(57)【要約】  【課題】  搬送ベルトを用いて原稿を読み取り搬送するとき、異物による異常画像の発生を減少させることのできる画像読取装置および画像形成装置を提供する。  【解決手段】  ディジタル複写機において、本体制御部は、コンタクトガラス１８上面に原稿を通紙する前に、スキャナを段差部材２０１の搬送方向下流側端面より離間する方向に距離Ｄ０、移動し、次いで段差部材２０１の搬送方向下流側端面に接近する方向に距離Ｄ２ずつ、順次移動するように制御し、移動位置でスキャナがコンタクトガラス１８上面を読み取り、異物を検出した場合には、スキャナを移動し、異物を検出しなかった場合には、スキャナが原稿の画像を読み取るように制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が上面を通るようにしたコンタクトガラスと、該コンタクトガラスの下方から原稿の画像を読み取る読取手段と、該読取手段を搬送方向上流および下流に移動する移動手段と、コンタクトガラスの上面と対向する搬送ベルトによって原稿を搬送する搬送手段と、を備え、コンタクトガラスの上面には、少なくとも搬送方向と直交する幅方向にわたって搬送方向下流側端面が形成された段差部材を備えて、読取手段を固定し、コンタクトガラス上の原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取るようにした画像読取装置において、
段差部材の搬送方向下流側端面の搬送方向下流側に、複数の画像読取位置を所定間隔で設定し、コンタクトガラス上面に原稿を通紙する前に、移動手段が読取手段を複数の画像読取位置のいずれかに移動し、当該画像読取位置で読取手段がコンタクトガラス上面を読み取り、異物を検出した場合には、移動手段が読取手段を当該画像読取位置以外の画像読取位置に移動し、異物を検出しなかった場合には、当該画像読取位置で読取手段が原稿の画像を読み取るように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
制御手段は、コンタクトガラス上面に原稿を通紙する前に、移動手段が読取手段を段差部材の搬送方向下流側端面より離間する方向に第１の移動量、移動し、次いで段差部材の搬送方向下流側端面に接近する方向に第２の移動量ずつ、順次移動するように制御し、移動位置で読取手段がコンタクトガラス上面を読み取り、異物を検出した場合には、移動手段が読取手段を移動し、異物を検出しなかった場合には、読取手段が原稿の画像を読み取るように制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置において、
段差部材を透明材料又は半透明材料で形成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置において、
段差部材を不透明材料で形成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
読取手段がコンタクトガラス上面を読み取り、段差部材の搬送方向下流側端面の位置を検出するようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置において、
読取手段によって取得された段差部材の搬送方向下流側端面の位置情報により、制御手段が段差部材の搬送方向下流側端面の幅方向に対するずれを演算し、移動手段が読取手段を移動するとき、段差部材の搬送方向下流先端から所定量、移動するようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
複数の画像読取位置を含む画像読取領域と、段差部材とが離間するようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置を画像読取手段として備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、スキャナ、コピー機、複合機などに適用される画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
読取部を固定し、原稿を搬送しながら画像を読み取るシートスルー方式においては、読取部に異物が滞留又は付着した場合や、読取部に傷がついた場合には異常画像（スジ画像など）となって現れる。
1)異物滞留の場合、原稿を読取位置に強く接触させながら搬送することで、滞留している異物を読取位置から除去し、異物の滞留によるスジ画像の発生を低減することが可能となる。
2)異物付着の場合、付着した異物の性質に依存するために、全ての異物に対して原稿との接触による除去は難しい。特に、原稿を強くコンタクトガラスに接触させる程、付着量が増える傾向にあるために、原稿とコンタクトガラスを接触させない構成が必要となる。
【０００３】
上述したように、異物の滞留と付着に対する対処方法は相反しており、双方に対して有効な構成とする必要がある。
【０００４】
これに対し、従来の画像読取装置は、読取基準部材（コンタクトガラスに相当する）上の原稿読取位置の上流側に段差形成部材を設け、読取基準部材と対向する位置に用紙送り手段を設け、この用紙送り手段の下流に背景部形成部材を設けて、読取基準部材の原稿読取位置に原稿が接触しないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、コンタクトガラス上の原稿読取位置の上流側に段差を有するスケール板を設け、コンタクトガラスと対向する位置に搬送ベルトのローラを移動するローラ移動手段を設けて、原稿を段差に突き当てるときのみ、ローラ移動手段によって読取ベルトを段差の上端部に当接させるようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
なお、搬送ベルトユニットを有し、搬送ベルトによって画像読取位置に原稿を搬送する構成においては、原稿の挙動を規制して安定した原稿搬送が可能となるが、比較的広い範囲で原稿をコンタクトガラスに強く接触させて搬送を行うため、上述した１）の異物滞留に対しては強いものの、２）の異物付着に対しては広い範囲で異物が付着するため、適正な読取位置が得られない場合がある。
【特許文献１】特許第３１３４７７３号公報（第４頁、第１図など）
【特許文献２】実用新案第２５０１３４３号公報（第３頁〜第４頁、第１図など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の画像読取装置においては、異物滞留に対する配慮がなされていない。また、特許文献２に記載された従来の画像読取装置においては、搬送ベルトによって原稿を読み取り搬送するとき、スケール板の早期磨耗や汚れを防止できるものの、コンタクトガラス上で適正な読取位置を設定する点について、さらに改善の余地がある。すなわち、スケール板の段差近傍に紙粉などの浮遊系異物の滞留があるときは、画像読取位置として適しておらず、また、画像読取装置本体の読取部と同じく装置本体に装着された自動原稿搬送装置との位置関係のバラツキにより、装置本体での固定値による制御では適正な位置での画像読み取りが難しいという点について改善することが望まれる。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、搬送ベルトを用いて原稿を読み取り搬送するとき、異物による異常画像の発生を減少させることのできる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像読取装置は、原稿が上面を通るようにしたコンタクトガラスと、該コンタクトガラスの下方から原稿の画像を読み取る読取手段と、該読取手段を搬送方向上流および下流に移動する移動手段と、コンタクトガラスの上面と対向する搬送ベルトによって原稿を搬送する搬送手段と、を備え、コンタクトガラスの上面には、少なくとも搬送方向と直交する幅方向にわたって搬送方向下流側端面が形成された段差部材を備えて、読取手段を固定し、コンタクトガラス上の原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取るようにした画像読取装置において、段差部材の搬送方向下流側端面の搬送方向下流側に、複数の画像読取位置を所定間隔で設定し、コンタクトガラス上面に原稿を通紙する前に、移動手段が読取手段を複数の画像読取位置のいずれかに移動し、当該画像読取位置で読取手段がコンタクトガラス上面を読み取り、異物を検出した場合には、移動手段が読取手段を当該画像読取位置以外の画像読取位置に移動し、異物を検出しなかった場合には、当該画像読取位置で読取手段が原稿の画像を読み取るように制御する制御手段を備えた構成を有している。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明の画像読取装置は、請求項１において、制御手段は、コンタクトガラス上面に原稿を通紙する前に、移動手段が読取手段を段差部材の搬送方向下流側端面より離間する方向に第１の移動量、移動し、次いで段差部材の搬送方向下流側端面に接近する方向に第２の移動量ずつ、順次移動するように制御し、移動位置で読取手段がコンタクトガラス上面を読み取り、異物を検出した場合には、移動手段が読取手段を移動し、異物を検出しなかった場合には、読取手段が原稿の画像を読み取るように制御する構成を有している。
【００１１】
また、請求項３に係る本発明の画像読取装置は、請求項１又は請求項２において、段差部材を透明材料又は半透明材料で形成した構成を有している。
【００１２】
また、請求項４に係る本発明の画像読取装置は、請求項１又は請求項２において、段差部材を不透明材料で形成した構成を有している。
【００１３】
また、請求項５に係る本発明の画像読取装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項において、読取手段がコンタクトガラス上面を読み取り、段差部材の搬送方向下流側端面の位置を検出するようにした構成を有している。
【００１４】
また、請求項６に係る本発明の画像読取装置は、請求項５において、読取手段によって取得された段差部材の搬送方向下流側端面の位置情報により、制御手段が段差部材の搬送方向下流側端面の幅方向に対するずれを演算し、移動手段が読取手段を移動するとき、段差部材の搬送方向下流先端から所定量、移動するようにした構成を有している。
【００１５】
また、請求項７に係る本発明の画像読取装置は、請求項１から請求項６のいずれか１項において、複数の画像読取位置を含む画像読取領域と、段差部材とが離間するようにした構成を有している。
【００１６】
さらに、請求項８に係る本発明の画像形成装置は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置を画像読取手段として備えた構成を有している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、段差部材の搬送方向下流側端面の搬送方向下流側に、複数の画像読取位置を所定間隔で設定し、コンタクトガラス上面に原稿を通紙する前に、移動手段が読取手段を複数の画像読取位置のいずれかに移動し、当該画像読取位置で読取手段がコンタクトガラス上面を読み取り、異物を検出した場合には、移動手段が読取手段を当該画像読取位置以外の画像読取位置に移動し、異物を検出しなかった場合には、当該画像読取位置で読取手段が原稿の画像を読み取るように制御する制御手段を設けることにより、搬送ベルトを用いて原稿を読み取り搬送するとき、異物による異常画像の発生を減少させることができるという効果を有する画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を用いて説明する。
【００１９】
本発明に係る画像読取装置および画像形成装置をディジタル複写機に適用した実施の一形態を図１に示す。
【００２０】
図１において、ディジタル複写機１の本体１ａ上面には、コンタクトガラス１８、１０４が装着されている。これらのコンタクトガラス１８、１０４の表面には、例えば、コーティング剤としての界面活性剤（例えば、シリコン系界面活性剤など）によるコーティング処理が施されている。このコーティング処理は、コンタクトガラス表面に原稿から異物（例えば、原稿に付着している糊や修正液、インクなど）が転移して付着するのを防止するためである。同じく、本体１ａ上部（ここでは、コンタクトガラス１８、１０４の上）には、自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」ともいう）３００が図示しないヒンジ機構を介して設けられ、ＡＤＦ３００は、コンタクトガラス１８、１０４に対して開閉自在になっている。また、ＡＤＦ３００は、原稿テーブル２０（図２に示す）に載置された複数のシート状の原稿からなる原稿束Ｓから取り出した原稿を１枚ずつ分離し、コンタクトガラス１８、１０４上に搬送し、読み取り後の原稿を排紙トレイ２９（図２に示す）に排紙するように構成されている。
【００２１】
一方、本体１ａのコンタクトガラス１８、１０４の下方には、図示しない露光ランプ、ミラー、レンズ、電荷結合素子（ＣＣＤ）からなるイメージセンサ、などを有するスキャナ１２１が設けられ、コンタクトガラス１８上に原稿を搬送しながら原稿の画情報を読み取る場合（いわゆる、シートスルー読み取り方式に相当する）には、スキャナ１２１は固定されて、コンタクトガラス１８下方から読み取るように構成されている。
【００２２】
また、スキャナ１２１によって読み取られた原稿の画情報は、画像データとして本体制御部１１１（図５に示す）に出力され、本体制御部１１１は、入力された画像データを書き込み光学系２００によって画像形成部４０１を構成する感光体ドラム４０２に書き込んで静電潜像を形成させ、画像形成部４０１を構成する帯電部４０３、露光部４０４、現像部４０５によって感光体ドラム４０２上に可視トナー像を形成させるようにしている。
【００２３】
一方、本体制御部１１１の制御で、転写給紙系４０６から給紙された転写紙が、画像形成動作に合わせて画像形成部４０１に搬送され、画像形成部４０１を構成する転写部４０７によって、転写紙の第１面にトナー（トナー像）が転写され、さらに定着系４０８によってトナーが定着された後、転写反転排紙部４０９に搬送されるように構成されている。
【００２４】
ここで、転写反転排紙部４０９における経路Ａは、ディジタル複写機１外に転写紙を直ちに排紙するための経路であり、経路Ｂは、転写反転排紙部４０９内で転写紙を反転して機外に排紙するための経路である。さらに、経路Ｃは、転写反転排紙部４０９内で転写紙を反転し、両面トレイにおいてその転写紙を再給紙後、上述の画像形成プロセスを経てその転写紙の第２面にトナー像が転写、定着された後、その転写紙を経路Ａにて機外に排紙するための経路である。
【００２５】
次に、上述したＡＤＦ３００の詳細な構成を図２に示す。
【００２６】
図２において、ＡＤＦ３００は、読み取り対象の原稿束Ｓをセットする原稿セット部Ｐ１と、セットされた原稿束Ｓから１枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部Ｐ２と、給送された原稿を１次突き当て整合するとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｐ３と、搬送される原稿を反転させて、原稿面を読み取り側（ここでは、下方）に向けて搬送する反転部Ｐ４と、原稿を搬送し、コンタクトガラス１８の下方より、その画像を読み取らせる読取搬送部Ｐ５と、読み取り後の原稿の表裏面を反転するための第１のスイッチバック部Ｐ６と、第１のスイッチバック部Ｐ６で反転された原稿をレジスト部に戻すための中間搬送部Ｐ７と、再読み取り後の原稿を一時待機させるための第２のスイッチバック部Ｐ８と、第２のスイッチバック部Ｐ８より再読み取り後の原稿を反転して機外に排紙する反転排紙部Ｐ９と、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｐ１０と、これら搬送動作の駆動を行う駆動部（図５の３０１〜３０５に相当する）と、一連の搬送動作を制御するコントローラ１００（図５に示す）と、を有する構成である。
【００２７】
原稿セット部Ｐ１において、原稿テーブル２０（可動原稿テーブル３を含む）は、原稿束Ｓを原稿面が下向きになるように、所定位置に載置するためのものである。原稿長さセンサ３０ｓ、３１ｓは、反射型センサ、又は原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサからなり、原稿テーブル面に少なくとも同一原稿サイズの縦か横かが判断可能なように配置されている。この配置により、原稿テーブル２０の所定位置に載置された原稿束Ｓ又は原稿の搬送方向長さの概略を判定するようにしている。セットフィラー４は、原稿テーブル２０に原稿束Ｓが載置されたとき、破線位置から実線位置に変位するものである。原稿セットセンサ５は、非原稿セット時にセットフィラー４によって遮光されており、原稿セット時には、セットフィラー４の変位によって遮光解除され、原稿セットを検知するものである。なお、原稿セット時には、原稿セットセンサ５からインタフェース１０７（図５に示す）を介してコントローラ１００に対し、原稿セット信号が送信される。
【００２８】
分離給送部Ｐ２において、ピックアップローラ７は、非給紙動作時には破線位置にあり、給紙動作時には、ピックアップモータ３０１の逆転駆動で破線位置から実線位置に移動し、原稿束Ｓの上面に圧接するものである。また、ピックアップローラ７は、上述のように破線位置から実線位置に移動した後、給紙モータ３０２の駆動で原稿束Ｓの最上紙を取り出すものである。テーブル上昇センサ８は、ピックアップローラ７の状態を検知するものである。給紙ベルト９は、ベルトプーリに所定の張力で掛け渡され、対向配置されたリバースローラ１０に巻き掛けられるように圧接している。リバースローラ１０は、所定の大きさのトルクを有するトルクリミッタ（図示せず）を介して、フリクション駆動されており、給紙ベルト９との直接系合時又は原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト９の回転に連れて反時計方向に回転するようにしている。また、万が一、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に進入した場合には、リバースローラ１０が本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻して重送を防止するよう、リバースローラ１０の連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。突き当てセンサ１１は、１枚に分離された原稿が、給紙ベルト９の駆動で給紙路を進む過程で原稿先端を検知するものである。
【００２９】
レジスト部Ｐ３において、プルアウトローラ１２は、１枚に分離された原稿が、突き当てセンサ１１の先端検知から所定量搬送された後、停止状態から給紙モータ３０２の逆転で駆動され、原稿を反転部Ｐ４へと搬送するようにしている。なお、プルアウトローラ１２は、停止時に、１枚に分離された原稿をニップに突き当てられることにより、原稿のスキューを補正するようにしている。原稿幅センサ１３は、１枚に分離された原稿の幅サイズ（搬送方向と直交する方向のサイズ）を検知するものである。この検知により、原稿幅センサ１３からコントローラ１００に対して幅信号が送信されるようにしている。なお、原稿幅センサ１３による幅信号と原稿長さセンサ３０ｓ、３１ｓによる長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定され、コントローラ１００からインタフェース１０７を介して本体制御部１１１に対し、原稿サイズ信号が送信される。
【００３０】
反転部Ｐ４において、中間ローラ１４は、プルアウトローラ１２によって搬送されてきた原稿をさらに搬送方向下流へと搬送し、反転するものである。読取入口センサ１５は、中間ローラ１４によって搬送されてきた原稿を検知するものである。読取入口ローラ１６は、反転搬送されてきた原稿をレジスト位置へと搬送するものである。レジストセンサ１７は、読取入口ローラ１６によって搬送されてきた原稿を検知するものである。この検知により、レジストセンサ１７からコントローラ１００に対してレジスト信号が送信される。なお、コントローラ１００は、レジスト信号から所定時間経過した後（読取入口ローラ１６により所定パルス搬送させた後）、搬送を停止させ、インタフェース１０７を介して本体制御部１１１に対し、レジスト停止信号を送信する。
【００３１】
読取搬送部Ｐ５において、読取ガイド２０３は、原稿をコンタクトガラス１８上に案内するものである。読取ベルト２０４は、読取ベルト駆動ローラ２０５などに掛け渡され、コンタクトガラス１８と対向し、０．５mm±０．２mm程度のギャップを有しながら所定の弾力で圧接され、読み取り深度方向の誤差を抑制するものである。また、読取ベルト２０４は、画像読み取りのための白色基準となるものである。スケールガイド１０３は、読み取り後の原稿を読取出口ローラ２１に案内するものである。排紙センサ２２は、読取出口ローラ２１を通過して排紙方向へ搬送されてきた原稿を検知するものである。
【００３２】
第１のスイッチバック部Ｐ６において、上反転ローラ３１は、読み取り後の原稿をスイッチバック搬送するとともに原稿端部（スイッチバック搬送方向の上流側端部）を保持するものである。切替爪３０は、読み取り後の原稿を第１のスイッチバック経路へ搬送するか、スタック部Ｐ９へ排紙するかを切り替えるものである。また、切替爪３０の上面は第１のスイッチバック経路の一部を形成している。
【００３３】
中間搬送部Ｐ７において、中間搬送ローラ３３は、読み取り完了後の原稿をレジスト部Ｐ３へ再搬送するものである。
【００３４】
第２のスイッチバック部Ｐ８において、反転切替爪２３、２４は、読み取り後の原稿を第２のスイッチバック経路へ搬送するか、スタック部Ｐ９へ排紙するかを切り替えるものである。また、反転切替爪２３は、第２のスイッチバック経路上の原稿を反転してスタック部Ｐ９へ排紙するように切り替えるものである。下反転ローラ２５は、読み取り後の原稿をスイッチバック搬送するとともに原稿端部（スイッチバック搬送方向の上流側端部）を保持するものである。下反転センサ２６は、下反転ローラ２５によって第２のスイッチバック経路へ搬送されてきた原稿を検知するものである。上反転センサ２７は、第２のスイッチバック経路から反転して排紙される原稿の端部を検知するものである。
【００３５】
反転排紙部Ｐ９において、排紙センサ２２は、排紙方向に搬送されてきた読み取り完了後の原稿を検知するものである。排紙ローラ２８は、読み取り完了後の原稿をスタック部Ｐ１０へ排紙するものである。
【００３６】
スタック部Ｐ１０において、排紙トレイ２９は、読み取り完了後の原稿を保持するためのものである。
【００３７】
次に、上述したコンタクトガラス５４近傍の詳細な構成を図３、図４に示す。
【００３８】
図３において、コンタクトガラス５４の上面には、段差部材２０１が装着されている。この段差部材２０１の搬送方向上流側の端面は、読取ガイド２０３に接し、同じく搬送方向下流側の端面は、搬送方向（副走査方向に相当する）と直交する幅方向にわたって段差を形成している。これら双方の端面は直線状に形成されており、段差部材装着時に幅方向と略平行になっている。また、スキャナ１２１がシートスルー読み取り方式で原稿を読み取るときの画像読取位置は、予め上記搬送方向下流側の端面に隣接する画像読取領域に複数、所定の間隔（距離Ｄ２に相当する）をもって設定されている。また、上記画像読取領域と段差部材２０１とが重畳しないように、上記画像読取領域と上記搬送方向下流側の端面とは、所定の間隔（距離Ｄ１に相当する）だけ離間して設定されている。ここでは、３箇所の画像読取位置を設定し、「３×Ｄ２＋Ｄ１＝Ｄ０」となるようにしている。これらの間隔は、画像読取位置を決定するときのスキャナ１２１の移動量に相当する。
【００３９】
図４において、矢印は原稿の搬送方向を示している。上述したように段差部材２０１の搬送方向下流側の端面は直線状に形成されているために、コンタクトガラス１８との境界をスキャナ１２１で読み取って検出することが容易である。また、段差部材２０１の搬送方向下流側の端面における幅方向（図４中、左右方向）の両端を検出し、双方の位置を比較することで段差部材２０１の幅方向に対するずれ量（スキュー量）を計算し、計算した結果により、画像読取位置を決定するときのスキャナ１２１の移動量を補正できるようにしている。例えば、上記両端のうちの一端が他端よりも搬送方向下流にあるとき、その一端を段差部材２０１の搬送方向下流側の端面位置とし、この端面位置から距離Ｄ０だけ移動するようにしている。なお、段差部材２０１の幅方向に対する位置ずれは、例えばサービスマンによる取り付け誤差などに起因するものである。ここで、段差部材２０１は不透明材料としての着色樹脂材料（例えば、黒色など、濃い色の可塑性樹脂材料）により所定の厚さをもって形成されている。この構成に限らず、上記搬送方向下流側の端面を含む段差部材２０１の一部のみを不透明材料にて、例えば帯状に形成し、他の部分は透明材料又は半透明材料にて形成してもよい。このように段差部材２０１の一部のみを不透明材料にて形成することにより、段差部材２０１を画像読取領域と端面検知用領域とに分けることができ、原稿読み取り時の読み取り画像に影響を与えず、より確実に段差部材２０１を検出できるという効果も期待される。
【００４０】
次に、上述したディジタル複写機１の制御部の構成を図５に示す。
【００４１】
図５において、画像読取装置の本体１ａは、装置全体を制御する本体制御部１１１を備え、この本体制御部１１１は、インタフェース１０６を介して、操作表示部１０８から送信された信号を受信し、こうして受信、入力された信号が示す情報に基づいて、操作表示部１０８の表示制御、スキャナ１２１を駆動する読取駆動部１０９の駆動制御などを行う。また、本体制御部１１１は、インタフェース１０７を介してＡＤＦ３００のコントローラ１００から送信された信号を受信し、こうして受信、入力された信号が示す情報に基づいて、スキャナ１２１の読取制御や操作表示部１０８における表示制御などを行うと共に、コントローラ１００に対し、モード信号や給紙開始信号（読み取りスタート信号）を含む各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ３００の搬送動作を制御する。特に、原稿読み取り動作前に、スキャナ１２１からの読み取り情報（コンタクトガラス１８を読み取ったときの画像データ）に基づいて、段差部材２０１の搬送方向下流側の端面を検出し、この端面の位置により、読取駆動部１０９を駆動制御してスキャナ１２１を上述した画像読取領域に移動させ、この画像読取領域におけるスキャナ１２１からの読み取り情報に基づいて画像読取位置を設定する。なお、段差部材２０１の搬送方向下流側の端面を検出するとき、少なくも端面の２箇所（例えば、幅方向の両端）を検出し、さらに双方の位置のずれによって段差部材２０１のスキューを検出して、スキャナ１２１の移動量を補正する。ここで、本体制御部１１１のＲＡＭ（図示せず）の所定領域には、操作表示部１０８から入力、設定された動作モードなどを更新可能に記憶し、その内容が変更される度に記憶内容が更新されることとなる。また、上記ＲＡＭの所定領域には、上述した距離Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、上記端面の位置などのデータを記憶するようにしている。
【００４２】
また、操作表示部１０８には、スタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキーおよびＬＣＤ表示器など（図示せず）を有し、モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。なお、本実施形態では、少なくとも、ＡＤＦ３００を閉じて原稿テーブル２０上の原稿束Ｓを自動搬送するＡＤＦモード、このＡＤＦモードで、原稿の片面を読み取り、複写する片面モード、原稿の両面を読み取り、複写する両面モード、混載された異なるサイズの原稿を読み取り、複写する混載モードを設定できるものとする。
【００４３】
また、ＡＤＦ３００の動作を制御するコントローラ１００は、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２２を含む各センサからの信号、ピックアップモータ３０１、給紙モータ３０２、読取モータ３０３、排紙モータ３０４、底板上昇モータ３０５を含む各駆動モータ、反転ソレノイドからの状態信号、インタフェース１０７を介して本体制御部１１１から送信された制御信号（給紙開始信号など）などを入力する。また、コントローラ１００は、上記各センサの検知情報などを本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、上述した駆動モータ３０１〜３０５などの駆動を制御する。
【００４４】
また、駆動モータ３０１〜３０５、読取駆動部１０９の駆動モータはいずれもステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサの検出情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御、スキャナ１２１の移動量制御などを行うことができる。
【００４５】
以上のように構成されたディジタル複写機１について、図６を用いてシートスルー読み取り時の画像読取位置決定動作を説明する。ここで、読取部はスキャナ１２１に相当する。
【００４６】
まず、コンタクトガラス上面に原稿を通紙する前に、本体制御部１１１は、スキャナ１２１によって読取ベルト２０４に対向しているコンタクトガラス１８を読み取らせ、読み取られた画像データにより、段差部材２０１が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。この判断がＹＥＳの場合はＳ１０２に移り、ＮＯの場合には処理を行わない。
【００４７】
Ｓ１０２において、本体制御部１１１は、段差部材２０１の搬送方向下流側の端面に相当する位置から、読取駆動部１０９の駆動によってスキャナ１２１を所定量（距離Ｄ０に相当する）、搬送方向下流に移動させ、スキャナ１２１によって読取ベルト２０４に対向しているコンタクトガラス１８を読み取らせる。
【００４８】
次いで、本体制御部１１１は、Ｓ１０２で読み取られた画像データにより、コンタクトガラス１８上に異物が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０３）。この判断がＹＥＳの場合はＳ１０４に移り、ＮＯの場合にはＳ１０８に移る。
【００４９】
Ｓ１０４において、本体制御部１１１は、Ｓ１０２の画像読取位置から、読取駆動部１０９の駆動によってスキャナ１２１を所定量（距離Ｄ２に相当する）、搬送方向上流に移動させ、スキャナ１２１によって読取ベルト２０４に対向しているコンタクトガラス１８を読み取らせる。
【００５０】
次いで、本体制御部１１１は、Ｓ１０４で読み取られた画像データにより、コンタクトガラス１８上に異物が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０５）。この判断がＹＥＳの場合はＳ１０６に移り、ＮＯの場合にはＳ１０８に移る。
【００５１】
Ｓ１０６において、本体制御部１１１は、Ｓ１０４の移動により、スキャナ１２１の画像読取位置が段差部材２０１の搬送方向下流側端面に相当する位置からさらに下流に所定の距離Ｄ１だけ離れた位置よりも、段差部材２０１に向けて近づいたか否かを判断する。具体的には、スキャナ１２１が予め設定されたｎ箇所（ここでは、３箇所に相当する）の画像読取位置に移動し、全ての画像読取位置で異物が検出されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合はＳ１０７に移り、ＮＯの場合にはＳ１０４に移る。
【００５２】
Ｓ１０７において、本体制御部１１１は、操作表示部１０８によって「コンタクトガラス１８が汚れているために清掃が必要である旨」の警告画面を表示させ、使用者に対して清掃を促す。なお、同時に警告音を発するようにしてもよい。ここで、警告音を発するための音響出力装置を具備していない場合には、新たに設ける必要がある。
【００５３】
Ｓ１０８において、本体制御部１１１は、異物が付着していない当該位置を画像読取位置として決定し、後述の画像読み取り動作を行うように制御する。
【００５４】
さらに、以上のように構成されたＡＤＦ３００について、シートスルー方式による読み取り搬送動作を説明する。
【００５５】
読み取りを行う原稿束Ｓをセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに、原稿束Ｓの巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知され、インタフェース１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さセンサ３０ｓ又は３１ｓにより原稿の搬送方向長さの概略が判定される。可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ３０５により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能で、原稿がセットされたことがセットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知されると、底板上昇モータ３０５を正転させて原稿束Ｓの最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ３０１によりカム機構で図２に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し、可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上昇し、テーブル上昇センサ８により上限を検知可能としている。操作表示部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ３０２の正転により回転駆動し、原稿テーブル２０上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップして、給紙口に搬送する。給紙ベルト９は、給紙モータ３０２の正転により搬送方向に駆動され、リバースローラ１０は、給紙モータ３０２の正転により搬送方向と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接しているとき、又は原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に従って反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一、２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に進入したときには、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である、時計方向に回転して余分な原稿を押し戻し、重送が防止される。給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、分離後の原稿は、上述した突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離搬送され、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態となる。この状態で給紙モータ３０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ３０１を回転させることで、ピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ３０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ３０２の逆転時、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されない。原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の、搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから検知する。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｐ３から反転部Ｐ４に原稿が搬送されるときは、レジスト部Ｐ３での搬送速度を、読取搬送部Ｐ５での搬送速度よりも高速に設定して原稿を画像読取位置へ送り込み、処理時間の短縮を図っている。原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６のニップに原稿先端が進入する前に、、原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために、減速を開始すると同時に、読取モータ３０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取ベルト駆動ローラ２０５、読取出口ローラ２１を駆動する。
【００５６】
次いで、原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、画像読取位置の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にインタフェース１０７を介してレジスト停止信号を送信する。次いで、本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、画像読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。ここで、読取モータ３０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が、画像読取位置に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信され、このゲート信号は画像読取位置を原稿後端が抜けるまで継続して送信される。片面モードの場合には、読取搬送部Ｐ５を通過した原稿は、反転排紙部Ｐ９を経てスタック部Ｐ１０への搬送される。この際、排紙センサ２２により原稿の先端を検知すると、排紙モータ３０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２による原稿の先端検知から排紙モータ３０４のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ２８のニップから抜ける直前に排紙モータ３０４の駆動速度を減速させて、排紙される原稿が排紙トレイ２９から飛び出さないように制御する。
【００５７】
両面モードの場合には、排紙センサ２２にて原稿先端を検知してから読取モータ３０３のパルスをカウントし、切替爪３０を反転ソレノイドの駆動で下降させ（矢印ｊで示す）、排紙ローラ２８から排出された原稿を掬い上げ、上反転ローラ３１を上反転モータ（図示せず）によって反時計回りに回転させる。原稿後端が、排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウントにより排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切替爪３０を上昇させ（矢印ｉで示す）、上反転ローラ３１を時計回りに回転させ、中間搬送部Ｐ７に搬送する。中間搬送ローラ３３は、給紙モータ３０２の逆転にて時計回りに駆動する。原稿先端が、プルアウトローラ１２に達しても突き当て補正は行わず、プルアウトローラ１２、中間ローラ１４の駆動にて読取入口ローラ１６まで搬送する。ここでは、処理時間の短縮のために表面と同様に搬送速度を、読取搬送部Ｐ５での搬送速度よりも高速に設定して送り込んでいる。裏面の場合には、先端の整合（スキュー補正）は、読取入口ローラ１６のニップにて行うために、原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、原稿搬送速度を減速し、原稿先端がニップに到達後、所定のパルスカウント数搬送し、スキュー補正を行う。このスキュー補正を行った後、読取モータ３０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取ベルト駆動ローラ２０５、読取出口ローラ２１を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、画像読取位置の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にインタフェース１０７を介してレジスト停止信号を送信する。次いで、本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、画像読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取モータ３０３のパルスカウントにより検出された、原稿の先端が読み取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取搬送部Ｐ５を原稿後端が抜けるまで送信される。両面原稿読み取りの場合には、原稿先端がレジストセンサ１７を通過して所定のパルスカウント経過後に、反転切替爪２３、２４を切り替え（矢印ｆ、ｇで示す）、下反転ローラ２５を下反転モータ（図示せず）により反時計回りに回転させ、読取搬送部Ｐ５を通過した原稿を第２のスイッチバック部Ｐ８へと搬送開始する。この原稿の後端を排紙センサ２２が検知してから所定のパルスカウント経過後に、反転切替爪２３、２４を反転ソレノイドにより切り替え（矢印ｅ、ｈで示す）、次原稿（表面読取原稿）を反転排紙部Ｐ９に搬送する。排紙センサ２２にて次原稿先端を検知してから、読取モータ３０３のパルスカウントにより、切替爪３０を反転ソレノイドにより下降させ（矢印jで示す）、排紙ローラ２８から排出された原稿を掬い上げ、上反転ローラ３１を上反転モータ（図示せず）によって反時計回りに回転させ、第１のスイッチバック部Ｐ６に搬送する。この際、表面画像の読み取りが完了した、次原稿の後端が排紙センサ２２を抜けてから所定のパルスカウント経過後、排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、切替爪３０を上昇させ、同じタイミングで下反��ローラ２５を時計回りに駆動し、スタック部Ｐ１０へ排紙する。
【００５８】
このような本発明の実施の一形態に係る画像読取装置としてのディジタル複写機１によれば、原稿が上面を通るようにしたコンタクトガラス１８と、このコンタクトガラス１８の下方から原稿の画像を読み取る読取手段としてのスキャナ１２１と、このスキャナ１２１を搬送方向上流および下流に移動する移動手段としての読取駆動部１０９と、コンタクトガラス１８の上面と対向する搬送ベルトとしての読取ベルト２０４によって原稿を搬送する搬送手段としての読取搬送部Ｐ５と、を備え、コンタクトガラス１８の上面には、少なくとも搬送方向と直交する幅方向にわたって搬送方向下流側端面が形成された段差部材２０１を備えて、スキャナ１２１を固定し、コンタクトガラス１８上の原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取るようにした構成において、段差部材２０１の搬送方向下流側端面の搬送方向下流側に、複数の画像読取位置を所定間隔Ｄ２で設定し、コンタクトガラス１８上面に原稿を通紙する前に、読取駆動部１０９がスキャナ１２１を複数の画像読取位置のいずれかに移動し、当該画像読取位置でスキャナ１２１がコンタクトガラス１８上面を読み取り、異物を検出した場合には、読取駆動部１０９がスキャナ１２１を当該画像読取位置以外の画像読取位置に移動し、異物を検出しなかった場合には、当該画像読取位置でスキャナ１２１が原稿の画像を読み取るように制御する制御手段としての本体制御部１１１を設けることにより、スキャナ１２１とＡＤＦ３００の位置関係に影響を受けることなく、段差部材２０１の端面を基準としてより確実に適正な画像読取位置を決定することができる。また、段差部材２０１を設けることにより、原稿とコンタクトガラス１８の接触圧力を低減し、原稿に付着している粘着性異物が付着しにくい範囲を形成することができる。また、段差部材２０１端面と幅方向の読み取りラインとが平行となるように構成することにより、読み取り可能な範囲をより広くすることができる。また、異物の検知と画像読取位置の移動を組合わせているために、異常画像の発生を効率的に低減することができる。よって、搬送ベルトを用いて原稿を読み取り搬送するとき、特に粘着系異物の付着による影響を抑えて異常画像の発生を減少させることができる。この構成は、請求項１に係る発明の実施の一形態に相当する。
【００５９】
また、本実施形態によれば、制御手段としての本体制御部１１１は、コンタクトガラス１８上面に原稿を通紙する前に、読取駆動部１０９がスキャナ１２１を段差部材２０１の搬送方向下流側端面より離間する方向に距離Ｄ０（第１の移動量に相当する）、移動し、次いで段差部材２０１の搬送方向下流側端面に接近する方向に距離Ｄ２（第２の移動量に相当する）ずつ、順次移動するように制御し、移動位置でスキャナ１２１がコンタクトガラス１８上面を読み取り、異物を検出した場合には、読取駆動部１０９がスキャナ１２１を移動し、異物を検出しなかった場合には、スキャナ１２１が原稿の画像を読み取るように制御することにより、原稿に付着している粘着性異物が付着しにくく、かつ読み取り可能な範囲で、より確実に適正な画像読取位置を決定することができるという効果も得られる。この構成は、請求項２に係る発明の実施の一形態に相当する。
【００６０】
また、本実施形態によれば、段差部材２０１を透明材料又は半透明材料で形成したことにより、読み取り画像に影響を与えずに段差部材２０１を検知できるとともに、段差部材２０１の材料の選択範囲が広がるという効果も得られる。この構成は、請求項３に係る発明の実施の一形態に相当する。
【００６１】
また、本実施形態によれば、段差部材２０１を不透明材料で形成したことにより、確実に段差部材を検知できるとともに、段差部材２０１の材料の選択範囲が広がるという効果も得られる。この構成は、請求項４に係る発明の実施の一形態に相当する。
【００６２】
また、本実施形態によれば、スキャナ１２１がコンタクトガラス１８上面を読み取り、段差部材２０１の搬送方向下流側端面の位置を検出するようにしたことにより、段差部材２０１を検出するために新たな構成を設ける必要がないという効果も得られる。また、段差部材２０１によって読取範囲（画像読取領域）と検知範囲（段差部材における搬送方向下流側の端面よりも搬送方向上流側）とを分けているために、確実に段差部材２０１を検知することができるという効果も得られる。この構成は、請求項５に係る発明の実施の一形態に相当する。
【００６３】
また、本実施形態によれば、スキャナ１２１によって取得された段差部材２０１の搬送方向下流側端面の位置情報により、本体制御部１１１が段差部材２０１の搬送方向下流側端面の幅方向に対するずれを演算し、読取駆動部１０９がスキャナ１２１を移動するとき、段差部材２０１の搬送方向下流先端から所定量、移動するようにしたことにより、画像読み取りの禁止範囲（図３の段差部材２０１における搬送方向下流端面から距離Ｄ１の範囲に相当する）を正確に設定することができるという効果も得られる。例えば、２箇所にて段差部材２０１の搬送方向下流端面を検出することで、幅方向に対する段差部材２０１の傾きを検出することができる。この構成は、請求項６に係る発明の実施の一形態に相当する。
【００６４】
また、本実施形態によれば、複数の画像読取位置を含む画像読取領域と、段差部材２０１とが離間するようにしたことにより、画像読取位置と段差位置とが重畳して異常画像が発生するのを防止できるという効果も得られる。この構成は、請求項７に係る発明の実施の一形態に相当する。
【００６５】
さらに、本発明の実施の一形態に係る画像形成装置としてのディジタル複写機１によれば、画像読取手段としてのＡＤＦ３００、スキャナ１２１、読取駆動部１０９、コンタクトガラス１８などを設けることにより、上述したように異物の付着による影響を低減して画像品質の低下を防止することができる。この構成は、請求項８に係る発明の実施の一形態に相当する。
【００６６】
なお、上述した実施形態では、段差部材２０１として不透明材料を用いた場合について説明したが、本発明はこのほかに、透明材料又は半透明材料などを用い、位置検出用のマークを記すようにしても同様の効果が得られるものである。例えば、図７に示すように、透明な段差部材２０１′の搬送方向下流側の端面における、幅方向（図７中、左右方向）の両端にそれぞれ位置検出用のマーク２０１ａ′を記してもよい。この場合、スキャナ１２１によって双方のマーク２０１ａ′を読み取り、幅方向における双方の位置のずれにより、スキャナ１２１が画像読取位置を決定するときの移動量を補正することができる。なお、図７中、矢印は原稿の搬送方向を示している。
【００６７】
また、上述した実施形態では、段差部材２０１として不透明材料を用いた場合について説明したが、本発明はこのほかに、透明材料又は半透明材料としての可塑性樹脂材料などを用いても同様の効果が得られるものである。なお、段差部材２０１によりコンタクトガラス１８との間に段差が形成されるために、透明材料又は半透明材料を用いてもスキャナ１２１によって段差部材２０１の端面を検出できることが確認されている。この構成は、請求項３に係る発明の実施の一形態である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明に係る画像読取装置は、段差部材の搬送方向下流側端面の搬送方向下流側に、複数の画像読取位置を所定間隔で設定し、コンタクトガラス上面に原稿を通紙する前に、移動手段が読取手段を複数の画像読取位置のいずれかに移動し、当該画像読取位置で読取手段がコンタクトガラス上面を読み取り、異物を検出した場合には、移動手段が読取手段を当該画像読取位置以外の画像読取位置に移動し、異物を検出しなかった場合には、当該画像読取位置で読取手段が原稿の画像を読み取るように制御する制御手段を設けることにより、搬送ベルトを用いて原稿を読み取り搬送するとき、異物による異常画像の発生を減少させることができるという効果を有し、ファクシミリ、スキャナ、コピー機、複合機などに適用される画像読取装置および画像形成装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の一形態に係るディジタル複写機の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る画像読取位置近傍の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る画像読取位置近傍の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る読取位置決定動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態に係る画像読取位置近傍の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ディジタル複写機
１８、１０４  コンタクトガラス
１００  コントローラ
１０３  スケールガイド
１０８  操作表示部
１０９  読取駆動部
１１１  本体制御部
１２１  スキャナ
２０１、２０１′  段差部材
２０１ａ′  位置検出用のマーク
２０３  読取ガイド
３００  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
【図１】
2005260548.tif 000003
【図２】
2005260548.tif 000004
【図３】
2005260548.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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