(57)【要約】【課題】方面案内図の案内機能を高くすることができるようにする。【解決手段】車両の現在地を検出する現在地検出部と、道路データを記録する記憶装置と、道路データに基づいて、車両の現在地の前方の交差点の先に接続された道路についての方面案内情報を探索する方面案内情報探索処理手段と、方面案内情報に基づいて分岐パターンを作成し、分岐パターンに従って運転者に対して方面案内を行う方面案内処理手段とを有する。幹線道路についての方面案内情報が探索され、該方面案内情報に基づいて分岐パターンが作成され、分岐パターンに従って運転者に対して方面案内が行われるので、幹線道路を構成する道路を案内することができる。したがって、方面案内の機能を高くすることができる。【選択図】図１
2005283292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出部と、道路データを記録する記憶装置と、前記道路データに基づいて、車両の現在地の前方の交差点の先に接続された道路についての方面案内情報を探索する方面案内情報探索処理手段と、前記方面案内情報に基づいて分岐パターンを作成し、該分岐パターンに従って運転者に対して方面案内を行う方面案内処理手段とを有することを特徴とする方面案内システム。
【請求項２】
前記方面案内処理手段は、前記分岐パターンに従って方面案内図を作成する方面案内図作成処理手段、及び前記方面案内図を表示する方面案内図表示処理手段を備える請求項１に記載の方面案内システム。
【請求項３】
前記方面案内情報探索処理手段は、所定の交差点の先に接続された道路が幹線道路を構成する場合に、幹線道路を構成する道路を分岐パターンを形成するための道路に入れる請求項１又は２に記載の方面案内システム。
【請求項４】
前記方面案内情報探索処理手段は、車両が前記所定の交差点に接近した場合に方面案内情報を探索する請求項１又は２に記載の方面案内システム。
【請求項５】
出発地及び目的地に基づいて経路を探索し、探索経路とする経路探索処理手段を有するとともに、前記方面案内情報探索処理手段は、探索経路に沿って車両を走行させているときに方面案内情報を探索する請求項１又は２に記載の方面案内システム。
【請求項６】
運転者が特定の道路を指定しているかどうかを判断する道路指定判断処理手段を有するとともに、前記方面案内情報探索処理手段は、運転者が特定の道路を指定していて、指定された道路が前記幹線道路に含まれる場合に、指定された道路を分岐パターンを形成するための道路に入れ、前記方面案内図作成処理手段は、指定された道路を含む分岐パターンを作成し、該分岐パターンに従って方面案内図を作成する請求項２に記載の方面案内システム。
【請求項７】
コンピュータを、記憶装置から読み出された道路データに基づいて、車両の現在地の前方の交差点の先に接続された道路についての方面案内情報を探索する方面案内情報探索処理手段、及び前記方面案内情報に基づいて分岐パターンを作成し、該分岐パターンに従って運転者に対して方面案内を行う方面案内処理手段として機能させることを特徴とする方面案内方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方面案内システム及び方面案内方法のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
また、前記ナビゲーション装置においては、車両を走行させているときに、現在地から所定の距離以内に主要な交差点があると、前記地図画面が二次元表示され、地図領域及び方面案内領域が設定され、該方面案内領域に方面案内図が表示される。
【０００５】
図２は従来の方面案内図の例を示す図である。
【０００６】
図において、ＡＲ１は前記地図画面に設定された地図領域であり、該地図領域ＡＲ１に、現在地Ｐｒ、該現在地Ｐｒの周辺の地図、交差点ｃ１、ｃ２、…、探索経路Ｒｔ１等が表示される。前記交差点ｃ１、ｃ２、…のうちの交差点ｃ３は、探索経路Ｒｔ１上において、案内が必要とされる案内交差点であり、該案内交差点に接続される各道路ｗ１〜ｗ４のうちの、道路ｗ１は進入路であり、ｗ２〜ｗ４は退出路である。
【０００７】
なお、前記地図領域ＡＲ１の周縁部には、車両が走行している道路の名称を表示する表示域ａ１、地図の目盛りを表示する表示域ａ２、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報等の交通情報の取得状況を表示する表示域ａ３、車両の方位を表示する表示域ａ４、ＧＰＳに関する情報を表示する表示域ａ５、日時及び時間を表示する表示域ａ６等が形成される。
【０００８】
また、ＡＲ２は方面案内領域であり、該方面案内領域ＡＲ２に、車両が走行している道路ｗ１、前記交差点ｃ３に接続される各道路ｗ２〜ｗ４について、方面を表示する方面案内図Ｂｄ１等が表示される。そして、前記方面案内領域ＡＲ２に、前記交差点ｃ３までの距離を表示する表示域ａ１１、交差点ｃ３におけるレーン案内を表示する表示域ａ１２等が形成される。また、前記方面案内図Ｂｄ１は、前記方面案内領域ＡＲ２の中央部分に、前記道路ｗ１に重ねて表示され、方面案内図Ｂｄ１に、道路ｗ２〜ｗ４に沿って車両を走行させたときの方面を表す矢印ｄ２〜ｄ４、道路ｗ２、ｗ４の名称ｍ１が表示されるとともに、各矢印ｄ２〜ｄ４に隣接させて、各道路ｗ２〜ｗ４の先の場所の名称が表示される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３１１６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、探索経路Ｒｔ１が交通情報に従って探索されたものであったり、学習機能を使用して探索されたものであったりすると、方面案内図Ｂｄ１において表示された場所の方面と、探索経路Ｒｔ１によって案内される方面とが異なることがあり、その場合、運転者は、方面案内図Ｂｄ１による案内と、探索経路Ｒｔ１による案内とのいずれに従って車両を走行させたらよいか分からなくなり、方面案内図Ｂｄ１の案内機能が低くなってしまう。
【００１０】
例えば、目的地が上野である場合、通常は、交差点ｃ３において、探索経路Ｒｔ１は道路ｗ１、ｗ３を接続するように探索されるが、前記道路ｗ３より前方で渋滞が発生している場合、交通情報に従って、図に示されるように、道路ｗ３が迂回され、道路ｗ１、ｗ４を接続するように探索経路Ｒｔ１が探索されることがある。
【００１１】
その場合、運転者は、「上野」の方面に向けて車両を走行させたいにもかかわらず、探索経路Ｒｔ１によって、「晴海」の方面に向けて案内されてしまうので、方面案内図Ｂｄ１による案内と、探索経路Ｒｔ１による案内とのいずれに従って車両を走行させたらよいか分からなくなってしまう。
【００１２】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、方面案内図の案内機能を高くすることができる方面案内システム及び方面案内方法のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明の方面案内システムにおいては、車両の現在地を検出する現在地検出部と、道路データを記録する記憶装置と、前記道路データに基づいて、車両の現在地の前方の交差点の先に接続された道路についての方面案内情報を探索する方面案内情報探索処理手段と、前記方面案内情報に基づいて分岐パターンを作成し、該分岐パターンに従って運転者に対して方面案内を行う方面案内処理手段とを有する。
【００１４】
本発明の他の方面案内システムにおいては、さらに、前記方面案内処理手段は、前記分岐パターンに従って方面案内図を作成する方面案内図作成処理手段、及び前記方面案内図を表示する方面案内図表示処理手段を備える。
【００１５】
本発明の更に他の方面案内システムにおいては、さらに、前記方面案内情報探索処理手段は、所定の交差点の先に接続された道路が幹線道路を構成する場合に、幹線道路を構成する道路を分岐パターンを形成するための道路に入れる。
【００１６】
本発明の更に他の方面案内システムにおいては、さらに、現在地を検出する現在地検出部を有する。
【００１７】
そして、前記方面案内情報探索処理手段は、車両が前記所定の交差点に接近した場合に方面案内情報を探索する。
【００１８】
本発明の更に他の方面案内システムにおいては、さらに、出発地及び目的地に基づいて経路を探索し、探索経路とする経路探索処理手段を有する。
【００１９】
そして、前記方面案内情報探索処理手段は、探索経路に沿って車両を走行させているときに方面案内情報を探索する。
【００２０】
本発明の更に他の方面案内システムにおいては、さらに、運転者が特定の道路を指定しているかどうかを判断する道路指定判断処理手段を有する。
【００２１】
前記方面案内情報探索処理手段は、運転者が特定の道路を指定していて、指定された道路が前記幹線道路に含まれる場合に、指定された道路を分岐パターンを形成するための道路に入れ、前記方面案内図作成処理手段は、指定された道路を含む分岐パターンを作成し、該分岐パターンに従って方面案内図を作成する。
【００２２】
本発明の方面案内方法のプログラムにおいては、コンピュータを、記憶装置から読み出された道路データに基づいて、車両の現在地の前方の交差点の先に接続された道路についての方面案内情報を探索する方面案内情報探索処理手段、及び前記方面案内情報に基づいて分岐パターンを作成し、該分岐パターンに従って運転者に対して方面案内を行う方面案内処理手段として機能させる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、幹線道路についての方面案内情報が探索され、該方面案内情報に基づいて分岐パターンが作成され、該分岐パターンに従って運転者に対して方面案内が行われるので、幹線道路を構成する道路を案内することができる。したがって、方面案内の機能を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【００２６】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置１４の基本的な情報、すなわち、ナビデータのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００２７】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。
【００２８】
本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。なお、前記距離センサは、道路上の所定の地点間の距離を検出するものであり、図示されない車輪の回転速度に基づいて、又は加速度を２回積分して距離を算出する。前記ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するものであり、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等を使用することができる。
【００２９】
また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、旋回角を積分することによって自車方位を検出する。そして、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。
【００３０】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには前記ナビデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００３１】
例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設データファイルには各種の施設に関する施設データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。
【００３２】
前記交差点データには、交差点の名称、交差点の形状、交差点に隣接する主要な施設、交差点の先の主要な地名、連続交差点における交差点間距離、交差点に進入する道路を表す進入路、交差点から退出する道路を表す退出路等を表すデータが含まれる。また、前記ノードデータには、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を表すデータが含まれる。
【００３３】
そして、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等を、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等を、道路属性について、降坂路、登坂路等を、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータが含まれる。さらに、道路データには、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等を表すデータが含まれる。また、前記施設データには、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設について、名称、住所、電話番号、施設案内等の施設を表すデータが含まれる。
【００３４】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等の記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。
【００３５】
そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３６】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、記憶装置として配設された第４の記録媒体としてのハードディスク、フレキシブルディスク等の図示されない磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。前記データ記録部１６には、同様に記憶装置として配設された第５の記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することもできる。
【００３７】
ところで、本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるようになっているが、プログラム、データ等をハードディスク等に記録することもできる。この場合、ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００３８】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００３９】
前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００４０】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００４１】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標）センタ等の図示されない道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００４２】
また、通信部３８は、所定の基地局から送信されたＧＰＳセンサ１５の検出誤差を検出するためのＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。さらに、前記通信部３８は、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００４３】
さらに、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１とはネットワーク４３を介して接続される。
【００４４】
前記ナビゲーション装置１４、道路交通情報センタ、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部３８と情報センタ５１の図示されない通信部との間で各種の情報の送受信が行われる。
【００４５】
本実施の形態においては、前記通信部３８を通信端末として機能させるために、通信部３８に携帯電話等の通信機器がモジュールとして内蔵されるようになっているが、通信部３８とは別に通信機器を接続し、通信機器と通信部３８とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、無線ＬＡＮカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、個人用携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００４６】
また、前記ネットワーク４３として、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、前記ネットワーク４３として、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用したり、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用したりすることもできる。
【００４７】
なお、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営してもよく、前記道路交通情報センタが運営してもよい。
【００４８】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５７、前記通信部等を備え、該通信部によって、ネットワーク４３を介して情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、交通情報、一般情報等の提供が行われる。そのために、前記サーバ５３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、前記データベース５７に前記データ記録部１６に記録された各種のデータ（ナビデータも含まれる。）と同様のデータを記録することができる。なお、前記サーバ５３及びナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。また、ＣＰＵ５４に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００４９】
そして、前記ＣＰＵ５４は、前記道路交通情報センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてデータベース５７に記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報としてデータベース５７に記録したりする。本実施の形態においては、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設の情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００５０】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００５１】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記ナビデータを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記情報取得処理手段は、受信したナビデータをフラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードする。また、ナビデータを通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００５３】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、ナビデータに基づいて自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００５４】
次に、前記ナビゲーションシステムを、方面を案内するために使用する場合の方面案内システムの動作について説明する。
【００５５】
運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として入力することができる。
【００５６】
そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。
【００５７】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路の案内、すなわち、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。
【００５８】
なお、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
【００５９】
ところで、情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は現在地、目的地等を情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１は、現在地、目的地を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、同様の経路探索処理を行い、データベース５７から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信する。したがって、ナビゲーション装置１４において、前記情報取得処理手段が情報センタ５１からの経路データを受信すると、前記案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。
【００６０】
このようにして、経路案内が行われ、運転者は探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００６１】
なお、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、前記情報取得処理手段の付加情報取得処理手段は、付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記経路表示処理手段は、前記地図画面に付加情報を表示する。
【００６２】
前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度合データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長（距離）によって表す渋滞長データ等から成る。
【００６３】
したがって、前記経路表示処理手段は、交通情報のうちの各リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別及び渋滞区間を表す交通状況指標としての渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、渋滞の度合いに応じて前記道路、渋滞矢印等の色が、赤、橙（だいだい）等に変更される。
【００６４】
このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。
【００６５】
ところで、案内処理手段による経路案内が開始され、所定の経路としての探索経路に沿って車両を走行させているときに、現在地から所定の距離以内に所定の交差点、例えば、案内交差点があると、前記案内処理手段の方面案内処理手段は、方面案内処理を行い、前記地図画面を二次元表示し、地図領域及び方面案内領域を設定し、該方面案内領域に方面案内図を表示することによって、運転者に対して方面案内を行う。
【００６６】
次に、前記方面案内処理手段の動作について説明する。
【００６７】
図３は本発明の第１の実施の形態における方面案内処理の動作を示すフローチャート、図４は本発明の第１の実施の形態における方面案内情報探索処理のサブルーチンを示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における方面案内処理が行われる際の状況を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における方面案内図の例を示す図である。
【００６８】
図５において、Ｐｒは現在地、ＣＲ１は所定の交差点である四叉路の案内交差点、ＣＲ２〜ＣＲ４、ＣＲ６は三叉路の交差点、ＣＲ５は四叉路の交差点である。また、ｗ１１〜ｗ２５は道路であり、案内交差点ＣＲ１において道路ｗ１１、ｗ１２と道路ｗ１３、ｗ１４とが交差し、交差点ＣＲ２において道路ｗ１３と道路ｗ１８、ｗ１９とが交差し、交差点ＣＲ３において道路ｗ１２と道路ｗ２０、ｗ２１とが交差し、交差点ＣＲ４において道路ｗ１５と道路ｗ２２、ｗ２３とが交差し、交差点ＣＲ５において道路ｗ１４、ｗ１５と道路ｗ１６、ｗ１７とが交差し、交差点ＣＲ６において道路ｗ１１と道路ｗ２４、ｗ２５とが交差する。
【００６９】
そして、前記道路ｗ１８、ｗ１９は「ＡＡ道路」を、道路ｗ２０、ｗ２１は「ＢＢ道路」を、道路ｗ２２、ｗ２３は「ＣＣ道路」を、道路ｗ２４、ｗ２５は「ＤＤ道路」をそれぞれ構成し、各「ＡＡ道路」、「ＢＢ道路」、「ＣＣ道路」及び「ＤＤ道路」は、幹線道路である。
【００７０】
この場合、前記方面案内処理手段の交差点判定処理手段は、交差点判定処理を行い、車両を所定の経路、例えば、探索経路に沿って走行させているときに、現在地Ｐｒ及び交差点データを読み込み、現在地Ｐｒ及び各交差点の座標に基づいて、現在地Ｐｒから案内交差点ＣＲ１までの残距離を算出する。そして、前記交差点判定処理手段は、前記残距離が設定値より短くなったかどうかによって、車両が案内交差点ＣＲ１に接近したかどうかを判断する。
【００７１】
残距離が設定値より短くなり、車両が案内交差点ＣＲ１に接近した場合、前記方面案内処理手段の方面案内情報探索処理手段は、方面案内情報探索処理を行い、データ記録部１６（図１）から道路データを読み出し、該道路データに基づいて、前記案内交差点ＣＲ１について方面案内図Ｂｄ２を作成するための方面案内情報、すなわち、案内交差点ＣＲ１の先に接続された幹線道路についての方面案内情報を探索する。続いて、前記方面案内処理手段の方面案内図作成処理手段は、方面案内図作成処理を行い、前記方面案内情報に基づいて、方面案内を行う道路ｗ１１〜ｗ１４の分岐パターンを作成し、該分岐パターンに従って方面案内図Ｂｄ２を作成する。
【００７２】
続いて、前記方面案内処理手段の方面案内図表示処理手段は、方面案内図表示処理を行い、前記地図画面を二次元表示し、地図領域及び方面案内領域を設定し、該方面案内領域に方面案内図Ｂｄ２を表示することによって、運転者に対して方面案内を行う。本実施の形態において、案内交差点ＣＲ１は四叉路であるので、前記方面案内図Ｂｄ２には、矢印ｄ１１〜ｄ１４から成る十字状の分岐パターンが表示されるとともに、各矢印ｄ１１〜ｄ１４に隣接させて道路の名称が「ＡＡ道路」、「ＢＢ道路」、「ＣＣ道路」及び「ＤＤ道路」のように表示される。
【００７３】
次に、図３のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  車両が案内交差点ＣＲ１に接近したかどうかを判断する。車両が案内交差点ＣＲ１に接近した場合はステップＳ２に、接近していない場合は処理を終了する。
ステップＳ２  方面案内情報探索処理を行う。
ステップＳ３  分岐パターンを作成する。
ステップＳ４  方面案内図Ｂｄ２を表示し、処理を終了する。
【００７４】
続いて、図３のステップＳ２における方面案内情報探索処理のサブルーチンについて説明する。
【００７５】
すなわち、前記方面案内情報探索処理手段の隣接交差点検出処理手段は、隣接交差点検出処理を行い、データ記録部１６から道路データ及び交差点データを読み出し、前記案内交差点ＣＲ１に接続されたすべての道路ｗ１１〜ｗ１４を検出するとともに、該道路ｗ１１〜ｗ１４に接続された交差点ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ５、ＣＲ６を隣接交差点として検出する。
【００７６】
次に、前記方面案内情報探索処理手段の幹線道路判定処理手段は、幹線道路判定処理を行い、交差点ＣＲ２に接続された道路ｗ１８、ｗ１９、交差点ＣＲ３に接続された道路ｗ２０、ｗ２１、交差点ＣＲ５に接続された道路ｗ１６、ｗ１７、及び交差点ＣＲ６に接続された道路ｗ２４、ｗ２５が、幹線道路を構成するかどうかを判断する。
【００７７】
そして、前記道路ｗ１８、ｗ１９、道路ｗ２０、ｗ２１及び道路ｗ２４、ｗ２５は、それぞれ幹線道路である「ＡＡ道路」、「ＢＢ道路」及び「ＤＤ道路」を構成するので、前記方面案内情報探索処理手段の道路判定処理手段は、道路判定処理を行い、各道路ｗ１８、ｗ１９、道路ｗ２０、ｗ２１及び道路ｗ２４、ｗ２５を分岐パターンを形成するための道路に入れる。
【００７８】
これに対して、道路ｗ１６、ｗ１７は幹線道路を構成しないので、前記隣接交差点検出処理手段は、前記交差点ＣＲ５に接続された道路ｗ１４の延長上の道路ｗ１５を検出するとともに、該道路ｗ１５に接続された交差点ＣＲ４を隣接交差点として検出する。続いて、前記幹線道路判定処理手段は、交差点ＣＲ４に接続された道路ｗ２２、ｗ２３が幹線道路を構成するかどうかを判断する。前記道路ｗ２２、ｗ２３は、幹線道路である「ＣＣ道路」を構成するので、前記道路判定処理手段は、道路ｗ２２、ｗ２３を分岐パターンを形成するための道路に入れる。
【００７９】
そして、前記道路判定処理手段は、隣接交差点検出処理及び幹線道路判定処理を所定の回数、本実施の形態においては、ｎ回繰り返しても、隣接交差点に接続された道路が幹線道路を構成しない場合、前記道路を分岐パターンを形成するための道路に入れない。
【００８０】
このように、本実施の形態においては、分岐パターンに従って、運転者に対して方面案内が行われるので、幹線道路を構成する道路を案内することができる。したがって、方面案内の機能を高くすることができる。
【００８１】
特に、本実施の形態においては、方面案内図Ｂｄ２に、矢印ｄ１１〜ｄ１４から成る分岐パターンが表示されるとともに、各矢印ｄ１１〜ｄ１４に隣接させて幹線道路を構成する道路の名称が表示されるので、方面案内図Ｂｄ２の案内機能を一層高くすることができる。すなわち、所定の場所の方面に向けて車両を走行させたいにもかかわらず、探索経路によって、他の場所の方面に向けて案内されてしまうことがないので、運転者は、方面案内図Ｂｄ２による案内、及び探索経路による案内のいずれに従って車両を走行させても目的地に到達することを知ることができる。
【００８２】
次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２−１  案内交差点ＣＲ１に接続されたすべての道路ｗ１１〜ｗ１４、及び各道路ｗ１１〜ｗ１４に接続された交差点ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ５、ＣＲ６を検出する。
ステップＳ２−２  交差点ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ５、ＣＲ６に接続された道路ｗ１６〜ｗ２１、ｗ２４、ｗ２５が幹線道路を構成するかどうかを判断する。交差点ＣＲ２、ＣＲ３、ＣＲ５、ＣＲ６に接続された道路ｗ１６〜ｗ２１、ｗ２４、ｗ２５が幹線道路を構成する場合はステップＳ２−３、構成していない場合はステップＳ２−４に進む。
ステップＳ２−３  道路を形成するための道路を分岐パターンを形成するための道路に入れ、リターンする。
ステップＳ２−４  更に先の交差点ＣＲ４に接続された道路ｗ２２、ｗ２３が幹線道路を構成するかどうかを判断する。更に先の交差点ＣＲ４に接続された道路ｗ２２、ｗ２３が幹線道路を構成する場合はステップＳ２−３に、構成していない場合はステップＳ２−５に進む。
ステップＳ２−５  ｎ回実施したかどうかを判断する。ｎ回実施した場合はステップＳ２−６に進み、ｎ回実施していない場合ステップＳ２−４に戻る。
ステップＳ２−６  道路を形成するための道路を分岐パターンを形成するための道路に入れず、リターンする。
【００８３】
ところで、例えば、細街路等に沿って車両を走行させているときに、幹線道路等の主要な道路に出たい場合がある。そこで、運転者が、操作部３４又は表示部３５の画面を構成するタッチパネルを所定の方法で操作することによって、主要な道路のうちの特定の道路を指定した場合に、方面案内図に指定された道路を表示することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８４】
図７は本発明の第２の実施の形態における方面案内処理の動作を示すフローチャート、図８は本発明の第２の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図、図９は本発明の第２の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【００８５】
図８及び９において、ＡＲ１１は現在地Ｐｒの周辺の地図を表示するための地図領域、ＡＲ１２は地図画面の周縁の所定の箇所に設定された主要道路表示領域であり、前記地図領域ＡＲ１１に、現在地Ｐｒ、該現在地Ｐｒの周辺の地図、交差点における案内交差点ＣＲ１１等が表示され、該主要道路表示領域ＡＲ１２に、主要な道路、本実施の形態においては、幹線道路を指定したり、幹線道路のうちの国道等を指定したりするためのキーｋｉ（ｉ＝１、２、…）が形成される。図８に示されるように、キーｋ１は幹線道路を指定するために、キーｋ２は国道の１号線を指定するために、キーｋ３は国道の４８号線を指定するために形成され、運転者が所定のキー、例えば、キーｋ２をタッチすると、キーｋ２のバックの色が変化させられる。
【００８６】
なお、本実施の形態においては、各キーｋ１〜ｋ３をタッチすることによって主要な道路を指定することができるようになっているが、各キーｋ１〜ｋ３をクリックすることによって主要な道路を指定することもできる。また、音声入力部３６（図１）を使用し、音声によって必要な情報を入力して主要な道路を指定することもできる。
【００８７】
この場合、前記方面案内処理手段の主要道路検索処理手段は、主要道路検索処理を行い、あらかじめ現在地が含まれるメッシュ内に存在する主要な道路を検索し、前記主要道路表示領域ＡＲ１２にキーｋｉでリスト表示する。
【００８８】
そして、前記方面案内処理手段の道路指定判断処理手段は、道路指定判断処理を行い、車両を所定の経路、例えば、探索経路に沿って走行させているときに、運転者が特定の道路を指定したかどうかを判断し、運転者が特定の道路を指定した場合、前記方面案内処理手段の交差点判定処理手段は、交差点判定処理を行い、現在地Ｐｒ及び交差点データを読み込み、現在地Ｐｒ及び各交差点の座標に基づいて、現在地Ｐｒから案内交差点ＣＲ１１までの残距離を算出する。さらに、前記交差点判定処理手段は、前記残距離が設定値より短くなったかどうかによって、車両が案内交差点ＣＲ１１に接近したかどうかを判断する。
【００８９】
残距離が設定値より短くなり、車両が案内交差点ＣＲ１１に接近した場合、前記方面案内処理手段の方面案内情報探索処理手段は、方面案内情報探索処理を行い、前記案内交差点ＣＲ１１について方面案内図Ｂｄ１１を作成するための方面案内情報を探索する。続いて、方面案内情報探索処理手段は、運転者によって指定された道路が方面案内情報として探索されたかどうか、すなわち、運転者によって指定された道路が幹線道路に含まれるかどうかを判断する。
【００９０】
そして、運転者によって指定された道路が方面案内情報として探索され、幹線道路に含まれる場合、方面案内情報探索処理手段は、指定された道路を、分岐パターンを形成するための道路に入れる。
【００９１】
続いて、前記前記方面案内処理手段の方面案内図作成処理手段は、方面案内図作成処理を行い、前記方面案内情報に基づいて、方面案内を行う道路の、運転者によって指定された道路を含む分岐パターンを作成し、該分岐パターンに従って方面案内図Ｂｄ１１を作成する。
【００９２】
続いて、前記方面案内図表示処理手段は、前記地図画面の一部に方面案内領域ＡＲ１３を設定し、該方面案内領域ＡＲ１３に方面案内図Ｂｄ１１を表示することによって、運転者に対して方面案内を行う。本実施の形態において、案内交差点ＣＲ１１は四叉路であるので、前記方面案内図Ｂｄ１１には、矢印ｄ２１〜ｄ２４から成る十字状の分岐パターンが表示されるとともに、矢印ｄ２１、ｄ２３に隣接させて、道路の名称が「２３号線」、「１号線」等のように表示される。
【００９３】
また、本実施の形態においては、キーｋ２がタッチされ、国道の１号線が指定されているので、運転者は、案内交差点ＣＲ１１で右折すると１号線に出ることができる旨を知ることができる。なお、案内交差点ＣＲ１１から二つ以上のいずれの道路に退出して、各道路に沿って車両を走行させても同じ主要な道路に出る場合には、前記方面案内図Ｂｄ１１において、二つ以上の矢印に隣接させて同じ道路の名称が表示されるので、前記案内交差点ＣＲ１１で車両の進行方向を無理に選択し、決定する必要がない。したがって、その分運転に集中することができる。
【００９４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  運転者が特定の道路を指定したかどうかを判断する。運転者が特定の道路を指定した場合はステップＳ１２に進み、指定しなかった場合は処理を終了する。
ステップＳ１２  車両が案内交差点ＣＲ１１に接近したかどうかを判断する。車両が案内交差点ＣＲ１１に接近した場合はステップＳ１３に、接近していない場合は処理を終了する。
ステップＳ１３  方面案内情報探索処理を行う。
ステップＳ１４  指定された道路を含む分岐パターンを作成する。
ステップＳ１５  方面案内図Ｂｄ１１を表示し、処理を終了する。
【００９５】
前記各実施の形態においては、地図画面に案内交差点についての方面案内図が形成されるようになっているが、案内交差点以外の主要な交差点についての方面案内図を形成することができる。
【００９６】
また、第１の実施の形態においては、前記地図画面が二次元表示され、地図領域及び方面案内領域が設定されるようになっているが、地図画面の一部に方面案内領域を設定することができる。そして、第２の実施の形態においては、地図画面の一部に方面案内領域ＡＲ１３が設定されるようになっているが、前記地図画面を二次元表示し、地図領域及び方面案内領域を設定することができる。
【００９７】
また、前記各実施の形態においては、探索経路に沿って車両を走行させている場合に、方面案内図Ｂｄ２、Ｂｄ１１を表示するようになっているが、探索経路に沿うことなく、車両を走行させている場合にも方面案内図Ｂｄ２、Ｂｄ１１を表示することができる。
【００９８】
そして、前記各実施の形態においては、方面案内処理手段は、方面案内図Ｂｄ２、Ｂｄ１１を表示することによって、運転者に対して方面案内を行うようにしているが、方面案内図Ｂｄ２、Ｂｄ１１に代えて、例えば、地図画面の一部に、分岐パターンを構成する道路を表示したり、分岐パターンを構成する道路について音声で出力したりして、運転者に対して方面案内を行うこともできる。
【００９９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】従来の方面案内図の例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における方面案内処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態における方面案内情報探索処理のサブルーチンを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における方面案内処理が行われる際の状況を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における方面案内図の例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における方面案内処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１５    ＧＰＳセンサ
１７    ナビゲーション処理部
３１    ＣＰＵ
５３    サーバ
Ｂｄ２、Ｂｄ１１    方面案内図
ＣＲ１、ＣＲ１１    案内交差点
ＣＲ２〜ＣＲ６    交差点
【図１】
2005283292.tif 000003
【図２】
2005283292.tif 000004
【図３】
2005283292.tif 000005
【図４】
2005283292.tif 000006
【図５】
2005283292.tif 000007
【図６】
2005283292.tif 000008
【図７】
2005283292.tif 000009
【図８】
2005283292.tif 000010
【図９】
2005283292.tif 000011