(57)【要約】【課題】  搬送ベルトを用いて記録媒体を搬送するときに設定された用紙サイズより小さいサイズの用紙が給紙されたときに搬送ベルト上に滴が着弾して用紙が汚れたり搬送性能が低下する。【解決手段】  キャリッジ３の主走査方向下流側にキャリッジ３の動作線上で用紙１２の有無を検知する状態検知センサ４１を設け、キャリッジ３を印刷のための主走査するときに状態検知センサ４１が用紙無しを検知した以後の記録ヘッド７による印刷動作をキャンセルすることで、給紙された用紙１２の領域外で搬送ベルト２１上に記録ヘッド７からの液滴が着弾しないようにした。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して液滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドを搭載したキャリッジに、このキャリッジの動作線上での前記記録媒体の有無を検知するための状態検知手段を備えた画像形成装置において、前記キャリッジを主走査して印刷するとき、前記状態検知手段で記録媒体無しを検知したとき以後の印刷動作をキャンセルすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段は前記キャリッジの主走査方向側に設けられ、前記キャリッジの印刷のための最初の主走査で検知された前記状態検知手段による記録媒体無しの位置で以後の印刷のための主走査における印刷動作をキャンセルすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段は前記キャリッジの主走査方向側に設けられ、前記キャリッジの印刷のための主走査毎に前記状態検知手段で記録媒体無しの位置を検知して印刷動作をキャンセルすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記キャリッジには複数色の液滴を吐出して画像を形成する複数の記録ヘッドを主走査方向に並べて搭載し、前記状態検知手段による記録媒体無しが検知された後も前記キャリッジの主走査を継続し、各記録ヘッド毎に段階的に印刷動作をキャンセルすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記複数の記録ヘッドのヘッド間距離の調整値に関する情報に基づいて記録媒体無しが検知された後の前記キャリッジの主走査移動量及び各記録ヘッドの印刷動作を段階的にキャンセルする制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記キャリッジには複数色の液滴を吐出して画像を形成する複数のノズル列を主走査方向に並べて形成した記録ヘッドを搭載し、前記状態検知手段による記録媒体無しが検知された後も前記キャリッジの主走査を継続し、前記記録ヘッドの各ノズル列毎に段階的に印刷動作をキャンセルすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャリッジを双方向に移動させて双方向で印刷を行うことが可能であって、一方向の印刷で印刷動作がキャンセルされたときには、他方向の印刷時に、前記一方向印刷で印刷動作がキャンセルされた領域については印刷動作をキャンセルすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項２ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャリッジを双方向に移動させて双方向で印刷を行うことが可能であって、前記状態検知手段は前記主走査方向両側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段は前記キャリッジの記録媒体搬送方向上流側に設けられ、前記キャリッジを主走査して前記状態検知手段で記録媒体の端を検知した後印刷を開始し、以後の印刷のための前記キャリッジの主走査毎に前記状態検知手段で次の主走査位置における記録媒体の端を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、前記キャリッジには複数色の液滴を吐出して画像を形成する複数の記録ヘッドを主走査方向に並べて搭載し、前記状態検知手段で検知された記録媒体の端を越えて前記キャリッジの主走査を継続し、各記録ヘッド毎に段階的に印刷動作をキャンセルすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、前記複数の記録ヘッドのヘッド間距離の調整値に関する情報に基づいて記録媒体の端を越える前記キャリッジの主走査移動量及び各記録ヘッドの印刷動作を段階的にキャンセルする制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の画像形成装置において、前記キャリッジには複数色の液滴を吐出して画像を形成する複数のノズル列を主走査方向に並べて形成した記録ヘッドを搭載し、前記状態検知手段で検知された記録媒体の端を越えて前記キャリッジの主走査を継続し、前記記録ヘッドの各ノズル列毎に段階的に印刷動作をキャンセルすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項９ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記状態検知手段は前記記録ヘッドの主走査方向で前記記録ヘッドの最も端部のノズル列に対応する位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録媒体を静電吸着して搬送する搬送ベルトを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像形成装置（或いは画像記録装置ともいう。）として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インク記録ヘッドから記録媒体（以下、「用紙」とも言うが、材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、液滴が付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙などとも称される。）にインク滴を吐出して記録（画像形成）を行うものであり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、画像を形成する手段である記録ヘッドをキャリッジに搭載して、キャリッジを走査させ、記録媒体を搬送することで画像を形成する装置では、記録媒体の位置情報、サイズ情報が重要になってくる。記録媒体の位置情報を正確に取得することによって記録開始（画像形成開始）を正確な位置から行うことができ、品質を向上することができる。
【０００４】
ここで、従来、例えばキャリッジに設けた紙幅センサにより記録用紙種類に応じた適切な紙幅検知を行うようにしたものがある。
【特許文献１】特開平７−１７９２４８号公報
【０００５】
また、廃インクを収納する廃インク収納部のインク充填量検知センサを記録媒体の紙幅を検知する紙幅検知センサと兼用するようにしたものがある。
【特許文献２】特開平８−３３２７３８号公報
【０００６】
さらに、記録ヘッドに用紙を送り込むフィードローラの用紙搬送方向上流側に用紙の先端を検知するためのセンサを設けるとともに、記録ヘッドを搭載したキャリッジに用紙の後端を検知するためのセンサを設けたものがある。
【特許文献３】特開２００１−１０１５１号公報
【０００７】
キャリッジに用紙の有無を検出する用紙センサを設け、この用紙センサは用紙搬送方向で記録ヘッドと同じ位置を検出するように設け、用紙の幅方向及び用紙後端を検出するようにしたものがある。
【特許文献４】特開平５−１３１７２９号公報
【０００８】
また、キャリッジに用紙の有無を検出する用紙センサを設け、この用紙センサは用紙搬送方向で記録ヘッドと同じ位置を検出するように設け、用紙の幅方向及び用紙先端を検出するようにしたものがある。
【特許文献５】特公平６−３０９３３号公報
【０００９】
さらに、用紙を搬送する搬送ローラの入り口付近に用紙の先端及び／又は後端を検知する用紙センサを設けたものがある。
【特許文献６】特開２００２−２６５１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように液滴を吐出させて画像を記録する画像形成装置においては、液滴を付着させる記録媒体の情報を正確に得ることが重要であり、特に、記録媒体の平面搬送性を向上するために、記録媒体を搬送ベルトを用いて搬送する装置にあっては、記録媒体から外れた位置に記録ヘッドからインク滴を吐出させると、搬送ベルト上にインク滴が着弾することになり、後続する記録媒体の裏面が汚れたり、搬送ベルトによる記録媒体の吸着力が低下するなどの不具合が生じる。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体を外れた位置に対する液滴吐出を可及的に抑制した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジに、このキャリッジの動作線上での記録媒体の有無を検知するための状態検知手段を備え、キャリッジを主走査して印刷するとき、状態検知手段で記録媒体無しを検知したとき以後の印刷動作をキャンセルする構成とした。
【００１３】
ここで、状態検知手段はキャリッジの主走査方向側に設けられ、キャリッジの印刷のための最初の主走査で検知された状態検知手段による記録媒体無しの位置で以後の印刷のための主走査における印刷動作をキャンセルすることが好ましい。
【００１４】
または、状態検知手段はキャリッジの主走査方向側に設けられ、キャリッジの印刷のための主走査毎に状態検知手段で記録媒体無しの位置を検知して印刷動作をキャンセルすることが好ましい。
【００１５】
これらの場合、キャリッジには複数色の液滴を吐出して画像を形成する複数の記録ヘッドを主走査方向に並べて搭載し、状態検知手段による記録媒体無しが検知された後もキャリッジの主走査を継続し、各記録ヘッド毎に段階的に印刷動作をキャンセルすることが好ましい。
【００１６】
このとき、複数の記録ヘッドのヘッド間距離の調整値に関する情報に基づいて記録媒体無しが検知された後のキャリッジの主走査移動量及び各記録ヘッドの印刷動作を段階的にキャンセルする制御を行うことが好ましい。
【００１７】
また、キャリッジには複数色の液滴を吐出して画像を形成する複数のノズル列を主走査方向に並べて形成した記録ヘッドを搭載し、状態検知手段による記録媒体無しが検知された後もキャリッジの主走査を継続し、記録ヘッドの各ノズル列毎に段階的に印刷動作をキャンセルすることが好ましい。
【００１８】
さらに、キャリッジを双方向に移動させて双方向で印刷を行うことが可能であって、一方向の印刷で印刷動作がキャンセルされたときには、他方向の印刷時に、一方向印刷で印刷動作がキャンセルされた領域については印刷動作をキャンセルすることが好ましい。
【００１９】
あるいは、キャリッジを双方向に移動させて双方向で印刷を行うことが可能であって、状態検知手段は主走査方向両側に設けられていることが好ましい。
【００２０】
また、状態検知手段はキャリッジの記録媒体搬送方向上流側に設けられ、キャリッジを主走査して状態検知手段で記録媒体の端を検知した後印刷を開始し、以後の印刷のためのキャリッジの主走査毎に状態検知手段で次の主走査位置における記録媒体の端を検知することが好ましい。
【００２１】
この場合、キャリッジには複数色の液滴を吐出して画像を形成する複数の記録ヘッドを主走査方向に並べて搭載し、状態検知手段で検知された記録媒体の端を越えてキャリッジの主走査を継続し、各記録ヘッド毎に段階的に印刷動作をキャンセルすることが好ましい。
【００２２】
このとき、複数の記録ヘッドのヘッド間距離の調整値に関する情報に基づいて記録媒体の端を越えるキャリッジの主走査移動量及び各記録ヘッドの印刷動作を段階的にキャンセルする制御を行うことが好ましい。
【００２３】
あるいは、キャリッジには複数色の液滴を吐出して画像を形成する複数のノズル列を主走査方向に並べて形成した記録ヘッドを搭載し、状態検知手段で検知された記録媒体の端を越えてキャリッジの主走査を継続し、記録ヘッドの各ノズル列毎に段階的に印刷動作をキャンセルすることが好ましい。
【００２４】
また、状態検知手段は記録ヘッドの主走査方向で記録ヘッドの最も端部のノズル列に対応する位置に設けられていることが好ましい。
【００２５】
これらの本発明に係る画像形成装置においては、記録媒体を静電吸着して搬送する搬送ベルトを備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る画像形成装置によれば、印刷中に状態検知手段で記録媒体無しを検知したとき以後の印刷動作をキャンセルするので、記録媒体以外に液滴が付着することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同記録装置の要部平面説明図、図３は同記録装置の要部斜視説明図である。
【００２８】
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４でタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００２９】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド７を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００３０】
記録ヘッド７を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００３１】
また、ここでは、図４にも示すように、各色の液滴を吐出するための、多数のノズルＮからなるノズル列７ａ（２列以上でも良い。）をそれぞれ有する複数（この例では４個）の記録ヘッド７ｋｈ、７ｃｈ、７ｍｈ、７ｙｈをキャリッジ３に搭載しているが、図５に示すように各色の液滴を吐出するための、多数のノズルＮからなる複数のノズル列７ｋｎ、７ｃｎ、７ｍｎ、７ｙｎ（４列に限るものではない。）を有する１つの記録ヘッド７を設ける構成とすることもできる。
【００３２】
さらに、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００３３】
一方、給紙トレイ１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚づつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００３４】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００３５】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２の矢示方向（ベルト（用紙）搬送方向：副走査方向）に周回するように構成している。
【００３６】
この搬送ベルト２１は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００３７】
また、搬送ローラ２７とカウンタローラ２２とで搬送ローラニップ部１８を形成し、この搬送ローラニップ部１８よりも用紙搬送方向上流側の所定の位置に用紙１２を検出する用紙検出センサ１６を配置している。この用紙検出センサ１６は用紙１２が検知レバー１７を変位させることで用紙１２を検出する（図１の破線図示の位置がオン位置である）。なお、用紙検出センサ１６は用紙給紙を検出するためのものである。
【００３８】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。また、搬送ローラ２７はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト２１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００３９】
また、搬送ベルト２１の裏側には、記録ヘッド４による印写領域に対応してガイド部材３６を配置している。このガイド部材３６は、上面が搬送ベルト２１を支持する２つのローラ（搬送ローラ２７とテンションローラ２８）の接線よりも記録ヘッド７側に突出している。これにより、搬送ベルト２１は印写領域ではガイド部材３６の上面にて押し上げられてガイドされる。
【００４０】
そして、図３にも示すように、キャリッジ３にはキャリッジ３の動線上での用紙１２の有無を検知するための状態検知手段である反射型フォトセンサ（光学センサ）からなる状態検知センサ４１を設けている。また、この状態検知センサ４１はキャリッジ３がホーム位置（図３の実線図示の位置）にあるときに記録領域（画像形成領域）側（搬送ベルト２１側）に位置する側に設けている。
【００４１】
また、キャリッジ３の前方側には、図１及び図３に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール４２を設け、キャリッジ３の前面側にはエンコーダスケール４２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４３を設け、これらによって、キャリッジ３の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのエンコーダ４４を構成している。
【００４２】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離部と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００４３】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００４４】
さらに、図示しないが、キャリッジ３の走査方向両側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構を配置している。この維持回復機構は、記録ヘッド３のノズル面をキャピングするためのキャップ部材と、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード等とを備えている。
【００４５】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００４６】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電的に吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００４７】
このように、搬送手段として無端状の搬送ベルトを使用して静電吸着で記録媒体を搬送することで安定した記録媒体の搬送を行うことができる。すなわち、搬送手段は搬送ローラなどのローラで構成することもできるが、この場合には記録媒体と動作源であるローラとの密着領域が小さいため搬送状態が不安定になりやすい。これに対して、搬送ベルトを使用することにより記録媒体との密着領域が増大するため搬送の安定化を図ることができる。
【００４８】
そこで、キャリッジ３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００４９】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００５０】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、図６は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部８０は、装置全体の制御を司るＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ８２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ８３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）８４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ８５と、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ８６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのヘッド駆動制御部８７及びヘッドドライバ８８と、主走査モータ４を駆動するための主走査モータ駆動部８９と、副走査モータ３１を駆動するための副走査モータ駆動部９０等とを備えている。
【００５１】
また、この制御部８０には、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル９１が接続され、さらに、キャリッジ３に設けた前述した状態検知センサ４１からの検知信号が入力される。
【００５２】
制御部８０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ８６で受信する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ８１は、Ｉ／Ｆ８６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ８５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部８７に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ８２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００５４】
ヘッド駆動制御部８７は、記録ヘッド７の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ８８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ８８に送出する。
【００５５】
このヘッド駆動制御部８７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ８２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００５６】
また、ヘッドドライバ８８は、ヘッド駆動制御部８７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部８７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド７に印加してヘッドを駆動する。
【００５７】
次に、この画像形成装置における印刷制御について図7以降をも参照して説明する。
まず、図７を参照して第1実施形態について説明すると、給紙に先立って、主走査モータ４を回転駆動して、非記録位置にあるキャリッジ３を搬送ベルト２１の略中央部（あるいは給紙する用紙サイズの用紙の略中央部）に位置させた後、給紙トレイ１０から用紙１２を給紙する。
【００５８】
そして、状態検知センサ４１の検知信号をチェックして用紙１２の先端が検知されたか否かを判別し、用紙１２の先端を検知した時から用紙１２を所定の印字開始位置まで搬送（フィード）して停止させる。
【００５９】
その後、キャリッジ３を一旦ホーム位置に戻し、ホーム位置を基準にしてエンコーダ４４の出力に基づいてキャリッジ３の記録領域側への主走査を開始し、前述したようにキャリッジ３を主走査しながら、最初（１番目）のライン（キャリッジ３の１スキャンで印刷する領域）の印字（印刷動作）を開始する。
【００６０】
このとき、キャリッジ３が所定量移動する毎に当該ラインの印字（印刷）が終了したか否かを判別し、当該ラインの印刷が終了していなければ、状態検知センサ４１の検知信号をチェックして用紙１２があるか否かを判別する。
【００６１】
ここで、用紙１２があれば、キャリッジ３のスキャンを継続して当該ラインの印字を継続する。
【００６２】
これに対して、用紙１２がなければ（状態検知センサ４１が用紙無しを検知したときには）、当該ラインの以後の印刷動作をキャンセルする。したがって、このときには、当該ラインの印刷データはクリアされることになる。
【００６３】
これにより、用紙１２がない箇所での印字（インク滴吐出）が行われないので、搬送ベルト２１上にインク滴を打ち込むことがなくなり、搬送ベルト２１や用紙１２の汚れを防止することができる。
【００６４】
そして、残りのラインについては最初のラインの幅（主走査方向の幅）で印刷を行い、全ラインの印刷が終了したときには、片面印刷であれば用紙１２を排紙する。なお、両面印刷であれば、両面ユニット６１に用紙１２を送り込む動作に移行するが、図示は省略している。
【００６５】
つまり、この画像形成装置でもそうであるが、インクジェット記録装置の一般的な動作方法は、図８に示すように、用紙Ｐの給紙方向に対して垂直にヘッドＨが移動しながら描画し（画像を形成し）、一定の幅（１ライン）を同時に描画を行い、１ライン描画すると用紙を移動させ、同様に一定の幅を描画することを繰り返して用紙１枚の描画を完成する。
【００６６】
この１ラインを描画する際にはホストから送られてくる印刷設定の情報を元にヘッドＨを搭載したキャリッジが移動すべき位置が決定される。
【００６７】
しかし、記録装置本体側の給紙部に用紙サイズ検知機能がない場合は、ホスト側で設定された用紙サイズと、実際に給紙されてくる用紙のサイズが同一なサイズかは判断する手段が無いため、図９に示すように、設定された用紙Ｐよりも幅の狭い用紙Ｐ１が給紙されてくる可能性がある。
【００６８】
また、図１０に示すように、給紙過程において正しい状態で用紙Ｐが給紙されずに、斜めになった状態（用紙Ｐ´）で給紙されると、本来あるべき位置に用紙が給紙されていなかったり、あるいは、用紙が破れてしまっていたりする可能性がある。さらにユーザーの要望により、形の歪な用紙が給紙されることもある。
【００６９】
このような場合、用紙があるべき位置に無くても記録装置側はホストからの印刷設定で設定されたサイズの用紙Ｐが正しく給紙されていることを前提に印字を行うため、例えば、図９に示すように用紙Ｐ１のない位置へも印字（滴吐出）してしまうことになる。
【００７０】
用紙のない位置に印字を行ってしまった場合、搬送ベルト上にインク滴が付着すると、搬送ベルトがインクで汚れてしまい、次の用紙を給紙する際にはベルト上のインクが用紙に移ってしまったり、ベルトが接している本体内の稼働部全てにインクが付いてしまう可能性もあり、装置の寿命を縮めてしまう原因となる。また、必要のない位置へ印字しているため、無駄にインクを吐出していることとなり、インクの無駄遣いとなる。
【００７１】
そこで、本発明ではキャリッジ上にキャリッジの動線上での用紙の有無を検知する状態検知センサを搭載し、給紙されてきた用紙が印刷設定で設定された用紙と同じあるいはそれ以上の幅まで用紙があるかを確認しながら印字を行い、１ラインの印字途中で用紙が無くなっていなければ、印刷設定で設定された用紙サイズと給紙された用紙のサイズが合っているとして、その後の印刷も指示通りに行う。
【００７２】
これに対して、図１１に示すように、途中で用紙Ｐ１が無くなっていればその時点でそのラインについての以後の印刷動作をキャンセルし、次のラインの印字へと移行するようにしている。
【００７３】
この場合、用紙が正しく給紙されていることを前提として、残りのラインについては最初のラインの主走査方向の幅の範囲内で印刷を行うようにしているので、用紙が斜めに給紙された場合や変形した用紙には対応することはできないが、各ライン毎（各スキャン毎）に状態検知センサの検知信号をチェックする必要が無く、処理が簡単になる。
【００７４】
次に、印刷制御の第２実施形態について図１２説明する。ここでは、１ラインの印字中に用紙なしが検知されたときの印刷動作キャンセルに至るまでの処理について説明する。
【００７５】
この例では、キャリッジ３には、前述した図４に示すように、４個の記録ヘッド７ｋｈ、７ｃｈ、７ｍｈ、７ｙｈをヘッド間距離ｘで配置し、状態検知センサ４１による用紙なし検知位置とヘッド７ｙｈとは距離ａで配置されているものとし、キャリッジの主走査方向（印刷方向）でヘッド７ｙｈが１番目、同様に、ヘッド７ｍｈが２番目、ヘッド７ｃｈが３番目、ヘッド７ｋｈが４番目とする。なお、主走査方向で見た場合、ヘッド７ｙｈが最下流側、ヘッド７ｋｈが最上流側になる。
【００７６】
図１２に示すように、１ラインの印刷途中で状態検知センサ４１が用紙なしと検知した場合、キャリッジ３の主走査を距離ａだけ継続して、このときは４個のヘッド７ｙｈ、７ｍｈ、７ｃｈ、７ｋｈのすべてを用いて印字を継続する。
【００７７】
そして、キャリッジ３を距離ａだけ主走査した位置からは、１番目のヘッド７ｙｈについては印刷動作をキャンセルして、距離ｘ相当分だけキャリッジ３を主走査しながら、２ないし４番目のヘッド７ｍｈ、７ｃｈ、７ｋｈを用いて印字を継続する。
【００７８】
さらに、同様に、１、２番目のヘッド７ｙｈ、７ｍｈについては印刷動作をキャンセルして、距離ｘ相当分だけキャリッジ３を主走査しながら３、４番目のヘッド７ｃｈ、７ｋｈを用いた印字を継続する。さらに、同様に、１、２、３番目のヘッド７ｙｈ、７ｍｈ、７ｃｈについては印刷動作をキャンセルして、距離ｘ相当分だけキャリッジ３を走査しながら４番目のヘッド７ｋｈを用いた印字を継続した後、４番目のヘッド７ｋｈの印刷動作をキャンセルする。
【００７９】
すなわち、図１３に示すように、状態検知センサ４１が用紙なしを検知した時点で印刷動作をキャンセルすると、４個のヘッド７ｙｈ、７ｍｈ、７ｃｈ、７ｋｈが主走査方向に並んでいるために、同じドット位置に対する滴吐出のタイミングがずれていることから、必要な色の滴が付着しないドットが形成されることになる。
【００８０】
そこで、状態検知センサ４１と１番目のヘッド７ｙｈとの間の距離及び各ヘッド７ｙｈ、７ｍｈ、７ｃｈ、７ｋの間の距離相当分は用紙に対向しているヘッドによる印字を継続する、つまり、主走査を継続しながら複数のヘッドについて段階的に印刷動作をキャンセルすることにより、すべてのドットについて必要なインク滴を打ち込むことができ、また用紙の端まで必要なインク滴を打ち込むことができて、図１４に示すように、用紙Ｐのギリギリまで正確に画像を形成することができる。なお、用紙の端に空白を設ける場合には、状態検知センサ４１が用紙無しを検知した時点で１番目のヘッドの印刷動作をキャンセルし、以後主走査を継続しながら以降のヘッドについて段階的に印刷動作をキャンセルすれば良い。
【００８１】
なお、図５に示すような異なる色の液滴を吐出する複数のノズル列を有する構成のヘッドの場合には、状態検知センサ４１と１番目のノズル列７ｙｎとの距離ｂ、及びノズル列間距離ｘａを用いて、上記図１２と同様な処理を行えばよい。
【００８２】
この場合、４個のヘッド７ｙｈ、７ｍｈ、７ｃｈ、７ｋｈが主走査方向に所定のヘッド間距離ｘで配置されていることを前提としているが、実際にはそのヘッド間距離は一定でなかったり、装置毎に微妙に違っていたり、経時的に変化する。例えば、図１５には４個のヘッド７ｙｈ、７ｍｈ、７ｃｈ、７ｋｈのヘッド間距離がそれぞれ、ｘ、ｙ、ｚと異なっている例を示している。
【００８３】
そのため、ヘッド間距離を調節するためのヘッド間距離調整値（基準値に対する差分）あるいはヘッド間距離そのものを情報として記憶保持しておき（例えば前述したＮＶＲＡＭやＲＯＭに格納する。）、その調整値を用紙無しが検知された以後のキャリッジ３の主走査移動量及び複数のヘッドについての段階的な印刷動作のキャンセルを制御することで、複数色あるそれぞれのヘッドで正確に同じドット位置に滴を着弾させて印字することが可能になる。
【００８４】
そして、その調節したヘッド間距離の調整値を、用紙の幅が狭くてキャンセルされるときの位置を特定するためにも適用することで、全色が正確に用紙のギリギリ端まで印字することが可能となる。
【００８５】
次に、印刷制御の第３実施形態として双方向印刷を行う場合について図１６を参照して説明する。
双方向印刷は、キャリッジ３を双方向へ移動させて往路及び復路のいずれでも印字を行うものであるので、復路の印字のときにも用紙のないエリアでは印字を行わないようにする。
【００８６】
例えば図１６に示すように、往路でキャリッジ３（記録ヘッド７）を破線図示の位置まで主走査して印字を行った後、次のラインを復路で印字するとき、複数のヘッド４個のヘッド７ｙｈ、７ｍｈ、７ｃｈ、７ｋｈのうち、用紙Ｐ１のある位置まで移動してきたヘッドから各々印字を開始させる。このとき、用紙Ｐ１を外れて往路で印刷動作がキャンセルされた領域に対応する印刷データは印字不可データとしてキャンセルしておくことで、復路の印字時にも用紙を外れる領域に印字することがなくなり、双方向印刷にて用紙に対しては正しく印字することができる。
【００８７】
このように往路で印刷動作をキャンセルした領域については復路についても印刷をキャンセルすることにより、用紙がある範囲内で正しく双方向印刷を行うことができる。
【００８８】
次に、印刷制御の第４実施形態について図１７を参照して説明する。
ここでは、第１実施形態と同様にして、印字（印刷動作）を開始したとき、キャリッジ３が所定量移動する毎に当該ラインの印字（印刷）が終了したか否かを判別し、当該ラインの印刷が終了していなければ、状態検知センサ４１の検知信号をチェックして用紙１２があるか否かを判別する。
【００８９】
ここで、用紙１２があれば、キャリッジ３の主走査（スキャン）を継続して当該ラインの印字を継続する。
【００９０】
これに対して、用紙１２がなければ（状態検知センサ４１が用紙無しを検知したときには）、当該ラインの印刷動作をキャンセルした後、次のラインの印刷に移行する。このとき、次のラインの印刷（当該ラインの印字）中にも状態検知センサ４１の検知信号をチェックして用紙１２があるか否かを判別して、用紙１２がなければ当該ラインの印刷動作をキャンセルする処理を行う。
【００９１】
すなわち、ここでは、１ライン毎に状態検知センサ４１の検知信号をチェックして用紙１２があるか否かを判別して、用紙１２がなければ当該ラインについては以後の印刷動作をキャンセルするようにしている。
【００９２】
つまり、用紙が給紙されたときに用紙の幅を確認すれば、その用紙が印刷設定で設定された用紙と同じサイズの用紙であるかは判断できるが、用紙の形が歪であったり、斜めに給紙されてきていたりしたときには、用紙の端の位置は印刷していくうちに、給紙されたときの位置とは違った位置となっている可能性もあるので、第1実施形態では用紙からはみだした領域に印字するおそれがある。
【００９３】
そこで、状態検知センサがキャリッジの進行方向前方側に位置するときには、印字しながら常に用紙の端を監視することで、図１８に示すように、各ラインは常に用紙の端で印字が終了し、その先の印刷データについての印刷動作がキャンセルされるので、図１９に示すように、用紙からはみだして印字することがなくなる。
【００９４】
なお、双方向印刷を行う場合には、図２０に示すように、キャリッジ３の主走査方向両側に状態検知センサ４１、４１を設けることによって、往路及び復路のいずれで印刷されるラインであっても、用紙の端を検出することができ、この実施形態を適用することができる。
【００９５】
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施形態について図２１以降をも参照して説明する。
前述した実施形態では、キャリッジ３の主走査方向側に状態検知手段である状態検知センサ４１を設けているが、この実施形態では、図２１に示すように、キャリッジ３の用紙搬送方向上流側に状態検知手段である状態検知センサ４１を設けている。なお、ヘッドは図５に示す複数のノズル列を配置した構成でも良い。
【００９６】
この場合の印刷制御について図２２を参照して説明すると、前記実施形態と同様にして給紙、先端検知を行った後、印刷を開始する前に、キャリッジ３を主走査して状態検知センサ４１によって用紙１２の幅を検知する。
【００９７】
その後、印刷を開始して、キャリッジ３を主走査しながら記録ヘッド７によって検知された用紙１２の主走査方向の幅の領域内で、つまり、用紙無しが検知された以降の印刷動作はキャンセルしながら印刷を行う。このとき、印刷しているラインの次のライン（キャリッジ３の次の主走査で印刷するライン）について、状態検知センサ４１の検知結果に基づいて用紙１２の幅を検知する。
【００９８】
そして、当該ラインの印刷が終了した後次のラインの印刷に移行し、同様にして印刷しているラインの次のラインの用紙幅を検知し、すべてのライン（１枚の印刷）が終了するまで、用紙幅を外れた領域での印刷動作をキャンセルしながら印刷を行う。
【００９９】
これにより、状態検知手段を１つ設ける場合でも、双方向印刷において、キャリッジの主走査毎に用紙なし以降の印刷動作をキャンセルしながら印刷を行うことができる。
【０１００】
つまり、前述したように状態検知手段を主走査方向側で１つ設けた場合には、キャリッジが順方向（状態検知センサが主走査方向前方になる方向）に移動しながら印字を行っているときは、ヘッドより先に状態検知センサが用紙の端を検知することができるが、双方向印字の戻り方向で印字するときにはヘッドの後を状態検知センサが移動することになるため、戻り方向では状態検知センサの検知結果に基づく印刷動作のキャンセルを行うことができない。
【０１０１】
そこで、状態検知センサをキャリッジに対して用紙搬送方向上流側に設けることで、印刷しているラインの次のラインの用紙幅を監視し、次のラインを印字する際には前のラインの印刷時に得られた用紙の幅に合わせて印刷を行うようにしている。このように、印刷するラインの次のラインの用紙幅を監視しておくことで、図２３に示すように、双方向印刷においても、全てのラインで用紙幅を監視しながら印刷することができる。
【０１０２】
なお、この実施形態においても、用紙の端を検知した以降の印刷動作のキャンセルは、前述したように記録ヘッドあるいはノズル列が主走査方向に並んでいる場合、すべての記録ヘッドあるいはノズル列による同一ドット位置への印字が完了するまではキャリッジの主走査を継続して、複数の記録ヘッドあるいはノズル列の印刷動作を段階的にキャンセルするようにすることができる。
【０１０３】
また、図２４に示すように、キャリッジ３の用紙搬送方向上流側で、かつ、キャリッジ３の主走査方向端部の記録ヘッド（又はノズル列）に対応する位置に状態検知手段である状態検知センサ４１を設ければ、最初のラインの印刷を行いながら用紙の端を検知することができ、印刷開始前の用紙の幅を検知するためのプレスキャンをする必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施形態としてのインクジェット記録装置の機構部の概略を示す構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同機構部の要部模式的斜視説明図である。
【図４】同装置に搭載する記録ヘッドの一例を説明する説明図である。
【図５】同装置に搭載する記録ヘッドの他の例を説明する説明図である。
【図６】同装置の制御部の概略ブロック説明図である。
【図７】同装置の印刷制御の第１実施形態の説明に供するフロー図である。
【図８】同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図９】同じく同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図１０】同じく同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図１１】同じく同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図１２】同装置の印刷制御の第２実施形態の説明に供するフロー図である。
【図１３】同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図１４】同じく同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図１５】同じく同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図１６】同装置の双方向印刷制御の説明に供する説明図である。
【図１７】同装置の印刷制御の第３実施形態の説明に供するフロー図である。
【図１８】同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図１９】同じく同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図２０】同じく同実施形態の他の例の説明に供する説明図である。
【図２１】本発明に係る画像形成装置の他の実施形態の説明に供する説明図である。
【図２２】同装置の印刷制御の説明に供するフローである。
【図２３】同印刷制御の説明に供する説明図である。
【図２４】同実施形態の他の例の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【０１０５】
３…キャリッジ
４…主走査モータ
７…記録ヘッド
１２…用紙（記録媒体）
２１…搬送ベルト
４１…状態検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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