(57)【要約】【課題】田植機において、植付部を上昇または下降させて作業者の所望する高さで毎回自動的に停止させることをできるようにすること。【解決手段】田植機を、本機に対して昇降リンク機構２７および昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部４を装着するとともに、植付部４を昇降操作する昇降レバー９１と、昇降レバー９１とは異なる操作系であって植付部４を上昇させて苗継高さで停止させるための苗継ＳＷ６４とを具備する構成とし、苗継ＳＷ６４の操作によって、植付部４を上昇させて苗継高さで停止させた状態で、苗継ＳＷ６４の再操作または昇降レバー９１の操作によって、植付部４を苗継高さより下降させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機に対して昇降リンク機構および昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を装着するとともに、該植付部を昇降操作する昇降レバーを具備する田植機において、
該昇降レバーとは異なる操作系であって、植付部を上昇させて予め定められた所定の高さで停止させるための操作手段とを本機に具備し、
該操作手段の操作によって、植付部を上昇させて予め定められた所定の高さで停止させた状態で、該操作手段の再操作または上記昇降レバーの操作によって、植付部を上記所定の高さより下降させることを特徴とする田植機。
【請求項２】
本機に対して昇降リンク機構および昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を装着するとともに、該植付部を昇降操作する昇降レバーを具備する田植機において、
該昇降レバーとは異なる操作系であって、植付部を下降させて予め定められた所定の高さで停止させるための操作手段とを本機に具備し、
該操作手段の操作によって、植付部を下降させて予め定められた所定の高さで停止させた状態で、該操作手段の再操作または上記昇降レバーの操作によって、植付部を上記所定の高さより上昇させることを特徴とする田植機。
【請求項３】
上記操作手段の操作によって、植付部を上昇させるとともに該植付部の植付クラッチを「入」から「切」に切り替え、
さらに、該植付部が上記所定の高さで停止している状態で、機体が走行状態となった場合には、作業者に対して、植付部が上記所定の高さで停止した状態であることを報知することを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項４】
上記植付部の高さを検知するための手段を昇降リンク機構近傍に取り付け、該検知手段の取付位置を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１、請求項２、または、請求項３に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関し、特に、昇降リンク機構および昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付ける植付部を備える構成の田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降リンク機構および昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を備える構成の田植機が知られている。このような田植機においては、植付部に苗を補充する苗継作業時に植付部を最上昇位置まで上昇させると、苗継作業を行い難く、昇降に時間がかかり、また、田植機の旋回時等に植付部を最上昇位置まで上昇させると、昇降に時間がかかり作業効率が低下するため、植付部を苗継作業を行い易い高さで停止させる必要がある。そこで、従来では、植付部の昇降操作用の昇降レバーを設け、該昇降レバーを操作することによって植付部の高さを調節するようにしていた。
このような田植機の一例としては、下記特許文献１、２に示すようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３３５９７７号公報
【特許文献２】特許第３０９２４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の田植機においては、次のような問題点があった。
昇降レバーを用いて手動で植付部を所望する苗継作業を行い易い高さまで昇降操作するものであったため、作業者の技能、経験、勘等によるところが多く、植付部を作業者の所望する高さで停止させることが難しいという問題点があった。そして、植付部を毎回同じ高さで停止させたくても、その停止高さを毎回同じ高さとすることも困難であった。つまり、植付部の停止高さを安定させることができないという問題点があった。
また、圃場で後進する場合（例えば、植付作業を開始するときに畦際等で後進する場合）や、後進して車庫に格納する場合に、植付部が最上昇位置にある場合には、後方確認を行い難いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明では、田植機において、昇降レバーとは異なる操作手段を設け、該操作手段を操作することによって、植付部を上昇または下降させて作業者の所望する高さで毎回自動的に停止させることをできるようにすることを課題とする。加えて、植付部の上記所望する高さからの下降または上昇を、できるだけ簡単な操作によって行うことができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、本機に対して昇降リンク機構および昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を装着するとともに、該植付部を昇降操作する昇降レバーを具備する田植機において、該昇降レバーとは異なる操作系であって、植付部を上昇させて予め定められた所定の高さで停止させるための操作手段とを本機に具備し、該操作手段の操作によって、植付部を上昇させて予め定められた所定の高さで停止させた状態で、該操作手段の再操作または上記昇降レバーの操作によって、植付部を上記所定の高さより下降させるものである。
【０００７】
請求項２においては、本機に対して昇降リンク機構および昇降駆動機構を介して苗を圃場に植え付けるための植付部を装着するとともに、該植付部を昇降操作する昇降レバーを具備する田植機において、該昇降レバーとは異なる操作系であって、植付部を下降させて予め定められた所定の高さで停止させるための操作手段とを本機に具備し、該操作手段の操作によって、植付部を下降させて予め定められた所定の高さで停止させた状態で、該操作手段の再操作または上記昇降レバーの操作によって、植付部を上記所定の高さより上昇させるものである。
【０００８】
請求項３においては、上記操作手段の操作によって、植付部を上昇させるとともに該植付部の植付クラッチを「入」から「切」に切り替え、さらに、該植付部が上記所定の高さで停止している状態で、機体が走行状態となった場合には、作業者に対して、植付部が上記所定の高さで停止した状態であることを報知するものである。
【０００９】
請求項４においては、上記植付部の高さを検知するための手段を昇降リンク機構近傍に取り付け、該検知手段の取付位置を調節可能に構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示すような田植機によれば、苗継作業時等に、上記操作手段の操作により植付部を上昇させて所望する高さで自動的に毎回安定して停止させることができる。また、その所望する高さからの下降も、操作手段の再操作または上記操作レバーの操作により容易に行うことができる。この場合、植付部を最上昇位置より下方の高さで停止させているため、植付部を最上昇位置から下降させるよりも短時間で下降させて圃場面に接地等させることができ、作業効率の向上が図れる。
【００１１】
請求項２に示すような田植機によれば、圃場で後進する場合（例えば、植付作業を開始するときに畦際等で後進する場合）や、後進して車庫に格納する場合に、上記操作手段の操作により植付部を下降させて所望する高さで自動的に毎回安定して停止させることができ、これにより、後方確認を行うことが可能となる。また、その所望する高さからの上昇も、操作手段の再操作または上記操作レバーの操作により容易に行うことができる。この場合、植付部を最下降位置より上方の高さで停止させているため、植付部を最下降位置から上昇させるよりも短時間で最上昇位置まで上昇させることができ、作業効率の向上が図れる。
【００１２】
請求項３に示すような田植機によれば、植付部が上昇して上記所定の高さで停止している状態のまま走行状態になったときに引き起される空植えを防止することができる。
【００１３】
請求項４に示すような田植機によれば、作業者が検知手段の取付位置を調節することで、上記所定の高さを作業者の所望する高さに設定することができる。また、検知手段として安価なスイッチを用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を添付の図面を用いて説明する。なお、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１は本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図、図２は図１に示す概略構成図の側面図、図３は乗用田植機のダッシュボード近傍の近傍の操作系の主要部を抽出した概略構成図、図４は図３に示す概略構成図の側面図、図５は乗用田植機の植付部の昇降制御に関するブロック図、図６は乗用田植機の植付部の昇降制御の一例を示す図である。
【００１５】
まず、田植機の全体的な構成について、図１、図２を用いて説明する。
本実施例の田植機は８条植え（８乗用）の乗用田植機とし、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を装着し、該走行部１においては車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース７ａを介して前輪６を支持させるとともに、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
【００１６】
エンジン２は、ボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９の後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９の両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４の後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３の前部と、座席１３の左右両側および座席１３の後方をステップとしている。また、上記座席１３の後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【００１７】
走行部１の後部に設けられる植付部４は、苗載台１６や、植付爪支持部となる植付伝動ケースの後部に設けるロータリーケース２２・２２・・・や該ロータリーケース２２・２２・・・に取り付けられる植付爪や、センターフロート３４や、サイドフロート３５等から構成されている。苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。下ガイドレール１８および上ガイドレール１９は、植付センターケース２０により植付フレーム２３等を介して支持されている。
【００１８】
そして、植付センターケース２０より左右両側方へ連結パイプ（図示せず）を突設して、植付伝動ケース（図示せず）を固設し、該伝動ケースを平行に後方へ突出させて、該植付伝動ケースの後部両側に一方向に回転させるロータリーケース２２・２２・・・を配置し、該ロータリーケース２２・２２・・・に植付爪を設けている。ロータリーケース２２・２２・・・は、１条分の苗載台１６に対して１組配設されるので、上記８条用の乗用田植機の場合には８つ設けられている。
【００１９】
さらに、植付センターケース２０の前部にはローリング支点軸を介して上記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置したアクチュエータとなる油圧シリンダからなる図示しない昇降シリンダ（昇降駆動機構の一例）によって植付部４を昇降するようにしている。
【００２０】
昇降リンク機構２７の後部に連結される植付センターケース２０や植付伝動ケースの下方にリンク機構を介してセンターフロート３４およびサイドフロート３５が支持され、該センターフロート３４の前部と植付センターケース２０または植付伝動ケースの支持部フレームにはフロートの昇降を検知する手段として角度センサ８０が配置されている。この角度センサ８０としては、ポテンショメーターやロータリエンコーダ等が用いられる。角度センサ８０は後述する制御部１００（図５）と接続され、フロートの昇降に応じて植付部４の昇降制御を行うようにしている。また、上記連結パイプの左右両側方に、マーカ４０・４０が配設されている。
そして、以上のような構成の乗用田植機によれば、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、それぞれの条において、この往復動に同期させて植付爪を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植付作業を行なうことが可能となっている。
【００２１】
次に、ダッシュボード５を含めたその近傍に設けられるレバーやスイッチ等の操作系について、図３を用いて説明する。なお、図３では、図１および図２におけるダッシュボード５を含めたその近傍の操作系に関する主要部を抽出した状態を示しており、操作系に関係ない部分についての描画を省略してある。
ダッシュボード５の後部側（座席１３側）で左右方向の中央部分には操向ハンドル１４が設けられている。すなわち、座席１３の前方側にはダッシュボード５や操向ハンドル１４等が設けられ、該操向ハンドル１４近傍には植付部４の植付作業に関わる電気的操作手段とレバー類が配設されている。
【００２２】
電気的操作手段の具体例としては、植付深さ設定ＳＷ６１と圃場硬度設定ＳＷ６２と作業選択ＳＷ６３と苗継ＳＷ６４が配置されている（ここで、「ＳＷ」とは「スイッチ」を意味している。以下同様）。
また、レバー類としては、操向ハンドル１４に対して、ダッシュボード５の左側の近傍には、主変速レバー９４等の操作領域９０ｂが設けられ、他方、操向ハンドル１４に対して、ダッシュボード５の右側の近傍には、クルーズコントロールレバー９２、アクセルレバー９３、作業者によって植付部４を手動で昇降操作するための昇降レバー９１等の操作領域９０ａが設けられている。上記操作領域９０ａ・９０ｂには、図３に示すように、上記各々のレバーの揺動範囲や保持位置を規定するガイド溝９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａが設けられている。また、操作領域９０ａ・９０ｂは、図３に示すようにダッシュボード５とは分離された部材よりなるものであってもよいし、あるいは、ダッシュボード５と一体に形成されるものであってもよい。
【００２３】
操作領域９０ａには、作業選択ＳＷ６３と苗継ＳＷ６４とが設けられている。また、操向ハンドル１４に対して右側のダッシュボード５上には、植付深さ設定ＳＷ６１と圃場硬度設定ＳＷ６２とが設けられている。さらに、ダッシュボード５の下部の座席１３側には、エンジン２を始動入力するためのキーＳＷ６５が設けられている。このキーＳＷ６５は、エンジン２を始動するためのセルモータや制御部１００（図５）に電力を供給するための電源を投入する機能も具備している。
なお、上記レバーやスイッチ等の操作系の配置位置は、上述した位置に限定されるものではなく、作業者が座席１３に座った状態で操作できる範囲内であれば、その位置は限定されない。また、ダッシュボード５の下部の右側ステップ上にはアクセルペダルやブレーキペダル等のペダル類が設けられている。
【００２４】
ここで、植付深さ設定ＳＷ６１、圃場硬度設定ＳＷ６２、作業選択ＳＷ６３、苗継ＳＷ６４について説明する。
植付深さ設定ＳＷ６１は、苗を圃場に植え付ける際の植付深さを設定するためのボリューム式のスイッチである。なお、ボリューム式のスイッチとは、スイッチを回動させることによって調節する方式をとるものであって、別称ではダイヤル式のスイッチとも呼ばれるものでもある。
【００２５】
圃場硬度設定ＳＷ６２は、作業者が知り得た圃場の硬度を設定入力するためのボリューム式のスイッチである。
【００２６】
作業選択ＳＷ６３は、圃場の状況を入力することによって、乗用田植機に該圃場の状況に応じた作業が行えるように設定するためのボリューム式のスイッチである。圃場の状況の具体例としては「標準」、「深水」、「枕地」等がある。ここで、「標準」とは、乗用田植機が植付作業を行う場合に特別な制御を実行せずに行える標準的な圃場であることを意味している（標準モード）。「深水」とは、上記標準と比較して圃場の水量（深さ）が多い場合を意味している（深水モード）。「枕地」とは、上記標準と比較して圃場の水量（深さ）が少ない場合、あるいは、圃場の中央部分と比較して圃場の状況が悪い（凹凸が多い等、例えば圃場端で旋回した際に、タイヤにより圃場面（田面）に凹凸が多い場合）場合等を意味している（枕地モード）。なお、その他、泥押しが多く発生する深泥モード、藁や夾雑物等が多く浮いている夾雑モード等が考えられ、それらの圃場の状況に応じて植付深さや植付感度の目標値を設定して、作業選択ＳＷ６３で変更できるようにすることができる。
【００２７】
苗継ＳＷ６４は、植付部４が上昇する場合に、苗継作業を行い易いように植付部４を最上昇位置まで上昇させることなく、その上昇を苗継作業用に予め定められた所定の高さ（位置）で自動的に停止させるためのスイッチであり、作業者による押圧を検知するプッシュ式のモーメンタリタイプのスイッチである。また、苗継ＳＷ６４は、植付部４が下降する場合に、最下降位置まで下降させることなく、植付部４の下降を予め定められた所定の高さ（位置）で自動的に停止させるためのスイッチでもある。つまり、苗継ＳＷ６４は、後述する昇降レバー９１とは異なる操作系であって、植付部４の上昇または下降を予め定められた所定の高さで停止させるための操作手段の一例である。そして、苗継ＳＷ６４が操作されると、制御部１００（図５）によって植付部４の状態が「苗継モード」に設定される。このように苗継ＳＷ６４のみを、他のＳＷ６１・６２・６３とは異なり、プッシュ式とすることで、苗継ＳＷ６４であることを、作業者に対して注意喚起することが可能となるとともに、苗継ＳＷ６４の操作を、ワンタッチという簡単な操作とすることができる。
ここで、定められた高さ（位置）は、最上昇位置よりも低く、最下降位置よりも高い高さであり、マーカ４０を上昇回動させてロックする高さよりも低い高さである。また、予め定められた所定の高さとしては、上述した苗継作業用の高さの他、後進時の後方確認用の高さ等がある。この後方確認用の高さは、圃場で後進する場合（例えば、植付作業を開始するときに畦際等で後進する場合）や車庫に格納する場合に、後方確認のために植付部４を最上昇位置から下降させる必要があるが、その場合における後方確認を行い易い高さのことである。なお、苗継ＳＷ６４は、昇降レバー９１の操作により、植付部４が下降途中または上昇途中の状態においても操作可能となっている。
【００２８】
また、苗継ＳＷ６４は、その内部にランプまたは発光ダイオード（以下、「ランプ６４ａ」と言う。）等が設けられている。そして、苗継ＳＷ６４が作業者によって操作されて、上述した「苗継モード」に設定されている場合には、ランプ６４ａが点灯する。逆に、後述するように、「苗継モード」が解除された場合には、点灯していたランプ６４ａが消灯する。このようにして、植付部４が上記所定の高さで停止状態にあることや、「苗継モード」に設定されていることを作業者に報知するようにしている。なお、「苗継モード」に設定されている場合にはランプ６４ａの点滅を開始させ、「苗継モード」が解除された場合にはランプ６４ａの点滅を終了させるようにしてもよい。
【００２９】
ここで、予め定められた高さ（位置）を設定するには、例えば、植付部４の高さを検知する手段としてのセンサ８１（図５）を、植付部４の昇降リンク機構２７の近傍（例えば、トップリンク２５またはロワーリンク２６の回動基部、または、昇降駆動する昇降シリンダの近傍、または、本機側から後方に突出したブラケット）に取り付けて、該センサ８１の取付位置を調節可能な構成として設定するようにしている。このセンサ８１はスイッチや近接センサ等により構成され、制御部１００（図５）と接続されている。そして、植付部４が上昇する場合には、センサ８１がオンする高さによって予め定められた高さを設定し、逆に、植付部４が下降する場合には、センサ８１がオフする高さによって予め定められた高さを設定する。このように、センサ８１のオン／オフが切り替わることによって植付部４が予め定められた高さまで上昇または下降したことが検知されるため、このとき、植付部４を停止させるようにすればよい。これにより、作業者がセンサ８１の取付位置を調節することで、予め定められた高さを設定することができ、植付部４を所望する高さで停止させることが可能となる。そして、センサ８１として安価なスイッチを用いることができる。
また、スイッチ等のセンサ８１に替えて、角度センサを用いる構成としてもよい。この場合、角度センサを制御部１００と接続し、予め定められた高さに応じた設定角度をツマミ等で設定するようにする。そして、苗継ＳＷ６４の操作により植付部４が上昇または下降して、設定角度まで上昇または下降した高さで植付部４を停止させるようにしてもよい。これにより、作業者が角度センサの角度設定をしたりすることで、予め定められた高さを設定することができ、植付部４を所望する高さで停止させることが可能となる。
【００３０】
以上のような苗継ＳＷ６４によれば、例えば、植付部４の高さが作業者の所望する高さ（例えば、苗継作業を行い易い高さ）に予め設定されて、作業者が苗継ＳＷ６４を押圧操作することによって、植付部４がこの予め設定された高さで自動的に停止される。これにより、作業者は従来のように手動で昇降レバーを操作することなく、植付部４を所望する高さで自動的に停止させることが可能となる。この結果、作業効率の向上を図ることができ、また、毎回安定して所望する高さで植付部４を停止させることが可能となる。
【００３１】
次に、操作領域９０ａにおける昇降レバー９１について、図４を用いて説明する。
上述したように、昇降レバー９１は、作業者により直接操作されることによって、つまり手動で植付部４を昇降操作するためのものである。
図４（ａ）に示すように、昇降レバー９１は、その揺動基部が操作領域９０ａの内部で枢支される軸７２ａに固設され、該軸７２ａにはアーム７１ａが固設されている。同様に、軸７２ａとアーム７１ａのさらに下方には、操作領域９０ａの内部で軸７２ａと平行に枢支される軸７２ｂと、該軸７２ｂに固設されるアーム７１ｂが設けられており、軸７２ｂからはリンク７４が突設されている。さらに、上記２つのアーム７１ａとアーム７１ｂとの端部側にはリンク７３の端部がそれぞれ枢結され、該アーム７１ａとアーム７１ｂは略平行に配置されて平行リンクを構成している。
【００３２】
また、アーム７１ａとアーム７１ｂとの上下方向の中間位置には、ロータリＳＷ７０が設けられている。このロータリＳＷ７０のロータリ軸には略Ｕ字形状のＵ字リンク７０ａが固設されている。このＵ字リンク７０ａのＵ溝内には、リンク７４の端部が係合し、該リンク７４の端部がＵ字リンク７０ａの溝内で摺動自在となる構成となっている。そして、リンク７４がＵ字リンク７０ａの内面側で摺動することによって、Ｕ字リンク７０ａの位置（つまり、ロータリ軸に対する角度）が変化することで、ロータリＳＷ７０のロータリ軸を回動する構成となっている。
【００３３】
このような構成において、例えば図４（ａ）に示す昇降レバー９１の状態は、一番手前側に引かれた状態（つまり、後方側に引かれた状態）となっている。この状態のとき、ロータリＳＷ７０のロータリ軸に固設されるＵ字リンク７０ａの位置は、図４（ｂ）に示す位置となるものとする。このロータリＳＷ７０は、図４（ｂ）に示すように、４つの接点を有しており、該４つの接点と対応する接点が制御部１００（図５）に接続され、各接点はＵ字リンク７０ａの位置で「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」と予め設定されており、各々は植付部４の昇降動作に対応している。
【００３４】
ここで、図４（ａ）に示す状態において、昇降レバー９１を図４（ａ）中の太矢印方向（乗用田植機の前方方向）に押した場合について説明する。なお、図４（ａ）中における各部の太矢印方向は、昇降レバー９１の上記太矢印方向の操作に対応した動作方向を示している。
この場合、昇降レバー９１の揺動基部となる軸７２ａに固設されるアーム７１ａが回転する（太矢印方向）ことで、リンク７３が動く（太矢印方向）ので、アーム７１ｂと軸７２ｂとが回転する（太矢印方向）。このとき、軸７２ｂに固設されるリンク７４は、Ｕ字リンク７０ａの内面側（溝内）を摺動することで、ロータリＳＷ７０のロータリ軸は太矢印方向に回転する。これにより、Ｕ字リンク７０ａの位置が、「上昇」→「中立」→「下降」→「植付」の順に動いて切り替わる。この結果、植付部４の手動制御が、「上昇」→「中立」→「下降」→「植付」の順で切り替わる。
これに対して、昇降レバー９１を逆方向に操作することによって、つまり、昇降レバー９１を乗用田植機の後方方向に操作することによって、植付部４の手動制御が、「植付」→「下降」→「中立」→「上昇」の順で切り替わる。
【００３５】
制御部１００は、昇降シリンダ駆動部２００と接続されているので、昇降シリンダを駆動して、植付部４を所望の位置に昇降駆動することを可能にしている。すなわち、昇降レバー９１の操作によって、Ｕ字リンク７０ａが、「上昇」の位置に切り替えられた場合には植付部４は上昇し、「中立」の位置に切り替えられた場合には植付部４は動作せず中立状態を保ち、「下降」の位置に切り替えられた場合には植付部４は下降し、「植付」の位置に切り替えられた場合には植付部４の植付クラッチが「入」（つまり、駆動力伝達状態）となって植付爪を駆動して植付作業を開始する。この場合、植付部４を下降させて、センターフロート３４やサイドフロート３５等のフロートを圃場面に接触させて植付作業を行うようにしている。一方、Ｕ字リンク７０ａが「上昇」、「中立」、「下降」の各位置に切り替えられた場合には、植付部４の植付クラッチは「切」（つまり、駆動力非伝達状態）となる。なお、植付クラッチは本機側のミッションケースまたは植付部４のセンターケースに設けられ、電磁クラッチや、モータ機構により構成して、動力伝達の「入」「切」を可能としている。
【００３６】
そして、Ｕ字リンク７０ａが「上昇」の位置にある場合には、植付部４は最上昇位置またはその近傍で停止している。ただし、植付部４の上昇中に、つまり、植付部４が最上昇位置またはその近傍に到達する前に、昇降レバー９１が操作されてＵ字リンク７０ａが「中立」の位置に切り替えられた場合には、この「中立」の位置に切り替えられたときに達している位置で植付部４が停止する。同様に、Ｕ字リンク７０ａが「下降」の位置にある場合には、植付部４は最下降位置またはその近傍で停止している。ただし、植付部４の下降中に、つまり、植付部４が最下降位置またはその近傍に到達する前に、昇降レバー９１が操作されてＵ字リンク７０ａが「中立」の位置に切り替えられた場合には、この「中立」の位置に切り替えられたときに達している位置で植付部４が停止する。したがって、Ｕ字リンク７０ａが「中立」の位置にある場合には、植付部４は最上昇位置と最下降位置の間の任意の高さで停止している。なお、Ｕ字リンク７０ａが「植付」の位置にある場合には、植付部４は最下降位置またはその近傍で停止するが、この場合、Ｕ字リンク７０ａが「下降」の位置にある場合と同じ位置であってもよいし、または、その近傍であってもよい。
【００３７】
なお、植付部４の昇降操作を手動で行う昇降レバー９１を設ける構成としているが、昇降レバー９１の代わりに昇降用の操作ＳＷを設ける構成としてもよい。例えば、植付部下降ＳＷ、停止ＳＷ、植付部上昇ＳＷ、苗継ＳＷ等からなる昇降用の操作ＳＷを操向ハンドル１４のカバー部分に設けるようにすればよい。ここで、植付部下降ＳＷは植付部４を下降させるためのスイッチであり、植付部上昇ＳＷは植付部４を上昇させるためのスイッチであり、停止ＳＷは植付部４の昇降操作を停止させるためのスイッチであり、苗継ＳＷは上述した苗継ＳＷ６４と同じ働きをするスイッチである。
【００３８】
図５には、乗用田植機の植付部４の昇降制御に関するブロック図を示している。図５に示すように、乗用田植機の全体制御を司る制御部１００には、ロータリＳＷ７０、植付深さ設定ＳＷ６１、圃場硬度設定ＳＷ６２、作業選択ＳＷ６３、苗継ＳＷ６４、苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａ、キーＳＷ６５、センターフロート３４やサイドフロート３５等の角度変化を検出する角度センサ８０、植付部４の高さを検知するセンサ８１、乗用田植機の車速を検知する車速センサ８２、警報ブザー８３、植付部４を昇降する昇降シリンダを駆動する昇降シリンダ駆動部２００、その他の各種センサ３００等が接続されている。制御部１００は、上記各部（スイッチ、センサ等）より取得した情報と、該制御部１００に予め設定記憶された内容とに基づいて、乗用田植機の全体を制御している。なお、制御部１００は、乗用田植機の全体を制御する機能を有すれば足りるので、その機能を制限しない箇所であれば、その配置箇所は特に限定されない。
【００３９】
次に、乗用田植機の植付部４の昇降制御の一例について、図６を用いて説明する。
なお、以下で説明する制御における制御主体は、乗用田植機の全体制御を司る上記制御部１００であってもよいし、あるいは、植付部４のみを特化して制御するための専用制御部を別途設ける場合は、その専用制御部であってもよい。
【００４０】
上述したように、昇降レバー９１を操作することによって、Ｕ字リンク７０ａの位置（以下では、「レバー位置」と言う。）が切り替えられたロータリＳＷ７０の接点、具体的には、予め設定された「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」の４つの接点（以下では、それぞれ「上昇」位置、「中立」位置、「下降」位置、「植付」位置と言う。）に対応する植付部４の昇降動作が制御部１００により行われる。また、第１の操作として苗継ＳＷ６４が操作されると、制御部１００によって植付部４の状態が「苗継モード」に設定され、植付部４が上昇または下降して予め設定された高さ（以下では、「苗継高さ」と言う。）で自動的に停止される。
【００４１】
そして、このように第１の操作により「苗継モード」に設定されて植付部４が苗継高さに位置している状態で、第２の操作として苗継ＳＷ６４の再操作または昇降レバー９１の操作が行われたときの植付部４の昇降制御について、図６を用いて具体的に説明する。
以下では、苗継ＳＷ６４が操作されて「苗継モード」に設定される前に、昇降レバー９１のレバー位置が、「上昇」位置に切り替えられている場合、「中立」位置に切り替えられている場合、「下降」位置切り替えられている場合、「苗継」位置に切り替えられている場合の４つの場合に分けて説明する。
【００４２】
第１に、昇降レバー９１のレバー位置が「上昇」位置に切り替えられている場合には、植付部４は最上昇位置またはその近傍で停止している。この状態で、苗継ＳＷ６４が操作されると、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」に設定し、植付部４を下降させて苗継高さで停止させる。このとき、苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが点灯する。
【００４３】
この「苗継モード」に設定された状態で、第２の操作として再び苗継ＳＷ６４が操作されると（図６に示す操作Ａ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」から解除し、植付部４を上昇させて最上昇位置またはその近傍で停止させる。つまり、苗継ＳＷ６４の再操作によって、「苗継モード」が解除され、植付部４が上昇して元の位置に戻される。このとき、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
【００４４】
他方、「苗継モード」に設定された状態で、第２の操作として昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「上昇」位置から「中立」位置に切り替えられると（図６に示す操作Ｂ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」に保持し（設定したままとし）、植付部４を苗継高さで保持する（停止させたままとする）。このように、昇降レバー９１を操作しても、レバー位置が「中立」位置に切り替えられたため、「苗継モード」を解除せず、植付部４を苗継高さで停止させた状態を保持するようにする。この状態では、後述する「苗継モードＮ」と同じ状態となっている。そして、このとき、苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａは点灯した状態を保持する。
なお、図６には示していないが、昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「中立」位置を通過して、「下降」位置または「植付」位置まで切り替えられた場合には、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」から解除し、植付部４を下降させて最下降位置またはその近傍で停止させるようにする。この場合には、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。そして、「植付」位置まで切り替えられた場合には、さらに植付部４の植付クラッチを「入」として植付爪を駆動して植付作業を開始できるようにする。つまり、手動操作が優先するように制御される。
【００４５】
第２に、昇降レバー９１のレバー位置が「中立」位置に切り替えられている場合には、植付部４は最上昇位置と最下降位置の間の任意の高さで停止している。この状態で、苗継ＳＷ６４が操作されると、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」に設定し、植付部４を上昇または下降させて苗継高さで停止させる。このとき、苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが点灯する。なお、この昇降レバー９１のレバー位置が「中立」位置の状態での「苗継モード」を、便宜上「苗継モードＮ」としておく。
【００４６】
この「苗継モードＮ」に設定された状態で、第２の操作として再び苗継ＳＷ６４が操作されると（図６に示す操作Ｃ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モードＮ」から解除し、植付部４を苗継高さで保持する。つまり、苗継ＳＷ６４の再操作によって、「苗継モードＮ」が解除されるが、植付部４は上昇または下降せずに苗継高さで停止した状態を保持するようにする。このとき、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
【００４７】
一方、「苗継モードＮ」に設定された状態で、第２の操作として昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「中立」位置から「上昇」位置に切り替えられると（図６に示す操作Ｄ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モードＮ」から解除し、植付部４を上昇させて最上昇位置またはその近傍で停止させる。このとき、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
【００４８】
他方、「苗継モードＮ」に設定された状態で、第２の操作として昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「中立」位置から「下降」位置に切り替えられると（図６に示す操作Ｅ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モードＮ」から解除し、植付部４を下降させて最下降位置またはその近傍で停止させる。このとき、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
なお、図６には示していないが、昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「下降」位置を通過して、「植付」位置まで切り替えられた場合には、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モードＮ」から解除し、植付部４を下降させて最下降位置またはその近傍で停止させるようにする。そして、植付部４の植付クラッチを「入」として植付爪を駆動して植付作業を開始できるようにする。この場合には、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
【００４９】
第３に、昇降レバー９１のレバー位置が「下降」位置に切り替えられている場合には、植付部４は最下降位置またはその近傍で停止している。この状態で、苗継ＳＷ６４が操作されると、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」に設定し、植付部４を上昇させて苗継高さで停止させる。このとき、苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが点灯する。
【００５０】
この「苗継モード」に設定された状態で、第２の操作として再び苗継ＳＷ６４が操作されると（図６に示す操作Ｆ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」から解除し、植付部４を下降させて最下降位置またはその近傍で停止させる。つまり、苗継ＳＷ６４の再操作によって、「苗継モード」が解除され、植付部４が下降して元の位置に戻される。このとき、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
【００５１】
一方、「苗継モード」に設定された状態で、第２の操作として昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「下降」位置から「植付」位置に切り替えられると（図６に示す操作Ｇ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」から解除し、植付部４を下降させて最下降位置またはその近傍で停止させる。そして、植付部４の植付クラッチを「入」として植付爪を駆動して植付作業を開始できるようにする。このとき、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
【００５２】
他方、「苗継モード」に設定された状態で、第２の操作として昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「下降」位置から「中立」位置に切り替えられると（図６に示す操作Ｈ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」に設定したままとし、植付部４を苗継高さで保持する。このように、昇降レバー９１を操作しても、レバー位置が「中立」位置に切り替えられたため、「苗継モード」を解除せず、植付部４を苗継高さで停止させた状態を保持するようにする。この状態では、上述した「苗継モードＮ」と同じ状態となっている。そして、このとき、苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａは点灯した状態を保持する。
なお、図６には示していないが、昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「中立」位置を通過して、「上昇」位置まで切り替えられた場合には、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」から解除し、植付部４を上昇させて最上昇位置またはその近傍で停止させるようにする。この場合には、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
【００５３】
第４に、昇降レバー９１のレバー位置が「植付」位置に切り替えられている場合には、植付部４は最下降位置またはその近傍、つまり、センターフロート３４やサイドフロート３５等のフロートが圃場面に接触して植付作業の可能な位置で停止している。また、植付部４の植付クラッチが「入」となっている。この状態で、苗継ＳＷ６４が操作されると、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」に設定し、植付部４を上昇させて苗継高さで停止させる。また、植付部４の植付クラッチを「切」とする。このとき、苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが点灯する。
【００５４】
この「苗継モード」に設定された状態で、第２の操作として再び苗継ＳＷ６４が操作されると（図６に示す操作Ｉ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」から解除し、植付部４を下降させて最下降位置またはその近傍で停止させる。つまり、苗継ＳＷ６４の再操作によって、「苗継モード」が解除され、植付部４が下降して元の位置に戻される。そして、植付部４の植付クラッチを「入」として植付爪を駆動して植付作業を開始できるようにする。このとき、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
【００５５】
他方、「苗継モード」に設定された状態で、第２の操作として昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「植付」位置から「下降」位置に切り替えられると（図６に示す操作Ｊ）、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」から解除し、植付部４を下降させて最下降位置またはその近傍で停止させる。このとき、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
なお、図６には示していないが、昇降レバー９１が操作されてレバー位置が「下降」位置を通過して、「上昇」位置まで切り替えられた場合には、制御部１００は、植付部４の状態を「苗継モード」から解除し、植付部４を上昇させて最上昇位置またはその近傍で停止させるようにする。この場合には、点灯していた苗継ＳＷ６４に設けられるランプ６４ａが消灯する。
【００５６】
そして、上述した第４の場合に、第１の操作として苗継ＳＷ６４が操作されることによって、植付部４の植付クラッチが「入」から「切」に切り替えられ、また、植付部４の状態が「苗継モード」に設定されて、植付部４が最下降位置またはその近傍（フロートが圃場面に接触して植付作業の可能な位置）から上昇して苗継高さで停止された場合において、この「苗継モード」を保持しているときに、乗用田植機が走行状態、つまり、乗用田植機の車速が０よりも大きくなれば、警報ブザー８３（報知手段の一例）を鳴らして、作業者に対して、植付部４の状態が「苗継モード」に保持されていること、つまり、植付部４が苗継高さで停止されていることを報知するようにする。ここで、乗用田植機の車速は、ホールＩＣや電磁ピックアップ等の車速センサ８２（例えばフロントアクスルケース７ａとリヤアクスルケース７間の伝導軸部や前後輪の車軸に設けられる）を用いることによって、該車速センサ８２と接続される制御部１００により計測される。
【００５７】
このように、「苗継モード」に移行する前に、植付作業を行っていた場合において、「苗継モード」が解除されていない状態のまま走行状態になったときには、警報ブザー８３を作動させることによって、「苗継モード」の解除忘れを作業者に対して注意喚起することが可能となる。これにより、作業者が苗継ＳＷ６４を再操作することによって、植付部４の状態が「苗継モード」から解除される。この結果、「苗継モード」の解除忘れによる空植え、つまり、植付部４が上昇して苗継高さで停止している状態のまま走行状態になったときに引き起される空植えを防止することができる。なお、報知手段は、警報ブザー８３に限定されず、「苗継モード」の解除忘れを作業者に対して注意喚起することができるように警告音を発するものであればよい。また、ダッシュボード５上の表示部等に表示したり、ランプ等を点灯させたりして報知するようにしてもよい。
【００５８】
以上のように、苗継ＳＷ６４の操作によって、「苗継モード」に設定して植付部４を苗継高さで停止させた状態で、苗継ＳＷ６４の再操作または昇降レバー９１の操作が行われた場合（図６に示す操作Ｅ・Ｆ・I・Ｊの場合）には、「苗継モード」を解除して植付部４を苗継高さより下降させるようにしている。
また、苗継ＳＷ６４の操作によって、「苗継モード」に設定して植付部４を苗継高さで停止させた状態で、苗継ＳＷ６４の再操作または昇降レバー９１の操作が行われた場合（図６に示す操作Ａ・Ｄの場合）には、「苗継モード」を解除して植付部４を苗継高さより上昇させるようにしている。
【００５９】
これにより、苗継作業時や枕地旋回時や微小距離の後進時には、作業者は従来のように手動で昇降レバーを操作することなく、苗継ＳＷ６４のワンタッチ操作で「苗継モード」に設定して植付部４を上昇させて、所望する高さで自動的に停止させることができる。この結果、毎回安定して所望する高さで植付部４を停止させることができる。また、その「苗継モード」の解除も容易な操作で行うことができる。この場合、植付部４を最上昇位置より下方の苗継高さで停止させるため、植付部４を最上昇位置から下降させるよりも短時間で再度圃場面に接地等させることができる。このように時間短縮が図れ、乗用田植機の機動性が増して作業効率を向上させることができる。
【００６０】
また、圃場で後進する場合（例えば、植付作業を開始するときに畦際等で後進する場合）や、後進して車庫に格納する場合に、後方確認のために植付部４を最上昇位置から下降させることが必要となる。この場合にも、作業者は従来のように手動で昇降レバーを操作することなく、苗継ＳＷ６４のワンタッチ操作で「苗継モード」に設定して植付部４を下降させて、所望する高さで自動的に停止させることができ、これにより、後方確認を行うことが可能となる。また、その「苗継モード」の解除も容易な操作で行うことができる。この場合、植付部４を最下降位置より上方の苗継高さで停止させるため、植付部４を最下降位置から上昇させるよりも短時間で最上昇位置まで上昇させることができる。このように時間短縮が図れ、乗用田植機の機動性が増して作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図。
【図２】図１に示す概略構成図の側面図。
【図３】乗用田植機のダッシュボード近傍の近傍の操作系の主要部を抽出した概略構成図。
【図４】図３に示す概略構成図の側面図。
【図５】乗用田植機の植付部の昇降制御に関するブロック図。
【図６】乗用田植機の植付部の昇降制御の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
４  植付部
２７  昇降リンク機構
６４  苗継ＳＷ
９１  昇降レバー
１００  制御部
【図１】
2005261259.tif 000003
【図２】
2005261259.tif 000004
【図３】
2005261259.tif 000005
【図４】
2005261259.tif 000006
【図５】
2005261259.tif 000007
【図６】
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