(57)【要約】【課題】  飼い主が状況に応じてペットの行動を抑制できるとともに、電源消費を抑えて省電力が可能なペット用咆哮抑制装置を提供する。【解決手段】  受信機１５は、犬の吠え声を検出し、その音声信号に基づいて所定時間、受信モードとする。飼い主は、犬の吠え声を聞いて無駄吠えであると判断した場合、送信機１１を操作する。受信機１５が受信モードの時、受信機１５から信号が出力されると、振動部１０が作動し、ペットに振動を与えてペットの咆哮を抑制する。所定時間内に送信機１１からの信号が無いと、受信機１５は待機状態となる。これにより、常時、受信機１５に電源を供給する必要がないから、受信機１５に掛かる消費電力を抑えることができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットに装着される首輪に装着してペットの咆哮を抑制するペット用咆哮抑制装置であって、該咆哮抑制装置は、ペットに刺激を与えてペットの咆哮を抑制する咆哮抑制手段と、この咆哮抑制手段を遠隔操作するために飼い主が携帯する送信手段と、この送信手段からの信号を受信する受信手段とを備えるとともに、ペットの吠え声を検知し、その音声信号に基づいて、所定時間、前記送信手段と受信手段との通信を有効とするように制御するとともに、所定時間経過後、前記送信手段と受信手段との通信を無効とする制御手段を備えたことを特徴とするペット用咆哮抑制装置。
【請求項２】
前記送信手段と受信手段とに複数のモードスイッチを設け、前記制御手段は、前記送信手段と受信手段のモードスイッチが相互に一致した際、前記送信手段と受信手段との通信を可能となるように制御したことを特徴とする請求項１記載のペット用咆哮抑制装置。
【請求項３】
咆哮抑制手段がペットに振動を与える振動部から構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のペット用咆哮抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、犬などのペットの無駄吠えを抑制するペット用咆哮抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペットとして犬を飼うことが知られているが、早朝あるいは深夜におけるペットの吠えは、隣接する住民に対して騒音問題となり、トラブルを招く原因ともなる。そこで、特許文献１には、犬の首に取り付けるための首輪であって、犬の吠え声を感知する音声認識センサと、この音声認識センサによって犬の吠え声を感知すると作動する振動ユニットが設けられおり、犬が咆哮した際に振動ユニットを作動させて犬が吠えるのを防止するように構成した無駄吠え防止用首輪が提案されている。また、特許文献２には、ペットの調教に当たり、首輪に振動素子及び／又は発音素子を装着し、リモコン装置などによって振動素子か発音素子を作動するか、あるいは振動素子と発音素子を同時又は間隔を置いてオン・オフまたは長短の組み合わせによりペットの調教を可能にした調教機能付きペット用首輪が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７１８６０号公報
【特許文献２】特開２００３−１５８９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなペット用首輪の本来の目的は無駄吠え、過剰な唸り声を抑制し、むやみに吠えることを抑えてしつけることにある。しかし、特許文献１に示す無駄吠え防止用首輪は、いなかる状況であっても、ペットの吠え声を感知して自動的に振動ユニットが作動することから、例えば、ペットが飼い主に対して甘えた鳴き声に対して振動ユニットが作動し、ペットにしてみれば、どんな行動（無駄吠え）が悪いのかを自覚することが困難となる。この結果、ペットがまったく、吠えなくなったり、あるいは、ペットが人間不信に陥ったり、飼い主と犬の信頼関係が壊れてしまう原因になりかねない。この点、特許文献２で示す調教機能付きペット用首輪は、飼い主が状況に応じてペットがおかしな行動をとった場合、遠隔操作によって振動素子か発音素子を作動することが可能である。しかし、特許文献２で示す調教機能付きペット用首輪は、調教機能付きペット用首輪が常に受信状態となっており、例えば、電源として電池を用いた場合、その消耗が激しいばかりでなく、飼い主が誤って送信側のスイッチを操作した場合、振動素子が作動してしまう、といった課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、飼い主が状況に応じてペットの行動を抑制できるとともに、電源消費が少ないばかりでなく誤操作も防止することができるペット用咆哮抑制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１のペット用咆哮抑制装置は、ペットに装着される首輪に装着してペットの咆哮を抑制するペット用咆哮抑制装置であって、該咆哮抑制装置は、ペットに刺激を与えてペットの咆哮を抑制する咆哮抑制手段と、この咆哮抑制手段を遠隔操作するために飼い主が携帯する送信手段と、この送信手段からの信号を受信する受信手段とを備えるとともに、ペットの吠え声を検知し、その音声信号に基づいて、所定時間、前記送信手段と受信手段との通信を有効とするように制御するとともに、所定時間経過後、前記送信手段と受信手段との通信を無効とする制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の構成により、例えばペットとして飼っている犬が吠えると、その吠え声を検知すると、制御部はタイマーカウントを開始し、予め設定した所定時間内（例えば３０秒）のみ受信手段の受信モードを維持し、所定時間経過後は受信モードを解除してスリープ状態となる。また、ペットの鳴き声を聞いて、単に甘えている鳴き声か、無駄に吠えている声かを飼い主が判断し、無駄吠えであると判断した時に送信機にて送信する。この際、受信手段が受信モードにある時、抑制手段が作動し、抑制手段によってペットに刺激を与えてペットの咆哮を抑制することが可能である。
【０００８】
本発明の請求項２のペット用咆哮抑制装置は、請求項１記載のペット用咆哮抑制装置において、前記送信手段と受信手段とに複数のモードスイッチを設け、前記制御手段は、前記送信手段と受信手段のモードスイッチが相互に一致した際、前記送信手段と受信手段との通信を可能となるように制御したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の構成により、送信手段からの信号を受信手段で受信すると、制御手段によって入力された送信手段の受信信号を照合し、受信手段のモードスイッチのＩＤと送信手段のモードスイッチのＩＤとが一致しているか否かを判別する。そして、受信手段のモードスイッチのＩＤと送信手段のモードスイッチのＩＤとが一致している場合のみ、送信手段と受信手段との通信が可能となる。
【００１０】
本発明の請求項３のペット用咆哮抑制装置は、１又は２記載のペット用咆哮抑制装置において、咆哮抑制手段がペットに振動を与える振動部から構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の構成により、飼い主が無駄吠えであると判断した時に送信手段を送信すると、振動部が作動し、ペットに振動による刺激を与えることで、ペットの咆哮を抑制する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１のペット用咆哮抑制装置によれば、ペットに装着される首輪に装着してペットの咆哮を抑制するペット用咆哮抑制装置であって、該咆哮抑制装置は、ペットに刺激を与えてペットの咆哮を抑制する咆哮抑制手段と、この咆哮抑制手段を遠隔操作するために飼い主が携帯する送信手段と、この送信手段からの信号を受信する受信手段とを備えるとともに、ペットの吠え声を検知し、その音声信号に基づいて、所定時間、前記送信手段と受信手段との通信を有効とするように制御するとともに、所定時間経過後、前記送信手段と受信手段との通信を無効とする制御手段を備えたものであるから、犬の吠え声を検出し、その音声信号に基づいて受信手段が所定時間、受信モードとなるため、受信モード以外に送信機が操作されても、抑制手段が作動することが無い。このため、飼い主の誤操作によって無駄にペットに苦痛を強いる心配もない。さらに、所定時間経過後は、受信手段は待機状態となるため、常時、受信モードではなく、受信手段の消費電力を抑えることが可能となり、ランニングコストを抑えることができる。しかも、抑制手段を作動するかどうかの判断は、飼い主が判断することから、例えば無駄吠え、過剰な唸り声を発しているときにのみ、抑制手段を作動することが可能となり、ペットにどんな行動（無駄吠え）が悪いのかを自覚することができ、効果的なしつけを行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項２のペット用咆哮抑制装置によれば、請求項１記載のペット用咆哮抑制装置において、前記送信手段と受信手段とに複数のモードスイッチを設け、前記制御手段は、前記送信手段と受信手段のモードスイッチが相互に一致した際、前記送信手段と受信手段との通信を可能となるように制御したものであるから、例えば、同一周波数帯の他の電子機器のリモコン装置を使用した場合であっても、抑制手段が誤動作する心配がない。
【００１４】
本発明の請求項３のペット用咆哮抑制装置は、１又は２記載のペット用咆哮抑制装置において、咆哮抑制手段がペットに振動を与える振動部から構成されているものであるから、ペットに振動による刺激を与えてペットの無駄吠えを効果的に抑制することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参酌しながら、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を説明する。
【００１６】
図１〜図９は本発明の一実施例を示しており、図１の全体斜視図において、１は、犬の首に取り付けるための首輪であって、この首輪１のベルト２の中央に咆哮抑制装置３を内蔵する本体ケース３ａが装着されている。また、ベルト２には、これを環状に止めるために、先端に例えば、長さ調整用の金属製のバックル４が取り付けられ、バンド２の他端の側には、その端から一定の間隔で複数個の長さ調整穴５が形成されている。
【００１７】
咆哮抑制装置３の構成について、図５のブロックを参照して説明する。本実施例における咆哮抑制装置３は、咆哮抑制手段としてペットに振動を与える振動部１０を備えている。この振動部１０は、例えば、電動モータによって駆動するバイブレータによって構成され、この振動部１０を飼い主が携帯する送信機１１（送信手段）によって遠隔操作する。また、咆哮抑制装置３には、送信機１１からの信号を受信する受信部１２（受信手段）と、この受信部１２からの信号を受けて作動する受信機１５が備えられているとともに、犬の吠え声を拾うマイク１４と、このマイク１４からの音声信号に基づいて前記振動部１０及び受信機１５を制御する制御手段たる制御部１６が設けられている。制御部１６は、前記マイク１４からの音声信号のレベルを判定し、所定以上であれば、受信部１２と受信機１５との通信を所定時間、有効とし、所定時間経過後は、受信部１２と受信機１５との通信を無効とするように制御している。なお、図５のブロック図において、１７は振動部１０をオン・オフする振動制御スイッチ、１８は電源部、１９はモードスイッチである。
【００１８】
送信機１１は、図６のブロック図で示すように、飼い主が操作する振動スイッチ２０、リモコン信号を送信する送信部２１、モードスイッチ２２、これら振動スイッチ２０、送信部２１、モードスイッチ２２の動作指示及び動作制御を行う制御部２３、電源部２４を備える。なお、咆哮抑制装置３及び送信機１１に組み込まれる制御部１６、２３としてＰＩＣ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を用いている。また、咆哮抑制装置３及び送信機１１の電源部１８、２４として電池を用い、咆哮抑制装置３及び送信機１１には電源部１８、２４を収容するための電池収納部２５、２６が設けられている。この電池収納部２５、２６の近傍に前記各モードスイッチ１９、２２が設けられており、電池収納部２５、２６の開口部を開閉する電池蓋２７を外すことによって、モードスイッチ１９、２２を手動操作することが可能である。
【００１９】
次に図７、図８で示す回路図を参照して咆哮抑制装置３の動作について説明する。犬が吠えるとマイク１４にて検知し、トランジスタ２５、整流ダイオード２６、コンデンサ２７によってマイク１４からの音声信号を平滑化し、トランジスタ２８のベースに印加してトランジスタ２８をオンする。これにより、トランジスタ２９がオンしてＰＩＣマイコン３０（図５における制御部１６に相当する）の１ＰＩＮに電源電圧が印加され、ＰＩＣマイコン３０がオンする。これにより、ＰＩＣマイコン３０内のプログラムにより、ＰＩＣマイコン３０の６ＰＩＮからＨＩＧＨ信号が出力され、トランジスタ３１及びトランジスタ３２がオンする。そのトランジスタ３１がオンすることにより、ＰＩＣマイコン３０の自己保持回路を動作させる。自己保持回路は、ＰＩＣマイコン３０がオンした時点からタイマーカウントを開始し、予め設定した所定時間内（初期設定では３０秒）のみ受信モードを維持し、所定時間経過後は受信モードを解除して待機状態（スリープ状態）となる。また、トランジスタ３２をオンすることにより、受信機１５側のマイコン３５の８ＰＩＮに電源電圧が印加され、受信機１５と送信機１１との通信が可能となる。なお、この受信機１５と送信機１１との通信は、前記ＰＩＣマイコン３０の自己保持回路によって、所定時間内のみ有効であり、その所定時間内に送信機１１からの信号が無ければ受信機１５と送信機１１との通信を無効とする。すなわち、飼い主は犬の吠えを聞いてから無駄吠えか否かを判断し、無駄吠えであれば、当然、所定時間内に振動スイッチ２０を操作し、単に甘えて吠えている場合などは、振動スイッチ２０を操作しないから、所定時間内に送信機１１から受信機１５へリモコン信号が送られず、所定時間経過後、受信機１５はオフしてスリープ状態となる。一方、所定時間内に振動スイッチ２０の操作があると、送信機１１のＰＩＣマイコン４０（図６における制御部２３に相当する）に接続されるモードスイッチ２２のＩＤを付加した送信信号が送信機１１のマイコン４０の７ＰＩＮより受信機１５に出力される。この送信機１１からの信号を受信部１２で受信すると、ＰＩＣマイコン３０は、受信機１５のマイコン３５の１２ＰＩＮを経由して入力された送信機１１の受信信号を照合し、ＰＩＣマイコン３０に接続されている受信機１５のモードスイッチ１９のＩＤと送信機１１のモードスイッチ２２のＩＤとが一致しているか否かを判別する。そして、ＰＩＣマイコン３０にてモードスイッチ１９のＩＤと送信機１１のモードスイッチ２２のＩＤとが一致している場合、ＰＩＣマイコン３０の７ＰＩＮから信号を出力し、振動制御スイッチ１７となるトランジスタ３６をオンして振動部１０の振動モータを作動する。これにより、振動モータが回転し、ペットに振動を与えてペットの咆哮を抑制する。
【００２０】
以上のように構成される本実施形態の咆哮抑制装置３の作用及び効果を図９〜図１１のフローチャートを参照して説明する。まず、犬が吠えると、図９のフローチャートで示すように、犬の鳴き声を聞いて飼い主が無駄吠えかどうかを判断する（ステップＳ１、Ｓ２）。すなわち、犬が飼い主に対して甘えて鳴き声を上げている場合などは、送信機１１によって咆哮抑制装置３の振動操作を行わない（ステップＳ３）。一方、飼い主は無駄吠えであると判断し、これを抑制する場合、送信機１１の振動スイッチ２０を押すことによって（ステップＳ４）、予め飼い主が選択したモードスイッチ２２を検出し、そのモードスイッチ２２にて指定されたモードで振動制御信号を首輪１の受信機１５に送信する（ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７）。一方、受信機１５では、図１０のフローチャートで示すように、犬が吠えると、その吠え声はマイク１４で経由してＰＩＣマイコン３０（制御部１６）にＨＩＧＨ信号が入力される（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）。ＰＩＣマイコン３０はそのＨＩＧＨ信号が基準電圧（２．５Ｖ）以上であるか否かを判別し、基準電圧以下であれば音声として検出しない（ステップＳ１４）。基準電圧以上であれば、ステップ１５へと進み、ＰＩＣマイコン３０によって飼い主が設定した受信機１５のモードスイッチ１９を検出するとともに（ステップＳ１５）、ＰＩＣマイコン３０によって所定時間内のみ受信モードとなるようにイネーブル処理（受信機１５と送信機１１との通信を有効とする処理）を行うための指示を行い、これにより、受信機１５は受信モードとなる（ステップＳ１６、Ｓ１７）。そして、ＰＩＣマイコン３０はタイマーカウントを開始し（ステップＳ１８）、所定時間（３０秒）、受信モードを継続し、所定時間経過後は、ディセーブル処理（受信機１５と送信機１１との通信を無効とする処理）を行い、受信機１５はスリープ状態となる（ステップＳ１９）。
【００２１】
次に振動部１０の動作について、図１１のフローチャートを参照して説明すると、飼い主が受信機１５の振動スイッチ２０をオンすると、その振動制御信号は受信機１５の受信部１２で受信される（ステップＳ２０）。そして、受信機１５がイネーブル状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。この結果、受信機１５がディセーブル状態にあるときは、受信機１５が振動制御信号を受信することができないから（ステップＳ２２）、飼い主の誤操作によって振動スイッチ２０が操作されても、振動部１０が作動することはない。一方、受信機１５がイネーブル状態である時、すなわち、犬が吠えた音声信号によって受信機１５が受信モードである時には、受信機１５に振動制御信号が出力される。この振動制御信号はデータ信号に変換され、制御部１６（ＰＩＣマイコン３０）に送信される（ステップＳ２３、Ｓ２４）。そして、制御部１６は、受信機１５のモードスイッチ１９のモードを確認して（ステップＳ２５、Ｓ２６）、送信機１１から送られた振動制御信号のモードと受信機１５のモードが一致しない場合、振動モータを作動しないため（ステップＳ２７）、例えば、同一周波数帯の他の電子機器のリモコン装置を使用した場合であっても、振動部１０が誤動作する心配がない。そして、送信機１１から送られた振動制御信号のモードと受信機１５のモードが一致していると判断された場合、制御部１６からＨＩＧＨ信号が出力され、振動制御スイッチ１７となるトランジスタ３６をオンして振動部１０の振動モータを作動する。これにより、振動モータが回転し、ペットに振動を与えてペットの咆哮を抑制する（ステップＳ２８、Ｓ２９、Ｓ３０）。
【００２２】
以上のように、本実施例においては、犬の吠え声を検出し、その音声信号のレベルが判断して、基準値以上の場合のみ、受信機１５が所定時間、受信モードとなるため、周囲の音に反応して受信機１５が作動することがない。また、受信モード以外に送信機１１が操作されても、振動部１０が作動するが無いことから、飼い主の誤操作によって振動部１０が作動することから、無駄にペットに苦痛を強いる心配もない。さらに、犬の吠えを検出して送信機１１と受信機１５の通信を所定時間、通信可能となるように制御していることから、常時、受信機１５が受信モードではなく、受信機１５に掛かる消費電力を抑えることが可能となり、ランニングコストを抑えることができる。しかも、振動部１０を作動するかどうかの判断は、飼い主が行うことから、飼い主が無駄吠えと判断した場合のみ、振動部１０を作動させることで、ペットにどんな行動（無駄吠え）が悪いのかを自覚することができ、効果的なしつけを行うことができる。加えて、送信機１１と受信機１５にモードスイッチ１９，２２を搭載し、これらのモードスイッチ１９，２２が一致している場合のみ、振動部１０を作動するように制御することで、他の電気製品のリモコン信号との干渉を防止して、他の電気製品のリモコンの操作時に咆哮抑制装置３が誤動作を防止することができる。また、複数の飼い犬に対して首輪１側のモードスイッチ１９を同一に設定すれば、これら飼い犬にうちの１頭の飼い犬の吠えに同調して他も飼い犬が一斉に吠えた場合でも、一つの送信機１１で複数の飼い犬の吠えを同時に抑制することも可能である。しかも、これらのモードスイッチ１９、２２は、電源部１８、２４となる電池を収容するための電池収納部２５、２６の近傍に設けられており、電池蓋２７を外すことによって、モードスイッチ１９、２２を簡単に切り換え操作することが可能である。
【００２３】
以上、本発明の一実施例について詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。例えば、首輪１の構成やベルトの止め方あるいは送信機１１や受信機１５の回路構成や全体形状などは前記実施例に限定されるものではなく、本発明に要旨の範囲内で適宜選定すればよい。また、咆哮抑制手段として振動する構成を示したが、必ずしも振動する構成に限定されるものではなく、例えば、音声や警告音などによって抑制するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例を示す首輪の全体斜視図である。
【図２】同上、咆哮抑制装置の平面図である。
【図３】同上、咆哮抑制装置の背面図である。
【図４】同上、送信機の正面図である。
【図５】同上、咆哮抑制装置のブロック図である。
【図６】同上、送信機のブロック図である。
【図７】同上、咆哮抑制装置の回路図である。
【図８】同上、送信機の回路図である。
【図９】同上、送信操作を示すフローチャート図である。
【図１０】同上、受信モードを示すフローチャート図である。
【図１１】同上、振動動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  首輪
１０  振動部
１１  送信機（送信手段）
１４  マイク（検知手段）
１５  受信機（受信手段）
１６  制御部（制御手段）
１９，２２  モードスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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