(57)【要約】【課題】ロータリテーブルを駆動する電動機のトルクを検知し、電動機に加わるトルクが設定値を超えたとき、警報ブザー、警報灯、警報表示等の報知手段によってオペレータによって報知し、摺動面のかじり等を未然に防止できる電動式ロータリテーブル装置を提供することにある。【解決手段】回転軸心を有するロータリテーブル４と、ロータリテーブル４に搭載された成形用金型と、ロータリテーブル４を回転駆動する電動機６と、電動機６のトルクを監視するトルクセンサ１１と、電動機６に加わるトルクが設定値を超えたとき、トルクセンサ１１からの信号によって作動する警報器１３、表示部１４等の報知手段とを具備したことを特徴とする。【選択図】  図１
2005271468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸心を有するロータリテーブルと、
前記ロータリテーブルに搭載された成形用金型と、
前記ロータリテーブルを回転駆動する電動機と、
前記電動機のトルクを監視するトルクセンサと、
前記電動機に加わるトルクが設定値を超えたとき、前記トルクセンサからの信号によって作動する報知手段と、
を具備したことを特徴とする電動式ロータリテーブル装置。
【請求項２】
前記報知手段は、警報ブザー、警報灯、表示部のいずれか一つ、もしくはその組合せであることを特徴とする請求項１記載の電動式ロータリテーブル装置。
【請求項３】
前記トルクセンサは、前記電動機に加わるトルクが設定値を超えたとき、前記電動機を停止するコントローラと接続されていることを特徴とする請求項１記載の電動式ロータリテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多色成形、多重成形等の複合成形品を成形する多材（多色）成形機等に用いられる電動式ロータリテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数色あるいは複数種類の樹脂を使用して多色成形、多重成形等の複合成形品を成形する多材（多色）成形機において、複数の射出成形金型の固定金型を固定ダイに固定し、可動金型をロータリテーブルに固定し、ロータリテーブルの回転によって可動金型を交番的に固定金型に対向させる縦型ロータリ式射出成形機が知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
ところで、特許文献１及び２の縦型ロータリ式射出成形機は、ロータリテーブルの回転軸心が垂直方向で、ロータリテーブルが水平面内で回転するように構成されている。特許文献１及び２の駆動源はサーボモータであって、エンコーダと制御ユニットによってロータリテーブルが設定された回転角に達したとき、サーボモータが停止してロータリテーブルが所定位置で停止するようになっている。
【特許文献１】特開平６−９１６８８号公報
【特許文献２】特開平１０−２６４２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１及び２の縦型ロータリ式射出成形機は、成形品の材料としてペレット状、粉末状の合成樹脂材料がホッパに供給され、この合成樹脂材料が加熱混練されて射出成形されるようになっている。従って、射出成形機の周辺は合成樹脂材料の粉末が飛散している環境下にある。一方、射出成形機の駆動源としてはサーボモータを使用しており、サーボモータの回転がベルトを介してロータリテーブルに伝達されるようになっている。
【０００５】
従って、ロータリテーブルを回転自在に摺動案内する摺動面に前述した合成樹脂材料の粉末等の異物が侵入し、この異物が潤滑油に混入して摺動抵抗が徐々に増加したり、給油不足により、最悪の場合には摺動面にかじりが発生することがある。
【０００６】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、ロータリテーブルを駆動する電動機のトルクを検知し、電動機に加わるトルクが設定値を超えたとき、警報ブザー、警報灯、警報表示等の報知手段によってオペレータによって報知し、摺動面のかじり等を未然に防止できる電動式ロータリテーブル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、前述した目的を達成するために、請求項１は、回転軸心を有するロータリテーブルと、前記ロータリテーブルに搭載された成形用金型と、前記ロータリテーブルを回転駆動する電動機と、前記電動機のトルクを監視するトルクセンサと、前記電動機に加わるトルクが設定値を超えたとき、前記トルクセンサからの信号によって作動する報知手段とを具備したことを特徴とする電動式ロータリテーブル装置にある。
【０００８】
請求項２は、請求項1の前記報知手段は、警報ブザー、警報灯、表示部のいずれか一つ、もしくはその組合せであることを特徴とする。
【０００９】
請求項３は、請求項１の前記トルクセンサは、前記電動機に加わるトルクが設定値を超えたとき、前記電動機を停止するコントローラと接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ロータリテーブルの摺動面に対する給油不足、異物混入等を早期に発見でき、ロータリテーブルの摺動面のかじり等を未然に防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１及び図２は第１の実施形態を示し、図１は横型多材成形機の駆動部の側面図、図２は同じく正面図である。横型多材成形機１は、固定ダイプレート（図示しない）に複数本のタイバー２が水平方向に固定され、これらタイバー２には移動ダイプレート３が水平方向に移動自在に支持されている。
【００１３】
移動ダイプレート２には水平方向に回転軸心Ｏを有するロータリテーブル４が回転自在に設けられている。ロータリテーブル４は移動ダイプレート２に対して回転自在に軸支され、ロータリテーブル４の背面にはロータリテーブル４を摺動案内する摺動面５が設けられている。この摺動面５には潤滑油が供給され、ロータリテーブル４が円滑に回転するようになっている。また、ロータリテーブル４の前面には１台もしくは複数台の多材成形用金型４ａが搭載され、ロータリテーブル４の回転によって任意の位置に位置決めできるようになっている。
【００１４】
また、移動ダイプレート２にはサーボモータ、パルスモータ等の電動機６が設けられている。電動機６の回転軸７には駆動プーリ８が装着されている。ロータリテーブル４には回転軸心Ｏを中心とする従動プーリ９が設けられ、駆動プーリ８と従動プーリ９との間にはベルト１０が掛け渡されている。そして、ロータリテーブル４は電動機６によって回転するようになっている。
【００１５】
電動機６にはその回転部に加わるトルクを監視するトルクセンサ１１が設けられている。このトルクセンサ１１によって検出されたトルクはコントローラ１２に入力され、コントローラ１２は、トルクが設定値を超えているか否かを判断し、検出したトルクが設定値を超えているときには信号を出力するようになっている。すなわち、コントローラ１２は報知手段としての警報ブザー、警報灯等の警報器１３及びモニター等の表示部１４に接続されている。
【００１６】
そして、電動機６のトルクが設定値を超えたとき、警報ブザーを作動させたり、警報灯を点灯してオペレータに報知するとともに、その内容を文字情報として表示するようになっている。従って、オペレータは、警報内容によってロータリテーブル４の摺動面５に対して潤滑油を給油したり、あるいは電動機６を停止させることにより、ロータリテーブル４の摺動面５のかじり等を未然に防止できる。なお、前記報知手段は、警報ブザー、警報灯、表示部のいずれか一つ、もしくはその組合せでもよい。
【００１７】
なお、電動機６のトルクが設定値を超えたとき、警報ブザーを作動させたり、警報灯を点灯してオペレータに報知すると同時に、コントローラ１２からの信号によって電動機６のスイッチを自動的にオフして停止させてもよく、自動給油機構を備えた電動式ロータリテーブル装置であれば、コントローラ１２からの信号によって自動給油機構を作動させて自動給油するようにしてもよい。
【００１８】
また、前記実施形態においては、回転軸心が水平方向の電動式ロータリテーブル装置を備えた横型多材成形機について説明したが、この発明は、回転軸心が鉛直方向の電動式ロータリテーブル装置を備えた縦型多材成形機についても適用できる。
【００１９】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、横型多材成形機の駆動部の側面図。
【図２】同実施形態の正面図。
【符号の説明】
【００２１】
３…移動ダイプレート、４…ロータリテーブル、５…摺動面、６…電動機、１１…トルクセンサ、１２…コントローラ、１３…警報器、１４…表示部
【図１】
2005271468.tif 000003
【図２】
2005271468.tif 000004