(57)【要約】【課題】  ゲートを通過利用する利用者が携帯するカード等の記憶媒体の不正利用を防止すると共にゲートの通過判定に要する時間を短くしてゲート通過時に混雑を生じさせないゲートシステムを提供することを目的とする。【解決手段】  登録されている登録利用者からゲートの通過を希望する通過利用者に該当する登録利用者を特定する利用者特定装置と、前記ゲートを形成するゲート装置とで構成するゲートシステムに関して、前記利用者特定装置に、前記通過利用者の顔をゲート到達前に撮像する撮像手段と、撮像した撮像画像から登録利用者を特定する特定照合手段と、特定した登録利用者に関連付けて記憶された該登録利用者が携帯する記憶媒体に関する媒体情報を前記ゲート装置に送信する媒体情報送信手段とを備え、前記ゲート装置に、前記媒体情報を前記利用者特定装置から受信する媒体情報受信手段と、通過利用者が携帯している記憶媒体から媒体情報を読み取る媒体読取手段と、読み取った媒体情報と上記媒体情報受信手段で受信した媒体情報とを照合する確認照合手段とを備えた。【選択図】    図１
2005242775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録されている登録利用者からゲートの通過を希望する通過利用者に該当する登録利用者を特定する利用者特定装置と、前記ゲートを形成するゲート装置とで構成し、
前記利用者特定装置に、
前記通過利用者の顔をゲート到達前に撮像する撮像手段と、
撮像した撮像画像から登録利用者を特定する特定照合手段と、
特定した登録利用者に関連付けて記憶された該登録利用者が携帯する記憶媒体に関する媒体情報を前記ゲート装置に送信する媒体情報送信手段とを備え、
前記ゲート装置に、
前記媒体情報を前記利用者特定装置から受信する媒体情報受信手段と、
通過利用者が携帯している記憶媒体から媒体情報を読み取る媒体読取手段と、
読み取った媒体情報と上記媒体情報受信手段で受信した媒体情報とを照合する確認照合手段とを備えた
ゲートシステム。
【請求項２】
登録されている登録利用者からゲートの通過を希望する通過利用者に該当する登録利用者を特定する利用者特定装置と、ゲートの開放／閉鎖を行うゲート装置とで構成し、
前記利用者特定装置に、
複数の登録利用者の顔情報と該登録利用者が携帯する記憶媒体の媒体情報とを関連付けて記憶する登録利用者データ記憶手段と、
前記通過利用者の顔をゲート到達前に撮像する撮像手段と、
撮像した撮像画像から通過利用者の顔情報を抽出する顔情報抽出手段と、
抽出した顔情報を前記登録利用者データ記憶手段に記憶した登録利用者の顔情報と照合して該当する登録利用者を特定する特定照合手段と、
特定した登録利用者の媒体情報を前記ゲート装置に送信する媒体情報送信手段とを備え、
前記ゲート装置に、
前記媒体情報を前記利用者特定装置から受信する媒体情報受信手段と、
受信した媒体情報を記憶しておく媒体情報記憶手段と、
通過利用者が携帯している記憶媒体から媒体情報を読み取る媒体読取手段と、
読み取った媒体情報と上記媒体情報記憶手段に記憶した媒体情報とを照合する確認照合手段と、
該確認照合手段による照合の結果に基づいてゲートの開放／閉鎖を駆動制御するゲート制御手段とを備えた
ゲートシステム。
【請求項３】
前記ゲート装置に、
前記媒体情報記憶手段に記憶した媒体情報を所定時期に削除する媒体情報削除手段を備えた
請求項２記載のゲートシステム。
【請求項４】
前記所定時期として、前記ゲート装置の確認照合手段による媒体情報の照合時を設定し、
このとき削除する媒体情報として、上記照合で一致した媒体情報を設定した
請求項３記載のゲートシステム。
【請求項５】
前記利用者特定装置の顔情報抽出手段で実行する顔情報の抽出を、前記撮像画像に通過利用者が複数人写っていた場合に全ての通過利用者に対して実行する設定とした
請求項２又は３記載のゲートシステム。
【請求項６】
前記利用者特定装置の特定照合手段を、通過利用者に該当する登録利用者として複数の候補者を特定可能に設定し、
上記利用者特定装置に、上記特定した複数の候補者に１のグループ情報を付与するグループ作成手段を備え、
前記利用者特定装置の媒体情報送信手段で送信する情報に、特定した各候補者の媒体情報と共に上記グループ情報を設定し、
前記ゲート装置の媒体情報削除手段で実行する削除処理を、上記グループ単位で実行する設定とした
請求項３又は４記載のゲートシステム。
【請求項７】
前記利用者特定装置の登録利用者データ記憶手段に、前記登録利用者のゲート通過の可否に関する通過関連情報を記憶し、
前記ゲート装置の確認照合手段を、照合した媒体情報に関連する上記通過関連情報から通過の可否を判定した結果を照合の結果とする設定とした
請求項２から６のいずれか１つに記載のゲートシステム。
【請求項８】
前記ゲート装置に、
通過を拒否する前記記憶媒体の媒体情報を格納したブラックリスト記憶手段を備え、
前記ゲート装置の確認照合手段に、通過可能と判定する条件として記憶媒体から読み取った媒体情報が上記ブラックリスト記憶手段に格納した媒体情報と一致しないことを設定した
請求項２から７のいずれか１つに記載のゲートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばビルや駅やアミューズメント施設といった建造物への入場口や、セキュリティルームといった領域への入場口に設置して、入場権限のない利用者の入場規制を行うようなゲートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入場規制を行うゲート装置として、定期券などのカード媒体の情報を読み取ってチェックすることで駅の入場を規制する自動改札機が提案されている。  
該自動改札機としては、利用者が定期券を使って自動改札機を通過しようとする場合に、自動改札機で読取った定期券情報をチェックするとともに、定期券から読取った顔画像データと利用者の顔をカメラで撮像した顔画像データとを照合して、通過の可否を判定する自動改札機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この自動改札機は、例えば拾得した他人の定期券を使用し、利用者本人であるかのようにして自動改札機を通過利用するような不正利用を防止することを目的としている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７９４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし上述した自動改札機では、利用者が自動改札機を通過する際に、定期券情報のチェックに加えて顔画像データを照合して通過判定している。  
このため、顔照合の処理時間がかかり、自動改札機の通過判定に要する時間が長くなる問題があった。  
またこれにより、単位時間あたりの通過人数が低下し、自動改札機の入口が混雑する問題もあった。
【０００６】
この発明は、ゲートを通過利用する利用者が携帯するカード等の記憶媒体の不正利用を防止すると共にゲートの通過判定に要する時間を短くしてゲート通過時に混雑を生じさせないゲートシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、登録されている登録利用者からゲートの通過を希望する通過利用者に該当する登録利用者を特定する利用者特定装置と、前記ゲートを形成するゲート装置とで構成し、前記利用者特定装置に、前記通過利用者の顔をゲート到達前に撮像する撮像手段と、撮像した撮像画像から登録利用者を特定する特定照合手段と、特定した登録利用者に関連付けて記憶された該登録利用者が携帯する記憶媒体に関する媒体情報を前記ゲート装置に送信する媒体情報送信手段とを備え、前記ゲート装置に、前記媒体情報を前記利用者特定装置から受信する媒体情報受信手段と、通過利用者が携帯している記憶媒体から媒体情報を読み取る媒体読取手段と、読み取った媒体情報と上記媒体情報受信手段で受信した媒体情報とを照合する確認照合手段とを備えたゲートシステムであることを特徴とする。
【０００８】
前記媒体情報は、前記記憶媒体にユニークに割当てて格納させたＩＤ等の媒体を特定する情報であり、前記記憶媒体に格納する情報等、前記記憶媒体に関する情報で構成することを含む。
【０００９】
前記構成により、利用者特定装置の特定照合手段で、通過利用者の顔から通過利用者をゲート到達前に特定するので、ゲートシステムの不正利用が防止され、さらにゲート装置に媒体情報を読み取らせた利用者が特定した利用者かどうかを媒体情報で確認することで、確実にかつ短い時間でゲートの通過判定をすることができる。
【００１０】
またこの発明の一実施態様として、登録されている登録利用者からゲートの通過を希望する通過利用者に該当する登録利用者を特定する利用者特定装置と、ゲートの開放／閉鎖を行うゲート装置とで構成し、前記利用者特定装置に、複数の登録利用者の顔情報と該登録利用者が携帯する記憶媒体の媒体情報とを関連付けて記憶する登録利用者データ記憶手段と、前記通過利用者の顔をゲート到達前に撮像する撮像手段と、撮像した撮像画像から通過利用者の顔情報を抽出する顔情報抽出手段と、抽出した顔情報を前記登録利用者データ記憶手段に記憶した登録利用者の顔情報と照合して該当する登録利用者を特定する特定照合手段と、特定した登録利用者の媒体情報を前記ゲート装置に送信する媒体情報送信手段とを備え、前記ゲート装置に、前記媒体情報を前記利用者特定装置から受信する媒体情報受信手段と、受信した媒体情報を記憶しておく媒体情報記憶手段と、通過利用者が携帯している記憶媒体から媒体情報を読み取る媒体読取手段と、読み取った媒体情報と上記媒体情報記憶手段に記憶した媒体情報とを照合する確認照合手段と、該確認照合手段による照合の結果に基づいてゲートの開放／閉鎖を駆動制御するゲート制御手段とを備えたゲートシステムとすることができる。
【００１１】
前記構成により、通過を希望する通過利用者がゲートにたどり着く前に特定照合を実行して通過利用者がどの登録利用者に該当するか特定することができる。そして、通過利用者がゲートに到達するまでに該当する媒体情報をゲート装置の媒体情報記憶手段に記憶しておき、登録済みの登録利用者の数より少ない数の媒体情報に基づいて記憶媒体の照合を実行し、高速に通過可否を判定することができる。
【００１２】
この発明の一実施態様として、前記ゲート装置に、前記媒体情報記憶手段に記憶した媒体情報を所定時期に削除する媒体情報削除手段を備えることができる。
【００１３】
前記所定時期は、通過利用者に該当する登録利用者の媒体情報有りと判定したとき、又は、媒体情報を前記媒体情報記憶手段に記憶してから所定時間が経過したとき等、所定の時期に設定することができる
【００１４】
前記構成により、ゲート装置の媒体情報記憶手段に記憶する不要な媒体情報を削除して、確認照合時に参照する媒体情報の膨張を防止することができる。
【００１５】
またこの発明の一実施態様として、前記利用者特定装置の顔情報抽出手段で実行する顔情報の抽出を、前記撮像画像に通過利用者が複数人写っていた場合に全ての通過利用者に対して実行する設定とすることができる。
【００１６】
これにより、複数人の通過を高速に許容することができ、通過可能なゲート部分を複数並置しても問題なく通過可否を高速判定することができる。
【００１７】
またこの発明の一実施態様として、前記利用者特定装置の特定照合手段を、通過利用者に該当する登録利用者として複数の候補者を特定可能に設定し、上記利用者特定装置に、上記特定した複数の候補者に１のグループ情報を付与するグループ作成手段を備え、前記利用者特定装置の媒体情報送信手段で送信する情報に、特定した各候補者の媒体情報と共に上記グループ情報を設定し、前記ゲート装置の媒体情報削除手段で実行する削除処理を、上記グループ単位で実行する設定とすることができる。
【００１８】
これにより、メガネや髪型の変更により顔に変化が生じた場合であっても、適切に登録利用者を特定することが可能となる。  
従って、このような場合でもゲート装置で通過可能な媒体情報に本人が含まれ、本人の通過を許可することが可能となる。
【００１９】
またこの発明の一実施態様として、前記利用者特定装置の登録利用者データ記憶手段に、前記登録利用者のゲート通過の可否に関する通過関連情報を記憶し、前記ゲート装置の確認照合手段を、照合した媒体情報に関連する上記通過関連情報から通過の可否を判定した結果を照合の結果とすることができる。
【００２０】
前記通過関連情報は、通過可能期間、通過可能期限、通過可否、ゲートが複数存在して各ゲートによって通過可能な利用者を異なるように設定している場合の通過可能ゲート、又はこれらの組合せ等、ゲートの通過に関連する情報で構成することができる。
【００２１】
前記構成により、登録利用者に設定された通過権限に従って通過の可否を判定することができる。
【００２２】
またこの発明の一実施態様として、前記ゲート装置に、通過を拒否する前記記憶媒体の媒体情報を格納したブラックリスト記憶手段を備え、前記ゲート装置の確認照合手段に、通過可能と判定する条件として記憶媒体から読み取った媒体情報が上記ブラックリスト記憶手段に格納した媒体情報と一致しないことを設定することができる。
【００２３】
これにより、不正利用がされた経歴のある記憶媒体をブラックリストに登録して通過禁止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明により、記憶媒体の不正利用を防止すると共にゲート通過時に混雑を生じさせないゲートシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
まず、図１に示す外観斜視図と共に、ゲートシステム１のシステム構成について説明する。
【００２６】
この図１では、例えば出入りすることが許可されている利用者が各領域（部屋等）でそれぞれ異なるなど、セキュリティレベルの異なる複数の領域を備えた施設に構築したゲートシステム１について、ある領域への入場口３に備えたゲートＡを中心にシステム構成を示し、他のゲートＢ，Ｃ，…については図示省略している。
【００２７】
ゲートシステム１は、各ゲートＡ，Ｂ，…に１つずつ備える複数の利用者特定装置３０（３０Ａ，３０Ｂ，…）を、１つのサーバ５０にケーブル７で接続している。  
各利用者特定装置３０には、ケーブル６で１つのカメラ１０を接続すると共に、ケーブル５で複数のゲート装置２０（２０ａ，２０ｂ）を接続して構成している。
【００２８】
なお、１つの利用者特定装置３０に備えるゲート装置２０の数は、そのゲートを通過許容する人数等によって定められる。従って、多量の人数が出入りする施設自体の入口ゲートには多数のゲート装置２０を備え、通過許容する人数が少ないセキュリティレベルの高い領域への入室ゲートには１つのゲート装置２０を備えるといったように構成している。
【００２９】
前記カメラ１０は、動画像及び静止画像を取得可能なＣＣＤカメラであり、入場口３から施設内へ入場しようとする利用者の顔画像を撮像可能に設置している。
【００３０】
該カメラ１０は、入場口３の上枠中央部に正面側斜め下方に撮像方向を設定して設置しており、通過ゲート４ａ，４ｂを通過しようとする利用者を、通過ゲート４ａ，４ｂに到着する以前から全体的に撮像できるようにしている。
【００３１】
従ってカメラ１０には、通過ゲート４ａ，４ｂのいずれを通過するかに関わらず、入場口３を通過しようとする利用者が複数人写ることとなり、複数人の利用者が写った撮像画像が得られるようにしている。
【００３２】
また、利用者特定装置３０には、図３に示すような登録利用者データが記憶されており、登録利用者が携帯する非接触ＩＣカード１５のカードデータと登録利用者の顔データとが関連付けられている。
【００３３】
これにより、カメラ１０で撮像した画像から抽出した顔データと記憶された顔データとで通過しようとする利用者を特定し、特定した利用者のカードデータを、照合済みデータとしてゲート装置２０に送信することを可能としている。
【００３４】
前記ゲート装置２０としては、通過ゲート４ａを挟んで通路を形成するように備えた第１ゲート装置２０ａと、通過ゲート４ｂを挟んで通路を形成するように備えた第２ゲート装置２０ｂとを備えている。
【００３５】
各ゲート装置２０には、非接触ＩＣカード１５と非接触でデータ通信を行うカード読取部２２（２２ａ，２２ｂ）を通過利用者の右手側手前に位置するように備えている。
【００３６】
また、各ゲート装置２０の奥側には、通過可否の判定によって開閉動作を行うゲート扉２１（２１ａ，２１ｂ）を備えている。該ゲート扉２１は、各ゲート装置２０に左右対称に２つずつ備えており、ゲート側制御部２６の制御信号により、開放時は図示するように開いた状態となり、閉鎖時は平面視ハ字型となるように回動して通過を拒否する。
【００３７】
前記利用者特定装置３０は、パーソナルコンピュータで構成しており、入場口３の近傍で警備員等が操作可能に設置している。
【００３８】
前記サーバ５０は、サーバタイプのコンピュータで構成しており、利用者に配布する非接触ＩＣカード１５の管理や通過可否の設定を行うべく、システム管理室等の別途の場所に備えている。
【００３９】
以上の構成により、カメラ１０、ゲート装置２０、及び利用者特定装置３０で入場口３から不正利用者が入場しないように監視することができる。  
利用者への通過権限の付与や削除といったメンテナンスは、サーバ５０で行うことができ、サーバ５０から利用者特定装置３０に更新処理をかけることができる。
【００４０】
次に、図２に示すブロック図と共に、カメラ１０、ゲート装置２０、利用者特定装置３０、及びサーバ５０で構成するゲートシステム１の構成について説明する。
【００４１】
ゲート装置２０は、ゲート扉２１、カード読取部２２、判定部２３、ゲート側記憶部２４、及び送受信部２５をゲート側制御部２６に接続して構成する。
【００４２】
前記ゲート扉２１は、利用者の通過可否を物理的に制限する板状体と、該板状体を開閉動作させる駆動装置で構成しており、ゲート側制御部２６からの開閉制御信号に従って板状体の開閉動作を実行する。
【００４３】
前記カード読取部２２は、非接触ＩＣカード１５とアンテナで無線通信を行い、非接触ＩＣカード１５の記憶部に格納したデータを読み取る。なお、非接触ＩＣカード１５は、記憶部を備えたＩＣチップと通信手段となるアンテナとで構成し、アンテナを介してカード読取部２２から制御信号を受信すると共に起電力を得て駆動する。
【００４４】
前記判定部２３は、読み取った非接触ＩＣカード１５に通過権限があるか否かの判定処理を実行する。
【００４５】
前記ゲート側記憶部２４は、フラッシュメモリ又はハードディスクといった記憶装置で構成しており、利用者特定装置３０から送信される照合済みの非接触ＩＣカードに関する照合済カードデータと、通過を拒否する非接触ＩＣカードに関するブラックリストデータとを記憶している。
【００４６】
なお、前記ブラックリストデータは、ゲートを通過して入場したが退場したデータがない等、不正利用が行われたかその恐れがある非接触ＩＣカード１５のカードＩＤナンバーで構成する。  
このブラックリストのカードＩＤナンバーは、セキュリティ管理者がサーバ５０に適宜登録し、これを利用者特定装置３０を介してゲート装置２０に送信、登録する。
【００４７】
前記送受信部２５は、利用者特定装置３０とデータの送受信を実行する。  
前記ゲート側制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭで構成し、各部の動作制御を実行する。
【００４８】
利用者特定装置３０は、送受信部３１、画像取得部３２、顔データ抽出部３３、顔照合部３４、特定側記憶部３５、通信部３６、入力装置３８、及び表示装置３９を特定側制御部３７に接続して構成する。
【００４９】
前記送受信部３１は、ゲート装置２０とデータの送受信を実行し、照合済みの非接触ＩＣカードに関する照合済カードデータのゲート装置２０への送信等を行う。
【００５０】
前記画像取得部３２は、カメラ１０から撮像画像データを取得し、取得した撮像画像データを顔データ抽出部３３に送信する。
【００５１】
前記顔データ抽出部３３は、撮像画像データに存在する人物の顔を認識し、認識した顔から顔データを取得する。該顔データとしては、撮像画像から抽出した顔画像データ、又は、該顔画像から取得した各顔器官（目、鼻、口、耳等）の位置関係に関する特徴データ等、顔に関するデータに設定する。
【００５２】
前記顔照合部３４は、前記顔データ抽出部３３で取得した顔データと、登録利用者として事前にサーバ５０に登録され、該サーバ５０から送信されて特定側記憶部３５に記憶する顔データとを照合して同一人物が存在するか否かを判定する。
【００５３】
前記特定側記憶部３５は、ハードディスク又はフラッシュメモリといった記憶装置で構成しており、サーバ５０から受信した利用者データ（顔データ及びカードデータ含む）を記憶している。
【００５４】
前記通信部３６は、サーバ５０とのデータ通信を実行する。  
前記特定側制御部３７は、各部の動作制御を実行する。
【００５５】
前記入力装置３８は、マウスやキーボード等の入力装置で構成し、警備員によるメンテナンス入力等を許容している。
【００５６】
前記表示装置３９は、ＣＲＴモニタや液晶モニタといった表示装置で構成しており、特定側制御部３７の制御に従ってエラーメッセージの表示等を実行する。
【００５７】
サーバ５０は、前記通信部３６を介して利用者特定装置３０とデータの送受信を可能に構成している。  
該サーバ５０には複数の利用者特定装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）を接続しており、１つのサーバ５０で複数の利用者特定装置３０を管理可能に構成している。
【００５８】
なお、サーバ５０はサーバタイプのコンピュータであり、マウスやキーボードで構成する入力装置、ＣＲＴモニタ又は液晶モニタで構成する表示装置、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとで構成する制御部、ハードディスクで構成するサーバ側記憶部、ＬＡＮボード等で構成する通信部、及びＦＤドライブやＣＤ−ＲＯＭドライブで構成する記録媒体処理部を備えていることは周知のとおりである。
【００５９】
以上の構成により、サーバ５０で全入場口３での利用者を管理し、利用者特定装置３０で入場口３単位での監視を可能とし、ゲート装置２０で通過可否を判定可能とすることができる。
【００６０】
次に、図３のデータ構成図と共に、サーバ５０のサーバ側記憶部、及び利用者特定装置３０の特定側記憶部３５に格納する登録利用者データ７１について説明する。
【００６１】
該登録利用者データ７１は、カードＩＤナンバー、有効期間、通過可能ゲート、及び顔データで構成する。  
前記カードＩＤナンバーは、非接触ＩＣカード１５にユニークに割り与えたナンバーを格納する。
【００６２】
前記有効期間は、その非接触ＩＣカード１５に付与した有効期間を始期と終期とで格納している。なお、非接触ＩＣカード１５に付与する有効期間は、該非接触ＩＣカード１５を保持する利用者の有する権限に基づいて定められるものである。
【００６３】
前記通過可能ゲートは、その非接触ＩＣカード１５を用いて通過可能なゲート（入場口３）を格納する。なお、非接触ＩＣカード１５に割当てる通過可能なゲートは、該非接触ＩＣカード１５を保持する利用者の権限に基づいて定められる。  
前記顔データは、非接触ＩＣカード１５を保持する利用者の顔データを格納する。
【００６４】
以上の構成により、利用者を認証する顔データ、ゲートの通過可否を判定する有効期間と通過可能ゲートとを、カードＩＤナンバーをキーにして利用者単位で管理することができる。
【００６５】
なお、この登録利用者データ７１は、サーバ５０で追加、変更、削除を実行して一元管理しており、各利用者特定装置３０の更新処理は、サーバ５０が登録利用者データ７１を各利用者特定装置３０へ送信することで実行する。
【００６６】
次に、図４のデータ構成図と共に、ゲート装置２０のゲート側記憶部２４に格納する照合済データ７２について説明する。  
該照合済データ７２は、利用者特定装置３０が顔データによる照合を済ませた利用者データ（非接触ＩＣカードデータ）であり、受信時間、カードＩＤナンバー、有効期間、及び通過可能ゲートで構成する。
【００６７】
前記受信時間は、利用者特定装置３０からデータを受信した時間を格納する。  
前記カードＩＤナンバーは、非接触ＩＣカード１５にユニークに割り与えたナンバーを格納する。
【００６８】
前記有効期間は、その非接触ＩＣカード１５に付与した有効期間を始期と終期とで格納している。なお、非接触ＩＣカード１５に付与する有効期間は、該非接触ＩＣカード１５を保持する利用者の有する権限に基づいて定められるものである。
【００６９】
前記通過可能ゲートは、その非接触ＩＣカード１５を用いて通過可能なゲート（入場口３）を格納する。なお、非接触ＩＣカード１５に割当てる通過可能なゲートは、該非接触ＩＣカード１５を保持する利用者の権限に基づいて定められる。
【００７０】
以上の構成により、ゲート装置２０のカード読取部２２で読み取った非接触ＩＣカード１５が、そのゲートを通過可能であるかゲート装置２０で判定することが可能となる。
【００７１】
次に、図５に示す利用者特定装置３０の特定側制御部３７の動作を示す処理フロー図により、ゲートへ近づく利用者を顔データにより事前に照合する事前照合処理について説明する。
【００７２】
まず、カメラ１０でゲートへ至る通路若しくはゲート前空間を撮像し、図６のイメージ図に示す撮像画像１１を取得する（ステップｎ１）。
【００７３】
特定側制御部３７は、上記撮像画像内に人物の顔Ｆ（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）が存在して顔データ抽出部３３で顔データを抽出することができる（ステップｎ２：ＹＥＳ）。
【００７４】
撮像画像の中に人物の顔が認証できず、顔データを抽出できない場合は、再度ステップｎ１に戻って撮像画像を取得する（ステップｎ２：ＮＯ）。
【００７５】
ここで、カメラ１０はビデオ撮像により動画像を取得するため、ゲートへ近づいてくる人物の顔Ｆは、撮像画像１１では上から下へ拡大しながら移動するように写る。
【００７６】
この撮像画像１１を用いて、動画像から顔データを取得して人物の顔Ｆの存在を認識し、認識した人物の顔Ｆをトラッキングすることで、同一人物の顔Ｆを重複して取得することを防止している。
【００７７】
このときの人物の顔Ｆの認識としては、目、鼻、口等の各顔器官の配置関係を複数個の特徴点により表現し、この特徴点と予め用意したテンプレートとの類似度が所定の閾値を超えた時に人物の顔Ｆであると認識する。
【００７８】
照合用の顔データとしては、上記動画像に含まれる静止画像のうち、顔データの照合に適したアングルでの顔の静止画像から、上述した人物の顔Ｆを認識する際よりもさらに細かい特徴点で構成する顔データを抽出する。
【００７９】
特定側制御部３７は、抽出した顔データと同一人物が特定側記憶部３５に格納している登録利用者データ７１の顔データに存在するか、顔照合部３４で照合する（ステップｎ３）。
【００８０】
このときの照合では、特徴点の類似度が所定の閾値を超えたときに同一人物として判定する。
【００８１】
所定の閾値を超える顔データが登録利用者データ７１内に存在しなかった場合には、その人物は登録利用者ではないと判定でき、対応するカードＩＤナンバーも存在しないこととなる。
【００８２】
このようにして前記ステップｎ２で抽出した顔データから登録利用者が特定できるまでステップｎ１にリターンし、特定できた場合は（ステップｎ４：ＹＥＳ）、特定した登録利用者のカードデータを登録利用者データ７１から抽出する（ステップｎ５）。
【００８３】
このとき抽出するカードデータは、カードＩＤナンバー、有効期間、及び通過可能ゲートで構成する。
【００８４】
特定側制御部３７は、送受信部３１により、この利用者特定装置３０に接続されている全てのゲート装置２０（２０ａ，２０ｂ，…）に対して同時に上記カードデータを送信し（ステップｎ６）、ステップｎ１にリターンしてこれまでの一連の処理を繰り返す。
【００８５】
以上の動作により、利用者特定処理（ステップｎ１〜ｎ４）でゲート前に存在する利用者を特定し、照合済データ送信処理（ステップｎ５〜ｎ６）で特定した利用者のカードデータを照合済データとしてゲート装置２０に送信することができる。
【００８６】
照合で登録利用者に存在しなかった利用者については、カードデータが送信されないこととなり、ゲートの通過を排除することができると共に、単に通過する人物等については、不要な警報を発することなくゲート前を横切ることを許容できる。
【００８７】
次に、図７に示すゲート装置２０のゲート側制御部２６の動作を示す処理フロー図により、照合済みデータ管理処理について説明する。
【００８８】
ゲート側制御部２６は、送受信部２５で照合済データを受信するまで待機する（ステップｐ１）。  
照合済データを受信すると、受信した照合済データをゲート側記憶部２４に照合済データ７２として記憶する（ステップｐ２）。
【００８９】
ゲート側制御部２６は、受信時間から一定時間（例えば３０分）以上経過した照合済データがあるか照合済データ７２の受信時間を参照する（ステップｐ３）。  
一定時間以上経過した照合済データがあれば、その照合済データをゲート側記憶部２４から削除し（ステップｐ４）、ステップｐ１にリターンしてこれまでの一連の処理を繰り返す。
【００９０】
以上の動作により、ゲート装置２０は利用者特定装置３０から受信した照合済データを随時ゲート側記憶部２４の照合済データ７２に追加して格納し、一定時間が経過して古くなった照合済データを照合済データ７２から削除することができる。
【００９１】
これにより、ゲート側記憶部２４に格納している照合済データのデータ数を必要最小限の数に維持することができ、次に説明する通過照合処理で通過可否判定の比較対象を減少して高速に判定可能とすることができる。
【００９２】
次に、図８に示すゲート装置２０のゲート側制御部２６の動作を示す処理フロー図により、通過照合処理について説明する。
【００９３】
ゲート側制御部２６は、カード読取部２２で非接触ＩＣカード１５から信号を受信するまで待機する（ステップｓ１）。
【００９４】
信号を受信すると、カード読取部２２で非接触ＩＣカード１５に格納しているカードＩＤナンバー等のカードデータを読み取る（ステップｓ２）。
【００９５】
ゲート側制御部２６は、読み取ったカードデータが、ゲート側記憶部２４に格納した照合済データ７２に存在するか判定部２３で判定する（ステップｓ３）。
【００９６】
また、カードデータが適正であるか、すなわち、照合済データ７２の有効期間が切れておらず、通過可能ゲートにそのゲートが含まれていて適正であるかを判定部２３で判定する（ステップｓ４）。
【００９７】
さらに、カードデータがブラックリストに存在しないかを判定部２３で判定する（ステップｓ５）。
【００９８】
前記ステップｓ３〜ｓ５の判定で何か１つでもＮＯであった場合、すなわち照合済データ７２に存在しないか、カードデータが適正でないか、ブラックリストに存在するかのいずれかであった場合には、ゲート側制御部２６は通過不可と判定してゲート扉２１を閉鎖し（ステップｓ６）、処理を終了する。
【００９９】
前記ステップｓ３〜ｓ５の判定で全てがＹＥＳであった場合、すなわち照合済データ７２に存在し、カードデータが適正であり、ブラックリストに存在しない場合には、ゲート側制御部２６は通過許可と判定してゲート扉２１を開く（ステップｓ７）。
【０１００】
そして、該当する照合済データをゲート側記憶部２４の照合済データ７２から削除し（ステップｓ８）、処理を終了する。
【０１０１】
このステップｓ８では、関連する全てのゲート装置２０が該当する照合済データをゲート側記憶部２４の照合済データ７２から削除する設定としている。
【０１０２】
すなわち、ゲート装置２０は自己（例えばゲート装置２０ａ）が接続されている利用者特定装置３０（例えば利用者特定装置３０Ａ）に接続されている他の全てのゲート装置２０（例えば２０ｂ，２０ｃ，…）に対して、照合済データ７２の削除信号を送信する。
【０１０３】
この削除信号を受けた他のゲート装置２０（例えば２０ｂ，２０ｃ，…）は、該当する照合済データをゲート側記憶部２４の照合済データ７２から削除する。
【０１０４】
これにより、１のゲート（例えばゲートＡ）に並置されたゲート装置２０間でゲート側記憶部２４に格納する照合済データ７２の同期をとり、ゲート装置２０間でのデータの不一致による不整合が発生しないように構成している。
【０１０５】
このようにして同一場所に並置された全てのゲート装置２０から削除することで、１の利用者がゲート装置２０ａで非接触ＩＣカード１５の照合を受けて通過し、その非接触ＩＣカード１５を他の利用者にゲート越しに投げ渡し、受け取った他の利用者が異なるゲート装置２０ｂで非接触ＩＣカード１５の照合を受けて通過するといった不正を防止することができる。
【０１０６】
以上の動作により、ゲート側制御部２６はゲート側記憶部２４に格納している小数の照合済データ７２から、通過者の非接触ＩＣカード１５のカードデータと一致するものを検索し、通過権限のある利用者のみの通過を許容することができる。
【０１０７】
他人の非接触ＩＣカード１５を不正に利用しようとする者や、一時的に非接触ＩＣカード１５を借りた者は、図５と共に説明した事前照合処理で照合されないため、ゲート側記憶部２４の照合済データ７２にはその非接触ＩＣカード１５に該当する照合済データ７２が格納されず、通過不可と判定されることとなる。
【０１０８】
このようにして、事前の顔照合とゲート通過時のカード照合により、非接触ＩＣカード１５の他人による不正使用を防止することができる。
【０１０９】
さらに、ゲート通過時の判定時間を短縮でき、登録利用者が一度にゲートを通過しようとしても滞りなく通過許容することができる。
【０１１０】
また、複数の利用者が撮像画像１１に写っていても、各利用者に対応する照合済データが順次ゲート側記憶部２４に照合済データ７２として格納され、全員の照合済データを累積して格納することができる。
【０１１１】
従って、出勤時間による混雑や、食事休憩時の混雑等の際にも、複数の利用者に対して問題なく通過可否を判定することができる。
【０１１２】
さらにこのとき、利用者特定装置３０の顔照合部３４で照合した順番と実際にゲートを通過する利用者の順番が入れ替わっても、撮像画像１１中の全ての利用者に関する照合済データ７２がゲート側記憶部２４に格納されていることで、問題なく通過可否を判定することができる。
【０１１３】
なお、以上に説明した実施形態において、図８のステップｓ５を削除し、ブラックリストのチェックは行わない構成としても良い。  
この場合は、ゲート装置２０のゲート側記憶部２４にブラックリストデータを記憶しない構成とすると良い。  
これにより、判定処理を１つ減らしてより高速な通過可否の判定を行うことができる。
【０１１４】
また、図８のステップｓ４を削除し、カードデータが適正か否かは判定しない構成としても良い。この場合も、判定処理を１つ減らしてより高速な通過可否の判定を行うことができる。
【０１１５】
ここでステップｓ４を削除する場合には、図５のステップｎ５で、カードデータの適否を判定し、適正なカードデータのみ送信する構成としても良い。  
すなわち、有効期間と通過可能ゲートからそのゲートを通過可能な非接触ＩＣカード１５である場合のみカードデータを抽出する構成とすればよい。  
これにより、セキュリティレベルを維持した状態で、ゲート装置２０の判定速度を高速化することができる。
【０１１６】
また、前記ステップｓ４を削除する場合として、利用者特定装置３０の特定側記憶部３５には、その利用者特定装置３０が監視しているゲートを通過可能で有効期間の切れていない登録利用者のデータのみを格納する構成としても良い。
【０１１７】
この場合は、そのゲートを適正に通過できない利用者は登録されていないのと同様に通過拒否されることとなり、判定時間と検索時間を短くして通過可否の判定処理を高速化することができる。
【０１１８】
またこの場合、サーバ５０から利用者特定装置３０の登録利用者データ７１を更新する処理を毎日実行するように設定すれば、利用者特定装置３０の特定側記憶部３５に記憶する登録利用者データ７１は、有効期間の切れていないカードＩＤナンバーのみとすることができる。  
さらに、ゲート装置２０のゲート側記憶部２４に記憶する照合済データ７２も、カードＩＤナンバーのみとすることもできる。  
これにより、データ量の縮小でデータへのアクセス時間の短縮を図ることができる。
【０１１９】
次に、他の実施形態として、通過しようとする利用者に特徴点が類似する登録利用者をグループ設定し、グループ設定したどの利用者がゲートを通過しようとしても通過許可する構成について説明する。
【０１２０】
この場合、先の実施形態での図５のステップｎ３において、特徴点の類似度が所定の閾値を越えており、かつその類似度の高い方から複数人の利用者を特定する設定とする。
【０１２１】
さらに図５のステップｎ５では、特定した複数人のカードデータを抽出すると共に、この複数人に対して適宜のグループデータ（例えば０００Ａ等）を特定側制御部３７が割当てる設定とする。
【０１２２】
これにより、図９のデータ説明図に示すように、受信時間、カードＩＤナンバー、有効期間、通過可能ゲートに加えて、グループデータを付加した照合済データ７２が得られることとなる。
【０１２３】
そして、図５のステップｎ６では、上記グループデータを付加した照合済データ７２を、ゲート装置２０に送信する設定とする。
【０１２４】
ゲート装置２０では、図７のステップｐ２で照合済データ７２をゲート側記憶部２４に格納する際に、グループデータが付加された照合済データ７２を格納する。
【０１２５】
また、図８のステップｓ８では、ステップｓ２で読み取ったカードデータに一致する照合済データに加えて、その照合済データのグループと同一グループに設定されている照合済データを削除する設定とする。
【０１２６】
他の構成及び動作については、先に説明した実施形態と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【０１２７】
以上の構成及び動作により、髪型やメガネを変えた利用者等、顔に変化が生じた場合であっても適切に通過許可を行うことができる。
【０１２８】
また、通過の際には同一グループに設定された照合済データがゲート装置２０のゲート側記憶部２４から削除されるため、不要なデータがゲート装置２０のゲート側記憶部２４に残ることを防止することができ、データ増加による判定時間の延長を防止することができる。
【０１２９】
以上の各実施形態において、図１０のシステム構成図に示すように、利用者特定装置３０に入力装置３８及び表示装置３９を備えず、パーソナルコンピュータで構成して入力装置５６と表示装置５７を有する監視端末５５を、前記利用者特定装置３０に接続して備える構成としても良い。
【０１３０】
この場合、カメラ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）及び利用者特定装置３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）は１つのゲート装置２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）に各１台備える構成とし、監視端末５５はサーバ５０に接続すると共に、全ての利用者特定装置３０を接続する構成としても良い。
【０１３１】
また、図１１のゲート装置２０の側面図に示すように、撮像方向を斜め上方に設定したカメラ１０をゲート装置２０に装着し、利用者の顔を斜め下方から撮像する構成としても良い。
【０１３２】
この場合は、透明又は半透明の保護部材２９でカメラ１０を保護し、カメラ１０は該保護部材２９越しに利用者を撮像する構成とすると良い。  
これにより、図中に矢印で示すように左から右へ通過しようとする利用者の顔を、より近くで撮像することが可能となる。
【０１３３】
また、非接触ＩＣカード１５は、情報を記憶する記憶手段と接触して通信する接触通信手段を備えた接触ＩＣカード、又は、磁気記録手段を備えた磁気カード等、情報を格納して携帯可能な他の記憶媒体で構成しても良い。
【０１３４】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の撮像手段は、実施形態のカメラ１０に対応し、
以下同様に、
記憶媒体は、非接触ＩＣカード１５に対応し、
ゲートは、ゲート扉２１に対応し、
媒体読取手段は、カード読取部２２に対応し、
確認照合手段は、判定部２３に対応し、
媒体情報記憶手段及びブラックリスト記憶手段は、ゲート側記憶部２４に対応し、
媒体情報受信手段は、送受信部２５に対応し、
ゲート制御手段及び媒体情報削除手段は、ゲート側制御部２６に対応し、
媒体情報送信手段は、送受信部３１に対応し、
顔情報抽出手段は、顔データ抽出部３３に対応し、
特定照合手段は、顔照合部３４に対応し、
登録利用者データ記憶手段は、特定側記憶部３５に対応し、
グループ作成手段は、特定側制御部３７に対応し、
所定時期は、ステップｐ４，ｓ８に対応し、
通過関連情報は、有効期間及び通過可能ゲートに対応し、
顔情報は、顔データに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】ゲートシステムのシステム構成を示す外観斜視図。
【図２】ゲートシステムの構成を示すブロック図。
【図３】登録利用者データのデータ構成図。
【図４】照合済データのデータ構成図。
【図５】事前照合処理を実行する特定側制御部の動作を示す処理フロー図。
【図６】撮像画像のイメージ図。
【図７】データ管理処理を実行するゲート側制御部の動作を示す処理フロー図。
【図８】通過照合処理を実行するゲート側制御部の動作を示す処理フロー図。
【図９】他の実施形態の照合済データを示すデータ構成図。
【図１０】他の実施形態のゲートシステムのシステム構成図。
【図１１】他の実施形態のゲート装置の側面図。
【符号の説明】
【０１３６】
１…ゲートシステム
１０…カメラ
１１…撮像画像
１５…非接触ＩＣカード
２０…ゲート装置
２１…ゲート扉
２２…カード読取部
２３…判定部
２４…ゲート側記憶部
２５…送受信部
２６…ゲート側制御部
３０…利用者特定装置
３１…送受信部
３３…顔データ抽出部
３４…顔照合部
３５…特定側記憶部
３７…特定側制御部
【図１】
2005242775.tif 000003
【図２】
2005242775.tif 000004
【図３】
2005242775.tif 000005
【図４】
2005242775.tif 000006
【図５】
2005242775.tif 000007
【図６】
2005242775.tif 000008
【図７】
2005242775.tif 000009
【図８】
2005242775.tif 000010
【図９】
2005242775.tif 000011
【図１０】
2005242775.tif 000012
【図１１】
2005242775.tif 000013