(57)【要約】【課題】  メンテナンスの作業性が良好で、しかもハウジングの内外を汚染から保護できるメンテナンス装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ハウジング１０の内部に据え付けられているメンテナンス対象物２を、第１のレール１６ａ，１６ｂの上に載せて引き出し可能に構成し、メンテナンス時にはハウジング１０の扉体１４の内側に設けた第２のレール２０ａ，２０ｂの上にメンテナンス対象物２を引き出せるように構成されている。【選択図】図１
2005322702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの加工処理に使用する処理機をハウジングの内部の据え付け位置からハウジングの外部に向かって移動自在に支持する第１の移動経路手段と、
第１の移動経路手段によってハウジングの内部の前記据え付け位置に到着した前記処理機の移動を規制するロック手段と、
ハウジングの隔壁の一部に開閉自在に形成された扉体と、
前記扉体の内側に設けられ前記扉体が開放された状態では前記処理機が第１の移動経路手段から乗り移り可能な第２の移動経路手段と
を設けたメンテナンス装置。
【請求項２】
第１の移動経路手段を、敷設された第１のレールとこの第１のレールの上を移動自在で前記加工機に取り付けられた軸受とで構成し、第２の移動経路手段を、前記扉体が開放された状態で前記第１のレールの一端に続く第２のレールで構成した
請求項１記載のメンテナンス装置。
【請求項３】
ロック手段を、基端部がハウジングの内部に固定され先端部が前記据え付け位置に到着した前記処理機の側に係合可能なシリンダ装置で構成した
請求項１記載のメンテナンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの加工処理に使用する処理機をハウジングの内部に据え付けて、前記処理機を前記ハウジングの外部と隔離している加工機に搭載することができる、メンテナンス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種電子装置の製造工場では、ワークの加工処理に使用する処理機を単数または複数ごとにハウジングの内部に据え付けた加工機を並べて、生産ラインが構成されている。
ハウジングは、加工の環境を一定にすると共に、加工中に発生した塵などが飛散しないように役立っている。
【０００３】
図６〜図８は、チップトレイから取り出したワークとしての電子部品に導電性接着剤を転写し、これをプリント基板の所定位置に押し付けて装着するフリップ実装工法の実装機を示す。
【０００４】
図６は電子部品に導電性接着剤を転写する際に使用する転写皿２とその周辺の装置を示している。転写皿２はモータ１によって回転駆動される。転写皿２の近傍には、転写皿２の表面に対する隙間と傾きを調節可能なブレード３と、転写皿２の表面に形成された導電性ペースト４の膜厚を測定する非接触式変位センサ５と、非接触式変位センサ５によって測定された膜厚が規定値に近づくように前記転写皿２と前記ブレード３の姿勢を相対的に制御する膜厚制御部６とで構成されている。Ｒは転写皿２の回転方向である。
【０００５】
非接触式変位センサ５には、具体的にはレーザー変位計が使用されており、転写皿２の回転停止中に、非接触式変位センサ５を転写皿２の径方向に移動させて膜厚分布を測定し、この膜厚分布が所望の所望の膜厚および傾きになるように膜厚制御部６がブレード３の姿勢を変更し、この姿勢変更後に転写皿２がモータ１によって回転駆動されると、ブレード３が掻いた導電性ペースト４が所望の所望の膜厚および傾きになる。
【０００６】
このように膜厚が調節された転写皿２に対して、装着ノズル（図示せず）によってハンドリングされたチップ７が、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように押し付けて持ち上げられることによって、必要量の導電性ペースト４がチップ７の電極部８に転写される。導電性ペースト４が転写されたチップ７は、ハンドリングされて図７（ｄ）に示すようにプリント基板９の実装位置に押し付けてセットされる。
【０００７】
上記に使用する各種の加工機は、一般に図８に示すようにハウジング１０の内部に備え付けられており、ハウジング１０の外部から内部に引き込まれた搬入コンベア（図示せず）によって前記プリント基板９が搬入され、図７（ｄ）でチップ７がセットされた実装済みのプリント基板９は、搬出コンベア（図示せず）によってハウジング１０から搬入される。
【０００８】
この実装機のハウジング１０は、ハウジング１０の内部に備えられたチップトレイのチップ７や、転写皿２に展開された導電性ペースト４などに、塵などが付着しないようにハウジング外部から隔離している。
【特許文献１】特開２００１−１０２４１２公報
【特許文献２】特開２００２−４３７２９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この従来の技術では、転写皿２がハウジング１０の内部に備え付けられているため、転写皿の清掃作業などのメンテナンスに際しては、作業者がメンテナンス作業をし易いようにハウジング１０の扉１１を図８の仮想線で示すように開放して、開口部１２からハウジング１０の内部を覗きながらハウジング１０の内部に手を差し入れて清掃作業を実施している。
【００１０】
このように、ハウジング１０の内部に手を差し入れてのメンテナンス作業は、作業性が悪いだけでなく、ハウジング１０の内部を覗けるように扉１１を大きく開放することによって、ハウジング１０の内部がハウジング１０の外部の使用環境に晒されて汚染する可能性があり、生産の再開にはハウジング１０の内部のクリーニングが必要である。
【００１１】
本発明は、メンテナンスの作業性が良好で、しかもハウジング１０の内外を汚染から保護できるメンテナンス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１記載のメンテナンス装置は、ワークの加工処理に使用する処理機をハウジングの内部の据え付け位置からハウジングの外部に向かって移動自在に支持する第１の移動経路手段と、第１の移動経路手段によってハウジングの内部の前記据え付け位置に到着した前記処理機の移動を規制するロック手段と、ハウジングの隔壁の一部に開閉自在に形成された扉体と、前記扉体の内側に設けられ前記扉体が開放された状態では前記処理機が第１の移動経路手段から乗り移り可能な第２の移動経路手段とを設けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項２記載のメンテナンス装置は、請求項１において、第１の移動経路手段を、敷設された第１のレールとこの第１のレールの上を移動自在で前記加工機に取り付けられた軸受とで構成し、第２の移動経路手段を、前記扉体が開放された状態で前記第１のレールの一端に続く第２のレールで構成したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３記載のメンテナンス装置は、請求項１記載において、ロック手段を、基端部がハウジングの内部に固定され先端部が前記据え付け位置に到着した前記処理機の側に係合可能なシリンダ装置で構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のメンテナンス装置によると、ロック手段を開放し、ハウジングに設けられた扉体を開放して、メンテナンス対象の処理機を、第１の移動経路手段から第２の移動経路手段を介してハウジングの外部に引き出すことができる。つまり、ハウジングの内部の汚染を僅かにしながら前記処理機をメンテナンスすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のメンテナンス装置を図に基づいて説明する。
なお、従来例を示した図８と同様の作用を成すものには、同一の符号を付けて説明する。
【００１７】
図１〜図５は本発明のメンテナンス装置を搭載した実装機を示す。
チップトレイから取り出したワークとしてのチップ７に導電性接着剤を転写し、これをプリント基板の所定位置に押し付けて装着するこのフリップフロップ工法の実装機は、図１に示すようにハウジング１０の内部に構築されている。
【００１８】
なお、図１ではメンテナンス対象の転写皿２の部分が、仮想線で示す据え付け位置Ａから実線で示すメンテナンス位置Ｂに引き出された状態を示している。
ハウジング１０の隔壁１３の位置には、扉体１４が開閉自在に設けられている。図２にも示すように、この扉体１４は下辺に設けられた枢支軸１５を中心に開閉自在に取り付けられている。
【００１９】
ハウジングの内部には、前記据え付け位置Ａからメンテナンス位置Ｂに向かって転写皿２を移動自在に支持する第１の移動経路手段の一部を構成する第１のレール１６ａ，１６ｂが敷設されている。第１のレール１６ａ，１６ｂには直線軸受１７ａ，１７ｂが移動自在に載置されている。この直線軸受１７ａ，１７ｂは転写皿２の底部に取り付けられている。この実施の形態では、第１のレール１６ａ，１６ｂと直線軸受１７ａ，１７ｂとで第１の移動経路手段を構成している。
【００２０】
なお、ハウジング１０の内部には、据え付け位置Ａに到着した転写皿２の移動を規制するロック手段として、図３〜図５に示すようにシリンダ装置１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが設けられている。シリンダ装置１８ａ〜１８ｄは図３に示すように基端部がハウジング１０に取り付けられ、先端は転写皿２の側に設けられた孔１９ａ〜１９ｄにそれぞれ係合可能に出退駆動される。
【００２１】
扉体１４の内側には、第１のレール１６ａ，１６ｂから直線軸受１７ａ，１７ｂが乗り移り出来る第２の移動経路手段としての第２のレール２０ａ，２０ｂが敷設されている。
このように構成したため、転写皿２のメンテナンスが必要になった場合に、先ず、取手２２を掴んで扉体１４を図２の状態から図１と図４に示すように開放すると、第２のレール２０ａ，２０ｂが第１のレールの一端に敷設された状態になる。
【００２２】
次に、シリンダ装置１８ａ〜１８ｄを解除して、転写皿２を第２のレール２０ａ，２０ｂの上に引き出して、このようにハウジング１０の外部に露出した状態で転写皿２をメンテナンスできる。
【００２３】
なお、転写皿２と共に移動可能な周辺部分への給電用電線などは、ケーブルベア２１によってガイドされながら据え付け位置Ａとメンテナンス位置Ｂの間を移動する。
このようにハウジング１０の外部に露出した扉体１４の上で転写皿２をメンテナンスできるため、作業者の作業姿勢を従来に比べて楽な姿勢に出来ると共に、扉体１４の大きさは、開放することによってハウジング１０の隔壁１３に、転写皿２が少なくとも出退できる大きさで、かつ転写皿２を下方から受けることができるだけのものであればよく、従来のようにハウジング１０の内部の視野を得るために要求されたような大きな開放を必要としないため、メンテナンスに伴うハウジング１０の内部の汚染も低減できる。なお、この実施の形態では、メンテナンス中でもハウジング１０の内部は外部に比べて僅かに加圧されており、扉体１４の開放に伴ってこの開口部からはハウジング１０の内部から外部に向かって空気流が発生していて塵などの侵入を防止している。
【００２４】
上記の各実施の形態では、第１の移動経路手段の第１のレールは転写皿２の据え付け面から突出した形状であったが、転写皿２の据え付け面から窪んだ溝形状でも実施することができる。この場合には第２のレールは扉体の内面に窪んだ溝形状で構成される。
【００２５】
上記の実施の形態では、実装機における転写皿２のメンテナンスの場合を例に挙げて説明したが、実装機における装着ノズルを研磨するために使用する研磨盤をメンテナンスするためにも同様に実施できる。具体的には、チップ７のハンドリングは、装着ノズルの先端に形成された孔を負空気圧源に接続してチップ７を吸着して保持するように構成されているが、長期間の使用によって装着ノズルの先端形状が変形する。この場合には装着ノズルを研磨盤に押し付けて自動研磨を実施するように構成されている。そのため定期的に研磨盤を交換する必要がある。そのため、研磨盤の据え付け位置に対応して扉体１４と同様の扉体をハウジング１０の隔壁１３に形成し、メンテナンスの際に、研磨盤を第１のレールから扉体１４の内側の第２のレールの上に引き出してメンテナンスを実施する。この場合にも、研磨盤の通常の据え付け位置には、同様のロック手段を設けて研磨盤の移動を規制する。
【００２６】
上記の各実施の形態では、実装機の場合を例に挙げて説明したが、その他の加工処理に使用する処理機をハウジングの内部に据え付けているものであれば同様に実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のメンテナンス装置は、処理機をハウジングの内部に据え付けて隔離している各種の装置に搭載して、メンテナンスにかかる時間を短縮して製造ラインの生産性向上を必要とする装置に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のメンテナンス装置を有する実装機のメンテナンス中の側面図
【図２】同実施の形態の扉体を開放する前の内部の説明図
【図３】図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図
【図４】同実施の形態のメンテナンス中の説明図
【図５】同実施の形態の扉体を開放した直後で転写皿を引き出す前の平面図
【図６】従来の膜形成装置の要部斜視図
【図７】膜形成装置を使用した実装工程の説明図
【図８】一般的な実装機の一部切り欠き側面図
【符号の説明】
【００２９】
Ａ    据え付け位置
Ｂ    メンテナンス位置
２    転写皿（メンテナンス対象）
３    ブレード
４    導電性ペースト（粘性材料）
１０    ハウジング
１３    ハウジングの隔壁
１４    扉体
１５    枢支軸
１６ａ，１６ｂ    第１のレール
１７ａ，１７ｂ    直線軸受
１８ａ〜１８ｄ    シリンダ装置（ロック手段）
１９ａ〜１９ｄ    転写皿の側に設けられた孔
２０ａ，２０ｂ    第２のレール（第２の移動経路手段）
【図１】
2005322702.tif 000003
【図２】
2005322702.tif 000004
【図３】
2005322702.tif 000005
【図４】
2005322702.tif 000006
【図５】
2005322702.tif 000007
【図６】
2005322702.tif 000008
【図７】
2005322702.tif 000009
【図８】
2005322702.tif 000010