(57)【要約】【課題】漏電抵抗を演算可能な電動車両用漏電検出回路等を提供する。【解決手段】電動車両用漏電検出回路は、ｔ１で一方の漏電検出スイッチＳＷ１を閉じ他方の漏電検出スイッチＳＷ２を開き、漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂに流れる電流Ｉｇ１１（ｔ１）を測定し、またｔ２でＳＷ１を開きＳＷ２を閉じ電流Ｉｇ１１（ｔ１）を測定し、さらにこれらの漏電検出抵抗Ｒａを接続した部位の電圧Ｖｌ１１（ｔ１、ｔ２）、Ｖｌ１２（ｔ１、ｔ２）を測定し、漏電抵抗の合成値Ｒｌを    【数３４】2005338010.tif 000036に基づいて漏電演算部で演算する。【選択図】図１
2005338010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両用の組電池(10)の漏電を検出するための電動車両用漏電検出回路であって、
複数の電池(11)を直列に接続した組電池(10)と、
前記電池(11)の任意の高電圧側と低電圧側との２箇所の電池端子とグランドとの間に、それぞれ直列に接続された漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂと、
ｔのタイミングで、前記高電圧側の前記電池端子での電圧を、Ｖｇ１１（ｔ）、前記低電圧側の前記電池端子での電圧を、Ｖｇ１２（ｔ）として測定する電圧検出手段(200)と、
前記漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂの間に直列に接続された漏電検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２と、
前記高電圧側の前記電池端子に接続された一方の漏電検出スイッチＳＷ１をｔのタイミングで閉じ他方の漏電検出スイッチＳＷ２を開いたとき前記漏電検出スイッチＳＷ１と接続された漏電検出抵抗Ｒａに発生する電圧Ｖｌ１１（ｔ）、及び、前記低電圧側の前記電池端子に接続された他方の漏電検出スイッチＳＷ２をｔのタイミングで閉じ前記一方の漏電検出スイッチＳＷ１を開いたとき前記他方の漏電検出スイッチＳＷ２と接続された漏電検出抵抗Ｒａに発生する電圧Ｖｌ１２（ｔ）を検出する電圧検出回路(20、20)とを備え、
漏電抵抗の合成値Ｒｌを、異なる時間ｔを、ｔ１、ｔ２とするとき、
【数１】
2005338010.tif 000032
に基づいて演算する漏電演算部(40)と、
を備えることを特徴とする電動車両用漏電検出回路。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両用漏電検出回路であって、
ｔのタイミングで前記組電池(10)の両端の端子間電圧ＶＴ（ｔ）を測定する回路を備え、
前記漏電演算部(40)が、漏電箇所が一箇所である場合に、ｔのタイミングで漏電が発生した電池端子の電圧をＶｌ（ｔ）として、この電圧を前記端子間電圧ＶＴ（ｔ）と比例定数KｌとによりKｌＶＴ（ｔ）と表わされるときに、
【数２】
2005338010.tif 000033
に基づきｋｌを演算し、ｋｌに基づいて漏電箇所を推定することを特徴とする電動車両用漏電検出回路。
【請求項３】
電動車両用の組電池(10)の漏電を検出するための電動車両用漏電検出方法であって、
組電池(10)を構成する直列に接続された複数の電池(11)の内、任意の高電圧側と低電圧側との２箇所の電池端子とグランドとの間に、それぞれ直列に接続された漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂと、前記漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂの間に直列に接続された漏電検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２とを備える電動車両用漏電検出回路の、前記高電圧側の前記電池端子に接続された一方の漏電検出スイッチＳＷ１をｔのタイミングで閉じ前記他方の漏電検出スイッチＳＷ２を開いたとき漏電検出抵抗Ｒａに発生する電圧Ｖｌ１１（ｔ）を測定するステップと、
前記低電圧側の前記電池端子に接続された他方の漏電検出スイッチＳＷ２をｔのタイミングで閉じ前記一方の漏電検出スイッチＳＷ１を開いたとき漏電検出抵抗Ｒａ、電圧Ｖｌ１２（ｔ）を測定するステップと、
前記高電圧側の前記電池端子での電圧を、Ｖｇ１１（ｔ）、前記低電圧側の前記電池端子での電圧を、Ｖｇ１２（ｔ）として測定するステップと、
異なる時間ｔを、ｔ１、ｔ２とするなら、前記ステップにより測定された値に基づき、漏電抵抗の合成値Ｒｌを
【数３】
2005338010.tif 000034
に基づいて演算するステップと、
を有することを特徴とする電動車両用漏電検出方法。
【請求項４】
請求項３に記載の電動車両用漏電検出方法であって、
ｔのタイミングで前記組電池(10)の両端の端子間電圧ＶＴ（ｔ）を測定するステップを備え、
さらに漏電箇所が一箇所である場合に、
漏電が発生した電池端子の電圧をＶｌ（ｔ）として、この電圧を前記端子間電圧ＶＴ（ｔ）と比例定数KｌとによりKｌＶＴ（ｔ）と表わすときに、
ｔのタイミングで漏電が発生した電池端子の電圧をＶｌ（ｔ）として、この電圧を前記端子間電圧ＶＴ（ｔ）と比例定数KｌとによりKｌＶＴ（ｔ）と表わされるときに、
【数４】
2005338010.tif 000035
に基づきｋｌを演算し、ｋｌに基づいて漏電箇所を推定するステップを有することを特徴とする電動車両用漏電検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として二次電池の充放電回路の漏電を検出する回路及び方法に関し、例えばハイブリッドカーや電気自動車等の電動車両を走行させるモーターを駆動する電源装置の漏電を検出する電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両を走行させる電源装置は、出力を大きくするために電圧を高くする必要がある。出力が電圧と電流の積に比例するからである。たとえば、ハイブリッドカーや電気自動車を走行させる電源装置の出力電圧は２００Ｖ以上と極めて高い。高電圧の電源装置は、漏電による弊害が大きいので、安全性を考慮してアースには接続されない。アースに接続されない電源装置は、漏電を防止するために、漏電抵抗を検出する必要がある。漏電抵抗は、電源装置とアースとの間の抵抗である。図４は下記特許文献における図１であって、電源装置の漏電抵抗を検出する検出回路を示す。この図に示す漏電検出回路５０は、漏電検出抵抗５１と漏電検出スイッチ５２と漏電検出抵抗５１に発生する電圧を検出する電圧検出回路５３とを備える。漏電抵抗Ｒrがあると、漏電検出スイッチ５２をオンにする状態で、漏電検出抵抗５１に電流が流れる。したがって、漏電検出抵抗５１の電圧を検出して漏電を検出できる。
【特許文献１】特開２００３−１６９４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来の漏電検出回路では、漏電抵抗値を正確に演算することが困難であった。本発明は、このような従来技術に鑑み、より簡単かつ正確に漏電抵抗を演算可能な電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するために、本発明の電動車両用漏電検出回路は、電動車両用の組電池１０の漏電を検出するための電動車両用漏電検出回路であって、複数の電池１１を直列に接続した組電池１０と、電池１１の任意の高電圧側と低電圧側との２箇所の電池端子とグランドとの間に、それぞれ直列に接続された漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂと、ｔのタイミングで、高電圧側の電池端子での電圧を、Ｖｇ１１（ｔ）、低電圧側の電池端子での電圧を、Ｖｇ１２（ｔ）として測定する電圧検出手段２００と、漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂの間に直列に接続された漏電検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２と、高電圧側の電池端子に接続された一方の漏電検出スイッチＳＷ１をｔのタイミングで閉じ他方の漏電検出スイッチＳＷ２を開いたとき漏電検出スイッチＳＷ１と接続された漏電検出抵抗Ｒａに発生する電圧Ｖｌ１１（ｔ）、及び、低電圧側の電池端子に接続された他方の漏電検出スイッチＳＷ２をｔのタイミングで閉じ一方の漏電検出スイッチＳＷ１を開いたとき他方の漏電検出スイッチＳＷ２と接続された漏電検出抵抗Ｒａに発生する電圧Ｖｌ１２（ｔ）を検出する電圧検出回路２０、２０とを備える。さらに、漏電抵抗の合成値Ｒｌを、異なる時間ｔを、ｔ１、ｔ２とするとき、
【０００５】
【数５】
2005338010.tif 000003
に基づいて演算する漏電演算部４０を備える。この構成によって漏電抵抗値を容易に得ることができ、漏電箇所が複数あっても回路全体の漏電抵抗値を演算することが可能である。
【０００６】
また、本発明の他の電動車両用漏電検出回路は、ｔのタイミングで組電池１０の両端の端子間電圧ＶＴ（ｔ）を測定する回路を備え、漏電演算部４０が、漏電箇所が一箇所である場合に、ｔのタイミングで漏電が発生した電池端子の電圧をＶｌ（ｔ）として、この電圧を端子間電圧ＶＴ（ｔ）と比例定数ＫｌとによりＫｌＶＴ（ｔ）と表わされるときに、
【０００７】
【数６】
2005338010.tif 000004
に基づきｋｌを演算し、ｋｌに基づいて漏電箇所を推定する。この構成によって、漏電抵抗値のみならず漏電位置を特定できる。
【０００８】
さらに、本発明の電動車両用漏電検出方法は、電動車両用の組電池１０の漏電を検出するための電動車両用漏電検出方法であって、組電池１０を構成する直列に接続された複数の電池１１の内、任意の高電圧側と低電圧側との２箇所の電池端子とグランドとの間に、それぞれ直列に接続された漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂと、漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂの間に直列に接続された漏電検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２とを備える電動車両用漏電検出回路の、高電圧側の電池端子に接続された一方の漏電検出スイッチＳＷ１をｔのタイミングで閉じ他方の漏電検出スイッチＳＷ２を開いたとき漏電検出抵抗Ｒａに発生する電圧Ｖｌ１１（ｔ）を測定するステップと、低電圧側の電池端子に接続された他方の漏電検出スイッチＳＷ２をｔのタイミングで閉じ一方の漏電検出スイッチＳＷ１を開いたとき漏電検出抵抗Ｒａ、電圧Ｖｌ１２（ｔ）を測定するステップと、高電圧側の電池端子での電圧を、Ｖｇ１１（ｔ）、低電圧側の電池端子での電圧を、Ｖｇ１２（ｔ）として測定するステップと、異なる時間ｔを、ｔ１、ｔ２とするなら、ステップにより測定された値に基づき、漏電抵抗の合成値Ｒｌを
【０００９】
【数７】
2005338010.tif 000005
に基づいて演算するステップとを有する。この方法であれば、漏電抵抗値を容易に得ることができ、漏電箇所が複数あっても回路全体の漏電抵抗値を演算可能である。
【００１０】
さらにまた、本発明の他の電動車両用漏電検出方法は、ｔのタイミングで組電池１０の両端の端子間電圧ＶＴ（ｔ）を測定するステップを備え、さらに漏電箇所が一箇所である場合に、漏電が発生した電池端子の電圧をＶｌ（ｔ）として、この電圧を端子間電圧ＶＴ（ｔ）と比例定数ＫｌとによりＫｌＶＴ（ｔ）と表わすときに、ｔのタイミングで漏電が発生した電池端子の電圧をＶｌ（ｔ）として、この電圧を端子間電圧ＶＴ（ｔ）と比例定数ＫｌとによりＫｌＶＴ（ｔ）と表わされるときに、
【００１１】
【数８】
2005338010.tif 000006
に基づきｋｌを演算し、ｋｌに基づいて漏電箇所を推定するステップを有する。この方法であれば、漏電抵抗値のみならず漏電位置を特定できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法は、特定の数式に基づいて漏電に関する情報を演算でき、しかも特別な装置を付加する必要がないため既存の設備に容易に適用して、安価かつ簡単に漏電抵抗値や漏電の位置などを特定して速やかに必要な策を講じ、電動車両を安全に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法を例示するものであって、本発明は電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法を以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
【００１４】
図１に、本発明の一実施の形態に係る電動車両用漏電検出回路の一例を示す。この図に示す電動車両用漏電検出回路１００は、ｎ個の電池１１を直列に接続した組電池１０に対して付加されるものであって、説明のため組電池１０の充放電回路等は図示していない。なお、電池１１は、図においては単位セルとして示されているが、複数セルを直列或いは並列接続したものでも良い。
【００１５】
この電動車両用漏電検出回路１００は、各電池１１の端子位置における電圧Ｖ０〜ｎを所定のタイミングで測定可能な電圧検出手段２００を備えている。ここで電圧検出手段２００で時間ｔに測定された電圧をＶ０〜ｎ（ｔ）とする。ここで、本実施例においては、Ｖ０（ｔ）、Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）、…、Ｖｎ−１（ｔ）、Ｖｎ（ｔ）は、Ｖ０（ｔ）に対する電位とする。また、いずれかの電池１１で漏電が発生した場合は各電池１１の端子から接地まで通電するため、漏電の等価回路として各電池１１の端子が漏電抵抗R０〜ｎを介してグランドに接地（ここでは車両のシャーシに接続）されたものとする。さらに各漏電抵抗R０〜ｎには、電流Ｉ０〜ｎが流れていると想定している。ここで電流測定回路で時間ｔに測定された電流をＩ０〜ｎ（ｔ）とする。図１において、Ｉ０〜ｎ（ｔ１、ｔ２）と示されるのは、Ｉ０〜ｎ（ｔ１）または、Ｉ０〜ｎ（ｔ２）ということを意味している。
【００１６】
さらに、高電圧側と低電圧側との任意の２つの電池端子Ａ、Ｂに、それぞれ漏電検出抵抗Ｒａ、漏電検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２、漏電検出抵抗Ｒｂを直列に接続して接地する。ここで、電池端子Ａ、Ｂは、組電池１０の両端子でも良い。Ａ、Ｂ点にそれぞれ接続される漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂの抵抗値はそれぞれ同じとし、漏電検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２は個別のタイミングで開閉可能とする。図１の例では、Ａ点に接続された漏電検出スイッチＳＷ１をｔ１のタイミングで閉じたとき、漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂに流れる電流をＩｇ１１（ｔ１）とし、ｔ２のタイミングで閉じたとき、漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂに流れる電流をＩｇ１１（ｔ１）とする。またＢ点に接続された漏電検出スイッチＳＷ２をｔ２のタイミングで閉じたとき、漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂに流れる電流をＩｇ１２（ｔ2）とし、ｔ２のタイミングで閉じたとき、漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂに流れる電流をＩｇ１２（ｔ２）とする（ここで計測される電流は、電流回路３０を利用している）。さらにまた、Ａ、Ｂ点における電圧を、それぞれｔ１、ｔ２のタイミングで 電圧検出回路(20)を用いて測定された電圧をＶｌ１１（ｔ１）、Ｖｌ１１（ｔ２）、Ｖｌ１２（ｔ１）、Ｖｌ１２（ｔ２）とする。ここで、漏電検出抵抗Ｒａ、Ｒｂの合成抵抗をＲとし、またＡ−Ｂ間の電圧をＶｆ（ｔ１、ｔ２）とすると、以下の数９が成立する。
【００１７】
【数９】
2005338010.tif 000007
【００１８】
ここで、Vｇ１１  （ｔ）は、上述の電池端子Bでの電圧(図１においてはVｎ−２  （ｔ））であり、Vｇ１２  （ｔ）は、上述の電池端子Ａでの電圧(図１においてはV２  （ｔ））である。下記に詳細に説明するが、上式を利用すると、図１の漏電抵抗値Ｒｌは、以下の数１０で表現できる。
【００１９】
【数１０】
2005338010.tif 000008
【００２０】
さらに、図１の電動車両用漏電検出回路は漏電を検出し、漏電抵抗を演算、あるいは漏電位置を検出するための漏電演算部４０を備える。漏電演算部４０はゲートアレイ（ＦＰＧＡやＡＳＩＣ等）のハードウェアやソフトウェアで実現できる。また、演算結果として漏電抵抗値や漏電位置などを表示可能な表示部を備えてもよい。表示部はＬＥＤによる７セグメント表示器や液晶モニタなどが利用できる。
【００２１】
以下、上式を求める手順を詳述する。まず、時間ｔ１において、図２のように漏電検出スイッチＳＷ２を開き、漏電検出スイッチＳＷ１を閉じた時点では、Ａ点に接続された漏電検出抵抗Ｒａに流れる電流Ｉｇ１１（ｔ１）は、各漏電電流の総和となるから、以下の数１１で表現できる。
【００２２】
【数１１】
2005338010.tif 000009
【００２３】
一方、漏電抵抗Ｒｎに流れる電流Ｉｎ（ｔ１）は、以下の数１２のように求めることができる。ただし上述の通りＲ＝Ｒａ＋Ｒｂとする。
【００２４】
【数１２】
2005338010.tif 000010
【００２５】
上記数１１、数１２より、Ｉｇ１１（ｔ１）は、以下の数１３のように表現できる。
【００２６】
【数１３】
2005338010.tif 000011
【００２７】
よって、上記数１３を変形して、Ｉｇ１１（ｔ１）は、以下の数１４のように表現できる。
【００２８】
【数１４】
2005338010.tif 000012
【００２９】
一方、図３のように時間ｔ２において、漏電検出スイッチＳＷ１を開き、漏電検出スイッチＳＷ２を閉じた時点では、Ｂ点に接続された漏電検出抵抗Ｒａに流れる電流Ｉｇ１２（ｔ２）は、各漏電電流の総和となるから、以下の数１５で表現できる。
【００３０】
【数１５】
2005338010.tif 000013
【００３１】
上述の通り、漏電抵抗Ｒｎに流れる電流Ｉｎ（ｔ２）より、上記数１５は以下の数１６のように変形できる。
【００３２】
【数１６】
2005338010.tif 000014
【００３３】
ゆえに、上記数１６を変形して電流Ｉｇ１２（ｔ２）は、以下の数１７で表現できる。
【００３４】
【数１７】
2005338010.tif 000015
【００３５】
ここで、漏電が発生している位置、漏電抵抗値は、検出中、時間にかかわらず変化しないとしている。よって、漏電が発生している位置は、漏電検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２を切り替えても変化しないため、以下の数１８が成立する。
【００３６】
更には、ここでは、漏電抵抗値が十分に大きい範囲において漏電を想定しているので、漏電があってもなくても、漏電の大小にかかわらず、漏電が発生している位置が変化しないなら、任意の端子位置におけるＶｉ（ｔ）は、後述する端子間電圧ＶＴ（ｔ）に比例定数Ｋｉを掛けた値として表すことができる。そして、ｔ１、ｔ２において、同じ端子位置のＶｉ、端子間電圧ＶＴは変動するかもしれないが、比例定数Ｋｉは変動しないことになる。よって、次の式１０が成り立つ。
【００３７】
【数１８】
2005338010.tif 000016
【００３８】
ここで、ＶＴ（ｔ）は、組電池１０の両端に位置する端子間電圧、すなわち総電圧を表す。よって、各電池１１は直列に接続されていることより、上記数１８を用いて、上記数１４、数１７は以下の数１９、数２０のように変形できる。また、本実施例において、端子間電圧ＶＴ（ｔ）は、電圧検出手段２００にて電圧Ｖｎ（ｔ）、Ｖ０（ｔ）を測定し、漏電演算部４０にて差を求めることで得ることができる。つまり、ここでは、端子間電圧ＶＴ（ｔ）の測定は、電圧検出手段２００及び漏電演算部４０の回路にて行われる。これに代わって、端子間電圧ＶＴ（ｔ）を直接測定する回路を設けて測定し、測定値を漏電演算部４０に出力しても良い。
【００３９】
【数１９】
2005338010.tif 000017
【００４０】
【数２０】
2005338010.tif 000018
【００４１】
上記数１９は、以下の数２１のように変形できる。
【００４２】
【数２１】
2005338010.tif 000019
【００４３】
数２１を数２０に代入すると、以下の数２２が得られる。
【００４４】
【数２２】
2005338010.tif 000020
【００４５】
ここで、Ｖｇ１１（ｔ１）とＶｇ１２（ｔ２）の位置は、総電圧ＶＴ（ｔ１）、ＶＴ（ｔ２）に対して変化しないため、以下の数２３が成立する。
【００４６】
【数２３】
2005338010.tif 000021
【００４７】
上記においてεは定数である。したがって上記数２２は、さらに以下の数２４のように変形できる。
【００４８】
【数２４】
2005338010.tif 000022
【００４９】
ここで、以下の数２５〜数２８が成立する。
【００５０】
【数２５】
2005338010.tif 000023
【００５１】
【数２６】
2005338010.tif 000024
【００５２】
【数２７】
2005338010.tif 000025
【００５３】
【数２８】
2005338010.tif 000026
【００５４】
したがって、上記数２５〜数２８を数２４に代入すると、以下の数２９、即ち、数１０のＲｌが得られる。
【００５５】
【数２９】
2005338010.tif 000027
【００５６】
以上のようにして、漏電抵抗の合成抵抗値が演算により求められる。そして、漏電演算部４０において、この演算された漏電抵抗が、所定値と比較し、所定値以下である場合、警告表示等の対策を取ることになる。一方、漏電が一箇所で発生している場合は、抵抗値のみならず漏電の発生している部位についても演算することが可能となる。ここで、漏電がｌ点のみで発生したと想定し、ｌ点以外の漏電抵抗値が無限大であると仮定すると、以下の数３０が成立する。ただし、０≦ｌ≦ｎとする。
【００５７】
【数３０】
2005338010.tif 000028
【００５８】
このとき、上記数１９を変形してＩｇ１１（ｔ１）を求めると、以下の数３１が成立する。
【００５９】
【数３１】
2005338010.tif 000029
【００６０】
よって、上記数９に数３１を代入すると、以下の数３２が成立する。
【００６１】
【数３２】
2005338010.tif 000030
【００６２】
この式から、数３０より、１／∞＝０として展開すると、ｋｌは、以下の数３３のように演算できる。
【００６３】
【数３３】
2005338010.tif 000031
【００６４】
ここで、上式の分母のＶＴ（ｔ１）は、数１８より、Ｖｎ（ｔ１）−Ｖ０（ｔ１）である。
【００６５】
したがって、前述の数２９に基づき各測定値よりＲｌが求めるまることより、上記数３３を演算することでｋｌの値を得ることができる。そして、上述の数１８で示されるように、比例定数Kｌは、漏電抵抗Ｒｌが接続された電池端子での電圧Ｖｌ（ｔ）（＝KｌＶＴ（ｔ））を表すときにおいて、端子間電圧ＶＴ（ｔ）に掛ける比例定数Kｌである。したがって、この比例定数Kｌとは、漏電抵抗Ｒｌが接続された電池端子の位置を意味することになるので、この値に基づいて漏電の発生部位を知ることが可能となる。なお、上記の方法では漏電箇所が一箇所の場合はｋｌを正しく演算できるが、漏電が複数の部位で発生している場合には発生箇所を特定することは困難となる。ただ、この場合においても回路全体の漏電抵抗の合成値は上記数２９から得ることができる。
【００６６】
以上のようにして漏電演算部４０で漏電抵抗Ｒｌや漏電位置を示すｋｌなどを演算し、必要に応じて演算結果を他の処理のため送出し、あるいは表示部で表示する。この方法は２つの時点における測定値に基づき、演算のみで漏電に関する情報を取得できるので、極めて容易に漏電を把握でき、特別なハードウェアを付加することなく既存の設備に適用できるという優れた特長が実現される。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の電動車両用漏電検出回路および電動車両用漏電検出方法は、電気自動車やハイブリッド自動車の電源装置に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動車両用漏電検出回路を示す回路図である。
【図２】図１の回路において、時間ｔ１での動作を示す回路図である。
【図３】図１の回路において、時間ｔ２での動作を示す回路図である。
【図４】従来の電動車両用漏電検出回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００…電動車両用漏電検出回路
２００…電圧検出手段
１０…組電池
１１…電池
２０…電圧検出回路
３０…電流検出回路
４０…漏電演算部
５０…漏電検出回路
５１…漏電検出抵抗
５２…漏電検出スイッチ
５３…電圧検出回路
ＳＷ１、ＳＷ２…漏電検出スイッチ
R０〜ｎ…漏電抵抗
Ｒａ、Ｒｂ…漏電検出抵抗
【図１】
2005338010.tif 000037
【図２】
2005338010.tif 000038
【図３】
2005338010.tif 000039
【図４】
2005338010.tif 000040