(57)【要約】      （修正有）【課題】ドラム内の洗濯物の負荷量を正確に検知するドラム式洗濯機を提供すること。【解決手段】所定の態様でドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて洗濯物の負荷量を検知する。この負荷量検知における閾値は、２つの補正モードで補正することができる。第１補正モードでは、ドラム扉が閉じられているか否かの検知をせずに、無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する。一方、第２補正モードでは、ドラム扉が閉じられているか否かの検知を行い、ドラム扉が閉じられているとの結果を得た後に、無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する。【選択図】    図９
2005006694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に配設され、その周面にドラム扉により開閉される洗濯物投入口が設けられた横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させることによりドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機であって、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知するためにドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知するドラム式洗濯機において、
負荷量検知のための閾値を補正する補正モードとして、
前記ドラム扉が閉じられているか否かの検知をせずに、前記ドラム内に洗濯物を入れない無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する第１補正モードと、
前記ドラム扉が閉じられているか否かの検知を行い、ドラム扉が閉じられているとの検知結果を得た後に、無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する第２補正モードと、
を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させることによりドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機であって、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知するためにドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知するドラム式洗濯機において、
ドラム式洗濯機が接続された商用電源のインピーダンスを検知するインピーダンス検知手段と
このインピーダンス検知手段によって検知されたインピーダンスから負荷量検知時のドラムの回転による商用電源の電圧降下の大きさを予測し、予測した電圧降下の大きさに応じて検知した負荷量を補正する補正実行手段と、
を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平軸や傾斜軸を中心に回転するドラム内で洗濯物の洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横軸型のドラムを備えたドラム式洗濯機においては、縦軸型の洗濯兼脱水槽を備えた全自動洗濯機と同様に、洗濯運転に際し、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知し、負荷量に応じて洗濯水位を決定するようにしている。例えば、この負荷量検知は、ドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷の大小に基づいて行われる。
【０００３】
しかし、この場合、ドラムの回転時にかかる負荷は、洗濯物の負荷量だけでなく、構成部品の取付精度などによっても変わってくる。また、機器を使用しているうちに生じる構成部品の経年変化によっても変わってくる。
【０００４】
このような問題に対し、縦軸型の洗濯兼脱水槽を備えた全自動洗濯機において、洗濯兼脱水槽内に洗濯物がない無負荷の状態で負荷量検知の動作を行い、このときの検知結果に基づいて負荷量検知の閾値を補正する補正モードを備えたものがあり（特許文献１参照）、このような技術を上記ドラム式洗濯機に適用することが考えられる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１１３０８３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ドラムの周面に洗濯物投入口を備え、これをドラム扉で開閉させる、トップローディングタイプのドラム式洗濯機の場合には、ドラム扉が開放したままドラムを回転することがないように、ドラムを回転させる前には、ドラム扉が開放していないか検知するようにしており、このような検知には、ある程度の時間を要する。構成部品の取付制度のばらつきを考慮して、生産ラインで工場の作業者が機器の製造後に補正作業を行うときは、ドラム扉が必ず閉じられた状態で、この補正作業するシステムとしておけば、ドラム扉が開いたままドラムを回転させてしまうことがない。それにもかかわらず、補正モードでドラム扉が閉じたか否かの検知を行うものとした場合には、生産ラインにおいての補正作業に時間がかかりすぎてしまうという問題がある。
【０００７】
一方、機器の使用後、構成部品の経年変化による影響を考慮して使用者ないしはサービスマンが補正作業を行うときには、ドラム扉を開放したままドラムを回転させてしまうことが十分に考えられ、ドラム扉の閉鎖検知をしないのは危険である。
【０００８】
本発明は、このような問題を解消することを１つの目的とする。
【０００９】
また、上記のドラム式洗濯機における負荷量検知には次のような問題もあった。即ち、負荷量検知を行うためにドラムを回転するときには、ドラムを駆動するモータへの駆動電圧を一定の値に固定するが、この駆動電圧がドラムを駆動したときの商用電源の電圧降下の大小により変化してしまう結果、負荷量検知の精度が悪くなる虞がある。この電圧降下は、商用電源のインピーダンスにより変わってくるが、このインピーダンスは各家庭の状況により異なってくるため、これを予め閾値に考慮しておくことは難しい。
【００１０】
本発明は、このような問題を解消することを第２の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記第１の目的を達成するための本願の請求項１に係るドラム式洗濯機は、外槽内に回転自在に配設され、その周面にドラム扉により開閉される洗濯物投入口が設けられた横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させることによりドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機であって、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知するためにドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知するドラム式洗濯機において、
負荷量検知のための閾値を補正する補正モードとして、
前記ドラム扉が閉じられているか否かの検知をせずに、前記ドラム内に洗濯物を入れない無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する第１補正モードと、
前記ドラム扉が閉じられているか否かの検知を行い、ドラム扉が閉じられているとの検知結果を得た後に、無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する第２補正モードと、
を有することを特徴としている。
【００１２】
このドラム式洗濯機では、所定の態様でドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知する。例えば、ドラムを駆動するモータに一定の駆動電圧を印加して、ドラムをある第１の回転速度から第２の回転速度まで立ち上げる。そして、この回転速度間の上昇勾配（加速度）に基づいて、ドラムにかかった負荷を判断し、負荷量を求める。このとき、上昇勾配（第２の回転速度までの所要時間）は、予め実験などで決定した所定の閾値と比較される。そして、上昇勾配が小さいほど（第２の回転速度までの所要時間がかかるほど）、即ち、ドラムにかかった負荷が大きいほど、負荷量が多いと判断する。
【００１３】
この閾値は補正モードで補正することができる。生産ラインにおいて、工場の作業者により、構成部品の取付精度などによるドラムへの負荷のバラツキを考慮して、製造後の補正がなされるときには、第１補正モードを実行する。この第１補正モードでは、ドラム扉が閉じられているか否かの検知をせずに、ドラム内に洗濯物を入れない無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する。
【００１４】
一方、家庭内において、使用者やサービスマンにより、機器の使用後の構成部品の経年変化によるドラムへの負荷のバラツキを考慮して、使用後の補正がなされるときには、第２補正モードを実行する。この第２補正モードでは、ドラム扉が閉じられているか否かの検知を行い、ドラム扉が閉じられているとの検知結果を得た後に、無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する。
【００１５】
このような構成を備えることにより、生産ラインでの補正作業では、作業時間の短縮が図れると共に、機器の使用後の補正作業では、ドラム扉が確実に閉じられた後に、ドラムを回転させることができ、安全である。
【００１６】
上記第２の目的を達成するための本願の請求項２に係るドラム式洗濯機は、外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させることによりドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機であって、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知するためにドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知するドラム式洗濯機において、
ドラム式洗濯機が接続された商用電源のインピーダンスを検知するインピーダンス検知手段と
このインピーダンス検知手段によって検知されたインピーダンスから負荷量検知時のドラムの回転による商用電源の電圧降下の大きさを予測し、予測した電圧降下の大きさに応じて検知した負荷量を補正する補正実行手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このドラム式洗濯機では、例えば、負荷量を検知する前に、ヒータなど比較的電流が流れる特定の負荷を駆動し、このときの電源電圧を測定し、その負荷を駆動していないときの電源電圧との差をとって、電圧降下を求める。そして、この電圧降下により商用電源のインピーダンスを求め、このインピーダンスから負荷量検知の際にドラムを回転するときに生じる商用電源の電圧降下を予測する。この電圧降下は、モータへの駆動電圧の降下であり、この電圧降下によってモータのトルクが変わることになる。負荷量検知を行うときには、予め定めた所定の駆動電圧になるように制御されるが、電圧降下が大きいほど、所定の駆動電圧に対し実際の駆動電圧が小さくなってしまう。よって、負荷量が大きく求められてしまう。そこで、この電圧降下が大きいほど、負荷量が小さくなるように補正する。
【００１８】
このような構成により、負荷量検知をするときのドラムの回転で生じる電圧降下に応じた負荷量の補正ができるので、正確に負荷量を検知することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドラム式洗濯機の一実施例について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図２は本ドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図３は同じく内部の要部の右側面縦断面図、図４は給水部を中心に描いた構成図、図５は操作パネルの外観平面図である。
【００２１】
図１に示すように、このドラム式洗濯機において、外箱１は、上面の手前側には、たとえば、手前側に向かって低くなるように傾斜した傾斜面が形成されていて、外箱１の上面から傾斜面にかけての左右方向中央部には、大きな洗濯物投入口３が開口し、この洗濯物投入口３を開閉するために、スライドにより開閉可能な上蓋２が設けられている。また、上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。この操作パネル５はそのほぼ全体が斜め上方を指向しているため、ユーザが本洗濯機の前方に立った姿勢で斜め下方を見下ろしたとき、操作パネル５面はその視線に対して垂直に近い状態となり、表示が見易く且つ操作キーも押し易いという配慮がなされている。
【００２２】
図５に示すように、操作パネル５には、操作キーとして、電源キー５ａ、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタートキー５ｂ、後述の除菌すすぎの実行を設定するための除菌プラス選択キー５ｃ、風呂水の使用の設定を行うための風呂水選択キー５ｄ、通常の洗剤を使用した洗濯における運転コースを選択するためのコース選択キー５ｅ、本洗濯機の特徴的な運転コースである洗剤ゼロコースを選択するための洗剤ゼロコース選択キー５ｆ、全洗濯乾燥行程の連続動作ではなく特定の行程のみの実行をユーザ自身が指定するための複数の各行程選択キー５ｇなどが備えられている。また、表示器として、指定された特定行程での洗い時間やすすぎ回数などの数値を表示するための数値表示器群５ｈ、残り時間や予約時間を表示するための数値表示器５ｊ、自動的に検知された負荷量に応じた洗剤量の目安が表示される洗剤量目安表示器５ｋが備えられているほか、上記運転コースの設定などに応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したりするための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。
【００２３】
次に、図２〜図４により内部構成について概略的に述べる。外箱１の内部にあっては、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１０が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊支する二本のばね１１と、前後方向に外槽１０の下部を支持する三本のダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持されている。この外槽１０の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴１３ａが穿孔された略円筒形状の周面とほぼ閉塞された両端面とを有する横型のドラム１３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。このドラム１３の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル１３ｂが、水平軸線Ｃの周りに略１２０°の角度間隔で設けられている。ドラム１３の左右両端部にはバランサ６５が設けられている。このバランサ６５は、内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されている。
【００２４】
ドラム１３の左端面中央に固着された主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されている第１軸受ケース１６に保持された軸受１７により支承されている。他方、ドラム１３の右端面中央に固着された補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている第２軸受ケース１８に保持された軸受１９により支承されている。この主軸１４及び補助軸１５により上記水平軸線Ｃが形成される。外槽１０の左端面から側方へと突出した主軸１４の先端には、アウタロータ型の直流ブラシレスモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１６にはモータ２０のステータ２０ａが固定されている。図示しない制御回路からステータ２０ａに駆動電流が供給されるとそれによってロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。
【００２５】
外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口３と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１００が設けられ、外槽開口１００は左右水平方向に延伸する軸を中心に回動自在に設けられた外槽扉１０１により開閉自在となっている。また、ドラム１３の周面（胴部）にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３０（洗濯物投入口に相当）が設けられ、ドラム開口１３０は、前後方向に観音開き構造を有する二枚の扉体１３１ａ，１３１ｂから成るドラム扉１３１により開閉自在となっている。但し、ドラム１３は回転可能であるため、ドラム開口１３０が外槽開口１００と径方向に一致した位置でドラム１３が停止状態を維持するように、ステータ２０ａの下方にはドラムロック装置２１が設けられており、ドラム１３停止時にはドラムロック装置２１から突出するピンとロータ２０ｂに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１３の停止位置が決まるように構成されている。
【００２６】
外槽１０の右側底部には排水口２２が設けられ、排水口２２はトルクモータの動作により開閉する排水バルブ２３を介し、図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。また、外槽１０の最底部には一段窪んだ凹陥部１０ａが形成されており、そこにはほぼ水平に延在する水加熱ヒータ２４が配設されており、外槽１０内に貯留された水を適度な温度に加熱することができるようになっている。
【００２７】
その凹陥部１０ａよりも前方側の外槽１０底部には、外槽１０内に貯留された水を電気分解するために複数枚の板状の電解用電極２５ａを電解室２５ｂ内部に備えた電解水生成部２５が、外槽１０に対して着脱可能に配設されている。電解水生成部２５の電解室２５ｂと外槽１０とは、上下にそれぞれ略水平に延びる二本の連通管２５ｃ，２５ｄで連結されている。電解用電極２５ａは耐腐食性を有するべくチタンの表面に白金をコーティングしたものであり、この電解用電極２５ａが水中に没する状態で電解用電極２５ａ間に所定電圧を印加すると、後述するように次亜塩素酸などの含塩素物質と活性酸素種とを含む電解水が生成され、これによって洗い性能を高めることができるとともに除菌作用を発揮することができる。この点について後で詳述する。
【００２８】
図１に示したように、外箱１の上面後部には、一端が水道栓に接続される水道水給水ホースの他端が接続される水道水給水口６と、一端が例えば風呂の浴槽内に貯留された水に浸漬される風呂水ホースの他端が接続される風呂水給水口７とが設けられている。図４に示すように、水道水給水口６は給水バルブ３０の水導入口に接続され、風呂水給水口７は風呂水ポンプ３１の吸入口に接続されている。給水バルブ３０の複数の水導出口には大別して洗剤給水路３２と柔軟仕上剤給水路３３とが接続され、それぞれ洗剤投入器３５に引き出し自在に内装される洗剤容器４の洗剤収容部４ａと柔軟仕上げ剤収容部４ｂとに水を吐き出すように構成されている。また、洗剤給水路３２は分岐され、風呂水ポンプ３１に呼び水を供給する呼び水配管３４となっている。風呂水ポンプ３１の吐出口に接続された風呂水給水路３６も洗剤容器４の洗剤収容部４ａに水を吐き出すように構成されている。なお、図示していないが、給水バルブ３０からは乾燥運転時の除湿用の冷却水を流す除湿水路も設けられている。
【００２９】
洗剤容器４に吐き出された水はいずれも、最終的には洗剤投入器３５から給水管３７を通り、外槽１０の後部側の注水口から外槽１０内に流れ込む。而して、水道水は給水バルブ３０におけるバルブ開閉制御に応じて、風呂水は風呂水ポンプ３１の動作に応じて、いずれも洗剤投入器３５を介して給水管３７から外槽１０へと供給される。
【００３０】
外槽１０の凹陥部１０ａ後方側には、外槽１０の左右方向の略中央付近に設けられた開口１０ｂから右端面側に延伸する筒状の管路１０ｃが外槽１０と一体に形成されており、該管路１０ｃは乾燥運転の際に外槽１０内に加熱空気を循環的に供給するための乾燥循環風路の一部となっている。図示しないが、乾燥循環風路の他の主要部分は外槽１０の右端面及び第２軸受ケース１８の外側及び後方に配設され、乾燥循環風路内には、外槽１０内から上記開口１０ｂを介して取り出された湿った空気を除湿するための除湿器、除湿された空気を加熱するための乾燥用ヒータ、外槽→除湿器→ヒータ→外槽という循環的な空気流を発生させる送風ファンなどが設けられている。
【００３１】
図６は、上記構成を有する本実施例のドラム式洗濯機の電気系ブロック構成図である。制御部５０（インピーダンス検知手段、補正実行手段に相当）はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータ（マイコン）を中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。
【００３２】
制御部５０には、使用者が各種設定や指示を与えるために操作パネル５に設けられた上記各種操作キーからキー入力信号が与えられるとともに、外槽１０内に貯留された水の水位を検知する水位センサ５２、洗いやすすぎ行程時には水温を、乾燥行程時にはドラム１３の出口側の温度を検出するドラム出口温度センサ５３、乾燥行程時に除湿後の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ５４、モータ２０へ影響を与えるような温度であるドラム式洗濯機の周囲の雰囲気温度を検知するために制御基板上に配置された雰囲気温度センサ６２、商用電源からの供給電圧（電源電圧）を検知するための電圧検知回路６３、モータの回転速度を検知するための速度センサ６４、外槽１０内での異常な泡の発生を検知する泡検知センサ５５などからそれぞれ信号が入力される。
【００３３】
また、制御部５０には負荷駆動部５１が接続されており、この負荷駆動部５１を介して既に説明したドラムモータ２０、水加熱ヒータ２４、給水バルブ３０、風呂水ポンプ３１、排水バルブ２３、電解水生成部２５、ドラムロック装置２１のほか、上記送風ファンを回転駆動するファンモータ６０や乾燥用ヒータ６１などの動作をそれぞれ独立に制御する。この負荷駆動部５１はインバータ回路（インバータ手段、出力手段）を含む。このインバータ回路は、速度センサ６４によって検知した回転速度に基づいて制御部５０が決定したデューティ比に従ってモータ２０へ駆動電圧を出力する。
【００３４】
さて、本実施例のドラム式洗濯機は、洗濯運転が開始されると、ドラム１３内の洗濯物の負荷量を検知し、この負荷量に基づいて、洗濯水位を決めるなどしている。以下、負荷量検知の制御動作について、図７のフローチャートにしたがって説明する。
【００３５】
まず、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）の実際の電源電圧を検出する（ステップＳ１）。次に、モータ２０（ドラム１３）を起動し、第１回転速度６５ｒｐｍまで立ち上げる（ステップＳ２）。モータ２０の回転速度が６５ｒｐｍに到達すると、検知した電源電圧に基づいて固定するデューティ比を決定する（ステップＳ３、Ｓ４）。電源電圧が大きいほどデューティ比は小さく設定される。次に、設定されたデューティ比に従ってモータ２０へ駆動電圧が印加すると共に、所要時間のカウントを開始する（ステップＳ５）。こうして、モータ２０の回転速度が上昇し、モータが第２回転速度１４０ｒｐｍに達すると、モータ２０を停止すると共に、カウントを停止する（ステップＳ６、Ｓ７）。次に、雰囲気温度センサ６２によって雰囲気温度を検知する（ステップＳ８）。そして、この検知温度に基づいて決定された温度補正値αをカウントされた所要時間Ｔ０に加算して、測定時間Ｔを算出する（ステップＳ９）。負荷量を判定するために閾値Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ（Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃ）を複数設けており、この測定時間Ｔをこれら閾値と比較する。そして、Ｔ＜Ｔａならば、負荷量を０〜１Ｋｇと判定し、Ｔａ≦Ｔ＜Ｔｂならば、負荷量を１〜２ｋｇと判定し、Ｔｂ≦Ｔ＜Ｔｃならば、負荷量を２〜４．５ｋｇと判定し、Ｔｃ≦Ｔならば、負荷量を４．５〜８ｋｇと判定する（ステップＳ１０）。
【００３６】
出願人が実験したところ、今回の負荷量検知に使用する速度領域では、同じ駆動電圧であっても温度が高いほどモータ２０のトルクが大きくなることを確認した。よって、温度補正値αは、温度が高いほど大きな値としている。このため、同じ所要時間であっても検知温度が高いほど負荷量を大きめに判定する。
【００３７】
なお、第１回転速度、第２回転速度に達するまでの時間には、制限時間を設けている。即ち、制限時間１分以内に６５ｒｐｍに達しない場合には、負荷量を４．５〜８ｋｇと判定し（ステップＳ３、Ｓ１１、Ｓ１２）、以降の負荷量検知を行わない。また、６５ｒｐｍから制限時間５秒以内に１４０ｒｐｍまで達しない場合には、負荷量を４．５〜８ｋｇと判定する（ステップＳ６、Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００３８】
以上のように、本ドラム式洗濯機では、負荷量検知を行う前に、電源電圧を検知し、電源電圧の大きさに応じて負荷量検知を行うときのデューティ比を決定するようにしたので、電源電圧の変動によらず、一定の駆動電圧をモータ２０に印加することができ、正確な負荷量検知を行うことができる。
【００３９】
さらに、モータ２０に影響を及ぼす雰囲気温度を検知し、回転速度の上昇勾配（第２回転速度までの所要時間）と、検知した温度とに基づいて負荷量を判定するようにたので、モータ２０への温度の影響に左右されず、正確に負荷量検知を行うことができる。
【００４０】
なお、モータ２０に影響を及ぼす雰囲気温度ではなく、モータ２０自身の温度を検知するようにしてもよい。
【００４１】
次に、上記の閾値（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）を補正する補正モードについて説明する。本実施例のドラム式洗濯機においては、補正モードＡ（第１補正モード）と補正モードＢ（第２補正モード）との２つの補正モードを有している。
【００４２】
まず、補正モードＡについて、図８のフローチャートに従って説明する。この補正モードＡは、主に、生産ラインにおいて、工場の作業者により、部品の取付精度などによるドラム１３への負荷のバラツキを考慮して、製造後に閾値の補正がなされるときに実行される補正モードである。この第１補正モードへは、操作パネル５の操作キーを用いた所定の特殊操作（例えば、すすぎの行程選択キー５ｇを押しながら、スタートキー５ｂを３回押す）により、入ることができる。このときには、ドラム１３内に洗濯物を入れない、即ち、ドラム１３内を無負荷の状態とする。
【００４３】
この補正モードＡに入ると、まず、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）の実際の電源電圧を検出する（ステップＳ１０１）。次に、モータ２０（ドラム１３）を起動し、第１回転速度６５ｒｐｍまで立ち上げる（ステップＳ１０２）。モータ２０の回転速度が６５ｒｐｍに到達すると、検知した電源電圧に基づいて固定するデューティ比を決定し、その後１５秒が経過すると（ステップＳ１０３）、設定されたデューティ比に従ってモータ２０へ駆動電圧を印加し、モータ２０の回転速度を第２回転速度１４０ｒｐｍまで上昇させて、この間の所要時間を計測する（ステップＳ１０４）。次に、この所要時間を無負荷時のデータとして記憶した後（ステップＳ１０５）、予め決められた無負荷時の基準データ（基準所要時間）と比較する（ステップＳ１０６）。そして、この差に応じて、閾値（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）を変更する（ステップＳ１０７）。即ち、測定した所要時間が基準所要時間より長いほど、閾値を大きく（長く）し、基準所要時間より短いほど、閾値を小さく（短く）する。
【００４４】
次に、補正モードＢについて、図９のフローチャートに従って説明する。この補正モードＢは、主に、家庭内において、使用者やサービスマンにより、機器の使用後の構成部品の経年変化によるドラム１３への負荷のバラツキを考慮して、使用後の閾値の補正がなされるときに実行される補正モードである。この補正モードＢへは、操作パネル５の操作キーを用いた所定の特殊操作（例えば、洗いの行程選択キー５ｇを押しながら電源キー５ａを押し、電源キー５ａを放した後も洗いの行程選択キー５ｇを６秒間押し続ける）により、入ることができる。このときには、ドラム１３内に洗濯物を入れない、即ち、ドラム内を無負荷の状態とする。
【００４５】
この補正モードＢに入ると、まず、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）の実際の電源電圧を検出する（ステップＳ２０１）。次に、ドラム扉１３１が閉じられているか否かを検知する（ステップＳ２０２）。例えば、この検知手段は、次のようなものである。外槽扉１０１の裏面には、ドラム扉１３１が開いたままでドラム１３が回転すると、開いたドラム扉１３１が引っ掛かる係止部を設ける。このような構成で、ドラム１３を係止部により係止される方向にゆっくり回転させてみる。そして、モータ２０がロックされた場合には、ドラム扉１３１が係止部に引っ掛かったと考えられるので、ドラム扉１３１が開いていると判断する。一方、モータ２０がロックされなければ、ドラム扉１３１が閉じていると判断する。
【００４６】
ステップＳ２０２でドラム扉１３１が開いていると判断すれば、運転を停止して、扉開のエラー表示を行う（ステップＳ２０３）。一方、ドラム扉１３１が閉じていると判断すると、モータ２０（ドラム１３）を起動し、第１回転速度６５ｒｐｍまで立ち上げる（ステップＳ２０４）。モータ２０の回転速度が６５ｒｐｍに到達すると、検知した電源電圧に基づいて固定するデューティ比を決定し、その後１０秒が経過すると（ステップＳ２０５）、ドラム１３内の偏心荷重を検知する。例えば、この偏心荷重の検知は、ドラム１３が１回転する間の回転速度の変化量に基づいて行われる。そして、このときの偏心荷重量が、ドラム１３内に洗濯物があると生じるような大きさ以上であれば、ドラム１３内に洗濯物がある状態で補正モードＢが実行されていると判断し（ステップＳ２０６）、運転を停止して、洗濯物ありのエラー表示を行う（ステップＳ２０７）。これにより、不正確な閾値の補正が行われないようにできる。
【００４７】
ステップＳ２０６で偏心荷重量が小さいと判断すると、設定されたデューティ比に従ってモータ２０へ駆動電圧を印加し、モータの回転速度を第２回転速度１４０ｒｐｍまで上昇させて、この間の所要時間を計測する（ステップＳ２０８）。次に、この所要時間を無負荷のデータとして記憶した後（ステップＳ２０９）、予め決められた無負荷時の基準データ（基準所要時間）と比較する（ステップＳ２１０）。そして、この差に応じて、閾値（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）を変更する（ステップＳ２１１）。即ち、基準所要時間より長いほど、閾値を大きく（長く）し、基準所要時間より短いほど、閾値を小さく（短く）する。
【００４８】
このように、このドラム式洗濯機では、上述のような２つの補正モードを備えており、生産ラインでの補正作業では、作業時間短縮が図れると共に、機器の使用後の補正作業では、ドラム扉１３１が確実に閉じられた後に、ドラム１３を回転させることができ、安全である。
【００４９】
なお、補正モードＢに入る特殊操作を補正モードにＡに入る特殊操作に比べ、複雑にしているのでは、できるだけ操作の誤りにより補正モードにはいらないようにしつつ、生産ラインではできるだけ早く補正モードに入れるようにするためである。
【００５０】
次に、本発明のドラム式洗濯機の負荷量検知における他の実施例を、図１０のフローチャートに従って説明する。この負荷量検知においては、負荷量検知を行うときのモータ２０の回転による電源電圧の降下の影響を取り除くようにしている。
【００５１】
負荷量検知が開始されると、まず、何も負荷（モータやヒータ）に通電していない状態での電源電圧を測定する（ステップＳ３０１）。次に、乾燥用ヒータ６１を短時間だけＯＮする（ステップＳ３０２）。そして、ヒータＯＮ時の電源電圧を測定する（ステップＳ３０３）。このとき、ヒータ６１に流れる電流値も測定しておく。そして、ヒータＯＮ時の電圧からヒータＯＦＦ時の電圧を引いたもの、即ち、ヒータ６１をＯＮしたことによる電圧降下の値をヒータ６１の電流値で割ることにより商用電源のインピーダンスを算出する（ステップＳ３０４）。
【００５２】
次に、先の実施形態と同様にドラム１３を回転させて、負荷量を測定する（ステップＳ３０５）。そして、ステップＳ３０４で求めたインピーダンスに基づいて、この負荷量検知時のドラムの回転によって生ずる電源の電圧降下を予測する。即ち、インピーダンスが大きいほど、電圧降下が大きいと考える。そして、この電圧降下の大きさに応じて負荷量を補正する（ステップＳ３０６）。即ち、電圧降下が大きいほど、負荷量が小さくなるよう補正する。こうして、最終的な負荷量を判定する（ステップＳ３０７）。
【００５３】
このような構成とすれば、負荷量検知をするときのドラム１３の回転で生じる電圧降下に応じた負荷量の補正ができるので、正確に負荷量を検知することができる。
【００５４】
ところで、上述のようにしてドラム１３内の負荷量が検知されて水位が決定され、この水位まで給水がなされると洗い行程が行われる。この洗い行程においては、次のようなドラム１３の制御動作が行われる。
【００５５】
まず、ドラム１３を、ドラム１３内で洗濯物がかき上げられては落ちる（タンブリングする）所定の第１回転速度（例えば、４５ｒｐｍ）で、所定時間（例えば、３分間）回転させ、次に、洗濯物がドラム１３の底部近傍で転がる所定の第２回転速度（例えば、３０ｒｐｍ）で、所定時間（例えば、３０秒間）回転させる。そして、再び、第１回転速度で上記の所定時間だけ回転させた後、今度は、洗濯物がドラム１３の内壁面に軽く張り付つく第３回転速度（例えば、６０ｒｐｍ）で、所定時間（例えば、３０秒間）回転させる。こうして、このような動作を繰り返すようにする。
【００５６】
第１の回転速度では、洗濯物がたたき洗いされる。第２の回転速度では、洗濯物がもみ洗いされる。そして、第３の回転速度では、洗濯物中の洗剤液が一部除去されて新たな洗剤液が洗濯物に浸透する浸透洗いされる。このドラム式洗濯機では、このような洗い方を行うことにより、洗浄力を向上させることができる。
【００５７】
以上、本発明のドラム式洗濯機の一実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更や修正を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の正面縦断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の右側面縦断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機の給水部を中心に描いた構成図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機の操作パネルの外観平面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機の電気系構成図。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機の負荷量検知の制御動作を示すフローチャート。
【図８】本実施例のドラム式洗濯機の補正モードＡの制御動作を示すフローチャート。
【図９】本実施例のドラム式洗濯機の補正モードＢの制御動作を示すフローチャート。
【図１０】負荷量検知の他の実施例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０  外槽
１３  ドラム
５０  制御部（インピーダンス検知手段、補正実行手段）
１３０  ドラム開口（洗濯物投入口）
１３１  ドラム扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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