(57)【要約】【課題】本発明は、バッテリの劣化等による不具合を回避するために、バッテリの状態を考慮して車載用システムの制御を行う車載システム制御装置を実現することを目的とする。【解決手段】車両に搭載した所定の車載システムを制御する車載システム制御装置であって、車載システムを駆動するバッテリ２に接続した所定の電気的負荷４に対し、車載システムの駆動前に、バッテリ２の電圧を印加して通電することによりバッテリ２の動作電圧を測定し、所定の判定条件に基づいてバッテリ２の劣化判定を行う判定手段３ａを備える。【選択図】    図２
2005027363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載した所定の車載システムを制御する装置であって、
前記車載システムを駆動するバッテリに接続した所定の電気的負荷に対し、前記車載システムの駆動前に、前記バッテリの電圧を印加して通電することにより前記バッテリの動作電圧を測定し、所定の判定条件に基づいて前記バッテリの劣化判定を行う判定手段を備えた車載システム制御装置。
【請求項２】
前記電気的負荷は、単一の負荷である請求項１に記載の車載システム制御装置。
【請求項３】
前記電気的負荷は、通電しても前記車載システムの構成部材が動作しない負荷である請求項１に記載の車載システム制御装置。
【請求項４】
前記判定手段により、前記バッテリの劣化が検出された場合に、前記バッテリによる前記車載システムの駆動を禁止する請求項１から３のいずれか一項に記載の車載システム制御装置。
【請求項５】
前記判定手段により、前記バッテリの劣化が検出された場合に、前記車載システムの制御用内部定数の設定を切換える請求項１から３のいずれか一項に記載の車載システム制御装置。
【請求項６】
前記判定手段により、前記バッテリの劣化が検出されると、前記バッテリの劣化が検出されない状態となり、かつ、前記車両の内燃機関が動作状態となるまで、前記バッテリによる前記車載システムの駆動を禁止する請求項１から３のいずれか一項に記載の車載システム制御装置。
【請求項７】
前記判定手段により、前記バッテリの劣化が検出されると、前記バッテリの劣化が検出されない状態となり、かつ、前記車両の内燃機関が動作状態となるまで、前記車載システムの制御用内部定数の設定を切換える請求項１から３のいずれか一項に記載の車載システム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の所定の車載システムを駆動するバッテリの劣化の検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の電装品、例えば、内燃機関のスタータモータや開閉体等の車載システムはバッテリによって駆動される。一般的に、バッテリは劣化すると通電中に所定の電圧を維持することができなくなるため、劣化したバッテリを用いて車載システムを駆動すると、動作が完了する前に停止する等の不具合が生じると考えられる。従って、このような不具合が生じないように車載システムを適切に駆動するためには、バッテリの状態を考慮して適切な制御を行う必要がある。
【０００３】
この種の従来の技術には、内燃機関のスタータモータを駆動する車載バッテリにより駆動する車両の電動開閉体において、前記バッテリが前記スタータモータを駆動できるエネルギを、前記駆動源の駆動より優先して確保するように制御する制御手段を備えた電動開閉体の制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。この制御装置は、バッテリが、スタータモータを駆動できるエネルギを優先して確保するように制御し、内燃機関が始動できない不具合を回避するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０９−１２５８１７号公報（［０００７］〜［００１０］段落）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載の電動開閉体の制御装置は、内燃機関が始動できない不具合を回避するためにバッテリの残量を判定してスタータモータの電源を確保するためのものであり、バッテリの劣化によりスタータモータ以外の部位で生じる不具合を回避することについては記載されていない。また、スタータモータ以外の車載システムの駆動時にバッテリの残量の判定を行うので、この他の車載システムは動作が完了する前に停止する場合もあると考えられる。例えば、車両のドアの場合であれば、その開閉作動中にバッテリからの電圧が供給されなくなりドアが半開き状態で停止することとなる場合もある。この場合には、手動で開閉できない事態も起り得る。
【０００６】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載システムを安定して動作させ、バッテリの劣化等による不具合を回避するために、バッテリの状態を考慮して車載システムの制御を行う点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔特徴構成１〕
この目的を達成するための本発明に係る車載システム制御装置の第一特徴構成は、車両に搭載した所定の車載システムを制御する装置であって、前記車載システムを駆動するバッテリに接続した所定の電気的負荷に対し、前記車載システムの駆動前に、前記バッテリの電圧を印加して通電することにより前記バッテリの動作電圧を測定し、所定の判定条件に基づいて前記バッテリの劣化判定を行う判定手段を備えた点にある。
【０００８】
ここでの電気的負荷は、バッテリの電圧を印加したときに、所定の大きさの電流、例えば、数Ａ程度の電流を通電させるものを意味する。この電気的負荷は、車両の所定の部材、例えば、ドアのクローザモータやクラッチ等から適切な部材を選択してもよいし、専用の電気的負荷を設けてもよい。電気的負荷の構成としては、単一の部材を使用する構成だけでなく複数の部材を組合わせて使用する構成が考えられる。
【０００９】
本発明に係る車載システム制御装置の上記第一特徴構成によれば、所定の電気的負荷を用い、この電気的負荷にバッテリの電圧を実際に印加して通電することで、バッテリの劣化判定を行う。
【００１０】
一般に、劣化したバッテリであっても、電流を流していない状態ではその電圧が定格電圧付近で保たれていることがあるため、電流を流さない状態で劣化判定を行っても劣化が正しく判定されない場合がある。このようなバッテリは、実際に電流を流し始めたときに急激な電圧降下が生じ、車載システムを駆動するのに必要な電圧が維持できなくなる場合も有る。従って、電気的負荷に実際に通電してバッテリの劣化判定を行うことで、バッテリの状態をより確実かつ正確に判定する車載システム制御装置を実現することができる。
【００１１】
〔特徴構成２〕
同第二特徴構成は、前記電気的負荷は、単一の負荷である点にある。
【００１２】
即ち、同第二特徴構成によれば、バッテリの劣化判定において、単一の電気的負荷を用いる。複数の電気的負荷を組合わせて用いると構成が複雑化し、本発明に係る車載システム制御装置の製作において部材間の連結等のための部品点数が多くなるとともに手間及び時間もかかる。また、電気的負荷が単数の場合には、電気的負荷の電気的特性を把握し易い。従って、単一の電気的負荷を用いて本発明に係る車載システム制御装置を構成することにより、製作にかかる部品点数の数を押え簡易に製作することができる。
【００１３】
〔特徴構成３〕
同第三特徴構成は、前記電気的負荷は、通電しても前記車載システムの構成部材が動作しない負荷である点にある。
【００１４】
即ち、同第三特徴構成によれば、バッテリの劣化判定において、通電しても車載システムの構成部位が動作しない負荷、例えば、車両のハザードランプやルームライト等を用いる。ここで、電気的負荷には、通常の動作以外のときに通電すると、車両に利用者の意図しない動作を生じさせたり車両に異常を引き起こすものも有る。例えば、電気的負荷としてドアクローザを設定した場合、ドアが開いているときにこのクローザに通電するとドアを閉じ動作させることとなる。このような電気的負荷への通電は、利用者の意図しない動作を生じさせ甚だ不都合である。このため、このような電気的負荷を避けるとともに電圧特性を適切に計測できる電気的負荷を設定する必要がある。ただし、クローザについても、ドアが開いているときに開き側に通電する等、所定の部材が動作しない場合には、電気的負荷として使用してもよい。
【００１５】
従って、通電しても車載システムの構成部位が動作しない電気的負荷を用いることで、バッテリの劣化判定において利用者の意図しない車両の動作を生じさせる等の不具合を回避することができる。更に、電気的負荷に実際に通電してバッテリの劣化判定を行うことで、バッテリの状態を確実かつ正確に判定することができる。
【００１６】
〔特徴構成４〕
同第四特徴構成は、前記判定手段により、前記バッテリの劣化が検出された場合に、前記バッテリによる前記車載システムの駆動を禁止する点にある。
【００１７】
即ち、同第四特徴構成によれば、バッテリの劣化が検出された場合には、このバッテリの使用を禁止する。劣化したバッテリは、急激な電圧降下等を起こし、車載システムの駆動の途中停止等の不具合を生じさせることがある。例えば、ドアの閉じ動作若しくは開き動作中にドアの開閉機構が停止した場合、停止位置からドアを閉じ側にも開き側にも動かすことができなくなるなどの不都合が生じる場合もある。従って、劣化したバッテリからの車載システムの駆動の禁止、即ち、劣化したバッテリの使用を禁止することで、上述したような不具合を有効に回避することができる。
【００１８】
〔特徴構成５〕
同第五特徴構成は、前記判定手段により、前記バッテリの劣化が検出された場合に、前記車載システムの制御用内部定数の設定を切換える点にある。
【００１９】
ここで、車載システムにはバッテリが劣化していても駆動させることが望ましいものもある。例えば、自動開閉ドアのような車載システムを劣化したバッテリで駆動すると、通常より動作が遅くなる場合がある。一定期間内に動作が終了しない場合に異常として検出されるシステムでは、過剰なエラー判定がなされる場合もあると考えられる。このような不具合を回避するためには、例えば、車載システムの動作時間の設定を通常時より長くする等、所定の制御用内部定数の設定を切換えることが考えられる。
【００２０】
従って、本特徴構成の如く、バッテリの劣化が検出された場合に、バッテリの劣化により影響を受ける車載システムの制御用内部定数の切換を行うことで、バッテリの劣化に対応して車載システムを適切に制御することができる。
【００２１】
〔特徴構成６〕
同第六特徴構成は、前記判定手段により、前記バッテリの劣化が検出されると、前記バッテリの劣化が検出されない状態となり、かつ、前記車両の内燃機関が動作状態となるまで、前記バッテリによる前記車載システムの駆動を禁止する点にある。
【００２２】
即ち、同第六特徴構成によれば、劣化が検出され、バッテリによる駆動が禁止された後、バッテリの劣化が検出されなくなり、かつ、内燃機関が動作状態となったときに、バッテリによる車載システムの駆動禁止を解除する。
【００２３】
バッテリは、電圧が低くなるか或いは寿命等により劣化すると車載システムの駆動に必要な電圧が維持できなくなる。通常、バッテリの電圧が低くなっても、内燃機関が駆動されオルタネータ等の発電装置により充電されると再び車載システムの駆動に必要な電圧が確保される。従って、内燃機関が作動状態になり、動作電圧が確保された場合には、オルタネータ等の発電装置が正常に作動しているといえる。そこで、バッテリの劣化が検出されないということだけでなく、内燃機関が動作状態にあるか否かについてもバッテリによる車載システムの駆動禁止の解除条件とすることで、オルタネータ等の発電装置の故障といった状況を排除することができる。
【００２４】
従って、劣化が検出されたバッテリについて、バッテリの劣化判定と内燃機関の動作状態とをバッテリによる車載システムの駆動禁止及びその解除の条件とすることで、電圧低下や寿命、発電装置の故障等、バッテリの劣化が検出された場合の原因に応じた処理を行うことができ、車載システムの駆動途中の停止等の不具合をより有効に回避することができる。
【００２５】
〔特徴構成７〕
同第七特徴構成は、前記判定手段により、前記バッテリの劣化が検出されると、前記バッテリの劣化が検出されない状態となり、かつ、前記車両の内燃機関が動作状態となるまで、前記車載システムの制御用内部定数の設定を切換える点にある。
【００２６】
即ち、同第七特徴構成によれば、バッテリの劣化が検出された後、切換えられた制御用内部定数について、バッテリの劣化が検出されなくなり、かつ、内燃機関が動作状態となっているときに、車載システムの制御用内部定数を初期設定に戻す。従って、バッテリの劣化判定と内燃機関の動作状態とをバッテリによる車載システムの駆動禁止及びその解除の条件とすることで、電圧低下や寿命、発電装置の故障等、バッテリの劣化が検出された場合の原因に応じた処理を行うことができ、更に、バッテリの劣化が検出された場合に、バッテリの劣化による影響を受ける車載システムの制御用内部定数を切換えることで、過剰なエラー判定がなされる等の不具合を回避することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る車載システム制御装置（以下、適宜「本発明装置」と略称する）の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２８】
本発明に係る車載システム制御装置を適用した車両の前方斜視図を図１に示す。この車両１には、内燃機関（エンジン５）、ドアのクローザ７やロック機構８等の車載システム、及び、車載コントローラ３が備えられている。本発明装置はこの車載コントローラ３に構築されており、車載コントローラ３は、車載システム等に対する制御機能をソフトウェアやハードウェアによって実現している。尚、車載コントローラ３は、エンジン５を制御するようにしてもよい。車載システムには、エンジン５のスタータモータやドアのクローザ７、ロック機構８、ハザードランプ、ルームライト、歩行者検知センサ等の電装品が含まれる。
【００２９】
〔第一実施形態〕
本発明に係る車載システム制御装置の第一実施形態について、図１乃至図２を基に説明する。本実施形態では、バッテリ２の動作電圧を測定するために、車載システムの駆動前に、単一の部材で構成した電気的負荷４にバッテリ２の電圧を印加して通電し、バッテリ２の劣化判定を行う。
【００３０】
本実施形態では、電気的負荷４の一例としてクローザ７のモータ４ａを用いる。図２に示すように、このモータ４ａは、後述する測定手段６を介してバッテリ２に接続されており、バッテリ２からの電圧の印加時に２〜３Ａの電流を通電させるように構成されている。また、モータ４ａは、後述する車載コントローラ３からの指令に基づいてクローザ７を駆動する。本実施形態において、モータ４ａを電気的負荷４として用いる場合には、ドアが閉じているときに閉じ側、ドアが開いているときに開き側に通電し、ドアが動かないように構成する。
【００３１】
バッテリ２は、一般車両用の定格電圧１２Ｖのバッテリであり、車両１の各車載システムを駆動する。測定手段６は、バッテリ２の動作電圧を計測する電圧計である。この測定手段６は、後述する車載コントローラ３からの指令に基づいて、モータ４ａへの通電時にバッテリ２の動作電圧を計測し、その計測データを車載コントローラ３に対して出力する。尚、動作電圧の計測は、通電開始から安定状態となるまでの時間、ノイズ等の影響を考慮して、測定開始時刻及び測定回数を設定する。
【００３２】
車載コントローラ３には、エンジン５のオン、オフ（回転数）をモニタする機能、車載システム、測定手段６に対する制御機能とともに、本発明装置を実現する機能が構築されている。
【００３３】
本発明装置は、バッテリ２の動作電圧を測定する測定手段６、バッテリ２の劣化判定を行う判定手段３ａ、及び、バッテリ２の劣化判定に伴う車載システムに対する処理を行う制御手段３ｂを備えて構成される。
【００３４】
判定手段３ａは、測定手段６からの計測データを後述する制御手段３ｂから取得し、バッテリ２の劣化判定を行う。ここで、劣化判定は、計測データの動作電圧Ｅとしきい電圧値Ｅｓとを比較して行う。動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓより小さい場合には、バッテリ２が劣化していると判定する。計測データが複数である場合には、全てのデータについて判定を行う。尚、計測データが複数の場合には、この複数の計測データからバッテリ２の安定状態の動作電圧Ｅを推定し、しきい電圧値Ｅｓと比較するようにしてもよい。また、劣化判定は、計測データより電圧降下率を取得し、電圧降下率の値が一定値より大きい場合に劣化判定を行う構成であってもよい。
【００３５】
制御手段３ｂは、バッテリ２の劣化判定にかかる制御、及び、判定手段３ａの判定結果に基づいて車載システムの制御を行う。また、必要に応じて、エンジン５の動作状態の確認等も行う。具体的には、本実施形態の制御手段３ｂは、バッテリ２によって駆動する車載システムに対するシステム作動要求の監視を行い、システム作動要求があると、モータ４ａに対する通電制御を行う。更に、測定手段６によって測定されたバッテリ２の動作電圧にかかる測定データを受信し、判定手段３ａに伝達する。判定手段３ａから判定結果を取得し、バッテリ２の劣化が検出されない場合には、システム作動要求のあった車載システムの駆動を許可する。バッテリ２の劣化が検出された場合には、車載システムの駆動を禁止したり、制御用内部定数を書き換える等の処理を行い、車載システムが駆動途中で停止するなどの不具合を回避する。
【００３６】
〔劣化判定及び車載システムの制御〕
次に、本発明装置によるバッテリ２の劣化判定及び車載システムの制御について、その処理手順を図３に基づいて説明する。尚、ここでは、本発明装置の判定手段３ａによりバッテリ２の劣化が検出された場合に、バッテリ２によって駆動する車載システムの駆動を禁止する。
【００３７】
先ず、本発明装置を用いて駆動開始前に劣化判定を実施する車載システムに対する作動許可チェックを行う（ステップ＃１）。作動許可である場合には、車載システムに対するシステム作動要求の監視を実行する（ステップ＃２）。システム作動要求、ここでは、クローザ７に対する作動要求が有る場合には、電気的負荷４、即ち、モータ４ａに対しバッテリ２の電圧を印加して通電する（ステップ＃３）。尚、電気的負荷４は、通電しても車載システムの構成部材が動作しないように構成する。モータ４ａを電気的負荷４として用いる本実施形態の場合について説明すると、モータ４ａへの通電は、ドアが動かないように、ドアが閉じているときには閉じ側、ドアが開いているときには開き側に通電する。次に、判定手段３ａによって測定されたバッテリ２の動作電圧Ｅにかかる測定データを取得する。
【００３８】
続いて、バッテリ２の動作電圧Ｅとしきい電圧値Ｅｓとを比較して、バッテリ２の劣化判定を行う（ステップ＃４）。動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓより大きい場合には、システム作動の許可フラグを設定し（ステップ＃５）、動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓより大きくない場合には、システム作動の禁止フラグを設定する（ステップ＃６）。次に、システム作動のフラグを確認し（ステップ＃７）、許可フラグが設定されている場合には、システム作動要求のあったクローザ７を駆動させ（ステップ＃８）、禁止フラグが設定されている場合には、クローザ７を駆動せずに処理を終了する（ステップ＃９）。
【００３９】
〔第二実施形態〕
次に、本発明に係る車載システム制御装置の第二実施形態について説明する。上述した第一実施形態では、電気的負荷４として、単一の部材を用いたが、本実施形態では、通電しても車載システムの構成部材が動作しない部材を用いてバッテリ２の劣化判定を行う。
【００４０】
尚、このような電気的負荷には、車両１のハザードランプやルームライト、歩行者検知センサ等があり、第一実施形態と同様に、バッテリ２からの電圧の印加時に２〜３Ａの電流を通電させるように構成する。尚、本実施形態では、電気的負荷の抵抗が少なく、バッテリ２の電圧測定において劣化判定に必要な電圧特性が得られないとき等には、複数の部材を組合わせて電気的負荷４として使用してもよい。
【００４１】
〔第三実施形態〕
次に、本発明に係る車載システム制御装置の第三実施形態について説明する。上述した第一実施形態では、劣化判定及び車載システムの制御において、判定手段３ａによりバッテリ２の劣化が検出された場合に、バッテリ２によって駆動する車載システムの駆動を禁止していたが、本実施形態では、車載システムの駆動を禁止せずに、制御用内部定数の書き換えを行う。尚、本実施形態は、システム作動要求の対象が、バッテリ２の劣化時であっても動作させることが望ましい車載システムに対して適用される。また、第一実施形態と同様に、電気的負荷４としてモータ４ａを想定し、システム作動要求にかかる車載システムとしては、クローザ７を想定している。
【００４２】
本実施形態におけるバッテリ２の劣化判定及び車載システムの制御の処理手順を図４に基づいて説明する。
【００４３】
先ず、第一実施形態と同様に、車載システムに対する作動許可チェックを行う（ステップ＃１）。作動許可である場合には、車載システムに対するシステム作動要求の監視を実行する（ステップ＃２）。システム作動要求が有る場合には、モータ４ａに対しバッテリ２の電圧を印加して通電する（ステップ＃３）。次に、判定手段３ａによって測定されたバッテリ２の動作電圧Ｅにかかる測定データを取得する。
【００４４】
続いて、バッテリ２の動作電圧Ｅとしきい電圧値Ｅｓとを比較して、バッテリ２の劣化判定を行う（ステップ＃４）。動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓより小さい場合には、内部定数の切換えを行う（ステップ＃１０）。ここで、例えば、システム作動要求の対象がドアのクローザ７であり、ドアの挟み込み検知機能として、ドアの開閉速度が制御用内部定数として設定されている場合には、このドアの開閉速度の設定を小さくする。これは、バッテリ２の劣化時には、ドアの開閉速度が通常より速くなり、通常のドアの開閉速度の設定では誤って挟み込みエラーが検出されるためである。尚、制御用内部定数としては、ドアの開閉速度の他に、ドアの開閉加速度、開閉時間、開閉電流（モータ電流）等の異常検知や制御切り替えのためのしきい値としての定数としてもよい。続いて、システム作動要求のあったクローザ７を駆動させ（ステップ＃８）、その後処理を終了する（ステップ＃９）。尚、動作電圧Ｅがあまりにも低い場合には、駆動禁止とすることが望ましい場合もある。この場合には、第２のしきい電圧値を設定して駆動を完全に禁止してもよい。
【００４５】
〔第四実施形態〕
次に、本発明に係る車載システム制御装置の第四実施形態について説明する。本実施形態では、判定手段３ａによりバッテリ２の劣化が検出された場合に、バッテリ２の劣化が検出されない状態となり、かつ、エンジン５が動作状態となるまで、バッテリ２によって駆動する車載システムの駆動を禁止する。尚、オルタネータが正常に作動している場合には、エンジン５の作動によってバッテリ２が充電され動作電圧Ｅが確保される。よって、バッテリ２の劣化が検出されないということだけでなく、エンジン５が動作状態にあるか否かについても車載システムの駆動禁止の解除条件とすることで、オルタネータ等の発電装置の故障といった状況を排除することができる。また、第一実施形態と同様に、電気的負荷４としてモータ４ａを想定し、システム作動要求にかかる車載システムとしては、クローザ７を想定している。
【００４６】
本実施形態におけるバッテリ２の劣化判定及び車載システムの制御の処理手順を図５に基づいて説明する。
【００４７】
先ず、第一実施形態と同様に、車載システムに対する作動許可チェックを行う（ステップ＃１）。作動許可である場合には、車載システムに対するシステム作動要求の監視を実行する（ステップ＃２）。システム作動要求が有る場合には、モータ４ａに対しバッテリ２の電圧を印加して通電する（ステップ＃３）。次に、判定手段３ａによって測定されたバッテリ２の動作電圧Ｅにかかる測定データを取得する。
【００４８】
続いて、バッテリ２の動作電圧Ｅとしきい電圧値Ｅｓとを比較して、バッテリ２の劣化判定を行う（ステップ＃４）。動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓより大きい場合には、バッテリ２の劣化判定フラグが設定されているか否かを確認する（ステップ＃１１）。劣化判定フラグが設定されていない場合には、システム作動要求のあったクローザ７を駆動させる（ステップ＃８）。劣化判定フラグが設定されている場合には、エンジン５が作動中か否かを確認し（ステップ＃１２）、エンジン５が作動中であれば劣化判定フラグの設定をオフにして（ステップ＃１３）、クローザ７を駆動させる（ステップ＃８）。ステップ＃１２において、エンジン５が作動中でない場合、ステップ＃２のシステム作動要求の監視ステップに戻る。ステップ＃４において、動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓと同じか小さい場合には、バッテリ２の劣化判定フラグを設定し（ステップ＃１４）、ステップ＃２のシステム作動要求の監視ステップに戻る。
【００４９】
〔第五実施形態〕
次に、本発明に係る車載システム制御装置の第五実施形態について説明する。本実施形態では、判定手段３ａによりバッテリ２の劣化が検出された場合に、バッテリ２の劣化が検出されない状態となり、かつ、エンジン５が動作状態となるまで、バッテリ２によって駆動する車載システムの制御用内部定数を切換える。また、第一実施形態と同様に、電気的負荷４としてモータ４ａを想定し、システム作動要求にかかる車載システムとしては、クローザ７を想定している。尚、第三実施形態と同様に、動作電圧Ｅがあまりにも低い場合に、第２のしきい電圧値を設定して駆動を完全に禁止してもよい。
【００５０】
本実施形態におけるバッテリ２の劣化判定及び車載システムの制御の処理手順を図６に基づいて説明する。
【００５１】
先ず、第一実施形態と同様に、車載システムに対する作動許可チェックを行う（ステップ＃１）。作動許可である場合には、車載システムに対するシステム作動要求の監視を実行する（ステップ＃２）。システム作動要求が有る場合には、モータ４ａに対しバッテリ２の電圧を印加して通電する（ステップ＃３）。次に、判定手段３ａによって測定されたバッテリ２の動作電圧Ｅにかかる測定データを取得する。
【００５２】
続いて、バッテリ２の動作電圧Ｅとしきい電圧値Ｅｓとを比較して、バッテリ２の劣化判定を行う（ステップ＃４）。動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓより大きい場合には、バッテリ２の劣化判定フラグが設定されているか否かを確認する（ステップ＃１１）。劣化判定フラグが設定されていない場合には、システム作動要求のあった車載システムを駆動させる（ステップ＃８）。劣化判定フラグが設定されている場合には、エンジン５が作動中か否かを確認する（ステップ＃１２）。エンジン５が作動中であれば劣化判定フラグの設定をオフにし（ステップ＃１３）、制御用内部定数を初期値に戻して（ステップ＃１５）、システム作動要求のあったクローザ７を駆動させる（ステップ＃８）。ステップ＃１２において、エンジン５が作動中でない場合にも、クローザ７を駆動させる（ステップ＃８）。ステップ＃４において、動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓより小さい場合には、バッテリ２の劣化判定フラグを設定し（ステップ＃１４）、制御用内部定数を書き換えた後（ステップ＃１６）、クローザ７を駆動させる（ステップ＃８）。ステップ＃８の車載システム駆動後、ステップ＃２のシステム作動要求の監視ステップに戻る。尚、ここでも、第三実施形態と同様に、動作電圧Ｅがあまりにも低い場合に、第２のしきい電圧値を設定することは可能である。
【００５３】
〔第六実施形態〕
次に、本発明に係る車載システム制御装置の第六実施形態について説明する。本実施形態では、第五実施形態と同様に、判定手段３ａによりバッテリ２の劣化が検出された場合に、バッテリ２の劣化が検出されない状態となり、かつ、エンジン５が動作状態となるまで、バッテリ２によって駆動する車載システムの駆動を禁止する。また、第一実施形態と同様に、電気的負荷４としてモータ４ａを想定し、システム作動要求にかかる車載システムとしては、クローザ７を想定している。
【００５４】
本実施形態におけるバッテリ２の劣化判定及び車載システムの制御の処理手順を図７に基づいて説明する。
【００５５】
先ず、第一実施形態と同様に、車載システムに対する作動許可チェックを行う（ステップ＃１）。作動許可である場合には、車載システムに対するシステム作動要求の監視を実行する（ステップ＃２）。システム作動要求が有る場合には、モータ４ａに対しバッテリ２の電圧を印加して通電する（ステップ＃３）。次に、判定手段３ａによって測定されたバッテリ２の動作電圧Ｅにかかる測定データを取得する。
【００５６】
続いて、バッテリ２の動作電圧Ｅとしきい電圧値Ｅｓとを比較して、バッテリ２の劣化判定を行い（ステップ＃４）、動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓより小さい場合には、内部定数の切換えを行う（ステップ＃１０）。次に、システム作動要求のあったクローザ７を駆動させる（ステップ＃８）。エンジン５が作動中か否かを確認し（ステップ＃１７）、エンジン５が作動中であれば、バッテリ２の動作電圧Ｅとしきい電圧値Ｅｓとを比較し（ステップ＃１８）、動作電圧Ｅがしきい電圧値Ｅｓより大きい場合には、制御用内部定数を初期値に戻す（ステップ＃１９）。クローザ７が駆動中であるか否かを確認し（ステップ＃２０）、クローザ７の駆動が終了していない場合には、ステップ＃８に戻る。クローザ７の駆動が終了している場合には、処理を終了する（ステップ＃９）。
【００５７】
上述した第一から第六実施形態では、本発明装置は車載コントローラ３に構築されていたがこれに限るものではなく、専用の装置を設置してもよい。車両１に複数の車載コントローラ３が搭載されている場合には、夫々に構築してもよいし、単一の車載コントローラ３で処理する構成であってもよい。また、電気的負荷４は、車載システムの中から選択する構成であってもよいが、新たに専用の電気的負荷４を設ける構成にしてもよい。
【００５８】
〔第七実施形態〕
本発明に係る車載システム制御装置の第七実施形態について、図８を基に説明する。上述した第一から第六実施形態では、ドアのクローザ７とロック機構８の例を示したが、この他に、バックドアの自動開閉を行う車載システムや、スライドドアの自動制御を行う車載システムに適用してもよい。本実施形態では、車載システムとして、ドア駆動ユニット９とリリース機能付のクローザ１０を備えており、電気的負荷として、電磁クラッチ１１を備えている。
【００５９】
ドア駆動ユニット９は、車載コントローラ３からの指令に基づいて開方向、閉方向、または、開閉双方向にドアを駆動可能な構成となっている。電磁クラッチ１１はドア駆動ユニット９の働きをドアに伝えるか、若しくはドア駆動ユニット９の働きを無効にするものである。制御手段３ｂは、図３乃至図７に示す制御方法の何れかを用いて車載システムの制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載システム制御装置を適用した車両の後方斜視図
【図２】本発明に係る車載システム制御装置の模式図
【図３】本発明に係る車載システム制御装置の第一実施形態のフローチャート
【図４】本発明に係る車載システム制御装置の第三実施形態のフローチャート
【図５】本発明に係る車載システム制御装置の第四実施形態のフローチャート
【図６】本発明に係る車載システム制御装置の第五実施形態のフローチャート
【図７】本発明に係る車載システム制御装置の第六実施形態のフローチャート
【図８】本発明に係る車載システム制御装置の第七実施形態の模式図
【符号の説明】
１    車両
２    バッテリ
３    車載コントローラ
３ａ  判定手段
３ｂ  制御手段
４    電気的負荷
４ａ  モータ
５    エンジン
６    測定手段
７    クローザ
９    ドア駆動ユニット
１０  クローザ
１１  電磁クラッチ
【図１】
2005027363.tif 000003
【図２】
2005027363.tif 000004
【図３】
2005027363.tif 000005
【図４】
2005027363.tif 000006
【図５】
2005027363.tif 000007
【図６】
2005027363.tif 000008
【図７】
2005027363.tif 000009
【図８】
2005027363.tif 000010