(57)【要約】【課題】特別なコントローラを必要とせず、携帯電話のキーボードの押し操作により、ラジコン玩具の遠隔御操作をすることができるとともに、直接制御だけではなく制御信号をシーケンシャルに出力し、ラジコン玩具の遊びの幅を広げることができるラジコン玩具システムを提供すること【解決手段】携帯電話Ａには、携帯電話ＡのキーボードＫＢを押し操作することにより出力されるトーン信号に基づいてラジコン玩具Ｂを遠隔制御する制御信号を発信する発信装置Ｃが接続され、上記発信装置Ｃは、上記携帯電話ＡのキーボードＫＢの押し操作により発生するトーン信号を制御信号に変換して発信し、ラジコン玩具Ｂは上記発信装置Ｃの発信した制御信号を受信することにより、その走行状態が制御されるようにした。【選択図】        図１
2005000504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話を用いてラジコン玩具を遠隔操作する、以下の要件を備えることを特徴とするラジコン玩具システム。
（イ）上記携帯電話には、携帯電話のキーボードを押し操作することにより出力されるトーン信号に基づいて上記ラジコン玩具を遠隔制御する制御信号を発信する発信装置が接続されていること
（ロ）上記発信装置は、上記携帯電話のキーボードの押し操作により発生するトーン信号を制御信号に変換して発信すること
（ハ）上記ラジコン玩具の動作は上記発信装置の発信した制御信号を受信することにより、その動作が制御されること
【請求項２】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載のラジコン玩具システム。
（イ）前記ラジコン玩具は自動車玩具であること
（ロ）前記発信装置は、上記自動車玩具の走行方向を定義する制御信号を、携帯電話の数字キーの配置位置に視覚的に対応させ、数字キーの押し操作のたびに制御信号を発信すること
【請求項３】
前記発信装置は、前記携帯電話の数字キーの押し操作により構成される数字列を記憶し、その数字列を構成する数字に対応したコマンドを順次読み出し、該コマンドに対応した制御信号を発信する、請求項２記載のラジコン玩具システム。
【請求項４】
前記発信装置は、前記携帯電話の数字キーの押し操作により構成される文字列による制御指示を、予めテーブルに記憶されている数字列に変換し、該数字列を構成する数字に対応したコマンドを順次読み出し、該コマンドに対応した制御信号を発信する、請求項２記載のラジコン玩具システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラジコン玩具システム、詳しくは携帯電話のキーボードの押し操作に連係してラジコン玩具を操縦することができるラジコン玩具システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠隔操作玩具としては走行玩具が一般的であるが、この走行玩具は送信機から発信される制御信号に基づいてその走行状態を任意に制御することができるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３６０９４８号公報（第５―７頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の送信機は、ユーザーがグリップ部を握って操作部材であるステアリングとスロットルレバーを操作して走行玩具の走行を遠隔制御するものであり、ステアリングを操作して臨場感のある操作をすることはできるが、その装置は形状も大きく、持ち運びには適さないものであった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消し、特別なコントローラを必要とせず、一般に普及している携帯電話のキーボードの押し操作により、ラジコン玩具の遠隔御操作をすることができるとともに、直接制御だけではなく制御信号をシーケンシャルに出力し、ラジコン玩具の遊びの幅を広げることができるラジコン玩具システムを提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るラジコン玩具システムは、携帯電話を用いてラジコン玩具を遠隔操作する、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記携帯電話には、携帯電話のキーボードを押し操作することにより出力されるトーン信号に基づいて上記ラジコン玩具を遠隔制御する制御信号を発信する発信装置が接続されていること
（ロ）上記発信装置は、上記携帯電話のキーボードの押し操作により発生するトーン信号を制御信号に変換して発信すること
（ハ）上記ラジコン玩具の動作は上記発信装置の発信した制御信号を受信することにより、その動作が制御されること
【０００７】
なお、請求項１記載のラジコン玩具システムは、以下の要件を備えるようにしてもよい。
（イ）前記ラジコン玩具は自動車玩具であること
（ロ）前記発信装置は、上記自動車玩具の走行方向を定義する制御信号を、携帯電話の数字キーの配置位置に視覚的に対応させ、数字キーの押し操作のたびに制御信号を発信すること
【０００８】
また、前記発信装置は、前記携帯電話の数字キーの押し操作により構成される数字列を記憶し、その数字列を構成する数字に対応したコマンドを順次読み出し、該コマンドに対応した制御信号を発信するようにしてもよい。
【０００９】
また、前記発信装置は、前記携帯電話の数字キーの押し操作により構成される文字列による制御指示を、予めテーブルに記憶されている数字列に変換し、該数字列を構成する数字に対応したコマンドを順次読み出し、該コマンドに対応した制御信号を発信するようにしても構わない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るラジコン玩具システムの一例を示し、このシステムは携帯電話Ａでラジコン玩具である走行玩具Ｂを遠隔操作することができるようにしたものであり、携帯電話に接続された発信装置Ｃから発信された制御信号を受信した走行玩具Ｂは、その制御信号に従って走行するようになっているものである。
【００１１】
走行玩具Ｂは自動車を模して形成され、後輪１はモータ２を駆動力とし、モータの正逆回転で後輪１を前転、後転させることにより走行玩具Ｂは前進、後進するようになっている。一方、前輪３はベースフレーム４に支軸５で回動可能に支持された回動杆６の一方の端部に回転自在に支持され、回動杆６の他端は左右にスライド可能に配置された連結杆７の両端にそれぞれ回動可能に軸支され、連結杆７が左右方向にスライドすると回動杆６が支軸５を中心に同一方向に回動して前輪３の向きが変わるようになっている。
【００１２】
この連結杆７の中央前方には操舵用のコイル１０が設けられ、コイル１０の両側には所定間隔をおいて第１と第２との２つの永久磁石１２ａ、１２ｂが配置されている。この永久磁石１２ａ、１２ｂは対向する面の磁極が異なるようにベースフレーム４上に配置されている。そして、連結杆７の中央にはバネ１３を取り付ける取り付け軸１４とガイド軸１５とが立設されている。
【００１３】
上記バネ１３は前端がリング状に形成されて上記取り付け軸１４に嵌め合わされ、後端はベースフレーム４上に立設した係合軸１６を挟むように配置されているので、コイル１０と永久磁石１２との間に吸着関係が発生しない（コイル１０に励磁電流を流さない）状態では、バネ１３で付勢されて連結杆７を中央で安定的に保持することができるようになっている。
【００１４】
上記コイル１０は流す励磁電流の向きを変えることにより、コイル１０に発生する磁極の向きが変わり、永久磁石１２ａ、１２ｂの何れかとの間に吸着関係が発生するようになっており、吸着関係が発生した永久磁石１２側に連結杆７が強制的にスライド移動させられるので回動杆６が支軸５を中心に回動して前輪３の向きが変わり、走行玩具Ｂは左右何れかの方向にカーブを描いて走行することができるようになっている。そして、コイル１０が励磁しないときには連結杆７はバネ１３に付勢されて中央位置で保持されて前輪３は前方を向き走行玩具Ｂは直進することができるようになっている。
【００１５】
携帯電話ＡはキーボードＫＢのキーを押し操作することによりトーン信号が出力できるようになっているものであればよく、このトーン信号を取り込んだ発信装置Ｃは、そのトーン信号を制御信号に変換し、変換した制御信号を無線で発信し走行玩具Ｂの走行を制御することができるようになっている。
【００１６】
発信装置Ｃは、装置本体２０に設けられたケーブル２１の先端に取り付けられたプラグ２２を携帯電話Ａのイヤホンジャック２３に差し込むことにより、携帯電話ＡのキーボードＫＢの押し操作により出力されるトーン信号を取り込み、そのトーン信号から走行玩具Ｂのモータ２を制御する制御信号を作成し、無線で発信するようになっている。
【００１７】
本発明では、図３（ａ）に示すように、キーボードＫＢの数字キーに対応して、走行玩具Ｂの走行状態が設定されており、その対応位置は停止を指示する「５」のキーを中心にキーの配置位置と走行玩具Ｂの進行方向とが視覚的に一致するように各キーの機能が設定されている。例えば、「１」のキーは左カーブ、「２」のキーは直進、「７」のキーは後左カーブを描いて走行するようになっている。但し、「０」のキーは全速前進させるためのダッシュキーに設定されている。
【００１８】
図４は、発信装置Ｃ及び走行玩具Ｂの電気的構成の概念を説明するブロック図で、携帯電話ＡのキーボードＫＢのキーを押し操作することにより、携帯電話Ａから出力されるトーン信号は、ジャック２３に差し込まれたプラグ２２、ケーブル２１を介して、発信装置Ｃのトーン信号検出部２５で検出され、制御部２６はメモリ２７のテーブルを参照して操作されたキーを認識し、そのキーに対応したコマンドをテーブルから読み出して制御信号に変換し、変換された制御信号（パルス信号）は、変調回路２８で所定の周波数でパルス変調されてアンテナ２９から発信される。
【００１９】
このパルス変調された制御信号を受信した走行玩具Ｂは、アンテナ３０で受信し、受信回路３１でパルス信号に変換され、制御部３２でそのパルス信号がどのようなコマンドの信号であるかが認識され、走行用モータ２の正逆回転信号及びコイル１０を励磁する励磁信号が出力され、ドライブ回路３３がモータ２に駆動電流を流し、励磁回路３４がコイル１０に励磁電流を流すようになっている。この励磁電流は前輪３を左に向かせる場合はコイル１０と永久磁石１２ａとの間に磁着関係が発生するように、前輪３を右に向かせる場合はコイル１０と永久磁石１２ｂとの間に磁着関係が発生するように、励磁電流の流れる方向が設定されている。
【００２０】
次に、図５〜８のフローチャート図に基づいて、本発明のラジコン玩具システムの使用態様を説明する。
【００２１】
先ず、携帯電話Ａがトーン信号を出力できるように設定する。これは、音設定でボタン確認音をトーン信号（例えば、画面上に「ピポパ音出力」と表示）に設定すればよい。
【００２２】
携帯電話Ａの設定が済んだら、発信装置Ｃのプラグを携帯電話Ａのジャックに差込み、発信装置Ｃと走行玩具Ｂとの電源をＯＮすることにより遠隔操作の準備が完了する（ステップＳＴ１）。
【００２３】
準備ができたら、発信装置Ｃ（制御部２６）は携帯電話Ａのキーが押されるのを待つ（ステップＳＴ２）。
【００２４】
キーが押されたら、ユーザーが押し操作したキーが数字キー（０〜９）か、＊キーかを判断する（ステップＳＴ３）。
【００２５】
数字が押された場合は、ステップＳＴ４に進んで基本モードが実行され、＊キーが押された場合は、ステップＳＴ５に進んで、ユーザーが押し操作したキーが数字キー（０〜９）か、＊キーかを再び判断する。
【００２６】
数字キーが押された場合は、プログラムモードをユーザーが選択していると判断し、ステップＳＴ６に進んでプログラムモードを実行し、再度＊キーが押された場合は、メールモードをユーザーが選択していると判断してステップＳＴ７に進んでメールモードを実行する。
【００２７】
基本モードでは、押された数字キーに対応した制御信号が直接発信される。例えば、数字キー「２」が押された場合は、制御部２６はユーザーが走行玩具Ｂを直進させたいと判断してステップＳＴ１０４に進み、コマンド「前進」を実行する。このコマンドは、動輪である後輪１が前転するように走行用のモータ２を回転（この回転を、正回転と呼ぶ）させる制御信号のみを発信し、操舵用のコイル１０を励磁させる制御信号の発信は行なわれない。この制御信号を受信した走行玩具Ｂは、モータ２の駆動電流を所定時間（本発明では、３秒間に設定）流して後輪１を前転させるが、コイル１０を励磁させる励磁電流は流れないので、バネ１３に付勢されて、図９（ａ）に示すように、連結杆７は中央で停止し、前輪３は前方を向いた状態に保持されるので走行玩具Ｂを前進させながら、再びキーが押されるのを待つ。
【００２８】
数字キー「１」が押された場合は、制御部２６はユーザーが走行玩具Ｂを左カーブさせたいと判断してステップＳＴ１０２に進み、コマンド「左カーブ」を実行する。このコマンドは動輪である後輪１が前転するようにモータ２を正回転させる制御信号に加え、コイル１０を励磁させる制御信号が発信される。この制御信号を受信した走行玩具Ｂは、走行用のモータ２に所定時間だけ正回転させる駆動電流を流すとともにコイル１０に右の永久磁石１２ａとコイル１０との間に磁着関係が発生するように励磁電流を流すので、図９（ｂ）に示すように、コイル１０と永久磁石１２ａとが磁着して連結杆７は右方向にスライドし、回動杆６が軸５を中心に左に回動して前輪３は左方向を向くので、走行玩具Ｂを左カーブを描いて走行させることができる。
【００２９】
数字キー「３」が押された場合は、制御部２６はユーザーが走行玩具Ｂを右カーブさせたいと判断してステップＳＴ１０６に進み、コマンド「右カーブ」を実行する。このコマンドは動輪である後輪１が前転するようにモータ２を正回転させる制御信号に加え、コイル１０を永久磁石１２ｂに磁着するように励磁させる制御信号が発信される。この制御信号を受信した走行玩具Ｂは、走行用のモータ２に所定時間だけ正回転させる駆動電流を流すとともにコイル１０に左の永久磁石１２ｂとコイル１０との間に磁着関係が発生するように励磁電流を流すので、コイル１０と永久磁石１２ｂとが磁着して連結杆７は左方向にスライドし、回動杆６が軸５を中心に右に回動して前輪３は右方向を向くので、走行玩具Ｂを右カーブを描いて走行させることができる。
【００３０】
なお、コイル１０に励磁電流が流れているときは連結杆７が左右何れかの方向に強制的にスライド移動させられるのでバネ１３は取り付け軸１４、ガイド軸１５、係合軸１６との間でハの字状に広げられているが（図９（ｂ）（ｃ）参照）、引き続き励磁電流を流すコマンドが送られてこない場合は所定時間経過するとコイル１０の励磁電流が流れなくなるのでバネ１３の復元力で連結杆７は、図９（ａ）に示すように中央に復帰移動させられ前輪３は前方を向いた状態で安定するようになっている。
【００３１】
そして、コマンドとモータ２との関係は、図１０（ａ）のコマンドテーブルに示すように、走行用モータ２と操舵用のコイル１０とが制御されるので、数字キーの押し操作に連係して、走行玩具Ｂの走行状態を自由に制御することができる。
【００３２】
なお、右カーブや左カーブの場合は操舵用のコイル１０が所定時間（本発明では、３秒間に設定）励磁されるが、「４」、「６」のキーはそれぞれカーブの右左を補正する左補正、右補正のキーで、このキーが押されたときは、操舵用のコイル１０の励磁時間は、右カーブ、左カーブなどの場合よりも短く設定（例えば、０．５秒）されているので、小刻みにカーブをさせることができ、進行方向の補正を行なうことができる。
【００３３】
なお、基本モードで携帯電話のキーを連続的に押し操作した場合は、その都度トーン信号が出力されるが、発信装置Ｃはトーン信号を受信した時点で、改めて制御信号を発信するので以前の制御が３秒以内であってもその制御は終了して最新の制御信号が実行され、最後に押し操作したキーのコマンドが３秒間実行される。
【００３４】
プログラムモードでは、数字キーが入力されると（ステップＳＴ２０１）、その数字キーをバッファに記憶し（ステップＳＴ２０２）、「＃」キーが押されるまで押された数字キーの数字を順番に記憶し、「＃」が押されると（ステップＳＴ２０３）、ステップＳＴ２０４に進んで、バッファに記憶した数字を記憶した順番に読み出し、ステップＳＴ２０５に進んで、読み出した数字に対応したコマンドを発信する。入力した数字キーの全てを読み出すと、プログラムモードを終了し、ステップＳＴ２に戻る。
【００３５】
例えば、＊２１９＃とキーを押し操作した場合は、「前進」→「左カーブ」→「後右カーブ」とコマンドが順番に実行され、図１１（ａ）に示すように、走行玩具Ｂを走行させることができる。
【００３６】
メールモードでは、図３（ｂ）に示すように、数字キーがかな文字に対応しているので、数字キーを押し操作することにより文字列を入力することができる。文字列を入力すると（ステップＳＴ３０１）、その文字に対応した数字キーがバッファに記憶され（ステップＳＴ３０２）、「＃」キーが押されるまで押された数字キーの数字を順番に記憶し、「＃」が押されると（ステップＳＴ３０３）、ステップＳＴ３０４に進んで、バッファに記憶した数字の羅列を読み出し、読み出した数字の羅列に基づいてテーブル（図１０（ｂ）参照）を参照し、コマンド列に変換し、ステップＳＴ３０６に進んでコマンドを順次発信し、全てのコマンドの実行が終了するとメールモードを終了し、ステップＳＴ２に戻る。
【００３７】
例えば、走行玩具Ｂを回転させる場合は、文字列で「まる」と入力すればよい、「＊」キーを２回に続いて数字キー「７」を１回、数字キー「９」を３回押し操作した後、「＃」キーを押し操作すると、文字列「まる」は数字列「７９９９」で入力され、この数字列はテーブル（図１０（ｂ）参照）でコマンド列と参照され、該当するコマンド列（例えば、「３」「３」「３」「３」）がテーブルから順番に読み出され右カーブの指示が４回連続して実行されるので、走行玩具Ｂは、図１１（ｂ）に示すように、円を描くように走行させることができる。
【００３８】
また、文字列で「はち」と入力した場合は、数字列「６４４」で入力されるのでこの数字列はテーブルでコマンド列と参照され、該当するコマンド列（例えば、「３」「３」「３」「３」「１」「１」「１」「１」）がテーブル（図１０（ｂ）参照）から読み出されて実行されるので、走行玩具Ｂは、図１１（ｃ）に示すように、右カーブの指示が４回連続して実行された後、左カーブの指示が４回連続して実行されるので、走行玩具Ｂを８の字を描くように走行させることができる。
【００３９】
上述したように、携帯電話Ａのキーを押すことにより出力されるトーン信号を取り込み、このトーン信号に対応したコマンドを予め設定されたそ操作手順（数字キーの押し操作の前に＊キーを押すか否か）に従って走行玩具Ｂに送信するので、このコマンドを受信した走行玩具Ｂは、そのコマンドに従って走行用モータ２と、操舵用のコイル１０との作動状態が制御され、特別なコントローラを必要とすることなく手持の携帯電話Ａで走行玩具Ｂを遠隔操作することができる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、携帯電話に発信装置を接続し、携帯電話のキーを押し操作することによりラジコン玩具を遠隔操縦することができるので、特別なコントローラを必要とすることなく、ラジコン玩具を操縦して遊ぶことができる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、ラジコン玩具を二次元で動作する走行玩具で構成することにより、走行玩具の走行方向と携帯電話のキーボードの配列とを視覚的に一致させることができ、通常のコントローラのジョイスティックを操作するような方向感覚で走行玩具の操縦を行なうことができる。
【００４２】
請求項３の発明によれば、携帯電話のキーボードの押し操作で数字列を入力することにより、入力した数字に対応したコマンドで走行玩具を遠隔操作することができ、直接制御だけではなく制御信号をシーケンシャルに出力して走行玩具の走行を制御することができるので、ラジコン玩具の遊びの幅を広げることができる。
【００４３】
請求項４の発明によれば、携帯電話のキーボードの押し操作で文字列を入力することにより、入力した文字列に対応したコマンドで走行玩具を遠隔操作することができ、従来のリモートコントローラでは考えられない言葉による走行玩具の走行制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラジコン玩具システムの一例を示す構成図
【図２】走行玩具の内部構造の説明図
【図３】（ａ）（ｂ）は携帯電話のキーボードの説明図
【図４】上記ラジコン玩具システムのブロック図
【図５】ラジコン玩具システムの使用態様を説明するフローチャート図
【図６】ラジコン玩具システムの使用態様を説明するフローチャート図
【図７】ラジコン玩具システムの使用態様を説明するフローチャート図
【図８】ラジコン玩具システムの使用態様を説明するフローチャート図
【図９】（ａ）〜（ｃ）は前輪の制御を示す説明図
【図１０】（ａ）（ｂ）は基本モードのテーブルと、メールモードのテーブルの説明図
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はプログラムモードとメールモードとにおける走行玩具の走行状態の一例を示す説明図
【符号の説明】
Ａ  携帯電話
Ｂ  ラジコン玩具（走行玩具）
Ｃ  発信装置
１  後輪
２  モータ
３  前輪
１０  コイル
１２ａ  永久磁石
１２ｂ  永久磁石
【図１】
2005000504.tif 000003
【図２】
2005000504.tif 000004
【図３】
2005000504.tif 000005
【図４】
2005000504.tif 000006
【図５】
2005000504.tif 000007
【図６】
2005000504.tif 000008
【図７】
2005000504.tif 000009
【図８】
2005000504.tif 000010
【図９】
2005000504.tif 000011
【図１０】
2005000504.tif 000012
【図１１】
2005000504.tif 000013