(57)【要約】【課題】  連続再生式ディーゼルパティキュレートフィルターの捕集ＰＭを効率良く燃焼除去する排気浄化装置を提供する。【解決手段】  エンジンの排気中に含まれる未燃成分を触媒作用により燃焼させる酸化触媒２６と、この酸化触媒２６の下流側に介装され排気中に含まれるスートを捕集するＤＰＦ（パティキュレートフィルター）２５と、酸化触媒に導かれる未燃成分を増やすＤＰＦ２５の強制再生を行う昇温手段とを備える排気浄化装置において、ＤＰＦ２５に堆積するスート堆積量を算出するスート堆積量算出手段と、ＤＰＦ２５の強制再生時に算出されるスート堆積量が閾値２より減少することを判定したらＤＰＦ２５の強制再生を停止する強制再生停止手段とを備えた。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気中に含まれる未燃成分を触媒作用により燃焼させる酸化触媒と、この酸化触媒の下流側に介装され排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルターと、この酸化触媒に導かれる未燃成分を増やしてパティキュレートフィルターの強制再生を行う昇温手段とを備えた排気浄化装置において、
前記パティキュレートフィルターに堆積するスート堆積量を算出するスート堆積量算出手段と、前記パティキュレートフィルターの強制再生時に算出されるスート堆積量が閾値より減少することを判定したら前記パティキュレートフィルターの強制再生を停止する強制再生停止手段とを備えたことを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
前記閾値は前記パティキュレートフィルターの強制再生時にスートの燃焼速度が所定値以上に得られるスート堆積量に相当する値に設定したことを特徴とする請求項１に記載の排気浄化装置。
【請求項３】
前記閾値は前記パティキュレートフィルターの強制再生時にスートの燃焼速度が例えば４０％以上に得られるスート堆積量に相当する値に設定したことを特徴とする請求項１に記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディーゼルエンジンの排気中に含まれる粒子状物質（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ）を除去処理するための排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンから排出される粒子状物質（以下ＰＭと称する）の主成分は、炭素粒子（以下スートと称する）とミスト状ＨＣである有機溶剤可溶成分（ＳＯＦ）である。
【０００３】
近年、ディーゼルエンジンの排気中に含まれるＰＭを低減する排気浄化装置として、上流側から酸化触媒（ＤＯＣ）とＰＭを捕集するフィルタ（ＤＰＦ）が並んで設けられた連続再生式ディーゼルパティキュレートフィルタ（以下、ＣＲ−ＤＰＦと称する）の開発が注目されている。このＣＲ−ＤＰＦは、エンジンの排気中に含まれるＰＭをフィルタに捕集しつつ、その捕集ＰＭを燃焼除去するものである。酸化触媒はフィルタの上流側に設けられ、酸化触媒において排気中に含まれるＮＯをＮＯ2に変換することによりフィルタにおける捕集ＰＭの比較的低い低温域で燃焼させることができる。また、酸化触媒における酸化反応熱によりフィルタを加熱する。
【０００４】
特許文献１に開示された排気浄化装置は、排圧センサで検出されるパティキュレートフィルター入口の排圧に基づいて、ＰＭ堆積量を推定する。排気温度センサにより検出される酸化触媒入口の排気温度を制御する等により、パティキュレートフィルターでＰＭがＮＯ2とともに燃焼する燃焼速度を制御して、ＰＭ堆積量を所定の範囲内に調整するようになっている。
【０００５】
特許文献２に開示された排気浄化装置は、スートの推定堆積量を算出し、このスートの推定堆積量が所定値を超えたとき、強制再生条件が成立したものと判定し、昇温手段を作動させて強制再生が実施されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２１６２３号公報
【特許文献２】特開２００３−８３０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の排気浄化装置は、強制再生時にパティキュレートフィルターに堆積したスートをほとんど残らず燃焼させる制御を行っているため、強制再生時間が長くかかり、燃費、耐久性の面から改善の余地があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、連続再生式ディーゼルパティキュレートフィルターの捕集スートを効率良く燃焼除去する排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、エンジンの排気中に含まれる未燃成分を触媒作用により燃焼させる酸化触媒と、この酸化触媒の下流側に介装され排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルターと、酸化触媒に導かれる未燃成分を増やすパティキュレートフィルターの強制再生を行う昇温手段とを備えた排気浄化装置において、パティキュレートフィルターに堆積するスート堆積量を算出するスート堆積量算出手段と、パティキュレートフィルターの強制再生時に算出されるスート堆積量が閾値より減少することを判定したらパティキュレートフィルターの強制再生を停止する強制再生停止手段とを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、パティキュレートフィルターの強制再生時にパティキュレートフィルターに堆積したスートを適度に残して燃焼させる制御を行っているため、パティキュレートフィルターの強制再生直後の運転時からスート捕集効率が高く維持され、スートがパティキュレートフィルターを通過して外部に排出されることを抑えられる。これは、パティキュレートフィルターはスートの堆積量が少ない状態よりも、スートがある程度堆積している状態の方がスートの捕集効率が高まることが確認されている（図４参照）。
【００１０】
そして、パティキュレートフィルターの強制再生時にスートの燃焼速度が高く維持されることにより強制再生時間が短くなり、燃費の低減、耐久性の向上がはかれる。これは、パティキュレートフィルターはスートの堆積量が少ない状態よりも、スートがある程度堆積している状態の方がスートの燃焼速度が高まることが確認されている（図３参照）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１において、１０はディーゼルエンジンであり、このエンジン１０の吸気通路１１にターボ過給機１２のコンプレッサ１２ａ、インタクーラ１３、吸気絞り弁１４が介装される。エンジン１０の排気通路１５にターボ過給機１２のタービン１２ｂ、排気絞り弁１６、ＣＲ−ＤＰＦ１７が介装される。図１において、２１はＥＧＲ（排気還流）装置のＥＧＲバルブである。
【００１３】
ＣＲ−ＤＰＦ１７は、酸化触媒２６とＤＰＦ２５とから構成される。排気通路１５には酸化触媒２６の下流側にＤＰＦ２５が介装される。
【００１４】
ＤＰＦ（パティキュレートフィルター）２５は、ハニカム構造体に形成され、その格子状に区画される流路（セル）の入口と出口が交互に目封じされる。つまり、入口の目封じされる流路と出口の目封じされる流路とが交互に隣接され、これらを区画する多孔質の隔壁が排気の通過を許容するようになっている。この例においては、隔壁に捕集されるＰＭの燃焼可能な着火温度を低めに設定するため、触媒（プラチナ等）付きパティキュレートフィルターが採用される。
【００１５】
酸化触媒２６は、酸化触媒と、この酸化触媒を担持するハニカム構造体とを備え、ハニカム構造体の格子状に区画される流路を通過する排気に含まれる未燃成分を酸化処理するものであり、酸化触媒における酸化反応熱によりＤＰＦ２５が加熱されるとともに、排気中に含まれるＮＯをＮＯ2に変換することによりＤＰＦ２５におけるスートの酸化反応が促される。
【００１６】
エンジン１０はコモンレール式燃料噴射装置２２を備える。この燃料噴射装置２２は、コモンレールに燃料を蓄圧する高圧ポンプと、このコモンレールを介して導かれる加圧燃料を各気筒に噴射する燃料噴射ノズルとを備え、この燃料噴射ノズルの作動がコントロールユニット２０によって制御される。コントロールユニット２０の制御に必要な検出手段として、エンジン回転数Ｎｅを検出する回転センサ（クランク角センサを兼ねる）およびエンジン負荷ｑを検出する負荷センサのほか、ＣＲ−ＤＰＦ１７の入口圧力と大気圧（出口圧力）との差圧を検出する差圧センサ３０、酸化触媒２６の出口温度（ＤＰＦ２５の入口温度）を検出する温度センサ３１ａとＤＰＦ２５の出口温度を検出する温度センサ３１ｂ、吸気流量を検出するエアフローセンサ等が設けられる。
【００１７】
コントロールユニット２０は、燃料の噴射制御を行うのにあたり、通常の制御マップと、強制再生用の昇温マップが格納されている。
【００１８】
コントロールユニット２０は、通常運転時にエンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷ｑとから通常の制御マップに基づいて燃料噴射ノズルへの燃料噴射信号（噴射量の指令および噴射時期の指令）を決定する。
【００１９】
コントロールユニット２０は、ＤＰＦ２５の強制再生が必要な時期を判定すると、通常の制御マップから強制再生用の昇温マップに切換え、ＣＲ−ＤＰＦ１７の雰囲気温度が所定値（例えば、２３０℃）を下回るときは、触媒の予熱手段を駆動するほか、必要があれば昇温マップに基づいて燃料のメイン噴射に続いて燃焼可能なタイミングでアフタ噴射を行う燃料噴射信号を決定する一方、ＣＲ−ＤＰＦ１７の雰囲気温度が所定値以上のときは、昇温マップに基づいてメイン噴射の後から圧縮上死点より大幅に遅れるタイミングでポスト噴射を行う燃料噴射信号を決定する。コントロールユニット２０において、このポスト噴射を行う制御が酸化触媒２６に導かれる未燃成分を増やす強制再生を行う昇温手段に相当する。
【００２０】
酸化触媒２６の予熱手段については、ＥＧＲバルブ２１、吸気絞り弁１４または排気絞り弁１６、可変ノズル機構（ＶＮＴ）がエンジン１０の排気温度を積極的に高める制御に利用される。例えば、ＥＧＲバルブ２１の開度を大きくすることにより、エンジン１０に再循環するＥＧＲガス量が増え、ＥＧＲガスの熱によりＤＰＦ２５の温度も上昇する。
【００２１】
ＤＰＦ２５の強制再生が必要な時期の判定については、ＤＰＦ２５のＰＭ堆積量（推定量）が所定値以上のときにＤＰＦ２５の強制再生時期を判定する判定手段と、ＤＰＦ２５前後の差圧（またはＣＲ−ＤＰＦ１７の入口圧力）が所定値以上のときにＤＰＦ２５の強制再生時期を判定する判定手段と、ＰＭ堆積量に基づく強制再生の完了から計測される運転時間（または運転距離）が強制再生用に設定のインターバルに達するとその間に強制再生の履歴がないときにＤＰＦ２５の強制再生時期を判定する判定手段と、運転時間（または運転距離または強制再生の回数）がＰＭ堆積量を定期的に初期化する０リセット強制再生用のインターバルに達すると強制再生を判定する第二判定手段とが全て設定されている。
【００２２】
ＤＰＦ２５の強制再生時期はこのような複数の異なる方法に基づいて判定される。コントロールユニット２０は、これら何れかの判定を受けると、そのときの判定方法に対応する強制再生モードとしてＰＭ堆積量に応じた強制再生温度および強制再生時間を設定する。
【００２３】
ところで、ＤＰＦ２５の強制再生時にＤＰＦ２５に堆積したスートをほとんど残らず燃焼させると、強制再生時間が長くかかり、燃費の悪化や、耐久性の低下を招く可能性があった。
【００２４】
そこで、コントロールユニット２０は、前記したＤＰＦ２５のＰＭ堆積量が所定値以上のときにＤＰＦ２５の強制再生時期を判定する判定手段として、ＤＰＦ２５に堆積するスート堆積量Ｙを算出するスート堆積量算出手段と、算出されるスート堆積量Ｙが閾値１以上に増えることを判定して前記強制再生を開始する強制再生開始手段と、ＤＰＦ２５の強制再生時に算出されるスート堆積量Ｙが閾値２より減少することを判定したらＤＰＦ２５の強制再生を停止する強制再生停止手段とを備え、ＤＰＦ２５の強制再生を自動的に行い停止する構成とする。
【００２５】
図２のフローチャートはＤＰＦ２５の強制再生を行う制御ルーチンの例を示しており、これはコントロールユニット２０において一定周期毎に実行される。
【００２６】
これについて説明すると、まず、ステップ１にて、エンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷ｑ等のエンジン運転状態情報と、ＣＲ−ＤＰＦ１７の前後差圧、ＤＰＦ２５の入口温度、出口温度等のＤＰＦ２５の状態情報を読み込み、これらの情報からＤＰＦ２５に対するスート堆積量Ｙを算出する。
【００２７】
ここでは、スート堆積量Ｙは、図２に示す（１）式に基づいて、エンジン１０からＤＰＦ２５に流入するスート量Ａを運転時間毎に積算した値から、ＤＰＦ２５の連続再生または強制再生によって燃焼するスート量Ｂを積算した値を差し引いて求められる。
【００２８】
続くステップ２にて、算出されるスート堆積量Ｙが閾値１以上に増えるか否かを判定する。閾値１はＤＰＦ２５に対するスート堆積量Ｙの上限値である。
【００２９】
スート堆積量Ｙが閾値１以上に増えたことが判定された場合、ステップ３に進んで、通常の制御マップに基づいて燃料噴射制御を行う捕集モードから、強制再生用の昇温マップに基づいて燃料噴射制御を行う強制再生モードに移行し、ＤＰＦ２５の強制再生が行われる。ＣＲ−ＤＰＦ１７の雰囲気温度が所定値（例えば、２３０℃）を下回るときは、触媒の予熱手段を駆動する。
【００３０】
続くステップ４にて、ステップ１と同じく、エンジン運転状態情報とＤＰＦ２５の状態情報からＤＰＦ２５に対するスート堆積量Ｙを算出する。
【００３１】
続くステップ５にて、算出されるスート堆積量Ｙが閾値２より減少するか否かを判定する。閾値２はＤＰＦ２５に対するスート堆積量Ｙの下限値である。
【００３２】
スート堆積量Ｙが閾値２より減少したことが判定された場合、ステップ６に進んで、ＤＰＦ２５の強制再生を終了する。
【００３３】
図３は、強制再生時のある運転条件におけるＤＰＦ２５のスート堆積量とスート燃焼速度の関係を示す特性図である。これから、スート堆積量が増えるのにしたがってとスート燃焼速度が高まることがわかる。そして、スート堆積量が例えば２０％以上の領域では、スート燃焼速度が例えば４０％以上となり、スート堆積量の増加に対するスート燃焼速度が高まる割合が大きく得られる。一方、スート堆積量が例えば２０％より少ない領域では、スート燃焼速度が例えば４０％より低くなり、スート堆積量の増加に対するスート燃焼速度が高まる割合が小さい。なお、ここでは強制再生制御開始時のスート堆積量を例えば１００％とし、強制再生制御開始時のスート燃焼速度を例えば１００％としている。
【００３４】
図３の特性図から、閾値２は強制再生時にスートの燃焼速度が例えば４０％以上に得られるスート堆積量に相当する値に設定する。
【００３５】
図４は、ある運転条件におけるＤＰＦ２５のスート堆積量とスート捕集効率の関係を示す特性図である。これから、スート堆積量が増えるのにしたがってスート燃焼捕集効率が高まることがわかる。そして、スート堆積量が１０％以上の領域では、スート捕集効率が例えば７０％以上得られる。
【００３６】
図５の（ａ）はＤＰＦ２５の強制再生時にスート堆積量が変化する特性を示し、図５の（ｂ）はスート燃焼効率が変化する特性を示している。この特性図から、閾値２は強制再生時にスートの燃焼速度が例えば４０％以上に得られるスート堆積量に相当する値に設定したことにより、スート燃焼効率が高い領域でＤＰＦ２５の強制再生が行われ、スート燃焼効率が低い領域でＤＰＦ２５の強制再生が行われない。ここで、スート燃焼効率はスート燃焼量を強制再生経過時間で割った値である。
【００３７】
図６はスート堆積量と排気圧力損失の関係を示す特性図である。これから、スート堆積量が増えるのにしたがって排気圧力損失が高まることがわかる。そして、スート堆積量が例えば１００％以上の領域で排気圧力損が急増する。これから、本発明のＤＰＦ２５の強制再生制御が行われることにより、常にスート堆積量が例えば２０％以上に維持されるが、この領域では排気圧力損失が低く抑えられており、エンジンの燃費、出力の悪化が抑えられる。
【００３８】
図７は、ＤＰＦ２５の連続再生と強制再生が交互に行われる運転例を示している。本発明の強制再生制御を行った場合は図中実線で示すようにスート堆積量が例えば２０％から１００％の間で増減するのに対して、従来の強制再生制御を行った場合は図中破線で示すようにスート堆積量が０％から１００％の間で増減する。これにより、本発明の強制再生制御は従来の強制再生制御に比べて強制再生が行われる運転時間が削減される。
【００３９】
以上のように、ＤＰＦ２５の強制再生時にＤＰＦ２５に堆積したスートを適度に残して燃焼させる制御を行っているため、強制再生直後からスート捕集効率が高く維持され、スートがＤＰＦ２５を通過して外部に排出されることを抑えられる。
【００４０】
さらに、閾値２は強制再生時にスートの燃焼速度が例えば４０％以上に得られるスート堆積量に相当する値に設定したことにより、ＤＰＦ２５の強制再生時にスートの燃焼速度が高く維持されて強制再生時間が短くなり、燃費の低減、耐久性の向上がはかれる。
【００４１】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の排気浄化装置は、ディーゼルエンジンの排気中に含まれるＰＭを連続再生式ディーゼルパティキュレートフィルターを介して除去処理するものに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態を示す排気浄化装置のシステム図。
【図２】同じく強制再生を行う制御内容を示すフローチャート。
【図３】同じく強制再生時におけるＤＰＦのスート堆積量とスート燃焼速度の関係を示す特性図。
【図４】同じくＤＰＦのスート堆積量とスート捕集効率の関係を示す特性図。
【図５】同じく（ａ）はＤＰＦの強制再生時にスート堆積量が変化する特性図、（ｂ）は強制再生時にスート燃焼効率が変化する特性図。
【図６】同じくスート堆積量と排気圧力損失の関係を示す特性図。
【図７】同じくＤＰＦの連続再生と強制再生が行われる運転において、運転時間とスート堆積量の関係を示す特性図。
【符号の説明】
【００４４】
１０  エンジン
１５  排気通路
１７  ＣＲ−ＤＰＦ
１９  燃料噴射装置
２０  コントロールユニット
２２  燃料噴射装置
２５  ＤＰＦ（パティキュレートフィルター）
２６  酸化触媒
３１〜３５  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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