(57)【要約】【課題】  幅の異なる帳票に対して、それぞれ幅方向の特定位置に連続して印刷を行うような処理を、大量の帳票について高速で行えるようにする。【解決手段】  ホッパ１０の上方には、ホッパ本体１２上での帳票Ｓの幅方向の位置および寸法を測定する帳票測定手段７が設けられている。この帳票測定手段７は、帳票Ｓの幅方向に配列された複数の距離センサ７ａ〜７ｈを備えている。各距離センサ７ａ〜７ｈは、ホッパ本体１２の上方から帳票Ｓの表面までの距離を検出する。測定手段７により測定されたホッパ１０での帳票Ｓの幅方向の位置および寸法に基づいて、帳票Ｓに対する印刷ヘッド５の位置を予め調節するようヘッド移動機構６が制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帳票を積層状態で載置するための積載部と、
前記積載部から１枚ずつ帳票を繰り出す繰出し手段と、
前記繰出し手段によって繰り出された帳票を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される帳票の画像を読み取る光学読取り手段と、
前記搬送手段によって搬送される帳票に印刷を行う印刷手段と、
前記搬送手段による帳票の搬送方向と直交する帳票の幅方向と平行に前記印刷手段を移動させる印刷位置調節手段と、
前記積載部上での帳票の幅方向の位置および寸法を測定する帳票測定手段と、
前記測定手段により測定された前記積載部上での帳票の幅方向の位置および寸法に基づいて、帳票に対する前記印刷手段の位置を予め調節するよう前記印刷位置調節手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする帳票処理装置。
【請求項２】
前記帳票測定手段は、前記積載部の上方から帳票の表面までの距離を検出する、帳票の幅方向に配列された複数の距離センサを備える、ことを特徴とする請求項１記載の帳票処理装置。
【請求項３】
前記積載部は、上面に帳票を載置する本体と、この本体上面に載置された帳票の幅方向両端縁に当接するよう、前記本体に対する当該幅方向の位置を調節可能に設けられた一対のガイド部材とを有し、
前記積載部における前記本体に対する前記ガイド部材の位置を検出するガイド位置検出手段を更に備えた、
ことを特徴とする請求項２記載の帳票処理装置。
【請求項４】
前記制御手段によって制御される報知手段を更に備え、
前記制御手段は更に、前記測定手段により測定された帳票の幅方向の位置および寸法に基づいて、前記積載部上での帳票の幅方向の位置が不適切であると判断した場合には、その旨を前記報知手段によって報知する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の帳票処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帳票（特定の位置に必要事項を記入するため一定の様式を予め印刷した用紙）のイメージを読み取ると共に帳票の特定箇所に文字等を印刷するための帳票処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような帳票処理装置としては、特許文献１〜３に記載されたものがある。これらの文献に記載された装置は、イメージスキャナ等の光学読取り手段とプリンタヘッド等の印刷手段とを同一搬送路上に配置した構成を有している。そして、光学読取り手段によって帳票の記載内容を読み取ると共に、印刷手段によって帳票の特定箇所に必要事項（読取り結果、管理番号、日付など）を印刷できるようになっている。
【特許文献１】特開昭６１−２１１７３０号公報（特許請求の範囲、第１図等）
【特許文献２】特開平０５−２７４３２９号公報（［００１２］欄、図２等）
【特許文献３】特開平０６−２１９０２５号公報（要約書、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したような従来の帳票処理装置には、次のような問題点がある。
【０００４】
まず、特許文献１および２に記載されたものでは、幅の異なる帳票に対して、それぞれ幅方向の特定位置（例えば中央）に連続して印刷を行おうとすると、帳票の幅によって印刷位置が異なってしまう。
【０００５】
これに対して、特許文献３に記載されたものは、搬送路上に１枚ずつ繰り出されて搬送される帳票の幅を光学読取り手段によってその都度検出し、検出された帳票の幅に応じて印字ヘッドの幅方向位置を調節するように構成されている。これにより、幅の異なる帳票に対して、それぞれ幅方向の特定位置に連続して印刷を行うことが一応可能とはなる。しかし、特許文献３に記載のものでは、搬送中の帳票に対して、その印刷の直前に印字ヘッドの位置調節を行うことになるため、大量の帳票を高速で処理することは困難である。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、幅の異なる帳票に対して、それぞれ幅方向の特定位置に連続して印刷を行うような処理を、大量の帳票について高速で行うことのできる帳票処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、帳票を積層状態で載置するための積載部と、前記積載部から１枚ずつ帳票を繰り出す繰出し手段と、前記繰出し手段によって繰り出された帳票を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される帳票の画像を読み取る光学読取り手段と、前記搬送手段によって搬送される帳票に印刷を行う印刷手段と、前記搬送手段による帳票の搬送方向と直交する帳票の幅方向と平行に前記印刷手段を移動させる印刷位置調節手段と、前記積載部上での帳票の幅方向の位置および寸法を測定する帳票測定手段と、前記測定手段により測定された前記積載部上での帳票の幅方向の位置および寸法に基づいて、帳票に対する前記印刷手段の位置を予め調節するよう前記印刷位置調節手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする帳票処理装置である。
【０００８】
この第１の発明によれば、載置部から帳票を繰り出す前に、帳票測定手段によって積載部上での帳票の幅方向の位置および寸法を測定し、これに基づいて、印刷位置調節手段で帳票に対する印刷手段の位置を予め調節しておくことができる。このため、搬送中の帳票に対して、その印刷の直前に印刷手段の位置調節を行う従来の場合と異なり、多くの帳票を高速で処理することが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記帳票測定手段は、前記積載部の上方から帳票の表面までの距離を検出する、帳票の幅方向に配列された複数の距離センサを備えるものである。
【００１０】
この第２の発明によれば、複数の距離センサで検出した距離の値が、帳票の幅方向の或る位置でステップ状に変化している場合、その位置に基づいて、積載部上での帳票の幅方向の位置および寸法を測定することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記積載部は、上面に帳票を載置する本体と、この本体上面に載置された帳票の幅方向両端縁に当接するよう、前記本体に対する当該幅方向の位置を調節可能に設けられた一対のガイド部材とを有し、前記積載部における前記本体に対する前記ガイド部材の位置を検出するガイド位置検出手段を更に備えたものである。
【００１２】
この第３の発明によれば、積載部の本体上面に載置された帳票の幅方向両端縁にガイド部材を当接させた状態で、ガイド位置検出手段によりガイド部材の位置を検出することで、本体上面に載置された帳票の幅方向の占有範囲（最も幅の大きい帳票の両端位置）を求めることができる。これにより、帳票測定手段の距離センサのうち、積載部上に帳票の存在する範囲に対応した距離センサの出力のみを有効なものとして扱うことで、測定の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記制御手段によって制御される報知手段を更に備え、前記制御手段は更に、前記測定手段により測定された帳票の幅方向の位置および寸法に基づいて、前記積載部上での帳票の幅方向の位置が不適切であると判断した場合には、その旨を前記報知手段によって報知するものである。
【００１４】
この第４の発明によれば、積載部上の不適切な位置に置かれた帳票がそのまま処理されてしまうことを防止することができる。
【００１５】
なお、第４の発明において「積載部上での帳票の幅方向の位置が不適切である」状態としては、例えば第３の発明において、幅の大きな帳票の上に幅の小さな帳票が載置されている場合に、幅の小さな帳票が（左右いずれか一方の規定の）ガイド部材に当接していないとき等が考えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図４は本発明による帳票処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の構成、作用効果および変形例について順次説明する。
【００１７】
［構  成］
図１に示す帳票処理装置は、帳票Ｓを積層状態で載置するための昇降式のホッパ（積載部）１０と、ホッパ１０から１枚ずつ帳票Ｓを繰り出すローラ式の繰出し機構（繰出し手段）２とを備えている。また、この帳票処理装置は、繰出し機構２によって繰り出された帳票Ｓを搬送路Ｔに沿って搬送する搬送機構（搬送手段）３を備えている。この搬送機構３は、ローラ、ベルト、ないしは両者の組合せ等によって構成することができる。
【００１８】
搬送路Ｔ上には、搬送機構３によって搬送される帳票Ｓの画像を読み取るイメージセンサ（光学読取り手段）４と、その下流側で搬送機構３によって搬送される帳票Ｓに印刷を行う印刷ヘッド５とが設けられている。また、（搬送機構３による帳票Ｓの搬送方向と直交する）帳票Ｓの幅方向と平行に印刷ヘッド（印刷手段）５を移動させるヘッド移動機構６が設けられている。このヘッド移動機構６は、印刷ヘッド５を帳票Ｓの幅方向と平行に案内する移動ガイド６０と、この移動ガイド６０に沿って印刷ヘッド５を移動させるための移動用モータ６２とを有している。印刷ヘッド５の下を通過した帳票Ｓは、搬送機構３によって排出トレイ１６上に排出されるようになっている。
【００１９】
図３には、このような帳票処理装置の外観構成の一例が示されている。図３に示す帳票処理装置は、筐体１の前面側において下段にホッパ１０が、上段に排出トレイ１６がそれぞれ設けられた構造を有している。この場合は、図１に示す搬送機構３の下流側に追加的な搬送機構を設けて、ホッパ１０の上方に位置する排出トレイ１６まで帳票Ｓを導くようにする必要がある。なお、筐体１の前面には、手動で印刷位置の設定等を行うための操作部１８が設けられている。
【００２０】
図１および図２に示すように、ホッパ１０は、上面に帳票Ｓを載置する略平板状の本体１２と、この本体１２上に取り付けられた一対のガイド部材１４ａ，１４ｂとを有している。一対のガイド部材１４ａ，１４ｂは、本体１２上面に載置された帳票Ｓの幅方向両端縁に当接するよう、本体１２に対する当該幅方向の位置を（例えば手動で摺動させることにより）調節可能に設けられている。
【００２１】
なお、本体１２上の帳票Ｓのうち、実際に一対のガイド部材１４ａ，１４ｂに両端縁が当接するのは最も幅の大きい帳票Ｓ１だけである。但し、それより幅の小さい帳票Ｓ２も、左右いずれか一方の規定のガイド部材１４ａ，１４ｂ（図１では左側のガイド部材１４ａ）に側縁を当接させることで、帳票Ｓの幅方向の印刷位置の基準がはっきりするようにしている。
【００２２】
ホッパ１０の上方には、ホッパ本体１２上での帳票Ｓの幅方向の位置および寸法を測定する帳票測定手段７が設けられている。この帳票測定手段７は、帳票Ｓの幅方向に配列された複数の距離センサ７ａ〜７ｈを備えている。各距離センサ７ａ〜７ｈは、ホッパ本体１２の上方（帳票測定手段７の配置に応じた所定の基準高さ）から帳票Ｓの表面までの距離を検出するように構成されている。このような距離センサ７ａ〜７ｈとしては、例えばＰＳＤ（位置検出素子）、振動式光学距離センサ、超音波式距離センサ等を用いることができる。なお、ここでいう「複数の距離センサ７ａ〜７ｈ」とは「複数の検出素子７ａ〜７ｈを有する単体のセンサ部品」をも包含する概念である。
【００２３】
また、ホッパ１０の両側には、ホッパ本体１２に対するガイド部材１４ａ，１４ｂの位置を検出するガイド位置センサ（ガイド位置検出手段）８ａ，８ｂが設けられている。このようなガイド位置センサ８ａ，８ｂとしては、例えば反射型のフォトセンサ等を用いることができる。
【００２４】
図４に示すように、この帳票処理装置は、上記の繰出し機構２および搬送機構３、イメージセンサ４、印刷ヘッド５、ヘッド移動機構６、帳票測定手段７（距離センサ７ａ〜７ｈ）、ガイド位置センサ８ａ，８ｂ、並びに操作部１８が接続された制御部（制御手段）Ｃを備えている。この制御部Ｃには、その他、ブザー音等による音声報知部（報知手段）Ａ、ホッパ１０を昇降させるホッパ昇降機構Ｍ、各種制御プログラム等を記憶しておく記憶手段Ｍ、および、外部操作・記録端末との通信インターフェイスＴが接続されている。なお、制御部Ｃには更に、イメージセンサ４で読み取った帳票Ｓの画像データを記録する記録手段を接続してもよい。
【００２５】
制御部Ｃは、測定手段７との関係において以下のような制御を行う：
（ｉ）測定手段７により測定されたホッパ１０上での帳票Ｓの幅方向の位置および寸法に基づいて、帳票Ｓに対する印刷ヘッド５の位置を予め調節するようヘッド移動機構６を制御する；
（ii）測定手段７により測定された帳票Ｓの幅方向の位置および寸法に基づいて、ホッパ１０上での帳票Ｓの幅方向の位置が不適切であると判断した場合には、その旨を報知部Ａによって報知する。
【００２６】
なお、上記（ii）の「ホッパ１０上での帳票Ｓの幅方向の位置が不適切である」状態としては、例えば、図２に示すように幅の大きな帳票Ｓ１の上に幅の小さな帳票Ｓ２が載置されている場合に、幅の小さな帳票Ｓ２が（左右いずれか一方の規定の）ガイド部材１４ａ，１４ｂに当接していないとき等が考えられる。
【００２７】
［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の作用効果について説明する。
【００２８】
本実施形態によれば、まず、測定手段７の複数の距離センサ７ａ〜７ｈで検出した距離の値が、帳票Ｓの幅方向の或る位置でステップ状に変化している場合、その位置に基づいて、ホッパ１０上での帳票Ｓの幅方向の位置および寸法を測定することができる。例えば、図２において、距離センサ７ｄと距離センサ７ｅとの間で検出距離がステップ状に変化することで、両距離センサ７ｄ，７ｅ間に対応する位置まで延びる帳票Ｓ２の存在が検出される。これに基づいて、予め判っている帳票Ｓの幅のバリエーション（規格）から、該当する帳票Ｓ２の幅を割り出すことができる。
【００２９】
この場合、ホッパ１０の本体１２上面に載置された帳票Ｓの幅方向両端縁にガイド部材１４ａ，１４ｂを当接させた状態で、ガイド位置センサ８ａ，８ｂによりガイド部材１４ａ，１４ｂの位置を検出することで、本体１２上面に載置された帳票Ｓの幅方向の占有範囲（最も幅の大きい帳票Ｓ１の両端位置）を求めることができる。これにより、測定手段７の距離センサ７ａ〜７ｈのうち、ホッパ１０上に帳票Ｓの存在する範囲に対応した距離センサ（例えば、図２では距離センサ７ｃ〜７ｆ）の出力のみを有効なものとして扱うことで、測定の信頼性を向上させることができる。
【００３０】
そして、ホッパ１０から帳票Ｓを繰り出す前に、測定手段７でホッパ１０上での帳票Ｓの幅方向の位置および寸法を測定し、これに基づいて、ヘッド移動機構６で帳票Ｓに対する印刷ヘッド５の位置を予め調節しておくことができる。このため、搬送中の帳票Ｓに対して、その印刷の直前に印刷ヘッド５の位置調節を行う従来の場合と異なり、多くの帳票Ｓを高速で処理することが可能となる。
【００３１】
また、測定手段７の測定に基づいて、ホッパ１０上での帳票Ｓの幅方向の位置が不適切であることを検知し、その旨を報知部Ａによって報知することができる。このため、ホッパ１０上の不適切な位置に置かれた帳票Ｓがそのまま処理されてしまうことを防止することができる。
【００３２】
［変形例］
（１）８つの距離センサ７ａ〜７ｈを備えた帳票測定手段７（図２）を用いる場合について説明したが、帳票測定手段７における距離センサの数および配列間隔は、当該帳票処理装置の処理対象となる帳票Ｓの幅のバリエーションに応じて任意に設定することができる。
【００３３】
（２）本発明の帳票測定手段は、ホッパ１０の上方から帳票Ｓの表面までの距離を検出する、帳票Ｓの幅方向に配列された複数の距離センサ７ａ…を備える帳票測定手段７には限定されない。例えば、ホッパ１０の側方から帳票Ｓの側縁までの距離を検出する、帳票Ｓの厚さ方向に配列された複数の距離センサを備える帳票測定手段を用いてもよい。
【００３４】
（３）本発明の報知手段としては、上述した音声報知部Ａに代えて、あるいは音声報知部Ａに加えて、ランプの点滅等による視覚的な報知手段を設けてもよい。
【００３５】
（４）帳票測定手段による測定結果とは異なる（予定外の）幅を有する帳票Ｓが搬送路Ｔへ繰り出されてしまった場合に備えて、制御部Ｃによって次のような制御を行うように構成してもよい。すなわち、イメージセンサ４によって予定外の幅を有する帳票Ｓが検知されたなら、印刷ヘッド５による印刷を停止し、そのまま搬送機構３によって排出トレイ１６へ排出する。このとき、更に報知手段によって「予定外の幅を有する帳票Ｓを排出した」旨を報知するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による帳票Ｓ印刷装置の一実施形態を、一部縦断面にて模式的に示す側面図。
【図２】図１に示した帳票Ｓ印刷装置の要部を示す正面図。
【図３】図１に示した帳票Ｓ印刷装置の外観を示す斜視図。
【図４】図１に示した帳票Ｓ印刷装置の制御系を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３７】
１  筐体
１０  ホッパ（積載部）
１２  本体
１４ａ，１４ｂ  ガイド部材
２  繰出し機構（繰出し手段）
３  搬送機構（搬送手段）
４  イメージセンサ（光学読取り手段）
５  印刷ヘッド（印刷手段）
６  ヘッド移動機構（印刷位置調節手段）
６０  移動ガイド
６２  移動用モータ
７  帳票測定手段
７ａ〜７ｈ  距離センサ
８ａ，８ｂ  ガイド位置センサ（ガイド位置検出手段）
Ａ  音声報知部（報知手段）
Ｃ  制御部（制御手段）
Ｓ  帳票
Ｓ１  幅の大きい帳票
Ｓ２  幅の小さい帳票
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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