(57)【要約】【課題】架空電線の外表面の凹凸を測定することができる架空電線の凹凸自動計測装置を提供する。【解決手段】架空電線の凹凸自動計測装置１はケース１０と走行ユニット１１と計測装置１２とエンコーダ１３と記録装置１４を備えている。ケース１０は架空された送電用ケーブル２に取り付けられる。走行ユニット１１は送電用ケーブル２の長手方向に沿ってケース１０則ち凹凸自動計測装置１を走行させる。計測装置１２は送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を計測して記録装置１４に出力する。エンコーダ１３はケース１０の送電用ケーブル２の相対的な位置を計測して記録装置１４に出力する。記録装置１４は計測装置１２が計測した送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸とケース１０の送電用ケーブル２の相対的な位置とを対応させた情報として記録する。【選択図】図３
2005091019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架空電線の外表面の凹凸を計測する凹凸自動計測装置であって、
本体部と、
前記本体部に取り付けられかつ該本体部を前記架空電線の長手方向に沿って該架空電線の外表面上を走行させる走行手段と、
前記本体部に取り付けられかつ前記架空電線の外表面の凹凸を計測する計測手段と、
前記本体部に取り付けられかつ前記本体部の前記架空電線に対する相対的な位置を計測する位置計測手段と、
前記計測手段が計測した前記架空電線の外表面の凹凸に関する情報と、前記位置計測手段が計測した前記本体部の前記架空電線に対する相対的な位置とを対応させた情報として記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする架空電線の凹凸自動計測装置。
【請求項２】
前記記録手段が記録した情報に基づいて、前記架空電線の外表面の表面粗さを算出する算出手段を備え、
前記記録手段は、前記算出手段が算出した前記架空電線の外表面の表面粗さを記録することを特徴とする請求項１記載の架空電線の凹凸自動計測装置。
【請求項３】
前記走行手段が本体部を前記架空電線の長手方向に沿って走行させる走行パターンを記憶した記憶手段を備え、
前記走行手段が記憶手段に記憶した走行パターンにしたがって架空電線の外表面上を走行することを特徴とする請求項１または請求項２記載の架空電線の凹凸自動計測装置。
【請求項４】
前記走行手段を前記本体部外から操作可能な操作手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の架空電線の凹凸自動計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架空電線の外表面の損傷を検出可能な架空電線の凹凸自動計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
架空（空中にかけわた）された電線は、鳥や鼠などの小動物が噛んだり、風などによる振動により樹木と接触して、外表面（絶縁体やシース）が削られることがある。最悪の場合、前述した電線が樹木を通して地絡し停電に至ることが考えられる。このため、前述したように架空電線の絶縁体の損傷箇所を把握できることが望まれている。
【０００３】
前述した電線の損傷箇所を把握するため、例えば、特許文献１には電線の外表面の表面粗さを測定する電線類の表面粗さ測定装置が示されている。この電線類の表面粗さ測定装置は、一端部に電線の外表面と接触する検出用突起を設け他端部を固定端とした板ばねを備えている。そして、電線類の表面粗さ測定装置は、板ばねの外面に、この板ばねの撓みによる振動を電気信号に変換する信号変換素子を取り付けている。
【０００４】
電線類の表面粗さ測定装置は、検出用突起を電線に外表面に接触させて、電線をその長手方向に走行させる。電線類の表面粗さ測定装置は、信号変換素子からの信号により、前述した電線の外表面の凹凸を把握して、表面粗さを算出する。
【特許文献１】特開平１０−２６９８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に示された電線類の表面粗さ測定装置は、電線工場などのフロア上などに据え付けられた所謂据え付け式のものであり、非常に大型のものである。このため、架空電線の外表面の損傷則ち外表面の凹凸を把握するものではない。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、架空電線の外表面の凹凸を測定することができる架空電線の凹凸自動計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の架空電線の凹凸自動計測装置は、架空電線の外表面の凹凸を計測する凹凸自動計測装置であって、本体部と、前記本体部に取り付けられかつ該本体部を前記架空電線の長手方向に沿って該架空電線の外表面上を走行させる走行手段と、前記本体部に取り付けられかつ前記架空電線の外表面の凹凸を計測する計測手段と、前記本体部に取り付けられかつ前記本体部の前記架空電線に対する相対的な位置を計測する位置計測手段と、前記計測手段が計測した前記架空電線の外表面の凹凸に関する情報と、前記位置計測手段が計測した前記本体部の前記架空電線に対する相対的な位置とを対応させた情報として記録する記録手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の本発明の架空電線の凹凸自動計測装置は、請求項１記載の架空電線の凹凸自動計測装置において、前記記録手段が記録した情報に基づいて、前記架空電線の外表面の表面粗さを算出する算出手段を備え、前記記録手段は、前記算出手段が算出した前記架空電線の外表面の表面粗さを記録することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の本発明の架空電線の凹凸自動計測装置は、請求項１または請求項２記載の架空電線の凹凸自動計測装置において、前記走行手段が本体部を前記架空電線の長手方向に沿って走行させる走行パターンを記憶した記憶手段を備え、前記走行手段が記憶手段に記憶した走行パターンにしたがって架空電線の外表面上を走行することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の本発明の架空電線の凹凸自動計測装置は、請求項１または請求項２記載の架空電線の凹凸自動計測装置において、前記走行手段を前記本体部外から操作可能な操作手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載した本発明の架空電線の凹凸自動計測装置によれば、走行手段により本体部が架空電線の外表面上を走行する。また、本体部に架空電線の外表面の凹凸を計測する計測手段と、本体部の架空電線に対する相対的な位置を計測する位置計測手段が取り付けられている。さらに、本体部には、位置計測手段が計測した本体部の架空電線に対する相対的な位置と、計測手段が計測した架空電線の外表面の凹凸とを対応させて記録する記録手段が取り付けられている。このため、本体部を走行手段により、架空電線の外表面上を走行させると、記録手段に架空電線の外表面の各位置の凹凸が記録される。
【００１２】
請求項２に記載した本発明の架空電線の凹凸自動計測装置によれば、記録手段が架空電線の外表面の表面粗さを記録する。一般に、架空電線の外表面に損傷などが生じると、この架空電線の外表面の表面粗さが大きくなる。このため、本発明の架空電線の凹凸自動計測装置によれば、表面粗さにより、容易に架空電線の外表面の凹凸の状況則ち損傷の有無を把握できる。
【００１３】
請求項３に記載した本発明の架空電線の凹凸自動計測装置によれば、記憶手段に記憶した走行パターンにしたがって走行手段が架空電線の外表面上を走行する。このため、架空電線の凹凸自動計測装置を架空電線に取り付け、走行手段により走行させることにより、架空電線の外表面の凹凸に関する情報を確実に得ることができる。
【００１４】
請求項４に記載した本発明の架空電線の凹凸自動計測装置によれば、操作手段からの入力情報にしたがって走行手段が架空電線の外表面上を走行する。このため、架空電線の凹凸自動計測装置を架空電線に取り付け、走行手段により走行させることにより、架空電線の外表面の凹凸に関する情報を確実に得ることができる。また、操作手段からの入力情報にしたがって、走行手段が架空電線の外表面上を走行するので、架空電線の任意の位置の凹凸の情報を確実に得ることができる。
【００１５】
なお、本明細書に記した表面粗さの一例として、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ０６０１に定義されている中心線平均粗さを用いることができる。また、本発明では、表面粗さとして、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ０６０１に定義されている十点平均粗さなどの他の方式で定義される表面粗さを用いても良い。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、本体部を走行手段により、架空電線の外表面上を走行させると、記録手段に架空電線の外表面の各位置の凹凸が記録される。このため、架空電線の外表面に損傷が生じた場合に、この損傷箇所を確実でかつ容易に把握できる。したがって、架空電線の外表面の凹凸を確実に測定できる。
【００１７】
請求項２に記載した本発明によれば、表面粗さにより容易に架空電線の外表面の凹凸の状況則ち損傷の有無を把握できる。また、記録手段に架空電線の外表面の各位置の凹凸が記録されるため、このため、架空電線の外表面に生じた損傷箇所を確実でかつ容易に把握できる。したがって、架空電線の外表面の凹凸を確実に測定できる。
【００１８】
請求項３に記載した本発明によれば、記憶手段に記憶した走行パターンにしたがって走行手段が架空電線の外表面上を走行するので、架空電線に取り付け走行手段により走行することにより、架空電線の外表面の凹凸に関する情報を確実に得ることができる。また、架空電線の外表面の凹凸を得る作業の自動化を図ることができる。
【００１９】
請求項４に記載した本発明によれば、操作手段からの入力情報にしたがって走行手段が架空電線の外表面上を走行するので、架空電線に取り付け走行手段により走行することにより、架空電線の外表面の凹凸に関する情報を確実に得ることができる。また、操作手段からの入力情報にしたがって、走行手段が架空電線の外表面上を走行するので、架空電線の任意の位置の凹凸の情報を確実に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態にかかる架空電線の凹凸自動計測装置（以下、単に凹凸計測装置と記す）を、図１ないし図６を参照して説明する。図１に示す凹凸計測装置１は、図２に示す架空電線としての送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸の状況を計測する装置である。
【００２１】
送電用ケーブル２は、架空される則ち空中にかけわたされる。送電用ケーブル２は、図示しない鉄塔や電柱間にかけわたされて、発電所が発電した電力を住宅や工場などに伝送する。送電用ケーブル２は、図２に示すように、複数の電線３と、シース４とを備えている。電線３は、それぞれ、導電性の芯線５と、この芯線５を被覆する被覆部６とを備えている。
【００２２】
芯線５は、複数の素線からなる。素線は、導電性の金属からなる。被覆部６は、絶縁性の合成樹脂からなり芯線５を被覆している（覆っている）。シース４は、絶縁性の合成樹脂からなり円管（パイプ）状に形成されている。シース４は、複数の電線３を収容している。このため、送電用ケーブル２の外表面２ａとは、シース４の外表面をなしている。また、シース４の内には、絶縁性の合成樹脂７などが充填されている。
【００２３】
凹凸計測装置１は、図１に示すように、本体部としてのケース１０と、走行手段としての走行ユニット１１（図３に示す）と、計測手段としての計測装置１２（図３に示す）と、位置計測手段としてのエンコーダ１３（図３に示す）と、記録装置１４（図３に示す）と、制御手段としての制御装置１５（図３に示す）とを備えている。
【００２４】
ケース１０は、中空の箱状に形成されている。ケース１０には、図１及び図３に示すように、ケーブル通し溝１６が開口している。ケーブル通し溝１６は、ケース１０の図３中下方に位置する一つの外壁１０ａと、この外壁１０ａに連なりかつ互いに相対する一対の外壁１０ｂ，１０ｃとを貫通している。
【００２５】
ケーブル通し溝１６は、一つの外壁１０ａを貫通して、該一つの外壁１０ａを二分割しており、この一つの外壁１０ａでは直線状に形成されている。ケーブル通し溝１６は、一対の外壁１０ｂ，１０ｃを貫通している。ケーブル通し溝１６は、一対の外壁１０ｂ，１０ｃでは、前述した一つの外壁１０ａからこの外壁１０ａに相対する他の外壁１０ｄに向かって直線状に形成されている。ケーブル通し溝１６は、内側に送電用ケーブル２を通すことで、ケース１０を送電用ケーブル２に取り付ける。
【００２６】
走行ユニット１１は、図３に示すように、モータ１７と、駆動ローラ１８とを備えている。モータ１７は、ケース１０内に収容されており、このケース１０に取り付けられている。駆動ローラ１８は、円盤状に形成されており、モータ１７の出力軸に取り付けられている。
【００２７】
また、駆動ローラ１８は、本実施形態では、ケーブル通し溝１６内に通された送電用ケーブル２の上方に位置する。さらに、駆動ローラ１８の外周面は、前述した送電用ケーブル２の外表面２ａに接触する。駆動ローラ１８は、モータ１７によりその軸芯を中心として回転駆動される。前述した走行ユニット１１は、モータ１７が駆動ローラ１８をその軸芯を中心として回転駆動することで、駆動ローラ１８が送電用ケーブル２の外表面２ａ上を転動して、ケース１０則ち凹凸計測装置１を送電用ケーブル２の長手方向に沿って走行させる。
【００２８】
計測装置１２は、触針１９と、装置本体２０とを備えている。触針１９は、ダイヤモンドや鋼玉などからなり、針状に形成されている。触針１９は、本実施形態では、ケーブル通し溝１６内に通された送電用ケーブル２の上方に位置する。触針１９は、その長手方向がケーブル通し溝１６内に通される送電用ケーブル２の長手方向に対し直交（交差）する状態で配される。触針１９は、その先端がケーブル通し溝１６内に通される送電用ケーブル２の外表面２ａに接触している。
【００２９】
装置本体２０は、ケース１０内に収容されており、このケース１０に取り付けられている。装置本体２０は、触針１９の長手方向に沿って該触針１９を移動自在に支持している。また、装置本体２０は、触針１９を送電用ケーブル２の外表面２ａに接触する方向に付勢している、装置本体２０則ち計測装置１２は、触針１９の送電用ケーブル２の長手方向に直交する方向の動きを電気信号に変換する。装置本体２０則ち計測装置１２は、この変換した電気信号を、送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を示す情報として、記録装置１４に向かって出力する。計測装置１２は、触針１９が送電用ケーブル２の外表面２ａに接触して、触針１９の動きを電気信号として得ることで、送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を計測する。
【００３０】
エンコーダ１３は、回転子２１と、装置本体２２とを備えている。回転子２１は、円盤状に形成されており、装置本体２２に軸芯を中心として回転自在に支持されている。回転子２１は、本実施形態では、ケーブル通し溝１６内に通された送電用ケーブル２の上方に位置する。回転子２１は、外周面がケーブル通し溝１６内に通された送電用ケーブル２の外表面に接触した状態で配される。回転子２１は、走行ユニット１１のモータ１７が駆動して、駆動ローラ１８が送電用ケーブル２の外表面２ａ上を転動すること則ち凹凸計測装置１が走行することで、外周面が送電用ケーブル２の外表面２ａ上を転動して、軸芯を中心として回転する。
【００３１】
装置本体２２は、ケース１０内に収容されており、このケース１０に取り付けられている。装置本体２２は、回転子２１が回転すると、例えば、回転子２１が所定角度回転する毎に、信号を記録装置１４に向かって出力する。このため、エンコーダ１３は、回転子２１の角変位に応じて信号を出力する所謂インクリメンタル型のロータリエンコーダである。装置本体２２則ちエンコーダ１３は、回転子２１が回転して所定角度毎に信号を出力することで、ケース１０則ち凹凸計測装置１の送電用ケーブル２に対する相対的な移動を計測する。
【００３２】
記録装置１４は、周知のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えたコンピュータである。記録装置１４は、記録手段としての記録部２３と、算出手段としての算出部２４とを備えている。
【００３３】
記録部２３は、主として、前述したＲＡＭなどからなる。記録部２３には、計測装置１２から送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸に関する情報としての触針１９の動きを示す電気信号が入力する。記録部２３には、エンコーダ１３からケース１０則ち凹凸計測装置１の送電用ケーブル２に対する相対的な位置を示す情報が入力する。記録部２３は、エンコーダ１３からの情報と、計測装置１２からの情報とを対応させて、例えば、図４に示すような送電用ケーブル２の各位置毎の送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を示す情報Ａとして記録する。
【００３４】
図４に示す情報Ａでは、送電用ケーブル２の長手方向則ち凹凸計測装置１の走行方向をＸ軸とし、送電用ケーブル２の長手方向に対し直交する方向（送電用ケーブル２の径方向）の送電用ケーブル２の外表面２ａの位置をＹ軸としている。図４に示す情報Ａ中の実線で示すＹ＝ｆ（Ｘ）は、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ０６０１で定義される断面曲線と粗さ曲線との双方をなしている。
【００３５】
前記粗さ曲線Ｙ＝ｆ（Ｘ）は、送電用ケーブル２の長手方向則ち凹凸計測装置１の走行方向における送電用ケーブル２の外表面２ａの各位置の該送電用ケーブル２の長手方向に対し直交する方向の高さを示している。こうして、記録部２３は、計測装置１２が計測した送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸に関する情報と、エンコーダ１３が計測したケース１０則ち凹凸計測装置１の送電用ケーブル２に対する相対的な位置とを対応させた情報Ａとして記録する。また、記録部２３は、算出部２４が後述するように算出した中心線平均粗さＲａを記録する。
【００３６】
算出部２４は、主として、前述したＣＰＵなどからなる。算出部２４には、記録部２３から図４に示す情報Ａが入力する。算出部２４は、前述した情報ＡからＸ軸方向則ち凹凸計測装置１の走行方向に任意の長さｌの部分を取り出し、この長さｌと前述した粗さ曲線Ｙ＝ｆ（Ｘ）とで、以下の式１に基づいて、ＪＩＳＢ０６０１で定義された中心線平均粗さＲａを算出する。なお、以下の式１で求められる中心線平均粗さＲａは、本明細書に記した表面粗さをなしている。
【００３７】
【数１】
2005091019.tif 000003
【００３８】
こうして、算出部２４は、記録部２３が記録した情報Ａに基づいて、送電用ケーブル２の外表面２ａの表面粗さとしての中心線平均粗さＲａを算出する。算出部２４は、前述したように算出した中心線平均粗さＲａを記録部２３に向かって出力する。
【００３９】
制御装置１５は、周知のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えたコンピュータである。制御装置１５は、走行ユニット１１のモータ１７とエンコーダ１３などと接続しており、該モータ１７などを制御することで、凹凸計測装置１全体の制御をつかさどる。制御装置１５は、記憶手段としての記憶部２６を備えている。
【００４０】
記憶部２６は、主として、前述したＲＯＭなどからなる。記憶部２６は、一度の送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸の計測で、走行ユニット１１則ち凹凸計測装置１が走行する距離などを記憶している。一度の送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸の計測で走行ユニット１１則ち凹凸計測装置１が走行する距離などは、本明細書に記した走行パターンをなしている。このように、記憶部２６は、走行ユニット１１がケース１０則ち凹凸計測装置１を送電用ケーブル２の長手方向に沿って走行させる走行パターンを記憶している。
【００４１】
制御装置１５には、エンコーダ１３からケース１０則ち凹凸計測装置１の送電用ケーブル２に対する相対的な位置を示す情報が入力する。制御装置１５は、一度の送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸の計測で、エンコーダ１３からの情報に基づいて、前述した記憶部２６が記憶した走行すべき距離、ケース１０則ち凹凸計測装置１が走行するまで、モータ１７を駆動する。
【００４２】
則ち、制御装置１５は、エンコーダ１３からの情報に基づいて、走行ユニット１１を制御して、ケース１０則ち凹凸計測装置１を記憶部２６が記憶した走行すべき距離走行させる。このように、制御装置１５は、エンコーダ１３からの情報に基づいて、走行ユニット１１を制御して、記憶部２６が記憶した走行パターンにしたがって、ケース１０則ち凹凸計測装置１を送電用ケーブル２の外表面２ａ上に走行させる。
【００４３】
また、前述した凹凸計測装置１は、図３に示すように、複数の従動ローラ２７を備えている、従動ローラ２７は、円盤状に形成され、かつケース１０内に収容されており、このケース１０に移動自在に支持されている。従動ローラ２７は、ケーブル通し溝１６内に送電用ケーブル２を挿入すること及びケーブル通し溝１６から送電用ケーブル２が抜け出ることを許容する位置と、ケーブル通し溝１６内の送電用ケーブル２を前述した駆動ローラ１８とエンコーダ１３の回転子２１とで挟む位置とに亘って移動自在になっている。
【００４４】
従動ローラ２７は、前述した駆動ローラ１８とエンコーダ１３の回転子２１とで送電用ケーブル２を挟む位置では、ケース１０則ち凹凸計測装置１が送電用ケーブル２から脱落することを防止する。また、従動ローラ２７は、ケース１０に軸芯を中心として回転自在に支持されている。従動ローラ２７は、前述した駆動ローラ１８とエンコーダ１３の回転子２１とで送電用ケーブル２を挟む位置では、ケース１０則ち凹凸計測装置１の走行とともに、駆動ローラ１８及び回転子２１とともに軸芯を中心として回転する。
【００４５】
前述した凹凸計測装置１を用いて、送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を計測して、該送電用ケーブル２の外表面２ａの損傷の有無を確認する際には、まず、記憶部２６に、凹凸計測装置１が一度の計測で走行すべき距離を入力する。また、従動ローラ２７を、前述した許容する位置にしておく。
【００４６】
そして、ケーブル通し溝１６を通して、ケース１０内に送電用ケーブル２を通す。そして、従動ローラ２７を駆動ローラ１８及び回転子２１との間に送電用ケーブル２を挟む位置に位置付ける。すると、ケース１０則ち凹凸計測装置１は、送電用ケーブル２から脱落することが防止される。こうして、ケース１０則ち凹凸計測装置１を送電用ケーブル２に取り付ける。すると、計測装置１２の触針１９の先端が送電用ケーブル２の外表面２ａに接触するとともに、駆動ローラ１８及び回転子２１の外周面が送電用ケーブル２の外表面２ａに接触する。
【００４７】
その後、制御装置１５がモータ１７を駆動して、エンコーダ１３からの情報に基づいて、ケース１０則ち凹凸計測装置１を記憶部２６に入力した距離走行させる。また、ケース１０則ち凹凸計測装置１の走行中に、計測装置１２からの情報とエンコーダ１３からの情報が記録装置１４の記録部２３に入力する。記録部２３は、計測装置１２からの情報とエンコーダ１３からの情報とを対応させて、例えば、図４に示す情報Ａとして記録する。さらに、算出部２４は、記録部２３が記録した情報Ａと前述した式１とに基づいて、表面粗さとしての中心線平均粗さＲａを算出する。記録部２３は、算出部２４が算出した表面粗さとしての中心線平均粗さＲａを記録する。
【００４８】
ケース１０則ち凹凸計測装置１が記憶部２６に記憶された距離走行した後、制御装置１５は、モータ１７を停止する。すると、ケース１０則ち凹凸計測装置１が停止する。そして、従動ローラ２７を、前述した許容する位置に変位させて、凹凸計測装置１を送電用ケーブル２から取り外す。
【００４９】
そして、記録部２３に記録された表面粗さとしての中心線平均粗さＲａに基づいて、送電用ケーブル２の損傷の有無則ち該送電用ケーブル２の良否を判定する。一般に、送電用ケーブル２の外表面２ａに損傷が存在する場合（図６に示す）は、粗さ曲線Ｙ＝ｆ（Ｘ）の起伏が、送電用ケーブル２の外表面２ａに損傷が存在しない場合（図５に示す）より大きくなる。
【００５０】
そして、送電用ケーブル２の外表面２ａに損傷が存在する場合（図６に示す）は、損傷が存在しない場合（図５に示す）より中心線平均粗さＲａが大きくなる。図６に示す場合の中心線平均粗さＲａは、１４．７マイクロメータであり、図５に示す場合の中心線平均粗さＲａは、１．０マイクロメータである。このため、送電用ケーブル２の損傷の有無を判定する際には、中心線平均粗さＲａが予め定められた所定の値以上であるか否かなどにより判定する。
【００５１】
また、中心線平均粗さＲａが所定の値以上の場合則ち送電用ケーブル２の外表面２ａに損傷が存在する場合には、記録装置１４の記録部２３に記録された図４に示す情報Ａに基づいて、損傷位置を把握する。以上のように、凹凸計測装置１を用いて、架空された送電用ケーブル２の外表面２ａの損傷の有無を把握するとともに、損傷が有る場合には、その損傷箇所の位置を把握する。
【００５２】
本実施形態によれば、走行ユニット１１によりケース１０則ち凹凸計測装置１が架空された送電用ケーブル２の外表面２ａ上を走行する。また、ケース１０に送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を計測する計測装置１２と、ケース１０則ち凹凸計測装置１の送電用ケーブル２に対する相対的な位置を計測するエンコーダ１３とを取り付けている。さらに、ケース１０には、エンコーダ１３が計測した情報と、計測装置１２が計測した電線２の外表面２ａの凹凸を示す情報とを対応させて記録する記録装置１４が取り付けられている。
【００５３】
このため、ケース１０則ち凹凸計測装置１を走行ユニット１１により、送電用ケーブル２の外表面２ａ上を走行させると、記録装置１４の記録部２３に送電用ケーブル２の外表面２ａの各位置の凹凸が記録される。このため、送電用ケーブル２の外表面２ａに損傷が生じた場合に、この損傷箇所を確実でかつ容易に把握できる。したがって、架空された送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を確実に測定できる。
【００５４】
また、記録装置１４の記録部２３が、算出部２４が算出した送電用ケーブル２の外表面２ａの表面粗さとしての中心線平均粗さＲａを記録する。このため、記録した表面粗さとしての中心線平均粗さＲａにより、容易に送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸の状況則ち損傷の有無を把握できる。したがって、架空された送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を確実に測定できる。
【００５５】
さらに、制御装置１５の記憶部２６に記憶した走行パターンにしたがって走行ユニット１１が送電用ケーブル２の外表面２ａ上を走行する。このため、架空された送電用ケーブル２に取り付け、走行ユニット１１により走行することにより、送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸に関する情報を確実に得ることができる。また、架空された送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を得る作業の自動化を図ることができる。
【００５６】
前述した実施形態の凹凸計測装置１は、制御装置１５の主としてＲＯＭなどからなる記憶部２６に記憶された走行パターンにしたがって、送電用ケーブル２の外表面２ａ上を走行する。しかしながら、本発明の凹凸計測装置１は、図７に示すように、操作手段としての操作ユニット３０を備えても良い。なお、図７に示す凹凸計測装置１において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
操作ユニット３０は、作業員が走行ユニット１１などを遠隔操作することを可能とし、作業員が走行ユニット１１則ち凹凸計測装置１の走行及び停止を任意に行えるようにするものである。操作ユニット３０は、図７に示すように、入力装置３１と、受信装置３２などを備えている。
【００５８】
入力装置３１は、凹凸計測装置１と別体である。入力装置３１は、作業員が走行ユニット１１則ち凹凸計測装置１の走行及び停止を入力するための入力部３３と、送信装置３４とを備えている。送信装置３４には、アンテナ３５が取り付けられている。送信装置３４は、入力部３３に入力された作業員からの入力情報を受信装置３２に向かって送信する。
【００５９】
受信装置３２には、アンテナ３６が取り付けられている。受信装置３２は、凹凸計測装置１のケース１０内に収容されており、このケース１０に取り付けられている。受信装置３２は、送信装置３４からの入力部３３に入力された作業員からの入力情報を制御装置１５に向かって出力する。図７に示す凹凸計測装置１では、制御装置１５は、受信装置３２から入力した入力部３３に入力された作業員からの命令を示す情報に基づいて（通りに）、走行ユニット１１を制御する。則ち、制御装置１５は、入力部３３に入力された作業員からの命令を示す情報通りに、凹凸計測装置１を送電用ケーブル２の長手方向に沿って走行させる。
【００６０】
図７に示す凹凸計測装置１は、前述した図１ないし図６に示した実施形態の効果にくわえ、操作ユニット３０の入力装置３１からの入力情報にしたがって走行ユニット１１が送電用ケーブル２の外表面２ａ上を走行する。このため、送電用ケーブル２の任意の位置の凹凸の情報を確実に得ることができる。また、図７に示す凹凸計測装置１では、走行ユニット１１則ち凹凸計測装置１を所謂無線操縦するようにしている。しかしながら、図７に示す凹凸計測装置１では、送信装置３４と受信装置３２とを周知のケーブルなどで接続して、走行ユニット１１則ち凹凸計測装置１を所謂有線操縦するようにしても良い。
【００６１】
なお、前述した実施形態では、表面粗さとして、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ０６０１に定義されている中心線平均粗さＲａを用いている。しかしながら、本発明では、表面粗さとして、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ０６０１に定義されている十点平均粗さなどの他の方式で定義される表面粗さを用いて、前述した算出部２４で算出し、記録部２３に記録しても良い。
【００６２】
前述した実施形態では、走行ユニット１１は、モータ１７と、このモータ１７により回転駆動される駆動ローラ１８とを備えて、ケース１０則ち凹凸計測装置１を送電用ケーブル２の長手方向に沿って走行させている。しかしながら、本発明では、上記構成に限らず、例えば、モータ１７などで無端環状のベルトを回転することで、凹凸計測装置１を送電用ケーブル２の長手方向に沿って走行させても良い。要するに、走行ユニット１１として種々の構成を用いても良い。
【００６３】
前述した実施形態では、計測装置１２は、装置本体２０と、この装置本体２０に送電用ケーブル２の長手方向に直交する方向に沿って移動自在に設けられかつ送電用ケーブル２の外表面２ａに接触して配される触針１９とを備えている。しかしながら、本発明では、例えば、レーザなどの種々の電磁波を送電用ケーブル２の外表面２ａに照射して、この送電用ケーブル２の外表面２ａで反射されたレーザなどの種々の電磁波を受信（受光）することで、送電用ケーブル２の外表面２ａの凹凸を計測する非接触式の計測装置を用いても良い。
【００６４】
前述した実施形態では、位置検出手段としてエンコーダ１３を用いている。エンコーダ１３は、回転子２１が所定角度回転する毎に、記録装置１４などに向かって信号を出力している。しかしながら、本発明では、エンコーダ１３は、回転子２１の回転位置によりその位置に応じた信号を記録装置１４などに向かって出力する所謂アブソリュート型のロータリエンコーダを用いても良い。
【００６５】
また、本発明では、エンコーダ１３の他に、ケース１０則ち凹凸計測装置１と送電用ケーブル２との相対的な速度や位置を検出するものであれば、例えば加速度計などの他の機器を用いても良い。また、前述した実施形態では、図４に示す情報Ａを記録するために、コンピュータとしての記録装置１４の主としてＲＡＭなどからなる記録部２３を用いている。しかしながら、本発明では、図４に示す情報Ａを記録できるのであれば、種々の記録媒体を用いても良いことは勿論である。
【００６６】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る凹凸自動計測装置が送電用ケーブルに取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示された送電用ケーブルの構成を示す説明図である。
【図３】図１に示された凹凸自動計測装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示された凹凸自動計測装置で得られた送電用ケーブルの外表面の凹凸を示す粗さ曲線などを示す説明図である。
【図５】図２に示された送電用ケーブルの外表面に損傷が無い場合の粗さ曲線を示す説明図である。
【図６】図２に示された送電用ケーブルの外表面に損傷が有る場合の粗さ曲線を示す説明図である。
【図７】図３に示された凹凸自動計測装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１          架空電線の凹凸自動計測装置
２          送電用ケーブル（架空電線）
２ａ        外表面
１０        ケース（本体部）
１１        走行ユニット（走行手段）
１２        計測装置（計測手段）
１３        エンコーダ（位置計測手段）
２３        記録部（記録手段）
２４        算出部（算出手段）
２６        記憶部（記憶手段）
３０        操作ユニット（操作手段）
Ａ          情報
Ｒａ        中心線平均粗さ（表面粗さ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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