(57)【要約】【課題】出発地データ，目的地データ及び必要に応じた設定条件データ等を与えることにより、出発地から目的地までの走行経路についての、そのとき以前に設定された走行経路とは異なるものとしての設定を容易に行うことができるものとする。【解決手段】走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データ中に特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれていないとき、走行経路設定部１７に、特定の目的地への任意の走行経路を設定させ、また、走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データ中に特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれているとき、可能な限りにおいて、走行経路設定部１７に、走行履歴データ中の設定経路データがあらわす走行経路とは異なる、特定の目的地への新たな走行経路を設定させる動作制御部３０を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置をあらわす現在位置データ，車両についての目的地をあらわす目的地データ，経路設定用データ、及び、車両の走行道路網を示す地図データに基づいて走行経路を設定し、設定された走行経路に関する設定経路データを送出する走行経路設定部と、
上記地図データ及び上記走行経路設定部から得られる設定経路データに基づいて、上記設定された走行経路の画像が重畳された地図画像を表示する画像表示部と、
上記走行経路設定部により送出される設定経路データが走行履歴データとして格納される走行履歴データメモリ部と、
上記走行経路設定部による特定の目的地への走行経路の設定及び設定された走行経路に関する設定経路データの送出にあたり、上記走行履歴データメモリ部に格納された走行履歴データ中に上記特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれていないとき、上記走行経路設定部に、上記特定の目的地への任意の走行経路を設定させ、また、上記走行履歴データメモリ部に格納された走行履歴データ中に上記特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれているとき、可能な限りにおいて、上記走行経路設定部に、上記走行履歴データ中の設定経路データがあらわす走行経路とは異なる、上記特定の目的地への新たな走行経路を設定させる動作制御部と、
を備えて構成される車両のナビゲーション装置。
【請求項２】
上記動作制御部が、上記走行経路設定部による特定の目的地への走行経路の設定及び設定された走行経路に関する設定経路データの送出にあたり、特定の目的地をあらわす目的地データを上記走行経路設定部に供給する動作を行うことを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記動作制御部が、上記走行経路設定部による特定の目的地への走行経路の設定及び設定された走行経路に関する設定経路データの送出にあたり、特定の目的地への走行経路の設定に供される経路設定用データを上記走行経路設定部に供給する動作を行うことを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記動作制御部が、上記走行経路設定部により送出される設定経路データを上記走行履歴データメモリ部に走行履歴データとして格納する動作を行うことを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記動作制御部が、上記走行経路設定部により送出される設定経路データを上記走行履歴データメモリ部に走行履歴データとして格納するにあたり、必要に応じて、格納される設定経路データを優先的に採用されるべき優先経路をあらわす優先設定経路データとすることを特徴とする請求項４記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記動作制御部が、上記走行履歴データメモリ部に格納された走行履歴データ中に含まれた特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが優先設定経路データとされているとき、該優先設定経路データを上記走行経路設定部に供給し、該走行経路設定部から上記優先設定経路データが送出されるようになすことを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両についての現在位置から目的地までの走行経路を設定して、車両が設定された経路に沿って走行できるようにするとともに、設定された走行経路をあらわすデータを走行履歴データとしてメモリ部に格納するようにした車両のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両についての走行支援を行うナビゲーション装置の一つとして、車両における車室形成部に配された画像表示手段によって、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、視覚的に捉えることができるように道路地図画像として表示するとともに、その道路地図の画像に重畳して当該車両の走行開始地とされる出発地から目的地までの走行経路を画像表示するようにされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。斯かる既に提案されているナビゲーション装置にあっては、車両の走行軌跡が格納されたメモリが備えられ、出発地から目的地までの走行経路（ルート）の探索が、メモリに格納されている走行軌跡が利用されて行われるようにされている。
【０００３】
このような出発地から目的地までの走行経路についての探索と設定とにあたり、その探索が行われる以前における車両の走行軌跡あるいは設定された走行経路を利用するようにされる場合には、通常、例えば、走行経路が設定される毎にその設定された走行経路をあらわすデータが走行履歴データとしてメモリ部に格納される。そして、出発地と目的地とが定められて新たな走行経路の設定がなされようとするときには、例えば、既に設定された目的地を同じくする走行経路をあらわすデータが走行履歴データとしてメモリ部に格納されているか否かが判断される。その結果、既に設定された目的地を同じくする走行経路をあらわすデータがメモリ部に格納されているときには、それがメモリ部から読み出されて、その全部もしくは一部が、新たな走行経路の設定に利用される。また、既に設定された目的地を同じくする走行経路をあらわすデータがメモリ部に格納されていないときには、それまでにない新たな走行経路が設定される。
【特許文献１】特開平１０−２６７６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の如くの、車両についての出発地から目的地までの走行経路の設定が、メモリ部に走行履歴データとして格納されている、既に設定されたことがある走行経路をあらわすデータが利用されて行われるようにされるナビゲーション装置の場合には、基本的に、設定済みの走行経路が尊重され、それが繰り返し利用されることになる。従って、例えば、或る出発地ＳＰから或る目的地ＧＰまでの走行経路について考えると、設定済みの走行経路のうちに目的地ＧＰまでのものがあれば、その既に設定された目的地ＧＰまでの走行経路が最大限に利用され、それに新たな設定条件がある場合にはそれが加味されて、出発地ＳＰから目的地ＧＰまでの走行経路が設定される。
【０００５】
こうした車両についての走行経路の設定は、通常、出発地ＳＰをあらわすデータ，目的地ＧＰをあらわすデータ，付加的設定条件をあらわすデータ等が与えられると自動的に行われる。その結果、出発地ＳＰから目的地ＧＰまでの走行経路が一旦設定されると、次回からは、敢えて変更する操作を行わない限り、最初と同じ走行経路が設定されることになる。従って、設定された走行経路に従い、出発地ＳＰを出て目的地ＧＰに向かう車両は、以前と同じ道筋を通ることになる可能性が高く、その際には、車両の乗員が以前の経験を活かすことができることになる。
【０００６】
これに対して、以前に到達した目的地ＧＰと同じ目的地ＧＰに到達するにあたり、車両の乗員によっては、例えば、新鮮さが求められて、以前とは異なる走行経路の設定が要望されることも少なくない。即ち、車両の乗員が、目的地ＧＰまで以前には通らなかった道路を通っていきたいと思う場合も、一般的にはよくあることと言えるのである。
【０００７】
しかしながら、基本的に設定済みの走行経路が尊重され、それが繰り返し利用されることになる、従来提案されているナビゲーション装置が使用される場合には、例えば、一旦走行経路が設定されたことがある出発地ＳＰから目的地ＧＰまでについての以前の走行経路とは異なる新たな走行経路の設定は、出発地ＳＰをあらわすデータ，目的地ＧＰをあらわすデータ，付加的設定条件をあらわすデータ等を与えることにより自動的に行われるようにすることはできず、そのための格別の操作あるいはデータ供給が必要とされることになる。即ち、一旦走行経路が設定されたことがある出発地ＳＰから目的地ＧＰまでについて、以前の走行経路とは異なる新たな走行経路を設定することは、容易には行えなかったのである。
【０００８】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両の走行経路を設定して画像表示する機能を具えたものであって、出発地をあらわすデータ，目的地をあらわすデータ及び必要に応じた設定条件をあらわすデータ等を与えることにより、出発地から目的地までの走行経路についての、そのとき以前に設定された走行経路とは異なるものとしての設定を、容易に行うことができることになる車両のナビゲーション装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置は、車両の現在位置をあらわす現在位置データ，車両についての目的地をあらわす目的地データ，経路設定用データ、及び、車両の走行道路網を示す地図データに基づいて走行経路を設定し、設定された走行経路に関する設定経路データを送出する走行経路設定部と、地図データ及び走行経路設定部から得られる設定経路データに基づいて、設定された走行経路の画像が重畳された地図画像を表示する画像表示部と、走行経路設定部により送出される設定経路データが走行履歴データとして格納される走行履歴データメモリ部と、走行経路設定部による特定の目的地への走行経路の設定及び設定された走行経路に関する設定経路データの送出にあたり、走行履歴データメモリ部に格納された走行履歴データ中に特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれていないとき、走行経路設定部に、特定の目的地への任意の走行経路を設定させ、また、走行履歴データメモリ部に格納された走行履歴データ中に特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれているとき、可能な限りにおいて、走行経路設定部に、走行履歴データ中の設定経路データがあらわす走行経路とは異なる、特定の目的地への新たな走行経路を設定させる動作制御部と、を備えて構成される。
【００１０】
このように構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置にあっては、走行経路設定部により、車両についての現在位置データ，特定の目的地をあらわす目的地データ，経路設定用データ及び地図データに基づいての、特定の目的地への走行経路の設定及び設定された走行経路に関する設定経路データの送出が行われるにあたり、動作制御部が、走行履歴データメモリ部に格納された走行履歴データ中に特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれているか否かを判別する。そして、走行履歴データメモリ部に格納された走行履歴データ中に特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれていないときには、動作制御部は、走行経路設定部に、特定の目的地への任意の走行経路を設定させる制御動作を行い、一方、走行履歴データメモリ部に格納された走行履歴データ中に特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれているときには、当該走行経路以外の走行経路を設定できる余地がある限り、走行経路設定部に、走行履歴データ中の設定経路データがあらわす走行経路とは異なる、特定の目的地への新たな走行経路を設定させる制御動作を行う。これらの動作制御部による制御動作は、走行経路設定部に経路情報データが与えられるもとで自動的に行われる。
【００１１】
その結果、走行経路設定部から、特定の目的地への任意の走行経路をあらわす設定経路データもしくは特定の目的地への過去に設定された走行経路とは異なる新たな走行経路をあらわす設定経路データが送出され、画像表示部において設定経路データに基づく設定された走行経路の画像が地図画像に重畳されて表示される。
【発明の効果】
【００１２】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置によれば、走行経路設定部に車両についての現在位置データと目的地をあらわす目的地データとを含む経路情報データを与えることにより、その目的地への過去に設定された走行経路以外の走行経路を設定できる余地がある限り、当該目的地への過去に設定された走行経路とは異なる新たな走行経路を、自動的に設定でき、従って、出発地から目的地までの走行経路についての、そのとき以前に設定された走行経路とは異なるものとしての設定を、容易に行うことができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明を実施するための最良の形態は、以下に述べられる実施例をもって説明される。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置の一例を示し、この例は、その全体が車両に搭載されている。
【００１５】
図１に示される例にあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、図１に示される例が搭載された車両（以下、搭載車両という）の進行方向を検出する方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，搭載車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの検出出力ＳＶ、及び、動作制御部３０からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００１６】
また、搭載車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部１６から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御部３０から地図データ格納メモリ部１６に供給されるメモリ制御信号ＳＭＰに応じて行われる。
【００１７】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの検出出力ＳＶ，動作制御部３０における基準位置データ発生手段からの基準位置データＤＺ、及び、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭに基づいて、搭載車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、走行経路設定部１７，表示データ形成部１８，音声データ形成部１９、及び、動作制御部３０に供給される。
【００１８】
走行経路設定部１７には、現在位置データＤＰに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ，動作制御部３０からの搭載車両が到達すべき目的地をあらわす情報データである目的地データＤＴ、及び、動作制御部３０から送出される経路探索条件をあらわす情報データである経路設定用データＤＲＤも供給され、さらに、動作制御部３０からの動作制御信号ＣＲＳが供給される。走行経路設定部１７は、動作制御信号ＣＲＳに応じて、目的地データＤＴが供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置、即ち、走行経路設定部１７に目的地データＤＴが供給されたときの基準位置データＤＺがあらわす搭載車両の位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の出発地として、その出発地から地図データＤＭがあらわす道路地図上における目的地データＤＴがあらわす目的地までの経路設定用データＤＲＤに従った経路を、搭載車両が走行すべき走行経路として設定する。そして、走行経路設定部１７は、設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１８へと送出する。
【００１９】
表示データ形成部１８には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、さらには、動作制御部３０から送出されるプログラム画像データＤＰＶ及びポインタデータＤＰＯも供給される。
【００２０】
斯かるもとで、表示データ形成部１８においては、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ，地図データＤＭ，プログラム画像データＤＰＶ及びポインタデータＤＰＯのうちの選択されたものが適宜合成されて、例えば、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす搭載車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路，プログラム画像データＤＰＶがあらわす文字，図形等、さらには、ポインタデータＤＰＯがあらわすポインタ等々を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部１８から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信号形成部２０に供給される。
【００２１】
映像信号形成部２０においては、画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部２０から画像表示部２１に供給される。それにより、画像表示部２１にあっては、表示データ形成部１８により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部２１の画面上において、道路地図をあらわす地図画像，それに重畳された搭載車両の現在位置をあらわす画像，設定された経路をあらわす画像、及び、経路設定用メニューをあらわす文字，図形等、さらには、画面内を自在に移動するポインタ画像の表示が得られる。
【００２２】
また、音声データ形成部１９には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭも供給され、さらに、動作制御部３０からの動作制御信号ＣＡＧが供給される。斯かるもとで、音声データ形成部１９においては、動作制御信号ＣＡＧに応じて、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ及び地図データＤＭに基づき、設定経路データＤＳＣがあらわす設定された経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データＤＡＧを形成する状態がとられ、音声データ形成部１９から得られる音声案内データＤＡＧが音声信号形成部２２に供給される。
【００２３】
音声信号形成部２２においては、音声案内データＤＡＧに基づく音声信号ＳＡＧが形成され、その音声信号ＳＡＧが音声発生部２３に供給される。それにより、音声発生部２３から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データＤＡＧに基づく音声案内とされる音声が発せられる。
【００２４】
動作制御部３０には、入力操作部３１，走行履歴データメモリ部３２及びプログラムデータメモリ部３３が接続されている。入力操作部３１は、例えば、使用者による手動操作が行われるとき、入力データＤＸを送出して、それを動作制御部３０に供給する。走行履歴データメモリ部３２は、走行経路設定部１７から得られる設定経路データＤＣＳが、動作制御部３０を介して供給されて、走行履歴データＤＲＩとして格納されるものとされる。走行経路設定部１７から得られる設定経路データＤＣＳが、走行履歴データＤＲＩとして走行履歴データメモリ部３２に格納されるにあたっては、動作制御部３０において、当該設定経路データＤＣＳが、優先的に利用されるべき優先経路をあらわす優先設定経路データとされるべきものか否かの判定がなされ、優先設定経路データとされるべきものである場合には、優先設定経路データであることを示す識別データが付されて格納される。
【００２５】
走行履歴データメモリ部３２に走行履歴データＤＲＩとして格納された設定経路データＤＣＳは、動作制御部３０における参照に供され、さらに、選択されたものが動作制御部３０へと読み出される。また、プログラムデータメモリ部３３は、予め動作プログラムが格納されたものとされ、その動作プログラムをあらわすプログラムデータＤＰＲを必要に応じて動作制御部３０に供給する。
【００２６】
さらに、動作制御部３０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，走行経路設定部１７により送出される設定経路データＤＣＳ及び地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭが供給される。
【００２７】
そして、動作制御部３０は、入力操作部３１から供給される入力データＤＸの内容に応じて、走行経路設定部１７に、搭載車両についての特定の出発地から特定の目的地までの走行経路の設定を行わせる経路設定動作状態をとる。
【００２８】
動作制御部３０が経路設定動作状態をとるときには、プログラムデータメモリ部３３からプログラムデータＤＰＲが読み出されて動作制御部３０に取り込まれ、動作制御部３０においてプログラムデータＤＰＲがあらわす動作プログラムが作動するもとで、使用者による入力操作に応じた入力操作部３１からの入力データＤＸが、搭載車両が到達すべき特定の目的地等をあらわすものとして動作制御部３０に取り込まれる。そして、動作制御部３０において、目的地データ発生手段により、入力データＤＸに基づく特定の目的地の検出及び検出された特定の目的地をあらわす目的地データＤＴが得られる。
【００２９】
続いて、動作制御部３０においては、目的地データ発生手段により目的地データＤＴが得られると、データ照合手段によって、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地が認識されて、当該特定の目的地と走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩとの照合が行われ、走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩ中に、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれているか否かが判断される。
【００３０】
その結果、走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩ中に目的地データＤＴがあらわす特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれていない場合には、経路設定用データ発生手段が、経路設定用データＤＲＤを、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの、入力データＤＸがあらわす情報に含まれる設定条件を満たす任意の走行経路を設定するためのものとして送出する。
【００３１】
一方、走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩ中に目的地データＤＴがあらわす特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれている場合には、経路設定用データ発生手段が、優先設定経路データであることを示す識別データの有無に基づいて、走行履歴データＤＲＩ中に含まれた設定経路データが優先設定経路データであるか否かを判断するとともに、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭを参照して、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの走行経路として、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路以外の走行経路を設定できる余地があるか否かを判断する。続いて、経路設定用データ発生手段は、判断の結果、走行履歴データＤＲＩ中に含まれた設定経路データが優先設定経路データでなく、かつ、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路以外の走行経路を設定できる余地がある場合には、経路設定用データＤＲＤを、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの、入力データＤＸがあらわす情報に含まれる設定条件を満たし、かつ、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路とは異なる新しい走行経路を設定するためのものとして送出し、また、判断の結果、走行履歴データＤＲＩ中に含まれた設定経路データが優先設定経路データである場合、あるいは、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路以外の走行経路を設定できる余地がない場合には、経路設定用データＤＲＤを、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす特定の目的地までの走行経路を再度設定するためのものとして送出する。
【００３２】
また、これと並行して、動作制御部３０にあっては、走行経路設定部１７に動作制御信号ＣＲＳを供給して、走行経路設定部１７を作動状態となしたもとで、基準位置データ発生手段からの基準位置データＤＺを現在位置検出部１３に送出する。そして、斯かるもとで、動作制御部３０における目的地データ発生手段から得られる目的地データＤＴ、及び、動作制御部３０における経路設定用データ発生手段から送出される経路設定用データＤＲＤが、走行経路設定部１７に供給される。
【００３３】
それにより、走行経路設定部１７において、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ及び現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰと、動作制御部３０からの目的地データＤＴ及び経路設定用データＤＲＤとに基づいて、基準位置データＤＺがあらわす搭載車両の位置である出発地から目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの走行経路が設定され、設定された走行経路に関する設定経路データＤＣＳが形成される。この設定された新規な経路をあらわす設定経路データＤＣＳは、表示データ形成部１８と音声データ形成部１９と動作制御部３０とに供給される。
【００３４】
このようにして、動作制御部３０が経路設定動作状態をとるもとで、走行経路設定部１７において設定される走行経路は、動作制御部３０からの経路設定用データＤＲＤの内容に応じて、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの任意の走行経路，目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路とは異なる新しい走行経路、あるいは、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路と同じ走行経路とされる。即ち、走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩ中に目的地データＤＴがあらわす特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれていない場合には、走行経路設定部１７において、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの任意の走行経路が設定され、走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩ中に目的地データＤＴがあらわす特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれている場合には、その設定経路データが優先設定経路データでなく、かつ、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路以外の特定の目的地への走行経路を設定できる余地があるとき、走行経路設定部１７において、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路とは異なる新しい走行経路が設定され、また、その設定経路データが優先設定経路データであるとき、あるいは、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路以外の特定の目的地への走行経路を設定できる余地がないとき、走行経路設定部１７において、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす特定の目的地までの走行経路が再度設定される。
【００３５】
このような走行経路の設定がなされて走行経路設定部１７から得られる設定経路データＤＣＳは、動作制御部３０により、優先設定経路データであることを示す識別データが付されて、あるいは、優先設定経路データであることを示す識別データが付されることなく、走行履歴データＤＲＩとして走行履歴データメモリ部３２に格納される。
【００３６】
以上よりして、図１に示される例によれば、動作制御部３０の制御動作により、走行経路設定部１７に搭載車両についての現在位置データＤＰと目的地データＤＴと経路設定用データＤＲＤとを与えることによって、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地への過去に設定された走行経路以外の走行経路を設定できる余地がある限り、当該目的地への過去に設定された走行経路とは異なる新たな走行経路を、自動的に設定でき、従って、出発地から目的地までの走行経路についての、そのとき以前に設定された走行経路とは異なるものとしての設定を、容易に行うことができる。  
【００３７】
上述の如くの制御動作を行う図１に示される動作制御部３０は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される。図２は、動作制御部３０を構成するマイクロコンピュータが、経路設定動作状態をとるもとで実行する動作プログラムの一例をあらわすフローチャートを示す。
【００３８】
図２に示されるフローチャートにあっては、スタート後、ステップ４１において、使用者による入力操作に応じた入力操作部３１からの入力データＤＸに基づいて特定の目的地を検出するとともに、検出された特定の目的地をあらわす目的地データＤＴを得て、目的地設定を行う。次に、ステップ４２において、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地と走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩとの照合を行う。
【００３９】
続いて、ステップ４３において、ステップ４２での照合の結果から、走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩ中に、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれているか否か、即ち、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地と同じ目的地についての過去における経路設定があったか否かを判断する。
【００４０】
その結果、走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩ中に目的地データＤＴがあらわす特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれていない場合には、ステップ４４において、経路設定用データＤＲＤを、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの、入力データＤＸがあらわす情報に含まれる設定条件を満たす任意の走行経路を設定するためのものとして送出し、それにより、走行経路設定部１７において、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの任意の走行経路が設定されて、その走行経路に関する設定経路データＤＣＳが得られるようになす。そして、ステップ４４からステップ４９に進む。
【００４１】
一方、ステップ４３での判断の結果、走行履歴データメモリ部３２に格納された走行履歴データＤＲＩ中に目的地データＤＴがあらわす特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが含まれている場合には、ステップ４５において、優先設定経路データであることを示す識別データの有無に基づいて、走行履歴データＤＲＩ中に含まれた特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが、優先設定経路データであるか否かを判断する。その結果、走行履歴データＤＲＩ中に含まれた特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが、優先設定経路データである場合には、ステップ４６において、経路設定用データＤＲＤを、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす特定の目的地までの走行経路を再度設定するためのものとして送出し、それにより、走行経路設定部１７において、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす特定の目的地までの走行経路が再度設定されて、その走行経路に関する設定経路データＤＣＳが得られるようになす。そして、プログラムを終了する。
【００４２】
また、ステップ４５での判断の結果、走行履歴データＤＲＩ中に含まれた特定の目的地への走行経路に関する設定経路データが、優先設定経路データでない場合には、ステップ４７において、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭを参照して、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの走行経路として、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路以外の走行経路を設定できる余地があるか否かを判断する。その結果、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの走行経路として、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路以外の走行経路を設定できる余地がない場合には、ステップ４６に進み、既述のように、経路設定用データＤＲＤを、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす特定の目的地までの走行経路を再度設定するためのものとして送出し、それにより、走行経路設定部１７において、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす特定の目的地までの走行経路が再度設定されて、その走行経路に関する設定経路データＤＣＳが得られるようになす。
【００４３】
それに対して、ステップ４７での判断の結果、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの走行経路として、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路以外の走行経路を設定できる余地がある場合には、ステップ４８において、経路設定用データＤＲＤを、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの、入力データＤＸがあらわす情報に含まれる設定条件を満たし、かつ、走行履歴データＤＲＩ中に含まれている設定経路データがあらわす走行経路、即ち、過去の走行経路とは異なる新しい走行経路を設定するためのものとして送出し，それにより、走行経路設定部１７において、目的地データＤＴがあらわす特定の目的地までの、過去の走行経路とは異なる新しい走行経路が設定されて、その新しい走行経路に関する設定経路データＤＣＳが得られるようになす。そして、ステップ４８からステップ４９に進む。
【００４４】
ステップ４９においては、走行経路設定部１７において得られた設定経路データＤＣＳを取り込み、次のステップ５０に進む。ステップ５０においては、ステップ４９で取り込まれた設定経路データＤＣＳが、優先的に利用されるべき優先経路をあらわす優先設定経路データとされるべきものか否かを判断する。その結果、設定経路データＤＣＳが優先設定経路データとされるべきものである場合には、ステップ５１において、設定経路データＤＣＳに優先設定経路データであることを示す識別データを付して新優先設定経路データとし、その新優先設定経路データを走行履歴データＤＲＩとして走行履歴データメモリ部３２に格納して、プログラムを終了する。また、ステップ５０での判断の結果、設定経路データＤＣＳが優先設定経路データとされるべきものでない場合には、ステップ５２において、設定経路データＤＣＳを走行履歴データＤＲＩとして走行履歴データメモリ部３２に格納して、プログラムを終了する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
上述のような本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置は、普通乗用車をはじめとする、道路上を走行する様々な種類の車両に搭載されたものとして使用され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項６までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される例における動作制御部を構成するマイクロコンピュータが経路設定動作状態をとるもとで実行する動作プログラムの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１１・・・ＧＰＳ信号用アンテナ，  １２・・・ＧＰＳ信号受信部，  １３・・・現在位置検出部，  １４・・・方位センサ，  １５・・・車速センサ，  １６・・・地図データ格納メモリ部，  １７・・・走行経路設定部，  １８・・・表示データ形成部．  １９・・・音声データ形成部，  ２０・・・映像信号形成部，  ２１・・・画像表示部，  ２２・・・音声信号形成部，  ２３・・・音声発生部，  ３０・・・動作制御部，  ３１・・・入力操作部，  ３２・・・走行履歴データメモリ部、  ３３・・・プログラムデータメモリ部
【図１】
2005037288.tif 000003
【図２】
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