(57)【要約】【課題】車両の底部面検査装置において、先端部に鏡を装着した棒状パイプを車両の底部空間に挿入したり、油圧等で上下する台車に車両を乗せ、持ち上げるなど底部面を直接目視検査することに代えて、テレビカメラを用いて後々の証拠となる画像信号を録画したり、無線電話装置により、遠隔地にいる専門技術者に画像信号を送信し直ちに判断を依頼することができる底部面検査装置を提供する。【解決手段】車両の底部下の地面上を進退する台車と、その台車上部に装着された広角レンズ付テレビカメラと、前記台車の後方部の一部に軸支された折り畳み可能な支柱と、該支柱先端部に手押し用取っ手部と、前記テレビカメラで撮影された画像の画像表示装置と、テレビカメラの撮影画像を録画・再生できる録画・再生装置と、画像信号を送受信可能な無線電話装置を備え、前記テレビカメラ又は前記録画・再生装置の出力画像信号を所定場所へ送信できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の底部面検査装置において、車両の底部下の地面上を進退する台車と、その台車上部に装着された車両底部面を撮影するための広角レンズ付テレビカメラと、前記台車の後方部の一部に軸支された折り畳み可能な支柱と、該支柱先端部に取り付けられた手押し用取っ手部と、を備えてなることを特徴とする車両底部面検査装置。
【請求項２】
車両の底部面検査装置において、車両の底部下の地面上を進退する台車と、その台車上部に装着された車両底部面を撮影するための広角レンズ付テレビカメラ及び車両底部面を照明する照明装置と、前記台車の後方部の一部に軸支された折り畳み可能な支柱と、該支柱先端部に取り付けられた手押し用取っ手部と、を備え、かつ上記台車は中央部に折り畳み用回転軸を有し、上記支柱は中央部に折り畳み用回転軸を有してなることを特徴とする車両底部面検査装置。
【請求項３】
前記テレビカメラが、遠隔操作可能なパン・チルト機構に装着され、前記支柱又は前記取っ手部に配設された操作部を操作することにより撮影方向を制御できることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両底部面検査装置。
【請求項４】
前記支柱又は前記取っ手部に、前記テレビカメラで撮影された画像の画像表示装置が装着されてなる請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【請求項５】
前記車両底部面検査装置が、テレビカメラの撮影画像を録画・再生できる録画・再生装置を備えてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【請求項６】
前記車両底部面検査装置が、画像信号を送受信可能な無線電話装置を備え、前記テレビカメラ又は前記録画・再生装置の出力画像信号を所定場所へ送信できることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【請求項７】
前記照明装置が、前記広角レンズの前玉周辺部に配設された発光ダイオードで構成されてなることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【請求項８】
前記車両底部面検査装置が、前記照明装置を含む電気機器に電力を供給可能な２次電池を備えてなることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両の底部空間に進入しうる台車の先端部に装着したテレビカメラにより車両底部面を撮影検査できる車両底部面検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の底部面の検査は、先端部に鏡を装着した棒状パイプを車両の底部空間に挿入し、鏡に写った車両の底部面を目視で検査したり、人が直接車両の底部空間に入り込んだり、油圧等で上下する台車に検査対象の車両を乗せ、十分に持ち上げたりして車両の底部面を直接目視検査していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
鏡による目視検査は、手軽ではあるが離れた箇所は目視距離が遠くなり、また鏡も小型のものが多いため検査しづらかった。さらに、人が直接車両の底部空間に入り込んだり、検査対象の車両を上下装置に乗せ、人による直接目視検査は手間暇がかかるという煩わしさがあった。
【０００４】
また、後々のため写真撮影したり、録画装置に録画する場合も、その都度機材を調達しなければならない煩わしさと、時間を要した。
【０００５】
特に、テロリスト等によって車両の底部面に爆薬等が仕掛けられた場合、一般の車両検査作業者は爆薬に関する知識がないため、検査しても処置することができないなど、課題が多かった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明者は、上記に鑑み鋭意研究の結果、次の手段によりこの課題を解決した。
（１）車両の底部面検査装置において、車両の底部下の地面上を進退する台車と、その台車上部に装着された車両底部面を撮影するための広角レンズ付テレビカメラと、前記台車の後方部の一部に軸支された折り畳み可能な支柱と、該支柱先端部に取り付けられた手押し用取っ手部と、を備えてなることを特徴とする車両底部面検査装置。
【０００７】
（２）車両の底部面検査装置において、車両の底部下の地面上を進退する台車と、その台車上部に装着された車両底部面を撮影するための広角レンズ付テレビカメラ及び車両底部面を照明する照明装置と、前記台車の後方部の一部に軸支された折り畳み可能な支柱と、該支柱先端部に取り付けられた手押し用取っ手部とを備え、かつ上記台車は中央部に折り畳み用回転軸を有し、上記支柱は中央部に折り畳み用回転軸を有してなることを特徴とする車両底部面検査装置。
【０００８】
（３）前記テレビカメラが、遠隔操作可能なパン・チルト機構に装着され、前記支柱又は前記取っ手部に配設された操作部を操作することにより撮影方向を制御できることを特徴とする前項（１）又は（２）に記載の車両底部面検査装置。
【０００９】
（４）前記支柱又は前記取っ手部に、前記テレビカメラで撮影された画像の画像表示装置が装着されてなることを特徴とする前項（１）〜（３）のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【００１０】
（５）前記車両底部面検査装置が、テレビカメラの撮影画像を録画・再生できる録画・再生装置を備えてなることを特徴とする前項（１）〜（４）のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【００１１】
（６）前記車両底部面検査装置が、画像信号を送受信可能な無線電話装置を備え、前記テレビカメラ又は前記録画・再生装置の出力画像信号を所定場所へ送信できることを特徴とする前項（１）〜（５）のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【００１２】
（７）前記照明装置が、前記広角レンズの前玉周辺部に配設された発光ダイオードで構成されてなることを特徴とする前項（２）〜（６）のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【００１３】
（８）前記車両底部面検査装置が、前記照明装置を含む電気機器に電力を供給可能な２次電池を備えてなることを特徴とする前項（１）〜（７）のいずれか１項に記載の車両底部面検査装置。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、次のような効果が発揮される。
１．本願発明請求項１の発明によれば、
例えば、車両の底部面に装着された爆薬等異物を鮮明に、かつ容易に撮影発見することが出来る。また支柱及び画像表示装置等は折り畳み可能なため収納及び移動に便利である。
【００１５】
２．本願発明請求項２の発明によれば、
上記効果に加え、照明装置を備えているので、車両底部面を照明することが出来、昼夜を問わず検査を行うことができる。また、上記台車は中央部に折り畳み用回転軸を有し、上記支柱は中央部に折り畳み用回転軸を有しているので、さらに小さく折り畳みできるので収納及び移動に便利である。
【００１６】
３．本願発明請求項３の発明によれば、
前記テレビカメラが、遠隔操作可能なパン・チルト機構に装着され、前記取っ手部に配設された操作部を操作することにより撮影方向を制御できるので、台車が一定位置にあっても車両底部面を広い範囲で撮影できる。
【００１７】
４．本願発明請求項4の発明によれば、
必要な機材として前記支柱又は前記取っ手部に、画像表示装置が装着されているので、直ちに前記テレビカメラで撮影された画像を視認することができる。
【００１８】
５．本願発明請求項５の発明によれば、
テレビカメラの撮影画像を録画・再生できる録画・再生装置を備えているので、証拠記録として利用できるほか、複数台の車両底面の検査を連続して行い録画して、専門技術者にまとめて再生画像による検査を依頼できる。
【００１９】
６．本願発明請求項６の発明によれば、
前記テレビカメラ又は前記録画・再生装置の出力画像信号を無線電話装置により所定場所へ送信できるので、遠隔地にいる専門技術者の判断及び処置方法についての助言を直ちに受信できる。
【００２０】
７．本願発明請求項７の発明によれば、
前記広角レンズの前玉周辺部に配設され発光ダイオードによる照明装置を備えてているので、テレビカメラの動きに追従して照明でき、昼夜を問わず検査を行うことができる。
【００２１】
８．本願発明請求項８の発明によれば、
２次電池を備えているので、装置を長時間使用でき、かつ再充電できるので経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本願発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１（ａ）は、本願発明実施例の車両底部面検査装置正面図、図１（ｂ）は、本願発明実施例の車両底部面検査装置側面図、図１（ｃ）は、本願発明実施例の車両底部面検査装置底面図、図２は、同発明実施例の車両底部面検査装置に使用した照明装置付テレビカメラの外観図、図３は、同発明実施例の接続図、図４は、同発明実施例の車両底部面検査装置の使用例説明図、である。
１は車両底部面検査装置、２は台車、３は車輪、４は小型テレビカメラ、５は回転軸、６は支柱、７は取っ手、８は画像表示装置、９は録画・再生装置、１０は無線電話装置、１１は２次電池、１２は筐体、１３は照明装置、１４はカメラケーブル、１５は車両、１６，１７，１８は回転軸、１９はストッパーピン、２０は操作部、２１は取り付け台、２１ａは取り付け台回転部、２１ｂは遮光カバー、２２は後部車輪取付台車、である。
【００２３】
図１において、車両底部面検査装置１は、前記台車２の後端部には回転軸５に軸支され矢印方向へ台車２に沿うように折り畳み可能な支柱６を備え、該支柱６先端部に手押し用取っ手部７と、該取っ手部７上部には取り付け台回転部２１ａを中心として左右に回転可能で、かつ回転軸１６に軸支され矢印方向へ支柱６に沿うように折り畳み可能な取り付け台２１に装着された液晶表示パネルを使用した画像表示装置８と、テレビカメラ４の撮影画像を録画・再生できる録画・再生装置９と、画像信号を送受信可能な前記テレビカメラ４又は前記録画・再生装置９の出力画像信号を送信できる無線電話装置１０と、前記電気機器に電力を供給出来、再充電可能な２次電池１１で構成されている。
【００２４】
アルミ等軽量な金属材の角パイプ等で作られた車両の底部下の地面上を進退する台車２は、その台車２の下部面前後にそれぞれ車輪３を設け、可能な限り地上高を制限して製作してあり、その先端部には、レンズ前玉周辺部に白色発光ダイオード（ＬＥＤ）等を使用した照明装置１３（図２）を内蔵した１１０度乃至１８０度の超広角レンズ付小型テレビカメラ４が、前記取っ手部７に配設された操作部２０を操作することにより撮影方向を前後・左右方向に制御できる図示しない遠隔操作可能なモータ駆動方式等のパン・チルト機構に装着されている。また、前記画像表示装置８が装着された前記取り付け台２１には、他に録画・再生装置９と、無線電話装置１０も装着可能である。さらに、前記画像表示装置８には日中の作業時でも画面を見やすくできる遮光カバー２１ｂも取り付けられる。
【００２５】
図２において、前記広角レンズ付テレビカメラ４は、例えば、カラー用１／３吋型固体撮像デバイスを使用した親指大で円形状の外観をした、例えば金属材を使用した筐体１２に収容されている。前述の通り、レンズ前玉周辺部に白色ＬＥＤ等の照明装置１３を内蔵している。また、テレビカメラ４への電源の供給と映像信号の送出は台車２のパイプ内を通したカメラケーブル１４で行われ、また照明装置用ケーブル及び図示しないパン・チルト機構の遠隔操作用ケーブル等もパイプ内に布線されているので、作業中に前記ケーブル類を引っ掛けたり、破損する心配が無いだけではなく、組立・収納時にケーブル類を着脱する手間暇が省ける。
【００２６】
図３において、テレビカメラ４から送出された画像信号は、撮影画像を録画・再生できる録画・再生装置９を介して画像表示装置８へ接続され、前記画像表示装置８は録画中のテレビカメラ４の画像、及び再生画像を監視できる。
【００２７】
さらに、画像信号は前記画像表示装置８を介して、例えば、動画像又は静止画像の映像信号を送受できる携帯電話機等の無線電話装置１０へ入力され、必要に応じて画像内の物品の判断・処置方法について指示のできる人物のいる所定の場所へ送信される。
【００２８】
図４において、車両底部面検査装置１のテレビカメラ４が装着された先端部を先端として車両１５の底部空間へ静かに進入させ、テレビカメラ４で車両１５の底部面を撮影する。テレビカメラ４には被写界深度が深い広角レンズが装着されているので、車両１５の底部面の広い範囲を鮮明に撮影することができ、さらに撮影方向を前後・左右方向に制御できる図示しない遠隔操作可能なパン・チルト機構に装着されているので、広範囲にわたって車両底部面を撮影できるので、爆薬等異物を容易に発見することができる。
【００２９】
車両１５の底部面を撮影中は必要に応じて録画・再生装置９に録画するか、又は爆薬等異物を発見した場合は、その判断・指示を得るために前記無線電話装置１０で撮影画面を所定場所へ送信する。
【００３０】
図１において、上記台車２は中央部に折り畳み用回転軸１７と使用時に台車２を直線状に支持するためのストッパーピン１９を有しているので、また上記支柱６は中央部に折り畳用回転軸１８と使用時に支柱６を直線状に支持するためのストッパーピン１９を有しているので、使用時は形状を維持し、保管又は携帯時はさらに小さく折り畳みできる。
【００３１】
さらに、前記台車２の後部車輪取付台車２２は矢印方向へ台車２に沿うように折り畳み可能であり、前記取っ手７も同様に矢印方向へ支柱６に沿うように折り畳み可能なため、収納及び移動に便利である。
【００３２】
テレビカメラ４に使用するレンズとして、レンズ前玉周辺部に白色ＬＥＤ等の照明装置１３を内蔵した例を示したが、超広角レンズを使用した場合に車両底部面の広範囲な面を撮影することになるため、車両底部面の各部を適切な照度で照明できる専用の照明装置を別に装備することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
車両１５の底部面を鮮明に、かつ容易に撮影することが出来るので、例えば、車両１５の底部面の爆薬等異物を検査する部門には必要不可欠である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本願発明実施例の車両底部面検査装置の正面図（ａ）、側面図（ｂ）、底面図（ｃ）。
【図２】同発明実施例の車両底部面検査装置に使用した照明装置付テレビカメラの外観図。
【図３】同発明実施例の接続図。
【図４】同発明実施例の車両底部面検査装置の使用例説明図。
【符号の説明】
【００３５】
１：車両底部面検査装置              ２：台車
３：車輪                            ４：小型テレビカメラ
５：回転軸                          ６：支柱
７：取っ手                          ８：画像表示装置
９：録画・再生装置                  １０：無線電話装置
１１：２次電池                      １２：筐体
１３：照明装置                      １４：カメラケーブル
１５：車両                          １６，１７，１８：回転軸
１９：ストッパーピン                ２０：操作部
２１：取り付け台                    ２１ａ：取り付け台回転部
２１ｂ：遮光カバー                  ２２：後部車輪取付台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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