(57)【要約】【課題】操作が未熟な者の場合でも容易に操作機（遊技者）の近くに走行玩具を帰還させる赤外線無線走行玩具を提供することを課題とする。【解決手段】操作機からの無線操作によって、走行する走行体であって、前記走行体には、走行玩具前方方向へ赤外線を発光する赤外線発光手段と、前記操作機からの赤外線を全方向から受光可能とした第一赤外線受光手段と、前記操作機からの赤外線を前方から受光可能とし設けられた第二赤外線受光手段と、前記走行体を前進及び旋回走行を行う駆動手段とを備えた走行体が設けられ、前記操作機には、前記走行体を操作する為の複数の入力スイッチと、前記走行体を操作機に向けて帰還させる帰還制御スイッチと、前記無線操作玩具に赤外線を発光し制御信号伝達する赤外線発光手段とを備えた操作機で構成する。【選択図】図１
2005348952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作機と走行体からのなる無線走行玩具であって、
前記走行体は、前記操作機からの赤外線を全方向から受光可能とした第一赤外線受光手段と、前記操作機からの赤外線を前方から受光可能として設けられた第二赤外線受光手段と、前記走行体を前進及び旋回走行を行う駆動手段とを備え、
前記操作機は、走行体を操作する為の複数の入力スイッチと、前記複数の入力スイッチの内の操作されたスイッチに応じて制御信号を形成する制御手段と、前記制御手段で形成した制御信号を前記走行体に赤外線を発光して伝達する赤外線発光手段とを備え、
前記複数の入力スイッチの内の一つである帰還制御スイッチが操作されて前記操作機の赤外線発光手段から制御信号が発光された時、走行体の第一赤外線受光手段が前記制御信号を受光すると旋回走行を開始し、第二赤外線受光手段が前記制御信号を受光すると前進走行することを特徴とした赤外線無線走行玩具。
【請求項２】
請求項１において、前記走行体には、前方の障害物を感知する為に前記走行体前方方向へ赤外線を発光する赤外線発光手段を設けたことを特徴とした赤外線無線走行玩具。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記操作機に設けられた制御手段は、前記帰還制御スイッチが操作された時に、前記操作機に設けられた赤外光発光手段を介して一定時間内の制御信号出力を行うことを特徴とした赤外線無線走行玩具。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記走行体には、音声の出力を行う音声出力手段が設けたことを特徴とする赤外線無線走行玩具。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記走行体の上面に形象体と結合する結合手段と、前記結合手段と結合する形象体を設けたことを特徴とした赤外線無線走行玩具。
【請求項６】
請求項５において、前記形象体は、中空で赤外線を透過する素材で形成したことを特徴とした赤外線無線走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線操縦可能な走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、実開昭６０−１４１８９２号のように、直進、走行、旋回走行の変換がスムースに行える走行玩具があった。この発明は走行玩具の操作を容易及び安価にした発明である。しかしながら、このような無線走行玩具の場合では、操作が未熟な者の場合、遊技終了の際などに、走行玩具を操作機（遊技者）の近くに帰還走行を行う操作が難しくなってしまうことがあり、操作が未熟な者の場合でも容易に操作機（遊技者）の近くに走行玩具を帰還させる玩具が望まれていた。
【特許文献１】実開昭６０−１４１８９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に斯かる実情に鑑みなされたもので、操作が未熟な者の場合でも容易に操作機（遊技者）の近くに走行玩具を帰還させる赤外線無線走行玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、操作機と走行体からのなる無線走行玩具であって、前記走行体は、前記操作機からの赤外線を全方向から受光可能とした第一赤外線受光手段と、前記操作機からの赤外線を前方から受光可能とするように設けられた第二赤外線受光手段と、前記走行体を前進及び旋回走行を行う駆動手段とを備え、
前記操作機は、走行体を操作する為の複数の入力スイッチと、操作された前記入力スイッチに応じた制御信号を形成する制御手段と、前記制御手段で形成した制御信号を前記走行体に赤外線を発光して伝達する赤外線発光手段とを備え、
前記複数の入力スイッチの内の一つである帰還制御スイッチが操作されて前記操作機の赤外線発光手段から制御信号を発光し、走行体の第一赤外線受光手段が前記制御信号を受光すると旋回走行を開始し、第二赤外線受光手段が前記制御信号を受光すると前進走行することを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記走行体には、前方の障害物を感知する為に前記走行体前方方向へ赤外線を発光する赤外線発光手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２において、前記操作機に設けられた制御手段は、前記帰還制御スイッチが操作された時に、前記操作機に設けられた赤外光発光手段を介して一定時間内の制御信号出力を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記走行体には、音声の出力を行う音声出力手段が設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記走行体の上面に形象体と結合する結合手段と、前記結合手段と結合する形象体を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項６記載の発明は、請求項５において、前記形象体は、中空で赤外線を透過する素材で形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、操作が未熟な者の場合でも帰還制御スイッチを押すだけの容易に操作で操作機（遊技者）の近くに走行玩具を帰還させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前方に向けて赤外線を照射し、障害物を照射し、その反射光を受光することによって、障害物を検出することができる。このため、操作機から発光される赤外線が障害物に照射した反射光である場合、障害物の方向に操作機があると誤認することを防ぐことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、帰還制御スイッチを一度押圧しただけで、一定時間制御信号が発光されるために、遊技者が年少者の場合であっても、帰還制御スイッチを押圧し続ける必要がないようになっている為、さらに容易に走行体を帰還させることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、音声出力手段で、音声を出力すると、走行玩具の現状の状態（走行中や、帰還走行中など）を知ることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、結合手段を設けることによって、走行玩具の上部に、形象体を結合することができ、多種多様な形象体を結合でき、遊技者の趣向を高める事が可能となる。
【００１５】
請求項６記載の発明によれば、形象体を軟質ビニールなどで形成することによって、赤外線を透過し、走行体の走行に支障がでることなく、操縦することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
操作機と走行体からのなる無線走行玩具であって、前記走行体は、前記操作機からの赤外線を全方向から受光可能とした第一赤外線受光手段と、前記操作機からの赤外線を前方から受光可能とするように走行体前方に設けられた第二赤外線受光手段と、前記走行体を前進及び旋回走行を行う駆動手段と、前方の障害物を感知する為に前記走行体前方方向へ赤外線を発光する赤外線発光手段と、音声の出力を行う音声出力手段と、前記走行体の上面に形象体と結合する結合手段と、前記結合手段と結合する形象体を設けて構成する。
【００１７】
前記操作機は、走行体を操作する為の複数の入力スイッチと、前記入力スイッチの内の操作されたスイッチに応じて制御信号を形成する制御手段と、前記制御手段で形成した制御信号を前記走行体に赤外線を発光して伝達する赤外線発光手段とを有するように構成する。
【実施例】
【００１８】
赤外線無線走行玩具は、走行体１００と操作機２００で構成されている。まず図１の走行体の斜視図を用いて走行体１００について、説明する。走行体１００の外観は、実施の例では、走行体１００の上部に乗せる形象体１８０の足部を模した形状となっている。また、形象体１８０は、キャラクターの足より上の部分を模して形成されている。このように設けることによって、キャラクター自体を走行させて楽しむことができる。また、走行体１００自体を自動車などの乗り物の形状とすることがあり、更に、この走行体１００に、形象体１８０を乗せるようにし、形象体１８０としては、キャラクターなどにしてもよい。更には、形象体１８０及び走行体１００の形として、動物の一部や、全体などを模して形成しても構わない。
【００１９】
図２のブロック図及び、図３の走行体１００の正面及び側面からの断面図・図４の走行体１００の前進時及び旋回時の駆動手段の動きを示す図面・図５の走行体１００上面図を用いて、走行体１００の構成及び動きを説明する。走行体１００には、赤外線発光手段１１０と、第一赤外線受光手段１２０と、第二赤外線受光手段１３０と、制御手段１５０と、駆動手段１４０と、音声出力手段１６０で構成されている。また、走行体１００の上面には、係合手段１７０が設けられ、該係合手段１７０によって、形象体１８０が係合されるようになっている。
【００２０】
赤外線発光手段１１０は、走行体１００の前方に設けられている。また、赤外線発光手段１１０は、赤外線発光ダイオードである。発光ダイオードで発光された光は、おおよそ３０度の指向角があり、前方３０度の範囲に向かって照射するようになっており、障害物等の発見に使用するようになっている。
【００２１】
第一赤外線受光手段１２０及び第二赤外線受光手段１３０は、赤外線受光センサーとなっている。第一赤外線受光手段１２０は、走行体１００の上面に設けられ、３６０度何処の向きからも受光可能となっており、操作機２００と走行体１００間に障害物がなければ、赤外線の届く範囲内で、走行体１００の操作を可能としている。また、第二赤外線受光手段１３０は、走行体１００の前方に設けられ、前方から両側で３０度の角度からの光しか受光しないように設けられている。この角度を狭くすることによって、帰還走行を行う際に、操作機２００に向かって走行する角度の誤差を軽減することが可能となっているが、旋回時の惰性走行などを考慮すると、おおよそ３０度に設ける事が望ましい。この帰還走行は、走行体１００を操作機２００に向かって走行させることであって、走行体の第一赤外線受光手段１２０が帰還制御信号を受光すると旋回走行を開始し、第二赤外線受光手段１３０が前記制御信号を受光すると前進走行するようにした走行のことである。
【００２２】
また、赤外線発光手段１１０から発光された赤外線が、障害物などを照射する事によって反射し、第二赤外線受光手段１３０が受光すると、前方に障害物があることがわかり、旋回走行を継続させて第二赤外線受光手段１３０が、操作機２００からの制御信号を受光すると、赤外線発光手段１１０から赤外線を発光し、この反射光を第二赤外線受光手段１３０が受光しなければ、旋回を停止して、前進走行を行うものである。
【００２３】
制御手段１５０は、第一赤外線受光手段１２０、第二赤外線受光手段１３０、赤外線発光手段１１０、音声出力手段１６０、駆動手段１４０の制御を行うようになっており、第一赤外線受光手段１２０で操作機２００からの制御信号受信に応じて、駆動手段１４０の制御を行うようになっている。また、赤外線発光手段１１０から発光された光が、第二赤外線受光手段１３０に受光する場合には、前方に障害物があると判断を行うなどの制御を行うようになっている。また、制御手段１５０には、音声情報などが格納され、操作機２００の制御信号に応じて、音声出力手段１６０に対して、音声出力する制御信号を送るようになっている。
【００２４】
駆動手段１４０は、実施の例では、１つのモータ１４３で前進及び、旋回するように設けられており、モータ１４３の回転方向によって、前進・旋回を行うように設けられている。また、実施の例では、１つのモータ１４３を利用したものとなっているが、モータ１４３の数をいくつ利用しても構わない。例えば、車の玩具のように、前進駆動させる為に、１つのモータ１４３を使用し、左右方向へ方向転換するために、もう１つのモータ１４３を使用するようにしても構わない。この実施の例では走行体１００前方に駆動手段１４０が設けられており、駆動手段１４０の駆動によって駆動輪１４６が回転し、走行するようになっている。また、走行体１００の後方に、補助車輪１４７が２つ設けられ、３輪で走行するようになっている。
【００２５】
実施の例の駆動手段１４０の構成について説明する。該駆動手段１４０は、駆動部１４１と車輪部１４２で構成されている。駆動部１４１内にモータ１４３、平歯車列１４４、平歯車１４５が設けられ、駆動部１４１は、走行体１００内に内設されている。また、車輪部１４２は、駆動部１４１の平歯車１４５に回動自在に遊嵌され、平歯車１４５に係合するように、駆動輪１４６が設けられている。また、車輪部１４２に上面には、円弧状の凹部１４２Ａが突出して設けられており、該凹部１４２Ａの位置に対応する凸部１４１Ａが駆動部１４１の下面に設けられており、該円弧状の凹部１４２Ａの範囲内で、車輪部１４２は揺動するようになっている。
【００２６】
駆動の説明を行う。モータ１４３は、モータ１４３軸の先端にはピニオン１４３Ａが嵌着されている。モータ１４３の回転により、モータ１４３軸先端に設けられたピニオン１４３Ａが回転を行うと、ピニオン１４３Ａから平歯車列１４４の大歯車に回転が伝達され、該平歯車列１４４の小歯車から、次の平歯車１４５へと回転が伝達するようになっている。該平歯車１４５が嵌着している軸１４５Ａの先端にはピニオンギア１４５Ｂが嵌着されており、該ピニオンギア１４５Ｂが、クラウンギア１４６に回転が伝達され、クラウンギア１４６の軸に軸止している駆動輪１４６が回転するようになっている。このように減速歯車列を介することによって、駆動輪１４６の回転速度は低下するが、駆動輪１４６を回転させるトルクが増すようになっている。
【００２７】
また、平歯車列１４４の軸１４４Ａは、平歯車１４５が嵌着している軸１４５Ａを中心に揺動可能となっており、モータ１４３の回転が変化する毎に平歯車１４５が揺動するに伴って、車輪部１４２が揺動を行う為に、駆動輪１４６の向き及び、駆動輪１４６の回転方向が変わるようになっている。このことによって、走行体１００は、Ａ点を中心に旋回走行と前進走行を行うようになっている。
【００２８】
音声出力手段１６０は、スピーカーとなっており、制御手段からの制御情報に基づいて音声出力を行うようになっている。音声出力手段１６０には、ブザーなど、電気的に音を鳴らすものや、笛などの空気の流入よって鳴らすものや、物と物が衝突する時に発生する音などを利用しても構わない。
【００２９】
また、走行体１００の電源ＯＮ時や、電源ＯＦＦ時にも、音声出力が行われるようになっている。例えば、電源ＯＦＦ時に、「バイバイ。また遊んでね」などと音声出力を行うようになっている。また、前進・旋回時にも、音声出力され、例えば、「よーし、いくぞ〜。」「パトロールに出発」「よ〜し、がんばるぞ〜。」などと音声出力される。
【００３０】
係合手段１７０は、実施の例では、面ファスナーが用いられ、走行体１００上面にフック面又は、ループ面が貼り付けされている。また、形象体１８０の下面には、同様に面ファスナーが設けられ、走行体１００の上面の対応したフック面又は、ループ面が貼り付けされている。走行体１００上面の係合手段１７０と、形象体１８０の下面の係合手段１８０Ａは、対称位置に貼り付けられ、密接させることによって、係合するようになっている。このようにすることによって、走行体１００の上部に様々な形象体１８０を取付けすることが可能となっている。
【００３１】
形象体１８０は、軟質ビニールで形成され、人形、キャラクター、動物、ロボットなど様々な物を模した空気入りビニールで構成されている。形象体１８０は、軟式ビニールで形成することによって、赤外線は透過するようになっており、走行体１００への制御信号の妨げにはならないようになっている。該形象体１８０の下面には、係合手段１８０Ａが設けられ、走行体１００を係合するようになっている。
【００３２】
図２のブロック図及び、図６の外観図を用いて、操作機２００の構成について説明を行う。操作機２００は、複数の入力スイッチ２１０と、制御手段２４０、赤外線発光手段２３０で構成されている。複数の入力スイッチ２１０は、操作機２００の上面に設けられたスイッチであり、実施の例の場合においては、「前進」「旋回」「ダンス」のスイッチと、帰還制御スイッチ２２０である。「前進」スイッチは、走行体１００に対して前進させる時に使用し、「旋回」スイッチは、走行体１００を後進しつつ旋回させる時に使用する。「ダンス」は、走行体１００に対してある一連の動きをする際に、使用するようになっている。
【００３３】
帰還制御スイッチ２２０は、操作機２００の上面に設けられ、走行体１００に対して、帰還走行をさせる際に使用するスイッチで、帰還制御スイッチ２２０が押圧されると、走行体１００が赤外線の届く範囲内、障害物で赤外線が遮蔽されない場合に、帰還走行させることができるスイッチである。帰還制御スイッチ２２０が押圧されると、走行体が旋回で２周する程度時間の間、制御手段２４０から赤外線発光手段２３０に対して、制御信号を出力しつづけるようになっている。このことにより、遊技者は、帰還制御スイッチ２２０を押圧し続けることなく走行体を帰還させることが出来るようになっている。
【００３４】
制御手段２４０は、複数の入力スイッチ２１０からの操作情報に基づいて制御信号を形成し、赤外線発光手段２３０に対して制御信号を発光するように制御を行うようになっている。また、赤外線発光手段２３０は、操作機２００の先端部に設けられた赤外線を発光する発光ダイオードである。赤外線の指向角は、おおよそ３０度であるが、室内等の場合においては、壁などに赤外線を反射する為に、操作機２００の向きが走行体１００に方向に向いて無い場合においても、操作可能となっている。
【００３５】
また、走行体１００、操作機２００共に、構成には、図示されていないが、一次電池又は、二次電池などが搭載され、それぞれの手段に対して、電源供給を行っている。
【００３６】
図７を用いて操作機２００のフローチャートの説明を行う。ステップ１０１では、スイッチ入力があるかの検出を行う。スイッチ入力があれば、１０２進み、スイッチ入力があるまで、このステップで待機する。ステップ１０２では、前進スイッチが押圧されたかを判断を行う。前進スイッチが押圧されたならば、ステップ１０３へ進み、違うと判断された場合、ステップ１０４へ進む。ステップ１０３では、走行体１００を前進走行させるように、前進スイッチ押圧中は、赤外線発光手段２３０より所定の制御信号が発光されるようになっている。その後、ステップ１０１へと戻るようになっている。
【００３７】
ステップ１０４では、旋回スイッチが押圧されたかを判断を行う。旋回スイッチが押圧されたならば、ステップ１０５へ進み、違うと判断された場合、ステップ１０６へと進む。ステップ１０５では、走行体１００を旋回走行させるように、旋回スイッチ押圧中は、赤外線発光手段２３０より所定の制御信号が発光されるようになっている。その後、ステップ１０１へと進むようになっている。ステップ１０６では、帰還制御スイッチが押圧されたかを判断を行う。帰還制御スイッチが押圧されたならば、ステップ１０７へと進み違うと判断された場合、ステップ１０８と進むようになっている。
【００３８】
ステップ１０７では、走行体１００を帰還走行させるように、赤外線発光手段２３０より所定の制御信号が一定時間発光されるようになっている。帰還制御スイッチが押圧された場合、押圧中でなくても、常に一定時間の所定の制御信号を発光するようになっている。一定時間経過後、発光を中止し、ステップ１０１へと戻るようになっている。ステップ１０８でダンスが押圧されたと判断しステップ１０９へ進む。ステップ１０９では、走行体１００をダンス走行させるように、赤外線発光手段２３０より、前進・旋回などの制御信号が順次に発光され、ダンス走行に関わる制御信号をすべて発光し送信されると、発光を停止するようになっている。その後、このフローチャート実行中にでも、他の入力操作が行われた場合、直前まで行われていた制御信号の発光を中止し、入力操作が行われた指示を実行させる制御信号を発光するようになっている。
【００３９】
図８を用いて走行体１００フローチャートの説明を行う。ステップ２０１では、第一赤外線受光手段１２０が操作機２００からの赤外線を受光したかを判断を行う。第一赤外線受光手段１２０が操作機２００からの赤外線を受光した場合、ステップ２０２へ進み。受光してない場合ステップ２０３へ進む。ステップ２０３では、操作機２００からの操作が行われていないか、赤外線受光範囲外の可能性があり、走行体１００の走行を停止し、ステップ２０１へと戻り赤外線受光するまで待機となる。ステップ２０２では、操作機２００からの操作によって発光され、第一赤外線受光手段１２０で受光した制御信号が「前進」であるかを判断する。受光した制御信号が「前進」である場合、ステップ２０４へと進む。それ以外である場合、ステップ２０５へと進む。
【００４０】
ステップ２０４では、走行体１００を前進走行させるようになっている。実施の例では、駆動手段１４０のモータ１４３を正回転させると、走行体１００は、前進走行を行うようになっている。前進指示の制御信号を受光している間は、走行体１００は、前進走行を行い、制御信号の受光が停止した時点で、走行体１００の走行を停止し、ステップ２０１へと戻る。ステップ２０５では、操作機２００からの操作によって発光された第一赤外線受光１２０で受光した制御信号が「旋回」であるかを判断する。受光した制御信号が「旋回」である場合、ステップ２０６へと進む。それ以外である場合、ステップ２０７へと進む。ステップ２０６では、走行体１００を旋回走行させるようになっている。実施の例では、駆動手段１４０のモータ１４３を逆回転させると、車輪部１４２が駆動輪１４６を補助車輪１４７と交わる方向に回動し、走行体１００は、後進しつつ旋回を行う走行を行うようになっている。旋回指示の制御信号を受光している間は、走行体１００は、旋回走行を行い、制御信号を受光が停止した時点で、走行体１００の走行を停止し、ステップ２０１へと戻る。
【００４１】
ステップ２０７では、操作機２００からの操作によって発光された制御信号が「帰還」であるかを判断する。受光した制御信号が「帰還」である場合、ステップ２０８へと進む。それ以外である場合、ステップ２０９へと進む。ステップ２０９では、操作機２００からの操作によって発光された制御信号が「ダンス」であると判断され、ステップ２１１へと進み。ステップ２１１では、走行体１００の音声出力手段１６０から音声が出力する。例えば、「レッツ、ダンス！」と出力される。その後、音声出力手段１６０から、ダンスの処理が終了するまで、音楽を出力するようになっている。ダンス処理が終わると、再び音声出力が行われるようになっている。例えば、「どぉ？うまいでしょ？」と出力されると同時に、走行体１００が、ダンスを踊っているかのような走行を行うようになっている。処理が終了した時点で、ステップ２０１へと戻るようになっている。
【００４２】
ステップ２０８では、走行体１００の音声出力手段１６０から、帰還に関するメッセージを音声出力する。例えば、「あれ？誰か呼んでるぞ？どこにいるかな？」と音声出力を行う。その後、ステップ２１０へと進む。ステップ２１０では、走行体１００は、旋回走行を継続し行うようになっている。このように旋回走行を継続しつつステップ２１２へと進む。ステップ２１２では、走行体１００前方に設けられた、第二赤外線受光手段１３０が、操作機２００から制御信号を受光したかの判断を行うようになっている。制御信号を受光した場合、ステップ２１３へと進む。受光していない場合は、ステップ２１５へと進む。ステップ２１３では、走行体１００に設けられた赤外線発光手段１１０が発光するようになっている。ステップ２１４へと進む。
【００４３】
ステップ２１４では、走行体１００から発光され障害物を照射したことによる反射光かの判断を行うようになっている。第二赤外線受光手段１３０が赤外線発光手段１１０から発光した光の反射光を受光しなければ前方に障害物なしとして、ステップ２１６へと進み。走行体１００からの発光された光の反射光である場合は、走行体１００正面には、壁などのなんらかの障害物があると判断されるために、再び旋回を行うステップ２１０へと戻る。ステップ２１６では、第二赤外線受光手段１３０で、前方に障害物がなく且つ操作機２００からの制御信号を受光したことにより、操作機２００の方向へ向いていること判断され、走行体１００の音声出力手段１６０から、音声出力を行うようになっている。例えば、「ピンポーン。」などの音声出力を行うことによって、遊技者に対して、操作機２００の位置（向き）を認識したと報知することが可能となっている。ステップ２１７へと進む。
【００４４】
ステップ２１７では、走行体１００は、前進走行を行うようになっている。このように前進走行を行うことによって、操作機２００に向かって走行体１００が帰還するように走行を行う。ステップ２０１へと戻る。また、ステップ２１５では、走行体１００が、旋回を行ってから一定時間を経過したかの判断を行うようになっている。実施の例では、おおよそ走行体１００が２週する程度の時間を旋回走行するようになっており、一定時間経過しても、第二赤外線受光手段１３０に制御信号が受光されない場合、ステップ２１８へと進み。それ以外は、再び旋回を行うステップ２１０へ戻る。
【００４５】
ステップ２１８では、一定時間経過後も第二赤外線受光手段１３０に制御信号を受光しない為、操作機２００の位置（向き）の判断ができない為に、走行体１００に設けられた音声出力手段１６０より音声が出力されるようになっている。例えば、「ブー。」などと音を発生させると、遊技者に対して、操作機２００の向きが判断できなかったと報知することができるようになっている。その後、ステップ２１９へと進む。ステップ２１９では、走行体１００は、走行を停止するようになっている。再びステップ２０１へ戻り、第一赤外線受光手段１２０に制御信号が受光されるまで、待機するようになっている。
【００４６】
このように、この実施例の赤外線無線走行玩具は、帰還制御スイッチ２２０を操作して、帰還走行の制御信号が操作機２００から発光された時、第一赤外線受光手段１２０でこの制御信号を受光すると走行体１００は旋回を開始し、走行体１００の前方から帰還走行の制御信号が第二赤外線受光手段１３０に受光された時、旋回走行を停止して前進走行を開始するため、操作機の方向即ち遊技者の方向に戻るように走行させることができる。
【００４７】
そして、第二赤外線受光手段１３０が帰還走行の制御信号を受光した時、赤外線発光手段１１０から赤外線を発光させて障害物の有無を検出するから走行体が壁の近くで走行又は停止している場合に、操作機２００からの帰還走行制御信号が壁で反射して第二赤外線受光手段１３０に受光された場合であっても、壁に向かって走行することがなく、前方に壁などの障害物がなく、且つ操作機からの制御信号を受光した時に、前進するため確実に操作機の方向に戻るように走行させることができる。
【００４８】
更に、この帰還走行の制御信号の出力を帰還制御スイッチ２２０の操作後一定時間継続させるため、帰還制御スイッチを２２０操作すると、走行体は、自動的に旋回し走行体の正面が操作機２００に向いた時に前進してスイッチ操作から一定時間後に走行し停止するようにして、遊技者の近くに戻る動作を行うものです。
【００４９】
赤外線無線走行玩具の遊技の方法について説明する。遊技方法は、操作機２００及び、走行体１００の電源をＯＮにし、遊技者は、操作機２００を操作して、走行体１００を自在に走行させる。走行体１００を操作機２００（遊技者）にむかって走行させるために、帰還制御スイッチ２２０を入力すると、走行体１００は、操作機２００の方向を検知し、操作機２００（遊技者）に向かって走行させることができ、遊技終了時や、遠くに行った玩具を遊技者の手元に近づけることができるようになっている。
【００５０】
この以上説明したように構成することにより、操作が未熟な者の場合でも容易に操作機２００（遊技者）の近くに走行玩具を帰還させる玩具を提供することができる玩具である。また、好ましい実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変でき、以下に示すように可変実施の例を示す。
【００５１】
例えば、全方位から受光可能な第一赤外線受光手段１２０の赤外線の受光感度を低く設定し、操作機２００からの赤外線が受光できなくなる距離を短くすることによって、第一赤外線受光手段１２０に制御信号受光しなくなってから、一定時間経過後、音声出力でなど行い帰還走行を行うようにしても構わない。このときに、走行体１００が音声出力を行うことによって、遊技者は、赤外線の届く範囲を超えてしまったことに気がつくと共に、操作機２００から帰還制御スイッチ２２０を押圧することによって、遠くに行ってしまった走行体１００を帰還させることができる。このときに、前方からの赤外線を感知する第二赤外線受光手段１３０の受光感度を高くしておき、帰還走行に支障のないように設けるようにすると良い。このようにすることによって、遊技者は、走行体１００が、完全に赤外線の届く範囲を超えて、走行することが無くなるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例である赤外線無線走行玩具の走行体の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例である赤外線無線走行玩具の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例である赤外線無線走行玩具の走行体の正面及び側面からの断面図である。
【図４】本発明の一実施例である赤外線無線走行玩具の走行体の前進時及び旋回時の駆動手段の動きを示す図である。
【図５】本発明の一実施例である赤外線無線走行玩具の走行体の上面図である。
【図６】本発明の一実施例である赤外線無線走行玩具の操作機の外観を示す図である。
【図７】本発明の一実施例である赤外線無線走行玩具の操作機のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明の一実施例である赤外線無線走行玩具の走行体のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００    走行体
１１０    赤外線発光手段
１２０    第一赤外線受光手段
１３０    第二赤外線受光手段
１４０    駆動手段
１４１    駆動部
１４１Ａ  凸部
１４２    車輪部
１４２Ａ  凹部
１４３    モータ
１４３Ａ  ピニオンギア
１４４    平歯車列
１４４Ａ  軸
１４５    平歯車
１４５Ａ  軸
１４５Ｂ  ピニオンギア
１４６    駆動輪
１４６Ａ  クラウンギア
１４７    車輪
１５０    制御手段
１６０    音声出力手段
１７０    係合手段
１８０    形象体
１８０Ａ  係合手段
２００    操作機
２１０    入力スイッチ
２４０    制御手段
２２０    帰還制御スイッチ
２３０    赤外線発光手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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