(57)【要約】【課題】乗りかごの走行時にはエレベータ乗り場と乗りかごとの干渉を避けることができるとともに、乗りかごがエレベータ乗り場に着床した際には、その乗りかごとエレベータ乗り場との間の隙間を小さくもしくは無くして車椅子利用の乗客が快適かつ安全に乗降することが可能となるエレベータを提供する。【解決手段】ガイドレール１７に沿って上下に走行する乗りかご２の下部に、移動手段として伸縮動作するアクチュエータ５３を設け、乗りかご２が目的階のエレベータ乗り場１に着床した際に、前記アクチュエータ５３の伸長動作により乗りかご２をガイドレール１７を基盤としてエレベータ乗り場側に移動させ、この移動により乗りかご２とエレベータ乗り場１との間の隙間Ｇを狭め、あるいは無くし、乗りかご２に対する車椅子での乗降を快適に行なえるようにする。【選択図】    図１
2005075522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内をガイドレールに沿って上下に走行する乗りかごと、
前記乗りかごがエレベータ乗り場の階床に着床する状態のもとで、その乗りかごを前記乗り場側に接近させ、かつ復帰させることが可能な移動手段と、
を具備することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記移動手段は、アクチュエータを備え、このアクチュエータの動作で前記乗りかごを前記ガイドレールを基盤にして前記乗り場側に接近させ、かつ復帰させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記アクチュエータは、ばね機構、油圧機構、電磁機構のいずれかの機構を備える構成であることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記移動手段は、乗りかごの下部と上部とに設けられ、乗りかごをほぼ平行に保ってエレベータ乗り場側に接近させ、かつ復帰させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項５】
前記移動手段は、前記乗りかごの出入口を開閉するかごドアが開く直前に、乗りかごをエレベータ乗り場側に接近させ、かごドアが閉じた後に乗りかごを元位置に復帰させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】
エレベータ乗り場には、車椅子乗客用の操作ボタンが設けられ、前記移動手段は前記操作ボタンが操作されたときにのみ動作することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ乗り場と乗りかごとの間の隙間（ランニングクリアランス）を調整することが可能なエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０には、エレベータ乗り場１と乗りかご２とを示してあり、乗り場１には敷居４およびこの敷居４に沿って開閉動作するホールドア５が設けられている。乗りかご２は、下梁７と縦梁８とを有する枠部材９の内側に設置されたかご室１０を備え、かご室１０の前面が前記ホールドア５と対向可能な出入口となっており、この出入口に敷居１１およびこの敷居１１に沿って開閉動作するかごドア１２が設けられている。
【０００３】
乗りかご２が昇降する昇降路１６内にはガイドレール１７が設けられ、このガイドレール１７に乗りかご２が案内装置２０を介して係合し、乗りかご２がその案内装置２０を介してガイドレール１７に沿って上下に走行するようになっている。
【０００４】
そして、乗りかご２が目的階のエレベータ乗り場１に到達して着床した際に、前記かごドア１２およびホールドア５が互いに対向するとともにそのかごドア１２とホールドア５とが互いに連動して開き、乗りかご２に対する乗降が可能となる。
【０００５】
乗りかご２はガイドレール１７に沿ってほぼ一定の軌道上を走行するが、その走行中における乗り場１の敷居４と乗りかご２の敷居１１との干渉を避けるために、乗り場１の敷居４と乗りかご２の敷居１１との間に所定の隙間Ｇが生じるように設定されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、乗り場１の敷居４と乗りかご２の敷居１１との間の隙間Ｇは、通常の乗客にとっては問題がないが、車椅子を利用して乗りかご２に乗降する乗客にとっては、その隙間Ｇが段差となり、それを乗り越えるためには比較的大きな力を要し、またその隙間Ｇを乗り越える際に車椅子に振動が加わり、さらに車椅子の車輪が隙間Ｇに挟まって身動きできなくなるような恐れもある。
【０００７】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、乗りかごの走行時にはエレベータ乗り場と乗りかごとの干渉を避けることができるとともに、乗りかごがエレベータ乗り場に着床した際には、その乗りかごとエレベータ乗り場との間の隙間を小さくもしくは無くして車椅子利用の乗客が快適かつ安全に乗降することが可能となるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、昇降路内をガイドレールに沿って上下に走行する乗りかごと、前記乗りかごがエレベータ乗り場の階床に着床する状態のもとで、その乗りかごを前記乗り場側に接近させ、かつ復帰させることが可能な移動手段とを具備することを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、前記移動手段が、アクチュエータを備え、このアクチュエータの動作で前記乗りかごを前記ガイドレールを基盤にして前記乗り場側に接近させ、かつ復帰させることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、前記アクチュエータが、ばね機構、油圧機構、電磁機構のいずれかの機構を備える構成であることを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、前記移動手段が、乗りかごの下部と上部とに設けられ、乗りかごをほぼ平行に保ってエレベータ乗り場側に接近させ、かつ復帰させることを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明は、前記移動手段が、前記乗りかごの出入口を開閉するかごドアが開く直前に、乗りかごをエレベータ乗り場側に接近させ、かごドアが閉じた後に乗りかごを元位置に復帰させることを特徴としている。
【００１３】
請求項６の発明は、エレベータ乗り場に、車椅子乗客用の操作ボタンが設けられ、前記移動手段は前記操作ボタンが操作されたときにのみ動作することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、乗りかごの走行時にはエレベータ乗り場と乗りかごとの干渉を避けることができるとともに、乗りかごがエレベータ乗り場に着床した際には、その乗りかごとエレベータ乗り場との間の隙間を小さくもしくは無くして車椅子利用の乗客が快適かつ安全に乗降することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１０に示す従来の構成と対応する部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１６】
図１および図２には第１の実施形態を示してあり、乗りかご２の枠部材９の下部には、乗りかご２が所定以上の速度で下降した際に動作して乗りかご２を非常停止させる非常停止装置２５が設けられている。
【００１７】
この非常停止装置２５は、ガイドレール１７を挟んで互いに対向する一対のくさび２６を有し、これらくさび２６は一対のくさび受２７間に配置され、乗りかご２が所定以上の速度で下降した際にガバナ（図示せず）の動作でガイドレール１７の刃部の側面に圧着し、この圧着によるくさび作用で乗りかご２を非常停止させるようになっている。
【００１８】
また、乗りかご２の枠部材９には、ガイドレール１７と係合して乗りかご２をそのガイドレール１７に沿って走行させる案内装置２０が設けられている。前記非常停止装置２５および案内装置２０は、枠部材９の下部に乗りかご２の前後方向（奥行方向）に移動可能に取り付けられている。
【００１９】
前記非常停止装置２５には第１のホルダ３０が取り付けられ、この第１のホルダ３０に前記案内装置２０が結合されている。また、前記枠部材９の下部には第２のホルダ３１が取り付けられ、この第２のホルダ３１と前記第１のホルダ３０の一側面相互が互いに対向している。
【００２０】
そして、第１のホルダ３０の一側面と第２のホルダ３１の一側面との間に、移動手段として、モータ等を駆動源として乗りかご２の前後方向（奥行方向）に伸縮動作するアクチュエータ３５が設けられている。
【００２１】
前記非常停止装置２５および案内装置２０は、上述のように枠部材９に対して乗りかご２の前後方向（奥行方向）に移動可能に支持されているが、通常時には第１のホルダ３０、アクチュエータ３５、第２のホルダ３１を介してその移動が拘束され、この拘束で非常停止装置２５および案内装置２０が枠部材９に対して所定の位置に配置し、これにより乗りかご２の前後の動きがガイドレール１７により規制され、この規制で乗りかご２がガイドレール１７に沿う所定の軌道上を走行するようになっている。
【００２２】
すなわち、乗りかご２の走行時には、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４とが干渉しないようにその敷居４，１１間に図１に示すように、所定の隙間Ｇが生じる状態を保って乗りかご２がガイドレール１７に沿って移動する。
【００２３】
昇降路１６内を走行する乗りかご２が目的階のエレベータ乗り場１に到達して着床した際には、エレベータの運行を制御する制御盤を介してアクチュエータ３５の駆動源が駆動され、アクチュエータ３５が伸長動作する。
【００２４】
アクチュエータ３５の一端部は第１のホルダ３０を介して非常停止装置２５に連結され、その非常停止装置２５がガイドレール１７に係合し、アクチュエータ３５の他端部が第２のホルダ３１を介して乗りかご２の枠部材９に連結されており、このためアクチュエータ３５が伸長動作すると、図２に示すようにガイドレール１７を基盤として乗りかご２の下部が乗り場１側に押し動かされ、乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接近して隙間Ｇが狭まる。あるいは乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接触してその間の隙間が無くなる。
【００２５】
この後、かごドア１２およびホールドア５が開き、乗りかご２に対する乗降が可能となる。この際、乗りかご２と乗り場１との間の隙間が狭く、あるいは無くなっており、このため車椅子利用の乗客が乗降する際に、段差を感じることなく、円滑かつ軽快に車椅子を操作して乗降することができ、また車椅子の車輪が乗りかご２と乗り場１との間の隙間に挟まるようなことも無いから、安全に乗降することができる。
【００２６】
乗りかご２に対する乗降が終了した後には、かごドア１２およびホールドア５が閉じるとともに、制御盤を介してアクチュエータ３５の駆動源が駆動され、アクチュエータ３５が収縮移動する。
【００２７】
そしてアクチュエータ３５の収縮移動により、乗りかご２が乗り場１から離れる方向に移動し、乗りかご２がガイドレール１７に対して元の所定の位置に復帰し、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保され、この状態で乗りかご２が次の目的階に向って走行する。この際、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保されいるから、乗りかご２が乗り場１と干渉することなく走行する。
【００２８】
図３ないし図５には第２の実施形態を示してあり、この実施形態においては、乗りかご２の枠部材９における縦梁８の内側に、移動手段として、ガイドレール１７を挟んで互いに対向する第１および第２の一対のアクチュエータ３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００２９】
すなわち、前記縦梁８は、図５に示すように断面コ字状をなし、この縦梁８の内側にガイドレール１７の刃部が配置し、このガイドレール１７の刃部を挟むように縦梁８の内側にそれぞれモータ等を駆動源として伸縮動作するアクチュエータ３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００３０】
各アクチュエータ３５ａ，３５ｂはそれぞれ一端部が縦梁８の内側面に固定され、他端部には低摩擦材からなるシュー３７が取り付けられ、これらシュー３７を介して各アクチュエータ３５ａ，３５ｂの他端部がガイドレール１７の刃部の側面に摺動自在に接触し、これらアクチュエータ３５ａ，３５ｂによりガイドレール１７が挾着され、この挾着により乗りかご２の前後の動きが規制され、乗りかご２がガイドレール１７に対して所定の位置を保ち、乗りかご２がガイドレール１７に沿って所定の軌道上を走行する。つまり、アクチュエータ３５ａ，３５ｂは乗りかご２の走行の案内をする案内装置を兼ねている。
【００３１】
枠部材９の下部に設けられた非常停止装置２５および案内装置２０は、ホルダー３８に取り付けられ、そのホルダー３８が枠部材９の下部に設けられた支持板３９に乗りかご２の前後方向に移動可能に取り付けられて支持されている。
【００３２】
乗りかご２の走行時には、図３に示すように、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４とが干渉しないようにその敷居４，１１間に所定の隙間Ｇが生じる状態で乗りかご２がガイドレール１７に沿って移動する。
【００３３】
そして、乗りかご２が目的階の乗り場１に到達して着床した際には、エレベータの運行を制御する制御盤から送られる信号で各アクチュエータ３５ａ，３５ｂの駆動源が駆動され、この駆動で図４に示すように、第１のアクチュエータ３５ａが伸長動作し、第２のアクチュエータ３５ｂが収縮動作する。
【００３４】
これにより、乗りかご２の下部がガイドレール１７を基盤として乗り場１側に押し動かされ、乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接近して隙間Ｇが狭まる。あるいは乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接触してその間の隙間が無くなる。
【００３５】
この後、かごドア１２およびホールドア５が開き、乗りかご２に対する乗降が可能となる。この際、乗りかご２と乗り場１との間の隙間が狭く、あるいは無くなっており、このため前記第１の実施形態の場合と同様に、車椅子利用の乗客が円滑かつ軽快に車椅子を操作して乗降することができ、また車椅子の車輪が乗りかご２と乗り場１との間の隙間に挟まるようなことも無く、安全に乗降することができる。
【００３６】
乗りかご２に対する乗降が終了した後には、かごドア１２およびホールドア５が閉じるとともに、制御盤からの信号によりアクチュエータ３５ａ，３５ｂの駆動源が駆動され、第１のアクチュエータ３５ａが収縮動作し、第２のアクチュエータ２５ｂが伸長動作する。
【００３７】
これにより、乗りかご２が乗り場１から離れる方向に移動し、乗りかご２がガイドレール１７に対して所定の位置に復帰し、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保され、この状態で乗りかご２が次の目的階に向って走行する。この際、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保されいるから、乗りかご２が乗り場１と干渉することなく走行する。
【００３８】
図６には第３の実施形態を示してあり、この実施形態においては、前記第２の実施形態における第２のアクチュエータ３５ｂに替えて弾性部材としてのばね部材４２が用いられている。このばね部材４２は一端部が縦梁８の内側面に固定され、他端部には低摩擦材からなるシュー３７が取り付けられ、このシュー３７を介してガイドレール１７の刃部の一側面に弾性的に接触し、これによりアクチュエータ３５ａとばね部材４２とでガイドレール１７が挾着され、この挾着により乗りかご２の前後の動きが規制され、乗りかご２がガイドレール１７に対して所定の位置を保ち、乗りかご２がガイドレール１７に沿って所定の軌道上を走行する。
【００３９】
この実施形態の場合には、乗りかご２が目的階の乗り場１に到達して着床した際に、制御盤から送られる信号でアクチュエータ３５ａの駆動源が駆動され、この駆動でアクチュエータ３５ａが伸長動作し、その圧力でばね部材４２が収縮する。
【００４０】
これにより、乗りかご２がガイドレール１７を基盤として乗り場１側に押し動かされ、乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接近して隙間Ｇが狭まる。あるいは乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接触してその間の隙間が無くなる。
【００４１】
この後、かごドア１２およびホールドア５が開き、乗りかご２に対する乗降が可能となる。この際、乗りかご２と乗り場１との間の隙間が狭く、あるいは無くなっており、このため前記第１の実施形態の場合と同様に、車椅子利用の乗客が円滑かつ軽快に車椅子を操作して乗降することができ、また車椅子の車輪が乗りかご２と乗り場１との間の隙間に挟まるようなことも無く、安全に乗降することができる。
【００４２】
乗りかご２に対する乗降が終了した後には、かごドア１２およびホールドア５が閉じるとともに、制御盤からの信号によりアクチュエータ３５ａの駆動源が駆動され、アクチュエータ３５ａが収縮動作し、この動作に応じてばね部材４２が弾性的に伸長し、このばね部材４２の弾性力により乗りかご２が乗り場１から離れる方向に移動し、乗りかご２が元の位置に復帰し、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保され、この状態で乗りかご２が次の目的階に向って走行する。この際、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保されいるから、乗りかご２が乗り場１と干渉することなく走行する。
【００４３】
図７には第４の実施形態を示してあり、この実施形態においては、前記第１の実施形態の場合と同様の第１のホルダ３０と第２のホルダ３１との間に移動手段としてのアクチュエータ３５が設けられている。この場合のアクチュエータ３５は油圧シリンダであり、モータで駆動される油圧ポンプ４４と、この油圧ポンプ４４により駆動されて伸縮動作するプランジャ４５とを備え、前記油圧ポンプ４４が前記第２のホルダ３１に取り付けられ、前記プランジャ４５の先端部が前記第１のホルダ３０に固定されている。
【００４４】
非常停止装置２５および案内装置２０は乗りかご２０の前後方向に移動可能に支持されているが、乗りかご２の走行時には、前記アクチュエータ３５のプランジャ４５によりその移動が拘束され、この拘束で乗りかご２がガイドレール１７に対して所定の位置に保持され、したがって乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４とが干渉しないようにその敷居４，１１間に所定の隙間Ｇが生じる状態で乗りかご２がガイドレール１７に沿って移動する。
【００４５】
そして、乗りかご２が目的階の乗り場１に到達して着床した際には、制御盤からの信号によりアクチュエータ３５（油圧シリンダ）の油圧ポンプ４４が駆動され、プランジャ４５が伸長動作する。
【００４６】
プランジャ４５の先端部はホルダ３０を介して非常停止装置２５に連結され、その非常停止装置２５がガイドレール１７に係合しており、このためプランジャ４５の伸長動作に応じて乗りかご２がガイドレール１７を基盤として乗り場１側に押し動かされ、乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接近して隙間Ｇが狭まる。あるいは乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接触してその間の隙間が無くなる。
【００４７】
この後、かごドア１２およびホールドア５が開き、乗りかご２に対する乗降が可能となる。この際、乗りかご２と乗り場１との間の隙間が狭く、あるいは無くなっており、このため前記第１の実施形態の場合と同様に、車椅子利用の乗客が円滑かつ軽快に車椅子を操作して乗降することができ、また車椅子の車輪が乗りかご２と乗り場１との間の隙間に挟まるようなことも無く、安全に乗降することができる。
【００４８】
乗りかご２に対する乗降が終了した後には、かごドア１２およびホールドア５が閉じるとともに、制御盤を介してアクチュエータ３５の油圧ポンプ４４が駆動され、油の圧送方向が切り換わってプランジャ４５が収縮移動する。
【００４９】
そしてプランジャ４５の収縮動作により、乗りかご２が乗り場１から離れる方向に移動し、乗りかご２がガイドレール１７に対する所定の位置に復帰し、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保され、この状態で乗りかご２が次の目的階に向って走行する。この際、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保されいるから、乗りかご２が乗り場１と干渉することなく走行する。
【００５０】
図８には第５の実施形態を示してあり、この実施形態においては、前記第１の実施形態の場合と同様の第１のホルダ３０と第２のホルダ３１との間にアクチュエータ３５として電磁機構が設けられている。この電磁機構は、例えば前記第１のホルダ３０に取り付けられた永久磁石４７と、前記第２のホルダ３１に前記永久磁石４７と対向して取り付けられた電磁石４８とで構成されている。
【００５１】
通常時には、永久磁石４７と電磁石４８との互いに向き合う面の磁極が異なっている。例えば互いに向き合う永久磁石４７の面がＮ極で、電磁石４８の面がＳ極となっており、この異なる磁極同士の磁気吸引力でホルダ３０と共に非常停止装置２５および案内装置２０が枠部材９に対して所定の位置に拘束されている。
【００５２】
乗りかご２の走行時には、非常停止装置２５および案内装置２０が枠部材９に対して所定の位置に拘束され、この拘束で乗りかご２がガイドレール１７に沿う所定の軌道上を移動し、これにより乗り場１の敷居４と乗りかご２の敷居１１との間に所定の隙間Ｇが確保され、その敷居４，１１同士の干渉が避けられる。
【００５３】
そして、乗りかご２が目的階の乗り場１に到達して着床した際には、エレベータの運行を制御する制御盤を介して電磁石４８の磁極が反転するように電磁石４８に対する通電が制御される。
【００５４】
電磁石４８の磁極の反転により、永久磁石４７と電磁石４８との互いに向き合う面の磁極が同極となり、これにより永久磁石４７と電磁石４８との間に磁気反発力が生じ、この磁気反発力でホルダ３１と共に乗りかご２がガイドレール１７を基盤として乗り場１側に押し動かされ、乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接近して隙間Ｇが狭まる。あるいは乗りかご２の敷居１１が乗り場１の敷居４に接触してその間の隙間が無くなる。
【００５５】
この後、かごドア１２およびホールドア５が開き、乗りかご２に対する乗降が可能となる。この際、乗りかご２と乗り場１との間の隙間が狭く、あるいは無くなっており、このため車椅子利用の乗客が乗降する際に、段差を感じることなく、円滑かつ軽快に車椅子を操作して乗降することができ、また車椅子の車輪が乗りかご２と乗り場１との間の隙間に挟まるようなことも無いから、安全に乗降することができる。
【００５６】
乗りかご２に対する乗降が終了した後には、かごドア１２およびホールドア５が閉じるとともに、制御盤を介して電磁石４８の磁極が反転するように電磁石４８に対する通電が制御される。
【００５７】
電磁石４８の磁極の反転により、永久磁石４７と電磁石４８との互いに向き合う面の磁極が異極となり、これにより永久磁石４７と電磁石４８との間に磁気吸引力が生じ、この磁気吸引力で乗りかご２が乗り場１から離れる方向に移動し、乗りかご２がガイドレール１７に対する所定の位置に復帰し、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保され、この状態で乗りかご２が次の目的階に向って走行する。この際、乗りかご２の敷居１１と乗り場１の敷居４との間に所定の隙間Ｇが確保されいるから、乗りかご２が乗り場１と干渉することなく走行する。
【００５８】
前記各実施形態においては、乗りかご２の下部に移動手段を設け、この移動手段で乗りかご２の下部を乗り場１に対して接離する方向に移動させるようにしたが、乗りかご２の下部を乗り場１側に移動させると、乗りかご２がその上部の案内装置（図示せず）を支点に若干傾くことになる。
【００５９】
この傾きはごく僅かで、通常の乗客には問題は無いが、車椅子利用の乗客にはその傾きが車椅子を操作する上での負担となる恐れがある。
【００６０】
そこで、図９に第６の実施形態として示すように、乗りかご２の上部にも、乗りかご２をエレベータ乗り場側に接近させ、かつ元位置に復帰させることが可能な移動手段５０を設け、乗りかご２の着床時に、乗りかご２の下部の移動手段と合せて上部の移動手段５０も駆動して乗りかご２を傾けることなくほぼ平行の状態で乗り場側に移動させるように構成することも可能である。
【００６１】
図９に示す５１は乗りかご２の上部に設けられ、ガイドレール１７と係合して乗りかご２をガイドする案内装置であり、この案内装置５１は枠部材９の上部に乗りかご２の前後方向（奥行方向）に移動可能に取り付けられている。そしてこの案内装置５１に第１のホルダ５２が取り付けられ、また前記枠部材９の上部には第２のホルダ５３が取り付けられ、これら第１のホルダ５２と第２のホルダ５３との間に、前記移動手段５０として、モータ等を駆動源として乗りかご２の前後方向（奥行方向）に伸縮動作するアクチュエータ５０ａが設けられている。
【００６２】
案内装置５１は、上述のように枠部材９に対して乗りかご２の前後方向（奥行方向）に移動可能に支持されているが、通常時には第１のホルダ５２、アクチュエータ５０ａ、第２のホルダ５３を介してその移動が拘束され、この拘束で案内装置２０が枠部材９に対して所定の位置に配置し、これにより乗りかご２の前後の動きがガイドレール１７により規制され、この規制で乗りかご２がガイドレール１７に沿う所定の軌道上を走行するようになっている。
【００６３】
そして昇降路内を走行する乗りかご２が目的階のエレベータ乗り場に到達して着床した際に、エレベータの運行を制御する制御盤を介して乗りかご２の下部の移動手段と共に乗りかご２の上部の移動手段５０としてのアクチュエータ５０ａの駆動源が駆動され、アクチュエータ５０ａが伸長動作する。
【００６４】
アクチュエータ５０ａの一端部は第１のホルダ５２を介して案内装置５１に連結され、その案内装置５１がガイドレール１７に係合しており、このためアクチュエータ５０ａが伸長動作することにより、乗りかご２の上部がガイドレール１７を基盤としてエレベータ乗り場側に押し動かされる。この際、乗りかご２の下部も移動手段によりエレベータ乗り場側に押し動かされ、したがって乗りかご２の全体がほぼ平行を保ってエレベータ乗り場側に移動し、乗りかご２の敷居が乗り場の敷居に接近してその間の隙間が狭まる。あるいは乗りかご２の敷居が乗り場の敷居に接触してその間の隙間が無くなる。
【００６５】
この後、かごドア１２およびホールドア５が開き、乗りかご２に対する乗降が可能となる。この際、乗りかご２と乗り場１との間の隙間が狭く、あるいは無くなっており、このため車椅子利用の乗客が乗降する際に、段差を感じることがなく、円滑かつ軽快に車椅子を操作して乗降することができ、また車椅子の車輪が乗りかご２と乗り場１との間の隙間に挟まるようなことも無いから、安全に乗降することができる。
【００６６】
乗りかご２に対する乗降が終了した後には、制御盤を介して乗りかご２の下部の移動手段と共に乗りかご２の上部の移動手段５０のアクチュエータ５０ａが駆動され、そのアクチュエータ５０ａが収縮移動し、乗りかご２がエレベータ乗り場から離れる方向に移動し、乗りかご２がガイドレール１７に対する元の所定の位置に復帰する。
【００６７】
このように、この実施形態の場合には、乗りかご２が傾くことなくほぼ平行を保ってエレベータ乗り場側に移動し、このため車椅子利用の乗客であっても、車椅子の操作上の負担がなく、軽快に乗降することができる。
【００６８】
なお、前記各実施形態における移動手段は、乗りかごが目的階に着床する都度動作する構成となっているが、例えば車椅子利用の乗客がエレベータを利用するときにのみ動作する構成としてもよい。
【００６９】
すなわち、エレベータ乗り場に設けられている操作パネルに、車椅子乗客用の専用の操作ボタンを設け、この操作ボタンが車椅子利用の乗客やその付添い人等により操作されたときにのみ、その信号に基づいて乗りかごの目的階着床時に前記移動手段を駆動して動作させる構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るエレベータの主要部の構造を示す側面図。
【図２】その主要部の動作時の状態を示す側面図。
【図３】この発明の第２の実施形態に係るエレベータの主要部の構造を示す側面図。
【図４】その主要部の動作時の状態を示す側面図。
【図５】その主要部の一部の構造を示す断面図。
【図６】この発明の第３の実施形態に係るエレベータの主要部の構造を示す側面図。
【図７】この発明の第４の実施形態に係るエレベータの主要部の構造を示す側面図。
【図８】この発明の第５の実施形態に係るエレベータの主要部の構造を示す側面図。
【図９】この発明の第６の実施形態に係るエレベータの主要部の構造を示す側面図。
【図１０】従来のエレベータの主要部の構造を示す側面図。
【符号の説明】
【００７１】
１…エレベータ乗り場
２…乗りかご
４…敷居
５…ホールドア
７…下梁
８…縦梁
９…枠部材
１０…かご室
１１…敷居
１２…かごドア
１６…昇降路
１７…ガイドレール
２０…案内装置
２５…非常停止装置
３５，３５ａ，３５ｂ…アクチュエータ
４２…ばね部材
４４…油圧ポンプ
４５…プランジャ
４７…永久磁石
４８…電磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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