(57)【要約】【課題】  磁気テープのテープエッジにかかる負担を軽減することができる磁気記録装置及び磁気テープのトラッキング方法を提供する。【解決手段】  磁気テープＴの走行時に、該磁気テープＴの幅方向に対する位置を検出する位置センサ１３と、磁気ヘッド１１における磁気テープＴと摺接する面１１ａが傾斜するように該磁気ヘッド１１を駆動可能なアクチュエータ３２とを備え、位置センサ１３によって検出された磁気テープＴの幅方向に対する位置に基づいて面１１ａを傾斜させる角度を制御するとともに、アクチュエータ３２を駆動して磁気テープＴが走行する方向に応じて面１１ａの傾斜させる方向を切り換え制御する制御部３１が設けられている。【選択図】  図１
2005310193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープと摺接する磁気ヘッドによって記録再生を行う磁気記録装置であって、
前記磁気テープの走行時に、該磁気テープの幅方向に対する位置を検出する位置センサと、
前記磁気ヘッドにおける前記磁気テープと摺接する面が傾斜するように該磁気ヘッドを駆動可能なアクチュエータとを備え、
前記位置センサによって検出された前記磁気テープの幅方向に対する位置に基づいて前記面を傾斜させる角度を制御するとともに、前記アクチュエータを駆動して前記磁気テープが走行する方向に応じて前記面の傾斜させる方向を切り換え制御する制御部が設けられていることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
磁気テープを磁気ヘッドと摺接させつつ走行させる磁気テープのトラッキング方法であって、
磁気テープの走行時に該磁気テープの幅方向に対する位置を検出し、検出された前記磁気テープの幅方向に対する位置に基づいて前記磁気ヘッドにおける前記磁気テープと摺接する面を傾斜させる角度を制御するとともに、前記磁気テープが走行する方向に応じて前記面を傾斜させる方向を切り換え制御することを特徴とする磁気テープのトラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録装置及び磁気テープのトラッキング方法に関し、特に、磁気テープのテープエッジにかかる負担を軽減できる磁気記録装置及び磁気テープのトラッキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気テープカートリッジから引き出されて走行機構によって走行する磁気テープに磁気記録・再生をする磁気ヘッドを備えた磁気記録装置がある。このような磁気記録装置は、磁気テープに記録されたトラック位置に基づいて、磁気ヘッドの位置を移動し、該磁気テープに正確に磁気記録・再生を行えるようにするため、磁気テープの幅方向位置を規制するガイドローラによって調整している。このようなガイドローラは、走行する磁気テープのテープエッジにフランジを押し付け、磁気テープの幅方向位置を規制しているが、磁気テープのテープエッジに連続してガイドローラのフランジから負担がかかりつづけると、破損してしまうことがある。テープエッジに破損が生じると、磁気テープの走行に支障をきたし、磁気ヘッドによって磁気記録・再生をするさいにトラッキングエラーを引き起こす要因となる。したがって、磁気テープのトラック位置に対して磁気ヘッドを正確に移動させるためには、走行する磁気テープのテープエッジにかかる負担を軽減し、かつ、安定に走行させることが重要である。
【０００３】
そこで、従来では、下記特許文献１に示すように、磁気テープの走行を安定させるため、磁気テープの走行機構において磁気ヘッドの両側に位置するガイドローラの周面にスパイラル状の溝を設け、このガイドローラに摺動しつつ案内される磁気テープの位置を、ＦＷＤ（前方向）の場合にはガイドローラの一端側へ規制し、ＢＷＤ（後方向）の場合にガイドローラの他端側へ規制することで、磁気テープを常にガイドローラの軸方向片側に走行させてテープエッジにかかる負担を軽減する構成を有する磁気記録装置がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８５８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の磁気記録装置のように、ガイドローラに溝を設けただけの構成では磁気テープの位置を規制するには十分とはいえず、ＦＷＤとＢＷＤとにかかわらず常に磁気テープが幅方向において一方に移動した状態で走行することがあった。すると、磁気テープを連続走行させた場合に、テープエッジにかかる負担が増大し、磁気ヘッドを該磁気テープのトラック位置に適正に移動させて磁気記録・再生を行うことができなくなり、トラッキングエラーを引き起こす点で改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、磁気テープのテープエッジにかかる負担を軽減することができる磁気記録装置及び磁気テープのトラッキング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、磁気テープと摺接する磁気ヘッドによって記録再生を行う磁気記録装置であって、磁気テープの走行時に、該磁気テープの幅方向に対する位置を検出する位置センサと、磁気ヘッドにおける磁気テープと摺接する面が傾斜するように該磁気ヘッドを駆動可能なアクチュエータとを備え、位置センサによって検出された磁気テープの幅方向に対する位置に基づいて面を傾斜させる角度を制御するとともに、アクチュエータを駆動して磁気テープが走行する方向に応じて面の傾斜させる方向を切り換え制御する制御部が設けられていることを特徴とする磁気記録装置によって達成される。
【０００８】
上記の磁気記録装置は、磁気テープの走行時にアクチュエータを制御することで、磁気ヘッドにおける磁気テープと摺接する面の傾斜する角度とその向きを調整することができ、磁気テープの走行する方向に応じて磁気ヘッドの面の傾斜する向きを切り換え制御することができる。このため、磁気テープの走行がＦＷＤの場合に、該磁気テープの幅方向位置を一方に規制し、ＢＷＤの場合に、該磁気テープの幅方向位置を他方に規制することで、磁気テープのテープエッジにかかる負担を軽減させることができる。したがって、本発明に係る磁気記録装置は、走行モードに応じて磁気テープの走行位置を調整でき、トラッキングエラーの発生を防止して磁気記録・再生が正確に行うことができる。
【０００９】
また、上記目的は、磁気テープを磁気ヘッドと摺接させつつ走行させる磁気テープのトラッキング方法であって、磁気テープの走行時に該磁気テープの幅方向に対する位置を検出し、検出された磁気テープの幅方向に対する位置に基づいて磁気ヘッドにおける磁気テープと摺接する面を傾斜させる角度を制御するとともに、磁気テープが走行する方向に応じて面を傾斜させる方向を切り換え制御することを特徴とする磁気テープのトラッキング方法によって達成される。
【００１０】
上記の磁気テープのトラッキング方法によれば、磁気テープの走行がＦＷＤの場合に、該磁気テープの幅方向位置を一方に規制し、ＢＷＤの場合に、該磁気テープの幅方向位置を他方に規制することで、磁気テープのテープエッジにかかる負担を軽減させることができる。このように、この磁気テープのトラッキング方法は、走行モードに応じて磁気テープの走行位置を調整でき、トラッキングエラーの発生を防止することができるため、磁気テープの磁気記録・再生に好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、磁気テープのテープエッジにかかる負担を軽減することができる磁気記録装置及び磁気テープのトラッキング方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は、本発明に係る磁気記録装置の一実施形態において、磁気テープを一方に走行させている状態を示す説明図であり、図２は、図１の磁気記録装置において、磁気テープを他方に走行させている状態を示す説明図である。
図１に示すように、磁気記録装置１０は、図示しない磁気テープカートリッジから引き出されて走行機構によって走行する磁気テープＴに磁気記録・再生する磁気ヘッド１１を備えている。
【００１３】
磁気テープＴは、図示しない一対のテープリールに巻装され、これらテープリールの一方又は両方を回動することで、テープリールに巻き取られるともに、これら一対のテープリール間を走行する。ここで、磁気テープの走行する方向には、ＦＷＤ（前方向）とＢＷＤ（後方向）とがある。ＦＷＤとは、磁気テープＴを磁気記録時に走行させる方向であり、且つ、磁気テープＴを早送りする方向である。ＢＷＤとは、上記ＦＷＤの反対方向であり、すなわち、磁気テープＴを巻き戻す方向である。
【００１４】
磁気記録装置１０には、走行する磁気テープＴをテープリールと磁気ヘッド１１との間で案内するガイドローラ１２が設けられている。ガイドローラ１２は、円筒形状を有し、その周面の一部に磁気テープＴが当接支持され、磁気テープＴの走行に伴って周方向に回転可能に装置側の部材に固定されている。ガイドローラ１２の回転軸両端側にはフランジが形成され、このフランジに走行する磁気テープＴの幅方向端部（テープエッジ）を接触させることで磁気テープＴの幅方向の位置を規制することができる。
【００１５】
磁気ヘッド１１は、磁気記録装置１０の内部において、走行する磁気テープＴに摺接する位置に配置されている。磁気ヘッド１１における、磁気テープＴと摺接する面１１ａが所定の接触圧力で磁気テープＴを厚さ方向に押圧している。
【００１６】
磁気記録装置１０の磁気記録・再生時には、磁気テッド１１が、磁気テープＴに摺接するとともに、磁気テープＴへ磁気信号を込むといった磁気記録や、磁気テープＴに磁気記録されている磁気信号を引き出すと行った再生を行う。
【００１７】
本実施形態の磁気記録装置１０は、磁気ヘッド１１の面１１ａを傾斜させることが可能な構成である。具体的には、磁気テープＴの走行方向に対する垂直断面を見た状態で、所定の角度だけ傾斜するように、後述するアクチュエータによって磁気ヘッド１１を駆動させることができる。
【００１８】
また、磁気記録装置１０には、磁気テープ１１の幅方向に対する位置（図１及び図２において上下方向の位置）を検出することができる位置センサ１３が設けられている。位置センサ１３としては、例えば、フォトセンサ、レーザ反射式変位センサ、超音波式変位センサを用いることができる。
【００１９】
次に、図１から図３を参照して本実施形態の磁気記録装置の制御系を説明する。なお、図３は、本実施形態の磁気記録装置の制御系を示すブロック図である。
図１から図３に示すように、磁気記録装置１０は、磁気ヘッド１１における、磁気テープＴと摺接する面１１ａが傾斜するように磁気ヘッドを駆動可能なアクチュエータ３２と、位置センサ１３によって検出された磁気テープＴの幅方向に対する位置に基づいてアクチュエータ３２を駆動制御する制御部３１とを備えている。
【００２０】
アクチュエータ３２としては、例えば、ＰＺＴ（圧電素子）を用いることができ、磁気ヘッド１１の端部に取り付け、制御部３１の出力信号に応じて圧電素子に電圧を加えることで磁気ヘッド１１を傾斜させる構成である。
【００２１】
制御部３１は、磁気テープＴが走行する方向に応じて磁気ヘッド１１の面１１ａの傾斜させる方向を切り換え制御することができる。本実施形態では、磁気テープＴの走行がＢＷＤの場合に、図１に示すように、磁気ヘッド１１を一方に傾け、磁気テープＴの走行がＦＷＤの場合には、図２に示すように磁気ヘッド１１をＢＷＤの場合と反対側に傾けるように、制御部３１によってアクチュエータ３２を駆動制御している。なお、図１及び図２において、一点鎖線で示す線Ｂは、磁気ヘッド１１を磁気テープＴに対して傾けていない状態の面１１ａの位置を示している。
【００２２】
傾斜した磁気ヘッド１１の面１１ａに磁気テープＴを走行させると、磁気テープＴの表面において、面１１ａと摺接する領域の摩擦力分布が不均一に変化し、磁気テープＴが面１１ａにおいて摩擦力の低い方へ移動する。本実施形態では、図１に示すように、磁気ヘッド１１を左上から右下に傾けた場合、面１１ａの上側（図１の上側）で磁気テープＴとの摩擦力が下側に比べて増大し、磁気テープＴが下側（図１の下側）に移動する。また、図２に示すように、磁気ヘッド１１を右上から左下に傾けた場合、面１１ａの下側（図２の下側）で磁気テープＴとの摩擦力が上側に比べて増大し、磁気テープＴが上側（図２の上側）に移動する。つまり、磁気記録装置１０は、磁気ヘッド１１を傾けることで、磁気テープＴの幅方向に対する位置を変更することができる。本実施形態において、磁気ヘッド１１を傾斜させる際に、面１１ａと線Ｂとの角度が−２°から＋２°の範囲とした。
【００２３】
また、制御部３１は、位置センサ１３から読み出した磁気テープＴの幅方向に対する位置に基づいて、面１１ａを傾斜させる角度（線Ｂに対する傾斜させた面１１ａの相対角度）を制御する。なお、磁気テープＴの幅方向位置に対して磁気ヘッド１１の傾斜させる面１１ａの角度に関するデータを、図示しない記憶部に予め記憶させて必要に応じて制御部３１が読み出す構成としてもよい。
【００２４】
磁気記録装置１０は、磁気テープＴの走行時にアクチュエータ３２を制御することで、磁気ヘッド１１における磁気テープＴと摺接する面１１ａの傾斜する角度を調整することができ、磁気テープＴの走行する方向に応じて磁気ヘッド１１の面１１ａの傾斜する向きを切り換え制御することができる。このため、磁気テープＴの走行がＦＷＤの場合に、該磁気テープＴの幅方向位置を一方に規制し、ＢＷＤの場合に、該磁気テープＴの幅方向位置を他方に規制することで、磁気テープＴのテープエッジにかかる負担を軽減させることができる。したがって、本発明に係る磁気記録装置１０は、走行モードに応じて磁気テープＴの走行位置を調整でき、トラッキングエラーの発生を防止して磁気記録・再生が正確に行うことができる。
【００２５】
また、磁気テープＴを磁気ヘッド１１と摺接させつつ走行させる磁気テープのトラッキング方法では、磁気テープＴの走行時に該磁気テープＴの幅方向に対する位置を検出し、検出された磁気テープＴの幅方向に対する位置に基づいて磁気ヘッド１１における磁気テープＴと摺接する面１１ａを傾斜させる角度を制御するとともに、磁気テープＴが走行する方向に応じて面１１ａを傾斜させる方向を切り換え制御するため、磁気テープＴの走行時に、テープエッジにかかる負担を軽減させることができる。したがって、上記磁気テープのトラッキング方法は、走行モードに応じて磁気テープＴの走行位置を調整でき、トラッキングエラーの発生を防止することができるため、磁気テープＴの磁気記録・再生に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る磁気記録装置の一実施形態において、磁気テープを一方に走行させている状態を示す説明図である。
【図２】図１の磁気記録装置において、磁気テープを他方に走行させている状態を示す説明図である。
【図３】本実施形態の磁気記録装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０    磁気記録装置
１１    磁気ヘッド
１２    ガイドローラ
１３    位置センサ
３１    制御部
３２    アクチュエータ
Ｔ      磁気テープ
【図１】
2005310193.tif 000003
【図２】
2005310193.tif 000004
【図３】
2005310193.tif 000005