(57)【要約】【課題】  線材コイルの製造乃至加工工程における該線材コイルの搬送途中にて、横向き状態のままで、その片端面へのカバー当て及び結束を自動的に行なえるようにした線材コイルの片端面カバー当て結束機構を提供する。【解決手段】  Ｃフックキャリアと、該Ｃフックキャリアを前方に臨んで配置されたカバー当て機と、該Ｃフックキャリアを上方に臨んで配置された結束機とを備え、該Ｃフックキャリアは機枠に水平方向及び上下方向へ移動可能に支持されたＣフックを有しており、該カバー当て機はカバー収納部と先端部に吸盤ヘッドの取付けられたロボットアームとを有していて、線材コイルを該Ｃフックにより横向き状態で搬送しつつ、搬送途中の所定位置にて該ロボットアームの該吸盤ヘッドにより該カバー収納部から取出したカバーを線材コイルの片端面に当て、更に搬送途中の所定位置にて片端面にカバーを当てた線材コイルを該結束機により結束するようにした。【選択図】          図１
2005271060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｃフックキャリアと、該Ｃフックキャリアを前方に臨んで配置されたカバー当て機と、該Ｃフックキャリアを上方に臨んで配置された結束機とを備え、該Ｃフックキャリアは機枠に水平方向及び上下方向へ移動可能に支持されたＣフックを有しており、該カバー当て機はカバー収納部と先端部に吸盤ヘッドの取付けられたロボットアームとを有していて、線材コイルを該Ｃフックにより横向き状態で搬送しつつ、搬送途中の所定位置にて該ロボットアームの該吸盤ヘッドにより該カバー収納部から取出したカバーを線材コイルの片端面に当て、更に搬送途中の所定位置にて片端面にカバーを当てた線材コイルを該結束機により結束するようにして成る線材コイルの片端面カバー当て結束機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は線材コイルの片端面カバー当て結束機構に関する。線材コイルは所定の単位量で結束されている。かかる線材コイルは一般に、横向き状態すなわち軸方向が水平向きとなる状態で保管、出荷及び運搬等に供されているが、そのままであると、結束されたコイル相互がその端面で接触してそこに傷が付き易い。このような傷が付くのを防止するため、線材コイルは一般に、その片端面にカバーを当てて結束されている。本発明は、線材コイルの製造乃至加工工程における該線材コイルの搬送途中にて、横向き状態のままで、その片端面へのカバー当て及び結束を自動的に行なえるようにした線材コイルの片端面カバー当て結束機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
線材コイルの製造乃至加工工程において該線材コイルをＣフックに引っ掛けて吊り下げた横向き状態で搬送するＣフックキャリアは公知である（例えば特許文献１参照）。また線材コイルを横向き状態で結束する結束機も公知である（例えば特許文献２参照）。しかし、線材コイルを結束機で結束する前に必要な該線材コイルの片端面へのカバー当て作業は人手に頼っているのが実情である。
【特許文献１】特開平６−３３５７２６号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする課題は、線材コイルの製造乃至加工工程における該線材コイルの搬送途中にて、横向き状態のままで、その片端面へのカバー当て及び結束を自動的に行なえるようにした線材コイルの片端面カバー当て結束機構を提供する処にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の課題を解決する本発明は、Ｃフックキャリアと、該Ｃフックキャリアを前方に臨んで配置されたカバー当て機と、該Ｃフックキャリアを上方に臨んで配置された結束機とを備え、該Ｃフックキャリアは機枠に水平方向及び上下方向へ移動可能に支持されたＣフックを有しており、該カバー当て機はカバー収納部と先端部に吸盤ヘッドの取付けられたロボットアームとを有していて、線材コイルを該Ｃフックにより横向き状態で搬送しつつ、搬送途中の所定位置にて該ロボットアームの該吸盤ヘッドにより該カバー収納部から取出したカバーを線材コイルの片端面に当て、更に搬送途中の所定位置にて片端面にカバーを当てた線材コイルを該結束機により結束するようにして成る線材コイルの片端面カバー当て結束機構に係る。
【０００５】
本発明に係る線材コイルの片端面カバー当て結束機構（以下、単に本発明のカバー当て結束機構という）は、Ｃフックキャリアと、該Ｃフックキャリアを前方に臨んで配置されたカバー当て機と、該Ｃフックキャリアを上方に臨んで配置された結束機とを備えている。Ｃフックキャリアは線材コイルの製造乃至加工工程において該線材コイルをＣフックに引っ掛けて吊り下げた横向き状態で搬送するようになっており、カバー当て機は、かかるＣフックキャリアによる線材コイルの搬送方向から見て通常、結束機よりも上流側に配置されている。
【０００６】
Ｃフックキャリアは線材コイルを横向き状態で引っ掛けて吊り下げるためのＣフックを有しており、該Ｃフックは機枠に水平方向及び上下方向へ移動可能に支持されている。カバー当て機はカバー収納部と先端部に吸盤ヘッドの取付けられたロボットアームとを有している。結束機は線材コイルを横向き状態のままで結束し得るものであれば特に制限されないが、前記の特許文献２に記載されている結束機のように、線材コイルにその軸方向及び径方向へ振動を加える振動手段、線材コイルをその軸方向へ圧縮する圧縮手段及び線材コイルを通常は等分された４箇所でその軸方向にて結束する結束手段を有するものが好ましい。
【０００７】
本発明のカバー当て結束機構は、線材コイルをＣフックにより横向き状態で搬送しつつ、搬送途中の所定位置にてロボットアームの吸盤ヘッドによりカバー収納部から取出したカバーを線材コイルの片末端に当て、更に搬送途中の所定位置にて片末端にカバーを当てた線材コイルを結束機により結束するようになっている。より詳しくは、ＣフックキャリアのＣフックによる水平方向への搬送において、該Ｃフックに引っ掛けられて吊り下げられた横向き状態の線材コイルが所定位置まで搬送されてくると、それをセンサで検出し、そこで搬送が一時的に停止して、カバー当て機のロボットアームが作動する。ロボットアームは先端部の吸盤ヘッドによりカバー収納部に積まれている複数のリング片状のカバーのうちで最上部の１枚のカバーを吸着し、昇降、進退及び旋回を適宜に行なって、Ｃフックに引っ掛けられて吊り下げられた横向き状態の線材コイルの片端面側における該Ｃフックに引っ掛け、該ロボットアームは元の位置へ戻る。再びＣフックキャリアのＣフックによる水平方向への搬送が行なわれ、片端面にカバーの当てられた横向き状態の線材コイルが所定位置まで搬送されてくると、それをセンサで検出し、そこで水平方向への搬送が一時的に停止すると共に該Ｃフックが下降して、片端面にカバーの当てられた横向き状態の線材コイルを結束機に装入する。結束機として前記の特許文献２に記載されているようなものを用いる場合には、片端面にカバーの当てられた横向き状態の線材コイルは１対の圧縮部材間における振動板上に装入されるので、該線材コイルにその軸方向及び径方向への振動を加えて巻き形状を揃え、１対の圧縮部材で軸方向へ圧縮してから結束する。片端面にカバーの当てられた横向き状態の線材コイルを結束すると、Ｃフックが元の位置まで上昇し、更に再び水平方向への搬送を行なって、片端面にカバーが当てられて結束された横向き状態の線材コイルを所定位置まで搬送する。かくして、Ｃフックに引っ掛けられて吊り下げられた横向き状態の線材コイルを搬送しつつ、その搬送途中で該線材コイルへの片端面カバー当て及び結束を行なってから該Ｃフックは最初の位置へ戻る。以下はこの繰り返しである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカバー当て結束機構によると、線材コイルの製造乃至加工工程における該線材コイルの搬送途中にて、横向き状態のままで、その片端面へのカバー当て及び結束を自動的に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明のカバー当て結束機構を示す一部省略の正面図、図２は図１のカバー当て結束機構においてＣフックとロボットアームとの関係を示す側面図、図３は図１のカバー当て結束機構においてＣフックと結束機との関係を示す側面図である。図面はいずれも、Ｃフックに引っ掛けられて吊り下げられた横向き状態の線材コイルを含んで示している。図示した本発明のカバー当て結束機構は、Ｃフックキャリア１１と、Ｃフックキャリア１１を前方に臨んで配置されたカバー当て機２１と、Ｃフックキャリア１１を上方に臨んで配置された結束機３１とを備えている。Ｃフックキャリア１１は線材コイル４１の製造乃至加工工程において線材コイル４１をＣフック１２に引っ掛けて吊り下げた横向き状態で搬送するようになっており、かかるＣフックキャリア１１による線材コイル４１の搬送方向から見て、カバー当て機２１は結束機３１よりも上流側に配置されている。
【００１０】
Ｃフックキャリア１１は、機枠１３と、機枠１３に支持されたレール１４と、レール１４の一部を構成し且つ機枠１３に昇降可能に支持されたレール部１４ａと、レール１４に支持された架台１５と、架台１５に取付けられたＣフック１２とを有している。架台１５には駆動モータ１６と駆動モータ１６により回転する車輪１７が装備されており、車輪１７はレール１４及びレール部１４ａに係合されている。したがって、Ｃフック１２は機枠１３に水平方向及び上下方向へ移動可能に支持されている。
【００１１】
カバー当て機２１は、カバー収納部２２と、先端部に吸盤ヘッド２３が取付けられたロボットアーム２４とを有している。図１では説明の便宜上、ロボットアーム２４が作動して、吸盤ヘッド２３によりカバー収納部２２に積まれている複数のカバー５１，５１・・のうちで最上部のカバー５１を吸着し、昇降、進退及び旋回を適宜に行なって所定位置まで持ち上げた状態を示している。カバー５１は、ダンボール紙片の両面にポリエチレンフィルムをラミネートしたもので、全体としてリング片状となっている。カバー５１には、その内周側にこれをＣフック１２へ引っ掛けるための凹部５２が形成されており、またその径方向にて等分された４箇所のそれぞれに内周側及び外周側から複数のスリット５３が形成されている。後述するように、線材コイル４１の片端面にカバー５１を当てた状態にて、スリット５３の形成されている前記の４箇所で結束すると、該４箇所は線材コイル４１の外周面側及び内周面側へ無理なく折れ曲がる。
【００１２】
結束機３１は、詳しくは前記の特許文献２に記載されているもので、基台３２にスプリング３３，３３・・を介して支持された振動板３４と、振動板３４上に装入される線材コイル４１を軸方向の両側から挟む位置に配置された１対の圧縮部材３５，３５と、図示しない結束手段等とを有している。結束機３１は、振動板３４上に装入される片端面にカバー５１の当てられた横向き状態の線材コイル４１にその軸方向及び径方向への振動を加えて巻き形状を揃え、次に１対の圧縮部材３５，３５で軸方向へ圧縮した後、結束手段によりカバー５１の前記した４箇所で結束するようになっている。
【００１３】
図示した本発明のカバー当て結束機構は次のように作動する。Ｃフックキャリア１１のＣフック１２による水平方向への搬送において、Ｃフック１２に引っ掛けられて吊り下げられた横向き状態の線材コイル４１が所定位置まで搬送されてくると、それを図示しないセンサで検出し、そこで搬送が一時的に停止して、カバー当て機２１のロボットアーム２４が作動する。ロボットアーム２４は先端部の吸盤ヘッド２３によりカバー収納部２２に積まれている複数のカバー５１，５１・・のうちで最上部の１枚のカバー５１を吸着し、昇降、進退及び旋回を適宜に行なって、Ｃフック１２に引っ掛けられて吊り下げられた横向き状態の線材コイル４１の片端面側におけるＣフック１２に引っ掛け、ロボットアーム２４は元の位置へ戻る。再びＣフックキャリア１１のＣフック１２による水平方向への搬送が行なわれ、片端面にカバー５１の当てられた横向き状態の線材コイル４１が所定位置まで搬送されてくると、それを図示しないセンサで検出し、そこで水平方向への搬送が一時的に停止し、レール部１４ａと共にＣフック１２が下降して、片端面にカバー５１の当てられた横向き状態の線材コイル４１を結束機３１に装入する。片端面にカバー５１の当てられた横向き状態の線材コイル４１は１対の圧縮部材３５，３５間における振動板３４上に装入されるので、図示しない振動発生手段により線材コイル４１にその軸方向及び径方向への振動を加えて巻き形状を揃え、次に１対の圧縮部材３５，３５で軸方向へ圧縮してから結束する。片端面にカバー５１の当てられた横向き状態の線材コイル４１を結束すると、レール部１４ａと共にＣフック１２が元の位置まで上昇し、更に再び水平方向への搬送を行なって、片端面にカバー５１が当てられて結束された横向き状態の線材コイル４１を所定位置まで搬送する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のカバー当て結束機構を示す一部省略の正面図。
【図２】図１のカバー当て結束機構においてＣフックとロボットアームとの関係を示す側面図。
【図３】図１のカバー当て結束機構においてＣフックと結束機との関係を示す側面図。
【符号の説明】
【００１５】
１１  Ｃフックキャリア
１２  Ｃフック
１３  機枠
１４  レール
２１  カバー当て機
２２  カバー収納部
２３  吸盤ヘッド
２４  ロボットアーム
３１  結束機
３４  振動板
３５  圧縮部材
５１  カバー
５２  凹部
５３  スリット
【図１】
2005271060.tif 000003
【図２】
2005271060.tif 000004
【図３】
2005271060.tif 000005