(57)【要約】  【課題】ブレードのアングル操作時における自然チルト動作の発生を防止できる作業機械を提供する。  【解決手段】機体の下部走行体14に取付けたブレード21を上下動するブレード上下動機構22と、ブレード21を上下方向のアングル回動軸部材23を中心に水平方向に回動調整するアングル操作機構と、ブレード21を前後方向のチルト回動軸部材25を中心に上下方向に回動調整するチルト回転機構26とを具備している。ブレード接地時傾斜状のチルト回動軸部材25に対して、アングル回動軸部材23は接地面Ｇに対し垂直に取付ける。  【選択図】図１
2005171555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
機体に取付けられたブレードと、
ブレードを上下動するブレード上下動機構と、
ブレードを上下方向のアングル回動軸部材を中心に水平方向に回動調整するアングル操作機構とを具備し、
アングル操作機構のアングル回動軸部材は、ブレード接地時の接地面に対して垂直に設けられた
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
ブレードを前後方向のチルト回動軸部材を中心に上下方向に回動調整するチルト回転機構を具備し、
ブレード上下動機構は、ブレードを上下動可能に支持するとともにブレード接地時傾斜状となるアーム部材を備え、
このブレード接地時傾斜状のアーム部材とともに傾斜状となるチルト回動軸部材に対してアングル回動軸部材が接地面に対し垂直に取付けられた
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
ブレードを前後方向のチルト回動軸部材を中心に上下方向に回動調整するチルト回転機構を具備し、
ブレード上下動機構は、ブレードを上下動可能に支持するとともにブレード接地時傾斜状となるアーム部材を備え、
このブレード接地時傾斜状のアーム部材に対してチルト回動軸部材が水平に取付けられ、
チルト回動軸部材に対してアングル回動軸部材が垂直に取付けられた
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項４】
機体は、
ブレードが取付けられた下部走行体と、
下部走行体に対し旋回可能に設けられた上部旋回体とを備え、
上部旋回体には掘削作業装置が装着された
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレードを備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体に取付けられた排土用または均平用のブレードに対し、このブレードを上下動するブレード上下動機構と、ブレードを前後方向のチルト回動軸部材を中心に上下方向に回動調整するチルト回転機構と、ブレードを上下方向のアングル回動軸部材を中心に水平方向に回動調整するアングル操作機構とが設けられたドーザ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
同様に、図７に示されるように、ブレード１を上下動するアーム部材２に対しチルト回動軸部材３が平行に設けられ、このチルト回動軸部材３に対しアングル回動軸部材４が直角に設けられたドーザ装置がある。
【特許文献１】特開２００１−１６４５９７号公報（第３−４頁、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのドーザ装置は、アーム部材２に対しアングル回動軸部材４が直角に設けられているので、図７に２点鎖線で示されるようにブレード１を接地させるためにアーム部材２を斜め下方へ下げると、アングル回動軸部材４も斜めになってしまう。
【０００５】
このようにアングル回動軸部材４を斜めにしたまま、このアングル回動軸部材４を中心にブレード１をアングル操作すると、ブレード１が上下方向にも自然にチルト動作して、ブレード１の片側端が地面に食い込んでしまう問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ブレードのアングル操作時における自然チルト動作の発生を防止できる作業機械を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、機体と、機体に取付けられたブレードと、ブレードを上下動するブレード上下動機構と、ブレードを上下方向のアングル回動軸部材を中心に水平方向に回動調整するアングル操作機構とを具備し、アングル操作機構のアングル回動軸部材は、ブレード接地時の接地面に対して垂直に設けられた作業機械であり、ブレード接地時の接地面に対して垂直に設けられたアングル操作機構のアングル回動軸部材を中心にブレードをアングル操作することで、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械において、ブレードを前後方向のチルト回動軸部材を中心に上下方向に回動調整するチルト回転機構を具備し、ブレード上下動機構は、ブレードを上下動可能に支持するとともにブレード接地時傾斜状となるアーム部材を備え、このブレード接地時傾斜状のアーム部材とともに傾斜状となるチルト回動軸部材に対してアングル回動軸部材が接地面に対し垂直に取付けられたものであり、ブレード接地時傾斜状のアーム部材とともに傾斜状となるチルト回動軸部材に対して、接地面に対し垂直に取付けられたアングル回動軸部材を中心にブレードをアングル操作することで、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の作業機械において、ブレードを前後方向のチルト回動軸部材を中心に上下方向に回動調整するチルト回転機構を具備し、ブレード上下動機構は、ブレードを上下動可能に支持するとともにブレード接地時傾斜状となるアーム部材を備え、このブレード接地時傾斜状のアーム部材に対してチルト回動軸部材が水平に取付けられ、チルト回動軸部材に対してアングル回動軸部材が垂直に取付けられたものであり、ブレード接地時傾斜状のアーム部材に対してチルト回動軸部材が水平となり、このチルト回動軸部材に対して垂直となるアングル回動軸部材を中心にブレードをアングル操作することで、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止するとともに、チルト回動軸部材を曲がりピンにする必要がないためコスト低減を図れる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の作業機械において、機体は、ブレードが取付けられた下部走行体と、下部走行体に対し旋回可能に設けられた上部旋回体とを備え、上部旋回体には掘削作業装置が装着されたものであり、上部旋回体に装着された掘削作業装置による掘削作業に替えて、下部走行体に取付けられたブレードによる作業をする際は、ブレード接地時の接地面に対して垂直に設けられたアングル操作機構のアングル回動軸部材を中心にブレードをアングル操作することで、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ブレード接地時の接地面に対して垂直に設けられたアングル操作機構のアングル回動軸部材を中心にブレードをアングル操作するので、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、ブレード接地時傾斜状のアーム部材とともに傾斜状となるチルト回動軸部材に対して、接地面に対し垂直に取付けられたアングル回動軸部材を中心にブレードをアングル操作するので、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、ブレード接地時傾斜状のアーム部材に対してチルト回動軸部材が水平となり、このチルト回動軸部材に対して垂直となるアングル回動軸部材を中心にブレードをアングル操作するので、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止できるとともに、チルト回動軸部材を曲がりピンにする必要がないためコスト低減を図れる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、上部旋回体に装着された掘削作業装置による掘削作業に替えて、下部走行体に取付けられたブレードによる作業をする際は、ブレード接地時の接地面に対して垂直に設けられたアングル操作機構のアングル回動軸部材を中心にブレードをアングル操作するので、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、図１乃至図５に示された一実施の形態、図６に示された他の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図５は、作業機械としての油圧ショベル11を示し、この油圧ショベル11の機体12は、いわゆるパワーアングルチルトドーザと呼ばれるブレード装置13が取付けられた下部走行体14と、この下部走行体14に対し旋回部15を介して旋回可能に設けられた上部旋回体16とを備え、上部旋回体16には、動力装置17および運転席18が搭載され、掘削作業装置19が装着されている。
【００１７】
図１および図２に示されるように、ブレード装置13は、下部走行体14に取付けられた排土用または均平用のブレード21を上下動するブレード上下動機構22と、ブレード21を上下方向のアングル回動軸部材23を中心に水平方向に回動調整するアングル操作機構24と、ブレード21を前後方向のチルト回動軸部材25を中心に上下方向に回動調整するチルト回転機構26とを具備している。
【００１８】
ブレード上下動機構22は、図２に示されるように走行フレーム31の前端左右部にそれぞれ設けられたブラケット32にＵ字形のアーム部材33の基端が軸部材34により上下方向回動自在に取付けられ、また、走行フレーム31の前端中央部より斜め上方へ突設されたブラケット35と、アーム部材33の先端部内側に設けられたブラケット36との間に、軸部材37，38により油圧シリンダであるブレードシリンダ39が回動自在に連結されている。そして、このブレードシリンダ39を伸縮作動させることにより、軸部材34を支点にアーム部材33を上下動し、このアーム部材33の先端に設けられたブレード21を上下動する。このようにブレード21を上下動可能に支持したアーム部材33は、ブレード接地時傾斜状となる。
【００１９】
図１に示されるように、チルト回動軸部材25は、アーム部材33の先端部にチルト軸部25aが回動自在に嵌着され、このチルト軸部25aの先端部に一体化されたアングル軸受穴部25bに、アングル回動軸部材23が回動自在に嵌着されている。
【００２０】
アングル操作機構24は、図１に示されるように、アーム部材33の先端部から突出されたアングル軸受穴部25bに、アングル回動軸部材23により、ブレード21の中央部背面に設けられた上下１対のブラケット44が回動自在に軸支され、さらに、図２に示されるようにアーム部材33の左右部にそれぞれ設けられた軸部材45と、ブレード21の左右部背面にそれぞれ設けられたブラケット46に嵌着された軸部材47との間に、油圧シリンダであるアングルシリンダ48がそれぞれ球面軸受を介して回動自在に連結されている。そして、これらの左右部のアングルシリンダ48を相互に反対方向に伸縮作動させることにより、ブレード21をアングル回動軸部材23を支点に図２に示されるように左右方向にアングル操作する。
【００２１】
チルト回転機構26は、図３に示されるように、アーム部材33の先端部にチルト回動軸部材25を介してブレード21の中央下部が回動自在に軸支され、さらに、図２および図３に示されるようにブレード21の一側背面に設けられた１対のブラケット51間の軸部材52と、アーム部材33の先端部上に突出された１対のブラケット53間の軸部材54との間に、油圧シリンダであるチルトシリンダ55が球面軸受を介して回動自在に連結されている。そして、このチルトシリンダ55を伸縮作動させることにより、チルトシリンダ55より下側のチルト回動軸部材25を支点にブレード21を図３に示されるように上下方向にチルト操作する。
【００２２】
アングル操作機構24のアングル回動軸部材23は、図１に示されるようにブレード接地時の接地面Ｇに対して垂直に設けられている。すなわち、チルト回転機構26のチルト回動軸部材25は、ブレード接地時アーム部材33とともに傾斜状となるが、この傾斜状のチルト回動軸部材25に対して、アングル回動軸部材23は接地面Ｇに対し垂直に取付けられている。
【００２３】
これを、図４に基き説明すると、チルト回動軸部材25は、チルト軸部25aの軸線に対してアングル軸受穴部25bの軸線が直交する状態より時計回り方向へ傾斜するように、チルト軸部25aとアングル軸受穴部25bとを一体物から切削加工するか、または別体に成形したものを溶接などにより一体化する。
【００２４】
チルト回動軸部材25のチルト軸部25aは、アーム部材33の先端部にリブ61などを介して固定された筒体62内に、複数のチルト軸受部材63を介して回動自在に嵌着され、また、アングル回動軸部材23は、ブレード21側のブラケット44に穿設された取付穴64を通して、アングル軸受穴部25b内に複数のアングル軸受部材65を介して回動自在に嵌着される。このアングル回動軸部材23は、一体に取付けられた固定板66をブラケット44に固定することで抜止めが図られている。さらに、チルト軸受部材63に対して、軸端に取付けられたグリスニップル67よりグリスを供給する給脂孔68が連通されている。アングル軸受部材65に対しても同様の給脂構造（図示せず）が設けられている。
【００２５】
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。
【００２６】
上部旋回体16に装着された掘削作業装置19による掘削作業をする際は、機体安定のために、ブレード上下動機構22のブレードシリンダ39によりアーム部材33を下げ、ブレード21を接地面Ｇに下げて作業をし、また、この掘削作業に替えてブレード21による排土作業または均平作業をする際は、下部走行体14に取付けられたブレード21を下げて接地させ、アングル操作機構24のアングルシリンダ48によりブレード21を水平にアングル操作する。
【００２７】
その際、ブレード接地時傾斜状のチルト回動軸部材25に対して接地面Ｇ上に垂直に設けられたアングル回動軸部材23を中心にブレード21をアングル操作するので、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生を防止でき、自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止できる。よって、チルト回転機構26のチルトシリンダ55によるチルト修正操作は必要ない。
【００２８】
次に、図６を参照して本発明の他の実施の形態を説明する。なお、この実施の形態は、図１乃至図３に示された作業機械と同様に、機体12の下部走行体14に取付けられた排土用または均平用のブレード21と、このブレード21を上下動するブレード上下動機構22と、ブレード21を上下方向のアングル回動軸部材23を中心に水平方向に回動調整するアングル操作機構24と、ブレード21を前後方向のチルト回動軸部材25を中心に上下方向に回動調整するチルト回転機構26とを具備し、ブレード上下動機構22は、ブレード21を上下動可能に支持するとともにブレード接地時傾斜状となるアーム部材33を備え、アングル操作機構24のアングル回動軸部材23は、ブレード接地時の接地面Ｇに対して垂直に設けられている。
【００２９】
一方、この図６に示された実施の形態は、ブレード上下動機構22にてブレード接地時傾斜状のアーム部材33に対してチルト回動軸部材25が水平に取付けられ、このチルト回動軸部材25に対してアングル回動軸部材23が垂直に取付けられ、このアングル回動軸部材23を中心にブレード21がアングル操作されるものである。なお、図４に示された実施の形態と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３０】
この図６に示された実施の形態は、ブレード接地時に接地面Ｇに対しアーム部材33が傾斜状となるのに対してチルト回動軸部材25が水平となり、このチルト回動軸部材25に対してアングル回動軸部材23が垂直となるので、このアングル回動軸部材23を中心にブレード21をアングル操作することで、ブレード接地状態における自然チルト動作の発生を防止でき、自然チルト動作の発生によるブレード端の地面への食込みを防止できる。しかも、図７に示された既存のチルト回動軸部材３をそのまま利用したチルト回動軸部材25の、アーム部材33に対する取付角度を変更するのみで、容易に製作できるとともに、チルト回動軸部材25を曲がりピンにする必要がないためコスト低減を図れる。
【００３１】
なお、このようなパワーアングルチルトドーザにおけるアングル操作時の自然チルト発生を防止できる作業機械は、油圧ショベルに限定されるものではなく、ブルドーザなどの他の作業機械にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施の形態を示す一部を断面にした側面図である。
【図２】同上作業機械のブレード装置を示す平面図である。
【図３】同上作業機械のブレード装置を示す正面図である。
【図４】同上作業機械のブレード装置を示す分解断面図である。
【図５】同上作業機械としての油圧ショベルを示す側面図である。
【図６】同上作業機械の他の実施の形態を示す断面図である。
【図７】従来の作業機械のブレード装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
12    機体
14    下部走行体
16    上部旋回体
19    掘削作業装置
21    ブレード
22    ブレード上下動機構
23    アングル回動軸部材
24    アングル操作機構
25    チルト回動軸部材
26    チルト回転機構
33    アーム部材
Ｇ    接地面
【図１】
2005171555.tif 000003
【図２】
2005171555.tif 000004
【図３】
2005171555.tif 000005
【図４】
2005171555.tif 000006
【図５】
2005171555.tif 000007
【図６】
2005171555.tif 000008
【図７】
2005171555.tif 000009