(57)【要約】【課題】  ドアガラスが開いた状態で開動作するスライドドアによる挟み込みを防止して、車両用自動開閉装置の安全性を高めることである。【解決手段】  開閉自在のドアガラスを備えたスライドドアは電動モータを駆動源とする開閉装置により自動的に開閉されるようになっており、ドアガラスが所定開度以上に開いているときにはスライドドアの移動範囲はストッパにより中間位置に制限される。スライドドアを駆動する電動モータの負荷が挟み込み判定値以上となったときには挟み込みが検知され、スライドドアは挟み込み回避動作される。また、ドアガラスが開いた状態のときにはスライドドアが中間位置に対して作動禁止距離以内に接近したときに挟み込みの検知が一旦禁止され、挟み込みの検知が禁止された後にスライドドアが中間位置を越えて移動したときには挟み込み検知が再開される。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在のドアガラスを備えたスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記スライドドアを全閉位置と全開位置との間で駆動する駆動源と、
前記駆動源の負荷が挟み込み判定値以上となったときに挟み込みを検知して前記スライドドアを挟み込み回避動作させる挟み込み検知手段と、
前記ドアガラスが所定開度以上に開いたときに突出し、前記スライドドアの移動範囲を前記全閉位置と前記全開位置より手前の中間位置との間に制限するストッパと、
前記ドアガラスが前記所定開度以上に開いた状態の前記スライドドアが開動作して前記中間位置に対して作動禁止距離以内に接近したときに前記挟み込み検知手段による挟み込みの検知を禁止する制御手段とを有し、
前記挟み込み検知手段による挟み込みの検知が禁止された後に前記スライドドアが前記中間位置を越えて前記全開位置側に移動したときには前記挟み込み検知手段による挟み込み検知が再開されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記挟み込み回避動作により前記スライドドアが反転移動されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉自在のドアガラスを備えたスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関し、特に、障害物の挟み込みを防止するための安全機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車両としては、車体の側面に前後方向にスライド式に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろし等を容易に行い得るようにしたものが多く見られる。また、スライドドアを備えた車両にあっては、車両に電動モータ等を駆動源とする自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアの開閉動作を自動的に行わせるようにしたものが知られている。
【０００３】
このような自動開閉装置では、乗員保護のため、スライドドア開閉時における人や荷物等の挟み込みに対する安全対策が求められる。通常、スライドドアは開閉スイッチＯＮにより全閉状態から全開状態もしくは全開状態から全閉状態に連続的に移動するようになっているので、開閉スイッチ操作後に乗降が行われるとスライドドアと車体との間に人や荷物等が挟まれる恐れがある。また、スライドドアが自動的に開かれる際にはスライドドアの後端部と外部にある障害物との間で挟み込みが発生する場合も考えられる。
【０００４】
そのため、従来の自動開閉装置では、電動モータの回転周期や電流値の変化などから電動モータに加わる負荷を検出し、この負荷が予め設定された挟み込み検出値以上となったときに挟み込みを検知するようにしている。そして、挟み込みが検知されたときにはスライドドアを停止もしくは反転移動させて挟み込みを回避するようにしている。
【０００５】
一方、自動開閉装置を備えた車両においても、スライドドアに手動もしくはパワーウインド装置により開閉可能とされたドアガラスを設けたものが多く見受けられる。このような車両ではドアガラスが開いた状態でスライドドアの開動作が行われると、ドアガラスを支持する窓枠と車両のピラーとの間に障害物が挟み込まれる恐れがある。
【０００６】
そのため、たとえば特許文献１に記載される自動開閉装置では、ドアガラスが開いているときにはスライドドアの移動軌道上にストッパを突出させ、このストッパによりスライドドアの移動範囲を全開位置よりも手前の中間位置までに制限するようにしている。これにより、スライドドアがストッパと当接する中間位置まで移動しても窓枠とピラーとの間には所定の隙間が確保され、窓枠とピラーとの間での挟み込みが防止される。また、このようなストッパを有する自動開閉装置では、スライドドアがストッパに当接したときに生じる電動モータの負荷の増加が挟み込みと誤検知されることを防止するために、スライドドアが中間位置に対して所定距離以内に接近したときには挟み込みの検知を禁止するようにしている。
【特許文献１】実開昭６１−１５２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の自動開閉装置では、ストッパは機械的に作動するものが多く、ドアガラスが十分に開かれていないときにはその突出量が不十分となってスライドドアの移動を制限できない場合がある。また、ストッパが故障した場合等にあってもスライドドアの移動が制限されない場合があり、これらの場合、スライドドアはドアガラスが開いているにも拘わらず中間位置を越えて全開位置に向けて移動する恐れがある。
【０００８】
しかしながら、従来の自動開閉装置では、ドアガラスが開いている場合には、スライドドアが中間位置の近傍にまで達すると挟み込みの検知は禁止され、中間位置以降の範囲においては挟み込みの検知が行われないので、万が一スライドドアが中間位置を越えて移動した場合にはスライドドアの挟み込みを検知することができなかった。
【０００９】
本発明の目的は、ドアガラスが開いた状態で開動作するスライドドアによる挟み込みを防止して、車両用自動開閉装置の安全性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、開閉自在のドアガラスを備えたスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記スライドドアを全閉位置と全開位置との間で駆動する駆動源と、前記駆動源の負荷が挟み込み判定値以上となったときに挟み込みを検知して前記スライドドアを挟み込み回避動作させる挟み込み検知手段と、前記ドアガラスが所定開度以上に開いたときに突出し、前記スライドドアの移動範囲を前記全閉位置と前記全開位置より手前の中間位置との間に制限するストッパと、前記ドアガラスが前記所定開度以上に開いた状態の前記スライドドアが開動作して前記中間位置に対して作動禁止距離以内に接近したときに前記挟み込み検知手段による挟み込みの検知を禁止する制御手段とを有し、前記挟み込み検知手段による挟み込みの検知が禁止された後に前記スライドドアが前記中間位置を越えて前記全開位置側に移動したときには前記挟み込み検知手段による挟み込み検知が再開されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記挟み込み回避動作により前記スライドドアが反転移動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ドアガラスが開いた状態で開動作するスライドドアが中間位置を越えて移動したときには、中間位置で一旦禁止された挟み込みの検知が再開されるので、中間位置を越えた範囲におけるスライドドアの挟み込みを検知することができる。つまり、ストッパの故障等によりスライドドアの移動が制限されず、その結果、たとえばドアガラスを支持する窓枠と車体のピラーとの間に障害物が挟み込まれた場合であっても、これを検知して挟み込みを回避することができる。したがって、ドアガラスが開いた状態のスライドドアによる挟み込みを確実に検知して、この車両用自動開閉装置の安全性を高めることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、挟み込みが検知されたときにはスライドドアが反転移動されるので、障害物を迅速に挟み込みから開放して、この車両用自動開閉装置の安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両を示す側面図であり、この車両１１には車両側部の開口１３ａを閉塞するスライドドア１２が設けられている。スライドドア１２は車体１３に固定されたガイドレール１４に案内されて図中実線で示す全閉位置と一点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、車室内に設けられた図示しないセカンドシートやサードシートへの乗降や荷物の積み卸し等を行う際には全開位置にまで開けて使用される。
【００１６】
このスライドドア１２には開閉自在のドアガラス１５が設けられており、ドアガラス１５を開けることにより車室内を外部に開放することができるようになっている。この場合、スライドドア１２の内部には図示しないパワーウインド装置が設けられており、このパワーウインド装置の図示しない開閉ボタンを操作することによりドアガラス１５を自動的に昇降つまり開閉することができるようになっている。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、ドアガラス１５をパワーウインド装置により自動的に開閉させるようにしているが、これに限らず、手動により開閉されるものであってもよい。
【００１８】
図２は図１に示すスライドドアの取り付け部分を拡大して示す正面図である。図２に示すように、スライドドア１２はローラアッシー１６を有しており、このローラアッシー１６が車体１３の側面に設けられたガイドレール１４に案内されることによりガイドレール１４に沿って車両１１の前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられており、この曲部１４ａにローラアッシー１６が案内されることによりスライドドア１２は車体１３の側面と同一面に収まるように車体１３の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。なお、ローラアッシー１６は図示する部位（センター部）以外に、スライドドア１２の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられており、これらに対応して車体１３の開口１３ａの上下部位にもアッパー部・ロア部に対応するガイドレールが設けられ、スライドドア１２は車体１３に計３カ所において支持されるようになっている。
【００１９】
この車両１１には車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられており、スライドドア１２を開閉装置２１により自動的に開閉することができるようになっている。開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１３に固定されるアクチュエータユニット２２と、それぞれ車両後方側と前方側からローラアッシー１６に接続される２本のケーブル２３ａ，２３ｂとを有しており、これらのケーブル２３ａ，２３ｂはガイドレール１４の車両後方側と前方側の端部に設けられた反転プーリ２４，２５を介してアクチュエータユニット２２に案内されている。そして、アクチュエータユニット２２によりいずれか一方のケーブル２３ａ，２３ｂを引くことでスライドドア１２の開閉動作が行われるようになっている。
【００２０】
図３は図２に示す車両用自動開閉装置の制御体系を示す説明図であり、図４は図３に示すストッパにより移動が規制された状態のスライドドアの位置を示す側面図である。
【００２１】
図３に示すように、アクチュエータユニット２２には駆動源としての電動モータ２６が設けられている。この電動モータ２６としては所謂ブラシ付き直流モータが用いられており、図示しない電源端子間に供給される直流電流の方向に応じて、その回転軸２７を正転もしくは逆転させるようになっている。
【００２２】
電動モータ２６の回転軸２７には駆動ギヤ３１が固定されており、駆動ギヤ３１の回転は大径スパーギヤ３２と小径スパーギヤ３３とを介して従動ギヤ３４に伝達されるようになっている。また、従動ギヤ３４には出力軸３５が固定され、出力軸３５にはドラム３６が固定されている。これにより、回転軸２７の回転は所定の回転数にまで減速してドラム３６に伝達され、ドラム３６は正逆回転するようになっている。
【００２３】
ドラム３６にはアクチュエータユニット２２に案内されたケーブル２３ａ，２３ｂが複数回巻き付けられており、ドラム３６が回転するとケーブル２３ａ，２３ｂのいずれか一方側が巻き取られてスライドドア１２が開閉動作するようになっている。また、ドラム３６と２つの反転プーリ２４，２５との間にはそれぞれテンショナ３７，３８が設けられており、これらのテンショナ３７，３８によりドラム３６が電動モータ２６に回転駆動された直後に生じるケーブル２３ａ，２３ｂの弛みやローラアッシー１６がガイドレール１４の曲部１４ａを通過する際に生じるケーブル２３ａ，２３ｂの周長変化が吸収されて、ケーブル２３ａ，２３ｂの張力が常に一定範囲に維持されるようになっている。
【００２４】
電動モータ２６の回転軸２７には１０極に着磁された多極着磁磁石４１が固定されており、この多極着磁磁石４１の回転軌道近傍には互いに９０度の位相差をもって２つのホールＩＣ４２ａ，４２ｂが設けられている。これらのホールＩＣ４２ａ，４２ｂはそれぞれ多極着磁磁石４１が回転して磁界が変化する度にパルス信号Ｐｓを出力することができ、回転軸２７が１回転すると、これらのホールＩＣ４２ａ，４２ｂからは位相が９０度ずれた１０周期分のパルス信号Ｐｓが出力されるようになっている。つまり、これらのホールＩＣ４２ａ，４２ｂからは電動モータ２６の回転数に比例したパルス信号Ｐｓが出力されるようになっている。なお、ホールＩＣとは磁界の変化を電圧に変換するセンサである。
【００２５】
アクチュエータユニット２２には制御装置４３が設けられており、電動モータ２６の作動制御はこの制御装置４３により行われるようになっている。制御装置４３は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、図示しないスライドドア開閉スイッチ（以下開閉スイッチとする）からの指令信号により作動するようになっている。
【００２６】
制御装置４３には前述したホールＩＣ４２ａ，４２ｂが接続されており、ホールＩＣ４２ａ，４２ｂから入力されるパルス信号Ｐｓの周期に基づいて電動モータ２６の回転速度つまりスライドドア１２の移動速度を検出することができるようになっている。また、制御装置４３は、これらのパルス信号Ｐｓの出現タイミングを基に電動モータ２６の回転方向つまりスライドドア１２の移動方向を検出することができ、さらに、スライドドア１２が基準位置（この場合では全閉位置）にあるときを起点としてホールＩＣ４２ａ，４２ｂから入力されるパルス信号Ｐｓを積算つまりカウントすることによりスライドドア１２の開閉位置を検出することができるようになっている。
【００２７】
そして、制御装置４３はスライドドア１２の開閉位置や開閉速度および開閉スイッチからの入力信号等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて、図示しないバッテリ等の電源からの直流電流を電動モータ２６に供給して、その駆動制御を実行するようになっている。
【００２８】
このような構造により、たとえば開閉スイッチの開側が押された場合には電動モータ２６の回転軸２７が正転してドラム３６は図３において反時計回りに回転し、車両後方側のケーブル２３ａがドラム３６に巻き取られてスライドドア１２はケーブル２３ａに引かれながら全開位置へ向かって移動することになる。逆に、開閉スイッチの閉側が押された場合には電動モータ２６の回転軸２７が逆転してドラム３６は図３において時計回りに回転し、車両前方側のケーブル２３ｂがドラム３６に巻き取られてスライドドア１２はケーブル２３ｂに引かれながら全閉位置へ向かって移動することになる。このとき、スライドドア１２の移動速度は電動モータ起動時以外においては略一定に保たれるようになっている。このように、スライドドア１２は駆動源としての電動モータ２６により全閉位置と全開位置との間で駆動されて自動的に開閉動作するようになっている。
【００２９】
制御装置４３と電動モータ２６との間には電流センサ４４が設けられており、制御装置４３は電流センサ４４からの検出信号により電動モータ２６に供給される直流電流の電流値を認識し、これに基づいて電動モータ２６の負荷を検出することができるようになっている。つまり、電動モータ２６の作動はスライドドア１２を所定の開閉速度で駆動するように制御されるので、電動モータ２６の負荷が増減したときにはこれに応じて電動モータ２６に供給されるの電流値が増減することになり、その電流値の変化から電動モータ２６の負荷の変動を検出することができる。
【００３０】
また、制御装置４３の図示しないメモリ内には予め実験等により所定の値に定められた挟み込み検出値が格納されており、電動モータ２６の負荷つまり電流値が所定の挟み込み検出値以上となったときには挟み込み検知手段としての制御装置４３は負荷の増加を挟み込みによるものと判断して挟み込みを検知するようになっている。
【００３１】
さらに、制御装置４３の図示しないメモリ内には挟み込み回避動作のためのマップが格納されており、制御装置４３は挟み込みを検知したときにはスライドドア１２を挟み込み回避動作させるようになっている。この場合、挟み込み回避動作によりスライドドア１２は反転移動されるようになっており、挟み込まれた障害物を迅速に挟み込みから開放するようになっている。なお、スライドドア１２は反転移動後に所定距離だけ進んだ時点で停止されるが、全閉位置もしくは全開位置まで移動させるようにしてもよい。
【００３２】
図２、図３に示すように、この開閉装置２１にはスライドドア１２の一部から出没可能にストッパ４５が設けられている。このストッパ４５は後述する開度検出機構４６の作動により図２中に実線で示す格納位置から破線で示す突出位置に揺動動作するようになっており、このストッパ４５が突出位置まで突出したときにはスライドドア１２とともに開方向に移動するストッパ４５が車体１３のガイドレール１４内に固定されて設けられたブロック１４ｂに当接してスライドドア１２の全開位置までの移動が規制されるようになっている。
【００３３】
一方、図３に示すように、スライドドア１２にはドアガラス１５が所定開度となったときに作動する開度検出機構４６が設けられており、制御装置４３は開度検出機構４６から入力される検出信号によりドアガラス１５が所定開度以上に開いたことを認識することができるようになっている。なお、開度検出機構４６はドアガラス１５が乗員等の腕や頭等が容易に通過できない程度（本実施の形態においては、約１０ｃｍ）の開度となったときにストッパ４５を揺動作動させるようになっている。そして、開度検出機構４６はストッパ４５が作動すると制御装置４３にその作動状態を出力するようになっている。
【００３４】
これにより、ドアガラス１５が所定開度以上に開いているときには、スライドドア１２の移動範囲はストッパ４５により図１に実線で示す全閉位置と図４に実線で示す中間位置との間に制限される。図４に示すように、中間位置は全開位置より手前に設けられており、スライドドア１２が中間位置にあるときにはスライドドア１２の窓枠１２ａと車体１３のピラー１３ｂとの間には乗員等の腕や首等を挟み込まない程度の間隔Ｗが確保されるようになっている。これにより、ドアガラス１５が開いた状態のスライドドア１２が開閉装置２１により自動開動作されているときに窓（ドアガラス１５と窓枠１２ａとの間の開口部）から乗員の腕や頭等が出された場合であっても、窓枠１２ａとピラー１３ｂとの間で挟み込みが発生するのを防止することができる。
【００３５】
図５は図２に示す開閉装置の自動開動作の制御手順を示すフローチャートであり、図６は図５に示す制御手順のサブルーチンを示すフローチャートである。また、図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ挟み込みの検知が行われる範囲を示す説明図である。
【００３６】
次に、この開閉装置２１により自動開動作されるスライドドア１２の作動について図５〜図７に基づいて説明する。
【００３７】
この開閉装置２１では、図示されない開閉スイッチが操作されるとスライドドア１２は自動開動作する。
【００３８】
まず、ステップＳ１において、スライドドア１２が全閉状態のときに運転者等により開閉スイッチの開スイッチが投入つまりＯＮされると、ステップＳ２において開度検出機構４６によりドアガラス１５が所定開度以上に開いているか否かが判断される。ステップＳ２においてドアガラス１５の開度が所定開度以下であると判断されると、ステップＳ３において電動モータ２６が起動してスライドドア１２は全開位置へ向けて移動を開始する。スライドドア１２が移動を開始するとステップＳ４において挟み込みの検知が開始され、ステップＳ５において挟み込みが検知されたときにはステップＳ６において挟み込み回避動作が行われてスライドドア１２は反転移動する。これにより、自動開動作するスライドドア１２よる挟み込みが発生しても、これを検知して挟み込みを回避することができる。また、挟み込みが発生したときにはスライドドア１２は反転移動するので、挟み込まれた障害物は迅速に挟み込みから開放される。
【００３９】
一方、ステップＳ５において挟み込みが検知されないときには、ステップＳ７においてスライドドア１２が全開位置まで移動したか否かが判断され、全開位置に達していないと判断された場合にはステップＳ５に戻される。つまり、ステップＳ７においてスライドドア１２が全開位置に達したと判断されるまで挟み込みの検知が継続して行われる。そして、ステップＳ７においてスライドドア１２が全開位置にまで移動したと判断された場合には、ステップＳ８において電動モータ２６が停止され、スライドドア１２は全開位置で停止して自動開動作が終了する。つまり、この開閉装置２１では、ドアガラス１５の開度が所定開度以下の場合には、挟み込みの検知は、図７（ａ）に示すように、全閉位置と全開位置の間の全域で行われることになる。
【００４０】
これに対して、ステップＳ２においてドアガラス１５が所定開度以上開いていると判断された場合には、スライドドア１２は図６に示すサブルーチンにより制御されるようになっている。
【００４１】
このサブルーチンでは、まず、ステップＳ１において電動モータ２６が起動されスライドドア１２は中間位置に向けて開方向への移動を開始する。次いで、ステップＳ２において挟み込みの検知が開始され、ステップＳ３とステップＳ４によりスライドドア１２が中間位置に接近するまで挟み込みの検知が継続して行われる。そして、ステップＳ３において挟み込みが検知された場合には、ステップＳ５において挟み込み回避動作が実行されてスライドドア１２は反転移動する。これにより、挟み込みを回避するとともに挟み込まれた障害物を迅速に挟み込みから開放することができる。
【００４２】
一方、ステップＳ４において挟み込みが検知されないままスライドドア１２が中間位置に対して作動禁止距離Ｌ以内に接近したと判断されると、ステップＳ６において制御装置４３による挟み込みの検知が禁止される。次いで、ステップＳ７によりスライドドア１２が中間位置で停止したか否かが判断され、中間位置で停止したと判断された場合にはステップＳ８において電動モータ２６が停止され、スライドドア１２は中間位置に停止して自動開動作が終了する。
【００４３】
つまり、この開閉装置２１では、ドアガラス１５が所定開度以上開いている状態のスライドドア１２が中間位置でストッパ４５により停止されたときには、その挟み込みの検知は、図７（ｂ）に示すように、全閉位置と中間位置に対して作動禁止距離Ｌだけ離れた位置との間の範囲で行われ、中間位置に対して作動禁止距離Ｌ以内の範囲では行われない。これにより、スライドドア１２の移動がストッパ４５により制限されて電動モータ２６の負荷が挟み込み判定値以上に増加した場合であっても、スライドドア１２を反転移動させずに中間位置に停止させることができる。
【００４４】
これに対して、ステップＳ７においてスライドドア１２が中間位置で停止していない、つまり中間位置を越えて移動したと判断された場合には、ステップＳ９において挟み込みの検知が再開される。そして、ステップＳ１０、ステップＳ１１においてスライドドア１２が全開位置に達するまで挟み込みの検知が継続して行われる。また、ステップＳ１０において挟み込みが検知された場合には、ステップ５において挟み込み回避動作が実行される。なお、図示する場合には、中間位置に対して全開位置側にも作動禁止範囲が設けられているが、設けられていなくてもよい。
【００４５】
つまり、この開閉装置２１では、ドアガラス１５が所定開度以上開いている状態のスライドドア１２が中間位置に接近したときにはストッパ４５との当接による挟み込みの誤検知を防止するために挟み込みの検知は禁止されるが、挟み込みの検知が禁止された後にスライドドア１２が中間位置を越えて全開位置側に移動したときには挟み込みの検知が再開されて、図７（ｃ）に示すように、中間位置と全開位置との間にいても挟み込みの検知が行われるのである。
【００４６】
このように、この開閉装置２１では、ドアガラス１５が所定開度以上開いた状態で開動作するスライドドア１２が中間位置を越えて移動したときには、中間位置で一旦禁止された挟み込みの検知が再開されるので、中間位置以降の範囲でスライドドア１２の挟み込みを検知することができる。したがって、たとえばストッパ４５の故障等によりスライドドア１２が中間位置を越えて移動し、その結果、たとえばドアガラス１５を支持する窓枠１２ａと車体１３のピラー１３ｂとの間に障害物が挟み込まれた場合であっても、これを検知して挟み込みを回避することができる。したがって、ドアガラス１５が開いた状態のスライドドア１２による挟み込みを確実に検知して、この開閉装置２１の安全性を高めることができる。
【００４７】
また、挟み込みが検知されたときにはスライドドア１２は反転移動するので、障害物を迅速に挟み込みから開放して、この開閉装置２１の安全性を高めることができる。
【００４８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、電動モータ２６に供給される電流値が所定の挟み込み検出値を越えたときに挟み込みを検知するようにしているが、これに限らず、たとえば２つのホールＩＣ４２ａ，４２ｂが出力するパルス信号Ｐｓの周期の伸びから電動モータ２６の負荷の増加を検出し、この伸びが通常の移動時に対して所定の挟み込み判定値以上に伸びたときに挟み込みを検知するなど、他の方法により電動モータ２６の負荷の増加つまり挟み込みを検知するようにしてもよい。
【００４９】
また、前記実施の形態においては、駆動源は電動モータ２６とされているが、これに限らず、スライドドア１２を駆動できるものであればよい。
【００５０】
さらに、前記実施の形態においては、ストッパ４５はガイドレール１４の軌道上に突出するようになっているが、これに限らず、スライドドア１２の移動範囲を規制することができるものであればよい。
【００５１】
さらに、前記実施の形態においては、スライドドア１２のストッパ４５をセンター部のガイドレール１４に対向する位置に設けているが、アッパー部・ロア部のガイドレールに対向する位置に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの取り付け部分を拡大して示す正面図である。
【図３】図２に示す車両用自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【図４】図３に示すストッパにより移動が規制された状態のスライドドアの位置を示す側面図である。
【図５】図２に示す開閉装置の自動開動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す制御手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ挟み込みの検知が行われる範囲を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１  車両
１２  スライドドア
１２ａ  窓枠
１３  車体
１３ａ  開口
１３ｂ  ピラー
１４  ガイドレール
１４ａ  曲部
１４ｂ  ブロック
１５  ドアガラス
１６  ローラアッシー
２１  車両用自動開閉装置
２２  アクチュエータユニット
２３ａ，２３ｂ  ケーブル
２４，２５  反転プーリ
２６  電動モータ（駆動源）
２７  回転軸
３１  駆動ギヤ
３２  大径スパーギヤ
３３  小径スパーギヤ
３４  従動ギヤ
３５  出力軸
３６  ドラム
３７，３８  テンショナ
４１  多極着磁磁石
４２ａ，４２ｂ  ホールＩＣ
４３  制御装置（挟み込み検知手段、制御手段）
４４  電流センサ
４５  ストッパ
４６  開度検出機構
Ｗ  間隔
Ｌ  作動禁止距離
【図１】
2005194786.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005194786.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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