(57)【要約】【課題】  車両用自動開閉装置を小型化することである。【解決手段】  バックドア１３にはアーム部材３１が基端部３１ａにおいて揺動自在に連結されている。アーム部材３１の基端部３１ａにはドラム３５が回転自在に設けられ、アーム部材３１の先端部３１ｂにはプーリ３６が回転自在に設けられる。また、アーム部材３１の基端部３１ａより閉側且つ先端部３１ｂより開側に位置して車体１２には固定ブロック３２が固定されており、この固定ブロック３２に両端が固定されたケーブル４１はプーリ３６を介してドラム３５に巻き付けられている。また、ドラム３５は電動モータ２３により回転駆動され、これにより、ケーブル４１はプーリ３６もしくはドラム３５が固定ブロック３２に近づく方向に作動してバックドア１３を開閉させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジを介して車体に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
基端部において前記開閉部材に揺動自在に連結されるアーム部材と、
前記アーム部材の基端部に設けられる基部側案内部材と前記アーム部材の先端部に設けられる先端側案内部材とに掛け渡される動力伝達要素と、
前記基端部より閉側且つ前記先端部より開側において前記車体に設けられ、前記アーム部材を支持するとともに前記動力伝達要素の両端部が固定される支持部材と、
前記基部側案内部材を前記支持部材へ近づける方向と前記先端側案内部材を前記支持部材へ近づける方向とに前記動力伝達要素を作動させる駆動手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動手段により前記基部側案内部材を回転駆動することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用自動開閉装置において、前記基部側案内部材から離れて前記開閉部材に配置されるとともに前記基部側案内部材を介して前記動力伝達要素が掛け渡される駆動体を備え、前記駆動手段により前記駆動体を回転駆動して前記動力伝達要素を作動させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記車体に固定され前動力伝達要素が固定される固定ブロックと、前記固定ブロックに回転自在に支持され前記アーム部材に接触するローラとを前記支持部材に設けたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉部材に前記駆動手段を固定したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両には、ドア、トランクリッド、バックドア等、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着された開閉部材が随所に設けられている。たとえば、ワゴン車やワンボックス車等では、車両の後端部にバックドアを設けて車両後方からの荷物の積み卸し等を容易に行い得るようにしたものが多く見受けられる。
【０００３】
通常、このようなバックドアは車両ルーフの後端部にヒンジが固定された上ヒンジ下開きとされており、ヒンジの開閉中心軸を中心として上下方向に開閉するようになっている。この場合、バックドアは車両上方に大きく跳ね上げられることになるため、リフトゲートやリヤハッチなどとも呼ばれている。
【０００４】
ところが、このようなバックドアは大型で重い場合が多いため、特に、女性や子供ではその開閉操作を行うことが困難な場合がある。特に、全開状態となったときにはバックドアは上方に大きく跳ね上げられることになるため、その操作はさらに困難となる。
【０００５】
そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるように、バックドアを自動的に開閉する自動開閉装置を搭載した車両が開発されている。このような自動開閉装置は運転席からバックドアを遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。
【０００６】
このような自動開閉装置は電動モータ等の駆動手段を備えており、この電動モータの出力を動力伝達機構によりバックドアの開閉運動に変換してバックドアの開閉動作を行うようになっている。動力伝達機構としては、電動モータにより回転駆動されるピニオンとロッド等を介してバックドアに連結されるラックとを備えたラックアンドピニオン式や、ラックに替えてセクタギヤを用いたセクタギヤ式などが多く用いられており、これらの場合、電動モータによりピニオンギヤが回転駆動されるとラックが直線往復動あるいはセクタギヤが揺動運動してバックドアが開閉動作することになる。
【０００７】
しかしながら、これらの場合では、ピニオンとラックあるいはセクタギヤの噛み合い部分にはバックドアから大きな荷重が加えられるので、各ギヤの噛み合い部分から発生する作動音が大きくなり問題である。また、動力伝達のために複数のギヤが用いられるため、その構造が複雑となり、自動開閉装置のコストが高められることになる。
【０００８】
そこで、ラックやセクタギヤに替えてチェーンやベルトあるいはケーブル等の動力伝達要素を用いて電動モータの出力をバックドアに伝達するようにしたものが開発されている。たとえば、特許文献１に示される自動開閉装置では、バックドアに揺動自在に連結されるアーム部材と、アーム部材の先端部に両端が固定されるとともにアーム部材の移動範囲の両端側に設けられる一対のスプロケットに掛け渡されて環状に配置されるチェーンとを設け、このチェーンの一部が掛け渡される駆動用スプロケットを電動モータにより駆動してバックドアを開閉動作させるようにしている。
【０００９】
また、特許文献２に示される自動開閉装置では、アーム部材の先端部が固定される動力伝達要素としてベルトを用い、このベルトが掛け渡されるプーリの一方を電動モータで駆動してバックドアを開閉動作させるようにしている。
【特許文献１】米国特許第６３６７８６４号明細書
【特許文献１】特開２００１−１３２３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような自動開閉装置では、電動モータにより作動される動力伝達要素は原理的に引っ張り力しか発生しないため、バックドアを開閉両方向に作動させるためには、動力伝達要素をアーム部材の先端部に対して開方向側と閉方向側から導くことが必要となる。そのため、動力伝達要素の移動方向を変換させるプーリ等がアーム部材の移動方向の両端部に位置して車体に設けられることになり、自動開閉装置を大型化する要因となっていた。また、このような自動開閉装置では、電動モータや動力伝達機構等の主要部は車体のピラー部やルーフ部に配置されることになるので、ルーフ部あるいはピラー部が車室内側に突出して車室を狭くしていた。
【００１１】
本発明の目的は、車両用自動開閉装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、ヒンジを介して車体に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、基端部において前記開閉部材に揺動自在に連結されるアーム部材と、前記アーム部材の基端部に設けられる基部側案内部材と前記アーム部材の先端部に設けられる先端側案内部材とに掛け渡される動力伝達要素と、前記基端部より閉側且つ前記先端部より開側において前記車体に設けられ、前記アーム部材を支持するとともに前記動力伝達要素の両端部が固定される支持部材と、前記基部側案内部材を前記支持部材へ近づける方向と前記先端側案内部材を前記支持部材へ近づける方向とに前記動力伝達要素を作動させる駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動手段により前記基部側案内部材を回転駆動することを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記基部側案内部材から離れて前記開閉部材に配置されるとともに前記基部側案内部材を介して前記動力伝達要素が掛け渡される駆動体を備え、前記駆動手段により前記駆動体を回転駆動して前記動力伝達要素を作動させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記車体に固定され前動力伝達要素が固定される固定ブロックと、前記固定ブロックに回転自在に支持され前記アーム部材に接触するローラとを前記支持部材に設けたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉部材に前記駆動手段を固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、アーム部材の移動範囲の両端に動力伝達要素の作動方向を変換するプーリ等の部材を設けなくても、動力伝達要素により開閉部材を開閉両方向に作動させることができるので、この車両用自動開閉装置を小型化することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、ピニオンとラックあるいはセクタギヤ等に替えて動力伝達要素を介して駆動手段の動力が開閉部材に伝達されるので、ギヤの作動音等が生じず、この車両用自動開閉装置の作動音を低減させることができる。
【００１９】
さらに、本発明によれば、駆動手段により基部側案内部材を回転駆動することにより動力伝達要素を作動させるようにしたので、動力伝達要素を作動させる構造が簡素化して、この車両用自動開閉装置のコストをさらに低減させることができる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、駆動手段を基部側案内部材から離れた位置に配置することができるので、駆動手段の配置の自由度を高めて、この車両用自動開閉装置の車両への搭載性を向上させることができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、各案内部材はアーム部材の両端部に設けられるので駆動手段周りの構造が簡素化されることになる。したがって、駆動手段を開閉部材に配置することが容易となり、車両の車室を広くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部を示す側面図であり、この車両１１を構成する車体１２の後端部には開閉部材としてのバックドア１３が設けられている。車体１２のルーフ部１２ａの後端部にはヒンジ１４が取り付けられており、バックドア１３はこのヒンジ１４を介して車体１２に装着されて、図中に実線で示す全閉位置と図中に一点鎖線で示す全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に開閉自在となっている。
【００２４】
この車両１１には車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられており、この開閉装置２１によりバックドア１３を自動的に開閉することができるようになっている。
【００２５】
図２は図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す説明図であり、図３は図２に示す車両用自動開閉装置のバックドアが全開位置まで開かれたときの状態を示す説明図である。
【００２６】
図２，図３に示すように、この開閉装置２１はバックドア１３に固定される駆動ユニット２２を有している。駆動ユニット２２には駆動手段としての電動モータ２３が設けられており、電動モータ２３の出力は減速機構２４により所定の回転数にまで減速されて出力軸２５に伝達されるようになっている。電動モータ２３としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレスモータ等、正逆回転自在のものが用いられ、図示しないバックドア開閉スイッチからの指令信号を受けた図示しない制御装置により作動制御されて、出力軸２５を正逆両方向に回転させることができるようになっている。なお、制御装置としてはＣＰＵやメモリ等を備えたマイクロコンピュータとしての機能を有するものが用いられる。
【００２７】
また、駆動ユニット２２には図示しない電磁クラッチが設けられており、図示しない制御装置からの指令に応じて、電動モータ２３と出力軸２５との間の動力伝達を電磁クラッチにより断続することができるようになっている。
【００２８】
この開閉装置２１は、たとえば鋼材等により棒状に形成されるアーム部材３１を有しており、このアーム部材３１はその基端部３１ａにおいて駆動ユニット２２の出力軸２５に相対回転自在に支持されている。つまり、このアーム部材３１の基端部３１ａは出力軸２５を介してバックドア１３に揺動自在に連結されている。出力軸２５はその軸方向がヒンジ１４の軸方向と平行に配置されており、これにより、アーム部材３１は出力軸３２の軸心を中心としてバックドア１３に対して車両１１の上下方向に揺動自在となっている。
【００２９】
また、開閉装置２１には、車体１２に固定される固定ブロック３２と固定ブロック３２に設けられた回転軸３２ａに回転自在に支持されるローラ３３とを備えた支持部材としてのローラアッシー３４が設けられている。ローラアッシー３４はアーム部材３１の先端部３１ｂより開側且つアーム部材３１の基端部３１ａより閉側に配置されており、アーム部材３１がバックドア１３とともに移動した場合であっても、常時アーム部材３１の先端部３１ｂと基端部３１ａとの間に位置するようになっている。
【００３０】
ローラ３３にはアーム部材３１がその側部３１ｃにおいて車両１１の上方側から接触している。つまり、アーム部材３１は基端部３１ａにおいてバックドア１３に支持されるとともに、その側部３１ｃにおいてローラ３３に支持されている。これにより、バックドア１３が全閉位置と全開位置との間で移動するときにはアーム部材３１はローラ３３に案内されてその移動軌跡が決定される。ここで、開側とはバックドア１３が開く方向側であり、この場合では車両後方側となり、反対に閉側とはバックドア１３が閉じる方向側であり、この場合では車両前方側となる。
【００３１】
アーム部材３１の基端部３１ａには基部側案内部材としてのドラム３５が設けられており、アーム部材３１の先端部３１ｂには先端側案内部材としてのプーリ３６が設けられている。
【００３２】
ドラム３５は駆動ユニット２２の出力軸２５に固定されており、電動モータ２３により回転駆動されるようになっている。つまり、ドラム３５は電動モータ２３により回転駆動されて正逆回転されることによりアーム部材３１に対して回転自在となっている。一方、プーリ３６はアーム部材３１の先端部３１ｂにピン部材３７により回転自在に支持されており、これによりアーム部材３１に対して回転自在となっている。
【００３３】
ドラム３５の外周面に形成された図示しないケーブル案内溝には動力伝達要素としてのケーブル４１が掛け渡されている。この場合、ケーブル４１とドラム３５とを確実に係合させるためにケーブル４１はドラム３５に複数回掛け渡されている。つまり、ケーブル４１はドラム３５に複数回巻き付けられており、ドラム３５が回転することによりケーブル４１の一方側がドラム３５に巻き取られるとともに他方側がドラム３５から巻戻されるようになっている。
【００３４】
ケーブル４１の一端はドラム３５からアーム部材３１の上方側を通ってプーリ３６に掛け渡されるとともに固定ブロック３２の車両前方側に設けられた固定部４２ａに固定され、ケーブル４１の他端はドラム３５からアーム部材３１の下方側を通って固定ブロック３２の車両後方側に設けられた固定部４２ｂに固定されている。つまり、ケーブル４１は中間部分においてドラム３５に巻き付けられるとともに一端がプーリ３６を介して車両前方側から固定ブロック３２に固定されるとともに、他端が車両後方側から固定ブロック３２に固定されている。
【００３５】
次に、この開閉装置２１の作動について説明する。
【００３６】
図２に示すように、バックドア１３が全閉位置にあるときに図示しないバックドア開閉スイッチの開側が操作されると、電動モータ２３が作動してドラム３５が開方向つまり図中時計回りに回転する。ドラム３５が開方向に回転すると固定部４２ａとドラム３５の間のケーブル４１がドラム３５に巻き取られてそのケーブル長が短縮され、アーム部材３１はその先端部３１ｂに設けられたプーリ３６が固定ブロック３２に近づく方向に移動する。つまり、ケーブル４１はドラム３５を介して電動モータ２３により作動され、これによりアーム部材３１が駆動される。
【００３７】
そして、ケーブル４１の巻き取り量と同じだけ、固定部４２ｂとドラム３５の間に位置するケーブル４１が繰り出されることにより、固定部４２ａと固定部４２ｂとの間に架設されるケーブル４１の長さは一定となるようにされている。
【００３８】
このとき、ローラ３３とドラム３５の軸心を結ぶ直線に対して固定部４２ａは車両下方側にずれて配置されているので、ケーブル４１の張力の分力によりアーム部材３１には出力軸２５を中心としてローラ３３に近づく方向の回転力が加えられる。そして、この回転力によりアーム部材３１はローラ３３に押し付けられ、ローラ３３によりその回転力が支持される。これにより、アーム部材３１はケーブル４１によりその先端部３１ｂが固定ブロック３２に引き寄せられるとともにローラ３３により移動方向が案内されて、徐々に傾斜角度を増加させながら開方向つまり車両後方側に向けて移動する。そして、バックドア１３はアーム部材３１により開方向に押され、全開位置に向けて開動作する。
【００３９】
反対に、図３に示すように、バックドア１３が全開位置にあるときに図示しないバックドア開閉スイッチの閉側が操作されると、電動モータ２３が逆転してドラム３５が閉方向つまり図中反時計回りに回転する。ドラム３５が閉方向に回転すると固定部４２ｂとドラム３５との間のケーブルがドラム３５に巻き取られてそのケーブル長が短縮され、アーム部材３１はその基端部３１ａに設けられたドラム３５が固定ブロック３２に近づく方向に移動する。
【００４０】
そして、ケーブル４１の巻き取り量と同じだけ、固定部４２ａとドラム３５の間に位置するケーブル４１が繰り出されることにより、固定部４２ａと固定部４２ｂとの間に架設されるケーブル４１の長さは一定となるようにされている。
【００４１】
これにより、アーム部材３１はケーブル４１によりその基端部３１ａが固定ブロック３２に引き寄せられるとともにローラ３３により移動方向が案内されて、徐々に傾斜角度を低減させながら閉方向つまり車両前方側に向けて移動する。そして、バックドア１３はアーム部材３１により閉方向に引かれて全閉位置に向けて閉動作する。
【００４２】
このように、この開閉装置２１では、ケーブル４１の作動方向を変換するプーリ３６とドラム３５とをそれぞれアーム部材３１の両端部３１ａ，３１ｂに設けるとともにケーブル４１の両端をアーム部材３１の基端部３１ａと先端部３１ｂとの間に配置される固定ブロック３２に固定するようにしたので、ケーブル４１によりバックドア１３を開閉両方向に作動させることができる。したがって、ケーブル４１の作動方向を変換するプーリ等の部材を車体１２に設ける必要がなく、この開閉装置２１を小型化することができる。
【００４３】
また、この開閉装置２１では、電動モータ２３の動力はケーブル４１を介してバックドア１３の作動力に変換されるので、ピニオンとラックあるいはセクタギヤ等を用いた場合に生じるギヤの作動音等が生じず、この開閉装置２１の作動音を低減させることができる。
【００４４】
さらに、この開閉装置２１では、電動モータ２３によりアーム部材３１の基端部３１ａに設けられるドラム３５を回転駆動するようにしたので、ケーブル４１を作動させる構造が簡素化して、この開閉装置２１のコストをさらに低減させることができる。
【００４５】
さらに、この開閉装置２１では、プーリ３６やドラム３５はアーム部材３１の両端部３１ａ，３１ｂに配置されるので、駆動ユニット２２周りの構造が簡素化されることになる。したがって、駆動ユニット２２をバックドア１３に配置することができ、車両１１の車室を広くすることができる。
【００４６】
また、バックドア１３を開閉途中で停止させた場合には、電磁クラッチが動力伝達状態となっている限り、電動モータ２３が停止してもバックドア１３の開閉方向の不用意な移動は防止されるようになっている。
【００４７】
図４は図２に示す車両用自動開閉装置の変形例を示す説明図である。
【００４８】
図２に示す開閉装置２１では、基端側案内部材は駆動ユニット２２の出力軸２５に固定されて電動モータ２３に回転駆動されるドラム３５とされているが、図４に示す車両用自動開閉装置５１（以下、開閉装置５１とする）では、基端側案内部材はバックドア１３に設けられたピン部材５２に回転自在に支持されるプーリ５３とされている。また、バックドア１３にはプーリ５３に隣接してプーリ５４が配置されており、このプーリ５４もバックドア１３に設けられたピン部材５５に回転自在に支持されている。
【００４９】
一方、この開閉装置５１には駆動体としてのドラム５６が設けられており、このドラム５６は駆動ユニット２２の出力軸２５に固定されて電動モータ２３に回転駆動されるようになっている。図示する場合では、ドラム５６はプーリ５３に対して車両下方側に離れてバックドア１３の下端側に配置されており、ケーブル４１は固定部４２ａからプーリ３６とプーリ５３とを介してドラム４７に掛け渡されるとともにプーリ５４を介して固定部４２ｂに導かれている。なお、この場合においても、ケーブル４１はドラム５６に複数回巻き付けられている。そして、図２に示す開閉装置２１と同様に、電動モータ２３が作動してドラム５４が回転することによりケーブル４１がドラム５４に巻き取られて作動し、これによりプーリ３６あるいはプーリ５３が固定ブロック３２に引き寄せられてバックドア１３の開閉動作が行われる。つまり、この開閉装置５１では、プーリ５３を介してケーブル４１をドラム５６に案内することにより、ドラム５６を回転駆動する駆動ユニット２２をプーリ５３やアーム部材３１から離れた位置に配置するようにしている。したがって、駆動ユニット２２の配置の自由度が高められる。
【００５０】
このように、この開閉装置５１では、駆動ユニット２２をプーリ５３やアーム部材３１から離れた位置に配置することができるので、駆動ユニット２２の配置の自由度を高めて、この開閉装置５１の車両１１への搭載性を向上させることができる。
【００５１】
なお、図４においては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００５２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉部材は車体１２の後端部に上下方向に開閉自在に装着されたバックドア１３とされているが、これに限らず、横開きのドアなどヒンジ１４を介して車体１２に開閉自在に装着された開閉部材であればよい。
【００５３】
また、前記実施の形態においては、アーム部材３１は出力軸２５に相対回転自在に支持されることによりバックドア１３に対して回転自在に連結されているが、これに限らず、バックドア１３に設けられたピン部材等により回転自在に連結されるようにしてもよい。
【００５４】
さらに、前記実施の形態においては、電動モータ２３により回転駆動されるドラム３５をアーム部材３１の基端部３１ａに設けているが、これに限らず、先端部３１ｂにドラム３５を設けてこれを電動モータ２３により駆動するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、前記実施の形態においては、アーム部材３１は棒状に形成されているが、これに限らず、基端部から先端部に向けて湾曲する形状に形成するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、前記実施の形態においては、支持部材は回転自在のローラ３３を有しているが、これに限らず、アーム部材３１を支持することができれば、アーム部材３１に対して摺動自在に接触するスライダ等を用いるようにしてもよい。
【００５７】
さらに、前記実施の形態においては、動力伝達要素としてケーブル４１が用いられているが、これに限らず、ワイヤやチェーン、ベルト等であってもよい。また、各案内部材や駆動体はプーリやドラムに限らず、たとえば動力伝達要素としてチェーンが用いられる場合にはスプロケットを用いるなど、動力伝達要素に合わせた形状のものを用いてもよい。また、案内部材を図１に示すプーリ３６や、図４に示すプーリ５３，５４として用いる場合には、ケーブル４１と摺動自在に接触するスライダ等に置き換えることもできる。
【００５８】
さらに、前記実施の形態においては、１本のケーブル４１の両端部が固定ブロック３２に固定されているが、これに限らず、固定ブロック３２の固定部４２ａに一端が固定される第１のケーブルと、固定ブロック３２の固定部４２ｂに一端が固定される第２のケーブルとを設け、これらのケーブルを互いに逆向きにドラム３５，５６に巻き付けるとともにその他端をドラム３５，５６に固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の後端部を示す側面図である。
【図２】図１に示す車両用自動開閉装置の詳細を示す説明図である。
【図３】図２に示す車両用自動開閉装置のバックドアが全開位置まで開かれたときの状態を示す説明図である。
【図４】図２に示す車両用自動開閉装置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  ルーフ部
１３  バックドア
１４  ヒンジ
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３  電動モータ
２４  減速機構
２５  出力軸
３１  アーム部材
３１ａ  基端部
３１ｂ  先端部
３１ｃ  側部
３２  固定ブロック
３２ａ  回転軸
３３  ローラ
３４  ローラアッシー
３５  ドラム
３６  プーリ
３７  ピン部材
４１  ケーブル
４２ａ，４２ｂ  固定部
５１  車両用自動開閉装置
５２  ピン部材
５３，５４  プーリ
５５  ピン部材
５６  ドラム
【図１】
2005271615.tif 000003
【図２】
2005271615.tif 000004
【図３】
2005271615.tif 000005
【図４】
2005271615.tif 000006