(57)【要約】【課題】  確実に畳表の膨らみを解消し、併せて上前又は下前に折り曲げた畳表を返し縫いにより固定できる縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置を提供する。【解決手段】  ベースフレームに対して、畳表を被せた畳床を載せるテーブルと、前記畳表を畳床の上前又は下前に折り曲げ、保持する畳表折曲機と、畳床の上前又は下前に沿って移動する縫着機とを設けてなり、畳表折曲機はテーブルに載せた畳床の上前又は下前から突出する畳表の余剰を挟持して前記畳床から遠ざかる向きに引っ張ってこの畳表を緊張状態にする引っ張り部と、前記緊張状態にある畳表を畳床に押え付けてこの畳表を緊張保持状態とする押え部と、前記緊張保持状態にある畳表の上前又は下前から突出する畳表の余剰をこの上前又は下前に上方から折り曲げてこの畳表を折曲保持状態とする折り曲げ部とからなる縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置である。【選択図】  図１
2005139727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームに対して、畳表を被せた畳床を載せるテーブルと、前記畳表を畳床の上前又は下前に折り曲げ、保持する畳表折曲機と、畳床の上前又は下前に沿って移動する縫着機とを設けてなり、畳表折曲機はテーブルに載せた畳床の上前又は下前のから突出する畳表の余剰を挟持して前記畳床から遠ざかる向きに引っ張って該畳表を緊張状態にする引っ張り部と、前記緊張状態にある畳表を畳床に押え付けて該畳表を緊張保持状態とする押え部と、前記緊張保持状態にある畳表の上前又は下前から突出する畳表の余剰を該上前又は下前に上方から折り曲げて該畳表を折曲保持状態とする折り曲げ部とからなり、畳表折曲機の折り曲げ部により折曲保持状態とされた畳表を畳床の上前又は下前に縫着機で縫着してなる縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置。
【請求項２】
縫着機は、返し縫いミシンである請求項１記載の縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置。
【請求項３】
縫着機は、畳床の上前側及び下前側に一対あり、一方が平刺し縫いミシンで、他方が返し縫いミシンである請求項１記載の縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置。
【請求項４】
畳表折曲機の引っ張り部は、畳床の上前又は下前から突出する畳表の余剰を挟持するチャックと、該チャックを畳床から遠ざかる向きに押し出すチャック押出部と、ベースフレームに取り付けて前記チャック押出部を支持し、該チャック押出部を畳表に対して上下方向に接近離反させるチャック昇降部とからなる請求項１記載の縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置。
【請求項５】
畳表折曲機の押え部は、畳床の上前又は下前に沿った位置で畳表に接面する押え板と、ベースフレームに取り付けて前記押え板を支持し、該押え板を畳表に対して上下方向に接近離反させる押え板昇降部とからなる請求項１記載の縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置。
【請求項６】
畳表折曲機の折り曲げ部は、畳床の上前又は下前の上縁に畳表の上から押し当てる断面Ｌ型の折り曲げ板と、ベースフレームに取り付けて前記折り曲げ板を支持し、該折り曲げ板を畳表に対して上下方向に接近離反させる折り曲げ板昇降部とからなる請求項１記載の縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁無畳の畳床に対して畳表を緊張状態で張り、上前又は下前側に前記畳表の突出部位を折り曲げて返し縫いをする縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縁無畳は、近年普及している半畳間の薄畳に見られるほか、割合としては少ないものの、従来からある１畳間の畳(以下、本発明ではこれを縁無畳と呼ぶ)も、例えば柔道場等、昔から存在している。こうした１畳間の縁無畳は、通常の畳(便宜上、通常畳と呼ぶ)と異なり、縁布がないために上前又は下前を平刺し縫いすることはできず、畳表を前記上前又は下前に折り曲げて框同様返し縫いする。畳表は、框に平行な目を有しているため、畳表を框に折り曲げることは比較的奇麗かつ容易にできるが、上前又は下前に折り曲げることは難しい。そこで、縁無畳における畳表を上前又は下前に奇麗かつ容易に折り曲げるための手段が、いくつか提案されるに至っている(特許文献１〜３)。
【０００３】
特許文献１及び２で提案された装置は、框縫いを終えた縁無畳の上前又は下前に沿って板バネ状の位置決め板を降ろし、畳表に載せた裏返しの畳床の上前又は下前に畳表を跳ね上げるようにして折り曲げる。このとき、畳表は上前及び下前を結ぶ方向＝短手方向に膨らみを生ずる虞れがあるため、特許文献１では畳表の折り曲げを終えた後に畳床を横押ししている。また、予め畳表の膨らみが生じないようにするため、畳床を畳表に対して押さえつける畳床押えを装置に設けている。また、特許文献３では、前記畳表の膨らみを、予め凹に変形させた畳床の復元によって相殺する床曲げ機を提案している(例示図中、畳床は裏返しのため、畳床は凸に変形している)。
【０００４】
【特許文献１】特開2001-227143号公報(２〜３頁、図２〜９)
【特許文献２】特開2001-317190号公報(２〜４頁、図２〜７)
【特許文献３】特開2002-070295号公報(２〜４頁、図２〜８)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記各特許文献からも明らかなように、縁無畳では、上前又は下前に畳表を折り曲げる際に前記畳重表が膨らむことをどのように防止するかが一番の問題となる。この点、特許文献１及び２は、畳表に対して畳床を横押しすることで畳表の膨らみを解消し、また特許文献３では変形させた畳床の復元によって畳表の膨らみを相殺する。しかし、畳床の横押しは、本来作業の基準となる畳床が作業中に動くことを意味し、好ましくない。また、変形させた畳床の復元を利用することは、畳床の変形量と畳表の膨らみ量とがうまく一致しないと、十分に畳表の膨らみを解消できなかったり、場合によって畳床が十分に復元せず、変形させる応力が残存することになり、やはり好ましくない。そこで、確実に畳表の膨らみを解消し、併せて上前又は下前に折り曲げた畳表を返し縫いにより固定できる縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置を開発するため、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
検討の結果開発したものが、ベースフレームに対して、畳表を被せた畳床を載せるテーブルと、前記畳表を畳床の上前又は下前に折り曲げ、保持する畳表折曲機と、畳床の上前又は下前に沿って移動する縫着機とを設けてなり、畳表折曲機はテーブルに載せた畳床の上前又は下前のから突出する畳表の余剰を挟持して前記畳床から遠ざかる向きに引っ張ってこの畳表を緊張状態にする引っ張り部と、前記緊張状態にある畳表を畳床に押え付けてこの畳表を緊張保持状態とする押え部と、前記緊張保持状態にある畳表の上前又は下前から突出する畳表の余剰をこの上前又は下前に上方から折り曲げてこの畳表を折曲保持状態とする折り曲げ部とからなり、畳表折曲機の折り曲げ部により折曲保持状態とされた畳表を畳床の上前又は下前に縫着機で縫着する縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置(以下、折り曲げ縫着装置と略する)である。
【０００７】
本発明の折り曲げ縫着装置は、畳表折曲機により、(1)畳床の上前又は下前から突出する畳表の余剰を引っ張って畳表に緊張状態を与え、(2)前記緊張状態を保持して畳表を緊張保持状態とし、(3)前記緊張保持状態の下で、上前又は下前に前記畳表の余剰を折り曲げる。前記(1)は引っ張り部、前記(2)は押え部、そして前記(3)は折り曲げ部より実施するが、これら各部を連動させることで、審美性に優れた畳表の折り曲げを実現する。このように、上前又は下前で折り曲げた畳表は、返し縫いミシンである縫着機により、前記上前又は下前に対して返し縫いして、固着する。
【０００８】
上記畳表折曲機は、畳床の上前及び下前それぞれに対して設ける、すなわちテーブルを挟んで一対設け、上前及び下前で同時に畳表の折り曲げから縫着まで実行してもよい。この場合、いずれも返し縫いミシンである縫着機を、テーブルを挟んで一対設けることになる。これに対し、縫着機は畳床の上前側及び下前側に一対設けながら、一方を平刺し縫いミシン、他方を返し縫いミシンとすると、本発明の折り曲げ縫着装置によって、従来の通常畳の製造も可能となる。この場合、通常畳及び縁無畳は、上前(又は下前)を平刺し縫い又は返し縫いした後、180度水平回転させ、下前(又は上前)を平刺し縫い又は返し縫いすることになる。
【０００９】
具体的な畳表折曲機の引っ張り部は、畳床の上前又は下前から突出する畳表の余剰を挟持するチャックと、このチャックを畳床から遠ざかる向きに押し出すチャック押出部と、ベースフレームに取り付けて前記チャック押出部を支持し、このチャック押出部を畳表に対して上下方向に接近離反させるチャック昇降部とからなる構成を例示できる。この引っ張り部は、畳表を挟持して畳床から遠ざかる向きに引っ張って緊張状態を与えるチャック押出部を、チャック昇降部により上方へ待避させる。これにより、前記チャック押出部の待避状態では、畳床の上前又は下前に沿って移動する縫着機の邪魔にならない。
【００１０】
また、具体的な畳表折曲機の押え部は、畳床の上前又は下前に沿った位置で畳表に接面する押え板と、ベースフレームに取り付けて前記押え板を支持し、この押え板を畳表に対して上下方向に接近離反させる押え板昇降部とからなる構成を例示できる。引っ張り部により緊張状態を与えた畳表の前記緊張状態は、畳表のどこを押えても保持できるが、審美性に優れた畳表の折り曲げを図るには、押え板により、畳床の上前又は下前に沿った位置で畳表を押えることが好ましい。この押え板も、押え板昇降部により上方へ待避するので、縫着機の移動を妨げないで済む。
【００１１】
更に、具体的な畳表折曲機の折り曲げ部は、畳床の上前又は下前の上縁に畳表の上から押し当てる断面Ｌ型の折り曲げ板と、ベースフレームに取り付けて前記折り曲げ板を支持し、この折り曲げ板を畳表に対して上下方向に接近離反させる折り曲げ板昇降部とからなる構成を例示できる。断面Ｌ型の折り曲げ板は、畳床の上前又は下前の上縁に宛てがうように畳表を折り曲げるので、特に表面に現れる上前又は下前の上縁における畳表の折り目を奇麗に仕上げることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、確実に畳表の膨らみを解消し、併せて上前又は下前に折り曲げた畳表を返し縫いにより固定できる縁無畳の上前又は下前側畳表折り曲げ縫着装置を提供できるようになる。この折り曲げ縫着装置は、テーブルに載せた畳床の上前又は下前のいずれかに対応して、１組の畳表折曲機及び縫着機(返し縫いミシン)を割り当てて配設する構成を基本とする。この場合、例えば上前の返し縫い後、水平面内で反転させた畳床の下前について、畳表の膨らみを防止しながら返し縫いをする。しかし、２組一対の畳表折曲機及び縫着機(返し縫いミシン)を配設すれば、畳床を反転させずに上前の返し縫いに続いて下前の返し縫いをすることができる。また、一方の縫着機を返し縫いミシン、他方の縫着機を平刺し縫いミシンとすれば、本発明の折り曲げ縫着装置だけで、通常畳及び縁無畳の製造をすることができるようになる。このように、本発明は見栄えのよい縁無畳を効率よく製造できるようにすると共に、通常畳及び縁無畳を１基の装置で製造できるようにする効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は本発明に基づく折り曲げ縫着装置の正面図(畳表折曲機１を支持するアッパーアーム21を図示略)、図２〜図７は畳表41の下前42を折り曲げて返し縫いするまでの手順を表す折り曲げ縫着装置の左側面図であり、図２は畳床43の下前42から突出する畳表41の畳表の余剰44を引っ張り部11のチャック111の間に差し込んでいる段階、図３は畳床43の下前42のから突出する畳表41の畳表の余剰44を引っ張り部11により畳床43から遠ざかる向きに引っ張り、この畳表41を緊張状態にする段階、図４は緊張状態にある畳表41を押え部12により畳床43に押え付けてこの畳表41を緊張保持状態にする段階、図５は引っ張り部11のチャック111が開いて畳表41を解放して上方へ待避すると共に畳表41の下前42から突出する畳表の余剰44を折り曲げ部により下前42に上方から折り曲げている段階、そして図６は返し縫いミシン(縫着機)14により返し縫いしている段階をそれぞれ表している。本例では、説明の便宜上、上前では既に畳表の返し縫いを終え、最後に下前の畳表を返し縫いする場合を例にしている。
【００１４】
本例の折り曲げ縫着装置は、図１及び図２に見られるように、鋼材を略直方体状に組み付けたベースフレーム２に対して、畳表41を被せた畳床43を載せるテーブル22と、前記畳表41を畳床43の上前又は下前に折り曲げ、保持する畳表折曲機１と、畳床43の上前又は下前に沿って延びるレール23に従って移動する返し縫いミシン３を設けている。返し縫いミシン３の移動は、従来公知の各種手段を用いる。ベースフレーム２の全長は、縁無畳の上前又は下前の長さに、前記上前又は下前に沿って移動する返し縫いミシン３の待避代を加味して、長手方向(図１中左右方向)に長尺となっている。畳表折曲機１は、ベースフレーム２から立設したアッパーアーム21に設けている。これにより、畳表折曲機１は上方から下方に向けて畳表41を折り曲げることになる。
【００１５】
本例のテーブル22は、ベースフレーム２の長手方向に並べた複数のローラ24からなる。これにより、テーブル22に載せた畳床43は、前記ローラ24が並ぶ方向、すなわち返し縫いミシン３と同方向へ移動自在になっている。これにより、畳床43はテーブル22上を円滑に移動できるようになり、畳床43をテーブル22に載せる作業や、返し縫い後の畳床43をテーブル22から取り出す作業が容易になる。また、ローラ24は抵抗が少ないため、テーブル22上で畳床43を水平回転させることも容易である。畳床43は、ベースフレーム２の下方からせり上がるアングル材からなる係合ストッパ25に下前42の下縁を係合させることで、テーブル22に対して位置決めする。そして、返し縫いに際しては、畳表折曲機１の押え部12によってテーブル11に押さえつけることにより、畳床43は位置固定される。
【００１６】
畳表折曲機１は、引っ張り部11、押え部12、折り曲げ部13からなる。引っ張り部11は、テーブル22に載せた畳床43の下前から突出する畳表41の余剰44を挟持して前記畳床43から遠ざかる向きに引っ張る働きを有し、畳床43の下前42から突出する畳表41の余剰44を挟持するチャック111と、このチャック111を畳床から遠ざかる向きに押し出すチャック押出シリンダ(チャック押出部)112と、ベースフレーム２に取り付けて前記チャック押出シリンダ112を支持し、このチャック押出シリンダ112を畳表41に対して上下方向から接近離反させるチャック昇降シリンダ(チャック昇降部)113とからなる。チャック111は、畳床43の下前42に沿って延びる一対の板材からなり、この板材はチャック開閉シリンダ114の伸縮により接近又は離反する。このチャック111は、アッパーアーム21からチャック昇降シリンダ113を介して吊り下げられるチャックベース115に、チャック押出シリンダ112を介して取り付けている。これにより、チャック111は、チャック押出シリンダ112の伸縮により、チャックベース115に対して進退させることができる。チャック昇降シリンダ113は、ベースフレーム２に立設したアッパーアーム21に軸着し、チャック111及びチャック押出シリンダ112を取り付けたチャックベース115を上下方向に揺動させ、不要時にはチャック111及びチャック押出シリンダ112を上方へ待避させる。
【００１７】
押え部12は、緊張状態にある畳表41を畳床43に押え付けてこの畳表41を緊張保持状態にする働きを有し、畳床43の下前42に沿った位置で畳表41に接面する押え板121と、ベースフレーム２に取り付けて前記押え板121を支持し、この押え板121を畳表41に対して上下方向に接近離反させる押え板昇降シリンダ(押え板昇降部)122とからなる。押え板121は、押え板昇降シリンダ122を介して支持されており、前記押え板昇降シリンダ122の伸縮によって畳表41に対して上下方向に接近離反する。本例の押え部12は、押え板121により、畳床43の下前42に沿った位置で畳表41を押える押え板121を有し、審美性に優れた畳表41の折り曲げを助けている。押え板121は、押え板昇降シリンダ122により上方へ待避するので、返し縫いミシン３の移動を妨げないで済む。
【００１８】
折り曲げ部13は、緊張保持状態にある畳表41の余剰44を下前42に上方から折り曲げてこの畳表41を折曲保持状態にする働きを有し、畳床43の下前42の上縁に畳表41の上から押し当てる断面Ｌ型の折り曲げ板131と、ベースフレーム２に取り付けて前記折り曲げ板131を支持し、この折り曲げ板131を畳表41に対して上下方向に接近離反させる折り曲げ板昇降シリンダ(折り曲げ板昇降部)132とからなる。本例では、押え板昇降シリンダ122と折り曲げ板昇降シリンダ132とは兼用である。断面Ｌ型の折り曲げ板131は、畳床43の下前42の上縁に宛てがうように畳表41を折り曲げるので、特に表面に現れる下前42の上縁における畳表41の折り目を奇麗に仕上げることができる。本例の折り曲げ部13は、押え部12の押え板121に折り曲げ板131を軸着し、更に押え板121上に立設した支柱133と前記折り曲げ板131とを折り曲げ板揺動シリンダ134で連結している。これにより、前記折り曲げ板揺動シリンダ134の伸縮に従って、折り曲げ板131は上下方向に揺動する。本例では、折り曲げた畳表41の余剰44が返し縫いミシン３の移動を妨げないように、畳床43の下前42の下縁に接近又は離反し、前記下縁に畳表41を押し当てる断面Ｌ型の折り曲げ補助板135を設けている(図６参照)。
【００１９】
本発明の折り曲げ縫着装置による畳表41の折り曲げ、返し縫いは、次の手順に従って実施する。まず、図２に見られるように、既に上前の返し縫いを終えて畳表41を被せた状態にある畳床43をテーブル22に載せ、下方からせり上げた係合ストッパ25に前記畳床43の下前42の下縁を係合させて位置決めを図る。この状態から、チャック昇降シリンダ113を伸長してチャックを降ろし、下前42から突出する畳表41の余剰44の高さに合わせ、開いたチャック111に前記畳表41の余剰44を挿通する。畳表41の余剰44は、開いたチャック111を畳表41の余剰44より遠くへ降ろし、チャック押出シリンダ112を縮退させることで、容易にチャック111の間へ挿通させることができる。そして、図３に見られるように、チャック111を閉じて畳表41を挟持した後、チャック押出シリンダ112を伸長してチャック111を畳床43から遠ざかる向きに押し出し、畳表41を緊張状態にする。
【００２０】
次に、畳表41の緊張保持状態は、図４に見られるように、押え部12の押え板121を押え板昇降シリンダ122の伸長によって降ろし、畳床43の下前42に沿って畳表41を畳床43に対して押さえて実現する。この段階では、畳床43の下前42から突出する畳表41の余剰44は引っ張り部11のチャック111により挟持されているため、前記畳表41の余剰44もなお緊張状態にある。しかし、図５に見られるように、チャック111が開いてチャック昇降シリンダ113の縮退により引っ張り部11を上方へ待避させると、前記畳表41の余剰44のみが自由状態となる。そして、この畳表41の余剰44に対して、図６に見られるように、折り曲げ部13の折り曲げ板131を折り曲げ板揺動シリンダ134の伸長により上方から降ろして下前42の上縁に押し当てることにより、畳表41を下前に折り曲げることができる。本例では、更に下前42から下方に突出する畳表41の余剰を44折り曲げ補助板135で畳床43の裏面に押し付けた状態で、返し縫いミシン３を移動させながら返し縫いする。
【００２１】
畳折曲機の引っ張り部、押え部、そして折り曲げ部は、連動して順次作動させることで効率よく、かつ審美性よく畳表を畳床の上前又は下前に折り曲げることができる。また、各部は独立して駆動できる構成にできるため、例えば作業者が各部を確認しながら、段階的に作動させることができる。これは、畳表の緊張状態や緊張保持状態を、作業者が更に補正する作業が可能なことを意味する。このように、本発明の折り曲げ縫着装置は、縁無畳の製造における畳床の上前又は下前への畳表の折り曲げ、縫着を自動化するだけでなく、機械化による労力の削減を図りながら、なお作業者による審美性の向上を図ることのできる柔軟性を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に基づく折り曲げ縫着装置の正面図である。
【図２】畳表の余剰を引っ張り部のチャックの間に差し込んでいる段階を表す折り曲げ縫着装置の左側面図である。
【図３】畳表を緊張状態にする段階を表すを表す折り曲げ縫着装置の左側面図である。
【図４】畳表を緊張保持状態にする段階を表す折り曲げ縫着装置の左側面図である。
【図５】畳表の余剰を折り曲げ部により下前に上方から折り曲げている段階を表す折り曲げ縫着装置の左側面図である。
【図６】返し縫いミシンにより返し縫いしている段階を表す折り曲げ縫着装置の左側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  畳表折曲機
11  引っ張り部
12  押え部
13  折り曲げ部
２  ベースフレーム
３  返し縫いミシン
41  畳表
42  下前
43  畳床
44  畳表の余剰
【図１】
2005139727.tif 000003
【図２】
2005139727.tif 000004
【図３】
2005139727.tif 000005
【図４】
2005139727.tif 000006
【図５】
2005139727.tif 000007
【図６】
2005139727.tif 000008