(57)【要約】【課題】簡単な構成で小サイズ原稿の場合でも容易で原稿を損傷することなくかつ安全にジャム除去可能な自動原稿給紙装置を提供する。【解決手段】原稿を給送する給紙部材１１と、給送方向とは逆方向に回転または停止した状態で給紙部材１１に当接して前記原稿を１枚ずつ分離する分離部材１２とを備えた自動原稿給紙装置３において、前記給紙部材１１の給紙方向下流側の搬送ローラ１３の駆動軸から前記分離部材１２の駆動を伝達し、かつ前記搬送ローラ１３の駆動部材と駆動連結したジャム除去回転部材１５０ａを有する。【選択図】図６
2005075515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を給送する給紙部材と、給送方向とは逆方向に回転または停止した状態で給紙部材に当接して前記原稿を１枚ずつ分離する分離部材とを備えた自動原稿給紙装置において、前記給紙部材の給紙方向下流側の搬送ローラの駆動軸から前記分離部材の駆動を伝達し、かつ前記搬送ローラの駆動部材と駆動連結したジャム除去回転部材を有することを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動原稿給紙装置において、前記給紙部材近傍で、前記分離部材と前記給紙部材とを離間する離間部材を備え、１枚の原稿が前記給紙部材と前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に達した後、前記離間部材により前記給紙部材と前記分離部材を離間することを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動原稿給紙装置において、前記ジャム除去回転部材は、前記自動原稿給紙装置の外装部材の内側に備えられることを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項４】
請求項３記載の自動原稿給紙装置において、前記搬送ローラを駆動する駆動部材に電気信号にて駆動連結および解除制御可能なクラッチを設け、前記自動原稿給紙装置の外装部材を開いたときに、前記搬送ローラを駆動するクラッチを駆動解除することを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項５】
請求項４記載の自動原稿給紙装置において、前記搬送ローラを駆動するクラッチおよび駆動部材の駆動電流を遮断するインターロックスイッチを有し、前記自動原稿給紙装置の外装部材を開いたときに前記搬送ローラを駆動するクラッチおよび駆動部材の駆動電流を前記インターロックスイッチにより遮断する特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の自動原稿給紙装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装置等の画像処理装置に装着された自動原稿給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給紙ベルトを含む給紙手段と、給紙方向とは逆方向に駆動され給紙ベルトに摺接する分離コロ等の分離手段を備え、原稿載置台に置かれた原稿束を一枚ずつ分離して搬送する給紙装置が知られている。これらの給紙装置においては、給紙ベルトの摩耗防止や搬送経路におけるジャムの発生に備え、給紙手段と分離手段とを離間させる離間手段を備えたものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された給紙装置は、原稿が給紙ベルトを含む給紙手段により搬送され次の下流側の搬送手段に達し、紙を搬送した時点で、給紙ベルトの両側に回転自在に設置された円形のカラーが分離コロを圧接することにより、給紙ベルトと分離コロを隔離し、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと紙との接触を最小限に押さえている。
また、特許文献２に開示された給紙装置は、さらに原稿載置台に当接・離隔可能に設けられ、原稿載置台に当接したときに原稿の先端部が当接して原稿束が原稿載置台上の所定位置よりも原稿の搬送方向下流側に移動するのを規制する規制部材を備え、給紙ベルトを分離部材から離間するための円形のカラーを制御する軸の回転制御により連動して規制部材の当接・離隔動作を行い、さらにカムが離間部材と給紙ベルトを分離部材から離間し停止するときステッピングモータを励磁させたまま停止するカムの駆動系を固定し、カムの停止位置のバラツキを押さえるようにしている。
また、特許文献３に開示された自動原稿搬送装置は、本体カバーの開時動作と連動して、給紙ベルトユニットの加圧解除を行い、更に給紙ベルト下流側の搬送ローラの圧解除及び呼び出しコロを保持する保持部材の移動を行い、ジャムの除去を容易にしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７８４７１号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７９６０号公報
【特許文献３】特開２００２−２６５０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記いずれの文献に記載された給紙装置も、搬送経路において原稿のジャムが発生し、本体カバーを開いたときには、給紙ベルトの圧が解除されているという点では共通している。しかし、小サイズ原稿の場合、給紙ベルトと下流側の搬送ローラとの間で原稿を加圧した状態でジャムが発生した場合、原稿端部を作業者がつかむことが困難なためジャム除去性が悪いという問題点を有している。
【０００６】
上記問題点に鑑み、本発明は、簡単な構成で小サイズ原稿の場合でも容易で原稿を損傷することなくかつ安全にジャム除去可能な自動原稿給紙装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のことを特徴とする。
１．本発明は、原稿を給送する給紙部材と、給送方向とは逆方向に回転または停止した状態で給紙部材に当接して前記原稿を１枚ずつ分離する分離部材とを備えた自動原稿給紙装置において、前記給紙部材の給紙方向下流側の搬送ローラの駆動軸から前記分離部材の駆動を伝達し、かつ前記搬送ローラの駆動部材と駆動連結したジャム除去回転部材を有する自動原稿給紙装置である。
【０００８】
２．前記自動原稿給紙装置において、前記給紙部材近傍で、前記分離部材と前記給紙部材とを離間する離間部材を備え、１枚の原稿が前記給紙部材と前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に達した後、前記離間部材により前記給紙部材と前記分離部材を離間することを特徴とする。
【０００９】
３．前記自動原稿給紙装置において、前記ジャム除去回転部材は、前記自動原稿給紙装置の外装部材の内側に備えられることを特徴とする。
４．前記自動原稿給紙装置において、前記搬送ローラを駆動する駆動部材に電気信号にて駆動連結および解除制御可能なクラッチを設け、前記自動原稿給紙装置の外装部材を開いたときに、前記搬送ローラを駆動するクラッチを駆動解除することを特徴とする。
５．前記自動原稿給紙装置において、前記搬送ローラを駆動するクラッチおよび駆動部材の駆動電流を遮断するインターロックスイッチを有し、前記自動原稿給紙装置の外装部材を開いたときに前記搬送ローラを駆動するクラッチおよび駆動部材の駆動電流を前記インターロックスイッチにより遮断する特徴とする。
【００１０】
６．前記いずれかの自動原稿給紙装置を設けた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給紙部材下流側の搬送ローラの駆動軸から分離部材の駆動を伝達し、かつ搬送ローラの駆動部材と駆動連結したジャム除去回転部材を有することにより、簡単な構成で小サイズ原稿の場合でも原稿を損傷することなく容易に、かつ安全にジャム除去ができる自動原稿給紙装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る自動原稿給紙装置の概略構成を示す図であり、複写機に搭載した例を示している。図２は、自動原稿給紙装置の駆動機構を示す図であり、図３は、その第１駆動機構を詳細に示す図である。また、図４は、分離・給紙手段の駆動機構を示す斜視図であり、図５は、給紙ユニットの構成を示す斜視図であり、図６は、ジャム除去回転部材を設けた構成を示す斜視図である。さらに、図７〜図１１は、分離・給紙手段の動作を説明する断面図である。なお、画像形成装置としては、複写機の他にファクシミリ装置やスキャナー装置等であってもよい。
【００１３】
まず、構成を説明する。図１において、１は複写機であり、この複写機１の上面にはコンタクトガラス２が設けられている。また、複写機１の上部には自動原稿給紙装置（以下、単に「ＡＤＦ」という。）３が設けられており、このＡＤＦ３はコンタクトガラス２を開閉するように複写機１に図示しないヒンジ等を介して連結されている。
このＡＤＦ３は、複数の原稿からなる原稿束Ｐを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ４と、原稿トレイ４に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離した後、分離された原稿をコンタクトガラス２に向かって搬送する分離・給紙手段５と、分離・給紙手段５によってコンタクトガラス２に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２上の露光位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２の下方に配設された複写機１の読取手段（公知の露光ランプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤ等）により読取りが終了した原稿をコンタクトガラス２から搬出する搬入・搬出手段６と、搬入・搬出手段６によってコンタクトガラス２の露光位置から搬出された原稿を複写機１の側方から突出する第１排紙トレイ８または原稿トレイ４の下方に配設された第２排紙トレイ９の何れか一方に排紙する排紙手段７と、から構成されている。なお、第１排紙トレイ８はＡＤＦ３の側方から突出するように設けても良い。なお、読取手段によって読取られた画像は公知の感光体ドラムや現像装置等の画像形成手段によって記録紙に転写される。
【００１４】
分離・給紙手段５は、呼出しコロ１０、給紙ベルト１１、分離コロ１２、プルアウト駆動コロ１３、プルアウト従動コロ１３ａ、１３ｂ、ストッパ爪１４、原稿セットセンサ１５、プルアウトセンサ１６、レジストセンサ１７から構成されている。
ストッパ爪１４は原稿トレイ４に当接する規制位置（当接位置）と原稿トレイ４から退避する退避位置（離隔位置）の間で移動可能に設けられ、規制位置に位置したときに原稿束Ｐの先端部に当接して原稿束Ｐが原稿トレイ４上の所定位置よりも搬送方向下流側に移動するのを規制するようになっている。
また、呼出しコロ１０は原稿束Ｐに当接・離隔可能に設けられており、原稿束Ｐから上層に位置する原稿を給紙するようになっており、給紙ベルト１１および分離コロ１２はこの原稿束Ｐから最上位の原稿のみを分離するようになっている。この分離された原稿はプルアウト駆動コロ１３とこれに連れ回りするプルアウト従動コロ１３ａ、１３ｂに挟持されて給紙ベルト１１および分離コロ１２から引抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬送される。
【００１５】
そして、これら呼出しコロ１０、給紙ベルト１１、分離コロ１２、プルアウト駆動コロ１３およびストッパ爪１４は図２に示す第１駆動機構１８および第２駆動機構１９によって駆動されるようになっている。第１駆動機構１８は図２に示すようにステッピングモータからなる呼出しモータ２０を有しており、この呼出しモータ２０はメインコントローラ２１によって駆動されるようになっている。このモータ２０の駆動力はモータ２０の出力軸に取付けられたタイミングプーリ２０ａからタイミングベルト２７を介してタイミングプーリ２２に伝達されるようになっており、このタイミングプーリ２２は一体化されたギヤ２３を有しており、ギヤ２３を介してピックアップ入力歯車ギヤ２６に噛合している。
呼出しモータ２０が図３中、モータ表側からみて反時計方向であるＣＣＷ方向に回転すると、タイミングプーリ２０ａからタイミングベルト２７を介してタイミングプーリ２２、ギヤ２３を介してピックアップ駆動歯車２６が時計方向（回転方向は図３に基づいて説明する）に回転する。
【００１６】
次に、図４の斜視図に示すように、ピックアップ駆動歯車２６はホームポジション検知フィラー２８が固定された駆動軸２９を介して給紙ブラケット３８の両側に配置されたカム３１と接続されている。なお、駆動軸２９はＡＤＦ３の図示されていない前後側板に回転自在に支持されている。
フィラー２８は検知センサ３２によって検知されるようになっており、このセンサ３２は発光素子および受光素子からなる光センサから構成され、フィラー２８によって発光素子から受光素子に照射される光が遮断されたときに、カム３１の回動位置を検知して後述するように呼出しコロ１０のホームポジション位置を検知するようになっている。
【００１７】
また、給紙ベルト１１は、図５に示すように給紙ベルト駆動軸３４およびベルト従動ローラ３６に周回移動自在に巻回されており、この給紙ベルト駆動軸３４およびベルト従動ローラ３６は給紙ブラケット３８に係合している。また、ベルト従動ローラ３６は内部に筒状部材（従動ローラ軸）３６ｂが挿通されており、この筒状部材３６ｂの両端部と給紙ブラケット３８の間にはスプリング部材４６ａ、４６ｂが縮設されている。このスプリング部材４６ａ、４６ｂは給紙ベルト１１の幅方向中央部を挟んで給紙ベルト１１の幅方向の対称位置に設けられており、従動ローラ軸３６ｂを給紙ベルト駆動軸３４から離隔する方向に付勢し、給紙ベルト１１を介して給紙ベルト駆動軸３４の両端部に設けられた軸受４７ａ、４７ｂを給紙ブラケット３８に押し付けることにより、給紙ベルト１１に一定の張力を付与するようになっている。
また、図５の給紙ブラケット３８の両側に配置された軸に回転自在に取付けられた従動コロ４３とカム３１が、図４に示すように給紙ユニット１５０自信の自重により常にカム３１の外形と接触している。従って、カム３１が回転するとカム３１の駆動軸２９からの半径が変化し、従動コロ４３との接触位置が変化することにより、給紙ベルト１１は給紙ベルト駆動プーリ４７の回転軸３４を中心に上下方向に回転揺動する。
【００１８】
また、図５に示すように、揺動部材３５の中心軸３５ｂには呼出しコロ１０が取付けられていて、通常、スプリング３９によってベルト従動ローラ３６の従動ローラ軸３６ｂを中心に揺動部材３５と共に下方に付勢されている。一方、呼出しコロ１０は中心軸３５ｂを中心として揺動可能になっており、同時に、ベルト従動ローラ３６にはアイドル歯車３７が取付けられており、アイドル歯車３７は呼出しコロ１０の端部に形成された歯車１０ａを介して給紙ベルト１１を駆動するベルト従動ローラ３６の端部に取付けられた歯車３６ａに接続され、これら歯車１０ａ、３７および３６ａは常時噛合している。
【００１９】
給紙ベルト１１の幅は、分離ローラ１２の幅より狭く設定され、給紙ベルト１１の両側（外側）に配置されたカラー３３は、図７に示すように呼出しコロ１０が上昇し原稿束Ｐから離隔した待機位置のとき分離コロ１２と圧接し、給紙ベルト１１と分離コロ１２を離間するように構成されている。また、カム３１の駆動軸２９からの半径の大きい部分に駆動軸２９からの半径を一部小さくした溝形状ｂを構成し、呼出しコロ１０が上昇し原稿束Ｐから離隔した待機位置で、カラー３３が分離コロ１２と圧接し、給紙ベルト１１と分離コロ１２を離間している位置では、給紙ブラケット３８の両側に配置された軸に回転自在に取付けられた従動コロ４３はそのカム３１の溝形状ｂに来ている。
【００２０】
また、図６のように分離コロ１２はプルアウト駆動コロ１３の軸と一体化されたギヤ５８ａとギヤ６２、６３を介して分離コロ１２軸上に固定されたギヤ６４と連結されている。また、プルアウト駆動コロ１３の軸と一体化されたギヤ５８ａにはジャム除去時にユーザーが回すことが可能なダイヤル１５０ａを有するギヤ１５０と連結されている。また、ダイヤル１５０ａは図１１のようにＡＤＦ３の前カバー２１０の内側に構成され、前カバー２１０の内側の面は開口部２１０ａを有し、この開口部２１０ａからダイヤル１５０ａが出ている。通常のＡＤＦ３を閉じた状態では本体は１の破線の位置に有るためユーザーがダイヤル１５０ａを回すことが出来ない。しかし、ＡＤＦ３を図中上方の矢印方向に開いた状態では、本体は１‘の実線の位置以上に開き、ユーザーは前カバーの開口部２１０ａからダイヤル１５０ａを回すことができる。
【００２１】
さらに、図６のようにプルアウト駆動コロ１３の軸上には電磁クラッチ５８ｂを有するギヤ５８を有し、図２の給紙モータ４８からの駆動力をこの電磁クラッチにより連結制御を行っている。そこでジャム発生時はこの電磁クラッチ５８ｂにより給紙モータ４８と駆動が遮断され空転状態となる。また、給紙部側面に開閉可能に構成された給紙左カバー１０３は図１１のようにジャム除去時は開けて操作する。その時ＡＤＦ３にはインターロックスイッチ１５１を有し、インターロックスイッチ１５１は電磁クラッチ５８ｂおよび給紙モータ４８の電流の遮断、接続可能に構成されている。インターロックスイッチ１５１は給紙左カバー１０３の突起部１０３ａによりインターロックスイッチ１５１のレバー１５１ａをＯＮ／ＯＦＦし、給紙左カバー１０３を閉じた状態で電流が接続され、給紙左カバー１０３を開いた状態で電流が遮断される構成となっている。従って、ユーザーがジャム除去を行うために給紙左カバー１０３を開いた時は、電磁クラッチ５８ｂおよび給紙モータ４８の電流は遮断され、駆動系が回転することはない。
【００２２】
次に、本発明の自動原稿給紙装置における給紙動作の説明をする。
図６の状態から図３の呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ）方向に回転させ、駆動軸２９が時計方向（図中矢印方向）に回転すると、図７に示すようにカム３１も矢印方向に回転し、カム３１の駆動軸２９からの半径が小さくなる。そして、給紙ブラケット３８の両側に配置された軸に回転自在に取付けられた従動コロ４３との接触位置が図中下方向に変化することにより、給紙ユニット１５０は給紙ベルト駆動プーリ４７の回転軸３４を中心に下方向に回転揺動する。さらに図示していないストッパ爪揺動機構により、図７の状態からストッパ爪１４は上昇し、原稿搬送路を開放する。
さらに、給紙ユニット１５０が給紙ベルト駆動プーリ４７の回転軸３４を中心に下方向に回転揺動すると、呼出しコロ１０は原稿束Ｐに当接し、さらに給紙ユニット１５０が下方向に回転揺動すると、呼出しコロ１０は原稿束Ｐに当接したままの位置で、給紙ユニット１５０が下方向に回転し、図８のように給紙ベルト１１と分離コロ１２が所定のニップ角度ａ１で当接して原稿を搬送する位置となる。この状態で給紙分離搬送動作を行ったのち、搬送駆動を一旦停止し、さらに呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ）方向に回転させ、駆動軸２９が時計方向（図中矢印方向）に回転すると、図９のように給紙ブラケット３８の両側に配置された軸に回転自在に取付けられた従動コロ４３との接触位置が上方向に変化することにより、給紙ユニット１５０は給紙ベルト駆動プーリ４７の回転軸３４を中心に上方向に回転揺動し、呼出しコロ１０は原稿束Ｐから離れ、給紙ベルト１１と分離コロ１２が離間する。この状態で再度搬送動作を行い、原稿を図１の搬送ベルト６５に送り込む。この動作が最後の原稿の場合は、この搬送動作後、搬送を停止し、呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ）方向に回転させ、図１０のように呼出しコロ１０が上昇したまま原稿束Ｐから離隔した待機位置で、図示していないストッパ爪揺動機構によりストッパ爪１４は原稿束Ｐが分離コロ１２とカラー３３のニップに挿入されないよう下降し、原稿搬送路を遮断する。このように、呼出しコロ１０が退避位置と当接位置の間で移動し、さらに給紙ベルト１１と分離コロ１２の離間、当接動作をカラー３３が移動し行う。
【００２３】
次に一連のコピー動作について説明する。複写機１の本体からコピースタート信号が入力されると、メインコントローラ２１は原稿トレイ４上に原稿束Ｐが有ることを検知したときに、図２に示すように呼出しモータ２０を正転ＣＣＷ方向に駆動してストッパ爪１４を退避位置に移動させると同時に、呼出しコロ１０を当接位置に移動させ、カラー３３を移動させ給紙ベルト１１と分離コロ１２が当接するように第１駆動機構１８を駆動させる。
一方、第２駆動機構１９は図２に示すようにメインコントローラ２１からの指令信号に基づいて駆動される給紙モータ４８を有しており、この給紙モータ４８の駆動力はそれぞれ歯車４９、ベルト５０、歯車５１、５２、ベルト５３および歯車５４を介して伝達歯車５５に伝達される。この伝達歯車５５には給紙ベルト駆動軸３４に駆動力を伝達する歯車５６に噛合されており、この歯車５５にはワンウェイクラッチが内蔵されている。なお、歯車５５と同軸上の歯車５９にもワンウェイクラッチが内蔵されている。また、歯車５５にはワンウェイチラッチが内蔵された歯車５７が噛合しており、この歯車５７は同一軸上の歯車６１を介して歯車５８を駆動する。さらに、歯車５５と同軸上の歯車５９は歯車６０を介して歯車６１を駆動している。プルアウト駆動コロ１３と歯車５８の間には電磁クラッチ５８ｂが設けられ、この電磁クラッチ５８ｂはメインコントローラ２１からの指令信号に基づいて歯車６１からの駆動力をプルアウト駆動コロ１３に伝達および遮断するようになっている。さらにプルアウト駆動コロ１３の反対側の端部には歯車５８ａを有し、歯車５８ａは歯車６２、６３を介して分離コロ軸上の歯車６４と接続されている。分離コロ１２は分離コロ軸上の歯車６４と同軸上に接続されたトルクリミッタ６４ａを介して接続されている。また、図２中、太い矢印は給紙モータ４８がＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示し、細い矢印は給紙モータ４８がＣＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示す。このワンウェイクラッチの組み合わせにより、図２の通りプルアウト駆動コロ１３および分離コロ１２は給紙モータ４８の回転方向に関わらず、常に同一方向に回転することが判る。
【００２４】
上記のような駆動機構により、給紙ベルト駆動軸３４から駆動力が伝達される呼出しコロ１０によって原稿束Ｐの給紙が開始された後、給紙ベルト１１が原稿の給紙方向に周回移動するとともに分離コロ１２が給紙阻止方向に移動するため、給紙された原稿束Ｐから最上位に位置する原稿のみが分離される。同時にプルアウト駆動コロ１３にも駆動力が伝達されるため、プルアウト駆動コロ１３が反時計方向に回転してこのコロ１３とプルアウト従動コロ１３ａ、１３ｂによって分離された原稿の給紙を行う（図８参照。）。
【００２５】
この原稿の先端がプルアウトセンサ１６によって検知されると、第２駆動機構１９を一旦停止し、原稿搬送を止める。この状態で、呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ方向）駆動してストッパ爪１４を退避位置に保持すると同時に、呼出しコロ１０を退避位置に移動させ、カラー３３を移動させて給紙ベルト１１と分離コロ１２が離間するように第１駆動機構１８を駆動させたあと、今度は給紙モータ４８を時計方向であるＣＷ方向に駆動する。このとき、伝達歯車５９が時計方向に回転するため、歯車５５、５７はワンウェイクラッチによって伝達歯車６０からの回転が伝達されず、給紙ベルト１１が停止される。ところが、伝達歯車５９は歯車６０、６１を介して歯車５８を駆動し、この給紙モータ４８が反時計回転方向であるＣＣＷ方向に回転するとき同時に電磁クラッチ５８ｂも連結するためプルアウト駆動コロ１３に駆動力が伝達され反時計回りに回転する。さらにプルアウト駆動コロ１３上の歯車５８ａおよび歯車６２、６３および６４を介してトルクリミッタ６４ａに駆動が伝達され分離コロ１２が時計方向に回転する。この駆動により分離コロ１２によって後続する原稿の分離を阻止しつつ、プルアウト駆動コロ１３によって原稿をコンタクトガラス２に向かって搬送する（図９参照。）。
【００２６】
このコンタクトガラス２には搬入・搬出手段６によって原稿が搬送される。図２に示すように、搬入・搬出手段６は搬送ベルト６５を有しており、この搬送ベルト６５は搬送ベルト駆動ローラ６６および搬送ベルト従動ローラ６７に巻回されている。搬送ベルト駆動ローラ６６は第３駆動機構６８によって駆動されるようになっている。この第３駆動機構６８は搬送ベルトモータ６９を有しており、このモータ６９はメインコントローラ２１によって駆動され、歯車７０、ベルト７１、歯車７２、７３、ベルト７４および歯車７５を介して搬送ベルト駆動ローラ６６に駆動力を伝達し、モータ６９の正・逆回転に伴って搬送ベルト駆動ローラ６６は搬送ベルト６５を正・逆回転させるようになっている。
この搬入・搬出手段６は、給紙モータ４８がＣＣＷ方向に逆回転して給紙ベルト１１の駆動を停止した時点でメインコントローラ２１からの指令信号によって搬送ベルトモータ６９を反時計方向であるＣＣＷ方向に正回転させる。このため、搬送ベルト６５が第３駆動機構６８によって正回転して分離された原稿がコンタクトガラス２上に搬入される。そして、コンタクトガラス２に搬入される原稿の後端がレジストセンサ１７によって検知されると、この検知時点から所定パルスだけ搬送ベルトモータ６９を正転駆動することにより、原稿をコンタクトガラス２の露光位置に停止させる。
【００２７】
そして、このときに給紙モータ４８および搬送ベルトモータ６９の駆動が停止される。この後に第１駆動機構１８を駆動させ、呼出しモータ２０を正転ＣＣＷ方向に駆動してストッパ爪１４を退避位置に保持し、呼出しコロ１０を当接位置に移動させると同時に、カラー３３を移動させ給紙ベルト１１と分離コロ１２が当接したあと、呼出しモータ２０が停止し、給紙モータ４８が再びＣＷ方向に駆動されて原稿トレイ４上に載置された原稿から後続する原稿が分離された後、レジストセンサ１７がこの原稿の先端を検知してこの検知時点から所定パルスだけ搬送した時点で給紙モータ４８の駆動を停止し、再び呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ方向）駆動してストッパ爪１４を退避位置に保持すると同時に、呼出しコロ１０を退避位置に移動させ、後続する原稿の先出し動作を実行する。
一方、原稿がコンタクトガラス２の露光位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りおよび露光が行われる。この読取りおよび露光が終了すると、メインコントローラ２１には複写機１から信号が入力されるため、コントローラ２１はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ６９を再び正転駆動することにより、原稿がコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出される。
【００２８】
排紙手段７は、図１に示すように、反転駆動コロ８１、排紙従動コロ８２、反転ガイドコロ８３、反転従動コロ８４、第１切換爪８５、第２切換爪８６、排紙駆動コロ８７、排紙従動コロ８８および排紙センサ８９ａ、８９ｂから構成されており、反転駆動コロ８１、排紙駆動コロ８７および第１、２切換爪８５、８６は第４駆動機構９０によって駆動されるようになっている。
第４駆動機構９０は、図２に示すように、メインコントローラ２１からの指令信号によって駆動される排紙モータ９１を有しており、この排紙モータ９１の出力軸９１ａにはベルト９１ｂを介して歯車９２が接続されている。この歯車９２は歯車９３、９４、９５にそれぞれベルト９６を介して駆動力を伝達するようになっており、歯車９４、９５にはそれぞれ反転駆動コロ８１および排紙駆動コロ８７が接続されている。
また、第１切換爪８５は第１ソレノイド９７によって揺動されるようになっているとともに第２切換爪８６は第２ソレノイド９８によって揺動されるようになっており、この第１、２ソレノイド９７、９８はメインコントローラ２１からの指令信号によってＯＮ／ＯＦＦされる。
【００２９】
具体的には、第１切換爪８５は、片面原稿の排紙時に第１ソレノイド９７によってコンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連通するホームボジション位置（切換爪８５の下面が原稿の搬送路の一部を構成する。）に待機したままの状態となっている。メインコントローラ２１は、通常の片面原稿を搬送する片面モードのとき第１ソレノイド９７を駆動せずに第１切換爪８５をホームポジション位置に待機させるとともに、原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ６９を駆動するのと同時に排紙モータ９１を駆動させる。このため、反転駆動コロ８１および反転従動コロ８２によって挟持された原稿が第１排紙トレイ８に表裏面を反転されずに直線的に排紙される。
一方、メインコントローラ２１は複写機１に設けられた図示しない操作部によって両面モードが指定されたとき、第１ソレノイド９７を駆動して第１切換爪８５をホームポジション位置からコンタクトガラス２と反転経路１０１を連通する位置に移動させるとともに（図１に示すように第１切換爪８５の上面が原稿の搬送路の一部を構成する。）、両面原稿の片面の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ６９を駆動するのと同時に排紙モータ９１を駆動させる。このため、原稿は反転駆動コロ８１および排紙従動コロ８２によって挟持されて反転経路１０１に案内され、反転ガイドコロ８３によって第２切換爪８６に向かって搬送される。
【００３０】
第２切換爪８６は第２ソレノイド９８によって駆動され、片面の読取りが終了した原稿がコンタクトガラス２から搬出される際には、第２ソレノイド９８によって駆動されずに反転経路１０１とコンタクトガラス２の間に設けられた返送経路１０２を連通するホームボジション位置（図１に示すように第２切換爪８６の下面が原稿の搬送路の一部を構成する。）に切換えられるようになっている。
このため、コンタクトガラス２から搬出される原稿は、第１切換爪８５によって反転経路１０１に搬送された後、第２切換爪８６によって返送経路１０２に表裏面が反転された状態で反転駆動コロ８１および反転従動コロ８４に挟持されてコンタクトガラス２に返送される。反転経路１０１上に設けられた排紙センサ８９ｂによって原稿の先端が検知されると、メインコントローラ２１は搬送ベルトモータ６９を逆転駆動して搬送ベルト６５を逆転駆動し、排紙センサ８９ｂによって原稿の先端が検知された時点からの搬送ベルトモータ６９の回転パルスが所定値に到達したときに原稿をコンタクトガラス２上の露光位置に搬送したものと判断して搬送ベルトモータ６９を停止させる。
露光位置で原稿の読取りおよび露光が終了すると、コントローラ２１には複写機１から信号が入力されるため、コントローラ２１はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ６９を正転駆動し、さらに、第１ソレノイド９７を駆動するとともに第２ソレノイド９８の駆動を停止し、第１切換爪８５によってコンタクトガラス２と反転経路１０１を連通させるとともに、第２切換爪８６によって返送経路１０２と第２排紙トレイ９を連通させることにより（第２切換爪８６の上部が原稿の搬送路の一部を構成する）、コンタクトガラス２から搬出される原稿は反転駆動コロ８１および反転従動コロ８２に挟持されて搬送された後、排紙駆動コロ８７および排紙従動コロ８８によって挟持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。
【００３１】
次に、本実施例でのジャム除去動作について説明する。
ジャムが図１１のように原稿先端がプルアウト駆動コロ１３を通過した位置で発生すると、給紙モータ４８の駆動を停止する。そこで操作部上で給紙左カバー１０３を開くよう指示され、ユーザーは図１１のように給紙左カバー１０３を開く。すると給紙左カバー１０３の突起部１０３ａにより、インターロックスイッチ１５１は電磁クラッチ５８ｂおよび給紙モータ４８の電流を遮断し、プルアウト駆動コロ１３および給紙ベルト１１、分離コロ１２には駆動がかからない状態になる。この状態で原稿がつかめない場合、更にＡＤＦ３を開きダイヤル１５０ａが回せる状態にし、矢印方向にダイヤル１５０ａを回すとプルアウト駆動コロ１３は図６のギヤ５８ａを介して太矢印の時計方向に回り、分離コロ１２はギヤ５８ａ、６２、６３、６４を介して太矢印の反時計方向に回る。この回転方向は通常の搬送方向とはそれぞれ逆の方向（図１１の矢印方向、図６の太矢印方向）に回るため、原稿は図１１のようにたるみ原稿先端はプルアウト駆動コロ１３のニップを抜け、原稿後端は分離コロ１２のニップを抜ける。
今度は原稿の先端が図６のようにプルアウト駆動コロ１３のニップからかなり出ていて搬送ベルト６５に達するような場合は、図６の破線矢印の方向に回すと、通常の搬送方向にプルアウト駆動コロ１３および、分離コロ１２は回転し原稿は破線矢印の方向に進み、原稿先端をユーザーがつかめる状態になったら原稿を破線矢印方向に引き抜くと、搬送方向にプルアウト駆動コロ１３および、分離コロ１２は回転し原稿は破線矢印の方向に連れ回りジャム除去できる。
【００３２】
また、本実施例では給紙ベルト１１の分離コロ１２への圧解除機構を有しているが、本発明はこれに限らず、このような圧解除機構が無い場合でも適用できる。図１１の矢印方向にダイヤル１５０ａを回すと、プルアウト駆動コロ１３は図６のギヤ５８ａを介して太矢印方向に回る。この回転方向は通常の搬送方向とは逆の方向（図１１の矢印方向、図６の太矢印方向）であり、原稿は図１１のようにたるみ、原稿先端はプルアウト駆動コロ１３のニップを抜ける。しかし、分離コロ１２はギヤ５８ａ、６２、６３、６４を介して太矢印方向に回っても、給紙ベルト１１は空転し回らないため、原稿後端は分離コロ１２の間でスリップし分離コロ１２のニップを抜けない。しかしながら、原稿先端がプルアウト駆動コロ１３のニップを抜けたとき、給紙ベルト駆動プーリ３４にワンウェイクラッチを構成することにより、原稿を引き抜くことができジャム除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る自動原稿給紙装置の概略構成を示す図である。
【図２】自動原稿給紙装置の駆動機構を示す図である。
【図３】第１駆動機構を詳細に示す図である。
【図４】分離・給紙手段の駆動機構を示す斜視図である。
【図５】給紙ユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】ジャム除去回転部材（ダイヤル）を設けた構成を示す斜視図である。
【図７】分離・給紙手段の動作を説明する断面図である。
【図８】分離・給紙手段の動作を説明する断面図である。
【図９】分離・給紙手段の動作を説明する断面図である。
【図１０】分離・給紙手段の動作を説明する断面図である。
【図１１】分離・給紙手段の動作を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  複写機
３  自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）
１１  給紙ベルト
１２  分離コロ
１３  プルアウト駆動コロ
３３  カラー
５８ｂ  電磁クラッチ
１０３  給紙左カバー
１５０ａ  ダイヤル（ジャム除去回転部材）
１５１  インターロックスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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