(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、マーキング材の粘度に影響されることが少ない裁断機用のマーキング装置を提供することにある。【解決手段】  本発明は、被裁断材料１０の裁断後に処理が施される処理位置に、裁断される前に予め印を施すマーキング装置に関する。  裁断されていない被裁断材料１０を載置する支持面が上面に形成された支持台２と、支持面上に載置された被裁断材料１０に孔を開ける穿孔手段２９と、穿孔手段２９を支持台２上で、処理位置に移動させる穿孔手段移動手段と、穿孔された孔の内側を着色する着色手段３０と、着色手段３０を支持台２上で、処理位置に移動させる着色手段移動手段と、穿孔手段移動手段が穿孔手段２９を処理位置に移動させ、処理位置に穿孔手段２９が孔を開けた後、着色手段移動手段が着色手段３０を処理位置に移動させ、処理位置に穿孔された孔の内側を着色手段３０が着色するように制御する制御手段９と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被裁断材料の裁断後に処理が施される位置に、裁断される前に予め印を施すマーキング装置において、
裁断されていない前記被裁断材料を載置する支持面が上面に形成された支持台と、
前記支持面上に載置された前記被裁断材料に孔を開ける穿孔手段と、
該穿孔手段を前記支持台上で、前記位置に移動させる穿孔手段移動手段と、
前記孔の内側を着色する着色手段と、
該着色手段を前記支持台上で、前記位置に移動させる着色手段移動手段と、
前記穿孔手段移動手段が前記穿孔手段を前記位置に移動させ、該位置に前記穿孔手段が孔を開けた後、前記着色手段移動手段が前記着色手段を前記位置に移動させ、該位置の前記孔の内側を前記着色手段が着色するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とするマーキング装置。
【請求項２】
前記着色手段は、少なくとも前記孔より細く形成された長尺体からなり、
該長尺体の表面の少なくとも一部に前記着色材を付着させる着色材供給手段を備え、
該着色材供給手段は、前記長尺体から一定の間隔をおいて設置され前記着色材が含浸された吸収体と、該吸収体を前記長尺体の側面に押し付ける押圧手段と、を備え、
前記押圧手段が前記吸収体を前記長尺体の前記側面に押し付けることにより、前記長尺体の前記側面に前記着色材が供給されることを特徴とする請求項１に記載のマーキング装置。
【請求項３】
前記長尺体を、該長尺体の長さ方向を軸として回転させる回転駆動手段を備え、
前記長尺体は、側面が螺子切りされ、
前記回転駆動手段が前記長尺体を回転させると同時に前記押圧手段が前記吸収体を前記長尺体の側面に押し付けることによって、前記吸収体が前記長尺体に密着しながら長さ方向に移動し、前記長尺体の前記側面に前記着色材が供給されることを特徴とする請求項２に記載のマーキング装置。
【請求項４】
前記穿孔手段は、略円筒体のポンチからなり、
前記着色手段は、前記ポンチよりも細く形成され、側面が螺子切りされたマーキングドリルからなり、
該マーキングドリルから一定の間隔をおいて設置され着色材が含浸された吸収体と、該吸収体を前記マーキングドリルの側面に押し付ける押圧手段と、前記ポンチ及び前記マーキングドリルを回転させる回転駆動手段と、前記ポンチを上下運動させるポンチ昇降駆動手段と、前記マーキングドリルを上下運動させるドリル昇降駆動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記回転駆動手段が前記ポンチ及び前記マーキングドリルを回転させた状態で、前記ポンチ昇降駆動手段が前記ポンチ先端を前記被裁断材料の少なくとも下端まで下げて前記被裁断材料を穿孔させた後、前記ドリル昇降駆動手段が前記マーキングドリルを前記孔の中まで下げて前記被裁断材料の前記孔の内側に前記着色材を付着させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のマーキング装置。
【請求項５】
被裁断材料をカッターにより所望の形状に裁断する裁断機であって、
請求項１乃至４いずれか１項に記載のマーキング装置を備えたことを特徴とする裁断機。
【請求項６】
裁断されていない被裁断材料を、支持台の支持面上に載置する載置工程と、
ポンチを前記支持台上で、前記被裁断材料の裁断後に処理が施される位置に移動させるポンチ移動工程と、
前記ポンチの先端を前記被裁断材料の下端まで下ろして前記被裁断材料の前記位置に孔を開けると共に、着色材が含浸された吸収体をマーキングドリルに押し付けて、該マーキングドリルに前記着色材を付着させる穿孔・付着工程と、
前記マーキングドリルを前記支持台上で、前記位置に移動させるドリル移動工程と、
前記マーキングドリルを前記位置で下ろして、前記被裁断材料の前記孔の内側を着色する着色工程と、を備えることを特徴とするマーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーキング装置、裁断機及びマーキング方法に係り、特に、目打ちのための穿孔を行った後、この目打ち孔内側面をマーキング材で着色することにより、布地の縫製位置、ダーツ位置、ポケット位置等にマーキングを施すマーキング装置、裁断機及びマーキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、衣類、寝具、車両の内装、船舶の内装、列車の内装、家具のカバー等の製造工程において、布地を裁断する際には、裁断後に裁断されたパーツを加工する際の目印とするため所定の位置（例えば、縫製位置、ダーツ位置、ポケット位置等）にマーキングを施している。
マーキングを施す方法としては、目打ちを行う方法が知られている。目打ちとは、布地の縫製位置等を穿孔し、形成された孔によって縫製位置等の目印とする方法である。
しかし、目打ちによる方法では、例えばレース生地等のように、布地本体に多数の孔が形成されている場合、目打ちされた位置が、裁断後見えにくくなる等の問題が生じていた。
そのため、目打ち位置にマーキング材による着色を行う各種の方法が知られている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特公昭５９−０５３３６２号公報（第４頁乃至第６頁、第４図乃至第８図）
【０００４】
【特許文献２】特開平０５−１９５４２１号公報（第４頁、図３乃至図４）
【０００５】
特許文献１に記載のマーク付け装置は、図１２に示すように、流体溜めに連結された液体輸送管１１８、穿孔具１２６を備える。穿孔具１２６が被裁断物の重畳体に穿入されると、液体溜め１１６に貯留された液体は、液体輸送１１８内を流下し、穿孔具１２６内に流入する。穿孔具１２６内に流入した液体は、穿孔具１２６下端に形成された開口部より流出して、被裁断物の重畳体にマークを施す。
特許文献２に記載の裁断機における被裁断材へのマーキング装置は、目打ち針１３２が被裁断材を穿孔するときに同時に被裁断材を着色する。図１３に示すように、液体タンク１４６から流出したインク１４５は、液体通路及び液体通路を通過して、目打ち針１３２内部に穿設された液体供給通路に流入する。目打ち針１３２が被裁断材を穿孔するとき、液体供給通路に流入したインク１４５が、目打ち針１３２下端部に形成された流出孔から流出して被裁断材にマーキングを施す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の装置によれば、鉛直に設置された穿孔具内に上からインクを注入し、穿孔と同時に着色しているため、着色処理のコントロールが難しいという不具合があった。
つまり、穿孔具が着色装置も兼ねているため、着色処理が穿孔時の振動の影響を受け易く、振動によりインクが大量に出て生地に滲むなどの不具合があった。また、インクを穿孔具内に上から注入しているため、インクの流れが重力の影響も受けるため、インクの吐出量の調整が難しく、生地にインクが染み込みすぎたり、逆に積層した生地のうち何枚かにはインクが付着しなかったりするなどの不具合が生じることもあった。
さらに、インクを穿孔具内に上から注入しているため、振動、重力がかかっている条件下で、穿孔具内に安定して供給できると共に安定して吐出できるようなインクの粘度を選択しなければならず、インク物性の選択、調整に手間がかかっていた。
更に、インク吐出口を、このような振動、重力の影響を受けにくく、目詰まりしない構造にする必要があり、穿孔具のインク吐出口の開発、メンテナンスにも手間がかかっていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、重力、振動等の影響を受けにくく、被裁断材料に安定してマーキング可能なマーキング装置、裁断機及びマーキング方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、装置全体の構成が簡素化され、メンテナンス性が向上したマーキング装置、裁断機及びマーキング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、請求項１に記載のマーキング装置によれば、被裁断材料の裁断後に処理が施される位置に、裁断される前に予め印を施すマーキング装置において、裁断されていない前記被裁断材料を載置する支持面が上面に形成された支持台と、前記支持面上に載置された前記被裁断材料に孔を開ける穿孔手段と、該穿孔手段を前記支持台上で、前記位置に移動させる穿孔手段移動手段と、前記孔の内側を着色する着色手段と、該着色手段を前記支持台上で、前記位置に移動させる着色手段移動手段と、前記穿孔手段移動手段が前記穿孔手段を前記位置に移動させ、該位置に前記穿孔手段が孔を開けた後、前記着色手段移動手段が前記着色手段を前記位置に移動させ、該位置の前記孔の内側を前記着色手段が着色するように制御する制御手段と、を備えることにより解決される。
【０００９】
このように、穿孔手段と着色手段を別個に設けているので、着色手段による着色処理のコントロールが容易になる。
つまり、穿孔手段であるポンチ内にインクを詰め、穿孔と同時に着色する従来のマーキング装置では、大きく振動する穿孔手段と着色手段を兼用しているので、穿孔手段の振動により内部のインクが多量に漏れて被裁断材料を汚したり、逆に被裁断材料が汚れることを防ごうとするあまりインクが十分に付着しなかったりしていたが、本発明のマーキング装置では、穿孔手段と着色手段とを別体としているため、着色処理が穿孔時の振動の影響を受けにくくなり、着色処理のコントロールが容易となる。
【００１０】
このとき、前記着色手段は、少なくとも前記孔より細く形成された長尺体からなり、該長尺体の表面の少なくとも一部に前記着色材を付着させる着色材供給手段を備え、該着色材供給手段は、前記長尺体から一定の間隔をおいて設置され前記着色材が含浸された吸収体と、該吸収体を前記長尺体の側面に押し付ける押圧手段と、を備え、前記押圧手段が前記吸収体を前記長尺体の前記側面に押し付けることにより、前記長尺体の前記側面に前記着色材が供給されるよう構成されている。
このように構成しているので、着色剤の貯留槽の下方に着色剤吐出口を設け、そこから直接着色剤を被裁断材料に付与する方式と異なり、着色手段の全体に着色剤を満遍なく安定して供給することができる。その結果、被裁断材料のマーキング位置にも、斑なく安定して着色することが可能となる。
【００１１】
さらに、前記長尺体を、該長尺体の長さ方向を軸として回転させる回転駆動手段を備え、前記長尺体は、側面が螺子切りされ、前記回転駆動手段が前記長尺体を回転させると同時に前記押圧手段が前記吸収体を前記長尺体の側面に押し付けることによって、前記吸収体が前記長尺体に密着しながら長さ方向に移動し、前記長尺体の前記側面に前記着色材が供給されるように構成されていると、長尺体を回転させるのみで、長尺体に係合した吸収体が長尺体の長さ方向に移動するため、吸収体を昇降運動させる駆動装置を別途設ける必要がなく、装置の構成を簡素化できる。装置の構成が簡素化されると部品点数が少なくなるため、メンテナンスが容易になり好適である。
また、長尺体の側面が螺子切りされているため、表面が平坦であるものに比して、着色材の保持能力が高くなり好適である。
【００１２】
また、前記穿孔手段は、略円筒体のポンチからなり、前記着色手段は、前記ポンチよりも細く形成され、側面が螺子切りされたマーキングドリルからなり、該マーキングドリルから一定の間隔をおいて設置され着色材が含浸された吸収体と、該吸収体を前記マーキングドリルの側面に押し付ける押圧手段と、前記ポンチ及び前記マーキングドリルを回転させる回転駆動手段と、前記ポンチを上下運動させるポンチ昇降駆動手段と、前記マーキングドリルを上下運動させるドリル昇降駆動手段と、を備え、前記制御手段は、前記回転駆動手段が前記ポンチ及び前記マーキングドリルを回転させた状態で、前記ポンチ昇降駆動手段が前記ポンチ先端を前記被裁断材料の少なくとも下端まで下げて前記被裁断材料を穿孔させた後、前記ドリル昇降駆動手段が前記マーキングドリルを前記孔の中まで下げて前記被裁断材料の前記孔の内側に前記着色材を付着させるように制御するように構成されていると、ポンチを回転させた状態で被裁断材を穿孔することができるため、確実に被裁断材料を穿孔することが可能となり好適である。また、マーキングドリルを回転させた状態でマーキングを行うことが可能となるため、着色材の塗りムラ等を防止することができ、均一なマーキングを行うことが可能となり好適である。
【００１３】
また、被裁断材料をカッターにより所望の形状に裁断する裁断機にマーキング装置が備えられていると、マーキングと裁断を一度に行うことが可能となり好適である。
また、裁断されていない被裁断材料を、支持台の支持面上に載置する載置工程と、ポンチを前記支持台上で、前記被裁断材料の裁断後に処理が施される位置に移動させるポンチ移動工程と、前記ポンチの先端を前記被裁断材料の下端まで下ろして前記被裁断材料の前記位置に孔を開けると共に、着色材が含浸された吸収体をマーキングドリルに押し付けて、該マーキングドリルに前記着色材を付着させる穿孔・付着工程と、前記マーキングドリルを前記支持台上で、前記位置に移動させるドリル移動工程と、前記マーキングドリルを前記位置で下ろして、前記被裁断材料の前記孔の内側を着色する着色工程と、を備えるよう構成されていると、被裁断材へのマーキングを円滑に実施することでき、短時間で大量の被裁断物へのマーキング処理及び裁断処理を行うことが可能となり好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、着色手段と着色材供給手段を分割して構成したため、着色手段の外側に着色材を付着させることが可能となる。よって、使用することが可能な着色材の粘度範囲が広範囲となるため、被裁断材料の種類やコスト等に応じて、着色材選択の余地が広がる。
また、着色手段の外側に着色材を付着させ、その付着させた着色材でマーキングを行うため、余分な着色材が被裁断材料に付着することがない。よって、着色手段の内部から着色材流出孔を介してマーキング材を流出させる従来のマーキング装置の問題点であった、着色材の過剰流出によるマーキングの滲み、着色剤の漏れ等を防止することが可能となる。
【００１５】
また着色材を着色手段の外側に付着させることが可能であり、余分な着色材が被裁断材に付着することがないため、被裁断材料に付着した着色材は短時間で乾燥する。
よって、裁断終了後のピックアップの際に他所に色移りすることを防止することが可能である。
【００１６】
更に、着色材を着色手段の外側に付着させることが可能となるため、着色手段の内部にマーキング材を流下させる従来のマーキング装置の問題点であった着色手段内部での着色材の凝固及び着色材による着色材流出孔の目詰まり等を防止することが可能となる。
よって、着色手段内部での着色材の凝固や着色材流出孔での目詰まりにより生じるマーキングのムラ等の不具合を回避することが可能となる。
【００１７】
また、着色手段の内部の着色材を流下させる従来のマーキング装置では、着色材を貯留しておく着色材タンク、着色材流下通路、着色材流出制御のための調整バルブ等の制御装置及び駆動装置等を備える必要があるため、部品点数が多く、制御が煩雑となる。
しかし、本発明のマーキング装置においては、着色手段外側に着色材を付着させる構成であるため、従来のマーキング装置に比して部品点数を減らすことが可能であり、複雑な制御系を必要としない。
よって、マーキング装置の製造コストを抑えることが可能であり、メンテナンスも容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図６は本発明の一実施形態を示す図で、図１はマーキング装置を備えた裁断機の斜視図、図２はマーキング部のカバーを外した状態を示す斜視図、図３は図２の平面図、図４は図３のＢ−Ｂ線断面の説明図、図５は図３のＣ−Ｃ線断面の説明図、図６はインク溜めの上下水平移動機構の説明図であり、（ａ）はマーキング部７の正面から見た説明図、（ｂ）はマーキング部７の右側から見た説明図である。図３はポンチ装置２９及びドリル装置３０の回転機構を説明するため、図６では、インク溜め２８ａの移動機構を説明するため、一部の部材は省略してある。
【００１９】
はじめに、図１乃至図６を参照し、本発明の一実施形態に係るマーキング装置の構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るマーキング装置を備えた裁断機１を示す。
裁断機１は、予め設定された裁断データに基づいて自動的に、被裁断材料である布地１０を裁断するための装置であり、マーキング装置は、布地１０に縫製位置等のマーキングを行うための装置である。
裁断機１は、マーキング部７以外の構成は公知の裁断機であり、筺体４、ベースフレーム３、布地支持台２、ガイドレール５、裁断ヘッド６、操作装置８、制御装置９、マーキング部７を基本構成として形成されている。
尚、本実施形態においては、被裁断材料として布地１０を裁断する場合を示すが、この被裁断材料としては布地に限られることはなく、レース生地、綿入りのキルティング生地、皮革、ビニルシート、紙等、裁断後に縫製、貼付等の処理を行うシート状の材料であればよい。
【００２０】
筺体４は、略直方体の容器体からなり、裁断機１全体を内側に収納し支持する外枠としての役割を果たす。裁断機１設置場所に固定された不図示のベース板上に配置される。
筐体４内には、布地１０を吸引により布地支持台２に密着させるための不図示の真空ポンプと、真空ポンプの上に載置された吸引ボックスと、吸引ボックスの上に載置された布地支持台２と、が格納されている。
不図示の吸引ボックスは、略板体からなり、筐体４の底面上に水平に設置され、真空ポンプに接続された多数の吸引孔が垂直に配設されている。
【００２１】
ベースフレーム３は、筺体４よりもわずかに大きい底面長方形の枠体からなり、筺体４の上端を覆う状態で固定される。
ベースフレーム３の長手方向の２辺には、それぞれ、ガイドレール５を摺動させるための不図示のレールが、略全長に渡って形成されている。
布地支持台２は、上面に布地１０を支持するための部材である。布地支持台２は、支持ガイドであり、吸引ボックス上に載置されている。
布地支持台２の上面には、剛毛体が植設されている。なお、図示しない吸引ボックスには多数の吸引孔が形成されているので、布地支持台２の下側に配設される真空ポンプで真空吸引することにより、布地支持台２上面に支持された布地１０は、布地支持台２に密着させられる。
【００２２】
ガイドレール５は、裁断ヘッド６及びマーキング部７を所望の位置へと移動させるためのレールである。
ガイドレール５は、細長く形成された板体からなり、上側の面には、裁断ヘッド６を摺動させるためのレール状の溝が形成されている。
ガイドレール５は、裁断機１の長手方向と垂直な一方の辺から他方の辺に掛け渡されている。
ガイドレール５の両端部には、ベースフレーム３の不図示のレールに係合する係合溝が形成されており、ベースフレーム３の不図示のレールに沿って、ガイドレール５が摺動可能に形成されている。
また、ガイドレール５の図１右側の端部の上面には、操作装置８が固定されている。
【００２３】
裁断ヘッド６は、布地１０を裁断するための公知の裁断ヘッドである。
裁断ヘッド６には、カッターヘッドが含まれ、カッターヘッドは、制御手段９からの指令により、シリンダー、モータ等の駆動手段で上下方向に移動及び回転して、布地１０を裁断する。
裁断ヘッド６には、ガイドレール５の溝に係合可能な不図示の係合突起が形成されておりこの係合突起が溝に係合することにより、ガイドレール５に沿って裁断ヘッド６が摺動可能に構成されている。
【００２４】
操作装置８は、布地１０の搬送、裁断操作、ピックアップ操作等の各種操作開始を指令する為の装置であって、図示しないタッチパネル形式の操作画面を備えている。
ただし、操作装置８はタッチパネル形式の操作画面を備えるものに限られるものではなく、キーボード等の入力装置により操作指令を送信する形式のものであってもよい。
制御装置９は、本実施形態における裁断機１全体を制御する中枢部であり、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えている。この制御装置９は、フレキシブルディスクに記憶されたＣＡＤデータを読み取り、マーキング動作及び裁断動作を制御することが可能である。ただし、ＣＡＤデータはフレキシブルディスクに記憶されるものに限られるものではなく、他の記憶媒体に記憶されたデータを読み取るように構成されていても良い。
【００２５】
裁断ヘッド６の横には、マーキング部７がガイドレール５に摺動可能に配置されており、裁断ヘッド６及びマーキング部７は、一体となって摺動可能に構成されている。
マーキング部７は、布地１０にマークを施すための装置であって、カバー７ａで外側が覆われている。
図２乃至図６に示すように、マーキング部７は、固定プレート２５、回転駆動手段であるモータ２３、穿孔手段であるポンチ装置２９、着色材供給手段であるインク供給装置２８、着色手段であるドリル装置３０を主要構成とする。
固定プレート２５は、マーキング部７全体を支持するものであって、図２に示すように、段差２５ａを備えた略矩形の板体からなる。
固定プレート２５には、図２乃至図４に示すように、インク供給装置２８、ポンチ装置２９、ドリル装置３０が固定されている。
【００２６】
また、固定プレート２５には、図２に示すように、軸固定プレート４１が固定されている。
軸固定プレート４１は、細長い略矩形の板体の両端が曲げられた形状からなり、一端が直角に曲げられた脚部４１ａとして形成され、他端が前記一端とは逆方向に直角に曲げられた支持部４１ｂとして形成されている。
支持部４１ｂの上面には、ボールスプライン軸２９ａの中心軸２９ｅ上端を固定するためのポンチ支持プレート４１ｄが固定されている。
軸固定プレート４１は、図３、図４に示すように、脚部４１ａから支持部４１ｂに向かって起立する面が、固定プレート２５の段差２５ａに当接するように設置されている。従って、軸固定プレート４１が段差２５ａで支持されるので、ボールスプライン軸２９ａが振動による影響を受けにくくなり、ボールスプライン軸２９ａの動作をより安定させることが可能となる。
【００２７】
モータ２３は、ドリル装置３０のドリル部３０ｃ、ポンチ装置２９のポンチ刃２９ｃを回転させるために用いられるものであって、公知の電動モータである。
図２、図３に示すように、固定プレート２５上には、上面が固定プレート２５に水平なモータ支持台３３が固定され、モータ２３は、出力軸２３ａが鉛直になるように、モータ支持台３３に固定されている。
固定プレート２５とモータ支持台３３の間には、モータ支持台３３の内部に収容されるようにモータプーリ２３ｂが配設されている。
モータプーリ２３ｂの軸は、出力軸２３ａ下端に連結されている。
【００２８】
ポンチ装置２９は、マーキングを行う場所を穿孔するための装置である。
ポンチ装置２９は、図４に示すように、ボールスプライン軸２９ａ、ポンチプーリ２９ｂ、ポンチシリンダー２２、ポンチ昇降プレート２７を主要構成とする。
ボールスプライン軸２９ａは、上下運動及び回転運動を行いながら、ポンチ刃２９ｃにより布地１０を穿孔するためのものであり、その下端側にはスライドブッシュ２９ｋを介してブッシュカラー２９ｌが固定されており、ブッシュカラー２９ｌの下端側にはポンチ刃２９ｃ上端が固定されている。
また、ボールスプライン軸２９ａは中空円筒体であり、その中空部には中心軸２９ｅが貫通している。
中心軸２９ｅは、断面円形の長尺体からなる。
ポンチ刃２９ｃは、径がボールスプライン軸２９ａの径よりも若干大きい中空の円筒体として形成されている。また、ポンチ刃２９ｃの上端はブッシュカラー２９ｌ下端に固定されており、下端は筒状の鋭利な刃として形成されている。布地１０は、このポンチ刃２９ｃ下端で穿孔されるよう構成されている。
【００２９】
中心軸２９ｅの周囲には、下端がポンチ刃２９ｃの下端と同じ高さになるよう、ポンチ刃２９ｃが同軸的に配置されている。ポンチ刃２９ｃの上端には、ブッシュカラー２９ｌが中心軸２９ｅを囲んで配置され、このブッシュカラー２９ｌの上にはスライドブッシュ２９ｋが設置され、スライドブッシュ２９ｋの上にはボールスプライン軸２９ｄが連結されている。
中心軸２９ｅの上端は、ポンチ支持プレート４１ｄに垂直に固定されている。
【００３０】
ポンチ昇降駆動手段であるポンチシリンダー２２は、ボールスプライン軸２９ａを上下運動させるためのものであり、公知の複動型エアシリンダーが使用されている。
ポンチシリンダー２２は、ピストンロッド２２ａが固定プレート２５下部へ突出するように、固定プレート２５上に固定されている。ピストンロッド２２ａの下端は、ポンチ昇降プレート２７に螺設されている。
ポンチ昇降プレート２７は、矩形の板体として形成され、ポンチホルダー２９ｆを固定するための孔２７ａが形成されている。ポンチ昇降プレート２７は、ピストンロッド２２ａの上下運動に伴い上下し、ポンチ刃２９ｃに上下運動を伝達する役割を果たす。
【００３１】
ポンチプーリ２９ｂは、ボールスプライン軸２９ａを回転運動させるためのものであり、公知のタイミングプーリが使用されている。ポンチプーリ２９ｂは、固定プレート２５上に設置され、側面にはタイミングベルト１１が係回されている。
ポンチプーリ２９ｂの軸穴には、中空の筒状体からなるボールスプラインホルダー２９ｉが固定され、さらにそのボールスプラインホルダー２９ｉの内側には、ボールスプライン２９ｈが固定されている。
【００３２】
ボールスプライン軸２９ａの長さ方向の略中央は、ボールスプライン２９ｈ、ボールスプラインホルダー２９ｉを介してポンチプーリ２９ｂに固定されている。また、ボールスプライン軸２９ａには、ポンチプーリ２９ｂよりも下の位置で、ポンチホルダー２９ｆが周設されている。
ボールスプライン軸２９ａの下端は、ポンチホルダー２９ｆの上端よりも少し下の位置にあり、ボールスプライン軸２９ａの下端にはスライドブッシュ２９ｋ、スライドブッシュ２９ｋの下にはブッシュカラー２９ｌ、ブッシュカラー２９ｌの下にはポンチ刃２９ｃが連結された構成であり、これらボールスプライン軸２９ａの下端、スライドブッシュ２９ｋ、ポンチ刃２９ｃの上端は、ポンチホルダー２９ｆに周設固定されている。
【００３３】
ポンチホルダー２９ｆは、軸受を介してポンチ昇降プレート２７の孔２７ａに貫設されている。
ポンチホルダー２９ｆの上端には、ポンチ昇降プレート２７の上の位置で、リング状の固定部材２９ｇが周設されており、ベアリングを挟み込んで２９ｆを固定している。
ポンチ刃２９ｃとポンチホルダー２９ｆの接合部は、カバー２９ｊで被覆されている。
【００３４】
このように、ボールスプライン軸２９ａは、ボールスプライン２９ｈ及びポンチホルダー２９ｆの中空部を貫通して固定されている。また、ボールスプライン２９ｈはポンチプーリ２９ｂに固定され、ポンチホルダー２９ｆはポンチ昇降プレート２７に対し回動可能に取り付けられている。
このように、ボールスプライン軸２９ａには、ポンチプーリ２９ｂの回転及びポンチ昇降プレート２７の上下運動が伝達可能に構成され、布地１０を穿孔可能に構成されている。
【００３５】
インク供給装置２８は、ドリル部３０ｃに着色材としてのインクを付着させる装置である。
インク供給装置２８は、図５、図６に示すように、固定プレート２５下面に固定されている。
インク供給装置２８は、水平レール２８ｂ、スライドベース２８ｄ、垂直レール２８ｆ、インク溜め２８ａ、押圧手段としてのマーカーシリンダー３２を主要構成とする。
【００３６】
水平レール２８ｂはインク溜め２８ａをドリル部３０ｃに押し付けるために水平方向に移動させるためのレールであり、固定プレート２５下面に固定されている。水平レール２８ｂには、図５及び図６（ａ）の左右方向で、図６（ｂ）の紙面に対して垂直な方向に伸びる不図示のレール溝が形成されている。
この水平レール２８ｂの不図示のレール溝には、レール溝に係合可能な不図示の係合突起を備えた水平ガイド２８ｃが係合され、水平レール２８ｂに沿って水平運動可能に構成されている。
スライドベース２８ｄは、長方形の板体であり、長辺の一方の端部が垂直に折り曲げられている。折り曲げられた部分が、図６（ａ）（ｂ）に示すように、水平ガイド２８ｃに固定されている。スライドベース２８ｄには、図５に示すように、インク溜め２８ａが上昇し過ぎることを防止するストッパー２８ｌが固定されている。
【００３７】
スライドベース２８ｄ前面には、マーキングドリル３０ａ側の端辺に沿って、垂直レール２８ｆが固定されている。
垂直レール２８ｆは、インク溜め２８ａを上下方向に移動させるためのレールであって、鉛直方向が長い断面長方形の略板体からなる。垂直レール２８ｆには、鉛直方向に伸びる不図示のレール溝が形成されている。
この垂直レール２８ｆの不図示のレール溝には、レール溝に係合可能な不図示の係合突起を備えた垂直ガイド２８ｇが係合され、垂直レール２８ｆに沿って上下運動可能に構成されている。
【００３８】
垂直ガイド２８ｇの前面には、図６（ａ）（ｂ）に示すように、スライドベース２８ｄに対して平行に、矩形の板体からなるインク溜め固定板２８ｐが固定され、このインク溜め固定板２８ｐに、インク溜め２８ａが固定されている。
また、スライドベース２８ｄの裏面下端には、矩形の板体が直角に折り曲げられてなるストッパー２８ｑが固定されている。
このストッパー２８ｑは、垂直に折り曲げられた部分に図示しないストッパーボルトが取り付けられており、このストッパーボルトにより垂直ガイド２８ｇが垂直レール２８ｆから脱け落ちることを防止する。
【００３９】
インク溜め２８ａは、内部にインクを充填するものであり、略直方体の筺体からなり、ドリル装置３０側の側面中央に、高さ方向の全長に亘って半円柱状の切欠き部が形成されている。
インク溜め２８ａ内には、フェルト２８ｎが充填されており、切欠き部で、インク溜め２８ａ内部のフェルト２８ｎが露出している。
インク溜め２８ａにはインクが注入され、フェルト２８ｎがインクを含浸した状態が保たれている。
【００４０】
通常の状態ではインクは漏れ出すことがないが、インク溜め２８ａが移動して、ドリル部３０ｃに押し付けられると、圧力によりフェルト２８ｎからインクが滲み出し、ドリル部３０ｃにインクが付着するように構成されている。
本実施形態においては、インク溜め２８ａに充填する素材として、フェルトを使用したが、これに限定されるものではない。すなわち、インクが滲み出し可能で、ドリル部３０ｃに押し付けられることによって、ドリル部３０ｃの螺旋状の突起が転写して螺旋状の溝ができる性質を持つ素材であればよく、スポンジ、多孔性ゴム等の素材であっても良い。
また、本実施形態においては、インク溜め２８ａ内のフェルト２８ｎに圧力を加えてインクが滲み出させ、このインクをドリル部３０ｃに付着させるように構成したが、インクを付着させる方法はこれに限定されるものではない。すなわち、インクを付着させることが可能であれば良く、フェルト２８ｎの位置にスプレーノズルを配設し、スプレー噴射によりインクを付着させても良いし、フェルト２８ｎの位置にハケ等を設けてインクを塗布しても良い。
【００４１】
また、固定プレート２５下側には、インク溜め２８ａより後に、マーカーシリンダー３２が設置されている。マーカーシリンダー３２の設置機構について図６（ａ）（ｂ）に基づき説明する。
固定プレート２５下面後側に、矩形の板体からなり長さ方向の一方の端部が垂直に折り曲げられたシリンダー金具３２ｂが、鉛直に固定されている。
シリンダー金具３２ｂの下端には、矩形の板体からなる支持板３２ｃが、シリンダー金具３２ｂの面に垂直に固定されている。
また、スライドベース２８ｄの裏面には、支持板３２ｃと略同じ高さに、外形が直方体からなる枠体３２ｄが固定されている。枠体３２ｄのマーキングドリル３０ａ側の面は、支持板３２ｃと平行な面として形成されている。
支持板３２ｃには、マーカーシリンダー３２が、ピストンロッド３２ａをマーキングドリル３０ａ側に向けた状態で、貫通して固定されている。また、枠体３２ｄのマーキングドリル３０ａ側の面を貫通するように、ピストンロッド３２ａの先端が固定されている。
【００４２】
マーカーシリンダー３２は、インク溜め２８ａを水平方向へ移動させるための動力であり、公知の複動型エアシリンダーが使用される。マーカーシリンダー３２は、裁断面と平行、すなわち水平になるように固定されている。
【００４３】
また、固定プレート２５下面には、図５のようにセンサ２８ｉが固定されている。
センサ２８ｉは、インク溜め２８ａの接近を検知するためのものであり、公知の近接センサが使用される。
また、図６では図示を省略しているが、インク溜め固定板２８ｐには、図５に示すように、センサ検知部材２８ｊが固定されている。センサ検知部材２８ｊは、センサ２８ｉにインク溜め２８ａの接近を検知させるためのものである。
図６では図示を省略しているが、固定プレート２５のモータ２３側端部の側面には、狭幅の板体からなるストッパー２８ｋが鉛直に固定されている。ストッパー２８ｋの下端は、インク溜め２８ａ側に垂直に折り曲げられた後更に下方へ垂直に折り曲げられている。ストッパー２８ｋの下端には、インク溜め２８ａがマーキングドリル３０ａの逆方向に水平に戻り過ぎることを防止するストッパーボルト２８ｍが固定されている。
【００４４】
ドリル装置３０は、回転運動及び昇降運動を行いながらポンチ装置２９で穿孔された孔の内側面に、インクを付着させるための装置である。
ドリル装置３０は、長尺体としてのマーキングドリル３０ａ、ドリルプーリ３０ｂ、ドリルシリンダー２１、ドリル昇降プレート２６、押え部材３１を主要構成とする。
【００４５】
マーキングドリル３０ａは、ポンチ装置２９により穿孔された孔の内側面にインクを付着させるためのものであり、ドリル部３０ｃ、支持部３０ｄ、ボールスプライン軸部３０ｅから構成されている。マーキングドリル３０ａは、裁断面に対して垂直に設置されている。
ドリル部３０ｃは、ポンチ装置により穿孔された孔の内側面にインクを付着させるための部材であり、外周部分が螺旋状に螺子切りされた棒体である。
支持部３０ｄは、ドリル部３０ｃよりも大径の略円柱体からなる。ボールスプライン軸部３０ｅは、支持部３０ｄよりもさらに大径の略円柱体からなるボールスプライン軸であって、ドリル部３０ｃ、支持部３０ｄと一体に形成されている。
【００４６】
ドリルシリンダー２１は、マーキングドリル３０ａを上下運動させるためのものであり、公知の複動型エアシリンダーが使用されている。
ドリルシリンダー２１は、ピストンロッド２１ａが固定プレート２５下部へ突出するように、固定プレート２５上に固定されている。ピストンロッド２１ａの下端は、ドリル昇降プレート２６に螺設されている。
ドリル昇降プレート２６は、矩形の板体として形成され、ドリルホルダー３０ｆを固定するための孔２６ａが形成されている。ドリル昇降プレート２６は、ピストンロッド２１ａの上下運動に伴い上下し、マーキングドリル３０ａに上下運動を伝達する役割を果たす。
図２、図３に示すように、ポンチシリンダー２２とドリルシリンダー２１は、互いの横断面の中心を結ぶ直線がガイドレール５と略垂直となる状態で固定プレート２５に配置され、ポンチシリンダー２１は固定プレート２５のガイドレール５側へ配置されている。
【００４７】
ドリルプーリ３０ｂは、マーキングドリル３０ａを回転運動させるためのものであり、公知のタイミングプーリが使用されている。ドリルプーリ３０ｂは、固定プレート２５上面に設置され、側面にはタイミングベルト１１が係回されている。
ドリルプーリ３０ｂの軸穴には、中空の筒状体からなるボールスプラインホルダー３０ｉが固定され、さらにそのボールスプラインホルダー３０ｉの内側には、ボールスプライン３０ｈが固定されている。
ボールスプライン軸３０ｅは、長さ方向略中央より少し下の位置で、ボールスプライン３０ｈ、ボールスプラインホルダー３０ｉを介してドリルプーリ３０ｂに固定されている。また、ボールスプライン軸３０ｅには、ドリルプーリ３０ｂよりも下の位置で、ドリルホルダー３０ｆが周設されている。
【００４８】
ボールスプライン軸３０ｅの下端は、ドリルホルダー３０ｆの上端よりも少し下の位置にあり、ボールスプライン軸３０ｅの下には支持部３０ｄが連続している。ボールスプライン軸３０ｅの下端及び支持部３０ｄの上端は、ドリルホルダー３０ｆに周設固定されている。
ドリルホルダー３０ｆは、軸受を介してドリル昇降プレート２６の孔２６ａに貫設されている。
ドリルホルダー３０ｆの上端には、ドリル昇降プレート２６の上の位置で、リング状の固定部材３０ｇが周設されており、ベアリングを挟み込んでマーキングドリル３０ａが配設されている。
【００４９】
このように、マーキングドリル３０ａは、ボールスプライン３０ｈ及びドリルホルダー３０ｆの中空部を貫通して固定されている。また、ボールスプライン３０ｈはドリルプーリ３０ｂに固定され、ドリルホルダー３０ｆはドリル昇降プレート２６に配設されている。
このように、マーキングドリル３０ａには、ドリルプーリ３０ｂからの回転力及びポンチ昇降プレート２７からの上下運動が伝達可能に構成され、ポンチ装置２９で穿孔された孔の内側面にインクで着色することが可能となる。
【００５０】
押え部材３１は、マーキングを行う際に、布地１０が動かないように固定するための部材である。
押え部材３１は、ボールスプライン軸受３１ｃ、軸３１ｂ、押え金３１ａ、ばね３１ｄを主要構成とする。
ボールスプライン軸受３１ｃは、公知のボールスプライン軸受からなり、ドリル昇降プレート２６を貫通して固定されている。
【００５１】
軸３１ｂは、公知のボールスプライン軸からなり、通常時、上端外周にボールスプライン軸受３１ｃが位置する。
軸３１ｂに沿ってボールスプライン軸受３１ｃを下方に押し下げる力がかかると、ボールスプライン軸受３１ｃは、内壁に備えるボールにより、軸３１ｂに沿って下方に摺動可能に構成されている。
また、軸３１ｂの下端には、押え金３１ａが固定されている。
押え金３１ａは、布地１０を固定するためのものであり、矩形の板体からなり、ドリル部３０ｃが貫通する位置に貫通孔３１ｅが形成されている。
軸３１ｂの周囲には、ばね３１ｄが巻回されている。
ばね３１ｄは、公知のコイルスプリングからなり、押え金３１ａとボールスプライン軸受３１ｃとの間の距離を通常時一定に保つためにボールスプライン軸受３１ｃを上方へ付勢すると共に、ドリル昇降プレート２６が下降した際に押え金３１ａを布地１０に押圧する役割を果たす。
【００５２】
次に、ポンチ装置２９、インク供給装置２８、ドリル装置３０の動作機構を説明する。
ポンチ２９ｃ、マーキングドリル３０ａの回転機構は次のとおりである。
図３に示すように、固定プレート２５上面には、モータプーリ２３ｂ、ポンチプーリ２９ｂ、ドリルプーリ３０ｂが配設され、モータプーリ２３ｂ、ポンチプーリ２９ｂ、ドリルプーリ３０ｂには、タイミングベルト１１が係回されている。
ポンチプーリ２９ｂ及びドリルプーリ３０ｂは、モータ２３の稼動によりモータプーリ２３ｂが回転運動を行うと、タイミングベルト１１によりその回転運動が伝達され、回転可能となるように構成されている。
ポンチ２９ａは、ポンチプーリ２９ｂの回転に連動して、マーキングドリル３０ａは、ドリルプーリ３０ｂの回転に連動して、回転可能となっている。このように、モータ２３が回転することにより、ポンチ２９ａ及びマーキングドリル３０ａが回転可能となるよう構成されている。
【００５３】
図４に基づき、ポンチ装置２９の昇降運動の動作を説明する。ポンチ装置２９の昇降運動は、ポンチ２９ｃを回転させた状態で行なわれる。
ポンチシリンダー２２の図示しない上部ポートに圧縮空気が導入され、ポンチシリンダー２２のピストンが前進することにより、ピストンロッド２２ａが下方へ伸長してポンチ昇降プレート２７にＵ方向の力が付加され、ポンチ昇降プレート２７が下降する。この力によって、にポンチ刃２９ｃは、ポンチ２９Ｕの位置へと下降する。
このとき、ポンチ刃２９ｃ、ボールスプライン軸２９ｄ、ブッシュカラー２９ｌ、スライドブッシュ２９ｋ、固定部材２９ｇはポンチホルダー２９ｆと一体となって下降するが、中心軸２９ｅはポンチ支持プレート４１ｄに固定されているので下降しない。
このようにして、非作動時に中心軸２９ｅの先端と略同じ高さにあったポンチ刃２９ｃの先端は、中心軸２９ｅよりも下方に下降する。
【００５４】
ポンチ刃２９ｃが布地１０の下端まで下降することにより、布地１０に孔があけられ、ポンチ刃２９ｃ内には、穿孔したことによりできる円形の被穿孔物が嵌った状態となる。
ポンチ装置２９が下降した状態で、ポンチシリンダー２２の図示しない下部ポートに圧縮空気が導入されると、ピストンが後退するために、ポンチシリンダー２２のピストンロッド２２ａは上方へ引かれる。この動きに伴って、ポンチ昇降プレート２７は上昇し、ポンチ刃２９ｃは上昇する。
このとき、ポンチ刃２９ｃの先端は中心軸２９ｅの先端と略同じ高さに戻るので、ポンチ刃２９ｃの中空部に嵌った被穿孔物は、中心軸２９ｅの下端により、下方へ押し出される。
【００５５】
図５、図６に基づき、インク供給装置２８の昇降・スライド運動の動作を説明する。インク供給装置２８の昇降・スライド運動は、マーキングドリル３０ａを回転させた状態で行なわれる。
マーカーシリンダー３２に圧縮空気が導入され、ピストンロッド３２ａが伸長すると、枠体３２ｄを介してピストンロッド３２ａに連結されたスライドベース２８ｄが、水平ガイド２８ｃごと水平レール２８ｂに沿ってＷ方向に移動する。
インク溜め２８ａはスライドベース２８ｄに連結されているため、スライドベース２８ｄがＷ方向へ移動すると、インク溜め２８ａもＷ方向へ移動し、２８Ｗの位置へ到達する。このとき、インク溜め２８ａのフェルト２８ｎは、ドリル部３０ｃに押し付けられる。
【００５６】
そして、圧力によりフェルト２８ｎよりインク溜め２８ａに充填されたインクが滲み出す。
また、インク溜め２８ａがドリル部３０ｃに押し付けられることにより、ドリル部３０ｃの螺旋状の型がフェルト２８ｎに付けられ、螺旋状の溝がフェルト２８ｎに転写される。
【００５７】
ドリル部３０ｃは回転運動しているため、螺子状の溝がフェルト２８ｎに形成されると、フェルト２８ｎは雌ねじの機能を果たすことができるようになり、ドリル部３０ｃに沿って、インク溜め２８ａが上昇を開始する。
このようにフェルト２８ｎがドリル部３０ｃに押し付けられながらドリル部３０ｃに沿って上昇することによって、ドリル部３０ｃ表面のフェルト２８ｎが通過した部分にはインクが付着されることとなる。
【００５８】
インク溜め２８ａが上昇して２８Ｖの位置に到達すると、共に上昇していたセンサ検知部材２８ｊがセンサ２８ｉで検知される。
センサ２８ｉでセンサ検知部材２８ｊが検知されると、マーカーシリンダー３２への圧縮空気の導入ポートが変更され、ピストンロッド３２ａがもとの状態に復帰される。スライドベース２８ｄへのＷ方向の力は消滅し、スライドベース２８ｄがもとの位置に戻るので、インク溜め２８ａはもとの位置に復帰する。
【００５９】
図５に基づき、ドリル装置３０及び押え部材３１の動作を説明する。ドリル装置３０の昇降運動は、マーキングドリル３０ａを回転させた状態で行なわれる。
ドリルシリンダー２１の図示しない上部ポートに圧縮空気が導入され、ドリルシリンダー２１のピストンが前進することにより、ピストンロッド２１ａが下方へ伸長してドリル昇降プレート２６にＴ方向の力が付加され、ドリル昇降プレート２６が下降する。
この力によって、マーキングドリル３０ａは、ドリルホルダー３０ｆと共に固定部材３０ｇごとマーキングドリル３０Ｔの位置へと下降する。
【００６０】
このとき、ドリル昇降プレート２６に固定されている押え部材３１も、ドリル昇降プレート２６の下降に従って下降する。押え金３１ａは、押え金３１Ｔの位置へと下降する。
押え金３１ａが押え金３１Ｔの位置で布地１０に接すると、押え金３１ａと軸３１ｂはそれ以上下降することができず、ボールスプライン軸受３１ｃに対して軸３１ｂが上に上がろうとする力が働く。軸３１ｂとボールスプライン軸３１ｂとの間はボールにより摺動可能となっているため、軸３１ｂがボールスプライン軸受３１ｃに対して上方向に移動し、軸３１ｂの先端がボールスプライン軸受３１ｃの先端より突出する。
これにより、押え金３１ａが布地１０上の押え金３１Ｔに位置したままボールスプライン軸受３１ｃがドリル昇降プレート２６の下降に伴い下降するので、押え金３１ａとボールスプライン軸受３１ｃとの距離が図５のＳまで狭まり、ばね３１ｄはＳの範囲まで収縮する。この状態にあるとき、ばね３１ｄは、布地１０を押圧する役割を果たす。
そしてこのとき、下降したマーキングドリル３０Ｔは、押え金３１ａに形成された孔を貫通した状態となっている。
【００６１】
ドリル装置３０及び押え部材３１が下降した状態で、ドリルシリンダー２１の図示しない下部ポートに圧縮空気が導入されると、ピストンが後退するために、ドリルシリンダー２１のピストンロッド２１ａは上方へ引かれる。
この動きに伴って、ドリル昇降プレート２６は上昇し、ドリルホルダー３０ｆと共にドリル部３０ｃは上昇する。
【００６２】
このとき、押え部材３１も、ドリル昇降プレート２６の上昇に従って上昇する。ドリル昇降プレート２６が上昇すると、収縮していたばね３１ｄには自然長に復帰する力が生じるため、押え金３１ａとボールスプライン３１ｃはもとの間隔を確保した図５の実線の状態に復帰する。
【００６３】
（マーキング部７の動作）
次に、上記構成からなるマーキング部７の動作について説明する。
図７は、本発明の一実施形態に係るマーキング部７の工程の流れを示すメイン工程図、図８乃至図１１は、マーキング部７の制御を示すフローチャートである。
図７乃至図１１の処理は、制御装置９に内蔵されている図示しないＣＰＵで制御されている。
【００６４】
図７のマーキング部７の工程は、操作装置８に設定されている図示しない開始指令ボタンが操作されることでスタートする。工程１のマーキング準備処理工程で、布地１０を穿孔する位置までマーキング部７を移動する。
その後、工程２のポンチ処理工程及び工程３のインク付着処理工程を並行して実施する。工程２のポンチ処理工程では、布地１０のマーキング位置を穿孔する。また、工程３のインク付着処理工程においては、ドリル部３０ｃにインクを付着させる。
その後、工程４の着色工程を実施する。工程４では、工程２において布地１０に穿孔された孔の内側壁にマーキング材を付着させる。工程４の着色工程が終了すると、次のマーキング位置が設定されている場合には、工程１へ戻り、以上の工程１〜４を繰り返す。次のマーキング位置が設定されていない場合には、工程は終了する。
【００６５】
図８乃至図１１に基づき、図７の各工程の処理について説明する。図８乃至図１１のフローチャートの処理は、制御装置９のＣＰＵで制御されている。
図８は、図７の工程１のマーキング準備処理工程の処理を示す。
操作装置８に設定されている図示しない開始指令ボタンが操作されると図８の処理がスタートする。
まず、操作装置８で予め指定されたマーキング位置データテーブルの最初のレコードを読込む（ステップＳ１０１）。
【００６６】
このマーキング位置データテーブルは、布地支持台２上に載置された布地１０のどこにマーキングをするかを示すデータが格納されたテーブルである。
マーキング位置データテーブルのデータは、裁断設計図を本実施形態のマーキング装置に合わせたデータ形式に変換するなどの方法により、ユーザが予め入力しておく。
マーキング位置データテーブルは、１つのマークの位置データが１レコードとなっている。マーキング位置データテーブルの項目としては、Ｘ座標（図１の布地支持台２の長手方向の位置）、Ｙ座標（長手方向に垂直な方向の位置）が含まれる。
また、１テーブルには、１回のマーキング処理によりマークされるマーク位置のレコードが含まれている。
次に、読込んだレコードのＸ座標、Ｙ座標で特定されるマーキング位置に、マーキング部７を移動させる（ステップＳ１０２）。
【００６７】
次に、マーキング部７がマーキング位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
マーキング部７がマーキング位置に到達していないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、所定時間、例えば４秒が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ブザーを鳴らしエラー警告を発すると共にモータ２３をＯＦＦして（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
モータ２３を停止することによってドリル部３０ｃとポンチ刃２９ｃの回転が停止する。
【００６８】
ステップＳ１０４で所定時間が経過したか否かを判定するのは、移動を開始してから例えば４秒が経過したにもかかわらず、マーキング部７がマーキング位置に到達しない場合、マーキング部７に何らかの異常が発生した可能性が高いため、エラー警告を発して処理を終了することとしたものである。
【００６９】
マーキング部７がマーキング位置に到達したと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、マーキング部７の移動を停止する（ステップＳ１０６）。マーキング部７がマーキング位置に達したことは、マーキング部７の現在位置の座標と読込んだレコードの座標データとを照合することにより判定される。その後、モータ２３を駆動する（ステップＳ１０７）。
モータ２３が駆動されると、モータ２３の出力軸２３ａに連結されたモータプーリ２３ｂが回転し、ポンチプーリ２９ｂ及びドリルプーリ３０ｂも、タイミングベルト１１を介して駆動されて、モータプーリ２３ｂと同方向に回転する。その結果、ポンチ２９ａ及びマーキングドリル３０ａが回転する。その後、処理を終了する。
【００７０】
図９は、図７の工程２のポンチ処理工程の処理を示す。
図９のフローチャートは、図８のステップＳ１０７でモータが駆動されたことを検知してスタートする。
まず、ポンチシリンダー２２の図示しない上部ポートに圧縮空気を導入し、ポンチシリンダー２２のピストンを前進させる（ステップＳ２０１）。これにより、ピストンロッド２２ａが下降してポンチ昇降プレート２７に連結されたポンチ刃２９ｃが下降することとなる。ポンチ刃２９ｃは、回転しながらシリンダー２２の圧力で下降するので、布地１０を穿孔可能となる。
【００７１】
次いで、図示しない近接センサにより、ポンチ刃２９ｃが下限位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
なお、下限位置に到達したか否かの判定は、タッチセンサや、移動距離を計測するエンコーダにより行なっても良いし、タイマー等で所定の下降時間を過ぎたことを検知することにより行なっても良い。
ポンチ位置が下限位置に到達していないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、所定時間、例えば４秒が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、Ｓ２０２に戻り、ポンチ刃２９ｃが下限位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ブザーを鳴らしエラー警告を発すると共にモータ２３をＯＦＦして（ステップＳ２０４）、処理を終了する。
モータ２３を停止することによってドリル部３０ｃとポンチ刃２９ｃの回転が停止する。
【００７２】
ステップＳ２０４で所定時間が経過したか否かを判定するのは、下降を開始してから例えば４秒が経過したにもかかわらず、ポンチ刃２９ｃが下限に達していない場合、何らかの異常が生じている可能性が高いため処理を終了することとしたものである。
【００７３】
ポンチ刃２９ｃが下限に達したと判定した場合には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ポンチシリンダー２２の図示しない下部ポートに圧縮空気を導入し、ポンチシリンダー２２のピストンを後退させる（ステップＳ２０５）。これにより、ピストンロッド２２ａが上昇してポンチ昇降プレート２７に連結されたポンチ刃２９ｃが上昇することとなる。
その後、処理を終了する。
【００７４】
図１０は、図７の工程３のインク付着処理工程の処理を示す。
図１０のフローチャートは、図８のステップＳ１０７でモータ２３が駆動されたことを検知してスタートする。
【００７５】
まず、マーカーシリンダー３２の図示しない外側ポートに圧縮空気を導入し、マーカーシリンダー３２のピストンを前進させる。（ステップＳ３０１）。これにより、ピストンロッド３２ａがドリル部３０ｃ方向へ伸張してインク溜め２８ａがドリル装置３０方向へ移動する。フェルト２８ｎがドリル部３０ｃに圧接する。
ドリル部３０ｃが押し付けられることによって、フェルト２８ｎにはねじの型が付き、雌ねじが形成される。
ドリル部３０ｃは回転しているため、表面が雌ねじとなったフェルト２８ｎの作用により、インク溜め２８ａは、ドリル部３０ｃに沿って上昇する。
次いで、インク溜め２８ａが上限に達したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。インク溜め２８ａが上限に達したか否かは、センサ２８ｉで検出する。
インク溜め２８ａが上限に達していないと判定した場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、所定時間、例えば４秒が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００７６】
所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、処理はステップＳ３０２へ戻り、インク溜め２８ａが上限に達しているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ブザーを鳴らしエラー警告を発すると共にモータ２３をＯＦＦして（ステップＳ３０４）、処理を終了する。
モータ２３を停止することによってドリル部３０ｃとポンチ刃２９ｃの回転が停止する。
ステップＳ３０３で所定時間が経過したか否かを判定するのは、インク溜め２８ａがドリル装置３０方向へ移動を開始してから例えば４秒が経過したにもかかわらず、インク溜め２８ａが上限に達していない場合、何らかの異常が生じている可能性が高いため、エラー警告を発して処理を終了することとしたものである。
【００７７】
インク溜め２８ａが上限に達したと判定した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ピストンを前進させたときとは逆の内側のポートに圧縮空気を導入し、マーカーシリンダー３２のピストンを後退させる（ステップＳ３０５）。これにより、ピストンロッド３２ａがドリル部３０ｃから遠ざかった原点方向に復帰する。インク溜め２８ａはマーカーシリンダー３２からの付勢力を受けなくなるため、ドリル部３０ｃへの圧接が解除され、原点である下端に落下する。その後、処理を終了する。
【００７８】
図１１は、図７の工程４の着色処理工程の処理を示す。
図１１のフローチャートは、図９のステップＳ２０５でポンチシリンダー２２のピストンが後退したことを検知し、かつ、図１０のステップＳ３０５でマーカーシリンダー２１のピストンが後退したことを検知して、スタートする。
【００７９】
まず、マーキング部７をマーキング位置へと移動させる（ステップＳ４０１）。
つまり、ポンチ２９ａとマーキングドリル３０ａとはマーキング部７の異なる位置に設置されているため、ポンチ２９ａで穿孔した位置にマーキングドリル３０ａで着色するためには、マーキング部７を移動させる必要があるためである。
次いで、マーキングドリル３０ａがマーキング位置に達したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。マーキングドリル３０ａがマーキング位置に達していないと判定した場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、所定時間、例えば４秒が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【００８０】
所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、マーキングドリル３０ａがマーキング位置に達したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ブザーを鳴らしエラー警告を発すると共にモータ２３をＯＦＦして（ステップＳ４０４）、処理を終了する。
モータ２３を停止することによってドリル部３０ｃとポンチ刃２９ｃの回転が停止する。
ステップＳ４０３で所定時間が経過した否かを判定するのは、移動を開始してから例えば４秒が経過したにもかかわらず、マーキング部７がマーキング位置に到達していない場合、マーキング部７に何らかの異常が発生した可能性が高いため、エラー警告を発して処理を終了することとしたものである。
【００８１】
マーキングドリル３０ａがマーキング位置に到達したと判定した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、マーキング部７の移動を停止させる（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５では、マーキング部７は、工程２のポンチ処理工程で穿孔された孔の上方にドリル部３０ｃが位置する状態で停止する。マーキング部７がマーキング位置に達したことは、マーキングドリル３０ｃの現在位置の座標と読込んだレコードの座標データとを照合することにより行われる。
次いで、ドリルシリンダー２１の図示しない上部ポートに圧縮空気を導入し、ドリルシリンダー２１のピストンを前進させる（ステップＳ４０６）。これにより、ピストンロッド２１ａが下降してドリル昇降プレート２６に連結されたドリル部３０ｃが下降することとなる。下降したドリル部３０ｃは、ポンチ処理工程で穿孔された孔の内側面に当接し、孔の内側面が着色される。
【００８２】
その後、図示しない近接センサにより、ドリル部３０ｃが下限位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０７）。
なお、下限位置に到達したか否かの判定は、タッチセンサや、移動距離を計測するエンコーダにより行なっても良いし、タイマー等で所定の下降時間を過ぎたことを検知することにより行なっても良い。
ドリル部３０ｃが下限位置に到達していないと判定した場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、所定時間、例えば４秒が経過したか否かが判定する（ステップＳ４０８）。
【００８３】
所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、Ｓ４０７に戻り、ドリル部３０ｃが下限位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０７）。所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ブザーを鳴らしエラー警告を発すると共にモータ２３をＯＦＦして（ステップＳ４０９）、処理を終了する。
モータ２３を停止することによってドリル部３０ｃとポンチ刃２９ｃの回転が停止する。
ステップＳ４０８で所定時間が経過したか否かを判定するのは、下降を開始してから例えば４秒が経過したにもかかわらず、ドリル部３０ｃが下限に達していないという場合、何らかの異常が生じている可能性が高いため処理を終了することとしたものである。
【００８４】
ドリル部３０ｃが下限位置に達したと判定した場合には（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ドリルシリンダー２１の図示しない下部ポートに圧縮空気を導入し、ドリルシリンダー２１のピストンを後退させる（ステップＳ４１０）。
すなわち、ドリルリンダー２１のピストンを後退させることにより、ドリルシリンダー２１のピストンロッド２１ａは上昇して、ドリル昇降プレート２６に連結されたドリル部３０ｃは上昇する。
【００８５】
次いで、指定されたマーキング位置データテーブルに、まだ読込んでいない未処理のレコードがあるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。
未処理のレコードがあると判定した場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、次のレコードを読込み、Ａから図８のＡを経てステップＳ１０２に進み、読込んだレコードのＸ座標、Ｙ座標で特定されるマーキング位置に、マーキング部７を移動させる（ステップＳ１０２）。
未処理のレコードがないと判定した場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、モータ２３をＯＦＦする（ステップＳ４１３）。モータ２３を停止することによってドリル部３０ｃとポンチ刃２９ｃの回転が停止する。その後、処理を終了する。
このように、未処理のレコードがある場合は、全てのマーキング位置にマーキングが施されるまで工程１〜工程４を繰り返し、全てのマーキング位置にマーキングが施されると処理を終了する。
マーキングが完了すると、布地１０の裁断処理が開始することとなる。裁断処理は、公知の方法で行なわれる。裁断処理の前にマーキング処理を行なうことにより、不図示の真空ポンプを用いて布地支持台２上にしっかりと布地１０を吸引固定した状態でマーキング処理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態に係るマーキング装置を備えた裁断機の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るマーキング部のカバーを外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る図２の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るインク溜めの上下水平移動機構の説明図であり、（ａ）はマーキング部の正面から見た説明図、（ｂ）はマーキング部の右側から見た説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るマーキング装置の処理図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るマーキング装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係るマーキング装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係るマーキング装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係るマーキング装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】従来例を示す説明図である。
【図１３】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  裁断機
２  布地支持台
３  ベースフレーム
４  筺体
５  ガイドレール
６  裁断ヘッド
７  マーキング部
８  操作装置
９  制御装置
１０  布地
２１  ドリルシリンダー
２２  ポンチシリンダー
２３  モータ
２５  固定プレート
２６  ドリル昇降プレート
２７  ポンチ昇降プレート
２８  インク供給装置
２９  ポンチ装置
３０  ドリル装置
３１  押え部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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