(57)【要約】【課題】  強度低下及び転輪の脱輪という問題を招来することなく、軽量化されかつ製造コストが低減された弾性クローラを得る。【解決手段】  芯金２は、クローラ幅方向Ｙ中央部に位置する翼部なしの中芯部２Ａとこの中芯部２Ａからクローラ内周側に向かって一体に突設された左右一対のガイド突起２Ｂとからなり、抗張体３は、クローラ本体１内における前記中芯部２Ａに対応するクローラ幅方向Ｙ範囲に埋設され、翼部ありの通常の芯金長さに対応するクローラ幅方向Ｙ範囲に補強層４が埋設されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状に形成されたゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体内にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金と、前記クローラ本体内にクローラ周方向に沿って埋設された抗張体と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えている弾性クローラにおいて、
前記芯金は、クローラ幅方向中央部に位置する翼部なしの中芯部とこの中芯部からクローラ内周側に向かって一体に突設された左右一対のガイド突起とからなり、前記抗張体は、クローラ本体内における前記中芯部に対応するクローラ幅方向範囲に埋設され、翼部ありの通常の芯金長さに対応するクローラ幅方向範囲に補強層が埋設されていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記補強層が複数設けられ、各補強層のクローラ幅方向の長さをクローラ幅で除した数値が０．７０以上とされている請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記芯金のクローラ幅方向長さをＣ、前記抗張体が埋設されている幅をＳ、前記補強層のクローラ幅方向の長さをＫ、前記クローラ本体の内周面を転動する転輪の軌道幅をＴとしたとき、当該芯金と抗張体と補強層がそれぞれＳ＜Ｃ＜Ｔ＜Ｋの関係を満たすように構成されている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記ガイド突起の頂部近傍の内面側に、当該ガイド突起の先端側に向かうに従ってクローラ幅方向外側へ傾く傾斜面が形成されている請求項１〜３のずれかに記載の弾性クローラ。
【請求項５】
前記ガイド突起の内部が中空とされている請求項１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。
【請求項６】
前記ラグ内に第２の補強層が設けられている請求項１〜５のいずれかに記載の弾性クローラ。
【請求項７】
請求項１に記載の弾性クローラを備えたクローラ式走行装置であって、
前記ガイド突起により転動経路を一定範囲に規制される転輪が、左右一対の前記ガイド突起のうち一方のガイド突起を跨ぐ第１転輪と、他方のガイド突起を跨ぐ第２転輪とよりなり、これら第１、第２転輪はそれぞれクローラ周方向に向かって千鳥状に設けられていることを特徴とするクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式走行装置とこれに用いられる弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置は現在コンバイン等の農業機械、バックホー等の建設作業機械等に幅広く用いられている。これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着され、この弾性クローラには、無端帯状に形成されたゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体内に周方向に間隔をおいて埋設された芯金と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体とを備えたものがある。このような走行装置として、芯金に形成された左右一対のガイド突起のうち一列を跨ぐマタギタイプの転輪を備えたクローラ式走行装置がある。
この走行装置の弾性クローラに設けられている芯金は、駆動スプロケットから受ける駆動力に耐えうる程度の強度を確保するために設けられているものであり、当該芯金にはそのクローラ幅方向両側に翼部（翼部あり）が延設されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−７１２７１号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
弾性クローラを軽量化し、その製造コストを下げるには、弾性クローラの構成部材のなかでも重量割合の大きい芯金の重量を減らす必要がある。しかしながら、特許文献１のクローラ式走行装置に用いられている弾性クローラの場合、クローラの強度確保、転輪の脱輪防止のために、芯金各部の寸法を大幅に変更することができず、芯金の重量を減らすことができない。そのため、弾性クローラの軽量化を図ることができず、製造コストが高いという問題点がある。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、強度低下及び転輪の脱輪という問題を招来することなく、軽量化されかつ製造コストを低減することができる弾性クローラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状に形成されたゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体内にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金と、前記クローラ本体内にクローラ周方向に沿って埋設された抗張体と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えている弾性クローラにおいて、前記芯金は、クローラ幅方向中央部に位置する翼部なしの中芯部とこの中芯部からクローラ内周側に向かって一体に突設された左右一対のガイド突起とからなり、前記抗張体は、クローラ本体内における前記中芯部に対応するクローラ幅方向範囲に埋設され、翼部ありの通常の芯金長さに対応するクローラ幅方向範囲に補強層が埋設されていることを特徴とする。
【０００６】
この場合、芯金が翼部なしの中芯部とガイド突起とからなるので、従来の芯金にはあった芯金翼部がなくなることで芯金の重量が大幅に減らされ、弾性クローラが大幅に軽量化されている。また、翼部ありの通常の芯金長さに対応するクローラ幅方向範囲に補強層が設けられることで、芯金が埋設されていないクローラ翼部が補強層で補強される。これにより、弾性クローラが軽量化されるのと同時に、クローラ翼部の剛性が維持されている。また、芯金の重量軽減により弾性クローラの製造コストを低減することができる。さらに、芯金の重量が大幅に減らされているので、軽量化のためにガイド突起を小さくする必要がないことから脱輪が発生し難い。また、クローラ周方向の強度を確保している抗張体が芯金と同じクローラ幅方向中央部に設けられているのは、抗張体にクローラ周方向の力がかかった場合、当該抗張体が芯金を介して転輪等からの荷重を受けることで、弾性クローラのクローラ幅方向の曲がり等を防止するためである。
【０００７】
上記の本発明において、前記補強層をクローラ本体に２層あるいはそれ以上設けてクローラ翼部の剛性をさらに上げることもできる。この場合、クローラ幅方向の長さが同じ補強層だけでなく、長さの異なる長・短、あるいは長・中・短等の補強層を組み合わせてもよい。また、各補強層のクローラ幅方向長さを変える場合、各補強層のクローラ幅方向の長さをクローラ幅で除した数値が０．７０以上とされていることが好ましい。その理由は、前記の数値が０．７０未満となれば、補強層のクローラ幅方向外端からクローラ外端までの長さが大きくなり、クローラ翼部の剛性が低下するからである。
【０００８】
上記の本発明において、前記芯金のクローラ幅方向長さをＣ、前記抗張体が埋設されている幅をＳ、前記補強層のクローラ幅方向の長さをＫ、前記クローラ本体の内周面を転動する転動輪の軌道幅をＴとしたときに、当該芯金と抗張体と補強層がそれぞれＳ＜Ｃ＜Ｔ＜Ｋの関係を満たすように構成されていることが好ましい。その理由は、例えば補強層のクローラ幅方向の長さをＫが、クローラ本体の内周面を転動する転動輪の軌道幅をＴよりも小さくなると転輪の上下（落ち込み）の動きが大きくなり、振動発生の原因の一つとなるからであり、芯金のクローラ幅方向長さをＣが、抗張体が埋設されている幅をＳよりも小さくなると芯金からはみ出した抗張体にはテンションが働かないため当該抗張体が無駄となり、コストアップにつながるからである。
【０００９】
また、上記の発明に係る弾性クローラが巻き掛けられる走行装置の転輪に中輪が設けられている場合、当該転輪はガイド突起を跨ぐようにして転動するのであるが、前記ガイド突起の頂部近傍の内面側に、当該ガイド突起の先端側に向かうに従ってクローラ幅方向外側へ傾く傾斜面を形成して、当該転輪がガイド突起に乗り上げ難いようにすることもできる。
ガイド突起に前記傾斜面が形成されていると、走行中にクローラが捻れて芯金のガイド突起に対して前記中輪がクローラ幅方向外側に傾いても、その中輪の側面が前記傾斜面に当接するからである。
【００１０】
さらに、上記の本発明において、ガイド突起の内部を中空として芯金の重量を減らし、弾性クローラをさらに軽量化することもできる。この場合、ガイド突起の強度を確保できればクローラ周方向に貫通する１つ、あるいは２つ以上の貫通孔を形成することや、内部に空洞を形成することができる。
【００１１】
本発明では前記補強層によりクローラ翼部の剛性を上げて補強しているが、さらにクローラ幅方向の剛性を上げる方法として、前記ラグの内部に第２の補強層を設けてもよい。第２の補強層をラグ内にクローラ幅方向に沿って埋設することにより、クローラ幅方向の剛性が上がる。
【００１２】
また、本発明は、前記弾性クローラを備えたクローラ走行装置であって、前記ガイド突起によりその転動経路を一定範囲に規制される転輪は、左右一対の前記ガイド突起のうち一方のガイド突起を跨ぐ第１転輪と、他方のガイド突起を跨ぐ第２転輪とよりなり、これら第１、第２転輪はそれぞれクローラ周方向に向かって千鳥状に設けられていることを特徴とする。
この場合、クローラが捻れたときでも両ガイド突起間に挟まれる中輪（第１転輪の内側の転輪若しくは、第２転輪の内側の転輪）があることから、第１、第２転輪の脱輪が起こり難く振動も抑制することができる。また、転輪の横方向から力がかかった場合であっても、一対のガイド突起のうち一方のガイド突起は第１転輪より、他方のガイド突起は第２転輪より、それぞれ分散して力を受けることになる。従って、ガイド突起の摩耗、破損等が減少する。また、ガイド突起の強度を顕著に高める必要がなくなり、芯金の重量増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記の通り、本発明によれば、芯金の翼部を無くすとともに、クローラ翼部に入り込む補強層を設けたので、強度低下及び転輪の脱輪という問題を招来することなく、弾性クローラを軽量化しかつ製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
〜図４は、本発明に係る弾性クローラＣ１の第１実施形態を示している。弾性クローラＣ１は、農業機械や建設作業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置に用いられるもので、無端帯状に形成してなるクローラ本体１と、このクローラ本体１内にクローラ周方向Ｘに間隔をおいて埋設された芯金２と、同クローラ本体１の内部にクローラ周方向Ｘに沿って埋設された抗張体３と、当該芯金２と抗張体３との間に設けられた補強層４と、クローラ本体１の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された多数のラグ５からなるラグ群とを備えている。
なお、この弾性クローラＣ１は、図３に示すように、所定位置に配置された駆動スプロケット３０とアイドラ３１と、これら駆動スプロケット３０とアイドラ３１との間に配置された複数個の転輪３２により主構成されるクローラ走行装置Ａの外周に巻き掛けられて用いられる。
【００１５】
クローラ本体１は、ゴム製の弾性材料を無端帯状に形成することにより形成されており、当該クローラ本体１の外周面にはクローラ周方向Ｘに所定間隔をおいて多数のラグ５が一体に突設されている。このラグ５は、断面ほぼ台形状でかつクローラ幅方向Ｙに延びるほぼ直線状に形成され、芯金２と対応するクローラ周方向Ｘ位置でかつ同芯金２と同じピッチで、クローラ本体１の外周面に配置されている。また、図２に示すように、クローラ本体１に駆動スプロケット３０を係合させるための係合凹部１ｂが、芯金２と芯金２との間に形成されている。従来の弾性クローラは、芯金の両翼部に対応する範囲に抗張体が設けられているが、本実施形態の弾性クローラＣ１は抗張体３を芯金２と同じクローラ幅方向Ｙ中央部にのみ設けていることから、従来の芯金に形成されている係合孔をなくし、そのかわりに前記係合凹部１ｂを形成しているのである。
【００１６】
また、クローラ本体１内に埋設された芯金２の接地側には、クローラ本体１の伸長を規制するスチールコード等による抗張体３と、当該芯金２と抗張体３との間に設けられた補強層４とがクローラ本体１内をクローラ周方向Ｘ全周に沿って無端状に周回している。
図１に示すように、本実施形態に係る芯金２は、従来の芯金にあった芯金翼部を無くしたものであり、クローラ幅方向Ｙのほぼ中央部に位置する中芯部２Ａと、同中芯部２Ａのクローラ内周側から突設されかつ走行装置Ａの転輪３２の転動経路を一定範囲に規制する左右一対のガイド突起２Ｂ、２Ｂのみからなっている。従って、図に示すように、中芯部２Ａは両ガイド突起２Ｂのほぼ基端部間にのみ配置されており、そこからクローラ幅方向Ｘ外側へは延ばされていない。
【００１７】
抗張体３は中芯部２Ａの接地側でかつクローラ本体１における当該中芯部２Ａに対応するクローラ幅方向Ｙ範囲にのみ埋設されている。従って、クローラ翼部１Ａには埋設されていない。クローラ周方向Ｘの強度を確保している抗張体３が芯金２と同じクローラ幅方向Ｙ中央部に設けられているのは、抗張体３にクローラ周方向Ｘの力がかかった場合、当該抗張体３が芯金２を介して転輪３２からの荷重を受けることで、弾性クローラＣ１のクローラ幅方向Ｙの曲がり等を防止するためである。
【００１８】
また、翼部ありの通常の芯金長さに対応するクローラ幅方向Ｙ範囲に補強層４が埋設されている。この補強層４は多数の繊維により構成されたキャンバス４よりなり、このキャンバス４がクローラ幅方向Ｙに沿って２枚埋設されている。また、クローラ内周側のキャンバス４の長さが、接地側のキャンバス４よりも少し長くなっている。このキャンバス４の外端部４ａは、クローラ縁部１ｆの近傍にまで入り込んでいる。これにより、クローラ翼部１Ａの剛性が確保されている。なお、本実施形態におけるキャンバス４とは、有機系のフィラメント繊維に所定の下撚りをかけ、経糸、緯糸用のコードを製作し、これらを所定の打ち込み数になるように並べ、織機にて織り、さらに所定の接着剤を用いて接着処理を行なってシート状に形成したものである。また、前記フィラメント繊維の材質としては、綿、レーヨン、セルロースなどの天然高分子繊維、芳香族ポリアミド、脂肪族ポリアミド、ポリエステル等が挙げられる。
また、キャンバス４のクローラ幅方向Ｙの長さＬｋをクローラ幅Ｌｃで除した数値が０．７０以上とされている。その理由は、前記の数値が０．７０未満となれば、キャンバス４の外端４ａからクローラ外端１ａまでの長さが大きくなり、クローラ翼部１Ａの剛性が低下するからである。
【００１９】
図３に示すように、クローラ式走行装置Ａは、図示しない走行機枠に支持された駆動スプロケット３０、アイドラ３１、及び転輪３２に前記弾性クローラＣ１を巻き掛けることによりなっている。駆動スプロケット３０及びアイドラ３１は、それぞれクローラ式走行装置Ａにおける最後部（図３の右側）及び最前部（図３の左側）にそれぞれ配置されている。駆動スプロケット３０は、クローラ本体に形成された前記係合凹部１ｂに係合し、この係合によってクローラ本体１を周回させている。また、図４に示すように、弾性クローラＣ１の内周側から突出している左右のガイド突起２Ｂは、クローラ進行方向に向かって左右２列（図４の下側及び上側）に平行に並んでいる。
転輪３２は、ガイド突起２Ｂを跨ぐマタギ転輪型とされており、駆動スプロケット３０とアイドラ３１との間で前後方向に複数個（図では６個）並設され、クローラ本体１における接地部分に対応して設けられており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。そして、転輪３２はクローラ本体１の内周面を転動するようになっている。また、各転輪３２はクローラ本体１の内周に突出した芯金２のガイド突起２Ｂにより、左右方向の位置規制がされてクローラ本体１から脱輪しないようになっている。
【００２０】
図３、図４に示すように、複数の転輪３２は、最前部（図３左側）より第１番目〜第６番目（３２Ａ〜３２Ｆ）の転輪として構成されている。このうち、最前部の第１番目の転輪３２Ａと最後部の第６番目の転輪３２Ｆはそれぞれ左右一対の両ガイド突起２Ｂ、２Ｂの外側を跨ぐように構成されている。また、その他の転輪は、左右一対のガイド突起２Ｂ、２Ｂのうち一方のガイド突起（進行方向右側のガイド突起）２Ｂを跨ぐ第１転輪と、他方のガイド突起（進行方向左側のガイド突起）２Ｂを跨ぐ第２転輪とよりなっている。第１転輪である第２、第４番目の転輪３２Ｂ、３２Ｄは、それぞれ中輪ｎ１と右輪ｎ２とからなっており、進行方向右側のガイド突起２Ｂを跨いでいる。一方、第２転輪である第３、第５番目３２Ｃ、３２Ｅの転輪は、それぞれ中輪ｎ１と左輪ｎ３とで構成されており、左側のガイド突起２Ｂを跨いでいる。このようにして、第２〜第５番目の転輪２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅは、それぞれクローラ周方向に向かって千鳥状に設けられている。
【００２１】
例えば図５に示すように、弾性クローラＣ１が捻れて転輪３２がガイド突起２Ｂの外側を支点１０として傾いた場合、従来のマタギ転輪型（両ガイド突起の外側を跨ぐタイプ）では、その片側の転輪（図５の仮想線で示す転輪）１００が浮き上がり、図に示す右側のガイド突起２Ｂの頂部２０と当該転輪１００の角部１００ａとの間に浮き１０１が発生する。
一方、本実施形態の転輪３２は、片側（図では左側）のガイド突起２Ｂのみを中輪ｎ１と左輪ｎ３（又は右輪ｎ２）で跨いでいるために、クローラＣ１が捻れて中輪ｎ１が浮き上がっても当該中輪ｎ１の角部３２ａと右側のガイド突起２Ｂの頂部２０との間にラップ１１がある。そのため、同じ傾き角度であっても、従来のマタギ転輪型では脱輪が起こるが、本実施形態のマタギ転輪型では、中輪ｎ１が左右どちらかのガイド突起２Ｂ、２Ｂに引っ掛かるので脱輪が起こらない。
【００２２】
また、図６に示すように、クローラＣ１が捻れて転輪３２が両ガイド突起間２Ｂ、２Ｂを支点１２として傾いた場合、左輪ｎ３（又は右輪ｎ２）は浮き上がるものの中輪ｎ１が両ガイド突起間２Ｂ、２Ｂに維持されるので、脱輪が起こりにくい。
一方、転輪３２の横方向から力がかかった場合であっても、左右のガイド突起２Ｂ、２Ｂのうち一方のガイド突起２Ｂは第１転輪より、他方のガイド突起２Ｂは第２転動輪より、それぞれ分散してその力を受けることになる。従って、ガイド突起２Ｂの摩耗、破損等が減少する。また、ガイド突起２Ｂの強度を顕著に高める必要がなくなり、芯金２の重量増加を抑えることができる。
【００２３】
また、図１に示すように、芯金２のクローラ幅方向長さをＣ、抗張体３が埋設されている幅をＳ、キャンバス４のクローラ幅方向Ｙの長さをＫ、クローラ本体１の転輪３２の軌道幅をＴとしたときに、芯金２と抗張体３とキャンバス４がそれぞれＳ＜Ｃ＜Ｔ＜Ｋの関係を満たすように構成されている。その理由は、例えばキャンバス４のクローラ幅方向Ｙの長さをＫが、クローラ本体１の内周面を転動する転輪３２の軌道幅をＴよりも小さくなると転輪の上下の動き（落ち込み）が大きくなり振動発生の原因の一つとなるからであり、芯金２のクローラ幅方向Ｙ長さをＣが、抗張体３が埋設されている幅をＳよりも小さくなると、芯金２からはみ出した抗張体３にはテンションが働かないために当該抗張体３が無駄となり、コストアップにつながるからである。
【００２４】
また、図１に示すように、前記両ガイド突起２Ｂの頂部２０近傍の内面側に、当該ガイド突起２Ｂの先端側に向かうに従ってクローラ幅方向Ｙ外側へ傾く傾斜面２１が形成されている。この傾斜面２１は、中芯部２Ａのクローラ内周側の面から突出している部分のガイド突起２Ｂの内面を基準面２２とし、この基準面２２からクローラ幅方向Ｙ外側へ傾く角度が３°以上、かつ４５°以下として構成されている。すなわち、ガイド突起２Ｂの内面がクローラ内周方向へ向けて２段のテーパー面となっている。従って、図６のように転輪３２がガイド突起２Ｂの内側を支点１２として傾いた場合、図において、中輪ｎ１の右側面ｎ１１が右側のガイド突起２Ｂに形成された前記傾斜面２１に当接する。これにより、転輪３２（中輪ｎ１）がガイド突起２Ｂに乗り上げ難くなり脱輪が防止される。
なお、基準面２２からクローラ幅方向Ｙ外側へ傾く角度が３°未満の場合には、その傾斜面２１の効果が発揮されず、４５°を越える場合には転輪３２が傾斜面２１を押しつけた場合、斜面を登ろうとする力が増加するために脱輪しやすくなるからである。
【００２５】
本実施形態に係る弾性クローラＣ１によれば、芯金２が翼部なしの中芯部２Ａとガイド突起２Ｂからなるので、従来の芯金にあった芯金翼部の重量分がなくなり芯金２の重量が大幅に減らされ、従来よりも弾性クローラＣ１が大幅に軽量化されている。また、翼部ありの通常の芯金長さに対応するクローラ幅方向Ｙ範囲にキャンバス４（補強層４）が設けられることで、芯金２のないクローラ翼部１Ａが当該キャンバス４で補強されている。
従って、弾性クローラＣ１が軽量化されるのと同時に、クローラ翼部１Ａの剛性が維持されており、芯金翼部がないにもかかわらず弾性クローラＣ１の強度が低下していない。また、芯金２の重量軽減により弾性クローラＣ１の製造コストを低減することができる。さらに、芯金２の重量が大幅に減らされているので、軽量化のためにガイド突起２Ｂを小さくする必要がないことから転輪３２の脱輪が発生し難い。
【００２６】
これにより、弾性クローラＣ１の強度低下及び転輪３２の脱輪という問題を招来することなく、軽量化されかつ製造コストを低減することができる。
また、本実施形態に係るクローラ式走行装置Ａによれば、転輪３２が左右のガイド突起２Ｂ，２Ｂを跨ぐ第１、第２転動輪として構成され、かつこれらが千鳥状に配置されているので、弾性クローラＣ１が捻れたときでも当該転輪３２の脱輪が起こりづらく、振動が抑制される。
【００２７】
図７は、本発明に係る第２の実施形態を示している。本実施形態が上記第１の上記実施形態と異なる点は、両ガイド突起２Ｂの内部にクローラ周方向Ｘに貫通する貫通孔１３が形成されている点である。すなわち、両ガイド突起２Ｂが中空となっており軽量化されている点である。この貫通孔１３は、ガイド突起２Ｂの形状に合わせて、断面ほぼ三角形状をなしている。ガイド突起２Ｂの重量が減らされることで芯金２の重量が減少し、弾性クローラＣ２をさらに軽量化することができる。なお、両ガイド突起２Ｂに貫通孔が形成されている点以外の構成は上記第１の実施形態と同様とされている。
なお，貫通孔１３の大きさ、数は本実施形態に限定されるものではなく、貫通孔を２つ以上形成してもよい。例えば、細い貫通孔をクローラ周方向Ｘに向けて多数設けて、ガイド突起２Ｂの強度を確保しつつ、その重量を軽減してもよい。
【００２８】
図８は、本発明に係る第３の実施形態を示している。本実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、ラグ５内に第２の補強層６が設けられている点である。この第２の補強層６は、クローラ幅方向Ｙに延びる繊維がこれと直交する方向の緯糸で連結されたスダレコード６よりなるものである。前記繊維には、ナイロン糸、綿糸等が使用されている。そして、当該スダレコード６がラグ５内に３層埋設されている。これにより、クローラ翼部１Ａの剛性が高まるので弾性クローラＣ３の耐久性を向上することができる。なお、スダレコード６を設ける数は、３層に限られるものではなく、１層、２層、あるいは４層以上としてもよく、埋設するクローラ幅方向Ｙの長さは適宜変更することもできる。さらに、スダレコード６をクローラ幅方向に連続したものとせずに不連続のものとしてもよい。また，第２の補強層６は前記スダレコードに限定するものでなく、その他の積層材等を使用することもできる。
【００２９】
なお、上記実施例はすべて例示であって制限的なものではない。
例えば、補強層４をクローラ本体に１層あるいは３層以上設けてもよい。複数の補強層４が設けられる場合、長さの異なる長・短・・・、あるいは長・中・短・・・、長・中・短・中・長・・・等というように組み合わせてもよい。また、弾性クローラＣ１の設計仕様に応じて、クローラ本体１、ラグ５、ガイド突起２Ｂ、中芯部２Ａ、抗張体４の形状等を適宜変更することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態に係る弾性クローラに転輪が転動している状態を示す幅方向断            面図である。
【図２】同弾性クローラの図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】同弾性クローラが設けられたクローラ走行装置の側面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】同弾性クローラが左に捻れた状態におけるガイド突起近傍の幅方向断面図で            ある。
【図６】同弾性クローラが右に捻れた状態におけるガイド突起近傍の幅方向断面図で            ある。
【図７】第２実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図である。
【図８】第３実施形態に係る弾性クローラの幅方向断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      クローラ本体
１Ａ    中芯部
１Ｂ    ガイド突起
２      芯金
３      抗張体
４      キャンバス（補強層）
５      ラグ
６      第２の補強層
２１    傾斜面
３２    転輪
Ａ      クローラ式走行装置
【図１】
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【図２】
2005271711.tif 000004
【図３】
2005271711.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005271711.tif 000007
【図６】
2005271711.tif 000008
【図７】
2005271711.tif 000009
【図８】
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