(57)【要約】【課題】  偏心錘の取着及び取外しが容易な振動モータの提供。【解決手段】振動モータ１は、軸孔２４ａを有する軸貫通部２４を錘体部２２の上面２２ａに一体的に突設した偏心錘２０と、軸貫通部２４に外嵌可能なバネ性枠状留め具３０を備え、この留め具３０は、モータ軸１２の軸孔２４ａへの貫通によってＤ形断面部１２ａに弾性復元力で係合連結する概ねＤ形孔３１ａ及びモータ軸先端に掛け留まる受け穴３２ａを有し、モータ軸の回転時に錘体部２２へクランク回転力を印圧すべきクランク機構である。【選択図】      図５
2005261098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体から突出したモータ軸をスラスト方向に貫通可能な軸孔を有する軸貫通部を錘体部の上面に一体的に突設した偏心錘と、前記モータ軸の一部に形設された異形断面部と、前記軸貫通部に外嵌した留め具とを備え、前記留め具は、前記モータ軸の前記軸孔への貫通によって前記異形断面部に弾性復元力で係合連結する異形空部及び前記モータ軸の前記異形断面部から前記軸貫通部を中に挟む位置に掛け留まる外れ止め部を有し、前記モータ軸の回転時に前記異形断面部から前記錘体部に対しクランク回転力を印圧すべきクランク機構であることを特徴とする振動モータ。
【請求項２】
請求項１において、前記クランク機構は、前記異形空部を回転中心に持つクランク腕部と、前記外れ止め部を回転中心に持つ追動腕部と、前記クランク腕の遠心端側と前記追動腕部の遠心端側とを連結した錘体押し回し部とを有して成ることを特徴とする振動モータ。
【請求項３】
請求項２において、前記クランク腕部は前記軸貫通部の前記モータ本体側に位置し、前記追動腕部は前記軸貫通部の反モータ本体側に位置していることを特徴とする振動モータ。
【請求項４】
請求項１において、前記留め具は、前記モータ軸を中心とする概ね回転対称関係にある第１のクランク機構と第２のクランク機構とから成る枠状留め具であることを特徴とする振動モータ。
【請求項５】
請求項４において、前記第１のクランク機構は、前記軸貫通部のモータ本体側で前記異形空部を回転中心に持つクランク腕部と、前記軸貫通部の反モータ本体側で前記モータ軸の先端側が嵌入する前記外れ止め部を回転中心に持つ第１の追動腕部と、前記クランク腕部の遠心端側と前記第１の追動腕部の一方の遠心端側とを連結した第１の錘体押し回し部を有し、前記第２のクランク機構は、前記第１の追動腕部と、前記軸貫通部のモータ本体側の前記クランク腕部より内側で前記モータ軸が貫通する貫通空部を回転中心に持つ第２の追動腕部と、前記第１の追動腕部の他方の遠心端側と前記第２の追動腕部の遠心端側とを連結した第２の錘体押し回し部を有し、前記第１のクランク機構と前記第２のクランク機構とは前記異形空部と前記貫通空部との重なり加減を減ずる向きの弾性復元力を相対的に有して成ることを特徴とする振動モータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項において、前記外れ止め部は受け穴であることを特徴とする振動モータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項において、前記異形断面部は断面Ｄ形であって、前記異形空部は概ね断面Ｄ形であることを特徴とする振動モータ。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項において、前記異形断面部は断面Ｄ形であって、前記異形空部はこの断面Ｄ形のフラット面を掛け止まるフックの欠空部であることを特徴とする振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸に偏心錘を取着した振動モータに関し、特に、偏心錘の取着及び取外しが容易な振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来一般に、振動モータにおいて、タングステン粉末等の成形焼結体としての偏心錘をモータ軸に取着する方法は、偏心錘においてスラスト方向に成形された軸受け溝にモータ軸を収めてから軸受け溝の両側に突出した挟着用突片を工具等で溝側に塑性変形させてモータ軸を加締固定することが一般的である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記加締固定法では偏心錘に一体的に形成されている挟着用突片を溝側へ塑性変形するものであることから、使用済み振動モータにおける偏心錘の取外しには、挟着用突片の戻し塑性変形を必要とし、加工硬化等により挟着用突片の割れや損傷等が生じ、回収した偏心錘の再利用が困難である。
【０００４】
そこで、上記問題点に鑑み、本発明の課題は、偏心錘の取着及び取外しが容易で、偏心錘の再利用が可能な振動モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、モータ本体から突出したモータ軸をスラスト方向に貫通可能な軸孔を有する軸貫通部を錘体部の上面に一体的に突設した偏心錘と、モータ軸の一部に形設された異形断面部と、軸貫通部に外嵌した留め具とを備え、この留め具は、モータ軸の軸孔への貫通によって異形断面部に弾性復元力で係合連結する異形空部及びモータ軸の異形断面部から軸貫通部を中に挟む位置に掛け留まる外れ止め部を有し、モータ軸の回転時に異形断面部から錘体部に対しクランク回転力を印圧すべきクランク機構であることを特徴とする。
【０００６】
この振動モータの組立時においては、先ず、留め具を偏心錘の軸貫通部に外嵌した後、留め具の異形空部を軸貫通部の軸孔に位置合わせ操作してモータ軸を差し込み、その操作を解除すると、モータ軸の異形断面部が留め具の異形空部に弾性復元力で係合連結すると同時に、留め具の外れ止め部がモータ軸の異形断面部から軸貫通部を中に挟む位置に掛け留まる。留め具はモータ軸によって軸貫通部にいわば閂式で外れ止め保持され、しかも、モータ軸の異形断面部と留め具の異形空部との係合連結によって、偏心錘がモータ軸に対して回り止めされると同時に抜け止めされる。留め具を偏心錘の軸貫通部に外嵌する際、軸貫通部が位置決め機能を果すので、軸孔と外れ止め部との自動整合性を図り得る。
【０００７】
モータ軸が回転すると、モータ軸の異形断面部と留め具の異形空部との係合連結部分を回転中心とするクランク機構としての留め具が旋回することになるため、クランク回転力が錘体部へ印圧して偏心錘が供回りするので、振動力が発生する。
【０００８】
使用済みの振動モータの偏心錘を回収する場合は、留め具の異形空部を軸貫通部の軸孔に位置合わせ操作すれば、係合連結が解除可能となるため、モータ軸を軸孔から引き抜くことができる。このため、偏心錘が損傷せず、回収後の偏心錘の再利用が可能となる。また、留め具及びモータ本体の再利用も可能である。
【０００９】
この留め具のクランク機構としては、上記異形空部を回転中心に持つクランク腕部と、外れ止め部を回転中心に持つ追動腕部と、クランク腕の遠心端側と追動腕の遠心端側とを連結した錘体押し回し部とを有して成る構成を採用できる。追動腕部はアイドル・クランク腕部であるが、骨部として留め具の剛性を高め、錘体押し回し部の捩れを防止する。従って、錘体押し回し部はいわばクランクピンとして機能し、留め具のプラスチック化を図り、低コスト化を実現できる。
【００１０】
クランク腕部が軸貫通部の反モータ本体側に位置し、追動腕部が軸貫通部のモータ本体側に位置していても良いが、斯かる場合、異形断面部をモータ軸の先端側に形設する必要があるものの、モータ軸の先端側は偏心錘により心振れを生じ易いため、係合連結部分の瞬間的外れを生じる虞がある。これを改善するためには、クランク腕部は軸貫通部のモータ本体側に位置し、追動腕部は軸貫通部の反モータ本体側に位置していることが望ましい。心振れの影響を少なくできるため、係合連結の信頼性を高めることができる。なお、軸貫通部は留め具の位置決め案内部として機能するため、モータ軸を軸孔に貫通したとき、モータ軸の先端側が追動腕部の外れ止め部に嵌入し、留め具がいわば閂式に軸貫通部に保持される。
【００１１】
留め具のクランク機構が唯一である場合、モータ軸を逆回転起動したとき、最初に錘体押し回し部が自由反転して錘体部に激突してしまい、異音発生或いは留め具の損傷を招く。
【００１２】
この不都合を回避するには、留め具は、モータ軸を中心とする概ね回転対称関係にある第１のクランク機構と第２のクランク機構とから成る枠状留め具とすることが望ましい。例えば、第１のクランク機構は正回転用として、第２のクランク機構を逆回転用として用いることができるため、異音発生がなく、また軽量化も実現でき、偏心錘の偏重心を低減させずに済む。
【００１３】
第１のクランク機構としては、軸貫通部のモータ本体側で異形空部を回転中心に持つクランク腕部と、軸貫通部の反モータ本体側で外れ止め部を回転中心に持つ第１の追動腕部と、クランク腕部の遠心端側と第１の追動腕部の一方の遠心端側とを連結した第１の錘体押し回し部を有し、第２のクランク機構は、第１の追動腕部と、軸貫通部のモータ本体側のクランク腕部より内側でモータ軸が貫通する貫通空部を回転中心に持つ第２の追動腕部と、第１の追動腕部の他方の遠心端側と第２の追動腕部の遠心端側とを連結した第２の錘体押し回し部を有し、第１のクランク機構と第２のクランク機構とは異形空部と貫通空部との重なり加減を減ずる向きの弾性復元力を相対的に有して成る。
【００１４】
この振動モータの組立時においても、先ず、枠状留め具を偏心錘の軸貫通部に外嵌した後、枠状留め具を摘みクランク腕部の異形空部及び第２の追動腕部の貫通空部を軸貫通部の軸孔に位置合わせ操作してモータ軸を差し込み、その操作を解除すると、モータ軸の異形断面部が枠状留め具の異形空部に弾性復元力で係合連結すると同時に、枠状留め具の外れ止め部がモータ軸の異形断面部から軸貫通部を中に挟む位置に掛け留まる。枠状留め具はモータ軸によって軸貫通部にいわば閂式で外れ止め保持され、しかも、モータ軸の異形断面部と枠状留め具の異形空部との係合連結によって、偏心錘がモータ軸に対して回り止めされると同時に抜け止めされる。枠状留め具を偏心錘の軸貫通部に外嵌する際、軸貫通部が位置決め機能を果すので、軸孔と外れ止め部との自動整合性を図り得る。
【００１５】
モータ軸が回転すると、モータ軸の異形断面部とクランク腕の異形空部との係合連結部分を回転中心に第１のクランク機構が旋回すると同時に、第２のクランク機構が追動旋回することになるため、いずれかの錘体押し回し部によってクランク回転力が錘体部へ印圧して偏心錘が供回りするので、振動が発生する。モータ軸が逆転しても、枠状留め具が自由反転することなく、異音発生を防止できる。
【００１６】
また、使用済みの振動モータの偏心錘を回収する場合は、クランク腕部の異形空部及び第２の追動腕部の貫通空部を軸貫通部の軸孔に位置合わせ操作すると、係合連結部分が解除可能となるので、モータ軸を軸孔から引き抜くことができる。このため、偏心錘が損傷せず、回収後の偏心錘の再利用が可能となる。また、枠状留め具及びモータ本体の再利用も可能である。
【００１７】
斯かる構成では、第１の追動腕部が第１のクランク機構と第２のクランク機構とに兼用されているので、２つのクランク機構を１部品として構成でき、また係合連結する異形空部を１箇所とすることができる。
【００１８】
なお、クランク腕部と第２の追動腕部とは軸貫通部のモータ本体側にあって、クランク腕部は第２の追動腕部よりもモータ本体側に位置しているが、これは、第２の追動腕部の貫通空部にモータ軸の異形断面部を通過させずに、引っかかりを防ぐためである。
【００１９】
外れ止め部としては受け穴で良いが、フックとしても構わない。異形断面部としては断面Ｄ形であって、異形空部としては概ね断面Ｄ形とすることができる。製造容易となる。また、異形断面部としては断面Ｄ形であって、異形空部としてはこの断面Ｄ形のフラット面を掛け止めるフックとしても良い。斯かる場合、軸孔にモータ軸を差し込んでからでも、フックをモータ軸１２に引っ掛けるようにして反偏心錘側から軸貫通部に枠状留め具を外嵌可能であり、組み付け作業の容易化を図れる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、偏心錘の取着及び取外しが容易で、偏心錘の再利用が可能な振動モータを提供できる。また、モータ本体及び枠形留め具の再利用も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は本発明の実施例１に係る振動モータを示す部分斜視図、図２は同振動モータにおける偏心錘部分の組立斜視図、図３は同偏心錘部分の組立を別の角度から見た状態を示す組立斜視図、図４（ａ）は同振動モータにおける枠状留め具を示す平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＡ−Ａ′線に沿って切断した状態を示す断面図、図４（ｃ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す断面図、図５（ａ）は同振動モータを示す部分平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるＡ−Ａ′線に沿って切断した状態を示す断面図、図５（ｃ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【００２３】
本例の振動モータ１は、長く突出したモータ軸１２を持つ小形モータ本体１０と、偏心錘２０と、バネ性枠状留め具３０とから成る。突出したモータ軸１２の途中には異形断面局所としてのＤ形断面部１２ａが形設されている。
【００２４】
偏心錘２０は、偏心慣性能率を高めるための断面扇状（断面半円状）の錘体部２２と、この錘体部２２の上面２２ａに一体的に突設した矩形状の軸貫通部２４とを有し、この軸貫通部２４にはモータ軸１２をスラスト方向に貫通可能な軸孔２４ａが形成されている。この偏心錘２０はタングステン粉末等の成形焼結体として構成されている。
【００２５】
バネ性枠状留め具３０は、プラスチック製で軸貫通部２４に外嵌可能な略矩形枠状の開ループであって、開放端側が互いに重なっている。枠状留め具３０は第１のクランク機構と第２のクランク機構とから成る。
【００２６】
第１のクランク機構は、軸貫通部２４のモータ本体１０側で概ねＤ形孔３１ａを回転中心に持つクランク腕部３１と、軸貫通部２４の反モータ本体側でモータ軸１２の先端が嵌入する受け穴３２ａを回転中心に持つ第１の追動腕部３２と、クランク腕部３１の遠心端側と第１の追動腕部３２の一方の遠心端側とを連結した第１の錘体押し回し部３３とから成る。
【００２７】
第２のクランク機構は、第１の追動腕部３２と、軸貫通部２４のモータ本体１０側のクランク腕部３１より内側でモータ軸１２が貫通する貫通孔３４ａを回転中心に持つ第２の追動腕部３４と、第１の追動腕部３２の他方の遠心端側と第２の追動腕部３４の遠心端側とを連結した第２の錘体押し回し部３５とから成る。この枠状留め具の自由状態は、図４（ａ）に示す如く、概ねＤ形孔３１ａと貫通孔３４ａとの重なりが外向きに若干ずれており、弾性復元力を有している。
【００２８】
この振動モータ１の組立時においては、先ず、枠状留め具３０を偏心錘２０の軸貫通部２４に外嵌した後、枠状留め具３０を摘みクランク腕部３１の概ねＤ形孔３１ａ及び第２の追動腕部３４の貫通孔３４ａを軸貫通部２４の軸孔２４ａに位置合わせ操作してモータ軸１２を差し込み、その操作を解除すると、モータ軸１２のＤ形断面部１２ａがクランク腕部３１の概ねＤ形孔３１ａに弾性復元力で係合連結すると同時に、第１の追動腕部３２の受け穴３２ａがモータ軸１２の先端部に掛け留まる。枠状留め具３０はモータ軸１２によって軸貫通部２４にいわば閂式で外れ止め保持され、しかも、モータ軸１２のＤ形断面部１２ａと枠状留め具３０の概ねＤ形孔３１ａとの係合連結によって、偏心錘２０がモータ軸１２に対して回り止めされると同時に抜け止めされる。枠状留め具３０を偏心錘２０の軸貫通部２４に外嵌する際、軸貫通部２４が位置決め機能を果すので、軸孔２４ａと受け穴３２ａとの自動整合性を図り得る。
【００２９】
モータ軸１２が回転すると、モータ軸１２のＤ形断面部１２ａとクランク腕３１の概ねＤ形孔３１ａとの係合連結部分を回転中心に第１のクランク機構が旋回すると同時に、第２のクランク機構が追動旋回することになるため、いずれかの錘体押し回し部３３，３５によってクランク回転力が錘体部２２の上面２２ａへ印圧して偏心錘２０が供回りするので、振動が発生する。モータ軸１２が逆転しても、枠状留め具３０自体は自由反転することなく、異音発生を防止できる。
【００３０】
また、使用済みの振動モータ１の偏心錘２０を回収する場合は、クランク腕部３１の概ねＤ形孔３１ａ及び第２の追動腕部３４の貫通孔３４ａを軸貫通部２４の軸孔２４ａに位置合わせ操作すると、係合連結部分が解除可能となるので、モータ軸１２を軸孔２４ａから引き抜くことができる。このため、偏心錘２０が損傷せず、回収後の偏心錘２０の再利用が可能となる。また、枠状留め具３０及びモータ本体１０の再利用も可能である。
【００３１】
第１の追動腕部３２が第１のクランク機構と第２のクランク機構とに兼用されているので、２つのクランク機構を１部品として構成でき、また係合連結するＤ形断面部１２ａを１箇所とすることができる。
【００３２】
なお、クランク腕部３１と第２の追動腕部３４とは軸貫通部２４のモータ本体側にあって、クランク腕部３１は第２の追動腕部３４よりもモータ本体１０側に位置しているが、これは、第２の追動腕部３４の貫通孔３４ａにモータ軸１２のＤ形断面部１２ａを通過させずに、引っかかりを防ぐためである。
【実施例２】
【００３３】
図６（ａ）は本発明の実施例２に係る振動モータに用いる枠状留め具を示す斜視図、図６（ｂ）は同枠状留め具を別の角度から見た状態を示す斜視図、図７（ａ）は同振動モータを示す部分平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＡ−Ａ′線に沿って切断した状態を示す断面図、図７（ｃ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【００３４】
本例の振動モータ２における枠状留め具４０の実施例１における枠状留め具３０との相違点は、クランク腕部３１の異形空部を概ねＤ形断面部１２ａのフラット面に係合連結するフックＦ１とし、第２の追動腕部３４の貫通空部をフックＦ２の欠空部としたところにある。その他の点は実施例１と同じである。本例も実施例１と同様の作用効果を奏するが、本例の枠状留め具４０では、実施例１の枠状留め具３０のように、予め枠状留め具３０を偏心錘２０の軸貫通孔２４に外嵌した後、枠状留め具３０を摘みクランク腕部３１の概ねＤ形孔３１ａ及び第２の追動腕部３４の貫通孔３４ａを軸貫通部２４の軸孔２４ａに位置合わせ操作してモータ軸１２を差し込まなくても、軸孔２４ａにモータ軸１２を差し込んでからでも、フックＦ１，フックＦ２の部分が開ループとなっているため、フックＦ１，フックＦ２をモータ軸１２に引っ掛けるようにして反錘体部側から軸貫通部２４に枠状留め具４０を外嵌可能であり、組み付け作業の容易化を図れる。
【００３５】
なお、上記各実施例の枠状留め具３０，４０は第１のクランク機構と第２のクランク機構とから成るが、第１のクランク機構のみから成るものでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１に係る振動モータを示す部分斜視図である。
【図２】同振動モータにおける偏心錘部分の組立斜視図である。
【図３】同偏心錘部分の組立を別の角度から見た状態を示す組立斜視図である。
【図４】（ａ）は同振動モータにおける枠状留め具を示す平面図、（ｂ）は図４（ａ）におけるＡ−Ａ′線に沿って切断した状態を示す断面図、（ｃ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図５】（ａ）は同振動モータを示す部分平面図、（ｂ）は図５（ａ）におけるＡ−Ａ′線に沿って切断した状態を示す断面図、（ｃ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施例２に係る振動モータに用いる枠状留め具を示す斜視図、（ｂ）は同枠状留め具を別の角度から見た状態を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は同振動モータを示す部分平面図、（ｂ）は図７（ａ）におけるＡ−Ａ′線に沿って切断した状態を示す断面図、（ｃ）は図７（ａ）におけるＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
２…振動モータ
１０…小形モータ本体
１２…モータ軸
１２ａ…Ｄ形断面部
２０…偏心錘
２２…錘体部
２２ａ…上面
２４…軸貫通部
２４ａ…軸孔
３０，４０…バネ性枠状留め具
３１…クランク腕部
３１ａ…概ねＤ形孔
３２…第１の追動腕部
３２ａ…受け穴
３３…第１の錘体押し回し部
３４…第２の追動腕部
３４ａ…貫通孔
３５…第２の錘体押し回し部
Ｆ１，Ｆ２…フック
【図１】
2005261098.tif 000003
【図２】
2005261098.tif 000004
【図３】
2005261098.tif 000005
【図４】
2005261098.tif 000006
【図５】
2005261098.tif 000007
【図６】
2005261098.tif 000008
【図７】
2005261098.tif 000009