(57)【要約】【課題】  ディスク装置の小型化と信頼性の向上を図ることを目的とする。【解決手段】  ディスク搬送路に沿ってディスク挿入口側に配設されるとともにディスク搬送時にはディスク搬送路の下方に退避し、前記ディスクを上下方向に移動するストッカにストックして収納箇所に搬送するときは該ディスクの周面に当接してガイドする第１ガイド部材とを備えたもので、この第１ガイド部材をディスク搬送路に配設しても、ディスクの搬送に支障をきたすことがなく、装置の小型化と信頼性の向上を図ることができる。【選択図】        図１
2005310210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクをストックし、ディスクの収納時および再生時にディスク搬送路と直交する上下方向に移動する複数のストッカと、前記ディスク搬送路に沿ってディスク挿入口側に配設されるとともにディスクの搬送時にはディスク搬送路の下方に退避し、前記ディスクを収納箇所に搬送するときは上昇して該ディスクの周面に当接してガイドする第１ガイド部材とを備えたディスク装置。
【請求項２】
第１ガイド部材をストッカの上下移動に同期して上下方向に移動させる同期手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスクの搬送時には該ディスクの移動を妨げないに位置に退避し、再生位置に配設した前記ディスクの交換時には該ディスクの周面に当接してガイドする第２ガイド部材を備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスクの記憶情報を再生するためのディスク装置、特に自動車等の可動物に搭載して使用するディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク装置は、特許文献１に記載されているように、ディスクを装置内に搬送する際、ディスクの高さを一定に保つため、ディスクの引き込み動作と連動し、引き込み終了位置近辺で退避するディスク高さ規制部材を設けている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５６９９０号公報（段落０００３、００１１および図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のディスク装置は、上記のように、単にディスク面をガイドしてディスクの高さ規制を行っているものに過ぎず、ディスク搬送時でもディスク搬送路下方に退避させるものではなく、また、ディスクの交換を行う際などにディスクの周縁部に当接させてガイドするものでもない構成のため、装置の小型化が図れないことや設計自由度が低下する等の課題があった。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解消するためになされたもので、装置の小型化と信頼性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスク装置は、ディスクをストックし、ディスクの収納時および再生時にディスク搬送路と直交する上下方向に移動する複数のストッカと、前記ディスク搬送路に沿ってディスク挿入口側に配設されるとともにディスク搬送時にはディスク搬送路の下方に退避し、前記ディスクを収納箇所に搬送するときは該ディスクの周面に当接してガイドする第１ガイド部材とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ディスク搬送路に沿って配設した第１ガイド部材を、ディスクの搬送時にディスク搬送路の下方に退避し、前記ディスクを収納箇所に搬送するときは上昇して該ディスクの周面に当接ガイドするように構成したので、ディスク搬送路内に第１ガイド部材を配設しても、ディスクの搬送に支障をきたすことがなく、装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明におけるディスク装置の内部の構成を示す平面図、図２は筐体の前面板を取り外して内部の構成を示す斜視図、図３は装置内にディスクを挿入した状態を示す要部の左半分の正面図、図４はディスクの保持機構を上昇させた左半分の正面図、図５は図４の斜視図、図６はディスクをクランプ位置に移した状態の斜視図、図７は第２ガイド部材を上昇させた状態の斜視図、図８は図７の状態を示す左半分の正面図である。
【０００９】
筐体１０１の内部には、メイン駆動部ユニット、ディスク挿脱部ユニット、ディスクチエンジャ部ユニット、再生部ユニットが設けられ、この各部を関連して動作させるために多数のカム、レバー等が設けられている。メイン駆動部ユニットは、筐体１０１の底板１０１ｅの奥側角部に配置した駆動源としてのモータおよび筐体１０１の後面板１０１ｃ、左右側面板１０１ｂ，１０１ｄおよび底板１０１ｅに互いに関係し合うように設けられたカム部材、レバー等で構成されている。ディスク挿排部ユニットは、筐体１０１の前面板側に設けられているが、詳細は後述する。
【００１０】
ディスクチエンジャ部ユニットは、略０°、９０°、１８０°の角度位置に３本のディスク上下移動体（以下、回転軸と称する）４０１、４０２、４０３が筐体底板１０１ｅと天板（図示省略）間で支持されている。そして、この各回転軸４０１、４０２、４０３には、上下部に所定枚数（例えば５枚）のディスク４５０を格納可能とする高さの小径部４０１ｂ、ｃ、４０２ｂ、ｃ、４０３ｂ、ｃが形成されており、中間の大径部の外周面には、それぞれ階段状の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａが形成されている。
【００１１】
ディスク４５０を支持するストッカ４０５は、中心部を含む過半部を欠如した円弧状のシート材で構成されており、その略０°、９０°、１８０°の角度位置に支持部材４０６、４０７、４０８が取り付けられている。この支持部材４０６、４０７、４０８よりディスク４５０の外方に突出する突出部４０６ａ、４０７ａ、４０８ａには、回転軸４０１、４０２、４０３の近傍に並設された支柱４０９、４１０、４１１を通す穴４０６ｂ、４０７ｂ、４０８ｂと回転軸４０１、４０２、４０３の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに係合するピン４０６ｃ、４０７ｃ、４０８ｃが設けられている。また、突出部４０７ａには、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの取り付け腕４０７ｄ，４０７ｅが設けられている。
【００１２】
この構成により、大径ギア４０４がギア列４１９を介してモータ４１８の駆動力を受けて回転することにより、この大径ギア４０４と噛み合う各回転軸４０１、４０２、４０３の上端部に設けたギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介して該各回転軸が同時に回転し、螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに沿ってストッカ４０５が上下動する。
【００１３】
一方、ディスク挿入口３０３（図９）側に近接して大径ギア４０４と噛み合うギア４１２、このギア４１２と噛み合うギア４１３、このギア４１３に形成された８字型カム溝４１３ａにピン４１４ａを係合させた揺動レバー４１４、この揺動レバー４１４にピン４１４ｂを介して連結され、筐体前面板１０１ａに沿って左右にスライドするスライド板４１５、このスライド板４１５のピン４１５ａが係合するカム溝４１６ａを有し、筐体前面板１０１ａに沿って上下にスライドするスライド板４１６、このスライド板４１６のピン４１６ｂに係合する二股部４１７ａを一端に有する回動板４１７を有する。
【００１４】
上記ギヤ４１２、４１３および揺動レバー４１４は、天板に支持されており、スライド板４１５は左右端に設けたピン４１５ｂが筐体前面板１０１aの水平長穴４２０ａ（図９）に係合している。また、スライド板４１６に設けたピン４１６ａは筐体前面板１０１ａに形成された垂直長穴４２０ｂに係合している。第１ガイド部材としてのディスクガイド部材４２１はその下部にギア４２１ｂを有し、このギア４２１ｂに回動力を伝達するギア列４２２が回動軸受板４２３上に設けられ、この回動軸受板４２３が筐体底面１０１ｅに回動可能に軸支されている。また、この回動軸受板４２３の垂直折り曲げ片には、上記回動板４１７が回動可能に支持されている。
【００１５】
上記のディスクガイド部材４２１は、ギア４２１ｂを有する軸部４２１ｃに外筒４２１ｄを勘合させたもので、この外筒４２１ｄの外面上部にディスクを挟持する挟持片４２１ａを有し、外筒４２１ｄの下面部に回動板４１７より突設されたピン４１７ｂが係合しており、この構成によってディスクガイド部材４２１は回動および上下動可能に設けられている。そして、上記大径ギア４０４からディスクガイド部材４２１をギヤおよびレバーの組み合わせにより連動させて同期手段を構成している。
また、第２ガイド部材としての回動部材４２５を筐体底板１０１ｅに起倒自在に設け、この回動部材４２５の回動基部周面に設けたねじ部４２５ａに噛み合うねじ部４２４ａを有するラック部材４２４とを設け、このラック部材４２４のラック部４２４ｂにギヤ列４２２の中の１つのギヤを噛み合わせている（詳細は図３４を参照）。
【００１６】
再生部ユニットは、筐体１０１の底板１０１ｅに立てた軸１１０に回動自在に支持され、ディスクの再生を行わないときは、ディスク搬送路に沿って筐体側方に退避するとともに、再生時は筐体側方から筐体中央の再生位置に回動移動する再生部５０２を有する。
【００１７】
次に動作について説明する。
ディスク４５０の挿排時は図３に示すように、ディスクガイド部材４２１はディスクの搬送路を外れた下方に退避している。この状態でディスクを挿入すると、この挿入を検知した信号に基づいてモータ４１８を起動させ、この起動したモータ４１８の駆動力をギア列４１９を介して大径ギヤ４０４に伝え、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介して各回転軸４０１、４０２、４０３を回転させると同時に、大径ギヤ４０４と噛み合うギア４１２、このギア４１２と噛み合うギア４１３、このギア４１３に形成された８字型カム溝４１３ａにピン４１４ａを係合させた揺動レバー４１４、この揺動レバー４１４とピン４１４ｂとで連結され、筐体前面板１０１ａに沿って左右にスライドするスライド板４１５、このスライド板４１５のピン４１５ａが係合するカム溝４１６ａを有し、筐体前面板１０１ａに沿って上下にスライドするスライド板４１６、このスライド板４１６のピン４１６ｂに係合する二股部４１７ａを一端に有する回動板４１７を介して、ディスクガイド部材４２１を図４に示すようにディスク搬送路内に上昇させる。
【００１８】
このとき、ディスク装置の動作モードの過程でギア列４２２を介してギア４２１ｂに回動力が伝えられ、ディスクガイド部材４２１が回動して挟持片４２１ａでディスクを保持し、この状態でディスクを図５に示す再生部５０２の侵入位置まで上昇させる。そして、再び、図６に示す位置まで下がり、クランプ位置及び保持位置となり、再生動作が行われる。
【００１９】
一方、再生位置に配設したディスクの交換時には、図７、図８に示すように、ディスクガイド部材４２１をディスクの搬送路外の下方位置に退避させるとともに、モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、ギア列４２２の１つのギアと噛み合うラック部材４２４が矢印Ｊ’方向に移動し、このラック部材４２４のギア部４２４ａが回動部材４２５のギア部４２５ａに噛み合い該ギア部を回動させることにより、回動部材４２５は矢印ｋ方向に回動して立設し、ディスクの周面に当接して該ディスクをガイドするようになる。
【００２０】
以上のように、この実施の形態１によれば、ディスク搬送路に沿って配設した第１ガイド部材は、ディスク挿排時にはディスク搬送路の下方に退避し、ディスクを収納箇所に搬送するときは上昇して該ディスクの周面に当接してガイドするように構成したので、ディスク搬送路内に第１ガイド部材を配設しても、ディスクの搬送に支障をきたすことがなく、装置の小型化を図ることができる。
また、第１ガイド部材をストッカの上下移動に同期して上下方向に移動させる同期手段を有する構成としたので、第１ガイド部材の上下方向移動とストッカの上下移動が一致し、動作精度が向上する。
【００２１】
また、再生位置に配設したディスクの交換時には該ディスクの周面に当接し、前記ディスクの搬送時にはディスクの移動を妨げないに位置に退避する第２ガイド部材を備えるように構成したので、ディスクがストッカから脱落し易いディスク交換時に、ディスクをガイドすることができ、装置の信頼性の向上を図ることができる。そして、ディスクをガイドしないときは、ディスクの搬送に支障をきたさない位置に退避させるので、余分なスペースを必要とせず、装置を小型化することができる。
【００２２】
以下、この発明を適用したディスク装置の一例を図面について説明する。
図９は、装置本体１００の外観斜視図、図１０は筐体１０１から天板１０２取り外して内部を示した斜視図、図１１は図１０の平面図、図１２は筐体１０１の前面板１０１ａを取り外した状態を示す斜視図である。
【００２３】
筐体１０１の内部には、駆動部ユニット２００、ディスク挿脱部ユニット３００、ディスクチエンジャ部ユニット４００、再生部ユニット５００が設けられ、この各部ユニットを関連して動作させるために多数のカム、レバー等が設けられている。以下、各部を図１３〜図３７について説明する。
【００２４】
駆動部ユニット２００
駆動部ユニット２００は、筐体１０１の底板１０１ｅの奥側角部に配置した駆動源としてのモータ２０１、このモータ２０１の動力をギヤー列２０２を介して供給される第１の回転体２０３および第２の回転体２０４を有する。第１の回転体２０３には渦巻き型のカム溝２０３ａが形成されており、第２の回転体２０４には互いに独立した４つのカム溝２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄが形成されている。これ等のギア群２０２、第１、第２の回転体２０３、２０４は筐体１０１の底板１０１ｅに回転自在に支持されている。
【００２５】
上記のカム溝２０４ａは、中間部と両端部が第２の回転体２０４と同心円弧状に形成され、この両部を繋ぐ連結部が第２の回転体２０４の半径方向に形成されている。そして、図３６に示すように第２の回転体２０４の下に配置されたＬ字型の第１メカ駆動レバー（以下、第１駆動レバーと略称する）２０５の中間部に設けられたピン２０５ａが上記カム溝２０４ａに係合し、この第１駆動レバー２０５の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸２０５ｂに回転自在に支持されている。
【００２６】
カム溝２０４ｂは、カム溝２０４ａとは反対側に該カム溝２０４ａと略同径の半径で半円弧状に形成されている。そして、第２の回転体２０４の下に配置されたシャッタ駆動レバーとしての第２メカ駆動レバー（以下、第２駆動レバーと略称する）３１０の中間部に設けられたピン３１０ａが上記カム溝２０４ｂに係合し、この第２駆動レバー３１０の一端がギヤー列２０２の中の１つのギヤー軸に回転自在に支持されている。
【００２７】
カム溝２０４ｃは、一端側が第２の回転体２０４の外周側になるように他端側が該第２の回転体の中心側になるように半円弧状に形成されている。そして、第２の回転体２０４の下に配置されたセンサ駆動レバー２１３の中間部に設けられたピン２１３ａが上記カム溝２０４ｃに係合し、このセンサ駆動レバー２１３の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた支柱２１３ｂに回転自在に支持されている。
【００２８】
カム溝２０４ｄは、第２の回転体２０４の軸を中心に半円弧状に形成され、その一端側が軸に近づくように途中から折り曲げ形成されている。そして、第２の回転体２０４の上に配置された第３メカ駆動レバー（以下、第３駆動レバーと称する）５１０の中間部に設けられたピン５１０ａが上記カム溝２０４ｄに係合し、この第３駆動レバー５１０の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸５１０ｂに回転自在に支持されている。
【００２９】
上記第１駆動レバー２０５の自由端に設けたピン２０５ｂは、筐体１０１の後面板１０１ｃの沿って平行移動するスライド板２０６の長穴２０６ａに係合しており、このスライド板２０６には４本のカム溝２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄ、２０６ｅが形成され、また、スライド板２０６の直角に折り曲げた立ち上がり面にはＬ字型のカム溝２０６ｆが形成されている。回動レバー２０７はカム溝２０６ｂに係合する柱体２０７ａを有し、この柱体２０７ａの上部にディスク検知板２０７ｂを有する。
【００３０】
一方、上記Ｌ字型のカム溝２０６ｆに係合するピン２０８ａを有するレバー２０８は筐体１０１の後面板１０１ｃに回転可能に支持されている。レバー２０９は、上記レバー２０７の一端にピン２０７ｃと長穴２０９ａで連結されている。Ｌ字型レバー２１０は中間部をレバー２０９に回動軸２１０ａで連結され、その一端に設けたピン２１０ｂを上記の溝２０６ｅに係合させ、他端に設けたピン２１０ｃをスライド板２１１の折り曲げ二股部２１１ａに係合させている。
【００３１】
このスライド板２１１は筐体１０１の右側板内面に沿ってスライドするように設けられており、その上縁凹部２１１ｂに係合する係合部２１２ａを有するスライド板２１２が筐体１０１の右側板内面に沿ってスライドするように設けられている。このスライド板２１２はラック２１２ｂと筐体内に向って略直角に折り曲げられた二股係合部２１２ｃを有する。
【００３２】
ディスク挿脱部ユニット３００
ディスク挿脱部ユニット３００は、筐体前面板１０１ａの内面に沿って左右動するカム板３０１を備え、このカム板３０１には左右に２つのカム溝３０１ａ、３０１ｂが形成されている。２枚のシャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌはカム溝３０１ａ、３０１ｂに係合するピン３０２ａ、３０２ｂを有し、筐体前面板１０１ａに形成されたディスク挿排口３０３を開閉するように回動可能に筐体前面板内面に支持されている。
【００３３】
また、ディスク挿排口３０３の上方には、筐体前面板１０１ａの内面から内方に向って突出してベース板３１４が設けられ、このベース板３１４には両端部に直線状のガイド溝３１４ａ〜３１４ｃとＬ字状のガイド溝３１４ｄが形成されている。そして、ベース板３１４の下部には、ディスク搬送板３１５が配置され、このディスク搬送板３１５の上面に設けたピン３１５ａ〜３１５ｃをガイド溝３１４ａ〜３１４ｃに通し、その上端部をかしめ処理して抜け止めとし、ディスク搬送板３１５をベース板３１４に吊り下げ支持させている。このディスク搬送板３１５の中央部にはディスクの外形を逃げる円弧状凹部３１５ｄが形成されている。
【００３４】
ディスク搬送板３１５の両端には、回動レバー３１６が軸３１６ａで取り付けられており、この回動レバー３１６間には、ディスク搬送ローラ３１７が軸３１６ａと平行に設けられ、このディスク搬送板３１５とディスク搬送ローラ３１７とで形成される間隔がディスク挿脱口３０３と一致している。また、一方の回動レバー３１６より外部に突出したディスク搬送ローラ３１７の軸３１７ａには動力伝達用のギヤ３１８が設けられ、このギヤ３１８に筐体右側板１０１ｂの内部に取り付けられたモータ３１９からの回転力を伝達するギヤ列３２０が噛み合うようになっている。また、回動レバー３１６には、上記ギヤ３１８とともにガイドピン３２１が設けられており、このガイドピン３２１は、筐体右側板１０１ｂに形成されたカム溝１０１ｇに係合している。
【００３５】
しかも、上記ギヤ列３２０が取り付けられた側のディスク搬送板３１５の上面には、ロックレバー３２２が回動可能に支持されており、このロックレバー３２２に設けたピン３２２ａがベース板３１４のＬ字状のガイド溝３１４ｄに係合しており、ロックレバー３２２に設けたピン３２２ｂにスライド板２１２の二股係合部２１２ｃが係合している。また、スライド板２１２に形成されたラック部２１２ｂは、ギヤ列３２０の中の１つのギヤに噛み合うようになっている。
【００３６】
ディスクチエンジャ部ユニット４００
ディスクチエンジャ部ユニット４００は、略０°、９０°、１８０°の角度位置に３本のディスク上下移動体（以下、回転軸と称する）４０１、４０２、４０３が筐体底板１０１ｄと天板１０２間で支持されている。そして、この各回転軸４０１、４０２、４０３には、上下部に所定枚数（例えば５枚）のディスク４５０を格納可能とする高さの小径部４０１ｂ、ｃ、４０２ｂ、ｃ、４０３ｂ、ｃが形成されており、中間の大径部の外周面には、それぞれ階段状の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａが形成されている。
【００３７】
この場合、奥側の回転軸４０２、４０３の階段状の螺旋溝４０２ａ、４０３ａは同一形状であるが、前側の回転軸４０１の階段状の螺旋溝４０１ａは、図３７に示すように、段差Ｈ２からＨ３に移行するのが奥側の回転軸４０２、４０３に比べて早くなっており、この構成によって、この段差が早く変化するタイミングで保持されたディスクの前側が奥側より下向きになる。また、回転軸４０１、４０２、４０３は、それぞれ上端部にギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを有し、このギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄには、１つの大径ギア４０４が噛み合っている。なお、図３７において、Ｈ１は再生部侵入高さ、Ｈ２はディスクチャキング高さ、Ｈ３は再生部退避高さを示す。また、Ｍ１は再生部侵入モード、Ｍ２はディスクチャキングモード、Ｍ３は再生部退避モード、Ｍ４はディスク挿排モードを示す。
【００３８】
ディスク４５０を支持するストッカ４０５は、中心部を含む過半部を欠如した円弧状のシート材で構成されており、その略０°、９０°、１８０°の角度位置に支持部材４０６、４０７、４０８が取り付けられている。この支持部材４０６、４０７、４０８よりディスク４５０の外方に突出する突出部４０６ａ、４０７ａ、４０８ａには、回転軸４０１、４０２、４０３の近傍に並設されたガイドピン４０９、４１０、４１１を通す穴４０６ｂ、４０７ｂ、４０８ｂと回転軸４０１、４０２、４０３の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに係合するピン４０６ｃ、４０７ｃ、４０８ｃが設けられている。また、突出部４０７ａには、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの取り付け腕４０７ｄ，４０７ｅが設けられている。
【００３９】
この構成により、大径ギア４０４がギア列４１９を介してモータ４１８の駆動力を受けて回転することにより、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介して各回転軸４０１、４０２、４０３が同時に回転し、螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに沿ってストッカ４０５が上下動する。この上下動の過程で、上記した奥側の回転軸４０２、４０３の階段状の螺旋溝４０２ａ、４０３ａと前側の回転軸４０１の階段状の螺旋溝４０１ａの違いによって、ストッカ４０５に保持されたディスク４５０の前側が下向きとなるときが生じる。
【００４０】
一方、ディスク挿入口３０３側に近接して大径ギア４０４と噛み合うギア４１２、このギア４１２と噛み合うギア４１３、このギア４１３に形成された８字型カム溝４１３ａにピン４１４ａを係合させた揺動レバー４１４、この揺動レバー４１４にピン４１４ｂを介して連結され、筐体前面板１０１aに沿って左右にスライドするスライド板４１５、このスライド板４１５のピン４１５ａが係合するカム溝４１６ａを有し、筐体前面板１０１ａに沿って上下にスライドするスライド板４１６、このスライド板４１６のピン４１６ｂに係合する二股部４１７ａを一端に有する回動板４１７を有する。
【００４１】
上記ギヤ４１２、４１３および揺動レバー４１４は、天板１０２に支持されており、スライド板４１５は左右端に設けたピン４１５ｂは筐体前面板１０１aの水平長穴４２０ａに係合している。また、スライド板４１６に設けたピン４１６ａは筐体前面板１０１ａに形成された垂直長穴４２０ｂに係合している。
【００４２】
第２駆動レバー３１０の先端に設けたギア３１０ｂとディスクガイド部材４２１の下部に設けたギア４２１ｂとを繋ぐギア列４２２が筐体底面１０１ｅに軸支された回動軸受板４２３上に設けられている。また、この回動軸受板４２３の垂直折り曲げ片には、上記回動板４１７が回動可能に支持されている。
上記のディスクガイド部材４２１は、ギア４２１ｂを有する軸部４２１ｃに外筒４２１ｄを勘合させたもので、この外筒４２１ｄの外面上部にディスクを挟持する挟持片４２１ａを有し、外筒４２１ｄの下面部に回動板４１７より突設されたピン４１７ｂが係合しており、この構成によってディスクガイド部材４２１は回動および上下動可能に設けられている。
【００４３】
再生部ユニット５００
再生部ユニット５００は、一端を筐体１０１に設けた軸１１０に回動自在に支持され、且つ、植設したピン５０１ｂを第１の回転体２０３のカム溝２０３ａに係合させた回動レバー５０１と、この回動レバー５０１によってディスクの領域外の退避位置からディスク再生位置に駆動される再生部５０２を有する。この再生部５０２は、再生部支持板５０３と支持板５０４を有し、両板は一端に設けた穴５０３ａ，５０４ａを筐体１０１の底板１０１ｅに立てた軸１１０に嵌めて回動自在に取り付けている。
【００４４】
再生部支持板５０３には、上記の回動レバー５０１に設けられたピン５０１ｃが係合するカム溝５０３ｂが形成されており、先端部両側および基端部に衝撃吸収体５０３ｃが設けられている。そして、先端近傍には筐体１０１の底板１０１ｅに設けられたディスクセンタリング位置決め部材１０３と係合する切り込み溝５０３ｄが形成されている。また、互いに噛み合うギア５０５ａ、５０６ａを有するロック部材５０５、５０６は、そのギア近傍を回動軸５０５ｂ、５０６ｂで回動自在に再生部支持板５０３に支持している。このロック部材５０５、５０６の自由端部には係合凹部を有する係合部５０５ｃ、５０６ｃが垂直に折り曲げ形成されている。
【００４５】
支持板５０４には、先端部両側および基端部に衝撃吸収体５０３ｃの上部に係合する穴５０４ｂが形成されており、その先端近傍にディスクを載置して回転させるターンテーブル５０７が設けられている。このターンテーブル５０７は、回路基板５１２上に設けられた円盤型モータ５１２ａの軸上に設けられている。そして、基端部から先端部の間を移動してディスク４５０の記憶内容を読み出す読み取り部５１３（ピックアップ）が設けられている。
【００４６】
また、この支持板５０４の基端部両側の垂直折り曲げ片５０４ｃには、クランプ板５０８の一端両側の垂直折り曲げ片５０８ａが軸５０８ｃで上下動可能に支持されており、このクランプ板５０８の先端には、ディスクをターンテーブル５０７に押圧保持するクランパ５０８ａが揺動自在に支持され、クランプ板５０８の後端にはクランパ５０８ａをターンテーブル５０７に押圧するコイルスプリング５０９が設けられている。
【００４７】
筐体左側面内面に沿ってスライドする駆動レバー５１１は、第３駆動レバー５１０の先端部にピン５１０ｃと長穴５１１ａとで連結され、このスライド部材５１１の上面にはロック動作用カム溝５１１ｂとディスクチャキング動作用カム溝５１１ｃが形成されている。そして、ロック部材５０５に設けたピン５０５ｄをロック動作用カム溝５１１ｂに係合させ、クランプ板５０８の駆動板５１２と連結板５１３とを揺動自在に連結し、この連結板５１３に設けたピン５１４をディスクチャキング動作用カム溝５１１ｃに係合させている。
【００４８】
次に動作について説明する。
ディスク挿入から再生までの動作
先ず、図示を省略したスイッチを閉じてモータ２０１を起動させ、ギア群２０２を介して第１、第２の回転体２０３、２０４を回動させる。第２の回転板２０４の回転により、カム溝２０４ｂに係合させた第２駆動レバー３１０が矢印Ａ方向に回動し、この回動で中間レバー３１１が矢印Ｂ方向に回動し、カム板３０１を矢印Ｃ方向に移動させる。この移動により、ピン３０２ａ、３０２ｂがカム板３０１のカム溝３０１ａ、３０１ｂに係合するシャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌがそれぞれ矢印Ｄ、Ｅ方向に回動してディスク挿入口３０３を開放する。
【００４９】
このとき、図１５に示すように、再生部ユニット５００はディスクの移動する領域外に退避し、ディスク搬送板３１５は筐体１０１の奥側に、ストッカ４０５は所望の段がディスク搬送高さに面した位置に、かつ、ディスク挿入口３０３に近い回転軸４０１の螺旋溝４０１ａに係合するストッカ部分のみ再生退避高さまで下がった状態になっている。
【００５０】
この状態において、センサ３０９がディスク挿入口３０３から挿入されたディスクを検知すると、この検知信号を受けてモータ３１９が起動され、ギア群３１８を介してローラ３１７を回転駆動する。これにより、ディスクは上下面をディスク搬送板３１５とストッカ４０５で、左右側を回転軸４０１とクランプ板５０８の側壁５０８ｃにガイドされて、筐体１０１の内部へ搬送される。なお、第２の回転体２０４のモード検知は、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｃにピン２１３ａで係合されたセンサ駆動レバー２１３、このセンサ駆動レバー２１３の先端の二股部２１３ｂに係合するピン２１４ａを有するポジションセンサ２１４により行う。
【００５１】
挿入されたディスク４５０が所定位置まで搬送されると、図１７に示すように、ディスク検知板２０７ｂがディスクに押されて矢印Ｆ方向に回動し、レバー２０７を介してスイッチレバー２０９を矢印Ｇ方向に回動させてスイッチ２１４を閉じる。
【００５２】
引き続くモータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第２駆動レバー３１０は矢印Ａ’方向に回動し、中間レバー３１１を矢印Ｂ’方向に回動させてカム板３０１を矢印Ｃ’方向に移動させ、シャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌをディスク挿入経路内に突出させてディスク挿入口３０３を閉じる。
【００５３】
一方、スイッチ２１４の閉じ信号に基づいて、モータ４１８が起動されると、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介して回転軸４０１、４０２、４０３が回転して、図１９に示すように、各回転軸４０１、４０２、４０３の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに係合する支持部材の突出部４０６ｃ、４０７ｃ，４０８ｃを介してストッカ４０５のディスク挿入側の高さがディスク搬送高さに戻る。
【００５４】
同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図１８に示すように、ディスクガイド部材４１５が矢印Ｍ方向にディスク搬送高さまで上昇する。
【００５５】
そして、引き続くモータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第１駆動レバー２０５の矢印Ｎ方向の回動、スライド板２０６の矢印Ｐ方向への移動により、ディスク検知板２０７ｂが矢印Ｆ方向に回動退避する。さらに、スライド板２０６の矢印Ｐ方向、レバー２０８の矢印Ｑ方向、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ方向、スライド板２１１の矢印Ｓ方向の移動により、ディスクをストッカに押圧していたストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの押圧解除およびスライド板２１１によるスライド板２１２の当接・押圧を行う。
【００５６】
これにより、図２０、図２１に示すように、スライド板２１２が矢印Ｔ方向に一定量移動し、二股係合部２１２ｃによってロック部材３２２を矢印Ｕ方向に回動させて、ピン３２２ｂとＬ字溝３１４ｄとの係合を外す。同時に、第２駆動レバー３１０が矢印Ａ方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ方向の回動させて、図２０に示すように、ディスクガイド部材４２１の挟持片４２１ａでディスク４５０を支持する。そして、モータ３１９が起動すると、スライド板２１１で押し動かされてラック２１２ｂがギヤ列３２０の中の１つのギアと噛み合ったスライド板２１２は、以後モータ３１９の駆動力を受けて、ディスク搬送板３１５をディスク挿入口側（矢印Ｖ方向）に移動させる。
【００５７】
一方、上記モータ４１８の引き続く回転によって、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図２４に示すように、ストッカ４０５が再生部侵入高さへ上昇する。同時に、、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図２３に示すように、ディスクガイド部材４２１がディスクを支持した状態で再生部侵入高さへまで上昇する。
【００５８】
モータ２０１、ギア群２０２を介して駆動された第１の回転体２０３の渦巻き型のカム溝２０３ａにより、回動レバー５０１が矢印Ｗ方向に回動し、再生部支持板５０３の切込み溝５０３ｄが位置決め部材１０３と係合することにより、図２５に示すように、タンテーブル５０７の軸線がストッカ４０５で保持されたディスクの軸線と一致する。
【００５９】
上記の再生部支持板５０３の回動により、この支持板上に配置された支持板５０４がディスクガイド部材４２１に当接し、回動軸受板４２３を矢印Ｚ方向に回動させ、再生部侵入位置よりディスクガイド部材４２１を退避させる。このとき、クランプ板５０８は非チャキング状態である。
【００６０】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図１９に示すように、ストッカ４０５の係合部高さがチャキング高さ（ディスク搬送高さ）に下がる。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４５２の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図２７、図２３に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ’方向にチャキング高さまで降下し、ディスク４５０をターンテーブル５０７上に載置する。
【００６１】
モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ方向の移動、連結板５１３の矢印ｃ方向の回動、クランプ板５０８の駆動板５１２の矢印ｄ方向の移動により、この駆動板５１２に設けられていたクランプ板の回動阻止部材（図示を省略）が回動阻止を解除するため、クランプ板５０８はコイルスプリング５０９のばね力により矢印ｅ方向に降下して、図２８に示すように、クランパ５０８ａがディスクをタンテーブル５０７に押圧してチャキングする。
【００６２】
更に、引き続くモータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第１駆動レバー２０５の矢印Ｎ’方向、スライド板２０６の矢印Ｐ’方向への移動、レバー２０８の矢印Ｑ’方向、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ’方向、スライド板２１１の矢印Ｓ’方向の移動により、図２９に示すように、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂを当接・押上げてディスクから退避させる。同時に、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ’方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向に回動させて、図３０に示すように、挟持片４２１ａによるディスクの支持を外す。
【００６３】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転を経て、図３２に示すように、ストッカ４０５が再生高さに下がる。同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図３１に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ’方向に再生退避高さまで降下し、再生するディスクから退避する。
【００６４】
更に、モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ方向の移動を経て、ロック部材５０５、５０６が矢印ｇ、ｈ方向に回動して、図３３に示すように、支持板５０４のロックを外して再生動作に移行する。
【００６５】
再生からディスクエジェクトまでの動作
モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ’方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ’方向の移動を経て、ロック部材５０５、５０６が矢印ｇ’、ｈ’方向に回動して、図３３に示すように、支持板５０４をロックする。
【００６６】
モータ４１８の駆動により、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転を経て、図１９に示すように、ストッカ４０５の係合部高さがチャキング高さに上昇する。同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図３１に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ方向にディスクチャキング高さまで上昇する。
【００６７】
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転、レバー２０５の矢印Ｎ方向の回動、スライド板２０６の矢印Ｐ方向への移動により、レバー２０８の矢印Ｑ方向への回動、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ方向への回動、スライド板２１１の矢印Ｓ方向の移動により、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの当接を解除してディスクに接触させる。同時に、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ’方向に回動、ギア群４１６を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向の回動させて、図３０に示すように、挟持片４２１ａによりディスクの支持を行う。
【００６８】
更に、モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ方向の移動、連結板５１３の矢印ｃ’方向の回動、駆動板５１２の矢印ｄ’方向の移動により、クランプ板５０８がコイルスプリング５０９のばね力に抗して矢印ｅ’方向に上昇し、図２８に示すように、クランパ５０８ｂがディスクより外れる。
【００６９】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図２４に示すように、ストッカ４０５の係合部高さが再生部侵入高さに上がる。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図２７に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ方向に再生部侵入高さまで上昇し、ディスクをターンテーブル５０７の嵌合部から外す。
【００７０】
モータ２０１、ギア群２０２を介して駆動された第１の回転体２０３の渦巻き型のカム溝２０３ａにより、回動レバー５０１が矢印Ｗ’方向に回動し、再生部全体を支持した再生部支持板５０３を、図２５、図２６に示すように、ディスク格納領域外に退避する位置まで回動させる。この再生部支持板５０３の退避回動により、回動軸受板４２３が矢印Ｚ’方向に回動し、ディスクガイド部材４２１は初期位置に戻る。
【００７１】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図１９に示すように、ストッカ４０５が搬送高さへ降下する。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図２３に示すように、ディスクガイド部材４２１がディスクを支持した状態で矢印Ｍ’方向に搬送高さまで下降する。
【００７２】
モータ３１９の回転により、図２１に示すように、ギア群３２０を介してスライダ板２１２を矢印Ｔ’方向に移動させ、ロック部材３２２のロックがかかる手前まで、ディスク搬送板３１５を筐体１０１の奥側へ移動させる。このスライド板２１２の移動によって、回動板３１６はピン３２１が筐体右側面１０１ｂのカク溝１０１ｇに沿って移動することにより、矢印ｌ’方向に回動し、ディスク搬送ローラ軸に設けたギヤ３１８がギヤ列３２０に噛み合うようになる。
【００７３】
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、レバー２０５の矢印Ｎ’方向、スライド板２０６の矢印Ｐ’方向への移動、レバー２０８の矢印Ｑ’方向、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ’方向、スライド板２１１の矢印Ｓ’方向の移動により、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの当接・押上およびスライド板２１２との当接を解除する。
【００７４】
これにより、スライド板２１２が矢印Ｔ’方向に初期位置まで移動し、二股係合部２１２ｃによってロック部材３２２を矢印Ｕ’方向に回動させられてロック状態となる。同時に、第２駆動レバー３１０が矢印Ａ’方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向の回動させて、図２１に示すように、挟持片４２１ａによるディスク支持を解放する。更に、スライド板２０６の矢印Ｐ’方向への移動により、ディスク検知板２０７ｂの回動規制を外す。
【００７５】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図１５に示すように、ストッカ４０５の手前側の係合部高さが再生退避高さに降下する。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図１９に示すように、ディスクガイド部材４２１が退避高さまで下降する。
【００７６】
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ方向に回動、中間レバー３１１を矢印Ｂ方向に回動によってカム板３０１を矢印Ｃ方向に移動させ、図１４に示すように、シャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌをディスク搬送路外に逃がしてディスク挿入口３０３を開く。
【００７７】
モータ３１９が回転し、ギア群３２０を介してディスク搬送ローラ３１７が回転してディスクを排出する。ディスクが挿入口３０３から所定位置まで排出されると、この排出をセンサ（図示せず）が検知してモータ３１９を停止させ、図１６に示す状態となる。
【００７８】
ディスクチェンジャ動作
前記した動作により、再生部ユニット５００を再生位置から退避位置まで回動させ、ディスクガイド部材４２１を初期位置に戻す。その後、第２の回転体２０４の回転により、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ’方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向の回動させて、挟持片４２１ａによるディスク支持を解放する。同時に、ギア列４２２の１つのギアと噛み合うラック部材４２４が矢印ｊ方向に移動し、このラック部材４２４に回動部材４２５のギア部４２５ａが噛み合い、引き続くラック部材４２４の移動によって回動部材４２５が矢印Ｋ方向に回動起立し、図３４に示すように、ディスクの周面に当接しているストッカ４０５からのディスクのはみ出しを阻止する。
【００７９】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、ストッカ４０５が所望の高さに移動する。
【００８０】
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ方向に回動し、ギア列４２２の１つのギアと噛み合うラック部材４２４が矢印ｊ’方向に移動し、このラック部材４２４に噛み合っているギア部４２５ａを有する回動部材４２５が該ラック部材の移動により矢印ｋ’方向に回動退避する。同時に、ギア列４２２の回転を経て、図３５に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印ｆ’方向に回動してディスクを支持する。
【００８１】
再生するときは、前記説明した動作により、再生部ユニット５００をターンテーブル５０７の軸線がディスクの軸線と一致する位置まで回動させ、選択したディスクをターンテーブル５０７に載置し、このディスク４５０をチャキングし、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂをディスクから退避させ、再生部５０２のロックを解除して再生動作に移る。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明におけるディスク装置の内部の構成を示す平面図である。
【図２】筐体の前面板を取り外して内部の構成を示す斜視図である。
【図３】装置内にディスクを挿入した状態の要部の側面図である。
【図４】ディスクの保持機構を上昇させた側面図である。
【図５】図４の斜視図である。
【図６】ディスクをクランプ位置に移した状態の斜視図である。
【図７】第２ガイド部材を上昇させた状態の斜視図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】装置本体の外観斜視図である。
【図１０】筐体から天板を取り外して内部を示した斜視図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】筐体の前面板を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１３】天板を外して、筐体の内部を示した平面図である。
【図１４】装置右後方からの斜視図である。
【図１５】側板を外して示す装置の右側側面図である。
【図１６】装置左後方からの斜視図である。
【図１７】装置右前方からの斜視図である。
【図１８】装置左後方からの斜視図である。
【図１９】ディスク載置時における側板を外して示す装置の右側側面図である。
【図２０】装置左後方からの斜視図である。
【図２１】装置右後方からの斜視図である。
【図２２】天板を外して筐体の内部を示した平面図である。
【図２３】装置左後方からの斜視図である。
【図２４】再生部挿入時の装置の右側側面図である。
【図２５】再生ユニットを再生位置に回動させて筐体の内部を示した平面図である。
【図２６】装置右後方からの斜視図である。
【図２７】装置右前方からの斜視図である。
【図２８】装置左後方からの斜視図である。
【図２９】装置右後方からの斜視図である。
【図３０】再生状態における筐体の内部を示した平面図である。
【図３１】装置右前方からの斜視図である。
【図３２】再生状態における装置の右側側面図である。
【図３３】天板を外して筐体の内部を示した平面図である。
【図３４】装置左後方からの斜視図である。
【図３５】装置左後方からの斜視図である。
【図３６】第２の回転体のカム溝と該カム溝の係合するレバーとの関係を示す平面図である。
【図３７】ストッカを上下動させる螺旋溝の展開図である。
【符号の説明】
【００８３】
４０５  ストッカ、４２１  ディスクガイド部材（第１ガイド部材）、４２５  回動部材（第２ガイド部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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