(57)【要約】【課題】  簡単な構成によって、後進中の除雪機が後方の物体に接触したときに速やかに停止させるとともに、接触した状態を速やかに且つ確実に解消すること。【解決手段】  除雪機１０は、機体にエンジン１４、走行体２０、オーガ３１、エンジンから走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１を備え、走行動力伝達機構に、動力伝達を接・断する走行用クラッチ５３、及び、走行体を前進と後進とに切り換える前後進切換え機構５６を介在させることで、前後進切換え機構を前後進切換えレバー５７で切換え操作するものである。除雪機は、前後進切換えレバーを前進側へ操作したことを検出する前進検出手段５９と、機体が後方の物体に接触したことを検出する後方物検出手段１２５と、後方物検出手段の検出信号に応じて走行用クラッチを断作動させるとともにその後に前進検出手段の検出信号に応じて走行用クラッチを再び接作動させる制御部４３と、を備える。【選択図】      図２
2005307507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体から後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハンドルを作業者が歩行しつつ操作する除雪機であって、前記機体に動力源、走行体、オーガ等の除雪部、前記動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構を備え、この走行動力伝達機構に、動力伝達を接・断する走行用クラッチ、及び、前記走行体を前進と後進とに切り換える前後進切換え機構を介在させることで、前記前後進切換え機構を前後進切換えレバーで切換え操作するようにした除雪機において、
この除雪機は、前記前後進切換えレバーを前進側へ操作したことを検出する前進検出手段と、前記機体が後方の物体に接触したことを検出する後方物検出手段と、この後方物検出手段の検出信号に応じて前記走行用クラッチを断作動させるとともにその後に前進検出手段の検出信号に応じて前記走行用クラッチを再び接作動させる制御部と、を備えたことを特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記制御部は、前記機体が前記後方の物体から離れたことを前記後方物検出手段が検出したときに、その検出信号に応じて、機体が後方の物体に接触する前の元の走行制御を実行する構成であることを特徴とした請求項１記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ等の走行体を備えるとともにオーガ等の除雪部を備えた、自力走行する形式の除雪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
除雪機において、走行体及びオーガを備えた自力走行する形式の小型除雪機の技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３３６２３５公報
【０００３】
特許文献１に示される従来の除雪機は、公報の図１、図２及び図５に示すように、機体から後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハンドルを作業者が歩行しつつ操作するものであって、機体の後端部に後方物検出部材を備えたというものである。除雪機を後進させたときに、後方物検出部材が機体後方の物体に接触して前方へ移動することで、動力伝達用の走行クラッチをオフ作動させることができる。従って、除雪機を後進中に後方の物体に接触したときには、速やかに走行用クラッチをオフ作動させて除雪機を停止させることができる。
【０００４】
このような従来の除雪機によれば、後進を停止させることはできる。しかし、停止させただけでは、機体が後方の物体に接触した状態であることに変わりはない。このような状態は速やかに解消されることが好ましい。しかも、作業者が通常の走行操作と同様の操作を意図的に行ったときだけ、確実に解消されることが求められる。さらには、解消するための操作部材を新たに設けるのでは、部品数が増し構成が複雑になるので得策ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、簡単な構成によって、（１）後進中の除雪機が後方の物体に接触したときに速やかに停止させることができるとともに、（２）接触した状態を速やかに且つ確実に解消することができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、機体から後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハンドルを作業者が歩行しつつ操作する除雪機であって、機体に動力源、走行体、オーガ等の除雪部、動力源から走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構を備え、この走行動力伝達機構に、動力伝達を接・断する走行用クラッチ、及び、走行体を前進と後進とに切り換える前後進切換え機構を介在させることで、前後進切換え機構を前後進切換えレバーで切換え操作するようにした除雪機において、前後進切換えレバーを前進側へ操作したことを検出する前進検出手段と、機体が後方の物体に接触したことを検出する後方物検出手段と、この後方物検出手段の検出信号に応じて走行用クラッチを断作動させるとともにその後に前進検出手段の検出信号に応じて走行用クラッチを再び接作動させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、機体が後方の物体から離れたことを後方物検出手段が検出したときに、その検出信号に応じて、機体が後方の物体に接触する前の元の走行制御を実行するように、制御部を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、後進中の除雪機が後方の物体に接触したことを後方物検出手段にて検出し、その検出信号に応じて走行用クラッチを断作動させることにより、動力源から走行体への動力伝達を遮断して、速やかに停止させることができる。
その後に、前後進切換えレバーを前進側へ操作したことを前進検出手段にて検出したときに、その検出信号に応じて走行用クラッチを再び接作動させることにより、動力源から走行体への動力伝達を再開して、除雪機を速やかに前進させることができる。この結果、除雪機が後方の物体に接触した状態を速やかに且つ確実に解消することができる。
【０００９】
ところで、通常の走行操作によって除雪機を前進させるには、前後進切換えレバーを前進側へ操作することになる。請求項１に係る発明では、通常時と同様に、作業者が意図的に前後進切換えレバーを前進側へ操作したときだけ、除雪機を前進させることができる。この結果、通常の操作と違和感がない操作によって、接触した状態を確実に解消することができる。さらには、走行体を前進と後進とに切り換える前後進切換えレバーを利用したので、接触した状態を解消するための操作部材を新たに設ける必要はない。このため、部品数が少なく簡単な構成によって、接触した状態を解消することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明では、前後進切換えレバーを前進側へ操作することで、除雪機が前進した結果、機体が後方の物体から離れたことを後方物検出手段が検出したときに、その検出信号に応じて、機体が後方の物体に接触する前の元の走行制御を実行することができる。除雪機の操作形態を、速やかに元に戻すことができる。このため、除雪作業をより円滑に進めることができるので、作業効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。
【００１２】
図１は本発明に係る除雪機の左側面図である。図２は本発明に係る除雪機の駆動系統図である。図１に示すように除雪機１０は、機体１１に動力源としてのエンジン１４、走行体２０、除雪部としてのオーガ３１及びブロア３２を備えたクローラ式作業機である。機体１１は、走行フレーム１２と、走行フレーム１２の上部後部に上下スイング可能に連結した機台フレーム１３とからなる。
【００１３】
走行フレーム１２は、走行体２０及び変速機５６を備える。走行体２０は、前部の遊動輪２１、下部３個の下部転輪２２・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）、後部の駆動輪２３、駆動輪２３と遊動輪２１とに掛けたクローラベルト２４からなる。
【００１４】
機台フレーム１３は、エンジン１４、オーガ３１、ブロア３２、除雪部ハウジング３３、及びシュータ３４を備える。オーガ３１で路上の雪を中央に掻き集めてブロア３２に送り込み、ブロア３２でシュータ３４を通じて雪を投射することができる。
除雪部ハウジング３３は、オーガ３１並びにブロア３２を囲うとともに、シュータ３４を取付けたハウジングである。ハウジング駆動部３７で除雪部ハウジング３３の姿勢を調節することができる。また、シュータ駆動部３８でシュータ３４の方向を調節するすることで、雪を投射する方向を調整することができる。
【００１５】
以上をまとめて説明すると、除雪機１０は、機体１１にエンジン１４、走行体２０、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１を備え、この走行動力伝達機構５１に変速機５６及び走行用クラッチ５３を設けるとともに、機体１１にオーガ３１並びにブロア３２を囲う除雪部ハウジング３３を備え、この除雪部ハウジング３３に、雪を投射するシュータ３４を備える。
【００１６】
さらに除雪機１０は、機台フレーム１３の後上部に操作パネル４１を備えるとともに、機台フレーム１３から後方へ操作ハンドル４２を延し、この操作ハンドル４２を作業者Ｍｎが歩行しつつ操作するようにした自走式歩行型除雪機である。操作パネル４１は制御部４３を備える。４４はカバーである。
【００１７】
図２に示すように駆動系統５０は、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１と、エンジン１４からオーガ用伝動軸３５を介してオーガ３１及びブロア３２へ動力を伝達するオーガ動力伝達機構７１とからなる。
【００１８】
走行動力伝達機構５１は、第１ベルト式伝動機構５２、走行用クラッチ５３、中間軸５４、第２ベルト式伝動機構５５及び変速機５６を介在させて設けたものである。第１ベルト式伝動機構５２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ６１と、中間軸５４に回転可能に取付けた従動プーリ６２と、これらのプーリ６１，６２間に掛けたベルト６３とからなる。
【００１９】
走行用クラッチ５３は、従動プーリ６２と中間軸５４との間に介在して、動力伝達を接・断する電磁クラッチであって、後述する補助スイッチ１１８の信号に応じてオフ状態（断状態）となるものである。すなわち走行用クラッチ５３は、後述するように、補助レバー１１０の握りが解かれたときの、補助スイッチ１１８のスイッチ信号に応じてオフ状態となり、動力伝達を断状態とする。一方、オン状態のときには動力伝達を接状態とする。
第２ベルト式伝動機構５５は、中間軸５４に取付けた駆動プーリ６５と、変速機５６の入力軸５６ａに取付けた従動プーリ６６と、これらのプーリ６５，６６間に掛けたベルト６７とからなる。
【００２０】
変速機５６は、入力軸５６ａから取り入れたエンジン動力に対して、左右の出力軸５６ｂ，５６ｂの回転を停止させる中立位置と、これらの出力軸５６ｂ，５６ｂを正転で無段階に変速させる正転変速ゾーンと、出力軸５６ｂ，５６ｂを逆転で無段階に変速させる逆転変速ゾーンとに変速制御することができる、無段変速機である。中立位置においてはクラッチオフと同等の状態になり、正転変速ゾーン並びに逆転変速ゾーンにおいてはクラッチオンと同等の状態になる。
【００２１】
このように、左右の出力軸５６ｂ，５６ｂの回転を停止させる中立位置を有する無段変速機を採用した。このような無段変速機としては、例えば周知の静油圧無段変速機がある。左右の出力軸５６ｂ，５６ｂは左右の駆動輪２３，２３に動力を伝達する駆動軸である。さらに変速機５６は、左右のサイドクラッチ５６ｄ，５６ｄを備える。
【００２２】
以上の説明から明らかなように変速機５６は、（１）正転変速ゾーンに切り換えることで走行体２０を前進させ、（２）中立位置に切り換えることで走行体２０を停止させ、（３）逆転変速ゾーン切り換えることで走行体２０を後進させことができる、前後進切換え機構である。以下、必要に応じて、変速機５６のことを「前後進切換え機構５６」と適宜言い換えることにする。
【００２３】
変速レバー５７により、ロッド５８を介して変速機５６の変速操作アーム５６ｃをスイング作動させることで、変速機５６をクラッチオン・オフ操作並びに変速操作することができる。このように変速レバー５７は、変速機５６を操作して走行体２０を前進、停止、後進に切り換えることができる、前後進切換えレバーである。以下、必要に応じて、変速レバー５７のことを「前後進切換え機構５６を切換え操作する前後進切換えレバー５７」と適宜言い換えることにする。
【００２４】
一方、オーガ動力伝達機構７１は、ベルト式伝動機構７２及びオーガ用クラッチ７３を設けたものである。ベルト式伝動機構７２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ７６と、オーガ用伝動軸３５に取付けた従動プーリ７７と、これらのプーリ７６，７７間に掛けたベルト７８とからなる。
オーガ用クラッチ７３は、オーガスイッチ７４の操作に応じて、ベルト式伝動機構７２のベルト７８にテンションローラ８２を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラ８２を戻してベルト７８を緩めることで動力を非伝達とする、ベルトテンション機構である。
【００２５】
このようなオーガ用クラッチ７３は、クラッチアーム８１に取付けたテンションローラ８２と、テンションローラ８２をクラッチアーム８１を介して戻すリターンスプリング８３と、クラッチアーム８１に連結したワイヤ８４を巻き取るワイヤ巻取ドラム８５と、ワイヤ巻取ドラム８５を正逆転させる電動モータ８６と、からなる。
【００２６】
オーガスイッチ７４のオン操作によって、電動モータ８６でワイヤ巻取機８５を正転させ、ワイヤ８４を一定量だけ巻取って引くことで、テンションローラ８２をベルト７８に押し付けて張ることができる。一方、オーガスイッチ７４のオフ操作によって、電動モータ８６でワイヤ巻取機８５を逆転させ、ワイヤ８４を一定量だけ緩めることで、リターンスプリング８３の弾発力によって、テンションローラ８２を戻してベルト７８を緩めることができる。
【００２７】
ところで除雪機１０は、変速レバー５７を前進側へ操作したことを検出する前進検出手段としての前進スイッチ５９、イグニッションキースイッチ９１（以下、単にキースイッチ９１と言う。）、駐車ブレーキレバー９２、駐車ブレーキレバー９２をブレーキ側に操作したことを検出する駐車ブレーキスイッチ９３、補助レバー１１０、補助レバー１１０が握られたことを検出する補助スイッチ１１８、後方物検出部材１２０、後方物検出部材１２０が前方へ移動したことを検出する後方物検出スイッチ１２５、レバー固定機構１５０のソレノイド１６２を備える。
【００２８】
以下、必要に応じて、前進スイッチ５９のことを「前進検出手段５９」と適宜言い換えることにする。また、必要に応じて、後方物検出スイッチ１２５のことを「機体１１（図１参照）が後方の物体に接触したことを検出する後方物検出手段１２５」と適宜言い換えることにする。
【００２９】
補助レバー１１０は、走行用クラッチ５３及びオーガ用クラッチ７３をオン・オフ操作する操作部材である。
制御部４３は、前進スイッチ５９、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、補助スイッチ１１８、及び、後方物検出スイッチ１２５、の各スイッチ信号を入力信号とし、電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３、オーガ用クラッチ７３の電動モータ８６及びソレノイド１６２をそれぞれ制御するものである。
【００３０】
このような制御部４３は、（１）後方物検出手段１２５の検出信号に応じて走行用クラッチ５３を断作動させるとともに、（２）その後に前進検出手段５９の検出信号に応じて走行用クラッチ５３を再び接作動させ、（３）機体１１が後方の物体から離れたことを後方物検出手段１２５が検出したときに、その検出信号に応じて、機体１１が後方の物体に接触する前の元の走行制御を実行するように構成したことを特徴とする。
【００３１】
図３は本発明に係る操作パネルの斜視図であり、後上方から見た操作パネル４１のうち、左側部に駐車ブレーキレバー９２を前後スイング可能に配置し、左上にオーガスイッチ７４を配置し、左端に左旋回用の左旋回レバー９４並びに右旋回用の右旋回レバー９５を配置し、右上にキースイッチ９１を配置し、右端に変速レバー５７を前後スイング可能に配置するとともに、中央部にハウジング姿勢調節レバー９６並びにシュータ方向調節レバー９７を配置したことを示す。
【００３２】
すなわち除雪機１０は、変速機を変速操作する変速レバー５７、走行体を左右へ旋回させるように操作する旋回レバー９４，９５、除雪部ハウジングの姿勢を調節するハウジング姿勢調節レバー９６、及び、シュータの方向を調節するシュータ方向調節レバー９７を備える。
【００３３】
グリップ５７ａを握った手ＨＲで変速レバー５７を前へ倒すことにより、除雪機１０を前進させ、後へ倒すことで後進させることができる。オーガスイッチ７４を押すことで、オーガ用クラッチ７３（図２参照）をオン操作することができる。左旋回レバー９４を前へ倒すことで、図２に示す左のサイドクラッチ５６ｄをオフ操作して、走行体２０を左旋回させることができる。右旋回レバー９５を前へ倒すことで、図２に示す右のサイドクラッチ５６ｄをオフ操作して、走行体２０を右旋回させることができる。ハウジング姿勢調節レバー９６を前後左右へ倒すことで、図１に示すハウジング駆動部３７を駆動させて、除雪部ハウジング３３の姿勢を調節することができる。シュータ方向調節レバー９７を前後左右へ倒すことで、図１に示すシュータ駆動部３８を駆動させて、シュータ３４による雪の投射方向を調節することができる。
【００３４】
操作ハンドル４２は、機台フレーム１３から後方へ延ばした左右のハンドル部１０１，１０１と、これらのハンドル部１０１，１０１の後端間に掛け渡したグリップ１０２と、からなる平面視コ字状部材である。左右のハンドル部１０１，１０１は、基部から下方へ延ばした平板状のブラケット１０３，１０３を備える。
【００３５】
図４は本発明に係る操作ハンドル、変速レバー、オーガスイッチ及び後方物検出部材周りの左側面である。
除雪機１０は、変速レバー５７を任意の位置に固定するレバー固定機構１５０、及び、このレバー固定機構１５０が非作動状態にあるときには変速レバー５７を図４に示す中立位置（オフ位置）に強制的に戻すレバー戻し機構１７０を備える。
【００３６】
図３及び図４に示すように、補助レバー１１０は、操作ハンドル４２の上方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状レバーである。具体的に説明すると、補助レバー１１０は、左右のブラケット１０３，１０３に支持軸１１１，１１１で前後スイング可能に取付けた左右の平板状の基端部１１２，１１２と、基端部１１２，１１２から後上方へ延ばした左右のハンドル部１１３，１１３と、これらのハンドル部１１３，１１３の後端間に掛け渡したグリップ１１４と、からなる。
【００３７】
このような補助レバー１１０は、グリップ１０２，１１４同士が接近、離反し合うように上下スイング可能な補助操作手段であり、一般にデッドマンレバーとも称する。１１５は補助レバー１１０をグリップ１０２から離れる方向に弾発するリターンスプリング、１１６は補助レバー用ストッパである。
【００３８】
補助スイッチ１１８は、図４に示す中立位置にある補助レバー１１０を、作業者がリターンスプリング１１５の弾発力に抗して、操作ハンドル４２と共に握ることで、グリップ１０２にグリップ１１４を接近させたことを検出する、すなわち、補助操作手段１１０が操作されたことを検出する「補助操作検出手段」である。補助スイッチ１１８は例えば、一方の基端部１１２の前方へ配置し、補助レバー１１０を後方にスイング操作したときに基端部１１２が離れることでスイッチオン信号を発する、リミットスイッチである。
作業者が補助レバー１１０を握ることでレバー固定機構１５０を作動状態にし、握りを解くとレバー固定機構１５０を非作動状態にすることができる。
【００３９】
図３及び図４に示すように、後方物検出部材１２０は、操作ハンドル４２の下方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状の部材である。具体的は、後方物検出部材１２０は、左右のブラケット１０３，１０３の下部にそれぞれ平行リンク機構１３０，１３０を介して前後移動可能に取付けた左右の平板状のアーム部１２１，１２１と、後方へ延びたアーム部１２１，１２１の後端間に掛け渡した水平なバー１２２とからなる。このようにして、前後に平行移動可能な後方物検出部材１２０を、機体１１（図１参照）の後端部に備えることができる。
【００４０】
平行リンク機構１３０は、ブラケット１０３の下部に上部連結ピン１３１，１３２で前後スイング可能に取付けた前後２個のリンク（前部リンク１３３及び後部リンク１３４）と、前部リンク１３３の下端及び後部リンク１３４の下端に後方物検出部材１２０を連結した下部連結ピン１３５，１３６と、上部連結ピン１３２と下部連結ピン１３６との間に設けた連結バー１３７（ピンを含む）と、連結バー１３７と前部リンク１３３の下部連結ピン１３５との間に掛けた引張ばね（リターンスプリング）１３８と、からなる。
前部リンク１３３と後部リンク１３４とは、互いに同一寸法であり、平行に組合わせたものである。
【００４１】
後方物検出部材１２０に後方から力Ｆｗが作用したときに、後方物検出部材１２０は前方へ移動し、平行リンク機構１３０を前方にスイングさせることができる。操作パネル４１に取付けた後方物検出スイッチ１２５によって、平行リンク機構１３０が前方にスイング移動したことを検出することができる。このようにして、後方物検出スイッチ１２５は、後方物検出部材１２０が前方へ移動したときに、オン信号を発するリミットスイッチである。
【００４２】
図５は本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構の断面図であり、変速レバー５７、レバー固定機構１５０及びレバー戻し機構１７０を組合わせて、変速レバー機構１４０としたことを示す。
【００４３】
変速レバー機構１４０は、操作パネル４１に軸受１４１を介してレバー軸１４２を回転可能に取付け、レバー軸１４２に変速レバー５７を取付け、変速レバー５７に操作アーム１４３を設け、操作アーム１４３にロッド５８を連結し、さらに、レバー軸１４２にレバー固定機構１５０のブレーキドラム１５７及びレバー戻し機構１７０のカム１７１を取付けたものである。
レバー固定機構１５０は、ブレーキドラム１５７を覆う固定盤１５１を操作パネル４１に取付けるとともに、固定盤１５１にブレーキ作動軸１５５を支持した、ブレーキ機構である。
【００４４】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構の構成図であり、（ａ）に示すレバー固定機構１５０と（ｂ）に示すレバー戻し機構１７０とを関連付けて表した。
【００４５】
（ａ）のレバー固定機構１５０は、拡径式ドラムブレーキであり、固定盤１５１にアンカピン１５２で取付けるブレーキシュー１５３，１５３と、ブレーキシュー１５３，１５３を拡径するカム１５４と、カム１５４と一体のブレーキ作動軸１５５（図５参照）と、ブレーキ作動軸１５５を回転するブレーキ作動アーム１５６と、ブレーキシュー１５３，１５３を囲うブレーキドラム１５７と、ブレーキシュー１５３，１５３を縮径するリターンスプリング１５８，１５８とからなる。
【００４６】
この（ａ）に示すレバー固定機構１５０は、ブレーキ作動アーム１５６が想像線にて示すブレーキ位置にあり、ブレーキ作用を働かせた状態（作動状態）を示す。
ブレーキ作動アーム１５６にてブレーキシュー１５３，１５３を拡径させることで、ブレーキシュー１５３，１５３とブレーキドラム１５７との間の摩擦力によって、ブレーキ作用を働かせることができる。このときの摩擦力については、（ｂ）に示す変速レバー５７を一定以上の操作力でスイングさせることが可能な程度の大きさに設定してある。
【００４７】
このようにして、レバー固定機構１５０でレバー軸１４２を任意の位置に固定することにより、（ｂ）の変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。
ブレーキ作動アーム１５６を想像線にて示すブレーキ位置から、図時計回りにスイングさせることで、レバー固定機構１５０を非ブレーキ状態（非作動状態）にすることができる。
【００４８】
（ｂ）は、レバー戻し機構１７０によって変速レバー５７を中立位置（オフ位置）に保持した状態を示す。
詳しく説明すると、レバー戻し機構１７０は、側面視略扇側状のカム１７１と、カム１７１の外周面に形成したカム面１７２に接触するローラ１７３と、ローラ１７３を回転自在に取付ける細長いスイングアーム１７４と、スイングアーム１７４をカム面１７２に対して接離方向にスイング可能に操作パネル４１（図５参照）に取付ける支持軸１７５と、カム面１７２にローラ１７３を接触させる方向にスイングアーム１７４を弾発するリターンスプリング（引張ばね）１７６とからなる。
【００４９】
カム面１７２は、円形状のローラ１７３が係止する側面視Ｖ字状の第１カム面１７７と、レバー軸１４２に対し第１カム面１７７と反対側にオフセットさせた位置Ｐを中心とする円弧状の第２カム面１７８とからなる。
第２カム面１７８の円弧の半径ｒ１は、レバー軸１４２を中心とする円弧Ｑの半径ｒ２と同一又はほぼ同一である。このようにすることで、第２カム面１７８を、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面にすることができる。
【００５０】
カム１７１の中央における第１カム面１７７にローラ１７３を係止させることで、変速レバー５７のオフ位置（すなわち、中立位置）を設定することができる。
一方、カム１７１がスイングした状態、すなわち、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる第２カム面１７８にローラ１７３が載り上がっているときには、リターンスプリング１７６で弾発されたローラ１７３が第２カム面１７８をレバー軸１４２側へ押すことで、カム１７１を（ｂ）の中立位置に強制的に戻すことができる。
【００５１】
以上の説明から明らかなように、レバー戻し機構１７０は、レバー固定機構１５０が非ブレーキ状態、すなわち非作動状態にあるときには変速レバー５７をオフ位置（中立位置）に強制的に戻すことができる。
【００５２】
ここで一旦図４に戻って説明を続ける。前進スイッチ５９は、変速レバー５７を図４に示す中立位置から前側（前進側）へ若干倒したときに、変速レバー５７を前進側へ操作したことを検出する検出手段である。例えば、前進スイッチ５９は変速レバー５７の操作アーム１４３の後方に配置し、変速レバー５７を前進側へ操作したときに操作アーム１４３で押されることでスイッチオン信号を発する、リミットスイッチである。
【００５３】
レバー固定機構１５０は、ブレーキ作動アーム１５６を図４に示すブレーキ位置に保持するリターンスプリング（引張ばね）１６１と、ブレーキ作動アーム１５６を図時計回りにスイングさせて非ブレーキ位置に作動させるソレノイド（固定解除部材）１６２とを、備える。ソレノイド１６２は、制御部４３の制御信号に応じてロッド１６２ａを引くアーム駆動機構であり、ピン１６３を支点にしてスイング可能である。
リターンスプリング１６１によってレバー固定機構１５０を作動状態に維持し、ソレノイド１６２によってレバー固定機構１５０を非作動状態にすることができる。
【００５４】
このように、レバー固定機構１５０は、ソレノイド１６２がオフになって、ロッド１６２ａを引く力が解消したときに、リターンスプリング１６１の弾発力によってブレーキ作動アーム１５６をブレーキ位置に作動させるものである。この結果、レバー固定機構１５０は、内蔵したリターンスプリング１５８，１５８（図６参照）の弾発力によって、再びブレーキ作用をなす。
レバー固定機構１５０については、作業者が補助レバー１１０から手を放したときに、ソレノイド１６２を極く短時間だけオンさせるようにした。
【００５５】
次に、上記図２に示す制御部４３で走行動力伝達機構５１を制御する制御フローについて、図２を参照しつつ図７〜図８に基づき説明する。なお、この制御フローは、制御部４３をマイクロコンピュータとした場合を示す。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【００５６】
図７は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）である。
ＳＴ０１；ソレノイド１６２を予め設定された一定の短時間、例えば０．５ｓｅｃ程度だけオン作動させる。この結果、変速レバー５７は中立位置に復帰する。
ＳＴ０２；前進スイッチ５９、キースイッチ９１、補助スイッチ１１８及び後方物検出スイッチ１２５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
ＳＴ０３；補助スイッチ１１８がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４に進み、ＮＯならＳＴ０７に進む。作業者が補助レバー１１０を握ることで操作ハンドル４２側へ倒しているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
【００５７】
ＳＴ０４；走行用クラッチ５３をオン作動させる。この結果、エンジン１４から走行体２０へ動力が伝達される。
ＳＴ０５；前進スイッチ５９がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０２に戻り、ＮＯならＳＴ０６に進む。変速レバー５７が前側（前進側）へ有るときにＹＥＳの判断となり、中立位置又は後側（後進側）へ有るときにＮＯの判断となる。
ＳＴ０６；後方物検出スイッチ１２５がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳなら出結合子Ａ１に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。後方物検出部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっているときにＹＥＳの判断となる。
【００５８】
ＳＴ０７；走行用クラッチ５３をオフ作動させる。この結果、エンジン１４から走行体２０への動力伝達は遮断される。
ＳＴ０８；ソレノイド１６２を予め設定された一定の短時間、例えば０．５ｓｅｃ程度だけオン作動させる。この結果、変速レバー５７は中立位置に復帰する。
ＳＴ０９；キースイッチ９１がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならこの制御部４３の制御を終了し、ＮＯならＳＴ０２に戻って制御を続行する。すなわち、エンジン１４を停止させたときにＹＥＳの判断となる。
【００５９】
図８は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）であり、上記図７の出結合子Ａ１と、本図の入結合子Ａ１とを経てＳＴ１１に進んだことを示す。
【００６０】
ＳＴ１１；走行用クラッチ５３をオフ作動させる。この結果、エンジン１４から走行体２０への動力伝達は遮断される。
ＳＴ１２；ソレノイド１６２を予め設定された一定時間、例えば０．５ｓｅｃ程度だけオン作動させる。この結果、変速レバー５７は中立位置に復帰する。
ＳＴ１３；前進スイッチ５９、補助スイッチ１１８及び後方物検出スイッチ１２５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
ＳＴ１４；補助スイッチ１１８がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１５に進み、ＮＯならＳＴ１３に戻る。作業者が補助レバー１１０を握ることで操作ハンドル４２側へ倒しているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
【００６１】
ＳＴ１５；前進スイッチ５９がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１６に進み、ＮＯならＳＴ１３に戻る。変速レバー５７が前側（前進側）へ有るときにＹＥＳの判断となり、中立位置又は後側（後進側）へ有るときにＮＯの判断となる。
ＳＴ１６；走行用クラッチ５３をオン作動させる。この結果、エンジン１４から走行体２０へ動力が伝達される。
ＳＴ１７；後方物検出スイッチ１２５がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１３に戻り、ＮＯなら出結合子Ａ２及び図７の入結合子Ａ２を経てＳＴ０２の戻る。後方物検出部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっているときにＹＥＳの判断となる。
【００６２】
以上の説明のように、（１）図７のＳＴ０２〜ＳＴ０４及びＳＴ０７〜ＳＴ０９の集合は、除雪機１０を通常の前進・後進走行させる通常走行制御手段である。
（２）図７のＳＴ０５は、除雪機１０の前進中においては、次の（３）で述べる強制停止手段を非作動にする後退停止非作動手段である。
（３）図７のＳＴ０６及び図８のＳＴ１１〜ＳＴ１２の集合は、後進中の除雪機１０が機体後方の物体へ当たったときに除雪機１０を強制的に停止させる強制停止手段である。
（４）図８のＳＴ１４〜ＳＴ１６の集合は、後進を強制的に停止した後の除雪機１０を、変速レバー５７を前進側へ操作することによって、前進に反転させる前進反転手段である。
（５）図８のＳＴ１７は、除雪機１０を前進に反転させることによって、除雪機１０が機体後方の物体から離れたときに、除雪機１０を通常の前進・後進制御、すなわち上記通常走行制御手段に復帰させる通常走行復帰手段である。
【００６３】
次に、上記構成からなる除雪機１０の作用について、図２及び図４に基づき説明する。
図２に示すように、作業者が補助レバー１１０を握っているときには、レバー固定機構１５０の作動状態を維持させることで、変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。この結果、変速機５６を任意の変速状態に維持させることができる。しかも、走行用クラッチ５３をオン状態にすることで、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達して、除雪機１０を走行させることができる。
【００６４】
その後、作業者が補助レバー１１０を放すことで、レバー固定機構１５０は非作動状態になる。レバー固定機構１５０を非作動状態にすることで、変速レバー５７を固定状態から開放することができる。この結果、レバー戻し機構１７０によって、変速レバー５７を中立位置に強制的に戻すことができる。変速機５６は中立状態に戻る。しかも、走行用クラッチ５３をオフ状態にすることで、エンジン１４から走行体２０へ伝達する動力を遮断して、除雪機１０を停止させることができる。従って、除雪機１０の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【００６５】
さらには、図１及び図２に示すように後進中の除雪機１０、すなわち機体１１が後方の物体（例えば作業者Ｍｎ）に接触したことを後方物検出手段１２５にて検出し、その検出信号に応じて走行用クラッチ５３をオフ状態にする、すなわち断作動させることにより、エンジン１４から走行体２０への動力伝達を遮断して、速やかに停止させることができる。
その後に、前後進切換えレバー５７を前進側へ操作したことを前進検出手段５９にて検出したときに、その検出信号に応じて走行用クラッチ５３を再びオン状態にする、すなわち接作動させることにより、エンジン１４から走行体２０への動力伝達を再開して、除雪機１０を速やかに前進させることができる。この結果、除雪機１０が後方の物体Ｍｎに接触した状態を速やかに且つ確実に解消することができる。
【００６６】
ところで、通常の走行操作によって除雪機１０を前進させるには、前後進切換えレバー５７を前進側へ操作することになる。本発明では、このような通常の走行操作と同じ操作を作業者Ｍｎが意図的に行ったときだけ、すなわち前後進切換えレバー５７を前進側へ操作したときだけ、除雪機１０を前進させることができる。この結果、通常の操作と違和感がない操作によって、接触した状態を確実に解消することができる。
【００６７】
さらには、走行体２０を前進と後進とに切り換える前後進切換えレバー５７を利用したので、接触した状態を解消するための操作部材を新たに設ける必要はない。このため、部品数が少なく簡単な構成によって、接触した状態を解消することができる。
【００６８】
さらには、前後進切換えレバー５７を前進側へ操作することで、除雪機１０が前進した結果、除雪機１０の機体１１が後方の物体Ｍｎから離れたことを後方物検出手段１２５が検出したときに、その検出信号に応じて、機体１１が後方の物体Ｍｎに接触する前の元の走行制御を実行することができる。除雪機１０の操作形態を、速やかに元に戻すことができる。このため、除雪作業をより円滑に進めることができるので、作業効率を高めることができる。
【００６９】
なお、本発明は実施の形態では、動力源はエンジン１４に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。また、走行体２０はクローラに限定されるものではなく、例えば車輪であってもよい。
また、補助操作部材は、補助レバー１１０に限定されるものではなく、例えば各レバー５７，９４〜９６のいずれかと共に握ることができる位置（グリップ等）に備えた押釦スイッチやタッチスイッチであってもよい。その場合には、押釦スイッチやタッチスイッチが補助スイッチ１１８となる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の除雪機１０は、機体１１から後方へ操作ハンドル４２を延し、この操作ハンドル４２を作業者Ｍｎが歩行しつつ操作する形式の自走式歩行型除雪機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る除雪機の左側面図である。
【図２】本発明に係る除雪機の駆動系統図である。
【図３】本発明に係る操作パネルの斜視図である。
【図４】本発明に係る操作ハンドル、変速レバー、オーガスイッチ及び後方物検出部材周りの左側面である。
【図５】本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構の断面図である。
【図６】本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構の構成図である。
【図７】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）である。
【図８】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００７２】
１０…除雪機、１１…機体、１４…駆動源（エンジン）、２０…走行体、３１…除雪部（オーガ）、４２…操作ハンドル、４３…制御部、５１…走行動力伝達機構、５３…走行用クラッチ、５６…前後進切換え機構（変速機）、５７…前後進切換えレバー（変速レバー）、５９…前進検出手段（前進スイッチ）、１２５…後方物検出手段（後方物検出スイッチ）、Ｍｎ…作業者（後方の物体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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