(57)【要約】【課題】複数の同一位置指示器の指示位置を検出することができる指示位置検出装置を提供する。【解決手段】複数の受信コイルを座標軸方向に並設して座標面を形成するセンサ部Ｓと、前記座標面に対して位置指示器３０が送信する送信信号に応じた前記受信コイルのレベル変化に基づいて位置指示器３０の指示位置を検出する指示位置検出手段Ｐ１とを備える指示位置検出装置１において、複数の前記位置指示器３０が接続され、該複数の位置指示器３０の中で送信信号を送信する１つの位置指示器３０を、全ての位置指示器３０の指示位置の軌跡をたどることが可能なように切り替える切替手段Ｐ２と、指示位置検出手段Ｐ１が検出した指示位置に対応する位置指示器３０を切替手段Ｐ２が切り替えた位置指示器３０と認識する認識手段Ｐ３と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2005242515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受信コイルを座標軸方向に並設して座標面を形成するセンサ部と、前記座標面に対して位置指示器が送信する送信信号に応じた前記受信コイルのレベル変化に基づいて前記位置指示器の指示位置を検出する指示位置検出手段とを備える指示位置検出装置において、
複数の前記位置指示器が接続され、該複数の位置指示器の中で前記送信信号を送信する１つの前記位置指示器を、全ての前記位置指示器の指示位置の軌跡をたどることが可能なように切り替える切替手段と、
前記指示位置検出手段が検出した指示位置に対応する前記位置指示器を前記切替手段が切り替えた前記位置指示器と認識する認識手段と、
を備えることを特徴とする指示位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の指示位置検出装置と、該指示位置検出装置の前記座標面に対して送信信号を送信する複数の位置指示器と、を備え、前記複数の位置指示器の前記座標面における指示位置を検出する指示位置検出システムであって、
前記位置指示器は、前記指示位置検出装置の切替手段による切り替えに応じて前記送信信号を送信する送信手段を備える
ことを特徴とする指示位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指示位置検出装置及び指示位置検出システムに関し、より詳細には、複数の受信コイルを座標軸方向に並設して座標面を形成するセンサ部と、前記座標面に対して位置指示器が送信する送信信号に応じた前記センサコイルのレベル変化に基づいて前記位置指示器の指示位置を検出する指示位置検出手段とを備える指示位置検出装置、及び、該指示位置検出装置を備える指示位置検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりアミューズメント施設等には、コイン投入などにに応じて利用者を写真撮影するとともに、その場で写真撮影して得られた写真画像をシール上に印刷し、そのようなシールシートを払い出して楽しませることができる写真印刷装置が設置されている。
【０００３】
この種の写真印刷装置は、印刷前の写真画像を表示可能なディスプレイや各種の操作ボタン、さらには写真画像に落書きするための各人共用の入力ペン及び該入力ペンの指示位置を検出する指示位置検出装置を備えている。そして、利用者が楽しめるように印刷前の写真画像には、ディスプレイ、入力ペン、指示位置検出装置などを用いてフレームや手書き文字などを合成することができるようになっている。
【０００４】
従来より開示されている基本的な指示位置検出装置としては、複数のループコイルを位置検出方向に並設してなる位置検出部と、ループコイルより発生する電波に同調する同調回路を有する入力ペンと、を備え、位置検出部と入力ペンとの間でやり取りされる磁界または電界または電磁界に基づいて入力ペンの指示位置を検出する位置検出装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−７０３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した写真印刷装置において、表示画面の拡大、装置の大型化に伴って多人数で写真画像を楽しむことができるようになっており、多人数による写真画像に対する落書き等を可能とするために、２本の入力ペンを備えるものが主流になってきている。しかしながら、そのような場合は各入力ペンに対応させて指示位置検出装置を設けているため、さらに入力ペンの数を増やそうとすると、指示位置検出装置の数も増えてしまい、写真印刷装置がコストアップしてしまうという問題が発生していた。
【０００６】
また、指示位置検出装置で複数の入力ペンを検出しようとすると、入力ペンの各々を個別のものとして構成し、各入力ペン毎に指示位置を検出する必要があるため、入力ペンの共通化を図ることができず、指示位置検出装置の低価格化を図ることができない要因となっていた。
【０００７】
さらに、複数の位置指示器を電磁誘導方式のセンサを用いて認識する場合、異なる周波数特性を持つ送信信号を送信する複数の位置指示器を用いても、位置指示器が近づけられた状態で指示されると、前記センサによって正確な指示位置を検出することができないため、それらを同時に用いることは困難であった。
【０００８】
しかしながら、プラズマディスプレイ等の大型表示装置の低価格化により写真印刷装置に用いる表示部の大型化が可能となることで、例えば３人以上等のより多くの人数で同時に入力できるようにしたいという要望が高まってきていた。
【０００９】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、簡単な構成で複数の同一位置指示器の指示位置を検出することができる指示位置検出装置及び指示位置検出システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の指示位置検出装置は、図１の基本構成図に示すように、複数の受信コイルを座標軸方向に並設して座標面を形成するセンサ部Ｓと、前記座標面に対して位置指示器３０が送信する送信信号に応じた前記受信コイルのレベル変化に基づいて前記位置指示器３０の指示位置を検出する指示位置検出手段Ｐ１とを備える指示位置検出装置１において、複数の前記位置指示器３０が接続され、該複数の位置指示器３０の中で前記送信信号を送信する１つの前記位置指示器３０を、全ての前記位置指示器３０の指示位置の軌跡をたどることが可能なように切り替える切替手段Ｐ２と、前記指示位置検出手段Ｐ１が検出した指示位置に対応する前記位置指示器３０を前記切替手段Ｐ２が切り替えた前記位置指示器３０と認識する認識手段Ｐ３と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記請求項１に記載した本発明の指示位置検出装置１によれば、接続される複数の位置指示器３０の中で送信信号を送信する１つの位置指示器３０が、全ての位置指示器３０の指示位置の軌跡をたどることが可能なように切替手段Ｐ２によって切り替えられる。そして、指示位置検出手段Ｐ１によって位置指示器３０の指示位置が検出されると、その指示位置に対応する位置指示器３０を切替手段Ｐ２によって切り替えられた位置指示器３０と認識手段Ｐ３によって認識される。
【００１２】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項２記載の指示位置検出システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の指示位置検出装置１と、該指示位置検出装置１の前記座標面に対して送信信号を送信する複数の位置指示器３０と、を備え、前記複数の位置指示器３０の前記座標面における指示位置を検出する指示位置検出システムであって、前記位置指示器３０は、前記指示位置検出装置１の切替手段Ｐ２による切り替えに応じて前記送信信号を送信する送信手段３１を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記請求項２に記載した本発明の指示位置検出システムによれば、複数の位置指示器３０は指示位置検出装置１の切替手段Ｐ２に接続され、切替手段Ｐ２による切り替えに応じて位置指示器３０の送信手段３１は送信信号を送信する。そして、その送信信号によってセンサ部Ｓの受信コイルのレベル変化に基づいて位置指示器３０の指示位置が指示位置検出手段Ｐ１によって検出されると、その指示位置に対応する位置指示器３０を切替手段Ｐ２によって切り替えられた位置指示器３０であると認識手段Ｐ３によって認識される。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の指示位置検出装置によれば、接続される複数の位置指示器の中で送信信号を送信する１つの位置指示器を、全ての位置指示器の指示位置の軌跡をたどることが可能なように切り替え、該切り替えに応じて位置指示器が指示した指示位置を検出すると、その指示位置に対応する位置指示器を切り替えられた位置指示器と認識するようにしたことから、複数の位置指示器が同時に使用されても送信信号を送信する指示位置器は１つであり、その送信信号に応じて検出した指示位置は切り替えられた位置指示器の指示位置と認識するため、接続される全ての位置指示器の指示位置を検出することができる。また、複数の位置指示器を近づけた状態で指示されても、各位置指示器の指示位置を正確に検出することができる。従って、複数の位置指示器の各指示位置を検出することができるため、位置指示器の共通化を図ることが可能となり、位置指示器の増加に容易に対応することができる。
【００１５】
以上説明したように請求項２に記載した本発明の指示位置検出システムによれば、複数の位置指示器が指示位置検出装置に接続されると、指示位置検出装置はその複数の中で送信信号を送信する１つの位置指示器を、全ての位置指示器の指示位置の軌跡をたどることが可能なように切り替え、該切り替えに応じて位置指示器が指示した指示位置を検出すると、その指示位置に対応する位置指示器を切り替えられた位置指示器と認識するようにしたことから、複数の同一位置指示器が同時に使用されても、その全ての位置指示器の指示位置を検出することができる。また、複数の位置指示器を近づけた状態で指示されても、各位置指示器の指示位置を正確に検出することができる。従って、同一種類の位置指示器を用いることができるため、指示位置検出システムの低価格化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る指示位置検出装置及び指示位置検出システムの一実施の形態を、図２〜図９の図面を参照して説明する。
【００１７】
ここで、図２は本発明に係る指示位置検出システムの概略構成の一例を示す構成図であり、図３は図２の入力機器の概略構成の一例を示す構成図であり、図４は図２の表示面の構成を説明するための図であり、図５は図２の表示制御機器の概略構成の一例を示す構成図であり、図６は入力機器及び表示制御機器の各ＣＰＵが実行する本発明の処理概要例の一部を示すフローチャートであり、図７は入力機器及び表示制御機器の各ＣＰＵが実行する本発明の処理概要例の他の一部を示すフローチャートであり、図８は信号レベル情報の一例を説明するための図であり、図９は信号レベル分布に基づいた指示位置の検出方法の一例を説明するための図である。
【００１８】
指示位置検出システムは、図２に示すように、指示位置検出装置１と該指示位置検出装置１に接続される複数（例えば４本等）の位置指示器３０とを備える。そして、指示位置検出装置１は、複数の位置指示器３０が接続され、画像等を表示する表示面１０ａを有する入力機器１０と、該入力機器１０に接続され、位置指示器３０の指示位置（座標）を検出すると共に、表示面の表示を制御する表示制御機器２０と、を備える。
【００１９】
入力機器１０は、図３に示すように、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１１を有する。ＭＰＵ１１は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１ａ、ＣＰＵ１１ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１１ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１１ｃ等を有して構成している。
【００２０】
ＲＯＭ１１ｂはさらに、複数の位置指示器３０が接続され、該複数の位置指示器３０の中で送信信号を送信する１つの位置指示器３０を、全ての前記位置指示器３０の指示位置の軌跡をたどることが可能なように切り替える切替手段としてＣＰＵ１１ａを機能させるプログラム等を記憶している。
【００２１】
また、ＭＰＵ１１には、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のＥＥＰＲＯＭ等のメモリ１２を接続しており、このメモリ１２には、後述する座標軸方向に並設される受信コイルの配置によって定められる座標面を示す座標情報等を記憶している。
【００２２】
ＭＰＵ１１にはさらに、受信コイル選択部１３と表示部１４と位置指示器切替部１５と接続部１６をそれぞれ接続している。そして、受信コイル選択部１３は、予め定められたＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに対応するＸ軸方向センサ１３１とＹ軸方向センサ１３２とを選択可能に接続している。
【００２３】
Ｘ軸方向センサ１３１は、プリント基板として形成しており、Ｘ軸方向に並設している、例えば１６本（複数）の受信コイルＸ0〜Ｘ15と、該受信コイルＸ0〜Ｘ15の一端側が接続され、その中から受信コイル選択部１３によって指示された受信コイルＸ0〜Ｘ15を選択するＸ軸選択スイッチ１３１ａと、を有する。なお、受信コイルＸ0〜Ｘ15の他端側は接地している。
【００２４】
受信コイルＸ0〜Ｘ15と位置指示器３０との距離に応じたレベル信号は、Ｘ軸選択スイッチ１３１ａを介して受信コイル選択部１３に出力される。なお、Ｘ軸方向とは、受信コイルＸ0〜Ｘ15が並べられる方向であり、それらのコイルはＹ軸方向に延びるように形成している。
【００２５】
Ｙ軸方向センサ１３２は、プリント基板として形成しており、Ｙ軸方向に並設している、例えば１２本（複数）の受信コイルＹ0〜Ｙ11と、該受信コイルＹ0〜Ｙ11の一端側が接続され、その中から受信コイル選択部１３によって指示された受信コイルＹ0〜Ｙ11を選択するＹ軸選択スイッチ１３２ａと、を有する。なお、受信コイルＹ0〜Ｙ11の他端側は接地している。
【００２６】
受信コイルＹ0〜Ｙ11と位置指示器３０との距離に応じたレベル信号は、Ｙ軸選択スイッチ１３２ａを介して受信コイル選択部１３に出力される。なお、Ｙ軸方向とは、受信コイルＹ0〜Ｙ11が並べられる方向であり、それらのコイルはＸ軸方向に延びるように形成している。
【００２７】
受信コイル選択部１３は、ＣＰＵ１１ａから指示に応じてＸ軸方向センサ１３１若しくはＹ軸方向センサ１３２を選択し、その軸方向における切り替えるべき受信コイルを指示する。そして、その受信コイルからレベル信号が入力されると、Ａ／Ｄ変換した信号レベルデータをＭＰＵ１１に出力する。
【００２８】
軸方向センサ１３１は、図４に示すように、シールド板１３０の上面側に積層され、その上にＹ軸方向センサ１３２を積層している。つまり、本最良の形態では、Ｘ軸とＹ軸の２方向について座標検出を行うため、Ｘ軸方向センサ１３１とＹ軸方向センサ１３２とを直交させるように積層している。なお、Ｘ軸方向センサ１３１とＹ軸方向センサ１３２の積層順番については、逆にしても差し支えない。
【００２９】
Ｙ軸方向センサ１３２の上には、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイユニットからなる表示部１４を積層しており、該表示部１４の表面側は、隙間１０ｂが介在するように強化ガラスからなる表示面１０ａによって覆われている。
【００３０】
表示部１４はＭＰＵ１１に接続しており、ＣＰＵ１１ａからの指示された情報を表示すると、その表示内容は表示面１０ａを介して利用者等によって視認される。また、位置指示器３０によって表示面１０ａが指示されると、その指示位置に対応するＸ軸方向センサ１３１及びＹ軸方向センサ１３２にてレベル変化が発生し、その変化に応じた信号レベルデータがＭＰＵ１１に入力されると、ＭＰＵ１１はそのデータに基づいて位置指示器３０の指示位置を検出する。
【００３１】
位置指示器切替部１５は、複数の位置指示器３０の各々がケーブルＣを介して接続されており、ＭＰＵ１１から指示された位置指示器３０を選択し、その位置指示器３０に対して送信信号を出力する構成となっている。
【００３２】
ところで、位置指示器３０は、その外形をペン状に形成しており、送信部３１と圧力センサ３２とを備える。送信部３１はケーブルＣを介して位置指示器切替部１５から入力される送信信号が入力されると、先端部等からその送信信号を送信する。また、圧力センサ３２は、位置指示器３０の先端が前記表示面１０ａに押しつけられた際に、その押圧力に応じた前記筆圧レベル信号をケーブルＣを介して位置指示器切替部１５に出力する。
【００３３】
位置指示器切替部１５はさらに、ケーブルＣを介して位置指示部３０から入力される筆圧レベル信号が入力されると、その信号を筆圧レベルデータにＡ／Ｄ変換してＭＰＵ１１に出力する。この筆圧レベルデータに基づいて表示する筆跡の太さを調整することができる。
【００３４】
また、位置指示器切替部１５は、切り替えた位置指示器３０に対して電力を供給する構成とすることで、位置指示器３０に電池を内蔵させる必要をなくし、位置指示器３０の軽量化に貢献することができる。さらに、位置指示器３０を上述した構成のように簡単化することができるため、位置指示器３０のコストダウンも図ることができる。
【００３５】
接続部１６には、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）を用いており、図２に示すようにＵＳＢケーブルＵを介して表示制御機器２０に接続される。そして、ＣＰＵ１１ａは入力された信号レベルデータをＵＳＢケーブルＵを介して表示制御機器２０に送信すると共に、表示制御機器２０から受信した各種データをＭＰＵ１１に出力する。
【００３６】
次に、表示制御機器２０は、周知であるパーソナル・コンピュータを用いており、図５に示すように、予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２０ａを有している。このＣＰＵ２０ａには、バスＢを介してＣＰＵ２０ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ２０ｂ、ＣＰＵ２０ａの処理作業に必要な各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ２０ｃが接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ２０ａにはさらに、記憶装置２０ｄがバスＢを介して接続されており、記憶装置２０ｄにはハードディスク装置などを用いている。この記憶装置２０ｄは、上述した位置指示器３０の指示座標を検出する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムなどを記憶している。
【００３８】
ＣＰＵ２０ａにはさらに、入力装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｅ、表示装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｆ、接続部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｇがバスＢを介して接続されている。入力装置Ｉ／Ｆ２０ｅに、キーボードやマウスを有して構成する入力装置１１が接続されると、入力装置２１から入力された各種入力データは、バスＢに供給されてＣＰＵ２０ａに入力される。
【００３９】
表示装置Ｉ／Ｆ２０ｆには、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどを用いて構成される表示装置２２が接続されている。そして、この表示装置Ｉ／Ｆ２０ｆは、表示装置２２の表示内容をＣＰＵ２０ａからの指示に基づいて制御するものである。
【００４０】
接続部Ｉ／Ｆ２０ｇには、その一端が入力機器１０に接続されたＵＳＢケーブルＵの他端が接続される。そして、接続部Ｉ／Ｆ２０ｇにてＵＳＢケーブルＵを介して受信した各種データはＣＰＵ２０ａに入力され、また、ＣＰＵ２０ａから出力された各種データはＵＳＢケーブルＵを介して入力機器１０に送信される。
【００４１】
また、記憶装置２０ｄには、入力機器１０の表示面１０ａの座標面に対して位置指示器３０が送信する送信信号に応じたセンサコイルＸ0〜Ｘ15、Ｙ0〜Ｙ11のレベル変化に基づいて位置指示器３０の指示位置を検出する指示位置検出手段、該指示位置検出手段が検出した指示位置に対応する位置指示器３０を入力機器１０が切り替えた位置指示器３０と認識する認識手段等の手段としてＣＰＵ２０ａを機能させるプログラムを記憶している。
【００４２】
次に、指示位置検出装置１を構成する入力機器１０のＣＰＵ１１ａと表示制御機器２０のＣＰＵ２０ａとが実行する本発明に係る処理概要の一例を、図６の図面を参照して説明する。
【００４３】
入力機器１０において、ＣＰＵ１１ａが起動されると、ＲＡＭ１１ｃ、メモリ１２等の初期化が行われると共に、位置指示器３０の接続状況が確認され（Ｓ１１１）、その後、メモリ１２に記憶している座標情報が接続部１６に出力されることで、座標情報は表示制御機器２０に送信される（Ｓ１１２）。
【００４４】
表示制御機器２０において、接続部Ｉ／Ｆ２０ｇを介して受信された座標情報はＲＡＭ１０ｃに記憶され（Ｓ２１１）、その後、入力機器１０の表示部１４に表示させる例えば入力画面、画像等を示す表示情報が生成され、接続部Ｉ／Ｆ２０ｇに出力されることで、表示情報は入力機器１０に送信される（Ｓ２１２）。
【００４５】
入力機器１０において、接続部１６を介して受信された表示情報は、表示部１４に出力されることで表示部１４に表示される（Ｓ１２１）。そして、最初に送信信号を送信する位置指示器３０が選択され（Ｓ１２２）、該選択された位置指示器３０が位置指示器切替部１５に指示されると、位置指示器切替部１５から位置指示器３０に対して送信信号が出力される（Ｓ１２３）。
【００４６】
なお、本最良の形態では、位置指示器切替部１５における接続位置に基づいて順次切り替える場合について説明するが、予め切替順番を示す切替テーブル等をメモり１２に記憶しておき、その切替テーブルに基づいて切り替えるなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００４７】
Ｙ軸方向の最初の受信コイル（例えばＹ0）の選択が受信コイル選択部１３に指示され、その受信コイル選択部１３にてレベル信号が検出されると、そのレベル信号は信号レベルデータにＡ／Ｄ変換されてＭＰＵ１１に入力される（Ｓ１２４）。そして、その信号レベルデータは、送信信号を送信している位置指示器３０とその送信信号を受信した受信コイルに対応させてＲＡＭ１１ｃに記憶される（Ｓ１２５）。
【００４８】
なお、本最良の形態では、受信コイルの本数がＸ軸方向センサ１３１よりもＹ軸方向センサ１３２の方が少ないため、最初にＹ軸方向の受信レベルをチェック（走査）するようにしているが、受信コイルの本数が多い方を最初にチェックするなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００４９】
そして、Ｙ軸方向の全ての受信コイルを選択したか否かが判定される（Ｓ１２６）。全てを選択していないと判定された場合は（Ｓ１２６でＮＯ）、Ｙ軸方向における次の受信コイル（Ｙ1〜Ｙ11の何れか）の選択が受信コイル選択部１３に指示され、その受信コイル選択部１３にてレベル信号が検出されると、その信号レベルデータに変換されてＭＰＵ１１に入力される（Ｓ１２７）。そして、ステップＳ１２５に戻り、一連の処理が繰り返されることで、Ｙ軸方向の全ての受信コイルＹ0〜Ｙ11の信号レベルが検出される。
【００５０】
また、全ての受信コイルを選択したと判定された場合は（Ｓ１２６でＹＥＳ）、ＲＡＭ１１ｃに記憶している今回検出したＹ軸方向の信号レベルデータの中に、メモり１２等に予め記憶している閾値を越えた信号レベルデータがあったか否かが判定される（図７のＳ１２８）。閾値を越えた信号レベルデータはなかったと判定された場合は（Ｓ１２８でＮＯ）、ステップＳ１３５に進む。
【００５１】
また、閾値を越えた信号レベルデータがあったと判定された場合は（Ｓ１２８でＹＥＳ）、閾値を越えた信号レベルデータの中から最もレベルの高い信号レベルデータに対応する受信コイルが特定され、その受信コイルを示すＹ軸コイルデータとして前記位置指示器３０に対応させてＲＡＭ１０ｃに記憶される（Ｓ１２９：認識手段）。
【００５２】
次に、Ｘ軸方向の最初の受信コイル（例えばＸ0）の選択が受信コイル選択部１３に指示され、その受信コイル選択部１３にてレベル信号が検出されると、そのレベル信号は信号レベルデータにＡ／Ｄ変換されてＭＰＵ１１に入力される（Ｓ１３０）。そして、その信号レベルデータは、送信信号を送信している位置指示器３０とその送信信号を受信した受信コイルに対応させてＲＡＭ１１ｃに記憶される（Ｓ１３１）。
【００５３】
そして、Ｘ軸方向の全ての受信コイルを選択したか否かが判定される（Ｓ１３２）。全てを選択していないと判定された場合は（Ｓ１３２でＮＯ）、Ｘ軸方向における次の受信コイル（Ｘ1〜Ｘ15の何れか）の選択が受信コイル選択部１３に指示され、その受信コイル選択部１３にてレベル信号が検出されると、その信号レベルデータに変換されてＭＰＵ１１に入力される（Ｓ１３３）。そして、ステップＳ１２５に戻り、一連の処理が繰り返されることで、Ｙ軸方向の全ての受信コイルＹ0〜Ｙ11の信号レベルが検出される。
【００５４】
また、Ｘ軸方向の全ての受信コイルを選択したと判定された場合は（Ｓ１３２でＹＥＳ）、閾値を越えた信号レベルデータの中から最もレベルの高い信号レベルデータに対応する受信コイルが特定され、その受信コイルを示すＸ軸コイルデータとして前記位置指示器３０に対応させてＲＡＭ１０ｃに記憶され、その時の位置指示器３０の圧力センサ３０の圧力信号が筆圧データとして位置指示器切替部１５を介して取り込まれ、そのＸ軸コイルデータに関連付けてＲＡＭ１０ｃに記憶される（Ｓ１３４：認識手段）。
【００５５】
位置指示器切替部１５に接続している全ての位置指示器３０に切り替えたか否かが判定される（Ｓ１３５）。全ての位置指示器３０に切り替えられていないと判定された場合は（Ｓ１３５でＮＯ）、次に送信信号を送信する位置指示器３０が選択され、その位置指示器３０が位置指示器切替部１５に指示されると、位置指示器切替部１５から次の位置指示器３０に対して送信信号が出力される（Ｓ１３６：切替手段）。そして、図６に示すステップＳ１２３に戻り、次の位置指示器３０に対する上述した一連の処理が繰り返される。
【００５６】
また、全ての位置指示器３０に切り替えたと判定された場合は（Ｓ１３５でＹＥＳ）、ＲＡＭ１０ｃに記憶しているＸ軸コイルデータとＹ軸コイルデータが示す各受信コイルとその左右３つ分の受信コイルにそれぞれ対応する信号レベルデータ（合計１４コイル分）が抽出され、その信号レベルデータ、Ｘ軸コイルデータ、Ｙ軸コイルデータ、筆圧データ等を有する信号レベル情報が、位置指示器３０に対応して生成される（Ｓ１３７）。そして、各信号レベル情報が接続部１６に出力されることで、各信号レベル情報は表示制御機器２０に送信される（Ｓ１３８）。
【００５７】
表示制御機器２０において、接続部Ｉ／Ｆ２０ｇを介して受信された各信号レベル情報はＲＡＭ１０ｃに記憶され（Ｓ２２１）、その各信号レベル情報の信号レベルデータの分布により、周知の方法で全て（４本）の位置指示器３０のＸ軸、Ｙ軸方向の指示位置が検出され、該指示位置は信号レベル情報が示す位置指示器３０に対応するものと認識される。この処理は各信号レベル情報毎に行われ、それらの指示位置は位置指示器３０毎に対応して時系列的にＲＡＭ２０ｃに記憶される（Ｓ２２２：指示位置検出手段、認識手段）。
【００５８】
例えば、Ｘ軸方向の受信コイルＸ4が信号レベルが最高値になる場合、信号レベル情報は、図８に示すように、受信コイルＹ1〜Ｙ7に対応する信号レベルデータを有する。ここで、図９において、Ｅは各受信コイルＹ0〜Ｙ11が受信する距離を示し、Ｄは各受信コイルＹ0〜Ｙ11間のコイル間距離を示している。
【００５９】
Ｙ軸において５番目の受信コイルＹ4が受信レベルの中心であることから、コイル間距離Ｄを５倍した値が受信コイルＹ4の位置とする。そして、受信コイルＹ4の位置を０点として＋方向と−方向と設定し、受信コイルＹ3〜Ｙ5の信号レベルデータに対して近似計算により受信コイルＹ4に対する信号レベルが最高値となる位置を算出する。
【００６０】
よって、コイル間距離ＤにＹ軸における受信コイルの位置（順番）を掛け、それに信号レベルが最高値となる位置を加算することで、Ｙ軸における座標値Ｐを算出することができる。そして、Ｘ軸についても同様に算出することで、ＸＹ座標における位置指示器３０の指示位置を検出することができる。
【００６１】
次に、ＲＡＭ２０ｃに記憶している各位置指示器３０に対応する指示位置がそれぞれ抽出され、その指示位置をたどる軌跡が、筆圧データの値に対応する太さで、表示情報が示す表示内容に重畳表示されるように表示情報が更新され（Ｓ２２３）、接続部Ｉ／Ｆ２０ｇに出力されることで、表示情報は入力機器１０に送信される（Ｓ２１２）。
【００６２】
一方、入力機器１０において、接続部１６を介して受信された表示情報は、表示部１４に出力されることで表示部１４に更新されて表示される（Ｓ１４１）。そして、図６に示すステップＳ１２２に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００６３】
よって、以上の説明からも明らかなように、入力機器１０のＣＰＵ１１ａが特許請求の範囲に記載の切替手段として機能しており、また、表示制御機器２０のＣＰＵ２０ａが指示位置検出手段及び認識手段として機能している。
【００６４】
次に、上述したように構成した本発明の指示位置検出システムにおける入力機器１０、表示制御機器２０、及び、位置指示器３０の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００６５】
入力機器１０の表示面１０ａには、表示制御機器２０から入力された表示情報が表示され、その表示面１０ａに対する入力のために複数の位置指示器３０が用いられる場合、入力機器１０は、その中で送信信号を送信する１つの位置指示器３０に、全ての位置指示器３０の指示位置の軌跡をたどることが可能なように切り替える。そして、位置指示器３０が送信する送信信号に応じてレベル変化が発生した受信コイルＸ0〜Ｘ15、Ｙ0〜Ｙ11を特定し、各位置指示器３０に対応する信号レベル情報を生成して表示制御機器２０に出力する。
【００６６】
表示制御機器２０は、入力された各信号レベル情報に基づいて指示位置を検出し、それらの指示位置に対応する位置指示器３０をそれぞれ認識すると、全ての位置指示器３０の指示位置の軌跡を反映した表示情報を生成して入力機器１０に出力する。そして、入力機器１０は、入力された表示情報を表示部１４に表示することで、全ての位置指示器３０の指示位置の軌跡が表示される。
【００６７】
以上説明したように、指示位置検出システムにおいて、複数の位置指示器３０が入力機器１０（指示位置検出装置）に接続されると、入力機器１０はその複数の中で送信信号を送信する１つの位置指示器３０を、全ての位置指示器３０の指示位置の軌跡をたどることが可能なように切り替え、該切り替えに応じて位置指示器３０が指示した指示位置を表示制御機器２０が検出すると、その指示位置に対応する位置指示器３０を、切り替えられた位置指示器３０と認識するようにしたことから、複数の同一位置指示器３０が同時に使用されても、その全ての位置指示器３０の指示位置を検出することができる。また、複数の位置指示器３０を近づけた状態で指示されても、各位置指示器３０の指示位置を正確に検出することができる。
【００６８】
従って、同一種類の位置指示器３０を用いることができるため、指示位置検出システムの低価格化を図ることが可能となり、例えば、アミューズメント施設に設置される写真印刷装置に組み込むことで、複数の人数による同時入力に対応することができる。
【００６９】
また、位置指示器３０の共通化を図ることができるため、位置指示器３０の製造ラインや部品を集約できるため、指示位置検出システムのコストダウンを図ることができる。そして、位置指示器３０は１種類であることから、メンテナンスも容易となる。
【００７０】
なお、上述した本最良の形態では、指示位置検出装置１を入力機器１０と表示制御機器２０によって形成する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、入力機器１０のみで実現することもできる。しかしながら、入力機器１０と表示制御機器２０とで処理を分担することで、入力機器１０側のＣＰＵ１１ａにおける処理の簡素化を図ることができるため、ＵＳＢ通信部と一体となった低パフォーマンスのＣＰＵ１１ａを用いることができる。
【００７１】
また、上述した本最良の形態では、入力機器１０は位置指示器３０を順次切り替える場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、位置指示器３０の圧力センサ３１からの圧力信号、若しくは、使用状態の検出用に設けるスイッチの状態等に基づいて使用されているか否かを判定し、使用されている位置指示器３０の中で切り替えを行うなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の指示位置検出装置及び指示位置検出システムの基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係る指示位置検出システムの概略構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２の入力機器の概略構成の一例を示す構成図である。
【図４】図２の表示面の構成を説明するための図である。
【図５】図２の表示制御機器の概略構成の一例を示す構成図である。
【図６】入力機器及び表示制御機器の各ＣＰＵが実行する本発明の処理概要例の一部を示すフローチャートである。
【図７】入力機器及び表示制御機器の各ＣＰＵが実行する本発明の処理概要例の他の一部を示すフローチャートである。
【図８】信号レベル情報の一例を説明するための図である。
【図９】信号レベル分布に基づいた指示位置の検出方法の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７３】
１    指示位置検出装置
１０    入力機器
２０    表示制御機器
３０    位置指示器
Ｐ１    指示位置検出手段（表示制御機器のＣＰＵ）
Ｐ２    切替手段（入力機器のＣＰＵ）
Ｐ３    認識手段（表示制御機器のＣＰＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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