(57)【要約】【課題】天板と床との間に物体をどのような形態で挟み込んでも、挟み込みを検出することができる昇降式撮影台の提供。【解決手段】昇降駆動部３Ｂにより基台３Ａを降下させたときに、天板２を支持する動枠８と床面との間に物体２０を挟み込む場合がある。このとき、動枠８が物体２０により上方に付勢されて、動枠８が支持板１３に対して上方に変位する。動枠８が上方に変位すると、下枠８ｂに当接しているローラ１２がバネ１５の引っ張り力に逆らって揺動し、揺動板１４のレバー１４ｂがリミットスイッチ１６のアクチュエータ１６ａから離れる。その結果、リミットスイッチ１６はオン状態からオフ状態へと変化し、この信号変化により物体２０の挟み込みを検出することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板を水平面内でスライド自在に支持するスライド機構と、
前記スライド機構を床面に対して上下方向に移動させる昇降装置と、
前記スライド機構と床面との間の物体の挟み込みを検出する検出手段と備えたことを特徴とする昇降式撮影台。
【請求項２】
天板を水平面内のｘ方向およびｙ方向にスライドするように支持するスライド機構と、
前記スライド機構を床面に対して上下方向に移動させる昇降装置と、
前記スライド機構の少なくとも一方のｘ方向における床面との間の物体の挟み込み、および、前記スライド機構の少なくとも一方のｙ方向における床面との間の物体の挟み込みを検出する検出手段とを備えたことを特徴とする昇降式撮影台。
【請求項３】
請求項２に記載の昇降式撮影台において、
前記スライド機構をｘ方向またはｙ方向にスライド自在に支持する第１のローラと、
上下に移動可能であって、前記スライド機構に対して前記第１のローラと同一方向にスライド自在に接触可能な第２のローラと、
前記第２のローラを下方に付勢して前記スライド機構に当接させる付勢手段とを備えたことを特徴とする昇降式撮影台。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の昇降式撮影台において、
前記スライド機構は前記昇降装置に対して上方に変位可能に固設され、
前記検出手段は、物体挟み込み時の前記スライド機構の変位を検出することを特徴とする昇降式撮影台。
【請求項５】
請求項３に記載の昇降式撮影台において、
前記検出手段は、前記第２のローラの移動を検出することにより前記スライド機構の変位を検出することを特徴とする昇降式撮影台。
【請求項６】
請求項３に記載の昇降式撮影台において、
前記第１のローラの回転軸を軸として揺動し、その揺動軸から所定距離だけ離れた位置に前記第２のローラが設けられた揺動部材を備え、
前記検出手段は、前記揺動部材の揺動を検出することにより前記スライド機構の変位を検出することを特徴とする昇降式撮影台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線撮影や手術等において被験者を載せる昇降式撮影台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｘ線撮影等に用いられる昇降式撮影台では、被験者が横たわる天板が基台上に載置され、その基台を昇降装置で上昇および降下させることにより天板を上下させている（例えば、特許文献１参照）。天板は基台上を水平方向に移動させることができ、通常、天板の長手方向、すなわち被験者を載せたときの身長方向と、長手方向に直交する横方向の２方向に移動可能な構造になっている。例えば、基台に対して横方向にスライドする動枠の上に、天板を長手方向にスライド可能に載置するような構成となっている。
【０００３】
ところで、そのような昇降式撮影台の場合、基台を降下させたときに、天板と床との間に椅子等の物体を挟み込むおそれがあった。通常、天板を上方に僅かに変位できるような構造とし、物体を挟み込んだときに天板の変位を検出することにより物体の挟み込みを検出するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２７５９４０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、天板をスライド自在に支持する動枠と床との間に物体を挟み込んだ場合には、天板自身は変位しないため、挟み込みを検出できないというおそれがあった。
【０００６】
本発明は、天板と床との間に物体をどのような形態で挟み込んでも、挟み込みを検出することができる昇降式撮影台を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による昇降式撮影台は、天板を水平面内でスライド自在に支持するスライド機構と、スライド機構を床面に対して上下方向に移動させる昇降装置と、スライド機構と床面との間の物体の挟み込みを検出する検出手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明による昇降式撮影台は、天板を水平面内のｘ方向およびｙ方向にスライドするように支持するスライド機構と、スライド機構を床面に対して上下方向に移動させる昇降装置と、スライド機構の少なくとも一方のｘ方向における床面との間の物体の挟み込み、および、スライド機構の少なくとも一方のｙ方向における床面との間の物体の挟み込みを検出する検出手段とを備えたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載の昇降式撮影台において、スライド機構をｘ方向またはｙ方向にスライド自在に支持する第１のローラと、上下に移動可能であって、スライド機構に対して第１のローラと同一方向にスライド自在に接触可能な第２のローラと、第２のローラを下方に付勢してスライド機構に当接させる付勢手段とを備えたものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の昇降式撮影台において、スライド機構は昇降装置に対して上方に変位可能に固設され、検出手段は、物体挟み込み時のＸＹステージの変位を検出するものである。
請求項５の発明は、請求項３に記載の昇降式撮影台において、検出手段が、第２のローラの移動を検出することによりスライド機構の変位を検出するものである。
請求項６の発明は、請求項３に記載の昇降式撮影台において、第１のローラの回転軸を軸として揺動し、その揺動軸から所定距離だけ離れた位置に第２のローラが設けられた揺動部材を備え、検出手段は、揺動部材の揺動を検出することによりスライド機構の変位を検出するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１，２は本発明による昇降式撮影台の一実施の形態を示す図であり、本発明をＸ線透視撮影台に適用したものである。図１は撮影台１を側面から視た断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。なお、図１は、図２のＩＶ−ＩＶ面を示したものである。
【０００９】
撮影台１は、被験者を載せる天板２と、天板２を支持する基台３Ａと、基台３Ａを上下方向に昇降する昇降駆動部３Ｂとを備えている。Ｘ線撮影を行う場合には、撮影台１に載せられた被験者にＸ線を照査するＸ線管装置５を用いる。Ｘ線管装置５は支持装置６に取り付けられている。天板２の下部には、Ｘ線管装置５と対向する位置にＸ線撮像部７（図２参照）が備えられている。Ｘ線撮像部７には、Ｘ線フィルムやイメージングプレートなどが装着されている。
【００１０】
天板２は、動枠８を介して基台３Ａに取り付けられている。動枠８の上部には一対のビーム９が形成されており、各ビーム９の側面には、それぞれローラ１０が複数設けられている。図２に示すように天板２の長手方向（図２のｘ方向）に延在する側面の内側には溝２ａがそれぞれ形成されており、それらの溝２ａ内にはビーム９に設けられたローラ１０が係合している。なお、溝２ａの幅とローラ１０の直径とはほぼ同一寸法に設定され、ビーム９に対して天板が上下に変位しないような構成となっている。このローラ１０よって支持されている天板２は、ビーム９に対してｘ方向にスライドすることができる。その結果、Ｘ線管装置５に対する被験者のｘ方向位置を変えてＸ線撮影を行うことができる。
【００１１】
また、動枠８はｙ方向に延在し、基台３Ａに設けられたローラ１１、１２は動枠８の上枠８ａと下枠８ｂとに挟まれるように配設されている。そのため、動枠８は基台３Ａに対してｙ方向にスライドすることができ、動枠８に対してｘ方向にスライド自在な天板２はｘ方向およびｙ方向にスライドすることができる。なお、動枠８および天板２のスライド駆動は、手動またはモータ（不図示）によって行われる。
【００１２】
図１，２に示す例では、ローラ１１，１２はｘ方向に２列、ｙ方向に２列設けられているので、合計４個ずつ設けられている。図３は、図１の符号Ａで示した部分の拡大図である。ローラ１１の軸１１ａは基台３Ａ上に固設された支持板１３に固定されている。
【００１３】
揺動板１４はローラ１１の軸１１ａを軸として矢印Ｒ１で示すように揺動することができる板部材であって、ローラ１２の軸１２ａは揺動板１４に固定されている。揺動板１４に形成されたレバー１４ａと支持板１３に設けられたバネ架け１３ａとの間には引っ張りバネ１５が掛け渡されている。なお、本実施の形態では、ローラ１１の軸１１ａを軸として揺動板４が揺動するようにしたが、ローラ１１と全く独立して揺動板１４を支持板１３に設けても良い。
【００１４】
揺動板１４はバネ１５によって矢印Ｒ２のように引っ張られており、その結果、ローラ１２が動枠８の下枠８ｂに当接するように付勢されている。このとき、揺動板１４に形成されたレバー１４ｂによってリミットスイッチ１６のアクチュエータ１６ａが押し込まれ、リミットスイッチ１６がオン状態となる。通常は、揺動板１４の位置は図３に示すような状態となっている。なお、バネ１５以外の弾性部材を用いて揺動板１４を矢印Ｒ２方向に付勢するようにしても良い。
【００１５】
基台３Ａは昇降駆動部３Ｂによって上下に昇降させることができるので、基台３Ａの近傍に椅子等の物体が置いてあった場合、動枠８と床との間に挟まれることがある。図４はそのような状況を示す図であって、基台３Ａのｙ方向近傍に物体２０があった場合を示している。図５は、図４の符号Ｂで示す部分の拡大図である。
【００１６】
基台３Ａの降下時に、図４に示すように動枠８と床との間に物体２０が挟まれると、動枠８が基台３Ａに対して上方に押し上げられることになる。図５は符号Ｂで示す部分の拡大図であり、動枠８の下枠８ｂに接するローラ１２が上方に押し上げられて、揺動板１４がローラ１１の軸１１ａを中心として矢印Ｒ３のように揺動する。このとき、揺動板１４に揺動に伴ってリミットスイッチ１６のアクチュエータ１６ａに当接していたレバー１４ｂも移動し、レバー１４ｂがアクチュエータ１６ａから離れることによってリミットスイッチ１６がオフとなる。
【００１７】
本実施の形態では、リミットスイッチ１６のオンオフ信号により動枠８の上方への変位を検出するようにした。図６は、リミットスイッチ１６の信号を用いた撮影台１の制御係の一例を示すブロック図である。リミットスイッチ１６の信号は撮影台１の制御回路３０に入力され、制御回路３０は入力されたオンオフ信号に基づいて昇降駆動部３Ｂに設けられた昇降用モータ３１を制御する。
【００１８】
例えば、動枠８が上方に変位してリミットスイッチ１６からの信号がオフとなると、制御回路３０は昇降用モータ３１に停止信号を出力して動枠８の降下動作を停止させる。さらに、警告装置３２に警告信号を出力して、オペレータに異常を知らせるようにしても良い。なお、物体２０を挟んだ状態で動枠８の降下動作を停止させる代わりに、降下動作から上昇動作に切り換えて、動枠８を所定量だけ上昇させた後に停止させるようにしても良い。
【００１９】
なお、図４では基台３Ａのｙ方向近傍に物体２０がある場合を例に示したが、図７のように物体２０が基台３Ａのｘ方向近傍にある場合でも動枠８の上方への変位を検出することができる。この場合、物体２０が天板２と床との間に挟まれて、基台３Ａに対して天板２が上方に変位する。天板２はローラ１０を介して動枠８のビーム９にスライド自在に取り付けられているため（図１参照）、天板２が上方に変位すると天板２とともに動枠８も上方に変位し、ローラ１１と上枠８ａとの間にギャップｇが生じる。その結果、図５に示す場合と同様に揺動板１４が揺動されて、レバー１６ａがリミットスイッチ１６のアクチュエータ１６ａから離れ、リミットスイッチ１６がオン状態からオフ状態へと変化する。
【００２０】
前述したようにローラ１１，１２は４個ずつ設けられていてリミットスイッチ１６も４個設けられているが、図４に示すように基台３Ａのｘ方向近傍に物体２０を挟み込んだ場合には、物体２０を挟み込んだ側の２個のリミットスイッチ１６がオフとなる。一方、図７のように物体２０を挟み込んだ場合も、物体２０を挟み込んだ側の２個のリミットスイッチ１６がオフとなる。
【００２１】
［第１変形例］
図８は本実施の形態の第１変形例を示す図である。上述した実施の形態では基台３Ａのｙ方向中心を通る軸（以下では、長手方向中心軸と呼ぶ）を対称に一対のリミットスイッチ１６を各動枠８に関して設けたが、第１変形例では、動枠８の長手方向中心軸の近傍に１個ずつ設けている。上述した実施の形態では動枠８を支持するローラ１１を揺動板１４と共に支持板１３に設けたが、図８に示す第１変形例では、揺動板１４の左右位置の一対のローラ１１を独立に設けるようにした。ローラ１２が設けられた揺動板１４は軸Ｐを回転軸として揺動する。このようにリミットスイッチ１６を２個に減らしても、それらを長手方向中心軸近傍に配設することにより、物体２０を図４のように挟み込んだ場合でも、図７のように挟み込んだ場合でも、動枠８の上方への変位を検出することができる。
【００２２】
［第２変形例］
図９は本実施の形態の第２変形例を示す図である。上述した実施の形態や第１変形例では、揺動板１４のレバー１４ａがリミットスイッチ１６のアクチュエータ１６ａに当接したり離れたりすることによってリミットスイッチ１６をオン・オフさせていた。本第２変形例では、リミットスイッチ１６を支持板１３に固定し、アクチュエータ１６ａを動枠８の上枠８ａに当接させるようにした。図９のように物体２０が挟み込まれると、支持板１３に対して動枠８の図示左側が上方に変位するので、アクチュエータ１６ａが上枠８ａから離れてリミットスイッチ１６がオフ状態となる。
【００２３】
上述した実施の形態は、以下のような特徴を有する。
（ａ）リミットスイッチ１６で動枠８の上方への変位を検出することにより、天板２や動枠８と床との間に物体２０を挟み込んだことを容易に認識することができ、リミットスイッチ１６の信号を用いて昇降駆動部３Ｂの降下動作を停止させることができる。また、リミットスイッチ１６で動枠８の変位を検出して、降下動作を上昇動作に切り換えることにより、物体２０を挟み込んだ状態になるのを避けることができる。
【００２４】
（ｂ）動枠８の上方への変位を検出することによって物体２０の挟み込みを検出するようにしているので、図７のように天板２と床との間に挟み込んだ場合だけでなく、図４のように動枠８と床との間に挟み込んだ場合も検出することができる。
【００２５】
図１０は本実施の形態に対する比較例を示す図であるが、一般的には、動枠８は上下に変位しないような構成とされ、天板２の溝２ｂの幅をローラ１０の直径よりも大きく設定して、ビーム９に対して天板２が上方に変位できるような構造となっている。そして、天板２の変位をビーム９に設けられたリミットスイッチ４０で検出するようにしている。そのため、図４のように物体２０を動枠８と床との間に挟み込んだ場合には天板２は上下に変位しないため、リミットスイッチ４０によって物体２０の挟み込みを検出できないという欠点がある。
【００２６】
（ｃ）図１０の比較例では、動枠８を支持するローラ４１，４２に関しては、ローラ４１は上述したローラ１１と同様に支持板１３に固定され、動枠８の上枠８ａに当接して天板２および動枠８の荷重を支持している。一方、ローラ４２の軸は偏心ピンになっており、ローラ４２を支持板１３に取り付けた後に偏心ピンの回転角度を調節し、ローラ４２が下枠８ｂに接触したらその状態でローラ４２を固定するようにしている。そのため、組み立て作業に手間がかかっていたが、上述した実施の形態ではバネ１５の引っ張り力によってローラ１２が下枠８ｂに当接するようにしているため、上述したような調整作業を必要とせず組み立て作業が簡単になる。
【００２７】
上述した実施の形態では、Ｘ線撮影用の昇降式撮影台を例に説明したが、これに限らず核磁気共鳴装置やポジトロンＣＴ等の撮影装置にも適用でき、さらには、撮影装置に限らず昇降式の手術台等にも適用することができる。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【００２８】
なお、上述したした実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、リミットスイッチ１６は検出手段を構成するが、検出手段としてはフォトインタラプタのようなフォトセンサを用いることもできる。基台３Ａおよび昇降駆動Ｂ３Ｂは昇降装置を、天板２および動枠８はスライド機構を、ローラ１１は第１のローラを、ローラ１２は第２のローラを、バネ１５は付勢手段をそれぞれ構成する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、床面とスライド機構との間のどの部分に物体を挟み込んだ場合でも、挟み込みを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明よる昇降式撮影台の一実施の形態を示す図であり、撮影台１を側面から視た断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】図２のＡ部の拡大図である。
【図４】動枠８と床との間に物体２０が挟まれたときの撮影台１の状況を示す図である。
【図５】図４のＢ部の拡大図である。
【図６】撮影台１の制御係の一例を示すブロック図である。
【図７】物体２０が基台３Ａのｘ方向近傍にある場合の挟み込みを示す図である。
【図８】本実施の形態の第１変形例を示す図である。
【図９】本実施の形態の第２変形例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に対する比較例を示す図である。
【符号の説明】
１  撮影台
２  天板
３Ａ  基台
３Ｂ  昇降駆動部
５  Ｘ線管装置
８  動枠
８ａ  上枠
８ｂ  下枠
９  ビーム
１０，１１，１２，４１，４２  ローラ
１５  バネ
１６  リミットスイッチ
２０  物体
３０  制御回路
３１  昇降用モータ
３２  警告装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005000205.tif 000009
【図８】
2005000205.tif 000010
【図９】
2005000205.tif 000011
【図１０】
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