(57)【要約】【課題】  本発明は、コンベア上を搬送されてくる被着体の搬送距離を正確に計測することができ、被着体の所望の位置にラベルを確実に貼付することができるラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供することを課題とする。【解決手段】  被着体２前端が当接ローラ６２に到達すると、アーム６１は、被着体２によって図中反時計回りに回動され、当接ローラ６２が被着体２に押圧されて被着体２の搬送に応じて当接ローラ６２が回転するようになる。タイミング決定部は、搬送距離計測部によって計測された搬送距離が印字データに示されている指定距離に達した場合に、ラベル貼付指示信号を貼付制御部に出力する。貼付制御部は、タイミング決定部からラベル貼付指示信号が入力されると、ラベル貼付機構４を制御してラベル貼付機構４のラベル吸着体４１に吸着されているラベル３を被着体２に貼付する。【選択図】        図１              
2005075379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上を搬送される被着体にラベルを貼付するラベル貼付機構を有するラベル貼付装置であって、
前記被着体の搬送距離を直接計測する搬送距離計測手段と、
該搬送距離計測手段によって計測される前記搬送距離に基づいてラベル貼付指示信号を出力するタイミング決定手段と、
該タイミング決定手段から前記ラベル貼付指示信号が出力されるタイミングで前記ラベル貼付機構を制御して前記被着体に前記ラベルを貼付するラベル貼付制御手段とを具備することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記被着体に当接し、前記被着体の搬送に伴って回転する当接ローラを具備し、
前記搬送距離計測手段は、前記当接ローラの回転量に応じて前記搬送距離を計測することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記搬送距離計測手段は、前記当接ローラの回転開始によって前記被着体の前端を検出することで前記搬送距離の計測を開始し、
前記タイミング決定手段は、前記搬送距離計測手段による計測結果が指定距離に達した場合に、前記ラベル貼付指示信号を出力することを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
ラベル貼付機構によってコンベア上を搬送される被着体にラベルを貼付するラベル貼付方法であって、
前記被着体の搬送距離を直接計測し、
該計測した前記搬送距離に基づいてラベル貼付指示信号を出力し、
該ラベル貼付指示信号を出力したタイミングで前記ラベル貼付機構を制御して前記被着体に前記ラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてくる被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置およびラベル貼付方法に関し、特にコンベア上を搬送されてくる被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置およびラベル貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベア上を搬送されてくる被着体にラベルを貼付する装置が知られており、このような装置におけるラベルの貼付タイミングは、センサによって被着体前端を検出し、被着体前端の検出後、所定時間をカウントすることによって決定したり、エンコーダを使用してコンベアの移動距離を検出することによって決定したりしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来技術では、板状の発泡スチロールやベニヤ板等の被着体を複数のローラによって構成されてなるコンベア（ローラの回転によって被着体を搬送）によって搬送する場合には、搬送途中でガイド等に当たったり、その他の要因によって、被着体がスリップし、被着体が貼付位置に遅れて到着してしまうことがあり、時間のカウントやコンベアの移動距離の検出によってラベルの貼付タイミングを決定すると、被着体の所望の位置にラベルを貼付することができないという問題点があった。
【０００４】
図７は、被着体へのラベルの貼り付け例を示す図である。
特に、図７に示すような板状の被着体２に複数のラベル３を貼付後、カット位置１０でカットすることによって、各パーツをそれぞれ商品として供給する場合には、各パーツ間でのラベル３の貼付位置のズレが顕著に現れてしまう。
【特許文献１】特開昭６２−２９２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンベア上を搬送されてくる被着体の搬送距離を正確に計測することができ、被着体の所望の位置にラベルを確実に貼付することができるラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、コンベア上を搬送される被着体にラベルを貼付するラベル貼付機構を有するラベル貼付装置であって、前記被着体の搬送距離を直接計測する搬送距離計測手段と、該搬送距離計測手段によって計測される前記搬送距離に基づいてラベル貼付指示信号を出力するタイミング決定手段と、該タイミング決定手段から前記ラベル貼付指示信号が出力されるタイミングで前記ラベル貼付機構を制御して前記被着体に前記ラベルを貼付するラベル貼付制御手段とを具備することを特徴とするラベル貼付装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記被着体に当接し、前記被着体の搬送に伴って回転する当接ローラを具備し、前記搬送距離計測手段は、前記当接ローラの回転量に応じて前記搬送距離を計測することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記搬送距離計測手段は、前記当接ローラの回転開始によって前記被着体の前端を検出することで前記搬送距離の計測を開始し、前記タイミング決定手段は、前記搬送距離計測手段による計測結果が指定距離に達した場合に、前記ラベル貼付指示信号を出力することを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、ラベル貼付機構によってコンベア上を搬送される被着体にラベルを貼付するラベル貼付方法であって、前記被着体の搬送距離を直接計測し、該計測した前記搬送距離に基づいてラベル貼付指示信号を出力し、該ラベル貼付指示信号を出力したタイミングで前記ラベル貼付機構を制御して前記被着体に前記ラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付方法に存する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のラベル貼付装置およびラベル貼付方法は、コンベア上を搬送される被着体に当接し、被着体の搬送に伴って回転する当接ローラの回転量に応じて、コンベア上を搬送されてくる被着体の搬送距離を直接計測することにより、被着体の所望の位置にラベルを正確に貼付することができ、１つの被着体に複数のラベルを貼付した後、カットを行い、各パーツをそれぞれ商品として供給する場合にも、各パーツ間でのラベルの貼付位置がずれることなく、正確な位置にラベルを貼付することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略図であり、図２は、図１に示す制御部の構成を示すブロック図であり、図３は、図１に示す制御部がホストコンピュータから受信する印字データ例を示す図である。
【００１０】
本実施の形態のラベル貼付装置は、複数のローラからなるコンベア１上を搬送されてくる被着体２にラベル３を貼付する装置であり、図１を参照すると、ラベル３を被着体２に貼付するラベル貼付機構４と、ラベル３に印字を行うラベル印字機構５と、コンベア１上を搬送される被着体２の搬送距離を直接計測する搬送距離計測機構６と、ホストコンピュータ８からの印字データおよび搬送距離計測機構６からの搬送距離データに基づいてラベル貼付機構４およびラベル印字機構５を制御する制御部７とからなる。なお、被着体２は、図１に矢印で示すように左から右に搬送されるものとする。
【００１１】
ラベル貼付機構４は、エア吸引等の方法によってラベル３を吸着するラベル吸着体４１と、コンベア１上を搬送される被着体２の方向（下方向）にラベル吸着体４１を移動させる移動手段とを有し、ラベル印字機構５から供給されたラベル３をラベル吸着体４１に吸着し、ラベル３を吸着した状態でラベル吸着体４１を移動手段によって下方に移動させ、ラベル吸着体４１に吸着したラベル３を被着体２の上面に貼付する。
【００１２】
ラベル印字機構５は、ラベル３に印字を行う印字手段であり、印字後のラベル３をラベル貼付機構４のラベル吸着体４１に供給する。
【００１３】
搬送距離計測機構６は、一端部が回転自在に支持され、解放端側がコンベア１上を搬送される被着体２の方向に付勢されているアーム６１と、アーム６１の解放端に回転自在に設けられ、コンベア１上を搬送される被着体２に当接し、被着体２の搬送によって回転する当接ローラ６２と、アーム６１の被着体２の方向への回動を制限するストッパ６３と、図示しないベルト等の伝達手段によって当接ローラ６２と連動して回転する中間ギア６４と、中間ギア６４と連動して回転し、回転量に対応したパルスを搬送距離データとして出力するエンコーダ６５とからなる。
【００１４】
制御部７は、図２を参照すると、ホストコンピュータ８からの印字データを受信する印字データ受信部７１と、ラベル３への印字タイミングおよび被着体２へのラベル３の貼付タイミングを決定するタイミング決定部７２と、ラベル印字機構５を制御してラベル３に印字を行う印字制御部７３と、ラベル貼付機構４を制御してコンベア１上を搬送される被着体２にラベル３を貼付する貼付制御部７４と、搬送距離計測機構６からの出力によって被着体の搬送距離を計測する搬送距離計測部７５とからなる。
【００１５】
印字データ受信部７１によってホストコンピュータから受信される印字データは、図３を参照すると、ラベル３の貼付位置を指定する指定距離ｘ（１〜ｍ） と、ラベル３への印字内容を指定する印字フォーマットｙ（１〜ｎ）および可変データｚ（１〜ｎ）とからなり、同一の被着体２に貼付する複数枚のラベル３の貼付位置と印字内容とがそれぞれ示されている。
【００１６】
次に、本実施の形態の動作について図４乃至図６を参照して詳細に説明する。
図４は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態のラベル貼付動作を説明するためのフローチャートであり、図５は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の搬送距離計測動作を説明するためのフローチャートであり、図６は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態のラベル貼付動作を説明するための説明図である。
【００１７】
図４を参照すると、印字データ受信部７１によってホストコンピュータ８からの印字データが受信されると（ステップＡ１）、タイミング決定部７２は、変数ｎを１にセットし（ステップＡ２）、ｎ番目の印字フォーマットｙｎおよび可変データｚｎに基づく印字を印字制御部７３に指示し、印字制御部７３は、ラベル印字機構５を制御してｎ番目のラベル３に印字を行い（ステップＡ３）、印字されたｎ番目のラベル３は、ラベル貼付機構４のラベル吸着体４１に吸着される（ステップＡ４）。
【００１８】
次に、貼付制御部７４は、タイミング決定部７２からのラベル貼付指示信号の出力を待ち、タイミング決定部７２からラベル貼付指示信号が入力されると（ステップＡ５）、ラベル貼付機構４を制御してラベル貼付機構４のラベル吸着体４１に吸着されているｎ番目のラベル３を被着体２に貼付する（ステップＡ６）。なお、搬送距離計測部７５からの搬送データと印字データの指定距離ｘｍとに基づいてタイミング決定部７２から出力されるラベル貼付指示信号の出力タイミングについては、後述する。
【００１９】
次に、タイミング決定部７２は、印字データが終了、すなわち印字データに示されている全てのラベル３を貼付したか否かを判断し（ステップＡ７）、印字データが終了した場合には、ラベル貼付動作を終了する。
【００２０】
ステップＡ７で印字データが終了していない場合には、タイミング決定部７２は、変数ｎに１を加算し（ステップＡ８）、ステップＡ３の処理に戻り、以下、印字データが終了するまでステップＡ３〜ステップＡ８の動作が繰り返される。
【００２１】
次に、タイミング決定部７２から出力されるラベル貼付指示信号の出力タイミングについて説明する。
図５を参照すると、タイミング決定部７２は、コンベア１上を搬送されてくる被着体２前端の当接ローラ６２への到達を監視しており（ステップＢ１）、被着体２前端が当接ローラ６２に到達すると、変数ｍを１にセットし（ステップＢ２）、搬送距離計測部７５に被着体２の搬送距離の計測を指示する。
【００２２】
被着体２前端の当接ローラ６２への到達を検出する方法としては、当接ローラ６２の位置にセンサを設けて、被着体２前端の到達を検出する様にしても良く、ストッパ６３からのアーム６１の離間を検出するセンサを設けて、被着体２前端の到達を検出する様にしても良いが、当接ローラ６２の回転開始によって被着体２前端の当接ローラ６２への到達を検出する様にすると、余分なセンサを用いる必要がない。但し、当接ローラ６２の回転開始によって被着体２前端の当接ローラ６２への到達を検出する場合には、被着体２がスリップによって停止し、搬送距離計測中にもかかわらず当接ローラ６２の回転が停止することも考えられるため、予め定められた時間以上回転が停止した後、再び回転が開始されたときに被着体２前端の当接ローラ６２への到達を検出するように構成すると良い。
【００２３】
被着体２が当接ローラ６２に当接していない状態、すなわち当接ローラ６２の下方に被着体２が位置していない状態では、図１に示すように、アーム６１は、コンベア１上を搬送される被着体２の方向、すなわち図中時計回りに付勢されてストッパ６３に当接した状態になっており、当接ローラ６２は、どこにも接触しておらず回転することがない。図６（ａ）に示すように、被着体２前端が当接ローラ６２に到達すると、アーム６１は、被着体２によって図中反時計回りに回動され、当接ローラ６２が被着体２に押圧されて被着体２の搬送に応じて当接ローラ６２が回転するようになる。
【００２４】
なお、当接ローラ６２は、被着体２の上面との摩擦によって回転させられるため、当接ローラ６２の表面は、ゴム等の摩擦力の大きい材料で構成すると良い。
【００２５】
図６（ａ）に示す状態からコンベア１によって被着体２が搬送されると、当接ローラ６２と被着体２の上面との摩擦によって当接ローラ６２が回転し、当接ローラ６２の回転量が中間ギア６４を介してエンコーダ６５に伝えられ、エンコーダ６５は、回転量に対応したパルスを搬送距離データとして搬送距離計測部７５に出力し、搬送距離計測部７５は、搬送距離データに基づいて搬送距離を計測し（ステップＢ３）、計測した搬送距離をタイミング決定部７２に出力する。
【００２６】
タイミング決定部７２は、搬送距離計測部７５によって計測された搬送距離が印字データに示されているｍ番目の指定距離ｘｍに達したか否かを監視し（ステップＢ４）、被着体２の搬送距離が印字データに示されているｍ番目の指定距離ｘｍに達した場合に、ラベル貼付指示信号を貼付制御部７４に出力する（ステップＢ５）。
【００２７】
図６（ｂ）は、ｍ＝１番目のラベル３が被着体２に貼付された際の状態を示すものであり、搬送距離計測部７５によって計測された搬送距離が印字データに示されている１番目の指定距離ｘ１に達した場合に、タイミング決定部７２から貼付制御部７４にラベル貼付指示信号が出力されるため、当接ローラ６２とラベル貼付機構４によるラベル３の貼付位置との間隔を間隔Ｌとすると、被着体２前端から（１番目の指定距離ｘ１＋間隔Ｌ）の位置に１番目のラベル３が貼付されることになる。
【００２８】
次に、タイミング決定部７２は印字データが終了、すなわち印字データに示されている全てのラベル３を貼付したか否かを判断し（ステップＢ６）、印字データが終了した場合には、搬送距離計測動作を終了する。
【００２９】
ステップＢ６で印字データが終了していない場合には、タイミング決定部７２は、変数ｍに１を加算し（ステップＢ７）、搬送距離計測部７５に今までの計測結果をクリアにして新たな被着体２の搬送距離の計測を指示する。以下、ステップＢ３の処理に戻り、印字データが終了するまでステップＢ３〜ステップＢ７の動作が繰り返され、２番目のラベル３は、図６（ｂ）に示すように被着体２前端から（１番目の指定距離ｘ１＋２番目の指定距離ｘ２＋間隔Ｌ）の位置に貼付され、ｎ番目のラベル３は、被着体２前端からｎ番目までの指定距離ｘ１〜ｍの合計に間隔Ｌを加えた位置に貼付されることになる。
【００３０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、コンベア１上を搬送される被着体２に当接し、被着体２の搬送に伴って回転する当接ローラ６２の回転量に応じて、コンベア１上を搬送されてくる被着体２の搬送距離を直接計測することにより、被着体２の所望の位置にラベル３を正確に貼付することができ、１つの被着体２に複数のラベル３を貼付した後、カットを行い、各パーツをそれぞれ商品として供給する場合にも、各パーツ間でのラベル３の貼付位置がずれることなく、正確な位置にラベル３を貼付することができるという効果を奏する。
【００３１】
なお、本実施の形態では、被着体２を搬送する搬送手段として複数のローラからなるコンベア１を使用する例を説明したが、被着体２を搬送する搬送手段は、ローラによって搬送するタイプのものに限定されることなく、例えば、ベルトコンベア等であっても良いことは言うまでもない。
【００３２】
また、本実施の形態では、中間ギア６４を介して当接ローラ６２の回転をエンコーダ６５に伝達するように構成したが、当接ローラ６２の回転を直接エンコーダ６５によって検出するように構成しても良く、この場合には、当接ローラ６２等の伝達手段を省略することができ、装置の構成を簡略化することができる。
【００３３】
さらに、本実施の形態では、搬送距離計測部７５によって計測された搬送距離がホストコンピュータ８からの印字データに示されている指定距離に達した場合に、ラベル貼付指示信号を貼付制御部７４に出力するように構成したが、指定距離は、図示しない入力手段によってオペレータが指定することができるようにしても良く、また、予め複数の指定距離を装置に記憶しておき、オペレータの入力もしくはホストコンピュータ８からのコマンドによって予め記憶されている指定距離を選択することができるようにしても良い。
【００３４】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す制御部がホストコンピュータから受信する印字データ例を示す図である。
【図４】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態のラベル貼付動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の搬送距離計測動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態のラベル貼付動作を説明するための説明図である。
【図７】被着体へのラベルの貼り付け例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  コンベア
２  被着体
３  ラベル
４  ラベル貼付機構
５  ラベル印字機構
６  搬送距離計測機構
７  制御部
８  ホストコンピュータ
４１  ラベル吸着体
６１  アーム
６２  当接ローラ
６３  ストッパ
６４  中間ギア
６５  エンコーダ
７１  印字データ受信部
７２  タイミング決定部
７３  印字制御部
７４  貼付制御部
７５  搬送距離計測部
【図１】
2005075379.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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