(57)【要約】【課題】  シリンジ外筒内への摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良を容易かつ確実に直接的に検査できる検査方法および検査装置を提供することにある。【解決手段】  シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置１は、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段２と、照光手段２により照射される照明光により映し出されるシリンジ外筒像を撮像するための撮像手段３と、照光手段２と撮像手段３間に検査対象シリンジ外筒１０を配置するシリンジ外筒配置手段４と、撮像手段３により得られた画像を表示する表示手段５もしくは撮像手段３により得られた画像もしくはデータを用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良を判断する判定手段６を備えている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査方法であって、シリンジ外筒の側面側背面より、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するとともに、前記シリンジ外筒の側面側正面より、該シリンジ外筒を透過した透過光を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うことを特徴とするシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
【請求項２】
前記塗布検査方法は、前記シリンジ外筒の側面側正面より、前記透過光により映し出される部分の前記シリンジ外筒像を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うものである請求項１に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
【請求項３】
前記塗布検査方法は、前記透過光により映し出される部分の前記シリンジ外筒像を撮像し、該撮像された画像を確認することにより、シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うものである請求項１に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
【請求項４】
前記塗布検査方法は、前記透過光により映し出される部分の前記シリンジ外筒像を撮像し、該撮像された画像における前記摺動性物質に起因する透過光の屈折現象により表れる白黒画像を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うものである請求項１に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
【請求項５】
前記塗布検査方法は、前記白黒画像における前記透過光照明の撮像箇所における黒画素及び非照明撮像箇所における白画素部分の有無もしくは撮像箇所における黒画素及び非照明撮像箇所における白画素の総画素値が所定値以上存在しているか判断することにより、シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断するものである請求項４に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
【請求項６】
前記塗布検査方法は、前記透過光を受光する受光手段における受光量もしくは受光パターンによりシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うものである請求項１に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
【請求項７】
前記透過光照明は、前記摺動性物質に対する吸光度が高いものである請求項１ないし６のいずれかに記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
【請求項８】
帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段と、該照光手段により照射される照明光により映し出されるシリンジ外筒像を撮像するための撮像手段と、前記照光手段と前記撮像手段間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段と、前記撮像手段により得られた画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とするシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
【請求項９】
帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段と、該照光手段により照射される照明光により映し出されるシリンジ外筒像を撮像するための撮像手段と、前記照光手段と前記撮像手段間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段と、前記撮像手段により得られた画像もしくはデータを用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断する判定手段とを備えることを特徴とするシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記撮像手段により得られた画像もしくはデータより前記透過光照明の前記撮像箇所にて黒画素及び非照明箇所にて白画素が斑に表された白黒画像データ作成機能と、摺動性物質非塗布状態における白黒画像データを記憶する比較用白黒画像データ記憶機能と、前記作成された白黒画像データと前記比較用白黒画像データとから摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判定を行う判定機能を備えている請求項９に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
【請求項１１】
帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段と、該照光手段により照射される照明光を受光する受光手段と、前記照光手段と前記受光手段間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段と、前記受光手段により得られたデータを用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断する判定手段とを備えることを特徴とするシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
【請求項１２】
前記判定手段は、前記受光手段により得られた受光データより、受光量の算出もしくは受光パターンの検出を行う受光関連データ生成機能と、摺動性物質非塗布状態における受光量データもしくは受光パターンデータを記憶する比較用受光関連データ記憶機能と、前記生成された受光関連データと前記比較用受光関連データとから摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判定を行う判定機能とを備えている請求項１１に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
【請求項１３】
前記検査装置は、前記判定手段が、検査対象の外筒に摺動性物質が塗布されていないと判定した場合または／および塗布状態が不良と判定した場合に作動し、シリンジ外筒配置手段上から当該検査対象の外筒を排除するための外筒排除手段を備えている請求項１０ないし１２のいずれかに記載のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用の注射器などとして使用されるシリンジの外筒内に塗布されるシリコーンオイルなどの摺動性物質の塗布状態を検査するための検査方法およびその検査方法に使用される検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シリンジの外筒の内面には、ガスケットの摺動性を高めるために、シリコーンオイルなどの摺動性物質の塗布が行われている。そして、この摺動性物質の外筒内面への塗布が行われないと、ガスケットが良好に摺動しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、シリンジへの塗布が良好に行われたかを検査するにあたっては、摺動性物質は一般に無色透明であるため、目視や機器による塗布面の直接検査が困難であり、塗布装置の作動状況を監視することで間接的に塗布工程が実行されたかどうかを判定するなどの手段が考えられるが、塗布表面の直接検査であれば詳細な判定やシリンジの容量の変更に基づく判定基準の調整も可能であり、直接検査によるシリンジ外筒内面の摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良を容易かつ確実に検査できる検査方法、検査装置が望まれている。
そこで、本発明は、シリンジ外筒内への摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良を容易かつ確実に直接的に検査できる検査方法および検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するものは、以下のものである。
（１）  シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査方法であって、シリンジ外筒の側面側背面より、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するとともに、前記シリンジ外筒の側面側正面より、該シリンジ外筒を透過した透過光を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
（２）  前記塗布検査方法は、前記シリンジ外筒の側面側正面より、前記透過光により映し出される部分の前記シリンジ外筒像を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うものである上記（１）に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
（３）  前記塗布検査方法は、前記透過光により映し出される部分の前記シリンジ外筒像を撮像し、該撮像された画像を確認することにより、シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うものである上記（１）に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
【０００５】
（４）  前記塗布検査方法は、前記透過光により映し出される部分の前記シリンジ外筒像を撮像し、該撮像された画像における前記摺動性物質に起因する透過光の屈折現象により表れる白黒画像を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うものである上記（１）に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
（５）  前記塗布検査方法は、前記白黒画像における前記透過光照明の撮像箇所における黒画素及び非照明撮像箇所における白画素部分の有無もしくは撮像箇所における黒画素及び非照明撮像箇所における白画素の総画素値が所定値以上存在しているか判断することにより、シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断するものである上記（４）に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
（６）  前記塗布検査方法は、前記透過光を受光する受光手段における受光量もしくは受光パターンによりシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うものである上記（１）に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
（７）  前記透過光照明は、前記摺動性物質に対する吸光度が高いものである上記（１）ないし（６）のいずれかに記載のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法。
【０００６】
また、上記目的を達成するものは、以下のものである。
（８）  帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段と、該照光手段により照射される照明光により映し出されるシリンジ外筒像を撮像するための撮像手段と、前記照光手段と前記撮像手段間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段と、前記撮像手段により得られた画像を表示する表示手段とを備えるシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
【０００７】
また、上記目的を達成するものは、以下のものである。
（９）  帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段と、該照光手段により照射される照明光により映し出されるシリンジ外筒像を撮像するための撮像手段と、前記照光手段と前記撮像手段間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段と、前記撮像手段により得られた画像もしくはデータを用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断する判定手段とを備えるシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
（１０）  前記判定手段は、前記撮像手段により得られた画像もしくはデータより前記透過光照明の前記撮像箇所にて黒画素及び非照明箇所にて白画素が斑に表された白黒画像データ作成機能と、摺動性物質非塗布状態における白黒画像データを記憶する比較用白黒画像データ記憶機能と、前記作成された白黒画像データと前記比較用白黒画像データとから摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判定を行う判定機能を備えている上記（９）に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
【０００８】
また、上記目的を達成するものは、以下のものである。
（１１）  帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段と、該照光手段により照射される照明光を受光する受光手段と、前記照光手段と前記受光手段間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段と、前記受光手段により得られたデータを用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断する判定手段とを備えるシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
（１２）  前記判定手段は、前記受光手段により得られた受光データより、受光量の算出もしくは受光パターンの検出を行う受光関連データ生成機能と、摺動性物質非塗布状態における受光量データもしくは受光パターンデータを記憶する比較用受光関連データ記憶機能と、前記生成された受光関連データと前記比較用受光関連データとから摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判定を行う判定機能とを備えている上記（１１）に記載のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
（１３）  前記検査装置は、前記判定手段が、検査対象の外筒に摺動性物質が塗布されていないと判定した場合または／および塗布状態が不良と判定した場合に作動し、シリンジ外筒配置手段上から当該検査対象の外筒を排除するための外筒排除手段を備えている上記（１０）ないし（１２）のいずれかに記載のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査方法は、シリンジ外筒の側面側背面より、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するとともに、前記シリンジ外筒の側面側正面より、該シリンジ外筒を透過した透過光を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良の判断を行うものであるので、シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を確実に検査できる。
また、本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置は、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段と、該照光手段により照射される照明光により映し出されるシリンジ外筒像を撮像するための撮像手段と、前記照光手段と前記撮像手段間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段と、前記撮像手段により得られた画像を表示する表示手段とを備えるものであるので、シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を確実に検査できる。
【００１０】
また、本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置は、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段と、該照光手段により照射される照明光により映し出されるシリンジ外筒像を撮像するための撮像手段と、前記照光手段と前記撮像手段間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段と、前記撮像手段により得られた画像もしくはデータを用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断する判定手段とを備えるものであるので、シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を確実に検査できる。
【００１１】
また、本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置は、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段と、該照光手段により照射される照明光を受光する受光手段と、前記照光手段と前記受光手段間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段と、前記受光手段により得られたデータを用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断する判定手段とを備えるものであるので、シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を確実に検査できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例であるシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法およびシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査装置について説明する。
図１は、本発明の実施例であるシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法およびシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査装置における外筒と照光手段との関係を説明するための説明図である。図２は、本発明の実施例であるシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査装置を説明するための説明図である。図３は、本発明の実施例であるシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査装置を説明するための説明図である。図４は、図１に示した照光手段を説明するための説明図である。図５、図６および図７は、本発明に使用される照光手段の他の例を説明するための説明図である。
【００１３】
本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法は、シリンジ外筒１０の側面側背面より、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するとともに、シリンジ外筒の側面側正面より、シリンジ外筒を透過した透過光を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良の判断を行うものである。
【００１４】
また、本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置１は、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段２と、照光手段２により照射される照明光により映し出されるシリンジ外筒像を撮像するための撮像手段３と、照光手段２と撮像手段３間に検査対象シリンジ外筒１０を配置するシリンジ外筒配置手段４と、撮像手段３により得られた画像を表示する表示手段５もしくは撮像手段３により得られた画像またはデータを用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断する判定手段６とを備えている。
【００１５】
また、本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置１としては、帯状、スポット状もしくは格子状にシリンジ外筒に照明光を照射するための照光手段２と、照光手段２により照射される照明光を受光する受光手段７と、照光手段２と受光手段７間に検査対象シリンジ外筒を配置するシリンジ外筒配置手段４と、受光手段７により得られたデータを用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無または／および塗布状態の良または不良を判断する判定手段６とを備えるものであってもよい。
なお、判定手段６は、摺動性物質の塗布の有無および塗布状態の良または不良を判断するものであることが好ましい。
【００１６】
検査対象となるシリンジ外筒１０は、透明もしくは半透明材料により形成された筒状体である。外筒１０は、外筒本体部１１と、外筒本体部１１の先端部に設けられたノズル部１２と、外筒本体部１１の後端部に設けられたフランジ１３を備える。外筒本体部１１は、ガスケット（図示せず）を液密かつ摺動可能に収納するほぼ筒状の部分であり、ノズル部１２は、外筒本体部１１より小径の筒状部となっている。また、外筒本体部１１の先端部（肩部）は、ノズル部１２に向かってテーパー状に縮径している。フランジ１３は、図１に示すように、外筒本体部１１の後端全周より垂直方向に突出するように形成された楕円ドーナツ状の円盤部である。外筒１０内に塗布される摺動性物質１４としては、例えば、シリコーンオイルがある。
本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布検査装置１は、照光手段２と、撮像手段３と、シリンジ外筒配置手段４と、表示手段５もしくは判定手段６を備えている。
シリンジ外筒配置手段（言い換えれば、外筒搬送ライン）４としては、所定間隔に移動するよう設計されたカムによる搬送やステップ作動するいわゆるベルトコンベアーが用いられる。そして、このシリンジ外筒配置手段４により、図２のポイントＸに、検査対象シリンジ外筒１０を一時的に停止させる。
【００１７】
そして、この検査対象の外筒１０には、図１および図３に示すように、側面側背面より、帯状の光が照光手段２より照射される。照光手段２より照射される光の照射パターンとしては、図１および図４に示すパターン２１のように、外筒の中心軸に対してほぼ直交する方向に延びるものが好適である。なお、照射パターンとしては、図５に示すように、外筒の中心軸上に軸方向に延びる照射パターン２２、図６に示すように、外筒の中心軸に対してほぼ直交する方向に延びる所定の帯状領域に複数形成されたスポットからなる照射パターン２３、図７に示すように、外筒の中心軸に対してほぼ直交する方向に延びる所定の帯状領域に格子状に形成された照射パターン２４、さらには、図６および図７の照射パターンであって、外筒の中心軸上の軸方向に延びる所定の帯状領域に設けたものなどであってよい。また、照射光としては、可視光であることが好ましいが、撮像手段３もしくは受光手段７が受光可能な光であれば、可視領域外の光であってもよい。また、照光手段２は、常時作動しているもの、検査対象外筒が停止した時一時的に作動するものいずれであってもよい。図８に示すように、摺動性物質が外筒の内面に塗布されていると、照射手段からの照射光が摺動性物質により屈折するため、摺動性物資が塗布されていない場合（図９）に比べて、撮像手段により得られる像が明らかに異なる。外筒の背面全体より光を照射した場合（図１０）に比べて、このように帯状に光を照射することにより、摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良がより明確なものとなる。外筒１０への照射手段による光の照射は、外筒本体部１１に対して行われる。外筒本体部１１への照射位置（照射高さ）は、どのような位置であってもよい。
【００１８】
撮像手段３としては、被検査対象の外筒を透過した光を受光できるものであれば、どのようなものでもよいが、電荷結合素子（ＣＣＤ）検出器（ＣＣＤカメラ）が好ましい。また、このような撮像手段としては、撮像ポイントが２次元的に配列されたエリアカメラが好ましいが、撮像ポイントが一次元的に配列されたリニアカメラを用いることもできる。そして、ＣＣＤカメラに入射した光は、例えば、光の強度に対応した電気信号に変換され、そのアナログ電気信号が、アナログから８ビットアナログ−デジタル変換機（Ａ／Ｄコンバータ）により、グレー２５６階調を含むデジタル出力信号へ変換される。そして、このデジタル出力信号は、判定手段６に入力される。
【００１９】
この実施例により行われる摺動性物質塗布検査方法は、シリンジ外筒の側面側正面より、透過光により映し出される部分のシリンジ外筒像を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良の判断を行うものである。
この実施例の塗布検査方法では、透過光により映し出される部分のシリンジ外筒像を撮像し、撮像された画像における摺動性物質に起因する透過光の屈折現象により表れる白黒画像を用いて摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良の判断を行うものである。具体的には、撮像された画像より、シリンジ外筒内の摺動性物質がレンズの役割を果たし、透過光の屈折現象により、透過光照明の撮像箇所に表れる黒画素と非照明箇所に表れる白画素とが斑に表れる白黒画像を作成する。そして、この白黒画像を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良の判断を行う。
【００２０】
そして、判断にあたっては、上記の白黒画像における透過光照明の撮像箇所における黒画素もしくは非照明撮像箇所における白画素部分の有無を検知することによりシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無を判断し、また、上記の白黒画像における透過光照明の撮像箇所における黒画素部分及び非照明撮像箇所における白画素部分の総画素値が所定値以上の存在を検知することによりシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布状態の良または不良を判断する。
この実施例の塗布検査方法では、透過光のシリンジ外筒内の摺動性物質における光の屈折現象を利用している。シリンジ外筒内の摺動性物質は、その塗布において高粘性のため、ある一定の体積を持った球状に散布され、シリンジ外筒内壁へ半球状の塗布となり、その形状からレンズの役割となり、屈折現象を果たす。しかし、シリンジ外筒内の摺動性物質は時間経過と共に、シリンジ外筒内壁に馴染み、レンズとして光の屈折現象が無くなることから、塗布検査は塗布後、すみやかに実施することが好ましい。
【００２１】
そして、判定手段６は、上記のシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無およびシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布状態の良または不良を判断する機能を備える。具体的には、判定手段６は、撮像手段６からのデジタル信号（画像データ）より、透過光照明の撮像箇所にて黒画素及び非照明箇所にて白画素が斑に表された白黒画像データ作成機能と、摺動性物質非塗布状態における白黒画像データを記憶する比較用白黒画像データ記憶機能と、作成された白黒画像データと比較用白黒画像データとから摺動性物質の塗布の有無および塗布状態の良または不良の判定を行う判定機能を備える。なお、この説明では、撮像手段が、デジタル出力機能を備えているが、撮像手段は、入射した光を光の強度に対応した電気信号に変換したアナログ電気信号を出力するものであり、デジタル信号化（画像データ化）は、判定手段が行うものであってもよい。
そして、判定手段６は、透過光により映し出される部分のシリンジの撮像結果より、透過光照明の撮像箇所における黒画素及び非照明撮像箇所における白画素が斑に表された画像を作成し、この白黒画像を用いてシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良を判定する。
【００２２】
なお、判定手段６の代わりに、表示手段５を設け、表示手段の表示画像を用いて、人的に判断するものであってもよい。表示手段としては、公知のディスプレイを用いることができる。この場合の摺動性物質塗布検査方法は、透過光により映し出される部分のシリンジ外筒像を撮像し、撮像された画像を確認することにより、シリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良の判断を行うものである。
【００２３】
また、撮像手段６の代わりに受光手段７としてもよい。受光手段としては、照光手段の照光パターンの帯状形態領域に合わせて、複数の受光素子（例えば、フォトダイオード）を配列させたものが考えられる。そして、この場合、判定手段６は、この複数の受光素子の受光信号に基づいて、摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良を判断する。例えば、複数の受光素子より得られる信号の大きさは、摺動性物質が塗布されていない場合に比べて摺動性物質が塗布されている場合には小さいことが考えられる。このため、信号の大きさを用いて行うことが考えられる。また、複数の受光素子が得る信号は、摺動性物質が塗布されていない場合に比べて摺動性物質が塗布されている場合にバラツキが生じることが考えられる。このため、信号のバラツキを用いて行うことが考えられる。これらの場合には、摺動性物質塗布検査方法は、透過光を受光する受光手段における受光量もしくは受光パターンによりシリンジ外筒内の摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良の判断を行うものである。そして、この場合、照光手段における照明光は、摺動性物質に対する吸光度が高いものを用いることが好ましい。
そして、この場合には、判定手段は、受光手段により得られた受光データより、受光量の算出もしくは受光パターンの検出（均一、不均一）を行う受光関連データ生成機能と、摺動性物質非塗布状態における受光量データもしくは受光パターンデータ）を記憶する比較用受光関連データ記憶機能と、生成された受光関連データと前記比較用受光関連データとから摺動性物質の塗布の有無もしくは塗布状態の良または不良の判定を行う判定機能とを備えていることが好ましい。
【００２４】
また、本発明の検査装置は、図２に示すように、判定手段６が、検査対象の外筒に摺動性物質が塗布されていないと判定した場合もしくは塗布状態が不良と判定した場合に作動する外筒排除手段４１を備えていることが好ましい。外筒排除手段４１は、判定手段６からの信号により作動する押圧手段４２を備えており、この押圧手段４２が突出することにより、ポイントＸ上の外筒１０をシリンジ外筒配置手段（外筒搬送ライン）４上より排除する。そして、ラインが再び作動し、次の外筒の検査に移行する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施例であるシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法およびシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査装置における外筒と照光手段との関係を説明するための説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施例であるシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査装置を説明するための説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施例であるシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査装置を説明するための説明図である。
【図４】図４は、図１に示した照光手段を説明するための説明図である。
【図５】図５は、本発明に使用される照光手段の他の例を説明するための説明図である。
【図６】図６は、本発明に使用される照光手段の他の例を説明するための説明図である。
【図７】図７は、本発明に使用される照光手段の他の例を説明するための説明図である。
【図８】図８は、本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法により得られた摺動性物質が塗布された状態の外筒の撮像画像を示す図である。
【図９】図９は、本発明のシリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査方法により得られた摺動性物質が塗布されていない状態の外筒の撮像画像を示す図である。
【図１０】図１０は、他の方法により得られた摺動性物質が塗布された状態の外筒の撮像画像を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  シリンジ外筒内の摺動性物質塗布検査装置
２  照光手段
３  撮像手段
４  シリンジ外筒配置手段
５  表示手段
６  判定手段
７  受光手段
１０  シリンジ外筒
１４  摺動性物質
４１  外筒排除手段
【図１】
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【図２】
2005283204.tif 000004
【図３】
2005283204.tif 000005
【図４】
2005283204.tif 000006
【図５】
2005283204.tif 000007
【図６】
2005283204.tif 000008
【図７】
2005283204.tif 000009
【図８】
2005283204.tif 000010
【図９】
2005283204.tif 000011
【図１０】
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