(57)【要約】【課題】  可動部を移動範囲の中心に固定する機構を持たない像ブレ補正装置において、電源をオン状態にした直後の流れるような画像によって使用者に不快感を与えない装置を提供する。【解決手段】  撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向ｘと、光軸及び第１方向ｘに直交する第２方向ｙに移動可能で且つ電源がオン状態にされた直後は特定位置に移動される可動部３０ａと、可動部３０ａを第１、第２方向に移動自在に支持する固定部３０ｂと、撮像素子で撮像した画像を表示する表示部１７と、可動部３０ａの移動及び位置検出制御を含む各部の制御を行うＣＰＵとを備え、ＣＰＵは、電源がオン状態にされてから可動部３０ａの位置が特定位置に移動されるまでは、撮像素子で撮像した画像の表示を禁止する。【選択図】        図１３
2005244725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に移動可能で且つ電源がオン状態にされた直後は特定位置に移動される可動部と、
前記可動部を前記第１、第２方向に移動自在に支持する固定部と、
前記撮像素子で撮像した画像を表示する表示部と、
前記可動部の移動及び位置検出制御を含む各部の制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記電源がオン状態にされてから前記可動部の位置が前記特定位置に移動されるまでは、前記撮像素子で撮像した画像の表示を禁止することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記特定位置は、前記可動部の移動範囲の中心であり、前記可動部が前記特定位置にある時に、前記光軸は前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通ることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
使用者の撮像指示により、前記制御手段に接続されたレリーズスイッチがオン状態にされた場合は、前記制御手段は前記可動部の位置が前記特定位置に移動される前であっても、前記撮像素子で撮像した画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記可動部または固定部のいずれか一方は、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向ホール素子と、前記可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向ホール素子とを有するホール素子部を有し、
前記可動部または固定部のいずれか他方は、前記可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用磁石部を、前記ホール素子部に対向する位置に有し、
前記位置検出用磁石部は、前記水平方向ホール素子と対向する位置に取り付けられて前記第１方向の位置検出に使用される第１位置検出用磁石と、前記鉛直方向ホール素子と対向する位置に取り付けられて前記第２方向の位置検出に使用される第２位置検出用磁石とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記可動部は、前記ホール素子部と、前記可動部の第１、第２方向の移動に使用される第１、第２駆動用コイル部を有し、
前記固定部は、前記位置検出用磁石部を有し、
前記第１、第２位置検出用磁石は、前記可動部の第１、第２方向の移動にも使用されることを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記ホール素子部は、前記水平方向ホール素子と前記鉛直方向ホール素子を１つずつ有する１軸ホール素子であることを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における像ブレ補正装置に関し、特に像ブレ補正のために移動した撮像素子などの可動部の位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
像ブレ補正レンズまたは撮像素子を含む可動部を移動範囲の中心に固定する機構を持たない像ブレ補正装置は、通常電源がオフ状態の間、可動部は重力などによって光軸と垂直な平面を移動可能状態にあり、移動範囲の端点などに位置している。電源をオン状態にした後、移動範囲の端点に位置していた可動部を移動範囲の中心に移動させ、その後、可動部を光軸と垂直な平面上を移動させることにより像ブレ補正を開始する。
【０００４】
可動部を移動範囲の中心に固定する機構を持つ像ブレ補正装置は、通常電源がオフ状態の間は、可動部を固定する機構によって可動範囲の中心に保持し、電源がオン状態になると、可動部を固定する機能による保持が解除される。
【０００５】
特許文献１は、像ブレ補正レンズを含む可動部を移動範囲の中心に固定する機構を持たない像ブレ補正装置で、磁石とコイルによって可動部の移動を行う装置を開示する。特許文献２は、像ブレ補正レンズを含む可動部を移動範囲の中心に固定する機構を持つ像ブレ補正装置を開示する。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【特許文献２】特開平１０−１４２６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の装置のような磁石とコイルによる可動部の移動では、電源をオン状態にした後の可動部を移動範囲の中心に移動させるまでに一定の時間を要する。この一定の時間の間も、像ブレ補正装置を含む撮像装置の表示部は、撮像素子により撮像された画像を表示させる。この一定時間の可動部の移動中の画像は、流れるような画像であり使用者に不快感を与えていた。
【０００７】
また、特許文献２の装置のように、可動部を移動範囲の中心に固定するモータなどの機構を用いれば、電源をオン状態にした後に使用者に不快感を与えるような画像を表示させることはないが、機構が大きく像ブレ補正装置全体を大型化させていた。
【０００８】
したがって本発明の目的は、可動部を移動範囲の中心に固定する機構を持たない像ブレ補正装置において、電源をオン状態にした直後の流れるような画像によって使用者に不快感を与えない装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向に移動可能で且つ電源がオン状態にされた直後は特定位置に移動される可動部と、可動部を第１、第２方向に移動自在に支持する固定部と、撮像素子で撮像した画像を表示する表示部と、可動部の移動及び位置検出制御を含む各部の制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、電源がオン状態にされてから可動部の位置が特定位置に移動されるまでは、撮像素子で撮像した画像の表示を禁止する。
【００１０】
これにより、可動部が特定位置に移動される過程を表示させることがないため、流れるような画像表示で使用者に不快感を与えることがない。また、可動部を特定位置に固定させる機構を使わないので、像ブレ補正装置を大型化させることもない。
【００１１】
好ましくは、特定位置は、可動部の移動範囲の中心であり、可動部が特定位置にある時に、光軸は撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る。これにより、可動部が移動できる範囲を有効に活用して像ブレ補正を行うことができる。
【００１２】
また、好ましくは、使用者の撮像指示により、制御手段に接続されたレリーズスイッチがオン状態にされた場合は、制御手段は可動部の位置が特定位置に移動される前であっても、撮像素子で撮像した画像を表示部に表示させる。これにより、必要な場合には、可動部を特定位置に移動させる前であっても画像を表示させることが可能になる。
【００１３】
また、好ましくは、可動部または固定部のいずれか一方は、可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向ホール素子と、可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向ホール素子とを有するホール素子部を有し、可動部または固定部のいずれか他方は、可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用磁石部を、ホール素子部に対向する位置に有し、位置検出用磁石部は、水平方向ホール素子と対向する位置に取り付けられて第１方向の位置検出に使用される第１位置検出用磁石と、鉛直方向ホール素子と対向する位置に取り付けられて第２方向の位置検出に使用される第２位置検出用磁石とから構成される。
【００１４】
さらに好ましくは、可動部は、ホール素子部と、可動部の第１、第２方向の移動に使用される第１、第２駆動用コイル部を有し、固定部は、位置検出用磁石部を有し、第１、第２位置検出用磁石は、可動部の第１、第２方向の移動にも使用される。
【００１５】
またさらに好ましくは、ホール素子部は、水平方向ホール素子と鉛直方向ホール素子を１つずつ有する１軸ホール素子である。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明によれば、可動部を移動範囲の中心に固定する機構を持たない像ブレ補正装置において、電源をオン状態にした直後の流れるような画像によって使用者に不快感を与えない装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本実施形態について、図を用いて説明する。撮像装置１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。なお、図５は、図４のＡ−Ａ線の断面における構成図を示す。
【００１８】
撮像装置１の撮像に関する部分は、電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタなどの表示部１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正部３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎスイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、表示部１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。
【００１９】
表示部１７は、撮像ブロック２２によって撮像された画像が表示されるか否かは、中心フラグパラメータＣｅの値によって定められる。ＣＰＵ２１などで一時記録された中心フラグパラメータＣｅの値が１の場合は、画像表示が行われる。中心フラグパラメータＣｅの値が０の場合は、画像表示は行われない。ただし、画像表示が行われないだけで、他の動作は並行して行われる。また、使用者の撮像指示によりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされて撮像された後の画像は中心フラグパラメータＣｅの値に関わらず表示される。表示部１７は、ＣＰＵ２１のポートＰ６で接続される。
【００２０】
中心フラグパラメータＣｅの値は、後述する可動部３０ａが特定位置として移動範囲の中心にある場合に１にされ、移動範囲の中心にない場合は１にはならない。また、可動部３０ａが移動範囲の中心にあっても、直前の像ブレ補正処理における位置検出で可動部３０ａが移動範囲の中心にない場合は１にはならない。
【００２１】
ＣＰＵ２１は、撮像に関する各部の制御、後述する可動部３０ａの移動及び位置検出制御を含む像ブレ補正に関する各部の制御を行う制御手段である。また、中心フラグパラメータＣｅや、後述する補正モードに関するパラメータＩＳの値の一時記録も行う。さらに、中心フラグパラメータＣｅ、補正モードに関するパラメータＩＳの値を設定する判断についてもＣＰＵ２１が行う。
【００２２】
撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。
【００２３】
撮像装置１の像ブレ補正装置すなわち像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、表示部１７、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、ホール素子信号処理回路部４５、及び撮影レンズ６７から構成される。
【００２４】
像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正部３０が駆動されて像ブレ補正が行われる。像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされた補正モードの場合にパラメータＩＳ＝１、像ブレ補正スイッチ１４ａがオフ状態にされた補正モードでない場合にパラメータＩＳ＝０と設定する。本実施形態ではこの一定時間を１ｍｓであるとして説明する。
【００２５】
これらのスイッチの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光スイッチ１２ａ、レリーズスイッチ１３ａ、像ブレ補正スイッチ１４ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、及びＡＦ部２４は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５で信号の入出力が行われる。
【００２６】
次に、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、ホール素子信号処理回路部４５についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。
【００２７】
角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６、２７とアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６、２７は、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６は、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２７は第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６、２７のヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００２８】
ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ブレ量を演算する。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、像ブレ量演算機能を有する。
【００２９】
ＣＰＵ２１は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを第１方向ｘ、第２方向ｙごとに演算して設定する。ただし、撮像装置１の電源がオン状態にされた直後は、移動すべき位置Ｓを、後述する移動中心位置に設定する。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで移動させるためにドライバ回路２９を駆動する駆動力Ｄの第１方向ｘ成分を第１ＰＷＭデューティｄｘ、第２方向ｙ成分を第２ＰＷＭデューティｄｙとする。
【００３０】
像ブレ補正部３０は、ＣＰＵ２１が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを移動させることによって、ブレによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂとを有する。また、像ブレ補正部３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。
【００３１】
像ブレ補正部３０の可動部３０ａの駆動は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０から第１ＰＷＭデューティｄｘ、ＰＷＭ１から第２ＰＷＭデューティｄｙの出力を受けたドライバ回路２９により行われる。ドライバ回路２９の駆動により移動した可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐはホール素子部４４ａ、ホール素子信号処理回路部４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、第１検出位置信号ｐｘが第１方向ｘ成分として、第２検出位置信号ｐｙが第２方向ｙ成分としてそれぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３に入力される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙはＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙに対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分をそれぞれｐｄｘ、ｐｄｙとする。検出された位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。
【００３２】
可動部３０ａは、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像部３９ａ、ホール素子部４４ａ、可動基板４９ａ、移動用シャフト５０ａ、第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【００３３】
固定部３０ｂは、位置検出用磁石部として２つの第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂ、第１、第２位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂ、４３２ｂ、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂ、ベース板６５ｂとを有する。
【００３４】
可動部３０ａの第３方向ｚから見てコの字型をした移動用シャフト５０ａは、固定部３０ｂのベース板６５ｂに取り付けられた第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂと鉛直方向（第２方向ｙ）に移動自在に支持される。これにより、可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して鉛直方向に移動が可能になる。
【００３５】
また移動用シャフト５０ａは、可動部３０ａの第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａと水平方向（第１方向ｘ）に移動自在に支持される。これにより、移動用シャフト５０ａを除く可動部３０ａは、移動用シャフト５０ａ及び固定部３０ｂに対して水平方向に移動が可能になる。
【００３６】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮影レンズ６７の光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【００３７】
可動部３０ａは、補正モードである場合（ＩＳ＝１）には、移動範囲内を移動せしめられ、補正モードでない場合（ＩＳ＝０）には、移動中心位置に固定される。移動及び固定は、いずれも第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａに流れる電流の方向と、第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂの磁界の向きにより生じた電磁力によって行われる。
【００３８】
可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは、撮像素子３９ａ１が取り付けられることにより、撮像素子３９ａ１が撮影レンズ６７の光軸ＬＸに垂直になるように位置決めを行う。またプレート６４ａが金属材料で出来ている場合には、撮像素子３９ａ１と接触することによりさらに放熱効果も有する。
【００３９】
可動基板４９ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、及びホール素子部４４ａとが取り付けられている。第１駆動用コイル３１ａは、第１駆動用コイル３１ａの電流の方向と第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１駆動用コイル３１ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。第２駆動用コイル３２ａは、第２駆動用コイル３２ａの電流の方向と第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。ホール素子部４４ａについては後述する。
【００４０】
第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動するドライバ回路２９と接続される。ドライバ回路２９は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０、ＰＷＭ１から第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙのそれぞれが入力される。ドライバ回路２９は、入力された第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙの値に応じて第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを駆動する。
【００４１】
第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂは、第１駆動用コイル３１ａ及び水平方向ホール素子ｈｈ１０と対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂは、第２駆動用コイル３２ａ及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０と対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。
【００４２】
第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際に第１駆動用コイル３１ａ及び水平方向ホール素子ｈｈ１０に及ぼす磁界が変化しない程度に第１駆動用コイル３１ａの第２方向ｙの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００４３】
第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂの上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第２駆動用コイル３２ａ及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０に及ぼす磁界が変化しない程度に第２駆動用コイル３２ａの第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。
【００４４】
第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び水平方向ホール素子ｈｈ１０を第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂにおける第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと接する側の部分は、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂにおける第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと第１駆動用コイル３１ａ、及び第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと水平方向ホール素子ｈｈ１０との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００４５】
第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０を第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂにおける第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと接する側の部分は、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂにおける第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと第２駆動用コイル３２ａ、及び第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと鉛直方向ホール素子ｈｖ１０との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００４６】
ホール素子部４４ａは、ホール効果を利用した磁電変換素子であるホール素子を２つ有し、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐ（第１検出位置信号ｐｘ、第２検出位置信号ｐｙ）を検出する１軸ホール素子である。２つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を水平方向ホール素子ｈｈ１０、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を鉛直方向ホール素子ｈｖ１０とする。
【００４７】
水平方向ホール素子ｈｈ１０は、第３方向ｚから見て可動部３０ａの可動基板４９ａ上であって、固定部３０ｂの第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと対向する位置に取り付けられる。鉛直方向ホール素子ｈｖ１０は、第３方向ｚから見て可動部３０ａの可動基板４９ａ上であって、固定部３０ｂの第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと対向する位置に取り付けられる。
【００４８】
直線的な変化量を使って精度の高い位置検出が行える範囲を最大限活用して位置検出を行うため、水平方向ホール素子ｈｈ１０の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂのＮ極、Ｓ極と等距離近傍にあるのが望ましい。同様に、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂのＮ極、Ｓ極と等距離近傍にあるのが望ましい。
【００４９】
ベース板６５ｂは、固定部３０ｂにおいて第１、第２位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂ、４３２ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。本実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。この場合、第１、第２位置検出及び駆動用コイル４１１ａ、４１２ａ、ホール素子部４４ａは可動基板４９ａの撮影レンズ６７がある側と逆側に、第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂはベース板６５ｂの撮影レンズ６７がある側に配置される。
【００５０】
ホール素子信号処理回路部４５は、水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力信号から水平方向ホール素子ｈｈ１０における出力端子間の水平方向電位差ｘ１０を検出し、これから第１方向ｘの位置を特定する第１検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に出力する第１ホール素子信号処理回路４５０と、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力信号から、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０における出力端子間の鉛直方向電位差ｙ１０を検出し、これから第２方向ｙの位置を特定する第２検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する第２ホール素子信号処理回路４６０とを有する。
【００５１】
第１、第２ホール素子信号処理回路４５０、４６０における水平方向ホール素子ｈｈ１０、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０それぞれの入出力信号に関する回路構成を説明する。
【００５２】
第１ホール素子信号処理回路４５０における水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力部は第１回路４５１、第３回路４５３を有し、入力部は第６回路４５６を有する。第２ホール素子信号処理回路４６０における鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力部は第１１回路４６１、第１３回路４６３を有し、入力部は第１６回路４６６を有する。
【００５３】
水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子は、第１回路４５１と接続され、第１回路４５１は、第３回路４５３と接続される。第１回路４５１は、水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第３回路４５３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から水平方向ホール素子ｈｈ１０における出力端子間の水平方向電位差ｘ１０（ホール出力電圧）を求め、これに一定の増幅率を乗算して第１検出位置信号ｐｘを求める減算回路である。
【００５４】
第１回路４５１は、第１〜第３抵抗Ｒ１〜Ｒ３、第１、第２オペアンプＡ１、Ａ２とを有する。水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子の一方は、第１オペアンプＡ１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２オペアンプＡ２の非反転入力端子と接続される。第１オペアンプＡ１の反転入力端子は第１、第２抵抗Ｒ１、Ｒ２と接続され、第２オペアンプＡ２の反転入力端子は第１、第３抵抗Ｒ１、Ｒ３と接続される。第１オペアンプＡ１の出力端子は第２抵抗Ｒ２及び第３回路４５３の第７抵抗Ｒ７と接続される。第２オペアンプＡ２の出力端子は第３抵抗Ｒ３及び第３回路４５３の第９抵抗Ｒ９と接続される。
【００５５】
第３回路４５３は、第７〜第１０抵抗Ｒ７〜Ｒ１０、第５オペアンプＡ５とを有する。第５オペアンプＡ５の反転入力端子は第７抵抗Ｒ７及び第８抵抗Ｒ８と接続され、非反転入力端子は第９抵抗Ｒ９及び第１０抵抗Ｒ１０と接続され、出力端子は第８抵抗Ｒ８と接続され、水平方向電位差ｘ１０に一定の増幅率を乗算した第１検出位置信号ｐｘが出力される。第１０抵抗Ｒ１０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００５６】
第２、第３抵抗Ｒ２、Ｒ３は同じ抵抗値、第７、第９抵抗Ｒ７、Ｒ９は同じ抵抗値、第８、第１０抵抗Ｒ８、Ｒ１０は同じ抵抗値に設定される。
【００５７】
第６回路４５６は、第１９抵抗Ｒ１９、第８オペアンプＡ８とを有する。第８オペアンプＡ８の反転入力端子は第１９抵抗Ｒ１９及び水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子の一方と接続される。第８オペアンプＡ８の非反転入力端子の電位は水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｘに設定される。第８オペアンプＡ８の出力端子は水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子の一方と接続される。第１９抵抗Ｒ１９の一方の端子は接地される。
【００５８】
鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子は、第１１回路４６１と接続され、第１１回路４６１は、第１３回路４６３と接続される。第１１回路４６１は、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１３回路４６３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から鉛直方向ホール素子ｈｖ１０における出力端子間の鉛直方向電位差ｙ１０（ホール出力電圧）を求め、これに一定の増幅率を乗算して第２検出位置信号ｐｙを求める減算回路である。
【００５９】
第１１回路４６１は、第２１〜第２３抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３、第２１、第２２オペアンプＡ２１、Ａ２２とを有する。鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子の一方は、第２１オペアンプＡ２１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２２オペアンプＡ２２の非反転入力端子と接続される。第２１オペアンプＡ２１の反転入力端子は第２１、第２２抵抗Ｒ２１、Ｒ２２と接続され、第２２オペアンプＡ２２の反転入力端子は第２１、第２３抵抗Ｒ２１、Ｒ２３と接続される。第２１オペアンプＡ２１の出力端子は第２２抵抗Ｒ２２及び第１３回路４６３の第２７抵抗Ｒ２７と接続される。第２２オペアンプＡ２２の出力端子は第２３抵抗Ｒ２３及び第１３回路４６３の第２９抵抗Ｒ２９と接続される。
【００６０】
第１３回路４６３は、第２７〜第３０抵抗Ｒ２７〜Ｒ３０、第２５オペアンプＡ２５とを有する。第２５オペアンプＡ２５の反転入力端子は第２７抵抗Ｒ２７及び第２８抵抗Ｒ２８と接続され、非反転入力端子は第２９抵抗Ｒ２９及び第３０抵抗Ｒ３０と接続され、出力端子は第２８抵抗Ｒ２８と接続され、鉛直方向電位差ｙ１０に一定の増幅率を乗算した第２検出位置信号ｐｙが出力される。第３０抵抗Ｒ３０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６１】
第２２、第２３抵抗Ｒ２２、Ｒ２３は同じ抵抗値、第２７、第２９抵抗Ｒ２７、Ｒ２９は同じ抵抗値、第２８、第３０抵抗Ｒ２８、Ｒ３０は同じ抵抗値に設定される。
【００６２】
第１６回路４６６は、第３９抵抗Ｒ３９、第２８オペアンプＡ２８とを有する。第２８オペアンプＡ２８の反転入力端子は第３９抵抗Ｒ３９及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子の一方と接続される。第２８オペアンプＡ２８の非反転入力端子の電位は鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子における定電流値に対応した定電圧Ｖｆｙに設定される。第２８オペアンプＡ２８の出力端子は鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子の一方と接続される。第３９抵抗Ｒ３９の一方の端子は接地される。
【００６３】
次に、一定時間（１ｍｓ）ごとに割り込み処理として他の動作と独立して行われる像ブレ補正処理について手順を図７のフローチャートで説明する。
【００６４】
ステップＳ１１で、像ブレ補正処理の割り込み動作が始まると、ステップＳ１２で、角速度検出部２５から出力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙが、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１を介しＡ／Ｄ変換され入力される。ステップＳ１３で、ホール素子部４４ａで位置検出され、ホール素子信号処理回路部４５で演算された第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙがＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介しＡ／Ｄ変換され入力され、現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）が求められる。
【００６５】
ステップＳ１４で、現在位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘの値が、可動部３０ａが移動範囲の中心にある時と同じ値か否かが判断される。異なる値の場合はステップＳ１８に進められ、同じ値の場合はステップＳ１５で、現在位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙの値が、可動部３０ａが移動範囲の中心にある時と同じ値か否かが判断される。異なる値の場合はステップＳ１８に進められ、同じ値の場合はステップＳ１６で前回すなわち１ｍｓ前に行われた像ブレ補正処理においても、現在位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘの値、第２方向ｙ成分ｐｄｙの値がいずれも可動部３０ａが移動範囲の中心にある時と同じ値であるか否かが判断される。異なる値の場合はステップＳ１８に進められ、同じ値の場合はステップＳ１７で中心フラグパラメータＣｅの値が１にされる。ステップＳ１６の判断は、可動部３０ａが移動している途中の段階で移動範囲の中心を通過した場合と、可動部３０ａが移動範囲の中心への移動が完了した状態とを区別するためである。中心フラグパラメータＣｅの値は、後述する撮像動作の手順の中で使用される。
【００６６】
ステップＳ１８で、Ｃｅ＝０か否かが判断される。Ｃｅ＝０の時、つまり可動部３０ａが移動範囲の中心へまだ移動されていない時はステップＳ２０へ進み、Ｃｅ＝０でない時は、ステップＳ１９に進む。
【００６７】
ステップＳ１９で、ＩＳ＝０か否かが判断される。ＩＳ＝０すなわち補正モードでない場合は、ステップＳ２０で、可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）が、可動部３０ａの移動中心位置と同じに設定される。ＩＳ＝１すなわち補正モードの場合は、ステップＳ２１で、ステップＳ１２で求めた第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙから可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）が演算され設定される。撮像装置１の電源をオン状態にした直後の１ｍｓの像ブレ補正処理においては、移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）は、可動部３０ａの移動中心位置と同じ値に設定される。
【００６８】
ステップＳ２２で、ステップＳ２０またはステップＳ２１で設定した位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）と現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）より可動部３０ａの移動に必要な駆動力Ｄすなわち第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａを駆動するのに必要な第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙが演算される。ステップＳ２３で第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙによりドライバ回路２９を介し第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａが駆動され可動部３０ａが移動せしめられる。ステップＳ２２、Ｓ２３の動作は、一般的な比例、積分、比例演算を行うＰＩＤ自動制御で用いられる自動制御演算である。
【００６９】
次に、撮像装置１の撮像動作の手順を図８のフローチャートで説明する。ステップＳ１０１で、Ｐｏｎスイッチ１１ａがオン状態にされることにより撮像装置１の電源がオン状態にされると、ステップＳ１０２で、ＣＰＵ２１に記録されている中心フラグパラメータＣｅの値が初期化すなわち０にされる。ステップＳ１０３で、図７のフローチャートで説明した像ブレ補正処理が一定時間（１ｍｓ）ごとに割り込み処理として開始される。ステップＳ１０４以降の手順と独立して像ブレ補正処理は行われる。
【００７０】
ステップＳ１０４で、補正スイッチ１４ａがオン状態にされたか否かが判断される。オン状態にされている場合はステップＳ１０５で、パラメータＩＳの値が１に設定される。オフ状態にされている場合は、ステップＳ１０６でパラメータＩＳの値が０に設定される。
【００７１】
ステップＳ１０７で、ＡＥ部２３のＡＥセンサ駆動により測光が行われ、絞り値や露光時間が演算される。ステップＳ１０８で、ＡＦ部２４のＡＦセンサが駆動され測距が行われ、ＡＦ部２４のレンズ制御回路駆動により合焦動作が行われる。
【００７２】
ステップＳ１０９で、撮像素子３９ａ１の電荷蓄積が行われる。ステップＳ１１０で、露光時間内の間撮像素子３９ａ１に蓄積された電荷が移動せしめられる。ステップＳ１１１でステップＳ１０２の後、像ブレ補正処理によって中心フラグパラメータＣｅの値が１にされたか否かが判断される。中心フラグパラメータＣｅの値が１にされていない場合は移動された電荷が撮像された画像信号として表示部１７によって表示されることなくステップＳ１１３に進められる。すなわち、表示部１７による撮像画像の表示が禁止される。中心フラグパラメータＣｅの値が１にされている場合は、ステップＳ１１２で、移動された電荷が撮像された画像信号として表示部１７によって表示される。
【００７３】
ステップＳ１１３で、使用者の指示によりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされたか否かが判断される。オン状態にされていない場合は、ステップＳ１０４に戻り撮像動作が繰り返される。オン状態にされた場合は、ステップＳ１１４で、撮像素子３９ａ１の電荷蓄積が行われる。ステップＳ１１５で、露光時間内の間撮像素子３９ａ１に蓄積された電荷が移動せしめられる。ステップＳ１１６で、移動された電荷が撮像された画像信号として撮像装置１内の映像メモリに記録される。ステップＳ１１７で記録された画像信号が表示部１７によって表示される。ここでの映像表示は、中心フラグパラメータＣｅの値に左右されない。その後ステップＳ１０４に戻り撮像動作が繰り返される。
【００７４】
従来技術では、撮像ブロック２２によって撮像された画像は常に表示部１７で表示されていた。そのため、撮像装置１の電源がオン状態にされた直後で、可動部３０ａが移動中心位置に移動される時、可動部３０ａが移動せしめられる途中の状態も表示されていた。通常、電源がオン状態にされるまでは、可動部３０ａは重力に従って、移動範囲のいずれかの端点に接する位置にある。移動範囲のいずれかの端点から移動中心位置まで可動部３０ａが移動される。
【００７５】
図９〜図１１で可動部が左下近辺から移動中心位置に移動される場合の、可動部３０ａの状態と、そのとき表示部１７に表示される画像を示す。図９の移動前、図１１の移動完了後では、表示部１７に表示される画像は固定された状態で問題ないが、図１０の移動中は、表示部１７には移動中の画像が表示される。そのため流れるような画像を表示することになり使用者にとって不快な画像を表示していた。
【００７６】
本実施形態では、電源をオン状態にした後、可動部３０ａが移動中心位置に移動完了するまでの間は表示部１７で画像を表示しないので、このような不快な画像が表示されることはない（図１２〜図１４参照）。可動部３０ａの移動前（図１２）、可動部３０ａの移動中（図１３）は、表示部１７には撮像された画像を表示させない。可動部３０ａが移動中心位置に移動完了した後、表示部１７に撮像された画像を表示させる。この間、表示部１７が画像を表示させないだけで、その他の処理については並行して行われる。
【００７７】
また、本実施形態では、可動部３０ａを移動中心位置に固定するための特別な機構を必要としないので、像ブレ補正装置が大型化することもない。
【００７８】
なお、本実施形態では、第１方向ｘ、第２方向ｙそれぞれにおいて、位置検出用の磁石と、駆動用の磁石を共用させた構成を説明したが別体であってもよい。
【００７９】
さらに、位置検出用のホール素子部４４ａを可動部３０ａに、位置検出用の磁石（第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂ）を固定部３０ｂに配置する構成を説明したが、可動部３０ａ、固定部３０ｂの構成を逆、すなわち、可動部３０ａが位置検出用の磁石を、固定部３０ｂがホール素子部を有する形態でもよい。
【００８０】
また、磁界を発生させる装置としての磁石はいずれも、常に磁界を発生させる磁石であっても、必要に応じて磁界を発生させる電磁石であってもよい。
【００８１】
また、撮像素子３９ａ１を含む撮像部３９ａが可動部３０ａに配置されて移動する形態を説明したが、撮像部３９ａは固定で、像ブレ補正レンズを可動部３０ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。
【００８２】
可動部３０ａの駆動手段は、コイルと磁石による電磁誘導によるものに限られないし、可動部３０ａの位置検出手段は、ホール素子によるものに限られない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本実施形態における撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。
【図２】撮像装置の正面図である。
【図３】撮像装置の回路構成図である。
【図４】像ブレ補正部の構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図である。
【図６】ホール素子部と、ホール素子信号処理回路部の回路構成図である。
【図７】一定時間ごとに割り込み処理として行われる像ブレ補正処理のフローチャートである。
【図８】撮像動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】従来技術における移動前の可動部と固定部の位置関係及び表示部に表示される画像を示す。
【図１０】従来技術における移動中の可動部と固定部の位置関係及び表示部に表示される画像を示す。
【図１１】従来技術における移動中心位置に移動後の可動部と固定部の位置関係及び表示部に表示される画像を示す。
【図１２】本実施形態における移動前の可動部と固定部の位置関係及び表示部に表示される画像を示す。
【図１３】本実施形態における移動中の可動部と固定部の位置関係及び表示部に表示される画像を示す。
【図１４】本実施形態における移動中心位置に移動後の可動部と固定部の位置関係及び表示部に表示される画像を示す。
【符号の説明】
【００８４】
１  撮像装置
１１  Ｐｏｎボタン
１２ａ  測光スイッチ
１３  レリーズボタン
１３ａ  レリーズスイッチ
１４  像ブレ補正ボタン
１４ａ  像ブレ補正スイッチ
１７  表示部
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２３  ＡＥ部
２４  ＡＦ部
２５  角速度検出部
２６、２７  第１、第２角速度センサ
２８  アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９  ドライバ回路
３０  像ブレ補正部
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３１ａ、３２ａ  第１、第２駆動用コイル
３９ａ  撮像部
３９ａ１  撮像素子
３９ａ２  ステージ
３９ａ３  押さえ部
３９ａ４  光学ローパスフィルタ
４１１ｂ、４１２ｂ  第１、第２位置検出及び駆動用磁石
４３１ｂ、４３２ｂ  第１、第２位置検出及び駆動用ヨーク
４４ａ  ホール素子部
４５  ホール素子信号処理回路部
４５１、４５３、４５６  第１、第３、第６回路
４６１、４６３、４６６  第１１、第１３、第１６回路
４９ａ  可動基板
５０ａ  移動用シャフト
５１ａ〜５３ａ  第１〜第３水平移動用軸受け部
５４ｂ〜５７ｂ  第１〜第４鉛直移動用軸受け部
６４ａ  プレート
６５ｂ  ベース板
６７  撮影レンズ
Ａ１、Ａ２、Ａ５、Ａ８  第１、第２、第５、第８オペアンプ
Ａ２１、Ａ２２、Ａ２５、Ａ２８  第２１、第２２、第２５、第２８オペアンプ
ｄｘ、ｄｙ  第１、第２ＰＷＭデューティ
ｈｈ１０  水平方向ホール素子
ｈｖ１０  鉛直方向ホール素子
Ｌ１、Ｌ２  第１、第２有効長
ＬＸ  撮影レンズの光軸
ｐｘ、ｐｙ  第１、第２検出位置信号
ｖｘ、ｖｙ  第１、第２角速度
【図１】
2005244725.tif 000003
【図２】
2005244725.tif 000004
【図３】
2005244725.tif 000005
【図４】
2005244725.tif 000006
【図５】
2005244725.tif 000007
【図６】
2005244725.tif 000008
【図７】
2005244725.tif 000009
【図８】
2005244725.tif 000010
【図９】
2005244725.tif 000011
【図１０】
2005244725.tif 000012
【図１１】
2005244725.tif 000013
【図１２】
2005244725.tif 000014
【図１３】
2005244725.tif 000015
【図１４】
2005244725.tif 000016