(57)【要約】【課題】加工面に削り残りの突部が発生するのを抑制することができて、加工精度を向上させることができるエンドミル加工装置を提供する。【解決手段】ワークＷの加工面Ｗ１ａに対するエンドミルの位置を、加工面Ｗ１ａに接近するアプローチパスＰＳ１、加工面Ｗ１ａに沿った形状パスＰＳ２、及び加工面Ｗ１ａから離間する退避パスＰＳ３に順に移行させて、ワークＷの加工面Ｗ１ａを加工する。この場合、制御装置により、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２にかけて、及び形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３にかけて、それぞれ曲率が連続的に変化するように制御する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの加工面に対するエンドミルの位置を、加工面に接近するアプローチパス、加工面に沿った形状パス、及び加工面から離間する退避パスに従って順に移行させて、ワークの加工面を切削加工するようにしたエンドミル加工装置において、
前記アプローチパスから形状パスにかけてエンドミルの移動軌跡の曲率が連続的に変化するように制御する制御手段を設けたことを特徴とするエンドミル加工装置。
【請求項２】
前記制御手段は、形状パスから退避パスにかけてエンドミルの移動軌跡の曲率が連続的に変化するように制御することを特徴とする請求項１に記載のエンドミル加工装置。
【請求項３】
前記制御手段は、形状パスから退避パスへの移行点をアプローチパスから形状パスへの移行点よりも手前側になるように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエンドミル加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンドミルによる切削加工によりワーク上のポケット部をポケット加工したり、ワーク上の山形部をヤマ加工したりするエンドミル加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエンドミル加工装置において、例えば図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ワークＷ上に形成された真円形をなすポケット部Ｗ１の内周加工面Ｗ１ａをポケット加工する場合には、次のような加工方法が採られていた。すなわち、エンドミル３１をポケット部Ｗ１の中心の退避点ｐｔ１において回転させながら、そのエンドミル３１の加工面Ｗ１ａに対する位置を、退避点ｐｔ１から加工面Ｗ１ａに接近するアプローチパスＰＳ１を通って、加工面Ｗ１ａに沿った形状パスＰＳ２に移行させる。そして、この形状パスＰＳ２を１周した後、エンドミル３１の加工面Ｗ１ａに対する位置を、加工面Ｗ１ａから離間する退避パスＰＳ３を通って退避点ｐｔ１に戻す。この場合、アプローチパスＰＳ１及び退避パスＰＳ３の半径は、形状パスＰＳ２の円弧に対して半分の半径のほぼ円弧をなすように設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来のエンドミル加工装置においては、次のような問題があった。すなわち、小径のアプローチパスＰＳ１から大径の形状パスＰＳ２への移行点ｐｔ２、及び大径の形状パスＰＳ２から小径の退避パスＰＳ３への移行点ｐｔ３においては、それらの大小の円弧が互いに接触して、理論的には連続できる状態にある。
【０００４】
しかしながら、これらの移行点ｐｔ２，ｐｔ３では、内周加工面Ｗ１ａの法線方向に作用する加速度が急激に変化するため制御誤差が発生して、図８に示すように、形状パスＰＳ２上に段差ＰＳ２ａ，ＰＳ２ｂが生じる。この場合、同図に示すように、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２への移行点ｐｔ２と、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３への移行点ｐｔ３とは同一位置にあるが、両段差ＰＳ２ａ，ＰＳ２ｂ間にはタイミングのずれがある。このため、図９に示すように、ワークＷの内周加工面Ｗ１ａに削り残りの突部Ｗ１ｂが発生した。
【０００５】
また、前記ワークＷの内周加工面Ｗ１ａの加工時において、エンドミル３１が形状パスＰＳ２を１周して、先のアプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２への移行点ｐｔ２に達したとき、加工面Ｗ１ａの削り出し部分での削りシロが減少して、切削反力が低減する。そのため、エンドミル３１の逃げ（加工面Ｗ１ａから離れる方向への湾曲）が回復して、図９に示すように、ワークＷの内周加工面Ｗ１ａに削り過ぎの凹部Ｗ１ｃが発生した。よって、前記削り残りの突部Ｗ１ｂと、この削り過ぎの凹部Ｗ１ｃとにより、加工面Ｗ１ａでの加工誤差が倍加されて、加工精度の低下を招いていた。
【０００６】
このような問題点に対処するため、例えばアプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２に移行し、その形状パスＰＳ２を２周した後に、退避パスＰＳ３を通って退避点ｐｔ１に戻す加工方法も従来から提案されている。この加工方法によれば、２周目の形状パスＰＳ２において、削り残りの突部Ｗ１ｂを削り取ることはできるが、その分だけ加工時間が長くなって、作業能率が低下するという新たな問題が生じた。
【０００７】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その主たる目的は、加工面に削り残りの突部が発生するのを抑制することができて、加工精度を向上させることができるエンドミル加工装置を提供することにある。
【０００８】
この発明のその上の目的は、加工面に削り過ぎの凹部が発生するのを抑制することができて、加工精度を一層向上させることができるエンドミル加工装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ワークの加工面に対するエンドミルの位置を、加工面に接近するアプローチパス、加工面に沿った形状パス、及び加工面から離間する退避パスに従って順に移行させて、ワークの加工面を切削加工するようにしたエンドミル加工装置において、前記アプローチパスから形状パスにかけてエンドミルの移動軌跡の曲率が連続的に変化するように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
従って、この請求項１に記載の発明によれば、アプローチパスから形状パスに移行する際に、エンドミルの移動軌跡の曲率が連続的に変化するため、加工面の法線方向に作用する加速度が急激に変化することなく連続的に変化する。よって、加速度の急激な変化に伴い大きな制御誤差が生じるのを抑制でき、従って、加工面に削り残りの突部が発生するのを抑制することができ、加工精度を向上させることができる。また、形状パスを１周行うのみであるため、形状パスを２周行う場合とは異なり、加工時間が長くなることもなく、所定の加工能率を維持することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、形状パスから退避パスにかけてエンドミルの移動軌跡の曲率が連続的に変化するように制御することを特徴とするものである。
【００１２】
従って、この請求項２に記載の発明によれば、形状パスから退避パスへの移行時においても、加工面の法線方向に作用する加速度が急激に変化することなく連続的に変化する。よって、加工面に削り残りの突部が発生するのを確実に抑制することができ、加工精度を一層向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、形状パスから退避パスへの移行点をアプローチパスから形状パスへの移行点よりも手前側になるように制御することを特徴とするものである。
【００１４】
従って、この請求項３に記載の発明によれば、形状パスを１周した付近において、切削反力の低減に起因した加工面に削り過ぎの凹部が発生するのを抑制することができて、加工精度を一層向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施形態を、図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、このエンドミル加工装置においては、ベース１１の一側上面にテーブル１２が配設されている。テーブル１２の上面にはワークＷが着脱可能に載置され、そのワークＷの側面には例えば側面円形状をなすポケット部Ｗ１が形成されている。
【００１６】
前記ベース１１の他側上面にはサドル１３が一対のガイドレール１４を介してＺ軸方向へ移動可能に支持され、Ｚ軸方向移動用モータ１５によりボールネジ１６を介して同方向へ移動されるようになっている。サドル１３上にはコラム１７が一対のガイドレール１８を介してＸ軸方向へ移動可能に支持され、Ｘ軸方向移動用モータ１９によりボールネジ２０を介して同方向へ移動されるようになっている。
【００１７】
前記コラム１７には主軸ヘッド２１が一対のガイドレール２２を介してＹ軸方向へ移動可能に支持され、Ｙ軸方向移動用モータ２３により図示しないボールネジを介して同方向へ移動されるようになっている。主軸ヘッド２１には主軸２４が回転可能に支持され、その先端にはワークＷを切削加工するためのエンドミル２５が着脱可能に取り付けられている。主軸ヘッド２１には主軸回転用モータ２６が装設され、このモータ２６により主軸２４を介してエンドミル２５が自身の軸線を中心に回転されるようになっている。
【００１８】
次に、前記エンドミル加工装置の回路構成について説明する。図２に示すように、制御手段としての制御装置２７にはメモリ２８が接続され、このメモリ２８にはエンドミル加工装置全体の作動を制御するためのプログラムや、そのプログラムの実行に用いる諸データ等が記憶されている。
【００１９】
前記制御装置２７の入力側にはキーボード等の入力装置２９が接続され、この入力装置２９から制御装置２７に対して、諸データの入力信号や作動指示信号等が入力される。また、この入力装置２９により、図１に示すように、ワークＷのポケット部Ｗ１の内周加工面Ｗ１ａに対してポケット加工を行うのか、図６（ａ）に示すように、ワークＷの山形部Ｗ２の外周加工面Ｗ２ａに対してヤマ加工を行うのかが選択され、その選択信号が制御装置２７に入力される。制御装置２７の出力側には前記各移動用モータ１５，１９，２３及び主軸回転用モータ２６が接続され、ポケット加工またはヤマ加工に際して、制御装置２７からこれらのモータ１５，１９，２３，２６に駆動信号が出力される。
【００２０】
すなわち、前記メモリ２８には、図１及び図３に示すように、ワークＷのポケット部Ｗ１の内周加工面Ｗ１ａをポケット加工する際の、加工面Ｗ１ａに対するエンドミル２５の移動軌跡を示す位置データが記憶されている。この場合、加工面Ｗ１ａの内側の退避点ｐｔ１から加工面Ｗ１ａに接近するアプローチパスＰＳ１、加工面Ｗ１ａに沿った形状パスＰＳ２、及び加工面Ｗ１ａから離間して退避点ｐｔ１に戻る退避パスＰＳ３の各位置データに分けて記憶されている。
【００２１】
また、前記メモリ２８には、図６（ａ）に示すように、ワークＷの山形部Ｗ２の外周加工面Ｗ２ａをヤマ加工する際の、加工面Ｗ２ａに対するエンドミル２５の移動軌跡を示す位置のデータも記憶されている。この場合、図６（ｂ）に示すように、加工面Ｗ２ａの外側の退避点ｐｔ１から加工面Ｗ１ａに接近するアプローチパスＰＳ１、加工面Ｗ１ａに沿った形状パスＰＳ２、及び加工面Ｗ１ａから離間して退避点ｐｔ１に戻る退避パスＰＳ３の各位置データに分けて記憶されている。
【００２２】
そして、制御装置２７は、入力装置２９によるポケット加工またはヤマ加工の選択時に、メモリ２８に記憶された位置データに基づいて、前記各モータ１５，１９，２３，２６を作動させる。これにより、エンドミル２５が回転されながら、加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａに対するエンドミル２５の位置が、アプローチパスＰＳ１、形状パスＰＳ２及び退避パスＰＳ３の順に移行されて、その加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａにポケット加工またはヤマ加工が施されるようになっている。
【００２３】
さらに、前記メモリ２８には、図３及び図６（ｂ）に示すように、ポケット加工及びヤマ加工時に、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２にかけての移行点ｐｔ２付近において、エンドミル２５の移動軌跡を示す曲率を連続的に変化させるような位置データが記憶されている。同様に、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３にかけての移行点ｐｔ３付近においても、エンドミル２５の移動軌跡を示す曲率を連続的に変化させるような位置データが記憶されている。これらの移行点ｐｔ２，ｐｔ３付近の位置データは、例えば次のような方法で作成されている。
【００２４】
すなわち、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２にかけての移行点ｐｔ２付近の位置データを作成する場合には、図４に示すような方法を採っている。まず、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、形状パスＰＳ２上の点ａ０から曲率が連続して変化するように、微小線分ａ０ａ１，ａ１ａ２，…，ａｎ−１ａｎの連続による曲線ａ０−ａｎを作る。この場合、次式（１）により微小角度Δθごとに、中心ｃ１，ｃ２，…，ｃｎから点ａ１，ａ２，…，ａｎまでの曲率の半径Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒｎを求める。なお、ｄは曲率変化率（１／ｍ）／ｒａｄを指す。
【００２５】
Ｒｎ＝１／｛（１／Ｒｎ−１）＋ｄ・Δθ｝  …（１）
ここで、中心ｃｎの位置は、線分ｃｎ−１ａｎ−１上において、線分ｃｎａｎ−１の長さが半径Ｒｎとなるように決定する。また、点ａｎの位置は、線分ｃｎａｎの長さが半径Ｒｎで、角ａｎ−１・ｃｎ・ａｎがΔθとなるように決定する。
【００２６】
そして、図４（ｅ）に示すように、点ａｎが形状パスＰＳ２の削りシロｄｒの領域より内側に入ったとき、線分ａｎ−１ａｎに対して点ａｎで接して、中心ｃ０を通る半径Ｒ０／２の円弧Ｃｆを作る。この場合、点ａｎにおいては、形状パスＰＳ２の削りシロｄｒの領域から外れているため、同一曲率を連続させる必要はない。
【００２７】
その後、中心ｃ０から円弧Ｃｆを通るとともに、微小線分ａｎａｎ−１，…，ａ２ａ１，ａ１ａ０を通って点ａ０に至る一連の曲線形状を逆に辿ることによって、アプローチパスＰＳ１を作る。従って、このように作成した位置データに基づいて、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２にかけての移行点ｐｔ２付近において、前記曲率を連続的に変化させるように制御することができる。
【００２８】
また、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３にかけての移行点ｐｔ３付近の位置データについても、前記アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２にかけての移行点ｐｔ２付近における位置データの作成と方向を逆にしたほぼ同様の方法で作成することができる。そして、この位置データに基づいて、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３にかけての移行点ｐｔ３付近において、前記曲率を連続的に変化させるように制御することができる。
【００２９】
さらに、この形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３への移行点ｐｔ３付近の位置データの作成に際しては、図５に示すように、形状パスＰＳ２を早めに終了して退避パスＰＳ３に移行するように設定している。すなわち、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３への移行点ｐｔ３を、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２への移行点ｐｔ２に対して、所定の角度δだけ手前側になるように設定している。なお、この角度δは、ワークＷの材質や切削速度、工具径、形状パス曲率等に応じて任意に選択設定できるようにしてもよい。
【００３０】
次に、前記のように構成されたエンドミル加工装置の動作を説明する。
さて、このエンドミル加工装置において、図１に示すように、ワークＷの側面に形成されたポケット部Ｗ１の内周加工面Ｗ１ａをエンドミル２５による切削加工にてポケット加工する場合には、入力装置２９によりポケット加工のモードを選択する。その後、装置の運転を開始すると、制御装置２７の制御により、エンドミル２５が回転されながら、図３に示すように、加工面Ｗ１ａに対するエンドミル２５の位置が、メモリ２８に記憶された位置データに基づいて、アプローチパスＰＳ１、形状パスＰＳ２及び退避パスＰＳ３を通るように順に移行される。そして、エンドミル２５が形状パスＰＳ２に沿ってほぼ１周する間で、ワークＷの内周加工面Ｗ１ａにポケット加工が施される。
【００３１】
この場合、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２にかけての移行点ｐｔ２付近、及び形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３にかけての移行点ｐｔ３付近においては、制御装置２７によりエンドミル２５の移動軌跡の曲率が連続的に変化するように制御される。このため、それらの移行点ｐｔ２，ｐｔ３付近において、加工面Ｗ１ａの法線方向に作用する加速度が急激に変化することなく連続的に変化する。従って、図８及び図９に示す従来の加工方法とは異なり、加速度の急激な変化に伴い大きな制御誤差が生じて、加工面Ｗ１ａに削り残りの突部Ｗ１ｂが発生することはない。
【００３２】
また、このワークＷのポケット加工時には、前記制御装置２７により、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３への移行点ｐｔ３が、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２への移行点ｐｔ２よりも手前側になるように制御される。これにより、形状パスＰＳ２を１周する付近において、削りシロの減少により切削反力が低減するのに先立って、形状パスＰＳ２が早めに終了して退避パスＰＳ３に移行される。従って、図８及び図９に示す従来の加工方法とは異なり、削りシロの減少による切削反力の低減に伴って、加工面Ｗ１ａに削り過ぎの凹部Ｗ１ｃが発生することはない。よって、ワークＷのポケット部Ｗ１の内周加工面Ｗ１ａを、ほぼ１周分の形状パスＰＳ２によって、高能率で高精度にポケット加工することができる。
【００３３】
さらに、このエンドミル加工装置において、図６（ａ）に示すように、ワークＷの側面に形成された山形部Ｗ２の外周加工面Ｗ２ａをエンドミル２５による切削加工にてヤマ加工する場合には、入力装置２９によりヤマ加工のモードを選択する。その後、装置の運転を開始すると、制御装置２７の制御により、エンドミル２５が回転されながら、図６（ｂ）に示すように、加工面Ｗ２ａに対するエンドミル２５の位置が、メモリ２８に記憶された位置データに基づいて、アプローチパスＰＳ１、形状パスＰＳ２及び退避パスＰＳ３の順に移行される。そして、エンドミル２５が形状パスＰＳ２に沿ってほぼ１周する間で、ワークＷの外周加工面Ｗ２ａにヤマ加工が施される。
【００３４】
このヤマ加工に際しても、前記ポケット加工の場合と同様に、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２への移行点ｐｔ２、及び形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３への移行点ｐｔ３付近において、制御装置２７の制御により、エンドミル２５の移動軌跡の曲率が連続的に変化される。また、ポケット加工の場合と同様に、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３への移行点ｐｔ３が、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２への移行点ｐｔ２よりも手前側になるように制御される。よって、これらの移行点ｐｔ２，ｐｔ３付近において、外周加工面Ｗ２ａに削り残りの突部や削り過ぎの凹部が発生することはなく、その外周加工面Ｗ２ａをほぼ１周分の形状パスＰＳ２によって、高能率で高精度にヤマ加工することができる。なお、ヤマ加工の際のアプローチパスＰＳ１は、図６（ｂ）に実線で示すように、直線軌跡を描いた後に、移行点ｐｔ２における形状パスＰＳ２の曲率へ連続的に曲率を変化させる軌跡を描く。また、退避パスＰＳ３は、移行点ｐｔ３における形状パスの曲率から連続的に変化する曲率を描いた後に、直線軌跡を描く。
【００３５】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）  このエンドミル加工装置においては、ワークＷの加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａに対するエンドミル２５の位置を、加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａに接近するアプローチパスＰＳ１、加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａに沿った形状パスＰＳ２、及び加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａから離間する退避パスＰＳ３に順に移行させるようになっている。そして、この加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａの加工時には、制御装置２７の制御により、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２にかけて、曲率を連続的に変化させるようになっている。
【００３６】
このため、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２に移行する際に、加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａの法線方向に作用する加速度が急激に変化することなく連続的に変化する。よって、加速度の急激な変化に伴い大きな制御誤差が生じて、加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａに削り残りの突部Ｗ１ｂが発生するのを抑制することができ、加工精度を向上させることができる。また、形状パスＰＳ２を１周行うのみであるため、形状パスＰＳ２を２周行う場合のように、加工時間が長くなることもなく、所定の加工能率を維持することができる。
【００３７】
（２）  このエンドミル加工装置においては、前記制御装置２７の制御により、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３にかけても、曲率を連続的に変化させるようになっている。このため、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３への移行時においても、加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａの法線方向に作用する加速度が急激に変化することなく連続的に変化する。よって、加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａに削り残りの突部Ｗ１ｂが発生するのを確実に抑制することができ、加工精度を一層向上させることができる。
【００３８】
（３）  このエンドミル加工装置においては、前記制御装置２７の制御により、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３への移行点ｐｔ３を、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２への移行点ｐｔ２よりも早めるようになっている。このため、形状パスＰＳ２を１周した付近において、削りシロの減少により切削反力が低減するのに先立って、形状パスＰＳ２から退避パスＰＳ３に移行することができる。よって、切削反力の低減に伴い加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａに削り過ぎの凹部Ｗ１ｃが発生するのを抑制することができて、加工精度を一層向上させることができる。
【００３９】
（４）  このエンドミル加工装置においては、加工面Ｗ１ａ，Ｗ２ａの加工として、ワークＷ上に形成されたポケット部Ｗ１の内周加工面Ｗ１ａのポケット加工と、山形部Ｗ２の外周加工面Ｗ２ａのヤマ加工とのいずれか一方を選択するようになっている。このため、その加工選択状態で、ポケット部Ｗ１の内周加工面Ｗ１ａのポケット加工または山形部Ｗ２の外周加工面Ｗ２ａのヤマ加工を高精度に能率良く行うことができる。
【００４０】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記実施形態において、アプローチパスＰＳ１から形状パスＰＳ２への移行点ｐｔ２付近のみで、エンドミル２５の移動軌跡を示す曲率を連続的に変化させるようにすること。
【００４１】
・  アプローチパスＰＳ１及び退避パスＰＳ３の曲率半径を前記実施形態よりも大きく、あるいは小さくすること。なお、ヤマ加工の際のアプローチパスＰＳ１は、図６（ｂ）に実線で示すように、形状パスＰＳ２よりも小さい曲率半径の円弧軌跡あるいは直線軌跡を描いた後に、移行点ｐｔ２を通る接線に近似した曲率の軌跡を描く。また、退避パスＰＳ３は、移行点ｐｔ３を通る接線に近似した曲率の軌跡を描いた後に、形状パスＰＳ２よりも小さい曲率半径の円弧軌跡あるいは直線軌跡を描く。
【００４２】
（別の技術的思想）
さらに、上記実施形態により把握される請求項以外の技術的思想について、以下にそれらの効果とともに記載する。
【００４３】
・  前記加工面がワーク上に形成されたポケット部の内周面であることを特徴とする前記請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエンドミル加工装置。
この構成によれば、ワーク上のポケット部の内周加工面を高精度にポケット加工することができる。
【００４４】
・  前記加工面がワーク上に形成された山形部の外周面であることを特徴とする前記請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエンドミル加工装置。
この構成によれば、ワーク上の山形部の外周加工面を高精度にヤマ加工することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上、実施形態で例示したように、この発明においては、エンドミルによりワークにポケット加工やヤマ加工を施す際に、加工面に削り残りの突部や削り過ぎの凹部が発生するのを抑制することができて、加工精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のエンドミル加工装置を示す正面図。
【図２】エンドミル加工装置の回路構成を示すブロック図。
【図３】ポケット加工を行う場合の加工状態を示す説明図。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、アプローチパスと形状パスとの間の曲率の変化を示す説明図。
【図５】形状パスから退避パスへの移行タイミングを示す説明図。
【図６】（ａ）は、ヤマ加工を行う場合の加工状態を示す簡略図、（ｂ）は、各パスを示す説明図。
【図７】（ａ）は、従来のエンドミル加工装置のポケット加工状態を示す断面図、（ｂ）は、従来のパスを示す説明図。
【図８】同じくポケット加工状態の説明図。
【図９】同じくポケット加工時の加工結果を示すワークの部分側面図。
【符号の説明】
２５…エンドミル、２７…制御手段としての制御装置、２８…メモリ、２９…入力装置、Ｗ…ワーク、Ｗ１…ポケット部、Ｗ１ａ…内周加工面、Ｗ１ｂ…突部、Ｗ１ｃ…凹部、Ｗ２…山形部、Ｗ２ａ…外周加工面、ＰＳ１…アプローチパス、ＰＳ２…形状パス、ＰＳ３…退避パス、ｐｔ１…退避点、ｐｔ２，ｔｐ３…移行点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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