(57)【要約】【課題】  本発明は、人検出装置及び車載機器制御装置に関し、水滴の付着に起因する人センサの誤検知を防止することを目的とする。【解決手段】  車両のドアアウタハンドル１６に、人が触れているか否かを検出するための人センサ１２を配設する。人センサ１２を用いてドアアウタハンドル１６に人が触れていると判別すると、施錠されている車両ドア１４を解錠し、また、全閉位置にある車両ドア１４を全開位置まで開放する。また、フロントウィンドシールドガラス３２に配設されたレインセンサ３０を用いて、車体に所定量以上の水滴が付着しているか否かを判別する。そして、レインセンサ３０を用いて水滴が付着していると判別すると、人センサ１２を用いてドアアウタハンドル１６に人が触れているか否かを判別するためのしきい値を、水滴が付着していない場合とは異なる値に変更する。【選択図】  図５
2005139634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の所定部位に配設され、人が触れた又は所定距離まで接近したか否かに応じた制御を実現すべく接触物又は近接物の有無に応じた信号を出力する人センサと、
車体に所定以上の水滴が付着しているか否かを判別する水滴判別手段と、
前記水滴判別手段により車体に前記水滴が付着していると判別される場合は、付着していないと判別される場合に比して、前記人センサの感知レベルを下げる感知レベル変更手段と、
を備えることを特徴とする人検出装置。
【請求項２】
前記人センサは、車両ドアに取り付けられたドアアウタハンドルに配設され、前記ドアアウタハンドルに人が触れた又は前記所定距離まで接近した場合に前記車両ドアを自動的に開ける制御を実現すべく接触物又は近接物の有無に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１記載の人検出装置。
【請求項３】
前記人センサは、車両ドアに取り付けられたドアアウタハンドルに配設され、前記ドアアウタハンドルに人が触れた又は前記所定距離まで接近した場合に車載器と人の携帯する携帯機との通信による照合結果に従って前記車両ドアを自動的に解錠する制御を実現すべく接触物又は近接物の有無に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１記載の人検出装置。
【請求項４】
車体の所定部位に配設され、人が触れた又は所定距離まで接近したか否かに応じた制御を実現すべく接触物又は近接物の有無に応じた信号を出力する人センサと、前記人センサの出力レベルが所定のしきい値以上であるか否かに応じて前記制御を実行する制御手段と、を備える車載機器制御装置であって、
車体に所定以上の水滴が付着しているか否かを判別する水滴判別手段と、
前記水滴判別手段の判別結果に応じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変更手段と、
を備えることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記人センサの出力レベルが前記所定のしきい値以上である場合に前記制御を実行し、前記人センサの出力レベルが前記所定のしきい値未満である場合に前記制御を行わないと共に、
前記しきい値変更手段は、前記水滴判別手段により車体に前記水滴が付着していると判別される場合は、付着していないと判別される場合に比して、前記所定のしきい値を大きくすることを特徴とする請求項４記載の車載機器制御装置。
【請求項６】
前記人センサは、車両ドアに取り付けられたドアアウタハンドルに配設されると共に、
前記制御は、前記ドアアウタハンドルに人が触れた又は前記所定距離まで接近した場合に前記車両ドアを自動的に開ける制御であることを特徴とする請求項４又は５記載の車載機器制御装置。
【請求項７】
前記人センサは、車両ドアに取り付けられたドアアウタハンドルに配設されると共に、
前記制御は、前記ドアアウタハンドルに人が触れた又は前記所定距離まで接近した場合に車載器と人の携帯する携帯機との通信による照合結果に従って前記車両ドアを自動的に解錠する制御であることを特徴とする請求項４又は５記載の車載機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人検出装置及び車載機器制御装置に係り、特に、車体の所定部位に配設され、人が触れたか否かに応じた制御を実現すべく接触物の有無に応じた信号を出力する人センサを備える人検出装置及び車載機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭乗する乗員が接触し得るドアアウタハンドル等に静電容量式の人センサを配設し、その人センサによる検出結果に基づいて車両ドアの施解錠や開閉を制御する装置が知られている。この装置においては、ドアアウタハンドルに人が触れると、人センサの有する静電容量が変化するので、かかる静電容量の大きさに応じて車両ドアの制御が行われる。
【特許文献１】特開２０００−１４５２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如き人センサは車室外に取り付けられたドアアウタハンドル等に配設されるため、雨天時等においてその表面に水滴が付着することがある。このように人センサの配設部位に水滴が付着していると、人センサの静電容量が人の触れたときと同様に変化するので、人センサが付着した水滴を人の手と誤って検知し、車両ドアが人が触れていないにもかかわらず自動的に解錠され或いは開放される不都合が生じ得る。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、水滴の付着に起因する人センサの誤検知を防止することが可能な人検出装置及び車載機器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車体の所定部位に配設され、人が触れたか否かに応じた制御を実現すべく接触物の有無に応じた信号を出力する人センサと、
車体に所定以上の水滴が付着しているか否かを判別する水滴判別手段と、
前記水滴判別手段により車体に前記水滴が付着していると判別される場合は、付着していないと判別される場合に比して、前記人センサの感知レベルを下げる感知レベル変更手段と、
を備える人検出装置により達成される。
【０００６】
本発明において、人センサは、車体の所定部位に配設され、人が触れたか否かに応じた制御を実現すべく接触物の有無に応じた信号を出力する。そして、その人センサの感知レベルは、車体に所定以上の水滴が付着している場合には、付着していない場合に比して低下する。かかる構成においては、車体の所定部位に人が触れたか否かを判別するうえで、人センサの表面に付着する水滴によって人センサの出力レベルが人が触れている程度に高くなることは防止される。このため、水滴の付着に起因する人センサの誤検知は防止される。
【０００７】
尚、この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の人検出装置において、前記人センサは、車両ドアに取り付けられたドアアウタハンドルに配設され、前記ドアアウタハンドルに人が触れた場合に前記車両ドアを自動的に開ける制御を実現すべく接触物の有無に応じた信号を出力することとすれば、ドアアウタハンドルに人が触れていないにもかかわらず水滴の存在によって車両ドアが自動的に開放されるのは防止される。
【０００８】
また、請求項３に記載する如く、請求項１記載の人検出装置において、前記人センサは、車両ドアに取り付けられたドアアウタハンドルに配設され、前記ドアアウタハンドルに人が触れた場合に車載器と人の携帯する携帯機との通信による照合結果に従って前記車両ドアを自動的に解錠する制御を実現すべく接触物の有無に応じた信号を出力することとすれば、ドアアウタハンドルに人が触れていないにもかかわらず水滴の存在によって車両ドアが自動的に解錠されるのは防止される。
【０００９】
更に、上記の目的は、請求項４に記載する如く、車体の所定部位に配設され、人が触れたか否かに応じた制御を実現すべく接触物の有無に応じた信号を出力する人センサと、前記人センサの出力レベルが所定のしきい値以上であるか否かに応じて前記制御を実行する制御手段と、を備える車載機器制御装置であって、
車体に所定以上の水滴が付着しているか否かを判別する水滴判別手段と、
前記水滴判別手段の判別結果に応じて前記所定のしきい値を変更するしきい値変更手段と、
を備える車載機器制御装置により達成される。
【００１０】
本発明において、人センサは、車体の所定部位に配設され、人が触れたか否かに応じた制御を実現すべく接触物の有無に応じた信号を出力する。そして、かかる制御は、人センサの出力レベルが所定のしきい値以上であるか否かに応じて実行される。また、この所定のしきい値は、車体に所定以上の水滴が付着しているか否かに応じて変更される。かかる構成においては、車体の所定部位に人が触れたか否かを判別するうえで、人センサの表面に水滴が付着する際には人センサの出力レベルがしきい値未満からしきい値以上へ又はしきい値以上からしきい値未満へ移行し難くなる。このため、水滴の付着に起因する人センサの誤検知は防止され、これにより、制御が誤って実行されるのは防止される。
【００１１】
この場合、請求項５に記載する如く、請求項４記載の車載機器制御装置において、前記制御手段は、前記人センサの出力レベルが前記所定のしきい値以上である場合に前記制御を実行し、前記人センサの出力レベルが前記所定のしきい値未満である場合に前記制御を行わないと共に、前記しきい値変更手段は、前記水滴判別手段により車体に前記水滴が付着していると判別される場合は、付着していないと判別される場合に比して、前記所定のしきい値を大きくすることとすればよい。
【００１２】
尚、この場合、請求項６に記載する如く、請求項４又は５記載の車載機器制御装置において、前記人センサは、車両ドアに取り付けられたドアアウタハンドルに配設されると共に、前記制御は、前記ドアアウタハンドルに人が触れた場合に前記車両ドアを自動的に開ける制御であることとすれば、ドアアウタハンドルに人が触れていないにもかかわらず水滴の存在によって車両ドアが自動的に開放されるのは防止される。
【００１３】
また、請求項７に記載する如く、請求項４又は５記載の車載機器制御装置において、前記人センサは、車両ドアに取り付けられたドアアウタハンドルに配設されると共に、前記制御は、前記ドアアウタハンドルに人が触れた場合に車載器と人の携帯する携帯機との通信による照合結果に従って前記車両ドアを自動的に解錠する制御であることとすれば、ドアアウタハンドルに人が触れていないにもかかわらず水滴の存在によって車両ドアが自動的に解錠されるのは防止される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、水滴付着時に人センサの出力感度レベルを低下させることで、水滴の付着に起因する人センサの誤検知を防止することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、水滴の付着に起因する人センサの誤検知を防止することができ、これにより、ドアアウタハンドルに人が触れていないにもかかわらず水滴の存在によって車両ドアが自動的に開放されるのを防止することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、水滴の付着に起因する人センサの誤検知を防止することができ、これにより、ドアアウタハンドルに人が触れていないにもかかわらず水滴の存在によって車両ドアが自動的に解錠されるのを防止することができる。
【００１７】
請求項４及び５記載の発明によれば、水滴付着時に人が触れたか否かを判別するためのしきい値を変更することで、水滴の付着に起因する人センサの誤検知を防止することができ、これにより、人が触れたか否かに応じて行われる制御が誤って実行されるのを防止することができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、ドアアウタハンドルに人が触れていないにもかかわらず水滴の存在によって車両ドアが自動的に開放されるのを防止することができる。
【００１９】
また、請求項７記載の発明によれば、ドアアウタハンドルに人が触れていないにもかかわらず水滴の存在によって車両ドアが自動的に解錠されるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の一実施例である車両に搭載されるシステムの構成図を示す。また、図２は、本実施例の車載システムが備えるセンサの車両における配設部位を表した車両上面図を示す。本実施例のシステムは、図１に示す如く電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１０を備えている。本実施例のシステムは、ＥＣＵ１０を用いて、車両乗員が車両ドアに取り付けられたドアアウタハンドルに触れた場合に、施錠されている車両ドアを解錠すると共に、乗員の触れた車両ドアを車両乗員の手動操作によることなく自動的に全開位置まで開放する車載システムである。以下、ＥＣＵ１０を制御ＥＣＵ１０と称す。
【００２１】
本実施例のシステムにおいて、制御ＥＣＵ１０には、人センサ１２が接続されている。人センサ１２は、車両ドア１４に取り付けられた車両乗員が乗車時に握るドアアウタハンドル１６に配設されている。人センサ１２は、静電容量式のセンサであり、電極間における静電容量の変化により人がドアアウタハンドル１６に触れているか否かを検出するためのセンサである。
【００２２】
図３は、本実施例のシステムが備える人センサ１２の検出原理を説明するための図を示す。具体的には、人センサ１２は、ドアアウタハンドル１６内に組み込まれたセンサ電極１８と、金属製の車両ドア１４のボデーパネル２０内に組み込まれたボデー電極２２と、を有している。センサ電極１８及びボデー電極２２は、予め両者間に所定の静電容量Ｃ０が形成されるように構成されている。センサ電極１８は端子Ａを介して、また、ボデー電極２２は端子Ｂを介して、それぞれ上記した制御ＥＣＵ１０に接続している。具体的には、センサ電極１８は、制御ＥＣＵ１０の有する所定周波数の電圧が電源から供給されるコイルとコンデンサとからなる共振回路に接続している。ボデー電極２２は基準電圧として接地されている。
【００２３】
かかる人センサ１２の構成において、センサ電極１８とボデー電極２２との間の静電容量Ｃは、図３（Ａ）に示す如く誘電体である人の手等の物体がドアアウタハンドル１６に触れていない場合にはＣ０に維持される。一方、図３（Ｂ）に示す如く誘電体である物体がドアアウタハンドル１６に触れると、その物体とセンサ電極１８（端子Ａ）との間に静電容量Ｃ１が形成されると共に、その物体とボデー電極２２（端子Ｂ）との間に静電容量Ｃ２が形成されるので、上記の静電容量Ｃは次式（１）となる。
【００２４】
Ｃ＝Ｃ０＋Ｃ１・Ｃ２／（Ｃ１＋Ｃ２）                          ・・・（１）
このように、人センサ１２の有する静電容量Ｃは、ドアアウタハンドル１６に誘電体が触れているか否かに応じて変化する。具体的には、誘電体が触れている場合には触れていない場合に比して増加する。人センサ１２は、センサ電極１８及びボデー電極２２から、ドアアウタハンドル１６に誘電体である物体が触れたか否か、すなわち、ドアアウタハンドル１６に触れる接触物の有無に応じた電気信号を出力する。上記した制御ＥＣＵ１０の共振回路は、人センサ１２の静電容量Ｃに応じて所定周波数電圧の振幅を変化させた電圧を出力する。具体的には、静電容量Ｃが大きいほど電圧振幅の小さい電圧を出力する。制御ＥＣＵ１０は、人センサ１２の出力信号に基づく共振回路の出力電圧を検波して直流化し、その直流電圧値に基づいてドアアウタハンドル１６に人体が触れているか否かを判別する。
【００２５】
図１に示す如く、制御ＥＣＵ１０には、また、ドアロック／アンロックアクチュエータ２４及びオートドアアクチュエータ２６が接続されている。ドアロック／アンロックアクチュエータ２４は、例えば電動モータであり、制御ＥＣＵ１０の指令に従って車両に設けられた車両ドア１４を施錠（ロック）し又は解錠（アンロック）する。また、オートドアアクチュエータ２６は、例えば電動モータであり、制御ＥＣＵ１０の指令に従って車両ドア１４を全開位置まで開放する。
【００２６】
制御ＥＣＵ１０には、更に、車両に設けられたＬＡＮ（Local area Network）２８を介して、レインセンサ３０が接続されている。レインセンサ３０は、車両のフロントウィンドシールドガラス３２の中央上部内側に配設されている。レインセンサ３０は、ＬＥＤとフォトダイオードとを有し、ＬＥＤから発光された赤外線等の光をフロントウィンドシールドガラス３２に反射させてフォトダイオードに受光させる構造を有している。フロントウィンドシールドガラス３２の表面に雨等により水滴が付着していると、ＬＥＤから発光された光の一部が水滴を通してフロントウィンドシールドガラス３２の外部へ透過し、フォトダイオードに受光される光が減少する。この受光量の減少は、フロントウィンドシールドガラス３２に付着する水滴が多いほど顕著になる。レインセンサ３０は、フロントウィンドシールドガラス３２に付着する水滴の有無を含む水滴量に応じた信号を出力する。制御ＥＣＵ１０は、レインセンサ３０の出力信号に基づいて、フロントウィンドシールドガラス３２に付着する水滴の有無を判別すると共に、その水滴量を検出する。
【００２７】
レインセンサ３０は、また、ＬＡＮ２８を介してワイパーＥＣＵ（図示せず）に接続されている。ワイパーＥＣＵにも、制御ＥＣＵ１０と同様に、フロントウィンドシールドガラス３２に付着する水滴の有無を含む水滴量に応じた信号が供給される。ワイパーＥＣＵは、フロントウィンドシールドガラス３２に付着する水滴の有無を判別すると共に、その水滴量を検出する。そして、水滴が付着している場合には、フロントウィンドシールドガラス３２の表面を払拭するワイパーブレードが水滴量に応じた時間間隔で乗員の手動操作によることなく自動的に作動するようにワイパーアクチュエータを駆動する。
【００２８】
次に、本実施例のシステムにおける動作について説明する。図４は、本実施例のシステムにおける基本的な動作を説明するための図を示す。
【００２９】
本実施例のシステムにおいて、車両停止状態で車両ドア１４が施錠されていると、車両は車室外アンテナから自己の車両のＩＤコードを含んだ信号（以下、リクエスト信号と称す）を車両を中心とした所定の車外検知エリア内に向けて送信する。かかる状態でその車両に対応する携帯機を携帯した車両乗員がその車外検知エリア内に進入すると、その携帯機は、車両からのリクエスト信号を受信し、自己の有するＩＤコードと受信したリクエスト信号に含まれるＩＤコードとが一致する場合には自己の有するＩＤコードを含んだ信号（以下、レスポンス信号と称す）を車両に向けて送信する。
【００３０】
車両は、リクエスト信号を送信した後に携帯機からのレスポンス信号を受信すると、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが自己の有するＩＤコードに一致するか否かを判別する。その結果、両者のＩＤコードが一致することにより携帯機と車両との照合が完了すると、車両ドア１４は、その施錠状態から解錠状態への移行が許容されるスタンバイ状態となる。
【００３１】
また、本実施例のシステムにおいて、少なくとも車両停止状態で車両ドア１４が完全に閉じている際には、人センサ１２のセンサ電極１８に接続する共振回路に所定周波数の電圧が印加される。かかる状況下、ドアアウタハンドル１６に誘電体である人体等の物体が触れていない場合は、人センサ１２の電極間の静電容量Ｃは予め定められた容量Ｃ０に維持される。一方、ドアアウタハンドル１６に誘電体である物体が触れていると、静電容量Ｃは通常の容量Ｃ０よりも増大する。制御ＥＣＵ１０は、人センサ１２における静電容量Ｃに基づく共振回路出力を検波すると共に、その検波出力に基づく出力検知レベルが、人センサ１２の通常静電容量Ｃ０に対応する通常レベルよりも所定レベルだけ大きなしきい値レベル以上であるか否かを判別することにより、ドアアウタハンドル１６に人体が接触しているか否かを判別する。尚、かかるしきい値レベルは、人センサ１２の静電容量の通常容量Ｃ０からの変化が人によってバラツクことを考慮して通常レベルよりも僅かに大きめに設定されている。
【００３２】
上記の如く車両ドア１４が解錠状態へのスタンバイ状態にある状況下において、上記の手法に従って人センサ１２の出力検知レベルがしきい値レベル以上となることによりドアアウタハンドル１６に人体が触れていると判別されると、車両ドア１４を解錠すべくドアロック／アンロックアクチュエータ２４が駆動される。このように、本実施例においては、車両に搭載された車載器と乗員の携帯する携帯機との通信による照合が完了している場合において乗員がドアアウタハンドル１６を握る動作を行うと、車両ドア１４が自動的に解錠される。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員が車両に乗り込む際における車両ドア１４の解錠を、乗員が車両のキー穴にキープレートを挿入する操作を行うことなく、自己の車両の携帯機を携帯して車両に乗り込む動作を行うだけで実現することができる。
【００３３】
更に、本実施例のシステムにおいて、上記の如くドアアウタハンドル１６に人体が触れていると判別されることにより車両ドア１４が施錠状態から解錠状態へ移行すると、その後、その解錠に続けて車両ドア１４を全閉位置（図４（Ａ）に示す状態）から全開位置（図４（Ｂ）に示す状態）まで開放すべくオートドアアクチュエータ２６が駆動される。また、車両ドア１４の解錠直後でないタイミングにおいても車両ドア１４が解錠されかつ完全に閉じている状況下において、上記の手法に従ってドアアウタハンドル１６に人体が触れていると判別されると、車両ドア１４を全閉位置から全開位置まで開放すべくオートドアアクチュエータ２６が駆動される。
【００３４】
このように、本実施例においては、車両乗員がドアアウタハンドル１６を握る動作を行うと、その後、解錠されている車両ドア１４が自動的に全開位置まで開けられる。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員が車両に乗り込む際における車両ドア１４の開放を、車両乗員が車両ドア１４を開ける手動操作によることなく実現することができ、このため、車両ドア１４を開放するための乗員の操作負担を軽減することが可能となる。
【００３５】
ところで、本実施例においては、ドアアウタハンドル１６に人が触れているか否かの判別が、人センサ１２の有する電極間における静電容量の変化に基づいて行われる。この人センサ１２は、上記の如く、車室外に取り付けられたドアアウタハンドル１６に配設されているため、雨天時や濃霧時等においてその表面に水滴が付着することがある。水は比較的高い誘電率を有する物質であるため、ドアアウタハンドル１６に水滴が付着していると、人センサ１２の静電容量が、人が触れたときと同様に通常時よりも増大する変化を示す。このため、場合によっては人センサ１２がドアアウタハンドル１６に付着した水滴を人体と誤って検知し、車両ドア１４が人が触れていないにもかかわらず自動的に解錠され或いは開放される不都合が生ずるおそれがある。そこで、本実施例のシステムは、かかる不都合を回避する点に特徴を有している。
【００３６】
すなわち、本実施例においては、フロントウィンドシールドガラス３２の表面に付着した水滴を払拭するワイパ−ブレードを自動作動すべく、フロントウィンドシールドガラス３２に付着する水滴量を検出するためのレインセンサ３０が設けられている。フロントウィンドシールドガラス３２に水滴が付着している場合は、ドアアウタハンドル１６にも水滴が付着している可能性が高い。そこで、本実施例においては、レインセンサ３０を用いて検出される水滴量が予め設定された所定量に達した場合、人センサ１２の感知レベル（感度）を所定量だけ下げる。具体的には、制御ＥＣＵ１０における共振回路へ供給する電圧の周波数を変更し或いは共振回路の特性を変更し、又は、ドアアウタハンドル１６に人が触れているか否かの判別のためのしきい値レベルを変更する。
【００３７】
かかる構成によれば、ドアアウタハンドル１６に人が触れたか否かを判別するうえで、ドアアウタハンドル１６の表面すなわち人センサ１２の表面に水滴が付着する際には、その水滴の付着のみによって人センサ１２の出力レベルが人が触れている程度にまで達することは極力抑制される。このため、水滴の付着に起因する人センサ１２の誤検知は防止され、これにより、車両ドア１４が人センサ１２による誤検知によって人が触れていないにもかかわらず自動的に解錠され或いは開放される不都合の発生は防止される。
【００３８】
図５は、上記の機能を実現すべく、本実施例において制御ＥＣＵ１０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図５に示すルーチンは、その処理が終了するごとに繰り返し起動されるルーチンである。図５に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００３９】
ステップ１００では、レインセンサ３０の出力信号に基づいて検出されるフロントウィンドシールドガラス３２に付着する水滴量が設定水滴量以上であるか否かが判別される。尚、設定水滴量は、人センサ１２が水滴の付着によって人が触れていると誤検知すると判断できる最小の水滴量である。その結果、設定水滴量以上の水滴が付着しておらず、否定判定がなされた場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。一方、設定水滴量以上の水滴が付着しており、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０４の処理が実行される。
【００４０】
ステップ１０２では、人センサ１２の感知レベルを通常どおりのレベルに設定する処理が実行される。一方、ステップ１０４では、人センサ１２の感知レベルを通常レベルよりも低下させる処理が実行される。具体的には、人センサ１２の配設部位であるドアアウタハンドル１６での水滴の付着に起因する人センサ１２の誤検知が生じないように、制御ＥＣＵ１０における共振回路へ供給する電圧の周波数が変更され或いは共振回路の特性が変更され、又は、ドアアウタハンドル１６に人が触れているか否かの判別のためのしきい値レベルＳＨ０が大きい側に変更される。ステップ１０２又は１０４の処理が終了すると、次にステップ１０６の処理が実行される。
【００４１】
ステップ１０６では、人センサ１２の出力検知レベルが、上記ステップ１０２又は１０４で設定されたしきい値レベルＳＨ０以上であるか否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場合は、以後何ら処理が進められることなく今回のルーチンは終了される。一方、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０８の処理が実行される。
【００４２】
ステップ１０８では、施錠されている車両ドア１４を解錠すべく、ドアロック／アンロックアクチュエータ２４を駆動する処理が実行されると共に、全閉位置にある車両ドア１４を全開位置まで開放すべく、オートドアアクチュエータ２６を駆動する処理が実行される。本ステップ１０８が実行されると、以後、車両ドア１４が解錠されると共に、全開位置まで開放される。本ステップ１０８の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００４３】
上記図５に示すルーチンによれば、レインセンサ３０を用いて所定以上の水滴が車体に付着していると判別される場合には、付着してないと判別される場合に比して、人センサ１２の感知レベルを、水滴の付着に起因する誤検知が生じないように下げることができる。そして、その感知レベルに従って人センサ１２の出力検知レベルがしきい値レベル以上であることによりドアアウタハンドル１６に人が触れていると判別される場合に、車両ドア１４を自動解錠しまた自動開放することができる。
【００４４】
上記の構成によれば、人センサ１２を用いてドアアウタハンドル１６に人が触れたか否かを判別するうえで、ドアアウタハンドル１６の表面すなわち人センサ１２の表面に水滴が付着する際には、その水滴の付着のみによって人センサ１２の出力検知レベルが人が触れている程度にまで達することを極力抑制することができる。このため、本実施例のシステムによれば、雨や洗車等による車体への水滴の付着に起因する人センサ１２の誤検知を防止することができ、これにより、車両ドア１４が人が触れていないにもかかわらず水滴の存在によって自動的に解錠され或いは開放される不都合の発生をできるだけ防止することができ、従って、車両ドア１４の解錠制御及び開放制御を車体に水滴が付着していても適切に行うことが可能となっている。
【００４５】
尚、本実施例において、所定以上の水滴が車体に付着しているか否かを検出するためのレインセンサ３０が、人センサ１２の感知レベルを変更するのに用いられると共に、ワイパーブレードを自動作動させるのに用いられる。この点、人センサ１２の感知レベルを所定以上の水滴の付着の有無に応じて変更する構成を、別途新たなレインセンサを設けることなく簡易に実現することが可能となっている。
【００４６】
ところで、上記の実施例においては、制御ＥＣＵ１０、人センサ１２、及びレインセンサ３０が特許請求の範囲に記載した「人検出装置」に、制御ＥＣＵ１０、人センサ１２、ドアロックアクチュエータ２４又はオートドアアクチュエータ２６、及びレインセンサ３０が特許請求の範囲に記載した「車載機器制御装置」に、ドアアウタハンドル１６が特許請求の範囲に記載した「所定部位」に、それぞれ相当している。
【００４７】
また、上記の実施例においては、制御ＥＣＵ１０が、上記図５に示すルーチン中ステップ１００の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「水滴判別手段」が、ステップ１０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「感知レベル変更手段」及び「しきい値変更手段」が、ステップ１０６の処理結果に応じてステップ１０８の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００４８】
尚、上記の実施例においては、人センサ１２の感知レベルを車体への水滴の付着に応じて変更するうえで、その車体に付着する水滴の検出をフロントウィンドシールドガラス３２に配設されたレインセンサ３０を用いて行うこととしているが、レインセンサ３０の配設部位はこれに限定されるものではなく、他の車体部位であってもよく、特に人センサ１２の配設部位の近傍すなわちドアアウタハンドル１６近傍であることが人センサ１２の機能を十分に発揮させるうえでは好適である。
【００４９】
また、上記の実施例においては、ドアアウタハンドル１６に人が触れたか否かを判別するための人センサ１２が静電容量式のセンサであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、人センサとして感圧式のセンサや光センサ等を用いることとしてもよい。
【００５０】
また、上記の実施例においては、静電容量式の人センサ１２を用いてドアアウタハンドル１６に人が触れたか否かを判別し、ドアアウタハンドル１６に人が触れていると判別される場合に車両ドア１４を自動的に解錠しまた開放することとしているが、その人センサ１２を用いてドアアウタハンドル１６に人が所定距離まで接近したか否かを判別し、人が所定距離まで接近していると判別される場合に車両ドア１４を上記の如く自動制御することとしてもよい。
【００５１】
また、上記の実施例においては、車外検知エリア内での車両と携帯機との無線通信により車両ドア１４が施錠状態から解錠状態への移行が許容されるスタンバイ状態となった後、かかる状況下において人センサ１２を用いてドアアウタハンドル１６に人が触れていると判別された場合に車両ドア１４の解錠を行うこととしているが、人センサ１２を用いてドアアウタハンドル１６に人が触れていると判別された後に車両と携帯機との無線通信を行い、その無線通信による照合が完了すれば続けて車両ドア１４の解錠を行うこととしてもよい。
【００５２】
また、上記の実施例においては、人センサ１２を用いて車体に人が触れていると判別された場合に車両ドア１４の解錠と開放とを共に行うこととしているが、何れか一方のみを行うものであってもよい。
【００５３】
更に、上記の実施例においては、人センサ１２を用いて車体に人が触れていると判別された場合に車両ドア１４を上記の如く自動的に解錠しまた開放することとしているが、かかる制御以外の制御、例えば車両ドア１４の自動的な閉め制御や自動的な施錠制御、或いは、車両エンジンを始動させる始動制御やイモビライザ制御に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例であるシステムの構成図である。
【図２】本実施例の車載システムが備えるセンサの車両における配設部位を表した車両上面図である。
【図３】本実施例のシステムが備える人センサの検出原理を説明するための図である。
【図４】本実施例のシステムにおける基本的な動作を説明するための図である。
【図５】本実施例において行われる制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  制御ＥＣＵ
１２  人センサ
１４  車両ドア
１６  ドアアウタハンドル
２４  ドアロックアクチュエータ
２６  オートドアアクチュエータ
３０  レインセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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