(57)【要約】【課題】１つの固体撮像素子で複数の特定波長領域の光の撮像を行うとともに、強度が大きく異なる複数の特定波長領域の光を、それぞれ適切な明るさの画像として取得し、これらの合成した画像を良好な画像にする。【解決手段】内視鏡２は記憶装置２０を搭載している。記憶装置２０は、ＣＰＵ２１と不揮発性のメモリ２２とから構成されている。メモリ２２には、通常光モード時における、Ｒ、Ｇ、Ｂの３波長の蓄積時間（電子シャッタ速度）及び特殊光モード（蛍光観察）時におけるＥｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３の３波長の蓄積時間（電子シャッタ速度）が格納されている。ＣＣＤ駆動手段３１は、メモリ２２に格納された電子シャッタ速度でＣＣＤ１９の制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電荷を蓄積する事によって被写体像を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、
前記被写体に照明光を照射する光源装置と、
前記撮像素子が電荷を蓄積する蓄積時間に関する情報を複数記憶する記憶手段と、
この記憶手段に蓄積されている蓄積時間に関する情報に基づいて前記撮像素子の蓄積時間の制御を行う駆動手段と、
前記撮像素子が撮像した被写体像に基づく信号の信号処理をする信号処理手段と、
を備えた事を特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
被写体像を撮像する撮像素子と回転非対称な表面形状を有する光学部材が設けられる光学系とを有する内視鏡と、
前記被写体に照明光を照射する光源装置と、
前記光学部材による光学性能の変化を復元する為の復元データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された復元データに基づいて前記撮像素子からの出力信号の復元を行い、信号処理を行う信号処理手段と、
を備えた事を特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
被写体像を撮像する撮像素子と回転非対称な表面形状を有する光学部材が設けられる光学系とを有する内視鏡と、
前記被写体に照明光を照射する光源装置と、
前記撮像素子が電荷を蓄積する蓄積時間に関する情報を複数と前記光学部材による光学性能の変化を復元する為の復元データを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に蓄積されている蓄積時間に関する情報に基づいて前記撮像素子の蓄積時間の制御を行う駆動手段と、
前記記憶手段に記憶された復元データに基づいて前記撮像素子からの出力信号の復元を行い、信号処理を行う信号処理手段と、
を備えた事を特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷を蓄積する事によって被写体像を撮像する撮像素子により画像を得る内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に内視鏡装置は、固体撮像素子を有する電子内視鏡等の内視鏡と、プロセッサ、光源装置及びモニタとで構成されている。
【０００３】
このような従来の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して、内視鏡に内蔵されたライトガイドを経由して被写体に照射された光源装置からの照射光による反射光を、内視鏡先端に搭載された固体撮像素子で光電変換し、この光電変換で得られる出力信号をプロセッサで信号処理し、この信号をモニタに表示する装置である。
【０００４】
近年、生体組織の観察対象部位へ励起光を照射し、この励起光により生体組織から発生する自家蛍光や生体内へ注入しておいた薬剤の蛍光を２次元画像として撮像し、その蛍光画像からガン等の疾患状態（疾患の種類や浸潤範囲等）を診断する技術が用いられつつあり、この蛍光観察を行うための蛍光観察装置が開発されている。
【０００５】
自家蛍光においては、生体組織に励起光を照射すると、その励起光により長波長側に蛍光が発生する。生体における蛍光物質として例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンジュクレオチド）、ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド）、コラーゲン等がある。最近では、このような蛍光を発生する生体内因性物質と疾患との相互関係が明確になりつつあり、これらの蛍光を観察することによりガン等の診断が可能となる。
【０００６】
また、薬剤の蛍光において、生体内へ注入する蛍光物質としては、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン）、Ｐｈｏｔｏｆｒｉｎ、ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ  ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ  ａｃｉｄ）等が用いられている。これらの薬剤はガン等への特異的な集積性があり、これらを生体内へ予め注入して蛍光を観察することで病変部を診断が可能となる。または、モノクローナル抗体に蛍光物質を付加させ、抗原抗体反応により病変部に蛍光物質を集積させる方法もある。
【０００７】
蛍光観察装置としては、一実施例として蛍光単色画像取得を目的として、蛍光画像の画面平均が一定となる、つまり、モニタの明るさ平均が一定となるように内視鏡先端に搭載されたＣＣＤの感度を可変制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２９３１３号公報（第３−５頁、図１−６）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の蛍光観察装置によれば、気管支や消化管の粘膜に励起光を照射すると自家蛍光が得られるが、自家蛍光強度は通常の照明光照射時に得られる反射光に対して非常に微弱であると共に、自家蛍光と反射光の強度比は気管支、上部消化管（食道、胃）及び下部消化管（大腸）等の各部位で大きく異なる場合がある。
【００１０】
ここで、画像の画面平均が一定となるなるようにＣＣＤの感度を可変制御とする蛍光観察装置において、蛍光と反射光を取得することを考えると、自家蛍光強度は反射光に対して非常に微弱である。かつ、その強度比は部位別に異なることにより、ＣＣＤの感度を蛍光画像の画面平均が所定の値になるように設定すると、蛍光強度は反射光強度に対して微弱であるため、反射光は飽和してしまい蛍光画像と反射光画像の適切な合成画像を得る事が難しい。また、ＣＣＤ感度を反射光画像の画面平均が所定の値になるように設定すると、反射光強度は蛍光強度に対して非常に大きいため蛍光画像が暗すぎてしまい、この場合、適切な合成画像を得る事が難しい。
【００１１】
より適切な明るさと画質で蛍光画像と反射光画像を取得するためには、蛍光画像と反射光画像のそれぞれを飽和することなく、かつ暗すぎない適切な明るさの画像として取得することが望ましい。
【００１２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、簡便な方法で、強度が大きく異なる複数の特定波長領域の光を、それぞれ適切な明るさの画像として取得し、これらの合成した画像をより良好な画像にすることができる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１３】
また、本発明は、簡便な方法で前記光学部材による光学性能の変化を復元することができる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の内視鏡装置は、電荷を蓄積する事によって被写体像を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、前記被写体に照明光を照射する光源装置と、前記撮像素子が電荷を蓄積する蓄積時間に関する情報を複数記憶する記憶手段と、この記憶手段に蓄積されている蓄積時間に関する情報に基づいて前記撮像素子の蓄積時間の制御を行う駆動手段と、前記撮像素子が撮像した被写体像に基づく信号の信号処理をする信号処理手段と、を備えた事を特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の内視鏡装置は、被写体像を撮像する撮像素子と回転非対称な表面形状を有する光学部材が設けられる光学系とを有する内視鏡と、前記被写体に照明光を照射する光源装置と、前記光学部材による光学性能の変化を復元する為の復元データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された復元データに基づいて前記撮像素子からの出力信号の復元を行い、信号処理を行う信号処理手段と、を備えた事を特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の内視鏡装置は、被写体像を撮像する撮像素子と回転非対称な表面形状を有する光学部材が設けられる光学系とを有する内視鏡と、前記被写体に照明光を照射する光源装置と、前記撮像素子が電荷を蓄積する蓄積時間に関する情報を複数と前記光学部材による光学性能の変化を復元する為の復元データを記憶する記憶手段と、この記憶手段に蓄積されている蓄積時間に関する情報に基づいて前記撮像素子の蓄積時間の制御を行う駆動手段と、前記記憶手段に記憶された復元データに基づいて前記撮像素子からの出力信号の復元を行い、信号処理を行う信号処理手段と、を備えた事を特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図１１は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の概略構成を示すブロック図、図２は電荷結合素子型固体撮像素子（以下、ＣＣＤと呼ぶ）のブロック図、図３はΦＣＭＤ、ΦＳ１、ΦＳ２のタイミングチャート、図４はＣＣＤ感度に関する電荷増幅部印加電圧と感度増幅率の関係を示す説明図、図５は特殊光モード時のＣＣＤの駆動のタイミングチャート、図６は通常光モード時のＣＣＤの駆動のタイミングチャート、図７はＣＣＤ感度特性（モニタ出力信号）を示すグラフ、図８はＣＣＤ感度特性（Ｓ／Ｎ特性）を示すグラフ、図９はＲＧＢ回転フィルタの構成を示す平面図、図１０は蛍光観察における光源装置の分光特性を示すグラフ、図１１は蛍光観察における蛍光及び反射光の分光特性を示すグラフである。
【００１８】
（構成）
図１に示すように、第１の実施の形態の内視鏡装置１は、電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）２と、プロセッサ３と、モニタ６とを含んで構成される。
【００１９】
内視鏡２は、ＣＣＤ１９を内視鏡先端部１５に内蔵している。
プロセッサ３には、前記内視鏡２が着脱自在に接続される。また、プロセッサ３は、信号処理装置４及び光源装置５を内蔵している。尚、光源装置をプロセッサとは別体に設けても良い。
【００２０】
モニタ６は、プロセッサ３に接続され、このプロセッサ３で画像処理された映像信号を表示する。
【００２１】
次に、内視鏡２について詳細に説明する。
内視鏡２は患者体腔内に挿入される細長の挿入部１１を有している。
ここで挿入部１１は、消化管用、気管支用、頭頸部用（咽頭部用）や膀胱用の場合には軟性部により構成され、腹腔、胸腔や子宮用の場合には硬性部により構成される。
【００２２】
挿入部１１の内部にはライトガイド１２とＣＣＤ駆動信号線１３とＣＣＤ出力信号線１４とが配設されている。
【００２３】
挿入部１１の先端部１５には、ライトガイド１２の先端側、照明レンズ１６、対物レンズ１７、励起光カットフィルタ１８及びＣＣＤ１９が設けられている。
【００２４】
ライトガイド１２は、プロセッサ３に設けられた光源装置５からの照明光を挿入部１１の先端部１５まで導く。
【００２５】
照明レンズ１６は、挿入部１１の先端部１５に搭載され、ライトガイド１２の先端面側に配設されている。
【００２６】
ライトガイド１２により光源装置５から導かれてきた照明光は、照明レンズ１６を介して被写体に照射される。
【００２７】
対物レンズ１７は被写体からの光を結像する。
励起光カットフィルタ１８は、ＣＣＤ１９の前面に搭載され、特定の波長帯域のみを透過させる。本実施の形態において、この励起光カットフィルタ１８は、生体組織から生じる自家蛍光（おおむね５００ｎｍ以上の波長）は透過させ、励起光は透過しない分光特性を有する。
【００２８】
被写体からの反射光及び自家蛍光は、対物レンズ１７及び励起光カットフィルタ１８を介してＣＣＤ１９の受光面に結像される。
【００２９】
ＣＣＤ１９は、挿入部１１の先端部１５に設けられ、対物レンズ１７の結像位置に配設されたイメージセンサである。図１では直視状に配設しているが、斜視や側視状に配設も可能である。
【００３０】
また、ＣＣＤ１９は、駆動信号線１３を介してプロセッサ３内の信号処理装置４のＣＣＤ駆動手段３１に接続されている。ＣＣＤ１９は、ＣＣＤ駆動手段３１で生成された駆動信号により電子シャッタ制御、信号電荷の蓄積、感度制御及び読み出しを行う。
【００３１】
対物レンズ１７及び励起光カットフィルタ１８によりＣＣＤ１９の受光面に結像された被写体像は、ＣＣＤ１９の各画素で光電変換後転送されて出力アンプから出力される。このＣＣＤ１９からの出力信号はＣＣＤ出力信号線１４を介しプロセッサ３内の信号処理装置４のアナログ処理回路３３に供給される。
【００３２】
また、内視鏡２は基端側に記憶装置２０を搭載している。記憶装置２０は、ＣＰＵ２１とメモリ２２とから構成されている。
【００３３】
メモリ２２は、例えば不揮発性のＥＥＰＲＯＭ等を用いており、データを記憶する事ができる。
【００３４】
ＣＰＵ２１は、メモリ２２へのデータ読み出し及び書き込み制御を行うとともに、プロセッサ３とのデータの送受（通信）を制御する。
【００３５】
メモリ２２には、通常光モード時における、Ｒ、Ｇ、Ｂの３波長の蓄積時間（電子シャッタ速度）、及び特殊光モード（蛍光観察）時におけるＥｘ１（蛍光）、Ｅｘ２（緑反射光）、Ｅｘ３（赤反射光）の３波長の蓄積時間（電子シャッタ速度）が格納されている。
【００３６】
また、メモリ２２には、蓄積時間の代わりに電荷クリア時間やＲ，Ｇ，ＢやＥｘ１，Ｅｘ２，Ｅｘ３の３波長の蓄積時間比を格納しても良い。
【００３７】
メモリ２２において、蛍光の波長と反射光の２波長では、蛍光の波長の蓄積時間は反射光の２波長の蓄積時間よりも長く設定されている。
【００３８】
メモリ２２に格納される通常光モードのＲ，Ｇ，Ｂの３波長の蓄積時間は、ＣＣＤ１９のような感度可変ＣＣＤでない一般的なＣＣＤが搭載されている内視鏡よりも短い時間が設定されている。
【００３９】
メモリ２２に格納される特殊光モードの３波長の蓄積時間として、複数の内視鏡の種類（気管支用、上部消化管用、下部消化管用、頭頸部用、膀胱用等）によってそれぞれ最適な蓄積時間が設定されている。これは、部位毎に得られる蛍光強度と反射光強度は異なる為であり、それらが同等レベルの強度となるように蓄積時間が部位別に３波長間で設定されている。
【００４０】
メモリ２２には、前記蓄積時間のデータ以外にも、内視鏡に関連する他のデータ等が格納されている。
【００４１】
この場合の格納データとして、例えば内視鏡機種（種類）名、内視鏡シリアルナンバー、ホワイトバランス設定値｛通常光用、特殊光用（蛍光観察）｝、内視鏡がプロセッサに接続され電源投入された回数、内視鏡の鉗子チャンネルの情報、内視鏡の先端部外径データ、内視鏡の挿入部外径データ等がある。
【００４２】
本実施例において信号処理装置４は、ＣＰＵ３０と、ＣＣＤ駆動手段３１と、ＣＣＤ感度制御手段３２と、アナログ処理回路３３と、アナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）３４と、デジタル処理回路３５と、デジタル／アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と呼ぶ）３６と、測光手段３７とを有する。
【００４３】
光源装置５は、ランプ４０と、絞り４１と、絞り制御手段４２と、ＲＧＢ回転フィルタ４３と、モータ４４と、集光レンズ４５と、回転フィルタ切替手段４６と、ＲＧＢ回転フィルタ制御手段４７と、モード切替手段５０とを含んで構成されている。
【００４４】
内視鏡２がプロセッサ３に接続されると、ＣＰＵ３０は、メモリ２２に格納されている各種データをＣＰＵ２１を介して読み出し制御を行う。この場合、メモリ２２に格納されている各種データはＣＰＵ２１を介してＣＰＵ３０に出力され、ＣＰＵ３０で各種データの読み出しが行われる。
【００４５】
また、ＣＰＵ３０は、メモリ２２から取得した通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）時の３波長の蓄積時間データをＣＣＤ駆動手段３１に出力する。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ３０は、内視鏡機種名、シリアルＮｏ．やホワイトバランス設定値（通常光用、特殊光用）等をデジタル処理回路３５に出力する。
【００４７】
次に、ＣＣＤ１９について詳細に説明する。
【００４８】
本実施例において、ＣＣＤ１９として、例えば、Ｕ．Ｓ．ＰＡＴ．Ｎｏ．５，３３７，３４０号”Ｃｈａｒｇｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ（ＣＭＤ）ｓｕｉｔａｂｌｅ  ｆｏｒ  ｓｍａｌｌ  ｐｉｘｅｌ  ＣＣＤ  ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒｓ”に記載されている衝突電離現象を用いた感度可変なＣＣＤを用いている。
【００４９】
ＣＣＤ１９には、ＣＣＤ内の水平転送路と出力アンプの間、あるいは、画素毎に電荷増幅部が設けられ、この電荷増幅部にプロセッサから高電界のパルスを印加することにより、信号電荷が強電界からエネルギーを得て価電子帯の電子に衝突し、衝突電離により新たに信号電荷（２次電子）が生成される。
【００５０】
例えば、アバランシェ効果を利用した場合は、１パルスの印加で２次電子生成が連鎖反応的に生じるが、衝突電離を利用した場合は比較的低電圧な１パルスの印加で１組の電子−正孔ペアが生成されるのみである。
【００５１】
このＣＣＤ１９において、電荷増幅部が出力アンプ前段に設けられている場合、印加するパルスの電圧値（振幅）を制御することにより信号電荷数を任意に増幅することが可能である。
【００５２】
一方、電荷増幅部が画素毎に設けられている場合、印加するパルスの電圧値（振幅）またはパルス数を制御することにより信号電荷数を任意に増幅することが可能である。
【００５３】
そして、本実施の形態の場合、ＣＣＤ１９として、図２に示すように、電荷増幅部を水平転送路と出力アンプの間に搭載したＦＦＴ（Ｆｕｌｌ  Ｆｒａｍｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）型のモノクロＣＣＤを用いている。
【００５４】
ＣＣＤ１９は、イメージエリア６０、ＯＢ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）部６１、水平転送路６２、ダミー６３、電荷増幅部６４、出力アンプ６５を有する。また、電荷増幅部６４は水平転送路６２のセル数とほぼ同じセル数あるいは約２倍のセル数から構成されている。
【００５５】
イメージエリア６０の各画素で生成された信号電荷は、垂直転送パルスΦＰ１、ΦＰ２により１水平ライン毎に水平転送路６２に転送され、水平転送パルスΦＳ１、ΦＳ２によって水平転送路６２からダミー６３及び電荷増幅部６４に転送される。そして、複数のセルから成る電荷増幅部６４の各セルに感度制御パルスφＣＭＤが印加されることにより、電荷は各セルを転送されながら１段ずつ順次増幅が行われ、順次出力アンプ部６５に転送される。出力アンプ部６５は電荷増幅部６４からの電荷を電圧に変換して出力する。
【００５６】
尚、本実施の形態においては、感度制御パルスφＣＭＤと水平転送パルスφＳ１、φＳ２の位相は図３に示すように、φＳ１が立ち上がる前にφＣＭＤが立ち上がり、φＳ１が立ち下がる前にφＣＭＤが立ち下がっている。
【００５７】
電荷増幅部６４で得られる感度増幅率は、ＣＣＤ駆動手段３１から電荷増幅部６４への感度制御パルスΦＣＭＤの電圧値（振幅）の大きさを変化させることにより可変となる。電荷増幅部６４で得られる感度増幅率は、図４に示すように電荷増幅部６４への印加電圧に対して、ある閾値Ｖｔｈを上回ると電荷増幅が始まり感度が指数関数的に増幅する特性となっている。尚、感度制御パルスΦＣＭＤが０（Ｖ）〜閾値Ｖｔｈでは、信号電荷の増幅はされずに電荷電荷増幅部６４で転送されるだけである。また、電荷増幅が始まる閾値や印加電圧に対する感度増幅率の急峻度は、設計的に可変である。
【００５８】
ＣＣＤ１９には、電子シャッタ機能が設けられている。電子シャッタの動作原理は、一般のＣＣＤと同じように、例えばオーバーフロードレイン（Ｏｖｅｒ  Ｆｌｏｗ  Ｄｒａｉｎ）に印加するパルスの電圧値（振幅）によるオーバーフロー特性の変化を利用した基板排出形である。
【００５９】
オーバーフロードレインに印加する電子シャッタ用のパルスφＯＦＤがＣＣＤ１９に入力（Ｈレベル）されている期間は、ＣＣＤ１９の画素内の信号電荷（含ノイズ電荷）は基板に排出されて、ＣＣＤ１９の画素に信号電荷は蓄積されない。
【００６０】
電子シャッタパルスφＯＦＤがＣＣＤ１９に入力されていない期間は、ＣＣＤ１９の画素に信号電荷が蓄積される。
【００６１】
また、φＯＦＤのパルス幅やパルス数として任意の値が設定可能なため、ＣＣＤ１９の信号電荷の蓄積時間は任意の時間で制御可能である。
【００６２】
図５は特殊光モード時の３波長の内、１波長分のＣＣＤ１９の駆動信号と出力信号を示すタイミングチャートであり、図５（ａ）は特殊光モード時のＲＧＢ回転フィルタ４３の動作、図５（ｂ）は特殊光モード時の垂直転送パルスφＰ１，ΦＰ２、図５（ｃ）は特殊光モード時の感度制御パルスφＣＭＤ、図５（ｄ）は特殊光モード時の水平転送パルスΦＳ１，ΦＳ２、図５（ｅ）は特殊光モード時の電子シャッタパルスφＯＦＤ、図５（ｆ）は特殊光モード時のＣＣＤ１９の出力信号をそれぞれ示している。
【００６３】
図６は通常光モード時の３波長の内、１波長分のＣＣＤ１９の駆動信号と出力信号のタイミングチャートを示し、図６（ａ）は通常光モード時のＲＧＢ回転フィルタ４３の動作、図６（ｂ）は通常光モード時の垂直転送パルスφＰ１，ΦＰ２、図６（ｃ）は通常光モード時の感度制御パルスφＣＭＤ、図６（ｄ）は通常光モード時の水平転送パルスΦＳ１，ΦＳ２、図６（ｅ）は通常光モード時の電子シャッタパルスφＯＦＤ、図６（ｆ）は通常光モード時のＣＣＤ１９の出力信号をそれぞれ示している。
【００６４】
ＣＣＤ駆動手段３１は、ＣＣＤ１９に対し駆動信号として、垂直転送パルスφＰ１，ΦＰ２、感度制御パルスφＣＭＤ、水平転送パルスΦＳ１，ΦＳ２、電子シャッタパルスφＯＦＤを出力する。
【００６５】
ここで、図５及び図６において、１サイクルとは、３波長の内１波長分のサイクルを示しており、ＲＧＢ回転フィルタ４３の１／３回転分の動作を示している。
【００６６】
期間ＴＥ（特殊光モード）、ＴＥ’（通常光モード）は露光期間である。ＣＣＤ１９は、この露光期間中にＣＣＤ１９受光面に被写体から入射された光を光電変換により信号電荷として蓄積可能になっている。
【００６７】
また、期間ＴＤ（特殊光モード）、ＴＤ’（通常光モード）は、イメージエリア６０にそれぞれ期間ＴＥ、ＴＥ’で蓄積された信号電荷を、１水平ライン毎に垂直転送パルスφＰ１，ΦＰ２により水平転送路６２に転送し、水平転送パルスΦＳ１，ΦＳ２によってダミー６３、電荷増幅部６４、出力アンプ６５に順次転送して、出力アンプ６５で電荷電圧変換して出力する期間である。
【００６８】
特殊光モード時において、ＲＧＢ回転フィルタ４３には、１サイクルにおいて図５（ａ）に示す露光期間ＴＥと遮光期間ＴＤが設定されている。
【００６９】
図５（ｅ）に示す電子シャッタパル  スφＯＦＤは、図５（ａ）に示す露光期間ＴＥの初めにＣＣＤ１９の画素の電荷クリアを行うためのハイレベルのパルス期間ＴＣとなり、その後、ローレベルに立ち下がり、ＣＣＤ１９の画素に電荷を蓄積させる電荷蓄積期間ＴＡとなる。
【００７０】
図５（ａ）に示す遮光期間ＴＤ、即ちＣＣＤ１９の読み出し期間ＴＤにおいて、ＣＣＤ駆動手段３１は、図５（ｂ）に示す垂直転送パルスφＰ１，ΦＰ２、図５（ｃ）に示す感度制御パルスφＣＭＤ、図５（ｄ）に示す水平転送パルスΦＳ１，ΦＳ２を出力し、これによりＣＣＤ１９の読み出しが行われ図５（ｆ）に示すＣＣＤ１９の出力信号が得られる。
【００７１】
ここでＣＣＤ駆動手段３１は、図５（ｃ）に示す感度制御パルスφＣＭＤに対し、ＣＣＤ感度制御手段３２から供給されるデータに基づいて電圧値（振幅）を可変している。ＣＣＤ駆動手段３１は、図５（ｃ）に示す感度制御パルスφＣＭＤを、図５（ｄ）に示す水平転送パルスΦＳ１，ΦＳ２との位相関係でＣＣＤ１９に出力する。
【００７２】
これにより特殊光モード時に、ＣＣＤ駆動手段３１は、電荷増幅部６４に印加する感度制御パルスΦＣＭＤの電圧値（振幅）を変化させ、所望の感度増幅率が得られるようにＣＣＤ１９を制御する。
【００７３】
通常光モード時において、ＲＧＢ回転フィルタ４３は、１サイクルにおいて図６（ａ）に示す露光期間ＴＥ’と遮光期間ＴＤ’が設定されている。
【００７４】
図６（ｅ）に示す電子シャッタパルスφＯＦＤは、図６（ａ）に示す露光期間ＴＥ’初めにＣＣＤ１９の画素の電荷クリアを行うためのハイレベルのパルス期間ＴＣ’となり、その後、ローレベルに立ち下がり、ＣＣＤ１９の画素に電荷を蓄積させる電荷蓄積期間ＴＡ’となる。
【００７５】
図６（ａ）に示す遮光期間ＴＤ’、即ちＣＣＤ１９の読み出し期間ＴＤ’において、ＣＣＤ駆動手段３１は、図６（ｂ）に示す垂直転送パルスφＰ１，ΦＰ２、図６（ｄ）に示す水平転送パルスΦＳ１，ΦＳ２を出力し、これによりＣＣＤ１９の読み出しが行われ図６（ｆ）に示すＣＣＤ１９の出力信号が出力される。
【００７６】
ここでＣＣＤ駆動手段３１は、通常光モード時には、図６（ｃ）に示すように感度制御パルスφＣＭＤを出力しない。または、電圧値Ｖｔｈ以下の感度制御パルスΦＣＭＤを出力するようにしてもよい。
【００７７】
これにより通常光モード時には、電荷増幅部６４では電荷増幅は行われず、感度増幅率は１倍となる。
【００７８】
尚、ＣＣＤ１９に用いたような感度可変ＣＣＤを搭載していない一般的な内視鏡がプロセッサ３に接続された場合は、ＣＣＤ駆動手段３１は、図６に示した通常光モード時の動作を行う。
【００７９】
図５（ｅ）及び図６（ｅ）に示す電子シャッタパルスφＯＦＤは、各画素で蓄積された電荷を基板に排出させるパルスであり、露光期間開始から期間時間終了（遮光期間開始）まで任意のパルス幅または複数のパルス数で出力される。
【００８０】
図５及び図６に示す期間ＴＥ，ＴＥ’はＣＣＤ１９のイメージエリア６０で被写体像の蓄積が可能な期間であるが、図５（ｅ）及び図６（ｅ）に示す電子シャッタパルスφＯＦＤが出力されている期間ＴＣ，ＴＣ’は信号電荷は蓄積されない。そして、図５（ｅ）及び図６（ｅ）に示す電子シャッタパルスφＯＦＤが出力されなくなるとＣＣＤ１９の各画素に信号電荷が蓄積開始される。蓄積開始から遮光期間が始まるまでの期間ＴＡ（＝期間ＴＥ−期間ＴＣ）（特殊光モード）、ＴＡ’（＝期間ＴＥ’−期間ＴＣ’）（通常光モード）が実質的な蓄積時間となる。
【００８１】
各波長の電子シャッタパルスφＯＦＤは、ＣＰＵ３０からの各波長の蓄積時間に基づいたパルス幅またはパルス数がＣＣＤ１９に出力される。
【００８２】
例えば、特殊光モード時の３波長Ｅｘ１，Ｅｘ２，Ｅｘ３とすると、メモリ２２に格納の特殊光モード時の３波長間の蓄積時間がＴＡ（Ｅｘ１）＝ＴＥ、ＴＡ（Ｅｘ２）＝０．２＊ＴＥ、ＴＡ（Ｅｘ３）＝０．１＊ＴＥの場合は、これらのデータがＣＰＵ３０を介してＣＣＤ駆動手段３１に供給され、ＣＣＤ駆動手段３１からＣＣＤ１９に出力される電荷クリアの電子シャッタパルスφＯＦＤのパルス幅は、ＯＦＤ（Ｅｘ１）＝０＊ＴＥ、ＯＦＤ（Ｅｘ２）＝０．８＊ＴＥ、ＯＦＤ（Ｅｘ３）＝０．９＊ＴＥとなる。
【００８３】
また、メモリ２２に格納の通常光モード時の３波長間の蓄積時間が例えばＴＡ’（Ｒ）＝０．７＊ＴＥ’、ＴＡ’（Ｇ）＝０．７＊ＴＥ’、ＴＡ’（Ｂ）＝０．７＊ＴＥ’の場合は、これらのデータがＣＰＵ３０を介してＣＣＤ駆動手段３１に供給され、これらのデータに基づいてＣＣＤ駆動手段３１からＣＣＤ１９に電子シャッタパルスφＯＦＤが出力される。電荷クリアを行う電子シャッタパルスφＯＦＤのパルス幅は、ＯＦＤ（Ｒ）＝ＯＦＤ（Ｇ）＝ＯＦＤ（Ｂ）＝０．３＊ＴＥ’となる。
【００８４】
アナログ処理回路３３には、ＣＣＤ１９からのＣＣＤ出力信号を増幅するためのプリアンプ及びＣＣＤノイズを低減する為に相関２重サンプリングを行うＣＤＳ回路が設けられている。アナログ処理回路３３でＣＤＳ処理された信号はＡ／Ｄ変換器３４に出力され、デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器３４の出力はデジタル処理回路３５に出力される。
【００８５】
デジタル処理回路３５は、Ａ／Ｄ変換器３４から入力された映像信号に対して、クランプ処理、ホワイトバランス処理、色変換処理、電子ズーム処理、ガンマ変換処理及び画像強調処理等の信号処理を施した後、３波長の同時化処理を施して、Ｄ／Ａ変換器３６に出力する。
【００８６】
Ｄ／Ａ変換器３６では、デジタル処理回路３５からのデジタルの映像信号をアナログ信号に変換して出力する。
【００８７】
Ｄ／Ａ変換器３６から出力されたアナログの映像信号は、モニタ６に出力されて各種画像が表示される。また、Ｄ／Ａ変換器３６から出力された映像信号は、図示しない周辺機器である表示装置や記録装置にも出力される。
【００８８】
ここで、ホワイトバランス処理や色変換処理は、通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）のそれぞれの観察モードで異なり、デジタル処理回路３５は、モード切替手段５０からのモード切替信号に応じて異なる処理を施している。
【００８９】
特殊光モード（蛍光観察）における色変換処理において、蛍光の波長と反射光の２波長に対して一定のマトリックス係数が乗算され、蛍光の波長と反射光の２波長の合成画像が構築される。
【００９０】
また、ホワイトバランス処理において、メモリ２２に格納されている設定値がＣＰＵ３０経由でデジタル処理回路３５に入力されることで、通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）で異なるホワイトバランスが設定される。
【００９１】
測光手段３７には、アナログ処理回路３３からの映像信号が入力され、通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）における３波長の明るさの画面平均値を算出する。
【００９２】
ここで、測光手段３７は、モード切替手段５０からのモード切替信号に応じて、画面平均値の算出法が通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）で異なる動作を行う。
【００９３】
通常光モードでは、測光手段３７は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３波長に対する画面平均値から輝度信号を算出し、光源装置５の絞り制御手段４２に出力する。
【００９４】
また、特殊光モード（蛍光観察）では、測光手段３７は、Ｅｘ１，Ｅｘ２、Ｅｘ３の３波長に対する画面平均値を算出し、蛍光の波長と反射光の２波長からなる合成画像の画面平均値を生成し、ＣＣＤ感度制御手段３２及び絞り制御手段４２に出力する。
【００９５】
ＣＣＤ感度制御手段３２は、特殊光モード時にＣＣＤ１９に設けられる電荷増幅部６４を制御してＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う。ＣＣＤ感度制御手段３２は、ＣＣＤ１９の受光面に入射する被写体の強度変化に対応し、ＣＣＤ１９からの出力信号レベルの平均が所望の値となるようにＣＣＤ１９の電荷増幅部６４の感度増幅率の制御を行う。
【００９６】
ＣＣＤ感度制御手段３２には、測光手段３７から蛍光画像と反射光の合成画像の画面平均値が入力され、その画面平均値と術者が任意に設定したモニタ明るさ値を比較する。尚、術者は図示しない光源装置５または信号処理装置４に設けられた明るさ設定手段からモニタ画面の任意の明るさの目標値を設定可能である。ＣＣＤ感度制御手段３２は、前記画面平均値と明るさ設定値（目標値）を比較し、比較結果（大小関係）に基づき、ＣＣＤ駆動手段３１からＣＣＤ１９の電荷増幅部６４に出力する感度制御パルスΦＣＭＤの電圧値（振幅）を算出してＣＣＤ駆動手段３１に出力する。
【００９７】
ＣＣＤ感度制御手段３２のＡＧＣ制御法について以下に説明する。
図４に示した電荷増幅部６４の感度制御パルスΦＣＭＤの電圧値と感度増幅率の関係は、下記式で近似される。
【００９８】
Ｍ（Ｖ）＝Ｃ・Ｅｘｐ｛α（Ｖ−Ｖｔｈ）｝…（１）
但し、Ｍ（Ｖ）は感度制御パルスΦＣＭＤの電圧値（振幅）がＶ（ｖ）の時の感度増幅率、Ｖｔｈは電荷増幅が開始される閾値電圧、Ｃ、α、Ｖｔｈは設計的に可変なデバイス固有の定数である。
【００９９】
ある強度の被写体をＣＣＤで撮像する場合、感度制御パルスφＣＭＤの電圧値の増減により画像の画面平均値が指数関数的に変化することを利用し、ＣＣＤ感度制御手段３２は、被写体からの蛍光と反射光強度の変化に対し、合成された蛍光画像の画面平均値と術者が設定したモニタ明るさと目標値が一致するように感度制御パルスφＣＭＤの電圧値（振幅）の大きさを変化（増減）させる。また、ＣＣＤ感度制御手段３２は、感度制御パルスφＣＭＤの電圧値が閾値以下の場合に印加電圧が０（Ｖ）となるように、ＣＣＤ駆動手段３１を制御する。
【０１００】
図７及び図８は、電荷増幅部６４に入力される感度制御パルスφＣＭＤの電圧値（振幅）を変化させる事により、感度増幅率を変化させた場合のモニタ６に表示される被写体強度に対する信号出力及びＳ／Ｎ特性を示している。
【０１０１】
これらの図に示すように、微弱光領域（被写体強度が小さい）において、感度増幅率１倍（増幅なし）では、モニタ上での明るさは暗く、画質（Ｓ／Ｎ）は低いが、感度増幅率を大きくするに従いモニタは明るく、かつ、高画質となる特性を有する。
【０１０２】
モード切替手段５０は、通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）のどちらかの観察モードを術者が任意に選択可能なスイッチである。
【０１０３】
モード切替手段５０の設置場所は、プロセッサ３、光源装置５、内視鏡２、あるいはこれら全てに設けられても良い。
【０１０４】
モード切替手段５０からのモード切替信号は、回転フィルタ切替手段４６，ＲＧＢ回転フィルタ制御手段４７、測光手段３７、ＣＣＤ駆動手段３１、ＣＣＤ感度制御手段３２、デジタル処理回路３５に出力される。
【０１０５】
次に、光源装置５について詳細に説明する。
ランプ４０は、キセノンランプ、ハロゲンランプ、ＬＥＤ、ＬＤ（半導体レーザー）等からなる照明光を発生する。
【０１０６】
集光レンズ４５は、ランプ４０から絞り４１とＲＧＢ回転フィルタ４３を介して導かれる照明光の光束をライトガイド１２の後端面に集光する。
【０１０７】
絞り４１とＲＧＢ回転フィルタ４３は、ランプ４０と集光レンズ４５との間に挿入される。ＲＧＢ回転フィルタ４３は、モータ４４の回転軸に回転可能に接続されており、ＲＧＢ回転フィルタ制御手段４７により所定の速度で回転制御される。
【０１０８】
ＲＧＢ回転フィルタ制御手段４７は、モード切替手段５０からのモード切替信号によりＲＧＢ回転フィルタ４３（モータ４４）の回転速度を所定の回転速度に制御可能になっている。ＲＧＢ回転フィルタ制御手段４７は特殊光モード時の回転速度を通常光モードよりも遅くして露光時間を延長することも可能である。
【０１０９】
絞り制御手段４２には、測光手段３７から画面平均値が入力され、その画面平均値と術者が任意に設定したモニタ明るさ目標値を比較する。尚、術者は図示しない光源装置５や信号処理装置４に設けられた明るさ設定手段からモニタ画面の明るさを任意に設定可能である。
【０１１０】
絞り制御手段４２は、前記比較結果（大小関係）から、ランプ４０とＲＧＢ回転フィルタ４３の間に配置されている絞り４１の開閉動作を制御することにより、ライトガイド１２の後端面への光量を制御する。
【０１１１】
ＲＧＢ回転フィルタ４３は、図９に示すように内周部分と外周部分に２組のフィルタセット４８、４９を有する２重構造となっている。
【０１１２】
図１に示すように回転フィルタ切替機構４６は、ランプ４０とライトガイド１２の後端面とを結ぶ照明光の光軸上に図９に示すＲＧＢ回転フィルタ４３の内周側の第１フィルタセット４８と外周側の第２フィルタセット４９とのいずれかを選択的に移動させ、ＲＧＢ回転フィルタ４３全体を移動して照明光路上に配置させる。
【０１１３】
通常光モード時に回転フィルタ切替機構４６は、ランプ４０からの照明光路上に内周側のフィルタセット４８を配置する（ランプ４０からの光ビームＰ１（図９の実線）を内周側のフィルタセット４８に入射させる）。
【０１１４】
特殊光モード時に回転フィルタ切替機構４６は、ランプ４０からの照明光路上に外周側のフィルタセット４９を配置する（ランプ４０からの光ビームＰ２（図９の破線）を外周側のフィルタセット４９に入射させる）。
【０１１５】
図９に示すように、ＲＧＢ回転フィルタ４３の内周部分の第１フィルタセット４８は、通常光モード用のＲ、Ｇ、Ｂの３枚のフィルタであり、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の波長帯域を透過する分光特性を有するフィルタ４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂを有する。
【０１１６】
外周部分の第２のフィルタセット４９には特殊光モード（蛍光観察）用の分光特性を有するＥｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３の３枚のフィルタ５１，５２，５３が設けられている。
【０１１７】
例えば、本実施の形態では、Ｅｘ１のフィルタ５１は３９０〜４７０ｎｍ領域を透過する励起光用フィルタである。
【０１１８】
Ｅｘ２のフィルタ５２は中心波長５５０ｎｍ付近、半値幅１０ｎｍ程度の狭帯域でかつ透過率数％程度の分光特性を有する反射光用フィルタである。
【０１１９】
Ｅｘ３のフィルタ５３は中心波長６００ｎｍ付近、半値幅１０ｎｍ程度の狭帯域でかつ透過率数％程度の分光特性を有する反射光用フィルタである。
【０１２０】
特殊光モードにおいて、内視鏡２の照明レンズ１６から照射される照明光は例えば図１０に示すような分光特性を有している。
【０１２１】
フィルタ４８Ｒ、４８Ｇ、４８ＢはＣＣＤ１９の露光期間に対応し、各フィルタ４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂの間５４に設けられる遮光部は、ＣＣＤ１９の遮光期間（読み出し期間）に対応する。これは第２フィルタセット４９も同様である。
【０１２２】
特殊光観察用の第２フィルタセット４９のそれぞれの大きさは、通常光観察用の第１フィルタセット４８よりも大きくしてある。これは、特殊光観察時には通常光観察時よりも露光時間を長くするためである。
【０１２３】
尚、図９では通常光用のフィルタ４８Ｒ、４８Ｇ、４８Ｂを内周に、特殊光用のフィルタ５１，５２，５３を外周に設けたが、逆の配置でも良い。
【０１２４】
本実施の形態において、記憶装置２０のメモリ２２はＣＣＤ１９が電荷を蓄積する蓄積時間を複数記憶する記憶手段となっている。
【０１２５】
また、ＣＣＤ駆動手段３１は、この記憶手段に蓄積されている蓄積時間に基づいて前記撮像素子の蓄積時間の制御を行う駆動手段となっている。
【０１２６】
尚、前記複数の蓄積時間とは、通常光モードと特殊モードそれぞれにおける蓄積時間、及び通常光モードと特殊モードそれぞれにおける３波長各々の蓄積時間のことを示している。
【０１２７】
（作用）
このような第１の実施の形態の内視鏡装置１の使用方法について以下に説明する。
【０１２８】
内視鏡検査を開始するに当たり、術者は複数種類の内視鏡の中から観察部位に対応した種類の内視鏡２をプロセッサ３に接続する。これにより、プロセッサ３のＣＰＵ３０は内視鏡２の記憶装置２０のＣＰＵ２１を介してメモリ２２に格納されている内視鏡２に関する各種データの読み出しを行う。そして、各種データの一つである内視鏡の種類に応じた通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）のそれぞれの３波長のＣＣＤ１９における電荷蓄積時間もメモリ２２からＣＰＵ３０に読み出される。この電荷蓄積時間データは観察モードに応じてＣＣＤ駆動手段３１に出力される。
【０１２９】
次に、通常光モード及び特殊光モード（蛍光観察）の作用を説明する。
【０１３０】
術者は、内視鏡２の挿入部１１を患者体腔内（気管支、食道、胃、大腸、腹腔、胸腔、膀胱、子宮等）に挿入し、観察を行う。
【０１３１】
通常光観察（通常光モード）を行う場合には、回転フィルタ４３は第１フィルタセット４８が照明光路上に配置され、ＣＣＤ１９の感度増幅率は１倍（感度増幅なし）に設定される。ランプ４０から照射される照明光は、第１フィルタセット４８を透過することにより、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の面順次照明光が生体組織に内視鏡２のライトガイド１２を介して照明レンズ１６から時系列的に照射される。
【０１３２】
ＣＣＤ駆動手段３１は、ＣＰＵ３０から入力される通常光モード時のＲ、Ｇ、Ｂの蓄積時間データに基づき、ＣＣＤ１９にＲ、Ｇ、Ｂの反射光の各露光時間に電子シャッタパルスφＯＦＤを出力し、電荷クリアされるパルス期間を制御し所望の蓄積時間制御を行う。
【０１３３】
ＣＣＤ１９における画素の電荷の蓄積時間は、感度可変ＣＣＤを搭載していない一般的な内視鏡よりも短い。自家蛍光は微弱なため、ＣＣＤ１９の受光面への入射光量を大きくする必要があり、例えばライトガイド１２は一般的な内視鏡よりも本数を多くしたり、対物レンズ１７は一般的な内視鏡よりも明るいレンズが搭載された設計となっている。そのため、通常光観察を行うと、一般的な内視鏡に比べてＣＣＤ１９の受光面への入射強度は大きくなるため、蓄積時間を短くすることにより入射量を調整するように、内視鏡の種類に応じて蓄積時間が設定されている。
【０１３４】
測光手段３７はモニタ画面に表示される輝度信号を算出し、絞り制御手段４２に出力する。絞り制御手段４２は、輝度信号と術者が設定したモニタ明るさの基準値（目標値）との比較を行い、比較結果（大小）に応じて絞り４１の開閉制御を行う。
【０１３５】
この絞り制御手段４２は、モニタ画面（輝度信号）が基準値よりも明るい場合は絞り４１を閉じる方向（ライトガイド１２の後端面への照射強度が小さくなる）に動作させる。一方、モニタ画面が基準値よりも暗い場合は絞り４１を開ける方向（ライトガイド１２の後端面への照射強度が大きくなる）に動作させる。このように、内視鏡装置１は、生体組織への照射強度を変化させることで、モニタ６の明るさが術者の設定値で維持されるように、絞り４１の制御による自動調光動作（光源装置の絞り開閉制御による調光）を行う。
【０１３６】
生体組織からのＲ、Ｇ、Ｂの反射光は、ＣＣＤ１９に順次入射される。ＣＣＤ１９からのＲ，Ｇ、Ｂの反射光に対応するＣＣＤ出力信号は信号処理装置４に入力され、アナログ処理回路３３、デジタル処理回路３５で各種信号処理が施され、モニタ６や記憶手段等の周辺機器に出力される。これにより、モニタ６や周辺機器に通常光画像の表示や記録が行われる。
【０１３７】
モニタ６には、図７及び図８に示すような感度増幅率１倍に対応する出力信号及びＳ／Ｎ特性が得られる。
【０１３８】
蛍光観察（特殊光モード）を行う場合には、術者はモード切替手段５０を構成する内視鏡２やプロセッサ３に設けられているモード切替スイッチ等で特殊光モード（蛍光観察）を選択する。この選択指示に伴い、回転フィルタ切替手段４６は、ＲＧＢ回転フィルタ４３の第２フィルタセット４９を照明光路上に配置する。また、絞り制御手段４２は、ＣＣＤ１９への入射光強度が小さいために絞り４１をほぼ全開の位置に保持する。
【０１３９】
内視鏡２が生体組織に近接〜拡大した場合は、ＣＣＤ１９への蛍光の入射強度が大きくなり、電荷増幅部６４の感度増幅率が１倍（増幅なし）でもモニタ画面が飽和となる場合がある。その場合は、絞り制御手段４２は、絞り４１を閉じる方向に制御し、これにより被写体への照射光量を調整する制御が行われる。
【０１４０】
光源装置５のランプ４０から照射された照明光はＲＧＢ回転フィルタ４３の第２のフィルタセット４９を透過することにより発生する、フィルタＥｘ１の励起光である青色帯域、フィルタＥｘ２の緑狭帯域光、フィルタＥｘ３の赤狭帯域光が、それぞれ集光レンズ４５を介してライトガイド１２の後端面に入射され、内視鏡２の先端部１５に搭載されている照明レンズ１６から生体組織に例えば図１０に示すような分光特性（スペクトル、強度）を有する照明光として順次に照射される。
【０１４１】
ＣＣＤ駆動手段３１は、ＣＰＵ３０から入力される特殊光モード（蛍光観察）時の蛍光、緑反射光、赤反射光のそれぞれの蓄積時間データに基づき、ＣＣＤ１９に蛍光の波長と反射光の２波長の撮像時に電子シャッタパルスφＯＦＤの電荷クリアするパルス幅（期間）を制御し、所望の蓄積時間となるように制御する。蛍光の波長と反射光の２波長の蓄積時間は、反射光の２波長よりも蛍光の方が長いため、電子シャッタパルスφＯＦＤのパルス幅は蛍光よりも反射光の２波長の方が長くなる。
【０１４２】
自家蛍光強度は反射光強度に対して非常に微弱であり、また、蛍光の波長と反射光の２波長の強度比は部位毎に異なるため、例えば図１０に示すような照射光を正常な生体組織に照射すると、ＣＣＤ１９の受光面にある部位（複数の内視鏡の種類の一種類）では例えば図１１に示すような自家蛍光の波長と反射光の２波長のスペクトルが得られる。
【０１４３】
ここで、各波長の強度比は、例えば、おおよそ  蛍光：緑反射光（緑狭帯域）：赤反射光（赤狭帯域）＝１：５：１０と仮定する。
【０１４４】
特殊光モード時の各波長の蓄積時間ＴＡは、例えば  蛍光＝ＴＥ、緑反射光は０．２＊ＴＥ、赤反射光は０．１＊ＴＥがメモリ２２に格納されており、蛍光の波長と反射光の２波長をこの蓄積時間で撮像すると各波長では同等レベルの画面平均値となる。このように、蛍光は反射光の２波長よりも長い蓄積時間で撮像される。また、他の部位で蛍光と反射光の強度比が大きく異なればＣＰＵ３０は、その強度比を考慮して蛍光の波長と反射光の２波長の蓄積時間を算出する。メモリ２２には内視鏡の種類毎に最適な蓄積時間データが格納されている。
【０１４５】
測光手段３７は、モニタ画面の明るさに関連する蛍光と反射光の合成画像の画面平均値を算出し、この結果を、ＣＣＤ感度制御手段３２と絞り制御手段４２に出力する。
【０１４６】
ＣＣＤ感度制御手段３２は、画面平均値と術者が設定したモニタ明るさの基準値（目標値）とを比較し、比較結果（大小）に応じてＣＣＤ１９の電荷増幅部６４の感度増幅率の制御を行うために、ＣＣＤ駆動手段３１からＣＣＤ１９に出力される感度制御パルスφＣＭＤの電圧値（振幅）を制御する。
【０１４７】
モニタ画面が基準値よりも明るい場合にＣＣＤ感度制御手段３２は感度制御パルスφＣＭＤの電圧値をより小さくすることにより感度増幅率を小さくする。一方、モニタ画面が基準値よりも暗い場合にＣＣＤ感度制御手段３２は感度制御パルスφＣＭＤの電圧値（振幅）をより大きくすることにより感度増幅率を大きくする。これらの動作により、明るさが変化する被写体に対して、モニタ６の明るさを術者の設定値（目標値）に維持できるようにＣＣＤ１９の電荷増幅部６４の感度増幅率を変化させて自動調光動作（電荷増幅部６４の感度増幅率制御によるＡＧＣ）が行われる。また、ＣＣＤの温度変化により感度増幅率が変化しても、モニタ６の明るさを術者の設定値（目標値）に維持できるようにＣＣＤ１９の電荷増幅部６４の感度増幅率を変化させる自動調光制御が行われる。
【０１４８】
対物レンズ１７には、生体組織への励起光照射による励起光自身の反射光及び励起光により生体組織から発せられた概ね５２０ｎｍ付近にピークを有する自家蛍光が入射されるが、励起光カットフィルタ１８により励起光自体はカットされ、ＣＣＤ１９の受光面には自家蛍光のみが入射する。また、緑狭帯域及び赤狭帯域の照明光に対する反射光は、対物レンズ１７に入射し、励起光カットフィルタ１８を透過してＣＣＤ１９の受光面に入射する。
【０１４９】
生体組織からの蛍光、緑反射光、赤反射光は、ＣＣＤ１９に順次入射される。ＣＣＤ１９からの各波長に対応するＣＣＤ出力信号は信号処理装置４に入力され、アナログ処理回路３３、デジタル処理回路３５で各種所定の信号処理が施され、モニタ６やパーソナルコンピュータ等の周辺機器において蛍光画像の表示や記憶が行われる。
【０１５０】
また、デジタル処理回路３５では、蛍光、緑反射光、赤反射光の撮像時にホワイトバランス係数は、メモリ２２に格納されている通常光モードとは異なる特殊光モード（蛍光観察）の設定値に切り換えられる。また、色変換処理では、例えば各波長の出力は、蛍光はＧチャンネル、赤反射光はＢチャンネル、緑反射光はＲチャンネルに出力されるように色変換が施される。
【０１５１】
これにより、モニタ６には、図７及び図８に示すような任意の感度増幅率に対応する出力信号及びＳ／Ｎ特性が得られる。特に微弱光領域において、ＣＣＤ１９の電荷増幅部６４への感度制御パルスφＣＭＤの電圧値（振幅）を変え、感度増幅率を大きくすることにより、モニタ６には、感度増幅率３倍や１０倍等に相当する出力信号及びＳ／Ｎ特性が得られる。尚、感度増幅率は３倍、１０倍のみならず、感度制御パルスφＣＭＤの電圧値（振幅）を制御する事により任意の値に増幅可能である。
【０１５２】
蛍光観察は、例えば青色領域の励起光を粘膜に照射すると５２０ｎｍ付近にピークを有する自家蛍光が得られ、この自家蛍光の強度比は正常部位に対して病変部位は小さい特性を利用したものである。
【０１５３】
また、血液の影響、すなわちヘモグロビン吸収帯を鋭敏に捉えられる緑反射光、及び、参照光（血液の影響がない波長帯域）として赤反射光を用いることにより、観察対象部位を撮像して得られる合成画像は、炎症（血液）の影響を除外した病変の有無が鋭敏に検出可能な画像となる。例えば、蛍光観察により、炎症や過形成は正常組織と同じ色に表示され、腺腫やガンの部位は正常組織とは異なる色で表示される。これらにより、通常観察に比べて腫瘍性病変の拾い上げが容易となる。
【０１５４】
（効果）
このような第１の実施の形態によれば、記憶装置２０のメモリ２２に格納されている内視鏡２に関する各種データにより、内視鏡の種類（観察する部位）に応じて適宜最適な情報に基づき観察を行う事ができ、かつ記憶したデータを読み込んで制御する事で簡単な制御ですみ、特殊光モード（蛍光観察）時、強度の大きく異なる蛍光や反射光を撮像する際に、波長毎に蓄積時間を異なるように制御することで、蛍光と反射光の各画像を適切な明るさでそれぞれ撮像でき、それらの合成画像の蛍光観察画像は適切な明るさにして、より良好な画質を得られるようになる。
【０１５５】
（第２の実施の形態）
図１２は本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図であり、図１乃至図１１に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【０１５６】
（構成）
図１乃至図１１に示した第１の実施の形態では複数の内視鏡の種類毎に異なる波長間の蓄積時間データが格納された記憶手段を内視鏡に搭載したが、第２の実施の形態の内視鏡装置７１では、蓄積時間データが格納された記憶手段をプロセッサ７３に搭載している。
【０１５７】
プロセッサ７３の信号処理装置７４には、記憶装置８１が搭載されている。    本実施の形態では、記憶装置８１は、ＣＰＵ８２と記憶手段としてのメモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）８３とを含んで構成されている。
【０１５８】
メモリ８３は、データを記憶する不揮発性のメモリである。
ＣＰＵ８２は、メモリ８３へのデータ読み出し及び書き込み制御を行うとともに、プロセッサ７３のＣＰＵ８０とデータの送受（通信）制御を行う。
【０１５９】
メモリ８３には、通常光モード時におけるＲ、Ｇ、Ｂの３波長の蓄積時間（電子シャッタ速度）及び特殊光モード（蛍光観察）時におけるＥｘ１（蛍光）、Ｅｘ２（緑反射光）、Ｅｘ３（赤反射光）、の３波長の蓄積時間（電子シャッター速度）が格納されている。
【０１６０】
また、メモリ８３には、蓄積時間の代わりに電荷クリア時間や、３波長の蓄積時間比を格納しても良い。
【０１６１】
蛍光の波長と反射光の２波長では、蛍光の蓄積時間は反射光の２波長よりも長く設定されている。
【０１６２】
メモリ８３に格納される通常光モードのＲ、Ｇ、Ｂの３波長の蓄積時間として、ＣＣＤ１９のような感度可変ＣＣＤでない一般的なＣＣＤが搭載されている内視鏡よりも短い時間が設定されている。
【０１６３】
メモリ８３に格納される通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）の３波長の蓄積時間は、複数の内視鏡の種類（気管支用、上部消化管用、下部消化管用、頭頸部用等）でそれぞれ最適な蓄積時間が設定されており、複数の内視鏡の種類に相当するデータが格納されている。
【０１６４】
内視鏡７２には、記憶装置９０が搭載されている。
記憶装置９０は、ＣＰＵ９１とメモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）９２とを含んで構成されている。
【０１６５】
メモリ９２は、データを記憶する不揮発性のメモリである。
ＣＰＵ９１は、メモリ９２へのデータ読み出し及び書き込み制御を行うと共に、プロセッサ７３のＣＰＵ８０とのデータの送受（通信）を制御する。
【０１６６】
また、メモリ９２には、内視鏡機種（種類）名、内視鏡シリアルナンバー、ホワイトバランス設定値｛通常光用、特殊光用（蛍光観察）｝、内視鏡がプロセッサに接続され電源投入された回数、内視鏡の鉗子チャンネルの情報、内視鏡の先端部外径データ、内視鏡の挿入部外径データ等も格納されている。
【０１６７】
信号処理装置７４にはＣＰＵ８０が搭載されている。このＣＰＵ８０は、メモリ９２に格納されている内視鏡に関する各種データとメモリ８３に格納されている通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）の３波長の蓄積時間データを、それぞれＣＰＵ９１とＣＰＵ８２を介して読み出し制御を行う。
【０１６８】
ＣＰＵ８０は、メモリ９２から読み出した各種データからプロセッサ７３に接続された内視鏡の種類（気管支用、上部消化管用、下部消化管用、頭頸部用等）を判別し、メモリ８３からは接続された内視鏡の種類に該当する通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）時の３波長の蓄積時間データを読み出してＣＣＤ駆動手段３１に出力する。
【０１６９】
また、メモリ９２からの内視鏡機種名、シリアルＮｏ．やホワイトバランス設定値（通常光用、特殊光用）はデジタル処理回路３５に出力される。
【０１７０】
これにより、内視鏡７２がプロセッサ７３に接続されると、メモリ９２に格納されている各種データはＣＰＵ９１を介し、また、メモリ８３に格納されている蓄積時間データはＣＰＵ８２を介し、それぞれＣＰＵ８０により読み出しが行われる。
【０１７１】
（作用）
このような第２の実施の形態の内視鏡装置７１の使用方法について以下に説明する。
【０１７２】
内視鏡検査を開始するに当たり、術者は複数種類の内視鏡の中から部位に応じて内視鏡７２を選択してプロセッサ７３に接続する。プロセッサ７３のＣＰＵ８０は内視鏡７２の記憶手段９０のＣＰＵ９１を介してメモリ９２に格納されている内視鏡７２に関する各種データの読み出しを行う。
【０１７３】
ＣＰＵ８０は、メモリ９２から読み出した各種データからプロセッサ７３に接続された内視鏡の種類（気管支用、上部消化管用、下部消化管用、頭頸部用等）を判別し、メモリ８３からは接続された内視鏡の種類に該当する通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）時の３波長の蓄積時間データを読み出し、ＣＣＤ駆動手段３１に出力する。ＣＣＤ駆動手段３１は、モード切替手段５０からのモード切替信号に応じて、ＣＣＤ１９を駆動制御する。
【０１７４】
（効果）
第２の実施の形態によれば、特殊光モード（蛍光観察）時、強度の大きく異なる蛍光や反射光を撮像する際に、波長毎に蓄積時間が異なることより、蛍光と反射光の各画像は適切な明るさでそれぞれ撮像でき、それらの合成画像の蛍光観察画像は適切な明るさ、かつ、高画質な画像が得られるようになる。また、通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）の蓄積時間データをプロセッサ搭載の記憶手段に格納しているので、その分内視鏡に搭載される記憶手段の容量が少なくてすむようになる。
【０１７５】
（第３の実施の形態）
図１３は本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図であり、図１乃至図１１に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【０１７６】
図１３に示すように、第３の実施の形態の内視鏡装置１０１は、図１乃至図１１に示した第１の実施の形態に、空間周波数特性変換手段（瞳変調素子）及び空間周波数復元手段を新規に設けたものである。
【０１７７】
内視鏡装置１０１の挿入部１１１の先端部１１５において、対物レンズ１７と励起光カットフィルタ１８の間には、空間周波数特性変換手段１７１が設けられている。
【０１７８】
内視鏡装置１０１に搭載している空間周波数特性変換手段１７１と後述の空間周波数特性復元手段は、例えば特開２０００−５１２７号公報に記載されている技術である。
【０１７９】
空間周波数特性変換手段１７１は、瞳変調素子からなり、Ｚを光学系の光軸、Ａを係数、Ｘを固体撮像素子の画素配列の水平方向（モニタの水平方向）と平行で前記Ｚ軸に直交する軸、Ｙを固体撮像素子の画素配列の垂直方向（モニタの垂直方向）と平行で前記Ｚ軸に直交する軸としたとき、前記光学素子はＺ＝Ａ（Ｘ３＋Ｙ３）を満たす３次元曲面で表される表面形状を有する。これは、回転非対象な光学素子により回転非対称なボケ（回転非対象な収差）が発生する特性を有する。
【０１８０】
尚、ＣＣＤ１９の画素配列の方向と瞳変調素子の方向（Ｘ、Ｙ）は一致させなくても良い。また、瞳変調素子の形状は何でも良い。
【０１８１】
デジタル処理回路１３５は、第１の実施の形態のデジタル処理回路３５に空間周波数復元手段（図示せず）を新規に設けたものである。
【０１８２】
空間周波数特性変換手段１７１は、回転非対象な光学素子により回転非対象なボケ（回転非対象な収差）が発生する特性を有しており、空間周波数復元手段は電気的な信号処理によりこのボケを補正するための手段である。空間周波数特性復元手段は、例えば空間フィルタ処理において周辺画素の重み付けするフィルタ係数が非対称な数値からなる空間フィルタ処理等である。
【０１８３】
尚、フィルタ係数は、空間周波数特性変換手段１７１で発生する回転非対称な収差であり、ボケの程度で決まる値である。また、ボケが小さい場合は、フィルタ係数は対象な数値にしても良い。
【０１８４】
空間周波数復元手段は、メモリ１２２に空間周波数復元用データが格納されている場合のみ演算処理を行う。
【０１８５】
記憶装置１２０は、ＣＰＵ１２１と不揮発性のメモリ１２２とから構成されている。
【０１８６】
メモリ１２２は、不揮発性のＥＥＰＲＯＭ等を用いており、空間周波数回復用データ（フィルタ係数）等のデータを記憶する。
【０１８７】
ＣＰＵ１２１は、メモリ１２２へのデータ読み出し及び書き込み制御を行うとともに、プロセッサ３とのデータの送受（通信）を制御する。
【０１８８】
ＣＰＵ１３０は、メモリ１２２に格納されている空間周波数回復用データ（フィルタ係数）をＣＰＵ１２１を介して読み出し、デジタル処理回路１３５に出力する。
【０１８９】
尚、本実施の形態において、空間周波数特性変換手段１７１は、被写体像を撮像する撮像素子と回転非対称な表面形状を有する光学部材となっている。
【０１９０】
記憶装置１２０のメモリ１２２は、前記光学部材による光学性能の変化を復元する為の復元データを記憶する記憶手段となっている。
【０１９１】
（作用）
このような第３の実施の形態の内視鏡装置１０１の使用方法について以下に説明する。
【０１９２】
内視鏡検査を開始するに当たり、術者は複数種類の内視鏡から部位に応じた内視鏡１０２を選択してプロセッサ１０３に接続する。プロセッサ１０３のＣＰＵ１３０は内視鏡１０２の記憶装置１２０のＣＰＵ１２１を介してメモリ１２２に格納されている内視鏡１０２に関する各種データの読み出しを行う。各種データの一つである複数の内視鏡の種類に応じた空間周波数復元用データ（フィルタ係数）もメモリ１２２からＣＰＵ１３０に読み出され、デジタル処理回路１３５に出力される。
【０１９３】
通常光観察時にはＲ、Ｇ、Ｂの反射光が、蛍光観察時には蛍光、緑反射光、赤反射光が、生体組織から対物レンズ１７、空間周波数特性変換手段１７１、励起光カットフィルタ１８を介してＣＣＤ１９に順次入射されて、各波長に対するＣＣＤ出力信号は信号処理装置１０４に出力される。
【０１９４】
空間周波数特性変換手段１７１が搭載されている場合は、信号処理装置１０４に出力される画像信号は空間周波数特性変換手段１７１が無い場合と比較してボケている。
【０１９５】
信号処置装置１０４のデジタル処理回路１３５の空間周波数復元手段は、ＣＰＵ１３０を介して入力されたメモリ１２２の空間周波数特性復元用データを用いて、全画素に対して、各画素の周辺画素に空間周波数特性復元用のフィルタ係数を乗算し空間フィルタ処理を行う。これにより、空間周波数特性変換手段１７１でボケた画像が復元される。また、その他所定の信号処理も施され、モニタ６やパーソナルコンピュータ等の周辺機器に通常光画像の表示や記憶が行われる。
【０１９６】
（効果）
このような第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られるのに加えて、空間周波数特性変換手段を搭載することにより、従来の被写界深度を維持しつつ対物レンズ光学系のＦ値を小さくできる（明るいレンズを採用できる）ので、同じ強度の被写体からでもＣＣＤへの入射強度を大きくでき、特に微弱光撮影時には高いＳ／Ｎ特性を有する画質を取得することが出来るようになる。
【０１９７】
第１乃至第３の実施の形態では、通常光モードと特殊光モード（蛍光観察）に対する蓄積時間をプロセッサ搭載の記憶手段に格納し、空間周波数復元データを内視鏡搭載の記憶手段に格納しても良い。
【０１９８】
第１乃至第３の実施の形態ではイメージセンサとして感度可変なＣＣＤとしたが、一般的なＣＣＤ、裏面入射型ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ等を搭載しても良い。また、アバランシェフフォトダイオードで画素を構成または水平レジスタを構成するＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ等を搭載しても良い。
【０１９９】
電荷増幅部を画素毎に搭載しても良い。その場合、電荷増幅はプロセッサからＣＣＤの電荷増幅部に感度制御パルスの印加により可能となり、感度増幅率は感度制御パルスの電圧値（振幅）またはパルス数の制御により可能となる。
【０２００】
第１乃至第３の実施の形態では内視鏡先端に１つの固体撮像素子であるＣＣＤを搭載した例を示したが、内視鏡先端に２つのＣＣＤを搭載し、第１のＣＣＤを通常光モード用、第２のＣＣＤを特殊光モード用にしても良い。その場合、内視鏡の内部または内視鏡とプロセッサを接続するケーブルの内部にリレー等からなるＣＣＤ駆動信号や読み出し信号のＣＣＤ切替手段を設けて、モード切替手段からのモード切替信号に応じて各観察モードに対応するＣＣＤの駆動及び読み出しを行えば良い。また、プロセッサ内に２つのＣＣＤに対応したＣＣＤ駆動及び読み出し回路を設けても良い。
【０２０１】
第１乃至第３の実施の形態では、特殊光モードの３波長を蛍光、緑反射光、赤反射光としたが、励起光や反射光の波長数、波長帯城、透過率等の選択や組み合わせは適宜可能である。
【０２０２】
第１乃至第３の実施の形態では特殊光モード時の特殊波長として自家蛍光と反射光の例を示したが、この組み合わせに限らず薬剤蛍光と反射光の組み合わせでも良い。また、複数の反射光の組み合わせでも良い。その場合、励起光や反射光の波長数、波長帯域等の選択や組み合わせは各種組み合わせる事が可能である。
【０２０３】
第１乃至第３の実施の形態ではＣＣＤを内視鏡先端部に搭載したが、内視鏡内に画像を伝送するイメージファイバが設けられたファイバースコープの外部（挿入部以外の場所）にＣＣＤを搭載し、一体型としたハイブリッド型の構成にしても良いし、一体型でなくて着脱自在型の構成にしても良い。
【０２０４】
第１乃至第３の実施の形態では、微弱な自家蛍光を撮像するために感度可変なＣＣＤを用いたが、自家蛍光を更に高いＳ／Ｎ特性で撮像するために、ＣＣＤ内で周辺画素を加算するピクセルビニング読み出し等を組み合わせることも可能である。
【０２０５】
（第４の実施の形態）
図１４乃至図１８は本発明の第４の実施の形態に係り、図１４は内視鏡装置の概略構成を示すブロック図、図１５はＣＣＤの駆動のタイミングチャート、図１６はＲＧＢ回転フィルタの構成を示す平面図、図１７は狭帯域光観察における光源装置の分光特性を示すグラフ、図１８狭帯域光観察における反射光の分光特性を示すグラフである。
【０２０６】
図１４乃至図１８を用いた本発明の第４の実施の形態の説明において、図１乃至図１１に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【０２０７】
（構成）
図１４に示すように、第４の実施の形態の内視鏡装置２０１は、特殊光モードとして狭帯域光観察に対応したものであり、内視鏡２０２と、プロセッサ２０３と、モニタ６とを有する。
【０２０８】
内視鏡２０２は患者体腔内に挿入される細長の挿入部２１１を有している。    挿入部２１１の内部にはライトガイド１２と複数のＣＣＤ駆動信号線１３と複数のＣＣＤ出力信号線１４が設けられている。
【０２０９】
挿入部２１１の先端部２１５には、ライトガイド１２の先端側、照明レンズ１６、対物レンズ１７及びＣＣＤ２１９が設けられている。即ち、先端部２１５には、励起光カットフィルタを設けていない。
【０２１０】
ライトガイド１２は、プロセッサ３に設けられた光源装置５からの照明光を挿入部２１１の先端部２１５まで導く。
【０２１１】
被写体からの光は対物レンズ１７を介してＣＣＤ２１９の受光面に結像される。
【０２１２】
ＣＣＤ２１９は、挿入部２１１の先端部２１５に設けられ、対物レンズ１７の結像位置に配設されたイメージセンサである。図１４では直視状に配設しているが、斜視や側視状に配設も可能である。
【０２１３】
また、ＣＣＤ２１９は、駆動信号線１３を介してプロセッサ２０３内の信号処理装置２０４のＣＣＤ駆動手段２３１に接続され、ＣＣＤ駆動手段２３１で生成された駆動信号によりＣＣＤ２１９では電子シャッタ制御と信号電荷の蓄積が行われる。
【０２１４】
対物レンズ１７を透過してＣＣＤ２１９の受光面に結像された被写体像は、ＣＣＤ２１９の各画素で光電変換後に出力される。
【０２１５】
ＣＣＤ２１９の出力信号はＣＣＤ出力信号線１４を介しプロセッサ２０３内の信号処理手段２０４のアナログ処理回路３３に出力される。
【０２１６】
内視鏡２０２は記憶装置２２０を搭載している。記憶装置２２０は、ＣＰＵ２２１と不揮発性のメモリ２２２とから構成されている。
【０２１７】
メモリ２２２は、ＥＥＰＲＯＭ等を用いており、不揮発性であり、データを記憶する。
【０２１８】
ＣＰＵ２２１は、メモリ２２２へのデータ読み出し及び書き込み制御を行うとともに、プロセッサ２０３とのデータの送受（通信）を制御する。
【０２１９】
メモリ２２２には、通常光モード時における、Ｒ、Ｇ、Ｂの３波長の蓄積時間（電子シャッタ速度）及び殊光モード（狭帯域光観察）時におけるＥｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３の３波長の蓄積時間（電子シャッター速度）が格納されている。なお、メモリ２２２には、蓄積時間の代わりに電荷クリア時間や、３波長の蓄積時間比を格納しても良い。
【０２２０】
メモリ２２２に格納される特殊光モードの３波長の蓄積時間は、複数の内視鏡の種類（気管支用、上部消化管用、下部消化管用、頭頸部用、膀胱用等）に応じてそれぞれ最適な蓄積時間が設定されており、青色狭帯域光の蓄積時間は緑、赤の狭帯域光よりも長く設定されている。
【０２２１】
メモリ２２２に格納される通常光モードのＲ、Ｇ、Ｂの３波長の蓄積時間は、一般的な通常観察を行う内視鏡より短い時間に設定されている。
【０２２２】
メモリ２２２には上記蓄積時間のデータ以外にも内視鏡に関連する下記のデータ等が格納されている。
【０２２３】
即ち、メモリ２２２には内視鏡機種（種類）名、内視鏡シリアルナンバー、ホワイトバランス設定値｛通常光用、特殊光用（狭帯域光観察）｝、内視鏡がプロセッサに接続され電源投入された回数、内視鏡の鉗子チャンネルの情報、内視鏡の先端部外径データ、内視鏡の挿入部外径データ等が格納されている。
【０２２４】
信号処理装置２０４は、ＣＰＵ２３０と、ＣＣＤ駆動手段２３１と、アナログ処理回路３３と、以下、Ａ／Ｄ変換器３４と、デジタル処理回路２３５と、Ｄ／Ａ変換器３６と、測光手段２３７とを有している。
【０２２５】
光源装置２０５は、ランプ４０と、絞り４１と、絞り制御手段４２と、ＲＧＢ回転フィルタ２４３と、モータ２４４と、集光レンズ４５と、回転フィルタ切替手段２４６と、ＲＧＢ回転フィルタ制御手段２４７と、モード切替手段２５０とを有している。
【０２２６】
信号処理装置２０４にはＣＰＵ２３０が搭載されている。
内視鏡２０２がプロセッサ２０３に接続されると、ＣＰＵ２３０は、メモリ２２２に格納されている各種データをＣＰＵ２２１を介して読み出し制御を行う。この場合、メモリ２２２に格納されている各種データはＣＰＵ２２１を介してＣＰＵ２３０に出力され、ＣＰＵ２３０で各種データの読み出しが行われる。
【０２２７】
また、ＣＰＵ２３０は、メモリ２２２から取得した通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）時の３波長の蓄積時間データをＣＣＤ駆動手段２３１に出力する。また、ＣＰＵ２３０は、内視鏡機種名、シリアルＮｏ．やホワイトバランス設定値（通常光用、特殊光用）等はデジタル処理回路２３５に出力する。
【０２２８】
図１５は３波長の１波長分のＣＣＤ２１９の駆動信号と出力信号のタイミングチャートを示す。図１５（ａ）はＲＧＢ回転フィルタ２４３の動作を示し、図１５（ｂ）は垂直転送パルスφＰ１，ΦＰ２を示し、図１５（ｄ）は水平転送パルスΦＳ１，ΦＳ２を示し、図１５（ｅ）は電子シャッタパルスφＯＦＤを示し、図１５（ｆ）はＣＣＤ２１９の出力信号を示している。
【０２２９】
図１５において、期間ＴＥは露光期間で、ＣＣＤ２１９はこの期間中にＣＣＤ２１９受光面に被写体から入射された光を光電変換により信号電荷として蓄積する事ができる。
【０２３０】
期間ＴＤは、期間ＴＥで蓄積された信号電荷を１水平ライン毎に、垂直転送パルスφＰ１，ΦＰ２により水平転送路に転送し、水平転送パルスΦＳ１，ΦＳ２によってＣＣＤ２１９の出力アンプに順次転送し、出力アンプで電荷電圧変換して図１５（ｆ）に示すように出力する期間である。
【０２３１】
図１５（ｅ）に示す電子シャッタパルスφＯＦＤは、露光時間開始から露光時間終了（遮光期間開始）までの範囲で任意のパルス幅またはパルス数で出力することができ、各画素で蓄積された電荷を基板に排出させることができる。
【０２３２】
期間ＴＥはＣＣＤ２１９の各画素の受光部で被写体像の蓄積が可能な期間であるが、電子シャッタパルスφＯＦＤが出力されている期間ＴＣの間は信号電荷は蓄積されない。そして、電子シャッタパルスφＯＦＤが出力されなくなると各画素に信号電荷が蓄積開始され、遮光期間が始まるまでの期間ＴＡ（＝期間ＴＥ−期間ＴＣ）が実質的な蓄積期間となる。
【０２３３】
各波長の電子シャッタパルスφＯＦＤのパルス幅または複数のパルス数は、ＣＰＵ２３０からの各波長の蓄積時間に基づいてＣＣＤ２１９に出力される。
【０２３４】
例えば、メモリ２２２に格納の特殊光モード時の３波長間の蓄積時間がＴＡ（Ｅｘｌ）＝ＴＥ、ＴＡ（Ｅｘ２）＝０．７ＴＥ、ＴＡ（Ｅｘ３）＝０．７＊ＴＥの場合は、これらのデータがＣＰＵ２３０を介してＣＣＤ駆動手段２３１に供給される。これにより、ＣＣＤ駆動手段２３１からＣＣＤ２１９に出力される電荷クリアの電子シャッタパルスφＯＦＤのパルス幅は、ＯＦＤ（Ｅｘ１）＝０＊ＴＥ、ＯＦＤ（Ｅｘ２）＝０．３＊ＴＥ、ＯＦＤ（Ｅｘ３）＝０．３＊ＴＥとなる。
【０２３５】
また、メモリ２２２に格納の通常光モード時の３波長間の蓄積時間がＴＡ（Ｒ）＝０．７＊ＴＥ、ＴＡ（ｑ）＝０．７＊ＴＥ、ＴＡ（Ｂ）＝０．７＊ＴＥの場合は、これらのデータがＣＰＵ２３０を介してＣＣＤ駆動手段２３１に供給され、ＣＣＤ駆動手段２３１からＣＣＤ２１９に出力される電荷クリアを行う電子シャッタパルスφＯＦＤのパルス幅は、ＯＦＤ（Ｒ）＝ＯＦＤ（Ｇ）＝ＯＦＤ（Ｂ）＝０．３＊ＴＥとなる。
【０２３６】
アナログ処理回路３３において、ＣＣＤ２１９からのＣＣＤ出力信号を増幅し、ＣＤＳ回路でＣＤＳ処理してＡ／Ｄ変換器３４に出力する。Ａ／Ｄ変換器３４の出力はデジタル処理回路２３５に出力される。
【０２３７】
デジタル処理回路２３５は、Ａ／Ｄ変換器３４から入力された映像信号に対して、クランプ処理、ホワイトバランス処理、色変換処理、電子ズーム処理、ガンマ変換処理及び画像強調処理等の信号処理を施した後、３波長の同時化処理を施し、Ｄ／Ａ変換器３６に出力する。
【０２３８】
Ｄ／Ａ変換器３６は、デジタル処理回路２３５からのデジタルの映像信号をアナログ信号に変換して出力する。
【０２３９】
Ｄ／Ａ変換器３６から出力されたアナログの映像信号はモニタ６に出力されて各種画像が表示される。また、Ｄ／Ａ変換器３６から出力された映像信号は、図示しない周辺機器である表示装置や記録装置にも出力される。
【０２４０】
デジタル処理回路２３５において、ホワイトバランス処理や色変換処理は、通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）で異なり、モード切替手段２５０からのモード切替信号に応じて異なる処理が施される。特殊光モード（狭帯域光観察）の色変換処理において、各波長の画像に対して所定のマトリックス係数が乗算され、狭帯域光３波長の合成画像が構築される。また、ホワイトバランス設定においては、メモリ２２２に格納されている設定値がＣＰＵ２３０経由でデジタル処理回路２３５に入力され、通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）で異なるホワイトバランスが設定される。
【０２４１】
測光手段２３７は、アナログ処理回路３３から入力された映像信号より、通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）における３波長の明るさの画面平均値を算出する。
【０２４２】
また、測光手段２３７は、モード切替手段２５０からのモード切替信号に応じて、画面平均値の算出法が通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）で異なる動作を行う。通常光モードにおいては、Ｒ、Ｇ、Ｂの３波長に対する画面平均値から輝度信号を算出し、この輝度信号を光源装置２０５の絞り制御手段４２に出力する。
【０２４３】
また、特殊光モード（狭帯域光観察）においては、Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３の３波長に対する画面平均値を算出し、狭帯域光３波長からなる合成画像の画面平均値を生成し、絞り制御手段４２に出力する。
【０２４４】
モード切替手段２５０は、通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）のどちらかの観察モードを術者が任意に選択可能なスイッチであり、モード切替手段２５０の設置場所は、プロセッサ２０３、内視鏡２０２、あるいは、両方に設けられても良い。
【０２４５】
モード切替手段２５０からのモード切替信号は、回転フィルタ切替手段２４６、ＲＧＢ回転フィルタ制御手段２４７、測光手段２３７、デジタル処理回路２３５に出力される。
【０２４６】
ＲＧＢ回転フィルタ２４３は、ランプ４０と集光レンズ４５との間に挿入され、モータ２４４の回転軸に回転可能に接続され、ＲＧＢ回転フィルタ制御手段２４７により所定の速度で回転制御される。ＲＧＢ回転フィルタ制御手段２４７はモード切替信号によりＲＧＢ回転フィルタ２４３（モータ２４４）の回転速度を任意に制御可能である。
【０２４７】
ＲＧＢ回転フィルタ制御手段２４７は特殊光モード時におけるモータ２４４の回転速度を通常光モード時の回転速度よりも遅くして露光時間を延長することも可能である。
【０２４８】
絞り制御手段４２は、測光手段２３７から明るさの画面平均値が入力され、その画面平均値と術者が任意に設定したモニタ明るさ値を比較して絞り４１を制御する。
【０２４９】
尚、術者は光源装置２０５や信号処理装置２０４に設けられた図示しない明るさ設定手段からモニタ画面の任意の明るさ（目標値）を設定可能である。
【０２５０】
絞り制御手段４２が、前記比較結果（大小関係）から、ランプ４０とＲＧＢ回転フィルタ２４３の間に挿入されている絞り４１の開閉動作を制御することにより、ライトガイド１２の後端面への光量が制御される。
【０２５１】
回転フィルタ切替機構４６は、ランプ４０とライトガイド１２の後端面とを結ぶ照明光の光軸上にＲＧＢ回転フィルタ２４３の内周側の第１フィルタセット２４８と外周側の第２フィルタセット２４９とを選択的に移動させて配置させる。
【０２５２】
通常光モード時に回転フィルタ切替機構４６は、ランプ４０からの照明光路上に内周側のフィルタセット２４８を配置する（ランプ４０からの光ビームＰ１１（図１６の実線）を内周側のフィルタセット２４８に入射させる）。
【０２５３】
特殊光モード時に回転フィルタ切替機構４６は、ランプ４０からの照明光路上に外周側のフィルタセット２４９を配置する（ランプ４０からの光ビームＰ１２（図１６の破線）を外周側のフィルタセット２４９に入射させる）。
【０２５４】
ＲＧＢ回転フィルタ２４３は、図１６に示すように内周部分と外周部分とに２組みのフィルタセット２４８、２４９が設けられた２重構造となっている。
【０２５５】
内周部分の第１フィルタセット２４８は通常光モード用のＲ、Ｇ、Ｂの３枚のフィルタであり、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の波長帯域を透過する分光特性を有するフィルタ２４８Ｒ、２４８Ｇ、２４８Ｂによって構成されている。
【０２５６】
外周部分の第２のフィルタセット２４９は特殊光モード（狭帯域光観察）用の分光特性を有するＥｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３の３枚のフィルタ２５１、２５２、２５３によって構成されている。波長は、複数波長のうち、少なくとも１波長の帯域幅が狭帯域に制限される。特に、青色帯域の波長の帯域幅が狭帯域に制限されている。
【０２５７】
例えば、本実施の形態では、Ｅｘｌのフィルタ２５１は中心波長４１５ｎｍ付近、半値幅２０〜３０ｎｍ程度の狭帯域フィルタとなっている。
【０２５８】
Ｅｘ２のフィルタ２５２は中心波長５４０ｎｍ付近、半値幅２０〜３０ｎｍ程度の狭帯域フィルタとなっている。
【０２５９】
Ｅｘ３のフィルタＥｘ２５３は、中心波長６２０ｎｍ付近、半値幅２０〜３０ｎｍ程度の狭帯域フィルタとなっている。
【０２６０】
第２フィルタセット２４９を介して内視鏡２０２の照明レンズ１６から照射される照明光は例えば図１７の実線に示すような分光特性を有している。
【０２６１】
尚、図１７の点線は第１フィルタセット２４８を用いた通常観察に用いるＲ、Ｇ、Ｂ波長の分光特性である。
【０２６２】
フィルタ２４８Ｒ、２４８Ｇ、２４８ＢはＣＣＤ２１９の露光期間に対応し、各フィルタ２４８Ｒ、２４８Ｇ、２４８Ｂの間に設けられる遮光部２５４はＣＣＤ２１９の遮光期間（読み出し期間）に対応する。これは第２フィルタセット２４９も同様である。
【０２６３】
図１６では通常光用のフィルタを内周、特殊光用のフィルタを外周に設けたが、逆の配置でも良い。また、図１６では通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）のフィルタの大きさはほぼ同一だが、例えば特殊光用フィルタの大きさを通常光用フィルタよりも大きくする構成にし、露光期間を長くすることも可能である。
【０２６４】
（作用）
このような第４の実施の形態の内視鏡装置１の使用方法について以下に説明する。
【０２６５】
内視鏡検査を開始するに当たり、術者は複数種類の内視鏡の中から観察部位に対応した種類の内視鏡２０２をプロセッサ２０３に接続する。プロセッサ２０３のＣＰＵ２３０は内視鏡２０２の記憶装置２２０のＣＰＵ２２１を介して記憶手段としてのメモリ２２２に格納されている内視鏡２０２に関する各種データの読み出を行う。
【０２６６】
各種データの一つである内視鏡の種類に応じた通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）のそれぞれの３波長の蓄積時間もメモリ２２２からＣＰＵ２３０に読み出され、蓄積時間データは観察モードに応じてＣＣＤ駆動手段２３１に出力される。
【０２６７】
次に、通常光モード及び特殊光モード（狭帯域光観察）の作用を説明する。    術者は、観察部位に応じて内視鏡２０２の挿入部２１１を患者体腔内（気管支、食道、胃、大腸、頭頸部、腹腔、胸腔、膀胱、子宮等）に挿入し、観察を行う。
【０２６８】
通常光観察（通常光モード）を行う際には、回転フィルタ２４３の第１フィルタセット２４８が照明光路上に配置される。ランプ４０から照射された照明光が第１フィルタセット２４８を透過することにより、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の面順次照明光が生体組織に内視鏡２０２のライトガイド１２を介して照明レンズ１６から時系列的に照射される。
【０２６９】
ＣＣＤ駆動手段２３１は、ＣＰＵ２３０から入力される通常光モード時のＲ、Ｇ、Ｂの蓄積時間データに基づき、ＣＣＤ２１９に対してＲ、Ｇ、Ｂの反射光の各露光時間に電子シャッタパルスφＯＦＤを出力し、電荷クリアされるパルス幅（期間）を制御し所望の蓄積時間制御を行う。内視鏡２０２は通常光観察と特殊光観察が兼用可能な特殊な内視鏡のために一般的な通常光観察を行う内視鏡よりもＣＣＤにおける蓄積時間は短くなる。主な理由は、狭帯域光は通常光観察に比較して反射光強度が小さいため、ＣＣＤ２１９の受光面への入射光量を大きくするため、例えばライトガイド１２は一般的な内視鏡よりも本数を多くしたり、対物レンズ１７として明るいレンズが搭載された設計となっている。そのため、通常光観察を行うと、一般的な内視鏡に比べてＣＣＤ２１９の受光面への入射強度は大きくなるため、蓄積時間を短くすることにより入射光量を調整するように、内視鏡の種類に応じたＣＣＤの蓄積時間が設定されている。
【０２７０】
測光手段２３７ではモニタ画面に表示される輝度信号が算出され絞り制御手段４２に出力される。絞り制御手段４２において、輝度信号と術者が設定したモニタ明るさの基準値（目標値）が比較され、比較結果（大小）に応じて絞り制御手段は絞り４１の開閉制御を行う。モニタ画面が基準値よりも明るい場合は絞り４１を閉じる方向に動作させ、一方、モニタ画面が基準値よりも暗い場合は絞り４１を開ける方向に動作させて、生体組織への照射強度を変化させることにより、モニタ６の明るさは術者の設定値が維持されるように絞り４１の制御による自動調光動作が行われる。
【０２７１】
生体組織からのＲ、Ｇ、Ｂの反射光はＣＣＤ２１９に順次入射される。Ｒ、Ｇ、Ｂの反射光に対応するＣＣＤ出力信号は信号処理装置２０４に入力され、アナログ処理回路３３、デジタル処理回路２３５で各種信号処理が施され、モニタ６やパーソナルコンピュータ等の周辺機器に通常光画像の表示や記憶が行われる。
【０２７２】
狭帯域光観察（特殊光モード）を行う場合には、通常光観察を行っている術者はモード切替手段２５０を構成する内視鏡２０２やプロセッサ２０３に設けられているモード切替スイッチ等で特殊光モード（狭帯域光観察）を選択する。すると、これに同期して、回転フィルタ切替手段２４６が動作しＲＧＢ回転フィルタ２４３の第２フィルタセット２４９が照明光路上に配置される。
【０２７３】
光源装置２０５のランプ４０から照射された照明光はＲＧＢ回転フィルタ２４３の第２フィルタセット２４９を透過することにより、フィルタＥｘ１の青帯域光、フィルタＥｘ２の緑狭帯域光、フィルタＥｘ３の赤狭帯域光が、集光レンズ４５を介してライトガイド１２の後端面に入射され、内視鏡２０２の先端部２１５に搭載されている照明レンズ１６から生体組織に例えば図１７に示すような分光特性（スペクトル、強度）を有する照明光が時系列的に照射される。
【０２７４】
ＣＣＤ駆動手段２３１は、ＣＰＵ２３０から入力される特殊光モード（狭帯域光観察）時の青狭帯域光、緑狭帯域光、赤狭帯域光の蓄積時間データに基づき、ＣＣＤ２１９に３波長の撮像時に電子シャッタパルスφＯＦＤの電荷クリアするパルス幅を制御してＣＣＤ２１９の蓄積時間を制御している。３波長の蓄積時間は、緑と赤の狭帯域光よりも青狭帯域光の方が長いため、電子シャッタパルスφＯＦＤのパルス幅は青狭帯域光よりも緑と赤の狭帯域光の方が長くなる。
【０２７５】
青狭帯域反射光強度は緑と赤の狭帯域反射強度に対して非常に小さい。例えば図１７に示すような照射光を生体組織に照射すると図１８に示すような反射光が得られる。生体組織では特に４１５ｎｍ付近にはヘモグロビンの吸収帯があるなどの生体組織特有の分光特性、また、各波長の強度比は部位毎に異なるため、ここで、各波長の強度比は例えばおおよそ青狭帯域光：緑狭帯域光：赤狭帯光＝１：５：１０と仮定する。特殊光モード時の各波長の蓄積時間ＴＡとしては、例えば青狭帯域光＝ＴＥ、緑反射光＝０．２＊ＴＥ、赤反射光＝０．１＊ＴＥがメモリ２２２に格納されており、３波長をこの蓄積時間で撮像すると各波長では同等レベルの画面平均値となる。このように、青狭帯域光は緑と赤の狭帯域光よりも長い蓄積時間で撮像される。
【０２７６】
測光手段２３７ではモニタ画面に表示される３波長の合成画像の画面平均値が算出され、算出された値が絞り制御手段４２に出力される。絞り制御手段４２では、合成画像の画面平均値と術者が設定したモニタ明るさの基準値（目標値）が比較され、比較結果（大小）に応じて絞り制御手段４２は絞り４１の開閉制御を行う。モニタ画面が基準値よりも明るい場合は絞り４１を閉じる方向に動作させ、一方、モニタ画面が基準値よりも暗い場合は絞り４１を開ける方向に動作させて、生体組織への照射強度を変化させることにより、モニタ６の明るさは術者の設定値が維持されるように絞り４１の制御による自動調光動作が行われる。
【０２７７】
ＣＣＤ２１９の受光面には、生体組織から図１８に示す青狭帯域、緑狭帯域及び赤狭帯域の照明光に対する反射光が、対物レンズ１７を介して入射され、ＣＣＤ２１９に順次入射されて、各波長に対応するＣＣＤ出力信号は信号処理装置２０４に入力され、アナログ処理回路３３、デジタル処理回路２３５で各種の信号処理が施されモニタ６やパーソナルコンピュータ等の周辺機器に蛍光画像の表示や記憶が行われる。
【０２７８】
また、デジタル処理回路２３５では、３波長のホワイトバランス係数は、通常光モードとは異なる特殊光モード（狭帯域光観察）のメモリ２２２に格納されている設定値に切替る。
【０２７９】
また、色変換処理では、例えば各波長の画像を所定のマトリックス係数を掛けることにより３波長の合成画像が構築される。
【０２８０】
狭帯域光観察は、生体組織に特に青色領域（短波長側）の波長幅が制限された狭帯域光を照明することにより、例えば消化管であれば粘膜表層（浅層）の微細構造や毛細血管像を、通常光観察に比べて鋭敏に捉えられることが特徴である。これは、粘膜の深さ方向への光の深達度は波長依存性があり、短波長ほど散乱の影響により深達度が小さい（浅い）こと、及び、粘膜（生体）には４１５ｎｍ付近にヘモグロビンの大きな吸収帯があることより、特に４００〜４５０ｎｍ付近の狭帯域光の照射により、粘膜表層の微細構造及び毛細血管を特異的に検出できるためである。これにより、通常光観察では非常に観察しづらい粘膜表層の構造や毛細血管の走行パターンを狭帯域光観察を用いることにより、非常に明瞭に描出可能となる。粘膜表層の微細構造や毛細血管の走行パターンを例えば拡大観察等により詳細に観察を行うことにより、腫瘍／非腫瘍、良性腫瘍／悪性腫瘍等の質的診断等を容易にすることができるようになる。
【０２８１】
（効果）
このような第４の実施の形態によれば、特殊光モード（狭帯域光観察）時、強度の大きく異なる青、緑、赤の各狭帯域光の反射光を撮像する際に、波長毎に蓄積時間が異なることにより、各波長の各画像は適切な明るさでそれぞれ撮像できるので、より適切な明るさ、かつ、より高画質な合成画像が得られるようになる。
【０２８２】
（第５の実施の形態）
図１９は本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図であり、図１４乃至図１８に示した第４の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【０２８３】
（構成）
図１４乃至図１８に示した第４の実施実施の形態では複数の内視鏡の種類毎に異なる波長間の蓄積時間データが格納された記憶手段を内視鏡に搭載したが、第５の実施の形態の内視鏡装置２７１では、蓄積時間データが格納された記憶手段をプロセッサ２７３に搭載している。
【０２８４】
プロセッサ２７３の信号処理装置２７４には記憶装置２８１が搭載されている。
【０２８５】
記憶装置２８１は、ＣＰＵ２８２と前記記憶手段のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）２８３とで構成されている。
【０２８６】
メモリ２８３は、データを記憶する不揮発性のメモリである。
ＣＰＵ２８２は、メモリ２８３へのデータ読み出し及び書き込み制御を行うとともに、プロセッサ２７３のＣＰＵ２８０とデータの送受（通信）を制御する。
【０２８７】
メモリ２８３には、通常光モード時におけるＲ、Ｇ、Ｂの３波長の蓄積時間（電子シャッタ速度）及び特殊光モード（狭帯域光観察）時におけるＥｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３の３波長の蓄積時間（電子シャッタ速度）が格納されている。
【０２８８】
また、メモリ２８３には、蓄積時間の代わりに電荷クリア時間や、３波長の蓄積時間比を格納しても良い。
【０２８９】
メモリ２８３に格納される通常光モードのＲ、Ｇ、Ｂの３波長の蓄積時間は、一般的な通常光観察を行う内視鏡の蓄積時間よりも短い設定である。
【０２９０】
メモリ２８３に格納される特殊光モード（狭帯域光観察）の３波長の蓄積時間として、複数の内視鏡の種類（気管支用、上部消化管用、下部消化管用、頭頸部用、膀胱用等）によってそれぞれ最適な蓄積時間が設定されている。これは、部位毎に得られる３波長の狭帯域光強度は異なるためであり、それらが同等レベルの強度となるように蓄積時間が部位別に３波長間で設定されている。
【０２９１】
内視鏡２７２には記憶装置２９０が搭載されている。
記憶装置２９０は、ＣＰＵ２９１とメモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）２９２とで構成されている。
【０２９２】
メモリ２９２は、データを記憶する不揮発性のメモリである。
ＣＰＵ２９１は、メモリ２９２へのデータ読み出し及び書き込み制御を行うとともに、プロセッサ２７３のＣＰＵ２８０とデータの送受（通信）を制御する。
【０２９３】
また、メモリ２９２には内視鏡に関連する下記のデータ等も格納されている。
即ち、メモリ２９２には、内視鏡機種（種類）名、内視鏡シリアルナンバー、ホワイトバランス設定値｛通常光用、特殊光用（狭帯域光観察）｝、内視鏡がプロセッサに接続され電源投入された回数、内視鏡の鉗子チャンネルの情報、内視鏡の先端部外径データ、内視鏡の挿入部外径データ等が格納されている。
【０２９４】
信号処理装置２７４にはＣＰＵ２８０が搭載されている。このＣＰＵ２８０は、メモリ２９２に格納されている内視鏡に関する各種データとメモリ２８３に格納されている通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）の３波長の蓄積時間データを、それぞれＣＰＵ２９１とＣＰＵ２８２を介して読み出し制御を行う。
【０２９５】
ＣＰＵ２８０は、メモリ２９２から読み出した各種データからプロセッサ２７３に接続された内視鏡の種類（気管支用、上部消化管用、下部消化管用、頭頸部用等）を判別し、メモリ２８３からは接続された内視鏡の種類に該当する通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）時の３波長の蓄積時間データを読み出し、ＣＣＤ駆動手段２３１に出力する。
【０２９６】
また、他の内視鏡機種名、シリアルＮｏ．やホワイトバランス設定値（通常光用、特殊光用）はデジタル処理回路２３５に出力される。
【０２９７】
これにより、内視鏡２７２がプロセッサ２７３に接続されると、メモリ２９２に格納されている各種データはＣＰＵ２９１を介し、また、メモリ２８３に格納されている蓄積時間データはＣＰＵ２８２を介し、それぞれＣＰＵ２８０により読み出しが行われる。
【０２９８】
（作用）
このような第５の実施の形態の内視鏡装置２７１の使用方法について以下に説明する。
【０２９９】
内視鏡検査を開始するに当たり、術者は複数種類の内視鏡の中から部位に応じた内視鏡２７２を選択してプロセッサ２７３に接続する。プロセッサ２７３のＣＰＵ２８０は内視鏡２７２の記憶装置２９０のＣＰＵ２９１を介してメモリ２９２に格納されている内視鏡２７２に関する各種データの読み出しを行う。
【０３００】
ＣＰＵ２８０は、メモリ２９２から読み出した各種データからプロセッサ２７３に接続された内視鏡の種類（気管支用、上部消化管用、下部消化管用、頭頸部用等）を判別し、メモリ２８３からは接続された内視鏡の種類に該当する通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）時の３波長の蓄積時間データを読み出し、ＣＣＤ駆動手段２３１に出力する。ＣＣＤ駆動手段２３１は、モード切替手段２５０からのモード切替信号に応じて、ＣＣＤ２１９を駆動制御する。
【０３０１】
（効果）
第５の実施の形態によれば、特殊光モード（狭帯域光観察）時、強度の大きく異なる複数の反射光を撮像する際に、波長毎に異なる蓄積時間で撮像する事により、各反射光の各画像は適切な明るさでそれぞれ撮像できるので、より適切な明るさ、かつ、より高画質な合成画像が得られるようになる。また、通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）の蓄積時間データをプロセッサ搭載の記憶手段に格納しているので、その分内視鏡搭載の記憶手段の容量が少なくてすむようになる。
【０３０２】
（第６の実施の形態）
図２０は本発明の第６の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図であり、図１４乃至図１８に示した第４の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【０３０３】
（構成）
図２０に示すように、第６の実施の形態の内視鏡装置３０１は、図１４乃至図１８に示した第４の実施の形態に、空間周波数特性変換手段（瞳変調素子）及び空間周波数復元手段を新規に設けたものである。
【０３０４】
内視鏡装置３０１の挿入部３１１において、対物レンズ１７とＣＣＤ２１９の間には、空間周波数特性変換手段３７１が設けられている。
【０３０５】
搭載している空間周波数特性変換手段３７１と空間周波数特性復元手段は、図１３の第３の実施の形態で説明した空間周波数特性変換手段１７１と空間周波数特性復元手段で説明した技術を用いている。
【０３０６】
デジタル処理回路３３５は、第４の実施の形態のデジタル処理回路２３５に空間周波数復元手段を新規に設けたものである。
【０３０７】
空間周波数特性変換手段３７１は、回転非対象な光学素子により回転非対象なボケ（回転非対象な収差）が発生する特性を有している。
【０３０８】
空間周波数復元手段は、メモリ３２２に空間周波数復元用データが格納されている場合のみ演算処理される。
【０３０９】
記憶装置３２０は、ＣＰＵ３２１と不揮発性のメモリ３２２とから構成されている。
【０３１０】
メモリ３２２は、ＥＥＰＲＯＭ等を用いており、不揮発性であり、第４の実施の形態の各種データの他に内視鏡の種類毎に空間周波数回復用のデータが格納されている。
【０３１１】
メモリ３２２は、空間周波数回復用のデータとして、通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）で同一の値を格納している。
【０３１２】
ＣＰＵ３２１は、メモリ３２２へのデータ読み出し及び書き込み制御を行うとともに、プロセッサ３とのデータの送受（通信）を制御する。
【０３１３】
ＣＰＵ１３０は、メモリ３２２に格納されている空間周波数回復用データ（フィルタ係数）をＣＰＵ３２１を介して読み出し、デジタル処理回路３３５に出力する。
【０３１４】
（作用）
このような第６の実施の形態の内視鏡装置３０１の使用方法について以下に説明する。
【０３１５】
内視鏡検査を開始するに当たり、術者は複数種類の内視鏡中から部位に応じた内視鏡３０２を選択してプロセッサ３０３に接続する。プロセッサ３０３のＣＰＵ３３０は内視鏡３０２の記憶装置３２０のＣＰＵ３２１を介してメモリ３２２に格納されている内視鏡３０２に関する各種データの読み出しを行う。各種データの一つである複数の内視鏡の種類に応じた空間周波数復元用データ（フィルタ係数）もメモリ３２２からＣＰＵ３３０に読み出され、デジタル処理回路３３５に出力される。
【０３１６】
通常光観察時にはＲ、Ｇ、Ｂの反射光が、狭帯域光観察時には青反射光、緑反射光、赤反射光が、生体組織から対物レンズ１７及び空間周波数特性変換手段３７１を介してＣＣＤ２１９に順次入射されて、各波長に対するＣＣＤ出力信号は信号処理装置３０４に出力される。空間周波数特性変換手段３７１が順次入射されている場合は、信号処理装置３０４に出力される画像信号は空間周波数特性変換手段３７１が無い場合と比較してボケている。
【０３１７】
信号処理装置３０４のデジタル処理回路３３５では、ＣＰＵ３３０を介して入力されたメモリ３２２の空間周波数特性復元用データを用いて、全画素に対して、各画素の周辺画素に空間周波数特性復元用のフィルタ係数を乗算し空間フィルタ処理を行う。これにより、空間周波数特性変換手段３７１によりボケた画像が復元され、その他所定の信号処理も施され、モニタ６や記憶手段等の周辺機器に通常光画像の表示や記憶が行われる。
【０３１８】
（効果）
このような第６の実施の形態によれば、第４の実施の形態と同様の効果が得られるのに加えて、空間周波数特性変換手段を搭載することにより、従来の被写界深度を維持しつつ対物レンズ光学系のＦ値を小さくできる（明るいレンズを採用できる）ので、同じ強度の被写体からでもＣＣＤへの入射強度を大きくでき、特に反射光強度が弱い被写体画像取得時においても、高いＳ／Ｎ特性を有する画質を取得することが出来るようになる。
【０３１９】
第４乃至第６の実施の形態では、通常光モードと特殊光モード（狭帯域光観察）に対する蓄積時間をプロセッサ搭載の記憶手段に格納し、空間周波数復元データを内視鏡搭載の記憶手段に別々に格納しても良い。
【０３２０】
第４乃至第６の実施の形態では、イメージセンサとしてＣＣＤとしたが、裏面入射型ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサあるいは第１〜３の実施の形態で示した感度可変ＣＣＤ等を搭載しても良い。
【０３２１】
第４乃至第６の実施の形態では、内視鏡先端に１つの固体撮像素子であるＣＣＤを搭載した例を示したが、内視鏡先端に２つのＣＣＤを搭載し、第１のＣＣＤを通常光モード用、第２のＣＣＤを特殊光モード用にしても良い。その場合、内視鏡の内部または内視鏡とプロセッサを接続するケーブルの内部にリレー等からなるＣＣＤ駆動信号や読み出し信号のＣＣＤ切替手段を設けて、モード切替手段からのモード切替信号に応じて各観察モードに対応するＣＣＤの駆動及び読み出しを行えば良い。尚、プロセッサ内に２つのＣＣＤに対応する駆動及び読み出し回路を設けても良い。
【０３２２】
第４乃至第６の実施の形態では、特殊光モードの３波長を青、緑、赤のそれぞれの狭帯域光としたが、波長の帯域を制限して狭帯域とする波長数、中心波長等の選択や組み合わせとして各種組み合わせが可能である。組み合わせは、例えば、青色領域に３波長の狭帯域光、青色帯域と緑色領域の２波長の各狭帯域光、青色領域の狭帯域光と緑領域は半値幅の広い広帯域光等である。
【０３２３】
第４乃至第６の実施の形態では、特殊光モードの３波長をＲＧＢ回転フィルタの第２フィルタセットに搭載したが、ランプと集光レンズの光路上に、特殊光モード時に挿入されるオプションフィルタを設けても良い。オプションフィルタは、例えば青、緑、赤の各波長領域に狭帯域の３峰性の透過特性を有するフィルタであり、ＲＧＢ回転フィルタの通常光観察用の第１フィルタセットと組み合わせて用いられる。ランプから照射された照明光は、オプションフィルタを介すことにより青、緑、赤の狭帯域光に分光される。それが、通常光用の第１フィルタセットのＲ、Ｇ、Ｂの広帯域のフィルタを介すことにより、時系列的に青、緑、赤領域の狭帯域光がライトガイドに入射され、対物レンズから被写体に青、緑、赤領域の狭帯域光が順次照明される。これにより、第４乃至第６の実施の形態で示した第２フィルタセットを用いた時と同等の効果が得られる。尚、特殊光モードは青、緑、赤を狭帯域光に限定することはなく、狭帯域にする波長数、中心波長、半値幅等の選択や組み合わせは各種適用可能である。
【０３２４】
第４乃至第６の実施の形態では、特殊光モード時の特殊波長として可視域の狭帯域光照明による反射光としたが、紫外域や近赤外〜赤外域でも良い。例えば、８００ｎｍ付近に強い吸収帯を有するＩＣＧ（インドシアニングリーン）を生体組織に静注し、８００ｎｍ付近の波長帯域（ＩＣＧ吸収の程度を主に観察）と９００ｎｍ付近の波長帯域（参照光の役割）の複数の波長を生体組織に照射して、その反射光を観察する赤外観察にも適用可能である。その場合、照明する波長数、波長帯域等の選択や組み合わせは各種適用可能である。
【０３２５】
第４乃至第６の実施の形態では、ＣＣＤを内視鏡先端部に搭載したが、内視鏡内に画像を伝送するイメージファイバが設けられたファイバースコープの外部（挿入部以外の場所）にＣＣＤを搭載し、一体型としたハイブリッド型の構成にしても良いし、一体型でなくて着脱自在型の構成にしても良い。
【０３２６】
通常光に比べて強度の弱い狭帯域光を更に高いＳ／Ｎ特性で撮像するために、狭帯域光撮像時の蓄積時間の延長や、ＣＣＤ内で周辺画素を加算するピクセルビニング読み出し等を組み合わせることも可能である。
【０３２７】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０３２８】
（付記項１）  固体撮像素子を有する内視鏡と、
前記固体撮像素子が被写体像を結像するために照明光を照射する光源装置と、
複数の蓄積時間を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている蓄積時間に基づいて前記固体撮像素子の蓄積時間の制御を行う駆動手段と、
前記固体撮像素子からの出力信号を処理する信号処理手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【０３２９】
（付記項２）  固体撮像素子と空間周波数特性変換手段を有する内視鏡と、
前記固体撮像素子が被写体像を結像するために被写体に照明光を照射する光源装置と、
空間周波数特性復元データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている空間周波数復元データに基づいて前記固体撮像素子からの出力信号を空間周波数復元する信号処理手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【０３３０】
（付記項３）  固体撮像素子と空間周波数特性変換手段を有する内視鏡と、
前記固体撮像素子が被写体像を結像するために被写体に照明光を照射する光源装置と、
複数の蓄積時間と空間周波数特性復元データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている蓄積時間に基づいて前記固体撮像素子の蓄積時間の制御を行う駆動手段と、
前記記憶手段に記憶されている空間周波数復元データに基づいて前記固体撮像素子からの出力信号を空間周波数復元処理する信号処理手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【０３３１】
（付記項４）  前記固体撮像素子は、パルス状の信号が供給されて生成された電荷を増幅することで感度を可変可能な個体撮像素子であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【０３３２】
（付記項５）  前記固体撮像素子は、供給される前記パルス状の信号により衝突電離が生じ前記パルス状の信号の振幅またはパルス数の制御によって生成された電荷を増幅して感度を可変とする電荷増幅部を有することを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。
【０３３３】
（付記項６）  前記電荷増幅部は、水平転送路と出力アンプの間、又は画素毎に設けられることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。
【０３３４】
（付記項７）  前記光源装置は、通常光観察を行う通常光と特殊光観察を行う複数の特殊光を切り替えて照明可能な光源装置であることを特徴とする付記項１乃至６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
（付記項８）  前記特殊光観察は蛍光観察であることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【０３３５】
（付記項９）  前記複数の特殊光は、蛍光用の青色励起光と反射光用の緑領域及び赤領域の狭帯域光であることを特徴とする付記項７または８に記載の内視鏡装置。
【０３３６】
（付記項１０）  前記特殊光観察は狭帯域観察であることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【０３３７】
（付記項１１）  前記複数の特殊光は、青、緑、赤の領域に少なくとも１波長が狭帯域光であることを特徴とする付記項７または１０に記載の内視鏡装置。
【０３３８】
（付記項１２）  前記特殊光観察は赤外観察であることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【０３３９】
（付記項１３）  前記複数の特殊光は近赤外域光であることを特徴とする付記項７または１２に記載の内視鏡装置。
【０３４０】
（付記項１４）  前記複数の蓄積時間は、特殊光観察時の複数波長に対する蓄積時間であることを特徴とする付記項１または３に記載の内視鏡装置。
【０３４１】
（付記項１５）  前記特殊光観察は蛍光観察であることを特徴とする付記項１４に記載の内視鏡装置。
【０３４２】
（付記項１６）  前記蛍光観察の際に蛍光と反射光で前記蓄積時間が異なることを特徴とする付記項１５に記載の内視鏡装置。
【０３４３】
（付記項１７）  前記蛍光の前記蓄積時間は前記反射光の前記蓄積時間よりも長いことを特徴とする付記項１６に記載の内視鏡装置。
【０３４４】
（付記項１８）  前記特殊光観察は狭帯域観察であることを特徴とする付記項１４に記載の内視鏡装置。
【０３４５】
（付記項１９）  前記狭帯域観察における青色領域の狭帯域光の前記蓄積時間は、緑や赤の狭帯域光よりも長いことを特徴とする付記項１８に記載の内視鏡装置。
【０３４６】
（付記項２０）  前記特殊光観察は赤外観察であることを特徴とする付記項１４に記載の内視鏡装置。
【０３４７】
（付記項２１）  前記複数の蓄積時間は、通常光モード時のＲ、Ｇ、Ｂに対する蓄積時間であることを特徴とする付記項１または３に記載の内視鏡装置。
【０３４８】
（付記項２２）  前記複数の蓄積時間は、通常光モード時のＲ、Ｇ、Ｂと特殊光観察時の複数波長に対する蓄積時間であることを特徴とする付記項１または３に記載の内視鏡装置。
【０３４９】
（付記項２３）  パルス状の信号を可変して前記固体撮像素子の電荷増幅率を制御する感度制御手段を有することを特徴とする付記項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【０３５０】
（付記項２４）  前記感度制御手段は、前記特殊光観察時の前記固体撮像素子の出力信号が所定の値となるように供給するパルスの振幅を制御して前記固体撮像素子の電荷増幅率を増減するオートゲインコントロール回路を有することを特徴とする付記項２３に記載の内視鏡装置。
【０３５１】
（付記項の作用効果）
付記項４によれば、強度が可変な微弱光を撮像する場合、前記固体撮像素子の感度を可変しながら高画質（高Ｓ／Ｎ）で撮像出来る。
【０３５２】
付記項５によれば、被写体強度の変化に対応し、プロセッサから印加するパルスの電圧値（振幅）あるいはパルス数を可変することにより前記固体撮像素子の感度を容易に可変することが出来る。
【０３５３】
付記項６によれば、電荷増幅部が水平転送路と出力アンプの間にあると、各面素の電荷は同じ電荷増幅部を転送されながら増幅されるため、各画素の増幅率バラツキがなくなるため、高画質（Ｓ／Ｎ）の画像が取得できる。
【０３５４】
付記項７によれば、１台の光源装置で通常光と特殊光の各照明光を照射できるので、システムの小型化が図れる。
【０３５５】
付記項１２及び１３によれば、赤外光を用いることにより通常光観察では取得困難な生体組織深部の情報が取得できる。
【０３５６】
付記項１４によれば、波長間で被写体強度の大きく異なる画像を、波長間で蓄積時間を変えることにより、それぞれ同等レベルの明るさ画像を取得することにより適切な明るさで高画質の合成画像が得られる。
【０３５７】
付記項１６によれば、波長間で被写体強度の大きく異なる画像を、波長間で蓄積時間を変えることにより、それぞれ同等レベルの明るさ画像を取得することにより適切な明るさで高画質の合成画像が得られる。
【０３５８】
付記項１７によれば、蛍光と反射光では反射光強度が大きいため、蛍光の蓄積時間を反射光の蓄積時間よりも長くし、それぞれ同等レベルの明るさ画像を取得することにより、適切な明るさで高画質の合成画像が得られる。
【０３５９】
付記項１９によれば、青狭帯域反射光と縁、赤狭帯域反射光では緑、赤狭帯域反射光強度が大きいため、青狭帯域反射光の蓄積時間を縁、赤狭帯域反射光の蓄積時間よりも長くし、それぞれ同等レベルの明るさ画像を取得することにより、適切な明るさで高画質の合成画像が得られる
付記項２０によれば、赤外光の波長間で被写体強度の大きく異なる画像を、波長間で蓄積時間を変えることにより、それぞれ同等レベルの明るさ画像を取得することにより適切な明るさで高画質の合成画像が得られる。
【０３６０】
付記項２１によれば、通常光のＲ、Ｇ、Ｂの波長間で被写体強度の大きく異なる画像を、波長間で蓄積時間を変えることにより、それぞれ同等レベルの明るさ画像を取得することにより適切な明るさで高画質の合成画像が得られる。
【０３６１】
付記項２２によれば、通常光モード、特殊光モードのそれぞれの波長間で被写体強度の大きく異なる画像を、波長間で蓄積時間を変えることにより、それぞれ同等レベルの明るさ画像を取得することにより適切な明るさで高画質の合成画像が得られる。
【０３６２】
付記項２３によれば、強度が可変な微弱光を撮像する場合、感度可変かつ高画質（高Ｓ／Ｎ）で撮像出来る。
【０３６３】
付記項２４によれば、被写体強度の変化に対し、プロセッサから印加するパルスの電圧値（振幅）あるいはパルス数を可変することによりＣＣＤ感度を可変し、常に所定の明るさの観察画像を取得することが出来る。
【０３６４】
【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、内視鏡の種類に応じて適宜最適な情報に基づき観察を行う事ができ、特殊光モード時、強度の大きく異なる蛍光と反射光、複数の反射光を撮像する際に、波長毎に異なる蓄積時間とすることにより、各波長の画像の明るさはほぼ同等レベルの強度となることより、各画像は適切な明るさで撮像でき、すなわちそれらの合成画像である特殊光画像として良好な画質を得られる。
【０３６５】
また、本発明では、記憶手段に記憶された復元データに基づいて前記撮像素子からの出力信号の復元を行うことで、従来の被写界深度を維持しつつ対物レンズ光学系のＦ値を小さくできるので、同じ強度の被写体からでもＣＣＤへの入射強度を大きくでき、特に微弱光撮影時には高Ｓ／Ｎな画質を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電荷結合素子型固体撮像素子のブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るΦＣＭＤ、ΦＳ１、ΦＳ２のタイミングチャート。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るＣＣＤ感度に関するＣＭＤ印加電圧とＣＭＤ増幅率の関係を示す説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る特殊光モード時のＣＣＤの駆動のタイミングチャート。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る通常光モード時のＣＣＤの駆動のタイミングチャート。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るＣＣＤ感度特性（モニタ出力信号）を示すグラフ。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るＣＣＤ感度特性（Ｓ／Ｎ）を示すグラフ。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るＲＧＢ回転フィルタの構成を示す平面図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る蛍光観察における光源装置の分光特性を示すグラフ。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る蛍光観察における蛍光及び反射光の分光特性を示すグラフ。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係るＣＣＤの駆動のタイミングチャート。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るＲＧＢ回転フィルタの構成を示す平面図。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る狭帯域光観察における光源装置の分光特性を示すグラフ。
【図１８】本発明の第４の実施の形態に係る狭帯域光観察における反射光の分光特性を示すグラフ。
【図１９】本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図。
【図２０】本発明の第６の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１            …内視鏡装置
２            …電子内視鏡
３            …プロセッサ
４            …信号処理装置
５            …光源装置
６            …モニタ
１１          …挿入部
１２          …ライトガイド
１６          …照明レンズ
１７          …対物レンズ
１８          …励起光カットフィルタ
１９          …ＣＣＤ
２０          …記憶装置
２１          …ＣＰＵ
２２          …メモリ
３０          …ＣＰＵ
３１          …ＣＣＤ駆動手段
３２          …ＣＣＤ感度制御手段
３３          …アナログ処理回路
３４          …アナログ／デジタル変換器
３５          …デジタル処理回路
３６          …Ｄ／Ａ変換器
３７          …測光手段
４０          …ランプ
４１          …絞り
４２          …絞り制御手段
４３          …ＲＧＢ回転フィルタ
４４          …モータ
４５          …集光レンズ
４６          …回転フィルタ切替手段
４７          …ＲＧＢ回転フィルタ制御手段
５０          …モード切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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