(57)【要約】【課題】映像を無線信号として送信する複数の映像送信装置の選択を行い、選択された映像送信装置からの無線信号を映像受信装置で良好かつ容易に受信可能とする。【解決手段】複数の映像送信装置２０は、映像信号出力装置１０から供給された映像信号を無線信号としてアンテナ２３から送信可能とする。映像受信装置３０は、映像送信装置２０のアンテナ２３よりも指向性が狭いアンテナ３１を用いる。アンテナ２４とアンテナ３５間で無線通信を行い、映像信号の送信を行う映像送信装置が指定されたとき、映像受信装置３０は、指定された映像送信装置の方向にアンテナ３１の指向性の向きを調整する。アンテナ２４間あるいはアンテナ２４とアンテナ３５間で無線通信を行い、指定外の映像送信装置２０における映像信号の送信を停止させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を無線信号としてアンテナから送信する映像送信装置と、
前記映像送信装置のアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用い、受信する無線信号の送信を行う映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整する映像受信装置を有する
ことを特徴とする映像通信システム。
【請求項２】
前記映像送信装置と前記映像受信装置は、制御情報の無線通信を行う制御情報通信手段を備え、
前記映像送信装置は、前記制御情報通信手段で受信した前記制御情報に基づいて前記映像信号の送信動作を制御し、
前記映像受信装置は、前記制御情報通信手段で受信した前記制御情報に基づいて前記アンテナの指向性の向きの調整動作を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の映像通信システム。
【請求項３】
前記映像送信装置は、前記制御情報として送信開始メッセージを送信してから前記映像信号の送信を開始し、前記制御情報として送信開始メッセージを受信したときには前記映像信号の送信を停止し、
前記映像受信装置は、前記制御情報として送信開始メッセージを受信したとき、該送信開始メッセージを送信した映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整する
ことを特徴とする請求項２記載の映像通信システム。
【請求項４】
前記映像送信装置における映像信号の送信動作を制御する制御装置を設け、
前記制御装置は、前記制御情報として映像送信装置が指定された送信開始メッセージを送信し、
前記映像送信装置は、前記制御情報として自己宛の送信開始メッセージを受信したとき前記映像信号の送信を開始し、前記制御情報として自己宛でない送信開始メッセージを受信したとき前記映像信号の送信を停止し、
前記映像受信装置は、前記制御情報として映像送信装置が指定された送信開始メッセージを受信したとき、該指定された映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整する
ことを特徴とする請求項２記載の映像通信システム。
【請求項５】
前記映像送信装置は、前記制御情報として送信開始メッセージを送信してから前記映像信号の送信を開始し、前記制御情報として自己宛の送信停止メッセージを受信したときには前記映像信号の送信を停止し、
前記映像受信装置は、前記制御情報として送信開始メッセージを受信したとき、該送信開始メッセージを送信した映像送信装置を除く他の映像送信装置に前記制御情報として送信停止メッセージを送信し、前記送信開始メッセージを送信した映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整する
ことを特徴とする請求項２記載の映像通信システム。
【請求項６】
前記映像送信装置における映像信号の送信動作を制御する制御装置を設け、
前記制御装置は、前記制御情報として映像送信装置が指定された送信開始メッセージを送信し、
前記映像受信装置は、前記制御情報として映像送信装置が指定された送信開始メッセージを受信したとき、該指定された映像送信装置を除く他の映像送信装置に前記制御情報として送信停止メッセージを送信し、前記指定された映像送信装置に前記制御情報として送信開始メッセージを送信し、前記指定された映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整し、
前記映像送信装置は、前記制御情報として自己宛の送信開始メッセージを受信したとき前記映像信号の送信を開始し、前記制御情報として自己宛の送信停止メッセージを受信したとき前記映像信号の送信を停止する
ことを特徴とする請求項２記載の映像通信システム。
【請求項７】
前記制御情報の通信は、前記映像信号よりも低い周波数帯を用いる
ことを特徴とする請求項２記載の映像通信システム。
【請求項８】
前記映像受信装置は、前記制御情報の送信を行った映像送信装置毎に方向検出を行い、検出結果を示す方向情報を映像送信装置と関係付けて保持し、該保持された方向情報を利用して前記アンテナの指向性の向きの調整を行う
ことを特徴とする請求項２記載の映像通信システム。
【請求項９】
前記映像受信装置は、前記映像送信装置毎の方向検出を行うとき、映像送信装置を指定して送信開始メッセージを送信し、該指定した映像送信装置から送信された無線信号を受信したときの通信品質が最も良好となる方向を該指定した映像送信装置の方向とする
ことを特徴とする請求項８記載の映像通信システム。
【請求項１０】
映像信号を無線信号としてアンテナから送信する送信手段と、
制御情報の無線通信を行う制御情報通信手段と、
前記送信手段と前記制御情報通信手段の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記制御情報通信手段で受信した前記制御情報に基づいて前記送信手段における前記映像信号の送信動作を制御する
ことを特徴とする映像送信装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記制御情報通信手段から制御情報として送信開始メッセージを送信したのち前記送信手段で前記映像信号の送信動作を開始し、前記制御情報通信手段で制御情報として送信開始メッセージを受信したときには前記送信手段における前記映像信号の送信動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１０記載の映像送信装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記制御情報通信手段で制御情報として自己宛の送信開始メッセージを受信したとき、前記送信手段における前記映像信号の送信動作を開始し、前記制御情報通信手段で制御情報として自己宛でない送信開始メッセージを受信したとき、前記送信手段における前記映像信号の送信動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１０記載の映像送信装置。
【請求項１３】
前記制御情報通信手段は、前記送信手段よりも低い周波数帯を用いて前記制御情報の通信を行う
ことを特徴とする請求項１０記載の映像送信装置。
【請求項１４】
映像信号を無線信号として送信する映像送信装置のアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用いて、前記無線信号を受信して映像信号を生成する受信手段と、
受信する無線信号の送信を行う映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整する向き調整手段と、
制御情報の無線通信を行う制御情報通信手段と、
前記受信手段と前記向き調整手段と前記制御情報通信手段の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記制御情報通信手段で受信した前記制御情報に基づいて前記指向性の向きの調整動作を制御する
ことを特徴とする映像受信装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記制御情報通信手段で制御情報として送信開始メッセージを受信したとき、該送信開始メッセージを送信した映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整する
ことを特徴とする請求項１４記載の映像受信装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記制御情報通信手段で制御情報として映像送信装置が指定された送信開始メッセージを受信したとき、該指定された映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整する
ことを特徴とする請求項１４記載の映像受信装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記制御情報通信手段で制御情報として送信開始メッセージを受信したとき、該送信開始メッセージを送信した映像送信装置を除く他の映像送信装置に前記制御情報として送信停止メッセージを送信し、前記送信開始メッセージを送信した映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整する
ことを特徴とする請求項１４記載の映像受信装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記制御情報通信手段で制御情報として映像送信装置が指定された送信開始メッセージを受信したとき、該指定された映像送信装置を除く他の映像送信装置に前記制御情報として送信停止メッセージを送信し、前記指定された映像送信装置に前記制御情報として送信開始メッセージを送信し、前記指定された映像送信装置の方向に前記アンテナの指向性の向きを調整する
ことを特徴とする請求項１４記載の映像受信装置。
【請求項１９】
前記制御情報通信手段は、前記受信手段で受信する無線信号よりも低い周波数帯を用いて前記制御情報の通信を行う
ことを特徴とする請求項１４記載の映像受信装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記向き調整手段を制御して前記制御情報の送信を行った映像送信装置毎に方向検出を行い、検出結果を示す方向情報を映像送信装置と関係付けて保持し、該保持された方向情報を利用して前記アンテナの指向性の向きの調整を行う
ことを特徴とする請求項１４記載の映像受信装置。
【請求項２１】
前記受信手段は、受信した無線信号の通信品質の測定を行い、
前記制御手段は、前記映像送信装置毎の方向検出を行うとき、前記制御情報通信手段で制御情報として映像送信装置を指定して送信開始メッセージを送信させるものとし、前記向き調整手段を制御して、前記送信開始メッセージで指定した映像送信装置から送信された無線信号を受信したときに前記受信手段で測定される通信品質が最も良好となる方向を検出し、該検出された方向を前記送信開始メッセージで指定した映像送信装置の方向とする
ことを特徴とする請求項２０記載の映像受信装置。
【請求項２２】
映像信号を無線信号としてアンテナから送信する送信ステップと、
前記送信ステップで用いたアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用いて前記無線信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信する無線信号の送信が行われる方向に、前記無線信号を受信するアンテナの指向性の向きを調整する向き調整ステップを有する
ことを特徴とする映像通信方法。
【請求項２３】
制御情報の無線通信を行う制御情報通信ステップを設け、
前記情報通信ステップで受信した前記制御情報に基づいて前記送信ステップの映像信号の送信動作を制御し、
前記情報通信ステップで受信した前記制御情報に基づいて前記向き調整ステップで向きの調整動作を制御する
ことを特徴とする請求項２２記載の映像通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像通信システムと映像送信装置と映像受信装置および映像通信方法に関する。詳しくは、映像信号を無線信号としてアンテナから送信し、このアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用いて無線信号の受信を行い、無線信号の受信時には、受信する無線信号の送信が行われる方向にアンテナの指向性の向きを調整するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の映像表示システムでは、映像の表示機能を独立させることでシステム構成の自由度を高めることが行われている。例えば、液晶プロジェクタ等の映像表示装置と、携帯型コンピュータ等の映像信号出力装置を所望の位置に設けて、映像信号出力装置から出力された映像信号を映像表示装置に供給して映像表示が行われている。
【０００３】
しかし、映像表示装置と映像信号出力装置を独立して設けると、装置間をケーブルで接続しなければならず装置のレイアウトが制限されてしまう。また、ケーブルが露出して見栄えも良くない。このため、例えば特許文献１では、映像信号出力装置と映像表示装置との間で映像信号をワイヤレス方式で伝達する映像表示システムが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１４５７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、無線信号を用いて超高精細映像や高品位の動映像を伝送する場合、非常に高い伝送速度が必要となるため、ミリ波を利用した広帯域無線通信が行われる。このような広帯域無線通信を行うとき、ミリ波は直線性が強い性質を有しているため、少ない送信電力でも効率よく通信を行うことができるように、利得の高いアンテナが用いられる。しかし、１つの映像表示装置と複数の映像信号出力装置で映像表示システムを構成すると、選択した映像信号出力装置からの映像信号を送信する映像送信装置の方向に、無線信号を受信するアンテナの指向性の向きを合わせなければならない。このため、簡単に複数の映像信号出力装置を選択しながら映像表示を行うことができない。
【０００６】
また、１つの映像表示装置と複数の映像信号出力装置で映像表示システムを構成した場合、複数の映像信号出力装置から同時に無線信号の送信が行われると、無線信号が干渉して映像信号を正しく受信することができない場合が生ずる。このため、無線信号が干渉しないように送信タイミングの調整をユーザ操作によって行うものとすると、操作が煩雑となってしまい、表示する映像の切り換えを簡単に行うことができない。
【０００７】
そこで、この発明では、映像信号を無線信号として送信する複数の映像送信装置を選択しながら、選択した映像送信装置からの無線信号を映像受信装置で良好かつ容易に受信可能とする映像通信システムと映像送信装置と映像受信装置および映像通信方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る映像通信システムは、映像信号を無線信号としてアンテナから送信する映像送信装置と、映像送信装置のアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用い、受信する無線信号の送信を行う映像送信装置の方向にアンテナの指向性の向きを調整する映像受信装置を有するものである。
【０００９】
また、この発明に係る映像送信装置は、映像信号を無線信号としてアンテナから送信する送信手段と、制御情報の無線通信を行う制御情報通信手段と、送信手段と制御情報通信手段の動作を制御する制御手段とを有し、制御手段は、制御情報通信手段で受信した制御情報に基づいて送信手段における映像信号の送信動作を制御するものである。
【００１０】
また、この発明に係る映像受信装置は、映像信号を無線信号として送信する映像送信装置のアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用い、無線信号を受信して映像信号を生成する受信手段と、受信する無線信号の送信を行う映像送信装置の方向にアンテナの指向性の向きを調整する向き調整手段と、制御情報の無線通信を行う制御情報通信手段と、受信手段と向き調整手段と制御情報通信手段の動作を制御する制御手段とを有し、制御手段は、制御情報通信手段で受信した制御情報に基づいて指向性の向きの調整動作を制御するものである。
【００１１】
さらに、この発明に係る映像通信方法は、映像信号を無線信号としてアンテナから送信する送信ステップと、送信ステップで用いたアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用いて無線信号を受信する受信ステップと、受信ステップで受信する無線信号の送信が行われる方向に、無線信号を受信するアンテナの指向性の向きを調整する向き調整ステップを有するものである。
【００１２】
この発明においては、映像信号を無線信号としてアンテナから送信する映像送信装置では、制御情報通信手段を用いて映像信号よりも低い周波数帯を用いて制御情報の無線通信を行い、この制御情報通信手段で受信した制御情報に基づいて映像信号の送信動作が制御される。また、映像送信装置のアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用いた映像受信装置では、制御情報通信手段を用いて制御情報の無線通信を行い、この制御情報通信手段で受信した制御情報に基づき、受信する無線信号の送信を行う映像送信装置の方向にアンテナの指向性の向きが調整される。
【００１３】
例えば、映像送信装置では、制御情報として送信開始メッセージを送信してから映像信号の送信が開始されて、制御情報として送信開始メッセージを受信したとき映像信号の送信が停止される。すなわち、送信開始メッセージの送信は自己の装置が映像信号を送信しようとしていること、送信開始メッセージの受信は他の装置が映像信号を送信しようとしていることをそれぞれ意味し、送信開始メッセージを送信して、自己の装置が映像信号を送信しようとしていること他の装置に通知してから映像信号の送信が開始される。送信開始メッセージの受信は、他の装置が映像信号を送信しようとしていることであるから、送信開始メッセージを受信したときは映像信号の送信が停止される。映像受信装置では、制御情報として送信開始メッセージが受信されたとき、送信開始メッセージを送信した映像送信装置の方向にアンテナの指向性の向きが調整される。
【００１４】
また、制御装置から制御情報として映像送信装置が指定された送信開始メッセージが送信されたとき、映像送信装置では、制御情報として自己宛の送信開始メッセージが受信されたとき映像信号の送信が開始されて、制御情報として自己宛でない送信開始メッセージが受信されたとき映像信号の送信が停止される。すなわち、送信先の映像送信装置を指定した送信開始メッセージの送信は、この指定した映像送信装置からの映像信号の送信を要求していること、指定された映像送信装置における送信開始メッセージの受信は、自己の装置からの映像信号の送信が要求されていること、指定外の映像送信装置における送信開始メッセージの受信は、他の装置が映像信号を送信しようとしていることをそれぞれ意味し、制御装置によって指定された映像送信装置だけで映像信号の送信が行われる。映像受信装置では、制御情報として映像送信装置が指定された送信開始メッセージが受信されたとき、指定された映像送信装置の方向にアンテナの指向性の向きが調整される。
【００１５】
また、映像送信装置では、制御情報として送信開始メッセージを送信してから映像信号の送信が開始されて、制御情報として自己宛の送信停止メッセージが受信されたとき映像信号の送信が停止される。映像受信装置は、制御情報として送信開始メッセージが受信されたとき、送信開始メッセージを送信した映像送信装置を除く他の映像送信装置に制御情報として送信停止メッセージが送信されて、送信開始メッセージを送信した映像送信装置の方向にアンテナの指向性の向きが調整される。
【００１６】
さらに、制御装置から、制御情報として映像送信装置が指定された送信開始メッセージが送信されて、この映像送信装置が指定された送信開始メッセージが映像受信装置で受信されたとき、映像受信装置では、指定された映像送信装置を除く他の映像送信装置に制御情報として送信停止メッセージが送信される。また、映像受信装置では、指定された映像送信装置に制御情報として送信開始メッセージが送信されて、この指定された映像送信装置の方向にアンテナの指向性の向きが調整される。映像送信装置では、制御情報として自己宛の送信開始メッセージが受信されたとき映像信号の送信が開始されて、制御情報として自己宛の送信停止メッセージが受信されたとき映像信号の送信が停止される。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、映像信号を無線信号としてアンテナから送信する映像送信装置と、映像送信装置のアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用い、受信する無線信号の送信を行う映像送信装置の方向にアンテナの指向性の向きを調整する映像受信装置が用いられて、映像通信が行われる。このため、映像受信装置におけるアンテナの指向性の向きを、受信する無線信号の送信を行う映像送信装置の方向にユーザがその都度調整する必要がなく使いやすい映像通信システムを提供できる。また、映像受信装置におけるアンテナの指向性が狭いものとされているので、少ない送信電力でも通信を行うことができる。
【００１８】
また、制御情報の無線通信を行う制御情報通信手段が映像送信装置と映像受信装置に設けられて、映像送信装置では、制御情報通信手段で受信した制御情報に基づいて映像信号の送信動作が制御されて、映像受信装置では、制御情報通信手段で受信した制御情報に基づいて指向性の向きの調整動作が制御される。このため、制御情報によって各映像送信装置における無線信号の送信動作を自動的に制御することが可能となり、無線信号の送信が複数の映像送信装置で同時に行われて、無線信号の干渉が生じてしまうことを防止できる。
【００１９】
さらに、制御情報の通信は、映像信号よりも低い周波数帯を用いることで、制御情報の通信を容易に行うことができるとともに、制御情報通信手段を安価とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。図１は、映像通信システムを用いて映像表示を行う場合の構成を示している。映像通信システムは、映像信号出力装置１０から供給された映像信号を無線信号として送信する映像送信装置２０、映像送信装置２０から送信された無線信号を受信して映像信号を映像表示装置４０に供給する映像受信装置３０から構成されている。また、リモートコントロール送信機等の制御装置５０が設けられるときは、この制御装置５０によって映像送信装置２０における無線信号の送信動作や映像受信装置３０における無線信号の受信動作が制御される。
【００２１】
映像送信装置２０には、パーソナルコンピュータ等の映像信号出力装置１０が接続されており、映像送信装置２０は、映像信号出力装置１０から供給された映像信号を無線信号として送信する。また、映像受信装置３０には、液晶プロジェクタ等の映像表示装置４０が接続されており、映像受信装置３０は、映像送信装置２０から送信された無線信号を受信して得た映像信号を映像表示装置４０に供給することで、映像信号出力装置１０から出力された映像を表示する。なお、図１では例えば３台の映像信号出力装置１０から出力される映像を映像表示装置４０で切り換えて表示する場合を示している。
【００２２】
映像信号の送信に用いる映像送信装置２０のアンテナ２３は、広帯域無線通信を行う場合であっても、ユーザがアンテナ２３の指向性の向きを細かく調整することなく通信が可能となるように指向性を広くする。また、映像信号の受信に用いる映像受信装置３０のアンテナ３１は、少ない送信電力でも効率よく通信を行うことができるように、アンテナ２３よりも指向性を狭いものとして、受信する無線信号の送信を行う映像送信装置の方向にアンテナ３１の指向性の向きを調整する。
【００２３】
さらに、映像送信装置２０や映像受信装置３０および制御装置５０は、映像送信装置２０のアンテナ２４や映像受信装置３０のアンテナ３５および制御装置５０のアンテナ５４を用いて制御情報、例えば後述する種々のメッセージの無線通信を行い、受信された制御情報に基づいて映像信号の送信動作やアンテナ３１の指向性の向き調整動作を制御する。制御情報の無線通信では、映像信号よりも信号量が少ない制御情報の通信が可能な伝送速度であって、アンテナ２４，３１，５４の指向性の向きを精度良く調整しなくても通信が可能となる周波数帯を用いる。また、制御情報の無線通信では、制御情報の送信先や送信元を示す情報、例えば装置に対して個々に割り当てられている固有の番号や識別情報あるいはアドレス情報等を付加して送信する。このように、制御情報の送信先や送信元を示す情報を付加することで、いずれの装置からいずれの装置に送信される制御情報であるかを判別可能とする。
【００２４】
図２は、映像送信装置２０の構成を示している。映像信号出力装置１０から出力された映像信号ＤＶは、符号化部２１に供給される。符号化部２１は、供給された映像信号ＤＶを符号化して信号量を削減する。この符号化部２１で生成された符号化信号ＤＣは、送信部２２に供給される。
【００２５】
送信部２２は、後述する映像送信制御部２６から供給された送信制御信号ＣＴに基づき、映像信号の無線送信処理を行う。この映像信号の無線送信処理では、符号化部２１から供給された符号化信号ＤＣをフレーム化して、フレーム単位の符号化信号に同期信号等を付加して送信映像信号を生成する。また、送信映像信号を生成する際に、送信元と送信先等を示すヘッダ情報を付加すれば、このヘッダ情報によって示された装置間で映像の通信を行うことができる。送信部２２は、生成した送信映像信号の変調処理を行い、広帯域無線通信を可能とする周波数帯例えば６０ＧＨｚ帯の信号にアップコンバートしたのち増幅してアンテナ２３に供給し、無線信号ＲＦＶとして送信する。
【００２６】
アンテナ２４で受信された無線信号ＲＦＪは、制御情報通信部２５に供給される。無線信号ＲＦＪは、映像受信装置３０や制御装置５０から送信された制御情報を示す信号であり、無線信号ＲＦＶよりも低い周波数帯、例えば２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯の信号である。
【００２７】
制御情報通信部２５は、無線信号ＲＦＪのダウンコンバートや復調処理を行い、得られた制御情報ＪＲを映像送信制御部２６に供給する。また、映像送信制御部２６から制御情報ＪＴが供給されたときは、この制御情報ＪＴの変調処理やアップコンバートを行い、無線信号ＲＦＪとしてアンテナ２４から送信する。
【００２８】
映像送信制御部２６にはユーザインタフェース２７が接続されており、ユーザインタフェース２７から供給された操作信号ＣＳや受信された制御情報ＪＲに応じて、送信制御信号ＣＴを生成して映像信号ＤＶの送信動作を制御する。さらに、映像送信装置２０の動作に応じた制御情報ＪＴを生成して、この制御情報ＪＴを無線信号ＲＦＪとして他の映像送信装置２０や映像受信装置３０，制御装置５０に送信する。
【００２９】
図３は、映像受信装置３０の構成を示している。映像送信装置２０から送信された無線信号ＲＦＶはアンテナ３１で受信される。このアンテナ３１で受信された無線信号ＲＦＶは、受信部３２に供給される。受信部３２は、受信した無線信号ＲＦＶをダウンコンバートおよび復調処理を行い、得られた受信信号ＲＣを復号化部３３に供給する。また、ヘッダ情報が付加されているときは、ヘッダ情報に基づき自己宛の受信信号ＲＣを抽出して復号化部３３に供給する。さらに、受信部３２は受信した無線信号ＲＦＶの通信品質を測定して、測定結果を示す通信品質検出信号ＱＬを映像受信制御部３７に供給する。この通信品質の測定では、例えば無線信号ＲＦＶの受信レベルを測定する。また、後述する復号化部３３で復号化処理を行ったときの誤り率を測定し、この測定結果を通信品質の測定結果として用いるものとしても良い。
【００３０】
復号化部３３は、受信部３２から供給された受信信号ＲＣの復号化処理を行い、得られた映像信号ＤＶを映像出力部３４に供給する。映像出力部３４は、後述する映像受信制御部３７から供給された出力制御信号ＣＵによって映像信号ＤＶの出力が許可されたとき、復号化部３３から供給された映像信号ＤＶを映像表示装置４０に供給する。
【００３１】
アンテナ３５で受信された無線信号ＲＦＪは、制御情報通信部３６に供給される。制御情報通信部３６は、無線信号ＲＦＪのダウンコンバートや復調処理を行い、得られた制御情報ＪＲを映像受信制御部３７に供給する。また、映像受信制御部３７から制御情報ＪＴが供給されたときは、この制御情報ＪＴの変調処理やアップコンバートを行い、無線信号ＲＦＪとしてアンテナ３５から送信する。
【００３２】
映像受信制御部３７は、無線信号ＲＦＶを受信して映像信号ＤＶを映像表示装置４０に供給する受信制御処理を行う。この受信制御処理では、映像送信装置２０等と無線信号ＲＦＪを用いた通信を行い、受信する無線信号ＲＦＶの送信を行う映像送信装置の方向に、アンテナ３１の指向性の向きを調整する向き調整信号ＣＤを生成して、向き調整部３８に供給する。また、映像受信制御部３７は、受信した制御情報ＪＲ等に基づき、復号化部３３で得られた映像信号ＤＶの出力を許可する出力制御信号ＣＵを生成して映像出力部３４に供給する。また、映像受信装置３０の動作に応じた制御情報ＪＲを生成して、この制御情報ＪＲを無線信号ＲＦＪとして映像送信装置２０や制御装置５０に送信する。また、無線通信が可能な映像送信装置を検出して通信可能装置情報として登録する。さらに、向き調整信号ＣＤを生成するため、受信部３２から供給された通信品質検出信号ＱＬに基づいて、通信品質が最も良好となるアンテナ３１の指向性の向きを、映像送信装置毎に検出して、この検出した向きを示す向き情報を映像送信装置と関係付けて通信可能装置情報に登録する。
【００３３】
向き調整部３８は、映像受信制御部３７から供給された向き調整信号ＣＤに基づきアンテナ３１の指向性の向きを制御する。例えば、モータ等を用いて構成された駆動部（図示せず）がアンテナ３１に接続されており、駆動部によってアンテナ３１の指向性の向きが可変されるとき、駆動部は向き調整信号ＣＤに応じてアンテナ３１を駆動して、受信する無線信号の送信を行う映像送信装置２０の方向にアンテナ３１の指向性の向きを調整する。
【００３４】
また、指向性の向きを可変できるアンテナ例えばフェーズド・アレイ・アンテナやアダプティブ・アレイ・アンテナ等をアンテナ３１として用いるものとすれば、駆動部を設けることなく指向性の向きを調整できる。
【００３５】
図４は、アダプティブ・アレイ・アンテナの構成を示している。アンテナ３１１-1は、乗算器３１２-1と接続される。また、アンテナ３１１-2〜３１１-nは、乗算器３１２-2〜３１２-nと接続される。乗算器３１２-1〜３１２-nは、重み付け係数出力部３１４と接続されている。乗算器３１２-1は、無線信号ＲＦＶをアンテナ３１１-1で受信して得られた信号に、重み付け係数出力部３１４から供給された重み付け係数を乗算して加算器３１３に供給する。同様に、乗算器３１２-2〜３１２-nは、無線信号ＲＦＶをアンテナ３１１-2〜３１１-nで受信して得られた信号に、重み付け係数出力部３１４から供給された重み付け係数をそれぞれ乗算して加算器３１３に供給する。加算器３１３は、乗算器３１２-1〜３１２-nからの信号を加算して受信部３２に供給する。
【００３６】
このように構成されたアダプティブ・アレイ・アンテナでは、重み付け係数出力部３１４から乗算器３１２-1〜３１２-nにそれぞれ供給される重み付け係数を乗算器毎に変更してアンテナの指向性の向きを調整することができる。このため、向き調整部３８は、向き調整信号ＣＤに基づき重み付け係数出力部３１４を制御して、指向性の向きがアンテナ３１で受信する無線信号の送信を行う映像送信装置２０の方向となるように重み付け係数を出力させる。
【００３７】
図５は、制御装置５０の構成を示している。映像信号を無線信号ＲＦＶとして送信する映像送信装置２０の指定操作が操作部５１で行われたとき、通信制御部５２は操作部５１からの操作信号ＰＳに基づき、この指定された映像送信装置２０を示す制御情報ＪＴを生成して制御情報通信部５３に供給する。
【００３８】
制御情報通信部５３は、通信制御部５２から供給された制御情報ＪＴの変調処理やアップコンバートを行い、無線信号ＲＦＪとしてアンテナ５４から送信する。また、アンテナ５４で受信された無線信号ＲＦＪのダウンコンバートや復調処理を行い、得られた制御情報ＪＲを通信制御部５２に供給する。
【００３９】
通信制御部５２は、操作信号ＰＳや制御情報ＪＲに基づき表示信号ＳＨを生成して表示部５５に供給し、映像信号の無線通信に関する情報や動作状態等の表示を行う。
【００４０】
次に、映像送信装置２０と映像受信装置３０、あるいは映像送信装置２０と映像受信装置３０と制御装置５０を用いた映像信号の通信動作について説明する。なお、以下の説明では、無線信号ＲＦＪとして通信される制御情報ＪＲ，ＪＴを具体的に示して説明を行う。
【００４１】
まず、第１の形態として、映像送信装置２０と映像受信装置３０が互いに無線信号ＲＦＪを用いて直接通信できる無線通信方式を採用した場合について説明する。図６は第１の形態における通信経路を示しており、破線は無線信号ＲＦＶの通信経路、一点鎖線は無線信号ＲＦＪの通信経路を示している。
【００４２】
図７は、第１の形態における映像送信装置２０の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で映像送信制御部２６は、装置検出処理を行い、無線信号ＲＦＪによって通信が可能な装置を検出して通信可能装置情報に登録する。この装置検出処理では、装置検出メッセージを無線信号ＲＦＪとして他の映像送信装置２０に送信し、この装置検出メッセージに対する応答である装置検出応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪの返信を行った映像送信装置を通信可能装置情報に登録する。また、装置検出メッセージの送信に対して映像受信装置３０から方向検出開始メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信する。このように無線信号ＲＦＶの送信を行うことで、後述するように、装置検出メッセージの送信を行った映像送信装置２０の方向を映像受信装置３０によって検出可能とする。その後、映像受信装置３０から方向検出終了メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶの送信を停止させる。
【００４３】
ステップＳＴ２で映像送信制御部２６は、装置検出メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたか否かを判別する。ここで、装置検出メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたときはステップＳＴ３に進み、受信されていないときはステップＳＴ４に進む。
【００４４】
ステップＳＴ３で映像送信制御部２６は、通信可能装置情報の更新処理を行う。すなわち、装置検出メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したき、この装置検出メッセージを示す無線信号ＲＦＪの送信を行った映像送信装置を通信可能装置情報に登録する。また、動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したとき、この動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信した映像送信装置を通信可能装置情報から削除する。このように、通信可能装置情報の更新処理を行うことで、無線信号ＲＦＪによって通信が可能な装置だけを通信可能装置情報に登録させておくことができる。
【００４５】
ステップＳＴ４で映像送信制御部２６は、ユーザインタフェース２７からの操作信号ＣＳによって送信開始操作が行われたか否かを判別する。例えば、操作キーや映像信号出力装置１０との通信インタフェースによってユーザインタフェース２７が構成されている場合、映像信号の無線送信を開始するキー操作が行われたことを操作信号ＣＳが示しているとき、あるいは映像信号の無線送信を開始する指示が映像信号出力装置１０から行われたことを操作信号ＣＳが示しているとき、送信開始操作が行われたと判別してステップＳＴ５に進む。また、送信開始操作が行われたと判別されないときにはステップＳＴ９に進む。
【００４６】
ステップＳＴ５で映像送信制御部２６は、送信開始メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信してステップＳＴ６に進む。すなわち、送信開始メッセージの送信は自己の装置が映像信号を送信しようとしていること、送信開始メッセージの受信は他の装置が映像信号を送信しようとしていることをそれぞれ意味しており、送信開始メッセージを送信することで、他の装置に対して自己の装置が映像信号を無線信号として送信しようとしていることを通知する。
【００４７】
ステップＳＴ６で映像送信制御部２６は、通信可能装置情報に登録されている他の全ての映像送信装置から、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージの無線信号ＲＦＪが供給された否かを判別する。ここで、送信停止応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪが全ての映像送信装置から供給されていないと判別したときはステップＳＴ６に戻る。また、送信停止応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪが全ての映像送信装置から供給されたと判別したときはステップＳＴ７に進む。
【００４８】
ステップＳＴ７で映像送信制御部２６は、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、映像信号ＤＶから生成した無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信してステップＳＴ８に進む。
【００４９】
ステップＳＴ８で映像送信制御部２６は、映像受信装置３０において映像信号ＤＶの出力が開始されたか否かを判別する。ここで、映像信号ＤＶの出力を開始したことを示す出力開始応答メッセージの無線信号ＲＦＪが映像受信装置３０から供給されていないと判別したときは、ステップＳＴ５に戻る。また、出力開始応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪが供給されたと判別したときは、ステップＳＴ１２に進む。
【００５０】
ステップＳＴ４からステップＳＴ９に進むと、映像送信制御部２６は送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたか否かを判別する。ここで、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されていないときはステップＳＴ１２に進み、受信したときはステップＳＴ１０に進む。
【００５１】
ステップＳＴ１０で映像送信制御部２６は、送信開始メッセージの受信が他の装置で映像信号の送信しようとしていること意味しているものであるから、無線信号の干渉が生じないように、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、映像信号の無線送信を停止させてステップＳＴ１１に進む。
【００５２】
ステップＳＴ１１で映像送信制御部２６は、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信し、ステップＳＴ１２に進む。
【００５３】
ステップＳＴ１２で映像送信制御部２６は、ユーザインタフェース２７からの操作信号ＣＳによって動作終了操作が行われたか否かを判別する。ここで動作終了操作が行われていないと判別したときはステップＳＴ２に戻り、動作終了操作が行われたと判別されたときはステップＳＴ１３に進む。
【００５４】
ステップＳＴ１３で映像送信制御部２６は、動作終了メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信することにより、他の映像送信装置の通信可能装置情報から自己の情報を削除させて動作を終了する。
【００５５】
図８は、第１の形態における映像受信装置３０の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ２１で映像受信制御部３７は、装置登録処理を行う。この装置登録処理では、装置検出メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信した映像送信装置２０を通信可能装置情報に登録する。また、映像受信制御部３７は、登録した映像送信装置２０の方向を検出するため、装置検出メッセージを示す無線信号ＲＦＪの送信を行った映像送信装置２０に対して、方向検出開始メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信する。方向検出開始メッセージが供給された映像送信装置２０は、上述のように無線信号ＲＦＶの送信を開始することから、映像受信制御部３７は、向き調整信号ＣＤを向き調整部３８に供給してアンテナ３１の指向性の向きを順次切り換えて、受信部３２から供給された通信品質検出信号ＱＬに基づき、通信品質が最も良好となるアンテナ３１の指向性の向きを検出する。さらに、通信品質が最も良好となるアンテナ３１の指向性の向きを示す向き情報を、映像送信装置を示す情報と関係付けて通信可能装置情報に登録する。通信品質が最も良好となる指向性の向きの検出が終了したときは、方向検出終了メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信して、無線信号ＲＦＶの送信を停止させる。なお、映像受信制御部３７は、通信品質が最も良好となる指向性の向きの検出を行っているとき、出力制御信号ＣＵによって映像出力部３４の動作を制御して映像信号ＤＶの出力を停止させる。この場合、通信品質が最も良好となる指向性の向きの検出を行っているときの映像が映像表示装置４０によって表示されてしまうことを防止できる。
【００５６】
ステップＳＴ２２で映像受信制御部３７は、装置検出メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたか否かを判別する。ここで、装置検出メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたときはステップＳＴ２３に進み、受信されていないときはステップＳＴ２４に進む。
【００５７】
ステップＳＴ２３で映像受信制御部３７は、通信可能装置情報の更新処理を行う。すなわち、装置検出メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したき、この装置検出メッセージを示す無線信号ＲＦＪの送信を行った映像送信装置２０を通信可能装置情報に登録する。さらに、通信品質が最も良好となる指向性の向きの検出を行い、向き情報も関係付けて通信可能装置情報に登録する。また、動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したとき、この動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信した映像送信装置についての情報を通信可能装置情報から削除する。
【００５８】
ステップＳＴ２４で映像受信制御部３７は、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したか否かを判別する。ここで、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信していないときはステップＳＴ２２に戻り、受信したときにはステップＳＴ２５に進む。
【００５９】
ステップＳＴ２５では、受信切換処理を行い、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信した映像送信装置２０のアンテナ２３から送信される無線信号ＲＦＶを受信するように、アンテナ３１の指向性の向きを切り換える。すなわち、映像受信制御部３７は、送信開始メッセージを送信した映像送信装置と関係付けて登録されている向き情報を、通信可能装置情報から読み出す。さらに、読み出した向き情報に基づき向き調整信号ＣＤを生成して向き調整部３８に供給することで、送信開始メッセージを送信した映像送信装置２０からの無線信号ＲＦＶを最も良好に受信できるようにアンテナ３１の指向性の向きを切り換える。
【００６０】
ステップＳＴ２６で映像受信制御部３７は、出力制御信号ＣＵによって映像出力部３４の動作を制御して、映像出力部３４からの映像信号ＤＶの出力を開始させる。
【００６１】
ステップＳＴ２７で映像受信制御部３７は、映像信号ＤＶの出力を開始したことを示す出力開始応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信し、ステップＳＴ２２に戻る。
【００６２】
図９は、第１の形態における映像通信シーケンスの一部を示している。映像信号ＤＶを無線信号ＲＦＶとして送信する映像送信装置２０-tは、送信開始メッセージＭＳを無線信号ＲＦＪとして他の映像送信装置２０-eや映像受信装置３０に送信する。送信開始メッセージＭＳを受信した他の映像送信装置２０-eは、映像信号ＤＶの無線送信を行っているとき、この送信動作を停止して、映像信号ＤＶの送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージＭＡsを無線信号ＲＦＪとして送信する。
【００６３】
送信開始メッセージＭＳを受信した映像受信装置３０は、映像送信装置２０-tから送信される無線信号ＲＦＶを良好に受信できるようにアンテナ３１の指向性の向きを調整する。
【００６４】
映像送信装置２０-tは、通信可能装置情報に登録されている各映像送信装置２０-eから送信停止応答メッセージＭＡsが供給されたとき映像信号ＤＶを無線信号ＲＦＶとして送信する。
【００６５】
映像受信装置３０は、無線信号ＲＦＶを受信して得られた映像信号ＤＶの出力を行い、映像信号ＤＶの出力を開始したことを示す出力開始応答メッセージＭＡvを無線信号ＲＦＪとして送信する。
【００６６】
このように、映像受信装置は、映像送信装置のアンテナよりも指向性が狭いアンテナを用いて、受信する無線映像の送信を行う映像送信装置の方向にアンテナの指向性の向きが調整される。このため、少ない送信電力でも効率よく通信を行うことができる。また、映像送信装置のアンテナの指向性は映像受信装置よりも広いことから、映像送信装置のアンテナについて指向性の向きを細かく調整しなくとも通信が可能となる。
【００６７】
また、映像送信装置は、他の映像送信装置の送信動作を停止させてから無線信号の送信を行うので、ユーザは他の映像送信装置をそれぞれ操作して無線信号の干渉が生じないように無線信号の送信を停止させる動作を行わなくとも良く、表示する映像の切り換えを容易に行うことができる。
【００６８】
次に、第２の形態として、図１０に示すように、映像送信装置２０と映像受信装置３０と制御装置５０が互いに無線信号ＲＦＪを用いて直接通信できる無線通信方式を採用した場合について説明する。なお、図１０においても、一点鎖線は第１の無線信号の通信経路、実線は第２の無線信号の通信経路を示している。
【００６９】
図１１は、第２の形態における制御装置５０の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ３１で通信制御部５２は、装置検出処理を行い、無線信号ＲＦＪによって通信が可能な装置を検出して通信可能装置情報に登録する。この装置検出処理では、装置検出メッセージを無線信号ＲＦＪとして映像送信装置２０や映像受信装置３０に送信し、この装置検出メッセージに対する装置検出応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪの返信を行った映像送信装置２０を通信可能装置情報に登録する。その後、後述するように映像受信装置３０における各映像送信装置２０の方向の検出が完了して、映像受信装置３０から装置登録処理の完了を示すメッセージが供給されたときステップＳＴ３２に進む。
【００７０】
ステップＳＴ３２で通信制御部５２は、動作開始メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたか否かを判別する。ここで、動作開始メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたときはステップＳＴ３３に進み、受信されていないときはステップＳＴ３４に進む。
【００７１】
ステップＳＴ３３で通信制御部５２は、通信可能装置情報の更新処理を行う。すなわち、動作開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したき、この動作開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪの送信を行った映像送信装置を通信可能装置情報に登録する。また、動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したとき、この動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信した映像送信装置を通信可能装置情報から削除する。その後、映像受信装置３０から通信可能装置情報の更新完了を示すメッセージが供給されたときステップＳＴ３４に進む。
【００７２】
ステップＳＴ３４で通信制御部５２は、操作部５１からの操作信号ＰＳによって映像送信装置の指定操作が行われたか否かを判別する。ここで、指定操作が行われたと判別されていないときにはステップＳＴ３２に戻り、指定操作が行われたと判別されたときステップＳＴ３５に進む。
【００７３】
ステップＳＴ３５で通信制御部５２は、指定された映像送信装置に対して送信開始メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信してステップＳＴ３６に進む。すなわち、送信先の映像送信装置を指定した送信開始メッセージの送信は、この指定した映像送信装置からの映像信号の送信を要求していること、指定された映像送信装置における送信開始メッセージの受信は、自己の装置からの映像信号の送信が要求されていること、指定外の映像送信装置における送信開始メッセージの受信は、他の装置が映像信号を送信しようとしていることをそれぞれ意味しており、指定された映像送信装置だけで映像信号の送信を行わせる。
【００７４】
ステップＳＴ３６で通信制御部５２は、指定された映像送信装置から映像信号の送信を開始したことを示す送信開始応答メッセージの無線信号ＲＦＪと映像受信装置３０から映像信号ＤＶの出力を開始したことを示す出力開始応答メッセージの無線信号ＲＦＪ、および指定外の映像送信装置から映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージの無線信号ＲＦＪを受信したか否かを判別する。ここで、各メッセージの無線信号ＲＦＪを全て受信していないときはステップＳＴ３６に戻り、受信したときにはステップＳＴ３２に戻る。
【００７５】
図１２は、第２の形態における映像送信装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ４１で映像送信制御部２６は、動作開始処理を行う。この動作開始処理では、動作開始メッセージを送信して、映像受信装置３０や制御装置５０の通信可能装置情報に動作を開始する映像送信装置を登録させる。また、動作開始メッセージの送信に対して映像受信装置３０から方向検出開始メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信させる。その後、映像受信装置３０から方向検出終了メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶの送信を停止させる。
【００７６】
ステップＳＴ４２で映像送信制御部２６は、制御装置５０から装置検出メッセージ示す無線信号ＲＦＪを受信したか否かを判別する。ここで、装置検出メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したときはステップＳＴ４３に進み、受信していないときはステップＳＴ４４に進む。
【００７７】
ステップＳＴ４３で映像送信制御部２６は、装置検出応答処理を行う。この装置検出応答処理では、装置検出メッセージに対する応答である装置検出応答メッセージの無線信号ＲＦＪを送信する。このように、装置検出応答メッセージを送信することで、映像送信装置２０の動作が映像受信装置３０や制御装置５０よりも先に開始されても、映像受信装置３０や制御装置５０の通信可能装置情報に映像送信装置を登録させることができる。また、映像送信制御部２６は、装置検出応答メッセージの送信に対して映像受信装置３０から方向検出開始メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたとき、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信させる。その後、映像受信装置３０から方向検出終了メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶの送信を停止させる。
【００７８】
ステップＳＴ４４で映像送信制御部２６は、自己宛の送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したか否かを判別する。ここで、自己宛の送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したときにはステップＳＴ４５に進み、受信していないときはステップＳＴ４７に進む。
【００７９】
ステップＳＴ４５で映像送信制御部２６は、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、映像信号ＤＶから生成した無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信してステップＳＴ４６に進む。
【００８０】
ステップＳＴ４６で映像送信制御部２６は、映像信号の送信を開始したことを示す送信開始応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信してステップＳＴ５０に進む。
【００８１】
ステップＳＴ４４からステップＳＴ４７に進むと、映像送信制御部２６は、他の映像送信装置宛の送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したか否かを判別する。ここで、他の映像送信装置宛の送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したときにはステップＳＴ４８に進み、受信していないときはステップＳＴ５０に進む。
【００８２】
ステップＳＴ４８で映像送信制御部２６は、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して映像信号の無線送信を停止させてステップＳＴ４９に進む。
【００８３】
ステップＳＴ４９で映像送信制御部２６は、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信し、ステップＳＴ５０に進む。
【００８４】
ステップＳＴ５０で映像送信制御部２６は、ユーザインタフェース２７からの操作信号ＣＳや制御装置５０からの無線信号ＲＦＪによって動作終了操作が行われたか否かを判別する。ここで動作終了操作が行われていないと判別したときはステップＳＴ４２に戻り、動作終了操作が行われたと判別されたときはステップＳＴ５１に進む。
【００８５】
ステップＳＴ５１で映像送信制御部２６は、動作終了メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信することにより、制御装置や映像受信装置の通信可能装置情報から自己の情報を削除させて動作を終了する。
【００８６】
図１３は、第２の形態における映像受信装置３０の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ６１で映像受信制御部３７は、装置登録処理を行う。この装置登録処理では、装置検出応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信した映像送信装置２０を通信可能装置情報に登録する。また、映像受信制御部３７は、図８のステップＳＴ２１と同様に、登録した映像送信装置２０の方向を検出するため、装置検出応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪの送信を行った映像送信装置２０に対して、方向検出開始メッセージや方向検出終了メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信して、映像送信装置毎に、通信品質が最も良好となるアンテナ３１の指向性の向きを検出して通信可能装置情報に登録する。
【００８７】
ステップＳＴ６２で映像受信制御部３７は、動作開始メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたか否かを判別する。ここで、動作開始メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたときはステップＳＴ６３に進み、受信されていないときはステップＳＴ６４に進む。
【００８８】
ステップＳＴ６３で映像受信制御部３７は、通信可能装置情報の更新処理を行う。すなわち、動作開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したき、この動作開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪの送信を行った映像送信装置２０を通信可能装置情報に登録する。さらに、通信品質が最も良好となる指向性の向きの検出を行い、向き情報も関係付けて通信可能装置情報に登録する。また、動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したとき、この動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信した映像送信装置についての情報を通信可能装置情報から削除する。
【００８９】
ステップＳＴ６４で映像受信制御部３７は、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したか否かを判別する。ここで、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信していないときはステップＳＴ６２に戻り、受信したときにはステップＳＴ６５に進む。
【００９０】
ステップＳＴ６５では、受信切換処理を行い、送信開始メッセージで指定された映像送信装置２０のアンテナ２３から送信される無線信号ＲＦＶを受信するように、アンテナ３１の指向性の向きを切り換える。すなわち、映像受信制御部３７は、送信開始メッセージで指定された映像送信装置と関係付けて登録されている向き情報を、通信可能装置情報から読み出す。この読み出した向き情報に基づき向き調整信号ＣＤを生成して向き調整部３８に供給することで、送信開始メッセージで指定された映像送信装置２０からの無線信号ＲＦＶを最も良好に受信できるようにアンテナ３１の指向性の向きを切り換える。
【００９１】
ステップＳＴ６６で映像受信制御部３７は、出力制御信号ＣＵによって映像出力部３４の動作を制御して、映像出力部３４からの映像信号ＤＶの出力を開始させる。
【００９２】
ステップＳＴ６７で映像受信制御部３７は、映像信号ＤＶの出力を開始したことを示す出力開始応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信し、ステップＳＴ６２に戻る。
【００９３】
図１４は、第２の形態における映像通信シーケンスの一部を示している。制御装置５０は、映像信号を無線信号として送信するように指定された映像送信装置２０-tに対して、送信開始メッセージＭＳを無線信号ＲＦＪとして送信する。
【００９４】
送信開始メッセージＭＳを受信した他の映像送信装置２０-eは、映像信号の送信を行っているとき映像信号の送信を停止して、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージＭＡsを無線信号ＲＦＪとして送信する。
【００９５】
送信開始メッセージＭＳを受信した映像送信装置２０-tは、映像信号ＤＶから生成した無線信号ＲＦＶを送信する。また、映像信号の送信を開始したことを示す送信開始応答メッセージＭＡtを無線信号ＲＦＪとして送信する。
【００９６】
送信開始メッセージＭＳを受信した映像受信装置３０は、指定された映像送信装置２０-tから送信される無線信号ＲＦＶを受信できるようにアンテナ３１の指向性の向きを調整する。さらに、無線信号ＲＦＶを受信して得られた映像信号ＤＶの出力を行い、映像信号の出力を開始したことを示す出力開始応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信する。
【００９７】
このように第２の形態によれば、第１の形態と同様な作用効果を得ることができるだけでなく、制御装置５０を操作するだけで、所望の映像信号出力装置１０で生成された映像信号に基づき映像表示装置４０で映像表示を行うことができる。
【００９８】
次に第３の形態について説明する。第３の形態は、映像送信装置２０が映像受信装置３０とのみ無線信号ＲＦＪで通信可能なスター型の無線通信方式を採用した場合である。図１５は第３の形態における通信経路を示しており、破線は無線信号ＲＦＶの通信経路、一点鎖線は無線信号ＲＦＪの通信経路を示している。
【００９９】
図１６は、第３の形態における映像送信装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ７１で映像送信制御部２６は、動作開始処理を行う。この動作開始処理は、図１２のステップＳＴ４１と同様に、動作開始メッセージを送信して、映像受信装置３０の通信可能装置情報に映像送信装置を登録させる。また、動作開始メッセージの送信に対して映像受信装置３０から方向検出開始メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信させる。その後、映像受信装置３０から方向検出終了メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶの送信を停止させる。
【０１００】
ステップＳＴ７２で映像送信制御部２６は、映像受信装置３０から装置検出メッセージ示す無線信号ＲＦＪを受信したか否かを判別する。ここで、装置検出メッセージ示す無線信号ＲＦＪを受信したときはステップＳＴ７３に進み、受信していないときはステップＳＴ７４に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ７３で映像送信制御部２６は、装置検出応答処理を行う。この装置検出応答処理では、装置検出応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信する。また、装置検出応答メッセージの送信に対して映像受信装置３０から方向検出開始メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信させる。その後、映像受信装置３０から方向検出終了メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶの送信を停止させる。
【０１０２】
ステップＳＴ７４で映像送信制御部２６は、ユーザインタフェース２７からの操作信号ＣＳによって送信開始操作が行われたか否かを判別する。ここで、送信開始操作が行われたと判別されたときにはステップＳＴ７５進み、送信開始操作が行われたと判別されないときにはステップＳＴ７９進む。
【０１０３】
ステップＳＴ７５で映像送信制御部２６は、送信開始メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信してステップＳＴ７６に進む。ステップＳＴ７６で映像送信制御部２６は、他の全ての映像送信装置が映像信号の送信停止中であることを示す停止完了応答メッセージが受信されたか否かを判別する。ここで停止完了応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪが映像受信装置３０から供給されていないときにはステップＳＴ７６に戻り、供給されたときにはステップＳＴ７７に進む。
【０１０４】
ステップＳＴ７７で映像送信制御部２６は、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、映像信号ＤＶから生成した無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信してステップＳＴ７８に進む。
【０１０５】
ステップＳＴ７８で映像送信制御部２６は、映像受信装置３０から映像信号の出力を開始したことを示す出力開始応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪが供給されたか否かを判別する。ここで、出力開始応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪが映像受信装置３０から供給されないときはステップＳＴ７５に戻る。また、出力開始応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪが供給されたときはステップＳＴ８２に進む。
【０１０６】
ステップＳＴ７４からステップＳＴ７９に進むと、映像送信制御部２６は自己宛の送信停止メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたか否かを判別する。ここで、送信停止メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されていないときはステップＳＴ８２に進み、受信したときはステップＳＴ８０に進む。
【０１０７】
ステップＳＴ８０で映像送信制御部２６は、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して映像信号の無線送信を停止させてステップＳＴ８１に進む。
【０１０８】
ステップＳＴ８１で映像送信制御部２６は、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信し、ステップＳＴ８２に進む。
【０１０９】
ステップＳＴ８２で映像送信制御部２６は、ユーザインタフェース２７からの操作信号ＣＳによって動作終了操作が行われたか否かを判別する。ここで動作終了操作が行われていないと判別したときはステップＳＴ７２に戻り、動作終了操作が行われたと判別されたときはステップＳＴ８３に進む。
【０１１０】
ステップＳＴ８３で映像送信制御部２６は、動作終了メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信することにより、他の映像送信装置の通信可能装置情報から自己の情報を削除させて動作を終了する。
【０１１１】
図１７は、第３の形態における映像受信装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ９１で映像受信制御部３７は、装置検出登録処理を行い、無線信号ＲＦＪによって通信が可能な映像送信装置を検出して、この映像送信装置を示す情報と、映像送信装置毎に検出したアンテナ３１の指向性の向きを通信可能装置情報に登録する。この装置検出登録処理では、装置検出メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信して、この装置検出メッセージに対する装置検出応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪの返信を行った映像送信装置を通信可能装置情報に登録する。また、映像受信制御部３７は、登録した映像送信装置２０の方向を検出するため、装置検出応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪを供給した映像送信装置２０に対して、方向検出開始メッセージや方向検出終了メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信して、映像送信装置毎に、通信品質が最も良好となるアンテナ３１の指向性の向きを検出して通信可能装置情報に登録する。
【０１１２】
ステップＳＴ９２で映像受信制御部３７は、動作開始メッセージあるいは動作終了メッセージを示す受信情報信号が供給されたか否かを判別する。ここで、動作開始メッセージあるいは動作終了メッセージを示す受信情報信号が供給されたときはステップＳＴ９３に進み、供給されていないときはステップＳＴ９４に進む。
【０１１３】
ステップＳＴ９３で映像受信制御部３７は、通信可能装置情報の更新処理を行う。すなわち、動作開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したき、この動作開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪの送信を行った映像送信装置を通信可能装置情報に登録する。さらに、通信品質が最も良好となる指向性の向きの検出を行い、向き情報も関係付けて通信可能装置情報に登録する。また、動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したとき、この動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信した映像送信装置についての情報を通信可能装置情報から削除する。
【０１１４】
ステップＳＴ９４で映像受信制御部３７は、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したか否かを判別する。ここで、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信していないときはステップＳＴ９２に戻り、受信したときにはステップＳＴ９５に進む。
【０１１５】
ステップＳＴ９５で映像受信制御部３７は、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを供給した映像送信装置を除く通信可能装置情報に登録された他の映像送信装置に対して、送信停止メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信してステップＳＴ９６に進む。すなわち、スター型の無線通信方式では、映像送信装置２０が映像受信装置３０とのみ無線信号ＲＦＪで通信可能とされているので、他の映像送信装置から送信された送信開始メッセージや他の映像送信装置を指定して送信された送信開始メッセージを受信して、映像信号の送信を停止することができない。このため、他の映像送信装置に対して送信停止メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信して、映像信号の送信を停止させる。
【０１１６】
ステップＳＴ９６で映像受信制御部３７は、送信停止メッセージに対する応答が完了したか否かを判別する。ここで、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージが、通信可能装置情報に登録された他の映像送信装置から供給されていないときはステップＳＴ９６に戻り、供給されたときは、応答が完了したものとしてステップＳＴ９７に進む。
【０１１７】
ステップＳＴ９７で映像受信制御部３７は、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを供給した映像送信装置に対して、停止完了応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信してステップＳＴ９８に進む。
【０１１８】
ステップＳＴ９８で映像受信制御部３７は、受信切換処理を行い、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを供給した映像送信装置２０のアンテナ２３から送信される無線信号ＲＦＶを受信するように、アンテナ３１の指向性の向きを切り換える。
【０１１９】
ステップＳＴ９９で映像受信制御部３７は、出力制御信号ＣＵによって映像出力部３４の動作を制御して、映像出力部３４からの映像信号ＤＶの出力を開始させる。
【０１２０】
ステップＳＴ１００で映像受信制御部３７は、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを供給した映像送信装置に対して、映像信号ＤＶの出力を開始したことを示す出力開始応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信してステップＳＴ９２に戻る。
【０１２１】
図１８は、第３の形態における映像通信シーケンスの一部を示している。映像信号ＤＶを無線信号ＲＦＶとして送信する映像送信装置２０-tは、送信開始メッセージＭＳを無線信号ＲＦＪとして映像受信装置３０に送信する。送信開始メッセージＭＳを受信した映像受信装置３０は、通信可能装置情報に登録されている他の映像送信装置２０-eに対して、送信停止メッセージＭＴを送信する。
【０１２２】
他の映像送信装置２０-eは、送信停止メッセージＭＴに基づき、映像信号の送信を行っているときは送信を停止して、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージＭＡsを無線信号ＲＦＪとして映像受信装置３０に送信する。
【０１２３】
映像受信装置３０は、他の映像送信装置２０-eのすべてから、送信停止応答メッセージＭＡsが供給されたとき、停止完了応答メッセージＭＡfを無線信号ＲＦＪとして映像送信装置２０-tに送信する。また、映像受信装置３０は、映像送信装置２０-tから送信される無線信号ＲＦＶを受信できるようにアンテナ３１の指向性の向きを調整する。
【０１２４】
停止完了応答メッセージＭＡfを受信した映像送信装置２０-tは、映像信号ＤＶから生成した無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信する。
【０１２５】
映像受信装置３０は、無線信号ＲＦＶを受信して得られた映像信号ＤＶの出力を行い、映像信号ＤＶの出力を開始したことを示す出力開始応答メッセージＭＡvを無線信号ＲＦＪとして映像送信装置２０-tに送信する。
【０１２６】
このように、第３の形態によれば、第１の形態と同様な作用効果を得ることができる。また、映像受信装置３０によって各映像送信装置における映像信号の送信動作が制御されるので、各映像送信装置は、映像受信装置３０からの制御情報に基づいて動作を行うだけで良く、映像送信装置における動作を簡単とすることができる。例えば各映像送信装置で通信可能装置情報を保持したり、他の映像送信装置が送信停止中であるか等の確認を行う必要がない。
【０１２７】
次に、第４の形態として、映像受信装置３０とのみ無線信号ＲＦＪで通信を行う制御装置５０を第３の形態の構成に追加した場合を説明する。図１９は、第４の形態における通信経路を示しており、破線は無線信号ＲＦＶの通信経路、一点鎖線は無線信号ＲＦＪの通信経路を示している。
【０１２８】
図２０は、第４の形態における制御装置５０の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１１１で通信制御部５２は、装置検出処理を行う。この装置検出処理では、装置検出指示メッセージを示す無線信号ＲＦＪを映像受信装置３０に送信する。映像受信装置３０は後述するように、この装置検出指示メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したとき映像受信装置３０と通信可能な映像送信装置を検出して、検出された映像送信装置を示す装置情報を無線信号ＲＦＪとして制御装置５０に送信する。通信制御部５２は、この無線信号ＲＦＪを受信して、得られた装置情報を通信可能装置情報に登録する。このように、映像受信装置３０から供給された装置情報を通信可能装置情報に登録することで、映像受信装置３０と通信が可能な複数の映像送信装置２０から映像を無線信号として送信させる映像送信装置を操作部５１から指定することが可能となる。
【０１２９】
ステップＳＴ１１２で通信制御部５２は、装置情報の変更内容を示す更新情報の無線信号ＲＦＪを受信したか否かを判別する。ここで、更新情報を示す無線信号ＲＦＪを受信したステップＳＴ１１３に進み、受信していないときはステップＳＴ１１４に進む。
【０１３０】
ステップＳＴ１１３で通信制御部５２は、更新情報に基づき通信可能装置情報の更新処理を行う。すなわち、動作を開始する新たな映像送信装置が更新情報によって示されたとき、この新たな映像送信装置を通信可能装置情報に登録する。また、動作を終了する映像送信装置が更新情報によって示されたとき、この動作を終了する映像送信装置を通信可能装置情報から削除する。
【０１３１】
ステップＳＴ１１４で通信制御部５２は、操作部５１からの操作信号ＰＳによって映像送信装置の指定操作が行われたか否かを判別する。ここで、指定操作が行われたと判別されていないときにはステップＳＴ１１２に戻り、指定操作が行われたと判別されたときステップＳＴ１１５に進む。
【０１３２】
ステップＳＴ１１５で通信制御部５２は、指定された映像送信装置を示す送信開始メッセージを無線信号ＲＦＪとして映像受信装置３０に送信してステップＳＴ１１６に進む。
【０１３３】
ステップＳＴ１１６で通信制御部５２は、指定された映像送信装置における映像信号の送信と映像受信装置で受信された映像信号の出力とを開始したことを示す映像通信開始応答メッセージの無線信号ＲＦＪが、映像受信装置３０から供給されたか否かを判別する。ここで、映像通信開始応答メッセージの無線信号ＲＦＪが映像受信装置３０から供給されていないときはステップＳＴ１１６に戻り、供給されたときにはステップＳＴ１１２に戻る。また、映像通信開始応答メッセージの無線信号ＲＦＪが映像受信装置３０から供給されたことを判別することで、指定された映像送信装置から映像の無線送信が行われていることを表示部５５に正しく表示できる。
【０１３４】
図２１は、第４の形態における映像受信装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１２１で映像受信制御部３７は、装置検出指示メッセージを示す無線信号ＲＦＪが制御装置５０から供給されたか否かを判別する。ここで、装置検出指示メッセージを示す無線信号ＲＦＪが制御装置５０から供給されたときはステップＳＴ１２２に進み、供給されていないときはステップＳＴ１２４に進む。
【０１３５】
ステップＳＴ１２２で映像受信制御部３７は、図１７のステップＳＴ９１と同様に装置検出登録処理を行う。この装置検出登録処理では、装置検出メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信して、この装置検出メッセージに対する装置検出応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪの返信を行った映像送信装置を通信可能装置情報に登録する。また、映像受信制御部３７は、登録した映像送信装置２０の方向を検出するため、装置検出応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪを供給した映像送信装置２０に対して、方向検出開始メッセージや方向検出終了メッセージを無線信号ＲＦＪとして送信して、映像送信装置毎に、通信品質が最も良好となるアンテナ３１の指向性の向きを検出して通信可能装置情報に登録する。
【０１３６】
ステップＳＴ１２３では映像受信制御部３７は、ステップＳＴ１２２で検出された映像送信装置を示す装置情報を無線信号ＲＦＪとして制御装置５０に送信する。
【０１３７】
ステップＳＴ１２４で映像受信制御部３７は、動作開始メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたか否かを判別する。ここで、動作開始メッセージあるいは動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたときはステップＳＴ１２５に進み、受信されていないときはステップＳＴ１２７に進む。
【０１３８】
ステップＳＴ１２５で映像受信制御部３７は、通信可能装置情報の更新処理を行う。すなわち、動作開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したき、この動作開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪの送信を行った映像送信装置を通信可能装置情報に追加する。さらに、通信品質が最も良好となる指向性の向きの検出を行い、向き情報も関係付けて通信可能装置情報に登録する。また、動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したとき、この動作終了メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信した映像送信装置についての情報を通信可能装置情報から削除する。
【０１３９】
ステップＳＴ１２６では、通信可能装置情報に追加した映像送信装置や通信可能装置情報から削除した映像送信装置を示す更新情報を生成して、無線信号ＲＦＪとして制御装置５０に送信してステップＳＴ１２７に進む。
【０１４０】
ステップＳＴ１２７で映像受信制御部３７は、映像送信装置が指定された送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪが制御装置５０から供給されたか否かを判別する。ここで、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪが制御装置５０から供給されていないときはステップＳＴ１２１に戻り、供給されたときはステップＳＴ１２８に進む。
【０１４１】
ステップＳＴ１２８で映像受信制御部３７は、制御装置５０によって通信可能装置情報に登録されている指定外の映像送信装置に対して、送信停止メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信してステップＳＴ１２９に進む。
【０１４２】
ステップＳＴ１２９で映像受信制御部３７は、送信停止メッセージに対する応答が完了したか否かを判別する。ここで、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージが、指定外の映像送信装置から供給されていないときはステップＳＴ１２９に戻り、供給されたときは応答が完了したものとしてステップＳＴ１３０に進む。
【０１４３】
ステップＳＴ１３０で映像受信制御部３７は、受信切換処理を行い、制御装置５０によって指定された映像送信装置のアンテナ２３から送信される無線信号ＲＦＶを受信するように、アンテナ３１の指向性の向きを切り換える。
【０１４４】
ステップＳＴ１３１で映像受信制御部３７は、制御装置５０によって指定された映像送信装置に対して送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを送信して、ステップＳＴ１３２に進む。すなわち、制御装置５０によって指定された映像送信装置に対する送信開始メッセージの送信は、制御装置５０によって指定された映像送信装置からの映像信号の送信を要求していること、制御装置５０によって指定された映像送信装置における送信開始メッセージの受信は、自己の装置からの映像信号の送信が要求されていることをそれぞれ意味しており、制御装置５０によって指定された映像送信装置から映像信号の送信を行わせる。
【０１４５】
ステップＳＴ１３２で映像受信制御部３７は、指定された映像送信装置から映像信号の送信を開始したことを示す送信開始応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪが供給されたか否かを判別する。ここで、送信開始応答メッセージを示す無線信号ＲＦＪが供給されていないときはステップＳＴ１３２に戻り、供給されたときはステップＳＴ１３３に進む。
【０１４６】
ステップＳＴ１３３で映像受信制御部３７は、出力制御信号ＣＵによって映像出力部３４の動作を制御して、映像出力部３４からの映像信号ＤＶの出力を開始させる。
【０１４７】
ステップＳＴ１３４で映像受信制御部３７は、指定された映像送信装置における映像信号の送信と映像受信装置で受信された映像信号の出力とを開始したことを示す映像通信開始応答メッセージの無線信号ＲＦＪを、制御装置５０に送信してステップＳＴ１２１に戻る。
【０１４８】
図２２は、第４の形態における映像送信装置２０の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１４１で映像送信制御部２６は、動作開始処理を行う。この動作開始処理は、動作開始メッセージを送信して、映像受信装置３０と制御装置５０の通信可能装置情報に映像送信装置を登録させる。また、動作開始メッセージの送信に対して映像受信装置３０から方向検出開始メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信させる。その後、映像受信装置３０から方向検出終了メッセージが無線信号ＲＦＪとして供給されたときには、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、無線信号ＲＦＶの送信を停止させる。
【０１４９】
ステップＳＴ１４２で映像送信制御部２６は、映像受信装置３０から送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪが供給されたか否かを判別する。ここで、送信開始メッセージを示す無線信号ＲＦＪを受信したときにはステップＳＴ１４３に進み、受信していないときはステップＳＴ１４５に進む。
【０１５０】
ステップＳＴ１４３で映像送信制御部２６は、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して、映像信号ＤＶから生成した無線信号ＲＦＶをアンテナ２３から送信してステップＳＴ１４４に進む。
【０１５１】
ステップＳＴ１４４で映像送信制御部２６は、映像信号の送信を開始したことを示す送信開始応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして映像受信装置３０に送信してステップＳＴ１４８に進む。
【０１５２】
ステップＳＴ１４２からステップＳＴ１４５に進むと、映像送信制御部２６は送信停止メッセージを示す無線信号ＲＦＪが受信されたか否かを判別する。ここで、送信停止メッセージを示すが受信されていないときはステップＳＴ１４８に進み、受信されたときはステップＳＴ１４６に進む。
【０１５３】
ステップＳＴ１４６で映像送信制御部２６は、送信制御信号ＣＴによって送信部２２の動作を制御して映像信号の無線送信を停止させてステップＳＴ１４７に進む。
【０１５４】
ステップＳＴ１４７で映像送信制御部２６は、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージを無線信号ＲＦＪとして映像受信装置３０に送信してステップＳＴ１４８に進む。
【０１５５】
ステップＳＴ１４８で映像送信制御部２６は、ユーザインタフェース２７からの操作信号ＣＳによって動作終了操作が行われたか否かを判別する。ここで動作終了操作が行われていないと判別したときはステップＳＴ１４２に戻り、動作終了操作が行われたと判別されたときはステップＳＴ１４９に進む。
【０１５６】
ステップＳＴ１４９で映像送信制御部２６は、動作終了メッセージを無線信号ＲＦＪとして映像受信装置３０に送信することにより、映像受信装置３０や制御装置５０の通信可能装置情報から、この動作を終了する映像送信装置の情報を削除させて動作を終了する。
【０１５７】
図２３は、第４の形態における映像通信シーケンスを示している。制御装置５０は、映像信号を無線信号として送信する映像送信装置２０-tを指定して送信開始メッセージＭＳを映像受信装置３０に送信する。
【０１５８】
送信開始メッセージＭＳを受信した映像受信装置３０は、指定外の映像送信装置２０-eに対して送信停止メッセージＭＴを示す無線信号送信する。指定外の映像送信装置２０-eは、送信停止メッセージＭＴに基づき、映像信号の送信を行っているときは送信を停止して、映像信号の送信停止中であることを示す送信停止応答メッセージＭＡsを映像受信装置３０に送信する。
【０１５９】
映像受信装置３０は、指定外の全ての映像送信装置２０-eから送信停止応答メッセージＭＡsが供給されたとき、指定された映像送信装置２０-tに対して送信開始メッセージＭＳtを送信する。また、映像送信装置２０-tから送信される無線信号ＲＦＶを受信できるようにアンテナ３１の指向性の向きを調整する。
【０１６０】
送信開始メッセージＭＳgを受信した映像送信装置２０-tは、映像信号ＤＶを無線信号ＲＦＶとして送信する。また、映像信号ＤＶの送信を開始したことを示す送信開始応答メッセージＭＡgを映像受信装置３０に供給する。映像受信装置３０は、映像送信装置２０-tから送信された無線信号ＲＦＶを受信して、映像信号ＤＶを映像表示装置４０に出力する。また、指定された映像送信装置２０-tにおける映像信号の送信と映像受信装置３０で受信された映像信号の出力とを開始したことを示す映像通信開始応答メッセージＭＡwを制御装置５０に供給する。
【０１６１】
このように、第４の形態によれば、第１および第２の形態と同様な作用効果を得ることができるだけでなく、第３の形態と同様に、映像送信装置の動作を簡単とすることができる。
【０１６２】
なお、上述の形態では、映像送信装置の追加や削除に対応可能な映像通信システムを示したが、使用する映像送信装置が固定されている場合は、使用する映像送信装置を示した通信可能装置情報を予め映像受信装置や制御装置に固定して記憶させておくものとしても良い。この場合には、装置検出処理や装置登録処理等を行って通信可能装置情報の生成や更新を行う必要がなく、各装置の動作が簡単となる。
【０１６３】
また、上述の形態では、動作開始時や新たな映像送信装置が追加されたとき映像送信装置の方向の検出を行い、検出結果を映像送信装置に関係付けて保持するものとしたが、映像送信装置が選択されたとき、この選択された映像送信装置の方向の検出を行い、検出結果を映像送信装置に関係付けて保持するものとしても良い。ここで、動作開始時や新たな映像送信装置が追加されたとき映像送信装置の方向の検出を行うものとすれば、映像送信装置を選択したとき、既に映像送信装置の方向が検出されているので、映像受信装置のアンテナの指向性の向きを選択された映像送信装置の方向に速やかに調整できる。また、映像送信装置が選択されたとき、この選択された映像送信装置の方向の検出を行うものとすれば、動作開始時に各映像送信装置の方向の検出が行われないので、速やかに映像表示を開始できる。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
以上のように、本発明に係る映像通信システムと映像送信装置と映像受信装置および映像通信方法は、映像の無線通信を行う場合に有用であり、複数の映像送信装置から送信される映像を切り換えて表示する場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】映像通信システムを用いて映像表示を行う場合の構成を示す図である。
【図２】映像送信装置の構成を示す図である。
【図３】映像受信装置の構成を示す図である。
【図４】アダプティブ・アレイ・アンテナの構成を示す図である。
【図５】制御装置の構成を示す図である。
【図６】第１の形態における通信経路を示す図である。
【図７】第１の形態における映像送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の形態における映像受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の形態における映像通信シーケンスの一部を示す図である。
【図１０】第２の形態における通信経路を示す図である。
【図１１】第２の形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の形態における映像送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２の形態における映像受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】第２の形態における映像通信シーケンスの一部を示す図である。
【図１５】第３の形態における通信経路を示す図である。
【図１６】第３の形態における映像送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】第３の形態における映像受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】第３の形態における映像通信シーケンスの一部を示す図である。
【図１９】第４の形態における通信経路を示す図である。
【図２０】第４の形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】第４の形態における映像送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】第４の形態における映像受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図２３】第４の形態における映像通信シーケンスの一部を示す図である。
【符号の説明】
【０１６６】
１０・・・映像信号出力装置、２０，２０-e，２０-t・・・映像送信装置、２１・・・符号化部、２２・・・送信部、２３，２４，３１，３５，５４，３１１-1〜３１１-n・・・アンテナ、２５，３６，５３・・・制御情報通信部、２６・・・映像送信制御部、２７・・・ユーザインタフェース、３０・・・映像受信装置、３２・・・受信部、３３・・・復号化部、３４・・・映像出力部、３７・・・映像受信制御部、３８・・・向き調整部、４０・・・映像表示装置、５０・・・制御装置、５１・・・操作部、５２・・・通信制御部、５５・・・表示部、３１２-1〜３１２-n・・・乗算器、３１３・・・加算器、３１４・・・係数出力部
【図１】
2005286428.tif 000003
【図２】
2005286428.tif 000004
【図３】
2005286428.tif 000005
【図４】
2005286428.tif 000006
【図５】
2005286428.tif 000007
【図６】
2005286428.tif 000008
【図７】
2005286428.tif 000009
【図８】
2005286428.tif 000010
【図９】
2005286428.tif 000011
【図１０】
2005286428.tif 000012
【図１１】
2005286428.tif 000013
【図１２】
2005286428.tif 000014
【図１３】
2005286428.tif 000015
【図１４】
2005286428.tif 000016
【図１５】
2005286428.tif 000017
【図１６】
2005286428.tif 000018
【図１７】
2005286428.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2005286428.tif 000021
【図２０】
2005286428.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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