(57)【要約】【課題】内視鏡に装着して利用し得る構成であって深い深達度と高い分解能を得られドプラ機能を実現し三次元超音波画像を得る超音波診断装置を提供する。【解決手段】内視鏡画像を得る内視鏡２と共に用い超音波断層像を得る超音波診断装置１において、超音波を送受するアレイ振動子１２とこれに接続される信号ケーブル２１とこれを内蔵しアレイ振動子に連設する中空のシース１３とアレイ振動子の位置を検出する位置検出手段３１と内視鏡に固設するジョイント部材１４とを有する超音波オーバーチューブ１１と、アレイ振動子の出力信号に基づく信号処理により被検体の三次元超音波断層像を生成する超音波観察装置１６と、超音波オーバーチューブと超音波観察装置とを接続する接続ケーブル１５とを備え、超音波オーバーチューブは中空部１３ｂに内視鏡を挿入固定した状態で体腔内に挿入し得るように形成され、位置検出手段はシースに内蔵して構成する。【選択図】    図２
2005027725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入部を挿入して内視鏡画像を得る内視鏡と共に用いられ、被検体に対して超音波を送受して得られる超音波信号に基づいて超音波画像を生成し表示し得るように構成される超音波診断装置において、
所定の周波数の超音波を発生させるアレイ振動子と、このアレイ振動子に接続される信号ケーブルと、この信号ケーブルを内蔵すると共に上記アレイ振動子に連設される中空のシースと、上記アレイ振動子の位置を検出する位置検出手段と、上記内視鏡に接続固定されるジョイント部材と、を有する超音波オーバーチューブと、
上記アレイ振動子からの出力信号を受けて所定の信号処理を施して被検体の三次元超音波断層像を生成し表示する超音波観察装置と、
上記超音波オーバーチューブと上記超音波観察装置とを接続する接続ケーブルと、
を具備し、
上記超音波オーバーチューブは、その中空部位に上記内視鏡を挿入固定した状態で体腔内に挿入され得るように形成されており、上記位置検出手段は上記シースに内蔵して構成されていることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
上記位置検出手段は、上記ジョイント部材及び上記接続ケーブルを介して所定の信号を上記超音波観察装置へと伝達するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
上記アレイ振動子は、上記シースに連設される中空形状のラジアル型アレイ振動子であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
上記アレイ振動子は、上記シースに連設される中空部位を有するリニア型アレイ振動子であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、超音波診断装置、詳しくは被検体に対して超音波を送受することによって得られる超音波信号に基づいて超音波断層像を生成する超音波診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、超音波振動子等を用いて生体内の被検部位についての二次元的な可視像の超音波断層画像を生成し、これにより得られた画像を観察することで病気等の診断等を行なうための超音波診断装置については種々の提案がなされており、また一般的に実用化されている。
【０００３】
このような従来の超音波診断装置においては、超音波プローブの先端部に配設した超音波振動子から生体組織内に向けて超音波パルスを繰り返し送信し、当該生体組織によって反射される超音波パルスの反響（エコー）を同一の、あるいは別体に設けた超音波振動子によって受信し得るように構成されている。
【０００４】
そして、この超音波パルスを送受信する位置を所定の間隔（ピッチ）で所定の方向へと徐々に移動させることによって、生体内における被検部位を対象とした複数方向からのエコー情報を収集するようになっている。
【０００５】
こうして得られたエコー情報に基づいて所定の信号処理を施すことにより二次元的な可視像の超音波断層画像を生成し、これを所定の表示装置を用いて表示するようになっている。
【０００６】
このような従来の超音波診断装置において用いられる超音波内視鏡としては、例えば細径の超音波プローブを内視鏡の処置具挿通チャンネル等に挿通して当該内視鏡を介して体腔内へと導入し得るように構成したものや、内視鏡の先端部の所定の位置に超音波振動子等の超音波機能を実現するユニットを固設して構成されるもの等の体腔内挿入型のものが一般的に実用化されている。
【０００７】
また、従来の体腔内挿入型の超音波内視鏡においては、単板振動子を先端部に配設し、この先端部を回転又は進退移動させることにより、単板振動子による超音波パルスの送受信位置を移動させて走査し、これにより被検体の立体的な超音波断層像を得る三次元走査方式の超音波プローブが種々実用化されている。
【０００８】
また、超音波内視鏡の鉗子口から位置検出センサーを備えたプローブを挿入する形態のものや位置検出センサーを内蔵した超音波内視鏡等を用いて、超音波断層像を得ると同時に、その先端部の位置情報を取得し、これらの情報に基づいて所定の信号処理を行なって被検体の三次元表示を行ない得るように構成される超音波診断装置についての提案がなされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の超音波診断装置に用いられる体腔内挿入型の超音波プローブにおいて、内視鏡の処置具挿通チャンネル等に細径の超音波プローブを挿通して内視鏡診断と超音波診断とを同時に行なう形態のものでは、超音波振動子を配設する部位が細径に形成されるものであることから、これにより送受信され得る超音波の到達範囲、即ち深達度や分解能には限界があるという問題点がある。
【００１０】
また、内視鏡の処置具挿通チャンネル等に挿通して使用する形態であることから、当該超音波プローブと他の処置具とを併用して同時に使用することができないという問題点がある。
【００１１】
一方、一般的にメカニカル（機械）走査方式のものでは、超音波振動子を回転させることになるのでドプラ機能（超音波が臓器などの動くものから反射する時に生じるドプラ効果を応用した機能）を実現することができない。したがって、このドプラ機能による表示、即ち血流の向きや速さ等をカラー表示して循環器をはじめ様々な部位の血流観察を行なうことができないという問題点がある。
【００１２】
そこで、本出願人は先に特願２００３−４４９１５号によって、これらの問題点を解消する超音波診断装置を提案している。
【００１３】
即ち、この特願２００３−４４９１５号によって提案される超音波診断装置は、先端に中空のラジアル型アレイ振動子及び信号ケーブルを具備した中空のチューブからなる超音波オーバーチューブを備えて構成している。この超音波オーバーチューブは、その中空部位に対して内視鏡を着脱自在に配設し得るように構成されており、当該超音波オーバーチューブを内視鏡に挿入して使用することによって、内視鏡診断と超音波診断とを同時に行なうことができるように構成されている。
【００１４】
したがって、これによれば、内視鏡の処置具挿通チャンネル等に細径の超音波プローブを挿通して内視鏡診断と超音波診断とを同時に行なう従来の形態の超音波診断装置に比べて、より深い深達度とより高い分解能を得ることができるというものである。
【００１５】
さらに、超音波振動子を先端に固設して構成した専用の超音波内視鏡としてではなく、既存の内視鏡に対して超音波オーバーチューブを着脱し得るように構成しているので、製造コストの低減化に寄与することが容易であるという利点がある。
【００１６】
またさらに、ラジアル型アレイ振動子を用いて電子走査方式のものとしたので、ドプラ機能をも実現することができるという利点もある。
【００１７】
他方、被検体の三次元表示を行ない得るように構成される超音波診断装置において、超音波内視鏡の鉗子口から位置検出センサーを備えたプローブを挿入する形態のものでは、上述の問題点、即ち深達度や分解能に限界があるという点、及び他の処置具との同時使用ができないという問題点は解決されない。
【００１８】
また、位置検出センサーを内蔵した超音波内視鏡等を用いるものにおいても、メカニカル（機械）走査方式のものではドプラ機能を実現することができないという問題点に加えて、専用の超音波内視鏡を構成する必要があることから、ドプラ機能を実現し得る超音波内視鏡を別に用意しなければならず、使用者の導入コストに負担がかかるという問題点もある。
【００１９】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、一般的な従来の内視鏡に装着して利用し得るように構成すると共に、より深い深達度とより高い分解能を得ることができ、さらにドプラ機能をも実現でき、かつ被検体の三次元表示を行ない得るようにする超音波診断装置を提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明による超音波診断装置は、体腔内に挿入部を挿入して内視鏡画像を得る内視鏡と共に用いられ、被検体に対して超音波を送受して得られる超音波信号に基づいて超音波画像を生成し表示し得るように構成される超音波診断装置において、所定の周波数の超音波を発生させるアレイ振動子と、このアレイ振動子に接続される信号ケーブルと、この信号ケーブルを内蔵すると共に上記アレイ振動子に連設される中空のシースと、上記アレイ振動子の位置を検出する位置検出手段と、上記内視鏡に接続固定されるジョイント部材と、を有する超音波オーバーチューブと、上記アレイ振動子からの出力信号を受けて所定の信号処理を施して被検体の三次元超音波断層像を生成し表示する超音波観察装置と、上記超音波オーバーチューブと上記超音波観察装置とを接続する接続ケーブルとを具備し、上記超音波オーバーチューブは、その中空部位に上記内視鏡を挿入固定した状態で体腔内に挿入され得るように形成されており、上記位置検出手段は上記シースに内蔵して構成されていることを特徴とする。
【００２１】
また、第２の発明は、上記第１の発明による超音波診断装置において、上記位置検出手段は、上記ジョイント部材及び上記接続ケーブルを介して所定の信号を上記超音波観察装置へと伝達するように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
そして、第３の発明は、上記第１の発明による超音波診断装置において、上記アレイ振動子は、上記シースに連設される中空形状のラジアル型アレイ振動子であることを特徴とする。
【００２３】
さらに、第４の発明は、上記第１の発明による超音波診断装置において、上記アレイ振動子は、上記シースに連設される中空部位を有するリニア型アレイ振動子であることを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の超音波診断装置を示す概略構成図である。図２は、本実施形態の超音波診断装置において適用され超音波診断を実現し得る超音波オーバーチューブを取り出してその概略を示す拡大斜視図である。図３は、図２に示す超音波オーバーチューブにおけるラジアル型アレイ振動子ユニットを取り出してその概略を示す斜視図である。図４は、図２に示す超音波オーバーチューブにおけるシースの構成を示し、図２のＡ−Ａ線に沿う縦断面図である。なお、図４においては、シースの一部を破いて示している。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態の超音波診断装置１は、体腔内を観察し診断及び処置等を行ない得るように構成される内視鏡２と、この内視鏡２の先端側の所定の部位において着脱自在に配設される超音波オーバーチューブ１１と、この超音波オーバーチューブ１１の先端部位に設けられる超音波振動子（ラジアル型アレイ振動子ユニット１２；図１・図２・図３参照）からの出力信号（超音波信号）を受けて所定の信号処理を施して所定の形態の観察画像（超音波断層画像）を生成しこれを表示する超音波観察装置１６と、この超音波観察装置１６と超音波オーバーチューブ１１とを電気的に接続する接続ケーブル１５等によって構成されている。
【００２６】
内視鏡２は、従来の一般的なものが適用される。即ち、各種の操作部材等が配設され操作者が使用時に把持する部位となる操作部２ａと、先端に観察光学系や撮像素子等が配設され体腔内に挿入される細長部位となる挿入部２ｂと、操作部２ａと所定のビデオプロセッサや光源装置等（図示せず）の機器との間を電気的に接続して所定の制御信号や撮像素子の出力信号・光源装置からの光束等を伝達する接続ケーブルであるユニバーサルコード３等によって構成され、これらが一体的に連設されている。
【００２７】
操作部２ａと挿入部２ｂとは接続部４によって連設されており、この接続部４に対して超音波オーバーチューブ１１のジョイント部材１４（図２参照）が固設されるようになっている。
【００２８】
なお、上述したように内視鏡２そのものについては、従来の一般的なものが適用されることになるので、その構成についての詳細な説明は省略する。
【００２９】
超音波オーバーチューブ１１は、上述したように内視鏡２の挿入部２ｂに対して着脱自在に配設されている。図１では、超音波オーバーチューブ１１が挿入部２ｂに装着されている状態を示している。この場合において、超音波オーバーチューブ１１は、挿入部２ｂの外面を覆うように装着されている。
【００３０】
また、図２では超音波オーバーチューブ１１を取り出して示している。この図２によって超音波オーバーチューブ１１の構成を以下に詳述する。
【００３１】
超音波オーバーチューブ１１は、図２に示すように中空部１３ａを有するチューブ形状からなり可撓性を備え内部に複数の信号ケーブル２１（詳細は後述する。図３参照）及び位置検出用コイル３１（図４参照）等を内蔵するシース１３と、当該超音波オーバーチューブ１１を内視鏡２の挿入部２ｂに固設し接続ケーブル１５を介して超音波観察装置１６との間で超音波信号の伝達に寄与するジョイント部材１４と、シース１３の先端部位に設けられ超音波振動子等からなるラジアル型アレイ振動子ユニット１２（詳細は図３参照）等によって構成されている。
【００３２】
この場合において、シース１３の先端部位にはラジアル型アレイ振動子ユニット１２が、後端部位にはジョイント部材１４が、それぞれ一体的に連設されている。そして、ジョイント部材１４が内視鏡２の接続部４に対して接続されることによって当該超音波オーバーチューブ１１は内視鏡２の所定の部位に固設されるようになっている。
【００３３】
ラジアル型アレイ振動子ユニット１２は、図３に示すように略中空のチューブ形状からなる振動子本体２２と、この振動子本体２２とジョイント部材１４との間に介在し両者を電気的に接続する複数の信号ケーブル２１とによって構成されている。
【００３４】
このうち振動子本体２２は、超音波振動子としての複数の形状圧電素子２８と、この形状圧電素子２８の外面側を保護すると共に当該圧電素子２８と外部との音響整合を図る音響整合層２７と、形状圧電素子２８の内面側を保護すると共に当該圧電素子２８の不要振動を制限するバッキング部材２９と、複数の形状圧電素子２８のそれぞれから後端側に向けて延出する電極２０と、各電極２０と複数の信号ケーブル２１とを接続するリード線２１ａとによって構成されている。この場合において、音響整合層２７と形状圧電素子２８とバッキング部材２９とのそれぞれは、順次外側から積層されて振動子本体２２を構成している。
【００３５】
シース１３は、図４に示すように中空部１３ａを有し、例えばポリエチレン等のチューブ形状からなり、外側表面を形成する外筒１３ｂと、この外筒１３ｂの内側の部位に所定の隙間を有して嵌装される内筒１３ｃとによって構成されている。そして、この外筒１３ｂと内筒１３ｃとの隙間の空間には、上述の複数の信号ケーブル２１が周状に沿うように並べて配設されている。
【００３６】
また、シース１３の外筒１３ｂと内筒１３ｃとの隙間の空間においては、複数の信号ケーブル２１に対して隣接するように、例えば所定の間隔をもって複数のラジアル型アレイ振動子ユニット１２の位置を検出する位置検出手段である位置検出用コイル３１が配設されている。
【００３７】
なお、この位置検出用コイル３１は、超音波オーバーチューブ１１の先端部近傍の所定の部位、即ちシース１３の先端よりの所定の位置に配設されている。これにより、当該超音波オーバーチューブ１１が体腔内に挿入された場合におけるその先端部、即ちラジアル型アレイ振動子ユニット１２の体腔内における位置を検出することができるようになっている。
【００３８】
また、シース１３における外筒１３ｂと内筒１３ｃとの間の空間は、外部に対して水密状態が保持されるように、かつここに配設される複数の信号ケーブル２１が外筒１３ｂ及び内筒１３ｃに対して確実に固定保持されるように、例えば接着剤等が充填されている。
【００３９】
ジョイント部材１４は、図２に示すように略環形状に形成されシース１３の後端部に配設され内視鏡２との接続を確保するための接続部材であって、その端面の一部には複数の電気接続部（図示せず）が形成されている。この複数の電気接続部は、シース１３に内蔵される複数の信号ケーブル２１の各線に対応しており、これを介して当該ジョイント部材１４はラジアル型アレイ振動子ユニット１２との間で電気的に接続されている。
【００４０】
また、上述の複数の電気接続部には、接続ケーブル１５の一端が接続されるようになっており、同接続ケーブル１５の他端は上述したように超音波観察装置１６に接続されている。
【００４１】
したがって、ジョイント部材１４は超音波オーバーチューブ１１を内視鏡２の所定の部位に固設する役目をすると共に、シース１３に内蔵される複数の信号ケーブル２１及び接続ケーブル１５を介して超音波オーバーチューブ１１のラジアル型アレイ振動子ユニット１２と超音波観察装置１６との間の電気的な接続を確保する役目をしている。したがって、このような接続構成によりラジアル型アレイ振動子ユニット１２の出力信号（超音波信号）は、超音波観察装置１６へと伝達されることになる。
【００４２】
超音波観察装置１６は、超音波オーバーチューブ１１の先端部位に設けられる超音波振動子であるラジアル型アレイ振動子ユニット１２（図２・図３参照）からの出力信号（超音波信号）を接続ケーブル１５を介して受信し、これに対して所定の信号処理を施すことで、所定の形態の観察画像（超音波断層画像）を生成した後、これを所定の表示装置、即ちＬＣＤやＣＲＴ等の表示装置の表示部に表示するように構成されている。
【００４３】
なお、この超音波観察装置１６には、さらに三次元画像処理部が設けられている。三次元画像とは、例えば所定の複数の部材によって構成される被検体の形状等を表示装置を用いて表示する際に、その被検体を立体的に表示し得るようにするための所定の画像信号を生成するユニットである。
【００４４】
このように構成される本実施形態の超音波診断装置１の作用、即ち被検体についての超音波診断を行なう際の作用を以下に説明する。
【００４５】
まず、図１に示すように内視鏡２の挿入部２ｂに対して超音波オーバーチューブ１１を装着する。この場合においては、超音波オーバーチューブ１１の中空部１３ａに対して挿入部２ｂを挿入した後、内視鏡２の接続部４に対して超音波オーバーチューブ１１の後端部のジョイント部材１４を接続し固定する。これにより、内視鏡２と超音波オーバーチューブ１１とは一体化されることになる。
【００４６】
次に、超音波オーバーチューブ１１のジョイント部材１４に対して接続ケーブル１５の一端を接続し、同接続ケーブル１５の他端を超音波観察装置１６の所定の接続端子に接続する。なお、ここで、ユニバーサルコード３は図示しない光源装置やビデオプロセッサに接続されているものとする。
【００４７】
これにより、当該超音波診断装置１は、超音波診断動作を実行可能な形態となる。この状態において、患者の体腔内に向けて超音波オーバーチューブ１１を装着した内視鏡２を挿入する。これによって、内視鏡２による内視鏡画像の観察（診断）と超音波オーバーチューブ１１による超音波断層像の観察（診断）とを任意に行なう。
【００４８】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、従来の一般的な内視鏡２の挿入部２ｂに対して超音波オーバーチューブ１１を被せるように装着するのみで、超音波機能と内視鏡機能とを備え、専用の超音波内視鏡を用意することなく体腔内の所望の部位の三次元超音波断層像の観察と光学的体腔内画像の観察とを行なうことができ、これに基づく的確な診断を行なうことができる。
【００４９】
また、処置具挿通チャンネル等に細径の超音波プローブを挿通して内視鏡診断と超音波診断とを同時に行なう従来の形態の超音波診断装置に比べて、より深い深達度とより高い分解能を得ることができる。
【００５０】
そして、超音波オーバーチューブ１１の形態を略中空のチューブ形状としたので効率的な配線とすることができ、よって全体としての細径化を実現することができる。
【００５１】
また、超音波振動子はラジアル型アレイ振動子をユニットで構成するものとしたのでドプラ機能の実現も容易に可能である。
【００５２】
さらに、既存の内視鏡装置に対して超音波オーバーチューブ１１とこれに付随する構成機器を追加するのみで、容易に超音波機能を附加することができると共に、その製造コストを安価なものとすることができ、よって製品を低価格で供給することが容易にできる。
【００５３】
これに加えて、本実施形態においては、超音波オーバーチューブ１１の先端部近傍の所定の位置に位置検出用コイル３１（図４参照）を複数配設したので、体腔内に挿入した状態においても、当該超音波オーバーチューブ１１を装着した内視鏡２の先端部の位置を把握でき、よって観察及び診断すべき被検体の体腔内における位置を特定することができる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施形態の超音波診断装置について、以下に説明する。
【００５５】
図５は、本発明の第２の実施形態の超音波診断装置を示す概略構成図である。また、図６は、本実施形態の超音波診断装置において適用され超音波診断を実現し得る超音波オーバーチューブを取り出してその概略を示す拡大斜視図である。
【００５６】
本実施形態の超音波診断装置の構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなり、超音波オーバーチューブの先端に配設される振動子ユニットの形態が異なるのみである。したがって、各部の詳細構成については、その図示を省略し、上述の第１の実施形態の説明で用いた図１〜図４を参照するものとする。
【００５７】
上述の第１の実施形態の超音波診断装置１において適用される超音波オーバーチューブ１１は、ラジアル型アレイ振動子ユニット１２を備えて構成することでラジアル走査方式とした場合の例示である。一方、本実施形態における超音波診断装置１Ａに適用される超音波オーバーチューブ１１Ａは、リニア型アレイ振動子ユニット１２Ａを備えて構成し、これによりリニア走査方式とした場合を例示している。
【００５８】
本実施形態において適用される超音波オーバーチューブ１１Ａは、上述の第１の実施形態の超音波オーバーチューブ１１と同様に内視鏡２の挿入部２ｂに対して着脱自在に配設され得るような形態に形成されている。なお、図５では、超音波オーバーチューブ１１Ａが挿入部２ｂに装着されている状態を示している。この場合において、超音波オーバーチューブ１１Ａは、挿入部２ｂの外面を覆うように装着されている。
【００５９】
超音波オーバーチューブ１１Ａは、上述の第１の実施形態の超音波オーバーチューブ１１と略同様に構成されている。即ち、中空部１３ａを有するチューブ形状からなり可撓性を備え内部に複数の信号ケーブル（図３の符号２１参照）及び位置検出用コイル（図４の符号３１参照）等を内蔵するシース１３と、当該超音波オーバーチューブ１１Ａを内視鏡２の挿入部２ｂに固設し接続ケーブル１５を介して超音波観察装置１６Ａとの間で超音波信号の伝達に寄与するジョイント部材１４と、シース１３の先端部位に設けられ超音波振動子等からなるリニア型アレイ振動子ユニット１２Ａ（図６参照）等によって構成されている。
【００６０】
この場合において、シース１３の先端部位にリニア型アレイ振動子ユニット１２Ａが、後端部位にはジョイント部材１４が、それぞれ一体的に連設されている。そして、ジョイント部材１４が内視鏡２の接続部４に対して接続されることにより当該超音波オーバーチューブ１１Ａは内視鏡２の所定の部位に固設されるようになっている。
【００６１】
リニア型アレイ振動子ユニット１２Ａは、これが装着される内視鏡２の軸方向（挿入方向）に沿う方向の走査を行ない得るような形態に配設される振動子本体２２Ａａと、この振動子本体２２Ａａとジョイント部材１４との間に介在し両者を電気的に接続する複数の信号ケーブル（２１）とによって構成されている。
【００６２】
このうち振動子本体２２Ａａの構成は、上述の第１の実施形態と同様に複数の形状圧電素子・音響整合層・バッキング部材２９・電極２０・リード線２１ａ等によって構成されている。
【００６３】
シース１３も上述の第１の実施形態と同様に中空部１３ａ（図６参照）を有し、例えばポリエチレン等のチューブ形状からなる外筒と、この外筒の内側に所定の隙間を有して嵌装される内筒とによって構成されている（図３参照）。そして、この外筒と内筒との隙間の空間に、上述の複数の信号ケーブル（２１）が周状に沿うように並べて配設されている（図４参照）。
【００６４】
また、シース１３の外筒と内筒との隙間の空間において、複数の信号ケーブル（２１）に対して隣接するように、例えば所定の間隔をもって複数のリニア型アレイ振動子ユニット１２Ａの位置を検出する位置検出用コイル（図４の符号３１参照）が配設されている。
【００６５】
これにより、当該超音波オーバーチューブ１１Ａが体腔内に挿入された場合におけるその先端部、即ちリニア型アレイ振動子ユニット１２Ａの体腔内における位置を検出することができるようになっている点は、上述の第１の実施形態と同じである。その他の構成についても、上述の第１の実施形態と略同様である。
【００６６】
このように構成される上記第２の実施形態においても、上述の第１の実施形態と同様に、内視鏡２の外面を覆うように超音波オーバーチューブ１１Ａを装着した状態で、これを被検者の体腔内に挿入し、リニア型アレイ振動子ユニット１２Ａを駆動して、所望の被検体を走査することにより超音波診断を行なう。
【００６７】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、超音波オーバーチューブ１１Ａの振動子をリニア型アレイ振動子ユニット１２Ａで構成しても、上述の第１の実施形態と全く同様の効果を得ることができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、一般的な従来の内視鏡に装着して利用し得るように構成すると共に、より深い深達度とより高い分解能を得ることができ、さらにドプラ機能をも実現でき、かつ被検体の三次元表示を行ない得るようにする超音波診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の超音波診断装置を示す概略構成図。
【図２】図１の超音波診断装置において適用され超音波診断を実現し得る超音波オーバーチューブを取り出してその概略を示す拡大斜視図。
【図３】図２に示す超音波オーバーチューブにおけるラジアル型アレイ振動子ユニットを取り出してその概略を示す斜視図。
【図４】図２に示す超音波オーバーチューブにおけるシースの構成を示し、図２のＡ−Ａ線に沿う縦断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の超音波診断装置を示す概略構成図。
【図６】図５の超音波診断装置において適用され超音波診断を実現し得る超音波オーバーチューブを取り出してその概略を示す拡大斜視図。
【符号の説明】
１・１Ａ……超音波診断装置
２……内視鏡
３……ユニバーサルコード
４……接続部
１１・１１Ａ……超音波オーバーチューブ
１２……ラジアル型アレイ振動子ユニット
１２Ａ……リニア型アレイ振動子ユニット
１３……シース
１４……ジョイント部材
１５……接続ケーブル
１６・１６Ａ……超音波観察装置
２０……電極
２１……信号ケーブル
２１ａ……リード線
２２・２２Ａａ……振動子本体
３１……位置検出用コイル（位置検出手段）
【図１】
2005027725.tif 000003
【図２】
2005027725.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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