(57)【要約】【課題】従来よりも正確な用紙の位置検出を行うことのできる印刷装置及び用紙位置検出方法を提供する。【解決手段】用紙を所定の位置に搬送した後に印刷を行う印刷装置が、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する紙検出手段と、前記用紙の搬送速度を検出する速度検出手段と、前記紙検出手段が用紙の有無を検出した際に、当該検出の時点以前の、前記速度検出手段によって検出された用紙速度の履歴に基づいて、前記用紙の位置を検出する用紙位置検出手段とを備える。【選択図】  図１
2005075545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を所定の位置に搬送した後に印刷を行う印刷装置において、
前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する紙検出手段と、
前記用紙の搬送速度を検出する速度検出手段と、
前記紙検出手段が用紙の有無を検出した際に、当該検出の時点以前の、前記速度検出手段によって検出された用紙速度の履歴に基づいて、前記用紙の位置を検出する用紙位置検出手段とを備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、更に、
前記速度検出手段が検出する用紙速度を所定の頻度で記憶し、当該記憶した用紙速度を所定期間保持する記憶手段を備え、
前記用紙位置検出手段による用紙速度の履歴に基づく用紙の位置検出は、
前記保持した所定期間の用紙速度を用いて前記所定期間に用紙が移動した量を求めることにより行われる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１において、更に、
前記速度検出手段が検出する用紙速度から求めた用紙位置を所定の頻度で記憶し、当該記憶した用紙位置を所定期間保持する記憶手段を備え、
前記用紙位置検出手段による用紙速度の履歴に基づく用紙の位置検出は、
前記保持した所定期間の用紙位置を用いて前記所定期間に用紙が移動した量を求めることにより行われる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて、
前記紙検出手段は、前記用紙の有無の変化によって移動するレバーと、当該レバーの移動によって前記用紙の有無を検出するセンサとを備えるレバー式センサである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
用紙を所定の位置に搬送した後に印刷を行う印刷装置であって、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ前記用紙の有無を検出する紙検出手段と、前記用紙の搬送速度を検出する速度検出手段とを備える印刷装置における用紙位置検出方法であって、
前記紙検出手段が用紙の有無を検出した際に、当該検出の時点以前の、前記速度検出手段によって検出された用紙速度の履歴に基づいて、前記用紙の位置を検出する
ことを特徴とする用紙位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の位置検出機能を備える印刷装置及びその用紙位置検出方法に関し、特に、精度の高い用紙の位置検出を行うことのできる印刷装置及び用紙位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置には、用紙の搬送路にフォトインタラプタからなる紙検出センサを備えるものが有り、当該印刷装置は、この紙検出センサからのオンオフ信号に基づいて用紙の有無を判断し、それにより用紙の位置検出を行っていた。そして、具体的には、この紙検出センサからのオンオフ信号により、用紙の頭出し、オーバーライド領域の設定、用紙サイズの判定などを実行していた。
【０００３】
しかしながら、かかる紙検出センサでは、構造上、用紙が紙検出センサの位置を通り過ぎて、紙検出センサの位置に用紙が有る状態から用紙が無い状態に変わった時点から、当該紙検出センサが実際にオフ信号（用紙無しを知らせる信号）を出すまでには若干の時間がかかる。また、同様に、紙検出センサの位置に用紙が無い状態から用紙が有る状態に変わった時点から、当該紙検出センサがオン信号（用紙有りを知らせる信号）を出すまでにも若干の時間を要する。即ち、センサ位置における実際の用紙有無の変化とオンオフ信号との間には、タイムラグが生じている。従って、オンオフ信号が出た際に、用紙の先端あるいは後端が紙検出センサの位置に有ると判断すると、用紙の位置検出に誤差を生じてしまうことになる。
【０００４】
そこで、従来、紙検出センサのオンオフ信号が出された時の用紙の速度によって、用紙の検出位置を補正するということが提案されていた（例えば、下記特許文献１を参照）。具体的には、紙検出センサの前記タイムラグは、そのオンオフの方向によりほぼ一定であるので、上記オンオフ信号が出された時の用紙の速度とタイムラグを掛け合わせることにより、タイムラグ間に移動した用紙の距離を推定し、オンオフ信号が出された時点では、用紙は既に紙検出センサの位置からこの距離だけ移動していると判断し、用紙の位置補正を行う。
【特許文献１】特開２００３−７２１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の位置補正の方法は、前記紙検出センサのタイムラグの間用紙が常に一定の速度で移動している場合には、ほぼ正確に位置補正を行うことができるが、用紙搬送装置の起動時などの場合には、タイムラグの間に用紙の搬送速度が変化するため、正確な位置補正を行うことができない。
【０００６】
また、近年、印刷装置における用紙の紙送り速度が高速化してきており、即ち、同じ時間内に用紙が移動する距離が大きくなってきているので、より正確な用紙の位置検出が求められており、上記従来の方法では不十分な状況となっている。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、従来よりも正確な用紙の位置検出を行うことのできる印刷装置及び用紙位置検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、用紙を所定の位置に搬送した後に印刷を行う印刷装置が、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する紙検出手段と、前記用紙の搬送速度を検出する速度検出手段と、前記紙検出手段が用紙の有無を検出した際に、当該検出の時点以前の、前記速度検出手段によって検出された用紙速度の履歴に基づいて、前記用紙の位置を検出する用紙位置検出手段とを備えることである。従って、本発明によれば、用紙の搬送速度が変化している場合にも正確な用紙の位置検出が可能である。
【０００９】
更に、上記の発明において、その好ましい態様は、更に、前記速度検出手段が検出する
用紙速度を所定の頻度で記憶し、当該記憶した用紙速度を所定期間保持する記憶手段を備え、前記用紙位置検出手段による用紙速度の履歴に基づく用紙の位置検出は、前記保持した所定期間の用紙速度を用いて前記所定期間に用紙が移動した量を求めることにより行われることを特徴とする。
【００１０】
また、上記の発明において、別の態様は、更に、前記速度検出手段が検出する用紙速度
から求めた用紙位置を所定の頻度で記憶し、当該記憶した用紙位置を所定期間保持する記憶手段を備え、前記用紙位置検出手段による用紙速度の履歴に基づく用紙の位置検出は、前記保持した所定期間の用紙位置を用いて前記所定期間に用紙が移動した量を求めることにより行われることを特徴とする。
【００１１】
更に、上記の発明において、好ましい態様は、前記紙検出手段が、前記用紙の有無の変化によって移動するレバーと、当該レバーの移動によって前記用紙の有無を検出するセンサとを備えるレバー式センサであることを特徴とする。
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、用紙を所定の位置に搬送した後に印刷を行う印刷装置であって、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ前記用紙の有無を検出する紙検出手段と、前記用紙の搬送速度を検出する速度検出手段とを備える印刷装置における用紙位置検出方法が、前記紙検出手段が用紙の有無を検出した際に、当該検出の時点以前の、前記速度検出手段によって検出された用紙速度の履歴に基づいて、前記用紙の位置を検出することを特徴とすることである。
【００１３】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る構成図である。図１に示す印刷装置１が、本実施の形態例に係る印刷装置であり、用紙３の搬送路に用紙検出手段と速度検出手段を備え、用紙の位置検出を用紙の速度履歴を用いて正確に行おうとするものである。
【００１６】
本印刷装置１は、図１に示すような構成をしており、給紙装置１１から排出口１７に至る太線が用紙の搬送路を示しており、この搬送路上の用紙について位置検出が行われる。
まず、給紙装置１１は、印刷前の用紙３を蓄え適宜エンジン１５に用紙３を供給するための装置である。また、紙送り装置１３は、前記給紙装置１１とエンジン１５の間に設けられ、前記給紙装置１１から供給された用紙３をエンジン１５に供給し、エンジン１５における印字に合わせて当該用紙３を紙送りすると共に、印字が終了した際には当該用紙３を排出する。かかる紙送り装置１３は、紙送りローラ１３１、紙送りモータ（図示せず）等で構成される。
【００１７】
そして、この紙送り装置１３には、具体的には紙送りモータには、その回転速度に比例する周期のパルス信号を出力する紙送り速度検出手段としてのエンコーダ１４（速度検出手段）が設けられている。このエンコーダ１４が出力するパルス信号に基づいて、後述する制御部１８において紙送りモータの回転速度、即ち、用紙の速度が算出される。
【００１８】
また、紙検出センサ１２（紙検出手段）は、給紙装置１１と紙送り装置１３の間の搬送路上の用紙３を検知するための用紙検出手段である。かかる紙検出センサ１２の詳細な内容は後述するが、レバー式センサであり、搬送路上の用紙３に当たるレバー１２１の回動に基づいて、当該センサ位置における用紙３の有無を知らせるオンオフ信号を出力する。
【００１９】
次に、エンジン１５は、供給された用紙３に印刷を実行する部分であり、キャリッジ１５１を備え、当該キャリッジ１５１には、例えばインクカートリッジ及びプリントヘッドが搭載される。排紙装置１６は、排紙ローラ、排紙モータ等を備え、印刷後の用紙３を排出口１７から排出するための装置である。
【００２０】
制御部１８（用紙位置検出手段）は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ１９、及びＲＡＭ２０（記憶手段）等から構成され、本印刷装置１を制御する部分である。具体的には、ホストコンピュータ２とインタフェース装置２２を介して接続され、ホストコンピュータ２から送られてくるプリンタ制御言語に従い、各機構部を制御して実際に印字動作を行わせる。かかる制御部１８が行う制御には、前記紙検出センサ１２から送られるオンオフ信号に基づいて、用紙３の位置を検出し、それにより、用紙３の給紙、頭出し等を指示するという制御が含まれており、特に、この用紙３の位置検出方法に特徴がある。なお、制御部１８が行う各処理は、ＲＯＭ１９に格納されるアプリケーションプログラムをＣＰＵ２１が実行することにより実現される。
【００２１】
図２は、前記紙検出センサ１２の側面図である。図に示すように、紙検出センサ１２は、給紙装置１１から搬送される用紙３が当たって回動するレバー１２１と、レバー１２１が回動したことを検知する光学式センサ１２２（センサ）とからなる。レバー１２１は、回動軸１２４を中心に回動し、光学式センサ１２２は、基板１２３に固定されている。図２に示すａの状態、即ちレバー１２１が立っている状態は、当該紙検出センサ１２の位置に用紙３が無い状態であり、また、図２に示すｂの状態、即ちレバー１２１が横になっている状態は、当該紙検出センサ１２の位置に用紙３が有る状態である。
【００２２】
また、光学式センサ１２２では、図のＡに示す位置に図の奥行き方向に光が通っており、従って、上記ａの状態では、この光がレバー１２１によって遮断され、一方、上記ｂの状態では、光が遮断されない。この光の通過・遮断の変化により、光学式センサ１２２は、レバー１２１の回動を検知し、前述したオンオフ信号を出す。より具体的には、上記ａの状態である場合に、用紙３が搬送されレバー１２１に当たるとレバー１２１が回動し始め、前記Ａの位置を通り過ぎると、即ち、図のＢの距離だけ移動すると、前記光が遮断された状態から通過の状態になるため、光学式センサ１２２は、用紙有りを示すオン信号を出す。一方、上記ｂの状態である場合に、用紙３が当該紙検出センサ１２の位置を通り過ぎるとレバー１２１が回動し始め、前記Ａの位置を通過すると、即ち、図のＣの距離だけ移動すると、前記光が通過していた状態から遮断の状態になるため、光学式センサ１２２は、用紙無しを示すオフ信号を出す。
【００２３】
図３は、紙検出センサ１２のタイムラグを説明するための図である。図３の（ａ）は、用紙３の後端が、紙検出センサ１２の位置を通過した直後の状態を示している。この時点において、紙検出センサ１２の位置では既に用紙無しの状態となるが、前述の通り、この後レバー１２１が回動し始め、光学式センサ１２２の光を遮断する位置まで移動するには、若干の時間を要するため、実際に、紙検出センサ１２がオフ信号を発するのは、図３の（ａ）の時点よりも後となる。
【００２４】
図３の（ｂ）が、このオフ信号を発する時点の状態を示しており、上記（ａ）の時点からこの（ｂ）の時点までの間も用紙３は移動し続けているため、用紙３の後端は、この（ｂ）の時点では、紙検出センサ１２の位置からキャリッジ１５１の方へ移動している。
【００２５】
図３に示す例では、Ｘの位置からＹの位置まで移動している。従って、制御部１８が、前記オフ信号が発せられた際に、用紙３の後端が紙検出センサ１２の位置（図のＸ）にあると判断すると、用紙の位置検出を誤ってしまうこととなる。よって、前述したように、検出位置を補正する必要があり、図３に示す例では、図の（ａ）の時点から（ｂ）の時点までに用紙３が移動した距離ｌを求める必要がある。これにより、正しい用紙３の位置検出が可能となる。
【００２６】
なお、上記の説明は、用紙無しの検出の場合であるが、用紙有りの検出の場合も同様の補正が必要である。但し、紙検出センサ１２の位置における実際の用紙有無の変化からオンオフ信号が発せられるまでのタイムラグは、図２に示したレバー１２１の移動距離（ＢとＣ）の相異から、用紙無しを検出する場合の方が長いので、かかる場合の補正の方がより重要となる。
【００２７】
本印刷装置１は、以上説明したタイムラグに対する補正を含む用紙の位置検出方法に特徴があり、以下、その位置検出の内容について説明する。まず、印刷装置１の制御部１８は、紙送り装置１３が駆動中、常に一定間隔で、前記エンコーダ１４のパルス信号に基づく用紙３の紙送り（搬送）速度を算出し、その値をＲＡＭ２０に記憶しておく。記憶する用紙３の速度は、用紙速度（ｉｐｓ）そのものでも良いし、エンコーダ周期（ｕｓｅｃ）でもよい。また、用紙速度を記憶しておく期間は、直前の、少なくとも前記紙検出センサ１２のタイムラグよりも長い所定期間分とする。例えば、タイムラグが１５ｍｓｅｃであれば、１ｍｓｅｃ毎に用紙速度を記憶することとし、少なくとも過去１５ｍｓｅｃ分（１５個分）の値をＲＡＭ２０に保持しておく。
【００２８】
図４は、上記ＲＡＭ２０に記憶するデータの一例を示した図である。図に示す例では、まず、図のイの位置にその時の用紙速度、この例の場合にはエンコーダ周期“３０ｕｓｅｃ”が記憶される。そして、１ｍｓｅｃ後に、ＲＡＭ２０の次の領域にその時のエンコーダ周期“３５ｕｓｅｃ”が記憶される。以下、１ｍｓｅｃ毎にエンコーダ周期が記憶されていき、前記所定期間が経過すると、即ち、図のロの領域まで値が入ると、次のエンコーダ周期は、イの領域に保持され、前の値は消去される。以降、紙送り装置１３の駆動中は、同様の記憶処理が繰り返される。
【００２９】
以上説明した処理を継続中に、用紙３が搬送路を移動し、その先端あるいは後端が紙検出センサ１２を通過すると、前述のように、当該用紙３の通過後タイムラグ分の時間が経過してからオン信号あるいはオフ信号が紙検出センサ１２から発せられる。かかる信号を受けた制御部１８は、その時点から過去タイムラグ分（例えば、１５ｍｓｅｃ分）の、前記ＲＡＭ２０に記憶しておいた用紙速度（エンコーダ周期）を用いて、前記用紙３の通過から現時点（オンあるいはオフ信号の受信時）までに用紙３が移動した距離（例えば、図３に示すｌ）を算出する。
【００３０】
より具体的には、オンあるいはオフ信号の受信時点から過去タイムラグ分の前記記憶された用紙速度について、それぞれ、その記憶された速度と前記用紙速度を記憶した一定間隔（例えば、１ｍｓｅｃ）を掛け合わせ、その各一定間隔（時間）内での用紙３の移動量を算出する。その後、算出された各移動量を累計することにより、前記タイムラグ間に用紙３が移動した量（例えば、図３に示すｌ）を算出する。
【００３１】
例えば、上記一定間隔が１ｍｓｅｃ、タイムラグが１５ｍｓｅｃ、１エンコーダが１４４０ｄｐｉである場合に、過去１５ｍｓｅｃ間に記憶されているエンコーダ周期の一つが８０ｕｓｅｃであれば、その時点における１ｍｓｅｃ間の用紙３の移動量は、１２．５／１４４０インチ（０．２ｍｍ）となり、その他の過去１４ｍｓｅｃ分の移動量も同様に算出して、それらの総計がタイムラグ１５ｍｓｅｃ間の用紙３の移動量となる。
【００３２】
なお、本発明の用紙位置検出方法は、紙検出センサ１２における検出信号以前の、過去の用紙３の速度履歴を用いて上記タイムラグ間の用紙３の移動量を求めることを特徴としており、上述した当該移動量の算出方法は一例に過ぎず、過去の速度履歴に基づいて他の方法によって移動量を求めても構わない。また、上述の例では、制御部１８が、前記オンあるいはオフ信号の受信時点で、一定間隔毎の移動量を算出したが、各用紙速度（エンコーダ周期）に対する各移動量を予め算出してテーブルの形式で保存しておき、オンあるいはオフ信号の受信時点では、このテーブルを参照する方法で一定間隔毎の移動量を求めても良い。
【００３３】
以上説明したようにして、タイムラグ間の用紙３の移動量（ｌ）を求めると、これにより、制御部１８は、紙検出センサ１２からのオンあるいはオフ信号の受信時点での用紙３の（先端あるいは後端の）位置を検出（把握）し、この検出した用紙３の位置に基づいて、用紙３の頭出しの指示、用紙サイズの判定、用紙３の給排紙の指示等を実行する。なお、前記用紙位置の検出は、具体的には、紙検出センサ１２の位置から前記求めたタイムラグ間の移動量（ｌ）分進んだ位置に用紙３の先端あるいは後端があると判断することであり、換言すれば、紙検出センサ１２からのオンあるいはオフ信号の受信時における用紙３の位置を、紙検出センサ１２の位置から前記移動量（ｌ）分だけ補正するということである。
【００３４】
図５は、本印刷装置１における用紙位置検出方法の効果を説明するための図である。図５の（ａ）は、紙検出センサ１２における用紙有無の検出タイミングと、紙送りローラ１３１の速度（用紙３の速度）を時系列に示した図である。図５の（ａ）の例では、ｔ１の時点で用紙３の後端が紙検出センサ１２を通過し、その後、前述したタイムラグ（図のＴ）が経過した後に、図のｔ２の時点で、紙検出センサ１２がオフ信号を発信する。また、紙送りローラ１３１は、上記ｔ１の時点では、起動してからあまり時間が経過しておらず、速度が上昇している。
【００３５】
このような場合に、前述した従来法では、ｔ２における紙送りローラ１３１の速度ｖにより位置補正を行う。具体的には、ｔ１からｔ２までに用紙３が移動した量をタイムラグＴに上記速度ｖを掛け合わせて算出する。しかし、図に示すように、紙送りローラ１３１は、タイムラグＴの間に変化しており、上記算出法では、移動量が正確でない。一方、本印刷装置１における方法では、前述のように、タイムラグＴ間の各時点における速度に基づいて上記移動量が算出されるので、紙送りローラ１３１の速度変化が反映された結果となり、より実際に近い、精度の良い位置検出、補正が可能である。
【００３６】
図５の（ｂ）は、紙送りローラ１３１（用紙３）の速度変化を例示した図である。図の（１）に示す部分は、紙送りローラ１３１の起動時など速度上昇時を、図の（２）は、速度がほぼ一定の時期を、図の（３）は、紙送りローラ１３１の停止時など速度下降時を、それぞれ示している。図の（１）の時期に、用紙３が紙検出センサ１２を通過した場合には、タイムラグＴ間の用紙３の移動量は、図のＡ１（斜線部）の面積となるが、前述した従来法では、ｔ２における速度ｖ１とＴを掛け合わせた長方形の面積としてしまい、明らかに誤差が発生する。しかし、本印刷装置１の方法では、前述のように、ほぼＡ１の面積で前記移動量を求めることができ、精度の高い位置検出を行える。
【００３７】
また、図の（２）の時期に、用紙３が紙検出センサ１２を通過した場合には、タイムラグＴ間の実際の移動量Ａ２と従来法による結果（ｖ２とＴによる長方形）が、ほぼ等しくなる。また、図の（３）の時期に、用紙３が紙検出センサ１２を通過した場合には、タイムラグＴ間の移動量Ａ３は、従来法による結果（ｖ３とＴによる長方形）とかなり異なり、ほぼＡ３を求めることのできる本印刷装置１の方が精度が高くなる。このように、用紙３の速度が変化している場合には、特に、過去の速度履歴を用いる本印刷装置１の有効性が顕著となる。
【００３８】
なお、前述の実施の形態例では、図４に例示したように、紙送り装置１３の駆動中に、用紙速度を記憶したが、用紙速度の換わりに用紙３の位置を記憶するようにしてもよい。
【００３９】
具体的には、一定間隔（例えば、１ｍｓｅｃ間隔）で、その時点の紙送り装置１３（用紙３）の速度からその一定間隔内に用紙３が移動した量を都度計算し、一つ前に記憶されている位置にその移動量を加えてその時点の位置とし、その位置をＲＡＭ２０に保持していく。そして、紙検出センサ１２からの信号を受信した際には、その直前に記憶された位置と前記タイムラグ分前に記憶された位置から、タイムラグ間の用紙３の移動量を求める。具体的には、直前に記憶された位置とタイムラグ分前に記憶された位置との差を取ることによって、上記移動量を求める。なお、上記記憶する位置は、相対的に利用されるものであり、絶対値として特別な意味を持つ必要はない。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態例に係る印刷装置１を用いることにより、紙検出センサ１２からのオンオフ信号に基づく用紙位置の検出が、紙検出センサ１２での検出より以前の用紙３の速度履歴に基づいて行われる。従って、用紙３の実際の通過から紙検出センサ１２での検出までのタイムラグ間に用紙３の速度が変化した場合でも、そのタイムラグ間に用紙３が移動した量を正確に把握することができ、従来よりも精度の高い用紙位置の検出が可能である。
【００４１】
なお、上記の実施の形態例においては、紙検出センサ１２はレバー式センサであったが、前述したタイムラグのある紙検出センサであれば、レバー式センサでなくても本発明を適用することができる。
【００４２】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る構成図である。
【図２】紙検出センサ１２の側面図である。
【図３】紙検出センサ１２のタイムラグを説明するための図である。
【図４】ＲＡＭ２０に記憶するデータの一例を示した図である。
【図５】本印刷装置１における用紙位置検出方法の効果を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  印刷装置、  ２  ホストコンピュータ、  ３  用紙、  １１  給紙装置、  １２  紙検出センサ（紙検出手段）、  １３  紙送り装置、  １４  エンコーダ（速度検出手段）、  １５  エンジン、  １６  排紙装置、  １７  排出口、  １８  制御部（用紙位置検出手段）、  １９  ＲＯＭ、  ２０  ＲＡＭ（記憶手段）、  ２１  ＣＰＵ、  ２２  インタフェース装置、  １２１  レバー、  １２２  光学式センサ（センサ）、  １２３  基板、  １２４  回動軸、  １３１  紙送りローラ、  １５１  キャリッジ
【図１】
2005075545.tif 000003
【図２】
2005075545.tif 000004
【図３】
2005075545.tif 000005
【図４】
2005075545.tif 000006
【図５】
2005075545.tif 000007