(57)【要約】【課題】  位置情報がコード化された二次元コードパターンを、地面、壁面などに長期にわたって利用可能に設置すること。【解決手段】  位置情報がコード化された二次元コードパターンおよび基準点マーク５が形成された板状部材１を、地中、壁の中などに埋設し、その二次元コードパターンおよび基準点マーク５と板状部材１が埋設される個所の表面との間に、透明あるいは半透明の部材からなる透明部材２を埋設する。【選択図】  図１
2005139732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報がコード化された二次元コードパターンおよび基準点マークが形成され、地中、壁の中などに埋設される板状部材と、
上記二次元コードパターンおよび基準点マークと上記板状部材が埋設される箇所の表面との間に埋設され、透明あるいは半透明の材料からなる透明部材と、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項２】
前記透明部材の周囲に配設され、光を反射する反射部材を有することを特徴とする請求項１記載の埋設部材。
【請求項３】
位置情報がコード化された二次元コードパターンおよび基準点マークが形成され、地中、壁の中などに埋設される板状部材と、
上記二次元コードパターンおよび基準点マークと上記板状部材が埋設される箇所の表面との間に埋設され、その表面から上記二次元コードパターンおよび基準点マークまでに渡る空洞が形成されている筒状部材と、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項４】
前記筒状部材の内側面には、光を反射する反射面が形成されていることを特徴とする請求項３記載の埋設部材。
【請求項５】
地面、壁面などの表面に露出するように埋設される筒状部材と、
上記筒状部材の上記表面に露出する面から上記筒状部材の内部にかけて形成される空洞と、
上記筒状部材の上記空洞による開口を開閉可能に塞ぐように上記筒状部材に取り付けられ、その表面に基準点マークが形成されるとともにその裏面に位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成される蓋部材と、
上記空洞内に配設され、上記蓋部材の上記基準点マークに同じの基準点マークおよび上記蓋部材の上記二次元コードパターンに同じの二次元コードパターンが形成される内部ユニットと、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項６】
前記内部ユニットの前記二次元コードパターンおよび前記基準点マークは、前記空洞内での前記内部ユニットの配設姿勢において前記筒状部材の前記開口側となる部位に形成され、
前記筒状部材の内側面には、光を反射する反射面が形成されていることを特徴とする請求項５記載の埋設部材。
【請求項７】
前記筒状部材の空洞は、円柱形状に形成され、
前記内部ユニットは、少なくとも上部円柱部と下部円柱部とを有し、
上部円柱部と下部円柱部とはネジ方式で連結され、
前記内部ユニットの前記二次元コードパターンおよび前記基準点マークは、前記空洞内での前記内部ユニットの配設姿勢において上記上部円柱部の前記開口側となる部位に形成されることを特徴とする請求項５記載の埋設部材。
【請求項８】
前記筒状部材の空洞は、円柱形状に形成され、
前記内部ユニットは、それを前記筒状部材から引き抜くための取手部材を有することを特徴とする請求項５記載の埋設部材。
【請求項９】
前記内部ユニットは、少なくとも２つに分割可能に形成され、しかも、その分割時に露出し且つ連結時に被覆される箇所に、前記蓋部材の前記二次元コードパターンに同じの二次元コードパターンを有する板状部材または前記蓋部材の前記二次元コードパターンにコード化した情報を有する発信器若しくは半導体記録デバイスが配設されていることを特徴とする請求項５記載の埋設部材。
【請求項１０】
位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成され、その二次元コードパターンが地面、壁面などの表面に露出するように埋設されるタイルと、
略平板形状の平板部、その平板部に開設される開口部、およびその開口部の周囲に立設される突出部を有し、上記開口部から上記二次元コードパターンが露出するように埋設される保護プレートと、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項１１】
前記保護プレートは、地中に埋設されるアンカー部材を有することを特徴とする請求項１０記載の埋設部材。
【請求項１２】
地中、壁の中などに埋設されるアンカー部材と、
上記アンカー部材に接続され、凹部を有する枠状部材と、
上記凹部に配設され、位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成されるタイルと、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項１３】
前記凹部は、前記タイルの厚さよりも深く形成されていることを特徴とする請求項１２記載の埋設部材。
【請求項１４】
前記タイルと重ねて前記凹部の全体を塞ぐように配設され、透明あるいは半透明の材料からなるカバー部材を有することを特徴とする請求項１３記載の埋設部材。
【請求項１５】
表面が地面、壁面などの表面に露出するように埋設され、透明あるいは半透明の材料からなる平板部材と、
上記平板部材に形成されるスリットと、
上記スリット内に配設され、位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成されるシートと、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項１６】
上記スリットを塞ぐカバーを有することを特徴とする請求項１５記載の埋設部材。
【請求項１７】
表面が地面、壁面などの表面に露出するように埋設され、透明あるいは半透明の材料からなる平板部材と、
上記平板部材の裏面に形成される下側凹部と、
上記下側凹部と重なるように埋設され、且つ、上記下側凹部と嵌めあわされることで上記下側凹部との間に密閉された空洞を形成する下板部材と、
上記空洞に配設され、位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成されるシートと、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項１８】
前記平板部材の表面に、前記下側凹部と重なる位置に上側凹部を形成することを特徴とする請求項１７記載の埋設部材。
【請求項１９】
前記平板部材は、その断面が略台形形状に形成されていることを特徴とする請求項１７記載の埋設部材。
【請求項２０】
略円柱形状を有するボディ部、ボディ部の円柱の上面および下面の中の一方の面から内部にかけて形成される開口部、この開口部と連通してこの開口部よりも内径が小さい部位を有する開口先端部、およびこの開口先端部に連通するようにボディ部の他方の面に形成される切欠部を有するアンカー部材と、
上記開口部に挿入可能な略円柱の棒形状を有する棒状部、この棒状部の一端に一体化される頭部、およびこの頭部に形成され、位置情報がコード化された二次元コードパターンを有する挿入部材と、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項２１】
表面が地面、壁面などの表面に露出するように埋設される基底部、およびこの基底部のその表面に形成される凹部を有する基底部材と、
上記凹部に配設されるカバー本体、およびこのカバー本体の裏面に形成され、位置情報がコード化される二次元コードパターン部を有するカバー部材と、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項２２】
平板部およびこの平板部の３辺に沿って形成される３つの側部を有する基底部材と、
上記３つの側部の中の互いに向い合った２つの側部の間に配設される蓋部材と、
上記３つの側部と上記蓋部材との間に配設され、位置情報がコード化される二次元コードパターン部を有するタイルと、
を有することを特徴とする埋設部材。
【請求項２３】
埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される二次元コードパターン部を有するタイルと、
透明な材料からなり、上記二次元コードパターン部に重ねて配設される保護板と、
カバー部材本体、このカバー部材本体に形成されて上記タイルおよび上記保護板が収容される凹部、およびこの凹部と連通する第一の貫通孔、およびカバー部材本体の周縁部に形成される第二の貫通孔を有するカバー部材と、
を有することを特徴とする埋設部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路、建物などに埋設される埋設部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、境界杭の明示標識板、検針メータの標識板などの屋外や屋内の設置物に取り付けられる位置表示プレートが知られている。たとえば、特許文献１には、プラスチックマットの両面に感圧型接着剤層を形成した感圧型接着シートの片面に、白色系のプラスチック板を接合し、この白色系のプラスチック板の表面に、位置や管理データーをドット状の明暗模様による二次元デジタルデーターコードで表示した表示面を形成した屋外用位置表示プレートが開示されている。
【０００３】
この屋外用位置表示プレートには、二次元デジタルコードとして境界杭の位置座標、隣接する境界杭の方向と距離などが入力されている。かかるプレートを、発電所の調整用用地、発電所や変電所の敷地、送電用鉄塔の敷地などの境界に設けられる境界杭に設けることにより、境界杭の明示標識板などの表示プレートが草で覆われて見えないような場所でも、隣接する境界杭の明示標識板が分かれば、境界杭の方向や距離などその位置を判別することができる。
【０００４】
また、この特許文献１に開示されるように、二次元デジタルデーターコードのパターン（以下、二次元コードパターンと記載する。）には、隣接する境界杭の方向などの情報をコード化することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１７９４９９号公報（特許請求の範囲、発明の詳細な説明、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような二次元コードパターンを、道路などの地面や建物の壁面などのように、人が視認し易い位置に形成し、この二次元コードパターンに位置情報をコード化しておくことにより、自動車で移動する人や歩行者などへ現在位置などに関する位置情報を提供することが可能である。一例を挙げると、ＧＰＳシステムでは提供することができないような数十センチメートル単位の位置精度での位置情報や、衛星からの電波がとどかない地下や建物の中においても正確な位置情報を提供することが可能となる。
【０００７】
そして、二次元コードパターンは、ＣＣＤで読み取られてからデコードされる必要から、ある程度の精度にてパターンを形成する必要がある。その結果、地面、壁面などに二次元コードパターンを形成する場合であっても、二次元コードパターンは、印刷などの精度のよい方法で形成されることになる。
【０００８】
しかしながら、地面、壁面などに印刷などによって二次元コードパターンを形成した場合、自動車のタイヤや歩行人の靴のかかとなどがその二次元コードパターンに直接当たるため、二次元コードパターンは、比較的簡単に傷つけられてしまう。そして、二次元コードパターンが傷つけられると、それにコード化された位置情報をデコードすることはできなくなってしまう。
【０００９】
その結果、二次元コードパターンは、長期にわたって利用できることが期待できなくなる。
【００１０】
なお、特許文献１では、二次元コードパターンを有する屋外用位置表示プレートは、境界杭の側面に貼着され、この境界杭は、発電所の調整用用地、発電所や変電所の敷地、送電用鉄塔の敷地などの管理された土地あるいは人通りの少ない土地に設置される。したがって、特許文献１の屋外用位置表示プレートの二次元コードパターンは、自動車で移動する人や歩行者などへ現在位置などに関する位置情報を提供するための二次元コードパターンとは異なり、自動車のタイヤや歩行人の靴のかかとなどによって直接的に傷つけられてしまう可能性はほとんど無い。
【００１１】
本発明は、位置情報がコード化された二次元コードパターンを、地面、壁面などに長期にわたって利用可能に設置することができる埋設部材を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る埋設部材は、位置情報がコード化された二次元コードパターンおよび基準点マークが形成され、地中、壁の中などに埋設される板状部材と、二次元コードパターンおよび基準点マークと板状部材が埋設される箇所の表面との間に埋設され、透明あるいは半透明の材料からなる透明部材と、を有するものである。
【００１３】
この構成を採用すれば、地中、壁の中などに埋設されている二次元コードパターンおよび基準点マークを、透明部材を介して、地面、壁面などの表面から観察し、これを利用することができる。しかも、二次元コードパターンおよび基準点マーク自体は、地中、壁の中などに埋設されているので、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが直接的に接触することはない。したがって、二次元コードパターンおよび基準点マークを地面や壁面に形成した場合に比べて、二次元コードパターンおよび基準点マークを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００１４】
本発明に係る埋設部材は、上述した発明の構成に加えて、透明部材の周囲に配設され、光を反射する反射部材を有するものである。
【００１５】
この構成を採用すれば、反射部材が外界の光などを反射することで、二次元コードパターンおよび基準点マークを明るく照らすことができる。これにより、透明部材を長くして、板状部材を深く埋設することができる。また、板状部材が深く埋設されることで、板状部材がより表面近くに埋設される場合よりもより長い期間にわたって安定した状態に埋設することができる。
【００１６】
本発明に係る他の埋設部材は、位置情報がコード化された二次元コードパターンおよび基準点マークが形成され、地中、壁の中などに埋設される板状部材と、二次元コードパターンおよび基準点マークと板状部材が埋設される箇所の表面との間に埋設され、その表面から二次元コードパターンおよび基準点マークまでに渡る空洞が形成されている筒状部材と、を有するものである。
【００１７】
この構成を採用すれば、地中、壁の中などに埋設されている二次元コードパターンおよび基準点マークを、筒状部材の空洞を介して、地面、壁面などの表面から観察し、これを利用することができる。しかも、二次元コードパターンおよび基準点マーク自体は、地中、壁の中などに埋設されているので、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが直接的に接触することはない。したがって、二次元コードパターンおよび基準点マークを地面や壁面に形成した場合に比べて、二次元コードパターンおよび基準点マークを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００１８】
本発明に係る他の埋設部材は、上述した発明の構成に加えて、筒状部材の内側面には、光を反射する反射面が形成されているものである。
【００１９】
この構成を採用すれば、反射面が外界の光などを反射することで、二次元コードパターンおよび基準点マークを明るく照らすことができる。これにより、筒状部材を長くして、板状部材を深く埋設することができる。また、板状部材が深く埋設されることで、板状部材がより表面近くに埋設される場合よりもより長い期間にわたって安定した状態に埋設することができる。
【００２０】
本発明に係る第三の埋設部材は、地面、壁面などの表面に露出するように埋設される筒状部材と、筒状部材の表面に露出する面から筒状部材の内部にかけて形成される空洞と、筒状部材の空洞による開口を開閉可能に塞ぐように筒状部材に取り付けられ、その表面に基準点マークが形成されるとともにその裏面に位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成される蓋部材と、空洞内に配設され、蓋部材の基準点マークに同じの基準点マークおよび蓋部材の二次元コードパターンに同じの二次元コードパターンが形成される内部ユニットと、を有するものである。
【００２１】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンおよび基準点マークは、地面、壁面などに露出する蓋部材に形成されるとともに、その蓋部材で被覆される筒状部材の空洞に配設される内部ユニットにも形成される。そのため、蓋部材の二次元コードパターンおよび基準点マークが自動車のタイヤや人の靴のかかとなどによって破損してしまったとしても、内部ユニットの二次元コードパターンおよび基準点マークを残すことができる。したがって、二次元コードパターンおよび基準点マークを地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンおよび基準点マークを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００２２】
本発明に係る第三の埋設部材は、上述した発明の構成に加えて、内部ユニットの二次元コードパターンおよび基準点マークが、空洞内での内部ユニットの配設姿勢において筒状部材の開口側となる部位に形成され、筒状部材の内側面には、光を反射する反射面が形成されているものである。
【００２３】
この構成を採用すれば、反射面が外界の光などを反射することで、二次元コードパターンおよび基準点マークを明るく照らすことができる。したがって、内部ユニットに形成される二次元コードパターンおよび基準点マークは、内部ユニットを空洞内に配設した状態のまま観察し、利用することができる。
【００２４】
本発明に係る第三の埋設部材は、上述した各発明の構成に加えて、筒状部材の空洞が、円柱形状に形成され、内部ユニットが、少なくとも上部円柱部と下部円柱部とを有し、上部円柱部と下部円柱部とが、ネジ方式で連結され、内部ユニットの二次元コードパターンおよび基準点マークが、空洞内での内部ユニットの配設姿勢において上部円柱部の開口側となる部位に形成されるものである。
【００２５】
この構成を採用すれば、内部ユニットを少なくとも上部円柱部と下部円柱部とで構成し、これらをネジ方式で連結することで内部ユニットを形成することができる。これにより、たとえば下部円柱部を違う長さのものに交換することで、筒状部材内での開口から内部ユニットの二次元コードパターンおよび基準点マークまでの深さを簡単に調整することができる。その結果、たとえば、筒状部材の長さを長くして筒状部材の埋設される深さを深くしてより長い期間にわたって埋設部材を安定した状態に埋設しつつ、内部ユニットの二次元コードパターンおよび基準点マークを、埋設部材の設置環境に応じた高さにすることができる。
【００２６】
本発明に係る第三の埋設部材は、上述した各発明の構成に加えて、筒状部材の空洞が、円柱形状に形成され、内部ユニットが、それを筒状部材から引き抜くための取手部材を有するものである。
【００２７】
この構成を採用すれば、筒状部材に挿入されている内部ユニットを、取手部材を回しながら引くことで、簡単に、内部ユニットを筒状部材から引き抜くことができる。
【００２８】
本発明に係る第三の埋設部材は、上述した各発明の構成に加えて、内部ユニットが、少なくとも２つに分割可能に形成され、しかも、その分割時に露出し且つ連結時に被覆される箇所に、蓋部材の二次元コードパターンに同じの二次元コードパターンを有する板状部材または蓋部材の二次元コードパターンにコード化した情報を有する発信器若しくは半導体記録デバイスが配設されているものである。
【００２９】
この構成を採用すれば、万が一に蓋部材の二次元コードパターンと、内部ユニットの二次元コードパターンとがともに損傷してしまったとしても、その二次元コードパターンにコード化した情報は、内部ユニット内に配設した板状部材または発信器若しくは半導体記録デバイスから得ることができる。したがって、より長い期間にわたって埋設部材を利用することが可能となる。
【００３０】
本発明に係る第四の埋設部材は、位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成され、その二次元コードパターンが地面、壁面などの表面に露出するように埋設されるタイルと、略平板形状の平板部、その平板部に開設される開口部、およびその開口部の周囲に立設される突出部を有し、開口部から二次元コードパターンが露出するように埋設される保護プレートと、を有するものである。
【００３１】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンは、保護プレートによってその周囲を囲まれる。しかも、保護プレートの突出部が二次元コードパターンの周囲に立設された状態になる。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触し難くなる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００３２】
本発明に係る第四の埋設部材は、上述した発明の構成に加えて、保護プレートが、地中に埋設されるアンカー部材を有するものである。
【００３３】
この構成を採用すれば、保護プレートと二次元コードパターンが形成されるタイルとは独立して地中に埋設される。これにより、保護プレートに自動車のタイヤや人の靴によって力が加えられたとしても、その力がタイルに作用し難くなる。したがって、さらに長期にわたって、二次元コードパターンを利用可能に設置することができる。
【００３４】
本発明に係る第五の埋設部材は、地中、壁の中などに埋設されるアンカー部材と、アンカー部材に接続され、凹部を有する枠状部材と、凹部に配設され、位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成されるタイルと、を有するものである。
【００３５】
この構成を採用すれば、枠状部材は、アンカー部材によってしっかりと地面に埋設され、その枠状部材の凹部内に、二次元コードパターンを有するタイルが配設される。そのため、枠状部材などに自動車のタイヤや人の靴のかかとなどがぶつかったとしても、タイルが剥がれ難くなる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００３６】
本発明に係る第五の埋設部材は、上述した発明の構成に加えて、凹部が、タイルの厚さよりも深く形成されているものである。
【００３７】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンが形成されるタイルの表面が、凹部内に引っ込んだ状態に埋設される。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触し難くなる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００３８】
本発明に係る第五の埋設部材は、上述した各発明の構成に加えて、タイルと重ねて凹部の全体を塞ぐように配設され、透明あるいは半透明の材料からなるカバー部材を有するものである。
【００３９】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンが形成されるタイルの表面は、カバー部材により被覆される。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが直接にタイルに接触しなくなる。したがって、より長期にわたって二次元コードパターンを利用可能に設置することができる。
【００４０】
本発明に係る第六の埋設部材は、表面が地面、壁面などの表面に露出するように埋設され、透明あるいは半透明の材料からなる平板部材と、平板部材に形成されるスリットと、スリット内に配設され、位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成されるシートと、を有するものである。
【００４１】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンは、平板部材のスリット内に配設されるシートに形成され、平板部材によって被覆された状態で配設される。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触しない。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００４２】
本発明に係る第六の埋設部材は、上述した発明の構成に加えて、スリットを塞ぐカバーを有するものである。
【００４３】
この構成を採用すれば、スリットは、カバーにより密閉される。そのため、シートが湿気などで劣化しない。したがって、二次元コードパターンを地面や壁面に形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００４４】
本発明に係る第七の埋設部材は、表面が地面、壁面などの表面に露出するように埋設され、透明あるいは半透明の材料からなる平板部材と、平板部材の裏面に形成される下側凹部と、下側凹部と重なるように埋設され、且つ、下側凹部と嵌めあわされることで下側凹部との間に密閉された空洞を形成する下板部材と、その空洞に配設され、位置情報がコード化された二次元コードパターンが形成されるシートと、を有するものである。
【００４５】
この構成を採用すれば、二次元コードパターンは、平板部材と下板部材との間に形成される空洞内に配設されるシートに形成され、平板部材によって被覆された状態で配設される。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触しない。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００４６】
本発明に係る第七の埋設部材は、上述した発明の構成に加えて、平板部材の表面に、下側凹部と重なる位置に上側凹部が形成されているものである。
【００４７】
この構成を採用すれば、平板部材においてシートの二次元コードパターンと重なる部位は、平板部材の上端よりも窪んだ位置となり、タイヤや人の靴が直接に接触し難く且つ傷つき難くなっている。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００４８】
本発明に係る第七の埋設部材は、上述した各発明の構成に加えて、平板部材の断面が略台形形状に形成されているものである。
【００４９】
この構成を採用すれば、平板部材を埋設した状態に配設することで、平板部材の埋設されている部分の幅が露出している部分よりも幅広となる。そのため、路面から少しだけ突出する平板部材にタイヤや靴などが当たったとしても、平板部材が地面から剥離され難くなる。
【００５０】
本発明に係る第八の埋設部材は、略円柱形状を有するボディ部、ボディ部の円柱の上面および下面の中の一方の面から内部にかけて形成される開口部、この開口部と連通してこの開口部よりも内径が小さい部位を有する開口先端部、およびこの開口先端部に連通するようにボディ部の他方の面に形成される切欠部を有するアンカー部材と、開口部に挿入可能な略円柱の棒形状を有する棒状部、この棒状部の一端に一体化される頭部、およびこの頭部に形成され、位置情報がコード化された二次元コードパターンを有する挿入部材と、を有するものである。
【００５１】
この構成を採用すれば、床面や壁面などに形成した下穴にアンカー部材を挿入し、さらにそのアンカー部材の開口部から開口先端部にかけて棒状部が挿入されるように挿入部材を挿入することで、二次元コードパターンを有する挿入部材を床面や壁面などに強固に固定される。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００５２】
しかも、この構成を採用すれば、アンカー部材および挿入部材は、円柱を基本とする形状に形成されているので、壁面などにドリルなどで下穴を形成し、この下穴に、アンカー部材および挿入部材を挿入することで、壁面などの成型後に、後付けにて二次元コードパターンを形成することができる。
【００５３】
本発明に係る第九の埋設部材は、表面が地面、壁面などの表面に露出するように埋設される基底部、およびこの基底部のその表面に形成される凹部を有する基底部材と、凹部に配設されるカバー本体、およびこのカバー本体の裏面に形成され、位置情報がコード化される二次元コードパターン部を有するカバー部材と、を有するものである。
【００５４】
この構成を採用すれば、基底部材の凹部に配設されるカバー部材の裏面に、二次元コードパターン部を配設することができる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００５５】
本発明に係る第十の埋設部材は、平板部およびこの平板部の３辺に沿って形成される３つの側部を有する基底部材と、３つの側部の中の互いに向い合った２つの側部の間に配設される蓋部材と、３つの側部と蓋部材との間に配設され、位置情報がコード化される二次元コードパターン部を有するタイルと、を有するものである。
【００５６】
この構成を採用すれば、基底部材の３つの側部と蓋部材とで、二次元コードパターン部を有するタイルの周囲を被覆することができる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。しかも、基底部材とは別体に形成されている蓋部材を取り外すことで、埋設部材を所定の位置に設置した後に、タイルの交換やタイルの二次元コードパターンにコード化されている情報の更新を簡単に行うことができる。
【００５７】
本発明に係る第十一の埋設部材は、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される二次元コードパターン部を有するタイルと、透明な材料からなり、二次元コードパターン部に重ねて配設される保護板と、カバー部材本体、このカバー部材本体に形成されてタイルおよび保護板が収容される凹部、およびこの凹部と連通する第一の貫通孔、およびカバー部材本体の周縁部に形成される第二の貫通孔を有するカバー部材と、を有するものである。
【００５８】
この構成を採用すれば、カバー部材および保護板で、二次元コードパターン部を有するタイルの全体を被覆することができる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。しかも、このカバー部材自体に形成された第二の貫通孔を用いてカバー部材を壁面などに固定するだけで、二次元コードパターン部を有するタイルを簡単に設置することができる。
【００５９】
また、この構成を採用すれば、タイル、保護板などには既存のものを利用することができ、埋設部材の作成コストを大幅に削減することができる。
【発明の効果】
【００６０】
本発明では、位置情報がコード化された二次元コードパターンを、地面、壁面などに長期にわたって利用可能に設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下、本発明の実施の形態に係る埋設部材を、図面に基づいて説明する。
【００６２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。埋設部材は、板状部材としての盤石１と、透明部材２と、反射部材３と、保護枠部材４と、を有する。
【００６３】
図２は、図１中の盤石１を示す上面図である。盤石１は、コンクリートを略正方形の平板形状に形成したものである。盤石１の上面中央部には、十字形状の基準点マーク（補助点）５が形成される。基準点マーク５に隣接する部位には、タイル６が配設される。
【００６４】
タイル６は、略正方形の板形状を有するタイル基部７を有する。タイル基部７は、陶磁器製である。なお、タイル基部７は、他の形状、たとえば略六角形などの正多角形形状あるいは他の形状に形成されていてもよい。タイル基部７の表面には、シール８が貼着される。シール８には、二次元コードパターン部が印刷される。
【００６５】
二次元コードパターン部を構成する二次元コードには、Ｃｏｄｅ４９、ＰＤＦ４１７などのスタック型の二次元コードと、Ｖｅｒｉコード、データ・マトリックス、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード、マイクロＱＲコードなどのマトリックス型の二次元コードとがある。ＱＲコードには、パターンの３０％が汚れていたり、欠損していたりしたとしても、データを復元することができる特徴があり、本発明のタイル６に用いる二次元コードとして好適である。
【００６６】
この実施の形態１では、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部がシール８に印刷される。なお、シール８に、二次元コードパターンを構成するための二色の内の一方のみを二次元コードパターン部として印刷し、二次元コードパターンを構成する他方の色をシール８の色で代用することにより、タイル６に二次元コードパターンを形成するようにしてもよい。また、シール８に、二次元コードパターンを構成するための二色の内の一方のみを二次元コードパターン部として印刷するとともにシール８を無色透明として、二次元コードパターンを構成する他方の色をタイル基部７の色で代用することにより、タイル６に二次元コードパターンを形成するようにしてもよい。
【００６７】
実施の形態１のタイル６に形成される二次元コードパターンには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報（正確には後述する基準点が設置される場所の位置情報）を含むデータが二次元コード化される。位置情報には、たとえば、水平方向の位置情報と、垂直方向の位置情報と、それら位置情報の基準に関する情報とがある。水平方向の位置情報としては、たとえば、緯度経度の値、住所あるいは地番などの情報が存在する。垂直方向の位置情報としては、標高、フロアの階数（地下を含む。）、基準面からの高さなどの情報が存在する。また、それら位置情報の基準に関する情報としては、たとえば緯度経度を水平方向の位置情報としている場合には、それが世界測地系での緯度経度の値であるのか、それ以外の測地系での緯度経度の値であるのかを示す情報や、測定基準点に関する情報などがある。
【００６８】
なお、水平方向の位置情報として住所などを利用する場合には、水平方向や垂直方向の位置情報の基準を誤って解釈する恐れが少ないので、位置情報の基準に関する情報は省略してもよい。また、位置情報は、水平方向の位置情報および垂直方向の位置情報の両方を備えているものに限られるものではなく、水平方向の位置情報のみあるいは垂直方向の位置情報のみを備えているものであってもよい。
【００６９】
また、二次元コードパターンには、たとえばバーコードのパターンなどと比べて多くの情報量をコード化することができる。そのため、たとえば、埋設部材を設置する区域の測量情報、埋設部材を設置する地域に関する情報、埋設部材を設置する場所の周辺設備や周辺施設の情報などを、位置情報とともに二次元コードパターンにコード化してもよい。埋設部材を設置した区域の測量情報としては、たとえば、区域の境界、地形、面積、測量日、画地番号、点名などが挙げられる。
【００７０】
図３は、図１中の反射部材３および透明部材２を示す斜視図である。
【００７１】
透明部材２は、ガラス、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂などの透明の材料を、略四角柱形状に形成したものである。なお、透明部材２は、塩化ビニール樹脂などの半透明の材料で形成してもよい。また、透明部材２の上面には、盤石１の基準点マーク５と同じの十字形状を有する基準点マーク９（基準点）が形成される。
【００７２】
反射部材３は、金属材料を略四角柱形状に形成したものであり、その柱軸方向に沿って略四角柱形状の貫通孔３ａが形成される。また、貫通孔３ａによって形成される反射部材３の内側面３ｂは、鏡面仕上げ加工あるいはめっき仕上げ加工が施されている。
【００７３】
図１に示す保護枠部材４は、コンクリートを略正方形の平板形状に形成したものである。保護枠部材４の中心部には、反射部材３よりも大きな四角形の貫通孔４ａが形成される。保護枠部材４は、その上面中心部から側面にわたって斜めに削られている。
【００７４】
そして、これら埋設部材の盤石１、透明部材２、反射部材３および保護枠部材４は、図１に示すように、地面に埋設される。すなわち、盤石１は、タイル６が配設される上面が地表面側となる状態で地中に略水平に埋設される。盤石１の下には、盤石１の水平出しや水はけのために砂利が敷かれている。また、図３に示すように透明部材２が貫通孔３ａに挿入された反射部材３は、その透明部材２の基準点マーク９が盤石１の基準点マーク５に重なるように盤石１の上に載置された状態で埋設される。これにより、透明部材２は、盤石１の図２の点線枠１０で示す範囲と重なる。また、この載置状態において、透明部材２と反射部材３の上端は、地面と略同じ高さになる。保護枠部材４は、反射部材３がその貫通孔４ａ内となり、且つ、その上面が透明部材２および反射部材３の上端よりも高くなるように地表面近くに埋設される。
【００７５】
図４は、二次元コードパターンを撮影する携帯電話端末１６を示すブロック図である。
【００７６】
携帯電話端末１６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ１１と、デコード部１２と、液晶モニタ１３と、電話部１４と、制御部１５と、を有する。ＣＣＤカメラ１１は、複数の受光素子が二次元的に配列されたものであり、複数の受光素子の配列に基づいて輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データに含まれる二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンから二次元コードをデコードして、データを復元する。液晶モニタ１３は、デコード部１２により復元されたデータを表示する。
【００７７】
そして、図５に示すように、携帯電話端末１６の利用者は、透明部材２をその真上方向から携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影する。なお、利用者は、液晶モニタ１３に表示される画像において、透明部材２の上面の基準点マーク９が盤石１の基準点マーク５と重なるように、携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１の位置合わせをして撮影すればよい。
【００７８】
ＣＣＤカメラ１１は、透明部材２を介して観察される盤石１の二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。
【００７９】
これにより、携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者がこの埋設部材を撮影した現在の位置情報を知ることができる。たとえば、図６に示す二次元コードパターンを盤石１のタイル６に形成し、この二次元コードパターンを撮影した場合には、図７に示すように、埋設部材の設置位置のＸ，Ｙ（水平方向）の座標と、その座標系に関する情報と、画地番号と、計測日とを得ることができる。
【００８０】
以上のように、実施の形態１では、地中に埋設される盤石１に、位置情報がコード化された二次元コードパターンおよび基準点マーク５を形成し、二次元コードパターンおよび基準点マーク５と地面との間に透明材料からなる透明部材２を埋設している。これにより、地中に埋設されている二次元コードパターンおよび基準点マーク５を、透明部材２を介して地面から観察し、これを利用することができる。
【００８１】
しかも、二次元コードパターンおよび基準点マーク５自体は、地中に埋設されるので、これらに自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが直接的に接触することはない。したがって、二次元コードパターンおよび基準点マーク５を地面に形成した場合に比べて、二次元コードパターンおよび基準点マーク５を、長期にわたって利用することができる。
【００８２】
また、実施の形態１では、透明部材２は、鏡面仕上げ加工あるいはめっき仕上げ加工が施された内側面３ｂを有する反射部材３に挿入されている。これにより反射部材３の内側面３ｂによって外界の光などは反射されるので、透明部材２が長くなって盤石１がたとえば６０ｃｍ程度の深さに埋設されている場合であっても、盤石１の二次元コードパターンおよび基準点マーク５は、明るく照らされる。また、盤石１が深く埋設されているので地面を通過する自動車などの荷重や振動などの影響を受け難くなり、盤石１が地表面の近くに浅く埋設されている場合よりも、盤石１は、より長い期間にわたって安定した状態に埋設される。なお、反射部材３の内側面３ｂに鏡面仕上げ加工あるいはめっき仕上げ加工を施す代わりに、反射部材３の内側面３ｂに蛍光塗料などを塗布してもよい。また、地表面から盤石１までにわたって透明部材２とは別に光ファイバなどを埋設し、この光ファイバから導入される光で二次元コードパターンおよび基準点マーク５を照らすように構成してもよい。
【００８３】
なお、実施の形態１では埋設部材は地面に埋設されているが、埋設部材は、たとえば建物などの壁や天井などに埋設されていてもよい。
【００８４】
また、現在位置を知るシステムとしては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が広く利用されるが、ＧＰＳでは、４つの衛星を捕捉できないと正確な位置を知ることができない。また、４つの衛星を捕捉できたとしても、約１０ｍ程度の位置の誤差は残ってしまう。これに対して、埋設部材に二次元コード化した位置情報を持たせることで、衛星を補足することができないような場所、たとえばビル内や地下街などにあっても正確な位置情報を提供することができる。しかも、たとえばタイル６を１ｍ置きに設置したり、タイル６を連続的に並べて配列したりすることで、数ｃｍ〜数十ｃｍの位置精度にて位置情報を提供することができる。
【００８５】
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。埋設部材は、板状部材としての盤石１と、筒状部材２１と、保護枠部材４と、を有する。盤石１および保護枠部材４は、実施の形態１に係る同名の構成要素と同じ構成を有するものであり、実施の形態１の同名のものと同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
図９は、図８中の筒状部材２１を示す分解斜視図である。筒状部材２１は、円筒部２１ａと、上側レンズ２１ｂと、下側レンズ２１ｃと、を有する
【００８７】
円筒部２１ａは、金属材料を略円筒形状に形成したものであり、筒の軸方向に沿って略円筒形状の貫通孔２１ｄが形成される。円筒部２１ａの内側面２１ｅは、鏡面仕上げ加工あるいはめっき仕上げ加工が施される。
【００８８】
上側レンズ２１ｂは、円筒部２１ａの貫通孔２１ｄの一端側に嵌め合わされるレンズであり、ガラス、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂などの透明の材料あるいは塩化ビニール樹脂などの半透明の材料で形成される。上側レンズ２１ｂには、盤石１の基準点マーク５と同じ十字形状を有する基準点マーク（基準点）２２が形成される。
【００８９】
下側レンズ２１ｃは、円筒部２１ａの貫通孔２１ｄの他端側に嵌めあわされるレンズであり、ガラス、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂などの透明の材料あるいは塩化ビニール樹脂などの半透明の材料で形成される。
【００９０】
図８に示すように、盤石１は、タイル６が配設される上面が地表面側となる状態で地中に略水平に埋設される。盤石１の下には、水平出しや水はけのために砂利が敷かれる。また、筒状部材２１は、その基準点マーク２２が盤石１の基準点マーク５と重なるように、且つ、下側レンズ２１ｃが盤石１側となるように、盤石１の上に載置されて埋設される。これにより、筒状部材２１の貫通孔２１ｄは、図１０の盤石１を示す図面の点線枠２３に示す範囲と重なる。また、この載置状態において、筒状部材２１の上側レンズ２１ｂが設けられている上端は、略地面と同じ高さになる。保護枠部材４は、筒状部材２１が貫通孔４ａ内となり、且つ、その上面が筒状部材２１の上端よりも高くなるように地表面近くに埋設される。
【００９１】
そして、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１を筒状部材２１の真上に配置して撮影すると、ＣＣＤカメラ１１は、上側レンズ２１ｂおよび下側レンズ２１ｃを介して観察される二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【００９２】
以上のように、実施の形態２では、地中に埋設される盤石１に、位置情報がコード化された二次元コードパターンおよび基準点マーク５を形成し、二次元コードパターンおよび基準点マーク５と地面との間に筒状部材２１を埋設している。これにより、地中に埋設される二次元コードパターンおよび基準点マーク５を、筒状部材２１の上側レンズ２１ｂおよび下側レンズ２１ｃを介して地上から観察し、これを利用することができる。
【００９３】
しかも、二次元コードパターンおよび基準点マーク５自体は、地中に埋設されるので、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが直接的に接触することはない。したがって、二次元コードパターンおよび基準点マーク５を地面に形成した場合に比べて、二次元コードパターンおよび基準点マーク５を、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【００９４】
また、実施の形態２では、筒状部材２１の内側面２１ｅには、光を反射する反射面が形成される。これにより、筒状部材２１の内側面２１ｅが外界の光などを反射するので、筒状部材２１が長くなって盤石１がたとえば地中６０ｃｍ程度の深さに埋設されているにもかかわらず、二次元コードパターンおよび基準点マーク５は明るく照らされる。また、盤石１が深く埋設されることで、地面を通過する自動車などの荷重や振動などの影響を受け難くなり、盤石１がより表面近くに埋設される場合よりもより長い期間にわたって安定した状態に埋設することができる。なお、筒状部材２１の内側面２１ｅに蛍光塗料を塗布してもよい。また、地表面から盤石１までにわたって筒状部材２１とは別に光ファイバなどを埋設し、この光ファイバから導入される光で二次元コードパターンおよび基準点マーク５を照らすようにしてもよい。
【００９５】
実施の形態３．
図１１は、本発明の実施の形態３に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。埋設部材は、筒状部材３１と、蓋部材３２と、内部ユニット３３と、盤石３４と、を有する。
【００９６】
筒状部材３１は、円筒部３１ａを有する。円筒部３１ａは、金属材料を略円筒形状に形成したものであり、円筒部３１ａの一端から内部にわたって略円筒形状の空洞３１ｂが形成される。空洞３１ｂによって円筒部３１ａに形成される開口３１ｃには、開口３１ｃ面と略平行に回転軸３１ｄが配設される。また、筒状部材３１の内側面３１ｅは、鏡面仕上げ加工あるいはめっき仕上げ加工によって、光を反射する反射面が形成される。
【００９７】
回転軸３１ｄには、蓋部材３２が取り付けられている。蓋部材３２は、円筒部３１ａの開口３１ｃと略同じ大きさの円形の蓋部３２ａと、蓋部３２ａに取り付けられる軸受け部３２ｂと、を有する。軸受け部３２ｂが、回転軸３１ｄの周囲で回転可能に取り付けられる。蓋部材３２の蓋部３２ａが円筒部３１ａの開口３１ｃに重なることで、円筒部３１ａの開口３１ｃは蓋部材３２で塞がれ、円筒部３１ａの空洞３１ｂは密閉される。なお、蓋部材３２は、その蓋部３２ａにネジ山を形成するとともに円筒部３１ａの内側面３１ｅにネジ溝を形成して、ネジ方式によって筒状部材３１に開閉可能に取り付けられるようにしてもよい。
【００９８】
図１２は、図１１中の蓋部３２ａの表面を示す上面図である。蓋部３２ａの表面には、十字形状を有する座標点マーク（基準点）３５が形成される。
【００９９】
図１３は、図１１中の蓋部３２ａの裏面を示す下面図である。蓋部３２ａの裏面には、シール３６が貼着される。シール３６には、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部３６ｂが印刷される。二次元コードパターン部３６ｂには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報（正確には基準点の設置位置の情報）を含むデータが二次元コード化される。
【０１００】
図１４は、図１１中の内部ユニット３３の構成を示す分解図である。内部ユニット３３は、上部円柱部の一部としてのキャップ部材３７と、上部円柱部の一部としてのコップ部材３８と、下部円柱部としての脚部材３９と、を有する。なお、これらのキャップ部材３７、コップ部材３８および脚部材３９は、たとえば塩化ビニールなどの材料で形成すればよい。
【０１０１】
コップ部材３８は、円筒形状に形成されたコップ本体３８ａと、コップ本体３８ａの上面から内部にわたって形成される円柱形状の空洞３８ｂと、空洞３１ｂの開口３１ｃ寄りにコップ本体３８ａの内側面３１ｅに形成されるネジ溝３８ｃと、コップ本体３８ａの外周底部に形成されるネジ山３８ｄと、を有する。
【０１０２】
キャップ部材３７は、コップ本体３８ａと略同じ外周の円板形状に形成されたキャップ本体３７ａと、キャップ本体３７ａの裏面に突出する凸部３７ｂと、凸部３７ｂの外周に形成されるネジ山３７ｃと、を有する。図１５は、図１４中のキャップ部材３７の表面を示す上面図である。キャップ本体３７ａの上面には、蓋部３２ａの表面に形成される座標点マーク３５と同じ座標点マーク（補助点）４０が形成されるとともに、蓋部３２ａの裏面に貼着されるシール３６と同じシール４１が貼着される。シール４１には、蓋部３２ａの裏面に形成される二次元コードパターン部３６ｂと同じ二次元コードパターン部４１ａが印刷される。また、キャップ本体３７ａの上面には、リングを半分にした形状の取手部材４２が取り付けられている。
【０１０３】
脚部材３９は、中空の円筒形状に形成される脚本体３９ａと、脚本体３９ａの内周面に形成されるネジ溝３９ｂと、を有する。
【０１０４】
コップ部材３８の空洞３１ｂには、蓋部材３２の二次元コードパターンにコード化した情報を有する発信器４３が配設される。他にも、たとえば、コップ部材３８の空洞３１ｂには、蓋部材３２の二次元コードパターンに同じの二次元コードパターンを有する板状部材を配設したり、蓋部材３２の二次元コードパターンにコード化した情報を有する半導体記録デバイスを配設したりしてもよい。
【０１０５】
盤石３４は、地中に略水平に埋設される。また、筒状部材３１は、盤石３４の上に、筒状部材３１の開口３１ｃが地表面とほぼ同じ高さとなるように埋設される。
【０１０６】
発信器４３を空洞３１ｂに入れた後にコップ部材３８とキャップ部材３７とをネジ方式で連結し、さらに、コップ部材３８と脚部材３９とをネジ方式で連結する。これにより円柱形状の内部ユニット３３が形成される。内部ユニット３３は、キャップ部材３７が筒状部材３１の開口３１ｃ側となる姿勢で筒状部材３１の空洞３１ｂに挿入される。筒状部材３１に内部ユニット３３を挿入したあとで、蓋部材３２を倒して、筒状部材３１の空洞３１ｂを蓋部材３２で塞ぐ。この状態では、蓋部材３２によって開口３１ｃがふさがれているので、筒状部材３１の空洞３１ｂに水や泥などが侵入し難い。なお、筒状部材３１の空洞３１ｂに水などがたまらないように、筒状部材３１の底部に孔を形成するとともに盤石３４の下に砂利を敷いたり、排水管を設けたりしてもよい。
【０１０７】
そして、蓋部材３２を開けて、蓋部材３２の裏面あるいは内部ユニット３３の上面に形成された二次元コードパターン部３６ｂを、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影すると、ＣＣＤカメラ１１は、二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１０８】
以上のように、実施の形態３によれば、蓋部材３２の表面に基準点マーク３５を形成するとともに、蓋部材３２の裏面に位置情報がコード化された二次元コードパターンを形成している。また、筒状部材３１の空洞３１ｂに配設される内部ユニット３３に、蓋部材３２の表面の基準点マーク３５に同じの基準点マーク４０および蓋部材３２の裏面の二次元コードパターンに同じの二次元コードパターンを形成している。そのため、蓋部材３２の二次元コードパターンおよび基準点マーク３５が自動車のタイヤや人の靴などによって破損してしまったとしても、内部ユニット３３の二次元コードパターンおよび基準点マーク４０は残る。したがって、二次元コードパターンおよび基準点マークを地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンおよび基準点マークを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１０９】
実施の形態３によれば、内部ユニット３３の二次元コードパターンおよび基準点マーク４０は、筒状部材３１の開口３１ｃ側となり、筒状部材３１の内側面３１ｅには、光を反射する反射面が形成される。したがって、筒状部材３１の内側面３１ｅで反射した光によって、内部ユニット３３の二次元コードパターンおよび基準点マーク４０を明るく照らされる。その結果、内部ユニット３３に形成される二次元コードパターンおよび基準点マーク４０は、内部ユニット３３を空洞３１ｂ内に配設した状態のまま観察し、利用することができる。
【０１１０】
実施の形態３によれば、筒状部材３１の空洞３１ｂが円柱形状に形成され、内部ユニット３３がキャップ部材３７とコップ部材３８と脚部材３９とに分割可能にネジ方式で連結され、キャップ部材３７に、内部ユニット３３の二次元コードパターンおよび基準点マーク４０が形成される。これにより、たとえば脚部材３９を違う長さのものに交換することで、筒状部材３１の開口３１ｃから内部ユニット３３の二次元コードパターンおよび基準点マーク４０までの深さを簡単に調整することができる。その結果、たとえば筒状部材３１の長さを長くして筒状部材３１の埋設される深さを深くしてより長い期間にわたって埋設部材を安定した状態に埋設しつつ、内部ユニット３３の二次元コードパターンおよび基準点マークを埋設部材の設置環境に応じて明るく照らされる高さに簡単に調整することができる。
【０１１１】
実施の形態３によれば、筒状部材３１の空洞３１ｂが円柱形状に形成され、内部ユニット３３が取手部材４２を有する。したがって、筒状部材３１に挿入されている内部ユニット３３は、取手部材４２を引きながら内部ユニット３３を回すことで、簡単に筒状部材３１から引き抜くことができる。
【０１１２】
実施の形態３によれば、内部ユニット３３は、キャップ部材３７とコップ部材３８とに分割可能に形成され、しかも、コップ部材３８の空洞３１ｂに、蓋部材３２の二次元コードパターンにコード化した情報を有する発信器４３が配設される。これにより、万が一に蓋部材３２の二次元コードパターンと、内部ユニット３３の二次元コードパターンとがともに損傷してしまったとしても、二次元コードパターンにコード化した情報は、内部ユニット３３内に配設した発信器４３から得ることができる。したがって、より長い期間にわたって埋設部材を利用することが可能となる。
【０１１３】
実施の形態４．
図１６は、本発明の実施の形態４に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。埋設部材は、タイル５１と、保護プレート５２と、を有する。
【０１１４】
図１７は、図１６中のタイル５１を示す正面図である。タイル５１は、陶器製であり、略正方形の平板形状に形成されたものである。なお、タイル５１は、プラスチック製あるいは金属製であってもよい。タイル５１の表面には、シール５１ａが貼着される。シール５１ａには、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部５１ｂが印刷される。二次元コードパターン部５１ｂには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。
【０１１５】
図１８は、図１６中の保護プレート５２を示す斜視図である。保護プレート５２は、ゴム、金属、コンクリートなどで形成され、略平板形状の平板部５２ａと、平板部５２ａの中央部に形成される開口部５２ｂと、開口部５２ｂの周囲全周において平板部５２ａの表面に立設される突出部５２ｃと、開口部５２ｂの周囲全周において平板部５２ａの裏面に立設されるアンカー部材５２ｄと、を有する。開口部５２ｂは、タイル５１よりも一回り小さい大きさに形成される。突出部５２ｃは、その断面が台形形状となるように形成される。
【０１１６】
タイル５１は、二次元コードパターン部５１ｂが地面に露出するように埋設される。保護プレート５２は、その開口部５２ｂが二次元コードパターン部５１ｂに重なるように、アンカー部材５２ｄを地面に突き刺して埋設される。これにより、保護プレート５２の開口部５２ｂから、タイル５１の二次元コードパターン部５１ｂを含む図１７の点線枠５３の範囲を観察することができる。
【０１１７】
そして、保護プレート５２の開口部５２ｂから観察できる二次元コードパターン部５１ｂを、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影すると、ＣＣＤカメラ１１は、二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１１８】
以上のように、実施の形態４では、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される二次元コードパターンをタイル５１に形成し、二次元コードパターンが開口部５２ｂから観察できるようにタイル５１の上に保護プレート５２を被せている。したがって、タイル５１の二次元コードパターンは、保護プレート５２によって周囲を囲まれ、しかも、保護プレート５２の突出部５２ｃが二次元コードパターンの周囲に立設された状態になる。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触し難くなる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１１９】
実施の形態４では、保護プレート５２にアンカー部材５２ｄを設け、アンカー部材５２ｄで保護プレート５２はそれ単体で固定されている。したがって、保護プレート５２と二次元コードパターンが形成されるタイル５１とは、独立して地中に埋設されており、保護プレート５２に自動車のタイヤや人の靴によって力が加えられたとしても、その力がタイル５１に作用し難くなる。その結果、さらに長期にわたって、二次元コードパターンを利用可能に設置することができる。
【０１２０】
実施の形態５．
図１９は、本発明の実施の形態５に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。埋設部材は、アンカー部材６１と、アンカー部材６１に接続される枠状部材６２と、タイル６３と、を有する。
【０１２１】
アンカー部材６１は、略円柱形状のアンカー軸部６１ａと、アンカー軸部６１ａの一端寄りの部位に形成されるアンカー板６１ｂと、を有する。
【０１２２】
枠状部材６２は、略円板形状の円板部６２ａと、円板部６２ａの上面中央部に形成される略正方形の凹部６２ｂと、を有する。そして、枠状部材６２は、円板部６２ａの裏面中央部において、アンカー軸部６１ａの他端に接続される。
【０１２３】
図２０は、図１９中のタイル６３を示す上面図である。タイル６３は、略正方形の平板形状を有する陶器製のものである。なお、タイル６３は、プラスチック製あるいは金属製であってもよい。なお、タイル６３の厚さは、枠状部材６２の凹部６２ｂの深さよりも薄い。タイル６３の表面には、シール６３ａが貼着される。また、シール６３ａには、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部６３ｂが印刷される。二次元コードパターン部６３ｂには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。
【０１２４】
アンカー部材６１は地面に盛られるコンクリートの山６４の中に埋設される。枠状部材６２は、コンクリートの山６４の頂部に位置することになる。また、タイル６３は、枠状部材６２の凹部６２ｂ内に配設される。
【０１２５】
そして、タイル６３の二次元コードパターン部６３ｂを、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影すると、ＣＣＤカメラ１１は、二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１２６】
以上のように、実施の形態５では、枠状部材６２は、アンカー部材６１によって強固に埋設され、枠状部材６２の凹部６２ｂ内に、二次元コードパターンを有するタイル６３が配設される。そのため、枠状部材６２などに自動車のタイヤや人の靴のかかとなどがぶつかったとしても、タイル６３が剥がれ難くなる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１２７】
実施の形態５では、タイル６３の厚さは、枠状部材６２の凹部６２ｂの深さよりも薄い。したがって、二次元コードパターンが形成されるタイル６３は、その表面が凹部６２ｂ内に引っ込んだ状態にて埋設されることになる。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触し難くなる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１２８】
実施の形態６．
図２１は、本発明の実施の形態５に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。埋設部材は、アンカー部材７１と、アンカー部材７１に接続される枠状部材７２と、タイル７３と、カバー部材７４と、を有する。
【０１２９】
アンカー部材７１は、略円柱形状のアンカー軸部７１ａを有する。
【０１３０】
図２２は、図２１中の枠状部材７２を示す断面図である。枠状部材７２は、略正方形状の枠本体７２ａと、枠本体７２ａの上面中央部に形成される略正方形の凹部７２ｂと、を有する。そして、枠状部材７２は、枠本体７２ａの裏面中央部において、アンカー軸部７１ａの端部に接続される。
【０１３１】
また、凹部７２ｂによって形成される枠本体７２ａの内側面７２ｃには、２つのリブ部７２ｄ，７２ｅが形成される。一方のリブ部７２ｅは、凹部７２ｂの内側面７２ｃの開口端寄りの部位に形成され、他方のリブ部７２ｄは、凹部７２ｂの内側面７２ｃの中央部に形成される。
【０１３２】
図２３は、図２１中のタイル７３を示す上面図である。タイル７３は、略正方形の平板形状に形成されたものであり、陶器製のものである。なお、タイル７３は、プラスチック製あるいは金属製であってもよい。なお、タイル７３の厚さは、凹部７２ｂ内側面７２ｃの中央部に形成されるリブ部７２ｄから凹部７２ｂの底面までの深さよりも薄い。タイル７３の表面には、シール７３ａが貼着される。また、シール７３ａには、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部７３ｂが４つ印刷される。４つの二次元コードパターン部７３ｂの中の少なくともいずれか１つの二次元コードパターン部７３ｂには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。
【０１３３】
カバー部材７４は、ガラス、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂などの透明の材料を四角形の平板形状に形成したものである。なお、カバー部材７４は、塩化ビニール樹脂などの半透明の材料で形成してもよい。
【０１３４】
そして、アンカー部材７１は地面に埋設される。これにより、枠状部材７２は、地表に配設される。また、枠状部材７２の凹部７２ｂの底面上には、タイル７３が配設され、その上にカバー部材７４が配設される。タイル７３は、凹部７２ｂ内側面７２ｃの中央部のリブ部７２ｄで押さえられ、カバー部材７４は凹部７２ｂ内側面７２ｃの開口端寄りもリブ部７２ｅで押さえられる。
【０１３５】
そして、タイル７３のいずれかの二次元コードパターン部７３ｂを、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影すると、ＣＣＤカメラ１１は、二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１３６】
以上のように、実施の形態６では、枠状部材７２は、アンカー部材７１によって強固に地面に埋設され、枠状部材７２の凹部７２ｂ内に、二次元コードパターンを有するタイル７３が配設される。そのため、枠状部材７２などに自動車のタイヤや人の靴のかかとなどがぶつかったとしても、タイル７３が剥がれ難くなる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１３７】
実施の形態６では、タイル７３の厚さは、枠状部材７２の凹部７２ｂの深さよりも薄い。しかも、タイル７３と重ねて、透明材料からなるカバー部材７４が凹部７２ｂの全体を塞ぐように配設される。さらに、二次元コードパターンが形成されるタイル７３の表面は、カバー部材７４により被覆される。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが直接にタイル７３に接触しなくなる。その結果、より長期にわたって二次元コードパターンを利用可能に設置することができる。
【０１３８】
実施の形態７．
図２４は、本発明の実施の形態７に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。図２５は、図２４中の埋設部材を示す分解斜視図である。埋設部材は、平板部材８１と、シート８２と、カバー８３と、を有する。
【０１３９】
平板部材８１は、ガラス、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂などの透明の材料を四角形の平板形状に形成したものである。なお、平板部材８１は、塩化ビニール樹脂などの半透明の材料で形成してもよい。また、平板部材８１には、１つの側面から内部にわたってスリット８１ａが形成される。
【０１４０】
シート８２は、ポリプロピレン製の耐水紙などの材料で形成されるものであり、その表面に、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部８２ａが印刷される。二次元コードパターン部８２ａの二次元コードパターンには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。
【０１４１】
カバー８３は、平板部材８１の幅と略同じ大きさの棒形状に形成されるカバー本体８３ａと、平板部材８１のスリット８１ａによる開口と略同じ大きさの凸部８３ｂと、を有する。なお、カバー８３は、平板部材８１と同じ材料で形成されていても、異なる材料で形成されていてもよい。
【０１４２】
そして、平板部材８１のスリット８１ａ内には、シート８２が挿入され、スリット８１ａによる平板部材８１の開口にカバー８３の凸部８３ｂが嵌め合わされる。なお、平板部材８１とカバー８３とは接着剤などで固着させてもよい。また、シート８２の二次元コードパターン部８２ａが上向きになるように、埋設部材を地面に埋設する。
【０１４３】
そして、タイルの二次元コードパターン部８２ａを、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影すると、ＣＣＤカメラ１１は、二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１４４】
以上のように、実施の形態７では、平板部材８１のスリット８１ａ内に配設されるシート８２に二次元コードパターンが形成され、二次元コードパターンは、平板部材８１によって被覆された状態で地面に配設される。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触しない。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１４５】
実施の形態７では、スリット８１ａは、カバー８３により密閉される。そのため、シート８２が湿気などで劣化しない。したがって、二次元コードパターンを地面や壁面に形成した場合に比べて、二次元コードパターンを長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１４６】
なお、図２６に示すように、平板部材８１の３隅にわたる大きさのスリット８１ｂを形成し、つまり平板部材８１の断面が略コの字形状となるようにスリット８１ｂを形成し、このスリット８１ｂに二次元コードパターンが印刷されたシート８２を配設するようにしてもよい。この図２６は、本発明の実施の形態７に係る埋設部材の変形例を示す分解斜視図である。
【０１４７】
実施の形態８．
図２７は、本発明の実施の形態８に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。図２８は、図２７の埋設部材を示す分解斜視図である。埋設部材は、平板部材９１と、下板部材９２と、シート９３と、を有する。
【０１４８】
平板部材９１は、ガラス、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂などの透明の材料を四角形の平板形状に形成したものである。なお、平板部材９１は、塩化ビニール樹脂などの半透明の材料で形成してもよい。また、平板部材９１の裏面には、下側凹部９１ａが形成される。
【０１４９】
下板部材９２は、平板部材９１と略同じ大きさの四角形の平板形状に形成される。下板部材９２は、平板部材９１と同一の材料で形成されていても、平板部材９１とは異なる材料で形成されていてもよい。また、下板部材９２の上面には、平板部材９１の下側凹部９１ａと嵌めあわされる凸部としての稜部９２ａが形成される。
【０１５０】
シート９３は、ポリプロピレン製の耐水紙などで形成されるものであり、表面に、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部９３ａが印刷される。二次元コードパターン部９３ａには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。
【０１５１】
そして、下板部材９２の稜部９２ａの内側にシート９３を上向きに配設して、上から平板部材９１の下側凹部９１ａを重ね合わせる。これにより、平板部材９１の下側凹部９１ａと下板部材９２の稜部９２ａとが嵌め合わされ、これらで密閉された空洞９４内にシート９３が配設されることになる。なお、平板部材９１と下板部材９２とは接着剤などで固着してもよい。また、シート９３の二次元コードパターン部９３ａが上向きになるように、埋設部材を埋設する。
【０１５２】
そして、埋設部材の二次元コードパターン部９３ａを、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影すると、ＣＣＤカメラ１１は、二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１５３】
以上のように、実施の形態８では、二次元コードパターン部９３ａは、平板部材９１と下板部材９２との間に形成される空洞９４内に配設されるシート９３に形成され、平板部材９１によって被覆された状態で配設される。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触しない。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１５４】
実施の形態９．
図２９は、本発明の実施の形態９に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。図３０は、図２９の埋設部材を示す分解斜視図である。埋設部材は、平板部材１０１と、下板部材１０２と、シート１０３と、を有する。
【０１５５】
図３１は、図２９中の平板部材１０１を示す斜視図である。平板部材１０１は、ガラス、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂などの透明の材料を用いて形成したものである。なお、平板部材１０１は、塩化ビニール樹脂などの半透明の材料で形成してもよい。また、平板部材１０１は、その断面が略台形形状を有する平板本体１０１ａと、平板本体１０１ａの表面に形成される略四角形形状の上側凹部１０１ｂと、平板本体１０１ａの表面に形成される略四角形形状の下側凹部１０１ｃと、を有する。なお、上側凹部１０１ｂからの後述するシート１０３の二次元コードパターンの視認性を考慮した場合、平板部材１０１は、上側凹部１０１ｂや下側凹部１０１ｃの平面加工がし易く且つ傷つき難いポリカーボネート樹脂で形成するのが好ましい。
【０１５６】
下板部材１０２は、平板部材１０１の下側凹部１０１ｃと略同じ形状に形成される。下板部材１０２は、平板部材１０１と同一の材料で形成されていても、平板部材１０１とは異なる材料で形成されていてもよい。
【０１５７】
図３２は、図２９中のシート１０３を示す正面図である。シート１０３は、ポリプロピレン製の耐水紙などで形成されるものであり、表面に、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部１０３ａが印刷される。二次元コードパターン部１０３ａには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。
【０１５８】
次に、平板部材１０１の下側凹部１０１ｃにシート１０３が配設されてから、下側凹部１０１ｃに下板部材１０２が嵌め合わされる。これにより、平板部材１０１と下板部材１０２とで密閉される空洞内にシート１０３が配設されることになる。なお、平板部材１０１と下板部材１０２とは接着剤などで固着してもよい。また、図２８に示すように、平板部材１０１の上面が露出するように、平板部材１０１を半分程度地中に埋設する。なお、平板部材１０１を地中に埋設する代わりに、平板部材１０１の周囲にタイルなどを敷き詰めるようにしてもよい。このように断面が台形形状に形成された平板部材１０１をその上面が露出するように埋設することで、平板部材１０１の埋設されている部分の幅が露出している部分よりも幅広となるので、路面から少しだけ突出している平板部材１０１にタイヤや靴などが当たったとしても、平板部材１０１は地面から剥離され難い。
【０１５９】
そして、埋設部材の二次元コードパターン部１０３ａを、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影すると、ＣＣＤカメラ１１は、二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１６０】
以上のように、実施の形態９では、二次元コードパターン部１０３ａは、平板部材１０１と下板部材１０２との間に形成される空洞内に配設されるシート１０３に形成され、平板部材１０１によって被覆された状態で配設される。そのため、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触しない。特に、平板部材１０１の表面に上側凹部１０１ｂを形成し、この上側凹部１０１ｂと重なるようにシート１０３を配設しているので、撮影の際に二次元コードパターン部１０３ａに重なる部位は、平板部材１０１の上端よりも窪んだ位置となり、タイヤや人の靴が直接に接触し難く且つ傷つき難くなっている。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１６１】
実施の形態１０．
図３３は、本発明の実施の形態１０に係る埋設部材を示す斜視図である。図３４は、図３３の埋設部材を示す分解図である。埋設部材は、アンカー部材１１０と、挿入部材１２０と、を有する。
【０１６２】
アンカー部材１１０は、ボディ部１１１を有する。ボディ部１１１は、金属材料からなり、たとえば直径略５ｃｍの略円柱形状の外形に形成される。略円柱形状のボディ部１１１には、その上面から内部にかけて開口部１１２が形成される。また、開口部１１２の奥にはさらに開口先端部１１３が形成される。開口部１１２は、ボディ部１１１の外形と同様の略円柱形状の内径形状に形成される。開口部１１２によるボディ部１１１の内側面には、ネジ溝１１４が形成される。開口先端部１１３は、開口部１１２よりも若干小さくなるように絞られた内径形状に形成される。また、ボディ部１１１の下面には、切欠部１１５が形成される。この切欠部１１５は、開口先端部１１３に連通する。
【０１６３】
挿入部材１２０は、ネジ部１２１を有する。ネジ部１２１は、ボディ部１１１よりも強度を有する金属材料からなり、開口先端部１１３の内径と同じかあるいは若干小さい外形形状に形成される。ネジ部１２１の外周面には、ネジ山１２２が形成される。ネジ部１２１の一端には、頭部１２３が一体的に形成される。頭部１２３は、ネジ部１２１の外形よりも大きい略円板形状に形成される。頭部１２３の上面には、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部１２４が形成される。二次元コードパターン部１２４には、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。また、頭部１２３の周縁部には、この頭部１２３に回転力を加えるための特殊工具と係合する４つの溝部１２５が形成される。
【０１６４】
図３５は、図３３の埋設部材の施工工程を示す説明図である。この埋設部材を埋設する場合には、まず、図３５（Ａ）に示すように、床面や壁面などに、ボディ部１１１よりも若干大きな下穴１３１をドリルなどの工具で形成する。次に、図３５（Ｂ）に示すように、この下穴１３１に、アンカー部材１１０を挿入する。アンカー部材１１０は、その切欠部１１５が下穴１３１の奥となる。次に、図３５（Ｃ）に示すように、挿入部材１２０の４つの溝部１２５に特殊工具を係合させた状態でこれらを回転させることで、アンカー部材１１０の開口部１１２に挿入部材１２０をねじ込む。これにより、ねじ込まれるネジ部１２１の先端は、開口部１１２を通過して、開口先端部１１３においてアンカー部材１１０の内面に当接する。
【０１６５】
ネジ部１２１の先端がアンカー部材１１０の内面に当接している状態からさらに挿入部材１２０をねじ込むと、図３５（Ｄ）に示すように、このねじ込む力によってアンカー部材１１０のボディ部１１１が外側へ広がるように変形する。そして、そのボディ部１１１の広がった部位の内側に、ネジ部１２１の先端が押し込まれる。このようにボディ部１１１の広がった部位の内側にネジ部１２１の先端が押し込まれることで、ボディ部１１１は、下穴１３１の内面に圧接される。
【０１６６】
そして、埋設部材の二次元コードパターン部１２４を、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影すると、ＣＣＤカメラ１１は、二次元コードパターンを含んだ輝度分布データを生成する。デコード部１２は、輝度分布データから二次元コードパターンを抽出し、抽出した二次元コードパターンにコード化されるデータを復元する。液晶モニタ１３は、復元されたデータを表示する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１６７】
以上のように、実施の形態１０では、二次元コードパターン部１２４は、挿入部材１２０の頭部１２３に形成される。アンカー部材１１０は、この挿入部材１２０がねじ込まれることで変形して下穴１３１の内面に圧接される。したがって、二次元コードパターン部１２４を有する挿入部材１２０は、床面や壁面などに強固に固定されることになる。それゆえ、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１６８】
しかも、実施の形態１０では、アンカー部材１１０および挿入部材１２０は、円柱を基本とする形状に形成されている。したがって、壁面などにドリルなどで下穴１３１を形成し、この下穴１３１に、アンカー部材１１０および挿入部材１２０を挿入することで、壁面などの成型後に、後付けにて二次元コードパターンを形成することができる。
【０１６９】
なお、この実施の形態１０では、挿入部材１２０がねじ込まれることでアンカー部材１１０が変形し、これにより二次元コードパターン部１２４を有する挿入部材１２０が強固に固定される。この他にもたとえば、図３６および図３７に示すように、アンカー部材１１０の内部底面に２つの板部材１３６を立設して、この２つの板部材１３６を挿入部材１２０の先端で外側へ押し広げることで、板部材１３６に外向きに固定された釘部材１３７を壁面内に押し込むようにしてもよい。この場合には、釘部材１３７が下穴１３１の内面に刺さることで、二次元コードパターン部１２４を有する挿入部材１２０が強固に固定される。図３６は、本発明の実施の形態１０に係る埋設部材の変形例を示す斜視図である。図３７は、図３６の埋設部材を示す分解図である。
【０１７０】
実施の形態１１．
図３８は、本発明の実施の形態１１に係る埋設部材を示す斜視図である。埋設部材は、基底部材１４１と、カバー部材１４６と、を有する。
【０１７１】
基底部材１４１は、基底部１４２を有する。基底部１４２は、金属材料や不透明のプラスチック材料からなり、略直方体形状の外形に形成される。基底部１４２の上面中央部には、略四角形の凹部１４３が形成される。凹部１４３の底面には、この埋設部材の識別番号、基準位置マークなどが形成される。また、基底部１４２の上面側の周縁部は、斜めに面取りが施される。凹部１４３から基底部１４２の４つの外辺にかけて、４つの溝部１４４が形成される。
【０１７２】
カバー部材１４６は、カバー本体１４７を有する。カバー本体１４７は、金属材料や不透明のプラスチック材料からなり、凹部１４３よりも一回り小さい略四角形の外形形状に形成される。また、カバー本体１４７の４つの各辺から突出して４つの突出部１４８が形成される。カバー本体１４７の上面には、凹部１４３の底面に形成したものと同じ識別番号、基準位置マークなどが形成される。
【０１７３】
図３９は、図３８中のカバー部材１４６の裏面を示す正面図である。カバー本体１４７の裏側には、白色と黒色との二色が組み合わされた二次元コードパターン部１４９などが形成される。二次元コードパターン部１４９には、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。この二次元コードパターン部１４９は、たとえば、熱昇華型インクにてプラスチック製シールに印刷した上でカバー本体１４７の裏側に貼着しても、鉄砂シールなどに形成した上でカバー本体１４７の裏側に固定してもよい。
【０１７４】
そして、この埋設部材は、たとえば図２９に示す実施の形態９に係る埋設部材と同様に、その基底部材１４１の半分位までが床面などに埋設される。また、カバー部材１４６は、その上面を上にして基底部材１４１の凹部１４３にはめ込まれる。このとき、カバー部材１４６の４つの突出部１４８は、それぞれが対応する４つの溝部１４４にはめ込まれる。このように４つの突出部１４８が４つの溝部１４４にはめ込まれることで、カバー部材１４６は凹部１４３から簡単には取り外すことができなくなる。
【０１７５】
また、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１でカバー部材１４６の裏面に形成された二次元コードパターン部１４９を撮像する場合には、たとえばマイナスドライバーなどの工具をもちいて、カバー部材１４６を凹部１４３から取り外して撮影する。これにより、図４に示す携帯電話端末１６の利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１７６】
以上のように、実施の形態１１では、二次元コードパターン部１４９は、基底部材１４１の凹部１４３にはめ込まれるカバー部材１４６の裏面に形成される。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１７７】
なお、この実施の形態１１では、基底部１４２、凹部１４３およびカバー本体１４７は、略四角形の形状に形成される。この他にもたとえば、基底部１４２、凹部１４３およびカバー本体１４７は、円形形状に形成されてもよい。
【０１７８】
また、この実施の形態１１では、カバー部材１４６は、着脱可能に基底部材１４１の凹部１４３にはめ込まれている。この他にもたとえば、カバー部材１４６の１つの突出部１４８と基底部１４２とを、蝶番と同様の構造にて回転可能に連結し、カバー部材１４６が凹部１４３に対して回転可能となるように構成してもよい。
【０１７９】
実施の形態１２．
図４０は、本発明の実施の形態１２に係る埋設部材を示す斜視図である。図４１は、図４０の埋設部材を示す分解斜視図である。埋設部材は、基底部材１５１と、タイル１６６と、蓋部材１６１と、を有する。
【０１８０】
基底部材１５１は、基底部材本体を有する。基底部材本体は、金属、プラスチックなどの材料で形成されたものであり、四角形の平板部１５２と、この平板部１５２の上面にその１辺に沿って形成される第一側部１５３と、第一側部１５３と対向する辺に沿って形成される第二側部１５４と、第一側部１５３と第二側部１５４との間において平板部１５２の１辺に沿って且つ第一側部１５３および第二側部１５４と連続させて形成される第三側部１５５と、平板部１５２の下面中央部に固着されるアンカー取付部１５９と、を有する。この基底部材本体は、たとえば第一側部１５３、第二側部１５４および第三側部１５５からなる略Ｕ字形状の部材の裏に平板部１５２を貼り付け、さらに、この平板部１５２の裏にアンカー取付部１５９を貼り付けるようにして形成すればよい。
【０１８１】
また、第一側部１５３と第二側部１５４とには、平面部と垂直に、互いに向い合った２つの溝部１５６が形成される。第一側部１５３の溝部１５６よりも第三側部１５５寄りの部位と、第二側面部の溝部１５６よりも第三側部１５５寄りの部位と、第三側部１５５とには、平板部１５２の中央部に向かって突出するリブ部１５７が形成される。第二側部１５４と第三側部１５５との間には、第二の溝部１５８が形成される。
【０１８２】
蓋部材１６１は、蓋部材本体１６２を有する。蓋部材本体１６２は、金属、プラスチックなどの材料で形成されたものであり、基底部材本体の第一側部１５３と第二側部１５４との間に納まる長尺な形状に形成される。蓋部材本体１６２の長尺方向両端部には、２つの突起部１６３が形成される。蓋部材本体１６２には、その長尺方向に沿ってリブ部１６４が形成される。
【０１８３】
タイル１６６は、略正方形の板形状を有するタイル基部１６７を有する。タイル基部１６７は、陶磁器製である。なお、タイル基部１６７は、他の形状、たとえば略六角形などの正多角形形状あるいは他の形状に形成されていてもよい。タイル基部１６７の表面には、シール１６８が貼着される。シール１６８には、二次元コードパターン部１６９が印刷される。二次元コードパターン部１６９の二次元コードパターンには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。
【０１８４】
そして、基底部材１５１の平板部１５２とリブ部１５７との間に、タイル１６６を挿入した後、蓋部材１６１の２つの突起部１６３を、第一側部１５３の溝部１５６と第二側部１５４の溝部１５６とに嵌め合わせる。蓋部材１６１を基底部材１５１に差し込む。これにより、タイル１６６の四方は、第一側部１５３、第二側部１５４、第三側部１５５および蓋部材１６１とで覆われる。また、タイル１６６は、第一側部１５３から第二部材かけて形成した基底部材１５１のリブ部１５７と、蓋部材１６１のリブ部１６４とによって、その中から抜け落ちなくなる。その後、基底部材１５１のアンカー取付部１５９を、壁面などに固定されたネジに取り付ける。この際、第二の溝部１５８に所定の工具を係合させて基底部材１５１を回転させることで、簡単にアンカー取付部１５９をネジに取り付けることができる。
【０１８５】
そして、タイル１６６の二次元コードパターン部１６９を、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影することで、その利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１８６】
以上のように、実施の形態１２では、基底部材１５１と蓋部材１６１とで被覆されているタイル１６６に二次元コードパターンが形成されるので、自動車のタイヤや人の靴のかかとなどが二次元コードパターンに直接的に接触しない。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１８７】
また、蓋部材１６１を基底部材１５１から外すことで、タイル１６６を基底部材１５１から抜き出すことができる。したがって、この埋設部材を所定の位置に設置した後でも、タイル１６６を交換することで、二次元コードパターンにコード化されている情報を簡単に変更することができる。
【０１８８】
実施の形態１３．
図４２は、本発明の実施の形態１３に係る埋設部材を示す分解斜視図である。図４３は、図４２の埋設部材を示す側面図である。埋設部材は、底板１７１と、タイル１７６と、保護板１８１と、カバー部材１８６と、釘１９６と、を有する。
【０１８９】
底板１７１は、底板本体１７２を有する。底板本体１７２は、金属、プラスチックなどの材料で形成されたものであり、四角形の外形形状に形成される。底板本体１７２の対向する２つの角部には、２つの貫通孔１７３が形成される。
【０１９０】
タイル１７６は、略正方形の板形状を有するタイル基部１７７を有する。タイル基部１７７は、陶磁器製である。なお、タイル基部１７７は、他の形状、たとえば略六角形などの正多角形形状あるいは他の形状に形成されていてもよい。タイル基部１７７の表面には、シール１７８が貼着される。シール１７８には、二次元コードパターン部１７９が印刷される。二次元コードパターン部１７９の二次元コードパターンには、埋設部材を設置する場所を示す位置情報を含むデータが二次元コード化される。
【０１９１】
保護板１８１は、ガラス、ポリカーボネート樹脂などの透明なプラスチック材料を、略四角形形状に形成したものである。保護板１８１の大きさは、タイル基部１７７の大きさと略同一である。
【０１９２】
カバー部材１８６は、カバー部材本体１８７を有する。カバー部材本体１８７は、金属、プラスチックなどの材料を、略四角形の平板形状に形成したものである。カバー部材本体１８７の裏面中央部には、タイル１７６よりも一回り大きい凹部１８８が形成される。また、カバー部材本体１８７の表面からこの凹部１８８へ連通させて貫通孔１８９が形成される。貫通孔は、タイル１７６よりも小さい。また、カバー部材本体１８７の対向する２つの角部には、２つの第二の貫通孔１９０が形成される。
【０１９３】
そして、タイル１７６の二次元コードパターン部１７９に保護板１８１を重ねたものを、カバー部材１８６の凹部１８８に収容した後、カバー部材１８６の２つの第二の貫通孔１９０に底板１７１の２つの貫通孔１７３を重ねる。なお、タイル１７６および保護板１８１とカバー部材１８６との間には、それらの間の隙間を埋めるように、コーキング材や粘土状の材料を詰め込んでもよい。また、このコーキング材や粘土状の材料によって、タイル１７６および保護板１８１をカバー部材１８６に一体化できる場合には、底板１７１は使用しなくてもよい。
【０１９４】
次に、このようにカバー部材１８６の２つの第二の貫通孔１９０および底板１７１の２つの貫通孔１７３に釘１９６を通し、この釘１９６でカバー部材１８６を壁面などに固定する。なお、釘１９６に替えて、ネジなどをカバー部材１８６の２つの第二の貫通孔１９０および底板１７１の２つの貫通孔１７３に通してもよい。また、釘１９６で止める箇所の数は、１箇所であっても、３箇所以上であっても良い。
【０１９５】
そして、タイル１７６の二次元コードパターン部１７９を、図４に示す携帯電話端末１６のＣＣＤカメラ１１で撮影することで、その利用者は、埋設部材の二次元コードパターンにコード化されていた埋設部材の位置情報、すなわち歩行者の現在の位置情報を知ることができる。
【０１９６】
以上のように、実施の形態１３では、タイル１７６の二次元コードパターンを、保護板１８１およびカバー部材１８６で被覆した状態で、床面などに二次元コードパターンを形成することができる。したがって、二次元コードパターンを単に地面や壁面のみに形成した場合に比べて、二次元コードパターンを、長期にわたって利用可能に設置することができる。
【０１９７】
しかも、実施の形態１３では、カバー部材１８６自体に形成された第二の貫通孔１９０を用いてカバー部材１８６を壁面などに固定するだけで、二次元コードパターン部１７９を有するタイル１７６を簡単に設置することができる。
【０１９８】
また、このようにタイル１７６と、保護板１８１と、カバー部材１８６とを釘１９６などで止めるようにすることで、このタイル１７６、保護板１８１、釘１９６には既存のものを利用することができ、埋設部材の作成コストを大幅に削減することができる。
【０１９９】
なお、この実施の形態１２では、２本の釘１９６の中の一方の釘１９６と、その周囲となるカバー部材本体１８７とには、十字の基準位置マーク２０１，２０２が形成される。二次元コードパターン部１７９の二次元コードパターンには、この基準位置マーク２０１，２０２の位置情報を含むデータが二次元コード化される。なお、基準位置マークは、たとえば図４４（Ａ）に示すように第二の貫通孔１９０が形成されていないカバー部材本体１８７の他の角部に矢印マーク２０３として形成されても、図４４（Ｂ）に示すようにカバー部材本体１８７の一辺に向かった矢印マーク２０４として形成されてもよい。図４４は、図４２中のカバー部材１８６の２つの変形例を示す正面図である。
【産業上の利用可能性】
【０２００】
本発明に係る埋設部材は、道路、建物などに埋設して、位置情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。
【図２】図２は、図１中の盤石を示す上面図である。
【図３】図３は、図１中の反射部材および透明部材を示す斜視図である。
【図４】図４は、二次元コードパターンを撮影する携帯電話端末を示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示す携帯電話端末で図１に示す埋設部材を撮像する様子を説明する説明図である。
【図６】図６は、二次元コードパターンの一例を示す説明図である。
【図７】図７は、図６の二次元コードパターンをデコードして得られ、図４に示す携帯電話端末の液晶モニタに表示される情報を示す説明図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。
【図９】図９は、図８中の筒状部材を示す分解斜視図である。
【図１０】図１０は、図８中の盤石を示す正面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。
【図１２】図１２は、図１１中の蓋部の表面を示す上面図である。
【図１３】図１３は、図１１中の蓋部の裏面を示す下面図である。
【図１４】図１４は、図１１中の内部ユニットの構成を示す分解図である。
【図１５】図１５は、図１４中のキャップ部材の表面を示す上面図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態４に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。
【図１７】図１７は、図１６中のタイルを示す正面図である。
【図１８】図１８は、図１６中の保護プレートを示す斜視図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態５に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。
【図２０】図２０は、図１９中のタイルを示す上面図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態５に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。
【図２２】図２２は、図２１中の枠状部材を示す断面図である。
【図２３】図２３は、図２１中のタイルを示す上面図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態７に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。
【図２５】図２５は、図２４中の埋設部材を示す分解斜視図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態７に係る埋設部材の変形例を示す分解斜視図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態８に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。
【図２８】図２８は、図２７の埋設部材を示す分解斜視図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施の形態９に係る埋設部材を示す埋設状態説明図である。
【図３０】図３０は、図２９の埋設部材を示す分解斜視図である。
【図３１】図３１は、図２９中の平板部材を示す斜視図である。
【図３２】図３２は、図２９中のシートを示す正面図である。
【図３３】図３３は、本発明の実施の形態１０に係る埋設部材を示す斜視図である。
【図３４】図３４は、図３３の埋設部材を示す分解図である。
【図３５】図３５は、図３３の埋設部材の施工工程を示す説明図である。
【図３６】図３６は、本発明の実施の形態１０に係る埋設部材の変形例を示す斜視図である。
【図３７】図３７は、図３６の埋設部材を示す分解図である。
【図３８】図３８は、本発明の実施の形態１１に係る埋設部材を示す斜視図である。
【図３９】図３９は、図３８中のカバー部材の裏面を示す正面図である。
【図４０】図４０は、本発明の実施の形態１２に係る埋設部材を示す斜視図である。
【図４１】図４１は、図４０の埋設部材を示す分解斜視図である。
【図４２】図４２は、本発明の実施の形態１３に係る埋設部材を示す分解斜視図である。
【図４３】図４３は、図４２の埋設部材を示す側面図である。
【図４４】図４４は、図４２中のカバー部材の２つの変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
【０２０２】
１  盤石（板状部材）
２  透明部材
３  反射部材
３ｂ  内側面
５  基準点マーク
２１  筒状部材
２１ｅ  内側面
３１  筒状部材
３１ｂ  空洞
３１ｃ  開口
３１ｅ  内側面
３２  蓋部材
３３  内部ユニット
３５  基準点マーク
３７  キャップ部材（上部円柱部の一部）
３８  コップ部材（上部円柱部の一部）
３９  脚部材（下部円柱部）
４０  基準点マーク
４２  取手部材
４３  発信器
５１  タイル
５２  保護プレート
５２ａ  平板部
５２ｂ  開口部
５２ｃ  突出部
５２ｄ  アンカー部材
６１，７１  アンカー部材
６２，７２  枠状部材
６２ｂ，７２ｂ  凹部
６３，７３  タイル
７４  カバー部材
８１  平板部材
８１ａ，８１ｂ  スリット
８２  シート
８３  カバー
９１  平板部材
９１ａ  下側凹部
９２  下板部材
９２ａ  稜部（凸部）
９３  シート
１０１  平板部材
１０１ｃ  下側凹部
１０１ｂ  上側凹部
１０２  下板部材
１０３  シート
１１０  アンカー部材
１１１  ボディ部
１１２  開口部
１１３  開口先端部
１１５  切欠部
１２０  挿入部材
１２１  ネジ部（棒状部）
１２３  頭部
１２４  二次元コードパターン部
１４１  基底部材
１４２  基底部
１４３  凹部
１４６  カバー部材
１４７  カバー本体
１４９  二次元コードパターン部
１５１  基底部材
１５２  平板部
１５３  第一側部（側部）
１５４  第二側部（側部）
１５５  第三側部（側部）
１６１  蓋部材
１６６  タイル
１６９  二次元コードパターン部
１７６  タイル
１７９  二次元コードパターン部
１８１  保護板
１８６  カバー部材
１８７  カバー部材本体
１８８  凹部
１８９  貫通孔（第一の貫通孔）
１９０  第二の貫通孔
【図１】
2005139732.tif 000003
【図２】
2005139732.tif 000004
【図３】
2005139732.tif 000005
【図４】
2005139732.tif 000006
【図５】
2005139732.tif 000007
【図６】
2005139732.tif 000008
【図７】
2005139732.tif 000009
【図８】
2005139732.tif 000010
【図９】
2005139732.tif 000011
【図１０】
2005139732.tif 000012
【図１１】
2005139732.tif 000013
【図１２】
2005139732.tif 000014
【図１３】
2005139732.tif 000015
【図１４】
2005139732.tif 000016
【図１５】
2005139732.tif 000017
【図１６】
2005139732.tif 000018
【図１７】
2005139732.tif 000019
【図１８】
2005139732.tif 000020
【図１９】
2005139732.tif 000021
【図２０】
2005139732.tif 000022
【図２１】
2005139732.tif 000023
【図２２】
2005139732.tif 000024
【図２３】
2005139732.tif 000025
【図２４】
2005139732.tif 000026
【図２５】
2005139732.tif 000027
【図２６】
2005139732.tif 000028
【図２７】
2005139732.tif 000029
【図２８】
2005139732.tif 000030
【図２９】
2005139732.tif 000031
【図３０】
2005139732.tif 000032
【図３１】
2005139732.tif 000033
【図３２】
2005139732.tif 000034
【図３３】
2005139732.tif 000035
【図３４】
2005139732.tif 000036
【図３５】
2005139732.tif 000037
【図３６】
2005139732.tif 000038
【図３７】
2005139732.tif 000039
【図３８】
2005139732.tif 000040
【図３９】
2005139732.tif 000041
【図４０】
2005139732.tif 000042
【図４１】
2005139732.tif 000043
【図４２】
2005139732.tif 000044
【図４３】
2005139732.tif 000045
【図４４】
2005139732.tif 000046