(57)【要約】【課題】バケットの不用意な落下を防止するとともに、設置スペースの省スペース化を図ることができ、しかもバケットを効率良く移動させて当該バケットに塵芥を効率良く投入することのできる塵芥投入装置を提供する。【解決手段】貯留槽７の上部に設けられた投入部７１を通じて貯留槽７に塵芥を投入する塵芥投入装置１であって、塵芥を収容するバケット２が、バケット２に塵芥を投入する下方の投入位置と、上方において貯留槽７に塵芥を投入する反転位置との間をガイドレール４に沿って循環移動自在に設けられ、バケット２は、上昇時においてその上面開口が略水平な状態で上方に移動するとともに、下降時においてその上面開口がガイドレール４に沿って傾斜するように姿勢を変えながら下方に移動するように構成されている。バケット２が少なくとも反転位置と投入位置とに２個設けられている。【選択図】  図１
2005194071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留槽の上部に設けられた投入部を通じて当該貯留槽に塵芥を投入する塵芥投入装置であって、
塵芥を収容するバケットが、当該バケットに塵芥を投入する下方の投入位置と、上方において上記貯留槽に塵芥を投入する反転位置との間をガイドレールに沿って循環移動自在に設けられ、該バケットは、上昇時においてその上面開口が略水平な状態で上方に移動するとともに、下降時においてその上面開口がガイドレールに沿って傾斜するように姿勢を変えながら下方に移動するように構成されたことを特徴とする塵芥投入装置。
【請求項２】
前記バケットは、塵芥投入の待ち時間を短縮するために、空のバケットが投入位置に配置されるように２個以上設けられたことを特徴とする請求項１記載の塵芥投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部に設けられた投入部を通じて貯留槽に塵芥を投入する塵芥投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の塵芥投入装置としては、地上において装置本体まで移送したゴミ容器を当該装置本体に装着した後、このゴミ容器を地上からポストに沿って上方に持ち上げ、当該上方においてゴミ容器をその上部開口が貯留槽の投入部に臨むようにガイドによって反転させることにより、ゴミ容器内の塵芥を投入部を通じて貯留槽に投入する装置が提供されている（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開平６−２１９５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のものでは、ゴミ容器を装置本体に装着して当該ゴミ容器を上方まで持ち上げて反転させているため、装着の仕方が悪ければ、ゴミ容器の上方への搬送時において落下を招く虞があり安全性の面で問題があるとともに、周辺へゴミが飛散する虞もあり外部環境の悪化を招くという問題があった。
【０００４】
また、上記ゴミ容器も装置に一体的に組み込む場合には、装置全体が大型になり設置スペースが大きくなる傾向があるが、この場合でも装置全体をコンパクトなものにして省スペース化を図ることが要望されていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、塵芥を収容する投入口のバケットを装置に一体化して組み込むことによりバケットの不用意な落下を防止するとともに、設置スペースの省スペース化を図ることができ、しかもバケットを効率良く移動させて当該バケットに塵芥を効率良く投入することのできる塵芥投入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の塵芥投入装置は、貯留槽の上部に設けられた投入部を通じて当該貯留槽に塵芥を投入する塵芥投入装置であって、塵芥を収容するバケットが、当該バケットに塵芥を投入する下方の投入位置と、上方において上記貯留槽に塵芥を投入する反転位置との間をガイドレールに沿って循環移動自在に設けられ、該バケットは、上昇時においてその上面開口が略水平な状態で上方に移動するとともに、下降時においてその上面開口がガイドレールに沿って傾斜するように姿勢を変えながら下方に移動するように構成されたものである。
【０００７】
請求項２に係る発明の塵芥投入装置は、前記バケットは、塵芥投入の待ち時間を短縮するために、空のバケットが投入位置に配置されるように２個以上設けられたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バケットの不用意な落下を防止でき、これによる部材の損傷や人身事故などを確実に防止でき、高い安全性を確保することができるとともに、周辺への塵芥の飛散も防止でき周辺環境の悪化を防止することができる。また、バケットを簡単な機構により反転作動させることができるので装置に一体化して組み込んだ場合でも設置スペースの省スペース化を図ることができる。
【０００９】
さらに、２個のバケットを効率良く移動させてこれらバケットに交互に塵芥を効率良く投入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の塵芥投入装置を示している。
【００１２】
塵芥投入装置１は、上部に設けられた投入部としての投入ホッパ７１を通じて貯留槽７に塵芥を投入するためのものである。
【００１３】
上記貯留槽７としては、例えば図示例のようにドラムが水平軸回りに回転自在に設けられており、塵芥投入装置１によって一端部上方に設けた投入部としての投入ホッパ７１に投入した塵芥を図示しないシュートを通じてドラム内に導入し、このドラムの回転動作により内部に設けたブレードの作用で投入ホッパ７１と反対側の排出口側に搬送して圧縮しながら貯留し、貯留した塵芥を排出口から適宜に排出するようにしている。
【００１４】
以下、塵芥投入装置１の具体的構成について図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１５】
塵芥投入装置１は、装置内に組み込まれたバケット２を上方まで移送して反転させるためのもので、駆動手段３によりバケット２をガイドレール４に沿って移動させることで、当該バケット２を塵芥を投入する下方の投入位置（実線参照）と上方の反転位置（二点鎖線参照）との間で循環移動させるようにしている。
【００１６】
バケット２は、一側面に支持アーム２１の基端部が設けられている。支持アーム２１は、先端部がバケット２の上部後方に配置されるように屈折した状態で延設されており、この先端部にガイドローラ２２が回転自在に支持されている。
【００１７】
ガイドローラ２２は、その一端が上記支持アーム２１に支持された片持ち状態でバケット２の幅方向に沿って配置されており、このガイドローラ２２の両端部が左右一対のガイドレール４に沿って移動するように当該ガイドレール４内に配置されている。つまり、ガイドローラ２２は支持アーム２１側に配置されている一方のガイドレール４を挿通して他方のガイドレール４に配置されている。
【００１８】
各ガイドレール４は、投入位置から反転位置にかけて貯留槽７側に傾斜した状態で配置されたＵ字状の昇降路４１と、この昇降路４１から貯留槽７側となる後方に延長された水平路４２とで構成されている。
【００１９】
昇降路４１は、Ｕ字状の前方側がバケット２の上昇時にガイドローラ２２を案内する上昇路４１ａになされるとともに、後方側がバケット２の下降時にガイドローラ２２を案内する下降路４１ｂになされ、上昇路４１ａ及び下降路４１ｂの下端がリターン路４１ｃを介して連結されている。
【００２０】
水平路４２は、上昇路４１ａから下降路４１ｂを通じて後方に延長されており、ガイドローラ２２がこの水平路４２に導かれることで、後述する駆動チェーン３１の循環軌跡による位置関係の変化によってバケット２を反転させるようにしている。
【００２１】
前記駆動手段３は、４つのスプロケット３１ａ〜３１ｄによって張設された駆動チェーン３１と、該駆動チェーン３１を循環駆動させる駆動モータ３２とを備えている。
【００２２】
４つのスプロケット３１ａ〜３１ｄは、下スプロケット３１ａが前記昇降路４１の下方に、上スプロケット３１ｂが前記昇降路４１の上方に、２つの中間スプロケット３１ｃ、３１ｄが昇降路４１の後方途中部に所定の間隔を隔てて設けられている。つまり、このように配置されたスプロケット３１ａ〜３１ｄに駆動チェーン３１を巻回することによって、駆動チェーン３１は昇降路４１が内側に位置するように台形状に配置されることになる。
【００２３】
駆動モータ３２は、図示しないがその出力軸が減速機や伝達ギアなどを介して下スプロケット３１ａに連結されており、当該駆動モータ３２の駆動により下スプロケット３１ａを図１において反時計回りの方向に回転させることで駆動チェーン３１を循環駆動させるようにしている。
【００２４】
そして、上記駆動チェーン３１に前記支持アーム２１の基端部が連結されており、駆動チェーン３１の循環駆動に伴ってバケット２がガイドレール４に案内されるガイドローラ２２の作用により姿勢を変えながら昇降反転するようになされている。
【００２５】
具体的には、バケット２は、投入位置から上昇する際にはその上面開口が水平状態を保持し、最上昇した際には反転位置となって反転状態になり、反転位置から下降する際にはその上面開口が昇降路４１に沿って傾斜するようにして昇降反転する。
【００２６】
つまり、駆動チェーン３１が連結された支持アーム２１の連結位置とガイドローラ２２との位置関係を変化させることによって上述したようにバケット２の姿勢を変化させるようにガイドレール４と駆動チェーン３１を配置している。
【００２７】
このようにして昇降反転するバケット２は、一方のバケット２が反転位置に配置されたときに、他方のバケット２が投入位置に配置されるように２個設けられている。
【００２８】
一方、投入位置に配置されたバケット２の前方には投入手段５が設けられている。投入手段５は、図１に示すようにバケット２の前方に配置された隔壁Ａの下部に設けられており、当該隔壁Ａに形成された投入口５１が開閉蓋５２により開閉自在に設けられるとともに、投入口５１に上記バケット２の上面開口に臨んでシュート５３が設けられ、開閉蓋５２の開放により塵芥を投入口５１、シュート５３を通じてバケット２に収容するようになされている。
【００２９】
次に、このように構成された塵芥投入装置１による貯留槽７への塵芥の投入動作について説明する。
【００３０】
まず、隔壁Ａの前方において開閉蓋５２を開放して投入口５１に塵芥を投入し、シュート５３を通じて当該塵芥を投入位置に配置されているバケット２内に収容する。
【００３１】
このように塵芥をバケット２に収容すると、駆動モータ３２を回転駆動させて駆動チェーン３１を循環駆動させ、これによりバケット２を上方に移送する。この際、バケット２は、駆動チェーン３１が連結された支持アーム２１の連結位置とガイドローラ２２との位置関係が変化することがないので水平を保持した状態のままで上昇する。
【００３２】
そして、バケット２が上昇してガイドローラ２２がガイドレール４の上昇路４１ａ最上端に達すると、今度はガイドローラ２２が水平路４２に案内される。これによりガイドローラ２２と上記支持アーム２１の連結位置との位置関係が、支持アーム２１の連結位置の方がガイドローラ２２よりも上になるように変化し、この結果バケット２が反転してこのバケット２内の塵芥が上面開口から投入ホッパ７１を通じて貯留槽７に投入される。
【００３３】
このようにして投入位置に配置されていた一方のバケット２が反転位置まで移動すると、反転位置に配置されていた他方のバケット２は投入位置まで移動する。反転位置からのバケット２の動作は、まず、駆動チェーン３１の循環駆動に伴いガイドローラ２２が水平路４２の最後端位置まで若干後方に進み、この後に水平路４２を前方に戻って移動して手前の下降路４１ｂに導かれ、下降路４１ｂに案内されなが下降する。
【００３４】
これにより、バケット２は、反転位置から図３に二点鎖線で示すような軌跡を描いて下降路４１ｂに沿って斜めに配置される状態まで反転動作と逆方向に回動しながら下降し、この後に徐々に水平状態となるように姿勢を変えながら下降して投入位置に配置される。
【００３５】
このような２個のバケット２による反転動作を繰り返して行うことで塵芥を貯留槽７に順次投入することができる。
【００３６】
ところで、上述したようにガイドローラ２２をガイドレール４の昇降路４１ａから水平路４２に導いた後に下降路４１ｂに円滑に導くためには、例えば図４に示すように、下降路４１ｂの上端を開閉するガイド板６を設ければよい。具体的には、ガイド板６の基端を下降路４１ｂ上端の上昇路４１ａ側周縁に回動自在に設け、図示しない付勢部材により通常は下降路４１ｂの上端を開放するように配置しておく。
【００３７】
これによりガイドローラ２２は、上昇路４１ａから水平路４２に導く際には当該ガイドローラ２２によりガイド板６をその付勢力に抗して下降路４１ｂの上端を閉塞しながら円滑に移動し、水平路４２から下降路４１ｂに導く際には開放された下降路４１ｂに円滑に移動させることができる。
【００３８】
なお、バケット２の反転作動は、開閉蓋５２の一回ごとの開閉動作に連動して行うようにすれば良い。また、開閉蓋５２を予め設定した適数回開閉した時にバケット２の反転作動を行うようにしても良い。つまり、開閉蓋５２の一回の開放による塵芥の投入可能量から全体の投入量を概算できるので、これをバケット２の貯留容積と照らし合わせることによって反転作動時に塵芥が落下しない程度に収容されるであろう開閉蓋５２の開閉回数を設定すればよい。さらに、スイッチ操作によってバケット２の反転作動を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、上下２個のバケット２を反転位置と投入位置とに配置するための位置決めは、リミットスイッチ、近接スイッチや光電センサなどの検出装置の検出などによって行うようにすればよい。
【００４０】
さらに、バケット２の反転作動時には開閉蓋５２を閉塞状態で固縛し、開放による塵芥の投入を阻止する必要がある。
【００４１】
このように塵芥を収容するバケット２を装置に一体化して組み込むことにより当該バケット２の不用意な落下を防止でき、これによる部材の損傷や人身事故などを確実に防止でき、高い安全性を確保することができるとともに、周辺への塵芥の飛散も防止でき周辺環境の悪化を防止することができる。また、バケット２を簡単な機構により反転作動させることができるので装置に一体化して組み込んだ場合でも設置スペースの省スペース化を図ることができる。
【００４２】
また、２個以上のバケット２を効率良く移動させてこれらバケット２に交互に塵芥を効率良く投入することができる。
【００４３】
さらに、バケット２を下降路４１ｂに沿うようにして下降させるので、バケット２の高さを低くすることができればその分装置全体の前後幅も短くでき、さらに省スペース化を図ることができる。
【００４４】
また、下方の投入位置に配置したバケット２に塵芥を収容するようにしているため、投入手段５の塵芥投入位置を極力低くすることができ、これにより塵芥の投入が容易になりバリアフリーにも対応することができる。
【００４５】
さらに、隔壁Ａにより塵芥投入装置１を外部と区画していることで、バケット２の反転作動に対しても高い安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の塵芥投入装置を示す側面図である。
【図２】同じく塵芥投入装置を示す斜視図である。
【図３】バケットが反転位置から下降する際の軌跡を示す側面から見た図である。
【図４】下降路の上端に設けたガイド板を示す拡大の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  塵芥投入装置
２  バケット
３  駆動手段
４  ガイドレール
５  投入手段
７  貯留槽
【図１】
2005194071.tif 000003
【図２】
2005194071.tif 000004
【図３】
2005194071.tif 000005
【図４】
2005194071.tif 000006