(57)【要約】【課題】  ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array)を効率的に使用する。【解決手段】  電子内視鏡装置１は、電子内視鏡に読み出し信号を与え映像信号を取込み所定の基本画像処理を施すメイン基板１６、メイン基板１６で処理された画像信号に対して所定の拡張処理を行う拡張基板１７を備えている。拡張基板１７は、所定の処理機能を実現させるための処理機能構成データによって所定の処理機能を構築できるＦＰＧＡ２１と、所定の拡張機能を実現させる処理機能構成データを複数種記憶していて、拡張機能設定指令によって前記記憶している複数種の処理機能構成データの内から選択された処理機能構成データをＦＰＧＡ２１に与えるメモリ手段２２とを備えたものである。【選択図】  図３
2005152368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を設けた電子内視鏡と、
前記電子内視鏡の前記撮像手段に読み出し信号を与えかつその読み出し信号に応じて前記撮像手段から得られる映像信号を取込み所定の基本画像処理を施す基本処理手段を搭載するメイン基板、及び、前記基本処理手段で処理された画像信号に対して所定の拡張処理を行う拡張処理手段を搭載する拡張基板を備えたコントロールユニットと
を有する電子内視鏡装置において、
前記拡張基板は、所定の処理機能を実現させるための処理機能構成データによって所定の処理機能を構築できるプログラマブル集積回路手段と、所定の拡張機能を実現させる処理機能構成データを複数種記憶しており、かつ、拡張機能設定指令に基づいて前記複数種の処理機能構成データの内から選択された処理機能構成データを前記プログラマブル集積回路手段に与えるメモリ手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記プログラマブル集積回路手段で拡張機能の再構築中には、前記メイン基板での基本処理手段からの画像信号を出力し、前記再構築が終了後は、前記拡張基板上の前記プログラマブル集積回路手段によって拡張処理された画像信号を出力する切換え手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記プログラマブル集積回路手段は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array)である
ことを特徴とする請求項１または２記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拡張機能設定指令により複数の拡張機能を実現できる電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電子内視鏡装置としては、例えば、撮像手段を設けた電子内視鏡と、前記電子内視鏡に対して観察対象を照明するための照射光を与えるとともに、前記電子内視鏡の前記撮像手段に読み出し信号を与えかつその読み出し信号に応じて前記撮像手段から得られる映像信号を取込み所定の画像処理を施すコントロールユニットと、前記コントロールユニットから出力された映像信号を画像として表示するモニタとからなるものが知られている。
【０００３】
このような電子内視鏡装置では、電子内視鏡からの映像信号に対して画像処理するために、次に説明するように、各種の画像処理方式を採用したものが提案されている。
【０００４】
まず、特殊用途電子内視鏡装置としての赤外線観察内視鏡装置では、血液内で波長８０５［ｎｍ］付近の近赤外光に吸収ピークを持つインドシアニングリーン（ＩＣＧ）という薬剤を造影剤として投与したときに、モニタに映し出される画像のコントラストをよくして確実に観察できるようにしたものが提案されている（特許文献１：特開２０００−４１９４２号公報）。
【０００５】
次に、特殊用途電子内視鏡装置としての生体情報強調電子内視鏡装置では、生体情報のＩＨＢを強調し、異常病変の識別を行い易くするための画像処理方法が開示されている（特許文献２：特開平６−３３５４５１号公報）。
【０００６】
これら特殊用途電子内視鏡装置は、各機能を実現るために独自の回路を設けることにより、それぞれ処理を行わせるようになっていた。
【０００７】
ところで、近年の半導体技術の発展により、大規模なプログラマブル集積回路手段（例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array)）を使用し、上述した特殊の処理機能を実現させるために上記特殊用途電子内視鏡装置のような独自の回路を構成することなく、現場において必要とする特殊な画像処理（拡張機能）をワンチップで簡単に実現できるようになってきている。
【０００８】
このような大規模なプログラマブル集積回路手段（ＦＰＧＡ）によって拡張機能を実現する従来の電子内視鏡装置は、画像処理を行わせる基板を、メイン基板と拡張基板とに分け、拡張基板を差し替え可能に構成しておき、必要とする拡張画像処理を得る場合、当該拡張基板を差し替えるようにしたものが提案されている（特許文献３：特開２００１−７０２４１号公報）。この従来の電子内視鏡装置では、前記メイン基板は基本的な画像処理を施すようにしたものである。また、この従来の電子内視鏡装置では、拡張基板は複数設け、一つの拡張基板には一つの拡張機能をＦＰＧＡに構築し、その構築した拡張機能の数だけ拡張基板を備えておき、必要とする拡張画像処理を得るときに、当該拡張基板を差し替えて拡張機能を得るようにしたものである。この従来の電子内視鏡装置によれば、各拡張基板は一つのＦＰＧＡとそれの関連回路を設けたものを一種類のみ作成し、必要とする拡張機能に対してはＦＰＧＡに構築すればよいので、上述した特許文献１，２のように個々の拡張機能を基板上に回路構成するよりは、簡単な回路構成とすることができるほか、自由な回路構成が可能になるという利点がある。
【０００９】
この従来の電子内視鏡装置によれば、所望の拡張機能が必要となる毎に、当該拡張画像処理機能を搭載している拡張基板を、差し替えて所望とする拡張機能を得ている。
【００１０】
ところが、所望とする拡張機能は、通常、同時に実施されることは稀であるため、このように特殊な画像処理を必要とする度に、拡張基板を差し替えて所望の機能に得ることは、前記ＦＰＧＡを効率的に使用しているものではなかった。
【特許文献１】特開２０００−４１９４２号公報
【特許文献２】特開平６−３３５４５１号公報
【特許文献３】特開２００１−７０２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の電子内視鏡装置では、全ての拡張機能を網羅するためには、その拡張機能毎にその数だけ拡張基板を用意する必要があるが、各基板にそれぞれＦＰＧＡを搭載させているため、高価なＦＰＧＡを使用する上で効率的なものではないという不都合があった。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array)を効率的に使用することのできる電子内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明に係る電子内視鏡装置は、撮像手段を設けた電子内視鏡と、前記電子内視鏡の前記撮像手段に読み出し信号を与えかつその読み出し信号に応じて前記撮像手段から得られる映像信号を取込み所定の基本画像処理を施す基本処理手段を搭載するメイン基板、及び、前記基本処理手段で処理された画像信号に対して所定の拡張処理を行う拡張処理手段を搭載する拡張基板を備えたコントロールユニットとを有する電子内視鏡装置において、
前記拡張基板は、所定の処理機能を実現させるための処理機能構成データによって所定の処理機能を構築できるプログラマブル集積回路手段と、所定の拡張機能を実現させる処理機能構成データを複数種記憶しており、かつ、拡張機能設定指令に基づいて前記複数種の処理機能構成データの内から選択された処理機能構成データを前記プログラマブル集積回路手段に与えるメモリ手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の電子内視鏡装置において、前記プログラマブル集積回路手段で拡張機能の再構築中には、前記メイン基板での基本処理手段からの画像信号を出力し、前記再構築が終了後は、前記拡張基板上の前記プログラマブル集積回路手段によって拡張処理された画像信号を出力する切換え手段をさらに設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３記載の発明では、請求項１または２記載の電子内視鏡装置において、前記プログラマブル集積回路手段は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array)であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array)を効率的に使用することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１８】
図１ないし図５は本発明の実施例１に係わり、図１は本発明の実施例１に係る電子内視鏡装置の全体構成を示す図、図２は図１の電子内視鏡装置に用いられるコントロールユニットの基板の構成を示す斜視図、図３は図１の電子内視鏡装置に用いられるコントロールユニットにおける要部回路構成を示すブロック図、図４は図１の電子内視鏡装置に用いられるコントロールユニットの拡張基板に搭載されたメモリ手段に格納された処理機能構成データの配置例を示す説明図、図５は図１の電子内視鏡装置に用いられるコントロールユニットの回路構成と電子内視鏡の一部回路も含めて示す回路図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施例の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡２と、後で詳述する改良されたコントロールユニット３と、モニタ４とを備えている。
【００２０】
前記電子内視鏡２は、細長で例えば可撓性のある挿入部５と、この挿入部５の後端に連設された太幅の操作部６とからなる。この操作部６の側部には、ユニバーサルコード７の一端が接続されている。このユニバーサルコード７の他端にはコネクタ７Ａが設けられており、このコネクタ７Ａによってユニバーサルコード７がコントロールユニット３に接続されている。前記コントロールユニット３には、モニタ４が電気的に接続されている。
【００２１】
前記電子内視鏡２の前記挿入部５は、硬性の先端部９と、この先端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１０と、この湾曲部１０の後端から操作部６の前端に至る長尺の可撓部１１とが順次設けられている。前記操作部６には湾曲操作ノブ１２が設けられており、この湾曲操作ノブ１２を回動操作することによっ湾曲部１０を左右上下方向に湾曲できるようになっている。また、前記操作部６には、前記挿入部５内に設けられた処置具チャンネルに連通する挿入口１３が設けられている。
【００２２】
図２に示すように、コントロールユニット３には、画像処理機能を搭載する基板が設けられている。この基板は、メイン基板１６と、拡張基板１７とに分けられており、拡張基板１７はメイン基板１６に設けた拡張コネクタ１８によりメイン基板１６に接続されている。
【００２３】
なお、前記メイン基板１６には後で詳述する基本処理手段（図２では示さず）を搭載している。この基本処理手段は、前記電子内視鏡２の撮像手段である後述するＣＣＤ８（図５参照）に読み出し信号を与えかつその読み出し信号に応じて前記ＣＣＤ８から得られる映像信号を取込み所定の基本画像処理を施すものである。また、前記拡張基板１７には後で詳述する拡張処理手段（図２では示さず）が搭載されている。この拡張処理手段は、前記基本処理手段で処理された画像信号に対して所定の拡張処理を施すものである。
【００２４】
図３に示すように、前記拡張基板１７には、所定の処理機能を実現させるための処理機能構成データによって所定の処理機能を構築できるプログラマブル集積回路手段（例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array)）２１と、所定の拡張機能を実現させる処理機能構成データを複数種記憶していて、かつ、外部からの拡張機能設定情報によって前記複数種の処理機能構成データの内から選択された拡張機能に関する処理機能構成データを前記ＦＰＧＡ２１に与えることができるメモリ手段２２と、アドレスレコードした信号を前記ＦＰＧＡ２１に与えるアドレスデコーダ２３と、基板ＩＤ信号をメイン基板１６に与える基板ＩＤ発生部２４とが搭載されている。
【００２５】
前記拡張基板１７は、既に説明したように拡張コネクタ１８を介してメイン基板１６に接続されている。
【００２６】
前記メイン基板１６には、図３では、ＣＰＵ３０と、同期信号発生回路（ＳＳＧ）３１と、前記メモリ手段２２から前記ＦＰＧＡ２１に当該選択された拡張機能に関する処理機能構成データを与えて前記ＦＰＧＡ２１に拡張機能を再構築（コンフィギュレーション）しているときには、前記メイン基板１６のみで信号処理を可能とさせる切換え手段３２とが搭載されている。
【００２７】
さらに構成の説明をすると、前記拡張基板１７に搭載された基板ＩＤ発生部２４は、拡張コネクタ１８を介して基板ＩＤ信号をメイン前記基板１６に搭載されたＣＰＵ３０に送信できるようになっている。前記ＣＰＵ３０は、所定のアドレス信号１００を前記拡張コネクタ１８を介してアドレスデコーダ２３に与えられるようになっている。前記ＣＰＵ３０は、拡張機能設定情報１１０を前記拡張コネクタ１８を介して  前記メモリ手段２２に与えられるようになっている。さらに、前記ＣＰＵ３０と前記ＦＰＧＡ２１とは、前記拡張コネクタ１８を介してデータバス３３で互いに接続されている。また、前記メイン基板１６に搭載されているＳＳＧ３１は、クロック（ＣＬＫ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、フィールド信号（ＦＬＤ）、その他の同期信号（例えばＣＳＹＣなど）の各種同期信号１２０を前記拡張コネクタ１８を介して前記拡張基板１７に搭載されているＦＰＧＡ２１に供給できるようになっている。このＦＰＧＡ２１には、前記メイン基板１６からのＲＧＢ映像信号１４０が拡張コネクタ１８を介して入力されるようになっている。
【００２８】
さらに、前記メイン基板１６に搭載されている前記切換え手段３２は、前記ＣＰＵ３０からの切換え指令１３０によって切換え可能になっており、かつ、前記メイン基板１６の基本処理手段（図示せず）からのＲＧＢ映像信号１４０に取り込めるとともに、前記拡張基板１７のＦＰＧＡ２１からの出力映像信号１５０を前記拡張コネクタ１８を介して取り込めるようになっている。また、前記切換え手段３２は、前記ＣＰＵ３０からの切換え信号１３０からの指令により、前記ＦＰＧＡ２１で拡張機能の再構築中（コンフィギュレーション中）には、前記メイン基板１６での基本処理手段（図示せす）からのＲＧＢ映像信号１４０を出力信号１６０として出力し、前記再構築（コンフィギュレーション）が終了後は、前記拡張基板１７上の前記ＦＰＧＡ２１によって拡張処理された出力映像信号１５０を出力信号１６０として出力できるようになっている。
【００２９】
図４に示すように、前記メモリ手段２２には、例えば００００ｈ（ｈは１６進数を示す）番地〜０ＦＦＦｈ番地までに「構造強調」に関する処理機能構成データ４１０が、例えば０ＦＦＦｈ番地〜１ＦＦＦｈ番地までに「ＩＨＢ強調」に関する処理機能構成データ４２０が、例えば１ＦＦＦｈ番地〜２ＦＦＦｈ番地までに「ＩＣＧ強調」に関する処理機能構成データ４３０が、それぞれ記憶されている。このメモリ手段２２は、前記ＣＰＵ３０からの拡張機能設定情報１１０に従って前記各番地における処理機能構成データを取り出してＦＰＧＡ２１に与えることができるようになっている。例えば前記ＣＰＵ３０からの拡張機能設定情報１１０が「ＩＣＧ強調」設定情報のときには、前記メモリ手段２２は、１ＦＦＦｈ番地〜２ＦＦＦｈ番地までの「ＩＣＧ強調」に関する処理機能構成データ４３０を前記ＣＰＵ３０に与えられるようになっている。  
図５に示すように、電子内視鏡装置に用いられるコントロールユニットのメイン基板１６には、患者回路１６Ａと二次回路１６Ｂとが搭載されており、前記患者回路１６Ａと二次回路１６Ｂとはフォトカプラ（Ｐ．Ｃ）３５ａ〜３５ｆで電気的に絶縁状態で接続されている。
【００３０】
前記患者回路１６Ａは、基本的に、前記電子内視鏡２のＣＣＤ（固体撮像素子）８に読み出し信号を与えかつその読み出し信号に応じて前記ＣＣＤ８から得られる映像信号を取込み所定の画像前処理を施す回路であって、次の要素を備えている。
【００３１】
前記患者回路１６Ａは、プリアンプ３６、ＣＤＳ３７、ＡＧＣ３８、Ａ／Ｄ変換器３９、タイミングジェネレータ（ＴＧ）４０、ＰＬＬ４１、ＶＣＸＯ４２、ＣＣＤ駆動回路４３、ラッチ回路４４、ＡＧＣ制御回路（ＡＧＣ  ＣＮＴ）４５を備えている。  
また、前記二次回路１６Ｂは、ＳＳＧ３１、発信器（ＣＸＯ）５１、ＣＢクランプ回路５２、色分離回路５３、遅延補償回路５４、１水平期間遅延回路（１ＨＤＬ）５５ａ、１ＨＤＬ５５ｂ、エンバス５６、ＲＧＢマトリクス回路５７、ＦＩＲフィルタ５８、１ＨＤＬ５９ａ、１ＨＤＬ５９ｂ、色信号同時化回路６０、検波回路６１、ペイントＷ／Ｂ回路６２、γ補正回路６３ａ，６３ｂ，６３ｃ、拡張切換え手段１８、Ｄ／Ａ変換回路６４、エンコーダ６５を備えている。
【００３２】
このような電子内視鏡装置１の動作を以下に説明する。前記ＣＸＯ５１で発信された基準クロックは、ＳＳＧ３１に入力される。前記ＳＳＧ３１では、クロックＣＫ，水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、その他の同期信号（ＩＤ）など各種同期信号１２０を生成する。
【００３３】
前記ＳＳＧ３１から出力された各種同期信号１２０のうちの所定の同期信号は、フォトカプラ３５ａ〜３５ｃを介してラッチ回路４４に入力される。前記ラッチ回路４４でラッチされた所定の同期信号（ＨＤ，ＶＤ，ＩＤ）は、ＣＣＤ駆動回路４３に与えられると、前記ＣＣＤ駆動回路４３はＣＣＤ駆動信号を生成する。このＣＣＤ駆動信号は、前記電子内視鏡２のＣＣＤ８を駆動し、ＣＣＤ８から映像信号を取り出す。この電子内視鏡２のＣＣＤ８から取り出された映像信号は、プリアンプ３６で増幅される。また、前記ＳＳＧ３１からの同期信号（ＣＫ）はフォトカプラ３５ｄを介してＴＧ４０に与えられると、ＴＧ４０は所定のタイミング信号を形成してＰＬＬ４１に与える。前記ＰＬＬ４１は、前記ＴＧ４０からのタイミング信号に基づいて、ＣＣＤ８への信号伝送の遅延補償を図るとともに、ＰＬＬ４１とＶＣＸＯ４２とによってＣＣＤ駆動回路４３のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ３６の出力信号との同期をとっている。
【００３４】
また、プリアンプ３６で増幅された出力信号は、ＣＤＳ３７で相関二重サンプリングされた後に、ＡＧＣ３８でゲイン調整がされ、Ａ／Ｄ変換器３９でＡ／Ｄ変換される。
【００３５】
Ａ／Ｄ変換された映像信号は、フォトカプラ３５ｅを介して二次回路１６Ｂ側のＣＢクランプ回路５２に供給される。このＡ／Ｄ変換された映像信号は、ＣＢクランプ回路５２において、黒レベルが調整された後に、色分離回路５３に入力される。色分離回路５３では、取り込んだ映像信号に対して輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃに分類される。分離された色差信号は、ＦＩＲフィルタ５８により擬色が除去され、二つの１ＨＤＬ５９ａ，５９ｂ及び色信号同時化回路６０により線順次の色差信号を同時化して次段のＲＧＢマトリックス回路５７に供給する。
【００３６】
一方、分離された輝度信号Ｙは、遅延補償回路５４でＦＩＲフィルタ５８での色差信号Ｃの遅延調整を施された後に、輪郭強調を行うため、二つの１ＨＤＬ５５ａ，５５ｂを介して輝度信号がエンバス５６に与えられて、前記エンバス５６において輪郭強調処理が行われる。
【００３７】
ＲＧＢマトリックス回路５７では、入力された輝度信号及び色差信号をマトリクス演算し、ＲＧＢ信号を生成する。ＲＧＢマトリックス回路５７で生成されたＲＧＢ信号は、ペイントＷ／Ｂ回路６２にて色調補正処理及びホワイトバランス処理を行った後、３つのγ補正回路６３ａ，６３ｂ，６３ｃに入力される。前記γ補正回路６３ａ，６３ｂ，６３ｃでγ補正されたＲＧＢ映像信号１４０は、拡張コネクタ１８と切換え手段３２に供給される。
【００３８】
前記ＦＰＧＡ２１から拡張コネクタ１８を介して出力される出力信号１５０は、切換え手段３２に入力される。
【００３９】
前記切換え手段３２は、ＣＰＵ３０からの切換え信号１３０によって指定された側の映像信号をＤ／Ａ変換回路６４に供給する。前記Ｄ／Ａ変換回路６４では、デジタル・アナログ変換した映像信号をエンコーダ６５に供給する。エンコーダ６５では、コンポジット信号とＹ／Ｃ信号とを生成して、モニタ４に与える。
【００４０】
また、ＲＧＢマトリックス回路５７からのＲＧＢ映像信号は検波回路６１にも供給される。検波回路６１では、ＲＧＢ映像信号を検波し、調光制御用信号を生成する。調光制御信号は、図示しない光源に出力され、光源の調光制御を行う。また、調光制御信号は、フォトカプラ３５ｆを介して患者回路１６ＡのＣＣＤ駆動回路４３に供給されてＣＣＤ８の電子シャッター制御を行う。また、調光制御信号は、Ａ／Ｄ変換器３９にも入力され、ＡＧＣ３８の制御を行う。
【００４１】
次に、ＣＰＵ３０や切換え手段３２の関係の動作を説明する。
【００４２】
ＣＰＵ３０は、拡張基板１７から得られた基板ＩＤ信号を基に拡張基板１７のＦＰＧＡ２１の再構築（コンフィギュレーション）を行う。前記メモリ手段２２には、既に説明したように、構造強調処理回路を実現するための処理機能構成データ４１０、ＩＨＢ強調回路を実現するこめの処理機能構成データ４２０、ＩＣＧ強調回路を実現するための処理機能構成データ４３０が格納されている（図４参照）。
【００４３】
前記ＣＰＵ３０は、図示しないフロントパネルなどに設けられた機能選択手段からの情報を基に、どの機能をＦＰＧＡ２１に再構築（コンフィギュレーション）するか設定する拡張機能設定情報１１０を生成して、メモリ手段２２に与える。例えば、構造強調処理が選択されたときには、ＣＰＵ３０は、メモリ手段２２に００００ｈ番地〜０ＦＦＦｈ番地までの構成データをＦＰＧＡ２１に与えるようにメモリ手段２２を制御する。
【００４４】
その期間は、ＣＰＵ３０は、切換え指令１３０を切換え手段３２に与えて、切換え手段３２を同時に制御し、メイン基板１６からの映像信号１４０を切換え手段３２の出力信号１６０として次段のＤ／Ａ変換回路６４に与える。これにより、モニタ４には、メイン基板１６で処理された画像が表示されることになる。
【００４５】
一方、 前記ＦＰＧＡ２１に対する再構築（コンフィギュレーション）が完了すると、ＣＰＵ３０は、拡張基板１７の機能チェックを行い、機能に問題がないとされたときに、切換え手段３２をＦＰＧＡ２１側に切り換えて、ＦＰＧＡ２１から出力される映像信号が切換え手段３２の出力信号１６０として出力されるようにし、その出力信号を次段のＤ／Ａ変換回路６４に供給する。これにより、切換え手段３２が拡張基板１７側に切り換わるまでは、ＲＧＢ映像信号１４０が切換え手段３２の出力信号１６０として出力され、また、切換え手段３２が拡張基板１７側に切り換わると拡張基板１７側の拡張機能で画像処理がされた映像がＤ／Ａ変換回路６４に出力されることになる。
【００４６】
したがって、このように本発明を実施するに最良の形態に係る電子内視鏡装置によれば、所定の処理機能を実現させるための処理機能構成データによって所定の処理機能を構築できるＦＧＰＡ２１と、所定の拡張機能を実現させる処理機能構成データを複数種記憶していて、かつ、拡張機能設定情報によって前記複数種の処理機能構成データの内から選択された拡張処理機能構成データを前記ＦＧＰＡ２１に与えるメモリ手段２２とを備え、必要な拡張機能を一つのＦＧＰＡ２１のみで実現するようにしたものであるため、ＦＧＰＡ２１を効率的に利用することができる。
【００４７】
また、前記ＦＧＰＡ２１で拡張機能の再構築中には、前記メイン基板２２での基本処理手段からの画像信号を出力し、前記再構築が終了後は、前記拡張基板１６上の前記ＦＧＰＡ２１によって拡張処理された画像信号を出力する切換え手段３２をさらに設けたので、前記ＦＧＰＡ２１に拡張機能を再構築しているときでも、映像信号が出力されることになって術者の動作に制限を与えることがなくなる。
【００４８】
［付記］
（付記項１）  撮像手段を設けた電子内視鏡と、
前記電子内視鏡の前記撮像手段に読み出し信号を与えかつその読み出し信号に応じて前記撮像手段から得られる映像信号を取込み所定の基本画像処理を施す基本処理手段を搭載するメイン基板、及び、前記基本処理手段で処理された画像信号に対して所定の拡張処理を行う拡張処理手段を搭載する拡張基板を備えたコントロールユニットと
を有する電子内視鏡装置において、
前記拡張基板は、所定の処理機能を実現させるための処理機能構成データによって所定の処理機能を構築できるプログラマブル集積回路手段と、所定の拡張機能を実現させる処理機能構成データを複数種記憶しており、かつ、拡張機能設定指令に基づいて前記複数種の処理機能構成データの内から選択された処理機能構成データを前記プログラマブル集積回路手段に与えるメモリ手段と、前記プログラマブル集積回路手段で拡張機能の再構築中には、前記メイン基板での基本処理手段からの画像信号を出力し、前記再構築が終了後は、前記拡張基板上の前記プログラマブル集積回路手段によって拡張処理された画像信号を出力する切換え手段とを備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【００４９】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例１に係る電子内視鏡装置の全体構成を示す図
【図２】図１の電子内視鏡装置に用いられるコントロールユニットの基板の構成を示す斜視図
【図３】図１の電子内視鏡装置に用いられるコントロールユニットにおける要部回路構成を示すブロック図
【図４】図１の電子内視鏡装置に用いられるコントロールユニットの拡張基板に搭載されたメモリ手段に格納された処理機能構成データの配置例を示す説明図
【図５】図１の電子内視鏡装置に用いられるコントロールユニットの回路構成と電子内視鏡の一部回路も含めて示す回路図
【符号の説明】
【００５１】
１…電子内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…コントロールユニット
４…モニタ
５…挿入部
６…操作部
７…ユニバーサルコード
８…ＣＣＤ
９…先端部
１０…湾曲部
１１…可撓部
１２…湾曲操作ノブ
１３…挿入口
１６…メイン基板
１７…拡張基板
１８…拡張コネクタ
２１…ＦＰＧＡ（プログラマブル集積回路手段）
２２…メモリ手段
２３…アドレスデコーダ
２４…基板ＩＤ発生部
３０…ＣＰＵ
３１…ＳＳＧ
３２…切換え手段
３３…データバス
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005152368.tif 000003
【図２】
2005152368.tif 000004
【図３】
2005152368.tif 000005
【図４】
2005152368.tif 000006
【図５】
2005152368.tif 000007