(57)【要約】【課題】心拍センサに汚れなどが付着して検出感度が低下しても、入浴者の心拍数を良好に計測することのできる浴室システムを提供する。【解決手段】浴槽Ｂ内に給湯を行うための給湯装置本体１と、この給湯装置本体１を遠隔操作するための複数のリモコン２，３と、浴槽Ｂ内の入浴者の心拍を検出するための心拍センサ５とを備え、この心拍センサ５によって検出された心拍信号を所定の増幅率で増幅して入浴者の心拍数を計測する浴室システムであって、心拍センサ５を用いて無信号入力時のノイズのレベルを計測する計測装置４と、計測装置４によって計測される、心拍センサ５の初期におけるノイズのレベルと心拍センサ５の使用経過後におけるノイズのレベルとの差の絶対値を算出する差分算出部５１と、初期におけるノイズのレベルと使用経過後におけるノイズのレベルとの差の絶対値が予め定める所定範囲にあるとき、心拍センサ５によって検出される心拍信号の増幅率を可変する増幅率設定部５２とを備える。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内に給湯を行うための給湯装置と、この給湯装置を遠隔操作するための複数の遠隔操作装置と、浴槽内の入浴者の心拍を検出するための心拍検出手段とを備え、この心拍検出手段によって検出された心拍信号を所定の増幅率で増幅して入浴者の心拍数を計測する浴室システムであって、
前記心拍検出手段を用いて無信号入力時のノイズのレベルを計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測される、前記心拍検出手段の初期におけるノイズのレベルと前記心拍検出手段の使用経過後におけるノイズのレベルとの差の絶対値を算出する算出手段と、
前記初期におけるノイズのレベルと前記使用経過後におけるノイズのレベルとの差の絶対値が予め定める所定範囲にあるとき、前記心拍検出手段によって検出される心拍信号の増幅率を可変する可変手段と、
を備えることを特徴とする、浴室システム。
【請求項２】
前記可変手段は増幅率を段階的に可変するものであり、
前記可変手段によって可変される増幅率が増幅限度値に達したとき、前記心拍検出手段による心拍信号の検出が不能としてその旨を報知する第１報知制御手段を備える、請求項１に記載の浴室システム。
【請求項３】
前記初期のノイズのレベルと前記使用経過後のノイズのレベルとの差の絶対値が前記所定範囲を超えるとき、前記心拍検出手段が異常であるとしてその旨を報知する第２報知制御手段を備える、請求項１または２に記載の浴室システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、入浴者の心拍数を計測することのできる心拍数計測機能が付加された浴室システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、浴槽などに給湯を行うものとしては、給湯装置本体と、それに２芯線などによって接続された浴室リモコンや台所リモコンとを備えて構成された浴室システムがある。給湯装置本体は、給湯用、風呂追い焚き用および温水暖房用などの熱交換器を備える燃焼ユニットと、この燃焼ユニットを制御するマイクロコンピュータ（以下、単に「マイコン」という。）を備える制御部とが設けられている。浴室リモコンや台所リモコンは、給湯装置本体の給湯運転を遠隔操作するためのものであり、操作スイッチや液晶表示器などを有する操作表示部が備えられている。
【０００３】
上記浴室システムの中には、入浴しているユーザの心拍数を計測するための心拍センサおよび計測装置を備えたものがあり、そのような浴室システムが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１２７５９１号公報
【０００５】
上記浴室システムによれば、ユーザが入浴すれば、心拍センサによってユーザの心拍数が検出され、計測装置によって心拍数が計測されると、たとえば浴室リモコンの操作表示部に、計測された心拍数が表示される。これにより、ユーザは、自己の心拍数を確認することができ、健康を管理するための情報として活用することができる。
【０００６】
通常、心拍センサによって検出される心拍信号は微小な電圧信号のため、計測装置において心拍数を適切に計測できるように、値が固定された増幅率で心拍信号を増幅するようにされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の浴室システムにおける心拍センサは、通常、浴槽などの内側面に埋め込まれて設けられ、浴槽に湯水が貯められるときには概ね湯水に浸かった状態にある。そのため、心拍センサを経年的に使用すると、心拍センサに水垢などの汚れが付着するといったおそれがある。
【０００８】
心拍センサに水垢などの汚れが付着するとその検出感度が低下し、計測装置において上記した増幅率で心拍信号を増幅しても、心拍数を適切に計測できなくなるといった問題点がある。
【０００９】
【発明の開示】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、心拍センサに汚れなどが付着して検出感度が低下しても、入浴者の心拍数を良好に計測することのできる浴室システムを提供することを、その課題とする。
【００１０】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１１】
本願発明にかかる浴室システムは、浴槽内に給湯を行うための給湯装置と、この給湯装置を遠隔操作するための複数の遠隔操作装置と、浴槽内の入浴者の心拍を検出するための心拍検出手段とを備え、この心拍検出手段によって検出された心拍信号を所定の増幅率で増幅して入浴者の心拍数を計測する浴室システムであって、前記心拍検出手段を用いて無信号入力時のノイズのレベルを計測する計測手段と、前記計測手段によって計測される、前記心拍検出手段の初期におけるノイズのレベルと前記心拍検出手段の使用経過後におけるノイズのレベルとの差の絶対値を算出する算出手段と、前記初期におけるノイズのレベルと前記使用経過後におけるノイズのレベルとの差の絶対値が予め定める所定範囲にあるとき、前記心拍検出手段によって検出される心拍信号の増幅率を可変する可変手段と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、心拍検出手段（たとえば心拍センサ）の初期（たとえば本浴室システムの設置時など）において計測されたノイズのレベルと、心拍センサの使用経過後において計測されたノイズのレベルとの差の絶対値を算出し、その差の絶対値が予め定める所定範囲内にあるとき、心拍検出手段によって検出される心拍信号の増幅率を可変する。従来では、固定された値の増幅率で心拍信号が増幅されていたため、心拍センサに汚れなどが付着すると心拍信号の検出感度が低下し、心拍数を適切に取得することができないといったことがあったが、本願発明によれば、心拍センサに汚れなどが付着して心拍信号の検出感度が低下しても、汚れの付着度合いに応じて心拍信号の増幅率を可変するので、心拍数を良好に取得することができる。
【００１３】
好ましい実施の形態によれば、前記可変手段は増幅率を段階的に可変するものであり、前記可変手段によって可変される増幅率が増幅限度値に達したとき、前記心拍検出手段による心拍信号の検出が不能としてその旨を報知する第１報知制御手段を備えるようにしてもよい。
【００１４】
この発明によれば、可変手段によって可変される増幅率が増幅限度値に達したとき、たとえば心拍検出手段に汚れが付着度合いが大となって増幅率をそれ以上上げることができなくなったとき、心拍検出手段による心拍信号の検出が不能としてその旨を報知するので、ユーザは、心拍センサに汚れが付着して検出不能になったことを把握でき、心拍センサを清掃するなどの処置を迅速にとることができる。
【００１５】
また、他の好ましい実施の形態によれば、前記初期のノイズのレベルと前記使用経過後のノイズのレベルとの差の絶対値が前記所定範囲を超えるとき、前記心拍検出手段が異常であるとしてその旨を報知する第２報知制御手段を備えるようにしてもよい。
【００１６】
この発明によれば、初期のノイズのレベルと使用経過後のノイズのレベルとの差の絶対値が所定範囲を越えるとき、心拍検出手段が異常（たとえば心拍センサが故障）であるとしてその旨を報知するので、ユーザは、心拍センサが故障したことを容易に把握することができ、心拍センサを交換するなどの処置を迅速にとることができる。
【００１７】
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本願発明にかかる浴室システムを示す概略構成図である。図２は、この浴室システムの電気的構成を示す図である。この浴室システムは、風呂や台所において給湯を行うものであるとともに、入浴者の心拍動作を検出し入浴者の心拍数を浴室リモコン（後述）などに表示するものである。また、この浴室システムは、心拍信号を検出するための心拍センサ（後述）が経年使用によって異常状態になっている旨を外部に報知するものである。
【００２０】
上記浴室システムは、給湯装置本体１と、これを遠隔操作するための台所リモコン２および浴室リモコン３と、入浴者の心拍数を計測するための計測装置４と、複数の心拍センサ５ａ，５ｂ，５ｃ（以下、総称するときは「心拍センサ５」という。）とによって概略構成されている。給湯装置本体１は、２芯線７を介して台所リモコン２、浴室リモコン３、および計測装置４を接続している。
【００２１】
給湯装置本体１は、たとえば住宅の屋外に設置され、図２に示すように、給湯用、風呂追い焚き用、または温水暖房用の熱交換器、各種燃焼器、および各種バルブなど（いずれも図示せず）を含む燃焼ユニット１０と、給湯装置本体１の全体動作を制御する制御部１１とを備えている。
【００２２】
制御部１１は、たとえば電子部品が搭載されたプリント基板によって構成され、マイクロコンピュータ１２（以下、「本体側マイコン１２」という）、各種のデータを必要に応じて記憶するＥＥＰＲＯＭ１３、および通信部１４などを有している。本体側マイコン１２は、給湯装置本体１の制御中枢となるものであり、図示しないＲＯＭに記憶されている運転実行プログラム、あるいは台所リモコン２、浴室リモコン３や図示しない暖房用機器などから送られる操作信号などに基づいて、各種燃焼器の燃焼状態や各種バルブの開閉を制御する。
【００２３】
通信部１４は、台所リモコン２や浴室リモコン３との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１から台所リモコン２および浴室リモコン３に対しては、２芯線７を介して電源供給（たとえばＤＣ１５Ｖ）がされており、上記通信部１４において変調されたデータ信号は、電源電圧に重畳され、この２芯線７を介して台所リモコン２または浴室リモコン３に伝達される。また、台所リモコン２および浴室リモコン３から上記２芯線７を介して伝達された操作信号としてのデータ信号は、上記通信部１４において復調され、本体側マイコン１２に送られる。
【００２４】
台所リモコン２は、図３に示すように、たとえばキッチンの流し台近傍に設置された略直方体形状のケースを備えており、ユーザによる操作に基づいて、給湯装置本体１を遠隔操作する。台所リモコン２は、制御部２１、通信部２２、表示部２３、および操作部２４を備えている。制御部２１は、マイクロコンピュータ２５（以下、単に「台所側マイコン２５」という）、および各種のデータを必要に応じて記憶するＥＥＰＲＯＭ２６を備えている。
【００２５】
台所側マイコン２５は、この台所リモコン２の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている運転実行プログラムや、ユーザによる操作部２４の操作内容に基づいて、各部の動作制御やデータ処理を実行し、たとえば給湯温度、風呂湯温の設定温度、およびバーナの点火状況などを必要に応じて表示部２３に表示させたり、スピーカ２４ｅ（後述）から音声にして出力させたりする。
【００２６】
また、台所側マイコン２５は、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報や心拍センサ５の異常情報を計測装置４から受け取ると、それを表示部２３に表示させたり、スピーカ２４ｅ（後述）から音声にして出力させたりする機能を有する。ここで、心拍センサ５の異常情報とは、心拍センサ５自体が故障しているといった情報や心拍センサ５に汚れなどが付着して検出感度が低下しているといった情報などが含まれる。
【００２７】
通信部２２は、給湯装置本体１や浴室リモコン３との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１または浴室リモコン３から２芯線７を介して伝達されたデータ信号は、この通信部２２において復調され、台所側マイコン２５に送られる。また、通信部２２において変調されたデータ信号は、２芯線７を介して給湯装置本体１または浴室リモコン３に伝達される。
【００２８】
表示部２３は、図３に示したように、たとえば多数の蛍光体をドットマトリクス状に配置した蛍光管や液晶ディスプレイ装置などからなり、台所側マイコン２５からの指令により風呂湯の設定温度やバーナの点火状況などを表示する。さらに、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数を表示する。そのため、たとえば高齢者や要介護者などが入浴しているときに、その入浴者の状態を入浴者の心拍数などを通じて台所において監視することができる。また、表示部２３は、計測装置４から送られる心拍センサ５の異常情報を文字や図柄などで表示する。
【００２９】
操作部２４は、ユーザによって給湯運転や暖房運転などを行うために操作されるものであって、複数のキースイッチからなる。具体的には、運転の発停を行うためのスイッチ２４ａ、湯水の温度の設定などといった各種の設定を行うための設定スイッチ２４ｂ、ユーザの操作により自動で湯張りや保温などを行うための風呂自動スイッチ２４ｃ、および台所にいる者が必要に応じて入浴者と通話するための通話スイッチ２４ｄなどが設けられている。ユーザによって、これらのキースイッチが操作されると、その操作信号が台所側マイコン２５に送られる。なお、図３中、符号２４ｅはスピーカを示す。
【００３０】
一方、浴室リモコン３は、図４に示すように、浴室内の浴槽Ｂの近傍などに設置された、防水機能が施されたケースを備えており、台所リモコン２と同様に、給湯装置本体１を遠隔操作する。浴室リモコン３は、図２に示すように、制御部３１、通信部３２、表示部３３、および操作部３４を備えている。制御部３１は、マイクロコンピュータ３５（以下、単に「浴室側マイコン３５」という）、および  各種のデータを必要に応じて記憶するＥＥＰＲＯＭ３６を備えている。
【００３１】
浴室側マイコン３５は、この浴室リモコン３の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている実行プログラムや、ユーザによる操作部３４の操作内容に基づいて、各部の動作制御やデータ処理を実行し、たとえば給湯温度、風呂湯温の設定温度、およびバーナの点火状況などを必要に応じて表示部３３に表示させたり、スピーカ３４ｇ（後述）から給湯運転に関する音声を出力させたりする。
【００３２】
また、浴室側マイコン３５は、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数の情報や心拍センサ５の異常情報を計測装置４から受け取ると、それを表示部３３に表示させたり、スピーカ３４ｇ（後述）から音声にして出力させたりする機能を有する。ここで、心拍センサ５の異常情報とは、上述したように、心拍センサ５自体が故障しているといった情報や心拍センサ５に汚れなどが付着して検出感度が低下しているといった情報である。
【００３３】
通信部３２は、給湯装置本体１や台所リモコン２との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１または台所リモコン２から２芯線７を介して伝達されたデータ信号は、この通信部３２において復調され、浴室側マイコン３５に送られる。また、通信部３２において変調された信号は、２芯線７を介して給湯装置本体１または台所リモコン２に伝達される。
【００３４】
表示部３３は、図４に示すように、たとえば多数の蛍光体をドットマトリクス状に配置した蛍光管や液晶ディスプレイ装置などからなり、台所リモコン２の表示部２３と同様に、浴室側マイコン３５からの指令により風呂湯の設定温度やバーナの点火状況などを表示する。さらに、計測装置４によって計測された入浴者の心拍数を表示したり、心拍センサ５が異常になっている旨を文字や図柄などで表示したりする。
【００３５】
操作部３４は、ユーザによって給湯運転動作を入力するために操作されるものであって、複数のキースイッチからなる。具体的には、運転の発停を行うためのスイッチ３４ａ、湯水の温度の設定などといった各種の設定を行うための設定スイッチ３４ｂ、優先スイッチ３４ｃ、ユーザが操作をすると自動で湯張りや保温などを行うための風呂自動スイッチ３４ｄ、追い焚き運転を行うための追い焚きスイッチ３４ｅ、および入浴者が必要に応じて台所にいる者と通話するための通話スイッチ３４ｆなどが設けられている。ユーザによって、これらのキースイッチが操作されると、その操作信号が浴室側マイコン３５に送られる。なお、図４中、符号３４ｇはスピーカを示す。
【００３６】
図１および図２に戻り、計測装置４は、入浴者の心拍数を計測するためのものであり、浴室内の浴槽Ｂに設けられている。計測装置４は、制御部４１および通信部４２を備えている。制御部４１は、マイクロコンピュータ４３（以下、単に「計測側マイコン４３」という）、ＥＥＰＲＯＭ４４、および信号処理部４６を備えている。信号処理部４６には、複数の心拍センサ５が接続されている。
【００３７】
計測側マイコン４３は、この計測装置４の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている実行プログラムや心拍センサ５からの出力に基づいてデータ処理を実行する。たとえば、計測側マイコン４３は、心拍センサ５によって検出された心拍信号に基づいて、入浴者の心拍数を演算によって求める。
【００３８】
図５は、計測側マイコン４３を機能的に表したブロック図である。計測側マイコン４３は、差分算出部５１と、増幅率設定部５２と、汚れ付着判定部５３と、センサ異常判定部５４とを有している。
【００３９】
差分算出部５１は、心拍センサ５の初期におけるノイズのレベルＶｎと心拍センサ５の使用経過後におけるノイズのレベルＶｎとの差の絶対値を算出するものである。ここで、心拍センサ５の初期におけるノイズのレベルＶｉ（以下、単に「初期のノイズのレベルＶｉ」という）とは、この浴室システムが設置されたとき、予め設置作業者などによって計測される無信号入力時のノイズのレベルをいい、後述するように、計測されたノイズのレベルＶｉは、データとしてＥＥＰＲＯＭ４４に記憶される。また、心拍センサ５の使用経過後におけるノイズのレベルＶｎ（以下、単に「使用経過後のノイズのレベルＶｎ」という）とは、通常、入浴者が心拍数を計測するとき、入浴者が浴槽Ｂ内の湯水に浸かっていない状態（無信号入力時）で計測されるノイズのレベルをいう。
【００４０】
増幅率設定部５２は、差分算出部５１において算出された、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値に基づいて、心拍センサ５によって検出される心拍信号を増幅する際の増幅率を設定するものである。具体的には、増幅率設定部５２では、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が予め定める所定範囲内にあるとき（予め定める第１基準値Ｙより小さくかつ第２基準値Ｘ（＜第１基準値Ｙ）より大きいとき）、心拍センサ５に汚れなどが付着してその検出感度が低下していると想定して、信号処理部４６に対して増幅可変信号を送る。これにより、信号処理部４６の増幅回路４６ｄ（後述）では、増幅率αを可変し、可変された増幅率（たとえばα＋Δα）で心拍信号を増幅する。
【００４１】
なお、信号処理部４６によって増幅された心拍信号は、計測側マイコン４６にフィードバックされ、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が上記第２基準値Ｘより小さくなるまで、信号処理部４６に対して増幅可変信号を送る。
【００４２】
汚れ付着判定部５３は、増幅率設定部５２において設定される心拍信号の増幅率αが増幅限度値に達したことに基づいて、心拍センサ５に汚れが付着しすぎたことを判定するものである。すなわち、汚れ付着判定部５３では、信号処理部４６の増幅回路４６ｄにおける増幅率αが飽和してそれ以上心拍信号を増幅できないほどの値に達したとき、心拍センサ５による検出が不能になるほど心拍センサ５に汚れが付着したとして、その旨のコマンド信号を浴室リモコン３および台所リモコン２に送る。これにより、浴室リモコン３および台所リモコン２では、心拍センサ５に汚れが付着した旨が報知される。
【００４３】
センサ異常判定部５４は、差分算出部５１において算出された、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値に基づいて、心拍センサ５の異常を判定するものである。具体的には、センサ異常判定部５４では、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が第１基準値Ｙ（＞第２基準値Ｘ）より大きいとき、つまり心拍センサ５の出力が通常の出力と著しくかけ離れているときには心拍センサ５自体が故障していると想定して、その旨のコマンド信号を浴室リモコン３および台所リモコン２に送る。これにより、浴室リモコン３および台所リモコン２では、心拍センサ５が故障している旨が報知される。
【００４４】
ＥＥＰＲＯＭ４４は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。特に、ＥＥＰＲＯＭ４４は、この浴室システムの設置時に計測された、心拍センサ５の初期のノイズのレベルＶｉをデータとして記憶する。なお、この初期のノイズのレベルＶｉは、信号処理部４６において増幅された後のレベルである。また、ＥＥＰＲＯＭ４４は、信号処理部４６の増幅回路４６ｄの増幅率αを記憶する。この増幅率αは、必要に応じて増幅率設定部５２によって変更される。
【００４５】
通信部４２は、給湯装置本体１との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１、台所リモコン２または浴室リモコン３から２芯線７を介して伝達されたデータ信号は、この通信部４２において復調され、計測側マイコン４３に送られる。また、通信部４２において変調された信号は、２芯線７を介して給湯装置本体１、台所リモコン２または浴室リモコン３に伝達される。
【００４６】
また、計測装置４は、給湯装置本体１からこの２芯線７を介して電源供給（たとえばＤＣ１５Ｖ）がされており、上記したデータ信号は、電源電圧に重畳されて送られる。
【００４７】
信号処理部４６は、心拍センサ５によって検出された心拍信号としてのアナログ信号を所定のディジタル信号に変換して計測側マイコン４３に与えるものである。より具体的には、信号処理部４６は、図６に示すように、心拍センサ５によって検出された心拍信号に含まれる高周波のインパルスノイズを除去するための第１フィルタ回路４６ａと、この第１フィルタ回路４６ａによって得られた心拍信号を増幅するための差動増幅回路４６ｂと、差動増幅回路４６ｂによって増幅された心拍信号に含まれる電源周波数より高い周波数のノイズを除去するための第２フィルタ回路４６ｃと、この第２フィルタ回路４６ｃによって得られた心拍信号をさらに増幅するための増幅回路４６ｄとを有している。
【００４８】
増幅回路４６ｄにおける増幅率αは、計測側マイコン４３の増幅率設定部５２によって変更可能とされており、変更後の増幅率αは、ＥＥＰＲＯＭ４４に記憶される。
【００４９】
心拍センサ５は、図１に示したように、浴槽Ｂ内に設けられている。詳細には、心拍センサ５ａ，５ｂは、浴槽Ｂ内に溜められた湯水に浸っている入浴者の両側、すなわち浴槽Ｂの左右両側壁に設けられている。また、心拍センサ５ｃは、浴槽Ｂの一端側側壁に設けられている。心拍センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、浴槽Ｂにおいてほぼ同様の高さ位置に配置されている。この心拍センサ５によって検出された心拍信号は、計測装置４の信号処理部４６に送られる。
【００５０】
次に、上記の構成における作用について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
まず、この浴室システムでは、実際に入浴者の心拍信号を検出するときの準備作業として、この浴室システムの設置時において入浴者が浴槽Ｂ内に貯められた湯水に浸かっていない状態で心拍センサ５を用いてノイズのレベルＶｉが計測される。すなわち、このノイズのレベルＶｉは、心拍センサ５によって検出され、計測装置４の信号処理部４６において、アナログ−ディジタル変換された後、サンプリングされ、所定のディジタル信号に変換された上で、所定の増幅率αで増幅され、ＥＥＰＲＯＭ４４に一旦記憶される。なお、ＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されるノイズのレベルＶｉとしては、たとえばピーク電圧値が用いられる。
【００５２】
次に、実際に入浴者の心拍数を計測するときの制御処理について説明する。まず、入浴者が入浴するとき、浴槽Ｂ内に湯水が浸されると、心拍センサ５が経年変化によって故障しているか否か、あるいは心拍センサ５に汚れが付着していないか否かといった、心拍センサ５の異常状態の検出処理を行う。
【００５３】
具体的には、計測装置４は、入浴者の心拍数が計測される際、浴槽Ｂ内に入浴者が未だ入っていない状態で心拍センサ５によって検出されるノイズのレベルＶｎを計測する（Ｓ１）。すなわち、計測装置４の信号処理部４６は、心拍センサ５によって検出される心拍信号（ノイズ信号）を取り入れて、それをアナログ−ディジタル変換した後、サンプリングし、所定のディジタル信号に変換した上で、増幅率αで増幅し、それを計測側マイコン４３に伝達する。
【００５４】
計測側マイコン４３の差分算出部５１は、先にＥＥＰＲＯＭ４４に記憶させた初期のノイズのレベルＶｉをＥＥＰＲＯＭ４４から読み出し、それと信号処理部４６からデータとして送られた使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値を算出する（Ｓ２）。
【００５５】
次いで、計測側マイコン４３のセンサ異常判定部５４では、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が予め定める第１基準値Ｙ以上であるか否かを判別する（Ｓ３）。
【００５６】
センサ異常判定部５４において、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が第１基準値Ｙ以上であると判別された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、すなわち、初期のノイズのレベルが心拍計測時のノイズのレベルに比べ著しく異なるときには、心拍センサ５の検出出力が異常であって心拍センサ５そのものが故障しているとしてその旨をユーザに報知する（Ｓ４）。具体的には、計測側マイコン４３は、心拍センサ５が異常である旨をコマンド信号にして通信部４２および２芯線７を介して台所リモコン２および浴室リモコン３に伝達する。
【００５７】
浴室リモコン３は、上記コマンド信号を受信すると、その旨を表示部３３に表示させる。また、浴室リモコン３は、その旨を音声にして操作部３４のスピーカ３４ｇから出力するようにしてもよい。ユーザは、浴室リモコン３における表示またはスピーカ３４ｇからの音声により、心拍センサ５に異常が生じたことを把握することができる。また、台所リモコン２では、浴室リモコン３と同様な動作が行われ、心拍センサ５に異常が生じたことを外部に報知する。
【００５８】
このように、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後におけるノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が所定範囲を越えるとき、心拍センサ５が異常であるとしてその旨を報知するので、ユーザは、心拍センサ５が故障したことを容易に把握することができ、心拍センサ５を交換するなどの処置を迅速にとることができる。
【００５９】
一方、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が第１基準値Ｙ未満であると判別された場合（Ｓ３：ＮＯ）、増幅率設定部５２は、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が第１基準値Ｙより小さい第２基準値Ｘ以下であるか否かを判別する（Ｓ５）。
【００６０】
初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が第２基準値Ｘより小であると判別した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、心拍センサ５は正常であるとして増幅率αをそのままＥＥＰＲＯＭ４４に記憶して（Ｓ６）、本処理を終了する。なお、増幅率設定部５２において、最初に、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が算出され、その算出結果が第２基準値Ｘより小である場合、すなわち、心拍センサ５に汚れなどがあまり付着していない場合、ステップＳ６の処理は行わなくてもよい。ステップＳ６の処理は、後述するように、増幅率αが変化された後、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が第２基準値Ｘより小であるとき行われる。
【００６１】
一方、ステップＳ５において、初期のノイズのレベルＶｉと使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値が第２基準値Ｘより大であると判別された場合（Ｓ５：ＮＯ）、増幅率設定部５２は、信号処理部４６における増幅率αを段階的に変化させる処理を行う。具体的には、増幅率αにΔα分だけ加算して新たな増幅率αとする（Ｓ７）。
【００６２】
次いで、汚れ付着判定部５３は、新たな増幅率αが信号処理部４６の増幅回路４６ｄにおける増幅限度値αｍａｘに達したか否かを判別する（Ｓ８）。新たな増幅率αが増幅限度値αｍａｘに達していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、使用経過後のノイズのレベルＶｎを再度検出し、初期のノイズのレベルＶｉとの差の絶対値を求める。
【００６３】
このように、初期ノイズのレベルＶｉと、使用経過後のノイズのレベルＶｎとの差の絶対値を算出し、その差の絶対値が予め定める所定範囲内にあるとき、心拍センサ５によって検出される心拍信号の増幅率を可変する。従来では、固定された値の増幅率で心拍信号が増幅されていたため、心拍センサ５に汚れなどが付着して心拍信号の検出が低下し、心拍数を適切に計測することができないといったことがあったが、本実施形態によれば、心拍センサ５に汚れなどが付着して心拍信号の検出感度が低下しても、汚れの付着度合いに応じて心拍信号の増幅率を可変するので、心拍数を良好に計測することができる。
【００６４】
一方、汚れ付着判定部５３は、新たな増幅率αが増幅限度値αｍａｘに達していると判別した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、心拍センサ５に汚れなどが付着しすぎて心拍信号の検出感度が低下しすぎているとして、その旨をユーザに報知する（Ｓ９）。
【００６５】
このように、増幅率判定部５２によって可変される増幅率αが増幅限度値αｍａｘに達したとき、心拍センサ５に汚れが付着することにより、心拍センサ５による心拍信号の検出が不能となりその旨を報知するので、ユーザは、心拍センサ５に汚れなどが付着して検出感度が低下していることを把握でき、心拍センサ５を清掃するなどの処置を迅速にとることができる。
【００６６】
なお、この浴室システムでは、心拍センサ５に汚れなどが付着している旨を外部に報知すると、ユーザに対して、心拍センサ５を清掃した後にシステム全体をリセットするように案内するようになっている。このリセットにより、増幅率αは元の初期値に戻される。
【００６７】
なお、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。たとえば、給湯装置本体１に接続されるリモコンの数は、上記の実施形態に限定されるものではない。また、計測装置４は、給湯装置本体１内に設けられていてもよく、あるいは浴室リモコン３などと一体的に構成されていてもよい。これにより、通信経路が省略でき、伝送エラーの発生する可能性を極力少なくすることができる。
【００６８】
また、上記実施形態によれば、計測装置４と浴室リモコン３、あるいは計測装置４と台所リモコン２は、２芯線７といった有線で接続されていたが、これに代えて、電波や赤外線などによる空中波無線で接続されるようにしてもよい。
【００６９】
また、心拍センサ５が異常である旨の表示あるいは心拍センサ５に汚れが付着している旨の表示は、台所リモコン２の表示部２４および浴室リモコン３の表示部３４以外の表示装置によってなされてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
本願発明によれば、心拍検出手段（たとえば心拍センサ）の初期（たとえば本浴室システムの設置時など）において計測されたノイズのレベルと、心拍センサの使用経過後において計測されたノイズのレベルとの差の絶対値を算出し、その差の絶対値が予め定める所定範囲内にあるとき、心拍検出手段によって検出される心拍信号の増幅率を可変する。従来では、固定された値の増幅率で心拍信号が増幅されていたため、心拍センサに汚れなどが付着して心拍信号の検出が困難になり、心拍数を適切に取得することができないといったことがあったが、本願発明によれば、心拍センサに汚れなどが付着して心拍信号の検出が困難になっても、汚れの付着度合いに応じて心拍信号の増幅率を可変するので、心拍数を良好に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明にかかる浴室システムを示す概略構成図である。
【図２】図１の浴室システムの電気的構成を示す図である。
【図３】台所リモコンの正面図である。
【図４】浴室リモコンの正面図である。
【図５】信号処理部の内部構成を示す図である。
【図６】計測側マイコンの機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】本浴室システムの動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１    給湯装置本体
２    台所リモコン
３    浴室リモコン
４    計測装置
５    心拍センサ
１２    本体側マイコン
２５    台所側マイコン
３５    浴室側マイコン
４３    計測側マイコン
４６    信号処理部
４６ｄ  増幅回路
５１    差分算出部
５２    増幅率設定部
５３    汚れ付着判定部
５４    センサ異常判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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