(57)【要約】【課題】椅子本体に対するフットレストの距離を出来るだけ離すことを可能にして、下肢に対するフットレストの位置を容易に調節することができる。【解決手段】床面Ｆ上に配置された椅子本体２と、この椅子本体２の前側に配置されたフットレスト３と、このフットレスト３を椅子本体２の前側から椅子本体２の下側まで移動させるフットレスト移動機構９とを有する椅子であって、フットレスト移動機構９には、移動するフットレスト３が床面に近づいたときにフットレスト３と床面Ｆとの干渉を回避すべく椅子本体２に対するフットレスト３の揺動半径を短縮化する揺動半径変更手段１８が設けられている。【選択図】図９
2005152597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面（Ｆ）上に配置された椅子本体（２）と、この椅子本体（２）の前側に配置されたフットレスト（３）と、このフットレスト（３）を前記椅子本体（２）の前側から椅子本体（２）の下側まで移動させるフットレスト移動機構（９）とを有する椅子であって、
前記フットレスト移動機構（９）には、移動するフットレスト（３）が床面（Ｆ）に近づいたときにフットレスト（３）と床面（Ｆ）との干渉を回避すべく椅子本体（２）に対するフットレスト（３）の揺動半径を短縮化する揺動半径変更手段（１８）が設けられていることを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記フットレスト移動機構（９）は、椅子本体（２）の前部に設けられた揺動支点（１０）に対しその下方へ垂下する位置を挟んでその前方及び後方へ揺動支点（１０）廻りに揺動自在に設けられた左右一対の基部リンク（２０）と、基部リンク（２０）の先端部に左右軸芯回りに揺動自在に連結され且つ、先端部にフットレスト（３）が設けられた左右一対のフットレスト支持リンク（２１）とを備え、
前記揺動半径変更手段（１８）は、移動するフットレスト（３）が床面（Ｆ）に近づいたときに、前記基部リンク（２０）に対してフットレスト支持リンク（２１）を前記左右軸芯廻りに揺動させて前記フットレスト（３）の揺動半径が小さくなるように変更することを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記揺動半径変更手段（１８）は、両フットレスト支持リンク（２１）に両基部リンク（２０）との連結部を超えてその後側へ突出する状態にそれぞれ設けられた伝動リンク（２２）と、椅子本体（２）と前記伝動リンク（２２）とに連結されて伸縮自在な従節リンク（２４）と、少なくとも一方の基部リンク（２０）とこれに連結されたフットレスト支持リンク（２１）との連結部に設けられ且つ基部リンク（２０）に対するフットレスト支持リンク（２１）の揺動角度を固定可能な揺動角度固定手段（２８）とを有することを特徴とする請求項２に記載の椅子。
【請求項４】
前記従節リンク（２４）の全長は、椅子本体（２）、基部リンク（２０）、伝動リンク（２２）、及び当該従節リンク（２４）の四者間で四節リンクを形成させるべく基部リンク（２０）が揺動支点（１０）の下方へ垂下する位置から後方へ揺動する範囲において固定され、
前記揺動角度固定手段（２８）は、従節リンク（２４）が収縮の制限点に達して全長固定となった状態を境として基部リンク（２０）が後方揺動するときに、基部リンク（２０）に対するフットレスト支持リンク（２１）の揺動を許容することを特徴とする請求項３に記載の椅子。
【請求項５】
床面（Ｆ）上に配置された椅子本体（２）と、この椅子本体（２）の前側に配置されたフットレスト（３）と、このフットレスト（３）を前記椅子本体（２）の前側から椅子本体（２）の下側まで移動させるフットレスト移動機構（９）とを有する椅子であって、
前記フットレスト移動機構（９）は、前記椅子本体（２）の前側で下肢を前記フットレスト（３）に載置可能にする使用位置（Ａ）から椅子本体（２）の前側の下方でフットレスト（３）を格納する収納位置（Ｂ）まで前記フットレスト（３）を移動可能なものであって、
前記フットレスト移動機構（９）には、前記使用位置（Ａ）から、この使用位置（Ａ）と収納位置（Ｂ）との間の所定の位置である中途位置（Ｃ）までは、前記椅子本体（２）の前部に設けられた揺動支点（１０）廻りにフットレスト（３）を回動させると共に、前記中途位置（Ｃ）から収納位置（Ｂ）までは前記フットレスト（３）が床面（Ｆ）との接触干渉しないように、前記フットレスト（３）を床面（Ｆ）に略平行に移動させる移動軌道変更手段が設けられていることを特徴とする椅子。
【請求項６】
前記移動軌道変更手段は、前記椅子本体（２）の前部で一端が前記揺動支点（１０）廻りに揺動自在に設けられ且つ他端には前記フットレスト（３）が設けられたリンク部材（１１）と、前記リンク部材（１１）に左右軸芯廻りに揺動自在に設けられた伝動リンク（２２）と、前記椅子本体（２）と前記伝動リンク（２２）とに連結されて長さ可変自在な従節リンク（２４）とを有し、前記従節リンク（２４）は、前記使用位置（Ａ）から中途位置（Ｃ）まではフットレスト（３）を前記揺動支点１０廻りに回動させるべくフットレスト（３）の移動に応じて縮み、前記中途位置（Ｃ）から収納位置（Ｂ）までは前記椅子本体（２）、リンク部材（１１）、伝動リンク（２２）及び当該従節リンク（２４）の四者間で四節リンクを形成させるべく長さが固定となっており、前記四節リンクはフットレスト（３）を床面（Ｆ）に略平行に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の椅子。
【請求項７】
前記椅子本体（２）及びフットレスト（３）にはマッサージ手段（８）（１３）が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレストを具備した椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の椅子として特許文献１に開示されているものがある。この椅子は、椅子本体と、フットレストとを有している。前記椅子本体の前部には、椅子本体と前記フットレストとを連結するリンク部材が設けられている。
リンク部材の一端は、椅子本体の前部に設けられた左右軸廻りに揺動自在に枢支され、リンク部材の他端にはフットレストが設けられている。
したがって、フットレストは、リンク部材の左右軸廻りの揺動によって、椅子本体の前部よりも前側で下肢をフットレストに載置可能にする使用位置から椅子本体の前部の下側の垂下位置まで揺動自在となっている。
【０００３】
この種の椅子は、使用者が座部に座った状態でフットレストを使用位置し、そのフットレストに下肢を載置することにより楽な姿勢で座ることができるようにしたものである。
なお、椅子の背もたれ部やフットレストにはマッサージ手段が設けられており、これにより、人体の背中や下肢をマッサージできるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２９９５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、使用者によっては、フットレストを使用位置にしたとき、椅子本体の前部とフットレストとの距離が近づきすぎで楽な姿勢で下肢をフットレストに載置できないことがあり、このような使用者からは、フットレストを使用位置にしたとき、椅子本体の前部とフットレストとの距離を出来るだけ離してほしいという要望がある。
そこで、椅子本体の前部とフットレストとの間の距離を出来る限り離すために、リンク部材の長さを長くすることが考えられるが、リンク部材を長くしすぎると、フットレストを垂下位置にしたときに、フットレストが床面に接触干渉してしまうという問題があり、椅子本体の前部とフットレストとの間の距離を離すには限界があった。
【０００５】
また、下肢に対するフットレストの位置を調節したい場合は、使用者の方で座り位置を変えることになるが、フットレストを使用位置にしたとき、椅子本体の前部とフットレストとの距離が近づきすぎていると、下肢に対するフットレストの位置変更が思うようにできないという不満があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、椅子本体に対するフットレストの距離を出来るだけ離すことが可能な椅子を提供することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る椅子は、床面上に配置された椅子本体と、この椅子本体の前側に配置されたフットレストと、このフットレストを前記椅子本体の前側から椅子本体の下側まで移動させるフットレスト移動機構とを有する椅子であって、前記フットレスト移動機構には、移動するフットレストが床面に近づいたときにフットレストと床面との干渉を回避すべく椅子本体に対するフットレストの揺動半径を短縮化する揺動半径変更手段が設けられている。
【０００７】
これによれば、移動するフットレストが床面に近づいたときに、フットレストの揺動半径を変化させることによってフットレストと床面との干渉を回避するようにしているので、例えば、フットレストと椅子本体とを連結するリンク部材を長くすることによってフットレストが椅子本体の前側に位置させた際にフットレストと椅子本体とを出来るだけ離れるようにした場合でもフットレストが床面に接触干渉してしまうということがない。
したがって、フットレストを椅子本体の前側に位置させたときに、フットレストと椅子本体との距離をできるだけ離すことができる。
【０００８】
前記フットレスト移動機構は、椅子本体の前部に設けられた揺動支点に対しその下方へ垂下する位置を挟んでその前方及び後方へ、揺動支点廻りに揺動自在に設けられた左右一対の基部リンクと、基部リンクの先端部に左右軸芯廻りに揺動自在に連結され且つ、先端部にフットレストが設けられた左右一対のフットレスト支持リンクとを備えているのが好ましい。
前記揺動半径変更手段は、移動するフットレストが床面に近づいたときに、前記基部リンクに対してフットレスト支持リンクを左右軸芯廻りに揺動させて前記フットレストの揺動半径が小さくなるように変更するのが好ましい。
【０００９】
前記揺動半径変更手段は、両フットレスト支持リンクに両基部リンクとの連結部分を超えてその後側へ突出する状態に設けられた伝動リンクと、椅子本体と前記伝動リンクとに連結されて伸縮自在な従節リンクと、少なくとも一方の基部リンクとこれに連結されたフットレスト支持リンクとの連結部に設けられ且つ基部リンクに対するフットレスト支持リンクの揺動角度を固定可能な揺動角度固定手段とを有している。
前記従節リンクの全長は、椅子本体、基部リンク、伝動リンク、及び当該従節リンクの四者間で四節リンクを形成させるべく、基部リンクが揺動支点の下方へ垂下する位置から後方へ揺動する範囲において固定され、前記揺動角度固定手段は、従節リンクが収縮の制限点に達して全長固定となった状態を境として基部リンクが後方揺動するときに、基部リンクに対するフットレスト支持リンクの揺動を許容するものである。
【００１０】
前記フットレスト移動機構は、前記椅子本体の前側で下肢を前記フットレストに載置可能にする使用位置から椅子本体の前側の下方でフットレストを格納する収納位置まで前記フットレストを移動可能なものであって、前記フットレスト移動機構には、前記使用位置から、この使用位置と収納位置との間の所定の位置である中途位置までは、前記椅子本体の前部に設けられた揺動支点廻りにフットレストを回動させると共に、前記中途位置から収納位置までは前記フットレストが床面との接触干渉しないように、前記フットレストを床面に略平行に移動させる移動軌道変更手段が設けられている。
【００１１】
前記移動軌道変更手段は、前記椅子本体の前部に一端が左右軸芯廻りに揺動自在に設けられ且つ他端には前記フットレストが設けられたリンク部材と、前記リンク部材に左右軸芯廻りに揺動自在に設けられた伝動リンクと、前記椅子本体と前記伝動リンクとに連結されて長さ可変自在な従節リンクとを有し、前記従節リンクは、前記使用位置から中途位置まではフットレストを前記揺動支点廻りに回動させるべくフットレストの移動に応じて縮み、前記中途位置から収納位置までは前記椅子本体、リンク部材、伝動リンク及び当該従節リンクの四者間で四節リンクを形成させるべく長さが固定となっており、前記四節リンクはフットレストを床面に略平行に移動させるように構成されている。
【００１２】
前記椅子本体及びフットレストにはマッサージ手段が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
椅子本体に対するフットレストの距離を出来るだけ離すことが可能となり、下肢に対するフットレストの位置を容易に調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１、１１は、本発明に係る椅子型マッサージ機（椅子）１の一実施形態を示している。この椅子型マッサージ機１は、椅子本体２と、この椅子本体２の前部に設けられたフットレスト３とを有している。椅子本体２は、脚体４によって所定高さに保持された座部５に対し、その後部に背もたれ部６が設けられたもので、座部５の左右両側には必用に応じてアームレスト部７が設けられている。背もたれ部６や座部５にはそれらの表面部に対応して空気袋や揉み機構等のマッサージ手段８が設けられている。
【００１５】
なお、背もたれ部６は座部５に対してリクライニング動作可能なものとすればよく、また座部５についても、背もたれ部６のリクライニング動作と連動させるように脚体４に対して前後動や前後で上下する揺動などを行わせるようにしてもよい。
フットレスト３は、椅子本体２の座部５に対してその前部の左右両側に設けられる揺動支点１０を介して連結されており、従ってこのフットレスト３は、この揺動支点１０を中心として椅子本体２の前方へ水平状に突き出す姿勢と下方へ垂下する姿勢との間で揺動可能になっている。このような揺動を行わせるためにフットレスト装置が構成されている。
【００１６】
このフットレスト３には、足を嵌め入れるための左右一対の保持溝１３が形成されており、これら各保持溝１３の内面部両側に、長尺のマッサージ板で足を挟み込む等の機械式のマッサージ手段１４が設けられている。また、これら保持溝１３が形成された部分の裏側はフラット面１５として形成されている。そして、このフットレスト３はその左右両側に設けられた回動支点１６間（横軸）を中心として反転自在となっており、椅子本体２に座る着座者の足に対し、保持溝１３の設けられた側を向けるか、又はひっくり返してフラット面１５を向けるかを適宜選択できるようになっている。この反転により選択されたフットレスト３の向きは、回動支点１６に設けられた適宜の向き換え手段１７により、次に選択操作がなされるまで固定保持される。
【００１７】
図２乃至図４に示すように、上記したフットレスト装置はフットレスト３をその構成の中核とするもので、椅子本体２の座部５に設けられた揺動支点１０に一端部が連結されて揺動自在に連結された基部リンク２０と、この基部リンク２０の他端部に揺動自在に連結されたフットレスト支持リンク２１とを有し、このフットレスト支持リンク２１の先端部に上記した回動支点１６を介してフットレスト３が保持されるようになっている。
前記フットレスト支持リンク２１には、このフットレスト支持リンク２１が基部リンク２０と連結されている部分を超えてその後側（フットレスト３の保持側とは反対向き）に突出する伝動リンク２２が設けられており、この伝動リンク２２の先端部に中継支点２３を介して従節リンク２４が回動自在に連結されている。この従節リンク２４は、椅子本体２（座部フレーム１６）に第２揺動支点２５を介して回動自在に連結されている。当然に、この第２揺動支点２５は、基部リンク２０の揺動支点１０よりも後側に配置されていることになる。
【００１８】
前記基部リンク２０は、椅子本体２の前部左右両側に設けられた揺動支点１０に対してそれぞれ設けられており、左右一対ある。またフットレスト支持リンク２１は左右の基部リンク２０に対して各別に連結されており、従って同じく左右一対ある。当然に伝動リンク２２もこれら左右のフットレスト支持リンク２１に対して設けられているため、左右一対ある。この伝動リンク２２は、フットレスト支持リンク２１に対して所定角度を有した傾斜状態で一体的に設けられており、これら伝動リンク２２及びフットレスト支持リンク２１を側面視した形状はＬ字状を呈するようになっている。
【００１９】
前記基部リンク２０は、揺動支点１０の下方へ垂下する位置を挟んでその前方（図５及び図６参照）へ向けて揺動自在になっていると共に、その後方（図７及び図８参照）へも揺動自在となっている。
このフットレスト装置では、椅子本体２の下面側に設けられた電動モータなどの駆動装置１２（図１のみに示した）を有しており、この駆動装置１２により基部リンク２０に対して揺動駆動力が加えられるようになっている。この駆動装置１２の操作スイッチ（図示略）は、椅子本体２に着座する者の手元に設けられているものとすればよい。
【００２０】
前記駆動装置１２、基部リンク２０，フットレスト支持リンク２１，伝動リンク２２，従節リンク２４等によりフットレスト移動機構９が構成されている。前記基部リンク２０及びフットレスト支持リンク２１からリンク部材１１が構成されている。
即ち、図１、２、９に示すように、フットレスト移動機構９は、一端が椅子本体２の前部の左右両側に設けられた揺動支点１０に枢支され且つ、他端にはフットレスト３が設けられたリンク部材１１と、このリンク部材１１を揺動支点１０に対して揺動させる駆動装置１２とを有している。
【００２１】
したがって、フットレスト３は、リンク部材１１を介して揺動支点１０に対して揺動自在に連結されており、リンク部材１１を揺動支点１０廻りに揺動させることによりフットレスト３は、揺動支点１０を中心として椅子本体２の前方へ水平状に突き出す姿勢（使用位置Ａ）から、揺動支点１０の下方へ垂下する姿勢（使用位置Ａと前記収納位置Ｂとの所定の位置である中途位置Ｃ）を経由して、収納位置Ｂまで揺動可能になっている。
前記従節リンク２４は、外筒３１内にコイルバネ３２が装填されそのうえで中軸３３が摺動自在に挿入された構造となっており、外筒３１側の端部に椅子本体２との連結に用いられる第２揺動支点２５が設けられ、中軸３３側の端部に従節リンク２４との連結に用いられる中継支点２３が設けられる。従ってこの従節リンク２４は、外筒３１内でコイルバネ３２が中軸３３によって圧縮されるまでは外筒３１と中軸３３との摺動によって第２揺動支点２５と中継支点２３との間が伸縮自在となり、コイルバネ３２が圧縮される状況を超えて外筒３１内へ中軸３３を押し込もうとするときに、コイルバネ３２の圧縮力に抗するだけの押し力が必用になる構造である。
【００２２】
この従節リンク２４において、外筒３１の奥方にコイルバネ３２が押し込められ中軸３３がコイルバネ３２を圧縮し始める状態は、丁度、基部リンク２０が揺動支点１０の下方へ垂下する位置となったときに合わされている（図２及び図３の状態）。そして、この垂下位置を境として、基部リンク２０が前方へ揺動するとき（図５及び図６参照）には、従節リンク２４に伸張方向の作用が付加されることになる。
これに対し、反対に上記垂下位置から基部リンク２０が後方へ揺動するとき（図７及び図８参照）には、従節リンク２４に収縮方向の作用が付加されることになる。そのため、この従節リンク２４は、基部リンク２０が垂下位置から後方へ揺動するときに、フットレスト３の荷重等に伴う負荷（要するにコイルバネ３２を圧縮しようとする力）とコイルバネ３２のバネ力とが釣り合って安定することをもって収縮の制限点に達する（それ以上収縮しない）ことになる。すなわち、これによって従節リンク２４としての全長が安定する（第２揺動支点２５と中継支点２３との間の距離が固定される）ことになる。
【００２３】
このように従節リンク２４の全長が安定状態になり、そのうえで基部リンク２０を垂下位置から更に後方へ揺動させようとすると、椅子本体２、基部リンク２０、伝動リンク２２、及び従節リンク２４の四者間で四節リンクが形成され、これらが互いに連動関係を有することになる。
前記基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との連結部分において、左右のうち一方には揺動範囲制限手段２７（図３、図６、図８側）が設けられており、この揺動範囲制限手段２７により、基部リンク２０に対してフットレス支持リンク２１が揺動する角度範囲は所定の拘束を受ける。
【００２４】
また、この揺動範囲制限手段２７が設けられたのとは反対側となる基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との連結部分には後述する揺動角度固定手段２８（図２、図５、図７側）が設けられており、この揺動角度固定手段２８によっても、基部リンク２０に対するフットレスト支持リンク２１の角度設定が可能になっている。
本実施形態で採用した揺動範囲制限手段２７（図３、図６、図８側）の具体的な構造としては、基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との連結部分において、基部リンク２０にはＣ形（一部が欠落したリング形）を呈するストッパリング４０が固定されており、このストッパリング４０のリング内方では基部リンク２０が貫通されて、ここにフットレスト支持リンク２１側に固定された振り子盤４１が嵌め込まれるようになっている。この振り子盤４１の外周面には、ストッパリング４０の欠落部分内に入り込む舌片４２が突設されており、この舌片４２が、ストッパリング４０の欠落内を所定範囲で移動可能になっている。
【００２５】
そして、この舌片４２の移動範囲が、基部リンク２０に対してフットレス支持リンク２１が揺動する角度範囲となるものである。
このような揺動範囲制限手段２７が設けられているため、上記した四節リンクにおいて基部リンク２０を垂下位置から後方揺動させたときには、これに合わせて伝動リンク２２も後方へ移動するようになり、このとき従節リンク２４が伝動リンク２２の上方への傾きを阻止するように突っ張り作用を奏し、結果、基部リンク２０に対する伝動リンク２２の折曲角度（図２及び図３中にθで示す角度）は小さくされる方へ変動する。そのため、この伝動リンク２２と一体的で且つ所定傾斜状態を有しているフットレスト支持リンク２１はその先端を上方へ揺動させるようになる。
【００２６】
従って、このフットレスト支持リンク２１の上方揺動がフットレスト３へ伝えられ、フットレスト３は上方へ持ち上げられるようになるが、このとき基部リンク２０は同時に後方への揺動を続けているので、この基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との連結部分も上昇する過程にあり、結果、フットレスト３は床面に対して相対的な高さが殆ど変化しないか或いはやや上昇傾向となりつつ後方へ移動するようになり、最終的に椅子本体２に接近した格納状態とされる。この間、フットレスト３が床面に接触干渉することはない。
【００２７】
このようなことから、揺動範囲制限手段２７を含めて、基部リンク２０、フットレスト支持リンク２１、伝動リンク２２、及び従節リンク２４の組み合わせにおいて、フットレスト３に対する揺動半径変更手段１８が構成されていることになる。
一方、上記した四節リンクにおいて基部リンク２０を垂下位置から前方移動させると、これに合わせて伝動リンク２２も前方へ移動するようになる。このとき、従節リンク２４は引張作用を受けるために、揺動はするものの単に伸張する（外筒３１から中軸３３が引き出される）だけで、基部リンク２０に対する伝動リンク２２の折曲角度（図２及び図３中にθで示す角度）の変動にこの従節リンク２４自体が制限を加えることはない。
【００２８】
そのため、フットレスト３は自荷重によって前下がりの作用を受けるが、このとき揺動範囲制限手段２７によって許容された角度変動分（舌片４２がストッパリング４０の欠落内を移動する範囲）の変動があった後は、基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との折曲角度が固定され、結果、フットレスト３は基部リンク２０の前方乃至上方揺動と一体となって上昇されることになる。
即ち上記した揺動範囲制限手段２７は、従節リンク２４が収縮の制限点に達して全長が安定した状態を超えて、基部リンク２０が更に後方揺動するときに、基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との折曲角度を変動自在にする。
【００２９】
上記した揺動角度固定手段２８（図２、図５、図７側）は、椅子本体２の前部でフットレスト３を揺動させるときの揺動半径（揺動支点１０から回動支点１６までの距離）について、これを所望に応じて変更可能にするものであって、この変更によってフットレスト３を椅子本体２に近づけたり遠ざけたりして、使用者の足に対するマッサージ位置の選択ができるようにする。
本実施形態で採用した揺動角度固定手段２８の具体的な構造としては、基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との連結部分において、フットレスト支持リンク２１側に固定されたダイヤル盤４５が基部リンク２０を貫通するかたちで当該基部リンク２０の外側面に設けられており、このダイヤル盤４５の外周面に複数（図例では３つ）の位置決め用ノッチ部４６が設けられ、これに対して基部リンク２０には、ダイヤル盤４５の外周面へ向けて進退自在な位置決めストッパ４７が設けられたものとしている。この位置決めストッパ４７は、可撓性を有するワイヤーケーブル４８を介して椅子本体２側のアームレスト７（図１参照）などに設けられた操作レバー４９と接続されている。位置決めストッパ４７は、バネ５０によってダイヤル盤４５へ向けて押圧付勢されている。従って、位置決めストッパ４７はダイヤル盤４５のいずれかの位置決め用ノッチ部４６と係合した状態が保持される。
【００３０】
このような揺動角度固定手段２８では、操作レバー４９を操作するとダイヤル盤４５の位置決め用ノッチ部４６から位置決めストッパ４７が外れるので、ダイヤル盤４５の回動が許容される状態となり、基部リンク２０に対するフットレスト支持リンク２１の折曲角度を変更可能になる。すなわち、これにより、基部リンク２０の揺動支点１０からフットレスト支持リンク２１の回動支点１６までの距離（フットレスト３の揺動半径）を変更できることになり、結果としてフットレスト３を椅子本体２に近づけたり遠ざけたりすることができる。そのため、この椅子型マッサージ機１の使用者は、足に関して所望するマッサージ位置の選択ができるものである。図例ではダイヤル盤４５に３つの位置決め用ノッチ部４６が設けられているので、３ポジションの停止位置の中から所望する位置を選択できる。
【００３１】
なお、ダイヤル盤４５に設けられる位置決め用ノッチ部４６の切欠形状及び位置決め用ストッパ４７の先端形状は、基部リンク２０に対してフットレスト支持リンク２１が上方乃至後方へ揺動するときには両者の係合が自動的に外れるように、一方向に傾斜して形成されている。これにより、上記した揺動範囲制限手段２７（揺動半径変更手段１８）の作動にとってこの揺動角度固定手段２８の存在が邪魔とならないようにしてある。揺動角度固定手段２８は、従節リンク２４が収縮の制限点に達する前に基部リンク２０が前方揺動するときには、基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との折曲角度を固定する。
【００３２】
このようなことから、前記揺動半径変更手段１８には揺動角度固定手段２８が含まれる。
このような構成を具備した椅子型マッサージ機１では、フットレスト３が下方へ垂下された状態から前方乃至上方へ揺動させたり反対に前方乃至上方から下方垂下状態へ揺動させたりできるものであり、更に、この下方垂下状態から更に椅子本体２側へフットレスト３を接近状態に格納させたりもできるものである。そして、上記した各部の作用から明らかなように、これらの動作中、フットレスト３が床面に接触干渉することがないものである。
【００３３】
またこの椅子型マッサージ機（椅子）１では、フットレスト３を椅子本体２に近づけたり遠ざけたりして、使用者の足に対する所望のマッサージ位置が選択できるようになっているものであり、たとえフットレスト３を最も遠ざけた状態にしたまま下向きに揺動させても、フットレスト３が床面に対して接触干渉することもないようにしたものである。
更に前記椅子１の動作を詳述する。
フットレスト３が使用位置Ａに位置していて揺動角度固定手段２８によって基部リンク２０に対するフットレスト支持リンク２１の揺動角度θが固定されている状態からフットレスト３を収納位置Ｂに揺動させた場合におけるフットレスト移動機構９の動作について説明する。
【００３４】
図９（ａ）、（ｂ）及び図５〜８に示すように、フットレスト３を使用位置Ａから収納位置Ｂに揺動させるべく基部リンク２０を揺動支点１０廻りに後方に揺動させると、フットレスト３が後方移動するにつれて従節リンク２４の中軸３３の先端部が第２揺動支点２５に近づくように中軸３３が外筒３１内を摺動し、コイルバネ３２の端部が外筒３１の内壁に当接するとコイルバネ３２が次第に収縮し始める。
図９（ｂ）に示すように、フットレスト３の下部が限りなく床面Ｆに近づいて中途位置Ｃに達するとコイルバネ３２が圧縮しなくなって従節リンク２４の長さが固定となる。従節リンク２４の長さが固定になった時点（収縮の限界点）で、椅子本体２、基部リンク２０、伝動リンク２２、及びこの従節リンク２４の四者間で四節リンクが形成される。
【００３５】
フットレスト３が使用位置Ａから中途位置Ｃまで揺動する際は、位置決め用ノッチ部４６と位置決め用ストッパ４７とは係合状態であり、フットレスト３の揺動半径は一定である。
図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、フットレスト３が中途位置Ｃに達してから基部リンク２０を揺動支点１０廻りに後方にさらに揺動させると、フットレスト３が中途位置Ｃから収納位置Ｂに達する間は従節リンク２４の長さが固定でとなり、フットレスト３が中途位置Ｃから収納位置Ｂの間では前記四節リンクが維持され、四節リンクの作用によってフットレスト３が床面Ｆと略平行に揺動する。
【００３６】
一方で、フットレスト３が中途位置Ｃから収納位置Ｂに達する間は従節リンク２４の長さが固定であることから従節リンク２４の中継支点２３側の端部が伝動リンク２２を押圧する。
従節リンク２４の端部が伝動リンク２２を押圧すれば、位置決め用ノッチ部４６と位置決め用ストッパ４７との係合は自動的に外れ、伝動リンク２２及びフットレスト支持リンク２１が基部リンクの左右軸廻りに回動が可能となる。
そして、基部リンク２０が後方に揺動するにしたがって基部リンク２０に対するフットレスト支持リンク２１の揺動角度θが次第に小さくなり、フットレスト３の揺動半径が次第に小さくなる。
【００３７】
基部リンク２０に対するフットレスト支持リンク２１の揺動角度θが小さくなると、フットレスト支持リンク２１の先端は上方へ揺動し、このフットレスト支持リンク２１の上方揺動がフットレスト３へ伝えられ、フットレスト３は上方へ持ち上げられるようになるが、このとき基部リンク２０は同時に後方への揺動を続けているので、この基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との連結部分も上昇する過程にあり、結果、フットレスト３は床面Ｆに対して相対的な高さが殆ど変化しないか或いはやや上昇傾向となりつつ後方へ移動するようになる。
【００３８】
図９（ｄ）に示すように、基部リンク２０の後方への揺動が限界に達すると、位置決め用ノッチ部４６と位置決め用ストッパ４７とが係合して基部リンク２０とフットレスト支持リンク２１との揺動角度θが固定され、フットレスト３は収納位置Ｂで椅子本体２の前側の下部に納められる。即ち、フットレスト３が最終的に椅子本体２の下部に接近した収納状態となる。
フットレスト移動機構９によれば、フットレスト３が下方へ垂下された状態（中途位置Ｃ）から前方乃至上方へ（使用位置Ａ）揺動させたり反対に前方乃至上方（使用位置Ａ）から下方垂下状態（中途位置Ｃ）へ揺動させたりできるものであり、更に、この下方垂下状態（中途位置Ｃ）から更に椅子本体２側へフットレスト３を接近状態（収納位置Ｂ）に格納させたりもできるものである。そして、上記した各部の作用から明らかなように、これらの動作中、フットレスト３が床面Ｆに接触干渉することがないものである。
【００３９】
したがって、本発明の椅子１のフットレスト移動機構９は、移動するフットレスト３が床面Ｆに近づいたときにフットレスト３と床面Ｆとの干渉を回避すべくフットレスト３の揺動半径を短縮化する揺動半径変更手段１８を有している。この揺動半径変更手段１８は、伝動リンク２２と、従節リンク２４と、前記揺動角度固定手段２８等により構成されている。
この揺動半径変更手段１８は、詳しくは、両フットレスト支持リンク２１に両基部リンク２０との連結部分を超えてその後側へ突出する状態に設けられた伝動リンク２２と、椅子本体２と伝動リンク２２とに連結されて伸縮自在な従節リンク２４と、少なくとも一方の基部リンク２０とこれに連結されたフットレスト支持リンク２１との連結部に設けられ且つ基部リンク２０に対するフットレスト支持リンク２１の揺動を規制可能な揺動角度固定手段２８とを有している。
【００４０】
また、フットレスト移動機構９は、フットレスト３を椅子本体２に近づけたり遠ざけたりして、使用者の足に対する所望のマッサージ位置が選択できるようになっているものであり、たとえフットレスト３を最も遠ざけた状態にしたまま下向きに揺動させても、フットレスト３が床面Ｆに対して接触干渉することもないようにしている。
ところで、前記フットレスト移動機構９には、移動するフットレスト３が床面Ｆに近づいたときにフットレスト３と床面Ｆとの干渉を回避すべくフットレスト３の揺動半径を短縮化する揺動半径変更手段１８が設けられているが、上記から分かるようにフットレスト移動機構９の見方を変えれば、フットレスト移動機構９には、使用位置Ａから中途位置Ｃまでは、椅子本体２の前部に設けられた揺動支点１０廻りにフットレスト３を回動させると共に、中途位置Ｃから収納位置Ｂまではフットレスト３が床面Ｆとの接触干渉しないように、フットレスト３を床面Ｆに略平行に移動させる移動軌道変更手段が設けられているとも考えられる。
【００４１】
そして、前記移動軌道変更手段は、椅子本体２の前部に一端が揺動支点１０廻りに揺動自在に設けられ且つ他端にはフットレスト３が設けられたリンク部材１１と、リンク部材１１に左右軸芯廻りに揺動自在に設けられた伝動リンク２２と、椅子本体２と伝動リンク２１とに連結されて長さ可変自在な従節リンク２４とを有しており、従節リンク２４は、使用位置Ａから中途位置Ｃまではフットレスト３を揺動支点１０廻りに回動させるべくフットレスト３の移動に応じて縮み、中途位置Ｃから収納位置Ｂまでは椅子本体２、リンク部材１１、伝動リンク２２及び当該従節リンク２４の四者間で四節リンクを形成させるべく長さが固定となっており、四節リンクはフットレスト３を床面Ｆに略平行に移動させるように構成されていると言える。
【００４２】
以上、本発明の椅子１によれば、フットレスト３が使用位置Ａであるとき、揺動角度固定手段２８によって基部リンク２０に対するフットレスト支持リンク２１の揺動角度を変更すれば、椅子本体２とフットレスト３との距離を自在に変更できると共に、基部リンク２０を前方に出来るだけ揺動して揺動角度を大きくすれば、使用位置Ａにおける椅子本体２とフットレスト３との距離を大きくすることが可能になる。このように、フットレスト３を椅子本体２から大きく前方に位置させた状態からフットレスト３を収納位置Ｂまで移動させてもフットレスト３が移動する過程でフットレスト３が床面Ｆに干渉することはない。
【００４３】
図１０に示すように、前記向き換え手段１７は、フットレスト支持リンク２１に取り付けられており、回動支点１６に一体回転自在に設けられた略円板状の回転被係合体５１と、この回転被係合体５１の外周近傍に設けられた係合体５２とを有している。
回転被係合体５１の周縁部には、係合体５２に択一的に係合する複数の被係合部が所定の位置に設けられており、この実施の形態では、２つの被係合部５３ａ，５３ｂが設けられている。回転被係合体５１の側面には扇形の凹部５４が設けられ、この凹部５４に長尺の復帰片５５が設けられている。復帰片５５は回転被係合体５１の周縁部から突出している。
【００４４】
係合体５２は、回転被係合体５１の中心に対して遠近方向に移動可能である共に、常に近方向に、即ち、回転被係合体５１側に付勢されている。
係合体５２の側面には、外方突出の凸部からなる係止部５６が形成されており、係止部５６の近傍には、この係止部５６に係止する係止部材５７が設けられている。係止部材５７はスプリング５８により係止部５６に近づくように付勢されている。また、係合体５２の側面には、その遠近方向にラックギア５９が形成されており、このラックギア５９には解除ギア６０が噛合している。解除ギア６０を挟んで係合体５２とは反対側には解除ラックギア６１が噛合している。
【００４５】
解除ラックギア６１の近傍には、この解除ラックギア６１を押圧して解除ラックギア６１を移動させる押動片６２が設けられている。押動片６２は固定軸６３に枢支されており、押動片６２に一体的に連結された操作レバー６４を操作することにより押動片６２は固定軸６３廻りに揺動するようになっている。
したがって、操作レバー６４を操作して押動片６２で解除ラックギア６１を回転被係合体５１に近づくように押圧すれば、解除ギア６０が回動するので、係合体５２は遠方向にスライドすることとなり、係合体５２と被係合部５３との係合状態が解除される。
【００４６】
係合体５２と被係合部５３とが解除状態になったとき、即ち、係合体５２が遠方向にスライドしたとき、前記係止部材５７の先端部が係合体５２の係止部５６に係止して係合体５２の遠方向のスライドを保持できるので、係合体５２と被係合部５３との解除状態が保持されフットレスト３が回動支点１６に対して回動自在となる。
ここで、回転被係合体５１を反時計回りに回転させると、復帰片５５が係止部材５７を押圧するようになっており、復帰片５５で係止部材５７をスプリング５８の付勢力に抗して押圧すると係止部材５７の先端部と係合体５２の係止部５６との係止状態が解除する。
【００４７】
したがって、向き換え手段１７によれば、２つの被係合部５３ａ，５３ｂのうち第１被係合部５３に係合体５２が係合したときは、フットレスト３の保持溝１３が前方を向くようにフットレスト３が固定保持され、他の第２被係合部５３に係合体５２が係合したときは、フットレスト３のフラット面１５が前方を向くようにフットレスト３が固定保持されるようになっている。
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００４８】
例えば、本発明に係るフットレスト装置は、椅子型マッサージ機１へ適用することが限定されるものではなく、その他の椅子に対して実施することも可能である。また、このフットレスト装置において、駆動部３０を具備せず、手動操作によって基部リンク２０を揺動させるような構造にしてもよい。
フットレスト支持リンク２１と伝動リンク２２との折曲角度は適宜変更可能である。揺動範囲制限手段２７や揺動角度固定手段２８について、それらの細部構造は適宜変更可能なものである。これら揺動範囲制限手段２７及び揺動角度固定手段２８は、双方の作用を具備させるかたちで一体的に設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る椅子型マッサージ機の一実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１の椅子型マッサージ機で採用したフットレスト装置を示した左側面図である。
【図３】図２とは反対側から示したフットレスト装置の右側面図である。
【図４】図３に対応する斜視図である。
【図５】図２に示した状態からフットレストを前方へ揺動させた後の状態を示した左側面図である。
【図６】図５とは反対側から示したフットレスト装置の右側面図である。
【図７】図２に示した状態からフットレストを後方へ揺動させた後の状態を示した左側面図である。
【図８】図７とは反対側から示したフットレスト装置の右側面図である。
【図９】（ａ）フットレストが使用位置にあるときの椅子の概略側面図である。（ｂ）フットレストが中途位置であるときの椅子の概略側面図である。（ｃ）フットレストを中途位置からさらに後方へ移動させたときの椅子の概略側面図である。（ｄ）フットレストが収納位置にあるときの椅子の概略側面図である。
【図１０】向き換え手段の説明図である。
【図１１】本発明の椅子の実施品の斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  椅子
２  椅子本体
３  フットレスト
８  マッサージ手段
９  フットレスト移動機構
１０  揺動支点
１１  リンク部材
１３  マッサージ手段
１８  揺動半径変更手段
２０  基部リンク
２１  フットレスト支持リンク
２２  伝動リンク
２４  従節リンク
２７  揺動範囲制限手段
２８  揺動角度固定手段
Ｆ    床面  
【図１】
2005152597.tif 000003
【図２】
2005152597.tif 000004
【図３】
2005152597.tif 000005
【図４】
2005152597.tif 000006
【図５】
2005152597.tif 000007
【図６】
2005152597.tif 000008
【図７】
2005152597.tif 000009
【図８】
2005152597.tif 000010
【図９】
2005152597.tif 000011
【図１０】
2005152597.tif 000012
【図１１】
2005152597.tif 000013