(57)【要約】【課題】  車両用自動開閉装置の構造を簡素化してそのコストを低減させることである。【解決手段】  バックドア１３にはアーム部材２２が基端部２２ａにおいて揺動自在に連結されている。アーム部材２２の基端部２２ａにはケーブル２６の一端が固定され、アーム部材２２の先端部２２ｂにはケーブル２６の他端が固定されている。また、アーム部材２２の基端部２２ａより閉側且つ先端部２２ｂより開側にはドラム２５が設けられており、このドラム２５は駆動ユニット３１の出力軸３４に固定されて電動モータ３２により回転駆動されるようになっている。また、ドラム２５にはケーブル２６の中間部分が巻き付けられており、電動モータ３２が作動するとケーブル２６はドラム２５に巻き取られて基端部２２ａあるいは先端部２２ｂをドラム２５に近づける方向に作動する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジを介して車体に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
基端部において前記開閉部材に揺動自在に連結されるアーム部材と、
前記車体に設けられ、前記アーム部材を支持する支持部材と、
前記アーム部材の基端部に一端が固定され、前記アーム部材の先端部に他端が固定される動力伝達要素と、
前記アーム部材の先端部より開側且つ前記アーム部材の基端部より閉側に配置され、前記動力伝達要素を案内する案内部材と、
前記アーム部材の先端部を前記案内部材へ近づける方向と前記アーム部材の基端部を前記案内部材へ近づける方向とに前記動力伝達要素を作動させる駆動手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動手段により前記案内部材を回転駆動して前記動力伝達要素を作動させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記案内部材から離れて設けられ、前記案内部材を介して前記動力伝達要素が掛け渡される駆動体を備え、前記駆動手段により前記駆動体を回転駆動して前記動力伝達要素を作動させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記支持部材は回転自在のローラであることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用自動開閉装置において、前記案内部材と前記ローラとを同軸上に配置したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動手段により前記ローラが回転駆動されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両には、ドア、トランクリッド、バックドア等、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着された開閉部材が随所に設けられている。たとえば、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の後端部にバックドアを設けて車両後方からの荷物の積み卸し等を容易に行い得るようにしたものが多く見受けられる。
【０００３】
通常、このようなバックドアは車両ルーフの後端部にヒンジが固定された上ヒンジ下開きとされており、ヒンジの開閉中心軸を中心として上下方向に開閉するようになっている。この場合、バックドアは車両上方に大きく跳ね上げられることになるため、リフトゲートやリヤハッチなどとも呼ばれている。
【０００４】
ところが、このようなバックドアは大型で重い場合が多いため、特に、女性や子供ではその開閉操作を行うことが困難な場合がある。特に、全開状態となったときにはバックドアは上方に大きく跳ね上げられることになるため、その操作はさらに困難となる。
【０００５】
そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるように、バックドアを自動的に開閉する自動開閉装置を搭載した車両が開発されている。このような自動開閉装置は運転席からバックドアを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。
【０００６】
このような自動開閉装置は電動モータ等の駆動手段を備えており、この電動モータの出力を動力伝達機構によりバックドアの開閉運動に変換してバックドアの開閉動作を行うようになっている。動力伝達機構としては、電動モータにより回転駆動されるピニオンとロッド等を介してバックドアに連結されるラックとを備えたラックアンドピニオン式や、ラックに替えてセクタギヤを用いたセクタギヤ式などが多く用いられており、これらの場合、電動モータによりピニオンギヤが回転駆動されるとラックが直線往復動あるいはセクタギヤが揺動運動してバックドアが開閉動作することになる。
【０００７】
しかしながら、これらの場合では、ピニオンとラックあるいはセクタギヤの噛み合い部分にはバックドアから大きな荷重が加えられるので、各ギヤの噛み合い部分から発生する作動音が大きくなり問題である。また、動力伝達のために複数のギヤが用いられるため、その構造が複雑となり、自動開閉装置のコストが高められることになる。
【０００８】
そこで、ラックやセクタギヤに替えてチェーンやベルトあるいはケーブル等の動力伝達要素を用いて電動モータの出力をバックドアに伝達するようにしたものが開発されている。たとえば、特許文献１に示される自動開閉装置では、バックドアに揺動自在に連結されるアーム部材と、アーム部材の先端部に両端が固定されるとともにアーム部材の移動範囲の両端側に設けられる一対のスプロケットに掛け渡されて環状に配置されるチェーンとを設け、このチェーンの一部が掛け渡される駆動用スプロケットを電動モータにより駆動してバックドアを開閉動作させるようにしている。
【０００９】
また、特許文献２に示される自動開閉装置では、アーム部材の先端部が固定される動力伝達要素としてベルトを用い、このベルトが掛け渡されるプーリの一方を電動モータで駆動してバックドアを開閉動作させるようにしている。
【特許文献１】米国特許第６３６７８６４号明細書
【特許文献１】特開２００１−１３２３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような自動開閉装置では、電動モータにより作動される動力伝達要素は原理的に引っ張り力しか発生しないため、バックドアを開閉両方向に作動させるためには、動力伝達要素をアーム部材の先端部に対して開方向側と閉方向側から導くことが必要となる。そのため、アーム部材の移動範囲の両端部に動力伝達要素の作動方向を変換する一対のプーリを設ける必要があるなど、その構造が複雑となってコストが増加することになっていた。
【００１１】
本発明の目的は、車両用自動開閉装置の構造を簡素化してそのコストを低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、ヒンジを介して車体に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、基端部において前記開閉部材に揺動自在に連結されるアーム部材と、前記車体に設けられ、前記アーム部材を支持する支持部材と、前記アーム部材の基端部に一端が固定され、前記アーム部材の先端部に他端が固定される動力伝達要素と、前記アーム部材の先端部より開側且つ前記アーム部材の基端部より閉側に配置され、前記動力伝達要素を案内する案内部材と、前記アーム部材の先端部を前記案内部材へ近づける方向と前記アーム部材の基端部を前記案内部材へ近づける方向とに前記動力伝達要素を作動させる駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動手段により前記案内部材を回転駆動して前記動力伝達要素を作動させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記案内部材から離れて設けられ、前記案内部材を介して前記動力伝達要素が掛け渡される駆動体を備え、前記駆動手段により前記駆動体を回転駆動して前記動力伝達要素を作動させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記支持部材は回転自在のローラであることを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記案内部材と前記ローラとを同軸上に配置したことを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動手段により前記ローラが回転駆動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、開閉部材を開動作あるいは閉動作させるいずれの場合であっても、動力伝達要素はアーム部材の基端部と先端部の間に配置された案内部材に向けて作動するので、１つの案内部材で動力伝達要素に開方向と閉方向の引っ張り力を生じさせることができる。したがって、アーム部材の移動範囲の両端に動力伝達要素の作動方向を変換するプーリ等の部材を設ける必要がなく、この車両用自動開閉装置の構造を簡素化してそのコストを低減させることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、ピニオンとラックあるいはセクタギヤ等に替えて動力伝達要素により開閉部材が作動されるので、ギヤの作動音等が生じず、この車両用自動開閉装置の作動音を低減させることができる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、駆動手段により案内部材を回転駆動することにより動力伝達要素を作動させるようにしたので、動力伝達要素を作動させる構造が簡素化して、この車両用自動開閉装置のコストをさらに低減させることができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、案内部材から離れて設けられる駆動体に案内部材を介して動力伝達要素を掛け渡し、この駆動体を駆動手段により回転駆動するようにしたので、駆動手段を案内部材やアーム部材から離れた位置に配置することができる。したがって、駆動手段の配置の自由度が高められることになり、この車両用自動開閉装置の車両への搭載性が向上する。
【００２２】
さらに、本発明によれば、動力伝達要素の引っ張り力に加えて駆動手段により回転駆動されるローラによってもアーム部材が駆動されるので、ローラとアーム部材との間の摩擦抵抗が低減される等、駆動手段の動力を効率よくアーム部材に伝達することができる。また、駆動手段により回転駆動される案内部材と同軸にローラを配置することにより、ローラを駆動手段により回転駆動させる構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部を示す側面図であり、この車両１１を構成する車体１２の後端部には開閉部材としてのバックドア１３が設けられている。車体１２のルーフ部１２ａの後端部にはヒンジ１４が取り付けられており、バックドア１３はこのヒンジ１４を介して車体１２に装着されて、図中に実線で示す全閉位置と図中に一点鎖線で示す全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に開閉自在となっている。
【００２５】
この車両１１には車体１２のピラー部１２ｂに配置される車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられており、この開閉装置２１によりバックドア１３を自動的に開閉することができるようになっている。
【００２６】
図２は図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す説明図であり、図３は図２に示す車両用自動開閉装置のバックドアが全開位置まで開かれたときの状態を示す説明図である。
【００２７】
図２、図３に示すように、この開閉装置２１はアーム部材２２を有している。アーム部材２２は、たとえば鋼材等により棒状に形成されており、その基端部２２ａにおいてピン部材２３によりバックドア１３に揺動自在に連結されている。ピン部材２３は軸方向がヒンジ１４の軸方向と平行に配置されており、これにより、アーム部材２２はピン部材２３の軸心を中心としてバックドア１３に対して車両１１の上下方向に揺動自在となっている。
【００２８】
車体１２にはアーム部材２２の先端部２２ｂより開側且つアーム部材２２の基端部２２ａより閉側に位置して支持部材としてのローラ２４が回転自在に設けられており、アーム部材２２はその側部２２ｃにおいて車両１１の上方側からローラ２４の外周面に接触している。つまり、アーム部材２２は基端部２２ａにおいてバックドア１３に支持されるとともに、その側部２２ｃにおいてローラ２４に支持されている。これにより、バックドア１３が全閉位置と全開位置との間で移動するときにはアーム部材２２はローラ２４に案内されてその移動軌跡が決定される。ここで、開側とはバックドア１３が開く方向側であり、この場合では車両後方側となり、反対に閉側とはバックドア１３が閉じる方向側であり、この場合では車両前方側となる。
【００２９】
開閉装置２１には案内部材としてのドラム２５が設けられている。ドラム２５はローラ２４と同軸上に配置されており、アーム部材２２がバックドア１３とともに移動した場合であっても、常にアーム部材２２の先端部２２ｂより開側且つ基端部２２ａより閉側に位置するようになっている。つまり、ドラム２５は常時、アーム部材２２の先端部２２ｂと基端部２２ａとの間に位置するようになっている。また、ドラム２５の外径寸法はローラ２４の外径寸法より小径に形成されており、これにより、ドラム２５の外周面はアーム部材２２の側部２２ｃに対して所定の間隔を空けて対向している。
【００３０】
なお、図示する場合では、ドラム２５はローラ２４と同軸上に配置されているが、これに限らず、アーム部材２２の先端部２２ｂより開側且つ基端部２２ａより閉側に配置されていればよい。また、ローラ２４とドラム２５とを同軸に配置する際には、これらを一体に形成しても別体に形成してもよい。また、ドラム２５の外径をローラ２４と同等の外径寸法に形成してもよい。
【００３１】
ドラム２５の外周面に形成された図示しないケーブル案内溝には動力伝達要素としてのケーブル２６が掛け渡されている。この場合、ケーブル２６とドラム２５とを確実に係合させるためにケーブル２６はドラム２５に複数回掛け渡されている。つまり、ケーブル２６はドラム２５に複数回巻き付けられており、ドラム２５が回転することによりケーブル２６の一方側がドラム２５に巻き取られるとともに他方側がドラム２５から巻戻されるようになっている。
【００３２】
ケーブル２６の一端はドラム２５のアーム部材２２と対向する側から開側つまり車両後方側へ導かれ、アーム部材２２の基端部２２ａに設けられた固定部２７ａに固定されている。また、ケーブル２６の他端はドラム２５のアーム部材２２と対向する側から閉側つまり車両前方側へ導かれ、アーム部材２２の先端部２２ｂに設けられた固定部２７ｂに固定されている。つまり、ケーブル２６は中間部分においてドラム２５に巻き付けられるとともに一端がアーム部材２２の基端部２２ａに固定され、他端がアーム部材２２の先端部２２ｂに固定されている。
【００３３】
開閉装置２１には駆動ユニット３１が設けられており、この駆動ユニット３１でドラム２５を回転駆動することによりケーブル２６が作動されるようになっている。
【００３４】
駆動ユニット３１には駆動手段としての電動モータ３２が設けられており、電動モータ３２の出力は減速機構３３により所定の回転数にまで減速されて出力軸３４に伝達されるようになっている。電動モータ３２としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレスモータ等、正逆回転自在のものが用いられ、図示しないバックドア開閉スイッチからの指令信号を受けた図示しない制御装置により作動制御されて、出力軸３４を正逆両方向に回転させることができるようになっている。なお、制御装置としてはＣＰＵやメモリ等を備えたマイクロコンピュータとしての機能を有するものが用いられる。
【００３５】
また、駆動ユニット３１には図示しない電磁クラッチが設けられており、図示しない制御装置からの指令に応じて、電動モータ３２と出力軸３４との間の動力伝達を電磁クラッチにより断続することができるようになっている。
【００３６】
駆動ユニット３１の出力軸３４には前述のドラム２５が固定されるとともに、ローラ２４も出力軸３４に対して相対回転自在に装着されている。つまり、ドラム２５は出力軸３４に固定されて車体１２に対して回転自在とされるとともに出力軸３４と減速機構３３、電磁クラッチを介して電動モータ３２に接続されている。そして、電動モータ３２が作動することにより、ドラム２５は電動モータ３２に回転駆動されて出力軸３４を中心として正逆回転するようになっている。
【００３７】
なお、図示する場合には、ローラ２４は出力軸３４に相対回転自在に装着されて電動モータ３２によって回転駆動されない構造となっているが、ドラム２５とローラ２４とを同径としたような場合には、両者を一体回転可能に電動モータ３２で駆動するようにしてもよい。
【００３８】
次に、この開閉装置２１の作動について説明する。
【００３９】
図２に示すように、バックドア１３が全閉位置にあるときに図示しないバックドア開閉スイッチの開側が操作されると、電動モータ３２が作動してドラム２５が開方向つまり図中時計回りに回転する。ドラム２５が開方向に回転すると固定部２７ｂとドラム２５の間のケーブル２６がドラム２５に巻き取られてケーブル２６は開方向に作動を開始する。つまり、ケーブル２６はドラム２５を介して電動モータ３２により作動される。これにより、アーム部材２２はその先端部２２ｂにおいてケーブル２６に引かれながら先端部２２ｂがドラム２５に近づく方向に移動する。
【００４０】
そして、ケーブル２６の巻き取り量と同じだけ、固定部２７ａとドラム２５の間に位置するケーブル２６が繰り出されることにより、固定部２７ａと固定部２７ｂとの間に架設されるケーブル２６の長さは一定となるようにされている。
【００４１】
このとき、アーム部材２２の軸方向に対して固定部２７ｂとドラム２５との間におけるケーブル２６の作動方向つまりケーブル２６が生じる張力の方向がずれているので、ケーブル張力の分力によりアーム部材２２にはピン部材２３を中心としてドラム２５に近づく方向の回転力が加えられる。そして、この回転力によりアーム部材２２はローラ２４に押し付けられ、ローラ２４によりその回転力が支持される。これにより、アーム部材２２は先端部２２ｂがケーブル２６により引かれるとともにローラ２４により移動方向を案内されて、徐々に傾斜角度を増加させながら開方向つまり車両後方側に向けて移動する。そして、バックドア１３はアーム部材２２により開方向に押され、全開位置に向けて開動作する。
【００４２】
反対に、図３に示すように、バックドア１３が全開位置にあるときに図示しないバックドア開閉スイッチの閉側が操作されると、電動モータ３２が逆転してドラム２５が閉方向つまり図中反時計回りに回転する。ドラム２５が閉方向に回転すると固定部２７ａとドラム２５の間のケーブル２６がドラム２５に巻き取られてケーブル２６は閉方向に作動を開始する。これにより、アーム部材２２はその基端部２２ａにおいてケーブル２６に引かれながら基端部２２ａがドラム２５に近づく方向に移動する。
【００４３】
そして、ケーブル２６の巻き取り量と同じだけ、固定部２７ｂとドラム２５の間に位置するケーブル２６が繰り出されることにより、固定部２７ａと固定部２７ｂとの間に架設されるケーブル２６の長さは一定となるようにされている。
【００４４】
このとき、固定部２２ａはピン部材２３に隣接しているのでアーム部材２２にはケーブル張力の分力による回転力が加えられず、アーム部材２２は自重によってローラ２４に接している。これにより、アーム部材２２は基端部２２ａがケーブル２６により引かれるとともにローラ２４により移動方向が案内されて、徐々に傾斜角度を減らしながら閉方向つまり車両前方側に向けて移動する。これにより、バックドア１３がアーム部材２２により閉方向に引かれ、全閉位置に向けて閉動作する。
【００４５】
このように、この開閉装置２１では、アーム部材２２の基端部２２ａと先端部２２ｂとに固定されるケーブル２６をアーム部材２２の基端部２２ａと先端部２２ｂとの間に配置されたドラム２５に巻き付け、このドラム２５を電動モータ３２で回転駆動することによりバックドア１３を開閉させるようにしたので、１つのドラム２５によってケーブル２６に開方向と閉方向の引っ張り力を生じさせることができる。つまり、バックドア１３を開動作あるいは閉動作させるいずれの場合であっても、ケーブル２６はアーム部材２２の基端部２２ａと先端部２２ｂの間に配置されたドラム２５に向けて作動するので、１つのドラム２５でケーブル２６に開方向と閉方向の引っ張り力を生じさせることができる。したがって、アーム部材２２の移動範囲の両端にケーブル２６の作動方向を変換するプーリ等の部材を設ける必要がなく、この開閉装置２１の構造を簡素化してコストを低減させることができる。
【００４６】
また、この開閉装置２１では、ピニオンとラックあるいはセクタギヤ等に替えてケーブル２６によりバックドア１３が作動されるので、ギヤの作動音等が生じず、この開閉装置２１の作動音を低減させることができる。
【００４７】
さらに、この開閉装置２１では、電動モータ３２でドラム２５を回転駆動することによりケーブル２６を作動させるようにしたので、ケーブル２６を作動させる構造が簡素化させて、この開閉装置２１のコストをさらに低減させることができる。
【００４８】
さらに、この開閉装置２１では、ケーブル２６の引っ張り力に加えて電動モータ３２により回転駆動されるローラ２４によってもアーム部材２２が駆動されるので、ローラ２４とアーム部材２２との間の摩擦抵抗が低減される等、電動モータ３２の動力を効率よくアーム部材２２に伝達することができる。また、ローラ２４とドラム２５とを同軸に配置して１つの出力軸３４に固定することにより、電動モータ３２によりローラ２４やドラム２５を回転駆動させるための構造を簡素化することができる。
【００４９】
また、バックドア１３を開閉途中で停止させた場合には、電磁クラッチが動力伝達状態となっている限り、電動モータ３２が停止してもバックドア１３の開閉方向の不用意な移動は防止されるようになっている。
【００５０】
図４は図２に示す車両用自動開閉装置の変形例を示す説明図である。
【００５１】
図２に示す開閉装置２１では、案内部材は駆動ユニット３１の出力軸３４に固定されて電動モータ３２に回転駆動されるドラム２５とされているが、図４に示す車両用自動開閉装置４１（以下、開閉装置４１とする）では、案内部材はローラ２４と同軸となって車体１２に設けられる回転軸４２に回転自在に支持されるプーリ４３とされている。
【００５２】
また、この開閉装置４１には駆動体としてのドラム４４が設けられており、このドラム４４は駆動ユニット３１の出力軸３４に固定されて電動モータ３２に回転駆動されるようになっている。図示する場合では、ドラム４４や駆動ユニット３１はプーリ４３に対して車両下方側に離れて配置されており、ケーブル２６は固定部２７ａ，２７ｂからプーリ４３を介してドラム４４に掛け渡されている。なお、この場合においても、ケーブル２６はドラム４４に複数回巻き付けられている。
【００５３】
そして、図２に示す開閉装置２１と同様に、電動モータ３２が作動してドラム２５が回転することによりケーブル２６がドラム２５に巻き取られて作動し、アーム部材２２がケーブル２６に引かれるとともにローラ２４に移動方向が案内されて移動されて、バックドア１３の開閉動作が行われる。
【００５４】
つまり、この開閉装置４１では、アーム部材２２の基端部２２ａと先端部２２ｂとに固定されるケーブル２６をプーリ４３に掛け渡してケーブル２６に開方向と閉方向の引っ張り力を生じさせるとともに、プーリ４３から離れて配置されるドラム４４にプーリ４３を介してケーブル２６を掛け渡すことによりドラム４４を回転駆動する駆動ユニット３１をプーリ４３やアーム部材２２から離れた位置に配置するようにしている。
【００５５】
このように、この開閉装置４１では、アーム部材２２に固定されたケーブル２６が掛け渡されるプーリ４３に対して離れて設けられるドラム４４にプーリ４３を介してケーブル２６を掛け渡し、このドラム４４を電動モータ３２により回転駆動するようにしたので、電動モータ３２をプーリ４３やアーム部材２２から離れた位置に配置することができる。したがって、電動モータ３２やこれを備える駆動ユニット３１の配置の自由度が高められることになり、たとえば、ピラー部１２ｂの内部に電動モータ３２や駆動ユニット３１を配置するのがスペース的に困難な場合には、図示しないホイールハウスの近傍等の空きスペースに電動モータ３２や駆動ユニット３１を配置するなど、この開閉装置４１の車両１１への搭載性を向上させることができる。
【００５６】
なお、図４においては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００５７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉部材は車体１２の後端部に上下方向に開閉自在に装着されたバックドア１３とされているが、これに限らず、横開きのドアなどヒンジ１４を介して車体１２に開閉自在に装着された開閉部材であればよい。
【００５８】
また、前記実施の形態においては、駆動ユニット３１は車体１２のピラー部１２ｂの内部に固定されているが、これに限らず、ルーフ部１２ａの内部に配置するようにしてもよい。
【００５９】
さらに、前記実施の形態においては、アーム部材２２は棒状に形成されているが、これに限らず、たとえば図５に示す車両用自動開閉装置５１に用いられるアーム部材５２のように、基端部５２ａから先端部５２ｂに向けて湾曲する形状に形成するようにしてもよい。なお、図５においては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００６０】
さらに、前記実施の形態においては、支持部材は回転自在のローラ２４とされているが、これに限らず、アーム部材２２を支持することができれば、アーム部材２２に対して摺動自在に接触するスライダ等を用いるようにしてもよい。
【００６１】
さらに、支持部材はアーム部材２２の車両１１の下方側にのみ設けられているが、これに限らず、たとえば図５に示すように、アーム部材５２に対して車両１１の上方側に第２の支持部材としてローラ５３を設けるようにしてもよい。なお、アーム部材が棒状に形成されている場合には各支持部材の間隔はアーム部材の傾斜に伴って変化自在に構成される。
【００６２】
さらに、前記実施の形態においては、動力伝達要素としてケーブル２６が用いられているが、これに限らず、ワイヤやチェーン、ベルト等であってもよい。また、案内部材や駆動体はプーリやドラムに限らず、たとえば動力伝達要素としてチェーンが用いられる場合にはスプロケットを用いるなど、動力伝達要素に合わせた形状のものを用いてもよい。また、案内部材を図４に示すプーリ４３として用いる場合には、ケーブル２６と摺動自在に接触するスライダ等に置き換えることもできる。
【００６３】
さらに、前記実施の形態においては、１本のケーブル２６の両端部がアーム部材２２に固定されているが、これに限らず、アーム部材２２の基端部２２ａに一端が固定される第１のケーブルと、先端部２２ｂに一端が固定される第２のケーブルとを設け、これらのケーブルを互いに逆向きにドラム２５，４４に巻き付けるとともにその他端をドラム２５，４４に固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部を示す側面図である。
【図２】図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す説明図である。
【図３】図２に示す車両用自動開閉装置のバックドアが全開位置まで開かれたときの状態を示す説明図である。
【図４】図２に示す車両用自動開閉装置の変形例を示す説明図である。
【図５】図２に示す車両用自動開閉装置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  ルーフ部
１２ｂ  ピラー部
１３  バックドア
１４  ヒンジ
２１  車両用自動開閉装置
２２  アーム部材
２２ａ  基端部
２２ｂ  先端部
２２ｃ  側部
２３  ピン部材
２４  ローラ
２５  ドラム
２６  ケーブル
２７ａ，２７ｂ  固定部
３１  駆動ユニット
３２  電動モータ
３３  減速機構
３４  出力軸
４１  車両用自動開閉装置
４２  回転軸
４３  プーリ
４４  ドラム
５１  車両用自動開閉装置
５２  アーム部材
５２ａ  基端部
５２ｂ  先端部
５３  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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