(57)【要約】【課題】搬送パスの長さが短くなると横レジ補正に不利な状態になる。【解決手段】シートＰ後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜ける直前のタイミングで、横レジ補正ローラ２５・斜送コロ２６対のシート搬送速度が定着後ローラ１７・第２コロ１９対のシート搬送速度よりも速くなるようにする。これによりシートＰは定着後ローラ１７・第２コロ１９対と横レジ補正ローラ２５・斜送コロ２６対の両ニップ間で引っ張られ、湾曲反転部４０内において限り伸び切った状態となり、シートＰの後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜けたときに、シートＰが自身の腰によって真っ直ぐになろうとする挙動は生じない。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する基準面と、該基準面のシート搬送方向上流側に配置されて幅方向外側から前記基準面へと連続するテーパ面と、を有する基準板と、前記基準面側の幅方向所定領域でシートに対して搬送力を付与してシートを回転させる一対の搬送ローラ対と、で構成された、搬送するシートの幅方向位置を補正する横レジ補正手段と、
前記横レジ補正手段の搬送方向上流でシートを挟持搬送する挟持搬送手段と、
前記挟持搬送手段から前記横レジ補正手段へとシートをガイド面に沿って湾曲させてガイドする湾曲ガイド手段と、
を備えたシート搬送装置において、
搬送路上に位置し、搬送されるシートの先端を検知する先端検知手段と、
前記挟持搬送手段と前記一対の搬送ローラ対の少なくとも一方に対し、搬送速度の切換えを行う搬送速度切換え手段と、
前記先端検知手段によって検出したシートの位置情報に基づいて搬送速度切換えのタイミングを決定し、前記搬送速度切換え手段を制御する切換えタイミング制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記挟持搬送手段よりもシート搬送方向上流に位置し、搬送されるシートの先端及び後端を検知する端部検知手段を備え、前記切換えタイミング制御手段は、前記端部検知手段によって検出したシートの搬送方向長さ情報と、前記先端検知手段によって検出したシートの位置情報と、に基づいて搬送速度切換えのタイミングを決定することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送速度切換え手段は、搬送速度を２段階以上に切換え可能で、前記一対の搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流に位置し、搬送されるシートの厚さを検知するシート厚検知手段と、
前記シート厚検知手段によって検出したシートの厚さ情報に基づいて搬送速度を選択的に決定する搬送速度制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１つに記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートの両面に画像形成を行う画像形成装置であって、
前記シート搬送装置を、１面目に画像形成したシートを再度前記画像形成部へ搬送する再給紙搬送部に備えたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関するもので、例えばプリンタ、ファクシミリ、複写機等の特にシートの両面画像形成が可能な画像形成装置に適用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
シートの両面画像形成が可能な画像形成装置の再搬送部に適用されるシート搬送装置には、２面目の印字精度を良好に保つために、１面目の画像形成における搬送中に生じたシートの幅方向のずれを補正する「横レジ補正手段」が備えられている装置がある（例えば、特許文献１参照）。横レジ補正手段を備えた従来のシート搬送装置について、以下の図６〜８によって説明する。
【０００３】
図６は従来の画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの主断面図、図７は定着後ローラ１１７から再給紙ローラ１２２までのシート再搬送部１０３のシート搬送路を平面に展開して上から見た図である。このレーザビームプリンタ１０１は、シートの片面のみならず両面に画像形成が可能であり、画像形成を行う画像形成部１０２とシートの反転を行うシート搬送装置としてのシート再搬送部１０３を備えている。
【０００４】
シートＰの両面に画像を形成する場合、シートＰは画像形成部１０２で画像を形成された後、スイッチバックローラ１１４に搬送される。スイッチバックローラ１１４が逆転することによって、シートＰは先端と後端を逆転された状態で引き続きシート再搬送部１０３に送られる。シート再搬送部１０３は上流から、挟持搬送手段としての定着後ローラ１１７及び定着後ローラ１１７に対向する第２コロ１１９、湾曲した湾曲反転部４０は上面側ガイド１４０ａと下面側ガイド１４０ｂによって搬送路を形成する湾曲反転部１４０、搬送するシートの幅方向位置を補正する横レジ補正部１２３、横レジ補正部１２３より搬送方向下流に配置された再給紙ローラ１２２及び再給紙ローラ１２２に対向して当接する再給紙コロ１３０を中心に構成されている。シート再搬送部１０３に送られたシートＰは、横レジ補正部１２３で幅方向位置を補正されてから、再給紙ローラ１２２によって再び画像形成部１０２に送り込まれ、２面目の画像形成を施された後、シート排出部１１５から装置外へ排出される。
【０００５】
ここで、シート再搬送部１２３における横レジ補正部の構成と動作について説明する。
【０００６】
横レジ補正部１２３は、基準面１２４ａを含む基準板１２４と、横レジ補正ローラ１２５及び横レジ補正コロとしての斜送コロ１２６から成る一対の搬送ローラ対と、搬送下ガイド１２７とを備える構成である。
【０００７】
基準板１２４は、レーザビームプリンタ１０１本体に固定されており、横レジ補正ローラ１２５、斜送コロ保持部１２４ｇ、基準面１２４ａとテーパ面１２４ｂを含むシート側端部ガイド１２４ｄ、シート下面のガイドの一部１２４ｆ、シート上面のガイドの一部１２４ｅ等を備えて構成されている部材である。シート側端部ガイド１２４ｄは、横レジ補正ローラ１２５上流側の交点１２４ｃからテーパ面１２４ｂとなっている。横レジ補正ローラ１２５は、不図示の軸受けを介して基準板１２４に保持されており、幅方向の所定領域でシートを挟時している。又、搬送方向に対し、その回転軸が垂直であるように配設されている。
【０００８】
斜送コロ１２６は、基準板１２４に回転可能に保持され、不図示のばねによって横レジ補正ローラ１２５に付勢されてニップを形成している。又、斜送コロ１２６の回転軸は横レジ補正ローラ１２５の回転軸に対し基準面１２４ａを向いて約７°の傾きを持つように配設されている。
【０００９】
横レジ補正ローラ１２５と斜送コロ１２６のシート幅方向の位置は、基準面１２４ａと同じ装置前方から見て右側端部寄りにある。この場合の右側端部寄りの位置とは、少なくともシート幅１／３より右側端部側である。
【００１０】
横レジ補正部１２３の下流側には、再給紙ローラ１２２とそれに対向するコロ１３０とがニップを形成して再給紙を行う再給送手段を設けている。
【００１１】
次に、シートＰが基準面１２４ａから離れて横レジ補正部１２３へ搬送されてきた場合の横レジ補正動作について図８を用いて説明する。
【００１２】
定着後ローラ１１７によって、横レジ補正部１２３に搬送されたシートＰの先端は、湾曲反転部１４０にガイドされ、やがて先端が横レジ補正ローラ１２５・斜送コロ１２６に到達する。シートＰ後端が定着ローラ１１７・第２コロ１１９のニップに挟持された状態では、斜送コロ１１６の斜送力を受けてシートＰ先端のみが基準面１２４ａに近づいていく（図８（ａ））。
【００１３】
その後、シートＰ後端が定着後ローラ１１７・第２コロ１１９のニップを抜けると、搬送下ガイド１２７の抵抗を受けてシートＰは後端を基準面１２４ａ側に近づけるように回転する。この回転によってシートＰが傾くので、シートＰは基準面１２４ａに益々近づく（図８（ｂ））。シートＰは、基準面１２４ａとテーパ面１２４ｂの交点１２４ｃに当接し、その反作用力によってシートＰ先端を基準面１２４ａ側に近づける逆回転を生じ、シートＰは基準面１２４ａに沿った位置に整合される（図８（ｃ））。
【００１４】
以上のようにして、一対の横レジ補正ローラによる横レジ補正手段を備える構成のシート搬送装置は、比較的効率良く横レジ補正が行える。
【００１５】
【特許文献１】特開２０００−２３３８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来例で説明したような、幅方向所定領域に設けた一対の搬送ローラ対の搬送力によりシートを回転させて横レジ補正を行う横レジ補正手段を備えたシート搬送装置にも以下のような問題点があった。
【００１７】
従来例において、一般に定着後ローラ１１７と横レジ補正ローラ１２５のそれぞれのシート搬送速度は等速又は横レジ補正ローラ１２５の方が遅く設定されている。これは、横レジ補正ローラ１２５の方が速く、両ローラ間でシートＰが搬送方向に引っ張られると、湾曲反転部１４０において反転上ガイド１４０ａにシート上面が擦られ、１面目の画像を害してしまうためである。
【００１８】
しかし、定着後ローラ１１７と横レジ補正ローラ１２５の搬送速度が等速又は弛み系の場合、シートＰの後端が定着後ローラ１１７のニップを抜けると、湾曲反転部１４０で湾曲したシートＰが、自身の腰によって真っ直ぐになろうとするため、シートＰの先端は前方（搬送方向下流側）に押し出される方向に力を受ける。このときシートＰは、右側端部を横レジ補正ローラ１２５にニップされているが、左側端部は拘束されていないため、図９に示すように左側先端が前に出る方向に回転してしまうことがある。即ち、シートＰ後端が基準面１２４ａに対して離れる方向に傾く分、横レジ補正に不利な状態になり、これを考慮すると再搬送パスを長く取る必要性が生じる。
【００１９】
又、このようなシートＰの挙動は特に厚紙のように腰の強いシートの場合に顕著であり、シートの厚さによって横レジ補正の能力に差が生じてしまう。
【００２０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、シート後端が反転部上流の搬送ローラ（定着後ローラ）のニップを抜けるときに、横レジ補正に不利な方向にシートが傾くのを防止し、効率良く横レジ補正が行えるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００２１】
又、本発明の目的は、上記目的をシートの厚さによらず果たすことにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、シート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する基準面と、該基準面のシート搬送方向上流側に配置されて幅方向外側から前記基準面へと連続するテーパ面と、を有する基準板と、前記基準面側の幅方向所定領域でシートに対して搬送力を付与してシートを回転させる一対の搬送ローラ対と、で構成された、搬送するシートの幅方向位置を補正する横レジ補正手段と、前記横レジ補正手段の搬送方向上流でシートを挟持搬送する挟持搬送手段と、前記挟持搬送手段から前記横レジ補正手段へとシートをガイド面に沿って湾曲させてガイドする湾曲ガイド手段と、を備えたシート搬送装置において、搬送路上に位置し、搬送されるシートの先端を検知する先端検知手段と、前記挟持搬送手段と前記一対の搬送ローラ対の少なくとも一方に対し、搬送速度の切換えを行う搬送速度切換え手段と、前記先端検知手段によって検出したシートの位置情報に基づいて搬送速度切換えのタイミングを決定し、前記搬送速度切換え手段を制御する切換えタイミング制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２３】
上記構成において、前記切換えタイミング制御手段は、前記先端検知手段によって検出したシートの位置情報から、シートが前記挟持搬送手段と前記一対の搬送ローラ対の両方に挟持搬送されている間の或る所定のタイミングで、前記搬送速度切換え手段により前記挟持搬送手段又は前記一対の搬送ローラ対の一方若しくは両方の搬送速度を切換え、相対的に前記一対の搬送ローラ対の搬送速度が大きくなるようにする。これにより、前記挟持搬送手段と前記一対の搬送ローラ対との間でシートを引っ張り合うため、シートの湾曲は最小限に抑えられる。従って、シート後端が前記挟持搬送手段から離れるときにシート先端が前方（搬送方向下流側）に押し出される力が弱まり、シートが横レジ補正に不利な方向へ傾くのを防止し、効率良く横レジ補正が行える。
【００２４】
又、上記構成に加え、前記挟持搬送手段よりもシート搬送方向上流に位置し、搬送されるシートの先端及び後端を検知する端部検知手段を備え、前記切換えタイミング制御手段を、前記端部検知手段によって検出したシートの搬送方向長さ情報と、前記先端検知手段によって検出したシートの位置情報と、に基づいて搬送速度切換えのタイミングを決定するものとすることにより、シートのサイズに関らずシート後端が前記挟持搬送手段から離れる直前のタイミングで搬送速度を切換えることが可能となり、シート上面の前記湾曲ガイド手段への接触を最小限に抑えることが可能となる。
【００２５】
更に、上記構成に加え、前記搬送速度切換え手段を、搬送速度が２段階以上に切換え可能なものとし、前記一対の搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流に位置し、搬送されるシートの厚さを検知するシート厚検知手段と、前記シート厚検知手段によって検出したシートの厚さ情報に基づいて搬送速度を選択的に決定する搬送速度制御手段と、を備えることにより、搬送するシートの厚さに応じて前記一対の搬送ローラ対の搬送速度が調節可能になる。これによりシートの厚さによる横レジ補正能力のばらつきを抑え、シートの厚さに関らず効率良く横レジ補正を行うことが可能となる。
【００２６】
本発明の画像形成装置にあっては、上記のシート搬送装置と、シートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
シートの両面に画像形成を行う画像形成装置であって、前記シート搬送装置を、１面目に画像形成したシートを再度前記画像形成部へと搬送する再給紙搬送部に備えたことを特徴とする。
【００２８】
従って、シート後端が前記挟持搬送手段から離れる直前に、前記挟持搬送手段と前記一対の搬送ローラ対との間でシートを引っ張り合うため、シートの１面目の画像が前記湾曲ガイド手段との接触で害されることなく、横レジ補正に不利な方向にシートが傾くのを防止できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、シート後端が湾曲反転部上流側の挟持搬送手段から離れる直前に、該挟持搬送手段と湾曲反転部下流側の一対の搬送ローラ対との間でシートを引っ張り合うため、シート上面と湾曲ガイド手段との接触を最小限に抑えつつ、該挟持搬送手段からシート後端が離れるときに横レジ補正に不利な方向にシートが傾くのを防止することができる。従って、短い搬送路で効率良く横レジ補正を行うこと可能となり、故に更なる装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
＜実施の形態１＞
図１〜図４に基づき、本発明の実施の形態１について詳しく説明する。
【００３１】
図１は実施の形態１に係る両面画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの主断面図を示す。レーザビームプリンタ１は、シートの片面だけでなく両面に画像形成を行う画像形成部２と、横レジ補正を行うシート搬送装置の一例でありシートの反転を行うシート再搬送部３を備えている。
【００３２】
カセット４には複数枚のシートＰが積載できるようになっている。給送ユニット５は、給紙ローラ６等によってカセット４上に積載されたシートＰを１枚ずつ分離給送するユニットである。プロセスカートリッジ７は、感光ドラム８と、これに作用するプロセス手段（帯電手段、現像手段、クリーニング手段）と、を一体に備え、レーザビームプリンタ１本体に対して着脱可能になっている。
【００３３】
転写ローラ９は、対向する感光ドラム８上に形成されたトナー像を転写する。定着ユニット１０は、トナー像が転写されたシートＰに対してトナー像を半永久的に定着する。
【００３４】
コントローラボード１１は、レーザービームプリンタ１本体の制御を行い、接続されている不図示のコンピュータの画像信号を画像形成処理する機能も有している。
【００３５】
レーザスキャナユニット１２は、コントローラボード１１によって作成された画像信号に応じたレーザ光を感光ドラム８に照射して潜像を形成する。
【００３６】
定着後ローラ１７は、第１コロ１８とニップを形成し、定着ユニット１０から出てきたシートＰを排出ガイド２０、フラッパ３９に沿って搬送する。
【００３７】
用紙排出部１３は、互いに対向する排出ローラ１４と排出コロ１５を有し、排出手段を構成している。排出積載台１６は排出ローラ１４と排出コロ１５によって排出されたシートＰを受け止める台である。
【００３８】
次に、画像形成部２の動作について説明する。
【００３９】
画像形成部２がプリント命令を受けると、カセット４に積載されたシートＰは給紙ローラ６によって、１枚ずつ分離給送されてプロセスカートリッジ７内の感光ドラム８と転写ローラ９との間（ニップ）に送られる。尚、プリント命令は、不図示のパソコン等から画像情報が送られてきた時等に、コントローラボード１１を介して発生する。
【００４０】
このプリント命令と共にレーザスキャナユニット１２から画像情報をビットイメージにしたもの（レーザ光）が感光ドラム８上に照射され、そのビットイメージに従って現像手段により感光ドラム８上にトナー像が形成される。
【００４１】
感光ドラム８上に形成されたトナー像は、感光ドラム８と転写ローラ９とのニップでシートＰに転写される。
【００４２】
そして、トナー画像が転写されたシートＰは、定着ユニット１０に送られ、定着ユニット１０によって加熱加圧される。これによって、シートＰにトナー画像が半永久的に定着される。
【００４３】
定着ユニット１０にて定着された後、シートＰは定着後ローラ１７と対向する第１コロ１８のニップに送られ、排出ガイド２０、フラッパ３９を介してシート排出部１３に送られる。
【００４４】
このとき、フラッパ３９の位置は図１の実線の位置である。コントローラボード１１が片面画像形成の信号を受けていた場合には、シートＰは排出ローラ１４及び排出コロ１５によって挟持搬送され、排出積載台１６に排出される。
【００４５】
ここで、片面画像形成の信号とは、プリント信号や画像信号と同様に不図示のパソコン等からコントローラボード１１に送られる信号である。
【００４６】
コントローラボード１１が両面画像形成の信号を受けていた場合には、シート後端がフラッパ３９を抜けた後に、排出ローラ１４は逆回転すると共にフラッパ３９が図１の２点鎖線の位置に移動する。
【００４７】
これによって、シートＰは引き続きシート再搬送部３に送られる。尚、この排出ローラ１４は他のローラと独立した不図示のモータによって駆動されている。
【００４８】
次に、図１及び図２を用いてシート再搬送部３の構成を述べる。図２は定着後ローラ１７から再給紙ローラ２２までのシート再搬送部３のシート搬送路を平面に展開して上から見た図である。
【００４９】
ここで、シート再搬送部３は排出ローラ１４対から始まって、湾曲反転部４０及び横レジ補正部２３を経て、カセット４からの搬送路との合流点２１に至るまでの搬送路を中心に構成される。
【００５０】
定着後ローラ１７には、第１コロ１８以外に第２コロ１９が対向して定着後ローラ１７方向に付勢されている。排出ローラ１４が逆回転した後、シートＰはこの第２コロ１９によって作られるニップに送り込まれ、挟持搬送される。
【００５１】
本実施の形態においては、排出ローラ１４対から定着後ローラ１７と第２コロ１９のニップに至るまでの搬送路は１面目の排出搬送路と同じ搬送パスが用いられている。
【００５２】
ここで、定着後ローラ１７は、搬送中、シートＰの回転運動を抑えるためにシート幅方向に２個以上配設されている。又、第１コロ１８も第２コロ１９も定着後ローラ１７と同様に２個以上配設されている。
【００５３】
定着後ローラ１７から横レジ補正部２３までの搬送路には、鉛直方向から水平方向へとシートの搬送方向を変更するためのガイド手段として、湾曲反転部４０が設けられている。湾曲反転部４０は、上面側ガイド４０ａと下面側ガイド４０ｂで構成されている。
【００５４】
横レジ補正手段としての横レジ補正部２３は、基準面２４ａを含む基準板２４と、横レジ補正ローラ２５及び横レジ補正コロとしての斜送コロ２６から成る一対の搬送ローラ対と、搬送下ガイド２７と、を備える構成である。尚、横レジ補正ローラ２５は、定着後ローラ１７と独立した不図示のモータにより駆動されており、モータの回転数はコントローラボード１１からの信号により可変的に制御される。
【００５５】
基準面２４ａは、シート再搬送部３に搬送される最大幅のシートの（装置前方から見て）右側端部位置と一致する面である。
【００５６】
横レジ補正部２３は、搬送中にずれてしまったシートＰの姿勢を、２面目の画像形成をする前に基準面２４ａに沿った所定の幅方向位置に補正する目的で設けられている。
【００５７】
基準板２４は、レーザプリンタ１本体に固定されており、横レジ補正ローラ２５、斜送コロ保持部２４ｇ、基準面２４ａａとテーパ面２４ｂを含むシート側端部ガイド２４ｄ、シート下面のガイドの一部２４ｆ、シート上面のガイドの一部２４ｅ等を備えて構成されている部材である。
【００５８】
横レジ補正ローラ２５は、不図示の軸受けを介して基準板２４に保持されており、幅方向の所定領域でシートを挟持している。又、搬送方向に対し、その回転軸が垂直であるように配設されている。
【００５９】
斜送コロ２６は、基準板２４に回転可能に保持され、不図示のばねによって横レジ補正ローラ２５に付勢されてニップを形成している。又、斜送コロ２６の回転軸は横レジ補正ローラ２５の回転軸に対して基準面２４ａを向いて約７°の傾きを持つように配設されている。
【００６０】
横レジ補正ローラ２５と斜送コロ２６のシート幅方向の位置は、基準面２４ａと同じ装置前方から見て右側端部寄りにある。この場合の右側端部寄りの位置とは、少なくともシート幅１／３より右側端部側である。尚、本実施の形態では基準板２４を装置前方から見て右側としているが、横レジ補正ローラ２５や斜送コロ２６と共に装置前方から見て左側に配置しても構わない。
【００６１】
搬送下ガイド２７は、図２のようにシート搬送面下側の大部分をガイドする。
【００６２】
横レジ補正部２３の下流側には、搬送されるシートの先端を検知する手段として、シートセンサレバー４１が配設されている。シートセンサレバー４１は、シート搬送路上に回動可能に保持され、シートＰの先端が通過する時に不図示のフォトセンサのＯＮ−ＯＦＦ信号を切換えるようになっている。
【００６３】
更に、シートセンサレバー４１の下流側には、再給紙ローラ２２とそれに対向するコロ３０とがニップを形成して再給紙を行う再給送手段を設けている。
【００６４】
再給紙ローラ２２は、横レジ補正されたシートＰが再び斜行しないようにシート幅方向に２個以上配設されている。再給紙ローラ２２の搬送方向の位置は横レジ補正ローラ２５から最小シート長さの範囲内にある。再給紙ローラ２２の下流に、１面目のカセット給紙搬送路との合流点２１がある。
【００６５】
次に、シート再搬送部３の動作を説明する。
【００６６】
両面画像形成信号を受けると、フラッパ３９から片面画像形成済みのシートＰ後端が抜けた後に前述のようにフラッパ３９の位置が図１の２点鎖線の位置に移動し、且つ、排出ローラ１４と排出コロ１５が逆回転する。
【００６７】
シートＰは、先端後端が逆転した状態で定着後ローラ１７と第２コロ１９によって挟持搬送され、湾曲反転部４０を経て横レジ補正部２３へと搬送される。横レジ補正の動作については後に詳細に述べる。
【００６８】
横レジ補正されたシートＰは、再給紙ローラ２２によって再び画像形成部２に送り込まれ、書き出し位置を基準面２４ａに基づいて調整した２面目の画像が形成され、シート排出部１３に送られてシート排出台１６に積載される。
【００６９】
続いて、図３及び図４に基づき、シートＰの横レジ補正の動作について以下に説明する。
【００７０】
図３は図２と同じ視点で見たときの横レジ補正における一連の動作を説明する図、図４は図１の湾曲反転部４０におけるシートの様子を示す断面図である。
【００７１】
定着後ローラ１７によって、横レジ補正部２３に搬送されたシートＰの先端は、湾曲反転部４０にガイドされ、やがて横レジ補正ローラ２５・斜送コロ２６対に到達する。シートＰの後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップに挟持された状態では、斜送コロ２６の斜送力を受けてシートＰ先端のみが基準面２４ａに近づいていく（図３（ａ））。
【００７２】
このとき、シートＰの１面目の画像が形成された面が、湾曲反転部４０の上面側ガイド４０ａに擦らないように、横レジ補正ローラ２５・斜送コロ２６対によるシート搬送速度は、定着後ローラ１７・第２コロ１９対によるシート搬送速度よりやや遅いか、ほぼ等しくなるように設定されている。従って、シートＰは図４の実線に示すように湾曲反転部４０の下面側ガイド４０ｂに沿うような形で搬送されている。
【００７３】
その後、シートＰの先端がシートセンサレバー４１に当接し、先端の検知信号がコントローラボード１１に送られると、コントローラボード１１において、不図示のパソコンからのプリント信号によるシートＰのサイズ情報と、シートセンサレバー４１により検知したシートＰ先端の位置情報から、シートＰ後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜ける時間が予測される。コントローラボード１１は、シートＰの後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜ける直前のタイミングで、横レジ補正ローラ２５を駆動するモータ（不図示）の回転数を所定の回転数に変更する信号を送り、横レジ補正ローラ２５・斜送コロ２６対によるシート搬送速度が定着後ローラ１７・第２コロ１９対によるシート搬送速度よりも速くなるように制御する。
【００７４】
これによりシートＰは定着後ローラ１７・第２コロ１９対と横レジ補正ローラ２５・斜送コロ２６対の両ニップ間で引っ張られるため、図４の２点鎖線に示すように湾曲反転部４０内において可能な限り伸び切った状態となり、シートＰ後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜けても、シートＰが自身の腰によって真っ直ぐになろうとする挙動は生じない。従って、シートＰは横レジ補正に不利な方向に傾くことなく、定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜ける。
【００７５】
このようにして、シート後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜けた後、搬送下ガイド２７の抵抗を受けてシートＰは後端を基準面２４ａに近づけるように回転する。この回転によってシートＰが傾くので、シートＰは基準面２４ａに益々近づく（図３（ｂ））。
【００７６】
シートＰは、基準面２４ａとテーパ面２４ｂの交点２４ｃに当接し、その反作用力によってシートＰ先端を基準面２４ａ側に近づける逆回転を生じ、シートＰは基準面２４ａに沿った位置に整合される（図３（ｃ））。
【００７７】
以上のように本実施の形態では、シートＰ後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜ける直前に、横レジ補正ローラ２５のシート搬送速度を上げて湾曲反転部４０内においてシートＰを引っ張ることにより、シートＰ後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜けるときにシートＰが横レジ補正に不利な方向に傾くことなく、効率良く短い搬送路で横レジ補正を行うことができる。
【００７８】
尚、本実施の形態では横レジ補正ローラ２５によるシート搬送速度を、定着後ローラ１７と独立のモータの回転数を制御することによって変更するものとしたが、振り子ギア等を利用して機械的に速度変更を行う構成とすることもできる。又、横レジ補正ローラ２５のシート搬送速度を上げるのではなく、定着後ローラ１７のシート搬送速度を下げる構成としても同様の効果が得られる。
【００７９】
更に、本実施の形態では搬送されるシートＰの搬送方向長さ情報をパソコンからのプリント信号により受けるものとしたが、１面目画像形成時の搬送路上に配設された端部検知センサによって検出する構成とすることにより、パソコンから送られたプリント信号によるサイズと実際に搬送されるシートのサイズが異なった場合にも、実際に搬送されるシートの搬送方向長さに合わせて、本発明の効果を発揮することが可能となる。
【００８０】
＜実施の形態２＞
図５に基づき、本発明の実施の形態２を説明する。
【００８１】
図５は実施形態２に係る両面画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの主断面図である。
【００８２】
レーザビームプリンタ１００は、前記実施の形態１におけるレーザビームプリンタ１に、シートＰの厚さを検知するシート厚検知センサ５０を配設したものである。
【００８３】
シート厚検知センサ５０に関する部分以外の構成は、前記実施の形態１と同じであることから、他の部分に関する構成の説明は省略する。
【００８４】
シート厚検知センサ５０は、シートを挟持搬送するローラ対の軸間距離を検知することにより搬送されるシートの厚さを検出するものであり、本実施の形態では、カセット４から画像形成部２へ向かう途中の搬送路上に配置された中間搬送ローラ対５１の軸間距離を検知するように取り付けられ、シートＰの厚さを検出するようになっている。
【００８５】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
【００８６】
本実施の形態の動作は、前述の実施の形態１においてシートＰ後端が定着後ローラ１７・第２コロ１９のニップを抜けるときに横レジ補正ローラ２５のシート搬送速度を変更する際に、シート検知センサ５０によって検出したシートの厚さ情報に基づいて変更後のシート搬送速度を決定するという部分が異なるが、その他の部分に関しては実施の形態１と同じである。
【００８７】
１面目の画像形成に伴い、シートＰが中間搬送ローラ対５１によって挟持搬送されると、シート厚検知センサ５０によって検出されたシートＰの厚さ情報はコントローラボード１１に送られる。
【００８８】
前述の実施の形態１は、シートＰの厚さに拘らず、横レジ補正ローラ２５を予め設定された搬送速度に変更するものであったが、本実施の形態では、シート厚検知センサ５０によって検出されたシートＰの厚さ情報に基づいて、変更後の搬送速度を決定する。
【００８９】
本発明では、シート後端が湾曲反転部上流側の挟持搬送手段から離れるときにシートがシート自身の腰によって横レジ補正に不利な方向に傾くことの抑制を図るものであるが、このような問題の挙動は一般に腰の強いシート、即ち厚いシートの方が顕著である。
【００９０】
腰が弱く、上記のような問題の挙動を示さない薄いシートに対して、横レジ補正ローラ２５の搬送速度を必要以上に速くしてしまうと、シート側端部が基準面２４ａとテーパ面２４ｂの交点２４ｃに当接する際に強く激突し、シート側端を傷めてしまう場合が生じる。
【００９１】
本実施の形態においては、シートの厚さに応じて、横レジ補正ローラ２５によるシート搬送速度を適切な速度に変更することができるので、上記のようにシート側端を傷めることなく様々な厚さのシートに対応して、効率良く横レジ補正を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関するもので、例えばプリンタ、ファクシミリ、複写機等の特にシートの両面画像形成が可能な画像形成装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の横レジ補正部の概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置による横レジ補正動作を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る湾曲反転部におけるシートの姿勢を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図６】従来の画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図７】従来の画像形成装置の横レジ補正部の概略構成図である。
【図８】従来の画像形成装置による横レジ補正動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００９４】
３    シート再搬送部
１７  定着後ローラ
１９  第２コロ
２３  横レジ補正部
２４  基準板
２４ａ  基準面
２５  横レジ補正ローラ
２６  斜送コロ
４０  湾曲反転部
４０ａ  上面側ガイド
４０ｂ  下面側ガイド
４１  シートセンサレバー
５０  シート厚検知センサ
５１  中間搬送ローラ対
【図１】
2005194080.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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