(57)【要約】      （修正有）【課題】  電気的絶縁を確保しつつ、画質劣化の少ない高精細な内視鏡映像が得られると共に、放射ノイズが低減可能な内視鏡撮像装置を提供する。【解決手段】  内視鏡２に設けたＣＣＤ１２で撮像した撮像信号をデジタル時系列多重化信号に変換出力するＡ／Ｄ変換器１４とＰ／Ｓ変換器１５からなるデジタル変換部とを備えたカメラヘッド３と、ＣＣＤ１２を駆動制御する基準駆動信号を生成し、カメラヘッドからのデジタル時系列多重化信号から内視鏡映像信号を生成するＳ／Ｐ変換器２１とＤＳＰ２３からなる映像信号生成部とを備えたＣＣＵ４と、カメラヘッドとＣＣＵの間で送受信される信号を光信号に変換して送受信するＥ／Ｏ変換器１６，２８とＯ／Ｅ変換器１７，２１を有する内視鏡撮像装置。【選択図】  図１
2005066129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に設けられ、観察部位を撮像する撮像素子を駆動制御する駆動制御部と、前記撮像素子において撮像生成された撮像信号を基に内視鏡撮像信号を生成する撮像信号生成部と、この撮像信号生成部において生成された内視鏡撮像信号をデジタル信号に変換出力するデジタル変換部とを備えた電子内視鏡手段と、
前記電子内視鏡手段の撮像素子を駆動制御する基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成部と、前記電子内視鏡手段のデジタル変換部において生成されたデジタル信号を基に内視鏡映像信号を生成する映像信号生成部とを備えた内視鏡制御手段と、
前記電子内視鏡手段と前記内視鏡制御手段との間で送受信される前記デジタル内視鏡撮像信号と前記基準駆動信号それぞれを光信号に変換して送受信する光信号変換送受信手段と、
を具備することを特徴とした電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記電子内視鏡手段のデジタル変換部において変換生成され、前記光信号変換送受信手段により光信号に変換されて前記内視鏡制御手段に送信される内視鏡撮像信号のデジタル信号は、時系列多重化デジタル信号であることを特徴とした請求項１記載の内視鏡撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内の観察部位の撮像信号を生成する撮像素子を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡の駆動制御と撮像信号から所望の映像信号を生成する内視鏡制御装置とをアイソレーションデバイスを用いて絶縁分離した内視鏡撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に電子内視鏡は、観察部位に挿入される挿入部と、その挿入部の基端に設けられ、挿入部を操作する操作部とから構成されている。前記挿入部の先端には、観察部位を照明する照明光を投射する照明窓と、その照明された観察部位からの反射光を取り込む対物レンズが設けられた観察窓が設けられている。
【０００３】
前記挿入部と操作部には、その照明光用のライトガイドが内装されている。そのライトガイドの一端は、前記挿入部先端の照明窓に配置され、他端は前記操作部から延出されたユニバーサルコードを介して、ライトガイドコネクタによって光源装置に接続されている。
【０００４】
さらに、前記挿入部と操作部には、観察光用のイメージガイドが内装されている。そのイメージガイドの一端は、前記挿入部先端の観察窓に配置され、他端は前記操作部に設けた複数の接眼レンズからなる接眼部に配置されるようになっている。
【０００５】
この接眼部には、撮像素子と、その撮像素子を駆動制御する撮像素子駆動回路と、撮像素子で撮像生成された撮像信号に対して所定の信号処理を行う撮像信号処理回路を内蔵したカメラヘッドが装着されるようになっている。
【０００６】
または、電子内視鏡の別の構成として、前記挿入部の観察窓に設けた対物レンズの焦点位置に撮像素子と、その撮像素子を駆動制御する撮像素子駆動回路と、及び撮像素子からの撮像信号を検出出力する撮像信号処理回路とからなるカメラヘッドを内蔵配置させた電子内視鏡もある。
【０００７】
このような構成の電子内視鏡装置は、特に医療分野においては、挿入部を体腔内に挿入する為に、操作部の接眼部に装着したカメラヘッド、または挿入部先端に配置されたカメラヘッドを駆動制御する駆動電源と制御信号等が漏洩して、患者に危害を与えたり、他の医療機器に障害を与えたりしない為の対策が施されている。
【０００８】
例えば、前記カメラヘッドと、このカメラヘッドの駆動基準信号の生成と、カメラヘッドで撮像生成された撮像信号に所定の信号処理を施して、標準的映像信号を生成を行うカメラコントロールユニットとの間を電気的に絶縁分離する。この絶縁分離されたカメラヘッドとカメラコントロールユニットの間の各種信号の送受信は、アイソレーションデバイスを介して行うものがある。
【０００９】
このアイソレーションデバイスとしては、例えば、フォトカプラ等の電気信号を光信号に変換送信する電気信号／光信号変換素子と、その光信号を受信して電気信号に変換出力する光信号／電気信号変換素子が用いられている。或いは、パルストランスを用いて、カメラヘッドとカメラコントロールユニットの信号送受信が行われている。
【００１０】
また、アイソレーションデバイスにより絶縁された前記カメラヘッドとカメラコントロールユニットは、前記アイソレーションデバイス部分から外乱ノイズが侵入して、カメラヘッドにおいて生成された撮像信号にその外乱ノイズが混入して、生成される映像信号の画質を低下させたり、或いは、カメラコントロールユニットから発生したノイズが前記アイソレーションデバイスから外部に漏洩したり、または内視鏡がアンテナとなり外部にノイズを放射して、他の医療機器に障害を与える。このために、前記アイソレーションデバイスにノイズを除去する機能が付加されたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１９４５２６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述したように、従来の電子内視鏡装置は、カメラヘッド等の患者と接する患者回路側と、カメラヘッドの駆動制御機能と映像信号生成機能を有するカメラコントローラユニット等の二次回路とを絶縁分離して、その患者回路と二次回路との間の信号の送受信をパルストランスやフォトカプラを用いて行うようになっている。
【００１２】
一方、近年の電子内視鏡装置における撮像信号処理は、従来のアナログ方式に代わってデジタル方式が採用されている。これはアナログ撮像信号の欠点である外乱ノイズによる画質劣化を改善するものである。
【００１３】
さらに、近年、撮像素子の高画素化が進んでおり、この高画素の撮像素子で撮像生成した撮像信号を基に高精細な映像信号を生成する為に、撮像素子の駆動回路や撮像信号処理回路の動作周波数は、１００ＭＨｚ以上に高速化してきている。
【００１４】
しかしながら、前記特許文献１に示されている電子内視鏡は、デジタル信号の光伝送に関しては何ら開示されない。
【００１５】
また、従来のカメラヘッド等の患者回路とカメラコントロールユニット等の二次回路とを絶縁分離するアイソレーションデバイスは、その動作周波数に限界がある為、この高画素の撮像素子を駆動させる信号の伝送に用いることができない。
【００１６】
更に、従来のようにカメラヘッドである患者回路の問題点として、電子内視鏡がアンテナとなって放出される放射ノイズを低減させることも必要となる。
【００１７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、電気的絶縁を確保しつつ、画質劣化の少ない高精細な内視鏡映像が得られると共に、放射ノイズが低減可能な内視鏡撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の内視鏡撮像装置は、内視鏡に設けられ、観察部位を撮像する撮像素子を駆動制御する駆動制御部と、前記撮像素子で撮像生成された撮像信号を基に内視鏡撮像信号を生成する撮像信号生成部と、この撮像信号生成部で生成された内視鏡撮像信号をデジタル信号に変換出力するデジタル変換部とを備えたカメラヘッドである電子内視鏡手段と、前記電子内視鏡手段の撮像素子を駆動制御する基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成部と、前記電子内視鏡手段のデジタル変換部で生成されたデジタル信号を基に内視鏡映像信号を生成する映像信号生成部とを備えたカメラヘッドコントロールユニットである内視鏡制御手段と、前記電子内視鏡手段と前記内視鏡制御手段との間で送受信される前記デジタル内視鏡撮像信号と前記基準駆動信号それぞれを光信号に変換して送受信する光信号変換送受信手段と、を具備することを特徴としている。
【００１９】
また、本発明の内視鏡撮像装置の前記電子内視鏡手段のデジタル変換部で変換生成され、前記光信号変換送受信手段で光信号に変換されて前記内視鏡制御手段に送信される内視鏡撮像信号のデジタル信号は、時系列多重化デジタル信号であることを特徴としている。
【００２０】
本発明の内視鏡撮像装置により、電子内視鏡手段であるカメラヘッドの駆動制御信号と、カメラヘッドで撮像生成された撮像信号を、内視鏡制御手段であるカメラコントロールユニットとの間で高速のデジタル光信号伝送が可能となり、カメラヘッドとカメラコントロールユニットの間の光伝送における外乱ノイズの侵入や障害ノイズの放射を防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の内視鏡撮像装置は、カメラヘッドを有する電子内視鏡と、このカメラヘッドを駆動制御すると共に、撮像信号から内視鏡映像を生成表示させるカメラコントロールユニットである内視鏡制御装置との間を絶縁分離して、カメラヘッドの電気的絶縁を確保すると共に、カメラヘッドとカメラコントロールユニット間の信号送受信を、対ノイズ性能に優れ、高速光伝送により、高精細で高画質の撮像信号伝送が可能となる効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。最初に図１と図２を用いて、本発明に係る内視鏡撮像装置の第一の実施形態を説明する。なお、図１は本発明に係る内視鏡撮像装置の第一の実施形態の全体構成を示すブロック図、図２は本発明に係る内視鏡撮像装置の第一の実施形態におけるデジタル撮像信号の変換動作を説明するためのタイムチャートである。
【００２３】
本発明の第一の実施形態の内視鏡撮像装置１は、図１に示すように、体腔内の被写体６を観察可能な硬性内視鏡２、この硬性内視鏡２の接眼部に着脱自在に装着されるカメラヘッド３、このカメラヘッド３を駆動制御すると共に、撮像された撮像信号に所定の信号処理を施して、標準的映像信号を生成するカメラコントロールユニット（Camera Control Unit。以下、単にＣＣＵと称する）４、及び前記硬性内視鏡２から被写体６を照明する照明光をライトガイド１８を介して生成供給する光源装置５からなっている。
【００２４】
前記硬性内視鏡２は、細径で体腔内に挿入される挿入部と、その挿入部の基端に設けられた操作部からなり、挿入部と操作部には、イメージガイドと、前記ライトガイド１８に接続されたライトガイドが内蔵されている。
【００２５】
前記イメージガイドの入射端は、前記挿入部の先端に設けられた被写体光を取り込む観察窓に配置された対物レンズの被写体光の出射側に配置され、前記イメージガイドの出射端は、前記操作部の接眼部に配置された接眼レンズの被写体光の入射側に配置されている。
【００２６】
前記ライトガイド１８の入射端は、前記光源装置５の照明ランプから放射された照明光を入射されるように光源装置５に接続されており、前記ライトガイド１８の出射端は、前記挿入部の先端に設けられた照明窓に配置され、その照明窓から照明光を被写体６に投射する。
【００２７】
前記カメラヘッド３は、前記硬性内視鏡２の接眼部に装着された際に、前記接眼部から被写体光を集光する対物レンズ１１、このレンズ１１の焦点位置に配置された撮像素子である電荷結合素子（Charge Coupled Device 。以下、単にＣＣＤと称する）１２、このＣＣＤ１２において光電変換生成された電荷を相関二重サンプリング法によって検出して撮像信号を生成する相関二重サンプリング回路（Correlated Double Sampling。以下、単にＣＤＳと称する）１３、このＣＤＳ１３において生成した撮像信号をデジタル撮像信号に変換するアナログ／デジタル変換回路（Analogue Digital Converter。以下、単にＡ／Ｄ変換器と称する）１４、このＡ／Ｄ変換器１４において変換された並列デジタル撮像信号を時系列の多重化直列信号に変換するパラレル・シリアル変換器（Parallel Serial Converter。以下、単にＰ／Ｓ変換器と称する）１５、このＰ／Ｓ変換器１５において変換された多重化直列信号の電気信号を光信号に変換して、前記ＣＣＵ４へ伝送する電気信号／光信号変換器（Electric Optic Converter。以下、単にＥ／Ｏ変換器と称する）１６、前記ＣＣＵ４からのＣＣＤ１２を駆動制御する基準信号の光信号を受信して電気信号に変換する光信号／電気信号変換器（Optic Electric Converter。以下、単にＯ／Ｅ変換器と称する）１７、及びこのＯ／Ｅ変換器１７において電気信号に変換された基準信号の基で、前記ＣＣＤ１２を駆動させるタイミング信号を生成するタイミング信号発生回路（Timing Generator。以下、ＴＧと称する）１８からなっている。
【００２８】
前記ＣＣＵ４は、前記カメラヘッド３のＥ／Ｏ変換器１６からの光信号を受信して電気信号に変換するＯ／Ｅ変換器２１、このＯ／Ｅ変換器２１において電気信号に変換された前記カメラヘッド３からの時系列の多重化直列信号を並列のデジタル撮像信号に変換復調するシリアル・パラレル変換器（Serial Parallel Converter。以下、単にＳ／Ｐ変換器と称する）２２、このＳ／Ｐ変換器２２において復調変換された並列デジタル撮像信号に対して、例えば、色分離、輪郭強調、ホワイトバランス、γ補正等の所定の信号処理を行いデジタル映像信号を生成するデジタル信号処理回路（Digital Signal Processer。以下、単にＤＳＰと称する）２３、このＤＳＰ２３において生成されたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するデジタル／アナログ変換器（以下、単にＤ／Ａ変換器と称する）２４、このＤ／Ａ変換器２５において変換されアナログ映像信号を標準的映像信号に変換してモニタ７に出力する出力回路２５、前記ＤＳＰ２３において信号処理されたデジタル映像信号を一次記憶するメモリ２６、前記カメラヘッド３のＣＣＤ１２を駆動制御する為の基準信号を生成する標準信号発生回路（Standart Signal Generator。以下、単にＳＳＧと称する）２７、及びこのＳＳＧ２７において生成された基準信号を光信号に変換して、前記カメラヘッド３のＯ／Ｅ変換器１７に送信するＥ／Ｏ変換器２８からなっている。なお、前記ＳＳＧ２７は、前記Ｏ／Ｅ変換器２１、Ｓ／Ｐ変換器２２、ＤＳＰ２３、Ｄ／Ａ変換器２４、出力回路２５、メモリ２６、及びＥ／Ｏ変換器２８の駆動を制御する基準信号も生成するようになっている。
【００２９】
前記カメラヘッド３のＥ／Ｏ変換器１６と前記ＣＣＵ４のＥ／Ｏ変換器２８には、電気信号をレーザ光に変換して、出力するレーザダイオードを用いる。また、前記カメラヘッド３のＯ／Ｅ変換器１７と前記ＣＣＵ４のＯ／Ｅ変換器２１には、受信した光信号を電気信号に変換して、出力するＰＩＮフォトダイオードを用いる。
【００３０】
なお、前記カメラヘッド３のＥ／Ｏ変換器１６及びＯ／Ｅ変換器１７と、前記ＣＣＵ４のＯ／Ｅ変換器２１及びＥ／Ｏ変換器２８との光信号の送受信接続は、例えば、前述した特許文献１の図４に示すような構成が用いられている。
【００３１】
以上説明したように、前記硬性内視鏡２とカメラヘッド３で患者回路である電子内視鏡手段を形成し、前記ＣＣＵ４は前記電子内視鏡手段を駆動制御する二次回路である内視鏡制御手段を構成している。
【００３２】
前記電子内視鏡手段は、観察部位を撮像する撮像素子であるＣＣＤ１２を駆動制御するＴＧ１８からなる駆動制御部と、ＣＣＤ１２において撮像生成された撮像信号を基に内視鏡撮像信号を生成するＣＤＳ１３からなる撮像信号生成部と、このＣＤＳ１３において生成された内視鏡撮像信号をデジタル信号に変換出するＡ／Ｄ変換器１４からなるデジタル変換部とを備えている。
【００３３】
前記内視鏡制御手段は、ＣＣＤ１２を駆動制御する基準駆動信号を生成するＳＳＧ２７からなる基準駆動信号生成部と、前記カメラヘッド３から送信されたデジタル信号を基に内視鏡映像信号を生成するＤＳＰ２３とＤ／Ａ変換器２４及び出力回路２５からなる映像信号生成部とを備えている。
【００３４】
また、前記カメラヘッド３である電子内視鏡手段と、前記ＣＣＵ４である内視鏡制御手段との間で送受信されるデジタル内視鏡撮像信号と、基準駆動信号をそれぞれ光信号に変換送受信するカメラヘッド３に設けられたＰ／Ｓ変換器、Ｅ／Ｏ変換器１６、Ｏ／Ｅ変換器１７と、ＣＣＵ４に設けられＯ／Ｅ変換器２１、Ｓ／Ｐ変換器２２、Ｅ／Ｏ変換器２８からなる光信号変換送受信手段とを備えている。
【００３５】
次に、このような構成の内視鏡撮像装置１の作用について説明する。前記ＣＣＵ４のＳＳＧ２７は、図示していない水晶発振器を用い、この水晶発振器から発生した発振信号から前記カメラヘッド３のＣＣＤ１２を駆動制御する為に必要なクロック信号、水平同期信号、垂直同期信号等の基準信号を生成し、その基準信号を前記Ｅ／Ｏ変換器２８で光信号に変換して、前記カメラヘッド３のＯ／Ｅ変換器１７へと送信する。このＯ／Ｅ変換器１７において受信変換された基準信号は、前記ＴＧ回路１８において前記ＣＣＤ１２を駆動制御して、光電変換生成された電荷を転送読み出しする転送パルスを生成してＣＣＤ１２へ供給する。
【００３６】
一方、前記硬性内視鏡２の挿入部が体腔内に挿入されて、光源装置５からの照明光により被写体６が照明され、その照明光により照明して得られた被写体像は、硬性内視鏡２により取り込み、この硬性内視鏡２の接眼部に装着されたカメラヘッド３の対物レンズ１１を介して、ＣＣＤ１２に結像される。
【００３７】
このＣＣＤ１２では結像された被写体像が光電変換されて、前記ＴＧ回路１８からの転送パルスによる駆動制御の下で、その光電変換された電荷を読み出し、ＣＤＳ１３に出力する。このＣＤＳ１３では、読み出された電荷を基に相関二重サンプリング処理してアナログの撮像信号を生成する。
【００３８】
このＣＤＳ１３において生成されたアナログ撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器１４においてデジタル撮像信号に変換されて、Ｐ／Ｓ変換器１５へと出力される。このＡ／Ｄ変換器１４により変換されてＰ／Ｓ変換器１５へ出力されるデジタル撮像信号は、例えば、１０ビット、ＬＶＴＴＬ（Low Voltage Transistor Transistor Logic）レベルのデジタル撮像信号である。
【００３９】
このＡ／Ｄ回路１４から出力されたデジタル撮像信号は、前記Ｐ／Ｓ変換器１５において、図２に示すように、デジタル変換された入力信号ＩＮ[０]〜ＩＮ[９]を１０：１のレートで時系列に多重化してＰ／Ｓ信号を作成する。更に、この作成されたＰ／Ｓ信号は、データ受信の為の基準クロックと多重化し、ＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）レベルの差動信号の出力（ＯＵＴ）に変換する。例えば、画素レートが７４ＭＨｚのＨＤＴＶの高精細画像を伝送する際には、多重化された光信号の出力の周波数は約７４０Ｍｂｐｓとなる。この差動信号を前記Ｅ／Ｏ変換器１６において光信号に変換して、前記ＣＣＵ４のＯ／Ｅ変換器２１へと送信する。
【００４０】
前記カメラヘッド３のＥ／Ｏ変換器１６から送信された光信号は、ＣＣＵ４のＯ／Ｅ変換器２１により受信され、光信号から前記ＬＶＰＥＣＬレベルの差動信号に変換する。このＯ／Ｅ変換器２１で変換された前記差動信号は、前記Ｓ／Ｐ変換器２２において、前記カメラヘッド３のＰ／Ｓ変換器１５の逆の作用により、ＬＶＴＴＬレベルの並列１０ビットのデジタル撮像信号に復調変換する。
【００４１】
このＳ／Ｐ変換器２２で復調変換されたデジタル撮像信号は、ＤＳＰ２３において、色分離、輪郭強調、ホワイトバランス、γ補正等の所定の信号処理を施して標準的デジタル映像信号を生成して、前記メモリ２６に記憶される。
【００４２】
このＤＳＰ２３において生成され、メモリ２６に記憶されたデジタル映像信号は、Ｄ／Ａ変換回路２４によりアナログ映像信号に変換され、さらに、出力回路２５により標準映像信号に変換されてモニタ７に出力され、被写体６の観察像を表示させる。
【００４３】
以上のように、本発明の第一の実施形態の内視鏡撮像装置１は、カメラヘッド３において撮像生成した撮像信号を信号処理の初段にて、時系列多重化デジタル撮像信号化し、そのデジタル撮像信号を光信号に変換送信する為、高精細な画像情報の高速送信が可能となり、外乱ノイズによる画質劣化も防止できる。さらに、患者回路であるカメラヘッド３をＣＣＵ４から電気的に絶縁できる為に、患者を感電危害から保護することができる。
【００４４】
なお、この第一の実施形態の説明において、硬性内視鏡２、カメラヘッド３、及びＣＣＵ４が一体的に形成された硬性ビデオ内視鏡装置でも同様な効果が得られ、或いは、内視鏡の挿入部が軟性で、その軟性挿入部の先端に少なくともＣＣＤを配置した軟性内視鏡にも適用できることは明らかである。
【００４５】
次に、本発明に係る内視鏡撮像装置の第二の実施形態について、図３を用いて説明する。なお、図１と同一部分は、同一部号を付して詳細説明は省略する。
【００４６】
この第二の実施形態の内視鏡撮像装置１’は、前記硬性内視鏡２の接眼部に装着されるカメラヘッド３’には、対物レンズ１１、ＣＣＤ１２、ＣＤＳ１３、Ａ／Ｄ変換器１４、Ｐ／Ｓ変換器１５、及びＴＧ１８からなっている。
【００４７】
一方、ＣＣＵ４’は、前述したＣＣＵ４の構成に加えて、前記カメラヘッド３のＰ／Ｓ変換器１５において、変換生成された時系列多重化されたＰ／Ｓ信号を光信号に変換して送信するＥ／Ｏ変換器１６’と、前記ＳＳＧ２７において生成され、前記Ｅ／Ｏ変換器２８により変換して送信する前記ＣＣＤ１２を駆動する基準信号の光信号を受信するＯ／Ｅ変換器１７’が設けられている。
【００４８】
つまり、前記ＣＣＵ４’は、図中の点線の左側に設けた、前記カメラヘッド３’のＰ／Ｓ変換器１５の出力に接続されたＥ／Ｏ変換器１６’と、ＴＧ回路１８の入力に接続されているＯ／Ｅ変換器１７’が設けられた患者回路と、前述したＣＣＵ４と同じ構成部分の二次回路とを有している。
【００４９】
この患者回路は、大地に対してフローティングされており、二次回路は、大地に対して接地されている。この患者回路と二次回路との間の信号送受信は、デジタル撮像信号が前記Ｅ／Ｏ変換器１６’とＯ／Ｅ変換器２１との間で光信号で行われ、前記ＣＣＤ１２を駆動させる基準信号が前記Ｅ／Ｏ変換器２８とＯ／Ｅ変換器１７’との間で光信号で行われる。
【００５０】
この第二の実施形態は、カメラヘッド３’とＣＣＵ４’の間の信号伝送を電気信号により行うことになるが、ＣＣＵ４’内で患者回路と二次回路を電気的に絶縁分離して、その患者回路と二次回路間の信号送受信を光信号により行うことで、前述した第一の実施形態と同様な効果が得られる。
【００５１】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００５２】
（付記１）  電子内視鏡を駆動する為の電気信号を光信号に変換して出力する駆動信号発生手段と、前記電子内視鏡より出力される光信号を電気信号に変換して撮像信号処理を行う信号処理手段とを備えた内視鏡制御装置と、
前記内視鏡制御装置に接続され、前記駆動信号発生手段から出力された光信号を電気信号に変換して固体撮像素子を駆動する駆動手段と、前記固体撮像素子の出力する撮像信号をディジタル信号に変換するデジタル変換手段と、前記デジタル信号を光信号に変換して出力する撮像信号出力手段とを備えた電子内視鏡と、
から構成されたことを特徴とする内視鏡撮像装置。
【００５３】
（付記２）  内視鏡に設けられ、観察部位を撮像する撮像素子を駆動制御する駆動制御部と、前記撮像素子で撮像生成された撮像信号を基に内視鏡撮像信号を生成する撮像信号生成部と、この撮像信号生成部で生成された内視鏡撮像信号をデジタル信号に変換出力するデジタル変換部とを備えた電子内視鏡手段と、
前記電子内視鏡手段の撮像素子を駆動制御する基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成部と、前記電子内視鏡手段のデジタル変換部で生成されたデジタル信号を基に内視鏡映像信号を生成する映像信号生成部とを備えた内視鏡制御手段と、
前記電子内視鏡手段と前記内視鏡制御手段との間で送受信される前記デジタル内視鏡撮像信号と前記基準駆動信号それぞれを光信号に変換して送受信する光信号変換送受信手段と、
を具備することを特徴とした電子内視鏡装置。
【００５４】
（付記３）  前記電子内視鏡手段のデジタル変換部で変換生成され、前記光信号変換送受信手段で光信号に変換されて前記内視鏡制御手段に送信される内視鏡撮像信号のデジタル信号は、時系列多重化デジタル信号であることを特徴とした付記２記載の内視鏡撮像装置。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る内視鏡撮像装置の第一の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る内視鏡撮像装置の第一の実施形態におけるデジタル撮像信号の変換動作を説明するためのタイムチャート。
【図３】本発明に係る内視鏡撮像装置の第二の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５６】
１  内視鏡撮像装置
２  硬性内視鏡
３  カメラヘッド
４  カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
５  光源装置
７  モニタ
１１  対物レンズ
１２  撮像素子（ＣＣＤ）
１３  相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）
１４  アナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）
１５  パラレル・シリアル変換器（Ｐ／Ｓ変換器）
１６，２８  電気・光信号変換器（Ｅ／Ｏ変換器）
１７，２１  光・電気信号変換器（Ｏ／Ｅ変換器）
１８  タイミング信号発生器（ＴＧ）
２２  シリアル・パラレル変換器（Ｓ／Ｐ変換器）
２３  デジタル信号処理器（ＤＳＰ）
２４  デジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）
２５  出力回路
２６  メモリ
２７  標準信号発生器（ＳＳＧ）
【図１】
2005066129.tif 000003
【図２】
2005066129.tif 000004
【図３】
2005066129.tif 000005