(57)【要約】【課題】  線材処理ラインにおいて、線材を巻き取る以前に線材の切断面の面取りを行うことができる線材切断面取り装置を提供する。【解決手段】  走行切断面取り装置１０では、切断刃６０、面取り刃６２が、バネ鋼１２に対して接離可能とされ、また、バネ鋼１２の軸線回りに公転可能となっている。切断刃６０をバネ鋼１２に接近させてバネ鋼１２を切断した後、面取り刃６２をバネ鋼１２に接近させてバネ鋼１２の軸線回りに公転させてバネ鋼１２の切断面の面取りを行う。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材処理ラインを流れる線材を切断する切断手段と、
前記線材の切断面回りに旋回して前記切断面の面取りを行う面取り手段と、
を有することを特徴とする線材切断面取り装置。
【請求項２】
前記切断手段が、
回転可能とされた切断刃と、
前記切断刃を回転させる切断刃回転手段と、
前記切断刃を前記線材に接離させる切断刃接離手段と、を備え、
前記面取り手段が、
回転可能とされた面取り刃と、
前記面取り刃を回転させる面取り刃回転手段と、
前記面取り刃を前記線材に接離させる面取り刃接離手段と、
前記面取り刃を前記線材の切断面回りに旋回させる面取り刃旋回手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の線材切断面取り装置。
【請求項３】
前記面取り刃旋回手段が、
前記面取り刃接離手段を介して前記面取り刃を支持し、前記線材が通過する貫通孔が穿設され、前記貫通孔回りに回転可能とされた回転板と、
前記回転板を回転させる回転板回転手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の線材切断面取り装置。
【請求項４】
前記切断刃が前記切断刃接離手段を介して前記回転板に支持され、
前記切断刃回転手段及び前記面取り刃回転手段は、
前記回転板と同軸上に配置された太陽歯車と、
前記回転板に回転可能に支持されて前記太陽歯車と噛合し、前記回転板が回転すると前記太陽歯車から回転力を付与される遊星歯車と、
前記遊星歯車の回転を前記切断刃及び前記面取り刃に伝達する伝達歯車と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の線材切断面取り装置。
【請求項５】
前記切断刃接離手段及び前記面取り刃接離手段は、
それぞれ前記遊星歯車の回転軸回りに回動可能に前記回転板に支持され、前記切断刃と前記面取り刃の何れか一方、及び前記伝達歯車を回転可能に支持する２つのギアボックスと、
それぞれ２つの前記ギアボックスの何れか一方を回動させる２つの回動手段と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の線材切断面取り装置。
【請求項６】
前記切断刃接離手段及び前記面取り刃接離手段は、
前記遊星歯車の回転軸回りに回動可能に前記回転板に支持され、前記切断刃、前記面取り刃、及び前記伝達歯車を回転可能に支持するギアボックスと、
前記ギアボックスを回動させる回動手段と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の線材切断面取り装置。
【請求項７】
前記切断刃及び前記面取り刃を切断・面取り位置が略同一となるように配置したことを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の線材切断面取り装置。
【請求項８】
前記線材を前記切断面の両側で固定する固定手段と、
前記切断手段、前記面取り手段、及び前記固定手段を支持し、前記線材と共に前記線材処理ラインの上流から下流へ移動する移動手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の線材切断面取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材処理ラインを流れる線材を切断し、線材の切断面を面取りする線材切断面取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バネ鋼の処理ラインでは、バネ鋼を巻き取りロールから巻き出して下流へ搬送しながらバネ鋼に焼入れや焼戻し等の各処理を施し、バネ鋼が巻取装置によって巻き取られる以前に、走行切断装置によって、冷却処理が充分に行われないバネ鋼の先端部を切断している。
【０００３】
バネ鋼の切断面には鋭利なバリができ、このバリが、搬送時にロールや巻取装置等を傷付けたり、巻取り時に周回遅れのバネ鋼を傷付けたりするので、このバリを落とすために切断面即ち先端面に面取りを施す必要がある。
【０００４】
従来から処理終了後の線材の端面の面取りを行う面取り装置（例えば、特許文献１参照）は考案されているが、バネ鋼の処理ラインでは加熱処理や冷却処理の処理時間を厳密に管理しているため、バネ鋼の搬送を処理途中で止めるわけにはいかず、バネ鋼を搬送している最中の面取りは行われていなかった。
【０００５】
また、後端面のエッジも同様で、後端面に面取りを施す必要があったが、上述したようにバネ鋼の搬送を処理途中で止めるわけにはいかなかったので、従来は、バネ鋼が巻き取り装置によって後端部まで巻取られた後、作業者が後端面の面取りを行っていた。
【０００６】
ここで、バネ鋼は、密に巻き取られているので、バネ鋼の後端面を工具で削ろうとすると、どうしてもバネ鋼の後端面以外の部分にも工具が当ってしまい、バネ鋼を傷付けてしまうという作業不良が発生するという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−２３９４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、バネ鋼等の線材の処理ラインを流れる線材の切断面の面取りを、線材を巻き取る以前に行うことができる線材切断面取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の線材切断面取り装置は、線材処理ラインを流れる線材を切断する切断手段と、前記線材の切断面回りに旋回して前記切断面の面取りを行う面取り手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の線材切断面取り装置では、線材処理ラインを流れる線材が、切断手段によって切断される。そして、面取り手段が、線材の切断面回りに旋回して線材の切断面の面取りを行う。これによって、線材を巻き取る前に線材の切断面の面取りを終了させることができる。従って、従来のような作業者による面取り作業が不要となり、作業不良による線材の損傷、作業工数を削減できる。
【００１０】
また、バネ鋼のように硬度が高く、捻ったり回転させたりすることができない線材でも、切断面の全周に亘って面取りを行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の線材切断面取り装置は、請求項１に記載の線材切断面取り装置であって、前記切断手段が、回転可能とされた切断刃と、前記切断刃を回転させる切断刃回転手段と、前記切断刃を前記線材に接離させる切断刃接離手段と、を備え、前記面取り手段が、回転可能とされた面取り刃と、前記面取り刃を回転させる面取り刃回転手段と、前記面取り刃を前記線材に接離させる面取り刃接離手段と、前記面取り刃を前記線材の切断面回りに旋回させる面取り刃旋回手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の線材切断面取り装置では、回転可能とされた切断刃が、切断刃回転手段によって回転され、切断刃接離手段によって線材に接離されることで、線材が切断されて、又は切断されずに搬送される。
【００１３】
また、回転可能とされた面取り刃が、面取り刃回転手段によって回転され、面取り刃接離手段によって接離され、さらに、面取り刃旋回手段によって線材の切断面回りに旋回されることで、線材の切断面全周の面取りが行われ、線材の切断面以外は、面取り刃に当らずに搬送される。
【００１４】
請求項３に記載の線材切断面取り装置は、請求項２に記載の線材切断面取り装置であって、前記面取り刃旋回手段が、前記面取り刃接離手段を介して前記面取り刃を支持し、前記線材が通過する貫通孔が穿設され、前記貫通孔回りに回転可能とされた回転板と、前記回転板を回転させる回転板回転手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の線材切断面取り装置では、線材を通過させるための貫通孔が穿設された回転板が、貫通孔回りに回転可能とされている。この回転板には、面取り刃が面取り刃接離手段を介して支持されており、回転板が回転板回転手段によって回転されることで、面取り刃が線材の切断面回りに旋回される。
【００１６】
請求項４に記載の線材切断面取り装置は、請求項３に記載の線材切断面取り装置であって、前記切断刃が前記切断刃接離手段を介して前記回転板に支持され、前記切断刃回転手段及び前記面取り刃回転手段は、前記回転板と同軸上に配置された太陽歯車と、前記回転板に回転可能に支持されて前記太陽歯車と噛合し、前記回転板が回転すると前記太陽歯車から回転力を付与される遊星歯車と、前記遊星歯車の回転を前記切断刃及び前記面取り刃に伝達する伝達歯車と、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の線材切断面取り装置では、切断刃が切断刃接離手段を介して、面取り刃が面取り刃接離手段を介してそれぞれ回転板に支持されている。また、太陽歯車が回転板の同軸上に設けられている。この太陽歯車には、回転板に回転可能に支持された遊星歯車が噛合している。
【００１８】
このため、回転板が回転板回転手段によって回転されると、遊星歯車は、回転板の回転軸回りに旋回しながら太陽歯車から回転力を付与されて回転する。そして、遊星歯車の回転が、伝達歯車によって切断刃及び面取り刃に伝達され、切断刃及び面取り刃が回転される。即ち、切断刃は、回転板回転手段の駆動源からの回転力で回転するので、切断刃を回転させるためだけの駆動源が不要となり、コストを低減できる。
【００１９】
なお、太陽歯車、遊星歯車、及び伝達歯車は、切断刃回転手段と面取り刃回転手段に各別に設けても良く、切断刃回転手段と面取り刃回転手段で共用させても良い。
【００２０】
請求項５に記載の線材切断面取り装置は、請求項４に記載の線材切断面取り装置であって、前記切断刃接離手段及び前記面取り刃接離手段は、それぞれ前記遊星歯車の回転軸回りに回動可能に前記回転板に支持され、前記切断刃と前記面取り刃の何れか一方、及び前記伝達歯車を回転可能に支持する２つのギアボックスと、それぞれ２つの前記ギアボックスの何れか一方を回動させる２つの回動手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の線材切断面取り装置では、切断刃及び面取り刃が２つのギアボックスるに別々に回転可能に支持され、２つのギアボックスには、それぞれ伝達歯車が回転可能に支持されている。この２つのギアボックスは、それぞれ遊星歯車の回転軸回りに回動可能に回転板に支持されており、それぞれ別の回動手段によって回動される。これによって、切断刃及び面取り刃が線材に接離される。
【００２２】
請求項６に記載の切断面取り装置は、請求項４に記載の線材切断面取り装置であって、前記切断刃接離手段及び前記面取り刃接離手段は、前記遊星歯車の回転軸回りに回動可能に前記回転板に支持され、前記切断刃、前記面取り刃、及び前記伝達歯車を回転可能に支持するギアボックスと、前記ギアボックスを回動させる回動手段と、を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項６に記載の切断面取り装置では、切断刃、面取り刃、及び伝達歯車が１つのギアボックスに回転可能に支持されている。このギアボックスが遊星歯車の回転軸回りに回動可能に回転板に支持されており、１つの回動手段によって回動される。これによって、切断刃が線材に接近すると面取り刃が線材から離れ、切断刃が線材から離れると面取り刃が線材に接近する。このように構成することにより、部品点数を削減できる。
【００２４】
請求項７に記載の線材切断面取り装置は、請求項２乃至６の何れか１項に記載の線材切断面取り装置であって、前記切断刃及び前記面取り刃を切断・面取り位置が略同一となるように配置したことを特徴とする。
【００２５】
請求項７に記載の線材切断面取り装置では、切断刃と面取り刃の切断・面取り位置が略同一となるように、切断刃と面取り刃が配置されている。このため、線材の切断面と面取り刃との位置合わせが不要である。
【００２６】
請求項８に記載の線材切断面取り装置は、請求項１乃至７の何れか１項に記載の線材切断面取り装置であって、前記線材を前記切断面の両側で固定する固定手段と、前記切断手段、前記面取り手段、及び前記固定手段を支持し、前記線材と共に前記線材処理ラインの上流から下流へ移動する移動手段と、を有することを特徴とする。
【００２７】
請求項８に記載の線材切断面取り装置では、線材が切断面の両側を固定手段によって固定されているので、切断時、面取り時の線材の撓みが抑制され、線材の切断、面取りを良好に行うことができる。
【００２８】
また、切断手段、面取り手段、固定手段を支持した移動手段が、線材と共に線材処理ラインの上流から下流へ移動するので、線材の搬送を止めることなく、線材の切断、面取りを行うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は上記構成にしたので、バネ鋼等の線材の処理ラインを流れる線材の切断面の面取りを、線材を巻き取る以前に行うことができる線材切断面取り装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１、図２に示すように、バネ鋼１２の製造ラインに設置された走行切断面取り装置１０は、バネ鋼１２の搬送方向（以下、搬送方向と言う）に延出する走行路１４と、バネ鋼１２をチャックして走行路１４を走行する走行体１６を備える。走行路１４は、搬送方向を長手方向とする矩形状の枠体１８と、枠体１８に取り付けられ、搬送方向に延出する２本のレール２０と、一端部を枠体１８の搬送方向下流端部に回転可能に支持され、２本のレール２０の間で搬送方向に延出するボールネジ２２と、枠体１８の搬送方向上流端部に支持され、またボールネジ２２の他端部を支持してボールネジ２２を回転させるモータ２４を備える。
【００３１】
また、走行体１６は、レール２０の上を摺動可能とされた台板２６を備える。台板２６の下面には、ボールネジ２２に螺合してボールネジ２２の回転によって搬送方向に移動する移動体（図示省略）が取り付けられており、台板２６は、モータ２４が一方向に回転することで搬送方向下流側へ走行し、モータ２４が他方向に回転することで搬送方向上流側へ移動する。
【００３２】
また、走行体１６は、台板２６の上面に設置された第１チャックユニット２８、切断面取りユニット３０、第２チャックユニット３２を備える。第１チャックユニット２８、切断面取りユニット３０、第２チャックユニット３２は、搬送方向下流側から記載順に設置されている。
【００３３】
図３に示すように、切断面取りユニット３０には、バネ鋼１２を通過させるための通過口３４が設けられており、第１チャックユニット２８、第２チャックユニット３２には、それぞれ、この通過口３４に面してチャックローラ対３６、３８が設けられている。また、ユニバーサルチャック３９が、切断面取り線Ｌを間においてチャックローラ対３８と対峙して配設されており、このユニバーサルチャック３９、及びチャックローラ対３６、３８は、後述する切断刃６０、面取り刃６２によってバネ鋼１２の切断・面取りを行う際にバネ鋼１２が撓まないように、バネ鋼１２を強固にチャックする。なお、切断刃６０と面取り刃６２との切削位置を切断面取り線Ｌで一致させたことにより、切断面１２Ａ（図９参照）と面取り刃６２の切削位置との位置合わせが不要となっている。
【００３４】
なお、本実施形態では、バネ鋼１２を固定する固定手段としてチャックローラを用いたが、これに限らず、他のチャック機構も適用可能である。
【００３５】
そして、このユニバーサルチャック３９、及びチャックローラ対３６、３８によってバネ鋼１２をチャックした状態で、モータ２４を上述した一方向に回転することで、バネ鋼１２の搬送を止めることなく切断・面取りを行うことができる。
【００３６】
また、図１、図２に示すように、切断面取りユニット３０は、筐体４０で覆われているが、筐体４０の内部は、図３乃至図５に示すようになっている。切断面取りユニット３０は、台板２６の上面に立設された支持柱４２を備える。この支持柱４２の上部に、筒内をバネ鋼１２が通過する円筒体４４が一体的に形成されている。この円筒体４４には上述した通過口３４が形成された円筒軸４６が挿通されており、この円筒軸４６は、軸受４８を介して円筒体４４に回転可能に支持されている。
【００３７】
また、円筒軸４６の搬送方向下流端部には、プーリー５０が取り付けられており、このプーリー５０に回転力を付与するためのモータ５２が、台板２６の上面に取付けられている。このモータ５２の回転軸にはプーリ５４が、プーリ５０に並べて固定されており、プーリ５０とプーリ５４にはベルト５６が巻き掛けられている。これによって、モータ５２の駆動力で円筒軸４６を回転させることができる。
【００３８】
そして、円筒軸４６の搬送方向上流端部には、中心に通過口３４が穿設された円板５８が一体的に形成されており、この円板５８が、モータ５２の駆動力で回転する。円板５８には、切断刃６０と面取り刃６２が、それぞれギアボックス６４、６４´等を介して支持されている。
【００３９】
切断刃６０は、ギアボックス６４に回転可能に支持され内側から搬送方向上流側に突出した回転軸６６に固定されている。図６、図７に示すように、歯車６８Ａが回転軸６６に固定されてギアボックス６４内に収納されており、この歯車６８Ａを含むギア列６８が、ギアボックス６４内に設けられている。
【００４０】
ギア列６８は、歯車６８Ａから順に歯車６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄ、６８ＥがＬ字状に配列されている。歯車６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄの回転軸７０は、ギアボックス６４に固定され、歯車６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄは、回転軸７０に回転可能に支持されている。また、大径の歯車６８Ｅの回転軸７２は、軸受７４を介してギアボックス６４に回転可能に支持され、歯車６８Ｅは、回転軸７２に固定されている。
【００４１】
また、回転軸７２は、軸受７６（図３参照）を介して円板５８に回転可能に支持されており、ギアボックス６４は、回転軸７２の回りに回動可能となっている。そして、ギアボックス６４には、ギア列６８の歯面に沿って壁面６４Ａが立設されている。この壁面６４Ａの歯車６８Ｅの歯面に沿った部分には、支持片６４Ｂが形成されており、この支持片６４Ｂには、エアシリンダ７８のピストン部７８Ａの先端部が、回動可能に支持されている。また、エアシリンダ７８のシリンダ部７８Ｂの底部は、円板５８に回動可能に支持されている。
【００４２】
ここで、図６に示すように、エアシリンダ７８のピストン部７８Ａがシリンダ部７８Ｂから押し出された時に、切断刃６０が、バネ鋼１２にオーバーラップし、図７に示すように、エアシリンダ７８のピストン部７８Ａがシリンダ部７８Ｂ側に引き戻された時に、切断刃６０が、バネ鋼１２にオーバーラップしないように、エアシリンダ７８の取付位置、伸縮量が調整されている。即ち、エアシリンダ７８が伸びると切断刃６０が、バネ鋼１２に接近してバネ鋼１２を切断し、エアシリンダ７８が縮むと切断刃６０が、バネ鋼１２から離間する。
【００４３】
また、ギアボックス６４´は、ギアボックス６４と同一構成で、ギアボックス６４に対して円板５８の回転軸回りに対称に配設されている。また、エアシリンダ７８´は、図７に示すようにピストン部７８Ａ´がシリンダ部７８Ｂ´から押し出された時に、面取り刃６２の刃部６２Ａがバネ鋼１２にオーバーラップし、ピストン部７８Ａ´がシリンダ部７８Ｂ´側に引き戻された時に、面取り刃６２の刃部６２Ａがバネ鋼１２にオーバーラップしないように、取付位置、伸縮量を調整されている。即ち、エアシリンダ７８´が伸びると面取り刃６２が、バネ鋼１２に接近してバネ鋼１２の切断面１２Ａ（図９参照）の面取りを行い、エアシリンダ７８´が縮むと面取り刃６２が、バネ鋼１２から離間する。なお、ギアボックス６４´に取り付けられた回転軸や歯車は、ギアボックス６４に取付けられた回転軸６６、７０、７２、歯車６８Ａ〜Ｅと同一の構成であり、符号に´を付して区別している。
【００４４】
ここで、切断刃６０によってバネ鋼１２を切断し、面取り刃６２によってバネ鋼１２の切断面１２Ａの面取りを行うためには、切断刃６０、面取り刃６２を回転させなければならない。以下、切断刃６０、面取り刃６２に回転力を付与するための機構について説明する。
【００４５】
図３、図６、図７に示すように、ギア列６８、６８´の回転伝達方向の最上流に配置された歯車６８Ｅ、６８Ｅ´の回転軸７２、７２´は、円板５８から搬送方向下流側へ突出しており、回転軸７２、７２´の突出部には遊星歯車８０、８０´が固定されている。また、円筒体４４の搬送方向上流端部には、円板５８の同軸上に配置された円板状の太陽歯車８２が形成されている。
【００４６】
この太陽歯車８２には、遊星歯車８０、８０´が約１８０度の間隔をおいて噛合している。このため、モータ５２の駆動で円板５８が回転すると、遊星歯車８０、８０´は、太陽歯車８２によって回転されながら円板５８の回転軸回りに旋回する。これによって、ギア列６８、６８´の各歯車６８Ａ〜６８Ｅ、６８Ａ´〜６８Ｅ´が回転され、切断刃６０、面取り刃６２が回転される。
【００４７】
即ち、モータ５２が、切断刃６０、面取り刃６２を回転させるための駆動源と、切断刃６０、面取り刃６２をバネ鋼１２の切断面１２Ａ回りに旋回させるための駆動源を兼ねており、駆動源を回転用と旋回用に各別に設ける場合と比してコストを低減できる。
【００４８】
ここから、バネ鋼１２の切断・面取り工程について説明する。図８（Ａ）に示すように、まず、切断刃６０、面取り刃６２が、切断位置、面取り位置から退避した位置で待機し、走行体１６が搬送方向上流端部で待機している。そして、第１、第２チャックユニット２８、３２、ユニバーサルチャック３９（共に図３参照）によってバネ鋼１２がチャックされ、モータ２４が一方向に駆動されて走行体１６が搬送方向下流側へ走行を始めると、モータ５２が駆動され、図８（Ｂ）に示すように、切断刃６０、面取り刃６２の回転、及び旋回が開始される。そして、エアシリンダ７８が伸びて切断刃６０を図８（Ａ）に示すバネ鋼１２に向って移動させる。図９（Ｂ）に示すように、バネ鋼１２は、回転している切断刃６０によって切断される。この際、バネ鋼１２の切断面１２Ａの周縁部にはエッジやバリができているので、後述するように、切断面１２Ａの面取りを行う。
【００４９】
次に、図８（Ｃ）に示すように、エアシリンダ７８が縮んで切断刃６０を図中鎖線で示す切断位置から図中実線で示す退避位置まで退避させる。この際、切断刃６０、面取り刃６２は、回転、及び旋回を続けている。
【００５０】
そして、図８（Ｄ）に示すように、切断刃６０、面取り刃６２が、旋回開始位置（図８（Ａ）参照）から約９０°程旋回したところで、エアシリンダ７８´が伸びて面取り刃６２を図中鎖線で示す退避位置から図中実線で示す面取り位置まで移動させる。ここで、面取り刃６２の刃先が切断面１２Ａの中心部を越えないようになっている。
【００５１】
図８（Ｅ）、図８（Ｆ）に示すように、この状態で、面取り刃６２を切断刃６０諸共、３６０°即ち１周回転させ、図９（Ｃ）に示すように、切断面１２Ａの中心部１２Ｂが残るように切断面１２Ａの周縁部の面取りを行う。そして、エアシリンダ７８´を縮めて面取り刃６２を図中実線で示す面取り位置から退避位置まで退避させる。その後、第１、第２チャックユニット２８、３２、及びユニバーサルチャック３９によるバネ鋼１２のチャックを解除し、モータ５２の駆動を停止させ、そして、モータ２４を逆転させて、走行体１６を搬送方向上流側へ走行させる。これで、バネ鋼１２の切断・面取り工程が終了する。
【００５２】
以上、ここまで説明したように、製造ラインを流れるバネ鋼１２を巻き取り機によって巻き取る前に、バネ鋼１２の切断面１２Ａの面取りを終了させることができる。従って、従来のような作業者による切断面１２Ａの面取り作業が不要となり、作業不良によるバネ鋼１２の損傷、作業工数を削減できる。
【００５３】
また、バネ鋼１２のように硬度が高く、捻ったり回転させたりすることができない線材でも、切断面１２Ａの全周に亘って面取りを行うことができる。
【００５４】
さらに、切断刃６０やギア列６８等の切断手段、面取り刃６２やギア列６８´等の面取り手段、第１、第２チャックユニット２８、３２、及びユニバーサルチャック３９等の固定手段を支持した台板２６等の移動手段が、バネ鋼１２と共に製造ラインの上流から下流へ移動するので、バネ鋼１２の搬送を止めることなく、バネ鋼１２の切断・面取りを行うことができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、太陽歯車８２、回転歯車としての遊星歯車８０、８０´、伝達歯車としての歯車６８Ａ〜６８Ｅ、６８Ａ´〜６８Ｅ´を、切断刃６０の回転用と面取り刃６２の回転用に各別に設けたが、例えば、図１０に示す走行切断面取り装置１０´のように、１個の遊星歯車８０の回転を切断刃６０の回転用ギア列と面取り刃６２の回転用ギア列によって切断刃６０、面取り刃６２へ伝達する等、太陽歯車、回転歯車、及び伝達歯車は、切断刃６０の回転用と面取り刃６２の回転用に各別に設けても良く、切断刃６０の回転用と面取り刃６２の回転用で共用させても良い。
【００５６】
また、ギアボックス６４、６４´、回動手段としてのエアシリンダ７８、７８´も同様で、第１実施形態のように、切断刃６０の接離用と面取り刃６２の接離用に各別に設けても良く、図１０に示す走行切断面取り装置１０´のように、切断刃６０の接離用と面取り刃６２の接離用で共用させても良い。
【００５７】
次に、第２実施形態の走行切断面取り装置１００について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５８】
図１１乃至図１３に示すように、走行切断面取り装置１００は、バネ鋼１２をチャックして、搬送方向に延出する走行路１４（図１、図２参照）上を走行する走行体１０２を備える。この走行体１０２の台板２６上には切断面取りユニット１０４、第１チャックユニット２８、第２チャックユニット３２が設置されている。
【００５９】
この切断面取りユニット１０４は、台板２６の上面に立設された支持柱１０６を備える。この支持柱１０６の上部に、筒内をバネ鋼１２が通過する円筒体１０８が一体的に形成されている。この円筒体１０８には通過口３４が形成された円筒軸１１０が挿通されており、この円筒軸１１０は、軸受４８を介して円筒体１０８に回転可能に支持されている。
【００６０】
また、円筒軸１１０の搬送方向下流端部には、プーリー５０が取り付けられており、このプーリー５０に回転力を付与するためのモータ５２が、台板２６の上面に取付けられている。このモータ５２の回転軸にはプーリ５４が、プーリ５０に並べて固定されており、プーリ５０とプーリ５４にはベルト５６が巻き掛けられている。これによって、モータ５２の駆動力で円筒軸１１０を回転させることができる。
【００６１】
そして、円筒軸１１０の搬送方向上流端部には、中心に通過口３４が穿設された矩形状の回転板１１２が一体的に形成されており、この回転板１１２が、モータ５２の駆動力で回転する。回転板１１２には、切断刃６０と面取り刃６２が、それぞれエアスライダ１１４、１１４´等を介して支持されている。
【００６２】
回転板１１２には通過口３４を間においてエアスライダ１１４、１１４´が取付けられている。このエアスライダ１１４、１１４´は、レール１１４Ａ、１１４Ａ´が回転板１１２の長手方向に延出しており、このレール１１４Ａ、１１４Ａ´に沿ってスライド体１１４Ｂ、１１４Ｂ´がスライド可能となっている。
【００６３】
また、スライド体１１４Ｂ、１１４Ｂ´には、エアグラインダ１１６、１１６´が取付けられている。このエアグラインダ１１６、１１６´の貫通口３４側には、搬送方向上流側に突出した回転軸１１６Ａ、１１６Ａ´が回転可能に設けられており、この回転軸１１６Ａ、１１６Ａ´に切断刃６０、面取り刃６２がそれぞれ固定されている。
【００６４】
また、エアスライダ１１４、１１４´、及びエアグラインダ１１６、１１６´にはそれぞれ空気ホース１１８の一端部が接続されており、この空気ホース１１８の他端側は、回転板１１２を通って円筒体１０８に設けられた空気ホース接続口１２０まで延出している。即ち、製造ラインに設置されたエアー供給手段（図示省略）が空気ホース接続口１２０に接続され、エアー供給手段から供給される高圧空気によって、エアシリンダ１１４、１１４´、及びエアグラインダ１１６、１１６´が駆動される。
【００６５】
なお、スライド体１１４Ｂ、１１４Ｂ´は、図示しない付勢手段によって互いに離れる方向に付勢されており、エアシリンダ１１４、１１４´に高圧空気が供給されると、スライド体１１４Ｂ、１１４Ｂ´が、付勢手段の付勢力に抗してバネ鋼１２に向って移動する。
【００６６】
ここから、バネ鋼１２の切断・面取り工程について説明する。図１４（Ａ）に示すように、まず、切断刃６０、面取り刃６２が、切断位置、面取り位置から退避した位置で待機し、走行体１０２が搬送方向上流端部で待機している。そして、第１、第２チャックユニット２８、３２（共に図１１、図１２参照）によってバネ鋼１２がチャックされ、モータ２４（図１、２参照）が一方向に駆動されて走行体１０２が搬送方向下流側へ走行を始めると、モータ５２が駆動され、図１４（Ｂ）に示すように、切断刃６０、面取り刃６２の旋回が開始され、また、エアグラインダ１１６、１１６´に高圧空気が供給されて切断刃６０、面取り刃６２の回転が開始される。そして、エアシリンダ１１６に高圧空気が供給されて、切断刃６０が図９（Ａ）に示すバネ鋼１２に向って移動される。図９（Ｂ）に示すように、バネ鋼１２は、回転している切断刃６０によって切断される。この際、バネ鋼１２の切断面１２Ａの周縁部にはエッジやバリができているので、後述するように、切断面１２Ａの面取りを行う。
【００６７】
次に、図１４（Ｃ）に示すように、エアシリンダ１１６への高圧空気の供給を停止して切断刃６０を切断位置から退避位置まで退避させる。また、エアシリンダ１１６´へ高圧空気を供給して面取り刃６２を退避位置から面取り位置まで移動させる。ここで、面取り刃６２の刃先が切断面１２Ａの中心部を越えないようにする。
【００６８】
そして、図１４（Ｄ）に示すように、モータ５２を一方向に回転させて面取り刃６２を切断刃６０諸共、旋回開始位置（図１４（Ａ）参照）から一方向へ約１８０°程旋回させ、切断面１２Ａの半周分の面取りを行う。そして、図１４（Ｅ）に示すように、モータ５２の回転を逆転させ（他方向に回転させ）、面取り刃６２を切断刃６０諸共旋回開始位置まで旋回させ、さらに、図１４（Ｆ）に示すように、旋回開始位置から約１８０°程他方向へ旋回させ、図９（Ｃ）に示すように切断面１２Ａの全周分の面取りを行う。
【００６９】
そして、図１４（Ｇ）に示すように、モータ５２の回転を逆転させ（一方向に回転させ）、面取り刃６２を切断刃６０諸共旋回開始位置まで旋回させてモータ５２の駆動を停止する。そして、図１４（Ｈ）に示すように、エアシリンダ１１６´への高圧空気の供給を停止して、面取り刃６２を面取り位置から退避位置まで退避させる。
【００７０】
その後、第１、第２チャックユニット２８、３２によるバネ鋼１２のチャックを解除し、そして、モータ２４を逆転させて、走行体１０２を搬送方向上流側へ走行させる。これで、バネ鋼１２の切断・面取り工程が終了する。
【００７１】
なお、第１、第２実施形態では、切断刃接離手段、面取り刃接離手段としてエアシリンダを用いたが、これに限らず、カム機構等、他の手段も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第１実施形態の走行切断面取り装置を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の走行切断面取り装置を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態の走行切断面取り装置の内部を示す断面図である。
【図４】第１実施形態の走行切断面取り装置の内部を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態の走行切断面取り装置の内部を示す斜視図である。
【図６】第１実施形態の走行切断面取り装置の切断刃、面取り刃の回転機構、及び接離機構を示す断面図である。
【図７】第１実施形態の走行切断面取り装置の切断刃、面取り刃の回転機構、及び接離機構を示す断面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｆ）は、第１実施形態の走行切断面取り装置による切断・面取り工程を説明するための図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１実施形態の走行切断面取り装置によって切断・面取りが行われたバネ鋼を示す斜視図である。
【図１０】第１実施形態の走行切断面取り装置の変形例を示す断面図である。
【図１１】第２実施形態の走行切断面取り装置の内部を示す斜視図である。
【図１２】第２実施形態の走行切断面取り装置の内部を示す斜視図である。
【図１３】第２実施形態の走行切断面取り装置の内部を示す断面図である。
【図１４Ａ】（Ａ）〜（Ｄ）は第２実施形態の走行切断面取り装置による切断・面取り工程を説明するための図である。
【図１４Ｂ】（Ｅ）〜（Ｈ）は第２実施形態の走行切断面取り装置による切断・面取り工程を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０    走行切断面取り装置（線材切断面取り装置）
１０´  走行切断面取り装置（線材切断面取り装置）
１２    バネ鋼（線材）
１２Ａ  切断面
１４    走行路（移動手段）
１６    走行体（移動手段）
２０    レール（移動手段）
２２    ボールネジ（移動手段）
２４    モータ（移動手段）
２６    台板（移動手段）
２８    第１チャックユニット（固定手段）
３０    切断面取りユニット（切断手段、面取り手段）
３２    第２チャックユニット（固定手段）
３４    通過口（貫通孔）
３６    チャックローラ対（固定手段）
３８    チャックローラ対（固定手段）
４４    円筒体（面取り手段、面取り刃旋回手段、回転板回転手段）
４６    円筒軸（面取り手段、面取り刃旋回手段、回転板回転手段）
５０    プーリ（面取り手段、面取り刃旋回手段、回転板回転手段）
５２    モータ（面取り手段、面取り刃旋回手段、回転板回転手段）
５６    ベルト（面取り手段、面取り刃旋回手段、回転板回転手段）
５８    円板（面取り手段、面取り刃旋回手段、回転板）
６０    切断刃（切断手段）
６２    面取り刃（面取り手段）
６４    ギアボックス（切断手段、切断刃接離手段）
６４´  ギアボックス（面取り手段、面取り刃接離手段）
６８    ギア列（切断手段、切断刃回転手段、伝達歯車）
６８´  ギア列（面取り手段、面取り刃回転手段、伝達歯車）
７８    エアシリンダ（切断手段、切断刃接離手段、回動手段）
７８´  エアシリンダ（面取り手段、面取り刃接離手段、回動手段）
８０    遊星歯車（切断手段、切断刃回転手段）
８０´  遊星歯車（面取り手段、面取り刃回転手段）
８２    太陽歯車
１００    走行切断面取り装置（線材切断面取り装置）
１０２    走行体（移動手段）
１０４    切断面取りユニット（切断手段、面取り手段）
１０８    円筒体（面取り手段、面取り刃旋回手段、回転板回転手段）
１１０    円筒軸（面取り手段、面取り刃旋回手段、回転板回転手段）
１１２    回転板（面取り手段、面取り刃旋回手段）
１１４    エアシリンダ（切断手段、切断刃接離手段）
１１４´  エアシリンダ（面取り手段、面取り刃接離手段）
１１６    エアグラインダ（切断手段、切断刃回転手段）
１１６´  エアグラインダ（面取り手段、面取り刃回転手段）
Ｌ    切断・面取り線（切断・面取り位置）
【図１】
2005271107.tif 000003
【図２】
2005271107.tif 000004
【図３】
2005271107.tif 000005
【図４】
2005271107.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005271107.tif 000009
【図８】
2005271107.tif 000010
【図９】
2005271107.tif 000011
【図１０】
2005271107.tif 000012
【図１１】
2005271107.tif 000013
【図１２】
2005271107.tif 000014
【図１３】
2005271107.tif 000015
【図１４Ａ】
2005271107.tif 000016
【図１４Ｂ】
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