走査してデジタル画像に変換して読み込むスキャナ部２ｂとで構成され、何れかから入力された画像はバッファメモリ３ａに取り込まれた後に固有に識別可能なヘッダー情報（画像識別情報としての固有番号と、入力された時刻情報、画像の入力先情報等）が付加されてハードディスク３ｂに格納されるように構成されている。つまり、前記画像記憶手段３は、バッファメモリ３ａとハードディスク３ｂで構成される。
【００１５】
前記画像出力手段４は、前記バッファメモリ３ａに展開された画像データを記録紙に印刷（出力）するレーザ光学系を備えた静電転写方式のレーザビームプリンタで構成され、前記スキャナ部２ｂから読み込まれた画像を出力することにより複写機として機能する。
【００１６】
前記画像伝送手段５は、コーデック５ａとモデム５ｂ等を備えて構成され、前記バッファメモリ３ａに展開された画像データをコーデック５ａにより圧縮処理した画像を、モデム５ｂを介して外部に伝送することによりファクシミリとして機能する。
【００１７】
前記画像記憶手段３のハードディスク３ｂには、前記スキャナ部２ｂから読み込まれた基準画像、例えば、指名手配写真画像や銃刀器などの検出対象画像が格納されるとともに、前記画像変換入力部２ａから入力された撮影画像が夫々区画された領域に格納されている。撮影画像はその撮影時刻、撮影場所を示す住所情報、撮影画像を特定する符号とともに所定インタバルで順に格納され、容量がフルになると、過去に格納された画像記憶領域に上書きされ、少なくとも数日分の画像が常に格納されている。
【００１８】
前記画像処理装置１は、更に前記画像入力手段２から入力され前記画像記憶手段３に格納された識別対象としての上述の基準画像と、前記撮影装置４による撮影画像とを比較し、一致するか否かを判別する画像認識手段６と、前記撮影画像が前記基準画像と一致すると判別されたときに、当該撮影画像を前記画像伝送手段５により外部に伝送する通報手段７とを備える。
【００１９】
前記画像認識手段６は、例えば、撮影画像中の人物の顔領域を抽出し、目、鼻、口、眉等の特徴部分をパターン化し、基準画像に含まれる人物の顔パターンとの一致度を比較し、一致度が所定の確率以上となったときに基準画像の人物と一致すると判別するもので、本来の複写動作と並行して処理が実行される。
【００２０】
前記通報手段７は、前記画像認識手段６により基準画像の人物と一致すると判断されたときに、当該撮影画像とその撮影時刻、撮影場所を示す住所情報、撮影画像を特定する符号と、基準画像を特定する基準画像情報を合成編集して一枚の送信画像を生成し、前記モデム５ｂに通報先番号（例えば最寄りの警察署の防犯課など）を指定して前記コーデック５ａに出力する。
【００２１】
また、画像処理装置１は画像の出力を指示する出力指示手段９を備える。この出力指示手段９は、ハードディスク３ｂに格納された撮影画像を時系列に沿って、予め設定された分、遡って出力するための指示を画像出力手段４に対して指示するためのものである。上述したように、撮影画像はその撮影時刻とともに格納されているので、画像出力手段４は、当該撮影時刻から、予め設定された時間、遡って撮影画像を出力することができる。すなわち、出力指示手段９による出力指示があると、ハードディスク３ｂに格納された撮影画像のうち、例えば前記設定時間から出力指示した時間までの撮影画像をバッファメモリ３ａに展開して印刷する。このとき、当該撮影画像の撮影時刻、撮影場所を示す住所情報、撮影画像を特定する符号も一緒に印刷することが好ましい。なお、出力指示手段９は、画像処理装置１を複写機として用いて画像を印刷するための指示手段とは操作上、区別して設けられており、例えば撮影画像出力用の操作モードまたはキーを設ければよく、後述するように画像処理装置１とは別に設けられていてもよい。
【００２２】
上述の画像処理システムの動作を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。先ずスキャナ２ｂから基準原稿画像を読み取り、ハードディスク３ｂに格納し（Ｓ１）、画像変換入力部２ａ順次入力される静止画像を同様にハードディスク３ｂの所定エリアに格納する（Ｓ２）。画像認識手段６はハードディスクに格納された静止画像を順次読み出し、基準画像との一致度を判定し、一致する場合には（Ｓ３）、通報手段７は通報用の原稿を編集処理して（Ｓ４）、予め設定されている通報先に送信処理する（Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７）。一致しない場合には、出力指示手段９による撮影画像の出力指示があるか否かを確認し（Ｓ８）、無い場合にはステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。出力指示がある場合には（Ｓ８）、その時刻から設定時間遡ってハードディスク３ｂに格納されている撮影画像を順次画像出力手段４から出力（本実施形態では印刷）する（Ｓ１０）。出力された画像が設定時間分、出力されると、その後ステップＳ１に戻り同様の処理を繰り返すのである。
【００２３】
ここで、ステップＳ１０の設定時間とは、何らかの事故や犯罪が発生した時にその発生時刻またはその発生時刻と関連のある時刻の前後の撮影画像を速やかに出力して事後の対処を迅速に行なうことができるように画像処理装置１の操作パネルで出力条件を設定したもので、初期設定で予め設定しておくか、出力指示の度に適宜設定できるものとしても良い。従って、上記出力指示により、例えば、当該画像処理システムが設置されている場所で発生した犯罪や事故に対して、警察官等がその発生時刻の現場の状況を撮影画像で迅速に検証できるように考慮されるのである。
【００２４】
上述の実施形態において、走査パネルの入力によりステップＳ８の画像出力指示が発生するものに加えて、当該画像処理システムが設置されている店内のレジスタが設置されたカウンタ等に設けられた警察への通報ブザーや通報スイッチに連動してそのブザーが操作された前後の撮影画像を出力するように構成されるものであってもよく、さらには、当該通報スイッチに連動して前記通報手段７が起動され、その通報スイッチが操作された前後の撮影画像が最寄の警察署等に自動伝送するように構成されるものであってもよい。この場合には、通報手段７は当該撮影画像に通報スイッチが操作された異常状態である旨のメッセージを合成編集して送信原稿が生成されるように構成できる。
【００２５】
上述の画像処理システムは、コンビニエンスストア、ショッピングセンター、ホテル、交通ターミナルなど公共の施設等に設置されるのが好適である。そして、これらの施設における防犯のための画像処理システムとして有効である。もちろん、本発明を防犯以外の例えば、道路の渋滞状況や駅のプラットホームなどの監視、工場などでの製品検査、自然観察などの用途に使用しても良い。これらの場合、基準画像を適宜、用途に応じて、例えば各種車両、人物の全体像、製品不良のパターン（亀裂の形状など）、星座や生物の形状などに変更して格納しておけばよい。
【００２６】
上述した実施形態で説明した具体構成はこれに限定されるものではなく、本発明の作用効果が奏される範囲で適宜設計されるものである。
【００２７】
例えば、撮影装置８はビデオカメラ８ａに代えてデジタルカメラ、磁気テープ記録手段８ｂに代えてメモリを用いることができる。
【００２８】
画像入力手段２は、画像変換入力部２ｂをパーソナルコンピュータ等の端末装置から伝送されてきた画像信号も取り扱うものとして、画像処理装置１をプリンタとして機能させても良い。
【００２９】
画像出力手段４は、レーザビームプリンタに代えて、インクジェットプリンタなど各種プリンタを用いても良い。
【００３０】
また、コーデックおよびモデムからなる画像伝送手段を画像入力手段２および画像出力手段４として用いてファクシミリ送受信を行い、画像処理装置１をファクシミリ装置として機能させても良い。この場合、当該画像伝送手段は上記画像伝送手段５と併用することができる。そして、印刷する代わりにファクシミリ送信することにより画像を出力することになるが、出力先を画像伝送手段５による通報先と同じにしておけば、出力指示手段９によって指示された画像を警察署などの通報先に送信することができる。更に、上記ステップＳ５を省略してステップＳ７に統合することができる。
【００３１】
また、画像出力手段４はプリンタに代えて、ネットワークインターフェイスを備えたものとして、画像データをパーソナルコンピュータなどの外部の端末装置に送信するものであっても良い。
【００３２】
通報手段７は、ネットワークインターフェイスを用いて、画像をファクシミリ送信する代わりに、画像データを電子メールに添付して送信するものとしても良い。
【００３３】
上述の実施形態では、時系列に沿って付けた符号を撮影時刻としたが、撮影画像を特定する符号を流用することができる。例えば、撮影画像がハードディスク３ｂに格納される順に番号を付けて符号としたり、当該符号に撮影時刻を付加したりしても良い。本発明において、当該符号は特に連番である必要はなく、時系列に沿って撮影された順番が当該符号より、または当該符号を演算することにより画像出力手段４が認識できれば良く。当該符号は格納された画像のファイル名としてもよく、画像データに付加したものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】画像処理システムのブロック構成図
【図２】フローチャート
【符号の説明】
【００３５】
１：画像処理装置
２：画像入力手段
３：画像記憶手段
４：画像出力手段
５：画像伝送手段
６：画像認識手段
７：通報手段
８：撮影装置
９：出力指示手段
【図１】
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【図２】
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