(57)【要約】【課題】  上下方向に複数の積載トレイを有する用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、下側トレイが退避に必要な上面位置を確保しながら確実に目標とする時間内に動作を終えることができるようにする。【解決手段】  排紙口の下方の位置で積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出すると共に、検出される上面が排紙口の下方となるように積載トレイを積載位置に移動させる。また、上方から他の積載トレイの上面が検出されるように移動するときに、該積載位置への移動を妨げない上記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは該積載トレイに載置されている用紙を検知し、積載トレイの待避位置への移動距離を検知する。そして、既に得られている上記積載位置から積載トレイあるいは積載されている用紙が検知される位置までの距離を移動したことを検知したときに積載トレイを停止させる。【選択図】        図２
2005075572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、該積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは該積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
前記駆動手段により駆動される積載トレイの前記待避位置への移動距離を検知する移動距離検知手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙が検知される位置までの距離を移動したことを移動距離検知手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、該積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは該積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
時間を測定する時間測定手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙が検知される位置までの距離と積載トレイの待避位置への移動速度で演算される移動動作時間が移動開始から経過したことを時間測定手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、該積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは該積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
前記駆動手段により駆動される積載トレイの前記待避位置への移動距離を検知する移動距離検知手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙の上面が下方に位置して検知されるまでの距離を移動したことを移動距離検知手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、該積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは該積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
時間を測定する時間測定手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙の上面が下方に位置して検知されるまでの距離と積載トレイの待避位置への移動速度で演算される移動動作時間が移動開始から経過したことを時間測定手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
積載トレイの下限位置を検出する下限位置検知手段を有し、
積載トレイが前記待避位置へ移動中に前記下限位置検知手段により下限位置が検知された場合は、積載トレイの移動を停止するよう制御することを特徴とする請求項１ないし４何れかに記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記下限位置検知手段と前記退避位置検知手段との間に位置し下限位置に接近したことを検知する下限前位置検知手段を有し、
前記下限前位置検知手段により積載トレイが下限前位置まで移動したことを検知したときに、前記紙面検知手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記退避位置検知手段により検知可能な位置よりも既に下方に位置することを検知した場合は、積載トレイの移動を停止するよう制御することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記待避位置への移動停止後、前記退避位置検知手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記退避位置検知手段により検知できる位置よりも下方に位置することを検知した場合に、積載トレイを前記駆動手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記退避位置検知手段により検知される位置に上昇するよう制御する上昇制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし６何れかに記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記上昇制御手段による上昇動作があらかじめ設定されている上昇動作規定時間内に完了しない場合は、上昇動作を停止するよう制御することを特徴とする請求項７に記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
ジョブ開始時に積載トレイを所定の停止位置に移動するよう制御するジョブ開始制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし８何れかに記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９何れかに記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成された用紙を積載、仕分け、綴じ等を行ってスタックトレイ上に積載する用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置により画像が形成された用紙を積載、仕分け、綴じ等を行った後に複数のスタックトレイ上に積載する用紙後処理装置が広く利用されてきている。このような用紙後処理装置において、従来では、下側トレイの待機位置は、紙面検知センサのオフにより紙面の位置を検知後、トレイの下降動作を停止し、それを待機位置としている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−５３３０８号公報
【特許文献２】特開２００３−４８６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来の用紙後処理装置にあっては、積載壁と用紙壁面端部の摩擦によって用紙壁面端部が積載壁にもたれかかる現象が発生したり、積載壁に突出しているセンサフラグに積載されている用紙壁面端部が引っかかることによってセンサフラグがオンし続けてしまうことがあり、本来の紙面位置より下降しすぎてしまう問題があった。この場合、本来の紙面位置でトレイの下降動作を停止すると、停止時の振動や反力が作用し、もたれや引っかかりが発生している用紙が落下し本来の紙面位置となる。
【０００４】
また、退避位置紙面検知センサのオフにチャタリングが発生した場合や、下降動作中にユーザーが用紙束を置いた場合などの場合も、本来の紙面位置よりも必要以上に下降しすぎた位置に停止することになる。更に、ユーザーが故意に紙面検知センサをオンした場合は、オンし続けた分トレイが下降してしまう。
【０００５】
このように、従来の退避位置紙面検知センサのオフによって下降動作を停止する方法では、待避動作時間が必要以上に長くなっていた。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、下側トレイが待避に必要な上面位置を確保しながら確実に目標とする時間内に動作を終えることができる用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題に対し本発明では、以下のような構成により解決している。
【０００８】
（１）排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、該積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは該積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
前記駆動手段により駆動される積載トレイの前記待避位置への移動距離を検知する移動距離検知手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙が検知される位置までの距離を移動したことを移動距離検知手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
（２）排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、該積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは該積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
時間を測定する時間測定手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙が検知される位置までの距離と積載トレイの待避位置への移動速度で演算される移動動作時間が移動開始から経過したことを時間測定手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
（３）排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、該積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは該積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
前記駆動手段により駆動される積載トレイの前記待避位置への移動距離を検知する移動距離検知手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙の上面が下方に位置して検知されるまでの距離を移動したことを移動距離検知手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
（４）排紙口から排紙されたシートを積載する積載トレイを上下方向に複数備えた用紙後処理装置において、
複数の積載トレイを各々上昇あるいは下降駆動する複数の駆動手段と、
排紙口の下方に位置し積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載された用紙もしくは用紙束の上面を検出する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段により検出される上面が排紙口の下方となるように前記駆動手段を制御して積載トレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、
上方から他の積載トレイが前記紙面検知手段により上面が検出されるように移動するときに、該積載位置への移動を妨げない前記積載位置よりも下方の待避位置で積載トレイあるいは該積載トレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、
時間を測定する時間測定手段と、
既に得られている前記積載位置から待避位置検知手段により積載トレイあるいは積載されている用紙の上面が下方に位置して検知されるまでの距離と積載トレイの待避位置への移動速度で演算される移動動作時間が移動開始から経過したことを時間測定手段により検知したときに停止させる待避制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
（５）前記（１）ないし（４）何れかの用紙後処理装置において、
積載トレイの下限位置を検出する下限位置検知手段を有し、
積載トレイが前記待避位置へ移動中に前記下限位置検知手段により下限位置が検知された場合は、積載トレイの移動を停止するよう制御することを特徴とする。
【００１３】
（６）前記（５）の用紙後処理装置において、
前記下限位置検知手段と前記退避位置検知手段との間に位置し下限位置に接近したことを検知する下限前位置検知手段を有し、
前記下限前位置検知手段により積載トレイが下限前位置まで移動したことを検知したときに、前記紙面検知手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記退避位置検知手段により検知可能な位置よりも既に下方に位置することを検知した場合は、積載トレイの移動を停止するよう制御することを特徴とする。
【００１４】
（７）前記（１）ないし（６）何れかの用紙後処理装置において、
前記待避位置への移動停止後、前記退避位置検知手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記退避位置検知手段により検知できる位置よりも下方に位置することを検知した場合に、積載トレイを前記駆動手段により積載トレイの上面あるいは積載された用紙の上面が前記退避位置検知手段により検知される位置に上昇するよう制御する上昇制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし６何れかに記載の用紙後処理装置。
【００１５】
（８）前記（７）の用紙後処理装置において、
前記上昇制御手段による上昇動作があらかじめ設定されている上昇動作規定時間内に完了しない場合は、上昇動作を停止するよう制御することを特徴とする。
【００１６】
（９）前記（１）ないし（８）何れかの用紙後処理装置において、
ジョブ開始時に積載トレイを所定の停止位置に移動するよう制御するジョブ開始制御手段を有することを特徴とする。
【００１７】
（１０）画像形成装置において、
前記（１）ないし（９）何れかの用紙後処理装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記の構成により、下側トレイが退避に必要な上面位置を確保しながら確実に目標とする時間内に動作を終えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面について詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は本発明に係る用紙後処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図であり、ここでは一例として電子写真方式の複写機の概略構成を示している。
【００２１】
同図において、１００は複写機であり、この複写機１００は、装置本体１０１と用紙後処理装置であるフィニッシャ１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２が装備されている。
【００２２】
原稿Ｄは、ユーザーによって原稿載置部１０３に載置され、給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像が読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２３】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで、原稿の画像面が読み取られる。その後、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送され、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通り、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２４】
一方、読取位置１０８を通過する原稿には照明系１１１から光が照射され、この原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データに変換される。そして、この画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム１１４に照射することにより、感光体ドラム上に潜像が形成される。この感光体ドラム１１４に形成された潜像は、不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像され、これにより感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００２５】
また、このトナー像形成動作に伴ってカセット１１５に積載された紙あるいはプラスチックフィルム等の用紙が、記録信号に応じてカセット１１５から送り出され、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー像が用紙に転写され、このトナー像が転写された用紙は、定着器１１７を通過する間に加熱、加圧によってトナー像が定着される。
【００２６】
なお、用紙の両面に画像を形成する場合は、定着器１１７によって片面に画像が定着された用紙が、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度画像形成部の感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれ、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器１１７で裏面のトナー像が定着され、外部のフィニッシャ１１９側に排出される。そして、定着器１１７でトナーが定着されて外部のフィニッシャ１１９側に排出される。
【００２７】
上記フィニッシャ１１９は、装置本体１０１から排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して一つの束に束ねる処理、束ねた用紙束をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔開けをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各用紙処理を行うものであり、図２に示すように、折り装置４００、処理部５００等が設けられている。
【００２８】
ここで、処理部５００は同図に示すように、装置本体１０１から搬送された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２と、入口ローラ対５０２の下流に設けられ、用紙をノンソート及びソートモードの際にはソートパス５５２に、折りモードの際には製本パス５５３に導くためのフラッパ５５１とを備えている。
【００２９】
そして、ノンソートの場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれた用紙は、正逆転可能な排紙搬送ローラ対５６０の正転により上部スタックトレイ１８ａ、下部スタックトレイ１８ｂ上に排紙される。なお、装置本体１０１とフィニッシャ１１９の間に搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔するパンチユニット（図示せず）も取り付けることが可能になっている。
【００３０】
また、ソートモードの場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれた用紙は、排紙搬送ローラ対５６０によって所定量を正転動作後、逆転により処理トレイ（中間トレイ）６３０上に積載される。なお、処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理等が施された後、排紙搬送ローラ対５６０により、上下方向に移動（自走）可能に構成されたスタックトレイ１８ａ、１８ｂ上に排出される。
【００３１】
一方、折り装置４００は、綴じ手段である２対のステイプラ８１８と、用紙束を折る折り手段である折りローラ対８２６を備えている。そして、製本パス５５３からの用紙は、収納ガイド８２０に収納され、その後先端が上下方向に移動可能な位置決め部材８２３に接するまで搬送されるようになっている。
【００３２】
上記折りローラ対８２６の収納ガイド側には、収納ガイド８２０を挟んで突き手段である突出し部材８２５が設けられている。そして、この折りローラ対８２６に対向して設けられた突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、用紙束は折りローラ対８２６の折り部であるニップに押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後、サドル排出トレイ８３２に排出されるようになっている。
【００３３】
ここで、上下の二つのスタックトレイ１８ａ、１８ｂは、フィニッシャ本体１１９Ａ（図４参照）にそれぞれ上下方向に移動可能に取り付けられると共に、その内部にある移動手段（駆動手段）としてのスタッカモータ２０９ａ、２０９ｂの正逆転駆動をピニオンギヤ２２５により支柱３７の一部に形成されている不図示のラック部に伝達することで、上下駆動（昇降）することができるようになっている。
【００３４】
本実施例では、第１トレイである上部スタックトレイ１８ａは、排紙口（排出口）３６から排出された用紙を積載する用紙積載位置と排紙口３６の上方の退避位置に移動可能で、かつ用紙積載位置に移動した後、積載用紙の増加に伴って下降するようになっている。
【００３５】
また、第２トレイである下部スタックトレイ１８ｂは、初期位置であるＨＰから用紙積載位置の間を移動可能となっており、下部スタックトレイ１８ｂに用紙を積載する場合には、上部スタックトレイ１８ａを退避位置に移動させた後、下部スタックトレイ１８ｂを用紙積載位置に移動させるようにしている。
【００３６】
そして、この下部スタックトレイ１８ｂは、用紙積載位置に移動した後、積載用紙の増加に伴って下降するようになっている。また、退避位置に移動している上部スタックトレイ１８ａに用紙を積載する際、上部スタックトレイ１８ａが退避位置からシート積載位置まで下降すると、上部スタックトレイ１８ａの下降を妨げないように下降するようになっている。
【００３７】
本実施例においては、上記のように上部スタックトレイ１８ａの下降に伴って下部スタックトレイ１８ｂを下降させた際、下部スタックトレイ１８ｂをＨＰまで下降させることなく、ＨＰより上方に待機させるようにしている。
【００３８】
一方、用紙あるいはステイプルされた用紙束をスタックトレイ１８ａ、１８ｂに排紙するための排出口３６には、図３に示すように、スタックトレイ１８ａ、１８ｂ上に積載された用紙（束）の最上面あるいは用紙（束）が積載されていない場合にはスタックトレイ１８ａ、１８ｂの用紙積載面を検知する用紙センサ３が紙面検知手段として設けられている。そして、この用紙センサ３により、積載された用紙（束）が排紙口３６を塞がない位置にスタックトレイ１８ａ、１８ｂを移動することができる。
【００３９】
上記の用紙センサ３は、メカフラグにて用紙（束）あるいはスタックトレイ１８ａ、１８ｂを検出しても良いが、赤外線などの光線をスタックトレイ１８ａ、１８ｂに積載された用紙（束）あるいはスタックトレイ１８ａ、１８ｂの上面に照射する発光部と、用紙（束）にて反射した光線を受光する受光部とを有し、その反射光の角度を測ることによりスタックトレイ上のシート上面の位置検知を行うことも可能である。そして、これらの検知手段により検知された位置検知信号をフィニッシャ本体１１９Ａ（あるいは装置本体１０１）に設けられた制御部８６０に入力するようにしている。
【００４０】
なお、本実施例においては、スタックトレイ１８ａ、１８ｂ上に積載された用紙（束）の最上面の位置と排紙口３６との距離を一定に保つため、及びスタックトレイ１８ａ、１８ｂ上に積載された用紙（束）がスノコ２５にもたれかかるのを防止するため、スタックトレイ１８ａ、１８ｂを一旦下方に移動させた後、上昇させて用紙センサ３をオンさせる位置まで移動するようにしている。
【００４１】
図３において、１は積載シートが増加するにつれて徐々に下降するスタックトレイ１８ａ、１８ｂの下限位置を検知する下限検知手段としての第１下限センサであり、上面検知センサ５はこの第１下限センサ１の下方に配されている。２９は下部スタックトレイ１８ｂの下限位置を検知する下部下限検知手段としての第２下限センサである。
【００４２】
そして、このように上面検知センサ５をスタックトレイ１８ａ、１８ｂの下降を規制する第１下限センサ１の下方に設けることにより、上部スタックトレイ１８ａに用紙を積載する際、紙面検知センサ５により用紙積載面、あるいは積載用紙の上面が検知される位置（上部待機位置という）で待機している下部スタックトレイ１８ｂあるいは下部スタックトレイ上の用紙に上部スタックトレイ１８ａが衝突するのを防ぐことができる。
【００４３】
また、３１は第１下限前センサであり、３０は第２下限前センサである。共に下限センサの上方に位置している。用紙の積載量が増すにつれて用紙センサ３によって紙面高さが一定を保つため、トレイ１８ａ、１８ｂの位置が徐々に下がっていく。トレイ１８ａ、１８ｂに積載されている用紙サイズが搬送方向で２１６ｍｍ以下の用紙の場合は、用紙満載は各下限センサ１、２９で検知され、用紙サイズが搬送方向で２１６ｍｍを超える用紙が積載されている場合は、用紙満載は各下限前センサ３１、３０によって検知される。
【００４４】
次に、本実施例の用紙後処理装置の電気的ハード構成について、図５のブロック図を用いて説明する。
【００４５】
図５中、９００はＣＰＵであり、格納されているＲＯＭ９０１からデータを読み出し、ＲＡＭ９０２に一時格納しながら制御や演算を行う。各モータ、ソレノイド、クラッチの駆動は、各センサや本体通信部、サドル通信部、パンチャ通信部などの入力情報を基に制御される。
【００４６】
上記ＣＰＵ９００に信号を入力するセンサとしては、入口パスセンサ、搬送パスセンサ、上部トレイ待避センサ、下部トレイ下限センサ、紙面検知センサ、下紙面検知センサ、上部トレイ紙検知センサ、下部トレイ紙検知センサ、各種ＨＰ（ホームポジション）検知センサ、ステイプル干渉センサ、上部トレイ下限センサ、上カバーセンサ、前カバーセンサ、下部トレイ下限前センサなどがある。
【００４７】
また、ＣＰＵ９００から制御信号が出力される駆動手段としては、入口搬送モータ、束だしモータ、揺動モータ、前整合モータ、奥整合モータ、後端アシストモータ、上部トレイモータ、下部トレイモータ、ギアチェンジモータ、ステイプラモータ、ステイプラシフトモータ、入口ローラ離間ＳＬ、バッファローラ離間ＳＬ、第一排紙ローラ離間ＳＬ、バッファ紙押さえＳＬ、束下クラッチ、シャッタクラッチなどがある。
【００４８】
そして、上記のＣＰＵ９００により、用紙センサ３により検出されるトレイ上面が排紙口３６の下方となるように上記駆動モータを制御してトレイを積載位置に移動させる高さ制御手段と、上方から他のトレイが用紙センサ３によりトレイ上面が検出されるように移動するときに、積載位置への移動を妨げない該積載位置よりも下方の待避位置でトレイあるいはトレイに載置されている用紙を検知する待避位置検知手段と、駆動モータにより駆動されるトレイの上記待避位置への移動距離を検知する移動距離検知手段が構成され、更に、既に得られている上記積載位置から待避位置検知手段によりトレイあるいは積載されている用紙もしくはその上面が下方に位置して検知される位置までの距離を移動したことを移動距離検知手段により検知したときに停止させる待避制御手段が構成されている。
【００４９】
また、時間を測定する時間測定手段がＣＰＵ９００により構成され、既に得られている上記積載位置から待避位置検知手段によりトレイあるいは積載されている用紙もしくはその上面が下方に位置して検知されるまでの距離とトレイの待避位置への移動速度で演算される移動動作時間が移動開始から経過したことを時間測定手段により検知したときに停止させるようになっている。
【００５０】
次に、本実施例の動作としてフィニッシャ１１９のスタックトレイ排紙位置の切換時間予測制御について、図６〜図１３のフローチャートを用いて説明する。これらのフローチャートに示す制御処理は、図５のＣＰＵ９００によりあらかじめＲＯＭ９０１に格納されたプログラムに従って実行されるものである。
【００５１】
最初に、ジョブ開始処理動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
まず、ジョブ動作を開始するかを本体からのソータスタート信号によって判断する（Ｓ１００１、Ｓ１００２）。ソータスタート信号がオンであれば、Ｓ１００３〜Ｓ１０１１のジョブ動作制御が行われる。ソータスタート信号オン中は本体からのプレレジオン要求、レジオン要求、本体排紙要求の受信監視（Ｓ１００４、Ｓ１００６、Ｓ１００８）、フィニッシャの排紙完了監視（Ｓ１０１０）を行う。
【００５３】
プレレジオン要求を受信した場合、本体から紙サイズなど紙にまつわるデータを受信したことを意味し、プレレジオン要求受信処理（Ｓ１００５）が行われる。レジオン要求は本体がレジスト制御を終えたタイミングであることを意味する（Ｓ１００７、詳細は図示せず）。本体排紙要求は本体から用紙が排出されたことを意味し、本体排紙要求受信処理（Ｓ１００９）で既に受信済みのプレレジオン信号により確定している何れかの紙ＩＤと本体排紙信号受信カウンタを比較した結果、適合する紙ＩＤに対応する紙データを用いフィニッシャの紙搬送制御が開始される（詳細は図示せず）。フィニッシャの排紙完了監視は、本体排紙要求受信後開始されている紙搬送制御により、用紙が正常に排紙された場合、排紙完了処理（Ｓ１０１１）が実行される。
【００５４】
これらはＳ１０１２でソータスタート信号がオンの間繰り返し監視し処理され、オフになったことを検知するとジョブの終了を意味するので、ジョブ動作を終了する（１０１３）。
【００５５】
次に、ジョブ開始時のイニシャル処理動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
まず、Ｓ１１０１にてジョブ開始イニシャル処理が開始されると、新規ジョブ開始の場合は（Ｓ１１０２）、後述の上トレイ排紙位置切換処理（Ｓ１１０３）と詳細は図示しないが処理トレイイニシャル処理（Ｓ１１０４）が実行される。各イニシャル動作完了後、Ｓ１１０５にてプレレジオン信号受信カウンタ、レジオン信号受信カウンタ、本体排紙信号受信カウンタ、排紙カウンタをクリアし、ジョブ開始イニシャル処理を終了する（Ｓ１１０６）。
【００５７】
次に、上述のプレレジオン受信処理動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
まず、フィニッシャに接続されている画像形成装置が新規に紙の制御を開始したことを意味するプレレジオン要求信号を受信すると（Ｓ２００１）、紙データ格納領域を確保する（Ｓ２００２）。そして、確保された領域の一部である紙ＩＤにプレレジオン受信カウンタをセットし、それを紙ＩＤとする（Ｓ２００３）。その後、プレレジオン要求と一緒に受信されている、紙にまつわるデータを確保された領域に格納する（Ｓ２００４）。
【００５９】
上記のデータの中には、その用紙をどのスタックトレイに排紙するかを表す排紙位置データがあり、それを基に前紙ＩＤ領域に格納されている排紙位置データと異なるか、あるいは前紙ＩＤがない場合は現在のスタックトレイ位置と異なるかを判断する（Ｓ２００５）。つまり、自紙ＩＤに相当する用紙を排紙する際にスタックトレイの切換動作がない場合、Ｓ２００６にて通常の用紙処理時間演算処理を行う。
【００６０】
スタックトレイの切換動作が発生した場合は、まずＳ２００７でトレイ切換時間演算処理を行い、用紙処理時間として格納しておく（Ｓ２００８）。前紙がまだ搬送中である場合は（Ｓ２００９）、前紙の動作モードによりスタックトレイ切換タイミングが異なるため、前紙の紙データを基に後処理時間を算出し、既に格納されている用紙処理時間に加算し補正する（Ｓ２０１０）。
【００６１】
このようにして得られた用紙処理時間データは、プレレジオン応答信号に付与され本体に送信される（Ｓ２０１１）。このプレレジオン応答信号に付与された用紙処理時間データを受信した本体は、送信したプレレジオン信号に相当する紙を本体から排紙するタイミングは前紙の排紙タイミングから少なくとも受信したシート処理時間を経過するようにしなければならない。このようにして、プレレジオン要求受信処理が完了する（Ｓ２０１２）。
【００６２】
次に、トレイ切換時間演算処理動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
まず、トレイ切換時間演算処理を開始すると（Ｓ２１０１）、トレイ積載枚数予測処理が行われる（Ｓ２１０２）。詳細は後述するが、対象の用紙を排紙する直前の上下各トレイの積載枚数が予測され、枚数データが格納される。そして、トレイ切換方向を確定するため、Ｓ２１０３〜Ｓ２１０５で切換前のトレイ位置と切換後のトレイ位置を比較する。その結果、トレイ切換が発生しないと判断された場合、切換時間は０ｍｓｅｃとなる（Ｓ２１０６）。
【００６４】
下トレイ排紙位置から上トレイ排紙位置への切換動作は、Ｓ２１０７〜Ｓ２１１２のシーケンスとなる。上下トレイのそれぞれ切換に要する時間を算出し、何れか長い時間を要する方をトレイ切換時間として格納する（Ｓ２１１０〜Ｓ２１１２）。下トレイ切換時間の演算は、用紙センサ３の位置から紙面検知センサ５までの距離÷トレイ切換速度となる（Ｓ２１０７）。上トレイ切換時間は、切換時間の短縮のため、予測されている上トレイ積載枚数から上トレイ積載束の厚さを演算し（Ｓ２１０８）、求められた上トレイ動作距離から上トレイ動作時間を演算する。更に上トレイの場合、シャッター動作時間が開始前と終了後に関わるため、シャッター動作時間×２＋上トレイ動作時間で、上トレイ切換時間が求められる（Ｓ２１０９）。
【００６５】
上トレイ排紙位置から下トレイ排紙位置への切換動作は、Ｓ２１１３〜Ｓ２１１８のシーケンスとなる。ここでも、上下トレイのそれぞれ切換に要する時間を算出し、何れか長い時間を要する方をトレイ切換時間として格納する（Ｓ２１１６〜Ｓ２１１８）。下トレイ切換時間の演算は、やはり用紙センサ３の位置から紙面検知センサ５までの距離÷トレイ切換速度となる（Ｓ２１１３）。上トレイ切換時間も同様で、予測されている上トレイ積載枚数から上トレイ積載束の厚さを演算し（Ｓ２１１４）、求められた上トレイ動作距離から上トレイ動作時間を演算する。シャッター動作についても同様であるため、シャッター動作時間×２＋上トレイ動作時間で、上トレイ切換時間が求められる（Ｓ２１１５）。このようにして、トレイ切換時間演算処理が終了する（Ｓ２１１９）。
【００６６】
次に、上述のトレイ積載枚数予測演算処理動作について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
まず、処理を開始したら（Ｓ２２０１）、既に処理トレイに積載されている束がどのトレイに排紙されようとしているかを判断する（Ｓ２２０２）。上トレイに排紙予定の場合は、上トレイに既に積載されている枚数と処理トレイの束枚数を加算し、上トレイ積載予定枚数として格納する（Ｓ２２０３）。下トレイに排紙予定の場合も同様で、下トレイ積載予定枚数に格納する（Ｓ２２０４）。
【００６８】
次に、フィニッシャ搬送中の用紙や本体内を搬送中の用紙、本体から未給紙だが排紙予定の用紙をどのトレイに排紙予定かを全て検索するために、自紙ＩＤを格納する（Ｓ２２０５）。そして、格納されている紙ＩＤに対応する用紙がどのトレイに排紙予定かを判断する（Ｓ２２０６）。上トレイ排紙予定の場合は、既に格納されている上トレイ積載予定枚数に１を加算する（Ｓ２２０７）。下トレイも同様で、下トレイ積載予定枚数に１を加算する（Ｓ２２０８）。次に、紙ＩＤ対応紙が搬送中の最終紙である場合は、積載枚数予測演算処理は終了し（Ｓ２２０９、Ｓ２２１１）、最終紙ではない場合は、紙ＩＤ対応紙の前紙を紙ＩＤとして上書き格納する（Ｓ２２１０）。
【００６９】
次に、排紙完了処理動作について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
まず、排紙完了処理が開始されると（Ｓ２３０１）、本体に対しフィニッシャが正常に排紙されたことを意味する排紙信号を送信する（Ｓ２３０２）。その後、排紙された用紙の次の紙があり、更に次紙の排紙位置が現在位置と異なる場合は、トレイ切換動作が行われる（Ｓ２３０４、Ｓ２３０５）。次紙が上トレイに排紙予定の場合は（Ｓ２３０５）、上トレイ排紙位置切換処理を行い（Ｓ２３０７）、下トレイに排紙予定の場合は、下トレイ排紙位置切換処理を行う（Ｓ２３０６）。
【００７１】
ここで紙搬送制御が全て終了するが、次に排紙カウンタを紙ＩＤとし（Ｓ２３０８）、前述のプレレジオン要求で確保してある紙ＩＤに対応した紙データ格納領域を開放する（Ｓ２３０９）。最後は、Ｓ２３１０で排紙カウンタをインクリメントし、排紙完了処理を終了する（Ｓ２３１１）。
【００７２】
次に、スタックトレイ切換動作について説明する。
【００７３】
まず、上部スタックトレイ１８ａにシートを排出した後、下部スタックトレイ１８ｂにシートを排出するために必要な位置へ移動する排紙位置切換処理動作について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
上部スタックトレイ１８ａにシートを排出するときは、上部スタックトレイ１８ａは、積載用紙の上面が排紙口３６よりも下方に位置させている。この位置は、上部スタックトレイ１８ａの上昇動作時に用紙センサ３により積載用紙の上面を検知した後上昇動作を停止することで確保される。下部スタックトレイ１８ｂは、紙面検知センサ５により積載用紙の上面を検知された位置、あるいは紙面検知センサ５よりも積載用紙の上面が下方にある位置で静止している。
【００７５】
この状態から下部スタックトレイ１８ｂに用紙を排出する場合、下部スタックトレイ１８ｂを上昇させるため、上部スタックトレイ１８ａを排紙口３６よりも上方に待避させる必要がある。
【００７６】
まず、積載されている用紙が排紙口３６に逆流するのを防止するため、シャッター部材（図示せず）を上昇させて排出口３６を塞ぐ（Ｓ２４０２）。シャッター部材の上昇動作が終わったら（Ｓ２４０３）、上部スタックトレイ１８ａは上昇動作を開始（Ｓ２４０４）すると共に、下部スタックトレイ１８ｂも積載用紙の上面が紙面検知センサ５の位置あるいは下方の位置から上昇動作を開始する（Ｓ２４０５）。
【００７７】
上部スタックトレイ１８ａは、排紙口３６の上方である上限位置まで上昇し（Ｓ２４０６、Ｓ２４０７）、下部スタックトレイ１８ｂへの排出動作に影響を及ぼさないようにする。上部スタックトレイ１８ａの上昇動作後は、シャッター部材（図示せず）を下降させて塞がれていた排紙口３６を開放する（Ｓ２４０８）。下部スタックトレイ１８ｂの上昇動作は、用紙センサ３により積載用紙の上面を検知するまで行われる（Ｓ２４０９、Ｓ２４１０）。
【００７８】
これにより、上部スタックトレイ１８ａへの用紙排出位置から下部スタックトレイ１８ｂへの用紙排紙位置への切換動作が完了する（Ｓ２４１１、Ｓ２４１２）。
【００７９】
次に、下部スタックトレイ１８ｂに用紙を排出した後、上部スタックトレイ１８ａに用紙を排出するために必要な位置へ移動する排紙位置切換処理動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
上述のように、下部スタックトレイ１８ｂへのシート排紙位置は、上部スタックトレイ１８ａは排紙口３６の上方、下部スタックトレイ１８ｂは用紙センサ３により積載用紙の上面を検知した位置となっている。
【００８１】
この状態から上部スタックトレイ１８ａに用紙を排出する場合、まず下部スタックトレイ１８ｂの下降動作を開始させる（Ｓ２５０２）。それと同時に、上部スタックトレイ１８ａを下降させる前に、積載済みのシートが排紙口３６に逆流するのを防止するためシャッター部材（図示せず）を上昇させて排紙口３６を塞ぐ（Ｓ２５０３）。シャッター部材の上昇動作が終わったら（Ｓ２５０４）、上部スタックトレイ１８ａは下降動作を開始する（Ｓ２５０５）。上部スタックトレイ１８ａに積載済みのシート上面を用紙センサ３により検知したら（Ｓ２５０６）停止し（Ｓ２５０７）、シャッター部材（図示せず）を下降させて塞がれていた排紙口３６を開放する（Ｓ２５０８）。
【００８２】
また、上部スタックトレイ１８ａの動作と同時に、既に下降動作を開始している下部スタックトレイ１８ｂは、紙面検知センサ５によらず停止タイミングを計っている。停止条件としては、用紙センサ３から紙面検知センサ５までの距離を下降動作した場合（Ｓ２５０９）、下限位置まで下降した場合（Ｓ２５１０）、下限前センサまで下降した位置で紙面検知センサ５がオフになっている場合（Ｓ２５１１、Ｓ２５１２）のそれぞれの何れかの条件となる。
【００８３】
下部スタックトレイ１８ｂの動作とシャッター動作が共に停止したら（Ｓ２５１４）、１００ｍｓｅｃ経過後（Ｓ２５１５）、上部スタックトレイ１８ａの上昇動作を開始する（Ｓ２５１６）。下部スタックトレイ１８ｂについては、紙面検知センサ５がオンの位置を目標に距離移動しているため、この時点での紙面検知センサ５の状態は通常オンとなる。この場合、下部スタックトレイ１８ｂの上昇動作は行う必要がない（Ｓ２５１７、Ｓ２５１８）。
【００８４】
しかしながら、前述の下部スタックトレイ１８ｂの下降動作中に積載されている用紙束を取り除いた場合、下部スタックトレイ１８ｂの上面は下がることになるため、距離移動による停止後は紙面検知センサがオフになることがある。その場合、下部スタックトレイ１８ｂの上昇動作を行い、下部スタックトレイ１８ｂを紙面検知センサ５がオンになるまで上昇動作させる（Ｓ２５２１、Ｓ２５２３）。
【００８５】
また、紙面検知センサ５がオンになる前に上述のトレイ切換時間演算処理で求められているトレイ切換動作時間が下トレイ下降動作開始から経過した場合、上昇動作を停止させており、下トレイの動作時間を規制している（Ｓ２５２２）。上部スタックトレイ１８ａは、用紙センサ３がオンになるまで上昇動作を行う（Ｓ２５１９、Ｓ２５２０）。両トレイの上昇動作が完了したら、下部スタックトレイ１８ｂへの用紙排出位置から、上部スタックトレイ１８ａへの用紙排出位置への切換動作が完了する（Ｓ２５２０）。
【００８６】
なお、下降動作の停止条件は上述のとおり距離カウントによる条件の他に、上述の距離と下降動作速度で求められた下降動作時間を経過したかの時間カウントを停止条件とすることも可能である。
【００８７】
また、下部スタックトレイ１８ｂの下降量は用紙センサ３から紙面検知センサ５までの距離としているが、下部スタックトレイ１８ｂの下降中にユーザーが用紙束を下部スタックトレイ１８ｂ上に置いた場合でも確実に下部スタックトレイ１８ｂあるいは積載されている用紙の上面位置が上部スタックトレイ１８ａと干渉しない位置まで移動させることを優先する場合は、下降量は用紙センサ３から紙面検知センサ５までの距離＋置かれる可能性がある用紙束厚さに設定することも可能である。
【００８８】
このようにして、本実施例では、下側トレイが退避に必要な上面位置を確保しながら確実に目標とする時間内に動作を終えることができる。
【００８９】
なお、以上の説明においては、用紙処理として綴じ処理を行う用紙処理装置及びこれを備えた画像形成装置の場合を例に挙げて述べてきたが、本発明はこれに限らず、三つ以上のトレイを備えたものにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明の用紙後処理装置は、電子写真方式の複写機、プリンタ等の種々の画像形成装置に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図
【図２】実施例の用紙後処理装置の概略構成を示す図
【図３】用紙後処理装置に設けられた各センサの配置位置を示す説明図
【図４】積載トレイの上下駆動を示す説明図
【図５】用紙後処理装置の電気的ハード構成を示すブロック図
【図６】実施例のジョブ開始処理動作を示すフローチャート
【図７】実施例のジョブ開始イニシャル処理動作を示すフローチャート
【図８】実施例のプレレジオン要求受信処理動作を示すフローチャート
【図９】実施例のトレイ切換時間演算処理動作を示すフローチャート
【図１０】実施例のトレイ積載枚数予測演算処理動作を示すフローチャート
【図１１】実施例の排紙完了処理動作を示すフローチャート
【図１２】実施例の下トレイ排紙位置切換処理動作を示すフローチャート
【図１３】実施例の上トレイ排紙位置切換処理動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９２】
１  第１下限センサ
３  用紙センサ
５  上面検知センサ
１８ａ  上部スタックトレイ
１８ｂ  下部スタックトレイ
２９  第２下限センサ
３６  排紙口
１００  複写機
１０１  装置本体
１１９  フィニッシャ
８６０  制御部
９００  ＣＰＵ
Ｓ  用紙
【図１】
2005075572.tif 000003
【図２】
2005075572.tif 000004
【図３】
2005075572.tif 000005
【図４】
2005075572.tif 000006
【図５】
2005075572.tif 000007
【図６】
2005075572.tif 000008
【図７】
2005075572.tif 000009
【図８】
2005075572.tif 000010
【図９】
2005075572.tif 000011
【図１０】
2005075572.tif 000012
【図１１】
2005075572.tif 000013
【図１２】
2005075572.tif 000014
【図１３】
2005075572.tif 000015