(57)【要約】【課題】ガスケット等の他のシール要素を併用することなくＯリングのみでギヤケースのシール性を向上することができるギヤードモータを提供する。【解決手段】ギヤ群１を収納するための空間５ａを有する第１の部材５、および空間５ａを閉止するように第１の部材５の背面に当接させた第２の部材６を有してなるギヤケース２と、ギヤ群１を駆動するために第２の部材６に出力軸３ａを貫通させたモータ３と、ギヤケース２およびモータ３の周囲を覆うカバー部材４と、カバー部材４によって覆われた第１、第２の部材５，６の境界部に形成したＯリング取付け溝７と、Ｏリング取付け溝７に取付けたＯリング８と、を備え、Ｏリング取付け溝７における少なくとも第２の部材６側の側面が、前記第１の部材側に向かって下る斜面として形成されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤ群を収納するための空間を有する第１の部材、および前記空間を閉止するように前記第１の部材の背面に当接させた第２の部材を有してなるギヤケースと、
前記ギヤ群を駆動するために前記第２の部材に出力軸を貫通させたモータと、
前記ギヤケースおよびモータの周囲を覆うカバー部材と、
前記カバー部材によって覆われた前記第１、第２の部材の境界部に形成したＯリング取付け溝と、
前記Ｏリング取付け溝に取付けたＯリングと、を備え、
前記Ｏリング取付け溝における少なくとも前記第２の部材側の側面が、前記第１の部材側に向かって下る斜面として形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記Ｏリング取付け溝は、前記第２の部材を切欠くことによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記Ｏリング取付け溝は、前記第１の部材および第２の部材の双方を切欠くことによって形成され、前記第１の部材側の側面が前記第２の部材側に向かって下る斜面として形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記Ｏリング取付け溝は、台形状の断面を有するように形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のギヤードモータ。
【請求項５】
前記Ｏリング取付け溝は、三角形状の断面を有するように形成されていることを特徴とする請求項３に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤードモータに関し、特に、ギヤケースのシール構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のギヤードモータの構成を部分的に示した断面図である。このギヤードモータは、ギヤ群１０１を内蔵するギヤケース１０２と、ギヤ群１０１の駆動源であるモータ１０３と、ギヤケース１０２およびモータ１０３の周囲を覆うカバー部材１０４とを備えている。
ギヤケース１０２は、ギヤ群１０１を収納するための空間１０５ａを有する第１の部材１０５と、上記空間１０５ａを閉止するように第１の部材１０５の背面に当接させた第２の部材１０６とによって構成され、この第２の部材１０６に上記モータ１０３の出力軸１０３ａが貫通している。
【０００３】
上記ギヤケース１０２は、図６に示すように、第１、第２の部材１０５，１０６の境界部にＯリング取付け溝１０７を設けて、この溝１０７にＯリング１０８を取付けてある。上記Ｏリング１０８は、部材１０５，１０６の接合部から潤滑油が漏洩することや、上記接合部を介して外部からギヤケース１０２内に異物が侵入することを防止するシール手段として設けられる。なお、上記Ｏリング取付け溝１０７は、第２の部材１０６の外周縁部を切欠くことによって形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記Ｏリング１０８は、ギヤケース１０２をカバー部材１０４内に嵌合した際に該カバー１０４の内面によって図における上下方向に圧縮されるものの、溝１０７の幅が余裕寸法（ギヤケース１０２の嵌合時におけるＯリング１０８のねじれ変形や損傷等を回避するための寸法）を見込んだ大きさに設定されていることから、溝１０７における両側面に十分な強さで圧接されないことが多く、場合によっては、上記各面に接触しないこともあり得る。
上記のように、Ｏリング１０８の接触性が良好でない場合には、ギヤケース１０２のシール性が低下する。そこで、上記Ｏリング１０８に加えて、第１、第２の部材１０５，１０６の接合面間にガスケット（図示せず）を介在させることが実施されているが、これは、コストの上昇と組立工数の増加を招く。
【０００５】
本発明の目的は、このような状況に鑑み、ガスケット等の他のシール要素を併用することなくＯリングのみでギヤケースのシール性を向上することができるギヤードモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るギヤードモータは、ギヤ群を収納するための空間を有する第１の部材、および前記空間を閉止するように前記第１の部材の背面に当接させた第２の部材を有してなるギヤケースと、前記ギヤ群を駆動するために前記第２の部材に出力軸を貫通させたモータと、前記ギヤケースおよびモータの周囲を覆うカバー部材と、前記カバー部材によって覆われた前記第１、第２の部材の境界部に形成したＯリング取付け溝と、前記Ｏリング取付け溝に取付けたＯリングと、を備え、前記Ｏリング取付け溝における少なくとも前記第２の部材側の側面が、前記第１の部材側に向かって下る斜面として形成されていることを特徴としている。
【０００７】
前記Ｏリング取付け溝は、前記第２の部材を切欠くことによって形成することができる。また、前記Ｏリング取付け溝は、前記第１の部材および第２の部材の双方を切欠くことによって形成することができる。この場合、前記第１の部材側の側面が前記第２の部材側に向かって下る斜面として形成される。
前記Ｏリング取付け溝は、台形状の断面を有するように形成しても良く、あるいは、三角形状の断面を有するように形成しても良い。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るギヤードモータの一実施形態を示す縦断面図である。
このギヤードモータは、ギヤ群１を内蔵するギヤケース２の背部にモータ３を設け、このギヤケース２およびモータ３の周囲をカバー部材４で覆った構成を有する。
【０００９】
ギヤケース２は、上記ギヤ群１を内部空間５ａに収容した第１の部材５と、この第１の部材５の背面に当接して上記空間５ａを閉止する第２の部材６とによって構成されている。上記ギヤケース２内のギヤ群１は、上記第２の部材６を貫通するモータ３の出力軸３ａによって駆動される。
【００１０】
ギヤケース２は、第１の部材５と第２の部材６の境界部にＯリング取付け溝７を設け、このＯリング取付け溝７の内部にＯリング８を取付けてある。図２に拡大して示すように、この実施の形態におけるＯリング取付け溝７は、第２の部材６の外周縁部を切欠くことによって形成され、上記カバー部材４によってその開口が覆われている。
【００１１】
上記Ｏリング取付け溝７は、第１の部材５側の内面７ａが該部材５の背面によって形成され、第２の部材６側の側面７ｂが第１の部材５側に向かって下る斜面として形成されている。また、上記内面７ｂの下端から第１の部材５の背面に至る底面７ｃが上記カバー部材４に平行するように形成されている。したがって、このＯリング取付け溝７は、台形状の断面を有している。
上記Ｏリング取付け溝７の深さは、Ｏリング８の径よりも若干小さく設定され、またこの溝７の底面７ｃの幅は、ほぼＯリング８の径と等しくなるように設定されている。
【００１２】
上記ギヤードモータは、Ｏリング８を取付けたギヤケース２をモータ３と共にカバー部材４内に嵌合することによって組み立てられる。このとき、カバー４の内面による押圧力がＯリング８に作用するので、図２に示すように、該Ｏリング８が断面楕円状に圧縮変形する。
この圧縮変形されたＯリング８は、溝側面７ｂが斜面として形成されていることから、該側面７ｂに当接するとともに、その当接反力によって反対側の溝側面７ａ側に付勢される。その結果、Ｏリング８は、カバー部材４の内面および溝底面７ｃはもとより、上記溝側面７ａ，７ｂにも十分な力で圧接して、ギヤケース２を確実にシールすることになる。すなわち、Ｏリング８は、矢印Ａ，ＢおよびＣによって示したいずれの方向についても信頼性の高いシール性を発揮することになる。
【００１３】
図３は、Ｏリング取付け溝の他の例を示している。このＯリング取付け溝９は、ギヤケース２を構成する第１の部材５と第２の部材６の双方を対称的に切欠くことによって形成されている。すなわち、このＯリング取付け溝９は、第１の部材５側の側面９ａを第２の部材６側に向かって下る斜面として形成するとともに、第２の部材６側の側面９ｂを第１の部材５側に向かって下る斜面として形成し、さらに、上記両側面９ａ，９ｂの下端間に上記カバー部材４の内面に平行する底面９ｃを形成している。このように、このＯリング取付け溝９は、等脚台形状の断面を有している。
【００１４】
このＯリング取付け溝９は、上記斜面からなる溝側面９ａ，９ｂが底面９ｂに近づくにつれて互いに接近するテーパ面を構成しているので、カバー４の内面によってＯリング８が圧縮変形された場合、該Ｏリング８が溝側面９ａ，９ｂに確実に圧接される。したがって、このＯリング取付け溝９によれば、前記溝７と同様に、矢印Ａ，ＢおよびＣで示す各方向のいずれについても高いシール効果を得ることができる。
【００１５】
図４は、Ｏリング取付け溝の更に別の例を示している。このＯリング取付け溝１０は、図３に示したＯリング取付け溝９の斜面状側面９ａ，９ｂに対応する斜面状側面１０ａ，１０ｂを有している。しかし、斜面状側面１０ａ，１０ｂは、その下端が第１の部材５と第２の部材６の接合部まで延びており、この点で上記斜面状側面９ａ，９ｂと異なる。つまり、このＯリング取付け溝１０は、正三角形状もしくは二等辺三角形状の断面を有している。
【００１６】
このＯリング取付け溝１０も、上記斜面からなる溝側面１０ａ，１０ｂが底低に近づくにつれて互いに接近するテーパ面を構成しているので、カバー４の内面によってＯリング８が圧縮変形されたさいに、これらの溝側面１０ａ，１０ｂに充分強く圧接される。したがって、このＯリング取付け溝１０によれば、矢印Ａ，ＢおよびＣで示す各方向のいずれについても高いシール効果が得られる。
【００１７】
なお、図１では、モータ３の出力軸３ａの後端部側に何も取付けられていないギヤードモータを示したが、本発明に係るシール構造は、上記後端部側にブレーキ機構（例えば、電磁ブレーキ）や位置検出器（例えば、エンコーダ）を搭載したギヤードモータにも適用することができる。
【００１８】
【発明の効果】
上述するように、本発明に係るギヤードモータによれば、ギヤケースをシールするためのＯリングがＯリング取付け溝の各面に対して確実に圧接することになるので、ギヤケースを構成する第１の部材と第２の部材の接合面間にガスケット等の他のシール手段を介在させることなく、該ギヤケースを確実にシールすることが可能であり、その結果、コストおよび組立工数が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るギヤードモータの一実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】Ｏリング取付け溝の拡大断面図である。
【図３】Ｏリング取付け溝の他の構成例を示す部分拡大断面図である。
【図４】Ｏリング取付け溝の更に別の構成例を示す部分拡大断面図である。
【図５】従来のギヤードモータの構成を示す要部縦断面図である。
【図６】従来のギヤードモータにおけるＯリング取付け溝の拡大断面図である。
【符号の説明】
１  ギヤ群
２  ギヤケース
３  モータ
４  カバー部材
５  第１の部材
６  第２の部材
７，９，１０  Ｏリング取付け溝
７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ  溝側面
８  Ｏリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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