(57)【要約】【課題】記録部の傾きを補正することで、記録部から吐出される液体の着弾精度を向上させること。【解決手段】記録媒体に対して記録を行う記録手段を有する記録装置において、前記記録手段は、少なくとも１個以上の記録部を保持する記録保持部と、前記記録保持部に嵌合する複数の軸部と、前記複数の軸部に嵌合する軸受部と、前記軸部と嵌合しさらに前記軸受部を保持するためのハウジングと、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して記録を行う記録手段を有する記録装置において、
前記記録手段は、
少なくとも１個以上の記録部を保持する記録保持部と、
前記記録保持部に嵌合する複数の軸部と、
前記複数の軸部に嵌合する軸受部と、
前記軸部と嵌合しさらに前記軸受部を保持するためのハウジングと、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記軸受部は前記軸部の軸方向と直交する方向に移動することで前記記録部の傾きの補正を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、
前記記録手段を所定の主走査方向に往復移動させる駆動手段と、
記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送手段と、を有し、
前記記録手段は主走査方向に移動しながら前記搬送手段によって搬送された記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、
前記複数の軸部は主走査方向にほぼ平行に配置され、主走査方向に対する角度が調整可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の記録装置において、
前記記録手段は、記録部が信号に応じてインクを吐出することで記録を行うインクジェット記録方式であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、
前記記録装置は、記録手段がインク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することにより画像を形成するインクジェット方式の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式で画像を形成する記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復運動させつつ、前記記録ヘッドで前記記録媒体に所定の記録を行う。
【０００３】
インクジェット方式の記録は次のように行う。まず、記録媒体を搬送方向に１バンド分の幅だけ搬送させた後に止める。次に、キャリッジを上記のように、記録媒体の搬送方向に直交する方向に１往復させる。このときキャリッジに搭載される記録手段からは、記録信号に応じたインクが噴射され、１バンド分の画像が記録媒体上に記録される。その後、記録媒体をさらに１バンド分の幅だけ搬送させた後に止め、再びキャリッジを上記の方向に往復運動をさせながら、記録信号に応じてインクを噴射させ１バンド分の画像を記録する。この動作を繰り返すことにより記録媒体に所定の画像を記録する（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【０００４】
インクジェット方式の記録装置においては、記録ヘッドから記録媒体にインクを噴射させて所定の画像を形成する。インクは、色の三原色（イエロー、マゼンダ、シアン）を用い、これらを混ぜ合わせることで全ての色を作り出している。例えば、緑色を作り出すときは、イエローヘッドから噴射したインクとシアンヘッドから噴射したインクを記録媒体上で重ね合わせることにより当該緑色を得る。
【０００５】
このため、それぞれの記録ヘッドからのインクの着弾精度は高いことが好ましい。記録媒体上でインクを同じ位置に着弾させることで確実にインクを混ぜ合わせることができ、鮮明な色を得ることができるからである。着弾精度が悪い場合、インクが記録媒体上で確実に混ざり合わず、正確な色を作り出すことはできなくなる。例えば、イエローヘッドから噴射したインクとシアンヘッドから噴射したインクの着弾位置がずれてしまえば、にじんでボケた緑になってしまう。
【０００６】
この着弾精度を決める要因として、主走査方向（記録媒体搬送方向と直交する方向）に関してはヘッドの移動精度が重要となる。また、副走査方向（記録媒体搬送方向と同じ方向）に関しては、ヘッドの主走査方向に対する垂直度が非常に重要となる。
【０００７】
従来、主走査方向に対するヘッドの傾きは、部品精度に依存する構成が一般的であった。例えば、主走査方向と平行に軸を配置し、ヘッドを乗せたキャリッジがその軸を往復移動するような構成で、キャリッジの部品精度がそのまま軸との垂直度を決めてしまうものである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３６１９７８
【特許文献２】特開２００２−３２１３６７
【特許文献３】特開２００２−２１１０５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来例では、部品精度が悪かったり、ばらついたりした場合、主走査方向との垂直度を出すことは困難であった。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、記録部の傾きを補正することで、記録部から吐出される液体の着弾精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、記録媒体に対して記録を行う記録手段を有する記録装置において、前記記録手段は、少なくとも１個以上の記録部を保持する記録保持部と、前記記録保持部に嵌合する複数の軸部と、前記複数の軸部に嵌合する軸受部と、前記軸部と嵌合しさらに前記軸受部を保持するためのハウジングと、を有することを特徴とする。
【００１２】
この構成により、ハウジングに保持される軸受部を移動させると、該軸受部に嵌合している複数の軸部が同時に移動する。すると、当該複数の軸部に嵌合する記録保持部の姿勢を変化させることができ、記録保持部に保持された記録部の傾きを調整することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の構成及び作用により、本発明は、記録部の傾きを軸受部の移動によって調整し、補正することができ、記録部から吐出されるインク等の液体の着弾精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔実施例〕
以下に、本発明の実施例を、図に基づいて詳細に説明する。図１は本発明を適用したキャリッジの斜視図であり、図２は本発明に係る記録装置を備えたラージフォーマットプリンターの概観斜視図であり、図３は本発明を適用したキャリッジの平面図であり、図４は記録ヘッドのノズルの傾き説明図である。
【００１５】
（記録装置１の全体構成）
まず、装置全体の概略構成について説明する。本発明の記録装置として、ラージフォーマットプリンターを例示して説明するが、これに限るものではなく、より小型のプリンターにも使用することは可能である。
【００１６】
図２に示すように、記録装置１はスタンド４に載置されており、記録装置１の中に、画像等の記録を行う主要ユニットが収められている。記録装置１の中には、普通用紙等の記録媒体３を搬送するための図示しない搬送ユニット（搬送手段）、該搬送ユニットにより搬送される記録媒体３に対して、所定の記録を行うための記録ユニット（記録手段）２、記録ユニット２を回復するための図示していない回復ユニットとを有している。また、記録装置１は、図示していないパソコン等の制御部と接続されており、パソコンからの記録命令に従って記録媒体３に所定の画像を形成する。
【００１７】
（記録ユニット２）
次に、図１、図３を用いて本発明を詳細に説明する。説明においては、記録ユニット２の構成、記録ユニット２の動作を説明した後、本発明の特徴である記録ユニット２における記録ヘッドの姿勢補正について詳細に説明する。
【００１８】
（記録ユニット２の構成）
まず構成について説明する。 記録ヘッド（記録部）７Ａはヘッドホルダ（記録保持部）８Ａに搭載され、記録ヘッド７Ｂはヘッドホルダ８Ｂに搭載される。記録ヘッド７Ａ、７Ｂは、記録ヘッドを固定するヘッドレバー14Ａ、14Ｂ及びヘッドレバー15Ａ、15Ｂを開閉することにより着脱可能に構成される。このため、ヘッドホルダ８Ａ又はヘッドホルダ８Ｂから記録ヘッド７Ａ、７Ｂを着脱する際には、これらのレバー14、15での固定を解除すればよい。
【００１９】
ヘッドホルダ８Ａ、ヘッドホルダ８Ｂには前側が前軸９Ａに乗り、後側は後軸９Ｂに嵌合している。そして、これら軸部としての軸９Ａ、９Ｂに沿って主走査方向に摺動可能に構成されている。前軸９Ａ及び後軸９Ｂの左側端部は、キャリッジ11に嵌合され、右側端部は軸受（軸受部）10に嵌合されている。さらに、軸受10はキャリッジ11に底面と側面を突き当てるように、図示していないビスで固定されている。また、キャリッジ11は、主走査方向に伸び、それぞれ平行に取り付いているメインレール12とサブレール13嵌合している。このため、キャリッジ11は、当該２本のレール12、13に沿って図示しない駆動手段による駆動によって往復移動を行う。このように本発明のキャリッジ11は、ヘッドホルダを主走査方向へ移動させるだけではなく、軸受10の下部及び側部を保持し、前軸９Ａ及び後軸９Ｂを軸支するハウジングの役割をも担っている。
【００２０】
尚、本発明の記録ヘッドは、記録信号に応じてインクを記録媒体上に吐出することで記録を行う。具体的には、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行うように構成している。
【００２１】
この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が達成でき、より好ましい。
【００２２】
（記録ユニット２での記録動作）
上記構成について、記録ユニット２での記録動作を、図４（Ａ）を用いて説明する。記録時においては、まず、記録ヘッド７Ａ、７Ｂのイエローノズル列21においてイエロー色の記録がなされ、記録媒体３が副走査方向（記録媒体の搬送方向）にノズルの間隔の分移動すると、次にマゼンタノズル列20においてマゼンタ色の記録がなされる。再び記録媒体３をノズルの間隔分移動して、最後にシアンノズル列19においてシアン色の記録がなされる。このようにして、イエロー、マゼンタ、シアンの各色を重ね合わすことで、様々な色を記録媒体３上に記録する。
【００２３】
ここで鮮明で正確な色を出すためには、各色のノズル列におけるノズルは主走査方向（記録媒体の搬送方向に直交する方向）に正確に配置されることが必要である。主走査方向に正確に配置することで、副走査方向に移動させて記録を行った時に、各色のノズルから吐出されたインクを正確に重ね合わせることができる。
【００２４】
このように、記録ヘッド７Ａ、７Ｂのノズル列が理想的な位置関係にある場合を、図４（Ａ）に示す。この場合、副走査方向とイエロー、マゼンタ、シアンの各ノズル列の方向とは垂直に構成される。例えば副走査方向Ｂの列に緑色の記録をする場合、シアンノズル列19Ｂからシアン色のインクが吐出された記録媒体上の位置に、イエローノズル列21Ｂからイエロー色のインクが吐出されなければならない。が、上記のようにノズル列が理想的な位置関係にある場合には、正確に重ねて吐出することが可能となる。
【００２５】
（記録ユニット２の記録ヘッドの姿勢補正）
しかしながら、記録ヘッド７Ａ、７Ｂが傾いて固定されている場合には、このようにインクを正確に吐出し、記録媒体上に正確に着弾させることはできない。この場合には以下のように記録ヘッドに対して、以下のような姿勢補正を行なう必要がある。
【００２６】
図４（Ｂ）は記録ヘッドのノズル列が主走査方向に対して角度θだけ傾いた状態を示している。この状態で、副走査方向Ｂの列に緑色の記録をしようとした場合について説明する。このような記録をする場合、シアンノズル列19Ｂから吐出したインクが着弾した位置に、イエローノズル列21Ｂから吐出したインクを重ねて吐出する必要がある。
【００２７】
しかしながら、記録ヘッドのノズル列が角度θだけ傾いているため、シアン色とイエロー色の記録媒体上の着弾位置が副走査方向に距離ｔだけずれてしまう。すると、キャリッジ11の主走査方向の移動量が図４（Ａ）におけるシアンノズル列19とイエローノズル列21との距離分だけ正確に移動していても、正確にインクが重ならないため、鮮明な記録を行うことができず、にじんだ色となってしまう。
【００２８】
次に、このような場合に、角度θの傾きを補正する方法を説明する。前軸９Ａと後軸９Ｂとを図１及び図３の右端において保持する軸受10は、底面と側面をキャリッジ11に突き当てて配置されており、副走査方向（図３における矢印の方向22）に移動可能に構成される。このため、軸受10を副走査方向22に移動させると、軸受10に右側が嵌合されている前軸９Ａ及び後軸９Ｂはキャリッジ11に嵌合している左端を支点に回転する。また、前軸９Ａ及び後軸９Ｂに固定されるヘッドホルダ８Ａ及びヘッドホルダ８Ｂも、前軸９Ａ及び後軸９Ｂの回転に伴って上記支点を中心に回転する。
【００２９】
よって、ヘッドホルダ８Ａ、８Ｂが角度θだけ傾いた場合には、次のようにして傾きを補正することができる。まず、軸受10のキャリッジ11に対する固定を解除し、次に軸受10を副走査方向22に移動させて、主走査方向に配置されるメインレール12に対して図４（Ｂ）に示す角度θがゼロになるようにする。角度θがゼロになったことを確認したら、図示しないビス等によってキャリッジ11に対して軸受10の位置を固定する。
【００３０】
このように、軸受10を副走査方向22に移動させることで、前軸９Ａ及び後軸９Ｂを平行移動させ、ヘッドホルダ８Ａ、８Ｂに固定配設された記録ヘッド７Ａ、７Ｂの各ノズル列の姿勢を、副走査方向に直交するように補正することができる。このように補正を行なえば、ノズルが図４（Ａ）に示すような理想の位置関係になり、副走査方向において生じたインク着弾位置の距離ｔのズレはなくなって、記録媒体上に正確にインクを同じ箇所に吐出することができる。このため、鮮明で所望の記録画像を得ることができる。
【００３１】
尚、軸受10の副走査方向22の補正については、メンテナンスを行う者が手動で行うことも可能であるし、記録ヘッドの姿勢を把握するセンサを設けて自動で軸受10を移動させて行うことも可能である。
【００３２】
また、前述した実施例においては、記録ヘッドを２つ配置した記録装置を例示して説明したが、これに限るものではない。記録ヘッドが１つの場合や、３つ以上の場合であっても、本発明を適用することは可能である。
【００３３】
また、前述した実施例においては、軸受10を副走査方向に直線的に移動させることによって、前軸９Ａ及び後軸９Ｂを平行移動させたが、これに限るものではない。例えば、軸受10上で前軸９Ａと後軸９Ｂとが嵌合している中間点において、軸受10をキャリッジ11に対して回転可能に軸支してもよい。このように構成すると、軸受10を回動させると、前軸９Ａ及び後軸９Ｂが平行移動し、搭載されているヘッドホルダ８Ａ、８Ｂの姿勢が変化し、結果的に記録ヘッド７Ａ、７Ｂの傾きを補正することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、インクをヘッドより吐出することにより記録をすることが可能な装置全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用したキャリッジの斜視図。
【図２】本発明に係る記録装置を備えたラージフォーマットプリンターの概観斜視図。
【図３】本発明を適用したキャリッジの平面図。
【図４】記録ヘッドのノズルの傾き説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１ …記録装置、２ …記録ユニット、３ …記録媒体、４ …スタンド、
７Ａ …記録ヘッド、７Ｂ …記録ヘッド、
８Ａ …ヘッドホルダ、８Ｂ …ヘッドホルダ、
９Ａ …前軸、９Ｂ …後軸、
10 …軸受、11 …キャリッジ、12 …メインレール、13 …サブレール、
19 …シアンノズル列、20 …マゼンタノズル列、21 …イエローノズル列
【図１】
2005271530.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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