(57)【要約】【課題】電動機において左右のステータコイルエンドを均一に冷却する。【解決手段】電動機は、ステータコアと、ステータコアの内周側に配置されたロータ１０１０とから構成される。ロータ１０１０は、回転軸１０００の内部の回転軸冷却油路１１００と、回転軸１０００に垂直な方向に回転軸冷却油路１１００からの冷却油を分岐する回転軸分岐油路１１０２，１１０４と、回転軸に平行であってそれぞれ独立したロータ冷却油路１１０６，１１０８と、ロータ１０１０の端面に設けられた円周溝形状のロータ端面油路１１１０，１１１２と、ロータ端面油路１１１０に連通された噴射孔１１１４，１１１５と、ロータ端面油路１１１２に連通された噴射孔１１１６，１１１７とを含む。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空円筒形状のステータと、前記ステータの中空部の内周側に配置された回転自在な円筒形状のロータとから構成される回転電機におけるロータの構造であって、前記ステータの両方の端面の側方にステータコイルエンドが形成され、
前記ロータの両方の端面に冷却媒体を供給するための供給手段と、
前記端面に設けられ、ステータコイルエンドに前記冷却媒体を付与するための第１の付与手段と、
前記端面とは異なる他方の端面に設けられ、ステータコイルエンドに前記冷却媒体を付与するための第２の付与手段とを含み、
前記供給手段は、
前記第１の付与手段に供給される冷却媒体と前記第２の付与手段に供給される冷却媒体とを流通するための第１の流通手段と、
前記第１の流通手段から前記第１の付与手段および前記第２の付与手段に分岐するように接続され、前記第１の付与手段に供給される冷却媒体と、前記第２の付与手段に供給される冷却媒体とが互いに影響を受けることなく、前記第１の付与手段および前記第２の付与手段に前記冷却媒体を流通するための第２の流通手段とを含む、ロータ構造。
【請求項２】
前記回転軸は、中空軸であって、
前記第１の流通手段は、前記中空軸により形成される中空部を共通通路として構成され、
前記第２の流通手段は、
前記回転軸の内部において、前記共通通路に接続され、前記ロータの径方向に前記冷却媒体を分岐させる少なくとも２つの分岐通路と、
前記分岐通路の１つと前記第１の付与手段とを接続する、前記回転軸に平行な第１冷却通路と、
前記分岐通路の他の１つと前記第２の付与手段とを接続する、前記回転軸に平行な第２冷却通路とにより構成される、請求項１に記載のロータ構造。
【請求項３】
前記第１冷却通路および前記第２の冷却通路は、前記ロータ内部に設けられるか、または、前記ロータ内部であって、前記回転軸との接触面に設けられる、請求項２に記載のロータ構造。
【請求項４】
前記第１冷却通路および前記第２の冷却通路は、前記回転軸内部に設けられるか、または、前記回転軸内部であって、前記ロータとの接触面に設けられる、請求項２に記載のロータ構造。
【請求項５】
前記分岐通路または前記冷却通路は、前記ロータの断面において点対称に配置され、前記回転電機の回転中心が点対称の中心である、請求項２〜４のいずれかに記載のロータ構造。
【請求項６】
前記ロータは、前記回転軸に対応する円形の穴部を有する円板形状の薄板鋼板が積層されて構成され、
前記薄板鋼板の穴部を形成する内周面には切欠部が設けられ、
前記切欠部により前記冷却通路が形成され、
前記冷却通路が前記ロータの断面において点対称に配置され、前記回転電機の回転中心が点対称の中心であるように、前記薄板鋼板は積層される、請求項３に記載のロータ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの構造に関し、特に、自動車等の車両に搭載される液冷のモータの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両に搭載されるモータや発電機は、回転子（ロータ）と、その周囲に配設されステータ巻線が巻き付けられたステータコアとを有する。モータはステータ巻線に通電して回転力を得て、発電機はロータの回転によりステータ巻線に流れる電流を取り出す。そして、ロータ回転時にステータ巻線に電流が流れると、ステータコアやステータ巻線が発熱する。この発熱を抑えるための冷却に関する技術が、以下の公報に開示されている。
【０００３】
特開２００１−１６８２６号公報（特許文献１）は、冷却効率の優れた電動機ロータを開示する。この電動機ロータは、冷却油の経路となる中空部を有するロータシャフトと、このロータシャフトの中空部と連通し、電動機ロータの径方向に形成された１または２以上の第１の油路と、この第１の油路と連通し、電動機ロータの円周表面または表面近傍に回転方向に沿って形成される１または２以上の第２の油路と、この第２の油路と連通し、電動機ロータの円周表面または表面近傍に軸方向に沿って、電動機ロータの端面近傍まで形成される１または２以上の第３の油路と、この第３の油路と連通し、電動機ロータの端面近傍に形成される油留め部と、この油留め部と連通し、電動機ロータの端面に形成され、断面が油留め部よりも狭められた形状を有する吹き出し口が形成されているロータコアとを備える。
【０００４】
特許文献１に開示された電動機ロータによると、概ね電動機ロータの全体の冷却が効率よく行なわれるようになる。また、電動機ロータの高速回転による遠心力と、冷却油が吹き出し口から空気との摩擦により引き出される作用とにより、ポンプ等の特殊な冷却油供給手段を必要とせず、電動機の構造を簡単なものとすることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６８２６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された電動機ロータでは、ロータの軸方向油路がロータの中心近傍のみに形成され、ロータ表面の冷却効率が低いことに鑑み、電動機ロータの円周表面または表面近傍に軸方向に沿って、電動機ロータの端面近傍まで形成される１または２以上の第３の油路を設けている。この第３の油路を介してロータエンドから遠心力によりステータのコイルエンドに冷却油がミスト状に噴霧されて、ステータ両端のコイルエンドが冷却される。
【０００７】
ステータ両端のコイルエンドを左右均等に冷却するためには、軸方向の油路に流れる冷却油の油量を均等にする必要がある。モータの搭載状態や車両が走行している路面の傾斜等により、ロータ軸が水平に対して傾斜している場合、ロータの径方向に形成された油路と、ロータの軸方向に形成された油路との連結点において、ロータ両端への冷却油の分配配分に差が生じて、ステータコアの片方に冷却油が十分に供給されないで、供給されなかった方のステータコアにおいて、局部的な温度上昇を招くおそれがある。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、左右のステータコイルエンドを均等に冷却することができる、ステータとその内周側に配置されたロータとから構成される回転電機におけるロータの構造を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係るロータの構造は、中空円筒形状のステータと、ステータの中空部の内周側に配置された回転自在な円筒形状のロータとから構成される回転電機におけるロータの構造である。ステータの両方の端面の側方にステータコイルエンドが形成される。このロータの構造は、ロータの両方の端面に冷却媒体を供給するための供給手段と、端面に設けられ、ステータコイルエンドに冷却媒体を付与するための第１の付与手段と、端面とは異なる他方の端面に設けられ、ステータコイルエンドに冷却媒体を付与するための第２の付与手段とを含む。供給手段は、第１の付与手段に供給される冷却媒体と第２の付与手段に供給される冷却媒体とを流通するための第１の流通手段と、第１の流通手段から第１の付与手段および第２の付与手段に分岐するように接続され、第１の付与手段に供給される冷却媒体と、第２の付与手段に供給される冷却媒体とが互いに影響を受けることなく、第１の付与手段および第２の付与手段に冷却媒体を流通するための第２の流通手段とを含む。
【００１０】
第１の発明によると、この回転電機のステータコイルエンドには、第１の付与手段および第２の付与手段から、たとえば、噴射、噴霧、滴下などにより、冷却媒体が付与される。この第１の付与手段および第２の付与手段には、供給手段により冷却媒体である冷却油などが供給される。第１の流通手段には、第１の付与手段に供給される冷却媒体も第２の付与手段に供給される冷却媒体も流れる。第２の流通手段は、第１の流通手段から第１の付与手段および第２の付与手段に冷却媒体を分岐させる。このとき、第１の付与手段に供給される冷却媒体と、第２の付与手段に供給される冷却媒体とが互いに影響を受けることなく、第１の付与手段および第２の付与手段に冷却媒体を流通させることができる。このため、ロータの端面の両方にあるそれぞれの付与手段には、均等に冷却媒体が供給される。特に、回転軸が水平方向に傾いた場合であっても、第１の付与手段に供給される冷却媒体と、第２の付与手段に供給される冷却媒体とが互いに影響を受けることがないので、ロータの端面の両方にあるそれぞれの付与手段には、均等に冷却媒体が供給される。その結果、左右のステータコイルエンドを均等に冷却することができる、回転電機におけるロータの構造を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係るロータの構造は、第１の発明の構成において、回転軸は、中空軸であって、第１の流通手段は、中空軸により形成される中空部を共通通路として構成されるものである。第２の流通手段は、回転軸の内部において、共通通路に接続され、ロータの径方向に冷却媒体を分岐させる少なくとも２つの分岐通路と、分岐通路の１つと第１の付与手段とを接続する、回転軸に平行な第１冷却通路と、分岐通路の他の１つと第２の付与手段とを接続する、回転軸に平行な第２冷却通路とにより構成されるものである。
【００１２】
第２の発明によると、中空軸の回転軸を用い、その中空部を通って、第１の付与手段に供給される冷却媒体と、第２の付与手段に供給される冷却媒体とが流れる。分岐通路が少なくとも２つ設けられ、ロータの径方向に冷却媒体を分岐させる。この分岐通路の１つが第１の付与手段に接続され第２の付与手段には接続されず、この分岐通路の他の１つが第２の付与手段に接続され第１の付与手段には接続されない。このため、回転軸に平行に第１の付与手段と第２の付与手段とを連通させる冷却通路である場合に比べて、回転軸が水平方向に傾いた場合であっても、第１の付与手段に供給される冷却媒体と、第２の付与手段に供給される冷却媒体とが均等になる。その結果、左右のステータコイルエンドを均等に冷却することができる、回転電機におけるロータの構造を提供することができる。
【００１３】
第３の発明に係るロータの構造は、第２の発明の構成において、第１冷却通路および第２の冷却通路は、ロータ内部に設けられるか、または、ロータ内部であって、回転軸との接触面に設けられるものである。
【００１４】
第３の発明によると、ロータの内部、または、ロータ内部であって回転軸との接触面に、回転軸に平行な少なくとも２つの冷却通路（第１の冷却通路および第２の冷却通路）を設けることができる。この冷却通路を通って、第１の付与手段と第２の付与手段とに均等に冷却媒体が供給される。また、ロータ内部で発生した熱を冷却することができる。
【００１５】
第４の発明に係るロータの構造は、第２の発明の構成において、第１冷却通路および第２の冷却通路は、回転軸内部に設けられるか、または、回転軸内部であって、ロータとの接触面に設けられるものである。
【００１６】
第４の発明によると、回転軸の内部、または、回転軸内部であってロータとの接触面に、回転軸に平行な少なくとも２つの冷却通路（第１の冷却通路および第２の冷却通路）を設けることができる。この冷却通路を通って、第１の付与手段と第２の付与手段とに均等に冷却媒体が供給される。
【００１７】
第５の発明に係るロータの構造は、第２〜４のいずれかの発明の構成において、分岐通路または冷却通路は、ロータの断面において点対称に配置され、回転電機の回転中心が点対称の中心であるものである。
【００１８】
第５の発明によると、分岐通路または冷却通路は、ロータの断面において点対称に配置され、回転電機の回転中心が点対称の中心になるように配置されるので、回転のバランスを崩すことなく、左右のステータコイルエンドを均等に冷却することができる、回転電機におけるロータの構造を提供することができる。
【００１９】
第６の発明に係るロータの構造は、第３の発明の構成において、ロータは、回転軸に対応する円形の穴部を有する円板形状の薄板鋼板が積層されて構成されるものである。薄板鋼板の穴部を形成する内周面には切欠部が設けられる。切欠部により冷却通路が形成される。冷却通路がロータの断面において点対称に配置され回転電機の回転中心が点対称の中心であるように、薄板鋼板は積層されるものである。
【００２０】
第６の発明によると、ロータが薄い電磁鋼板を積層して構成され、回転軸に平行な冷却通路を２つ設ける場合、薄板鋼板の穴部を形成する内周面には、たとえば切欠部が設けられる。電磁鋼板の半分をこの切欠部を同じ位相にして積層して、その後、残りの半分を反対の位相（１８０度ずらした位相）にして積層する。このようにすると、ロータにおいて、積層された電磁鋼板の切欠部により、回転軸に平行な少なくとも２つの冷却通路（第１の冷却通路および第２の冷却通路）を、第１の付与手段に供給される冷却媒体と、第２の付与手段に供給される冷却媒体とが互いに影響を受けることがないように設けることができる。この切欠部により形成された冷却通路を通って、第１の付与手段と第２の付与手段とに均等に冷却媒体が供給される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
なお、以下の説明においては、本発明における回転電機を電動機として説明するが、本発明は電動機に限定されて適用されるものではない。たとえば、ジェネレータやオルタネータなどの発電機に適用するようにしてもよい。
【００２３】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る車両に搭載される電動機について説明する。車両には図１に示すように回転軸を水平あるいはほぼ水平な状態にして搭載される。
【００２４】
図１は、このような電動機の横断面図を示す。この電動機は、２つのベアリング１０２０により回転自在に支持されたロータ１０１０を含むロータ部と、ロータ１０１０の外周方向に設置されたステータコア２０００を含むステータ部とから構成される。このロータ１０１０は、ベアリング１０２０により支持され、回転軸１０００を中心として回転して、回転トルクを車両のパワートレーンに伝達する。
【００２５】
ロータ１０１０に対応して、わずかなギャップを介して対向した位置には、ステータコア２０００が設けられる。ステータコア２０００には、回転軸に平行な方向にステータコア２０００を貫通するように設けられたスリットに、コイルが巻着される。このコイルに電流が流されて、ステータコア２０００は、ロータ１０１０を回転させるための磁界を発生させる。
【００２６】
また、ステータコア２０００に巻着されたステータコイルの端部がコイルエンド２０１０として形成されている。ステータコイルは、ステータコア２０００のスロットに巻着されて、その一部が、巻返されることによりステータコイルエンド２０１０が形成される。
【００２７】
これらの構成部品である、回転軸１０００、ロータ１０１０、ベアリング１０２０、ステータコア２０００、ステータコイルエンド２０１０は、ハウジング３０００内に収められている。
【００２８】
図２を参照して、電動機内部の油路の構造について説明する。図２は、ロータ１０１０およびステータコア２０００を含む断面図である。ロータ１０１０の回転軸１０００は中空軸であって、その中空部分は、回転軸冷却油路１１００とされる。この回転軸冷却油路が「共通通路」に相当する。この回転軸冷却油路１１００は図示しないオイルポンプに接続され、冷却油がこの回転軸冷却油路１１００に供給される。なお、図２に示すようにロータ１０１０には、回転軸１０００に平行な方向にロータ１０１０を貫くように永久磁石１２００が設けられている。回転軸を点対称の中心になるように複数の永久磁石１２００が設置されている。
【００２９】
回転軸冷却油路１１００は、ロータ１０１０の回転軸方向のほぼ中央で、回転軸分岐油路１１０２と回転軸分岐油路１１０４とに、ロータ１０１０の円周方向に分岐する。この回転軸分岐油路１１０２と回転軸分岐油路１１０４とが、「少なくとも２つの分岐通路」に相当する。
【００３０】
回転軸分岐油路１１０２は、ロータ１０１０に設けられた溝部であるロータ冷却油路１１０６に接続される。このロータ冷却油路１１０６が「第１冷却通路」に相当する。ロータ冷却油路１１０６はさらにロータ１０１０の端面に設けられたロータ端面油路１１１０に接続される。ロータ端面油路１１１０は、ロータ１０１０の円周方向に設けられた溝であって、噴射孔１１１４および噴射孔１１１５に接続される。噴射孔１１１４および噴射孔１１１５は、ステータコイルエンド２０１０に冷却油を噴射、噴霧、適下する。
【００３１】
一方、回転軸分岐油路１１０４は、ロータ１０１０に設けられた溝部であるロータ冷却油路１１０８に接続される。このロータ冷却油路１１０８が「第２冷却通路」に相当する。ロータ冷却油路１１０８はさらにロータ１０１０の端面に設けられたロータ端面油路１１１２に接続される。ロータ端面油路１１１２は、ロータ１０１０の円周方向に設けられた溝であって、噴射孔１１１６および噴射孔１１１７に接続される。噴射孔１１１６および噴射孔１１１７は、ステータコイルエンド２０１０に冷却油を噴射、噴霧、滴下する。
【００３２】
このような回転軸分岐油路１１０２および回転軸分岐油路１１０４ならびにロータ冷却油路１１０６およびロータ冷却油路１１０８は、それぞれ２つに限定されるものではない。後述するように、電動機の回転バランスを崩さない限り（すなわち、回転軸中心を点対称の中心であるように配置すれば）、２つより多くてもよい。４つの場合は９０度の位相のずれをもって左右に２つずつ配置され、６つの場合は６０度の位相のずれをもって左右に３つずつ配置され、８つの場合は４５度の位相のずれをもって左右に４つずつ配置されることになる。
【００３３】
図３に図２の３−３断面図を示す。図３に示すように、ロータ１０１０には、回転軸１０００に平行な方向に、さらに回転軸１０００に対して点対称になるように、複数の永久磁石１２００が設けられている。
【００３４】
図３に示すように、回転軸１０００には、回転軸１０００の中心（回転中心）とその中心が合致する円断面の回転軸冷却油路１１００が、回転軸１０００を貫通するように設けられている。回転軸冷却油路１１００は、ロータ１０１０の回転軸方向のほぼ中央で、回転軸分岐油路１１０２と１１０４とに、ロータ１０１０の円周方向に分岐されるように接続されている。回転軸分岐油路１１０２は、ロータ１０１０に設けられた溝部であるロータ冷却油路１１０６に接続され、回転軸分岐油路１１０４は、ロータ１０１０に設けられた溝部であるロータ冷却油路１１０８に、それぞれ接続されている。
【００３５】
図４に図２の４−４断面図を示す。図４に示すように、この断面位置では、ロータ１０１０に設けられた溝部であるロータ冷却油路１１０６のみが現れる。この４−４断面の位置と回転軸に平行な方向の反対側（図２の紙面右側）の断面位置では、ロータ１０１０に設けられた溝部であるロータ冷却油路１１０８のみが現れる。このロータ冷却油路１１０８は、ロータ冷却油路１１０６に対して位相が１８０度ずれている。
【００３６】
図５に図２の５−５断面図を示す。図５に示すように、この断面位置では、ロータ１０１０端面に設けられた円周溝部であるロータ端面油路１１１０が現れる。図５に示すように、ロータ端面油路１１１０は、円周形状の溝であるので、噴出孔１１１４のみならず噴出孔１１１５にも冷却油を供給することができる。これは、反対側のロータ１０１０の端面も同じ構造であって、ロータ端面油路１１１２は、円周形状の溝であるので、噴出孔１１１６のみならず噴出孔１１１７にも冷却油を供給することができる。
【００３７】
このような冷却油路を通って噴出孔１１１４、噴出孔１１１５、噴出孔１１１６、および噴出孔１１１７から冷却油が噴射、噴霧、滴下されて、ステータコア２０００の外側のステータコイルエンド２０１０が、冷却される。
【００３８】
以上のような構造を有する電動機における、ステータコア２０００のコイルに電流を流すことによりステータコイルエンド２０１０に発生した熱の冷却について説明する。
【００３９】
電動機が回転軸１０００を中心として回転して、車両を駆動するためには、ステータコア２０００のコイルに、所定の電流（たとえば、車両を走行させるために必要とされるトルクを発生するための電流）が流される。このとき、この電流によりステータコイルエンド２０１０自体が発熱、あるいはステータコア２０００での発熱がステータコイルエンド２０１０に熱伝導されて、ステータコイルエンド２０１０が発熱する。
【００４０】
このとき、中空軸である回転軸１０００の回転軸冷却油路１１００を通ってオイルポンプから冷却油が供給される。回転軸冷却油路１１００を通った冷却油は、ロータ１０１０のほぼ中央で、回転軸分岐油路１１０２と回転軸分岐油路１１０４とに分岐して、回転軸分岐油路１１０２側に分岐した冷却油は、ロータ冷却油路１１０６を通りさらにロータ端面油路１１１０を通って噴出孔１１１４および噴出孔１１１５に到達する。また、回転軸分岐油路１１０４側に分岐した冷却油は、ロータ冷却油路１１０８を通りさらにロータ端面油路１１１２を通って噴出孔１１１６および噴出孔１１１７に到達する。
【００４１】
噴出孔１１１４および噴出孔１１１５および噴出孔１１１６および噴出孔１１１７から、ロータ１０１０の回転による遠心力を受けて、ロータ１０１０の端面からステータコイルエンド２０１０に冷却油が噴射、噴霧、滴下などされて飛沫されて、ステータコイルエンド２０１０が冷却される。
【００４２】
以上のようにして、本実施の形態に係る電動機によると、中空円筒形状を有するステータと、電動機は、ステータの中空部の内周側に配置された円筒形状を有する回転自在なロータとから構成され、ステータには、ステータコイルを巻着するための多数のスロットが設けられ、ステータコアからステータコイルエンドがはみ出している。この左右にはみ出したステータコアを冷却油で冷却する場合に、回転軸に設けられた油路からロータの中央で左右均等に冷却油が振り分けられるように左右に独立した油路を設けた。このため、電動機の回転軸が左右に傾いていても左右のいずれか一方のみに冷却油が多く流れて、他方に少なくしか流れないということを回避できる。さらに、ロータ冷却油路およびロータ冷却油路をロータの内周面に設けたので、ロータの発熱を抑制することができる。その結果、ステータのコイルエンドにロータから冷却媒体を供給して冷却する電動機において、回転軸方向の異なる左右の位置に設けられたステータコアを左右均等に冷却することができる。
【００４３】
なお、以下に変形例を示す。
上述した電動機においては、ロータ冷却油路１１０６およびロータ冷却油路１１０８を回転軸１０００に接したロータ１０１０の内周面に設けた。このように構成しないで、ロータ冷却油路１１０６およびロータ冷却油路１１０８を、さらにロータ１０１０の外側（永久磁石１２００側）に設けるようにしてもよい。電動機の回転時にロータ１０１０に熱が発生する場合であっても、好適に冷却することができる。
【００４４】
また、ロータ冷却油路１１０６およびロータ冷却油路１１０８を、ロータ１０１０の回転軸１０００の内部に設けるようにしてもよい。ロータ１０１０の製作が容易になる。また、この場合、回転軸１０００の内部であってその最外周（すなわちロータ１０１０の内周面に接する位置）にロータ冷却油路１１０６およびロータ冷却油路１１０８を、設けるようにしてもよい。この場合、回転軸１０００の外周面にキー溝のような溝部を設ければよいだけになり、製造コストを抑制できる可能性が高い。
【００４５】
さらに、このロータ１０１０は、一体成型品であっても、薄い電磁鋼板を多数積層したものであってもよい。電磁鋼板を積層する際には、ロータ冷却油路１１０６を構成するために切欠部（図４におけるロータ冷却油路１１０６を形成することになる切欠部）を設けて、電磁鋼板の積層枚数の半分をその切欠部を同じ位置にして積層して、残りの半分の枚数の電磁鋼板を１８０度位相をずらして積層するようにすればよい。
【００４６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動機の断面図である。
【図２】図１に示すロータ部分の拡大図である。
【図３】図２の３−３断面図である。
【図４】図２の４−４断面図である。
【図５】図２の５−５断面図である。
【符号の説明】
１０００  回転軸、１０１０  ロータ、１０２０  ベアリング、１１００  回転軸冷却油路、１１０２，１１０４  回転軸分岐油路、１１０６，１１０８  ロータ冷却油路、１１１０，１１１２  ロータ端面油路、１１１４，１１１５，１１１６，１１１７  噴射孔、１２００  永久磁石、２０００  ステータコア、２０１０  ステータコイルエンド、３０００  ハウジング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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