(57)【要約】【課題】モータ寿命が長く、メンテナンスが容易で動作中の騒音が小さく、動作の信頼性が高く、その上、部品数が少ない簡単な構成で、直流電源の給電極性の切り換えにしたがってモータ回転が正、逆に切り換わる、車両の電動格納式ドアミラーの開閉等に好適なモータユニットを提供する。【解決手段】ブラシレスＤＣモータ７の回転方向の正、逆の指令に連動して直流電源４の正極、負極が相互に逆に切り換えて接続される直流受電端子６ａ、６ｂと、基準電位極に接続された基準電位端子６ｇと、端子６ａ、６ｂのいずれか一方に接続された回転方向検出端子９ｒのレベル変化から判別した回転方向にモータ７を給電駆動する駆動回路９とを備え、端子６ａ、６ｂと駆動回路９の電源端子９ｐとの間それぞれに直流電源の通電路を形成する逆流防止用ダイオード１０ａ、１０ｂを設け、駆動回路９の接地端子９ｇを端子６ｇに接続して形成する。【選択図】図１
2005348480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスＤＣモータと、
前記ブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令に連動して直流電源の正極、負極が相互に逆に切り換えて接続される１対の直流受電端子と、
前記直流電源の負極、正極のいずれか基準電位極に接続された基準電位端子と、
前記直流電源によって動作し、前記両直流受電端子のいずれか一方に接続された回転方向検出端子のレベル変化から前記ブラシレスＤＣモータの指令された回転方向を判別し、該判別に基き、前記ブラシレスＤＣモータを判別した回転方向に給電駆動する駆動回路とを備え、
前記両直流受電端子と前記駆動回路の電源端子との間それぞれに前記直流電源の通電路を形成する逆流防止用ダイオードを設け、前記駆動回路の接地端子を前記基準電位端子に接続したことを特徴とするモータユニット。
【請求項２】
基準電位極が直流電源の接地された負極であって、両直流受電端子と駆動回路の電源端子との間それぞれの逆流防止用ダイオードのカソードが前記電源端子に接続されたことを特徴とする請求項１記載のモータユニット。
【請求項３】
ブラシレスＤＣモータが車両の電動格納式ドアミラーの開閉モータを形成し、前記電動格納式ドアミラーの開、閉のいずれか一方、他方によって前記ブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令が発生することを特徴とする請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項４】
ブラシレスＤＣモータが設けられたモータユニットと、該モータユニットを直流電源に接続するスイッチユニットとによって形成されたモータ装置であって、
前記スイッチユニットが、
前記ブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令に基いて２回路出力が相互に逆に前記直流電源の正極、負極のいずれか一方から他方、その逆に連動して切り換わるスイッチ体によって形成され、
前記モータユニットが、
前記スイッチ体の２回路出力端子それぞれに接続された１対の直流受電端子と、
前記直流電源の負極、正極のいずれか基準電位極に接続された基準電位端子と、
前記直流電源によって動作し、前記前記両直流受電端子のいずれか一方に接続された回転方向検出端子のレベル変化から前記ブラシレスＤＣモータの指令された回転方向を判別し、該判別に基き、前記ブラシレスＤＣモータを判別した回転方向に給電駆動する駆動回路とを備え、
かつ、前記両直流受電端子と前記駆動回路の電源端子との間それぞれに前記直流電源の通電路を形成する逆流防止用ダイオードを設け、前記駆動回路の接地端子を前記基準電位端子に接続して形成されたことを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
スイッチ体が、ブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令毎に操作されて切り換わる２回路プッシュスイッチからなることを特徴とする請求項４記載のモータ装置。
【請求項６】
基準電位極が直流電源の接地された負極であって、両直流受電端子と駆動回路の電源端子との間それぞれの逆流防止用ダイオードのカソードが前記電源端子に接続されていることを特徴とする請求項４または５に記載のモータ装置。
【請求項７】
ブラシレスＤＣモータが車両の電動格納式ドアミラーの開閉モータを形成し、前記電動格納式ドアミラーの開、閉のいずれか一方、他方によって前記ブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令が発生することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電動格納式ドアミラー等のＤＣモータで駆動される種々の機器のモータユニット及びこのユニットを用いたモータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の電動格納式ドアミラーの開、閉（通常使用状態が開、格納状態が閉）にはブラシ付きＤＣモータが使用され、そのモータ装置は、前記ブラシ付きＤＣモータを設けたモータユニットと、このユニットに直流電源を給電するスイッチユニットとを組み合わせて、図７に示すように形成される。
【０００３】
同図において、１はブラシ付きＤＣモータ２が設けられたモータユニットであり、１対の直流受電端子１ａ、１ｂ及び基準電位端子１ｇの３端子を備え、ブラシ付きＤＣモータ２の１対の電源端子２ａ、２ｂを直流受電端子１ａ、１ｂに接続し、接地端子１ｇをいわゆるボディーアースによって車体に接続して形成されている。３はブラシ付きＤＣモータ２を例えば＋１２Ｖの車載の直流電源４に接続するスイッチユニットであり、ドアミラーの開閉操作によって連動して切り換わる２回路５ａ、５ｂのプッシュスイッチからなるスイッチ体５により形成されている。
【０００４】
このスイチ体５の２回路５ａ、５ｂは、モータユニット１の直流受電端子１ａ、１ｂそれぞれに接続された出力端子ｚａ、ｚｂと、直流電源４の正極の端子４ｐに接続された共通の正接点ｐｃと、回路別の負接点ｎａ、ｎｂとからなり、両負接点ｎａ、ｎｂがボディーアースされた直流電源４の基準電位側の負極の端子４ｎに接続されている。
【０００５】
そして、ドアミラーの開、閉を指令するドライバのプッシュ操作毎に２回路５ａ、５ｂの切り換え片ｓａ、ｓｂが連動して切り換わり、ドアミラーの開指令時、スイッチ体５は図８に示すように、出力端子ｚａが正接点ｐｃに接続されて出力端子ｚｂが負接点ｎｂに接続され、出力端子ｚａ、ｚｂが直流電源４の正極、負極それぞれに接続され、ドアミラーの閉指令時、スイッチ体５は図９に示すように、出力端子ｚａの接続接点が負接点ｎａに切り換わって出力端子ｚｂの接続接点が正接点ｐｃに切り換わり、出力端子ｚａ、ｚｂが直流電源４の負極、正極それぞれに接続される。
【０００６】
このスイッチ体５の切り換えにより、ドアミラーの開指令時は、直流電源４の正極がモータユニット１の直流受電端子１ａを介してブラシ付きＤＣモータ２の電源端子２ａに接続され、直流電源４の負極がモータユニット１の直流受電端子１ｂを介してブラシ付きＤＣモータ２の電源端子２ｂに接続され、電源端子２ａから電源端子２ｂの向きの駆動電流が流れてブラシ付きＤＣモータ２が正回転又は逆回転に通電駆動される。
【０００７】
また、ドアミラーの閉指令時は、直流電源４の正極がモータユニット１の直流受電端子１ｂを介してブラシ付きＤＣモータ２の電源端子２ｂに接続され、直流電源４の負極がモータユニット１の直流受電端子１ａを介してブラシ付きＤＣモータ２の電源端子２ａに接続され、電源端子２ｂから電源端子２ａの向きの駆動電流が流れてブラシ付きＤＣモータ２が逆回転又は正回転に回転方向を切り換えて通電駆動される。
【０００８】
すなわち、車両の電動格納式ドアミラーの開閉に用いられる従来のモータ装置は、ブラシ付きＤＣモータ２のモータユニット１とスイッチユニット３とを組み合わせて形成され、ドアミラーの開、閉の指令に連動するスイッチユニット３のスイッチ体５の切り換えにより、ブラシ付きＤＣモータ２の給電極性を、ドアミラーの開と閉とで切り換えて反転し、ブラシ付きＤＣモータ２を正、逆回転してドアミラーを開、閉している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１２３９８６号公報（段落［００１６］及び［００１７］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記従来のモータユニット１は、ブラシ付きモータ２を用いて形成されることから、モータ寿命が短く、定期的なメンテナンスが必要であり、また、動作中に比較的大きな騒音を発生する問題があり、さらに、動作の信頼性が低い問題もあり、その結果、このモータユニット１とスイッチユニット３とを組み合わせて形成された従来のこの種のモータ装置も同様の問題を有する。
【００１１】
そして、車両の電動格納式ドアミラーの開閉に用いられるモータユニットやモータ装置だけでなく、いわゆるＯＡ機器や家電機器等の種々の機器のモータユニットやモータ装置、具体的には、例えば電子レンジやオーブンレンジの庫内テーブル回転用のモータユニット、モータ装置においても、従来は、ブラシ付きモータのモータユニットを使用することから、前記と同様の問題が生じる。
【００１２】
一方、この種のモータ装置において、例えば図の元のモータユニット１に代えて新たなモータユニットを用いて製造する場合等には、極力、図７の元のスイッチユニット３を、その結線も含めてそのまま用いることが、コストや作業性等の面からは好ましい。
【００１３】
本発明は、モータ寿命が長く、メンテナンスが容易で動作中の騒音が小さく、動作の信頼性が高く、その上、部品数が少ない簡単な構成で、直流電源の給電極性の切り換えにしたがってモータ回転が正、逆に切り換わるモータユニットを提供することを課題とし、また、このモータユニットと従来のブラシ付きモータの給電極性切り換え用のスイッチユニットとを組み合わせた構成のモータ装置を提供することも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した目的を達成するために、本発明のモータユニットは、ブラシレスＤＣモータと、このブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令に連動して直流電源の正極、負極が相互に逆に切り換えて接続される１対の直流受電端子と、前記直流電源の負極、正極のいずれか基準電位極に接続された基準電位端子と、前記直流電源によって動作し、前記両直流受電端子のいずれか一方に接続された回転方向検出端子のレベル変化から前記ブラシレスＤＣモータの指令された回転方向を判別し、該判別に基き、前記ブラシレスＤＣモータを判別した回転方向に給電駆動する駆動回路とを備え、前記両直流受電端子と前記駆動回路の電源端子との間それぞれに前記直流電源の通電路を形成する逆流防止用ダイオードを設け、前記駆動回路の接地端子を前記基準電位端子に接続したことを特徴としている（請求項１）。
【００１５】
また、本発明のモータユニットは、基準電位極が直流電源の接地された負極であって、両直流受電端子と駆動回路の電源端子との間それぞれの逆流防止用ダイオードのカソードが前記電源端子に接続されたことを特徴とし（請求項２）、ブラシレスＤＣモータが車両の電動格納式ドアミラーの開閉モータを形成し、前記電動格納式ドアミラーの開、閉のいずれか一方、他方によって前記ブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令が発生することを特徴としている（請求項３）。
【００１６】
つぎに、本発明のモータ装置は、ブラシレスＤＣモータが設けられたモータユニットと、該モータユニットを直流電源に接続するスイッチユニットとによって形成されたモータ装置であって、前記スイッチユニットが、前記ブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令に基いて２回路出力が相互に逆に前記直流電源の正極、負極のいずれか一方から他方、その逆に連動して切り換わるスイッチ体によって形成され、前記モータユニットが、前記スイッチ体の２回路出力端子それぞれに接続された１対の直流受電端子と、前記直流電源の負極、正極のいずれか基準電位極に接続さた基準電位端子と、前記直流電源によって動作し、前記前記両直流受電端子のいずれか一方に接続された回転方向検出端子のレベル変化から前記ブラシレスＤＣモータの指令された回転方向を判別し、該判別に基き、前記ブラシレスＤＣモータを判別した回転方向に給電駆動する駆動回路とを備え、かつ、前記両直流受電端子と前記駆動回路の電源端子との間それぞれに前記直流電源の通電路を形成する逆流防止用ダイオードを設け、前記駆動回路の接地端子を前記基準電位端子に接続して形成されたことを特徴としている（請求項４）。
【００１７】
また、本発明のモータ装置は、スイッチ体が、ブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令毎に操作されて切り換わる２回路プッシュスイッチからなることを特徴とし（請求項５）、基準電位極が直流電源の接地された負極であって、両直流受電端子と駆動回路の電源端子との間それぞれの逆流防止用ダイオードのカソードが前記電源端子に接続されていることも特徴とし（請求項６）、ブラシレスＤＣモータが車両の電動格納式ドアミラーの開閉モータを形成し、前記電動格納式ドアミラーの開、閉のいずれか一方、他方によって前記ブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令が発生することも特徴としている（請求項７）。
【発明の効果】
【００１８】
まず、請求項１のモータユニットによれば、ブラシレスＤＣモータを設けて形成され、しかも、ブラシ付きＤＣモータを設けた従来ユニットと同様に、１対の直流受電端子と、基準電位端子との３端子構造である。
【００１９】
そして、その駆動回路が例えば正電源で駆動される場合、いずれか一方の直流受電端子が直流電源の正極に接続されて回転方向検出端子が直流電源の負極に接続されると、その一方の直流受電端子と駆動回路の電源端子との間に設けられた逆流防止用ダイオードがオンし、このダイオードを介した直流電源で駆動回路が動作し、このとき、回転方向検出端子のレベル変化からの回転方向の判別に基きブラシレスＤＣモータを正回転または逆回転する。
【００２０】
また、ブラシレスＤＣモータの回転方向の指令が反転し、前記の一方の直流受電端子が直流電源の負極に接続されて回転方向検出端子が直流電源の正極に接続されると、一方の直流受電端子と駆動回路の電源端子との間に設けられた逆流防止用ダイオードはオフするが、他方の直流受電端子と駆動回路の電源端子との間に設けられた逆流防止用ダイオードがオンし、このダイオードを介した直流電源で駆動回路が給電駆動され続け、回転方向検出端子のレベルからの回転方向の判別に基き、ブラシレスＤＣモータが逆回転または正回転に反転して駆動される。
【００２１】
したがって、ブラシ付きＤＣモータを設けた従来ユニットと同様の３端子構造でブラシレスＤＣモータを備え、しかも、ユニットの両直流受電端子とユニット内の駆動回路の電源端子との間それぞれに逆流防止用ダイオードを設けた部品数が極力少なく、安価な構成により、前記の従来ユニットの場合と同様、モータ回転方向の指令にしたがって給電極性が反転する直流電源の給電に基き、ブラシレスＤＣモータを正回転、逆回転に自在に切り換えて回転駆動することができる。
【００２２】
そして、ブラシレスＤＣモータが、ブラシ付きＤＣモータに比して、モータ寿命が長く、メンテナンスが容易で動作中の騒音が小さく、動作の信頼性が高いことから、モータ寿命が長く、メンテナンスが容易で動作中の騒音が小さく、動作の信頼性も高く、その上、部品数が少ない簡単な構成で、直流電源の給電極性の切り換えにしたがってモータ回転が正、逆に切り換わる新規なモータユニットを提供することができる。
【００２３】
また、請求項２のモータユニットによれば、直流電源が車両に搭載されたいわゆる正電源であって基準電位極が接地された負極になる場合に、ブラシレスＤＣモータの回転方向の指令に基き、直流電源の正極電位になった直流受電端子側の逆流防止用ダイオードがオンすることにより、前記の請求項１のモータユニットと同様の効果が得られる。
【００２４】
さらに、請求項３のモータユニットによると、車両の電動格納式ドアミラーの開閉をブラシレスＤＣモータを用いて行うことができ、その際、前記の請求項１、２と同様、モータ寿命が長く、メンテナンスが容易で動作中の騒音が小さく、動作の信頼性も高く、その上、部品数が少ない簡単な構成で、直流電源の給電極性の切り換えにしたがってモータ回転が正、逆に切り換わり、安価にドアミラーの開閉機能が向上する。
【００２５】
つぎに、請求項４のモータ装置によれば、ブラシレスＤＣモータを設けたモータユニットと、そのブラシレスＤＣモータの回転方向の正、逆の指令に基いて２回路出力が直流電源の正極、負極のいずれか一方から他方、その逆に連動して切り換わるスイッチ体のスイッチユニットとを組み合わせて形成され、この場合、モータユニットは、部品数が少ない簡単な構成で、直流電源の給電極性の切り換えにしたがってモータ回転を正、逆に切り換えることができ、スイッチユニットは、従来のブラシ付きＤＣモータの給電路切り換えのスイッチユニットをそのまま利用して形成することができ、ユニット間の配線等が従来のブラシ付きＤＣモータを使用した従来装置と変わらず、従来装置と全く同じようにして製造等することができ、コスト上昇や作業性の低下等が生じることもない。
【００２６】
また、請求項５のモータ装置によれば、スイッチユニットを、２回路プッシュスイッチのスイッチ体を用いて具体的に形成することができ、請求項６のモータ装置によれば、基準電位極を接地された負極とすることにより、車両等に搭載する場合等に極めて効果的な構成に形成することができ、さらに、請求項７のモータ装置においては、車両の電動格納式ドアミラーの開閉に好適なブラシレスＤＣモータを用いたモータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、その実施形態について、図１〜図６にしたがって詳述する。
【００２８】
（第１の実施形態）
まず、モータユニット単体の実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２９】
図１はモータユニット６の結線図、図２、図３は図１の通電駆動状態の一例、他の例の説明図である。
【００３０】
図１のモータユニット６は、図７の従来のブラシ付きＤＣモータ２のモータユニット１と同様、１対の直流受電端子６ａ、６ｂ及び基準電位端子６ｇの３端子を備え、例えば車両に搭載される場合、基準電位端子６ｇはボディーアースによって車体に接地される。
【００３１】
そして、モータユニット６は従来のブラシ付きＤＣモータ２に代えて、周知の３相ｕ、ｖ、ｗのブラシレスＤＣモータ７を備える。このブラシレスＤＣモータ７は、その周囲に例えば１２０度の等間隔でロータ位置検出用の位置検出センサ８ｕ、８ｖ、８ｗが配設される。なお、各位置検出センサ８ｕ〜８ｗは、例えば、ホール素子構成である。
【００３２】
また、モータユニット６はブラシレスＤＣモータ７の３相ＰＷＭ制御の駆動回路９を備える。この駆動回路９は、例えばローム株式会社の品番（型番）ＢＤ６９２１ＦＶの３相ブラシレスＤＣモータドライバＩＣ等の種々の汎用のブラシレスＤＣモータドライバＩＣによって形成され、電源端子９ｐ、接地端子９ｇ間に例えば＋１２Ｖの正電圧の直流電源が給電される間動作して内蔵のマイクロコンピュータが予め設定された制御プログラムを実行する。
【００３３】
ところで、１対の直流受電端子６ａ、６ｂは、ブラシレスＤＣモータ７の正回転（ｃｗ）／逆回転（ｃｃｗ）の回転方向の指令に連動して極性反転する直流電源を受電する。
【００３４】
そして、部品数が少なく極力簡単かつ安価な構成により、受電期間中に駆動回路９の電源端子９ｐ、接地端子９ｇ間に前記の＋１２Ｖの正電圧の直流電源を給電し続けるため、両直流受電端子６ａ、６ｂと駆動回路９の電源端子９ｐとの間それぞれに、この実施形態においては、電源端子９ｐにカソードを接続した逆流防止用ダイオード１０ａ、１０ｂを設ける。
【００３５】
この場合、図２に示すように、直流受電端子６ａが車載電源等の直流電源１１の正極に接続され、直流受電端子６ａが同直流電源１１の負極に接続された状態になると、逆流防止用ダイオード１０ａがオンして直流電源１１の通電路を形成し、図中の矢印線に示すように、直流電源１１が駆動回路９の電源端子９ｐから接地端子９ｇに通流して駆動回路９が通電駆動され、直流電源１１の極性反転により、図３に示すように、直流受電端子６ａが直流電源１１の負極に接続され、直流受電端子６ａが同直流電源１１の正極に接続された状態になるときは、逆流防止用ダイオード１０ａはオフするが、逆流防止用ダイオード１０ｂがオンして直流電源１１の通電路を形成し、図中の矢印線に示すように、直流電源１１が駆動回路９の電源端子９ｐから接地端子９ｇに通流し続けて駆動回路９が通電駆動され続ける。
【００３６】
つぎに、両直流受電端子６ａ、６ｂのいずれか一方、ここでは直流受電端子６ｂに、駆動回路９の正回転（ｃｗ）／逆回転（ｃｃｗ）の回転方向検出端子９ｒが接続され、駆動回路９は、制御待機状態での回転方向検出端子９ｒのしきい値レベルより大（以下ハイレベルという）から小（以下ローレベルという）への変化、その逆のローレベルからハイレベルへの変化の検出により、ブラシレスＤＣモータ７の回転方向を決定してモータ駆動制御を開始し、各位置検出センサ８ｕ〜８ｗから位置検出端子９ｓｕ、９ｓｖ、９ｓｗに入力されたロータ位置の検出信号等に基く周知の３相駆動制御により、決定した回転方向のＰＷＭ制御された３相ｕ、ｖ、ｗの駆動出力を３相出力端子９ｕ、９ｖ、９ｗからブラシレスＤＣモータ７に供給し、ブラシレスＤＣモータ７をその方向に回転する。
【００３７】
さらに、外部入力の信号により、駆動回路９のスタート／ストップの指令端子９ｓｔがスタートのレベルからストップのレベルに変化すると、このレベル変化の検出に基き、駆動回路９はモータ駆動制御を終了して前記の制御待機状態に戻り、直流電源１１の極性が反転し、回転方向検出端子９ｒのレベル変化が発生すると、ブラシレスＤＣモータ７を逆方向に回転し、以降、同様の動作をくり返す。
【００３８】
このモータユニット６の場合、直流受電端子６ａ、６ｂ及び基準電位端子６ｇの３端子構成であり、図７のブラシ付きＤＣモータ２を備えた従来ユニット１と端子構成を変えることなく、従来のブラシ付きＤＣモータ２に代えてブラシレスＤＣモータ７を備えることができ、この場合、モータ寿命が長くなり、メンテナンスが容易になり、静音動作であり、その上、動作の信頼性も向上する。
【００３９】
さらに、ブラシレスＤＣモータ７の駆動回路９に２個の逆流防止用ダイオード１０ａ、１０ｂを追加するだけでよく、追加する部品数が少なく、簡単かつ安価な構成で、直流受電端子６ａ、６ｂ間の直流電源の極性の反転にしたがってモータ回転を正、逆に切り換えることができ、簡素かつ安価な構成で従来ユニットより著しく優れた新規なモータユニット６を提供することができる。
【００４０】
ところで、前記実施形態においては、基準電位極を直流電源の負極としたが、基準電位極が直流電源の正極の場合、すなわち、駆動回路９が、その電源端子９ｐを接地端子９ｇに対して負電位の極性にする負電圧の直流電源で動作するときには、逆流防止用ダイオード１０ａ、１０ｂを、それぞれのアノードが駆動回路９の電源端子９ｐに接続する向きに設ければよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
つぎに、第１の実施形態のモータユニット６を用いて形成されたモータ装置の実施形態について、図４〜図６を参照して説明する。
【００４２】
図４はモータ装置１２の結線図であり、このモータ装置１２は、図１のモータユニット６と、図７の従来装置のスイッチユニット３によって形成されたスイッチユニット１３とからなり、例えば、図７のブラシ付きＤＣモータ２の従来装置に代えて、車両の電動格納式ドアミラーの開閉に用いられる。なお、図４において、図１、図７と同一符号は同一もしくは相当するものを示す。
【００４３】
そして、スイッチユニット１３は、ドアミラーの開閉の指令が発生する毎にドライバのプッシュ操作で切り換わる２回路プッシュスイッチのスイッチ体５からなり、モータユニット６は、直流電源端子６ａ、６ｂがスイッチ体５の出力端子ｚａ、ｚｂそれぞれに接続され、基準電位端子６ｇがボディーアースの接地によって直流電源４の基準電位側の負極に接続され、これら３端子６ａ、６ｂ、６ｇの接続作業は、従来ユニット１の３端子１ａ、１ｂ、１ｇの接続作業となんら異なることがなく、ユニット６、１３間の配線接続等は、図７の従来装置のユニット１、３間の配線接続等と全く同じである。
【００４４】
つぎに、スイッチユニット１３は、ドアミラーの開指令の操作時、図８のスイッチユニット３と同様、出力端子ｚａが正接点ｐｃに接続されて出力端子ｚｂが負接点ｎｂに接続され、出力端子ｚａ、ｚｂが直流電源４の正極、負極それぞれに接続され、また、ドアミラーの閉指令の操作時、図９のスイッチユニット３と同様、出力端子ｚａの接続接点が負接点ｎａに切り換わって出力端子ｚｂの接続接点が正接点ｐｃに切り換わり、出力端子ｚａ、ｚｂが直流電源４の負極、正極それぞれに接続される。
【００４５】
そして、モータユニット６の両直流受電端子６ａ、６ｂがスイッチユニット１３の２回路の出力端子ｚａ、ｚｂそれぞれに接続されているため、ドアミラーの開指令の操作時は、逆流防止用ダイオード１０ａがオンして駆動回路９は図２の通電駆動状態になる。
【００４６】
このとき、駆動回路９は制御待機状態での回転方向検出端子９ｒの例えばしきい値レベルよりハイレベルからローレベルへの変化の検出により、ブラシレスＤＣモータ７の回転方向をドアミラーが開く方向に決定してモータ駆動制御を開始し、このモータ駆動制御によりドアミラーが規定位置まで開くと、ストッパによってその軸回転が機械的にロックされ、そのロックの検出信号が駆動回路９のスタート／ストップの指令端子９ｓｔに供給されて指令端子９ｓｔがスタートのレベルからストップのレベルに変化し、駆動回路９がモータ駆動制御を停止して制御待機状態になる。
【００４７】
また、ドアミラーの閉指令の操作時は、逆流防止用ダイオード１０ａはオフするが、逆流防止用ダイオード１０ｂがオンし、駆動回路９が図３の通電駆動状態になり、駆動回路９は通電駆動され続ける。
【００４８】
このとき、駆動回路９は制御待機状態での回転方向検出端子９ｒの例えばしきい値レベルよりローベルからハイレベルへの変化の検出により、ブラシレスＤＣモータ７の回転方向をドアミラーが閉じる方向に決定してモータ駆動制御を開始し、ドアミラーが閉じると、ストッパによってその軸回転が機械的にロックされ、そのロックの検出信号が駆動回路９のスタート／ストップの指令端子９ｓｔに供給されて指令端子９ｓｔがスタートのレベルからストップのレベルに変化することにより、駆動回路９がモータ駆動制御を停止して制御待機状態になる。
【００４９】
したがって、この実施形態のモータ装置１２は、ブラシレスＤＣモータ７を設けたモータユニット６を備えることにより、ブラシ付きＤＣモータを設けた従来装置よりモータ寿命が長くなり、メンテナンスが容易になり、動作中の騒音が小さくなり、動作の信頼性が著しく向上する。
【００５０】
また、逆流防止用ダイオード１０ａ、１０ｂを設けた部品数が少ない簡単な構成で、ドアミラーの開閉操作に基くモータユニット６の直流受電端子６ａ、６ｂの受電極性の変化にしたがって、ブラシレスＤＣモータ７のモータ回転を正、逆に切り換えることができ、しかも、モータユニット６が図７の従来ユニット１と同じ３端子構造であり、図７の従来のブラシ付きＤＣモータの給電路切り換えのスイッチユニット３をそのまま利用してスイッチユニット１３を形成することにより、ユニット６、１３間の配線等を従来装置１と全く同じにして、コスト上昇や作業性の低下等なくモータ装置１２を製造等することができる。
【００５１】
なお、スイッチユニット１３は２回路プッシュスイッチのスイッチ体５を用いて具体的に形成され、基準電位極を接地された負極としたため、モータ装置１２は車両の電動格納式ドアミラーの開閉に極めて好適である。
【００５２】
そして、第１の実施形態と同様、基準電位極が直流電源４の正極であってもよく、この場合、逆流防止用ダイオード１０ａ、１０ｂを、それぞれのアノードが駆動回路９の電源端子９ｐに接続する向きに設ければよい。
【００５３】
ところで、スイッチユニット３、１３を使用しないのであれば、ブラシレスＤＣモータ７を設けたモータ装置は、図５に示すように形成することもできる。
【００５４】
この図５のモータ装置１２＊は、図１、図４のモータユニット６からダイオード１０ａ、１０ｂを省き、駆動回路９の電源端子９ｐ、回転方向検出端子９ｒを直流受電端子６ａ、６ｂそれぞれに接続した構成のモータユニット６＊と、直流電源４の正極の端子４ｐと直流受電端子との間に設けられた逆流防止用ダイオード１４と、直流電源４の正極の端子４ｐと直流受電端子６ｂとの間に設けられた開閉操作スイッチ１５と、直流受電端子６ｂと直流電源４の負極の端子４ｎとの間に設けられた誤動作防止用のプルダウン抵抗１６とによって形成される。
【００５５】
このモータ装置１２＊は、駆動回路９の電源端子９ａと接地端子９ｇとの間に逆流防止用ダイオード１４を介した直流電源４が常時給電されて駆動回路９が動作し、電動格納式ミラーの開閉等に基く開閉操作スイッチ１５の開、閉により、直流受電端子６ｂに接続された駆動回路９の回転方向検出端子９ｒのレベル変化にしたがって駆動回路９がブラシレスＤＣモータ７を正、逆に回転する。
【００５６】
この場合、モータ装置１２＊は、外部回路（周辺付加回路）として、逆流防止用ダイオード１４、プルダウン抵抗１６及び開閉操作スイッチ１５が必要になるものの、モータ装置１２の逆流防止用ダイオ−ド１０ａ、１０ｂを省いて形成することができる。
【００５７】
つぎに、前記のモータユニット６＊とスイッチユニット１３とを組み合わせ、ブラシレスＤＣモータを設けたモータ装置を、図６に示すように形成することも考えられる。
【００５８】
この図６のモータ装置１２＊´は、ドアミラーの開、閉の指令に連動して極性が反転するスイッチユニット１３の出力端子ｚａ、ｚｂの直流をダイオードブリッジの整流回路１７によって全波整流し、定極性の直流電源を再生し、この直流電源をモータユニット６＊の直流受電端子６ａと基準電位端子６ｇとの間に供給して駆動回路９を常時通電駆動し、また、例えば出力端子ｚａに直流受電端子６ｂを接続して駆動回路９の回転方向検出端子９ｒをドアミラーの開、閉の指令に連動してレベル変化させる。なお、駆動回路９を極性反転時のサージから保護するため、端子６ａ、６ｇ間にツェナダイオード１８とコンデンサ１９との並列回路も設けられる。
【００５９】
このモータ装置１２＊´の場合、ダイオードブリッジの整流回路１７、サージ保護用のツェナダイオード１８とコンデンサ１９の並列回路をさらに設ける必要があるが、従来のブラシ付きＤＣモータの給電路切り換えのスイッチユニット３をそのまま利用したスイッチユニット１３を使用して形成することができる。
【００６０】
そして、本発明は上記した両実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、例えば、モータユニット６の駆動回路９が種々の構成、動作のブラシレスＤＣモータドライバＩＣで形成されていてもよく、ブラシレスＤＣモータが３相でない場合にも適用することができる。
【００６１】
そして、車両の電動格納式ドアミラーの開閉のモータユニット、モータ装置だけでなく、ＯＡ機器や家電機器等、例えば電子レンジやオーブンレンジの庫内テーブル回転用のモータユニット、モータ装置にも、本発明を同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】この発明の第１の実施形態の結線図である。
【図２】図１の通電駆動状態の一例の説明図である。
【図３】図１の通電駆動状態の他の例の説明図である。
【図４】この発明の第２の実施形態の結線図である。
【図５】モータ装置の他の例の結線図である。
【図６】モータ装置のさらに他の例の結線図である。
【図７】従来装置の結線図である。
【図８】図７の閉指令時のスイッチユニットの状態説明図である。
【図９】図７の開指令時のスイッチユニットの状態説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
４、１１  直流電源
５  スイッチ体
６    モータユニット
６a、６ｂ    直流受電端子
６ｇ    基準電位端子
７    ブラシレスＤＣモータ
９    駆動回路
９ｐ    電源端子
９ｒ    回転方向検出端子
９ｇ    接地端子
１０ａ、１０ｂ    逆流防止用ダイオード
１２    モータ装置
１３    スイッチユニット
ｚａ、ｚｂ    ２回路の出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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