(57)【要約】【課題】前処理部及び整畦部の上下位置関係を一定にした状態でこれらの回動を可能にする。【解決手段】畦塗り機１は、ヒッチフレーム３に設けられた畦塗り機側連結装置５０と、ヒッチフレーム３に枢結されて左右に旋回動可能なオフセットフレーム１０と、この後端部に設けられた上下に延びる回動中心軸１３に回動可能に連結された前処理部３１及び整畦部４１を有してなる作業部２０を備える。畦塗り機側連結装置５０はヒッチフレーム３の左右両端部に支持板５１を介して連結された幅方向連結部５５と、メインフレーム５３及びヒッチフレーム３間に配設されて伸縮動可能な前後方向傾斜調整部６１を有する。幅方向連結部５５に走行機側連結装置７３のロアリンク７４、７４’が連結される。前後方向傾斜調整部６１はターンバックルであり、これを回動させると回動中心軸１３の前後方向側への傾斜が非傾斜状態に調整される。【選択図】  図３
2005000114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を有してなる作業部と、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に前記作業部を移動可能に支持する本体部と、該本体部の前側に設けられて該走行機体の走行機側連結装置と連結可能な畦塗り機側連結装置を備え、前記前処理部及び前記整畦部のそれぞれの回転軸は、前記本体部に上下方向に回動自在に設けられた回動中心軸に対して直交する方向に回転動自在に設けられ、前記走行機体の移動とともに畦塗り作業を行なう畦塗り機において、
前記畦塗り機側連結装置は、
前記本体部の前側に該本体部の幅方向に所定間隔を有して配設され、前記走行機側連結装置に幅方向に所定間隔を有して配設されて後方側へ延びるリンク部材に連結可能な幅方向連結部と、
前側が前記走行機側連結装置に回動自在に連結されて後側が前記本体部に回動自在に連結されて伸縮動可能であり、伸縮動させると、前記本体部が前記幅方向連結部に回動自在に連結された揺動支点を揺動中心として上下方向に揺動して、前記回動中心軸の前記本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整可能な前後方向傾斜調整部と
を有してなることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記畦塗り機側連結装置は、前記幅方向連結部と前記前後方向傾斜調整部の前側とを繋ぐ連結フレーム部を有してなることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
走行機体に装着され、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を有してなる作業部と、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に前記作業部を移動可能に支持する本体部と、該本体部の前側に設けられて該走行機体の走行機側連結装置と連結可能な畦塗り機側連結装置を備え、前記前処理部及び前記整畦部のそれぞれの回転軸は、前記本体部に上下方向に回動自在に設けられた回動中心軸に対して直交する方向に回転動自在に設けられ、前記走行機体の移動とともに畦塗り作業を行なう畦塗り機において、
前記畦塗り機側連結装置は、
前記本体部の前側に該本体部の幅方向に所定間隔を有して配設され、前記走行機側連結装置に幅方向に所定間隔を有して配設されて後方側へ延びる一対のリンク部材に連結可能であり、対応する前記一対のリンク部材に連結されると、前記回動中心軸の前記本体部の幅方向側への傾斜を非傾斜状態にする一対の幅方向非傾斜連結部と、
前記本体部の前側であって前記一対の幅方向非傾斜連結部よりも上方位置又は下方位置に配置され、前側が前記走行機側連結装置に回動自在に連結されて後側が前記本体部に回動自在に連結されて伸縮動可能であり、伸縮動させると、前記本体部が前記幅方向非傾斜連結部に回動自在に連結された揺動支点を揺動中心として上下方向に揺動して、前記回動中心軸の前記本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整可能な前後方向傾斜調整部と
を有してなることを特徴とする畦塗り機。
【請求項４】
前記畦塗り機側連結装置は、前記一対の幅方向非傾斜連結部と前記前後方向傾斜調整部の前側とを繋ぐ連結フレーム部を有してなることを特徴とする請求項３に記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦塗り機に関し、特に、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えた作業部を走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に移動させて畦塗り作業を行なう畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような畦塗り機は、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に作業部を配置し、走行機体の前進動とともに畦塗り作業を行なうのが一般的である。この畦塗り機による畦塗り作業は、走行機体の前進動によって行なわれるので、走行機体の前端部が圃場の端部に到達すると、走行機体の略前後方向の長さ分の塗り残しが発生する。このため、塗り残された旧畦を畦塗りするため、作業部により畦塗りが行なわれた側のオフセット位置と反対側のオフセット位置作業部を移動させ、走行機体を後進動させながら作業部により塗り残された旧畦を畦塗り作業をすることができるように構成された畦塗り機が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この畦塗り機は、走行機体側に取り付けられて車両後方側へ延びて先端部が垂直下方へ延びる回動支点軸の周りに前処理部及び整畦部を有してなる作業部が水平方向に回動自在に装着されている。このため、回動支点軸が垂直方向に延びている限り、前処理部及び整畦部の上下位置関係を一定にしたままで、作業部を回動支点軸周りに回動させることができる。その結果、走行機体を後進動させながら、作業部により塗り残された旧畦の畦塗り作業を行なうことができる。
【０００４】
また、畦塗り機には、畦塗り機本体部の前側に畦塗り機側連結装置を有し、畦塗り機本体部の後側に上下方向に延びて回動可能な回動中心軸を有し、この回動中心軸に作業部を取り付け、走行機体側に設けられた三点リンクヒッチ機構を有した走行機側連結装置に畦塗り機側連結装置を連結可能に構成されたものも一般的に知られている。走行機側連結装置は、走行機体の後側下部に車両の幅方向に所定間隔を有して後方側へ突設された一対のロアリンクと、一対のロアリンク間の上方位置に配設されて前端部が走行機体の後部に回動自在に設けられたトップリンクと、トップリンクの先端部と一対のロアリンクの先端部間を回動自在に繋ぐとともに、畦塗り機側連結装置と連結可能なメインフレームを有して構成される。ロアリンクは走行機体に設けられた昇降シリンダの伸縮作動により昇降動可能である。このため、昇降シリンダの伸縮動に応じてロアリンクを介してメインフレームを昇降動させて、畦塗り機の上下位置を調整することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２４６００１号公報（第３頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、走行機体側に設けられた回転支持軸の周りに作業部が回動自在に取り付けられた畦塗り機では、回転支持軸に対して畦塗り装置の上下位置調整ができないので、圃場の状況に応じて走行機体に対する作業部の上下位置を調整することができず、所望の畦塗り作業を行なうことができない場合が生じる。
【０００７】
また、三点リンクヒッチ機構を有した走行機側連結装置に畦塗り機側連結装置を介して連結される畦塗り機の場合では、畦塗り機側連結装置に汎用品が用いられると、走行機体の種類によっては走行機側連結装置のロアリンクを上下方向に揺動させても、作業部を回動自在に支持する回動中心軸が前側又は後側に傾斜して、回動中心軸の延びる方向を垂直方向に調整することができない場合がある。このような状態で前処理部及び整畦部を有してなる作業部を畦塗り機本体部に対して回動させると、前処理部及び整畦部の上下位置関係がずれて、作業部による畦塗り作業が不十分になるという問題が生じる。そこで、走行機側連結装置に応じた専用の畦塗り機側連結装置を製造してこれを用いれば、作業部の回動に拘わらず前処理部及び整畦部の上下位置関係を常に一定にすることができるが、極めて非経済的である。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えた畦塗り機において、走行機側連結装置に畦塗り機を装着した状態で畦塗り機の上下位置を調整可能であり、且つ作業部を回転動させても前処理部及び整畦部の上下位置関係を一定にすることができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係わる畦塗り機は、走行機体に装着され、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を有してなる作業部と、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に作業部を移動可能に支持する本体部（例えば、実施形態におけるオフセットフレーム１０）と、該本体部の前側に設けられて該走行機体の走行機側連結装置と連結可能な畦塗り機側連結装置を備え、前処理部及び整畦部のそれぞれの回転軸は、本体部に上下方向に回動自在に設けられた回動中心軸に対して直交する方向に回転動自在に設けられ、走行機体の移動とともに畦塗り作業を行なう畦塗り機において、畦塗り機側連結装置は、本体部の前側に該本体部の幅方向に所定間隔を有して配設され、走行機側連結装置に幅方向に所定間隔を有して配設されて後方側へ延びるリンク部材（例えば、実施形態におけるロアリンク７４、７４’）に連結可能な幅方向連結部と、前側が走行機側連結装置に回動自在に連結されて後側が本体部に回動自在に連結されて伸縮動可能であり、伸縮動させると、本体部が幅方向連結部に回動自在に連結された揺動支点を揺動中心として上下方向に揺動して、回動中心軸の本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整可能な前後方向傾斜調整部とを有してなる。
【００１０】
上記構成の畦塗り機によれば、本体部の前側に設けられた畦塗り機側連結装置は、本体部の前側に本体部幅方向に所定間隔を有して配設されて走行機側連結装置のリンク部材に連結可能な幅方向連結部と、回動中心軸の本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整可能な前後方向傾斜調整部を有することで、走行機側連結装置のリンク部材に畦塗り機側連結装置を連結し、前後方向傾斜調整部の伸長量を調整するだけで、回動中心軸の本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態にすることができる。このため、作業部を構成する前処理部及び整畦部の各回転軸の上下方向の位置関係を一定にすることができ、これら各部の上下位置関係を一定にしたままで作業部を本体部に対して回動させることができる。その結果、本体部に対する作業部の位置を変化させたときに、作業部の畦塗り作業の性能が変化する事態を防止することができる。また、畦塗り機側連結装置により回動中心軸の調整をひとたび行なえば、その後の調整作業は不要になるので、畦塗り作業の作業全体の作業効率を向上させることができる。
【００１１】
上記構成の畦塗り機において、畦塗り機側連結装置は、幅方向連結部と前後方向傾斜調整部の前側とを繋ぐ連結フレーム部を有してなるようにしてもよい。
【００１２】
上記構成の畦塗り機によれば、幅方向連結部と前後方向傾斜調整部の前側とを連結フレーム部を介して繋ぐことで、幅方向連結部に対して前後方向傾斜調整部を位置決めすることができる。このため、畦塗り機側連結装置と走行機側連結装置との連結作業を容易にすることができる。
【００１３】
また、本発明に係わる畦塗り機は、走行機体に装着され、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を有してなる作業部と、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に作業部を移動可能に支持する本体部と、該本体部の前側に設けられて該走行機体の走行機側連結装置と連結可能な畦塗り機側連結装置を備え、前処理部及び整畦部のそれぞれの回転軸は、本体部に上下方向に回動自在に設けられた回動中心軸に対して直交する方向に回転動自在に設けられ、走行機体の移動とともに畦塗り作業を行なう畦塗り機において、畦塗り機側連結装置は、本体部の前側に該本体部の幅方向に所定間隔を有して配設され、走行機側連結装置に幅方向に所定間隔を有して配設されて後方側へ延びる一対のリンク部材に連結可能であり、対応する一対のリンク部材に連結されると、回動中心軸の本体部の幅方向側への傾斜を非傾斜状態にする一対の幅方向非傾斜連結部と、本体部の前側であって一対の幅方向非傾斜連結部よりも上方位置又は下方位置に配置され、前側が走行機側連結装置に回動自在に連結されて後側が本体部に回動自在に連結されて伸縮動可能であり、伸縮動させると、本体部が幅方向非傾斜連結部に回動自在に連結された揺動支点を揺動中心として上下方向に揺動して、回動中心軸の本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整可能な前後方向傾斜調整部とを有してなる。
【００１４】
上記構成の畦塗り機によれば、本体部の前側に設けられた畦塗り機側連結装置は、回動中心軸の本体部の幅方向側への傾斜を非傾斜状態にする一対の幅方向非連結部と、回動中心軸の本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整可能な前後方向傾斜調整部を有することで、走行機体の走行機側連結装置に畦塗り機側連結装置を連結して、前後方向傾斜調整部の伸長量を調整するだけで、回動中心軸を確実に垂直方向にすることができる。このため、作業部の回動支点の延びる方向を垂直にすることができ、作業部を構成する前処理部及び整畦部の上下位置関係を一定にしたままで作業部を水平方向に回動させることができる。その結果、本体部に対する作業部の回動位置が変化したときに、作業部の畦塗り作業の性能が変化する事態を確実に防止することができる。また、畦塗り機側連結装置により回動中心軸の調整をひとたび行なえば、その後の調整作業は不要になるので、畦塗り作業の作業全体の作業効率を向上させることができる。
【００１５】
上記構成の畦塗り機において、畦塗り機側連結装置は、一対の幅方向非傾斜連結部と前後方向傾斜調整部の前側とを繋ぐ連結フレーム部を有してなるようにしてもよい。
【００１６】
上記構成の畦塗り機によれば、一対の幅方向非傾斜連結部と前後方向傾斜調整部とを連結フレーム部を介して繋ぐことで、一対の幅方向非傾斜連結部に対して前後方向傾斜調整部を位置決めすることができる。このため、畦塗り機側連結装置と走行機側連結装置との連結作業を容易にすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００１８】
本発明に係わる畦塗り機１は、図１に示すように、左右方向に延びるヒッチフレーム３の前側に設けられて走行機体の走行機側連結装置と連結可能な畦塗り機側連結装置５０と、ヒッチフレーム３の左右方向の中央部に前端側が回動自在に取り付けられて後端側が左右方向に旋回動可能なオフセットフレーム１０と、オフセットフレーム１０の後端部に左右方向に回動可能に連結された作業部２０を有してなる。
【００１９】
ヒッチフレーム３の左右方向の中央下部には、図３（側面図）に示すように、ギアボックス５が設けられている。ギアボックス５の入力軸５ａには、走行機体７０のＰＴＯ軸７１から畦塗り機側連結装置５０の伝動軸６５を介して、動力が伝達される。オフセットフレーム１０は内部が中空な箱状部材であり、オフセットフレーム１０の後端部には上下方向に延びて回転動自在に支持された駆動軸１１が設けられている。この駆動軸１１は、ギアボックス５の入力軸５ａ及びオフセットフレーム１０内に配設されたチェーン伝動機構（図示せず）を介して走行機体７０からの駆動力が伝達されるように構成されている。
【００２０】
オフセットフレーム１０は、図２（平面図）に示すように、一端部がオフセットフレーム１０の後側上部に枢結されて他端部がヒッチフレーム３の上部に枢結された旋回シリンダ１２の伸縮動作により左右方向に旋回動可能である。
【００２１】
オフセットフレーム１０の後端下部には、図３に示すように、駆動軸１１の下部に連結されて下方へ延びる回動中心軸１３が設けられている。回動中心軸１３は駆動軸１１と同軸上に配置され、オフセットフレーム１０が水平方向に延びると、回動中心軸１３は垂直方向に延びる。回動中心軸１３の外側には回動中心軸１３を覆う円筒状の回転軸ケース１４が配設され、その上端部はオフセットフレーム１０の後端下部に回動自在に接続されている。回転軸ケース１４は、図１に示すように、一端部がオフセットフレーム１０の側部に枢結されて他端部が回転軸ケース１４に枢結された回動シリンダ１５の伸縮動作により回動可能である。
【００２２】
回転軸ケース１４の下部には前述した作業部２０が取り付けられている。作業部２０は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部２１と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部３１と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４１を有してなる。
【００２３】
前処理部３１は、図３に示すように、横方向に延びて回転動自在に支持された回転軸３２の外周に放射状に取り付けられた複数の耕耘爪３３を有する。前処理部３１にはこれを回転自在に支持する前処理動力伝達ケース３５が接続され、前処理動力伝達ケース３５の先端部は回転軸ケース１４に接続されている。前処理動力伝達ケース３５内には図示しない動力伝動機構が内蔵され、この伝動機構を介して回動中心軸１３の動力が前処理部３１に伝達されるようになっている。前処理部３１の回転軸３２は、回転軸ケース１４内に収容された回動中心軸１３の延びる方向に対して直交する方向に延びる。このため、回動中心軸１３が垂直方向に延びると、回転軸３２は水平方向に延びる。
【００２４】
整畦部４１は、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転軸４４に取り付けられて内側に進むに従って径が拡開する多面体ドラム４２と、多面体ドラム４２の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部４３を有してなる。多面体ドラム４２は新畦の法面を形成し、円筒部４３は新畦の天場を形成する。整畦部４１には、図１に示すように、これを回転動自在に支持する整畦動力伝達ケース４５が接続される。整畦動力伝達ケース４５は、一端部が多面体ドラム４２の内部に延びて整畦部４１を回転動自在に支持し、他端部が回転軸ケース１４に接続されている。整畦動力伝達ケース４５内には図３に示す回動中心軸１３からの動力を整畦部４１に伝達可能な動力伝達機構が設けられている。図３に示すように、整畦部４１の回転軸４４は回転軸ケース１４内に収容された回動中心軸１３の延びる方向に対して直交する方向に延びる。このため、回動中心軸１３が垂直方向に延びると、整畦部４１の回転軸４４は水平方向に延びる。
【００２５】
天場処理部２１は、下部が開口したカバー部材２２に水平方向に延びて回転動自在に支持された回転軸２３の外周に放射状に取り付けられた複数の削土爪２４を有する。カバー部材２２の左側端部には、図２に示すように、天場動力伝達ケース２６の一端部が接続されている。天場動力伝達ケース２６は前処理部３１を囲むようにして配置され、その他端部は図１に示す回転軸ケース１４に接続されている。
【００２６】
天場動力伝達ケース２６内には図３に示す回動中心軸１３の駆動力を天場処理部２１に伝達可能な動力伝達機構が設けられている。天場処理部２１の回転軸２３は、図３に示すように、回動中心軸１３の延びる方向に対して直交する方向に延びる。このため、回動中心軸１３が垂直方向に延びると、天場処理部２１の回転軸２３は水平方向に延びる。
【００２７】
このため、回動中心軸１３が垂直方向に延びると、天場処理部２１、前処理部３１及び整畦部４１の各回転軸２３，３２、４４は水平方向に延びる。従って、回動中心軸１３を垂直方向にすることで、作業部２０の回動支点を垂直にすることができ、各部の上下位置関係を一定にしたままで作業部２０を回動させることができる。
【００２８】
さて、オフセットフレーム１０を支持するヒッチフレーム３には、前述した畦塗り機側連結装置５０が設けられている。畦塗り機側連結装置５０は、走行機体７０の後部に設けられた三点リンクヒッチ機構を構成する走行機側連結装置７３に連結される。まず、畦塗り機側連結装置５０を説明する前に、走行機側連結装置７３を概説する。
【００２９】
走行機側連結装置７３は、走行機体７０のミッションケース７２の左右両端部に上下方向に揺動自在に枢結された一対のロアリンク７４、７４’と、一対のロアリンク７４、７４’間の上方のミッションケース７２の上部に突設されたトップリンクヒッチ７５の先端部に上下方向に揺動自在に枢結されたトップリンク７６と、ミッションケース７２内に収容された昇降シリンダ７７の伸縮動に応じて先端側が上下方向に揺動自在なリフトアーム７８と、上端部がリフトアーム７８に枢結されて下端部がロアリンク７４、７４’に枢結されてリフトアーム７８の上下揺動に応じてロアリンク７４、７４’を上下方向に揺動させるリフトロッド７９を有してなる。
【００３０】
この走行機側連結装置７３に連結される畦塗り機側連結装置５０は、図２に示すように、ヒッチフレーム３の幅方向に所定間隔を有して配設されて前側に延びる一対の支持板５１と、一対の支持板５１、５１に上下方向に揺動自在に枢結されたメインフレーム５３を有してなる。メインフレーム５３は正面視において逆Ｕ字状をなす連結フレーム部５４と、連結フレーム部５４の左右両下端部に取り付けられた一対の幅方向連結部５５を有してなる。連結フレーム部５４の上部には前後方向に延びる上ブラケット６０が設けられている。幅方向連結部５５はその後端部に支持板５１が枢結される。このため、オフセットアーム１０は、支持板５１と幅方向連結部５５との枢結位置を揺動支点（以下、「オフセットアーム１０の揺動支点Ｐ１」と記す。）として、上下方向に揺動可能である。幅方向連結部５５の前側の外側面には、ロアリンク７４、７４’の先端部と回動自在に連結可能な枢支軸５６、５６’が設けられている。
【００３１】
一対の幅方向連結部５５よりも上方位置における上ブラケット６０とヒッチフレーム３の前端部との間には、前後方向に伸縮動可能な前後方向傾斜調整部６１が設けられている。前後方向傾斜調整部６１は、前側が上ブラケット６０の後側端部に回動自在に連結されて後側がヒッチフレーム３の中央上部に回動自在に連結されたいわゆるターンバックルである。前後方向傾斜調整部６１は、前後両端部に雌ねじ部を有した本体部６２と、本体部６２の前後両端部に螺合した一対の雄ねじ部６３を有してなる。本体部６２の中間部には外側に突出する棒状の把手部６２ａが設けられている。前側の雄ねじ部６３の端部が上ブラケット６０に枢結され、後側の雄ねじ部６３の端部がヒッチフレーム３の中央上部に枢結される。
【００３２】
把手部６２ａを介して本体部６２を一方側及び他方側に回動させると、一対の雄ねじ部６３、６３は互いに接近動する方向及び離反動する方向に移動する。このため、本体部６２を回動させることで、前後方向傾斜調整部６１は前後方向に伸縮動する。従って、前後方向傾斜調整部６１を伸縮動させると、オフセットフレーム１０はオフセットフレーム１０の揺動支点Ｐ１を揺動中心として上下方向に揺動して、回動中心軸１３のオフセットアーム１０の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整することができる。なお、前後方向傾斜調整部６１はターンバックルに限るものではなく、伸縮シリンダ等のアクチュエータでもよい。オフセットフレーム１０の上面にはオフセットフレーム１０が前後方向及び左右方向に傾斜しているか否かを検出するための図示しない水準器が設けられている。この水準器によりオフセットフレーム１０が水平方向にあると検出されると、回動中心軸１３は垂直方向に延びていることになる。
【００３３】
このように構成された畦塗り機１によれば、図３に示すように、一対の幅方向連結部５５の枢支軸５６にそれぞれに対応するロアリンク７４、７４’を連結し、畦塗り機側連結装置５０の上ブラケット６０にトップリンク７６を連結したときに、回動中心軸１３がオフセットアーム１０の前後方向側に傾斜している場合、走行機側連結装置７３の昇降シリンダ７７によりロアリンク７４、７４’を上下方向に揺動しても回動中心軸１３の前後方向の傾きが非傾斜状態にならないときには、前後方向傾斜調整部６１の本体部６２を回動させる。本体部６２が回動すると、オフセットアーム１０がオフセットアーム１０の揺動支点Ｐ１を揺動中心として上下方向に揺動して、回動中心軸１３の前後方向への傾斜を非傾斜状態に調整する。なお、回動中心軸１３が前後方向に非傾斜状態にあるか否かは、前述した水準器により判断される。
【００３４】
従って、作業部２０を構成する天場処理部２１、前処理部３１及び整畦部４１の各回転軸２３，３２，４４の上下方向の位置関係を一定にすることができ、これら各部の上下位置関係を一定にしたままで作業部２０を回動させることができる。その結果、オフセットアーム１０に対する作業部２０の位置を変化させたときに、作業部２０による畦塗り作業の性能が変化する事態を防止することができる。
【００３５】
なお、図２に示すように、幅方向連結部５５に設けられた枢支軸５６、５６’にロアリンク７４、７４’を連結した状態で、オフセットアーム１０に設けられた回動中心軸１３のオフセットアーム１０の幅方向側への傾斜が非傾斜状態になるように、枢支軸５６、５６’を幅方向連結部５５に配設してもよい。このような枢支軸５６、５６’を配設した幅方向連結部を以下、幅方向非傾斜連結部５７と記す。
【００３６】
このよう幅方向非傾斜連結部５７の枢支軸５６、５６’にこれらに対応するロアリンク７４、７４’を連結し、上ブラケット６０にトップリンク７６を連結し、前後方向傾斜調整部６１の本体部６２により回動中心軸１３のオフセットアーム１０の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整することで、回動中心軸１３を垂直状態にすることができる。従って、これら各部の上下位置関係を一定にしたままで作業部２０を水平方向に回動させることができ、オフセットアーム１０に対する作業部２０の位置を変化させたときに、作業部２０による畦塗り作業の性能が変化する事態を確実に防止することができる。また、畦塗り機側連結装置５０により回動中心軸１３の垂直調整をひとたび行なえば、その後の垂直調整作業は不要であるので、畦塗り作業の作業全体の作業効率を向上させることができる。
【００３７】
なお、前述した実施の形態では、作業部２０は左右方向に旋回動自在なオフセットフレーム１０の後端部に設けられた場合を示したが、これに限るものではなく、左右方向に旋回動不能な畦塗り機本体部（図示せず）に、作業部２０を、畦塗り機本体部の一方側のオフセット位置と、この位置とは畦塗り機本体部に対して反対側のオフセット位置に移動可能に取り付けてもよい。この場合、畦塗り機側連結装置５０は、畦塗り機本体部に作業部２０が設けられた側と反対側の畦塗り機本体部に設ける。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わる畦塗り機によれば、本体部の前側に設けられた畦塗り機側連結装置は、本体部の前側に本体部幅方向に所定間隔を有して配設されて走行機側連結装置のリンク部材に連結可能な幅方向連結部と、回動中心軸の本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整可能な前後方向傾斜調整部を有することで、走行機側連結装置のリンク部材に畦塗り機側連結装置を連結し、前後方向傾斜調整部の伸長量を調整するだけで、回動中心軸の本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態にすることができる。このため、作業部を構成する前処理部及び整畦部の各回転軸の上下方向の位置関係を一定にすることができ、これら各部の上下位置関係を一定にしたままで作業部を回動させることができる。その結果、本体部に対する作業部の位置を変化させたときに、作業部の畦塗り作業の性能が変化する事態を防止することができる。また畦塗り機側連結装置により回動中心軸の調整をひとたび行なえば、その後の調整作業は不要であるので、畦塗り作業の作業全体の作業効率を向上させることができる。
【００３９】
また、本発明に係わる畦塗り機によれば、本体部の前側に設けられた畦塗り機側連結装置が、回動中心軸の本体部の幅方向側への傾斜を非傾斜状態にする一対の幅方向非傾斜連結部と、回動中心軸の本体部の前後方向側への傾斜を非傾斜状態に調整可能な前後方向傾斜調整部を有することで、走行機体の走行機側連結装置に畦塗り機側連結装置を連結して、前後方向傾斜調整部の伸長量を調整するだけで、回動中心軸の延びる方向を垂直にすることができる。このため、作業部の回動支点の延びる方向を垂直にすることができ、作業部を構成する前処理部及び整畦部の上下位置関係を一定にしたままで作業部を水平方向に回動させることができる。その結果、本体部に対する作業部の回動位置が変化したときに、作業部の畦塗り作業の性能が変化する事態を確実に防止することができる。また畦塗り機側連結装置により回動中心軸の調整をひとたび行なえば、その後の調整作業は不要であるので、畦塗り作業の作業全体の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の斜視図を示す。
【図２】この畦塗り機の平面図を示す。
【図３】この畦塗り機の側面図を示す。
【符号の説明】
１  畦塗り機
１０  オフセットフレーム（本体部）
１３  回動中心軸
２０  作業部
３１  前処理部
３２、４４  回転軸
４１  整畦部
５０  畦塗り機側連結装置
５４  連結フレーム部
５５  幅方向連結部
５７  幅方向非傾斜連結部
６１  前後方向傾斜調整部
７０  走行機体
７３  走行機側連結装置
７４、７４’  ロアリンク（リンク部材）
【図１】
2005000114.tif 000003
【図２】
2005000114.tif 000004
【図３】
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