(57)【要約】【課題】  色再現性の良いカラーチャートを印刷用紙やインクを無駄に消費することなく作成することを課題とする。【解決手段】   本発明にかかるカラーチャートによれば印刷ヘッドの主走査方向の中央部に彩度の小さい色のカラーパッチが配置されるため、彩度の小さいカラーパッチを正確な色に再現することができる。従って、特に低彩色領域において色再現性の良いキャリブレーションを行うことができる。また、ダミーパッチを形成する必要がないため、無駄に印刷用紙やインクを消費することを防止することができる。【選択図】  図１
2005271353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが吐出可能な印刷ヘッドを記録媒体上において走査させることにより同記録媒体上に形成した複数のカラーパッチからなるカラーチャートにおいて、
上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に彩度の小さい上記カラーパッチを集中して配置させたことを特徴とするカラーチャート。
【請求項２】
インクが吐出可能な印刷ヘッドを記録媒体上において走査させることにより同記録媒体上に形成した複数のカラーパッチからなるカラーチャートを作成するカラーチャート作成装置において、
上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に彩度の小さい上記カラーパッチを集中して配置させることを特徴とするカラーチャート作成装置。
【請求項３】
各カラーパッチの色を示す色データを取得する色データ取得手段と、
上記色データから同色データが示す色の彩度を算出する彩度算出手段と、
同彩度算出手段にて算出された彩度に基づいて当該色データにより再現される上記カラーパッチの上記記録媒体上における位置を決定する配置手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載のカラーチャート作成装置。
【請求項４】
上記彩度算出手段にて算出された上記色データが示す色の彩度が所定の閾値を下回る場合に、上記配置手段は上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に当該色データにより再現される上記カラーパッチを配置させることを特徴とする請求項３に記載のカラーチャート作成装置。
【請求項５】
上記色データが示す色の彩度が上記閾値を下回る上記カラーパッチを配置可能な上記記録媒体上の色安定領域を予め同記録媒体上における色再現精度情報から設定する色安定領域設定手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のカラーチャート作成装置。
【請求項６】
上記色安定領域設定手段は、上記記録媒体上の全面にわたって同一の上記色データに基づく上記カラーパッチの印刷を行い、同印刷された上記カラーパッチの測色結果から上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部にて再現された基準カラーパッチとの色差が小さい上記カラーパッチが存在する領域を上記色安定領域として特定することを特徴とする請求項５に記載のカラーチャート作成装置。
【請求項７】
インクが吐出可能な印刷ヘッドを記録媒体上において走査させることにより同記録媒体上に形成した複数のカラーパッチからなるカラーチャートを作成するカラーチャート作成方法において、
上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に彩度の小さいカラーパッチを集中して配置させることを特徴とするカラーチャート作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーチャート、カラーチャート作成装置およびカラーチャート作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカラーチャートとして印刷ヘッドの走査方向両端部にダミーパッチを形成したものが知られている（例えば、特許文献１、参照。）。
かかる構成によれば、印刷ヘッドの加減速が行われ印刷ヘッドの走査が安定しない走査方向両端部に評価用のカラーパッチを作成させないため、評価用のカラーパッチの色再現性を安定させることが可能であった。また、ダミーパッチを印刷する際にある程度インクを吐出させておくことができるため、インクの吐出系を予め駆動させておくことができる。すなわち、インクの吐出が不安定となる立ち上がりにおいて評価用のカラーパッチを印刷させなくすることができるため、この点においても評価用のカラーパッチの色再現性を安定させることが可能であった。
【特許文献１】特開２００３−１８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ダミーパッチを印刷するためのインクが無駄であり、ダミーパッチを印刷するために印刷媒体の全体を有効に利用することができないという課題があった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、インクと印刷媒体を無駄に消費させることのないカラーチャート、カラーチャート作成装置およびカラーチャート作成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、インクが吐出可能な印刷ヘッドを記録媒体上において走査させることによりカラーパッチを形成する。このカラーパッチを上記記録媒体上に形成することによりカラーチャートが作成される。彩度の小さい上記カラーパッチは上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に集中して配置される。上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向の端部は同印刷ヘッドが加減速を行う部位であるため、単位面積あたりのインク吐出量が安定しない場合がある。すなわち、上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向の端部では同走査方向中央部より色再現性が劣化する。上記印刷ヘッドの走査開始直後はインクの吐出系の立ち上がり時となるため、インクの吐出状態が安定しない。従って、上記印刷ヘッドの走査方向の端部であって、同印刷ヘッドの走査開始直後に同印刷ヘッドが通過する部位はさらに色再現性が劣化する。
【０００５】
一方、彩度の低い色においてはわずかな色相ずれも感じられやすいため、上記カラーチャートにおいても色を正確に再現しておく必要がある。従って、色再現性が良い上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に、高度の色再現性が要求される彩度の低い色を集中して配置することにより、全体的に色相ずれが感じにくい上記カラーチャートを作成することができる。なお、高彩度の上記カラーパッチは多少色再現性が悪く形成されても色相ずれが感じられにくい。従って、高彩度の上記カラーパッチを上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向の端部に形成しても問題となることはない。さらに、上記印刷ヘッドの走査方向の端部に高彩度のカラーパッチを配置しておくことにより、同高彩度のカラーパッチを再現する間にインクの吐出系を安定動作させておくことができる。インクの吐出系を安定状態に立ち上げておくためのダミーパッチを個別に形成する必要がなくて済む。
【０００６】
すなわち、上記記録媒体上の全体を使用して上記カラーチャートを形成することができるため、無駄に同記録媒体を消費することがないとともに、無駄にインクを消費することもない。また、全体的に色相ずれが感じにくい上記カラーチャートを作成することができるため、同カラーチャートを用いて色再現性の良いキャリブレーションを行うことができる。例えば、本カラーチャートを用いて色変換テーブルを作成する場合には、色相ずれの目立ちにくい高精度の色変換テーブルを作成することができる。
【０００７】
さらに、上述のカラーチャートを作成する装置も本発明の技術思想を利用していると言え、請求項２のように請求項１に対応したカラーチャート作成装置を構成することもできる。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明は、色データ取得手段は各カラーパッチの色を示す色データを取得する。彩度算出手段は同取得した上記色データからこの色データが示す色の彩度を算出する。そして、上記配置手段が同算出された彩度に基づいて当該色データにより再現される上記カラーパッチの上記記録媒体上における位置を決定する。すなわち、彩度の小さい色を示す上記色データを特定し、当該色データにより再現される上記カラーパッチを上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に集中して配置することができる。
【０００９】
さらに、請求項４にかかる発明は、上記彩度算出手段にて上記色データが示す色の彩度を算出し、同彩度が所定の閾値を下回るかどうかを判定する。そして、下回る場合には、上記配置手段は、示される色の彩度が上記閾値よりも小さい当該色データにより再現される上記カラーパッチを上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部に配置する。すなわち、彩度に所定の上記閾値を設けておき、それより低彩度のカラーパッチについて上記記録媒体上における配置位置を制限することができる。従って、彩度が上記閾値を上回る上記カラーパッチについては上記記録媒体上における任意の位置に配置させることができる。上記閾値は、例えばセピア調の写真を再現する際に使用される色の彩度以下とすることも可能である。この場合、Ｌａｂ色空間（通常、この空間をＬ*ａ*ｂ*と表記するが、本明細書では簡単のため＊を省略して表記する。以下同じ）において彩度が１０程度を上記閾値として設定することとなる。むろん、その他の値を上記閾値として設定しても良いし、Ｌａｂ色空間における彩度として上記閾値を設定するものに限られるものでもない。
【００１０】
さらに、請求項５にかかる発明は、色安定領域設定手段は予め上記記録媒体上における色再現精度情報を取得し、同情報に基づいて彩度が上記閾値を下回る上記カラーパッチを配置可能な色安定領域を設定する。すなわち、予め色再現精度の良好な上記記録媒体上における色安定領域を設定しておくことにより、同色安定領域にのみ彩度が上記閾値を下回る上記カラーパッチを配置させることができる。
【００１１】
また、上記色再現精度情報の具体的態様の一例として、請求項６にかかる発明は、上記色安定領域設定手段は上記記録媒体上の全面にわたって同一の上記色データに基づく上記カラーパッチの印刷を行う。そして、全面に印刷された上記カラーパッチの測色結果から上記記録媒体上における上記印刷ヘッドの走査方向中央部にて再現された基準カラーパッチとの色差を算出する。さらに、上記記録媒体上において同色差が小さい上記カラーパッチが存在する領域を上記色安定領域として特定することができる。すなわち、上記印刷ヘッドの速度が安定し、同印刷ヘッドにおけるインクの吐出系の安定動作状態にて再現された上記基準カラーパッチと同等の色のカラーパッチが再現される領域を上記色安定領域として特定する。
【００１２】
上述のようなカラーチャートを作成する手法は必ずしも実体のある装置に限られるものではなく、請求項７に記載した発明のように方法の発明としても有効である。むろん、請求項３〜請求項６に対応させた構成にすることも可能である。ところで、カラーチャートとして発明を特定した請求項１についても、請求項３〜請求項６に対応させた構成にすることは可能である。また、このようなカラーチャート作成装置は単独で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で他の装置、方法とともに実施されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものであって、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。
【００１３】
例えば、カラーチャートを色変換テーブルの作成に使用する場合には、色変換テーブル色変換テーブル作成装置に本発明のカラーチャート作成装置が組み込まれる場合もある。装置を実施するソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアにおいても当然に発明として機能し、利用される。従って、本発明はカラーチャート作成プログラムとしても実現可能である。また、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。さらに、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。。
【００１４】
その他、供給方法として通信回線を利用して行う場合でも本発明が利用されていることにはかわりない。さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。また、必ずしも全部の機能を当該プログラム自身で実現するのではなく、外部のプログラムなどに実現させるようなものであっても良い。その場合であっても、各機能をコンピュータに実現させ得るものであればよいからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）カラーチャート作成のための装置および処理：
（２）他の実施形態：
（３）まとめ：
【００１６】
（１）カラーチャート作成のための装置および処理：
図１は、本発明にかかるカラーチャートを作成するための処理を示すフローチャートであり、図２は当該処理を実行するためのコンピュータの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態においては色変換テーブルの作成に使用されるカラーチャートを作成するための処理を例に挙げて説明する。コンピュータ１０は演算処理を実行する演算処理部１１とデータを蓄積するＨＤＤ１２とを備えている。また、図示しないインタフェースを介してプリンタ２０と接続されており、コンピュータ１０から印刷データを出力して印刷を実行することができる。
【００１７】
さらに、コンピュータ１０では測色機３０によって測色して得られた測色データを取り込むことができる。この測色データは所定の入力機器にて入力したり、記録媒体を介して入力したり、所定のインタフェースを介して接続してデータ転送することによって入力したりするなど、種々の態様を採用可能である。なお、プリンタ２０は、シアン（Ｃ）インクと、マゼンタ（Ｍ）インクと、イエロー（Ｙ）インクと、ブラック（Ｋ）インクと、ライトシアン（ｌｃ）インクと、ライトマゼンタ（ｌｍ）インクの各インクが使用可能である。
【００１８】
演算処理部１１においては、カラーチャートおよび色変換テーブルを作成するための所定のプログラムを実行して演算処理を実行することができる。一方、ＨＤＤ１２には分版関数データ１２ａと領域定義データ１２ｂと閾値１２ｃと色変換テーブル（ＬＵＴ）１２ｄが記憶可能となっており、ステップＳ１００では領域定義データ１２ｂが記憶されているかどうかが判定される。領域定義データ１２ｂは色安定領域と非色安定領域とを定義するデータであり、以前にカラーチャートを一度も出力していない段階では記憶されていない。領域定義データ１２ｂが現段階で記憶されていないものとして以下説明する。
【００１９】
分版処理部１１ａはステップＳ１０５にて１個の領域定義用ＣＭＹ値を取得する。この領域定義用ＣＭＹ値は、０〜２５５のいずれかの整数階調で示される。さらに、ＣＭＹの３色のインクを想定した場合には、そのインク量と階調値とが線形に対応すると考える。ステップＳ１０５にて取得された算出された領域定義用ＣＭＹ値は、ステップＳ１１０にて分版処理部１１ａに入力され分版処理が実施される。分版処理は所定の分版関数に領域定義用ＣＭＹ値を代入することによって実施される。この分版関数はＨＤＤ１２に保存された分版関数データ１２ａによって定義されている。
【００２０】
むろん、関数への代入ではなくＬＵＴを利用した補間処理によって分版処理を行っても良い。分版においては、厳密ではないものの分版前後の色が一致することが前提とされており、分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータの値は０〜２５５の整数値である。また、分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータの値の大小とインク量とが線形に対応すると考える。これにより、領域定義用ＣＭＹ値が本プリンタ２０にて使用可能なＣＭＹＫｌｃｌｍインクの階調で表現されたこととなる。分版処理部１１ａが分版処理によってＣＭＹＫｌｃｌｍデータを生成すると、ステップＳ１１５にて配置処理部１１ｄが分版後のＣＭＹＫｌｃｌｍデータを再現するカラーパッチの位置を特定する。
【００２１】
図３は、カラーチャートにおけるカラーパッチ（単にパッチと表記する場合もある。以下同じ。）のレイアウトを示している。正方形のセル状に示した一区画が一個のカラーパッチに対応している。なお、本実施形態においてカラーチャートが再現される印刷用紙はＡ４サイズであり、幅方向（印刷ヘッドの主走査方向）には余白を形成しないようにしているためカラーチャートの幅は２１０ｍｍとなっている。また、ＬＵＴを作成するためには通常１０3個のカラーパッチを測色する必要があるため、５０行（１〜５０）×２０列（Ｒ１〜Ｒ１０，Ｌ１〜Ｌ１０）の１０3個のカラーパッチを配置することが可能な基本レイアウトとなっている。ステップＳ１１５においては、これらの全部に対して領域定義用ＣＭＹ値に基づくＣＭＹＫｌｃｌｍデータを割り当てる。すなわち、この段階でのカラーチャートは領域定義用ＣＭＹ値に相当する一色で形成されることとなる（同一色チャートと言う。以下同じ。）。
【００２２】
ステップＳ１２０では当該ＣＭＹＫｌｃｌｍの各色インク量に基づいてプリンタ２０での吐出インク滴を特定するハーフトーン処理をハーフトーン処理部１１ｅが行う。このハーフトーン処理では、プリンタ２０での各画素についてインク滴を吐出させるか否かを特定した中間データを生成する。印刷データ生成／出力部１１ｆは、当該ハーフトーン処理後のデータをプリンタ２０の各ノズルでのインク滴吐出順に並べる等の処理を行ってＣＭＹＫｌｃｌｍデータに対応するカラーチャートを印刷するための印刷データを生成し、プリンタ２０に対して出力する。この結果、プリンタ２０においては、１０3個の同一色のカラーパッチで構成された同一色チャートを印刷する（ステップＳ１２５）。以下当該印刷を行うための構成を説明する。
【００２３】
図４は、プリンタ２０のハードウェア構成をブロック図により示している。同図において、プリンタ２０内部に設けられたバス２０ａには、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＡＳＩＣ２４、コントロールＩＣ２５、ＵＳＢ用Ｉ／Ｏ２６、イメージデータや駆動信号などを送信するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２７、等が接続されている。そして、ＣＰＵ２１が、ＲＡＭ２３をワークエリアとして利用しながらＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。ＡＳＩＣ２４は図示しない印刷ヘッドを駆動するためにカスタマイズされたＩＣであり、ＣＰＵ２１と所定の信号を送受信しつつ印刷ヘッド駆動のための処理を行う。また、ヘッド駆動部２９に対して印加電圧データを出力する。
【００２４】
コントロールＩＣ２５は、各インクカートリッジ２８ａ〜２８ｆに搭載された不揮発性メモリであるカートリッジメモリを制御するＩＣであり、ＣＰＵ２１の制御によって、カートリッジメモリに記録されたインクの色や残量の情報の読み出しや、インク残量の情報の更新等がなされる。ＵＳＢ用Ｉ／Ｏ２６はコンピュータ１０と接続されており、プリンタ２０はＵＳＢ用Ｉ／Ｏ２６を介してコンピュータ１０から送信されるデータを受信する。Ｉ／Ｆ２７には、キャリッジ機構２７ａと紙送り機構２７ｂとが接続されている。紙送り機構２７ｂは、紙送りモータや紙送りローラなどからなり、印刷用紙などの印刷記録媒体を順次送り出して副走査を行う。キャリッジ機構２７ａは、印刷ヘッドを搭載するキャリッジを備え、キャリッジを往復動させて印刷ヘッドを主走査させる。
【００２５】
図５は、キャリッジおよびその動作を示している。キャリッジはキャリッジ機構２７ａによって紙送り機構２７ｂによる紙送り方向（副走査方向）と直交する主走査方向に往復動することが可能となっており、下方に印刷ヘッド２９ａを備えている。印刷ヘッド２９ａは、６色のインクが充填されたインクカートリッジ２８ａ〜２８ｆを搭載可能なカートリッジホルダ２８とインク別のチューブで接続されており、各インクの供給を受けるようになっている。そして、チューブから吐出口まで連通するインク室でピエゾ素子が駆動されることにより、インクを吐出する。ヘッド駆動部２９は、ＡＳＩＣ２４から入力される印加電圧データに基づいて印刷ヘッド２９ａに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成する。
【００２６】
印刷ヘッド２９ａのインク吐出部には６色のインクのそれぞれを吐出する６組のノズル列が印刷ヘッド２９ａの主走査方向に並ぶように形成され、ノズル列のそれぞれは複数のノズルが副走査方向に一定の間隔で配置されている。上記インクカートリッジ２８ａ〜２８ｆ内のインクとインク室とは図示しないチューブを介して連通され、各色インクがノズルから吐出可能になっている。同図においては各ノズルからインクが吐出される様子を矢印により模式的に示している。
【００２７】
以上のようにして同一色チャートを印刷した後には、測色機３０にて当該同一色チャートにおける各パッチを測色する（ステップＳ１３０）。測色機３０は測色対象のＬａｂ座標値を測色データとして取得する機器であり、取得した測色データはコンピュータ１０の領域定義部１１ｂに取り込まれる。領域定義部１１ｂは図３に示す同一色チャートにおける列Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１に属するパッチを基準カラーパッチとし、これらの測色結果から平均の色を基準色として算出する。また、各列（Ｒ１〜Ｒ１０，Ｌ１〜Ｌ１０）のそれぞれについて平均の色を算出する。そして、各列のそれぞれについての平均の色と上記基準色との色差ΔＥを算出する。なお、Ｌａｂ色空間においては色間の直線距離により色差ΔＥを算出することができる。
【００２８】
図６は、各列の主走査位置と色差との関係（色再現精度情報）をグラフにより示している。なお、同図において横軸は主走査位置を示し、縦軸は色差ΔＥを示している。同図から分かるように、全領域に対して同一の色を再現したにも拘わらず、主走査方向両端においては中央部と比較して色ずれが発生している。一般に、色差ΔＥが０．５を超えるような色ずれが発生する条件でモノクロ写真やセピア調写真等の低彩度画像を印刷すると色ずれが知覚される。このように印刷ヘッド２９ａの主走査方向端部おいて色再現性が劣化する理由として、以下の要因が挙げられる。
【００２９】
原則的には、印刷ヘッド２９ａの主走査速度に応じてピエゾ素子への印加電圧パターンを制御することによって、インクの吐出タイミングを制御しているため主走査方向のドットピッチは一定となる。しかしながら、印刷ヘッド２９ａの加減速を行うと印刷ヘッド２９ａの主走査速度が複雑となり、適正な吐出タイミングを実現することができず、ドットピッチが一定とならない場合がある。すなわち、図５において、印刷ヘッド２９ａの主走査が一定速度であるときは主走査方向のドットピッチが一定となるのに対して、印刷ヘッド２９ａが加減速を行う主走査方向両端部においてはドットピッチに疎密が生じることとなる。特に、本実施形態においては印刷用紙の主走査方向に余白を形成していないため、印刷ヘッド２９ａの安定走査状態となる以前に印刷用紙にインクが吐出されることとなる。一方、印刷ヘッド２９ａの主走査方向両端部においてはプリンタ２０の内部を汚染しないように印刷用紙外ではインクの吐出を停止させる。従って、インクカートリッジ２８ａ〜２８ｆからノズルまでのインク吐出系が一度停止し、再び主走査を開始するとともに作動を再開させる。
【００３０】
すなわち、各主走査の序盤ではインク吐出系が立ち上がり状態となり、各主走査の中盤や終盤ではインク吐出系が連続駆動状態となる。通常インクの状態やピエゾ素子の状態は立ち上がり状態と連続駆動状態とでは異なる挙動を示すため、同一の条件でインク吐出系を駆動させても両者の間で吐出されるインク量は異なることとなる。一般には、印刷画像の大部分が形成される連続駆動状態に合わせてインク吐出系がセッティングされているため、インク吐出系の立ち上がり状態においてはインク吐出量が安定せず再現される色に色相ずれ等が発生する。すなわち、一方向印刷を行うのであれば印刷ヘッド２９ａの主走査方向片側端部において色相ずれ等が発生し、双方向印刷を行うのであれば印刷ヘッド２９ａの主走査方向両端部において色相ずれ等が発生する。
【００３１】
図６に戻ると、列Ｌ５と列Ｒ５より内側の領域においては色差ΔＥ＜０．５が満足され、モノクロ写真やセピア調写真等といった低彩度画像に使用される低彩度色を再現しても問題のないカラーパッチを作成することができる。一方、列Ｌ５と列Ｒ５から外側の領域において上記のような彩度の低い色のカラーパッチを再現しても、ＬＵＴ作成において信頼のおける測色データを取得することができない。さらに言えば、列Ｌ５と列Ｒ５から外側の領域において彩度の低い色のカラーパッチが再現されたカラーチャートを使用してＬＵＴを作成すると、モノクロ写真やセピア調写真等といった低彩度画像を精彩に再現することができない。そこで、ステップＳ１３５においては列Ｌ５と列Ｒ５より内側の領域を色安定領域として定義し、それ以外の領域を非色安定領域として定義して両者を区別しておく。
【００３２】
図７は、カラーチャートにおけるカラーパッチのレイアウトを示し、色安定領域と非色安定領域とをハッチングにより区別して示している。ステップＳ１３５にて色安定領域と非色安定領域とを定義すると、同領域についての領域定義データ１２ｂをＨＤＤ１２に記憶させる。従って、以前にステップＳ１０５〜Ｓ１３５までの処理が行われていれば、ステップＳ１００にて領域定義データ１２ｂがあると判断され、ステップＳ１４０が実行されることとなる。なお、印刷ヘッド２９ａの主走査によるインク吐出特性の変動はプリンタ２０の機種・仕様に依存するため、一度プリンタ２０にて色安定領域と非色安定領域とを定義しておけば、当該プリンタ２０でカラーチャートを作成する毎にステップＳ１０５〜Ｓ１３５を行う必要はない。また、本実施形態においては５０行×２０列の同一色チャートを再現するものとしたが、主走査方向に再現色の比較を行うことができれば良く、サンプルを行う行数を減少させても良い。
【００３３】
ステップＳ１４０においては分版処理部１１ａが測色用仮想ＣＭＹ値を取得する。すなわち、測色用カラーパッチ一個分を表現可能なＣＭＹ階調データを取得する。本実施形態においてこの測色用仮想ＣＭＹ値は仮想ＣＭＹ空間中に均等に配置された１０3個の格子点の値に相当し、カラーチャートの各カラーパッチに再現される色に相当する。なお、この仮想ＣＭＹの階調値域は、０〜２５５であり、整数にて階調値を定義する。さらに、ＣＭＹの３色のインクを想定した場合には、そのインク量と階調値とが線形に対応すると考える。測色用仮想ＣＭＹ値は分版処理部１１ａに入力され、ステップＳ１４５にて分版処理が実行される。分版処理は上述したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。また、ステップＳ１４５では分版処理と並行して彩度算出部１１ｃが測色用仮想ＣＭＹ値から彩度を算出する。
【００３４】
図８は、測色用仮想ＣＭＹ値についての彩度を仮想ＣＭＹ色空間において模式的に示している。なお、仮想ＣＭＹ色空間はＣＭＹそれぞれの成分が直交する軸により構成される。図において破線で示すグレー軸ｈはＣＭＹ値が等値となる軌道を示しており、仮想的に無彩色が再現可能な軸に相当する。すなわち、グレー軸ｈから遠い位置にある測色用仮想ＣＭＹ値ほど彩度が高くなると言える。本実施形態において、かかる彩度を定量化するために、まずグレー軸ｈに直交し、算出対象となる測色用仮想ＣＭＹ値が示す測色用座標Ｔを通過する補助直線ｐを算出する。補助直線ｐを算出すると、補助直線ｐとグレー軸ｈとの直交座標Ｑを算出する。そして、直交座標Ｑと測色用座標Ｔとの直線距離を彩度Ｓとして算出する。
【００３５】
なお、本実施形態においては上記の手法により彩度を示す指標を簡易的に特定するものとしたが、その他の手法で彩度の指標を特定するようにしても良い。例えば、Ｌａｂ色空間の座標に変換し、同Ｌａｂ座標から厳密な意味での彩度を算出するようにしても良い。配置処理部１１ｄがステップＳ１５０にて上記彩度Ｓと閾値１２ｃとを比較する。閾値１２ｃは予め設定されておりＨＤＤ１２に記憶されている。閾値１２ｃは、例えばモノクロ写真やセピア調写真等といった低彩度画像に使用され得る上限彩度（例えば、Ｓ＝１０）とすることができる。彩度Ｓが閾値１２ｃより小さい場合には、ステップＳ１５５にて色安定領域に余りがあるかどうかが判断される。図７に示すように色安定領域は列Ｌ４〜Ｒ４までの領域であり、同領域内に形成可能な測色用カラーパッチの個数は８列×５０行＝４００個と有限である。すなわち、それ以前に配置された測色用カラーパッチにより色安定領域が埋め尽くされれば、同色安定領域に新たな測色用カラーパッチを配置することができない。
【００３６】
従って、ステップＳ１５５では色安定領域に当該測色用カラーパッチが形成可能かどうかを検討し、形成可能であればステップＳ１６５にて同色安定領域において余った領域に当該測色用カラーパッチのＣＭＹＫｌｃｌｍデータを割り当てる。一方、色安定領域に余りがなく当該測色用カラーパッチが色安定領域に形成できない場合には、ステップＳ１６０にてカラーチャートの印刷領域を一行分追加する。これにより、８個分の測色用カラーパッチが色安定領域と同等の主走査位置に形成することができることとなるため、ステップＳ１６５にて同拡張された色安定領域に当該測色用カラーパッチのＣＭＹＫｌｃｌｍデータを割り当てることが可能となる。
【００３７】
一方、ステップＳ１５０にて彩度Ｓが閾値１２ｃより大きいと判定された場合には、ステップＳ１７０にて非色安定領域に余りがあるかどうかが判定される。すなわち、非色安定領域においても測色用カラーパッチの配置個数は有限であるため、当該測色用カラーパッチが割り当て可能かどうか判定され、可能であればステップＳ１７５にて非色安定領域に当該測色用カラーパッチのＣＭＹＫｌｃｌｍデータが割り当てられる。一方、非色安定領域に余りがない場合には、ステップＳ１６５にて色安定領域に当該測色用カラーパッチのＣＭＹＫｌｃｌｍデータが割り当てられる。高彩度のカラーパッチはどの領域に配置しても良く、色安定領域に配置させても問題はない。すなわち、ステップＳ１５０〜Ｓ１６５においては彩度Ｓが閾値１２ｃより小さい低彩度の測色用カラーパッチが必ず色安定領域に配置されるような処理を行っている。
【００３８】
ステップＳ１８０では全測色用カラーパッチについて配置処理が完了したかどうかが判定され、完了していなければステップＳ１４０にて次の測色用仮想ＣＭＹ値を取得する。一方、全測色用カラーパッチについて配置処理が完了していれば、ステップＳ１８５にてハーフトーン処理が実行される。なお、この時点で全測色用カラーパッチについてはＣＭＹＫｌｃｌｍデータが生成されているため、同ＣＭＹＫｌｃｌｍデータに基づいてハーフトーン処理を行うことができる。なお、ハーフトーン処理については上述したものと同様であるため、説明は省略する。ハーフトーン処理が完了するとステップＳ１９０において１０3色の測色用カラーパッチで構成されるカラーチャートを印刷することができる。
【００３９】
そして、印刷されたカラーチャートを測色し、同測色結果とＲＧＢデータを機器非依存色空間としてのＬａｂ色空間にて対応づけることにより、ＣＭＹＫｌｃｌｍデータとＲＧＢデータとの対応関係を規定したＬＵＴ１２ｄを作成することができる。このように、低彩度のカラーパッチを印刷ヘッド２９ａの主走査方向中央部であって、所定の色再現精度を満足する色安定領域に集中して配置させることにより、低彩度のカラーパッチの色再現性を良好なものとすることができる。すなわち、印刷ヘッド２９ａの主走査方向中央部に到達する間に印刷ヘッド２９ａの速度は安定するとともに、インク吐出系も非色安定領域を印刷する間に連続駆動状態とすることができる。従って、低彩度のカラーパッチを精度良く再現することができ、このカラーチャートに基づいて作成されるＬＵＴ１２ｄの低彩度領域の色再現性を良好なものとすることができる。また、一度領域定義データ１２ｂが記憶されると以降は同一色チャートを出力しなくても良く、また、ダミーパッチ等を形成する必要がないため印刷用紙とインクの消費を低減させることができる。
【００４０】
（４）他の実施形態：
図９は、本発明の別の実施形態にかかるカラーチャートを作成するための作業を示すフローチャートである。ステップＳ１１００では、全測色用仮想ＣＭＹ値（１０3個）を取得する。その後、全測色用仮想ＣＭＹ値について分版処理と彩度算出処理を行う。（ステップＳ１１１０，Ｓ１１２０）分版処理と彩度算出処理については上述したものと同様であるため説明は省略する。そして、ステップＳ１１３０においてはステップＳ１１２０にて算出された彩度Ｓが小さい測色用仮想ＣＭＹ値に対応する測色用カラーパッチから順に印刷ヘッド２９ａの主走査方向中央部から配置する。
【００４１】
図１０は、このときの配置順を示している。同図において、各測色用カラーパッチを示すセルの内部には彩度Ｓの順位が示されている。例えば、１行目：Ｌ１列のセルには彩度Ｓの１番小さい測色用カラーパッチが割り当てられることを意味しており、５０行目：Ｒ１０列には彩度Ｓ１０００番目に小さい（最も大きい）測色用カラーパッチが割り当てられることを意味している。このようにすることによっても、彩度が小さい測色用カラーパッチを印刷ヘッド２９ａの主走査方向中央部に集中して配置することができる。また、同一色チャートを印刷する必要もなく、よりインクや印刷用紙の消費を抑えることが可能となる。なお、本実施形態においては、彩度Ｓが小さい測色用カラーパッチが多く存在する場合に、前実施形態において非色安定領域に相当する領域に彩度が小さい測色用カラーパッチが配置されることも考えられる。しかし、ＬＵＴを作成する場合の様に測色用仮想ＣＭＹ値が仮想ＣＭＹ色空間において均等に存在し、低彩度の測色用カラーパッチの数が多くないことが分かっている場合には有効な手段である。
【００４２】
なお、以上は本発明のカラーチャートがＬＵＴ作成に使用されるものを例として説明したが、本発明のカラーチャートは他のキャリブレーションに使用されるものであっても良い。例えば、インクの吐出系の調整を行ったり、インクの成分の調整を行ったりするような場合にも、本発明のカラーチャートによれば低彩度領域の調整を精度良く行うことが可能となる。従って、いずれの調整においても色ずれを感じさせにくい印刷結果を得ることが可能となる。
【００４３】
また、色再現性は印刷ヘッド２９ａの主走査方向に傾向を有しており、副走査方向においては特に傾向を有していない。従って、同一列内においては測色用カラーパッチの配置を変更してもカラーチャートの色再現性が問題となることはない。そこで、例えばステップＳ１１３０にて配置処理が完了した時点で、さらにＣＭＹＫｌｃｌｍデータに基づいて測色用カラーパッチを副走査方向に並べ替えるようにしても良い。例えば、各行の両端（３列ずつ程度）に配置されるＣＭＹＫｌｃｌｍデータの各インク成分毎の合計を算出し、同合計が所定値以下（０でない）となる成分を有さないように再配置すれば、必ず印刷ヘッド２９ａが主走査方向中央部に到達するまでに全てのインクを一度は吐出させることができる。すなわち、主走査方向中央部にて低彩度の測色用カラーパッチを再現する前に全てのインク吐出系を立ち上げておくことができる。従って、主走査方向中央部にて低彩度の測色用カラーパッチを精度良く再現することができる。特に、無彩色をＣＭＹのコンポジットグレーで表現する場合には、ＣＭＹの吐出バランスが重要となるため、有効な手段である。
【００４４】
（３）まとめ：
本発明にかかるカラーチャートによれば印刷ヘッドの主走査方向の中央部に彩度の小さい色のカラーパッチが配置されるため、彩度の小さいカラーパッチを正確な色に再現することができる。従って、特に低彩色領域において色再現性の良いキャリブレーションを行うことができる。また、ダミーパッチを形成する必要がないため、無駄に印刷用紙やインクを消費することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】カラーチャート作成処理を示すフローチャートである。
【図２】コンピュータのブロック図である。
【図３】カラーチャートを示す図である。
【図４】プリンタの概略ハードウェア構成を示す図である。
【図５】印刷ヘッドの動作を説明する図である。
【図６】主走査位置と色差との関係を示すグラフである。
【図７】カラーチャートを示す図である。
【図８】彩度算出処理を説明する図である。
【図９】カラーチャート作成処理を示すフローチャートである。
【図１０】カラーチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…コンピュータ、１１…演算処理部、１１ａ…分版処理部、１１ｂ…領域定義部、１１ｃ…彩度算出部、１１ｄ…配置処理部、１１ｅ…ハーフトーン処理部、１１ｆ…印刷データ生成／出力部、１２…ＨＤＤ、１２ａ…分版関数データ、１２ｂ…領域定義データ、１２ｃ…閾値、１２ｄ…ＬＵＴ、２０…プリンタ、  ２０ａ…バス、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…ＡＳＩＣ、２５…コントロールＩＣ、２７ａ…キャリッジ機構、２７ｂ…紙送り機構、２８…カートリッジホルダ、２８ａ〜２８ｆ…インクカートリッジ、２９…ヘッド駆動部、２９ａ…印刷ヘッド、３０…測色機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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