(57)【要約】【課題】簡単な構成でリモコン本体の操作を行うことなく、各種機器の設定値を術者に迅速に提示する。【解決手段】本発明の内視鏡システムは、リモコン１８または無線リモコン１９を有する。このリモコン１８は、システムコントローラ１７に複数の医療機器の制御を支持するもので、各医療機器の設定を変更可能な設定値変更用のボタン３８をリモコン本体３０に有し、このリモコン本体３０の振動を検出する振動検出センサ３５をリモコン本体３０内に設けている。このリモコン１８と接続ケーブル３７により接続されるシステムコントローラ１７は、前記検出信号に基づいて内視鏡画像に各種設定値を表示し、または消去するように内視鏡表示パネル１３を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器と、前記複数の医療機器と通信を行い集中制御するシステムコントローラとを有する内視鏡システムにおいて、
前記複数の医療機器の各種設定値と内視鏡画像とを表示可能な表示手段と、
前記システムコントローラに前記複数の医療機器の制御を支持するもので、前記複数の医療機器の設定を変更可能な設定値変更用のボタン機構を本体に有し、この本体に与えられる振動を検出する検出手段を前記本体内に設けた操作手段と、
前記操作手段の前記検出手段からの検出信号を前記システムコントローラに供給するための伝送手段と、を備え、
前記システムコントローラは、前記検出信号に基づいて前記内視鏡画像に前記各種設定値を表示し、または消去するように前記表示手段を制御することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記システムコントローラは、前記検出信号の値と所定の閾値との比較を行い、この比較結果に基づき前記表示手段に対する前記各種設定値の表示制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記システムコントローラは、前記検出信号の値が前記閾値の値よりも大きい場合には前記各種設定値を表示するとともに、表示後に前記各種設定値の変更があった場合には再度前記検出信号と前記閾値との比較を行い、この比較結果に基づいて表示されている前記各種設定値を消去するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記伝送手段は、有線である接続線、または無線通信手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記表示手段は、移動可能な別置き表示パネルを有し、
前記別置き表示パネルは、前記伝送手段によって前記操作手段を接続するとともに、この操作手段からの検出信号に基づき前記各種設定値の表示制御するための信号を出力する手段を有し、
前記システムコントローラは、前記伝送手段によって接続された前記別置きパネルからの前記信号に基づいて、前記内視鏡画像に前記各種設定値を表示し、または消去するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに係り、特に、複数の医療機器を遠隔操作手段としてのリモートコントローラを用いて集中制御を行うことのできる内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の医療機器からなる医療システムとしては、例えば、内視鏡を備えたシステムがある。
【０００３】
この種の内視鏡システムは、内視鏡を用いた外科手術を行う場合には、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、手技を行うための処置装置である生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を内視鏡用カメラ装置と光源装置に追加することによって内視鏡を観察しながら各種処置が行えるようになっている。
【０００４】
これら複数の医療機器を備えた内視鏡システムでは、複数の装置を容易に操作・制御することが出来、システムの操作性を向上させるため、各装置の設定状態を表示するための集中表示手段や各装置の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモートコントローラ（以下、リモコンという）等の遠隔操作装置を設けた集中操作装置を備えている。
【０００５】
前記集中表示装置や前記集中操作装置の制御は、システムコントローラによって行われる。前記システムコントローラと内視鏡システムに備えられた医療機器は、インターフェイスケーブルや無線ＬＡＮ等の無線信号をを介して接続されている。  
前記リモコン等の遠隔操作手段は、メンブレンスイッチやタクトスイッチがリモコン送信機側に内蔵されており、有線もしくは赤外線に代表される無線通信によりシステムコントローラもしくは赤外線受信機経由にて前記システムコントローラへ信号伝達を行うようになっている。
【０００６】
このような従来技術としては、例えば特開２００２−３３６１９４号公報に記載の医療システムがある。  
前記特開２００２−３３６１９４号公報に記載の医療システムは、術者が内視鏡画像を表示するモニタから目を外さずに容易に操作が行えるように、内視鏡画像にリモコンで操作される機器の機能を内視鏡画像表示部に表示する手段を具備している。  
そして、前記医療システムは、術者が設定値を変更したい場合、タッチセンサーを内蔵しているリモコン機器に具備されている設定変更ボタンに触れると、内視鏡画像に設定値の表示を行い、さらに設定値を変更する場合設定変更ボタンを押すことによって、設定値を任意に変更可能であった。例えば、前記医療システムは、気腹器の気腹圧をＵＰする場合、術者が気腹圧ＵＰのボタンを押すと、内視鏡画像に現在の気腹圧が表示され、さらに気腹圧ＵＰを押して所望の設定値に変更する。つまり、術者は内視鏡画像から目を離さずに設定値の確認と変更を行うことが可能であった。
【０００７】
また、他の従来技術としては、例えば特開平７−３０３６５３号公報に記載の医療機器用リモコン装置がある。  
前記特開平７−３０３６５３号公報に記載の医療機器用リモコン装置では、リモコンは着脱自在に設けられた支柱に備えられて、信号線が前記システムコントローラに接続されている。基本的な操作は、集中表示装置や機器本体の設定値を見ながら設定値の変更を行っていた。
【特許文献１】特開２００２−３３６１９４号公報
【特許文献２】特開平７−３０３６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特開２００２−３３６１９４号公報や特開平７−３０３６５３号公報の従来技術では、集中表示装置に設定値を表示する場合には、リモコンにより変更する機器のボタンを押下する必要があり、一旦内視鏡画像から目を離し、リモコン本体の操作したいボタン位置を確認して操作しなくてはならず、その結果、俊敏に設定値を把握することが困難であった。
【０００９】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成でリモコン本体の操作を行うことなく、各種機器の設定値を術者に迅速に提示することのできる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡システムは、複数の医療機器と、前記複数の医療機器と通信を行い集中制御するシステムコントローラとを有する内視鏡システムにおいて、前記複数の医療機器の各種設定値と内視鏡画像とを表示可能な表示手段と、前記システムコントローラに前記複数の医療機器の制御を支持するもので、前記複数の医療機器の設定を変更可能な設定値変更用のボタン機構を本体に有し、この本体に与えられる振動を検出する検出手段を前記本体内に設けた操作手段と、前記操作手段の前記検出手段からの検出信号を前記システムコントローラに供給するための伝送手段と、を備え、前記システムコントローラは、前記検出信号に基づいて前記内視鏡画像に前記各種設定値を表示し、または消去するように前記表示手段を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡システムは、簡単な構成でリモコン本体の操作を行うことなく、各種機器の設定値を術者に迅速に提示することができるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
（構成）
図１乃至は図１０は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図、図２はリモコン１８の構成を示す一部破断した上面図、図３は図２のリモコン１８の一部破断した断面図、図４はシステムコントローラ１７及びリモコン１８の概略構成を示すブロック図、図５乃至図７は図１の内視鏡表示パネル１３の画面表示例を説明するもので、図５は内視鏡画像を表示した図、図６は内視鏡画像に重量設定値をオンスクリーン表示した図、図７は内視鏡画像と重量設定値とを２画面表示した図、図８は第１実施例の作用を説明するためのシステムコントローラ１７による制御例を示すフローチャート、図９はシステムコントローラ１７による制御例の第１変形例を示すフローチャート、図１０はシステムコントローラ１７による制御例の第１変形例を示すフローチャートである。
【００１４】
図１に示すように、内視鏡手術室１内には、患者３０が横たわる患者ベッド２と、第１の内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート４を有している。また、手技によっては第２の内視鏡手術システム５を有する場合がある。
【００１５】
前記第１カート４には、被制御装置である医療機器として、例えば高周波処置装置６、気腹装置７、光源装置８、内視鏡用カメラ装置９及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１０等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１１が載置されている。前記光源装置８及び前記内視鏡用カメラ装置９は、第１のカメラヘッド１２に接続される。
【００１６】
また、前記第１カート４には、内視鏡表示パネル１３、第１の集中表示装置１４、操作パネル１５等が載置されている。  
前記内視鏡表示パネル１３は、内視鏡画像等を表示するＴＶモニタである。また、前記第１の集中表示装置１４は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段である。
【００１７】
前記操作パネル１５は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサとを有し、非滅菌域にいる看護婦等が操作する集中操作装置として構成されている。  
また、前記ベット２の近傍には、別置き表示パネル１６が配されている。この別置き表示パネル１６は、前記術中のデータに加えて、ＣＴスキャンデータやバイタルサインや過去の症例情報など、手技に関するあらゆる情報を表示する表示手段である。この別置き表示パネル１６は、キャスター付きの移動台を有する支持部材１６Ａに固定されており、移動が自在で且つ、術者の所望の位置に配備可能になっている。
【００１８】
さらに、前記第１カート４には、内視鏡システム全体の制御装置であるシステムコントローラ１７が載置されている。このシステムコントローラ１７には、前記高周波処置装置６、前記気腹装置７、前記光源８、前記内視鏡用カメラ装置９及び前記ＶＴＲ１０が、図示しない通信線を介して接続されている。
【００１９】
一方、手技によって配備される前記第２の内視鏡手術システム５は、第２カート２０を有している。  
前記第２カート２０には、被制御装置である光源装置２１、内視鏡用カメラ装置２２、超音波凝固切開処置２３、表示装置２５及び第２の集中表示装置２６とが載置されている。
【００２０】
前記光源装置２１及び前記内視鏡用カメラ装置２２は、第２のカメラヘッド２４に接続される。前記表示装置２５は、前記内視鏡用カメラ装置２２からの出力される内視鏡画像等を表示する。前記第２の集中表示装置２６は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２１】
これら内視鏡用カメラ装置２２と前記光源装置２１等の前記第２カート２０に載置された各医療機器は、図示しないインターフェイスケーブルにより中継ユニット２７に接続されている。  
また、前記中継ユニット２７は、中継ケーブル２８によって、前記第１カート４に搭載されている前記システムコントローラ１７に接続されている。
【００２２】
このような接続構成によって前記システムコントローラ１７は、これらの第２カート２０に搭載されている前記内視鏡用カメラ装置２２、前記光源装置２１及び前記超音波凝固切開処置２３と、前記第１カート４に搭載されている前記高周波処置装置６、前記気腹装置７、前記光源装置８、内視鏡用カメラ装置９及び前記ＶＴＲ１０とを、集中制御するようになっている。
【００２３】
例えば、前記システムコントローラ１７と前記各医療機器との間で通信が行われている場合、前記システムコントローラ１７は、前記操作パネル１５の液晶ディスプレイ上に、接続されている各医療機器の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示するように制御する。
【００２４】
また、前記システムコントローラ１７は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることにより設定値の変更等の操作入力が行われた場合には、この変更された設定値に基づいて各種設定を行うようになっている。
【００２５】
本実施例の内視鏡システムにおいては、前記システムコントローラ１７に対して入力操作するための有線方式のリモートコントローラ（以下、リモコンと称す）１８と無線方式の無線リモコン１９とが設けられている。
【００２６】
前記有線方式のリモコン１８は、前記システムコントローラ１７にケーブルを介して接続されている。このリモコン１８は、滅菌域にいる術者等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の医療機器を、システムコントローラ１７を介して操作することができるようになっている。
【００２７】
また、第３の集中操作装置である赤外線に代表される無線リモコン１９は、前記システムコントローラ１７を介して通信が成立している他の機器を操作することが可能である。また、前記無線リモコン１９から発した赤外線を受光する受光部（図示せず）は、例えば前記別置き表示パネル１６の近傍等の受信しやすい位置に設けられており、前記システムコントローラ１７との間がケーブル（図示せず）で接続されるようになっている。
【００２８】
本実施例の内視鏡システムは、簡単な構成でリモコン本体の操作を行うことなく、各種機器の設定値を術者に迅速に提示することができるように改良がなされている。  
具体的には、図２に示すように、前記リモコン１８は、リモコン本体３０を有し、このリモコン本体３０は、外ケース上部３０Ａと外ケース下部３０Ｂとを有している。
【００２９】
また、前記リモコン本体３０の前記外ケース上部３０Ａ上には、各機器を操作する複数のボタン３１が設けられている。
【００３０】
これらのボタン３１の内側は、図３に示すように、リモコン本体３０内部に設けられた押し棒部材３２と係合している。この押し棒部材３２のさらに内側には、電子部品であるスイッチ３４が回路基板上３４Ａに実装されている。そして、ボタン３１の弾性変形により前記押し棒部材３２が内側に摺動し、前記スイッチ３４が押されるようになっている。
【００３１】
前記押し棒部材３２は、一定の隙間を有して下ベース部３３により保持されており、前記ボタン３１に対して鉛直方向に摺動可能になっている。そして、前記ボタン３１が押下されることにより、前記押し棒部材３２が鉛直方向に摺動し、前記スイッチ３４を押下する。これにより、前記スイッチ３４は、ボタン３１の押下に基づき得た電気的信号を、回路基板３４Ａ、接続ケーブル３７を介してシステムコントローラ１７に出力するようになっている。
【００３２】
本実施例のリモコン１８は、図２乃至図４に示すように、リモコン本体３０の内部に振動を検出する振動検出センサ３５を設けている。
【００３３】
前記振動検出センサ３５は、前記リモコン本体３０の振動を検出するセンサであり、例えば前記リモコン本体３０の３軸方向測定可能な加速度センサを用いている。  
なお、前記振動検出センサ３５は、前記加速度センサに限定されることはなく、例えばジャイロセンサーを前記リモコン本体３０に固定して、このリモコン本体３０に加えられる回転運動を検出するように構成しても良い。
【００３４】
このような振動検出センサ３５は、例えば前記リモコン本体３０内の前記外ケース下部３０Ｂ上に固定して取付けられており、前記リモコン本体３０に加えられた振動を正確に検出できるようになっている。
【００３５】
前記振動検出センサ３５が有線方式である場合、この振動検出センサ３５に接続される信号線は、図２及び図３に示すように、リモコン本体３０の外周の一部に設けられた配線折止め部３６、接続ケーブル３７内を介して前記システムコントローラ１７に接続されている。この振動検出センサ３５により得た検出信号は、図４に示すように、例えばシステムコントローラ１７内に設けられた振動検出アンプ１７ａにより増幅された後、前記システムコントローラ１７内のＣＰＵ１７ｃに供給されるようになっている。  
なお、前記振動検出アンプ１７ａは、前記システムコントローラ１７以外の機器、例えばリモコン１８内、あるいは他の機器に設けても良い。
【００３６】
前記システムコントローラ１７は、図４に示すように、前記振動検出センサ３５からの検出信号を取り込み、この検出信号の値に応じたレベルの検出信号を出力する振動検出アンプ１７ａと、前記検出信号の値と比較するための衝撃信号の閾値等を記憶したメモリ１７ｂと、前記振動検出アンプ１７ａからの検出信号に基づき設定値の表示制御及びリモコン１８からの操作信号に基づき各機器の動作制御行うＣＰＵ１７ｃと、を有している。
【００３７】
前記システムコントローラ１７のＣＰＵ１７ｃは、前記リモコン１８からの操作信号に基づき、各種機器の動作を制御するとともに、前記リモコン１８の振動検出センサ３５から検出信号が供給され、且つ術者が各種機器の設定値表示を必要とする場合には、特定のボタンを押すことなく各種機器の設定値を内視鏡画像とともに内視鏡表示パネル１３もしくは内視鏡表示パネル２５もしくは別置き表示パネル１６に表示するように制御する。
【００３８】
（作用）
次に、本実施例の作用について図５乃至図８を参照しながら説明する。
【００３９】
本実施例の内視鏡システムにおいて、前記システムコントローラ１７の前記ＣＰＵ１７ｃは、電源が投入されると、図７に示すプログラムに基づき各処理を実行する。
【００４０】
前記ＣＰＵ１７ｃは、ステップＳ１の処理にて、リモコン１８による操作信号に基づき、前記第１カート４に搭載されている各種の医療機器、さらに第２カート２０が設けられた場合にはこの第２カート２０に搭載されている各種医療機器を集中制御する。
【００４１】
そして、前記ＣＰＵ１７ｃは、続くステップＳ２の処理にてリモコン１８の振動検出センサ３５からの検出信号に基づきリモコン本体３０の振動検出を行う。
【００４２】
この場合、前記内視鏡システムでは、前記リモコン１８に振動が加わると、この振動は前記振動検出センサ３５にて検出される。つまり、この振動検出センサ３５は、検出した振動をサンプリングし電気信号に変換して、接続ケーブル３７を介して例えばシステムコントローラ１７内の振動検出アンプ１７ａに供給する。
【００４３】
この振動検出アンプ１７ａは、供給された電気信号に基づく検出信号を生成し出力する。例えば、振動検出アンプ（図示せず）は、入力された振動の大きさに応じた検出信号を出力するようになっており、前記ＣＰＵ１７ｃと通信を行うことによりこのＣＰＵ１７ｃに検出信号を供給する。前記振動検出アンプ１７ａがリモコン１８内、あるいはそれ以外の機器に設けられた場合には、この振動検出アンプは、前記システムコントローラ１７と通信を行うことにより、検出信号を出力することになる。
【００４４】
なお、リモコン１８への加振方法は、例えばリモコン１８のリモコン本体３０に軽い衝撃を与えるか、上下左右に揺する等の方法が考えられる。また、設定値を変更した際や意図せぬ振動が生じた場合も想定できる。
【００４５】
そこで、本実施例では、前記ＣＰＵ１７ｃは、続くステップＳ３の処理にて供給された検出信号と、メモリ１７ｂ内に予め記憶して設定された衝撃振動の閾値（図中ではしきい値と記載）との比較を行い、検出信号の値が前記閾値より上でないと判断した場合には、処理を前記ステップＳ１の処理に戻し、通常の動作を行う。つまり、ＣＰＵ１７ｃは、設定値のボタンを押した場合はリモコン本体３０への衝撃振動とを区別し、振動の発生による設定値の表示等の動作制御をやらずに通常動作を行わせる。
【００４６】
また、術中においてリモコン１８に与えられる振動は、様々なモードが考えられる。  
本実施例では、術者が意図しないにもかかわらず設定値の表示してしまうことを防止するために前記閾値が設定されており、前記ＣＰＵ１７ｃは、前記比較処理にて検出信号の値が前記閾値を超えた場合のみ、続くステップＳ４の処理にて、接続されている各機器の設定値を内視鏡表示パネル１３もしくは内視鏡表示パネル２５もしくは別置き表示パネル１６（以降、前記表示パネル１３、２５、１６を総じて呼ぶ場合、内視鏡パネルと記す）に表示する。
【００４７】
この場合（後述する設定値の変更時も含む）、前記内視鏡パネルには、図５に示すように、内視鏡画像４０が表示されている。
【００４８】
そして、前記ＣＰＵ１７ｃは、前記ステップＳ２及び前記ステップＳ３の処理にて振動を検出した瞬間に、前記ステップＳ４の処理にて、図６に示すように内視鏡画像４０に設定値４１を重畳表示（オンスクリーン表示）する。もしくは、図７に示すように、前記ＣＰＵ１７ｃは、内視鏡画像４０の一部を切り取りもしくは縮小して、設定値表示エリアを確保し、この設定値表示エリアに設定値４１Ａを表示する。すなわち、前記内視鏡パネルに内視鏡画像４０が表示される画面と前記設定値表示エリアである画面との２画面表示を行う。表示する情報は、各機器の設定値だけでなく、内視鏡画像、例えば事前に撮影保存した画像データ等を重畳してもよい。
【００４９】
なお、前記重畳表示する重畳領域や２画面表示する設定表示エリア、及び表示する内視鏡パネルに関する設定は、前記システムコントローラ１７にて予め自在に設定することが可能である。もしくは、前記リモコン１８に前記設定を切替えるように操作が可能な重畳画面切替スイッチを設けても良い。したがって、表示する内視鏡パネルを選択することが可能となるので、術者が内視鏡画像に何も重畳したくない場合は、レイアウト的に自由度がある別置き表示パネル１６を内視鏡画像専用のパネルとし、第１カート４あるいは第２カート２０に搭載されている内視鏡表示パネル１３もしくは内視鏡表示パネル２５に前記設定値を表示専用のパネルとすることも可能である。
【００５０】
また、前記設定値を表示中においても、衝撃振動は常に振動検出アンプ１７ａ（図４参照）によってサンプリングしており、前記ＣＰＵ１７ｃは、再度検出した衝撃振動が閾値を越えた場合には、後述するように表示している設定値を消去する。
【００５１】
つまり、前記ＣＰＵ１７ｃは、続くステップＳ５の判断処理にて設定値変更等の機器操作がリモコン１８を介して行われたか否かを判別し、機器操作が行われたと判断した場合には処理をステップＳ６に移行し、機器操作が行われてないと判断した場合には処理をステップＳ７に移行する。
【００５２】
なお、設定値変更等の機器操作は、設定値が表示された状態で必要であれば設定値をリモコン１８や無線リモコン１９や操作パネル１５や機器本体により変更を行う。リモコン１８が滅菌処理対応の場合は、術者が直接リモコン１８を操作することが可能である。
【００５３】
ステップＳ６の処理では、前記ＣＰＵ１７ｃは、設定値変更等の機器操作に基づく制御を行う。  
そして、前記ＣＰＵ１７ｃは、続くステップＳ７の処理にて前記ステップＳ２の処理と同様にリモコン１８の振動検出センサ３５からの検出信号に基づきリモコン本体３０の振動検出を行う。
【００５４】
その後、前記ＣＰＵ１７ｃは、ステップＳ８の判断処理にて前記ステップＳ５の判断処理と同様に前記ステップＳ７の処理にて供給された検出信号と、メモリ１７ｂ内に予め記憶して設定された衝撃振動の閾値との比較を行い、検出信号の値が前記閾値より上でないと判断した場合には、処理を前記ステップＳ４の処理に戻し再度設定値の表示を行う。
【００５５】
一方、検出信号の値が前記閾値より上である場合には、前記ＣＰＵ１７ｃは、続くステップＳ９の処理にて設定値を消去するように制御した後、処理を前記ステップＳ１に戻す。
【００５６】
以上説明したように、このような制御を行うことにより、設定値の表示のために特定のボタンを押すことなく、設定値の表示が容易且つ確実に可能となる。したがって、設定値が容易に表示できるので、術者は各医療機器の現状の状況が瞬時に把握できるといった効果を得る。
【００５７】
なお、本実施例では、前記ＣＰＵ１７ｃによる表示制御は、図８のフローチャートに示す制御例に限定されるものではなく、例えば第１変形例の図９のフローチャートに示す第設定値の表示制御例に基づいて制御しても良い。
【００５８】
図９に示す制御動作例では、図８に示す制御例と同様に、ＣＰＵ１７ｃは前記閾値を超えた衝撃振動値（検出信号）を検出した場合に設定値を表示する。そして、前記ＣＰＵ１７ｃは、図９に示すようにステップＳ６により設定値を表示した後、ステップ１０の判断処理にて所定時間を計測する表示タイマによって所定時間経過しかた否かを判断し、所定時間経過した場合にはステップ９の処理にて前記設定値を自動的に消去し、所定時間経過してないと判断した場合には、処理を前記ステップＳ４に戻す。
【００５９】
設定値を変更した場合は、前記ＣＰＵ１７は、前記ステップ１０により再度表示タイマらよってカウントを行った後、前記ステップ９の処理により最終的に消去するように制御する。なお、前記表示タイマの設定や設定値変更後の再表示タイマの設定は、システムコントローラ１７にて事前に行い術者の任意に設定可能である。
【００６０】
また、本実施例では、前記ＣＰＵ１７ｃによる表示制御は、第２変形例の図１０に示すように、図８に示す制御例と図９に示す制御例とを組み合わせて行うように制御しても良い。
【００６１】
すなわち、前記ＣＰＵ１７ｃは、図１０に示すように、前記ステップＳ３の判断処理にて前記閾値を超えた衝撃振動値（検出信号）を検出した場合に設定値を表示する。  
そして、前記ＣＰＵ１７ｃは、前記ステップＳ５の判断処理にて設定値変更等の機器操作がリモコン１８を介して行われたか否かを判別し、機器操作が行われたと判断した場合にはステップＳ６にて設定値変更等の機器操作に基づく制御を行い、処理をステップＳ１１に移行する。一方、機器操作が行われてないと判断した場合には、前記ＣＰＵ１７ｃは、処理をステップＳ１１に移行して、このステップＳ１１の判断処理にてリモコン本体３０の振動の有無を検出する。
【００６２】
そして、前記ＣＰＵ１７ｃは、ステップＳ１１の判断処理にてリモコン本体３０に振動が加わったと判断した場合には、ステップＳ９の処理により設定値を消去するように制御する。一方、リモコン本体３０に振動が加わってないと判断した場合には、前記ＣＰＵ１７ｃは、前記ステップＳ１０の判断処理にて所定時間を計測する表示タイマによって所定時間経過しかた否かを判断し、所定時間経過した場合にはステップ９の処理にて前記設定値を自動的に消去し、所定時間経過してないと判断した場合には、処理を前記ステップＳ４に戻す。
【００６３】
なお、前記したように設定値を表示した後、特に設定値変更等の機器操作を行わない場合は、強制的な衝撃振動により設定値を消去するか、表示タイマーのカウントアップにより設定値を消去しても良い。
【００６４】
また、本実施例では、有線方式のリモコン１８について述べたが、前記無線方式の無線リモコン１９と同様の無線方式となるように構成するとともに、振動検出センサ３５の信号を無線（例えば赤外線）にて振動検出アンプ１７ａと通信して同様の制御を行っても良い。
【００６５】
（効果）
したがって、本実施例によれば、前記リモコン１８内に振動検出センサ３５を設け、この振動検出センサ３５からの検出信号に基づき設定値の表示制御行うように構成したので、特定のボタンを押すことなく接続されている機器の設定値を容易に提示して把握することが可能となる。
【実施例２】
【００６６】
（構成）
図１１は本発明の第２実施例のリモコンの構成を示す構成図である。なお、図１１は前記第１実施例と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００６７】
図１１に示すように、本実施例の内視鏡システムは、前記第１実施例の内視鏡システムと略同様に構成されているが、リモコン１８の構成が異なるリモコン１８Ａを有している。
【００６８】
前記リモコン１８Ａは、前記第１実施例のリモコン１８と略同様に構成ではあるが、リモコン本体３０に加わる振動が常時発生する場合や積極的に設定値の表示・消去を繰り返したい場合に操作される設定値表示用の大型のボタン３８を有している。
【００６９】
前記ボタン３８は、術者が押下することにより設定値を表示させるための操作信号を前記システムコントローラ１７に出力し、また、再度押下することにより、設定値を消去するための操作信号を前記システムコントローラ１７に出力するようになっている。
【００７０】
なお、前記ボタン３８は、操作し易いように前記リモコン本体３０の額縁に設けたスイッチ構造として構成しても良い。  
その他の構成は、前記第１実施例と同様である。
【００７１】
（作用）
本実施例の内視鏡システムにおいては、前記リモコン１８Ａからの操作信号が前記システムコントローラ１７のＣＰＵ１７ｃに供給され、ＣＰＵ１７ｃは、前記リモコン１８Ａのボタン３８が押下されると、このときの操作信号に基づき前記ステップＳ４の処理（図８参照）と同様に設定値を積極的に表示させる。
【００７２】
また、前記ＣＰＵ１７ｃは、再度前記ボタン３８が押下されると、このときの操作信号に基づき前記ステップＳ９の処理（図８参照）と同様に設定値を消去するように制御する。
【００７３】
なお、前記ＣＰＵ１７ｃは、第２変形例の図９に示す制御例と同様に、前記ステップＳ１０の判断処理を用いて表示タイマーのカウントアップにより設定値を消去するように制御しても良い。また、図１０に示す例についても同様である。
【００７４】
その他の作用は、前記第１実施例と同様である。  
（効果）
したがって、本実施例によれば、リモコン１８Ａに大型のボタン３８を設けたことにより、設定値の表示・消去がさらに俊敏に切替えることが可能となる。その他の効果は前記第１実施例と同様である。
【実施例３】
【００７５】
（構成）
図１２乃至図１５は本発明の第３実施例を示し、図１２は第３実施例のリモコン１９の正面図、図１３は図１２のリモコン１９の側面図、図１４は図１２のリモコン１９の背面図、図１５はリモコン１９の第１変形例を示す正面図である。なお、図１２乃至図１５は前記第１、第２実施例と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００７６】
本実施例の内視鏡システムは、前記第２実施例のリモコン１８Ａを改良して、さらに操作性を向上させている。つまり、本実施例の内視鏡システムは、リモコン１８もしくは無線リモコン１９に、容易に操作可能な切替えボタン４３を設け、リモコン把持時に簡便に操作でき、スイッチ操作時に内視鏡画像に設定値等を瞬時に表示し、把持終了時に設定値を消去するように構成している。
【００７７】
具体的には、図１２乃至図１４に示すように、本実施例に内視鏡システムは、無線リモコン１９を有している。この無線リモコン１９は、前記第２実施例で説明したボタン３１と同様な設定値表示・消去の切替えボタン４３をリモコン把持時に必然的に操作できる位置に設けられている。なお、本実施例では、無線リモコン１９に前記切替えボタン４３を設けたが、有線方式のリモコン１８に設けて構成しても良い。
【００７８】
前記無線リモコン１９は、図１２及び図１３に示すように、リモコン本体３９と、各機器の設定値を操作する操作ボタン４０、４１と、リモコン操作時の内容を表示可能なＬＣＤ４２と、リモコン本体３９を把持する際、指が掛かり易い位置に前記切替ボタン４３とを有している。
【００７９】
前記無線リモコン１９は、図１３及び図１４に示すように、例えばリモコン本体３９を左手４４で把持し、図示しない右手にて前記切替ボタン４３を図中のＡ矢印方向から操作する。
【００８０】
なお、本実施例では、前記切替えボタン４３は、図１３及び図１４に示す構成に限定されるものではなく、例えば、第１変形例の図１５に示すように、リモコン本体３９の下部に配されたリモコン把持部側面に切替ボタン４５を設けて、リモコン本体３９を把持した際に必然的に操作されるように構成しても良い。
【００８１】
前記切替ボタン４３は、前記第２実施例と同様に術者が押下することにより設定値を表示させるための操作信号を前記システムコントローラ１７に出力し、また、再度押下することにより、設定値を消去するための操作信号を前記システムコントローラ１７に出力するようになっている。
【００８２】
その他の構成は、前記第２実施例と同様である。
【００８３】
（作用）
本実施例の内視鏡システムにおいては、前記第２実施例と略同様に前記無線リモコン１９からの操作信号が前記システムコントローラ１７のＣＰＵ１７ｃに供給され、ＣＰＵ１７ｃは、前記無線リモコン１９の切替えボタン４３が図１４中のＡ矢印方向から押下されると、このときの操作信号に基づき前記ステップＳ４の処理（図８参照）と同様に設定値を積極的に表示させる。
【００８４】
また、前記ＣＰＵ１７ｃは、前記切替えボタン４３が再度押下されると、このときの操作信号に基づき前記ステップＳ９の処理（図８参照）と同様に設定値を消去するように制御する。
【００８５】
なお、前記ＣＰＵ１７ｃは、第２変形例の図９に示す制御例と同様に、前記ステップＳ１０の判断処理を用いて表示タイマーのカウントアップにより設定値を消去するように制御しても良い。  
また、前記切替えボタン４３または切替えボタン４５を表示切替スイッチとして利用し、常時押していなくても表示の切替えが出来るように構成しても良い。  
特に、無線リモコン１９の場合は、非滅菌域に従事する手術補助者が携帯することを前提として提供されるケースが多く、衣服のポケットに入れたり首からぶら下げて携帯している。このため、誤って無線リモコン１９のボタンを押してしまう問題点がある。本発明の技術を応用して、無線リモコン１９に具備されている切替えボタン４３もしくは切替えボタン４５を押している場合のみ操作信号を有効にすることで、無線リモコン１９の誤操作を防止することが可能となる。
【００８６】
その他の作用は、前記第２実施例と同様である。  
（効果）
したがって、本実施例によれば、無線リモコン１９に切替えボタン４３を設けたことにより、リモコン操作時に容易に設定値表示・消去の切り替えが可能となり、また、意図しない設定値表示の防止が可能となる。その他の効果は前記第２実施例と同様である。
【実施例４】
【００８７】
（構成）
図１６乃至図１８は本発明の第４実施例を示し、図１６は第４実施例の内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図１７は本実施例の第１変形例を示す内視鏡システムの構成を示す構成図、図１８は本実施例の第２変形例を示す内視鏡システムの構成図である。なお、図１６乃至図１８は前記第１実施例と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００８８】
従来技術としての特開平７−３０３６５３号公報では、リモコンは着脱自在に設けられた支柱に備えられて、信号線が前記システムコントローラに接続されている。基本的な操作は、集中表示装置や機器本体の設定値を見ながら設定値の変更を行っていた。  
また、医療機器は、カートに搭載される場合やブームと呼ばれる天井懸架装置が搭載される。搭載位置によっては設定値を直視することが困難であったため、集中表示装置を別途配備し、前記集中表示装置を確認しながら各機器の設定値変更や確認を行っていた。
【００８９】
有線で前記集中制御装置に接続されている有線リモコンの場合、手技優先で医療機器は配置されるのでレイアウト的に設置裕度は少なく、任意に配置される集中制御装置に対応するために前記有線リモコンの配線長は長めに設定する必要があり、余剰配線が手術室環境を圧迫し、さらに配線長分のコストＵＰを引起していた。
【００９０】
また、赤外線に代表される赤外線リモコンの場合、リモコン受光部が集中制御装置に設けられており、リモコンの送信機を集中制御装置に向けて操作し、一方視線は集中表示装置にて設定値を確認しながら実施するため、視線とリモコン操作向きが異なる場合があり、違和感を感じながら操作を行っていた。もしくは、視線方向にリモコンを向けて操作を行っていたため、リモコンの応答感度が悪くなっていた。
【００９１】
このように前記従来技術では、内視鏡表示パネル１３と集中表示装置１４が共存していたが、本発明では、図１６及び図１７に示すように、稼動自由な内視鏡パネル兼設定表示パネル５０（以下、別置きパネルと称す）に無線リモコン１９の受光部５１もしくはリモコン１８の配線接続ポート５２を設けて、別置きパネル５０にむけてリモコンの操作ができるようになり、集中表示装置１４を排除するシステムを構築するようにしている。
【００９２】
図１６に示すように、前記別置きパネル５０は、前記第１実施例にて説明した振動検出アンプ１７ａと同様の振動検出アンプ１６Ｂを有している。この振動検出アンプ１６Ｂは、リモコン１８の振動検出センサ３５から信号検出線４６を介して供給された検出信号を取り込む入力端４６ａと、この振動検出アンプ１６Ｂの出力信号（検出信号）を接続線４８を介してシステムコントローラ１７に出力するための出力端４８ａとを有している。
【００９３】
なお、前記別置きパネル５０には、前記リモコン１８による操作信号を操作スイッチ信号線４７を介して取り込む入力端４７ａと、前記リモコン１８の操作信号を接続線４９を介して前記システムコントローラ１７に出力するための出力端子４９ａとを有している。
【００９４】
前記信号検出線４６及び前記操作スイッチ信号４７は、図１７に示すように接続ケーブル１８ａ内に配されており、この接続ケーブル１８ａの先端は、前記別置きパネル５０に設けられた配線接続ポート５２に接続される。この配線接続ポート５２は、例えば前記別置きパネル５０の内視鏡画像に干渉しない位置、例えば筐体下部に設けられている。
【００９５】
前記別置きパネル５０は、図１７に示すように、術者の所望に合せて任意に配置可能となる手段として稼動アーム５３を有しており、例えば患者ペット２を乗り越えて配置することもできるようになっている。
【００９６】
前記別置きパネル５０は、図１７の第１変形例に示すように、無線リモコン１９の受光部５１を、送信信号（赤外線）を受信しやすい位置、例えば筐体上部に設けるように構成しても良い。
【００９７】
前記接続線４８、４９は、中継ケーブル５４内に配されており、この中継ケーブル５４は、前記別置きパネル５０と前記システムコントローラ１７とを電気的に接続する。すなわち、前記別置きパネル５０に入力された信号は、前記中継ケーブル５４を介して前記システムコントローラ２２に供給されるようになっており、前記システムコントローラ１７は、前記実施例と同様に前記リモコン１８もしくは無線リモコン１９による操作に基づき機器設定値の変更等を行う。
【００９８】
前記中継ケーブル５４は、例えば、シリアル通信の信号線であったり、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ：別名；802.3, IEEE 802.3 ）用の通信配意線が用いられている。
【００９９】
なお、前記別置きパネル５０と前記システムコントローラ１７に前記中継ケープル５４の着脱が可能なコネクタを設けて構成しても良い。
【０１００】
その他の構成は前記第１実施例と同様である。
【０１０１】
（作用）
本実施例の内視鏡システムにおいては、前記別置きパネル５０は、配線接続ポート５２や無線リモコン１９の受光部５１、振動検出アンプ１６Ｂを有し、前記リモコン１８または無線リモコン１９からの操作信号や検出信号を、中継ケーブル５４を介してシステムコントローラ１７に供給される。
【０１０２】
そして、前記システムコントローラ１７は、前記別置きパネル５０からの操作信号や検出信号に基づき、前記第１実施例と同様に前記別置きパネル５０に対して設定値等の表示制御や消去制御を行う。
【０１０３】
したがって、術者は、別置きパネル５０に表示された設定値を確認しながら、なおかつリモコン１８の操作方向を別置きパネル５０、つまり配線接続ポート５２もしくは無線リモコン１９の受光部５１に向けての操作が可能となる。  
その他の作用は前記第１実施例と同様である。
【０１０４】
（効果）
したがって、本実施例によれば、術者が自在に配置できる内視鏡画像が表示されている別置きパネル５０にリモコン１８の配線接続ポート５２もしくは無線リモコン１９の受光部５１を設けて、さらにこの別置きパネル５０に機器の設定値を表示することで、有線方式のリモコン１８の余剰配線を削減し、手術環境の改善と配線コストの低減が可能となる。また、無線リモコン１９の場合、リモコン本体３９の把持時の操作方向と表示パネルである別置きパネル５０が一致することで、設定値の確認応答と視認性が向上する。さらに、設定値の表示確認が容易となるため、図１８の第２変形例に示すように集中表示装置１４（図１参照）が不要となる。その他の効果は前記第１実施例と同様である。
【実施例５】
【０１０５】
（構成）
図１９は本発明の第５実施例の内視鏡システムの概略構成を示す構成図である。なお、図１９は前記第４実施例と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１０６】
前記第４実施例では、無線リモコン１９の受光部５１とリモコン１９の配線接続ポート５２を別置きパネル５０に設けた構成について説明したが、本実施例の内視鏡システムは、前記第１実施例と同様に前記第１カート４に搭載されるシステムコントローラ１７に前記受光部５１と前記配線接続ポート５２を設けて前記リモコン１８を接続し、また赤外線等で無線リモコン１９を用いるように構成している。
【０１０７】
なお、前記別置きパネル５０を配備したシステムである場合には、この別置きパネル５０と前記システムコントローラ１７とにそれぞれ送受信部を設け、例えば赤外線や無線ＬＡＮによる無線通信によって信号の送受信を行うように構成しても良い。
【０１０８】
また、手術室によっては前記別置きパネル５０が配備されていない場合も、図１９に示すように、前記システムコントローラ１７に前記受光部５１と前記配線接続ポート５２を設けて前記リモコン１８を接続し、また赤外線等で無線リモコン１９を用いるように構成すれば良い。
【０１０９】
その他の構成は、前記第４実施例と同様である。
【０１１０】
（作用及び効果）
本実施例の内視鏡システムにおいては、前記配線接続ポート５２及び前記受光部５１が前記システムコントローラ１７に設けられているので、前記第１実施例と同様に前記システムコントローラ１７は、リモコン１８あるいは無線リモコン１９からの検出信号（操作信号も含む）に基づき、設定値等の表示制御及び消去制御を行う。これにより、前記第１実施例と同様の効果を得る。
【０１１１】
また、前記別置きパネル５０と前記システムコントローラ１７とは、図示はしないが無線によって通信を行うように構成したので、前記別置きパネル５０のレイアウトの自由度を拡大させることができる。
【０１１２】
さらに、前記リモコン１８もしくは無線リモコン１９を直接システムコントローラ１７に接続することにより機器の設定値に基づく操作性が向上するため、集中表示装置１４や操作パネル１５を削除して、手術室１の省スペース化を図ることも可能となる。
【０１１３】
その他の効果は、前記第１及び第４実施例と同様である。
【０１１４】
なお、本発明は、上述した第１乃至第５、変形例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】図１乃至は図１０は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図。
【図２】リモコン１８の構成を示す一部破断した上面図。
【図３】図２のリモコン１８の一部破断した断面図。
【図４】システムコントローラ１７及びリモコン１８の概略構成を示すブロック図。
【図５】図５乃至図７は図１の内視鏡表示パネル１３の画面表示例を説明するもので、図５は内視鏡画像を表示した図。
【図６】内視鏡画像に設定値をオンスクリーン表示した図。
【図７】内視鏡画像と設定値とを２画面表示した図。
【図８】第１実施例の作用を説明するためのシステムコントローラ１７による制御例を示すフローチャート。
【図９】システムコントローラ１７による制御例の第１変形例を示すフローチャート。
【図１０】システムコントローラ１７による制御例の第１変形例を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第２実施例のリモコン１８Ａの構成を示す構成図。
【図１２】図１２乃至図１５は本発明の第３実施例を示し、図１２は第３実施例のリモコン１９の正面図。
【図１３】図１２のリモコン１９の側面図。
【図１４】図１２のリモコン１９の背面図。
【図１５】リモコン１９の第１変形例を示す正面図で
【図１６】図１６乃至図１８は本発明の第４実施例を示し、図１６は第４実施例の内視鏡システムの概略構成を示すブロック図。
【図１７】本実施例の第１変形例を示す内視鏡システムの構成を示す構成図。
【図１８】本実施例の第２変形例を示す内視鏡システムの構成図。
【図１９】本発明の第５実施例の内視鏡システムの概略構成を示す構成図。
【符号の説明】
【０１１６】
１…手術室、
２…ベット、
３…第１の内視鏡手術システム、
４…第１カート、
５…第２の内視鏡手術システム、
６…高周波処置装置、
７…気腹装置、
８…光源装置、
９…内視鏡用カメラ装置、
１１…ガスボンベ、
１２…カメラヘッド、
１３…内視鏡表示パネル、
１４…集中表示装置、
１５…操作パネル、
１６…別置き表示パネル、
１６Ａ…支持部材、
１６Ｂ、１７ａ…振動検出アンプ、
１７…システムコントローラ、
１７ｂ…メモリ、
１８、１８Ａ…リモコン、
１８ａ…接続ケーブル、
１９…無線リモコン、
２０…第２カート、
２１…光源装置、
２２…内視鏡用カメラ装置、
２３…超音波凝固切開処置、
２４…カメラヘッド、
２５…内視鏡表示パネル、
２６…集中表示装置、
２７…中継ユニット、
２８…中継ケーブル、
３０…リモコン本体、
３０Ａ…外ケース上部、
３０Ｂ…外ケース下部、
３１…ボタン、
３２…棒部材、
３３…下ベース部、
３４…スイッチ、
３４Ａ…回路基板、
３５…振動検出センサ、
４０…内視鏡画像、
４０、４１…操作ボタン、
４１、４１Ａ…設定値、
４３、４５…切替ボタン。  
代理人    弁理士      伊    藤      進
【図１】
2005348819.tif 000003
【図２】
2005348819.tif 000004
【図３】
2005348819.tif 000005
【図４】
2005348819.tif 000006
【図５】
2005348819.tif 000007
【図６】
2005348819.tif 000008
【図７】
2005348819.tif 000009
【図８】
2005348819.tif 000010
【図９】
2005348819.tif 000011
【図１０】
2005348819.tif 000012
【図１１】
2005348819.tif 000013
【図１２】
2005348819.tif 000014
【図１３】
2005348819.tif 000015
【図１４】
2005348819.tif 000016
【図１５】
2005348819.tif 000017
【図１６】
2005348819.tif 000018
【図１７】
2005348819.tif 000019
【図１８】
2005348819.tif 000020
【図１９】
2005348819.tif 000021