(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、適切な撮像条件にて撮像し、撮像画像の品質向上を図るＸ線ＣＴ撮像方法及びＸ線ＣＴ装置並びにＸ線ＣＴ用撮像装置を提供することにある。【解決手段】  Ｘ線ＣＴにより断層撮像する撮像方法であって、断層撮像のうち一部の任意の断層の撮像工程で該任意の断層を複数回測定する工程を含む。或いは、断層撮像するＸ線ＣＴ装置であって、断層撮像のうち一部の任意の断層を複数回測定する手段を備える。或いは、断層撮像するＸ線ＣＴ装置用撮像装置であって、断層撮像のうち一部の任意の断層を複数回測定する手段を備える。【選択図】図１
2005283180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ＣＴにより断層撮像する撮像方法であって、
断層撮像のうち一部の任意の断層の撮像工程で該任意の断層を複数回測定する工程を含むＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項２】
Ｘ線ＣＴによる断層撮像工程で、測定データの品質があらかじめ設定した閾値を超えるまで同一断層を複数回測定し、その測定データを重ね合わせ前記断層の断層像を再構成することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項３】
撮影物の透過画像を撮像する工程と、該透過画像からあらかじめ設定した閾値を越えるＸ線減衰率を示す断層部分を求める工程と、該断層部分の断層撮像で該断層部分を複数回測定する断層撮像工程と、複数回測定された該断層部分の測定データに基づき断層像を再構成する工程とを含む特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、
断層撮像の際に、撮像物を回転させて１断層を撮影することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項５】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、
断層撮像の際に、加速器から周期的に発生するパルス状Ｘ線により撮像するＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、
断層撮像時に、任意の断層部分の測定回数を設定して撮像するＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項７】
断層撮像するＸ線ＣＴ装置であって、
断層撮像のうち一部の任意の断層を複数回測定する手段を備えたＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
断層撮像するＸ線ＣＴ装置であって、
断層撮像で測定データの品質があらかじめ設定した閾値を超えるまで同一断層を複数回測定する手段と、その測定データを重ね合わせ前記断層の断層像を再構成する手段とを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
撮影物の透過画像を撮像する手段と、該透過画像からあらかじめ設定した閾値を越えるＸ線減衰率を示す断層部分を求める手段と、該断層部分の断層撮像で該断層部分を複数回測定する断層撮像手段と、複数回測定された該断層部分の測定データに基づき断層像を再構成する手段とを含む特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
請求項７〜請求項９の何れかに記載のＸ線ＣＴ装置において、
撮像物を回転させて１断層を撮影する手段を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
請求項７〜請求項９の何れかに記載のＸ線ＣＴ装置において、
加速器から周期的に発生するパルス状Ｘ線により撮像する手段を備えたＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
請求項７〜請求項９の何れかに記載のＸ線ＣＴ装置において、
任意の断層部分の測定回数を設定する手段を備えたＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
断層撮像するＸ線ＣＴ装置であって、
断層撮像のうち一部の任意の断層の測定回数と、該任意の断層とは異なる断層の測定回数とを異ならしめる手段を備えたＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
断層撮像するＸ線ＣＴ装置用撮像装置であって、
断層撮像のうち一部の任意の断層を複数回測定する手段を備えたＸ線ＣＴ装置用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ撮像方法及びＸ線ＣＴ装置並びにＸ線ＣＴ用撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、産業用のＸ線ＣＴ技術が開示され、非特許文献１には、Ｘ線ＣＴ装置により撮影される断層画像の画質は測定中にセンサに入力するＸ線のフォトン数に依存することが開示され、良い画質を得ようとすれば、同じＣＴ装置を使用する場合には、センサに入るフォトン数を増加するために撮影時間を長くとる必要がある。産業用Ｘ線ＣＴが広範囲に活用され、撮影者に、撮影物の材質や内部の形状などの詳細情報が不明である場合が多く、最適な撮影条件を決められないという課題がある。
【０００３】
さらに、産業用Ｘ線ＣＴ装置では、高速化されても、撮像物の３次元データを取得するために数時間を要することが多い。撮像物の一部に密度の大きな材料が使われていたり、一部の寸法が大きかったりすることにより、その部分の断層像のみ画質が劣化することもある。
【０００４】
しかしながら、その該当部分の画質を向上するために、全断層を重ね合わせして撮影したり、全ての断層の撮影時間を延長して撮影したりすることは、大幅な撮影時間の増加を招くという課題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５８５４２号公報
【非特許文献１】上村  博：産業用高エネルギーＸ線ＣＴ装置とディジタルエンジニアリングへの応用、電機学会誌、Ｖｏｌ.１２２、Ｎｏ.２、ｐ１００−１０３(2002)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、適切な撮像条件にて撮像し、撮像画像の品質向上を図るＸ線ＣＴ撮像方法及びＸ線ＣＴ装置並びにＸ線ＣＴ用撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
Ｘ線ＣＴにより断層撮像する撮像方法であって、断層撮像のうち一部の任意の断層の撮像工程で該任意の断層を複数回測定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、適切な撮像条件にて撮像し、撮像画像の品質向上を図るＸ線ＣＴ撮像方法及びＸ線ＣＴ装置並びにＸ線ＣＴ用撮像装置を提供することにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
産業用Ｘ線ＣＴ装置は、工業製品（例えば、鋳造品）を撮影し、内部形状を含む３次元データを取得し、それを鋳造巣の検査や製品の寸法測定に利用される。産業用Ｘ線ＣＴ装置は、金属製品の断層像を撮影することが多い。そのため、使用するＸ線の透過能力が高いことが望ましく、３００ｋｅＶを超えるＸ線管や、更には、１〜１２ＭｅＶのＸ線を発生する電子線形加速器をＸ線源として用いることが多い。
【００１０】
Ｘ線ＣＴ装置により撮影される断層画像の画質は測定中にセンサに入力するＸ線のフォトン数に依存し、撮影物の密度が大きく、厚さが厚い場合には、撮影物によりＸ線が遮蔽され、センサに届くＸ線フォトン数が少なくなる。フォトン数が少なくなるとセンサの出力は小さくなり、フォトン数の統計的揺らぎが大きくなると共に、計測系のノイズにも影響され、計測データのＳ／Ｎ比が悪化する。したがって、このような撮影物で良い画質を得ようとすれば、同じＣＴ装置を使用する場合には、センサに入るフォトン数を増加するために撮影時間を長くとる必要がある。同一断層のデータを複数回取得して重ね合わせる手段や、撮影物の回転や並進速度を遅くして測定時間を長くする手段等によって、撮影時間を長くとることができる。
【００１１】
産業用Ｘ線ＣＴ装置が、広範囲の分野に活用されるようになり、撮影者とＣＴ画像データを利用する人、たとえば、設計者とは異なる場合が増加している。この場合、撮影者には撮影物の外形，寸法はわかるが、撮影物の材質や内部の形状などの詳細情報はわからない場合が多く、最適な撮影条件を決められない。さらに、最近は撮影物の数断層をＣＴ撮影するのではなく、撮影物の内部も含む３次元データを取得するために非常に多数の断層を撮影することが多くなってきた。この場合には１つの撮影物で数百枚の断層撮影が行われることが多い。産業用Ｘ線ＣＴ装置では高速の装置でも１断層を撮影するのに１０秒程度はかかることから、３次元データを取得するためには数時間を要することが多い。このような場合には、撮像物の一部に密度の大きな材料が使われていたり、一部の寸法が大きかったりすることにより、その部分の断層像のみ画質が劣化することもある。しかしながら、その該当部分の画質を向上するために、全断層を重ね合わせして撮影したり、全ての断層の撮影時間を延長して撮影したりすることは、大幅な撮影時間の増加を招く。撮影者が撮影物を熟知していれば、全断層のうち必要な一部分のみの撮影条件をあらかじめ変更することで対応することはできるが、前述のように現実的ではない。
【００１２】
解決しようとする問題は、撮影条件を設定する段階においてあらかじめ撮像物の内部情報を利用した最適な撮影条件設定が困難な点である。
【００１３】
本発明の実施の形態では、撮像物の内部情報を利用して撮影条件を自動設定するために、各断層撮影で測定データの品質があらかじめ設定した閾値を超えるまで同一断層を複数回測定し測定データを重ね合わせることを最も主要な特徴とする。また、撮像物の内部情報を利用して撮影条件を自動設定するために、ＣＴ撮影前に撮影した撮影物全体の透過画像を検査し、あらかじめ設定したＸ線減衰率を越えるＸ線減衰率を示す断層部分は同一断層を複数回測定し測定データを重ね合わせることを最も主要な特徴とする。
【００１４】
本発明の実施の形態では、撮影者があらかじめ撮影物の内部情報を知らなくても、最適なＣＴ断層撮影条件を決定するという目的を、断層撮像時の測定データもしくは断層撮像前の透過画像データを用いてＸ線ＣＴ装置を自動的に制御する。
【００１５】
本発明の実施の形態でのＸ線ＣＴ装置は、断層撮像ごとに測定データの品質があらかじめ設定された値以上になるように自動的に重ね合わせを行うので、撮影者に撮影物の材質や内部形状の詳細情報がわからなくても、撮影条件を各断層で変更でき撮影を自動的に行えるという利点がある。透過画像データを基に断層撮影開始前に各断層の重ね合わせ回数を決定できるので、撮影者に撮影物の材質や内部形状の詳細情報がわからなくても、断層撮影前に各断層の撮影条件を決定でき撮影を自動的に行えるという利点がある。
【実施例１】
【００１６】
図１から図７を用い、本発明を具体的に説明する。図２は本実施例の産業用Ｘ線ＣＴ装置の構成を示す。
【００１７】
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線ファンビーム１０２を出力する電子線加速器１０１と、被検体
１１４を設置するスキャナ１０３，被検体１１４を透過してきたＸ線を検出するＸ線センサ４−１から４−５００と、Ｘ線センサ１０４のＳ／Ｎ比を向上させるためＸ線センサ
１０４への散乱Ｘ線の入射を抑える役割をするコリメータ１０５，センサの出力信号を増幅し、デジタル信号に変換する信号処理装置１１０、および信号処理装置からのデジタルデータを収集すると共に装置全体を制御する制御装置１０６，制御用画面を表示する表示装置１１２，撮影者が撮影条件を入力するためのキーボード１１３，断層画像の再構成を行う画像再構成装置１１１，画像再構成により作成された画像やその他の情報を表示する表示装置１０８，制御装置１０６からの制御指令により電子線加速器１０１，スキャナ
１０３、及び信号処理装置１１０の動作を制御するコントローラ１０９を備えている。
【００１８】
本実施例のＸ線ＣＴ装置は、被検体を回転させて１断層を撮影する第３世代のＸ線ＣＴ装置を示しており、スキャナ１０３は回転機能のほかに、被検体の各高さの断層撮影を行うために上下に動作する機能を持つ。電子線加速器１０１は、制御用ケーブル１１６によりコントローラ１０９に接続され、該コントローラによりＸ線ファンビームの発生・停止が制御される。スキャナ１０３も同様に制御ケーブル１１５で該コントローラ１０９に接続され、スキャナの回転・上下位置の調整が行われる。Ｘ線センサ１０４はファンビーム１０２の発生点を見込むように一列に配置され、センサ数が多いほど撮影解像度が向上するが、本実施例では５００個が設置されている。該Ｘ線センサは、電子線加速器１０１からスキャナの回転と同期して一定角度ごとにＸ線パルスが出力される毎に、被検体を透過してきたＸ線を検出する。該Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線量に対応する信号は、増幅されデジタル信号に変換された後、信号ケーブル１１７を通して制御装置１０６を経由して画像再構成装置１１１に送られ、ＣＴ画像の再構成に用いられる。
【００１９】
加速器を用いたＸ線ＣＴ装置ではＸ線は、加速器の特性から通常、周期的に発生するパルス状Ｘ線となる。一般的な値としては５ｍｓ周期に５μｓ幅の強力なＸ線パルス（Ｘ線光子の集まり）が出力される。本従来例では、被検体を１回転する間に２０００回Ｘ線パルスが照射され、データを測定する。すなわち、０.１８ 度ごとにＸ線量を測定する。
５００個のセンサがあるため、１断層を再構成するための測定データは５００×２０００個のデータ量になる。
【００２０】
図３は、１断層を再構成するための測定データ２０の構成を示す。０.１８ 度ごとにセンサの１ｃｈから５００ｃｈの５００個のセンサ出力測定データが測定され、最終的に
２０００行×５００列の計測データが求められる。この測定データ２０を制御装置１０６が収集した後、画像再構成装置１１８に転送し、画像再構成装置１１８で画像再構成演算をすることにより断層像が表示装置１０８に表示される。
【００２１】
図４に示すように、本実施例の詳細な動作を撮影物２１の３次元データを取得するための断層撮影を例に、以下に説明する。撮影物２１は円筒の物体であるが、ほぼ真ん中付近は中実になっており、その上下と比べてＸ線が透過しにくい構造になっている。従って、たとえば、図４中のＡ−Ａ′断層とＢ−Ｂ′断層を比較すると、Ｂ−Ｂ′断層ではＸ線の減衰が大きく、測定データの値が小さく、Ｓ／Ｎ比が悪いことが予想される。ただし、実際の撮影物はこのように単純な形状ではなく、内部も見えないことも多いため、撮影者にはこのような判断はつかないのが普通である。
【００２２】
Ｘ線ＣＴ撮影時には、撮影者はまず入力手段であるキーボード１１３から撮影物の撮影条件を入力し、Ｘ線ＣＴの撮影条件を決定する。撮影条件は表示装置１１２に表示される撮影条件表示画面にキーボード１１３を用いて撮影条件を入力する。
【００２３】
図７に、撮影条件表示画面３０を示す。撮影条件表示画面３０には、断層撮像位置の指定入力であるチェックボックス３２，開始位置３３，終了位置３４，撮像間隔３５，重ね合わせ回数の指定入力３６，回転走査ピッチの指定入力，計測データの保存の指定入力，保存ファイル名入力３７，透過像測定指示ボタン３１と透過画像表示画面３９，測定開始ボタン３８などが表示されている。
【００２４】
撮影物のどこの断層を撮影するかを決定する断層撮像位置入力は開始位置３３，終了位置３４，撮像間隔３５を何れも入力できるようになっている。チェックボックス３２にチェックを入れることにより、撮影位置は複数のブロックを指定できる。本図では１つのブロックのみを指定していることを示している。
【００２５】
重ね合わせ回数の指定は、自動または回数指定が可能である。回数指定では断層撮像位置での撮影は全て同一の重ね合わせ回数での断層撮影となる。本実施例の大きな特徴は重ね合わせの指定に自動モードを付加したことである。自動モードのチェックボックス３６をチェックすることにより、各撮影断層の重ね合わせ回数が自動的決定される。決定方法の詳細は後述する。
【００２６】
回転走査ピッチも可変になっている。本実施例では前述のように通常、０.１８ 度ピッチでデータを測定するが、回転走査ピッチを半分０.０９ 度などに変更することも可能である。また、計測データを保存するための保存ファイル名を入力する保存ファイル名入力３７の欄も設けてある。
【００２７】
Ｘ線ＣＴ装置では、撮影開始前に透過画像を撮影して、目視で撮影品の位置や内部の概略形状を確認することは良く行われる。本実施例では透過像測定ボタン３１を押すことにより、透過像を測定し、透過画像表示画面３９に表示させることができる。透過画像表示画面３９には撮影物の透過画像が表示されると共に、断層撮像開始位置４０と断層撮像終了位置４１とが表示される。断層撮像開始位置４０は開始位置３３に、断層撮像終了位置４１は終了位置３４に、それぞれ対応して表示される。これにより、あらかじめ、断層撮影する位置が透過画像上で明確にできる。
【００２８】
さらに、透過画像表示画面３９の右側には撮像状況表示部４２があり、ここには測定開始ボタン３８を押して撮影を開始した後に撮影状況が表示される。白い帯表示部分は１回重ね（重ね無し）で撮影したことを示し、灰色の帯表示部分４４は何回か重ねて撮影したことを示している。それよりも上部は帯表示がなく、まだ撮影されていないことを示す。
【００２９】
以上述べたような撮影条件設定を実施した後、Ｘ線ＣＴ装置はＣＴ撮影を開始する。図１は断層像撮影時の制御装置１０６の動作のフローチャートである。
【００３０】
まず、図７で説明したように撮影者が撮影条件を入力し撮影開始ボタンを押すと、図１の撮影条件読み込み１の工程において、制御装置１０６は撮影条件を読み込む。撮影位置Ｚ＝Ｚ０に移動２の工程において、撮影物の高さを撮影開始位置Ｚ０（図７では値５０）にスキャナ１０３を移動させる。重ね合わせ回数３の工程において、重ね合わせ回数（カウンタ）を０にリセットする。次に、重ね合わせ回数４の工程において、重ね合わせ回数にプラス１し、断層撮影開始５の工程において、断層撮影を開始する。そして、１断面分の測定データの取り込み６の工程において、前述のようにスキャナ１０３が１回転して、制御装置１０６は１断層分の測定データを取り込む。測定データのサーチ９の工程において、重ね合わせ回数が１であれば、測定データをサーチする。
【００３１】
測定データは、図３に示したようなデータ構成になっている。測定データ２０の中の各データは、データ取り込み時のセンサの出力が大きければ大きな値を持ち、小さければ小さな値を持つ。この値自体はＣＴ装置のシステム構成（センサの種類，プリアンプゲイン，ＡＤ変換装置、など）によっても変わるものであるが、本実施例では撮影物がスキャナ上に置かれていない場合に、センサが測定するＸ線フォトン数が約１００００とし、その値が測定データに取り込まれるものである。したがって、測定データの最大値は約10000で最小値は０である。
【００３２】
Ｘ線フォトン数は、統計的なばらつきを有しているので、平均フォトン数１００００の場合に測定される値は√１００００の標準偏差のばらつき、すなわち１％の誤差がある。撮影物によりＸ線が減衰するとたとえば、フォトン数が１００になれば√１００、すなわち１０％の測定誤差に増加する。このフォトン数によるデータのばらつきが再構成された断層画像の画質に最も大きな影響を及ぼす。
【００３３】
本実施例ではデータの閾値Ｖｔを１００とし、測定データ２０中の値がその閾値以下である割合Ｒが３０％をこえると重ね合わせを実施するように制御装置１０６はＸ線ＣＴ装置を自動制御する。
【００３４】
すなわち、測定データのサーチでは測定データ２０の各値を閾値Ｖｔと比較し、Ｖｔ以下のデータの割合（％）を求める。閾値Ｖｔ以下のデータの割合＞規定値Ｒ？１０の工程において、閾値Ｖｔ以下のデータの割合がＲ（３０％）未満であるか判別する。そして、規定値Ｒ未満であれば、測定データ＝（測定データ）／ｎ撮像状況表示部更新１１の工程において、測定データを重ね合わせ回数ｎで割って重ね合わせ無しのデータに規格化し、撮影条件表示画面３０の撮像状況表示部４２を更新する。断層再構成用データとして採用１２の工程において、更新されたその測定データを断層再構成用データとして採用する。そして、画像再構成処理１３の工程において、画像再構成装置１１１に測定データを転送して画像再構成処理を行わせる。
【００３５】
撮影終了？１４の工程において、撮影位置が終了位置かどうか判別する。終了位置でなければ、Ｚ方向ΔＺ移動１５の工程において、さらに撮影位置を撮像間隔ΔＺだけ移動して、次の撮影を実施する。
【００３６】
閾値Ｖｔ以下のデータの割合＞規定値Ｒ？１０の工程において、閾値Ｖｔ以下のデータの割合がＲ（３０％）を超えていると重ね合わせ処理を実施するため、再度撮影を実施する。すなわち、重ね合わせ回数４の工程において、重ね合わせ回数ｎを＋１し、断層撮影開始５の工程において、断層撮影し、１断面分の測定データの取り込み６の工程において、測定データを取り込む。この場合には、測定データ＝前回の測定データ＋今回の測定データ８の工程において、ｎは２以上であるから前回の測定データと今回の測定データを足し合わせる。測定データのサーチ９の工程において、再度測定データのサーチを行う。
【００３７】
以上のように、重ね合わせの不必要な断層については重ね合わせが行われず、重ね合わせの必要な断層の撮影では、一定の測定データの品質が得られるまで自動的に重ね合わせ撮影が行われる。
【００３８】
図５に、撮影物２１のＡ−Ａ′断層２２を撮影する場合の２つのセンサの測定データを模式図で示す。図５(ａ)は２つのセンサＣｈ１とＣｈ２５０と、電子線加速器１０１、及び断層２２の位置関係を示している。このケースではＣｈ１では撮影物が１回転する間中、Ｘ線の減衰はないので、図５(ｂ)のセンサ出力に示すように、Ｃｈ１の出力はＶａｉｒ（＝１００００）であり、そのばらつきは±１００程度である。また、Ｃｈ２５０の出力は撮影物でＸ線が減衰するので、Ｃｈ１よりも下がるが、閾値Ｖｔよりも大きい。このような断層の撮影では、５００個の全てのセンサの出力がほぼＶｔよりも大きく、制御装置１０６は自動的に重ね合わせなし（１回撮影）を選択する。
【００３９】
次に、図６には撮影物２１のＢ−Ｂ′断層２３を撮影する場合の２つのセンサの測定データを模式図で示す。図６（ａ）は２つのセンサＣｈ１とＣｈ２５０と、電子線加速器
１０１、及び断層２３の位置関係を示している。このケースではＣｈ１では撮影物が１回転する間中、Ｘ線の減衰はないので、図６（ｂ）に示すように、Ｃｈ１の出力はＶａｉｒ（＝１００００）であり、そのばらつきは±１００程度である。また、Ｃｈ２５０の出力Ｌ４は撮影物が中実で厚いのでＸ線が大きく減衰し、閾値Ｖｔよりも小さくなる。そのほかの多くのＣｈもＣｈ２５０の出力よりは大きいが、ほぼ同程度の値になる。Ｃｈ２５０の平均値が３０であるとすれば、１回測定のデータでは３０±６のばらつきが発生する。しかし、４回重ねることにより、Ｃｈ２５０の出力Ｌ６は１２０±１１のばらつきに抑えられ、これを１回測定にあわせるように平均すれば、その出力Ｌ８は３０±３となる。従って、４回重ねでばらつきは半分に減少し（Ｎ回重ねで１／√Ｎに減少する）、このデータを用いて再構成する断層画像の品質を向上できる。
【００４０】
断層撮像のうち一部の任意の断層の撮像工程でその任意の断層を複数回測定する手段によって、その工程が実施でき、適切な撮像条件を設定可能となり、任意の部位の画像の品質向上が図れる。また、断層撮像で測定データの品質があらかじめ設定した閾値を超えるまで同一断層を複数回測定する手段と、その測定データを重ね合わせ前記断層の断層像を再構成する手段とを備えているので、その工程が実施でき、適切な撮像条件を設定して、任意の部位の画像の品質向上が図れる。また、撮影物の透過画像を撮像する手段と、該透過画像からあらかじめ設定した閾値を越えるＸ線減衰率を示す断層部分を求める手段と、該断層部分の断層撮像で該断層部分を複数回測定する断層撮像手段と、複数回測定された該断層部分の測定データに基づき断層像を再構成する手段とを備えているので、その工程が実施でき、適切な撮像条件を設定して、任意の部位の画像の品質向上が図れる。なお、断層撮像のうち一部の任意の断層の測定回数と、該任意の断層とは異なる断層の測定回数とを異ならしめる手段を備えているので、撮像物に対して適切な撮像条件を設定することが可能となる。
【００４１】
以上のように、本実施例においては、１断層の測定データごとに測定データの品質があらかじめ設定された値以上になるように自動的に重ね合わせを行うので、撮影物の材質や内部形状の詳細情報がわからなくても、最適な撮影を自動的に行えるという利点がある。また、重ね合わせの必要な部分を自動的に認識して重ね合わせ撮影でき、そのほかの部分は通常の高速撮影（重ね合わせ無し）をするので、撮像時間がむやみに長くなることを防止できる。
【００４２】
なお、測定データの閾値や閾値以下のデータの割合は、実施するＣＴ装置や要求される断層像の画質により、変更することができる。
【００４３】
また、本実施例では生の測定データを評価して重ね合わせ回数を決定していたが、測定データを用いてＸ線の減衰率を計算し、減衰率から重ね合わせから重ね合わせ回数を決定するようにしても良い。ちなみに、Ｘ線の減衰率は撮影物のない場合のセンサ出力を測定時のセンサ出力で除し、対数をとることで求められる。
【００４４】
また、本実施例では、測定データを評価して重ね合わせ回数を決定しているが、測定データから断層画像を再構成した後、その断層画像の品質から重ね合わせるかどうかを自動的に判断するようにしても良い。
【００４５】
以上のように、本実施例のＸ線ＣＴ装置は、断層撮像ごとに測定データの品質があらかじめ設定された値以上になるように自動的に重ね合わせを行うので、撮影者に撮影物の材質や内部形状の詳細情報がわからなくても、撮影条件を各断層で変更でき撮影を自動的に行えるという利点がある。また、本実施例のＸ線ＣＴ装置は透過画像データを基に断層撮影開始前に各断層の重ね合わせ回数を決定できるので、撮影者に撮影物の材質や内部形状の詳細情報がわからなくても、断層撮影前に各断層の撮影条件を決定でき撮影を自動的に行えるという利点がある。
【実施例２】
【００４６】
次に、図８、と図９を用いて他の一実施例を説明する。Ｘ線ＣＴ装置の構成は実施例１の図２と同様であり、制御装置１０６の制御方法が異なる。
【００４７】
図８は他の一実施例における断層像撮影時の制御装置１０６の動作を示すフローチャートである。撮影者が撮影条件表示画面７０（後述）に撮影条件を入力し透過像測定ボタンを押すと、制御装置１０６は透過像を自動的に測定する（５０）。透過画像の各画素のＸ線減衰率を計算する（５１）。Ｘ線減衰率は、前述のように撮影物のない場合のセンサ出力を透過画像測定時のセンサ出力（透過画像の各画素に対応する値）で除し、対数をとることで求められる。次に減衰率があらかじめ設定される閾値を超える画素をサーチし、閾値を超える画素のある断層位置を撮影条件表示画面７０に表示する（５２）。
【００４８】
撮影条件表示画面７０の撮影条件を読み込み、断層撮影位置を確認し、重ね合わせ撮影を考慮した撮影時間を撮影条件表示画面７０に表示する（５３）。撮影者が撮影条件表示画面７０の測定開始ボタンを押すと、断層撮影を開始する（５４）。
【００４９】
スキャナを撮影開始位置に移動（５５）し、撮影位置で減衰率が閾値を超える断層であればＮ回重ね撮影（５７）、そうでなければ１回重ね（重ね合わせ無し）撮影（５８）を実施する。本実施例ではＮは固定で４回としている。
【００５０】
１枚の断層撮像が終わると撮影条件表示画面７０中の残り測定時間を更新し（５９）、測定データを画像再構成装置１１１に出力し、画像再構成処理を行わせる(６０)。撮影条件の全ての断層を撮影し終わったら終了、そうでない場合にはスキャナ位置を移動(６２)し、次の断層撮影を継続する。
【００５１】
図９は表示装置１１２の撮影条件表示画面７０の表示内容を示す。撮影条件表示画面
７０には、断層撮像位置の指定入力であるチェックボックス７２，開始位置７３，終了位置７４，撮像間隔７５，重ね合わせ回数の指定入力７６，回転走査ピッチの指定入力，計測データの保存の指定入力，保存ファイル名入力７７，透過像測定開始ボタン７１と透過画像表示画面７９，測定開始ボタン７８などが表示されている。
【００５２】
撮影物のどこの断層を撮影するかを決定する断層撮像位置入力は開始位置７３，終了位置７４，撮像間隔７５を何れも入力できるようになっている。チェックボックス７２にチェックを入れることにより、撮影位置は複数のブロックを指定できる。本図では１つのブロックのみを指定していることを示している。
【００５３】
重ね合わせ回数の指定は自動または回数指定が可能である。回数指定では断層撮像位置での撮影は全て同一の重ね合わせ回数での断層撮影となる。本実施例の大きな特徴は重ね合わせの指定に自動モードを付加したことである。自動モードのチェックボックス７６をチェックすることにより、透過画像から各撮影断層の重ね合わせが自動的に決定される。
【００５４】
本実施例では透過像測定開始ボタン７１を押すことにより、透過像を測定し、透過画像表示画面７９に表示させることができる。透過画像表示画面７９には撮影物の透過画像が表示されると共に、断層撮像開始位置８０と断層撮像終了位置８１とが表示される。断層撮像開始位置８０は開始位置７３の値に、断層撮像終了位置８１は終了位置７４にそれぞれ対応して表示される。これによりあらかじめ、断層撮影する位置が透過画像上で明確にできる。
【００５５】
さらに、透過画像表示画面７９の右側には撮像条件表示部８２があり、ここには透過像測定開始ボタン７１を押して透過画像が測定されると、測定領域のうち重ね合わせ撮影部分が灰色表示８３される。さらに残り測定時間８５には測定開始前には、測定に必要な合計時間が、測定中には残り時間が表示される。本実施例では重ね合わせ無しで１断層あたり１２秒、４枚重ねで４８秒を要する。本図では撮像物２１の透過像が表示されており、そのうちの一部に重ね合わせの灰色表示８３が表示されている。
【００５６】
本図のように５０ミリから１５０ミリまで１.０ ミリピッチで１００枚撮影する場合で、重ね合わせの部分が１０枚あるとすれば、撮影時間は１２秒×９０枚＋４８秒×１０枚＝１５６０秒である。透過像測定が終了し、測定開始ボタンを押す前の状態では残り測定時間８５にはこの値が表示される。本図では、測定中断層位置表示線８４で現在の撮影位置が示されており、３０枚が撮影完了とすると、残り測定時間８５は１２００秒が表示されているわけである。
【００５７】
以上述べたように、実施例２ではＸ線ＣＴ装置は透過画像データを基に断層撮影開始前に各断層の重ね合わせ回数を決定できるので、撮影物の材質や内部形状の詳細情報がわからなくても、最適な撮影を自動的に行えるという利点がある。
【００５８】
実施例２ではＸ線減衰率の閾値を１つとし、透過像の中でそれを超える画素の位置に対応する断層像は４回重ねで測定することにしたが、無論重ねる回数は適当に決めることができる。
【００５９】
また、閾値を複数として減衰率の大きさに応じて重ねる回数を変化させることも良い。このようにすればさらにきめの細かな断層像の画質向上策となる。
【００６０】
また、実施例２では一方向からの透過像を用いているが、この場合には撮影物の厚い部分を見逃す可能性がある。これを解決するためには複数方向からの透過像を用いるのが良い。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
適切な撮像条件にて撮像し、撮像画像の品質向上を図るＸ線ＣＴ撮像方法及びＸ線ＣＴ装置並びにＸ線ＣＴ用撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】断層像撮影時の制御装置の動作のフローチャートを示す。
【図２】産業用Ｘ線ＣＴ装置の構成図。
【図３】１断層を再構成するための測定データの構成図。
【図４】撮影物の一例を示す図。
【図５】撮影物の一例のＡ−Ａ′断層を撮影する場合の２つのセンサの測定データを示す模式図。
【図６】撮影物の一例のＢ−Ｂ′断層を撮影する場合の２つのセンサの測定データを示す模式図。
【図７】表示装置に表示される撮影条件表示画面を示す図。
【図８】断層像撮影時の制御装置の動作を示すフローチャートを示す図。
【図９】表示装置の撮影条件表示画面を示す図。
【符号の説明】
【００６３】
２１…撮影物、３０…撮影条件表示画面、３２，３６，７２，７６…チェックボックス、３３，７３…開始位置、３４，７４…終了位置、３５，７５…撮像間隔、３７，７７…保存ファイル名入力、３８，７８…測定開始ボタン、３９…透過画像表示画面、４０，
８０…断層撮像開始位置、４１，８１…断層撮像終了位置、４２…撮像状況表示部、４３…白い帯表示部分、４４…灰色の帯表示部分、７０…撮影条件表示画面、７１…透過像測定開始ボタン、７９…透過画像表示画面、８２…撮像条件表示部、８３…灰色表示、８４…測定中断層位置表示線、８５…残り測定時間、１０１…電子線加速器、１０３…スキャナ、１０４…Ｘ線センサ、１０５…コリメータ、１０６…制御装置、１０８，１１２…表示装置、１０９…コントローラ、１１０…信号処理装置、１１１…画像再構成装置、113…キーボード。
【図１】
2005283180.tif 000003
【図２】
2005283180.tif 000004
【図３】
2005283180.tif 000005
【図４】
2005283180.tif 000006
【図５】
2005283180.tif 000007
【図６】
2005283180.tif 000008
【図７】
2005283180.tif 000009
【図８】
2005283180.tif 000010
【図９】
2005283180.tif 000011