(57)【要約】【目的】他動的スライド移動を付与して転倒防止訓練が行なえる転倒防止訓練器を提供すること。【構成】基台（２）と、基台（２）上でスライドし被訓練者が乗るスライド板（３）と、スライド板（３）を水平移動させるクランク式又は歯車式のスライド機構（４）とからなり、スライド機構（４）は、スライド板（３）の水平方向への移動に係る振幅を調節する調節機構（１４）を有し、スライド機構（４）は、スライド板（３）の移動周期を変更調節でき、その移動周期は５０Ｈｚ以下であり、或いは、スライド板（３）の作動に係るパターンをプログラミングする機能を有するコントローラー（７）が設けられ、該コントローラー（７）は、スライド板（３）がランダムな動きをするように制御する転倒防止訓練器である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（２）と、基台（２）上でスライドし被訓練者が乗るスライド板（３）と、スライド板（３）を水平面で移動させるクランク式又は歯車式のスライド機構（４）とからなることを特徴とする転倒防止訓練器。
【請求項２】
スライド機構（４）は、スライド板（３）の水平方向への移動に係る振幅を調節する調節機構（１４）を有することを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項３】
スライド機構（４）は、スライド板（３）の移動周期を変更調節でき、その移動周期は５０Ｈｚ以下であることを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項４】
スライド板（３）の作動を制御するものであって、該作動に係る作動パターンをプログラミングする機能を有するコントローラー（７）が設けられることを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項５】
コントローラー（７）は、スライド板（３）がランダムな動きをするように該スライド板（３）を制御するものであることを特徴とする請求項４記載の転倒防止訓練器。
【請求項６】
基台（２）には、手摺り（５）が付加設置され、該手摺り（５）には当該手摺り（５）に掛かる荷重を測定する測定器（４０）が設けられることを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項７】
基台（２）には、手摺り（５）が付加設置され、手摺り（５）は、平面視でＬ字形であることを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項８】
バランス能力評価値及び得点値等を表示し、被訓練者のモチベーションアップがなされるモチベーションアップ表示器（４４）が付加設置されることを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項９】
安全ベルト（４６）、及び／又はガード（４８）が付加設置されることを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項１０】
訓練中に危険が生じた場合、スライド機構（４）を緊急停止できる緊急停止スイッチ（３２）が付加設置されることを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項１１】
スライド板（３）上に、被訓練者が座す椅子（４９）が着脱可能に付加設置されることを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項１２】
スライド板（３）は、左・右スライド板（３ａ）（３ｂ）で構成され、コントローラー（７）中のプログラミングする機能は、左・右スライド板（３ａ）（３ｂ）を互いに同期又は非同期に移動させ、更にスライド作動中に、左・右スライド板（３ａ）（３ｂ）を互いに同期させた移動から非同期させた移動へ変更し或いは非同期させた移動から同期させた移動へ変更するものであることを特徴とする請求項５記載の転倒防止訓練器。
【請求項１３】
機器の使用を開始する時に、スライド板（３）の移動はスロースタートし、機器の使用を停止する時に、スライド板（３）の移動はスローストップすることを特徴とする請求項４記載の転倒防止訓練器。
【請求項１４】
調節機構（１４）を横型手動調節機構（６３）とし、
該横型手動調節機構（６３）は、基台（２）に支軸（４５）で軸止される横型中間アーム（６４）と、スライド板（３）の前部に左右に渡して、前記横型中間アーム（６４）に略平行状に取り付けられる長尺受け止め具（８２）と、前記横型中間アーム（６４）と長尺受け止め具（８２）の両部材に掛け渡して摺動固定可能に掛止される移動止め具（６２）と、前記横型中間アーム（６４）を支軸（４５）を中心に揺動させるスライド用モーター（１３）、回転体（１７）及び基ロッド（１６）とで構成され、移動止め具（６２）を長尺受け止め具（８２）及び横型中間アーム（６４）の延長方向に移動させてスライド板（３）の振幅を変更することを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【請求項１５】
スライド板（３）への乗降時に、スライド板（３）にブレーキを掛けれることを特徴とする請求項１記載の転倒防止訓練器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、バランス機能に障害を持つ人（＝以下被訓練者という）に対して、被訓練者が乗るスライド板を他動的に移動させバランス訓練（＝転倒防止訓練）を行なう転倒防止訓練器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００２−１５９５４１号
従来の技術の特許文献に、回転台と、傾動台と、傾動体と、揺動盤と、ベアリングと、自在継ぎ手と、傾動角度調節機構とからなる平衡機能訓練装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、訓練中の被訓練者の揺動の状況を被訓練者自身の目で確認できるようにしたことにより、意欲を持って訓練に励むことができる。しかし、前記従来技術には揺動板がスライドしないから、他動的スライドによる転倒防止訓練が出来ない難点がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記難点を解決したものであり、他動的スライド移動を付与して転倒防止訓練が行なえる転倒防止訓練器を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、基台（２）と、基台（２）上でスライドし被訓練者が乗るスライド板（３）と、スライド板（３）を水平面で移動させるクランク式のスライド機構（４）とからなることを特徴とする転倒防止訓練器である。
又、スライド機構（４）は、スライド板（３）の水平方向への移動に係る振幅を調節する調節機構（１４）を有する。
更に、スライド機構（４）は、スライド板（３）の移動周期を変更調節でき、その移動周期は５０Ｈｚ以下である。
或いは、スライド板（３）の作動を制御するものであって、該作動に係る作動パターンをプログラミングする機能を有するコントローラー（７）が設けられる。
又、コントローラー（７）は、スライド板（３）がランダムな動きをするように該スライド板（３）を制御するものである。
更に、基台（２）には、手摺り（５）が付加設置され、該手摺り（５）には当該手摺り（５）に掛かる荷重を測定する測定器（４０）が設けられる。
更に又、手摺り（５）は、平面視でＬ字形である。
又、バランス能力評価値及び得点値等を表示し、被訓練者のモチベーションアップがなされるモチベーションアップ表示器（４４）が付加設置される。
更に、安全ベルト（４６）、及び／又はガード（４８）が付加設置される。
更に又、訓練中に危険が生じた場合、スライド機構（４）を緊急停止できる緊急停止スイッチ（３２）が付加設置される。
又、スライド板（３）上に、被訓練者が座す椅子（４９）が着脱可能に付加設置される。
更に、スライド板（３）は、左・右スライド板（３ａ）（３ｂ）で構成され、コントローラー（７）中のプログラミングする機能は、左・右スライド板（３ａ）（３ｂ）を互いに同期又は非同期に移動させ、更にスライド作動中に、左・右スライド板（３ａ）（３ｂ）を互いに同期させた移動から非同期させた移動へ変更し或いは非同期させた移動から同期させた移動へ変更する。
又、機器の使用を開始する時に、スライド板（３）の移動はスロースタートし、機器の使用を停止する時に、スライド板（３）の移動はスローストップする。
更に、調節機構（１４）を横型手動調節機構（６３）とし、該横型手動調節機構（６３）は、基台（２）に支軸（４５）で軸止される横型中間アーム（６４）と、スライド板（３）の前部に左右に渡して、前記横型中間アーム（６４）に略平行状に取り付けられる長尺受け止め具（８２）と、前記横型中間アーム（６４）と長尺受け止め具（８２）の両部材に掛け渡して摺動固定可能に掛止される移動止め具（６２）と、前記横型中間アーム（６４）を支軸（４５）を中心に揺動させるスライド用モーター（１３）、回転体（１７）及び基ロッド（１６）とで構成され、移動止め具（６２）を長尺受け止め具（８２）及び横型中間アーム（６４）の延長方向に移動させてスライド板（３）の振幅を変更する。
更に又、スライド板に乗降時に、スライド板にブレーキを掛けることができる。
【０００６】
【作用】
本発明の転倒防止訓練器１を用いて転倒防止訓練を行なう。
基台２はスライド板３をスライド可能に支持する。
基台２に設けられたスライド板３は、基台２上でスライドし、このスライド板３上に被訓練者が乗る。
【０００７】
クランク式のスライド機構４は、スライド板３を水平方向に往復移動させる。被訓練者は移動するスライド板３の上に立ち、立位を保ち、足、腰の筋肉を鍛え、バランス機能を回復及び増進させ、転倒防止訓練を行なう。
【０００８】
スライド機構４が有する調節機構１４は、スライド板３の水平方向への移動に係る振幅を調節する。
【０００９】
スライド機構４は、スライド板３の水平方向への往復移動の周期を変更調節する。その移動周期は５０Ｈｚ以下の範囲である。
【００１０】
コントローラー７はスライド板３の作動を制御する。コントローラー７はプログラミングする機能を有し、このプログラミングする機能は、スライド板３の作動パターン（＝スライド板３の振幅と周期の組み合わせでなる態様）をプログラミングする。
【００１１】
コントローラー７は、スライド板３がランダムな動きをするようにスライド板３を制御する。
【００１２】
基台２に付加設置される手摺り５に、バランス訓練中の被訓練者が掴まり、転倒を防ぐ。
手摺り５に設けられる測定器４０は、当該手摺り５に掛かる荷重を測定する。測定値４０は被訓練者のバランス機能の程度と関連する。
【００１３】
基台２に設けられる手摺り５は平面視でＬ字形であり、被訓練者は９０度異なる二つの方向のいずれかに向かってその手摺り５を掴む。
【００１４】
基台２に付加設置されるモチベーションアップ表示器４４は、バランス能力評価値及び得点値等を表示し、被訓練者用にモチベーションアップを図る。
【００１５】
装置に付加設置される安全ベルト４６は被訓練者に装着し該被訓練者の転倒を防止する。装置に付加設置されるガード４８は被訓練者を支え該被訓練者の転倒を防止する。
【００１６】
装置に付加設置される緊急停止スイッチ３２は、訓練中に危険が生じた場合、被訓練者又は操作者が、緊急停止スイッチ３２を操作し、スライド機構４を緊急停止し、スライド板３を緊急停止させる。
【００１７】
椅子４９をスライド板３上に着脱可能に設ける。スライド板３上に椅子４９を設けた場合、該椅子４９に被訓練者が座し、腰掛け姿勢で上半身のバランス訓練を行なう。
【００１８】
スライド板３は左・右スライド板３ａ・３ｂで構成されており、コントローラー７中のプログラミングする機能は、前記左・右スライド板３ａ・３ｂを互いに同期又は非同期に移動させる。更に、スライド作動中に、左・右スライド板３ａ・３ｂを互いに同期させた移動から非同期させた移動へ変更し、或いは非同期させた移動から同期させた移動へ変更させる。
【００１９】
コントローラー７中のプログラミングする機能は、スライド板３をスロースタート及びスローストップさせる。
【００２０】
調節機構１４を横型手動調節機構６３とする。
該横型手動調節機構６３の横型中間アーム６４は、基台２に支軸４５で軸止され、スライド用モーター１３、回転体１７及び基ロッド１６で前記支軸４５を中心に揺動させられる。
先移動止め具８４は、横型中間アーム６４に掛止されその延長方向に自在に摺動する。
【００２１】
長尺受け止め具８２は、スライド板３の前部に左右に渡して、前記横型中間アーム６４に略平行状に取り付けられる。
移動止め具６２は、長尺受け止め具８２に掛止され長尺受け止め具８２の延長方向に摺動可能であり適宜位置に固定できる。
【００２２】
先ロッド１５は、先移動止め具８４と移動止め具６２とを連結し、先移動止め具８４の揺動を移動止め具６２へ伝導する。従って、横型中間アーム６４の揺動は、先移動止め具８４、先ロッド１５及び移動止め具６２を経由してスライド板３に伝導する。
【００２３】
介助者は移動止め具６２を移動調節し適宜位置に固定する。先移動止め具８４が、支軸４５に近づく程振幅は小さくなり、支軸４５から遠ざかる程振幅は大きくなる。
【００２４】
ブレーキ装置８５は、患者がスライド板３に乗降する時に、該スライド板３にブレーキを掛ける。
【００２５】
【実施例】
図１乃至５に本発明の第１実施例の転倒防止訓練器１を示している。
第１実施例は、基台２と、基台２上でスライドし被訓練者が乗るスライド板３と、スライド板３を水平方向に移動させるクランク式のスライド機構４と、被訓練者が掴む手摺り５と、スライド機構４を制御し、表示器６群を併設するコントローラー７と、訓練中に危険が生じた場合、スライド機構４を緊急停止させる緊急停止スイッチ８とからなる。
【００２６】
基台２は、左右フレーム２ａ、２ｂと、左右フレーム２ａ、２ｂに設けられる左右レール９ａ、９ｂと、左右フレーム２ａ、２ｂの前部に設けられる機構設置部１０とからなる。
【００２７】
スライド板３は、被訓練者が立位で乗る平板であり、スライド板３の左右側面に、左右レール９ａ、９ｂに摺動自在に取着されるローラー１１が設けられ、スライド板３の上面前部にスライド板軸５８及び止め具１２が設けられる。
座位で、バランス訓練を行なう場合は、別体の着脱可能な椅子４９がスライド板３上に取着される。スライド板３には複数の取付雌ネジ６０が形成せられ、椅子４９は、スライド板３に適宜な方向（正面方向、左・右側面方向、斜め方向等）に載設されて、取付雌ネジ６０に螺着する止めネジ６１で止着される。
【００２８】
スライド機構４は、スライド板３の移動駆動源であるスライド用モーター１３と、スライド板３の振幅を調節する調節機構１４と、スライド板３に止め具１２で連結される先ロッド１５と、スライド用モーター１３のモーター軸５７に固着される回転体１７と、回転体１７に連結される基ロッド１６とからなる。
【００２９】
手摺り５は、右フレーム２ｂの前後に立設される右前後支柱１９ａ、１９ｂ及び左フレーム２ａの前部に立設される左前支柱１９ｃと、これら三本の支柱に支持された平面視Ｌ字形状のＬ字フレーム２０とで構成される。
三本の支柱には、Ｌ字フレーム２０に掛かる荷重を検出する測定器４０（具体的には荷重センサ４１）が設けられる。
【００３０】
Ｌ字フレーム２０に掛け具４７が設けられ、該掛け具４７に安全ベルト４６が着脱可能に取着される。又、掛け具４７に一個又は複数個の吊り環５０が掛止される。
手摺り５の右後支柱１９ｂと左前支柱１９ｃとにフック５６が設けられ、該二個フック５６にガード４８が掛け渡される。
【００３１】
図３に示す調節機構１４は、中間アーム２１と、中間アーム２１を支軸４５で軸支し該中間アーム２１を機構設置部１０へ支持する支持柱２２と、中間アーム２１に開けられる長孔２３と、長孔２３内を移動する移動具５９及び移動軸２４と、中間アーム２１に先ロッドを連結する固定軸２５と、移動軸２４を移動させる調節用モーター２６と、移動軸２４に取着される移動雌ネジ２７と、調節用モーター２６に取着され移動雌ネジ２７に螺着されるネジシャフト２８とからなる。
【００３２】
コントローラー７は、手摺り５に取り付けられた筐体２９に設けられる電気回路部３０であり、筐体２９の表面に配設される表示器６群、設定スイッチ３１群及び緊急停止スイッチ８でなる。
【００３３】
訓練中に危険が生じた場合、スライド機構４を緊急停止させる前記緊急停止スイッチ８がコントローラー７の筐体２９に設けられる。更に、手摺り５に緊急停止スイッチ３２が設けられる。尚、図示を省略するが緊急停止スイッチを被訓練者に持たせるリモート式のものにしてもよい。
【００３４】
図４に示す電気回路部３０は、前記設定スイッチ３１群と、前記表示器６群と、スライド用モーター１３に流れる電流を検出する電流検出器１８と、訓練時間を計数するタイマー３３と、被訓練者に装着し被訓練者の動きを検出する加速度センサ３４と、モチベーションアップ演算器５５とからなる。
【００３５】
設定スイッチ３１群は、プログラミング器３５と、ランダム信号設定器３６と、周波数調節器３７と、モチベーションアップ入力器３８と振幅調節器３９である。
周波数調節器３７の出力は電流検出器１８を介してスライド用モーター１３に入力され、振幅調節器３９の出力は調節用モーター２６に入力される。荷重センサ４１の出力は荷重表示器４２に入力される。
【００３６】
前記表示器６群は、周波数調節器３７の出力を周波数値として表示する周波数表示器４３と、荷重センサ４１の出力を重量値として表示する前記荷重表示器４２と、モチベーションアップの為のバランス能力値、バランス能力評価指標値、バランス能力基準値、バランス能力評価値及び得点値等を表示するモチベーションアップ表示器４４とからなる。
【００３７】
詳しくは、モチベーションアップ表示器４４が示すバランス能力値は、荷重センサ４１の測定値からバランス能力値をモチベーションアップ演算器５５で演算して得た値である。
【００３８】
バランス能力評価指標値は、電流検出器１８の電流値の変動をパラメータとしてバランス能力評価指標値をモチベーションアップ演算器５５で演算して得た値である。
【００３９】
バランス能力基準値は、モチベーションアップ入力器３８から得る、スライド板３の振幅と周期の組み合わせで作成された態様即ち作動パターンの難易度の値と、タイマー３３からの訓練時間とをパラメータとして、バランス能力基準値をモチベーションアップ演算器５５で演算して得た値である。
【００４０】
バランス能力評価値は、加速度センサ３４から得られる被訓練者の動き具合のデータを元にバランス能力評価値をモチベーションアップ演算器５５で演算して得た値である。
【００４１】
得点値は、加速度センサ３４から得られる被訓練者の動き具合のデータを元に得点値をモチベーションアップ演算器５５で演算して得た値である。
【００４２】
図示を省略するが、スライド板３、スライド機構４、左右レール９ａ、９ｂ等を左右にスライドさせる前後レールを装置に付加設置し、コントローラー７にジョイスティックを設け、ジョイスティックの動きに合わせてスライド板３が全方向に移動できる全方向式転倒防止訓練器としてもよい。
【００４３】
又、全方向式転倒防止訓練器を二台並設し、各装置に乗った二人の被訓練者が、モチベーションアップ表示器４４に表示される得点値を競うものとしてもよい。
【００４４】
第１実施例を転倒防止訓練に使用する時は、クランク式のスライド機構４を作動させ、基台２にスライド可能に支持されたスライド板３を水平方向に往復移動させる。
被訓練者は、手摺り５を持って、往復移動しているスライド板３に乗り、立つ。
【００４５】
被訓練者は、往復移動しているスライド板３に立っている間に足、腰の筋肉が鍛えられ、バランス機能を回復及び増進し、転倒防止訓練が行なわれる。所定時間が経過するとスライド板３の移動が停止し、スライド板３から床面に降り、訓練を終了する。
【００４６】
スライド機構４が有する調節機構１４は、スライド板３の水平方向への移動に係る振幅を調節する。調節用モーター２６を回動させ、移動軸２４を支軸４５に近づけるとスライド板３の振幅が大きくなり、移動軸２４を支軸４５から遠ざけるとスライド板３の振幅が小さくなる。
【００４７】
周波数調節器３７の出力信号で作動するスライド機構４は、スライド板３の水平方向への往復移動の周期を変更調節する。その移動周期は５０Ｈｚ以下の範囲内で変更可能であり、適宜な周期（具体例では、３０Ｈｚ）を選択し設定する。
【００４８】
コントローラー７のランダム信号設定器３６を作動させると、スライド板３がランダムな動きをする。
【００４９】
コントローラー７のプログラミング器３５は、スライド板３の移動をプログラミングする機能を有するものであり、スライド板３の振幅及び周期等の組み合わせからなる作動パターンをプログラムし、又、スライド板３の移動をスロースタート及びスローストップさせる。
スライド板３の水平方向への往復移動に係る振幅及び周期は、プログラミング器３５に予めプログラムしたデータに従って変わる。
【００５０】
基台２に付加設置される手摺り５にバランス訓練中の被訓練者が掴まり、転倒を防ぐ。
【００５１】
手摺り５に設けられる測定器４０は、当該手摺り５に掛かる荷重を測定する。その測定値は被訓練者のバランス機能の程度と関連する。即ち、この測定値が大きいほどバランス機能が劣る。
【００５２】
基台２に設けられる平面視Ｌ字形のＬ字形フレーム２０は、被訓練者が身体の安定を図る際に掴むものである。
【００５３】
被訓練者は、実施例の前方向に向かってスライド板３上に立つ。或いは、装置の右側方向に向かってスライド板３上に立つ。９０度異なる前述二方向のいずれかに向かって手摺り５を掴み、身体の安定を図る。
【００５４】
基台２に付加設置される表示器６群は、バランス能力評価値及び得点値その他を表示し、モチベーションアップを図り、その他を報知する。
【００５５】
手摺り５に取着される安全ベルト４６は、被訓練者の正面に位置する手摺り５の掛け具４７から被訓練者の腰部へ回し装着し、該安全ベルト４６で被訓練者の転倒を防止する。
【００５６】
手摺り５の右後支柱１９ｂと左前支柱１９ｃとに掛け渡されるガード４８は、被訓練者の後方部及び側部に位置し、バランスを崩した被訓練者が前記ガード４８に当たり又はガード４８を掴み、該被訓練者の転倒を防止する。
【００５７】
転倒防止訓練が進んだ被訓練者は、Ｌ字フレーム２０の掛け具４７に掛止した一個又は複数個の吊り環５０を、手摺り５の代わりに掴んで転倒防止訓練を行なう。
【００５８】
座位で、バランス訓練を行なう場合は、着脱可能な椅子４９をスライド板３上に取着し、該椅子４９に被訓練者が座し、腰掛け姿勢でその姿勢を保持する訓練を行なう。
【００５９】
図６に示す本発明の第２実施例は、第１実施例に係る調節機構１４を手動調節機構５１に代えたものである。
【００６０】
前記第２実施例は、回転体１７に回転中心から外周縁にわたって複数個（具体例では四個）の雌ネジ５２が形成されており、操作者は訓練開始の前に、該雌ネジ５２のいずれかに、先ロッド１５の先端の穴５３を止め軸５４で止める。止め軸５４に対して先ロッド１５は回動自在である。
【００６１】
スライド用モーター１３を駆動させると、回転体１７の回転力が、先ロッド１５に伝達され、スライド板３を往復移動させる。
穴５３を回転体１７に止める雌ネジ５２の位置が、モーター軸５７の回転中心から離れているほどスライド板３の振幅は大きい。
【００６２】
図７に示す本発明の第３実施例は、第１実施例に係る調節機構１４を横型手動調節機構６３に代えたものである。
第３実施例は、横型中間アーム６４をスライド用モーター１３で支軸４５を中心に振らせる。前記横型中間アーム６４に先移動止め具８４を摺動自在に設ける。
【００６３】
スライド板３の前部に左右に渡して長尺受け止め具８２を設ける。該長尺受け止め具８２に移動止め具６２を移動固定可能に設ける。
先移動止め具８４と移動止め具６２を先ロッド１５で連結し、移動止め具６２を横型中間アーム６４上で適宜にずらせ、ノブネジ８３で該移動止め具６２を横型中間アーム６４に固定する。
【００６４】
前記横型中間アーム６４と基ロッド１６の基部は基固定軸６６で軸止され、前記基ロッドの先部は回転体１７に連結される。
横型中間アーム６４を支軸４５を中心に一定振幅で振らせる場合に、移動止め具６２を左側へ移動（図７中では下方へ移動）させれば、スライド板３の振幅は小さくなり、移動止め具６２を右側へ移動（図７中では上方へ移動）させれば、スライド板３の振幅は大きくなる。
【００６５】
図８に示す本発明の第４実施例は、第１実施例に係るクランク式のスライド機構４を、歯車式のスライド機構４（具体例では、ギヤ式円軌跡スライド機構７４）に代えたものである。
第４実施例は、スライド板３を円軌跡状に繰り返し移動させるものである。スライド用モーター１３で第一ギヤ６７を回転させる。第一ギヤ６７で第二ギア６８及び第三ギア６９を同方向へ回転させる。第二ギヤ６８に設けられた第一ロッド７０、及び第三ギア６９に設けられた第二ロッド７１が同期して回転する。
【００６６】
第一ロッド７０及び第二ロッド７１にそれぞれスライド軸７３設ける。各スライド軸７３をスライド板３のスライド板穴７２に嵌める。第一ロッド７０及び第二ロッド７１を回転させることによって、スライド板３を円軌跡状に移動させる。
【００６７】
図９に示す本発明の第５実施例は、第４実施例に係るギヤ式円軌跡スライド機構７４を、歯車及びベルトを用いたベルト式円軌跡スライド機構８０に代えたものである。
第５実施例は、並設した歯付プーリ７６にそれぞれロッド７７を設け、各ロッド７７に縦軸７８を立設し、縦軸７８をスライド板３のスライド穴７２に嵌める。
【００６８】
スライド用モーター１３の回転は、歯車７９、一方の歯付プーリ７６、歯付ベルト７５、他方の歯付プーリ７６へと順次伝導する。スライド用モーター１３を回転させるとスライド板３が円軌跡状に移動する。
【００６９】
図１０に示す本発明の第６実施例は、第１実施例に係るスライド板３を並列式スライド板８１に代えたものである。
第６実施例の並列式スライド板８１は、左・右スライド板３ａ、３ｂで構成される。
【００７０】
接近して並設した各スライド板３は個別にスライドするものである。即ち、各スライド板３は交互に移動でき、又は個別に非同期に移動でき、更には同期して同方向にスライドできる。
【００７１】
コントローラー７中のプログラミングする機能は、前記左・右スライド板３ａ・３ｂを互いに同期又は非同期に移動させたり、更に、スライド作動中に、左・右スライド板３ａ・３ｂを互いに同期させた移動から非同期させた移動へ変更したり、或いは非同期させた移動から同期させた移動へ変更させる。又、スライド作動中に、左・右スライド板３ａ・３ｂを互いに同期させた移動に、非同期させた移動を繰り返し混ぜる。
左・右スライド板３ａ・３ｂの同期に非同期揺動を加える作動パターンで訓練すると、不意の外乱による転倒防止訓練ができる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は、基台２と、基台２上でスライドし被訓練者が乗るスライド板３と、スライド板３を水平移動させるクランク式のスライド機構４とからなるから、構成は簡素であり、それ故に製作経費は安価であり丈夫であって保守も容易であり、又、水平方向への移動距離を正確にして移動でき、好都合である。
【００７３】
本発明に係るスライド機構４は、スライド板３の水平方向への移動に係る振幅を調節する調節機構１４を有するから、水平方向への移動距離（＝スライド幅）を変更調節して、被訓練者毎に異なるバランス機能の障害度に合わせた好適な訓練を付与でき、訓練効果を高めることができ、好都合である。
【００７４】
本発明に係るスライド機構４は、スライド板３の移動周期を変更調節でき、その移動周期は１乃至５０Ｈｚであるから、訓練負荷を調節し好適な負荷で訓練でき、訓練効果を高めることができ、それ故に訓練時間を短縮でき、好都合である。
【００７５】
本発明に係るスライド板３の作動を制御するコントローラー７は、スライド板３の作動パターンをプログラミングする機能を有するから、被訓練者のバランス能力に合わせて作動パターンをプログラミングして好適な訓練が出来、好都合である。
【００７６】
本発明に係るスライド機構４は、スライド板３がランダムな動きをするように制御するものであるから、訓練の慣れを防止でき、又、難易度を訓練が進むに従って適宜に困難方向に上げるなどの調節を行なうことによって好適な訓練が行なえ、好都合である。
【００７７】
本発明は、基台２には手摺り５が付加設置され、手摺り５には当該手摺り５に掛かる荷重を測定する測定器４０が設けられるから、被訓練者が手摺り５に掛ける荷重の大きさが分かり、その荷重の大きさ（＝測定値）からバランス機能の障害の程度を知ることができそのことから被訓練者に最適な訓練を実施でき、又、治療上の資料として蓄積でき蓄積データを元にした最適な訓練を構築し実施でき、好都合である。
【００７８】
本発明に係る手摺り５は、平面視でＬ字形にして基台２に設けられるから、装置への乗り降りが容易となり、又、被訓練者が向きを変えても手摺り５を掴むことができ、向きを変えた被訓練者に対して前後スライド、左右スライド、その他に斜めスライドが、安全に行なえ、好都合である。
【００７９】
本発明に係る装置には、モチベーションアップの表示がなされるモチベーションアップ表示器４４が付加設置されるから、モチベーションアップ表示器４４を被訓練者に見せることによって動機付けが行なわれ、訓練を意欲的に行なわせることができ、好都合である。
【００８０】
本発明は、装置に安全ベルト４６、及び／又はガード４８が付加設置されるから、訓練中に誤って転倒しかけても安全ベルト４６及びガード４８が被訓練者を受け止め更には正常姿勢に復帰させ、転倒を防ぐことができ、安全であり、好都合である。
【００８１】
本発明には、訓練中に危険が生じた場合、スライド機構４を緊急停止できる緊急停止スイッチ３２が付加設置されるから、緊急時にスライド板３の移動を停止させて危険を回避し安全を確保でき、好都合である。
【００８２】
本発明に係るスライド板３上には、被訓練者が座す椅子４９が着脱可能に設けられるから、装置一台で立位又は座位の姿勢でバランス訓練を行なうことができ、経費の節減及び省スペース化が図れ、好都合である。
【００８３】
本発明に係るスライド板３は、左・右スライド板３ａ・３ｂで構成され、コントローラー７中のプログラミングする機能は、左・右スライド板３ａ・３ｂを互いに同期又は非同期に移動させ、更にスライド作動中に、左・右スライド板３ａ・３ｂを互いに同期させた移動から非同期させた移動へ変更し或いは非同期させた移動から同期させた移動へ変更するものであるから、左・右スライド板３ａ・３ｂの同期揺動に非同期揺動を加える作動パターンで訓練すると、不意の外乱による転倒防止訓練ができ、訓練が広範に行なえ、好都合である。
【００８４】
本発明に係るコントローラー７に設けられたプログラミングする機能は、スライド板３の移動をスロースタート及びスローストップさせることができるので、スタート、ストップ時には、安全であり、驚愕を与えず不快な感情を催さず、好都合である。
【００８５】
本発明は、横型中間アーム６４の揺動を、掛止位置が可変な前記先ロッド１５でスライド板３に伝導させるものであるから、簡素な構成で振幅を確実に変更でき、製作経費及び保守経費を節減でき、好都合である。
【００８６】
本発明は、スライド板３に乗降時に、スライド板３にブレーキを掛けれる装置であるから、患者は乗降を容易に行なえ、乗降時に転倒するなどの危険を回避でき、恐怖感を抱かさず安心して機器を使用でき、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施例の調節機構を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例の電気的構成を示す図である。
【図５】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図６】本発明の第２実施例の手動調節機構を示す図である。
【図７】本発明の第３実施例の横型手動調節機構を示す図である。
【図８】本発明の第４実施例のギヤ式円軌跡スライド機構を示す図である。
【図９】本発明の第５実施例のベルト式円軌跡スライド機構を示す図である。
【図１０】本発明の第６実施例の並列式スライド板を示す図である。
【符号の説明】
２  基台
３  スライド板
３ａ左スライド板
３ｂ右スライド板
４  スライド機構
５  手摺り
７  コントローラー
１３  スライド用モーター
１４  調節機構
１６  基ロッド
１７  回転体
３２  緊急停止スイッチ
４０  測定器
４４  モチベーションアップ表示器
４５  支軸
４６  安全ベルト
４８  ガード
４９  椅子
６２  移動止め具
６３  横型手動調節機構
６４  横型中間アーム
８２  長尺受け止め具
８４  先移動止め具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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