(57)【要約】【課題】  バラ物を複数のパレットに充填し、このパレットをコンテナに装填することを効率良く行うバラ物充填装置を提供する。【解決手段】  コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段として設けられるリフト付きクロスコンベア１１と、コンテナ１に装填されるパレット２を載せるテーブル１５と、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段として設けられるリフト付きクロスコンベア１１と、パレット２を１枚づつ押してコンテナ１へ装填するパレット装填手段として設けられる油圧シリンダ１７と、テーブル１５上にてパレット２がコンテナ１へと送られる過程でパレット２にバラ物を充填する充填手段として設けられる充填用ホッパ１８、定量供給装置２０、フライトコンベア２１、入口ホッパ２２を備え、コンテナ１の全段にバラ物を充填したパレット２を装填することが自動的に行われる構成とした。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のパレットが上下に並んで装填されるコンテナと、前記コンテナを昇降するコンテナ昇降手段と、前記パレットを１枚づつ押して前記コンテナに装填するパレット装填手段と、前記パレットが前記コンテナへと送られる過程で前記パレットにバラ物を敷き詰めて充填する充填手段とを備え、前記コンテナにバラ物が充填された前記パレットを装填することを自動的に行う構成としたことを特徴とするバラ物充填装置。
【請求項２】
前記充填手段として前記パレットのバラ物収容部に沿って延びる筒形をした充填用ホッパを設け、この充填用ホッパに定量供給装置から供給されるバラ物を溜め、前記充填用ホッパの下を通って移動する前記パレットにバラ物を充填する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のバラ物充填装置。
【請求項３】
前記パレット装填手段は少なくとも複数枚のパレットを並べて前記充填用ホッパの下を通過させる構成としたことを特徴とする請求項２に記載のバラ物充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体や破砕されたチップ等のバラ物をパレットに充填するバラ物充填装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体を輸送用コンテナに充填するシステムとして、貯蔵容器から粉粒体を振動コンベアで、輸送コンテナの貨物投入口まで輸送し、輸送された粉粒体を貨物投入口より輸送コンテナ内に落下させ、輸送コンテナに充填するものがあった（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３５３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来のシステムにあっては、例えば粉粒体や木材等を破砕したチップのバラ物を多数のパレットに充填し、このパレットをコンテナに装填し、バラ物を循環処理を行うシステムに適用することが難しいという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、バラ物を複数のパレットに充填し、このパレットをコンテナに装填することを効率良く行うバラ物充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数枚のパレットが上下に並んで装填されるコンテナと、このコンテナを昇降するコンテナ昇降手段と、パレットを１枚づつ押してコンテナに装填するパレット装填手段と、パレットがコンテナへと送られる過程でパレットにバラ物を敷き詰めて充填する充填手段とを備え、コンテナにバラ物を充填したパレットを装填することが自動的に行われる構成としたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、パレットにバラ物を充填する行程と、バラ物を充填したパレットをコンテナに装填する行程と、コンテナを昇降してパレットが装填される位置を切り換える行程とが順に行われ、コンテナの全段にバラ物を充填したパレットを装填することが効率良く行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１の（ａ），（ｂ）に示すように、バラ物循環処理システムは、複数のコンテナ１と、このコンテナ１に多段に収められる複数のパレット２を用いる。
【０００９】
各パレット２は四角形の皿状をしており、これに例えば粉粒体や木材等を破砕したチップのバラ物を敷き詰めるようにして充填できる。
【００１０】
パレット２の左端部には排出ガイド面６が設けられる。後述するようにパレット２内のバラ物を排出する際に、パレット２をこの排出ガイド面６が下方に来るように立てることにより、パレット２内のバラ物が排出ガイド面６を滑って残らず落下するようになっている。
【００１１】
コンテナ１は直方体に沿って延びる枠状をしたフレーム３と、このフレーム３の上下方向に並んで設けられる複数対の支持プレート４とを備える。各支持プレート４はフレーム３の左右内側に突出して水平方向に延び、各パレット２は各支持プレート４に摺接してコンテナ１に出し入れされるようになっている。
【００１２】
フレーム３の上部には４個のアイブラケット７が設けられる。コンテナ１をバラ物循環処理システムに設置するとき等に、このアイブラケット７に連結したワイヤロープを介してクレーンによってコンテナ１を搬送できるようになっている。
【００１３】
図２、図３に示すように、バラ物循環処理システムは、各パレット２にバラ物を敷き詰めてコンテナ１に収めるバラ物充填装置１０と、このバラ物充填装置１０にて充填されたバラ物を加工する加工装置３０と、この加工装置３０にて加工が行われたバラ物を回収するとともに空になった各パレット２をコンテナ１から取出すパレット回収装置４０と、コンテナ１をバラ物充填装置１０、加工装置３０、パレット回収装置４０へと順に送る第一搬送手段８０と、パレット回収装置４０から取出された空のパレット２をバラ物充填装置１０へと送る第二搬送手段９０と、パレット回収装置４０にてパレット２が取出された空のコンテナ１をバラ物充填装置１０へと送る第三搬送手段９５とを備える。
【００１４】
これにより、バラ物循環処理システムは、コンテナ１を循環させて、パレット２にバラ物を充填し、パレット２に充填したバラ物を加工し、加工を終えたバラ物をパレット２から排出する処理を自動的に行う構成とする。
【００１５】
図４、図５にも示すように、バラ物充填装置１０は、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段として設けられるリフト付きクロスコンベア１１と、コンテナ１に装填されるパレット２を載せるテーブル１５と、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段として設けられるリフト付きクロスコンベア１１と、パレット２を１枚づつ押してコンテナ１へ装填するパレット装填手段として設けられる油圧シリンダ１７と、テーブル１５上にてパレット２がコンテナ１へと送られる過程でパレット２にバラ物を充填する充填手段として設けられる充填用ホッパ１８、定量供給装置２０、フライトコンベア２１、入口ホッパ２２を備える。
【００１６】
バラ物充填装置１０は、パレット２にバラ物を充填する行程と、バラ物を充填したパレット２をコンテナ１に装填する行程と、コンテナ１を昇降してパレット２が装填される位置を切り換える行程とを順に行う。
【００１７】
入口ホッパ２２に投入されたバラ物はフライトコンベア２１によって定量供給装置２０へと運ばれる。
【００１８】
定量供給装置２０は、その内側でドラム２３が一定速度で回動し、時間当たり一定量のバラ物を充填用ホッパ１８へと供給するようになっている。
【００１９】
充填用ホッパ１８はパレット２のバラ物収容部に沿って垂直方向に延びる四角形の筒形をしている。充填用ホッパ１８はその内側に定量供給装置２０から供給されるバラ物を溜め、充填用ホッパ１８の下を通って移動するパレット２の上にバラ物を充填する。
【００２０】
充填用ホッパ１８の下端部はパレット２の上端部に沿って延び、この下方をパレット２が通過することによりバラ物をパレット２に一定高さに摺り切りして充填するようになっている。
【００２１】
テーブル１５はパレット２を所定の複数枚並べて置ける大きさを有し、第二搬送手段９０から送られる空のパレット２を配置する搬入位置１５ａと、この搬入位置１５ａから油圧シリンダ１７によって送られるパレット２を充填用ホッパ１８の下方に配置する充填位置１５ｂとを有する。
【００２２】
パレット装填手段は油圧シリンダ１７によって複数枚のパレット２を並べて充填用ホッパ１８の下方を通過させる構成とする。これにより、各パレット２に連続してバラ物を充填し、充填用ホッパ１８からバラ物がパレット２に充填されずにパレット２の外側に洩れ出ることを抑えられる。
【００２３】
本実施形態では、テーブル１５上にパレット２を２枚並べる構成としているが、これに限らずテーブル１５上にパレット２を３枚以上並べる構成としてもよい。
【００２４】
リフト付きクロスコンベア１１は、油圧シリンダ１７によってパレット２がコンテナ１に装填される毎に、コンテナ１を各支持プレート４の間隔分だけ下降させる。
【００２５】
コンテナ１の全段にバラ物が充填されたパレット２が装填されると、リフト付きクロスコンベア１１は、このコンテナ１を待機コンベア８１へと送り出した後、上昇して第三搬送手段９５から送り込まれる空のコンテナ１を受け取る。その後、上記したコンテナ１の各段にバラ物が充填されたパレット２を装填する動作と、コンテナ１を送り出す動作と、コンテナ１を受け取る動作を繰り返し行う。こうして、各コンテナ１にパレット２を装填して加工装置３０へと送り出すことを自動的に行える。
【００２６】
第一搬送手段８０は、コンテナ１をバラ物充填装置１０から加工装置３０へと送る待機コンベア８１と、加工装置３０から送り出されたコンテナ１を受け取り上昇させた後垂直軸まわりに９０°方向を変えて送り出すリフト付きクロスコンベア８２と、リフト付きクロスコンベア８２から送り出されたコンテナ１を受け取る待機コンベア８３と、待機コンベア８３から送り出されたコンテナ１を受け取った後に垂直軸まわりに９０°方向を変えて送り出すクロスコンベア８４と、このクロスコンベア８４から送り出されたコンテナ１を受け取りパレット回収装置４０へ送り出すロングタイプの待機コンベア８５とを備える。これにより、第一搬送手段８０はコンテナ１をバラ物充填装置１０、加工装置３０、パレット回収装置４０へと自動的に送る。
【００２７】
図６、図７にも示すように、パレット回収装置４０は、コンテナ１を水平軸回りに９０°回動させて各パレット２内のものを排出する反転手段として設けられる油圧シリンダ４２と、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段として設けられるリフト付きクロスコンベア４１と、空になったパレット２を１枚づつコンテナ１から取出すパレット取出手段として設けられる油圧シリンダ４３とを備える。
【００２８】
パレット回収装置４０は、コンテナ１を水平軸回りに９０°回動させて各パレット２内のものを排出する排出行程と、空になったパレット２をコンテナ１から取出すパレット取出行程と、コンテナ１を昇降してパレット２が取出される位置を切り換える行程とを順に行う。これにより、コンテナ１の全段から空になったパレット２を１枚づつコンテナ１から取出すことを自動的に行う。
【００２９】
リフト付きクロスコンベア４１は待機コンベア８５から送り出されるコンテナ１を受け取り、下降させ、コンテナ１を垂直軸まわりに９０°方向を変えて待機コンベア９６へと送り出すようになっている。
【００３０】
反転手段として、このリフト付きクロスコンベア４１に載せられたコンテナ１を水平軸回りに９０°回動させる油圧シリンダ４２を備える。この油圧シリンダ４２はコンテナ１を包囲するケーシング（図示せず）を水平軸回りに９０°回動させ、コンテナ１を排出ビット６０上にて反転させるようになっている。油圧シリンダ４２を伸張作動させてコンテナ１を反転させることにより、全パレット２内の加工を終えたバラ物がいっぺんに排出ビート６０へと落下する。その後、油圧シリンダ４２を収縮作動させてコンテナ１を元の位置に戻す。
【００３１】
パレット２内のバラ物を排出する際に、パレット２がこの排出ガイド面６が下方に来るように立てられることにより、パレット２内のバラ物が排出ガイド面６を滑って残らず落下する。
【００３２】
パレット取出手段として、コンテナ１からパレット２を押し出す油圧シリンダ４３を備える。この油圧シリンダ４３は待機コンベア８５の下方に配置され、リフト付きクロスコンベア４１に載せられたコンテナ１が段階的に下降するのに伴って各パレット２をコンテナ１からクロスコンベア９２へと押し出すようになっている。
【００３３】
リフト付きクロスコンベア４１はコンテナ１から全パレット２が排出された後に所定位置まで下降すると、空になったコンテナ１を待機コンベア９６へと送り出す。
【００３４】
待機コンベア９６はパレット回収装置４０にてパレット２が取出された空のコンテナ１をバラ物充填装置１０へと送る第三搬送手段９５を構成する。
【００３５】
クロスコンベア９２とコンベア９１はパレット回収装置４０から取出された空のパレット２をバラ物充填装置１０へと送る第二搬送手段９０を構成する。
【００３６】
クロスコンベア１１、４１、８２、８４、９２は、コンテナ１を９０°異なる二方向に搬送す機能を有している。クロスコンベア１１、４１、８２はさらにコンテナ１を昇降する機能を有している。
【００３７】
以上のようにバラ物循環処理システムは構成され、パレット２にバラ物を充填し、パレット２に充填したバラ物を加工し、加工を終えたバラ物をパレット２から排出し、パレット２をコンテナ１から取出してパレット２及びコンテナ１を循環させる処理を自動的に行い、バラ物の連続処理を効率良く行うことができる。
【００３８】
バラ物充填装置１０は、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段と、コンテナ１に装填されるパレット２を載せるテーブル１５と、コンテナ１を昇降するコンテナ昇降手段として設けられるリフト付きクロスコンベア１１と、パレット２を１枚づつ押してコンテナ１へ装填するパレット装填手段と、テーブル１５上にてパレット２がコンテナ１へと送られる過程でパレット２にバラ物を充填する充填手段とを備え、パレット２にバラ物を充填する行程と、バラ物を充填したパレット２をコンテナ１に装填する行程と、コンテナ１を昇降してパレット２が装填される位置を切り換える行程とを順に行い、コンテナ１の全段にバラ物を充填したパレット２を装填することを効率良く行うことができる。
【００３９】
パレット２にバラ物を充填する充填手段として充填用ホッパ１８を設け、充填用ホッパ１８をパレット２のバラ物収容部に沿って延びる筒形に形成し、充填用ホッパ１８に定量供給装置２０から供給されるバラ物を溜め、充填用ホッパ１８の下を通って移動するパレット２にバラ物を充填する構成としたため、テーブル１５上にてパレット２がコンテナ１へと送られる過程でバラ物をパレット２に一定高さに摺り切りして充填することができる。
【００４０】
パレット装填手段は２枚のパレット２を並べて充填用ホッパ１８の下方を通過させる構成としたため、各パレット２に連続してバラ物を充填し、充填用ホッパ１８からバラ物がパレット２に充填されずにパレット２の外側に洩れ出ることを抑えられる。
【００４１】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明のバラ物充填装置は、コンテナに粉粒体や破砕されたチップ等のバラ物を充填したパレットを装填することが自動的に行われる装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態を示すコンテナ及びパレットの側面図、（ｂ）はコンテナ及びパレットの正面図。
【図２】同じくバラ物循環処理システムの平面図。
【図３】同じくバラ物循環処理システムの側面図。
【図４】同じくバラ物充填装置の平面図。
【図５】同じくバラ物充填装置の側面図。
【図６】同じくパレット回収装置の正面図。
【図７】同じくパレット回収装置の側面図。
【符号の説明】
【００４４】
１  コンテナ
２  パレット
１０  バラ物充填装置
１５  テーブル
１７  油圧シリンダ（パレット装填手段）
１８  充填用ホッパ（充填手段）
２０  定量供給装置
２１  フライトコンベア
２２  入口ホッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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