(57)【要約】【課題】   紙葉類のしわや傷、汚れおよび模様の位置ずれ等の影響を除去し、紙葉類の誤識別を防止するとともに、より識別精度を向上させた紙葉類識別装置および方法を提供する。【解決手段】  紙葉類の識別対象画像に対応する標準画像と、標準画像を複数の任意形状の領域に分割する画像分割情報と、画像分割情報に基づいて分割される標準画像の各分割画像の重み付け値を示す重付情報を予め記憶手段に記憶し、該記憶した標準画像に基づき紙葉類から識別対象画像を取得し、該取得した識別対象画像を画像分割情報に基づき標準画像が分割される複数の任意形状の領域に対応して分割し、該分割された識別対象画像の分割画像と標準画像の分割画像とを分割画像単位で相関値を算出し、該算出された各分割画像単位の相関値と重付情報に基づく標準画像の各分割画像の重み付け値との総合判定に基づき紙葉類の識別を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の識別対象画像に基づき紙葉類を識別する紙葉類識別装置において、
前記紙葉類から前記識別対象画像を取得する識別対象画像取得手段と、
前記識別対象画像に対応する標準画像を予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した前記標準画像を複数の任意形状の領域に分割した分割画像に分割するとともに、前記識別対象画像取得手段で取得した識別対象画像を前記標準画像の分割に対応して分割する画像分割手段と、
前記画像分割手段で分割された分割画像に対応してそれぞれ重み付け値を設定する重付設定手段と、
前記画像分割手段で分割された前記識別対象画像の分割画像と前記標準画像の分割画像とを分割画像単位で相関値を算出する相関値算出手段と
を具備し、
前記重付設定手段で設定した各分割画像の重み付け値と前記相関値算出手段で算出した各分割画像単位の相関値との総合判定に基づき紙葉類の識別を行う識別手段と
を具備することを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記重付設定手段は、
前記画像分割手段で分割された前記標準画像の分割画像の特徴量に対応して重み付け値を設定する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記識別対象画像と前記標準画像との比較に基づきキズ若しくは汚れを検出する検出手段
を更に具備し、
前記重付設定手段は、
前記画像分割手段で分割された前記識別対象画像の分割画像が前記検出手段で検出したキズ若しくは汚れの量に対応して重み付け値を設定する
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
紙葉類の識別対象画像に基づき紙葉類を識別する紙葉類識別方法において、
前記紙葉類の識別対象画像に対応する標準画像と、前記標準画像を複数の任意形状の領域に分割する画像分割情報と、前記画像分割情報に基づいて分割される前記標準画像の各分割画像の重み付け値を示す重付情報を予め記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶した前記標準画像に基づき前記紙葉類から前記識別対象画像を取得し、
該取得した識別対象画像を該識別対象画像に対応した標準画像が前記画像分割情報に基づき分割される前記複数の任意形状の領域に対応して分割し、
該分割された前記識別対象画像の分割画像と前記画像分割情報に基づき分割された前記標準画像の分割画像とを分割画像単位で相関値を算出し、
該算出された各分割画像単位の相関値と前記標準画像の前記重付情報に基づく各分割画像の重み付け値との総合判定に基づき紙葉類の識別を行う
ことを特徴とする紙葉類識別方法。
【請求項５】
前記画像分割情報に基づいて分割される前記標準画像の各分割画像の特徴量に対応して前記重み付け値が設定される
ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類識別方法。
【請求項６】
前記識別対象画像と前記標準画像との比較に基づきキズ若しくは汚れを検出手段により検出し、
該検出した前記識別対象画像の分割画像のキズ若しくは汚れの量に対応して前記重み付け値が設定される
ことを特徴とする請求項５記載の紙葉類識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類識別装置および方法に関し、特に、紙葉類の撮像画像から紙葉類の識別対象とする識別対象画像を効率良く抽出するとともに、識別対象画像の特徴のある領域に重みをおくことで紙葉類のしわや傷、汚れおよび模様の位置ずれ等による誤識別を防止し、より識別精度を向上させた紙葉類識別装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、紙幣、小切手または商品券等の紙葉類の種類および真偽を識別する紙葉類識別装置は、磁気センサ若しくは光センサ等を用いて装置に投入された紙葉類から識別対象とする画像を磁気的または光学的に検出し、検出した識別対象画像と予め登録された紙葉類の識別対象画像に対応した標準画像とを照合することにより紙葉類の種類および真偽を識別する。
【０００３】
このような紙葉類識別装置が投入された紙葉類を識別する際には、紙葉類の識別対象画像を最良な状態で取得することが望ましいが、実際に紙葉類から取得した識別対象画像には、紙葉類のしわや傷、汚れ等による不要な画像が含まれる等の影響により識別精度が低下する等の問題がある。
【０００４】
したがって、紙葉類のしわや傷、汚れ及び模様の位置ずれ等の影響による紙葉類の誤識別を防止し、より識別精度を向上させるような紙葉類の識別方法や装置の提供が望まれている。
【０００５】
例えば特許文献１には、識別する画像に重みを設定することで画像に特徴付けを行い、識別効果を高めるとともに効果的な識別が可能な紙葉類識別装置が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、各金種間で光学的パターンが類似する紙幣を、正確かつ高速に識別することができる紙葉類識別装置が提案されている。
【０００７】
更に、特許文献３には、透かし画像の欠陥検出を精度良く行うことができるすき入れ検査装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３０６４１１号公報
【特許文献２】特開平０９−２５９３２３号公報
【特許文献３】特開２０００−１８２１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記提案の特許文献１は、紙葉類識別装置に関し、投入された紙葉類を識別する際に、識別基準データ側のみに重み付けを行う、あるいは、識別基準データ及び読取った画像データの双方に重み付けを行うことで画像に特徴付けを行い、識別基準データとの類似度を求めて効果的に識別するように構成したものである。
【０００９】
また、特許文献２は、紙葉類識別装置に関し、読み取った識別対象データに近い２つの候補基準データを選択し、選択した候補基準データと識別対象データとの重み付け相対距離に基づいて紙幣の真偽及び種類を識別するように構成したものである。
【００１０】
また、特許文献３は、すき入れ検査装置に関し、透かし画像のコントラストに対応して正規化相関法処理、ミクロフィルター処理、濃淡モホロジー処理による画像のマッチング処理を行うことにより透かし画像の欠陥検出を精度良く行うように構成したものである。
【００１１】
しかしながら、上記提案の特許文献１乃至特許文献３においては、紙葉類を識別する際に紙葉類の識別対象とする画像を効率良く抽出するとともに、識別対象画像の特徴のある領域に重みをおき、紙葉類のしわや傷、汚れおよび模様の位置ずれ等の影響を除去して、より識別精度を向上させるような方法は開示されていない。
【００１２】
そこで、本発明は、紙葉類の撮像画像から紙葉類の識別対象とする識別対象画像を効率良く抽出するとともに、紙葉類のしわや傷、汚れおよび模様の位置ずれ等による紙葉類の誤識別を防止し、より識別精度を向上させた紙葉類識別装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、紙葉類の識別対象画像に基づき紙葉類を識別する紙葉類識別装置において、前記紙葉類から前記識別対象画像を取得する識別対象画像取得手段と、前記識別対象画像に対応する標準画像を予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した前記標準画像を複数の任意形状の領域に分割した分割画像に分割するとともに、前記識別対象画像取得手段で取得した識別対象画像を前記標準画像の分割に対応して分割する画像分割手段と、前記画像分割手段で分割された分割画像に対応してそれぞれ重み付け値を設定する重付設定手段と、前記画像分割手段で分割された前記識別対象画像の分割画像と前記標準画像の分割画像とを分割画像単位で相関値を算出する相関値算出手段とを具備し、前記重付設定手段で設定した各分割画像の重み付け値と前記相関値算出手段で算出した各分割画像単位の相関値との総合判定に基づき紙葉類の識別を行う識別手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記重付設定手段は、前記画像分割手段で分割された前記標準画像の分割画像の特徴量に対応して重み付け値を設定することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記識別対象画像と前記標準画像との比較に基づきキズ若しくは汚れを検出する検出手段を更に具備し、前記重付設定手段は、前記画像分割手段で分割された前記識別対象画像の分割画像が前記検出手段で検出したキズ若しくは汚れの量に対応して重み付け値を設定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の発明は、紙葉類の識別対象画像に基づき紙葉類を識別する紙葉類識別方法において、前記紙葉類の識別対象画像に対応する標準画像と、前記標準画像を複数の任意形状の領域に分割する画像分割情報と、前記画像分割情報に基づいて分割される前記標準画像の各分割画像の重み付け値を示す重付情報を予め記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶した前記標準画像に基づき前記紙葉類から前記識別対象画像を取得し、該取得した識別対象画像を該識別対象画像に対応した標準画像が前記画像分割情報に基づき分割される前記複数の任意形状の領域に対応して分割し、該分割された前記識別対象画像の分割画像と前記画像分割情報に基づき分割された前記標準画像の分割画像とを分割画像単位で相関値を算出し、該算出された各分割画像単位の相関値と前記標準画像の前記重付情報に基づく各分割画像の重み付け値との総合判定に基づき紙葉類の識別を行うことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記画像分割情報に基づいて分割される前記標準画像の各分割画像の特徴量に対応して前記重み付け値が設定されることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記識別対象画像と前記標準画像との比較に基づきキズ若しくは汚れを検出手段により検出し、該検出した前記識別対象画像の分割画像のキズ若しくは汚れの量に対応して前記重み付け値が設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の紙葉類識別装置および方法によれば、紙葉類の識別対象画像に対応した標準画像と紙葉類から取得した識別対象画像との各特徴のある領域のパターンマッチングによる相関値と、各特徴のある領域の特徴量及び傷や汚れ量に応じた重みの値との集計結果に基づき紙葉類の種類および真偽を識別するように構成したので、紙葉類のしわや傷、汚れおよび模様の位置ずれ等の影響を除去し、紙葉類の誤識別を防止するとともに、より識別精度を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係わる紙葉類識別装置および方法は、例えば有価証券や紙幣等の紙葉類を識別する際、紙葉類から紙葉類の識別対象とする画像を効率良く抽出するとともに、紙葉類の識別対象とする画像の特徴のある領域に重みをおくことで紙葉類のしわや傷、汚れおよび模様の位置ずれ等による紙葉類の誤識別を防止し、識別精度を向上させるような紙葉類識別方法を適用した紙葉類識別装置として用いられるものである。
【００２１】
以下の実施例においては、紙葉類の種類および真偽を識別可能とする識別対象画像が透かし模様を含む透かし領域である場合を想定し、本発明に係わる紙葉類識別装置および方法について説明する。
【実施例１】
【００２２】
本発明に係わる紙葉類識別装置および方法の一実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係わる紙葉類識別方法を適用した紙葉類識別装置の構成例を概略的に示した構成図である。
【００２４】
図１に示すように、紙葉類識別装置１は、紙葉類識別装置１全体の制御を行う制御部２と、紙葉類の挿入口である紙葉類挿入部３と、挿入口から挿入された紙葉類を搬送する紙葉類搬送部４と、紙葉類を受け入れ紙葉類毎に分類して収納する紙葉類受入部５と、制御部２からの命令指示により紙葉類搬送部４を駆動制御する駆動部６と、挿入された紙葉類の識別対象とする画像（以下、「識別対象画像」という。）と予め登録された紙葉類の識別対象画像に対応した標準画像とを照合することにより、紙葉類の種類および真偽を識別する識別部８を備えている。
【００２５】
紙葉類の挿入口である紙葉類挿入部３は、紙葉類が挿入されると、図示せぬ検知センサで紙葉類が挿入されたことを検知し、その旨の信号を制御部２へ送信する。
【００２６】
紙葉類搬送部４は、駆動モータや搬送ベルト等を備え、紙葉類挿入部３に挿入された紙葉類を紙葉類の挿入方向または挿入方向とは逆方向へ搬送可能なように構成されており、駆動部６の制御指示に基づき紙葉類の搬送を行う。
【００２７】
駆動部６は、制御部２の制御指示に基づき紙葉類搬送部４を制御して紙葉類を紙葉類の挿入方向または挿入方向とは逆方向へ搬送したり、搬送停止等の制御指示を行う。
【００２８】
識別部８は、紙葉類から撮像し取得した紙葉類の識別対象画像と、紙葉類の識別対象画像に対応した標準画像とを照合して、紙葉類の種類および真偽を識別する。
【００２９】
なお、標準画像は、真券の紙葉類の識別対象画像を種類毎に撮像して取得し、後述するテンプレート画像データベースに予め登録されている。
【００３０】
紙葉類受入部５は、紙葉類搬送部４によって搬送されてきた紙葉類を種類毎に区別して図示せぬ収納部に収納する。
【００３１】
このように構成された紙葉類識別装置１が挿入された紙葉類の種類及び真偽を識別処理する動作について簡単に説明すると、紙葉類挿入部３から挿入された紙葉類は、紙葉類搬送部４を介して紙葉類受入部５へ搬送される途上において識別部８によって紙葉類の種類および真偽が識別される。
【００３２】
識別部８が紙葉類を真券と識別した場合は、駆動部６が制御部２の命令指示に基づき紙葉類搬送部４の駆動制御を行い、紙葉類を紙葉類受入部５に搬送し、紙葉類受入部５が搬送されてきた紙葉類を受け入れる。
【００３３】
また、識別部８が紙葉類を偽券と識別した場合は、紙葉類を紙葉類挿入部３に搬送して返却するように駆動部６が紙葉類搬送部４の駆動制御を行う。
【００３４】
このように紙葉類識別装置１においては、挿入された紙葉類の種類および真偽の識別を識別部８によって行う。
【００３５】
図２は、紙葉類識別装置１に挿入された紙葉類の種類および真偽を識別する識別部８の構成例を概略的に示した構成図である。
【００３６】
図２に示すように、識別部８は、識別部８全体を統括制御する識別制御部８０と、透過光型光センサ７３と、メモリ７１と、テンプレート画像データベース７２と、識別対象画像抽出部７４と、分割画像抽出部７５と、傷・汚れ検出部７６と、重み係数算出部７７と、画像マッチング処理部７８と、判定処理部８９を備えている。
【００３７】
透過光型光センサ７３は、発光素子７３１と受光素子７３２とが一対を成し、互いに対向して紙葉類を搬送する紙葉類搬送部４の搬送ラインを挟むようにして所定位置に配設されている。
【００３８】
また、透過光型光センサ７３は、搬送されている紙葉類が透過光型光センサ７３の所定位置に到達した時に発光素子７３１を発光させて紙葉類に光を照射し、受光素子７３２で紙葉類を透過した透過光を検出するように構成されている。
【００３９】
具体的には、発光素子７３１が発光することで紙葉類に光が照射され、紙葉類を透過した透過光を受光素子７３２が受光して受光量に応じた信号レベルの電気信号を出力する。
【００４０】
なお、発光素子７３１が発光するタイミングは、図示せぬ紙葉類の位置検知センサによって紙葉類の搬送位置を検知し、紙葉類の識別対象画像の一つである透かし領域を含む所定の大きさの領域が撮像可能なように構成されている。
【００４１】
また、発光素子７３１及び受光素子７３２には、赤外、紫外および可視光のいずれも適用可能である。
【００４２】
メモリ７１は、メモリ７１の所定の記憶領域に透過光型光センサ７３から所定の時間間隔で出力される電気信号の信号レベルに対応したデジタル信号を、透過光型光センサ７３からの出力順に対応して格納し、格納したデジタル信号の情報を連続したアドレスで割り当て、紙葉類の撮像画像データとして一時的に記憶するとともに、識別部８の各部において取得または算出された各種データを記憶する。
【００４３】
テンプレート画像データベース７２には、予め真券の紙葉類の種類毎の識別対象画像に対応した標準画像、例えば、所定の大きさの透かし模様を含む透かし領域の画像データが記憶されており、標準画像は、更に所定の大きさの領域の画像（以下、「分割画像（標準）」という。）に分割可能なように分割画像（標準）の位置情報と、各分割画像（標準）の領域の重みを表す重み係数ｗ（ｑ）の情報が付加されて記憶されている。  
具体的には、各特徴量に応じた各分割画像（標準）の領域の重み係数ｗ（ｑ）が後述する特徴量重み係数表に記憶され、各分割画像（標準）の位置情報が図示せぬテーブルにそれぞれ記憶されている。
【００４４】
識別対象画像抽出部７４は、透過光型光センサ７３で取得した紙葉類の撮像画像から紙葉類の種類及び真偽を識別するための識別対象画像を抽出する。
【００４５】
具体的には、透過光型光センサ７３から入力された撮像画像とテンプレート画像データベース７２に記憶されている紙葉類の種類毎の標準画像とのテンプレートマッチングを行い、撮像画像と最も類似度の大きい標準画像（以下、「特定標準画像」という。）を特定し、特定標準画像と最も類似度の大きい画像領域を識別対象画像として撮像画像から抽出する。
【００４６】
分割画像抽出部７５は、識別対象画像抽出部７４で抽出された識別対象画像を標準画像の各分割画像の領域に対応した各画像領域に分割する。
【００４７】
具体的には、識別対象画像を抽出する際に特定した特定標準画像の分割画像（以下、「分割画像（特定標準）」という。）に対応する各画像領域に識別対象画像を分割し、分割した分割画像（以下、「分割画像（識別対象）」という。）を抽出する。
【００４８】
傷・汚れ検出部７６は、分割画像抽出部７５により抽出された識別対象画像の各分割画像（識別対象）と、特定標準画像の各分割画像（特定標準）との差をそれぞれ算出し、算出した差分の差分画像を各分割画像（識別対象）の紙葉類の傷や汚れ、もしくは透過光型光センサに付着する傷および汚れの量として検出する。
【００４９】
重み係数算出部７７は、傷・汚れ検出部７６で算出した各分割画像（識別対象）に存在する傷および汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を算出する。
【００５０】
画像マッチング処理部７８は、分割画像（識別対象）と分割画像（特定標準）とのパターンマッチングによる相関値ｒ（ｑ）を算出する。
【００５１】
判定処理部８９は、画像マッチング処理部７８で算出された各分割画像（識別対象）領域の各相関値ｒ（ｑ）と、特徴量に応じた重み係数ｗ（ｑ）と、傷および汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を積算した総和の判定値Ｒを算出し、判定値Ｒに基づいて紙葉類の真偽の識別判定を行う。
【００５２】
このように構成された識別部８が紙葉類挿入部３に挿入されて搬送されている紙葉類の種類および真偽を識別する処理動作について図３に示すフローチャートを参照しながら簡単に説明する。
【００５３】
図３に示すように、搬送されている紙葉類が、識別部８の所定の撮像範囲に入ると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、透過光型光センサ７３が紙葉類を撮像して撮像画像を取得する（ステップＳ３０２）。
【００５４】
紙葉類の撮像画像が取得されると、識別対象画像抽出部７４が撮像画像と、テンプレート画像データベース７２に記憶されている紙葉類毎の標準画像とのテンプレートマッチングを行い、撮像画像と最も類似度の大きい標準画像を特定するとともに、特定した標準画像（特定標準画像）と最も類似度の大きい画像領域を撮像画像から識別対象画像として抽出する（ステップＳ３０３）。
【００５５】
抽出された識別対象画像は、分割画像抽出部７５に入力され、分割画像抽出部７５が識別対象画像を所定の大きさの画像に分割する（ステップＳ３０４）。
【００５６】
具体的には、例えば識別対象画像を特定標準画像の分割画像（特定標準）領域に対応する画像領域に分割し、分割した分割画像（識別対象）を抽出する。
【００５７】
識別対象画像から分割され抽出された各分割画像（識別対象）は、傷・汚れ検出部７６に入力されて各分割画像（識別対象）内に存在する傷および汚れの量が算出され、重み係数算出部７７へ出力される。
【００５８】
重み係数算出部７７は、各分割画像（識別対象）内に存在する傷および汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を算出する（ステップＳ３０５）。
【００５９】
重み係数算出部７７によって各分割画像（識別対象）の傷や汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）が算出されると、画像マッチング処理部７８が識別対象画像の各分割画像（識別対象）と特定標準画像の各分割画像（特定標準）とのパターンマッチングによる相関値ｒ（ｑ）を算出して判定処理部８９へ出力する（ステップＳ３０６）。
【００６０】
判定処理部８９は、画像マッチング処理部７８から入力された各分割画像の相関値ｒ（ｑ）と、特徴量に応じた重み係数ｗ（ｑ）と、重み係数算出部７７で算出された各分割画像（識別対象）の傷や汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を積算した総和の判定値Ｒを算出する（ステップＳ３０７）。
【００６１】
判定処理部８９は、算出した判定値Ｒが所定値以上であれば紙葉類を真券と判定し、算出した判定値Ｒが所定値以上でなければ紙葉類を偽券と判定する。
【００６２】
判定処理部８９が紙葉類を真券と判定した場合は（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、紙葉類が真券である旨の信号を出力し（ステップＳ３０９）、紙葉類を偽券と判定した場合は（ステップＳ３０８でＮＯ）、紙葉類が偽券である旨の信号を出力して（ステップＳ３１０）識別部８の処理動作は終了する。
【００６３】
このような処理動作を行う識別部８の本発明に係わる紙葉類識別方法について図４乃至図８を参照しながら詳細に説明する。
【００６４】
図４は、紙葉類の撮像画像２０から識別対象画像２９を抽出する方法の一例を示した説明図である。
【００６５】
図４（ａ）は、透過光型光センサ７３により撮像した紙葉類の撮像画像２０の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、標準画像２４の一例を示す図、図４（ｃ）は、図４（ａ）に示した撮像画像２０と図４（ｂ）に示した標準画像２４とのテンプレートマッチングの動作を示す図、図４（ｄ）は、図４（ｃ）に示したテンプレートマッチングによる撮像画像２０と標準画像２４との相関値のグラフを示す図、図４（ｅ）は、撮像画像２０から抽出された識別対象画像２９の一例を示す図である。
【００６６】
図４（ａ）に示すように、透過光型光センサ７３によって撮像された紙葉類の撮像画像２０は、例えば、大きさがＬ×Ｌのｆ（ｉ、ｊ）の各画素で構成されており、撮像画像２０には、透かし領域２１と透かし領域以外の通常領域２２が存在し、透かし領域２１内には人物の透かし模様２３が存在する。
【００６７】
また、撮像画像２０には紙葉類の傷および汚れ２５が存在している。
【００６８】
なお、ｆ（ｉ、ｊ）においてｉ＝０、１、２、・・・、Ｌ−１、ｊ＝０、１、２、・・・、Ｌ−１である。
【００６９】
また、受光素子７３２が受光する際の受光量は、受光素子７３２が紙葉類を透過した透過光を受光するため、一般に、透かし領域２１を透過する受光量は、通常領域２２を透過する受光量より多く、透かし模様２３を透過する受光量は透かし領域２１の受光量より少なく、通常領域２２を透過する受光量は透かし模様２３の受光量より少ない。
【００７０】
また、傷および汚れ２５は、傷や汚れの程度によって傷および汚れ２５を透過する受光量が異なる。
【００７１】
テンプレート画像データベース７２には、予め真券の紙葉類を撮像して取得した、例えば、図４（ｂ）に示すような大きさがＭ×Ｎのｔ（ｉ、ｊ）の各画素で構成された標準画像２４が記憶されている。
【００７２】
なお、ｔ（ｉ、ｊ）において、ｉ＝０、１、２、・・・、Ｍ−１、ｊ＝０、１、２、・・・、Ｎ−１である。
【００７３】
撮像画像２０から識別対象画像２９を抽出する方法は、例えば撮像画像２０と標準画像２４とのテンプレートマッチングを行い、標準画像２４と撮像画像２０との相関値に基づいて判定する。
【００７４】
例えば、図４（ｃ）に示すように、撮像画像２０に標準画像２４を重ねながら標準画像２４を撮像画像２０内で移動させ、撮像画像２０の標準画像２４を重ねた部分画像（破線で示した図）と標準画像２４とのパターンマッチングを行い、各部分画像と標準画像２４との各相関値を算出する。
【００７５】
具体的には、撮像画像２０から標準画像２４と同サイズ（同画素数、例えばＭ×Ｎ）の部分画像を、例えば撮像画像２０上の部分画像の左上の画素に対応する位置を始点（ｕ、ｖ）とし、始点（ｕ、ｖ）の位置に対応した部分画像の各画素ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）を撮像画像２０から抽出し、抽出した部分画像の各画素ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）と標準画像２４の各画素ｔ（ｉ、ｊ）とのパターンマッチングによる相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）を算出する。
【００７６】
そして始点（ｕ、ｖ）の位置を撮像画像２０内で図中の矢印４０、４１の方向へ順次移動させながら各始点（ｕ、ｖ）の位置における部分画像の各画素ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）と標準画像２４の各画素ｔ（ｉ、ｊ）とのパターンマッチングによる各相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）を算出するようなテンプレートマッチングを行う。
【００７７】
なお、撮像画像２０内での部分画像の各画素ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）の始点（ｕ、ｖ）の移動方向は、特に限定されるものではない。
【００７８】
部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）と標準画像２４とのパターンマッチングによる相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）の算出は、例えば次の式１で示されるような正規化相関値として算出することができる。
【００７９】
【数１】
2005322139.tif 000003
【００８０】
なお、上の式１において、ＺＲ（ｕ、ｖ）は撮像画像２０内の部分画像と標準画像２４との相関値、ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）は始点（ｕ、ｖ）の移動に伴う部分画像の各画素値、ｆ’は部分画像の画素の平均値、ｔ（ｉ、ｊ）は標準画像２４の各画素値、ｔ’は標準画像２４の画素の平均値をそれぞれ示している。
【００８１】
また、画素値は、例えば各画像を構成している各画素の濃度値等の値が用いられる。
【００８２】
上の式１で算出された始点（ｕ、ｖ）の位置に対応した撮像画像２０内の部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）と標準画像２４との正規化相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）の算出結果は、例えば図４（ｄ）に示すような曲線グラフ２６として得ることができる。
【００８３】
図４（ｄ）に示すように、曲線グラフ２６の横軸は、撮像画像２０から抽出された部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）の始点（ｕ、ｖ）の位置情報を示し、縦軸は、始点（ｕ、ｖ）の位置に対応した部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）と標準画像２４との正規化相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）の各値を示している。
【００８４】
なお、曲線グラフ２６で示されるような部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）と標準画像２４との相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）の各データは、例えば部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）の始点位置（ｕ、ｖ）に対応して相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）の値を格納してメモリ７１に記憶される。
【００８５】
曲線グラフ２６において、曲線グラフ２６の頂点Ｄ、すなわち、相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）が最大の時は、部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）と標準画像２４との類似度が最も大きいことを示しており、相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）の値が小さい時は、類似度が小さいことを示している。
【００８６】
このことから、撮像画像２０の部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）の始点（ｕ、ｖ）を撮像画像２０内で順次移動させながら部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）と標準画像２４とのパターンマッチングを行い、この二つの画像データの相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）を算出して逐次記憶し、算出した相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）が最大値の時の部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）を標準画像２４に最も類似する画像であると判断し、この部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）を紙葉類の識別対象画像として撮像画像２０から抽出する。
【００８７】
このような処理動作を行うことにより図４（ｅ）に示すような識別対象画像２９が撮像画像２０から抽出されメモリ７１に一時記憶される。
【００８８】
なお、撮像画像２０と標準画像２４とのテンプレートマッチングを行うに先立って、撮像画像２０と標準画像２４との各画像に対応した紙葉類の正逆、表裏の各挿入方向が同一となるように撮像画像２０もしくは標準画像２４が回転補正等の処理が施されているものとする。
【００８９】
また、撮像画像２０の部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）と標準画像２４とのパターンマッチングによって算出した相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）を逐次記憶し、相関値ＺＲ（ｕ、ｖ）が最大値となった時の部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）を標準画像２４に最も類似する画像として判断し、この部分画像ｆ（ｕ＋ｉ、ｖ＋ｊ）の画像領域を識別対象画像として撮像画像２０から抽出するとともに、これ以降のパターンマッチングを行わないようにしてもよい。
【００９０】
図４（ｅ）に示すような識別対象画像２９が撮像画像２０から抽出されると、抽出した識別対象画像２９を所定の大きさの画像領域に分割する。
【００９１】
識別対象画像２９を所定の大きさの画像領域に分割する方法は、例えば、撮像画像２０から識別対象画像２９を抽出する際に特定された特定標準画像の各分割画像の位置情報に基づいて分割する。
【００９２】
図５は、テンプレート画像データベース７２に記憶された標準画像の一例を示した図である。
【００９３】
図５において、図５（ａ）は、紙葉類毎の各標準画像のうちの特定標準画像５１の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、特定標準画像５１の各分割画像領域の特徴量に応じた重みを表す重み係数をテーブル化した特徴量重み係数表５２の一例を示す図である。
【００９４】
図５（ａ）に示すように、特定標準画像５１は、人物の透かし模様２３を含む透かし領域の画像が所定の大きさの画像領域の分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）に分割可能なように各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域の位置情報が付加され、各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域の特徴量に応じた重みを示す重み係数ｗ（ｑ）が  図５（ｂ）に示すような特徴量重み係数表５２に設定されている。
【００９５】
なお、ｔｆ（ｑ）及びｗ（ｑ）のｑは、具体的には特定標準画像５１内の分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域の数を示している。
【００９６】
図５（ｂ）に示した特徴量重み係数表５２は、左欄に図５（ａ）に示した特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域を示す情報が設定され、右欄に左欄の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域に対応した重み係数ｗ（ｑ）の値が特定可能なように設定されている。
【００９７】
各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域の重みを示す重み係数ｗ（ｑ）の設定値は、特徴量が大きい分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域には重みを大きくするような重み係数ｗ（ｑ）の値が設定され、特徴量が小さい分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域には重みを小さくするような重み係数ｗ（ｑ）の値が設定されている。
【００９８】
具体的には、例えば、予め紙葉類毎の標準画像を所定の大きさに分割した分割画像領域の特徴量を算出し、形状や濃度、階調差、コントラスト差等の特徴量が大きい画像領域には、重みが大きくなるように重み係数ｗ（ｑ）の値を設定し、特徴量が小さい画像領域には、重みが小さくなるように重み係数ｗ（ｑ）の値を設定する。
【００９９】
このように、テンプレート画像データベース７２には、各紙葉類毎の標準画像と、標準画像の各分割画像（標準）の位置情報と、各分割画像（標準）の重み係数ｗ（ｑ）の情報が記憶されており、識別対象画像２９を所定の大きさの画像領域に分割する場合は、図５（ａ）に示したような特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の位置情報に基づいて識別対象画像２９を所定の大きさの領域の画像に分割する。
【０１００】
図６は、特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の位置情報に基づいて識別対象画像２９を所定の大きさの領域の画像に分割する方法の一例を示す図である。
【０１０１】
図６において、図６（ａ）は、識別対象画像２９を示す図であり、図６（ｂ）は、特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）を示す図、図６（ｃ）は、特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）に対応した識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）を示す図である。
【０１０２】
図６（ａ）に示すように、識別対象画像２９を特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）に対応して分割する場合は、図６（ｂ）に示した特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域の位置情報に基づき特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像領域を図６（ａ）に示した識別対象画像２９に対応付けて分割することで図６（ｃ）に示すような特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）に対応した識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）に分割される。
【０１０３】
なお、特定標準画像５１の分割画像（特定標準）ｔｆ（１）、ｔｆ（２）、ｔｆ（３）等に対応する識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）は、それぞれｆ（１）、ｆ（２）、ｆ（３）等である。
【０１０４】
このような方法で識別対象画像２９を各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）に分割するが、紙葉類に傷や汚れ等が付着している場合、または透過光型光センサ７３に汚れや傷等が付着している場合等、紙葉類を撮像する際に、当該傷や汚れ等が発光素子７３１からの光を遮ることで受光素子７３２により取得した紙葉類の撮像画像に傷や汚れによる不要な画像が含まれる場合がある。
【０１０５】
特に、紙葉類の透かし領域２１内に傷および汚れが付着している場合、または透かし領域２１内の透過光を遮ってしまうような透過光型光センサ７３の位置に傷および汚れが付着している場合は、図６（ｃ）に示すような傷および汚れ２５を示す画像が識別対象画像２９の分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）に存在する場合がある。
【０１０６】
そこで、識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れ等を示す画像２５の量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を算出し、算出した重み係数ｋ（ｑ）を各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の画像領域の重みとして重み付けを行うことで、紙葉類のしわや傷、汚れ等の影響を除去し、より安定した紙葉類の識別を行うことができる。
【０１０７】
図７及び図８は、識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を算出する方法の一例を示す説明図である。
【０１０８】
図７において、図７（ａ）、（ｄ）は、図６（ｂ）で示した特定標準画像５１の分割画像（特定標準）ｔｆ（１５）、ｔｆ（１６）等の一例を示す図であり、図７（ｂ）、（ｅ）は、図６（ｃ）で示した識別対象画像２９の分割画像（識別対象）ｆ（１５）、ｆ（１６）等の一例を示す図、図７（ｃ）、（ｆ）は、特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（１５）、ｔｆ（１６）等と識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（１６）、ｆ（１５）等との差による識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（１５）、ｆ（１６）等の傷や汚れの量を算出した差分画像ｄ（１５）、ｄ（１６）を示す図である。
【０１０９】
図７（ｂ）に示すように、識別対象画像２９の分割画像（識別対象）ｆ（１５）のように傷や汚れに対応した画像が存在しない場合は、分割画像（識別対象）ｆ（１５）と特定標準画像５１の分割画像（特定標準）ｔｆ（１５）との差を算出すると、図７（ｃ）に示すような全画素の画素値が例えば「０」となるような差分画像ｄ（１５）が算出される。
【０１１０】
すなわち、特定標準画像５１の分割画像（特定標準）ｔｆ（１５）と識別対象画像２９の分割画像（識別対象）ｆ（１５）との差分による差分画像ｄ（１５）の全画素の画素値が「０」の場合は、識別対象画像２９の分割画像（識別対象）ｆ（１５）が傷や汚れがない画像であると判断することができる。
【０１１１】
同様に、図７（ｅ）に示すように、識別対象画像２９の分割画像（識別対象）ｆ（１６）のように傷や汚れの画像２５が存在する場合は、特定標準画像５１の分割画像（特定標準）ｔｆ（１６）と識別対象画像２９の分割画像ｆ（１６）との差ｄ（１６）を算出すると、図７（ｆ）に示すような識別対象画像２９の分割画像（識別対象）ｆ（１６）の傷および汚れ２５の量を示す差分画像ｄ（１６）が算出される。
【０１１２】
このような方法で識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）との差を算出することにより、識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷および汚れの量を示す差分画像ｄ（ｑ）を算出することができる。
【０１１３】
なお、特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）と識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）との差による傷や汚れの量ｄ（ｑ）の算出は、例えば次の式２で算出することができる。
【０１１４】
【数２】
2005322139.tif 000004
【０１１５】
なお、上の式２は、各分割画像ｔｆ（ｑ）、ｆ（ｑ）の画像の大きさを例えばｍ×ｎとした場合において、ｑは、各分割画像ｔｆ（ｑ）、ｆ（ｑ）の数、ｄ（ｑ）は特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）と識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）との差、ｔｆ（ｑ）（ｉ、ｊ）は分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の各画素値、ｔｆ（ｑ）’は分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画素の平均値、ｆ（ｑ）（ｉ、ｊ）は分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の各画素値、ｆ（ｑ）’は分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の画素の平均値をそれぞれ示している。
【０１１６】
また、画素値は、例えば各画像を構成している各画素の濃度値等の値が用いられる。
【０１１７】
このように、識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）との差分による識別対象画像２９の各分割画像ｆ（ｑ）の汚れや傷の量ｄ（ｑ）が算出されると、識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の汚れや傷の量ｄ（ｑ）の値に応じた重み係数ｋ（ｑ）を算出する。
【０１１８】
識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の汚れや傷の量ｄ（ｑ）に応じた重み係数ｋ（ｑ）は、図８に示すような傷汚量重み係数表５３を参照して決定する。
【０１１９】
図８は、傷汚量重み係数表５３の一例を示す図であり、傷汚量重み係数表５３は、左欄に識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）の値の範囲が設定され、右欄に左欄の傷や汚れの量ｄ（ｑ）に対応した重み係数ｋ（ｑ）の値が特定可能なように設定されている。
【０１２０】
例えば、算出した識別対象画像２９の分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）の値がａ（０）からａ（１）の範囲であれば重み係数ｋ（１）、傷や汚れの量ｄ（ｑ）の値がａ（１）からａ（２）の範囲であれば重み係数ｋ（２）等と特定可能なようにテーブル化された構成となっている。
【０１２１】
なお、傷や汚れの量ｄ（ｑ）に応じた重み係数ｋ（ｑ）の設定値は、具体的には、分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）が大きい分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）には重みを小さく設定し、傷や汚れの量ｄ（ｑ）の値が小さい分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）には重みを大きく設定するように重み係数ｋ（ｑ）の値が設定されている。
【０１２２】
識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）に応じた重み係数ｋ（ｑ）が算出されると、識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）とのパターンマッチングによる各相関値ｒ（ｑ）を算出し、算出した各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の相関値ｒ（ｑ）と、重み係数ｗ（ｑ）と、重み係数ｋ（ｑ）を積算した総和の判定値Ｒを算出する。
【０１２３】
識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）とのパターンマッチングによる相関値ｒ（ｑ）の算出方法は、例えば次の式３で算出することができる。
【０１２４】
【数３】
2005322139.tif 000005
【０１２５】
なお、上の式３は、各分割画像ｔｆ（ｑ）及びｆ（ｑ）の画像の大きさを例えばｍ×ｎとした場合において、ｑが各分割画像ｔｆ（ｑ）及びｆ（ｑ）の数、ｒ（ｑ）が識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）との相関値、ｆ（ｑ）（ｉ、ｊ）が識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の各画素値、ｆ（ｑ）’が識別対象画像２９の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の画素の平均値、ｔｆ（ｑ）（ｉ、ｊ）が特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の各画素値、ｔｆ（ｑ）’が特定標準画像５１の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画素の平均値をそれぞれ示している。
【０１２６】
また、画素値は、例えば各画像を構成している各画素の濃度値等の値が用いられる。
【０１２７】
判定値Ｒの算出は、例えば次の式４で算出することができる。
【０１２８】
【数４】
2005322139.tif 000006
【０１２９】
なお、上の式４は、各分割画像ｔｆ（ｑ）及びｆ（ｑ）の数がｎ個存在する場合において、Ｒが判定値、ｒ（ｑ）が識別対象画像の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像の各分割画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）との相関値、ｗ（ｑ）が識別対象画像の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の重み係数、ｋ（ｑ）が識別対象画像の各分割画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）に応じた重み係数をそれぞれ示している。
【０１３０】
このように算出された判定値Ｒに基づいて、例えば判定値Ｒが所定値以上の値であれば紙葉類を真券と判定し、判定値Ｒが所定値以上の値でなければ紙葉類を偽券と判定して各判定結果に応じた信号が識別部８から制御部２へ出力される。
【０１３１】
制御部２は、識別部８から入力された判定結果に基づいて、例えば紙葉類が真券である旨の信号が入力された場合は、駆動部６に命令指示して紙葉類を紙葉類受入部５に搬送させ、紙葉類を偽券である旨の信号が入力された場合は、駆動部６に命令指示して紙葉類を紙葉類挿入部３に返却するような処理を行う。
【０１３２】
以上説明したように、紙葉類の撮像画像と標準画像との相関値に基づいて紙葉類の識別対象画像を効率良く抽出し、識別対象画像の特徴のある領域に重みをおくことで紙葉類のしわや傷、汚れおよび模様のずれ等による誤識別を防止し、より識別精度を向上させることが可能となる。
【０１３３】
なお、識別部８が行う識別方法の説明において、標準画像及び識別対象画像を矩形状で所定の大きさの領域の画像に等分割する例を示したが、標準画像及び識別対象画像を分割するに際し、分割領域の大きさや形状及び分割方法等は、矩形状で所定の大きさの領域の画像に等分割することに限定するものではない。
【０１３４】
例えば、標準画像及び識別対象画像を円形状、楕円形状、三角形状等の種々の幾何学的形状の領域と幾何学的形状の領域外の領域とに分割する構成としてよく、また、標準画像及び識別対象画像を同一の幾何学的形状で大きさが異なる領域に分割する構成としてもよい。
【０１３５】
これらの構成とした場合は、テンプレート画像データベース７２に予め記憶させる標準画像と、標準画像を所望の幾何学的形状の領域と幾何学的形状の領域外の領域、もしくは所望の幾何学的形状で大きさが異なる領域にそれぞれ対応した画像が特定可能な位置情報を記憶させることで標準画像及び識別対象画像を種々の幾何学的形状の領域と幾何学的形状の領域外の領域、もしくは同一の幾何学的形状で大きさが異なる領域にそれぞれ対応した画像に分割することができる。
【０１３６】
図９は、紙葉類識別装置１において、図２に示した識別部８が行う紙葉類の識別方法とは他の識別方法を適用した識別部の構成例を概略的に示した構成図である。
【０１３７】
図９に示すように、識別部９は、図２で示した識別部８の分割画像抽出部７５を特徴領域抽出部９５に置換えた他は、識別部８と同様に構成されている。
【０１３８】
なお、識別部９において、識別部８の各部と同様な動作及び機能を有する識別部９の各部については説明の便宜上、識別部８と同一符号を付すとともに、機能説明は簡略化して説明する。
【０１３９】
識別部９は、識別部９全体を統括制御する識別制御部９０と、透過光型光センサ７３と、メモリ７１と、テンプレート画像データベース７２と、識別対象画像抽出部７４と、特徴領域抽出部９５と、傷・汚れ検出部７６と、重み係数算出部７７と、画像マッチング処理部７８と、判定処理部８９を備えている。
【０１４０】
透過光型光センサ７３によって取得された紙葉類の撮像画像データは、メモリ７１に一時的に記憶される。
【０１４１】
識別部９のテンプレート画像データベース７２には、予め真券の紙葉類毎の透かし模様を含む透かし領域の画像データの標準画像が透かし領域の中で特徴のある領域、例えば、透かし模様が人物である場合は、人物の目、眉、鼻、口、額、髪、頬、輪郭、服装等に対応した特徴のある領域の画像に分割可能なように各特徴領域の画像の位置情報と、各特徴量に応じた各特徴領域の重みを表す重み係数ｗ（ｑ）が記憶されている。  
識別対象画像抽出部７４によって紙葉類の撮像画像から抽出された識別対象画像は、特徴領域抽出部９５へ出力され、特徴領域抽出部９５が識別対象画像の中から特徴のある領域の画像を抽出する。
【０１４２】
具体的には、識別対象画像抽出部７４において撮像画像から識別対象画像を抽出する際に特定した特定標準画像の特徴のある領域、例えば人物の透かし模様の場合は、人物の目、眉、鼻、口、額、髪、頬、輪郭、服装等の特徴のある領域に対応した画像を識別対象画像の中から抽出する。
【０１４３】
傷・汚れ検出部７６は、特徴領域抽出部９５により抽出された識別対象画像の特徴のある領域の画像（以下、「特徴領域画像（識別対象）」という。）と、特定標準画像の特徴のある領域の画像（以下、「特徴領域画像（特定標準）」という。）との差を算出し、算出した差分を紙葉類の傷や汚れ、もしくは透過光型光センサ７３に付着する傷および汚れの量として検出する。
【０１４４】
重み係数算出部７７は、傷・汚れ検出部７６で算出した特徴領域画像（識別対象）に存在する傷および汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を算出する。
【０１４５】
画像マッチング処理部７８は、特徴領域画像（識別対象）と特徴領域画像（特定標準）とのパターンマッチングによる相関値ｒ（ｑ）を算出する。
【０１４６】
判定処理部８９は、画像マッチング処理部７８で算出された各特徴領域画像（識別対象）の相関値ｒ（ｑ）と、特徴量に応じた重み係数ｗ（ｑ）と、傷および汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を積算した総和の判定値Ｒを算出し、判定値Ｒに基づいて紙葉類の真偽の識別判定を行う。
【０１４７】
このように構成された識別部９が紙葉類挿入部３に挿入されて搬送されている紙葉類の種類および真偽を識別する処理動作について図１０に示すフローチャートを参照しながら簡単に説明する。
【０１４８】
紙葉類挿入部３から挿入された紙葉類が紙葉類搬送部４によって搬送され、識別部９の所定の撮像範囲に入ると（ステップＳ１００１でＹＥＳ）、透過光型光センサ７３が紙葉類を撮像して撮像画像を取得する（ステップＳ１００２）。
【０１４９】
紙葉類の撮像画像が取得されると、識別対象画像抽出部７４が撮像画像と、テンプレート画像データベース７２に記憶されている紙葉類毎の標準画像とのテンプレートマッチングを行い、撮像画像と最も類似度の大きい標準画像を特定するとともに、特定した特定標準画像と最も類似度の大きい画像領域を撮像画像から識別対象画像として抽出する（ステップＳ１００３）。
【０１５０】
抽出された識別対象画像は、特徴領域抽出部９５に入力され、特徴領域抽出部９５が識別対象画像を特徴のある領域の特徴領域画像に分割する（ステップＳ１００４）。
【０１５１】
具体的には、例えば識別対象画像を特徴のある領域の画像領域に分割し抽出する。
【０１５２】
識別対象画像から分割された各特徴領域画像（識別対象）は、傷・汚れ検出部７６に入力されて識別対象画像の各特徴領域画像（識別対象）内に存在する傷および汚れの量が算出され、重み係数算出部７７に入力される。
【０１５３】
重み係数算出部７７は、各特徴領域画像（識別対象）内に存在する傷および汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を算出する（ステップＳ１００５）。
【０１５４】
重み係数算出部７７によって各特徴領域画像（識別対象）の傷や汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）が算出されると、画像マッチング処理部７８が識別対象画像の各特徴領域画像（識別対象）と特定標準画像の特徴領域画像（特定標準）とのパターンマッチングによる相関値ｒ（ｑ）を算出して判定処理部８９へ出力する（ステップＳ１００６）。
【０１５５】
判定処理部８９は、各特徴領域画像の相関値ｒ（ｑ）と、特徴量に応じた重み係数ｗ（ｑ）と、傷や汚れの量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を積算した総和の判定値Ｒを算出する（ステップＳ１００７）。
【０１５６】
判定処理部８９は、算出した判定値Ｒが所定値以上であれば紙葉類を真券と判定し、算出した判定値Ｒが所定値以上でなければ紙葉類を偽券と判定する。
【０１５７】
判定処理部８９が紙葉類を真券と判定した場合は（ステップＳ１００８でＹＥＳ）、紙葉類が真券である旨の信号を出力し（ステップＳ１００９）、紙葉類を偽券と判定した場合は（ステップＳ１００８でＮＯ）、紙葉類が偽券である旨の信号を出力して（ステップＳ１０１０）識別部９の処理動作は終了する。
【０１５８】
このような処理動作を行う識別部９の本発明に係わる紙葉類識別方法について図１１乃至図１４を参照しながら詳細に説明する。
【０１５９】
なお、図１１乃至図１４においては、識別対象画像が図４で説明したように識別対象画像抽出部７４によって既に抽出されているものとして説明する。
【０１６０】
撮像画像から識別対象画像が抽出されると、抽出した識別対象画像を特徴のある特徴領域に分割する。
【０１６１】
識別対象画像を特徴のある特徴領域に分割する方法は、例えば、撮像画像から識別対象画像を抽出する際に特定された特定標準画像の特徴領域の位置情報に基づいて分割する。
【０１６２】
図１１は、テンプレート画像データベース７２に記憶された標準画像の一例を示した図である。
【０１６３】
図１１において、図１１（ａ）は、紙葉類毎の標準画像のうちの特定標準画像５４を示す図であり、図１１（ｂ）は、特定標準画像５４の各特徴領域の特徴量に応じた重みを示す重み係数をテーブル化した特徴量重み係数表５５の一例を示す図である。
【０１６４】
図１１（ａ）に示すように、特定標準画像５４は、人物の透かし模様２３を含む透かし領域の画像情報に特定標準画像５４の特徴のある領域である目の特徴領域の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（１）、眉の特徴領域の特徴領域画像ｔｆ（２）、口の特徴領域の特徴領域画像ｔｆ（３）等の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の位置を示す位置情報が付加されており、各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）は、各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の特徴量に応じた重みを示す重み係数ｗ（ｑ）が図１１（ｂ）に示すような特徴量重み係数表５５に設定されている。
【０１６５】
なお、ｔｆ（ｑ）及びｗ（ｑ）のｑは、具体的には標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）の数を示している。
【０１６６】
図１１（ｂ）に示した特徴量重み係数表５５は、左欄に図１１（ａ）に示した標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）を示す情報が設定され、右欄に左欄の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）に対応した重み係数ｗ（ｑ）の値が特定可能なように設定されている。
【０１６７】
各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の重み係数ｗ（ｑ）の設定値は、特徴量が大きい特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）には重みを大きくするような重み係数ｗ（ｑ）の値が設定され、特徴量が小さい各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）には重みを小さくするような重み係数ｗ（ｑ）の値が設定されている。
【０１６８】
具体的には、例えば、予め紙葉類毎の特徴のある領域の特徴量を算出して比較し、紙葉類の種類間で形状や濃度、階調差、コントラスト差等の特徴量に大きな差異が認められる場合は、当該特徴量を有する各特徴領域の重みが大きくなるように重み係数ｗ（ｑ）の値を設定し、紙葉類の種類間で大きな差異が認められない場合は、当該特徴量を有する各特徴領域の重みが小さくなるように重み係数ｗ（ｑ）の値を設定する。
【０１６９】
このように、テンプレート画像データベース７２には、各紙葉類毎の標準画像と、標準画像の特徴のある各特徴領域画像（特定標準）の位置情報と、各特徴領域画像（特定標準）の重み係数ｗ（ｑ）の情報が記憶されており、識別対象画像を特徴のある領域の特徴領域画像（識別対象）に分割する場合は、図１１（ａ）に示したような特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の位置情報に基づいて識別対象画像を特徴のある特徴領域画像（識別対象）に分割する。
【０１７０】
図１２は、特定標準画像５４の特徴領域画像（識別対象）ｔｆ（ｑ）の位置情報に基づいて識別対象画像３０を特徴のある領域の特徴領域画像（識別対象）に分割する方法の一例を示す図である。
【０１７１】
図１２において、図１２（ａ）は、識別対象画像３０を示す図であり、図１２（ｂ）は、特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）を示す図、図１２（ｃ）は、特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）に対応した識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）を示す図である。
【０１７２】
図１２（ａ）に示すように、識別対象画像３０を特徴のある各特徴領域画像（識別対象）に分割する場合は、図１２（ｂ）に示した特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の位置情報に基づいて、例えば特定標準画像５４の目の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（１）、眉の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（２）、口の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（３）等の位置に対応した各特徴領域画像（特定標準）の画像領域を図１２（ａ）に示した識別対象画像３０に対応付けて分割することで図１２（ｃ）に示すような識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（１）、ｆ（２）、ｆ（３）等に分割される。
【０１７３】
なお、識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（１）が目の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（１）、ｆ（２）が眉の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（２）、ｆ（３）が口の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（３）にそれぞれ対応している。
【０１７４】
また、図１２において、特定標準画像５４の特徴領域を目、眉、口の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（１）、ｔｆ（２）、ｔｆ（３）で示してあるが実際には、目、眉、鼻、口、額、髪、頬、輪郭、服装等の形状や階調、濃度、コントラスト等のパラメータに対応した特徴領域ｔｆ（ｑ）に細分割され、細分割された各特徴領域ｔｆ（ｑ）には特徴量の大小に応じた重みが重み係数ｗ（ｑ）として設定される。
【０１７５】
このような方法で識別対象画像３０を特徴のある特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）に分割し、各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れ等を示す画像の量に応じた重み係数ｋ（ｑ）を算出し、算出した重み係数ｋ（ｑ）を各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の重みとして重み付けを行うことで、紙葉類のしわや傷、汚れ等の影響を除去できるので、これにより紙葉類の種類および真偽の識別を高精度で行うことができる。
【０１７６】
識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量の算出方法は、識別部８の場合と同様に、特定標準画像と識別対象画像の各特徴領域画像ｆ（ｑ）、ｔｆ（ｑ）間での差を識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量として算出する。
【０１７７】
識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量の算出方法を図１３及び図１４を参照しながら簡単に説明する。
【０１７８】
図１３において、図１３（ａ）、（ｄ）、（ｇ）は、特定標準画像５４の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（１）、ｔｆ（２）、ｔｆ（３）の一例を示す図であり、図１３（ｂ）、（ｅ）、（ｈ）は、識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（１）、ｆ（２）、ｆ（３）の一例を示す図、図１３（ｃ）、（ｆ）、（ｉ）は、特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（１）、ｔｆ（２）、ｔｆ（３）と識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（１）、ｆ（２）、ｆ（３）との差による識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（１）、ｆ（２）、ｆ（３）の傷や汚れの量を算出した差分画像ｄ（１）、ｄ（２）、ｄ（３）を示す図である。
【０１７９】
図１３（ｂ）に示すように、識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（１）に傷や汚れに対応した画像が存在しない場合は、特徴領域画像（識別対象）ｆ（１）と特定標準画像５４の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（１）との差を算出すると、図１３（ｃ）に示すような全画素の画素値が例えば「０」となるような差分画像ｄ（１）が算出される。
【０１８０】
すなわち、特定標準画像５４の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（１）と識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（１）との差分による差分画像ｄ（１）の全画素の画素値が「０」の場合は、識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（１）の画像が傷や汚れがない画像であると判断する。
【０１８１】
同様に、図１３（ｅ）及び（ｈ）に示すように、識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（２）及びｆ（３）に傷や汚れの画像２５が存在する場合は、特定標準画像５４の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（２）と識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（２）との差ｄ（２）及び特定標準画像５４の特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（３）と識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（３）との差ｄ（３）をそれぞれ算出し、図１３（ｆ）及び（ｉ）に示すような識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（２）及びｆ（３）の傷や汚れの量を示す差分画像ｄ（２）、ｄ（３）を算出する。
【０１８２】
このような方法で識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）ｆ（ｑ）との差ｄ（ｑ）を算出することにより、識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の画像の傷および汚れの量を示す差分画像ｄ（ｑ）を算出することができる。
【０１８３】
なお、特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）の画像と識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の画像との差による各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）の算出は、例えば、前述した式２によって同様に算出することができる。
【０１８４】
このように、識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）との差分による識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の画像の汚れや傷の量ｄ（ｑ）が算出されると、識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の汚れや傷の量ｄ（ｑ）の値に応じた重み係数を算出する。
【０１８５】
識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の汚れや傷の量ｄ（ｑ）に応じた重み係数ｋ（ｑ）は、図１４に示すような傷汚量重み係数表５６を参照して決定する。
【０１８６】
図１４は、傷汚量重み係数表の一例を示す図であり、傷汚量重み係数表５６は、左欄に識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）の値の範囲が設定され、右欄に左欄の傷や汚れの量ｄ（ｑ）に対応した重み係数ｋ（ｑ）の値が特定可能なように設定されている。
【０１８７】
例えば、算出した識別対象画像３０の特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）の値がａ（０）からａ（１）の範囲であれば重み係数ｋ（１）、傷や汚れの量ｄ（ｑ）の値がａ（１）からａ（２）の範囲であれば重み係数ｋ（２）等と特定可能なようにテーブル化された構成を成している。
【０１８８】
なお、傷や汚れの量ｄ（ｑ）に応じた重み係数ｋ（ｑ）の設定値は、具体的には、各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）が大きい特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）には重みを小さく設定し、傷や汚れの量ｄ（ｑ）の値が小さい各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）には重みを大きく設定するように重み係数ｋ（ｑ）の値が設定されている。
【０１８９】
識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の傷や汚れの量ｄ（ｑ）に応じた重み係数ｋ（ｑ）が算出されると、識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）とのパターンマッチングによる各相関値ｒ（ｑ）を算出し、算出した各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）の相関値ｒ（ｑ）と、重み係数ｗ（ｑ）と、重み係数ｋ（ｑ）を積算した総和の判定値Ｒを算出する。
【０１９０】
識別対象画像３０の各特徴領域画像（識別対象）ｆ（ｑ）と特定標準画像５４の各特徴領域画像（特定標準）ｔｆ（ｑ）とのパターンマッチングによる相関値ｒ（ｑ）の算出方法は、例えば前述した式３により、判定値Ｒの算出は、例えば前述した式４によって同様に算出することができる。
【０１９１】
このように算出された判定値Ｒに基づいて、例えば判定値Ｒが所定値以上の値であれば紙葉類を真券と判定し、判定値Ｒが所定値以上の値でなければ紙葉類を偽券と判定して各判定結果に応じた信号が識別部９から制御部２へ出力される。
【０１９２】
制御部２は、識別部９から入力された判定結果に基づいて、例えば紙葉類が真券である旨の信号が入力された場合は、駆動部６に命令指示して紙葉類を紙葉類受入部５に搬送させ、紙葉類を偽券である旨の信号が入力された場合は、駆動部６に命令指示して紙葉類を紙葉類挿入部３に返却するような処理を行う。
【０１９３】
以上説明したように、紙葉類の撮像画像と標準画像の相関値に基づいて紙葉類の識別対象画像を効率良く抽出し、識別対象画像の各特徴領域画像の特徴量及び傷や汚れの量に応じた重みをおくことで紙葉類のしわや傷、汚れおよび模様の位置ずれ等による誤識別を防止し、より識別精度を向上させることができる。
【０１９４】
なお、この実施例においては、識別対象画像を分割する際に、標準画像が分割される分割画像の位置情報に基づいて識別対象画像を分割する例を示したが、指定した分割領域の大きさ、または分割数及び分割形状に対応して標準画像及び識別対象画像を分割するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９５】
【図１】本発明に係わる紙葉類識別装置１の概略的な構成図
【図２】識別部８の概略的な構成図
【図３】識別部８が紙葉類の種類および真偽を識別する処理動作のフローチャート
【図４】紙葉類の撮像画像から識別対象画像を抽出する方法の説明図
【図５】標準画像の一例を示す図
【図６】識別対象画像を所定の大きさの画像領域に分割する方法の一例を示す図
【図７】各分割画像（識別対象）の傷や汚れの量の算出法の一例を示す図
【図８】傷汚量重み係数表５３の構成図
【図９】識別部８とは他の構成例の識別部９の概略的な構成図
【図１０】識別部９が紙葉類の種類および真偽を識別する処理動作のフローチャート
【図１１】識別部９で用いられる標準画像の一例を示す図
【図１２】識別対象画像３０を特徴のある特徴領域に分割する方法の一例を示す図
【図１３】各特徴領域画像（識別対象）の傷や汚れの量の算出法の一例を示す図
【図１４】傷汚量重み係数表５６の構成図
【符号の説明】
【０１９６】
１    紙葉類識別装置
２    制御部
３    紙葉類挿入部
４    紙葉類搬送部
５    紙葉類受入部
６    駆動部
８、９  識別部
２０  紙葉類の撮像画像
２１  透かし領域
２２  通常領域
２３  透かし模様
２４  標準画像
２５  傷、しわ、汚れ
２６  相関値グラフ
２９、３０  識別対象画像
５１、５４  特定標準画像
５２  特徴量重み係数表
５３、５６  傷汚量重み係数表
８０、９０  識別制御部
７１  メモリ
７２  テンプレート画像データベース
７３  透過光型光センサ
７３１  発光素子
７３２  受光素子
７４  識別対象画像抽出部
７５  分割画像抽出部
７６  傷・汚れ検出部
７７  重み係数算出部
７８  画像マッチング処理部
８９  判定処理部
９５  特徴領域抽出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005322139.tif 000015
【図１０】
2005322139.tif 000016
【図１１】
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【図１２】
2005322139.tif 000018
【図１３】
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【図１４】
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