(57)【要約】【課題】  例えばベルトやドラムなどの回転体を回転し、回転体に設ける基準マークを検知手段により検知して回転体の回転位置を検知する回転体走行装置にあって、装置の小型化を図る。【解決手段】  カラープリンタの装置本体内には、駆動ローラや複数の従動ローラ１５に、例えばＰＶＤＦを材料として、光を透過するエンドレスベルト状のシート搬送用回転体（回転体）１０を掛け回す。そして、その回転体の回転とともにそのシート担持領域（表面担持領域）ＳＣで担持するシート材を搬送する。シート搬送用回転体の裏面には、回転体のシート担持領域におけるシート搬送用回転体の回転方向と直交する領域幅Ｗ内に、矩形状の基準マーク２０を１つ設ける。また、装置本体内には、基準マークを検知する検知手段を設ける。【選択図】        図４
2005242053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転とともにその表面担持領域で担持するものを搬送し、前記回転体に設ける基準マークを検知手段により検知して前記回転体の回転位置を検出する回転体走行装置において、
前記回転体の表面担持領域における前記回転体の回転方向と直交する領域幅内に前記基準マークを設けることを特徴とする、回転体走行装置。
【請求項２】
前記領域幅内であって、前記回転体の回転方向に間隔をあけて設ける前記表面担持領域間に前記基準マークを設けることを特徴とする、請求項１に記載の回転体走行装置。
【請求項３】
前記回転体を光透過性材料で形成し、前記回転体を透して前記検知手段により前記基準マークを検知することを特徴とする、請求項１または２に記載の回転体走行装置。
【請求項４】
前記回転体と前記基準マークを同一材料で形成することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載の回転体走行装置。
【請求項５】
前記基準マークを前記回転体と別体に形成し、前記基準マークを形成する材料と前記回転体を形成する材料の電気特性を同一とすることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載の回転体走行装置。
【請求項６】
前記回転体を形成する材料の肉厚をＴ、前記基準マークを形成する材料の厚さをｔとするとき、ｔ＜（Ｔ／２）とすることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１に記載の回転体走行装置。
【請求項７】
前記回転体が複数のローラに掛けまわすベルトであり、そのベルトの回転方向と直交する方向における前記ベルトと前記ローラの接触長さをＬｄとし、前記ベルトの回転方向と直交する方向における前記基準マークのマーク長さをＬｍとするとき、Ｌｍ＜（Ｌｄ／３）とすることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１に記載の回転体走行装置。
【請求項８】
前記検知手段として、他目的で使用する検知手段を用いることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１に記載の回転体走行装置。
【請求項９】
前記検知手段として光センサを用い、その光センサの発光量を経時にともない大きくすることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１に記載の回転体走行装置。
【請求項１０】
前記検知手段として光センサを用い、その光センサの光検知レベルを経時にともない大きくすることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１に記載の回転体走行装置。
【請求項１１】
前記回転体が画像担持用回転体であって、前記表面担持領域が、トナー画像を担持する画像担持領域であることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか１に記載の回転体走行装置。
【請求項１２】
前記回転体がシート搬送用回転体であって、前記表面担持領域が、シート材を担持するシート担持領域であることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか１に記載の回転体走行装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の回転体走行装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項１４】
前記回転体の回転位置を検出することができないとき、その検出なしに前記回転体の回転を行うことを特徴とする、請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記回転体の回転位置を検出することができないとき、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの、用紙・ＯＨＰフィルム等のシート材に画像を形成する画像形成装置に関する。および、そのような画像形成装置などに備え、例えばベルトやドラムなどの回転体を回転する回転体走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子写真方式の画像形成装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機や、カラープリンタなど、シート材にカラー画像を形成するものが多くなってきている。
【０００３】
そのようなカラー画像形成装置のなかには、感光体、帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置などを備える作像装置を例えばイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの４色毎に個別にそれぞれ備えて、それらを並べてタンデム型に配置し、画像形成時、それぞれの感光体表面に単色のトナー画像を形成し、それら単色のトナー画像を、ベルト状のシート搬送用回転体で担持しつつ搬送するシート材に直接転写して、シート材上にカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型直接転写方式のものがある。
【０００４】
また、同様に、作像装置を各色毎に個別にそれぞれ備えて、それらを並べてタンデム型に配置し、画像形成時、それぞれの感光体表面に単色のトナー画像を形成し、それら単色のトナー画像を中間転写体（画像担持用回転体）にそれぞれ一次転写して、中間転写体上にカラー画像を形成してから、そのカラー画像をシート材に一括して二次転写し、シート材上にカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型間接転写方式のものがある。
【０００５】
例えばそのようなタンデム型間接転写方式の画像形成装置に備え、ベルト状の中間転写体を走行する従来の中間転写体走行装置（回転体走行装置）の一部を図７（Ａ）に示す。
【０００６】
図示するように、中間転写体走行装置には、３つのローラ１ａ、１ｂ、１ｃに掛け回す中間転写体２を設ける。
【０００７】
その中間転写体２の上側には、４つの作像装置３Ｂ・３Ｃ・３Ｍ・３Ｙを順に並べて配置する。
【０００８】
各作像装置３Ｂ・３Ｃ・３Ｍ・３Ｙには、ドラム状の感光体４Ｂ・４Ｃ・４Ｍ・４Ｙなどをそれぞれ設ける。
【０００９】
また、図７（Ｂ）に示すように、中間転写体２の表面側で、且つトナー画像を担持する画像担持領域（表面担持領域）２ａにおける中間転写体２の回転方向と直交する領域幅Ｗ外には、基準マーク５を１つ設ける。
【００１０】
さらにまた、図７（Ａ）に示すように、基準マーク５を検出する検知手段である光センサ６を、中間転写体２を挟んで、ローラ１ａに対向して設ける。
【００１１】
そして、画像形成時、３つのローラ１ａ、１ｂ、１ｃのうち、１つのローラを回転駆動し、他のローラを従動回転して、中間転写体２を回転する。
【００１２】
それと同時に、光センサ６による基準マーク５の検知を開始する。やがて、中間転写体２が回転して基準マーク５がローラ１ａ位置となると、光センサ６によって基準マーク５を検知して中間転写体２の回転位置を検知する。
【００１３】
他方、４つの感光体４Ｂ・４Ｃ・４Ｍ・４Ｙ上には、それぞれ単色のトナー画像を形成する。
【００１４】
その後、光センサ６の検知結果に基づき、フィードバック制御しながら中間転写体２を回転しつつ、単色のトナー画像を中間転写体２に一次転写して、中間転写体２表面にカラートナー画像を形成する。そのカラートナー画像は、中間転写体２の画像担持領域２ａで担持する。
【００１５】
そして、中間転写体２で担持するカラートナー画像にタイミングを合わせて、二次転写ローラ７とローラ１ｃとの間にシート材Ｓを送り込む。
【００１６】
その送り込んだシート材Ｓに、中間転写体２で担持するカラートナー画像を二次転写ローラ７で転写して、シート材Ｓ上にカラー画像を形成する。画像形成後、中間転写体２は、ブラシローラ８でクリーニングしていた。
【００１７】
このように画像形成装置では、中間転写体２の基準マーク５を光センサ６によって検知し、その検知結果によって中間転写体２の回転位置を検知し、一次転写時、各色の画像に色ズレが発生することを防止したり、二次転写時、シート材Ｓの画像形成位置に位置ズレが発生しないようにしていた。
【００１８】
【特許文献１】特開２０００―３０５４１７号公報
【特許文献２】特開２００１―１６６６００号公報
【特許文献３】特開２００１―１８３８８２号公報
【特許文献４】特開２００２―２５８６２６号公報
【特許文献５】特開２００２―２６８４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかし、そのような従来の中間転写体走行装置は、画像担持領域２ａにおける中間転写体２の回転方向と直交する領域幅Ｗ外に基準マーク５を設けるから、中間転写体２が幅広となり、中間転写体走行装置が大型となる問題があった。
【００２０】
そこで、この発明の第１の目的は、例えば中間転写体走行装置などの回転体走行装置にあって、装置の小型化を図ることにある。
【００２１】
この発明の第２の目的は、回転体走行装置にあって、基準マークの検知を確実とすることにある。
【００２２】
この発明の第３の目的は、回転体走行装置にあって、基準マークが汚れることを防止することにある。
【００２３】
この発明の第４の目的は、画像形成装置に備える回転体走行装置にあって、転写電界を形成してトナー画像を転写するとき、転写するトナー画像に与える悪影響を少なくして画像品質が低下することを防止することにある。
【００２４】
この発明の第５の目的は、回転体走行装置にあって、回転時、速度ムラが発生することを防止することにある。
【００２５】
この発明の第６の目的は、安価な回転体走行装置を提供することにある。
【００２６】
この発明の第７の目的は、回転体走行装置にあって、光透過性材料で形成した回転体が経時に伴って劣化して光透過率が減少した場合においても、回転体の回転位置の検知を正確とすることにある。
【００２７】
この発明の第８の目的は、回転体が画像担持用回転体であり、表面担持領域が、トナー画像を担持する画像担持領域である回転体走行装置にあって、第１から第７の目的を達成することにある。
【００２８】
この発明の第９の目的は、回転体がシート搬送用回転体であり、表面担持領域が、搬送するシート材を担持するシート担持領域である回転体走行装置にあって、第１から第７の目的を達成することにある。
【００２９】
この発明の第１０の目的は、第８または第９の目的を達成した回転体走行装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【００３０】
この発明の第１１の目的は、画像形成装置にあって、非常の場合においても画像形成可能とすることにある。
【００３１】
この発明の第１２の目的は、画像品質が低下していることをユーザに知らせることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
そのため、請求項１に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、
例えばベルトやドラムなどの回転体の回転とともにその表面担持領域で担持するシート材やトナー画像などを搬送し、回転体に設ける基準マークを、光センサなどの検知手段により検知して回転体の回転位置を検出する、中間転写体走行装置やシート搬送装置などの回転体走行装置において、
回転体の表面担持領域における回転体の回転方向と直交する領域幅内に基準マークを設けることを特徴とする。
【００３３】
請求項２に記載の発明は、上述した第２の目的も達成すべく、
請求項１に記載の回転体走行装置において、
領域幅内であって、回転体の回転方向に間隔をあけて設ける表面担持領域間に基準マークを設けることを特徴とする。
【００３４】
請求項３に記載の発明は、上述した第３の目的も達成すべく、
請求項１または２に記載の回転体走行装置において、
回転体を光透過性材料で形成し、回転体を透して検知手段により基準マークを検知することを特徴とする。
【００３５】
請求項４に記載の発明は、上述した第４の目的も達成すべく、
請求項１ないし３のいずれか１に記載の回転体走行装置において、
回転体と基準マークを同一材料で形成することを特徴とする。
【００３６】
請求項５に記載の発明は、上述した第４の目的も達成すべく、
請求項１ないし３のいずれか１に記載の回転体走行装置において、
基準マークを回転体と別体に形成し、基準マークを形成する材料と回転体を形成する材料の電気特性、例えば体積抵抗率や表面抵抗率を同一とすることを特徴とする。
【００３７】
請求項６に記載の発明は、上述した第４の目的も達成すべく、
請求項１ないし５のいずれか１に記載の回転体走行装置において、
回転体を形成する材料の肉厚をＴ、基準マークを形成する材料の厚さをｔとするとき、ｔ＜（Ｔ／２）とすることを特徴とする。
【００３８】
請求項７に記載の発明は、上述した第５の目的も達成すべく、
請求項１ないし６のいずれか１に記載の回転体走行装置において、
回転体が複数のローラに掛けまわすベルトであり、そのベルトの回転方向と直交する方向におけるベルトとローラの接触長さをＬｄとし、ベルトの回転方向と直交する方向における基準マークのマーク長さをＬｍとするとき、Ｌｍ＜（Ｌｄ／３）とすることを特徴とする。
【００３９】
請求項８に記載の発明は、上述した第６の目的も達成すべく、
請求項１ないし７のいずれか１に記載の回転体走行装置において、
検知手段として、他目的で使用する検知手段、例えば色ズレ補正用の検知手段やプロセスコントロール用の検知手段を用いることを特徴とする。
【００４０】
請求項９に記載の発明は、上述した第７の目的も達成すべく、
請求項１ないし８のいずれか１に記載の回転体走行装置において、
検知手段として光センサを用い、その光センサの発光量を経時にともない大きくすることを特徴とする。
【００４１】
請求項１０に記載の発明は、上述した第７の目的も達成すべく、
請求項１ないし８のいずれか１に記載の回転体走行装置において、
検知手段として光センサを用い、その光センサの光検知レベルを経時にともない大きくすることを特徴とする。
【００４２】
請求項１１に記載の発明は、上述した第８の目的も達成すべく、
請求項１ないし１０のいずれか１に記載の回転体走行装置において、
回転体が画像担持用回転体であって、表面担持領域が、トナー画像を担持する画像担持領域であることを特徴とする。
【００４３】
請求項１２に記載の発明は、上述した第９の目的も達成すべく、
請求項１ないし１０のいずれか１に記載の回転体走行装置において、
回転体がシート搬送用回転体であって、表面担持領域が、シート材を担持するシート担持領域であることを特徴とする。
【００４４】
請求項１３に記載の発明は、上述した第１０の目的を達成すべく、
請求項１１または１２に記載の回転体走行装置を備えてなる画像形成装置であることを特徴とする。
【００４５】
請求項１４に記載の発明は、上述した第１１の目的も達成すべく、
請求項１３に記載の画像形成装置において、
回転体の回転位置を検出することができないとき、その検出なしに回転体の回転を行うことを特徴とする。
【００４６】
請求項１５に記載の発明は、上述した第１２の目的も達成すべく、
請求項１３または１４に記載の画像形成装置において、
回転体の回転位置を検出することができないとき、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
請求項１に係る発明によれば、回転体走行装置にあって、回転体の表面担持領域における回転体の回転方向と直交する領域幅内に基準マークを設けるので、領域幅外に、基準マークを設けるための大きなスペースを確保する必要をなくして、回転体の幅を狭くすることができるから、装置の小型化を図ることができる。
【００４８】
請求項２に係る発明によれば、回転体走行装置にあって、領域幅内であって、回転体の回転方向に間隔をあけて設ける表面担持領域間に基準マークを設けるので、基準マークと表面担持領域とが重なることをなくすことができるから、基準マークの検知を確実とすることができる。
【００４９】
請求項３に係る発明によれば、回転体走行装置にあって、回転体を光透過性材料で形成し、回転体を透して検知手段により基準マークを検知するので、基準マークを回転体の裏面に設けることができ、それにより、基準マークを回転体で覆うことができるから、基準マークが汚れることを防止することができる。
【００５０】
請求項４に係る発明によれば、画像形成装置に備える回転体走行装置にあって、回転体と基準マークを同一材料で形成するので、転写電界を形成してトナー画像を転写するとき、転写するトナー画像に与える悪影響を少なくして画像品質が低下することを防止することができる。
【００５１】
請求項５に係る発明によれば、画像形成装置に備える回転体走行装置にあって、基準マークを回転体と別体に形成し、基準マークを形成する材料と、回転体を形成する材料の電気特性を同一とするので、転写電界を形成してトナー画像を転写するとき、転写するトナー画像に与える悪影響を少なくして画像品質が低下することを防止することができる。
【００５２】
請求項６に係る発明によれば、画像形成装置に備える回転体走行装置にあって、回転体を形成する材料の肉厚をＴ、基準マークを形成する材料の厚さをｔとするとき、ｔ＜（Ｔ／２）とするので、材料の厚さｔを肉厚Ｔに対してある一定値より小とするから、転写電界を形成してトナー画像を転写するとき、転写するトナー画像に与える悪影響を少なくして画像品質が低下することを防止することができる。
【００５３】
請求項７に係る発明によれば、回転体走行装置にあって、回転体が複数のローラに掛けまわすベルトであり、そのベルトの回転方向と直交する方向におけるベルトとローラの接触長さをＬｄとし、ベルトの回転方向と直交する方向における基準マークのマーク長さをＬｍとするとき、Ｌｍ＜（Ｌｄ／３）とするので、マークの長さＬｍを接触長さＬｄに対してある一定値より小とし、基準マークがローラに接触する接触面積を狭くできるから、回転時、基準マークの影響により速度ムラが発生することを防止することができる。
【００５４】
請求項８に係る発明によれば、回転体走行装置にあって、検知手段として、他目的で使用する検知手段を用いるので、検知手段の数を少なくすることができ、それにより、安価な回転体走行装置を提供することができる。
【００５５】
請求項９に係る発明によれば、回転体走行装置にあって、検知手段として光センサを用い、その光センサの発光量を経時にともない大きくするので、光透過性材料で形成した回転体が経時に伴って劣化して光透過率が減少した場合においても、回転体を透過する光量を確保することができるから、回転体の回転位置の検知を正確とすることができる。
【００５６】
請求項１０に係る発明によれば、回転体走行装置にあって、検知手段として光センサを用い、その光センサの光検知レベルを経時にともない大きくするので、光透過性材料で形成した回転体が経時に伴って劣化して光透過率が減少した場合においても、光検知レベルを大きくして基準マークを検知することができるから、回転体の回転位置の検知を正確とすることができる。
【００５７】
請求項１１に係る発明によれば、回転体が画像担持用回転体であって、表面担持領域が、トナー画像を担持する画像担持領域であるので、そのような回転体走行装置においても、請求項１から１０に記載した効果を達成することができる。
【００５８】
請求項１２に係る発明によれば、回転体走行装置にあって、回転体がシート搬送用回転体であって、表面担持領域が、シート材を担持するシート担持領域であるので、そのような回転体走行装置においても請求項１から１０に記載した効果を達成することができる。
【００５９】
請求項１３に係る発明によれば、請求項１１または１２に記載の回転体走行装置を備えてなる画像形成装置であるので、請求項１１または１２に記載した効果を有する回転体走行装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【００６０】
請求項１４に係る発明によれば、画像形成装置にあって、回転体の回転位置を検出することができないとき、その検出なしに回転体の回転を行うので、検知手段によって回転体の回転位置を検知することが不能となった非常の場合においても画像形成可能とすることができる。
【００６１】
請求項１５に係る発明によれば、画像形成装置にあって、回転体の回転位置を検出することができないとき、その旨を報知する報知手段を備えるので、検知手段によって回転体の回転位置を検知することができず、それにより、画像品質が低下していることをユーザに知らせることができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図１には、この発明に係る画像形成装置の一例である電子写真式カラープリンタの概略構成を示す。
【００６３】
このプリンタ装置本体内には、図示省略する支持部材で互いに平行に支持する駆動ローラ１１および従動ローラ１２〜１６を設ける。
【００６４】
駆動ローラ１１の周りには、例えばステップモータなどの不図示の駆動源を設ける。
【００６５】
そして、それら駆動ローラ１１および従動ローラ１２〜１６には、例えば光透過性材料であるＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）を材料として、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωｃｍとなるように作ったエンドレスベルト状のシート搬送用回転体（回転体）１０を掛け回す。
【００６６】
そして、駆動ローラ１１、従動ローラ１２〜１６、不図示の駆動源、シート搬送用回転体１０などでシート搬送装置（回転体走行装置）を構成する。
【００６７】
そのシート搬送装置にあって、図２に示すように、従動ローラ１２〜１６のうち、１の従動ローラ１３のまわりには、バネなどの付勢部材６６を設け、その付勢部材の付勢力により、従動ローラ１３を介してシート搬送用回転体１０を外側に押し、それにより、シート搬送用回転体１０を所定の張力とする。
【００６８】
また、図１に示すシート搬送用回転体１０を挟んで、駆動ローラ１１に対向して、ベルトクリーニング装置１７を設ける。そのベルトクリーニング装置１７は、回転体のまわりに毛を設けたブラシローラ１８、クリーニングブレード１９などを備える。
【００６９】
従動ローラのうち入口ローラ１５と出口ローラ１６との間には、シート搬送用回転体１０を斜めにまっすぐに張り渡す。
【００７０】
その張り渡し部分にそって、シート搬送用回転体１０の表面側には、イエロＹ・マゼンタＭ・シアンＣ・ブラックＢの４つの作像装置５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂを順に並べてタンデム型に配置する。
【００７１】
各作像装置５０には、それぞれドラム状の感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂを設け、それらの感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂのまわりには帯電装置、現像装置、クリーニング装置などを設ける。
【００７２】
それらの作像装置５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂの上には、それらの作像装置５０に沿って、共通の露光装置５２を設ける。
【００７３】
各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂには、シート搬送用回転体１０を挟んで、バイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃ・５３Ｂを設ける。そして、それらのバイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃ・５３Ｂをシート搬送用回転体１０に押し当てる。
【００７４】
さらにまた、シート搬送用回転体１０の裏面側には、各バイアスローラ５３の近くにそれぞれバックアップローラ５４Ｙ・５４Ｍ・５４Ｃ・５４Ｂを設ける。そして、それらのバックアップローラ５４Ｙ・５４Ｍ・５４Ｃ・５４Ｂをシート搬送用回転体１０に押し当てる。
【００７５】
また、プリンタ装置本体内には、プリンタ装置本体内下方のシート材収納部５５から、シート搬送用回転体１０と感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂとの間を通って、プリンタ装置本体外上方のシートスタック部５６に至るシート搬送路Ｒを設ける。
【００７６】
シート材収納部５５は、各々異なるサイズのシート材Ｓを収納するシートカセット５７、５８を二段に備える。
【００７７】
シート搬送路Ｒには、シート搬送用回転体１０と感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂとの下流位置に一対のレジストローラ６０を設け、上流位置に定着装置６１を設ける。
【００７８】
また、シートカセット５７、５８とレジストローラ６０との間には、一対の供給ローラ６２を複数組設ける。一方、定着装置６１とシートスタック部５６との間には、一対の排出ローラ６３を複数組設ける。
【００７９】
さらにまた、シート搬送路Ｒには、レジストローラ６０の手前位置で、手差しトレイ６４から一対の供給ローラ６５で送り出した手差しシート材Ｓを供給する手差し供給路ＲＳが合流する。
【００８０】
さて、いま、このようなカラープリンタを用いて、不図示のホストからのプリント指令に基づき、シート材Ｓに画像を形成するときは、先ず、プリンタ装置本体に設ける不図示のメインスイッチをオンする。
【００８１】
すると、駆動源によって駆動ローラ１１が回転駆動し、それにより各従動ローラ１２〜１６を従動回転して、シート搬送用回転体１０を回転する。
【００８２】
一方、各作像装置５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂでは、各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂを回転してそれぞれの帯電装置で各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ表面を一様に帯電し、共通の露光装置５２で個別に書込みを行って表面に静電潜像を形成し、その潜像に現像装置でトナーを付着して現像し、各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ表面に、イエロＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢの単色のトナー画像をそれぞれ形成する。
【００８３】
他方、シートカセット５７、５８からシート材Ｓを繰り出してシート搬送路Ｒに入れ、複数の供給ローラ６２でそのシート材Ｓを搬送して、先端をレジストローラ６０に突き当てて止める。
【００８４】
または、手差しトレイ６４から手差しシート材Ｓを繰り出して、供給ローラ６５で手差し供給路ＲＳからシート搬送路Ｒに手差しシート材Ｓを入れ、同じく先端をレジストローラ６０に突き当てて止める。
【００８５】
そして、各作像装置５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂのトナー画像にタイミングを合わせてレジストローラ６０を回転してシート材Ｓを送り出し、そのシート材Ｓをシート搬送用回転体１０と感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂとの間に入れる。
【００８６】
次いで、シート搬送用回転体１０でシート材Ｓを担持しつつ、シート搬送用回転体１０を回転してシート材Ｓを搬送する。
【００８７】
その搬送中、各バックアップローラ５４Ｙ・５４Ｍ・５４Ｃ・５４Ｂでそれぞれシート材Ｓを、対応する感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂに適切に押し当て、バイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃ・５３Ｂでそれぞれの感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ表面上の単色トナー画像を順次直接転写して、シート材Ｓにカラー画像を形成する。
【００８８】
画像転写後のシート材Ｓは、定着装置６１に入れて、そこで転写画像を定着して後、排出ローラ６３で搬送し、シートスタック部５６上に排出する。
【００８９】
一方、画像転写後、シート搬送用回転体１０表面上に付着する異物を、ベルトクリーニング装置１７のブラシローラ１８およびクリーニングブレード１９で除去する。
【００９０】
他方、画像転写後、各作像装置５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂでは、各クリーニング装置で、感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ表面上の残留トナーをそれぞれ除去して、次の同様な画像形成に備える。
【００９１】
さて、そのようなカラープリンタのシート搬送装置（回転体走行装置）の詳細を図２に示す。
【００９２】
シート搬送用回転体１０を挟んで、従動ローラ（入口ローラ）１５に対向して、吸着ローラ７４を設ける。
【００９３】
その吸着ローラ７４は、軸状の芯金のまわりにスポンジ等の弾性部材を設けて構成する。その芯金に、吸着バイアスを印加する吸着バイアス電源８０を接続する。
【００９４】
そして、画像形成時、吸着バイアス電源８０により、吸着ローラ７４に吸着バイアスを印加し、その静電気力によって、シート搬送用回転体１０でシート材Ｓを担持する。
【００９５】
また、シート搬送装置にあって、上述したバイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃ・５３Ｂは、軸状の芯金のまわりにスポンジ等の弾性部材を設けて構成する。
【００９６】
その芯金に、転写バイアスを印加する転写バイアス電源６７Ｙ・６７Ｍ・６７Ｃ・６７Ｂをそれぞれ接続する。
【００９７】
そして、画像形成時、転写バイアス電源６７Ｙ・６７Ｍ・６７Ｃ・６７Ｂによって、バイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃ・５３Ｂにバイアス電圧を印加しつつ転写を行う。
【００９８】
またさらに、シート搬送装置にあって、ブラックＢ以外のバイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃおよびバックアップローラ５４Ｙ・５４Ｍ・５４Ｃは、１つの揺動ブラケット６８で回転自在に支持する。
【００９９】
揺動ブラケット６８は、支軸６９を中心として揺動自在に支持し、不図示の付勢部材で付勢してカム７０に押し当てる。揺動ブラケット６８の先端には穴７１があり、その穴７１に入口ブラケット７２に立てたピン７３を係合する。
【０１００】
入口ブラケット７２は、従動ローラ１４、従動ローラ（入口ローラ）１５、および吸着ローラ７４を支持し、支軸７５を中心として回動自在とする。
【０１０１】
そして、ブラックＢのみの単色の画像形成時、カム７０を矢示方向に回動して揺動ブラケット６８を支軸６９を中心として時計まわりに揺動し、穴７１とピン７３との係合を介して入口ブラケット７２を連動して支軸７５を中心として時計まわりに回動し、ブラックＢ以外の各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃから、バイアスローラ５３Ｙ・５３Ｍ・５３Ｃおよびバックアップローラ５４Ｙ・５４Ｍ・５４Ｃを離すとともにシート搬送用回転体１０を離し、従動ローラ（入口ローラ）１５および吸着ローラ７４も下方へと移動する。
【０１０２】
なお、ブラックＢのバイアスローラ５３Ｂおよびバックアップローラ５４Ｂは、また別の出口ブラケット７６で回転自在に支持する。出口ブラケット７６は、従動ローラ（出口ローラ）１６の支軸７７を中心として回動自在とする。
【０１０３】
そして、プリンタ装置本体に対して、シート搬送用回転体１０を着脱するとき、不図示のハンドル操作により出口ブラケット７６を、支軸７７を中心として反時計まわりに回動し、ブラックＢの感光体１０からバイアスローラ５３Ｂおよびバックアップローラ５４Ｂを離す。
【０１０４】
さて、このようなカラープリンタにおいて、駆動ローラ１１、従動ローラ１２〜１６、不図示の駆動源、シート搬送用回転体１０などで構成するシート搬送装置（回転体走行装置）の一部拡大側面図を図３に、一部拡大平面図を図４に示す。
【０１０５】
上述で説明したように、吸着ローラ７４や吸着バイアス電源８０により、静電気力によってシート搬送用回転体１０の図４に示すシート担持領域（表面担持領域）ＳＣでシート材Ｓを担持し、シート搬送用回転体１０の回転とともにそのシート担持領域ＳＣで担持するシート材Ｓを搬送する。
【０１０６】
また、図３および図４に示すように、シート搬送用回転体１０の例えば裏面には矩形状の基準マーク２０を１つ設ける。
【０１０７】
その基準マーク２０は、シート材Ｓを担持するシート担持領域ＳＣにおけるシート搬送用回転体１０の回転方向と直交する領域幅Ｗ内に設ける。
【０１０８】
その基準マーク２０は、例えばシート搬送用回転体１０と別体に形成し、シート搬送用回転体１０に接着剤などを用いて貼り付ける。
【０１０９】
そして、基準マーク２０を形成する材料は、シート搬送用回転体１０を形成する材料の電気特性と同一とすることが好ましい。
【０１１０】
すなわち、前述したように、シート搬送用回転体１０はＰＶＤＦを用いて形成し、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωｃｍとなるようにしたので、基準マーク２０も体積抵抗率が、１０９〜１０１１Ωｃｍとなるような材料を用いて形成する。
【０１１１】
なお、シート搬送用回転体１０と基準マーク２０を同一材料で形成しても良い。
【０１１２】
また、シート搬送用回転体１０を挟んで、表面が反射面である従動ローラ１５に対向するように検知手段である光センサ２１を設ける。その光センサ２１は、不図示の発光素子と受光素子とを備える。
【０１１３】
そして、上述したように、画像形成時、駆動源によって図１に示す駆動ローラ１１を回転駆動し、それにより各従動ローラ１２〜１６を従動回転して、シート搬送用回転体１０を回転する。
【０１１４】
同時に、図３に示す光センサ２１の発光素子から光を出射する。その出射光は、シート搬送用回転体１０を透かして従動ローラ１５の反射面で反射する。その反射光は、シート搬送用回転体１０を透かして光センサ２１の受光素子で検知する。
【０１１５】
やがて、シート搬送装置によるシート搬送用回転体１０の回転により、基準マーク２０が、従動ローラ１５位置となった場合、光センサ２１の発光素子から出射した光が基準マーク２０に当たる。すると、基準マーク２０表面で光が散乱し、それにより、受光素子で反射光を検知することができないので、光センサ２１によって基準マーク２０を検知することができる。
【０１１６】
よって、シート搬送用回転体１０に設ける基準マーク２０を、シート搬送用回転体１０を透かして光センサ２１により検知してシート搬送用回転体１０の回転位置を検出することができる。
【０１１７】
そして、光センサ２１の検知結果に基づいてフィードバック制御しながらシート搬送用回転体１０を回転し、図１に示す作像装置５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂの各感光体５１Ｙ・５１Ｍ・５１Ｃ・５１Ｂ表面に形成した単色のトナー画像のタイミングに合わせてシート材Ｓを搬送し、シート材Ｓに形成する画像形成位置に位置ズレが発生しないようにすることができる。
【０１１８】
なお、このような回転体走行装置において、図４に示すように、領域幅Ｗ内であって、シート搬送用回転体１０の回転方向に間隔をあけて設けるシート担持領域ＳＣ間に基準マーク２０を設けることが好ましい。
【０１１９】
このようにすれば、画像転写時、基準マーク２０とシート担持領域ＳＣで担持するシート材Ｓとが重なることをなくすことができ、光センサ２１からの出射光がシート材Ｓで遮られることをなくして、基準マーク２０の検知を確実とすることができる。
【０１２０】
また、このカラープリンタにおいて、図１に示すベルトクリーニング装置１７のブラシローラ１８やクリーニングブレード１９の清掃幅Ｗｃを、図４に示す領域幅Ｗより幅広とすれば、基準マーク２０のみをクリーニングするクリーニング部材を不要とすることができる。
【０１２１】
加えて、基準マーク２０があるシート搬送用回転体１０の表面を、ベルトクリーニング装置１７によってクリーニングすることができるので、基準マーク２０の検知面側に異物が付着することによって、光センサ２１による基準マーク２０の検知が不能となることを防止することができる。
【０１２２】
なお、上述した例では、シート搬送用回転体１０の裏面に基準マーク２０を設けるものを説明したが、この発明はそれに限られず、シート搬送用回転体１０の表面に基準マーク２０を設けても良い。
【０１２３】
また、上述した例では、シート搬送用回転体１０に別体の基準マーク２０を貼り付けるものを説明したが、この発明はそれに限られず、シート搬送用回転体１０に基準マーク２０を印刷することによって設けても良い。
【０１２４】
またさらに、基準マーク２０は、貼り付け、または印刷によって設けることに限られず、シート搬送用回転体１０の一部に凸部を形成したり、切欠を形成したりすることなどによって設けても良い。
【０１２５】
さて、このようなカラープリンタにおいて、光透過性材料でシート搬送用回転体１０を形成した場合、シート搬送用回転体１０が経時に伴って劣化して、その光透過率が減少する。
【０１２６】
そこで、光センサ２１が備える発行素子の発光量を経時にともない大きくすることが好ましい。
【０１２７】
このようにすれば、シート搬送用回転体１０が経時に伴って劣化し、シート搬送用回転体１０の光透過率が減少した場合においても、発光素子の発光量を増加してシート搬送用回転体１０を透過する光量を確保することができるから、シート搬送用回転体１０の回転位置の検知を正確とすることができる。
【０１２８】
または、それに代えて、光センサ２１が備える受光素子の光検知レベルを経時にともない大きくするようにしても良い。
【０１２９】
このようにすれば、シート搬送用回転体１０が経時に伴って劣化し、シート搬送用回転体１０の光透過率が減少した場合においても、受光素子の光検知レベルを上げて基準マーク２０を検知することができるから、シート搬送用回転体１０の回転位置の検知を正確とすることができる。
【０１３０】
なお、上述した例において説明した回転体走行装置が備える検知手段として、他目的で使用する検知手段を用いても良い。
【０１３１】
例えば検知手段として、図１に示す各作像装置５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂが備え、シート材Ｓに形成した各色の画像が相互にズレる色ズレを防止する不図示の色ズレ防止用の検知手段を用いても良いし、各作像装置５０Ｙ・５０Ｍ・５０Ｃ・５０Ｂが備え、トナー濃度制御などに用いる不図示のプロセスコントロール用の検知手段を用いても良い。
【０１３２】
さて、このカラープリンタは、光センサ２１が故障したり、基準マーク２０がシート搬送用回転体１０から剥がれたりなどすることにより、光センサ２１によってシート搬送用回転体１０の回転位置を検出することができないとき、その検出なしにシート搬送用回転体１０の回転を行う。
【０１３３】
このようにすれば、光センサ２１によってシート搬送用回転体１０の回転位置を検知することが不能となった非常の場合においても、画像形成可能とすることができる。
【０１３４】
また、カラープリンタは、光センサ２１によってシート搬送用回転体１０の回転位置を検出することができないとき、その旨を報知する、例えばブザーなどの不図示の報知手段を備えることが好ましい。
【０１３５】
このようにすれば、光センサ２１によってシート搬送用回転体１０の回転位置を検知することができず、それにより、画像品質が低下していることを、ユーザに知らせることができるカラープリンタを提供することができる。
【０１３６】
さて、このようなカラープリンタにおいて、図３に示すシート搬送用回転体１０を形成する材料の肉厚Ｔを一定とする一方、基準マーク２０を形成する材料の厚さｔを変えて、それらＴとｔとの比を変化させて、シート材Ｓに形成した画像に異常が発生するかを実験してみた。
【０１３７】
その実験結果を図５に示す。図５に示すグラフの縦軸は、異常画像の発生が少ないものをランク５とする一方、異常画像の発生が多いものをランク０として、異常画像の発生の少なさを示す。
【０１３８】
図示するように、ｔ／Ｔが１／２より小の場合、異常画像の発生が少ない。一方、ｔ／Ｔが１／２より大の場合、異常画像の発生が多い。
【０１３９】
よって、ｔ＜（Ｔ／２）とすれば、材料の厚さｔを肉厚Ｔに対してある一定値より小とするから、転写電界を形成してトナー画像を転写するとき、転写するトナー画像に与える悪影響を少なくして、画像品質が低下することを防止することができる。
【０１４０】
さて、このようなカラープリンタにおいて、図４に示す、シート搬送用回転体１０の回転方向と直交する方向におけるシート搬送用回転体１０と従動ローラ１５との接触長さＬｄを一定とする一方、シート搬送用回転体１０の回転方向と直交する方向における基準マーク２０のマーク長さＬｍを変えて、それらＬｄとＬｍとの比を変化させて、シート搬送用回転体１０回転時、シート搬送用回転体１０の速度変動の大きさを測定する実験をしてみた。
【０１４１】
その実験結果を図６に示す。図示するように、Ｌｍ／Ｌｄが１／３より小の場合、速度変動が小さい。一方、Ｌｍ／Ｌｄが１／３より大の場合、速度変動が大きい。
【０１４２】
よって、Ｌｍ＜（Ｌｄ／３）とすれば、マーク長さＬｍを接触長さＬｄに対してある一定値より小とし、基準マーク２０が従動ローラ１５に接触する接触面積を狭くすることができるから、回転時、基準マーク２０の影響により速度ムラが発生することを防止することができる。
【０１４３】
なお、上述した例では、回転体がシート搬送用回転体１０であって、表面担持領域が、シート材Ｓを担持するシート担持領域ＳＣである直接転写方式のプリンタで説明したが、この発明はそれに限られない。
【０１４４】
例えば、回転体がベルト状の中間転写体（画像担持用回転体）であって、表面担持領域が、トナー画像を担持する画像担持領域である、図７に示した従来の間接転写方式の画像形成装置にも適用することができる。その場合、中間転写体２の画像担持領域２ａにおける中間転写体２の回転方向と直交する領域幅Ｗ内に基準マーク５を設けたりする。
【０１４５】
もちろん、この発明は、それらの画像形成装置に限られず、ベルトやドラムなどの回転体に設ける基準マークを検知手段により検知して回転体の回転位置を検出する回転体走行装置を備える他の装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】この発明によるカラープリンタの概略構成図である。
【図２】そのカラープリンタが備えるシート搬送装置（回転体走行装置）の概略構成図である。
【図３】そのシート搬送装置の一部拡大側面図である。
【図４】そのシート搬送装置の一部拡大平面図である。
【図５】基準マーク２０の厚みｔ／シート搬送用回転体１０の厚みＴと、異常画像発生の少なさとの関係を示すグラフである。
【図６】シート搬送用回転体１０の走行速度の変動と、シート搬送用回転体１０の回転方向と直交する方向における基準マーク２０のマーク長さＬｍ／シート搬送用回転体１０と従動ローラ１５との接触長さＬｄとの関係を示すグラフである。
【図７】従来の中間転写体走行装置（回転体走行装置）の（Ａ）は、概略構成図、（Ｂ）は、その一部の部分説明図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１０    シート搬送用回転体（回転体）
１１    駆動ローラ（ローラ）
１２    従動ローラ（ローラ）
１３    従動ローラ（ローラ）
１４    従動ローラ（ローラ）
１５    従動ローラ（ローラ）
１６    従動ローラ（ローラ）
２０    基準マーク
２１    光センサ（検知手段）
Ｌｄ    ベルトの回転方向と直交する方向におけるベルトとローラとの接触長さ
Ｌｍ    ベルトの回転方向と直交する方向における基準マークのマーク長さ
ＳＣ    シート担持領域（表面担持領域）
Ｔ      回転体を形成する材料の肉厚
ｔ      基準マークを形成する材料の厚さ
Ｗ      回転体の表面担持領域における回転体の回転方向と直交する領域幅
【図１】
2005242053.tif 000003
【図２】
2005242053.tif 000004
【図３】
2005242053.tif 000005
【図４】
2005242053.tif 000006
【図５】
2005242053.tif 000007
【図６】
2005242053.tif 000008
【図７】
2005242053.tif 000009