(57)【要約】【課題】  シート処理装置の大型化やコストアップを伴わず、シート処理の高速化を可能にするシート処理装置、およびこの装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されるとき、揺動ローラ対１２７を所定時間停止する。この停止時間内にシート束Ｐは、図２７（ａ）のＡ方向に重力が働くことによりシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と離間し、スタックトレイ１２８上に積載される。【選択図】        図２７
2005075573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを保持可能なシート保持手段と、
シートを処理するための第一のシート積載手段と、
前記第一のシート積載手段から排紙されたシートを積載するための第二のシート積載手段と、
前記シート保持手段と前記第一のシート積載手段に積載されたシートを同時に搬送可能なシート搬送手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記シート保持手段と前記第一のシート積載手段に積載されたシートを、前記シート搬送手段の正転動作により同時搬送した後で、前記シート搬送手段を逆転動作させることで前記シート保持手段に保持されたシートを前記第一のシート積載手段に搬送する場合に、前記シート搬送手段を所定時間停止させた後で逆転動作を行うように制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置において、
前記所定時間は、少なくとも前記シート保持手段に保持されていたシートと、前記シート処理手段に積載されていたシートが分離し始めるまでの時間であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート処理装置において、
前記所定時間は、搬送されるシートのサイズにより異なることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート処理装置において、
前記所定時間は、搬送されるシートの材質により異なることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載のシート処理装置において、
前記所定時間は、前記シート処理手段に積載されたシート枚数により異なることを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載のシート処理装置において、
前記シート保持手段の下流に、シートの搬送をガイドするためのガイド部材を設けたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート処理装置において、
前記ガイド部材は、下向きに付勢するものであることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート処理装置において、
上下方向に移動可能なシャッタ部材を備え、
前記ガイド部材は、回動可能に配置されており、前記シャッタ部材の上方向の移動により押し上げられて装置本体内に収納され、前記シャッタ部材の下方向の移動により下向きに働いている前記付勢力により出現することを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像が形成されたシートを処理するための請求項１ないし８のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に備えられるか、あるいは装置本体に対して一体的に備えられるシート処理装置、およびこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関し、ソート処理，綴じ処理，整合処理等を施す際に、バッファされたシートと処理されたシート束を同時排出する際の、シート排出挙動の安定化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートに処理を施すフィニッシャ等のシート処理装置が開発されている。このシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、整合処理等を施すようになっている。また、針綴じするステイプラを備えたシート処理装置においては、シート処理装置本体内に搬送されたシートを、本体内部に形成された搬送路を通過させて後処理用トレイに積載した後に綴じ動作を行うようになっている。
【０００３】
このシートに処理を施す従来の発明の一つとして、下記特許文献１がある。この発明（従来例）に関して、図３２を用いて説明を行う。画像形成装置９００の排紙ローラ９０１から排紙されたシートは、フィニッシャ９０２の入口へと搬送される。切換えフラッパ９０３によりシートは、バッファパス９０４もしくは、搬送パス９０５に搬送されるかが決定される。通常は、搬送パス９０５に搬送された後、処理トレイ９０６に用紙が排出されることになる。この動作を繰返し、必要なシートが処理トレイ９０６に積載された後で、ステイプラ９０７が移動して綴じ動作を行うことにより、１箇所綴じ、もしくは、２箇所綴じが処理トレイ９０６上のシートに施される。
【０００４】
ここで、ステイプル処理を行っている状態では画像形成装置９００から排紙されたシートを処理トレイ９０６に排紙することができないため、切換えフラッパ９０３によりバッファパス９０４に搬送された後で、バッファローラ９０８に巻付け処理が施される。通常、シートにステイプル処理等の後処理を行っている間、画像形成装置９００から排紙されたシートは順次バッファローラ９０８に巻き付けられることになる。ステイプラ９０７によりステイプル処理が施されたシート束は、揺動ユニット９０９が揺動することにより束排紙ローラ９１０が加圧され、束排紙動作を行うことにより、処理トレイ９０６上のシート束は、スタックトレイ９１１に排紙されることになる。その後、バッファローラ９０８に巻き付けられた状態で待機しているシート束は、処理トレイ９０６に排紙されることにより同様のシート処理を行うのが一般的であった。
【特許文献１】特開平９−４８５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来例では、バッファ処理を行うためにバッファローラやバッファローラから処理トレイまでの専用のバッファパスを設ける必要があり、装置が大きくなるとともに、コストアップする原因となっていた。またシートをバッファしている間は、シートをローラに巻きつけている必要があり、それによりシートにカールを生じさせる原因の一つとなっていた。この他、処理トレイ上のシートを束排出した後で、バッファローラに巻き付けてあるシートを処理トレイに搬送する様な一連の動作をする必要があり、処理を高速化する場合に不都合が生じていた。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、シート処理装置の大型化やコストアップを伴わず、シート処理の高速化を可能にするシート処理装置、およびこの装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明では、シート処理装置を次の（１）ないし（８）のとおりに構成し、画像形成装置を次の（９）のとおりに構成する。
【０００８】
（１）シートを保持可能なシート保持手段と、
シートを処理するための第一のシート積載手段と、
前記第一のシート積載手段から排紙されたシートを積載するための第二のシート積載手段と、
前記シート保持手段と前記第一のシート積載手段に積載されたシートを同時に搬送可能なシート搬送手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記シート保持手段と前記第一のシート積載手段に積載されたシートを、前記シート搬送手段の正転動作により同時搬送した後で、前記シート搬送手段を逆転動作させることで前記シート保持手段に保持されたシートを前記第一のシート積載手段に搬送する場合に、前記シート搬送手段を所定時間停止させた後で逆転動作を行うように制御するシート処理装置。
【０００９】
（２）前記（１）に記載のシート処理装置において、
前記所定時間は、少なくとも前記シート保持手段に保持されていたシートと、前記シート処理手段に積載されていたシートが分離し始めるまでの時間であるシート処理装置。
【００１０】
（３）前記（１）に記載のシート処理装置において、
前記所定時間は、搬送されるシートのサイズにより異なるシート処理装置。
【００１１】
（４）前記（１）に記載のシート処理装置において、
前記所定時間は、搬送されるシートの材質により異なるシート処理装置。
【００１２】
（５）前記（１）に記載のシート処理装置において、
前記所定時間は、前記シート処理手段に積載されたシート枚数により異なるシート処理装置。
【００１３】
（６）前記（１）に記載のシート処理装置において、
前記シート保持手段の下流に、シートの搬送をガイドするためのガイド部材を設けたシート処理装置。
【００１４】
（７）前記（６）に記載のシート処理装置において、
前記ガイド部材は、下向きに付勢するものであるシート処理装置。
【００１５】
（８）前記（７）に記載のシート処理装置において、
上下方向に移動可能なシャッタ部材を備え、
前記ガイド部材は、回動可能に配置されており、前記シャッタ部材の上方向の移動により押し上げらて装置本体内に収納され、前記シャッタ部材の下方向の移動により下向きに働いている前記付勢力により出現するシート処理装置。
【００１６】
（９）シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像が形成されたシートを処理するための前記（１）ないし（８）のいずれかに記載のシート処理装置とを備え画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、バッファされたシートと処理されたシートを同時に束排出する同時束排出時におけるシートの排出挙動を安定させることができ、装置の高速化（生産性向上）に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明を実施するための最良の形態を複写機の実施例により詳しく説明する。なお、画像形成装置には、複写機，ファクシミリ，プリンタ、およびこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１９】
なお、実施例に記載されている構成部品の寸法，数値，材質，形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
実施例の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、実施例１である“シート処理装置が装着された複写機”の概略構成を示す断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２２】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２３】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、前述のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿片側の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２４】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２５】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、前記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２６】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００２７】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００２８】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、あるいは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００２９】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００３０】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図８は、シート処理装置の制御ブロック図である。図９は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト１３４，揺動ローラ対１２７，第１搬送ローラ対１２６でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００３１】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラ１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラ１３８と、このステイプラ１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００３２】
本実施例におけるシート処理装置１１９は、ステイプラ１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００３３】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化，軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやくす、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３４】
シート処理装置１１９は、図８に示してある、フィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対１２６を回転させる入口搬送モータＭ２と、揺動ローラ対１２７および戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチＣＬ等を前記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００３５】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００３６】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シートあるいはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シートあるいはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００３７】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００３８】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、あるいは、シートの種類情報によって、シートが厚紙，薄紙，タブ紙，カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９に後述するバッファシートを積載する動作を開始するようになっている場合の説明である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００３９】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２，束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４０】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３，図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、前記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００４１】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４２】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８方向に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００４３】
このとき、上ローラ１２７ａと束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところで、下ローラ１２７ｂは、１枚目は、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００４４】
図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が公知の１対の整合板１４４（図５参照）によって行われる。
【００４５】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３，図４に示すステイプラ１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラ１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４６】
図１８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（Ｓ１０１）。束下クラッチＣＬが作動して（Ｓ１０２）、約１５０ｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３）、整合板１４４がシート束から退避し（Ｓ１０４）、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（Ｓ１０５）。
【００４７】
図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転，逆転するベルト１４２に設けられている。なお、後端アシスト１３４は、シート束Ｐ後端の両側部を押す構成であり、ストッパ１３１はシート束Ｐ後端の中央部を止める構成であって、後端アシスト１３４はストッパ１３１の位置を越えて、図５乃至図７に示すように、前進，後進可能となっている。
【００４８】
このとき、図１０に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）および起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００４９】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００５０】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差があっても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５１】
シート束は、揺動ローラ対１２７，後端アシスト１３４、および戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００５２】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００５３】
本実施例のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５４】
（バッファ動作）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５５】
シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００５６】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラ１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００５７】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次シート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００５８】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口センサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００５９】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００６０】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００６１】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００６２】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３，図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００６３】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目，２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００６４】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これに伴って、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００６５】
その後、揺動ローラ対１２７は排出方向に回転するよう制御されることにより、揺動ローラ対１２７に挟まれた３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３及びシート束Ｐはスタックトレイ１２８方向へ搬送される。そして、図２７（ａ），（ｂ）に示すように、シート束Ｐの後端は揺動ローラ対１２７を抜け、かつ、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の後端は揺動ローラ対１２７に挟持された状態になると、揺動ローラ対１２７は停止するよう制御される。揺動ローラ対１２７の停止から所定時間の間、揺動ローラ対１２７は停止するように制御される。この停止時間内にシート束Ｐは、図２７（ａ）のＡ方向に重力が働くことによりシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と離間し、スタックトレイ１２８上に落下する。この所定時間は、シーケンス図上で示すならば図１２中のＸで示されている部分であり、通常、シート束ＰとシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３が離間する時間よりも長く設定されている。この所定時間は長く設定した方が、シート束Ｐの離間には有利になるが、あまり長く設定しすぎると生産性が低下する原因となる。これまでの説明で明らかな様に、シート束ＰとシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の接触長さは、シート長さからＬだけ引いた長さとなるためシートサイズが大きくなるとその分だけ接触長さが長くなることになるため、停止時間も長く必要となってくる。したがって、シートサイズが長くなれば停止時間も長く設定することになる。停止時間は何もシートサイズのみに依存する必要は無く、例えば、搬送されるシートの種類やシート束の枚数、さらには使用環境等の、シート束とシートの離間時間に依存する要因に応じて設定することが望ましい。
【００６６】
揺動ローラ対１２７の停止から所定時間経過した後、図２８（ａ），（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７が排出方向と逆方向に回転するように制御されることにより、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続シート束の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００６７】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ，綴じる時間，シートの搬送速度等によって変わるため、何も３枚に限定されるものではない。
【００６８】
図２６（ｂ）において、図１２に示すように、第１排紙ローラ対１２６，揺動ローラ対１２７，後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）および起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６，揺動ローラ対１２７，後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００６９】
以上説明したように、本実施例のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、１枚目，２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂよりも下流側に長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。
【００７０】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、前記長さＬより短いＬ１であるとすると、上流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７１】
また、前記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７２】
その他、本実施例におけるシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００７３】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出すると、シートに対する上ローラ１２７ａおよび下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００７４】
また、このような現象は、シート束を確実に排出しようとして、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱めると、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００７５】
そこで、本実施例におけるシート処理装置１１９は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっているので、前述のようなシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じたりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００７６】
なお、以上で説明したシート処理装置は、ステイプラ１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている場合について説明したが、バッファユニット１４０の代わりに従来例に示すような巻き付け形のバッファローラ９０８を備えたバッファユニット（図３２）を備えている場合においても、本発明は適用することができるものであって、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えているシート処理装置に限定されるものではない。
【実施例２】
【００７７】
実施例２である“複写機”について図３１を用いて説明を行う。なお、後述のガイド３０１に関する部分以外は、実施例１と同様なので、実施例１の説明を援用する。
【００７８】
図３１は、図２７（ａ）で説明を行った同時束排出時の他の例を示した図である。処理トレイ１２９で処理されたシート束Ｐと、バッファされた用紙が今丁度同時束排出されている瞬間の状態を示している図である。揺動ユニット３００には支点３０２により図中矢印Ｃの方向に回動可能に設けられたガイド３０１が、揺動ローラ対１２７の下流に配置されている。このガイド３０１は、揺動ローラ対１２７のニップ方向（図中破線矢印Ｂ方向）にシートをガイドする形状となっている。仮にバッファされたシートが、カール等の条件により揺動ローラ対１２７を抜けた後で破線Ｐｂの様に暴れた状態で排紙されることがあっても、ガイド３０１がシートＰｂを上方から適切な力で下方向に付勢しているため、排紙されたシートは、実線Ｐａの様な理想的な排紙状態に補正される。このため、Ｐｂの場合であれば、シート束Ｐとの間にできた空間Ｅにより負圧が生じることで、シート束Ｐを上方に吸着していたために、束出しモータ逆転までの停止時間を長く設定しなければならなかったが、ガイド３０１を設けることによりシート暴れ時間が無くなることで、停止時間を短く設定することが可能になる。
【００７９】
スタックトレイ１２８を上方に移動させる場合、ガイド３０１は、図示しない駆動モータにより駆動されシャッタ３０３が上方に移動し、それにより押し上げられる（矢印Ｃ方向に回動する）ことにより、揺動ユニット３００内に退避することになる。ガイド３０１は、スタックトレイ１２８が移動した後でシャッタ３０３が下方に移動した場合には、下方に働いている付勢力により再び出現することになる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施例１である複写機の概略構成を示す断面図
【図２】制御系の全体構成を示すブロック図
【図３】シート処理装置の全体構成を示す断面図
【図４】各駆動系を示す断面図
【図５】バッファユニット周辺の構成を示す断面図
【図６】バッファユニット周辺の構成を示す断面図
【図７】バッファユニット周辺の構成を示す断面図
【図８】シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図
【図９】シート処理装置の動作を示すフローチャート
【図１０】経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図
【図１１】経過時間に対する、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図
【図１２】同時束出しシーケンスを示す図
【図１３】シート処理装置の動作を示す図
【図１４】シート処理装置の動作を示す図
【図１５】シート処理装置の動作を示す図
【図１６】シート処理装置の動作を示す図
【図１７】シート処理装置の動作を示す図
【図１８】シート処理装置の動作を示す図
【図１９】シート処理装置の動作を示す図
【図２０】シート処理装置の動作を示す図
【図２１】シート処理装置の動作を示す図
【図２２】シート処理装置の動作を示す図
【図２３】シート処理装置の動作を示す図
【図２４】シート処理装置の動作を示す図
【図２５】シート処理装置の動作を示す図
【図２６】シート処理装置の動作を示す図
【図２７】シート処理装置の動作を示す図
【図２８】シート処理装置の動作を示す図
【図２９】シート処理装置の動作を示す図
【図３０】後端アシスト１３４の意義の説明図
【図３１】実施例２の要部の構成を示す断面図
【図３２】従来例の構成を示す断面図
【符号の説明】
【００８１】
１１９      シート処理装置
１２３      ガイド
１２４      バッファローラ
１２６      第１排紙ローラ対
１２７      揺動ローラ対
１２８      スタックトレイ（第二のシート積載手段）
１２９      処理トレイ（第一のシート積載手段）
２１１      フィニッシャ制御部
９００      画像形成装置
【図１】
2005075573.tif 000003
【図２】
2005075573.tif 000004
【図３】
2005075573.tif 000005
【図４】
2005075573.tif 000006
【図５】
2005075573.tif 000007
【図６】
2005075573.tif 000008
【図７】
2005075573.tif 000009
【図８】
2005075573.tif 000010
【図９】
2005075573.tif 000011
【図１０】
2005075573.tif 000012
【図１１】
2005075573.tif 000013
【図１２】
2005075573.tif 000014
【図１３】
2005075573.tif 000015
【図１４】
2005075573.tif 000016
【図１５】
2005075573.tif 000017
【図１６】
2005075573.tif 000018
【図１７】
2005075573.tif 000019
【図１８】
2005075573.tif 000020
【図１９】
2005075573.tif 000021
【図２０】
2005075573.tif 000022
【図２１】
2005075573.tif 000023
【図２２】
2005075573.tif 000024
【図２３】
2005075573.tif 000025
【図２４】
2005075573.tif 000026
【図２５】
2005075573.tif 000027
【図２６】
2005075573.tif 000028
【図２７】
2005075573.tif 000029
【図２８】
2005075573.tif 000030
【図２９】
2005075573.tif 000031
【図３０】
2005075573.tif 000032
【図３１】
2005075573.tif 000033
【図３２】
2005075573.tif 000034