(57)【要約】【課題】装置としての大きさが同じであっても、従来のモータよりは、より大きな耐荷重性を有するディスク型モータを実現する。【解決手段】モータは、ロータと、ステータと、ロータを回転中心軸の周りに回転可能に支持する軸受とを有する。ロータとステータとの間に形成されるギャップ部は、ロータの回転中心軸に直交する方向において、軸受より回転中心軸側にある。【選択図】  図１
2005006462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、ステータと、前記ロータを回転中心軸の周りに回転可能に支持する軸受とを有するモータであって、
前記ロータと前記ステータとの間に形成されるギャップ部は、前記ロータの前記回転中心軸に直交する方向において、前記軸受より前記回転中心軸側にあることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記回転中心軸に直交する方向に沿うように、前記ギャップ部と前記軸受が並んで設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記軸受は環状であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ギャップ部のギャップ方向は、前記回転中心軸に直交する方向であることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図７に示すような通常型モータが広く使われている。図７は、通常型モータの部分断面図である。通常型モータ１０１は、中空の円筒型ハウジングであるフレーム１０２と、フレーム１０２の中心軸Ｌ１１を通る負荷軸１０３を有する。フレーム１０２の内壁には複数の鉄心１０４が設けられ、各鉄心１０４には、巻線（以下、コイルともいう）１０５が巻回されている。負荷軸１０３は、フレーム１０２の端部に設けられた軸受１０６、１０７によって、回転可能に支持されている。２つの軸受１０６、１０７の間であって、負荷軸１０３の外周面にはロータ１０８が設けられている。ロータ１０８の外周に複数のマグネット１０９が設けられ、各鉄心１０４と各マグネット１０９には、ギャップ部が形成される。さらに、円筒形状のフレーム１０２の中心軸Ｌ１１方向における一端には、キャップ１１０が設けられ、負荷軸１０３の一端に設けられたエンコーダ１１１が、そのキャップ１１０内に配置されるように構成されている。
【０００３】
このような通常型モータ１０１では、負荷軸１０３の軸方向において、負荷側の軸受１０６と負荷側でない軸受１０７が、ロータ１０８を挟み込むように、ロータ１０８の両側に配置され、かつエンコーダ１１１も、負荷軸１０３の、負荷側でない端部に設けられているので、軸受１０６、ロータ１０８、軸受１０７及びエンコーダ１１１が負荷軸１０３の軸方向に一列に積み重なった構造となっている。よって、モータ装置の負荷軸の軸方向における寸法を短くしたいという設計上の要求があった場合、モータ１０１では、負荷軸１０３の方向に長くなってしまうため、そのような要求に沿えなかった。
【０００４】
そこで、図８に示すようなディスク型モータが提案されている（例えば、非特許文献１参照）。図８は、ディスク型モータの部分断面図である。図８において、ディスク型モータ１２１は、環状のくぼみ及び段部を有するドーナツ状のハウジングであるステータ１２２と、環状の段部を有するドーナツ状のロータ１２３とを有する。ステータ１２２の環状のくぼみ内の外周側の内壁には、複数の鉄心１２４が設けられ、各鉄心１２４には、巻線１２５が巻回されている。ロータ１２３の外周面には複数のマグネット１２６が設けられ、各鉄心１２４と各マグネット１２６の間には、ギャップ部が形成されている。ロータ１２３の段部内の外周側の内壁と、ステータ１２２の段部内の内周側の内壁との間には、環状の軸受１２７が設けられている。従って、ロータ１２３は、軸受１２７によって、ステータ１２２に回転可能に支持され、さらに、環状の軸受１２７の回転中心軸と環状のロータ１２３と回転中心軸とは一致する。ロータ１２３の中心軸Ｌ１２の周囲は中空部１２８が形成されている。さらに、ロータ１２３の段部内の内周側の内壁にはエンコーダ１２９が設けられている。
【０００５】
このようなディスク型モータ１２１では、ロータ１２３の段部内に、軸受１２７とエンコーダ１２９が配置される構造となっている。よって、ディスク型モータ１２１は、中心軸Ｌ１２方向に短くでき、薄い円盤形状となるので、モータ装置を回転する軸方向において薄くしたいという設計上の要求に応えることができる。
【０００６】
【非特許文献１】
日機電装株式会社発行のカタログ「リニア＆円盤サーボシステム」、ｐ．１
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した提案に係るディスク型モータにおいて、装置としての大きさが同じであっても、より大きな荷重にも耐えられるようにするには、上述した構造においては、限界があった。
【０００８】
本発明は、このようなディスク型モータであって、装置としての大きさが同じであっても、より大きな耐荷重性を有するディスク型モータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータは、ロータと、ステータと、前記ロータを回転中心軸の周りに回転可能に支持する軸受とを有するモータであって、前記ロータと前記ステータによって形成されるギャップ部は、前記ロータの前記回転中心軸に直交する方向において、前記軸受より前記回転中心軸側にある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１及び図２に基づき、第１の実施の形態に係わるモータの構成を説明する。図１は、第１の実施の形態に係わるモータの部分断面図である。図２は、第１の実施の形態に係わるモータの斜視図である。
図１及び図２に示すように、ディスクモータ１は、円環状の段部Ａを有する円環状のハウジングであるステータ２と、円環状の段部Ｂを有する円環状のロータ３とを有する。ステータ２は、中心部に円形の孔を有する円板２ａと、円板２ａの内周側の円筒部２ｂと、円板２ａの外周側の円筒部２ｃとからなり、円板２ａ、円筒部２ｂ及び円筒部２ｃは一体に形成されている。なお、内周側とは、円板２ａの中心軸Ｌ１の方向を指し、外周側とは、円板２ａの中心軸Ｌ１から放射状の方向を指す。
【００１２】
ステータ２の段部Ａは、中心軸Ｌ１方向における断面形状が略コの字状の溝であって、その溝が中心軸Ｌ１方向に対して直交する平面内において円を描くように、すなわち円環状に形成されている。ステータ２の段部Ａの底面部は、段差のある２つの底面部、すなわち外周側底面部２ｄと内周側底面部２ｅからなる。内周側の底面部、すなわち円環状のステータ２の中心軸Ｌ１側の底面部２ｅは、外周側底面部２ｄよりも深い段部を形成する。従って、ステータ２の段部Ａは、段差を有する底面部２ｄ、２ｅと、円筒部２ｂの外周側壁部２ｂ２と、円筒部２ｃの内周側壁部２ｃ１とによって形成されている。
【００１３】
ロータ３は、中心部に円形の孔を有する円板３ａと、円板３ａの内周側の円筒部３ｂと、円板３ａの外周側の円筒部３ｃとからなり、円板３ａ、円筒部３ｂ及び円筒部３ｃは一体に形成されている。円筒部３ｂは、ディスク型モータ１の軸部でもある。ロータ３の段部Ｂは、回転中心軸である中心軸Ｌ１方向における断面形状が略コの字上の溝であって、その溝が中心軸Ｌ１方向に対して直交する平面内において円を描くように、すなわち円環状に形成されている。
【００１４】
ロータ３の中心軸Ｌ１は、円環状のステータ２の中心軸Ｌ１と一致する。ロータ３の円筒部３ｃは、円板３ａの最外周面３ｄよりも、やや内周側に設けられている。すなわち、円筒部３ｃの直径は、円板３ａの直径よりも小さい。また、ステータ２の内周側円筒部２ｂの内周側壁部２ｂ１の半径ｄ１は、ロータ３の内周側円筒部３ｂの外周側壁部３ｂ１の半径ｄ２よりも、大きい。ステータ２の外周側円筒部２ｃの内周側壁部２ｃ１の半径ｄ３は、ロータ３の外周側円筒部３ｃの外周側壁部３ｃ１の径ｄ４よりも、大きい。その結果、ステータ２とロータ３を、互いの段部ＡとＢの底面を対向するように遊嵌する、すなわち遊びを持った状態で嵌め合わせることができる。ステータ２とロータ３を、互いの段部ＡとＢの底面を対向するように遊嵌された結果、ステータ２の段部Ａとロータ３の段部Ｂとによって、ドーナツ状の、すなわち円環状の空間が形成される。この空間内に、以下に説明するように、マグネット、鉄心および巻線が配置される。
【００１５】
ステータ２の段部Ａの内周側の内壁、すなわち内周側円筒部２ｂの外周側の内壁部２ｂ２には、複数の鉄心４が、中心軸Ｌ１を中心にして、中心軸Ｌ１に直交する平面内において円環状に設けられ、各鉄心４には、巻線５が巻回されている。ロータ３の段部Ｂの外周側の内壁、すなわち外周側円筒部３ｃの内周側の内壁部３ｃ２には、複数のマグネット６が、中心軸Ｌ１を中心にして、中心軸Ｌ１に直交する平面内において円環状に設けられる。
【００１６】
従って、ステータ２とロータ３を、互いの段部ＡとＢの底面を対向するように遊嵌させることによって、ステータ２の段部Ａとロータ３の段部Ｂとによって、ドーナツ状の空間が形成され、その空間内に、複数の鉄心４、各鉄心に巻回された巻線５及び複数のマグネット６が円環状に配置され、各鉄心４の外周側壁部と各マグネット６の内周側壁部との間には、ギャップ部１０が形成されている。
【００１７】
そして、ステータ２の段部Ａの外周側の内壁、すなわち外周側円筒部２ｃの内周側の内壁部２ｃ１と、ロータ３の外周側円筒部３ｃの外周側壁部３ｃ１との間には、円環状の軸受７が設けられている。従って、ロータ３は、軸受７によって、ステータ２に対して回転中心軸Ｌ１の周りに回転可能に支持されている。
【００１８】
円環状の軸受７は、例えば、米国特許第４４７９６８３号公報に記載されているクロスローラベアリングである。そのクロスローラベアリングは、９０度のＶ溝形状の転動面に円筒コロがスペーサリテーナを介して交互に直交配列されているベアリングである。１つのクロスローラベアリングで、ラジアル荷重、アキシャル荷重及びモーメント荷重等のあらゆる方向に対して耐荷重性を有する。
【００１９】
ステータ２の外周側円筒部２ｃの外周面２Ｃ２と、ロータ３の円板３ａの最外周面３ｄは、中心軸Ｌ１から同一半径の円周面上にある。
また、ロータ３の内周側円筒部３ｂの内周面３ｂ２によって、中心軸Ｌ１を回転中心軸とする円柱状の中空部８が形成される。さらに、ロータ３の内周側円筒部３ｂの外周面３ｂ１には、エンコーダ９が一体的に設けられている。エンコーダ９は、例えばディスク型エンコーダ、リング型エンコーダである。ディスク型エンコーダの場合は、エンコーダ９はロータ３に取り付けられ、ディスク面の上に設けられたスリットに対して、ステータ２等に設けられたＬＥＤ等から光を投射し、反射あるいは透過する光を検出することによって、回転数の検出をすることができる。リング型エンコーダの場合も、エンコーダ９はロータ３に取り付けられ、円柱表面上に設けられたスリットに対して、ステータ２等に設けられたレーザ光源等からレーザ光を投射し、反射あるいは透過する光を検出することによって、回転数の検出をすることができる。
【００２０】
ステータ２の内周側円筒部２ｂには、内周側壁部２ｂ１に内周に沿って段部Ｃが設けられており、その段部Ｃに入り込むように、ロータ３の内周側円筒部３ｂの外周面３ｂ１に設けられたエンコーダ９が設けられる。すなわち、ステータ２の内周側円筒部２ｂの内周側壁部２ｂ１に設けられた段部Ｃは、エンコーダ９を避けるような形状を有する。
【００２１】
以上説明したディスク型モータ１では、ステータ２とロータ３の間に形成された円環状の空間内に、ギャップ部１０を形成するように複数個のコイルと前記複数のマグネットが環状にそれぞれ配置され、ステータ２の外周側円筒部２ｃとロータ３の外周側円筒部３ｃの間に、軸受７が配置される構造となっている。さらに、中心軸Ｌ１に直交する方向において、その軸受７よりも、内周側すなわち中心軸Ｌ１側に、ステータ２とロータ３によって形成されるギャップ部１０がある。特に、中心軸Ｌ１に直交する方向に沿うように、そのギャップ部１０と軸受７が並んで設けられている。言い換えると、中心軸Ｌ１からギャップ部１０までの距離は、中心軸Ｌ１から軸受７までの距離よりも短い関係を有して、ギャップ部１０と軸受７が並んで設けられている。
【００２２】
従って、従来のディスク型モータに比べて、中心軸Ｌ１に直交する方向において、軸受７が、ギャップ部１０よりも中心軸Ｌ１からの距離が遠い位置となるように配置される。よって、軸受７として、直径が大きな軸受を使用することができるので、アキシャル方向及びラジアル方向における耐荷重性を大きくすることができる。
【００２３】
さらに、第１の実施の形態に係るモータ１は、後述する第２の実施の形態に係るモータに比べて、鉄心４とマグネット６の間のギャップ部１０が、より外周側に配置されるので、より大きいトルクを出力することができる。
【００２４】
次に、図３を用いて、上述したディスク型モータの変形例を説明する。図３は、第１の実施の形態に係るディスク型モータ１の変形例を示す部分断面図である。図３において、図１と同じ構成要素は同一の符号を付して説明は省略し、異なる点のみを説明する。
【００２５】
この変形例のモータ１ａと第１の実施の形態のモータ１とは、ギャップの方向が異なる。第１の実施の形態のモータ１において、ギャップ部１０、すなわち鉄心４とマグネット６との間に設けられたギャップ部１０のギャップ方向は、図１の矢印Ｇに示すように、中心軸Ｌ１に直交する放射状の方向である。これに対して、変形例のモータ１ａでは、図３の矢印Ｇａに示すように、ギャップ部１０ａ、すなわち鉄心４とマグネット６との間に設けられたギャップ部１０ａのギャップ方向は、中心軸Ｌ１に平行である。
【００２６】
モータ１ａにおけるギャップ部１０ａを中心軸Ｌ１に平行にするために、複数の鉄心４は、ステータ２の段部Ａの底面部に環状に設けられ、複数のマグネット６は、ロータ３の段部Ｂの底面部に環状に設けられる。このように複数の鉄心４と複数のマグネット６を配置しても、中心軸Ｌ１に直交する方向において、その軸受７よりも、内周側すなわち中心軸Ｌ１側に、ステータ２とロータ３によって形成されるギャップ部１０ａがある。言い換えると、この場合も、中心軸Ｌ１からギャップ部１０ａまでの距離は、中心軸Ｌ１から軸受７までの距離よりも短い関係を有して、ギャップ部１０と軸受７が並んで設けられている。
【００２７】
よって、変形例に係るモータ１ａも、従来のディスク型モータに比べて、中心軸Ｌ１に直交する方向において、軸受７が、ギャップ部１０ａよりも中心軸Ｌ１からの距離が遠い位置となるように配置される。よって、軸受７として、直径が大きな軸受を使用することができるので、アキシャル方向及びラジアル方向における耐荷重性を大きくすることができる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図４及び図５に基づき、第２の実施の形態に係わるモータの構成を説明する。図４は、第２の実施の形態に係わるモータの部分断面図である。図５は、第２の実施の形態に係わるモータの斜視図である。
図４及び図５に示すように、ディスクモータ１１は、円環状の段部Ｄを有する円環状のハウジングであるステータ１２と、円環状の２つの段部ＥとＦを有する円環状のロータ１３とを有する。ステータ１２は、中心部に円形の孔を有する円板１２ａと、円板１２ａの外周側寄りに設けられた円筒部１２ｂとからなり、円板１２ａ及び円筒部１２ｂは一体に形成されている。なお、内周側とは、円板１２ａの中心軸Ｌ２の方向を指し、外周側とは、円板１２ａの中心軸から放射状の方向を指す。ステータ１２の円筒部１２ｂの内周側の内壁部１２ｂ１と円板１２ａの表面部１２ａ１とによって、ステータ１２の円筒部１２ｂの内周側には段部Ｄが形成される。段部Ｄは、中心軸Ｌ２方向における断面形状が略Ｌ字状であって、その段部Ｄが中心軸Ｌ２方向に対して直行する平面内において円を描くように、すなわち円環状に形成されている。
【００２９】
ロータ１３は、中心部に円形の孔を有する円板１３ａと、円板１３ａの内周側の円筒部１３ｂと、円板１３ａの外周側の円筒部１３ｃとからなり、円板１３ａ、円筒部１３ｂ及び円筒部１３ｃは一体に形成されている。内周側円筒部１３ｂは、外周側円筒部１３ｃに比べ、回転中心軸である中心軸Ｌ２方向に直交する方向においてより肉厚である。内周側円筒部１３ｂが、外周側円筒部１３ｃに比べ、より肉厚であるので、ロータ１３の中心軸Ｌ２付近に荷重がかかった場合に、モータとしての耐荷重性が高い。
【００３０】
ロータ１３は、２つの段部ＥとＦを有する。第１の段部Ｅは、円板１３ａと、内周側円筒部１３ｂの外周側壁部１３ｂ１と、外周側円筒部１３ｃの内周側の壁部１３ｃ１とによって形成される。第２の段部Ｆは、内周側円筒部１３ｂに、周溝として、第１の段部Ｅと同じ側に穿設されたものである。第２の段部Ｆは、底面部１３ｂ２と、内周側壁部１３ｂ３と、外周側壁部１３ｂ４とからなる周溝である。従って、ロータ１３の第１の段部Ｅと第２の段部Ｆは、中心軸Ｌ２方向における断面形状が略コの字上の溝であって、その溝が中心軸Ｌ２方向に対して直交する平面内において円を描くように、すなわち円環状に形成されている。
【００３１】
ロータ１３の中心軸Ｌ２は、円環状のステータ１２の中心軸Ｌ２と一致する。ロータ１３の外周側円筒部１３ｃの外周面１３ｃ２は、ステータ１２の円板１２ａの最外周面１２ａ２と同じ、円周面上にある。ステータ１２の円筒部１２ｂは、円板１２ａの最外周面１２ａ１よりも、やや内周側に設けられている。すなわち、円筒部１２ｂの直径は、円板１２ａの直径よりも小さい。そして、ステータ１２の円板１２ａの最内周面１２ａ３の中心軸Ｌ２に対する半径ｄ１１は、ロータ１３の第２の段部Ｆの内周側壁部１３ｂ３の半径ｄ１２よりも、大きい。ロータ１３の外周側円筒部１３ｃの内周側壁部１３ｃ１の中心軸Ｌ２に対する半径ｄ１３は、ステータ１２の円筒部１２ｂの外周側壁部１２ｂ２の半径ｄ１４よりも、大きい。そして、周溝の内周側壁部１３ｂ３の中心軸Ｌ２方向における長さは、外周側壁部１３ｂ４の中心軸Ｌ２方向における長さよりも長くなっている。
【００３２】
その結果、ステータ１２とロータ１３を、ステータ１２の段部Ｄにおける円板１２ａの表面部１２ａ１と、ロータ１３の第１の段部Ｅの底面部１３ａ１とを対向するように遊嵌する、すなわち遊びを持った状態で嵌め合わせることができる。そして、ステータ１２とロータ１３を、円板１２ａの表面部１２ａ１と、ロータ１３の第１の段部Ｅの底面部１３ａ１とを対向するように遊嵌した結果、ステータ１２の段部Ｄとロータ１３の段部ＥとＦとによって、ドーナツ状の、すなわち円環状の空間が２つ形成される。以下に説明するように、一方の空間（第１の空間）内に、マグネット、鉄心および巻線が配置され、他方の空間（第２の空間）内にエンコーダが配置される。
【００３３】
ステータ１２の円筒部１２ｂの内周側壁部１２ｂ１には、複数の鉄心１４が設けられ、各鉄心１４には、巻線１５が巻回されている。この場合、複数の鉄心１４を、ステータ１２の円筒部１２ｂによって締め付けるようにして組み付けることができるので、分割コア型の鉄心の場合は、モータ１１の製作が容易となる。ロータ１３の第１の段部Ｅの内周側内壁部、すなわち内周側円筒部１３ｂの外周側の内壁部１３ｂ１には、複数のマグネット１６が設けられる。ステータ１２の段部Ｄとロータ１３の第１の段部Ｅとによって形成された円環状の第１の空間内に、複数の鉄心１４、各鉄心１４に巻回された巻線１５及び複数のマグネット１６が円環状に配置され、各鉄心１４の内周側壁部と各マグネット１６の外周側壁部との間には、ギャップ部２０が形成されている。
【００３４】
そして、ロータ１３の第２の段部Ｆである周溝の内周側壁部１３ｂ３にエンコーダ１９が一体的に設けられる。そのエンコーダ１９は、ステータ１２の円板１２ａの板面とロータ１３の内周側円筒部１３ｂの第２の段部Ｆとによって形成された円環状の第２の空間内に、その第２の段部Ｆに入り込むように設けられる。すなわち、ロータ１３の内周側円筒部１３ｂに設けられた第２の段部Ｆは、エンコーダ９を避けるような形状を有する。エンコーダ１９は、例えばディスク型エンコーダ、リング型エンコーダである。
【００３５】
そして、ステータ１２の円筒部１２ｂの外周側壁部１２ｂ２と、ロータ１３の外周側円筒部１３ｃの内周側壁部１３ｃ１との間には、円環状の軸受１７が設けられている。従って、ロータ１３は、軸受１７によって、ステータ１２に対して中心軸Ｌ２の周りに回転可能に支持されている。
【００３６】
円環状の軸受１７は、第１の実施の形態と同様に、米国特許第４４７９６８３号公報に記載されているクロスローラベアリングである。そのクロスローラベアリングは、９０度のＶ溝形状の転動面に円筒コロがスペーサリテーナを介して交互に直交配列されているベアリングである。１つのクロスローラベアリングで、ラジアル荷重、アキシャル荷重及びモーメント荷重等のあらゆる方向に対して耐荷重性を有する。
【００３７】
ステータ１２の円板１２ａの外周側壁部１２ａ２と、ロータ１３の第１の円筒部１３ｃの最外周側壁部１３ｃ２は、中心軸Ｌ２から同一半径の円周面上にある。
また、ロータ１３の内周側円筒部１３ｂの内周側壁部１３ｂ５によって、中心軸Ｌ２を回転中心軸とする円柱状の中空部１８が形成される。
【００３８】
以上説明したディスク型モータ１１では、ステータ１２とロータ１３の間に形成された円環状の空間内に、ギャップ部２０を形成するように複数個のコイルと前記複数のマグネットが環状にそれぞれ配置され、ステータ１２の円筒部１２ｂとロータ１３の外周側円筒部１３ｃの間に、軸受１７が配置される構造となっている。さらに、中心軸Ｌ２に直交する方向において、その軸受１７よりも、内周側すなわち中心軸Ｌ２側に、ステータ１２とロータ１３によって形成されるギャップ部２０がある。特に、中心軸Ｌ２に直交する方向に沿うように、そのギャップ部２０と軸受１７が並んで設けられている。言い換えると、中心軸Ｌ２からギャップ部２０までの距離は、中心軸Ｌ２から軸受１７までの距離よりも短い関係を有して、ギャップ部２０と軸受１７が並んで設けられている。
【００３９】
従って、従来のディスク型モータに比べて、中心軸Ｌ２に直交する方向において、軸受１７が、ギャップ部２０よりも中心軸Ｌ２からの距離が遠い位置となるように配置される。よって、軸受１７として、直径が大きな軸受を使用することができるので、アキシャル方向及びラジアル方向における耐荷重性を大きくすることができる。
【００４０】
次に、図６を用いて、上述したディスク型モータの変形例を説明する。図６は、第２の実施の形態に係るディスク型モータ１１の変形例を示す部分断面図である。図６において、図４と同じ構成要素は同一の符号を付して説明は省略し、異なる点のみを説明する。
【００４１】
この変形例のモータ１１ａと第２の実施の形態のモータ１１とは、ギャップの方向が異なる。第２の実施の形態のモータ１１において、ギャップ部２０、すなわち鉄心１４とマグネット１６との間に設けられたギャップ部２０のギャップ方向は、図４の矢印Ｇに示すように、中心軸Ｌ２に直交する放射状の方向である。これに対して、変形例のモータ１１ａでは、図６の矢印Ｇａに示すように、ギャップ部２０ａ、すなわち鉄心１４とマグネット１６との間に設けられたギャップ部２０ａのギャップ方向は、中心軸Ｌ２に平行である。
【００４２】
モータ１１ａにおけるギャップ部２０ａを中心軸Ｌ２に平行にするために、複数の鉄心１４は、ステータ１２の段部Ｄの底面部に環状に設けられ、複数のマグネット１６は、ロータ１３の第１の段部の底面部Ｅに環状に設けられる。このように複数の鉄心１４と複数のマグネット１６を配置しても、中心軸Ｌ２に直交する方向において、その軸受１７よりも、内周側すなわち中心軸Ｌ２側に、ステータ１２とロータ１３によって形成されるギャップ部２０ａがある。言い換えると、この場合も、中心軸Ｌ２からギャップ部２０ａまでの距離は、中心軸Ｌ２から軸受１７までの距離よりも短い関係を有して、ギャップ部２０ａと軸受１７が並んで設けられている。
【００４３】
よって、変形例に係るモータ１１ａも、従来のディスク型モータに比べて、中心軸Ｌ２に直交する方向において、軸受１７が、ギャップ部２０ａよりも中心軸Ｌ２からの距離が遠い位置となるように配置される。よって、軸受１７として、直径が大きな軸受を使用することができるので、アキシャル方向及びラジアル方向における耐荷重性を大きくすることができる。
【００４４】
なお、上述した２つの実施の形態（それぞれ変形例を含む）において、軸受は、クロスローラベアリングの例で説明したが、通常のコロを用いてもよい。
【００４５】
さらに、上述した２つの実施の形態（それぞれ変形例を含む）によれば、鉄心とマグネットとの間のギャップ部よりも外周側に、軸受、すなわち回転軸受を配置すればよい。従って、通常モータ（図７に示すようなモータ）の負荷軸に円板を取り付け、その円板の回転軸に直交する方向に、モータのギャップ部よりも中心軸から外周側に軸受を設けるようにすることによって、通常モータを用いた構造の装置においても、本実施の形態は適用できるものである。
【００４６】
なお、本実施の形態に係る構成は、直流モータ、交流モータ、ステッピングモータ等の各種モータに適用できるものである。
【００４７】
以上説明したように、上述した複数の実施の形態に係るモータは、円盤型、すなわちディスク型のモータであって、装置としての大きさが同じであっても、従来のモータよりは、より大きな耐荷重性を有するディスク型モータを実現することができる。
【００４８】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、装置としての大きさが同じであっても、従来のモータよりは、より大きな耐荷重性を有するディスク型モータを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるモータの部分断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係わるモータの斜視図である。
【図３】第１の実施の形態に係るディスク型モータの変形例を示す部分断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるモータの部分断面図である。
【図５】第２の実施の形態に係わるモータの斜視図である。
【図６】第２の実施の形態に係るディスク型モータの変形例を示す部分断面図である。
【図７】通常型モータの部分断面図である。
【図８】従来のディスク型モータの部分断面図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１１、１１ａ・・・ディスク型モータ、２、１２・・・ステータ、３、１３・・・ロータ、４、１４・・・鉄心、５、１５・・・巻線、６、１６・・・マグネット、７、１７・・・軸受、８、１８・・・中空部、９、１９・・・エンコーダ、１０、１０ａ、２０、２０ａ・・・ギャップ部
【図１】
2005006462.tif 000003
【図２】
2005006462.tif 000004
【図３】
2005006462.tif 000005
【図４】
2005006462.tif 000006
【図５】
2005006462.tif 000007
【図６】
2005006462.tif 000008
【図７】
2005006462.tif 000009
【図８】
2005006462.tif 000010