(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、車両フロアの有効面積を拡大させる機能と車両乗降時の補助ステップとしての機能を兼ね備えた車両用乗降ステップ装置を提供することにある。【解決手段】  本発明は、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように設けられた乗降用固定ステップに適用される車両用乗降ステップ装置に関する。  この車両用乗降ステップ装置Ｓは、乗降用固定ステップ６３の上方を覆い車両フロア６２の有効面積を拡大させるための回動可能な可動フロア１１と、車両外側に展開可能な補助ステップとしての可動ステップ１２と、を備え、可動フロア１１および可動ステップ１２には、リンク機構がそれぞれ設けられ、これらのリンク機構はベルト駆動によってひとつの駆動モータ２１によって連動するように構成されている。【選択図】  図１３
2005075053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように設けられた乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態と前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記乗降用固定ステップの上方から前記車両フロア側へ格納された格納状態とに変位可能な可動フロアと、
該可動フロアを、前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開させると共に、前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記乗降用固定ステップの上方から前記車両フロア側へ格納させる第一リンク機構と、
前記乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態と前記乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態とに変位可能な可動ステップと、
該可動ステップを、前記乗降用固定ステップの下方に格納させると共に、前記乗降用固定ステップよりも車両外側に展開させる第二リンク機構と、
前記第一リンク機構および前記第二リンク機構を作動させる駆動モータと、を備えてなることを特徴とする車両用乗降ステップ装置。
【請求項２】
前記可動フロアが前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態にあるときに、前記可動ステップが前記乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態となると共に、前記可動フロアが前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記乗降用固定ステップの上方から前記車両フロア側へ格納された格納状態にあるときに、前記可動ステップが前記乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態となるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項３】
前記第一リンク機構は、一端側が前記可動フロアに回動自在に配設された第一連結棒と、一端側が前記第一連結棒の他端側に回動自在に連結され他端側が車体に対して回動自在に配設された第一クランクと、を有して構成され、
前記第二リンク機構は、一端側が前記可動ステップに回動自在に配設された第二連結棒と、一端側が前記第二連結棒の他端側に回動自在に連結され他端側が車体に対して回動自在に配設された第二クランクと、を有して構成され、
前記第一クランクの他端側には、第一減速機構が配設され、
前記第二クランクの他端側には、第二減速機構が配設され、
前記第一減速機構と前記第二減速機構とは、駆動力伝達部材によって接続され、
前記第一減速機構又は前記第二減速機構は、ひとつの駆動モータによって駆動されてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項４】
前記第一リンク機構は、一端側が前記可動フロアに回動自在に配設された第一連結棒と、一端側が前記第一連結棒の他端側に回動自在に連結され他端側が車体に対して回動自在に配設された第一クランクと、を有して構成され、
前記第二リンク機構は、一端側が前記可動ステップに回動自在に配設された第二連結棒と、一端側が前記第二連結棒の他端側に回動自在に連結され他端側が車体に対して回動自在に配設された第二クランクと、を有して構成され、
前記第一クランクと前記第二クランクとが同一方向に回動するように、前記第一クランクと前記第二クランクとを接続する接続部材を備えてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項５】
車両のドアが開けられたことを検出してドア開信号を出力すると共に、前記ドアが閉められたことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部と、
前記駆動モータを制御する制御部と、を備え、
該制御部は、前記ドア開信号を検出することにより、前記可動フロアが前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記乗降用固定ステップの上方から前記車両フロア側へ格納された格納状態となると共に、前記可動ステップが前記乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態となるように前記駆動モータを駆動させ、且つ、前記ドア閉信号を検出することにより、前記可動フロアが前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態となると共に、前記可動ステップが前記乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態となるように前記駆動モータを駆動させてなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項６】
前記可動フロアが前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態となったことを検出して展開検出信号を出力すると共に、前記可動フロアが前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記乗降用固定ステップの上方から前記車両フロア側へ格納された格納状態となったことを検出して格納検出信号を出力する可動フロア展開格納検出部を備え、
前記制御部は、前記展開検出信号および前記格納検出信号のいずれか一方を検出することにより、前記駆動モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項５に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項７】
前記可動ステップが前記乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態となったことを検出して展開検出信号を出力すると共に、前記可動ステップが前記乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態となったことを検出して格納検出信号を出力する可動ステップ展開格納検出部を備え、
前記制御部は、前記展開検出信号および前記格納検出信号のいずれか一方を検出することにより、前記駆動モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項８】
前記可動フロアに一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する可動フロア挟み込み検出部を備え、
前記制御部は、前記荷重検出信号を検出することにより、前記駆動モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項９】
前記可動ステップに一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する可動ステップ挟み込み検出部を備え、
前記制御部は、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記駆動モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項１０】
前記可動フロアは、前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態にあるときに、前記車両フロアと面一な状態となるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項１１】
前記可動ステップにおける前記乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開位置は、前記乗降用固定ステップの下方に格納された格納位置よりも低く構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用乗降ステップ装置に係り、特に、車室のフロアが比較的高く設定されているために乗降口に一段低くステップが設けられた車両に適用され、乗員の乗降車を補助するための可動ステップ構造を備えてなる車両用乗降ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口側には、一段低くなるようにステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口にステップを設けた従来の乗降ステップ構造では、ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のような問題点があった。すなわち、ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、これら座席に着座した乗員の足元にステップを設けたことによって凹部空間が形成されるために、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車室内に積み込んだ荷物が前記凹部空間へ落下してしまったりするという問題があった。また、従来の乗降ステップ構造においては、地上からステップまでの距離が依然として高く、幼児や老人或は和服を着た婦人等が乗降する際には不便なものであった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両用乗降ステップ装置等が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の乗降ステップ構造は、乗車口にフロアより一段低いステップを有した車両において、ステップの上方に設けられると共にフロアの縁部に回動自在に設けられたステップカバーを備えるものである。この特許文献１に記載の乗降ステップ構造では、スライドドアが開けられることにより、ステップカバーに連結されたワイヤにステップ側面方向への張力が生じ、ステップカバーがフロアとステップとの間の側面部に格納されて乗降口にステップを出現させる構成となっている。また、スライドドアが閉められることにより、ワイヤの張力が消失して、ステップカバーが車両フロアと同一面上に並ぶように展開され、ステップの上方における凹部空間が塞がれて車両フロアの面積が拡大する構成となっている。
一方、特許文献２，特許文献３に記載の電動格納式補助ステップは、乗車口にフロアより一段低いステップを有した車両において、ステップの下方に備えたリンク機構によって、ステップの下方位置から車両外側位置に展開可能な補助ステップを備えるものである。この特許文献２，特許文献３に記載の電動格納式補助ステップでは、乗員の乗降車時に、補助ステップが地上面とステップとの間に配置されて乗員の乗降車を補助すると共に、不使用時に、補助ステップがステップの下方位置に格納される構成となっている。
【特許文献１】実公平７−１０９５７号公報（第２頁、図１−図６）
【特許文献２】実公平６−４１８８３号公報（第２−３頁、図１−図３）
【特許文献３】特公平７−２９５８３号公報（第２−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の乗降ステップ構造は、車両フロアの有効面積を拡大させる機能を有するものであるが、乗降車時においてステップ部の面積を拡大する構造を備えたものではないので、乗員の乗降車を補助することができないという問題がある。
一方、特許文献２、特許文献３に記載の電動格納式補助ステップは、補助ステップを地上面とステップとの間に配置させて乗員の乗降車を補助する機能を有するものであるが、ステップ上方に形成された凹部空間を塞ぐ構成ではないので、乗車時に車両フロアの有効面積を拡大させることができないという問題がある。
このように、従来例では、車両フロアの有効面積を拡大させる機能と車両乗降時の補助ステップとしての機能を備えた技術はなく、これらの機能を兼ね備えた車両用乗降ステップ装置が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両フロアの有効面積を拡大させる機能と車両乗降時の補助ステップとしての機能を兼ね備えた車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置によれば、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように設けられた乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態と前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記乗降用固定ステップの上方から前記車両フロア側へ格納された格納状態とに変位可能な可動フロアと、該可動フロアを、前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開させると共に、前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記乗降用固定ステップの上方から前記車両フロア側へ格納させる第一リンク機構と、前記乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態と前記乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態とに変位可能な可動ステップと、該可動ステップを、前記乗降用固定ステップの下方に格納させると共に、前記乗降用固定ステップよりも車両外側に展開させる第二リンク機構と、前記第一リンク機構および前記第二リンク機構を作動させる駆動モータと、を備えてなること、により解決される。
【０００７】
本発明によれば、可動フロアが、第一リンク機構によって、乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態と、乗降用固定ステップを車室に出現させるように乗降用固定ステップの上方から車両フロア側へ格納された格納状態とに変位可能な構成となっているので、乗車時に、可動フロアを乗降用固定ステップの上方を覆うように展開させることにより、乗降用固定ステップの上方に形成された凹部空間を塞ぐことができる。これにより、車両フロアの有効面積を拡大させることが可能となるので、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車室内に積み込んだ荷物が凹部空間へ落下してしまったりすることを防止することが可能となり、乗員の乗車時における利便性を向上させることが可能となる。
また、本発明の車両用乗降ステップ装置では、可動ステップが、第二リンク機構によって、乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態と、乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態とに変位可能な構成となっているので、乗降車時に、可動ステップを乗降用固定ステップよりも車両外側に展開させることにより、乗降用固定ステップと地上面との間に可動ステップを配置させることができる。これにより、乗員が可動ステップを乗降用の補助ステップとして使用することが可能となるので、乗員が可動ステップを用いて容易に乗り降りすることが可能となり、乗員の乗車時における利便性を向上させることが可能となる。
【０００８】
このとき、請求項２に記載のように、上記車両用乗降ステップ装置は、より具体的には、可動フロアが乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態にあるときに、可動ステップが乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態となると共に、可動フロアが乗降用固定ステップを車室に出現させるように乗降用固定ステップの上方から車両フロア側へ格納された格納状態にあるときに、可動ステップが乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態となるように構成されるものである。
【０００９】
また、請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の車両用乗降ステップ装置において、前記第一リンク機構は、より具体的には、一端側が可動フロアに回動自在に配設された第一連結棒と、一端側が第一連結棒の他端側に回動自在に連結され他端側が車体に対して回動自在に配設された第一クランクと、を有して構成され、第二リンク機構は、より具体的には、一端側が可動ステップに回動自在に配設された第二連結棒と、一端側が第二連結棒の他端側に回動自在に連結され他端側が車体に対して回動自在に配設された第二クランクと、を有して構成され、第一クランクの他端側に第一減速機構が配設され、第二クランクの他端側に第二減速機構が配設され、第一減速機構と第二減速機構とが駆動力伝達部材によって接続され、第一減速機構又は前記第二減速機構が、ひとつの駆動モータによって駆動される構成である。このように、本発明の車両用乗降ステップ装置では、駆動力伝達部材によって第一減速機構と第二減速機構とが接続されているので、ひとつの駆動モータで第一リンク部材と第二リンク部材とを連動させて回動させることができる。従って、第一リンク機構および第二リンク機構にそれぞれ駆動モータを用いる必要が無いので、第一リンク機構および第二リンク機構を作動させる構造やリンク機構自体の構造を簡略化することが可能となり好適である。
また、本発明の車両用乗降ステップ装置では、可動フロアと可動ステップとが車両上下方向に並ぶように配置されているので、第一減速機構と第二減速機構とを駆動力伝達部材によって容易に接続することができ、また、駆動力伝達部材の取り回しも容易に行うことができる。
【００１０】
なお、請求項４に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の車両用乗降ステップ装置において、第一リンク機構が、一端側が可動フロアに回動自在に配設された第一連結棒と、一端側が第一連結棒の他端側に回動自在に連結され他端側が車体に対して回動自在に配設された第一クランクと、を有して構成され、第二リンク機構が、一端側が可動ステップに回動自在に配設された第二連結棒と、一端側が第二連結棒の他端側に回動自在に連結され他端側が車体に対して回動自在に配設された第二クランクと、を有して構成され、第一クランクと第二クランクとが同一方向に回動するように、第一クランクと第二クランクとを接続する接続部材を備えた構成であっても良い。
このように、接続部材を用いることによって、第一クランクと第二クランクとが同一方向に回動する構成とすると、第一リンク機構および第二リンク機構に減速機構等を用いる必要が無くなるので、第一リンク機構および第二リンク機構を作動させる構造やリンク機構自体の構造を簡略化でき好適である。
【００１１】
そして、請求項５に記載のように、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置において、車両のドアが開けられたことを検出してドア開信号を出力すると共に、前記ドアが閉められたことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部と、駆動モータを制御する制御部と、を備え、制御部が、ドア開信号を検出することにより、可動フロアが乗降用固定ステップを車室に出現させるように乗降用固定ステップの上方から車両フロア側へ格納された格納状態となると共に、可動ステップが乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態となるように駆動モータを駆動させ、且つ、ドア閉信号を検出することにより、可動フロアが乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態となると共に、可動ステップが乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態となるように駆動モータを駆動させる構成とすると、ドアの開閉動作に連動して可動フロアおよび可動ステップが自動的に展開及び格納されるので、乗員の乗降車時における煩わしい操作を不要にでき好適である。
【００１２】
また、請求項６に記載のように、請求項５に記載の車両用乗降ステップ装置において、可動フロアが乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態となったことを検出して展開検出信号を出力すると共に、可動フロアが乗降用固定ステップを車室に出現させるように乗降用固定ステップの上方から車両フロア側へ格納された格納状態となったことを検出して格納検出信号を出力する可動フロア展開格納検出部を備え、制御部が、展開検出信号および格納検出信号のいずれか一方を検出することにより、駆動モータの駆動を停止させる構成とすると、可動フロアが展開若しくは格納された状態となったときに自動的に停止されるので、乗員の乗降車時における煩わしい操作を不要にでき好適である。
【００１３】
さらに、請求項７に記載のように、請求項５又は請求項６に記載の車両用乗降ステップ装置において、可動ステップが乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態となったことを検出して展開検出信号を出力すると共に、可動ステップが乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態となったことを検出して格納検出信号を出力する可動ステップ展開格納検出部を備え、制御部が、展開検出信号および格納検出信号のいずれか一方を検出することにより、駆動モータの駆動を停止させる構成とすると、可動ステップが展開若しくは格納された状態となったときに自動的に停止されるので、乗員の乗降車時における煩わしい操作を不要にでき好適である。
【００１４】
また、請求項８に記載のように、請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置において、可動フロアに一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する可動フロア挟み込み検出部を備え、制御部が、荷重検出信号を検出することにより、駆動モータの駆動を停止させる構成とすると、例えば、可動フロア作動中に、可動フロアと乗降用固定ステップとの間に乗員の足が挟まれた場合でも、直ちに可動フロアの動作が停止されるので好適である。
【００１５】
さらに、請求項９に記載のように、請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置において、可動ステップに一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する可動ステップ挟み込み検出部を備え、制御部が、挟み込み検出信号を検出することにより、駆動モータの駆動を停止させる構成とすると、例えば、可動ステップ作動中に、可動ステップに乗員の足が接触した場合でも、直ちに可動ステップの動作が停止されるので好適である。
【００１６】
また、請求項１０に記載のように、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置において、可動フロアが、乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態にあるときに、車両フロアと面一な状態となるように構成されていると、可動フロアが展開した状態にあるときに、可動フロアを含む車両フロア全体が平面状になるので、これにより、車両フロアの有効面積を拡大することが可能となり好適である。
【００１７】
また、請求項１１に記載のように、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置において、可動ステップにおける乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開位置が、乗降用固定ステップの下方に格納された格納位置よりも低く構成されていると、可動ステップを車両外側に展開させた状態にあるときに、可動ステップを地上面に近づけることができるので、可動ステップを用いた乗降車がし易くなり好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００１９】
図１乃至図１４は本発明の一実施形態を示す図で、図１は車両における乗降口の構成を示す斜視図、図２は図１に示す車両の乗降口において可動フロアが格納し可動ステップが展開した状態を示す図、図３は乗降ステップ機構部の構成を示す斜視図、図４は乗降ステップ機構部の可動フロア機構を示す要部拡大図、図５は図４に示す乗降ステップ機構部において可動フロアが格納した状態を示す図、図６は挟み込み検出スイッチの構成を示す説明図、図７は乗降ステップ機構部のベルト駆動機構を示す要部拡大図、図８は図７に示す乗降ステップ機構部においてクランク及びコネクティングロッドが作動した状態を示す図、図９は乗降ステップ機構部の可動ステップ機構を示す要部拡大図、図１０は図４に示す乗降ステップ機構部において可動ステップが展開した状態を示す図、図１１は車両用乗降ステップ装置の電気的接続構成を示す説明図、図１２は車両に乗降ステップ機構部を配設した状態を示す説明図、図１３は図１２に示す乗降ステップ機構部において可動フロアが格納し可動ステップが展開した状態を示す図、図１４は挟み込み検出スイッチが作動する様子を示す説明図である。
【００２０】
はじめに、図１乃至図１１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の構成について説明する。
図１１において、符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置である。本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどのように、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられた車両に好適に搭載されるものであり、乗降ステップ機構部１０と、中央制御部４０と、電源供給部５０とを有して構成されている。
【００２１】
乗降ステップ機構部１０は、図１，図２に示すように、車両フロア６２から乗降口６１へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップ６３が設けられた車両６０の乗降口６１に備えられるものであり、乗員の乗車時における車両フロア６２の有効面積を拡大するための可動フロア１１と、乗降口６１において乗員の乗降車の補助をするための可動ステップ１２とを有して構成されている。
可動フロア１１および可動フロア１１は、図３に示すように、それぞれ平板状に形成されており、可動フロア１１の車両内側に位置する部分は、支持本体部１３に回動自在に連結されている。可動フロア１１の下面には、ヒンジ１１ａ，１１ｂが形成されており、このヒンジ１１ａ，１１ｂには、連結棒１４，１５の一端がそれぞれ回動自在に連結されている。連結棒１４，１５の他端は、クランク１６，１７の一端にそれぞれ回動自在に連結されており、クランク１６，１７の他端は、クランク軸１８にそれぞれ固定されている。なお、連結棒１４，１５およびクランク１６，１７によって本発明に係る第一リンク機構が構成されている。
【００２２】
クランク１６の回動軸には、図４に示すように、ギア１９が形成されており、このギア１９が回動することに伴って、クランク１６が回動する構成となっている。ギア１９には、アイドルギア２０が歯合されており、アイドルギア２０には、駆動モータ２１の出力軸２１ａに形成された出力ギア２２が歯合されている。なお、ギア１９、アイドルギア２０、出力ギア２２、第一プーリ２３によって本発明に係る第一減速機構が構成されている。アイドルギア２０には、第一プーリ２３が一体に形成されており、この第一プーリ２３と第二減速機構に相当する第二プーリ２４（図７，図８参照）とは、駆動力伝達部材に相当するベルト２５によって連結されている。なお、第一プーリ２３と第二プーリ２４との連結は、ベルト２５以外にも、チェーン、リンク機構、減速機構等によって構成することが可能である。ここで、本実施形態の乗降ステップ機構部１０では、後述するように、可動フロア１１と可動ステップ１２とが車両上下方向に並んで配置されるように構成されているので、第一プーリ２３と第二プーリ２４とをベルトによって容易に接続することができ、また、ベルト２５の取り回しも容易に行うことが可能となっている。
【００２３】
そして、本実施形態の乗降ステップ機構部１０では、駆動モータ２１が回転すると出力ギア２２が回転し、この回転力がアイドルギア２０，ギア１９に伝達され、クランク１６，１７が回動するようになっている。クランク１６，１７がＲ１方向に回動すると、可動フロア１１の下面が連結棒１４，１５によって下方に引っ張られ、これにより、可動フロア１１は、図４に示すような展開した状態から、図５に示すような格納した状態となる。また、クランク１６，１７がＲ２方向に回動すると、可動フロア１１の下面が連結棒１４，１５によって上方に押上げられ、これにより、可動フロア１１は、図５に示すような格納した状態から、図４に示すような展開した状態となる。
また、本実施形態の乗降ステップ機構部１０では、可動フロア１１が、乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開状態にあるときに、車両フロア６２と面一な状態となるように構成されている。従って、可動フロア１１が展開した状態にあるときに、可動フロア１１を含む車両フロア６２全体が平面状になるので、車両フロアの有効面積を拡大することが可能である。
さらに、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、後述するように、乗降ステップ機構部１０を車両６０の乗降口６１に配設したときに、駆動モータ２１が車両床下よりも車両フロア側に配設される構成となっている。従って、駆動モータ２１に過剰な防水構造を備える必要が無くコストを提言させることができる。また、このように、駆動モータ２１が車両床下よりも車両フロア側に配設される構成とすることにより、駆動モータ２１の信頼性を向上させることができる。
【００２４】
そして、本実施形態の乗降ステップ機構部１０では、可動フロア展開格納検出部としての展開状態検出スイッチＳＷ１と格納状態検出スイッチＳＷ２とが支持本体部１３に設けられている。展開状態検出スイッチＳＷ１は、図４に示すように、可動フロア１１が展開した状態にあるときに、クランク１６と接触してスイッチオンとなるように構成配置されており、スイッチオンとなったときに展開検出信号を中央制御部４０に送信することができるように構成されている。また、格納状態検出スイッチＳＷ２は、図５に示すように、可動フロア１１が格納した状態にあるときに、クランク１６と接触してスイッチオンとなるように構成配置されており、スイッチオンとなったときに格納検出信号を中央制御部４０に送信することができるように構成されている。
【００２５】
また、可動フロア１１のヒンジ１１ａ，１１ｂには、障害物への衝突を検知したり乗員の挟み込みを検出したりするための感圧接点式からなる挟み込み検出スイッチＳＷ３が設けられている。すなわち、可動フロア１１の裏面１１ｄには、凹部１１ｅが設けられており、この凹部１１ｅには、第一接点１１ｆが設けられている。また、可動フロア１１のヒンジ１１ａ，１１ｂには、突出部１１ｇが形成されており、この突出部１１ｇの先端には、第二接点１１ｈが設けられている。突出部１１ｇには、バネ１１ｉが配設されており、このバネ１１ｉの弾性力によって、無負荷時には、図６（ａ）に示すように、第一接点１１ｆと第二接点１１ｈとが離間された状態となっている。一方、可動フロア１１に負荷が加わったときには、図６（ｂ）に示すように、第一接点１１ｆと第二接点１１ｈとが接触し、これにより、挟み込み検出スイッチＳＷ３から中央制御部４０へ挟み込み検出信号が出力される構成となっている。そして、中央制御部４０においては、挟み込み検出信号を検出することにより、電源供給部５０への電源供給指令信号の出力を停止し、これにより、駆動モータ２１の回転が停止されるように構成されている。
【００２６】
図７，図８に示すように、第二プーリ２４の回動軸２４ａには、クランク２６の一端が固定されており、これにより、第二プーリ２４の回動に伴ってクランク２６が回動する構成となっている。クランク２６の他端には、コネクティングロッド２７が回動自在に連結されている。なお、クランク２６およびコネクティングロッド２７によって本発明に係る第二リンク機構が構成されている。そして、駆動モータ２１が回転することによりアイドルギア２０と共に第一プーリ２３が回転すると、この回転力がベルト２５を介して第二プーリ２４に伝達され、第二プーリ２４が回転することによりクランク２６が回動する。図７に示すように、クランク２６がＲ３方向に回動すると、やがて図８に示すように、クランク２６とコネクティングロッド２７とが一直線状に延びた状態となる。また、クランク２６がＲ４方向に回動すると、やがて図７に示すように、クランク２６とコネクティングロッド２７とが重なった状態となる。
【００２７】
そして、本実施形態の乗降ステップ機構部１０では、図３に示すように、可動ステップ１２には、車両内側へ向けて延出するアーム２８，２９が形成されており、アーム２８とアーム２９とは接続棒３０，３１によって接続されている。接続棒３０のアーム２８側には、支持部材３２の一端が回動自在に連結されており、支持部材３２の他端は、ヒンジ部材３６に回動可能に接続されている。また、接続棒３０のアーム２９側には、支持部材３３の一端が回動自在に連結されており、支持部材３３の他端は、ヒンジ部材３７に回動可能に接続されている。同様に、接続棒３１のアーム２８側には、支持部材３４の一端が回動自在に連結されており、支持部材３４の他端は、ヒンジ部材３８に回動可能に接続されている。また、接続棒３０のアーム２９側には、支持部材３５の一端が回動自在に連結されており、支持部材３５の他端は、ヒンジ部材３９に回動可能に接続されている。
【００２８】
図９に示すように、コネクティングロッド２７のクランク２６と連結された端部と反対側の端部は、アーム２８に固定された接続棒３０に回動自在に連結されている。そして、クランク２６がＲ３方向に回動すると、アーム２８がコネクティングロッド２７によって水平方向Ｈ１へ押し出され、やがて図１０に示すように、クランク２６とコネクティングロッド２７とが一直線状に延びた状態となる。このようにして、コネクティングロッド２７によってアーム２８が水平方向Ｈ１へ押し出されることにより、可動ステップ１２が車両外側に展開した状態となる。一方、クランク２６がＲ４方向に回動すると、アーム２８がコネクティングロッド２７によって水平方向Ｈ２へ引っ張られ、やがて図９に示すように、クランク２６とコネクティングロッド２７とが重なった状態となる。このようにして、コネクティングロッド２７によってアーム２８が水平方向Ｈ２へ引っ張られることにより、可動ステップ１２が車両内側に格納した状態となる。
【００２９】
このように、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、ベルト２５によって第一プーリ２３と第二プーリ２４とが接続されているので、ひとつの駆動モータ２１でクランク１６，１７とクランク２６とを連動させて回動させることができる。従って、可動フロア１１を展開および格納させるためのリンク機構と、可動ステップ１２を展開および格納させるためのリンク機構とにそれぞれ駆動モータを用いる必要が無いので、可動フロア１１や可動ステップ１２を展開および格納させるリンク機構自体の構造や、このリンク機構を作動させる構造を簡略化することが可能である。
また、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動フロア１１および可動ステップ１２と、駆動モータ２１および減速機構との間に、リンク機構が用いられているので、可動フロア１１および可動ステップ１２に直接的に減速機構や駆動モータ２１の振動やがたつきが伝わらない構成となっている。従って、原則機構や駆動モータ２１の取り付け剛性を高くしたり防振部材を配設したりする必要がない。また、上述のように、可動フロア１１および可動ステップ１２に直接的に減速機構や駆動モータ２１の振動やがたつきが伝わらない構成となっているので、可動フロア１１や可動ステップ１２のがたつきを防止するための部材を取付ける必要が無く、これにより、装置全体の構造を簡略化することが可能である。
【００３０】
そして、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、後述するように、乗降ステップ機構部１０を車両６０の乗降口６１に配設したときに、可動ステップ１２における乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開位置が、乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納位置よりも低く構成されている。
すなわち、図９に示すＬ１は、可動ステップ１２が乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態にあるときの地上面から可動ステップ１２までの高さを示しており、図１０に示すＬ２は、可動ステップ１２が乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態にあるときの地上面から可動ステップ１２までの高さを示している。このとき、可動ステップ１２が乗降用固定ステップの下方に格納された格納状態にあるときの地上面から可動ステップ１２までの高さＬ１は、可動ステップ１２が乗降用固定ステップよりも車両外側に展開された展開状態にあるときの地上面から可動ステップ１２までの高さＬ２よりも、高くなるように（具体的にはおよそ２０ｍｍ）設定されている。従って、可動ステップ１２を車両外側に展開させた状態にあるときには、可動ステップ１２と地上面との距離が近くなるので、乗員が可動ステップ１２を用いて容易に乗り降りすることが可能である。また、可動ステップ１２を車両内側に格納させた状態にあるときには、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３の裏面側に近づいた状態となるので、地上面と可動ステップ１２との距離を十分に確保でき、可動ステップ１２が地上面と接触することを防止することができる。
なお、図示していないが、本実施形態に係る乗降ステップ機構部１０には、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開状態となったことを検出して展開検出信号を出力すると共に、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納状態となったことを検出して格納検出信号を出力する可動ステップ展開格納検出スイッチが備えられていても良い。
【００３１】
図１１に示す中央制御部４０は、例えば、各種演算を行うためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部４０は、上述の展開状態検出スイッチＳＷ１、格納状態検出スイッチＳＷ２、挟み込み検出スイッチＳＷ３からの検出信号や、後述するドア開閉検出スイッチＳＷ４からの検出信号を検出することにより、電源供給部５０に電源供給指令信号を出力することができるように構成されている。なお、中央制御部４０は、車両６０に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良い。
【００３２】
電源供給部５０は、車両６０に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、上記中央制御部４０からの電源供給指令信号に応じて、駆動モータ２１に所定の電圧を印加することができるように構成されている。
また、本実施形態に係るドア開閉検出スイッチＳＷ４は、車両６０に備えられたドア６４（本実施形態では、一例としてスライド式ドアで構成されている）の開閉を検出するものであり、ドア６４が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部４０へ出力すると共に、ドア６４が開いたときには、ドア開信号を中央制御部４０へ出力するように構成されている。
【００３３】
次に、図１１乃至図１４を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置を車両に適用した例について説明する。図１２乃至図１４に示す符号６０は、本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置が搭載された車両である。この車両６０においては、車両フロア６２から乗降口６１へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップ６３が設けられている。そして、車両用乗降ステップ装置Ｓの乗降ステップ機構部１０は、車両６０の乗降口６１部分に配設されている。すなわち、図１２に示すように、乗降ステップ機構部１０の支持本体部１３は、車両６０の車体に一体的に固定されており、また、ヒンジ部材３６，３７，３８，３９は、乗降用固定ステップ６３の裏側に形成された裏面部６３ａにボルト止め等により固定されている。
【００３４】
そして、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動フロア１１および可動ステップ１２が車両６０に設けられたドア６４の開閉動作に連動するように作動する。すなわち、ドア６４が閉まっている状態では、図１２に示すように、可動フロア１１が乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開状態となると共に、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納状態となる。
また、ドア６４が開いたことに連動して、図１３に示すように、可動フロア１１が乗降用固定ステップ６３を車室に出現させるように乗降用固定ステップ６３の上方から車両フロア６２側へ格納された格納状態となると共に、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開状態となる。
なお、ドア６４が開けられてしばらくしてから可動フロア１１が格納されると共に可動ステップ１２が展開され、また、ドア６４が閉められてからしばらくしてから可動フロア１１が展開されると共に可動ステップ１２が格納されるような構成であっても良い。さらに、可動フロア１１および可動ステップ１２が展開および格納する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。
【００３５】
そして、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓにおいては、ドア６４が閉められた状態から開けられた状態となると、ドア開閉検出スイッチＳＷ４からドア開信号が中央制御部４０に出力され、中央制御部４０は、ドア６４が開けられたことを認識する。中央制御部４０は、前記ドア開信号を検出すると、電源供給部５０に所定の電源供給指令信号を出力し、電源供給部５０は、前記電源供給信号を検出すると、駆動モータ２１に所定極性からなる電圧を印加する。これにより、駆動モータ２１が正方向に回転し、連結棒１４，１５およびクランク１６，１７が作動する。これにより、図１３に示すように、可動フロア１１が乗降用固定ステップ６３を車室に出現させるように乗降用固定ステップ６３の上方から車両フロア６２側へ格納された格納状態となる。また、これと同時に、駆動モータ２１の回転力が第一プーリ２３、ベルト２５を介して第二プーリ２４に伝達され、クランク２６とコネクティングロッド２７が作動する。これにより、図１３に示すように、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開状態となる。このとき、格納状態検出スイッチＳＷ２がスイッチオンとなる。これにより、中央制御部４０において可動フロア１１が格納されたことが検出され、駆動モータ２１の回転が停止される。
【００３６】
このように、乗降車時に、可動ステップ１２を乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開させることにより、乗降用固定ステップ６３と地上面との間に可動ステップ１２を配置させることができる。また、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、可動ステップ１２における乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開位置が、乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納位置よりも低く構成されている。従って、可動ステップ１２を車両外側に展開させた状態にあるときには、可動ステップ１２と地上面との距離が近くなるので、乗員が可動ステップ１２を用いて容易に乗り降りすることが可能である。
【００３７】
一方、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓにおいて、ドア６４が閉められた状態となると、ドア開閉検出スイッチＳＷ４からドア閉信号が中央制御部４０に出力され、中央制御部４０は、ドア６４が閉められたことを認識する。中央制御部４０は、前記ドア閉信号を検出すると、電源供給部５０に所定の電源供給指令信号を出力し、電源供給部５０は、前記電源供給信号を検出すると、駆動モータ２１に所定極性からなる電圧を印加する。このときの極性は、上述のように、駆動モータ２１を正回転させたときと逆の極性である。これにより、駆動モータ２１が逆方向に回転し、連結棒１４，１５およびクランク１６，１７が上記と反対方向へ作動する。そして、図１２に示すように、可動フロア１１が乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開状態となる。また、これと同時に、駆動モータ２１の回転力が第一プーリ２３、ベルト２５を介して第二プーリ２４に伝達され、クランク２６とコネクティングロッド２７が上記と反対方向へ作動する。これにより、図１２に示すように、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納状態となる。このとき、展開状態検出スイッチＳＷ１がスイッチオンとなり、中央制御部４０において可動フロア１１が展開されたことが検出され、駆動モータ２１の回転が停止される。
【００３８】
このように、本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、乗車時に、可動フロア１１を乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開させることにより、乗降用固定ステップ６３の上方に形成された凹部空間を塞ぐことができる。これにより、車両フロア６２の有効面積を拡大させることが可能となるので、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車室内に積み込んだ荷物が凹部空間へ落下してしまったりすることを防止することが可能となる。また、可動ステップ１２を車両内側に格納させた状態にあるときには、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３の裏面側に近づいた状態となるので、地上面と可動ステップ１２との距離を十分に確保でき、可動ステップ１２が地上面と接触することを防止することができる。
【００３９】
ここで、例えば、図１４に示すように、乗員Ｐが乗降用固定ステップ６３上に搭乗した状態にあるときに、可動フロア１１が格納状態から展開状態へ移行し、この移行中に可動フロア１１が乗員Ｐに接触した状態となったときでも、挟み込み検出スイッチＳＷ３によって直ちに乗員Ｐの挟み込みが検出され、駆動モータ２１の回転が停止される。
なお、上記可動ステップ展開格納検出スイッチによって、可動ステップが展開又は格納した状態を検出し、この検出結果に基づいて、中央制御部４０が駆動モータの駆動を停止させる構成とすることも可能である。また、可動ステップ１２に一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する可動ステップ挟み込み検出部を備え、中央制御部４０が、挟み込み検出信号を検出することにより、駆動モータ２１の駆動を停止させる構成とすることも可能である。
【００４０】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動フロア１１が、連結棒１４，１５およびクランク１６，１７によって、乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開状態と、乗降用固定ステップ６３を車室に出現させるように乗降用固定ステップ６３の上方から車両フロア６２側へ格納された格納状態とに変位可能な構成となっているので、乗車時に、可動フロア１１を乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開させることにより、乗降用固定ステップ６３の上方に形成された凹部空間を塞ぐことができる。これにより、車両フロア６２の有効面積を拡大させることが可能となるので、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車室内に積み込んだ荷物が凹部空間へ落下してしまったりすることを防止することが可能となり、乗員の乗車時における利便性を向上させることが可能となる。
【００４１】
（ロ）また、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１２が、クランク２６およびコネクティングロッド２７によって、乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納状態と、乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開状態とに変位可能な構成となっているので、乗降車時に、可動ステップ１２を乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開させることにより、乗降用固定ステップ６３と地上面との間に可動ステップ１２を配置させることができる。これにより、乗員が可動ステップ１２を乗降用の補助ステップとして使用することが可能となるので、乗員が可動ステップ１２を用いて容易に乗り降りすることが可能となり、乗員の乗車時における利便性を向上させることが可能となる。
【００４２】
（ハ）また、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、ベルト２５によって第一プーリ２３と第二プーリ２４とが接続されているので、ひとつの駆動モータ２１でクランク１６，１７とクランク２６とを連動させて回動させることができる。従って、可動フロア１１を展開および格納させるための第一リンク機構と、可動ステップ１２を展開および格納させるための第二リンク機構とにそれぞれ駆動モータを用いる必要が無いので、可動フロア１１や可動ステップ１２を展開および格納させるリンク機構自体の構造や、このリンク機構を作動させる構造を簡略化することが可能となる。
【００４３】
（ニ）また、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動フロア１１が、乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開状態にあるときに、車両フロア６２と面一な状態となるように構成されている。従って、可動フロア１１が展開した状態にあるときに、可動フロア１１を含む車両フロア６２全体が平面状になるので、車両フロアの有効面積を拡大することが可能となる。
【００４４】
（ホ）また、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１２における乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開位置が、乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納位置よりも低く構成されている。従って、可動ステップ１２を車両外側に展開させた状態にあるときには、可動ステップ１２と地上面との距離が近くなるので、乗員が可動ステップ１２を用いて容易に乗り降りすることが可能となる。
【００４５】
（ヘ）また、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、ドア６４が閉まっている状態では、図１２に示すように、可動フロア１１が乗降用固定ステップ６３の上方を覆うように展開された展開状態となると共に、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３の下方に格納された格納状態となる。また、ドア６４が開いたことに連動して、図１３に示すように、可動フロア１１が乗降用固定ステップ６３を車室に出現させるように乗降用固定ステップ６３の上方から車両フロア６２側へ格納された格納状態となると共に、可動ステップ１２が乗降用固定ステップ６３よりも車両外側に展開された展開状態となる。このように、ドア６４の開閉動作に連動して可動フロア１１および可動ステップ１２が自動的に展開及び格納されるので、乗員の乗降車時における煩わしい操作を不要にできる。
【００４６】
（ト）また、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動フロア１１に一定以上の荷重が加わると、これを挟み込み検出スイッチＳＷ３が検出し、中央制御部４０が、荷重検出信号を検出することにより、駆動モータ２１の駆動が停止される。従って、例えば、可動フロア１１作動中に、可動フロア１１と乗降用固定ステップ６３との間に乗員の足が挟まれた場合でも、直ちに可動フロア１１の動作を停止することができる。
【００４７】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
図１５乃至図１９は、本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓの改変例を示す図である。以下の改変例において、上記実施形態と同一の部材については同一符号を用いて示してある。
（１）上記実施形態では、可動フロア１１を展開および格納させるための連結棒１４，１５およびクランク１６，１７と、可動ステップ１２を展開および格納させるためのクランク２６およびコネクティングロッド２７とが、第一プーリ２３、第二プーリ、ベルト２５からなる伝達機構によって連動する構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、例えば、図１５，図１６に示すように改変することができる。
すなわち、第一改変例に係る乗降ステップ機構部１１０では、クランク１１６の回動軸に、このクランク１１６と所定の角度をなすようにリンク部材１１７が設けられている。リンク部材１１７の自由端側には、接続部材としてのリンク部材１２５の一端が回動自在に連結されている。クランク１１６およびリンク部材の回動軸には、ギア１１９が形成されており、このギア１１９には、駆動モータ２１の出力軸に形成された出力ギア２２が歯合されている。ギア１９が回動すると、リンク部材１１７は、クランク１１６と上記所定の角度を保つように回動するように構成されている。クランク１２６の一端は、車両６０の車体所定箇所に対して回動自在に配設され、クランク１２６の他端には、リンク部材１２５の他端と、コネクティングロッド１２７の一端とがそれぞれ回動自在に連結されている。コネクティングロッド１２７の他端は、可動ステップ１２に接続されたアーム２８の後端部分に回動自在に連結されている。このように、第一改変例に係る乗降ステップ機構部１１０では、リンク部材１２５を用いることによって、クランク１１６とクランク１２６とが同一方向に回動する構成となっている。
【００４８】
そして、駆動モータ２１が駆動することにより、出力ギア２２が回動すると、ギア１９が回動し、これにより、リンク部材１１７とクランク１２６とが同一方向に回動する。リンク部材１１７とクランク１２６とがＲ５方向に回動すると、クランク１１６もＲ５方向に回動し、これにより、可動フロア１１の下面が連結棒１１４によって下方に引っ張られ、これにより、可動フロア１１は、図１５に示すような展開した状態から、図１６に示すような格納した状態となる。一方、クランク１２６がＲ５方向に回動すると、コネクティングロッド１２７によってアーム２８が水平方向Ｈ１へ押し出されることにより、可動ステップ１２が車両外側に展開した状態となる。また、クランク１２６がＲ６方向に回動すると、クランク１１６もＲ６方向に回動し、これにより、可動フロア１１の下面が連結棒１１４によって上方に押上げられ、可動フロア１１は、図１６に示すような格納した状態から、図１５に示すような展開した状態となる。一方、クランク１２６がＲ６方向に回動すると、アーム２８がコネクティングロッド２７によって水平方向Ｈ２へ引っ張られ、やがて図１５に示すように、可動ステップ１２が車両内側に格納した状態となる。
このように、第一改変例に係る乗降ステップ機構部１１０では、リンク部材１２５を用いることによって、クランク１１６とクランク１２６とが同一方向に回動する構成となっている。これにより、可動フロア１１を展開および格納させるリンク機構や、可動ステップ１２を展開および格納させるリンク機構に減速機構等を用いる必要が無くなるので、可動フロア１１および可動ステップ１２を展開および格納させるリンク機構を作動させるための構造やリンク機構自体の構造を簡略化でき好適である。
【００４９】
（２）また、上記実施形態では、第一プーリ２３が出力ギア２２を介して駆動モータ２１によって回動される構成となっていたが、以下ように種々改変することができる。例えば、図１７に示すように、第二改変例に係る乗降ステップ機構部２１０において、第一プーリ２３が、駆動モータ２２１によって直接的に回動される構成であっても良い。
【００５０】
（３）また、上記実施形態では、第一プーリ２３が出力ギア２２を介して駆動モータ２１によって回動され、第二プーリ２４にベルト２５を介して駆動モータ２１の回転力が伝達され、第二プーリ２４にクランク２６の一端が配設される構成となっていたが、以下のように改変することもできる。例えば、図１８に示すように、第三改変例に係る乗降ステップ機構部３１０において、第二プーリ２４は駆動モータ３２１によって回動され、第二プーリ２４には、ギア３１９が歯合され、このギア３１９には、クランク２６の一端が配設されていても良い。
【００５１】
（４）また、上記実施形態では、クランク１６の一端に形成されたギア１９がアイドルギア２０、出力ギア２２を介して駆動モータ２１によって回動され、第二プーリ２４にベルト２５を介して駆動モータ２１の回転力が伝達され、第二プーリ２４にクランク２６の一端が配設される構成となっていたが、以下のように改変することもできる。例えば、図１９に示すように、第四改変例に係る乗降ステップ機構部４１０において、第一プーリ４２３に一体に形成されたアイドルギア４２０は、出力ギア４２２に歯合されることにより駆動モータ４２１によって回動され、第二プーリ２４には、ギア４１９が歯合され、このギア４１９には、クランク２６の一端が配設されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置は、上述のように、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどのように、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられた車両以外にも、バスや福祉車両、航空機、鉄道車両等に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態に係る車両における乗降口の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す車両の乗降口において可動フロアが格納し可動ステップが展開した状態を示す図である。
【図３】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の構成を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の可動フロア機構を示す要部拡大図である。
【図５】図４に示す乗降ステップ機構部において可動フロアが格納した状態を示す図である。
【図６】本実施形態に係る挟み込み検出スイッチの構成を示す説明図である。
【図７】本実施形態に係る乗降ステップ機構部のベルト駆動機構を示す要部拡大図である。
【図８】図７に示す乗降ステップ機構部においてクランク及びコネクティングロッドが作動した状態を示す図である。
【図９】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の可動ステップ機構を示す要部拡大図である。
【図１０】図４に示す乗降ステップ機構部において可動ステップが展開した状態を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の電気的接続構成を示す説明図である。
【図１２】本実施形態に係る車両に乗降ステップ機構部を配設した状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に示す乗降ステップ機構部において可動フロアが格納し可動ステップが展開した状態を示す図である。
【図１４】本実施形態に係る挟み込み検出スイッチが作動する様子を示す説明図である。
【図１５】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の第一改変例を示す図である。
【図１６】図１５に示す乗降ステップ機構部において可動フロアが格納し可動ステップが展開した状態を示す図である。
【図１７】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の第二改変例を示す図である。
【図１８】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の第三改変例を示す図である。
【図１９】本実施形態に係る乗降ステップ機構部の第四改変例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０，１１０，２１０，３１０，４１０  乗降ステップ機構部、１１  可動フロア、１１ａ，１１ｂ  ヒンジ、１１ｄ  裏面、１１ｅ  凹部、１１ｆ  第一接点、１１ｇ  突出部、１１ｈ  第二接点、１１ｉ  バネ、１２  可動ステップ、１３  支持本体部、１４，１５，１１４  連結棒、１６，１７，１１６，１２６  クランク、１８  クランク軸、１９，１１９，３１９，４１９  ギア、２０，４２０  アイドルギア、２１，２２１，３２１，４２１  駆動モータ、２１ａ  出力軸、２２，４２２  出力ギア、２３，４２３  第一プーリ、２４  第二プーリ、２４ａ  回動軸、２５  ベルト、２６  クランク、２７，１２７  コネクティングロッド、２８，２９  アーム、３０，３１  接続棒、３２，３３，３４，３５  支持部材、３６，３７，３８，３９  ヒンジ部材、４０  中央制御部、５０  電源供給部、６０  車両、６１  乗降口、６２  車両フロア、６３  乗降用固定ステップ、６３ａ  裏面部、６４  ドア、１１７，１２５  リンク部材、Ｓ  車両用乗降ステップ装置、ＳＷ１  展開状態検出スイッチ、ＳＷ２  格納状態検出スイッチ、ＳＷ３  挟み込み検出スイッチ、ＳＷ４  ドア開閉検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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