(57)【要約】【課題】外部の制御装置により制御可能なテレビカメラにおいて、パン／チルト駆動機構等に狂いが生じたとしても、正確なカメラ制御を可能にする。【解決手段】テレビカメラの記憶部には、図２（ａ）に示すように、テレビカメラのレンズのズーム倍率の可変範囲情報、パン角度及びチルト角度の可変範囲情報が記憶されている。また、テレビカメラの記憶部１５には、図２（ｂ）に示すように、現在のパン角情報、チルト角情報、及びズーム倍率情報が記憶されている。テレビカメラの制御部１４は、これらの情報に基づいて、図２（ｃ）に示すような撮像可能な範囲に対する現在撮像中の範囲を示す情報を作成し、テレビカメラの制御装置へ送る。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、そのレンズで集光された光を画像信号に変換する撮像手段と、撮像範囲を可変制御する撮像範囲制御手段と、撮像可能な範囲及び撮像中の範囲を示す撮像位置情報を生成する撮像位置情報生成手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像範囲制御手段は、前記レンズのズーム倍率を制御する手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像範囲制御手段は、撮像光軸をパン又はチルトさせる手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像位置情報を外部装置へ送信する通信手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像範囲制御手段は、外部装置から入力される制御信号に基づいて撮像範囲を可変制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置に関し、特に監視カメラに用いて好適な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）とテレビカメラとを接続し、ＰＣの表示装置の画面上にテレビカメラからの映像を表示するとともに、その画面上にカメラの遠隔操作用のアイコンを表示し、アイコンをマウス等で指定することにより、テレビカメラのパン、チルト、及びズームを遠隔操作する方法がある（特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、このような遠隔操作方法では、例えばパン又はチルトの場合、現在表示されている画像がテレビカメラの撮像可能範囲のどの部分なのかＰＣの操作者には分からないため、ＰＣの操作者はあとどの程度パン又はチルト可能なのか分からないという欠点がある。
【０００４】
一方、前述したような欠点を解決したカメラ制御装置として、その表示部に、撮影方向の限界により規定される最大撮影視野を示す第１の枠と、第１の枠内にあって現在撮影している範囲を示す第２の枠とを表示することにより、パン／チルトの移動可能範囲のどの領域が撮影視野内に入っているのかを操作者に分かり易くすることが提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１０２９４５公報
【特許文献２】特開平９−１０２９０２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したカメラ制御装置では、テレビカメラ設置後にそのパン／チルト駆動機構に狂いが生じた場合、表示されている枠とテレビカメラの状態とが対応しなくなり、正確なカメラ制御ができなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、外部の制御装置により制御可能なテレビカメラにおいて、設置後にパン／チルト駆動機構等に狂いが生じたとしても、正確なカメラ制御を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、レンズと、そのレンズで集光された光を画像信号に変換する撮像手段と、撮像範囲を可変制御する撮像範囲制御手段と、撮像可能な範囲及び撮像中の範囲を示す撮像位置情報を生成する撮像位置情報生成手段とを備えたことを特徴とする撮像装置である。
請求項２に係る発明は、請求項１記載の撮像装置において、前記撮像範囲制御手段は、前記レンズのズーム倍率を制御する手段を有することを特徴とする撮像装置である。
請求項３に係る発明は、請求項１記載の撮像装置において、前記撮像範囲制御手段は、撮像光軸をパン又はチルトさせる手段を有することを特徴とする撮像装置である。
請求項４に係る発明は、請求項１記載の撮像装置において、前記撮像位置情報を外部装置へ送信する通信手段を備えたことを特徴とする撮像装置である。
請求項５に係る発明は、請求項１記載の撮像装置において、前記撮像範囲制御手段は、外部装置から入力される制御信号に基づいて撮像範囲を可変制御することを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像装置内で撮像可能な範囲及び撮像中の範囲を示す情報を生成するので、パン／チルト駆動機構等に狂いが生じたとしても、正確なカメラ制御が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るテレビカメラシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態のテレビカメラシステムは、データ伝送路３により互いに接続されるテレビカメラ１及び制御装置２から構成されている。データ伝送路３は、画像データ及び制御データの伝送が可能な有線又は無線の伝送路である。
【００１０】
テレビカメラ１は、レンズ１１と、レンズ１１により集束される光を画像信号に変換する撮像部１２と、撮像部１２で生成される画像信号に対して所定の信号処理（ゲイン制御、Ａ／Ｄ変換等）を施すカメラ信号処理部１３と、このテレビカメラ１全体の制御等を行う制御部１４と、制御部１４に接続された記憶部１５及び通信インターフェース部１６と、制御部１４の制御によりレンズ１１のズーム倍率を制御するレンズ制御部１７と、制御部１４の制御により図示されていないパン／チルト駆動機構を制御して、カメラ１をパン及びチルトさせるパン・チルト制御部１８とを備えている。
【００１１】
記憶部１５は、制御部１４が各種処理を実行するときに使用するプログラムやデータが予め格納されているＲＯＭ、制御部１４が各種処理を実行するときに各種データ等を一時的に記憶するために使用されるＲＡＭ、後述する撮像位置情報を生成するためのデータ等が格納されるＥＥＰＲＯＭ等から構成されている。通信インターフェース部１６は、制御装置２との間でデータ伝送路３を介するデータ通信を行うために必要な処理を行う。
【００１２】
制御装置２は、ＰＣで構成されており、この制御装置２全体の制御等を行う制御部（ＣＰＵ）２１と、それぞれが制御部２１に接続された記憶部２２、操作部２３、表示部２４及び通信インターフェース部２５から構成されている。記憶部２２は、制御部２１が各種処理を実行するときに使用するプログラムやデータが予め格納されているＲＯＭ、制御部２１が各種処理を実行するときに各種データ等を一時的に記憶するために使用されるＲＡＭ、画像データ等を記憶するハードディスク等から構成されている。操作部２３は、マウス、キーボード等であり、制御装置２１に対して各種指示を入力するために用いられる。表示部２４はＬＣＤ等からなり、操作部２３から入力された各種指示、及びテレビカメラ１で撮像された画像データ等が表示される。通信インターフェース部２５は、テレビカメラ１との間でデータ伝送路３を介するデータ通信を行うために必要な処理を行う。
【００１３】
テレビカメラの記憶部１５（ＥＥＰＲＯＭ）には、図２（ａ）に示すように、テレビカメラ１のレンズ１１のズーム倍率の可変範囲情報、テレビカメラ１のパン角度及びチルト角度の可変範囲情報が設置時に記憶される。また、テレビカメラの記憶部１５（ＲＡＭ）には、図２（ｂ）に示すように、現在のパン角情報、チルト角情報、及びズーム倍率情報が記憶されている。制御部１４は、これらの情報に基づいて、図２（ｃ）に示すような撮像可能な範囲及び現在撮像中の範囲を示す情報（以下、カメラ位置情報という）を作成する。図２（ｃ）において、横９個、縦１０個（以下、９×１０という）のマトリックスは、撮像可能範囲を９×１０に分割したことを意味する。また、この図において、ハッチングが付された範囲は現在撮像中の範囲を示す。この図では、現在撮像中の範囲のサイズは４×５であるが、ズーム倍率を２倍にすれは縦、横ともにサイズは１／２になるので、現在撮像中の範囲のサイズからズーム倍率が特定できる。カメラ位置情報としては、例えばマトリックスの左上端及び右下端を用い、撮像可能範囲を（ａ１，ｊ９）、撮像中の範囲を（ｂ２，ｆ５）とし、さらにズーム倍率が例えば１倍のときの撮影範囲のマトリックスのサイズ情報を付加することで実現できる。このカメラ位置情報はリアルタイムで作成され、記憶部１５（ＲＡＭ）に記憶される。
【００１４】
以上の構成を有するテレビカメラシステムの動作の一例について図３及び図４を参照しながら説明する。
まずＰＣを立ち上げ、表示部２４の画面上で画像表示操作を行うと（ステップＳ１）、ＰＣの制御部２１は画像データ要求コマンドを作成し、通信インターフェース部２５及びデータ伝送路３を経由してテレビカメラ１へ送る（ステップＳ２）。テレビカメラ１では、画像データ要求コマンドが通信インターフェース部１６から制御部１４に送られる。制御部１４では、カメラ位置情報を通信インターフェース部１６及びデータ伝送路３を経由してＰＣへ送り（ステップＳ３）、次にカメラ信号処理部１３からの画像データを圧縮符号化し、通信インターフェース部１６及びデータ伝送路３を経由してＰＣへ送る（ステップＳ４）。なお、画像データの圧縮符号化を制御部１４ではなく専用のエンコーダを用いて行い、そのエンコーダの出力を通信インターフェース部１６へ供給するように構成してもよい。
【００１５】
ＰＣでは、受信したカメラ位置情報及び画像データを記憶部２２に記憶した後、順次読み出して表示部２４に表示する（ステップＳ５、Ｓ６）。図４は表示画面の一例である。上記ステップＳ５、Ｓ６により図４（ａ）の画面が表示されているものとする。この図において、表示画面４１の右の約２／３に画像データの表示部４２が設定され、左上部にカメラ位置情報の表示部４３が設定されている。この表示部４３に表示されているパターンの内、９×１０のマトリックスはテレビカメラ１の撮像可能範囲であり、矩形４４は現在の撮像範囲、即ち表示部４２に表示されている画像に対応している。また、表示画面４１の左下部には画像移動操作用のアイコン４５が表示されている。アイコン４５の内、三角形の４個のキーはパン、チルト用、その右の矩形の２個のキーは、ズームイン、ズームアウト用である。これらのキーをマウス等で指示することにより、テレビカメラ１に対して、パン、チルト、及びズームの操作を指示することができる。
【００１６】
次に、ＰＣの操作者はアイコン４５を操作して所定の画像移動操作を行う（ステップＳ７）。この移動操作の際、表示部４３を見ることで、どの程度移動操作が可能なのかが分かる。また、例えば矩形４４と同様な移動操作表示用の枠を表示部４３に表示し、パン、チルト用のキーを操作したときに、その枠がパン、チルトの方向及び角度に応じて矩形４４の位置からマトリックス単位で移動するようにする。さらに、ズーム用のキーを操作したときには、ズーム倍率に応じてその枠のサイズを変化させる。
【００１７】
このように所定の画像移動操作が行われると、ＰＣの制御部２１はカメラ移動指示コマンドを作成し、テレビカメラ１へ送る（ステップＳ８）。ここで、カメラ移動指示コマンドの内容は、移動後のカメラ位置情報にしてもよいし、現在の位置情報に対する移動方向及び移動量情報（マトリックス単位）にしてもよい。また、カメラ移動指示コマンドは、枠がマトリックス１個分移動する毎に作成してもよいし、所望の移動操作を行った後、図示されていない確定（Enter ）キーを操作したときに作成してもよい。テレビカメラ１では、制御部１４がカメラ移動指示コマンドを識別し、そのコマンドの内容に応じて、レンズ制御部１７及びパン・チルト制御部１８を制御する（ステップＳ９）。次に、テレビカメラ１では、カメラ位置情報をＰＣへ送り（ステップＳ１０）、次に画像データをＰＣへ送る（ステップＳ１１）。ＰＣでは、受信したカメラ位置情報及び画像データを記憶部２２に記憶した後、順次読み出して表示部２４に表示する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。図４（ｂ）は表示画面の一例であり、テレビカメラ１を図４（ａ）の状態から右下にパン及びチルトさせたときの画像及びカメラ位置情報を表示している。
【００１８】
このように、本実施形態によれば、テレビカメラ１がカメラ位置情報を作成するので、制御装置２がカメラ位置情報を作成する必要がなくなる。また、パン／チルト駆動機構等に狂いが生じたとしても、正確なカメラ制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るテレビカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるテレビカメラに記憶される情報を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るテレビカメラシステムの動作の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態におけるＰＣの表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１・・・テレビカメラ、２・・・制御装置、１１・・・レンズ、１４・・・制御部、１６・・・通信インターフェース部、１７・・・レンズ制御部、１８・・・パン・チルト制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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