(57)【要約】【課題】  インク吐出判定装置として使用される光学式センサの選別検査において常に正確かつ確実な判定を行うことを可能とするインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法を提供する。【解決手段】  本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法は、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向に直交し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンと、上記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように上記空白印刷ブロックパターンの両側領域の上記印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンと、を備えている本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを使用するものである。【選択図】  図１３
2005066895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向に直交し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンと、
前記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように前記空白印刷ブロックパターンの両側領域の前記印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンと、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン。
【請求項２】
印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンと、
印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向と直交する方向に前記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断し、前記印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンと、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン。
【請求項３】
印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向に直交して下地材料表面に帯状に形成され、印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンと、
前記印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、前記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように前記空白印刷ブロックパターンの両側領域の下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンと、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン。
【請求項４】
印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンと、
印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向と直交する方向に前記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断して下地材料表面に帯状に形成され、前記印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンと、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン。
【請求項５】
前記下地材料は、印刷媒体以外の任意の材料からなる専用シートであることを特徴とする請求項３又は４に記載のインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン。
【請求項６】
光学式センサによる走査方向に直交し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターン、及び、前記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように前記空白印刷ブロックパターンの両側領域の前記印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサを、前記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンに対向するように装着するセンサ装着部と、
光学式センサの走査方向に前記センサ装着部を駆動するセンサ装着部駆動装置と、
前記発光部及び前記受光部の動作を制御する検査制御部と、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査システム。
【請求項７】
印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターン、及び、光学式センサによる走査方向と直交する方向に前記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断し、前記印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサを、前記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンに対向するように装着するセンサ装着部と、
光学式センサの走査方向に前記センサ装着部を駆動するセンサ装着部駆動装置と、
前記発光部及び前記受光部の動作を制御する検査制御部と、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査システム。
【請求項８】
光学式センサによる走査方向に直交して下地材料表面に帯状に形成され、印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターン、及び、前記印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、前記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように前記空白印刷ブロックパターンの両側領域の下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサを、前記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンに対向するように装着するセンサ装着部と、
光学式センサの走査方向に前記センサ装着部を駆動するセンサ装着部駆動装置と、
前記発光部及び前記受光部の動作を制御する検査制御部と、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査システム。
【請求項９】
印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターン、及び、光学式センサによる走査方向と直交する方向に前記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断して下地材料表面に帯状に形成され、前記印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサを、前記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンに対向するように装着するセンサ装着部と、
光学式センサの走査方向に前記センサ装着部を駆動するセンサ装着部駆動装置と、
前記発光部及び前記受光部の動作を制御する検査制御部と、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査システム。
【請求項１０】
前記検査制御部は、前記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定するものであることを特徴とする請求項８又は９に記載のインク吐出判定用光学式センサ検査システム。
【請求項１１】
光学式センサによる走査方向に直交し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターン、及び、前記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように前記空白印刷ブロックパターンの両側領域の前記印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを準備する過程と、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサにより前記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを前記走査方向に沿って走査する過程と、
前記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定する過程と、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査方法。
【請求項１２】
印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターン、及び、光学式センサによる走査方向と直交する方向に前記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断し、前記印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを準備する過程と、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサにより前記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを前記走査方向に沿って走査する過程と、
前記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定する過程と、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査方法。
【請求項１３】
光学式センサによる走査方向に直交して下地材料表面に帯状に形成され、印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターン、及び、前記印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、前記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように前記空白印刷ブロックパターンの両側領域の下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを準備する過程と、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサにより前記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを前記走査方向に沿って走査する過程と、
前記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定する過程と、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査方法。
【請求項１４】
印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターン、及び、光学式センサによる走査方向と直交する方向に前記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断して下地材料表面に帯状に形成され、前記印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを準備する過程と、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサにより前記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを前記走査方向に沿って走査する過程と、
前記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定する過程と、
を備えていることを特徴とするインク吐出判定用光学式センサ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出判定用光学式センサ（以下、「光センサ」ともいう。）検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法に係り、特に、インク吐出判定用印刷パターンを印刷した印刷媒体に照射した光の反射光を用いてインク吐出部からのインク吐出の有無を判定するインク吐出判定用光学式センサの品質及び特性を検査するインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数のインク吐出部としてのノズルが配設された印刷ヘッドを備えた印刷装置としてのインクジェットプリンタは、印刷ヘッドの各ノズルからインク滴を吐出して、印刷用紙等の印刷媒体に滴下することにより画像や文字等を印刷する。
【０００３】
ところが、インクの粘度の増加やインクへの気泡の混入等の原因によって、印刷ヘッドに設けられた多数のノズルのうちのいずれかが目詰まりしてインク滴を吐出できなくなる場合がある。
【０００４】
ノズルが目詰まりしてインク滴を吐出できなくなると、インク滴により形成される多数のドットから構成される画像内にドット抜けが生じ、画質の劣化を招くこととなる。
【０００５】
ノズルからのインク滴の吐出状態を検査し判定する装置としては、印刷媒体に１ノズルごとに一つの印刷ブロックを形成する判定用パターンを印刷し、かつ、印刷媒体に照射した光の反射光の強度を検出することにより各ノズルからのインク吐出の有無を判定するインク吐出判定装置を搭載した印刷装置が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
斯かるインク吐出判定装置は、発光部と受光部とを有する光学式センサを内蔵しており、各ノズルに対応してそれぞれ印刷媒体上に形成された判定用パターンに発光部から光を照射し、判定用パターンの印刷状態に応じた強度を有する反射光を受光した受光部の出力に基づいて各ノズルからのインク吐出の有無を判定する。
【特許文献１】特開２０００−１９０５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のようなインク吐出判定テストを正確に行うためには、実際にテストを実行する際の種々の条件設定以前の問題として、インク吐出判定装置を構成する光学式センサの品質及び特性を、個体間において一定の規格又は基準又は仕様の下に均一化する必要がある。
【０００８】
即ち、実際に製造される光学式センサにおいては、照射光の強度及び色彩、一定距離の焦点において形成されるスポットの大きさにばらつきがあり、斯かる品質及び特性のばらつきはインク吐出判定テストの結果にも直接影響を与えるため、インク吐出判定装置として使用される光学式センサは、予め行われる検査により選別して、一定の規格又は基準又は仕様に適合する均一な品質及び特性を有するものを採用する必要がある。
【０００９】
尚、スポットとは、インク吐出判定用光学式センサの発光部からの照射光により印刷媒体表面が照射される領域をいう。
【００１０】
インク吐出判定用光学式センサの選別検査においては、従来、正常に印刷されている複数の正常印刷ブロックの集合のなかに１個だけ所定ノズルからのインク吐出を行わずに形成した空白印刷ブロックを含む光学式センサ検査用印刷パターンを使用して、その空白印刷ブロックを通過するラインを走査し、正常印刷ブロックをセンシングしているときのセンサ出力の大きさと空白印刷ブロックをセンシングしているときのセンサ出力の大きさとを比較して、その差の値が所定の数値範囲に含まれるか否かによって、光学式センサの品質及び特性の合否を判定する。
【００１１】
尚、従来のインク吐出判定用光学式センサ検査システム及び検査方法において使用されている上記光学式センサ検査用印刷パターンは、インク吐出判定テストの際に印刷するインク吐出判定用印刷パターンと全く同等のものに１個の空白印刷ブロックを意図的に形成したものである。
【００１２】
ところで、印刷装置の高解像度化の進展及び印刷ヘッドに形成されるインク吐出ノズルの個数の大幅な増加に伴い、光学式センサ検査用印刷パターン又はインク吐出判定用印刷パターンを構成する印刷ブロックの個数も大幅に増加しており、結果として、インク吐出判定用印刷パターンを構成する個々の印刷ブロックの大きさは縮小してきている。
【００１３】
その結果、インク吐出判定用光学式センサのスポットには、従来は１個の印刷ブロックの一部しか含まれなかったが、近来は１個の印刷ブロックの全部又は大部分とさらにその周辺領域までが含まれるようになっている。
【００１４】
そして、スポットに含まれる領域の構成の変化によって、従来は存在しなかった新たな問題が発生するようになってきている。
【００１５】
上述のように複数の正常印刷ブロックの集合のなかに空白印刷ブロックを１個だけ意図的に形成した光学式センサ検査用印刷パターンを使用して光学式センサの検査を実行する場合において、光学式センサが空白印刷ブロックを通過するラインを走査する際、スポットがちょうど空白印刷ブロックを照射しているときの状態について考察すると、スポットの範囲には、空白印刷ブロックの全部又は大部分の他、その周辺の正常印刷ブロックの一部も含まれることとなる。
【００１６】
光学式センサの発光部からの照射光は、このスポットの範囲に含まれる印刷媒体表面によって反射され、その反射光が受光部において検出され且つ反射光の強度に応じた受光出力、即ち、センサ出力に変換生成されて出力される。
【００１７】
従って、スポットの範囲に含まれる空白印刷ブロック部分と正常印刷ブロック部分との面積の比率は反射光の強度、即ち、センサ出力の大きさに直接反映されることとなる。
【００１８】
そのため、空白印刷ブロックを通過するラインを光学式センサにより走査するに際して、その走査方向に直交する方向において走査ラインがわずかでもずれると、スポットの範囲に含まれる空白印刷ブロック部分と正常印刷ブロック部分との比率も変動し、反射光の強度も変動し、結果としてセンサ出力の大きさも変動することとなる。
【００１９】
この走査ラインのわずかなずれによるセンサ出力の大きさの変動は、光学式センサの選別検査において誤判定を招く原因となる。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の目的は、インク吐出判定装置として使用される光学式センサの選別検査において常に正確かつ確実な判定を行うことを可能とするインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法を提供することである。
【００２１】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンの第１の観点によれば、
印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向に直交し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンと、
上記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように上記空白印刷ブロックパターンの両側領域の上記印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンと、
を備えていることを特徴とする。
【００２２】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンの第２の観点によれば、
印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンと、
印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向と直交する方向に上記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断し、上記印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンと、
を備えていることを特徴とする。
【００２３】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンの第３の観点によれば、
印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向に直交して下地材料表面に帯状に形成され、印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンと、
上記印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、上記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように上記空白印刷ブロックパターンの両側領域の下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンと、
を備えていることを特徴とする。
【００２４】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンの第４の観点によれば、
印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンと、
印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向と直交する方向に上記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断して下地材料表面に帯状に形成され、上記印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンと、
を備えていることを特徴とする。
【００２５】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンの上記各観点において、上記下地材料は、印刷媒体以外の任意の材料からなる専用シートであるものとするとよい。
【００２６】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システムの第１の観点によれば、
光学式センサによる走査方向に直交し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターン、及び、上記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように上記空白印刷ブロックパターンの両側領域の上記印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサを、上記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンに対向するように装着するセンサ装着部と、
光学式センサの走査方向に上記センサ装着部を駆動するセンサ装着部駆動装置と、
上記発光部及び上記受光部の動作を制御する検査制御部と、
を備えていることを特徴とする。
【００２７】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システムの第２の観点によれば、
印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターン、及び、光学式センサによる走査方向と直交する方向に上記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断し、上記印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサを、上記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンに対向するように装着するセンサ装着部と、
光学式センサの走査方向に上記センサ装着部を駆動するセンサ装着部駆動装置と、
上記発光部及び上記受光部の動作を制御する検査制御部と、
を備えていることを特徴とする。
【００２８】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システムの第３の観点によれば、
光学式センサによる走査方向に直交して下地材料表面に帯状に形成され、印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターン、及び、上記印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、上記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように上記空白印刷ブロックパターンの両側領域の下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサを、上記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンに対向するように装着するセンサ装着部と、
光学式センサの走査方向に上記センサ装着部を駆動するセンサ装着部駆動装置と、
上記発光部及び上記受光部の動作を制御する検査制御部と、
を備えていることを特徴とする。
【００２９】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システムの第４の観点によれば、
印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターン、及び、光学式センサによる走査方向と直交する方向に上記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断して下地材料表面に帯状に形成され、上記印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサを、上記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンに対向するように装着するセンサ装着部と、
光学式センサの走査方向に上記センサ装着部を駆動するセンサ装着部駆動装置と、
上記発光部及び上記受光部の動作を制御する検査制御部と、
を備えていることを特徴とする。
【００３０】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システムの上記各観点において、上記検査制御部は、上記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定するものとするとよい。
【００３１】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査方法の第１の観点によれば、
光学式センサによる走査方向に直交し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターン、及び、上記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように上記空白印刷ブロックパターンの両側領域の上記印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを準備する過程と、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサにより上記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを上記走査方向に沿って走査する過程と、
上記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定する過程と、
を備えていることを特徴とする。
【００３２】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査方法の第２の観点によれば、
印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターン、及び、光学式センサによる走査方向と直交する方向に上記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断し、上記印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを準備する過程と、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサにより上記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを上記走査方向に沿って走査する過程と、
上記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定する過程と、
を備えていることを特徴とする。
【００３３】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査方法の第３の観点によれば、
光学式センサによる走査方向に直交して下地材料表面に帯状に形成され、印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターン、及び、上記印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、上記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように上記空白印刷ブロックパターンの両側領域の下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを準備する過程と、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサにより上記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを上記走査方向に沿って走査する過程と、
上記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定する過程と、
を備えていることを特徴とする。
【００３４】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査方法の第４の観点によれば、
印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターン、及び、光学式センサによる走査方向と直交する方向に上記正常印刷ブロックパターンを縦断又は横断して下地材料表面に帯状に形成され、上記印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンを備えたインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを準備する過程と、
照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサにより上記インク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを上記走査方向に沿って走査する過程と、
上記受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定する過程と、
を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法によれば、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、即ち、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向に直交し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンと、上記空白印刷ブロックパターンを挟み込むように上記空白印刷ブロックパターンの両側領域の上記印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンと、を備えているインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを使用することとしたので、インク吐出判定装置として使用される光学式センサの選別検査において常に正確な判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法について、図面を参照しながら説明する。
【００３７】
最初に、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法による検査対象となるインク吐出判定用光学式センサが搭載されるインクジェットプリンタの概略構成について説明する。
【００３８】
図１は、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法による検査対象となるインク吐出判定用光学式センサが搭載されるインクジェットプリンタにおける主要部の概略構成を示す斜視図である。
【００３９】
インクジェットプリンタの一例としてのプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないモータにより駆動され、印刷媒体としての印刷用紙Ｐを搬送する搬送ローラ２４と、プラテン板２６と、キャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４とを備えている。
【００４０】
キャリッジ２８には、印刷用紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向ともいう。）に沿って配設されたインク吐出部としての複数個のノズルをそれぞれ含む複数列のノズル列を有する印刷ヘッド３６，各ノズルからのインク吐出の有無を判定する判定装置としての光センサ４１，及び、符号板３３を読み取るためのリニアエンコーダ２９が搭載されている。
【００４１】
搬送ローラ２４の軸にはロータリーエンコーダ２５が設けられており、このロータリーエンコーダ２５の出力に基づいて印刷用紙Ｐの搬送量を制御している。従って、印刷用紙の搬送方向と直交する方向（以下、主走査方向ともいう。）におけるキャリッジ２８の位置はリニアエンコーダ２９により検知し、印刷用紙Ｐの位置はロータリーエンコーダ２５により検知することが可能である。即ち、プリンタ２０は、エンコーダ２５，２９の出力信号に基づいて、キャリッジ２８と印刷用紙Ｐとの相対位置を正確に認識可能な構成とされている。
【００４２】
印刷用紙Ｐは、図示しない給紙ローラにより用紙スタッカ２２から給紙されて搬送ローラ２４により搬送され、プラテン板２６の表面上を副走査方向ＳＳへ送られる。
【００４３】
キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向ＭＳに移動する。主走査方向ＭＳと副走査方向ＳＳとは直交している。
【００４４】
図２は、印刷ヘッド３６を上方から見た際のノズルと光センサ４１との配置を示す透視図である。
【００４５】
印刷ヘッド３６には、淡ブラックインクを吐出するための淡ブラックインクノズル列ＫLと、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル列ＭLと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル列ＣLと、主に自然画を印刷する際に用いるブラックインクを吐出するためのフォトブラックインクノズル列ＫPと、濃ブラックインクを吐出するための濃ブラックインクノズル列ＫDと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル列ＣDと、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル列ＭDと、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル列ＹDと、が設けられている。尚、この例では、印刷用紙Ｐの搬送方向下流側に１番ノズル＃１が配置されている。
【００４６】
キャリッジ２８に搭載された光センサ４１は、印刷ヘッド３６の最も反ホームポジション側に位置するイエローインクノズル列ＹDの１番ノズル＃１より搬送方向下流側であって、さらに反ホームポジション側に配置されている。この例では、例えば、イエローインクノズル列ＹDの１番ノズルより搬送方向下流側に８．５８ｍｍ、反ホームポジション側に５１．７５ｍｍの位置に設けられている。
【００４７】
ガイドレール３４に沿って移動するキャリッジ２８の移動範囲内における印刷領域外部には、キャリッジ２８に搭載された印刷ヘッド３６の下方にクリーニング機構２００が設けられている。尚、図１においては、クリーニング機構２００はヘッドキャップ２１０のみ示し、他の構成は省略している。
【００４８】
ヘッドキャップ２１０は、機密性のあるキャップであり、印刷をしていないときに印刷ヘッド３６に被せてノズル内のインクの乾燥を防止するものである。そのため、ヘッドキャップ２１０は、キャリッジ２８の待機位置、いわゆるホームポジション側に設けられている。また、ノズルが詰まった場合にも印刷ヘッド３６にヘッドキャップ２１０を被せてノズルからインクを吸引し、クリーニングを実行する。
【００４９】
各ノズルからのインク吐出の有無を判定する光センサ４１については、後に詳述する。
【００５０】
図３は、プリンタ２０の電気的構成を示すブロック図である。
【００５１】
プリンタ２０は、ホストコンピュータ１００から供給された信号を受信する受信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６とを備えている。
【００５２】
システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査ドライバ６１と、搬送モータ３１を駆動する副走査ドライバ６２と、光センサ４１を駆動する光センサドライバ６３と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッドドライバ６６とが接続されている。
【００５３】
光センサドライバ６３は、光センサ４１に備えられた発光部４１ａの発光量を調整可能な光量制御部と、同じく光センサ４１に備えられた受光部４１ｂの出力を調整可能な出力制御部とを備えている。
【００５４】
従って、例えば、所定の印刷用紙により反射した光を受けた受光部４１ｂの出力が所定の値となるように、発光部４１ａの発光量又は受光部４１ｂの出力を調整することが可能である。調整は、システムコントローラ５４が光センサドライバ６３を制御することにより行う。
【００５５】
ホストコンピュータ１００のプリンタドライバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、その印刷を行うための印刷データを生成し、プリンタ２０に転送する。
【００５６】
転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０に蓄えられた印刷データの中から必要な情報を読み取り、それに基づいて各ドライバに対して制御信号を送る。
【００５７】
イメージバッファ５２には、受信バッファメモリ５０において受信された印刷データを色成分ごとに分解して得られた複数の色成分の印刷データが格納される。
【００５８】
ヘッドドライバ６６は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズル列を駆動する。尚、プリンタ２０各部を制御するのは、システムコントローラ５４である。
【００５９】
また、ホストコンピュータ１００から転送される印刷データは、ホストコンピュータ１００からの転送前に色成分ごとに分解されている印刷データであってもよい。
【００６０】
図４は、インク吐出判定用光学式センサの二種類の構成を模式的に示す説明図である。
【００６１】
インク吐出判定用光学式センサとしては、図４（ａ）に示すように、照射光Ｌａが印刷媒体としての印刷用紙表面に対し垂直に照射されるように発光部４１ａの向きが設定されている構成のものと、図４（ｂ）に示すように、照射光４１ａが印刷媒体としての印刷用紙表面に対し斜めに照射されるように発光部４１ａの向きが設定されている構成のものとがある。
【００６２】
ノズルからのインク吐出の有無を判定するための光センサ４１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、発光部４１ａと受光部４１ｂとを備えている。本実施の形態においては、受光部４１ｂとして、主に反射光の拡散反射成分を受光するための受光部が一つ設けられた例を示しているが、このほかに、主に反射光の正反射成分を受光するための別の受光部を設けた構成としてもよい。
【００６３】
発光部４１ａは、印刷用紙に向けて光を照射するための発光装置である。インク吐出判定の際には、ノズルから吐出したインクにより各ノズルに対応してそれぞれ印刷形成される印刷ブロックを含む印刷パターンが印刷されているべき印刷用紙の領域に向けて光が照射される。
【００６４】
光センサ４１の通常の構成においては、発光部からの照射光の焦点が印刷媒体表面上に合わせられたときに、当該照射光により印刷用紙が照射される領域、即ち、スポット内に上記印刷パターンの印刷ブロックＢＬがほぼ１個含まれるように、スポットが設定されている。この光センサ４１のスポットは、図２に示す光センサ４１のスポット１０に相当するものである。
【００６５】
尚、スポット１０に含まれる印刷ブロックＢＬの範囲の変化が本発明の成立過程に重要な関連を有するので、この点については詳細に後述する。
【００６６】
また、印刷パターンについても、その詳細は後述する。
【００６７】
発光部４１ａには、発光ダイオード、レーザダイオード、白熱電球等の任意の発光装置を用いることができる。発光部４１ａからの照射光の色は、印刷パターン等の判定対象印刷画像の色に対して補色の関係にある色であることが好ましい。例えば、シアンの印刷画像を検出するには赤色の照射光を用い、マゼンタの印刷画像を検出するためには緑色の照射光を用い、イエローの印刷画像を検出するには青色の照射光を用いるとよい。
【００６８】
照射光の色と印刷画像の色とを補色の関係にすると、そうでない場合に比べて高いレベルの出力信号を得ることができる。
【００６９】
従って、いずれの色の印刷画像に対しても安定した出力を得るためには、照射光が白色である発光装置を用いるとよい。
【００７０】
受光部４１ｂは、印刷パターンにより反射された反射光を検出して電気的信号に変換する光電変換装置である。受光素子としては、フォトダイオード、フォトトランジスタ等を用いるとよい。好ましくは、可視光に対し良好な感度特性を有する受光素子を用いるとよい。
【００７１】
主に拡散反射成分を受光するための受光部４１ｂの位置は、発光部４１ａに対し正反射の位置にないことが望ましい。
【００７２】
例えば、図４（ａ）に示すように、発光部４１ａからの照射光が印刷媒体としての印刷用紙表面に対し垂直に照射されるように発光部４１ａの向きを設定すると共に、印刷用紙表面から斜めに反射された反射光を検出するように受光部４１ｂの向きを設定するとよい。又は、図４（ｂ）に示すように、発光部４１ａからの照射光が印刷媒体としての印刷用紙表面に対し斜めに照射されるように発光部４１ａの向きを設定すると共に、印刷用紙表面に対し垂直な反射光を検出するように受光部４１ｂの向きを設定してもよい。
【００７３】
特に光沢系印刷用紙のように、表面にコーティング層が形成されている印刷媒体においては、入射光の大半が表面のコーティング層により正反射されてしまうが、受光部４１ｂを発光部４１ａに対して正反射の位置に取り付けない場合は、コーティング層の下にある印刷ブロックの色も確実に判別することができる。
【００７４】
発光部４１ａから出射された照射光は、印刷ブロックが印刷された印刷用紙により反射され、その反射光の拡散反射成分が受光部４１ｂに到達する。受光部４１ｂは、検出した反射光の強度に応じた電気的信号を発生し、出力信号として出力する。
【００７５】
この出力信号のレベルが予め設定された閾値より小さい場合には、発光部４１ａからの照射光により照射された印刷ブロックを形成すべきノズルからインクが正常に吐出されたと判定し、出力信号のレベルが閾値以上である場合には、当該ノズルからインクが正常に吐出されなかったと判定する。
【００７６】
このとき、光センサ４１は、例えば、所定の未使用印刷用紙や、所定の印刷媒体上に印刷された各色の印刷パターン等により反射された反射光を検出した受光部４１ｂからの出力信号のレベルが所定値となるように、システムコントローラ５４によって制御される光センサドライバ６３の光量制御部により発光部４１ａの発光量が調整されるか、又は、光センサドライバ６３の出力制御部により受光部４１ｂの出力が調整されている。
【００７７】
複数の発光装置を比較すると、同じ白色の発光装置であっても個体差があり、特定の印刷パターンを照射した際の出力値に差が生ずる。
【００７８】
従って、実際に搭載された光センサと、実際の印刷媒体と、実際のインクにより印刷された印刷パターンとを使用して、発光部の発光量又は受光部の出力を調整することにより、発光装置の個体差、印刷媒体の種類、インク色の種類等により発生し得る誤判定を防止することが可能となる。
【００７９】
本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法は、インク吐出判定装置として使用される光学式センサが印刷装置に搭載され調整される前の段階において、一定の規格又は基準又は仕様に適合する均一な品質及び特性を有する光学式センサをより正確に選別するためのものであり、その具体的な内容については詳細に後述する。
【００８０】
図５は、一色のインクにより印刷形成された検査用パターンの一例を模式的に示す説明図であり、図６は、検査用パターンを構成する検査用印刷ブロックＢＬを模式的に示す説明図である。
【００８１】
インク吐出検査に際しては、先ず、検査用パターンを作成する。この検査用パターンは、各色のインクを吐出するノズル列によりインク色ごとにそれぞれ印刷形成される検査用パターンである。即ち、総てのノズルのインク吐出状態を検査する場合には、印刷ヘッド３６が有するノズル列から吐出されるインクの色数分の検査用パターンが形成される。
【００８２】
従って、本実施の形態においては、八つの検査用パターンが作成されることになる。また、一色のノズル列にＮ個のノズルが配列されていて、それらＮ個のノズルの検査を行う場合の検査用パターンには、Ｎ個の印刷ブロックＢＬが印刷されることになる。
【００８３】
検査用パターンは、各ノズルから吐出されるインクによりノズルごとにそれぞれ形成される複数の検査用印刷ブロックＢＬにより構成され、一つの印刷ブロックＢＬは、図６に示すように、複数のインクドットＰＸにより形成される。
【００８４】
一つの印刷用検査ブロックＢＬは一つのノズルから吐出されるインクのみによって印刷形成されるので、一つの印刷用検査ブロックＢＬはそれに対応する一つのノズルの検査に用いられる。図５は、５４個のノズルを有するノズル列により形成される検査用パターンを示している。
【００８５】
この検査用パターンは、主走査方向（左右方向）に９個、副走査方向に６個の検査用印刷ブロックＢＬが配置されて構成されている。即ち、主走査方向に配列された９個の検査用印刷ブロックにより構成される検査用印刷ブロックアレイが、副走査方向に６段形成されている。
【００８６】
搬送方向の最も下流側に位置する１段目の検査用印刷ブロックアレイは、９番ノズル＃９から１番ノズル＃１までにより印刷され、２段目の検査用印刷ブロックアレイは、１８番ノズル＃１８から１０番ノズル＃１０までにより印刷され、以下同様に、６段目の検査用印刷ブロックアレイは５４番ノズル＃５４から４６番ノズル＃４６までにより印刷される。
【００８７】
検査用パターンを構成する各検査用印刷ブロックアレイの印刷に際しては、所定の位置に位置決めされた印刷用紙に対し、例えばキャリッジ２８を図５における左側から右側へ走査しつつ、５４番、４５番、３６番、２７番、１８番、９番ノズル＃５４、＃４５、＃３６、＃２７、＃１８、＃９からインクを吐出して所定数のドットを形成し、検査用印刷ブロックＢＬの主走査方向の幅の分だけ印刷する。キャリッジ２８は走査を継続しつつ、５３番、４４番、３５番、２６番、１７番、８番ノズル＃５３、＃４４、＃３５、＃２６、＃１７、＃８からインクを吐出して、第２列の検査用印刷ブロックを形成するための所定数のドットによりドット列又はラインを形成する。
【００８８】
このように、ノズル列を構成する各ノズルは、検査用パターンの主走査方向に配置される検査用印刷ブロック数に等しい数ごとのノズルを順にそれぞれグループ化してサブノズルグループとされ、各サブノズルグループの副走査方向において同一の順番に位置するノズルごとにインクを吐出して各検査用印刷ブロックを形成していく。
【００８９】
図５における左側から右側へのキャリッジ２８による走査が終了すると、印刷用紙を副走査方向にノズルピッチ分だけ搬送する。その後、右側から左側へキャリッジ２８による走査を行い、直前の走査と逆の順序で所定のノズルからインクを吐出してドット列又はラインを形成する。
【００９０】
このように、印刷用紙を副走査方向にノズルピッチ分だけ搬送する動作と、各サブノズルグループの副走査方向における同一の順番に位置するノズルごとにインクを吐出しながら主走査方向における走査を行う動作とを繰り返し、９本のドット列又はラインを形成すると検査用印刷ブロックが形成される。総てのノズルから正常にインクが吐出されると、最終的に５４個の検査用印刷ブロックを有する検査用パターンが印刷される。
【００９１】
尚、図５からも分かるように、主走査方向（左右方向）において相互に隣接する検査用印刷ブロック、例えば、５４番ノズル＃５４により形成された検査用印刷ブロックと、５３番ノズル＃５３により形成された検査用印刷ブロックとは、副走査方向にノズルピッチ分だけずれた位置に印刷される。
【００９２】
各検査用印刷ブロックを形成するドットは、相互に隣接する検査用印刷ブロック間においても等間隔に形成され、各検査用印刷ブロック間には余白部分は生じない。
【００９３】
本実施の形態では、キャリッジ２８の各走査の間に実行される印刷用紙の搬送における搬送量をノズルピッチ分としたが、当該搬送量は任意であり、例えば搬送量をノズルピッチの半分とすると、各検査用印刷ブロックを構成するドットの数が多くなり、各検査用印刷ブロックの濃度は高くなる。このとき、各検査用印刷ブロックを構成するドット列又はラインの数は１８本となる。
【００９４】
図７は、光センサによる走査の際の検査用パターン上におけるスポットの軌跡を模式的に示す説明図である。尚、図５の説明において前述したように、主走査方向において相互に隣接する検査用印刷ブロックは、厳密には、副走査方向にノズルピッチ分だけずれた位置に印刷されるのであるが、図７においては簡略化のため、各検査用印刷ブロックがずれのないマトリクス状に配置形成された状態の検査用パターン７１を示している。
【００９５】
インク吐出の有無の判定に際しては、キャリッジ２８（図１）に取り付けられた光センサ４１と印刷用紙Ｐとを相対的に移動させ、検査用印刷ブロックＢＬ上を光センサ４１により走査する。
【００９６】
このとき、光センサ４１の発光部４１ａからの照射光Ｌａ（図４）のスポットを、図７の軌跡ＸＹのように各検査用印刷ブロックＢＬに順次当てていき、検査用印刷ブロックＢＬからの反射光Ｌｂを受光部４１ｂにより検出し、検出した反射光Ｌｂの強度に応じて受光部４１ｂから出力された電気信号のレベルを所定の閾値と比較することによりインク吐出の有無を判定する。出力信号レベルと所定の閾値との比較は、各検査用印刷ブロックＢＬごとに行う。
【００９７】
尚、図２に示すように、本実施の形態においては、光センサ４１は、印刷ヘッド３６が有する総てのノズルより下流側に配置されているので、下流側の一部の印刷ブロックＢＬについては、上流側の一部の印刷ブロックＢＬを印刷する際のキャリッジ２８の移動動作において光センサ４１による走査を行い、同時にインク吐出の有無を判定する。
【００９８】
尚、光センサ４１の発光部４１ａからの照射光により印刷用紙が照射される領域は、印刷用紙上において円形のスポットとなるが、本実施の形態においては、スポット内に検査用印刷ブロックＢＬがほぼ１個含まれるようにスポットが設定されている。
【００９９】
前述のように、スポットに含まれる印刷ブロックＢＬの範囲の変化が本発明の成立過程に重要な関連を有するので、この点については詳細に後述する。
【０１００】
図８は、インク吐出の有無の判定における出力信号レベルと判定閾値との関係を示すグラフである。
【０１０１】
目詰まりによりインクが吐出されないノズルが存在する場合、印刷用紙上に形成される検査用印刷ブロックＢＬのうち当該ノズルに対応する印刷ブロックは、インクが滴下されない空白印刷ブロックＢＬａとなる。
【０１０２】
光センサ４１の発光部４１ａから出射された照射光のスポットにより照射される印刷ブロックが空白印刷ブロックＢＬａである場合は、光センサ４１の受光部４１ｂが検出する反射光Ｌｂの強度が増加するので、検出した反射光Ｌｂの強度に応じて変換される出力信号レベルは上昇する。
【０１０３】
一方、スポットにより照射される印刷ブロックが正常に印刷された正常印刷ブロックＢＬｂである場合は、受光部４１ｂが検出する反射光Ｌｂの強度が減少するので、検出した反射光Ｌｂの強度に応じて変換される出力信号レベルは低下する。
【０１０４】
即ち、発光部４１ａにより形成されたスポットが空白印刷ブロックＢＬａを走査した際の出力信号レベルＶＬは相対的に高い値となり、スポットが正常印刷ブロックＢＬｂを走査した際の出力信号レベルＶ０は相対的に低い値となる。
【０１０５】
従って、図８に示すように、空白印刷ブロックＢＬａに対応する出力信号レベルＶＬと正常印刷ブロックＢＬｂに対応する出力信号レベルＶ０との間に、判定閾値Ｖthを設定しておくことにより、出力信号レベルと判定閾値Ｖthとを比較して、各ノズルにおけるインク吐出の有無を正確に判定することができる。
【０１０６】
以上のようなインク吐出の有無の判定を行う際におけるハードウェアの動作は、以下の通りである。
【０１０７】
システムコントローラ５４（図３）の判定部５４ａは、インク吐出の有無を判定するために、光センサ４１からの出力信号レベルと、予め設定されメインメモリ５６に記憶された判定閾値Ｖthとを比較する。
【０１０８】
出力信号レベルが閾値Ｖthより小さい場合、スポットに含まれている印刷ブロックは正常に印刷された正常印刷ブロックであり、当該印刷ブロックの印刷に用いられたノズルからはインクが正常に吐出されていると判定する。逆に、出力信号レベルが閾値Ｖthより大きい場合、スポットに含まれている印刷ブロックはインクが滴下されなかった空白印刷ブロックであり、当該印刷ブロックの印刷に用いられたノズルからはインクが正常に吐出されていないと判定する。
【０１０９】
プリンタ２０は、発光部４１ａからの照射光により印刷用紙が照射される領域、即ち、スポット内に一つの印刷ブロックが含まれる構成とすると共に、リニアエンコーダ２９の出力とロータリーエンコーダ２５の出力とにより、キャリッジ２８と印刷用紙との相対位置を認識可能とし、さらに、総てのノズルより搬送方向の下流側に設けた光センサ４１と各ノズルとの相対位置が予め正確に調整され且つ認識されているものとする。
【０１１０】
従って、インク吐出の有無を判定するために、キャリッジ２８の走査動作によって、光センサ４１による検査用印刷ブロックの走査を行った結果、インクが滴下されなかった空白印刷ブロックが検出された場合には、リニアエンコーダ２９及びロータリーエンコーダ２５の出力に基づいて、当該空白印刷ブロックに対応するノズルを、インク吐出が正常に行われない異常ノズルとして特定することが可能である。
【０１１１】
インク吐出が正常に行われない異常ノズルが特定されたときは、当該異常ノズルのみに対しフラッシング等を実行して良好な状態に回復させたり、あるいは、当該異常ノズルが本来形成すべきドットを他のノズルを用いて形成させて印刷することも可能である。
【０１１２】
上述のようなインク吐出判定テストを正確に行うためには、印刷装置に既に搭載されている光学式センサの発光部の発光量又は受光部の出力を調整したり、実際にテストを実行する際の種々の条件設定を行う以前の問題として、一定の規格又は基準又は仕様に適合する均一な品質及び特性を有する光学式センサを検査によりインク吐出判定用光学式センサとして選別し採用する必要がある。
【０１１３】
即ち、実際に製造される光学式センサにおいては、照射光の強度及び色彩、一定距離の焦点において形成されるスポットの大きさにばらつきがあり、斯かる品質及び特性のばらつきはインク吐出判定テストの結果にも直接影響を与える。
【０１１４】
従って、そのような影響を排除するためには、インク吐出判定用光学式センサとして採用される光学式センサの品質及び特性のばらつきを最小限に抑制して均一化できるようなインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法が必要とされる。
【０１１５】
先ず、これまでの通常のインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法において使用されてきた光学式センサ検査用印刷パターンの構成について説明する。
【０１１６】
図９は、従来の通常の光学式センサ検査用印刷パターンを概略的に示す平面図である。尚、図７と同様に、図９も簡略化のため、各検査用印刷ブロックがずれのないマトリクス状に配置形成された状態の検査用パターン７１Ａを示している。
【０１１７】
図９に示すように、従来の通常の光学式センサ検査用印刷パターンは、検査用印刷ブロックＢＬがマトリクス状に配置形成されたものであって、正常に印刷された複数の正常印刷ブロックＢＬｂの集合のなかに、所定のインク吐出ノズルからインクを吐出せずに意図的に形成した１個の空白印刷ブロックＢＬａが含まれているものである。
【０１１８】
尚、上記従来の通常の光学式センサ検査用印刷パターンは、１個の空白印刷ブロックが意図的に形成されている点を除くと、インク吐出判定テストの際に印刷するインク吐出判定用印刷パターンと全く同等のものである。
【０１１９】
光学式センサの検査を実行する際には、上記光学式センサ検査用印刷パターンを使用して、空白印刷ブロックＢＬａを通過するラインＴＰを検査対象の光学式センサにより走査する。図９は、光学式センサのスポット１０がちょうど空白印刷ブロックＢＬａを照射しているときの状態を示している。
【０１２０】
そして、正常印刷ブロックＢＬｂをセンシングしているときのセンサ出力の大きさと空白印刷ブロックＢＬａをセンシングしているときのセンサ出力の大きさとを比較し、その差の値が所定の数値範囲に含まれるか否かによって、光学式センサの品質及び特性の合否を判定する。
【０１２１】
ところで、印刷装置においては、画質の更なる向上のために高解像度化が進んでおり、印刷ヘッドに形成されるインク吐出ノズルの個数が大幅に増加してきている。印刷装置の斯かる高性能化に伴い、インク吐出判定用印刷パターン又は光学式センサ検査用印刷パターンを構成する印刷ブロックの個数も大幅に増加しており、インク吐出判定用印刷パターン又は光学式センサ検査用印刷パターンを構成する個々の印刷ブロックの大きさは縮小してきている。
【０１２２】
結果として、図９に示す従来の通常の光学式センサ検査用印刷パターンにおいては、光学式センサのスポット１０に１個の印刷ブロックの一部しか含まれなかったが、光学式センサがインク吐出判定装置として搭載されることとなる近来の印刷装置により印刷された光学式センサ検査用印刷パターンにおいては、１個の印刷ブロックの全部又は大部分とさらにその周辺領域までが含まれるようになっている。
【０１２３】
図１０は、近来の通常の光学式センサ検査用印刷パターンを概略的に示す平面図である。尚、図７及び図９と同様に、図１０も簡略化のため、各検査用印刷ブロックがずれのないマトリクス状に配置形成された状態の検査用パターン７１Ｂを示している。
【０１２４】
図１０に示すように、近来の通常の光学式センサ検査用印刷パターンも、検査用印刷ブロックＢＬがマトリクス状に配置形成されたものであって、正常に印刷された複数の正常印刷ブロックＢＬｂの集合のなかに、所定のインク吐出ノズルからインクを吐出せずに意図的に形成した１個の空白印刷ブロックＢＬａが含まれているものである。
【０１２５】
図１０の光学式センサ検査用印刷パターンを使用して光学式センサの検査を実行する際には、図９の光学式センサ検査用印刷パターンを使用する場合と同様に、空白印刷ブロックＢＬａを通過するラインＴＱを検査対象の光学式センサにより走査する。図１０は、光学式センサのスポット１０がちょうど空白印刷ブロックＢＬａを照射しているときの状態を示している。
【０１２６】
そして、また同様に、正常印刷ブロックＢＬｂをセンシングしているときのセンサ出力の大きさと空白印刷ブロックＢＬａをセンシングしているときのセンサ出力の大きさとを比較し、その差の値が所定の数値範囲に含まれるか否かによって、光学式センサの品質及び特性の合否を判定する。
【０１２７】
但し、図１０の光学式センサ検査用印刷パターンにおいては、個々の印刷ブロックＢＬが図９の光学式センサ検査用印刷パターンにおける印刷ブロックＢＬよりも小さくなっており、１個の印刷ブロックＢＬの中央部に光学式センサのスポット１０が位置しているときでも、その周辺の印刷ブロックＢＬの一部までがスポット１０の範囲に含まれるようになっている。
【０１２８】
このように光学式センサ検査用印刷パターンを構成する個々の印刷ブロックＢＬの大きさが縮小してきて、光学式センサのスポット１０に含まれる領域の構成が変化したことによって、従来は存在しなかった新たな問題が認識されるに至っている。
【０１２９】
図１１は、縮小した印刷ブロックにより構成される光学式センサ検査用印刷パターンを使用した検査における問題点を示すための説明図である。
【０１３０】
光学式センサ検査用印刷パターン７１Ｂを構成する個々の印刷ブロックＢＬの大きさが縮小してくると、図１０にも示したように、スポット１０が空白印刷ブロックＢＬａを照射する際には、スポット１０の中心と空白印刷ブロックＢＬａの中心とがちょうど一致したとしても、スポット１０により照射される範囲にはその周辺の正常印刷ブロックＢＬｂの一部も含まれることとなる。
【０１３１】
従って、スポット１０が空白印刷ブロックＢＬａをセンシングしているときのセンサ出力の大きさには、スポット１０に含まれている空白印刷ブロック部分と正常印刷ブロック部分との面積の比率が反映される。
【０１３２】
また、空白印刷ブロックＢＬａを照射する際のスポット１０の位置がわずかでもずれると、スポット１０に含まれている空白印刷ブロック部分と正常印刷ブロック部分との面積の比率は変動する。
【０１３３】
光学式センサの選別検査において正確な判定を行うためには、空白印刷ブロックＢＬａの中心を通過する走査ラインＴ１を走査することが望ましいのであるが、実際には、位置合わせ誤差により走査ラインがずれることはしばしばあり、空白印刷ブロックＢＬａの中心からずれた走査ライン、例えば、図１１に示す走査ラインＴ２，Ｔ３を走査してしまうことがある。
【０１３４】
空白印刷ブロックＢＬａの中心を通過する走査ラインＴ１を走査して空白印刷ブロックＢＬａを照射したときには、スポット１０に含まれる空白印刷ブロック部分の面積比率は最大となり、走査ラインＴ１からわずかにずれた走査ラインＴ２を走査して空白印刷ブロックＢＬａを照射したときには、スポット１０に含まれる空白印刷ブロック部分の面積比率は走査ラインＴ１のときより幾分減少し、走査ラインＴ１からさらにずれた走査ラインＴ３を走査して空白印刷ブロックＢＬａを照射したときには、スポット１０に含まれる空白印刷ブロック部分の面積比率は走査ラインＴ２のときよりさらに減少する。
【０１３５】
図１２は、縮小した印刷ブロックにより構成される光学式センサ検査用印刷パターンを使用した検査において３通りの走査ラインにより空白印刷ブロックを走査したときのセンサ出力とセンサ位置との関係を示すグラフである。
【０１３６】
図１２のグラフにおいて、波形ＬＴ１，ＬＴ２，ＬＴ３が、それぞれ、図１１における走査ラインＴ１，Ｔ２，Ｔ３を光学式センサにより走査したときのセンサ出力特性を表している。
【０１３７】
上述のように、走査ラインＴ１，Ｔ２，Ｔ３を走査して空白印刷ブロックＢＬａを照射したときにスポット１０に含まれる空白印刷ブロック部分の面積比率の大きさは、走査ラインＴ１の場合が最大、走査ラインＴ３の場合が最小となるが、図１２に示すセンサ出力特性にはこの面積比率の大きさが反映されており、波形ＬＴ１，ＬＴ２，ＬＴ３のピークＶ１，Ｖ２，Ｖ３の大きさは、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３の関係となっている。
【０１３８】
走査ラインＴ１，Ｔ２，Ｔ３を走査して空白印刷ブロックＢＬａをセンシングした場合において、光学式センサの受光出力信号レベルとして認識されるのは、スポット１０が正常印刷ブロックＢＬｂのみを照射しているときのセンサ出力Ｖ０と、波形ＬＴ１，ＬＴ２，ＬＴ３のピークＶ１，Ｖ２，Ｖ３との差、即ち、センサ出力変動量ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３である。
【０１３９】
光学式センサの選別検査においては、スポット１０の中心が正確に空白印刷ブロックＢＬａの中心を通過する走査ラインＴ１を走査した際の受光出力信号レベルΔＶ１の値が、図８における受光出力信号レベルＶＬとして認識可能な一定の範囲内にあるかどうか、また、最低限の条件として判定閾値Ｖthを超えているかどうかを判断することにより、検査対象としての光学式センサの合否を判定する。
【０１４０】
ところが、走査ラインＴ１を正確に走査していれば受光出力信号レベルΔＶ１を得られるはずの光学式センサであっても、光学式センサ検査用印刷パターンとスポット１０との位置合わせ誤差によって走査ラインＴ１以外の走査ラインＴ２，Ｔ３を走査してしまうと、受光出力信号レベルΔＶ２，ΔＶ３しか得られない。
【０１４１】
そして、受光出力信号レベルΔＶ２，ΔＶ３が、上記受光出力信号レベルＶＬとして認識可能な一定の範囲内にない場合、又は、判定閾値Ｖthを超えていない場合には、当該光学式センサが本来は一定の規格又は基準又は仕様に適合する品質及び特性を有するものであるにも拘わらず、不適合品と判定されてしまうこととなる。
【０１４２】
即ち、走査ラインのわずかなずれによるセンサ出力の大きさの変動は、光学式センサの選別検査において誤判定を招く原因となる。
【０１４３】
そこで、本発明は、光学式センサの検査における走査ラインの厳密な設定を不要としながら、光学式センサの品質及び特性を正確かつ確実に評価することが可能な構成のインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法を提供する。
【０１４４】
図１３は、本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンの構成を示す平面図である。
【０１４５】
本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、即ち、本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法において使用する光学式センサ検査用印刷パターンは、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向に直交し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンＢＬＰａと、空白印刷ブロックパターンＢＬＰａを挟み込むように空白印刷ブロックパターンＢＬＰａの両側領域の印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂと、を備えている。
【０１４６】
換言すると、本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、即ち、本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法において使用する光学式センサ検査用印刷パターンは、印刷媒体表面にインクを吐出することにより形成された正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂと、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向と直交する方向に正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂを縦断又は横断し、印刷媒体表面が帯状に露出している空白印刷ブロックパターンＢＬＰａと、を備えているものである。
【０１４７】
本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法においては、斯かるインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを使用するので、光学式センサのスポット１０の中心が帯状の空白印刷ブロックパターンＢＬＰａの中心線上に位置しているときにスポット１０の範囲に含まれる空白印刷ブロックパターン部分と正常印刷ブロックパターン部分との比率は常に一定であり、空白印刷ブロックパターンＢＬＰａの幅がスポット１０の直径以上であるときは、上記位置においてスポット１０の範囲には空白印刷ブロックパターン部分のみが含まれる。
【０１４８】
従って、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法によれば、光学式センサによる走査方向に直交する方向における走査ラインの正確な位置決め、位置の微調整が全く不要となる一方、検査対象の光学式センサの品質及び特性を正確に反映したセンサ出力を得ることができる。
【０１４９】
その結果、一定の規格又は基準又は仕様に適合する均一な品質及び特性を有する光学式センサを検査によりインク吐出判定用光学式センサとして正確かつ確実に選別して採用することができる。
【０１５０】
尚、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンは、普通紙及び写真用紙等の印刷媒体に空白印刷ブロックパターンＢＬＰａが形成されるように正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂを印刷したものとしてもよいし、印刷媒体以外の任意の材料からなる下地材料としての専用シートに空白印刷ブロックパターンＢＬＰａ及び正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂを形成したものとしてもよい。
【０１５１】
印刷媒体以外の下地材料としての専用シートに空白印刷ブロックパターンＢＬＰａ及び正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂを形成する場合、専用シートの材質は任意であるが、空白印刷ブロックパターンＢＬＰａ及び正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂにおける照射光の反射率が、印刷媒体に形成された空白印刷ブロックパターンＢＬＰａ及び正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂにおける照射光の反射率と同等になるようにするとよい。
【０１５２】
印刷媒体以外の下地材料としての専用シートに空白印刷ブロックパターンＢＬＰａ及び正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂを形成する場合、本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、即ち、本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法において使用する光学式センサ検査用印刷パターンは、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向に直交して下地材料表面に帯状に形成され、印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンＢＬＰａと、印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、空白印刷ブロックパターンＢＬＰａを挟み込むように空白印刷ブロックパターンＢＬＰａの両側領域の下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂとを備えているものとなる。
【０１５３】
換言すると、本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、即ち、本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法において使用する光学式センサ検査用印刷パターンは、印刷媒体表面にインクを吐出して形成された正常印刷領域と同等の反射率を有し、下地材料表面に形成された正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂと、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサによる走査方向と直交する方向に正常印刷ブロックパターンＢＬＰｂを縦断又は横断して下地材料表面に帯状に形成され、印刷媒体表面と同等の反射率を有する空白印刷ブロックパターンＢＬＰａと、備えているものとなる。
【０１５４】
図１４は、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを使用した検査における光学式センサのセンサ出力とセンサ位置との関係を示すグラフである。
【０１５５】
本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを使用した検査、即ち、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法による検査においては、光学式センサのスポット１０の中心が帯状の空白印刷ブロックパターンＢＬＰａの中心線上に位置しているときにスポット１０の範囲に含まれる正常印刷ブロックパターン部分の割合は、一定の大きさのスポット１０に対して一定かつ極小に抑制されるので、図１４の波形ＬＸに示すように非常に大きなピークＶＸを有するセンサ出力が得られる。この波形ＬＸにおけるセンサ出力変動量は、ＶＸ−Ｖ０＝ΔＶＸとなる。
【０１５６】
一方、インク吐出判定テストの際に印刷するインク吐出判定用印刷パターンと全く同等のものに１個だけ空白印刷ブロックＢＬａを形成した図１１に示す光学式センサ検査用印刷パターンの走査ラインＴ１を同一の光学式センサによりセンシングした場合、光学式センサのスポット１０の中心が空白印刷ブロックＢＬａの中心と一致しているときのスポット１０の範囲には、より多くの正常印刷ブロックパターン部分が含まれるので、図１４の波形ＬＹに示すように、波形ＬＸのピークＶＸより小さいピークＶＹを有するセンサ出力が得られる。この波形ＬＹにおけるセンサ出力変動量は、ＶＹ−Ｖ０＝ΔＶＹとなる。
【０１５７】
検査対象の光学式センサが実際に印刷装置に搭載されてインク吐出判定装置として使用された場合、インク吐出判定テストにおいてセンシングを行うのは図１１に示す光学式センサ検査用印刷パターンと同等のインク吐出判定用印刷パターンであり、空白印刷ブロックＢＬａの中心を通過する走査ラインを走査したときに得られるセンサ出力波形は、図１４の波形ＬＹとほぼ同等の波形である。
【０１５８】
また、検査対象の光学式センサは、実際に印刷装置に搭載されてインク吐出判定装置として使用され、インク吐出判定用印刷パターンをセンシングしたときに、空白印刷ブロックＢＬａの存在を正確かつ確実に検出することが、その機能として要求されるところである。
【０１５９】
そこで、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンのような特殊な印刷パターンをセンシングして得られたセンサ出力変動量ΔＶＸがどの程度の値であれば、実際のインク吐出判定用印刷パターンの空白印刷ブロックＢＬａをセンシングして得られるセンサ出力変動量ΔＶＹが一定の規格又は基準又は仕様に適合する値となるか、予め実験、シミュレーション等を行って、センサ出力変動量ΔＶＸ及びΔＶＹの相関関係を特定し、検査対象である光学式センサの合否を判定するための判定基準値又は判定基準許容範囲を設定しておくとよい。
【０１６０】
これにより、一定の規格又は基準又は仕様に適合する均一な品質及び特性を有する光学式センサを検査によりインク吐出判定用光学式センサとして正確かつ確実に選別して採用することができる。
【０１６１】
本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システムは、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、インク吐出判定用光学式センサを搭載した印刷装置の構成要素の一部と同等又は類似の構成要素とを組み合わせることにより構成することができる。
【０１６２】
即ち、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システムは、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンと、照射光を出射する発光部、及び、反射光を受光して検出し、検出された反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサであって、印刷装置に搭載してインク吐出判定装置として使用しようとする検査対象としての光学式センサを、発光部及び受光部が所定の角度でインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンに対向するように装着するセンサ装着部（キャリッジ２８に相当）と、光学式センサの走査方向にセンサ装着部を駆動するセンサ装着部駆動装置（主走査ドライバ６１及びキャリッジモータ３０に相当）と、発光部及び受光部の動作を制御し、受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定する検査制御部（システムコントローラ５４に相当）と、を備えているものである。
【０１６３】
上記検査制御部の動作については、発光部及び受光部の動作の制御のみ行うこととし、受光出力信号の値を判定基準値又は判定基準許容範囲と比較して光学式センサの合否を判定することについては、人間の手作業によって行ってもよい。
【０１６４】
尚、本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査システムの上記構成については、図１，図３及び図４並びにその説明箇所を参照されたい。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法は、インク吐出判定用印刷パターンを印刷した印刷媒体に照射した光の反射光を用いてインク吐出部からのインク吐出の有無を判定するインク吐出判定用光学式センサの品質及び特性を検査するためのインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法によって検査が行われる光学式センサ及びそのような光学式センサを搭載したインクジェットプリンタを含む印刷装置全般におけるインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターン、インク吐出判定用光学式センサ検査システム及びインク吐出判定用光学式センサ検査方法による検査対象となるインク吐出判定用光学式センサが搭載されるインクジェットプリンタにおける主要部の概略構成を示す斜視図である。
【図２】印刷ヘッド３６を上方から見た際のノズルと光センサ４１との配置を示す透視図である。
【図３】プリンタ２０の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の適用対象であるインク吐出判定用光学式センサの通常の構成を模式的に示す説明図である。
【図５】一色のインクにより印刷形成された検査用パターンの一例を模式的に示す説明図である。
【図６】検査用パターンを構成する検査用印刷ブロックＢＬを模式的に示す説明図である。
【図７】光センサによる走査の際の検査用パターン上におけるスポットの軌跡を模式的に示す説明図である。
【図８】インク吐出の有無の判定における出力信号レベルと判定閾値との関係を示すグラフである。
【図９】従来の通常の光学式センサ検査用印刷パターンを概略的に示す平面図である。
【図１０】近来の通常の光学式センサ検査用印刷パターンを概略的に示す平面図である。
【図１１】縮小した印刷ブロックにより構成される光学式センサ検査用印刷パターンを使用した検査における問題点を示すための説明図である。
【図１２】図１１に示す３通りの走査ラインにより空白印刷ブロックを走査したときのセンサ出力とセンサ位置との関係を示すグラフである。
【図１３】本発明の実施の一形態に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンの構成を示す平面図である。
【図１４】本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを使用した検査における光学式センサのセンサ出力とセンサ位置との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１６７】
１０  照射領域（スポット）
２０  プリンタ
２２  用紙スタッカ
２４  搬送ローラ
２５  ロータリーエンコーダ
２６  プラテン板
２８  キャリッジ
２９  リニアエンコーダ
３０  キャリッジモータ
３１  搬送モータ
３２  牽引ベルト
３３  符号板
３４  ガイドレール
３６  印刷ヘッド
４１  光センサ
４１ａ  発光部
４１ｂ  受光部
５０  受信バッファメモリ
５２  イメージバッファ
５４  システムコントローラ
５４ａ  判定部
６１  主走査ドライバ
６２  副走査ドライバ
６３  光センサドライバ
６６  ヘッドドライバ
７１  印刷パターン
１００  ホストコンピュータ
２００  クリーニング機構
２１０  ヘッドキャップ
ＢＬ  印刷ブロック
ＢＬａ  空白印刷ブロック
ＢＬｂ  正常印刷ブロック
ＣＤ  濃シアンインクノズル列
ＣＬ  淡シアンインクノズル列
ＫＤ  ブラックインクノズル列
ＫＬ  淡ブラックインクノズル列
ＫＰ  フォトブラックインクノズル列
ＭＤ  濃マゼンタインクノズル列
ＭＬ  淡マゼンタインクノズル列
ＹＤ  イエローインクノズル列
Ｌａ  照射光
Ｌｂ  反射光
ＭＳ  主走査方向
Ｐ  印刷用紙
ＳＳ  副走査方向
Ｖth  閾値
Ｖ０  空白印刷ブロックの出力信号レベル
ＶＬ  正常印刷ブロックの出力信号レベル
７１Ａ，７１Ｂ  光学式センサ検査用印刷パターン
ＴＰ，ＴＱ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３  走査ライン
ＬＴ１  走査ラインＴ１を走査したときのセンサ出力特性波形
ＬＴ２  走査ラインＴ２を走査したときのセンサ出力特性波形
ＬＴ３  走査ラインＴ３を走査したときのセンサ出力特性波形
ＬＸ  本発明に係るインク吐出判定用光学式センサ検査用印刷パターンを走査したときのセンサ出力特性波形
ＬＹ  インク吐出判定用印刷パターンと同等の光学式センサ検査用印刷パターンを走査したときのセンサ出力特性波形
Ｖ１  波形ＬＴ１のピーク
Ｖ２  波形ＬＴ２のピーク
Ｖ３  波形ＬＴ３のピーク
ＶＸ  波形ＬＸのピーク
ＶＹ  波形ＬＹのピーク
ΔＶ１  波形ＬＴ１におけるセンサ出力変動量
ΔＶ２  波形ＬＴ２におけるセンサ出力変動量
ΔＶ３  波形ＬＴ３におけるセンサ出力変動量
ΔＶＸ  波形ＬＸにおけるセンサ出力変動量
ΔＶＹ  波形ＬＹにおけるセンサ出力変動量
【図１】
2005066895.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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