(57)【要約】【課題】長尺母材の加減速時における速度変動にともなう検出異常を除去した貼付ラベル片の検査装置を得る。【解決手段】巻出枠１００ａから巻取枠１００ｂに向けて移送される長尺母材１０１上の貼付ラベル片１０３は、ラベルセンサ１１０ｂにより有無が検出され、エンコーダ１１１、ラベル位置検出手段５００ａにより移動位置がトレースされる。  電子カメラ１１４ａは、貼付ラベル片１０３を撮影し、画像処理装置１１５ａは、撮像図形と基準画像とを比較して異常判定出力を生成する。  張力制御装置１１６ａは、異常検出時に正転移送停止処理および逆転復帰処理を実行し、この過程において改修ステーション１０８で異常ラベル片の貼替えが行われる。【選択図】図１
2005283484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻出枠から巻取枠に向けて移送される長尺母材上に着脱可能に貼付される貼付ラベル片の、欠品、異品または汚損を含む異常を検出するための検査装置であって、
前記長尺母材上の前記貼付ラベル片を撮影した画像を順次取得する撮像手段と、
前記画像を処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により処理された画像に基づいて前記貼付ラベル片の位置を検出するラベル位置検出手段と、
前記巻出枠および前記巻取枠を逆転可能に制御する可逆転駆動制御手段と、
前記画像処理手段の処理結果に基づいて前記可逆転駆動制御手段に可逆転制御指令を供給する監視制御手段と、
異常検出された貼付ラベル片の位置に代替ラベル片を貼付するための改修ステーションと、を備え、
前記画像処理手段は、
前記貼付ラベル片に対応した検査用の基準画像をあらかじめ格納する記憶手段と、
前記撮像手段により撮影された画像と前記基準画像とを比較して、両者が不一致の場合には前記貼付ラベル片の異常を示す異常判定出力を生成する異常判定手段と、を含み、
前記ラベル位置検出手段は、
前記貼付ラベル片の貼付位置を検出するラベルセンサと、
前記長尺母材の所定距離の移送に対応したパルス信号出力を生成するエンコーダと、
前記貼付ラベル片に対応した前記長尺母材の位置をトレースするトレース手段と、を含み、
前記トレース手段は、前記画像処理手段によって異常検出された貼付ラベル片の位置と、前記ラベルセンサまたは前記画像処理手段によってラベル無しが判定された前記長尺母材の特定位置での現在移動位置と、をトレースし、
前記可逆転駆動制御手段は、
前記長尺母材を前記巻出枠から前記巻取枠に向けて正転移送する正転駆動手段と、
前記長尺母材を前記巻取枠から前記巻出枠に向けて逆転移送する逆転駆動手段と、
前記監視制御手段からの指令に応答して前記正転駆動手段および前記逆転駆動手段を制御し、前記長尺母材に対する張力を制御する張力制御手段と、を含み、
前記監視制御手段は、
前記画像処理手段からの異常判定出力に応答して、前記可逆転駆動制御手段に対する正転停止指令および逆転復帰指令を順次生成する逆転指令手段と、
前記異常検出された貼付ラベル片が、前記撮像手段による撮像位置の下流側から少なくとも前記撮像位置を越えた上流位置まで復帰駆動された後に、正転再駆動指令を生成する正転指令手段と、を含み、
前記改修ステーションにおいて、前記異常検出された貼付ラベル片の位置には、前記正転停止指令に応じて前記長尺母材が正転を停止してから、前記逆転復帰指令および前記正転再駆動指令に応じて前記長尺母材が逆転復帰して再度正転動作するまでの期間に、前記代替ラベル片が貼付されることを特徴とする貼付ラベル片の検査装置。
【請求項２】
前記監視制御手段は、前記長尺母材に対する検査要区間設定手段および過剰復帰指令手段を含み、
前記正転停止指令は、前記長尺母材に対する減速停止指令を含み、
前記検査要区間設定手段は、
前記長尺母材の正転移送の開始後に、所定の安定移送速度に加速完了した以降の前記長尺母材上の貼付ラベル片を、検査を必要とする検査要区間に対応した検査要ラベル片として識別し、
前記可逆転駆動制御手段に前記減速停止指令を与えてから、前記長尺母材が停止するまでの速度変動区間に対応する前記検査要ラベル片の異常判定処理を禁止し、前記長尺母材の正転移送の再復帰時での検査要区間を識別設定し、
前記再復帰時での検査要区間内の未検査の貼付ラベル片が前記撮像位置を通過するときに、前記画像処理手段による異常判定処理を実行する必要があることを提示し、
前記過剰復帰指令手段は、
前記異常検出された貼付ラベル片の逆転復帰位置を前記撮像位置よりも上流位置に過剰復帰させ、
前記撮像位置よりも上流側の過剰復帰区間が、前記長尺母材を前記安定移送速度まで加速するのに要する加速所要区間以上となるように、前記逆転復帰指令を生成することを特徴とする請求項１に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【請求項３】
前記監視制御手段は、正転停止準備手段を含み、
前記正転停止準備手段は、前記画像処理手段から生成される異常判定出力に応答して、前記異常検出された貼付ラベル片が所定枚数を超過した時点以降、または、正常を示す貼付ラベル片が再到来した時点以降に、前記減速停止指令を生成することを特徴とする請求項２に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【請求項４】
前記ラベル位置検出手段は、前記エンコーダから生成されるパルス信号出力の極性に応じて、それぞれの入力データが正逆方向にシフトされる第１、第２および第３のシフトレジスタを含み、
前記第１のシフトレジスタは、前記ラベルセンサによる貼付ラベル片の有無を示すビット情報を入力データとし、
前記第２のシフトレジスタは、前記検査要区間設定手段によって指定された前記検査要ラベル片であるか否かを示すビット情報を入力データとし、
前記第３のシフトレジスタは、前記画像処理手段による貼付ラベル片の異常判定結果に対応した良否を示すビット情報を入力データとし、
前記検査要区間の到来にともなう異常判定処理の開始時期、および、前記長尺母材の過剰復帰位置または前記改修ステーションにおける停止位置は、前記第１、第２および第３のシフトレジスタに格納された各ビット情報を監視することにより判定されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【請求項５】
前記撮像手段による貼付ラベル片の撮像位置は、前記ラベルセンサによる検出位置よりも下流側の下流区間にあり、
前記下流区間は、前記長尺母材の正転起動時の速度上昇期間における前記貼付ラベル片の移送距離以上の区間に設定され、
前記正転再駆動指令は、前記異常検出された貼付ラベル片が前記ラベルセンサによる検出位置を越えて復帰した時点以降に、生成されることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【請求項６】
前記改修ステーションは、前記異常検出された貼付ラベル片を剥ぎ取る剥取手段を有し、
前記剥取手段は、
前記長尺母材の逆転移送過程において前記異常検出された貼付ラベル片の剥離を促すための弛み付与手段と、
前記前記異常検出された貼付ラベル片を剥離させるための折返し手段と、を含み、
前記弛み付与手段は、前記巻取枠を逆転巻出駆動するか、または、あらかじめダンサローラを用いて、前記長尺母材に弛みループを付与し、
前記折返し手段は、前記弛みループが付与された長尺母材に対し、突出部材を一時的に突出させて急激に折り返した鋭角折返部を形成して、前記異常検出された貼付ラベル片を剥離させ、
前記突出部材は、前記異常検出された貼付ラベル片の剥離除去にともない、復帰駆動されることにより、前記鋭角折返部を解除することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【請求項７】
前記ラベル位置検出手段は、前記エンコーダから生成されるパルス信号出力の極性に応じて、入力データが正逆方向にシフトされるシフトレジスタを含み、
前記剥取手段の動作開始位置は、前記シフトレジスタに格納された入力データのビット情報を監視することにより判定されることを特徴とする請求項６に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【請求項８】
前記改修ステーションは、検査対象となる前記貼付ラベル片と同種の代替ラベル片を前記長尺母材に貼付するための貼付手段を有し、
前記貼付手段は、
前記代替ラベル片が貼付された補助長尺母材と、
前記代替ラベル片を前記補助長尺母材から剥離するための補助巻出枠と、
前記代替ラベル片を前記長尺母材に圧着貼付する圧接ローラと、を含み、
前記補助巻出枠は、前記長尺母材の正転移送中に、前記ラベルセンサから生成されるラベル無しを示す判定信号に応答して、前記補助長尺母材を巻出し、前記鋭角折返部を通過したタイミングで前記代替ラベル片を前記補助長尺母材から剥離させ、
前記圧接ローラは、前記長尺母材のラベル片欠落部分が到来したタイミングで、前記補助長尺母材から剥離された前記代替ラベル片を前記長尺母材のラベル片欠落部分に圧着貼付することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【請求項９】
前記ラベル位置検出手段は、前記エンコーダから生成されるパルス信号出力の極性に応じて、入力データが正逆方向にシフトされるシフトレジスタを含み、
前記貼付手段の動作開始位置は、前記シフトレジスタに格納された入力データのビット情報を監視することにより判定されることを特徴とする請求項８に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【請求項１０】
前記長尺母材に接触するガイド用の転動ローラを備え、
前記長尺母材は、光透過性母材により構成され、
前記撮像手段は、
前記転動ローラの近傍に位置する貼付ラベル片を撮影するＣＣＤラインセンサカメラを含み、
前記エンコーダから生成されるパルス信号出力に応答して、前記ＣＣＤラインセンサカメラにより１ラインの撮影を行うとともに、複数ラインの撮像図形を合成して１枚の貼付ラベル片の画像を取得し、
前記ラベルセンサは、
前記撮像手段による撮像位置とは異なる位置を検出位置として設定された透過式光センサを含み、
前記光透過性母材上の隣接する各貼付ラベル片の隙間間隔が所定値であるか否かを判定することにより、前記貼付ラベル片の位置を検出するとともに、前記貼付ラベル片の有無を判定することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【請求項１１】
前記長尺母材に接触するガイド用の一対の転動ローラを備え、
前記長尺母材は、光透過性母材により構成され、
前記撮像手段は、
前記一対の転動ローラの中間に位置する貼付ラベル片を撮像するＣＣＤ２次元センサカメラを含み、
前記エンコーダから生成されるパルス信号出力に応答して、前記ＣＣＤ２次元センサカメラにより１枚の貼付ラベル片を一括撮影して前記画像を取得し、
前記ラベルセンサは、
前記撮像手段による撮像位置とは異なる位置を検出位置として設定された透過式光センサを含み、
前記光透過性母材上の隣接する各貼付ラベル片の隙間間隔が所定値であるか否かを判定することにより、前記貼付ラベル片の位置を検出するとともに、前記貼付ラベル片の有無を判定することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の貼付ラベル片の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、長尺母材に貼付されたラベル片の異常（脱落、異品または汚染など）の有無を検出して、異常ラベル片（異常検出された貼付ラベル片）を正常な代替ラベル片に取り替えるための貼付ラベル片の検査装置に関し、特に長尺母材の加減速過程における速度変動にともなう検出異常を除去するよう構成された貼付ラベル片の検査装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の貼付ラベル片の検査装置は、巻出枠から巻取枠へ移送される長尺母材に対して、着脱可能に貼付されたラベル片の欠品や脱落などに対する異常検出を行い、異常ラベル片に代えて正常なラベル片を代替貼付するようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、長尺シート状印刷物の単位印刷部の不良箇所の有無を検査する製品検査手段と、製品検査手段により不良箇所が検知された製品に対して識別ラベル（識別マーク）を付すマーキング手段と、不良箇所を有する単位印刷部の側縁に識別マークが付されているか否かを検査するマーク有無検査手段と、を設けることにより、識別マークの脱落などにより不良品が良品と見なされることを未然に防止する技術が提示されている。
【０００４】
特許文献１において、製品検査手段は、たとえばＣＣＤカメラやビジコンに代表される２次元センサカメラやＣＣＤラインセンサカメラなどからなる撮像手段と、撮像エリアに対する照明手段と、を含み、撮像データを２値化処理して、マスタパターンと照合することによって不良個所を検査するようになっている。
【０００５】
また、他の従来装置として、長尺物の移動距離を検出するエンコーダ出力に応じてシフトレジスタを駆動し、長尺物の長さ方向に沿って所定距離だけ離して設置された複数の撮像手段による撮影画像を合成し、異常検出位置と長尺物の位置との対応付けを行う技術も提示されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１０９３７２号公報
【特許文献２】特開平５−１１８９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の貼付ラベル片の検査装置では、たとえば特許文献１によれば、長尺シート材の速度変動区間を考慮していないので、長尺シート材に貼付されているラベル片自体を被検査製品として、不良（異常）検出時に代替ラベル片を取替貼付する場合に、長尺シート材の減速停止や始動加速にともなう速度変動区間においては、正確に異常検出することができなくなるという課題があった。
【０００８】
また、代替ラベル片の有無が検知されても、代替ラベル片自体の異品や汚損などの良否判定が再度実行されることがなく、正常ラベル片への復帰を確認することができないという課題があった。
【０００９】
また、特許文献２によれば、エンコーダによって駆動されるシフトレジスタが単に一方向の動作のみを行うので、シフトレジスタによってシフトされる情報も限定された内容となり、十分な検査精度を得ることができないという課題があった。
【００１０】
この発明は、母材となる長尺シート材に貼付された製品である貼付ラベル片の異常（欠品、異品、または、印刷の滲みやかすれ、汚損など）を検出して、異常ラベル片を代替ラベル片に貼り替えることを目的とした貼付ラベル片の検査装置であって、加減速時の速度変動にともなう誤検出を回避しながら、良品判定を正確に行うことのできる貼付ラベル片の検査装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明による貼付ラベル片の検査装置は、巻出枠から巻取枠に向けて移送される長尺母材上に着脱可能に貼付される貼付ラベル片の、欠品、異品または汚損を含む異常を検出するための検査装置であって、長尺母材上の貼付ラベル片を撮影した画像を順次取得する撮像手段と、画像を処理する画像処理手段と、画像処理手段により処理された画像に基づいて貼付ラベル片の位置を検出するラベル位置検出手段と、巻出枠および巻取枠を逆転可能に制御する可逆転駆動制御手段と、画像処理手段の処理結果に基づいて可逆転駆動制御手段に可逆転制御指令を供給する監視制御手段と、異常検出された貼付ラベル片の位置に代替ラベル片を貼付するための改修ステーションと、を備え、画像処理手段は、貼付ラベル片に対応した検査用の基準画像をあらかじめ格納する記憶手段と、撮像手段により撮影された画像と基準画像とを比較して、両者が不一致の場合には貼付ラベル片の異常を示す異常判定出力を生成する異常判定手段と、を含み、ラベル位置検出手段は、貼付ラベル片の貼付位置を検出するラベルセンサと、長尺母材の所定距離の移送に対応したパルス信号出力を生成するエンコーダと、貼付ラベル片に対応した長尺母材の位置をトレースするトレース手段と、を含み、トレース手段は、画像処理手段によって異常検出された貼付ラベル片の位置と、ラベルセンサまたは画像処理手段によってラベル無しが判定された長尺母材の特定位置での現在移動位置と、をトレースし、可逆転駆動制御手段は、長尺母材を巻出枠から巻取枠に向けて正転移送する正転駆動手段と、長尺母材を巻取枠から巻出枠に向けて逆転移送する逆転駆動手段と、監視制御手段からの指令に応答して正転駆動手段および逆転駆動手段を制御し、長尺母材に対する張力を制御する張力制御手段と、を含み、監視制御手段は、画像処理手段からの異常判定出力に応答して、可逆転駆動制御手段に対する正転停止指令および逆転復帰指令を順次生成する逆転指令手段と、異常検出された貼付ラベル片が、撮像手段による撮像位置の下流側から少なくとも撮像位置を越えた上流位置まで復帰駆動された後に、正転再駆動指令を生成する正転指令手段と、を含み、改修ステーションにおいて、異常検出された貼付ラベル片の位置には、正転停止指令に応じて長尺母材が正転を停止してから、逆転復帰指令および正転再駆動指令に応じて長尺母材が逆転復帰して再度正転動作するまでの期間に、代替ラベル片が貼付されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、異常対策により代替貼付された代替ラベル片を先頭にして、撮像位置を一旦通過した後続ラベル片を含めて、撮像手段により再度の異常判定を行うことにより、異常ラベル片が検出された直後の減速停止過程における長尺母材の張力変動や弛みの発生にともなう検出異常があっても、逆転復帰後の再検査により異常ラベル片の流出を確実に回避するとともに、長尺母材の加減速時の速度変動にともなう誤検出を回避する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、図１〜図５を参照しながら、この発明の実施の形態１に係る貼付ラベル片の検査装置について、詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る貼付ラベル片の検査装置を一部ブロック図で示す構成図、図２は図１内の制御部の機能構成を具体的に示すブロック図である。
また、図３および図４はこの発明の実施の形態１による画像処理動作および監視制御動作を示すフローチャートであり、図５は図１内のラベル位置検出手段５００ａのシフトレジスタ部の詳細構成を示す説明図である。
【００１４】
図１において、貼付ラベル片１０３の検査装置は、貼付ラベル片１０３を有する長尺母材１０１を移送するための巻出枠１００ａおよび巻取枠１００ｂと、長尺母材１０１をガイドするための複数のガイドローラ１０４ａ〜１０４ｇと、サーボモータからなる逆転駆動手段１０５ａおよび正転駆動手段１０５ｂと、を備えている。
逆転駆動手段１０５ａおよび正転駆動手段１０５ｂは、それぞれ、巻出枠１００ａおよび巻取枠１００ｂに設けられている。
【００１５】
また、貼付ラベル片１０３の検査装置は、巻軸回転センサ１０６ａ、１０６ｂと、改修ステーション１０８と、ラベルセンサ用の投光器１１０ａと、ラベルセンサ１１０ｂと、エンコーダ１１１と、撮像用の１対の投光器１１２ａ、１１２ｂと、反射鏡１１３ａ、１１３ｂと、電子カメラ１１４ａと、画像処理装置１１５ａと、張力制御装置（可逆転駆動制御装置）１１６ａと、監視制御装置１１７ａと、ラベル位置検出手段５００ａと、を備えている。
【００１６】
長尺母材１０１は、たとえば透明シート材により構成されており、巻出枠１００ａおよび巻取枠１００ｂにより移送駆動される。長尺母材１０１は、正転移送時においては、巻出枠１００ａおよび巻取枠１００ｂの回転（矢印参照）により、巻出枠１００ａから巻取枠１００ｂに向けて、矢印方向１０２に移送される。
【００１７】
貼付ラベル片１０３は、長尺母材１０１の片面に所定間隔をおいて着脱可能に貼付されている（吹き出し拡大枠内の斜視図参照）。
【００１８】
ガイドローラ１０４ａ〜１０４ｇは、長尺母材１０１の移送過程に設けられている。
逆転駆動手段１０５ａは、たとえばサーボモータにより構成され、巻出枠１００ａの回転軸に設けられて、巻出枠１００ａを逆回転方向に駆動する。
正転駆動手段１０５ｂは、たとえばサーボモータにより構成され、巻取枠１００ｂの回転軸に設けられて、巻取枠１００ｂを正転駆動する。
【００１９】
巻軸回転センサ１０６ａは、巻出枠１００ａの回転軸に設けられた近接スイッチなどにより構成されている。
巻軸回転センサ１０６ｂは、巻取枠１００ｂの回転軸に設けられた近接スイッチなどにより構成されている。
【００２０】
改修ステーション１０８は、長尺母材１０１の移送経路の一部に設けられ、異常ラベル片を正常な代替ラベル片に貼り替えて交換したり、欠品ラベル片位置に代替ラベル片を補充貼付するようになっている。ラベル片の交換や補充貼付は、手動操作または自動化設備によって行われる。
【００２１】
投光器１１０ａは、巻出枠１００ａから送出（正転移送時）された直後の長尺母材１０１に近接配置されており、貼付ラベル片１０３の貼付隙間位置において、長尺母材１０１を透過する光を発生する。
ラベルセンサ１１０ｂは、投光器１１０ａからの透過光を検出する受光器により構成されている。
【００２２】
エンコーダ１１１は、ガイドローラ１０４ａ〜１０４ｇのうちの１つの転動ローラ１０４ｂに対向して長尺母材１０１を狭持しており、長尺母材１０１の移送に対応して回転することにより、移送距離を示すパルス信号出力を生成する。
【００２３】
なお、エンコーダ１１１としては、たとえば、位相角９０度のＡ相パルス列およびＢ相パルス列を生成する２相式エンコーダが使用される。
この場合、エンコーダ１１１のパルス列出力のうち、Ａ相パルスが論理レベル「Ｈ」のときに、Ｂ相パルスが論理レベル「Ｌ」から「Ｈ」に変化すれば、正転動作と判定され、Ａ相パルスが論理レベル「Ｈ」のときに、Ｂ相パルスが論理レベル「Ｈ」から「Ｌ」に変化すれば、逆転動作と判定される。
【００２４】
ただし、エンコーダ自体に回転方向の弁別機能を包含させて、１個のパルス列と、正転および逆転判別信号と、を組み合わせて出力する形式のエンコーダや、２種類のパルス列（正転パルス列および逆転パルス列）を生成する形式のエンコーダなどを使用することもできる。
【００２５】
１対の投光器１１２ａ、１１２ｂは、転動ローラ１０４ｂを通過する長尺母材１０１上の貼付ラベル片１０３を照明する。
電子カメラ１１４ａは、たとえばＣＣＤラインセンサカメラからなり、投光器１１２ａ、１１２ｂによって照明された貼付ラベル片１０３の反射光を、反射鏡１１３ａ、１１３ｂを介して受光して撮像する。
電子カメラ１１４ａは、投光器１１２ａ、１１２ｂおよび反射鏡１１３ａ、１１３ｂとともに、撮像手段を構成している。
【００２６】
画像処理装置１１５ａは、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力と連動して電子カメラ１１４ａによって撮像された貼付ラベル片１０３の断片画像を合成して、貼付ラベル片１０３の１枚分の全体画像を生成する。
【００２７】
また、画像処理装置１１５ａは、検査対象となる貼付ラベル片１０３に応じて、撮影された画像と、監視制御装置１１７ａから転送されてメモリ（記憶手段）内にあらかじめ格納されている基準画像との比較を行い、両者の一致判定結果に応じて異常の有無を示す比較判定出力を生成する。
【００２８】
張力制御装置１１６ａは、逆転駆動手段１０５ａおよび正転駆動手段１０５ｂと関連して可逆転駆動制御手段を構成しており、長尺母材１０１の張力制御を行いながら、巻出枠１００ａおよび巻取枠１００ｂを可逆転駆動する。
【００２９】
監視制御装置１１７ａは、正転指令手段および逆転指令手段を含み、画像処理装置１１５ａからの比較判定出力を受けて、張力制御装置１１６ａに対して可逆転制御指令（正転指令、逆転指令）を供給する。
また、監視制御装置１１７ａは、異常検出時に長尺母材１０１を過剰復帰させるための過剰復帰指令手段（後述する）を含む。
【００３０】
ラベル位置検出手段５００ａは、たとえば監視制御装置１１７ａ内に設けられたシフトレジスタ部を有する。また、ラベル位置検出手段５００ａは、エンコーダ１１１と、エンコーダ１１１に関連して、移動位置をトレースするためのトレース手段（後述する）を構成している。
【００３１】
図２において、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
張力制御装置１１６ａには、逆転駆動手段１０５ａおよび正転駆動手段１０５ｂにそれぞれ関連して、サーボアンプ１２０ａおよびエンコーダ１２１ａと、サーボアンプ１２０ｂおよびエンコーダ１２１ｂと、が設けられている。また、張力制御装置１１６ａには、目標張力Ｆを設定するための張力設定ボリューム１２２が設けられている。
【００３２】
ラベルセンサ１１０ｂ用の投光器１１０ａは、監視制御装置１１７ａからの投光指令に応答して投光を行い、ラベルセンサ１１０ｂは、長尺母材１０１を通した透過光による受光信号を監視制御装置１１７ａに入力する。
【００３３】
長尺母材１０１用のエンコーダ１１１（移動検出手段）のパルス信号出力は、張力制御装置１１６ａおよび監視制御装置１１７ａに入力される。この場合、監視制御装置１１７ａは、シフトレジスタ（図５参照）からなるラベル位置検出手段５００ａを含む。
【００３４】
電子カメラ１１４ａは、画像処理装置１１５ａからのシャッタ信号に応答して、長尺母材１０１上の貼付ラベル片１０３の撮像を行い、撮影画像を画像処理装置１１５ａに入力する。
【００３５】
画像処理装置１１５ａは、監視制御装置１１７ａから入力される基準画像に基づいて、電子カメラ１１４ａからの撮影画像の良否を判定し、判定結果を監視制御装置１１７ａに入力する。
電子カメラ１１４ａ用の照明となる１対の投光器１１２ａ、１１２ｂは、監視制御装置１１７ａの制御下で駆動される。
【００３６】
監視制御装置１１７ａは、各種入力情報に応じて、正転指令Ｆｃ、逆転指令Ｒｃおよび目標速度Ｖを張力制御装置１１６ａに入力する。
張力制御装置１１６ａは、正逆駆動用のサーボアンプ１２０ａ、１２０ｂに対するモード切替信号Ｍと、回転速度指令ｎ、Ｎまたはトルク指令Ｔを生成する。
【００３７】
逆転駆動用のサーボアンプ１２０ａは、張力制御装置１１６ａから、モード切替信号Ｍと、回転速度指令（アナログ信号）ｎまたはトルク指令（アナログ信号）Ｔとが供給され、サーボモータからなる逆転駆動手段１０５ａを駆動制御する。
エンコーダ１２１ａは、逆転駆動手段（サーボモータ）１０５ａの回転軸に設けられて、サーボモータの回転速度検出手段を構成している。
【００３８】
モード切替信号Ｍは、巻出枠１００ａ（図１参照）を正転巻出運転状態にするときには「トルクモード」が指定され、これにより、逆転駆動手段（サーボモータ）１０５ａの回転方向は、巻出し方向とは逆方向に駆動されるようになっている。
【００３９】
このとき、逆転駆動手段（サーボモータ）１０５ａのトルクは、トルク指令Ｔで指令された所定値に制限され、これにより、過大な張力とならないようにして、長尺母材１０１が引き出されるように設定されている。この結果、逆転駆動手段（サーボモータ）１０５ａは、意図した駆動方向とは異なる方向に巻出し回転するようになっている。
【００４０】
トルク指令Ｔは、巻出枠１００ａの巻径と設定された目標張力Ｆとの積に比例した値となるように、張力制御装置１１６ａによって制御される。
巻出枠１００ａの巻径は、巻軸回転センサ１０６ａが１回の回転パルスを生成する間に、エンコーダ１１１が何個のパルスを生成したかを検出することにより算出される。
【００４１】
一方、巻出枠１００ａを実際に逆転駆動して、長尺母材１０１を巻出枠１００ａ側に巻取りたいときには、モード切替信号Ｍとして「速度モード」が指定される。
このように、モード切替信号Ｍが速度モードに設定された場合には、回転速度指令ｎが有効となり、サーボアンプ１２０ａは、エンコーダ１２１ａによって検出された巻軸回転速度が回転速度指令ｎで指令された回転速度となるように、逆転駆動手段（サーボモータ）１０５ａに供給される回転駆動パルス密度を制御する。
【００４２】
なお、回転速度指令ｎの指令値は、巻取り状態にある巻出枠１００ａの巻径に反比例する値となるように、張力制御装置１１６ａにより制御される。この結果、長尺母材１０１の移送ラインスピードは、一定値となるように制御される。
【００４３】
一方、正転駆動用のサーボアンプ１２０ｂは、張力制御装置１１６ａから、モード切替信号Ｍと、回転速度指令（アナログ信号）Ｎまたはトルク指令Ｔとが供給され、サーボモータからなる正転駆動手段１０５ｂを駆動制御する。
エンコーダ１２１ｂは、正転駆動手段（サーボモータ）１０５ｂの回転軸に設けられて、サーボモータの回転速度検出手段を構成している。
【００４４】
モード切替信号Ｍは、巻取枠１００ｂ（図１参照）を正転巻取運転状態にするときには「速度モード」が指定され、逆転巻出し運転状態にするときには「トルクモード」が指定される。
これにより、巻軸回転センサ１０６ｂおよびエンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力から算出される巻取枠１００ｂの巻径に応じて、回転制御またはトルク制御が行われるようになっている。
【００４５】
張力設定ボリューム１２２により手動設定された目標張力Ｆは、張力制御装置１１６ａに入力される。
監視制御装置１１７ａには、運転指令用の始動スイッチ１２３と、改修完了ボタン１２４と、ラベル片取替え指令用の停止表示灯１２５と、が接続されている。
【００４６】
改修完了ボタン１２４は、ラベル片取替完了時に手動押圧されて、監視制御装置１１７ａに取替完了信号を入力する。
停止表示灯１２５は、監視制御装置１１７ａの制御下で駆動され、取替え指令中であることを報知する。
【００４７】
また、監視制御装置１１７ａには、ラベルセンサ（受光器）１１０ｂ用の投光器１１０ａと、撮像照明用投光器１１２ａ、１１２ｂと、画像処理装置１１５ａとが接続されており、監視制御装置１１７ａは、画像処理装置１１５ａとの間で、信号授受（基準画像の送信、判定結果の受信など）を行うようになっている。
【００４８】
図５において、ラベル位置検出手段５００ａのシフトレジスタ部は、第１のシフトレジスタ５０１ａ、５０４ａと、第２のシフトレジスタ５０２ａと、第３のシフトレジスタ５０３ａと、により構成されている。
【００４９】
各シフトレジスタ５０１ａ〜５０４ａは、それぞれ、４個のビット情報（ラベルセンサ１１０ｂの出力情報、検出要区間の情報、良品の判定情報、ラベル無しの判定情報）に個別に関連している。
【００５０】
また、各シフトレジスタ５０１ａ〜５０４ａの入力データは、エンコーダ１１１による正転シフト入力ＦＳに応じて入力データが右移動し、逆転シフト入力ＲＳに応じて左移動するようになっており、右限（下限）を越えると、オーバフロー（消失）するようになっている。
【００５１】
ラベル位置検出手段５００ａ内の３個の定点位置５０５ａ〜５０７ａにおいては、各シフトレジスタ５０１ａ〜５０４ａに対し、入力データの書き込み（ＷＲ１、ＷＲ２ａ、ＷＲ２ｂ、ＷＲ３、ＷＲ４）、または、読み出し（ＲＤ１ａ、ＲＤ２ｂ、ＲＤ３ａ、ＲＤ４ｂ）が行われる。
【００５２】
定点位置５０５ａは、ラベルセンサ１１０ｂによる貼付ラベル片１０３の検出位置であり、定点位置５０６ａは、電子カメラ１１４ａによる貼付ラベル片１０３の撮像位置であり、定点位置５０７ａは、改修ステーション１０８の設置位置（改修位置）となっている。
【００５３】
シフトレジスタ５０１ａには、ラベルセンサ１１０ｂの出力情報が入力データとして格納される。たとえば、ラベルセンサ１１０ｂが受光状態にあるときには、論理「１」が書き込まれ、遮光状態にあるときには、論理「０」が書き込まれるようになっている。このときの各ビット情報の書き込み位置は、定点位置５０５ａである。
【００５４】
一方、シフトレジスタ５０２ａには、ラベル有りの判定信号が入力されたときには、定点位置５０５ａにおいて「検査要の情報」として、たとえば論理「１」が書き込まれ、定点位置５０６ａにおいて「良品」が判定されたときには、１枚分の貼付ラベル片１０３の位置に一括して論理「０」が書き込まれるようになっている。
【００５５】
また、シフトレジスタ５０３ａには、定点位置５０６ａにおいて「良品」が判定されたときには、たとえば、１枚分の貼付ラベル片１０３の位置に一括して論理「１」が書き込まれるようになっている。
【００５６】
さらに、シフトレジスタ５０４ａには、定点位置５０５ａにおいて、先行の貼付ラベル片１０３に対して所定間隔をおいて後続ラベル片が到来しないときに、「ラベル片無し」のビット情報として、たとえば論理「１」が書き込まれるようになっていている。
なお、ラベル位置検出手段（シフトレジスタ）５００ａに入力可能なデータ内容としては、以下の４項目（１）〜（４）があげられる。
【００５７】
（１）ラベル片有り、正常位置・・・あるべきところにラベル片が貼付されている。
（２）ラベル片有り、異常位置・・・ラベル片間の継ぎ目位置に貼付ラベル片がある。
（３）ラベル片無し、代替ラベル片間の継ぎ目位置に貼付ラベル片がない。
（４）ラベル片無し、異常・・・・・あるべきところにラベル片が貼付されていない。
【００５８】
また、上記項目（１）の「ラベル片が正常位置に貼付されている場合」であっても、その貼付ラベル片の状態に応じて、以下の３項目（１１）〜（１３）の内容に区分される。
【００５９】
（１１）未検査で良否不明のラベル片がある。
（１２）検査済みで正常ラベル片がある。
（１３）検査済みで異常ラベル片（不良ラベル片）がある。
【００６０】
したがって、全体としては、上記（１１）〜（１３）、（２）〜（３）の６通りの状態があり、これら６通りのデータ内容をコード化して入力すれば、３ビットのシフトレジスタによって、全ての入力データを取扱うことができる。
【００６１】
次に、図１および図２に示したこの発明の実施の形態１に係る貼付ラベル片の検査装置の制御動作の概要について説明する。
図１、図２において、まず、巻出枠１００ａから巻取枠１００ｂにかけて長尺母材１０１を通紙設置するとともに、監視制御装置１１７ａに対し、たとえばパーソナルコンピュータ（図示せず）を介して、初期条件の登録設定や検査対象となる貼付ラベル片１０３の基準画像などの転送を行う。
【００６２】
続いて、始動スイッチ１０３をＯＮにすると、巻取枠１００ｂを正転駆動するために、正転駆動手段（サーボモータ）１０５ｂは、速度モードが指定されたサーボアンプ１２０ｂの制御下で、巻取枠１００ｂの巻径に反比例した回転速度指令（アナログ信号）Ｎと一致する速度に駆動制御される。
【００６３】
この結果、巻取枠１００ｂは、一定周速で長尺母材１０１を巻き取ることになる。
このとき、回転速度指令Ｎの値は、エンコーダ１１１のパルス密度を所定値として、目標ラインスピードと合致するように、フィードバック補正されてもよい。
【００６４】
一方、逆転駆動手段（サーボモータ）１０５ａは、巻出枠１００ａに制動トルクを与えるために、サーボアンプ１２０ａの制御下で、巻出枠１００ａの巻径に比例したトルク指令値Ｔとなるように制御される。
この結果、長尺母材１０１には、目標張力Ｆと一致した一定のバックテンションが発生する。
【００６５】
検査装置の始動時において、貼付ラベル片１０３が、ラベルセンサ１１０ｂの位置を通過して転動ローラ１０４ｂの位置（電子カメラ１１４ａによる撮像位置）に到来した時点では、長尺母材１０１のラインスピードは、目標速度Ｖまで加速完了している。
このとき、電子カメラ１１４ａは、エンコーダ１１１のパルス信号出力に応答して、一定の露光時間で、貼付ラベル片１０３の分割撮像を順次行う。
【００６６】
電子カメラ１１４ａにより、貼付ラベル片１０３の１枚分の撮像が完了すると、画像処理装置１１５ａは、引き続き貼付ラベル片１０３の分割撮像を行いながら、前回撮像された貼付ラベル片１０３の全体画像と基準画像との比較判定を行う。
【００６７】
このとき、貼付ラベル片１０３に対する比較判定結果が異常を示す場合や、貼付ラベル片１０３が欠品または脱落していた場合には、巻取枠１００ｂの正転駆動が停止され、巻出枠１００ａを逆転駆動して長尺母材１０１の逆転移送が行われる。
【００６８】
長尺母材１０１の逆転移送の過程において、異常ラベル片の位置またはラベル無し位置が改修ステーション１０８に到来したときには、逆転移送を一旦停止して、代替ラベル片の貼付処理を実行してから、改修完了ボタン１２４を押圧して、再び逆転移送を復帰（再開）させる。
【００６９】
その後、代替ラベル片の貼付位置がラベルセンサ１１０ｂの設置位置まで後退復帰すると、その時点で正転移送が開始される。
この正転移送の再開時点で、ラベルセンサ１１０ｂの設置位置と電子カメラ１１４ａによる撮像位置との間に存在する貼付ラベル片１０３は、前回検査で既に正常判定されたものであり、次の加速駆動が完了するまでの間に再検査する必要はない。
その後、検査を必要とする長尺母材１０１の部分が撮像位置まで到来したときには、長尺母材１０１は安定速度まで加速完了していることになる。
【００７０】
なお、異常ラベル片が連続的に集中して出現する場合には、異常判定処理を続行し、その後、正常な貼付ラベル片１０３が電子カメラ１１４ａによる撮像位置に到来して正常判定された時点で減速停止し、異常ラベル片を全て代替ラベル片に取替えてから、前述のように逆転復帰後に正転動作を再開するようになっている。
【００７１】
改修ステーション１０８は、逆転復帰の途中位置に限らず、正転停止位置に設置したり、逆転復帰後の正転再開位置に設置されてもよい。
ただし、改修ステーション１０８の設置位置を正転停止位置とした場合には、集中した異常ラベル片が全て改修ステーション１０８を通過した後に、停止制御することが望ましい。
【００７２】
なお、さらに安定した正転移送速度を確保するためには、ガイドローラ１０４ａ〜１０４ｇのうちのいずれかの接触角を大きく設定し、このローラをラインスピード決定用のサーボモータ（図示せず）で駆動して、巻取り側の正転駆動手段（サーボモータ）１０５ｂも、巻出し側の逆転駆動手段（サーボモータ）１０５ａと同様に「トルクモード」に設定し、巻径に比例した制限トルクで駆動するようにしてもよい。
この場合、ラインスピード決定用のサーボモータは、巻径変化の影響を受けることがないので、安定速度が取得し易いという利点がある。
【００７３】
次に、図３のフローチャートを参照しながら、画像処理装置１１５ａによる具体的な動作について説明する。
図３において、画像処理動作が開始されると（ステップ３００）、まず、準備完了フラグ（後述のステップ３０１ｂで設定される）がセットされたか否かによって準備完了であるか否かを判定する（ステップ３０１ａ）。
【００７４】
ステップ３０１ａにおいて、準備完了でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、画像処理用の初期条件設定処理や既存取得画像の消去処理、比較判定用の基準画像の取込処理などを行い、準備完了フラグを「１」にセットするとともに、監視制御装置１１７ａに対して準備完了信号を送信し（ステップ３０１ｂ）、ステップ３０２ａに進む。
【００７５】
なお、ステップ３０１ｂにおいて設定される初期条件としては、貼付ラベル片１０３の長さ、検査領域、２値化のための判定閾値、ポジションマークとしての特徴点の形状、良否判定のための一致度合い、などがあげられる。
【００７６】
一方、ステップ３０１ａにおいて、準備完了（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、監視制御装置１１７ａからの許可信号の受信有無を判定し、監視制御装置１１７ａが撮像および画像比較処理を許可しているか否かを判定する（ステップ３０２ａ）。
【００７７】
ステップ３０２ａにおいて、撮像および比較処理を許可している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、定点位置５０６ａでシフトレジスタ５０２ａのデータ内容ＲＤ２ｂ（図５参照）を読み出し、検査要（貼付ラベル有り）区間を示す論理「１」が到来した（ＲＤ２ｂ＝ＯＮ）か否かを判定する（ステップ３０２ｂ）。
【００７８】
一方、ステップ３０２ａにおいて、撮像および比較処理を許可していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、動作終了処理（ステップ３１２）に移行する。
同様に、ステップ３０２ｂにおいて、検査要区間が到来していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、動作終了処理（ステップ３１２）に移行する。
【００７９】
なお、ステップ３０２ａは、長尺母材１０１の減速過程や逆転復帰時における撮像処理および画像比較処理の禁止に相当するのに対し、ステップ３０２ｂは、正転移送の加速過程における撮像処理および画像比較処理の禁止に相当する。
【００８０】
一方、ステップ３０２ｂにおいて、検査要区間の貼付ラベル片１０３が到来した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０６ａでシフトレジスタ５０１ａ、５０４ａのデータ内容ＲＤ１ａ、ＲＤ４ａ（図５参照）を読み出し、貼付ラベル片１０３の有無を判定する（ステップ３０３ａ）。
【００８１】
ステップ３０３ａにおいて、検査対象となる貼付ラベル片１０３が有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、直ちにステップ３０４ａ（後述する）に進む。
一方、ステップ３０３ａにおいて、長尺母材１０１上の継ぎ目区間であって、貼付ラベル片１０３が無し（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、前回の撮像画像が保存されているか否かを判定する（ステップ３０３ｂ）。
【００８２】
ステップ３０３ｂにおいて、前回の撮像画像が保存されていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステップ３０４ａに進み、前回の撮像画像が保存されている（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、貼付ラベル片１０３の１枚分の画像データを比較用メモリに転送して（ステップ３０３ｃ）、ステップ３０４ａに進む。
【００８３】
ステップ３０４ａにおいては、エンコーダ１１１のパルス信号出力がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判定する。
ステップ３０４ａにおいて、エンコーダ１１１のパルス信号出力がＯＦＦからＯＮに変化した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、１ラインの画像の取込み指令出力を生成して（ステップ３０４ｂ）、ステップ３０５ａに進む。
【００８４】
ステップ３０４ｂにおける１ライン画像の指令出力に応答して、電子カメラ１１４ａにより撮像された１ライン分の画像は、画像処理装置１１５ａ内の分割画像メモリに転送されて格納される。
一方、ステップ３０４ａにおいて、エンコーダ１１１のパルス信号出力に変化が無く、ＯＦＦからＯＮに変化していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステップ３０５ａに進む。
【００８５】
ステップ３０５ａにおいては、ステップ３０３ｃによって転送された前回分の貼付ラベル片１０３の１枚分の撮像画像の中から、基準となる特徴点が抽出されたか否かにより、基準マークが検出済みか否かを判定する。
【００８６】
ステップ３０５ａにおいて、特徴点の抽出が完了しておらず、基準マークが検出済みでない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ３０１ｂで初期条件設定された前回分の基準マークを検出して特徴点などを抽出し（ステップ３０５ｂ）、ステップ３０４ａに戻る。
【００８７】
一方、ステップ３０５ａにおいて、特徴点の抽出が完了しており、基準マークが検出済みである（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、位置補正済みか否かを判定する（ステップ３０６ａ）。
【００８８】
ステップ３０６ａにおいて、位置補正が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ３０１ｂで得られた基準画像の特徴点と、ステップ３０５ｂで得られた前回分の基準マークの特徴点とが重なり合うように、前回分の画像位置を移動補正して（ステップ３０６ｂ）、ステップ３０４ａに戻る。
【００８９】
一方、ステップ３０６ａにおいて、位置補正済みである（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、ステップ３０１ｂで得られた基準画像と、ステップ３０６ｂで位置補正された前回分の撮像画像との分割比較処理が実行されたか否かを判定する（ステップ３０７ａ）。
【００９０】
ステップ３０７ａにおいて、分割比較が実行されていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ３０１ｂで得られた基準画像と、ステップ３０６ｂで位置補正された前回分の撮像画像との一部分について、一致しているか否かの画像比較処理を実行して（ステップ３０７ｂ）、ステップ３０４ａに戻る。
【００９１】
一方、ステップ３０７ａにおいて、分割比較が実行された（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、分割比較の繰り返しによって１枚分の貼付レベル片１０３の全体に関する比較判定が終了したか否かを判定する（ステップ３０８）。
【００９２】
ステップ３０８において、１枚分の比較判定が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ３０４ａに戻り、上記処理を繰り返し実行する。
これにより、エンコーダ１１１のパルス信号と同期して順次１ライン毎の撮像を行いながら、前回撮像された１枚分の画像に関して、比較領域を分割して順次比較を行うようになっている。
【００９３】
一方、ステップ３０８において、前回分の貼付ラベル片１０３の１枚分の比較判定が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、ステップ３０７ｂによる分割比較の結果が全て正常一致であったか否かを判定する（ステップ３１０）。
【００９４】
ステップ３１０において、判定結果が全て正常であった（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、正常判定出力を生成し（ステップ３１１ａ）、いずれかの判定が不一致であった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、異常判定出力を生成して（ステップ３１１ｂ）、図３の処理ルーチンを抜け出る（ステップ３１２）。
【００９５】
動作終了処理（ステップ３１２）においては、他の制御動作を実行してから、直ちに動作開始ステップ３００に循環的に戻るようになっている。これにより、次に到来する貼付ラベル片１０３に対する撮像処理のみならず、今回撮像された貼付ラベル片１０３に対する異常判定処理は、繰り返し循環しながら実行開始されることになる。
【００９６】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、監視制御装置１１７ａによる具体的な動作について説明する。
図４において、監視制御動作が開始されると（ステップ４００）、まず、監視制御装置１１７ａは、完了フラグ（後述のステップ４０１ｂで設定される）がセットされたか否かによって、準備完了であるか否かを判定する（ステップ４０１ａ）。
【００９７】
ステップ４０１ａにおいて、準備完了でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、画像処理用の初期条件設定処理などを行い（ステップ４０１ｂ）、ステップ４０２に進む。
ステップ４０１ｂにおいては、画像処理用の初期条件の送信処理に加えて、比較判定用の基準画像を画像処理装置１１５ａに送信したり、長尺母材１０１を巻出枠１００ａに設置して巻取枠１００ｂに対して通紙したり、巻出枠１００ａおよび巻取枠１００ｂの各々の最小径および最大径を設定したり、正転移送速度や逆転復帰速度を設定し、完了フラグ（図示せず）をセットする。
【００９８】
一方、ステップ４０１ａにおいて、準備完了（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、画像処理装置１１５ａが前述（図３内）のステップ３０１ｂで送信される完了信号を受信したか否かを判定する（ステップ４０２）。
【００９９】
ステップ４０２において、完了信号を未受信（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４０２に戻って画像処理装置１１５ａの準備完了を待機し、完了信号を受信（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力（正転パルス）がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判定する（ステップ４０３ａ）。
【０１００】
ステップ４０３ａにおいて、エンコーダ１１１からの正転パルスに変化が無く、ＯＦＦからＯＮに変化していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステップ４０４ａに進む。
【０１０１】
一方、ステップ４０３ａにおいて、正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０５ａ（図５参照）で、シフトレジスタ５０２ａに対して検査要区間の設定情報（ＷＲ２ａ）として論理「１」を入力する（ステップ４０３ｂ）。
【０１０２】
続いて、ラベル位置検出手段５００ａ内の全データを１ビットだけ正転移送方向にシフトし（ステップ４０３ｃ）、始動スイッチ１２３（図２参照）がＯＮされているか否かを判定する（ステップ４０４ａ）。
【０１０３】
ステップ４０４ａにおいて、始動スイッチ１２３がＯＮされている（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、監視制御装置１１７ａは、画像処理装置１１５ａに対して、撮像および画像比較処理を許可するとともに、張力制御装置１１６ａに対して正転動作指令を供給し（ステップ４０４ｂ）、ステップ４０５ａ（後述する）に進む。
【０１０４】
正転動作指令を受信した張力制御装置１１６ａは、サーボアンプ１２０ｂを速度モードに設定して、回転速度指令Ｎを「０」から漸増して目標値まで上昇させるとともに、サーボアンプ１２０ａをトルクモードにして、制限トルク指令Ｔを供給する。
【０１０５】
なお、ステップ４０３ｂにより検査要（ＷＲ２ａ）が設定されるタイミングは、図５内の定点位置５０５ａ（ラベルセンサ１１０ｂの設置位置）であるから、通紙直後の初回運転においては、定点位置５０５ａと定点位置５０６ａ（電子カメラ１１４ａによる撮像位置）との間に存在した貼付ラベル片１０３の検査が実行されないので、無検査区間が発生することになる。
【０１０６】
この無検査区間は、不安定な速度上昇過程での検査を回避して急速加速を可能にするために設定されたものであるが、電子カメラ１１４ａの露光時間が一定に設定される場合には不可欠な区間となる。
しかし、初回運転時ではなく逆転復帰後の再起動の場合には、あらかじめ、十分な過剰後退復帰処理が行われる。これにより、上記無検査区間は、既に検査済みで正常判定された区間となるように制御されるので、無検査区間が累積されることはない。
【０１０７】
一方、ステップ４０４ａにおいて、始動スイッチ１２３がＯＮされていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、監視制御装置１１７ａは、張力制御装置１１６ａに対して正転停止指令を供給するとともに、電子カメラ１１４ａによる撮像画像と画像処理装置１１５ａ内の基準画像との比較判定処理を禁止する（ステップ４０４ｃ）。
【０１０８】
正転停止指令を受信した張力制御装置１１６ａは、サーボアンプ１２０ｂに対する回転速度指令Ｎを漸減して「０」にする。
続いて、監視制御装置１１７ａは、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力のパルス間隔が所定値以上になったか否かを監視して、正転移送が停止したか否かを判定する（ステップ４０４ｄ）。
【０１０９】
ステップ４０４ｄにおいて、正転移送が停止状態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、逆転復帰処理が完了しているか否かを判定する（ステップ４０４ｅ）。
一方、ステップ４０４ｄにおいて、正転移送がまだ停止していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４０３ａに戻って、ステップ４０３ａ〜４０３ｃ、４０４ａ、４０４ｃ、４０４ｄを繰り返し循環実行しながら正転停止を待つ。
【０１１０】
ステップ４０４ｅにおいて、逆転復帰が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４１５ｂ（後述する）に進む。
一方、逆転復帰が完了している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、動作終了処理（ステップ４１８）に進み、図４の処理ルーチンを抜け出る。
【０１１１】
上記ステップ４０４ｂに続くステップ４０５ａでは、定点位置５０５ａ（図５参照）において、ラベルセンサ１１０ｂがＯＮされて隣り合った各貼付ラベル片１０３の間の隙間が到来しているか否かを判定する。
【０１１２】
ステップ４０５ａにおいて、各貼付ラベル片１０３の隙間が到来している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カウンタ（図示せず）により、エンコーダ１１１からの正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化した回数を計数する（ステップ４０５ｂ）。
【０１１３】
なお、ステップ４０５ｂにおいては、ラベルセンサ１１０ｂがＯＮされている間でのエンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力の信号変化の回数を計数することにより、隣り合った貼付ラベル片１０３の隙間間隔を測定するようになっている。
次に、ステップ４０５ｂに続いて、定点位置５０５ａでシフトレジスタ５０１ａに論理「１」のデータ（ＷＲ１）を入力し（ステップ４０５ｃ）、ステップ４０６ａ（後述する）に進む。
【０１１４】
一方、ステップ４０５ａにおいて、貼付ラベル片１０３が存在して長尺母材１０１が透光しない状態であって、ラベルセンサ１１０ｂがＯＮではない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４０５ｂにおけるＯＮ回数の計数値をリセットして（ステップ４０５ｄ）、ステップ４０７ａ（後述する）に進む。
【０１１５】
ステップ４０５ｃに続くステップ４０６ａにおいては、ステップ４０５ｂによる計数値が過大（ラベル間隔が異常）か否かを判定する。
ステップ４０６ａにおいて、計数値が過大でない（ラベル間隔が正常）（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステップ４０７ａに進む。
【０１１６】
一方、ステップ４０６ａにおいて、隣り合った貼付ラベル片１０３の間隔距離が過大である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０５ａでシフトレジスタ５０４ａに対してラベル無し出力（ＷＲ４）である論理「１」を入力して（ステップ４０６ｂ）、ステップ４０７ａに進む。
【０１１７】
ステップ４０７ａにおいては、前述（図３内）のステップ３１１ａにより正常判定出力が生成されているか否か（貼付ラベル片１０１が正常か否か）を判定する。
ステップ４０７ａにおいて、貼付ラベル片１０１が正常であることを示す判定出力を受信している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０６ａ（図５参照）で、貼付ラベル片１０３の１枚分に相当するシフトレジスタ５０２ａに対して論理「０」のデータ（ＷＲ２ｂ）を書き込むことにより、検査要の設定を解除し（ステップ４０７ｂ）、ステップ４０８ａに進む。
【０１１８】
一方、ステップ４０７ａにおいて、貼付ラベル片１０１が正常でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、前述（図３内）のステップ３１１ｂから異常判定出力が生成されているか否かにより、貼付ラベル片１０１が異常か否かを判定する（ステップ４０８ａ）。
【０１１９】
ステップ４０８ａにおいて、貼付ラベル片１０１が異常であることを示す判定出力を受信している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０６ａで貼付ラベル片１０３の１枚分のシフトレジスタ５０３ａに対して論理「０」を書き込むことにより、ラベル異常状態を記憶させる（ステップ４０８ｂ）。
続いて、いずれ正転停止しなければならない状態が発生したことを記憶する準備記憶処理を行い（ステップ４０８ｃ）、ステップ４０３ａに戻る。
【０１２０】
一方、ステップ４０８ａにおいて、貼付ラベル片１０１が異常でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、定点位置５０６ａでシフトレジスタ５０４ａのデータ（ＲＤ４ａ）を読み出して、上記ステップ４０６ｂで書き込まれた「ラベル無し状態」の長尺母材１０１が到来したか否かを判定する（ステップ４０９ａ）。
【０１２１】
ステップ４０９ａにおいて、「ラベル無し状態」の異常を示す長尺母材１０１が到来した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップ４０８ｃに進み、ラベル無し異常ではない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、ステップ４０８ｃによる停止準備記憶の有無を判定する（ステップ４０９ｂ）。
【０１２２】
ステップ４０９ｂにおいて、停止準備記憶がない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４０３ａに戻り、停止準備記憶が有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、電子カメラ１１４ａによる撮像と画像処理装置１１５ａによる比較判定処理を禁止するとともに、ステップ４０８ｃによる停止記憶をリセットする（ステップ４０９ｃ）。
【０１２３】
続いて、異常ラベル片やラベル片無しなどの異常部分が定点位置５０７ａ（図５参照）を通過したか否かを判定し（ステップ４０９ｄ）、異常部分が定点位置５０７ａを未通過である（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４０３ａに戻る。
【０１２４】
一方、ステップ４０９ｄにおいて、異常部分が定点位置５０７ａを通過した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、監視制御装置１１７ａは、張力制御装置１１６ａに対して正転停止指令を供給し（ステップ４０９ｅ）、ステップ４１０ａ（後述する）に進む。
正転停止指令を受信した張力制御装置１１６ａは、サーボアンプ１２０ｂに対する回転速度指令Ｎを漸減して「０」にする。
【０１２５】
なお、正転停止の準備記憶（ステップ４０８ｃ）は、異常判定（ステップ４０８ａ）によるラベル異常や、ラベル無し判定（ステップ４０９ａ）による「ラベル無し異常」が発生したときに、直ちに長尺母材１０１を減速停止させずに、正常判定（ステップ４０７ａ）および異常判定（ステップ４０８ａ、４０９ａ）により正常な貼付ラベル片１０３が再度到来したことを確認してから、正転停止指令（ステップ４０９ｅ）により減速停止処理を行うための処理である。
【０１２６】
言い換えれば、ステップ４０８ｃによる遅延停止処理は、異常ラベル片または「ラベル無し異常」が一時的に継続している場合に、その異常集団の検査を終えてから減速停止および逆転復帰を行うことにより、減速停止および逆転復帰が何度も反復されることを回避することを目的としている。
【０１２７】
ステップ４０９ｅに続くステップ４１０ａにおいて、監視制御装置１１７ａは、エンコーダ１１１からの正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判定する。
ステップ４１０ａにおいて、正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステップ４１１ａに進む。
【０１２８】
一方、ステップ４１０ａにおいて、正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０５ａでシフトレジスタ５０２ａに対して検査要区間の設定情報（ＷＲ２ａ）として論理「１」を入力する（ステップ４１０ｂ）。
続いて、ラベル位置検出手段５００ａ内の全データを１ビットだけ正転移送方向にシフトし（ステップ４１０ｃ）、エンコーダ１１１のパルス間隔が所定値以上になったか否かを監視することにより、正転移送が停止したか否かを判定する（ステップ４１１ａ）。
【０１２９】
ステップ４１１ａにおいて、長尺母材１０１がまだ停止状態していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４１０ａに戻り、ステップ４１０ａ〜４１０ｃ、４１１ａを繰り返し循環実行しながら正転停止を待つ。
【０１３０】
一方、ステップ４１１ａにおいて、長尺母材１０１が停止状態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、監視制御装置１１７ａは、張力制御装置１１６ａに対して逆転復帰指令を供給する（ステップ４１１ｂ）。
【０１３１】
逆転復帰指令を受信した張力制御装置１１６ａは、サーボアンプ１２０ａを速度モードに設定して、回転速度指令ｎを「０」から漸増して目標値まで上昇させるとともに、サーボアンプ１２０ｂをトルクモードに設定して、制限トルク指令Ｔを供給する。
【０１３２】
続いて、監視制御装置１１７ａは、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力（逆転パルス）がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定し（ステップ４１２ａ）、逆転パルスがＯＮからＯＦＦに変化した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ラベル位置検出手段５００ａ内の全データを１ビットだけ逆転移送方向にシフトし（ステップ４１２ｂ）、ステップ４１３ａに進む。
【０１３３】
一方、ステップ４１２ａにおいて、逆転パルスがＯＮからＯＦＦに変化していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、定点位置５０７ａ（図５参照）で各シフトレジスタ５０３ａ、５０４ａのデータ（ＲＤ３ａ、ＲＤ４ｂ）を読み出して、異常ラベル片の位置やラベル非貼付位置が改修ステーション１０８の目標位置に到来したか否かを判定する（ステップ４１３ａ）。
【０１３４】
ステップ４１３ａにおいて、異常を示す長尺母材１０１上の位置がまだ目標位置（改修ステーション１０８）に到来していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、逆転復帰指令処理（ステップ４１１ｂ）に戻り、逆転パルスの検出処理（ステップ４１２ａ）を繰り返し実行する。
【０１３５】
一方、ステップ４１３ａにおいて、異常位置が目標位置に到来した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、監視制御装置１１７ａは、張力制御装置１１６ａに対して逆転停止指令を供給する（ステップ４１３ｂ）。
逆転停止指令を受信した張力制御装置１１６ａは、サーボアンプ１２０ａに対する回転速度指令ｎを漸減して「０」にする。
【０１３６】
続いて、監視制御装置１１７ａは、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力のパルス間隔が所定値以上になったか否かを監視することにより、逆転移送が停止したか否かを判定する（ステップ４１３ｃ）。
【０１３７】
ステップ４１３ｃにおいて、長尺母材１０１が停止状態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップ４１４（後述する）に進み、まだ停止していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４１２ａに戻り、上記ステップ４１２ａ、４１２ｂ、４１３ａ〜４１３ｃを繰り返し循環実行しながら逆転停止を待つ。
【０１３８】
ステップ４１４においては、停止表示灯１２５を点灯表示して、改修作業を促す。
続いて、改修完了ボタン１２４が押されたか否かにより、改修が完了したか否かを判定し（ステップ４１５ａ）、改修が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４１５ａを繰り返し実行し、改修完了ボタン１２４が押されるのを監視待機する。
【０１３９】
一方、ステップ４１５ａにおいて、改修が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、監視制御装置１１７ａは、張力制御装置１１６ａに対して逆転復帰指令を供給する（ステップ４１５ｂ）。
【０１４０】
逆転復帰指令を受信した張力制御装置１１６ａは、サーボアンプ１２０ａを速度モードに設定して、回転速度指令を０から漸増して目標値ｎまで上昇するとともに、サーボアンプ１２０ｂをトルクモードにして、制限トルク指令Ｔを供給する。
【０１４１】
続いて、監視制御装置１１７ａは、エンコーダ１１１からの逆転パルスがＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定し（ステップ４１６ａ）、逆転パルスがＯＮからＯＦＦに変化していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちに次の判定ステップ４１７ａに進む。
【０１４２】
一方、ステップ４１６ａにおいて、逆転パルスがＯＮからＯＦＦに変化した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ラベル位置検出手段５００ａ内の全データを１ビットだけ逆転移送方向にシフトし（ステップ４１６ｂ）、ステップ４１７ａに進む。
【０１４３】
ステップ４１７ａにおいては、検査要区間を示すシフトレジスタ５０２ａのデータ（ＲＤ２ａ）に基づいて、検査要区間の復帰が完了したか否かを判定する。
すなわち、定点位置５０５ａ（図５参照）において、各シフトレジスタ５０２ａ、５０３ａ、５０４ａのデータを読み出し、異常ラベルやラベル非貼付位置（改修ステーション１０８で代替ラベル片が貼り付けられた位置）が到来したか否か、または、検査要区間が到来したか否かを判定する。
【０１４４】
ステップ４１７ａにおいて、検査要区間の復帰（到来）が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４１５ｂに戻って逆転復帰動作を継続させる。
一方、検査要区間の復帰が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、その復帰位置が十分な距離だけ過剰復帰しているか否かを判定する（ステップ４１７ｂ）。
【０１４５】
ステップ４１７ｂにおいて、検査要区間の復帰が不十分であって、過剰復帰が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４１５ｂに戻って逆転復帰動作を継続させる。
【０１４６】
一方、ステップ４１７ｂにおいて、過剰復帰が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、監視制御装置１１７ａは、張力制御装置１１６ａに対して逆転停止指令を供給する（ステップ４１７ｃ）。
逆転停止指令を受信した張力制御装置１１６ａは、サーボアンプ１２０ａに対する回転速度指令ｎを漸減して「０」にする。
【０１４７】
なお、図５内の定点位置５０５ａと定点位置５０６ａとの間の距離が、長尺母材１０１の加速所要区間よりも長い距離に設定されていれば、上記判定ステップ４１７ｂは不要となる。
【０１４８】
次に、監視制御装置１１７ａは、停止処理ステップ４１７ｃに続いて、エンコーダ１１１からのパルス信号出力の間隔が所定値以上になったか否かを監視することにより、長尺母材１０１の逆転移送が実際に停止したか否かを判定する（ステップ４１７ｄ）。
【０１４９】
ステップ４１７ｄにおいて、まだ停止していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ４１６ａに戻って、上記ステップ４１６ａ、４１６ｂ、４１７ａ〜４１７ｄを繰り返し循環実行しながら、実際の逆転停止を待機する。
【０１５０】
一方、ステップ４１７ｄにおいて、長尺母材１０１が実際に停止している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、動作終了処理（ステップ４１８）に進み、図４の処理ルーチンを抜け出る。
【０１５１】
動作終了ステップ４１８においては、他の制御動作を実行してから、直ちに動作開始処理（ステップ４００）に戻るようになっている。これにより、図４の処理動作は、繰り返し循環実行される。
【０１５２】
ここで、図４の制御処理を概括的に説明する。
まず、ステップ４０３ａ〜４０９ｄにおいては、その間の各種処理のうちのいずれかを選択的に実行しながら循環動作しており、この循環サイクルは、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力のパルス間隔以下の時間に設定されている。
【０１５３】
上記循環サイクル（ステップ４０３ａ〜４０９ｄ）の中で、もしも始動スイッチ１２３が開路（ＯＦＦ）されると、判定ステップ４０４ａを実行した時点で、循環ループから抜け出して、画像比較および正転の停止処理（ステップ４０４ｃ）に進み、以下、逆転復帰処理（ステップ４１５ｂ）および停止動作処理（ステップ４１７ｃ）により、逆転復帰後に運転停止されることになる。
【０１５４】
また、上記循環サイクルの中で、ラベル異常や「ラベル無し異常」が検出されると、代替ラベル片が再度到来したことによって、判定ステップ４０９ｄを実行した時点で、循環ループを抜け出し、正転移送停止処理（ステップ４０９ｅ）が実行される。
なお、代替ラベル片の再到来については、確認のため、所定の複数枚数の代替ラベル片が到来した時点で、停止動作（ステップ４０９ｅ）に進むようにしてもよい。
【０１５５】
一方、ステップ４１１ｂ〜４１３ｃは、異常部分の検出時に、正転停止後に逆転復帰を行い、異常部分が改修ステーション１０８の位置に到来して停止するまでの処理である。
ここで、改修ステーション１０８の位置は、正転停止位置よりもさらに前方（下流側）に設定されてもよい。この場合、異常部分の検出時に、そのまま余分な正転動作を行い、改修ステーション１０８で停止させることになる。
【０１５６】
また、ステップ４１５ｂ〜４１７ｄは、逆転復帰を開始し、正転再駆動位置に到来して停止するまでの処理である。
このとき、逆転復帰位置は、再度正転起動された長尺母材１０１が安定速度に到達した後に、代替ラベル片の貼付位置が電子カメラ１１４ａによる撮像位置に到来するような関係となるように、十分に後退復帰した位置に設定されている。
【０１５７】
なお、代替ラベル片の貼付位置がラベルセンサ１１０ｂの設置位置を越えて復帰した場合には、ステップ４０８ｂまたは４０６ｂにより、ラベル位置検出手段５００ａに書き込まれた異常判定データは、オーバフローして削除される。
【０１５８】
同様に、異常が全く発生しなくても、都合によって運転停止した場合には、減速停止区間の貼付ラベル片１０３は、検査要の対象となり、この貼付ラベル片１０３がラベルセンサ１１０ｂの設置位置を越えて復帰したときには、ラベル位置検出手段５００ａ内の異常判定データは、オーバフローして削除される。
その後、正転移送の開始にともない、ステップ４０３ｂにより、再度、検査要区間に指定され、この区間が電子カメラ１１４ａによる撮像対象となる。
【０１５９】
ステップ４１７ｄにより停止が確認された後は、ステップ４１８、４００、４０１ａ、４０２を介して、再度、上記循環ループの動作が開始する。
判定ステップ４０４ａの実行時点で、始動スイッチ１２３が開路（ＯＦＦ）していれば、ステップ４０４ｃ〜４０４ｅ、４１８、４００、４０１ａ、４０２、４０３ａ、４０４ａのループを循環実行して、始動スイッチ１２３が閉路（ＯＮ）されるのを待機することになるが、運転中に始動スイッチ１２３が開路（ＯＦＦ）されたときには、ステップ４０４ｃ、４１５ｂ、４１７ｃ、４１７ｄにより、逆転復帰して停止することになる。
【０１６０】
なお、ステップ４０３ｂは、検査要区間設定手段の処理に相当し、ステップ４０４ｂは正転駆動指令に相当し、ステップ４０４ｃは正転停止指令に相当し、４０７ｂは、検査要解除手段の処理に相当し、ステップ４０８ｃは、正転停止準備手段の処理に相当し、ステップ４０９ｅは正転停止指令に相当し、ステップ４１０ｂは、検査要区間設定手段の処理に相当し、ステップ４１１ｂは逆転復帰指令に相当し、ステップ４１７ｂは、過剰復帰指令手段の処理に相当する。
【０１６１】
また、図４内のステップ４０１ｂや図３内のステップ３０１ｂにおいて、準備完了フラグは、一旦セットされると、電源を遮断して巻出枠１００ａの交換処理が実行されるまで、リセットされないように構成されている。
【０１６２】
以上のように、この発明の実施の形態１による貼付ラベル片の検査装置（図１、図２参照）は、巻出枠１００ａから巻取枠１００ｂに向けて移送される長尺母材１０１に対して着脱可能に貼付された貼付ラベル片１０３の異常（欠品、異品または汚損など）を検出するために、画像処理装置１１５ａと、ラベル位置検出手段５００ａと、張力制御装置（可逆転駆動制御手段）１１６ａと、監視制御装置１１７ａとを備えている。
【０１６３】
電子カメラ１１４ａは、長尺母材１０１上の貼付ラベル片１０３を順次撮影し、画像処理装置１１５ａは、電子カメラ１１４ａからの画像（撮像図形）と、被検査ラベル片に対応してあらかじめ格納された基準画像とを比較して、貼付ラベル片１０３の汚損、異品または欠品などを示す異常判定出力を生成する。
【０１６４】
ラベル位置検出手段５００ａは、シフトレジスタ（図５参照）を含むとともに、長尺母材１０１上の貼付ラベル片１０３の貼付位置を検出するラベルセンサ１１０ｂと、長尺母材１０１の所定距離の移送に対応したパルス信号出力を生成するエンコーダ１１１とともに機能している。
【０１６５】
また、ラベル位置検出手段５００ａは、検出位置のトレース手段を構成しており、画像処理装置１１５ａにより異常検出された貼付ラベル片１０３の位置と、ラベルセンサ１１０ｂまたは画像処理装置１１５ａによって「ラベル無し」が判定された長尺母材１０１の特定位置と、をトレースする。
すなわち、ラベルセンサ１１０ｂは、貼付ラベル片１０３の有無を検出し、エンコーダ１１１およびラベル位置検出手段５００ａは、貼付ラベル片１０３の移動位置をトレースする。
【０１６６】
長尺母材１０１に対する張力制御装置１１６ａは、長尺母材１０１を巻出枠１００ａから巻取枠１００ｂに向けて正転移送する正転駆動手段１０５ｂと関連し、また、巻取枠１００ｂから巻出枠１００ａに向けて逆転移送する逆転駆動手段１０５ａと関連しており、逆転駆動手段１０５ａおよび正転駆動手段１０５ｂとともに機能して、可逆転駆動制御手段を構成している。
【０１６７】
監視制御装置１１７ａは、画像処理装置１１５ａからの異常判定出力に応答して、張力制御装置１１６ａに対して、正転停止指令および逆転復帰指令を生成し、異常検出された貼付ラベル片１０３が、少なくとも電子カメラ１１４ａによる撮像位置を越える上流位置まで復帰駆動された後に、再び正転再駆動指令を生成する。
【０１６８】
すなわち、異常が検出されると、張力制御装置１１６ａによって正転移送停止および逆転復帰処理が実行され、この過程で、改修ステーション１０８において、異常検出された貼付ラベル片１０３から正常ラベルへの貼替えが行われる。
【０１６９】
なお、画像処理装置１１５ａにより検出された異常ラベル片の正転停止位置から、張力制御装置１１６ａにより逆転復帰して再度正転動作する位置までの間に、たとえば手動操作により代替ラベル片の貼付作業を行うための改修ステーション１０８が設けられている。
【０１７０】
監視制御装置１１７ａは、さらに、図４に示すように、検査要区間設定手段（ステップ４０３ｂ）と、過剰復帰指令手段（ステップ４１７ｂ）とを備えている。
【０１７１】
検査要区間設定手段（ステップ４０３ｂ）は、長尺母材１０１の正転移送が開始されてから、所定の安定移送速度に加速完了した以降の貼付ラベル片１０３を、検査要区間として設定するとともに、減速停止指令が与えられてから、実際に停止するまでの速度変動区間における貼付ラベル片１０３の異常判定処理を禁止して、再復帰時の検査要区間として識別設定する。
【０１７２】
検査要区間設定手段は、検査要区間内に貼付されている未検査の貼付ラベル片１０３が、電子カメラ１１４ａによる撮像位置を通過するときには、画像処理装置１１５ａによる異常判定処理を実行する必要があることを示すようになっている。
【０１７３】
また、過剰復帰指令手段（ステップ４１７ｂ）は、異常ラベル片の逆転復帰位置が、電子カメラ１１４ａによる撮像位置よりもさらに上流位置まで過剰復帰する（過剰復帰区間が長尺母材１０１の加速所要区間以上の区間に相当する）ように、復帰指令を生成する。
【０１７４】
すなわち、長尺母材１０１の正転移送再動作位置は、取替対象となった貼付ラベル片が十分に後退した位置に設定されており、電子カメラ１１４ａの撮影位置を再通過するときには、一定速度まで加速されているようになっている。
【０１７５】
これにより、加減速区間での異常判定処理が禁止されるので、正常の貼付ラベル片１０３を誤って異常検出（改修対象として誤判定）することが回避され、長尺母材１０１に張力変動が発生しても、何らの支障もなく、速やかに加減速を行うことができる。
また、長尺母材１０１の初回通紙時の先端部分を除いて、逆転再起動を繰り返しても、無検査区間が累積されることもない。
【０１７６】
また、監視制御装置１１７ａは、図４に示すように、正転停止準備手段（ステップ４０８ｃ）を備えており、画像処理装置１１５ａからの異常判定出力に応答して、異常ラベル片が所定枚数を超過した時点（または、代替ラベル片が再到来した時点）以降に、長尺母材１０１に対する減速停止指令を生成する。
【０１７７】
したがって、長尺母材１０１の一部区間に異常ラベル片の集団が存在するような場合には、１枚毎に正転停止、代替ラベル片貼付、後退復帰および正転再起動の各処理を行うのではなく、異常集団に対して一括処理を行うことができ、能率を向上させることができる。
【０１７８】
また、電子カメラ１１４ａによる貼付ラベル片１０３の撮像位置は、ラベルセンサ１１０ｂによる貼付ラベル片１０３の検出位置よりも下流側に設定されている。
このとき、撮像位置となる下流区間は、長尺母材１０１の正転起動時の速度上昇期間での貼付ラベル片１０３の移送距離以上の区間に設定される。
また、監視制御装置１１７ａからの正転再駆動指令は、異常ラベル片が、ラベルセンサ１１０ｂの検出位置を越えて復帰した時点以降に生成される。
【０１７９】
したがって、改修ステーションにおいて代替ラベル片が貼付された異常発生位置が、ラベルセンサ１１０ｂの設置位置まで復帰した時点で、逆転復帰を停止すればよいので、電子カメラ１１４ａによる撮像位置を越えた逆転復帰距離の測定が不要となり、過剰復帰処理を容易に行うことができる。
【０１８０】
また、電子カメラ１１４ａは、長尺母材１０１が接触する転動ローラ１０４ｂの位置に存在する貼付ラベル片１０３を撮影するＣＣＤラインセンサカメラにより構成され、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力に応答して１ラインの撮影を行い、複数ラインの撮像図形を合成して、１枚の貼付ラベル片１０３の撮像図形を取得するようになっている。
【０１８１】
一方、ラベルセンサ１１０ｂは、電子カメラ１１４ａの設置位置とは異なる位置に設置された透過式の光センサにより構成され、光透過性の長尺母材１０１に貼付された相前後（隣接）する貼付ラベル片１０３の隙間間隔が所定値となっているか否かを判定できるようになっている。
【０１８２】
これにより、移動中の貼付ラベル片１０３を、静止している電子カメラ１１４ａから撮影しても、正確に画像合成することができるとともに、１回の撮像領域（ライン）が狭いので、転動ローラ１０４ｂの曲面部であっても正確な撮影を行うことができる。
【０１８３】
また、長尺母材１０１の「ハタメキ振動」や「縦しわ」などが発生しにくい位置、すなわち、転動ローラ１０４ｂに対する長尺母材１０１の接触面の近傍を、撮像位置として設定することができるので、さらに正確で安定した撮像を実現することができる。
【０１８４】
また、貼付ラベル片１０３の位置検出手段として、透過式の光センサからなるラベルセンサ１１０ｂを用いたので、各貼付ラベル片１０３の隙間間隔を正確に且つ容易に測定することができる。
【０１８５】
一方、ラベル位置検出手段５００ａ（図５参照）は、第１のシフトレジスタ５０１ａ、５０４ａと、第２のシフトレジスタ５０２ａと、第３のシフトレジスタ５０３ａとを備え、各シフトレジスタ５０１ａ〜５０４ａの入力データは、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力の極性に応じて、正逆方向にシフトされるようになっている。
【０１８６】
第１のシフトレジスタ５０１ａ、５０４ａは、ラベルセンサ１１０ｂによる貼付ラベル片１０３の有無のビット情報を入力データとしている。
また、第２のシフトレジスタ５０２ａは、検査要区間設定手段（図４内のステップ４０３ｂ）により指定された検査要ラベル片であるか否かのビット情報を入力データとし、第３のシフトレジスタ５０３ａは、画像処理装置１１５ａによる貼付ラベル片１０３の異常判定結果に対応した良否のビット情報を入力データとしている。
【０１８７】
上記検査要区間の到来にともなう異常判定処理の開始時期、および長尺母材１０１の過剰復帰位置、または改修ステーション１０８における停止位置は、ラベル位置検出手段５００ａ内の各シフトレジスタ５０１ａ〜５０４ａに格納されたビット情報を監視することにより、判定されるようになっている。
【０１８８】
これにより、長尺母材１０１の注目点位置の移動状況を、４個のシフトレジスタ５０１ａ〜５０４ａにより正確に捕捉するとともに、種々の定点位置５０５ａ〜５０７ａで必要情報を読み出すことにより、長尺母材１０１の正転移動や逆転復帰に対応した制御を実現することができる。
【０１８９】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１）では、改修ステーション１０８について具体的に言及しなかったが、異常ラベル片を剥ぎ取るための剥取装置と、代替ラベル片を貼付するための貼付装置と、により構成してもよい。
【０１９０】
また、電子カメラ１１４ａとしてＣＣＤラインセンサカメラを用い、転動ローラ１０４ｂの近傍の長尺母材１０１を撮影したが、安価な平面カメラ（ＣＣＤ２次元センサカメラ）を用いて、転動ローラの中間に位置する貼付ラベル片１０３を撮像してもよい。
【０１９１】
以下、図６〜図１０を参照しながら、改修ステーション１０８を具体化するとともに、電子カメラとしてＣＣＤ２次元センサカメラを用いたこの発明の実施の形態２に係る貼付ラベル片の検査装置について、詳細に説明する。
図６はこの発明の実施の形態２に係る貼付ラベル片の検査装置を一部ブロック図で示す構成図、図７は図６内の制御部の機能構成を具体的に示すブロック図である。
【０１９２】
また、図８および図９はこの発明の実施の形態２による画像処理動作および監視制御動作を示すフローチャート、図１０は図６内のラベル位置検出手段５００ｂの詳細構成を示す説明図である。
図６〜図１０は、それぞれ、前述の図１〜図５に対応している。
【０１９３】
図６において、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、符号中の「ａ」を「ｂ」に代えて、詳述を省略する。
この場合、前述の改修ステーション１０８として、長尺母材１０１の移送経路中に、剥取装置１２６および貼付装置１２７が設けられている。
【０１９４】
通常時においては、前述と同様に、長尺母材１０１を矢印１０２方向に正転移送するために、逆転駆動手段１０５ａは巻出枠１００ａを巻出駆動し、正転駆動手段１０５ｂは、巻取枠１００ｂを巻取駆動する。
【０１９５】
また、前述のガイドローラ１０４ａ〜１０４ｇに代えて、ガイドローラ１０７ａ〜１０７ｇが設けられている。
ガイドローラ１０７ａ〜１０７ｇのうち、最も上流側のガイドローラ１０７ａは、貼付装置１２７の一部を構成する。
【０１９６】
また、ガイドローラ１０７ａ〜１０７ｇは、上下動が可能なダンサローラ１０７ｃと、ダンサローラ１０７ｃの下流側に配設された１対の転動ローラ１０７ｄ、１０７ｅとを含んでおり、ダンサローラ１０７ｃの近傍には、ダンサローラ１０７ｃの上下動位置を検出する差動トランス１１８が設けられている。
【０１９７】
電子カメラ１１４ｂのための投光器１１２は、環状形状を有し、ガイドローラ（転動ローラ）１０７ｄおよび１０７ｅの中間を通過する貼付ラベル片１０３を照明する。
電子カメラ１１４ｂは、投光器１１２によって照明された貼付ラベル片１０３の反射光を受光撮像するＣＣＤ２次元センサカメラにより構成されている。
【０１９８】
画像処理装置１１５ｂは、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力と連動して、電子カメラ１１４ｂから貼付ラベル片１０３の１枚分の全体撮像画像を取得するとともに、検査対象となる貼付ラベル片１０３の画像と、あらかじめ格納されている基準画像とを比較して、両者の一致判定を行う。
【０１９９】
張力制御装置（可逆転駆動制御装置）１１６ｂは、長尺母材１０１の張力制御を行いながら、巻出枠１００ａおよび巻取枠１００ｂを可逆転駆動する。
監視制御装置１１７ｂは、画像処理装置１１５ｂから比較判定出力を受けて、張力制御装置１１６ｂに可逆転制御指令を供給する。
【０２００】
貼付装置１２７は、補助長尺母材２０１を矢印２０２方向に移送するための補助巻出枠２００ａおよび補助巻取枠２００ｂと、鋭角折返部を構成する小径の転動ローラ２０４ａと、ガイドローラ２０４ｂ、２０４ｃと、送りローラ２０４ｄと、送りローラ２０４ｄを回転駆動する送りモータ２０６と、補助巻取枠２００ｂを回転駆動する巻取モータ２０７と、補助巻出枠２００ａの回転軸に設けられた巻出しブレーキ２０８と、空気圧シリンダ（図示せず）により押圧駆動される圧接ローラ２０９とを備えている。
【０２０１】
補助長尺母材２０１には、貼付ラベル片１０３と同種で正常な代替ラベル片２０３が所定間隔で貼付されており、補助長尺母材２０１は、補助巻出枠２００ａから補助巻取枠２００ｂに向けて張架され、矢印２０２の方向に巻出し移送される。
巻取りモータ２０７は、所定の制限トルクで補助巻取枠２００ｂを回転駆動することにより、補助長尺母材２０１と送りローラ２０４ｄとの間のスリップ発生を回避している。
【０２０２】
代替ラベル片２０３の貼付装置１２７は、上記巻出機構および圧接機構により構成されている。
すなわち、補助長尺母材２０１は、送りモータ２０６に駆動信号が１回与えられると、巻出しブレーキ２０８の制動トルクに抗して矢印２０２方向に引き出され、転動ローラ２０４ａ（鋭角折返部）の位置で、代替ラベル片２０３のうちの１枚分が剥離される（図６参照）。続いて、ガイドローラ１０７ａに対する圧接ローラ２０９の押圧操作により、剥離した代替ラベル片２０３が長尺母材１０１側に押圧貼付されることになる。
【０２０３】
一方、異常ラベル片２１４の剥取装置１２６は、貼付装置１２７の下流側に設置されており、突出部材２１０と、押出モータ２１１と、真空吸着器からなる取出チャック２１３とを備えている。
【０２０４】
突出部材２１０は、ガイドローラ１０７ｅおよび１０７ｆの中間位置に配設され、矢印２１２方向（図６内の破線位置参照）に押し出されたときに、長尺母材１０１に対して鋭角折返部を構成する。
押出モータ２１１は、突出部材２１０を矢印２１２方向に押出し且つ後退駆動（図６内の実線位置参照）する。
【０２０５】
突出部材２１０は、通常時には後退位置（実線参照）に配置されており、長尺母材１０１の移送動作に干渉しないようになっている。
取出チャック２１３は、長尺母材１０１から剥離した異常ラベル片２１４を吸着廃棄する。
【０２０６】
図７において、監視制御装置１１７ｂには、前述と同様の要素（エンコーダ１１１、始動スイッチ１２３など）に加えて、差動トランス１１８と、改修用アクチュエータ（剥取装置１２６および貼付装置１２７）と、が接続されている。
【０２０７】
剥取装置１２６内のアクチュエータとしては、突出部材２１０（図６参照）を駆動するための押出モータ２１１と、取出チャック（真空吸着器）２１３を作動させる吸着電磁弁（図示せず）とがあげられる。
また、貼付装置１２７内のアクチュエータとしては、送りモータ２０６（図６参照）と、圧接ローラ２０９を押圧駆動する圧接電磁弁（図示せず）とがあげられる。
【０２０８】
監視制御装置１１７ｂには、ラベルセンサ（受光器）１１０ｂ用の投光器１１０ａと、撮像照明用の投光器１１２と、始動スイッチ１２３とが接続されている。
また、監視制御装置１１７ｂは、画像処理装置１１５ｂとの間で、基準画像の送信や、判定結果の受信など、に関する信号授受を行うようになっている。
【０２０９】
また、張力制御装置１１６ａには、差動トランス１１８により検出されたダンサローラ１０７ｃの上下動位置が入力されている。
逆転用のサーボアンプ１２０ａは、張力制御装置１１６ｂから供給される回転方向信号Ｄおよび回転速度指令（アナログ信号）ｎに応答して、逆転駆動手段（サーボモータ）１０５ａを駆動制御する。
【０２１０】
同様に、サーボアンプ１２０ｂは、張力制御装置１１６ｂから供給される回転方向信号Ｄおよび回転速度指令（アナログ信号）Ｎに応答して、正転駆動手段（サーボモータ）１０５ｂを駆動制御する。
【０２１１】
なお、逆転用のサーボアンプ１２０ａに供給される回転速度指令ｎは、回転方向信号Ｄが巻出方向を示す場合には、差動トランス１１８により検出されるダンサローラ１０７ｃの位置に応答して制御される。
これにより、巻出枠１００ａの巻出回転速度は、ダンサローラ１０７ｃの上下動位置が中心位置に安定するように自動制御される。
【０２１２】
また、回転方向信号Ｄが逆転巻取方向を示す場合には、回転速度指令ｎは、長尺母材１０１の逆転復帰速度が所定の一定値となるように、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力の密度を監視しながら、逆転復帰速度を自動制御するようになっている。
【０２１３】
一方、正転用のサーボアンプ１２０ｂに供給される回転速度指令Ｎは、回転方向信号Ｄが正転巻取方向を示す場合には、長尺母材１０１の正転移送速度が所定の一定値となるように、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力の密度を監視しながら、正転移送速度を自動制御するようになっている。
【０２１４】
また、回転方向信号Ｄが逆転巻出方向を示す場合には、回転速度指令Ｎは、差動トランス１１８により検出されるダンサローラ１０７ｃの位置に応答して制御される。
これにより、巻取枠１００ｂの巻出回転速度は、ダンサローラ１０７ｃの上下動位置が中心位置に安定するように自動制御される。
【０２１５】
図１０において、ラベル位置検出手段５００ｂのシフトレジスタ部は、前述（図５参照）内のシフトレジスタ５０１ａ〜５０４ａと同様に、４個のビット情報を格納するシフトレジスタ５０１ｂ〜５０４ｂによって構成されている。
【０２１６】
各シフトレジスタ５０１ｂ〜５０４ｂの入力データは、エンコーダ１１１からの正転シフト入力ＦＳによって右移動し、逆転シフト入力ＲＳによって左移動し、右限（下限）を越えるとオーバフローして消失するようになっている。
【０２１７】
各定点位置５０５ｂ〜５０７ｂ、５０８、５０９は、各シフトレジスタ５０１ｂ〜５０４ｂに対する入力データの書き込み、または読み出しが行われる位置を示している。
定点位置５０５ｂは、ラベルセンサ１１０ｂによる貼付ラベル片１０３の検出位置であり、定点位置５０６ｂは、電子カメラ１１４ｂによる貼付ラベル片１０３の撮像位置である。
【０２１８】
また、定点位置５０７ｂは、改修ステーションの一部を構成する突出部材２１０の設置位置であり、定点位置５０８は、送りモータ２０６の起動開始位置であり、定点位置５０９は、圧接ローラ２０９の圧接駆動位置である。
【０２１９】
シフトレジスタ５０１ｂには、定点位置５０５ｂにおいて、ラベルセンサ１１０ｂからの出力情報が書き込まれており、ラベルセンサ１１０ｂが「受光状態」にあるときには、たとえば論理「１」が書き込まれ、「遮光状態」にあるときには論理「０」が書き込まれるようになっている。
【０２２０】
シフトレジスタ５０２ｂには、定点位置５０５ｂにおいて「ラベル有り判定」がなされたときには、「検査要の情報」として、たとえば論理「１」が書き込まれ、定点５０６ｂにおいて「良品判定」がなされたときには、１枚分の貼付ラベル片１０３の位置に一括して論理「０」が書き込まれるようになっている。
【０２２１】
シフトレジスタ５０３ｂには、定点位置５０６ｂにおいて「良品判定」がなされたときには、１枚分の貼付ラベル片１０３の位置に一括してたとえば論理「１」が書き込まれるようになっている。
【０２２２】
シフトレジスタ５０４ｂには、定点位置５０５ｂにおいて、先行の貼付ラベル片１０３に対し、所定間隔をおいて後続ラベル片が到来しないときに、「ラベル片無しの情報」として、たとえば論理「１」が書き込まれるようになっていている。
【０２２３】
なお、ラベル位置検出手段（シフトレジスタ）５００ｂに入力可能なデータ内容としては、前述の４項目（１）〜（４）があげられ、また、項目（１）の「ラベル片が正常位置にある場合」であっても、そのラベル片状態に応じて前述の３項目（１１）〜（１３）に区分される。
したがって、全体として６通りの状態があり、これらをコード化して入力すれば、３ビットのシフトレジスタにより全てのデータを取扱うことができる。
【０２２４】
次に、図６および図７を参照しながら、この発明の実施の形態２による制御動作について、概略的に説明する。
図６、図７において、まず、前述と同様に、巻出枠１００ａから巻取枠１００ｂに向けて長尺母材１０１を通紙設置し、監視制御装置１１７ｂに対して初期条件の各種登録設定や貼付ラベル片１０３の基準画像転送などを行い、始動スイッチ１０３をＯＮにすると、巻取枠１００ｂを正転駆動する正転駆動手段（サーボモータ）１０５ｂは、長尺母材１０１の正転移送速度が所定の設定値に等しくなるように自動制御される。このとき、長尺母材１０１の移送速度は、エンコーダ１１１からのパルス信号出力の密度によって監視される。
【０２２５】
また、巻出枠１００ａを巻出駆動する逆転駆動手段１０５ａは、サーボアンプ１２０ａの制御下で、ダンサローラ１０７ｃの上下動位置が中間位置に安定するように、回転速度が制御される。
【０２２６】
なお、上記構成からなる巻取機構および巻出機構において、長尺母材１０１に作用する張力は、ダンサローラ１０７ｃの重量によって決定される。
したがって、巻出機構によって積極的な巻出し駆動を行うことにより、長尺母材１０１に対して、縦しわが発生しにくい「微小張力運転」を実現することのできる構成となっている。
【０２２７】
始動時において、ラベルセンサ１１０ｂの位置を通過した貼付ラベル片１０３が、電子カメラ１１４ｂによる撮像位置（転動ローラ１０７ｄおよび１０７ｅの中間位置）に到来した時点で、長尺母材１０１のラインスピードは、目標速度Ｖまで加速完了している。
このとき、電子カメラ１１４ｂは、エンコーダ１１１からのパルス信号出力に応答して、一定の露光時間で、貼付ラベル片１０３の画像を１枚単位で順次撮影する。
【０２２８】
こうして、貼付ラベル片１０３の１枚分の撮像が行われると、引き続き到来する貼付ラベル片１０３の撮像を行う一方で、画像処理装置１１５ｂにより、前回撮像された貼付ラベル片１０３の全体画像と基準画像との比較判定を行う。
【０２２９】
このとき、貼付ラベル片１０３に対する比較判定結果が、異常を示す場合や、貼付ラベル片１０３の欠品（または、脱落）を示していた場合には、巻取枠１００ｂの正転駆動が停止して巻出枠１００ａを逆転駆動し、長尺母材１０１の逆転移送処理が行われる。
【０２３０】
なお、正転移送時および逆転移送時において、長尺母材１０１上の各ラベル位置は、ラベル位置検出手段５００ｂ（シフトレジスタ部、エンコーダ１１１およびトレース手段）により把握されている。
【０２３１】
逆転移送処理の過程で、異常ラベル片２１４が、剥取装置１２６内の突出部材２１０の位置に到来すると、突出部材２１０が押出しモータ２１１により押し出される（図６内の破線位置参照）。
これにより、長尺母材１０１に鋭角折返部が構成されるので、異常ラベル片２１４は、鋭角折返部において剥離され、取出チャック２１３によって廃棄される。
【０２３２】
こうして、剥取装置１２６の「ラベル片の剥取り処理」によって「ラベル片無し」となった長尺母材１０１上の部分、または、元々の「ラベル無し異常の位置」は、さらに逆転移送され、ラベルセンサ１１０ｂの設置位置まで後退復帰した時点で、再び正転移送が開始される。
【０２３３】
正転方向の再移送により、「ラベル無しの位置」が貼付装置１２７に接近すると、送りモータ２０６が起動されて、代替ラベル片２０３が圧接ローラ２０９側に供給される。
以下、前述のように、代替ラベル片２０３は、圧接ローラ２０９により長尺母材１０１側の「ラベル無しの位置」に貼付される。
【０２３４】
こうして貼付された代替ラベル片２０３は、その後、電子カメラ１１４ｂによる撮像位置に安定速度で到来した時点で、再び撮像および検査が行われる．
【０２３５】
なお、正転移送の再開時点で、ラベルセンサ１１０ｂの設置位置と電子カメラ１１４ｂによる撮像位置との間に存在した貼付ラベル片１０３は、前回の検査で正常判定が行われたものであり、加速完了するまでの間に再検査する必要はない。
したがって、この検査不要区間においては異常判定処理が禁止され、再び検査を必要とする部分が到来したときには、長尺母材１０１は安定速度まで加速完了していることになる。
【０２３６】
次に、図８のフローチャートを参照しながら、図６および図７のように構成されたこの発明の実施の形態２による画像処理装置１１５ｂの具体的な動作について説明する。
図８において、各ステップ８００〜８０３、８１０〜８１２は、前述（図３参照）の各ステップ３００〜３０３、３１０〜３１２と同様の処理である。
【０２３７】
まず、前述と同様に、画像処理動作の開始（ステップ８００）に続いて、準備完了（次のステップ８０１ｂで完了フラグがセットされた）か否かを判定し（ステップ８０１ａ）、「ＮＯ」と判定されれば、画像処理用の初期条件設定、既存取得画像の消去、比較判定用の基準画像の取込み処理、完了フラグのセットなどの処理を実行した後、監視制御装置１１７ｂに対して準備完了信号を送信する（ステップ８０１ｂ）。
【０２３８】
また、ステップ８０１ａにおいて「ＹＥＳ」と判定されれば、監視制御装置１１７ｂが撮像および画像比較動作を許可しているか否かを判定し（ステップ８０２ａ）、「ＹＥＳ」と判定されれば、シフトレジスタ５０２ｂ（図１０参照）の内容を定点位置５０６ｂで読み出して、検査要区間を示す論理「１」が到来したか否かを判定する（ステップ８０２ｂ）。
【０２３９】
ステップ８０２ｂにおいて「ＹＥＳ」と判定されれば、シフトレジスタ５０１ｂ、５０４ｂ（図１０参照）の内容（ＲＤ４ｃ）を定点位置５０６ｂで読み出して、貼付ラベル片１０３の有無を判定する（ステップ８０３ａ）。
一方、ステップ８０２ａまたはステップ８０２ｂにおいて「ＮＯ」と判定されれば、動作終了処理（ステップ８１２）に進む。
【０２４０】
なお、初期設定処理（ステップ８０１ｂ）において設定される初期条件としては、前述（図３内のステップ３０１ｂ参照）と同様に、貼付ラベル片１０３の長さ、検査領域、２値化のための判定閾値、ポジションマークとしての特徴点の形状、良否判定のための一致度合い、などがあげられる。
【０２４１】
また、初期設定処理後の撮像許可判定処理（ステップ８０２ａ）は、長尺母材１０１の減速過程時または逆転復帰時における撮像処理および画像比較処理を禁止するための判定処理であるのに対し、これに続く検査要領域判定処理（ステップ８０２ｂ）は、正転移送時の加速過程での撮像処理および画像比較処理を禁止するための判定処理である。
【０２４２】
さらに、ラベル有無判定処理（ステップ８０３ａ）は、ステップ８０２ｂの判定結果が「ＹＥＳ」（検査要の貼付ラベル片１０３が到来）のときにラベルの有無を確認するための処理である。
【０２４３】
ステップ８０３ａにおいて、貼付ラベル片１０３が無い継ぎ目区間である（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、撮像画像の有無判定処理（ステップ８０３ｂ）により、前回の撮像画像が保存されているか否かを判定する。
【０２４４】
ステップ８０３ｂにおいて、前回画像が有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、貼付ラベル片１０３の１枚分の画像データを比較用メモリに転送し（ステップ８０３ｃ）、続いて、今回分の画像取込み指令出力を生成する（ステップ８０４）。
この画像取込み指令出力により、電子カメラ１１４ｂで撮像された貼付ラベル片１０３の１枚分の画像が画像処理装置１１５ｂ内の画像メモリに転送格納される。
【０２４５】
一方、ステップ８０３ａにおいて、検査対象となる貼付ラベル片１０３が有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合、または、ステップ８０３ｂにおいて、前回画像データが保存されていない初回動作である（すなわち、ＮＯ）と判定された場合には、直ちに、画像取込み指令出力処理（ステップ８０４）に進む。
【０２４６】
ステップ８０４に続いて、ステップ８０３ｃで転送された前回分の貼付ラベル片１０３の１枚分の撮像画像の中から、基準となる特徴点を抽出し（ステップ８０５）、ステップ８０１ｂで取得した基準画像の特徴点と、ステップ８０５で抽出された特徴点とが重なり合うように、画像位置を移動補正する（ステップ８０６）。
【０２４７】
また、基準画像とステップ８０６で位置補正された撮像画像との比較判定を行い（ステップ８０７）、ステップ８０７による比較判定結果が正常一致であったか否かを判定する（ステップ８１０）。
【０２４８】
ステップ８１０において、比較判定結果が正常一致であった（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、正常判定出力を生成し（ステップ８１１ａ）、正常一致でなく異常であった（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、異常を示す判定出力を生成して（ステップ８１１ｂ）、動作終了処理（ステップ８１２）に進み、図８の処理ルーチンを抜け出る。
【０２４９】
動作終了処理（ステップ８１２）においては、他の制御動作を実行してから、直ちに動作開始ステップ８００に循環復帰する。これにより、次に到来する貼付ラベル片１０３に対する撮像処理と、今回撮像された貼付ラベル片１０３に対する異常判定処理とを開始するようになっている。
【０２５０】
次に、図９のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態２による監視制御装置１１７ｂの具体的な動作について説明する。
図９において、ステップ９００〜９１８は、それぞれ、前述（図４参照）の各ステップ４００〜４１８と同様の（または、対応した）処理である。
【０２５１】
まず、監視制御動作が開始されると（ステップ９００）、完了フラグ（図示せず）が「１」にセットされたか否かにより準備完了であるか否かを判定し（ステップ９０１ａ）、準備完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、画像処理用の初期条件および比較判定用の基準画像を画像処理装置１１５ｂに送信し、長尺母材１０１を巻出枠１００ａに設置して巻取枠１００ｂに通紙するとともに、正転移送速度および逆転復帰速度を設定して、完了フラグを「１」にセットする（ステップ９０１ｂ）。
【０２５２】
一方、ステップ９０１ａにおいて、準備完了（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、画像処理装置１１５ｂが図８のステップ８０１ｂで送信した完了信号を受信したか否かを判定する（ステップ９０２）。
【０２５３】
ステップ９０２において、完了信号が未受信である（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、画像処理装置１１５ｂの準備完了状態を待機し続け、準備完了信号を受信した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、エンコーダ１１１からの正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判定する（ステップ９０３ａ）。
【０２５４】
ステップ９０３ａにおいて、正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０５ｂ（図１０参照）で、シフトレジスタ５０２ｂに対し検査要区間の設定情報として論理「１」を入力し（ステップ９０３ｂ）、ラベル位置検出手段５００ｂ内の全データを１ビットだけ正転移送方向にシフトする（ステップ９０３ｃ）。
【０２５５】
一方、ステップ９０３ａにおいて、パルス変化がＯＦＦからＯＮに変化しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、始動スイッチ１２３がＯＮされているか否かを判定する（ステップ９０４ａ）。
【０２５６】
ステップ９０４ａにおいて、始動スイッチ１２３が閉路（ＯＮ）している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、画像処理装置１１５ｂに対して撮像処理および画像比較処理を許可するとともに、張力制御装置１１６ｂに対して正転動作指令を供給する（ステップ９０４ｂ）。
【０２５７】
これにより、正転動作指令を受信した張力制御装置１１６ｂは、サーボアンプ１２０ｂを介して正転駆動手段（サーボモータ）１０５ｂを巻取駆動するとともに、サーボアンプ１２０ａを介して逆転駆動手段（サーボモータ）１０５ａを巻出駆動する。
【０２５８】
なお、ステップ９０３ｂにより検査要が設定される位置は、図１０内の定点位置５０５ｂ（ラベルセンサ１１０ｂの設置位置）に対応することから、通紙直後の初回運転においては、定点位置５０５ｂと定点位置５０６ｂ（電子カメラ１１４ｂによる撮像位置）との間に位置した貼付ラベル片１０３の検査が実行されないので、無検査区間が発生することになる。
【０２５９】
この無検査区間は、長尺母材１０１の急速な加速を目的として、不安定な速度上昇過程中の不要な検査を回避するために設定されたものであり、電子カメラ１１４ｂの露光時間を一定に設定しておく場合には不可欠なものとなる。
【０２６０】
ただし、初回運転時ではなく、逆転復帰後の再起動時においては、あらかじめ十分な後退復帰処理を実行することにより、上記無検査区間が既に検査済みの（正常判定された）区間になるように制御されているので、無検査区間が累積されないようになっている。
【０２６１】
一方、ステップ９０４ａにおいて、始動スイッチ１２３がＯＮされていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、張力制御装置１１６ｂに対して正転停止指令を供給するとともに、電子カメラ１１４ｂによる撮像処理および画像処理装置１１５ｂによる比較判定処理を禁止する（ステップ９０４ｃ）。
【０２６２】
これにより、正転停止指令を受信した張力制御装置１１６ｂは、サーボアンプ１２０ｂに対する回転速度指令Ｎを漸減して「０」に設定する。
続いて、エンコーダ１１１のパルス間隔が所定値以上になったか否かを監視することにより、正転移送が停止したか否かを判定する（ステップ９０４ｄ）。
【０２６３】
ステップ９０４ｄにおいて、正転移送が停止状態（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、逆転復帰の完了判定処理（ステップ９０４ｅ）に進む。
一方、正転移送がまだ停止していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ９０３ａに戻り、ステップ９０３ａ〜９０３ｃ、９０４ａ、９０４ｃ、９０４ｄを循環実行しながら正転停止状態を待機する。
【０２６４】
また、ステップ９０４ｅにおいて、逆転復帰が未完了（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、逆転復帰指令の生成処理（ステップ９１５）に進む。
一方、逆転復帰が完了（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、動作終了処理（ステップ９１８）に進み、図９の処理ルーチンを抜け出る。
【０２６５】
また、正転動作指令の生成処理（ステップ９０４ｂ）に続いて、定点位置５０５ｂ（図１０参照）でラベルセンサ１１０ｂがＯＮ（隣り合った貼付ラベル片１０３の間の隙間が到来）しているか否かを判定する（ステップ９０５ａ）。
【０２６６】
ステップ９０５ａにおいて、貼付ラベル片１０３の間の隙間が到来している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カウンタ（図示せず）を用いて、エンコーダ１１１からの正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化した回数を計数し（ステップ９０５ｂ）、定点位置５０５ｂでシフトレジスタ５０１ｂに論理「１」のデータを入力する（ステップ９０５ｃ）。
【０２６７】
一方、ステップ９０５ａにおいて、貼付ラベル片１０３が貼付された位置（透光しない状態）であって、ラベルセンサ１１０ｂがＯＦＦ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ９０５ｂによるカウンタの計数値を「０」にリセットする（ステップ９０５ｄ）。
【０２６８】
なお、ステップ９０５ｂにおいては、ラベルセンサ１１０ｂのＯＮ状態中にエンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力の信号変化の回数を計数することにより、隣り合った貼付ラベル片１０３の隙間間隔を測定するようになっている。
【０２６９】
一方、透光部（ラベル間の隙間）を示す論理データの書込処理（ステップ９０５ｃ）に続いて、ステップ９０５ｂによる計数値が過大（ラベル間隔が異常）であるか否かを判定する（ステップ９０６ａ）。
【０２７０】
ステップ９０６ａにおいて、計数値（隣り合った貼付ラベル片１０３の間隔距離）が過大であってラベル間隔が異常（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０５ｂでシフトレジスタ５０４ｂに対して「ラベル無し状態」を示す論理「１」を入力する（ステップ９０６ｂ）。
【０２７１】
一方、ステップ９０６ａにおいて、ラベル間隔が正常（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図８内のステップ８１１ａにより正常判定出力が生成されているか否かを判定する（ステップ９０７ａ）。
【０２７２】
ステップ９０７ａにおいて、貼付ラベル片１０３が正常（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０６ｂ（図１０参照）で貼付ラベル片１０３の１枚分のシフトレジスタ５０２ｂに対して論理「０」を書き込んで検査要を解除する（ステップ９０７ｂ）。
【０２７３】
一方、ステップ９０７ａにおいて、貼付ラベル片１０３が異常（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図８内のステップ８１１ｂにより異常判定出力が生成されているか否かを判定する（ステップ９０８ａ）。
【０２７４】
ステップ９０８ａにおいて、貼付ラベル片１０３が異常（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０６ｂで貼付ラベル片１０３の１枚分のシフトレジスタ５０３ｂに対して論理「０」を書き込んでラベル異常を記憶させる（ステップ９０８ｂ）。
【０２７５】
続いて、画像処理装置１１５ｂに対して撮像処理および画像比較処理を禁止するとともに、張力制御装置１１６ｂに対して正転停止指令を供給する（ステップ９０８ｃ）。
これにより、正転停止指令を受信した張力制御装置１１６ｂは、サーボアンプ１２０ｂに対する回転速度指令Ｎを漸減して「０」に設定する。
【０２７６】
一方、ステップ９０８ａにおいて、貼付ラベル片１０３が正常（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、定点位置５０８でシフトレジスタ５０４ｂのデータを読み出して、ステップ９０６ｂで書き込まれた「ラベル無し状態」の長尺母材１０１が到来したか否かを判定する（ステップ９０９ａ）。
【０２７７】
ステップ９０９ａにおいて、「ラベル無し位置」が未到来（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ９０３ａに戻り、「ラベル無し位置」が到来した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、補助巻出し開始指令を生成して、貼付装置１２７内の送りモータ２０６（図６参照）を駆動する（ステップ９０９ｂ）。
【０２７８】
続いて、定点位置５０９（図１０参照）でシフトレジスタ５０４ｂのデータを読み出して、「ラベル無し状態」の長尺母材１０１が到来したか否かを判定し（ステップ９０９ｃ）、「ラベル無し位置」が未到来（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちに、ステップ９０３ａに戻る。
【０２７９】
一方、ステップ９０９ｃにおいて、「ラベル無し位置」が到来（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、貼付装置１２７内の圧接ローラ２０９（図６参照）を押圧して、代替ラベル片２０３を貼付するとともに（ステップ９０９ｄ）、定点位置５０９でシフトレジスタ５０４ｂのラベル片１枚分に一括して「ラベル無し情報」を消去してから（ステップ９０９ｅ）、ステップ９０３ａに戻る。
【０２８０】
また、正転停止指令の生成処理（ステップ９０８ｃ）に続いて、エンコーダ１１１からの正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判定し（ステップ９１０ａ）、ＯＦＦからＯＮへの変化が有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、定点位置５０５ｂでシフトレジスタ５０２ｂに対して検査要区間の設定情報として論理「１」を入力し（ステップ９１０ｂ）、ラベル位置検出手段５００ｂ内の全データを１ビットだけ正転移送方向にシフトする（ステップ９１０ｃ）。
【０２８１】
一方、ステップ９１０ａにおいて、正転パルスがＯＦＦからＯＮに変化していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、エンコーダ１１１のパルス間隔が所定値以上になったか否かを監視することにより、正転移送が停止したか否かを判定する（ステップ９１１ａ）。
【０２８２】
ステップ９１１ａにおいて、正転移送が停止状態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、逆転復帰指令の生成処理（ステップ９１１ｂ）に進み、正転移送がまだ停止していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ９１０ａに戻り、ステップ９１０ａ、９１０ｂ、９１１ａを循環実行しながら、正転停止を待機する。
【０２８３】
続いて、張力制御装置１１６ｂに対して逆転復帰指令を供給し（ステップ９１１ｂ）、これにより、逆転復帰指令を受信した張力制御装置１１６ｂは、サーボアンプ１２０ａの速度指令を「０」から漸増させて目標値ｎまで上昇させる。
したがって、逆転駆動手段１０５ａは逆転巻取り駆動し、また、正転駆動手段１０５ｂは、サーボアンプ１２０ｂを介して逆転巻出し駆動する。
【０２８４】
続いて、エンコーダ１１１からの逆転パルスがＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定し（ステップ９１２ａ）、ＯＮからＯＦＦへの変化が有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ラベル位置検出手段５００ｂ内の全データを１ビットだけ逆転移送方向にシフトする（ステップ９１２ｂ）。
【０２８５】
ステップ９１２ａにおいて、逆転パルスがＯＮからＯＦＦに変化していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、定点位置５０７ｂ（図１０参照）でシフトレジスタ５０３ｂ、５０４ｂのデータを読み出し、異常ラベル片２１４（または、ラベル非貼付位置）が、剥取装置１２６内の突出部材２１０（図６参照）の位置に到来したか否かを判定する（ステップ９１３ａ）。
【０２８６】
ステップ９１３ａにおいて、異常ラベル片２１４やラベル非貼付位置が目標位置に未到来（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ９１１ｂに戻り、目標位置に到来した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、張力制御装置１１６ｂに対して逆転停止指令を供給する（ステップ９１３ｂ）。
【０２８７】
これにより、逆転停止指令を受信した張力制御装置１１６ｂは、サーボアンプ１２０ａに対する回転速度指令ｎを漸減して「０」に設定する。
続いて、エンコーダ１１１のパルス間隔が所定値以上になったか否かを監視することにより、逆転移送が停止したか否かを判定する（ステップ９１３ｃ）。
【０２８８】
ステップ９１３ｃにおいて、逆転移送が停止した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、突出部材２１０の押出し処理および長尺母材１０１の微速巻出し処理（ステップ９１４ａ）に進む。
【０２８９】
一方、ステップ９１３ｃにおいて、逆転移送が未停止（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ９１２ａに戻り、ステップ９１２ａ、９１２ｂ、９１３ａ〜９１３ｃを循環実行しながら、逆転停止を待機する。
【０２９０】
なお、ステップ９１４ａにより突出部材２１０が押し出されると、ダンサローラ１０７ｃ（図６参照）が上昇するので、ダンサローラ１０７ｃを下降復帰させるために、正転駆動手段１０５ｂを駆動して長尺母材１０１を微速巻出しするようになっている。
【０２９１】
ステップ９１４ａに続いて、取出チャック２１３により剥離ラベル片を廃棄するとともに、突出部材２１０を復帰させて長尺母材１０１を微速巻取りする（ステップ９１４ｂ）。これにより、剥離装置１２６における異常ラベル片２１４の剥離処理が終了する。
【０２９２】
なお、ステップ９１４ｂにより突出部材２１０が復帰すると、ダンサローラ１０７ｃが下降するので、ダンサローラ１０７ｃを上昇復帰させるために、逆転駆動手段１０５ａを駆動して長尺母材１０１を微速巻取りするようになっている。
【０２９３】
次に、剥離処理によって「ラベル無し状態」となった位置に、貼付装置１２７により代替ラベル片２０３を貼付するために、張力制御装置１１６ｂに対して逆転復帰指令を供給する（ステップ９１５）。
逆転復帰指令の生成処理（ステップ９１５）は、前述のステップ９０４ｅにおいて、復帰未完了（すなわち、ＮＯ）と判定された場合にも実行される。
【０２９４】
これにより、逆転復帰指令を受信した張力制御装置１１６ｂは、サーボアンプ１２０ａの回転速度指令を「０」から漸増させて目標値ｎまで上昇させ、逆転駆動手段１０５ａを逆転巻取り駆動するとともに、サーボアンプ１２０ｂを介して正転駆動手段１０５ｂを逆転巻出し駆動する。
【０２９５】
続いて、エンコーダ１１１からの逆転パルスがＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判定し（ステップ９１６ａ）、ＯＮからＯＦＦへの変化が有り（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ラベル位置検出手段（シフトレジスタ）５００ｂ内の全データを１ビットだけ逆転移送方向にシフトして（ステップ９１６ｂ）、ステップ９１７ａに進む。
【０２９６】
また、ステップ９１６ａにおいて、逆転パルスのＯＮからＯＦＦへの変化が無い（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、定点位置５０５ｂでシフトレジスタ５０２ｂ、５０３ｂ、５０４ｂのデータを読み出して、ラベル非貼付位置（取出チャック２１３により異常ラベル片２１４を剥ぎ取った位置）または検査要区間（検査要ラベル）が到来（復帰）したか否かを判定する（ステップ９１７ａ）。
【０２９７】
ステップ９１７ａにおいて、ラベル非貼付位置または検査要区間が未到来である（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ９１５に戻り、ラベル非貼付位置または検査要ラベルが復帰した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、復帰位置が十分な距離（復帰量）を示しているか否かを判定する（ステップ９１７ｂ）。
【０２９８】
ステップ９１７ｂにおいて、復帰不十分（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ９１５に戻って逆転動作を継続し、過剰復帰完了（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、張力制御装置１１６ｂに対して逆転停止指令を供給する（ステップ９１７ｃ）。
【０２９９】
これにより、逆転停止指令を受信した張力制御装置１１６ｂは、サーボアンプ１２０ａに対する回転速度指令ｎを漸減して「０」に設定する。
なお、図１０内の定点位置５０５ｂおよび５０６ｂの間の距離が、長尺母材１０１の加速所要区間よりも長い距離に設定されていれば、過剰復帰完了の判定処理（ステップ９１７ｂ）は不要である。
【０３００】
ステップ９１７ｃに続いて、エンコーダ１１１のパルス間隔が所定値以上になったか否かを監視することにより、逆転移送が停止したか否かを判定する（ステップ９１７ｄ）。
ステップ９１７ｄにおいて、停止状態（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、動作終了処理（ステップ９１８）に進み、図９の処理ルーチンを抜け出る。
【０３０１】
動作終了処理（ステップ９１８）において、監視制御装置１１７ｂは、他の制御動作を実行した後、直ちに動作開始処理（ステップ９００）に循環復帰するようになっている。
一方、ステップ９１７ｄにおいて、逆転移送が未停止（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ９１６ａに戻り、ステップ９１６ａ、９１６ｂ、９１７ａ〜９１７ｄを循環実行しながら、逆転停止を待機することになる。
【０３０２】
ここで、図９の制御処理を概括的に説明する。
まず、ステップ９０３ａ〜９０９ｅは、その間にある各種処理のうちのいずれかを選択的に実行しながら循環動作しており、この循環サイクルは、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力のパルス間隔以下の時間に設定されている。
【０３０３】
上記循環サイクル（ステップ９０３ａ〜９０９ｅ）の中で、もしも始動スイッチ１２３が開路（ＯＦＦ）されると、判定ステップ９０４ａを実行した時点で、循環ループから抜け出して、画像比較および正転の停止処理（ステップ９０４ｃ）に進み、以下、逆転復帰処理（ステップ９１５）および停止動作処理（ステップ９１７ｃ）により、逆転復帰後に運転停止されることになる。
【０３０４】
また、上記循環サイクルの中で、ラベル異常が検出されると、循環ループを抜け出して正転移送停止処理（ステップ９０８ｃ）が実行され、ステップ９０９ａにおいてラベル無し状態が判定されると、代替ラベル片２０３の貼付処理（ステップ９０９ｂ、９０９ｄ）が実行される。
【０３０５】
なお、正転再移送後は、代替ラベル片２０３が貼付されるまでは低速移送を実行して、代替ラベル片２０３の貼付が完了した後に、通常速度まで加速するようにしてもよい。
この場合、通常速度に到達した後、新たに「ラベル無し異常」が発生したときには、一旦は代替ラベル片２０３の貼付処理を実行せずに通過させ、逆転復帰後に代替ラベル片２０３を貼付するようにすれば、貼付装置１２７の処理能力以上の正転移送速度で運転することができる。
【０３０６】
一方、ステップ９１１ｂ〜９１３ｃは、正転停止後に逆転復帰を実行して、異常部分がラベル剥取り位置に到来停止するまでの処理である。
また、ステップ９１５〜９１７ｄは、ラベル剥取り後に逆転復帰を開始して、正転再駆動位置に到来停止するまでの処理である。
【０３０７】
このときの逆転復帰位置は、再度正転起動された長尺母材１０１が安定速度に到達した後に、代替ラベル片２０３の貼付位置が、電子カメラ１１４ｂによる撮像位置に到来するような関係となるように、十分に後退復帰した位置となっている。
ステップ９１７ｄにおいて停止が確認された後は、ステップ９１８、９００、９０１ａ、９０２を介して、再度、上記循環ループの処理動作が開始する。
【０３０８】
ステップ９０４ａの実行時点で、始動スイッチ１２３が開路（ＯＦＦ）していれば、ステップ９０４ｃ〜９０４ｅ、９１８、９００、９０１ａ、９０２、９０３ａ、９０４ａのループを循環し、始動スイッチ１２３が閉路（ＯＮ）されるのを待機することになる。
ただし、運転中において、始動スイッチ１２３が開路（ＯＦＦ）されたときには、ステップ９０４ｃ、９１５、９１７ｃ、９１７ｄにより、逆転復帰して停止することになる。
【０３０９】
なお、ステップ９０３ｂは、検査要区間設定手段の処理に相当し、ステップ９０４ｂ、９０４ｃは、それぞれ、正転駆動指令、正転停止指令に相当し、ステップ９０７ｂは、検査要解除手段の処理に相当し、ステップ９０８ｃは、正転停止指令に相当し、ステップ９０９ｄは、ラベル圧着手段の処理に相当する。
【０３１０】
また、ステップ９１０ｂは、検査要区間設定手段の処理に相当し、ステップ９１１ｂ、９１５は、いずれも逆転復帰指令に相当し、ステップ９１７ｂは、過剰復帰指令手段の処理に相当する。
【０３１１】
図９内のステップ９０１ｂまたは図８内のステップ８０１ｂにおいて、準備完了フラグが一旦セットされると、電源を遮断して巻出枠１００ａの交換処理が行われるまでは、準備完了フラグがリセットされないように構成されている。
【０３１２】
以上のように、この発明の実施の形態２による貼付ラベル片の検査装置（図６、図７参照）は、巻出枠１００ａから巻取枠１００ｂに向けて移送される長尺母材１０１に対して着脱可能に貼付された貼付ラベル片１０３の異常（欠品、異品または汚損など）を検出するために、画像処理装置１１５ｂと、ラベル位置検出手段５００ｂと、可逆転駆動制御装置１１６ｂと、監視制御装置１１７ｂとを備えている。
【０３１３】
画像処理装置１１５ｂは、投光器１１２によって照明された長尺母材１０１上の貼付ラベル片１０３を順次撮影する電子カメラ１１４ｂと、電子カメラ１１４ｂによる撮像図形と検査対象となる貼付ラベル片１０３に対応してあらかじめ格納された基準画像とを比較して、貼付ラベル片１０３の異常検出を示す判定出力を生成する。
【０３１４】
ラベル位置検出手段５００ｂは、シフトレジスタ（図１０参照）を含むとともに、長尺母材１０１上の貼付ラベル片１０３の位置を検出するラベルセンサ１１０ｂと、長尺母材１０１の所定距離の移送に対応したパルス信号出力を生成するエンコーダ１１１とを備えている。
【０３１５】
また、ラベル位置検出手段５００ｂは、検出位置のトレース手段を構成しており、画像処理装置１１５ｂにより異常検出された貼付ラベル片１０３の位置と、ラベルセンサ１１０ｂまたは画像処理装置１１５ｂによって「ラベル無し状態」が判定された長尺母材１０１の特定位置と、をトレースする。
【０３１６】
長尺母材１０１に対する張力制御装置１１６ｂは、逆転駆動手段１０５ａおよび正転駆動手段１０５ｂとともに機能して、可逆転駆動制御手段を構成している。
監視制御装置１１７ｂは、画像処理装置１１５ｂが異常判定出力を生成したときに作用して、張力制御装置１１６ｂに対して正転停止指令および逆転復帰指令を生成し、異常検出された貼付ラベル片１０３が、少なくとも電子カメラ１１４ｂによる撮像位置を越える上流位置まで復帰駆動された後に、再び正転再駆動指令を生成する。
【０３１７】
なお、画像処理装置１１５ｂにより検出された異常ラベル片２１４が正転停止してから、張力制御装置１１６ｂにより逆転復帰して再度正転動作するまでの期間において、自動化設備（剥離装置１２６および貼付装置１２７）からなる改修ステーションが設けられており、異常ラベル片２１４を剥ぎ取るとともに、代替ラベル片２０３を貼付するようになっている。
【０３１８】
電子カメラ１１４ｂは、ＣＣＤ２次元センサカメラからなり、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力に応答して、長尺母材１０１に接触する近接転動ローラ１０７ｄ、１０７ｅの中間位置にある貼付ラベル片１０３を、１枚の貼付ラベル片１０３の撮像図形として一括撮影する。
【０３１９】
また、ラベルセンサ１１０ｂは、透過式の光センサからなり、電子カメラ１１４ｂの設置位置とは異なる位置に設置され、光透過性の長尺母材１０１に貼付された相前後する貼付ラベル片１０３の隙間間隔が所定値となっているか否かを判定できるように構成されている。
【０３２０】
したがって、長尺母材１０１の移送速度が比較的低く、且つ、貼付ラベル片１０３の図柄が比較的単純な場合には、図６のように、安価な平面カメラからなる電子カメラ１１４ｂを使用することができる。
【０３２１】
また、電子カメラ１１４ｂによる撮像位置が、近接転動ローラ１０７ｄ、１０７ｅの中間位置に設定されているので、長尺母材１０１の「ハタメキ」や「縦しわ」などが発生し難く、正確な撮像データを取得することができる。
また、ラベル位置検出用のラベルセンサ１１０ｂとして、透過式の光センサを用いることにより、貼付ラベル片１０３の各隙間間隔を正確且つ簡易に測定することができる。
【０３２２】
また、異常ラベル片２１４の剥取装置１２６は、長尺母材１０１の逆転移送過程において異常ラベル片２１４の剥離を促す手段を備えており、巻取枠１００ｂを逆転巻出駆動するか、または、あらかじめダンサローラ１０７ｃの作用により、弛みループを形成するとともに、突出部材２１０を一時的に突出させることにより、長尺母材１０１に対して弛みを付与しながら急激に折り返すようになっている。
【０３２３】
また、剥取装置１２６内において、剥離された異常ラベル片２１４は、取出チャック２１３により自動廃棄され、突出部材２１０は、異常ラベル片２１４の除去後に復帰駆動され、これにより、長尺母材１０１の鋭角折返部は除去されるようになっている。
【０３２４】
したがって、多数の異常ラベル片２１４が集中して存在する場合でも、一旦は剥取装置１２６の設置位置を通過後に、逆転復帰させることにより、電子カメラ１１４ｂによる撮像位置から剥取装置１２６の設置位置までの距離を短縮することができ、設備全体を小形化して安価に構成することができる。
【０３２５】
また、代替ラベル片２０３の貼付装置１２７は、補助巻出枠２００ａを備えており、長尺母材１０１の正転移送中において、ラベルセンサ１１０ｂが「ラベル無し」の信号を生成したときに作用して、検査対象の貼付ラベル片１０３と同種且つ正常な代替ラベル片２０３が貼付された補助長尺母材２０１を巻出し、鋭角折返部２０４ａを通過したときに代替ラベル片２０３が剥離されるように構成されている。
【０３２６】
また、貼付装置１２７は、貼付ラベル片１０３が欠落している部分が到来したタイミングで、代替ラベル片２０３を長尺母材１０１に圧着貼付するための圧接ローラ２０９を備えており、代替ラベル片２０３が貼付された後に、電子カメラ１１４ｂによる撮像が行われるように構成されている。
【０３２７】
したがって、代替ラベル片２０３が正常に貼付されている場合には、そのまま運転が続行されるが、もしも代替ラベル片２０３自体に異常（汚損していたり、異品であったり、または、貼付位置を失敗したなど）が発生した場合には、異常検出を示す判定出力が生成されるので、異常な代替ラベル片の流出を回避することができる。
【０３２８】
また、ラベル位置検出手段５００ｂ（図１０参照）は、エンコーダ１１１から生成されるパルス信号出力の極性に応じて、入力データが正逆方向にシフトされる４個のシフトレジスタ５０１ｂ〜５０４ｂを備えている。
【０３２９】
第１のシフトレジスタ５０１ｂ、５０４ｂは、ラベルセンサ１１０ｂによるラベル片有無のビット情報を入力データとする。
第２のシフトレジスタ５０２ｂは、検査要区間設定手段（図９内のステップ９０３ｂ）により指定された検査要ラベル片であるか否かのビット情報を入力データとする。
第３のシフトレジスタ５０３ｂは、画像処理装置１１５ｂによる貼付ラベル片１０３の異常判定結果に対応した良否のビット情報を入力データとする。
【０３３０】
各種処理の実行タイミングまたは実行位置、すなわち、検査要区間の到来にともなう異常判定処理の開始時期、長尺母材１０１の過剰復帰位置、異常ラベル片２１４の剥取装置１２６の動作開始位置、または、代替ラベル片２０３の貼付装置２１７の動作開始位置は、ラベル位置検出手段（シフトレジスタ）５００ｂに格納されたビット情報を監視することによって判定される。
【０３３１】
したがって、長尺母材１０１上の注目点位置の移動状況が各シフトレジスタ５０１ｂ〜５０４ｂにより正確に捕捉されるので、監視制御装置１１７ｂは、長尺母材１０１の正転移動や逆転復帰に対応して、様々な定点位置から必要情報を読み出し、各種制御処理を正確に実行することができる。
【０３３２】
以上のように、この発明に係る貼付ラベル片１０３の検査装置（図１、図６参照）は、巻取移送または巻出移送される長尺母材１０１上の貼付ラベル片１０３を検査するために、画像処理手段（画像処理装置１１５ａ、１１５ｂ）と、ラベル位置検出手段５００ａ、５００ｂと、可逆転駆動制御手段（張力制御装置１１６ａ、１１６ｂ）と、監視制御手段（監視制御装置１１７ａ、１１７ｂ）と、を備えている。
【０３３３】
画像処理手段は、貼付ラベル片１０３を撮影する電子カメラ１１４ａ、１１４ｂと、電子カメラによる撮像図形と基準画像と、を比較して異常判定出力を生成する。
また、ラベル位置検出手段は、貼付ラベル片１０３の貼付位置を検出するラベルセンサ１１０ｂと、所定距離の移送に対応したパルス信号出力を生成するエンコーダ１１１とを備え、異常ラベル片２１４の位置と、ラベル無し判定された長尺母材１０１の特定位置と、をトレースするトレース手段を構成している。
【０３３４】
可逆転駆動制御手段は、長尺母材１０１を可逆方向に移送する。
また、監視制御手段は、画像処理手段が異常判定出力を生成したときに作用して、可逆転駆動制御手段に対して正転停止指令および逆転復帰指令を生成し、異常ラベル片２１４が少なくとも電子カメラ１１４ａ、１１４ｂによる撮像位置を越える上流位置まで復帰駆動した後に、再び正転再駆動指令を生成する。
【０３３５】
さらに、画像処理手段により検出された異常ラベル片２１４の正転停止から、可逆転駆動制御手段により逆転復帰して再度正転動作するまでの期間において、少なくとも手動操作または自動化設備（剥取装置１２６、貼付装置１２７）によって代替ラベル片２０３を貼付する改修ステーション１０８（図１参照）が設けられている。
【０３３６】
したがって、長尺母材１０１上に代替貼付された代替ラベル片２０３を先頭にして、一旦は電子カメラ１１４ａ、１１４ｂによる撮像位置を通過した後続ラベル片を含めて、再度、電子カメラ１１４ａ、１１４ｂによる異常判定処理が実行されるので、異常ラベル片２１４が検出された直後の減速停止過程において、長尺母材１０１の張力変動や弛みの発生にともなう検出異常が発生しても、逆転復帰後に再検査が行われることにより、異常な代替ラベル片の流出を回避することができる。
【０３３７】
また、減速過程においては、電子カメラ１１４ａ、１１４ｂの撮像が禁止されるので、正常な貼付ラベル片１０３を誤って異常検出することがなく、無駄な改修を回避することができる。
したがって、長尺母材１０１の加減速時の速度変動にともなう検出異常を除去することができる。
また、露光時間が一定の安価で簡易な電子カメラ１１４ｂ（図６参照）を使用することができる。
【０３３８】
また、代替ラベル片２０３の貼付後にそのまま製品として流出するのを防ぐために、可逆転駆動制御手段などを設けたので、下流側に別の検査装置を重複設置する必要がなく、装置全体を小形化して安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０３３９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る貼付ラベル片の検査装置を一部ブロック図で示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る制御部の機能構成を具体的に示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像処理装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る監視制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るラベル位置検出手段（シフトレジスタ部）の具体的構成を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る貼付ラベル片の検査装置を一部ブロック図で示す全体構成図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る制御部の機能構成を具体的に示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る画像処理装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２に係る監視制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るラベル位置検出手段（シフトレジスタ部）の具体的構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【０３４０】
１  １００ａ  巻出枠、１００ｂ  巻取枠、１０１  長尺母材、１０３  貼付ラベル片、１０４ｂ  転動ローラ、１０５ａ  逆転駆動手段、１０５ｂ  正転駆動手段、１０７ｃ  ダンサローラ、１０８  改修ステーション、１１０ｂ  ラベルセンサ（光センサ）、１１１  エンコーダ、１１２、１１２ａ、１１２ｂ  投光器、１１４ａ  電子カメラ（ＣＣＤラインセンサカメラ）、１１４ｂ  電子カメラ（ＣＣＤ２次元センサカメラ）、１１５ａ、１１５ｂ  画像処理装置、１１６ａ、１１６ｂ  張力制御装置、１１７ａ、１１７ｂ  監視制御装置、１２６  剥取装置、１２７  貼付装置、２００ａ  補助巻出枠、２０１  補助長尺母材、２０３  代替ラベル片、２０４ａ  鋭角折返部、２０９  圧接ローラ、２１０  突出部材、２１３  取出チャック（真空吸着器）、２１４  異常ラベル片、３１１ｂ、８１１ｂ  異常判定出力処理、４０３ｂ、４１０ｂ、９０３ｂ、９１０ｂ  検査要区間設定処理、４０４ｂ、９０４ｂ  正転駆動指令処理、４０４ｃ、９０４ｃ  正転停止指令処理、４０７ｂ、９０７ｂ  検査要解除処理、４０８ｃ  正転停止準備処理、４０９ｅ、９０８ｃ  正転停止指令処理、４１１ｂ、４１５ｂ、９１１ｂ、９１５  逆転復帰指令処理、４１７ｂ、９１７ｂ  過剰復帰指令処理、５００ａ、５００ｂ  ラベル位置検出手段（シフトレジスタ）、５０１ａ、５０４ａ、５０１ｂ、５０４ｂ  第１のシフトレジスタ、５０２ａ、５０２ｂ  第２のシフトレジスタ、５０３ａ、５０３ｂ  第３のシフトレジスタ、９０９ｄ  ラベル圧着処理。
【図１】
2005283484.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005283484.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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