(57)【要約】      （修正有）【課題】集積されたペットボトル、壜、缶、その他比較的小さな商品に、底部フラップをそれぞれ外方へ折り曲げた段ボールケース被せ、該段ボールケース及び前記商品を搬送しながら底部フラップを折畳み底貼りを行なう自動包装装置を提供する。【解決手段】商品及び該商品に被嵌された底部フラップをそれぞれ外方へ折曲げた段ボールケースＤが押圧搬送される搬送路と、搬送路の一部を形成し底部前フラップの載置に合わせて搬送路の下方へ揺動退避して底部前フラップを下降させ、さらに復帰過程で底部前フラップを折曲げる第１折曲げ板５と、同様にして底部後フラップを折曲げる第２折曲げ板１０と、第２折曲げ板の復帰に合わせて段ボールケースＤを底部後フラップの略長さ分後方へ搬送する後方搬送装置１５ａ，１５ｂと、後方搬送装置１５ａ、１５ｂによって搬送された段ボールケースＤを次工程へ搬送する前方搬送装置、とからなることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品及び該商品に被嵌され底部フラップをそれぞれ外方へ折曲げた段ボールケースが押圧搬送される搬送路と、該搬送路の一部を形成し底部前フラップの載置にタイミングを合わせて搬送路の下方且つ搬送方向へ揺動退避して前記底部前フラップを下降させ、さらに復帰過程で前記底部前フラップを搬送方向後方へ折曲げる第１折曲げ板と、該第１折曲げ板の搬送方向後方に設けられ前記搬送路の一部を形成し前記底部後フラップの載置にタイミングを合わせて搬送路の下方且つ搬送方向後方へ揺動退避して前記底部後フラップを下降させ、さらに復帰過程で前記底部後フラップを搬送方向前方へ折曲げる第２折曲げ板と、該第２折曲げ板の復帰に合わせて前記商品及び該商品に被嵌された段ボールケースを前記底部後フラップの略長さ分搬送方向後方へ搬送する後方搬送装置と、該後方搬送装置によって後方へ搬送された商品及び該商品に被嵌された段ボールケースを次工程へ搬送する前方搬送装置と、からなることを特徴とする段ボールケース被せ自動包装装置。
【請求項２】
前記次工程が底部両側フラップ折畳み装置であることを特徴とする請求項１に記載の段ボールケース被せ自動包装装置。
【請求項３】
前記第１折曲げ板の手前に、前記搬送路の一部を形成し前記第１折曲げ板の復帰時に、該第１折曲げ板の先端との間に前記底部前フラップの通過間隙を形成する第１の先端上昇板を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の段ボールケース被せ自動包装装置。
【請求項４】
前記第２折曲げ板の前方に、前記搬送路の一部を形成し前記第２折曲げ板の復帰時に、該第２折曲げ板の先端との間に前記底部後フラップの通過間隙を形成する第２の先端上昇板を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の段ボールケース被せ自動包装装置。
【請求項５】
前記第１折曲げ板及び第２折曲げ板の先端部に下方折曲げ部を形成したことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の段ボールケース被せ自動包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、集積されたペットボトル、壜、缶、その他の各種商品に段ボールケースを被せ、その搬送過程において底部フラップを折畳んで包装を行う段ボールケース被せ自動包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種商品の段ボールケースへの包装は、一般に、段ボールケースの底貼を行い（実公昭４９−３８４９９号公報、実公昭５２−４０９８５号公報等）、該底貼を行った段ボールケース内に各種自動機械装置等により商品を充填して行っている（特公昭５６−４７０４２号公報）。
【０００３】
しかしながら、商品が重量等を有する場合には、取扱いに手数を要するため、重量等を有する商品に段ボールケースを被せて包装する方法及び装置が提案されている（特許文献１、２、３参照）。
【特許文献１】特公昭４９−４８８７０号公報
【特許文献２】特公昭５４−２２１５７号公報
【特許文献３】特開２００１−２２５８０４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の商品に段ボールケースを被せる包装方法及び装置は、いずれも商品の形状が比較的大きく安定性を有する場合に限られ、例えば、集積されたペットボトル、壜、缶、その他の比較的小さな商品の包装に適用することが困難であった。本発明は、前記事情に鑑み、集積されたペットボトル、壜、缶、その他の各種商品の包装が可能な段ボールケース被せ自動包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための第１の発明は、商品及び該商品に被嵌され底部フラップをそれぞれ外方へ折曲げた段ボールケースが押圧搬送される搬送路と、該搬送路の一部を形成し底部前フラップの載置にタイミングを合わせて搬送路の下方且つ搬送方向へ揺動退避して前記底部前フラップを下降させ、さらに復帰過程で前記底部前フラップを搬送方向後方へ折曲げる第１折曲げ板と、該第１折曲げ板の搬送方向後方に設けられ前記搬送路の一部を形成し前記底部後フラップの載置にタイミングを合わせて搬送路の下方且つ搬送方向後方へ揺動退避して前記底部後フラップを下降させ、さらに復帰過程で前記底部後フラップを搬送方向前方へ折曲げる第２折曲げ板と、該第２折曲げ板の復帰に合わせて前記商品及び該商品に被嵌された段ボールケースを前記底部後フラップ長さ分搬送方向後方へ搬送する後方搬送装置と、該後方搬送装置によって後方へ搬送された商品及び該商品に被嵌された段ボールケースを次工程へ搬送する前方搬送装置とからなる。
【０００６】
本発明では、搬送過程で、商品に被嵌した段ボールケースの底部の前後フラップが折畳むことができる。なお、底部両側フラップの折畳みは、従来公知の方法及び装置によって行われる。
【０００７】
まず、商品及び該商品に被嵌され底部フラップがそれぞれ外方へ折曲げられた段ボールケースが、その後部を押され、滑りを良くした搬送路上面を搬送される。この搬送工程にあっては、前記段ボールケースの浮き上がりが防止される。すなわち、当初ストレート状態にあった前記底部フラップをそれぞれ外方へ折曲げたため復元力があり段ボールケースには浮き上がり力が働いている。
【０００８】
前記段ボールケースの浮き上がり防止は、該段ボールケースの上部をガイド板等により抑えることにより行われる。もっとも、好ましくは、蓋部の前後フラップを折畳み、さらには蓋部の両側フラップも折畳み、該折畳んだ蓋部フラップの上面をガイド板等で抑えることにより行われる。
【０００９】
つぎに搬送路の一部を形成する第１折曲げ板の上面に、搬送された段ボールケースの底部前フラップが載置したことにタイミングを合わせて前記第１折曲げ板が搬送路の下方且つ搬送方向へ揺動退避させられる。その結果、該第１折曲げ板が前記搬送路の下方且つ搬送方向へ揺動退避したことにより生じた穴部に前記底部前フラップが下降させられる。なお、前記底部前フラップの下降は、前記の復元力によって行われるもので、必ずしも垂直の状態に下降させられることを要しない。
【００１０】
その後、前記第１折曲げ板の復帰過程で前記底部前フラップが搬送方向後方へ順次折曲げられ、同時に商品及び該商品に被嵌された前記段ボールケースの前方搬送に伴い、前記搬送方向後方へ折曲げられた底部前フラップが、前記第１折曲げ板の上面において、前記段ボールケースの前部の底部に折畳まれる。なお、前記底部前フラップの折曲げ、折畳みに際しては、前記底部前フラップが前記搬送路と前記第１折曲げ板間に挟持されることがないように該第１折曲げ板の復帰速度を制御する必要がある。
【００１１】
前記のごとくして、底部前フラップを折畳まれた段ボールケースは、商品とともに前方へ搬送される。そして、前記第１折曲げ板の搬送方向後方に設けられ前記搬送路の一部を形成する第２折曲げ板の上面に底部後フラップが載置したことにタイミングを合わせて、前記第２折曲げ板が移送路の下方且つ搬送方向後方へ揺動退避する。その結果、前記底部前フラップと同様に、前記第２折曲げ板が移送路の下方且つ搬送方向後方へ揺動退避したことにより生じた穴部に前記底部後フラップが下降させられる。なお、該底部後フラップの下降は、その自然復帰力によって行われるもので、必ずしも垂直の状態に下降させられることを要しない。
【００１２】
その後、前記第２折曲げ板の復帰過程で前記底部後フラップが搬送方向前方へ順次折曲げられ、同時に商品及び該商品に被嵌された前記段ボールケースが後方搬送装置により底部後フラップの略長さ分搬送方向後方へ搬送される。その結果、前記搬送方向前方へ折曲げられた底部後フラップが、前記第２折曲げ板の上面において、前記段ボールケースの後部の底部に折畳まれ、底部の前後フラップの折畳みが完了する。その後、前方搬送装置により次工程へ搬送される。
【００１３】
なお、前記底部後フラップの折曲げ、折畳みの際には、前記底部後フラップが前記搬送路と前記第２折曲げ板間に挟持されることがないように該第２折曲げ板の復帰速度を制御する必要がある。
【００１４】
請求項２に示す実施の一形態は、前記次工程が底部両側フラップ折畳み装置（実公昭５２−２４２０３号公報等）であることを特徴とする請求項１に記載の段ボールケース被せ自動包装装置である。この工程を経ることにより段ボールケースの底部フラップの折畳みが完了する。なお、前記底部両側フラップの折畳み過程で底部フラップ間がホットメルトにより接着され、あるいは折畳み完了後に封函テープによる密封が行われる（実公昭４９−３４４５４号公報等）。さらに蓋部フラップが折畳まれ包装が完了する（特公昭５３−３１４３３号公報等）。
【００１５】
請求項３に示す実施の一形態は、前記第１折曲げ板の手前に、前記搬送路の一部を形成し前記第１折曲げ板の復帰時に、該第１折曲げ板との間に前記底部前フラップの通過間隙を形成する第１の先端上昇板を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の段ボールケース被せ自動包装装置である。
【００１６】
この実施の一形態によれば、前記した底部前フラップの折曲げ、折畳みに際して該底部前フラップが、前記搬送路と前記第１折曲げ板間に挟持されてその折畳みを困難にすることがない。すなわち、前記第１折曲げ板が前記搬送路と水平の位置に復帰した時点においても、前記第１の上昇板の先端部が上昇させられて前記底部前フラップの通過間隙が確保されるためである。
【００１７】
請求項４に示す実施の一形態は、前記第２折曲げ板の前方に、前記搬送路の一部を形成し前記第２折曲げ板の復帰時に、該第２折曲げ板との間に前記底部後フラップの通過間隙を形成する第２の先端上昇板を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の段ボールケース被せ自動包装装置である。
【００１８】
この実施の一形態によれば、前記した底部後フラップの折曲げ、折畳みに際して該底部後フラップが、前記搬送路と前記第２折曲げ板間に挟持されてその折畳みを困難にすることがない。すなわち、前記第２折曲げ板が前記搬送路と水平の位置に復帰した時点においても、前記第２の上昇板の先端部が上昇させられて前記底部後フラップの通過間隙が確保されるためである。
【００１９】
請求項５に示す実施の一形態は、前記第１折曲げ板及び第２折曲げ板の先端部に下方折曲げ部を形成したことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の段ボールケース被せ自動包装装置である。
【００２０】
この実施の一形態によれば、前記第１折曲げ板及び第２折曲げ板の先端に形成された下方折曲げ部が、前記底部前フラップ及び底部後フラップの折曲げ及び折畳み方向へのガイドとなり、該底部前フラップ及び底部後フラップの折曲げ及び折畳みをスムースに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図面は、本発明の実施の一形態を示し、図１は平面図、図２は側面図、図３乃至図１０は底部前後フラップの折畳み工程を示す説明図である。
【００２２】
１は、図１に示すように、商品（図示せず）に被嵌され底部フラップ、すなわち、底部前フラップ２ａ、底部後フラップ２ｂ及び底部両側フラップ２ｃ、２ｄをそれぞれ外方へ折曲げた段ボールケースＤが押圧搬送される搬送路である。
【００２３】
図面実施の一例では、前記段ボールケースＤの蓋部前後フラップを予め折畳み、その上面部をガイドレール３０で抑え、前記底部の各フラップ２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄを外方へ折曲げた前記段ボールケースＤの浮き上がりを防止している。
【００２４】
また、前記商品及び該商品に被嵌された段ボールケースＤの前方搬送装置は、前記搬送路１の両側に、それぞれ内側前方へ回動する無端チェーン３ａ、３ｂを設け、該無端チェーンに所定間隔をあけて押圧片４ａ、４ｂを取付け、該押圧片４ａ、４ｂを前記段ボールケースＤの後方両端部に係止させて行っている。
【００２５】
本発明では、前記搬送路１の一部に、図２乃至図５に示すように、第１折曲げ板５が設けられる。該第１折曲げ板５は、予め、前記段ボールケースＤを構成する底部前フラップ２ａの全体が載置する大きさに構成され、前記商品及び該商品に被嵌された段ボールケースＤ（以下「段ボールケースＤ等」と言う。）の搬送方向側端部が、前記搬送路１の略高さ位置に軸６で支持され、前記搬送路１と水平に維持されるように構成されるとともに、前記搬送路１の下方且つ搬送方向へ揺動退避自在に構成されている。
【００２６】
すなわち、図２に示すように、機体Ｆ側に後端を軸７によって支持されたシリンダ８のピストンロッドの先端が軸９を介して前記第１折曲げ板５の背面に連結され、該第１折曲げ板５が前記搬送路１と水平位置から該搬送路１の下方且つ搬送方向へ揺動退避自在に構成されている。
【００２７】
さらに、前記第１折曲げ板５の搬送方向後方の前記搬送路１の一部に、図２、図６乃至図１０に示すように、第２折曲げ板１０が設けられる。該第２折曲げ板１０は、予め、前記段ボールケースＤを構成する底部後フラップ２ｂの全体が載置する大きさに構成され、前記段ボールケースＤ等の搬送方向後端が、前記搬送路１の略高さ位置に軸１１で支持され、前記搬送路１と水平に維持されるように構成されるとともに、前記搬送路１の下方且つ搬送方向後方へ揺動退避自在に構成される。
【００２８】
すなわち、図２に示すように、機体Ｆ側に後端を軸１２によって支持されたシリンダ１３のピストンロッドの先端が軸１４を介して前記第２折曲げ板１０の背面に連結され、該第２折曲げ板１０が前記搬送路１と水平位置から該搬送路１の下方且つ搬送方向後方へ揺動退避自在に構成されている。また、図面実施の一形態では、前記第１折曲げ板５及び第２折曲げ板１０の先端部にそれぞれ下方折曲げ部５ａ及び１０ａが形成され、前記底部前フラップ２ａ及び底部後フラップ２ｂの折畳みガイドに形成している。
【００２９】
さらに、前記第２折曲げ板１０部の両側位置に、前記前方搬送装置の無端チェーン３ａ、３ｂと高さを異ならしめて前記段ボールケースＤ等を前記底部後フラップの長さ分搬送方向後方へ搬送する後方搬送装置が設けられる。
【００３０】
図面実施の一形態では、前記段ボールケースＤ等の後方搬送装置は、前記第２折曲げ板１０部の両側に、それぞれ内側後方へ回動可能な無端チェーン１５a、１５ｂを設け、該無端チェーン１５ａ、１５ｂのそれぞれ内側両端部に、前記段ボールケースＤ等の前後に係止する係止片１６ａ、１６ｂを設けて行っている。
【００３１】
さらに、前記後方へ搬送した前記段ボールケースＤ等を次工程へ搬送する前方搬送装置が設けられる。図面実施の一形態では、前記無端チェーン１５ａ、１５ｂを逆に内側前方へ回動させること同時に、その後の次工程への搬送を延長された前記無端チェーン３ａ、３ｂで行っている。
【００３２】
さらに図面実施の一形態では、図２乃至図５に示すように、前記第１折曲げ板５の手前に、前記搬送路１の一部を形成し、前記第１折曲げ板５の復帰時に、該第１折曲げ板５の先端との間に前記底部前フラップ２ａの通過間隙を形成する第１の先端上昇板１７が設けられている。
【００３３】
前記第1の先端上昇板１７は、段ボールケースＤ等の搬送方向後端部が、前記搬送路１の略高さ位置に軸１８で支持され、前記移送路１と水平に維持されるように構成されるとともに、その先端を少し上昇させることができるように構成されている。
【００３４】
すなわち、図２に示すように、機体Ｆ側に後端を軸１９によって支持されたシリンダ２０のピストンロッドの先端が軸２１を介して前記第1の先端上昇板１７の背面に連結され、該第１の先端上昇板１７の先端を、前記第１折曲げ板５の復帰時に少し上昇させて該第１折曲げ板５の先端との間に前記底部前フラップ２ａの通過間隙を形成するように構成されている。
【００３５】
さらに、第２折曲げ板１０の前方に、図２、図６乃至図１０に示すように、前記搬送路１の一部を形成し、前記第２折曲げ板１０の復帰時に、該第２折曲げ板１０の先端との間に前記底部後フラップ２ｂの通過間隙を形成する第２の先端上昇板２２が設けられている。
【００３６】
前記第２の先端上昇板２２は、段ボールケースＤ等の搬送方向先端部が、前記搬送路１の略高さ位置に軸２３で支持され、前記移送路１と水平に維持されるように構成されるとともに、その後端を少し上昇させることができるように構成されている。
【００３７】
すなわち、図２に示すように、機体Ｆ側に後端を軸２４によって支持されたシリンダ２５のピストンロッドの先端が軸２６を介して前記第２の先端上昇板２２の背面に連結され、該第２の先端上昇板２２の先端を、前記第２折曲げ板１０の復帰時に少し上昇させて該第２折曲げ板１０の先端との間に前記底部後フラップ２ｂの通過間隙を形成するように構成されている。
【００３８】
図中、２７は前記段ボールケースＤの底部両側フラップ２ｃ、２ｄの折畳みガイド、２８は前記段ボールケースの蓋部両側フラップの折畳みガイドである。
【００３９】
前記構成にあって、商品及び該商品に被嵌され、底部前フラップ２ａ、底部後フラップ２ａ、底部両側フラップ２ｃ、２ｄをそれぞれ外方へ折曲げた段ボールケースＤが搬送路１を押圧搬送され、前記底部前フラップ２ａが第１折曲げ板５上に載置すると、シリンダ８により前記第１折曲げ板５が前記搬送路１の下方且つ搬送方向へ揺動退避させられる（図３）。その結果、前記底部前フラップ２ａが自身の復帰力により下降させられる（図４）。その後、前記シリンダ８により前記第１折曲げ板５が上昇復帰させられると、前記底部前フラップ２ａが搬送方向後方へ折曲げられ、同時に第１の先端上昇板１７の先端がシリンダ２０により上昇させられ、前記第１折曲げ板５の先端との間に前記底部前フラップ２ａの通過間隙を形成する（図５）。その後、段ボールケースＤが搬送されると、前記底部前フラップ２ａは前記第１折曲げ板５上にスライドさせられ、前記底部前フラップ２ａの折畳みが完了する。
【００４０】
つぎに、前記底部前フラップ２ａが折畳まれた段ボールケースＤが搬送され、底部後フラップ２ｂが第２折曲げ板１０上に載置すると、シリンダ１３により前記第２折曲げ板１３が前記搬送路１の下方且つ搬送方向後方へ揺動退避させられる（図６）。その結果、前記底部後フラップ２が自身の復帰力により下降させられる（図７）。その後、前記シリンダ１３により前記第２折曲げ板１０が上昇復帰させられると、前記底部後フラップ２ｂが搬送方向前方へ折曲げられ、同時に第２の先端上昇板２２の先端がシリンダ２５により上昇させられ、前記第２折曲げ板１０の先端との間に前記底部後フラップ２ｂの通過間隙を形成する。その後、前記無端チェーン１５ａ、１５ｂによって前記段ボールケースＤが後方へ搬送されると、前記底部後フラップ２ｂは前記第２折曲げ板１０上にスライドさせられ、前記底部後フラップ２ｂの折畳みが完了する（図８）。その後、前記第２の先端上昇板２２もシリンダ２５により水平位置に復帰させられ、図示しない糊付け過程等を経て従来公知の底部両側フラップの折畳みガイド２７によって、底部両側フラップ２ｃ、２ｄが折畳まれ、蓋部両側フラップの折畳みガイド２８によって、蓋部両側フラップが折畳まれ封函が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、段ボールケース被せ自動包装装置の平面図である。
【図２】本発明の実施の一形態を示し、段ボールケース被せ自動包装装置の側面図ある。
【図３】本発明の実施の一形態を示し、底部前フラップの折畳み工程を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の一形態を示し、底部前フラップの折畳み工程を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の一形態を示し、底部前フラップの折畳み工程を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の一形態を示し、底部後フラップの折畳み工程を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の一形態を示し、底部後フラップの折畳み工程を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の一形態を示し、底部後フラップの折畳み工程を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の一形態を示し、底部後フラップの折畳み工程を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の一形態を示し、底部後フラップの折畳み工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      搬送路
２ａ    底部前フラップ
２ｂ    底部後フラップ
３ａ、３ｂ  前方搬送装置
５      第１折曲げ板
５ａ    下方折曲げ部
１０    第２折曲げ板
１０ａ  下方折曲げ部
１５ａ、１５ｂ  後方搬送装置
１７  第１の先端上昇板
２２  第２の先端上昇板
【図１】
2005075442.tif 000003
【図２】
2005075442.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005075442.tif 000011
【図１０】
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