(57)【要約】【課題】一つのコントロールレバで複数の外部作動用部材の切替弁を操作できる農用トラクタを提供すること。【解決手段】走行部の伝動装置を収納した伝動ケース１５と該伝動ケース１５に設けた動力から外部に動力を取り出すために油圧を切り替える切替弁３５、３６を有するコントロールバルブ１９を備え、該バルブ１９の上部に該バルブ１９の切替弁３５、３６用のスプール５０、５１を押し引き操作する操作レバー２１付きのアーム４９の支点を前記バルブ１９と一体的に設けた農用トラクタ１である。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン６と、エンジン６の動力を前後輪２，３へ伝達する伝動装置を収納した伝動ケース９を備え、前記エンジン６の動力により油圧ポンプＰを駆動し複数の切替弁３５，３６の油路切替操作で各アクチュエータ３２，３０を駆動させる作業機Ｒを備える作業車両において、
前記複数の切替弁３５，３６を有する各コントロールバルブ１９，２０の筐体を、同切替弁３５，３６の各スプール５０，５１を車両左右方向に並列配置させた状態で、且つ前記切替弁３５，３６と油路を連通する蓋体Ｂにより狭持させて前記伝動ケース９に取り付け、
前記コントロールバルブ１９，２０の上部に、前記各スプール５０，５１を押し引きする各アーム４０，４１の回動軸４０ａ，４１ａを支持すると共に、前記アーム４０，４１を運転席２４側方の操作レバー２１と連結したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記各アーム４０，４１の回動軸４０ａ，４１ａは、前記複数のコントロールバルブ１９，２０の筐体に跨って取り付けたプレート部材Ａ上に支持したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記各アーム４０，４１の回動軸４０ａ，４１ａは、前記複数のコントロールバルブ１９，２０の筐体に跨って取り付けたプレート部材Ａ上の単一の軸としたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、各種作業機を連結できる作業車両に関し、特にこの作業機のアクチュエータを駆動操作する油圧バルブの取付構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農用トラクタのブーム昇降用シリンダ作動用バルブ、バケット上下用シリンダ作動用バルブの切り替えは、それぞれの操作レバーを操作して油圧回路の作動用油路を切り替えることで行っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１１７５８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平７−１１７５８６号公報記載の発明では、農用トラクタの伝動ケースの側部に、切替弁を有するコントロールバルブを取り付け、操作レバーの下端部を前記コントロールバルブのスプールに直接連結することで、例えば除雪機やモーア等の外部作業機（のアクチュエータ）を駆動する発明が示されている。
【０００５】
前記農用トラクタでは、多種多様の作業が求められ、作業に応じて作業機を付け替えるものである。そしてこれら作業機を付け替えるときには、作業機の本体と共に、アクチュエータを駆動する複数の油圧バルブ、操作レバー、更にはバルブと操作レバーを接続するリンク機構等を夫れ夫れ別箇所で取り替える必要が生じ、大変煩わしいものであった。
【０００６】
このため、この発明の課題は、前記外部作業機を取り付ける作業車において、この作業機の取付操作を極力簡単に行える作業車両を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、エンジン６と、エンジン６の動力を前後輪２，３へ伝達する伝動装置を収納した伝動ケース９を備え、前記エンジン６の動力により油圧ポンプＰを駆動し複数の切替弁３５，３６の油路切替操作で各アクチュエータ３２，３０を駆動させる作業機Ｒを備える作業車両において、前記複数の切替弁３５，３６を有する各コントロールバルブ１９，２０の筐体を、同切替弁３５，３６の各スプール５０，５１が前後方向に併設した状態で、且つ前記切替弁３５，３６と油路を連通する蓋体Ｂにより狭持させて前記伝動ケース９に取り付け、前記コントロールバルブ１９，２０の上部に、前記各スプール５０，５１を押し引きする各アーム４０，４１の回動軸４０ａ，４１ａを支持すると共に、前記アーム４０，４１を運転席２４側方の操作レバー２１と連結した作業車両である。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、蓋体Ｂを取り外せば同時に各コントロールバルブ１９，２０が伝動ケース９から係脱される。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記各アーム４０，４１の回動軸４０ａ，４１ａは、前記複数のコントロールバルブ１９，２０の筐体に跨って取り付けたプレート部材Ａ上に支持した請求項１に記載の作業車両である。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、コントロールバルブ１９，２０を取り外すと、前記操作レバー２１と連結するアーム４０，４１及び回動軸４０ａ，４１ａも前記コントロールバルブ１９，２０と一体的に車体から係脱される。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記各アーム４０，４１の回動軸４０ａ，４１ａは、前記複数のコントロールバルブ１９，２０の筐体に跨って取り付けたプレート部材Ａ上の単一の軸とした請求項１に記載の作業車両である。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、コントロールバルブ１９，２０を取り外すと、前記操作レバー２１と連結するアーム４０，４１及びこの回動軸４０ａ，４１ａも前記コントロールバルブ１９，２０と一体的で車体から係合・離脱される。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、蓋体Ｂの取り外しと共に、バルブ１９，２０も取り外せるので作業機の付け替え操作が簡単になる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えてバルブの取り外しと共にレバーのリンクを構成するアーム部材を一体で取り外せるので、作業機の付け替え操作が簡単になる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記アームの回動軸が兼用されて構成が簡単で、生産、部品コストも削減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の農用トラクタ（以下、トラクタという）について図面と共に説明する。
【００１７】
図１に本発明の一実施の形態のトラクタの左側面図を示し、図２には運転席部分の右側面図を示す。本明細書ではトラクタの前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。
【００１８】
農用トラクタ１は機体側方前後に、前輪２と後輪３を設け、前後輪２，３間を主フレーム５及び伝動ケース９で連結している。伝動ケース９はクラッチハウジングや、フロント、ミッド、リヤミッションケース等からなり、ボルト，ナット等の締付具を介して組付けた前後方向の枠体であって、この主フレーム５の後部の下方に、後輪３を左右端部に取り付けたリアアクスルケース１１（図２）が設けられている。主フレーム５の上方のエンジン６廻りは開閉自在のボンネット１３で覆われ、ボンネット１３の後部にはハンドルコラム１４とハンドル１０などが取り付けられる。
【００１９】
左右の後輪３の間の伝動ケース９の上方には運転席２４が設けられ、左右後輪３の上方から前方部と内側方はフェンダー１８で覆われ、右側のフェンダー１８の下方に設けたコントロールバルブ１９，２０からジョイスティックレバー２１が運転席２４の側方に突出している。また、サブコントロールバルブ２２がリアアクスルケース１１の上方であって、右側のフェンダー１８の下方に向け設けられ、サブコントロールバルブ２２から作業機昇降用のレバー２３が運転席２４の右側方に臨んでいる。また、運転席２４の左側には操向レバーと走行変速用レバーが配置されている。
【００２０】
主フレーム５の前方には排土用のバケット２８と該バケット２８のブーム２９と該ブーム２９を上下回動する昇降用のブームシリンダ３０が設けられている。また、ブーム２９の中間部にはバケットシリンダ３２の基部が回動自在に接続され、バケットシリンダ３２の先端部はバケット２８の背面上方部に連結部材を介して連結しており、バケットシリンダ３２の伸縮によりバケット２８の上下方向の回動が行われる。
【００２１】
図３には図２の矢印Ａ方向（トラクタ前方向）から要部を見た図を示す。コントロールバルブ１９，２０の前面にはバケット用切替弁３５とブーム用切替弁３６の各スプール５０，５１の端部が突出している。
【００２２】
図２と図３に示すように、コントロールバルブ１９，２０の側面には蓋体３４が設けられ、その内側にあるコントロールバルブ１９のバケット用切替弁３５とコントロールバルブ２０のブーム用切替弁３６はそれぞれが側面視Ｌ字状のアーム４０，４１の一端部に連結している。該Ｌ字状のアーム４０，４１の他端部にはそれぞれロッド４２，４３の端部が回動自在に連結している。なおＬ字状アーム４０，４１は折曲部が各バルブ１９，２０のケース上から突出したプレート上の回動軸４０ａ，４１ａに回動自在に設けられている。
【００２３】
また、各ロッド４２，４３の他端部は一定範囲で揺動できるロッド調整部４５内の十文字状の可動板４６に連結している。該可動板４６はジョイスティックレバー２１により動かされる板であり、ジョイスティックレバー２１の操作に応じてバケット用切替弁３５とブーム用切替弁３６の各スプール５０，５１の端部が同時に又は別々に作動する。このようにジョイスティックレバー２１の直下の伝動ケース９の側面にコントロールバルブ１９，２０を配置することができるので、サブコントロールバルブ２２と干渉することなくジョイスティックレバー２１の操作リンク部材を設けることができる。また、上部にアーム４０，４１の回動軸４０ａ，４１ａを構成し、下部に配管７３，７４をそれぞれ配索し、さらに、サクションフィルター（図示せず）を設けたので、配管構成が長くならない。
【００２４】
また、ジョイスティックレバー２１の回動支点があるロッド調整部４５を運転席２４のシートフロア４８の上部に設けるので、ロッド調整部４５の内部のメンテナンスが容易に行える。さらに、ジョイスティックレバー２１の回動支点があるロッド調整部４５がシートフロア４８のカバー下部４８ａより車体の前方側に出ないのでＨＳＴペダル（図示せず）を有するトラクタ１であっても、ＨＳＴペタル操作時にもロッド調整部４５が足に当たらない。
【００２５】
コントロールバルブ２０，１９の内部のブーム用切替弁３６の部分とバケット用切替弁３５の部分の縦断面図を図４と図５にそれぞれ示し、これらの油圧回路図を図６に示す。ジョイスティックレバー２１の操作でブーム用スプール５１を動かし、それぞれブーム用切替弁３６の中立状態（図４（ａ））と下げフリーフロー状態（図４（ｂ）））が得られる。
【００２６】
また、ジョイスティックレバー２１の操作でバケット用スプール５０を動かし、それぞれバケット用切替弁３５の中立状態（図５（ａ））と増速下げ状態（図５（ｂ））が得られる。
【００２７】
また図６に示す油圧回路図でブーム用スプール５１及びバケット用スプール５０の油路はそれぞれ図示した位置でそれぞれブームシリンダ３０及びバケットシリンダ３２を上げ下げし、またはそれぞれ下げフリーフロー及び下げ増速フローにすることができる。
【００２８】
また、図７、図８にそれそれブーム用スプール５１及びバケット用スプール５０の各端部の拡大図を示すが、各スプール５１，５０に設けられたスプール５１，５０の径方向に貫通する穴内のスプリング５７，５６が両端のボール６０，５９を外向きに付勢している。さらに該ボール６０，５９に常に接当するように各切替弁３６，３５のスプール摺動用の中空部端部は常にスプリング５７，５６で端部側に付勢されたディテント付カラー６３，６２とスプリング６５，６４が設けられている。また、前記ディテント付カラー６３とスプリング６５との間には、前記カラー６３を位置決めする調整用カラー６８を介装し、ディテント付カラー６２とスプリング６４との間にも同カラー６２を位置決めする調整用カラー６７を介装する構成となっている。
【００２９】
従って、ジョイスティックレバー２１の操作によりスプール５１，５０が摺動して、それぞれの切替弁３６，３５の中立状態から下げフリーフロー状態、増速下げ状態になるときにカラー５３，５２のディテント５３ａ，５２ａをスプリング付勢ボール６０，５９が乗り越える時にジョイスティックレバー２１の操作に負荷が掛かり、ディテント感があり、操作性が高まる。また、バケット２８が下げ状態にあるときディテント５３ａ，５２ａをスプリング付勢ボール６０，５９とカラー付勢用のスプリング６５，６４でブーム２９又はバケット２８の動きをロックさせることができるので、不用意に地面にバケット２８が衝突するなどの不具合も無くなる。
【００３０】
また、ストローク調整用カラー６８，６７はブーム用スプール５１とバケット用スプール５０のストロークの違いを調整することができる。このように、ブーム用切替弁３６とバケット用切替弁３５の構成部はディテントカラー５３，５２とスプリング５７，５６及びボール６０，５９等の部品などを共用できるので構成部品の共用化ができ、また組立ミスの低減効果、部品作製用のプレス型費の低減に効果がある。
【００３１】
次に、図６の油圧回路図と共に各切替弁３６，３５の作動の説明をする。
まず、図４（ａ）はブーム用切替弁３６の中立状態を示し、スプール５１が切替弁３６の内部の全ての油路をブロックするため、切替弁３６のポートＰ２を経て切替弁３６内に供給されるオイルはスプール５１により送油が遮断され、一方、ポートＰに供給されるオイルはＮポートを通りサブコントロールバルブ２２ａ、２２ｂ用の油路ｃ（図９）へ供給される。
【００３２】
また、図４（ｂ）はブーム用切替弁３６の下げフリーフロー状態を示し、スプール５１により切替弁３６のポートＰ２からの切替弁内に送られたオイルはブーム切替用スプール５１で油路がブロックされ、またポートＰから切替弁３６内に送られたオイルはポートＮを通りポートを通りサブコントロールバルブ２２ａ、２２ｂ用の油路ｃ（図９）へ供給される。また、ポートＢ１からのオイルとポートＡ１内のオイルは共にポートＴ１、Ｔ２から抜けてオイルタンクに戻るのでブームシリンダ３０のブームシリンダ３０内のオイルは抜け、ブームシリンダ３０内のピストンは図４（ｂ）の矢印Ａ方向に縮み、ブーム２９がフリーフローの状態で下がることになる。
【００３３】
上記図４（ｂ）の状態でブーム２９がフリーフローの状態で自重により下がるために地面に追従してバケット２８を動かすことが可能となる。
【００３４】
次に、図５（ａ）に示すバケット用切替弁３５の中立状態では、スプール５０が切替弁３５内の全ての油路をブロックするため、この場合も図４（ａ）で説明したブーム用切替弁３６と作動と全く同じである。
【００３５】
また、図５（ｂ）に示すバケット用切替弁３５の増速下げ状態でのスプール５０の位置では、切替弁３５の真ん中のポートＰはブーム切替用スプール５０で油路がブロックされ、ポートＡ２とポートＢ２とがポートＰ２と切替弁３５を介して連通するが、ポートＡ２とポートＰ２をつなぐ油路内のオイルはチェックバルブ７２を開く方向に作用するのでポートＡ２から切替弁３５を経由してポートＢ２方向へ向けてオイルが抜けやすくなり、ポートＢ２からシリンダ３２内のピストン内に送油されたオイルの油圧がポートＡ２からシリンダ３２内のピストン内に送油されたオイルの油圧より高くなるので、シリンダ３２内のピストンが伸び（矢印Ｂ方向）、バケット２８は増速状態で下回動することになる。
【００３６】
上記図５（ｂ）の状態でバケット２８が増速状態で下がるために、バケット２８を用いて排土などの作業しているときにバケット２８の下げ動作が迅速に行えるので、バケット２８ですくい上げた土を素早く別の地面上に降ろすことができ、作業性が損なわれない。また、バケット２８の増速下げができるのでバケット２８内の土砂をふるい落とすことも可能になる。
なお、図６、図９のバルブ１９，２０には蓋体３４も図示している。
【００３７】
このようにコントロールバルブ１９、２０は２連の切替弁３５，３６と蓋体３４で構成して、更に油圧回路をパラレル回路（１連目と２連目の同時作動が可能な構成）としている。図９にはコントロールバルブ１９，２０の油圧回路とサブコントロールバルブ２２の油圧回路とを図示しているが、ブームシリンダ３０とバケット用シリンダ３０は共にＡ１、Ａ２ポート側（復動シリンダの下げ側）にチェックバルブ７１，７２を有しているが、これらのチェックバルブ７１，７２の回路下手側の背圧をスプール５１，５０で供排給することにより上げ、下げが可能な構成にしている。
【００３８】
また、図９に示すようにコントロールバルブ１９，２０の油圧回路でブームシリンダ３０とバケットシリンダ３２はそれぞれ単独で作動と停止ができ、また同時に作動できる油路が形成されているが、この油圧回路では、ブームシリンダ３０とバケットシリンダ３２が中立位置にある時にのみサブコントロールバルブ２２の油圧回路に送油できる。またサブコントロールバルブ２２の油圧回路は直列接続されている。そして上流側のサブコントロールバルブ２２が作動しているときは下流側のサブコントロールバルブ２２は作動できない油圧回路を構成している。もし下流側のサブコントロールバルブ２２を作動させたい場合には上流側のサブコントロールバルブ２２は中立状態にしておく必要がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のトラクタの左側面図である。
【図２】図１のトラクタの操縦席部分の右側面である。
【図３】図１のトラクタの操縦席部分の要部正面図である。
【図４】図１のトラクタのコントロールバルブのブーム用切替弁の断面図（図４（ａ）は中立時、図４（ｂ）は下げフリーフロー時である。
【図５】図１のトラクタのコントロールバルブのバケット用切替弁の断面図（図５（ａ）は中立時、図５（ｂ）は増速を下げた時）である。
【図６】図１のトラクタのコントロールバルブの油圧回路図である。
【図７】図１のトラクタのコントロールバルブのブーム用切替弁の端部断面部分の拡大図である。
【図８】図１のトラクタのコントロールバルブのバケット用切替弁の端部断面部分の拡大図である。
【図９】図１のトラクタのコントロールバルブとサブコントロールバルブの油圧回路図である。
【符号の説明】
１  農用トラクタ              ２  前輪
３  後輪                      ５  主フレーム
６  エンジン
９  伝動ケース                １０  ハンドル
１１  リアアクスルケース      １２  エンジン
１３  ボンネット              １４  ハンドルコラム
１５  伝動ケース              １６，１７  車輪
１８  フェンダー              １９，２０  コントロールバルブ
２４  運転席                  ２１  操作レバー
２２  サブコントロールバルブ
２３  レバー                  ２８  バケット
２９  ブーム                  ３０  ブームシリンダ
３２  バケットシリンダ        ３４  カバー
３５，３６  切替弁            ３８  弁
４０，４１  アーム            ４０ａ，４１ａ  回動軸
４２，４３  ロッド            ４５  ロッド調整部
４６  可動板                  ４８  シートフロア
４８ａ  カバー下部            ４９  アーム
５０，５１  スプール          ５３，５２  カラー
５３ａ，５２ａ  ディテント    ５７，５６  スプリング
６０，５９  ボール            ６３，６２  ディテント付カラー
６５，６４  スプリング        ６８，６７  調整用カラー
７１，７２  チェックバルブ    ７３，７４  配管
【図１】
2005000076.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005000076.tif 000008
【図７】
2005000076.tif 000009
【図８】
2005000076.tif 000010
【図９】
2005000076.tif 000011