(57)【要約】  【課題】  内蓋及びドラム蓋の閉鎖時の使用者の負担を軽減し、使い勝手を改善する。  【解決手段】  内蓋及びドラム蓋が開いた状態から使用者が内蓋を倒すと（Ｓ１）、パッキンが押されない位置で内蓋は一旦係止される。そのときにはドラム蓋は内蓋の内側で半開きになっている。使用者がスタートキーを押して運転が開始されると（Ｓ３）、内蓋引き込み用トルクモータを作動させ（Ｓ４）、ワイヤを牽引してパッキンの弾性力に抗して内蓋を引き込んで外槽の水封を達成する。トルクモータが最大牽引位置に達してその動作を停止させると（Ｓ８）、次に内蓋の内部に設けられたドラム蓋閉鎖用のトルクモータを作動させ（Ｓ９）、ノックピンを内蓋内方に進出させてドラム蓋の後方蓋体を押し込んでドラム蓋をラッチさせる。トルクモータが最大牽引位置に達するとモータへの通電を停止し（Ｓ１３）、ばねの付勢力によってノックピンを内蓋内に後退させる。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機であって、外箱の上面に形成された洗濯物投入口を開閉する上蓋と、該洗濯物投入口の下方の前記外槽の周面に形成された外槽開口を開閉するための内蓋と、前記ドラムの周面に形成されたドラム開口を開閉するためのドラム蓋とを具備し、前記上蓋、内蓋及びドラム蓋をともに開放した状態でドラム内に洗濯物を出し入れするドラム式洗濯機において、
使用者の手動操作によって前記内蓋が前記外槽開口を覆うように被せられた第１位置から、第１駆動源の駆動力により前記外槽開口を緊密に閉塞する第２位置まで前記内蓋を引き込む内蓋閉鎖手段と、
前記内蓋にあって、第２駆動源の駆動力により作動体が外槽内方に進出して前記ドラム蓋を押圧することにより、半開状態にある該ドラム蓋を閉鎖させるドラム蓋閉鎖手段と、
前記内蓋閉鎖手段によって前記内蓋が第２位置に在るときに、前記ドラム蓋閉鎖手段の作動体が前記ドラム蓋に押圧力を及ぼすように第１及び第２駆動源の動作を制御する蓋閉鎖制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記蓋閉鎖制御手段は、洗濯運転の開始のための操作手段の操作が為された後に第１及び第２駆動源を駆動して内蓋及びドラム蓋の閉鎖を実行することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記ドラム蓋閉鎖手段は、前記第２駆動源としてのトルクモータと、該トルクモータによって牽引されるワイヤと、該ワイヤの牽引によって軸を中心に回動する回動体と、該回動体の回動動作に伴って前記作動体を外槽内方に進出させる連結手段と、を含む構成とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記第２駆動源としてのトルクモータは、内蓋の内部にあって開放時に起立保持される内蓋の回転後方側に重心がくるような位置に設置されることを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記ワイヤで牽引される部材の一部又は前記回動体が所定位置に達したときにオン又はオフするスイッチを備え、前記蓋閉鎖制御手段は、該スイッチのオン又はオフを検知してドラム蓋の閉鎖動作が正常であることを認識することを特徴とする請求項３又は４に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドラム式洗濯機に関し、更に詳しくは、洗濯物を収容するドラムの周面に形成されたドラム開口を開閉するためのドラム蓋と、そのドラムを内装する外槽に形成された外槽開口を開閉するための内蓋とを備えるドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なドラム式洗濯機は、外箱の前面に横開き式のドアを備え、そのドアを開くと外槽内に設置されたドラムの内部が覗くように構成されていた。これに対し、近年、洗濯物投入開口を外箱の上面に設け、その開口を開閉するために上蓋を備えたドラム式洗濯機が開発・商品化されている（例えば特許文献１、２など参照）。こうした蓋構造を持つドラム式洗濯機は、外箱前面にドアを設けた従来のドラム式洗濯機と区別するために、例えばトップオープン方式のドラム式洗濯機と呼ばれており、使用者が起立姿勢のままでドラム内に洗濯物を出し入れすることができるため、洗濯物の出し入れが容易であって洗濯物の取り忘れ等も起きにくい。
【０００３】
こうした構造のドラム式洗濯機では、上記特許文献１、２に記載のように、外箱に設けられた上蓋のほかに、水を貯留するための外槽に設けられた外槽開口を開閉する内蓋と、該外槽内に回転自在に配設されたドラムの周面に設けられたドラム蓋を開閉するドラム蓋と、を備える。したがって、ドラム内に洗濯物を出し入れする際には、上蓋、内蓋、ドラム蓋の３つを開閉する必要があり、トップオープン方式でないドラム式洗濯機が１枚のドアの開閉で済むのに対し、蓋体の開閉操作が面倒であるという問題がある。こうしたことから、トップオープン方式のドラム式洗濯機では、蓋体の開閉時の操作性を高めることが大きな課題の一つになっている。
【０００４】
こうした操作性の向上を目的として、例えば上記特許文献１に記載のドラム式洗濯機では、内蓋の前上部に設けた操作レバーを使用者が操作することにより外槽内方にロッドを進出させて、ドラム蓋を閉鎖状態でラッチしたり逆に閉鎖状態にラッチされているドラム蓋のラッチを解除できるようにしている。この構成の場合、ドラム蓋のラッチ及びその解除のために通常の蓋の開閉操作と異なる操作が必要となるため、使用者がドラム蓋を開閉する場合よりは操作が簡単であるものの操作が必要なことには変わりがない。また、内蓋を閉鎖した後にドラム蓋を閉鎖状態にラッチするのを忘れて上蓋を閉めてしまうおそれがあり、その場合には上蓋を再び開いて操作レバーを操作する必要があって二度手間になる。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載のドラム式洗濯機では、ドラム蓋及び内蓋が共に閉鎖した状態から、使用者が内蓋を引き上げるべく操作レバーを手前に引くと、それに連動してドラム蓋のラッチも解除されて内蓋下面に張り付きつつドラム蓋も開放するようにしている。このの構成の場合、内蓋を開けるという通常の操作に連動してドラム蓋のラッチが解除されるため、蓋開放時の操作は非常に容易であるが、蓋を閉鎖する際にはドラム蓋が閉鎖状態にラッチされるように使用者がドラム蓋を押さえた後に内蓋を閉める必要があり手間が掛かる。また、使用者がドラム蓋を押さえるのを忘れて又はその押さえが不十分であるために、内蓋を閉めたときにドラム蓋が半開き状態になっていると、運転を開始することができず、使用者は内蓋を開けてドラム蓋を閉め直す必要がある。
【０００６】
一方、従来のドラム式洗濯機では、内蓋の閉鎖操作にも問題がある。すなわち、内蓋と外槽開口縁部との間の隙間はパッキン等のシール部材で密閉される構造となっているため、使用者が内蓋を閉じる際には内蓋はシール部材からの弾性反発力を受け、この反発力に抗し得る力で以て内蓋を押し付けるようにしながら内蓋がラッチされるまで閉める必要がある。そのため、高齢者や女性などの比較的非力な使用者にとっては、内蓋の閉鎖操作は大きな負担である。こうした負担を軽減するために内蓋の押し付け力を弱めると、外槽開口縁部付近での水封が不十分となり、洗濯運転時にその隙間から水漏れや泡漏れが発生するおそれがある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１０３０９５号公報
【特許文献２】特開２００３−２３０７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するために成されたものであり、その主な目的は、内蓋とドラム蓋とを閉鎖する際の使用者の労力を軽減して使い勝手を向上させることができるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために成された本発明は、外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機であって、外箱の上面に形成された洗濯物投入口を開閉する上蓋と、該洗濯物投入口の下方の前記外槽の周面に形成された外槽開口を開閉するための内蓋と、前記ドラムの周面に形成されたドラム開口を開閉するためのドラム蓋とを具備し、前記上蓋、内蓋及びドラム蓋をともに開放した状態でドラム内に洗濯物を出し入れするドラム式洗濯機において、
使用者の手動操作によって前記内蓋が前記外槽開口を覆うように被せられた第１位置から、第１駆動源の駆動力により前記外槽開口を緊密に閉塞する第２位置まで前記内蓋を引き込む内蓋閉鎖手段と、
前記内蓋にあって、第２駆動源の駆動力により作動体が外槽内方に進出して前記ドラム蓋を押圧することにより、半開状態にある該ドラム蓋を閉鎖させるドラム蓋閉鎖手段と、
前記内蓋閉鎖手段によって前記内蓋が第２位置に在るときに、前記ドラム蓋閉鎖手段の作動体が前記ドラム蓋に押圧力を及ぼすように第１及び第２駆動源の動作を制御する蓋閉鎖制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明に係るドラム式洗濯機において、内蓋及びドラム蓋が共に開放した状態から両蓋を閉鎖する際には、使用者は自らの手で内蓋が外槽開口を覆うように被せられた第１位置まで閉じる。内蓋と外槽開口縁部との少なくとも一方には蓋閉鎖時に両者の間の隙間を閉塞するためのパッキンが設けられているが、内蓋が第１位置にあるときにはこのパッキンは全く又は殆ど押圧されておらず、第１位置まで内蓋を閉める操作においてはパッキンによる反発力を全く又は殆ど受けずに済む。内蓋が第１位置に在るとき、蓋閉鎖制御手段による制御の下に内蓋閉鎖手段は、第１駆動源の駆動力を利用してパッキンによる反発力に抗して第２位置まで内蓋を引き込む。第２位置ではパッキンが十分に押圧されていて、内蓋は外槽開口を緊密に閉塞して高い水封性を発揮する。
【００１１】
一方、ドラム蓋閉鎖手段は蓋閉鎖制御手段による制御の下に、第２駆動源の駆動力を利用して作動体を外槽内方に進出させる。前記内蓋が第２位置に在るときには内蓋下面とその内側のドラム蓋との間隙は狭くなっているため、内蓋が第２位置に在るときに作動体が外槽内方に進出すればドラム蓋を十分に押圧することができる。そこで、蓋閉鎖制御手段は、少なくとも内蓋が第２位置に達した後に作動体がドラム蓋に押圧力を及ぼし得るように第１及び第２駆動源の動作を制御する。具体的には、例えば第１駆動源を動作させてまず内蓋を第１位置から第２位置まで引き込んで、第１駆動源の動作を停止した後に第２駆動源を動作させて作動体を外槽内方に進出させるようにするとよい。また、内蓋の移動時間や作動体の移動時間を予め想定して、第１駆動源の動作を停止する前に第２駆動源の動作を開始させるようにしてもよい。
【００１２】
このように内蓋が第２位置に在るときに作動体がドラム蓋を十分に押圧することによって、内蓋の内側で半開き状態にあるドラム蓋を自動的に確実に閉鎖することができる。また、その際にはドラム蓋を十分に押し込むための作動体の進出長さが相対的に短くて済むので、作動体自体のサイズを短くすることができ、これを収容する内蓋の厚さも薄くすることができる。
【００１３】
なお、内蓋閉鎖手段による内蓋の自動的な引き込み動作、及びドラム蓋閉鎖手段によるドラム蓋の閉鎖動作は、使用者の手による内蓋の閉鎖操作が為された以降、適宜の時点で実行することができるが、好ましくは、前記蓋閉鎖制御手段は、洗濯運転の開始のための操作手段の操作が為された後に第１及び第２駆動源を駆動して内蓋及びドラム蓋の閉鎖を実行する構成とするとよい。
【００１４】
使用者が内蓋を閉じた場合でも洗濯運転の開始のための操作手段の操作、例えばスタートキーを押す操作が為される前には、入れ忘れた洗濯物を追加投入する等の目的で使用者が内蓋及びドラム蓋を開けることもよくある。上記好ましい構成によれば、洗濯運転の開始のための操作が為される前に、内蓋は内蓋閉鎖手段による引き込みが成されていない第１位置に在りドラム蓋は半開状態にあるので、使用者がすぐに内蓋及びドラム蓋を開放することができる。それによって、洗濯物を追加投入したい場合に使用者を待たせることがなく、使い勝手を高めることができる。
【００１５】
また、本発明の一実施態様として、前記ドラム蓋閉鎖手段は、前記第２駆動源としてのトルクモータと、該トルクモータによって牽引されるワイヤと、該ワイヤの牽引によって軸を中心に回動する回動体と、該回動体の回動動作に伴って前記作動体を外槽内方に進出させる連結手段と、を含む構成とすることができる。
【００１６】
この構成によれば、比較的薄い範囲にドラム蓋閉鎖手段を収めることができるので、内蓋が厚くなることを回避することができる。また、トルクモータの動作音はソレノイド等の電磁的な駆動源に比較して小さいので、ドラム蓋の閉鎖動作の際に発生する騒音を抑制することができる。
【００１７】
但し、トルクモータの回転に基づくワイヤの移動ストロークと作動体の移動ストロークとが同一でない場合、トルクモータに異常な負荷が掛かったり、逆にドラム蓋の押圧が不十分で確実なドラム蓋の閉鎖に支障をきたすおそれがある。そこで、上記構成においては、ワイヤと回動体との間に、コイルばね等の弾性部材を含むストローク差吸収手段を介挿した構成とするとよい。それによって、例えば作動体が外槽内方に最大限進出した状態でさらにトルクモータがワイヤを牽引しようとすることによってトルクモータに異常な負荷が掛かって破損に至ることや、逆にトルクモータが最大限にワイヤを牽引したにも拘わらず作動体の進出長さが不足してドラム蓋が閉鎖できないといった不具合を回避することができる。
【００１８】
また、前記第２駆動源としてのトルクモータは、内蓋の内部にあって開放時に起立保持される内蓋の回転後方側に重心がくるような位置に設置されることが好ましい。
【００１９】
前記ドラム蓋閉鎖手段の中でトルクモータは最も大きな重量を有するが、上記構成によれば、トルクモータの重心が起立保持された内蓋の回転後方に位置しているため、内蓋が外槽開口を被覆する方向に倒れにくくなり、高い安全性を確保することができる。
【００２０】
また、上記実施態様のドラム式洗濯機においては、ワイヤで牽引される部材の一部（例えば上記ストローク差吸収手段）又は上記回動体が所定位置に達したときにオン又はオフするスイッチを備え、前記蓋閉鎖制御手段は、該スイッチのオン又はオフを検知してドラム蓋の閉鎖動作が正常であることを認識する構成とすることができる。
【００２１】
この構成によれば、何らかの異常によって作動体がドラム蓋に十分に押圧力を作用し得ないことをスイッチの検知結果により認識し、例えば一旦閉鎖動作を中止した後に閉鎖動作を再試行したり、複数回の再試行によってもドラム蓋の閉鎖動作が確認出来ない場合に異常報知を行ったりすることができる。それによって、ドラム蓋が十分に閉鎖されない状態で洗濯運転を開始してドラム蓋や外槽が破損してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るドラム式洗濯機によれば、内蓋及びドラム蓋が共に開いた状態から使用者が或る程度まで内蓋を閉めさえすれば、それ以降の内蓋の引き込み動作及びその内側でのドラム蓋の閉鎖動作は駆動源による駆動力によって自動的に達成されるので、蓋の閉鎖の際の使用者の負担を大幅に軽減することができる。したがって、高齢者や女性などの比較的非力な使用者でも無理なく使用することができる。また、引き込み動作によって内蓋が第２位置に達した後に作動体がドラム蓋に押圧力を加えるので、作動体の移動ストロークが短くても確実にドラム蓋を閉鎖させることができる。さらに、作動体の長さが短く済むため、内蓋の厚みを抑制して洗濯機の小型化に寄与するとともに意匠性も良好になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施例であるドラム式洗濯機について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図２は本ドラム式洗濯機の要部の右側面縦断面図、図３は本ドラム式洗濯機の要部の正面縦断面図である。
【００２５】
外形を成す外箱１は上面から前面に掛けて前下がり湾曲形状に形成されており、この部分に大きな洗濯物投入口２が形成されている。この洗濯物投入口２を開閉するための上蓋３は短冊状のスラットが複数連結された構成を有しており、前後方向にスライド移動自在であって、上蓋３が閉鎖した状態で右側方に設けられた蓋開ボタン９を使用者が押すと、上蓋３は図１中に矢印で示すように後方に自動的にスライドして洗濯物投入口２が開放する。開放した状態の上蓋３を閉める際には、使用者は上蓋３の上面手前側に設けられた把手４に指を掛けて手前に引く。上蓋３が洗濯物投入口２を完全に閉鎖する位置まで達すると、図示しない上蓋ラッチ機構により上蓋３はラッチされて閉鎖状態を保つ。
【００２６】
上蓋３の右側には、前後方向に延伸して複数の操作キーや表示器が設けられた操作パネル５が配置されている。なお、比較的使用頻度の低い操作キーの一部は後方側に起立自在の蓋体で覆われている。また、上蓋３を挟んで操作パネル５と反対側の左方後方には、横開き式の蓋体で覆われた洗剤容器６が設けられている。さらに、洗剤容器６の後方に外部の給水栓等にホースを介して接続される水道水給水口７が設けられ、操作パネル５の後方には別のホースを介して風呂の浴槽内等に接続される風呂水給水口８が設けられている。
【００２７】
次に、本ドラム式洗濯機の内部構成について図２、図３により概略的に説明する。
台座部１０の上には、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１１が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊下げ支持する図示しない２本のスプリングと、前後方向に外槽１１の下部を支え受ける２本のダンパ１３とにより適度に揺動自在に保持されている。外槽１１の内部には、多数の通水穴１４ａが穿孔された、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞されたドラム１４が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。このドラム１４の内周面には、周方向に約１２０°間隔で３個のバッフル１４ｂが取り付けられている。
【００２８】
ドラム１４の左端面中央に固着された主軸１５は、外槽１１の左端面に固定された第１軸受ケース１７に保持される軸受１８により支承される。他方、ドラム１４の右端面中央に固着された補助軸１６は、外槽１１の右端面に固定された第２軸受ケース１９に保持される軸受２０により支承される。この主軸１５及び補助軸１６により、ドラム１４の回転軸である水平軸線Ｃが形成される。
【００２９】
外槽１１の左端面から左方へと突出した主軸１５の先端には、アウタロータ型の直流モータであるドラムモータ２１の円盤状のロータ２１ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１７にはドラムモータ２１のステータ２１ａが固定され、ステータ２１ａとロータ２１ｂの磁石とは対面している。図示しない制御回路からステータ２１ａに駆動電流が供給されるとそれに応じてロータ２１ｂが回転し、主軸１５を介してロータ２１ｂと同一の回転速度で以てドラム１４が回転駆動される。
【００３０】
外槽１１の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口２と一致する位置に外槽開口１１ａが形成され、外槽開口１１ａを開閉するために左右方向に水平に延在する内蓋軸１０１を中心に後方に起立自在の内蓋１００が設けられている。また、ドラム１４の周面にもドラム開口１４ｃが形成され、このドラム開口１４ｃを開閉するために前後に観音開き構造を有する２枚の蓋体２０２、２０４から成るドラム蓋２００が設けられている。ドラム１４は回転可能であるから、ドラム蓋２００の開閉動作時にはドラム開口１４ｃと外槽開口１１ａとが径方向に一致した位置でドラム１４を停止させ、その状態を維持する必要がある。そこで、ドラム１４の位置を固定するために、外槽１１左端面にあってステータ２１ａの下方にはドラムロック装置２６が設けられている。このドラムロック装置２６は、内蔵されたトルクモータ２６ａの動作によって係合ピン２６ｂが上下方向に進退する構成となっており、進出した係合ピン２６ｂがロータ２１ｂの所定回転位置に形成されている凹部２１ｃに噛み合うことによって、ドラム１４は回転しないようにロックされる。
【００３１】
なお、ここでは詳しく述べないが、ドラム１４の両端面の外周側には、脱水時にドラム１４を高速で回転させた際に洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重によるドラム１４の振動を抑制するべく、円環状で中空体であるバランス室２７が取り付けられている。また、外槽１１の右側面外側には、ファンモータ、乾燥用ヒータ、水冷除湿器等を含む加熱・送風装置が配設されており、補助軸１６の周囲からドラム１４内に高温の乾燥風を送り込み、ドラム１４内で湿った洗濯物との熱交換によって発生した湿気を含む空気を外槽１１から取り出して除湿・乾燥させて循環的に利用するようにしている。
【００３２】
図４は本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構成図である。本発明における蓋閉鎖制御手段として機能する制御部３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。
【００３３】
制御部３０には、使用者が各種設定や指示を与えるために操作パネル５に設けられた操作部５ａからキー入力信号が与えられるとともに、外槽１１内に貯留された水の水位を検知する水位センサ３３、外槽１１内に貯留された水の温度を検知したり乾燥運転時に乾燥風の温度を検知したりするための温度センサ３４、上記ドラムロック装置２６に内蔵され、ドラムロック状態か解除状態かを検知するためのドラムロック検知部２６ｃ、内蓋１００の閉鎖時の位置を検知するための後述する第１及び第２内蓋位置検知スイッチ１３５、１３６、ドラム蓋２００の閉鎖動作が正常であるか否かを検知するためのドラム蓋閉鎖動作検知スイッチ１７１などから、それぞれ検出信号が入力される。
【００３４】
制御部３０にはインバータ駆動部３２が接続されており、ドラムモータ２１の回転に同期したパルス信号を発生する回転センサ２１ｄからの信号を受けつつ、インバータ駆動部３２を介してドラムモータ２１の回転を制御する。また制御部３０には負荷駆動部３１が接続されており、この負荷駆動部３１を介して加熱・送風装置に含まれるファンモータ３５及び乾燥用ヒータ３７、外槽１１内への給水を制御する給水バルブ３８、外槽１１内からの排水を制御する排水バルブ３９、ドラムロック装置２６に内蔵されたトルクモータ２６ａ、本発明における内蓋閉鎖手段に含まれる第１駆動源である内蓋引き込み用トルクモータ２８ａ、本発明におけるドラム蓋閉鎖手段に含まれる第２駆動源であるドラム蓋閉鎖用トルクモータ１５０などの動作をそれぞれ制御する。さらにまた、制御部３０は操作部５ａの操作に応じた表示や運転進行状況を知らせるための表示を行うべく表示部５ｂに表示信号を送る。
【００３５】
上述したようにこのドラム式洗濯機では、外箱１に取り付けられたスライド式の上蓋３の他に、内蓋１００とドラム蓋２００とが存在し、使用者はこれら３種の蓋体をいずれも開放した状態でドラム１４内に洗濯物を出し入れする。本実施例のドラム式洗濯機は、特に内蓋１００及びドラム蓋２００の開閉構造及びの開閉動作に特徴を有している。
【００３６】
次に、内蓋１００及びドラム蓋２００の構造と開閉時の動作について、図５〜図１３により詳述する。図５は内蓋１００及びドラム蓋２００を共に閉鎖したときの要部の右側面断面図、図６は内蓋１００及びドラム蓋２００を共に開放したときの要部の右側面断面図、図７は内蓋引き込み機構の内部動作を示す要部の縦断面図、図８及び図９は共に内蓋１００の内部構成を示す斜視図、図１０は内蓋１００の要部の内部構成を示す上面平面図、図１１は内蓋引き込み用のトルクモータユニット２８の概略構成図、図１２はドラム蓋閉鎖駆動機構の動作を示す要部の縦断面図、図１３は内蓋及びドラム蓋の閉鎖制御動作のフローチャートである。
【００３７】
まず、内蓋１００及びドラム蓋２００の構成を説明する。なお、以下の説明における軸周りの回動動作の方向は図５、図６、図７及び図１２に示す面（右側面）内を基準とする。
【００３８】
まずドラム蓋２００の構造について説明する。ドラム蓋２００は、左右方向に略水平に延伸する前方軸２０１を中心に回動自在である前方蓋体２０２と、同じく左右方向に略水平に延伸する後方軸２０３を中心に回動自在である後方蓋体２０４との２枚から成る。図５に示すようにドラム蓋２００閉鎖時には後方蓋体２０４の前縁端は前方蓋体２０２の後縁端の上に重なり、図６に示すように開放時には両蓋体２０２、２０４は前後方向に観音開き状態となる。
【００３９】
前方蓋体２０２は前方軸２０１に巻回された図示しない捻りコイルばねにより、後方蓋体２０４も同様に後方軸２０３に巻回された図示しない捻りコイルばねにより、いずれも開放方向に付勢されている。前方蓋体２０２は後縁端に上に向いた係合ツメ２０５を有し、その前方には後述の第１ノックピン１１３が当接する受け板２０６が設けられている。この受け板２０６を上から押圧すると、前方蓋体２０２は前方軸２０１を中心にドラム１４内側へと沈み込むように回動し、その押圧が解除されると沈み込みから復帰する。後方蓋体２０４はその前縁端に係合ツメ２０５が係合する係合孔２０７を有し、上面には保護カバー２０８が固定されている。係合ツメ２０５が係合孔２０７に挿入されて両者が嵌合することにより、前方蓋体２０２及び後方蓋体２０４はドラム開口１４ａを閉塞した状態となる（本明細書ではこれがドラム蓋２００がラッチされた状態である）。この状態から受け板２０６が上から押されると前方蓋体２０２が沈んで係合ツメ２０５は係合孔２０７から外れ、捻りコイルばねの付勢力により両蓋体２０２、２０４はそれぞれ開放する。
【００４０】
前方蓋体２０２と後方蓋体２０４とは、それぞれ図示しない蝶番アームを介して湾曲形状のリンク２１２で連結されている。このリンク２１２の機能は、両蓋体２０２、２０４が開いた状態から閉じる際に前方蓋体２０２が後方蓋体２０４よりも必ず先行して閉じるように、両蓋体２０２、２０４の動作を規制しつつ連動させることである。これにより、ドラム蓋２００が閉鎖する際に後方蓋体２０４の前縁部が前方蓋体２０２の後縁部の上に乗った状態で重なり、両蓋体２０２、２０４は確実に係合可能な状態となる。
【００４１】
次に内蓋１００の構造について説明する。内蓋１００は左右方向に略水平に延伸する内蓋軸１０１を中心にして後方側に回転自在であり、内蓋軸１０１に巻回された図示しない捻りコイルばねによって開放方向に付勢されている。内蓋１００は中空状であり、その内部には、内蓋１００を閉鎖状態に保つための内蓋ラッチ機構と、使用者による手動操作に応じて内蓋ラッチ機構によるラッチ及び上記係合ツメ２０５と係合孔２０７との係合によるドラム蓋２００のラッチを解除する、ラッチ解除機構と、ドラム蓋２００をラッチさせる本発明におけるドラム蓋閉鎖手段であるドラム蓋閉鎖駆動機構と、を備える。
【００４２】
内蓋ラッチ機構の主たる構成要素は、内蓋１００の前面から前方に突出した係止カム１２０、該係止カム１２０の回動を規制するクラッチカム１１４等である。またラッチ解除機構の主たる構成要素は、ガイド１１２、第１ノックピン１１３、クラッチレバー１１７等である。さらにまた、ドラム蓋閉鎖駆動機構の主たる構成要素は、トルクモータ１５０、ガイド１６７、第２ノックピン１６６等である。
【００４３】
内蓋１００の構成と基本的な動作について詳しく述べると、内蓋１００の上面には、操作レバー１１０が、レバー軸１１１を中心にして回動可能で、且つ図示しない捻りコイルばねにより時計回り方向に付勢された状態で設けられている。使用者が操作レバー１１０の向こう側の凹陥部１０２に指を入れて操作レバー１１０を手前側に引き起こそうと力を加えると、捻りコイルばねの付勢力に抗して操作レバー１１０は起立するが、使用者が手を離すとその捻りコイルばねの付勢力によって操作レバー１１０は速やかに元の位置、つまり図５に示す状態に復帰する。
【００４４】
操作レバー１１０の前方には、ガイド１１２により外槽１１の内方に向けて進出・後退自在に支持された第１ノックピン１１３が設けられている。操作レバー１１０の端部は第１ノックピン１１３の上端に連結されており、操作レバー１１０が図５に示す通常位置にあるときには第１ノックピン１１３は最も上昇した位置に在って内蓋１００内に隠れている。操作レバー１１０が使用者により前方に引き起こされると、操作レバー１１０の回動に伴って第１ノックピン１１３は押し下げられ、第１ノックピン１１３の下端が内蓋１００から飛び出して外槽１１の内方、つまりドラム１４の方向へ進出する。ドラム１４がドラムロック位置にあるとき、第１ノックピン１１３が最も進出するとドラム蓋２００の前方蓋体２０２の受け板２０６に当接し、これを押し下げる。この押圧によってドラム蓋２００の係合ツメ２０５と係合孔２０７との係合つまりドラム蓋２００のラッチが解除される。
【００４５】
ガイド１１２の前方には、クラッチカム１１４がクラッチ軸１１６を中心にして回動自在に設けられ、クラッチカム１１４はクラッチ軸１１６に巻回された図示しない捻りコイルばねにより時計回り方向に付勢されている。更に、クラッチカム１１４はクラッチレバー１１７を介して操作レバー１１０と連結されており、上記のように操作レバー１１０が手前に引き起こされるとクラッチレバー１１７は後方に牽引され、これによって捻りコイルばねの付勢力に抗してクラッチカム１１４は反時計回り方向に回動する。
【００４６】
クラッチカム１１４の前方には、カム軸１２１を中心に回動自在である係止カム１２０が図示しない捻りコイルばねにより反時計回り方向に付勢されている。図７に示すように、係止カム１２０は、内蓋１００の前面から前方に突出して上下２枚の挟み片１２０ａと、クラッチカム１１４の前下端部に嵌合する段差部１２０ｂとを有する。一方、内蓋１００の前縁部に対面する外槽１１の開口縁部には内蓋引き込み機構１３０が設けられている。
【００４７】
内蓋引き込み機構１３０は、外槽１１に対して固定されたケース１３１と、ケース１３１内に収容され、略水平の回転軸１３２を中心に回転自在であって挟み片１２０ａが咬持し得る係止片１３４を有する可動係合体１３３と、係止片１３４を咬持した挟み片１２０ａにより押圧される第１内蓋位置検知スイッチ１３５と、所定の回動位置に達した可動係合体１３３により押圧される第２内蓋位置検知スイッチ１３６と、を含む。可動係合体１３３にはワイヤ２９の一端が接続され、このワイヤ２９の他端は図２に示すように外槽１１の下部に取り付けられたトルクモータユニット２８に接続されている。
【００４８】
このトルクモータユニット２８の構成を図１１により説明すると、トルクモータユニット２８は、ケース２８１に保持された、本発明における第１駆動源であるトルクモータ２８ａと、そのトルクモータ２８ａの回転動力をワイヤ２９の牽引・弛緩動作に変換する変換機構とを含む。変換機構は、トルクモータ２８ａの回転軸２８２に固定された円板状のカム２８３と、カム２８３の回転に伴って回転軸２８２の周り（図１１中の軌道Ｐに沿って）を回転する偏心軸２８４と、偏心軸２８４に回動自在に一端が固定された筒状の作動体２８６と、作動体２８６の内部に固定されたストッパ２８７と、作動体２８６の内部を摺動可能であってワイヤ２９の端部を保持するワッシャ２８８と、ストッパ２８７とワッシャ２８８との間に設けられたコイルばね２８９と、作動体２８６の動きを規制するとともにワイヤ２９を案内するガイド２８５と、から成る。
【００４９】
トルクモータユニット２８及び内蓋引き込み機構１３０は次のように動作する。トルクモータ２８ａが作動して偏心軸２８４が軌道Ｐに沿って回転すると、作動体２８６はガイド２８５に横方向の動きを規制されつつワイヤ２９の延伸方向に往復運動する。したがって、トルクモータ２８ａが同一方向に１／２回転する毎に、ワイヤ２９を最大限牽引する位置（以下、最大牽引位置という）と最大限弛緩する位置（以下、最大弛緩位置という）とに達する。図１１はトルクモータ２８ａが最大弛緩位置にあるときの状態である。
【００５０】
図７において、可動係合体１３３は図示しない捻りコイルばねによって反時計回り方向に付勢されており、ワイヤ２９が弛緩した状態では可動係合体１３３は図７（ａ）に示すように、その上面がケース１３１に当接した位置で停止している。このとき係止片１３４はケース１３１からほぼ水平に延出している。トルクモータ２８ａが作動してワイヤ２９を牽引すると、可動係合体１３３は回転軸１３２を中心に時計回り方向に回転し、図７（ｂ）に示すように係止片１３４は前下がり状態となる。トルクモータユニット２８側のコイルばね２８９の強さは上記可動係合体１３３を付勢している捻りコイルばねよりも強いため、可動係合体１３３が回動し得る範囲ではコイルばね２８９はほぼ最大限伸長した状態でワイヤ２９を牽引している。そして、可動係合体１３３が引かれて最大限回動すると、ワイヤ２９及びワッシャ２８８を介してコイルばね２８９は大きな力を受け収縮する。それによって、トルクモータ２８ａが未だ最大牽引位置に到達しておらず、さらに最大牽引位置まで回転しても、コイルばね２８９の収縮によってワイヤ２９から受ける反発力を吸収することができ、トルクモータ２８ａに無理な負荷が掛かることを回避できる。
【００５１】
次に、内蓋１００の内部に設けられるドラム蓋閉鎖駆動機構の構成について説明する。図６に示すように、内蓋１００が開放状態で起立保持された状態であるときに、その重心が回転後方、つまり図６では時計回り方向に作用する位置に、本発明における第２駆動源としてドラム蓋閉鎖用のトルクモータ１５０が設置されている。このトルクモータ１５０の回転軸の回転に伴って後方に牽引されるワイヤ１５１の端部には、ワイヤ１５１の牽引ストロークと後述する回動体１６０の回動ストロークとの差を吸収するためのストローク吸収機構１５２が、本発明におけるストローク吸収手段として設けられている。この吸収機構１５２の基本的な構成は上述したトルクモータユニット２８に内蔵されているものと同じであって、一端が後述の回動体１６０に固定された筒状のハウジング１５３と、ハウジング１５３の内部を摺動可能であってワイヤ１５１の端部を保持する摺動体１５４と、摺動体１５４とハウジング１５３後端面との間に設けられ、摺動体１５４をワイヤ１５１の牽引方向とは反対方向に付勢するコイルばね１５５と、から成る。
【００５２】
回動体１６０は、ハウジング１５３の一端が左右方向の略中央に固定された横架部１６１と、その横架部１６１の左右両端に取り付けられた一対のアーム１６２とから成り、両側のアーム１６２が略一直線上に位置する軸１６３を中心に回動自在となっている。軸１６３には捻りコイルばね１６４が設けられ、このばね１６４によって回動体１６０は時計回り方向に付勢されている。一対のアーム１６２の前方にはそれぞれ、ガイド１６７により外槽１１の内方に向けて進出・後退自在に支持された、本発明における作動体としての第２ノックピン１６６が設けられている。アーム１６２の前端部は本発明における連結手段である連結部１６５により第２ノックピン１６６の上端に接続されており、アーム１６２が図１２（ａ）に示す通常位置にあるときには第２ノックピン１６６は最も上昇した位置に在って内蓋１００内に隠れている。
【００５３】
なお、回動体１６０を構成する横架部１６１は金属製の板部材から形成される一方、アーム１６２はプラスチック製であるが、これは次のような理由による。すなわち、図５に示すように、内蓋１００の上面を形成する上面カバーにおいて操作レバー１１０を引き起こすために使用者が指を入れるための凹陥部１０２が、ちょうど横架部１６１の上方に形成されている。そのため、この凹陥部１０２の部分で内蓋１００内の上下方向の空間は狭くなっており、スペース上の制約から横架部１６１は肉厚にすることができない。一方、横架部１６１はそれ自体が吸収機構１５２を介して後方に牽引される力を受けるため、或る程度の剛性を必要とする。そこで、ここでは横架部１６１をプラスチックではなく板金から形成することによって、肉厚にすることなく十分な剛性を確保するようにしている。これによって、内蓋１００自体を厚くすることなく、凹陥部１０２下方の狭い空間に回動体１６０を適切に収納することができる。
【００５４】
トルクモータ１５０が駆動されてワイヤ１５１が後方に牽引され、吸収機構１５２を介して回動体１６０が軸１６３を中心に反時計回り方向に回動すると、第２ノックピン１６６は押し下げられ、図１２（ｂ）に示すように、その下端が内蓋１００から飛び出して外槽１１の内方つまりドラム１４の方向へ進出する。ドラム１４がドラムロック位置にあり且つ内蓋１００が後述する第２位置にあるとき、第２ノックピン１６６が最も進出すると、第２ノックピン１６６の下端はドラム蓋２００の後方蓋体２０４の保護カバー２０８に当接し、これを押し下げる。ドラム蓋２００が半開状態にあるとき、この押圧によってドラム蓋２００の係合ツメ２０５と係合孔２０７とを係合させてドラム蓋２００を閉鎖状態でラッチすることができる。
【００５５】
図１０に示すように、トルクモータ１５０の前方には、前面が開口したハウジングガイド１７０が設けられており、ワイヤ１５１の牽引により後退した吸収機構１５２はこのハウジングガイド１７０内に入る。ハウジングガイド１７０の右側には、ハウジング１５３から右側方に延出した延出片１５３ａによって可動片１７１ａが押されるように、マイクロスイッチであるドラム蓋閉鎖動作検知スイッチ１７１が設けられている。また、ハウジングガイド１７０の前縁には右方に延出してストッパ１７０ａが形成されており、ハウジング１５３が後退する際に延出片１５３ａは可動片１７１ａを押し込んだ後にこのストッパ１７０ａに当接し、それ以上の後退動作が阻止されるようになっている。
【００５６】
続いて、内蓋１００及びドラム蓋２００を開閉する際の動作、つまり使用者の行う操作及びその操作に対応した機械的及び電気的な動作について説明する。
【００５７】
いま、内蓋１００及びドラム蓋２００はいずれも閉鎖状態でラッチされているものとする。このとき、係止カム１２０の挟み片１２０ａは外槽１１側の係止片１３４を咬持し、段差部１２０ｂがクラッチカム１１４の前下端部に嵌合することで係止カム１２０の回動は阻止されている。また、クラッチレバー１１７はクラッチカム１１４に力を与えない状態となっている。内蓋１００及びドラム蓋２００を開放したい場合、使用者は操作レバー１１０を手前に引き起こす。すると、操作レバー１１０はレバー軸１１１を中心に反時計回り方向に回動し、その回動に伴って第１ノックピン１１３が下降する。第１ノックピン１１３の進出位置にはちょうど前方蓋体２０２の受け板２０６が存在しているため、第１ノックピン１１３が大きく進出するとその下端が受け板２０６を押圧し、前方蓋体２０２は前方軸２０１を中心に沈み込むように回動する。すると、係合ツメ２０５が係合孔２０７から外れ、後方蓋体２０４は捻りコイルばねの付勢力によって開放方向に回動する。これに追随して、前方蓋体２０２も開放方向に回動する。この一連の動作がドラム蓋２００のラッチ解除動作である。
【００５８】
一方、操作レバー１１０の引き起こしに伴いクラッチレバー１１７が後方に引かれ、これによってクラッチカム１１４はクラッチ軸１１６を中心に反時計回り方向に回動する。すると、クラッチカム１１４の前下端部は係止カム１２０の段差部１２０ｂから外れ、係止カム１２０は回動可能な状態となって捻りコイルばねの付勢力により反時計回り方向に回動しようとする。この回動力によって係止カム１２０の上側の挟み片１２０ａは係止片１３４を押し下げるから、係止カム１２０が回動するに従い上記咬持が外れるとともに内蓋１００の前縁が少し持ち上がる。この動作が内蓋１００のラッチ解除動作である。
【００５９】
使用者が上記のように操作レバー１１０を引き起こす過程で上述したようにドラム蓋２００のラッチが解除され、その解除の後すぐに後方蓋体２０４と前方蓋体２０２とが持ち上がる。通常、その時点で内蓋１００は未だ開いていないので、両蓋体２０２、２０４は内蓋１００の下面に当接する。したがって、使用者が操作レバー１１０を引き起こしてから、内蓋１００を引き上げて後方側へと開くと、これに追随して後方蓋体２０４は内蓋１００の下面に張り付いた状態でほぼ一体に後方側へ回動し、前方蓋体２０２は前方側へと回動する。このようにして、内蓋１００の開放操作によってドラム蓋２００も観音開きし、図６に示すように外槽開口１１ａ及びドラム開口１４ｃが共に大きく開放してドラム１４内が覗ける状態となる。
【００６０】
上蓋３、内蓋１００及びドラム蓋２００を共に開放させた状態で、使用者はドラム１４内に洗濯物を出し入れする。例えば洗濯を行おうとする際には、使用者はドラム１４内に洗濯物を投入し、その後に、開放状態にある内蓋１００及びドラム蓋２００を閉鎖する。このときの使用者の操作及び洗濯機により実行される動作を図１３を参照して詳述する。
【００６１】
まず、使用者は内蓋１００を手前側に倒す（ステップＳ１）。このとき、内蓋１００に押されてドラム蓋２００の後方蓋体２０４も手前側に倒れ込むが、リンク２１２の作用によって、後方蓋体２０４に先行して前方蓋体２０２が回動してドラム開口１４ｃを閉鎖する位置に達し、その後に後方蓋体２０４が重なる。但し、後方蓋体２０４は外槽１１の内周面よりも内方までは押し込まれないので、係合ツメ２０５は係合孔２０７に挿入されず、後方蓋体２０４の上面は内蓋１００の下面に接触した状態でドラム蓋２００は未だラッチされていない。すなわち、ドラム蓋２００は半開状態であり、この状態ではドラム１４を回転させることはできない。
【００６２】
使用者が内蓋１００を閉じて内蓋１００を軽く押さえ付けると、その力によって捻りコイルばねの付勢力に抗して係止カム１２０が時計回り方向に回動し、クラッチカム１１４の前下端部が係止カム１２０の段差部１２０ｂに嵌合して係止カム１２０は固定される。このときの内蓋引き込み機構１３０の内部は図７（ａ）に示すようになる。図７（ａ）に示すように外槽カバー１１ｂに取り付けられたパッキン１４０の内側には内方に舌状に延出する延出片１４２がほぼ全周に亘って形成されているが、内蓋１００の周縁下垂端１００ａはこの延出片１４２に軽く接触する程度であり、パッキン１４０による水封は達成されていない。すなわち、上述のように使用者が内蓋１００を閉める操作を行った時点では内蓋１００は見かけ上閉鎖しているが、内蓋１００が外槽開口１１ａを密閉している状態ではない。
【００６３】
このときには、係止片１３４を咬持した下側の挟み片１２０ａの先端が第１内蓋位置検知スイッチ１３５を押し込むため、スイッチ１３５がオンする。制御部３０は第１内蓋位置検知スイッチ１３５のオンを検知することにより（ステップＳ２でＹｅｓ）、内蓋１００が所定位置（第１位置）まで閉鎖されたことを認識する。使用者にとってはここまでの操作が内蓋１００の閉鎖操作であり、上述したように内蓋１００の周縁下垂端１００ａはパッキン１４０を押し込むまでは至っていないので、操作にはあまり力を要しない。
【００６４】
この状態で、制御部３０は次に、本発明における操作手段としての操作部５ａのスタートキー５ｂがオンされたか否かを繰り返し判定し（ステップＳ３）、スタートキー５ｂがオンされるまではその状態を維持する。したがって、使用者が内蓋１００を閉じ、さらに上蓋３を閉じても、運転を開始する前の段階では内蓋１００は上記のように密閉状態ではなく、使用者が上蓋３を開けて操作レバー１１０を引けば、内蓋１００のラッチが外れて内蓋１００とドラム蓋２００とは速やかに開放する。
【００６５】
使用者は内蓋１００を閉じた後に上蓋３も閉じ、操作部５ａで所望の運転コースの選択を行ってからスタートキー５ｂを押す。スタートキー５ｂが押されると、制御部３０は所定の運転シーケンスに従って運転動作を開始するわけであるが、その一環として、負荷駆動部３１を介して内蓋引き込み用のトルクモータ２８ａを作動させる（ステップＳ４）。トルクモータ２８ａが作動するとトルクモータユニット２８はワイヤ２９を牽引し始め、図７（ｂ）に示すように、可動係合体１３３は時計回り方向に回動する。このとき、係止カム１２０の回動は阻止されているため係止カム１２０の挟み片１２０ａは係止片１３４を咬持した状態を維持し、可動係合体１３３が回動するに伴って係止片１３４、係止カム１２０を介して内蓋１００は下方に引かれる。これによって、内蓋１００の周縁下垂端１００ａはパッキン１４０の延出片１４２を下方に屈曲させ、さらにその下方の肉厚部１４１に接触する。
【００６６】
そして、さらにトルクモータ２８ａが回転してワイヤ２９が牽引されると、図７（ｃ）に示すように内蓋１００の周縁下垂端１００ａはパッキン１４０の肉厚部１４１を押し下げて凹ませ、両者の密着性はきわめて高くなる。可動係合体１３３が所定位置まで回動すると、可動係合体１３３はケース１３１内に設けられた第２内蓋位置検知スイッチ１３６を押してスイッチ１３６はオンする（ステップＳ５でＹｅｓ）。制御部３０は、この第２内蓋位置検知スイッチ１３６がオンしたことを検知して、内蓋１００が十分に閉鎖したことを認識する（ステップＳ６）。
【００６７】
さらに、制御部３０はトルクモータ２８ａが最大牽引位置に到達したときにオンするスイッチがオンしたか否かを繰り返し判定し（ステップＳ７）、オンが検知されたときにトルクモータ２８ａを停止させる（ステップＳ８）。トルクモータ２８ａの最大牽引位置と最大弛緩位置との間の直線的な移動ストロークと可動係合体１３３の回動ストロークとは異なるため、トルクモータ２８ａが最大牽引位置に達する前に内蓋１００は完全に閉鎖されて第２内蓋位置検知スイッチ１３６はオンする。その場合でも、上述したようにトルクモータユニット２８側に設けられたコイルばね２８９の収縮によって、作動体２８６がワイヤ２９から受ける力は吸収されるため、トルクモータ２８ａには過剰な負荷が掛かることなく最大牽引位置まで到達し得る。
【００６８】
このトルクモータ２８ａは、通電が停止されたときに回転軸がその位置に固定されるタイプのモータである。したがって、最大牽引位置近傍で停止したとき、内蓋１００は過不足ない力で外槽１１に押し付けられ、その周縁下垂端１００ａがパッキン１４０の肉厚部１４１にくい込んで十分な水封性が確保された状態を保つ。したがって、運転開始によって外槽１１内に供給された水がこの部分に勢い良く掛かっても、水漏れが起きることがない。
【００６９】
なお、特に問題がなければトルクモータ２８ａが最大牽引位置に達するまでに第２内蓋位置検知スイッチ１３６がオンする筈であるから、トルクモータ２８ａが最大牽引位置に達するまでに第２内蓋位置検知スイッチ１３６がオンしなかった場合には、内蓋１００と外槽１１との間に異物が挟まれている等の不具合が考えられる。そこで、この場合には、最大牽引位置でトルクモータ２８ａを停止せずに引き続きモータ２８ａを作動させ、ワイヤ２９を一旦弛緩させた後に再びワイヤ２９を牽引して第２内蓋位置検知スイッチ１３６がオンするか否かをチェックする。そして、こうした繰り返しを所定回数行っても第２内蓋位置検知スイッチ１３６がオンしない場合には何らかの異常があると判断して、使用者への異常報知を実行する。
【００７０】
トルクモータ２８ａが停止した状態では内蓋１００は第２位置に在って外槽１１は緊密に水封されているが、ドラム蓋２００は内蓋１００の内側で半開状態にある。そこで、制御部３０は今度はドラム蓋閉鎖用トルクモータ１５０を作動させる（ステップＳ９）。これによりワイヤ１５１が後方に牽引され、回動体１６０が軸１６３を中心に反時計回り方向に回動し、連結部１６５を介して第２ノックピン１６６は押し下げられる。そして、第２ノックピン１６６の下端は内蓋１００から飛び出し、ドラム蓋２００の後方蓋体２０４の保護カバー２０８に当接し、これを押し下げる。仮に内蓋１００が第１位置に在るときに第２ノックピン１６６が最大限進出したとしても、内蓋１００下面とドラム１４周面との距離が長いため、後方蓋体２０４を十分に内方まで押し込むことができないが、第２位置は第１位置よりも外槽１１内方側であるため、内蓋１００下面とドラム１４周面との距離が相対的に短くなり、後方蓋体２０４を十分に内方まで押し込むことができる。これによってドラム蓋２００の係合ツメ２０５は係合孔２０７に挿入され、ドラム蓋２００は閉鎖状態で自動的にラッチされる。
【００７１】
ワイヤ１５１の牽引によってハウジング１５３が後退してハウジングガイド１７０に収容されてゆき、所定長さだけ後退すると延出片１５３ａがスイッチ１７１の可動片１７１ａを押してこれを介して接点部１７１ｂが押されてスイッチ１７１はオンする（ステップＳ１０でＹｅｓ）。制御部３０は、このドラム蓋閉鎖動作検知スイッチ１７１がオンしたことを検知して、ドラム蓋２００の閉鎖動作が正常であることを認識する（ステップＳ１１）。
【００７２】
さらに、制御部３０はトルクモータ１５０が最大牽引位置に到達したときにオンするスイッチがオンしたか否かを繰り返し判定し（ステップＳ１２）、オンが検知されたときにトルクモータ１５０への通電を停止する（ステップＳ１３）。なお、延出片１５３ａはスイッチ１７１の可動片１７１ａを押し込んだ後にハウジングガイド１７０に設けられているストッパ１７０ａに当接して制止されるため、可動片１７１ａが復元不可能なほど曲がってしまうことを回避できる。なお、この時点ではトルクモータ１５０は未だ作動しているが、それ以降は、上述したように吸収機構１５２がワイヤ１５１の牽引力を吸収するため、トルクモータ１５０、回動体１６０の両方に過大な負荷が掛かることも回避される。
【００７３】
このトルクモータ１５０は上記内蓋引き込み用のトルクモータ２８ａと異なり、通電が停止されると回転軸が固定されずにフリーつまり回転自在の状態となる。その結果、トルクモータ１５０への通電が停止して後方へのワイヤ１５１の牽引力が解除されると、捻りコイルばね１６３の付勢力によって回動体１６０は時計回り方向に回動し、第２ノックピン１６６は引き上げられて内蓋１００内に隠れる。すなわち、ドラム蓋２００は閉鎖状態でラッチされて、内蓋１００内のドラム蓋閉鎖駆動機構は元の状態に戻る。
【００７４】
なお、特に問題がなければトルクモータ１５０が最大牽引位置に達するまでにドラム蓋閉鎖動作検知スイッチ１７１がオンする筈であるから、トルクモータ１５０が最大牽引位置に達するまでにスイッチ１７１がオンしなかった場合には、例えば第２ノックピン１６６の下端が異物等に当たって後方蓋体２０４を押し込めない、といった不具合が考えられる。そこで、トルクモータ１５０が最大牽引位置に達するまでにスイッチ１７１がオンしなかった場合には、最大牽引位置でトルクモータ１５０を停止せずに引き続きモータ１５０を作動させ、ワイヤ１５１を一旦弛緩させた後に再びワイヤ１５１を牽引してスイッチ１７１がオンするか否かをチェックする。そして、こうした繰り返しを所定回数行ってもスイッチ１７１がオンしない場合には何らかの異常があると判断して、使用者への異常報知を実行する。
【００７５】
このように、本実施例のドラム式洗濯機では、使用者がドラム蓋２００及び内蓋１００が共に開放した状態から内蓋１００を手前側に倒して軽く押さえるだけで、それ以降は、トルクモータ２８ａ、１５０による電気的駆動力によって内蓋１００を引き込んで高い水封性を以て外槽１１を密閉するとともに、その内側でドラム蓋２００を自動的に閉鎖させることができる。したがって、操作性が良好であって、使用者に大きな負担を掛けることがない。
【００７６】
洗濯／乾燥運転が終了したときには、制御部３０は再びトルクモータ２８ａを作動させる。すると、トルクモータ２８ａは最大牽引位置から最大弛緩位置へと回転するから、それによってワイヤ２９は弛緩され、可動係合体１３３は先と反対に反時計回り方向に回動する。そして、トルクモータ２８ａが最大弛緩位置に到達すると想定される時間だけ通電を行った後にトルクモータ２８ａへの通電を停止する。それによって、使用者が操作レバー１１０を手前に引き起こすことで内蓋１００及びドラム蓋２００が容易に開放する状態に戻すことができる。
【００７７】
なお、上記実施例は本発明の一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは明らかである。
【００７８】
例えば、上記実施例では、内蓋引き込み用トルクモータ２８ａの動作を停止した後にトルクモータ１５０を動作させていたが、トルクモータ２８ａの動作を停止する前にトルクモータ１５０の動作を開始してもよい。但し、内蓋１００が第２位置まで達していないと、第２ノックピン１６６が最大限進出しても、ドラム蓋２００がラッチ可能な程度に後方蓋体２０４を押し込むことができない。したがって、内蓋１００が第２位置まで達した後に第２ノックピン１６６が最大限進出するように、トルクモータ２８ａ、１５０の動作タイミングを決める必要がある。
【００７９】
また、上記実施例では、運転開始時にスタートキー５ｂの操作に対応して内蓋１００を引き込みドラム蓋２００を自動的に閉鎖するようにしていたが、運転途中の一時停止中には運転再開のためのキー操作が行われたことに対応して同様の動作を実行すればよい。また、こうしたキー操作に依らず、使用者による内蓋１００の閉鎖操作を検知した後に（例えば上記第１内蓋位置検知スイッチ１３５のオンが検知された後に）自動的に内蓋１００の引き込み動作及びドラム蓋２００の閉鎖動作を実行してもよい。
【００８０】
さらにまた、上記実施例はドラムが水平軸を中心に回転自在に設けられたドラム式洗濯機に本発明を適用したものであるが、ドラムが傾斜軸を中心に回転するドラム式洗濯機に本発明を適用可能であることも当然である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の要部の右側面縦断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の要部の正面縦断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構成図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機において内蓋及びドラム蓋を共に閉鎖したときの要部の右側面断面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機において内蓋及びドラム蓋を共に開放したときの要部の右側面断面図。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機における内蓋引き込み機構の内部動作を示す要部の縦断面図。
【図８】本実施例のドラム式洗濯機において内蓋の内部構成を示す斜視図。
【図９】本実施例のドラム式洗濯機において内蓋の内部構成を示す斜視図。
【図１０】本実施例のドラム式洗濯機において内蓋の要部の内部構成を示す上面平面図。
【図１１】本実施例のドラム式洗濯機における内蓋引き込み用のトルクモータユニットの概略構成図。
【図１２】本実施例のドラム式洗濯機におけるドラム蓋閉鎖動作機構の動作を示す要部の縦断面図。
【図１３】本実施例のドラム式洗濯機における内蓋及びドラム蓋の閉鎖制御動作のフローチャート。
【符号の説明】
【００８２】
１…外箱
２…洗濯物投入口
３…上蓋
５ａ…操作部
５ｂ…スタートキー
１１…外槽
１１ａ…外槽開口
１４…ドラム
１４ａ…ドラム開口
１５…主軸
１６…補助軸
２３…トルクモータユニット
２３ａ…トルクモータ
２４…ワイヤ
３０…制御部
３１…負荷駆動部
１００…内蓋
１０１…内蓋軸
１０２…凹陥部
１１０…操作レバー
１１１…レバー軸
１１２…ガイド
１１３…第１ノックピン
１１４…クラッチカム
１１６…クラッチ軸
１１７…クラッチレバー
１２０…係止カム
１２０ａ…挟み片
１２０ｂ…段差部
１２１…カム軸
１３０…内蓋引き込み機構
１３１…ケース
１３２…回転軸
１３３…可動係合体
１３４…係止片
１５０…ドラム蓋閉鎖用トルクモータ
１５１…ワイヤ
１５２…ストローク吸収機構
１５３…ハウジング
１５３ａ…延出片
１５４…摺動体
１５５…コイルばね
１６０…回動体
１６１…横架部
１６２…アーム
１６３…軸
１６４…捻りコイルばね
１６５…連結部
１６６…第２ノックピン
１６７…ガイド
１７０…ハウジングガイド
１７０ａ…ストッパ
１７１…ドラム蓋閉鎖動作検知スイッチ
１７１ａ…可動片
１７１ｂ…接点部
２００…ドラム蓋
２０２…前方蓋体
２０４…後方蓋体
２０５…係合ツメ
２０７…係合孔
２０８…保護カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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