(57)【要約】【課題】複数の現像装置を具備した画像形成装置において、共通駆動源からの駆動を可能にしつつ、個別に着脱可能にした画像形成装置を提供すること。【解決手段】各現像装置２８０、（２８０）は装置本体に対し着脱自在で、単一の駆動源（１３０−１）と、該駆動源の動力を各現像装置に伝達する複数の動力伝達手段（ベルト１３０−３、１３０−９）を含み、前記各現像装置は駆動入力軸６０、（６０）を中心として回転体２５０、（２５０）に対して接離する方向に揺動自在で、駆動入力軸６０、（６０）には駆動結合接離手段（歯車１３０−１０）があり、また前記動力伝達手段は前記駆動源の動力を結合または切り離し可能な動力接離手段（クラッチ１３０−８、（１３０−８））を具備する。【選択図】図２
2005066941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム状をした複数の回転体の周面にそれぞれ対向させて複数の現像装置を具備した画像形成装置において、
前記各現像装置は装置本体に対して着脱自在の構成で、前記複数の各現像装置を駆動する各駆動系は装置本体に設けた単一の駆動源と、該駆動源の動力を各現像装置に伝達する複数の動力伝達手段などからなり、
前記各現像装置は駆動入力軸を中心として前記回転体に対して接離する方向に揺動自在に構成され、各現像装置における駆動入力軸には現像装置を装置本体に着脱する際に装置本体側の動力伝達手段との接離結合も同時に行われて動力伝達状態も一緒にオン、オフ状態とする駆動結合接離手段があり、また前記動力伝達手段は前記駆動源の動力を結合または切り離し可能な動力接離手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記回転体が印刷用の版を保持する版ドラムであり、前記現像装置が前記版にインキを供給する現像装置であり、該版のインキを中間的に受ける転写材を巻いた転写ドラムと、該転写ドラムに印刷用紙を搬送する紙搬送装置と、該紙搬送装置に印刷用紙を給紙する給紙装置と、前記転写ドラムに印刷用紙を加圧する加圧手段（加圧転写ローラまたは圧胴ドラム）を有し、前記現像装置が複数設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記装置本体側の動力伝達手段は複数の現像装置に共通的に動力伝達を行う共通伝達手段と各現像装置毎に動力伝達を行う個別伝達手段とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置において、前記装置本体側の動力伝達手段はベルトまたはチェーンを含む構成であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置において、前記駆動源の動力を結合または切り離し可能な動力接離手段は、前記動力伝達手段の一部として構成したクラッチ（電磁クラッチ）であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置において、前記駆動結合接離手段は、各現像装置の駆動入力軸に設けられた歯車と、前記装置本体側の動力伝達手段の一部として設けられた歯車との噛み合い関係を利用したものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置を備えた画像形成装置に関し、印刷用の板を用いるオフセット印刷装置だけでなく電子写真方式の複写機、プリンター等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム状をした複数の回転体の周面にそれぞれ対向させて複数の現像装置を具備した印刷装置において、該現像装置のメンテナンスに際し、或いは、水無オフセットの現像装置ではインキの色変え作業の容易性を図るため、印刷装置本体から前記回転体を着脱可能にする必要がある。
【０００３】
一方、印刷、現像、脱着に関連する従来技術としては、電子式印刷装置における現像剤容器に関するものがある（例えば特許文献１参照）。しかし、かかる公知技術は現像剤（トナー）の容器を装置本体に対して脱着する技術に関するものであり、本発明の対象とする現像装置全体の着脱にかかるものではない。
【０００４】
現像装置は、現像機能を果たすために回転部を有し、この回転部を運転するのに伴い、インキの温度が上昇する。複数の現像装置をもつ画像形成装置では、個々の現像装置に駆動源を備えることはコストアップとなる。一方、駆動源を共通にした場合には、各現像装置を画像形成装置本体（以下、装置本体という。）に対して着脱する場合に、共通駆動源からの動力の取り込みを如何にして行うかが問題となる。
【０００５】
【特許文献１】特開平２１６３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、複数の現像装置に対して共通駆動源からの駆動を可能にしつつ、装置本体に対して各現像装置を個別に着脱可能にした画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．  ドラム状をした複数の回転体の周面にそれぞれ対向させて複数の現像装置を具備した画像形成装置において、前記各現像装置は装置本体に対して着脱自在の構成で、前記複数の各現像装置を駆動する各駆動系は装置本体に設けた単一の駆動源と、該駆動源の動力を各現像装置に伝達する複数の動力伝達手段などからなり、前記各現像装置は駆動入力カ軸を中心として前記回転体に対して接離する方向に揺動自在に構成され、各現像装置における駆動入力軸には現像装置を装置本体に着脱する際に装置本体側の動力伝達手段との接離結合も同時に行われて動力伝達状態も一緒にオン、オフ状態とする駆動結合接離手段（ギヤ）があり、また前記動力伝達手段は前記駆動源の動力を結合または切り離し可能な動力接離手段を具備することとした（請求項１）。
（２）．  （１）記載の画像形成装置は、前記回転体が印刷用の版を保持する版ドラムであり、前記現像装置が前記版にインキを供給する現像装置であり、該版のインキを中間的に受ける転写材を巻いた転写ドラムと、該転写ドラムに印刷用紙を搬送する紙搬送装置と、該紙搬送装置に印刷用紙を給紙する給紙装置と、前記転写ドラムに印刷用紙を加圧する加圧手段を有し、前記現像装置が複数設けられている画像形成装置である（請求項２）。
（３）．  （１）又は（２）記載の画像形成装置において、前記装置本体側の動力伝達手段は複数の現像装置に共通的に動力伝達を行う共通伝達手段と各現像装置毎に動力伝達を行う個別伝達手段とからなることとした（請求項３）。
（４）．  （１）乃至（３）の何れかに記載の画像形成装置において、前記装置本体側の動力伝達手段はベルトまたはチェーンを含む構成とした（請求項４）。
（５）  （１）乃至（４）の何れかに記載の画像形成装置において、前記駆動源の動力を結合または切り離し可能な動力接離手段は、前記動力伝達手段の一部として構成したクラッチである（請求項５）。
（６）．  （１）乃至（５）の何れかに記載の画像形成装置において、前記駆動結合接離手段は、各現像装置の駆動入力軸に設けられた歯車と、前記装置本体側の動力伝達手段の一部として設けられた歯車との噛み合い関係を利用したものである（請求項６）。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明では、装置本体に着脱可能な現像装置について、駆動源の共通化によりコストの低減を図ると共に、任意の現像装置の運転を制御可能にして必要時以外は停止することにより温度上昇を抑えることが可能になった。
【０００９】
請求項２記載の発明では、画像形成装置が印刷装置の場合に、現像装置の温度上昇を抑えることが可能であり、温度制御機構を不要とし構成を簡素化できた。
【００１０】
請求項３記載の発明では、共通伝達手段から複数の被駆動手段たる個別伝達手段への動力分配の具体的手段を提供する。
【００１１】
請求項４記載の発明では、被駆動手段に対する駆動源のレイアウトの自由度が高い。
【００１２】
請求項５記載の発明では、複数現像装置を任意に運転、停止制御可能であり、現像装置を必要時以外は停止して温度上昇を抑制できる。
【００１３】
請求項６記載の発明では、駆動結合の接離と、現像装置の着脱とを同時に簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［１］  印刷装置の全体構成
画像形成装置の一例として印刷装置を説明する。ここで説明する印刷装置は、印刷用の版を用いる印刷装置であって、前記版を保持する版ドラムと、前記版にインキを供給する現像装置と、前記版のインキを中間的に受ける転写材（以下、転写ブランケットという。）を巻いた転写ドラムと、この転写ドラムに印刷用紙を搬送する紙搬送装置と、紙搬送装置に印刷用紙を給紙する給紙装置と、前記転写ドラムに印刷用紙を加圧する加圧手段を具備した印刷装置であり、その一例として、図１により、２色のインキで印刷できる２色印刷機の全体構成を説明する。
【００１５】
図１において２色の各色用に設けられた２つの印刷ステーションは構成が同じであるので、図中右側の印刷ステーション１及びその周辺構成について説明し、左側の印刷ステーション２及びその周辺構成については対応する同一部材について括弧書きで示し説明を省略する。
【００１６】
印刷ステーション１を構成する主な部材として、印刷用の版を保持する版ドラム２５０、転写ブランケット（図示されず）を巻き付けた転写ドラム３１０、現像装置２８０、紙搬送ベルト４００、クリーニング装置３４０、製版装置２２０などが示してある。
【００１７】
版ドラム２５０は図中反時計回りの向きに回転駆動される。版ドラム２５０のまわりに、その回転方向順に、製版装置２２０、転写ドラム３１０、現像装置２８０が配置されている。転写ドラム３１０は版ドラム２５０の真下に位置し、転写ドラムと接して回転される。
【００１８】
製版装置２２０は版ドラム２５０が転写ドラム３１０と接する転写位置よりも該版ドラム２５０の回転方向上流側の横に位置し、現像装置２８０は上記転写位置よりも該版ドラム２５０の回転方向下流側の斜め右上に位置している。
【００１９】
印刷ステーション１と印刷ステーション２における各転写ドラム３１０、（３１０）と共通に対向するようにして、紙搬送ベルト４００が位置している。
【００２０】
紙搬送ベルト４００は通常のオフセット印刷機とは少し構造を異にしていて、通常は印刷用紙を転写ドラムに加圧する圧胴と次の印刷ステーションまで用紙を運ぶ渡し胴の装置が一般的であるが本例では版ドラム２５０または転写ドラム３１０の外径の整数倍長の選択のうち２倍周長を持つ用紙搬送ベルトで構成してある。紙搬送ベルト４００には用紙くわえ爪４３０、４３１があり、これを回避するため、転写ドラム３１０、（３１０）の外周面には切欠きが設けてある。前記までの主要な印刷機の機構要素を持つ印刷ステーション１、２を用い、２色印刷機として構成したカラー印刷装置である。
【００２１】
本例の印刷装置における作像原理はオフセットとほぼ同じ原理に基づくものである。その作像原理は、詳細説明は省くが粘着性のインキを使用し、印刷用の版としては、撥水性と親水性の差を利用するタイプであり、本例では特に水無し平版型の機上製版装置を備えた印刷装置として構成されている。勿論、従来の水有り型のオフセット印刷機にも本発明を適用できるのは当然である。
【００２２】
本例の印刷装置における一般的な印刷工程を説明する。  
本例の印刷装置は、製版工程→現像工程→中間転写工程→最終用紙転写工程→クリーニング工程などの工程を連続的に自動的に行う。版ドラム２５０に対して転写ドラム３１０、現像装置２８０は接離自在である。また、転写ドラム３１０に対してクリーニング装置３４０は接離自在である。
【００２３】
先ず、最初の製版工程に入る前に、版ドラム２５０に対して転写ドラム３１０、現像装置２８０は離間して待機し、転写ドラム３１０に対してクリーニング装置３４０は離間して待機している。
【００２４】
製版工程
本例の印刷装置は製版工程→現像工程→中間転写工程→最終転写工程などの工程を連続的に自動的に行う。
【００２５】
製版工程として先ず、版は印刷装置外の別の製版装置で製版したものを本印刷装置に張り付けまたは挿入して版ドラム２５０に張り付けてもよいが、ここでは、版を版ドラム２５０内部に収納したローラから引き出して、該版ドラム２５０上で製版する最近のＤＩ(Direct  Imaging)技術の例で説明する。版ドラム２５０上に然るべき方法で巻き付けられた生の版は製版装置２２０により製版される。
【００２６】
製版装置２２０はレーザ光源を搭載したレーザ製版装置である。版はレーザ光線の熱で製版されるサーマル製版型の版である。書き込むべき画像データは電気回路等で発生されて製版装置２２０に送られ、レーザ光線に変換されて画像データが版ドラム２５０上の版に書き込まれる。
【００２７】
版は熱によりその表面の特性が撥水性から親水性(またはその逆でも良い)に変わる性質を持つ材料からなる。レーザ光線の熱により書き込まれた版の部分は本案では例えば親水性になるとして、その部分には粘着性のインキが付着できるようになる。版ドラム２５０上の版はこうして製版される。
【００２８】
現像工程
製版が終わると、次に、粘着性のオフセットの水無し用インキを収納する現像装置２８０が版ドラム２５０の版に加圧接触するよう制御される。これにより、前記の製版された版の画像データ部分の親水性の部分に粘着インキが付着することになる。
【００２９】
転写ドラムへの中間転写工程
版全体にわたり、その必要な箇所にインキが付着しても版ドラム２５０と現像装置２８０はその現像工程を継続し、版ドラム２５０は中間転写ドラム３１０にそれぞれ加圧接触するように制御される。これにより、版ドラム２５０上の版に付着した画像データのインキは、転写ドラム３１０上の転写ブランケット（転写材）に転写されることになる。
【００３０】
印刷用紙への最終転写工程
転写ドラム３１０の転写ブラケット上に、画像データに応じてインキが転写されている状態のもとで、該転写されたインキ画像が紙搬送ベルト４００上の転写部に達するのと同じ時点で印刷用紙が送られるようにタイミングが計られながら、給紙装置としての紙送り装置３７０から印刷用紙が送り出される。
【００３１】
そのとき、転写ドラム３１０の真下に相当する紙搬送ベルト４００の内側部位に設けられたプレスローラ４４０が転写ドラム３１０に加圧され、これら転写ドラム３１０と紙搬送装置とが接する転写部に印刷用紙が送り込まれ、転写ドラム３１０と同じ線速度で搬送されるために転写ドラム３１０上のインキ像（画像データによるインキ像）が印刷用紙に転写される。転写後の印刷用紙は、紙分離ローラ４１０により転写ドラム３１０から離されて紙搬送ベルト４００上に位置し、次の印刷ステーション２へ搬送される。
【００３２】
次の印刷ステーション２でも上記印刷ステーション１におけると同様の工程が行われ、同一の印刷用紙に次々と印刷が施され、２色印刷がなされる。当然２つの印刷ステーションのインキ画像を用紙に転写するにはそれなりのタイミングを以って印刷用紙にインキ画像が転写されて所望の画像がきれいに２色形成され、る。
【００３３】
印刷済みの印刷用紙は、紙分離ローラ４１０により転写ドラム３１０から離されて紙搬送ベルト４００上に位置し、排紙ローラ４０５を経て、排紙台４０７に送り出される。このような工程を連続的にこなして印刷を連続的に行う。
【００３４】
クリーニング工程
一通りの印刷が完了すると、次の印刷のため版ドラム２５０に対して現像装置２８０は離間し、紙搬送ベルト４００は転写ドラム３１０から離間する。また、クリーニング装置３４０が転写ドラム３１０に接することで、転写ドラム３１０はクリーニング装置３４０できれいに残留インキをクリーニングされるクリーニング工程を得る。
【００３５】
２枚目画像データの印刷
図示しないが、版ドラム２５０内には版が繰り出し可能に装備されている。上記のようにして、１枚目画像データの印刷が終わると、旧版は排出されて、版ドラム２５０内に収納してある次の版が繰り出され、新しい版に入れ替えられる。そして前記した印刷の工程による、２枚目画像データの印刷工程が始まる。  
以上が、本例の印刷装置における一般的な印刷工程の説明である。
【００３６】
［２］  現像装置まわりの機械的構成
以下では、現像装置２８０まわりの構成を例に説明するが、現像装置（２８０）についても現像装置２８０に準じた構成となっている。
【００３７】
2.1  現像装置の着脱構造
現像装置２８０の着脱構造を図２、図３で説明する。図２は図１に示した構成のうち、その一部は省略してあり、図１で説明した部材と同じ部材には同じ符号が付されている。版ドラム２５０、転写ドラム３１０などの駆動系は本発明とは無関係ないため図示してないし、説明も省略する。
【００３８】
図３において、現像装置２８０の着脱方向は版ドラム（図示されず）の軸方向と一致している。後内側板２０は紙面を貫く方向に広がりを有する板部材であり、図３における後内側板２０の左方には該後側板２０に対向して図４に示す前側板１０があり、これら後内側板２０と前側板１０との間に版ドラム２５０や転写ドラム３１０、クリーニング装置３４０、現像装置２８０などが支持されている。
【００３９】
後内側板２０と前側板１０とは装置本体を構成する構造体の一部であり、各種部材を取り付けることができる剛性を有している。なお、図３、図４には煩雑をさけるため、版ドラム２５０や現像装置を支持、案内するガイド部材は図示省略してある。
【００４０】
上ガイド４０は現像装置２８０の上方に位置するガイドレールからなり、現像装置と一体的な被係合部と係合して現像装置２８０を着脱方向にガイドし、横ガイド５０は現像装置の側部に位置していて上ガイド４０におけると同様に現像装置２８０を着脱方向に案内する。上ガイド４０と横ガイド５０とにより現像装置２８０を上下左右の２方向から支持案内することで、現像装置２８０は安定してスライドされる。
【００４１】
現像装置２８０は装置本体に装着された状態のもとでは、図３、図４に示すように、側板間に１つの軸線を支点として揺動可能に支持されている。つまり、現像装置２８０の右端部については、図３に示すように現像装置２８０の側部から着脱方向の外方に突き出た駆動入力軸６０が後内側板２０に固定された補助板２３に設けられた軸受２４に嵌合している。
【００４２】
現像装置２８０の左端部については、図４に示すように、現像装置２８０の側部から着脱方向の外方に突き出た軸６１が、外蓋２５に装着された軸受２６に支持されており、かかる外蓋２５が前側板１０に対して複数本の位置決めピンの係合（図示されず）により駆動入力軸６０が軸６１と同心上にくるように位置決めされた上で、ねじ２７、２８により前側板１０に締め付け固定されている。
【００４３】
外蓋２５は、前側板１０に形成された現像装置２８０の着脱用の開口１０−１を塞ぐとともに、現像装置２８０の前側に突き出た軸６１を軸支する機能を有している。
【００４４】
図５において、現像装置２８０は装置本体に装着された直後の状態のもとで、装着方向については図示しないストッパにより係止されており、ガイド部の緩みの範囲で駆動入力軸６０を支点として揺動可能であり、現像装置２８０の側部は装置本体側に設けたカム７０が対向し、カム７０が設けられた側の反対側からはばね７１が押圧することで着肉ローラ２８２、２８３は版ドラム２５０から離間している。
【００４５】
この状態のもとで、カム駆動機構（図示省略）によりカム７０がばね７１によるモーメントに抗して一定角度回転駆動され、このカム７０の回転により現像装置２８０は駆動入力軸６０を支点として揺動させられる。現像装置２８０はガイド部材に係合しているが、係合に緩みを持たせてあるので、駆動入力軸６０を中心として揺動する自由度がある。この揺動により、現像装置２８０の現像装置着肉ローラ２８２、２８３が現像に適する適度の接触圧力で版ドラム２５０に当接する。該適度の接触圧が得られた状態でカム７０の回転駆動は停止保持される。
【００４６】
装置本体から現像装置２８０を取り外す際には、駆動機構によりカム７０を回転させて現像装置２８０から離間させる。同時に、ばね７１の弾性により現像装置２８０が駆動入力軸６０を中心に回動して着肉ローラ２８２、２８３が版ドラム２５０から離間した状態となる。
【００４７】
この状態のもとで、図４のねじ２７、２８を外してから、現像装置２８０と一体的な外蓋２５を、前側（前側板１０側）に引き出す操作により、装置本体から現像装置２８０を抜脱することができる。
【００４８】
現像装置２８０を装置本体に装着するには、現像装置２８０に設けられた被係合部を上ガイド４０、横ガイド５０の各ガイドレールに係合させて押し込むことで現像装置２８０はガイドレールに案内されて、現像装置２８０のインキ着肉ローラ２８２、２８３が版ドラム２５０と対向する位置まで進み、その位置で図示しない着脱方向のストッパ（図示省略）に当接して着脱装着方向での位置決めがなされる。また、このとき、後述するように、現像装置２８０側の駆動入力軸６０と一体的な歯車１３０−１２が装置本体側の歯車１３０−１１と噛み合う。その後の操作については上記したとおりである。
【００４９】
2.2  現像装置の駆動系
本例は特に現像装置２８０並びにその駆動手段に関する。本発明の課題は前記したように、現像装置の温度上昇抑制、色変え等の維持メンテ性向上、現像基本性能、現像圧の保証、操作性などを改善した現像装置とその駆動手段にを具備した画像形成装置に関し、特に、上記に関する性能を左右する動力伝達手段、駆動結合接離手段、動力接離手段などに関する。
【００５０】
2.2−１  現像装置内駆動系
現像装置内部の被駆動部について説明する。現像装置を説明した図５において、現像装置２８０にはインキ着肉ローラ２８２、２８３が軸支されていて、これらインキ着肉ローラ２８２、２８３が版ドラム２５０に接触して回転される。これらインキ着肉ローラ２８２、２８３の上部で共通に接するようにしてインキ供給ローラ２８１があり、このインキ供給ローラ２８１は矢印の向きに駆動される。
【００５１】
インキ供給ローラ２８１の上にはインキ溜容器２８５が現像装置本体に固定されて設けられている。このインキ溜容器２８５の下部には開口部がありこの開口部がインキ供給ローラ２８１に対向しており、インキ溜容器２８５内のインキ溜が、インキ供給ローラ２８１に接している。
【００５２】
インキ溜容器２８５の上にはインキ補充用のインキマガジン２８６が現像装置２８０に対して着脱自在に取付けられている。インキマガジン２８６はインキを補充する口に補充ローラ２８６−２が設けられていて、電磁クラッチを介して必要な時すなわちインキ補充時に駆動される。
【００５３】
補充ローラ２８６−２には補充ローラ２８６−２のインキをそぎ落とすブレード２８６−３がインキマガジン２８６に設けられていて、インキを補充ローラ２８６−２の表面からそぎ落とす。そぎ落とされたインキは当然インキ溜２８４に落下してインキ溜２８４にインキが補充される。
【００５４】
インキマガジン２８６内にはインキを貯留するボトルがあり、該ボトル内のインキの偏りや補充ローラ２８６−２にインキを付着させるインキ攪拌板２８６−５がある。インキ攪拌板２８６−５は回転駆動される。
【００５５】
このように、現像装置２８０にはインキ供給ローラ２８１、補充ローラ２８６−２、インキ攪拌板２８６−５など現像機能を果たすために回転駆動される被駆動部がある。これらの被駆動部は、駆動入力軸６０に固定された入力用の歯車１３０−１２から図示省略の現像装置内動力伝達系を介して回転駆動されるようになっている。
【００５６】
図２において、現像装置（２８０）についても、その内部構造は上記現像装置２８０で説明した構成と全く同じであり、上記駆動入力軸６０に相当する駆動入力軸（６０）の回転により現像装置（２８０）内部の被駆動部が駆動されて版ドラム（２５０）の版を現像する。
【００５７】
2.2−2  現像装置外駆動系
図２、図３、図６を参照しつつ、一つの共通駆動源から２つの現像装置２８０、現像装置（２８０）の各動力取り入れ部である駆動入力軸６０、（６０）に至る動力の伝達系について説明する。
【００５８】
現像装置２８０と、現像装置（２８０）とは共通の１つの駆動源であるモータ１３０―１により駆動される。モータ１３０−１は以下に説明する動力伝達経路を経て、現像装置２８０については、駆動入力軸６０を回転駆動し、また、現像装置（２８０）については駆動入力軸（６０）を駆動する。
【００５９】
モータ１３０−１は装置本体つまり、本例では印刷機本体としての後内側板２０に取付けられている。モータ１３０−１としては回転速度を可変制御可能なステツピングモータ、またはサーボモータを用いる。印刷速度は紙種類、絵柄、印刷品質などに応じて速度を変える必要があり、それに伴い、現像装置２８０、（２８０）においても、供給ローラ２８１、（２８１）の速度を変える。
【００６０】
モータ１３０−１には動力を伝達するプーリ１３０−２、またはチェーン駆動伝達ならスプロケットが取り付いている。駆動伝達にはタイミングベルトのような歯付きベルトが良い。本例では単にベルト１３０―３で示している。ベルト１３０−３は現像装置２８０、（２８０）毎の駆動を可能にするために、駆動系の途中に動力伝達の分岐部を設けている。
【００６１】
図３において、後内側板２０よりも着脱方向後側には後内側板２０と間隔をおいて該後内側板２０と平行に後外側板３０が設けられている。この後外側板３０も後内側板２０同様、装置本体の一部である。後内側板２０と後外側板３０間には軸２１が軸支されており、該軸２１上であって、プーリ１３０−２と対向する位置にプーリ１３０−４が固定されており、ベルト１３０―３が掛けてある。
【００６２】
軸２１の軸上には歯車１３０−５が固定されている。図６に示すように、歯車１３０−５の位置を逆三角形の下の頂点位置とすると、上の２つの頂点位置にそれぞれ歯車１３０−６と、歯車（１３０−６）が位置し、歯車１３０−５に対して歯車１３０−６と歯車（１３０−６）とが共通に噛み合わされている。
【００６３】
図３、図６において、歯車１３０−６は後内側板２０と後外側板３０との間に軸支された軸２２に固定されており、該軸２２の途中にはクラッチ１３０−８が設けてある。該クラッチ１３０−８を間にして軸２２上で歯車１３０−６と反対側の位置にはプーリ１３０−７が固定されている。軸２２の中間部はクラッチ１３０−８を介して連結されており、クラッチ１３０−８のオン、オフ切換え応じて動力伝達が連断されるようになっている。
【００６４】
図６において、プーリ１３０−７の斜め右上にはプーリ１３０−１０が位置している。プーリ１３０−１０は後内側板２０と後外側板３０との間に軸支された軸３１に固定されている。このプーリ１３０−１０とプーリ１３０−７間にはベルト１３０−９が掛けまわされている。軸３１上に歯車１３０−１１が固定されていて、この歯車１３０−１１は、駆動入力軸６０に固定された歯車１３０−１２と噛み合わされている。
【００６５】
かかる構成により、現像装置２８０については、モータ１３０−１→プーリ１３０−２→ベルト１３０−３→プーリ１３０−４→歯車１３０―５→歯車１３０−６→クラッチ１３０−８→プーリ１３０−７→ベルト１３０−９→プーリ１３０−１０→歯車１３０−１１→歯車１３０−１２の動力伝達経路で現像装置２８０が駆動され、またクラッチ機能により動力伝達を断つように制御され得る。
【００６６】
現像装置（２８０）についても、上記した現像装置２８０に至る動力伝達経路と同じ構成の経路で駆動入力軸６０と一体的な歯車（１３０−１２）に動力が伝達され、現像装置（２８０）が駆動され、またクラッチ機能により動力伝達を断つように制御され得る。現像装置（２８０）についての動力伝達系路は、歯車１３０−６以降の経路について図６に現像装置２８０における動力伝達経路の部材と対応するものについて、括弧付きの同一符号で示し説明に代える。
【００６７】
すなわち、現像装置（２８０）については、モータ１３０−１→プーリ１３０−２→ベルト１３０−３→プーリ１３０−４→歯車１３０―５→歯車（１３０−６）→クラッチ（１３０−８）→プーリ（１３０−７）→ベルト（１３０−９）→プーリ（１３０−１０）→歯車（１３０−１１）→歯車（１３０−１２）の動力伝達経路で現像装置２８０が駆動され、またクラッチ機能により動力伝達を断つように制御され得る。
【００６８】
［３］  請求項に対応する例
3.1  請求項1,2,5の例
図１乃至図６で説明した印刷機は、ドラム状をした複数の回転体たる版ドラム２５０、（２５０）の周面にそれぞれ対向させて複数の現像装置２８０、（２８０）を具備した画像形成装置の例である。
【００６９】
各現像装置２８０、（２８０）は版にインキを供給する装置であり、前記したように装置本体（後内側板２０と前側板１０）に対して着脱自在の構成で、各現像装置２８０、（２８０）を駆動する各駆動系は装置本体に設けた単一の駆動源たるモータ１３０−１と、該駆動源の動力を各現像装置２８０、（２８０）に伝達する複数の動力伝達手段などからなる。
【００７０】
この印刷装置は版のインキを中間的に受ける転写材を巻いた転写ドラム３１０、（３１０）を有し、また、該転写ドラムに印刷用紙を給紙する紙給紙装置としての給紙ベルト４００と、該給紙ベルトに印刷用紙を給紙する給紙装置３７０と、転写ドラム３１０に印刷用紙を加圧する加圧手段としてのプレスローラ４４０、（４４０）を有する。なお、プレスローラは、加圧転写ローラまたは圧胴ドラムとして構成される場合もある。
【００７１】
本例では、装置本体に着脱可能な各現像装置２８０、（２８０）について、駆動源の共通化によりコストの低減を図ることができた。駆動源の動力は複数の動力伝達手段を介して各現像装置に伝えられる。
【００７２】
複数の動力伝達手段とは、現像装置２８０に関しては駆動源たるモータ１３０−１から現像装置２８０の入力用歯車１３０−１２に至る動力伝達経路を構成する部材からなる組み合わせをいい、主要な部材を例示すれば、プーリ１３０−２、ベルト１３０−３、プーリ１３０−４、歯車１３０―５、歯車１３０−６、クラッチ１３０−８、プーリ１３０−７、ベルト１３０−９、プーリ１３０−１０、歯車１３０−１１などが相当する。
【００７３】
同様に、現像装置（２８０）に関しては駆動源たるモータ１３０−１から現像装置２８０の入力用歯車１３０−１２に至る動力伝達経路を構成する部材からなる組み合わせをいい、主要な部材を例示すれば、プーリ（１３０−２）、ベルト（１３０−３）、プーリ（１３０−４）、歯車（１３０―５）、歯車（１３０−６）、クラッチ（１３０−８）、プーリ（１３０−７）、ベルト（１３０−９）、プーリ（１３０−１０）、歯車（１３０−１１）などが相当する。
【００７４】
現像装置２８０、（２８０）は駆動入力軸６０、（６０）を中心として版ドラム２５０、（２５０）に対して接離する方向に揺動自在に構成され、駆動入力軸６０、（６０）には、現像装置２８０、（２８０）を装置本体に着脱する際に装置本体側の動力伝達手段の一部たる歯車（１３０−１１）との接離結合も同時に行われて動力伝達状態も一緒にオン、オフ状態とする駆動結合接離手段としての歯車（１３０−１２）が一体的に設けられている。クラッチ１３０−８、（１３０−８）は、装置本体側に設けられた動力伝達手段の一部をなし、駆動源たるモータ１３０−１の動力を結合または切り離し可能な動力接離手段の例である。該動力接離手段により、任意の現像装置の運転を制御可能にして必要時以外は停止することにより温度上昇を抑えることが可能になった。
【００７５】
画像形成装置が印刷装置の場合に、単色印刷の場合には、現像に供しない１色の現像装置に関しては、クラッチの制御により該現像装置の駆動を停止することで、インキの流動による温度上昇が抑制され、現像装置の温度上昇を抑えることが可能であり、温度制御機構を不要とし構成を簡素化できる利点がある。
【００７６】
現像装置２８０、（２８０）は歯車１３０−１２、（１３０−１２）を中心に揺動可能になっているので、現像装置の着脱に際し、歯車１３０−１２、（１３０−１２）を駆動したままで現像装置２８０、（２８０）を揺動させることができる。
【００７７】
よって、現像装置２８０、（２８０）は版ドラム２５０（２５０）にインキを供給する際は駆動入力軸６０（６０）を中心に回動してインキ着肉ローラ２８２、（２８３）を版ドラム２５０、（２５０）に圧着させる。そのとき現像装置内を駆動しながら圧着することができる。
【００７８】
また、装置本体側に設けられ、現像装置の駆動離接結合を司り制御できるクラッチ１３０−８、（１３０−８）で２つの現像装置２８０、（２８０）の一部が作動中でも現像装置を駆動作動させたり、静止したりの制御ができる。これにより、任意の現像装置の運転を制御可能にして必要時以外は停止することにより温度上昇を抑えることが可能になった。また、作動してない現像装置は装置本体からの着脱も可能となり、色変え作業やインキの補充など自由にできる利点がある。また、装置本体側に装着された状態のもとで待機していても、クラッチオフにより現像装置を非作動状態とすることで、現像装置のインキの温度上昇がない状態で待機できる。
【００７９】
本発明の例としては、印刷装置を例示したが、そのほかにタンデム型のカラー複写装置に適用することもできる。タンデム型の複写機ではドラム状の回転体として所謂感光体ドラムが対応し、該感光体ドラムのまわりに、互いに異なる色のトナーで現像する複数の現像装置がそれぞれ設けられ、これらの現像装置は前記例の印刷装置における現像装置と同様に、メンテナンス用として着脱可能に構成される。かかる構成の画像形成装置について既に説明した印刷装置におけるものに準じて、動力伝達手段、駆動結合接離手段、動力接離手段などの構成を適用することができる。
【００８０】
3.2  請求項3の例
前記例において、装置本体側の動力伝達手段は複数の現像装置に共通的に動力伝達を行う共通伝達手段と各現像装置毎に動力伝達を行う個別伝達手段とからなる。
【００８１】
共通伝達手段としては、現像装置２８０に関しては駆動源たるモータ１３０−１歯車１３０−５までの動力伝達系の構成をいい、具体的には、モータ１３０−１、プーリ１３０−２、ベルト１３０−３、プーリ１３０−４、歯車１３０―５などの部材を含む。
【００８２】
この共通伝達手段から分岐して現像装置２８０に動力伝達を行う個別伝達手段としては、現像装置２８０に関しては、歯車１３０−６、クラッチ１３０−８、プーリ１３０−７、ベルト１３０−９、プーリ１３０−１０、歯車１３０−１１などが相当する。
【００８３】
同様に、上記共通伝達手段から分岐して他の現像装置（２８０）に動力伝達を行う個別伝達手段としては、歯車（１３０−６）、クラッチ（１３０−８）、プーリ（１３０−７）、ベルト（１３０−９）、プーリ（１３０−１０）、歯車（１３０−１１）などが相当する。本例により、共通伝達手段から複数の個別伝達手段への動力分配の具体的手段が提供される。
【００８４】
3.3  請求項4の例
装置本体側の共通伝達手段において動力伝達手段としてベルト１３０−３を具備した構成を例示したが、ベルトに代えてチェーンを用いることもできる。これらの手段は簡易な構成で比較的離れた位置間で動力を伝達できる手段であり、図２に示したように、振動源であるモータ１３０−１を振動を嫌う版ドラム２５０、（２５０）から離れた位置に配置するなどにより画質の低下を回避することができる。
【００８５】
3.4  請求項6の例
本例では、各現像装置２８０、（２８０）の駆動入力軸６０、（６０）に設けられた歯車１３０−１２（１３０−１２）と、装置本体側の動力伝達手段の一部として設けられた歯車１３０−１０、（１３０−１０）との噛み合い関係を利用した駆動結合接離手段を有する構成である。
【００８６】
現像装置２８０、（２８０）は装置本体に対する着脱に際して駆動入力軸６０、（６０）を中心に揺動させられるが、その際、駆動入力軸６０、（６０）に設けられた歯車１３０−１２（１３０−１２）と、該歯車に噛み合う歯車１３０−１０、（１３０−１０）は、その噛み合い関係は維持される。そして、現像装置２８０、（２８０）の装置本体に対する着脱に際しては、歯車１３０−１０、（１３０−１０）に対して、歯車１３０−１２（１３０−１２）を軸方向にスライドすることにより行うことができる。従って、かかる構成では、駆動結合の接離と、現像装置の着脱とを同時に簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】印刷装置の全体システムの概略構成を説明した図である。
【図２】孔版印刷装置の本体部分の概略構成を説明した図である。
【図３】後側板部の部分断面図である。
【図４】前側板部の部分断面図である。
【図５】現像装置の内部構成を説明した断面図である。
【図６】動力伝達経路を説明した図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０  前側板
２０  後内側板
３０  後外側板
６０（６０）  駆動入力軸
１３０−１  駆動源たるモータ
１３０−２  プーリ
１３０−３  ベルト
１３０−４  プーリ
１３０−５  歯車
１３０−６、（１３０−６）  歯車
１３０−７、（１３０−７）  プーリ
１３０−８、（１３０−８）  クラッチ
１３０−９、（１３０−９）  ベルト
１３０−１０、（１３０−１０）  プーリ
１３０−１１、（１３０−１１）  歯車
１３０−１２、（１３０−１２）  歯車
２８０、（２８０）  現像装置
２５０、（２５０）  版ドラム
２８２、（２８３）  インキ着肉ローラ
３１０、（３１０）  転写ドラム
３７０  給紙装置
４００  給紙ベルト
４４０、（４４０）  プレスローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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