(57)【要約】    【課題】  車両を駐車した位置へユーザを案内することができるようにする。    【解決手段】  携帯通信端末との接続手段と車両センサからの情報から算出した位置情報を含むメールを作成する手段とを備えた車載装置から、メールを送受信する手段と前記携帯通信端末上で動作するプログラムを作成する手段とを備えたサーバに対して、車両を駐車した位置の位置情報を送信し、前記サーバ上で現在位置から見た前記位置情報の示す位置の方角及び現在位置から前記位置までの距離を算出して表示するプログラムを作成し、現在位置測定手段を備えた携帯電話機などの携帯通信端末へ該プログラムを送信するようにし、前記携帯通信端末上でそのプログラムを起動させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置測定手段を備えた携帯電話機などの携帯通信端末と、前記携帯通信端末との接続手段と、前記携帯通信端末を通信手段として車両センサから算出した車両位置情報を基にメールを作成するメール作成手段とを備え、前記携帯通信端末を介して前記メールを送信する車載装置と、前記車載装置からのメールを受信するメール受信手段と、前記受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、かつ前記携帯通信端末の現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記車両位置情報の示す位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を基に前記携帯通信端末の表示画面に車両位置の案内を行うプログラムを作成するプログラム作成手段と、前記プログラムを前記携帯通信端末へメールにて送信するメール送信手段とを備えたサーバとで構成され、
前記携帯通信端末は、前記車載装置から送付されてきたメールに含まれる前記車両位置情報から前記サーバ内の前記プログラム作成手段にて作成され、前記メール送信手段を介して送信されたプログラムを受信して、前記プログラムを前記携帯通信端末上で動作させることで前記車両位置についての位置情報が示す車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内することを特徴とする車両位置案内システム。
【請求項２】
現在位置測定手段を備え、現在位置測定手段で測定した位置情報をサーバもしくは車載装置に送信し、該サーバもしくは車載装置が保有する車両位置情報と前記位置情報から前記位置から見た車両位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を基に表示画面に車両位置案内を行うプログラムを前記サーバもしくは車載機器から受信し、該プログラムを動作させることで前記車両位置についての位置情報を求めて、車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内することを特徴とする携帯通信端末に組み込まれた車両位置案内装置。
【請求項３】
メールを受信するメール受信手段と、前記受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末上で動作し、かつ前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記車両位置情報の示す位置の方向（方角）や現在位置と車両位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示するプログラムを作成するプログラム作成手段と、該プログラムを携帯電話機等の携帯通信端末へ送信するメール送信手段と、を備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項４】
現在位置を測定する手段を持つ携帯電話機などの携帯通信端末へ、車両が位置する車両位置の方角やその位置までの距離を表示するプログラムを配信する方法であって、
前記携帯通信端末との接続手段と、前記車両の位置を算出する手段と、メールを作成し、前記携帯通信端末を介して送信する手段を備えた車載装置から、メールを送受信する手段と前記携帯通信端末上で動作するプログラムを作成する手段とを備えたサーバに対して、前記位置算出手段にて算出された車両位置の位置情報を含んだメールを送り、前記サーバにおいて該メールに含まれる車両位置の位置情報から前記プログラムを作成して前記メール送受信手段を使って前記携帯通信端末へ配信することを特徴とするプログラム配信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯電話機等の携帯通信端末を使って駐車した車両位置を案内するシステムおよびその案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を数百台以上駐車できるような広い駐車場に駐車させ、しばらく車から離れていた場合など、時として自分の車をどこに止めたかわからなくなることがある。一方、車両の中には、車両キーに取り付けられたボタンを押すと内蔵された無線機から所定の電波や赤外線などが送出され、それを受信し、クラクションを鳴らしたり、非常灯などを点滅させたりする車両がある。ところが、そうした装備を使った場合でも周囲がうるさかったり、車両から遠く離れていたりするとその位置がわかりにくいとして、特許文献１では、位置を測定する手段を持った携帯電話機から無線通信手段を持った車載用ナビゲーション装置に現在位置情報を送り、それに対して駐車位置までの案内情報を返送してもらい携帯電話機の表示画面上に現在位置と駐車位置との位置関係を表示したり、音声案内したりするシステムが提案されている。ところがこうしたシステムの場合、該機能を使う度にナビゲーション装置を起動させなければならず、たいていはエンジンが停止した状態である為にバッテリを消耗させてしまう恐れがある。また、位置関係を示す為の地図データを予めナビゲーション装置に用意しておき、携帯電話機へ送信しなければならず、詳細なものであれば当然、通信データ量とともに通信料が多くかかるし、逆に簡易であれば通常使用する地図とは別に用意するか、あるいはデータサイズを小さくするなどの加工をしなければならないといったさまざまな問題点がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７５１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、こうした問題点を鑑み、携帯電話機等の携帯通信端末を用いて駐車場等に駐車した車両の位置を案内する駐車位置案内システムおよびその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために本発明の駐車位置案内システムは、現在位置測定手段を備えた携帯電話機などの携帯通信端末を通信手段として車載装置に接続して、車両の位置情報をユーザからの要請に基づいてメールでサーバに送信し、それを受けたサーバで該位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記位置の方角や該位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示する、前記携帯通信端末上で動作するプログラムを作成する。そして、前記携帯通信端末へメールにて該プログラムを送信するようにしている。駐車した位置で前記車載装置から前記サーバへ位置情報を送出することで、サーバで作成され送られてくるプログラムによりユーザを駐車した車両の位置へ案内することができる。
【０００６】
前述の方法ではサーバを仲介してメールにより案内用のプログラムをユーザの携帯通信端末に送るようにしているが、プログラムなどのデータを直接取り込むインタフェースを持った携帯通信端末ならば、車載装置内で該プログラムを作成して前記インタフェースを介して直接、携帯電話機に送ってしまう手段もある。
【０００７】
すなわち、本発明は、現在位置測定手段を備えた携帯電話機などの携帯通信端末と、前記携帯通信端末との接続手段と、前記携帯通信端末を通信手段として車両センサから算出した車両位置情報を基にメールを作成するメール作成手段とを備え、前記携帯通信端末を介して前記メールを送信する車載装置と、前記車載装置からのメールを受信するメール受信手段と、前記受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、かつ前記携帯通信端末の現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記車両位置情報の示す位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を基に前記携帯通信端末の表示画面に車両位置の案内を行うプログラムを作成するプログラム作成手段と、前記プログラムを前記携帯通信端末へメールにて送信するメール送信手段とを備えたサーバとで構成され、前記携帯通信端末は、前記車載装置から送付されてきたメールに含まれる前記車両位置情報から前記サーバ内の前記プログラム作成手段にて作成され、前記メール送信手段を介して送信されたプログラムを受信して、前記プログラムを前記携帯通信端末上で動作させることで前記車両位置についての位置情報が示す車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内する車両位置案内システムを提供する。
【０００８】
また本発明は、現在位置測定手段を備え、現在位置測定手段で測定した位置情報をサーバもしくは車載装置に送信し、該サーバもしくは車載装置が保有する車両位置情報と前記位置情報から前記位置から見た車両位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を基に表示画面に車両位置案内を行うプログラムを前記サーバもしくは車載機器から受信し、該プログラムを動作させることで前記車両位置についての位置情報を求めて、車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内することを特徴とする形態通信端末に組み込まれた車両位置案内装置を提供する。
【０００９】
また本発明は、メールを受信するメール受信手段と、前記受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末上で動作し、かつ前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記車両位置情報の示す位置の方向（方角）や現在位置と車両位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示するプログラムを作成するプログラム作成手段と、該プログラムを携帯電話機等の携帯通信端末へ送信するメール送信手段と、を備えたサーバを提供する。
【００１０】
また本発明は、現在位置を測定する手段を持つ携帯電話機などの携帯通信端末へ、車両が位置する車両位置の方角やその位置までの距離を表示するプログラムを配信する方法であって、前記携帯通信端末との接続手段と、前記車両の位置を算出する手段と、メールを作成し、前記携帯通信端末を介して送信する手段を備えた車載装置から、メールを送受信する手段と前記携帯通信端末上で動作するプログラムを作成する手段とを備えたサーバに対して、前記位置算出手段にて算出された車両位置の位置情報を含んだメールを送り、前記サーバにおいて該メールに含まれる車両位置の位置情報から前記プログラムを作成して前記メール送受信手段を使って前記携帯通信端末へ配信するプログラム配信方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したような装置および方法により、携帯電話機等の携帯通信端末を使って簡単にユーザが駐車した場所を案内することができる。また、案内用のプログラムは方向や距離を表示するだけの簡単なプログラムで済むのでサイズも小さくでき、携帯電話機上で使用しても携帯電話機内のＣＰＵに負荷をかけることもないし、使い終わって不要になったら消去することもできるのでメモリを圧迫することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の駐車位置案内システムは、現在位置測定手段を備えた携帯電話機などの携帯通信端末と、前記携帯通信端末との接続手段と、ユーザの要請に基づいて前記携帯通信端末を通信手段として車両センサから算出した位置情報を基にメールを作成するメール作成手段とを備え、前記携帯通信端末を介して前記メールを後述のサーバに送信する車載装置と、前記車載装置からのメールを受信する通信手段と、前記通信手段にて受信したメールから位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末上で動作し、かつ前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記位置情報の示す位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示させたり、前記情報を音声で案内したりするプログラムを作成するプログラム作成手段と、前記プログラムを前記携帯通信端末へメールにて送信するメール送信手段とを備えたサーバと、で構成する。
【００１３】
また、本発明のもう１つの駐車位置案内システムは、現在位置測定手段と、後述の車載装置から送られるデータを受信するデータ受信手段とを備えた携帯電話機などの携帯通信端末と、前記携帯通信端末との接続手段と、前記通信手段にて受信したメールから位置情報を抽出し、それを基に前記携帯通信端末上で動作し、かつ前記携帯通信端末に備わった現在位置測定手段にて測定した位置から見た前記位置情報の示す位置の方向（方角）や該位置間の距離などの情報を前記携帯通信端末の表示画面に表示させたり、前記情報を音声で案内したりするプログラムを作成するプログラム作成手段とを備え、前記携帯通信端末を介して前記メールを後述のサーバに送信する車載装置と、で構成する。
【実施例１】
【００１４】
図１（ａ）および図１（ｂ）に本発明の駐車位置案内システムの概略構成図を示す。
本実施例のシステムは車載装置に搭載されたナビゲーション装置１と、そこに接続される携帯電話機２、それに携帯電話機２を介してナビゲーション装置１とメールのやりとりやプログラム作成を行なうサーバ３で構成される。４は携帯電話網の基地局を示し、５は公衆回線網を示す。
【００１５】
次に図２に示すナビゲーション装置１の内部構成例について説明する。
ナビゲーション装置１は、演算処理部１０、外部記憶装置２０、センサ部３０、表示部４０、ＧＰＳ受信部５０、入出力部６０等から構成されている。
【００１６】
演算処理部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３から構成されている。もちろん演算処理部１０を構成する要素はこれら以外にもあるが、本発明の説明に関連のない構成要素の図示は省略してある。
【００１７】
ＣＰＵ１１は、後述のプログラムを実行するほか、種々の演算をするために用いられる。例えばセンサ部３０やＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部５０からの情報に基づいて車両の現在位置（地点でもある。）を算出し、算出した現在位置情報から表示に必要な地図情報を外部記憶装置２０から読み出して現在位置とともに表示部４０に表示したりする。
【００１８】
Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１２はナビゲーションの各種機能のプログラムやデータを記憶しておくものでＥＰＲＯＭ等であってもよい。ＲＡＭ１３は処理中の作業エリアとして使用したり、地図情報や演算データ（位置情報を含む）を記憶したりするために用いられる。
外部記憶装置２０は、地図データなどナビゲーション処理に必要な情報を記憶しているもので、ＤＩＳＣ２３に接続されたＤＶＤドライブ２１およびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）で構成されている。
【００１９】
車両センサを構成するセンサ部３０は、方位センサ３１、ジャイロ３２、車輪速センサ３３を備え、車輪速センサ３３は、車輪の回転に伴って出力されるパルス信号をカウンタ３５により計数することにより移動体の走行距離を検出する。この走行距離信号は、バス７０を介して演算処理部１０に送られる。方位センサ３１は、地球が保持している磁場を検出し、移動体が向いている方向を検出する。ジャイロ３２には光ファイバジャイロや振動ジャイロ等の種類があり、移動体が回転した角度を検出する。これらの方位センサ３１およびジャイロ３２の検出信号はアナログーディジタル変換器（Ａ−Ｄ変換器）３４によりディジタル信号に変換されたのち、演算処理部１０に送られる。
【００２０】
ＧＰＳ信号受信部５０はＧＰＳアンテナ５４を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体と衛星との間の距離および距離の変化率を測定することにより、移動体の現在位置、進行方向および進行方位を測定するものである。ＳＣＩ５２を介してバス７０に接続される。
【００２１】
表示部４０は、バス７０を介して演算処理部１０から送られてくるデータに基づいて液晶パネルやＣＲＴ等の表示装置（ディスプレイ）４２に地図などを表示させるものである。表示ドライバ４１、コントローラ４３およびバッファ４４を備える。
【００２２】
入出力部６０は演算処理部１０が生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換して出力するスピーカ６６やユーザによる指示を受け付けるハードスイッチやジョグスイッチなどで構成されるｋｅｙＰＡＤ６２やリモコン６５から受信するリモコン受光部６１からの信号やマイク（ＭＩＣ）６８を介して音声信号を取り込むＣＯＤＥＣ６３等により構成されている。ＰＩＯ６４を介してバス７０に接続される。
【００２３】
モデム８０は携帯電話機２を介して送信すべきデータを通信に適した信号に変換したり、受信した信号を内部で処理するのに適した信号に変換するもので、携帯電話機の状態を監視したりする機能も備えている。
【００２４】
現在位置測定手段を備えた携帯電話機２などの携帯通信端末と、携帯通信端末との接続手段と、携帯通信端末を通信手段として車両センサ（センサ部３０）から算出した車両位置情報を基にメールを作成するメール作成手段とを備え、携帯通信端末を介してメールを送信する車載装置と、車載装置からのメールを受信するメール受信手段と、受信手段にて受信したメールから車両位置情報を抽出し、かつ携帯通信端末の現在位置測定手段にて測定した位置から見た車両位置情報の示す位置の方向（方角）や位置間の距離などの情報を基に携帯通信端末の表示画面に車両位置の案内を行うプログラムを作成するプログラム作成手段と、前記プログラムを前記携帯通信端末へメールにて送信するメール送信手段とを備えたサーバとで構成される。そして、携帯通信端末は、車載装置から送付されてきたメールに含まれる車両位置情報からサーバ内のプログラム作成手段にて作成され、メール送信手段を介して送信されたプログラムを受信して、プログラムを携帯通信端末上で動作させることで車両位置についての位置情報が示す車両位置を前記表示画面に表示し、あるいは／および音声で案内することを行う。
【００２５】
現在位置を測定する手段を持つ携帯電話機２などの携帯通信端末へ、車両が位置する車両位置の方角やその位置までの距離を表示するプログラムを配信する方法は、携帯通信端末との接続手段と、車両の位置を算出する手段と、メールを作成し、携帯通信端末を介して送信する手段を備えた車載装置から、メールを送受信する手段と携帯通信端末上で動作するプログラムを作成する手段とを備えたサーバに対して、位置算出手段にて算出された車両位置の位置情報を含んだメールを送り、サーバにおいてメールに含まれる車両位置の位置情報からプログラムを作成してメール送受信手段を使って携帯通信端末へ配信することを行う。
【００２６】
次に本発明の実施例における駐車位置案内プログラムがサーバを介して携帯電話機に送信するまでの処理について図３を用いて説明する。
ユーザにより位置案内プログラムの送信指示があると（Ｓ１００）、ＣＰＵ１１は、それまで行なっていたナビゲーション処理（現在地を中心とした地図表示処理など）を中断して、ナビゲーション処理で使用していた前述のセンサ部３０やＧＰＳ信号受信部５０からの信号を基に算出した車両の現在位置情報（座標値）を取得し、ＲＡＭ１３に格納する（Ｓ１０２）。そしてＲＡＭ１３上でこの該位置情報を基に、該位置情報を含んだメールを作成し（Ｓ１０４）、モデム８２を介して、該メールを携帯電話機２へ送り、発信する（Ｓ１０６）。その後、ＣＰＵ１１は通常のナビゲーション処理を再開する。
【００２７】
最後にサーバ３での処理について説明する。
サーバはナビゲーション装置１からのメールを受信すると（Ｓ２００）、該メールから位置情報を抽出し（Ｓ２０２）、予め作成しておいた位置案内プログラム（ソースプログラム）内の目的地の座標値として前記位置情報（座標値）を設定し、該プログラムを完成させる（Ｓ２０４）。その後、前記メールの送信元のメールアドレスを送信先のメールアドレスとして、前記プログラムファイルを添付し、返信メールを作成する（Ｓ２０６）。そして、該メールを公衆回線網５に送信する。その後、該メールは公衆回線網５から携帯電話網を経て所望の携帯電話機が位置する地域の基地局４へ送られ、そこから所望の携帯電話機へ発信される。
【００２８】
図４（ａ）に携帯電話機上で起動させた位置案内プログラムによる表示例を示す。
本実施例では携帯電話機２のアンテナがある方向をユーザが進む方向として、車両６のある方向を矢印（１００）で示しており、さらに車両６のある位置までの距離（１０２）を数値で表示した例であるが、図４（ｂ）のように車両のある絶対方位（１０４）を表示するようにしてもいい。なお、携帯電話機にはＧＰＳレシーバが搭載されており、それによりＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した信号から算出される現在位置の位置情報（座標値）を逐次監視しており、その変化からその携帯電話機を持つユーザの進む方向を推定するように位置案内プログラムは作成されている。図５に携帯電話機２を持つユーザが時間ｔ０→ｔ１→ｔｎのように移動した場合の案内表示の変化例を示す。同図からわかるように進行方向と車両のある方向が一致すると矢印が真上（ｔｎの表示）を向くようになっており、同図の矢印が上向きとなる方向で、距離が０ｍに近づく方向へ進んでいくことにより所望の車両を発見できることになる。
【００２９】
ところで本実施例では直接、携帯電話機にプログラムを送ることができない場合の実施例を示したが、携帯電話機に接続したケーブルを介して、直接、携帯電話機内のメモリへプログラムをアップロードできる場合には車載装置内で該プログラムを作成するようにして、図１（ｂ）のような形態で同様のシステムを構築することができる。こうした場合、実施例１のように通信料金がかかるメールの送受信などを行なうことがないので、ユーザに負担をかけることなく、案内プログラムを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の駐車位置案内システムの概略構成例を示す図である。
【図２】本発明の駐車位置案内システムにおける車載装置であるナビゲーション装置の内部構成を示す図である。
【図３】本発明の駐車位置案内システムにおいて案内用プログラムが作成される過程を説明する図である。
【図４】本発明の駐車位置案内システムにおけるＧＰＳ受信機を搭載した携帯電話機で位置案内プログラムを起動した場合の表示例を示す図である。
【図５】本発明の位置案内プログラムによる位置案内表示の変化例を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１…ナビゲーション装置、２…携帯電話機、３…サーバ、４…基地局（携帯電話網の基地局）、５…公衆回線網、６…車両、１０…演算処理部、１１…ＣＰＵ、１２…Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、２０…外部記憶装置、３０…センサ部、３１…方位センサ、３２…ジャイロ、３３…車輪速センサ、３４…Ａ−Ｄ変換器、３５…カウンタ、４０…表示部、５０…ＧＰＳ信号受信部、６０…入出力部、７０…バス、８０…モデム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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