(57)【要約】【課題】  隣接する他のエレベータかごに取り付けられた投光器からの光の誤検出を抑制するとともに、エレベータドアの扉全閉時に受光器を動作チェックして異常報知を行う場合であっても、隣接する他のエレベータかごからの投射光によって誤報知が生じるのを抑制することができるエレベータかご制御装置を提供する。【解決手段】  光をワイヤレスに投射する投光器１２と、投光器１２からの光を検出する受光器１３と、受光器１３による検出結果に基づいて、エレベータかご１に設けられた両側スライド方式のエレベータドアＡ１及びＡ２の駆動制御を行うエレベータドア駆動制御部１５と、エレベータドアＡ１及びＡ２のスライド量を判別するスライド量判別部１６と、スライド量の判別結果に基づいて、投光器１２の発光量を調節する発光量調節部１４により構成される。【選択図】  図２
2005194052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごに取り付けられ、信号をワイヤレスに送信する送信手段と、
上記エレベータかごに取り付けられ、上記送信手段からの信号を受信する受信手段と、
受信した信号に基づいて上記エレベータかごの動作制御を行う動作制御手段と、
当該エレベータかご及び他のエレベータかご間の距離を判別するかご間距離判別手段と、
このかご間距離の判別結果に基づいて、上記送信手段の送信パワーを調節する送信パワー調節手段とを備えたことを特徴とするエレベータかご制御装置。
【請求項２】
上記エレベータかごに設けられたスライド方式のエレベータドアのスライド量を判別するスライド量判別手段を備え、
上記送信手段は、光を信号として投射する投光器であり、
上記受信手段は、上記投光器からの光を検出する受光器であり、
上記動作制御手段は、動作制御として上記エレベータドアの駆動制御を行い、
上記投光器は、上記エレベータドアのスライド量に応じて上記受光器までの距離が変化するように取り付けられ、
上記送信パワー調節手段は、上記スライド量の判別結果に基づいて、上記投光器の発光量を送信パワーとして調節することを特徴とする請求項１に記載のエレベータかご制御装置。
【請求項３】
上記投光器が両側スライド方式の上記エレベータドアの一方に取り付けられ、
上記受光器が当該エレベータドアの他方に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータかご制御装置。
【請求項４】
上記投光器は、片側スライド方式の上記エレベータドアに取り付けられ、
上記受光器は、扉全閉時に上記エレベータドアが当接する部分に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータかご制御装置。
【請求項５】
上記送信パワー調節手段は、上記投光器及び上記受光器間の距離が小さくなるに従って、発光量を減少させることを特徴とする請求項２に記載のエレベータかご制御装置。
【請求項６】
上記受光器が上記エレベータドアの扉全閉時に検出可能である発光量の最小値を判別する閾値判別手段を備え、
上記送信パワー調節手段は、この発光量最小値の判別結果に基づいて発光量の調節を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータかご制御装置。
【請求項７】
光をワイヤレスに投射する投光器と、
上記投光器からの光を検出する受光器と、
上記受光器による光の検出結果に基づいて、エレベータかごに設けられたスライド方式のエレベータドアの駆動制御を行う動作制御手段と、
上記エレベータドアのスライド量を判別するスライド量判別手段と、
上記スライド量の判別結果に基づいて、上記投光器の発光量を調節する発光量調節手段とを備え、
上記投光器は、上記エレベータドアのスライド量に応じて上記受光器までの距離が変化するように、上記エレベータかごに取り付けられることを特徴とするエレベータかご制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかご制御装置に係り、さらに詳しくは、エレベータドアに人やものが挟まれるのを防止するために光を用いて乗降口を監視するエレベータドア駆動制御などを行うエレベータかご制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータかごの乗降口において人やものなどがエレベータドアに挟まれるのを防止するため、光を用いて乗降口を監視するエレベータドア駆動制御が従来から行われている（例えば、特許文献１）。このエレベータドア駆動制御は、光をワイヤレスに投射する投光器と、投光器からの光を検出する受光器とをスライド方式のエレベータドアに取り付け、受光器による光の検出結果に基づいてエレベータドアを開閉することによって行われる。この様なエレベータかご制御装置は、人やものなどが投光器からの光を遮ると、受光器において光が検出されなくなるのを利用して、エレベータドアによる挟み込みを防止している。しかし、併設のエレベータかごに取り付けられた投光器からの光を誤検出してしまうという問題があった。
【０００３】
図８は、従来のエレベータかご制御装置を含むエレベータ装置の構成を示した図であり、隣接して設けられた２つのエレベータかごが同一階に停止している状態が示されている。このエレベータ装置には、人やものなどを運搬するためのエレベータかご１０１及び１０２が左右に隣接して設けられており、各エレベータかご１０１及び１０２には、両側スライド方式のエレベータドア１０３及び１０４と、駆動制御部１０５と、エレベータドア１０３及び１０４を開閉駆動するための駆動用モーター（Ｍ）１０６と、投光器１０７と、受光器１０８とが設けられている。ここでは、駆動制御部１０５、投光器１０７及び受光器１０８がエレベータかご制御装置を構成している。
【０００４】
投光器１０７は、発光ダイオードなどの発光素子からなり、光をワイヤレスに投射することができる。受光器１０８は、フォトトランジスタなどの受光素子からなり、投光器１０７からの光の検出を行い、検出結果に応じた検出信号を出力している。例えば、光を検出すると、フォトトランジスタがオンし、電圧レベルがＨ（High）である検出信号が出力され、光が検出されない場合には、電圧レベルがＬ（Low）である検出信号が出力される。投光器１０７は、一方のエレベータドア１０３に取り付けられ、受光器１０８は、他方のエレベータドア１０４に取り付けられている。
【０００５】
駆動制御部１０５は、投光器１０７に対して電力供給を行うとともに、各エレベータかご１０１及び１０２の動作制御を行うエレベータ制御盤から入力される制御信号と、受光器１０８から入力される検出信号とに基づいて、駆動用モーター１０６に対する駆動制御を行っている。電力供給は、エレベータドア１０３及び１０４の扉全閉時以外常に行われ、投光器１０７では扉全閉時以外常に一定の発光量で光が投射される。駆動制御により、エレベータドア１０３及び１０４の開扉動作及び閉扉動作が行われる。
【０００６】
例えば、エレベータかご１０１がある階に停止し、エレベータドア１０３及び１０４の開扉がエレベータ制御盤から指示されると、当該エレベータドア１０３及び１０４の開扉動作が開始される。また、エレベータドア１０３及び１０４が開扉した場合、一定時間が経過するか、あるいは、エレベータかご１０１内のエレベータ利用者が閉扉操作を行うと、閉扉動作が開始される。さらに、エレベータドア１０３及び１０４の閉扉動作中に、エレベータ利用者が開扉操作を行うか、あるいは、検出信号の電圧レベルがＨからＬに切り替わると、閉扉動作を中止し、開扉動作が開始される。
【０００７】
この様にして、光を用いてエレベータかご１０１及び１０２の乗降口を監視することにより、人やものなどがエレベータドア１０３及び１０４間に挟まれるのを防止することができる。しかし、このエレベータかご制御装置では、隣接するエレベータかごが同一階に停止している場合、隣接するエレベータかごに取り付けられた投光器１０７により投射された光を当該エレベータかごの受光器１０８によって誤検出してしまうという問題があった。すなわち、エレベータドア１０３及び１０４が開扉し、光の投射が行われている一方のエレベータかご１０１の投光器１０７から他方のエレベータかご１０２の受光器１０８へ、投射光が反射や拡散によって伝送されるケースがあり、この様な場合に誤検出が生じてしまうという問題があった。受光器１０８において誤検出が生じると、ドア間に人やものがいる場合であっても、光が検出されるので、エレベータドア１０３及び１０４の閉扉動作の中止が正しく行われず、挟み込みが生じてしまうと考えられる。
【０００８】
また、エレベータドア１０３及び１０４の扉全閉時に受光器１０８を動作チェックし、異常報知が行われる場合には、隣接するエレベータかごからの投射光によって誤報知が生じてしまうという問題もあった。例えば、駆動制御部１０５は、投光器１０７に対する電力供給を休止したときに受光器１０８からの検出信号における電圧レベルがＨからＬに正しく切り替わるか否かで受光器１０８の動作チェックを行っている。動作チェックは、エレベータかごが上下方向に移動開始される直前に当該エレベータかごにおいて行われ、異常があれば、当該エレベータかご内のエレベータ利用者やエレベータ制御盤に対して異常報知が行われる。つまり、この様な動作チェックが行われるエレベータかご制御装置では、受光器１０８の動作チェックが行われている間に、隣接するエレベータかごからの投射光が誤検出されると、電圧レベルが正しく切り替わらないので、異常報知が誤って行われてしまうという問題があった。
【特許文献１】特開平９−２５５２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した通り、従来のエレベータかご制御装置では、隣接するエレベータかごの投光器から投射された光を受光器が誤検出してしまうという問題があった。また、エレベータドアの扉全閉時に受光器を動作チェックし、異常報知が行われる場合には、隣接するエレベータかごからの投射光によって誤報知が生じてしまうという問題もあった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、他のエレベータかごに取り付けられた送信手段からの信号の受信を抑制させたエレベータかご制御装置を提供することを目的としている。特に、隣接するエレベータかごに取り付けられた投光器からの光の誤検出を抑制するとともに、エレベータドアの扉全閉時に受光器を動作チェックして異常報知を行う場合であっても、隣接するエレベータかごからの投射光によって誤報知が生じるのを抑制することができるエレベータかご制御装置を提供することを目的としている。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、エレベータかごに取り付けられた投光器に対する電力供給量を削減し、省電力化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるエレベータかご制御装置は、エレベータかごに取り付けられ、信号をワイヤレスに送信する送信手段と、上記エレベータかごに取り付けられ、上記送信手段からの信号を受信する受信手段と、受信した信号に基づいて上記エレベータかごの動作制御を行う動作制御手段と、当該エレベータかご及び他のエレベータかご間の距離を判別するかご間距離判別手段と、このかご間距離の判別結果に基づいて上記送信手段の送信パワーを調節する送信パワー調節手段により構成される。
【００１３】
この様な構成によれば、エレベータかご内においてワイヤレスに送受信される信号の送信パワーがかご間距離に基づいて調節されるので、他のエレベータかごの送信手段により送信された信号を当該エレベータかごの受信手段が受信するのを抑制することができる。
【００１４】
本発明によるエレベータかご制御装置は、上記構成に加え、上記エレベータかごに設けられたスライド方式のエレベータドアのスライド量を判別するスライド量判別手段を備え、上記送信手段は、光を信号として投射する投光器であり、上記受信手段は、上記投光器からの光を検出する受光器であり、上記動作制御手段は、動作制御として上記エレベータドアの駆動制御を行い、上記投光器は、上記エレベータドアのスライド量に応じて上記受光器までの距離が変化するように取り付けられ、上記送信パワー調節手段は、上記スライド量の判別結果に基づいて上記投光器の発光量を送信パワーとして調節するように構成される。
【００１５】
この様な構成によれば、エレベータドアのスライド量に基づいて投光器の発光量が調節されるので、エレベータドアの開扉動作中や閉扉動作中における発光量を抑制することができる。特に、スライド量に応じて受光器までの距離が変化するように投光器がエレベータかごに取り付けられるので、他のエレベータかごに取り付けられた投光器から投射された光を当該エレベータかごの受光器が検出するのを効果的に抑制することができる。従って、エレベータドアの扉全閉時に受光器を動作チェックして異常報知を行う場合であっても、隣接するエレベータかごからの投射光による誤検出が抑制されるので、隣接するエレベータかごからの投射光によって誤報知が生じるのを抑制することができる。また、エレベータドアの開扉動作中や閉扉動作中における投光器の発光量が抑制されるので、投光器に対する電力供給量を削減することができる。
【００１６】
ここで、エレベータドアのスライド量に応じて受光器までの距離が変化するように、投光器をエレベータかごに取り付ける構成としては、エレベータドアが両側スライド方式である場合、投光器をエレベータドアの一方に取り付け、受光器を当該エレベータドアの他方に取り付けるようにすると良い。また、エレベータドアが片側スライド方式である場合には、投光器をエレベータドアに取り付け、受光器を扉全閉時に当該エレベータドアが当接する部分に取り付けるようにすると良い。
【００１７】
また、本発明によるエレベータかご制御装置は、上記構成に加え、上記送信パワー調節手段が、上記投光器及び上記受光器間の距離が小さくなるに従って発光量を減少させるように構成される。この様に構成すれば、投光器及び受光器間の距離が小さくなるに従って投光器の発光量が減少するので、隣接するエレベータかごからの投射光による誤検出を効果的に抑制することができる。
【００１８】
また、本発明によるエレベータかご制御装置は、上記構成に加え、上記受光器が上記エレベータドアの扉全閉時に検出可能である発光量の最小値を判別する閾値判別手段を備え、上記送信パワー調節手段が、この発光量最小値の判別結果に基づいて発光量の調節を行うように構成される。この様な構成によれば、受光器が検出可能である発光量の最小値に基づいて投光器の発光量が調節されるので、常に適切な発光量で光を投射することができ、投射光の検出精度を維持することができる。
【００１９】
本発明によるエレベータかご制御装置は、光をワイヤレスに投射する投光器と、上記投光器からの光を検出する受光器と、上記受光器による光の検出結果に基づいて、エレベータかごに設けられたスライド方式のエレベータドアの駆動制御を行う動作制御手段と、上記エレベータドアのスライド量を判別するスライド量判別手段と、上記スライド量の判別結果に基づいて、上記投光器の発光量を調節する発光量調節手段とを備え、上記投光器は、上記エレベータドアのスライド量に応じて上記受光器までの距離が変化するように上記エレベータかごに取り付けられるように構成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によるエレベータかご制御装置によれば、エレベータかご内においてワイヤレスに送受信される信号の送信パワーがかご間距離に基づいて調節されるので、他のエレベータかごの送信手段により送信された信号を当該エレベータかごの受信手段が受信するのを抑制することができる。
【００２１】
特に、エレベータドアのスライド量に基づいて投光器の発光量が調節されるので、エレベータドアの開扉動作中や閉扉動作中における発光量が抑制され、他のエレベータかごに取り付けられた投光器から投射された光を当該エレベータかごの受光器が検出するのを効果的に抑制することができる。従って、エレベータドアの扉全閉時に受光器を動作チェックして異常報知を行う場合であっても、隣接するエレベータかごからの投射光による誤検出が抑制されるので、隣接するエレベータかごからの投射光によって誤報知が生じるのを抑制することができる。
【００２２】
また、エレベータドアの開扉動作中や閉扉動作中における投光器の発光量が抑制されるので、投光器に対する電力供給量が削減され、省電力化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータかご制御装置を含むエレベータ装置の一構成例を示した図であり、隣接して設けられた２つのエレベータかごが同一階に停止している状態が示されている。このエレベータ装置は、人やものなどを運搬するためのエレベータかご１と、エレベータかご１を上下方向に移動させるための駆動用モーター（Ｍ）２と、各エレベータかご１の動作制御を行うエレベータ制御盤３と、各エレベータかご１に設置されるエレベータかご制御装置１０とからなる。
【００２４】
エレベータかご１は、左右に隣接して２つ設けられており、同一階の階床４に停止している。駆動用モーター２は、エレベータかご１ごとに設けられ、エレベータ制御盤３の制御により駆動している。
【００２５】
エレベータかご制御装置１０は、かご間距離判別手段５、送信パワー調節手段６、送信手段７、受信手段８及び動作制御手段９からなり、エレベータ制御盤３からの制御信号に基づいて、エレベータかご１に関する動作制御を行っている。
【００２６】
送信手段７は、当該エレベータかご１に取り付けられ、信号をワイヤレスに送信することができる。ここでは、送信する信号として、超音波信号や、レーダー波信号、可視光による信号、赤外線による信号などが用いられる。受信手段８は、当該エレベータかご１に取り付けられ、送信手段７からの信号を受信し、受信信号を動作制御手段９へ順次に出力している。動作制御手段９は、この受信信号に基づいて当該エレベータかご１に関する動作制御を行っている。
【００２７】
かご間距離判別手段５は、エレベータ制御盤３により出力される制御信号に基づいて、当該エレベータかご１及び隣接する他のエレベータかご１間の距離の判別を行っている。送信パワー調節手段６は、このかご間距離の判別結果に基づいて、送信手段７の送信パワーの調節を行っている。例えば、かご間距離から隣接するエレベータかご１が同一階に停止しているか否かが判別され、隣接するエレベータかご１が同一階に停止している場合には、送信パワーが抑制される。これにより、かご間の距離が小さいときには送信パワーが抑制されるので、当該エレベータかご１の送信手段７により送信された信号を隣接する他のエレベータかご１の受信手段８が誤受信するのを抑制することができる。
【００２８】
図２は、図１のエレベータかご制御装置の詳細構成例を示したブロック図である。このエレベータかご制御装置１０は、送信手段７としての投光器１２と、受信手段８としての受光器１３と、かご間距離判別手段５と、送信パワー調節手段６としての発光量調節部１４と、動作制御手段９としてのエレベータドア駆動制御部１５と、スライド量判別部１６とにより構成される。ここでは、かご間距離判別手段５、発光量調節部１４、エレベータドア駆動制御部１５及びスライド量判別部１６がエレベータドア制御ユニット１１を構成している。
【００２９】
エレベータドアＡ１及びＡ２は、エレベータかご１に設けられ、両側スライド方式となっている。これらのエレベータドアＡ１及びＡ２は、エレベータドアＡ１及びＡ２を開閉駆動するための駆動用モーター（Ｍ）Ａ３の駆動により連動して左右方向に開閉する。このエレベータドアＡ１及びＡ２が開扉した時、ドア間の空隙がエレベータかご１の乗降口となる。駆動用モーターＡ３は、モーターの回転に応じてパルス信号を生成するエンコーダを内蔵している。
【００３０】
投光器１２は、発光ダイオードなどの発光素子からなり、光をワイヤレスに投射することができる。受光器１３は、フォトトランジスタなどの受光素子からなり、投光器１２からの光の検出を行い、検出結果に応じた検出信号（受信信号）を順次に出力している。例えば、光を検出すると、フォトトランジスタがオンし、電圧レベルがＨ（High）である検出信号が出力され、光が検出されない場合には、電圧レベルがＬ（Low）である検出信号が出力される。
【００３１】
ここでは、投光器１２が一方のエレベータドアＡ１に取り付けられ、受光器１３が他方のエレベータドアＡ２に取り付けられている。つまり、投光器１２は、エレベータドアＡ１及びＡ２のスライド量に応じて、受光器１３までの距離が変化するように取り付けられている。特に、投光器１２及び受光器１３間の距離は、エレベータドアＡ１及びＡ２の扉全開時に最大となり、扉全閉時に最小となる。
【００３２】
エレベータドア駆動制御部１５は、エレベータ制御盤３からの制御信号及び受光器１３からの検出信号に基づいて、駆動用モーターＡ３の駆動制御を行っている。この駆動制御により、エレベータかご１の停止時におけるエレベータドアＡ１及びＡ２の開扉動作及び閉扉動作が行われる。例えば、エレベータかご１がある階に停止し、エレベータドアＡ１及びＡ２の開扉がエレベータ制御盤３から指示されると、当該エレベータドアＡ１及びＡ２の開扉動作が開始される。また、エレベータドアＡ１及びＡ２が開扉した場合、一定時間が経過するか、あるいは、エレベータかご１内のエレベータ利用者が閉扉操作を行うと、閉扉動作が開始される。さらに、エレベータドアＡ１及びＡ２の閉扉動作中に、エレベータ利用者が開扉操作を行うか、あるいは、検出信号の電圧レベルがＨからＬに切り替わると、閉扉動作を中止し、開扉動作が開始される。つまり、当該エレベータかご１の乗降口に人やものなどがあるときに投光器１２からの光が遮断され、検出信号の電圧レベルがＨからＬに切り替わることによって、閉扉動作が中止されるので、エレベータドアＡ１及びＡ２における挟み込みを防止することができる。
【００３３】
また、エレベータドア駆動制御部１５は、受光器１３の動作チェックを行っている。動作チェックは、エレベータドアＡ１及びＡ２の扉全閉時に行われ、例えば、発光量調節部１４を介して所定の発光レベルで光を投光器１２に投射させたときに、受光器１３からの検出信号における電圧レベルがＬからＨに正しく切り替わるか否かによって、投光器１２及び受光器１３が正常であるか否かを判別することができる。この動作チェックにより、投光器１２及び受光器１３の故障や、投光器１２及び受光器１３のレンズ部分の汚れによる動作異常などを検出することができる。ここで、動作チェック時の発光レベルは、エレベータドアＡ１及びＡ２の扉全閉時に受光器１３が検出可能である発光量の最小値として、予め求められた閾値よりも若干高いものとする。
【００３４】
また、投光器１２に対する電力供給を休止したときに、受光器１３からの検出信号における電圧レベルがＨからＬに正しく切り替わるか否かによって、受光器１３が正常であるか否かを判別する動作チェックも行われる。この動作チェックにより、受光器１３の故障などを検出することができる。この様な動作チェックは、エレベータかご１が上下方向に移動開始される直前に当該エレベータかご１において行われ、異常が検出されれば、当該エレベータかご１内のエレベータ利用者やエレベータ制御盤３に対して異常報知が行われる。
【００３５】
スライド量判別部１６は、駆動用モーターＡ３により出力されるパルス信号に基づいて、エレベータドアＡ１及びＡ２におけるスライド量の判別を行っている。このスライド量の判別は、パルス信号におけるパルス数を計数することによって行われ、エレベータドアＡ１及びＡ２の扉全閉時から扉全開時までのスライド量が求められる。
【００３６】
発光量調節部１４は、エレベータドアＡ１及びＡ２におけるスライド量の判別結果に基づいて、投光器１２の発光量の調節を行っている。この発光量の調節は、隣接する他のエレベータかご１が同一階に停止している場合に行われ、ドア間の距離に応じて投射光の発光レベルが調節される。ここでは、投光器１２及び受光器１３間の距離が小さくなるに従って、発光量を減少させる調節が行われる。
【００３７】
図３は、図２のエレベータかご制御装置におけるエレベータドア制御ユニットの回路構成例を示した図である。このエレベータドア制御ユニット１１は、直流電源回路２１、駆動回路２２、カウンター回路２３、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、各種インターフェース（Ｉ／Ｆ）２７ａ〜２７ｅ及びバス２８からなる。カウンター回路２３、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６及びインターフェース２７ａ〜２７ｅは、バス２８を介してＣＰＵ２４に接続されている。
【００３８】
直流電源回路２１は、投光器１２に対して直流電圧を供給している。また、投光器１２に対し、インターフェース２７ａを介してＣＰＵ２４から発光レベルを調節するための制御信号が出力される。
【００３９】
駆動回路２２は、駆動用モーターＡ３に対して電力供給を行っている。この電力供給は、インターフェース２７ｂを介してＣＰＵ２４により制御される。また、カウンター回路２３は、駆動用モーターＡ３からのパルス信号におけるパルス数の計数を行っている。ＣＰＵ２４は、このパルス数の計数結果（カウント値）からエレベータドアＡ１及びＡ２のスライド量を求めている。
【００４０】
エレベータ制御盤３からの制御信号は、インターフェース２７ｃを介してＣＰＵ２４に入力され、かご間の距離を判別して投光器１２の発光レベルの調節が行われるとともに、エレベータドアＡ１及びＡ２の駆動制御が行われる。
【００４１】
受光器１３からの検出信号は、インターフェース２７ｅを介してＣＰＵ２４に入力され、エレベータドアＡ１及びＡ２の駆動制御及び受光器１３の動作チェックが行われる。この動作チェックにより異常が検出されれば、異常を報知するための制御信号がＣＰＵ２４からインターフェース２４ｄを介して出力される。
【００４２】
図４は、図２のエレベータかご制御装置における投光器の回路構成例を示した図である。この投光器１２は、Ｄ／Ａコンバータ３１、電気抵抗３２及び発光ダイオード３３からなる。Ｄ／Ａコンバータ３１は、インターフェース２７ａを介してＣＰＵ２４から入力される制御信号（デジタル信号）をアナログ化し、直流電源回路２１から供給される直流電圧から所望の直流電圧を生成している。生成した直流電圧は、電気抵抗３２を介して発光ダイオード３３に供給され、所望の発光レベルで光が投射される。
【００４３】
図５は、図２のエレベータかご制御装置における投光器の発光動作の一例を示した図であり、エレベータドアＡ１及びＡ２の開扉動作時及び閉扉動作時におけるスライド量ごとの発光レベルが示されている。投光器１２の発光レベルは、エレベータドアＡ１及びＡ２のスライド量に応じて段階的に変更されている。
【００４４】
例えば、エレベータドアＡ１及びＡ２における全閉時から全開時までの各スライド量に応じて、発光レベルが５段階に調節される。すなわち、スライド量が０（全閉）からＢ１までの範囲では、発光レベルを２とし、スライド量がＢ１からＢ２までの範囲では、発光レベルを３とし、スライド量がＢ２からＢ３までの範囲では、発光レベルを４とし、スライド量がＢ３からＢ４までの範囲では、発光レベルを５とし、スライド量がＢ４からＢ５（全開）までの範囲では、発光レベルを６としている。ここでは、受光器１３の動作チェック時の発光レベルを当該受光器１３の閾値よりも若干高い発光レベル１としている。
【００４５】
図６のステップＳ１０１〜Ｓ１１４は、図２のエレベータかご制御装置における投光器の発光動作の一例を示したフローチャートである。まず、各部の初期設定が行われ、カウンター回路２３のカウント値Ｅがリセットされる（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。
【００４６】
次に、エレベータ制御盤３からの制御信号によりエレベータかご１の移動開始が指示されると、受光器１３の動作チェックが行われる（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。この動作チェックでは、まず、投光器１２から発光レベル１で光が投射され、受光器１３からの検出信号における電圧レベルがＬからＨに切り替わって受光器１３が正しくオン（ＯＮ）するか否かが判別される（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。このとき、受光器１３がオンしなければ、異常であるとして異常報知が行われる（ステップＳ１０９）。
【００４７】
一方、受光器１３がオンすれば、次に、投光器１２の発光レベルが０とされ、受光器１３からの検出信号の電圧レベルがＨからＬに切り替わって受光器１３が正しくオフ（ＯＦＦ）するか否かが判別される（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。このとき、受光器１３がオフしなければ、異常であるとして異常報知が行われる。
【００４８】
次に、当該エレベータかご１が停止し、エレベータドアＡ１及びＡ２の開扉動作が開始されると、カウンター回路２３からのカウント値Ｅに応じた発光レベルの調節が行われる（ステップＳ１１０，Ｓ１１１）。
【００４９】
次に、エレベータドアＡ１及びＡ２が開扉した後、一定時間が経過するか、あるいは、エレベータかご１内のエレベータ利用者が閉扉操作を行うと、閉扉動作が開始される（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。このとき、カウンター回路２３からのカウント値Ｅに応じた発光レベルの調節が行われる（ステップＳ１１４）。
【００５０】
本実施の形態によれば、エレベータドアＡ１及びＡ２のスライド量に基づいて投光器１２の発光量が適切に調節されるので、エレベータドアの開扉動作中や閉扉動作中における発光量を抑制することができる。従って、他のエレベータかご１に取り付けられた投光器１２から投射された光を当該エレベータかご１の受光器１３が検出するのを抑制することができる。また、隣接するエレベータかご１からの投射光による誤検出が抑制されるので、隣接するエレベータかご１からの投射光によって異常報知の誤報知が生じるのを抑制することができる。また、エレベータドアの開扉動作中や閉扉動作中における投光器１２の発光量が抑制されるので、投光器１２に対する電力供給量を削減することができ、省電力化することができるとともに、投光器１２の寿命を延ばすことができる。
【００５１】
また、動作チェックを行うことにより、投光器１２及び受光器１３の故障や、投光器１２及び受光器１３のレンズ部分の汚れによる動作異常などを検出することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、エレベータかご１の乗降口の監視に光が用いられる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、ワイヤレスに送受信可能な信号であれば他の信号を用いるようなものであっても良い。例えば、レーダー波信号などの無線信号を用いて監視を行うようなものにも適用することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、エレベータドアＡ１及びＡ２が両側スライド方式である場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、エレベータドアが片側スライド方式である場合にも適用することができる。
【００５４】
図７は、図１のエレベータかご制御装置の他の構成例を示した図であり、片側スライド方式のエレベータドアＣ１がエレベータかご１に設けられた場合が示されている。このエレベータかご制御装置４０では、投光器１２がエレベータドアＣ１に取り付けられ、扉全閉時に当該エレベータドアＣ１が当接する部分に受光器１３が取り付けられている。つまり、投光器１２はドア側に設けられ、受光器１３はかご側に設けられている。この様にすれば、エレベータドアＣ１のスライド量に応じて、当該エレベータかご１の投光器１２と、隣接する他のエレベータかご１との距離が変化するので、この様な投光器１２における発光量を抑制することによって、隣接する他のエレベータかご１における誤検出を効果的に抑制することができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、受光器１３の動作チェックが行われる場合の例について説明したが、エレベータドアＡ１及びＡ２の扉全閉時に受光器１３が検出可能である発光量の最小値、すなわち、受光器１３の閾値を定期的に判別し、発光量を自動調整するような構成であっても良い。例えば、受光器１３の閾値を判別する閾値判別手段を備え、発光量調節部１４がこの閾値の判別結果に基づいて発光量の調節を行う。ただし、判別した閾値が所定値を超える場合には、故障などの異常があるものとみなし、異常報知する。この様に構成すれば、常に適切な発光量で光を投射することができるので、経年変化により投光器１２が劣化しても、投射光の検出精度を維持することができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、エレベータかご間の距離に基づいて発光量の調節が行われる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、隣接する他のエレベータかご１との距離に関係なく常に発光量の調節を行うようなものであっても良い。この様な構成によれば、隣接する他のエレベータかご１が同一階に停止しているときだけでなく、エレベータドアＡ１及びＡ２の開扉動作中及び閉扉動作中における発光量の調節が常に行われるので、より効果的に電力供給量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１によるエレベータかご制御装置を含むエレベータ装置の一構成例を示した図である。
【図２】図１のエレベータかご制御装置の詳細構成例を示したブロック図である。
【図３】図２のエレベータかご制御装置におけるエレベータドア制御ユニットの回路構成例を示した図である。
【図４】図２のエレベータかご制御装置における投光器の回路構成例を示した図である。
【図５】図２のエレベータかご制御装置における投光器の発光動作の一例を示した図である。
【図６】図２のエレベータかご制御装置における投光器の発光動作の一例を示したフローチャートである。
【図７】図１のエレベータかご制御装置の他の構成例を示した図である。
【図８】従来のエレベータかご制御装置を含むエレベータ装置の構成を示した図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  エレベータかご、２  駆動用モーター、３  エレベータ制御盤、
５  かご間距離判別手段、６  送信パワー調節手段、７  送信手段、８  受信手段、
９  動作制御手段、１０  エレベータかご制御装置、
１１  エレベータドア制御ユニット、１２  投光器、１３  受光器、
１４  発光量調節部、１５  エレベータドア駆動制御部、１６  スライド量判別部、
２１  直流電源回路、２２  駆動回路、２３  カウンター回路、２４  ＣＰＵ、
２５  ＲＯＭ、２６  ＲＡＭ、２７ａ〜２７ｅ  インターフェース、
２８  バス、３１  Ｄ／Ａコンバータ、３２  電気抵抗、３３  発光ダイオード、
Ａ１，Ａ２，Ｃ１  エレベータドア、Ａ３  駆動用モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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