(57)【要約】【課題】操作管の先端部の重量増加や大型化を招くことなく、操作管の軸線に対する回転刃の角度姿勢をより軽快かつ簡便に変更できるようにする。【解決手段】操作管１０と、この操作管１０に通挿された伝動軸４０と、操作管１０の先端部に設けられた回転刃支持部材３０を介して支持された回転刃３１とを備え、動力源２０の回転出力を上記伝動軸４０を介して上記回転刃３１に伝達し、この回転刃３１を回転させるように構成された携帯式動力刈払機１であって、上記回転刃支持部材３０は、操作管１０の先端部において、ほぼ上記操作管１０の軸線と直交する横方向軸１４周りに回動可能となるように上記操作管１０に対して支持されており、かつ、操作手段によって、上記回転刃支持部材３０が上記横方向軸１４周りにほぼ自由に回動しうる状態と、制動力によって回動が阻止される状態とを選択できる制動手段９を備えていることを特徴としている。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作管と、この操作管に通挿された伝動軸と、操作管の先端部に設けられた回転刃支持部材を介して支持された回転刃とを備え、動力源の回転出力を上記伝動軸を介して上記回転刃に伝達し、この回転刃を回転させるように構成された携帯式動力刈払機であって、
上記回転刃支持部材は、上記伝動軸の先端が連結される入力軸と、この入力軸とベベルギア機構を介して連携された回転刃取付け軸とを備えるとともに、操作管の先端部において、ほぼ上記操作管の軸線と直交する横方向軸周りに回動可能となるように上記操作管に対して支持されており、かつ、
操作手段によって、上記回転刃支持部材が上記横方向軸周りにほぼ自由に回動しうる状態と、制動力によって回動が阻止される状態とを選択できる制動手段を備えていることを特徴とする、携帯式動力刈払機。
【請求項２】
上記伝動軸は、少なくとも上記操作管の先端部から上記回転刃支持部材に至る部位が可撓性を備えている、請求項１に記載の携帯式動力刈払機。
【請求項３】
上記操作管の先端には、連結第１部材が設けられているとともに、上記回転刃支持部材には、連結第２部材が設けられており、これら連結第１部材と連結第２部材とが、上記横方向軸周りに回動可能に連結されており、かつ、これら連結第１部材と連結第２部材には、それぞれ上記伝動軸が貫通状に通挿される伝導軸挿通孔が形成されている、請求項２に記載の携帯式動力刈払機。
【請求項４】
上記連結第１部材および連結第２部材にそれぞれ形成された伝動軸挿通孔は、上記横方向軸に近づくほど概して上下幅が拡大するテーパ状となっている、請求項３に記載の携帯式動力刈払機。
【請求項５】
上記連結第１部材と上記連結第２部材の一方には、上記伝動軸を挟んで対向する一対の第１連結壁が形成されているとともに、上記連結第１部材と上記連結第２部材の他方には、上記一対の第１連結壁の外面に接する一対の第２連結壁が形成されており、伝動軸を挟んで位置する各第１連結壁と第２連結壁とは、それらの厚み方向に連通挿され、かつ上記横方向軸に相当するねじ部材によりそれぞれ連結されている、請求項３または４に記載の携帯式動力刈払機。
【請求項６】
上記制動手段は、上記連結第２部材に上記横方向軸と同一軸心をもつ巻き胴部を設ける一方、上記連結第１部材に適部を連結し、かつ上記巻き胴部に巻回したバンド部材の端部を上記操作手段によって変位させるように構成されている、請求項１ないし５のいずれかに記載の携帯式動力刈払機。
【請求項７】
上記操作手段は、操作レバーによって構成され、この操作レバーの適部にケーブルの一端が連結されるとともに、このケーブルの他端が上記バンド部材の端部に連結されており、この操作レバーを一方向に回動操作すると、上記ケーブルを介した上記バンド部材の端部の変位によってこのバンド部材が上記巻き胴部を締めつける、請求項６に記載の携帯式動力刈払機。
【請求項８】
上記操作レバーは、一方向に所定量回動させた時点で戻り回動を阻止するラッチ機構と、このラッチ機構を解除するリリース機構とを備えている、請求項７に記載の携帯式動力刈払機。
【請求項９】
上記操作レバーは、上記操作管の適部に設けられている、請求項７または８に記載の携帯式動力刈払機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、地表に生育する雑草等の草木をその根元付近から刈払う作業に用いる携帯式動力刈払機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の携帯式動力刈払機は、操作管の先端部に回転作業体を備え、動力源の回転出力を操作管内に通挿した伝動軸を介して回転作業体に伝達し、これを回転させるように構成されている。動力源は、たとえば小型ガソリンエンジンが採用され、一般的には操作管の基端部に連結されている。操作管には、グリップハンドルが装備される場合もある。
【０００３】
回転作業体は、たとえば金属円板の外周に鋸刃のような刃が設けられた回転刃が採用される。たとえば、特許文献１に示されているように、通常、この回転刃の回転軸は、操作管の軸線に対して交差させられる。これは、作業中、回転刃ができるだけ刈払い作業の対象となる地表と平行となるようにするためである。
【０００４】
刈払い作業は、機体を保持した作業者が、上記の操作管を振回操作して、回転刃を地表に沿って移動させることにより行う。
【０００５】
ところで、刈払い作業の対象となる地表は、かならずしも平坦となっているとは限らず、爪先上がり、あるいは爪先下がりの傾斜となっている場合もある。このような場合、操作管の軸線に対する回転刃の回転軸の交差角度を固定してしまうと、回転刃を地表と平行とするために、操作管の基端方を高く持ち上げたり、また、低い位置をとらせたりする必要があり、作業が非常にしづらくなる。また、平坦な地表の刈払い作業をする場合であっても、背丈のある作業者は、操作管の基端を低く保持し、逆に背丈のない作業者は、操作管の基端を高く持ち上げねばならず、作業がしづらくなる。操作管の基端にエンジンが直結されている場合には、エンジンの重さがあるので、上記のような作業のしづらさは、なおさらとなる。
【０００６】
そこで、従来、たとえば特許文献２に示されているもののように、操作管の軸線に対する回転刃の回転軸の角度を調整可能とすることにより、対象となる地表の傾斜に応じて、あるいは作業者の背丈に応じて、操作管の基端部を作業者にとって楽な高さに保持しつつ、回転刃に地表と平行な姿勢をとらせることができるようにしたものがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６３−５６２１４号公報
【特許文献２】
実公平３−１７６１９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献２に示された構成は、操作管の先端に斜め下方に延びる支持杆を設け、この支持杆に回転刃を前後揺動可能に取り付ける一方、伝動軸として、フレキシブルチューブの内部に可撓性のある伝動軸を挿通したものを用い、操作手段によって操作管と伝動軸とを相対移動させることにより、回転刃の角度を調整できるようにしている。
【０００９】
しかしながら、上記の構成においては、操作管の先端から下方に大きく離れた位置において比較的重量のある回転刃が支持されているため、操作管を左右方向に振回する場合に慣性力の影響を受けて操作管が軸転してしまい、そのために回転刃が左右に揺動してしまうという問題がある。すなわち、操作管の振回操作をする場合、回転刃が不安定に揺動してしまうのであり、このことは、作業性の悪化につながる。
【００１０】
また、上記の構成においては、操作管の先端部から回転刃までの寸法が比較的大きくなるため、地表から離れた位置に障害物が存在するような状況では、非常に刈払い作業がしづらくなるという問題もある。
【００１１】
加えて、操作管の先端部の重量が大きくなるため、振回操作がしづらいという問題もある。
【００１２】
さらには、操作管から回転刃までの動力の伝達は、あくまでも、フレキシブルチューブの内部に可撓性のある伝動軸を通挿した構成を採用している。このようなフレキシブルチューブは、高速軸転する伝動軸を内部に通挿保持する部材であり、しかも、所定の引っ張り力、圧迫力にも耐えることが必要な部材であることから、その屈曲抵抗は、比較的大きい。したがって、上記構成においては、このような大きな屈曲抵抗を有するフレキシブルチューブと伝動軸との二重構成のものを強制的に屈曲変形させることによって回転刃の角度を変更するようにしているため、回転刃の角度変更には上記した大きな屈曲抵抗に抗する操作力が必要である。このように、上記特許文献２に記載された上記構成の携帯式刈払機では、決して回転刃の角度変更を軽快に行なうことができるとはいえなかった。
【００１３】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、操作管の先端部の重量増加や大型化を招くことなく、操作管の軸線に対する回転刃の角度姿勢をより軽快かつ簡便に変更できるようにすることをその課題としている。
【００１４】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を採用した。
【００１５】
すなわち、本願発明によって提供される携帯式動力刈払機は、操作管と、この操作管に通挿された伝動軸と、操作管の先端部に設けられた回転刃支持部材を介して支持された回転刃とを備え、動力源の回転出力を上記伝動軸を介して上記回転刃に伝達し、この回転刃を回転させるように構成された携帯式動力刈払機であって、
上記回転刃支持部材は、上記伝動軸の先端が連結される入力軸と、この入力軸とベベルギア機構を介して連携された回転刃取付け軸とを備えるとともに、操作管の先端部において、ほぼ上記操作管の軸線と直交する横方向軸周りに回動可能となるように上記操作管に対して支持されており、かつ、
操作手段によって、上記回転刃支持部材が上記横方向軸周りにほぼ自由に回動しうる状態と、制動力によって回動が阻止される状態とを選択できる制動手段を備えていることを特徴としている。
【００１６】
上記構成の携帯式動力刈払機においては、回転刃支持部材は、操作管に対し、ほぼ操作管の軸線と直交する横方向軸周りに回動可能に支持されている。したがって、操作管に対する回転刃支持部材の回動に際し、伝動軸に対する圧迫や引っ張りが大きく作用することがないため、操作管に対する回転刃支持部材の回動抵抗を比較的小さくすることができる。そのため、上記制動手段による制動が解除された状態では、回転刃支持部材は、比較的低抵抗で回動することができる。実際の使用にあたっては、回転刃の適部を地面に当てるなどすることにより、操作管に対する回転刃の角度姿勢を所望のように決めた上で上記制動手段を作動させることにより、上記のように決められた回転刃の角度姿勢が保持される。このように、上記構成の携帯式動力刈払機は、回転刃の角度姿勢の変更を、軽快かつ容易に行なえるようになる。
【００１７】
好ましい実施の形態において、上記伝動軸は、少なくとも上記操作管の先端部から上記回転刃支持部材に至る部位が可撓性を備えている。
【００１８】
かかる構成においてより好ましくは、上記可撓性を備えた伝動軸は、ベア状態とされる。これにより、伝動軸が回転刃支持部材の回動抵抗として作用することが少なく、したがって、回転刃支持部材の操作管に対する回動がより低抵抗で行なえるようになる。
【００１９】
好ましい実施の形態においてはまた、上記操作管の先端には、連結第１部材が設けられているとともに、上記回転刃支持部材には、連結第２部材が設けられており、これら連結第１部材と連結第２部材とが、上記横方向軸周りに回動可能に連結されており、かつ、これら連結第１部材と連結第２部材には、それぞれ上記伝動軸が貫通状に通挿される伝導軸挿通孔が形成されている。
【００２０】
このような構成によれば、連結第１部材と連結第２部材とが好適に相互回動可能となるとともに、連結第１部材と連結第２部材との間に、伝動軸をベア状態で通挿するのに都合がよくなる。
【００２１】
好ましい実施の形態においてはさらに、上記連結第１部材および連結第２部材にそれぞれ形成された伝動軸挿通孔は、上記横方向軸に近づくほど概して上下幅が拡大するテーパ状となっている。
【００２２】
このように構成することにより、連結第１部材に対して連結第２部材が回動させられているとき、伝動軸がゆるやかに湾曲させられることになり、伝動軸挿通孔の内壁への伝動軸の不用意な接触をも都合よく回避することができる。その結果、連結第１部材に対する連結第２部材の回動を伝動軸が抵抗となって阻害することをより少なくすることができるとともに、伝動軸の損傷をも都合よく回避することができる。
【００２３】
好ましい実施の形態においてはまた、上記連結第１部材と上記連結第２部材の一方には、上記伝動軸を挟んで対向する一対の第１連結壁が形成されているとともに、上記連結第１部材と上記連結第２部材の他方には、上記一対の第１連結壁の外面に接する一対の第２連結壁が形成されており、伝動軸を挟んで位置する各第１連結壁と第２連結壁とは、それらの厚み方向に連通挿され、かつ上記横方向軸に相当するねじ部材によりそれぞれ連結されている。
【００２４】
このように構成することにより、より簡単な構成により、連結第１部材に対して連結第２部材を上記のように相互回動可能に連結することができる。
【００２５】
好ましい実施の形態において、上記制動手段は、上記連結第２部材に上記横方向軸と同一軸心をもつ巻き胴部を設ける一方、上記連結第１部材に適部を連結し、かつ上記巻き胴部に巻回したバンド部材の端部を上記操作手段によって変位させるように構成されている。
【００２６】
この構成に係る制動手段は、いわゆるバンドブレーキの形態としている。バンドブレーキは、制動操作時、バンド部材と巻き胴部との接触面積が大きくなるので、小さな操作力で大きな制動力を発生させることができる。その結果、作動中、回転刃が高速で回転するために比較的大きな振動が装置全体に生じるが、このような振動に関わらず、連結第２部材ないし回転刃支持部材を調整後の角度姿勢に安定的に保持することができ、安全性が確保される。
【００２７】
好ましい実施の形態においてはまた、上記操作手段は、操作レバーによって構成され、この操作レバーの適部にケーブルの一端が連結されるとともに、このケーブルの他端が上記バンド部材の端部に連結されており、この操作レバーを一方向に回動操作すると、上記ケーブルを介した上記バンド部材の端部の変位によってこのバンド部材が上記巻き胴部を締めつける。
【００２８】
上記のように制動手段はバンドブレーキの形態としてあるために、小さな操作力でも大きな制動力を得ることができる。したがって、操作力を伝達する部材として、ケーブルを採用したとしても、比較的小型の操作レバーによる操作を効果的にバンドブレーキに伝達して、確実な制動を行なうことができる。
【００２９】
好ましい実施の形態においてはさらに、上記操作レバーは、一方向に所定量回動させた時点で戻り回動を阻止するラッチ機構と、このラッチ機構を解除するリリース機構とを備えている。
【００３０】
このように構成すれば、引っ張り力のみ伝達しうるケーブルを介した操作レバーとバンドブレーキ間の操作力伝達構造を採用するにあたり、制動力の保持、および解除を操作レバー側で都合よく行なうことができる。
【００３１】
好ましい実施の形態においてはまた、上記操作レバーは、上記操作管の適部に設けられている。
【００３２】
たとえば、操作管に通常設けられる操作グリップの近傍に上記操作レバーを設けることにより、刈払いの作業姿勢を大きく変更することなく、簡便に上記した回転刃の角度姿勢の変更操作を行なうことができる。
【００３３】
本願発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行なう詳細な説明により、より明らかとなろう。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００３５】
図１〜図８は、本願発明の一実施形態に係る携帯式動力刈払機１を示している。図１に示されているように、この刈払機１は、操作管１０と、この操作管１０の基端に連結された小型エンジン２０と、操作管１０の先端部に支持された回転刃３１とを備えて基本的に構成され、小型エンジン２０の回転出力は、操作管１０の内部に通挿された伝動軸４０を介して回転刃３１に伝達されるようになっている。
【００３６】
操作管１０は、アルミニウム等の軽量金属パイプによって形成され、図２によく表れているように、その基端部には、クラッチハウジング１１が一体的に取付けられている。このクラッチハウジング１１は、エンジン２０の本体に連結され、これにより、操作管１０の基端部がエンジン２０に連結される。クラッチハウジング１１の内部には、クラッチドラム１２が回転可能に軸支されており、このクラッチドラム１２の軸１３には、伝動軸４０の基端が連結されている。クラッチドラム１２は、エンジン側のクラッチシュー（図示略）と協働して遠心クラッチを形成している。図示しないスロットルレバーを操作することによってエンジン２０の回転数を上げると、遠心クラッチがエンジン２０の回転出力をクラッチドラム１２に伝え、伝動軸４０を回転させる。
【００３７】
操作管１０の先端部には、回転刃支持部材３０が設けられる。この回転刃支持部材３０は、図３に良く表れているように、上記の伝動軸４０の先端部が連結される入力軸３２と、この入力軸３２に対してベベルギア機構を介して連携された回転刃取付け軸３３とがハウジング３５内に収容された構成を備えている。すなわち、上記入力軸３２は、その先端に第１ベベルギア３４を備え、上記ハウジング３５の基端側筒部３５Ａ内において、ベアリング３６を介して回転可能に支持されている一方、上記回転刃取付け軸３３は、その基端側に上記第１ベベルギア３４と噛み合う第２ベベルギア３７を備え、上記ハウジング３５の先端側筒部３５Ｂ内において、ベアリング３８を介して回転可能に支持されている。すなわち、この回転刃支持部材３０においては、入力軸３２と回転刃取付け軸３３とが１２０度程度の角度で交差するように、回転動力伝達軸の方向が変換されている。回転刃取付け軸３３の先端には、回転刃３１が取付けられる。この回転刃３１は、たとえば、金属円板の外周に鋸刃を直接形成したもの、あるいは超鋼チップ刃を取付けたものなどが好適に用いられる。
【００３８】
なお、操作管１０の基端方には、横方向に延びるグリップハンドル１７が適当なブラケット１８を介して取り付けられている。また、この操作管１０の適所には、エンジン２０の回転数を制御するための図示しないスロットルレバーが取り付けられる。
【００３９】
上記回転刃支持部材３０は、上記操作管１０の先端部に対して、横方向軸１４周りに回動可能に連結される。本願発明において、この横方向軸１４は、操作管１０の軸線とほぼ直交するようにされる。換言すると、この横方向軸１４は、操作管１０の軸線と交差するか、または、操作管１０の軸線に対して上下方向にそれほど離れていない。
【００４０】
より詳しくは、操作管１０の先端部には、連結第１部材６が一体的に取り付けられる一方、回転刃支持部材３０のハウジング３５の基端側筒部３５Ａには、連結第２部材７が一体的に取り付けられ、これら、連結第１部材６と連結第２部材７とが、上記横方向軸１４を中心として、相互に回動可能に連結される。
【００４１】
上記連結第１部材６は、図３〜７に表れているように、操作管１０の内部に嵌入される筒部６１と、この筒部６１の先端側に延出し、かつ側面視略円形をした左右一対の第１連結壁６２，６２と、操作管に外嵌される外套部６３とを備えている。上記一対の第１連結壁６２，６２は、その間に伝動軸４０が配置されるに十分な間隔を隔てて対向させられている。そして、一対の第１連結壁６２，６２の上下部は、上記外套部６３につながる橋絡部６４によって互いに連結されており、したがって、一対の第１連結壁６２，６２間の間隔が不用意に縮小されるということはない。この連結第１部材６の上記筒部６１には、伝導軸挿通孔６１ａが軸方向に貫通形成されており、この伝導軸挿通孔６１ａは、その上下幅が筒部６１の先端側に向かうほど拡大するテーパ状とされている。外套部６３の先端部には、後記する連結第２部材７の適部に当接して連結第２部材７の上記横方向軸１４周りの回動範囲を規定するためのストッパ部６３ａが形成されている。
【００４２】
上記連結第２部材７は、図３〜８に表れているように、回転刃支持部材３０の基端側筒部３５Ａに嵌入される筒部７１を有しており、この筒部７１の後端側延出部７１ｂには、上記連結第１部材６の一対の第１連結壁６２，６２の外面に接し、かつ側面視略円形をした左右一対の第２連結壁７２，７２が形成されている。上記延出部７１ｂにはまた、一対の第２連結壁７２，７２の外周にそって延出し、上記連結第１部材６のストッパ部６３ａと協働して連結第２部材７の回動範囲を規定するストッパ部７３ａが設けられているが、このストッパ部７３ａと上記一対の第２連結壁７２，７２は、互いに分離状態にある。この連結第２部材７の上記筒部７１ないし延出部７１ｂには、伝動軸挿通孔７１ａが軸方向に貫通形成されており、この伝動軸挿通孔７１ａは、その上下幅が上記連結第１部材６側に向かうほど拡大するテーパ状とされている。
【００４３】
図５〜７に良く表れているように、連結第１部材６と連結第２部材７とは、伝動軸４０を挟んだ両側において、それぞれ、上記第１連結壁６２，６２と第２連結壁７２，７２とをそれらの厚み方向に延びるねじ部材８で締結することによって、上記横方向軸１４に相当する各ねじ部材８を中心として相互回動可能に連結される。より具体的には、各第１連結壁６２，６２には、ねじ穴６２ａが形成されるとともに、各第２連結壁７２，７２には上記ねじ穴６２ａより大径の孔７２ａが形成されている一方、上記ねじ部材８は、上記孔７２ａに嵌合する軸部８ａと、この軸部８ａの先端側に形成された雄ねじ部８ｂと、上記軸部８ａの基端側に形成された頭部８ｃとを有しており、上記筒部７１の先端が各第１連結壁６２，６２の外面に当接するまで上記雄ねじ部８ｂが上記ねじ穴６２ａにねじ込まれる。これにより、連結第１部材６に対し、連結第２部材７は、各ねじ部材８の軸心、すなわち、上記横方向軸１４を中心として回動可能となる。
【００４４】
伝動軸４０は、少なくとも操作管１０の先端部から上記回転刃支持部材３０の基端側筒部３５Ａに至る部位、換言すると、上記連結第１部材６と連結第２部材７の各伝動軸挿通孔６１ａ，７１ａ、ないし上記連結第１部材６の一対の第１連結壁６２，６２の間を挿通する部位が、可撓性を有している必要がある。図に示す実施形態では、上記伝動軸４０は、いわゆるフレキシブル軸と呼ばれる部材を採用することができる。このフレキシブル軸は、たとえば、細い金属芯の周りに、金属細線を密に、かつ複数重に巻き付けた構成のものであり、回転トルクを効果的に伝達できながら、比較的自由に撓曲することができるものである。
【００４５】
図に示す実施形態においては、上記操作管１０の内部においては、上記可撓性の伝動軸４０は、たとえば樹脂で成形した保持管５０内に通挿された格好で配置されており、この保持管５０内において、心ぶれを起こすことなく、安定的に回転する。そして、この保持管５０は、その基端側が操作管１０の基端部の内壁に対して実質的に固定され、先端部が上記連結第１部材６の筒部６１の基端側に固定されている。したがって、上記可撓性の伝動軸４０は、上記連結第１部材６と連結第２部材７の各伝動軸挿通孔６１ａ，７１ａを挿通する部位は、ベア状態となる。
【００４６】
なお、伝動軸４０は、上記したように、その基端がクラッチドラム１２の軸１３に、先端が回転刃支持部材３０における入力軸３２に、それぞれ連結されるが、この連結の意味は、回転力が伝達されるように連結されるとの意味である。したがって、たとえば、伝動軸４０の端部を角軸状、またはスプライン状とするとともに、上記クラッチドラム１２の軸１３あるいは上記入力軸３２の各端面に、上記角軸状またはスプライン状の伝動軸４０の端部を受け入れる角穴またはスプライン穴を形成して、伝動軸４０がその軸方向に若干遊び動しうるようにしておくとよい。
【００４７】
さて、本願発明に係る携帯式動力刈払機１では、上記回転刃支持部材３０が上記横方向軸１４周りにほぼ自由に回動しうる状態と、制動力によって回動が阻止される状態とを選択することができる制動手段９が設けられるのであるが、図に示す実施形態では、これを次のように構成している。
【００４８】
図５〜８に表れているように、連結第２部材７の一対の第２連結壁７２のうち、右側の第２連結壁７２の厚みを拡大するとともに、この第２連結壁７２の外周面をバンドブレーキのための巻き胴部７４として利用する一方、連結第１部材６の適部に一端を連結したバンド部材９１を上記巻き胴部７４に巻回させ、このバンド部材９１の他端をケーブル９３を介した操作によって変位させるようにしている。すなわち、図に示す実施形態では、上記制動手段９は、ケーブル９３を介して操作可能なバンドブレーキの形態としている。以下、これを詳説する。
【００４９】
連結第１部材６の外套部６３には、操作管１０に対して右方および上方に延出する膨出部６５が設けられており、この膨出部６５の前面には、上記巻き胴部７４の外周の後ろ側面と対向する略半円筒内面状のバンド支持面６６が形成されている。バンド部材９１は、所定幅をもつ金属製の部材であり、その両端において、衝合端部９１Ａ，９１Ｂを互いに向かい合うように起立させた形態を有している。前側の衝合端部９１Ａには、バンド中間部に対する起立状態を維持するための補強リブ９２が両側縁に形成されている。図８に表れているように、上記バンド支持面６６は、上記バンド部材９１の後ろ側半分と、その上部につながる一方の衝合端部９１Ｂを覆うように支持することができる形態に形成されており、上記バンド部材９１は、これに明けた透孔９１ｃに通したねじ９１ｄをバンド支持面６６の適部にねじ込むことにより、このバンド支持面６６に対して固定されている。
【００５０】
バンド部材９１の一対の衝合端部９１Ａ，９１Ｂには、対応するケーブル透し穴９１ａ，９１ｂがそれぞれ設けられており、上記膨出部６５には、これらケーブル透し穴９１ａ，９１ｂと対応するケーブル透し穴６５ａが前後方向に貫通形成されている。ケーブル９３は、その端部のニップル９３ａが前側の衝合端部９１Ａの外面に位置するようにして、各衝合端部９１Ａ，９１Ｂのケーブル透し穴９１ａ，９１ｂおよび膨出部６５のケーブル透し穴６５ａに連通挿されている。なお、この実施形態では、一対の衝合端部９１Ａ，９１Ｂの間に、ケーブル９３に套挿するようにして、圧縮コイルバネ９１Ｃが介装されており、これにより、一対の衝合端部９１Ａ，９１Ｂは、常時拡開方向に付勢される。このことは、上記ケーブル９３が常に前方に向けて弾力付勢されることを意味する。この圧縮コイルバネ９１Ｃは、バンド部材９１がバネ性を持っている場合には省略することもできる。
【００５１】
上記ケーブル９３は、アウタ筒９４が套挿された、いわゆるボーデンケーブルが採用されており、アウタ筒９４の一端部９４ａは、上記膨出部６５における上記ケーブル透し穴６５ａの後端を拡開させたアウタ受け６５ｂに保持されている。
【００５２】
上記ケーブル９３は、たとえば、操作管１０に沿うようにして配索され、この操作管１０の適部に取り付けられた操作レバー９５に連結されている。
【００５３】
図９〜１２に表れているように、操作レバー９５は、操作管１０に固定されたベース部材９６と、このベース部材９６に対して軸９８を中心として回動可能に支持されたレバーアーム９７とを備える。上記ケーブル９３は、その端部のニップル９３ｂをレバーアーム９７の適部に設けたニップル保持孔９７ａに係合保持されることにより、レバーアーム９７に連結されている。アウタ筒９４は、ベース部材９６に一体形成したアウタ受け９６ａに保持されている。この実施形態において、レバーアーム９７を図９の矢印Ｐ方向に回動させることにより、上記ケーブル９３をアウタ筒９４に対して相対的に牽引することができ、レバーアーム９７が図９の矢印Ｑ方向に戻り回動すると、上記ケーブル９３は、アウタ筒９４に対して相対的に繰り出されることになる。レバーアーム９７の矢印Ｐ方向への回動は、作業者による操作によって行なわれ、矢印Ｑ方向への戻り回動は、上記したバンド部材９１の一対の衝合端部９１Ａ，９１Ｂ間に介装された圧縮コイルバネ９１Ｃの弾力によって行なわれる。
【００５４】
この実施形態において、上記操作レバー９５は、レバーアーム９７を矢印Ｐ方向に所定量回動した時点で、レバーアーム９７の回動状態を保持することができるラッチ機構９Ａと、ラッチ状態を解除するリリース機構９Ｂとを備えたものが採用されている。
【００５５】
上記ベース部材９６には、図１０に表れているように、レバーアーム９７の基端側両側部を覆う一対の側壁９６ｂが形成されており、一方の側壁９６ｂには、バネ９６ｃによって常時外方に付勢されたピン部材９６ｄが移動行程を一定範囲に規制されつつ、保持されている。このピン部材９６ｄの内方部の側面には、軸方向所定幅の切り込み９６ｅが入れられている。一方、レバーアーム９７には、側面視において、一定の回動角度範囲αにおいては、上記ピン部材９６ｄと干渉し、かつ、上記ピン部材９６ｄの切り込み９６ｅの幅と対応する厚みを有する係止部９７ｂが設けられている。
【００５６】
レバーアーム９７を所定量矢印Ｐ方向に回動させると、図９に仮想線で示すように、上記ピン部材９６ｄはレバーアーム９７と側面視において干渉しなくなる。このとき、上記ピン部材９６ｄをバネ９６ｃの弾力に抗して押し込み、レバーアーム９７に対する操作力を解除すると、レバーアーム９７は、ケーブル９３を介した戻り付勢力により、自動的に矢印Ｑ方向に戻り、図１１，図１２に示すように、上記係止部９７ｂがピン部材９６ｄの切り込み９６ｅに係合してそれ以上の矢印Ｑ方向への戻り回動が阻止される。ピン部材９６ｄは、その切り込み９６ｅにレバーアーム９７の係止部９７ｂが係合しているので、押し込まれた状態が保持され、戻ることはない。このようにして、上記レバーアーム９７が矢印Ｐ方向に所定量回動させた状態で保持されるラッチ機構９Ａが構成される。
【００５７】
一方、上記のラッチ状態からレバーアーム９７をやや無理に矢印Ｐ方向に回動させると、レバーアーム９７の係止部９７ｂとピン部材９６ｄの切り込み９６ｅとの係合状態が解除される。したがって、上記ピン部材９６ｄは、バネ９６ｃの弾力により、自動的に押し込み前の状態に戻る。この時点でレバーアーム９７の矢印Ｑ方向への戻り回動を阻害する部材がなくなるので、レバーアーム９７は、操作力を解放することにより、自動的に矢印Ｑ方向へと戻る。このようにして、上記ラッチ機構９Ａを解除するリリース機構９Ｂが構成される。
【００５８】
なお、上記のラッチ機構９Ａおよびリリース機構９Ｂは、上記した構成に限定されず、たとえば、レバーアーム９７を矢印Ｐ方向に所定量回動した時点で自動的にラッチされ、ボタン操作等によってラッチ機構９Ａがリリースされるようにしたものであってもよい。
【００５９】
以上の構成において、上記操作レバー９５のレバーアーム９７を所定量Ｐ方向に回動させ、ラッチさせた状態では、上記バンド部材９１が上記巻き胴部７４を締め付けることにより、巻き胴部７４の回転に制動力を与えているので、連結第１部材６に対する連結第２部材７の横方向軸１４周りの位置は、変化しない。このときのバンド部材９１と巻き胴部７４との接触面積は、比較的広いので、大きな制動力を得ることができ、連結第２部材７ないし回転刃支持部材３０の姿勢保持は安定したものとなる。
【００６０】
一方、上記操作レバー９５のレバーアーム９７のラッチを解除し、レバーアーム９７が矢印Ｑ方向に戻されると、バンド部材９１の巻き胴部７４に対する締め付け力、すなわち、制動力が解除され、連結第２部材７ないし回転刃支持部材３０は、横方向軸１４周りにほぼ自由に回動できる状態となる。
【００６１】
このとき、たとえば、回転刃３１の適部を地面に当て付けるなどして、回転刃３１の操作管１０に対する角度姿勢を所望のように調整した上で、上記操作レバー９５のレバーアーム９７を矢印Ｐ方向に回動させ、ラッチさせる。これにより、上記のように連結第２部材７ないし回転刃支持部材３０は横方向軸１４周りの角度調整後の状態に保持される。
【００６２】
これにより、たとえば、爪先上がりの斜面、爪先下がりの斜面、あるいは、土手の斜面等の刈払い作業を行なう場合において、これらの斜面に対して回転刃３１に適切な姿勢をとらせるべく、操作管１０に対する回転刃３１の角度姿勢を変更する操作が、迅速、容易に行なえるようになる。
【００６３】
図に示す実施形態では、伝動軸４０は、連結第１部材６ないし連結第２部材７に通挿されている部位においては、ベア状態となっているので、この伝動軸４０が上記のような連結第２部材７の連結第１部材６に対する回動を必要以上に阻害することはない。また、連結第１部材６および連結第２部材７の各筒部６１，７１に設けた伝動軸挿通孔６１ａ，７１ａは、上記横方向軸１４付近に近づくほど、上下幅が拡大するテーパ状としてあるので、図３に示すように、連結第１部材６と連結第２部材７とが直線状に延びる状態から上記横方向軸１４を中心とした屈曲状態に変化したとしても、伝動軸４０が上記伝動軸挿通孔６１ａ，７１ａ内をゆるやかに湾曲することができる。したがって、伝動軸４０に無理な負担はなく、また、伝動軸４０が連結第１部材６または連結第２部材７に不用意に接触した状態で回転して損傷するといったことも未然に防止することができる。
【００６４】
また、上記構成の携帯式動力刈払機１は、操作管１０の先端部に対する回転刃支持部材３０の回動中心（横方向軸１４）が、ほぼ操作管１０の軸線と交差するように位置づけられているので、回転刃支持部材３０が上記横方向軸１４を中心として回動した状態においても、回転刃支持部材３０の重心が操作管１０の軸線から大きく離れるということはない。したがって、刈払い作業において上記のように操作管１０を左右に振回操作するに際し、慣性力の影響を受けて操作管１０が軸転してしまい、そのために回転刃３１が左右に揺動してしまうといったことは軽減され、安定した刈払機作業を続行することができる。
【００６５】
もちろん、この発明の範囲は上記した各実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本願発明の範囲に含まれる。
【００６６】
回転刃支持部材３０を操作管１０の先端部に対し、横方向軸１４を中心として回動可能に支持するための構成は、問われない。たとえば、本実施形態では、連結第１部材６に設けた一対の第１連結壁６２，６２の外側に連結第２部材７に設けた一対の第２連結壁７２，７２を配置しているが、これとは逆に、一対の第２連結壁７２，７２の外側に一対の第１連結壁６２，６２を配置するようにしても、同様に、これら第１連結壁６２と第２連結壁７２間を、ねじ部材８等を用いた相互回動可能構造とすることができる。
【００６７】
制動手段、あるいは、その一態様としてのバンドブレーキについても、種々の具体的構成を採用することができる。
【００６８】
さらに、実施形態では、操作管の基端にエンジンを直接連結しているが、操作管の基端と背負い式エンジンとの間をフレキシブルチューブおよびこれに通挿された可撓性伝動軸によって連結する場合も、もちろん本願発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の携帯式動力刈払機の第１の実施形態の全体斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１のＩＶ方向矢視図であり、部分的に断面で示す。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う一部側面断面図である。
【図７】図３および図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】操作手段を説明する側面図であり、部分的に断面で示す。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】操作手段を説明する側面図であり、部分的に断面で示す。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１      刈払機
６      連結第１部材
７      連結第２部材
８      ねじ部材
８ａ    軸部
８ｂ    雄ねじ部
８ｃ    頭部
９      制動手段
９Ａ    ラッチ機構
９Ｂ    リリース機構
１０    操作管
１１    クラッチハウジング
１２    クラッチドラム
１４    横方向軸
１７    グリップハンドル
１８    ブラケット
２０    エンジン
３０    回転刃支持部材
３１    回転刃
３２    入力軸
３３    回転刃取付け軸
３５    ハウジング
３５Ａ  基端側筒部
３５Ｂ  先端側筒部
４０    伝動軸
５０    保持管
６１    筒部
６１ａ  伝動軸挿通孔
６２    第１連結壁
６２ａ  ねじ穴
６３    外套部
６３ａ  ストッパ部
６４    橋絡部
６５    膨出部
６６    バンド支持面
７１    筒部
７１ａ  伝動軸挿通孔
７１ｂ  延出部
７２    第２連結壁
７２ａ  孔
７３ａ  ストッパ部
７４    巻き胴部
９１    バンド部材
９１Ａ，９１Ｂ    衝合端部
９１ａ，９１ｂ    透し穴
９１Ｃ  圧縮コイルバネ
９１ｃ  透孔
９１ｄ  ねじ
９２    補強リブ
９３    ケーブル
９３ａ，９３ｂ  ニップル
９４    アウタ筒
９４ａ  一端部
９５    レバー装置
９６    ベース部材
９６ａ  アウタ受け
９６ｂ  側壁
９６ｃ  バネ
９６ｄ  ピン部材
９６ｅ  切り込み
９７    レバーアーム
９７ａ  ニップル保持孔
９７ｂ  係止部
９８    軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005000090.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005000090.tif 000012
【図１１】
2005000090.tif 000013
【図１２】
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