(57)【要約】  【課題】オペレータの負担を軽減して、比較的容易にその施工を行える地盤改良工法と地盤改良機械を提供する。  【解決手段】ベースマシン１のアーム４先端に装着した混合撹拌ヘッド５を地中に貫入し、原位置土の掘削と固化材との混合撹拌を行いながら混合撹拌ヘッド５を横方向に掘進移動させて、地中に改良壁体２３を構築する。その際、下記（ａ），（ｂ）の工程を交互に繰り返す。（ａ）改良壁体２３の構築方向とベースマシン１の走行方向を平行とし、ベースマシン１の非走行状態においてアーム４の旋回自由度を使って混合撹拌ヘッド５を地中にて改良壁体２３の構築方向に掘進移動させる非走行掘進工程。（ｂ）非走行掘進工程での手順に代えて、ベースマシン１自体を改良壁体２３の構築方向と平行に且つ混合撹拌ヘッド５の掘進移動方向に走行移動させる非掘進走行工程。  【選択図】  図９
2005307675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショベル系の掘削機をベースマシンとして、そのベースマシンのアーム先端に上下方向に周回移動するチェーン式の混合撹拌翼を備えた混合撹拌ヘッドを装着し、その混合撹拌ヘッドを地中に所定深度まで貫入した上で、固化材の吐出のほか混合撹拌翼による原位置土の掘削およびその原位置土と固化材との混合撹拌を行いながら当該混合撹拌ヘッドを混合撹拌翼が上方から下方に向かう周回移動面を掘削面として横方向に掘進移動させることで、地中に混合撹拌翼の周回移動面の幅寸法に相当する連続した改良壁体を構築する地盤改良工法であって、
下記（ａ）の非走行掘進工程と（ｂ）の非掘進走行工程を交互に繰り返すことを特徴とする地盤改良工法。
（ａ）改良壁体を構築すべき方向とベースマシンの走行方向とをほぼ平行となるようにセットした上で、ベースマシンの非走行状態においてアームの旋回自由度を使って混合撹拌ヘッドを地中にて改良壁体の構築方向に掘進移動させる非走行掘進工程。
（ｂ）アームの旋回自由度を使っての混合撹拌ヘッドの掘進移動に代えて、ベースマシン自体を改良壁体の構築方向とほぼ平行に且つ混合撹拌ヘッドの掘進移動方向に走行移動させる非掘進走行工程。
【請求項２】
上記ベースマシンは履帯式のものであって、
非走行掘進工程では、ベースマシンにおける上部旋回台の旋回自由度のほかアームの起倒自由度を使って混合撹拌ヘッドを掘進移動させる一方、
非掘進走行工程では、混合撹拌ヘッドによる掘進を停止させた状態でベースマシン自体を非走行掘進工程での混合撹拌ヘッドの掘進移動距離とほぼ同距離だけ走行移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の地盤改良工法。
【請求項３】
非走行掘進工程における混合撹拌ヘッドの一回の掘進移動距離および非掘進走行工程でのベースマシンの一回の走行移動距離は、共に平面視におけるアームの旋回角にして３０度以内の大きさのものとすることを特徴とする請求項２に記載の地盤改良工法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の地盤改良工法に用いる地盤改良機械であって、
非走行掘進工程においてアームの旋回自由度を使って混合撹拌ヘッドを地中にて改良壁体の構築方向に掘進移動させた場合に、混合撹拌翼の周回移動面の全部が改良壁体を構築すべき領域から外れることがなく、且つ平面視におけるアームの軸線と混合撹拌翼の周回移動面が平行または両者が所定の角度をなすように、ベースマシンのアーム先端に対して混合撹拌ヘッドを固定支持させたことを特徴とする地盤改良機械。
【請求項５】
混合撹拌ヘッドは、それ自体を直接ベースマシンのアーム先端に装着したときに平面視におけるアームの軸線と混合撹拌翼の周回移動面がほぼ直角となるような取付ブラケットを備えていて、
その取付ブラケットとアーム先端との間に中間ブラケットを介在させることにより混合撹拌ヘッドをアーム先端に固定支持させたことを特徴とする請求項４に記載の地盤改良機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤改良のための工法と地盤改良機械に関し、特にショベル系の掘削機をベースマシンとして、そのベースマシンのアーム先端に上下方向に周回移動するチェーン式の混合撹拌翼を備えた混合撹拌ヘッドを装着し、その混合撹拌ヘッドを地中に貫入した上で、固化材の吐出のほか混合撹拌翼による原位置土の掘削およびその原位置土と固化材との混合撹拌を行いながら当該混合撹拌ヘッドを横方向に掘進移動させることで、地中に連続した改良壁体を構築するための地盤改良工法と地盤改良機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の地盤改良に関する技術としては、例えば特許文献１に記載のように、ベースマシンとして機能するショベル系掘削機械のアームの先端に、撹拌翼を備えたエンドレスなチェーンを巻き掛けてなる撹拌混合ヘッドを首振り旋回可能に装着した地盤改良機械の使用を前提として、多角形の筒状（改良）構造体を地中に構築するにあたり、筒状構造体となるべき領域の中心位置相当部にベースマシンを静止させた状態で、撹拌混合ヘッドの地中への貫入，引き抜き動作と並行して多角形の一辺部の長手方向への移動動作と首振り旋回動作を併用することにより、筒状構造体の一辺部に相当する位置に鉛直壁部の施工を行い、このような鉛直壁部施工工程の作業を複数回繰り返すことで既設鉛直壁部に連続する鉛直壁部の施工を順次行って多角形の筒状構造体を構築するようにした工法が提案されている。
【０００３】
また、上記の首振り旋回機能を使うことなくベースマシンと混合撹拌ヘッドの相対位置関係を固定とした上で、混合撹拌ヘッドをベースマシンととも走行移動させることで、地中連続壁として直線状の改良壁体を地中に構築することが可能であるとされている。
【特許文献１】特開２００４−１０８１３６号公報（図１０〜１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者のような多角形の筒状構造体を地中に構築するには、ベースマシンそのものを連続走行させる必要はないものの、ベースマシンのアームを連続的に旋回動作させるのと並行してリアルタイムで混合撹拌ヘッドを首振り旋回動作させる必要があり、オペレータの負担が大きいばかりでなく、構築すべきく筒状構造体の一辺部に相当する鉛直壁部の直線性を維持することが難しい。
【０００５】
また、後者のように地中連続壁として直線状の改良壁体を地中に構築する場合には、アームそのものや混合撹拌ヘッドは旋回動作させる必要はないものの、ベースマシンそのものを常時極低速で連続走行させる必要があり、特にベースマシンそのものの走行と混合撹拌ヘッドの掘進移動とを同調させることが難しく、この場合においても構築すべき改良壁体の直線性を維持することが難しいという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、オペレータの負担を軽減して比較的容易にその施工を行えるようにした地盤改良工法と地盤改良機械を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ショベル系の掘削機をベースマシンとして、そのベースマシンのアーム先端に上下方向に周回移動するチェーン式の混合撹拌翼を備えた混合撹拌ヘッドを装着し、その混合撹拌ヘッドを地中に所定深度まで貫入した上で、固化材の吐出のほか混合撹拌翼による原位置土の掘削およびその原位置土と固化材との混合撹拌を行いながら当該混合撹拌ヘッドを混合撹拌翼が上方から下方に向かう周回移動面を掘削面として横方向に掘進移動させることで、地中に混合撹拌翼の周回移動面の幅寸法に相当する連続した改良壁体を構築する地盤改良工法であることを前提としている。
【０００８】
その上で、下記（ａ）の非走行掘進工程と（ｂ）の非掘進走行工程を交互に繰り返すことを特徴とする。
【０００９】
（ａ）改良壁体を構築すべき方向とベースマシンの走行方向とをほぼ平行となるようにセットした上で、ベースマシンの非走行状態においてアームの旋回自由度を使って混合撹拌ヘッドを地中にて改良壁体の構築方向に掘進移動させる非走行掘進工程。
【００１０】
（ｂ）アームの旋回自由度を使っての混合撹拌ヘッドの掘進移動に代えて、ベースマシン自体を改良壁体の構築方向とほぼ平行に且つ混合撹拌ヘッドの掘進移動方向に走行移動させる非掘進走行工程。
【００１１】
この場合において、請求項２に記載のように、上記ベースマシンは履帯式のものであって、非走行掘進工程では、ベースマシンにおける上部旋回台の旋回自由度のほかアームの起倒自由度を使って混合撹拌ヘッドを掘進移動させる一方、非掘進走行工程では、混合撹拌ヘッドによる掘進を停止させた状態でベースマシン自体を非走行掘進工程での混合撹拌ヘッドの掘進移動距離とほぼ同距離だけ走行移動させることが施工品質の向上の上で望ましい。
【００１２】
より望ましくは、請求項３に記載のように、非走行掘進工程における混合撹拌ヘッドの一回の掘進移動距離および非掘進走行工程でのベースマシンの一回の走行移動距離は、共に平面視におけるアームの旋回角にして３０度以内の大きさのものとする。
【００１３】
これらの請求項１〜３のいずれかに記載の地盤改良工法のもとでの施工にあたっては、請求項４に記載のように、非走行掘進工程においてアームの旋回自由度を使って混合撹拌ヘッドを地中にて改良壁体の構築方向に掘進移動させた場合に、混合撹拌翼の周回移動面の全部が改良壁体を構築すべき領域から外れることがなく、且つ平面視におけるアームの軸線と混合撹拌翼の周回移動面が平行または両者が所定の角度をなすように、ベースマシンのアーム先端に対して混合撹拌ヘッドを固定支持させた地盤改良機械を用いるものとする。
【００１４】
この場合において、請求項５に記載のように、混合撹拌ヘッドは、それ自体を直接ベースマシンのアーム先端に装着したときに平面視におけるアームの軸線と混合撹拌翼の周回移動面がほぼ直角となるような取付ブラケットを備えていて、その取付ブラケットとアーム先端との間に中間ブラケットを介在させることにより混合撹拌ヘッドをアーム先端に固定支持させたものであることが望ましい。
【００１５】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、先に述べたような非走行掘進工程と非掘進走行工程を交互に且つ連続的して繰り返すことにより地中壁である連続した改良壁体が構築されることになるのであるが、例えば直線状の改良壁体を施工しようとする場合に、非走行掘進工程ではアームの旋回動作を伴うために混合撹拌ヘッドの移動軌跡としては局所的に直線状にならず、同様に非掘進走行工程では混合撹拌ヘッドを定位置に置いたままでベースマシン側を走行させることになるので、それに伴い混合撹拌ヘッドの姿勢が微妙に変化し、上記と同様に厳密には混合撹拌ヘッドの移動軌跡は局所的には直線状にはならないことになる。これらのことは、混合撹拌ヘッドの移動軌跡の局所的な非直線性のためにその移動軌跡が局所的な蛇行もしくはうねりを有していたとしても、構築された改良壁体全体としての直線性は十分に確保されていることになる。
【００１６】
そして、特に請求項２，３に記載のように、非走行掘進工程での混合撹拌ヘッドの走行移動距離と、非掘進走行工程でのベースマシンの走行移動距離を共に同等のものとすることで、上記の局所的な蛇行もしくはうねりの繰り返しのピッチが等しいものとなって、先に述べたような改良壁体全体としての直線性を確保する上で好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、非走行掘進工程と非掘進走行工程を交互に繰り返すだけで、熟練を有していないオペレータであっても比較的容易に施工を行うことができ、施工コストの低減を図ることができるほか、例えば直線状の改良壁体を施工するにあたってその改良壁体全体としての直線性も確保されることから、施工品質の低下も招かないで済む利点がある。
【００１８】
特に請求項２，３に記載のように、非走行掘進工程での混合撹拌ヘッドの掘進移動距離と、非掘進走行工程でのベースマシンの走行移動距離を共に同等のものとすることで、直線状の改良壁体を施工する際の改良壁体全体としての直線性を一段と確保しやすくなる利点がある。
【００１９】
請求項４，５に記載の発明によれば、非走行掘進工程と非掘進走行工程を交互に繰り返す工法を容易に実施できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜１２は本発明に係る地盤改良工法とその地盤改良工法に適した地盤改良機械のより具体的な実施の形態を示す図である。
【００２１】
特に図１は地盤改良機械の全体構成を示しており、同図に示すように、地盤改良機械は汎用型の建設機械の一つである無限軌道（履帯）式のショベル系掘削機械、例えば履帯１ａを有する油圧ショベルもしくはバックホウをベースマシン（母機）１として形成されているものであって、上部旋回体としての旋回ベース２に搭載された起倒式のブーム３の先端には同じく起倒式のアーム４が連結されていて、さらにそのアーム４の先端には原位置土の掘削と固化材（地盤改良材）との混合撹拌のためのいわゆるトレンチャー式の混合撹拌ヘッド５が後述する中間ブラケット６を介して着脱可能に装着されている。
【００２２】
撹拌混合ヘッド５は、図２，３に示すように上下方向に延びる角柱状のフレーム７の上部の駆動輪８と下部の従動輪９との間にエンドレスなドライブチェーン１０を巻き掛けるとともに、そのドライブチェーン１０の外周に混合撹拌翼として後述するような複数の混合撹拌翼１１，１１‥を等ピッチで装着したもので、フレーム７の先端には固化材吐出装置１２が設けられており、例えば図示外のポンプにより圧送されて配管１３を経て供給されたきたスラリ状の固化材が固化材吐出装置１２から吐出されるようになっている。そして、フレーム７の上部に設けられた正逆転可能な油圧モータ１４を起動することにより各混合撹拌翼１１，１１‥がドライブチェーン１０とともに周回移動し、その状態でベースマシン１の推力を受けて混合撹拌ヘッド５が地中へ貫入され、後述するように原位置土の掘削と併せて固化材との混合撹拌処理とが行われるようになっている。
【００２３】
なお、ドライブチェーン１０はフレーム７に設けたガイドローラ１５にて案内されているとともに、同じくフレーム７側のリーフスプリング１６に支持されたテンションローラ１７にて所定の張力が付与される。また、ドライブチェーン１０を周回駆動するための駆動輪８はそのドライブチェーン１０と噛み合うチェーンスプロケットである必要があるが、従動輪９については必ずしもチェーンスプロケットである必要はない。
【００２４】
混合撹拌ヘッド５の主要素であるフレーム７の上端には連結穴１８を有する取付ブラケット１９が連結されていて、この取付ブラケット１９をもってベースマシン１のアーム４の先端に着脱可能となっている。その上で、取付ブラケット１９には当該取付ブラケット１９に対して９０度位相がずれた中間ブラケット６が連結可能となっていて、中間ブラケット６もまたベースマシン１のアーム４の先端に着脱可能となっている。このように、取付ブラケット１９を直接ベースマシン１のアーム４に連結した場合と、取付ブラケット１９に連結した中間ブラケット６をベースマシン１のアーム４に連結した場合とでは、アーム４に対する混合撹拌ヘッド５の取付姿勢として平面視にて９０度向きを異ならせることができるようになっている。
【００２５】
ここで、ドライブチェーン１０に装着された複数の混合撹拌翼１１，１１‥は、図４に示すように複数の切削刃２０と前面側の補助翼２１および背面側の補助翼２２とを有するものを基本として、それらの切削刃２０および補助翼２１，２２の数や位置を少しづつ異ならせたものを図９に示すように合計でＡ〜Ｉの９種類のものを用意し、それらの混合撹拌翼１１，１１‥を特定の順番でドライブチェーン１０の全周に等ピッチで装着してある。
【００２６】
次に、上記のような地盤改良機械を用いて図６に示す平面視にて地中に所定深さの略直線状の改良壁体２３を構築する場合の手順について説明する。
【００２７】
最初に、構築すべき改良壁体２３の長手方向に対してベースマシン１の履帯１ａによる走行方向Ｂが平行となるようにセットし、同時にその走行方向Ｂに対してブーム３およびアーム４の平面視における軸心が直角となり（図９の（Ｂ）から明らかなように、この状態を０度の位置とする）、且つ図７の（Ａ）に示すように混合撹拌ヘッド５が直立状態となるように位置決めする。さらに、構築すべき改良壁体２３の位置は地表に石灰等の白線をもって表示されることから、図６に示すように平面視における混合撹拌ヘッド５の先端（ベースマシン１側から見て最も遠い面）を改良壁体２３の構築開始位置の一方の表面（構築すべき改良壁体が所定の曲率を有している場合には法線に相当）２３ａと一致させる。
【００２８】
これにより、混合撹拌ヘッド５におけるドライブチェーン１０の張り側と緩み側に相当する部位、すなわち混合撹拌翼１１，１１‥の上下方向での周回移動面は構築すべき改良壁体２３の位置と一致することになる。
【００２９】
この状態、すなわちベースマシン１の非走行停止状態において、図８に示すように混合撹拌ヘッド５のドライブチェーン１０を正逆転駆動させて、そのドライブチェーン１０に装着された混合撹拌翼１１，１１‥の正転と逆転とを交互に繰り返しながら、ベースマシン１のブーム３およびアーム４の起倒自由度を使って混合撹拌ヘッド５に貫入推力を付与し、混合撹拌ヘッド５を当初の位置のままで地中に貫入する。
【００３０】
そして、図６の状態のままで、図７の（Ｂ）に示すように所定深度まで混合撹拌ヘッド５が貫入されたならば、その混合撹拌ヘッド５のドライブチェーン１１，１１‥の駆動を一旦停止させ、代わってベースマシン１そのものを構築すべき改良壁体２３の長手方向と平行にＢ方向に所定量だけ走行させ、図９の（Ａ）に示すように改良壁体２３の構築方向において混合撹拌ヘッド５の位置よりもベースマシン１の位置が進み気味となるように、すなわちベースマシン１のブーム３やアーム４の平面視における軸線が当初の０度の位置（図６および図９の（Ｂ）の状態）に対して＋１５度程度の位置となるように所定量だけベースマシン１を走行移動させた上で停止させる。
【００３１】
この状態で、再び混合撹拌ヘッド５のドライブチェーン１０を周回駆動させる。この時には、図１０に示すように先の場合と異なりドライブチェーン１０を正転駆動させ、改良壁体２３の構築方向（ベースマシン１の走行方向Ｂ）に面することになる混合撹拌翼１１，１１‥の一方の周回移動面２４において、その混合撹拌翼１１，１１‥が上方から下方に向かって周回移動するように回転駆動させる。これにより、改良壁体２３の構築方向（ベースマシン１の走行方向Ｂ）に面することになる混合撹拌翼１１，１１‥の一方の周回移動面２４側にて混合撹拌翼１１，１１‥が積極的に原位置土を掘削して、掘削された原位置土が固化材と混合撹拌されながらそれと反対側の混合撹拌翼１１，１１‥の周回移動面側に送り込まれることで混合撹拌ヘッド５自体に改良壁体２３の構築方向に積極的に進もうとする掘進力が発生する。
【００３２】
そして、このような混合撹拌ヘッド５による掘進状態と並行して、図９の（Ｂ），（Ｃ）に示すようにベースマシン１のブーム３およびアーム４が先の０度の位置を通過して同図（Ｃ）の位置（−１５度の位置）程度となるまで全体として３０度程度の角度だけ旋回ベース２ごと低速にて旋回動作させる。その結果として、混合撹拌ヘッド５が通過した部分ではその混合撹拌ヘッド５の幅寸法に相当する改良壁体２３が構築される。本実施の形態では、このような施工工程を非走行掘進工程という。
【００３３】
この場合において、図９の（Ｂ），（Ｃ）に示すように、平面視における混合撹拌ヘッド５の先端が、構築すべき改良壁体２３の一方の側面２３ａから突出してしまうことがないように、ブーム３およびアーム４の起倒自由度を使って混合撹拌ヘッド５の位置を制御する。このように、ベースマシン１のブーム３およびアーム４を全体として３０程度だけ旋回動作させたとき、すなわちベースマシン１のブーム３およびアーム４を改良壁体２３の構築方向において距離ｂだけ旋回移動させたときには、図９の（Ｃ）に示すように改良壁体２３の構築方向においてベースマシン１そのものよりも混合撹拌ヘッド５の方が１５度程度だけ先行したかたちとなる（先に述べた−１５度の位置）。
【００３４】
こうして、混合撹拌ヘッド５が図９の（Ｃ）の位置に到達したならば、混合撹拌ヘッド５におけるドライブチェーン１０および混合撹拌翼１１，１１‥の周回駆動を一旦停止させる。そして、混合撹拌ヘッド５をその位置に残したままで、図１１に示すように、ベースマシン１そのものを構築すべき改良壁体２３と平行にその構築方向に走行移動させる。このときの走行移動距離ｃは、先の混合撹拌ヘッド５の旋回移動距離ｂ（図９の（Ｃ）参照）と同等の距離とする。本実施の形態では、このような施工工程を非掘進走行工程という。このように、停止状態にある混合撹拌ヘッド５に対してベースマシン１を距離ｃだけ走行移動させて図１１の（Ｂ）の状態とすることにより、この位置は当初の図９の（Ａ）の位置（＋１５度の位置）と同じ状態が再現されたことになる。
【００３５】
そして、以降は上記の非走行掘進工程と非掘進走行工程とを交互に且つ連続的に繰り返して、地中に改良壁体２３を構築する。なお、一日分の構築作業終了等のように、作業を一時中断する場合には図７の（Ａ）のように混合撹拌ヘッド５を地面上の抜き上げて待機させる。これは、既に構築されている改良壁体２３では時間の経過とともに固化材による固結が進行するためである。
【００３６】
図１２には、上記のような非走行掘進工程と非掘進走行工程とを交互に繰り返すことで構築された改良壁体２３の要部平面図を示す。非走行掘進工程において混合撹拌ヘッド５をブーム３やアーム４とともに旋回動作させる際には、先にも述べたように混合撹拌ヘッド５の先端である周回移動面２４の一部が構築すべき改良壁体２３の一方の側面２３ａから突出しないように管理しているので、改良壁体２３の一方の側面２３ａでの直線性は良好なものとなるのに対して、他方の側面２３ｂ側では、混合撹拌ヘッド５をブーム３やアーム４とともに旋回動作させた際の軌跡が円弧状軌跡となることの影響、すなわち混合撹拌ヘッド５の先端である周回移動面２４の一部が構築すべき改良壁体２３の他方の側面２３ｂから突出することの影響で直線状のものとはならず、同図のように他方の側面２３ｂ側では局所的に蛇行もしくはうねりを伴う形状のものとなる。しかしながら、その他方の側面２３ｂ側での局所的な直線性が確保されていなくても、改良壁体２３全体としての長手方向の直線性は十二分に確保されているので、強度的に問題となることはない。
【００３７】
ここで、図１２から明らかなように、構築された改良壁体２３の幅寸法（幅員）は混合撹拌ヘッド５の幅寸法を最小幅寸法Ｗ１として先に述べたように他方の側面２３ｂ側での蛇行もしくはうねり相当分だけ振れもしくはばらつきを生じることになるが、その平均幅寸法Ｗ２が１１５％を越えないように施工することが施工性および経済性の上で望ましい。なお、上記の非走行掘進工程において、混合撹拌ヘッド５をブーム３やアーム４とともに旋回動作させる範囲を先に述べたように３０度程度とすれば、上記の要求を満たすことができる。
【００３８】
図１３には本発明の第２の実施の形態を示す。
【００３９】
先の第１の実施の形態では、非走行掘進工程において混合撹拌ヘッド５を旋回動作させる際に、混合撹拌ヘッド５の先端が構築すべき改良壁体２３の一方の側面２３ａから突出しないように管理しているのに対して、この第２の実施の形態では、改良壁体２３の幅寸法を二分する中心線Ｃ１上に、平面視における混合撹拌ヘッド５の中心が常に位置するように管理しながら施工を行うようにしたものである。
【００４０】
この場合には、図１４に示すように構築された改良壁体２３の双方の表面２３ａ，２３ｂにて蛇行もしくはうねりが発生することになるが、第１の実施の形態の場合と同様の理由により、構築された改良壁体２３全体としての長手方向の直線性は十分に確保されることになる。
【００４１】
図１５は本発明の第３の実施の形態を示す。
【００４２】
この実施の形態では、既存の家屋２５に近接した部分の地中に改良壁体２３を構築するにあたり、ベースマシン１を家屋２５から極力遠ざけるために、平面視におけるブーム３やアーム４の軸線に対して混合撹拌ヘッド５における混合撹拌翼１１，１１‥の周回移動面２４が４５度をなすように、アーム４の先端に混合撹拌ヘッド５を装着したものである。この装着形態は、図２，３に示した中間ブラケット６に代えて、混合撹拌ヘッド５側の取付ブラケット１９に対して４５度位相がずれたタイプのものを併用することで容易に実現できる。
【００４３】
このような混合撹拌ヘッド５の装着形態を前提として、図１５の（Ａ）に示すように、履帯１ａによるベースマシン１の走行方向Ｂを構築すべき改良壁体２３の長手方向と平行にセットする一方、平面視におけるブーム３およびアーム４の軸心が走行方向Ｂに対して４５度の関係となるように傾けた状態で、改良壁体２３の構築開始位置に混合撹拌ヘッド５を位置決めする。そして、第１の実施の形態と同様に、ベースマシン１の走行停止状態において、混合撹拌ヘッド５におけるドライブチェーン１０および混合撹拌翼１１，１１‥を正逆転駆動させながら所定深度まで貫入する。
【００４４】
以降は先の第１の実施の形態と同様に、非走行掘進工程として、混合撹拌翼１１，１１‥の移動方向が上方から下方に向かうことになる周回移動面２４を掘削面として混合撹拌ヘッド５にて原位置土の掘削と固化材との混合撹拌を行う一方、ベースマシン１の旋回ベース２の旋回自由度を使って、混合撹拌ヘッド５をブーム３およびアーム４とともに３０度程度低速にて旋回動作させて図１５の（Ｂ）の状態とし、その過程で混合撹拌ヘッド５の通過した部分には改良壁体２３が構築される。この場合、旋回動作中の平面視における混合撹拌ヘッド５の中心が改良壁体２３の幅寸法を二分する中心線Ｃ１上に常に位置するように管理する。
【００４５】
混合撹拌ヘッド５が図１５の（Ｂ）の状態となったならば、その位置で混合撹拌翼１１，１１‥の周回駆動および混合撹拌ヘッド５の旋回動作を一旦停止させる。
【００４６】
そして、非掘進走行工程として、図１５の（Ｂ）の状態からベースマシン１を改良壁体２３の構築方向に所定量だけ走行させて、すなわち先の非走行掘進工程における混合撹拌ヘッド５の旋回移動量と同等距離だけ走行移動させて、図１５の（Ａ）と全く同様にベースマシン１の走行方向Ｂと平面視におけるブーム３およびアーム４の軸心とのなす角度が４５度程度となるように設定し直す。
【００４７】
そして、以降は上記の非走行掘進工程と非掘進走行工程とを交互に且つ連続して繰り返すことで改良壁体２３が構築される。この場合、先に述べたように、非走行掘進工程において、旋回動作中の平面視における混合撹拌ヘッド５の中心が改良壁体２３の幅寸法を二分する中心線Ｃ１上に常に位置するように管理することで、図１４と同様に両側面が蛇行もしくはうねりを伴うような形態の改良壁体２３が構築される。
【００４８】
この実施の形態によれば、改良壁体２３の構築に伴って家屋２５側に及ぼすことになる騒音や振動を著しく抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る地盤改良機械の全体構成を示す側面説明図。
【図２】図１の混合撹拌ヘッドの詳細を示す拡大説明図。
【図３】図２の側面説明図。
【図４】図２，３における混合撹拌翼の詳細を示す拡大図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の平面図、（Ｃ）は同図（Ａ）の右側面図。
【図５】図２，３における混合撹拌翼の配列を示す展開説明図。
【図６】改良壁体の構築開始時の平面説明図。
【図７】（Ａ）は図６の側面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の状態から混合撹拌ヘッドを地中に貫入した状態を示す側面図。
【図８】図７の（Ｂ）の貫入途中での正面図。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）共に図７の（Ｂ）の状態からの改良壁体の構築手順を示す平面説明図。
【図１０】図９の（Ａ），（Ｂ）の状態での正面図。
【図１１】図９の（Ｃ）の状態に続く改良壁体の構築手順を示す平面説明図。
【図１２】図９および図１１の手順で構築された改良壁体の拡大平面説明図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示す図で、（Ａ）〜（Ｃ）共に改良壁体の構築手順を示す平面説明図。
【図１４】図１３の手順で構築された改良壁体の拡大平面説明図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態を示す図で、（Ａ），（Ｂ）共に改良壁体の構築手順を示す平面説明図。
【符号の説明】
【００５０】
１…ベースマシン
１ａ…履帯
２…旋回ベース（上部旋回体）
３…ブーム
４…アーム
５…混合撹拌ヘッド
６…中間ブラケット
１０…ドライブチェーン
１１…混合撹拌翼
２３…改良壁体
２４…周回移動面
【図１】
2005307675.tif 000003
【図２】
2005307675.tif 000004
【図３】
2005307675.tif 000005
【図４】
2005307675.tif 000006
【図５】
2005307675.tif 000007
【図６】
2005307675.tif 000008
【図７】
2005307675.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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