(57)【要約】【課題】コンベア搬送中であっても蓋ズレの検査を行うことができるズレ検査装置を提供する。【解決手段】コンベア１５の側部に照明３２を四台配設し、コンベア１５で搬送されるデザート容器１４の鍔部２３より低位置に設けて、鍔部２３の下面へ向けて光を照射する。コンベア１５の検査ポイント３１の真上に、デザート容器１４を真上から撮影して画像を取得するカメラ４１を設ける。カメラ４１で撮影した画像を画像処理装置５２へ送り、極座標展開して円形に見えているデザート容器１４の外形を直線状に変換して極座標展開画像６２を得るとともに、蓋ズレ部分を示す明部６３の幅寸法６４から蓋ズレ幅を検査する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器体の開口縁より側方へ延出した透明性を有する鍔部に蓋体の周縁部が固定されたワークの蓋ズレ検査方法であって、
前記鍔部の下方から当該鍔部へ光を当てる照射手段と、
前記ワークの上方から画像を取得する画像取得手段と、
該画像取得手段にて取得された画像を極座標展開するとともに、蓋ズレ部分を示す部位の幅寸法から蓋ズレ幅を検査する画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする蓋ズレ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器体を閉鎖した蓋体のズレを検査する蓋ズレ検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ヨーグルト等のデザートは、容器体に収容した後、蓋体で閉鎖して形成していた。
【０００３】
このようなデザート容器の蓋ズレ検査を行う際には、デザート容器の上方から光を照射するとともに、真上からの画像をカメラで取得する。そして、この画像からデザート容器の外形のエッジを求めるとともに、このエッジより中心位置を検出して極座標展開し、蓋ズレ部分を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の蓋ズレ検査装置にあっては、コンベアで搬送中に検査を行う場合、容器体をコンベアの中心に配置しなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、コンベア搬送中であっても蓋ズレの検査を行うことができるズレ検査装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の蓋ズレ検査装置にあっては、容器体の開口縁より側方へ延出した透明性を有する鍔部に蓋体の周縁部が固定されたワークの蓋ズレ検査方法であって、前記鍔部の下方から当該鍔部へ光を当てる照射手段と、前記ワークの上方から画像を取得する画像取得手段と、該画像取得手段にて取得された画像を極座標展開するとともに、蓋ズレ部分を示す部位の幅寸法から蓋ズレ幅を検査する画像処理手段と、を備えている。
【０００７】
すなわち、この蓋ズレ検査装置において、容器体の鍔部には、照射手段によって下方から光が当てられ、この容器体は、画像取得手段によって上方から画像が取得される。
【０００８】
このとき、透明性を有した前記鍔部には、蓋体の周縁部が固定されており、蓋体が固定された部位と固定されない部位とにおいて、前記照射手段からの光の透過率が異なり、コントラストの異なる画像が取得される。
【０００９】
そして、この画像は、画像処理手段において、極座標展開されるとともに、明部として取得された蓋ズレ部分を示す部位の幅寸法から蓋ズレ幅が検査される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の位置実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる蓋ズレ検査装置１を示す図であり、該蓋ズレ検査装置１は、デザートの一例であるヨーグルトの製造ラインに設置されている。
【００１１】
この製造ラインでは、空の容器体１１にヨーグルト収容した後、上部開口部１２を蓋体１３で閉鎖されることによって、ワークとしてのデザート容器１４が製造され、このデザート容器１４は、コンベア１５によって次行程へ搬送される。
【００１２】
前記容器体１１は、図１の（ｂ）に示すように、透明性を有するプラスチックで形成されており、円形の底面２１と該底面２１の周縁より上方に起立した円筒状の側面２２とによって上方開口状に形成されている。前記側面２２の上縁からは、側方へ延出する鍔部２３が形成されており、上部開口部１２の開口縁には、透明性を有した前記鍔部２３が全周に渡って形成されている。
【００１３】
前記上部開口部１２は、フィルム状の蓋体１３によって閉鎖されており、該蓋体１３は、その周縁部が前記鍔部２３上に載置された状態で固定されている。この蓋体１３には、印刷が施されており、当該蓋体１３は、不透明に形成されている。
【００１４】
前記コンベア１５の側部には、図１の（ａ）に示すように、所定の検査ポイント３１を中心として、照射手段としての照明３２，・・・が四台配設されているとともに、コンベア１５上のデザート容器１４が前記検査ポイント３１を通過することを検知する為の図外のセンサーが設けられている。前記各照明３２，・・・は、図１の（ｂ）にも示すように、コンベア１５で搬送されるデザート容器１４の前記鍔部２３より低位置に設けられており、当該鍔部２３の下面へ向けて光を照射できるように配置されている。
【００１５】
また、前記コンベア１５上に設定された前記検査ポイント３１の真上には、図１の（ａ）に示したように、前記デザート容器１４を真上から撮影して画像を取得する画像取得手段としてのカメラ４１が設置されている。
【００１６】
このカメラ４１で撮影した画像は、ケーブル５１を介して、画像処理手段としての画像処理装置５２へ送られており、該画像処理装置５２では、前記センサーからの信号に応じて、デザート容器１４が前記検査ポイント３１を通過する毎に、画像を取得して解析処理するように構成されている。
【００１７】
この解析処理としては、図２の（ａ）に示すように、前記カメラ４１から入力した画像６１を、図２の（ｂ）に示すように、周知の処理手順で極座標展開して円形に見えているデザート容器１４の外形を直線状に変換して極座標展開画像６２を得るとともに、蓋ズレ部分を示す明部６３の幅寸法６４から蓋ズレ幅を検査するように構成されている。
【００１８】
このとき、極座標展開の展開中心は、取得した画像６１の中心７１とする。また、前記デザート容器１４は、センサーとコンベア１５に設けられたガイドによって、カメラ４１の中心を搬送されるうように設定しておく。
【００１９】
以上の構成にかかる本実施の形態において、検査ポイント３１を通過するデザート容器１４の鍔部２３には、各照明３２，・・・によって下方から光が当てられ、このデザート容器１４の容器体１１は、カメラ４１によって上方から画像が取得される。
【００２０】
このとき、透明性を有した前記鍔部２３には、不透明な蓋体１３の周縁部が固定されており、蓋体１３が固定されている部位では、各照明３２，・・・からの光の透過が遮断される一方、ズレによって蓋体１３が固定されていない部位では、各照明３２，・・・からの光が透過する。
【００２１】
このように、蓋体１３が固定された部分と固定されていない部分とでは、各照明３２，・・・からの光の透過率が異なり、コントラストの異なる画像６１としてカメラ４１で取得される。
【００２２】
この画像６１は、画像処理装置５２にて極座標展開され、図２の（ｂ）に示すように、極座標展開画像６２が得られる。そして、透過した照明３２，・・・から光により明部６３として取得された蓋ズレ部分では、その幅寸法６４が計測されて蓋ズレ幅が検査され、この蓋ズレ幅が設定値以上の場合には、蓋ズレ不良を示す信号が下流側の選別装置へ出力される。
【００２３】
このとき、前記容器体１１の中心と極座標展開時の展開中心とにズレが生じた場合には、図２の（ｃ）に示すように、波形の極座標展開画像６２が得られる。このような場合でも、明部６３として取得された蓋ズレ部分での幅寸法６４から蓋ズレ幅を測定することができる。
【００２４】
このように、鍔部２３に蓋体１３が固定された部位と固定されない部位とにおいて、コントラストの異なる画像６１を取得することができる。そして、この画像６１を、極座標展開し、明部６３として取得された蓋ズレ部分を示す部位の幅寸法６４から蓋ズレ幅を検査することができる。
【００２５】
したがって、真上より取得した画像から外形のエッジを求めて中心位置を検出する必要があった従来のように、コンベア１５に対してデザート容器１４に配置ズレが生じた場合であっても、蓋ズレを検査することができる。よって、デザート容器１４をコンベア１５で次行程へ搬送する途中経路において、デザート容器１４がコンベア１５の中心へ正確に配置されない場合であっても、確実に蓋ズレの検査を行うことができる。
【００２６】
そして、デザート容器外縁１４の画像処理が不要となるとともに、検査対象となる蓋ズレ部分のみを強調した画像を得ることができる。加えて、デザート容器１４外縁を照らし出す照明も不要となる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の蓋ズレ検査装置にあっては、鍔部の蓋体が固定された部位と固定されない部位とで、コントラストの異なる画像を取得することができる。そして、この画像を、極座標展開し、明部として取得された蓋ズレ部分を示す部位の幅寸法から蓋ズレ幅を検査することができる。
【００２８】
したがって、真上より取得した画像から外形のエッジを求めて中心位置を検出する必要があった従来のように、ワークに配置ズレが生じた場合であっても、蓋ズレを検査することができる。よって、ワークをコンベアで次行程へ搬送する途中経路において、ワークがコンベアの中心へ正確に配置されない場合であっても、確実に蓋ズレの検査を行うことができる。
【００２９】
そして、ワーク外縁の画像処理が不要となるとともに、検査対象となる蓋ズレ部分のみを強調した画像を得ることができる。加えて、ワーク外縁を照らし出す照明も不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図で、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図２】同実施の形態の画像処理装置での処理手順を示す説明図であり、（ａ）はカメラで取得された画像、（ｂ）は極座標展開した極座標展開画像、（ｃ）は容器体の中心と極座標展開時の展開中心とにズレが生じた場合の極座標展開画像である。
【符号の説明】
１    蓋ズレ検査装置
１１    容器体
１３    蓋体
１４    デザート容器
２３    鍔部
３２    照明
４１    カメラ
５２    画像処理装置
６３    明部
６４    幅寸法
【図１】
2005043115.tif 000003
【図２】
2005043115.tif 000004