(57)【要約】【課題】本発明は、周辺機器を積載しても顕微鏡全体の質量増分を低く抑え、運搬性が良好な手術用顕微鏡を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】鏡体２８および鏡体支持手段２９の質量により軸Ｏ２の回転軸まわりに発生する第１の回転モーメントＭ１とは逆方向の第２の回転モーメントＭ３を軸Ｏ２の回転軸まわりに発生させるバランス手段３６を設け、このバランス手段３６が手術で使用する周辺機器を搭載可能な収納棚３２を含むものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
術部を観察可能な鏡体と、
回転軸を有し前記鏡体を３次元的に移動可能に支持する鏡体支持手段とを備えた手術用顕微鏡において、
前記鏡体および鏡体支持手段の質量により前記回転軸まわりに発生する第１の回転モーメントとは逆方向の第２の回転モーメントを前記回転軸まわりに発生させるバランス手段を設け、
前記バランス手段が手術で使用する周辺機器を搭載可能な周辺機器積載部を含むことを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記バランス手段は、前記周辺機器積載部上の質量により前記第２の回転モーメントの少なくとも一部を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術室内に配置されて使用される手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手術室内に配置されて使用される手術用顕微鏡の従来技術として、例えば、特許文献１（カウンターバランスタイプ）や、特許文献２（バネバランスタイプ）の顕微鏡架台がある。これらの顕微鏡架台は、鏡体の質量により発生する第１のモーメントとは逆方向の第２のモーメントをおもりやバネにより発生させ、モーメント同士を相殺してバランスをとる構成になっている。
【０００３】
また、特許文献３には、観察装置の架台に周辺機器積載部を備え、この周辺機器積載部にモニターやビデオプリンター等の周辺機器を積めるようにした構成が示されている。このように架台に周辺機器を積めるように構成することで、手術室内に配置される周辺機器積載用の別トロリーの数を減らすことができ、手術室内の省スペースに役立つという効果がある。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９６８５１３号公報
【０００５】
【特許文献２】
特公平７−４７９９８号公報
【０００６】
【特許文献３】
ドイツ特許第Ｇ９３  １８  ３０７．０号明細書
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献３の装置では、前述の通り、顕微鏡架台部に周辺機器積載部を備えることで、手術室内の省スペースに役立つ。しかしながら、この特許文献３の技術を特許文献１や、特許文献２に示されている手術用顕微鏡に適用した場合にはバランス機構も含む元々の顕微鏡の質量に、積載される周辺機器の質量分が増加するため手術用顕微鏡全体の質量は増加する。特に、おもり（カウンターウエイト）によりバランスをとるカウンターバランス方式の手術用顕微鏡では、バランス機構自体の質量も重いので、手術用顕微鏡全体の質量がかなり増加してしまい、運搬が困難になるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、周辺機器を積載しても顕微鏡全体の質量増分を低く抑え、運搬性が良好な手術用顕微鏡を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、術部を観察可能な鏡体と、回転軸を有し前記鏡体を３次元的に移動可能に支持する鏡体支持手段とを備えた手術用顕微鏡において、前記鏡体および鏡体支持手段の質量により前記回転軸まわりに発生する第１の回転モーメントとは逆方向の第２の回転モーメントを前記回転軸まわりに発生させるバランス手段を設け、前記バランス手段が手術で使用する周辺機器を搭載可能な周辺機器積載部を含むことを特徴とする手術用顕微鏡である。
そして、本請求項１の発明では、鏡体および鏡体支持手段の質量により回転軸まわりに発生する第１の回転モーメントとは逆方向の第２の回転モーメントをバランス手段によって回転軸まわりに発生させる。このとき、手術で使用する周辺機器を搭載可能な周辺機器積載部をバランス手段が含むようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、前記バランス手段は、前記周辺機器積載部上の質量により前記第２の回転モーメントの少なくとも一部を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡である。
そして、本請求項２の発明では、周辺機器積載部上の質量により反力を発生するカウンターバランス手段によって第２の回転モーメントの少なくとも一部を発生させるようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本実施の形態の手術用顕微鏡１を示すものである。手術用顕微鏡１には手術室内の床上に移動および設置固定可能なベース部２が設けられている。このベース部２には鉛直線方向に延設された第１の回転軸としての鉛直軸Ｏ１まわりに回動可能に支持された支柱３が設けられている。
【００１２】
支柱３には第１の平行四辺形リンク４が設けられている。この第１の平行四辺形リンク４は、複数のリンク５，６，７及び支柱３の一部であるリンク部８より構成されている。さらに、各リンク５，６，７及びリンク部８は、それぞれの端部において、鉛直軸Ｏ１に対し直角をなし、かつ互いに平行な軸Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４まわりに回動自在に接続されている。そして、第１の平行四辺形リンク４は、固定部としてのリンク部８の両端部の軸Ａ１，Ａ４まわりに移動自在に設けられている。これにより、第１の平行四辺形リンク４は、図１に示す基準位置の形状と、図３（Ａ）に示すようにリンク６が下向きに平行移動される下向き移動位置の形状と、図３（Ｂ）に示すようにリンク６が上向きに平行移動される上向き移動位置の形状とに変形可能に支持されている。
【００１３】
また、第１の平行四辺形リンク４のリンク７の中間点にはリンク１１の下端部が、鉛直軸Ｏ１に対し直角をなす軸Ａ５まわりに回動自在に接続されている。リンク１１の上端部には後述する第２の平行四辺形リンク１２を構成するリンク１３の端部が、鉛直軸Ｏ１に対し直角をなす軸Ａ６まわりに回動自在に接続されている。
【００１４】
また、支柱３の上端部には第１のアーム９の一端部が、鉛直軸Ｏ１に対し直角をなす軸Ｏ２まわりに回動自在に接続されている。第１のアーム９の他端部にはアーム座１０が鉛直軸Ｏ１に対し直角をなす軸Ａ７まわりに回動自在に接続されている。これにより、第１のアーム９は、図１に示すように略水平方向に沿って配置された基準位置と、図３（Ａ）に示すように軸Ｏ２を中心に第１のアーム９の先端側が上向に回動する上向回動状態と、図３（Ｂ）に示すように軸Ｏ２を中心に第１のアーム９の先端側が下向に回動する下向回動状態とに回動可能に支持されている。
【００１５】
さらに、第１のアーム９には第２の平行四辺形リンク１２が配設されている。この第２の平行四辺形リンク１２は、リンク１３と、アーム座１０の一部であるリンク部１６と、リンク１７と、支柱３の一部であるリンク部１８とにより構成されている。また、第２の平行四辺形リンク１２は、リンク１３の中間点とリンク部１６、リンク１７，１８の端部において、鉛直軸Ｏ１に対し直角をなしかつ互いに平行な軸Ｏ２，Ａ７，Ａ８，Ａ９まわりに回動自在に接続されている。そして、この第２の平行四辺形リンク１２は、固定部としてのリンク部１８の両端部の軸Ｏ２，Ａ９まわりに移動自在に設けられている。これにより、第２の平行四辺形リンク１２は、第１のアーム９の回動動作に連動して図１に示す基準位置の形状と、図３（Ａ）に示すように軸Ｏ２を中心に第１のアーム９の先端側が上向に回動する上向回動状態に連動した形状と、図３（Ｂ）に示すように軸Ｏ２を中心に第１のアーム９の先端側が下向に回動する下向回動状態に連動した形状とに変形可能に支持されている。
【００１６】
また、アーム座１０には第２のアーム１９の一端部が、鉛直軸Ｏ３まわりに回動自在に接続されている。この第２のアーム１９の他端部には第３のアーム２０の一端部が鉛直軸Ｏ１に対し直角をなす軸Ｏ４まわりに回動自在に接続されている。
【００１７】
第３のアーム２０には第３の平行四辺形リンク２１が設けられている。第３の平行四辺形リンク２１は第２のアーム２０の一部であるリンク部２２と複数のリンク２３，２４，２５，２６，２７とが設けられている。そして、これらのリンク部２２と各リンク２３，２４，２５，２６，２７とをそれぞれの端部およびリンク２３とリンク２４の中間点において紙面に垂直な回転軸Ｏ５，Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，Ａ１４，Ａ１５まわりにそれぞれ回動自在に接続することにより構成されている。
【００１８】
また、リンク２７の下端部には手術用顕微鏡１の鏡体２８がリンク２７の軸方向と同じ軸Ｏ６まわりに回動自在に接続されている。ここで、支柱３〜リンク２７までは鏡体２８を移動可能に支持する鏡体支持手段２９を構成している。
【００１９】
また、リンク部２２は軸Ｏ４と略同一軸線上に配置されている。さらに、リンク２７と鏡体２８はこれらの合成された重心位置Ｇが軸Ｏ４とＯ６の交点と略一致するような重量配分で構成されている。そのため、図２（Ａ）や、図２（Ｂ）に示すように第３の平行四辺形リンク２１を軸Ｏ５まわりに回転させることで、鏡体２８をティルトさせても、重心位置ＧがＯ４とＯ６の交点と略一致するため、鏡体２８が自然移動せず、また、軸Ｏ４まわりに第２のアーム２０より鏡体２８側を回しても常に重心位置が軸Ｏ４上に存在するため、鏡体２８が自然移動しない構成となっている。
【００２０】
また、第１の平行四辺形リンク４のリンク６には鏡体２８やそれを支持する鏡体支持手段２９の各リンクおよびアーム等の重量による回転モーメントを相殺し、平衡状態を保つための平衡おもり３０が設けられている。さらに、リンク６にはこの平衡おもり３０の上方に収納棚支持アーム３１の一端部が固定されている。この収納棚支持アーム３１は、リンク６と直交する水平方向に延設されている。収納棚支持アーム３１の他端部には周辺機器積載部としての収納棚３２が設けられている。
【００２１】
収納棚３２には複数段の棚板３２ａ，３２ｂ，３２ｃが設けられている。これらには図示しないライトガイドにより鏡体２８に照明光を供給する光源装置３３、鏡体２８に内蔵された図示しないカメラヘッドからの映像信号を復号し後述するＶＴＲやモニタに伝送するＣＣＵ（カメラコントロールユニット）３４、平衡おもり３０の補助としての調整おもり３５がそれぞれ収納されている。調整おもり３５は複数枚の板状おもりによって構成されている。
【００２２】
ここで、第１のアーム９と図１中で軸Ｏ２よりも右側の第２の平行四辺形リンク１２、および第２のアーム１９〜鏡体２８までの質量は、軸Ｏ２に対し図１中に矢印で示すように時計まわり方向の第１の回転モーメントＭ１を生じさせる構成となっている。また、リンク６に取り付けられた平衡おもり３０と収納棚３２および収納棚３２に収納されている光源装置３３、ＣＣＵ３４、調整おもり３５の質量は、第１の平行リンク４により、軸Ａ４の周りに図１中に矢印で示すように反時計まわり方向の回転モーメントＭ２を生じさせる。そして、このモーメントＭ２がリンク７とリンク１１を介してリンク１３に伝わり、軸Ｏ２に対し反時計まわりの第２の回転モーメントＭ３を生じさせる構成となっている。これらＭ１とＭ３の回転モーメントはＭ１＝Ｍ３となるようにリンク比と重量配分がなされている。これにより、平衡おもり３０、収納棚３２、第１の平行四辺形リンク４、リンク１１、第２の平行四辺形リンク１２は第１，第２の回転モーメントＭ１，Ｍ３を相殺するバランス手段３６を構成している。
【００２３】
さらに、本実施の形態では、鏡体支持手段２９の収納棚３２上の周辺機器の質量が第２の回転モーメントＭ３の少なくとも一部を発生させるようにバランス手段３６を調整するバランス調整手段４５が設けられている。このバランス調整手段４５は、同じ重さのものを交換することで常にＭ１＝Ｍ３を維持する手段によって形成される。例えば、図５に示すように収納棚３２上に追加で別の周辺機器、例えばＣＣＵ３４の映像信号を記録するためのＶＴＲ４６を載せる場合に、ＶＴＲ４６と同じおもさ分の調整おもり３５を取り外し、代わりにＶＴＲ４６を積載する。これにより、手術用顕微鏡１全体の質量も不変となる。
【００２４】
また、図１に示すようにベース部２と支柱３の間にはモニターベース３７が設けられている。この部分の詳細図である図４に示すようにベース部２の上面には段付き軸部３８の下端部が固定されている。この段付き軸部３８には、下方より太径部３８ａ、中径部３８ｂ、細径部３８ｃがそれぞれ形成されている。中径部３８ｂにはモニターベース３７が回動自在に支持されている。細径部３８ｃには支柱３が回動自在に支持されている。さらに、細径部３８ｃの上端部には抜け止めねじ３９がねじ込まれている。
【００２５】
また、モニターベース３７の途中には伸縮部としてのスライド部４０が設けられている。さらに、モニターベース３７の外端部にはモニター支柱４１の下端部が固定されている。このモニター支柱４１の上端部にはモニター４２が設けられている。このモニター４２にはＣＣＵ３４から出力される手術用顕微鏡１の顕微鏡像が表示されるようになっている。
【００２６】
また、モニター支柱４１には例えばネジ式の高さ調整部４３が設けられており、モニター４２の高さを変えられるように構成されている。さらに、モニター支柱４１とモニター４２は鉛直方向の回転軸Ａ２０まわりに回動自在に連結されている。そして、モニターベース３７、モニター支柱４１によってモニター支持手段４４が構成されている。
【００２７】
また、モニターベース３７のスライド部４０は鉛直軸Ｏ１を中心として半径方向に伸縮自在に構成されている。そして、スライド部４０が最も伸びた状態では鉛直軸Ｏ１とモニター支柱４１の回転軸Ａ２０との間の距離は、鉛直軸Ｏ１と鉛直軸Ｏ３との間の距離よりも長く伸ばせる設定となっている。
【００２８】
また、軸Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５には図示しない無励磁作動式電磁ブレーキ（非動作時はロック、動作時はフリーのブレーキ）が設けられている。鏡体２８にはこのブレーキのスイッチが設けられている。そして、鏡体２８のスイッチにより各軸Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５の軸周り方向の回転がロック／フリー状態に切換え可能な構成となっている。
【００２９】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡１の使用時には手術用顕微鏡１を手術室に設置する。その後、まず、鏡体２８の水平位置を調整するために、鏡体２８を把持し、支柱３と第１のアーム９および第２のアーム１９を回転軸Ｏ１，Ｏ３まわりに回動させる。
【００３０】
次に、鏡体２８の高さを調整するために鏡体２８を把持して図３（Ａ），（Ｂ）に示すように支柱３に対しアーム９を軸Ｏ２まわりに回動させる。このとき、例えば、図３（Ａ）に示すようにアーム座１０を上昇させる方向にアーム９を回動させた場合には次の動作が行なわれる。
【００３１】
ここで、軸Ｏ３上には第２のアーム２０と鏡体２８との間に配置されている各構成部品の質量が加わっている。これらはアーム９等の質量と共に軸Ｏ２に対し図３（Ａ）中に矢印で示す通り時計回りの回転モーメントＭ１として働いている。この回転モーメントＭ１は図１に示すようにアーム９が水平方向に配置されている状態で最大になる。そして、図３（Ａ）に示すようにアーム座１０を上昇させる方向にアーム９を回動させた場合には回転モーメントＭ１は減少する。
【００３２】
さらに、図３（Ａ）に示すようにアーム座１０を上昇させる方向にアーム９を回動させた場合には、このときのアーム９の回動動作に連動してリンク１３、リンク１１を介して第１の平行四辺形リンク４も軸Ａ１，Ａ４まわりに回動される。このとき、重量物としての平衡おもり３０や収納棚３２および収納棚３２に収納されている光源装置３３、ＣＣＵ３４、補助おもり３５の質量は変わらないが、第１の平行四辺形リンク４の回動に伴い図３（Ａ）中に矢印で示すように反時計まわり方向の回転モーメントＭ２は減少する。これにより、リンク７、リンク１１、リンク１３により伝達された軸Ｏ２に対する反時計まわりの回転モーメントＭ３も減少する。ここで、本実施の形態の手術用顕微鏡１ではリンク比と質量配分によりＭ１＝Ｍ３となるように設定されているので、軸Ｏ２周りの回転モーメントＭ１とＭ３とは釣り合っている。そのため、軸Ｏ２まわりに設けられた図示しない電磁ブレーキをフリー状態に切換えた場合でも常にアーム９は静止状態で保持される。
【００３３】
また、図３（Ｂ）に示すようにアーム座１０を下降させる方向にアーム９を回動させた場合についても、図３（Ａ）の場合と同様にアーム９が水平方向に配置されている状態に比べてＭ１とＭ３とが共に減少する。この場合も、軸Ｏ２まわりの回転モーメントＭ１とＭ３が、常に釣り合っており、アーム９は静止状態で保持される。
【００３４】
また、第１の平行四辺形リンク４の回動に伴い、収納棚３２も上昇・下降するが、収納棚３２の収納棚支持アーム３１はリンク６と直交する方向に取り付けられているため、常に傾くことはない。
【００３５】
次に、鏡体２８を傾斜させる場合には図２（Ａ）や、図２（Ｂ）に示すように第３の平行四辺形リンク２１を軸Ｏ５まわりに回転させる。この場合についても鏡体２８とリンク２７の重心位置Ｇが常に軸Ｏ４上に配置されている状態で保持される。そのため、軸Ｏ４，Ｏ５まわりに設けられた図示しない電磁ブレーキを解除した場合でも常に鏡体２８は静止状態で保持されることになる。
【００３６】
次に、追加で別の周辺機器、例えばＣＣＵ３４の映像信号を記録するためのＶＴＲ４６を載せる場合は、図３に示すようにＶＴＲ４６と同じおもさ分の調整おもり３５を取り外し、代わりにＶＴＲ４６を積載する。このように同じ重さの物品を交換することで常に軸Ｏ２まわりの回転モーメントＭ１＝Ｍ３は維持される。さらに、この場合、手術用顕微鏡１全体の質量も不変となる。
【００３７】
また、モニター４２のセット時には、不潔域の人が、モニター支柱４１、モニターベース３７を軸Ｏ１まわりに回動し、高さ調整部４３を調整して、術者が見易い位置に配置する。この時、モニターベース３７は支柱３と独立して動くので支柱３が動いてしまうことはない。
【００３８】
また、モニターベース３７は鏡体２８の移動時にベース部２に対して動かない軸Ｏ１上に配置されている。さらに、モニターベース３７は支柱３とは独立して支持されている。そのため、鏡体２８の移動に伴って支柱３側を軸Ｏ１まわりに回動しても、このときの鏡体２８の移動によりモニターベース３７およびモニター４７の位置が動くことはない。
【００３９】
また、スライド部４０を伸ばして軸Ｏ１と軸Ａ２０との間の距離を軸Ｏ１とＯ３との間の距離より長く設定した場合には、軸Ｏ３まわりで鏡体２８側を折り曲げた状態で軸Ｏ１まわりにアーム９を回転させた際に、アーム９のモニター４２への干渉を防止できる。
【００４０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の手術用顕微鏡１では、鏡体２８および鏡体支持手段２９の質量により軸Ｏ２の回転軸まわりに発生する第１の回転モーメントＭ１とは逆方向の第２の回転モーメントＭ３をバランス手段３６によって回転軸まわりに発生させる。このとき、手術で使用する周辺機器を搭載可能な収納棚３２をバランス手段３６が含むようにしている。
【００４１】
さらに、鏡体支持手段２９の収納棚３２上の周辺機器の質量が第２の回転モーメントＭ３の少なくとも一部を発生させるようにバランス手段３６を調整するバランス調整手段４５を設けている。このバランス調整手段４５は、同じ重さの物品を交換することで常にＭ１＝Ｍ３を維持する手段によって形成される。例えば、図５に示すように収納棚３２上に追加で別の周辺機器、例えばＣＣＵ３４の映像信号を記録するためのＶＴＲ４６を載せる場合に、ＶＴＲ４６と同じおもさ分の調整おもり３５を取り外し、代わりにＶＴＲ４６を積載するようにしている。そのため、収納棚３２上に追加でＶＴＲ４６などの周辺機器を積載しても手術用顕微鏡１全体の質量が変わらないので、手術用顕微鏡１の運搬性が良好に維持される効果がある。さらに、手術用顕微鏡１に積載される周辺機器の質量をバランス機構として流用したので、手術室の省スペースを行いつつ、手術用顕微鏡１の質量増を低くおさえることができる。
【００４２】
また、モニターベース３７は鏡体２８の移動時にベース部２に対して動かない軸Ｏ１上に配置され、かつこのモニターベース３７は支柱３とは独立して支持されている。そのため、鏡体２８の移動に伴って支柱３側を軸Ｏ１まわりに回動しても、このときの鏡体２８の移動によりモニターベース３７およびモニター４７の位置が動くことはない。そのため、顕微鏡１の鏡体２８を動かしても観察モニター４７の位置が動かないので、常に良好な観察が可能となる。
【００４３】
また、図６は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の手術用顕微鏡１の構成を次の通り変更したものである。なお、図６中で、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
すなわち、第１の実施の形態では第１のアーム９が軸Ｏ２まわりで回動する動作によって手術用顕微鏡１の鏡体２８の上下動を行なわせるとともに、リンク機構によって軸Ｏ２まわりのモーメントの釣り合いをとる構成を示した。本実施の形態の手術用顕微鏡５１ではこれに代えて水平方向に配置された第１のアーム５２を垂直移動させることにより、手術用顕微鏡１の鏡体２８の上下動を行う垂直移動機構５３を設けている。この垂直移動機構５３には滑車５４とロープ５５とが設けられている。そして、垂直移動機構５３の滑車５４まわりのモーメントの釣り合いをとる構成に変更したものである。
【００４５】
本実施の形態の手術用顕微鏡５１では、ベース部２上に鉛直軸Ｏ１まわりに回動可能に支持された支柱５６が設けられている。この支柱５６の上部には第１のアーム５２の基端部に配設された垂直軸５７を鉛直方向にガイドするガイド手段５８が設けられている。
【００４６】
支柱５６内には滑車５４が軸５９まわりに回動自在に設けられている。滑車５４にはロープ５５がかけられている。ロープ５５の一端部には平衡おもり３０と収納棚３２とが設けられている。ロープ５５の他端部は垂直軸５７を支える受け部６０に連結されている。
【００４７】
第１のアーム５２の先端部には第１の実施の形態のアーム座１０に相当するアーム座６１が設けられている。このアーム座６１には第２のアーム１９の一端部が、鉛直軸Ｏ３まわりに回動自在に接続されている。このアーム座６１と鏡体２８との間の構成は第１の実施の形態と同一構成である。
【００４８】
また、本実施の形態では、垂直軸５７を含む第１のアーム５２から鏡体２８までの質量と、平衡おもり３０と収納棚３２およびここに収納されている光源装置３３、ＣＣＵ３４などの周辺機器と、調整おもり３５の質量は第１の実施の形態と同じになっている。
【００４９】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡５１の高さ調整時には鏡体２８を把持して、第１のアーム５２を上方・下方に動かす。ここで、垂直軸５７を含む第１のアーム５２から鏡体２８までの質量と、平衡おもり３０と収納棚３２およびここに収納されている周辺機器と調整おもり３５の質量とは同じとなっているため、滑車５４とロープ５５を介して両者は釣り合っている。そのため、常に第１のアーム５２は静止状態で保持される。
【００５０】
なお、本実施の形態の手術用顕微鏡５１に周辺機器を追加で積載する場合は、この周辺機器と同じ質量分の調整おもり３５を取り外して周辺機器を積載すれば良い。
【００５１】
そこで、本実施の形態では垂直軸５７を含む第１のアーム５２から鏡体２８までの質量と、平衡おもり３０と収納棚３２およびここに収納されている周辺機器と調整おもり３５の質量とは同じとなっているため、滑車５４とロープ５５を介して両者は釣り合っている。そして、手術用顕微鏡５１に周辺機器を追加で積載する場合は、新たに追加する周辺機器と同じ質量分の調整おもり３５を取り外して周辺機器を積載すれば良い。そのため、本実施の形態でも収納棚３２上に追加でＶＴＲ４６などの周辺機器を積載しても手術用顕微鏡１全体の質量が変わらないので、第１実施の形態と同様に手術用顕微鏡１の運搬性が良好に維持される効果がある。
【００５２】
また、図７および図８（Ａ），（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の手術用顕微鏡１の構成を次の通り変更したものである。
【００５３】
すなわち、第１実施の形態では平衡おもり３０と収納棚３２内の周辺機器の質量により第２の回転モーメントＭ３を発生させる構成を示したが、本実施の形態の手術用顕微鏡７１では平衡おもり３０に代えてガススプリング７２を設け、このガススプリング７２と収納棚３２内の周辺機器の質量により第２の回転モーメントＭ３を発生させる構成に変更したものである。なお、図７および図８（Ａ），（Ｂ）中で、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態の手術用顕微鏡７１では第２の平行四辺形リンク１２のリンク１３の軸Ｏ２，Ａ７の間に軸Ａ１６が設けられている。この軸Ａ１６には、弾性部材としてのガススプリング７２の一端部が回動可能に支持されている。さらに、支柱３にはスプリング受け７３が設けられている。このスプリング受け７３は軸Ａ１７を備え、ガススプリング７２の他端を回動可能に支持している。そして、収納棚３２、第１リンク４、リンク１１、第２の平行四辺形リンク１２、ガススプリング７２、スプリング受け７３はバランス手段７３を構成している。
【００５５】
ここで、鏡体２８やアーム９等の質量により軸Ｏ２まわりに図７中に矢印で示すように時計まわり方向の回転モーメントＭ１が発生する。さらに、ガススプリング７２の圧縮量とガススプリング７２とリンク５２のなす角度θにより軸Ｏ２まわりに図７中に矢印で示すように反時計まわり方向の回転モーメントＭ４が発生する。また、収納棚３２およびここに積載される周辺機器の質量により反時計まわり方向の回転モーメントＭ５が発生する。さらに、この回転モーメントＭ５より軸Ｏ２まわりに反時計まわり方向の回転モーメントＭ６が発生する。そして、回転モーメントＭ１と、回転モーメントＭ４と、回転モーメントＭ６との関係は、第１のアーム９の回動状態が図８（Ａ）に示す上向の回動状態や、図８（Ｂ）に示す下向の回動状態に変わっても常にＭ１＝Ｍ４＋Ｍ６となるように、ガススプリング７２の取付角度、初期圧縮量、収納棚３２および周辺機器の質量、伝達リンク比が設定されている。
【００５６】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡７１では高さ調整時には鏡体２８を把持して、アーム９を軸Ｏ２まわりに回動させることで、アーム座１０を上方・下方に動かす。このとき、鏡体２８やアーム９等の質量により生じる軸Ｏ２まわりの時計まわり方向の回転モーメントＭ１は変動するが、ガススプリング７２が発生する反時計まわり方向の回転モーメントＭ４と、周辺機器質量により発生する反時計まわり方向の回転モーメントＭ６も同様に変動し、これらは常にＭ１＝Ｍ４＋Ｍ６になるように設定されている。そのため、軸Ｏ２まわりの回転モーメントは常に釣り合うためアーム９は静止状態で保持される。
【００５７】
さらに、周辺機器追加積載において、バランス調整手段４５によって周辺機器と同じ質量分の調整おもり３５を取り外して周辺機器を積載するのは先の第１、２の実施の形態と同様である。
【００５８】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の手術用顕微鏡７１では、おもりではなくガススプリング７２によるバランス方式にしたので、第１実施の形態の効果に加え、手術用顕微鏡７１の全体質量を軽量化できる。加えて、周辺機器の質量もモーメントとして有効利用しているので、出力の小さなガススプリング７２でもバランスがとれる。
【００５９】
なお、本実施の形態の手術用顕微鏡７１では弾性部材にガススプリング７２を使用した例を示したがこれに限らず金属の圧縮バネや引張りばねなどを用いても良い。
【００６０】
また、図９は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態（図７および図８（Ａ），（Ｂ）参照）の手術用顕微鏡７１の構成を次の通り変更したものである。
【００６１】
すなわち、第３の実施の形態ではガススプリング７２と周辺機器の質量で軸Ｏ２まわりの第２の回転モーメントＭ４＋Ｍ６を発生させていたのに対し、本実施の形態ではガススプリング７２のみで第２の回転モーメントＭ４を発生させるようにしている。さらに、鏡体２８の質量で、床面が傾いた際の第１のアーム９の移動を防止する構成としたものである。なお、これ以外の部分は第３の実施の形態の手術用顕微鏡７１と同一構成になっており、第３の実施の形態の手術用顕微鏡７１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００６２】
本実施の形態の手術用顕微鏡８１には、ベース部２上に鉛直軸Ｏ１まわりに回動可能に支持された支柱８２が設けられている。支柱８１には、第１のアーム９の延出方向の反対側に、収納棚８３が設けられている。この収納棚８３の複数段の棚８３ａ，８３ｂ，８３ｃには、光源装置３３、ＣＣＵ３４、調整おもり３５がそれぞれ収納されている。
【００６３】
また、第２の平行四辺形リンク８４は、リンク８５と、アーム座１０の一部であるリンク部１６と、リンク１７と、支柱３の一部であるリンク部１８とから構成されている。各リンクの端部において、鉛直軸Ｏ１に対し直角をなし、かつ互いに平行な軸Ｏ２，Ａ７，Ａ８，Ａ９まわりにそれぞれ回動自在に接続されている。さらに、第２の平行四辺形リンク８４は、固定部としてのリンク部１８の両端部の軸Ｏ２，Ａ９まわりに移動自在に設けられている。
【００６４】
また、リンク８５の軸Ｏ２，Ａ７の間には第３の実施の形態と同様に軸Ａ１６が設けられ、ガススプリング７２の一端部を回動可能に支持している。支柱８２にはスプリング受け７３が設けられている。このスプリング受け７３は軸Ａ１７を備え、ガススプリング７２の他端を回動可能に支持している。
【００６５】
ここで、鏡体２８やアーム９等の質量により軸Ｏ２まわりに図９中に矢印で示すように時計まわり方向の回転モーメントＭ１が発生する。ガススプリング７２の圧縮量とガススプリング７２とリンク５２のなす角度θにより軸Ｏ２まわりに図９中に矢印で示すように反時計まわり方向の回転モーメントＭ４が発生する。そして、回転モーメントＭ１と、回転モーメントＭ４との関係は、第１のアーム９の回動状態が図８（Ａ）に示す上向の回動状態や、図８（Ｂ）に示す下向の回動状態に変わっても常にＭ１＝Ｍ４となるように、ガススプリング７２の取付角度、初期圧縮量、収納棚８３および周辺機器の質量、伝達リンク比が設定されている。
【００６６】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、アーム９の上下動において変動する第１の回転モーメントＭ１はガススプリング７２により発生する第２の回転モーメントＭ４により相殺され、軸Ｏ２まわりでアーム９は静止する。
【００６７】
また、回転軸Ｏ１まわりのモーメントについて考えると、アーム９と鏡体２８の重心位置Ｇ１は回転軸Ｏ１より図９中で、右側にずれた偏心位置に配置されている。これに対し、収納棚８３に収納された周辺機器（光源３３、ＣＣＵ３４、調整おもり３５）による重心位置Ｇ２は図９中で、左側にずれた偏心位置に配置されている。これにより互いの重心位置が回転軸Ｏ１を挟み反対側に位置するので、床が傾いた時に軸Ｏ１まわりに発生する支柱８２上の質量による回転モーメントは低減する。
【００６８】
そこで、上記構成のものにあっては、周辺機器追加積載において、周辺機器と同じ質量分の収納棚８３に収納された調整おもり３５を取り外して周辺機器を積載することにより、バランス調整手段４５を構成することができる。そのため、本実施の形態でも収納棚８３上に追加でＶＴＲ４６などの周辺機器を積載しても手術用顕微鏡８１全体の質量が変わらないので、第１実施の形態と同様に手術用顕微鏡８１の運搬性が良好に維持される効果がある。
【００６９】
さらに、本実施の形態では特に、アーム９と鏡体２８の重心位置Ｇ１は回転軸Ｏ１より図９中で、右側にずれた偏心位置に配置され、収納棚８３に収納された周辺機器（光源３３、ＣＣＵ３４、調整おもり３５）による重心位置Ｇ２は図９中で、左側にずれた偏心位置に配置されている。これにより互いの重心位置が回転軸Ｏ１を挟み反対側に位置するので、床が傾いた時に軸Ｏ１まわりに発生する支柱８２上の質量による回転モーメントは低減する。そのため、床面が傾いた状態においても回転軸Ｏ１周りに発生する支柱８２の自然回転を防止・軽減することができる効果がある。
【００７０】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  術部を観察可能な鏡体と、回転軸を備え前記鏡体を３次元的に移動可能に支持する鏡体支持手段と、前記回転軸まわりに前記鏡体および鏡体支持手段の質量により発生する第１の回転モーメントとは逆方向の第２の回転モーメントを回転軸周りに発生させるバランス手段と、を備えた手術用顕微鏡において、前記バランス手段が手術で使用する周辺機器を搭載可能な周辺機器積載部を含むことを特徴とする手術用顕微鏡。
【００７１】
（付記項２）  前記バランス手段が周辺機器積載部上の質量より前記第２のモーメントの少なくとも一部を発生するように構成されていることを特徴とする付記項１記載の手術用顕微鏡。
【００７２】
（付記項３）  前記バランス手段がオモリ等の質量により反力を発生するカウンターバランス手段を含むことを特徴とする付記項１、２記載の手術用顕微鏡。
【００７３】
（付記項４）  前記バランス手段がガススプリング等の弾性体の伸縮により反力を発生するバネバランス手段を含むことを特徴とする付記項１、２記載の手術用顕微鏡。
【００７４】
（付記項５）  前記第２の回転モーメントを発生させるための調整おもりを前記バランス手段に着脱可能に設けたことを特徴とする付記項１〜４記載の手術用顕微鏡。
【００７５】
（付記項６）  前記調整おもりを前記周辺機器積載部に着脱可能に構成したことを特徴とする付記項５記載の手術用顕微鏡。
【００７６】
（付記項７）  前記調整おもりが複数のおもりより構成されることを特徴とする付記項５、６記載の手術用顕微鏡。
【００７７】
（付記項８）  前記バランス手段が前記鏡体や前記鏡体支持手段の移動時においても常に前記周辺機器積載部を水平状態に維持する水平状態維持手段を備えることを特徴とする付記項１〜７記載の手術用顕微鏡。
【００７８】
（付記項９）  前記回転軸の中で常に鉛直状態を保持する軸に対し鏡体支持手段の延出方向とは反対側に周辺機器積載部を備えたことを特徴とする付記項１〜８記載の手術用顕微鏡。
【００７９】
（付記項１０）  術部を観察可能な鏡体と、前記鏡体を移動可能に支持する複数の回転軸を備えた鏡体支持手段と、手術室内に設置固定されるとともに前記鏡体支持手段を第１の回転軸上で回動自在に支持するベース部と、からなる手術用顕微鏡において、前記第１の回転軸と同軸上に、前記鏡体支持手段とは独立して回動可能なモニター支持手段を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡。
【００８０】
（付記項１１）  前記モニター支持手段が、前記第１の回転軸を中心に半径方向に伸縮自在な伸縮部を備えることを特徴とする付記項１０記載の手術用顕微鏡。
【００８１】
（付記項１２）  前記モニター支持手段が、前記ベース部と前記鏡体支持手段との間に配置されることを特徴とする付記項１０、１１記載の手術用顕微鏡。
【００８２】
（付記項１３）  前記第１の回転軸が鉛直方向に配置された鉛直軸であることを特徴とする付記項１０〜１２記載の手術用顕微鏡。
【００８３】
（付記項１４）  前記手術用顕微鏡がキャスター等の移動手段を備えることを特徴とする付記項１〜１３記載の手術用顕微鏡。
【００８４】
（付記項１〜９の従来技術）  従来技術としては、特許第２９６８５１３号公報（カウンターバランスタイプ）や特公平７−４７９９８号公報が（バネバランスタイプ）の顕微鏡架台がある。鏡体の質量により発生する第１のモーメントとは逆方向の第２のモーメントをおもりやバネにより発生させ、モーメント同士を相殺してバランスをとる顕微鏡架台である。
【００８５】
またＧ９３  １８  ３０７．０には、観察装置の架台にモニターやビデオプリンター等の周辺機器を積めるように周辺機器積載部を備えたものが示されている。このように架台に周辺機器を積めるように構成することで、手術室内に配置される周辺機器積載用の別トロリーの数を減らすことができ、手術室内の省スペースに役立つという効果がある。
【００８６】
（付記項１〜９が解決しようとする課題）  前述の通り、顕微鏡架台部に周辺機器積載部を備えることで、手術室内の省スペースに役立つ。しかし、元々の（バランス機構も含む）顕微鏡の質量に、積載される周辺機器の質量分が増加するため手術用顕微鏡全体の質量は増加する。特に、おもりによりバランスをとるカウンターバランス方式の手術用顕微鏡では、バランス機構自体の質量も重いので全体質量がかなり増加してしまい、運搬が困難になるという問題があった。
【００８７】
（付記項１〜９の目的）  周辺機器積載部を備えた手術用顕微鏡架台の運搬性向上に関するもので、周辺機器を積載しても顕微鏡全体の質量増分を低く抑え、運搬性が良好な手術用顕微鏡を提供することにある。
【００８８】
（付記項１〜９の作用）  付記項１〜９の構成によれば、周辺機器積載部に積載された周辺機器の質量がバランス手段に伝達され、鏡体の質量により発生する第１の回転モーメントを相殺する第２の回転モーメントの一部となる作用をもつ。
【００８９】
（付記項１〜９の効果）  手術用顕微鏡に積載される周辺機器の質量をバランス機構として流用したので、手術室の省スペースを行いつつ、手術用顕微鏡の質量増を低くおさえることができる。
【００９０】
（付記項１０〜１４の従来技術）  従来技術としては、特許第２９６８５１３号公報がある。顕微鏡鏡体付近にモニターを積載するように構成したもので手術室内に配置される周辺機器積載用の別トロリーの数を減らすことができ、手術室内の省スペースに役立つという効果がある。
【００９１】
（付記項１０〜１４が解決しようとする課題）  前述の通り、顕微鏡鏡体部付近にモニターを積載すると、手術室内の省スペースに役立つ。しかし、鏡体付近にモニターを配置すると、鏡体やアームの位置を動かす度にモニターの位置が動いてしまい、モニターが見難くなったり、またアーム等にモニターが干渉する恐れがあるという問題があった。一方でベース等の非可動部にモニターを取り付けてしまうと、モニターの可動範囲が制限されるという問題があった。
【００９２】
（付記項１０〜１４の目的）  モニター支持手段を備えた手術用顕微鏡において、鏡体やアームの移動によりモニターが動いてしまうことなく、常に観察し易く、干渉の問題も起こらない手術用顕微鏡を提供することにある。
【００９３】
（付記項１０〜１４の作用）  付記項１０〜１４の構成によれば鏡体移動を行ってもモニター支持手段が動かないという作用をもつ。
【００９４】
（付記項１０〜１４の効果）  鏡体移動の際にベースに対して相対的に動かない第１の回転軸と同軸上にモニターの支持手段を設けたため、鏡体を移動させてもモニターの位置が変わらず、常に良好に観察することができ、装置の干渉も防止できる。
【００９５】
【発明の効果】
本発明によれば、周辺機器を積載しても顕微鏡全体の質量増分を低く抑え、運搬性が良好な手術用顕微鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の手術用顕微鏡全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の手術用顕微鏡の第３の平行四辺形リンクを軸Ｏ５まわりに回転させてティルトさせた状態を示すもので、（Ａ）は鏡体が斜め前向きに前傾している状態を示す側面図、（Ｂ）は鏡体が斜め後ろ向きに後傾している状態を示す側面図。
【図３】第１の実施の形態の手術用顕微鏡の支柱に対しアームを軸Ｏ２まわりに回動させた状態を示すもので、（Ａ）はアームを上向に回動させた状態を示す側面図、（Ｂ）はアームを下向に回動させた状態を示す側面図。
【図４】第１の実施の形態の手術用顕微鏡のベース部の周辺構造を示す要部の縦断面図。
【図５】第１の実施の形態の手術用顕微鏡に追加でＶＴＲを載せる場合の動作を説明するための説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の手術用顕微鏡全体の概略構成図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の手術用顕微鏡全体の概略構成図。
【図８】第３の実施の形態の手術用顕微鏡の動作を示すもので、（Ａ）はアームを上向に回動させた状態を示す側面図、（Ｂ）はアームを下向に回動させた状態を示す側面図。
【図９】本発明の第４の実施の形態の手術用顕微鏡全体の概略構成図。
【符号の説明】
２８…鏡体、２９…鏡体支持手段、３０…平衡おもり、３２…収納棚（周辺機器積載部）、３３…光源装置（周辺機器）、３４…ＣＣＵ（周辺機器）、３５…調整おもり（周辺機器）、３６…バランス手段、Ｍ１…第１の回転モーメント、Ｍ３…第２の回転モーメント、４５…バランス調整手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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