(57)【要約】【課題】ノズル手段に動力を伝達するモータのトルクを制御することで、ノズル手段の洗浄位置への突出が安定することとなり、使用者に安定した局部洗浄を提供する。【解決手段】人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段１と、ノズル手段１を駆動させるモータ３と、モータ３の動力をノズル手段１に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギア２と、ギア２に施されたマークを回転時に検出し、ギア２の駆動距離と駆動時間を測定する駆動距離測定手段４と、モータ３に加えるトルクを制御する制御手段５を備え、制御手段５はモータ３に加えるトルクを制御することにより、使用者に安定した局部洗浄を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、ノズル手段を駆動させるモータと、モータの動力をノズル手段に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギアと、ギアに施されたマークを回転時に検出し、ギアの駆動距離と駆動時間を測定する駆動距離測定手段と、モータに加えるトルクを制御する制御手段とを備え、制御手段は駆動距離測定手段の駆動距離と駆動時間を基に、モータに加えるトルクを制御することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
制御手段はモータに加えるトルクをパルス幅変調で制御することを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
制御手段はモータに加えるトルクを、電圧を変化させることで制御することを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、ノズル手段を駆動させるモータと、モータの動力をノズル手段に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギアと、ギアに施されたマークを回転時に検出し、マーク間の駆動時間を測定する駆動距離測定手段と、モータに加えるトルクを制御する制御手段とを備え、制御手段は、駆動距離測定手段が測定した駆動時間がある特定時間になるよう、モータに加えるトルクを制御することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項５】
制御手段には、駆動距離測定手段がギアに施されたマーク間の駆動時間測定と比較するための特定時間を予め記憶することのできる特定時間記憶装置を有し、特定時間を変更することで、ノズル手段の駆動時間を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体局部に向け洗浄水を噴出する衛生洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衛生洗浄装置は、洗浄ノズルやギアに汚物や異物の混入によりモータの駆動トルクが大きくなった場合でも、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間が長くならないように、モータのトルクを大きくすることで待ち時間が長くなることを防ぐよう、モータに加えるトルクを制御していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−６９３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、モータの駆動トルクが大きくなった場合おいては、洗浄時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間が長くならないようすることができたが、洗浄ノズルやギアに混入していた汚物や異物が落ちて駆動トルクが小さくなった場合や、もともとモータの駆動トルクが他の温水洗浄装置より小さかった場合においては、モータのトルクを小さくすることができなかったため、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間が異常に早くなり使用者に違和感を与えていた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、モータのトルクが大小に変化しても、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間を常に一定の時間にすることができ、使用者に安定した局部洗浄ができる衛生洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、ノズル手段を駆動させるモータと、モータの動力をノズル手段に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギアと、ギアに施されたマークを回転時に検出し、ギアの駆動距離と駆動時間を測定する駆動距離測定手段と、モータに加えるトルクを制御する制御手段とからなり、制御手段は駆動距離測定手段の駆動距離と駆動時間を基に、モータに加えるトルクを制御することを特徴とするものである。
【０００６】
これにより、モータのトルクが大小に変化しても、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間を常に一定の時間にすることができ、使用者に安定した局部洗浄を提供できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の衛生洗浄装置は、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間を常に一定の時間にすることができ、使用者に安定した局部洗浄を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、ノズル手段を駆動させるモータと、モータの動力をノズル手段に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギアと、ギアに施されたマークを回転時に検出し、ギアの駆動距離と駆動時間を測定する駆動距離測定手段と、モータに加えるトルクを制御する制御手段とを備え、制御手段は駆動距離測定手段の駆動距離と駆動時間を基に、モータに加えるトルクを制御することを特徴とする衛生洗浄装置とすることにより、モータのトルクが大小に変化しても、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間を常に一定の時間にすることができ、使用者に安定した局部洗浄が提供できる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明における制御手段はモータに加えるトルクをパルス幅変調で制御することを特徴とするもので、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供するものである。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１の発明における制御手段はモータに加えるトルクを、電圧を変化させることで制御することを特徴とするもので、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供するものである。
【００１１】
第４の発明は、人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、ノズル手段を駆動させるモータと、モータの動力をノズル手段に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギアと、ギアに施されたマークを回転時に検出し、マーク間の駆動時間を測定する駆動距離測定手段と、モータに加えるトルクを制御する制御手段とを備え、制御手段は、駆動距離測定手段が測定した駆動時間がある特定時間になるよう、モータに加えるトルクを制御することを特徴とする衛生洗浄装置とすることにより、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供するものである。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明における制御手段には、駆動距離測定手段がギアに施されたマーク間の駆動時間測定と比較するための特定時間を予め記憶することのできる特定時間記憶装置を有し、特定時間を変更することで、ノズル手段の駆動時間を変更することを特徴とするもので、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供するものである。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置を示すものである。
【００１５】
本実施の形態においては、人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段１と、ノズル手段１を洗浄位置まで突出駆動させるモータ３と、モータ３の動力をノズル手段１に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギア２と、ギア２に施されたマークを回転時に検出し、ギア２の駆動距離と駆動時間を測定する駆動距離測定手段４と、モータ３に加えるトルクを制御する制御手段５とを備え、制御手段５は駆動距離測定手段４の駆動距離と駆動時間を基に、モータ３に加えるトルクを制御するものである。
【００１６】
制御手段５は、図２に示すように、ギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がギア２に施されたマークを検出する間隔を、予め定めた間隔２ｍｓになるように、モータ３に加えるトルクを変化させるようモータ３に出力するパルスを制御する。駆動距離測定手段４がマークを検出する間隔が長い場合は、ギア２の回転が遅いと判定しモータ３のトルクを強くするため出力パルスのＯＮ幅を広くし、検出する間隔が短い場合は、ギア２の回転が速いと判定しモータ３のトルクを弱くするため出力パルスのＯＮ幅を狭くするように制御する。すなわち、モータ３がＤＣモータの場合、制御手段５はＤＣモータに加えるトルクをパルス幅変調で制御するものである。
【００１７】
また、制御手段５は、図３に示すように、ギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がギア２に施されたマークを検出する間隔を、予め定めた間隔２ｍｓになるように、モータ３に加えるトルクを変化させるようモータ３に出力する電圧を制御する。駆動距離測定手段４がマークを検出する間隔が長い場合は、ギア２の回転が遅いと判定しモータ３のトルクを強くするため出力電圧高くし、検出する間隔が短い場合は、ギア２の回転が速いと判定しモータ３のトルクを弱くするため出力電圧を低くするように制御する。すなわち、モータがＤＣモータの場合、制御手段はＤＣモータに加えるトルクを、電圧を変化させることで制御するものである。
【００１８】
以上のように、本実施の形態においては、制御手段５は駆動距離測定手段４の駆動距離と駆動時間を基に、モータ３に加えるトルクを制御し、ギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がギア２に施されたマークを検出する間隔を、予め定めた間隔になるように、モータ３に加えるトルクを変化させることで、ノズル手段１の洗浄位置への移動が安定し、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【００１９】
なお、本実施の形態では、予め定めた駆動距離測定手段４がギア２に施されたマークを検出する間隔を２ｍｓとしているが、この値は適宜設定できるものである。
【００２０】
また、駆動距離測定手段４は、ギア２に施されたマークを回転時に検出し、マーク間の駆動時間を測定し、制御手段５は、駆動距離測定手段４が測定した駆動時間がある特定時間になるよう、モータ３に加えるトルクを制御することにより、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供することもできる。
【００２１】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２における衛生洗浄装置を示すものである。
【００２２】
本実施の形態においては、洗浄時に人体局部に洗浄水を噴出するノズル手段１、ノズル手段１を洗浄位置まで突出させるためのモータ３、モータ３の動力をノズル手段１に伝達するギア２、予めギア２に複数のマークを均等に施しておき、ギア２の回転時にそのマークを検出する駆動距離測定手段４、モータ３に加えるトルクを制御する制御手段５、駆動距離測定手段４がギア２に施されたマーク間の駆動時間測定と比較するための特定時間を予め記憶することのできる特定時間記憶装置６を備えている。
【００２３】
制御手段５は、図５に示すように、ギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がギア２に施されたマークを検出する間隔を、特定時間記憶手段６に記憶されていた特定時間３ｍｓになるように、モータ３に加えるトルクを変化させるようモータ３に出力する出力パルスを制御する。駆動距離測定手段４がマークを検出する間隔が長い場合は、ギア２の回転が遅いと判定しモータ３のトルクを強くするため出力パルスのＯＮ幅を広くし、検出する間隔が短い場合は、ギア２の回転が速いと判定しモータ３のトルクを弱くするため出力パルスのＯＮ幅を狭くするように制御する。
【００２４】
また、制御手段５は、図６に示すように、ギア２の回転時に、駆動距離測定手段４がギア２に施されたマークを検出する間隔を、特定時間記憶手段６に予め記憶されていた特定時間３ｍｓになるように、モータ３に加えるトルクを変化させるようモータ３に出力する電圧を制御する。駆動距離測定手段４がマークを検出する間隔が長い場合は、ギア２の回転が遅いと判定しモータ３のトルクを強くするため出力電圧高くし、検出する間隔が短い場合は、ギア２の回転が速いと判定しモータ３のトルクを弱くするため出力電圧を低くするように制御する。
【００２５】
なお、本実施の形態では、特定時間記憶装置６を備えているため、特定時間を変更することで、ノズル手段１の駆動時間を最適に変更することができ、ノズル手段１の洗浄位置への移動が安定し、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。ここで、特定時間記憶手段６に予め記憶されていた特定時間を３ｍｓとしているが、この値は適宜、最適値に設定すればよいものである。
【００２６】
上記した実施の形態１、２の具体構成については、図７、図８に示すとおりであり、一般に知られている衛生洗浄装置と同様に使用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のように、本発明にかかる衛生洗浄装置は、洗浄開始時、人体局部に向け洗浄水を噴出するまでの待ち時間を常に一定の時間にすることができ、使用者に安定した局部洗浄を提供できるものであり、一般家庭用としてはもちろんのこと事務所用等における衛生洗浄装置としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置のブロック図
【図２】同衛生洗浄装置におけるギア回転時に駆動距離測定手段がマークを検出した間隔と制御手段がモータに出力するパルスとの関係を示すグラフ
【図３】同衛生洗浄装置におけるギア回転時に駆動距離測定手段がマークを検出した間隔と制御手段がモータに印加する電圧との関係を示すグラフ
【図４】本発明の実施の形態２における衛生洗浄装置のブロック図
【図５】同衛生洗浄装置におけるギア回転時に駆動距離測定手段がマークを検出した間隔と制御手段がモータに出力するパルスとの関係を示すグラフ
【図６】同衛生洗浄装置におけるギア回転時に駆動距離測定手段がマークを検出した間隔と制御手段がモータに印加する電圧との関係を示すグラフ
【図７】本発明の実施の形態１、２における衛生洗浄装置全体の外観図
【図８】同衛生洗浄装置を透視した側面図
【符号の説明】
【００２９】
１  ノズル手段
２  ギア
３  モータ
４  駆動距離測定手段
５  制御手段
６  特定時間記憶手段
【図１】
2005139615.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005139615.tif 000008
【図７】
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【図８】
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