(57)【要約】【課題】画像形成装置における駆動ユニットと、該駆動ユニットと連結して駆動が伝達される画像形成ユニットとの位置精度を高いものとなり、簡素で小型でありながら、高画質のカラー画像を形成することが可能が画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動ユニットに設けられた位置決め部材の端部が、本体支持部材と所定の間隔を以て対向配置された駆動支持部材に締結されており、前記位置決め部材の他端が前記本体支持部材を貫通して突出して、画像形成ユニットと嵌合して位置決めされていることを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図７
2005043387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体支持部材と、
前記本体支持部材から突出した位置決め部材と、
下記の（ａ）および（ｂ）を有し、前記本体支持部材に対して着脱可能な画像形成ユニットと、
（ａ）前記位置決め部材と嵌合する嵌合穴が設けられた画像形成支持部材
（ｂ）前記画像形成支持部材に支持されており、駆動が伝達される第１連結手段
下記の（ｃ）および（ｄ）を有し、前記本体支持部材に支持された、前記画像形成ユニットを駆動する駆動ユニットと、
（ｃ）前記本体支持部材を貫通して突出しており、前記第１連結手段と連結して前記画像形成ユニットに駆動を伝達する第２連結手段
（ｄ）前記第２連結手段を支持する駆動支持部材
を有し、前記位置決め部材が前記嵌合穴と嵌合することにより、前記第１連結手段と前記第２連結手段との位置決めがされる画像形成装置において、
前記駆動支持部材は、前記本体支持部材と所定の間隔を以て対向配置されており、
前記位置決め部材は、端部が前記駆動支持部材に支持されており、かつ他端が前記本体支持部材を貫通して突出していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成ユニットは、ベルト状像担持体を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成ユニットは、ベルト状中間転写体を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記本体支持部材と前記位置決め部材とは、弾性部材を介して固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動支持部材と所定の間隔を以て対向配置され、前記位置決め部材を支持する第２の駆動支持部材を有し、
前記第２の駆動支持部材と前記本体支持部材とが締結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
本体支持部材から突出した位置決め部材が、該本体支持部材に着脱可能な画像形成ユニットに設けられた嵌合穴と嵌合することにより、前記画像形成ユニットに設けられて駆動が伝達される第１連結手段と、前記本体支持部材に支持された駆動ユニットに設けられて前記第１連結手段に駆動を伝達する第２連結手段との位置決めを行う画像形成ユニットの位置決め方法において、
前記第２連結手段及び前記位置決め部材が、前記本体支持部材と所定の間隔を以て対向配置された駆動支持部材に支持されており、かつ前記本体支持部材を貫通して突出していることを特徴とする位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するもので、特に、装置本体に対して抜き差し可能な画像形成ユニットを、その装着状態において精度良く位置決めすることが可能なカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、中間転写体や感光体、現像装置を有する画像形成装置において、中間転写体や感光体、現像装置、用紙搬送ベルトをユニット構成（以下、画像形成ユニットと呼ぶ）とすると共に、この画像形成ユニットを画像形成装置本体に着脱可能として操作性及びメンテナンス性の向上を図るようにしている。また、近年では、ローラ群にベルトを懸架したベルト状中間転写体やベルト状感光体（以下、ベルト状像担持体と呼ぶ）、用紙搬送ベルトをユニット構成としている。
【０００３】
しかしながら、これらの画像形成ユニットは、画像形成装置本体から操作性も考慮した形態で着脱可能としているため、画像形成装置本体の構成が複雑になってきており、それぞれのユニットの位置精度が悪化するという問題があった。
【０００４】
特に、中間転写体ユニットの中間転写体（中間転写ベルト）は、高画質を実現するためにはバラツキなく安定した、高度な位置精度が要求されるが、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成しているため、間に介在する部品が多くなり、それに伴い介在する部品の寸法誤差が積み上がって位置精度が悪化する傾向にある。また、中間転写ベルトの位置精度が悪化すると、高画質を実現できないだけでなく、中間転写ベルトの搬送不良により、画像不良や中間転写ベルトの破損が発生する場合もある。
【０００５】
また、画像形成ユニットは、画像形成装置本体と着脱可能としているために、駆動源である駆動モータからの駆動は、画像形成ユニットの着脱に伴って接続分離可能な連結手段を介して伝達されることになるが、該連結手段と、画像形成ユニットとの間にも位置精度が要求されている。すなわち、連結手段と、画像形成ユニットとの間にも位置精度が十分でない場合には、連結不能に陥ったり、駆動ローラの回転ムラを引き起こし、中間転写体の搬送ムラによる色ずれが発生する恐れがある。さらに感光体ドラムとの相対位置がずれる事によりトナー像の転写性が悪化する可能性がある。
【０００６】
上記のような問題に対して、中間転写体を有した中間転写体ユニットが装置本体に装着された際、装置本体に設けられた駆動源を連結手段を介して中間転写体ユニットと係合させ、駆動源に設けられた駆動手段の駆動を中間転写体ユニットに伝達する。さらに、駆動源のフレームに、中間転写体ユニットが装着された際、中間転写体ユニットの位置決めを行う位置決め部材を形成する。そして、中間転写体ユニットを装着する連結手段を係合したとき、駆動源のフレームに形成された位置決め部材によって中間転写体ユニットの位置決めを行うようにすることにより、中間転写体ユニットの位置精度を高めるようにすることが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００７】
図８は、特許文献１の中間転写体ユニットの位置決めを模式的に示した図である。位置決めピンが、中間転写体ユニットのユニットフレームに設けられた位置決めのための勘合穴と嵌合して、装置本体枠体に対する中間転写体ユニットの位置決めがなされる。
【０００８】
それと同時に駆動ユニットからの駆動が、連結手段を介して中間転写体ユニット４に伝達されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００３−１６７４１１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置においては、連結手段が締結されている第１フレームと、位置決め部材が締結されている第２フレームとが、ロッドステーを介して結合されているために、以下のような不具合があった。
【００１１】
すなわち位置決め部材は、中間転写体ユニットの荷重を支持する支持部材としても機能しているため、位置決め部材の端部のみが第２フレームに締結されていることにより、第２フレームの締結部近傍に過大な応力がかかり、該応力により変形することになり、位置決め部材の連結手段に対する位置が変位してしまう。特に、メンテナンス性を向上させるために、ガイドレールを介して装置本体に抜き差し自在な構成としている中間転写体ユニットにおいては、位置決め部材に対して大きな荷重がかかり、それに伴い位置決め部材と連結手段との位置も大きく変位する傾向があった。そして、このようね位置の変位は、上記の如く連結手段と中間転写体ユニットとの位置精度低下に繋がり、画像不良が発生する。
【００１２】
また、応力に対応できるだけの強度を確保するためには、支持部材及び第２フレームに肉厚の部材を使用しなければならず、装置の大型化、重量化を招くことになり、設置場所の制約が大きくなる。
【００１３】
また、特許文献１に記載の画像形成装置において、位置決め部材と嵌合穴との嵌合によって連結手段の位置精度を確保するためには、第１フレーム、第１フレームとロッドステー、ロッドステーと第２フレーム、第２フレームの精度を高いものとする必要があり、依然としてこれらの部品の寸法誤差が積み上がって両者の位置精度が悪化する。そして、位置精度を高いものとするためにこれらの部品や部品の組み付けの寸法誤差を小さなものにするには多大な労力を要する。
【００１４】
本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、簡素で小型化でありながら、高画質のカラー画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【００１６】
（請求項１）  本体支持部材と、
前記本体支持部材から突出した位置決め部材と、
下記の（ａ）および（ｂ）を有し、前記本体支持部材に対して着脱可能な画像形成ユニットと、
（ａ）前記位置決め部材と嵌合する嵌合穴が設けられた画像形成支持部材
（ｂ）前記画像形成支持部材に支持されており、駆動が伝達される第１連結手段
下記の（ｃ）および（ｄ）を有し、前記本体支持部材に支持された、前記画像形成ユニットを駆動する駆動ユニットと、
（ｃ）前記本体支持部材を貫通して突出しており、前記第１連結手段と連結して前記画像形成ユニットに駆動を伝達する第２連結手段
（ｄ）前記第２連結手段を支持する駆動支持部材
を有し、前記位置決め部材が前記嵌合穴と嵌合することにより、前記第１連結手段と前記第２連結手段との位置決めがされる画像形成装置において、
前記駆動支持部材は、前記本体支持部材と所定の間隔を以て対向配置されており、
前記位置決め部材は、端部が前記駆動支持部材に支持されており、かつ他端が前記本体支持部材を貫通して突出していることを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
（請求項２）  前記画像形成ユニットは、ベルト状像担持体を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【００１８】
（請求項３）  前記画像形成ユニットは、ベルト状中間転写体を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【００１９】
（請求項４）  前記本体支持部材と前記位置決め部材とは、弾性部材を介して固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２０】
（請求項５）  前記駆動支持部材と所定の間隔を以て対向配置され、前記位置決め部材を支持する第２の駆動支持部材を有し、
前記第２の駆動支持部材と前記本体支持部材とが締結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２１】
（請求項６）  本体支持部材から突出した位置決め部材が、該本体支持部材に着脱可能な画像形成ユニットに設けられた嵌合穴と嵌合することにより、前記画像形成ユニットに設けられて駆動が伝達される第１連結手段と、前記本体支持部材に支持された駆動ユニットに設けられて前記第１連結手段に駆動を伝達する第２連結手段との位置決めを行う画像形成ユニットの位置決め方法において、
前記第２連結手段及び前記位置決め部材が、前記本体支持部材と所定の間隔を以て対向配置された駆動支持部材に支持されており、かつ前記本体支持部材を貫通して突出していることを特徴とする位置決め方法。
【００２２】
請求項１及び請求項６に記載の発明によれば、第２連結手段及び位置決め部材が駆動支持部材に支持されており、第２連結手段と位置決め部材との位置精度が高いものとなり、該位置決め部材と嵌合することにより位置決めがされる画像形成ユニットに支持された第１連結手段との連結位置精度が高いものとなる。これにより、画像形成ユニットの駆動を精度高いものとすることができ、高画質のカラー画像を形成することが可能となる。
【００２３】
また、駆動支持部材と本体支持部材とが所定の間隔を持って対向配置されているので、位置決め部材は、画像形成ユニットの荷重を支持する場合であっても、駆動支持部材と本体支持部材の２点で支持されることとなり、位置決め部材にかかる応力が分散されて、位置決め部材の変形が少なくなり、高い位置精度が得られる。
【００２４】
請求項２、３に記載の発明によれば、より高い位置精度の求められるベルト状画像形成ユニットにおいても、高い位置精度が得られる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、位置決め部材が弾性部材を介して本体支持部材に固定されているので、位置決め部材と本体支持部材との位置関係に変位が生じても、弾性部材に変位が吸収されて、第２連結部材と位置決め部材との相対位置には変位が生じない。よって、駆動伝達における高い位置精度が得られる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、第２連結手段、駆動支持部材、第２の駆動支持部材、位置決め部材からなる駆動ユニットと本体支持部材との着脱が容易に行えるようになるので、メンテナンス性が上がるとともに、第２の駆動支持部材により位置決め部材を支持しているので、画像形成ユニットの荷重を支持することにより位置決め部材にかかる応力を分散させることが可能となる。これにより、画像形成ユニットの駆動を精度高いものとすることができ、より高画質のカラー画像を形成することが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図面に図示するＸ、Ｙ、Ｚの方向は、実施形態のカラー画像形成装置を正面より見て右方向をＸ方向とし、左方向を逆Ｘ方向とする。また、正面より見て上方向をＹ方向とし、下方向を逆Ｙ方向とする。また、正面より見て後方向をＺ方向とし、手前方向を逆Ｚ方向とすることにする。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態の一例を示すカラー画像形成装置の断面構成図である。このカラー画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、画像形成ユニットである中間転写体ユニット４と、給紙搬送部５及び定着手段Ｔとから成る。画像形成装置の装置本体ＧＨの上部には、自動原稿送り装置１及び原稿画像読み取り装置２が配置されている。
【００２９】
イエロー色の画像を形成するイエロー画像形成部Ｙは、第１の像担持体としての感光体ドラム３１０の周囲に配置された帯電手段３２０、露光手段３３０、現像手段Ｄ、一次転写手段としての一次転写ローラ３４０、クリーニング手段３５０を有する。また、マゼンタ色の画像を形成するマゼンタ画像形成部Ｍ、シアン色の画像を形成するシアン画像形成部Ｃ、黒色画像を形成する黒色画像形成部Ｋもそれぞれ、同様の構成を有する。
【００３０】
画像形成ユニットである中間転写体ユニット４は、ベルト状の像担持体としての中間転写ベルト４０１、中間転写ベルト４０１を回転可能に懸架する駆動ローラ４０５、支持ローラ４０６、４０７、および、バックアップローラ４１０等と共にベルトユニット４を構成し、また、前記バックアップローラ４１０は、中間転写ベルト４０１を挟んで当該バックアップローラと押圧しながら回転するように対向配置した転写ローラ５１０とで二次転写手段を構成している。
【００３１】
前記駆動ローラ４０５は、中間転写体ユニット４の本体奥側（図示Ｚ側）に設けた駆動ユニット９から伝達される駆動により、中間転写ベルト４０１を駆動回転する。駆動ユニット９の具体的構成は後述する。
【００３２】
画像形成装置における画像形成は、次のようになされる。
画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋより形成された各色の画像は、一次転写ローラ３４０により、回動する中間転写ベルト４０１上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット内に収容された記録媒体としての用紙Ｐは、給紙部５の給紙ローラ５０３、５１３、５２３のいずれかにより給紙され、複数の中間ローラ、レジストローラ５５１を経て、二次転写手段５１０に搬送され、用紙Ｐ上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着手段Ｔにより定着処理され、排紙ローラ６０３に挟持されて機外の排紙トレイ上に載置される。
【００３３】
一方、二次転写手段５１０により用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト４０１は、クリーニング手段４１５により残留トナーが除去される。残留トナーは、図示しない装置によりボックスに回収される。
【００３４】
画像形成処理中、黒色画像形成部Ｋの一次転写ローラ３４０は常時、中間転写ベルト４０１を介して感光体ドラム３１０に圧接している。他の画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃの一次転写ローラ３４０はカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体ドラム３１０に圧接する。二次転写手段５１０は、ここを用紙Ｐが通過して二次転写が行われる時にのみ、中間転写ベルト４０１に圧接する。
【００３５】
各色画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれの感光体ドラム３１０と現像装置Ｄと一次転写ローラ３４０と帯電装置３２０とクリーニング手段３５０、及び中間転写体ユニット４とは、プロセスユニット８として、装置本体に対して一体的に抜き差し可能（脱着可能でもよい）に構成され、また、前記各色画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれの感光体ドラム３１０と現像装置Ｄと一次転写ローラ３４０と帯電装置３２０とクリーニング手段３５０、及び中間転写体ユニット４はそれぞれ、プロセスユニット８に対して着脱可能に構成されている。プロセスユニット８について、図２及び図３を用いて説明する。
【００３６】
図２は、画像形成装置の装置本体からプロセスユニット８を引き出した状態を示す斜視図である。プロセスユニット８は、感光体ドラム３１０と現像装置Ｄと一次転写ローラ３４０と帯電装置３２０とクリーニング手段３５０と、中間転写体ユニット４とから成り、ユニット枠体８１に支持されている。
【００３７】
プロセスユニット８は、装置本体から引き出し可能である。即ち、装置本体の前扉１０１を開放し、プロセスユニット８に形成したユニット把手部材８３０、８３１を把持して手前側に引き出す。プロセスユニット８は、左右の支持レール８２Ｌ、８２Ｒにより案内されて摺動し、前方（逆Ｚ方向）に引き出される。そしてプロセスユニット８を差し込んだ場合には、本体奥側にある本体支持部材である枠体９７０に精度よく固定されて、画像形成可能となる。
【００３８】
プロセスユニット８の図示左側の支持レール８２Ｌは、中間転写ベルト４０１の左方で、定着手段Ｔの上方空間部に配置されている。プロセスユニット８の図示右側の支持レール８２Ｒは、最下部の黒色画像形成部Ｋの現像手段Ｄの下方付近に配置されている。支持レール８２Ｒは、各色の画像形成部の現像手段Ｄをプロセスユニット８に着脱する動作に支障を来さない位置に配置されている。
【００３９】
中間転写体ユニット４は、プロセスユニット８の前面パネル８００に対して、固定部材８１７によって固定されている。前記固定部材８１７は前面パネル８００に対して着脱でき、装着時には当該前面パネル８００と堅固に結合できる。
【００４０】
本体支持部材である枠体９７０は、プロセスユニット８、図１の露光手段３３０、定着手段Ｔ等のカラー画像形成にかかわる各種部材を支持する枠体であり、リブ加工で強度を増された鋼板で構成されている。
【００４１】
図３は、プロセスユニット８のユニット枠体８１を図２の図示Ａ方向から見た斜視図である。
【００４２】
図中、前面パネル８００および後面パネル８０１は、互いに所定の間隔をもって対向配置した側板で、現像装置Ｄが配置される上方に設けられた蓋８０３、現像装置Ｄ、および帯電手段３２０の着脱時にガイドとして機能する受け台８０５等により一体構造とされている。
【００４３】
８０７は現像装置Ｄの着脱用の開口、８０９は帯電手段３２０の着脱用の開口、８１１は感光体ドラム３１０の支持軸を保持する保持部、８１２はそれぞれの現像装置Ｄの側板に植設したピンが落とし込まれる溝を介して、プロセスユニット８が装置本体から引き出されたときに当該現像装置を支持する支持部材である。
【００４４】
８１３は中間転写体ユニット４のフレームに設けられるピンが落とし込まれる溝を介して当該中間転写体ユニットを支持する保持部材であり、固定部材８１７は保持部材８１５に近接して設けた前面パネル８００上に設けた穴を介して内側に突出している。固定部材８１７が中間転写体ユニット４のフレームに設けられた穴と嵌合して、当該中間転写体ユニット４をプロセスユニット８上に着脱可能に支持する。
【００４５】
上記は、主体的に前面パネル８００上に見える各種部材について説明したが、同様の部材または同様の機能を果たす部材が後面パネル８０１、また、ものによっては装置本体側に設けられ、所定の機能を果たすようになっている。例えば保持部材８１３は、後面パネル８０１の内側にも前面パネル８００と同様に設けられている。
【００４６】
ユニット把手部材８３０、８３１を矢印方向に回動することにより、ロック部材８３５を駆動し、装置本体側に設けられる不図示のロッド等からなるロック部材と係合してプロセスユニット８を装置本体内の所定位置に確実に位置付け、また、互いに内側方向に回動されたときは、ロック状態を解除してプロセスユニット８を装置本体から引き出し可能な状態とする。
【００４７】
８５０は、前面パネル８００の上方部分に設けられたプロセスユニット８用の位置決めピンで、差し込み完了時に、装置本体側に設けられる不図示の位置決め穴と嵌合する。
【００４８】
本発明に係る画像転写ユニットである中間転写体ユニットについて、図４を用いて説明する。図４は中間転写体ユニットを図２のＡ方向から見た正面図で、フレーム４００を外側から見た図である。
【００４９】
なお、既出の部材と同じ部材に対しては同一の参照符号を付してある。また、説明は必要に応じて図１〜図３を参照する形で説明する。
【００５０】
半導電性エンドレスベルト状の像担持体である中間転写ベルト４０１は、ユニット支持部材であるフレーム４００に回動可能に支持された駆動ローラ４０５、支持ローラ４０６、４０７、および、バックアップローラ４１０等のローラ群により、回転可能に懸架されている。
【００５１】
感光体ドラム３１０と対向する中間転写ベルト４０１のループ内には一次転写手段である一次転写ローラ３４０が配置され、それら一次転写ローラ３４０のそれぞれに近接した上部位置には、補助ローラ４５０が設けられている。
【００５２】
補助ローラ４５０は、バネ等の弾性部材により常時、中間転写ベルト４０１側に付勢されており、かつ、画像形成時には駆動制御されて中間転写ベルト４０１側に変位されて機械的に位置が保たれ、画像形成終了後は、初期位置に復帰するようになっている。これにより、感光体ドラム３１０の周面に対する中間転写ベルト４０１の巻き付き角を大きくすることによって、転写手段３４０による転写性を上げることができる。
【００５３】
ピン４６０は、前記フレーム４００の外側に突出しているピンで、図３の後面パネル８０１に設けられた保持部材８１３の溝（収納部）に落とし込まれ、結果として中間転写体ユニット４をプロセスユニット８に懸架状態で保持させる機能を有する。
【００５４】
４７０及び４７１はフレーム４００の上部側および下部側に設けた位置決めのための嵌合穴であり、プロセスユニット８を装置本体に装着したときに、装置本体側に設けられている位置決めピンと嵌合することにより、中間転写体ユニットの位置が決められる。嵌合穴４７０は、操作性の点から、若干縦長に形成してある。
【００５５】
４７２は箱形の補強部材を示し、フレーム４００と当該フレーム４００に対向して設けられる側板との間に設けられている。
【００５６】
４８０は第１連結手段で、駆動ローラ４０５の軸端部に固定されている。第１連結手段４８０へは、図１の駆動ユニット９に設けられた第２連結手段と連結することにより、駆動ユニット９に設けられた駆動モータからの駆動がギヤトレインを介して伝達される。
【００５７】
次に、本発明に係わる駆動ユニットの構成を図５の平面図を用いて説明する。
駆動ユニット９は、所定の間隔を持って対向配置された駆動支持部材である駆動支持部材９００および第２の駆動支持部材９０１と、両駆動支持部材に設けた複数のヘリカルギヤの噛み合いからなるギヤトレイン部９０３と、前記駆動支持部材９００の外側に設けた駆動源である駆動モータ９０５と、中間転写体ユニット４の装置本体内における位置を規制する位置決め部材である位置決めピン９１０と、図４における第１連結手段４８０と連結する第２連結手段９３０とを主要構成として具備する。
【００５８】
駆動支持部材９００と第２の駆動支持部材９０１とは、ロッドステー９３０、９３１により間隔と平行度が保たれており、また駆動ユニット９自身は、前記第２の駆動支持部材９０１を介して、最終的に本体支持部材である図２の枠体９７上に取り付け固定されている。
【００５９】
本願発明の位置決め部材である位置決めピン９１０の一端部は、ネジ９１１で駆動支持部材９００に結合（締結）され、また、第２の駆動支持部材９０１に設けられた嵌合穴を貫通した状態で支持されている。
【００６０】
より具体的には、位置決めピン９１０は、小径の基部９１３と、基部よりも大径の中間部９１５と、中間部９１５よりも小径であり、かつ途中から先端に向かうに従って順次小径をなすテーパ部９１７を含む先端部９１９とからなっている。
【００６１】
そして、位置決めピン９１０の、第２の駆動支持部材９０１との関係は、基部９１３の小径と中間部９１５の大径とで形成される段差部（不図示）に第２の駆動支持部材９０１の外側面が対面するような関係を有する。そして、段差部に近接した基部９１３上に細い溝（不図示）を設け、弾性部材である皿バネ９５０をＣ型止め輪９５１で固定する。
【００６２】
このように、位置決めピン９１０の後端部を駆動支持部材９００にネジ止めすることで、位置決めピン９１０と駆動支持部材９００との強固な結合を図ることができる。また中間部９１５において位置決めピン９１０の外周部に形成した段差部に第２の駆動支持部材９０１を押圧固定する構成により、位置決めピン９１０と第２の駆動支持部材９０１との弾力的な結合を図ることができる。
【００６３】
前記皿バネ９５０により得られる押圧力は、その種類を選択することにより適宜に変えることができる。なお、初期目的を達成できる限り、皿バネに代えて他の弾性部材、例えばＯリングを用いてもよい。
【００６４】
第２連結手段９２０は、駆動支持部材９００および第２の駆動支持部材９０１により支持される形態にあり、ロッドの先端部にピン９２１を固定した構成を有している。
【００６５】
前記ピン９２１は、プロセスユニット８が装置本体に装着されるのに伴って、中間転写体ユニットの第１連結手段４８０と係合し、ギヤトレイン部９０３で減速した後の前記駆動モータ９０５の動力を前記駆動ローラ４０５に伝達する動力伝達系を確立する。
【００６６】
駆動支持部材９００及び第２の駆動支持部材９０１と第２連結手段との結合の構成は、例えば位置決めピン９１０と駆動支持部材９００及び第２の駆動支持部材９０１との結合の構成と同じにすることができる。
【００６７】
このように、位置決めピン９１０と第２連結手段９２０を同じ駆動支持部材９００に固定し、また中間部を第２の駆動支持部材９０１により支持する構成により、位置決めピン９１０と第２連結手段９２０との位置精度は極めて高いものとなり、また、位置決めピン９１０に荷重がかかっても、位置決めピン９１０と第２連結手段との相対的位置は変位しにくいものとなる。
【００６８】
次に、駆動ユニット９と中間転写体ユニット８との位置決めを図６及び図７を用いて説明する。図６は、プロセスユニット８が装置本体内の所定位置に差し込まれる直前の、プロセスユニット８と本体支持部材である枠体９７０に設けた位置決めピンとの状態を示す模式的な図、図７はプロセスユニット８の装着完了状態を示す部分的な模式図である。
【００６９】
図中、９７０は本体支持部材である枠体、９７１は枠体９７０に設けた位置決めピンを示す。
【００７０】
駆動ユニット９は、第２の駆動支持部材９０１と枠体９７０がネジにより締結されることにより固定されている。そして、位置決めピン９１０と第２連結手段９２０は、枠体９７０に設けられた貫通口を貫通して、プロセスユニット８側（図示逆Ｚ側）に突出している。
【００７１】
一方、中間転写ユニット４は、ピン４６０がプロセスユニット８の後面パネル８０１に設けられた保持部材８１３の溝に落とし込まれ、プロセスユニット８に懸架状態で保持されている。
【００７２】
図６の状態からプロセスユニット８を図において図示Ｚ方向に押し込むと、当該プロセスユニット８は図２のレール８２Ｌ及び８２Ｒで支持された状態で移動し、やがて位置決めピン９１０及び９７１が、中間転写体ユニット４のフレーム４００に設けられた位置決めのための勘合穴４７０及び穴４７１と嵌合を開始する。フレーム４００は位置決めピン９１０の先端に設けたテーパ部９１７にガイドされ、その後、フレーム４００の外側面が前記位置決めピン９１０及び９７１の段差部に近接した位置までくると装着が完了し、中間転写体ユニット４の位置決めがなされる。
【００７３】
この時点で、前記第１連結手段４８０と第２連結手段９２０との連結も完了し、駆動ローラ４０５に対する動力伝達経路が完成される。なお、第１連結手段４８０の具体的な構造は、円筒コロの先端であって、軸心対称の２箇所に突起を形成した態様としてある。
【００７４】
また、プロセスユニット８用の位置決めピン８５０と装置本体側の嵌合穴（不図示）との嵌合がなされ、最後に図３の把手８３０、８３１を閉じてある状態から外側方向へ開くことにより、ロック部材８３５を装置本体側のロック部材と係止せしめ、図２の前扉１０１を閉めることによりプロセスユニット８の装着動作は完了する。
【００７５】
この後、前記補助ローラ４５０が位置変位され、感光体ドラム３１０、中間転写ベルト４０１、転写手段３４０を構成するローラ等の関係が定まると画像形成準備が完了する。
【００７６】
このとき、前記補助ローラ４５０の変位に伴って、前記中間転写体ユニット４は、感光体ドラム３１０から反力（荷重）を受け、特に位置決めピン９１０近傍の中間転写体ユニット４は手前側（図示逆Ｘ側）に歪められるが、位置決めピン９１０及び第２連結手段９２０は、ネジにより枠体９７０と所定の間隔を以て対向配置された駆動支持部材９００に強固に支持されており、また位置決めピン９１０は弾性部材である皿バネ９５０及び第２の駆動支持部材９０１を介して本体支持部材である枠体９７０に支持されており、さらに当該駆動ユニット９は第２の駆動支持部材９０１によって枠体９７０にしっかりと固定されているので、前記反力によって前記位置決めピン９１０が変位することはなく、従って、位置決めピン９１０と第２連結手段９２０との位置関係に変位が生じることがない。すなわち、位置決めピン９１０により位置決めされる中間転写体ユニット４の第１連結手段４８０と第２連結手段９２０との位置関係にも歪みが生じることがない。
【００７７】
換言すれば、例えば、皿バネ９５０の付勢力に基づく駆動支持部材９００と位置決めピン９１０との結合は、従来の駆動ユニットにおける結合の構成では５０から６０グラム程度の加重が位置決めピンの先端部９１９にかかるだけで動いてしまうのに比して、極めて大きな結合力を得ることができる。
【００７８】
このように、本発明に係わる駆動ユニット９及び中間転写体ユニット４は、大きな剛性が得られない場合であっても十分にその機能を発揮させることができ、また、仕様により、中間転写体ユニット４のフレーム４００の係止位置を、支持のためのパネル面から数十ｍｍ離れた位置に設置しなければならないような過酷な条件下であっても、好適に使用することができる。
【００７９】
また、上記駆動ユニットを備えた画像形成装置は、装置本体に対するプロセスユニット８の位置、あるいはそれら両者との関係における中間転写体ユニット４の位置を高精度に維持できるので、高品質の画像を安定して形成できる。
【００８０】
なお、駆動ユニット９と本体支持部材である枠体９７０への固定は、第２の駆動支持部材９０１を枠体９７０に締結することよって行っているが、駆動ユニット９が第２の駆動支持部材９０１を具備せず、ロッドステー９３０、９３１が枠体９７０にネジにより締結されていてもよい。このとき、位置決めピン９１０の、枠体９７０との関係は、図５における位置決めピン９１０と第２の駆動支持部材９０１との関係と同様であり、段差部に枠体９７０の外側面（図示Ｚ側）が対面するような関係を有し、皿バネ９５０をＣ型止め輪９５１で固定する。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置における駆動ユニットと、該駆動ユニットと連結して駆動が伝達される画像形成ユニットとの位置精度が高いものとなり、簡素で小型化でありながら、高画質のカラー画像を形成することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像形成装置の装置本体からプロセスユニットを引き出した状態を示す斜視図である。
【図３】プロセスユニットのユニット枠体の斜視図である。
【図４】中間転写体ユニットの構成を示す正面図である。
【図５】本発明の駆動ユニットの構成を示す平面図である。
【図６】中間転写体ユニットが装置本体内の所定位置に差し込まれる直前の、中間転写体ユニットと位置決めピンとの状態を示す模式的な図である。
【図７】中間転写体ユニットの装着完了状態を示す部分的な模式図である。
【図８】従来の中間転写体ユニットの装着完了状態を示す部分的な模式図である。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置
２  原稿読み取り部
３  画像形成部
３１０  感光体ドラム
３２０  帯電手段
３３０  露光手段
３４０  一次転写ローラ
３５０  クリーニング手段
Ｄ  現像手段
４  中間転写体ユニット
４００  フレーム４００
４０１  中間転写ベルト
４７０，４７１  嵌合穴
４８０  第１連結手段
８  プロセスユニット
９  駆動ユニット
９０５  駆動モータ
９００  駆動支持部材
９０２  第２の駆動支持部材
９１０  位置決めピン
９２０  第２連結手段
９７０  枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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