(57)【要約】【課題】助手席側のワイパブレードが運転者の視界に入ることによる煩わしさを防止することのできるワイパ制御装置を提供する。【解決手段】車両の走行速度が所定速度未満である場合のワイパブレード４ａ，６ａによる払拭作動時には、運転席側ワイパブレード４ａ及び助手席側ワイパブレード６ａは、それぞれ所定の停止位置から予め定められた反転位置Ｑ１，Ｑ２までを往復作動して払拭し、車両の走行速度が所定速度以上となった場合のワイパ払拭作動時には、少なくとも助手席側ワイパブレード６ａの反転位置を前記予め定められた反転位置よりも前記停止位置側の位置Ｑ３に変更することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントウィンドシールド上を停止位置から反転位置まで往復して、フロントウィンドシールドを払拭する助手席側、及び運転者側ワイパブレードの払拭動作を制御するワイパ制御装置において、
車両の走行速度が所定速度未満である場合のワイパブレードによる払拭作動時には、運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードは、それぞれ所定の停止位置から予め定められた反転位置までを往復作動して払拭し、
車両の走行速度が所定速度以上となった場合のワイパ払拭作動時には、少なくとも助手席側ワイパブレードの反転位置を前記予め定められた反転位置よりも前記停止位置側へ変更することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパ制御装置において、
ウォッシャ液をフロントウィンドシールドに射出動作すると共に、ワイパブレードによる払拭動作を予め設定した回数行うウォッシャ機能を備え、
車両の走行速度が前記所定速度未満である場合には、前記ウォッシャ機能に伴うワイパブレードの払拭動作は、前記停止位置から前記予め定められた反転位置まで、所定回数往復動作し、
車両の走行速度が前記所定速度以上である場合には、前記ウォッシャ機能に伴うワイパブレードの払拭動作は、予め設定した回数よりも１回少ない回数だけ、少なくとも助手席側のワイパブレードの反転位置を予め設定した位置よりも前記停止位置側へ変更し、最後の１回のみを前記予め設定した反転位置で反転動作させることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載のワイパ制御装置において、
前記車両の走行速度が所定速度以上となった場合のワイパ払拭作動時には、助手席側のワイパブレードのみの反転位置を、前記予め定められた反転位置よりも前記停止位置側へ変更することを特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるワイパ装置の、駆動及び払拭範囲を制御するワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントウィンドシールド（フロントガラス）の、運転席側及び助手席側を停止位置（格納位置）から反転位置まで往復動作して払拭するワイパ装置においては、通常、助手席側ワイパが停止位置から反転位置まで払拭した際に、反転位置に溜まった水を運転席側ワイパにて払拭するために、助手席側ワイパの払拭範囲と運転席側ワイパの払拭範囲とをオーバラップさせて（助手席側ワイパは運転席側ワイパの払拭範囲内で反転するように）設定されている。（例えば、特開平１１−３４８７３４号公報参照）
また、近年、車両のフロントウィンドシールドの大型化に伴い、ワイパの払拭面積を大きくする必要があり、ワイパブレード及びワイパーアームが大型化しているのが現状である。
【０００３】
その結果、助手席側のワイパブレード及びワイパアームが運転者の視界に入るようになり、運転者にとって煩わしいという問題が発生する。
【特許文献１】特開平１１−３４８７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、昨今においては、フロントウィンドシールドが大型化されつつあり、これに伴ってワイパの払拭面積を大きくすると、助手席側のワイパブレード及びワイパアームが運転者の視界に入るという問題が生じていた。
【０００５】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、助手席側のワイパブレード及びワイパアームが運転者の視界に入ることによる煩わしさを防止することのできるワイパ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、フロントウィンドシールド上を停止位置から反転位置まで往復して、フロントウィンドシールドを払拭する助手席側、及び運転者側ワイパブレードの払拭動作を制御するワイパ制御装置において、車両の走行速度が所定速度未満である場合のワイパブレードによる払拭作動時には、運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードは、それぞれ所定の停止位置から予め定められた反転位置までを往復作動して払拭し、車両の走行速度が所定速度以上となった場合のワイパ払拭作動時には、少なくとも助手席側ワイパブレードの反転位置を前記予め定められた反転位置よりも前記停止位置側へ変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るワイパ制御装置では、車両の走行速度が所定の速度未満である場合には、助手席側のワイパブレードの反転位置を、予め設定した反転位置とするので、助手席側ワイパブレードが反転位置まで払拭した際に、この反転位置に溜まった水を運転席側のワイパブレードが確実に取り払うので、運転前方のフロントウィンドシールドに水が垂れるという問題を解消することができる。
【０００８】
また、車両の走行速度が所定の速度以上である場合には、助手席側のワイパブレードの反転位置を停止位置側に変更するので、助手席側のワイパブレードが運転者の視界に入ることを防止することができ、前方視認性を向上させることができる。この際、助手席側のワイパブレードの反転位置に溜まった水を、運転席側のワイパブレードが取り払うことはできないが、車両の走行速度が所定速度以上となっているため、運転前方のフロントウィンドシールドに水が垂れることはなく、煩わしさを感じさせない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るワイパー制御装置による制御対象となるワイパ機構の構成を示す説明図である。同図に示すように、該ワイパ機構は、支持部材３５に固定されたワイパモータ２と、一方の端部がワイパモータ２の出力軸と連結され、ワイパモータ２の回転に伴って回転駆動する断面クランク形状をなすモータアーム３と（後述する図３参照）、モータアーム３の他方の端部と接続され、モータアーム３の回転動作を往復動作に変換するリンク８及びリンク１１とを有している。
【００１０】
また、一方の端部がリンク８の先端部と連結され、他方の端部が支持アーム３１の、助手席側の回転軸７ａと連結されるピボットアーム７と、一方の端部がリンク１１の先端部と連結され、他方の端部が支持アーム３１の、運転席側の回転軸５ａと連結されるピボットアーム５とを備えている。
【００１１】
従って、モータアーム３が回転駆動し、リンク８，１１が往復動作すると、ピボットアーム７，５がそれぞれ図示の角度α、βの範囲で揺動し、これに伴って、回転軸７ａ，５ａが回転動作する。
【００１２】
図２（ａ）は、車両停止時における車両のフロントウィンドシールド３２、及び該フロントウィンドシールド３２上におけるワイパブレードの払拭範囲を示す説明図であり、図１に示した回転軸７ａは、助手席側のワイパブレード６ａと接続されるワイパアーム６の端部に連結され、回転軸５ａは、運転席側のワイパブレード４ａと接続されるワイパアーム４の端部に連結されている。従って、ピボットアーム７，５の揺動に伴って、助手席側のワイパブレード６ａ、及び運転席側のワイパブレード４ａによる、フロントウィンドシールド３２の払拭動作が行われる。そして、助手席側のワイパブレード６ａは、停止位置Ｐ１と反転位置Ｑ１との間で往復動作し、運転席側のワイパブレード４ａは、停止位置Ｐ２と反転位置Ｑ２との間で往復動作する。
【００１３】
図３は、モータアーム３及びこれに連結されるリンク８，１１の詳細な構成を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面、（ｃ）はＢ−Ｂ断面をそれぞれ示している。
【００１４】
図示のように、モータアーム３は、クランク形状に屈曲した断面を有する長円形状をなしており、一端側にはワイパモータ２の出力軸と連結される回転軸３ａが設けられている。また、モータアーム３の他方の端部には、回転軸１０ａが設けられており、リンク８との連結部には、回転軸１０ａの外周部にボールジョイント１２ａが設けられている。また、リンク１１との連結部には、回転軸１０ａの外周部にボールジョイント１２ｂが設けられている。
【００１５】
ボールジョイント１２ａは、回転軸１０ａに対して回動自在に設けられ、このボールジョイント１２ａは、図３（ｂ）に示すように、左側の半径寸法ｒ１が、右側の半径寸法ｒ２よりも大きくされている。即ち、ｒ１＞ｒ２であり、ボールジョイント１２ａは、（ｒ１−ｒ２）だけ偏心した構成を有している。ボールジョイント１２ａには、該ボールジョイント１２ａに対して回動可能なジョイントカバー１３ａが被せられている。
【００１６】
ジョイントカバー１３ａの外周面には、リンク８が嵌合する凹部３３が形成されており、リンク８は、ジョイントカバー１３ａの凹部３３に嵌合して固定される。
【００１７】
ボールジョイント１２ｂは、回転軸１０ａに取り付けられており、該ボールジョイント１２ｂは、回転軸１０ａに対して回動自在であっても、或いは固定されていても良い。このボールジョイント１２ｂには、該ボールジョイント１２ｂに対して回動可能なジョイントカバー１３ｂが被せられている。
【００１８】
ジョイントカバー１３ｂの外周面には、リンク１１が嵌合する凹部３６が設けられており、リンク１１はジョイントカバー１３ｂの凹部３６に嵌合して固定されている。
【００１９】
また、ボールジョイント１２ａの底部外周の半周に渡って、モータアーム３に立設固定されたストッパ３４が挿入される溝部１４が設けられている。
【００２０】
そして、モータアーム３が図３（ａ）に示すように、時計周り方向に回転すると、ボールジョイント１２ａは、ジョイントカバー１３ａとの摺動抵抗によって、回転軸１０ａに対して反時計周りに、ストッパ３４が溝部１４の端部に到達するまで、即ち、図３（ａ）に示す状態となるまで回転する。従って、モータアーム３が時計方向に回転する場合には、モータアーム３の回転軸３ａの中心からジョイントカバー１３ａの中心までの距離はＬ２となる。
【００２１】
他方、モータアーム３が、図４に示すように、反時計周り方向に回転すると、ボールジョイント１２ａはジョイントカバー１３ａとの摺動抵抗によって、回転軸１０ａに対して時計周りに、ストッパ３４が溝部１４の端部に到達するまで、即ち、図４に示す状態となるまで回転する。従って、モータアーム３が反時計周り方向に回転する場合には、モータアーム３の回転軸３ａ中心から、ジョイントカバー１３ａの回転中心までの距離はＬ１（Ｌ１＜Ｌ２）となる。
【００２２】
つまり、モータアーム３の回転方向を変化させることにより、モータアーム３の回転軸３ａの中心からジョイントカバー１３ａの回転中心までの距離を変更することができるので、これを利用することにより、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置、即ち、図２（ａ）に示した符号Ｑ１の位置を変化させることができる。具体的には、モータアーム３が時計周り方向に回転した場合には、図２（ａ）に示すように、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置はＱ１となり、モータアーム３が反時計周り方向に回転した場合には、同図（ｂ）に示すように、Ｑ１よりも若干手前の位置（停止位置Ｐ１に近い位置）Ｑ３で反転することになる。
【００２３】
本実施形態では、車両の走行状態或いは各種の条件に応じて、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置を変更することにより、前方の視認性を向上させ、且つ、フロントウィンドシールド３２に付着した水を効果的に除去するものである。
【００２４】
図５は、上述したワイパ機構を駆動制御するためのワイパ制御装置、及びその周辺に設けられる機器の構成を示す回路図である。
【００２５】
図示のように、本実施形態に係るワイパ制御装置は、ワイパモータ２の駆動を制御するものであり、ワイパモータ２の位置に応じた信号を出力する位置検出スイッチ２１と、該位置検出スイッチ２１より出力される信号に基づいて、ワイパブレード４ａ，６ａの位置を検出する位置検出部２２と、ワイパモータ２を総括的に制御するワイパ制御部２３とを備えている。
【００２６】
また、ワイパ制御部２３には、ワイパスイッチ２４のスイッチ状態を検出するワイパスイッチ検出部２５の出力信号、及び車両に搭載される車速センサ２８にて検出される車速信号が入力される。更に、イグニッションスイッチ２９を介して、車両に搭載されるバッテリ電源２６よりの電力が供給されるようになっている。
【００２７】
ワイパモータ２は、Ｌ接点、及びＨ接点を有しており、Ｌ接点側に電圧が印加された場合には、低速で回転駆動し、Ｈ接点側に電圧が印加された場合には、高速で回転駆動するようになされている。つまり、Ｌ接点側に電圧が印加された場合には、低速で各ワイパブレード４ａ，６ａを駆動させ、Ｈ接点側に電圧が印加された場合には、高速で各ワイパブレード４ａ，６ａを駆動させることができる。
【００２８】
また、図中の矢印Ｙ１の方向に電流が流れた場合には、図１に示したモータアーム３を時計周り方向に回転させ、矢印Ｙ２の方向に電流が流れた場合には、モータアーム３を反時計周り方向に回転させる。
【００２９】
位置検出スイッチ２１は、ワイパモータ２に接続されて該ワイパモータ２の回転に伴って回転する回転接点板Ａと、グランドに接続された接点板Ｃと、抵抗Ｒ１及びイグニッションスイッチ２９を介してバッテリ電源２６に接続され、所定の電圧にプルアップされた接点板Ｂとを備えおり、回転接点板Ａが接点板Ｂ及び接点板Ｃ上を回転する。回転接点板Ａは、ワイパブレード４ａ，６ａが停止位置にある場合には、接点板Ｃと接触し、ワイパブレード４ａ，６ａが回転位置（停止位置以外の位置）にある場合には、接点板Ｂと接触する。従って、回転接点板Ａの電位は、ワイパブレード４ａ，６ａが停止位置である場合には、グランド電位であり、ワイパブレード４ａ，６ａが回転位置である場合には、プルアップ電位となる。
【００３０】
位置検出部２２は、位置検出スイッチ２１の回転接点板Ａに生じる電位に基づき、ワイパブレード４ａ，６ａの位置（停止位置であるか或いは払拭位置であるか）を検出し、この検出信号をワイパ制御部２３に出力する。
【００３１】
ワイパスイッチ２４は、例えば運転席のステアリング近傍の、運転者によって操作可能な位置に設けられるものであり、ワイパ作動停止（ＯＦＦ）、ワイパ低速作動（Ｌｏ）、ワイパ高速作動（Ｈｉ）、ウォッシャ作動（ＷＳ）のいずれかを選択することができる。そして、このワイパスイッチ２４の状態は、ワイパスイッチ検出部２５にて検出され、この検出信号は、ワイパ制御部２３に出力される。
【００３２】
ワイパ制御部２３は、ワイパスイッチ検出部２５より出力されるワイパスイッチの状態を示す信号、車速センサ２８により検出された車速信号、及び位置検出部２２より出力されるワイパの位置を示す信号に基づいて、ワイパモータ２の回転速度及び回転方向と、ウォッシャモータ２７の駆動を制御するものであり、４つのスイッチＬｏ．ＳＷ、Ｈｉ．ＳＷ、Ｍ．ＳＷ、Ｒ．ＳＷと、これらの４つのスイッチを制御するスイッチ制御部２３ａを備えている。
【００３３】
Ｌｏ．ＳＷは、ワイパモータ２の「Ｌ」接点に接続された接点ｄと、Ｍ．ＳＷを介してバッテリ電源２６に接続される接点ｅと、グランドに接続される接点ｆとを備え、後述するスイッチ制御部２３ａより出力される指令信号に応じて、接点ｄとｅ、或いは接点ｄとｆを選択的に接続する。
【００３４】
Ｈｉ．ＳＷは、ワイパモータ２の「Ｈ」接点に接続された接点ｇと、Ｍ．ＳＷを介してバッテリ電源２６に接続される接点ｈと、グランドに接続される接点ｉとを備え、スイッチ制御部２３ａより出力される指令信号に応じて、接点ｇとｈ、或いは接点ｇとｉを選択的に接続する。
【００３５】
Ｒ．ＳＷは、ワイパモータ２に接続された接点ａと、グランドに接続された接点ｂと、Ｍ．ＳＷを介してバッテリ電源２６に接続される接点ｃとを備え、スイッチ制御部２３ａより出力される指令信号に応じて、接点ａとｂ、或いは接点ａとｃを選択的に接続する。
【００３６】
Ｍ．ＳＷは、２つの接点ｊ，ｋを有しており、接点ｋがバッテリ電源２６に接続されると共に、接点ｊがＬｏ．ＳＷの接点ｅ、Ｈｉ．ＳＷの接点ｈ、及びＲ．ＳＷの接点ｃに接続れており、スイッチ制御部２３ａより出力される指令信号により、接点ｊ，ｋのオン、オフを切り換える。
【００３７】
スイッチ制御部２３ａは、位置検出部２２より出力される信号、ワイパスイッチ検出部２５より出力される信号、及び車速センサ２８より出力される信号に基づいて、上述した４つのスイッチＬｏ．ＳＷ，Ｈｉ．ＳＷ，Ｍ．ＳＷ，Ｒ．ＳＷに切り換え指令信号を出力することにより、ワイパモータ２、及びウォッシャモータ２７を制御する。
【００３８】
次に、図６〜図９に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態に係るワイパ制御装置の動作について説明する。
【００３９】
まず、車両のイグニッションスイッチ２９がオンとされると、ステップ１０１にて、車速センサ２８により検出された車速Ｖを読み込む。
【００４０】
次いで、ステップ１０２では、読み込んだ車速Ｖと、フロントウィンドシールドに付着した水が垂れない程度の車両の走行速度として予め設定した所定速度Ｖ０（例えば、Ｖ０＝４０ｋｍ／ｈ）とを比較する。そして、車速Ｖが所定速度Ｖ０未満である場合には、ステップ１０７へ進み、車速Ｖが所定速度Ｖ０以上である場合には、ステップ１０３へ進む。
【００４１】
ステップ１０３では、ワイパスイッチ２４が「Ｌｏ」とされているかどうかが判断され、「Ｌｏ」である場合には、ステップ１０６にて、スイッチ制御部２３ａの制御により、Ｌｏ．ＳＷの接点ｄ，ｆを接続し、Ｒ．ＳＷの接点ａ，ｃを接続し、Ｍ．ＳＷの接点ｊ，ｋを接続する。すると、バッテリ電源２６→Ｍ．ＳＷ→Ｒ．ＳＷ→ワイパモータ２→「Ｌ」接点→Ｌｏ．ＳＷ→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ２には、図中矢印Ｙ２の方向にＬ接点を介して電流が流れる。従って、図１に示したモータアーム３は、低速で回転することになり、低速でのワイパブレード６ａ，４ａによるフロントウィンドシールドの払拭動作が行われる。また、反時計周り方向に回転することにより、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置は、図２（ｂ）に示す符号Ｑ３の位置となり、ワイパブレード６ａは、運転者の視界を妨げない位置で反転することになる。
【００４２】
他方、ステップ１０３で、ワイパスイッチ２４が「Ｌｏ」でないと判断された場合には、ステップ１０４で、ワイパスイッチ２４が「Ｈｉ」であるかどうかが判断される。そして、「Ｈｉ」である場合には、ステップ１０５にて、スイッチ制御部２３ａの制御により、Ｈｉ．ＳＷの接点ｇ，ｉを接続し、Ｒ．ＳＷの接点ａ，ｃを接続し、Ｍ．ＳＷの接点ｊ，ｋを接続する。
【００４３】
すると、バッテリ電源２６→Ｍ．ＳＷ→Ｒ．ＳＷ→ワイパモータ２→「Ｈ」接点→Ｈｉ．ＳＷ→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ２には、図中矢印Ｙ２の方向にＨ接点を介して電流が流れる。従って、図１に示したモータアーム３は、高速で反時計周り方向に回転することになり、高速でのワイパブレード６ａ，４ａによるフロントウィンドシールドの払拭動作が行われる。また、前述のワイパスイッチ２４が「Ｌｏ」のときと同様に、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置は、図２（ｂ）に示す符号Ｑ３の位置となるので、運転者の視界を妨げない。
【００４４】
つまり、車速Ｖが所定の速度Ｖ０（例えば、４０ｋｍ／ｈ）以上である場合には、ワイパブレード４ａ，６ａの低速動作、高速動作の双方の動作において、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置は、図２（ｂ）に示すＱ３の位置となり、運転者の視界を妨げないので、前方視認性を向上させることができる。また、所定速度Ｖ０以上で走行することにより、図２（ｂ）に示す符号「ｘ」の位置から水が垂れることがない。
【００４５】
次いで、ステップ１０４にて、ワイパスイッチ２４が「Ｈｉ」でないと判断された場合には、ステップ１１１にて、ワイパスイッチ２４が「ＷＳ」であるかどうかが判断され、「ＷＳ」である場合には、ステップ２０１に進む。また、「ＷＳ」でない場合には、ステップ１１３で、位置検出部２２の出力信号により、ワイパブレード６ａ，４ａが停止位置にあるかどうかが判断され、停止位置にある場合には、ステップ１１４で、Ｍ．ＳＷをオフとする。これにより、ワイパモータ２の駆動が停止する。
【００４６】
また、ステップ１０２の処理で、車速Ｖが所定速度Ｖ０未満であると判断された場合には、ステップ１０７にて、ワイパスイッチが「Ｌｏ」であるかどうかが判断される。そして、「Ｌｏ」である場合には、ステップ１０８にて、スイッチ制御部２３ａの制御により、Ｌｏ．ＳＷの接点ｄ，ｅを接続し、Ｒ．ＳＷの接点ａ，ｂを接続し、Ｍ．ＳＷの接点ｊ，ｋを接続する。すると、バッテリ電源２６→Ｍ．ＳＷ→Ｌｏ．ＳＷ→ワイパモータ２の「Ｌ」接点→Ｒ．ＳＷ→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ２には、図中矢印Ｙ１の方向にＬ接点を介して電流が流れる。従って、図１に示したモータアーム３は、低速で回転することになり、低速でのワイパブレード６ａ，４ａによるフロントウィンドシールド３２の払拭動作が行われる。
【００４７】
また、モータアーム３は、時計周り方向に回転するので、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置は、図２（ａ）に示す符号Ｑ１の位置となり、ワイパブレード６ａは、運転者の前方視界となる位置まで達して反転することになる。従って、フロントウィンドシールド３２に付着した水（符号「ｘ」の部分に付着した水）を確実に除去することができるようになる。
【００４８】
他方、ステップ１０７で、ワイパスイッチ２４が「Ｌｏ」でないと判断された場合には、ステップ１０９で、ワイパスイッチ２４が「Ｈｉ」であるかどうかが判断される。そして、「Ｈｉ」である場合には、ステップ１１０にて、スイッチ制御部２３ａの制御により、Ｈｉ．ＳＷの接点ｇ，ｈを接続し、Ｒ．ＳＷの接点ａ，ｂを接続し、Ｍ．ＳＷの接点ｊ，ｋを接続する。
【００４９】
すると、バッテリ電源２６→Ｍ．ＳＷ→Ｈｉ．ＳＷ→ワイパモータ２の「Ｈ」接点→Ｒ．ＳＷ→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ２には、図中矢印Ｙ１の方向にＨ接点を介して電流が流れる。従って、図１に示したモータアーム３は、高速で時計周り方向に回転することになり、高速でのワイパブレード６ａ，４ａによるフロントウィンドシールドの払拭動作が行われる。また、前述したワイパスイッチ２４が「Ｌｏ」の場合と同様に、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置は、Ｑ１となるので、フロントウィンドシールド３２に付着した水を確実に除去することができる。
【００５０】
つまり、車速Ｖが所定の速度Ｖ０未満である場合には、ワイパブレード４ａ，６ａの低速動作、高速動作の双方の動作において、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置は、図２（ａ）に示すＱ１の位置となり、運転者前方のフロントウィンドシールド３２に付着した水を確実に払拭することができ、前方視認性を向上させることができる。
【００５１】
より詳細に言えば、図２（ｂ）の符号Ｑ３の位置でワイパブレード６ａが反転する場合には、符号「ｘ」の部分に溜まった水が、運転席側のワイパブレード４ａにて払拭されないので、この水が下方に垂れることにより、前方の視認性が悪くなるが、符号Ｑ１の位置で助手席側のワイパブレード６ａが反転することにより、この反転位置を確実に運転席側のワイパブレード４ａにて払拭されるので、水が下方に垂れることによる煩わしさを防止することができる。
【００５２】
次いで、ステップ１０９にて、ワイパスイッチ２４が「Ｈｉ」でないと判断された場合には、ステップ１１２にて、ワイパスイッチ２４が「ＷＳ」であるかどうかが判断され、「ＷＳ」である場合には、ステップ３０１に進む。また、「ＷＳ」でない場合には、位置検出部２２の出力信号により、ステップ１１３でワイパブレード６ａ，４ａが停止位置にあるかどうかが判断され、停止位置にある場合には、ステップ１１４で、Ｍ．ＳＷをオフとする。これにより、ワイパモータ２の駆動が停止する。
【００５３】
図７に示すステップ２０１では、車速Ｖが所定速度Ｖ０以上であり、且つワイパスイッチ２４が「ＷＳ」とされた場合であり、スイッチ制御部２３ａの制御により、ウォッシャモータ２７を作動させ、ウォッシャ液を射出する。これと同時に、ステップ２０２にて、Ｌｏ．ＳＷの接点ｄ，ｆを接続し、Ｒ．ＳＷの接点ａ，ｃを接続し、Ｍ．ＳＷの接点ｊ，ｋを接続する。すると、バッテリ電源２６→Ｍ．ＳＷ→Ｒ．ＳＷ→ワイパモータ２→「Ｌ」接点→Ｌｏ．ＳＷ→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ２には、図中矢印Ｙ２の方向に電流が流れる。従って、図１に示したモータアーム３は、低速で反時計周り方向に回転することになり、ウォッシャ液がフロントウィンドシールドに射出されると共に、低速でのワイパブレード６ａ，４ａによる払拭動作が行われる。また、この際の助手席側のワイパブレード６ａの反転位置は、図２（ｂ）に示す符号Ｑ３の位置となり、狭い払拭範囲となるので、運転者に煩わしさを与えない。
【００５４】
その後、ステップ２０３にて、ワイパスイッチ２４が「ＷＳ」からオフに切り換えられたことが検出された際には、ステップ２０４で、ウォッシャモータ２７を停止させる。また、ステップ２０５で、位置検出部２２の出力信号に基づき、ワイパブレード６ａ，４ａの位置が停止位置にあるかどうかが検出される。
【００５５】
停止位置にあると判断された場合には、ステップＳ２０６にて、スイッチ制御部２３ａが有するカウンタ（図示省略）のカウント値ｎ（ｎは、ワイパブレード６ａ，４ａの往復動作の回数）をインクリメントする。そして、ステップ２０７では、カウント値ｎが所定回数ｎ０の１つ手前、つまり、ｎ＝ｎ０−１となったかどうかが判断される。ｎ０を例えば３回に設定した場合には、ｎ＝２となったかどうかが判断される。
【００５６】
そして、ｎ＝ｎ０−１となった場合には、ステップ２０８にて、Ｌｏ．ＳＷの接点ｄ，ｅを接続し、Ｒ．ＳＷの接点ａ，ｂを接続し、Ｍ．ＳＷの接点ｊ，ｋを接続する。すると、バッテリ電源２６→Ｍ．ＳＷ→Ｌｏ．ＳＷ→ワイパモータ２の「Ｌ」接点→Ｒ．ＳＷ→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ２には、図中矢印Ｙ１の方向に電流が流れる。従って、図１に示したモータアーム３は、低速で時計周り方向に回転することになり、低速でのワイパブレード６ａ，４ａによるフロントウィンドシールドの払拭動作が行われる。また、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置は、図２（ａ）の符号Ｑ１に示す位置となり、広い範囲での払拭が行われる。
【００５７】
その後、ステップ２０９では、ワイパブレード６ａ，４ａが停止位置に達したかどうかが判断され、達した場合には、ステップで２１０Ｍ．ＳＷをオフとすることにより、ワイパモータ２を停止させる。
【００５８】
つまり、車速Ｖが所定速度Ｖ０以上のとき、ウォッシャモータ２７が駆動した場合には、これに伴ってワイパブレード６ａ，４ａを複数回往復動作させると共に、最後の１回の往復動作のみ、モータアーム３を時計周り方向に回転させることにより、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置を、符号Ｑ１の位置とすることにより、フロントウィンドシールド３２に付着した水を効果的に除去することができる。
【００５９】
また、ウォッシャモータ２７の作動に伴う所定回数のワイパブレード４ａ，６ａの動作中に、車速Ｖが所定の車速Ｖ０よりも低い速度の減速した場合であっても、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置からの水垂れを防止することができる。
【００６０】
他方、図８に示すステップ３０１では、車速Ｖが所定速度Ｖ０未満であり、且つワイパスイッチ２４が「ＷＳ」とされた場合であり、スイッチ制御部２３ａの制御により、ウォッシャモータ２７を作動させる。これと同時に、ステップ３０２にて、Ｌｏ．ＳＷの接点ｄ，ｅを接続し、Ｒ．ＳＷの接点ａ，ｂを接続し、Ｍ．ＳＷの接点ｊ，ｋを接続する。すると、バッテリ電源２６→Ｍ．ＳＷ→Ｌｏ．ＳＷ→ワイパモータ２の「Ｌ」接点→Ｒ．ＳＷ→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ２には、図中矢印Ｙ１の方向に電流が流れる。従って、図１に示したモータアーム３は、低速で時計周り方向に回転することになり、ウォッシャ液がフロントウィンドシールドに射出されると共に、低速でのワイパブレード６ａ，４ａによる払拭動作が行われる。この際の、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置は、図２（ａ）の符号Ｑ１の位置となり、広い範囲での払拭が行われる。
【００６１】
その後、ステップ３０３にて、ワイパスイッチ２４が「ＷＳ」からオフに切り換えられたことが検出された際には、ステップ３０４で、ウォッシャモータ２７を停止させる。また、ステップ３０５で、位置検出部２２の出力信号に基づき、ワイパブレード６ａ，４ａの位置が停止位置にあるかどうかが検出される。
【００６２】
停止位置にあると判断された場合には、ステップＳ３０６にて、カウンタのカウント値ｎをインクリメントする。そして、ステップ３０７では、カウント値ｎが所定回数ｎ０に達したことが確認された場合には、ステップ３０８にてＭ．ＳＷをオフとすることにより、ワイパモータ２を停止させる。
【００６３】
こうして、車両の走行速度に応じたワイパブレード６ａ，４ａによる払拭の速度制御、及び助手席側ワイパブレード６ａの反転位置を変更する制御が行われるのである。
【００６４】
このようにして、本実施形態に係るワイパ制御装置では、車速Ｖが所定の速度Ｖ０以上である場合には、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置が停止位置側となるようにするので、助手席側のワイパブレード６ａが運転者前方に達することを防止することができ、ワイパブレード６ａが運転者の視野に入ることによる煩わしさを防止することができる。
【００６５】
また、この場合には、図２（ｂ）に示す符号「Ｘ」の位置に水が溜まり、これを運転席側のワイパブレード４ａにて払拭することはできないけれども、車速Ｖが所定速度Ｖ０以上となっていることにより、水が下方に垂れることはない。
【００６６】
更に、車速Ｖが所定速度Ｖ０未満の場合には、助手席側のワイパブレード６ａが運転者前方の位置まで達して、この反転位置が運転席側のワイパブレード４ａの払拭範囲と重複するので、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置に水が溜まることはなく、水が垂れることを防止することができる。
【００６７】
また、運転席側のワイパブレード４ａの払拭範囲を変更しないので、広い範囲で確実に水を払拭することができる。
【００６８】
更に、ウォッシャ機能を動作させた場合で、車速Ｖが所定速度Ｖ０未満である場合には、上述の低速走行時と同様に、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置が、運転席側のワイパブレード４ａの払拭範囲と重複するので、水が垂れることを防止することができる。
【００６９】
また、ウォッシャ機能を動作させた場合で、車速Ｖが所定速度Ｖ０以上である場合には、最後の１回のみ、助手席側のワイパブレード６ａの反転位置が、運転席側のワイパブレード４ａの払拭範囲と重複するので、車速が徐々に遅くなるような場合でも、水が垂れることを防止することができる。
【００７０】
以上、本発明のワイパ制御装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００７１】
例えば、上記した実施形態では、助手席側のワイパブレード６ａの払拭範囲を変更する際の閾値となる所定速度Ｖ０を４０ｋｍ／ｈとしたが、これは、フロントウィンドシールド３２に付着した水が走行風によって垂れることが無い程度の速度であり、この所定速度Ｖ０は、フロントウィンドシールド３２の角度により異なるものである。従って、所定速度は４０ｋｍ／ｈに限定されるものではなく、フロントウィンドシールド３２の角度、或いはそれ以外の要因により、適宜変更することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、ワイパモータ２の作動速度は運転者のワイパスイッチ２４の操作により選択するものであるとしたが、例えば車両の走行速度が６０ｋｍ／ｈ以上である場合には、自動的にワイパモータ２を高速作動し、この速度未満の場合には、自動的にワイパモータ２を低速作動させることの可能な、車速感知式ワイパ装置に適用することも可能である。
【００７３】
更に、本実施形態では、助手席側ワイパブレード６ａの反転位置を、偏心ジョイントカバー１３ａを用いて変化させる例について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、助手席側ワイパと運転席側ワイパをそれぞれ駆動する２つのモータを備え、助手席側のワイパブレード６ａを駆動するワイパモータを制御することにより、ワイパブレード６ａの反転位置を変化させる構成とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
広い面積のフロントウィンドシールドを有する車両のワイパを制御する制御装置として極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係るワイパ制御装置による制御対象となるワイパ機構の構成図である。
【図２】（ａ）は、車両低速走行時におけるワイパブレードの払拭範囲を示す説明図、（ｂ）は、車両高速走行時におけるワイパブレードの払拭範囲を示す説明図である。
【図３】モータアーム及びこれに連結されるリンクの詳細な構成を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面、（ｃ）はＢ−Ｂ断面である。
【図４】モータアームが反時計周り方向に回転したときの状態を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置の構成を示す回路図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置の動作を示すフローチャートの、第１の分図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置の動作を示すフローチャートの、第２の分図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置の動作を示すフローチャートの、第３の分図である。
【符号の説明】
【００７６】
２  ワイパモータ
３  モータアーム
４  ワイパアーム（運転席側）
４ａ  ワイパブレード（運転席側）
５  ピボットアーム（運転席側）
６  ワイパアーム（助手席側）
６ａ  ワイパブレード（助手席側）
７  ピボットアーム（助手席側）
８  リンク（助手席側）
１０ａ  回転軸
１１  リンク（運転席側）
１２ａ，１２ｂ  ボールジョイント
１３ａ，１３ｂ  ジョイントカバー
１４  溝部
２１  位置検出スイッチ
２２  位置検出部
２３  ワイパ制御部
２３ａ  スイッチ制御部
２４  ワイパスイッチ
２５  ワイパスイッチ検出部
２６  バッテリ電源
２７  ウォッシャモータ
２８  車速センサ
２９  イグニッションスイッチ
３１  支持アーム
３２  フロントウィンドシールド
３３  凹部
３４  ストッパ
３５  支持部材
３６  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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