(57)【要約】【課題】無駄なく効率的にクリーニング手段を動作させることができる液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法を提供すること。【解決手段】液体を吐出する吐出開口部５５Ａと、吐出開口部に対して配置され、少なくとも吐出開口部をクリーニングするためのクリーニング手段２０と、クリーニング手段の動作を制御するクリーニング手段制御部１９Ｃと、クリーニング手段制御部を制御するためのクリーニング手段制御部管理情報を格納するクリーニング手段制御部管理情報格納手段６０３と、を有し、液体噴射装置の変化である位置変化情報を取得する位置変化情報取得手段８と、位置変化情報に基づいて液体噴射装置の姿勢変化情報を生成する姿勢変化情報生成情報を格納する姿勢変化情報生成情報格納手段６０３と、を有し、クリーニング手段制御部管理情報が姿勢変化情報に基づいて生成されている液体噴射装置１０。【選択図】図７
2005271384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体をターゲットに対して吐出する吐出開口部と、
前記吐出開口部に対して配置されると共に、少なくとも前記吐出開口部をクリーニングするためのクリーニング手段と、
前記クリーニング手段の動作を制御するクリーニング手段制御部と、
前記クリーニング手段制御部を制御するためのクリーニング手段制御部管理情報を格納するクリーニング手段制御部管理情報格納手段と、を有する液体噴射装置であって、
前記液体噴射装置の配置位置の変化である位置変化情報を取得する位置変化情報取得手段と、
前記位置変化情報に基づいて前記液体噴射装置の姿勢変化情報を生成する姿勢変化情報生成情報を格納する姿勢変化情報生成情報格納手段と、を有し、
前記クリーニング手段制御部管理情報が、前記姿勢変化情報に基づいて生成されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記位置変化情報取得手段が、加速度センサであり、前記姿勢変化情報が、前記加速度センサの検知方向に対応して規定された規定軸線方向と重力方向とが成す角度範囲情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記規定軸線方向は、前記吐出開口部へ供給する前記液体を濾過するために配置されるフィルタ面の法線方向に配置されることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記液体を貯蔵する液体貯蔵部と前記吐出開口部とを連通する液体連通部に配置される動負圧発生弁を有し、
前記クリーニング手段は、前記吐出開口部を覆うように配置されるキャッピング部と、
前記吐出開口部から前記液体を吸引する吸引手段を有し、
前記クリーニング手段制御部管理情報が、前記動負圧発生弁及び／又は前記吸引手段を選択的に動作させる回復動作情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項３にいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記回復動作情報が、前記吸引手段による前記液体の吸引量情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記クリーニング手段制御部管理情報に、前記液体噴射装置の姿勢変更通知情報が含まれていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
位置変化情報取得手段が、液体噴射装置の配置位置の変化である位置変化情報を取得する位置変化情報取得工程と、
前記位置変化情報に基づいて前記液体噴射装置の姿勢変化情報を生成する姿勢変化情報生成工程と、
クリーニング手段制御部が、クリーニング手段制御部管理情報に基づいてクリーニング手段を制御するクリーニング手段制御工程と、を有し、
前記クリーニング手段制御工程の前記クリーニング手段制御部管理情報が、前記姿勢変化情報に基づいて生成されていることを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体をターゲットに対して吐出する液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット式記録装置は、記録用紙等にインクを吐出するためのインクジェット式記録ヘッドを有している。また、インクジェット式記録ヘッドには、インクジェット式記録ヘッドへインクを供給するため、インクを収容したインクカートリッジが配置されている。このインクカートリッジは着脱可能な構成となっている。
このため、例えば、インクカートリッジを交換すると、その際に、インクに気泡が混入することがある。
一方、インクカートリッジ内のインクはインクジェット式記録ヘッド内へ導入されるが、インクジェット式記録ヘッドには、インクに紛れた異物等の進入を防ぐためのフィルタが配置されている。
このため、インクカートリッジの交換の際に、混入した気泡は、このフィルタによってインクジェット式記録ヘッド内に流入しない構成となっている。
【０００３】
このように、フィルタで気泡が留まっているとフィルタの有効面積が減少し、フィルタの効率が低下してしまう。このため、特許文献１で示すように、インクジェット式記録ヘッドを傾けて、フィルタ付近に滞留している気泡をトラップする凹部を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１７７１４４号公報（図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている提案では、インクジェット式記録ヘッドを傾ける必要がある。このため、インクジェット式記録装置の姿勢が変化する場合は、かかる提案では気泡の影響を排除できず、インクジェット式記録ヘッドのノズルから吸引ポンプ等でインクを吸引して気泡をインクと共に排出する必要がある。
このとき、気泡のフィルタにおける位置によって、排出に必要なインク量が異なるが、どの位置に気泡が存在するか不明である。そこで、確実に気泡を排出させるには、最も排出し難い部分に気泡が滞留していると仮定して、吸引ポンプ等でインクを吸引する必要がある。
これでは、無駄なインクを消費し不経済であるという問題あった。また、インクの吸引量が多いためクリーニング時間が長くなり、利用者にとって使い難いという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、無駄なく効率的にクリーニング手段を動作させることができる液体噴射装置及び液体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、第１の発明によれば、液体をターゲットに対して吐出する吐出開口部と、前記吐出開口部に対して配置されると共に、少なくとも前記吐出開口部をクリーニングするためのクリーニング手段と、前記クリーニング手段の動作を制御するクリーニング手段制御部と、前記クリーニング手段制御部を制御するためのクリーニング手段制御部管理情報を格納するクリーニング手段制御部管理情報格納手段と、を有する液体噴射装置であって、前記液体噴射装置の配置位置の変化である位置変化情報を取得する位置変化情報取得手段と、前記位置変化情報に基づいて前記液体噴射装置の姿勢変化情報を生成する姿勢変化情報生成情報を格納する姿勢変化情報生成情報格納手段と、を有し、前記クリーニング手段制御部管理情報が、前記姿勢変化情報に基づいて生成されていることを特徴とする液体噴射装置により達成される。
【０００７】
第１の発明の構成によれば、前記液体噴射装置の配置位置の変化である位置変化情報を取得する位置変化情報取得手段と、前記位置変化情報に基づいて前記液体噴射装置の姿勢変化情報を生成する姿勢変化情報生成情報を格納する姿勢変化情報生成情報格納手段と、を有している。
このため、液体噴射装置は、その傾き等の前記姿勢変化情報を取得することができる。
また、液体噴射装置の前記クリーニング手段制御部管理情報が前記姿勢変化情報に基づいて生成されるので、液体噴射装置のその傾き等の姿勢変化に合わして、前記クリーニング手段を動作させることができるため、無駄なく効率的にクリーニング手段を動作をさせることができる。
【０００８】
好ましくは、第２の発明によれば、第１の発明の構成において、前記位置変化情報取得手段が、加速度センサであり、前記姿勢変化情報が、前記加速度センサの検知方向に対応して規定された規定軸線方向と重力方向とが成す角度範囲情報を含むことを特徴とする液体噴射装置である。
【０００９】
第２の発明の構成によれば、前記姿勢変化情報が、前記加速度センサの検知方向に対応して規定された規定軸線方向と重力方向とが成す角度範囲情報を含むので、前記姿勢変化情報を簡易且つ正確に取得することができる。
【００１０】
好ましくは、第３の発明によれば、第２の発明の構成において、前記規定軸線方向は、前記吐出開口部へ供給する前記液体を濾過するために配置されるフィルタ面の法線方向に配置されることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１１】
第３の発明の構成によれば、前記吐出開口部へ供給する前記液体を濾過するために配置されるフィルタ面の法線方向に配置される。このため、前記フィルタ面の傾き等の前記姿勢変化情報を取得できるので、フィルタ面に滞留している気泡等が、前記クリーニング手段で排出されやすい位置に存するか否かを予測することができる。
そして、その予測される位置に存する気泡等を排出できる最も効率的なクリーニングを実行することができる。
【００１２】
好ましくは、第４の発明によれば、第１乃至第３の発明のいずれかの構成において、前記液体を貯蔵する液体貯蔵部と前記吐出開口部とを連通する液体連通部に配置される動負圧発生弁を有し、前記クリーニング手段は、前記吐出開口部を覆うように配置されるキャッピング部と、前記吐出開口部から前記液体を吸引する吸引手段を有し、前記クリーニング手段制御部管理情報が、前記動負圧発生弁及び／又は前記吸引手段を選択的に動作させる回復動作情報であることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１３】
第４の発明の構成によれば、液体噴射装置は前記動負圧発生弁を有し、前記吸引手段を有する。このため、前記動負圧発生弁を使用することで、前記回復動作情報として、前記液体を勢いよく前記吐出開口部から排出させる、チョーククリーニング等を選択することができると同時に、前記動負圧発生弁を使用しないことで、通常クリーニング等も選択することができる。
すなわち、前記液体噴射装置の姿勢の変化等に応じて最適なクリーニング手段の回復動作情報を選択することができる。
【００１４】
好ましくは、第５の発明によれば、第４の発明の構成において、前記回復動作情報が、前記吸引手段による前記液体の吸引量情報を含むことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１５】
第５の発明の構成によれば、前記回復動作情報が、前記吸引手段による前記液体の吸引量情報を含むので、前記吸引手段によるクリーニングの強弱を前記吸引量の大小で制御することができる。このため、より精度良く、効率的にクリーニング手段の動作を制御することができる。
【００１６】
好ましくは、第６の発明によれば、第１乃至第５の発明のいずれかの構成において、前記クリーニング手段制御部管理情報に、前記液体噴射装置の姿勢変更通知情報が含まれていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１７】
第６の発明の構成によれば、前記クリーニング手段制御部管理情報に、前記液体噴射装置の姿勢変更通知情報が含まれている。このため、クリーニング手段を効果的に動作させるために、前記液体噴射装置の姿勢を変更することが必要な場合は、その旨、利用者等に通知することができる。
したがって、無駄なクリーニング手段の動作の実行を未然に防ぐことができる。
【００１８】
前記課題は、第７の発明によれば、位置変化情報取得手段が、液体噴射装置の配置位置の変化である位置変化情報を取得する位置変化情報取得工程と、前記位置変化情報に基づいて前記液体噴射装置の姿勢変化情報を生成する姿勢変化情報生成工程と、クリーニング手段制御部が、クリーニング手段制御部管理情報に基づいてクリーニング手段を制御するクリーニング手段制御工程と、を有し、前記クリーニング手段制御工程の前記クリーニング手段制御部管理情報が、前記姿勢変化情報に基づいて生成されていることを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法により達成される。
【００１９】
第７の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、液体噴射装置の前記クリーニング手段制御部管理情報が前記姿勢変化情報に基づいて生成されるので、液体噴射装置のその傾き等の姿勢変化に合わして、前記クリーニング手段を動作させることができるため、無駄なく効率的にクリーニング手段を動作をさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２１】
図１は本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置１０」という）１０を示す概略斜視図である。
（記録装置１０の全体構成の概略について）
図１に示すように、記録装置１０は、本体部１１を有している。この本体部１１は、例えば搭載台Ｂの上に置かれている。
本体部１１は、図１に示すように箱形となっており、本体部１１の図において底面側である本体部底面１１Ａを搭載台Ｂに当接するように配置することもできるが、図１の本体部１１の背面側である本体部背面１１Ｂを搭載台Ｂに当接するように配置することができるようになっている。
また、記録装置１０は、液体である例えば、インクを貯蔵する液体貯蔵部である例えば、インクカートリッジ２乃至５を有し、インクをターゲットである例えば、用紙２９に吐出するためのインクジェット式記録ヘッド３０（以下「記録ヘッド３０」という）も有している。これらインクカートリッジ２等及び記録ヘッド３０は、キャリッジ１４に搭載されている。
【００２２】
キャリッジ１４は、ヘッド走査軸１７に沿って移動可能な構成となっている。また、用紙２９を支持するためのプラテン１２も配置されている。
さらに、記録装置１０は、記録装置１０の姿勢変化を検出する加速度センサ８を有している。すなわち、加速度センサ８は、記録装置１０の配置位置の変化である位置変化情報を取得する位置変化情報取得手段の一例である。なお、位置変化情報は、後述するように例えば、加速度データである。
また、加速度センサ８は、図１の本体部１１が利用者によって保持等され、本体部１１が傾けられると、その傾き等の位置変化を検知する構成となっている。
【００２３】
記録装置１０には、図１に示すように、加速度センサ８と共に又は加速度センサ８に代わり、位置スイッチ１８が設けられていてもよい。この位置スイッチ１８は本体部１１の接地面、図１では、本体部底面１１Ａ、本体部背面１１Ｂ、本体部右側面１１Ｃ、及び本体部左側面１１Ｄに配置される。そして、当該面が搭載台Ｂに配置されるとスイッチがオンされ、記録装置１０の姿勢が判明する構成となっている。すなわち、位置スイッチ１８は、位置変化情報取得手段の一例である。
また、本体部１１には、記録装置１０のインク吸引装置２０を動作等させるためのスイッチ９９が配置されている。
【００２４】
（記録ヘッド３０とインクカートリッジ２等との関係について）
図２は、図１に示す記録ヘッド３０とインクカートリッジ２乃至５の主な配置状態を示す概略断面図である。
記録装置１０は、特にカラープリンタとして用いられる場合には、図２のインクカートリッジ２乃至５にそれぞれ異なる色のインクを収容する。そして、各々のインクカートリッジ２乃至５と接続するためのインク経路５０が記録ヘッド３０に形成されている。
記録ヘッド３０内に導かれたインクは、フィルタ３４０でインクの気泡等が除去されて、インク経路５０によって、ノズルプレート６２まで導かれる。
【００２５】
図３は、記録ヘッド３０の主な内部構成を示す概略図である。図３に示すように記録ヘッド３０のインク経路５０により導かれたインクは、圧力室５１内に収容される。
そして、圧力室５１の図３において上部に配置された圧電振動子３９に電圧が印加され圧電振動子３９が伸縮し、圧力室５１に圧力が加わると、圧力室５１内のインクはノズルプレート６２に形成された吐出開口部であるノズル開口５５Ａ等から吐出される構成となっている。
【００２６】
図４（ａ）は、図２の矢印Ｚで示す部分の概略拡大図である。図４（ａ）に示すように、インクカートリッジ３と記録ヘッド３０のフィルタ室３４０とは、ジョイント部７０により接続されている。
また、インクカートリッジ３には、圧力調整弁７００が設けられている。圧力調整弁７００は、図３のノズル開口５５Ａ等における静負圧（背圧）を適度な範囲に維持させるための静負圧発生部である。すなわち、圧力調整弁７００を調整することで、ノズル開口５５Ａ等における静負圧が適正な範囲となり、ノズル開口５５Ａ等内のインクに正常なメニスカスを発生させることができる構成となっている。
このため、図３の圧電振動子３９の伸縮により吐出するインク滴の精度が高まり、吐出不良の発生を未然に防ぐ構成となっている。
【００２７】
一方、ジョイント部７０の記録ヘッド３０側には、動負圧発生弁である例えば、チョーク弁８０を有している。このチョーク弁８０の詳細については、後述する。
また、チョーク弁７０のインク経路５０側にはフィルタ室３４０が形成され、内部にフィルタ７０が配置されている。
フィルタ７０はインクカートリッジ３を交換等する際に混入等する気泡等を除去し、気泡等を含まないインクをインク経路５０へ導くために配置され、いわばインクを濾過する働きをする。
【００２８】
図４（ｂ）は図４（ａ）のフィルタ室３４０内の気泡の状態を示す概略説明図である。図４（ｂ）に示すように、気泡Ｋ１はフィルタ３４０ａによって、フィルタ３４０ａ面に滞留する。フィルタ３４０ａ面上に気泡が滞留すると、その分、フィルタ３４０ａの有効面積が減少するため、できるだけ除去されるのが好ましい。
この気泡は、記録装置１０の姿勢が傾く等すると、重力方向の影響を受けて、例えばＫ２の位置に移動等することになる。
【００２９】
（インク吸引装置２０等について）
図５は、図１の本体部１１内のインク吸引装置２０等を示す概略図である。図５に示すように、本体部１１には、インク吸引装置２０が配置されている。
インク吸引装置２０は、図３のノズルプレート６２に当接し、ノズル開口５５Ａ等を覆うように配置されるキャッピング部１９Ａを有している。キャッピング部１９Ａはノズルプレート６２に対して進退可能に構成されている。
また、インク吸引装置２０は、キャッピング部１９Ａがノズルプレート６２に当接した状態で、その内部を負圧にし、ノズル開口５５Ａ等から不要インク等を吸引するための吸引手段である例えば、吸引ポンプ１９Ｂを有している。
すなわち、インク吸引装置２０は、ノズル開口５５Ａ等に対して配置すると共に、ノズル開口５５Ａ等をクリーニングするクリーニング手段の一例である。
【００３０】
ところで、記録装置１００には、図４（ａ）に示すようにチョーク弁８０が形成されている。このため、チョーク弁８０と図５のインク吸引装置２０を共に動作させることで、後述するチョーククリーニングが可能な構成となっている。
【００３１】
（チョーククリーニングについて）
図５に示すインク吸引装置２０を図３のノズルプレート６２に当接させた状態で、図４（ａ）のチョーク弁８０を閉方向に動作させる。そして、吸引ポンプ１９Ｂでキャッピング部１９Ａ内の雰囲気を吸引する。
すると、キャッピング部１９Ａ内の負圧が高まり、ノズル開口５５Ａ等に負圧も高まる。
次に、図４（ａ）のチョーク弁８０を開方向に動作させる。すると、インクカートリッジ３側からノズル開口５５Ａ等へ勢いよくインクが流れることになる。
このようなインクの流れによって、図４（ｂ）の気泡Ｋ１、Ｋ２がフィルタ３４０ａに滞留することがなく、ノズル開口５５Ａ等から排出される構成となっている。
すなわち、チョーク弁８０は、インクカートリッジ３等とノズル開口５５Ａ等とを連通する液体連通部（図４（ａ）に示す、インクカートリッジ３等とインク経路５０とを結ぶインク流路）に配置されている。
【００３２】
このように、記録装置１０のクリーニング動作については、インク吸引装置２０のみで行う、通常クリーニングと、インクを勢いよく排出させるチョーククリーニングとがある。
そして、記録装置１０は通常クリーニング動作、チョーククリーニング動作を選択可能となっており、且つ、インク吸引装置２０のみによる通常クリーニング動作も、吸引ポンプ１９Ｂにより吸引するインク量を調整することで、より弱い吸引状態から強い吸引状態へと暫時、変化させることができる構成となっている。
【００３３】
（記録装置１０の主な構成を示すブロック図等について）
図６は、図１に示す記録装置１０の主な構成を示す概略ブロック図である。
記録装置１０は制御装置７を有しており、制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ４０のプリンタドライバ４１に接続されている。
プリンタドライバ４１は、記録装置１０の各構成要素に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００３４】
制御装置７は、図１の加速度センサ８及びスイッチ９９と接続されていると共に、吸引ポンプ１９Ｂ、キャッピング部１９Ａ、インクカートリッジ２等、記録ヘッド３０、キャリッジ１４等と接続され、これらの動作を制御する構成となっている。
また、図１の用紙２９を搬送する搬送ベルト１５の駆動部とも接続され、搬送ベルト１５を制御する構成となっている。さらに、図４（ａ）のチョーク弁８０との接続され、チョーク弁８０を制御する構成となっている。
【００３５】
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２乃至５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているオンキャリッジ型のものであるが、これに限らずインクカートリッジ２乃至５はキャリッジとは別の位置に搭載されているオフキャリッジ型のものでも勿論構わない。
【００３６】
図７は、図６の記録装置１０の概略ブロック図をさらに詳しく記載した概略説明図である。
図７に示す加速度センサ８は、図１に示すように本体部１１の中に設けられている。この加速度センサ８は、記録装置１０の設置姿勢、すなわち本体部１１が搭載台Ｂの上に搭載されている状態を検知するためのセンサである。
加速度センサ８は、図７に示すように、位置変化情報である例えば、加速度データＤ１をＣＰＵ（中央処理装置）６０１を介して、規定軸傾き演算部６００に入力する。
規定軸傾き演算部６００は、加速度データＤ１に基づいて、規定軸の単位ベクトルと検知した加速度ベクトルの内積から、ｇ・ｃｏｓθを算出する。
【００３７】
図８は規定軸傾き演算部６００が姿勢の変化を検知する方法を示す概略説明図である。
図８に示すように規定軸傾き演算部６００は、角度検出時の基準となる規定軸Ｌを中心として本体部１１の傾きを検出することができる。規定軸Ｌは、図１の本体部底面１１Ａに対して垂直な方向である。また、この本体部底面１１Ａは、図４（ｂ）のフィルタ３４０ａ面の法線方向となっている
すなわち、規定軸Ｌは、加速度センサ８の検知方向に対応して規定された規定軸線の一例である。
規定軸Ｌは重力方向下向きに関して、すなわち記録ヘッド３０のノズル開口からインクが噴射される方向と平行な方向をプラス方向として、その反対方向をマイナス方向としている。
【００３８】
一方、図８に示すように、重力方向（重力軸）が検知軸Ｌ１なり、この検知軸Ｌ１と規定軸Ｌとがなす角度θが角度範囲情報となり、これが姿勢変化情報となる。
すなわち、規定軸傾き演算部６００は、加速度データＤ１に基づいて、規定軸の単位ベクトルと検知した加速度ベクトルの内積から、ｇ・ｃｏｓθを算出するが、この算出方法のデータが記憶部６０３に格納されている。
換言すれば、この算出方法のデータを加速度データＤ１（位置変化情報）に基づき計算することで、記録装置１０の姿勢変化情報が生成される。このため、記憶部６０３は姿勢変化情報生成情報を格納する姿勢変化情報生成情報格納手段の一例である。
ところで、規定軸Ｌが１軸の場合には、内積が検出値なので内積演算は必ずしも必要ではない。
【００３９】
また、加速度センサ８の種類としては、例えば静電容量型のものやピエゾ抵抗型のものを採用することができる。静電容量型のものは、例えば多結晶シリコンの錘をバネで支えた構造のものを採用でき、錘の動きにより、静電容量を変化させることで規定軸Ｌに対する本体部１１の傾き角度θを検出する。ピエゾ抵抗型のものは、ピエゾ抵抗効果、すなわち応力に比例して抵抗率が変化するのを利用して、やはり規定軸Ｌに対する本体部１１の傾き角度θを検出する。
加速度センサ８の規定軸が１軸の場合には、その規定軸と検知しようとする軸の方向を合わせる。規定軸が２軸の場合には、２つの規定軸を含む面内の成分が検出できるように検知軸を設定する。規定軸が３軸以上の場合には、３軸の加速度センサを用いれば、特に検知軸の方向はこだわらない。
【００４０】
ところで、図７に示すように、規定軸傾き演算部６００は、規定軸傾き（θ）データ（姿勢情報）Ｄ２をＣＰＵ（中央処理装置）６０１に供給する。
一方、記録装置１０の利用者が、クリーニング動作を希望する場合は、図１のスイッチ９９をオンさせることで、クリーニング命令Ｄ４がインターフェース６０５を介してＣＰＵ６０１に入力される。
クリーニング命令Ｄ４を受けたＣＰＵ６０１は、規定軸傾き（θ）データＤ２に基づき、記憶部６０３からシーケンス情報Ｄ５を取得する。そして、ＣＰＵ６０１は、このシーケンス情報Ｄ５に基づき、吸引ポンプ１９Ｂのポンプ駆動源制御部１９Ｃ及びチョーク弁８０のチョーク弁制御部８０ａを制御する構成となっている。
すなわち、ポンプ駆動源制御部１９Ｃは、ポンプの駆動量命令Ｄ６を吸引ポンプ１９Ｂに入力する。すると、吸引ポンプ１９Ｂのモータ等が駆動し、吸引ポンプ１９Ｂが動作する。
また、チョーク弁制御部８０ａは、チョーク弁ＯＮ／ＯＦＦ命令Ｄ７をチョーク弁８０に入力することでチョーク弁８０がオン又はオフする構成となっている。
【００４１】
ポンプ駆動源制御部１９Ｃ及びチョーク弁制御部８０ａは、インク吸引装置２０の動作を制御するクリーニング手段制御部の一例である。また、シーケンス情報Ｄ５等がポンプ駆動源制御部１９Ｃ等を制御するためのクリーニング手段制御部管理情報の一例であって、かかるシーケンス情報Ｄ５を格納する記憶部６０３が、クリーニング手段制御部管理情報格納手段の一例である。
また、この記憶部６０３に格納されているシーケンス情報Ｄ５は、規定軸傾き（θ）データＤ２に基づいて生成される構成となっている。
【００４２】
また、ＣＰＵ６０１は、シーケンス情報Ｄ５が、インク吸引装置２０やチョーク弁８０によりクリーニング動作以外の動作である記録装置１０の姿勢変更通知情報である場合は、その姿勢変更通知情報である警告情報Ｄ８がプリンタドライバ４１に入力される。
この姿勢変更通知情報は、後述するように、例えば、姿勢が傾き過ぎているため、最も強力にクリーニング動作を行っても、気泡排出等が期待できない場合、クリーニング動作を実行する前に、姿勢の変更を利用者等に求める情報である。
ところで、図７のクロック発生部６０４はＣＰＵ６０１にクロック信号を供給している。
【００４３】
（記憶部６０３に格納されている情報等について）
記憶部６０３には、先ず、クリーニング動作における通常クリーニングとチョーククリーニングとで異なる、吸引シーケンスの情報が格納されている。
（吸引シーケンスの情報について）
通常クリーニングは、先ず、インク吸引装置２０のキャッピング部１９Ａをノズルプレート６２に当接した状態でのノズル開口５５Ａ等のインク吸引を行う。次に、キャッピング部１９Ａ内を大気開放し、キャッピング部１９内のインクを吸引する空吸引を行う。最後に、再び、ノズル開口５５Ａ等の吸引を行う。
最後のノズル開口５５Ａ等の吸引は、ノズル開口５５Ａ等内に引き込まれた気泡等を吸引するための動作である。
【００４４】
また、チョーククリーニングには、上述の通常クリーニングの前に、キャッピング部１９Ａをノズルプレート６２に当接させた状態で、チョーク弁８０を閉じ、吸引ポンプ１９Ｂを駆動させ、その後、チョーク弁８０を開くことで、勢いよくインクをノズル開口５５Ａ等から排出させる動作である。
チョーククリーニングは、通常クリーニングより強力なクリーニング動作であり、インクカートリッジ３等からノズル開口５５Ａ等までの間のインクを勢いよくノズル開口５５Ａ等側へ流すことで、通常クリーニングでは排出できない位置にある気泡（例えば、図４（ｂ）気泡Ｋ２等）を排出させるクリーニングである。
このチョーククリーニングは、強力なクリーニングであるが、排出されるインク量も多くインクの消費量が大であるという欠点がある。
【００４５】
（気泡排出のための規定軸の傾き（θ）と必要吸引量の相関図について）
記憶部６０３には、図９に示すように、記録装置１０の規定軸傾きデータＤ２に基づき、クリーニング動作で気泡を排出するために吸引が必要なインク量（上述の吸引シーケンスの動作における全インク吸引量）を示すデータが、通常クリーニングとチョーククリーニングとを区分して格納されている。
すなわち、図９は、気泡排出のための規定軸の傾き（θ）と必要吸引量との相関図を示すデータである。
具体的には、図１の記録装置１０を搭載台Ｂ上に傾けずに配置すると、本体部１１は図８の検知軸Ｌ１と規定軸Ｌとが重なり、規定軸の傾き（θ）は０°（度）となる。この規定軸Ｌは、図４（ｂ）のフィルタ３４０ａ面の法線ともなっているので、規定軸の傾き（θ）は、フィルタ３４０ａ面の傾きともなっている。
そして、フィルタ３４０ａ面の傾きが０°（度）の場合は、フィルタ３４０ａの気泡がフィルタ３４０の中央領域に位置する蓋然性が高い。
【００４６】
フィルタ３４０ａ面の傾きが０°（度）の場合で、気泡を排出するには、図９のデータによれば、通常クリーニングではインクの必要吸引量が２０であるのに対し、チョーククリーニングでは２５となっている。
すなわち、図９のデータは、フィルタ３４０ａの中央領域に位置する気泡は排出し易いので、２５程度で排出可能と判断している。そのため、図７のシーケンス情報Ｄ５では、通常クリーニングの吸引シーケンスで、インクの全吸引量が２５となるように吸引ポンプ１９Ｂを駆動させる旨の情報となる。
このように、図９のデータによれば、規定軸の傾き（θ）が０°（度）乃至４０°（度）までは通常クリーニングの方がチョーククリーニングより少ないインクの吸引量で気泡を排除できることが分かる。
【００４７】
そして、規定軸の傾き（θ）が、４０°（度）超から８０°（度）までは、チョーククリーニングの方が通常クリーニングより、より少ないインクの吸引量で気泡を排出できることを示している。
すなわち、図９のデータによると、気泡排出クリーニング等として、チョーク弁８０及び／またはインク吸引装置２０を選択的に動作させる回復動作情報と成っている。
【００４８】
さらに、８０°（度）超から１００°（度）までは、チョーククリーニングで気泡を排出できるが、インクの吸引量が３５を超え、大量のインクを消費することとなるので、記録装置１０の姿勢を変更し、規定軸の傾き（θ）を例えば、８０度未満とするように警告情報を生成することができる構成となっている。
【００４９】
以上のように図７のＣＰＵ６０１は規定軸の傾き（θ）と記憶部６０３内の図９のデータに基づき、吸引シーケンス（通常クリーニングまたはチョーククリーニング）と吸引量等からなるシーケンス情報Ｄ５（図７参照）を取得し、そのシーケンス情報Ｄ５に従いポンプ駆動源制御部１９Ｃやチョーク弁制御部８０ａを制御する。
また、シーケンス情報Ｄ５が、姿勢変更の警告の場合は、その警告情報Ｄ８がインターフェース６０５を介してプリンタドライバ４１に供給される。
したがって、記録装置１０の利用者が図１のスイッチ９９をオン状態にし、クリーニング命令Ｄ４が入力された場合は、その記録装置１０の姿勢（フィルタ３４０ａ面の姿勢）において最も効率のよい、吸引シーケンスと、そのインクの吸引量を定めてクリーニング動作を行う。このため、無駄なく、効率的にインク吸引装置２０等を動作させることができる。
【００５０】
規定軸の傾き（θ）は、フィルタ３４０ａ面の法線となっているので、フィルタ３４０ａの傾きを精度良く取得できるので、フィルタ３４０ａに滞留し排出しにくい図４（ｂ）に示す気泡Ｋ１、Ｋ２の位置を精度良く予測することができる。そして、最も少ないインク量で効率良く気泡Ｋ１、Ｋ２を排出することが可能となる。
【００５１】
また、吸引シーケンスを動作させるとインクの消費量が過大と成る場合は、姿勢変更の警告情報Ｄ８が通知されるので、利用者は無駄なインクの消費を回避し、記録装置１０の姿勢を変更したうえで、よりインクの消費の少ない吸引シーケンスを動作させることができる。
【００５２】
本実施の形態の記録装置１０は以上のように構成されているが、以下、その動作例ついて説明する。
（規定軸の傾き（θ）０°（度）の場合について）
インクカートリッジ３等の交換により気泡が混入している記録装置１０の利用者が図１のように配置されている記録装置１０で、クリーニングを行わせるため、スイッチ９９をオン状態にした場合について説明する。気泡の位置は図４（ｂ）の中央部分、Ｋ１である。
【００５３】
先ず、図７に示すように、加速度センサ８が記録装置１０の姿勢の変化を検知し（位置変化情報取得工程の一例）、加速度データＤ１として、規程軸傾き演算部６００に入力する。
【００５４】
次に、規定軸傾き演算部６００は、規定軸傾き（θ）データＤ２を生成する（姿勢変化情報生成工程の一例）。具体的には、図８の検知軸Ｌ１と規定軸Ｌとが成す角度θに基づいて、規定軸傾き（θ）データＤ２を生成する。この例の場合は傾いていないので０°（度）姿勢が傾いた旨の規定軸傾き（θ）データＤ２を生成するし、ＣＰＵ６０１に入力する。
【００５５】
一方、図９の気泡排出のための規定軸の傾き（θ）と必要吸引量の相関図のデータから
規定軸の傾き（θ）における吸引シーケンスとして、通常クリーニングが選択される。そして、吸引量として２０が選択される。
これらの情報を有する図７のシーケンス情報Ｄ５が、ＣＰＵ６０１に入力され、ポンプ駆動源制御部１９Ｃが駆動され、吸引ポンプ１９Ｂ等が駆動し（クリーニング手段制御工程の一例）、クリーニングが行われる。このときは、チョーク弁制御部８０ａへは、駆動信号は入力されない。
この通常クリーニング動作で、図４（ｂ）のフィルタ３４０ａの中央部に位置する気泡Ｋ１は排出されることになる。
【００５６】
（規定軸に傾き（θ）６０°（度）の場合について）
インクカートリッジ３の交換により気泡が混入している記録装置１０を、利用者が６０度傾けた状態で、クリーニングを行わせるため、スイッチ９９をオン状態にした場合について説明する、気泡の位置は図４（ｂ）の中央から離間したＫ２である。
先ず、図７の規定軸傾き演算部６００で規定軸の傾き（θ）が６０°（度）と判断される。すると、図９のデータよりチョーククリーニングと吸引量２８が選択される。そして、図７のポンプ駆動源制御部１９Ｃとチョーク弁制御部８０ａを介して、チョーククリーニングが実行され、図４（ｂ）の気泡Ｋ２が排出される。
【００５７】
以上のように気泡位置を把握して、その排出に最も効率のよい吸引シーケンスや吸引量を容易且つ精度良く実行させることができる。このため、モバイル（持ち運び用）タイプの記録装置１０のように姿勢変化が多様であっても、常に適切なクリーニング動作を行うことができる。
【００５８】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す記録ヘッドとインクカートリッジの主な配置状態を示す概略断面図である。
【図３】記録ヘッドの主な内部構成を示す概略図である。
【図４】（ａ）は、図２の矢印Ｚで示す部分の概略拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）のフィルタ室内の気泡の状態を示す概略説明図である。
【図５】図１の本体部内のインク吸引装置等を示す概略図である。
【図６】図１に示す記録装置の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図７】図６の記録装置の概略ブロック図をさらに詳しく記載した概略説明図である。
【図８】規定軸傾き演算部が姿勢の変化を検知する方法を示す概略説明図である。
【図９】気泡排出のための規定軸の傾き（θ）と必要吸引量との相関図を示すデータである。
【符号の説明】
【００６０】
２，３，４，５・・・インクカートリッジ、７・・・制御装置、１０・・・インクジェット式記録装置、１１・・・本体部、１１Ａ・・・本体部底面、１１Ｂ・・・本体部背面、１４・・・キャリッジ、１５・・・搬送ベルト、１７・・・ヘッド走査軸、１８・・・位置スイッチ、１９・・・ポンプ、１９Ａ・・・キャッピング部、１９Ｂ・・・吸引ポンプ、１９Ｃ・・・ポンプ駆動源制御部、２０・・・インク吸引装置、２９・・・用紙、３０・・・インクジェット式記録ヘッド、４０・・・ホストコンピュータ、５０・・・インク経路、５５Ａ乃至５５Ｄ・・・ノズル開口、６２・・・ノズルプレート、７０・・・ジョイント部、８０・・・チョーク弁、８０ａ・・・チョーク弁制御部、９９・・・スイッチ、１００・・・廃液タンク、３４０・・・フィルタ室、３４０ａ・・・フィルタ、６００・・・規定軸傾き演算部、６０１・・・ＣＰＵ、６０３・・・記憶部、６０４・・・クロック発生部、６０５・・・インターフェイス、Ｂ・・・搭載台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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