(57)【要約】  【課題】  各種家庭用電気機器に対する各種遠隔制御を、自宅からユーザー外出先現在位置までの距離に対応して自動的に行うことができるホームコントロールスシステムの提供。  【解決手段】  位置特定機能およびデータ通信機能を有する携帯式端末、コントロールユニット、および前記コントロールユニットで制御される被制御装置、で構成されるホームコントロールシステムにおいて、前記携帯式端末の現在位置特定結果から前記被制御装置−前記携帯式端末間距離を算出し、その距離および距離の変化履歴によって各被制御装置対してあらかじめ設定された各種制御を行う。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置特定機能および通信機能を有する携帯式端末、前記携帯式端末が特定した現在位置データを受けて制御信号を演算・出力するコントロールユニット、及び前記コントロールユニット出力である前記制御信号によって制御される被制御装置、から構成されることを特徴とするホームコントロールシステム。
【請求項２】
前記携帯式端末は、ＧＰＳ受信機能付き携帯電話機であることを特徴とする請求項１記載のホームコントロールシステム。
【請求項３】
前記携帯式端末は、前記コントロールユニットから送られてくる位置特定指示信号の指示によって現在位置特定および前記現在位置特定結果の前記コントロールユニットへの送信を行うことを特徴とする請求項１記載のホームコントロールシステム。
【請求項４】
前記コントロールユニットから前記携帯式端末に送信される前記位置特定指示信号の送信周期は、前記コントロールユニット−前記携帯式端末間距離にかかわらず一定であることを特徴とする請求項１記載のホームコントロールシステム。
【請求項５】
前記コントロールユニットから前記携帯式端末に送信される前記位置特定指示信号の送信周期は、前記コントロールユニット−前記携帯式端末間距離によって可変であることを特徴とする請求項１記載のホームコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定機能およびデータ通信機能を有する携帯式端末、コントロールユニット、および主として家庭内に設置されているドアや窓等の施錠装置、電灯の点灯装置、エアコン等の家庭用電気機器の起動／停止装置、ホームセキュリティ用の侵入警報装置の起動／停止装置、等の被制御装置、から構成され、前記携帯式端末で特定された携帯式端末現在位置から被制御装置設置位置−携帯式端末現在位置間距離を演算し、前記被制御装置に対して前記演算結果の距離に対応した制御を行うホームコントロールシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機等を携帯式端末とした遠隔式ホームコントロールシステムは提案されてはいるが、これらはあくまで携帯式端末所持者がそれを操作することによって被制御装置を遠隔制御するものである。
【０００３】
したがって上記従来システムでは、例えば外出時外出したことを自動的に検知して施錠忘れの確認を行う、電灯の付け忘れを防止する、侵入警報装置の起動を行う等の制御は不可能であった。また帰宅時、家に到着する前にあらかじめエアコンを起動しておく、あるいは風呂への給湯を始めておく等も、帰宅時刻が一定していれば一応可能であるが、そうでない場合は不可能であった。
【特許文献１】特開２００１−１２７８９７公報
【特許文献２】特開２００２−２１８５６３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ホームコントロールシステムにおける前記従来の問題点を解決し、外出直後に、あるいは外出しての帰宅前に、前記従来システムでは不可能であった被制御装置への高度で効果的な各種制御を可能にしようとするものである。
【０００５】
即ち、被制御装置設置位置をあらかじめコントロールユニットに設定するとともに、携帯式端末現在位置を定期的に特定してコントロールユニットに送信し、前記初期設定されている被制御装置設置位置と前記定期的に特定される携帯式端末現在位置の相対位置関係を前記コントロールユニットで演算・抽出し、この相対位置関係およびその履歴等があらかじめ定められた特定の条件を満たした場合、対象とする被制御装置に所定の制御を行おうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
位置特定機能およびデータ通信機能を有する携帯式端末、送受信部および演算制御部から構成されるコントロールユニット、および前記コントロールユニット出力で制御される単数あるいは複数の被制御装置でシステムを構成する。
【０００７】
前記携帯式端末は例えばＧＰＳ受信機能付き携帯電話機で構成し、前記コントロールユニットから周期的に送られてくる位置特定指示信号を受けて現在位置の特定および特定結果の前記コントロールユニットへの送信を行う。
【０００８】
前記コントロールユニットは、前記携帯式端末に前記位置特定指示信号を周期的に送信し、前記携帯端末から送信されてくる携帯式端末現在位置特定結果Ｐ（以下現在位置Ｐと言う）と、あらかじめ前記コントロールユニットに初期設定されている被制御装置設置位置即ち基準位置Ｐ０（以下基準位置Ｐ０という）から前記現在位置Ｐ−前記基準位置Ｐ０間距離ΔＰ（以下距離ΔＰと言う）を演算し、前記距離ΔＰおよびその履歴があらかじめ設定されている条件を満足した場合、対象とする前記被制御装置に対して所定の制御を行う。
【０００９】
前記基準位置Ｐ０は前記携帯式端末が前記被制御装置設置位置付近にあるときの現在位置Ｐとして初期設定する。また現在位置Ｐ、基準位置Ｐ０は、例えば経度Ｘ、Ｘ０  および緯度Ｙ、Ｙ０で、Ｐ（Ｘ、Ｙ）、Ｐ０（Ｘ０、Ｙ０）のごとく特定・表示され、距離ΔＰは数式１に示すごとく演算により、あるいはコントロールユニット内に記憶されている基準位置Ｐ０付近の地図から、換算される。
ここで数式１に前記ΔＰの演算式を示す。
【００１０】
【数１】
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【００１１】
上記数式１において、Ｋは経度の距離換算係数、Ｌは緯度の距離換算係数である。
【００１２】
また前記制御に際し、前記距離ΔＰ情報に時刻情報を加えることもできる。
【００１３】
前記コントロールユニットから前記携帯式端末に送信される前記位置特定指示信号は一定周期Ｔ０、あるいは前記距離ΔＰによって可変周期とする。可変周期とする場合、距離ΔＰが前記被制御装置を制御すべき距離条件に近い距離であるほど周期を短く設定することが有効である。
【００１４】
前記被制御装置としては、ホーム用ドアあるいは窓等の施錠装置、電灯等の点灯装置、エアコン・給湯器等の家庭用機器の起動／停止装置、家庭用あるいは自動車用侵入警報装置等の起動／停止装置、等がある。
【００１５】
前記被制御装置は、前記コントロールユニットをユーザーが直接操作して制御する場合、前期コントロールユニット内に設けられた時計を用いあらかじめ設定された時刻に自動制御される場合、および前記携帯式端末から送られてくる現在位置Ｐデータと基準位置Ｐ０データから得られる距離ΔＰによってコントロールユニットで自動的に制御される場合がある。
【００１６】
即ち距離ΔＰによる制御は、外出時の施錠忘れ、電灯の消灯忘れ、家庭用電気機器の電源遮断忘れ、侵入警報装置の起動忘れ等のバックアップ制御が主体となる。但し、本発明によるホームコントロールシステムの積極的有効活用方法として、帰宅一定時間前のエアコンの起動、バスタブへの給湯開始、帰宅時における侵入警報装置誤動作を防止するための停止制御等がある。
【００１７】
なお上記説明では、携帯式端末の役割として現在位置特定およびその結果のコントロールユニットへの送信のみとしたが、コントロールユニットにおける各種演算の一部あるいは大部分を携帯式端末側で行う方法もある。しかしこの場合、携帯式端末として負荷が重くなり、例えば携帯式端末としてＧＰＳ受信機能付き携帯電話機を使用しようとすると、そのための改造が必要となる。但しこの結果、当然のことながら、コントロールユニット側の負荷は軽減され、その構成は簡単になる。
【発明の効果】
【００１８】
ホームコントロールシステムに前記本発明による手段を採用することにより、より高度で効果的で高信頼なホームコントロールシステムの構築が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
携帯式端末として、すでに実用化されているＧＰＳ受信機能付き携帯電話機を用いる。あわせて前記ＧＰＳ受信機能つき携帯電話機の役割はコントロールユニットから送られて来る現在位置特定指示信号による現在位置の特定とその特定結果の前記コントロールシステムへの送信に限定する。このように構成・動作させることによって、本発明によるホームコンロロールシステムを最も合理的に構成することが可能となる。
【実施例１】
【００２０】
図１に本発明によるホームコントロールシステムの一構成例を、図２、図３、図４に、図１構成例における演算・制御の基本動作のフローチャートを示す。
【００２１】
但し本例においては、被制御装置Ａ４１は施錠装置、被制御装置Ｂ４２は侵入警報装置とする。自宅を出て自宅から距離ＬＳ地点を越えたとき前記被制御装置Ａ４１即ち施錠装置に施錠制御を、前記被制御装置Ｂ４２即ち侵入警報装置に対しては起動制御を各々行う。また帰宅時は自宅からの距離が距離ＬＳ未満になったとき前記被制御装置Ｂ４２即ち侵入警報装置に対して停止制御をおこなうものとする。
【００２２】
前記被制御装置Ａ４１即ち施錠装置に対する制御は、出発時の施錠忘れに対するバックアップ用であり、また前記被制御装置Ｂ４２即ち侵入警報装置に対する起動／停止制御は、出発時あるいは帰宅時に侵入警報装置を起動させておくとユーザーを侵入者として誤検知する恐れがあることから、その誤検知による誤動作の防止用である。
【００２３】
図１において、
１は、位置特定機能としてＧＰＳ受信機能を有する携帯電話機（以後携帯電話機という）であり、後述のコントロールユニット３からの位置特定指示信号を受けて（図２  ２０１参照）現在位置Ｐの特定（図２  ２０２参照）および前記特定結果の後述のコントロールユニット３への送信（図２  ２０３参照）を行う。
【００２４】
２は、後述のコントロールユニット３からの位置特定指示信号を前記携帯電話機１に中継・送信を行うとともに、前記携帯電話機１から送られる位置特定結果を後述のコントロールユニット３に中継・送信する携帯電話基地局である。
【００２５】
３は、送受信部３１および演算制御部３２で構成されるコントロールユニットであり、前記送受信部３１は前記演算制御部３２の指示に基づいて位置特定指示信号を前記携帯電話基地局２経由前記携帯電話機１に送信するとともに、前記携帯電話機１で特定した現在位置Ｐデータを前記携帯電話基地局２経由で受信して前記演算制御部３２に供給する。
【００２６】
前記演算制御部３２においては、初期設定が必要であるか否かの判定を行い（図３  ３０１参照）、初期設定が必要な場合は、前期位置特定指示信号出力周期Ｔ０の設定（図３  ３０２参照）、後述の制御距離ＬＳの設定（図３  ３０３参照）、および後述の基準位置Ｐ０の設定（図３  ３０４、３０５、３０６参照）、前記距離ΔＰが前記制御距離ＬＳ以下であるか否かを判別するためのＧＴＦＬＧの初期設定を行う（図３  ３０７参照）。
また、初期設定が必要ない場合は、以下に示す初期設定終了後の通常の制御のルーチンに入る。
【００２７】
初期設定終了後は、周期Ｔ０で前記位置特定指示信号を前記携帯電話基地局２経由前記携帯電話機１に送信して（図４  ４０１，４０２、４０３参照）現在位置Ｐの特定を行わせ、その特定結果を受信して（図４  ４０４参照）基準位置Ｐ０−携帯電話機１現在位置Ｐ間距離ΔＰの算出を行い（図４  ４０５参照）、前記距離ΔＰが初めて前記制御距離ＬＳを超えたとき（図４  ４０６、４０７参照）後述の施錠装置Ａ４１を駆動しての施錠制御および後述の侵入警報装置Ｂ４２の起動制御（図４  ４０９参照）を行ったのち、前記距離ΔＰが前記制御距離ＬＳを超えたことから  ＧＴＦＬＧ  を０に設定する（図４  ４１０参照）。
【００２８】
また前記ＧＴＦＬＧが０（図４  ４０８）でかつ前記距離ΔＰが制御距離ＬＳ以下となったとき（図４  ４０６）、ユーザーは帰宅途中で且つ自宅にごく近くまで来ているとして、前期侵入警報装置Ｂ４２の動作の停止制御を行う（図４  ４１１参照）とともに、前記距離ΔＰが前記制御距離ＬＳ以下になったとして前記ＧＴＦＬＧを１に設定する（図４  ４１２参照）。
【００２９】
４は、被制御装置で、本例においてはＡ４１は施錠装置、Ｂ４２は侵入警報装置であり、いずれもユーザー自宅（基準位置Ｐ０）に設置してあるものとする。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明によって被制御装置に対してより高度で有効な自動遠隔制御が可能なホームコントロールシステムの構築が可能となるとともに、ＧＰＳ受信機能付き携帯電話機の応用範囲の拡大も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるホームコントロールシステムの一構成例、
【図２】図１に示す本発明によるホームコントロールシステムの一構成例中の、ＧＰＳ受信機能付き携帯電話機１における位置特定処理を示すフローチャート、
【図３】図１に示す本発明によるホームコントロールシステムの一構成例中の、コントロールユニット３における初期設定処理を示すフローチャート、
【図４】図１に示す本発明によるホームコントロールシステムの一構成例中の、コントロールユニット３における位置特定指示信号送信、位置Ｐデータ受信後のΔＰ計算、および被制御装置Ａ、Ｂに対する制御の手順を示すフローチャート、  である。
【符号の説明】
【００３２】
図１において、
１：ＧＰＳ機能付携帯電話機
２：携帯電話基地局
３：コントロールユニット
３１：送受信部
３２：演算制御部
４：被制御装置
４１：被制御装置Ａ（施錠装置）
４２：被制御装置Ｂ（侵入警報装置）
図２，図３、図４において、
Ｐ：ＧＰＳ受信機能付き携帯電話機現在位置、
Ｐ０：被制御装置設置位置である基準位置、
ＧＴＦＬ：１のときＧＰＳ受信機能付き携帯電話機が基準位置から距離ＬＳの範囲内にあることを示す、また０のときＧＰＳ受信機能付き携帯電話機が基準位置から距離ＬＳの範囲外にあることを示すフラグ、
ｔ：時間、
Ｔ０：位置特定周期、
ΔＰ：基準位置Ｐ０−ＧＰＳ機能付き携帯電話機現在位置Ｐ間距離、
ＬＳ：制御距離であり、ユーザーが自宅出発後、基準位置Ｐ０−ＧＰＳ機能付き携帯電話機現在位置Ｐ間距離ΔＰがこの値を超えたときＡを施錠制御、Ｂを起動制御し、帰宅時ΔＰがこの距離未満になったときＢを停止制御する、
である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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