(57)【要約】【課題】  運転者の望む運転姿勢が得られる運転姿勢調節装置を提供する。【解決手段】  運転姿勢調節装置は、ブレーキペダル２とアクセルペダル１を固定し、車両フロアに対し上下および前後移動可能な可動フロア３と、可動フロア３に対し上下および前後移動可能なシート７と、可動フロア駆動手段９と、ステアリング前後位置駆動手段１５と、ステアリング上下位置駆動手段１６と、シート上下位置駆動手段１９と、シート前後位置駆動手段２０と、シートバック駆動手段２１と、運転スタイル、視界、車室内スペースおよび外部走行環境を含む入力項目を備える姿勢条件入力手段２３と、入力された姿勢条件に応じて運転姿勢とアイポイントを調節する姿勢調節手段２２と、を備える。【選択図】      図１
2005271771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともシートの前後位置とシートバックの角度を可変し、運転姿勢とアイポイントを調節する運転姿勢調節手段と、
所定のパラメータに応じて前記運転姿勢調節手段を駆動する運転姿勢制御手段と、
を備えた運転姿勢調節装置において、
運転者が運転姿勢とアイポイントを変更したい目的および量である姿勢条件を入力する姿勢条件入力手段を設け、
前記運転姿勢制御手段は、入力された姿勢条件に応じて運転姿勢とアイポイントを調節することを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転姿勢調節装置において、
アクセルペダルとスロットル間、ブレーキペダルとブレーキ間およびステアリングホイールとステアリングラック間を、フレキシブルな伝達手段で連結し、
少なくともブレーキペダルとアクセルペダルを含む操作ペダルを固定し、車両フロアに対し上下および前後移動可能な可動フロアと、
この可動フロアに対し上下および前後移動可能なシートと、
を設け、
前記運転姿勢調節手段として、
前記ステアリングホイールの車両フロアに対する上下および前後位置を調節するステアリング位置調節手段と、
前記可動フロアの車両フロアに対する上下および前後位置を調節する可動フロア位置調節手段と、
前記シートの可動フロアに対する上下および前後位置を調節するシート位置調節手段と、
前記シートバックの角度を調節するシートバック角度調節手段と、
を設けたことを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢条件入力手段は、運転スタイル、視界、車室内スペースおよび外部走行環境を含む入力項目を備えることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢条件入力手段は、運転スタイルとして、運転をゆっくりするかスポーツ的に速い操作の運転をするかの度合いをスポーツ度として入力可能であり、
前記運転姿勢制御手段は、スポーツ度が高いほど、運転者のヒップポイントと可動フロアの高さ差を小さくし、アイポイントを車両に対して後退、低下させ、ステアリングホイールを上昇させ、シートバックの角度を小さくすることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢条件入力手段は、視界として、車両前方の近くを見易くする度合いを入力可能であり、
前記運転姿勢制御手段は、近くを見易くする度合いが高いほど、アイポイントを車両に対して前進、上昇させ、シートバックの角度を小さくすることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢条件入力手段は、車室内スペースとして、インストルメントパネルやフロントウインドまでの前方部、頭上、後席の各スペースを広くする度合いを個別に入力可能であり、
前記運転姿勢制御手段は、前方部を広くする度合いが高いほどアイポイントを車両に対して後退させ、頭上を広くする度合いが高いほどアイポイントを低下させ、後席を広くする度合いが高いほどアイポイントを車両に対して前進させるとともに運転姿勢の前後方向距離が小さくなるようヒップポイントと可動フロアの高さ差を大きくし、シートバックの角度を小さくすることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項７】
請求項３ないし請求項６のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢条件入力手段は、外部走行環境として、逆光に対する防眩を含み、
前記運転姿勢制御手段は、防眩が選択されたとき、逆光の角度を推定し、逆光がアイポイントに入らないよう、アイポイントを車両に対して後退、低下させることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項８】
請求項３ないし請求項７のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢条件入力手段は、外部走行環境として、夜間、雨、雪、霧等の視界が悪化する環境を含み、
前記運転姿勢制御手段は、視界の悪化度合いを環境から推定し、視界の悪化度合いが大きいほど、アイポイントを車両に対して前進、上昇させることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項９】
請求項３ないし請求項８のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢条件入力手段は、外部走行環境として、夜間、雨、雪、霧等の環境変化に対して運転に咄嗟操作が必要な環境を含み、
前記運転姿勢制御手段は、咄嗟操作の必要度合いを環境から推定し、咄嗟操作の必要度合いが大きいほど、ヒップポイントと可動フロアの高さ差を小さくし、ステアリングホイールを車両に対して後退させることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢調節手段は、姿勢条件入力手段に入力された姿勢条件から算出した目標とする運転者の姿勢が、あらかじめ設定された一般的な運転姿勢の範囲外にあるとき、運転姿勢が前記範囲内に収まるよう、各運転姿勢調節手段の駆動量を制限することを特徴とする運転姿勢調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転姿勢（ドライビングポジション）を調節する運転姿勢調節装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転姿勢調節装置としては、ペダルの位置を前後方向に可動とし、体格が小さいほどシートを前上方向に動かし、かつペダルを後方に移動させることにより、体格差にかかわらず、運転者の目の位置（アイポイント）を、常に適正な高さとする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−９６７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、体格によってのみ姿勢を変化させているが、運転姿勢に求められる要件は、体格のみならず、運転スタイルや走行環境等も重要であり、これらの要件により姿勢を最適化すべきと考えられる。
【０００４】
ここで、運転スタイルや走行環境等で姿勢を変えるべきであっても、運転者がステアリング位置やペダル位置、シート位置を個々に操作するのでは、運転者が調節しづらい、面倒であるという問題点があるとともに、全体の姿勢のバランスを考慮して調節するのは至難であると考えられる。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、運転者の望む運転姿勢が得られる運転姿勢調節装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明では、少なくともシートの前後位置とシートバックの角度を可変し、運転姿勢とアイポイントを調節する運転姿勢調節手段と、所定のパラメータに応じて前記運転姿勢調節手段を駆動する運転姿勢制御手段と、を備えた運転姿勢調節装置において、
運転者が運転姿勢とアイポイントを変更したい目的および量である姿勢条件を入力する姿勢条件入力手段を設け、
前記運転姿勢制御手段は、入力された姿勢条件に応じて運転姿勢とアイポイントを調節することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者により入力された姿勢条件に応じて運転姿勢とアイポイントを調節するため、運転者の望む姿勢条件に応じた運転姿勢が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の運転姿勢調節装置を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す側面図、図２は実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す平面図である。
【００１０】
アクセルペダル１、ブレーキペダル２は可動フロア３に固定されており、ブレーキペダル２はフレキシブルなケーブルであるブレーキ伝達手段４でブースタ５、マスタシリンダ６と繋がっている。アクセルペダル１は電子スロットルであり、図外のエンジンとは機械的に繋がっていない。
【００１１】
可動フロア３はシート７のシートクッション７ａ下に設置した可動フロアスライドレール８上に係合しており、可動フロアスライドレール８のスライド方向（勾配を持った前後方向）に動くことができる。そのため、可動フロア３に固定されているペダル１，２の位置（以下、ペダル位置の代表値として運転者の踵の位置を想定したヒールポイントを用いる）は、可動フロアスライドレール８と同じ勾配を持った前後方向に動くことになる。これを動かす手段はモータである可動フロア駆動手段９とする。
【００１２】
ステアリングホイール１０と転舵ロッド１１は図２に示すように、フレキシブルなケーブルであるステアリング伝達手段１２で繋がっており、ステアリング位置は自由に動かすことができる。ステアリングは図中のステアリングポスト１３で片持ち的に支持されており、ステアリングポスト１３はシートクッション７ａ横下のステアリングポスト支点１４を中心に、前後方向に回転して、ステアリングの位置調節を行うことができる。位置調節はステアリングポスト支点１４に同軸に設置したモータであるステアリング前後位置駆動手段１５で行う。また、上下方向にステアリングポスト１３の長さを調節するステアリング上下位置駆動手段１６により、ステアリング位置を上下方向にも調節することができる。
【００１３】
また、シートの高さを調節する機構を設けている。図１に示すように、シートクッション７ａ下にＸリンク１７を設けており、Ｘリンク１７の下後部支点１７ａは、Ｘリンク後部支点スライドレール１８上を動くことができ、Ｘリンク１７の下前部支点１７ｂは、可動フロア３に支持されている。Ｘリンク１７の下後部支点１７ａには同軸上のモータであるシート上下位置駆動手段１９を設けており、このシート上下位置駆動手段１９を駆動することで、Ｘリンク１７の下後部支点１７ａはＸリンク後部支点スライドレール１８上をスライドし、Ｘリンク１７の角度が変わって、シートクッション７ａは上下方向に移動することになる。図中の運転者のヒップポイントがほぼ上下方向に調節可能となる。
【００１４】
なお、可動フロアスライドレール８はシートクッション７ａと結合しているため、シート基準点が上下に動くと、可動フロア３も同時に上下に動くことになる。また、Ｘリンク１７の支点の下部には、シート前後スライドレール１９を持っており、シート前後位置駆動手段２０により、シート７、ステアリングホイール１０、可動フロア３の全体を一体的に前後に動かすことができる。
【００１５】
また、シート７のシートクッション７ａとシートバック７ｂの連結部にシートバック駆動手段２１を設けており、このシートバック駆動手段２１を駆動することにより、シートバック角を自在に調節することができる。
【００１６】
実施例１では、以上述べた６つの運転姿勢調節手段（可動フロア駆動手段９、ステアリング前後位置駆動手段１５、ステアリング上下位置駆動手段１６、シート上下位置駆動手段１９、シート前後位置駆動手段２０およびシートバック駆動手段２１）により、運転者のアイポイントを前後上下、シートバック角を前後傾、ヒップポイントを前後上下、ステアリング位置を前後上下、ヒールポイントを前後上下に調節することが可能である。
【００１７】
これら位置調節を行う各駆動手段の制御は、姿勢調節手段（運転姿勢制御手段）２２で行う。この姿勢調節手段２２は、姿勢条件入力手段２３に入力された運転者が欲する姿勢の条件に基づいて、目標とする運転者の姿勢を算出する。続いて、目標とする運転者の姿勢から各駆動手段の目標値を算出し、各駆動手段に対し駆動指令を出力する。姿勢条件入力手段２３は、詳細は後述するが、車室内ディスプレイ上のタッチパネルで姿勢の条件を入力する方法とする。
【００１８】
次に、作用を説明する。
［運転姿勢調節方法］
姿勢を調節する時の代表点を図３に示す。姿勢を決定する順番として、まずアイポイントを決める。次に体格により一意に定まるアイポイント〜ヒップポイント距離Ｌuと上体倒れ角θbによりヒップポイントを決定する。ここで、上体倒れ角θbはアイポイントとヒップポイントを結んだ線の鉛直に対する角度である。次にヒップポイントを起点にして、ヒールポイントを決定する。また、ステアリング位置はアイポイントに対しての位置関係で決定する。
【００１９】
姿勢調節時の代表パラメータを説明する。前方視界の上部うっとおしさの基準点として、ルーフトリムの前端位置を置き、この点からアイポイントまでの後方、下方の距離をそれぞれ、アイポイント後方位置Ｙe、アイポイント下方位置Ｚeとする。アイポイントとヒップポイントの角度は前述のように上体倒れ角θbとする。ヒップポイントからヒールポイントまでの前方、下方の距離はそれぞれ、ヒールポイント前方位置Ｙh、ヒールポイント下方位置Ｚhとする。また、アイポイントからステアリング位置までの前方、下方の距離はそれぞれ、ステア前方位置Ｙs、ステア下方位置Ｚsとする。ここで、運転者の下肢長が決まっているため、ヒールポイント前方位置Ｙhは、ヒールポイント下方位置Ｚhが決まると一意に定まる。その関係を図４に示す。
【００２０】
図４において、ヒールポイント下方位置Ｚhが大きくなると、ヒールポイント前方位置Ｙhは小さくなる関係である。つまり、姿勢を規定する独立パラメータは、アイポイント後方位置Ｙe、アイポイント下方位置Ｚe、上体倒れ角θb、ヒールポイント下方位置Ｚh、ステア前方位置Ｙs、ステア下方位置Ｚsの６個である。これらのパラメータは標準的な姿勢の場合の基準値を持っているものとする。アイポイント後方位置Ｙe、アイポイント下方位置Ｚe、上体倒れ角θb、ヒールポイント下方位置Ｚh、ステア前方位置Ｙs、ステア下方位置Ｚsの基準値をそれぞれＹe'、Ｚe'、θb'、Ｚh'、Ｙs'、Ｚs'とする。
【００２１】
実施例１では、この基準値を基に、運転者の指示に応じた補正係数（以下運転姿勢補正係数）を掛けて最終的なパラメータ値を算出するものである。運転姿勢補正係数は詳細後述するが、６種のパラメータについてそれぞれ６種類あり、ＫＹei、ＫＺei、Ｋθbi、ＫＺhi、ＫＹsi、ＫＺsi（ここでi=1〜6）とする。最終的なパラメータ値は以下の式で算出する。
Ｙe＝Ｙe'× ＫＹe1× ＫＹe2× ＫＹe3× ＫＹe4× ＫＹe5× ＫＹe6
Ｚe＝Ｚe'× ＫＺe1× ＫＺe2× ＫＺe3× ＫＺe4× ＫＺe5× ＫＺe6
θb＝θb'× Ｋθb1× Ｋθb2× Ｋθb3× Ｋθb4× Ｋθb5× Ｋθb6
Ｚh＝Ｚh'× ＫＺh1× ＫＺh2× ＫＺh3× ＫＺh4× ＫＺh5× ＫＺh6
Ｙs＝Ｙs'× ＫＹs1× ＫＹs2× ＫＹs3× ＫＹs4× ＫＹs5× ＫＹs6
Ｚs＝Ｚs'× ＫＺs1× ＫＺs2× ＫＺs3× ＫＺs4× ＫＺs5× ＫＺs6  …(1)
【００２２】
［姿勢条件に応じた運転姿勢調節］
次に、姿勢条件入力手段２３と上記各運転姿勢補正係数の導出方法を説明する。
図５に、姿勢条件入力手段２３のメニュー画面２４を示す。運転姿勢の調節指示を４つのカテゴリ（項目）にて行うものである。1 運転スタイル、2 視界、3 車室内スペース、4 外部走行環境の４つであり、いずれかを選択すると、以下で説明するサブメニューが出てくるものとする。
【００２３】
（運転スタイル）
運転スタイルのサブメニュー画面２５を図６に示す。ここでは、スポーツ度の指定を行う。"スポーツ"ボタン２５ａを選択するとスポーツ度が段階的に大きくなる。反対に"ゆっくり"ボタン２５ｂを押すとスポーツ度が段階的に小さくなる。このスポーツ度に応じて運転姿勢を変化させる。スポーツ度が高い場合は、ヒップポイント〜ヒールポイントの高さを小さくしてペダルの操作性、特に微小ペダル操作をしやすくし、アイポイントを低くかつ後方にして、遠方の路面状態を見易くする。また、ステアリングの高さを高く、かつシートバック７ｂを前傾させて操作肢に力が入りやすくする。
【００２４】
図７に、スポーツ度と運転姿勢補正係数の関係を示す。なお、ここでの運転姿勢補正係数の記号の末尾の数字は１とする。スポーツ度が高くなると、アイポイント下方位置係数ＫZe1、アイポイント後方位置係数ＫYe1共大きく、ヒールポイント下方位置係数ＫZh1、ステア下方位置係数ＫZs1、上体倒れ角係数Ｋθb1を小さくする。他の運転姿勢補正係数は1.0であり、上記以外の姿勢は変化させない。
【００２５】
（視界）
視界のサブメニュー画面２６を図８に示す。ここでは、見易さ度の指定を行う。"近くを見易く"ボタン２６ａを選択すると見易さ度が段階的に大きくなる。反対に"普通"ボタン２６ｂを押すと段階的に小さくなり、通常の状態になる。このスポーツ度に応じてアイポイントの位置を変化させる。見易さ度が大きいほど、アイポイントを上方、前方にして、車両の近くの路面が良く見えるようにする。ただし、ルーフトリム前端に頭が近づくため、基準姿勢に比べて上方のうっとおしさが落ちる姿勢である。
【００２６】
図９に、見易さ度と運転姿勢補正係数の関係を示す。なお、ここでの運転姿勢補正係数の記号の末尾の数字は２とする。見易さ度が一定以上高くなると、アイポイント下方位置係数ＫZe2、アイポイント後方位置係数ＫYe2、上体倒れ角係数Ｋθb2共小さくするものである。他の運転姿勢補正係数は1.0である。
【００２７】
（車室内スペース）
車室内スペースに関するサブメニュー画面２７を図１０に示す。ここは３つの項目に分かれており、"前を広々"、"頭上を広々"および"後席広々"である。図１１に各項目が選択された時に変化させる運転姿勢補正係数を示す。なお、ここでの運転姿勢補正係数の記号の末尾の数字は３とする。"前を広々"ボタン２７ａを押すと、アイポイントを後方にして、インストルメントパネル、フロントウインドとの距離を大きくする。アイポイント後方位置係数ＫYe3を大きくして行う。"頭上を広々"ボタン２７ｂを押すと、アイポイントを下げてヘッドクリアランスを大きくする。アイポイント下方位置係数ＫZe3を大きくする。"後席広々"ボタン２７ｃを押すと、後席の足元空間を増やすため、運転席の前後スペースを小さくする。アイポイントを前に出すが、可動フロア３が車体フロアに干渉するのを防ぐため、ヒップポイント〜ヒールポイント高さを大きくして、つまりヒップポイント〜ヒールポイント前後距離を小さくし、かつシートバック７ｂを立てて対応する。そのため、アイポイント後方位置係数ＫYe3を小さく、ヒールポイント下方位置係数ＫZh3を大きく、上体倒れ角係数Ｋθb3を小さくする。
【００２８】
（外部走行環境）
外部走行環境に関するサブメニュー画面２８を図１２に示す。ここは５つの項目に分かれており、"逆光"、"夜間"、"雨"、"雪"および"霧"である。
【００２９】
まず、"逆光"ボタン２８ａを押した場合について説明する。これは、太陽光の防眩であり、図１３に示すように、太陽光が当らない位置へアイポイントを移動するものである。太陽の下方角度をθsunとする。これは、車両の緯度、日にち、時間が分かれば計算することができる。
【００３０】
図１４に、太陽角度θsunと運転姿勢補正係数の関係を示す。なお、ここでの運転姿勢補正係数の記号の末尾の数字は４とする。θsunが一定値以上では通常アイポイントでも逆光が入ることがないため、一定値以下で、θsunに応じてアイポイントを変化させる。θsunが小さいほど、アイポイントを後方でかつ上方に移動させるため、アイポイント後方位置係数ＫYe4を大きく、アイポイント下方位置係数ＫZe4を小さくする。
【００３１】
次に、"夜間"ボタン２８ｂ、"雨"ボタン２８ｃ、"雪"ボタン２８ｄ、"霧"ボタン２８ｅを押した場合について説明する。これらは、視界の悪化度、咄嗟操作の必要度の二つの切り口でアイポイントおよび姿勢を調節するものである。
【００３２】
図１５に、外部走行環境条件と視界の悪化度の関係を示す。霧の場合が最も視界が悪いということである。この視界の悪化度に応じてアイポイントを変化させる。視界が悪い場合は、前方が良く見えるように、アイポイントを前方でかつ若干上方にするものである。
【００３３】
図１６に、視界の悪化度と運転姿勢補正係数の関係を示す。なお、ここでの運転姿勢補正係数の記号の末尾の数字は５とする。アイポイント後方位置係数ＫYe5、アイポイント下方位置係数ＫZe5共小さくする。
【００３４】
図１７に、外部走行環境条件と咄嗟操作の必要度の関係を示す。咄嗟操作の必要度とは、外部走行環境や周囲の障害物、走行路面状態が急変し、咄嗟の早いリカバリー操作が必要な度合いのこととする。例えば雪路面の場合、凍結や轍、タイヤのスリップ等により咄嗟の対応に身構える必要がある。
【００３５】
図１８に、咄嗟操作の必要度と運転姿勢補正係数の関係を示す。なお、ここでの運転姿勢補正係数の記号の末尾の数字は６とする。ヒールポイントを高くして、速い踏み替え操作とペダルのコントロール性を上げ、ステアを近くして速いステア操作に対応させる。ヒールポイント下方位置係数ＫZh6を大きく、ステア前方位置係数ＫYs6を小さくする。
【００３６】
［姿勢調節リミッタ］
以上述べた方法で各運転姿勢補正係数を求め、式(1)を用いてアイポイント後方位置Ｙe、アイポイント下方位置Ｚe、上体倒れ角θb、ヒールポイント下方位置Ｚh、ステア前方位置Ｙs、ステア下方位置Ｚsを算出する。しかし、式(1)では各補正係数を並列的に掛け合わせているため、算出した上記寸法値が一般的な姿勢調節の範囲を超えるおそれがある。例えば、アイポイントを前方に出したが、前に出し過ぎるとルーフトリム前端との距離が近すぎてうっとおしく感じる等の問題が起こる。そのため、各駆動手段を用いて姿勢を変化させる前に、各寸法値に対して限度値でリミッタを掛ける。図１９に示すように、各寸法値に最小値および最大値を設定し、それを超える場合は、最小値または最大値とする。
【００３７】
次に、効果を説明する。
実施例１の運転姿勢調節装置にあっては、以下に列挙する効果が得られる。
【００３８】
(1) 運転者が運転姿勢とアイポイントを変更したい目的および量である姿勢条件を入力する姿勢条件入力手段２３を設け、姿勢調節手段２２は、入力された姿勢条件に応じて運転姿勢とアイポイントを調節するため、運転者の望む姿勢条件に適応した運転姿勢とアイポイントが得られる。
【００３９】
(2) アクセルペダル１とスロットル間、ブレーキペダル２とブースタ５間およびステアリングホイール１０と転舵ロッド１１間を、フレキシブルな伝達手段で連結し、ブレーキペダル２とアクセルペダル１を固定し、車両フロアに対し上下および前後移動可能な可動フロア３と、可動フロア３に対し上下および前後移動可能なシート７と、を設け、姿勢調節手段として、可動フロア駆動手段９と、ステアリング前後位置駆動手段１５と、ステアリング上下位置駆動手段１６と、シート上下位置駆動手段１９と、シート前後位置駆動手段２０と、シートバック駆動手段２１とを設けたため、運転者の体格にかかわらず、姿勢条件に応じて運転姿勢とアイポイントを適正化できる。
【００４０】
(3) 姿勢条件入力手段２３は、運転スタイル、視界、車室内スペースおよび外部走行環境を含む入力項目を備えるため、運転者が直感的に分かりやすい指示方法で、運転スタイルや走行環境に適応した運転姿勢とアイポイントを実現できる。
【００４１】
(4) 姿勢条件入力手段２３は、運転スタイルとして、運転をゆっくりするかスポーツ的に速い操作の運転をするかの度合いをスポーツ度Ｓpとして入力可能であり、姿勢調節手段２２は、スポーツ度Ｓpが高いほど、運転者のヒップポイントと可動フロア３の高さ差を小さくし、アイポイントを車両に対して後退、低下させ、ステアリングホイール１０を上昇させ、シートバック７ｂの角度を小さくするため、スポーツ度Ｓpが高いほど微小ペダル操作をし易く、遠方の路面状態を見易く、かつ操作肢に力が入り易くすることができる。加えて、スポーツ度Ｓpが高いほど低重心となるため、旋回性能等、車両の操縦性が向上する。
【００４２】
(5) 姿勢条件入力手段２３は、視界として、車両前方の近くを見易くする度合いを見易さ度Ｖとして入力可能であり、姿勢調節手段２２は、見易さ度Ｖが高いほど、アイポイントを車両に対して前進、上昇させ、シートバック７ｂの角度を小さくするため、見易さ度Ｖが高いほど、より近くの路面の視界性を向上させることができる。
【００４３】
(6) 姿勢条件入力手段２３は、車室内スペースとして、インストルメントパネルやフロントウインドまでの前方部、頭上、後席の各スペースを広くする度合いを個別に入力可能であり、姿勢調節手段２２は、前方部を広くする度合いが高いほどアイポイントを車両に対して後退させ、頭上を広くする度合いが高いほどアイポイントを低下させ、後席を広くする度合いが高いほどアイポイントを車両に対して前進させるとともに運転姿勢の前後方向距離が小さくなるようヒップポイントと可動フロア３の高さ差を大きくし、シートバック７ｂの角度を小さくするため、車室内の各部材との干渉防止、後席乗員の有無を考慮した運転姿勢とアイポイントを実現できる。
【００４４】
(7) 姿勢条件入力手段２３は、外部走行環境として、逆光に対する防眩を含み、姿勢調節手段２２は、防眩が選択されたとき、太陽下方角度θsunから逆光の角度を推定し、アイポイントを車両に対して後退、低下させるため、アイポイントを逆光が入らない位置に設定できる。
【００４５】
(8) 姿勢条件入力手段２３は、外部走行環境として、夜間、雨、雪、霧等の視界が悪化する環境を含み、姿勢調節手段２２は、視界の悪化度Ａを環境から推定し、視界の悪化度Ａが大きいほど、アイポイントを車両に対して前進、上昇させるため、視界が悪いほど、近くの路面の視界性を高めることができる。
【００４６】
(9) 姿勢条件入力手段２３は、外部走行環境として、夜間、雨、雪、霧等の環境変化に対して運転に咄嗟操作が必要な環境を含み、姿勢調節手段２２は、咄嗟操作の必要度Ｂを環境から推定し、咄嗟操作の必要度Ｂが大きいほど、ヒップポイントと可動フロア３の高さ差を小さくし、ステアリングホイール１０を車両に対して後退させるため、咄嗟操作Ｂの必要度が大きいほど、踏み替え操作、ペダル操作、ステア操作等を咄嗟に行い易い運転姿勢とすることができる。
【００４７】
(10) 姿勢調節手段２２は、姿勢条件入力手段２３に入力された姿勢条件から算出した目標とする運転者の姿勢が、あらかじめ設定された一般的な運転姿勢の範囲外にあるとき、運転姿勢が前記範囲内に収まるよう、各駆動手段の駆動量を制限するため、過度な運転姿勢の変更、車室内の各部材との干渉等を防止できる。
【００４８】
（その他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１に限定されるものではなく、例えば、可動フロア駆動手段、ステアリング前後位置駆動手段、ステアリング上下位置駆動手段、シート上下位置駆動手段、シート前後位置駆動手段およびシートバック駆動手段等、姿勢調節手段の具体的な構造は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す側面図である。
【図２】実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す平面図である。
【図３】運転者と寸法値の関係を示す図である。
【図４】ヒールポイント下方位置とヒールポイント前方位置の関係を示す図である。
【図５】姿勢条件入力手段のメニュー画面を示す図である。
【図６】姿勢条件入力手段のサブメニュー画面（運転スタイル）を示す図である。
【図７】スポーツ度と運転姿勢補正係数の関係を示す図である。
【図８】姿勢条件入力手段のサブメニュー画面（視界）を示す図である。
【図９】見易さ度と運転姿勢補正係数の関係を示す図である。
【図１０】姿勢条件入力手段のサブメニュー画面（スペース）を示す図である。
【図１１】スペース項目と運転姿勢補正係数の関係を示す図である。
【図１２】姿勢条件入力手段のサブメニュー画面（外部走行環境）を示す図である。
【図１３】太陽角度と姿勢の関係を示す図である。
【図１４】太陽角度と運転姿勢補正係数の関係を示す図である。
【図１５】外部走行環境と視界の悪化度の関係を示す図である。
【図１６】視界の悪化度と運転姿勢補正係数の関係を示す図である。
【図１７】外部走行環境と咄嗟操作の必要度の関係を示す図である。
【図１８】咄嗟操作の必要度と運転姿勢補正係数の関係を示す図である。
【図１９】寸法項目の最小値と最大値を設定したテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  アクセルペダル
２  ブレーキペダル
３  可動フロア
３ａ  可動フロア前端
４  ブレーキ伝達手段
５  ブースタ
６  マスタシリンダ
７  シート
７ａ  シートクッション
７ｂ  シートバック
８  可動フロアスライドレール
９  可動フロア駆動手段
１０  ステアリングホイール
１１  転舵ロッド
１２  ステアリング伝達手段
１３  ステアリングポスト
１４  ステアリングポスト支点
１５  ステアリング前後位置駆動手段
１６  ステアリング上下位置駆動手段
１７  Ｘリンク
１７ａ  Ｘリンク下後部支点
１７ｂ  Ｘリンク下前部支点
１８  Ｘリンク後部支点スライドレール
１９  シート上下位置駆動手段
２０  シート前後位置駆動手段
２１  シートバック駆動手段
２２  姿勢調節手段
２３  姿勢条件入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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