(57)【要約】【課題】すすぎ性能が良く、タオルなどパイル地の洗濯物がゴアつきにくいドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】すすぎ行程が開始されると、先に負荷量に応じて決定したすすぎ水位まで給水する。このすすぎ水位は、洗い水位よりも高くしている。すすぎ水位まで給水されると、ドラム１３を回転させて洗濯物をすすぐ。このすすぎ行程では、洗い行程のたたき洗いのときの第１回転速度と同じか低い第４回転速度（例えば、４５ｒｐｍ）、且つ、そのたたき洗いのときのＯＮ−ＯＦＦ時間に比べて短いＯＮ時間（例えば、４秒）、長いＯＦＦ（例えば、６秒）でドラム１３を回転させる。ドラム１３内の洗濯物は、水面からあまり離れて持ち上がることなく、主として、溜められた水の中で攪拌される【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させて洗い行程及びすすぎ行程を実行し、ドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機において、
すすぎ行程において、前記外槽内に、浴比（水量／負荷量）が４以上となる所定のすすぎ水位まで水を溜め、このすすぎ水位まで溜められた水の中で洗濯物が攪拌されるように前記ドラムを回転させるすすぎ制御手段を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させて洗い行程及びすすぎ行程を実行し、ドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機において、
洗い行程において、所定の洗い水位まで水を溜め、洗濯物がドラム内周面に張り付かないようにドラムを回転制御して、洗濯物のたたき洗いを行う洗い制御手段と、
前記洗い行程に続くすすぎ行程において、前記洗い行程よりも高い所定のすすぎ水位まで水を溜め、洗濯物がドラム内周面に張り付かず、且つ、前記洗い行程よりも洗濯物を強くたたかないようにドラムを回転制御して、洗濯物のすすぎを行うすすぎ制御手段と、
を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させて洗い行程及びすすぎ行程を実行し、ドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機において、
洗濯コースとして、標準コースの他に、タオル等のゴアつきやすい洗濯物を洗濯するのに適する専用コースを設けるとともに、
前記標準コースにおける洗い行程において、所定の洗い水位まで水を溜め、洗濯物がドラム内周面に張り付かないようにドラムを回転制御して、洗濯物のたたき洗いを行う第１洗い制御手段と、
前記専用コースにおける洗い行程において、同じ負荷量の洗濯物に対して標準コースよりも高い所定の洗い水位まで水を溜め、洗濯物がドラム内周面に張り付かず、且つ、前記洗い行程よりも洗濯物を強くたたかないようにドラムを回転制御して、洗濯物の洗いを行う第２洗い制御手段と、
を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平軸や傾斜軸を中心に回転するドラム内で洗濯物の洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横軸型のドラムを備えたドラム式洗濯機においては、洗い行程において、外槽内に所定の洗い水位まで水を溜め、ドラム内の洗濯物が張り付かない程度の所定の回転速度でドラムを回転させ、ドラムの周面に設けたバッフルを用いて洗濯物を上部まで持ち上げては底部に落とす、いわゆるタンブリングを行い、洗濯物をたたいて洗っている。さらに、すすぎ行程においても、外槽内に所定のすすぎ水位（洗い水位と同じ水位）まで水を溜め、洗い行程と同様、洗濯物をタンブリングさせて、洗濯物をたたいてすすいでいる。（特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−９３７７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のドラム式洗濯機においては、洗濯脱水槽内に多くの水を溜めて回転翼の回転によって洗濯物を攪拌し洗濯物をすすぐ渦巻き式の全自動洗濯機に比べて、すすぎ時の水量が少ないなどの理由から、すすぎ性能が劣る傾向にある。このため、通常、すすぎ回数を、渦巻き式の全自動洗濯機が２回であるのに対し、ドラム式洗濯機では３回としていた。このことが１つの要因となり、運転時間を長く要していた。
【０００５】
また、タオルなどパイル織りの生地からなる洗濯物（パイル地の洗濯物）を洗濯した場合、洗いやすすぎ時に強くたたかれることで表面のパイルがからみあいこれが原因となって、乾燥後の洗濯物にゴアつきが発生しやすかった。
【０００６】
本発明は、ドラム式洗濯機に関し、このような問題を解消することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記目的を達成するための本願の請求項１に係るドラム式洗濯機は、外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させて洗い行程及びすすぎ行程を実行し、ドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機において、
すすぎ行程において、前記外槽内に、浴比（水量／負荷量）が４以上となる所定のすすぎ水位まで水を溜め、このすすぎ水位まで溜められた水の中で洗濯物が攪拌されるように前記ドラムを回転させるすすぎ制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
この構成では、すすぎ行程において、外槽内に、浴比（洗濯物が乾いた状態での浴比）が４以上、好ましくは５以上となる所定のすすぎ水位まで水を溜める。即ち、従来、同じ洗濯物の負荷量に対し、たたきすすぎを行っていた水位（水量）よりも高い水位（多い水量）まで水を溜める。そして、従来のたたきすすぎのように、水面から遠く離れるように持ち上げて水の中へ落とすのではなく、あまり水面から離れて持ち上げられることなく、主として水の中で洗濯物が攪拌されるようにドラムを回転制御して、洗濯物をすすぐ。このときのドラムの回転制御としては、従来のたたきすすぎに比べて、回転速度を同じか小さくする、ドラムを間欠的に回転させるときのＯＮ時間を短くする、などが考えられる。なお、同じ回転速度としても、水量が多い分、水が抵抗となって洗濯物を高く持ち上げられないのである。
【０００９】
このような構成とすることにより、多くの水の中で洗濯物を攪拌するすすぎ、つまり、渦巻き式の全自動洗濯機のすすぎに近いすすぎを行うことができるので、すすぎ性能が向上する。さらに、洗濯物を強くたたくことがないので、タオルなどパイル地であっても、そのパイルをからみにくくでき、乾燥後のゴアつきを低減することができる。
【００１０】
また、請求項２に係るドラム式洗濯機は、外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させて洗い行程及びすすぎ行程を実行し、ドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機において、
洗い行程において、所定の洗い水位まで水を溜め、洗濯物がドラム内周面に張り付かないようにドラムを回転制御して、洗濯物のたたき洗いを行う洗い制御手段と、
前記洗い行程に続くすすぎ行程において、前記洗い行程よりも高い所定のすすぎ水位まで水を溜め、洗濯物がドラム内周面に張り付かず、且つ、前記洗い行程よりも洗濯物を強くたたかないようにドラムを回転制御して、洗濯物のすすぎを行うすすぎ制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１１】
この構成では、洗い行程に続くすすぎ行程において、洗い行程よりも高い所定の水位まで水を溜める。そして、洗い行程でのたたき洗いのように、水面から遠く離れるように持ち上げて水の中へ落として強くたたくのではなく、あまり水面から離れて持ち上げられることなく、主として水の中で洗濯物が攪拌されるようにドラムを回転制御して、洗濯物をすすぐ。このときのドラムの回転制御としては、洗い行程に比べて、回転速度を同じか小さくする、ドラムを間欠的に回転させるときのＯＮ時間を短くする、などが考えられる。
【００１２】
このような構成とすることにより、請求項１と同様に、すすぎ性能が向上するとともに、乾燥後の洗濯物のゴアつきを低減することができる。
【００１３】
次に、請求項３に係るドラム式洗濯機は、外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させて洗い行程及びすすぎ行程を実行し、ドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機において、
洗濯コースとして、標準コースの他に、タオル等のゴアつきやすい洗濯物を洗濯するのに適する専用コースを設けるとともに、
前記標準コースにおける洗い行程において、所定の洗い水位まで水を溜め、洗濯物がドラム内周面に張り付かないようにドラムを回転制御して、洗濯物のたたき洗いを行う第１洗い制御手段と、
前記専用コースにおける洗い行程において、同じ負荷量の洗濯物に対して標準コースよりも高い所定の洗い水位まで水を溜め、洗濯物がドラム内周面に張り付かず、且つ、前記洗い行程よりも洗濯物を強くたたかないようにドラムを回転制御して、洗濯物の洗いを行う第２洗い制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１４】
この構成では、専用コースにおける洗い行程において、同じ負荷量の洗濯物に対して標準コースよりも高い所定の洗い水位まで水を溜める。そして、専用コースでのたたき洗いのように、水面から遠く離れるように持ち上げて水の中へ落として強くたたくのではなく、あまり水面から離れて持ち上げられずに弱くたたかれる、もしくは水の中で洗濯物が攪拌されるようにドラムを回転制御して、洗濯物を洗う。このときのドラムの回転制御としては、標準コースでの洗い行程に比べて、回転速度を同じか小さくする、ドラムを間欠的に回転させるときのＯＮ時間を短くする、などが考えられる。なお、この専用コースの洗い行程では、ドラムの動作時間、即ち洗い時間を、標準コースより長くすることが、洗浄性能の面から好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、タオルなどを洗う専用コースでは、洗い行程において、標準コースよりも水量を多くし、且つ洗濯物を高い位置から落とさないようにすることで、洗濯物が強くたたかれないようにしたので、タオルなどパイル生地であっても、そのパイルをからみにくくでき、乾燥後のゴアつきを低減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドラム式洗濯機の一実施例について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図２は本ドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図３は同じく内部の要部の右側面縦断面図、図４は給水部を中心に描いた構成図、図５は操作パネルの外観平面図である。
【００１８】
図１に示すように、このドラム式洗濯機において、外箱１は、上面の手前側には、たとえば、手前側に向かって低くなるように傾斜した傾斜面が形成されていて、外箱１の上面から傾斜面にかけての左右方向中央部には、大きな洗濯物投入口３が開口し、この洗濯物投入口３を開閉するために、スライドにより開閉可能な上蓋２が設けられている。また、上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。この操作パネル５はそのほぼ全体が斜め上方を指向しているため、ユーザが本洗濯機の前方に立った姿勢で斜め下方を見下ろしたとき、操作パネル５面はその視線に対して垂直に近い状態となり、表示が見易く且つ操作キーも押し易いという配慮がなされている。
【００１９】
図５に示すように、操作パネル５には、操作キーとして、電源キー５ａ、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタートキー５ｂ、後述の除菌すすぎの実行を設定するための除菌プラス選択キー５ｃ、風呂水の使用の設定を行うための風呂水選択キー５ｄ、通常の洗剤を使用した洗濯における運転コースを選択するためのコース選択キー５ｅ、標準的な洗濯を行う標準コースを洗濯するための標準コース選択キー５ｌ、本洗濯機の特徴的な運転コースである洗剤ゼロコースを選択するための洗剤ゼロコース選択キー５ｆ、全洗濯乾燥行程の連続動作ではなく特定の行程のみの実行をユーザ自身が指定するための複数の各行程選択キー５ｇなどが備えられている。また、表示器として、指定された特定行程での洗い時間やすすぎ回数などの数値を表示するための数値表示器群５ｈ、残り時間や予約時間を表示するための数値表示器５ｊ、自動的に検知された負荷量に応じた洗剤量の目安が表示される洗剤量目安表示器５ｋが備えられているほか、上記運転コースの設定などに応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したりするための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。
【００２０】
次に、図２〜図４により内部構成について概略的に述べる。外箱１の内部にあっては、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１０が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊支する二本のばね１１と、前後方向に外槽１０の下部を支持する三本のダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持されている。この外槽１０の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴１３ａが穿孔された略円筒形状の周面とほぼ閉塞された両端面とを有する横型のドラム１３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。このドラム１３の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル１３ｂが、水平軸線Ｃの周りに略１２０°の角度間隔で設けられている。ドラム１３の左右両端部にはバランサ６５が設けられている。このバランサ６５は、内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されている。
【００２１】
ドラム１３の左端面中央に固着された主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されている第１軸受ケース１６に保持された軸受１７により支承されている。他方、ドラム１３の右端面中央に固着された補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている第２軸受ケース１８に保持された軸受１９により支承されている。この主軸１４及び補助軸１５により上記水平軸線Ｃが形成される。外槽１０の左端面から側方へと突出した主軸１４の先端には、アウタロータ型の直流ブラシレスモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１６にはモータ２０のステータ２０ａが固定されている。図示しない制御回路からステータ２０ａに駆動電流が供給されるとそれによってロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。
【００２２】
外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口３と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１００が設けられ、外槽開口１００は左右水平方向に延伸する軸を中心に回動自在に設けられた外槽扉１０１により開閉自在となっている。また、ドラム１３の周面（胴部）にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３０が設けられ、ドラム開口１３０は、前後方向に観音開き構造を有する二枚の扉体１３１ａ，１３１ｂから成るドラム扉１３１により開閉自在となっている。但し、ドラム１３は回転可能であるため、ドラム開口１３０が外槽開口１００と径方向に一致した位置でドラム１３が停止状態を維持するように、ステータ２０ａの下方にはドラムロック装置２１が設けられており、ドラム１３停止時にはドラムロック装置２１から突出するピンとロータ２０ｂに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１３の停止位置が決まるように構成されている。
【００２３】
外槽１０の右側底部には排水口２２が設けられ、排水口２２はトルクモータの動作により開閉する排水バルブ２３を介し、図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。また、外槽１０の最底部には一段窪んだ凹陥部１０ａが形成されており、そこにはほぼ水平に延在する水加熱ヒータ２４が配設されており、外槽１０内に貯留された水を適度な温度に加熱することができるようになっている。
【００２４】
その凹陥部１０ａよりも前方側の外槽１０底部には、外槽１０内に貯留された水を電気分解するために複数枚の板状の電解用電極２５ａを電解室２５ｂ内部に備えた電解水生成部２５が、外槽１０に対して着脱可能に配設されている。電解水生成部２５の電解室２５ｂと外槽１０とは、上下にそれぞれ略水平に延びる二本の連通管２５ｃ，２５ｄで連結されている。電解用電極２５ａは耐腐食性を有するべくチタンの表面に白金をコーティングしたものであり、この電解用電極２５ａが水中に没する状態で電解用電極２５ａ間に所定電圧を印加すると、後述するように次亜塩素酸などの含塩素物質と活性酸素種とを含む電解水が生成され、これによって洗い性能を高めることができるとともに除菌作用を発揮することができる。この点について後で詳述する。
【００２５】
図１に示したように、外箱１の上面後部には、一端が水道栓に接続される水道水給水ホースの他端が接続される水道水給水口６と、一端が例えば風呂の浴槽内に貯留された水に浸漬される風呂水ホースの他端が接続される風呂水給水口７とが設けられている。図４に示すように、水道水給水口６は給水バルブ３０の水導入口に接続され、風呂水給水口７は風呂水ポンプ３１の吸入口に接続されている。給水バルブ３０の複数の水導出口には大別して洗剤給水路３２と柔軟仕上剤給水路３３とが接続され、それぞれ洗剤投入器３５に引き出し自在に内装される洗剤容器４の洗剤収容部４ａと柔軟仕上げ剤収容部４ｂとに水を吐き出すように構成されている。また、洗剤給水路３２は分岐され、風呂水ポンプ３１に呼び水を供給する呼び水配管３４となっている。風呂水ポンプ３１の吐出口に接続された風呂水給水路３６も洗剤容器４の洗剤収容部４ａに水を吐き出すように構成されている。なお、図示していないが、給水バルブ３０からは乾燥運転時の除湿用の冷却水を流す除湿水路も設けられている。
【００２６】
洗剤容器４に吐き出された水はいずれも、最終的には洗剤投入器３５から給水管３７を通り、外槽１０の後部側の注水口から外槽１０内に流れ込む。而して、水道水は給水バルブ３０におけるバルブ開閉制御に応じて、風呂水は風呂水ポンプ３１の動作に応じて、いずれも洗剤投入器３５を介して給水管３７から外槽１０へと供給される。
【００２７】
外槽１０の凹陥部１０ａ後方側には、外槽１０の左右方向の略中央付近に設けられた開口１０ｂから右端面側に延伸する筒状の管路１０ｃが外槽１０と一体に形成されており、該管路１０ｃは乾燥運転の際に外槽１０内に加熱空気を循環的に供給するための乾燥循環風路の一部となっている。図示しないが、乾燥循環風路の他の主要部分は外槽１０の右端面及び第２軸受ケース１８の外側及び後方に配設され、乾燥循環風路内には、外槽１０内から上記開口１０ｂを介して取り出された湿った空気を除湿するための除湿器、除湿された空気を加熱するための乾燥用ヒータ、外槽→除湿器→ヒータ→外槽という循環的な空気流を発生させる送風ファンなどが設けられている。
【００２８】
図６は、上記構成を有する本実施例のドラム式洗濯機の電気系ブロック構成図である。制御部５０（洗い制御手段、第１洗い制御手段、第２洗い制御手段、すすぎ制御手段に相当）はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータ（マイコン）を中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。
【００２９】
制御部５０には、使用者が各種設定や指示を与えるために操作パネル５に設けられた上記各種操作キーからキー入力信号が与えられるとともに、外槽１０内に貯留された水の水位を検知する水位センサ５２、洗いやすすぎ行程時には水温を、乾燥行程時にはドラム１３の出口側の温度を検出するドラム出口温度センサ５３、乾燥行程時に除湿後の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ５４、モータ２０へ影響を与えるような温度であるドラム式洗濯機の周囲の雰囲気温度を検知するために制御基板上に配置された雰囲気温度センサ６２、商用電源からの供給電圧（電源電圧）を検知するための電圧検知回路６３、モータの回転速度を検知するための速度センサ６４、外槽１０内での異常な泡の発生を検知する泡検知センサ５５などからそれぞれ信号が入力される。
【００３０】
また、制御部５０には負荷駆動部５１が接続されており、この負荷駆動部５１を介して既に説明したドラムモータ２０、水加熱ヒータ２４、給水バルブ３０、風呂水ポンプ３１、排水バルブ２３、電解水生成部２５、ドラムロック装置２１のほか、上記送風ファンを回転駆動するファンモータ６０や乾燥用ヒータ６１などの動作をそれぞれ独立に制御する。この負荷駆動部５１はインバータ回路（インバータ手段、出力手段）を含む。このインバータ回路は、速度センサ６４によって検知した回転速度に基づいて制御部５０が決定したデューティ比に従ってモータ２０へ駆動電圧を出力する。
【００３１】
さて、本実施例のドラム式洗濯機は、洗濯運転の制御動作を、標準コースを例にとって説明する。以下、図７のフローチャートにしたがって説明する。
【００３２】
スタートキー５ｂが押され、運転が開始されると、制御部５０は、まず、ドラム１３内の洗濯物の負荷量を判定する（ステップＳ１）。例えば、ドラム１３を所定の低い回転速度（１４０ｒｐｍ）まで立ち上げ、このときの所定回転速度間における回転速度の立ち上がり時間の長さからドラム１３にかかる負荷を求めて、この負荷に基づいて負荷量を判定する。即ち、負荷量が多いほど、ドラム１３への負荷が大きくなるので、逆に、ドラム１３への負荷が大きいほど負荷量が多いと判定する。そして、この負荷量に基づいて洗い水位、およびすすぎ水位を決定する。
【００３３】
次に、洗い行程を行う。制御部５０（洗い制御手段、第１洗い制御手段）は、まず、負荷量に応じて決めた洗い水位まで給水する（ステップＳ２）。洗い水位まで水（洗剤液）が溜まると、ドラム１３を回転させて洗濯物を洗う（ステップＳ３）。この洗い行程では、以下のようにドラム１３を回転制御する。即ち、まず、ドラム１３を、ドラム１３内で洗濯物が上部に持ち上げられては落ちる（タンブリングする）よう、所定の第１回転速度（例えば、４５ｒｐｍ）、所定のＯＮ−ＯＦＦ時間（例えば、１０秒ＯＮ−３秒ＯＦＦ）で、所定時間（例えば、３分間）回転させる。次に、回転速度を落とし、洗濯物がドラム１３の底部近傍で転がるよう、所定の第２回転速度（例えば、３０ｒｐｍ）、所定のＯＮ−ＯＦＦ時間（例えば、１０秒ＯＮ−３秒ＯＦＦ）で、所定時間（例えば、３０秒間）回転させる。そして、再び、第１回転速度、ＯＮ−ＯＦＦ時間で上記の所定時間だけ回転させた後、今度は、回転速度を上げ、洗濯物がドラム１３の内壁面に軽く張り付つくよう、所定の第３回転速度（例えば、６０ｒｐｍ）、所定のＯＮ−ＯＦＦ時間（例えば、１０秒ＯＮ−３秒ＯＦＦ）で、所定時間（例えば、３０秒間）回転させる。こうして、このような動作を繰り返す。
【００３４】
第１回転速度では、洗濯物がたたき洗いされる。第２回転速度では、洗濯物がもみ洗いされる。そして、第３回転速度では、洗濯物中の洗剤液が一部除去されて新たな洗剤液が洗濯物に浸透する浸透洗いされる。即ち、この洗い行程では、主として洗濯物のたたき洗いを行い、このたたき洗いにもみ洗い、浸透洗いを付加することにより、たたき洗いだけのときに比べて洗浄力を向上させるようにしている。
【００３５】
こうして、所定の洗い時間が経過すると、ドラム１３の回転制御を停止し、外槽１０内から排水し（ステップＳ４）、洗い行程を終了する。そして、ドラム１３を高速回転して、中間脱水を行い、洗濯物に含まれた洗剤分を水と共に排出する（ステップＳ５）。こうして、すすぎ行程へと移行する。
【００３６】
すすぎ行程が開始されると、制御部５０（すすぎ制御手段）は、まず、先に負荷量に応じて決定したすすぎ水位まで給水する（ステップＳ６）。図８は、洗濯物の負荷量に対応する洗い水位、すすぎ水位を示す表であり、この表に示すように、すすぎ水位は、同じ負荷量において、洗い水位よりも高くしている。即ち、すすぎ行程では、洗い行程よりも水量を多くしている。このとき、このすすぎ水位は、洗濯物が乾いた状態での浴比（水量／負荷量）が４以上、好ましくは５以上となる水位であり、同じ負荷量に対し、従来のドラム式洗濯機におけるすすぎ時の水量よりも水量が多くなるようにしている。
【００３７】
すすぎ水位まで給水されると、ドラム１３を回転させて洗濯物をすすぐ（ステップＳ７）。このすすぎ行程では、以下のようにドラム１３を回転制御する。即ち、洗い行程のたたき洗いのときの第１回転速度と同じか低い第４回転速度（例えば、４５ｒｐｍ）、且つ、そのたたき洗いのときのＯＮ−ＯＦＦ時間に比べて短いＯＮ時間（例えば、４秒）、長いＯＦＦ（例えば、６秒）でドラム１３を回転させる。このとき、ドラム１３内の洗濯物は、図９（ｂ）に示すように、水面からあまり離れて持ち上がることなく、主として、溜められた水の中で攪拌される。これにより、洗濯物中に水が浸透し、洗濯物から洗剤分が排出され、溜められた水で希釈される。このときのすすぎは、図９（ａ）に示すような、従来のドラム式洗濯機で行っていたドラム１３の上部から洗濯物を落とすようなたたきすすぎではなく、渦巻き式の全自動洗濯機のすすぎに近いすすぎとなる。
【００３８】
こうして、所定のすすぎ時間が経過すると、ドラム１３の回転制御を停止し、外槽１０内から排水を行って（ステップＳ８）、１回目の洗い行程を終了する。そして、２回目のすすぎ行程を行うべく、その前に、ドラム１３を高速回転して中間脱水を行い、１回目のすすぎで排出しきれていない洗濯物中の洗剤分を水と共に排出する（ステップＳ９、Ｓ１０）。こうして、２回目のすすぎ行程へ移行し、１回目のすすぎと同様のすすぎを行う。２回目のすすぎ行程が終了すると、中間脱水よりも最終的な回転速度が高く、脱水時間が長い最終脱水を行い、洗濯物中の水を十分に排出する（ステップＳ１１）。そして、乾燥行程に移行して、洗濯物を乾燥させた後（ステップＳ１２）、洗濯運転を終了する。
【００３９】
このように、この実施例におけるドラム式洗濯機では、すすぎ行程において、従来のすすぎ行程や洗い行程のように、洗濯物を強くたたくのではなく、従来のすすぎ行程や洗い行程に比べて水量を多くし、主な洗濯物がこの水の中で攪拌されるような、渦巻き式の全自動洗濯機に近いすすぎを行うようにしているので、洗濯物のすすぎ効率がよく、すすぎ性能を向上させることができる。これにより、従来３回であったすすぎ回数を２回に減らすことができ、洗濯運転に要する時間を短くすることができる。さらに、タオルなどパイル地の洗濯物であっても、パイルが絡みにくく、乾燥後のゴアつきを低減することができる。
【００４０】
なお、上記のすすぎ動作を行うことによって、パイル地の洗濯物だけでなく、フリース生地の洗濯物における表面の毛のからみも低減でき、毛玉の発生も抑えることができる。
【００４１】
さて、このドラム式洗濯機では、洗濯コースとして、標準コースなどのコースの他に、パイル地などのゴアつきやすい洗濯物やフリース地など毛玉になりやすい洗濯物を専用に洗う専用コースを設けてもよい。そして、この専用コースの洗い行程においては、制御部５０（第２洗い制御手段）による制御の下で、洗い水位を、上記標準コースのすすぎ行程におけるすすぎ水位と同じにし、即ち、標準コースの洗い水位よりも高くし、このような水位において上記のすすぎ行程と同様なドラム１３の回転制御を行って、強くたたかずに、主として水の中での攪拌によって洗濯物を洗うようにする。また、すすぎ行程は、上記標準コースのすすぎ行程と同じとする。
【００４２】
このような専用コースを設けることにより、パイル地の洗濯物をゴアつきをより抑えながら良好に洗濯することができ、フリース生地の洗濯物を毛玉の発生をより抑えながら良好に洗濯することができる。
【００４３】
以上、本発明のドラム式洗濯機の一実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更や修正を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の正面縦断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の右側面縦断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機の給水部を中心に描いた構成図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機の操作パネルの外観平面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機の電気系構成図。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機の標準コースにおける洗濯運転の制御動作を示すフローチャート。
【図８】洗濯物の負荷量に対応する洗い水位、すすぎ水位を示す表。
【図９】すすぎ行程における洗濯物の動きを示す模式図であり、（ａ）は従来のすすぎ行程、（ｂ）は本実施例のすすぎ行程。
【符号の説明】
１０  外槽
１３  ドラム
５０  制御部（洗い制御手段、第１洗い制御手段、第２洗い制御手段、すすぎ制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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