(57)【要約】【課題】  車両の利便性を向上させる。【解決手段】  車両用ドア制御装置では、ドアクローザ装置が半ドアを検出するとそのドアを閉じるようになっている。そして、ドアクローザ装置によりドアが閉じられたか否かと（Ｓ１１０）、車室内が無人であるか否かと（Ｓ１２０）、閉じられたドア以外の他のドアが閉じているか否かと（Ｓ１３０）、ボンネット，トランク及び給油口が閉じられているか否かと（Ｓ１４０）、車室内に鍵が無いか否かと（Ｓ１５０）、車両の位置が使用者により設定された位置であるか否かと（Ｓ１６０）の判定を行い、全て肯定判定した場合に全ドアの施錠を行う（Ｓ１７０）。このため、使用者はドアを半ドア状態にするだけで後は何もしなくても施錠まで行われることとなる。また、Ｓ１２０〜Ｓ１６０の全てで肯定判定したときに施錠を行うので、人の意図に反して施錠してしまうこともない。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアが開いている状態から閉じた状態になったか否かを判定するドア閉検出手段と、
前記ドアの施錠を行う施錠手段と、
前記ドア閉検出手段により前記ドアが閉じた状態になったと判定されると、前記施錠手段にドアの施錠を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア制御装置において、
前記ドアが開いている状態から半ドア状態になったことを検出すると、該ドアを閉じるドアクローザ手段を備え、
前記ドア閉検出手段は、前記ドアクローザ手段が前記ドアを閉じたか否かを、前記ドアが開いている状態から閉じた状態になったか否かとして判定すること、
を特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア制御装置において、
車室内が無人であるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記ドア以外の他のドアが閉じているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記車両にてドア以外の該車両外へ開けられる開閉部が閉じているか否かを判定する第３の判定手段と、
前記車両の鍵が前記車室内に無いか否かを判定する第４の判定手段と、
前記車両の現在位置が、使用者により設定された位置であるか否かを判定する第５の判定手段とのうち、少なくとも一つを備え、
前記制御手段は、
前記ドア閉検出手段により前記ドアが閉じた状態になったと判定され、且つ、前記備えられた判定手段の全てが肯定判定したなら、前記施錠手段にドアの施錠を行わせること、
を特徴とする車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを制御する車両用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両外から該車両のドアを施錠する際には、ドアを閉じてから、車両の鍵をドアのキーシリンダに挿入して回動させることにより施錠を行っている。また、電子キーユニットのボタンを押すことにより施錠を行うものもあるが、何れにしても何らかの操作をしていた。
【０００３】
また、車両のドアが半ドア状態であることを検出すると、そのドアを自動的に閉じる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。即ち、この装置は、使用者がドアを完全に閉じなくても半ドア状態にさえすれば、ドアを自動的に閉じた状態にする。これによれば、高齢者や子供等の比較的力の弱い人でもドアを簡単に閉じた状態にすることができる。
【特許文献１】特開２００２−２１３１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドアを施錠する際には、前述したようにドアを閉じてから何らかの操作が必要であり、その操作は使用者にとって煩わしいものであった。特に、例えば両手に荷物を抱えている場合や雨天時に荷物を持たなければならない場合、施錠を行う操作はより煩わしいものとなる。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、車両の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両用ドア制御装置では、ドア閉検出手段により車両のドアが開いている状態から閉じた状態になったと判定されると、制御手段が施錠手段にドアの施錠を行わせる。
【０００７】
このような請求項１の車両用ドア制御装置によれば、ドアが閉じられるだけで自動的に施錠を行うこととなるため、車両の利便性を向上させることができる。即ち、使用者はドアを閉じるだけで後は何もしなくても当該装置により施錠が行われることとなるので、上述した使用者の煩わしさを解消することができる。
【０００８】
次に、請求項２に記載の車両用ドア制御装置では、請求項１の車両用ドア制御装置において、ドアが開いている状態から半ドア状態になったことを検出すると、該ドアを閉じるドアクローザ手段を備えている。
【０００９】
そして、ドア閉検出手段は、ドアクローザ手段がドアを閉じたか否かを、ドアが開いている状態から閉じた状態になったか否かとして判定する。つまり、ドア閉検出手段は、ドアクローザ手段がドアを閉じたか否かを判定し、ドアクローザ手段によりドアが閉じられたと判定すると、ドアが開いている状態から閉じた状態になったと判定する。
【００１０】
このため、使用者はドアを閉じる際に力を入れなくても半ドア状態にさえすれば、当該装置によりドアが完全に閉じられることとなるので、高齢者や子供等の比較的力の弱い人でもドアを簡単に閉じた状態にすることができ、更に、施錠する動作まで行われることとなるので、車両の利便性を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の車両用ドア制御装置では、請求項１又は請求項２の車両用ドア制御装置において、車室内が無人であるか否かを判定する第１の判定手段と、上記ドア以外の他のドアが閉じているか否かを判定する第２の判定手段と、車両にてドア以外の該車両外へ開けられる開閉部が閉じているか否かを判定する第３の判定手段と、車両の鍵が車室内に無いか否かを判定する第４の判定手段と、車両の現在位置が使用者により設定された位置であるか否かを判定する第５の判定手段とのうち、少なくとも一つを備えている。尚、開閉部としては、例えば、ボンネットと、トランクと、給油口とのうち、少なくとも一つが考えられる。
【００１２】
そして特に、制御手段は、ドア閉検出手段によりドアが閉じた状態になったことが検出され、且つ、上記備えられた判定手段の全てが肯定判定したなら施錠手段にドアの施錠を行わせる。
【００１３】
ここで、当該装置に第１の判定手段が備えられているとすると、人がまだ車両内にいる場合、第１の判定手段は否定判定（即ち、車室内に人がいると判定）することとなり施錠手段は施錠を行わない。このため、人が車室内にいるにもかかわらず施錠されることを防止することができる。
【００１４】
また、第２の判定手段が備えられているとすると、閉じたドアとは違うドアが開いている場合、第２の判定手段は否定判定（即ち、閉じたドアとは違う他のドアが開いていると判定）することとなり施錠手段は施錠を行わない。このため、人の意図に反して施錠されることを防止することができる。例えば、使用者によりドアが閉じられたとしても、他の人が車室内から他のドアを使って車室外へ出ようとしているときに施錠されることはない。
【００１５】
そして、第３の判定手段が備えられているとすると、当該装置は、第３の判定手段が否定判定（即ち、上記開閉部が開いていると判定）している限り施錠を行わない。これによれば、使用者がまだ車両に用事がある場合は施錠を行わないこととなり、使用者の意図に反して施錠されることを防止することができる。例えば、開閉部がトランクであるとすると、使用者がトランク内の荷物を取り出すためにトランクを開けてから車室外へ出てドアを閉じた場合でもそのドアが施錠されることはない。
【００１６】
また、第４の判定手段が備えられているとすると、当該装置は、第４の判定手段が否定判定（即ち、車両の鍵が車室内にあると判定）している限り施錠を行わない。このため、車両の鍵を車室内に閉じ込めてしまうことを防止することができる。
【００１７】
そして、第５の判定手段が備えられていたとすると、当該装置は、第５の判定手段が否定判定（即ち、車両の現在位置が使用者により設定された位置ではないと判定）している限り施錠を行わない。このため、使用者は、施錠が必要な場所（例えば、自宅やよく出かける場所）を予め設定して、その場所でドアを閉じれば、自動的に施錠が行われることとなり、使用者の意図に応じて施錠をすることができる。
【００１８】
以上のような請求項３の車両用ドア制御装置によれば、人の意図に反して施錠されることがないので、利便性をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明が適用された車両用ドア制御装置について説明する。
まず、図１は、実施形態の車両用ドア制御装置１を表す構成図である。
図１に示すように、この車両用ドア制御装置１は、車両（本実施形態では、４ドアの自動車）に搭載されており、制御部３と、車両の各ドア毎に対応して設けられ、対応するドアを閉じるためのアクチュエータ５と、車両の各ドア毎に対応して設けられ、対応するドアが開いている状態から半ドア状態になったことを検出する半ドア検出センサ６と、半ドア検出センサ６により半ドアが検出されると、そのドアに対応するアクチュエータ５を駆動するドアクローザ装置７と、車両の各ドア毎に設けられ、ドアを施錠又は解錠するドアロックモータ９と、ドアロックモータ９の施錠又は解錠の動作を制御するドアロック装置１１とを備えている。
【００２０】
また、制御部３は、プログラムに従い処理を実行する周知のマイクロコンピュータ（図示省略）を中心に構成されている。
そして、制御部３には、車両の特定の位置（例えば、車室内の天井）に設けられて車室内を撮影する室内カメラ１３と、車両の各ドア毎に対応して設けられ、対応するドアが開いているとき若しくは半ドア状態のときにオン（ＯＮ）するカーテシスイッチ１５と、車両のボンネットが開いているときにオンするボンネット開閉検出スイッチ１６と、車両のトランクが開いているときにオンするトランク開閉検出スイッチ１７と、車両の給油口が開いているときにオンする給油口開閉検出スイッチ１８と、車両のイグニッションキーシリンダ内に車両の鍵が挿入されているときにオンするキーシリンダスイッチ１９と、車両の現在位置を検出して地図と共に表示装置に表示し、現在位置から使用者により設定された地点までの走行経路の案内を行うナビゲーション装置（所謂、カーナビゲーションシステム）２１とが接続されている。
【００２１】
ここで、室内カメラ１３は、撮影した画像信号を制御部３へ出力する。
また、ナビゲーション装置２１は、使用者の操作に応じて任意の位置を設定することができ、車両の現在位置が使用者により設定された位置であるか否かを地図データに基づき判定して、その判定結果を制御部３へ通信により伝える機能を備えている。
【００２２】
次に、以上のような構成の車両用ドア制御装置１において、車両のドアが開いた状態から閉じた状態になるまでに行われる動作の内容について説明する。
まず、ドアを開いて車両から降りた使用者が、そのドアを半ドア状態まで閉じたとする。
【００２３】
すると、半ドア検出センサ６が、そのドアが開いている状態から半ドア状態になったことを検出し、ドアクローザ装置７は、半ドア検出センサ６により半ドアが検出されたドアに対応するアクチュエータ５を駆動してドアを閉じる。
【００２４】
このため、使用者は力を入れなくても半ドア状態にするだけで、ドアを簡単に閉じた状態にすることができる。
尚、ドアクローザ装置７は、アクチュエータ５を駆動して何れかのドアの閉塞を完了すると、制御部３に対して、ドアの閉塞が完了したことと、今回閉じたドアが４つのドアのうちの何れであるかとを示す閉塞完了情報を出力するようになっている。
【００２５】
次に、制御部３が実行する処理を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
制御部３は、まず、Ｓ１１０にて、ドアクローザ装置７が何れかのドアを閉じたか否かを判定し、ドアクローザ装置７が何れかのドアを閉じたと判定するまで待つ。そして、Ｓ１１０で、ドアクローザ装置７が何れかのドアを閉じたと肯定判定した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ進む。尚、このＳ１１０では、ドアクローザ装置７からの前述した閉塞完了情報を受けとると、ドアクローザ装置７が何れかのドアを閉じたと肯定判定すると共に、その閉塞完了情報に基づいて、今回閉じられたドアを特定する。
【００２６】
そして、Ｓ１２０では、室内カメラ１３から入力された画像信号に基づき画像解析を行い、その解析結果から車室内が無人であるか否かを判定する。尚、制御部３には、画像信号を解析して人を検出する機能が備えられている。
【００２７】
そして、Ｓ１２０にて、車室内が無人であると肯定判定した場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０へ進む。
Ｓ１３０では、他のドア（即ち、ドアクローザ装置７が閉じたドア以外のドア）に設けられたカーテシスイッチ１５のオン／オフ状態により、他の全てのドアが閉じているか否かを判定する。
【００２８】
ここで、他のドアのカーテシスイッチ１５の全てがオフ状態であれば、他の全てのドアが閉じていると肯定判定することとなり（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０へ進む
そして、Ｓ１４０では、ボンネット開閉検出スイッチ１６，トランク開閉検出スイッチ１７及び給油口開閉検出スイッチ１８のオン／オフ状態により、ボンネット，トランク及び給油口の全て（以下、全開閉部という）が閉じているか否かを判定する。
【００２９】
ここで、全開閉部の開閉検出スイッチ１６〜１８の全てがオフ状態であれば、全開閉部が閉じていると肯定判定することとなり（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１５０へ進む。
そして、Ｓ１５０では、キーシリンダスイッチ１９のオン／オフ状態により、車室内に鍵が無いか否かを判定する。
【００３０】
ここで、キーシリンダスイッチ１９がオフ状態であれば、車室内に鍵が無いと肯定判定することとなり（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０へ進んで、ナビゲーション装置２１との通信により車両の現在位置が使用者に設定された位置であるか否かを判定する。
【００３１】
そして、Ｓ１６０にて、車両の現在位置が設定された位置であると肯定判定した場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０へ進み、ドアロック装置１１に全ドアの施錠を行わせて、Ｓ１１０に戻る。
【００３２】
一方、Ｓ１２０〜Ｓ１６０の処理において、何れか一つでも否定判定した場合には、Ｓ１１０に戻る。
以上のような車両用ドア制御装置１では、ドアクローザ装置７によりドアが閉じられると全ドアの施錠を自動的に行うようになっている。このため、使用者はドアを半ドア状態にするだけで後は何もしなくても施錠まで行われることとなるので、車両の利便性を向上させることができる。
【００３３】
また、ドアクローザ装置７によりドアが閉じられても、処理Ｓ１２０〜Ｓ１６０の全てで肯定判定したとき（Ｓ１２０〜Ｓ１６０：ＹＥＳ）にだけ施錠を行うようにしているので、人の意図に反して施錠されることを防止することができる。
【００３４】
尚、本実施形態では、制御部３で実行されるＳ１１０の処理が、ドア閉検出手段に相当し、ドアロックモータ９及びドアロック装置１１が施錠手段に相当している。また、Ｓ１７０の処理が制御手段に相当している。そして、アクチュエータ５，半ドア検出センサ６及びドアクローザ装置７がドアクローザ手段に相当している。また、室内カメラ１３及びＳ１２０の処理が第１の判定手段に相当し、カーテシスイッチ１５及びＳ１３０の処理が第２の判定手段に相当している。そして、ボンネット開閉検出スイッチ１６，トランク開閉検出スイッチ１７，給油口開閉検出スイッチ１８及びＳ１４０の処理が第３の判定手段に相当し、キーシリンダスイッチ１９及びＳ１５０の処理が第４の判定手段に相当し、ナビゲーション装置２１及びＳ１６０の処理が第５の判定手段に相当している。また、ボンネット，トランク及び給油口が開閉部に相当している。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、室内カメラ１３で撮影した画像信号に基づき人の有無を判定したが、これに限らず、例えば、重量により人の有無を検出するセンサを各席毎に設けて、そのセンサの検出結果に基づき人の有無を判定するようにしても良い。
【００３６】
また、キーシリンダスイッチ１９のオン／オフ状態により車室内での鍵の有無を判定したが、これに限らず、制御部３に予め鍵の形状を記憶させておき、制御部３が室内カメラ１３から入力された画像信号と記憶された鍵の形状とを照合して鍵の有無を判定するようにしても良い。
【００３７】
また、制御部３がドアクローザ装置７の機能を備えていても良い。この場合、ドアクローザ装置７に代わって、制御部３が半ドア検出センサ６により半ドアが検出されたドアに対応するアクチュエータ５を駆動してドアを閉じるようにすれば良い。そして更に、Ｓ１１０の処理では、制御部３自身が、アクチュエータ５の駆動により何れかのドアの閉塞を完了したか否かを判定するようにすれば良い。
【００３８】
一方、上記実施形態では、Ｓ１１０の処理において、ドアクローザ装置７がドアを閉じたか否かを、ドアが開いている状態から閉じた状態になったか否かとして判定したが、ドアクローザ装置７あるいはその機能を備えていない場合は、カーテシスイッチ１５のオン／オフ状態からドアが開いている状態から閉じた状態になったか否かを判定するようにすれば良い。
【００３９】
即ち、まず、Ｓ１１０にて、何れかのカーテシスイッチ１５がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かを判定することにより、ドアが開いている状態から閉じた状態になったか否かを判定する。ここで、何れかのカーテシスイッチ１５がオン状態からオフ状態に切り替わったと肯定判定したとすると、そのカーテシスイッチ１５に対応するドアが使用者によって閉じられたということであるため、ドアが開いている状態から閉じた状態になったと肯定判定してＳ１２０へ進む。また、この場合、Ｓ１３０の処理では、Ｓ１１０でオン状態からオフ状態に切り替わったと判定されたカーテシスイッチ１５以外のカーテシスイッチ１５に対応するドアを、他のドアとして前述した判定を行えば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施形態の車両用ドア制御装置を表す構成図である。
【図２】車両用ドア制御装置で実行される処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１…車両用ドア制御装置、３…制御部、５…アクチュエータ、６…半ドア検出センサ、７…ドアクローザ装置、９…ドアロックモータ、１１…ドアロック装置、１３…室内カメラ、１５…カーテシスイッチ、１６…ボンネット開閉検出スイッチ、１７…トランク開閉検出スイッチ、１８…給油口開閉検出スイッチ、１９…キーシリンダスイッチ、２１…ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
2005139671.tif 000004