(57)【要約】【課題】代替経路についての情報を直感的に把握可能な形態で代替経路の告知を行う「ナビゲーション装置及び代替経路発生告知方法」を提供する。【解決手段】誘導経路と代替経路の走行距離の大小に対して、各々予めシンボル図形を定義する。そして、誘導経路の代替として好適な代替経路が探索された場合には探索された代替経路と誘導経路との走行距離の大小に応じてシンボル図形４２１を選択して表示する。また、誘導経路と代替経路の走行時間や行距離４２２、４２３を表示すると共に、誘導経路で発生している渋滞などの交通事象を表す交通事象マーク４２６と交通事象発生位置までの道程距離４２７を、選択したシンボル図形４２１に応じた配置で描画する（ｃ、ｄ）。【選択図】図４
2005091247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの間に設定した誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置であって、
現在位置から目的地までの前記誘導経路よりも好適と推定される経路を代替経路として探索する代替経路探索手段と、
前記代替経路が探索された場合に、あらかじめ定めた大、小を少なくとも含む複数の大小関係の区分のいずれかに、前記代替経路を走行した場合の走行距離と前記誘導経路を走行した場合の走行距離との大小関係を分類する走行距離関係分類手段と、
前記代替経路が探索された場合に、走行距離関係分類手段が分類した区分に対応して予め用意した、単一の経路を表す図形の曲折によって対応する大小関係の区分を表す画像を表示する代替経路告知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
発生している交通事象を示す交通情報を受信する交通情報受信装置を備え、
前記代替経路探索手段は、前記交通情報受信装置が受信した交通情報が示す交通事象を考慮して、現在位置から目的地までの前記誘導経路よりも好適と推定される経路を探索し、
前記代替経路告知手段は、前記交通情報受信装置が受信した交通情報が示す交通事象のうち、少なくとも前記誘導経路上の現在位置より目的地側の区間で発生している交通事象である誘導経路上交通事象について、誘導経路上交通事象の交通事象としての種別を表す交通事象マークを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
前記代替経路告知手段は、前記誘導経路上交通事象が複数存在した場合には、各誘導経路上交通事象についての交通事象マークを、当該交通事象が発生している地点の前記誘導経路上の順番に従って、順次表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
目的地までの間に設定した誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置において、誘導経路の代替となる代替経路の発生を告知する代替経路発生告知方法であって、
現在位置から目的地までの前記誘導経路よりも好適と推定される経路を代替経路として探索するステップと、
前記代替経路が探索された場合に、あらかじめ定めた大、小を少なくとも含む複数の大小関係の区分のいずれかに、前記代替経路を走行した場合の走行距離と前記誘導経路を走行した場合の走行距離との大小関係を分類するステップと、
前記代替経路が探索された場合に、前記代替経路を走行した場合の走行距離と前記誘導経路を走行した場合の走行距離との大小関係が分類された区分に対応して予め用意した、単一の経路を表す図形の曲折によって対応する大小関係の区分を表す画像を表示するステップとを有することを特徴とする代替経路発生告知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに対する経路誘導を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において、ユーザに対して経路誘導を行う技術としては、従来より、ユーザから受け付けた目的地までの間に誘導経路を設定し、地図上に現在位置と設定した誘導経路を表した画像を表示することにより、誘導経路に沿った目的地までの走行を案内する技術が広く用いられている。
【０００３】
また、このような経路案内を行うナビゲーション装置に関する技術としては、誘導経路に従った経路誘導中に、現在の誘導経路よりも好適な代替経路が存在しないかどうかを探索し、現在の誘導経路よりも好適な代替経路が存在した場合には、当該代替経路をユーザに提示すると共に、代替経路を新たな誘導経路として設定するかどうかの選択を受付け、設定することの選択を受け付けた場合に、代替経路を新たな誘導経路として設定し、以降の経路誘導を行う技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００４】
また、このような誘導経路と、誘導経路の代替となる代替経路とのユーザへの提示の技術としては、地図上に誘導経路と代替経路とを共に表した画像を表示する技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−９０７３２号公報
【特許文献２】特開２００１−３０４８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、特にユーザの走行中などには、以上のような代替経路の発生のユーザへの告知は、代替経路を誘導経路として採用するかどうかを判定する上で知得することが必要となる代替経路についての情報を、ユーザが直感的に把握できるように行うことが好ましい。
しかしながら、前記地図上に誘導経路と代替経路とを共に表した画像を表示することにより代替経路の提示を行う技術によれば、地図上で各々の経路を形成する道路を詳細に確認できる反面、表示が煩雑となり易く、ユーザが直感的に、代替経路を評価するための情報を把握することが困難となる場合がある。
【０００６】
特に、アローナビ等として知られる、比較的小型の表示装置のみを備え、車両の進行方向を表す矢印を表示することによって経路誘導を行う簡易表示型のナビゲーション装置においては、地図上に誘導経路と代替経路とを共に表した画像を、ユーザの充分な視認性を確保しながら小型の表示装置上に表示することを困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、誘導経路の代替となる代替経路の告知を、ユーザが代替経路の評価に必要な情報を直感的に把握可能なように行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題達成のために、目的地までの間に設定した誘導経路に沿った走行を案内するナビゲーション装置に、現在位置から目的地までの前記誘導経路よりも好適と推定される経路を代替経路として探索する代替経路探索手段と、前記代替経路が探索された場合に、あらかじめ定めた大、小を少なくとも含む複数の大小関係の区分のいずれかに、前記代替経路を走行した場合の走行距離と前記誘導経路を走行した場合の走行距離との大小関係を分類する走行距離関係分類手段と、前記代替経路が探索された場合に、走行距離関係分類手段が分類した区分に対応して予め用意した、単一の経路を表す図形の曲折によって対応する大小関係の区分を表す画像を表示する代替経路告知手段とを備えたものである。
【０００９】
このようなナビゲーション装置によれば、代替経路が探索された場合に、単一の経路を表す図形の曲折によって誘導経路と代替経路との大小関係の区分を表す画像によって、代替経路の発生を告知する。したがった、ユーザは、表示される画像より直感的に、代替経路を走行した場合の走行距離と前記誘導経路を走行した場合の走行距離の大小関係を把握して、代替経路の新たな誘導経路として採用の是非を判定することができる。また、このように代替経路の発生の告知のために表示される画像は、経路を表す図形として、代替経路を表す単一の経路を表す図形のみを含むごく単純なものであるので、小さな表示装置においても、良好な視認性を保って、代替経路の発生の告知を行うことができる。
【００１０】
ここで、このようなナビゲーション装置は、さらに発生している交通事象を示す交通情報を受信する交通情報受信装置を備設け、前記代替経路探索手段において、前記交通情報受信装置が受信した交通情報が示す交通事象を考慮して、現在位置から目的地までの前記誘導経路よりも好適と推定される経路を探索し、前記代替経路告知手段において、前記交通情報受信装置が受信した交通情報が示す交通事象のうち、少なくとも前記誘導経路上の現在位置より目的地側の区間で発生している交通事象である誘導経路上交通事象について、誘導経路上交通事象の交通事象としての種別を表す交通事象マークを表示するようにしてもよい。
【００１１】
このようにすることにより、ユーだに対して代替経路の発生の告知を、誘導経路上で発生している交通事象の告知と共に行うことができる。ここで、誘導経路上で発生している交通事象は、誘導経路が最適経路ではなくなり、より好適な経路として代替経路が探索された原因である蓋然性が高いので、このようにすることにより、ユーザは、このような原因をも考慮して、代替経路の新たな誘導経路として採用の是非の判定を行えるようになる。
【００１２】
また、このように交通事象マークの表示を行う場合において、前記誘導経路上交通事象が複数存在した場合には、各誘導経路上交通事象についての交通事象マークを、当該交通事象が発生している地点の前記誘導経路上の順番に従って、順次表示するようにすることが好ましい。
【００１３】
このようにすることにより、広い表示エリアを必要とすることなく、したがって小さな表示装置を用いる場合においても、複数の交通事象の誘導経路上での発生を、発生地点の誘導経路上の順番を視認可能に、ユーザに提示することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、誘導経路の代替となる代替経路の告知を、ユーザが代替経路の評価に必要な情報を直感的に把握可能なように行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、本ナビゲーション装置は、制御装置１、地図データを格納したＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等の記録媒体２１にアクセスするための記録媒体ドライブ２、ＧＰＳ受信機３、角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ４、交通情報受信機５、ユーザよりの入力を受け付けるリモコン６（リモートコントローラ）、表示装置７を備えている。ここで、交通情報受信機５は、放送設備から放送されるリアルタイムな交通情報を受信する受信機である。なお、このように交通情報を放送設備と車載の受信装置間で送受するシステムとしては、日本において電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送などを介して、約５分毎にリアルタイムな道路交通情報を送受するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）や、欧州で普及している、オーディオ放送に放送番組に関する情報や交通情報等の各種情報を多重化して放送するRDS（Radio Data System）や、北米で普及している、オーディオ放送に放送番組に関する情報や交通情報等の各種情報を多重化して放送する（Radio Broadcast Data System）が知られている。
【００１６】
また、制御装置１は、地図データバッファ１０１、地図データ読出処理部１０２、現在状態算出部１０３、ルート探索部１０４、ナビゲーション画像生成部１０５、交通情報デコーダ１０６、メモリ１０７、主制御部１０８、ＧＵＩ制御部１０９を備えている。ここで、図１における制御装置１の内部の点線１２１は地図データバッファ１０１に格納される地図データへの各部のアクセス経路を示し、太線１２２は各部間の制御情報や各種データの各部の経路を、ＧＵＩ制御部１０９に接続する細線はユーザとの間でリモコン６や表示装置７を用いて入出力する操作情報や画像情報の経路を示す。
【００１７】
但し、以上の制御装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体２１や適当な通信路を介して、制御装置１に提供されるものであって良い。
【００１８】
次に、記録媒体２１に記憶される地図データの構成を示す。
ここで、地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そして、各図葉の各レベルの地図は、１つまたは複数のユニットよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理的区域またはこれを分割した区域に対応し、対応する区域の地図を、自身が属するレベルで表現したものである。
【００１９】
そして、図２に示すように、地図データは、各ユニットと図葉や対応区域やレベルとの関係を記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、路線データと、交通情報変換テーブルとを含んで構成される。
ここで、基本地図データは、前述したユニット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉や対応区域やレベルとの関係を記述したユニット管理データを含む。そして、各ユニットデータはユニット内の道路ネットワークを表す道路ユニットと、ユニット内の表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
【００２０】
そして、道路ユニットは、ノードリストと、リンクテーブルと、他ユニットとのノードやリンクの接続、対応関係を記述した接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。このようなノードは、交差点等の道路の接続点に必ず設けられる他、隣接するユニットの境界に必ず設けられる。また、各リンクは方向を持ち、リンクを介して隣接する二つのノードの間には、その道路が一方通行である場合には通行方向の一つのリンクのみが設けられるが、その道路が双方向である場合には基本的には相互に逆方向の二つのリンクが設けられる。
【００２１】
さて、ノードリストは、各ノード毎のノードレコードを含み、各ノードレコードは、ノード番号、ノードの座標、当該ノードが交差点や高速道路の出入口に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リストが記述される。
【００２２】
次に、リンクテーブルは、各リンク毎のリンクレコードを含み、各リンクレコードには、リンク番号、リンクの始点となるノードのノード番号を示す始点ノード番号、リンクの終点となるノードのノード番号を示す終点ノード番号、リンクに対応する道路の区間についての各種情報を表す道路属性、リンクの距離、リンクの方位、リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコスト、リンクの属する路線の路線番号等が記述される。ここで、道路属性としては、リンクが属する道路の有料道路や国道や県道などの種別を表す道路種別や、リンクに対応する道路区間の道路幅や車線数等が記述される。
【００２３】
次に、描画ユニットは、道路網を模式的に表す表示データを規定するものである。
そして、地図データに含まれる路線データは、各道路毎に設けられた路線レコードを有し、各路線レコードには、道路の識別子である路線番号や、各道路の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の路線名称が記述される。
また、交通情報変換テーブルは、交通情報受信機５が受信する交通情報で用いられる座標系と基本地図データで用いる座標系の対応を記述した座標変換用のテーブルである。
次に、図１の制御装置１のメモリ１０７に格納されるデータについて説明する。
図３に示すように、メモリ１０７には、現在状態情報３０１、目的地データ３０２、誘導経路データ３０３、代替経路データ３０４、交通情報レコード３０５を格納する。
現在状態情報３０１は、現在位置データ３０１１、現在走行方位データ３０１２、走行中リンクデータ３０１３を含み、現在位置データ３０１１は、車両の現在位置座標を表すデータであり、現在走行方位データ３０１２は、車両の現在の走行方位を表すデータであり、走行中リンクデータ３０１３は、現在走行しているリンクのリンク番号を示すデータである。また、目的地データ３０２は、リンク上の目的地の座標を表す。
【００２４】
そして、誘導経路データ３０３は、誘導経路を表すデータであり、誘導経路が経由するリンクのリンク番号とリンクのコストを経由順に記述したルートリンクリスト３０３１と、誘導経路が経由するノードのノード番号を経由順に記述したルートノードリスト３０３２とを有する。
【００２５】
また、代替経路データ３０４は、誘導経路の代替候補となる経路である代替経路を表すデータであり、誘導経路データ３０３と同様に、代替経路が経由するリンクのリンク番号とリンクのコストを経由順に記述した代替ルートリンクリスト３０４１と、代替経路が経由するノードのノード番号を経由順に記述した代替ルートノードリスト３０４２とを有する。
【００２６】
そして、交通情報レコード３０５は、交通情報受信機５で受信した交通情報に対応して設けられ、各交通情報レコード３０５には、交通情報を受信した受信時刻と、交通情報がその情報を表している地点や道路区間を表す位置情報と、交通情報が表す交通規制や渋滞や要旅行時間といった事象の種別を記述する事象種別と、事象の詳細たとえば渋滞の程度や旅行時間などを表す詳細情報とが格納される。
【００２７】
さて、図１に戻り、このような構成において、地図データ読出処理部１０２は、主制御部１０８の制御下で、記録媒体ドライブ２を介して記録媒体２１から地図データの所要範囲を読み出し地図データバッファ１０１に格納する。
また、現在状態算出部１０３は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１０３は、走行状態センサ４やＧＰＳ受信機３の出力から推定される現在位置に対して、地図データバッファ１０１から読み出した前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしいリンク座標と、現在の走行方向として最も確からしいリンク方向と、現在の走行中のリンクとして最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置座標、現在走行方位、走行中リンクとして決定し、メモリ１０７の現在位置データ３０１１と現在走行方位データ３０１２と走行中リンクデータ３０１３に設定する。
【００２８】
また、交通情報デコーダ１０６は、交通情報受信機５が受信した交通情報を、地図データの交通情報変換テーブルを参照してデコードし、メモリ１０７に交通情報レコード３０５として格納する。また、交通情報デコーダ１０６は、交通情報受信機５が受信した交通情報と同じ種別と同じ位置情報を持つ交通情報レコード３０５を削除したり、現在時刻や現在位置から見て、受信時刻が、道路交通情報がもはや有効でないことを表している交通情報レコード３０５を消去したりする処理も行う。
【００２９】
また、主制御部１０８は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザからリモコン６、ＧＵＩ制御部１０９を介して目的地の設定を受付け、これを目的地データ３０２にセットする。
そして、目的地データ３０２が示す目的地までの誘導経路をルート探索部１０４に探索させる。ルート探索部１０４は、必要地理的範囲の道路ユニットの道路データを地図データバッファ１０１から読み出し、メモリ１０７の現在位置データ３０１１が示す現在位置座標から目的地データ３０２が示す目的地座標までの、走行中リンクデータ３０１３が示すリンクを最初に辿る最小コストの経路を、リンクレコードのリンクコストと、交通情報レコード３０５が示す交通情報とを用いた所定のコストモデルに基づいて誘導経路として算出し、算出した誘導経路の経路データを、誘導経路データ３０３のルートリンクリスト３０３１とルートノードリスト３０３２にそれぞれ格納する。すなわち、たとえば、コストモデルとして走行時間をコストの一つとするコストモデルを用いる場合には、リンクレコードのリンクコストに、当該リンクの要走行時間を含めておくようにする。そして、この各リンクの要走行時間を、交通情報レコード３０５の交通情報に応じて修正した上で、経路の走行時間に関するコストを求めるようにする。ここで、この交通情報に応じたリンクの要走行時間の修正は、たとえば、渋滞が発生しているリンクについては交通情報が示す渋滞の程度やリンクの長さに応じた走行時間にリンクの要走行時間を修正することにより行う。
【００３０】
また、主制御部１０８は、表示装置７の表示画面に、図４aに示すように各種情報を表示する処理を繰り返す。
すなわち、主制御部は、現在位置データ３０１１と目的地データ３０２を参照して現在位置から見た目的地の方向４０１を描画する。また、現在位置データ３０１１と目的地データ３０２と誘導経路データ３０４を参照して、誘導経路に従って走行した場合の、現在位置から目的地までの道程距離４０２を表示する。また、現在位置データ３０１１と目的地データ３０２とを参照して、誘導経路に従って走行した場合に次に右左折などの形態で進行方向を変更することになる交差点と、当該交差点における進行方向の変更方向と、当該交差点までの距離を求め、求めた距離４０３と、進行方向の変更方向４０４を描画する。また、主制御部１０８は、この他、現在時刻４０５や、ＧＰＳ受信機３の受信状態４０６なども表示画面に描画する。
【００３１】
また。主制御部１０８は、以上のようにして算出した次に右左折等進行方向を変更する交差点への現在位置の所定距離内の接近を監視し、そのような交差点への所定距離内の接近が検知されたならば、地図データの道路ユニットまたは描画ユニットに基づく現在位置周辺の道路網を表す道路画像４０７１上に、現在位置を表す現在位置マーク４０７２と、進行方向側の誘導経路に沿った現在位置周辺の各進路変更地点における進路変更方向を表す矢印図形４０７３とを表したナビゲーション画像４０７を、表示画面に描画する。ここで、このナビゲーション画像４０７は、図４aに示すように二次元的に道路網や走路を表すものであってもよいし、図４bに示すように３次元的に道路網や走路を表すものであってもよい。
【００３２】
そして、主制御部は、このようにナビゲーション画像４０７を表示した後、矢印図形４０７３で進路変更方向を示した全ての進路変更地点を通過したならば、ナビゲーション画像４０７を消去する。
また、主制御部１０８は、以上のような経路誘導中、現在位置データ３０１１が示す現在地座標と目的地データ３０２が示す目的地座標との距離が、所定距離（たとえば、数十ｍ）以下となったかどうかを監視し、所定距離以下となったならば、目的地に到着したものと見なして、誘導経路データ３０３と目的地データ３０２をクリアし、経路誘導を終了する。
【００３３】
そして、主制御部１０８は、以上のような誘導経路に従った経路誘導中、以下に示す代替経路探索処理を行う。
図５に、代替経路探索処理の手順を示す。
ただし、以下では、前記経路探索のコストモデルとして、走行時間のみをコストとして用いる場合への適用を例にとり説明する。
図示するように、この処理では、まず、誘導経路データ３０３と現在状態情報３０１を参照し、現在位置から目的地までの間の誘導経路のコストを、ルートリンクリスト３０３１のリンクコストと交通情報レコード３０５に基づいて、現コストとして算出する（ステップ５０２）。ここで、この現コストは、たとえ、現在位置の移動に伴い変化する他、交通情報受信機５が受信する交通情報が示す交通状況に応じて動的に変化する。
【００３４】
次に、主制御部１０８は、現在位置から目的地までの間の誘導経路のコストの増加要因となっている交通情報レコード３０５が存在する場合には、存在した交通情報レコード３０５の内容を迂回原因情報として抽出する（ステップ５０４）。すなわち、たとえば、コストモデルとして走行時間をコストの一つとするモデルを用いている場合において、誘導経路上の地点で、渋滞が発生しており、この渋滞が現コストを渋滞が発生していない場合に比べ増加させているのであれば、この渋滞発生を表している交通情報レコード３０５の内容を迂回原因情報として抽出する。
【００３５】
次に、現在位置から目的地までの、現在の最小コストの経路をルート探索部１０４に、地図データと交通情報レコード３０５とに基づいて代替経路として探索させ（ステップ５０６）、代替経路データ３０４に格納させ、代替経路のコストを、代替経路データ３０４と交通情報レコード３０５を参照して、代替コストして求める（ステップ５０８）。
【００３６】
そして、代替コストと現コストを比較し（ステップ５１０）、現コストが代替コスト以下であれば、そのままステップ５０２に戻る。一方、代替コストの方が現コストより小さければ、代替経路と誘導経路との、現在位置から目的地までの走行距離と走行時間とを比較情報として求める（ステップ５１２）。
【００３７】
そして、代替経路選択処理を実行し（ステップ５１８）、代替経路選択処理が終了したならば、ステップ５０２に戻る。
ここで、ステップ５１８の代替経路選択処理の手順を図６に示す。
図示するように代替経路選択処理では、まず、代替経路探索処理で求めた比較情報に対して予め定めておいたシンボル図形４２１を図４cに示すように表示画面に表示する（ステップ６０２）。ただし、現在、ナビゲーション画像４０７の表示中、すなわち、進行方向変更の案内中であれば、当該案内が終了してナビゲーション画像４０７が消去された後に、この表示を開始するようにする。
ここで、比較情報に対して、シンボル図形４２１は図７に示すように予め定めておく。
【００３８】
図７中において、ａ１は、比較情報が誘導経路よりも代替経路の走行距離が大きく、代替経路の走行時間が誘導経路の走行時間よりも短いことを表している場合に表示するシンボル図形４２１である。また、ａ２は比較情報が、誘導経路よりも代替経路の走行距離が小さく、代替経路の走行時間が誘導経路の走行時間よりも短いことを表している場合に表示するシンボル図形４２１である。
【００３９】
図示するように、各シンボル図形４２１は、矢印付き線を代替経路に見立てて、代替経路の誘導経路に対する走行距離の増減が一瞥して把握できるパターンとなっている。すなわち、ａ１は、誘導経路と代替経路との分岐点と合流地点を表す丸印と、二つの丸印の間を迂回して通過する形状の矢印付き線により形成した図形となっており、ａ２は、誘導経路と代替経路との分岐点と合流地点を表す丸印と、二つの丸印の間を最短距離で通過する形状の矢印付き線により形成した図形となっている。なお、前述のように、ここでは、経路探索のコストモデルとして走行時間のみをコストとするモデルを設定した場合を例にとり説明しているので、誘導経路に対して代替経路の走行時間は常に短縮することになる。
【００４０】
さて、図６に戻り、シンボル図形４２１を表示したならば、次に、図４cに示すように、比較情報が示す誘導経路の走行時間と走行距離４２２と、代替経路の走行時間と走行距離４２３を描画すると共に、OKボタン４２４と、キャンセルボタン４２５を、表示画面上に設定する（ステップ６０４）。
【００４１】
そして、迂回原因情報表示処理を起動する（ステップ６０６）。この迂回原因情報表示処理の詳細については後述する。
そして、次に、主制御部１０８は、所定のタイムアウト時間（たとえば、１０秒）を持つタイマをセットし（ステップ６０８）、キャンセルボタン４２５の操作か（ステップ６１０）、OKボタン４２４の操作か（ステップ６１２）、タイマのタイムアウト（ステップ６１４）が発生するのを待つ。
【００４２】
そして、キャンセルボタン４２５が操作されたならば、迂回情報表示処理を終了し、表示画面の表示を、シンボル図形４２１表示前の表示に復帰し（ステップ６１８）、処理を終了する。
一方、タイムアウトかOKボタン４２４の操作が発生した場合には、代替経路データ３０４で誘導経路データ３０３を置き換えた上で（ステップ６１６）、迂回情報表示処理を終了し、表示画面の表示を、シンボル図形４２１表示前の表示に復帰し（ステップ６１８）、処理を終了する。
【００４３】
この結果、代替経路が新たな誘導経路に設定され、以降、この新たな誘導経路のナビゲーション画像４０７による経路誘導が行われることになる。
さて、ここで、前述した迂回原因情報表示処理について説明する。
迂回原因情報表示処理では、まず迂回原因情報を参照し、迂回原因情報の位置情報から迂回原因情報が示す交通事象が発生している誘導経路上の地点の現在位置からの誘導経路に沿った道程距離を算出する。そして、図４ｃに示すように、算出した道程距離４２７を、迂回原因情報の事象種別が示す交通事象の種別に応じた交通情報マーク４２６と共に、表示画面に描画する。図７ｂは、このように表示する交通事象マークの例を示すものであり、図中ｂ１は１から５Ｋｍの渋滞を表す交通事象マーク、ｂ２は５Ｋｍから１０Ｋｍの渋滞を表す交通事象マーク、ｂ３は１０から２０Ｋｍの渋滞を表す交通事象マーク、ｂ４は工事中を表す交通事象マーク、ｂ５は交通事故を表す交通事象マークである。
【００４４】
ここで、この交通事象マーク４２６と道程距離４２７は、描画したシンボル図形４２１の種別に応じて予め定めておいた位置に描画する。すなわち、図７ａ１の代替経路が誘導経路に比べ走行距離が大きい場合のシンボル図形４２１を描画した場合には、図４ｃに示すように、矢印付き線上の分岐点を表す二つの丸印の間に、交通事象マーク４２６と道程距離４２７を描画する。また、７ａ２の代替経路が誘導経路に比べ走行距離が小さい場合のシンボル図形４２１を描画した場合には、図４ｄに示すように、誘導経路の走行距離と走行時間の表示４２２の下に、交通事象マーク４２６と道程距離４２７を描画する。
【００４５】
また、迂回原因情報表示処理では、もし迂回原因情報が複数抽出されている場合には、算出した道程距離が短いものより順に、各迂回原因情報についての交通事象マーク４２６と道程距離４２７との組を、一定時間づつ、循環的に表示する。
すなわち、たとえば、抽出された迂回原因情報が、誘導経路上の３.４Ｋｍ先で４Ｋｍの渋滞が発生しており、誘導経路上の７.２ｋｍ先で工事が発生しており、誘導経路上の１５Ｋｍ先で８Ｋｍの渋滞が発生しているのであれば、図８ａ，ｂ，ｃ，ａ，ｂ、、、の順に順次、交通事象マーク４２６と道程距離４２７の表示を一定期間（たとえば０.８秒）毎に切り替える。
【００４６】
ｍた、迂回原因情報表示処理では、所定の操作、たとえば、表示した交通事象マーク４２６のカーソルによる選択や、リモコンの所定操作に応じて、図８dに示すように、選択された交通事象マークに対応する迂回原因情報の内容８０１を交通事象マークからの吹き出しの形態で表示する。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、本実施形態は、矢印で誘導経路に沿った右左折などの進行方向を案内する簡易型のナビゲーション装置への適用を例にとり説明したが、経路誘導中、常時地図上に現在位置や誘導経路を表して経路誘導を行うタイプのナビゲーション装置にも、本実施形態の代替経路の提示の技術は同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が備える地図データを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置がメモリに格納するデータを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る代替経路探索処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る代替経路選択処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置において用いるシンボル図形と交通事象マークを示す図である。
【図８】本本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…制御装置、２…記録媒体ドライブ、３…ＧＰＳ受信機、４…走行状態センサ、５…交通情報受信機、６…リモコン、７…表示装置、２１…記録媒体、１０１…地図データバッファ、１０２…地図データ読出処理部、１０３…現在状態算出部、１０４…ルート探索部、１０５…ナビゲーション画像生成部、１０６…交通情報デコーダ、１０７…メモリ、１０８…主制御部、１０９…ＧＵＩ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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