(57)【要約】【課題】複数の露光条件下で連続撮影できるように光源光量を調節する機能を有するカプセル内視鏡を提供する。【解決手段】少なくとも撮影光学系６、光源５、撮像部１、電源８とを有するカプセル内視鏡であって、被写体の露光状態をモニタする光電変換素子４と、該光電変換素子４からの出力信号により露光条件の演算および光源５の制御を行う光源駆動制御部２とを具備し、複数の上記露光条件で被写体を連続撮影することを特徴とする。【選択図】  図１
2005000552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも撮影光学系、光源、撮像部、電源とを有するカプセル内視鏡であって、
被写体の露光状態をモニタする光電変換素子と、該光電変換素子からの出力信号により露光条件の演算および光源の制御を行う光源駆動制御部とを具備し、上記光源駆動制御部により演算された複数の上記露光条件で被写体を連続撮影することを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
上記光源駆動制御部は、上記光源の駆動電流の供給時間および／または上記光源の駆動電流の振幅を変調することにより、上記複数の露光条件の演算並びに光源の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
上記光源駆動制御部による上記光源の駆動制御は、該光源の発光量、または照射時間であることを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
上記光電変換素子は、上記撮像部の固体撮像素子を共用するか、または該固体撮像素子とは別個に配設された光電変換素子であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項５】
被写体を照射する光源と、
上記光源により照射された被写体を撮像する撮像部と、
上記撮像部または該撮像部とは別個に設けられ、被写体の露光状態をモニタする光電変換素子と、
上記撮像部の駆動制御、および上記光電変換素子からの出力信号により被写体の露光条件の演算を行う駆動制御・信号処理回路と、
上記光電変換素子からの出力信号、並びに上記駆動制御・信号処理回路からの同期信号により、被写体の露光条件の演算および光源の駆動制御を行う光源駆動制御部と、
を具備し、
上記光源駆動制御部により演算された複数の上記露光条件で被写体を連続撮影することを特徴とするカプセル内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カプセル内視鏡、詳しくは、少なくとも撮像装置および光源が組み込まれた、錠剤カプセル形状からなるカプセル内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、先端に撮像素子等を備えた管状の挿入部、およびこの挿入部に連設された操作部からなる電子内視鏡と、これに接続された画像処理装置並びに表示装置等を有し、挿入部を被検者の口腔等から体腔内へと挿入し、該体腔内における所望の部位を観察し、撮像することにより、患部等を検査し得る内視鏡装置が実用化されているが、このような内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部の長さや太さ等に制約があることから、術者が観察や検査等を行い得る範囲には限界があった。
【０００３】
こうした事情から、例えば錠剤カプセル形状の筐体の内部に撮影光学系、および固体撮像素子、並びに体腔内を照射する光源等を収納した超小型の内視鏡、所謂カプセル内視鏡が近年開発されている。このカプセル内視鏡は、これを被検者が嚥下する等の手段によって体腔内へ挿入し、患部を撮像することで、体腔内の観察や検査等を行い得るようになっている。したがって、従来の挿入部を有する内視鏡によっては観察や検査等を行うのが困難であった、例えば小腸等の臓器の観察や検査等を比較的容易に行うことができる。
【０００４】
ところが、このようなカプセル内視鏡を用いて体腔内の撮影を行う場合、光源の照射ムラまたは体腔内組織表面での光の反射ムラ等が発生すると、適正な露光条件で撮影を行うことが難しい。つまり、露光条件が適正でないことに起因する撮像素子のセンサ飽和により、撮像画像に白とびが発生すると、体腔内の状態を正確に診断することができず、再診しなければならないといった問題がある。
【０００５】
このような問題に鑑み、特許文献１では、撮影の際には、複数の異なる照射時間あるいは光度で照射サイクルを実行する、所謂オートブラッケティングを行うことで露光量を変化させて画像を複数枚撮影し、その中から適正な露光条件のものを見つけ出す提案がなされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１―２２４５５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されたカプセル内視鏡においては、光源の具体的な制御方法については何ら記載がなく、適正な露光条件下で撮像できるか否かが定かではない。また、白とびに対しても何ら考慮がなされていない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の露光条件下で連続撮影できるように光源光量を調節する機能を有するカプセル内視鏡を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段、及び作用】
上記の目的を達成するために本発明によるカプセル内視鏡は、少なくとも撮影光学系、光源、撮像部、電源とを有するカプセル内視鏡であって、被写体の露光状態をモニタする光電変換素子と、該光電変換素子からの出力信号により露光条件の演算および光源の制御を行う光源駆動制御部とを具備し、上記光源駆動制御部により演算された複数の上記露光条件で被写体を連続撮影することを特徴とし、また、上記光源駆動制御部は、上記光源の駆動電流の供給時間および／または上記光源の駆動電流の振幅を変調することにより、上記複数の露光条件の演算並びに光源の駆動制御を行うことを特徴とし、さらに、上記光源駆動制御部による上記光源の駆動制御は、該光源の発光量、または照射時間であることを特徴とし、また、上記光電変換素子は、上記撮像部の固体撮像素子を共用するか、または該固体撮像素子とは別個に配設された光電変換素子であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によるカプセル内視鏡は、被写体を照射する光源と、上記光源により照射された被写体を撮像する撮像部と、上記撮像部または該撮像部とは別個に設けられ、被写体の露光状態をモニタする光電変換素子と、上記撮像部の駆動制御、および上記光電変換素子からの出力信号により被写体の露光条件の演算を行う駆動制御・信号処理回路と、上記光電変換素子からの出力信号、並びに上記駆動制御・信号処理回路からの同期信号により、被写体の露光条件の演算および光源の駆動制御を行う光源駆動制御部と、を具備し、上記光源駆動制御部により演算された複数の上記露光条件で被写体を連続撮影することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１は、本発明の第１実施の形態を示すカプセル内視鏡の電気回路の構成の概略を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すようにカプセル内視鏡１０は、外観形状がカプセル型の錠剤形状をなし、その縦断面が略楕円形を有するカプセル形状の樹脂等からなる筐体９を有し、その前部は透明部材９ａで形成されている。
【００１３】
そして、上記筐体９の内部には、その透明部材９ａに対向する前部に体腔内の消化器などの撮影対象物を照明する、例えばＬＥＤからなる光源５と、この光源５により照明された対象物の光像を結像する撮影光学系（以下、対物レンズと称す）６と、この対物レンズ６を介して撮像し、所定の光電変換処理を行って画像信号を生成する、例えばＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサからなるエリアセンサ３と、該エリアセンサ３に近接して配設された露光／ＡＥ用の、例えばフォトダイオードからなるモニタ用光電変換素子（以下、モニタ用センサと称す）４とが配設されており、また、これらの後方には、モニタ用センサ４からの出力を受けて、光源５の光量の制御および駆動を行う光源駆動制御部２と、エリアセンサ３の駆動制御回路および信号処理回路を有する駆動制御・信号処理ユニット１と、この駆動制御・信号処理ユニット１から出力される画像信号を受けて、これを体腔外に設けられる所定の受信記録装置（図示せず）に向けて、例えば無線通信を用いて伝送出力する通信ユニット７と、電源電池８ａ、電源電池８ｂからなる電源８が配設されて、カプセル内視鏡１０の主要部が構成されている。
【００１４】
このように構成されたカプセル内視鏡１０においては、体腔内からの光（反射光）は、対物レンズ６を介してエリアセンサ３およびモニタ用センサ４に入射するようになっており、エリアセンサ３は駆動制御・信号処理ユニット１に接続され、該駆動制御・信号処理ユニット１は通信ユニット７並びに光源駆動制御部２に接続されている。また、電源電池８ｂは、駆動制御・信号処理ユニット１、エリアセンサ３、通信ユニット７にそれぞれ接続されており、さらに、モニタ用センサ４は光源駆動制御部２に接続されていて、該光源駆動制御部２は電源電池８ａおよび光源５に接続されている。そして、光源５は体腔内を照射するようになっている。
【００１５】
エリアセンサ３は、対物レンズ６の後方の焦点位置に配設されており、駆動制御・信号処理ユニット１は、エリアセンサ３から出力される画像信号を受けて所定の画像信号処理等を行い、その画像処理された画像信号を後述する通信ユニット７へと出力する役目をすると共に、エリアセンサ３の駆動制御処理を行う。
【００１６】
また、光源駆動制御部２は、モニタ用センサ４の出力信号に基づいて、後述する複数の露光条件（露光量／露光時間）を決定し、駆動制御・信号処理ユニット１からの駆動信号により、センサ動作と同期して光源５の発光タイミングを制御する。尚、上記複数の露光条件は、駆動制御・信号処理ユニット１内に記憶される。さらに、駆動制御・信号処理ユニット１は、エリアセンサ３を駆動して複数の露光条件で、体腔内の撮像を行う。
【００１７】
光源駆動制御部２は、駆動制御・信号処理ユニット１からの同期信号、およびモニタ用センサ４からの出力を受けて、光源５の駆動電流の供給時間および／または駆動電流の振幅量を変調することにより、後述する複数の露光条件の演算、並びに光源の制御および駆動を行う。
【００１８】
尚、光源駆動制御部２には、電荷を充電しておくためのコンデンサを備えておいても良い。このようにコンデンサを設ければ、後述する電源電池８ａの負荷を小さくすることができるので光源５の電流制御が安定し、また、瞬間的に大きな電荷を光源５に供給することができる。
【００１９】
モニタ用センサ４は、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ、またはその他の増幅型イメージセンサ等で構成されており、エリアセンサ３の周辺に近接するように配設されている。
【００２０】
これは、一般に、カプセル内視鏡は、できるだけ小さい構造にしなければならないため、カプセル内視鏡に用いる対物レンズは、レンズ径の小さい暗いレンズが用いられる。よって、レンズにより集光される光の明るさは、結像されるエリアセンサ３の中心部に比べ周辺部の光量が極端に落ちてしまうので、モニタ用センサ４は、対物レンズ６の焦点位置に配設されているエリアセンサ３に近接して配設する必要がある。
【００２１】
また、モニタ用センサ４は、１個または複数個で構成されており、１個であれば、出力の演算が簡単となり、複数個であれば、出力信号の平均値、または既知の荷重平均値等を用いてエリアセンサ３の露光量を決定するため、露光モニタ精度が向上する。
【００２２】
電源８は、光源駆動制御部２に所定の電力を供給する電源電池８ａと、駆動制御・信号処理ユニット１、エリアセンサ３、通信ユニット７に所定の電力を供給する電源電池８ｂから構成されている。一般に、エリアセンサの安定動作と光源の高出力は両立し難い。よって、このように光源用の電源電池８ａを他の回路用の電源電池８ｂと分けて配設することにより、光源５の駆動の際に発生する電圧低下に起因するエリアセンサ３の動作不良を防止することができる。尚、光源５も複数個配設されていても構わない。また、電源８は、電池に限らず、外部給電を用いても良いし、駆動制御・信号処理ユニット１、エリアセンサ３、通信ユニット７、光源駆動制御部２に所定の電力を供給でき、筐体９に内蔵できるものであれば、どのようなものであっても構わない。
【００２３】
次に、このように構成されたカプセル内視鏡１０の露光量の制御方法について説明すると、図２は、図１のモニタ用センサ４を用いて露光量をモニタし、光源５の駆動電流の供給時間を変えることで露光量を制御する方法を示したタイミングチャートである。
【００２４】
図２に示すように、まず光源５を発光させ、体腔内壁等からの反射光がモニタ用センサ４に入射すると、モニタ用センサ４の積分出力が増加し始める。光源駆動制御部２は、モニタ用センサ４の積分出力が任意に設定した露光レベルに達するまでの期間（＊１）を計測するとともに、光源５に一定の振幅Ｘの駆動電流１を流す（＊２）。つまり、一定の大きさの駆動電流を流すことになる。この間にエリアセンサ３による１回目の撮像が行われる。そして、前記積分出力が設定した露光レベルに達したら、光源駆動制御部２は光源駆動電流をゼロにする。このとき光源駆動制御部２においては、期間（＊１）が基準露光時間として記憶される。ここで、期間（＊１）の計測にあたっては、例えば光源駆動制御部２内に設けられたカウンタにより行うことができる。具体的には、光源５が発光すると同時にカウンタがリセットされ、パルスのカウントが開始される。すなわち、光源５の発光時間がパルス数として計測される。なお、露光時間の計測はこれに限定されることはなく、どのような方法を用いても良いことは言うまでもない。尚、上記任意に設定した露光レベルは、エリアセンサ３からの殆どの出力信号が、飽和しないように設定された値であり、例えば、エリアセンサ３からの出力信号が飽和する値の半値から７割程度に設定されている。また、駆動制御・信号処理ユニット１内に記憶されている先に撮影したときの値を基準に設定しても良い。上記駆動電流１に応じて露光され、撮像された信号電荷は、蓄積期間１でエリアセンサ３に蓄積され（＊３）、さらに、読み出し期間１で、駆動制御・信号処理ユニット１により信号１として読み出され（＊４）、その後、通信ユニット７から体腔外に送信される。尚、この信号１は、その平均レベルが、エリアセンサ３の出力が飽和するまでの範囲（適正出力範囲）内にある信号である。
【００２５】
次に、露光アンダになるように、光源駆動制御部２は、上記基準露光時間を基に、光源５に基準露光時間つまり期間（＊１）の数〜数十分の１の期間、駆動電流１と同じ振幅Ｘの駆動電流２を供給する（＊５）。この間にエリアセンサ３による２回目の撮像が露出アンダで行われる。上記駆動電流２に応じて露光され、撮像された信号電荷は、蓄積期間２でエリアセンサ３に蓄積され（＊６）、さらに、読み出し期間２で、駆動制御・信号処理ユニット１により信号２として読み出され（＊７）、その後、通信ユニット７から体腔外へ送信される。尚、この信号２は、露光アンダ時の信号出力であるため、該出力された画像に白つぶれがない。
【００２６】
次いで、露光オーバになるように、光源駆動制御部２は、上記基準露光時間を基に、光源５に基準露光時間つまり期間（＊１）の数〜数十倍の期間、駆動電流１および駆動電流２と同じ振幅Ｘの駆動電流３を供給する（＊８）。この間にエリアセンサ３による３回目の撮像が露出オーバで行われる。上記駆動電流３に応じて露光され、撮像された信号電荷は、蓄積期間３でエリアセンサ３に蓄積され（＊９）、さらに、読み出し期間３で、駆動制御・信号処理ユニット１により信号３として読み出され（＊１０）、その後、通信ユニット７から体腔外へ送信される。尚、この信号３は、露光オーバ時の信号出力であるため、該出力された画像に黒つぶれがない。
【００２７】
その後、最終的に、体腔外へ送信された３パターン（設定した露出レベル／露出アンダ／露出オーバ）の画像を合成するか、または明るさの均一な画像を３パターンの中から選択する。これにより、本実施形態のカプセル内視鏡１０では、白つぶれのない広ダイナミックレンジの画像を生成するための画像データを取得することができる。尚、体腔外への画像の転送は、例えば通信ユニット７にＲＯＭを設けておき、一度ＲＯＭに３パターンの画像を保管した後に行っても良い。
【００２８】
また、光源への駆動電流の供給時間に応じて、上述した蓄積期間１，２，３を変えても良い。このことにより、読み出し期間１，２，３も短縮することができるため、短期間で、無駄なく体腔内を撮像することができる。
【００２９】
このように、本実施形態におけるカプセル内視鏡１０では、露光量をモニタするモニタ用センサ４と、該モニタ用センサ４からの出力を基に、駆動制御・信号処理ユニット１と同期して、光源５に流す電流量およびタイミングを調節（電流の供給時間変調）することにより設定した露光量やその他複数の露光量を制御する光源駆動制御部２を設けた。
【００３０】
よって、本実施形態のカプセル内視鏡１０では、光源５の光量を変化させるだけで露光量の調節を行うことができ、また、光源５の駆動制御を、エリアセンサ３の各種回路の制御動作から独立してモニタ用センサ４および光源駆動制御部２で行えるので、簡単なシステム構成で、通常より露光時間を短くすることができる。また、これにより、ブレの少ない画像を連続して取得することができるため、良好な広ダイナミックレンジの画像を生成するための画像データを得ることができる。このように、カプセル内視鏡１０は、得られる画像に露出不良がなく、適正な露光条件下で確実に体腔内を撮像することができる。
【００３１】
尚、本実施の形態においては、光源５の露光量は設定した露光量レベル／露出アンダ／露出オーバの３パターンに設定して、その後、撮像するようにしたが、これに限らず、露光量は、必要に応じて何パターンに設定しても良い。
【００３２】
また、光源駆動制御部２による光源５の発光量の制御は、電流の大きさＸを一定にし、光源の駆動電流の供給時間を変調するようにしたが、これに限らず、光源の駆動電流の供給時間を一定とし、駆動電流の振幅量を変調、即ち、光源に流す電流量（電流の大きさ）を変化して露光量を制御しても良い。またさらに、電流の供給時間を決め、該決められた供給時間に応じて駆動電流量を制御することにより露光量を変化させても構わない。
【００３３】
図３は、本発明の第２実施の形態を示すカプセル内視鏡の電気回路の構成の概略を示すブロック図である。
【００３４】
この第２実施形態のカプセル内視鏡の構成および作用は、前記図１に示した第１実施形態のカプセル内視鏡と殆ど同じであるが、本実施の形態では、モニタ用センサの代わりに露光／ＡＥをエリアセンサで行い、光源５に流れる電流量の調節を、上記エリアセンサからの出力に基づいて、光源駆動制御部が行う点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施形態の構成と同様の構成部材には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００３５】
本実施の形態におけるカプセル内視鏡２０の内部には、その透明部材９ａに対向する前部に体腔内の消化器などの撮影対象物を照明する、例えばＬＥＤからなる光源５と、この光源５により照明された対象物の光像を対物レンズ６を介して撮像し、所定の光電変換処理を行って画像信号を生成すると共に、露光量をモニタするエリアセンサ３が配設されており、また、これらの後方には、エリアセンサ３からの出力を受けて、光源５の光量の制御および駆動を行う光源駆動制御部２２と、エリアセンサ３の駆動制御回路および信号処理回路を有する駆動制御・信号処理ユニット２１と、この駆動制御・信号処理ユニット２１から出力される画像信号を受けて、これを体腔外に設けられる所定の受信記録装置（図示せず）に向けて、例えば無線通信を用いて伝送出力する通信ユニット７と、電源電池８ａ、電源電池８ｂからなる電源８が配設されて、カプセル内視鏡２０の主要部が構成されている。
【００３６】
駆動制御・信号処理ユニット２１は、エリアセンサ３の出力信号に基づいて、後述する複数の露光条件（露光量／露光時間）を決定し、光電駆動制御部２２と同期して光源５の発光タイミングを制御する。尚、上記複数の露光条件は、駆動制御・信号処理ユニット２１内に記憶される。さらに、駆動制御・信号処理ユニット２１は、エリアセンサ３を駆動して複数の露光条件で、体腔内の撮像を行う。
【００３７】
光源駆動制御部２２は、駆動制御・信号処理ユニット２１の同期信号、およびモニタ用センサを共用するエリアセンサ３からの出力を受けて、光源５の駆動電流の供給時間および／または駆動電流の振幅量を変調することにより、後述する複数の露光条件の演算、並びに光源の制御および駆動を行う。
【００３８】
この他のカプセル内視鏡２０の構成および作用、並びに各構成部材の接続態様は、上述した本発明の第１実施の形態と同様である。
【００３９】
次に、このように構成されたカプセル内視鏡２０の露光量の制御方法について説明すると、図４は、図３のカプセル内視鏡２０のエリアセンサ３を用いて露光量をモニタし、光源５の駆動電流の振幅を変化させて露光量を制御する方法を示したタイミングチャートである。
【００４０】
図４に示すように、まず、光源駆動制御部２２は、初期に任意に設定した小さめの電流量で一定時間ｔ０の間、光源５に駆動電流０を流す（＊２１）。この間にエリアセンサ３による１回目の撮像が行われる。即ち、上記駆動電流０に応じて光源５が発光し、これによって露光され、撮像された信号電荷は、蓄積期間０でエリアセンサ３に蓄積され（＊２２）、さらに、読み出し期間０で、駆動制御・信号処理ユニット２１により信号０として読み出され（＊２３）、その後、通信ユニット７から体腔外に送信される。尚、この信号０は、その平均レベルが、エリアセンサ３の出力が飽和するまでの範囲（適正出力範囲）内にある信号である。
【００４１】
次に、光源駆動制御部２２は、駆動電流０における信号０から得た画像情報（信号平均／最大／最小値）に基づいて、適正と思われる電流量に設定された駆動電流１を光源５に一定時間ｔ１（ｔ１＝ｔ０）の間、流す（＊２４）。この間にエリアセンサ３による２回目の撮像が行われる。その後、上記駆動電流１に応じて露光され、撮像された信号電荷は、蓄積期間１でエリアセンサ３に蓄積され（＊２５）、さらに、読み出し期間１で、駆動制御・信号処理ユニット２１により信号１として読み出され（＊２６）、その後、通信ユニット７から体腔外に送信される。
【００４２】
続いて、露光アンダになるように、光源駆動制御部２２は、上記（＊２４）で設定した電流量の数〜数十分の１に設定された駆動電流２を光源５に一定時間ｔ２（ｔ０＝ｔ１＝ｔ２）の間、流す（＊２７）。この間にエリアセンサ３による３回目の撮像が露出アンダで行われる。その後、上記駆動電流２に応じて露光され、撮像された信号電荷は、蓄積期間２でエリアセンサ３に蓄積され（＊２８）、さらに、読み出し期間２で、駆動制御・信号処理ユニット２１により信号２として読み出され（＊２９）、さらに通信ユニット７から体腔外へ送信される。尚、この信号２は、露光アンダ時の信号出力であるため、該出力された画像に白つぶれがない。
【００４３】
さらに、露光オーバになるように、光源駆動制御部２２は、上記（＊２４）で設定した電流量の数〜数十倍に設定された駆動電流３を光源５に一定時間ｔ３（ｔ０＝ｔ１＝ｔ２＝ｔ３）の間、流す（＊３０）。この間にエリアセンサ３による４回目の撮像が露出オーバで行われる。その後、上記駆動電流３に応じて露光され、撮像された信号電荷は、蓄積期間３でエリアセンサ３に蓄積され（＊３１）、さらに、読み出し期間３で、駆動制御・信号処理ユニット２１により信号３として読み出され（＊３２）、その後通信ユニット７から体腔外へ送信される。尚、この信号３は、露光オーバ時の信号出力であるため、該出力された画像に黒つぶれがない。
【００４４】
その後、最終的に、体腔外へ送信された３パターン（適正設定露出／露出アンダ／露出オーバ）の画像を合成するか、または明るさの均一な画像を３パターンの中から選択する。このことにより、本実施の形態のカプセル内視鏡２０は、白つぶれのない広ダイナミックレンジの画像を生成するための画像データを取得することができる。尚、体腔外への画像の転送は、例えば通信ユニット７にＲＯＭを設けておき、一度ＲＯＭに３パターンの画像を保管した後に行っても良い。
【００４５】
このように、本実施の形態におけるカプセル内視鏡２０では、エリアセンサ３からの出力を基に、駆動制御・信号処理ユニット２１と同期して光源５に流れる電流量およびタイミングを調節（電流の供給時間変調）することにより設定露光量やその他複数の露光量を制御できる光源駆動制御部２２を設けた。
【００４６】
よって、光源５の駆動制御を、駆動制御・信号処理ユニット２１の他の駆動回路制御とは独立して、光源駆動制御部２２により行うことができるので、通常より露光時間を短くすることができ、また、ブレの少ない画像を連続して取得することができるため、良好な広ダイナミックレンジの画像を生成するための画像データを得ることができる。このように、本実施の形態のカプセル内視鏡２０は、得られる画像に露出不良がなく、適正な露光条件下で確実に体腔内を撮像することができる。
【００４７】
尚、本実施の形態においては、光源５の発光量は設定した露光量／露出アンダ／露出オーバの３パターンに設定して、撮像するようにしたが、これに限らず、露光量は、必要に応じて何パターンに設定しても良い。
【００４８】
また、光源駆動制御部２２による光源５の発光量の制御は、電流を流す時間を（ｔ１＝ｔ２＝ｔ３）として一定とし、光源の駆動電流の振幅量の変調に応じて行うようにしたが、これに限らず、光源の駆動電流の振幅量を一定とし、駆動電流の供給時間の変調、即ち光源の発光量（電流の大きさ）に応じて、露光量を制御しても良い。またさらに、発光時間を決め、その後、該決められた発光時間に応じて、光源５の駆動電流量を制御することにより露光量を変化させても構わない。
【００４９】
さらに、カプセル内視鏡２０に、上述した第１実施形態と同様にモニタ用センサを配設すれば、適正と思われる電流量に設定された駆動電流１を信号０を用いずとも算出することができるということは云うまでもない。また、このとき光源駆動制御部２２は、エリアセンサ３からの出力と、モニタ用センサからの出力を比較してモニタ用センサの感度を校正するようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明によれば、複数の露光条件下で連続撮影できるように光源光量を調節する機能を有するカプセル内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示すカプセル内視鏡の電気回路の構成の概略を示すブロック図、
【図２】図１のカプセル内視鏡におけるモニタ用センサを用いて露光量をモニタし、光源の駆動電流の供給時間で露光量を制御する方法を示したタイミングチャート、
【図３】本発明の第２実施の形態を示すカプセル内視鏡の電気回路の構成の概略を示すブロック図、
【図４】図３のカプセル内視鏡におけるエリアセンサを用いて露光量をモニタし、光源の駆動電流量の振幅で露光量を制御する方法を示したタイミングチャート。
【符号の説明】
１，２１…駆動制御・信号処理ユニット（駆動制御・信号処理回路）
２，２２…光源駆動制御部
３…エリアセンサ（撮像部）（光電変換素子）
４…モニタ用光電変換素子（光電変換素子）
５…光源
６…対物レンズ（撮影光学系）
８…電源
１０，２０…カプセル内視鏡
【図１】
2005000552.tif 000003
【図２】
2005000552.tif 000004
【図３】
2005000552.tif 000005
【図４】
2005000552.tif 000006