(57)【要約】【課題】刈り始めにクローラ走行装置による植立穀稈の押し倒しを防止する。【解決手段】コンバイン１は、クローラ走行装置２の走行速度と刈取搬送装置１１の刈取搬送速度とが連動されるようになっていて、しかも、主変速レバー２２によるクローラ走行装置２の停止状態から走行状態への操作に基づき、刈取搬送装置１１が所定速度になってから、クローラ走行装置２を走行駆動する制御を行うようにしたことで、圃場での刈取作業において、刈り始めにクローラ走行装置２による植立穀稈の押し倒しの防止が図られる。【選択図】      図５
2005006574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置の変速を行う走行系変速機と、穀稈の刈取搬送装置の変速を行う刈取搬送系変速機とを備え、走行操作具の操作に基づき前記走行系変速機及び前記刈取搬送系変速機を作動させて前記走行装置の走行速度と前記刈取搬送装置の刈取搬送速度とを連動するようにしたコンバインにおいて、
前記走行操作具による前記走行装置の停止状態から走行状態への操作に基づき、前記刈取搬送装置が所定速度になってから前記走行装置を走行駆動する制御を行う制御手段を備えている、
ことを特徴とするコンバインの刈取搬送制御装置。
【請求項２】
前記走行操作具の操作位置を検出する検出手段を備え、前記走行装置が駆動開始する前記走行操作具の操作位置よりも、前記刈取搬送装置が駆動開始する前記走行操作具の操作位置を手前に設定した、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取搬送制御装置。
【請求項３】
前記刈取搬送系変速機の出力回転数を検出する検出手段を備え、該刈取搬送系変速機の出力回転数が所定回転数になったことを検出したことに基づき、前記走行系変速機の駆動を開始する、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取搬送制御装置に関し、詳しくは、刈取搬送装置が所定速度になってから走行装置を走行駆動するようにしたコンバインの刈取搬送制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインにおいて、走行装置の速度と刈取搬送装置の速度とを連動させて、前処理部や脱穀部の刈取搬送装置の速度を制御したものが公知である。すなわち、例えば、走行装置の走行速度によって刈取装置の速度を複数モードに設定できるようにして、刈取穀稈の種類等によって適正な刈取作業を実行できるようにしたり、或いは、走行装置の発進乃至低速走行時には、刈取装置の回転速度が所定の設定値まで上昇制御するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３０８７３７２号公報（第２頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した特許文献１によると、走行装置が停止状態から走行状態に移行するとき、刈取装置の伝動速度を速やかに上昇させる制御を行っているが、走行装置と刈取装置との駆動が同時に開始されるため、たとえ駆動開始から刈取装置の速度を急上昇させたとしても、刈り始めの際に走行装置による穀稈の押し倒しを生じるという課題があった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、刈り始めに走行装置による植立穀稈の押し倒しを防止することのできるコンバインの刈取搬送制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、走行装置（２）の変速を行う走行系変速機（３０）と、穀稈の刈取搬送装置（１１）の変速を行う刈取搬送系変速機（４１）とを備え、走行操作具（２２）の操作に基づき前記走行系変速機（３０）及び前記刈取搬送系変速機（４１）を作動させて前記走行装置（２）の走行速度と前記刈取搬送装置（１１）の刈取搬送速度とを連動するようにしたコンバイン（１）において、
前記走行操作具（２２）による前記走行装置（２）の停止状態から走行状態への操作に基づき、前記刈取搬送装置（１１）が所定速度になってから前記走行装置（２）を走行駆動する制御を行う制御手段（６０）を備えている、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のコンバインの刈取搬送制御装置において、前記走行操作具（２２）の操作位置を検出する検出手段（２４）を備え、前記走行装置（２）が駆動開始する前記走行操作具（２２）の操作位置よりも、前記刈取搬送装置（１１）が駆動開始する前記走行操作具（２２）の操作位置を手前に設定した、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のコンバインの刈取搬送制御装置において、前記刈取搬送系変速機（４１）の出力回転数を検出する検出手段（４５）を備え、該刈取搬送系変速機（４１）の出力回転数が所定回転数になったことを検出したことに基づき、前記走行系変速機（３０）の駆動を開始する、ことを特徴とする。
【０００９】
［作用］
本発明によれば、走行装置（２）の走行速度と刈取搬送装置（１１）の刈取搬送速度とが連動されていて、しかも、走行操作具（２２）による走行装置（２）の停止状態から走行状態への操作に基づき、前記刈取搬送装置（１１）が所定速度になってから、走行装置（２）を走行駆動する制御を行うようにしたことで、圃場での刈取作業において、刈り始めに走行装置（２）による植立穀稈の押し倒しの防止が図られ、ひいては集穀効率の向上が図られる。
【００１０】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用されたコンバインの外観斜視図、図２は、該コンバインの運転席の概要を説明する斜視図である。同図において、コンバイン１は、左右のクローラ走行装置２，２に支持された走行機体３を有しており、該走行機体３の左右一側には、運転席５と、その後方にて穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク６とが配置されている。また、走行機体３の左右他側には脱穀部（図３参照）８が配設され、かつ走行機体３の前方には前処理部７が昇降自在に配設されている。なお、図１において、左右のクローラ走行装置２，２のうちの一方は図示を省略している。
【００１３】
前処理部７は、穀稈を分草するデバイダ９、ナローガイド１０、及び刈取搬送装置１１等を有しており、該前処理部７にて刈取られた穀稈は、フィードチェン（図３参照）４０に引継がれて脱穀部８に供給され、更に該脱穀部８内で脱穀・選別され、該選別された穀粒は穀粒タンク６に一時的に貯留される。ここで貯留された穀粒は、穀粒タンク６の後部から略々垂直に立設されかつ旋回自在に構成された長筒を有する排出オーガ１２により機外に搬出される。また、運転席５の後部背面側には、エンジン１３を収容したエンジンルーム（図示せず）が画成されており、該エンジンルームの一側方はエンジンカバー１５で覆われている。
【００１４】
運転席５は、中央側に座席シート１６を有しており、該座席シート１６の前方に、操作盤１７及び該操作盤１７上に傾動操作可能に立設されたマルチステアリングレバー１９を有している。更に、座席シート１６の左右一側に配置された操作部２０には、クランク形状の案内溝２１に沿って傾動操作される主変速レバー（走行操作具）２２と、該主変速レバー２２の外側にあって直線状の案内溝２３に沿って傾動操作される副変速レバー２５と、該副変速レバー２５の後方にあってクランク形状の案内溝２６に沿って傾動操作される作業機クラッチレバー２７と、該作業機クラッチレバー２７のシート１６側に位置する各種自動スイッチ２９とが配置されている。
【００１５】
マルチステアリングレバー１９は、サイドクラッチ操作と前処理部７の昇降操作とを行うレバーであり、中立位置から機体前後方向に傾動操作されることで前処理部７の昇降操作を可能とすると共に、中立位置から左右方向に傾動操作されることで左右のサイドクラッチ操作を可能とするように構成されている。
【００１６】
また、主変速レバー２２は、機体前後進（Ｆ，Ｎ，Ｒ）の切換え操作と、０発進から最高速までの無段変速操作とが可能に構成されている。図３の駆動系に示すように、コンバイン１の走行駆動系を構成するトランスミッション（走行系変速機）３０には、走行駆動用の無段変速機（以下、走行用ＨＳＴという）３１と、副変速機３２と、歯車列３３が配置され、該走行用ＨＳＴ３１は、駆動モータ３７を備えていて、該駆動モータ３７によりその出力回転が制御されるように構成されている。そして、主変速レバー２２の傾動操作に基づき、その基部側に配置されたポテンショメータ（検出手段）２４がその操作量を検出し、該検出量に応じて前記駆動モータ３７が駆動制御される。
【００１７】
走行用ＨＳＴ３１では、前述した駆動モータ３７の駆動により、その出力軸３１ｂの回転方向と回転速度とが、該走行用ＨＳＴ３１に内蔵されたトラニオン軸の回動にて可動斜板（いずれも図示せず）が傾動操作されて変更される。つまり、トラニオン軸が駆動モータ３７の作動で回動させられることにより、内蔵された油圧ポンプの回転方向が変更されると共に、作動油の吐出量の変更で出力軸３１ｂの回転速度が制御される。
【００１８】
前記副変速機３２の出力軸３２ａには、回転センサ３４が接続されていて、該副変速機３２の出力軸３２ａの回転をトランスミッション３０の出力回転として検出するようになっている。なお、エンジン１３からトランスミッション３０への動力の伝達は、エンジン１３の出力軸１３ａと走行用ＨＳＴ３１の入力軸３１ａとの間に巻き掛けられたベルト３５によって行われる。また、走行用ＨＳＴ３１の出力回転は、その出力軸３１ｂを介して副変速機３２に伝達され、該副変速機３２から歯車列３３を介して伝達されてクローラ走行装置２，２が駆動される。
【００１９】
図３において、前処理部７と脱穀部８とを駆動する駆動軸３６は、コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されていて、エンジン１３から駆動軸３６への動力の伝達は、エンジン１３の出力軸１３ａと駆動軸３６との間に巻き掛けられたベルト３５’で行われる。該ベルト３５’の中途部には、クラッチレバー２７にて操作される作業機クラッチ３８が配置され、該クラッチレバー２７の操作に基づきエンジン１３と駆動軸３６との間の動力の伝達及び遮断が行われる。脱穀部８は、穀稈の脱穀を行う扱胴３９と、穀稈の搬送を行うフィードチェン４０とを備えていて、前記作業機クラッチ３８が動力の伝達状態にあるとき、扱胴３９が回転駆動される。
【００２０】
刈取搬送系変速機４１は、前処理駆動用の無段変速機（以下、刈取搬送用ＨＳＴという）４２を備えていて、前記駆動軸３６から刈取搬送系変速機４１への動力の伝達は、該駆動軸３６と刈取搬送系変速機４１の入力軸４１ａとの間に巻き掛けられたベルト４３で行われる。
【００２１】
前記刈取搬送用ＨＳＴ４２は、駆動モータ４４を備えていて、該駆動モータ４４によりその出力回転が制御されるように構成されている。この駆動モータ４４は、前述した主変速レバー２２の操作量を検出するポテンショメータ２４の検出量に比例して連動するように構成されている。そして、刈取搬送系変速機４１の出力軸４１ｂを、トランスミッション３０の出力回転に比例させて回転させることで、前処理部７と脱穀部８のフィードチェン４０を駆動する。刈取搬送系変速機４１の出力軸４１ｂには、回転センサ４５が接続され、該出力軸４１ｂの回転が刈取搬送系変速機４１の出力回転として検出される。
【００２２】
刈取搬送系変速機４１から、前処理駆動軸４６への動力の伝達は、該刈取搬送系変速機４１の出力軸４１ｂと前処理駆動軸４６との間に巻き掛けられたベルト４７で行われる。該ベルト４７の中途部には、刈取クラッチレバー４８にて操作される刈取クラッチ４９が配置され、該刈取クラッチレバー４８の操作により、刈取搬送系変速機４１と前処理駆動軸４６との間の動力の伝達及び遮断が行われる。
【００２３】
扱深さ搬送装置５０は、刈取られた穀稈をフィードチェン４０まで搬送する役目をなし、穀稈の株元を搬送するチェン、及び穀稈の穂先部を搬送するチェンにて構成される搬送チェン５１を備えている。なお、該搬送チェン５１の穀稈の搬送経路に沿って、扱深さメインセンサ５２が配置されていて、該扱深さメインセンサ５２により搬送される穀稈の有無が検出される。
【００２４】
前処理駆動軸４６から伝動軸５３への動力の伝達は、前処理駆動軸４６に固定された傘歯車４６ｃと、該傘歯車４６ｃと噛合うように伝動軸５３に固定された傘歯車５３ａとによって行われる。前記伝動軸５３は、該伝動軸５３に固定された歯車５３ｂ等を介して掻込み装置５４の搬送ベルト５５を駆動する。なお、扱深さ搬送装置５０と掻込み装置５４、及びフィードチェン４０とで、前述した刈取搬送装置１１が構成されている。
【００２５】
次いで、刈取搬送系変速機４１から駆動軸５６への動力の伝達は、該刈取搬送系変速機４１の出力軸４１ｂと前記駆動軸５６との間に巻き掛けられたチェン５７によって行われる。そして、前記駆動軸５６に固定されたスプロケット５６ａにより、前記フィードチェン４０が駆動される。
【００２６】
本実施形態では、前述した主変速レバー２２によるクローラ走行装置２，２の停止状態から走行状態への操作に基づき、刈取搬送装置１１が所定速度になってからクローラ走行装置２，２を走行駆動する制御を行う制御手段６０を備えている。
【００２７】
具体的には、主変速レバー２２による副変速機３２の出力軸３２ａの停止状態から走行状態への操作に基づき、刈取搬送系変速機４１の出力軸４１ｂが所定速度になってから副変速機３２の出力軸３２ａを駆動するような制御を行う。これにより、圃場での刈取作業において、刈り始めにクローラ走行装置２による植立穀稈の押し倒しを防止することができ、よって、集穀効率の向上を図ることができる。
【００２８】
図４は、本実施の形態における制御ブロック図を示している。
【００２９】
同図において、制御部６０には、主変速レバー２２の操作位置を検出するポテンショメータ２４、刈取搬送系変速機４１の出力軸４１ｂの回転数を検出する回転センサ４５、トランスミッション（走行系変速機）３０の副変速機３２の出力軸３２ａの回転数を検出する回転センサ３４が接続されている。また、制御部６０から、走行用ＨＳＴ３１を制御する駆動モータ３７、及び刈取搬送用ＨＳＴ４２を制御する駆動モータ４４に制御信号が出力されるようになっている。
【００３０】
図５は、刈取搬送装置１１及びクローラ走行装置２の回転数と、主変速レバー２２の操作位置との関係を示している。
【００３１】
同図に示すように、主変速レバー２２がニュートラル位置（０）にあるときは、走行用ＨＳＴ３１及び刈取搬送用ＨＳＴ４２の回転数は０であるが、主変速レバー２２を増速側に向けてＡ位置に操作すると、刈取搬送用ＨＳＴ４２は回転を開始するが、走行用ＨＳＴ３１は停止したままである。そして、主変速レバー２２を増速側に向けてＢ位置に操作すると、刈取搬送用ＨＳＴ４２は前記と略々同速度で回転しており、一方、このときの回転数を前述した回転センサ４５が検出したことを条件として、走行用ＨＳＴ３１が回転を開始する。更に、主変速レバー２２を増速側に操作すると、刈取搬送用ＨＳＴ４２及び走行用ＨＳＴ３１の回転数が主変速レバー２２の操作量に比例して増加していく。
【００３２】
このように、本実施形態では、クローラ走行装置２が駆動を開始する主変速レバー２２の操作位置よりも、刈取搬送装置１１が駆動を開始する主変速レバー２２の操作位置の方を手前（減速側）に設定している。このため、主変速レバー２２を操作する際、刈取搬送装置１１が駆動を開始して所定速度になった後に、クローラ走行装置２が駆動を開始するという条件が確保されることになる。
【００３３】
具体的には、本実施形態では、刈取搬送系変速機４１の出力軸４１ｂの回転数を検出する回転センサ（検出手段）４５を備えていて、刈取搬送系変速機４１の出力軸４１ｂの回転数が所定回転数になったことを検出したことに基づき、走行系変速機であるトランスミッション３０の駆動を開始するようにしている。こうして、刈取搬送装置１１の駆動開始を確認した後に、クローラ走行装置２が駆動される構成であるため、刈取搬送装置１１が駆動される前、又は刈取搬送装置１１がごく低速駆動状態のままでクローラ走行装置２が走行を開始する等の不都合を回避することができる。これにより、前述したように、圃場での刈取作業において、刈り始めにクローラ走行装置２による植立穀稈の押し倒しを防止することができる。
【００３４】
図６は、本実施形態の制御フローチャートを示している。
【００３５】
この実施形態では、主変速レバー２２の操作位置を検出し、この検出された操作位置に基づき、刈取搬送用ＨＳＴ４２及び走行用ＨＳＴ３１の回転数制御を行う。すなわち、Ｓ１０において、主変速レバー２２の操作位置をポテンショメータ２４で読み込み、Ｓ１１で、この主変速レバー２２の操作位置と、予め設定された設定値（図５参照）Ａとを比較し、「レバー位置＞Ａ」ならば、Ｓ１２で、刈取搬送制御の開始フラグを１とし、そうでなければ、Ｓ１３で刈取搬送制御の開始フラグを０としてＳ１４に進む。このＳ１４では、主変速レバー２２の操作位置と設定値（図５参照）Ｂとを比較し、「レバー位置＞Ｂ」ならば、Ｓ１５で、走行制御の開始フラグを１とし、そうでなければ、Ｓ１６で走行制御の開始フラグを０としてＳ１７に進む。
【００３６】
このＳ１７では、刈取搬送制御の開始フラグが０か１かを判断し、０なら、Ｓ１８で刈取搬送用ＨＳＴ４２の回転を停止し、１なら、Ｓ１９で刈取搬送用ＨＳＴ４２の制御を開始して、主変速レバー２２の操作量に比例した回転数制御を行ってＳ２０に進む。このＳ２０では、走行制御の開始フラグが０か１かを判断し、０なら、Ｓ２１で走行用ＨＳＴ３１を停止し、１なら、Ｓ２２で走行用ＨＳＴ３１の制御を開始して、主変速レバー２２の操作量に比例した回転数制御を行う。
【００３７】
次に、図７は、前述した制御とは異なる実施形態の制御フローチャートを示している。
【００３８】
この実施形態では、クローラ走行装置２の走行を開始する際、刈取搬送装置１１の回転数が所定値以上となっているか否かを判断する点が前記と相違している。すなわち、Ｓ３０において、主変速レバー２２の操作位置をポテンショメータ２４で読み込み、Ｓ３１で、この主変速レバー２２の操作位置と予め設定された設定値（図５参照）Ａとを比較し、「レバー位置＞Ａ」ならば、Ｓ３２で、刈取搬送制御の開始フラグを１とし、そうでなければ、Ｓ３３で刈取搬送制御の開始フラグを０としてＳ３４に進む。このＳ３４では、主変速レバー２２の操作位置と設定値（図５参照）Ｂとを比較し、「レバー位置＞Ｂ」ならば、Ｓ３５で、走行制御の開始フラグを１とし、そうでなければ、Ｓ３６で走行制御の開始フラグを０としてＳ３７に進む。
【００３９】
このＳ３７では、刈取搬送制御の開始フラグが０か１かを判断し、０なら、Ｓ３８で刈取搬送用ＨＳＴ４２の回転を停止し、１なら、Ｓ３９で刈取搬送用ＨＳＴ４２の制御を開始して、主変速レバー２２の操作量に比例した回転数制御を行ってＳ４０に進む。このＳ４０では、走行制御の開始フラグが０か１かを判断し、０なら、Ｓ４１で走行用ＨＳＴ３１を停止し、１なら、Ｓ４２に進む。このＳ４２では、刈取搬送装置１１の回転数が所定値以上となっているか否かを判断し、ＮｏならＳ４１に進み、ＹｅｓならＳ４３で走行用ＨＳＴ３１の制御を開始し、主変速レバー２２の操作量に比例した回転数制御を行う。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、走行操作具による走行装置の停止状態から走行状態への操作に基づき、刈取搬送装置が所定速度になってから走行装置を走行駆動する制御を行うようにしたので、刈り始めに走行装置による植立穀稈の押し倒しを防止することができ、集穀効率の向上を図ることができる。
【００４１】
請求項２に係る発明によれば、走行装置が駆動開始する走行操作具の操作位置よりも、刈取搬送装置が駆動開始する走行操作具の操作位置を手前に設定したので、刈取搬送装置が所定速度になってから確実に走行装置を走行駆動することができる。
【００４２】
請求項３に係る発明によれば、刈取搬送系変速機の出力回転数が所定回転数になったことを検出したことに基づき、走行系変速機の駆動を開始するようにしたので、刈取搬送装置の駆動開始を確認した後に走行装置が駆動されるため、刈取搬送装置が駆動される前、又は刈取搬送装置がごく低速駆動状態で走行装置が走行を開始する等の不都合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたコンバインの外観斜視図である。
【図２】コンバインの運転席の概要を示す斜視図である。
【図３】コンバインの駆動系を示す駆動系統図である。
【図４】本実施形態の制御ブロック図である。
【図５】刈取搬送装置及び走行装置の回転数と、主変速レバーの操作位置との関係を示す図である。
【図６】本実施形態の制御フローチャートを示す図である。
【図７】本実施形態の制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１        コンバイン
２        クローラ走行装置（走行装置）
１１      刈取搬送装置
２２      主変速レバー（走行操作具）
２４      ポテンショメータ（検出手段）
３０      トランスミッション（走行系変速機）
３１      走行用ＨＳＴ
３４      回転センサ
４１      刈取搬送系変速機
４２      刈取搬送用ＨＳＴ
４５      回転センサ（検出手段）
６０      制御部（制御手段）
【図１】
2005006574.tif 000003
【図２】
2005006574.tif 000004
【図３】
2005006574.tif 000005
【図４】
2005006574.tif 000006
【図５】
2005006574.tif 000007
【図６】
2005006574.tif 000008
【図７】
2005006574.tif 000009