(57)【要約】【課題】    封筒等の容器内に収納された原稿等の物体を該容器を開けることなく、非接触で確認することができるようにした物体確認装置およびその方法を提供する。【解決手段】    封筒内に収容される原稿にそれぞれ磁性タグを付与し、磁性タグが付与された原稿を封筒内に収容し、封筒内に収容された原稿の磁性タグを封筒外から検知装置１により非接触で検知し、検知した結果に基づき、封筒内に所望の原稿が収納されているか否かを確認する。【選択図】  図１
2005043329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ磁性タグが付与され、容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から非接触で検知する検知手段と、
前記検知手段による検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認する確認手段と
を具備することを特徴とする物体確認装置。
【請求項２】
前記確認手段による確認結果を管理者に通知する通知手段
を更に具備することを特徴とする請求項１記載の物体確認装置。
【請求項３】
前記確認手段は、
前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶する記憶手段と、
前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを判別する判別手段と
を具備することを特徴とする請求項１または２記載の物体確認装置。
【請求項４】
前記容器内に収容される所望の物体は、
それぞれ異なる特性の磁性タグが付与された複数の物体からなり、
前記判別手段は、
前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別する
ことを特徴とする請求項３記載の物体確認装置。
【請求項５】
前記物体は、
紙若しくはシート状の非磁性材からなり、
前記容器は、
封筒若しくは非磁性材からなるケースである
こと特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の物体確認装置。
【請求項６】
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の周波数パターンによって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の物体確認装置。
【請求項７】
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の共振周波数によって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の物体確認装置。
【請求項８】
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁化反転による信号を検知し、該検知した信号の磁化反転時のパルス信号によって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の物体確認装置。
【請求項９】
容器内に収容される物体にそれぞれ磁性タグを付与し、
該磁性タグが付与された物体を前記容器内に収容し、
前記容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から検出手段により非接触で検知し、
該検知手段の検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認手段により確認する
することを特徴とする物体確認方法。
【請求項１０】
前記確認手段による確認結果を管理者に通知する
ことを特徴とする請求項９記載の物体確認方法。
【請求項１１】
前記確認手段は、
前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶手段に記憶し、、
前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較手段で比較し、
前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを判別手段により判別する
ことを特徴とする請求項９または１０記載の物体確認方法。
【請求項１２】
前記容器内に収容される所望の物体は、
それぞれ異なる特性の磁性タグが付与された複数の物体からなり、
前記判別手段は、
前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別する
ことを特徴とする請求項１１記載の物体確認方法。
【請求項１３】
前記物体は、
紙若しくはシート状の非磁性材からなり、
前記容器は、
封筒若しくは非磁性材からなるケースである
こと特徴とする請求項９乃至１２のいずれかに記載の物体確認方法。
【請求項１４】
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の周波数パターンによって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の物体確認方法。
【請求項１５】
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の共振周波数によって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の物体確認方法。
【請求項１６】
前記検知手段は、
前記磁性タグの磁化反転による信号を検知し、該検知した信号の磁化反転時のパルス信号によって磁性タグの情報を検知する
ことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の物体確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物体確認装置およびその方法に関し、特に、封筒等の容器内に収容された原稿等の物体に付与された磁性タグを容器外から非接触で検知し、容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認する物体確認装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣタグを商品に付けて商品を管理するシステム、例えば、ＡＣＣＵＷＡＶＥシステム（大日本印刷株式会社製）を用いてＩＣタグ（通信周波数を例えば１３．５６ＭＨｚ）を洋服等の商品につけて個々の商品を管理するようなシステムが提供されている。
【０００３】
また、特許文献１に示されるように、電源およびクロックや搬送波などの信号源を持たない非接触型ＩＣカード上に設けられたアンテナから得られる高周波信号から、論理回路やメモリなどの信号処理回路を動作させるためのクロック、データ、電力を取り出し、クロックおよびデータ用に１段構成の倍圧整流回路を、発電電源の検波整流用に２段構成の倍圧整流回路を設け、それぞれの倍圧整流回路に対して、個別にインピーダンス整合とインピーダンスのステップアップの設定を行うような非接触型ＩＣカードおよび送受信回路が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３２２２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記提案のシステムにおいては、ＩＣタグをつけた商品が重なり合うことにより、ＩＣタグが略接触状態（〜２ｃｍ以下）になると、ＩＣタグが互いに干渉してＩＣタグから情報を検知することが困難となる場合がある。
【０００６】
また、複数の商品にそれぞれ付けられた複数のＩＣタグの情報を同時に検知し識別するためには、ＩＣチップの中に複数のＩＣタグの中から各ＩＣタグが特定できるような専用ロジックのプログラムまたは回路を持たせる必要があり、ＩＣチップのサイズが大型化する。
【０００７】
したがって、プリント用紙や印刷物を管理するためにＩＣタグをプリント用紙や印刷物に取り付けるとなると、ＩＣチップに専用ロジックを持たせることとなり、ＩＣチップのサイズが大きくなるとともに、製造コストが高くなるという問題がある。
【０００８】
また、近年、非常に小さいＩＣチップ（０．４ｍｍ角程度）が開発されているが、現状では製造コストが高く、今後の普及により低コスト化が期待できるが、複数のＩＣタグが重なり合った状態で各ＩＣタグを識別できるようにするためには、専用のロジック回路やプログラム等を付加することが必要がある。
【０００９】
また、ＩＣタグの読み取り可能な距離を大きくするためにはアンテナが必要となる。
【００１０】
例えば１セットが数種類から数十種類程度の原稿からなるダイレクトメールや、あるいは保険証関連資料等を封筒やケースに入れて封印後、封印した封筒の中に必要書類が確実に入っているか否かをチェックするといった用途には、使い捨て可能な低コストで、プリント用紙等に付けても支障をきたさないような、あるいは目立たないようなタグが必要とされる。
【００１１】
このような用途へＩＣタグを利用するには、前述の説明のようにＩＣタグの大きさや製造コストの面で問題がある。
【００１２】
そこで、この発明は、封筒等の容器内に収納された原稿等の物体を該容器を開けることなく非接触で確認することができるようにした物体確認装置およびその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１の物体確認装置は、それぞれ磁性タグが付与され、容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から非接触で検知する検知手段と、前記検知手段による検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認する確認手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記確認手段による確認結果を管理者に通知する通知手段を更に具備することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記確認手段は、前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶する記憶手段と、前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを判別する判別手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記容器内に収容される所望の物体は、それぞれ異なる特性の磁性タグが付与された複数の物体からなり、前記判別手段は、前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記物体は、紙若しくはシート状の非磁性材からなり、前記容器は、封筒若しくは非磁性材からなるケースであること特徴とする。
【００１８】
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の周波数パターンによって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の共振周波数によって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項８の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁化反転による信号を検知し、該検知した信号の磁化反転時のパルス信号によって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項９の発明の物体確認方法は、容器内に収容される物体にそれぞれ磁性タグを付与し、該磁性タグが付与された物体を前記容器内に収容し、前記容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から検出手段により非接触で検知し、該検知手段の検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認手段により確認することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１０の発明は、請求項９の発明において、前記確認手段による確認結果を管理者に通知することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１１の発明は、請求項９または１０の発明において、前記確認手段は、前記容器内に前記磁性タグが付与された所望の物体が収納された状態での前記検知手段の検知出力を基準データとして予め記憶手段に記憶し、前記検知手段の検知出力と前記記憶手段に記憶された基準データとを比較手段で比較し、前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを判別手段により判別することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、前記容器内に収容される所望の物体は、それぞれ異なる特性の磁性タグが付与された複数の物体からなり、前記判別手段は、前記比較手段の比較結果に基づき前記容器内にどの物体が抜けているか若しくは余計に収容されているかを判別することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１３の発明は、請求項９乃至１２のいずれかの発明において、前記物体は、紙若しくはシート状の非磁性材からなり、前記容器は、封筒若しくは非磁性材からなるケースであること特徴とする。
【００２６】
また、請求項１４の発明は、請求項９乃至１３のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の周波数パターンによって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１５の発明は、請求項９乃至１３のいずれかの発明において、前記検知手段は、前記磁性タグの磁歪振動による信号を検知し、該検知した信号の共振周波数によって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１６の発明は、請求項９乃至１３のいずれかの発明にいおて、前記検知手段は、前記磁性タグの磁化反転による信号を検知し、該検知した信号の磁化反転時のパルス信号によって磁性タグの情報を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
この発明の物体管理装置および方法によれば、容器内に収容される物体にそれぞれ磁性タグを付与し、該磁性タグが付与された物体を前記容器内に収容し、前記容器内に収容された物体の磁性タグを該容器外から検出手段により非接触で検知し、該検知手段の検知出力に基づきを前記容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認手段により確認するように構成にしたので、容器を開けることなく該容器内に所望の物体が収納されているか否かを確認することができる。
【００３０】
また、物体に付与した磁性タグが大きさが小さく、低コストであるので他用途に利用できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
この発明の物体管理装置および方法は、例えばダイレクトメール等を配送する場合のように、内容の異なる複数種類の原稿を１セットとして封筒やケース等の中に入れて封印後、封筒やケース等の中に入れるべき複数種類の原稿が入れ忘れることなく封入されているか否かを開封することなく確認でき、原稿の入れ忘れを等を防止することができるものである。
【実施例１】
【００３２】
図１は、この発明に係わる物体管理装置および方法の一実施例を示す全体構成図である。
【００３３】
図１（ａ）は、この発明に係わる物体管理装置１００の概略の平面図であり、図（ｂ）は、図１（ａ）の示した平面図に対応した側面図である。
【００３４】
物体管理装置１００においては、封印された封筒に入っている原稿の種類を開封することなく確認するために、封筒に入れる複数種類の原稿には、それぞれ各種類の原稿が特定可能な磁性タグが形成されて漉き込まれており、この磁性タグを封筒の外部から検知することで封筒内の各磁性タグに対応した原稿を開封することなく確認できるように構成されている。
【００３５】
図１に示すように、この物体管理装置１００の構成は、封印された封筒４の中に存在する原稿を検知する検知装置１と、検知装置１によって検知された封筒４の検知結果に基づいて封筒回収箱３４または封筒配送箱３３まで搬送する搬送機構装置３（一点鎖線で囲まれた部分）と、物体管理装置１００全体を統括制御するコンピュータ２とで構成されている。
【００３６】
搬送機構装置３は、搬送用ベルト３０と、ゲート３１およびゲート３１の開閉制御を行うゲート制御装置３２と、封筒回収箱３４および封筒配送箱３３を備えている。
【００３７】
搬送用ベルト３０は、図示せぬ駆動装置によって所定方向（矢印３５参照）に移動し、配送用ベルト３０上に載せられた封筒４を検知装置１の略直下を通過させ、検知装置１の検知結果に基づいて封筒回収箱３４または封筒配送箱３３へ搬送する。
【００３８】
搬送用ベルト３０の検知装置１の出口近傍には、板状のゲート３１が配設されており、このゲート３１が検知装置１の検知結果に基づいてコンピュータ２の指示により開閉することにより封筒４が封筒回収箱３４または封筒配送箱３３へ搬送される。
【００３９】
例えば、検知装置１が検知装置１の略直下に搬送された封筒４の中に入っている原稿の種類を検知し、この検知結果に基づいてコンピュータ２が検知した封筒４の中に入っている原稿の種類が封筒４に入れるべき原稿の種類と全て一致していないと判断した場合、すなわち、封筒４には入れ忘れの原稿があると判断した場合は、コンピュータ２がゲート３１を閉状態にするようにゲート制御装置３２へ指示し、ゲート制御装置３２によってゲート３１が閉状態に制御される。
【００４０】
ゲート３１が閉状態に制御されると板状のゲート３１が搬送用ベルト３０の搬送方向（矢印３５参照）に対して所定角度δだけ閉じるので、このゲート３１が閉状態となることで封筒４が搬送用ベルト３の移動に伴い封筒回収箱３４へ搬送され収納される。
【００４１】
また、検知装置１の検知結果に基づいてコンピュータ２が検知した封筒４の中に入っている原稿の種類が封筒４に入れるべき原稿の種類と全て一致すると判断した場合、すなわち、封筒４には入れ忘れの原稿がないと判断した場合は、コンピュータ２がゲート３１を開状態に維持するようにゲート制御装置３２へ指示し、ゲート制御装置３２によってゲート３１が開状態に制御される。
【００４２】
ゲート３１が開状態に制御されると板状のゲート３１が搬送用ベルト３０の搬送方向（矢印３５参照）に対して平行な状態で所定位置に格納されるので搬送用ベルト３０の移動に伴い封筒４が封筒配送箱３３へ搬送され収納される。
【００４３】
検知装置１は、搬送機構装置３の搬送用ベルト３０によって検知装置１の略直下に搬送された封筒４に対して所定周波数の交番磁界を送信するとともに、この送信した交番磁界を受信して受信した受信信号の変化に基づいて封筒４に入っている原稿の種類を検知するように構成されている。
【００４４】
この検知装置１は、検知装置１の略直下に搬送された封筒４に対して所定周波数の交番磁界を生成し送信する送信部および送信アンテナと、送信した交番磁界を受信する受信アンテナおよび受信部を備えており、封筒４に対して送信した交番磁界を受信アンテナおよび受信部で受信し、受信した受信信号がコンピュータ２へ入力されるように構成されている。
【００４５】
物体管理装置１００全体を統括制御するコンピュータ２は、次のような各ブロックから構成されている。
【００４６】
図２は、コンピュータ２の概略の構成を示すブロック図であり、説明の便宜上、コンピュータ２とデータの授受を行う検知装置１および搬送機構装置３も示してある。
【００４７】
図２に示すように、コンピュータ２は、コンピュータ２の全体を制御するＣＰ制御部２０と、コンピュータ２で処理した各種処理結果を画面に表示する画面表示部２１と、電子メールの送受信可能なメール通信部２２と、情報を記憶する第１記憶部２４および第２記憶部２５と、コンピュータ２と検知装置１との間、およびコンピュータ２と搬送機構装置４０との間のデータ授受を可能とするインタフェース部２３を備えている。
【００４８】
封筒４に対して送信された所定周波数の交番磁界が検知装置１の受信アンテナを介して受信部で受信されると、受信された受信信号がコンピュータ２のインタフェース部２４を介してＣＰ制御部２０へ入力される。
【００４９】
ＣＰ制御部２０は、入力された受信信号と第１記憶部２４および第２記憶部２５に記憶された受信信号とを比較し、入力され受信信号が第１記憶部２４および第２記憶部２５に記憶された受信信号の何れの受信信号と一致するか否かを比較し、比較結果に基づいて検知装置１が検知した封筒４に入れ忘れの原稿があるか否か、入れ忘れの原稿がある場合には、何れの原稿が入れ忘れているか等の情報を画面表示部２１に表示するとともに、メール通信部２２を介して管理者の電子メール装置へ送信して通知する。
【００５０】
また、比較結果に基づいて検知装置１が検知した封筒４に入れ忘れの原稿がある場合には、ＣＰ制御部２０がインタフェース部２３を介して搬送機構装置３のゲート制御装置３２へゲート３１を閉状態に制御するように指示信号を入力する。
【００５１】
ゲート制御装置３２がコンピュータ２の指示信号に基づいてゲート３１を閉状態に制御すると、検知装置１の出口から搬送された封筒４が搬送用ベルト３０の移動とゲート３１の誘導によって封筒回収箱３４へ搬送され収納される。
【００５２】
入れ忘れの原稿がある封筒４が検知された旨の情報を画面表示部２１または電子メールで通知された管理者は、封筒回収箱３４に収納されて封筒４を回収し、回収した封筒４を開封して入れ忘れの原稿を確認し、追加して再度配送用ベルト３０へ載せて前述と同様な動作を行う。
【００５３】
このことにより、複数種類の原稿が入った封筒４を開封することなく原稿の入れ忘れがないか否かを検知し、原稿の入れ忘れを防止することができる。
【００５４】
さて、この物体管理装置１００においては、前述のように、封印された封筒に入っている原稿の種類を開封することなく確認するために、封筒に入れる複数種類の原稿には、それぞれ各種類の原稿が特定可能な磁性タグが形成されて漉き込まれている。
【００５５】
図３は、封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された磁性タグの一例を示す図である。
【００５６】
図３に示すように、第１原稿４０には磁性タグＬ４１、第２原稿４２には磁性タグ２Ｌ４３、第３原稿４４には磁性タグ３Ｌ４５がそれぞれ形成されており、これらの各磁性タグ４１、４３および４５は、フェライトやアモルファス等の磁歪素子で形成され、各原稿４０、４２、および４４を特定可能とするように長さの異なる細い薄箔の形状に形成されて各原稿に漉き込まれている。
【００５７】
この磁歪素子は、外部から磁界を与えると磁歪素子が寸法変化を起こすような、いわゆる磁歪する特性を有しており、このような磁歪特性を有する磁歪素子に対して所定周波数の交番磁界を送信すると、磁歪素子が交番磁界の周波数に共振して振動する。
【００５８】
この磁歪素子が振動する磁歪振動の共振周波数は、磁歪素子の材質や大きさ等で決定され、その共振周波数の交番磁界中に置かれた磁歪素子は、最も振幅の大きな歪みを示し、振動する。
【００５９】
なお、ここでは、磁歪素子がそれぞれ磁歪素子の大きさや形状等に応じて磁歪振動する固有の周波数のことを「自己共振周波数」という。
【００６０】
図３に示した各磁歪素子Ｌ４１、２Ｌ４３および３Ｌ４５は、前述の説明の如く、アモルファス等の磁歪特性を有する強磁性体であり、それぞれ固有の自己共振周波数ｆ１（磁歪素子Ｌ４１）、ｆ２（磁歪素子２Ｌ４３）およびｆ３（磁歪素子３Ｌ４５）を有している。
【００６１】
なお、自己共振周波数ｆ１、ｆ２およびｆ３の高低は、ｆ１＜ｆ２＜ｆ３であるものとする。
【００６２】
そこで、各磁歪素子Ｌ４１、２Ｌ４３および３Ｌ４５がそれぞれ形成された第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４４を重ねて封筒４の中に入れて封印後、この封筒４内の各原稿を開封することなく検知する方法について説明する。
【００６３】
検知装置１の送信アンテナと受信アンテナとを対向して配設し、これらのアンテナ間に磁歪素子Ｌ４１、２Ｌ４３および３Ｌ４５が形成されたそれぞれの原稿４０、４２および４４が入った封筒４を搬送用ベルト３０によって通過させる。
【００６４】
その際に検知装置１が送信部および送信アンテナを介してｆ１を含むｆ１近傍の低周波からｆ３を含むｆ３近傍の高周波へもしくはｆ３近傍の高周波からｆ１近傍の低周波へ連続して直線的に変化させながら送信し、この送信した交番磁界を受信アンテナを介して受信部で受信してみると、送信した交番磁界の周波数特性に変化が見られる。
【００６５】
図４は、第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４４のそれぞれの原稿が封筒４内に入っている場合の組み合わせに応じた交番磁界の受信信号波形を示す図である。
【００６６】
図４（ａ）は、封筒４に入れるべき第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４４の全てが入っている場合の受信信号波形を示す図であり、図３（ｂ）は、第３原稿４４を除く、第１原稿４０および第２原稿４２が封筒４に入っている場合の受信信号波形を示す図であり、図３（ｃ）は、第２原稿４２および第３原稿４４を除く、第１原稿４０のみが封筒４に入っている場合の受信信号波形を示す図である。
【００６７】
これらの受信信号波形に基づいて封筒４に全ての原稿４０、４２および４４が存在する場合の受信信号波形４００と封筒４に第１原稿４０および第２原稿４２のみが存在する場合の受信信号波形４０１と、封筒４に第１原稿４０のみが存在する場合の受信信号波形４０２のそれぞれを比較してみると次のような結果が得られる。
【００６８】
例えば、封筒４に第３原稿４４を入れ忘れた場合、すなわち第１原稿４０および第２原稿４２のみが封筒４内に存在する場合の受信信号波形４０１は、封筒４に全ての原稿４０、４２、４４が入っている場合の受信信号波形４００と比較してみると、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、受信信号波形４０１の受信信号「Ｇ」の信号が検出されていない。
【００６９】
すなわち、封筒４に全ての原稿４０、４２および４４が存在する場合は、受信信号「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」の各信号が検出されるのに対して封筒４に第３原稿４４が存在しない場合には、受信信号「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の各信号は検出されているが、受信信号「Ｇ」の信号が検出されていないことが分かる。
【００７０】
このことは、封筒４に第３原稿４４が存在する場合（受信信号４００に信号「Ｇ」）と存在しない場合（受信信号４０１における受信信号４００の信号「Ｇ」に対応する周波数部分）とでは、磁歪素子３Ｌ４５の磁歪振動が発生するか否かによって送信した交番磁界の受信信号に変化が見られ、封筒４に磁歪素子３Ｌ４５が存在するか否かの周波数特性を示すこととなる。
【００７１】
また、封筒４に第２原稿４１および第３原稿４５を入れ忘れた場合、すなわち封筒４に第１原稿４１のみが存在する場合の受信信号波形４０２と封筒４に全ての原稿４０、４２、４４を入れた場合の受信信号波形４００と比較してみると、図３（ａ）および図３（ｃ）に示すように、受信信号波形４００は受信信号「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」の各信号が検出されるのに対して受信信号波形４０２には、受信信号「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」の各信号は検出されているが、信号「Ｄ」、「Ｇ」の各信号が検出されていない。
【００７２】
受信信号波形４０２の信号「Ｇ」が検出されていないことは、前述で説明したように封筒４に第３原稿４５が存在しないことによる交番磁界の受信信号の周波数特性として検出されたものであり、受信信号波形４０２の信号「Ｄ」が検出されていないことは、封筒４に原第２稿４２が存在しないことによる、原稿２に形成された磁歪素子２Ｌの自己共振周波数に対応した磁歪振動が発生するか否かによって送信した交番磁界の受信信号の周波数特性として検出されたものであると推定される。
【００７３】
更に、封筒４に第１原稿４１のみが存在する場合の受信信号波形４０２と封筒４に第２原稿４２および第３原稿４５のみが存在する場合の受信信号波形４０１とを比較してみると、図３（ｂ）および図３（ｃ）に示すように、受信信号波形４０１は受信信号「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の各信号が検出されているのに対して受信信号波形４０２には、受信信号「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｅ」、「Ｆ」の各信号は検出されているが、信号「Ｄ」が検出されていないことが分かる。
【００７４】
このことは、封筒４に第２原稿４２が存在する場合（受信信号４０１に信号「Ｄ」）と存在しない場合（受信信号４０２における受信信号４０１の信号「Ｄ」に対応する周波数部分）とでは、磁歪素子２Ｌ４３の磁歪振動が発生するか否かによって送信した交番磁界の受信信号に変化が見られ、封筒４に磁歪素子２Ｌ４３が存在するか否かの周波数特性を示すこととなる。
【００７５】
このように、検知装置１は、封筒４に対してｆ１を含むｆ１近傍の低周波からｆ３を含むｆ３近傍の高周波へ変化させながら送信し、送信した各周波数の交番磁界を受信することにより、封筒４内に存在する第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４４の組み合わせによって各組み合わせに応じた交番磁界の受信信号の周波数特性を検出することができる。
【００７６】
そこで、予め封筒４に例えば封筒４に入れるべき全ての原稿、例えば第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４５が存在する場合の周波数特性、原稿１を入れ忘れた場合（封筒４内に第２原稿４２および第３原稿４４が存在）の周波数特性、第２原稿４２を入れ忘れた場合（封筒４内に第１原稿４０および第３原稿４４が存在）の周波数特性、第３原稿４４を入れ忘れた場合（封筒４内に第１原稿４０および第２原稿４２が存在）の周波数特性、第２原稿４２および第３原稿４４を入れ忘れた場合（封筒４内に第１原稿４０のみ存在）の周波数特性、第１原稿４０および第３原稿４４を入れ忘れた場合（封筒４内に第２原稿４２のみ存在）の周波数特性、第１原稿４０および第２原稿４２を入れ忘れた場合（封筒４内に第３原稿４４のみ存在）の周波数特性をそれぞれ検出してコンピュータ２の記憶装置２４および２５へ記憶し、この記憶装置２４および２５に記憶された各組み合わせの周波数特性と検知装置１が、検知装置１の略直下まで搬送された封筒４に対してｆ１を含むｆ１近傍の低周波からｆ３を含むｆ３近傍の高周波へ変化させながら送信し、送信した交番磁界の受信信号の周波数特性とを比較することにより封筒４内に存在する各原稿４０、４２、４４の存在を検知して入れ忘れた原稿を特定することができる。
【００７７】
なお、第１記憶部２４には、封筒４に入れるべき全ての原稿、例えば第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４５が存在する場合の周波数特性を検知装置１で予め検出し、この検出結果を第１記憶部２４へ記憶し、その他の封筒４に存在する原稿（第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４５）の組み合わせに対応した周波数特性を第２記憶部２５に記憶するものとする。
【００７８】
ここで、封印された封筒４の中に存在する原稿を検知する検知装置１について説明する。
【００７９】
図５は、図１に示した検知装置１の要部の構成を示すブロック図である。
【００８０】
図５に示すように、検知装置１は、交番磁界を生成し送信する送信部１０と、送信部１０から送信された交番磁界を受信する受信部１１と、検知装置１の全体を制御する検知装置制御部１２を備えている。
【００８１】
送信部１０は、封筒４に対して交番磁界を低周波から高周波へ連続して直線的に変化させながら送信し、送信した交番磁界を受信部１１で受信する。
【００８２】
この交番磁界の周波数は、例えば図３に示したように、封筒４に入れるべき各原稿４０、４２および４４にそれぞれ形成された磁歪素子４１、４３および４５のうちの自己共振周波数の低い周波数および高い高周波に基づいて、例えばｆ１を含むｆ１近傍の低周波からｆ３を含むｆ３近傍の高周波へもしくはｆ３近傍の高周波からｆ１近傍の低周波へ直線的に連続して変化する。
【００８３】
この実施例においては、ｆ１近傍の低周波からｆ３近傍の高周波へ直線的に連続して変化するような交番磁界を生成し送信するような例を示してある。
【００８４】
送信部１０は、低周波から高周波へもしくは高周波から低周波へ連続して直線的に変化する交番磁界を生成するために、例えば、送信周波数制御器１０１によって制御された電圧を電圧制御発振器（ＶＣＯ＝Voltage Controlled Oscillator）１０２に供与し、電圧制御発振器１０２が送信周波数制御器１０１によって制御された電圧に応じた波形信号を生成し、生成された波形信号を送信機１０３が電力増幅して送信アンテナ１０４を介して送信する。
【００８５】
受信部１１は、封筒４内に存在する各原稿４０、４２および４４にそれぞれ形成された磁歪素子４１、４３および４５の磁歪振動によって交番磁界の周波数特性を受信アンテナ１１を介して受信する。
【００８６】
受信アンテナ１１１によって受信された交番磁界（以下、「受信信号」という。）は、例えばローパスフィルター１１２やハイパスフィルター１１３等で濾波し、濾波した受信信号を増幅器１１４でデジタル信号化可能なレベルまで電力増幅する。
【００８７】
増幅された受信信号はＦＦＴ（＝Fast Fourier Transform ）部１１５でＦＦＴ変換後、信号処理ボード１１６を介してコンピュータ２へ出力される。
【００８８】
受信周波数制御器１１７は、送信部１０の送信周波数制御器１０１が生成した電圧信号に対応してローパスフィルター１１２およびハイパスフィルター１１３を送信周波数近傍に帯域制限する。
【００８９】
このように、検知装置１が封印された封筒４の中に存在する原稿を検知し、この検知結果に基づいてコンピュータ２が搬送機構装置３のゲート３１の制御指示を行うことにより、封筒４に入れ忘れの原稿がない場合には封筒配送箱３３へ搬送し、封筒４に入れ忘れの原稿がある場合には封筒回収箱３４へ搬送する。
【００９０】
この物体管理装置１００を用いて封印された封筒４に原稿の入れ忘れがないか否かを検査し、原稿の入れ忘れを防止する方法について図６を参照しながら説明する。
【００９１】
図６は、図１に示した物体管理装置１００を用いてダイレクトメール等を配送する際に、それぞれ内容の異なる複数枚の原稿で１セットに構成して封筒（ケース）に入れて封印後、開封することなく封筒に入っている原稿の種類を検知し、入れ忘れの原稿を防止する方法の動作を示すフローチャートである。
【００９２】
図６に示すように、まず、それぞれ内容の異なる複数枚の原稿で１セットに構成されたダイレクトメールを作成するために、必要セット分の原稿を準備して各原稿を各セット毎に封筒４に入れて封印する（ステップ６００、ステップ６０１）。
【００９３】
作成した複数セットの封筒４を配送用ベルト上に載せ、配送用ベルト３０が封筒４を順次検知装置１の略直下まで搬送する（ステップ６０３）。
【００９４】
搬送用ベルト３０によって封筒４が検知装置１の略直下に順次到達すると、検知装置１が順次封筒４に入っている磁気タグの組み合わせに応じた受信信号の周波数特性を検知する（ステップ６０４）。
【００９５】
検知装置１によって検知された受信信号は、コンピュータ２へ出力され、コンピュータ２が検知装置１から入力された受信信号の周波数特性（以下、「受信周波数特性」という。）と、第１記憶部２４に記憶された封筒４に入れるべき全ての原稿４０、４２および４４が封筒４に入っている場合の周波数特性（以下、「記憶周波数特性」）とを比較する（ステップ６０５）。
【００９６】
比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致した場合は（ステップ６０６でＹＥＳ）、そのまま搬送用ベルト３０の搬送によって封筒４が封筒配送箱へ搬送されて配送される（ステップ６０７）。
【００９７】
比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しなかった場合は（ステップ６０６でＮＯ）、ゲート３１が閉状態に作動して封筒４が封筒回収箱３４へ収納されるとともに（ステップ６０８）、コンピュータ２の画面表示部２１およびメール通信部２２を介して管理者へ原稿の入れ忘れがある封筒４を検知した旨を通知する（ステップ６０９）。
【００９８】
通知を受けた管理者は、封筒回収箱３４に収納された封筒４を開封し、開封した封筒４内の入れ忘れ原稿を確認追加後、封印して再度配送用ベルトに載せて前述と同様な動作を行う（ステップ６１０、ステップ６１１）。
【００９９】
そして、再度搬送用ベルト３０に載せられた封筒４は、検知装置１およびコンピュータ２によって検査され、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致した場合は、そのまま搬送用ベルト３０の搬送によって封筒４が封筒配送箱へ搬送されて配送される。
【０１００】
前述のステップ６０６において、検知装置１から入力された受信周波数特性と、第１記憶部２４に記憶された記憶周波数特性とを比較した結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しなかった場合は（ステップ６０６でＮＯ）は、封筒４に入れ忘れた原稿を特定し、特定した情報を通知するようにしてもよい。
【実施例２】
【０１０１】
実施例１においては、入れ忘れの原稿がある封筒を検知した場合は、その旨を管理者へ電子メール等を介して通知し、通知を受けた管理者が封筒を回収し、封筒を開封して入れ忘れ原稿を確認するように構成されていた。
【０１０２】
そこで、実施例１とは他の方法による封筒への原稿の入れ忘れを防止する方法について実施例２として説明する。
【０１０３】
図７は、封筒４に入れ忘れの原稿があることを検知した場合において、入れ忘れた原稿を特定し、特定した情報を通知するようにした実施例１の図６に示した物体管理装置１００の動作とは他の動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
図７に示した封筒への原稿の入れ忘れを防止する方法の動作は、図６に示したフローチャートにおいて、検知装置１が検知した受信周波数特性と、第１記憶部２４に記憶された記憶周波数特性とを比較した結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しない場合には（ステップ６０６でＮＯ）、更に、何れの原稿が入れ忘れているかを特定し、この特定した原稿の情報を管理者へ通知するように構成したものである。
【０１０５】
図７に示すように、まず、それぞれ内容の異なる複数枚の原稿で１セットに構成されたダイレクトメールを作成するために、必要セット分の原稿を準備して各原稿を各セット毎に封筒４に入れて封印する（ステップ７００、ステップ７０１）。
【０１０６】
作成した複数セットの封筒４を配送用ベルト上に載せ、配送用ベルト３０が封筒４を順次検知装置１の略直下まで搬送する（ステップ７０３）。
【０１０７】
搬送用ベルト３０によって封筒４が検知装置１の略直下に順次到達すると、検知装置１が順次封筒４に入っている磁気タグの組み合わせに応じた受信信号の周波数特性を検知する（ステップ７０４）。
【０１０８】
検知装置１によって検知された受信信号は、コンピュータ２へ出力され、コンピュータ２が検知装置１から入力された受信信号の受信周波数特性と、第１記憶部２４に記憶された封筒４に入れるべき全ての原稿３０、３２および３４が封筒４に入っている場合の記憶周波数特性とを比較する（ステップ７０５）。
【０１０９】
比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致する場合は（ステップ７０６でＹＥＳ）、そのまま搬送用ベルト３０の搬送によって封筒４が封筒配送箱へ搬送されて配送される。
【０１１０】
比較の結果、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致しない場合は（ステップ７０６でＮＯ）、ゲート３１が閉状態に作動して封筒４が封筒回収箱３４へ収納されるとともに（ステップ７０８）、更に、受信周波数特性と第２記憶装置２５に記憶されている各記憶周波数特性、例えば封筒４の中に第１原稿４０と第２原稿４２および第３原稿４４のうちの第１原稿４０が入っていない場合、第２原稿４２が入っていない場合、第３原稿４４が入っていない場合、第１原稿４０と第２原稿４２が入っていない場合、第１原稿４０と第３原稿４２が入っていない場合、第２原稿４２と第３原稿４４が入っていない場合のそれぞれの記憶周波数特性とを比較して、一致した記憶周波数特性に対応した入れ忘れの原稿の情報を画面表示部２１および電子メールを介して管理者へ通知する（ステップ７０９、ステップ７１０およびステップ７１１）。
【０１１１】
通知を受けた管理者は、この入れ忘れ原稿の情報内容に基づいて入れ忘れた原稿を用意し、収納回収箱３４に収納された封筒４を開封して、開封した封筒の中へ入れ忘れ原稿を追加後封印して再度配送用ベルトに載せて前述と同様な動作を行う（ステップ７１２、ステップ７１３）。
【０１１２】
そして、再度搬送用ベルト３０に載せられた封筒４は、検知装置１およびコンピュータ２によって検査され、受信周波数特性と記憶周波数特性とが一致した場合は、そのまま搬送用ベルト３０の搬送によって封筒４が封筒配送箱へ搬送されて配送される。
【０１１３】
以上述べたように、この物体管理装置１００においては、封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ各種類の原稿が特定可能な磁性タグを形成し、この磁性タグを封筒に入れて封印後、封筒の外部から所定周波数の交番磁界を送信して送信した交番磁界の周波数特性に基づいて封筒内の磁性タグの存在を検知するようにしたので、封印された封筒に入っている原稿の種類を開封することなく検知し、封筒に不要な原稿を入れたり、もしくは封筒へ原稿を入れ忘れることを防止することができる。
【実施例３】
【０１１４】
前述の実施例１および２の形態においては、磁性タグとして自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子を使用し、この複数の磁歪素子が重ねて入れられた封筒に対して送信した交番磁界の周波数特性の変化を検知することにより封筒内の存在する磁性タグの種類を特定するように構成した例を示したが、磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知することにより封筒４内に存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止することも可能である。
【０１１５】
この場合は、図１に示した物体管理装置１００の構成において、検知装置１およびコンピュータ２の構成および制御方法を磁歪素子の共振周波数を検知する方法へ変更することにより実現することができる。
【０１１６】
ここで、磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知することにより封筒４内に存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止するように構成した例について他の実施例として説明する。
【０１１７】
前述の図３で説明したように、第１原稿４０には磁性タグＬ４１、第２原稿４２には磁性タグ２Ｌ４３、第３原稿４４には磁性タグ３Ｌ４５がそれぞれ形成されており、これらの各磁性タグ４１、４３および４５は、フェライトやアモルファス等の磁歪素子で形成され、各原稿４０、４２、および４４を特定可能とするように長さの異なる細い薄箔の形状に形成されて各原稿に漉き込まれている。
【０１１８】
各磁歪素子Ｌ４１、２Ｌ４３および３Ｌ４５は、前述の説明の如く、それぞれ固有の自己共振周波数ｆ１（磁歪素子Ｌ４１）、ｆ２（磁歪素子２Ｌ４３）およびｆ３（磁歪素子３Ｌ４５）を有している。
【０１１９】
なお、自己共振周波数ｆ１、ｆ２およびｆ３の高低は、ｆ１＜ｆ２＜ｆ３であるものとする。
【０１２０】
このような磁歪特性を有する磁歪素子Ｌ４１、２Ｌ４３および３Ｌ４５に対して各自己共振周波数と略一致した周波数の交番磁界を送信すると、各磁歪素子Ｌ４１、２Ｌ４３および３Ｌ４５が磁歪振動し、この磁歪振動は、磁歪素子へ送信する交番磁界の送信を止めても短時間の間は収束しながら持続される。
【０１２１】
なお、ここでは、以降の説明の便宜上、磁歪素子が磁歪素子の自己共振周波数近傍の交番磁界を受けて磁歪振動し、磁歪振動後、磁歪素子に送信する交番磁界を止めても短時間の間、磁歪素子の磁歪振動が持続されている振動のことを「残留振動」という。
【０１２２】
また、逆に磁歪特性を有す磁歪素子に対して外部から力を加えて寸法変化させると、磁歪素子の磁化状態が変化するので、磁歪素子の自己共振周波数近傍の周波数の交番磁界を磁歪素子に送信して磁歪振動させれば、磁歪振動している磁歪素子からは磁歪振動周波数に対応した電磁波が放出される。
【０１２３】
そこで、この実施例における検知装置は、封筒４内に存在する自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子に対して低周波から高周波へ直線的に変化させた所定周波数の交番磁界を送信し、送信した交番磁界の各周波数に対する各磁歪素子の磁歪振動によって発生する電磁波を検知することにより封筒４に入っている自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子の存在有無に対応した原稿の種類を検知するように構成したものである。
【０１２４】
検知装置の送信アンテナと受信アンテナとを対向して配設し、これらのアンテナ間に磁歪素子Ｌ４１、２Ｌ４３および３Ｌ４５が形成されたそれぞれの原稿４０、４２および４４が入った封筒４を搬送用ベルト３０によって通過させる。
【０１２５】
その際に検知装置が送信部および送信アンテナを介して低周波のｆ１から順にｆ２および高周波のｆ３の３段階の交番磁界を封筒４に対して所定時間の間送信し、各周波数の交番磁界の送信後、所定時間の間、送信した交番磁界の各周波数に対応した自己共振周波数を有する磁歪素子の残留振動によって放出される電磁波を検知する。
【０１２６】
図８は、第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４４のそれぞれの種類の原稿が封筒４内に存在する組み合わせに応じた各原稿に形成された磁歪素子４１、４３および４５の残留振動によって放出された電磁波を検知した受信信号波形を示す図である。
【０１２７】
図８（ａ）は、封筒４に入れるべき第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４４の全てが存在する場合の受信信号波形を示す図であり、図３（ｂ）は、第３原稿４４を除く、第１原稿４０および第２原稿４２が封筒４内に存在する場合の受信信号波形を示す図であり、図３（ｃ）は、第２原稿４２および第３原稿４４を除く、第１原稿４０のみが封筒４内に存在する場合の受信信号波形を示す図である。
【０１２８】
これらの受信信号波形に基づいて封筒４内に全ての原稿４０、４２および４４が存在する場合の受信信号波形８００と封筒４内に第１原稿４０および第２原稿４２のみが存在する場合の受信信号波形８０１と、封筒４内に第１原稿４０のみが存在する場合の受信信号波形８０２のそれぞれを比較してみると次のような結果が得られる。
【０１２９】
例えば、封筒４内に入れるべき原稿４０、４２および４４が全て入っている場合は、図８（ａ）の受信信号８００に示すように第１原稿４０の磁性タグＬ４１の自己共振周波数ｆ１近傍で受信信号「Ｈ」が検出され、第２原稿４２の磁性タグ２Ｌ４３の自己共振周波数ｆ２近傍で受信信号「Ｉ」が検出され、第３原稿４５の磁性タグ３Ｌ４５の自己共振周波数ｆ３近傍で受信信号「Ｊ」がそれぞれ検出されている。
【０１３０】
また、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、封筒４に第３原稿４４を入れ忘れて第１原稿４０および第２原稿４２のみが存在する場合の受信信号波形８０１と、封筒４内に全ての原稿４０、４２および４４が入っている場合の受信信号波形８００とを比較してみると、受信信号波形８０１は、第１原稿４０の磁性タグＬ４１の自己共振周波数ｆ１近傍で受信信号「Ｈ」が検出され、第２原稿４２の磁性タグ２Ｌ４３の自己共振周波数ｆ２近傍で受信信号「Ｉ」の各信号がそれぞれ検出されているが、第３原稿４５の磁性タグ３Ｌ４５の自己共振周波数ｆ３近傍での受信信号「Ｊ」が検出されていない。
【０１３１】
このことは、封筒４内に第３原稿４４の磁性タグ３Ｌ４５が存在しないことにより磁性タグ３Ｌ４５の自己共振周波数ｆ３近傍での受信信号「Ｊ」が検出されないことを示している
また、封筒４に第２原稿４１および第３原稿４５を入れ忘れ、封筒４内に第１原稿４１のみが存在する場合の受信信号波形８０２と、封筒４に全ての原稿４０、４２、４４を入れた場合の受信信号波形８００と比較してみると、図８（ａ）および図８（ｃ）に示すように、受信信号波形８００は受信信号「Ｈ」、「Ｉ」、「Ｊ」の各信号が検出されるのに対して受信信号波形８０２には、受信信号「Ｈ」の信号のみが検出され、信号「Ｉ」、「Ｊ」の各信号が検出されていない。
【０１３２】
受信信号波形８０２の信号「Ｊ」が検出されていないことは、前述で説明したように封筒４内に第３原稿４５が存在しないことによる残留振動が検出されなかったことを示すものであり、受信信号波形８０２の信号「Ｉ」が検出されていないことは、封筒４内に原第２稿４２が存在しないことによる、原稿２に形成された磁歪素子２Ｌの残留振動によって発生した電磁波が検出されなかっとものと推定される。
【０１３３】
更に、封筒４内に第１原稿４１のみが存在する場合の受信信号波形８０２と封筒４内に第２原稿４２および第３原稿４５のみが存在する場合の受信信号波形８０１とを比較してみると、図８（ｂ）および図８（ｃ）に示すように、受信信号波形８０１は受信信号「Ｈ」、「Ｉ」の各信号が検出されているのに対して受信信号波形８０２には、受信信号「Ｈ」のみの信号が検出され、信号「Ｉ」、「Ｊ」の各信号が検出されていないことが分かる。
【０１３４】
このことにより、封筒４内に存在する各磁性タグの自己共振周波数近傍に受信信号が検出されるか否かによって磁性タグが封筒４内に存在するか否かを判別することができる。
【０１３５】
この磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知する検知装置について説明する。
【０１３６】
図９は、磁歪素子の共振周波数を検知する検知装置の要部の構成を示すブロック図である。
【０１３７】
図９に示すように、検知装置９１は、交番磁界を生成し送信する送信部９００と、送信部９００から送信された交番磁界を受信する受信部９１０と、検知装置９００の全体を制御する検知装置制御部９１２を備えている。
【０１３８】
送信周波数制御器９０１が電圧制御発振器９０２へ作動電圧を供与して、電圧制御発振器９０２が周波数ｆ１の波形信号を所定時間の間生成する。
【０１３９】
電圧制御発振器９０２で生成された周波数ｆ１の波形信号は、周波数変換器９０３へ入力され、周波数変換器９０３が電圧制御発振器９０２から入力された波形信号を同期制御器９２０から入力された送受信の同期をとるための同期制御信号とに基づいて送信機９０４へ出力し、送信機９０４が周波数変換器９０３から入力された波形信号を電力増幅して送信アンテナ９０５を介して周波数ｆ１の交番磁界を封筒４に対して所定時間の間、送信する。
【０１４０】
周波数ｆ１の交番磁界が封筒４に送信されると、封筒４に入っている各原稿に形成されたそれぞれの磁歪素子Ｌ４１、２Ｌ４３および３Ｌ４５のうちの自己共振周波数ｆ１を有する磁歪素子Ｌ４１が磁歪振動し、この磁歪素子Ｌ４１の磁歪振動は、周波数ｆ１の交番磁界の送信を停止しても短時間の間、残留振動する。
【０１４１】
磁歪素子Ｌ４１が磁歪振動および残留振動している間は、磁歪素子Ｌ４１から電磁波が放出されるので、受信部９１０が磁歪素子Ｌ４１の残留振動によって放出された電磁波を受信アンテナ９１１を介して所定時間の間、検知する。
【０１４２】
この送受信の同期をとる同期制御は、同期制御器９２０によって送信部９００が周波数ｆ１の交番磁界を所定時間の間送信後停止し、送信が停止されている所定時間の間、受信部９１０が磁歪素子Ｌ４１の残留振動によって放出された電磁波を受信するように制御する。
【０１４３】
磁歪素子Ｌ４１の残留振動によって放出された電磁波の信号（検知信号）は受信アンテナ９１１を介して受信され、例えばローパスフィルター９１２やハイパスフィルター９１３等で濾波し、濾波した受信信号を増幅器９１４でデジタル信号化可能なレベルまで電力増幅する。
【０１４４】
増幅された受信信号はＦＦＴ（＝Fast Fourier Transform ）部９１５でＦＦＴ変換後、信号処理ボード９１６を介してコンピュータ２へ出力される。
【実施例４】
【０１４５】
前述の実施例３の形態においては、磁性タグとして自己共振周波数の異なる複数の磁歪素子を使用し、この複数の磁歪素子が重ねて入れられた封筒に対して磁歪素子の共振周波数を検知することで封筒内の存在する磁性タグの種類を特定するように構成した例を示したが、磁界反転パルスを検知可能とする磁性タグを各原稿に形成し、この磁性タグの磁界反転パルスを検知することにより封筒内の存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止することも可能である。
【０１４６】
この場合は、図１に示した物体管理装置１００の構成において、磁界反転パルスを検知可能とする磁性タグを原稿の種類に応じて各原稿を特定可能とするように形成し、この磁性タグを検知する検知装置１およびコンピュータ２の構成および制御方法を変更することにより実現することができる。
【０１４７】
ここでは、各磁性タグの磁界反転パルスを検知することで、封筒内の各磁性材に対応した原稿を開封することなく確認できるように構成した例について他の実施例とは外の実施例として説明する。
【０１４８】
図１０は、封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された磁気タグの一例を示す図である。
【０１４９】
図１０に示すように、第１原稿１００には磁性タグＭ１０１、第２原稿１０２には磁性タグ２Ｍ１０３、第３原稿１０４には磁性タグ３Ｍ１０５がそれぞれ形成されており、これらの各磁性タグＭ１０１、２Ｍ１０３および３Ｍ１０５は、大バルグハウゼン効果を有するアモルファス等の磁性材で形成され、各原稿１００、１０２および１０４を特定可能とするように長さの異なる細い線状に形成されて各原稿に漉き込まれている。
【０１５０】
この磁性材は、外部から所定の磁界を与えると磁化反転し、この磁化反転によって固有のパルス信号を発生するような、いわゆる大バルグハウゼン効果を有する。
【０１５１】
これらの大バルグハウゼン効果を有する各磁性タグＭ１０１、１０３および１０５に対して磁界強度（Ｈ）が変化する所定周波数の交番磁界を送信すると、各磁性タグＭ１０１、１０３および１０５が各磁性タグそれぞれの保磁力以上の交番磁界を受けることにより急峻な磁化反転を生じる。
【０１５２】
所定の交番磁界を受けた各磁性タグＭ１０１、１０３および１０５は長さに応じてそれぞれの保磁力が異なるので送信された所定の交番磁界強度に応じて磁化反転する時間差を生じ、各磁性タグＭ１０１、１０３および１０５それぞれの固有パルスが検出される。
【０１５３】
そこで、この実施例における検知装置は、封筒４内に存在する保磁力が異なる磁性タグＭ１０１、１０３および１０５に対して磁界強度（Ｈ）が変化する所定周波数の交番磁界を送信し、各磁性タグＭ１０１、１０３および１０５が磁化反転する際に発生する固有のパルス信号を検出することにより、封筒４に入っている保磁力が異なる複数の磁性タグの存在有無に対応した原稿の種類を検知するように構成したものである。
【０１５４】
図１１を用いて、大バルグハウゼン効果を有する各磁性タグＭ１０１、２Ｍ１０３および３Ｍ１０５を検知する方法について説明する。
【０１５５】
図１１は、封筒４に対して所定の交番磁界１１００を送信し、封筒４に入っている各原稿の組み合わせ、例えば第１原稿１００、第２原稿１０２および第３原稿１０４のそれぞれの種類の原稿が封筒４内に存在する組み合わせに応じた各原稿に形成された磁性タグＭ１０１、２Ｍ１０３および３Ｍ１０の磁化反転によって発生する固有のパルス信号を検知した受信信号波形を示す図である。
【０１５６】
図１１（ａ）は、封筒４に入れるべき第１原稿１００、第２原稿１０２および第３原稿１０４の全てが存在する場合のパルス信号を示す図であり、図１１（ｂ）は、第３原稿１０４を除く、第１原稿１００および第２原稿１０２が封筒４内に存在する場合のパルス信号を示す図であり、図１１（ｃ）は、第２原稿１０２および第３原稿１０４を除く、第１原稿１００のみが封筒４内に存在する場合のパルス信号を示す図である。
【０１５７】
これらの検出された各パルス信号に基づいて封筒４内に全ての原稿１００、１０２および１０４が存在する場合のパルス信号受信信号波形８００と封筒４内に第１原稿３０および第２原稿３２のみが存在する場合の受信信号波形８０１と、封筒４内に第１原稿３０のみが存在する場合の受信信号波形８０２のそれぞれを比較してみると次のような結果が得られる。
【０１５８】
図１１（ａ）に示すように、封筒４の中に第１原稿１００、第２原稿１０２および第３原稿１０４の全てが存在する場合は、各原稿に形成された磁性タグＭ１０１、２Ｍ１０３および３Ｍ１０が所定の交番磁界１１００を受けることにより、例えば磁性タグＭ１０１が所定の交番磁界１００の磁界強度（Ｈ）がＨ１の時、磁気反転し、その際に発生する急峻なパルス信号「Ｋ」が時間ｔ１の時に検出され、時間ｔ２の時に交番磁界１１００の磁界強度がＨ２となり磁気タグ２Ｍ１０３が磁気反転してパルス信号「Ｌ」が検出され、時間ｔ３の時に交番磁界１１００の磁界強度がＨ３となり磁気タグ３Ｍ１０５が磁気反転してパルス信号「Ｍ」がそれぞれ検出される。
【０１５９】
封筒４の中に第１原稿１００および第２原稿１０２が存在する場合は、すなわち、第３原稿１０４を封筒４に入れ忘れた場合は、図１１（ｂ）に示すように、時間ｔ１の時に交番磁界１１００の磁界強度がＨ１となり磁気タグＭ１０１が磁気反転してパルス信号「Ｋ」が検出され、時間ｔ２の時に交番磁界１１００の磁界強度がＨ２となり磁気タグ２Ｍ１０３が磁気反転してパルス信号「Ｌ」がそれぞれ検出されるが、第３原稿１０４に対応した磁気タグ３Ｍ１０５のパルス信号「Ｍ」は検出されない。
【０１６０】
また、封筒４の中に第１原稿１００のみが存在する場合は、すなわち、第２原稿１０２および第３原稿１０４を封筒４に入れ忘れた場合は、図１１（ｃ）に示すように、時間ｔ１の時に交番磁界１１００の磁界強度がＨ１となり磁気タグＭ１０１が磁気反転してパルス信号「Ｋ」が検出されるが、第２原稿１０２および第３原稿１０４に対応した磁気タグ２「Ｍ」および３Ｍ１０５のパルス信号「Ｍ」は検出されない。
【０１６１】
このことから、封筒４内に存在する保磁力が異なる磁性タグＭ１０１、１０３および１０５に対して磁界強度（Ｈ）が変化する所定周波数の交番磁界を送信し、各磁性タグＭ１０１、１０３および１０５が磁化反転する際に発生する固有のパルス信号を検出することにより、封筒４に入っている保磁力が異なる複数の磁性タグの存在有無に対応した原稿の種類を検知することができる。
【０１６２】
これまでに説明したように、磁性タグとして用いた磁歪素子の共振周波数を検知することにより封筒内に存在する磁性タグの種類を特定するもしくは磁性タグの磁界反転パルスを検知することにより封筒内の存在する磁性タグの種類を特定し、当該特定した磁性タグが形成された原稿の種類に基づいて原稿の入れ忘れを防止する方法を用いた物体管理装置の動作については、磁気タグを検知する検知装置およびコンピュータ２が検知装置から入力された受信信号の処理方法が異なる他は、図６および図７に示したフローチャートと同様なので説明は、省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】この発明に係わる物体管理装置および方法の一実施例を示す全体の構成図である。
【図２】図１に示したコンピュータ２の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された磁気タグの一例を示す図である。
【図４】封筒に入っている第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４４のそれぞれの組み合わせに応じた交番磁界の受信信号波形を示す図である。
【図５】図１に示した検知装置１の要部の構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示した物体管理装置１００を用いて封印された封筒内の原稿を開封することなく検知して原稿の入れ忘れを防止する方法を示すフローチャートである。
【図７】図６に示した封印された封筒内の原稿を開封することなく検知して原稿の入れ忘れを防止する方法とは別の他の方法を示すフローチャートである。
【図８】封筒に入っている第１原稿４０、第２原稿４２および第３原稿４４のそれぞれの組み合わせに応じた残留振動によって放出された電磁波の受信信号波形を示す図である。
【図９】磁歪素子の共振周波数を検知する検知装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図１０】封筒に入れる複数種類の原稿にそれぞれ形成された大バルグハウゼン効果を有する磁気タグの一例を示す図である。
【図１１】封筒に入っている第１原稿１００、第２原稿１０２および第３原稿１０４のそれぞれの組み合わせに応じた磁化反転によって発生した固有のパルス信号を示す図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１、９１          検知装置
２                コンピュータ
２０              ＣＰ制御装置
２１              画面表示部
２２              メール通信部
２３              インタフェース部
２４              第１記憶部
２５              第２記憶部
３                搬送機構装置
３０              搬送用ベルト
３１              ゲート
３２              ゲート制御装置
３３              封筒配送箱
３４              封筒回収箱
３５              配送用ベルトの搬送方向
４                封筒
４０              第１原稿
４２              第２原稿
４３              第３原稿
４１、４３、４５  磁歪素子      
１２、９１２      検知装置制御部
１０、９００      送信部
１０１、９０１    送信周波数制御器
１０２、９０２    電圧制御発信器
１０３、９０４    送信機
９０３            周波数変換器
１０４、９０５    送信アンテナ
１１、９１０      受信部
１１１、９１１    受信アンテナ
１１２、９１２    ローパスフィルター
１１３、９１３    ハイパスフィルター
１１４、９１４    増幅器
１１５、９１５    ＦＦＴ部
１１６、９１６    信号処理ボード
９１７            受信周波数制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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