(57)【要約】【課題】出力する画像のグレーや色調を一定に保つとともに、色調整のための階調補正カーブ作成のための測色を容易にすること。【解決手段】画像データに基づく４色の基本色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のパラメータ値の組み合わせの各パラメータ値を補正するための較正用階調補正カーブを、スキャナを用いてカラーパッチを読み取り、カラーパッチの色についてＲＧＢ表色系の値を抽出し、そのＲＧＢ表色系の値に基づいて作成する。【選択図】      図１
2005006049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））の基本色の第１のパラメータ値の複数の組み合わせに対応する複数の基準となるグレーを含む第１のカラー画像、及び、調整対象のカラー画像出力装置での前記３色の基本色の第２のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数のグレーと前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値の近傍のパラメータ値からなる第３のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の色との出力を含む第２のカラー画像を読み取るステップと、
前記読み取った第１のカラー画像から前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせについての第１の表色系の値と、前記読み取った第２のカラー画像から前記第２及び第３のパラメータ値の複数の組み合わせとについての第２の表色系の値を抽出するステップと、
前記調整対象のカラー画像出力装置で前記抽出した第１の表色系の値となるグレーを出力するためのそれぞれの３色の基本色の所定のパラメータ値の組み合わせを、前記抽出した第２の表色系の値に基づいて求め、前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせと前記求めた組み合わせとから、３色の基本色のそれぞれについて補正特性を作成するステップと、を含み、
前記補正特性を用いて前記調整対象のカラー画像出力装置で出力する色の調整を行うことを特徴とする色調整方法。
【請求項２】
黒単色（Ｋ）の第１の複数のパラメータ値のそれぞれに対応する複数の基準となるグレーを含む第３のカラー画像、及び、前記調整対象のカラー画像出力装置での黒単色の第２の複数のパラメータ値による複数のグレーの出力を含む第４のカラー画像を読み取るステップと、
前記読み取った第３のカラー画像から前記第１の複数のパラメータ値についての第３の表色系の値と、前記読み取った第４のカラー画像から前記第２の複数のパラメータ値についての第４の表色系の値とを抽出するステップと、
前記調整対象のカラー画像出力装置で前記抽出した第３の表色系の値に基づく明度となるグレーを出力するためのそれぞれの黒単色のパラメータ値を、前記抽出した第４の表色系の値に基づいて求め、前記第１の複数のパラメータ値と前記求めたパラメータ値とから、黒単色について補正特性を作成するステップと、を更に含む請求項１に記載の色調整方法。
【請求項３】
３色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））の基本色の第１のパラメータ値の複数の組み合わせに対応する複数の基準となるグレーについての第１の表色系の値を記憶するステップと、
調整対象のカラー画像出力装置での前記３色の基本色の第２のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数のグレーと前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値の近傍のパラメータ値からなる第３のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の色との出力を含む第２のカラー画像を読み取るステップと、
前記読み取った第２のカラー画像から前記第２及び第３のパラメータ値の複数の組み合わせについての第２の表色系の値を抽出するステップと、
前記調整対象のカラー画像出力装置で前記記憶した第１の表色系の値となるグレーを出力するためのそれぞれの３色の基本色の所定のパラメータ値の組み合わせを、前記抽出した第２の表色系の値に基づいて求め、前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせと前記求めた組み合わせとから、３色の基本色のそれぞれについて補正特性を作成するステップと、を含み、
前記補正特性を用いて前記調整対象のカラー画像出力装置で出力する色の調整を行うことを特徴とする色調整方法。
【請求項４】
黒単色（Ｋ）の第１の複数のパラメータ値のそれぞれに対応する複数の基準となるグレーについての第３の表色系の値を記憶するステップと、
前記調整対象のカラー画像出力装置での黒単色の第２の複数のパラメータ値による複数のグレーの出力を含む第４のカラー画像を読み取るステップと、
前記読み取った第４のカラー画像から前記第２の複数のパラメータ値についての第４の表色系の値を抽出するステップと、
前記調整対象のカラー画像出力装置で前記記憶した第３の表色系の値に基づく明度となるグレーを出力するためのそれぞれの黒単色のパラメータ値を、前記抽出した第４の表色系の値に基づいて求め、前記第１の複数のパラメータ値と前記求めたパラメータ値とから、黒単色について補正特性を作成するステップと、を更に含む請求項３に記載の色調整方法。
【請求項５】
第１の及び第２のパラメータ値の複数の組み合わせは、前記３色の基本色のそれぞれのパラメータ値が同一である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の色調整方法。
【請求項６】
前記第３の組み合わせは、前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値を基準にしてＣとＭ、ＹとＣおよびＭとＹのパラメータ値をそれぞれ変化させてできるＣＭ、ＹＣおよびＭＹ座標平面の各平面上に、Ｃ、ＭまたはＹのパラメータ値のそれぞれが所定の間隔でもって格子を形成するものである請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の色調整方法。
【請求項７】
前記表色系の値は、ＲＧＢ表色系の値、または、ＸＹＺ表色系の値である請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の色調整方法。
【請求項８】
前記複数の基準となるグレーは、基準となるカラー画像出力装置で出力されたものである請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の色調整方法。
【請求項９】
前記調整対象のカラー画像出力装置は、前記基準となるカラー画像出力装置が径時変化した状態のものである請求項８に記載の色調整方法。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の色調整方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを前記コンピュータで読み出し可能に記録した記録媒体。
【請求項１２】
３色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））の基本色の第１のパラメータ値の複数の組み合わせに対応する複数の基準となるグレーを含む第１のカラー画像、及び、調整対象のカラー画像出力装置での前記３色の基本色の第２のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数のグレーと前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値の近傍のパラメータ値からなる第３のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の色との出力を含む第２のカラー画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記読み取った第１のカラー画像から前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせについての第１の表色系の値と、前記読み取った第２のカラー画像から前記第２及び第３のパラメータ値の複数の組み合わせとについての第２の表色系の値とを抽出する抽出手段と、
前記調整対象のカラー画像出力装置で前記抽出した第１の表色系の値となるグレーを出力するためのそれぞれの３色の基本色の所定のパラメータ値の組み合わせを、前記抽出した第２の表色系の値に基づいて求め、前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせと前記求めた組み合わせとから、３色の基本色のそれぞれについて補正特性を作成する補正特性作成手段と、を備え、
前記補正特性を用いて前記調整対象のカラー画像出力装置で出力する色の調整を行うことを特徴とする画像出力システム。
【請求項１３】
前記画像読み取り手段は、更に、黒単色（Ｋ）の第１の複数のパラメータ値のそれぞれに対応する複数の基準となるグレーを含む第３のカラー画像、及び、前記調整対象のカラー画像出力装置での黒単色の第２の複数のパラメータ値による複数のグレーの出力を含む第４のカラー画像を読み取り、
前記抽出手段は、更に、前記読み取った第３のカラー画像から前記第１の複数のパラメータ値についての第３の表色系の値と、前記読み取った第４のカラー画像から前記第２の複数のパラメータ値についての第４の表色系の値とを抽出し、
前記調整対象のカラー画像出力装置で前記抽出した第３の表色系の値に基づく明度となるグレーを出力するためのそれぞれの黒単色のパラメータ値を、前記抽出した第４の表色系の値に基づいて求め、前記第１の複数のパラメータ値と前記求めたパラメータ値とから、黒単色について補正特性を作成する請求項１２に記載の画像出力システム。
【請求項１４】
３色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））の基本色の第１のパラメータ値の複数の組み合わせに対応する複数の基準となるグレーについての第１の表色系の値を記憶する記憶手段と、
調整対象のカラー画像出力装置での前記３色の基本色の第２のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数のグレーと前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値の近傍のパラメータ値からなる第３のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の色との出力を含む第２のカラー画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記読み取った第２のカラー画像から前記第２及び第３のパラメータ値の複数の組み合わせについての第２の表色系の値を抽出する抽出手段と、
前記調整対象のカラー画像出力装置で前記記憶した第１の表色系の値となるグレーを出力するためのそれぞれの３色の基本色の所定のパラメータ値の組み合わせを、前記抽出した第２の表色系の値に基づいて求め、前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせと前記求めた組み合わせとから、３色の基本色のそれぞれについて補正特性を作成する補正特性作成手段と、を備え、
前記補正特性を用いて前記調整対象のカラー画像出力装置で出力する色の調整を行うことを特徴とする画像出力システム。
【請求項１５】
前記記憶手段は、更に、黒単色（Ｋ）の第１の複数のパラメータ値のそれぞれに対応する複数の基準となるグレーについての第３の表色系の値を記憶し、
前記画像読み取り手段は、更に、前記調整対象のカラー画像出力装置での黒単色の第２の複数のパラメータ値による複数のグレーの出力を含む第４のカラー画像を読み取り、
前記抽出手段は、更に、前記読み取った第４のカラー画像から前記第２の複数のパラメータ値についての第４の表色系の値を抽出し、
前記補正特性作成手段は、更に、前記調整対象のカラー画像出力装置で前記記憶した第３の表色系の値に基づく明度となるグレーを出力するためのそれぞれの黒単色のパラメータ値を、前記抽出した第４の表色系の値に基づいて求め、前記第１の複数のパラメータ値と前記求めたパラメータ値とから、黒単色について補正特性を作成する請求項１４に記載の画像出力システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色調整方法、この色調整方法実行のためのプログラム、プログラムを格納した記録媒体及び画像出力システムに関し、特に基準となるグレーや色調に合わせるためのものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＭＹＫ（Ｃはシアン（青緑色）、Ｍはマゼンタ（赤紫色）、Ｙはイエロー（黄色）、Ｋはブラック（黒色））の各インクを用いて網点により印刷を行いカラー画像を出力する印刷機や、ＣＭＹＫの各色材の色を印刷機のインクの色に合わせて印刷機が出力するカラー画像と同じ網点でカラープルーフを出力するカラープリンタでは、径時変化、色材や記録媒体のロットの差、使用環境の変化等による出力色の変動に対して、出力色を一定に保つように網点面積率の補正（ドットゲインカーブ補正）を用いて補正することが行われていた。
【０００３】
ところが、上述のドットゲインカーブ補正による方法では、インクや色材の各色の単色部の階調に応じた色の再現性は良いが、ＣＭＹ３色からなるグレーの色が合わず、そのために画像全体の色調が合わないことがあった。そこで、グレーの色を合わせるように、カラープリンタや印刷機における複数の基本色のパラメータ値の組み合わせで出力したカラーパッチのＬ＊ａ＊ｂ＊値を測色器を用いて測色し、複数の基本色のパラメータ値の組み合わせに対するＬ＊ａ＊ｂ＊値の参照テーブルであるデバイスカラープロファイルを用いて、Ｃ、Ｍ、Ｙ各々についての階調補正カーブを求めて、この階調補正カーブを用いて補正を行うことで画像全体の色調を合わせるものがある。
【０００４】
また、スキャナとプリンタを有するシステムにおいてスキャナで読み取った画像の出力色を一定に保つように補正を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−６５１６１号公報（段落〔００１４〕−〔００６４〕、図１乃至図８）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の補正を行うためには、なるべく多くのカラーパッチ、例えば、ＣＭＹそれぞれの出力を変化させたものを組み合わせたパッチを測色器を用いて測色する必要があり、その測色に多くの時間を要する。
【０００７】
また、上述のような階調補正カーブの作成を行うためには、デバイスカラープロファイルを作成するために特許文献１の場合と同様多くの測色を行う必要があるばかりか、作成に使用されるのはグレー近辺のデータのみであり、その他のデータのための測色時間は無駄なものになっていた。
【０００８】
またさらに、このような補正を行うためには測色器を必要とするが、測色器は高価なものであり、ユーザにそのコストの負担を強いることとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、出力する画像のグレーや色調を一定に保つとともに、色調整のための階調補正カーブ作成のための測色を容易にすることが可能な色調整方法、この色調整方法実行のためのプログラム、プログラムを格納した記録媒体及び画像出力システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、３色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））の基本色の第１のパラメータ値の複数の組み合わせに対応する複数の基準となるグレーを含む第１のカラー画像、及び、調整対象のカラー画像出力装置での前記３色の基本色の第２のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数のグレーと前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値の近傍のパラメータ値からなる第３のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の色との出力を含む第２のカラー画像を読み取るステップと、前記読み取った第１のカラー画像から前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせについての第１の表色系の値と、前記読み取った第２のカラー画像から前記第２及び第３のパラメータ値の複数の組み合わせとについての第２の表色系の値を抽出するステップと、前記調整対象のカラー画像出力装置で前記抽出した第１の表色系の値となるグレーを出力するためのそれぞれの３色の基本色の所定のパラメータ値の組み合わせを、前記抽出した第２の表色系の値に基づいて求め、前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせと前記求めた組み合わせとから、３色の基本色のそれぞれについて補正特性を作成するステップと、を含み、前記補正特性を用いて前記調整対象のカラー画像出力装置で出力する色の調整を行うことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、黒単色（Ｋ）の第１の複数のパラメータ値のそれぞれに対応する複数の基準となるグレーを含む第３のカラー画像、及び、前記調整対象のカラー画像出力装置での黒単色の第２の複数のパラメータ値による複数のグレーの出力を含む第４のカラー画像を読み取るステップと、前記読み取った第３のカラー画像から前記第１の複数のパラメータ値についての第３の表色系の値と、前記読み取った第４のカラー画像から前記第２の複数のパラメータ値についての第４の表色系の値とを抽出するステップと、前記調整対象のカラー画像出力装置で前記抽出した第３の表色系の値に基づく明度となるグレーを出力するためのそれぞれの黒単色のパラメータ値を、前記抽出した第４の表色系の値に基づいて求め、前記第１の複数のパラメータ値と前記求めたパラメータ値とから、黒単色について補正特性を作成するステップと、を更に含むことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、３色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））の基本色の第１のパラメータ値の複数の組み合わせに対応する複数の基準となるグレーについての第１の表色系の値を記憶するステップと、調整対象のカラー画像出力装置での前記３色の基本色の第２のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数のグレーと前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値の近傍のパラメータ値からなる第３のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の色との出力を含む第２のカラー画像を読み取るステップと、前記読み取った第２のカラー画像から前記第２及び第３のパラメータ値の複数の組み合わせについての第２の表色系の値を抽出するステップと、前記調整対象のカラー画像出力装置で前記記憶した第１の表色系の値となるグレーを出力するためのそれぞれの３色の基本色の所定のパラメータ値の組み合わせを、前記抽出した第２の表色系の値に基づいて求め、前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせと前記求めた組み合わせとから、３色の基本色のそれぞれについて補正特性を作成するステップと、を含み、前記補正特性を用いて前記調整対象のカラー画像出力装置で出力する色の調整を行うことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、黒単色（Ｋ）の第１の複数のパラメータ値のそれぞれに対応する複数の基準となるグレーについての第３の表色系の値を記憶するステップと、前記調整対象のカラー画像出力装置での黒単色の第２の複数のパラメータ値による複数のグレーの出力を含む第４のカラー画像を読み取るステップと、前記読み取った第４のカラー画像から前記第２の複数のパラメータ値についての第４の表色系の値を抽出するステップと、前記調整対象のカラー画像出力装置で前記記憶した第３の表色系の値に基づく明度となるグレーを出力するためのそれぞれの黒単色のパラメータ値を、前記抽出した第４の表色系の値に基づいて求め、前記第１の複数のパラメータ値と前記求めたパラメータ値とから、黒単色について補正特性を作成するステップと、を更に含むことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、第１の及び第２のパラメータ値の複数の組み合わせは、前記３色の基本色のそれぞれのパラメータ値が同一であることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、前記第３の組み合わせは、前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値を基準にしてＣとＭ、ＹとＣおよびＭとＹのパラメータ値をそれぞれ変化させてできるＣＭ、ＹＣおよびＭＹ座標平面の各平面上に、Ｃ、ＭまたはＹのパラメータ値のそれぞれが所定の間隔でもって格子を形成するものであることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、前記表色系の値は、ＲＧＢ表色系の値、または、ＸＹＺ表色系の値であることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、前記複数の基準となるグレーは、基準となるカラー画像出力装置で出力されたものであることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項９記載の発明は、前記調整対象のカラー画像出力装置は、前記基準となるカラー画像出力装置が径時変化した状態のものであることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明は、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の色調整方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載のプログラムを前記コンピュータで読み出し可能に記録した記録媒体であることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１２記載の発明は、３色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））の基本色の第１のパラメータ値の複数の組み合わせに対応する複数の基準となるグレーを含む第１のカラー画像、及び、調整対象のカラー画像出力装置での前記３色の基本色の第２のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数のグレーと前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値の近傍のパラメータ値からなる第３のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の色との出力を含む第２のカラー画像を読み取る画像読み取り手段と、前記読み取った第１のカラー画像から前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせについての第１の表色系の値と、前記読み取った第２のカラー画像から前記第２及び第３のパラメータ値の複数の組み合わせとについての第２の表色系の値とを抽出する抽出手段と、前記調整対象のカラー画像出力装置で前記抽出した第１の表色系の値となるグレーを出力するためのそれぞれの３色の基本色の所定のパラメータ値の組み合わせを、前記抽出した第２の表色系の値に基づいて求め、前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせと前記求めた組み合わせとから、３色の基本色のそれぞれについて補正特性を作成する補正特性作成手段と、を備え前記補正特性を用いて前記調整対象のカラー画像出力装置で出力する色の調整を行うことを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１３記載の発明は、前記画像読み取り手段は、更に、黒単色（Ｋ）の第１の複数のパラメータ値のそれぞれに対応する複数の基準となるグレーを含む第３のカラー画像、及び、前記調整対象のカラー画像出力装置での黒単色の第２の複数のパラメータ値による複数のグレーの出力を含む第４のカラー画像を読み取り、前記抽出手段は、更に、前記読み取った第３のカラー画像から前記第１の複数のパラメータ値についての第３の表色系の値と、前記読み取った第４のカラー画像から前記第２の複数のパラメータ値についての第４の表色系の値とを抽出し、前記調整対象のカラー画像出力装置で前記抽出した第３の表色系の値に基づく明度となるグレーを出力するためのそれぞれの黒単色のパラメータ値を、前記抽出した第４の表色系の値に基づいて求め、前記第１の複数のパラメータ値と前記求めたパラメータ値とから、黒単色について補正特性を作成することを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１４記載の発明は、３色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））の基本色の第１のパラメータ値の複数の組み合わせに対応する複数の基準となるグレーについての第１の表色系の値を記憶する記憶手段と、調整対象のカラー画像出力装置での前記３色の基本色の第２のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数のグレーと前記第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値の近傍のパラメータ値からなる第３のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の色との出力を含む第２のカラー画像を読み取る画像読み取り手段と、前記読み取った第２のカラー画像から前記第２及び第３のパラメータ値の複数の組み合わせについての第２の表色系の値を抽出する抽出手段と、前記調整対象のカラー画像出力装置で前記記憶した第１の表色系の値となるグレーを出力するためのそれぞれの３色の基本色の所定のパラメータ値の組み合わせを、前記抽出した第２の表色系の値に基づいて求め、前記第１のパラメータ値の複数の組み合わせと前記求めた組み合わせとから、３色の基本色のそれぞれについて補正特性を作成する補正特性作成手段と、を備え、前記補正特性を用いて前記調整対象のカラー画像出力装置で出力する色の調整を行うことを特徴としている。
【００２４】
また、請求項１５記載の発明は、前記記憶手段は、更に、黒単色（Ｋ）の第１の複数のパラメータ値のそれぞれに対応する複数の基準となるグレーについての第３の表色系の値を記憶し、前記画像読み取り手段は、更に、前記調整対象のカラー画像出力装置での黒単色の第２の複数のパラメータ値による複数のグレーの出力を含む第４のカラー画像を読み取り、前記抽出手段は、更に、前記読み取った第４のカラー画像から前記第２の複数のパラメータ値についての第４の表色系の値を抽出し、前記補正特性作成手段は、更に、前記調整対象のカラー画像出力装置で前記記憶した第３の表色系の値に基づく明度となるグレーを出力するためのそれぞれの黒単色のパラメータ値を、前記抽出した第４の表色系の値に基づいて求め、前記第１の複数のパラメータ値と前記求めたパラメータ値とから、黒単色について補正特性を作成することを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明は、例えば、カラー画像出力装置としての印刷機やカラープリンタで出力する色調が経時変化、色材や記録媒体のロットの差、使用環境の変化等により変動した場合に、基準となる色調で出力するように、画像データに基づく４色の基本色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のパラメータ値の組み合わせの各パラメータ値を補正し少なくともグレーを合わせるためのものであり、各パラメータ値の補正をするための較正用階調補正カーブ（補正特性）を、スキャナ（画像読み取り手段）でカラー画像を読み取ることにより得たＲＧＢ表色系の値に基づいて作成するものである（詳細後述）。
【００２６】
ここで、４色の基本色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）とは、Ｃはシアン（青緑色）、Ｍはマゼンタ（赤紫色）、Ｙはイエロー（黄色）、Ｋはブラック（黒色）である。また、パラメータとは、いわゆる階調、網点面積率等であり、以下の実施の形態では、網点面積率を用い、最小値を０％、最大値を１００％とする数値でパラメータ値を表す。０％は白であり、１００％は例えば階調であれば２５５すなわちベタを表すものであり、また、例えば「ＣＭＹＫの組み合わせ」「Ｋ」等の表記で以下に示すものは、「ＣＭＹＫのパラメータ値の組み合わせ」「Ｋのパラメータ値」のことで、網点面積率の数値を示す。また、ＲＧＢ表色系の値とは、色を表す表色系の値の１つであり、Ｒ（赤）軸、Ｇ（緑）軸、Ｂ（青）軸の３次元座標空間で色を表すもので、色特性を値で示すものである。以下、ＲＧＢ表色系の値をＲＧＢ値という。
【００２７】
以下、本発明に係る画像出力システムの一実施形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２８】
（制御構成）
まず、本発明に係る一実施の形態の制御構成を図１を用いて説明する。図１は、本発明の画像出力システムの機能ブロック図である。図１に示すように本画像出力システムは、例えば画像を読み取るためのスキャナ３、画像データに基づきカラー画像を出力するカラープリンタ２、及び、カラープリンタ２の画像形成制御に関する制御を行う制御装置１で構成される。また、本実施の形態ではカラー画像出力装置としてカラープリンタを例に説明するが、印刷機等であってもよい。また、スキャナとカラープリンタとが一体となった形態であっても、さらに、スキャナ、カラープリンタ及び制御装置が一体となった形態であってもよい。
【００２９】
カラープリンタ２は、画像データに基づき４色の基本色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒））によりカラー画像を形成するものである。ここで以下に示す、基準となるカラープリンタ２ａとは、例えば、初期状態のカラープリンタ２であり、また、例えば、印刷機の出力色を目標として出力色の色調整を行うための変換テーブルを作成したときの状態のカラープリンタ２等のことを示し、調整対象のカラープリンタ２ｂとは、基準となるカラープリンタ２ａが経時変化した状態のものを示す。
【００３０】
スキャナ３は、例えば、各々Ｒｅｄ（Ｒ）、Ｂｌｕｅ（Ｂ）、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）のフィルタが設けられた３本のイメージセンサを原稿面に形成された画像と相対的に移動させつつ各イメージセンサ上に結像した像を光電変換素子で光電変換し画素毎にＲ、Ｇ、Ｂについてのアナログ電気信号とし、さらに各アナログ電気信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル化して、画像についての情報を各画素の色のＲＧＢ値についてのデジタル信号（以下ＲＧＢ信号）として出力する。
【００３１】
制御装置１は、いわゆるコンピュータであって、カラープリンタ２の画像形成制御に関する制御を行うコントローラとして機能し、図１に示すように、プログラム、画像データ、各種較正のためのデータ及び較正用階調補正カーブ等を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）からなる記憶部１０（記憶手段）、スキャナ３から出力されるＲＧＢ信号を受け、較正用階調補正カーブを作成し、基準となる色調で出力するように画像データに基づくＣＭＹＫの網点面積率を補正して色調整を行うとともに、画像を形成するようにカラープリンタ２を制御する機能を有する制御部１１を備える。さらに、ＣＲＴ等のディスプレイからなり各種表示を行う表示部１７、マウス、キーボード等により各種操作や設定の入力を行うための操作部１８を備える。また、図示しないが、画像データを入力するための入力手段を備えている。
【００３２】
記憶部１０は、図示しない作業端末から送信され、図示しない入力手段を介して入力される画像データを記憶する画像データ記憶部１２、基準データ１４１及び較正用データ１４２としてのＲＧＢ値を記憶する較正データ記憶部１４や較正用階調補正カーブを記憶する較正用階調補正カーブ記憶部１３、制御装置１全体を制御するためのプログラム、及び、基準データ及び較正用データから較正用階調補正カーブを作成するためのプログラム、画像データに基づくＣＭＹＫの階調を変換して色調整を行うためのプログラム、画像形成装置２での画像形成を制御するためのプログラム等を特定のディレクトリに記憶する。
【００３３】
また、以下に説明する基準データ１４１及び較正用データ１４２から較正用階調補正カーブを作成する方法のプログラム、画像データに基づくＣＭＹＫの網点面積率を補正して色調整を行う方法のプログラムを、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気記録テープ等の可搬性の記録媒体等に格納してもよい。また、かかるプログラムソフトウエアをコンピュータで実行する場合には、コンピュータに付属の読取装置で上述の記録媒体から読み出すことができる。
【００３４】
制御部１１は、ＣＰＵなどからなり記憶部１１に記憶されるプログラムに基づいて制御装置１全体を制御する機能、カラープリンタ２の画像形成制御に関する制御をする機能、及び、表示部１７や操作部１８を用いての入力に基づいてスキャナ３を動作させる機能とを備える。また、スキャナ３からのＲＧＢ信号を受けて基準データ１４１及び較正用データ１４２としてのＲＧＢ値を抽出するＲＧＢ値抽出手段１９（抽出手段）、基準データ１４１及び較正用データ１４２に基づいて較正用階調補正カーブを作成する階調補正カーブ作成手段１５（補正特性作成手段）、及び、較正用階調補正カーブ記憶部１３に記憶されたＣＭＹＫ各々の較正用階調補正カーブを用いて基準となる色調で画像を出力するように画像データに基づくＣＭＹＫの網点面積率を補正して色調整を行う色調整手段１６を備えている。
【００３５】
（色調整方法）
図２は本発明の実施形態によるカラープリンタ２での出力の色調整方法の各ステップを示すフローチャートである。この色調整方法は、カラープリンタ２の出力色が変動を生じた場合に較正のための補正を行うものである。
【００３６】
最初に、図２により本実施の形態による調整対象のカラープリンタ２ｂの出力色についての色調整方法の各ステップを概略的に説明する。
【００３７】
まず、基準となるカラープリンタ２ａで予め出力しておいた本発明に言う３色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））の基本色の第１のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の基準となるグレー（以下、第１のカラー画像）及び黒単色（Ｋ）の第１の複数のパラメータ値による複数の基準となるグレー（以下、第３のカラー画像）を含む基準チャートをスキャナ３で読み取り、ＲＧＢ値抽出手段１９でＲＧＢ値を抽出し、較正データ記憶部１４に記憶する（図２ステップＳ１１、以下Ｓ１１と省略し、他のステップも同様に省略する）。次に、新たに調整対象のカラープリンタ２ｂで、本発明に言う３色の基本色の第２のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数のグレーと第２のパラメータ値の複数の組み合わせのパラメータ値の近傍のパラメータ値からなる第３のパラメータ値の複数の組み合わせによる複数の色（以下、第２のカラー画像）と黒単色の第２の複数のパラメータ値による複数のグレー（以下、第４のカラー画像）を含む較正用チャートを出力してスキャナ３で読み取り、ＲＧＢ値抽出手段１９で各色のＲＧＢ値を抽出し（Ｓ１２）、その抽出したＲＧＢ値について補間を行い、較正データ記憶部１４に記憶する（Ｓ１３）。そして、階調補正カーブ作成手段１５は、第１のカラー画像のＲＧＢ値と、第２のカラー画像のＲＧＢ値及びＳ１３の補間結果とからＣ、Ｍ、Ｙの較正用階調補正カーブを作成し、較正用階調補正カーブ記憶部１３に記憶し（Ｓ１４）、さらに第３のカラー画像のＲＧＢ値及び第４のカラー画像のＲＧＢ値とに基づいてＫの較正用階調補正カーブを作成、較正用階調補正カーブ記憶部１３に記憶する（Ｓ１５）。そして、色調整手段１６は、画像データについて１画素ずつＣＭＹＫをＳ１４、Ｓ１５で作成した階調補正カーブで補正し、その補正されたＣＭＹＫの組み合わせでカラープリンタ２ｂから出力させる（Ｓ１６）。
【００３８】
（Ｓ１１）
以下、各ステップをさらに詳細に説明する。まず、基準となるカラープリンタ２ａで予め出力しておいた基準チャートをスキャナ３で読み取り、読み取った結果から第１のカラー画像及び第３のカラー画像のＲＧＢ値を抽出し、較正データ記憶部１４に基準データ１４１として記憶する。ＲＧＢ値の抽出は、次のＳ１２で説明する方法と同様な手順で行うことができる。ここで、第１のカラー画像の複数の基準となるグレーは、ＣＭＹが同一値でそれぞれ０、５、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０、５５、６０、６５、７０、７５、８０、８５、９０、９５、１００％に対応する２１段のグレーで、第３のカラー画像の複数の基準となるグレーは、Ｋ単色が０、５、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０、５５、６０、６５、７０、７５、８０、８５、９０、９５、１００％に対応する２１段のグレーである。
【００３９】
（Ｓ１２）
次に、較正用チャートをカラープリンタ２で出力し、較正用チャートをスキャナ３で読み取り、読み取った結果から第２のカラー画像及び第４のカラー画像のＲＧＢ値を抽出し、較正データ記憶部１４に基準データ１４１として記憶する。ここで、較正用チャートと第２のカラー画像及び第４のカラー画像について説明する。較正用チャートは、図３のように、ＡからＧ段の１から１６（Ｇのみ１５）にそれぞれ後述するＣＭＹＫの組み合わせで形成されたグレー及び色を四角形のパッチで所定の間隔で配置したものである。各パッチのＣＭＹＫの組み合わせを図４に示すが、上述の段及び１から１６はそれぞれの図４の段／Ｎｏ．と対応していて、パッチのＣＭＹＫの数値は網点面積率（パーセント）である。
【００４０】
まず、第２のカラー画像の複数のグレーは、図４に数値を白抜き表示で示したＣＭＹが同一値で０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００％に対応した複数のパッチで、第２のカラー画像の複数の色は、図４でデータＮｏ．２から１９で示したものが５群ありそれらに対応した複数のパッチである。また、第４のカラー画像の複数のグレーは、図４にしめすＡ段のＮｏ．１とＧ段のＮｏ．６からＮｏ．１５でＫ単色でＫが０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００％に対応する複数のパッチである。
【００４１】
ここで、データＮｏ．２から１９を付したＣＭＹについて図５を用いて説明する。図５には、図４で付したデータＮｏ．と対応したＮｏ．を付した。すなわち、Ｎｏ．１のＣＭＹ均等のグレーを含むＣＭ平面、ＭＹ平面、ＣＹ平面の各平面上にＣ、Ｍ、Ｙそれぞれを加算し、均等の間隔（図５では１０％間隔）で格子を形成するようにした組み合わせとなっている。このＲＧＢ値は、ＲＧＢ空間で図６に示すようにＣＭＹが同一値のグレーの値を頂点にして傘状になっている。以下、このデータＮｏ．１からデータＮｏ．１９で形成される面を傘状面と呼ぶ。
【００４２】
ここで、ＲＧＢ表色系の値の抽出方法を説明する。まず、カラープリンタ２で出力した較正用チャートをスキャナ３に載置し、操作部１８のマウスまたはキーボードを操作して図示しない較正用チャート読み取り実行画面を表示させて、さらにマウスまたはキーボードを操作しスキャナ３で較正用チャートの読み取りを実行する。そして、スキャナ３は較正用チャートの画像を画素毎にＲ、Ｇ、Ｂについてのデジタル信号としてのＲＧＢ信号を出力し、制御装置１は、そのＲＧＢ信号を受けて、表示部１７に図１６に示すような較正用データ画面１７１の画像表示部１７２にＲ、Ｇ、Ｂについてのデジタル信号に基づいて較正用チャートの画像を表示する。そして、操作部１８のマウスやキーボードを操作しスクロールバー１７４を用いて、まずチャートのＡ段Ｎｏ．１のパッチを表示させてその中心部にカーソル１７３でヒットすることで、そのヒットされた位置を較正用チャートの画像の左上の位置を認識させ、同様にＧ段Ｎｏ．１６（パッチ無し）の中心部をヒットすることで右下の位置を認識させる。そして、ソフトキーとして表示された保存ボタン１７５をクリックすると較正用チャートの各パッチは所定の間隔で配置されているので、この２つの位置から各パッチの中心位置を算出し、その位置のＲＧＢ値をそのパッチのＲＧＢ値として抽出する。上述の基準チャートについても、例えば基準データ画面（図示せず）を用いて同様にＲＧＢ値を抽出することができる。また、ここで抽出するＲＧＢ値は、各パッチの中心位置の画素だけでなく中心近傍の複数の画素から得られるＲＧＢ値のＲ、Ｇ、Ｂ各々の平均値等であってもよい。
【００４３】
ここで、各ＲＧＢ値を以下の様に表す。
【００４４】
（１）第２のカラー画像の複数のグレーのＣＭＹが０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００％に対応するＲＧＢ値をそれぞれ、
Ｇ０ｒｇｂ、Ｇ１０ｒｇｂ、Ｇ２０ｒｇｂ・・・・・Ｇ１００ｒｇｂとする。
【００４５】
（２）第２のカラー画像の複数の色と、図４でその複数の色の各群の先頭のデータＮｏ．１で示したグレーで形成される傘状面のＲＧＢ値をデータＮｏ．１から順に、
まず、０％のＣＭＹのグレーがデータＮｏ．１の群のＲＧＢ値を、
ＧＣ０−１ｒｇｂ、ＧＣ０−２ｒｇｂ、・・・・・ＧＣ０−１９ｒｇｂ、
２０％のＣＭＹのグレーがデータＮｏ．１の群のＲＧＢ値を、
ＧＣ２０−１ｒｇｂ、ＧＣ２０−２ｒｇｂ、・・・・・ＧＣ２０−１９ｒｇｂ、
４０％のＣＭＹのグレーがデータＮｏ．１の群のＲＧＢ値を、
ＧＣ４０−１ｒｇｂ、ＧＣ４０−２ｒｇｂ、・・・・・ＧＣ４０−１９ｒｇｂ、
６０％のＣＭＹのグレーがデータＮｏ．１の群のＲＧＢ値を、
ＧＣ６０−１ｒｇｂ、ＧＣ６０−２ｒｇｂ、・・・・・ＧＣ６０−１９ｒｇｂ、
８０％のＣＭＹのグレーがデータＮｏ．１の群のＲＧＢ値を、
ＧＣ８０−１ｒｇｂ、ＧＣ８０−２ｒｇｂ、・・・・・ＧＣ８０−１９ｒｇｂ、
とする。言うまでも無いが、‘−１ｒｇｂ’を付した値は、（１）に含まれる値と同じである。
【００４６】
（３）第４のカラー画像の複数のグレーのＫが０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００％に対応するＲＧＢ値をそれぞれ、
Ｋ０ｒｇｂ、Ｋ１０ｒｇｂ、Ｋ２０ｒｇｂ・・・・・Ｋ１００ｒｇｂとする。言うまでも無いが、Ｋ０ｒｇｂの値は、Ｇ０ｒｇｂと同じ値である。
【００４７】
（Ｓ１３）
次に、図７に示すＣＭＹ同一のグレーの４つ（１０、３０、５０、７０％）についての傘状面を形成するＲＧＢ値、
ＧＣ１０−１ｒｇｂ、ＧＣ１０−２ｒｇｂ、・・・・・ＧＣ１０−１９ｒｇｂ、
ＧＣ３０−１ｒｇｂ、ＧＣ３０−２ｒｇｂ、・・・・・ＧＣ３０−１９ｒｇｂ、
ＧＣ５０−１ｒｇｂ、ＧＣ５０−２ｒｇｂ、・・・・・ＧＣ５０−１９ｒｇｂ、
ＧＣ７０−１ｒｇｂ、ＧＣ７０−２ｒｇｂ、・・・・・ＧＣ７０−１９ｒｇｂ
を求める。‘−１ｒｇｂ’を付した値は、Ｓ１２の（１）に含まれる値と同じものを用い、それ以外を上述のＣＭＹ均等のグレーのうち５つ（０、２０、４０、６０、８０％）の傘状面のＲＧＢ値から補間して求める。
【００４８】
補間して求める傘状面のＲＧＢ値をＲｍ、Ｇｍ、Ｂｍとして、この傘状面の頂点のＣＭＹの値より５０％低い頂点の傘状面における同じＮｏ．のＲＧＢ値をＲ１、Ｇ１、Ｂ１、この傘状面の頂点のＣＭＹの値より３０％低い頂点の傘状面における同じＮｏ．のＲＧＢ値をＲ２、Ｇ２、Ｂ２、この傘状面の頂点のＣＭＹの値より１０％低い頂点の傘状面における同じＮｏ．のＲＧＢ値をＲ３、Ｇ３、Ｂ３、この傘状面の頂点のＣＭＹの値より１０％高い頂点の傘状面における同じＮｏ．のＲＧＢ値をＲ４、Ｇ４、Ｂ４、この傘状面の頂点のＣＭＹの値より３０％高い頂点の傘状面における同じＮｏ．のＲＧＢ値をＲ５、Ｇ５、Ｂ５、この傘状面の頂点のＣＭＹの値より５０％高い頂点の傘状面における同じＮｏ．のＲＧＢ値をＲ６、Ｇ６、Ｂ６とすると、
ＣＭＹが１０％の傘状面のＲＧＢ値は、
Ｒｍ＝（５／１６）Ｒ３＋（１５／１６）Ｒ４−（５／１６）Ｒ５＋（１／１６）Ｒ６、
ａｍ＝（５／１６）ａ３＋（１５／１６）ａ４−（５／１６）ａ５＋（１／１６）ａ６、
ｂｍ＝（５／１６）ｂ３＋（１５／１６）ｂ４−（５／１６）ｂ５＋（１／１６）ｂ６、
ＣＭＹが３０％、５０％の傘状面のＲＧＢ値は、
Ｌｍ＝−（１／１６）Ｌ２＋（９／１６）Ｌ３＋（９／１６）Ｌ４−（１／１６）Ｌ５、
Ｇｍ＝−（１／１６）Ｇ２＋（９／１６）Ｇ３＋（９／１６）Ｇ４−（１／１６）Ｇ５、
Ｂｍ＝−（１／１６）Ｂ２＋（９／１６）Ｂ３＋（９／１６）ｂ４−（１／１６）Ｂ５、
ＣＭＹが７０％の傘状面のＲＧＢ値は、
Ｒｍ＝（１／１６）Ｒ１−（５／１６）Ｒ２＋（１５／１６）Ｒ３＋（５／１６）Ｒ４、
Ｇｍ＝（１／１６）Ｇ１−（５／１６）Ｇ２＋（１５／１６）Ｇ３＋（５／１６）Ｇ４、
Ｂｍ＝（１／１６）Ｂ１−（５／１６）Ｂ２＋（１５／１６）Ｂ３＋（５／１６）Ｂ４、
で求めることができる。また、上述の方法に限らずＳ１２の（１）とＳ１２の（２）の値から他の方法で補間して求めてもよい。また、精度を上げるために補間して求めた色の１部または全てのパッチを出力して測色してもよい。
【００４９】
さらに、図６の８０％傘状面の下部を補足するために、図８に示すＣＭＹそれぞれの８０、９０、１００％の３点の３×３×３の組み合わせの、
Ｃ／Ｍ／Ｙ：８０／８０／８０、８０／８０／９０、８０／８０／１００、
８０／９０／８０、８０／９０／９０、８０／９０／１００、
８０／１００／８０、８０／１００／９０、８０／１００／１００、
９０／８０／８０、９０／８０／９０、９０／８０／１００、
９０／９０／８０、９０／９０／９０、９０／９０／１００、
９０／１００／８０、９０／１００／９０、９０／１００／１００、
１００／８０／８０、１００／８０／９０、１００／８０／１００、
１００／９０／８０、１００／９０／９０、１００／９０／１００、
１００／１００／８０、１００／１００／９０、１００／１００／１００
２７点についてのＲＧＢ値を求める。
【００５０】
このうち、８０／８０／８０、８０／８０／９０、８０／８０／１００、
８０／９０／８０、８０／９０／９０、８０／９０／１００、
８０／１００／８０、８０／１００／９０、８０／１００／１００、
９０／８０／８０、９０／８０／９０、９０／８０／１００、
９０／９０／８０、９０／９０／９０、９０／９０／１００、
９０／１００／８０、９０／１００／９０、９０／１００／１００、
１００／８０／８０、９０／１００／８０、１００／８０／８０、
１００／８０／９０、１００／８０／１００、
１００／９０／８０、１００／１００／８０の１９点については、Ｓ１２で求めたＣＭＹ８０％を頂点とする傘状面のＲＧＢ値を用い、９０／９０／９０、１００／１００／１００の２点は、それぞれＳ１２で求めたＧ９０ｒｇｂ、Ｇ１００ｒｇｂの値を用いる。したがって、それら以外の６点について以下のように補間して求める。
９０／９０／１００のＲＧＢ値をＲｍ／Ｇｍ／Ｂｍとして、Ｓ１２の（２）のＧＣ８０−３ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｓ１２の（１）のＧ１００ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ２、Ｇ２、Ｂ２とすると、
Ｒｍ＝（Ｒ１＋Ｒ２）／２、Ｇｍ＝（Ｇ１＋Ｇ２）／２、Ｂｍ＝（Ｂ１＋Ｂ２）／２、
９０／１００／９０のＲＧＢ値をＲｍ、Ｇｍ、Ｂｍとして，Ｓ１２の（２）のＧＣ８０−７ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｓ１２の（１）のＧ１００ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ２、Ｇ２、Ｂ２とすると、
Ｒｍ＝（Ｒｌ＋Ｒ２）／２、Ｇｍ＝（Ｇｌ＋Ｇ２）／２、Ｂｍ＝（Ｂｌ＋Ｂ２）／２
９０／１００／１００のＲＧＢ値をＲｍ、Ｇｍ、Ｂｍとして，Ｓ１２の（２）のＧＣ８０−９ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｓ１２の（１）のＧ１００ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ２、Ｇ２、Ｂ２とすると、
Ｒｍ＝（Ｒｌ＋Ｒ２）／２、Ｇｍ＝（Ｇ１＋Ｇ２）／２、Ｂｍ＝（Ｂｌ＋Ｂ２）／２
１００／９０／９０のＲＧＢ値をＲｍ、Ｇｍ、Ｂｍとして，Ｓ１２の（２）のＧＣ８０−１３ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｓ１２の（１）のＧ１００ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ２、Ｇ２、Ｂ２とすると、
Ｒｍ＝（Ｒｌ＋Ｒ２）／２、Ｇｍ＝（Ｇｌ＋Ｇ２）／２、Ｂｍ＝（Ｂｌ＋Ｂ２）／２
１００／９０／１００のＲＧＢ値をＲｍ、Ｇｍ、Ｂｍとして、Ｓ１２の（２）のＧＣ８０−１５ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｓ１２の（１）のＧ１００ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ２、Ｇ２、Ｂ２とすると、
Ｒｍ＝（Ｒ１＋Ｒ２）／２、Ｇｍ＝（Ｇ１＋Ｇ２）／２、Ｂｍ＝（Ｂ１＋Ｂ２）／２
１００／１００／９０のＲＧＢ値をＲｍ，Ｇｍ，Ｂｍとして、Ｓ１２の（２）のＧＣ８０−１９ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｓ１２の（１）のＧ１００ｒｇｂのＲＧＢ値をＲ２、Ｇ２、Ｂ２とすると、
Ｒｍ＝（Ｒｌ＋Ｒ２）／２、Ｇｍ＝（Ｇｌ＋Ｇ２）／２、Ｂｍ＝（Ｂｌ＋Ｂ２）／２
として求める。また、この方法に限らず別の方法で補間しても良い。また、精度を上げるために補間して求めた色の１部または全てのパッチを出力して測色してもよい。
【００５１】
（Ｓ１４）
次に、Ｓ１２で抽出したＲＧＢ値、Ｓ１３で補間して求めたＲＧＢ値とＣＭＹがそれぞれの８０、９０、１００％の３点の３×３×３の組み合わせ部分に補足したＲＧＢ値と、Ｓ１１で求めた第１のカラー画像のＲＧＢ値とに基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙの較正用階調補正カーブを作成する。以下に方法を述べる。
【００５２】
まず、ＣＭＹが同一値の０、１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０を頂点とする９個の傘状面の前後の傘状面との間でできる９６個の後述する６面体と、ＣＭＹそれぞれの８０、９０、１００％の３点の３×３×３の組み合わせのＲＧＢ値でできる８個の６面体について、それぞれの６面体の８つの角のＲＧＢ値から、ＲＧＢ値それぞれの最大値と最小値、Ｒｍａｘ、Ｒｍｉｎ、Ｇｍａｘ、Ｇｍｉｎ、Ｂｍａｘ、Ｂｍｉｎを求める。
【００５３】
ここでまず、上記傘状面における６面体について図９を用いて説明する。図９は１つの傘状面とその上部に位置する傘状面を示す図である。傘状面は、ＣＭＹ均等のグレーを頂点としてＣＭを変化させて得られる平面、ＭＹを変化させて得られる平面、ＣＹを変化させて得られる平面の３面でできているが、各面には９個のＲＧＢ値からなる点があり、その９個の点によって図９に示すように例えばＷ、Ｘ、Ｙ，Ｚ４つの面に分割することができる。例えばＷ面について言えば上部または下部に位置する傘状面にＷ面に相当するＷ′面（図９では上部）があり、Ｗ面とＷ′面とで挟んで６面体を形成できる。これは、傘状面の中のひとつの面に４つ形成でき、傘状面を形成する３面では４×３＝１２個の６面体が形成できる。また、傘状面は９つあるので６面体は８段形成される。したがって、１２×８＝９６個の６面体が形成され、上述のＲＧＢ値それぞれの最大値と最小値はそれぞれの６面体について求めることになる。
【００５４】
また、３×３×３の組み合わせのＲＧＢ値を有する部分は、図１０に示すように８つに分割される６面体が形成され、上述のＲＧＢ値それぞれの最大値と最小値はそれぞれの６面体について求めることになる。
【００５５】
第１のカラー画像から求めたＲＧＢ値に対して、まずそのＲＧＢ値それぞれが６面体のＲｍａｘとＲｍｉｎ、ＧｍａｘとＧｍｉｎ、ＢｍａｘとＢｍｉｎの間に入る６面体を上述の１０４個の６面体の中から求める。ただし、図１１に示すようにＢｍａｘとＢｍｉｎ、ＧｍａｘとＧｍｉｎとで囲む直方体は６面体より大きいので（ＲｍａｘとＲｍｉｎも同様である）、第１のカラー画像から求めたＲＧＢ値が複数の６面体について掛かる場合もあり、その場合にはその全ての６面体をまず求める。
【００５６】
例えば、Ｒ＝５０．０、Ｇ＝５０．０、Ｂ＝５０．０についてのＣＭＹの組み合わせを求める。まず２つの６面体例えば、
上面（Ｃ／Ｍ／Ｙ：５０／５０／５０、６０／５０／５０、５０／５０／６０、６０／５０／６０）下面（Ｃ／Ｍ／Ｙ：６０／６０／６０、７０／６０／６０、６０／６０／７０、７０／６０／７０）で構成される６面体と、
上面（Ｃ／Ｍ／Ｙ：５０／５０／５０、６０／５０／５０、５０／６０／５０、６０／６０／５０）下面（Ｃ／Ｍ／Ｙ：６０／６０／６０、７０／６０／６０、６０／７０／６０、７０／７０／６０）で構成される６面体に掛かる場合には、双方の６面体を図１５に示すように６面体を４つに細分割して、それぞれの６面体の８つの角のＲＧＢ値から、ＲＧＢ値それぞれの最大値と最小値、Ｒｍａｘ、Ｒｍｉｎ、Ｇｍａｘ、Ｇｍｉｎ、Ｂｍａｘ、Ｂｍｉｎを求め、第１のカラー画像から求めたＲＧＢ値に対して、そのＲＧＢ値それぞれが細分割した６面体のＲｍａｘとＲｍｉｎ、ＧｍａｘとＧｍｉｎ、ＢｍａｘとＢｍｉｎの間に入る細分割した６面体を求める。ここで、細分割した６面体の８つの角のうち細分割によって新たにできた点のＲＧＢ値は、周囲の点のＲＧＢ値から重み平均によって計算する。例えばこの結果、上面が、Ｃ／Ｍ／Ｙ：５０／５０／５０、５５／５０／５０、５５／５５／５０、５０／５５／５０、下面が、Ｃ／Ｍ／Ｙ：６０／５５／５５、６５／５５／５５、６０／６０／５５、６５／６０／５５で構成される６面体のＲｍａｘとＲｍｉｎ、ＧｍａｘとＧｍｉｎ、ＢｍａｘとＢｍｉｎの間に目標値が含まれたとすれば、求めようとするＣＭＹは、Ｃが５０から６５、Ｍが５０から６０、Ｙが５０から５５の間になることがわかる。このような細分割を繰り返していくことで６面体は小さくなり１点に収束する。例えば、Ｃ＝５６、Ｍ＝５４、Ｙ＝５１というような結果を得る事ができる。
【００５７】
上述のようにして、第１のカラー画像から求めた２１点のＲＧＢ値についてＣＭＹの組み合わせを求めれば、第１のカラー画像から求めた２１点のＲＧＢ値を調整対象のカラープリンタ２ｂで出力するためのＣＭＹの組み合わせが求まり、図１２に示すようにＣ、Ｍ、Ｙそれぞれについて入力側が第１のカラー画像の複数の基準となるグレーに対応するＣ、Ｍ、Ｙで、出力側を複数の基準となるグレーを調整対象のカラープリンタ２ｂで出力するためのＣ、Ｍ、Ｙとする較正用階調補正カーブを作成することができ、較正用階調補正カーブ記憶部１３に記憶する。
【００５８】
本実施例では，上述のような収束演算による方法を記したが，本出願人による特許第２８９５０８６号の明細書に記載されているような補間方法を用いてもよい。
【００５９】
また、本実施例では、傘状面について頂点のＣＭＹが同一値のグレーにＣＭＹを１０％と２０％を加えた場合を記したが、５％、１０％、１５％、２０％などさらに細かくしてもよく、また、目標値のＲＧＢ値として彩度が高い値を変換する必要がある場合には、例えば最大３０％の加算を行うようにしても良く、その場合には、傘状面はＣＭＹ均等のグレーを７０％までとして、７０、８０、９０、１００％の４点の４×４×４の組み合わせを用いればよい。本実施例では、加算した傘状面を用いたが、例えば、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００の均等のグレーを頂点に１０％と２０％を減じた傘状面を用いて、０、１０、２０％の３点の３×３×３の組み合わせを用いてもよい。
【００６０】
また，白すなわちＣ＝Ｍ＝Ｙ＝０％については本実施例のＲＧＢ値からＣＭＹを求める計算は行なわすに入力側及び出力側は０／０／０のままとして，また，第１のカラー画像の白のＲＧＢ値とそれを第２のカラー画像の白のＲＧＢ値が異なる場合に，第１のカラー画像の白のＲＧＢ値を第２のカラー画像の白のＲＧＢ値に合わせるように補正し、それに伴って２１段の他の点のＲＧＢ値に補正を加えてから本実施例のＲＧＢ値からＣＭＹを求める計算を行なってもよい。これは白だけ０／０／０のまま無補正でそれより濃いところのみに補正がかかることによって起こる不連続さを防ぐためである。
【００６１】
同様に、ＣＭＹ３色による黒すなわちＣ／Ｍ／Ｙ＝１００／１００／１００については本実施例のＲＧＢ値からＣＭＹを求める計算は行なわすに出力側は１００／１００／１００のままとして、また、第１のカラー画像の黒色のＲＧＢ値とそれを第２のカラー画像の黒色のＲＧＢ値が異なる場合に，第１のカラー画像の黒色のＲＧＢ値を第２のカラー画像の黒色のＲＧＢ値に合わせるように補正し、それに伴って２１段の他の点のＲＧＢ値に補正を加えてから本実施例のＲＧＢ値からＣＭＹを求める計算を行なってもよい．これはＣＭＹ３色の黒色だけ１００／１００／１００のまま無補正でそれより明るいところのみに補正がかかることによって起こる不連続さを防ぐためである。０／０／０をそのままにするカーブとするのは，白のところに微量のＣＭＹが出力されてしまうのを防ぐためであり、また１００／１００／１００をそのままにするカーブとするのは，特に網点を再現するタイプのカラープリンタ２において１００％のベタ部は１００％のまま出力するためである。
【００６２】
（Ｓ１５）
さらに次に、Ｋの較正用階調補正カーブを作成する。先ず、Ｓ１１で求めた第３のカラー画像についてのＲＧＢ値からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を求める。
【００６３】
まずＲＧＢ値をＸＹＺ表色系の値（以下ＸＹＺ値と記す）に変換する。例えば、
Ｘ＝２．７９６０Ｒ＋１．７５１７Ｇ＋１．１３０１Ｂ
Ｙ＝１．００００Ｒ＋４．５９０７Ｇ＋０．０６０１Ｂ
Ｚ＝０．００００Ｒ＋０．０５６５Ｇ＋５．５９２８Ｂ
のような一般的な変換式により変換する。
【００６４】
本実施の形態では、同じスキャナにより基準チャートと較正用チャートを同じスキャナ３により読みとってＲＧＢ値を求めているので上述のような一般的な変換式で良い。また、後述するようにスキャナが画像をＲＧＢ信号に変換するときのスキャナ固有の特性を排除するような変換式を作成して用いても良い。
【００６５】
次に、ＸＹＺ値からＬ＊ａ＊ｂ＊値をＤ５０光源（印刷標準光源）の場合を例にして以下のように求める。まず、変換するＸＹＺ値をｘ１，ｙ１，ｚ１とし、ｘ２，ｙ２，ｚ２を求める。
ｘ２＝ｘ１／９６．４２
ｙ２＝ｙ１／１００
ｚ２＝ｚ１／８２．４９
さらに、ｘ３，ｙ３，ｚ３を次式により求める。
ｘ２＞０．００８８５６の場合：ｘ３＝ｘ２１／３
それ以外の場合：ｘ３＝ｘ２＊７．７８７＋１６／１１６
ｙ２＞０．００８８５６の場合：ｙ３＝ｙ２１／３
それ以外の場合：ｙ３＝ｙ２＊７．７８７＋１６／１１６
ｚ２＞０．００８８５６の場合：ｚ３＝ｚ２１／３
それ以外の場合：ｚ３＝ｚ２＊７．７８７＋１６／１１６
Ｌ＊ａ＊ｂ＊値は、
Ｌ＊＝ｙ３＊１１６−１６
ａ＊＝５００．０＊（ｘ３−ｙ３）
ｂ＊＝２００．０＊（ｙ３−ｚ３）
の式で求められる。
【００６６】
そのＬ＊値をＬｉｎ１、Ｌｉｎ２、Ｌｉｎ３、Ｌｉｎ４、Ｌｉｎ５、Ｌｉｎ６、Ｌｉｎ７、Ｌｉｎ８、Ｌｉｎ９、Ｌｉｎ１０、Ｌｉｎ１１、Ｌｉｎ１２、Ｌｉｎ１３、Ｌｉｎ１４、Ｌｉｎ１５、Ｌｉｎ１６、Ｌｉｎ１７、Ｌｉｎ１８、Ｌｉｎ１９、Ｌｉｎ２０、Ｌｉｎ２１とする。
【００６７】
次に、Ｓ１２で求めた第４のカラー画像のＲＧＢ値からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の値を同様に求め、Ｌ＊値をＬｏｕｔ１、Ｌｏｕｔ２、Ｌｏｕｔ３、Ｌｏｕｔ４、Ｌｏｕｔ５、Ｌｏｕｔ６、Ｌｏｕｔ７、Ｌｏｕｔ８、Ｌｏｕｔ９、Ｌｏｕｔ１０、Ｌｏｕｔ１１とする。
【００６８】
Ｋ単色の最大濃度点から０までについての上述のＬｉｎ１〜Ｌｉｎ２１とＬｏｕｔ１〜Ｌｏｕｔ１１との関係は図１３に示すようなる。そして、図１３に示す関係から、図１４に示すようなＫについて入力側が第３のカラー画像の複数の基準となるグレーに対応するＫで、出力側を複数の基準となるグレーを調整対象のカラープリンタ２ｂで出力するためのＫとする較正用階調補正カーブを作成することができ、較正用階調補正カーブ記憶部１３に記憶する。
【００６９】
このＫの較正用階調補正カーブは、実際には、白のＬ＊が基準条件と新たに測定した条件とで異なる場合があり、白（０）はＬ＊を合わせるような補正は行わないようなカーブにする。また、基準のＫの最小明度が新たに測定したＫの最小明度よりも小さい場合には、明度Ｌ＊を再現できないため、新たに求めたＫの最小明度で再現できるようなカーブにする。また、この実施の形態では、Ｋの階調補正カーブの入力値１００％について出力値が１００％になっているが、これはＫのベタをベタで出力することで文字再現を良くするためである。
【００７０】
以上のようにして、上記ＣＭＹＫ各々の較正用階調補正カーブを使用することで、カラープリンタの出力色を基準となる出力色と同等に出力することができ、ＣＭＹを重ね合わせたグレーや画像全体の色調を一定に保つことができる。また、上記のような方法によれば、調整対象のカラープリンタ２ｂでの３色によるグレーパッチとグレー近傍の色を用いて較正用階調補正カーブを作成するので、グレー及び色調の再現性がよいばかりでなく、測色箇所も少なくてよい。また、基準チャートと較正用チャートの２枚をスキャナ３で読み取るだけで容易に較正用階調補正カーブを作成することができる。また、スキャナは測色器に比べ安価であるため上述の色調整方法を容易に行うことができる。
【００７１】
（Ｓ１６）
以上のようなＣＭＹＫ各々の階調補正カーブを使用して、画像データに基づくＣＭＹＫそれぞれのパラメータ値を階調補正カーブで補正して調整対象のカラープリンタ２ｂから出力する。
【００７２】
また、カラープリンタの基準色が３色（ＣＭＹ）の場合には、言うまでもないが上述のＫの較正用階調補正カーブの作成や補正は行わない。
【００７３】
また、例えば、目標とする印刷機との色あわせを行うために階調補正カーブやＣＭＹＫ→ＣＭＹＫの４次元ＬＵＴを用いた変換による補正を行う場合には、印刷機の出力する色に合わせるための変換を行なった後、較正用階調補正カーブで補正すれば良い。
【００７４】
また、上述の説明は、１台のカラープリンタについて補正する方法について説明したが、複数のカラープリンタの中の１台を基準となるカラープリンタ２ａとし、他を調整対象のカラープリンタ２ｂとしても良い。
【００７５】
また、カラープリンタのみならず、印刷機についても同様の方法で較正することや、印刷機が複数台ある場合に１台の基準の印刷機に合わせ込む補正を本実施例の較正用階調補正カーブによる方法で行っても良い。
【００７６】
また、目標とする印刷機を上述の基準となるカラープリンタ２ａとし校正用カラープリンタを上述の調整対象となるカラープリンタ２ｂとしてもよい。
【００７７】
また、第１のカラー画像、または、第１のカラー画像及び第３のカラー画像含むようなチャートを別途作成し、そのチャートに印刷機やカラープリンタのグレーを合わせるようにすることも可能である。
【００７８】
また、上述の説明では、Ｃ、Ｍ、Ｙの較正用階調補正カーブを作成するためのＣＭＹの組み合わせをＲＧＢ座標空間で６面体の細分割を繰り返し収束させて求めるように説明したが、基準チャートのグレーパッチ（ＣＭＹ）のＲＧＢ値と、較正用チャートのＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換し、ＸＹＺ座標空間では傘状面は歪み一列には並ばないものの、同様にしてＸＹＺ座標空間で傘状面から６面体の細分割を繰り返し収束させて求めることも可能である。また、ＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換は、Ｓ１５で示した変換式でよい。また、後述するようにスキャナが画像をＲＧＢ信号に変換するときのスキャナ固有の特性を排除するような変換式を作成して用いても良い。
【００７９】
またさらに、上述の色調整方法の説明では、基準チャートと較正用チャートとをスキャナ３で読み取ることによりＲＧＢ値を得るように説明したが、基準チャートをスキャナ３で読み取りＲＧＢ値を得て、較正データ記憶部１４に記憶しておき、較正用階調補正カーブを作成する場合に較正用チャートとをスキャナ３で読み取ることによりＲＧＢ値を得る手順でも良い。また、基準となるグレーのＲＧＢ値を例えば工場などで較正データ記憶部１４に基準データとして予め記憶させて出荷することやフロッピー（登録商標）ディスク等の記録媒体に記憶し供給して較正データ記憶部１４に記憶させることによっても、較正用チャートのみをスキャナ３で読み取るだけで較正用階調補正カーブの作成が可能となる。この場合、基準データは分光濃度から測定して得たＸＹＺ値とし、較正用チャートからスキャナを用いて得られるＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換してＸＹＺ座標空間で傘状面から６面体の細分割を繰り返し収束させて求めることが好ましい。それは、較正用階調補正カーブ作成の際使用するスキャナによっては、画像をＲＧＢ信号に変換するときのスキャナ固有の特性の違いによる誤差が発生するためである。
【００８０】
また、さらに好ましくは、較正用チャートからスキャナを用いて得られるＲＧＢ値を、以下に説明するスキャナが画像をＲＧＢ信号に変換するときのスキャナ固有の特性を排除するような変換式を作成してＸＹＺ値に変換することが好ましい。
【００８１】
画像をＲＧＢ信号に変換するときのスキャナ固有の特性を排除するような変換式は次のように作成する。まず、変換式を、
Ｘ＝ａ００Ｒ＋ａ０１Ｇ＋ａ０２Ｂ
Ｙ＝ａ１０Ｒ＋ａ１１Ｇ＋ａ１２Ｂ
Ｚ＝ａ２０Ｒ＋ａ２１Ｇ＋ａ２２Ｂ
とし、係数ａ００、ａ０１、ａ０２、ａ１０、ａ１１、ａ１２、ａ２０、ａ２１、ａ２２を求める。
【００８２】
例えば、複数のカラーのパッチを含むスキャナ較正用チャート（このカラーのパッチの数はできるだけ多い方がよく、例えば、ＣＭＹＫそれぞれのパラメータ値を最小値から最大値までを５分割してＣＭＹＫそれぞれの６段階のパラメータ値の組み合わせで６×６×６×６＝１２９６個のパッチを用いる）の分光濃度を測定し、ＸＹＺ値を求めておく。
【００８３】
そして、スキャナ３を用いてＳ１２で説明したＲＧＢ値抽出の手順と同様に複数のカラーパッチのＲＧＢ値を抽出し、このＲＧＢを変換したときに測定して求めたＸＹＺ値になるような係数ａ００、ａ０１、ａ０２、ａ１０、ａ１１、ａ１２、ａ２０、ａ２１、ａ２２を求める。さらに、誤差を少なくするために重回帰分析を行い最終的な係数ａ００、ａ０１、ａ０２、ａ１０、ａ１１、ａ１２、ａ２０、ａ２１、ａ２２を求める。
【００８４】
このように求めた変換式を用いることによれば、画像をＲＧＢ信号に変換するときのスキャナ固有の特性を排除することができ、画像を出力するときに基準となる色とのズレを更に抑えることができる。
【００８５】
また、スキャナ較正用チャートのＸＹＺ値を例えば工場などで較正データ記憶部１４に基準データとして予め記憶部１４に記憶させて出荷することやフロッピー（登録商標）ディスク等の記録媒体に記憶し供給して記憶部１４に記憶させることによれば、スキャナ較正用チャートをスキャナ３で読み取るだけで上述の変換式を作成することができる。また、このような変換式を一度作成しておけば、較正用チャートのみをスキャナ３で読み取るだけで較正用階調補正カーブの作成ができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の色調整方法によれば、出力する画像のグレーや色調を一定に保つとともに、色調整のための階調補正カーブ作成のための測色を容易にすることが可能な色調整方法、この色調整方法実行のためのプログラム、プログラムを格納した記録媒体及び画像出力システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像出力システムの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による調整対象のカラープリンタの出力色の色調整方法の手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施の形態において第２のカラー画像及び第４のカラー画像を含む較正用チャート像の一例を示す図である。
【図４】図３の較正用チャートのそれぞれのパッチについてのＣＭＹＫのパラメータ値の組み合わせを示す説明図である。
【図５】図４に示したデータＮｏ．１からデータＮｏ．１９についてのＣＭＹ座標空間上での関係を示す図である。
【図６】図４に示したデータＮｏ．１からデータＮｏ．１９についてのＣＭＹをＲＧＢ座標空間に示した図である。
【図７】補間により求めるＮｏ．１からＮｏ．１９をＲＧＢ座標空間に示した図である。
【図８】補足するＣＭＹ（８０、９０、１００％）３点の３×３×３の組み合わせをＲＧＢ座標空間に示した図である。
【図９】傘状面における６面体について示す説明図である。
【図１０】ＣＭＹ（８０、９０、１００％）３点の３×３×３の組み合わせ部分における６面体について示す説明図である。
【図１１】６面体とＢｍａｘとＢｍｉｎ、ＧｍａｘとＧｍｉｎとの関係を示す図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本実施の形態においてＹ、Ｍ、Ｃ各色の較正用階調補正カーブを示す図である。
【図１３】本実施の形態においてＫ網点面積率レベルにおける基準となるカラープリンタの基準のＫ単色の２１段階のＬ＊と調整対象のカラープリンタのＫ単色の１１段階のＬ＊を示す図である。
【図１４】本実施の形態においてＫの較正用階調補正カーブを示す図である。
【図１５】６面体の細分割を示す説明図である。
【図１６】表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  制御装置
１０  記憶部
１２  画像データ記憶部
１３  較正用階調補正カーブ記憶部
１４  較正データ記憶部
１１  制御部
１５  階調補正カーブ作成手段
１６  色調整手段
１９  ＲＧＢ値抽出手段
１７  表示部
１８  操作部
２  カラープリンタ
３  スキャナ
【図１】
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【図２】
2005006049.tif 000004
【図３】
2005006049.tif 000005
【図４】
2005006049.tif 000006
【図５】
2005006049.tif 000007
【図６】
2005006049.tif 000008
【図７】
2005006049.tif 000009
【図８】
2005006049.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005006049.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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