(57)【要約】【課題】  架台及び寝台を、簡単に、信頼性高く、且つ正確に位置決めすることが可能な画像診断装置を提供する。【解決手段】  被検体ＰのＰＥＴ画像を撮影するための撮影手段を備え、架台用ガイドレール２４上に移動自在に配置されたＰＥＴ架台２と、架台用ガイドレール２４の延長線上に配置された寝台用ガイドレール５２上に移動自在に配置され、被検体Ｐを載置する天板５１の上下移動及び長手方向への水平移動可能な寝台５と、架台用ガイドレール２４と寝台用ガイドレール５２間に配置され、被検体ＰのＣＴ画像を撮影するための撮影手段を備えたＣＴ架台１とを有し、寝台５のＰＥＴ撮影用寝台位置とＣＴ撮影用寝台位置間の移動の距離Ａを、ＰＥＴ架台２をＣＴ架台１のＰＥＴ架台停止面１５に近接して停止した位置におけるＰＥＴ架台２の撮影部とＣＴ架台１の撮影部間の距離Ｂと一致させる。【選択図】  図１
2005348841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の第１の画像を撮影するための撮影手段を備え、第１のガイドレール上に移動自在に配置された第１の架台と、
前記第１のガイドレールの延長線上に配置された第２のガイドレール上に移動自在に配置され、前記被検体を載置する天板の上下移動及び長手方向への水平移動可能な寝台と、
前記第１及び第２のガイドレール間に配置され、前記被検体の第２の画像を撮影するための撮影手段を備えた第２の架台とを有し、
前記寝台の前記第１の架台による撮影位置と前記第２の架台による撮影位置間の移動距離を、前記第１の架台を前記第２の架台に近接して停止した位置における前記第１の架台の撮影部と前記第２の撮影部間の距離と一致させ、
前記第１及び第２の画像は、一方が形態画像で他方が機能画像であることを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記第１の架台及び第２の架台は、一方が放射性薬剤を投与した前記被検体内から放出されるポジトロンを用いて撮影を行うＰＥＴ（Ｃｏｎｐｕｔｅｄ・Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影手段を備え、他方が前記被検体に対してＸ線を発生し前記被検体を透過したＸ線を用いて撮影を行うＸ線ＣＴ（Ｃｏｎｐｕｔｅｄ・Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記第１の架台は、前記第１の画像撮影に際し、前記第１のガイドレールの一側に設けた第１の架台撮影位置検出手段により検出された信号に基づき減速した後、前記第２の架台に当接して停止するものであることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記寝台は、前記第１の画像撮影に際し、前記第２のガイドレールの一側に設けた第１の架台撮影用寝台位置検出手段により検出された信号に基づき減速した後、前記第２の架台と前記寝台間における前記第２のガイドレールの一方の端部に設けた第１の架台撮影用寝台停止ブロックに当接して停止し、また前記第２の画像撮影に際し、前記第２のガイドレールの他側に設けた第２の架台撮影用寝台位置検出手段により検出された信号に基づき減速した後、前記第２のガイドレールの他方の端部に設けた第２の架台撮影用寝台停止ブロックに当接して停止するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記第１の架台は、前記第２の画像の撮影手段をチルトするチルト手段を備えた前記第２の架台が前記第２の画像の撮影手段をチルトするに際し、前記第２の架台から離間して配置されるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記第１の画像と、前記第１の画像と同じ撮影部位における前記第２の画像を重ね合わせて処理する画像処理手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ・Ｅｍｉｓｓｉｏｎ・Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置或いはＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ・Ｐｈｏｔｏｎ・Ｅｍｉｓｓｉｏｎ・Ｃｏｎｐｕｔｅｄ・Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等の核医学診断装置と、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｎｐｕｔｅｄ・Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置或いはＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ・Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ・Ｉｍａｇｉｎｇ）装置を組み合わせて画像診断を行う画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像診断には、主として形の変化を見る形態画像と、機能の変化を見る機能画像に分類でき、形態画像を得るための形態画像診断装置には、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、超音波診断装置、ＭＲＩ装置などがあり、機能画像を得るための機能画像診断装置には、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置等の核医学診断装置がある。
【０００３】
ところで、腫瘍、脳の機能障害等の医学的診断にＰＥＴ装置或いはＳＰＥＣＴ装置が用いられている。腫瘍に集積する薬剤をポジトロン或いはシングルフォトンを放出する放射性同位元素で標識した上で、被検体に投与し、この薬剤が被検体の腫瘍等の部位に集積して体内から放出されるポジトロン或いはシングルフォトンを、ＰＥＴ装置或いはＳＰＥＣＴ装置で撮影し、撮影により得られたＰＥＴ画像或いはＳＰＥＣＴ画像に腫瘍等の部位が現われることになる。
【０００４】
次に、ＰＥＴ画像或いはＳＰＥＣＴ画像によって診断された被検体の部位を手術または化学療法で治療を行う場合、ＰＥＴ画像或いはＳＰＥＣＴ画像の機能画像の撮影だけでは解剖学的な位置情報が少ないので、機能画像と同じ部位をＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等で撮影されたＣＴ画像やＭＲＩ画像等の形態画像による位置情報をも基に、腫瘍の解剖学的位置を特定することが多い（例えば特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、形態画像と機能画像の両方を得られるように形態画像診断装置と機能画像診断装置を組み合わせた機能画像／形態画像診断装置がある。例えば、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置を組み合わせたＰＥＴ／ＣＴ装置は、主に、撮影用の開口部の外周に撮影部を有するＰＥＴ架台と、撮影用の開口部と開口部の外側に撮影部を有するＣＴ架台、被検体を載置した天板を撮影部位に移動させる寝台、及び夫々の架台で撮影されたデータを基にＰＥＴ画像とＣＴ画像を生成する画像処理部を備えている。
【０００６】
そして、ＰＥＴ／ＣＴ装置のＰＥＴ架台及びＣＴ架台における両方の撮影で被検体の撮影部位を一致させる必要がある。しかし、被検体を載置した天板を寝台から夫々の架台の開口部に送り出した際に天板にたわみが生じ、天板のたわみの違いによる被検体の撮影部位の位置ずれが生じるので、これを避けるために、寝台から送り出した天板の長さを一定にした状態で、ＰＥＴ架台とＣＴ架台の撮影部へ寝台を移動させている。
【０００７】
また、ＰＥＴ架台及びＣＴ架台における両方の撮影で被検体の撮影部位の精度を確保するために、ＰＥＴ架台とＣＴ架台は固定されているものが多い。夫々の架台を固定して使用する場合、メンテナンスなどの時にはＰＥＴ架台とＣＴ架台を分離し、再度組み合わせた際にキャリブレーションが取り直され、架台位置の補正が行われる。
【特許文献１】特開２００２−２１４３４７号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＰＥＴ／ＣＴ装置における撮影でＣＴ架台側のみを使用し、更にＣＴ架台をチルトさせて使用する場合には、ＰＥＴ架台とＣＴ架台の干渉を避けるために少なくとも一方の移動可能に配置された架台を離れた位置に移動させる必要がある。
【０００９】
このため、ＰＥＴ／ＣＴ装置で撮影されたＣＴ画像とＰＥＴ画像を参照して診断或いは治療を行うとき、移動可能に配置された寝台或いはＰＥＴ架台の機械的誤差による位置精度が悪いと誤診或いは誤った治療につながる恐れがある。
【００１０】
ところで、架台及び寝台は相当な重量を有するので、正確な位置精度を要求される位置決めのためには、リニアスケール、絶対値エンコーダ等の高性能な位置検出センサを用いて制御することが可能ではあるが、制御が複雑になり部品点数が増えるなどシステムが高価となる。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、画像診断用の架台及び寝台を、簡単に、信頼性高く、且つ正確に位置決めすることが可能な画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の画像診断装置は、被検体の第１の画像を撮影するための撮影手段を備え、第１のガイドレール上に移動自在に配置された第１の架台と、前記第１のガイドレールの延長線上に配置された第２のガイドレール上に移動自在に配置され、前記被検体を載置する天板の上下移動及び長手方向への水平移動可能な寝台と、前記第１及び第２のガイドレール間に配置され、前記被検体の第２の画像を撮影するための撮影手段を備えた第２の架台とを有し、前記寝台の前記第１の架台による撮影位置と前記第２の架台による撮影位置間の移動距離を、前記第１の架台を前記第２の架台に近接して停止した位置における前記第１の架台の撮影部と前記第２の撮影部間の距離と一致させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、架台及び寝台を所定の場所に近接した状態で停止させるので、簡単に正確な架台及び寝台の位置決めを行うことができる。そのため、複数の架台の撮影により得られた夫々の画像の撮影部位を正確に対応付けできるので、精度高い診断及び治療が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、機能画像診断装置の機能画像撮影用架台としてＰＥＴ架台或いはＳＰＥＣＴ架台が適用可能であり、形態画像診断装置の形態画像撮影用架台としてはＣＴ架台、ＭＲＩ架台が適用可能であるが、ここではＰＥＴ架台とＣＴ架台を組み合わせたＰＥＴ／ＣＴ装置に適用した画像診断装置について説明する。
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１６】
図１は、本発明によるＰＥＴ／ＣＴ装置全体の構成を示すブロック図である。ＰＥＴ／ＣＴ装置１００は、Ｘ線により被検体Ｐの断層撮影を行う撮影部を有するＣＴ架台１と、被検体Ｐに放射線薬剤を投与し、被検体Ｐの体内から放出されるポジトロンを撮影することにより被検体Ｐの断層撮影を行う撮影部を有するＰＥＴ架台２と、被検体Ｐを載置する天板５１と、天板５１を支持すると共に天板５１を移動させる寝台５と、ＣＴ架台１におけるＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部３を備えている。
【００１７】
また、ＰＥＴ／ＣＴ装置１００は、ＣＴ架台１のチルト、ＰＥＴ架台２の移動、寝台５の移動、或いは天板５１の移動を行う機構部４と、ＣＴ架台１やＰＥＴ架台２の検出器において検出、収集されたデータの処理を行う画像生成部６と、画像生成部６で処理された画像データの表示を行う表示部９を備えている。
【００１８】
更に、ＰＥＴ／ＣＴ装置１００は、ＣＴ架台１或いはＰＥＴ架台２による撮影で被検体Ｐを所望の撮影部位に設定する際、寝台５の位置決めを行うための寝台位置検出部７と、ＰＥＴ架台２の位置決めを行うためのＰＥＴ位置検出部８を備えている。
【００１９】
そして、ＰＥＴ／ＣＴ装置１００は、被検体情報、撮影条件、表示条件など諸条件の選択や入力、種々のコマンドの入力を行なう操作部１０と、ＰＥＴ／ＣＴ装置１００の上記各ユニットを統括して制御するシステム制御部１１を備えている。
【００２０】
ＣＴ架台１は、中央に天板５１上の被検体Ｐが送り込まれるほぼ円筒状のＣＴ開口部１４と、被検体Ｐに対しＸ線を照射するＸ線管１１と、被検体Ｐを介してＸ線管１１に対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し電気信号に変換するＸ線検出器１２と、Ｘ線検出器１２から出力される電気信号を収集して処理するデータ収集部１３と、ＣＴ架台１のＣＴ開口部１４の外周にＸ線管１１、検出器１４、及びデータ収集部１３を回転可能に保持する図示しない回転リングを備えている。そして、ＣＴ架台１は図示しない保持部によってこの回転リングの中心を通り回転リング面に平行な水平軸を軸にしてチルト可能に保持されている。
【００２１】
一方、ＰＥＴ架台２は、中央に天板５１上の被検体Ｐが送り込まれるほぼ円筒状のＰＥＴ開口部２３と、ＰＥＴ開口部２３の外周にリング状に配列された、放射線を投与した被検体Ｐの体内から放出されるポジトロンを光信号に変換し、更に該光信号を電気信号に変換して出力するポジトロン検出器２１と、ポジトロン検出器２１から出力される電気信号を処理する信号処理部２２を備えている。
【００２２】
機構部４は、ＣＴ架台１をチルトするＣＴ架台チルト機構４１と、天板５１を上下及び天板５１の長手方向に水平移動させる天板移動機構４２と、ＰＥＴ架台２を被検体Ｐの体軸方向に移動させるＰＥＴ架台移動機構４３と、ＣＴ架台１或いはＰＥＴ架台２による撮影のために寝台５をＣＴ架台１及びＰＥＴ架台２の開口部方向に移動させる寝台移動機構４４と、ＣＴ架台チルト機構４１、天板移動機構４２、ＰＥＴ架台移動機構４３、及び寝台移動機構４４を制御する架台・天板・寝台機構制御部４５を備えている。
【００２３】
高電圧発生部３には、Ｘ線管１１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器３２と、システム制御部１１からの指示信号に従い、高電圧発生器３２における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件の制御を行なうＸ線制御部３１を備えている。
【００２４】
画像生成部６は、ＣＴ架台１から送られてきたデータを処理してＣＴ画像データを生成するＣＴ画像処理部６１と、ＰＥＴ架台２から送られてきたデータを処理してＰＥＴ画像データを生成するＰＥＴ画像処理部６２と、ＣＴ画像処理部６１が生成したＣＴ画像データにＰＥＴ画像処理部６２が生成したＰＥＴ画像データを重ね合わせて合成処理を行いＰＥＴ／ＣＴ画像データを生成する画像処理部６３を備えている。
【００２５】
寝台位置検出部７は、ＣＴ架台１による撮影を行う場合に、ＰＥＴ架台撮影位置からＣＴ撮影位置へ移動する寝台５を検出するためのＣＴ撮影用寝台位置検出器７１と、ＰＥＴ架台２による撮影を行う場合に、ＣＴ撮影位置からＰＥＴ架台撮影位置へ移動する寝台５を検出するためのＰＥＴ撮影用寝台位置検出器７２を備えている。
【００２６】
ＣＴ撮影用寝台位置検出器７１及びＰＥＴ撮影用寝台位置検出器７２には、夫々発光部と、発光部が発する光を検出し電気信号に変換する光検出部が対向配置され、寝台５に取り付けられたカット板が発光部と光検出部の間を通過した際に、寝台５のカット板が発光部の光を遮断することにより低下する光検出部の信号レベルで寝台５を検出するようになっている。
【００２７】
ＰＥＴ位置検出部８は、ＰＥＴ架台２による撮影の場合にＰＥＴ架台２のＰＥＴ架台待機位置からＰＥＴ架台撮影位置へ移動するＰＥＴ架台２を検出するためのＰＥＴ架台撮影位置検出器８１と、ＣＴ架台１による撮影の場合にＰＥＴ架台撮影位置からＰＥＴ架台２のＰＥＴ架台待機位置へ移動するＰＥＴ架台２を検出するためのＰＥＴ架台待機位置検出器８２を備えている。
【００２８】
ＰＥＴ架台撮影位置検出器８１及びＰＥＴ架台待機位置検出器８２には、夫々発光部と、発光部が発光した光を検出し電気信号に変換する光検出部が対向配置され、ＰＥＴ架台２に取り付けられたカット板が発光部と光検出部の間を通過した際に、ＰＥＴ架台２のカット板が発光部の光を遮断することにより低下する光検出部の信号レベルでＰＥＴ架台２を検出するものである。
【００２９】
そして、寝台位置検出部７及びＰＥＴ位置検出部８で検出された信号は、サーボアンプ等で構成された架台・天板・寝台機構制御部４５に送られ、架台・天板・寝台機構制御部４５はそれらの信号に基づき、寝台移動機構４４及びＰＥＴ架台移動機構４３の駆動モータの制御を行うことによって、寝台５及びＰＥＴ架台２の移動制御を行う。
【００３０】
表示部９は、ＣＴ画像処理部６１で生成されたＣＴ画像データ、ＰＥＴ画像処理部６１で生成されたＰＥＴ画像データ、或いは画像処理部６３で生成されたＰＥＴ／ＣＴ画像データを表示する液晶やＣＲＴ等のモニタを備えている。
【００３１】
操作部１０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェイスであり、年齢、性別、体格、検査部位、検査方法、過去の診断履歴など被検体情報や撮影対象部位（対象臓器）の入力、ＣＴ架台１のチルト、天板５１、ＰＥＴ架台２、または寝台５の移動による撮影位置などの各種撮影条件の設定、各種コマンドの入力を行なう。
【００３２】
そして、システム制御部１１は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部１０から供給される操作者のコマンド信号や撮影条件などの情報を一旦記憶した後、これらの情報に基づいたＣＴ画像データ、ＰＥＴ画像データ、或いはＰＥＴ／ＣＴ画像データの生成と表示、移動機構に関する制御などシステム全体の制御を行う。
【００３３】
次に、図２と図３を用い、ＣＴ架台１及びＰＥＴ架台２の撮影における夫々の架台と寝台５の撮影位置の設定について説明する。図２は、ＣＴ架台１を用いて被検体Ｐの撮影を行う場合のＰＥＴ架台２と寝台５の位置を示した図である。ＣＴ架台１は図中の位置に配置されると共に図２（ｂ）に示したようにＣＴ架台中心１６をチルト角０°とし、第１チルト１７と第１チルト１８のＲ１方向へチルト可能に保持されている。
【００３４】
また、チルト角０°におけるＣＴ架台１とＰＥＴ架台２は、ＣＴ開口部１４の中心軸とＰＥＴ開口部２３の中心軸が水平な軸２６に交わるように配置されている。
【００３５】
そして、ＣＴ架台１を用いて撮影を行う場合には、ＣＴ架台１のチルトによるＰＥＴ架台２との干渉を避けるために、図２（ａ）で示したように、移動可能に配置されたＰＥＴ架台２をＰＥＴ架台２を停止させるための待機位置ブロック８３に当接する実線で示す位置（ＰＥＴ架台待機位置）へ移動し、一方移動可能に配置された寝台５は、寝台５を停止させるためのＣＴ撮影用寝台停止ブロック５３に当接する実線で示した位置（ＣＴ撮影用寝台位置）へ移動する。
【００３６】
また、ＣＴ画像データを得るためのＣＴ架台１を用いて行われる撮影では、寝台５をＣＴ撮影用寝台位置に設定した状態で、ＣＴ架台１をＲ１方向へチルト、または天板５１の上下移動或いは天板５１の長手方向への水平移動により被検体Ｐの撮影部位を設定する。
【００３７】
次に、図２及び図３を用い、図１のＰＥＴ架台移動機構４３及び寝台移動機構４４によって駆動されるＰＥＴ架台２及び寝台５について説明する。
【００３８】
まず、ＰＥＴ架台移動機構４３によって駆動されるＰＥＴ架台２について説明する。待機位置ブロック８３とＰＥＴ架台停止面１５間を結ぶ２本の架台用ガイドレール２４が互いに並行に離間して床に配置されている。ＰＥＴ架台２の底面には架台用ガイドレール２４に係合してスライド可能な図示しない２つの可動部を設けてあり、ＰＥＴ架台２は架台用ガイドレール２４の端部に設けた待機位置ブロック８３に当接するＰＥＴ架台待機位置と、ＰＥＴ架台２と対向して配置されるＣＴ架台１間の架台用ガイドレール２４上を水平移動できる。
【００３９】
また、ＰＥＴ架台２の底部に設置されたＰＥＴ架台移動機構４３は、２本の架台用ガイドレール２４間に架台用ガイドレール２４と並行に配置された図示しないネジ軸に係合して、ネジ軸方向へ移動可能となっている。
【００４０】
即ち、ＰＥＴ架台移動機構４３は、前記ネジ軸に係合するボールネジナットを回動させるモータなどの駆動部を有し、前記ボールネジナットを回動させることによって、図２（ａ）の実線で示すＰＥＴ架台２のＰＥＴ架台待機位置と破線で示すＰＥＴ架台撮影位置との間の移動を可能にしている。
【００４１】
ＰＥＴ架台２の移動において、ＰＥＴ架台２がＰＥＴ架台待機位置で停止するように、架台用ガイドレール２４の中間部の一側にＰＥＴ架台待機位置検出器８２を設け、このＰＥＴ架台待機位置検出器８２を通過後移動速度を減じるようになっている。また、架台用ガイドレール２４の中間部の他側には、ＰＥＴ架台撮影位置検出器８１を設けてＰＥＴ架台２のＰＥＴ架台撮影位置への移動に際し減速させるようになっている。
【００４２】
次に、寝台移動機構４４によって駆動される寝台５について説明する。ＣＴ撮影用寝台停止ブロック５３とＰＥＴ撮影用寝台停止ブロック５４間を結ぶ２本の寝台用ガイドレール５２が互いに並行に且つ離間して床に配置されており、この寝台ガイドレール５２は前記架台用ガイドレール２４の延長線上に配置されている。
【００４３】
寝台５は底面に２本の寝台用ガイドレール５２と係合してスライド可能な図示しない２つの可動部を有し、寝台用ガイドレール５２の一端部に設けたＣＴ撮影用寝台停止ブロック５３と寝台用ガイドレール５２の他端部に設けたＰＥＴ撮影用寝台停止ブロック５４間の寝台用ガイドレール５２上を水平移動できる。
【００４４】
また、寝台５の底部に設置された寝台移動機構４４は、２本の寝台用ガイドレール５２間に寝台用ガイドレール５２と並行に配置された図示しないネジ軸に係合して、このネジ軸方向へ移動可能となっている。
【００４５】
即ち、寝台移動機構４４は、ネジ軸に係合するボールネジナットを回動させるサーボモータなどの駆動部を有し、前記ボールネジナットを回動させることによって、寝台５をＣＴ撮影用寝台停止ブロック５３とＰＥＴ撮影用寝台停止ブロック５４間の移動を可能にしている。
【００４６】
寝台用ガイドレール５２の中間部には寝台５のＣＴ撮影位置検出器７１及びＰＥＴ撮影位置検出器７２を、互いに離間して配置している。
【００４７】
図２（ａ）と図３は、ＣＴ架台及びＰＥＴ架台２により被検体ＰのＰＥＴ／ＣＴ画像撮影を行う場合のＰＥＴ架台２と寝台５の位置を示した図である。
【００４８】
ＰＥＴ／ＣＴ画像データを得るためにＣＴ架台１を用いて行う撮影では、寝台５をＣＴ撮影用寝台位置に設定し、ＣＴ架台１を図２（ｂ）のＣＴ架台中心１６にした状態とし、ＰＥＴ架台２はＰＥＴ架台２を停止させるためのＰＥＴ架台停止面１５に当接する位置（ＰＥＴ架台撮影位置）へ移動させる。なお、ＰＥＴ架台撮影位置はＰＥＴ架台２をＰＥＴ架台停止面１５に当接して停止した位置を例に説明するが、多少離れた位置に停止させるようにしても本発明においては問題ない。即ち、近接して停止させてもよい。
【００４９】
更に、寝台５の天板５１を上下移動または天板５１の長手方向へ水平移動し、図２（ａ）の被検体Ｐの撮影部位Ｐ１がＣＴ開口部１４の中心の軸２６とＣＴ架台中心１６の交点に一致する第１の位置に設定する。
【００５０】
また、ＰＥＴ／ＣＴ画像データを得るためにＰＥＴ架台２を用いて行われる撮影では、ＰＥＴ架台２を図２の実線で示した状態からＬ１方向へ移動させて、ＰＥＴ架台撮影位置へ設定すると共にＣＴ架台１をＣＴ架台中心１６に保持する。更に、寝台５は天板５１を前記第１の位置に設定した状態で図２の実線で示した状態からＬ２方向へ移動させて、ＰＥＴ撮影用寝台停止ブロック５４に当接する位置（ＰＥＴ撮影用寝台位置）へ移動させることによって、図３の被検体Ｐの撮影部位Ｐ１がＰＥＴ開口部２３の中心の軸２６とＰＥＴ架台中心２５の交点に一致し、被検体Ｐに対してＰＥＴ／ＣＴ画像データを得るためにＣＴ架台１を用いて行われた撮影と同じ撮影部位Ｐ１に撮影部位を設定することができる。
【００５１】
即ち、天板５１の寝台５からのはみ出し長さと高さを一定にした前記第１の位置に設定した状態で、ＣＴ架台１の撮影の場合には寝台５をＣＴ撮影用寝台位置に移動し、またＰＥＴ架台２の撮影の場合には寝台５をＰＥＴ撮影用寝台位置に移動することにより、ＣＴ架台１の撮影部とＰＥＴ架台２の撮影部における天板５１のたわみの影響による被検体Ｐの撮影部位の位置ずれを防ぐことができることから、同じ撮影部位Ｐ１の設定が可能となる。
【００５２】
また、寝台５のＣＴ撮影用寝台位置とＰＥＴ撮影用寝台位置間の移動距離Ａと、ＰＥＴ架台２のＰＥＴ架台撮影位置におけるＣＴ架台１の撮影部とＰＥＴ架台２の撮影部間の距離Ｂを一致させることにより、ＣＴ架台１による撮影の場合には寝台５をＣＴ撮影用寝台位置に移動し、ＰＥＴ架台２による撮影の場合には寝台５をＰＥＴ撮影用寝台位置に移動することにより、ＣＴ架台１の撮影部とＰＥＴ架台２の撮影部における被検体Ｐの撮影部位を一致させることができる。
【００５３】
次に、ＰＥＴ画像データを得るためのＰＥＴ架台２を用いて行われる撮影では、ＣＴ架台１をＣＴ架台中心１６に保持し、また寝台５をＰＥＴ撮影用寝台位置に移動させた状態で、天板５１を上下移動または天板５１の長手方向への水平移動により被検体Ｐを移動し、被検体Ｐの撮影部位を設定する。
【００５４】
なお、図２及び図３で説明したＰＥＴ／ＣＴ画像データを得るためのＣＴ架台１及びＰＥＴ架台２を用いて行われる撮影は、上記実施例に限定されるものではなく、例えば先ずＰＥＴ架台２での撮影のために、寝台５をＰＥＴ撮影用寝台位置へ移動し、またＰＥＴ架台２をＰＥＴ架台撮影位置へ移動して撮影を行い、その後寝台５をＣＴ撮影用寝台位置へ移動してＣＴ架台１による撮影を行うようにしてもよい。
【００５５】
図４は、図２及び図３のＰＥＴ架台２が架台用ガイドレール２４上を移動する際に、ＰＥＴ架台２が制御されるＰＥＴ架台移動制御のグラフ１００を示している。図１乃至図３をも参照して説明する。
【００５６】
ＰＥＴ架台移動制御のグラフ１００は、図２及び図３の架台用ガイドレール２４上におけるＰＥＴ架台２の位置を表すＰＥＴ架台位置軸１０１と、ＰＥＴ架台２の移動速度を表すＰＥＴ架台速度軸１０２と、ＰＥＴ架台２の位置と速度の関係を表したＰＥＴ架台位置と速度の関係１０３を示している。
【００５７】
まず、図２のＰＥＴ架台２がＰＥＴ架台待機位置から矢印Ｌ１で示すＰＥＴ架台撮影位置の方向への移動の際に、図１の架台・天板・寝台機構制御部４５によって行われるＰＥＴ架台移動機構４３の移動制御について説明する。
【００５８】
ＰＥＴ架台移動制御のグラフ１００のＰＥＴ架台位置軸１０１と架台用ガードレール２４上のＰＥＴ架台２の位置関係は、ＰＥＴ架台位置軸１０１の出発位置ＣがＰＥＴ架台待機位置に対応し、第１の減速開始位置ＥがＰＥＴ架台撮影位置検出器８１に対応し、停止位置ＩがＰＥＴ架台撮影位置に対応している。
【００５９】
そして、図１における操作部１０からのＰＥＴ架台２の移動操作入力により、ＰＥＴ架台２は、架台・天板・寝台機構制御部４５の移動制御に基づいて、ＰＥＴ架台待機位置からＰＥＴ架台撮影位置への移動を開始する。
【００６０】
まず、架台・天板・寝台機構制御部４５は、ＰＥＴ架台２をＰＥＴ架台待機位置の出発位置Ｃから所定の加速度で高速度Ｊに達するまで加速し、高速度Ｊに達した一定速度開始位置Ｄから、ＰＥＴ架台撮影位置検出器８１がＰＥＴ架台２を検出する第１の減速開始位置Ｅまで高速度Ｊで移動させる。
【００６１】
なお、架台・天板・寝台機構制御部４５は、ＰＥＴ架台２の底面の架台用ガイドレール２４近傍に設けられたカット板がＰＥＴ架台撮影位置検出器８１の発光部と光検出部の間を通過した際に、発光部が発する光を遮断することによって低下する光検出部の光検出信号に基づき、ＰＥＴ架台２の減速制御を開始する。
【００６２】
次に、架台・天板・寝台機構制御部４５は、ＰＥＴ架台２を第１の減速開始位置Ｅから所定の減速度で中速度Ｋに達するまで減速し、中速度Ｋに達した第1の減速終了位置Ｆから中速度Ｋで移動させ、所定時間後の第２の減速開始位置Ｇから更に所定の減速度で低速度Ｌに達するまで減速し、低速度Ｌに達した第２の減速終了位置Ｈから低速度Ｌで移動させた後、停止位置Ｉで止める。
【００６３】
なお、架台・天板・寝台機構制御部４５によって行われるＰＥＴ架台２の停止制御は、ＰＥＴ架台２がＣＴ架台２のＰＥＴ架台停止面１５に当接した時点で、ＰＥＴ架台移動機構４３の駆動部のモータに流れる電流変化を検出してモータを停止させるようにすればよい。
【００６４】
一方、図３のＰＥＴ架台２がＰＥＴ架台撮影位置から矢印Ｌ３で示すＰＥＴ架台待機位置方向への移動の際に、架台・天板・寝台機構制御部４５によって行われるＰＥＴ架台移動機構４３の移動制御について説明する。
【００６５】
ＰＥＴ架台移動制御のグラフ１００のＰＥＴ架台位置軸１０１と架台用ガードレール２４上のＰＥＴ架台２の位置関係は、ＰＥＴ架台位置軸１０１の出発位置ＣがＰＥＴ架台撮影位置に対応し、第１の減速開始位置ＥがＰＥＴ架台待機位置検出器８２に対応し、停止位置ＩがＰＥＴ架台待機位置に対応している。
【００６６】
なお、ＰＥＴ架台待機位置検出器８２は、図３に示したＰＥＴ架台２のＰＥＴ架台待機位置とＰＥＴ架台撮影位置検出器８１間の移動距離ａと、ＰＥＴ架台撮影位置とＰＥＴ架台待機位置検出器８２間の移動距離ｂが同じになるように設置されているので、前述のＰＥＴ架台２のＬ１方向への移動制御と同様にＰＥＴ架台位置と速度の関係１０３を用いてＰＥＴ架台２の移動制御を行うことができる。
【００６７】
そして、操作部１０からのＰＥＴ架台２の移動操作入力により、ＰＥＴ架台２は、架台・天板・寝台機構制御部４５の移動制御に基づいて、ＰＥＴ架台撮影位置からＰＥＴ架台待機位置への移動を開始する。
【００６８】
以下、架台・天板・寝台機構制御部４５が行うＰＥＴ架台２のＰＥＴ架台待機位置への移動制御は、前述のＰＥＴ架台撮影位置への移動制御と同様なので説明を省略する。
【００６９】
図５は、図２及び図３の寝台５が寝台用ガイドレール５２上を移動する際に、寝台５が制御される寝台移動制御のグラフ１００を示している。図１乃至図３をも参照して説明する。
【００７０】
寝台移動制御のグラフ１１０は、図２及び図３の寝台用ガイドレール５２上における寝台５の位置を表す寝台位置軸１１１と、寝台５の移動速度を表す寝台速度軸１１２と、寝台５の位置と速度の関係を表した寝台位置と速度の関係１１３を示している。
【００７１】
まず、図２の寝台５がＣＴ撮影用寝台位置から矢印Ｌ２で示すＰＥＴ撮影用寝台位置方向への移動の際に、図１の架台・天板・寝台機構制御部４５によって行われる寝台移動機構４４の移動制御について説明する。
【００７２】
寝台移動制御のグラフ１１０の寝台位置軸１１１と寝台用ガードレール５２上の寝台５の位置関係は、寝台位置軸１１１の出発位置ＭがＣＴ撮影用寝台位置に対応し、第１の減速開始位置ＯがＰＥＴ撮影位置検出器７２に対応し、停止位置ＳがＰＥＴ撮影用寝台位置に対応している。
【００７３】
そして、図１における操作部１０からの寝台５の移動操作入力により、寝台５は、架台・天板・寝台機構制御部４５の移動制御に基づいて、ＣＴ撮影用寝台位置からＰＥＴ撮影用寝台位置への移動を開始する。
【００７４】
まず、架台・天板・寝台機構制御部４５は、寝台５をＣＴ撮影用寝台位置の出発位置Ｍから所定の加速度で高速度Ｔに達するまで加速し、高速度Ｔに達した一定速度開始位置Ｎから、ＰＥＴ撮影位置検出器７２が寝台５を検出する第１の減速開始位置Ｏまで高速度Ｔで移動させる。
【００７５】
なお、架台・天板・寝台機構制御部４５は、寝台５の底面の寝台用ガイドレール５２近傍に設けられたカット板がＰＥＴ撮影位置検出器７２の発光部と光検出部の間を通過した際に、発光部が発する光を遮断することによって低下する光検出部の光検出信号に基づき、寝台５の減速制御を開始する。
【００７６】
次に、架台・天板・寝台機構制御部４５は、寝台５を第１の減速開始位置Ｏから所定の減速度で中速度Ｕに達するまで減速し、中速度Ｕに達した第1の減速終了位置Ｐから中速度Ｕで移動させ、所定時間後の第２の減速開始位置Ｑから更に所定の減速度で低速度Ｖに達するまで減速し、低速度Ｖに達した第２の減速終了位置Ｒから低速度Ｖで移動させた後、停止位置Ｓで止める。
【００７７】
なお、架台・天板・寝台機構制御部４５によって行われる寝台５の停止制御は、寝台５がＰＥＴ撮影用寝台停止ブロック５４に当接した時点で、寝台移動機構４４の駆動部のモータに流れる電流変化を検出してモータを停止させるものである。
【００７８】
一方、図３の寝台５がＰＥＴ撮影用寝台位置から矢印Ｌ４で示すＣＴ撮影用寝台位置の方向への移動の際に、架台・天板・寝台機構制御部４５によって行われる寝台移動機構４４の移動制御について説明する。
【００７９】
寝台移動制御のグラフ１１０の寝台位置軸１１１と寝台用ガードレール５２上の寝台５の位置関係は、寝台位置軸１１１の出発位置ＭがＰＥＴ撮影用寝台位置に対応し、第１の減速開始位置ＯがＣＴ撮影位置検出器７１に対応し、停止位置ＳがＣＴ撮影用寝台位置に対応している。
【００８０】
なお、ＣＴ撮影位置検出器７１は、図３に示したＰＥＴ撮影用寝台位置とＣＴ撮影位置検出器７１間の移動距離ｃと、ＣＴ撮影用寝台位置とＰＥＴ撮影位置検出器７２間の移動距離ｂが同じになるように設置されているので、前述の寝台５のＬ２方向への移動制御と同様に寝台位置と速度の関係１１３を用いてＰＥＴ架台２の移動制御を行うことができる。
【００８１】
そして、操作部１０からの寝台５の移動操作入力により、寝台５は、架台・天板・寝台機構制御部４５の移動制御に基づいて、ＰＥＴ撮影用寝台位置からＣＴ撮影用寝台位置への移動を開始する。
【００８２】
以下、架台・天板・寝台機構制御部４５が行う寝台５のＣＴ撮影用寝台位置への移動制御は、前述のＰＥＴ撮影用寝台位置への移動制御と同様なので説明を省略する。
【００８３】
以上述べた本発明の実施例によれば、ＰＥＴ架台及び寝台を検出して所定の速度に減速制御後、ＰＥＴ架台及び寝台を所定の停止位置に当接した状態で停止させ、簡単に正確な架台及び寝台の位置決めを行うことができるので被検体の撮影部位を正確に設定でき、ＰＥＴ架台とＣＴ架台の撮影から得られたＰＥＴ／ＣＴ画像データも正確なものとなり、精度高い診断及び治療を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の例に係るＰＥＴ／ＣＴ装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係るＣＴ架台を用いて撮影を行う場合のＰＥＴ架台と寝台の位置を示す図。
【図３】本発明の実施例に係るＰＥＴ架台を用いて撮影を行う場合のＰＥＴ架台と寝台の位置を示す図。
【図４】本発明の実施例に係るＰＥＴ架台の移動制御を示す図。
【図５】本発明の実施例に係る寝台の移動制御を示す図。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ  距離
Ｂ  距離
Ｐ  被検体
１  ＣＴ架台
２  ＰＥＴ架台
４  機構部
５  寝台
１１  Ｘ線管
１２  Ｘ線検出器
１３  データ収集部
１４  ＣＴ開口部
１５  ＰＥＴ架台停止面
２１  ポジトロン検出器
２２  信号処理部
２３  ＰＥＴ開口部
２４  架台用ガイドレール
４２  天板移動機構
４３  ＰＥＴ架台移動機構
４４  寝台移動機構
４５  架台・天板・寝台機構制御部
５１  天板
５２  寝台用ガイドレール
７１  ＣＴ撮影用寝台位置検出器
７２  ＰＥＴ撮影用寝台位置検出器
８１  ＰＥＴ架台撮影位置検出器
８２  ＰＥＴ架台待機位置検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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