(57)【要約】      （修正有）【課題】いろいろな容器に適した搬送装置及び又は搬出装置を提供すること。【解決手段】星形歯車によってコンベヤベルトから直線コンベヤ若しくは回転する回転テーブルに向けて容器を搬送し搬出する、特に直立している樽，缶詰，瓶等を搬送するか又はこのような容器を搬出するコンベヤベルトに向けて返送し、この星形歯車の星形テーブル又はこの星形歯車の歯側の少なくとも一部が、容器に当接可能にかついといろな容器を収容するために位置調整可能に構成されている装置に関する。この場合、星形歯車の押出す歯側及び／又は中心点に合わせる歯側又は角柱が、自動的に駆動可能であり、これらの歯側の回転位置内で容器のその都度の直径の容器中心点に対する回転位置を調整することによっていろいろな容器直径に適合可能でありかつ機械内の容器の必要な位置に適合可能である。【選択図】図１
2005139003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
星形歯車によってコンベヤベルトから直線コンベヤ若しくは回転する回転テーブルに向けて容器を搬送し搬出する、特に直立している樽，缶詰，瓶等を搬送するか又はこのような容器を搬出するコンベヤベルトに向けて返送し、この星形歯車の星形テーブル又はこの星形歯車の歯側の少なくとも一部が、容器に当接可能にかついといろな容器を収容するために位置調整可能に構成されている装置において、星形歯車（１）の押出す歯側及び／又は中心点に合わせる歯側又は角柱（２，２′，８）が、自動的に駆動可能であり、これらの歯側の回転位置内で容器のその都度の直径の容器中心点に対する回転位置を調整することによっていろいろな容器直径に適合可能でありかつ機械内の容器（４）の必要な位置に適合可能であることを特徴とする装置。
【請求項２】
星形歯車及び／又はスライダの押出すか及び／又は中心点に合わせる歯側又は角柱（２，２′，８）が、容器のその都度異なる直径の中心点のずれを補償する角度だけ先行して又は追従して制御可能であるか及び／又は押出し位置に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
星形歯車の押出すか及び／又は中心点に合わせる歯側又は角柱（２，２′，８）は、先行するか又は追従するオーバースラスト速度によって容器の中心点を直線状の又は回転する操作機械の引き受け面の中心点に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
星形歯車の歯側又は角柱（２，２′，８）は、容器の中心点を直線状の操作機械の引き受け面又は送り面に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも入口側の星形歯車は、固有の電動機（５）によって駆動され、独立して制御可能であるか及び／又は調整可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
電動機（５）は、操作機械の動作ステーションに対して同期しても相対同期しても及び／又はステップ状に制御可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
星形アーム及び／又は角柱（２，２′，８）は、容器の中心点軸線と角度同期又は位置同期して回転テーブル（１０）又は直線状の操作位置の引き受け板の中心点テーブル（９）に移動可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
容器が、引渡し領域内で垂直板又は引き受け面を偏向させる誘導要素（６）を中心合わせする中心位置内に設置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
誘導要素（６）の位置が、加工すべき容器の大きさに応じて自動的に調整可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
引渡し星形歯車は、引渡し送り要素として、垂直板又はコンベヤは、引き受け送り要素として、反対に遅くとも引き渡し点で同じ速度を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
歯側又は誘導アーム（２）が、いろいろな大きさの容器（４）を収容する角柱  （８）の形態で構成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
角柱の中心軸線（９）は、引渡し面の中心に一致するか及び／又は一致可能であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
角柱（８）は、いろいろな中心位置に合わせるための歯側又は誘導アーム（２，２′）に対してシフト可能であるか又は電動機で移動可能に支承されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の星形歯車によってコンベヤベルトから直線コンベヤ若しくは回転する回転テーブルに向けて容器を搬送し搬出する、特に樽，缶詰等を搬送するか又はこのような容器を搬出するコンベヤベルトに向けて返送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、例えば容器管理機械装置で使用される。容器が、コンベヤベルト上に置かれこの管理機械装置に向けて供給される。この場合、これらの容器は、各星形歯車によって搬入又は搬出される。搬入星形歯車が、容器を機械装置の垂直回転テーブルに向けて搬送し、搬出星形歯車が、機械装置の処理された容器を取り出し、これらの容器をこの搬出星形歯車から離れて搬出するコンベヤベルトに向けて返送する。
【０００３】
しかし、この種類の装置は、その他のシリンダ状の容器及びその他の機械、例えば壜詰め機，ラベル付け機，検査機，試験機，樽詰め機等に対しても使用される。この場合、容器のあらゆる直径に対して１つの固有の星形歯車対を設けることが一般に可能である。
【０００４】
このような装置が互いに固定連結されている同軸の２つの星型歯車を有し、これらの星形歯車の一方の歯側が搬送すべき容器用の後のストッパを有すること、中央の同軸の星形歯車がこれらの星形歯車間に配置されていること、これらの歯側に対向する歯側が容器用の前のストッパを形成すること、及び装置がいろいろな容器直径に対して適合可能である調整角度だけ星形歯車対に対してこの中央の星形歯車を回転させるための手段が設けられていることがさらに公知である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第10107004号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第10154203号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許発明第3729324 号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来の技術から出発していろいろな容器に適した搬送装置及び／又は搬出装置を提供することにある。この装置の場合、位置の可変な又は配置の可変な星形部材及び回転可能な星形テーブル面を省略できる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の上位概念に記載の装置にあって、星形歯車の押出す歯側及び／又は中心点に合わせる歯側が、自動的に駆動可能であり、これらの歯側の回転位置内で容器のその都度の直径の容器中心点に対する回転位置を調整することによっていろいろな容器直径に適合可能でありかつ機械内の対応する位置に適合可能であることによって解決される。
【０００７】
この場合、この自動的な構成では、星形歯車の押出す歯側及び／又は中心点に合わせる歯側が、容器のその都度異なる直径の中心点のずれの一部だけ先行して制御可能であるか及び／又は押出し位置に移動可能である。
【０００８】
この構成の場合、星形歯車の単独動作時に、搬送する星形歯車及び／又は搬出する星形歯車に対する機械的な又はその他の位置調整が必要であることなしに、任意の相対位置調整及び容器のいろいろな直径に対する個々の調整が可能である。この位置の変更は、その都度の加工すべき容器の大きさに対する調整によって実施される。この場合、星形歯車の歯側又は星形歯車の角度同期位置及び速度同期位置自体が、同期電動機，サーボモータ，ステップモータ若しくはその他の適した駆動電動機並びに例えば回転検出器，制御カード，ＰＣ，ソフトウェア等のような適切な制御モジュール及び／又は監視モジュールによって自動的に決定される。そして容器を希望する引渡し位置内敷設することが保証される。      
【０００９】
以下で、容器を操作機械内に引き渡すための簡略化した実施の形態に基づいて本発明を説明する。これに応じて、このような容器を操作機械から出口側のコンベヤに引き渡す時の状況及び経過を同様に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
容器を搬送し搬出する装置は、主に収容テーブルを有する回転する星形歯車１，歯側２又は角柱８から構成される。容器の外殻３が、引渡しの間にこれらの角柱８に当接する。星形テーブル又は歯側２は、対応する中間空間を有する異なる高さの平面上に特に二重に配置されていて、機械駆動部から独立した駆動装置５によって駆動される。そのため、同期電動機，ステップモータ，サーボモータ及びその他の駆動装置５が使用され得る。これらの電動機は、選択に応じて速度同期に若しくは位置同期に及び／又は角度同期に駆動可能であり制御可能である。
【００１１】
この装置は、少なくとも１つの固有の駆動電動機によって駆動され、実際の容器操作機の駆動運動及び／又は回転運動に機械的に関係していないので、例えば回転検出器又は位置検出器等のような手段が設けられている。これらの手段は、運転の中断及び／又は電力の停止後も装置の目盛による位置決め及び同様な動作を保証する。
【００１２】
歯側又は角柱の動作位置又は押出し位置はそれぞれ、回転体の垂直板，直線コンベヤ又は機械内の操作位置上の容器の中心点及び容器の希望する位置に対する容器の直径に関して回転位置を調整することによって容器のいろいろな直径に対して自動的に制御可能である。星形歯車又は歯側２又は角柱８の回転運動は、連続的に断続的に異なるステップでステップ状に駆動されてもよいし、遅延して駆動されてもよい。この場合、特に引渡し時点では、容器４の速度と操作機械の送り速度又は回転速度とが同じであることが好ましい。引き込み可能な誘導要素６が、対応する端部位置内で容器の直径に応じて例えば間隔をあけて配置された押出す又は中心点に合わせる歯側２又は角柱８間に設けられている。これらの誘導要素６は、回転する垂直板又は希望する操作位置に対して不規則な中心点位置のときに必要な位置に偏向させる。このような誘導要素６は、中心に合わせるトラックに沿って又は側面誘導部を有するコンベヤ上で移動する容器４及び追従する角柱誘導部８の場合は省略できる。追加の押圧要素又は誘導要素７を容器４を固定するために誘導要素２の回転速度に応じて設けてもよい。図２中に示された実施の形態によれば、歯側又は誘導アーム２′が、角柱８を有する。いろいろな大きさの容器が、この構成によって直径方向に常に中心に合わせて引き渡され得る。実際に、角柱の中心軸線９が、引き受け面，収容垂直板等の中心に一致する。角柱８は、いろいろな中心位置に合わせるための歯側又は誘導アーム２に対してシフト可能でもよいし又は電動機で移動可能に支承されてもよい。角柱８を使用する場合は、好ましくは全ての誘導アーム又は歯側２，２′が装備されている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】直線状の操作機械を示す。
【図２】角柱状の構成の引渡し星形歯車を示す。
【符号の説明】
【００１４】
１  星形歯車
２  歯側
３  外殻
４  容器
５  駆動装置
６  誘導要素
７  押圧要素
８  角柱
９  角柱の中心軸線
【図１】
2005139003.tif 000003
【図２】
2005139003.tif 000004