(57)【要約】【課題】  本発明は、単独シートの挫屈等を防止し、ブラケットを開口するための大きな力が必要なく、シート束排出時の束ズレを防止することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明に係るシート処理装置及び画像形成装置の代表的な構成は、シートを積載する処理トレイ129と、処理トレイ129に積載されたシートに処理を施すステイプラ132等と、ステイプラ132等により処理が施されたシート、又はステイプラ132等によって処理を施されていないシートを積載するスタックトレイ128と、処理トレイ129にシートを搬送する第１排出ローラ対126と、処理トレイ129に積載されたシート束を、スタックトレイ128に束搬送する揺動ローラ対127と、を有し、揺動ローラ対127は、搬送上ローラ127ａと搬送下ローラ127ｂで構成され、シートおよびシート束の搬送時には、揺動ローラ対127の各搬送ローラに駆動が入力され、かつ処理トレイ129にシートを搬送する時のシート搬送力と、処理トレイ129に積載されたシート束をスタックトレイ128に束搬送する時のシート搬送力を可変とすることを特徴とする。【選択図】    図３０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する第一シート積載部と、
該第一シート積載部に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、
該シート処理手段により処理が施されたシート、又は前記シート処理手段によって処理を施されていないシートを積載する第二シート積載部と、
前記第一シート積載部にシートを搬送する搬送手段と、
前記第一シート積載部に積載されたシート束を、前記第二シート積載部に束搬送する束搬送手段と、を有し、
該搬送手段と該束搬送手段は、共通の搬送ローラ対で構成され、シートおよびシート束の搬送時には、前記搬送ローラ対の各搬送ローラに駆動が伝達され、かつ前記第一シート積載部にシートを搬送する時のシート搬送力と、前記第一シート積載部に積載されたシート束を前記第二シート積載部に束搬送する時のシート搬送力を可変とすることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ対は、搬送上ローラと搬送下ローラで構成され、
前記搬送上ローラと前記搬送下ローラのシート挟持力を変える挟持力負荷手段を有し、  前記搬送上ローラと前記搬送下ローラのシート挟持力を変えることでシート搬送力を可変とし、
前記搬送ローラ対を第一の方向に回転させるときには、前記搬送上ローラ及び該搬送上ローラを保持する搬送上ローラ保持部材の自重をシート挟持力とし、
前記搬送ローラ対を第二の方向に回転させるときには、前記搬送上ローラ及び該搬送上ローラを保持する搬送上ローラ保持部材の自重と、挟持力負荷手段による力をシート挟持力とすることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記搬送ローラ対を第一の方向に回転させることによりシートを第一シート積載部に搬送し、第二の方向に回転させることによりシート束を第一シート積載部から第二シート積載部に束搬送することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記挟持力負荷手段は、駆動手段及びトルクリミッタで構成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第一シート積載部にシートを搬送する時のシート搬送力は、前記第一シート積載部から前記第二シート積載部にシート束を束搬送する時のシート搬送力より小さいことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記搬送上ローラを回転可能に支持している搬送上ローラ保持部材に対して、前記搬送上ローラをイコライズさせることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記搬送上ローラ及び前記搬送上ローラ保持部材の自重は前記搬送上ローラのローラ幅方向略中心部に負荷されることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段にて画像形成されたシートの後処理を行う請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に取り付けられる後処理装置に関し、特に、画像形成装置本体から排出されたシートに対して、後処理を行うシート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置本体のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。そして、この種のシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、整合処理等の少なくとも１つの処理を施すようになっている。
【０００３】
例えば、針綴じするステイプラを備えたシート処理装置においては、シート処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて後処理用トレイに積載した後に綴じ動作を行うようになっている。
【０００４】
シート束を綴じるシート処理装置は、後処理用のトレイにシートを束状に積載して、綴じ手段であるステイプラを移動させて１箇所綴じ、又は複数箇所綴じ（通常は２箇所綴じ）を行うようになっている。綴じ動作を行っている間は、次のジョブのシートを後処理用トレイに積載することができない。このため、綴じ動作が行われるジョブ単位間のシート同士の間隔をあける必要がある。
【０００５】
しかし、シート同士の間隔をあけると、生産性（プロダクティビティ）が低下する。すなわち、単位時間当たりのシート処理枚数が少なくなる。このような生産性の低下を防止するシート処理装置として、図３７に示すシート処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図３７に示す、従来のシート処理装置10は、シートを処理トレイ11に搬送する途中の搬送通路12に、シートを、回転するバッファローラ13に巻きつけて、処理トレイ11への搬送を待機させるバッファローラパス14を有している。また、図３７に示すシート処理装置10は、処理トレイ11に重ねて積載されたシートに処理を施すとき、そのシートの端部をストッパ30で揃えた後、ステイプラ31等により処理を施すようになっている。詳しく説明すると、図３７に示すシート処理装置10は、バッファローラパス14、或いはストレートパス20を通過して処理トレイ11に積載されたシートを、弾性体で構成された戻しパドル32を用い、いったんストッパ30の方向に搬送して、ストッパ30に当接させ、搬送方向の整合を行ってから、ステイプル等の処理を行い、その後、処理を施されたシートは、搬送上ローラ18ａと搬送下ローラ18ｂとによって、スタックトレイ23に排出されて積載される。
【０００７】
このように、従来のシート処理装置は、シートにステイプラ等で処理を施す場合は、図３７において、一旦右方向に搬送した後に、左方向に搬送して排出するという、往復搬送するようになっている。
【０００８】
このような構成により、従来のシート処理装置10は、画像形成装置15の装置本体16内のシート排出ローラ対17から搬送されてくるシートをバッファローラパス14内に蓄えておき、先行のシート束が処理トレイ11上で例えば綴じ動作を終了して、処理トレイ11から揺動ローラ対18の搬送上ローラ18ａが搬送下ローラ18ｂとでシートを挟んで回転排出した後に、バッファローラ13に蓄えていたシート束を処理トレイ11に搬送することによって、綴じ動作中におけるシート同士の搬送間隔を広げることなく、生産性の低下を防いでいる。
【０００９】
揺動ローラ対18は、シートを搬送するためのその挟持力を、搬送上ローラ18ａを支持しているブラケット22の両端に設けられた図示しない引っ張りバネ、及びブラケット22自体の自重により、負荷されている。また、搬送上ローラ18ａは、ブラケット22の壁面に軸受けを介して、固定配置されている（軸回転方向には摺動可能）。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−４８５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来のシート処理装置の揺動ローラ機構には、以下のような問題があった。
【００１２】
揺動ローラ対18は、シートを搬送するための挟持力を、引っ張りバネとブラケット22自体の自重により負荷しているので、そのシート搬送力が変更できない構成であった。ここで、摩擦係数の小さいシート束（カラーシート束等）を束排出するには、大きな加圧力が必要であるのに対し、シートをストッパ30の方へ戻す場合には、小さな力で足り、シート束を束排出時と同じ加圧力でシートをストッパ30の方へ戻すと、シートが挫屈してしまう。
【００１３】
従って、単独シート戻し時の挫屈や擦れ跡の防止と、カラーシート束排出時の束ズレの防止をするために、処理トレイ11の搬送手段として、戻しパドル32が必要になっていた。また、ブラケット22を開口する際には、引っ張りバネを大きく引かなければならなく、大きな力を必要としていた。
【００１４】
さらに、搬送上ローラ18ａは、ブラケット22の両側の壁面に軸受けを介して固定配置されているので、ブラケット22が搬送下ローラ18ｂに対して、平行に設けられていないと、搬送上ローラ18ａ及び搬送下ローラ18ｂで挟持、搬送するシートが斜行して搬送されてしまう原因にもなってしまう。それにより、ステイプル束の整合性が乱れたり、また、スタックトレイ23への積載が乱れてしまう等、後処理不良が発生するという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、シート及びシート束を処理トレイもしくはスタックトレイへ搬送するための揺動ローラ対の挟持力を、搬送方向によって任意に変更できる機構を設け、また、上下ローラに駆動を入力することで、例えば、処理トレイ方向への、単独シートを搬送する際には、そのシート搬送力を小さくし、挫屈等の問題を防止し、スタックトレイ方向への、シート束排出時には、そのシート搬送力を大きくすることで、戻しパドルを設けることなく、また、ブラケットを開口する際には、引っ張りバネを大きく引く、大きな力を必要とすることなく、特にカラーシート束排出時の束ズレを防止することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、揺動ローラ対の搬送上ローラを回転可能に支持しているブラケットに対して、搬送上ローラをイコライズさせる構成をとることで、ローラ幅方向で均一なシート搬送力を得ることができ、シートの斜行等を防止することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために本発明に係るシート処理装置及び画像形成装置の代表的な構成は、シートを積載する第一シート積載部と、該第一シート積載部に積載されたシートに処理を施すシート処理手段と、該シート処理手段により処理が施されたシート、又は前記シート処理手段によって処理を施されていないシートを積載する第二シート積載部と、前記第一シート積載部にシートを搬送する搬送手段と、前記第一シート積載部に積載されたシート束を、前記第二シート積載部に束搬送する束搬送手段と、を有し、該搬送手段と該束搬送手段は、共通の搬送ローラ対で構成され、シートおよびシート束の搬送時には、前記搬送ローラ対の各搬送ローラに駆動が伝達され、かつ前記第一シート積載部にシートを搬送する時のシート搬送力と、前記第一シート積載部に積載されたシート束を前記第二シート積載部に束搬送する時のシート搬送力を可変とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、シート及びシート束を処理トレイもしくはスタックトレイへ搬送するための揺動ローラ対の挟持力を、搬送方向によって任意に変更できる機構を設け、また、上下ローラに駆動を入力することで、例えば、処理トレイ方向への、単独シートを搬送する際には、そのシート搬送力を小さくし、挫屈等の問題を防止し、また、スタックトレイ方向への、シート束排出時には、そのシート搬送力を大きくすることで、特に摩擦係数の小さいカラーシート束等の排出時の束ズレを防止することができる。
【００１９】
また、揺動ローラ対の挟持力を発生させるのにバネによって行っていた従来の装置に比べ、バネを使わず、駆動手段とトルクリミッタを用いた構成としたことで、揺動ローラ対の搬送上ローラを搬送下ローラから離間させる際には、軽量の搬送上ローラとそれを支持しているブラケットだけを引き上げればよく、引き上げのためモータを小型化し、シート処理装置を小型化することができる。
【００２０】
また、駆動手段とトルクリミッタを用いて挟持力を発生させることにより、搬送する束厚さによって挟持力、すなわち搬送力が変わることがなくなり、少数枚から多数枚まで安定した搬送を行うことが可能となる。
【００２１】
また、揺動ローラ対の搬送上ローラを回転可能に支持しているブラケットに対して、搬送上ローラをイコライズさせる構成をとることで、ローラ幅方向で均一なシート搬送力を得ることができ、シートの斜行等を防止することのできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係るシート排出装置、シート処理装置及び画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は画像形成装置の断面図である。図１に示すように、画像形成装置100は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等の画像形成装置本体101と、シート排出装置を含むフィニッシャ等のシート処理装置119から構成されている。
【００２３】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特別な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２４】
また、以下の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、シート処理装置は、画像形成装置本体に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもなく、その説明は省略する。
【００２５】
（画像形成装置本体）
画像形成装置本体101の上部には、原稿給送装置102を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部103に載置されて給送部104により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対105に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対105によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス106を通り、読取位置108を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置108を通過した原稿Ｄは、排出パス107を通過して、排出トレイ109上に排出される。
【００２６】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置108を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス107を通り、反転ローラ対110によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対105に送られる。
【００２７】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対105で斜行が矯正されて、導入パス106を通って、読取位置108で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス107を通り、排出トレイ109へ排出される。
【００２８】
一方、読取位置108を通過する原稿の画像には、照明系111の光を照射される。原稿Ｄから反射した反射光は、ミラー112によって、光学素子113（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段の一例である感光体ドラム114に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、ミラー112によって、反射光を直接、感光体ドラム114に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２９】
感光体ドラム114に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット115には、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体であるシートが積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット115から送り出されて、感光体ドラム114と転写器116との間に進入する。そして、転写器116によって、感光体ドラム114上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器117を通過する間に定着器117の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００３０】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置117によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置117の下流側に設けた両面パス118を通って、再度、感光体ドラム114と転写器116との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置117でトナー像が定着されて外部（シート処理装置119側）に排出される。
【００３１】
図２は画像形成装置100の制御ブロック図である。画像形成装置100は、ＣＰＵ回路200によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路200内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ202と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ203が設けられている。原稿給送装置制御部204は、原稿給送装置102の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部205は、照明系111等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御206は、イメージリーダ制御部205の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ207から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ208を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部209に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部209は、画像信号制御部206からの画像処理信号に基づいて感光ドラム114等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００３２】
操作部210は、画像形成装置100をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、画像形成装置本体101やシート処理装置119の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部211は、フィニッシャ（シート処理装置119）内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部212は、複写機（画像形成装置）100をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００３３】
（シート処理装置）
図３はシート処理装置の縦断面図、図４は各駆動系を示した縦断面図、図８はシート処理装置の制御ブロック図、図９はシート処理装置の動作を説明するための、フローチャート、図１０乃至図１２は経過時間に対する、後端アシスト134の移動速度と揺動ローラ対127のシート搬送速度との関係を示す図である。具体的には、図１０は後端アシスト134と揺動ローラ対127とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図、図１１は後端アシスト134と揺動ローラ対127との始動速度が異なる場合の束出し制御の図、図１２は後端アシスト134、揺動ローラ対127、第１搬送ローラ対126でシート束とバッファユニット140に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００３４】
シート処理装置119は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラ132と、シート束の中央を綴じるステイプラ138と、このステイプラ138によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット139等を備えている。
【００３５】
シート処理装置119は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラ132と、シート束の中央を綴じるステイプラ138と、このステイプラ138によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット139等のシート処理手段を備えている。
【００３６】
シート処理装置119は、画像形成装置本体101で画像形成され排出ガイド（不図示）から排出されるシートを受け取りローラ対137で受け取り、受け取りガイド122を通してバッファユニット140へ搬送する。
【００３７】
バッファユニット140は、シート処理装置119に備えられており、ステイプラ132の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）。このバッファユニット140は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置119を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやくす、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３８】
シート処理装置119は、図８に示すフニッシャ制御部211によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部211のＣＰＵ221内には、画像形成装置本体101のＣＰＵ回路200からの指示に基づいて動作するシート処理装置119の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ222と、シート処理装置119を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ228等を設けてある。また、フィニッシャ制御部211には、後述する紙面検知レバー133の動作に基づいて作動する紙面検知センサ223を接続してある。
【００３９】
ＣＰＵ221は、紙面検知センサ223のシート検知信号に基づいて、第二シート積載部であるスタックトレイ128を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部211は、入口ローラ対121、バッファローラ124、および第１排出ローラ対を回転させる入口搬送モータＭ２と、束搬送手段（搬送手段）である揺動ローラ対127及び戻しローラ130を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を搬送下ローラ127ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチＣＬ等をシーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。なお、図２のＣＰＵ回路200とフィニッシャ制御部211は、一体であってもよい。
【００４０】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する搬送下ローラ127ｂと戻しローラ130とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、搬送下ローラ127ｂと戻しローラ130とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００４１】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、画像形成装置100の操作部210（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路200は、画像形成装置本体101の各部を制御して画像形成装置本体101を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部211にシート綴じ処理信号を送る。
【００４２】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部210にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路200が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ128に排出してから、第一シート積載部である処理トレイ129に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００４３】
フニッシャ制御部211は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フニッシャ制御部211は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ124を下搬送ガイド板123ｂから離し、後述する揺動ローラ機構を動作させて、揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａを搬送下ローラ127ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４４】
画像形成装置100（図１参照）の装置本体101の排出ローラ対120から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対137の搬送とフラッパ122の案内とによって、入口ローラ対121に搬送される。受取ローラ対137は、排出ローラ対120を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００４５】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対121は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板123ａと下搬送ガイド板123ｂとからなるガイド123の案内によって第１排出ローラ対126へ搬送される。
【００４６】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、第１排出ローラ対126の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ128に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ128と処理トレイ129上に落下する。その後、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、搬送上ローラ127ａが後述する揺動ローラ機構によって下降して、搬送下ローラ127ｂとでシートを挟む。このとき、揺動ローラ対127は束搬送手段としてではなく、搬送手段として作用する。
【００４７】
その後、搬送上ローラ127ａおよび搬送下ローラ127ｂは束出しモータＭ３（図４参照）によって、第一の方向（矢印方向）に回転し、さらに、処理トレイ129に接離自在な戻しローラ130も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転する。ところで、搬送下ローラ127ｂは、一枚目は、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ129に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、搬送下ローラ127ｂが回転していると、搬送下ローラ127ｂが１枚目のシートもストッパ131側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４８】
図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対127と戻しローラ130との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ129上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト134は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ131に当接すると、搬送上ローラ127ａがシートＰ１から離れる。その際、シート搬送方向の整合が行なわれ、その後、シートの幅整合が公知の１対の整合板144（図５参照）によって行われる。
【００４９】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ129に積載される。図１７に示すように、処理トレイ129に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラ132によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラ132によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００５０】
図１８（ａ）に示すように、搬送上ローラ127ａが後述する揺動ローラ機構によって降下して、搬送下ローラ127ｂとでシートを挟む（図９のＳ１０１）。束下クラッチＣＬが作動して（図９のＳ１０２）、約１５０ｍｍｓｅｃ経過後（図９のＳ１０３）、整合板144がシート束から退避し（図９のＳ１０４）、スタックトレイ128が、紙面検知レバー133によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（図９のＳ１０５）。
【００５１】
図１８（ｂ）に示すように、搬送上ローラ127ａは搬送下ローラ127ｂとでシート束Ｐを挟んで第二の方向（矢印方向）に回転して、後端アシスト134は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ128に排出する。後端アシスト134は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト142に設けられている。
【００５２】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対127と後端アシスト134の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対127と後端アシスト134は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（図９のＳ１０６）。
【００５３】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト134の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト134に伝達するベルト143、142等によって、揺動ローラ対127の起動速度より、速い場合がある（仮に、300ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対127のシート搬送速度が300ｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト134は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対127のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト134は、揺動ローラ対127が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（図９のＳ１０７）。なお、揺動ローラ対127の方が、後端アシスト134より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対127の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト134の起動速度と、後端アシスト134の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００５４】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対127と後端アシスト134とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対127と後端アシスト134は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対127によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５５】
シート束は、揺動ローラ対127、後端アシスト134、及び戻しローラ130によって、スタックトレイ128の側に送り出しを開始される（図９のＳ１０８）。後端アシスト134は、約１５ｍｍ移動した時点（図９のＳ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（図９のＳ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対127によって、スタックトレイ128上に排出される。その後、揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（図９のＳ１１１、Ｓ１１２）。
【００５６】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対121に送り込まれてきている。
【００５７】
本実施形態のシート処理装置119は、後端アシスト134がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５８】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５９】
シート処理装置119は、画像形成装置本体101から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと画像形成装置本体101のＣＰＵ回路200によって判断したときのフィニッシャ制御部211のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ124は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板123ｂに接触している。
【００６０】
図２０において、処理トレイ129には、シート束Ｐが積載されているものとする。シート束Ｐには、ステイプラ132（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００６１】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ129に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対121によって、バッファローラ124に送り込まれる。バッファローラ124は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排出ローラ対126の排出上ローラ126ａは、第１排出ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、排出下ローラ126ｂから離れている。
【００６２】
なお、第１排出ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａも、不図示のプランジャによって、搬送下ローラ127ｂから離れている。
【００６３】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ124の逆転によって、シート束Ｐは上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ135が、下搬送ガイド板123ｂから離れて後端受け止め部136が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対121の下流側近傍に配設した入口センサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ124の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００６４】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部136に受け止められる。その後、後端押さえ135は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ135に設けてある摩擦部材141によって、シートＰ１を下搬送ガイド板123ｂに押し付ける。
【００６５】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対121によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ135の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ124によっても搬送される。
【００６６】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ124によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板123ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ135に設けてある摩擦部材141によって、下搬送ガイド板123ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００６７】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ135の摩擦部材141によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板123ｂに押し付けられる。
【００６８】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対121を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、排出上ローラ126ａが排出下ローラ126ｂとで、第１〜第３のシートＰ１〜Ｐ３を挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１、Ｐ２よりも下流側に多少突出している。
【００６９】
また、この頃、処理トレイ129上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト134が処理トレイ129に沿って移動して、シート束Ｐの後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、１枚目、２枚目のシートＰ１、Ｐ２の下流端Ｐ１ａ、Ｐ２ｂよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００７０】
そして、図２６（ｂ）に示すように、搬送上ローラ127ａも下降して、搬送下ローラ127ｂで、３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ135が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００７１】
その後、３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対127に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）、図２７（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ128に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排出ローラ対126から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ129に受け止められる。
【００７２】
図２７（ｂ）において、第１排出ローラ対126、揺動ローラ対127、後端アシスト134の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排出ローラ対126、揺動ローラ対127、後端アシスト134は、シート束Ｐや、３枚のシートＰ１〜Ｐ３に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束Ｐを排出することができる。
【００７３】
しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束Ｐや、３枚のシートＰ１〜Ｐ３に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束Ｐを排出することができる。また、第１排出ローラ対126や揺動ローラ対127によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束Ｐの品質や、シート束Ｐの画像の品質を低下させるようなことがない。
【００７４】
３枚のシートＰ１〜Ｐ３は、図２８（ａ）、図２８（ｂ）に示すように、揺動ローラ対127と戻しローラ130によって、処理トレイ129上を滑降搬送されて、ストッパ131に受け止められる。この間、スタックトレイ128は、一旦、下降して、シート束Ｐの上面を紙面検知レバー133よりも下げてから、再度、上昇して、シート束Ｐの上面によって紙面検知レバー133が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ128上のシート束Ｐの上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートＰ１〜Ｐ３は、下搬送ガイド板123ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ129上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板123ｂ上に溜められる。
【００７５】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板123ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００７６】
以上説明したようにシート処理装置119は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、１枚目、２枚目のシートＰ１、Ｐ２の下流端Ｐ１ａ、Ｐ２ｂよりも下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。
【００７７】
仮に、図２９に示すように、下流端Ｐａの突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、下流端Ｐａの突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対127が、シート束Ｐをスタックトレイ128に排出してから、３枚のバッファシートＰ１〜Ｐ３を掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートＰ１〜Ｐ３を掴み損なって処理トレイ129に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対127がバッファシートＰ１〜Ｐ３を確実に掴んで処理トレイ129に送り込むことができるようにするため、シート束Ｐをバッファシートに対して長さＬだけ突出させている。
【００７８】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートＰ１〜Ｐ３とシート束Ｐとの接触面積が広くなって、シート束ＰがバッファシートＰ１〜Ｐ３に密着し、スタックトレイ128に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対127が逆転して、バッファシートＰ１〜Ｐ３を処理トレイ129に送り込むとき、シート束ＰがバッファシートＰ１〜Ｐ３に密着したまま、揺動ローラ対127に進入して、シート束Ｐに傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束ＰとバッファシートＰ１〜Ｐ３との分離性を良くするためにも、シート束ＰをバッファシートＰ１〜Ｐ３に対して長さＬだけ突出させている。
【００７９】
（本発明に係る揺動ローラ機構）
次に、本発明に係るシート処理装置のシート及びシート束を処理トレイ129又はスタックトレイ128に搬送するための揺動ローラ機構について図を用いて詳しく説明する。図３０はシート処理装置の揺動ローラ機構の斜視図である。
【００８０】
揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａを備えた搬送上ローラ保持部材であるブラケット152は、軸153を中心にして上下方向に回動するようになっている。ブラケット152の上面には引っ掛けアーム152ａが設けられており、その近傍には、引っ掛けアーム152ａを引っ掛けて、かつブラケット152を上下に回動させるように、上下にスライド運動を行うスライドアーム160が設けられている。
【００８１】
スライドアーム160は、スライドアーム160の両端に設けられたスライド軸161を摺動し、図中矢印Ｘ方向もしくは矢印Ｙ方向に移動する。スライドアーム160には、揺動ギア162が噛み合うように、ラック形状部分があり、揺動ギア162が回転することによりスライドアーム160が矢印Ｘ、Ｙ方向に移動する。また、揺動ギア162は、揺動ギア162の回転軸である揺動軸163を介して、トルクリミッタ164、中間ギア165、166、そして最終的に駆動手段である揺動モータＭ５に取り付けられた揺動モータギア167へと連結し、揺動モータＭ５から回転するための駆動が伝えられている。
【００８２】
ここで、トルクリミッタ164、揺動モータＭ５は、揺動ローラ対127のシート挟持力を変える挟持力負荷手段を構成し、トルクリミッタ164が中間ギア165と、揺動軸163との間に設けられているので、揺動モータＭ５の駆動力が、ある力以上になるとリミットがかけられ、空転するので、結果的に、揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂへ挟持するための加圧力が一定に保たれるようになる。それにより、揺動ローラ対127で搬送するシート束のその厚みが枚数により変化しても、そのシート搬送力を一定にでき、安定した搬送性を確保できる。
【００８３】
搬送上ローラ127ａ、及び搬送下ローラ127ｂを駆動するための束出しモータＭ３の駆動を伝える構成を、図３１（図３０の矢印Ｚ方向から見た図）に示す。まず、束出しモータＭ３に取り付いた束出しモータギア168は、中間ギア169、束下クラッチＣＬを介して、搬送下ローラ127ｂに連結している。また、中間ギア169は、中間ベルト170、軸153を利用して摺動回転する中間ギア171、中間ベルト172、上ローラギア173を介して、搬送上ローラ127ａにも連結している。これにより、束出しモータＭ３の駆動を正転、逆転制御することで、それに伴なって、搬送上ローラ127ａ、搬送下ローラ127ｂも正転、逆転回転させることができる。
【００８４】
また、束下クラッチＣＬによって、そのクラッチを連結、もしくは連結を解除をおこなうことで、束出しモータＭ３の駆動を搬送下ローラ127ｂに伝えたり、遮断し、ローラの回転、停止の制御を行っている。
【００８５】
図３２〜図３４を用い、揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａと、搬送下ローラ127ｂが挟持、離間する動作を説明する。図３２〜図３４は搬送上ローラ127ａの設けられたブラケット152を、上下方向に回動させるための機構を、中央部付近で断面図化したものである。
【００８６】
図３２は揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂから離間した状態を示したものであり、前述した、図１３や図２０における、シートが第一排出ローラ対126から搬入されてきた際に行われる動作を表したものである。
【００８７】
図３２の状態で、揺動ホームセンサＳ２は、スライドアーム160の一部に取り付いた不図示の検知部を検知した状態にあり、ブラッケット152が上方向に回動した状態を揺動モータＭ５の保持トルクにより保っている。これにより、搬送上ローラ127ａは搬送下ローラ127ｂから離間した状態となり、搬送されてくるシートに対しては、シート搬送力が伝わらないようになっている。また、処理トレイ129上に前に積載されている後処理待ちのシートがあった場合にも、シートにシート搬送力を与えることがなく、誤ってシートをスタックトレイ128へ搬送してしまうことがない。
【００８８】
図３３はブラケット152が軸153を中心に回動し、自重により降下を行い、揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂに接触した状態を示したものであり、前述した、図１５における、シートの後端が第１排出ローラ対126から吐き出され、処理トレイ129に落下し、落下したシートを後端アシスト134の方向（図右下方向）に搬送させる際に行われる動作を表したものである。
【００８９】
揺動モータＭ５を回転し、揺動ホームセンサＳ２から、スライドアーム160を下方向（矢印Ｙ方向）に移動させる。これにともなって、ブラケット152の引っ掛け部152ａがスライドアーム160の支持部160ａに支持された状態で、軸153を回転中心として、ブラケット152（搬送上ローラ127ａ）が下降（回動）し、搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂに接触する。
【００９０】
スライドアーム160はそのまま降下をつづけ、図に示すように、スライドアーム160の支持部160ａからブラケット152の引っ掛け部152ａが離間し、搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂに当接する。これにより、支持部160ａによる支持されていたブラケット152と搬送上ローラ127ａは、搬送下ローラ127ｂにより支持されることとなる。そこで、揺動モータＭ５を停止させることで、スライドアーム160を止める。
【００９１】
この状態においては、シートを搬送させるための挟持力を、ブラケット152と搬送上ローラ127ａの自重とすることができる。束出しモータＭ３を駆動し、搬送上ローラ127ａを回転させることで、シートを図中の右下方向へ搬送させ、ストッパ131にシート先端部（図中の右下方向先端）を突き当てることでシート搬送方向の斜行補正を行い、後処理が行える状態にし、処理トレイ129へのシートの搬送を終了する。
【００９２】
ここで、シートを図中右下方向へ搬送するのに、そのシート搬送力をブラケット152及び搬送上ローラ127ａの自重による挟持力でおこなうことで、シートをストッパ131に突き当てて斜行補正を行う際にも、シート搬送力を大きくとることがなく、挫屈などの問題を防止できる。
【００９３】
図３４は、図３３で説明したものよりも、さらにスライドアーム160を下降させ、スライドアーム160の支持部160ａがブラケット152の上面を加圧している状態を示したものであり、前述した、図１８における、ステイプルなどの後処理の終了したシート束を処理トレイ129から図中左上方向へ搬送し、スタックトレイ128へ排出する際に行われる動作を表したものである。
【００９４】
前述したのと同様に、揺動モータＭ５を回転し、揺動ホームセンサＳ２から、スライドアーム160を図中矢印Ｙ方向に移動させ、それにともなって、ブラケット152の引っ掛け部152ａがスライドアーム160の支持部160ａに支持された状態で、下降（回動）を開始する。これによって、軸153を回転中心として、搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂに接触する。
【００９５】
スライドアーム160はそのまま降下をつづけ、図に示すように、スライドアーム160の支持部160ａからブラケット152の引っ掛け部152ａが離間し、搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂに当接する。これにより、支持部160ａによる支持されていたブラケット152と搬送上ローラ127ａは、搬送下ローラ127ｂにより支持されることとなる。
【００９６】
この後、そのまま揺動モータＭ５を回転させてスライドアーム160を降下させ続け、スライドアーム160の支持部160ａがブラケット152の上面を加圧するようにする。そして、加圧を行いつつ、束出しモータＭ３を駆動し、かつ束下クラッチＣＬを作動し、搬送上ローラ127ａ及び搬送下ローラ127ｂを回転させることで、シート束を図中左上方向へ搬送させ、処理トレイ129からスタックトレイ128に排出する。
【００９７】
ここで、前述したように、トルクリミッタ164が中間ギア165と、揺動軸163との間に設けられているので、スライドアーム160の支持部160ａがブラケット152の上面を加圧しているとき、揺動モータＭ５の駆動力が、ある力以上になるとリミットがかけられ、空転するので、結果的に、揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂへ挟持するための加圧力が一定に保たれる。
【００９８】
このように、揺動モータＭ５のスライドアーム160を降下させる力がブラケット152を介して搬送上ローラ127ａに伝達され、搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂを押し付けているため、搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂの挟持力は、前述したブラケット152と搬送上ローラ127ａの自重による挟持力よりも大きなものとなっている。このため、特に摩擦係数の小さいカラーシート等のシート束を排出する際の挟持力不足による束ズレや排出不良を防止できる。これに加えてさらに、搬送上ローラ127ａ、搬送下ローラ127ｂを共に駆動することにより、特にカラーシート等のシート束を排出する際の挟持力不足による束ズレや排出不良を防止できる。
【００９９】
一方、従来は、搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂに接触した位置から、離間した位置に上昇する際に、揺動ローラ対127にシートを搬送するための挟持力として、引っ張りバネ＋ブラケット自体の自重により負荷する機構をもちいていたので、引っ張りバネを大きく引かなければならなく、大きな力を必要としていた。
【０１００】
これに対して、本発明に係るシート処理装置119では、揺動モータＭ５を逆転させ図矢印下方向とは逆の上方向にスライドアーム160を上昇させ、搬送上ローラ127ａを搬送下ローラ127ｂから離間しているので、軽量のブラケット152と搬送上ローラ127ａのみを引き上げればよく、小さな力で搬送上ローラ127ａと搬送下ローラ127ｂを離間することができ、この離間する力を出すモータを小さくして、装置の小型化が可能になる。
【０１０１】
図３５、図３６を用いて、ブラケット152に対して、揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａをイコライズさせる機構を詳しく説明する。図３５は揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａと搬送下ローラ127ｂをスタックトレイ128の方向から見た図である。図３６（ａ）は図３５の搬送上ローラ127ａの中央部付近を矢印Ｉ方向から見た詳細図である。図３６（ｂ）は図３６（ａ）の斜視図である。
【０１０２】
搬送上ローラ127ａは、その軸が、カセット給送などで使われる公知のイコライズユニット174及び中間軸175を介して上ローラギア173へとつながっている。これにより、搬送上ローラ127ａが上ローラギア173の取り付いた中間軸175と平行になっていなくても、束出しモータＭ３からの駆動を、問題なく伝えることができる。また、図３６（ｂ）に示すように、ブラケット152の支え部152ｂには、長丸穴形状部Ｈが設けられており、軸受けを介して、搬送上ローラ127ａを、長丸穴形状の長軸方向へ移動できるように構成している。
【０１０３】
これによって、もし、ブラケット152の回動中心とする軸153が、搬送下ローラ127ｂに対して、平行に設けられていない場合でも、搬送上ローラ127ａが搬送下ローラ127ｂに降下してくると、はじめは搬送上ローラ127ａのゴム部176が片方のみの接触となるが、長丸穴形状部Ｈ分、搬送上ローラ127ａは移動可能なので、最終的には、ゴム部176の両方が搬送下ローラ127ｂのゴム部177に接触し、搬送下ローラ127ｂに平行になる。
【０１０４】
また、図３６（ａ）に示すように、ブラケット152の自重を、搬送上ローラ127ａのローラ幅方向の中心部へ、ブラケット152の押さえ部152ｃによって負荷させることで、ローラ幅方向で均一な挟持力を得ることができ、シートもしくはシート束を搬送する際の斜行等の問題を防止できる。
【０１０５】
尚、シート処理装置119は、ステイプラ132の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット140を備えている場合について説明したが、バッファユニット140の代わりに図３７に示すようなバッファローラ13とバッファローラパス14を備えたバッファユニットを備えている場合においても、本発明は適用することができるものであって、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット140を備えているシート処理装置に限定されるものではない。
【０１０６】
また、本実施形態では、画像形成装置本体として複写機を例示したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、プリンタ、ファクシミリ等の他の画像形成装置本体であっても良く、画像形成装置本体に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、画像形成装置本体に対して着脱自在なシート処理装置を例示したが、本発明は画像形成装置本体が一体的に有するシート処理装置であっても良く、シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【０１０９】
また、本実施形態では、シート処理装置119のフィニッシャの内部において、シート束を作成するのにステイプラを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、のりづけ製本機構等のシート束作成装置であっても良い。
【０１１０】
以上説明したように、シート及びシート束を処理トレイ129もしくはスタックトレイ128へ搬送するための揺動ローラ対127の挟持力を、搬送方向によって任意に変更できる機構を設け、また、搬送上ローラ127ａ、搬送下ローラ127ｂに駆動を入力することで、例えば、処理トレイ11方向への、単独シートを搬送する際には、そのシート搬送力を小さくし、挫屈等の問題を防止し、また、スタックトレイ128方向への、シート束排出時には、そのシート搬送力を大きくすることで、特に摩擦係数の小さいカラーシート束等の排出時の束ズレを防止することができる。
【０１１１】
また、揺動ローラ対127の挟持力を発生させるのにバネによって行っていた従来の装置に比べ、バネを使わず、揺動モータＭ５とトルクリミッタ164を用いた構成としたことで、揺動ローラ対127の搬送上ローラ127ａを搬送下ローラ127ｂから離間させる際には、軽量の搬送上ローラ127ａとそれを支持しているブラケット152だけを引き上げればよく、引き上げのため揺動モータＭ５を小型化し、シート処理装置119を小型化することができる。
【０１１２】
また、揺動ローラ対18の搬送上ローラ127ａを回転可能に支持しているブラケット152に対して、搬送上ローラ127ａをイコライズさせる構成をとることで、ローラ幅方向で均一なシート搬送力を得ることができ、シートの斜行等を防止することのできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本実施形態にかかるシート排出装置を備えたシート処理装置を画像形成装置本体に備えた画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】シート処理装置の断面図である。
【図４】シート処理装置の各駆動系を示した断面図である。
【図５】シート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図８】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と第１排出ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートが第１排出ローラ対を通過した状態の図である。（ｂ）１枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。（ｂ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。（ａ）２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。（ｂ）２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。また、図２３に続く動作説明用の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。（ａ）３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。（ｂ）シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。（ｂ）バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。（ａ）バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。（ｂ）バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束の下流端の突出長さが短い場合の動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラ機構の斜視図である。
【図３１】揺動ローラ機構の駆動系を説明する図である。
【図３２】揺動ローラ機構の上ローラと、下ローラが挟持、離間する動作を説明する図であり、上ローラと下ローラが離間状態にある図である。
【図３３】揺動ローラ機構の上ローラと、下ローラが挟持、離間する動作を説明する図であり、上ローラと下ローラが接触状態にある図である。
【図３４】揺動ローラ機構の上ローラと、下ローラが挟持、離間する動作を説明する図であり、上ローラと下ローラが接触状態であり、かつ揺動移動機構がより上ローラを加圧している状態を示す図である。
【図３５】揺動ローラ機構の上ローラと下ローラをスタックトレイ方向から見た図である。
【図３６】（ａ）図３５の上ローラの中央部付近を矢印Ｉ方向から見た詳細図である。（ｂ）図３５の上ローラの中央部付近における斜視図である。
【図３７】従来のシート処理処置の正面概略断面図である。
【符号の説明】
【０１１４】
ＣＬ  …束下クラッチ
Ｈ    …長丸穴形状部
Ｍ３  …束出しモータ
Ｍ５  …揺動モータ
Ｐ１  …シート
Ｓ２  …揺動ホームセンサ
ＳＬ１ …バッファローラ離間プランジャ
100   …画像形成装置
101   …画像形成装置本体
102   …原稿給送装置
127   …揺動ローラ対
127ａ …搬送上ローラ
127ｂ …搬送下ローラ
128   …スタックトレイ
129   …処理トレイ
130   …戻しローラ
131   …ストッパ
132   …ステイプラ
134   …後端アシスト
140   …バッファユニット
152   …ブラケット
152ａ …引っ掛けアーム
152ｂ …支え部
152ｃ …押さえ部
153   …軸
160   …スライドアーム
160ａ …支持部
161   …スライド軸
162   …揺動ギア
163   …揺動軸
164   …トルクリミッタ
165、166、167、169、171   …中間ギア
168   …束出しモータギア
170、172   …中間ベルト
173   …上ローラギア
174   …イコライズユニット
175   …中間軸
176、177   …ゴム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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