(57)【要約】【目的】リラックス感を高める最適な振動パターンについて検討し、生体が間接的もしくは直接的に生体の一部に接触している状態で使用するリラックス感誘導装置において、容易にリラックス感を高める方法を具備した装置を得ること。【構成】断続的信号の繰り返しの周波数及び／又は連続的に変化する振動信号の一部又は全部の最大強度の繰り返しの周波数が０．００５Ｈｚから５０Ｈｚであり、生体が把持及び／又は身につけている状態で使用することで、生体の心電波形のＲＲ間隔を大きい方向へ変化させることを見出し、リラックス感誘導装置を完成したものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体にリラックス感を誘導する装置であって、少なくとも断続的及び／又は連続的に強度が変化する振動信号を発生する部位を有し、前記断続的信号の繰り返しの周波数及び／又は前記連続的に変化する振動信号の一部又は全部の最大強度の繰り返しの周波数が０．００５Ｈｚから５０Ｈｚであり、前記生体が把持及び／又は身につけている状態で使用可能であって、前記振動信号により前記生体の心電波形のＲＲ間隔を大きい方向へ変化させることを特徴とするリラックス感誘導装置。
【請求項２】
前記生体が身につけている状態が、間接的もしくは直接的に前記生体の一部に接触している状態で使用することを特徴とする、請求項１記載のリラックス感誘導装置。
【請求項３】
前記振動信号の最大強度を少なくとも二以上の段階に切り替える手段を有し及び／又は前記断続的振動信号の繰り返しの周波数及び前記連続的に変化する振動信号の一部又は全部の最大強度の繰り返しの周波数を、少なくとも二以上の状態に切り替える手段を有することを特徴とする、請求項１乃至２に記載のリラックス感誘導装置。
【請求項４】
少なくとも一部もしくは全部が筆記具の外観及び機能を持ち、前記生体が把持して筆記する状態で、前記振動信号により前記生体にリラックス感を誘導することを特徴とする、請求項１乃至３の何れかに記載のリラックス感誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体にリラックス感を誘導する装置にかかり、使用者が把持又は身につけて使用するものであって、把持又は身につけることにより装置と接触している生体の部位に変化する振動信号を与えることにより、使用者の心電波形のＲＲ間隔を大きい方向へ変化させるリラックス感誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小型の電流発生器を用いて直接電流により筋肉を収縮させ、マッサージ機能を発現させるものが知られている。
また、振動を用いて生体にリラックス感を誘導する装置としては、椅子型のマッサージ機などが知られている。それらは、椅子型装置の背もたれの内部などに人体をマッサージするためのローラーや駆動部を内蔵し、人体に押圧を加えるものであったり、振動装置を内蔵し、より細かい振動を人体に加えるものであったりする。
一方、リラックス度を測定する方法として心電図のＲＲ間隔を利用するものとして、入浴者のリラックス度を測定する入浴装置が提案されている。この装置では、心電波形のＲＲ間隔を測定し、約０．０８Ｈｚまでの呼吸性変動成分の変化量に着目して、それを入浴者のリラックス度とすることを特徴としている。更に、浴槽内に水流を発生させ、ＲＲ間隔を測定しつつ流速を上げてゆくことにより、入浴者をよりリラックス状態に導くことができるとしている。
更には、単に振動装置を組み込んだ筆記具などが知られている。
【特許文献１】特開平０７−１６３５３６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記した椅子型のマッサージ器や入浴装置などは、大型の構成要素を組み合わせて装置が構成されており、携帯性に関しては考慮されていない。また入浴装置については、入浴者は心電波形を計測するためにセンサを装着する必要があり、使用感に問題があるものであった。
そこで、リラックス感を高める最適な振動パターンについて検討し、生体が間接的もしくは直接的に生体の一部に接触している状態で使用するリラックス感誘導装置において、容易にリラックス感を高める方法を具備した装置の開発が望まれていた。
本発明は、鋭意研究を重ねた結果、断続的信号の繰り返しの周波数及び／又は連続的に変化する振動信号の一部又は全部の最大強度の繰り返しの周波数が０．００５Ｈｚから５０Ｈｚであり、生体が把持及び／又は身につけている状態で使用することで、生体の心電波形のＲＲ間隔を大きい方向へ変化させることを見出し、リラックス感誘導装置を完成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
生体にリラックス感を誘導する装置であって、少なくとも断続的及び／又は連続的に強度が変化する振動信号を発生する部位を有し、前記断続的信号の繰り返しの周波数及び／又は前記連続的に変化する振動信号の一部又は全部の最大強度の繰り返しの周波数が０．００５Ｈｚから５０Ｈｚであり、前記生体が把持及び／又は身につけている状態で使用可能であって、前記振動信号により前記生体の心電波形のＲＲ間隔を大きい方向へ変化させるリラックス感誘導装置を第１の要旨とし、前記生体が身につけている状態が、間接的もしくは直接的に前記生体の一部に接触している状態で使用するリラックス感誘導装置を第２の要旨とし、前記振動信号の最大強度を少なくとも二以上の段階に切り替える手段を有し及び／又は前記断続的振動信号の繰り返しの周波数及び前記連続的に変化する振動信号の一部又は全部の最大強度の繰り返しの周波数を、少なくとも二以上の状態に切り替える手段を有するリラックス感誘導装置を第３の要旨とし、少なくとも一部もしくは全部が筆記具の外観及び機能を持ち、前記生体が把持して筆記する状態で、前記振動信号により前記生体にリラックス感を誘導するリラックス感誘導装置を第４の要旨とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明にかかるリラックス感誘導装置は、断続的及び／又は連続的に強度が変化する振動信号を生成し、その断続的振動の繰り返しの周波数及び／又は連続的に変化する振動信号の一部又は全部の最大強度の繰り返しの周波数を０．００５Ｈｚから５０Ｈｚの間となしたことにより、本装置を把持及び／又は身につけて使用する使用者は、上記した条件を満たす振動によって、その心電波形のＲＲ間隔が大きくなる方向へ変化し、その振動がない場合に比べてよりリラックス感を誘導される。
また、リラックス感覚をどのような振動によってより感じるかについては個人によって差があるが、振動信号の変化のパターンの繰り返し周波数を、二以上の段階に切り替えたり、最大振動強度を二以上の段階に切り替えたりする手段を有することにより、個別の使用者により適した振動信号を生成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明になるリラックス感誘導装置の構成は、所定の振動を発生する部位を持ち、使用者が把持及び／又は身につけている状態で使用可能な外観を持つものが好ましい。
断続的であるか連続的に強度が変化する振動信号を発生する部位は、振動を発生させる振動発生手段及び発生させる振動を制御する振動制御手段に分けることができる。振動発生手段としては、例えば振動モータを挙げることができる。一方振動制御手段は、抵抗とコンデンサを組み合わせて振動発生手段をオン／オフするようなものや、プロセッサを用いたＤ／Ａ制御（デジタル／アナログ変換制御）やＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）による振動発生手段の制御などを採用することが可能である。
【０００７】
発生させる振動信号は、基本的に、０．００５Ｈｚから５０Ｈｚの周波数を持つ振動強度変化パターンの繰り返しである。振動強度変化パターンは、一つには、単純に振動のオン／オフを切り替えるものでもよいし、無振動から最大振動強度までの間を連続的に変化させるものでもよい。振動発生手段として振動モータを使用する場合、一般的に偏心した重りによって発生する振動には、モータの回転に依存した、振動自体に特徴的な周波数が存在する。本発明における振動強度変化パターンについていう周波数とは、前記した振動自体の周波数のことではなく、振動の有無もしくは強度変化によって発生させる変化のパターンの周波数のことを指す。
【０００８】
振動信号の変化のさせ方は、上記した０．００５Ｈｚから５０Ｈｚの間の周波数において、一周期に一回の強弱のパターンを生じさせるものである。パターンは、一定時間継続する無振動の期間、一定時間継続する最大強度振動の期間、及び無振動と最大強度振動との間で振動強度が変化する二つの期間とから成る。無振動期間は必須ではないが、存在するほうがより好ましい。また、振動強度を変化させるそれぞれの期間の長さに対して、最大振動強度を保つ期間の長さは、短い方が好ましく、変化のパターンを波形として表現すると、所謂三角波のような形をしているものが好ましい。しかし、構成上そのようなパターンを発生させることが不可能な場合、振動発生手段を一周期の間に一回断続、つまりオンしオフするという、所謂矩形波のような変化のパターンを採用することも可能である。
【０００９】
発生させる振動信号のパターンは、時間的に一定である必要はない。つまり、変化の周波数が０．００５Ｈｚから５０Ｈｚの間で時間的に変化してもよい。特に、時間的な周波数の変化が１／ｆのゆらぎになっているような変化は好ましいと考えられる。１／ｆのゆらぎとは、変動する事象の時系列データ、もしくは変動に特徴的な変数の時間的な変化データのパワースペクトルが、周波数ｆに反比例するような形態になる場合に、それらの事象もしくは変数の変化に対して冠する表現である。自然現象の中に多数存在し、人間の感覚に対してより好ましい影響を与えることが多いといわれている。
【００１０】
また、最大振動強度は、常に一定である必要はなく、時間と共に変化するようにしてもよいし、予め定めた二つ以上のレベルのうちから、使用者が切り替えられるようにしてもよい。後者の場合、本発明になる装置に、切り替えスイッチを実装する。切り替えスイッチは使用者が操作するものであり、スライドスイッチ、ダイアルスイッチ、押しボタンスイッチなど、予め定めた値もしくはクリックのような指令を入力することができるものなら特に限定されない。最大振動強度の切り換えは、スイッチが直接抵抗などを切り替えることによって回路の変数が切り替わり、最大振動強度を変更するようにしてもよいし、プロセッサがスイッチの状態を読み込んで、Ｄ／ＡやＰＷＭ制御を行うことにより最大振動強度を変更するようにすることもできる。可変抵抗もしくはＤ／Ａ、ＰＷＭ制御を適当なスイッチと共に用いれば、離散的でなく連続的に最大振動強度を変更することも可能である。
【００１１】
更に、同様の切り替え機構を用いて、振動信号パターンの変化の周波数を、０．００５Ｈｚから５０Ｈｚの間の任意の領域で、離散的もしくは連続的に切り替えるようにすることが可能である。
一方、心電図の波形Ｒ波の間隔であるＲＲ間隔は、ストレスの評価に用いられる。心拍は交感神経と副交感神経によって影響される。交感神経は緊張や興奮など、何らかのストレス下において亢進し、心拍数を多く、つまりＲＲ間隔を小さくする働きがある。一方副交感神経は安静にしているときやくつろいでいるときに亢進し、心拍数を少なく、つまりＲＲ間隔を大きくする働きがある。交感神経と副交感神経の働きは拮抗的であり従って、ＲＲ間隔を計測することによって、人体のリラックス度合いを測ることが可能となる。つまり、時間的に連続した一連の計測において、ＲＲ間隔が以前の値よりも大きくなったとすると、よりリラックス度合いが高まったと評価することが可能である。
本発明になる装置は心電波形を計測する手段を持たないが、装置の使用下における使用者の心電波形を、別途準備したポリグラフなどを用いて計測して評価することにより、本装置の使用が使用者の心電波形のＲＲ間隔を大きい方向へ変化させることを確認することができる。
【実施例１】
【００１２】
以下、実施例によって具体的に本発明を説明するが、これらは本発明の範囲を限定するものではない。
以下、第１実施例を、添付図面を参照して説明する。図１は本実施例によるリラックス感誘導装置の模式的回路図、図２は本装置が生成する振動パターンの一例、図３は心電波形のＲＲ間隔の計測結果の一例、また図４は本装置が生成する振動パターンの別の例である。
【００１３】
本実施例によるリラックス感誘導装置は、筆記具の形態をなしており、ワンチップ・マイクロコントローラ１（以下マイコンと表記する）は、所定の振動パターンを生成して振動モータ４を駆動する。電源スイッチ２は、使用者の操作により、電池３から各部品への電源供給を制御する。入力スイッチ５は、振動信号の変化のパターンを切り替えるのに使用する。
マイコン１は、以下挙げるものに限るわけではないが、例えばＭＩＣＲＯＣＨＩＰ社製のＰＩＣ１２Ｆ６２９を使用することができる。ＰＩＣ１２Ｆ６２９は、ＣＰＵの他、プログラムを内蔵するためのＲＯＭ、変数など演算結果を一時的に保存するためのＲＡＭ、時間を計測できるタイマなどを内蔵したワンチップ・マイクロコントローラである。またクロックも内蔵しているため、電源のみ供給すれば動作させることが可能である。また表面実装タイプであれば６ｍｍ四方に収まるサイズであるため、筆記具形態の本装置に内蔵することが可能である。
【００１４】
電源スイッチ２は、例えばスライドスイッチを本装置表面に露出させ、使用者が操作するようにしてもよいし、また筆記部の動作に連動させてもよい。
振動モータ７は、例えば、ＤＣモータの軸に偏心した重りを装着し、モータの回転によって振動が生じるようにしてあるものである。Ｄ／Ａ変換器を持つマイコンであれば、直接回転速度を調整することによって振動の強さを替えることが可能であるし、先の実施例に挙げた、Ｄ／Ａ変換器を持たないＰＩＣ１２Ｆ６２９であっても、例えば十分に高速な周期で振動モータ７をオン／オフし、そのデューティを制御するＰＷＭ制御を行うことにより、振動の強さを変化させることが可能である。
【００１５】
振動モータ７は、以下に挙げるものに限るわけではないが、例えばシコー技研社製のＳＥ−４Ｓを使用することができる。ＳＥ−４Ｓのサイズは直径４ｍｍであって、筆記具形態の本装置に内蔵することが可能である。
入力スイッチ５はモーメンタリスイッチであり、マイコン１は入力スイッチ５の押下を読みとって、振動信号の変化のパターンにおいて、最大振動強度の繰り返しの周波数を変更する。例えば、電源投入直後の周波数を０．００１Ｈｚとし、入力スイッチ５が押下されるたびに、最大振動強度を０．０１Ｈｚ、０．１Ｈｚと１０倍ずつに大きくして、１００Ｈｚとした後の入力スイッチ５の押下で周波数を再び０．００１Ｈｚに設定する。
【００１６】
本実施例による装置において生成した振動信号の変化のパターンは、図２に示すようなものである。離散的な三角波であり、無振動から最大振動強度までの期間、最大振動強度から無振動までの期間、及び無振動の期間をそれぞれほぼ等しくした。その上で、最大振動強度の繰り返しの周波数を０．００１Ｈｚから１００Ｈｚまで、変化させて効果を測定した。ただし、１０Ｈｚ以上の周波数領域においては、無振動の時間をなくし、連続した三角波とした。
【００１７】
効果の測定は、被験者４人（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に関して、本装置を用い筆記中に、本装置が生成する振動の有無のそれぞれの場合に対して、心電波形を計測した。心電波形の計測には、日本光電（株）製ポリグラフＰＥＧ−１０００を使用した。各計測は１０分間連続して行い、計測間は１時間以上の間隔を空けた。また筆記は、複写筆記を行った。心電波形のＲＲ間隔の計測結果の一例を図３に示す。
【００１８】
これらのデータより、計測した１０分間のＲＲ間隔を平均したものを、本装置が生成する振動がそれぞれある場合とない場合とを代表する平均ＲＲ間隔とした。それらのデータを被験者Ａ〜Ｄに関してまとめたものを表１に示す。なお、最大振動強度の繰り返しの周波数の有効範囲を求めるために、本装置のプログラムを変更し、０．００５Ｈｚおよび５０Ｈｚについても計測した。振動がない場合を基準とし、それに比べてＲＲ間隔が大きくなった場合を○、著しく大きくなった場合を◎、また変わらない場合を△、ＲＲ間隔が小さくなった場合を×でそれぞれ表した。
表１の結果に基づき、０．００５Ｈｚから５０Ｈｚの間の振動信号の変化パターンを持つ振動が、心電波形のＲＲ間隔を大きくする効果を有することを確認できた。
【００１９】
【表１】
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【００２０】
次に、別の振動信号のパターンを生成し、同様の計測を行った。振動信号の変化のパターンは、図４に示すように断続的なものである。同様に計測、評価を行った結果を表２に示す。
【００２１】
【表２】
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【００２２】
以下、第２実施例を、添付図面を参照して説明する。本実施例によるリラックス感誘導装置の模式的回路図としては、第１実施例と同じ図１を使用する。また、図５は本装置が生成する振動パターンの例である。
本実施例によるリラックス感誘導装置の構成は、第１実施例と基本的には同じであるが
マイコン１が、内蔵するプログラムが異なる。マイコン１は入力スイッチ５の押下を読みとって、振動信号の変化のパターンにおいて、最大振動強度を変更する。例えば、電源投入直後の最大振動強度を２とし、入力スイッチ５が押下されるたびに最大振動強度を３、４、５と大きくして、その後の入力スイッチ５の押下で、最大振動強度を再び２に設定する。ここで最大振動強度２〜５とは、ＰＷＭ制御を用いた振動モータ４の制御における、ＰＷＭ制御変数が２０％〜５０％に対応するものとする。ＰＷＭ制御変数が０％とは振動モータ４が停止している状態に対応し、１００％とは振動モータ４が全開で回転している状態に対応するが、加速度など、振動の強度を直接特性づける数値と一対一に相関するものではなく、振動強度の範囲を限定するものではない。本実施例による装置において生成する振動信号の変化のパターンを、図５に示す。
【００２３】
第１実施例におけると同様、被験者４人（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に関して、本装置を用いた筆記中に振動がない場合、及び、最大振動強度を４段階に変えて、心電波形を計測した。心電波形の計測には、やはり実施例１におけると同様、日本光電（株）製ポリグラフＰＥＧ−１０００を使用した。計測は、各最大振動強度に関して１０分間連続して行い、計測間は１時間以上の間隔を空けた。筆記は、複写筆記を行った。
これらのデータより、計測した１０分間のＲＲ間隔を平均したものを、振動がない場合と、最大振動強度を変えた場合とを代表する平均ＲＲ間隔とした。それらのデータを被験者Ａ〜Ｄに関してまとめたものを表３に示す。振動がない場合を基準とし、それに比べてＲＲ間隔が大きくなった場合を○、著しく大きくなった場合を◎、また変わらない場合を△、ＲＲ間隔が小さくなった場合を×でそれぞれ表した。
【００２４】
【表３】
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【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】模式的回路図
【図２】第１実施例の装置が生成する振動パターンの一例
【図３】心電波形のＲＲ間隔の計測結果の一例
【図４】第１実施例の装置が生成する振動パターンの別の例
【図５】第２実施例の装置が生成する振動パターンの例
【符号の説明】
【００２６】
１    マイコン
２    電源スイッチ
３    電池
４    振動モータ
５    入力スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005066200.tif 000009
【図５】
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