(57)【要約】【課題】ガラス等の曲面に沿って均一な力で研磨できる回転式洗浄装置を提供する。【解決手段】自動車ガラスを回転する回転部４で押圧しながら洗浄する回転式洗浄装置は、自動車ガラス面Ｇに接触し、接触面が面状を構成するよう押圧し、押圧状態で高速に回転されてガラス面Ｇを洗浄する洗浄体１と、洗浄体１を回転軸に固定し、高速に回転させるための回転部４と、自動車ガラスと洗浄体１との接触面での接触状態を維持しながら回転部４を上下左右に移動可能な移動部と、回転部４を揺動させる揺動部５とを備える。回転軸と洗浄体１とは自由可動部１８で連結されている。揺動部５が回転部４を揺動させながら、移動部で回転部４を上下左右のいずれかに移動させるとき、洗浄体１とガラスとの接触面が接触状態を維持するように自由可動部１８で洗浄体１の傾き角度が調整される。【選択図】図１
2005271713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ガラスを回転する洗浄体で押圧しながら洗浄する回転式洗浄装置であって、
自動車ガラス面(G)に接触し、接触面が面状を構成するよう押圧し、押圧状態で高速に回転されてガラス面(G)を洗浄する洗浄体(1)と、
前記洗浄体(1)を回転軸に固定し、高速に回転させるための回転部(4)と、
自動車ガラスと洗浄体(1)との接触面での接触状態を維持しながら前記回転部(4)を上下左右に移動可能な移動部(7)と、
前記回転部(4)を揺動させる揺動部(5)と、
を備え、
前記回転軸と洗浄体(1)とが、自由可動部(18)で連結されてなり、
前記揺動部(5)が前記回転部(4)を揺動させながら、前記移動部(7)で前記回転部(4)を上下左右のいずれかに移動させるとき、前記洗浄体(1)とガラスとの接触面が接触状態を維持するように前記自由可動部(18)で洗浄体(1)の傾き角度が調整されるよう構成されてなることを特徴とする自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車ガラスの回転式洗浄装置であって、前記洗浄体(1)の上方に、洗浄液(17)を放出するための洗浄液放出部(6)を備え、前記洗浄体(1)の接触面に洗浄液(17)を供給するよう構成してなることを特徴とする自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動車ガラスの回転式洗浄装置であって、前記揺動部(5)が、クランク軸(23)を回転させるクランク回転部(24)と、前記クランク軸(23)に回転自在に接続されたクランクアーム(25)とを備え、
前記回転部(4)に揺動の中心となる揺動軸と、前記揺動軸と離間させて端部に回転部クランク軸(26)を設けており、
前記クランクアーム(25)の一端を回転部クランク軸(26)に回転自在に連結し、前記クランク軸(23)の回転によって回転部４を揺動させるよう構成されてなることを特徴とする自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の自動車ガラスの回転式洗浄装置であって、前記自由可動部(18)がフリージョイントであることを特徴とする自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の自動車ガラスの回転式洗浄装置であって、前記洗浄体(1)が、ポリウレタンフォーム層を含む積層構造のマイクロパウダーバフであることを特徴とする自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ガラス等を洗浄するのに使用される回転式洗浄装置に関し、特にバスやトラック等の大型車両のガラスから油膜を除去するのに好適な自動車ガラスの回転式洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ガラスは、使用されると油膜が付着する。特にフロントガラスに付着した油膜は視界を悪化させるので、定期的に洗浄して油膜を除去する必要がある。油膜はガラス表面に強固にこびりつくため、水洗では除去することができない。よって、洗浄液や研磨剤を染みこませたスポンジやバフを回転させて洗浄する必要がある。このような洗浄のために、バフを先端に固定してドリルのように高速回転させる装置が開発されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開昭６３−２１２４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この装置は使用者が手でもって手動でガラス表面を移動させながら洗浄する必要があり、極めて手間がかかっていた。特に業務用の大型バスやトラック等ではガラスの面積が大きいため、洗浄にも極めて時間がかかる。しかも高速回転する洗浄面を強い力でガラス表面に押圧するよう手で押しつける必要があり、多大な力を要する上、回転による振動の影響を受けるので、腕に大きな負担がかかる。さらにこの状態で洗浄面を左右に動かしながらガラス全面にわたって均一に清掃する必要があるため、その作業は大変な労働であった。
【０００４】
また油膜の拭き取りは均一に行う必要がある。もし油膜の除去の程度等洗浄の状態にムラができると、ガラスの透明度にムラが生じてガラスは見難くなるからである。実際の作業でムラが生じないように均一に慎重に拭き取りを行うのは容易でなく、このことも作業者の負担となる。仮に油膜の除去作業を専門の業者に依頼しようとすれば、１回当たり２０万円といった費用がかかるため、毎月１回等、定期的なガラス洗浄が要求される業務用車両には大変な負担となっていた。
【０００５】
一方で、自動的に回転体をガラス表面で移動させながら洗浄する方法もあるが、水平方向に回転体を移動させるのみでは、回転体の押圧面が平面となる。このため、平面ガラスであれば洗浄できるが、曲面ガラスには正しく洗浄できない。車のガラスはほとんどが曲面で構成されているため、正しく対応できない。ガラスの曲面に沿って回転体の押圧面が全面で接触するようにならないと、回転体はガラスを均一に研磨できず、さらに回転体のエッジ部分でガラス表面を傷つけるおそれもあった。
【０００６】
本発明は、この欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、ガラス等の曲面に沿って均一な力で研磨できる回転式洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決するために、本発明の自動車ガラスの回転式洗浄装置は、自動車ガラスを回転する洗浄体で押圧しながら洗浄する。この回転式洗浄装置は、自動車ガラス面Ｇに接触し、接触面が面状を構成するよう押圧し、押圧状態で高速に回転されてガラス面Ｇを洗浄する洗浄体１と、洗浄体１を回転軸に固定し、高速に回転させるための回転部４と、自動車ガラスと洗浄体１との接触面での接触状態を維持しながら回転部４を上下左右に移動可能な移動部７と、回転部４を揺動させる揺動部５とを備える。回転軸と洗浄体１とは、自由可動部１８で連結されており、揺動部５が回転部４を揺動させながら、移動部７で回転部４を上下左右のいずれかに移動させるとき、洗浄体１とガラスとの接触面が接触状態を維持するように自由可動部１８で洗浄体１の傾き角度が調整されるよう構成されている。
【０００８】
また本発明の他の自動車ガラスの回転式洗浄装置は、洗浄体１の上方に、洗浄液１７を放出するための洗浄液放出部６を備え、洗浄体１の接触面に洗浄液１７を供給するよう構成している。
【０００９】
さらに本発明の他の自動車ガラスの回転式洗浄装置は、揺動部５が、クランク軸２３を回転させるクランク回転部２４と、クランク軸２３に回転自在に接続されたクランクアーム２５とを備え、回転部４に揺動の中心となる揺動軸と、揺動軸と離間させて端部に回転部クランク軸２６を設けており、クランクアーム２５の一端を回転部クランク軸２６に回転自在に連結し、クランク軸２３の回転によって回転部４を揺動させるよう構成されている。
【００１０】
さらにまた、本発明の他の自動車ガラスの回転式洗浄装置は、自由可動部１８がフリージョイントである。
【００１１】
さらにまた、本発明の他の自動車ガラスの回転式洗浄装置は、洗浄体１が、ポリウレタンフォーム層を含む積層構造のマイクロパウダーバフである。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明の自動車ガラスの回転式洗浄装置によれば、曲面ガラスの油膜等の汚れや傷を効果的に除去できる。それは、本発明の装置が、洗浄体を高速回転させる回転部の回転軸を自由可動部で折曲可能に構成しているからである。これによって、洗浄体とガラスとの接触面はガラスが曲面であっても常に曲面に沿って洗浄体を傾け、面接触状態を維持できる。この構成によって、高速回転する洗浄体のエッジ面でガラス表面を傷つけることなく、接触面の圧力を均一に維持して、拭き取りムラなく確実に油膜等を除去できる。さらに回転部を揺動させることで、洗浄位置を往復運動させて繰り返し洗浄できるので、より確実に汚れを除去することができる。このように本発明によれば、従来のように手で回転部を把持して洗浄する重労働に比べ、自動で広い面積の洗浄を行わせ、しかも洗浄面を均一に押圧して確実に油膜を除去できるので、作業能率は極めて良く、従来よりも短時間で確実にガラスを洗浄し、透明度の高い綺麗な状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための自動車ガラスの回転式洗浄装置を例示するものであって、本発明は自動車ガラスの回転式洗浄装置を以下のものに特定しない。
【００１４】
さらに、本明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施の形態に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、及び「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
【００１５】
図１及び図２に、本発明の実施の形態に係る自動車ガラスの回転式洗浄装置の側面図及び平面図をそれぞれ示す。これらの図に示す回転式洗浄装置は、洗浄体１と、洗浄体１を高速に回転させるための回転部４と、回転部４を揺動させる揺動部５と、回転部４を上下左右に移動可能な移動部７とを備える。また洗浄体１の上方には、洗浄液１７を放出するための洗浄液放出部６が備えられ、ガラス面Ｇと洗浄体１の接触面に洗浄液１７を供給する。この状態で、回転部４が洗浄体１を高速回転させ、かつ揺動部５が回転部４を揺動させながら、移動部７で回転部４を上下左右に移動させ、ガラス面Ｇの全面を洗浄する。回転軸と洗浄体１とは、自由可動部１８で連結されている。このため、洗浄体１とガラスとの接触面は、ガラスの曲面に応じて角度が調整され、常に洗浄体１の面全体で均一に接触面を押圧することができる。
【００１６】
［洗浄体１］
洗浄体１は、厚みを有する円盤に構成されており、円形の一面をガラスとの接触面とし、接触面を高速回転してガラス面Ｇを洗浄する。洗浄体１の他面は、回転部の回転面１９と固定される。固定は、回転面１９の円周に沿って設けられた複数のネジ等で行う。洗浄体１は摩耗すると交換できるように、例えば回転面１９と脱着式とする。あるいは、回転面１９ごと交換するように構成しても良い。洗浄体１の大きさは、例えば直径１０ｃｍ〜３０ｃｍ、厚さ１０ｍｍ〜５０ｍｍのものを使用する。洗浄体１は、連続気泡性のポリウレタンフォーム等からなるバフであり、好ましくは積層構造のマイクロパウダーバフを使用する。
【００１７】
［回転部４］
回転部４は、モータの回転軸に連結された洗浄体１を高速回転させる。回転部４や例えば手持ち型電動ドリルの本体が利用できる。モータの回転数は、４００〜６００ｒｐｍの範囲で可変できるものが好ましい。電動ドリル用モータを利用すれば、その軸端にドリルの交換用チャックを有するので、取付軸をチャックに装着することで洗浄体１を容易に脱着式とできる。
【００１８】
［自由可動部１８］
洗浄体１と回転部４は、図３に示すように自由可動部１８で接続される。自由可動部１８は、回転部４のモータの回転軸にフリージョイント式で固定されており、回転運動を洗浄体１に伝達しつつ、洗浄体１と回転軸との連結部分を図の破線で示すように折曲可能としている。フリージョイントは、図１に示すように垂直面内の回転軸となる回動ピン２０と、回動ピン２０の回転面と直交する水平面内での回転軸となる水平ピン２１とで構成される。また、フリージョイントは、例えば、球状凸部と、球面状凹部とを嵌め合わせたようなものでもよい。例えば金属製のボールジョイントを回転軸に内蔵して、その自由可動部１８を突出させて回転部に固定する。あるいは、十分な強度が確保されれば強度強化ゴム等の弾性体を自由可動部として使用することもできる。本発明ではモータの回転軸と洗浄体の接触面との角度を任意に調整可能なあらゆる構成が自由可動部として利用できる。この構成によって、自由可動部１８はモータの回転軸に対して傾斜させることができるので、洗浄体１の接触面の角度をガラスの表面の傾斜や曲面に合わせて変化させ、接触面の面接触状態を維持できる。
【００１９】
［揺動部５］
揺動部５は、回転部４を揺動軸２２を中心にクランク式に揺動させる。図２に示すように、揺動部５はクランク軸２３を回転させるクランク回転部２４と、クランク軸２３に回転自在に接続されたクランクアーム２５とを備えている。クランク回転部２４は、クランク軸２３を回転軸として回転させるクランクモータであり、図３において破線で示す位置に設けられる。クランク回転部２４は、所定の回転数（例えば１ｒｐｍ）でクランク軸２３を回転させる。クランクアーム２５はリンク機構で回転運動を往復運動に変換する。この例では、回転部４の本体から突出する突出部２７に回転部クランク軸２６を設けており、ここにクランクアーム２５の一端が連結されて、クランク軸２３の回転によって回転部クランク軸２６の位置が前後動されて、その結果回転部４が図２の破線で示すように左右に揺動される。これによって洗浄体１は首振り状態で接触面を左右に往復させ、繰り返し洗浄、研磨することで確実に油膜等が除去される。また首振り運動の際にも、自由可動部１８によって接触面との接触状態は全面で均一な接触状態となるよう曲面に応じて角度が変化するので、均一な拭き取りが実現されてムラなく綺麗に洗浄される。回転部４に手持ち型電動ドリルを使用する場合、その把持部が回転部クランク軸２６の連結用に好適に利用できる。
【００２０】
［洗浄液放出部６］
さらに、図１に示すように洗浄体１の上方には、洗浄液１７を放出するための洗浄液放出部６が設けられる。洗浄体１で自動車のガラスを洗浄する際は、洗浄液１７が使用される。回転する洗浄体１とガラスとの接触面に洗浄液１７が供給されるように、接触面の上方から洗浄液放出部６より洗浄液１７が供給される。洗浄液１７は適度な粘性を備えており、ガラス面Ｇを伝って接触面に供給され、高速回転する洗浄体１で擦り込まれるようにしてガラス面Ｇを研磨し、油膜等の表面の汚れを洗浄する。洗浄液放出部６は、ホース状の先端を任意の位置、姿勢に調整して保持でき、接触面の近傍に突出させる。ホース状の開口部から洗浄液１７を放出するように、回転式洗浄装置に設けられたコンプレッサで洗浄液タンク２８に蓄えられた洗浄液１７を吸い上げて放出する。洗浄液タンク２８は回転式洗浄装置に内蔵する他、回転式洗浄装置の近辺に洗浄液１７の入ったバケツ等を置き、そこから吸い上げるように構成しても良い。
【００２１】
［洗浄液１７］
洗浄液１７は、ガラス面Ｇの油膜取りに好適な既存の洗浄液１７が使用でき、酸化セリウム等の研磨剤を含有する洗浄液１７が好適に利用される。洗浄液１７に必要に応じて水や合成洗剤を混入したり、あるいは別途供給することもできる。さらにこれらの液体を高圧で付勢してガラス面Ｇに吹き付け、圧力による洗浄効果を得られる構成としても良い。
【００２２】
また本発明は、油膜の除去のみならず、ガラス表面に発生した微細な擦れ傷の除去にも好適である。例えば車の走行中に、ガラス表面に塵埃が付着した状態でワイパを動作させると、ガラス表面に擦れ傷が発生することがある。特に合わせガラスはこのような擦れ傷が生じやすい。本発明の実施の形態に係る自動車ガラスの回転式洗浄装置によって、研磨剤を含んだ洗浄液で研磨することで、ガラス面Ｇに付着した油膜の除去と共に、このようなガラス面Ｇに生じた擦れ傷を修復することもできる。
【００２３】
［移動部７］
回転部４は、移動部７によって上下、左右に移動される。移動部７は、図１に示すように回転部４を昇降させる上下駆動機構８と、図２に示すように回転部４を左右に移動させる左右移動部２９とで構成される。ただ、移動部は上下、もしくは左右のいずれかのみの移動な構成としても良い。図１及び図２に示すように、回転部４は前フレーム３０に揺動軸２２で回転自在に固定されている。また前フレーム３０は、荷台２の前方に突出するように連結されており、この連結部分に左右移動部２９を設けることで、荷台２の前方で前フレーム３０全体を左右に移動させることができる。前フレーム３０は図２に示すように金属フレーム３６を２箇所で折曲して前方に突出する突出面３７を構成しており、ここに揺動軸２２を設ける。また突出面３７より後方に金属フレーム３６と交差させて後フレーム３５を固定し、ここに揺動部５のクランクモータを設けている。図３に示す例では金属フレーム３６を上下に２重に設けて、２重の突出部の間に回転部４を配置し、モータの回転軸を突出させている。
【００２４】
［押圧部３２］
また前フレーム３０は、左右移動部２９から押圧部３２で前方に押圧されるように保持されている。押圧部３２は、洗浄体１をガラス面Ｇに押圧して接触面に面圧を加える。押圧部３２は、前フレーム保持軸３１の両端に固定され、それぞれ押圧筒３３から押圧シャフト３４を摺動可能に突出させている。押圧部３２は金属フレーム３６の後端付近を両側で連結した左右の押圧シャフト３４にそれぞれスプリングを挿通し、両端からスプリングによりほぼ均等な押圧力で前フレーム３０を前方に押出している。押圧部３２が押圧する圧力は、接触面での洗浄、研磨能力を高め、かつガラスを損傷しない程度に設定され、例えば、１５〜２０ｋｇ／ｃｍ２とする。押圧部３２の押圧機構はスプリングの他、油圧シリンダやピストン、ギアの回転等が適宜利用できる。
【００２５】
［左右移動部２９］
左右移動部２９は、前フレーム保持軸３１を左右に移動させ、回転部４に保持された洗浄体１を左右方向に移動させる。前フレーム保持軸３１は円筒状の金属軸で、荷台２前面に固定されて突出する一対の突出アーム３Ｂに挿通される。この状態で、例えば荷台２自体を左右にスライドさせることで、洗浄体１は左右に移動される。あるいは、突出アーム３Ｂを挿通する前フレーム保持軸３１の側面を突出アーム３Ｂ内で摺動させることで、荷台２を固定したまま前フレーム３０のみを左右に移動させるよう構成しても良い。例えば、前フレーム保持軸３１の周囲にネジ山を切り、前フレーム保持軸３１を周方向に回転させることで、ネジの進行により突出アーム３Ｂが相対的に前フレーム保持軸３１上を移動するので、荷台２の突出アーム３Ｂを介して、前フレーム保持軸３１に固定された前フレーム３０が左右に移動される。左右の移動距離は、車のガラス面全体をカバーするように、大型車両のガラスとほぼ同じか、これよりも若干長く設計する。例えば左右移動部２９の幅を１．５ｍ〜３ｍとする。
【００２６】
［傾動部］
さらにまた、図１に示すように回転部４を上下に傾動可能な傾動部を設けても良い。傾動部は、突出アーム３Ｂに挿通される前フレーム保持軸３１を傾動軸として回転させることで、前フレーム３０自体を上下にスイングさせて傾動する。傾動部によって洗浄体１の接触面を上下に傾動可能とでき、例えばガラス面がオーバーハングしてせり出した部分や、乗用車のフロントガラスのように全体が傾斜したガラスの洗浄等も可能となる。
【００２７】
［上下駆動機構８］
上下駆動機構８は、荷台２を昇降させる。上下駆動機構８は、荷台２を水平の姿勢に保持して上下に移動させる。また、荷台２を所定の高さに停止させる。図の上下駆動機構８は、基台９と荷台２との間に連結している一対のＸフレーム１０と、上下シリンダ１１とを備える。Ｘフレーム１０は、図において左端部の回転軸を垂直面内で回転できるように基台９と荷台２に連結して、右端部にはローラ１２を設けている。ローラ１２は、基台９と荷台２に設けたレール１３に沿って水平方向に移動する。上下シリンダ１１は、下端を基台９に連結して、ロッド１１Ａの上端を荷台２の下面に垂直面内で回転できるように連結している。この上下駆動機構８は、上下シリンダ１１のロッド１１Ａを伸長して荷台２を持ち上げ、ロッド１１Ａを収縮して荷台２を降下させる。上下シリンダ１１のロッド１１Ａを伸縮させる位置を制御して、荷台２の高さを調整する。上下シリンダ１１は、油圧シリンダまたは電動シリンダである。油圧シリンダは、制御弁を介して油圧ポンプに連結され、制御弁を開いて油圧ポンプでロッド１１Ａを伸長させて荷台２を上昇させる。また、油圧シリンダは、制御弁を介してリターン回路に連結され、この制御弁を開いてロッド１１Ａを収縮させて荷台２を降下させる。電動シリンダは、サーボモーターでロッドを伸縮させる。上下駆動機構８で荷台を上下できる高さは、車のフロントガラスやサイドガラス等を洗浄できるように、大型車両の高さと同じか、これよりも若干高くすることが好ましい。例えば接地面からの高さを１ｍ〜５ｍの範囲で任意に変更できる。
【００２８】
［前後台］
さらに荷台上で前後に移動可能な前後台３を備えることもできる。前後台３は、回転式洗浄装置の上下する荷台２に、前後に移動できるように搭載される。前後台３は、荷台２に脱着できるように装着され、あるいは脱着できないように固定される。図の前後台３は、本体フレーム３Ａと、この本体フレーム３Ａの後端から突出している突出アーム３Ｂとを備える。本体フレーム３Ａは、荷台２に固定して設けているレール１５に沿って走行する車輪１４を両側に有する。この車輪１４がレール１５を走行して、本体フレーム３Ａは荷台２の前後に移動される。レール１５は、荷台２に固定される方形状の固定フレーム１６の内側に設けている。固定フレーム１６は、荷台２にボルト止して脱着できるように固定され、あるいは溶接して荷台２に脱着できないように固定される。
【００２９】
図の回転式洗浄装置は、本体フレーム３Ａを前後に移動させるために、固定フレーム１６と本体フレーム３Ａとの間に前後シリンダ１７を連結している。この前後シリンダ１７は、ロッド１７Ａの先端を本体フレーム３Ａに連結して、後端を固定フレーム１６あるいは荷台２に連結している。前後シリンダ１７は、油圧シリンダや電動シリンダで、制御回路で伸縮位置を制御する。この回転式洗浄装置は、前後シリンダ１７を伸縮させて本体フレーム３Ａを前後に移動できるので便利に使用できる。ただ、回転式洗浄装置は、本体フレームを手動で前後に移動させることもできる。
【００３０】
突出アーム３Ｂは、本体フレーム３Ａから前方に突出するように、本体フレーム３Ａの前端に溶接して固定される。突出アーム３Ｂは、前方に向かって上り勾配に傾斜する姿勢で、本体フレーム３Ａに固定される。突出アーム３Ｂは、ただ、本発明の回転式洗浄装置は、前後台に突出アームを設けることなく、本体フレームに直接に押圧部３２を連結することもできる。
【００３１】
図１に示す基台９は、下面の４隅にキャスタ３８を備えており、手押し等で回転式洗浄装置の移動を容易にしている。キャスタ３８には回転をロックして移動しないよう固定できるロック機構を設けても良い。また基台９を自走式としたり、あるいはトラックの荷台に据え付ける構成等も採用でき、回転式洗浄装置の移動をさらに容易にできる。
【００３２】
さらにまた、本体フレームを基台９あるいは荷台上で水平面内に旋回可能としても良い。これによって、さらに容易に回転式洗浄装置をガラス面Ｇに接近させることができ、使い勝手が良くなる。
【００３３】
［複数の回転部４］
さらに本発明の実施の形態に係る自動車ガラスの回転式洗浄装置は、回転部４を複数備えることで、複数の洗浄体１で効率よくガラス面Ｇを洗浄するように構成することもできる。図４に、回転部４を２つ備えた回転式洗浄装置の例を示す。この図に示す回転部４は、図２と同じ構成のものが利用でき、これを水平方向に２つ併設してそれぞれ独立して揺動、回転可能に構成している。両回転部４は、揺動の際に接触しないよう、互いの揺動範囲が抵触しない距離以上に離間させて配置する。複数の回転部４を併設することで、洗浄能力を倍増でき、広い面積でも効率よく短時間で洗浄できる。さらに、水平方向のみならず垂直方向に複数の回転部を設ける構成としてもよい。例えば２×２のマトリクス状あるいはオフセット状に回転部を配置して、洗浄能力をより向上させることができる。
【００３４】
以上の構成によって、自動車ガラスの回転式洗浄装置は、洗浄したい車の近傍までキャスタ３８で移動させ、上下駆動機構８によって荷台を上昇させて洗浄体１とガラスとの接触面の高さを調整する。さらに必要に応じて前後台で本体フレームを荷台から突出させて距離を調整し、あるいはガラスの面全体が傾斜している場合は傾動部で前フレーム３０を傾動させて傾斜に合わせ、また本体フレームを旋回させる等して、前フレーム３０の位置を微調整する。そして、押圧部３２で前フレーム３０を付勢して洗浄体１をガラス面Ｇに押しつけると、洗浄体１の接触面がガラスの曲面に沿うように自由可動部１８が自動的に折曲されて、接触面の圧力が面全体に均一に伝わるようになる。この状態で洗浄液放出部６が洗浄液１７をガラス面Ｇとの接触面に供給しながら、回転部４が洗浄体１を高速回転させてガラス表面を洗浄する。
【００３５】
回転部４は揺動されるので、洗浄体１は曲面に沿って接触面を傾斜させながら左右に往復運動して、繰り返し洗浄して確実にガラス面Ｇを綺麗に拭き取る。さらに左右移動部２９が前フレーム３０を左右に、上下駆動機構８が前フレーム３０を上下に、それぞれ移動させる。これによって、洗浄体１は上下左右に移動されるので、ガラス面Ｇ全体を順次走査するように洗浄体１を自動的に移動させて、回転式洗浄装置を一定位置に配置したままでガラス全体を洗浄できる。
【００３６】
洗浄体１の上下、左右の移動は自動で設定できるよう、操作部で設定される。操作部は、洗浄体１の移動範囲を高さ、幅で指定し、さらに移動速度や揺動の早さ、回転部４の回転数、洗浄液１７の供給量等を入力して、回転式洗浄装置を操作するためのコンソールである。入力手段は、スイッチやキーボード、タッチパネル等が利用できる。また必要に応じてリモコンによる無線操作や操作者が乗り込んで操縦する形態等を利用することもできる。
【００３７】
この回転式洗浄装置を用いて、曲面のある自動車ガラスでもガラス前面を均一に自動洗浄できる。特に、バスやトラック等の大型車両のフロントガラスや窓ガラス等、洗浄すべき面積の大きい車両に好適に利用できる。従来、曲面ガラスの洗浄を行うために、高速回転する回転部４を単に上下左右に移動させるのみでは、洗浄体１の表面が曲面ガラスの表面と一致せず、油膜を均一に除去することができなかった。洗浄体１に柔軟なスポンジ等を使用しても、接触面の圧力が一定とならず、またスポンジでは柔らかすぎて十分な圧力を伝えることができず、やはり均一な洗浄を行えなかった。これに対して本発明では、高速回転する洗浄体１と回転軸との連結部をフリージョイント等の自由可動部１８とすることで、曲面に沿って洗浄体１の表面を追従させて接触面を一致させることができ、洗浄体１の全面でガラス面Ｇを均一に回転、押圧して、均一に負荷を印加して確実に油膜を除去できる。さらに研磨によってガラス表面の擦れ傷も容易に除去できるという副次的な効果も得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の自動車ガラスの回転式洗浄装置は、洗浄体の材質や洗浄液を選択することで、ガラス以外の曲面の洗浄にも応用できる。本発明はその名称に拘わらず、自動車ガラス以外の洗浄にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動車ガラスの回転式洗浄装置を示す側面図である。
【図２】図１に示す自動車ガラスの回転式洗浄装置を示す平面図である。
【図３】図１に示す自動車ガラスの回転式洗浄装置の前フレームを示す斜視図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る自動車ガラスの回転式洗浄装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…洗浄体
２…荷台
３…前後台          ３Ａ…本体フレーム      ３Ｂ…突出アーム
４…回転部
５…揺動部
６…洗浄液放出部
７…移動部
８…上下駆動機構
９…基台
１０…Ｘフレーム
１１…上下シリンダ    １１Ａ…ロッド
１２…ローラ
１３…レール
１４…車輪
１５…レール
１６…固定フレーム
１７…洗浄液
１８…自由可動部
１９…回転面
２０…回動ピン
２１…水平ピン
２２…揺動軸
２３…クランク軸
２４…クランク回転部
２５…クランクアーム
２６…回転部クランク軸
２７…突出部
２８…洗浄液タンク
２９…左右移動部
３０…前フレーム
３１…前フレーム保持軸
３２…押圧部
３３…押圧筒
３４…押圧シャフト
３５…後フレーム
３６…金属フレーム
３７…突出面
３８…キャスタ
Ｇ…ガラス面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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