(57)【要約】【課題】  インクジェット記録ヘッドのインク吐出口からインクを確実に吐出させる。【解決手段】  バルブ５８が設けられたチューブ５２と、ポンプ６２が設けられたチューブ５４の間に負圧溜６０が設けられる。キャップ５０が記録ヘッド部３２のインク吐出面３５に当接し密着したのち、バルブ５８を閉じてチューブ５２での流体の流動を遮断し、ポンプ６２を駆動すると、チューブ５２のバルブ５８から負圧溜６０までの間、負圧溜６０内、及びチューブ５４の一端から、コロ６６が最初に接触する位置までの間が、ポンプ６２の駆動によって減圧され、大きな負圧が発生する。ポンプ６２の駆動停止後バルブ５８を開くと、負圧が瞬間的にインク吸引用キャップ５０Ｂ内に作用するため、大きな吸引力で、インクカートリッジ２８内からインクを吸引できる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留するインクタンクと、インクタンクに連結され画像情報に基づいてインク滴を記録媒体に吐出するインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、
前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出口からインクを吸引するインク吸引装置と、
前記インクジェット記録ヘッドの駆動、及び前記インク吸引装置の駆動を制御する制御手段と、
前記インクジェット記録ヘッドを装填する装填部と、
前記装填部に装填された前記インクジェット記録ヘッドに付与されたヘッド情報を読み取るヘッド情報読取手段と、
を備え、
前記制御手段は、読み取ったヘッド情報を基に、今まで装着されていたのと異なるインクジェット記録ヘッドが装着されたことを検知したときに、前記インクジェット記録ヘッドと前記インク吸引装置とを駆動する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
外部からインクが供給される共通液室、共通液室に連通し、先端にインク吐出口が形成された個別流路、及び、個別流路に配設されインクを加熱することによってインク滴を吐出させる印字用発熱素子を備えた前記インクジェット記録ヘッドと、
前記共通液室内に存在するインクが沸騰するまで、印字用発熱素子に対して駆動エネルギーを印加可能とする駆動手段と、
前記インクジェット記録ヘッドの温度が、前記共通液室内に存在するインクを沸点させるための設定沸騰温度になったことを検出する温度検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段が、前記インクジェット記録ヘッドの温度が設定沸騰温度になったことを検出した後、前記駆動手段を制御して前記印字用発熱素子に対する駆動エネルギーの印加を停止する、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクジェット記録ヘッドの温度が前記設定沸騰温度に達した後にインク吸引装置を駆動する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記駆動手段による駆動エネルギーの印加を停止した後、前記インクジェット記録ヘッドの温度が前記設定沸騰温度よりも低く設定された第１の設定温度以下になる前に、前記インク吸引装置を駆動する、ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記駆動手段が、インク吐出用エネルギーよりも小さく、インクを吐出させないで、前記インクジェット記録ヘッドを加熱するためのエネルギーを前記印字用発熱素子に印加してインクを沸騰させる、ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記装填部に前記インクジェット記録ヘッドが装填された際にヘッド情報を読み取り、前記インクジェット記録ヘッドの製造時期から現在までの経過時間が、予め設定した時間を超えているか否かを判断し、超えていると判断した場合にはインクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インク残量検知手段を備えたインクタンクにインクを補給するインク補給装置を備え、
前記インクジェット記録ヘッドの交換が検出された後にインク残量検知手段によってインクタンク内のインクの残量を検知し、インク無しを検知した場合は、インク補給装置によりインクの補給を行なった後に、インクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
複数のインクジェット記録ヘッドを装填可能とする装填部を備え、
交換が検知されたインクジェット記録ヘッドに対してのみインクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記設定沸騰温度は、インクの沸騰温度以上である、ことを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インクの設定沸騰温度は、９９〜１０５°Ｃである、ことを特徴とする請求項２乃至請求項９の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記インクジェット記録ヘッドに前記インクタンクが一体的に設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報に基づいてインク滴を記録媒体に吐出するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいてインクジェット記録ヘッドのインク吐出口からインク滴を用紙等の記録媒体に吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置として、インクジェット記録ヘッドをインク滴の吐出に最適な状態へと回復させるように構成されたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、交換されたと判断したヘッドに対する回復動作量を、交換されていないヘッドより大きい量としたことが開示されている。
【０００４】
特許文献２、及び特許文献３では、ヘッド交換を検知したのち、空吐出や吸引量を多くすることが開示されている。
【０００５】
また、特許文献４では、回復動作時に記録信号よりも高い周波数の吐出信号を加える方法が開示されている。
【特許文献１】特許第３１７６３４３号
【特許文献２】特許第２９６２８３８
【特許文献３】特許第３３１１３４１
【特許文献４】特開平８−１６９１２４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、回復動作量を大としても気泡除去や目詰まりを十分に解消できない問題がある。
【０００７】
特許文献２，３の技術では、同じ回復動作でインクを消費する方法としているため、完全に不吐出ノズルを回復することができない。
【０００８】
特許文献４の技術では、目詰まりの解消や長期保存したカートリッジで、ヘッドへインクを供給する流路に発生した気泡を十分に除去することができない。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮し、吐出ノズルからのインクの吐出を確実に行うことのできるインクジェット記録装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、インクを貯留するインクタンクと、インクタンクに連結され画像情報に基づいてインク滴を記録媒体に吐出するインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出口からインクを吸引するインク吸引装置と、前記インクジェット記録ヘッドの駆動、及び前記インク吸引装置の駆動を制御する制御手段と、前記インクジェット記録ヘッドを装填する装填部と、前記装填部に装填された前記インクジェット記録ヘッドに付与されたヘッド情報を読み取るヘッド情報読取手段と、を備え、前記制御手段は、読み取ったヘッド情報を基に、今まで装着されていたのと異なるインクジェット記録ヘッドが装着されたことを検知したときに、前記インクジェット記録ヘッドと前記インク吸引装置とを駆動する、ことを特徴としている。
【００１１】
次に、請求項１に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００１２】
インクジェット記録ヘッドが装填部に装填されると、インクジェット記録ヘッドに付与されているヘッド情報が、ヘッド情報読取手段によって読み取られる。
【００１３】
ヘッド情報とは、少なくとも、ヘッド情報の付与されているインクジェット記録ヘッドを特定するためのＩＤ番号（同じ番号は２つと無い）を含み、ＩＤ番号以外に、インクジェット記録ヘッドに関する何らかの情報、例えば、インクジェット記録ヘッドを製造した年月日等を含んでいても良い。
【００１４】
制御手段は、読み取ったヘッド情報を基に、今まで装着されていたのと異なるインクジェット記録ヘッドが装着されたことを検知すると、インクジェット記録ヘッドとインク吸引装置とを駆動する。
【００１５】
即ち、インクジェット記録ヘッドによるインクの吐出と動作と、インク吸引装置によるインク吐出口からのインク吸引動作とを行うことにより、目詰まりを確実に解消でき、吐出ノズルのからのインクの吐出を確実に行うことが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、外部からインクが供給される共通液室、共通液室に連通し、先端にインク吐出口が形成された個別流路、及び、個別流路に配設されインクを加熱することによってインク滴を吐出させる印字用発熱素子を備えた前記インクジェット記録ヘッドと、前記共通液室内に存在するインクが沸騰するまで、印字用発熱素子に対して駆動エネルギーを印加可能とする駆動手段と、前記インクジェット記録ヘッドの温度が、前記共通液室内に存在するインクを沸点させるための設定沸騰温度になったことを検出する温度検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記温度検出手段が、前記インクジェット記録ヘッドの温度が設定沸騰温度になったことを検出した後、前記駆動手段を制御して前記印字用発熱素子に対する駆動エネルギーの印加を停止する、ことを特徴としている。
【００１７】
次に、請求項２に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００１８】
外部からインクが供給される共通液室、共通液室に連通し、先端にインク吐出口が形成された個別流路、及び、個別流路に配設されインクを加熱することによってインク滴を吐出させる印字用発熱素子を備えたインクジェット記録ヘッドにおいては、印字動作等によって共通液室内に発生した気泡が、印字動作等によって成長して共通液室の個別流路側端部を塞ぐことによって個別流路に対するインク供給を阻害し、画質欠陥を発生させるおそれがある。
【００１９】
したがって、気泡が共通液室からインク供給側に逃げるまで駆動手段によって印字用発熱素子を駆動する。
【００２０】
これにより、共通液室内部のインクが沸騰状態となり、インクの表面張力が低下して気泡の壁面に対する付着力が低下すると共に、気泡が膨張することによって浮力が増大し、共通液室の個別流路側端部から気泡が離間する。
【００２１】
このように、印字用発熱素子を用いてインクを沸騰させることで、画質欠陥を回復することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドの温度が前記設定沸騰温度に達した後にインク吸引装置を駆動する、ことを特徴としている。
【００２３】
次に、請求項３に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００２４】
温度検出手段が、インクジェット記録ヘッドの温度が設定沸騰温度に到達したことを検出することにより、発熱素子に対する駆動エネルギの印加を停止する構成としたため、共通液室内のインクを確実に沸騰させることができる。
【００２５】
インクジェット記録ヘッドのインクの粘度が低下するのでインクが流れやすくなり、インク吸引装置によってインク内の気泡や異物を除去し易い状況になり、インクの吸引量を少なくできる。
【００２６】
また、必要なインク量を吸引するための負圧を少なくすることができ、装置の動作時間を短縮することができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記駆動手段による駆動エネルギーの印加を停止した後、前記インクジェット記録ヘッドの温度が前記設定沸騰温度よりも低く設定された第１の設定温度以下になる前に、前記インク吸引装置を駆動する、ことを特徴としている。
【００２８】
次に、請求項４に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００２９】
メンテナンスのためインクジェット記録ヘッドの温度を設定沸騰温度にした後は、プリントをするには自然冷却によりヘッド温度が下がるのを待つ必要がある。
【００３０】
プリントを行うためのヘッド温度を第１の設定温度としたときに、設定沸騰温度から第１の設定温度までヘッド温度が低下する自然冷却時間を有効に利用してインクの吸引を行うことにより、動作時間の短縮を図ることができる。
【００３１】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記駆動手段が、インク吐出用エネルギーよりも小さく、インクを吐出させないで、前記インクジェット記録ヘッドを加熱するためのエネルギーを前記印字用発熱素子に印加してインクを沸騰させる、ことを特徴としている。
【００３２】
次に、請求項５に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００３３】
駆動手段が印字用発熱素子にインク吐出用エネルギよりも小さく、インクを吐出させないで記録ヘッドを加熱するエネルギを印加するため、インク吐出口からインク滴が吐出されることはない。
【００３４】
この状態で共通液室内のインクが沸騰するまで印字用発熱素子が駆動される。
【００３５】
したがって、インクの温度上昇によってインクの表面張力が低下して気泡の壁面に対する付着力が低下すると共に、気泡が膨張するため浮力が増加して共通液室の個別流路側端部から離間する。
【００３６】
したがって、画質欠陥の回復を行なうことができる。また、インクを沸騰させるためにインク吐出を行なわないため、気泡除去による廃インク量を低減させることができる。
【００３７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記装填部に前記インクジェット記録ヘッドが装填された際にヘッド情報を読み取り、前記インクジェット記録ヘッドの製造時期から現在までの経過時間が、予め設定した時間を超えているか否かを判断し、超えていると判断した場合にはインクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動を行う、ことを特徴としている。
【００３８】
次に、請求項６に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００３９】
インクジェット記録ヘッドの製造時期から現在までの経過時間が長いと、未使用であってもインクの流路などでインクの粘度が高くなっている可能性がある。
【００４０】
したがって、インクジェット記録ヘッドの製造時期から現在までの経過時間が、予め設定した時間を超えている場合には、インクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動を行い、インクが確実に吐出できるように回復動作を行う。
【００４１】
なお、ここでいう経過時間とは、時、分、日、月、年の何れでも良い。
【００４２】
また、インクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動は、それぞれ複数回行なっても良い。
【００４３】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、インク残量検知手段を備えたインクタンクにインクを補給するインク補給装置を備え、前記インクジェット記録ヘッドの交換が検出された後にインク残量検知手段によってインクタンク内のインクの残量を検知し、インク無しを検知した場合は、インク補給装置によりインクの補給を行なった後に、インクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動を行う、ことを特徴としている。
【００４４】
次に、請求項７に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００４５】
例えば、交換されたインクジェット記録ヘッドが新品でなく、使用後のものである場合が考えられる。
【００４６】
また、インクジェット記録ヘッドにインクタンクが連結されている場合がある。
【００４７】
このような場合、交換されたインクジェット記録ヘッドに連結されているインクタンクのインクの残量を検知し、インクが無いと検知した場合は、インク補給装置によってインクタンクにインクの補給を行い、その後、インクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動を行う。
【００４８】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、複数のインクジェット記録ヘッドを装填可能とする装填部を備え、
交換が検知されたインクジェット記録ヘッドに対してのみインクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動を行う、ことを特徴としている。
【００４９】
次に、請求項８に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００５０】
交換されていないインクジェット記録ヘッドは、インクを正常に吐出していると考えられるので、インクジェット記録ヘッドの駆動、及びインク吸引装置の駆動を行なわず、無駄なインクの消費を抑えることができる。
【００５１】
請求項９に記載の発明は、請求項２乃至請求項８の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記設定沸騰温度は、インクの沸騰温度以上である、ことを特徴としている。
【００５２】
次に、請求項９に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００５３】
一般的にインクジェット記録ヘッドの温度が設定沸騰温度以上になった場合には、インクジェット記録ヘッド内部の共通液室内部でもインク温度が沸点以上となってインクが沸騰する。
【００５４】
したがって、インクジェット記録ヘッドの温度が設定沸騰温度となるまで印字用発熱素子を駆動することによって、共通液室の個別流路側端部を塞ぐ気泡を除去することができる。
【００５５】
請求項１０に記載の発明は、請求項２乃至請求項９の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記インクの設定沸騰温度は、９９〜１０５°Ｃである、ことを特徴としている。
【００５６】
次に、請求項１０に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００５７】
水性インクの場合、沸点は１００°Ｃ前後である。そこで、記録ヘッドの温度が９９〜１０５°Ｃになるまで印字用発熱素子を駆動することによって、共通液室内のインクが確実に沸騰し、共通液室内の個別流路側端部を塞ぐ気泡を除去することができる。
【００５８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドに前記インクタンクが一体的に設けられている、ことを特徴としている。
【００５９】
次に、請求項１１に記載のインクジェット記録装置の作用を説明する。
【００６０】
インクジェット記録ヘッドにインクタンクが一体的に設けられているので、インクジェット記録ヘッドとインクタンクを同時に交換できる。
【発明の効果】
【００６１】
本発明のインクジェット記録装置では、吐出ノズルからのインクの吐出を確実に行うことができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
［第１の実施形態］
図１には、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１２が、その記録ヘッドキャリッジ１４の近傍を拡大して示されている。
【００６３】
また、図２及び図３には、インクジェット記録装置１２に設けられたメンテナンス装置２０が、図４にはメンテナンス装置２０を構成しているインク吸引装置１０がそれぞれ示されている。
【００６４】
このインクジェット記録装置１２は、記録媒体Ｐ（例えば用紙等）を一定の方向に搬送する記録媒体搬送部材１６と、この記録媒体Ｐの搬送経路に対向して、且つ記録媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向に沿って設けられた１組のガイド部材１８とを備えている。
【００６５】
これらのガイド部材１８によって記録ヘッドキャリッジ１４が支持されている。
【００６６】
また、ガイド部材１８の下で且つ記録媒体Ｐの搬送経路に隣接した位置にはメンテナンス装置２０が配置されており、記録ヘッドキャリッジ１４に対して、キャッピングやインクの吸引等のメンテナンス動作を行う。
【００６７】
このメンテナンス動作は、後述する制御部１３によって、所定の条件やタイミングで行われるように制御されている。
【００６８】
メンテナンス装置２０に対向する位置には記録ヘッドキャリッジ１４のホームポジションが設定されており、この位置を位置センサ２２で検出するようになっている。
【００６９】
上記した記録ヘッドキャリッジ１４、記録媒体搬送部材１６、ガイド部材１８、メンテナンス装置２０及び位置センサ２２は、本体ハウジング２４に保持されている。
【００７０】
記録ヘッドキャリッジ１４には、フレキシブル基板に形成された信号線を通じて画像情報が送られる。
【００７１】
なお、図面において、記録ヘッドキャリッジ１４の移動方向（主走査方向）を矢印Ｍで、記録媒体Ｐの移動方向（副走査方向）を矢印Ｓでそれぞれ示す。
【００７２】
記録ヘッドキャリッジ１４は、ガイド部材１８に沿って移動可能に配設されたキャリッジフレーム２６と、このキャリッジフレーム２６内の所定の収容部に収容されたインクカートリッジ２８とで構成されている。
（インクカートリッジの構成）
図４、及び図６に示すように、インクカートリッジ２８は、記録ヘッド部３２と、記録ヘッド部３２にインクを供給するサブインクタンク３０とで構成されており、記録ヘッド部３２の上部にサブインクタンク３０が一体的に配置されている。
【００７３】
また、インクカートリッジ２８には、記録ヘッド部３２を識別するためのヘッド情報３２Ａが付与されている。
【００７４】
ヘッド情報３２Ａは、本実施形態ではバーコードであるが、ＩＣチップ等でも良く、情報が記録されるもので、かつ装置側で読み取れるものであれば何でも良い。
【００７５】
ヘッド情報３２Ａには、記録ヘッド部３２を識別するためのＩＤ番号、記録ヘッド部３２の製造年月日等の種々の情報が含まれている。
【００７６】
本実施形態では、ブラック（Ｂｋ）用、イエロー（Ｙ）用、マゼンタ（Ｍ）用、及びシアン（Ｃ）用の４つのインクカートリッジ２８が装填されるようになっており、異なる色のインク滴を吐出することで、フルカラーの画像を記録することが可能である。
【００７７】
そして、図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１２は、記録媒体搬送部材１６で記録媒体Ｐを搬送し、且つ、記録ヘッドキャリッジ１４を往復動作させながら、画像情報に応じてインク滴を吐出し、記録媒体Ｐ上に画像を記録する。
記録ヘッド部３２は、下面がインク吐出面３５とされ、ここからインクを吐出するようになっている。
【００７８】
記録ヘッド部３２は、図７および図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、発熱素子基板３２６および流路基板３２８が保護層３２９を介して接合されることによって形成されており、一端面（インク吐出面３５）に形成された複数のインク吐出口３３０と、インク吐出口３３０に連通する個別流路３３２と、全ての個別流路３３２と連通しノズル配列方向に延在する共通液室３３４と、個別流路３３２に面して配設される印字用発熱素子（以下、発熱素子という）３３６と、から基本的に構成される。
【００７９】
なお、記録ヘッド部３２の側面には、サブインクタンク３０（図８では図示せず。）に連通する開口部３４０が形成されている。
【００８０】
また、共通液室３３４の片側に相当する発熱素子基板３２６の表面（保護層３２９の片面側）には、記録ヘッド部３２（共通液室内のインク）の温度を検出するための温度センサ３４６が配設されている。
【００８１】
さらに、記録ヘッド部３２の個別流路３３２は、図８（Ｂ）に示すように、流路の幅が共通液室側とインク吐出口側で狭くなる上流絞り部３７２と下流絞り部３７４が形成されている。
【００８２】
これは、インク滴吐出時のエネルギ効率向上を図ると共に、流路幅（断面積）を狭くすることによってバブルポイント圧力を高めることを目的としている。
【００８３】
すなわち、後述する気泡除去制御においてダミージェット（非印字用インク吐出）を連続的に行なうことによりインクリフィルが追いつかない状態になったとき、インクメニスカス（空気との境界）を共通液室内に進入させないためである。
【００８４】
本実施形態のインクジェット記録ヘッド部３２では、１５０００Ｐａ程度のバブルポイント圧力となるようにインクの表面張力および上流絞り部３７２の流路断面積が設定されている。
【００８５】
サブインクタンク３０のそれぞれには、図５に示すように、サブインクタンク３０内の空気を排出可能な排気口２４２を有する排気用ポート２３４と、この排気用ポート２３４よりも下方において、サブインクタンク３０内へインクを補給可能なインク補給口２４４を備えたインク補給用ポート２３６とが設けられている。
【００８６】
さらに、サブインクタンク３０には、排気用ポート２３４よりも上方に、サブインクタンク３０の内部と外部とで空気を流通させる大気連通孔２３８が形成されている。
【００８７】
大気連通孔２３８を通って空気が出入りすることで、サブインクタンク３０内での圧力変動が緩和されるようになっている。
【００８８】
また、図６にも示すように、サブインクタンク３０には、内部のインク量が所定量以下になったか否かを検知するためのインク残量センサ２４０が取り付けられている。
【００８９】
インク残量センサ２４０は、例えばサブインクタンク３０内のインクの液面がインク残量センサ２４０が取り付けられた位置よりも低くなった場合、すなわち図６に示すＬｏの位置よりも低くなった場合にローレベル、サブインクタンク３０内のインクの液面が図６に示すＬｏの位置よりも高い位置にある場合にハイレベルとなるようなインク残量信号を後述する制御部１３へ出力する。
【００９０】
このインク残量信号により、サブインクタンク３０内のインクが所定量以下になっているか否かを知ることができる。
【００９１】
図１に示すように、本体ハウジング２４の近傍には、インクカートリッジ２８のヘッド情報３２Ａ（バーコード）を読み取るスキャナー３９が配置されている。
【００９２】
図１に示すように、本体ハウジング２４には、サブインクタンク３０のそれぞれに対応してインクを補給する複数（本実施形態では４つ）のインク補給ユニット２４８を備えたインク補給装置２４６が取りつけられており、このインク補給ユニット２４８によってサブインクタンク３０へインクを補給可能な位置が、記録ヘッドキャリッジ１４のインク補給ポジションとされている。
【００９３】
インク補給ポジションも、ホームポジションと同様に、位置センサ２２によって検出される。
【００９４】
なお、インク補給ポジションはホームポジションと同位置とされていてもよいが、本実施形態では異なる位置とされている。
【００９５】
また、図５に示すように、インク補給装置２４６の下方には、メインインクタンク２５０が配置されている。
【００９６】
メインインクタンク２５０には、インクジェット記録装置１２で使用されるインクがあらかじめ貯留されており、インク補給装置２４６によってこのインクがサブインクタンク３０に補給され、画像記録に使用される。
【００９７】
メインインクタンク２５０は、平面視したときにインク補給装置２４６と部分的に（本実施形態では略全体にわたって）重なるように配置されており、インクジェット記録装置１２全体として小型化が図られている。
【００９８】
図１、及び図５に示すように、インク補給装置２４６は、インクジェット記録装置１２の本体ハウジング２４に一体的に固定された固定フレーム２５２を有しており、さらに固定フレーム２５２内に、ガイド枠体２５４が配置されている。
【００９９】
固定フレーム２５２とガイド枠体２５４の間には幅方向に所定の図示しない間隙（図示省略）が構成されており、ガイド枠体２５４は固定フレーム２５２内で、記録ヘッドキャリッジ１４の移動方向（主走査方向）と同方向に一定範囲内で移動可能となっている。
【０１００】
また、この間隙には圧縮コイルスプリング（図示省略）が配設されており、ガイド枠体２５４を固定フレーム２５２内で幅方向略中央に保持している。
【０１０１】
なお、以下において単に「幅方向」というときは、ガイド枠体２５４の幅方向と同一の方向をいうものとする。
【０１０２】
この「幅方向」は、記録ヘッドキャリッジ１４の主走査方向（矢印Ｍ方向）と一致する。
【０１０３】
ガイド枠体２５４の幅方向両端近傍には、記録ヘッドキャリッジ１４に向かってスライド可能に、一対の位置決めアーム２６０が設けられている。
【０１０４】
図５に示すように、位置決めアーム２６０は、通常状態では記録ヘッドキャリッジ１４に接触することがない位置となっている。
【０１０５】
また、位置決めアーム２６０の内側面（対向する面）どうしの間隔は、記録ヘッドキャリッジ１４のキャリッジフレーム２６の幅と等しくされている。
【０１０６】
ガイド枠体２５４には、４つのサブインクタンク３０に対応して、インク補給ユニット２４８が配設されている。
【０１０７】
インク補給ユニット２４８は、ガイド枠体２５４に設けられた収容部内でそれぞれ独立してスライドし、対応するサブインクタンク３０に対して接近及び離間するようになっている。
【０１０８】
インク補給ユニット２４８が記録ヘッドキャリッジ１４（サブインクタンク３０）に対して接近又は離間するときの移動領域は、図１から分かるように、記録ヘッドキャリッジ１４に対してメンテナンス装置２０が接離するときの移動領域と重ならないようになっている。
【０１０９】
このため、インク補給ユニット２４８とメンテナンス装置２０のいずれか一方を記録ヘッドキャリッジ１４に対して接離させるときに、他方を退避させる必要がない。
【０１１０】
図１、及び図５に示すようにそれぞれのインク補給ユニット２４８の、サブインクタンク３０と対向する面には、サブインクタンク３０の排気口２４２に対応した位置に排気用ポート２７４が、サブインクタンク３０のインク補給口２４４に対応した位置にインク補給用ポート２７６がそれぞれ設けられており、インク補給ユニット２４８がサブインクタンク３０に向かって移動することで、排気用ポート２７４が排気口２４２に、インク補給用ポート２７６がインク補給口２４４にそれぞれ接続される。
【０１１１】
また、それぞれのインク補給ユニット２４８には、サブインクタンク３０の大気連通孔２３８に対応した位置に、キャップ２７２が取りつけられている。
【０１１２】
インク補給ユニット２４８がサブインクタンク３０に接近し、排気用ポート２７４が排気口２４２に、インク補給用ポート２７６がインク補給口２４４にそれぞれ接続された後に、さらにインク補給ユニット２４８がサブインクタンク３０に接近することで、キャップ２７２が大気連通孔２３８を封止し、サブインクタンク３０の内部と外部との空気の流通を阻止するように、キャップ２７２の形状や取付位置等が設定されている。
【０１１３】
インク補給ユニット２４８からは、サブインクタンク３０に向かって位置決めピン２７８が突設されている。
【０１１４】
一方、サブインクタンク３０には、位置決めピン２７８に対応する位置に、位置決め用ポート（図示省略）が設けられている。
【０１１５】
位置決めピン２７８は、一定の外径を有する円柱状の位置決め部と、この位置決め部よりも先端側において先細りの円錐状に形成された案内部とを有しており、位置決め部の外径は、位置決め用ポートの内径と略等しくされている。
【０１１６】
インク補給ユニット２４８がサブインクタンク３０に接近すると、まず、位置決めピン２７８の先端側の案内部が位置決め用ポート内に進入する。
【０１１７】
案内部は先細り形状とされているので、位置決めピン２７８の中心と位置決め用ポートの中心とがずれていても、位置決めピン２７８は位置決め用ポート内に入る。
【０１１８】
そして、インク補給ユニット２４８がさらにサブインクタンク３０に接近するにしたがい、案内部によって位置決めピン２７８の中心と位置決め用ポートの中心とが一致する方向へと徐々に移動する。
【０１１９】
さらに、位置決め部が位置決め用ポートに達すると、位置決めピン２７８の中心と位置決め用ポートの中心とが一致し、インク補給ユニット２４８とサブインクタンク３０とが個々に位置決めされる。
【０１２０】
図５に示すように、インク補給用チューブ１２４の一端はインク補給用ポート２７６に接続され、他端は、画像記録に使用されるインクがあらかじめ貯留されたメインインクタンク２５０に接続されている。
【０１２１】
後述するように、インク補給用ポート２７６がサブインクタンク３０のインク補給口２４４に接続されると、メインインクタンク２５０からサブインクタンク３０へのインクの流路が構成される。
【０１２２】
図５から分かるように、固定フレーム２５２には、インク補給ユニット変位用ギヤ列（図示省略）によって伝達された回転力で回転するカムユニット１４４が、それぞれのインク補給ユニット２４８及び位置決めアーム２６０に対応して（従って、本実施形態では合計で６つ）、且つ同軸で一体的に回転するように配置されている。
【０１２３】
それぞれのカムユニット１４４は、対応するインク補給ユニット２４８又は位置決めアーム２６０を前進させるための前進用カム１４６と、後退させるための後退用カム１４８で構成されている。
【０１２４】
また、固定フレーム２５２には、カムフォロワユニット１５０が配置されている。カムフォロワユニット１５０は、前進用カム１４６及び後退用カム１４８にそれぞれ対応する前進用カムフォロワ１５２及び後退用カムフォロワ１５４が一体的に設けられており、インク補給ユニット２４８のスライド方向と同方向にスライド可能とされている。
【０１２５】
さらに、固定フレーム２５２には、支軸１５６回りに揺動可能なリンク１６０と、このリンク１６０の先端に一端が軸支された変位用アーム１６２とで構成されたリンク機構１５８が設けられている。
【０１２６】
変位用アーム１６２の他端は、位置決めアーム２６０又はインク補給ユニット２４８に軸支されている。
【０１２７】
また、リンク１６０の略中央には、カムフォロワユニット１５０が軸支されている。これにより、カムフォロワユニット１５０がスライドすると、リンク機構１５８によってスライド量が増幅されて、位置決めアーム２６０又はインク補給ユニット２４８に伝達されるようになっている。
【０１２８】
それぞれのカムユニット１４４は、対応する位置決めアーム２６０又はインク補給ユニット２４８を所定のタイミングで前進又は後退させることができるように、前進用カム１４６及び後退用カム１４８の位置及び形成が決められている。
【０１２９】
また、固定フレーム２５２には、カムユニット１４４の回転位置を検出する図示しないセンサが取りつけられており、このセンサによって検出されたカムユニット１４４の回転角度に基づいて、後述する制御部１３が駆動モータ２２５（図９参照）を駆動し、カムユニット１４４の初期位置を設定したり回転角度を制御したりするようになっている。
【０１３０】
図５に示すように、リフィルユニット（ポンプユニット）１６４は、各インク補給ユニット２４８から延びる排気用チューブ１２６に対応して、４つのローラーポンプ１６８を有する構成とされている。
【０１３１】
図５に示すように、それぞれのローラーポンプ１６８は、ポンプ軸１６６と一体で回転する回転板１７０と、この回転板１７０の外周近傍に配置された１又は複数（本実施形態では対角上に２つ）のローラー１７２とを有している。
【０１３２】
これに対し排気用チューブ１２６は、部分的に回転板１７０の周囲を取り巻くように配置されており、ローラー１７２が排気用チューブ１２６を局所的に押しつぶしている。
【０１３３】
従って、回転板１７０が図５の時計回り方向に回転すると、ローラー１７２が排気用チューブ１２６をしごくようにして移動し、排気用チューブ１２６内の流体（本実施形態では空気）を、排気用チューブ１２６の他端から大気中に排出する。
【０１３４】
なお、それぞれのローラーポンプ１６８は、ポンプ軸１６６の軸方向に沿って見たときにローラー１７２が全体として等間隔で配置されるように、それぞれの回転板１７０の取付角度が決められている。
【０１３５】
本実施形態では、４つのローラーポンプ１６８が配置されているので、図５からも分かるように、それぞれの回転板１７０を４５度ずつずらして配置し、ポンプ軸１６６に沿って見たときに、全体としてローラー１７２が中心角２２．５度ずつ等間隔で配置されている。
【０１３６】
これにより、リフィルユニット１６４に作用する抵抗（特に、排気用チューブ１２６の反力でローラー１７２が押されることによる回転抵抗）が分散され、リフィルユニット１６４がスムーズに回転する。
【０１３７】
駆動モータ２２５の駆動（正転又は逆転）によるインク補給ユニット２４８の前進及び後退や、リフィルユニット１６４の駆動は、メンテナンス装置２０によるメンテナンス動作とタイミングが重ならないように、後述する制御部１３よって制御されている。
【０１３８】
図９には、インクジェット記録装置１２の電気系のブロック図を示した。
【０１３９】
図９に示すように、インクジェット記録装置１２は、制御部１３を備えている。
【０１４０】
制御部１３には、記録ヘッドキャリッジ１４、記録媒体搬送部材１６を駆動して記録用紙を搬送するための搬送機構４１７、メンテナンス装置２０、駆動モータ２２５、メインインクタンク用情報記憶部４１９、印字データ量用情報記憶部４２１、及び各種操作を行うための操作パネル４２３、温度センサ３４６、印字用発熱素子３３６に印字用パルス信号を供給するパルス発生器３３８、クリーニングボタン３３９、ヘッド情報読取記憶部３４１等が接続されている。
【０１４１】
メインインクタンク用情報記憶部４１９には、後述するリフィル回数、標準補充量等のインクの補充に関するデータが記憶され、印字データ量用情報記憶部４２１には、後述するピクセルカウント値や１ピクセル当たりのインク量等の印字データ量に関するデータが記憶される。
【０１４２】
また、ヘッド情報読取記憶部３４１は、前述したバーコード読取用のスキャナー３９、及び読み取った情報を記憶する記憶装置を備えている。
【０１４３】
制御部１３では、入力された印字データに従って記録ヘッドキャリッジ１４や搬送機構４１７等を制御して記録媒体Ｐに印字する。
【０１４４】
また、制御部１３は、詳細は後述するが、印字データ量及びインク残量センサ２４０からのインク残量信号に基づいてインクの補充制御を行う。
（メンテナンス装置）
図２〜図４に示すように、メンテナンス装置２０は、ホームポジションの下方に配置されるハウジング３４を有している。
【０１４５】
ハウジング３４内にはモータ３６が配置されている。
【０１４６】
また、ハウジング３４の側壁には、揺動アーム３８が、その一端を中心として揺動可能に軸支されている。
【０１４７】
モータ３６の回転駆動力は揺動アーム３８の一端側に作用するようになっており、モータ３６が正転したときは、揺動アーム３８は図２矢印Ｓ方向に揺動し、二点鎖線で示すように、揺動アーム３８の他端に設けられた出力ギヤ４０が、カム駆動用ギヤ列４２と噛み合う。
【０１４８】
これにより、モータ３６の回転駆動力が、カム駆動用ギヤ列４２に作用する。
【０１４９】
さらにこの回転駆動力は、複数のカム（図示省略）を備えたカムシャフト４４に伝達される。
【０１５０】
カムシャフト４４のカムは、後述するキャップホルダー４８、バルブ５８、及びワイパーブレード保持板７０をそれぞれ所定のタイミングで昇降、開閉及び往復移動させるように、カムシャフト４４の１回転について各動作が角度毎に割り付けられている。
【０１５１】
なお、カムシャフト４４の回転角度は、図示しないフォトセンサーによって検出され、この情報に基づいて、制御部１３がカムシャフト４４の回転量（回転角度）を制御する。
【０１５２】
これに対し、モータ３６が逆転すると、揺動アーム３８は矢印Ｓと反対の方向に揺動し、実線で示すように、出力ギヤ４０がポンプ駆動用ギヤ列４６と噛み合うため、モータ３６の回転駆動力がポンプ駆動用ギヤ列４６に作用する。
【０１５３】
なお、モータの回転（正転及び逆転）は、制御部１３によって制御され、メンテナンス装置２０によるインクカートリッジ２８への回復動作と、画像記録動作（インク滴の吐出や主走査及び副走査）とが同時に行われないようになっている。
【０１５４】
ハウジング３４の上部にはキャップホルダー４８が昇降可能に設けられており、カムシャフト４４の回転角度に応じて、図示しないカムから、同じく図示しないリンク機構を介して昇降させる力が作用するようになっている。
【０１５５】
このキャップホルダー４８上に、記録ヘッド部３２のそれぞれに対応する４つのキャップ５０が配置されている。
【０１５６】
これらのキャップ５０は上部が開放された略直方体状に形成されており、記録ヘッドキャリッジ１４がホームポジションに位置しているときにキャップホルダー４８が上昇すると、対応する記録ヘッド部３２ごとに、インク吐出口３３０を包囲するようにしてインク吐出面３５に密着する。
【０１５７】
これにより、インク吐出口３３０からの不用意なインクの乾燥や、異物の混入等を防止し、インクカートリッジ２８をインク滴の吐出に最適な状態に維持する。
【０１５８】
図４に示すように、４つのキャップ５０のうち、特定のキャップ５０（本実施形態では、図２の左上に位置するキャップ）は、その底部にチューブ５２の一端が接続されており、インク吸引用キャップ５０Ｂとされている。
【０１５９】
チューブ５２は、インクに対する耐性を備えた可撓性の材料によって構成されており、全体を所望の形状に湾曲させたり、部分的に押しつぶされることで内部が閉塞され、流体の流動を遮断したりできるようになっている。
【０１６０】
このチューブ５２の中間にはバルブ５８が設けられ、さらに他端は、ハウジング３４内に配置された負圧溜６０の上部に接続されている。
【０１６１】
バルブ５８は、カムシャフト４４の回転によって、図示しないカム及びリンク機構を介して所定のタイミングで開閉される。
【０１６２】
これにより、チューブ５２も所定のタイミングで、内部を流体が流動可能な状態（チューブ連通状態）又は流動不能な状態（チューブ遮断状態）をとる。
【０１６３】
負圧溜６０は、略筒状（円筒状であっても角筒状であってもよいが、本実施形態では円筒状）に形成され、内部が空洞とされている。
【０１６４】
このような空洞を有する負圧溜６０を設けることで、バルブ５８から後述するポンプ６２に至るまでのインク搬送部材５６の内容積Ｖ２が、インク吸引用キャップ５０Ｂからバルブ５８に至るまでのインク搬送部材５６の内容積Ｖ１よりも大きくされる。
【０１６５】
換言すれば、上記した内容積の条件（Ｖ１＜Ｖ２）を満たすような適切な位置に、負圧溜６０が配置されていることになる。
【０１６６】
ハウジング３４内には、ポンプ駆動用ギヤ列４６からの回転駆動力で駆動されるポンプ６２が配置されている。
【０１６７】
図４から分かるように、ポンプ６２はいわゆるローラーポンプとされており、回転板６４の周囲の所定位置に、１又は複数のコロ６６が回転可能に取り付けられている。
【０１６８】
また、ハウジング３４内には、一端が負圧溜６０の下部に接続されたチューブ５４が配置されている。
【０１６９】
チューブ５４もチューブ５２と同様、インクに対する耐性を備えた可撓性の材料によって構成されているが、チューブ５２と比較して、より厚肉とされており、強度が高められている。
【０１７０】
チューブ５２とチューブ５４とで、本発明に係るインク搬送部材５６が構成されている。
【０１７１】
チューブ５４の中間部分は、約半周に渡って、ポンプ６２を構成する回転板６４の外周に巻き掛けられており、チューブ５４が部分的にコロ６６によって押しつぶされている。
【０１７２】
従って、ポンプ６２が駆動されて回転板６４が矢印Ｒ方向に回転すると、コロ６６によって押し潰された部分が、次第にチューブ５４の他端側へと移動し、チューブ５２内の流体が他端側へと移動される。
【０１７３】
図２に示すように、さらにハウジング３４の上部には、シャフト６８に沿って移動可能に、ワイパーブレード保持板７０が配置されている。
【０１７４】
ワイパーブレード保持板７０には、記録ヘッド部３２のそれぞれのインク吐出面３５（図４参照）に対応する４つのワイパーブレード７２が取り付けられている。
【０１７５】
ワイパーブレード保持板７０は、カムシャフト４４の回転によって所定のタイミングで、矢印Ａ方向に移動（往動作）し、さらに所定のタイミングで矢印Ａと反対方向に移動（復動作）するようになっている。
【０１７６】
記録ヘッドキャリッジ１４がホームポジションにあるときにワイパーブレード保持板７０がこのように往復動作することで、ワイパーブレード７２がそれぞれ対応する記録ヘッド部３２のインク吐出面３５をワイピングし、インク吐出面３５に付着した異物を除去する。
（作用）
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１２の作用を説明する。
【０１７７】
本実施形態のインクジェット記録装置１２では、画像情報に応じてインクカートリッジ２８からインク滴を吐出しながら、記録ヘッドキャリッジ１４が主走査方向に、記録媒体Ｐが副走査方向にそれぞれ移動することで、記録媒体Ｐ上に画像が記録される。
【０１７８】
次に、インクカートリッジ２８を交換したときのインクカートリッジ交換シーケンスを説明する。
【０１７９】
図１０に示すように、ステップ１００では、新しいインクカートリッジ２８が装填されたか否かが判断される。
【０１８０】
装填されたインクカートリッジ２８のヘッド情報３２Ａをスキャナー３９で読み取り、前回記憶しておいたヘッド情報の内容と比較を行い、情報が異なっていれば新たなインクカートリッジ２８が装填されたと判断できる。
【０１８１】
新しいインクカートリッジ２８が装填されたと判断された場合はステップ１０２へ進み、インクカートリッジ交換回復動作を行う。
（インクカートリッジ交換回復動作）
図１１に示すように、インクカートリッジ交換回復動作では、先ずステップ１０４で、キャリッジ１４がダミージェット位置ＤＪＰに移動されると共に、短駆動パルスの設定が行なわれる。ここでは、印字用パルス信号（パルス幅２．５μsec）よりもパルス幅の小さい短駆動パルス信号（パルス幅１．０μsec）が設定される。
【０１８２】
次のステップ１０６では、パルス発生器３３８を介して印字用発熱素子３３６に対して短駆動パルス信号が印加され、印字用発熱素子３３６の駆動が行なわれる。ここで、印字用発熱素子３３６の駆動は、印字用パルス信号（パルス幅２．５μsec）よりもパルス幅の小さい短パルス信号（パルス幅１．０μsec）によって行なわれるため、インク吐出口３３０からインク滴が吐出されず、個別流路３３２内のインクが加熱されるだけである。
【０１８３】
次のステップ１０８では、ヘッド温度がインクの沸騰温度であるＴ１°Ｃを超えたか否かが判断され、Ｔ１°Ｃを超えたと判断されるとステップ１１０へ進む。
【０１８４】
即ち、この加熱動作によりヘッド温度がＴ１°Ｃ以上（インク沸点温度（本実施形態では１００°Ｃ前後）以上、例えば１０５°Ｃ）に到達したか否かを温度センサ３４６の出力に基づいて判定し、ヘッド温度（共通液室内のインク温度）がＴ１°Ｃに到達するまで加熱動作を繰り返す。
【０１８５】
このように加熱動作を行なうことにより、共通液室３３４内のインクが沸騰して粘度が低下し、気泡７１が外部に排除される。
【０１８６】
ステップ１１０では、パルス発生器３３８が短駆動パルス信号の出力を停止し、この結果、印字用発熱素子３３６の駆動が停止される。その後、インクの温度は自然冷却により低下し始める。
【０１８７】
短駆動パルスの印加停止後、ステップ１１２へ進む。
【０１８８】
ステップ１１２は、図１２に示すヘッド吸引シーケンスが行なわれる。
（ヘッド吸引シーケンス）
図１２に示すように、ヘッド吸引シーケンスのステップ１１４では、先ずモータ３６を正転させる。
【０１８９】
揺動アーム３８が図２矢印Ｓ方向に揺動するので、モータ３６の回転駆動力は、カム駆動用ギヤ列４２を介して、カムシャフト４４を回転させる。
【０１９０】
これにより、まず、ワイパーブレード保持板７０が矢印Ａ方向及びその反対方向へと往復移動する。
【０１９１】
記録ヘッド部３２のインク吐出面３５がワイパーブレード７２によってワイピングされ、インク吐出面３５に付着した異物が除去される。
【０１９２】
ワイピング動作の後、モータ３６の正転によってさらにカムシャフト４４が回転すると、キャップホルダー４８が上昇し、図４に示すように、キャップ５０が記録ヘッド部３２のインク吐出面３５に当接し密着する（当接工程）。
【０１９３】
これにより、記録ヘッド部３２のインク吐出口３３０の周囲が封止されるため（Ｃａｐ  Ｏｎ）、インクカートリッジ２８からの不用意なインクの乾燥や異物の混入が防止される。
【０１９４】
さらにモータ３６の正転によってカムシャフト４４が回転すると、バルブ５８が閉状態となる（閉塞工程）。
【０１９５】
これにより、チューブ５２は中間部分において遮断され、内部を流体が流動しなくなる。
【０１９６】
次のステップ１１６では、このようにチューブ５２が遮断された状態で、制御部１３は、モータ３６を逆転させる。
【０１９７】
図２に示すように揺動アーム３８が矢印Ｓと反対方向に揺動し、モータ３６の回転駆動力がポンプ駆動用ギヤ列４６を介してポンプ６２に伝達されるため、ポンプ６２が駆動される（駆動工程）。
【０１９８】
これにより、チューブ５４内の流体がチューブ５４の他端側へと送られるので、チューブ５４内は次第に減圧される。
【０１９９】
なお、このときチューブ５２は、その中間部分においてバルブ５８で遮断されているので、バルブ５８から負圧溜６０までの部分でのみ減圧され、インク吸引用キャップ５０Ｂ内と、インク吸引用キャップ５０Ｂからバルブ５８に至るチューブ５２内には負圧が発生していない。
【０２００】
すなわち、チューブ５２のバルブ５８から負圧溜６０までの間、負圧溜６０内、及びチューブ５４の一端から、コロ６６が最初に接触する位置までの間が、ポンプ６２の駆動によって減圧される減圧空間となっている。
【０２０１】
このとき、本実施形態では図４から分かるように、負圧溜６０が設けられているため、このような負圧溜６０が設けられていない構成のものと比較して、減圧空間の内容積Ｖ２が大きくなっている。
【０２０２】
また、インク吸引用キャップ５０Ｂからバルブ５８に至るチューブ５２内の空間（非減圧空間）の内容積Ｖ１と比較しても、減圧空間の内容積Ｖ２が大きくなっている。
【０２０３】
このため、ポンプ６２の駆動によって、負圧が生じる空間が広くなり、減圧空間内に十分大きな負圧を溜めることができる。
【０２０４】
ポンプ６２の駆動が所定時間に達し減圧空間内に一定の負圧が溜めこまれると、ステップ１１８へ進み、制御部１３は、再度モータ３６を正転させる。
【０２０５】
これにより、揺動アーム３８が図２矢印Ｓ方向に揺動するため、ポンプ６２の駆動が停止される。
【０２０６】
次いで、カムシャフト４４が回転し、図５からも分かるように、バルブ５８が開状態となる（開放工程）。
【０２０７】
これにより、減圧空間に発生していた負圧が瞬間的にインク吸引用キャップ５０Ｂ内に作用するため、大きな吸引力で、インクカートリッジ２８内（特にノズル３３内）から、インクを吸引することができる。
【０２０８】
なお、インクは加熱されて粘度が低下しているので、カートリッジ側のインクを確実に吸引することができる。
【０２０９】
吸引されたインクは、排インクとして、チューブ５４の他端側に設けられた排出インクタンク（図示省略）に排出される。
【０２１０】
最後に、モータ３６がさらに正転するとキャップホルダー４８が下降するため、キャップ５０がインクカートリッジ２８から離間する。
【０２１１】
なお、本実施形態では、複数のキャップ５０のうち、特定のインク吸引用キャップ５０Ｂに対応したインクカートリッジ２８のみからインクを吸引できるようにしている。
【０２１２】
従って、記録ヘッドキャリッジ１４をキャップ５０の配列方向（主走査方向）に所定量だけ移動させて、インクを吸引すべきインクカートリッジ２８をインク吸引用キャップ５０Ｂの上方に位置させるようにすることで、所望のインクカートリッジ２８からインクを吸引できる。
【０２１３】
次のステップ１２０では、ダミージェットを行う。
【０２１４】
次のステップ１２２では、記録ヘッド部３２のインク吐出面３５をワイパーブレードによってワイピングする。
【０２１５】
ワイピング終了後、図１１のステップ１２４へ進む。
【０２１６】
ステップ１２４では、ヘッド温度がＴ２より低下したか否かが判断される。ヘッド温度がＴ２より低下するとインクカートリッジ交換のシーケンスは終了する。
【０２１７】
なお、クリーニングボタン３３９を押すことで、インクカートリッジ交換回復動作を強制的に行うことも出来る。
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
【０２１８】
本実施形態では、インクカートリッジ２８の製造年月日に基づいたシーケンスを行う。
【０２１９】
図１３に示すように、ステップ２００では、新しいインクカートリッジ２８が装填されたか否かが判断される。新しいインクカートリッジ２８が装填されたと判断されるとステップ２０２へ進む。
【０２２０】
ステップ２０２ではヘッド情報の中から製造年月日（時）を読み出し、次のステップ０４では、製造から現在までの経過時間を算出する。
【０２２１】
次のステップ２０６では、算出した経過時間が、予め設定しておいた時間ｔよりも長いか否かを判断し、長いと判断した場合は次のステップ２０８へ進み、ヘッド駆動制御シーケンスを行う。
【０２２２】
図１４に示すように、本実施形態のヘッド駆動制御シーケンスは、第１の実施形態の図１１に説明したシーケンスからヘッド吸引（ステップ１１２）工程を省いたものである。
【０２２３】
ヘッド駆動制御シーケンス終了後、ステップ２１０へ進む。
【０２２４】
ステップ２１０のインクカートリッジ交換回復動作シーケンスは、第１の実施形態で説明した図１１に示したインクカートリッジ交換回復動作シーケンスと、図１２に示したヘッド吸引シーケンスと同一である。
【０２２５】
製造後のインクカートリッジ２８を長期間保管してあった場合、未使用のインクカートリッジ２８であっても、ヘッドのインキの粘度変化、また、場合によってはインキ流路内での気泡７１の発生等の関係でインクが正常に吐出できない場合が考えられる。
【０２２６】
このため、本実施形態のシーケンスを行なえば、製造後長期間経た未使用のインクカートリッジ２８であっても使用初期から確実にインクを吐出させることが出来る。
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
【０２２７】
本実施形態では、インクカートリッジ２８のインク残量に基づいたシーケンスを行う。
【０２２８】
図１５に示すように、ステップ３００では、新しいインクカートリッジ２８が装填されたか否かが判断される。新しいインクカートリッジ２８が装填されたと判断されるとステップ３０２へ進む。
【０２２９】
ステップ３０２では、装填されたインクカートリッジ２８のインク残量検知が行なわれる。ここでは、インク残量センサ２４０によりインク残量検知が行われ、インク液面がインク残量センサ２４０が取り付けられた位置よりも低くなった場合、すなわち図６に示すＬｏの位置よりも低くなった場合に、インクなしと判断され、ステップ３０８へ進む。
【０２３０】
インクありと判断された場合（インク液面がＬｏの位置よりも高い場合）はステップ３０６へ進む。
【０２３１】
ステップ３０８では、インクリフィル動作が行なわれ、インクカートリッジ２８のサブインクタンク３０に所定量のインクが供給される。インクの供給が終了するとステップ３０６へ進む。
【０２３２】
ステップ３０６は、のインクカートリッジ交換回復動作シーケンスは、第１の実施形態で説明した図１１に示したインクカートリッジ交換回復動作シーケンスと、図１２に示したヘッド吸引シーケンスと同一である。
【０２３３】
インクカートリッジ交換を行なった場合、インクの入っていない（または使用後でインクの少ない）インクカートリッジ２８を装填してしまう場合が考えられる。
【０２３４】
このため、本実施形態のシーケンスを行なえば、インクの入っていないインクカートリッジ２８を装填した場合であっても使用初期から確実にインクを吐出させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０２３５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドキャリッジ及びその近傍を示す斜視図である。
【図２】メンテナンス装置を示す一部破断斜視図である。
【図３】メンテナンス装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】インク吸引装置の概略構成を示す説明図である。
【図５】インク補給装置の概略構成を示す一部破断側面図である。
【図６】（Ａ）はインクカートリッジの側面図であり、（Ｂ）はインクカートリッジの背面図である。
【図７】インクジェット記録ヘッドの斜視図である。
【図８】（Ａ）は図７の８−８線断面図であり、（Ｂ）は図８（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】インクジェット記録装置の電気系の概略を示すブロック図である。
【図１０】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のインクカートリッジ交換シーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】インクカートリッジ交換回復動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】ヘッド吸引シーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のインクカートリッジ交換シーケンスを示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッド駆動制御のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のインクカートリッジ交換シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２３６】
１０    インク吸引装置
１２    インクジェット記録装置
１３    制御部（制御手段）
２０    メンテナンス装置（インク吸引装置）
２６    キャリッジフレーム（装填部）
３０    サブインクタンク（インクタンク）
３２    記録ヘッド部（インクジェット記録ヘッド）
２４０  インク残量センサ（インク残量検知手段）
２４６  インク補給装置
３３０  インク吐出口
３３４  共通液室
３４１  ヘッド情報読取記憶部（ヘッド情報読取手段）
３３２  個別流路
３３６  印字用発熱素子
３３８  パルス発生器（駆動手段）
３４６  温度センサ（温度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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