(57)【要約】【課題】  複数の送信アンテナから送信要求信号を同時に送信する場合にも、携帯機の車両に対する位置に応じた適正な制御を行うことができる車載機器無線制御装置を提供する。【解決手段】  車両のドアに配置されるロックスイッチが押し操作されると、そのドア付近を送信エリアとする車外用送信アンテナと、車両室内を送信エリアとする車内用送信アンテナとから、送信要求信号を同時に送信する（Ｓ１１０）。そして、携帯機からの応答信号が受信されないと判定した場合には（Ｓ１３０：ＮＯ，Ｓ１５０：ＮＯ）、車外用送信アンテナ及び車内用送信アンテナからの送信要求信号の出力を交互に低下させつつ送信要求信号を出力する（Ｓ１７０〜Ｓ２１０）。【選択図】  図３
2005307438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、該車両の複数箇所に配置された送信アンテナからそれぞれ異なる送信要求信号を送信する送信手段と、
該送信手段により送信される送信要求信号を受信し、その受信した送信要求信号に対応する応答信号を送信する携帯機と、
前記車両に設けられ、前記携帯機により送信される応答信号を受信する受信手段と、
該受信手段により受信された応答信号に基づき前記車両に搭載される機器の制御を行う制御手段と、
を備えた車載機器無線制御装置において、
前記送信手段により複数の送信アンテナから前記送信要求信号が同時に送信されたにもかかわらず、前記受信手段により前記応答信号が受信されない場合には、前記送信要求信号を同時に送信した複数の送信アンテナのうちの少なくとも一部から送信される送信要求信号の出力を低下させる出力変更手段と、
を備えたことを特徴とする車載機器無線制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機器無線制御装置において、
前記出力変更手段は、前記送信要求信号を同時に送信した複数の送信アンテナのうちの一部から送信される送信要求信号の出力を０にすること、
を特徴とする車載機器無線制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車載機器無線制御装置において、
前記車両の複数箇所に配置された送信アンテナには、前記車両のドア付近を前記送信要求信号の送信エリアとするドア用送信アンテナと、前記車両の室内を前記送信要求信号の送信エリアとする室内用送信アンテナとが少なくとも含まれており、
前記制御手段は、前記ドア用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が前記受信手段により受信されたことを含む所定の条件が成立した場合に、前記車両に搭載される機器の制御として、前記車両のドアのロック状態を切り替える制御を行うように構成されており、
前記送信手段は、前記制御手段が前記ロック状態を切り替える制御を行うための応答信号の受信待ち状態となっている場合には、前記ドア用送信アンテナと前記室内用送信アンテナとから送信要求信号を同時に送信すること、
を特徴とする車載機器無線制御装置。
【請求項４】
車両に設けられ、該車両のドア付近を送信エリアとするドア用送信アンテナと、前記車両の室内を送信エリアとする室内用送信アンテナとから、それぞれ異なる送信要求信号を送信する送信手段と、
該送信手段により送信される送信要求信号を受信し、その受信した送信要求信号に対応する応答信号を送信する携帯機と、
前記車両に設けられ、前記携帯機により送信される応答信号を受信する受信手段と、
前記ドア用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が前記受信手段により受信されたことを含む所定の条件が成立した場合に、前記車両のドアのロック状態を切り替える制御を行う制御手段と、
を備えた車載機器無線制御装置において、
前記送信手段は、前記制御手段が前記ロック状態を切り替える制御を行うための応答信号の受信待ち状態となっている場合には、前記ドア用送信アンテナと前記室内用送信アンテナとから送信要求信号を同時に送信すること、
を特徴とする車載機器無線制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器の無線制御を行う車載機器無線制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両側から無線送信される送信要求信号を受信して応答信号を返信する構成の携帯機（電子キー）をユーザ（主として車両の運転者）が所持することにより、携帯機の接近を車両側で把握して、ユーザにキーを取り出させることなくドアのロック・アンロック等の制御を可能とするいわゆるスマートキーシステムが知られている。
【０００３】
こうしたスマートキーシステムにおいては、車両に設けられる複数のドアのうち必要なドアのみのロック・アンロックを行う技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の構成では、車両の運転席ドア、トランク、車室内のそれぞれに取り付けられた送信アンテナのすべてから送信要求信号を同時に送信し、この送信要求信号に対して携帯機から受信される識別コードと、あらかじめ記憶されている識別コードとの照合を行う。そして、識別コードが一致した場合に、各送信アンテナから異なるタイミングで送信要求信号を送信することにより、携帯機の車両に対する位置を把握して、必要なドアのみを解錠する。
【０００４】
また、特許文献２に記載の構成では、車両の運転席ドア、助手席ドア、トランクドアのそれぞれに取り付けられた送信アンテナから異なるタイミングで送信要求信号を送信することにより各送信アンテナからの送信要求信号が重ならないようにし、この送信要求信号に対して携帯機から受信される識別コードと、あらかじめ記憶されている識別コードとの照合を行う。そして、識別コードが一致した場合に、送信要求信号を送信したアンテナに対応するドアのみを解錠する。
【特許文献１】特許第３１５９１４２号公報
【特許文献２】特許第３２７５７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に複数の送信アンテナを配置した場合、各送信アンテナによる送信要求信号の送信エリアが重複することが考えられる。
この場合、上記特許文献１に記載の構成では、送信エリアが重複する範囲に携帯機が位置すると、混信により送信要求信号を正常に受信することができなくなってしまうという問題がある。
【０００６】
一方、上記特許文献２に記載の構成では、送信エリアが重複しても各送信アンテナからの送信要求信号が重ならないため、上述のような混信の問題は生じない。しかしながら、この構成では、複数のアンテナから常に異なるタイミングで送信要求信号を送信するようにしている分、ドアのロック・アンロック等の制御が行われるまでに時間がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、複数の送信アンテナから送信要求信号を同時に送信する場合にも、携帯機の車両に対する位置に応じた適正な制御を行うことができる車載機器無線制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車載機器無線制御装置では、車両に設けられる送信手段が、その車両の複数箇所に配置された送信アンテナからそれぞれ異なる送信要求信号を送信し、携帯機が、送信手段により送信される送信要求信号を受信して、その受信した送信要求信号に対応する応答信号を送信する。そして、車両に設けられる受信手段が、携帯機により送信される応答信号を受信し、制御手段が、受信手段により受信された応答信号に基づき車両に搭載される機器の制御を行う。
【０００９】
このような構成において、制御手段は、携帯機の車両に対する位置に応じた制御を行うことが可能となる。すなわち、携帯機により送信される応答信号に基づき、携帯機がどの送信アンテナからの送信要求信号を受信したか（換言すれば、携帯機がどの送信アンテナの送信エリアに存在しているか）を把握することができるからである。具体的には、例えば、車両に設けられる複数のドアのうち、近くに携帯機が存在しているドアのみのロック状態を切り替える制御を行うことが可能となる。
【００１０】
さらに、本車載機器無線制御装置では、送信手段により複数の送信アンテナ（例えば、送信要求信号の送信エリアが互いに重複する複数の送信アンテナ）から送信要求信号が同時に送信されたにもかかわらず受信手段により応答信号が受信されない場合には、出力変更手段が、送信要求信号を同時に送信した複数の送信アンテナのうちの少なくとも一部から送信される送信要求信号の出力を低下させる。
【００１１】
このため、本車載機器無線制御装置によれば、複数の送信アンテナから送信要求信号を同時に送信した場合にも、携帯機の車両に対する位置を確実に把握することができる。すなわち、例えば、送信要求信号の送信エリアが重複する範囲に携帯機が位置している状態では、携帯機は混信により送信要求信号を正常に受信することができず、応答信号を送信することができなくなってしまうが、本車載機器無線制御装置では、このような場合にその複数の送信アンテナのうちの少なくとも一部から送信される送信要求信号の出力を低下させることにより、携帯機の存在する位置で送信要求信号の混信が生じないようにするのである。この結果、携帯機の車両に対する位置に応じた適正な制御を行うことができる。
【００１２】
ここで、例えば請求項２に記載のように、出力変更手段が、送信要求信号を同時に送信した複数の送信アンテナのうちの一部から送信される送信要求信号の出力を０にする構成によれば、送信要求信号を確実に重複しないようにすることができる。この結果、携帯機が混信しているか否かを短時間で確実に把握することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の車載機器無線制御装置では、上記請求項１又は２の車載機器無線制御装置において、上記車両の複数箇所に配置された送信アンテナには、車両のドア付近を送信要求信号の送信エリアとするドア用送信アンテナと、車両の室内を送信要求信号の送信エリアとする室内用送信アンテナとが少なくとも含まれている。そして、制御手段は、ドア用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が受信手段により受信されたことを含む所定の条件が成立した場合に、車両に搭載される機器の制御として、車両のドアのロック状態を切り替える制御（アンロックからロックへ切り替える制御、又は、ロックからアンロックへ切り替える制御）を行うように構成されており、制御手段がロック状態を切り替える制御を行うための応答信号の受信待ち状態となっている場合には、送信手段が、ドア用送信アンテナと室内用送信アンテナとから送信要求信号を同時に送信する。
【００１４】
なお、「ドア用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が受信手段により受信されたことを含む所定の条件」としては、例えば、（１）ドア用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が受信手段により受信され、かつ、（２）ユーザによる所定の操作（ドアに設けられたスイッチの操作や、ドアハンドルを握る操作等）が検出されたこと、という条件が挙げられる。
【００１５】
このため、本車載機器無線制御装置によれば、携帯機が車両の室内に存在する場合にドアのロック状態が切り替えられてしまうことを防ぐことができる。すなわち、携帯機が車両の室内に存在していても、例えば、ドア用送信アンテナの送信エリアの一部が車両の室内まで侵入している場合や、ドア用送信アンテナへの通信線（例えばワイヤーハーネス）からの電波の漏れが車両の室内で生じている場合等には、その携帯機によりドア用送信アンテナからの送信要求信号が受信された状態となってしまうことが考えられる。この場合、仮に、制御手段がロック状態を切り替える制御を行うための応答信号の受信待ち状態で、送信手段がドア用送信アンテナからのみ送信要求信号を送信する構成とすると、携帯機が車両の室内に存在していてもドアのロック状態が切り替えられてしまう可能性がある。特に、ドアのロック状態がアンロックからロックへ切り替えられると、携帯機が車両室内に閉じ込められた状態となってしまう。これに対し、本車載機器無線制御装置では、制御手段がロック状態を切り替える制御を行うための応答信号の受信待ち状態となっている場合には、ドア用送信アンテナと室内用送信アンテナとから送信要求信号を同時に送信するようにしているため、車両室内に存在する携帯機によってドア用送信アンテナからの送信要求信号が受信されうる状態であっても、室内用送信アンテナからの送信要求信号によって混信が生じ、応答信号が送信されなくなる。この結果、携帯機が車両室内に存在している状態でドアのロック状態が切り替えられてしまうことが防止される。
【００１６】
なお、制御手段がロック状態を切り替える制御を行うための応答信号の受信待ち状態で、室内用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が受信手段により受信された場合には、警報動作（例えば警報音の出力）を行うようにするとよい。このようにすれば、携帯機が車両室内に置き忘れられていることをユーザに伝えることができるからである。
【００１７】
次に、請求項４に記載の車載機器無線制御装置では、車両に設けられる送信手段が、その車両のドア付近を送信エリアとするドア用送信アンテナと、その車両の室内を送信エリアとする室内用送信アンテナとから、それぞれ異なる送信要求信号を送信し、携帯機が、送信手段により送信される送信要求信号を受信して、その受信した送信要求信号に対応する応答信号を送信する。そして、車両に設けられる受信手段が、携帯機により送信される応答信号を受信し、ドア用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が受信手段により受信されたことを含む所定の条件が成立した場合に、制御手段が、車両のドアのロック状態を切り替える制御（アンロックからロックへ切り替える制御、又は、ロックからアンロックへ切り替える制御）を行う。
【００１８】
なお、「ドア用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が受信手段により受信されたことを含む所定の条件」としては、上記請求項３について記載した条件と同様の条件等が挙げられる。
【００１９】
このような構成において、制御手段は、携帯機が車両のドア付近に存在している場合にそのドアのロック状態を切り替える制御を行うことが可能となる。すなわち、携帯機により送信される応答信号に基づき、携帯機がドア用送信アンテナからの送信要求信号を受信したか（換言すれば、携帯機がドア用送信アンテナの送信エリアに存在しているか）を把握することができるからである。
【００２０】
さらに、本車載機器無線制御装置において、送信手段は、制御手段がロック状態を切り替える制御を行うための応答信号の受信待ち状態となっている場合には、ドア用送信アンテナと室内用送信アンテナとから送信要求信号を同時に送信する。
【００２１】
このため、本車載機器無線制御装置によれば、上記請求項３の車載機器無線制御装置について述べた理由と同様の理由により、携帯機が車両の室内に存在する場合にドアのロック状態が切り替えられてしまうことを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、実施形態の車載機器無線制御装置の概略構成を表すブロック図である。また、図２は、後述する送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの車両１における配置を説明するための説明図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、この車載機器無線制御装置は、いわゆるスマートキーシステムを実現するためのものであり、車両１のユーザ（主として運転者）によって所持される携帯機（電子キー）１０と、車両１に搭載される車載装置２０とから構成される。
【００２４】
携帯機１０は、車載装置２０から無線送信される送信要求信号を受信した場合に応答信号を返信するように構成されている。具体的には、車載装置２０は、後述するように車両１の複数箇所に配置された送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからそれぞれ異なる内容の送信要求信号を無線送信するようになっており、携帯機１０は、各送信要求信号に対応する内容の応答信号を無線送信するように構成されている。
【００２５】
一方、車載装置２０は、４つの送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、各送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから送信要求信号を無線送信するための送信機２１とを備えている。具体的には、車載装置２０は、車両１の室外（具体的には車両１のドア付近）における携帯機１０の存在を検出するための送信アンテナ（以下「車外用送信アンテナ」という。）として、車両１における運転席側のドア２ａに配置される送信アンテナ２１ａと、車両１における助手席側のドア２ｂに配置される送信アンテナ２１ｂと、車両１におけるバックドア２ｃに配置される送信アンテナ２１ｃとを備えており、また、車両１の室内における携帯機１０の存在を検出するための送信アンテナ（以下「車内用送信アンテナ」という。）として、車両１の室内における略中央位置に配置される送信アンテナ２１ｄを備えている。そして、送信機２１は、各送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとワイヤーハーネス２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを介してそれぞれ接続されており、各送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからそれぞれ異なる内容の送信要求信号を送信するように構成されている。一方、携帯機１０は、各送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによる送信要求信号の送信エリア（図２において点線で示す範囲であり、送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃについては各ドア２ａ，２ｂ，２ｃの付近、送信アンテナ２１ｄについては車両１の室内）に存在している状態で、その送信要求信号を受信する。このため、車載装置２０は、携帯機１０から送信される応答信号に基づき、携帯機１０がどの送信アンテナからの送信要求信号を受信したか（換言すれば、携帯機１０がどの送信アンテナの送信エリアに存在しているか）を把握することができる。
【００２６】
また、車載装置２０は、運転席側のドア２ａのドアハンドルに配置されるロックスイッチ２３ａ及びアンロックセンサ２４ａと、助手席側のドア２ｂのドアハンドルに配置されるロックスイッチ２３ｂ及びアンロックセンサ２４ｂと、バックドア２ｃのドアハンドルに配置されるロックスイッチ２３ｃ及びアンロックセンサ２４ｃとを備えている。ここで、ロックスイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃとは、ユーザによる押し操作を受け付けるスイッチであり、携帯機１０を所持したユーザにより押し操作されることで当該ロックスイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが配置されているドア２ａ，２ｂ，２ｃをロック（施錠）するためのものである。また、アンロックセンサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃとは、ドアハンドルが握られたことを検出するセンサであり、携帯機１０を所持したユーザによりドアハンドルが握られることで当該アンロックセンサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが配置されているドア２ａ，２ｂ，２ｃをアンロック（解錠）するためのものである。
【００２７】
さらに、車載装置２０は、運転席側のドア２ａのロック機構を電気的に作動させるドアロックモータ２５ａと、助手席側のドア２ｂのロック機構を電気的に作動させるドアロックモータ２５ｂと、バックドア２ｃのロック機構を電気的に作動させるドアロックモータ２５ｃとを備えている。
【００２８】
一方、車載装置２０は、車両１における所定位置（例えば車両１における右側後部位置）に配置される受信アンテナ２６と、この受信アンテナ２６を用いて携帯機１０からの応答信号を受信する受信機２７とを備えている。
【００２９】
また、車載装置２０は、車両１の室内に配置されブザー等の警報音を出力する警報機２８を備えている。
さらに、車載装置２０は、エンジンの始動・停止操作を行うためのエンジンスイッチ２９を車両１の室内に備えている。
【００３０】
加えて、車載装置２０は、上述した各構成要素をコントロールするスマート制御ＥＣＵ（ＥＣＵ：マイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置の略称）３０を備えている。
【００３１】
そして、本実施形態の車載機器無線制御装置は、例えば次のような周知の処理を行う。
すなわち、車載装置２０は、送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの全部又は一部から送信要求信号を送信し、受信アンテナ２６により受信した携帯機１０からの応答信号に基づき、携帯機１０が運転席側のドア２ａの付近、助手席側のドア２ｂの付近、バックドア２ｃの付近、車両１の室内のうちのいずれに存在しているかを把握する。
【００３２】
そして、車載装置２０は、携帯機１０が近くに存在するドアのドアハンドルが握られたことをアンロックセンサによって検出した場合には、そのドアのドアロックモータを作動させてロック状態をロックからアンロックへ切り替える制御を行う。
【００３３】
また、車載装置２０は、携帯機１０が近くに存在するドアのロックスイッチが押し操作された場合には、そのドアのドアロックモータを作動させてロック状態をアンロックからロックへ切り替える制御を行う。
【００３４】
さらに、車載装置２０は、エンジンスイッチ２９によりエンジンの始動操作が行われると、車内用送信アンテナ２１ｄから送信要求信号を送信し、受信アンテナ２６により携帯機１０からの応答信号を受信すると、エンジンを始動するための制御を行う。
【００３５】
なお、周知のように、携帯機１０からの応答信号にはＩＤ情報が含まれており、車載装置２０は、自身の記憶しているＩＤ情報と携帯機１０からの応答信号に含まれているＩＤ情報とを照合し、照合の結果ＩＤ情報が一致した場合にのみ各種制御を行うようになっている。
【００３６】
ところで、本実施形態では、図２に示すように、運転席側のドア２ａに配置される送信アンテナ２１ａによる送信要求信号の送信エリアと、車内用送信アンテナ２１ｄによる送信要求信号の送信エリアが互いに重複している。同様に、助手席側のドア２ｂに配置される送信アンテナ２１ｂによる送信要求信号の送信エリアと、車内用送信アンテナ２１ｄによる送信要求信号の送信エリアも互いに重複している。このため、このように送信エリアが重複している範囲に携帯機１０が位置している状態で各送信アンテナから送信要求信号が同時に送信されると、携帯機１０は混信により送信要求信号を正常に受信できなくなり、応答信号が送信されなくなる。一方、本実施形態では、バックドア２ｃに配置される送信アンテナ２１ｃによる送信要求信号の送信エリアと、車内用送信アンテナ２１ｄによる送信要求信号の送信エリアとが重複しない。しかしながら、送信機２１と送信アンテナ２１ｃとを接続するワイヤーハーネス２２ｃからの電波の漏れにより、携帯機１０がワイヤーハーネス２２ｃの近傍に位置している状態では、携帯機１０が送信アンテナ２１ｃの送信エリアに存在しなくてもこの送信アンテナ２１ｃからの送信要求信号を受信した状態となってしまう可能性がある。この結果、上述した送信アンテナ２１ａ，２１ｂの場合と同様に混信の問題が生じうる。
【００３７】
そこで、本実施形態の車載機器無線制御装置では、こうした混信を防止するための処理を行う。ここで、スマート制御ＥＣＵ３０が行う混信防止処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、本混信防止処理は、ロックされていないドア２ａ，２ｂ，２ｃのロックスイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが押し操作されることにより開始される。
【００３８】
この混信防止処理が開始されると、まずＳ１１０で、本混信防止処理で用いる変数Ｆの値を０に設定する。
続いて、Ｓ１２０では、車外用送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃのうち押し操作がされたロックスイッチに対応する送信アンテナ（例えば、助手席側のドア２ｂのドアハンドルに配置されるロックスイッチ２３ｂが押し操作された場合には、助手席側のドア２ｂに配置される送信アンテナ２１ｂ）と、車内用送信アンテナ２１ｄとから、送信要求信号を所定回数（複数回に限らず、１回でもよい。）同時に送信させる。つまり、押し操作がされたロックスイッチに対応するドアのロック状態をアンロックからロックへ切り替える制御を行うための応答信号の受信待ち状態では、そのロックスイッチに対応する車外用送信アンテナと、車内用送信アンテナ２１ｄとから送信要求信号を同時に送信するのである。
【００３９】
続いて、Ｓ１３０では、車外用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が受信アンテナ２６により受信されたか否かを判定する。
そして、Ｓ１３０で、車外用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が受信されたと判定した場合には、Ｓ１４０へ移行し、その車外用送信アンテナに対応するドア（換言すれば、押し操作されたロックスイッチが配置されているドア）のドアロックモータを作動させてロック状態をアンロックからロックへ切り替えた後、本混信防止処理を終了する。つまり、車外用送信アンテナによる送信エリアに携帯機１０が存在している状態でその車外用送信アンテナが配置されているドアのロックスイッチが押し操作されることにより、そのドアをロックするようにしているのである。
【００４０】
一方、Ｓ１３０で、車外用送信アンテナからの送信要求信号に対応する応答信号が受信されないと判定した場合には、Ｓ１５０へ移行し、車内用送信アンテナ２１ｄからの送信要求信号に対する応答信号が受信アンテナ２６により受信されたか否かを判定する。
【００４１】
そして、Ｓ１５０で、車内用送信アンテナ２１ｄからの送信要求信号に対応する応答信号が受信されたと判定した場合には、Ｓ１６０へ移行し、警報機２８から警報音を出力させた後、本混信防止処理を終了する。つまり、車内用送信アンテナ２１ｄによる送信エリア（車両室内）に携帯機１０が存在している状態でドアのロックスイッチが押し操作された場合には、携帯機１０の車両室内への閉じ込みを防ぐため、警報音で知らせるようにしているのである。
【００４２】
一方、Ｓ１５０で、車内用送信アンテナ２１ｄからの送信要求信号に対応する応答信号が受信されないと判定した場合には、Ｓ１７０へ移行し、変数Ｆの値が偶数であるか否かを判定する。
【００４３】
そして、Ｓ１７０で、変数Ｆの値が偶数であると判定した場合には、Ｓ１８０へ移行し、押し操作がされたロックスイッチに対応する車外用送信アンテナから出力される送信要求信号の出力を一定値だけ減らした後、Ｓ２００へ移行する。
【００４４】
一方、Ｓ１７０で、変数Ｆの値が偶数でない（奇数である）と判定した場合には、Ｓ１９０へ移行し、車内用送信アンテナ２１ｄから出力される送信要求信号の出力を一定値だけ減らした後、Ｓ２００へ移行する。
【００４５】
Ｓ２００では、変数Ｆの値に１を加算する。
続いて、Ｓ２１０では、変数Ｆの値が１０に達したか否かを判定する。
そして、Ｓ２１０で、変数Ｆの値が１０に達していないと判定した場合には、Ｓ１２０へ戻る。つまり、携帯機１０からの応答信号が受信されないのは、携帯機１０が車外用送信アンテナからの送信要求信号と車内用送信アンテナ２１ｄからの送信要求信号とを重複して受信することにより混信している可能性があるため、車外用送信アンテナからの送信要求信号の出力と、車内用送信アンテナ２１ｄからの送信要求信号の出力とを交互に低下させつつ送信要求信号を出力することで携帯機１０の混信を防止するようにしているのである。
【００４６】
一方、Ｓ２１０で、変数Ｆの値が１０に達したと判定した場合には、本混信防止処理を終了する。つまり、送信要求信号の出力の低下を所定回数繰り返したにもかかわらず応答信号が受信できない場合には、送信要求信号の送信エリアに携帯機１０が存在しないと判断するのである。
【００４７】
次に、スマート制御ＥＣＵ３０が行うバックドアアンロック処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、本バックドアアンロック処理は、バックドア２ｃがロックされている状態で、バックドア２ｃのドアハンドルに配置されるアンロックセンサ２４ｃによりドアハンドルが握られたことが検出されることにより開始される。
【００４８】
このバックドアアンロック処理が開始されると、まずＳ３１０で、バックドア２ｃに配置される車外用送信アンテナ２１ｃと、車内用送信アンテナ２１ｄとから、送信要求信号を所定回数（複数回に限らず、１回でもよい。）同時に送信させる。つまり、バックドア２ｃのロック状態をロックからアンロックへ切り替える制御を行うための応答信号の受信待ち状態では、バックドア２ｃに配置される車外用送信アンテナ２１ｃと、車内用送信アンテナ２１ｄとから送信要求信号を同時に送信するのである。
【００４９】
続いて、Ｓ３２０では、車外用送信アンテナ２１ｃからの送信要求信号に対応する応答信号が受信アンテナ２６により受信されたか否かを判定する。
そして、Ｓ３２０で、車外用送信アンテナ２１ｃからの送信要求信号に対応する応答信号が受信されたと判定した場合には、Ｓ３３０へ移行し、バックドア２ｃのドアロックモータ２５ｃを作動させてロック状態をロックからアンロックへ切り替えた後、本バックドアアンロック処理を終了する。つまり、送信アンテナ２１ｃによる送信エリアに携帯機１０が存在している状態でバックドア２ｃのドアハンドルが握られることにより、バックドア２ｃをアンロックするようにしている。
【００５０】
一方、Ｓ３２０で、車外用送信アンテナ２１ｃからの送信要求信号に対応する応答信号が受信されないと判定した場合（車内用送信アンテナ２１ｄからの送信要求信号に対応する応答信号が受信された場合、又は、応答信号が受信されない場合）には、そのまま本バックドアアンロック処理を終了する。このため、携帯機１０が車両１の室内においてワイヤーハーネス２２ｃ上に位置しており、ワイヤーハーネス２２ｃからの漏れ電波を受信していたとしても、バックドア２ｃがアンロックされてしまうことを防ぐことができる。
【００５１】
なお、上記実施形態の車載機器無線制御装置では、送信機２１が、送信手段に相当し、車外用送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが、ドア用送信アンテナに相当し、車内用送信アンテナ２１ｄが、室内用送信アンテナに相当し、受信機２７が、受信手段に相当する。また、スマート制御ＥＣＵ３０が、制御手段に相当し、特に、混信防止処理（図３）におけるＳ１７０〜Ｓ２１０の処理が、出力変更手段に相当する。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の車載機器無線制御装置では、車載装置２０が、車両１の複数箇所に配置された送信アンテナ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからそれぞれ異なる送信要求信号を無線送信し、携帯機１０が、その送信要求信号に対応する応答信号を無線送信する。そして、車載装置２０は、携帯機１０からの応答信号を受信し、この応答信号に基づき携帯機１０の車両１に対する位置を把握して、携帯機１０の位置に対応するドア２ａ，２ｂ，２ｃのロック・アンロック等の制御を行う。
【００５３】
さらに、本実施形態の車載機器無線制御装置では、複数の送信アンテナから送信要求信号を同時に送信した場合に応答信号が受信されなければ、送信要求信号を同時に送信した複数の送信アンテナの送信要求信号の出力を交互に低下させることにより、携帯機１０の位置で送信要求信号が重複しないようにして携帯機１０の位置を把握する。
【００５４】
このため、本実施形態の車載機器無線制御装置によれば、複数の送信アンテナから送信要求信号を同時に送信した場合にも、携帯機１０の車両１に対する位置を確実に把握することができる。この結果、携帯機１０の車両１に対する位置に応じた適正な制御を行うことができる。
【００５５】
また、本実施形態の車載機器無線制御装置によれば、ワイヤーハーネス２２ａ，２２ｂ，２２ｃからの漏れ電波を携帯機１０が受信した場合の誤制御についても防止することができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態の車載機器無線制御装置では、バックドア２ｃに配置される送信アンテナ２１ｃと車内用送信アンテナ２１ｄとの送信エリアが重複しないようになっているが、これらの送信エリアが互いに重複する場合であっても同様の効果を得ることができる。
【００５７】
また、上記実施形態の車載機器無線制御装置では、携帯機１０が混信しているか否かを判定するために、２つの送信アンテナからの送信要求信号の出力を交互に段階的に低下させるようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、一方の送信アンテナの送信要求信号の出力を０にするようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１０の位置で送信要求信号の重複が確実に生じないようにすることができるため、携帯機１０が混信しているか否かを短時間で確実に判定することができる。
【００５８】
一方、上記実施形態の車載機器無線制御装置では、ロックスイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃやアンロックセンサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを用いて、ユーザによるロック・アンロックの意思を確認する構成としているが、これに限ったものではない。例えば、こうしたスイッチやセンサを用いることなく、携帯機１０が送信エリアに存在していることを検出した場合にロック・アンロック等を行う構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施形態の車載機器無線制御装置の概略構成を表すブロック図である。
【図２】送信アンテナの車両における配置を説明するための説明図である。
【図３】混信防止処理のフローチャートである。
【図４】バックドアアンロック処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１…車両、２ａ，２ｂ，２ｃ…ドア、１０…携帯機、２０…車載装置、２１…送信機、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…送信アンテナ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…ワイヤーハーネス、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…ロックスイッチ、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…アンロックセンサ、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…ドアロックモータ、２６…受信アンテナ、２７…受信機、２８…警報機、２９…エンジンスイッチ、３０…スマート制御ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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