(57)【要約】【課題】  撮像装置付折り畳み式携行デバイスの開閉状態を検出するための専用の装置を実装することなく、撮像装置の画像情報から当該携行デバイスの開閉状態を検出すること、および当該検出を実現する撮像装置付折り畳み式携行デバイスを提供すること。【解決手段】  第１の筐体と、第２の筐体と、これらを連結するヒンジ部とを備え、ヒンジ部によって第１の筐体および第２の筐体が折り畳み可能に構成される折り畳み式携行デバイスにおいて、折り畳まれたときに第２の筐体と対向する第１の筐体の面上に、第１の外部画像情報を検出するための第１の撮像装置を設け、折り畳まれたときに第１の撮像装置が検出した第１の参照画像情報を記録する手段；第１の外部画像情報と第１の参照画像情報とを比較する手段；および、第１の外部画像情報と第１の参照画像情報との比較に基づいて携行デバイスが折り畳まれた状態であるか否かを判定する手段、を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の筐体と、第２の筐体と、当該第１および第２の筐体を連結するヒンジ部とを備え、当該ヒンジ部によって当該第１の筐体および当該第２の筐体が折り畳み可能に構成される折り畳み式のデバイスであって、
当該第１の筐体には、当該デバイスが折り畳まれたときに当該第２の筐体と対向する面上に、第１の外部画像情報を取得するための第１の撮像手段が備えられており、
当該第１の外部画像情報に基づいて、当該デバイスが折り畳まれているか否かを判定する開閉状態検出手段を有することを特徴とするデバイス。
【請求項２】
上記開閉状態検出手段は、第１の閾値を格納している第１閾値格納手段と、
当該第１の閾値と上記第１の外部画像情報とを比較する比較手段と、
当該比較結果に基づいて当該デバイスが折り畳まれた状態であるか否かを判定する折り畳み判定手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
上記開閉状態検出手段は、さらに、上記第１の外部画像情報に基づき、当該デバイスが折り畳まれているか否かを検出するための検出情報を作成する検出情報作成手段を備えており、
上記比較手段は、当該検出情報と上記第１の閾値とを比較するものであることを特徴とする請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
上記所定の閾値は、当該デバイスが折り畳まれている状態で上記第１の撮像手段が取得した外部画像情報に基づいて設定されたものであり、
上記折り畳み判定手段は、上記比較結果において、上記第１の外部画像情報またはこれに基づき作成される検出情報が上記第１の閾値より大きい場合に当該デバイスが開いていると判定し、上記第１の外部画像情報またはこれに基づき作成される検出情報が上記第１の閾値と同じかあるいは第１の閾値より小さい場合には当該デバイスが折り畳まれていると判定するものであることを特徴とする請求項２または３に記載のデバイス。
【請求項５】
さらに、上記デバイスは、当該デバイスが折り畳まれた状態でも外部に露出する位置に、第２の外部画像情報を取得するための第２の撮像手段を備えており、
上記開閉状態検出手段は、第２の閾値を格納している第２閾値格納手段と、
当該第２の閾値と第２の外部画像情報とを比較する外部比較手段と、
当該比較結果に基づいて、当該デバイスの周囲の明暗状態を判定する外部判定手段と、を有しており、
当該外部判定手段において、当該デバイスの周囲が明状態であると判定された場合にのみ、上記第１の外部画像情報に基づいて、当該デバイスが折り畳まれているか否かを判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
【請求項６】
上記開閉状態検出手段は、さらに、第１の閾値を格納している第１閾値格納手段と、
当該第１の閾値と上記第１の外部画像情報とを比較する比較手段と、
当該比較結果に基づいて、当該デバイスが折り畳まれた状態であるか否かを判定する折り畳み判定手段と、を有しており、
上記開閉状態検出手段は、上記外部判定手段において、当該デバイスの周囲が明状態であると判定された場合にのみ、当該閾値格納手段、比較手段、および折り畳み判定手段を用いて、上記第１の外部画像情報に基づいて、当該デバイスが折り畳まれているか否かを判定するものであることを特徴とする請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
上記開閉状態検出手段は、さらに、上記第１の外部画像情報に基づき、当該デバイスが折り畳まれているか否かを検出するための検出情報を作成する検出情報作成手段と、
上記第２の外部画像情報に基づき、当該デバイスの周囲の明暗状態を検出するための明暗情報を作成する明暗情報作成手段と、を備えており、
上記外部比較手段は、当該明暗情報と上記第２の閾値とを比較するものであり、
上記比較手段は、当該検出情報と上記第１の閾値とを比較するものであることを特徴とする請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
上記デバイスは、さらに、上記第１の撮像手段の近傍に、発光手段及び／又は表示手段を備えており、
上記開閉状態検出手段は、当該発光手段及び／又は表示手段が所定パターンの表示を行うように制御する表示制御手段と、
当該発光手段及び／又は表示手段が所定パターンの表示を行っている間に、上記第１撮像手段が第１の外部画像情報を取得するように制御する表示時撮像制御手段と、
第１の閾値を格納している第１閾値格納手段と、
当該第１の閾値と上記第１の外部画像情報とを比較する比較手段と、
当該比較結果に基づいて、当該デバイスが折り畳まれた状態であるか否かを判定する折り畳み判定手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
【請求項９】
上記開閉状態検出手段は、さらに、上記第１の外部画像情報に基づき、当該デバイスが折り畳まれているか否かを検出するための検出情報を作成する検出情報作成手段を備えており、
上記比較手段は、当該検出情報と上記第１の閾値とを比較するものであることを特徴とする請求項８に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒンジ構造によって開閉可能に連結された２つの筐体を有する折り畳み構造を有する携行デバイスの開閉検出手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機、ノート型パーソナルコンピュータ、小型携帯情報端末などの携行デバイスとしては、ヒンジ構造によって開閉可能に連結された２つの筐体を有する折り畳み構造を有する装置が近年増加している。なぜなら、これらの携行デバイスは、操作性を向上させるために表示器や操作ボタンなどを大きくする必要がある一方で、携行性を向上させるために装置自体を小型化する必要があるからである。このような携行デバイスに折り畳み構造を適用することによって、閉じたときには、装置全体の投影面積を小さく、開いたときには、装置の表面積の増大に起因して表示器やボタン類を大きくすることができる。
【０００３】
このような折り畳み式携行デバイスにおいて、動作状態（例えば、表示器のバックライトの点灯もしくは消灯、または携帯電話機の場合は通話の開始もしくは切断）を制御するために、２つの筐体の開閉状態を検出する開閉状態検出手段が必要とされる。
【０００４】
従来の開閉状態検出手段としては、一方の筐体と他方の筐体との接触を利用する検出部（例えば、特許文献１ないし４参照）、ならびにスピーカおよび受話器のような発音装置が有するマグネットからの磁束密度を検出する磁力センサ（例えば、特許文献５参照）を利用するものが知られている。
【特許文献１】特開平１０−７０５９４号公報（平成１０年３月１０日公開）
【特許文献２】特開平１０−２６８９７１号公報（平成１０年１０月９日公開）
【特許文献３】特開平１１−２５９１７６号公報（平成１１年９月２４日公開）
【特許文献４】特開２００２−１３５３８６（平成１４年５月１０日公開）
【特許文献５】特開２００２−２０４２９４（平成１４年７月１９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、開閉状態検出手段は、開閉を検出するための部品を設置する必要があり、従って、さらなる部品の実装スペースを必要とし、そして余分な製造コストを必要とするという問題を生じる。これまで開閉の検出にのみ必要な部品を使用することなく構成される折り畳み式の携行可能なデバイスは存在しなかった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、さらなる実装スペースを必要とせずかつ余分な製造コストを必要としない、開閉の検出にのみ必要な部品を使用することなく、開閉状態を検出可能に構成される折り畳み式の携行可能なデバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るデバイスは、上記課題を解決するために、第１の筐体と、第２の筐体と、当該第１および第２の筐体を連結するヒンジ部とを備え、当該ヒンジ部によって当該第１の筐体および当該第２の筐体が折り畳み可能に構成される折り畳み式のデバイスであって、当該第１の筐体には、当該デバイスが折り畳まれたときに当該第２の筐体と対向する面上に、第１の外部画像情報を取得するための第１の撮像手段が備えられており、当該第１の外部画像情報に基づいて、当該デバイスが折り畳まれているか否かを判定する開閉状態検出手段を有することを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、実装されている撮像手段（例えば、カメラ）を用いて当該デバイスが折り畳みされているか否か（開閉状態）を、容易かつ確実に検出（判定）することができる。このため、本発明に係るデバイス内における部品の実装スペースを削減することができ、小型化することができるという効果を奏する。さらに、それに伴い、当該デバイスの製造コストを削減することができるという効果を奏する。
【０００９】
また、本発明に係るデバイスでは、上記開閉状態検出手段は、第１の閾値を格納している第１閾値格納手段と、当該第１の閾値と上記第１の外部画像情報とを比較する比較手段と、当該比較結果に基づいて当該デバイスが折り畳まれた状態であるか否かを判定する折り畳み判定手段と、を有することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るデバイスでは、上記開閉状態検出手段は、さらに、上記第１の外部画像情報に基づき、当該デバイスが折り畳まれているか否かを検出するための検出情報を作成する検出情報作成手段を備えており、上記比較手段は、当該検出情報と上記第１の閾値とを比較するものであることが好ましい。
【００１１】
上記の構成によれば、確実かつ高精度にデバイスの折り畳み状態を検出することができる。
【００１２】
また、本発明に係るデバイスでは、上記所定の閾値は、当該デバイスが折り畳まれている状態で上記第１の撮像手段が取得した外部画像情報に基づいて設定されたものであり、上記折り畳み判定手段は、上記比較結果において、上記第１の外部画像情報またはこれに基づき作成される検出情報が上記第１の閾値より大きい場合に当該デバイスが開いていると判定し、上記第１の外部画像情報またはこれに基づき作成される検出情報が上記第１の閾値と同じかあるいは第１の閾値より小さい場合には当該デバイスが折り畳まれていると判定するものであることより好適である。
【００１３】
また、本発明に係るデバイスでは、さらに、上記デバイスは、当該デバイスが折り畳まれた状態でも外部に露出する位置に、第２の外部画像情報を取得するための第２の撮像手段を備えており、上記開閉状態検出手段は、第２の閾値を格納している第２閾値格納手段と、当該第２の閾値と第２の外部画像情報とを比較する外部比較手段と、当該比較結果に基づいて、当該デバイスの周囲の明暗状態を判定する外部判定手段と、を有しており、当該外部判定手段において、当該デバイスの周囲が明状態であると判定された場合にのみ、上記第１の外部画像情報に基づいて、当該デバイスが折り畳まれているか否かを判定するものであることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、デバイスの周囲の環境が暗い場合は、デバイスの開閉状態についての誤った検出を行わないように、開閉状態検出処理を行わない。このため、デバイスの周囲が暗い場合でも、開閉状態についての誤検出を行わない、信頼性の高いデバイスを提供できる。
【００１５】
また、本発明に係るデバイスでは、上記開閉状態検出手段は、さらに、第１の閾値を格納している第１閾値格納手段と、当該第１の閾値と上記第１の外部画像情報とを比較する比較手段と、当該比較結果に基づいて、当該デバイスが折り畳まれた状態であるか否かを判定する折り畳み判定手段と、を有しており、上記開閉状態検出手段は、上記外部判定手段において、当該デバイスの周囲が明状態であると判定された場合にのみ、当該閾値格納手段、比較手段、および折り畳み判定手段を用いて、上記第１の外部画像情報に基づいて、当該デバイスが折り畳まれているか否かを判定するものであることが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係るデバイスでは、上記開閉状態検出手段は、さらに、上記第１の外部画像情報に基づき、当該デバイスが折り畳まれているか否かを検出するための検出情報を作成する検出情報作成手段と、上記第２の外部画像情報に基づき、当該デバイスの周囲の明暗状態を検出するための明暗情報を作成する明暗情報作成手段と、を備えており、上記外部比較手段は、当該明暗情報と上記第２の閾値とを比較するものであり、上記比較手段は、当該検出情報と上記第１の閾値とを比較するものであることが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係るデバイスでは、上記デバイスは、さらに、上記第１の撮像手段の近傍に、発光手段及び／又は表示手段を備えており、上記開閉状態検出手段は、当該発光手段及び／又は表示手段が所定パターンの表示を行うように制御する表示制御手段と、当該発光手段及び／又は表示手段が所定パターンの表示を行っている間に、上記第１撮像手段が第１の外部画像情報を取得するように制御する表示時撮像制御手段と、第１の閾値を格納している第１閾値格納手段と、当該第１の閾値と上記第１の外部画像情報とを比較する比較手段と、当該比較結果に基づいて、当該デバイスが折り畳まれた状態であるか否かを判定する折り畳み判定手段と、を有することを特徴としている。
【００１８】
上記の構成によれば、第１の撮像手段の近傍に位置する発光手段や表示手段を用いて、開閉状態検出処理を行うことができるため、デバイスの周囲の明暗状態に影響を受けることなく、確実かつ高精度にデバイスが折り畳まれているか否かを検出することができる。
【００１９】
また、本発明に係るデバイスでは、上記開閉状態検出手段は、さらに、上記第１の外部画像情報に基づき、当該デバイスが折り畳まれているか否かを検出するための検出情報を作成する検出情報作成手段を備えており、上記比較手段は、当該検出情報と上記第１の閾値とを比較するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るデバイスは、以上のように、実装されている撮像手段（例えば、カメラ）を用いて当該デバイスが折り畳みされているか否か（開閉状態）を、容易かつ確実に検出することができる。このため、本発明に係るデバイス内における部品の実装スペースを削減することができ、小型化することができるという効果を奏する。さらに、それに伴い、当該デバイスの製造コストを削減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜図６に基づいて説明すると以下の通りである。
【００２２】
図１は、本実施の一形態に係るカメラ付折り畳み式携帯電話機（以下単に携帯電話機と称する）が折り畳まれている状態（すなわち、閉じた状態）を模式的に示す図である。図２は、携帯電話機が折り畳まれていない状態（すなわち、開いた状態）を模式的に示す図である。
【００２３】
図１、図２に示すように、携帯電話機１００は、第１の筐体１０１と、第２の筐体１０２と、ヒンジ部１０３と、第１の撮像手段として機能するカメラ１０４と、を備えている。第１の筐体１０１と第２の筐体１０２とは、ヒンジ部１０３によって連結されており、ヒンジ部１０３を中心軸として折り畳むことができるように形成されている。
【００２４】
カメラ１０４は、第１の筐体１０１の面上に設けられている。より詳細には、カメラ１０４は、携帯電話機１００を折り畳んだ状態、つまり閉じた状態において、第２の筐体１０２と対向する第１の筐体１０１の面に設けられている。すなわち、携帯電話機１００は、第１の筐体１０１および第２の筐体１０２がヒンジ部１０３を介して閉じた状態において、カメラ１０４は、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２とに挟まれる内面のうち、第１の筐体１０１に設けられていると換言できる。なお、カメラ１０４は、静止画像撮像装置であってもよいし、動画像撮像装置であってもよい。また近距離撮影用撮像装置であってもよいし、遠距離撮影用撮像装置であってもよい。
【００２５】
また、図３に携帯電話機１００の機能ブロック図を示す。この図３に示すように、携帯電話機１００は、機能ブロックとして、カメラ１０４、ＣＰＵ１０５、記憶装置１０６、無線部１０７、スピーカ１０８、マイク１０９、キー１１０、表示装置１１１、ＬＥＤ１１２を備えている。表示装置１１１は表示手段として機能するものであり、ＬＥＤ１１２は発光手段として機能するものである。この機能ブロックは、ＣＰＵ１０５が記憶装置１０６に格納されたプログラムを実行し、図示しない入出力回路などの周辺回路を制御することによって実現される。これらの機能ブロックは、全てＣＰＵ１０５の制御を受けており、これら機能ブロックは、従来公知の携帯電話機と同様に機能するものであり、その具体的な構成、機能等は特に限定されるものではない。
【００２６】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る携帯電話機１００は、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２とが折り畳まれているか否かを検出するための開閉状態検出手段として、専用の部材を備えておらず、カメラ１０４により得られた外部画像情報を用いて、ＣＰＵ１０５内部で所定の情報処理を行うことにより、開閉状態を検出するように構成されている。つまり、ＣＰＵ１０５内部に開閉状態検出部が構成されているといえる。そこで、この本発明の特徴的な開閉状態検出部（開閉状態検出手段）について、以下詳細に説明する。
【００２７】
図４に、本実施の形態に係る携帯電話機１００における開閉状態検出部を含む機能ブロック図の一例を示す。同図に示すように、開閉状態検出部１０は、検出情報作成手段として機能する検出情報作成部１１、比較手段として機能する比較部１２、第１閾値格納手段として機能する第１閾値格納部１３、折り畳み判定手段として機能する折り畳み判定部１４を有する。
【００２８】
図４に示すように、検出情報作成部１１は、カメラ１０４によって取得された外部画像情報（第１の外部画像情報）を受け取り、この外部画像情報に基づき検出情報を作成し、この検出情報を比較部１２に出力するものである。また、第１閾値格納部１３は格納している第１の閾値を比較部１２に出力するものである。比較部１２は、検出情報作成部１１より入力された情報と、第１閾値格納部１３より入力された第１の閾値の情報とに基づき、外部画像情報と第１の閾値とを比較し、その結果を折り畳み判定部１４に出力するものである。折り畳み判定部１４は、その比較結果に基づき、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを判定し、その判定結果を携帯電話機１００各部の動作状態を制御するための制御部２００に出力するものである。これら各部における処理の流れの具体的な一例を図５のフローチャートに従って説明する。
【００２９】
まず、図５のステップ１（以下、ステップを単に“Ｓ”と称する）に示すように、検出情報作成部１１は、カメラ１０４によって取得された外部画像情報（例えば、画素データや露出データ）を受け取る。カメラ１０４は、外部画像情報を一定時間間隔で取得するように構成されており、検出情報作成部１１は、一定時間間隔で取得された複数の外部画像情報を受け取ることになる。
【００３０】
次に、Ｓ２において、検出情報作成部１１は、ノイズ等の影響を低減させるために、これら一定時間間隔で取得された複数の外部画像情報について、平均値を算出する。この平均値が、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを検出するための検出情報となる。なお、本実施の形態では、外部画像情報に基づき、明るさの度合い（明度、光の強度等）を数値化して検出情報としている。検出情報作成部１１は、この作成した検出情報を比較部１２に出力する。
【００３１】
Ｓ３において、予め設定された第１の閾値を記憶（格納）した第１閾値格納部１３は、この第１の閾値を比較部１２に出力する。すなわち、比較部１２は、第１閾値格納部１３より、第１の閾値を読み出す。この第１の閾値としては、例えば、携帯電話機１００が開いた状態（折り畳まれていない状態）でカメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値や、携帯電話機１００が閉じた状態（折り畳まれた状態）でカメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値を設定することができる。なお、このＳ３の処理は、Ｓ１・Ｓ２の処理の後に行われてもよいし、Ｓ１・Ｓ２の処理に先立って行われてもよい。また、可能であれば同時期に並行して行われてもよく、Ｓ１・Ｓ２の処理とＳ３の処理の順序は特に限定されない。
【００３２】
続いて、Ｓ４では、比較部１２は、検出情報と第１の閾値とを比較し、その比較結果を折り畳み判定部１４に出力する。
【００３３】
次いで、Ｓ５では、折り畳み判定部１４が、上記比較結果に基づいて、携帯電話機１００が折り畳まれた状態か否かを判定し、その判定結果を制御部へ出力する。例えば、上記第１の閾値が、携帯電話機１００が開いた状態（折り畳まれていない状態）でカメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値である場合、検出情報が第１の閾値よりも小さいとき、閉じた状態であると判定し、検出情報が第１の閾値と同じかまたは大きいとき、開いた状態であると判定することになる。一方、上記第１の閾値が、携帯電話機１００が閉じた状態（折り畳まれた状態）でカメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値である場合、検出情報が第１の閾値よりも大きいとき、開いた状態であると判定し、検出情報が第１の閾値と同じかまたは小さいとき、閉じた状態であると判定することになる。なお、折り畳み判定部１４が、この判定結果を制御部へ出力することによって、開閉状態検出部１０による、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを検出する開閉状態検出処理は終了することになる。
【００３４】
上述の開閉状態検出部１０の機能によって、携帯電話機１００が折り畳まれた状態であると判定された場合、消費電力を抑えるために、例えば、表示装置１１１（のバックライト）やＬＥＤ１１２が消灯される等、動作状態が制御されることになる。一方、携帯電話機１００が開いた状態であると判定された場合、例えば、表示装置１１１やＬＥＤ１１２が点灯される等、動作状態が制御されることになる。
【００３５】
上記の開閉状態検出部を有する携帯電話機１００によれば、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを、端末開閉検出専用の装置を設けることなく、備え付けのカメラを用いて簡便かつ確実に検出することができる。その結果、端末の実装スペースの削減となるとともに、コスト削減が可能となる。
【００３６】
また、上記第１の閾値を設定する場合、以下のように、カメラ１０４によって得られる外部画像情報を用いて行うこともできる。図６に、カメラ１０４によって得られる外部画像情報を用いて第１の閾値を設定する場合の機能ブロック図の一例を示す。
【００３７】
図６に示すように、第１閾値格納部１３は、カメラ１０４が取得した外部画像情報を受け取り、それに基づいて、第１の閾値を設定できるように構成されている。なお、この点以外の機能ブロックは、図４に示すものと同様であるため、その説明を省略する。
【００３８】
次に、図６の第１閾値格納部１３における第１の閾値の設定の際のフローを説明する。まず、カメラ１０４は、携帯電話機１００が折り畳まれた状態で、外部画像情報を取得する。つまり、この外部画像情報は、いわゆる暗状態で取得された外部画像情報である。第１閾値格納部１３は、この暗状態の外部画像情報に基づいて、携帯電話機１００が折り畳まれた状態（閉じた状態）でカメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値を、第１の閾値として設定することができる。また、同様に、カメラ１０４が、携帯電話機１００が開いている状態で外部画像情報を取得した場合、第１閾値格納部１３は、この外部画像情報に基づいて、携帯電話機１００が折り畳まれていない状態（開いた状態）でカメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値を、第１の閾値として設定することができる。
【００３９】
このように設定した第１の閾値を用いて、上述のように、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを確実に検出することができる。なお、第１の閾値の設定は、１度設定した第１の閾値を継続して用いて開閉状態検出処理を行ってもよいし、または携帯電話機の開閉状態を検出する度ごとに、第１の閾値を設定しなおしてもよい。
【００４０】
〔実施の形態２〕
本発明の他の一実施形態について図７〜図１２に基づいて説明すると以下の通りである。なお、本実施の形態において、上記実施形態１における構成要素と同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施の形態では、前記実施の形態１との相違点について説明するものとする。
【００４１】
例えば、上記実施形態１の図１、図２に示すように、携帯電話機１００の第１の筐体１０１にカメラ１０４が１つだけ実装されている場合、携帯電話機１００の周りの環境が真っ暗であるときには、問題が生じる。すなわち、携帯電話機１００の周りの環境が真っ暗である場合、携帯電話機１００が折り畳まれている状態であっても折り畳まれていない状態であっても、カメラ１０４によって得られる外部画像情報は、ほぼ同等なものとなってしまう。このため、実施形態１に示す携帯電話機１００では、周囲が暗い場合、開閉状態を誤検出する可能性がある。
【００４２】
この誤検出を避けるために、本実施の形態でが、携帯電話機１００が折り畳まれた状態でも、外部画像情報を取得できるように実装されたカメラ１２０を備えている。つまり、このカメラ１２０からも外部画像情報を取得し、携帯電話機１００の外部の状態（周囲の環境の状態）が、折り畳まれた状態での携帯電話機内部の状態と類似する場合には、携帯電話機の開閉状態の判定を行わないことで誤動作を避けるように構成されている。以下、本実施の形態に係る携帯電話機について、説明する。
【００４３】
図７は、本実施の他の一形態に係る携帯電話機が折り畳まれている状態（すなわち、閉じた状態）を模式的に示す図である。図８は、携帯電話機が折り畳まれていない状態（すなわち、開いた状態）を模式的に示す図である。
【００４４】
図７、図８に示すように、携帯電話機１００は、折り畳まれた状態でも外部に露出する位置に、第２の撮像手段として機能するカメラ１２０を備えている。すなわち、カメラ１２０は、携帯電話機１０４を閉じた状態の外面に存在すればよく、第１の筐体１０１に形成されていてもよいし、または第２の筐体１０２に形成されていてもよく、さらに、これら筐体の側面に実装されていてもよい。本実施の形態では、カメラ１２０は、第１の筐体１０１における、カメラ１０４が設けられている面の裏面側、すなわち反対側の面に設けられている。また、カメラ１０４とカメラ１２０は、一方が静止画像撮像装置で他方が動画像撮像装置、または一方は近距離撮影用撮像装置で他方が遠距離撮影用撮像装置であってもよいが、これらに限定されない。
【００４５】
図９に携帯電話機１００の機能ブロック図を示す。この図９に示すように、携帯電話機１００は、機能ブロックとして、カメラ１０４、カメラ１２０、ＣＰＵ１０５、記憶装置１０６、無線部１０７、スピーカ１０８、マイク１０９、キー１１０、表示装置１１１、ＬＥＤ１１２を備えている。
【００４６】
図７〜図９に示すように、本実施の形態に係る携帯電話機１００は、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２とが折り畳まれているか否かを検出するための開閉状態検出手段として、カメラ１０４およびカメラ１２０により得られた外部画像情報を用いて、ＣＰＵ１０５内部で所定の情報処理を行うことにより、開閉状態を検出するように構成されている。つまり、ＣＰＵ１０５内部に開閉状態検出部が構成されているといえる。そこで、この本発明の特徴的な開閉状態検出部（開閉状態検出手段）１０’について、以下詳細に説明する。
【００４７】
図１０に、本実施の形態に係る携帯電話機１００における開閉状態検出部を含む機能ブロック図の一例を示す。同図に示すように、開閉状態検出部１０’は、検出情報作成手段として機能する検出情報作成部１１’、比較手段として機能する比較部１２’、第１閾値格納手段として機能する第１閾値格納部１３’、折り畳み判定手段として機能する折り畳み判定部１４’、明暗情報作成手段として機能する明暗情報作成部１５’、外部比較手段として機能する外部比較部１６’、外部判定手段として機能する外部判定部１７’、第２閾値格納手段として機能する第２閾値格納部１８’を備えている。
【００４８】
図１０に示すように、明暗情報作成部１５’は、カメラ１２０によって取得された外部画像情報（第２の外部画像情報）を受け取り、この外部画像情報に基づき明暗情報を作成し、この明暗情報を外部比較部１６’に出力するものである。第２閾値格納部１８’は、予め設定された第２の閾値を記憶（格納）しており、この第２の閾値を必要に応じて外部比較部１６’に対して出力するものである。
【００４９】
外部比較部１６’は、上記明暗情報と第２の閾値とを比較し、その結果を外部判定部１７’に出力するものである。外部判定部１７’は、その比較結果に基づいて、携帯電話機１００の周囲環境が明るい状態であるか、それとも暗い状態であるか（明暗状態のいずれであるか）について判定し、その判定結果を比較部１２’に出力するものである。
【００５０】
また、検出情報作成部１１’は、カメラ１０４によって取得された外部画像情報（第１の外部画像情報）を受け取り、この外部画像情報に基づき検出情報を作成し、この検出情報を比較部１２’に出力するものである。また、第１閾値格納部１３’は格納している第１の閾値を比較部１２’に出力するものである。比較部１２’は、検出情報作成部１１’より入力された情報と、第１閾値格納部１３’より入力された第１の閾値の情報とに基づき、外部画像情報と第１の閾値とを比較し、その結果を折り畳み判定部１４’に出力するものである。折り畳み判定部１４’は、その比較結果に基づき、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを判定し、その判定結果を携帯電話機１００各部の動作状態を制御するための制御部２００に出力するものである。
【００５１】
ここで、比較部１２’、第１閾値格納部１３’、折り畳み判定部１４’では、外部判定部１７’の判定結果において携帯電話機１００の周囲が明るい場合のみ、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かについて判定するように構成されている。本実施の形態では、外部判定部１７’の判定結果において携帯電話機１００の周囲が暗いと判定された場合は、比較部１２’は、開閉検出処理を行わないように設定されており、一方、外部判定部１７’の判定結果において携帯電話機１００の周囲が明るいと判定された場合は、比較部１２’は、比較処理を行わないように設定されている。比較部１２’で比較処理が行われない場合は、開閉状態検出部１０’における携帯電話機１００の開閉状態を検出する処理は中断され、比較部１２’で比較処理が行われた場合のみ携帯電話機１００の開閉状態を検出する処理が行われるように構成されている。
【００５２】
これら本実施の形態に係る開閉状態検出部１０’の各機能ブロックにおける処理の流れの具体的な一例を図１１のフローチャートに従って説明する。
【００５３】
まず、図１１のＳ１に示すように、明暗情報作成部１５’は、カメラ１２０によって取得された外部画像情報（例えば、画素データや露出データ）を受け取る。カメラ１２０は、外部画像情報を一定時間間隔で取得するように構成されており、明暗情報作成部１５’は、一定時間間隔で取得された複数の外部画像情報を受け取ることになる。
【００５４】
次に、Ｓ２において、明暗情報作成部１５’は、ノイズ等の影響を低減させるために、これら一定時間間隔で取得された複数の外部画像情報について、平均値を算出する。この平均値が、携帯電話機１００の周囲の明暗状態を検出するための明暗情報となる。なお、本実施の形態では、外部画像情報に基づき、明るさの度合い（明度、光度）を数値化して明暗情報としている。明暗情報作成部１１’は、この作成した明暗情報を外部比較部１６’に出力する。
【００５５】
続いて、Ｓ３において、第２閾値格納部１８’は、外部比較部１６’に対して、第２の閾値を出力する。すなわち、外部比較部１６’は、第２閾値格納部１８’より第２の閾値を読み出す。
【００５６】
そして、Ｓ４において、外部比較部１６’は、この第２の閾値と上記明暗情報とを比較し、その結果を外部判定部１７’に出力する。
【００５７】
Ｓ５において、外部判定部１７’は、上記の判定結果に基づき、携帯電話機１００の外部環境（周囲）が明るいか暗いかについて判定し、その判定結果を比較部１２’に出力する。
【００５８】
具体的には、本実施の形態では、第２の閾値として、携帯電話機１００を折り畳んだ状態でカメラ１０４が取得する外部画像情報、すなわち暗状態で得られる外部画像情報の明るさの度合いを数値化して設定された閾値を用いる。このように第２の閾値を設定すると、上記明暗情報が第２の閾値より大きい場合、携帯電話機１００の外部環境（周囲）が明るいと判定することができる。一方、上記明暗情報が第２の閾値と略同じかまたは小さい場合、携帯電話機１００の外部環境（周囲）が暗いと判定することができる。
【００５９】
このＳ５において、外部判定部１７’が、携帯電話機１００の周囲が暗いと判定した場合（Ｎ）、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを検出する開閉状態検出処理を終了する。このとき、本実施の形態では、外部判定部１７’が、検出情報作成部１１’に対して、検出情報を作成しないように働きかけ、開閉状態検出処理を終了させる。しかし、この構成に限られるものではなく、例えば、カメラ１０４、比較部１２’、第１閾値格納部１３’、および折り畳み判定部１４’のうち少なくとも１機能ブロックに対して働きかけ、開閉状態検出処理を終了させることができるように構成されていればよい。すなわち、外部判定部１７’が働きかける対象の機能ブロックは、開閉状態検出処理を終了させることができる機能ブロックであればよく、特に限定されないといえる。例えば、無駄な処理を行わず、最も省電力化を図るには、処理の最も上流に位置する検出情報作成部１１’やカメラ１０４（またはその制御部）に対して、開閉状態検出処理を開始しないように働きかけることが好ましいであろう。
【００６０】
一方、外部判定部１７’が、携帯電話機１００の周囲が明るいと判定した場合（Ｙ）、Ｓ６に移行し、開閉状態検出処理を行う。すなわち、比較部１２’は、上記判定結果において携帯電話機１００の周囲が明るいと判定された場合のみ、第１閾値格納部１３より、第１の閾値を読み出す。なお、以下のＳ６〜ＳＳ１０は、上記実施形態１の図５のＳ１〜Ｓ５に示す処理と同様の処理であるため、ここではその説明を省略する。
【００６１】
上記の開閉状態検出部１０’を有する携帯電話機１００によれば、携帯電話機１００が折り畳まれている場合でも、外部に実装されたカメラ１２０から取得される外部画像情報を用いることによって、携帯電話機１００の周囲の環境が真っ暗である場合にも、携帯電話機１００の開閉状態についての誤検出を防ぐことが可能となる。したがって、より効率的かつ確実に、携帯電話機１００の折り畳み状態を検出することが可能となる。
【００６２】
また、上記第１の閾値を設定する場合、上記実施形態１で示したように、カメラ１０４によって得られる外部画像情報を用いて行うこともできる。さらに、第２の閾値もカメラ１０４によって得られる外部画像情報を用いて設定することができる。図１２に、カメラ１０４によって得られる外部画像情報を用いて第１の閾値、および第２の閾値を設定する場合の機能ブロック図の一例を示す。
【００６３】
図１２に示すように、第１閾値格納部１３’は、カメラ１０４が取得した外部画像情報を受け取り、それに基づいて、第１の閾値を設定できるように構成されている。また、第２閾値格納部１８’もまた、カメラ１０４が取得した外部画像情報を受け取り、それに基づいて、第２の閾値を設定できるように構成されている。なお、この点以外の機能ブロックは、図４に示すものと同様であるため、その説明を省略する。
【００６４】
次に、図１２の第２閾値格納部１３’における第２の閾値の設定の際のフローを説明する。なお、第１の閾値を設定するフローは、上記実施形態１と同様に行うことができるので、ここではその説明を省略する。
【００６５】
まず、カメラ１０４は、携帯電話機１００が折り畳まれた状態で、外部画像情報を取得する。この折り畳まれた状態での外部画像情報は、いわゆる暗状態で取得された外部画像情報である。このため、第２閾値格納部１８’は、この外部画像情報に基づいて、携帯電話機１００が折り畳まれた状態（閉じた状態）でカメラ１０４が取得する外部画像における明るさの度合いを数値化した閾値を設定することができる。
【００６６】
このように設定した第２の閾値を用いて、上述のように、携帯電話機１００の周囲の環境が明るいか暗いかについて判定することができる。なお、第２の閾値の設定は、１度設定した第２の閾値を継続して用いて外部の明暗状態を判定してもよいし、または携帯電話機の開閉状態を検出する度ごとに、第２の閾値を設定しなおしてもよい。
【００６７】
〔実施の形態３〕
本発明の他の一実施形態について図１３〜図１７に基づいて説明すると以下の通りである。なお、本実施の形態において、上記実施形態１または実施形態２における構成要素と同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施の形態では、前記実施の形態１または実施形態２との相違点について説明するものとする。
【００６８】
図１３は、本実施の他の一形態に係る携帯電話機が折り畳まれている状態（すなわち、閉じた状態）を模式的に示す図である。図１４は、携帯電話機が折り畳まれていない状態（すなわち、開いた状態）を模式的に示す図である。
【００６９】
図１３、図１４に示すように、携帯電話機１００は、第１の撮像手段として機能するカメラ１０４の近傍に、表示手段として機能する表示装置１１１、ＬＥＤ１１２を備えている。つまり、本実施の形態では、表示装置１１１およびＬＥＤ１１２は、カメラ１０４が設けられている第１の筐体１０１に備えられており、携帯電話機１００を折り畳むと第１の筐体１０１と第２の筐体１０２との間に挟まれるように形成されている。なお、表示装置１１１、ＬＥＤ１１２は、カメラ１０４の近傍に設けられていればよく、この構成に限定されるものではない。例えば、カメラ１０４の近傍であれば、表示装置１１１、ＬＥＤ１１２は第２の筐体１０２に設けられていてもよい。また、カメラ１０４が第２の筐体１０２であって、携帯電話機１００を折り畳むと第１の筐体１０１と第２の筐体１０２との間に挟まれるように形成されている場合、表示装置１１１、ＬＥＤ１１２は第１の筐体１０１であって、カメラ１０４の近傍に設けられていてもよい。また、ここでいう「近傍」とは、表示装置１１１、ＬＥＤ１１２の光や明るさがカメラ１０４に届く程度の距離、つまり、カメラ１０４が表示装置１１１、ＬＥＤ１１２の光や明るさを検出できる程度の距離をいう。
【００７０】
図１５に、本実施の形態に係る携帯電話機１００における開閉状態検出部を含む機能ブロック図の一例を示す。同図に示すように、開閉状態検出部１０”は、検出情報作成手段として機能する検出情報作成部１１”、比較手段として機能する比較部１２”、第１閾値格納手段として機能する第１閾値格納部１３”、折り畳み判定手段として機能する折り畳み判定部１４”、表示制御手段として機能する表示制御部１９”、表示時撮像制御手段として機能する表示時撮像制御部１９”を有する。
【００７１】
図１５に示すように、表示制御部１９”は、発光手段として機能するＬＥＤ１１２と表示手段として機能する表示装置１１１とが所定パターンの表示を行うように制御部２００を介して制御し、その情報を表示時撮像制御部２０”に出力するものである。表示時撮像制御部２０”は、ＬＥＤ１１２および表示装置１１１が所定パターンで表示されていることを、表示制御部１９”からの情報にて認識し、ＬＥＤ１１２および表示装置１１１が所定パターンの表示を行っている間に、カメラ１０４が第１の外部画像情報を取得するように制御するものである。
【００７２】
検出情報作成部１１”は、カメラ１０４によって取得された外部画像情報（第１の外部画像情報）を受け取り、この外部画像情報に基づき検出情報を作成し、この検出情報を比較部１２に出力するものである。また、第１閾値格納部１３”は格納している第１の閾値を比較部１２”に出力するものである。比較部１２”は、検出情報作成部１１”より入力された情報と、第１閾値格納部１３”より入力された第１の閾値の情報とに基づき、外部画像情報と第１の閾値とを比較し、その結果を折り畳み判定部１４に出力するものである。折り畳み判定部１４”は、その比較結果に基づき、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを判定し、その判定結果を携帯電話機１００各部の動作状態を制御するための制御部２００に出力するものである。これら各部における処理の流れの具体的な一例を図１６のフローチャートに従って説明する。
【００７３】
まず、図１６のＳ１に示すように、まず、表示制御部１９”が、ＬＥＤ１１２および表示装置１１１を、所定パターンで表示させるように、制御部２００を介して制御する。そして、表示制御部１９”は、ＬＥＤ１１２および表示装置１１１が所定のパターンで表示していることを、表示時撮像制御部２０”に対して情報として出力する。なお、ここでいう「所定パターン」とは、ＬＥＤや表示装置の点滅、色、光の強度、または画像の種類等が適宜設定された表示パターンのことであり、この表示パターンは適宜設定可能であり、その具体的な構成は特に限定されるものではないが、例えば、ＬＣＤバックライトが一定時間後にＯＦＦするタイミングをパターンとして検出することが好ましい。それは、ユーザに対して違和感のある表示やＬＥＤの制御を行う必要がないためである。
【００７４】
次に、Ｓ２において、表示時撮像制御部２０”は、ＬＥＤ１１２および表示装置１１１が所定のパターンで表示している間に、カメラ１０４が第１の外部画像情報を取得（撮像）するように制御する。
【００７５】
続いて、Ｓ３において、カメラ１０４は、ＬＥＤ１１２および表示装置１１１が所定のパターンで表示している間に、第１の外部画像情報を取得（撮像）する。カメラ１０４は、外部画像情報を一定時間間隔で取得するように構成されているため、複数の外部画像情報を撮像することになる。
【００７６】
次いで、Ｓ４にて、検出情報作成部１１”は、カメラ１０４によって取得された外部画像情報（例えば、画素データや露出データ）を受け取る。検出情報作成部１１は、一定時間間隔で取得された複数の外部画像情報を受け取ることになる。
【００７７】
次に、Ｓ５において、検出情報作成部１１”は、ノイズ等の影響を低減させるために、これら一定時間間隔で取得された複数の外部画像情報について、平均値を算出する。この平均値が、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを検出するための検出情報となる。なお、本実施の形態では、外部画像情報に基づき、明るさの度合い（明度、光度）を数値化して検出情報としている。検出情報作成部１１は、この作成した検出情報を比較部１２に出力する。
【００７８】
Ｓ６において、予め設定された第１の閾値を記憶（格納）した第１閾値格納部１３”は、この第１の閾値を比較部１２”に出力する。すなわち、比較部１２”は、第１閾値格納部１３”より、第１の閾値を読み出す。この第１の閾値としては、例えば、携帯電話機１００が開いた状態（折り畳まれていない状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値や、携帯電話機１００が閉じた状態（折り畳まれた状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値を設定することができる。
【００７９】
続いて、Ｓ７では、比較部１２”は、検出情報と所定の閾値とを比較し、その比較結果を折り畳み判定部１４”に出力する。
【００８０】
次いで、Ｓ８では、折り畳み判定部１４”が、上記比較結果に基づいて、携帯電話機１００が折り畳まれた状態か否かを判定し、その判定結果を制御部へ出力する。例えば、上記第１の閾値が、携帯電話機１００が開いた状態（折り畳まれていない状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値である場合、検出情報が第１の閾値よりも大きいとき、閉じた状態であると判定し、検出情報が第１の閾値と同じかまたは小さいとき、開いた状態であると判定することもできる。また、上記第１の閾値が、携帯電話機１００が閉じた状態（折り畳まれた状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いを数値化した閾値である場合、検出情報が第１の閾値よりも小さいとき、開いた状態であると判定し、検出情報が第１の閾値と同じかまたは大きいとき、閉じた状態であると判定することになる。これは、携帯電話機１００が閉じた状態で、カメラ１０４近傍の表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている場合、第２の筐体１０２によって反射された光もカメラ１０４に取得されるため、携帯電話機１００が開いた状態で、カメラ１０４近傍の表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている場合に比べて、カメラ１０４が取得する外部画像情報における明るさの度合いが大きくなるためである。
【００８１】
ただし、どのような検出情報を用いてどのような演算方式を取るかによって、検出情報が第１の閾値より大きい場合に携帯電話機１００が閉じた状態と判断する場合と、検出情報が第１の閾値より小さい場合に携帯電話機１００が閉じた状態と判断する場合との、両方の場合が考えられるため、本発明は上記の判定方式に限定されるものではない。
【００８２】
なお、折り畳み判定部１４”が、この判定結果を制御部２００へ出力することによって、開閉状態検出部１０”による、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを検出する開閉状態検出処理は終了することになる。
【００８３】
上述の開閉状態検出部１０”の機能によれば、カメラ１０４の近傍にある表示装置１１１やＬＥＤ１１２を所定の表示パターンにて表示させつつ、カメラ１０４によって外部画像情報を取得することができる。このため、例えば、携帯電話機１００の周囲が暗くても、携帯電話機１００の開閉状態を高精度で検出することが可能となる。すなわち、カメラ１０４によってＬＥＤ１１２や表示装置１１１の所定の表示パターンを取得するため、携帯電話機１００の周囲の環境に左右されることなく、携帯電話機が折り畳まれているか否かについて、高感度で確実に検出することができる。
【００８４】
また、Ｓ６における第１の閾値として、例えば、携帯電話機１００が開いた状態（折り畳まれていない状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報や、携帯電話機１００が閉じた状態（折り畳まれた状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報を、そのままあるいは加工した画像情報を用いることもできる。
【００８５】
この場合、例えば、Ｓ５において、検出情報作成部１１”は、カメラ１０４によって取得された外部画像情報（例えば、画素データや露出データ）をそのまま検出情報として比較部１２”に出力することになる。またＳ７において、比較部１２”は、画像情報同士が類似するか否かを比較することになる。またＳ８において、折り畳み判定部１４”は、第１の閾値と検出情報とが類似するか否かを判定することになる。具体的には、携帯電話機１００が開いた状態（折り畳まれていない状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報が第１の閾値である場合、この第１の閾値と検出情報とが類似していれば携帯電話機１００は折り畳まれていない（開いている）と判定し、類似していなければ携帯電話機１００は折り畳まれている（閉じている）と判定することになる。また、携帯電話機１００が閉じた状態（折り畳まれた状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報が第１の閾値である場合、この第１の閾値と検出情報とが類似していれば携帯電話機１００は折り畳まれている（閉じている）と判定し、類似していなければ携帯電話機１００は折り畳まれていない（開いている）と判定することになる。
【００８６】
また、上記第１の閾値を設定する場合、以下のように、カメラ１０４によって得られる外部画像情報を用いて行うこともできる。図１７に、カメラ１０４によって得られる外部画像情報を用いて第１の閾値を設定する場合の機能ブロック図の一例を示す。
【００８７】
図１７に示すように、第１閾値格納部１３”は、カメラ１０４が取得した外部画像情報を受け取り、それに基づいて、第１の閾値を設定できるように構成されている。なお、この点以外の機能ブロックは、図４に示すものと同様であるため、その説明を省略する。
【００８８】
次に、図１７の第１閾値格納部１３”における第１の閾値の設定の際のフローを説明する。まず、カメラ１０４は、携帯電話機１００が折り畳まれた状態であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、外部画像情報を取得する。第１閾値格納部１３”は、この外部画像情報に基づいて、携帯電話機１００が折り畳まれた状態（閉じた状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報を、またはその明るさの度合いを数値化した閾値を、第１の閾値として設定することができる。また、同様に、カメラ１０４が、携帯電話機１００が開いている状態であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に外部画像情報を取得した場合、第１閾値格納部１３は、この外部画像情報に基づいて、携帯電話機１００が折り畳まれていない状態（開いた状態）であって、かつ表示装置１１１やＬＥＤ１１２が表示されている際に、カメラ１０４が取得する外部画像情報、またはその明るさの度合いを数値化した閾値を、第１の閾値として設定することができる。
【００８９】
このように設定した第１の閾値を用いて、上述のように、携帯電話機１００が折り畳まれているか否かを確実に検出することができる。なお、第１の閾値の設定は、１度設定した第１の閾値を継続して用いて開閉状態検出処理を行ってもよいし、または携帯電話機の開閉状態を検出する度ごとに、第１の閾値を設定しなおしてもよい。
【００９０】
上記各実施形態において、本発明に係るデバイスが携帯電話機である場合を例にして説明したが、同様の構成を有するノート型パーソナルコンピュータまたは小型携帯情報端末であってもよい。また、上記各実施形態において、本発明に係るデバイスにおける撮像手段がカメラである場合を例にして説明したが、取得する外部画像情報は静止画像である必要はなく、ビデオカメラを用いて動画像情報を取得した場合でも上記各実施形態と同様にデバイスの開閉状態を検出することができるであろう。また、本発明に係るデバイスは、ＬＥＤと表示装置の両方を有することが好ましいが、少なくともいずれか１つを有していればよく、実施形態３に示すように、ＬＥＤと表示装置の両方を有するデバイスに限定されるものではない。
【００９１】
また、上記各実施形態では、本発明に係る折り畳み式携行デバイスを構成する各部材が、「ＣＰＵなどの演算手段がＲＯＭやＲＡＭなどの記録媒体に格納されたプログラムコードを実行することで実現される機能ブロックである」場合を例にして説明したが、同様の処理を行うハードウェアで実現してもよい。また、処理の一部を行うハードウェアと、当該ハードウェアの制御や残余の処理を行うプログラムコードを実行する上記演算手段とを組み合わせても実現することもできる。さらに、上記各部材のうち、ハードウェアとして説明した部材であっても、処理の一部を行うハードウェアと、当該ハードウェアの制御や残余の処理を行うプログラムコードを実行する上記演算手段とを組み合わせても実現することもできる。なお、上記演算手段は、単体であってもよいし、装置内部のバスや種々の通信路を介して接続された複数の演算手段が共同してプログラムコードを実行してもよい。
【００９２】
上記演算手段によって直接実行可能なプログラムコード自体、または、後述する解凍などの処理によってプログラムコードを生成可能なデータとしてのプログラムは、当該プログラム（プログラムコードまたは上記データ）を記録媒体に格納し、当該記録媒体を配付したり、あるいは、上記プログラムを、有線または無線の通信路を介して伝送するための通信手段で送信したりして配付され、上記演算手段で実行される。
【００９３】
なお、通信路を介して伝送する場合、通信路を構成する各伝送媒体が、プログラムを示す信号列を伝搬し合うことによって、当該通信路を介して、上記プログラムが伝送される。また、信号列を伝送する際、送信装置が、プログラムを示す信号列により搬送波を変調することによって、上記信号列を搬送波に重畳してもよい。この場合、受信装置が搬送波を復調することによって信号列が復元される。一方、上記信号列を伝送する際、送信装置が、デジタルデータ列としての信号列をパケット分割して伝送してもよい。この場合、受信装置は、受信したパケット群を連結して、上記信号列を復元する。また、送信装置が、信号列を送信する際、時分割／周波数分割／符号分割などの方法で、信号列を他の信号列と多重化して伝送してもよい。この場合、受信装置は、多重化された信号列から、個々の信号列を抽出して復元する。いずれの場合であっても、通信路を介してプログラムを伝送できれば、同様の効果が得られる。
【００９４】
ここで、プログラムを配付する際の記録媒体は、取外し可能である方が好ましいが、プログラムを配付した後の記録媒体は、取外し可能か否かを問わない。また、上記記録媒体は、プログラムが記憶されていれば、書換え（書き込み）可能か否か、揮発性か否か、記録方法および形状を問わない。記録媒体の一例として、磁気テープやカセットテープなどのテープ、あるいは、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスクなどの磁気ディスク、または、ＣＤ−ＲＯＭや光磁気ディスク（ＭＯ）、ミニディスク（ＭＤ）やデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）などのディスクが挙げられる。また、記録媒体は、ＩＣカードや光カードのようなカード、あるいは、マスクＲＯＭやＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュＲＯＭなどのような半導体メモリであってもよい。あるいは、ＣＰＵなどの演算手段内に形成されたメモリであってもよい。
【００９５】
なお、上記プログラムコードは、上記各処理の全手順を上記演算手段へ指示するコードであってもよいし、所定の手順で呼び出すことで、上記各処理の一部または全部を実行可能な基本プログラム（例えば、オペレーティングシステムやライブラリなど）が既に存在していれば、当該基本プログラムの呼び出しを上記演算手段へ指示するコードやポインタなどで、上記全手順の一部または全部を置き換えてもよい。
【００９６】
また、上記記録媒体にプログラムを格納する際の形式は、例えば、実メモリに配置した状態のように、演算手段がアクセスして実行可能な格納形式であってもよいし、実メモリに配置する前で、演算手段が常時アクセス可能なローカルな記録媒体（例えば、実メモリやハードディスクなど）にインストールした後の格納形式、あるいは、ネットワークや搬送可能な記録媒体などから上記ローカルな記録媒体にインストールする前の格納形式などであってもよい。また、プログラムは、コンパイル後のオブジェクトコードに限るものではなく、ソースコードや、インタプリトまたはコンパイルの途中で生成される中間コードとして格納されていてもよい。いずれの場合であっても、圧縮された情報の解凍、符号化された情報の復号、インタプリト、コンパイル、リンク、または、実メモリへの配置などの処理、あるいは、各処理の組み合わせによって、上記演算手段が実行可能な形式に変換可能であれば、プログラムを記録媒体に格納する際の形式に拘わらず、同様の効果を得ることができる。
【００９７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９８】
例えば、本発明に係るデバイスは、折り畳みの内部に位置しているカメラから画像情報を取得し、その情報から端末の開閉状態を検出する折り畳み式携帯端末と換言することができる。また、上記携帯端末において、端末が閉じた状態で外部に実装されているカメラからの情報も取得し、外部の画像情報が端末を閉じた状態で得られる画像情報と似通っている場合には、端末が閉じている状態と判断しない手段を持つ、携帯端末も本発明に含まれる。さらに、上記携帯端末において、端末を閉じた状態でカメラの近くにある表示装置やLEDを制御し、その制御状態を端末内部のカメラで検出を行うことによって端末が閉じている状態と判断する手段を持つ、携帯端末も本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明を利用すれば、折り畳み式の携行可能なデバイスの開閉状態を検出するために特別な装置または部品を実装する必要がなく、その実装スペースの削減および、製造コストの削減が可能となるため、これらの機器・装置の製造・開発の面で非常に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態として、折り畳まれた状態の携帯電話機を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態として、開いた状態の携帯電話機を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る携帯電話機の機能ブロックを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る携帯電話機における開閉状態検出部の機能ブロックの一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る携帯電話機における開閉状態検出部の機能ブロックの処理フローの一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る携帯電話機における開閉状態検出部の機能ブロックの他の例示す図である。
【図７】本発明の他の一実施形態として、折り畳まれた状態の携帯電話機を示す斜視図である。
【図８】本発明の他の一実施形態として、開いた状態の携帯電話機を示す斜視図である。
【図９】本発明の他の一実施形態に係る携帯電話機の機能ブロックを示す図である。
【図１０】本発明の他の一実施形態に係る携帯電話機における開閉状態検出部の機能ブロックの一例を示す図である。
【図１１】本発明の他の一実施形態に係る携帯電話機における開閉状態検出部の機能ブロックの処理フローの一例を示す図である。
【図１２】本発明の他の一実施形態に係る携帯電話機における開閉状態検出部の機能ブロックの他の例示す図である。
【図１３】本発明の他の一実施形態として、開いた状態の携帯電話機を示す斜視図である。
【図１４】本発明の他の一実施形態として、折り畳まれた状態の携帯電話機を示す斜視図である。
【図１５】本発明の他の一実施形態に係る携帯電話機における開閉状態検出部の機能ブロックの一例を示す図である。
【図１６】本発明の他の一実施形態に係る携帯電話機における開閉状態検出部の機能ブロックの処理フローの一例を示す図である。
【図１７】本発明の他の一実施形態に係る携帯電話機における開閉状態検出部の機能ブロックの他の例示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０、１０’、１０”    開閉状態検出部（開閉状態検出手段）
１１、１１’、１１”    検出情報作成部（検出情報作成手段）
１２、１２’、１２”    比較部（比較手段）
１３、１３’、１３”    第１閾値格納部（第１閾値格納手段）
１４、１４’、１４”    折り畳み判定部（折り畳み判定手段）
１５’    明暗情報作成部（明暗情報作成手段）
１６’    外部比較部（外部比較手段）
１７’    外部判定部（外部判定手段）
１８’    第２閾値格納部（第２閾値格納手段）
１９”    表示制御部（表示制御手段）
２０”    表示時撮像制御部（表示時撮像制御手段）
１００      携帯電話機（デバイス）
１０１      第１の筐体
１０２      第２の筐体
１０３      ヒンジ部
１０４      カメラ（第１の撮像手段）
１１１      表示装置（表示手段）
１１２      ＬＥＤ（発光手段）
１２０      カメラ（第２の撮像手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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