(57)【要約】【課題】  傾動スイッチの操作が簡単な椅子式施療装置を提供する。【解決手段】  複数のエアバッグＡ１〜Ａ８と、この複数のエアバッグＡ１〜Ａ８のうち所望のエアバッグを選択するリモコン５０と、このリモコン５０の選択に基づいて各エアバッグＡ１〜Ａ８の動作を制御する制御装置１０２とを備えた施療装置１０であって、制御装置１０２は、リモコン５０の選択に基づいて各エアバッグＡ１〜Ａ８の動作を制御して各施療が終了した後に、リモコン５０の所定のキーが操作されたとき、再度同じ順序で各エアバッグＡ１〜Ａ８の膨縮を制御する。【選択図】  図４
2005152319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の施療手段と、この複数の施療手段のうち所望の施療手段を選択する選択手段と、この選択手段の選択に基づいて各施療手段の動作を制御する制御手段とを備えた施療装置であって、
前記制御手段は、選択手段の選択に基づいて各施療手段の動作を制御して施療が終了した後に、操作部の所定のキーが操作されたとき、再度同じ順序で各施療手段の動作を制御することを特徴とする施療装置。
【請求項２】
メインスイッチがオフされた後、再度メインスイッチをオンして施療を行うとき、前記所定のキーを操作することにより前記同じ順序で各施療手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の施療装置。
【請求項３】
前記所定のキーの操作により、再度同じ順序で各施療手段の動作が行われる際、所望の施療手段による施療をキャンセルすることが可能な請求項１または請求項２に記載の施療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の施療手段と、各施療手段の動作を制御する制御手段とを備えた施療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、椅子式のマッサージ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるマッサージ装置は、座部と、背凭れ部と、座部や背凭れ部に設けられたマッサージ用エアバッグと、各エアバッグを膨縮する給排気装置等とを備えている。そして、マッサージ用エアバッグの膨縮により臀部や腿や背中などのマッサージが行え、各エアバッグのうち所望のエアバッグを選択して所望の順序でマッサージを行うことができるようになっている。
【特許文献１】特開平９−６６０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、所望の順序でマッサージを行った後、再度同じ順序でマッサージを行う場合、操作部を再度それぞれ操作してエアバッグを同じ順序で選択していかなければならず、その操作は面倒であるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、簡単な操作で再度同じ順序で施療を行うことのできる施療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、複数の施療手段と、この複数の施療手段のうち所望の施療手段を選択する選択手段と、この選択手段の選択に基づいて各施療手段の動作を制御する制御手段とを備えた施療装置であって、
前記制御手段は、選択手段の選択に基づいて各施療手段の動作を制御して施療が終了した後に、操作部の所定のキーが操作されたとき、再度同じ順序で各施療手段の動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、所定のキーを操作すれば再度同じ順序で施療が行われるので、その操作は至って簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明に係る椅子式の施療装置（マッサージ装置）の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【０００９】
図１に示す施療装置１０は、座部１１と、この座部１１の後ろに設けた背凭れ部１２と、座部１１の前に設けたオットマン２０と、座部１１の両側に設けたアームレスト部１４,１５と、各種の操作を行うリモートコントロール装置（リモコン）５０と、座部１１の下側に設けられた給排気装置１００とを有している。
【００１０】
背凭れ部１２は、いわゆるリクライニングが可能となっており、モータＭ（図４参照）によってリクライニングする。この背凭れ部１２には、左右に設けた首肩用のエアバッグ（施療手段）Ａ１,Ａ２と背中用のエアバッグ（施療手段）Ａ３と腰用のエアバッグ（施療手段）Ａ４とが設けられている。首肩用のエアバッグＡ１,Ａ２は図示しない機構により首から肩に沿って移動しながら首および肩を施療するようになっている。
【００１１】
座部１１は、後部が上昇するように傾動可能となっている。この座部１１には、臀部用のエアバッグ（施療手段）Ａ５と腿用のエアバッグ（施療手段）Ａ６とが設けられている。
【００１２】
オットマン２０は、上部が図示しない軸に回動可能に取り付けられていて、その上部を支点にして回動可能となっている。また、オットマン２０は、脚部を入れる凹部２１,２１が形成され、各凹部２１の両内壁部にエアバッグ（施療手段）Ａ７,Ａ７,Ａ８,Ａ８が設けられており、各エアバッグＡ７〜Ａ８の膨縮により脹ら脛のマッサージを行うようになっている。
【００１３】
リモートコントロール装置５０は、図２に示すように、表示部５１と、この表示部５１の下側（図２において）に設けられた開閉蓋５２とを有している。開閉蓋５２の表面には、図３に示すように、自動コースを選択する全身モード用の操作キーＫ１と首肩モード用の操作キーＫ２と背腰モード用の操作キーＫ３とストレッチモード用の操作キーＫ４と、オットマン２０を回動動作させる操作キーＫ２３等とが設けられている。
【００１４】
また、開閉蓋５２で覆われる操作パネル５３には、首肩を選択する操作キー（選択手段）Ｋ６と、背腰を選択する操作キー（選択手段）Ｋ７と、下半身を選択する操作キー（選択手段）Ｋ８と、複合を選択する操作キー（所定キー）Ｋ９と、手技を選択する操作キー（選択手段）Ｋ１０と、特殊を選択する操作キー（選択手段）Ｋ１１と、順序を選択する操作キー（選択手段）Ｋ１２と、ポイントを選択する操作キー（選択手段）Ｋ５と、パルスを選択する操作キーとＫ１３と、設定された各モードや選択された施療部位（マッサージ部位）などをリセットするリセットキーＫ１４と、肩のマッサージ範囲を設定する操作キー（選択手段）Ｋ１５等とが設けられている。
【００１５】
表示部５１の下側には、電源のオン・オフを行うメインスイッチＫ１６と、緊急用の停止スイッチＫ１７とが設けられている。また、操作パネル５３の下側（図２において）には、肩の施療の高さ位置を設定する操作キーＫ１８と、オットマン２０を回動させる操作スイッチＫ１９と、リクライニングを動作させる操作スイッチＫ２０と、施療の強さを設定する操作キーＫ２１と、立ち上がりを補助する操作キーＫ２２とが設けられている。この操作キーＫ２２が操作されると、座部１１が傾動して使用者がその座部１１から立ち上がり易くなっている。
【００１６】
ここで、リモコン５０の操作について簡単に説明する。
【００１７】
所望の施療部位を選択して施療を行うには、先ず、図２に示すようにリモコン５０の開閉蓋５２を開成する。例えば、首肩の施療を行う場合には、首肩を選択する操作キーＫ６を押す。この操作キーＫ６が押されると、リモコン５０の表示部５１に「首肩」、「同時」、「首肩右・首肩左」、「たたき速い」、「たたき遅い」、「押し」等の文字と三角形の選択マークＦ等が表示され、「たたき速い」が選択されたことを示している。
【００１８】
この選択を変えるには手技の操作キーＫ１０を押していく。この操作キーＫ１０が押される毎に、選択マークＦが「たたき速い」→「たたき遅い」→「押し」を順次繰り返し選択していく。
【００１９】
ここで、「たたき」とはエアバッグＡ１,Ａ２の膨縮によるたたき動作が行われ、「押し」とはエアバッグＡ１,Ａ２の膨張によって指圧動作が行われる。また、「同時」とは左右のエアバッグＡ１,Ａ２の膨縮が同時に行われて首肩の左右の施療が同時に行われる。
【００２０】
また、順序の操作キーＫ１２を押すと、図５に示すように、「同時」に替わって「交互」の文字と、「首肩右・首肩左」に替わって「首肩右←→首肩左」の文字が表示される。この操作キーＫ１２が押される毎に、「同時」→「交互」→「順番」（図示せず）の文字が順次繰り返し表示される。ここで、「交互」とは首肩の施療が左右交互に行われ、「順番」とは首肩の施療部位を設定する順番に施療していくものである。
【００２１】
首肩用の操作キーＫ６を押して特殊用の操作キーＫ１１を押すと、図６に示すように、表示部５１に「首肩」の文字の他に「押し」、「さすり」、「ストレッチ」等の文字と、選択マークＦとが表示される。そして、操作キーＫ１１が押される毎に、選択マークＦが「押し」→「さすり」→「ストレッチ」を順次繰り返し選択していく。
【００２２】
このように、首肩の施療は操作キーＫ１０〜Ｋ１２の操作によって１２通りの動作が選択できるようになっている。同様に、背腰および下半身の施療も操作キーＫ１０〜Ｋ１２の操作によってそれぞれ１２通りの動作が選択できるようになっている。
【００２３】
給排気装置１００は、図４に示すように、エアーを給気するためのポンプ１０１と、エアバッグＡ１〜Ａ８を膨縮させるための電磁弁Ｅ１〜Ｅ８と、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ８を制御する制御装置１０２と、モータＭを駆動するモータ駆動回路１０３等とを備えている。
【００２４】
そして、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ８が開成されると各エアバッグＡ１〜Ａ８とポンプ１０１とが連通して各エアバッグＡ１〜Ｂ８が膨張し、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ８が閉成されると各エアバッグＡ１〜Ａ８が外気に連通されて各エアバッグＡ１〜Ａ８は収縮していくようになっている。
［動  作］
次に、上記のように構成される椅子式の施療装置１０の動作を図７ないし図９に示すフロー図を参照しながら説明する。なお、全てのエアバッグＡ１〜Ａ８は収縮されており、各電磁弁Ｅ１〜Ｅ８は閉成されているものとする。
【００２５】
先ず、メインスイッチＫ１６をオンにすると、ステップ１からステップ２へ進み、メインスイッチＫ１６がオフされるとマッサージ動作が終了する（ステップ１）。
【００２６】
ステップ２では複合キーＫ９が押されたか否かが判断され、押されていなければステップ３へ進み、押されていればステップ４へ進む。ここでは、複合キーＫ９は操作されていないのでステップ３へ進むことになる。
【００２７】
ステップ３では、部位マッサージ（部位施療）のサブルーチンの処理動作が行われる。このサブルーチンの処理は図８に示すフロー図にしたがって行われる。
【００２８】
例えば、操作キーＫ６によって首肩を選択すると図８に示すフロー図のステップ１０からステップ１１へ進む。ステップ１１では、操作キーＫ１０〜Ｋ１２の操作によって所望の動作を選択し、ステップ１２では操作キーＫ６の操作によって選択された施療部位の首肩と操作キーＫ１０〜Ｋ１２の操作によって選択された動作と施療時間とが格納される。
【００２９】
ステップ１３では、首肩用のエアバッグＡ１,Ａ２がステップ１１で設定された順序や速さで膨縮されて首肩のマッサージ、すなわち首肩の施療が行われる。そして、ステップ１へ戻り、メインスイッチＫ１６がオフされていなければ、ステップ１からステップ２へ進み、複合キーＫ９が操作されていなければステップ２からステップ３へ進む。
【００３０】
そして、上記と同様にステップ１０で操作キーＫ７によって背腰が選択されると、ステップ１４へ進む。ステップ１４では、操作キーＫ１０〜Ｋ１２の操作によって所望の動作を選択し、ステップ１５では操作キーＫ７の操作によって選択された施療部位の背腰と操作キーＫ１０〜Ｋ１２の操作によって選択された動作と施療時間とが格納される。
【００３１】
ステップ１６では、背腰用のエアバッグＡ３,Ａ４がステップ１４で設定された順序や速さで膨縮されて背腰のマッサージ、すなわち背腰の施療が行われる。そして、ステップ１へ戻り、上記と同様にしてステップ１からステップ２へ進み、複合キーＫ９が操作されていなければステップ２からステップ３へ進む。
【００３２】
上記と同様にステップ１０で操作キーＫ８によって下半身が選択されると、ステップ１７へ進む。ステップ１７では、操作キーＫ１０〜Ｋ１２の操作によって所望の動作を選択し、ステップ１８では操作キーＫ８の操作によって選択された施療部位の下半身と操作キーＫ１０〜Ｋ１２の操作によって選択された動作と施療時間とが格納される。
【００３３】
ステップ１９では、臀部用のエアバッグＡ５と腿用のエアバッグＡ６と脹ら脛用のエアバッグＡ７,Ａ８がステップ１７で設定された順序や速さで膨縮されて下半身のマッサージ、すなわち下半身の施療が行われる。そして、ステップ１へ戻る。
【００３４】
複合キーＫ９が押されると、ステップ２からステップ４へ進む。ステップ４では、複合マッサージ（複合施療）のサブルーチンの処理動作が行われる。このサブルーチンの処理は図９に示すフロー図にしたがって行われる。
【００３５】
すなわち、複合キーＫ９がオンされるとステップ２１で、メモリに最初（１回目）に格納された施療部位が下半身か否かが判断される。ここでは、最初に格納されたのは首肩なので、ノーすなわちオフと判断されてステップ２２へ進む。
【００３６】
ステップ２２では、同様にメモリに最初に格納された施療部位が背腰か否かが判断されるが、最初に格納されたのは首肩なので、ここではノーすなわちオフと判断されてステップ２３へ進む。ステップ２３では、メモリに最初に格納された施療部位が首肩であるか否かが判断される。ここでは、施療部位を示す首肩が最初に格納されているのでイエスと判断される。すなわち、ステップ２３ではオンと判断されてステップ２６へ進む。
【００３７】
ステップ２６では、首肩マッサージすなわち首肩の施療が行われる。この首肩の施療は、ステップ１３で行われた施療と同じ動作で行われ、その施療時間も同じ時間だけ行われる。そして、ステップ４へ戻り、さらにステップ１へ戻る。
【００３８】
そして、上記と同様にしてステップ２からステップ４へ進み、ステップ２１へ進む。
【００３９】
ステップ２１では、メモリに２回目に格納された施療部位が下半身か否かが判断されるが、２回目に格納されたのは背腰なので、ここではノーすなわちオフと判断されてステップ２２へ進む。
【００４０】
ステップ２２では、メモリに２回目に格納された施療部位が背腰か否かが判断される。２回目に格納された施療部位が背腰なので、ここではイエスすなわちオンと判断されてステップ２５へ進む。ステップ２５では、背腰のマッサージすなわち背腰の施療が行われる。この背腰の施療は、ステップ１６で行われる施療と同じ動作で行われ、その施療時間も同じ時間だけ行われる。
【００４１】
ステップ２３では、メモリに２回目に格納された施療部位が首肩か否かが判断されるが、２回目に格納されたのは背腰なので、ここではノーすなわちオフと判断されてステップ４を介してステップ１へ戻り、上記と同様にしてステップ２からステップ４へ進み、ステップ２１へ進む。
【００４２】
ステップ２１では、メモリに３回目に格納された施療部位が下半身か否かが判断される。２回目に格納された施療部位が下半身なので、ここではイエスすなわちオンと判断されてステップ２４へ進む。ステップ２４では、下半身のマッサージすなわち下半身の施療が行われる。この下半身の施療は、ステップ１９で行われる施療と同じ動作で行われ、その施療時間も同じ時間だけ行われる。
【００４３】
ステップ２２では、メモリに３回目に格納された施療部位が背腰か否かが判断されるが、３回目に格納されたのは下半身なので、ここではノーすなわちオフと判断されてステップ２３へ進む。ステップ２３では、メモリに３回目に格納された施療部位が首肩であるか否かが判断されるが、３回目に格納されたのは下半身なので、ここではノーすなわちオフと判断されて、複合マッサージのルーチンは終了し、マッサージ動作すなわち施療動作は終了する。
【００４４】
この場合、マッサージ動作が終了せずに、ステップ２１からステップ２６の処理動作を繰り返し行い、上記マッサージが繰り返し行われるようにして、メインスイッチＫ１６がオフされたときマッサージ動作が終了するようにしてもよい。
【００４５】
このように、所望のマッサージが終了した後すなわち所望の施療が終了した後に再度同じ動作の施療を行いたい場合、複合キーＫ９を操作すれば同じ動作の施療を繰り返し行うことができるので、再度操作キーＫ６〜Ｋ８,Ｋ１０〜Ｋ１２を操作して施療部位や動作を設定する必要がなく、このため同じ動作の施療を繰り返し行う場合その操作は至って簡単であり、非常に使い易いものとなる。
【００４６】
また、繰り返し同じ動作の施療が行われている際中に、操作キーＫ６〜Ｋ８のいずれかが押されると、その操作キーに対応した施療はキャンセルするようになっている。例えば首肩の施療が行われているとき、首肩用の操作キーＫ６が押されると首肩の施療は中止されて背腰の施療を行う。また、首肩の施療が行われているとき、背腰用の操作キーＫ７が押されると背腰の施療はキャンセルされ、首肩の施療が終了した後下半身の施療が行われる。同様に、下半身用の操作キーＫ８が押されると下半身の施療はキャンセルされ、背腰の施療が終了しても下半身の施療は行われないことになる。
【００４７】
所望の施療が終了したらリモコン５０のメインスイッチＫ１６をオフにする。このメインスイッチＫ１６がオフにされると、背凭れ部１２やオットマン２０が初期位置（図１の実線で示す位置：ホームポジション）に戻される。
【００４８】
この後、再度施療を行う場合、メインスイッチＫ１６をオンにして複合キーＫ９を操作すると、メモリに格納された順番と動作で施療が行われていく。ここでは、首肩の施療と背腰の施療と下半身の施療がこの順序で行われていき、そのメモリに格納された動作に基づいて各施療が行われる。各施療の時間はメモリに格納された時間だけ行われる。
【００４９】
上記実施例では、椅子式の施療装置について説明したが、これに限らず例えばマット式の施療装置であってもよい。また、施療手段としてエアバックを使用したものについて説明したが、これに限らず、機械式のものを用いてもよい。また、施療方法としてはマッサージに限らず指圧によるものであってもよい。
【００５０】
また、上記実施例では、複合キーＫ９を操作して首肩と背腰と下半身の３つの施療を行う場合ついて説明したが、これに限らず、１つあるいは２つあるいは４つ以上の施療を行う場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明に係る椅子式の施療装置の外観を示した斜視図である。
【図２】リモコンの外観を示した外観図である。
【図３】リモコンの開閉蓋を示した正面図である
【図４】図１の施療装置の給排気装置の構成を示したブロック図である。
【図５】リモコンの表示部に表示される内容の一例を示した説明図である。
【図６】リモコンの表示部に表示される内容の他の例を示した説明図である。
【図７】図１に示す施療装置のメインフローを示したフロー図である。
【図８】部位マッサージのサブルーチンを示したフロー図である。
【図９】複合マッサージのサブルーチンを示したフロー図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ１〜Ａ８      エアバッグ（施療手段）
５０            リモコン
１０２            制御装置
【図１】
2005152319.tif 000003
【図２】
2005152319.tif 000004
【図３】
2005152319.tif 000005
【図４】
2005152319.tif 000006
【図５】
2005152319.tif 000007
【図６】
2005152319.tif 000008
【図７】
2005152319.tif 000009
【図８】
2005152319.tif 000010
【図９】
2005152319.tif 000011