(57)【要約】【課題】撮影直後のプレビュー画像表示や診断の際の詳細画像表示において、処理装置や表示装置の性能等に左右されることなく、迅速な画像処理／表示を行ない、Ｘ線撮影／診断ルーチンの更なる効率化を図る。【解決手段】制御部内の処理装置の性能を認識する手段と、Ｘ線画像を表示する表示装置の性能や種類を認識する手段とを有し、認識した結果に応じて画像処理や画像転送などの画像表示に関するパラメータを変更する手段を有する。【選択図】        図１
2005006887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線に感度がある固体撮像装置を有するＸ線センサ部を制御部により制御する形態を持ったＸ線デジタル撮影装置において、前記制御部内の処理装置の性能を認識する手段と、Ｘ線撮影画像を表示する表示装置の性能や種類を認識する手段と、認識した結果に応じて画像処理パラメータを変更する手段と、認識した結果に応じてプレビュー画像の縮小率を変更する手段とを有することを特徴とするＸ線デジタル撮影装置。
【請求項２】
請求項１において、性能の認識は、実際に画像処理に要した時間から判断し、自動的に行なわれることを特徴とするＸ線デジタル撮影装置。
【請求項３】
請求項１において、性能の認識は、操作部から設定することにより行なわれることを特徴とするＸ線デジタル撮影装置。
【請求項４】
請求項１において、画像表示完了までの残り時間を表示することを特徴とするＸ線デジタル撮影装置。
【請求項５】
請求項１において、高精細モニタ表示時、或いは、プレビュー画像表示時において、他の処理を中断し、画像表示を優先させることを特徴とするＸ線デジタル撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は固体撮像装置を用いたＸ線デジタル撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療診断を目的とするＸ線撮影には、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムが汎用されている。かかるシステムによれば、被写体を通過したＸ線は被写体の内部情報を含み、増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム上に形成する。
【０００３】
また、最近では、Ｘ線デジタル撮影装置も使用され始めている。かかる装置は、蛍光体を利用してＸ線をその強度に比例した可視光に変換し、次いで、光電変換素子を利用してそれをアナログ電気信号に変換し、更に、Ａ／Ｄ変換回路を利用して当該電気信号をデジタル信号変換する。かかる光電変換素子は、例えば、アモルファスシリコンから構成される固体撮像素子であり、光電変換素子をマトリクス状に並べることによって２次元センサを構成している。Ｘ線画像は、高分解能化が進み４３×３５ｃｍの半切細部の画像に対して、２５００×２０００画素、あるいはそれ以上の画素から構成される。Ｘ線デジタル撮影においては、撮影後のプレビュー画像や、診断に使う詳細画像は、必要な画像処理を行なった後、モニタ等に表示される。（特開２００１−３４６７８９号、特開２０００−３５０７１８号など）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したように固体撮像装置の解像度、大きさは、日々進歩し、現在では総画素数は７００万画素以上にもなり、例えば固体撮像素子一個一個のゲインのバラツキを補正するための演算や、着目部位が診断しやすいように各種画像処理を行なうための演算をソフトウェアで行なう場合にはかなりの処理時間を要してしまい、撮影したＸ線画像を即時的に表示するためのネックになっている。そして、この画像処理／表示に要する時間は、ＣＰＵやメモリなどの性能に大きく依存するため、使用する処理装置の性能によっては、画像表示が完了するまでの時間が極端に長引いてしまう場合がある。例えば、２０００本系の高精細モニタに画像表示する場合の画像処理開始から画像表示完了までの時間は、ＰＣに搭載されているＣＰＵの動作周波数の違いによって、数秒から数十秒程の差が生じてしまうこともある。また、ＣＰＵの動作周波数のみならず、搭載されているメモリ容量やハードディスクの性能、或いはグラフィクカードの性能などによっても大きく影響される。このように画素数が非常に多く、かつ、高分解能が要求され、さらには、様々な部位に対して最適な画像処理が要求されるＸ線デジタル撮影システムにおいては、今後もますます複雑な画像処理と高速な画像表示が求められることが予想される。
【０００５】
また、これらの画像処理／表示を行なうための制御用プログラムは、ソフトウェアの形で供給され、例えば病院内に予め設置されているＰＣに組み込まれるというケースが今後はますます増えていくことも考えられる。このように様々なスペックの処理装置が使われることになったとしても、撮影直後のプレビュー画像表示や診断の為の詳細画像表示など即時性が要求される画像表示においては、処理装置の性能や表示デバイスの種類に左右されることなく、スピーディーに画像表示を完了させ、Ｘ線撮影／診断ルーチンの更なる効率化を図ることが求められることになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明にかかるＸ線デジタル撮影システムは、主として以下の構成を有することを特徴とする。
【０００７】
すなわち、本Ｘ線デジタル撮影装置は、Ｘ線に感度がある固体撮像装置を有するＸ線センサ部を制御部により制御する形態を持ったＸ線デジタル撮影装置において、前記制御部内の処理装置の性能を認識する手段と、Ｘ線撮影画像を表示する表示装置の性能や種類を認識する手段と、認識した結果に応じて画像処理パラメータを変更する手段と、認識した結果に応じてプレビュー画像の縮小率を変更する手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、性能の認識は、実際に画像処理に要した時間から判断し、自動的に行なわれることを特徴とする。
【０００９】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、性能の認識は、操作部から設定することにより行なわれることを特徴とする。
【００１０】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、画像表示完了までの残り時間を表示することを特徴とする。
【００１１】
上記のＸ線デジタル撮影装置において、高精細モニタ表示時、或いは、プレビュー画像表示時において、他の処理を中断し、画像表示を優先させることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図３は、一般的なＸ線撮影システムを説明するための図であり、撮影室には立位用スタンド３０８に取付けられたセンサ部１３１があり、操作室にある制御部１０１に接続されている。さらに、立位用スタンドと比較的離れた場所にある臥位用テーブル３１１に取付けられたセンサ部３１０、及び、臥位用テーブル３１１の近傍で使用するための電子カセッテ３１２は、センサ接続部３１３を介して、操作室にある制御部１０１に接続されている。ここで、カセッテ３１２とセンサ接続部３１３とを接続するケーブル３１７は通常、柔軟性に優れたメタル等で構成されており、臥位用テーブル３１１の近傍で、技師が頻繁に移動するのに便利な構造になっている。センサ部１３１、３１０と制御部１０１とを接続するケーブル３１４、３１５、３１６は、メタルケーブルや或いは高速データ転送に優れた光ファイバケーブル等で構成されているのが一般的である。
【００１４】
また、図２は、図３における立位用センサ部１３１、制御部１０１、Ｘ線発生装置１５１の内部の構成を表したブロック図である。
【００１５】
図２において、制御部１０１は、ホストＣＰＵ１０３、不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）１０４、画像メモリ１０５、画像補正テーブル１０６、画像保存装置１０７、画像取得部１２１等で、センサ部１３１は、固体撮像素子１３８、ＣＰＵ１３２、不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）１３３、Ｘ線検出部１３４、Ａ／Ｄ変換部１３５、画像データ転送部１３６、制御線通信部１３７等で、Ｘ線発生装置１５１は、ＣＰＵ１５３、曝射タイミング制御部１５４、管球制御部１５５等で、それぞれ構成されている。
【００１６】
なお、制御部１０１内の画像取得部１２１は、ＣＰＵ１２２、ＤＰＲＡＭ１２３、フレームメモリ１２４、センサＩ／Ｆ部１２５、Ｘ線Ｉ／Ｆ部１２６等で構成されているが、一般的には、この画像取得部１２１は、ＰＣの拡張スロット等に構成可能なボードの形態となっており、それ故、制御部１０１として汎用的なＰＣを使うことができるようになっている場合が多い。つまり、汎用的なＰＣにこの画像取得部（ハードウェア）と制御プログラム（ソフトウェア）とを追加することにより、Ｘ線撮影装置の制御部として機能することになる。なお、図２において、センサ部３１０及び３１２の内部の構成は、センサ部１３１内部の構成と基本的に同等である。
【００１７】
また、図１は、図２における制御部１０１内に組み込まれる制御プログラム１０２の内容のうち、本発明に関する主機能を中心に表したブロック図である。図１内の各要素に関しては、以下に説明するＸ線撮影システムにおける各動作の中で説明することとする。
【００１８】
ところで、通常、撮影にあたって各Ｘ線センサ部に固有の情報が必要になる。たとえば、センサ部内の固体撮像装置のどの画素が正常に機能しないかという画素欠陥情報であり、この情報は、画像を最終的に適正な表示をするのに必要である。また、固体撮像素子の寿命を決める通電時間も制御部側で必要となる。また、センサ部は、その用途によっては、蛍光体が異なったり、フォトタイマやグリッドを、持っていたり、いなかったりすることが考えられ、それによって制御部での処理も異なってくる。そこで例えば、センサ部１３１内に電源のＯＮ／ＯＦＦによらずデータを保持しうる不揮発性の記憶装置ＮＶＲＡＭ１３３を持ち、センサ部固有の情報を保存する方法が取られている。また、これらの情報は、制御部内のＮＶＲＡＭ１０４の内部にも、撮影室に配置されている全センサについて、識別番号とともに各センサの固有情報を保存しておくことができる。
【００１９】
さて、このようなセンサ部１３１、制御部１０１及びＸ線発生装置１５１で構成されたＸ線撮影システムにおいて、実際のＸ線撮影における動作を、図４に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。なお、図４において、フローＦ４００は撮影技師の操作の流れを、フローＦ４１０は本発明の主たる機能の一つである性能認識処理の動作の流れを、フローＦ４２０はＸ線撮影直後のセンサ部及び制御部内部の動作の流れを、フローＦ４３０は画像処理の動作の流れを、それぞれ表したものである。
【００２０】
まず、撮影技師は、ステップＳ４０１において、Ｘ線撮影システムを起動する。これは、制御部１０１の電源投入、或いは撮影システムのアプリケーションソフトの起動、などにより行なうことができる。撮影システムが起動すると、制御部１０１内の制御プログラム１０２は、処理装置情報取得手段２により、制御装置内のホストＣＰＵ１０３の動作周波数やキャッシュサイズなど、処理性能に関する情報を取得し、処理装置性能情報格納部３に格納する。同様に、表示装置情報取得手段４により、接続されているディスプレイの解像度やグラフィックボードの情報など、表示仕様に関する情報を取得し、表示装置情報格納部５に格納する。これらの情報は、制御プログラムが、制御部１０１に組み込まれているオペレーティングシステムを介することにより、或いは、各装置を制御するハードウェアに直接アクセスすることなどにより、取得することが可能である。そして詳細は後述するが、性能認識コントロール部１が、これらの情報を使用して、画像処理を行なう際の処理パラメータ等を決定することになる。
【００２１】
続いて技師は、ステップＳ４０２において、立位用スタンド３０８の側面部分に取付けられたセンサ選択手段である図示しない選択スイッチを押し、患者３０３に対して、立位用スタンドでの撮影のための適切なポジショニングを行なう。ポジショニング終了後、技師は操作室に戻り、Ｘ線撮影条件の設定等を行なった後、ステップＳ４０３においてＸ線発生装置１５１に接続された図示しないＸ線曝射スイッチを押す。
【００２２】
Ｘ線曝射スイッチが押されると、Ｘ線発生装置１５１内のＣＰＵ１５３の制御により曝射タイミング制御部１５４の曝射要求信号がＯＮ状態となる。曝射要求信号を受けた制御部１０１の画像取得部１２１内のＣＰＵ１２２は、センサ部１３１内の固体撮像素子１３８が撮影可能状態になっているかどうかを、センサ部１３１内のＣＰＵ１３２との通信により確認し、撮影可能であれば、Ｘ線Ｉ／Ｆ部１２６内の曝射許可信号をＯＮ状態とする。曝射許可信号を受けたＸ線発生装置１５１は、管球制御部１５５により、Ｘ線管球１５２からＸ線を発生させる。Ｘ線管球１５２から照射されたＸ線は、患者３０３を透過し、患者３０３の内部情報をもってセンサ部１３１に入射する。センサ部１３１内の固体撮像装置１３８は、Ｘ線を強度に比例した可視光に変換する蛍光体を、可視光を強度に比例した電気信号に変換する光電変換装置に貼り付けた形で構成されており、光電変換装置で電気信号に変換されたＸ線画像データは、Ａ／Ｄ変換部１３５により読み出されデジタルデータに変換される。そして、画像取得部１２１内のセンサＩ／Ｆ部１２５の制御により、デジタルデータは画像データ転送部１３６を通して、画像取得部１２１内部のフレームメモリ１２４に格納される。（以上、ステップＳ４２１〜Ｓ４２３）
最終的にはこの画像に必要な処理を施し、モニタ等に表示して診断したり、記憶媒体に保存することになるが、その前に、所望の画像が撮影できたかどうかをＸ線技師が確認する必要がある。そのために、まず、プレビュー画像を、簡易表示モニタ１０９に表示することになる。
【００２３】
ここで、プレビュー画像とは、Ｘ線の線量や撮影画像のブレや位置を確認するための表示であり、この画像において検査や診断を行なうものではなく、あくまでも、撮像の結果の概略を表示するものである。プレビュー画像はその作成方法から、縮小画像、ビット圧縮画像などに分類され、それらを組み合わせた方法を行なうことも可能である。縮小画像とは、いわゆる間引き転送により作成される画像のことであり、例えば撮像手段の全画素データと、表示画像として表示に必要な最小の画素データとの比率から、その縮小率を決定することができる。つまり、セレクター回路等の手段により、Ｍ画素に１画素の割合で間引き制御を行ない、順次制御部に転送し、この画像データに基づき、簡易画像表示が行なわれることになる。ここで、「Ｍ」はモニタの表示可能画素に適する値として決定される。例えば、２次元撮像素子の総画素数が２６８８×２６８８画素であり、モニタの表示可能画素が３３６×３３６画素である場合は、Ｍ＝８（Ｍ＝２６８８／３３６）となる。従って、表示制御部への転送も８画素に１画素の割合で行なうことができるので、転送レートは全画素読み出しレートの１／８になる。一方、ビット圧縮画像とは、例えば１画素が２バイト（１６ビット）で構成されている場合、上位あるいは下位の１バイト（８ビット）だけで構成された画像のことである。この場合、転送レートは全画素読み出しレートの１／２になる。更に、これら二つの方法を組み合わせることにより、画像転送レートの更になる短縮化を図ることもできる。
【００２４】
ところで、ＣＣＤ、アモルファスシリコン等の受光方式によらず２次元撮像素子においては無信号状態でも暗電流が蓄積される特性があり、微小信号の撮影においてはノイズの一因となり、また高階調撮影においては画質を低下させる原因にもなる。また、この暗電流は周囲の温度等によって変化するため、一連の撮影シーケンスにおいて撮影する必要がある。上記プレビュー画像は、前述したように、あくまで概略を表示するための画像である為、暗電流補正を行なわない場合もあるが、必要に応じて、暗電流補正を施した画像データを使用することも可能である。暗電流補正に用いる暗電流画像データとは、撮影毎に毎回取得する方法が一般的であり、得られる画質の面からも最適であるが、画像処理時間の短縮を図るために、例えば、前回の撮影で取得した暗電流画像データを用いる方法や、あるいは、複数回の撮像における暗電流画像データの平均値を用いる方法なども提案されている。これらの方法により得られる補正画像データは、撮影毎に毎回取得した暗電流画像データにより得られる補正画像データと比較すると、同等とは言えないが、モニタの性能や、あるいは簡易画像表示であることを考慮すれば十分満足できる画像である。そして、センサ部或いは制御部内のメモリにこれらの暗電流画像データを格納しておくことにより、暗電流信号の蓄積、信号処理、転送を待たずにプレビュー画像処理を先行して行なうことで、各種処理時間の短縮を図ることができる。
【００２５】
また、前述したように、固体撮像装置１３８は例えばアモルファスシリコンなどの光電変換素子をマトリクス状に並べることによって２次元センサを構成し、各光電変換素子が１画素を形成している。しかし、光電変換素子の感度（ゲイン）は、画素毎に異なるため、この感度差を補正してやる必要がある。ゲイン補正の具体的な方法は、まず、撮影装置の前に被写体を置かずにＸ線を曝射し、その時得られた画像から画素値の最大値を１として他の画素を正規化した画像サイズ分のゲインテーブルを作る。そして、被写体を置いて撮影したＸ線画像の各画素値を前記のゲインテーブルの各画素に対応する値で割り算してやることにより、ゲイン補正を行なう。実際の方法としては、撮影されたＸ線画像をＣＰＵ等でソフト的に演算してやる方法と、ハードウェアで行なう方法がある。なお、このゲインテーブルは前述した各センサ部固有情報の保存方法と同様に、センサ部１３１内のＮＶＲＡＭ１３３の中に記憶しておいたり、或いは制御部１０１内のＮＶＲＡＭ１０４の中にセンサ識別番号とともに保存しておくことができる。そして、このゲイン補正に関しては、温度によりゲイン分布が異なる可能性があるので、通常、１日あるいは１週間程度の周期でゲイン補正用画像を撮影・取得することが行なわれている。
【００２６】
さて、ここで、実際にプレビュー画像を生成するにあたっては、その画像縮小率をどの程度にするか、或いは、暗電流補正やゲイン補正を行なうかどうか、といったことは前述したようにホストＣＰＵ１０３の性能如何によっては、プレビュー画像表示完了までに要する時間に大きく影響を与えてしてしまう場合がある。取り分け即時性が要求されるプレビュー画像表示においては、例え１〜２秒といった僅かな時間差であっても、たとえば集団検診などで多数の患者を限られた時間内で撮影しなければならないケースなどにおいては、撮影ルーチンの効率化を図る意味でも使用者にとっては非常に大きな意味を持つものである。そこで、制御プログラム１０２内の性能認識コントロール部１は、前述した処理装置情報格納部３に格納されている性能情報を判断し、画像縮小率や補正処理の方法を決定する（ステップＳ４２４）。例えば、処理装置の性能が高く、プレビュー画像表示完了までの時間がある時間以内（例えば３秒など）に収まると判断した場合には、画像取得部１２１が取得した画像データに対して、暗電流補正とゲイン補正の両方を施すように設定し、更に表示装置で表示可能な最適な縮小率に設定して、プレビュー画像処理部６にて補正処理を実行し縮小画像を簡易表示モニタ１０９に表示する。逆に、それらの補正処理をすると、表示完了までの時間がオーバーしてしまうと判断した場合には、例えば、どちらか一方或いは両方の補正を行なわずに、縮小画像を簡易表示モニタ１０９に表示する。このようにして、撮影後直ちに、簡易表示モニタ１０９にプレビュー画像が表示される（ステップＳ４２５〜Ｓ４２６）。
【００２７】
Ｘ線技師はその表示画像を確認し、再撮影を行なうかどうかを判断し、ＯＫであれば、このときの全体画像が、画像保存装置１０７に保存されることになる。（プレビュー画像に対し、間引きや圧縮をしない画像データを、本実施例では全体画像と呼ぶことにする。）
そして、この全体画像に対して、検査や診断を行なうための最適な画像処理（本画像処理）が行なわれ（処理後の画像を本実施例では診断画像と呼ぶことにする）、必要に応じて、診断用モニタ１０８に表示させたり、プリンタに転送し印刷したりすることが可能にある。
【００２８】
ここで、即座に診断用モニタ１０８に表示させる場合を考える。この場合の画像処理としては、前述した暗電流補正、ゲイン補正、欠陥画素補正、縮小処理以外にも、例えば、グリッド補正、散乱線補正、エッジ強調処理、ダイナミックレンジ圧縮処理、階調変換処理などといったように、着目部位を診断しやすくするための様々な画像処理を行なうことが提案されている（特開２００１−１５７１９９など）。しかし、これらの各種処理は非常に複雑で大量の演算を必要とするため、制御部のＣＰＵやメモリの性能に大きく依存し、これら処理装置の性能によっては、最終的に診断用モニタ１０８に表示されるまでの時間が極端に長引いてしまう場合がある。例えば、２０００本系の高精細モニタに画像表示する場合の画像処理開始から画像表示完了までの時間は、ＰＣに搭載されているＣＰＵの動作周波数の違いによって、数秒から数十秒程の差が生じてしまうこともある。また、ＣＰＵの動作周波数のみならず、搭載されているメモリ容量やハードディスクの性能、或いはグラフィクカードの性能などによっても大きく影響される。
【００２９】
そこで、前述したプレビュー画像処理の場合と同様に、診断画像の画像処理パラメータを決定するにあたり、制御プログラム１０２内の性能認識コントロール部１は、前述した処理装置情報格納部３に格納されている性能情報を利用する。また、診断画像を表示するディスプレイの種類によってγ特性や解像度等の表示特性も異なることから、表示装置情報格納部５に格納されているディスプレイ情報も利用する。これらの性能情報から総合的に判断して、性能認識コントロール部１は、最適な画像処理を行なうためのパラメータを決定する（ステップＳ４３１）。一例としては、例えば診断画像表示完了までに要する時間が２０秒以下に収まると判断した場合には、画像保存装置１０７に保存されている全体画像データの全画素に対して、診断用画像処理部７において前述した各種画像処理を全て行なった上で、診断用モニタ１０９に表示するようにする。このようにして、処理装置や表示装置の性能に左右されることなくスピーディーに画像表示を完了させることができるようになる（ステップＳ４３２〜Ｓ４３３）。
【００３０】
なお、ここで、上述のようにして得られた診断画像が、操作者（技師や医師等）の希望する画像でない場合も考えられる。このような場合には、操作者により、画像処理パラメータを微調整することが可能となっている。例えば、操作部１１０と一体化された簡易表示モニタ１０９に表示された画面上で、操作者が画像処理パラメータを微調整すると、この調整結果は、設定／情報読込み部８、性能認識コントロール部１を通して、診断用画像処理部７へと反映され、以降は、調整後の画像処理パラメータに基づき処理実行されるようにすることも可能である。
【００３１】
同様に、処理装置の性能を認識することなしに、つまり、ある程度表示時間がかかっても、全ての画像処理を実施することを優先にするような設定を行なうことも可能である。
【００３２】
以上のようにして、立位センサ部１３１を使用してのＸ線撮影が行なわれる。例えば続いて臥位センサ部３１０を使用して撮影を行なう場合には、技師は臥位用テーブル３１１の側面部分に取付けられたセンサ選択手段である図示しない選択スイッチを押す。これを受付けた撮影装置制御部１０１内の制御プログラムは、撮影室内の全てのセンサに関する固有情報データが格納されているＮＶＲＡＭ１０４中から、臥位センサ部３１０の識別番号に対応する固有情報を検索して抜き出し、図示しないＳＲＡＭ等で構成された固有情報テーブルの内容を、抜き出してきた固有情報の内容に書き換える。技師は患者３０９に対して臥位用テーブル３１１での撮影のための適切なポジショニングを行ない、立位センサの場合と同様にＸ線撮影を行なう。また、臥位用テーブル３１１に取付けられたセンサ部３１０では撮影しづらい部位、例えば足首部分などを撮影したい場合には、臥位用テーブル３１１上の先端近くにカセッテ３１２を配置し撮影を行なうことになる。
【００３３】
なお、本実施例においては、演算処理装置や表示装置の性能認識は、各装置からの情報を取得することにより行なったが、これは例えば、実際に画像処理を開始してから画像表示が完了するまでの時間の計測結果を元にして行なってもよい。つまり、処理／表示時間計測部９により計測された実測時間データをその処理装置の性能とみなし、画像処理パラメータ決定の際の判断材料とすることも可能である（ステップＳ５２１〜Ｓ５２８、及びステップＳ５３１〜Ｓ５３６）。
【００３４】
また、上述したプレビュー画像表示や診断画像表示において、例えば操作部１１０の一部や、或いは、簡易表示モニタ１０９や診断用モニタ１０８の一部に、画像表示が完了するまでの残り時間を表示することもできる。
【００３５】
また、上述したプレビュー画像表示や診断画像表示において、それらの画像処理／表示を実行している間は、制御プログラム内の他の処理を中断し、画像表示を優先させるように設定を行なうこともできる。例えば、プレビュー画像表示処理中は、バックグランドで実行している別画像の保存処理や或いは転送処理を行なわないようにすることにより、画像表示時間を更に短縮することも可能になる。
【００３６】
（実施例２）
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図６から図９を用いて説明する。前実施例の図３に示したＸ線撮影システム３００は、撮影室３２０にセンサが固定設置しているため、例えば、手術時もしくは患者が重傷で動くことが不可能な場合などには都合が悪い。そこで、図６に示すＸ線撮影システム６００が従来から提案されている。ここで、図６はＸ線発生装置が移動可能な台車に設けられた移動型の撮影システムであり、Ｘ線発生装置６５１とフィルムカセッテ６０１を用いて撮影を行なう。本方式はフィルムカセッテ６０２を使用するため、可動式のＸ線発生装置６０１と組み合わされていろいろな場所での撮影を可能にするという利点を有するが、デジタル画像が得られない。そこで、Ｘ線撮影システム６００をデジタル撮影システムにすることが考えられる。この場合、フィルムカセッテ６０１は固体撮像素子を使用したセンサユニットとしての電子カセッテに置換される。図７はその場合の、カセッテ７０１と移動型Ｘ線発生装置７５０のシステムの形態を示す構成図である。カセッテ７０１と移動型Ｘ線発生装置７５１とは着脱可能なケーブル７０３によって接続されることにより、両者を使用してのＸ線撮影動作が可能になる。なお、両者の接続は、本実施例の説明においてはケーブル接続方式としたが、もちろん、ケーブルを使用せずに無線通信を用いてもよい。図８は、図７におけるカセッテ７０１及び移動型Ｘ線発生装置７５０の内部ブロック構成図を示している。カセッテ７０１は、固体撮像装置８０１、Ａ／Ｄ変換部８０２、画像格納メモリ８０３、ＣＰＵ８０４、ＮＶＲＡＭ８０５、固有情報テーブル８０６、曝射タイミング制御部８０７、コネクタ装着部８０８、制御プログラム格納部８０９、電源部８１０等で構成されている。また、移動型Ｘ線発生装置７５０は、発生装置制御部７５１は、Ｘ線管球７５２、表示部７５４等で構成されており、更に発生装置制御部７５１内部は、ＣＰＵ８５１、ＮＶＲＡＭ８５２、ＳＲＡＭ８５３、曝射スイッチ入力検出部８５４、曝射タイミング制御部８５５、管球制御部８５６、コネクタ装着部８５７等で構成されている。
【００３７】
このような構成のカセッテ７０１及び移動型Ｘ線発生装置７５０において、実際のＸ線撮影における動作を、図９に示す。図９において、フローＦ９００は撮影技師の操作の流れを、フローＦ９１０は性能認識処理の動作の流れを、フローＦ９２０はＸ線撮影直後のセンサ部及び発生装置制御部内部の動作の流れを、フローＦ９３０は画像処理の動作の流れを、それぞれ表したものである。
【００３８】
まず、撮影技師は、ステップＳ９０１において、カセッテ７０１と移動型Ｘ線発生装置７５０とをケーブル７０３によって接続する。カセッテ７０１内のＣＰＵ８０４は、ステップＳ３２１において接続検出信号によりＸ線発生装置が接続されたことを検知すると、Ｘ線発生装置との通信を確立し、カセッテ７０１内部に保存されている制御プログラムをアップロードする。発生装置制御部内のＣＰＵ８５１は、この制御プログラムをＳＲＡＭ８５３に格納する。また、カセッテ７０１内のＣＰＵ８０４は、ＳＲＡＭあるいはＮＶＲＡＭ等で構成された固有情報テーブル８０６の内容を、発生装置制御部に送信する。これらを受取った発生装置制御部７５１内のＣＰＵ８５１は、Ｘ線撮影システムを起動し、Ｘ線撮影可能状態へと遷移する。撮影システムが起動すると、発送装置制御部７５１内の制御プログラムが、処理装置情報取得手段により、発生装置制御部内のＣＰＵ８５１の情報や表示部７５４の情報を取得し、各々の情報格納部に格納することになる。
【００３９】
以降の動作は、前述した実施例１における動作と同等であるため省略するが、このように、電子カセッテを移動式の撮影システムに使用する場合においても有用である。つまり、通常このようなシステムにおいては、カセッテは、院内に設置された複数台の移動型Ｘ線発生装置と組合わせて使用されるが、上記のような方法を取ることにより、組合わせを変える度に発生する面倒な設定作業を行なう必要がなくなる。そして、手術室或いは病棟などのあらゆる場所で、デジタル方式を活かした速やかな撮影が可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、撮影直後のプレビュー画像表示や診断の為の詳細画像表示など即時性が要求される画像表示において、処理装置や表示装置などの性能を認識する手段を有し、認識した結果に応じて画像処理や画像転送などの画像表示に関するパラメータ等を変更することによって、処理装置や表示装置の種類に左右されることなく、スピーディーに画像表示を完了させることができるようになり、Ｘ線撮影／診断ルーチンの更なる効率化を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるＸ線撮影システムの実施の形態を示す構成図である。
【図２】本発明におけるＸ線撮影システムの、センサ部、制御部、Ｘ線発生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明におけるＸ線撮影システムの形態を示す構成図である。
【図４】本発明におけるＸ線撮影ルーチンの動作フローチャート図である。
【図５】本発明におけるＸ線撮影ルーチンの動作フローチャート図である。
【図６】従来の移動型Ｘ線撮影システムの形態を示す構成図である。
【図７】本発明におけるＸ線撮影システムの第２の実施の形態を示す構成図である。
【図８】本発明におけるＸ線撮影システムの第２の実施の形態における、カセッテ及び移動型Ｘ線発生装置の内部構成を示すブロック図である。
【図９】本発明におけるＸ線撮影装置の第２の実施の形態におけるＸ線撮影ルーチンの動作フローチャート図である。
【符号の説明】
１０１  制御部
１０２  制御プログラム
１０３  ホストＣＰＵ
１０４  不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）
１０５  画像メモリ
１０６  画像補正テーブル
１０７  画像保存装置
１０８  診断用モニタ
１０９  簡易表示用モニタ
１１０  操作部
１１１  情報入力装置
１２１  画像取得部
１２２  ＣＰＵ
１２３  ＤＰＲＡＭ
１２４  フレームメモリ
１２５  センサＩ／Ｆ部
１２６  Ｘ線Ｉ／Ｆ部
１３１  センサ部（立位用）
１３２  ＣＰＵ
１３３  不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）
１３４  Ｘ線検出部
１３５  Ａ／Ｄ変換部
１３６  画像データ転送部
１３７  制御線通信部
１３８  固体撮像素子
１５１  Ｘ線発生装置
１５２  Ｘ線管球
１５３  ＣＰＵ
１５４  曝射タイミング制御部
１５５  管球制御部
３０３、３０９  患者
３０６  蛍光体
３０７  光電変換装置
３０８  立位用スタンド
３１０  センサ部（臥位用）
３１１  臥位用テーブル
３１２  センサ部（カセッテ）
３１３  センサ接続部
３１４、３１５、３１６、３１７  ケーブル
６０１  フィルムカセッテ
６５１、７５０  移動型Ｘ線発生装置
７０１  カセッテ
７０２、７０４  コネクタ
７０３  ケーブル
７０５、８０８、８５７  コネクタ接続部
７５１  発生装置制御部
７５２  Ｘ線管球
７５３  Ｘ線曝射ボタン
７５４  表示部
８０１  固体撮像装置
８０２  Ａ／Ｄ変換部
８０３  画像格納メモリ
８０４  ＣＰＵ
８０５  ＮＶＲＡＭ
８０６  固有情報テーブル
８０７  曝射タイミング制御部
８０９  制御プログラム格納部
８１０  電源部
８５１  ＣＰＵ
８５２  ＮＶＲＡＭ
８５３  ＳＲＡＭ
８５４  曝射スイッチ入力検出部
８５５  曝射タイミング制御部
８５６  管球制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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