(57)【要約】【課題】帰路を誘導するナビゲータ【解決手段】地図を用いないことを特徴とし、出発地点への帰路を誘導することを目的とする。したがって使用地域が制約されず、地図情報のない地域でも利用できる利点がある。誘導方法には本案装置を起動した出発地点から現地点に至る軌跡と同時に経過時間、移動距離、最短距離等を随時表示する方法、および音声により出発地点の方向と最短距離を随時告知する方法がある。また本案を専用のモバイル装置として実施する場合と携帯電話やデジタル腕時計などのオプションとして実施する場合がある。本案は国外旅行など不案内な地域で迷った場合に出発地点へ誘導する手段として有用である。また広く複雑な駐車場や初めての場所での駐車位置は記憶しずらく、さらに類似した車種が多い場合には戸惑うものである。車から離れる時に本装置を起動し携帯すれば確実に戻れるため、突発的な忘失に伴う困惑や健忘症に悩む高齢者の不安を解消する効果がある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳを用いて出発地点を起点とする軌跡を記録し、現地点における進行方向を基準にした前後境界線および左右境界線により出発地点に対する方向を確定し、表示または音声により帰路を誘導する地図情報不用のナビゲータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＧＰＳを利用したナビゲータに関するものである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本来、ナビゲータは地図上に目標を設定し、ＧＰＳの位置情報により現地点を表示して誘導するものであり、地図情報のない地域では利用できない。
【０００３】
したがってナビゲータには地図情報を格納する記憶装置が不可欠であり、装置の小型化は制約される。
【０００４】
また、地図情報は道路事情により更新されるため手間と費用がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本案は出発地点を常に目標とし、現地点から戻ることを目的とするナビゲータであり、帰路専用の誘導装置とすることにより地図情報を無用としたものである。
【０００６】
本案では地理や方位を意識することなく帰着できる手段として、出発地点から現地点に至る軌跡を表示し、その軌跡を帰路として往復誘導する一般的な方法、および現地点の進行方向を基準にして出発地点の方向と最短距離を随時告知して近道を誘導する方法を提供する。
【０００７】
さらに本案では方向を確定する手法として、現地点における進行方向に連動し直交する前後境界線と進行方向に一致する左右境界線を設定して対処している。
【発明の効果】
【０００８】
本案では地図情報を用いないため装置の小型化と省電力化が可能となり、携帯を前提とするモバイル装置として有利である。
【０００９】
本案による装置は専用機として機能する場合と、携帯電話やデジタル腕時計などのオプションとして機能する場合がある。
【００１０】
本案は現地点における進行方向に対して出発地点の位置が右前方か左前方か、あるいは右後方か左後方かを随時認識できるため、地理や方位を意識する必要がなく地図情報も不用である。
【００１１】
例えば方向の認識が困難な林野や海上、あるいは見通しのきかない街頭や山中などで迷った場合に出発地点の方向と最短距離を容易に察知することができる。
【００１２】
地図情報を得られない地域でも利用できるため、国外旅行など不案内な地域で迷った場合に戸惑うことなく出発地点へ帰着することができる。
【００１３】
広い駐車場や初めての場所での駐車位置は記憶しずらく、さらに類似した車種が多い場合には戸惑うものである。車から離れる時点で本装置を起動し携帯すれば確実に戻れるため、突発的な忘失に伴う困惑や健忘症に悩む高齢者の不安を解消する効果がある。
【発明の実施の形態】
【００１４】
図１は本案の概念図であり、衛星（１）の位置情報を受信するアンテナ（２）、受信回路（３）、位置情報解析回路（４）、位置情報記憶回路（５）、軌跡作成回路（６）および表示装置（７）とスピーカー（８）で構成し、表示スイッチ（９）、音声スイッチ（１０）ならびにリセット／起動スイッチ（１１）により操作するものである。
【００１５】
リセット／起動スイッチ（１１）は誤操作防止機能を有し、特殊な方法で押した時点でＧＰＳの受信状況をチェックする。受信不能の場合には「受信不能」の表示と警報音で告知しリセットおよび起動を中止する。受信が確認された場合には既存の軌跡情報を消去して新規の位置登録を開始する。
【００１６】
表示スイッチ（９）により軌跡と同時に経過時間、移動距離、最短距離などを随時表示し、音声スイッチ（１０）により出発地点の方向と最短距離を音声で随時告知する。
【００１７】
図２は本案による誘導手段の基本を示す図であり、出発地点（１２）を起点とする軌跡（１５）および現地点（１７）と軌跡上で極めて近接する地点（１８）を結び進行方向を示すベクトル（１９）で構成する。
【００１８】
図３は現地点（１７）における進行方向を基準として出発地点（１２）の方向を確定する手法を示すものであり、現地点（１７）においてベクトル（１９）と直交する直線を前後境界線（２０）とし、進行方向側を前方、他方を後方とする。さらに、ベクトル（１９）の延長線を左右境界線（２１）とし、図例では出発地点（１２）を含む面を左側、他方を右側とする。
【００１９】
したがって現地点（１７）での進行方向を示すベクトル（１９）の向きにより、目標が進行方向に対し右前方か左前方か、あるいは右後方か左後方かを確定することができ、図３の場合は出発地点（１２）が現地点（１７）の左前方に位置することを示している。
【００２０】
図４は合流地点（１４）から往路に戻った場合、図５は折返し地点（１３）から往復している場合の軌跡を表示した画面の例であるが、往路の軌跡（１５）と帰路の軌跡（１６）を点線と実線で示して識別可能にしている。
【００２１】
図５では現地点を中央部に固定して、前後境界線（２０）と左右境界線（２１）を表示しているが、両境界線は目標の方向を確定するための手法であって表示の有無および表示方法は自由である。
【００２２】
また軌跡の表示を移動距離の延長に伴い自動的に縮小して全体を表示することにより、出発地点と現地点の位置関係を一目で把握できる。
【００２３】
さらに出発地点から現地点に至る経過時間、移動距離、最短距離などを表示することにより所要時間や帰着予定時刻を察知できる。
【００２４】
表示の有無に関係なく、現地点の進行方向を基準とした出発地点の方向と最短距離を音声により随時告知し近道の誘導を可能とする。
【００２５】
音声告知は「左前方×××メートル」「右前方・・」「左後方・・」「右後方・・」「前方直進・・」「後方直進・・」「左直進・・」「右直進・・」「到着」など短文をスピーカー（１０）またはイヤホンで発声する。
【００２６】
さらにＧＰＳの高度情報を活用して「目標は上階」「目標は下階」などを告知し、立体的に誘導することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の概念図である。
【図２】誘導手段の基本図である。
【図３】方向確定の解説図である。
【図４】表示画面例の正面図である。
【図５】表示画面例の正面図である。
【符号の説明】
１  衛星
２  受信アンテナ
３  受信回路
４  位置情報解析回路
５  位置情報記憶回路
６  軌跡作成回路
７  表示装置
８  スピーカー
９  表示スイッチ
１０  音声スイッチ
１１  リセット／起動スイッチ
１２  出発地点
１３  折返し地点
１４  合流地点
１５  往路軌跡
１６  帰路軌跡
１７  現地点
１８  近接地点
１９  ベクトル
２０  前後境界線
２１  左右境界線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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