(57)【要約】【課題】  排土性が高く、かつ走行装置の走行振動を抑制することができる弾性クローラを得る。【解決手段】  無端帯状に形成されたゴム様弾性体よりなり且つ内周面１ｃを転輪３２が転動するクローラ本体１と、このクローラ本体１内にクローラ周方向Ｘに間隔をおいて埋設された芯金２と、前記クローラ本体１の外周面１ａに所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグ４よりなるラグ群と、を備えている弾性クローラＣ１である。ラグ４のクローラ幅方向範囲５ａ，５ｂにおける転輪３２の軌道に対応する部分に、クローラ周方向Ｘに向かって貫通する切り欠き部６を形成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状に形成されたゴム様弾性体よりなり且つ内周面を転輪が転動するクローラ本体と、このクローラ本体内にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、を備えている弾性クローラにおいて、
前記ラグのクローラ幅方向範囲における前記転輪の軌道に対応する部分に、クローラ周方向に向かって貫通する切り欠き部が形成されていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記ラグの接地面からクローラ本体の外周面までの高さをＴとし、前記切り欠きの底部からラグの接地面位置までの高さをＫとした場合、ＫをＴで除した数値が０．４０〜０．９５とされている請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記芯金がクローラ周方向における前記ラグの位置に対応して埋設されている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記複数のラグはクローラ幅方向長さの異なる第１、第２のラグで構成され、これら第１、第２のラグがクローラ周方向において交互に配列されている請求項１〜３のいずれかに記載の弾性クローラ。
【請求項５】
前記複数のラグはクローラ幅よりも短い長さで形成され、かつ、クローラ周方向において千鳥状に配列されている請求項１〜３のいずれかに記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置は現在コンバイン等の農業機械、バックホー等の建設作業機械等に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。この弾性クローラは、無端帯状に形成されたゴム様弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体内にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金と、クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えている。このような弾性クローラのなかで、ラグの一部に排土部（切り欠き部）を形成し、この排土部がクローラ周方向で位相がずらされて千鳥状となっているものが開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３１３３７２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の弾性クローラの場合、ラグに形成された排土部のクローラ周方向における位相がずらされているために、排土性が十分でなくラグ間に泥等のつまりが発生する場合がある。この場合には、ラグの牽引力が弱まってしまうことがあった。また、この弾性クローラでは、転輪の軌道に対応する部分にラグがあり、この部分の剛性が高い。一方、クローラ周方向におけるラグとラグとの間の部分（ラグのない部分；ラグ間部）は剛性が低い。そのため、ラグのある部分とラグのないラグ間とのクローラ本体部分の剛性差が大きくなり、転輪の通過の際に、転輪がラグのある部分上にあるときの弾性クローラの上下方向における変形量と、ラグのない部分上にあるときの当該変形量とでは、ラグのない部分上にあるときの変形量の方が大きく変形量に差があった。
【０００４】
転輪は走行装置が走行しているときにはその変形量の差の分だけ上下運動をすることになり、この上下運動によって振動が生じていた。このように転輪が上下運動をすることによって生じる振動はラグのある部分とラグのない部分の剛性の差が大きいことが原因であった。前述のように発生した振動は走行装置を装備した作業機械に伝播し、作業者（操縦者）にとって乗り心地が悪かった（操縦しにくい）。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、排土性が高く、かつ走行装置の走行振動を抑制することができる弾性クローラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状に形成されたゴム様弾性体よりなり且つ内周面を転輪が転動するクローラ本体と、このクローラ本体内にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金と、前記クローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、を備えている弾性クローラにおいて、前記ラグのクローラ幅方向範囲における前記転輪の軌道に対応する部分に、クローラ周方向に向かって貫通する切り欠き部が形成されていることを特徴とする。
【０００６】
この場合、ラグの転輪の軌道に対応する部分にクローラ周方向に向かって貫通する切り欠き部が形成されているので、その切り欠き部におけるクローラ表裏方向の厚みが薄くなりクローラ本体の剛性が低下する。これにより、切り欠き部のある部分とラグのないラグ間とのクローラ本体部分の剛性差が少なくなる。これにより、転輪の軌道に対応する部分のクローラ本体の剛性の変化が少なくなり、転輪通過の際の弾性クローラの変形量の差が小さくなる。また、切り欠き部は、前記特許文献１のように千鳥状ではなく、転輪の軌道に沿って一直線状に並んでいる。これにより、排土性が向上するのでラグの牽引力の低下が起こらない。
【０００７】
上記の本発明において、前記ラグの接地面からクローラ本体の外周面までの高さをＴとし、前記切り欠きの底部からラグの接地面位置までの高さをＫとした場合、ＫをＴで除した数値が０．４０〜０．９５とすることが好ましい。切り欠き部の深さを浅くして前記数値が０．４０以下とされた場合には、切り欠き部のあるクローラ表裏方向の厚みが厚くなりこの部分の剛性を十分に落とすことができないからであり、これとは逆に切り欠き部の深さを深くして前記数値が０．９５以上とされた場合には、芯金接地側のゴム厚みが薄くなりラグによる補強効果が低下するからである。
【０００８】
また、特許文献１のように、芯金がクローラ周方向におけるラグの位置に対応して埋設されている場合、この位置におけるクローラ幅方向の剛性が高くなるが、本発明は、転輪の軌道に対応する部分のクローラ本体の剛性の変化を少なくしているので、このような場合であっても走行振動を抑制することができる。
【０００９】
弾性クローラのラグパターンには多くの種類がある。例えば走行振動を考慮した左右の位相をずらしたラグパターン、あるいは牽引力、耐久性を考慮したクローラ幅方向に一文字に延びるラグパターン等がある。その中でも、ラグのクローラ幅方向の長さを異ならせて配列することができる。例えば上記の本発明において、複数のラグをクローラ幅方向長さの異なる第１、第２のラグで構成し、これら第１、第２のラグをクローラ周方向において交互に配列することができる。この場合には、ラグのクローラ幅方向長さが、長・短・長・・・となるように長さの異なるラグがクローラ周方向に向かって交互に配列されることで、クローラ周方向に沿って隣り合うラグ間に泥等が詰まることを防止でき、ラグの牽引力を維持できるからである。
【００１０】
このような長さの異なる第１、第２のラグを配列するラグパターンとして、長いラグあるいは短いラグのラグ端部の位置をクローラ周方向に向かって揃えることや、不揃いとすることができる。さらに、複数のラグを長さの異なる３種類以上のラグで構成して、これらを例えば長・中・短・中・長・・・というように段階的に配列することもできる。
また、上記の本発明において、複数のラグをクローラ幅よりも短い長さで形成し、かつ、クローラ周方向において千鳥状に配列することもできる。この場合、各ラグの一端部をクローラ本体の左右いずれかの端部に合わせて、一端部がクローラ本体の右端部に合わせられ、他端部がクローラ幅方向中途部までとされている右ラグ、その次に、一端部がクローラ本体の左端部に合わせられ、他端部がクローラ幅方向中途部までとされている左ラグ、続いて、前記右ラグ、前記左ラグ、・・・・、というように配列することができる。この場合には、クローラ周方向に沿って隣り合うラグ間に泥等が詰まることが防止されてラグの牽引力を維持でき、さらに走行装置の走行振動がより抑制される。
【発明の効果】
【００１１】
上記の通り、本発明によれば、ラグに切り欠き部を形成して転輪の軌道に対応する部分のクローラ本体の剛性の変化を少なくしたので、排土性が高く、かつ走行装置の走行振動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
、図２は、本発明に係る弾性クローラＣ１の第１実施形態を示している。弾性クローラＣ１は、農業機械や建設作業機械等の走行部として採用されるクローラ式走行装置Ａに用いられるもので、無端帯状に形成してなるクローラ本体１と、このクローラ本体１内にクローラ周方向Ｘに間隔をおいて埋設された芯金２と、同クローラ本体１内にクローラ周方向Ｘに沿って埋設された抗張体３と、同クローラ本体１の外周面１ａ（接地面）に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグ４からなるラグ群とを備えている。
なお、この弾性クローラＣ１は、図４に示すように所定位置に配置された駆動スプロケット３０とアイドラ３１と、これら駆動スプロケット３０とアイドラ３１との間に配置された複数個の転輪３２により主構成されるクローラ走行装置Ａの外周に巻き掛けられて用いられる。
【００１３】
クローラ本体１は、ゴム様弾性材料を無端帯状に形成することにより形成されており、当該クローラ本体１の外周面１ａにはクローラ周方向Ｘに所定間隔をおいて複数のラグ４が一体に突設されている。このラグ４は、芯金２と対応するクローラ周方向Ｘ位置でかつ同芯金２と同じピッチで、クローラ本体１の外周面に配置されている。また、図１に示すように、クローラ本体１の幅方向Ｙ中央部には、駆動スプロケット３０の係合爪（図示せず。）を挿通可能とすべく、その表裏を貫通するようにクローラ周方向Ｘに沿って設けられた係合孔１ｂが形成されている。
【００１４】
また、クローラ本体１内に埋設された芯金２の接地側には、クローラ本体１の伸長を規制するスチールコード等による抗張体３がクローラ本体１内をクローラ周方向Ｘ全周に沿って無端状に周回している。芯金２は、そのクローラ本体１のクローラ幅方向Ｙに長く形成されたもので、同幅方向Ｙの中央部に位置する肉厚部２Ａと、この肉厚部２Ａからクローラ幅方向Ｙ外側に延びる両翼部２Ｂ、２Ｂと、クローラ走行装置の転輪３２の転動経路を一定範囲に規制すべく肉厚部２Ａの内周側から突設された左右一対の係合突起２Ｃとを有している。
【００１５】
図４に示すように、弾性クローラＣ１が巻き掛けられている駆動スプロケット３０及びアイドラ３１は、それぞれクローラ式走行装置Ａにおける最後部（図４の右側）及び最前部（図４の左側）にそれぞれ配置されている。駆動スプロケット３０は、クローラ本体に形成された前記係合孔１ｂに係合し、この係合によってクローラ本体１を周回させている。また、弾性クローラＣ１の内周側から突出している左右の係合突起２Ｃは、クローラ進行方向に向かって左右２列に平行に並んでいる。
【００１６】
転輪３２は両係合突起２Ｃ外側を跨ぐように構成されたマタギ転輪であり、駆動スプロケット３０とアイドラ３１との間で前後方向に複数個（図では６個）並設され、クローラ本体１における接地部分に対応して設けられており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。そして、各転輪３２はクローラ本体１の内周面を転動し、クローラ本体１の内周に突出した芯金２の係合突起２Ｃにより、左右方向の位置規制がされてクローラ本体１から脱輪しないようになっている。従って、転輪３２の軌道５はクローラ周方向に沿って細長くなっており、図１に示すようにクローラ周方向Ｘに向かって周回する左側の軌道５ａと右側の軌道５ｂとがある。
【００１７】
クローラ本体１はその幅方向Ｙ中央域が厚肉部１Ａ、その左右両側が薄肉部１Ｂとされており、当該厚肉部１Ａのところに抗張体３が埋設されている。複数のラグ４はクローラ幅方向Ｙ両端部１ｄ間にわたる第１のラグ４Ａと、これよりも短い第２のラグ４Ｂとで構成され、これら第１、第２のラグ４Ａ，４Ｂがクローラ周方向Ｘにおいて交互に配列されている。これら第１、第２のラグ４Ａ，４Ｂは全体として断面ほぼ台形状でかつクローラ幅方向Ｙに延びるほぼ直線状に形成されている。
第１、第２のラグ４Ａ、４Ｂのクローラ幅方向Ｙ範囲において転輪３２の軌道に対応する部分に、クローラ周方向Ｘに向かって貫通する切り欠き部６が形成されている。すなわち、切り欠き部６はクローラ幅方向Ｙに延びる第１、第２のラグ４Ａ、４Ｂと、転輪３２の軌道５が公差する部分に形成されていることになる。
【００１８】
また、切り欠き部６は、クローラ本体１の厚肉部１Ａに対応する箇所のみに形成されている。これは、クローラ本体１の強度を維持するためである。この切り欠き部６は、クローラ周方向Ｘからみてほぼ台形状に切り欠かれている。従って、第１、第２のラグ４Ａ，４Ｂともクローラ幅方向Ｙに沿って３つに区分けされるように形成されている。また、第１、第２のラグ４Ａ，４Ｂは、クローラ本体外周面１ａから隆起している蹴り面Ｓ１と、支え面Ｓ２と、これら蹴り面Ｓ１と支え面Ｓ２を繋ぐ平坦な接地頂面Ｓ３と、この接地頂面Ｓ３のクローラ幅方向両端の側面Ｓ４とを有している。
【００１９】
従って、ラグ４に形成された切り欠き部６は、クローラ幅方向Ｙ両側の側面Ｓ４、Ｓ４と、これら側面Ｓ４間の切り欠き底面６ａとからなっている。そして、この切り欠き部６はクローラ周方向Ｘに向かって一直線状に設けられており、転輪３２の軌道に対応する部分にはラグ４がほとんど形成されていない。図２に示すラグ４のクローラ本体外周面１ａからの隆起高さ（ラグ４の接地面Ｓ３からクローラ本体外周面１ａまでの高さ）をＴとし、切り欠き底面６ａ（切り欠きの底部）からラグの接地面Ｓ３位置までの高さをＫとした場合、ＫをＴで除した数値が０．４０〜０．９５とされている。その理由は、切り欠き部６の深さを浅くして前記数値が０．４０以下とされた場合、切り欠き部６が形成されているクローラ表裏方向の厚みが厚くなりこの部分の剛性を十分に落とすことができないからであり、これとは逆に切り欠き部６の深さを深くして前記数値が０．９５以上とされた場合、芯金接地側のゴム厚みが薄くなりラグ４による補強効果が低下するからである。
【００２０】
このような切り欠き部６が形成され、当該切り欠き部６のあるクローラ本体部分Ｃａとラグ４のないラグ間のクローラ本体部分Ｃｂとの剛性差が少なくなることから、転輪３２が前記クローラ本体部分Ｃａ上にあるときの弾性クローラＣ１の上下方向における変形量と、図３の仮想線で示す前記クローラ本体部分Ｃｂ上にあるときの当該変形量の差が小さくなる。従って、弾性クローラＣ１の変形量の差が小さくなり転輪３２の上下運動が減少し、走行装置Ａの走行振動が抑制される。走行装置Ａの走行振動が抑制されるので、運転者は当該走行装置を操縦し易く、また乗り心地も良好となる。また、切り欠き部６がクローラ周方向Ｘに向かって一直線状に並んでおり排土性が向上することから、ラグ４の牽引力の低下が起こらず泥付きも防止される。
【００２１】
図５は、本発明に係る第２の実施形態を示している。本実施形態が上記第１の上記実施形態と異なる点は、各ラグ１０がクローラ幅よりも短い長さで形成され、かつ、クローラ周方向Ｘにおいて千鳥状に配列されている点である。なお、その他の構成は前記第１実施形態とほぼ同様である。各ラグ１０は全て同じ長さで形成されており、当該各ラグ１０の一端部１０ａがクローラ本体１の左右いずれかの端部１ｄに合わせられている。従って、図の上から順番に、一端部１０ａがクローラ本体１の右端部１ｄに合わせられ、他端部１０ｂがクローラ幅方向Ｙ中途部までとされている右ラグ１０Ａ、その次に、他端部１０ｂがクローラ本体１の左端部１ｄに合わせられ、一端部１０ａがクローラ幅方向Ｙ中途部までとされている左ラグ１０Ｂ、続いて、前記右ラグ１０Ａ、前記左ラグ１０Ｂ、・・・・、というように繰り返して形成されており、これらのラグ１０Ａ、１０Ｂがクローラ周方向Ｘに向かって千鳥状となっている。
【００２２】
また、本実施形態においても、前記第１の実施形態と同様にクローラ周方向Ｘに貫通する切り欠き部６が設けられているので、当該切り欠き部６のあるクローラ本体部分Ｃａとラグ１０のないラグ間のクローラ本体部分Ｃｂとのクローラ本体１の剛性差が少なくなることから、転輪３２が通過の際の変形量の差が小さくなる。さらに、ラグ１０が千鳥状に形成されていることと相俟って転輪３２の通過による走行振動がさらに抑制されている。
なお、本発明における「転輪３２の軌道５ａ、５ｂに対応する部分」とは、上記実施形態における切り欠き部が形成された部分に限られるものではなく、例えば、切り欠き部６が、図６（ａ）のように転輪３２の軌道５ａ、５ｂからその一部が外れる場合、図６（ｂ）のように同軌道よりも小さい場合、図６（ｃ）のように同軌道よりも広がる場合等が含まれる。
【００２３】
上記実施例はすべて例示であって制限的なものではない。上記第１、第２の実施形態におけるラグパターンは本発明を適用した例を示したものであり、これに限定されるものではない。例えば、牽引力、耐久性を考慮したクローラ幅方向Ｙに一文字に延びるラグパターンの代表例として上記実施形態を示したが、これ以外に長さの異なる第１、第２のラグを配列するラグパターンとして、長いラグあるいは短いラグのラグ端部の位置をクローラ周方向に向かって揃えることや、不揃いとして走行装置の走行振動をさらに抑制することもできる。さらに、複数のラグを長さの異なる３種類以上のラグで構成して、これらを例えば長・中・短・中・長・・・というように段階的に配列することもできる。従って、本発明を適用するラグパターンは、各種の農業機械や建設作業機械の走行能力等に合わせて選択されものである。また、弾性クローラＣ１の設計仕様に応じて、クローラ本体１、芯金２、抗張体３等の形状等を適宜変更することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る弾性クローラを接地面から見た平面図である。
【図２】同弾性クローラのクローラ幅方向断面図である。
【図３】同弾性クローラの拡大側面図である。
【図４】同弾性クローラが設けられたクローラ走行装置の側面図である。
【図５】第２実施形態に係る弾性クローラを接地面から見た平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、他の実施形態に係る切り欠き部をクローラ周方向から見た拡大図である
【符号の説明】
【００２５】
１      クローラ本体
１ｃ    内周面
１ａ    外周面
４      ラグ
５      転輪軌道
６      切り欠き部
【図１】
2005271620.tif 000003
【図２】
2005271620.tif 000004
【図３】
2005271620.tif 000005
【図４】
2005271620.tif 000006
【図５】
2005271620.tif 000007
【図６】
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