(57)【要約】【課題】  中間転写方式を採用した画像形成装置において、像担持体よりトナー像が転写される中間転写体のクリーニングを好適に実行し、低温低湿下もしくは高温高湿下において、高印字率のベタ画像等の大量の現像剤が中間転写体に付着するような場合においても、クリーニング部材や中間転写体を破損させることなく、クリーニング不良を防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  １個以上の像担持体１１と、中間転写体１と、トナー像を中間転写体１上に転写する第一の転写手段１５と、中間転写体１上に転写されたトナー像を転写材Ｐに転写する第二の転写手段２と、中間転写体１上の現像剤を除去するクリーニング部材１９ａと、を有する画像形成装置において、第二の転写手段２が、クリーニング部材１９ａの中間転写体１上の現像剤を除去するクリーニング動作を補助する補助手段である。【選択図】図１
2005242009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される１個以上の像担持体と、中間転写体と、前記１個以上の像担持体に対向して配置され、前記トナー像を前記中間転写体上に転写する第一の転写手段と、前記中間転写体上に転写された前記トナー像を転写材に転写する第二の転写手段と、前記中間転写体上の現像剤を除去するクリーニング部材と、を有する画像形成装置において、
前記第二の転写手段が、前記クリーニング部材の前記中間転写体上の現像剤を除去するクリーニング動作を補助する補助手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補助手段の補助を受けた前記クリーニング動作時において、前記補助手段に、前記中間転写体から現像剤を回収する回収バイアスと、該回収バイアスによって回収した現像剤を再度前記中間転写体に転写させるクリーニングバイアスと、が印加されることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記回収バイアスとして、回収する現像剤と逆極性のバイアスが用いられ、前記クリーニングバイアスとして、前記中間転写体に転写する現像剤と同極性のバイアスと逆極性のバイアスを交互に印加する交互バイアスが用いられることを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング動作は、前記第二の転写手段を前記中間転写体から離間させる第１の工程と、該第１の工程の後に前記クリーニング部材によって前記中間転写体から現像剤を除去する第２の工程と、該第２の工程の後に前記第二の転写手段を前記中間転写体に当接させ、該当接タイミングにて前記回収バイアスが前記第二の転写手段に印加され、前記中間転写体上に残留した現像剤を前記第二の転写手段に回収する第３の工程と、該第３の工程の後に前記第二の転写手段に前記クリーニングバイアスを印加し、前記中間転写体に再転写させる第４の工程と、該第４の工程の後に、前記クリーニング部材によって前記中間転写体上の現像剤の除去を行う第５の工程と、を含むことを特徴とする請求項２又は３の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニング動作を実行するクリーニングモードとして、前記クリーニング動作を前記補助手段の補助動作なしに実行する通常時クリーニングモードと、前記クリーニング動作を前記補助手段の補助によって実行する補助クリーニングモードと、を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記クリーニング部材による前記クリーニング動作の後に前記中間転写体上に残留した現像剤を、前記補助手段の補助によるクリーニング動作を実施することを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補助手段の補助を受ける前記クリーニング動作によって、通常画像形成時以外の時に前記中間転写体上に転写された現像剤が除去されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
通常画像形成動作の緊急停止に対する処理時に、前記補助手段の補助を受ける前記クリーニング動作が実行されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像品質を調整するための調整用トナー像が前記中間転写体上に形成され、前記補助手段の補助を受ける前記クリーニング動作によって、前記調整用トナー像を除去することを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
機内温度に応じて、前記補助手段の補助を受けた前記クリーニング動作を実行することを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
時間又は画像形成回数に応じて、前記補助手段の補助を受けた前記クリーニング動作を実行することを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式又は静電記録方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、特に１個以上の像担持体上に形成された複数色のトナー像を中間転写体上に順次重ね合わせて一次転写し、ついで一括して転写材に二次転写して、転写材にカラー画像を得る画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式又は静電記録方式にて像担持体上に形成したトナー像を転写材に転写し、転写材に画像を得る画像形成装置が知られている。この中で、近年の情報化社会の進展にともなって、カラー画像形成装置へのニーズが広まっている。更に、カラー画像出力の高速化のために、複数個の像担持体を１列に並べて、各像担持体で順次トナー像を形成し、そのトナー像を転写材に直接あるいは中間転写体を介して転写するインライン型の画像形成装置が注目されている。
【０００３】
特に、高速化だけでなく、メディアフレキシビリティー（はがきから厚紙や大サイズ紙など広範囲な転写材に対応可能なこと）に富んだ画像形成装置として、転写装置として第二の像担持体である中間転写体上に、複数のトナー像形成部を配置させ、順次トナー像を一次転写させ、中間転写体から転写材へ一括転写（二次転写）する方式（インライン中間転写方式）が提案されている。
【０００４】
又、中間転写体をベルト形状とすることで、中間転写ドラムのような剛体のシリンダーを用いる場合と比較して、画像形成装置内部に配置する際の自由度が増して、スペースの有効利用による装置本体の小型化やコストダウンを行うことが出来るメリットもある。
【０００５】
図１にこうしたベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）１を用いたインライン中間転写型フルカラー画像形成装置の一例を説明する。本例は電子写真方式を採用した画像形成装置である。
【０００６】
本構成は像担持体として、第１色目：イエロー、第２色目：マゼンタ、第３色目：シアン、第４色目：ブラックの、それぞれの色の現像剤（トナー）に対応した感光ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）を有しており、中間転写体としての中間転写ベルト１は、上記各感光ドラム１１にそれぞれの一次転写部ｔで接触している。
【０００７】
各感光ドラム１１は中間転写ベルト１の移動方向Ｘに沿って、最上流に位置する第１色目（イエロー）の感光ドラム１１ａ、感光ドラム１１ａの下流側の最近傍に位置する第２色目（マゼンタ）の感光ドラム１１ｂ、感光ドラム１１ｂの下流側の最近傍に位置する第３色目（シアン）の感光ドラム１１ｃ、感光ドラム１１ｃの下流側の最近傍に位置する第４色目（ブラック）の感光ドラム１１ｄの順番で配置されている。そして、各感光ドラム１１は、その周囲に、下記の画像形成工程において感光ドラム１１に作用する画像形成手段が配置されて、画像形成部（ステーション）を構成している。
【０００８】
本装置においては、以下に説明するような画像形成工程に従って、各画像形成手段が画像形成を実行する。そして、この画像形成を連続して繰り返すと、複数枚の連続画像形成が実行できる。
【０００９】
感光ドラム１１は、矢印Ｙ方向に、所定のプロセススピード、ここでは、０．１１７ｍ／ｓで回転し、一次帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）により一様に帯電され（帯電工程）、ホストコンピュータより送られた画像情報信号により変調されたスキャナ１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）からのレーザ光Ｌで、静電潜像が作成される（潜像形成工程（露光工程））。
【００１０】
レーザ光Ｌの強度及び照射スポット径は、画像形成装置の解像度及び所望の画像濃度によって適正に設定されており、感光ドラム１１上の静電潜像はレーザ光Ｌが照射された部分は明部電位ＶＬ（−１５０Ｖ）に、レーザ光Ｌが未照射の部分は一次帯電器１２で帯電された暗部電位ＶＤ（−５５０Ｖ）に保持されることによって形成する。
【００１１】
静電潜像は感光ドラム１１の回転により、現像器１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）との対向部に達し、同一極性（本例ではマイナス極性）に帯電された現像剤（トナー）が、不図示の現像バイアス源による現像電界の作用により、供給されて顕像化される（現像工程）。
【００１２】
本件に於ける現像器１４による現像方法は、接触現像方式であり、各現像器１４は、その開口部の感光ドラム１１と対向する位置に現像剤担持体である現像ローラ４１を有し、現像ローラ４１が周面に各現像器１４内に収容されたトナーを担持し、回転することによってトナーを感光ドラム１１表面に搬送する。その時現像ローラ１４には現像バイアスＶｄｃ（−４００Ｖ）が印加されている。こうして、感光ドラム１１表面に各現像器１４によって各色の現像剤像（トナー像）が形成される。
【００１３】
フルカラー画像形成においては各色に対応した感光ドラム１１について同様にトナー像が形成され、各一次転写部のニップｔにおいて中間転写体である中間転写ベルト１上に順次一次転写され、多色画像を形成する。
【００１４】
中間転写ベルト１の物性として、体積抵抗率で、１０6〜１０12Ω・ｃｍの抵抗値を有するものが好ましく、材料として、ウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、ナイロン系樹脂、ポリイミド樹脂から形成されたものや、シリコンゴムやヒドリンゴム等の弾性材料、又、これらにカーボンや導電粉体を分散させ抵抗調整を行ったもの等が用いられて、形成されている。本例ではポリイミドにカーボンを分散させて、体積抵抗率を１０9Ω・ｃｍに調整した厚み０．１ｍｍの単層の無端状ベルトを中間転写ベルト１としている。
【００１５】
中間転写ベルト１は、中間転写ベルト１に内包される駆動ローラ１ａ、分離ローラ１ｂ、支持ローラ１ｃの３本のローラに懸架されている。中間転写ベルト１の張力としては材質にもよるが、伸び率が１％以内になるように設定して、破断や永久歪みが発生しないようにするのが望ましく、本例では１５０Ｎの荷重がかかるように設定してある。
【００１６】
各一次転写部ｔには、中抵抗（体積抵抗率１０4〜１０7Ω・ｃｍ）の弾性材を芯金に被覆した第一の転写手段である一次転写ローラ１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）が、中間転写ベルト１を挟む形で感光ドラム１１と対向して配置してある。
【００１７】
中間転写ベルト１は、矢印方向に不図示の駆動装置により、各感光ドラム１１と所定のプロセススピード（ここでは０．１１７ｍ／ｓ）で同期回転している。中間転写ベルト１と感光ドラム１１の形成する各一次転写ニップｔでは、中間転写ベルト１の背面に接している一次転写ローラ１５に印加される、トナーと逆極性のバイアス（ここでは約＋５００Ｖ）によって、一次転写ニップ域ｔに形成された電界によりトナー像は一次転写される。
【００１８】
中間転写ベルト１が感光ドラム１１ｄとの一次転写ニップｔを通過した段階でフルカラー画像が中間転写ベルト１上に担持され、一次転写工程は完了する。
【００１９】
一方、トナー像の一次転写を終えた感光ドラム１１の表面は、ドラムクリーニング装置１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）により一次転写残トナー等を除去されることで清浄化され、次の画像形成工程に備える。
【００２０】
ドラムクリーニング装置１６により除去された廃トナーは、各々のドラムクリーニング装置１６に近接した廃トナーボックス１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）に回収される（ドラムクリーニング工程）。
【００２１】
一方、不図示の給紙手段よりシート状の転写材Ｐが１枚取り出され、前記一次転写工程にて中間転写ベルト１上に形成されたフルカラー画像をこの転写材Ｐに転写するため、二次転写部ｔ２である第二の転写手段である二次転写ローラ２と中間転写ベルト１とのニップ部ｔ２である転写ニップに挿通される。転写材Ｐの先端位置と画像先端位置を合わせるために、実際には、給紙後に不図示のレジストレーションローラ域において、一旦停止、待機し、画像トップと同期をとり、先端レジストレーションを合わせるタイミングで二次転写ニップ域ｔ２に転写材Ｐである紙を再給紙する。
【００２２】
第二の転写手段である二次転写ローラ２は、中抵抗即ち体積抵抗率１０4〜１０7Ω・ｃｍの抵抗値を有するＥＰＤＭ発泡層で芯金を被覆したもので、分離ローラ１ｂに対向する位置に中間転写ベルト１及び転写材Ｐを挟む形で配置してある。
【００２３】
二次転写工程において、二次転写ローラ２にはトナーと逆極性のバイアス（ここでは＋２ｋＶ）が印加され、トナー像は中間転写ベルト１から転写材Ｐに転写される（二次転写工程）。
【００２４】
二次転写ニップ域ｔ２を出た未定着カラー像を載せた転写材Ｐは、定着装置１８に到達し、加熱・加圧されて永久定着像が得られる（定着工程）。
【００２５】
トナー像を転写材Ｐに転写し終えた後の中間転写ベルト１の表面は、クリーニング手段である、ウレタンゴムにて形成されるクリーニング部材としての中間転写体クリーニングブレード１９ａを備えたクリーニング装置１９によって二次転写後の残トナーが除去（クリーニング）される。クリーニングされたトナーは、クリーニングブレード１９ａと共にクリーニング装置１９を構成する中間転写体廃トナーボックス１９ｂに回収される（中間転写ベルトクリーニング工程）。
【００２６】
しかしながら、以上の帯電工程、露光工程、現像工程、一次転写工程、二次転写工程、定着工程、ドラムクリーニング工程及び中間転写ベルト工程を含む画像形成工程を実施する過程において、こうした中間転写体クリーニングブレード１９ａによるクリーニング性に関しては、一般的に低温環境下において、もしくは高温高湿環境下において、クリーニング性が低下することが知られており、このような低温低湿環境下において、もしくは高温高湿環境下においてとくに高印字率のベタ画像等の大量のトナーが中間転写ベルト１に付着するような場合において、例えば、ジャム発生後やエラーにより緊急停止した後のイニシャルシーケンス時における中間転写ベルト１のクリーニング、又は、現像器１４から劣化トナーを吐き出すための調整トナー像として中間転写ベルト１に付着したトナーのクリーニングにおいて、クリーニング不良を発生する場合がある。
【００２７】
なぜなら、低温低湿環境下では、トナーがチャージアップしやすく、チャージアップしたトナーは中間転写ベルト１上への静電的な吸着力が高まるためにクリーニングが困難になるからである。又、クリーニングブレード１９ａの弾性力が低下することによってもクリーニング性が低下することが一般的に知られている。又、高温環境下では、ブレード１９ａの硬度が低下し、中間転写ベルト１とのスティックスリップによってトナーのすり抜けが発生しやすくなる。
【００２８】
特に、こうした低温低湿環境下、もしくは高温高湿環境下における中間転写ベルト１のクリーニング不良は、ジャム後に中間転写ベルト１上に未転写画像が形成されるような場合においては大量の未転写トナーがブレード１９ａによって回収されるため、発生する頻度が高い。
【００２９】
像担持体上のトナーをクリーニングする方法としては、ローラ状のクリーニング手段に転写回収し、それを像担持体に再転写し、最終的に現像手段に戻す方法が特許文献１に記載されている。ただし、特許文献１においては、像担持体として感光体が使用されており、感光体に付着したトナーを現像手段に回収して再利用することが目的であり、中間転写体に付着した大量のトナーのクリーニング方法に関しては触れていない。
【特許文献１】特開平８−２１１８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
本発明の目的は、中間転写方式を採用した画像形成装置において、１個以上の像担持体よりトナー像が転写される中間転写体のクリーニングを好適に実行し、低温低湿下もしくは高温高湿下において、高印字率のベタ画像等の大量の現像剤が中間転写体に付着するような場合においても、クリーニング部材や中間転写体を破損させることなく、クリーニング不良を防止できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像が形成される１個以上の像担持体と、中間転写体と、前記１個以上の像担持体に対向して配置され、前記トナー像を前記中間転写体上に転写する第一の転写手段と、前記中間転写体上に転写された前記トナー像を転写材に転写する第二の転写手段と、前記中間転写体上の現像剤を除去するクリーニング部材と、を有する画像形成装置において、
前記第二の転写手段が、前記クリーニング部材の前記中間転写体上の現像剤を除去するクリーニング動作を補助する補助手段であることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００３２】
本発明の一実施態様によると、前記補助手段の補助を受けた前記クリーニング動作時において、前記補助手段に、前記中間転写体からトナーを回収する回収バイアスと、該回収バイアスによって回収したトナーを再度前記中間転写体に転写させるクリーニングバイアスと、が印加される。
【００３３】
本発明の他の実施態様によると、前記回収バイアスとして、回収する現像剤と逆極性のバイアスが用いられ、前記クリーニングバイアスとして、前記中間転写体に転写する現像剤と同極性のバイアスと逆極性のバイアスを交互に印加する交互バイアスが用いられる。
【００３４】
本発明の他の実施態様によると、前記クリーニング動作は、前記第二の転写手段を前記中間転写体から離間させる第１の工程と、該第１の工程の後に前記クリーニング部材によって前記中間転写体から現像剤を除去する第２の工程と、該第２の工程の後に前記第二の転写手段を前記中間転写体に当接させ、該当接タイミングにて前記回収バイアスが前記第二の転写手段に印加され、前記中間転写体上に残留した現像剤を前記第二の転写手段に回収する第３の工程と、該第３の工程の後に前記第二の転写手段に前記クリーニングバイアスを印加し、前記中間転写体に再転写させる第４の工程と、該第４の工程の後に、前記クリーニング部材によって前記中間転写体上の現像剤の除去を行う第５の工程と、を含む。
【００３５】
本発明の他の実施態様によると、前記クリーニング動作を実行するクリーニングモードとして、前記クリーニング動作を前記補助手段の補助動作なしに実行する通常時クリーニングモードと、前記クリーニング動作を前記補助手段の補助によって実行する補助クリーニングモードと、を有する。
【００３６】
本発明の他の実施態様によると、前記補助手段の補助を受ける前記クリーニング動作によって、通常画像形成時以外の時に前記中間転写体上に転写された現像剤が除去されるか、又は、通常画像形成動作の緊急停止に対する処理時に、前記補助手段の補助を受ける前記クリーニング動作が実行されるか、又は、画像品質を調整するための調整用トナー像が前記中間転写体上に形成され、前記補助手段の補助を受ける前記クリーニング動作によって、前記調整用トナー像を除去する。
【００３７】
本発明の他の実施態様によると、機内温度又は時間又は画像形成回数に応じて、前記補助手段の補助を受けた前記クリーニング動作を実行する。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の画像形成装置は、トナー像が形成される１個以上の像担持体と、中間転写体と、１個以上の像担持体に対向して配置され、トナー像を中間転写体上に転写する第一の転写手段と、中間転写体上に転写されたトナー像を転写材に転写する第二の転写手段と、中間転写体上の現像剤を除去するクリーニング部材と、を有する画像形成装置において、第二の転写手段が、クリーニング部材の中間転写体上の現像剤を除去するクリーニング動作を補助する補助手段であるので、例えば機内温度が一定温度以上の場合に、中間転写体上に付着した現像剤を第二の転写手段で一旦回収し、再度クリーニングバイアスにより中間転写体上へ再転写させた後に、クリーニング部材で除去（クリーニング）することができるので、環境によらず、クリーニング部材や中間転写体を破損させることなく、大量の現像剤を良好に中間転写体から除去し、又、機内温度によって、補助手段によりクリーニング動作を補助させることで、無駄にクリーニングシーケンスを実行することによるスループットの低下を防止でき且つ昇温時のクリーニングにおいてはクリーニング不良等のない良好な画像形成装置を提供することが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００４０】
実施例１
本実施例に係る画像形成装置の基本構成は、従来に記載した図１に示した画像形成装置と同様であるので、従来例で説明した部分については、その説明を省略する。
【００４１】
本画像形成装置は、通常画像形成時においては、従来例にて説明した画像形成工程を実施し、中間転写ベルト１は、中間転写ベルトクリーニング工程において、クリーニング装置１９に備えられたクリーニング部材であるクリーニングブレード１９ａによって、表面に付着した残留トナーが除去される。
【００４２】
そして、こうした中間転写体クリーニングブレード１９ａによるクリーニングは、低温環境下もしくは高温高湿環境下においてクリーニング性が低下することが知られており、高印字率のベタ画像等の大量のトナーが中間転写ベルト１に付着するような場合においてクリーニング不良を発生する場合がある。
【００４３】
そして、通常は、ジャム発生後や、エラーにより緊急停止した後に、図２に示されるイニシャルシーケンスを実施し、その際に中間転写ベルト１における大量の付着現像剤（トナー）の除去（クリーニング）動作が実施される場合がある。この場合、例えば画像形成中に緊急停止した場合や、画像形成後に紙無しとなった場合等において、図４に示すように、一旦中間転写ベルト１上へ形成されたトナー像１０１は転写材等へ二次転写されることなく、中間転写ベルト（ＩＴＢ）１が回転駆動される。よって、このトナー像１０１によって二次転写ローラ２を汚さないように、二次転写部ｔ２へ到達前に二次転写ローラ２を離間させる。
【００４４】
従って、トナー像における現像剤１０１はすべて中間転写ベルトクリーニング装置１９へ搬送され、大量の付着トナーに対してクリーニングブレード１９ａによるクリーニングが実行されることになる。
【００４５】
図２は通常画像形成時において、発生した非常事態に対しての、こうしたイニシャルシーケンスである。イニシャルシーケンスの実施工程を以下に説明する。
【００４６】
（Ａ１）非常事態において、未転写画像１０１によって二次転写ローラ２を汚さないように画像１０１の転写部ｔ２への到達前に二次転写ローラ２を離間させる（図４）。
【００４７】
（Ａ２）未転写トナーはすべて中間転写ベルトクリーニング装置１９へ搬送され、クリーニングブレード１９ａによってクリーニングする。
【００４８】
（Ａ３）このクリーニング動作は、中間転写ベルト１の１周分のクリーニング終了後、画像形成可能なスタンバイ状態になり、終了する。
【００４９】
このイニシャルシーケンスによって中間転写ベルト１上の残留トナーはクリーニングされ、次回の画像形成に備えることになる。
【００５０】
ここで、クリーニング性については、排出トナーの総量に比例してクリーニング性が悪化する傾向がある。
【００５１】
中間転写ベルト１上のトナーの総量が多い場合、初期のクリーニング時にはクリーニングできるものの、一定以上のトナーが連続的にクリーニング装置１９へ到達すると、クリーニング直後のクリーニングブレード１９ａとのニップ部近傍に大量のトナーが滞留し、これが原因でクリーニング性が悪化し、すり抜け等が発生し始めることが確認されている。
【００５２】
特に、常温常湿環境下においては十分クリーニングが出来るトナー量であった場合においても、低温低湿環境下や、高温高湿環境下においてはクリーニング性が悪化し、すり抜けが発生しやすい。
【００５３】
更に、高温環境下においては、初期は十分クリーニング性を維持できている場合においても、連続画像形成時等においては、機内温度が上昇し、特にクリーニング装置１９の近隣の温度が上昇するとクリーニング不良を発生する場合があった。
【００５４】
一旦すり抜けたトナー量が少ない場合においては、中間転写ベルト１を数回回転してクリーニングさせることで回収できる場合があるが、トナーが必要以上にチャージアップし、トナーどうしの摩擦によって表面の劣化が生じたり、これによって最終的には、帯電電荷量が低いトナーや、無極性又は逆極性のトナーが発生してしまう場合がある。このようなトナーが大量に未転写の状態でクリーニング装置１９に到達した場合、特に昇温時等のクリーニングに対して厳しい条件下においては、一旦すり抜けたトナーは数回、回転数を増やしてクリーニングするだけではクリーニングしきれない場合があった。
【００５５】
そこで、本実施例においては、画像形成動作の緊急停止によって付着した中間転写ベルト１上のトナーを除去するために、常温常湿環境下における上記のイニシャルシーケンスを実行する通常時クリーニングモード以外に、特に機内昇温時のクリーニング不良を防止するために、機内温度を検知し、ある一定温度以上になった場合には、このイニシャルシーケンスにおいて、二次転写部ｔ２でトナーを一旦回収し、後にクリーニングさせるクリーニングシーケンスを実行する補助クリーニングモードを設定した。
【００５６】
この本実施例で用いたクリーニングシーケンスを図３に示す。本実施例においては温湿度センサ（不図示）を、機内のクリーニング装置１９近傍に配置し、制御手段であるＣＰＵ（不図示）により常時温湿度をモニターしている。そして、通常時において不必要なクリーニングシーケンスを実行しないように、本実施例では上記温湿度センサ出力が４５℃を超える場合において、クリーニングシーケンスを開始するように設定することにより、スループットの低下を防止できた。
【００５７】
以下に図３に基づいて、補助クリーニングモードにおいてクリーニングシーケンスが実行されるイニシャルシーケンスの動作を説明する。
【００５８】
（１）まず、イニシャルシーケンス開始と同時に、中間転写ベルト１は回転駆動され、図４に示すように、二次転写ローラ２は中間転写ベルト１からの離間動作に入る（第１の工程）。
【００５９】
（２）離間した後、中間転写ベルト１のトナー像がすべてクリーニング装置１９を通過するように中間転写ベルトを１周分クリーニングさせる（第２の工程）。
【００６０】
（３）（２）において、未転写トナーの量によってはすべてをクリーニングブレード１９ａによってクリーニングできない場合があり、図５に示すように、クリーニングされずにすり抜けたトナー１０２を二次転写部ｔ２で回収するために、二次転写ローラ２を中間転写ベルト１に再当接させ、図６に示すように、二次転写ローラ２にトナー１０２を回収する回収バイアスとして、トナーと逆極性のバイアスを＋１．５ｋＶ印加することで、すり抜けトナー１０２を二次転写部ｔ２で一旦回収させる（第３の工程）。
【００６１】
（４）中間転写ベルト１の１周分の二次転写手段によるトナー回収動作終了後、クリーニングバイアスを二次転写ローラ２にを印加して、図７に示すように、中間転写ベルト１上に再転写させる（第４の工程）。このクリーニングバイアスとしては、効率よくトナーを中間転写ベルト１上へ転写させるために、（−）（＋）の交互バイアスを印加している。バイアスの設定値としては本実施例においては＋１．０ｋＶ、−１．０ｋＶとした。
【００６２】
又、本実施例においては、又、二次転写ローラ２を十分にクリーニングし、回収したトナー１０２を効率よく中間転写ベルト１上へ転写させるために、交互バイアスを印加する時間を、二次転写ローラ２の１周分毎に切り換え、複数回印加している。具体的には、印加時間を本実施例においては、二次転写ローラ２に外径１６ｍｍの転写ローラを用いているため、１周分の時間にマージン分を加えた時間に相当する、５００ｍｓｅｃ毎に交互バイアスを切り換えた。
【００６３】
又、印加時間は、十分クリーニングするため、中間転写ベルト１の１周分に相当する時間分印加した。具体的には、本実施例で用いた中間転写ベルト１の周長は約７００ｍｍであるため、交互バイアスを（−）バイアス５００ｍｓｅｃ、（＋）バイアス５００ｍｓｅｃの計１ｓｅｃを１セットとした場合、約７セットの印加を行ったことになる。
【００６４】
（５）再転写終了後、図８に示すように、再度二次転写ローラ２を離間させ、又、（４）で中間転写ベルト１に再転写したトナーをクリーニング装置１９で回収させて（第５の工程）イニシャルシーケンスを終了とし、モータＯＦＦ、スタンバイ状態とする。
【００６５】
表１に、昇温時４５℃における、未二次転写フルカラー画像連続１０枚プリント後のクリーニング性（中間転写ベルト１上のトナーのクリーニング状態）を比較実験結果を示す。表１には、上記条件下において、クリーニング装置１９のみによる中間転写ベルト１の１周分のクリーニングから、２〜５周分クリーニング実行時のクリーニング性、及び本実施例のシーケンス実施時のクリーニング性を比較した結果が示されている。
【００６６】
【表１】
2005242009.tif 000003
【００６７】
この結果より、クリーニング装置１９のみのクリーニングでは、回転数延長時においてはある程度良化するが、中間転写ベルト１の１周分のクリーニングでクリーニング不良となり、すり抜けたトナーは、後に何回転クリーングしても十分クリーニングできないことがわかる。
【００６８】
一方、同様の条件下で、本実施例のクリーニングシーケンスを実行した場合には、中間転写ベルト１上へのすり抜けトナーはなく、良好なクリーニング性が得られることがわかった。
【００６９】
以上説明したように、本実施例によれば、機内昇温時等のクリーニング性に厳しい条件下におけるクリーニング時において、ブレード等のクリーニング部材によるクリーニング手段の補助手段として、第二の転写手段を使用することで、即ち二次転写部ｔ２で一旦回収し、再度クリーニングバイアスにより中間転写体１上へ再転写させ、クリーニング部材１９ａでクリーニングさせることにより、昇温時のクリーニングにおいてクリーニング不良等のない良好な画像形成装置を提供することが可能になった。
【００７０】
更に、上記クリーニングシーケンスを一定温度以上の場合に実施することにより、通常時には無駄にクリーニングシーケンスを実行してスループットの低下を防止できる。
【００７１】
上記に説明した本実施例のクリーニングは、二次転写ローラ２に中間転写ベルト１上のトナーを回収させることで、トナーの帯電を制御することによってなされる。それによって、従来のクリーニングではクリーニングきしれなかったトナーを、本シーケンスによってトナーの帯電を制御し、クリーニングさせることによって、良好なクリーニング性を維持できることを確認したものである。
【００７２】
これは、すり抜けてクリーニングできないトナーは、帯電量が不均一であったり、チャージアップしたトナーが多く、中間転写ベルト１上へ静電吸着している場合が多いことから実現できる。
【００７３】
つまり、本実施例のように、二次転写部で一旦回収する際に、チャージアップトナーを除電する効果をもつため、後に安定させた後に、再度中間転写ベルト１へトナーを再転写させることでトナーの帯電量が安定し、クリーニング部材での回収が容易になる。
【００７４】
又、本実施例においては、昇温時のクリーニング不良の場合を説明したが、逆に低温環境下においても同様にクリーニングシーケンスを実行することによって、低温時のクリーニング不良を回避可能となる。
【００７５】
又、以上は、ジャム後又は緊急停止時等の未転写トナー像のクリーニング時について説明したが、下記に説明する濃度検知制御時、レジ検制御時においても同様に本実施例で説明したクリーニングシーケンスを適用することで良好なクリーニング性を維持できる。濃度検知制御においては、画像濃度を均一にするためにトナー像を試験的にベルト１上に転写し、その濃度を周知の光学センサ（不図示）によって検知し、トナー像濃度がある一定の濃度となるように制御する。この際、転写ローラ２を離間し、ローラ２が汚れないように制御する場合が多く、その場合、トナー像は未転写画像として全てクリーニング部材１９ａに回収されることになる。又、レジ検知制御においても同様に、レジストレーションを合わせるためにレジ検画像をベルト１上に形成し、光学センサによって検知しレジ検制御を行うが、そのトナー像は未転写画像として全てクリーニング部材１９ａに回収されることになる。これらの未転写トナー像は、上述してきた理由により、たとえば昇温時または、低温時においてはクリーニング不良となる場合が考えられるものの、この場合においても本実施例のクリーニングシーケンスを適用することで、良好なクリーニング性が得られ、クリーニング不良のない良好な画像形成装置を提供することが可能となった。
【００７６】
実施例２
実施例１では、非常事態に実行するイニシャルシーケンスにおけるクリーニングシーケンスについて説明したが、本実施例では、現像器１４に収容されたトナーを更新するための現像器調整モードにおいて中間転写ベルト１に排出されたトナーのクリーニングに対して、本発明を適用する。
【００７７】
まず、現像器調整モードについて説明する。
【００７８】
現像器１４を備えた画像形成装置では、現像器１４を使用しての通算プリント枚数の増加に伴ってトナーの劣化が促進される。これは、現像器１４内のトナーが長時間攪拌されることによってトナー劣化が発生する。特に、現像器１４に感光ドラム１１に対向して設けられて回転体である現像剤担持体（現像スリーブ）４１に保持されたまま長時間攪拌されてしまう場合、例えば低印字率画像のプリント時に、トナーが必要以上にチャージアップし、トナーどうしの摩擦によって表面の劣化が生じる。これによって最終的には、帯電電荷量が低いトナーや、無極性又は逆極性のトナーが発生してしまう。
【００７９】
このように、正規極性のトナーと逆極性又は無極性のトナーが増加すると、転写不良を発生させ、非画像部に薄くトナーが現像されてしまう現象、所謂カブリが発生し、画像品位の低下をもたらす。
【００８０】
又、チャージアップしたトナーは、各部材に対する付着力（ファンデルワールス力）を増しているため、感光ドラム１１上への現像性や、中間転写ベルト１や転写材Ｐ上への転写性を悪化させ、ベタ画像等の濃度低下を招く。
【００８１】
又、チャージアップトナーは、トナー同士の電気的反発力を増しているため、線画や文字の転写時における飛び散りなどの画質劣化も招く。これらの現象は、低温低湿環境下の連続プリント後にその傾向が著しい。
【００８２】
以上のように、現像器１４に起因する様々な画像不良が生じ、その結果、常に良好なプリント画像を得にくいといった不具合となる。
【００８３】
このため、現像器調整モードにおいて、プリント動作時以外の所定タイミング毎に、現像器１４内の現像スリーブ４１及びその近傍より、チャージアップトナー、弱帯電トナーを、感光ドラム１１上にベタ画像等のトナー像として現像して排出する工程が、各種の画像形成装置において実行されている。
【００８４】
本モードを実行することで、現像器１４内のトナーの帯電量を好ましい帯電電荷量にまで再調整してプリントが行えるようになるため、現像器１４に起因する様々な画像不良を防止することが可能となる。
【００８５】
現像器調整モードは、電源投入後、所定枚数の画像形成毎（本実施例においては１００枚ごと）に実行されるように制御される。これは、印字枚数に対するトナーの帯電量、画像評価結果によって決定した値であり、良好な帯電性を得られる枚数で決定した。
【００８６】
又、本モード実施時の排出トナー量は、現像器調整モード実施後に適正なトナー帯電量となるような量を求めた結果、本実施例においては各色の現像器１４より排出されるトナー像は、各色につき現像スリーブ４１の長手全幅サイズで任意の長さ分（本実施例においては、主走査方向２２６ｍｍ×副走査方向５０ｍｍ）のベタ画像とした。本トナー排出により、現像器１４に起因する様々な画像不良を防止することが可能となる。
【００８７】
現像器調整モードにおけるクリーニング動作の各工程は、図２に示したイニシャルシーケンスと同様のタイミングにて実施される。
【００８８】
（Ｂ０）現像器調整モードが開始されると、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各ステーションにおいて、同時に露光が開始され、ベタ画像が感光ドラム１１上に調整用トナー像として現像される。感光ドラム１１上に現像された調整用トナー像は各画像形成ステーションの一次転写部ｔにおいて、中間転写ベルト１上へ転写される（図９）。
【００８９】
（Ｂ１）この中間転写ベルトに転写された調整トナー像である一次転写トナー像１０３（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）が二次転写部ｔ２に到達する前に、二次転写ローラ２を中間転写ベルト１から離間させ、二次転写ローラ２を汚さないようにする。
【００９０】
（Ｂ２）二次転写ローラ２を離間した後に、調整トナー像１０３はクリーニング装置１９部へ送られ、すべてクリーニングされる（図１０）。
【００９１】
（Ｂ１）、（Ｂ２）の調整モードにおいてなされるクリーニング動作においても、実施例１に説明したイニシャルシーケンスの際と同様に、常温常湿時においてはクリーニング装置１９によって十分クリーニングが出来るトナー量であった場合においても、低温低湿環境下や、高温高湿環境下においてはクリーニング性が悪化し、すり抜けが発生しやすい。特に、高温高湿環境下における連続通紙時等の機内温度特にクリーニング装置１９近隣の温度の上昇によるクリーニング不良は頻繁に生じた。
【００９２】
そこで、本実施例においては、特に機内昇温時のクリーニング不良を防止するために、調整モードにおいて、連続プリント時の機内温度を検知し、ある一定温度以上になった場合には、実施例１に説明したクリーニングシーケンス、即ち、二次転写部ｔ２でトナーを一旦回収し、後にクリーニングさせるクリーニングシーケンスを実行するように設定した。
【００９３】
つまり、本実施例においては、現像器調整モードにおいて形成された中間転写ベルト１上の調整トナー像を除去するために、常温常湿環境下における上記の調整モードにおけるクリーニング動作を実行する通常時クリーニングモード以外に、特に機内昇温時のクリーニング不良を防止するために、機内温度を検知し、ある一定温度以上になった場合には、この現像器調整モードにおいて、二次転写部ｔ２でトナーを一旦回収し、後にクリーニングさせるクリーニングシーケンスを実行する補助クリーニングモードを設定した。
【００９４】
現像器調整モードにおける補助クリーニングモードのクリーニングシーケンスも、実施例１に図３を用いて説明したものと同様のタイミングにて実施される。
【００９５】
そして、実施例１と同様に、不必要にクリーニングシーケンスを実行するのを避けるために、まず、不図示の温湿度センサを、機内のクリーニング部材１９ａ近傍における出力をＣＰＵにより常時温度をモニターし、この温湿度センサ出力が４５℃を超える場合においてクリーニングシーケンスを開始する。
【００９６】
本実施例にて行われるクリーニングシーケンスは実施例１に説明した図３に示したものと同様である。
【００９７】
（１）センサ検出結果から４５℃以上を判定した場合、図９に示すように、調整用トナー像形成後、調整用トナー像による汚れを避けるため調整用トナー像１０３が二次転写部ｔ２を通過する前に二次転写ローラ２を離間させる（第１の工程）。
【００９８】
（２）離間した後、図１０に示すように、中間転写ベルト１のトナー像１０３がすべてクリーニング装置１９を通過するように中間転写ベルトを１周分クリーニングさせる（第２の工程）。このとき、調整用トナー像はクリーニング装置１９を通過するが、特に機内昇温時においては完全にクリーニングできずにすり抜けてしまう場合がある。
【００９９】
（３）次に、調整用トナー像１０３が二次転写部ｔ２を通過終了した後に、図５に示すように、クリーニングされずにすり抜けたトナー１０２を二次転写部ｔ２で回収するために、二次転写ローラ２を中間転写ベルト１に再当接させ、実施例１と同様に、図６に示すように、二次転写ローラ２に実施例１と同様の回収バイアスを印加することで、すり抜けトナー１０２を二次転写部ｔ２で一旦回収させる（第３の工程）。
【０１００】
（４）中間転写体１周分の二次転写ローラ２によるトナー回収動作終了後、クリーニングバイアスを二次転写ローラ２にを印加して、図７に示すように、中間転写ベルト１上に再転写させる（第４の工程）。この時に二次転写ローラ２に印加されるクリーニングバイアスは、実施例１と同様のものである。
【０１０１】
（５）再転写終了後、図８に示すように、再度二次転写ローラ２を離間させ、又、（４）で中間転写ベルト１に再転写したトナーをクリーニング装置１９で回収させて（第５の工程）、モータＯＦＦ、スタンバイ状態とする。
【０１０２】
ここで、回収された調整用トナーには、上述しているように、トナーが必要以上にチャージアップし、トナーどうしの摩擦によって表面の劣化が生じたものであったり、これによって最終的には、帯電電荷量が低いトナーや、無極性又は逆極性のトナーが含まれている。
【０１０３】
特に、すり抜けてクリーニングできないトナーは、帯電量が不均一であったり、チャージアップしたトナーが多く、中間転写ベルト１上へ静電吸着している場合が多いが、本実施例のように、二次転写部ｔ２で一旦回収する際に、チャージアップトナーを除電する効果をもつため、帯電性を安定させた後に再度中間転写ベルト１へトナーを再転写させることでトナーの帯電量が安定し、クリーニング部材１９ａでの回収が容易になる。
【０１０４】
本シーケンスを導入することで、実施例１と同様に、通常時のクリーニングではクリーニングできなかったトナーをクリーニングすることが可能になった。
【０１０５】
以上説明したように、本実施例によれば、現像器調整モードにて中間転写ベルト１上に転写された調整用トナー像のクリーニングにおいて、機内昇温時等のクリーニング性に厳しい条件下におけるクリーニング時でも、ブレード等のクリーニング部材によるクリーニング手段の補助手段として、第二の転写手段を使用することで、即ち二次転写部ｔ２で一旦回収し、再度クリーニングバイアスにより中間転写体１上へ再転写させ、クリーニング部材１９ａでクリーニングさせることにより、昇温時のクリーニングにおいてクリーニング不良等のない良好な画像形成装置を提供することが可能になった。
【０１０６】
更に、上記クリーニングシーケンスを一定温度以上の場合に実施することにより、通常時には無駄にクリーニングシーケンスを実行してスループットの低下を防止できる。
【０１０７】
又、本実施例においては、昇温時のクリーニング不良の場合を説明したが、逆に低温環境下においても同様にクリーニングシーケンスを実行することによって、低温時のクリーニング不良を回避可能となる。
【０１０８】
尚、実施例１及び実施例２においては、クリーニングシーケンスの実施タイミングを温湿度センサ出力により検知された温度に応じて、作動するように設定しているが、本体内部のタイマー又はカウンター等により、連続プリント時の昇温又は温度低下を予め予測し、所定の時間（タイミング）で行ってもよく、特には、機内の温湿度センサと連続画像形成（プリント）回数から機内昇温を予測し、所定のタイミングでクリーニングシーケンスを実行しても良い。
【０１０９】
以上に説明した画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。例えば、像担持体上にトナー像を形成する構成は上記のものに限らず、インライン方式でなくとも、回転現像装置を用いたものや、１個の感光ドラムに複数の現像器を設置したものでも良く、現像剤の色や種類も、５色以上の構成のものにおいても本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る通常時クリーニングモードのクリーニング動作のシーケンスを示すタイミングチャートである。
【図３】本発明に係る補助クリーニングモードのクリーニング動作のシーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図４】イニシャルシーケンスの一工程を示す説明図である。
【図５】クリーニング動作の一工程を示す説明図である。
【図６】クリーニング動作の他の工程を示す説明図である。
【図７】クリーニング動作の他の工程を示す説明図である。
【図８】クリーニング動作の他の工程を示す説明図である。
【図９】現像器調整モードにおけるクリーニング動作の一工程を示す説明図である。
【図１０】現像器調整モードにおけるクリーニング動作の他の工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１      中間転写ベルト（中間転写体）
２      二次転写ローラ（第二の転写手段、補助手段）
１１    感光ドラム（像担持体）
１４    現像器
１５    一次転写ローラ（第一の転写手段）
１９    クリーニング装置
１９ａ  クリーニングブレード（クリーニング部材）
１９ｂ  廃トナーボックス
【図１】
2005242009.tif 000004
【図２】
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【図３】
2005242009.tif 000006
【図４】
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【図５】
2005242009.tif 000008
【図６】
2005242009.tif 000009
【図７】
2005242009.tif 000010
【図８】
2005242009.tif 000011
【図９】
2005242009.tif 000012
【図１０】
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