(57)【要約】【課題】  従来のように仮設又は常設の足場を設ける必要がなく、容器と薬品処理装置とを自動的に接続することができるようにすることである。【解決手段】  直立に設置した支柱と、バタフライ弁で開閉可能な排出部を下部に有する容器を搭載する容器搭載部とを備え、前記容器搭載部を、前記支柱に沿って上下方向に移動させたり前記支柱の周囲を回動させたりするリフターにおいて、前記バタフライ弁を開閉する自動開閉機構を、前記容器搭載部に設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立に設置した支柱と、バタフライ弁で開閉可能な排出部を下部に有する容器を搭載する容器搭載部とを備え、前記容器搭載部を、前記支柱に沿って上下方向に移動させたり前記支柱の周囲を回動させたりするリフターにおいて、
前記バタフライ弁を開閉する自動開閉機構を、前記容器搭載部に設けたことを特徴とするリフター。
【請求項２】
前記排出部と容器内容物の供給先の受入口とが位置合わせされ、且つ、当接した際に、両者をシール接続させる接続機構を設けた請求項１に記載のリフター。
【請求項３】
前記バタフライ弁の自動開閉機構に手動ハンドルを設け、前記バタフライ弁を前記手動ハンドルでも開閉可能にした請求項１に記載のリフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬品を取り扱う工場などにおいて使用されるリフターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬品工場は、パーティションで区切られた複数の作業空間を有している。各作業空間には、薬品を充填した容器が台車等で配送される。各作業空間に配送された容器は、それぞれリフターの容器搭載部に搭載されて所定位置まで移動させられる。所定位置に来た容器は、その排出部が、供給先の装置の投入口に位置合わせされる。
【０００３】
ところで、容器から供給先の装置へ薬品を供給するためには、位置合わせした排出部と投入口とを接続し、該接続部を密封しなければならない。従来、この接続作業は手作業で行われていた。また、接続部は概して高所に位置しているため、接続作業のために常設又は仮設の足場を設置する必要があった。
【０００４】
しかしながら、薬品工場内の各作業空間は、比較的狭いので、そのような足場を設置することは困難であり、接続作業も困難であった。なお、接続を解除する場合も同様の問題があった。
【特許文献１】特開平８−５９１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明では、従来のように仮設又は常設の足場を設ける必要がなく、容器と供給先の装置とを自動的に接続することができる、リフターを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明では、直立に設置した支柱と、バタフライ弁で開閉可能な排出部を下部に有する容器を搭載する容器搭載部とを備え、前記容器搭載部を、前記支柱に沿って上下方向に移動させたり前記支柱の周囲を回動させたりするリフターにおいて、前記バタフライ弁を開閉する自動開閉機構を、前記容器搭載部に設けるようにした。
請求項２の発明では請求項１の発明において、前記排出部と容器内容物の供給先の受入口とが位置合わせされ、且つ、当接した際に、両者をシール接続させる接続機構を設けた。
請求項３の発明では請求項１の発明において、前記バタフライ弁の自動開閉機構に手動ハンドルを設け、前記バタフライ弁を前記手動ハンドルでも開閉可能にした。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明のリフターでは、容器に設けたバタフライ弁の自動開閉機構を、リフター側の容器搭載部に設けるようにしたので、開閉機構を各容器毎に設けていた従来の容器と比較して、製造コストを安価にすることができる。
【０００８】
従来は、容器と供給先の装置との接続部（受入口）を、オペレータが円筒状の布スリーブ等で覆って縛るという手作業で密封していたが、請求項２の発明では、容器の排出部と容器内容物の供給先の受入口とをシール接続させる接続機構を設けたので、このような高所で危険な手作業が不要となり、作業能率を飛躍的に向上させることができる。
【０００９】
請求項３の発明では、バタフライ弁の自動開閉機構に手動ハンドルを設けたので、万が一、自動開閉機構が故障した際においても、手動ハンドルによる開閉が可能であり、作業の続行や中断を任意に行うことができる。
【００１０】
本発明を実施することにより、オペレータによる高所作業が不要となり、狭い作業空間に足場を設ける必要がなくなる。オペレータによる手作業の工程がなくなるため、特に、容器内の薬品が、吸引すると有害な薬品である場合において、安全性を向上させることができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明を実施したリフター１００の外観略図である。リフター１００は、床面５０と天井（梁）５１に両端が支持された支柱３、支柱３に沿って上下方向に移動可能であり、且つ支柱３を中心に回動可能（旋回可能）な搭載部４０、搭載部４０の動作を制御するスイッチ類を集約した操作パネル３０等で構成されている。
【００１２】
支柱３内には、搭載部４０を上下方向に移動させ、且つ支柱３の周りを回動させるのに必要な装置類が内蔵されており、支柱３としては、例えば、本件出願人の出願である特開平８−５９１９５号に記載のリフターの支柱構造を採用することができる。
【００１３】
このリフター１００の搭載部４０は、支柱３内の駆動機構によって上下方向に駆動され、且つ支柱３の周りを回動（旋回）可能となっている。また、搭載部４０には、後述する容器１１を支持するフォーク４が設けてある。
【００１４】
一方、容器１１は台車１０に搭載され、床面５０上をリフター１００付近まで搬送される。容器１１は、上部に粉粒状の薬品を充填するための入口１１ａが設けてあり、下部には充填した薬品を薬品処理装置９に供給する薬品排出部１２が設けてある。この薬品排出部１２には、詳しくは後述するバタフライ弁１が設置されている。台車１０の容器を搭載する台板１０ａは、図１で見て左方側がＵ字形にえぐってあり、容器１１の薬品排出部１２と干渉しないようなっている。
【００１５】
容器１１の側面には、搭載部４０のフォーク４で支持される保持部１４が設置されている。図１０は、容器１１の平面図である。図１０に示すように、保持部１４は、容器１１の両側面に設置されている。保持部１４としては、例えば山形鋼や溝形鋼を採用することができる。保持部材１４は、容器１１に対してボルト止め、又は溶接などにより固着されている。
【００１６】
図１０に示すように、搭載部４０のフォーク４には、傾斜部２４とストレート部２５及び当接部２６を備えたストッパ２３がそれぞれ設置されている。容器１１は、ストッパ２３の傾斜部２４上を滑り、容器１１の角が傾斜部２４を過ぎるとストレート部２５に沿って進み、当接部２６に当接して停止する。このとき、容器１１の中心線２８は、搭載部４０の中心線２７と一致するように位置合わせされている。
【００１７】
図５は、容器１１の下部に設けた薬品排出部１２に設置したバタフライ弁１の正面図である。バタフライ弁１は、弁体２１が弁座２２に着座すると全閉状態となり、薬品排出部１２（図１）の薬品の通路が遮断され、また、弁体２１が弁座２２に対して直角の位置で固定されると全開となる。
【００１８】
弁体２１は、弁座２２を気密を保ち貫通したロッド８と一体固着されており、ロッド８を回動させると、弁体２１も回動するようになっている。ロッド８には、その軸芯８ａが一致したＴ字ハンドル６が固着されている。
【００１９】
また、図５に示すように、ロッド８にはロッド８の軸芯８ａに対して斜めに手動ハンドル２が設置されている。手動ハンドル２は、万が一、後述する開閉機構が故障した際においてもバタフライ弁１を閉じることができるように設けたものであり、必須のものではない。これらロッド８、Ｔ字ハンドル６及び手動ハンドル２は、弁体２１と共に一体に動作する。
【００２０】
図６は、図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。図６において、手動ハンドル２が実線で示す位置にあるときには、弁体２１は全開位置にあり、破線で示す位置（実線で示す位置から９０度回動させた位置）にあるときには、弁体２１は全閉位置にある。また、Ｔ字ハンドル６を回動させて、弁体２１を全開位置又は全閉位置にすることもできる。つまり、手動ハンドル２又はＴ字ハンドル６のいずれかを９０度ずつ回動させる毎に、バタフライ弁１は薬品の通路の開閉を繰り返す。
【００２１】
図示していないが、ロッド８には９０度間隔でスプリングの押圧力により常時半径方向外方に押圧されるボール部材が設けてある。また、弁体２２の内周面には９０度間隔でボール部材よりも小径の穴が設けられた環状溝（図示せず）が設けてある。この環状溝に沿ってボール部材が通過し、ボール部材が穴に嵌ると、抵抗力が生じてロッド８の弁体２２に対する回転方向の位置が固定され易くなるようになっている。この穴の間隔を、９０度間隔以外（例えば４５度間隔）にすると、弁体２１の開度を全開と全閉の間の中間位置に設定することができる。
【００２２】
図１に示すように、Ｔ字ハンドル６に係合してＴ字ハンドル６を回動させるハンドル係合部材７が、リフター１００の搭載部４０に設けてある。ハンドル係合部材７は、モータ５（自動開閉機構）で回動可能となっている。このモータ５の制御は、操作パネル３０で行うことができるようになっている。モータ５の代わりに、ロータリーアクチェータを採用することもできる。
【００２３】
次に動作を説明する。
図１に示すように、台車１０に搭載された容器１１が、リフター１００付近まで搬送される。この状態ではフォーク４と保持部１４とは接触しておらず、図１０に示す二組のストッパ２３とストッパ２４が当接し、且つ、傾斜面２５と傾斜面２６とが互いに摺動することにより、搭載部４０に対して容器１１の位置合わせが行われる。
【００２４】
次に、搭載部４０が、支柱３に沿って図２に示す所定高さ（薬品処理装置９に対応する高さ）まで上昇する。このとき、Ｔ字ハンドル６の軸芯（図５に示すロッド８の軸芯８ａ）と、ハンドル係合部材７の軸芯の高さ方向の位置が一致し、同芯となる。
【００２５】
図１の状態では、フォーク４が保持部１４に衝突しないように、若干のクリアランスが設けられており、このクリアランスがゼロになるとき、つまり、図２に示すようなフォーク４が保持部１４を支持しているときにＴ字ハンドル６の軸芯と、ハンドル係合部材７の軸芯の高さ方向の位置が一致するように予め設定されている。
【００２６】
容器１１は、図２に示す所定高さまでリフトされた後、図３に示すように支柱３の周りを搭載部４０と共に回動（旋回）する。図３に示す状態では、薬品処理装置９の薬品投入部１３（受入口）と薬品排出部１２の間にはクリアランスがあり、両者は衝突しないようになっている。
【００２７】
薬品投入部１３の真上に薬品排出部１２が配置された後、図４に示すように容器１１は、搭載部４０によりクリアランス分だけ下降し、薬品が飛散しないように薬品排出部１２が薬品投入部１３に接続される。以下に接続の仕方を記す。
【００２８】
図７（ａ）、（ｂ）は、薬品排出部１２と薬品投入部１３の接続部の形態の一例を示す正面図である。図７（ａ）は、両者が離間している状態を示し、図７（ｂ）は両者が接続されている状態を示している。
【００２９】
薬品投入部１３にはゴム製のフレキシブルジョイント１５が設置されており、薬品排出部１２にはフランジ１６ａ付きの金属製のレジューサ１６が設置されている。フレキシブルジョイント１５の上端にはゴム製のフランジ１５ａが設置されており、図７（ａ）に示すようにフランジ１５ａとフランジ１６ａとが当接することにより両者は密封される（シール接続させる接続機構）。
【００３０】
図８（ａ）、（ｂ）は、薬品排出部１２と薬品投入部１３の接続部の形態の図７とは別の例を示す正面図である。図８（ａ）は、両者が離間している状態を示し、図８（ｂ）は両者が接続されている状態を示している。
【００３１】
薬品排出部１２には図７（ａ）に示すレジューサ１６を設けておらず、下端にフランジ２７が設けてある。また、薬品投入部１３には、上方に拡開したゴム製のノズル２８が設けてある。図８（ｂ）に示すように、フランジ２７とノズル２８とを圧着させると、薬品排出部１２と薬品投入部１３とが気密を保ち接続される（シール接続させる接続機構）ようになっている。
【００３２】
図９（ａ）、（ｂ）は、薬品排出部１２と薬品投入部１３の接続部のさらに別の形態の例を示す正面図である。図９（ａ）は、両者が離間している状態を示し、図９（ｂ）は両者が接続されている状態を示している。
【００３３】
薬品投入部１３は、シュート管１７で構成されており、上端にはゴム製のソリッドパッキン１９とスポンジパッキン２０とを受けるバスケット部１８が設置されている。薬品排出部１２側にはフランジ２７が設けてあり、フランジ２７とソリッドパッキン１９とを密着させることにより、薬品排出部１２と薬品投入部１３とが気密を保ち接続されるようになっている。
【００３４】
操作パネル３０を操作することにより、図７（ｂ）、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、薬品排出部１２と薬品投入部１３とを接続した後、図１に示すモータ５を駆動し、ハンドル係合部材７がＴ字ハンドルを９０度回転させてバタフライ弁１を開き、容器１１内の薬品を薬品処理装置９に供給する。
【００３５】
容器１１内の薬品が全て薬品処理装置９へ供給されると、操作パネル３０を操作してモータ５を駆動し、バタフライ弁１を閉じる。その後、支柱３周りに搭載部４０と共に容器１１を旋回させ、台車１０の位置（フォーク４が保持部１４から離れる位置）まで下降させる。空の容器１１を搭載した台車１０を回収し、薬品が充填された新しい容器を搭載した台車を代わりに用意する。
【００３６】
図１１は、リフター１００の操作及び動作の流れ図である。この流れ図のスタートは、左上の「容器台車搬入、フォーク部装填」である。図面の大きさの都合で、用語が短く表現されているものもある。例えば、リフター１００の釦類は、図１に示す操作パネル３０内に設置されており、図１１中の「操作パネル」とは図１の操作パネル３０を指しており、「弁」はバタフライ弁１を指している。
【００３７】
容器１１は、空になると交換されるが、その容器１１に薬品排出部１２のバタフライ弁１を開閉する開閉機構を設置すると、容器１１の数だけバタフライ弁１の開閉機構が必要となり不経済である。しかし上述したように、この開閉機構（自動開閉機構）をリフター１００の搭載部４０に設けると、個々の容器１１には開閉機構を設置するコストがかからず、経済的である。
【００３８】
また、オペレータは、容器１１から薬品処理装置９へ薬品を供給するまでの工程を全て操作パネル３０で操作することができ、高所へ登る必要がないため、作業能率が飛躍的に向上する。
作業場によっては、上述の実施形態とは異なり、回動（旋回）角度が１８０度以外（例えば９０度程度）であっても何ら問題なく本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を実施したリフターの外観略図である。
【図２】容器を所定高さまでリフトした状態のリフターの外観略図である。
【図３】容器を所定位置まで旋回させた状態のリフターの外観略図である。
【図４】容器と薬品処理装置とを接続した状態のリフターの外観略図である。
【図５】容器の下部に設けた薬品供給部に設置したバタフライ弁の正面図である。
【図６】図５のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図７】薬品供給部と薬品投入部の接続部の形態の一例を示す正面図である。（ａ）は、両者が離間している状態を示し、（ｂ）は両者が接続されている状態を示している。
【図８】図７とは別の形態を示す正面図である。（ａ）は、両者が離間している状態を示し、（ｂ）は両者が接続されている状態を示している。
【図９】図７、図８とは別の形態を示す正面図である。（ａ）は、両者が離間している状態を示し、（ｂ）は両者が接続されている状態を示している。
【図１０】容器の平面図である。
【図１１】本発明を実施する際の流れ図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  バタフライ弁
２  手動ハンドル
３  支柱
４  フォーク
５  モータ（自動開閉機構）
６  Ｔ字ハンドル
７  ハンドル係合部材（自動開閉機構）
８  ロッド
９  薬品処理装置（薬品供給先の装置）
１０  台車
１１  容器
１２  薬品排出部
１３  薬品投入部（受入口）
１４  保持部
１５  フレキシブルジョイント（接続機構）
１５ａ  フランジ（接続機構）
１６  レジューサ（接続機構）
１６ａ  フランジ（接続機構）
２１  弁体
２２  弁座
２３  ストッパ
２４  傾斜部
２５  ストレート部
２６  当接部
２７  フランジ（接続機構）
２８  ノズル（接続機構）
３０  操作パネル
４０  搭載部（容器搭載部）
１００  リフター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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