(57)【要約】【課題】ナビ装置の計算負荷を軽減し、車速に応じた適切なタイミングで外部装置より地図や誘導経路情報を取得して表示できるようにする。【解決手段】ナビゲーション装置ＮＡＶは、次の地図情報を要求する時刻と該地図情報の識別子とを予めサーバＳＥＶより取得し、現時刻が該地図情報要求時刻になったとき、前記地図識別子と自車位置とをサーバに送信する。サーバは、該地図識別子の地図情報をナビゲーション装置にダウンロードすると共に、自車位置に基づいて走行速度を計算し、該走行速度に基づいて次の地図情報要求時刻を決定し、該地図情報要求時刻と該次の地図情報の識別子とをナビゲーション装置に送信する。ナビゲーション装置は、サーバから取得した地図情報に基づいて地図をディスプレイ画面に表示すると共に、該地図情報要求時刻と該次の地図情報の識別子とを取得して上記動作を繰返す。【選択図】    図１
2005043180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置周辺の地図情報を車両の走行に応じて順次外部装置より取得して表示するナビゲーション装置の地図表示方法において、
次の地図情報を要求する時刻と該地図情報の識別子とを予め外部装置より取得し、
自車位置を測定すると共に、現時刻が前記地図情報要求時刻になったか監視し、
現時刻が該地図情報要求時刻になったとき、前記地図識別子と自車位置とを外部装置に送信し、
該地図識別子の地図情報を外部装置から取得してディスプレイ装置に表示するとともに、前記外部装置より、前記自車位置に基づいて計算された走行速度を考慮して決定された次の地図情報要求時刻と該地図情報の識別子とを取得して保存し、以後、上記動作を繰返す、ことを特徴とするナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項２】
自車位置周辺の地図情報を車両の走行に応じて順次外部装置より取得して表示するナビゲーション装置において、
自車位置周辺の地図情報を車両の走行に応じて順次表示する表示手段、
次の地図情報を要求する時刻と該地図情報の識別子とを予め前記外部装置より取得する手段、
自車位置を測定する自車位置測定手段、
現時刻が前記地図情報要求時刻になったか監視する手段、
現時刻が該地図情報要求時刻になったとき、前記地図識別子と自車位置とを外部装置に送信する手段、
該地図識別子の地図情報を外部装置から取得してディスプレイ手段に表示するとともに、前記外部装置より、前記自車位置に基づいて計算された走行速度を考慮して決定された次の地図情報要求時刻と該地図情報の識別子とを取得して保存し、以後、上記動作を繰返す手段、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
自車位置周辺の地図情報を車両の走行に応じて順次外部装置より取得してナビゲーション装置のディスプレイ画面に表示する地図表示方法において、
ナビゲーション装置は、次の地図情報を要求する時刻と該地図情報の識別子とを予め前記外部装置より取得し、自車位置を測定すると共に、現時刻が前記地図情報要求時刻になったか監視し、現時刻が該地図情報要求時刻になったとき、前記地図識別子と自車位置とを外部装置に送信し、
前記外部装置は、該地図識別子の地図情報をナビゲーション装置に送信すると共に、前記自車位置に基づいて走行速度を計算し、該走行速度に基づいて次の地図情報要求時刻を決定し、該地図情報要求時刻と該次の地図情報の識別子とをナビゲーション装置に送信し、
ナビゲーション装置は、外部装置から取得した該地図情報に基づいて地図をディスプレイ画面に表示すると共に、該地図情報要求時刻と該次の地図情報の識別子とを取得して上記動作を繰返す、ことを特徴とするナビゲーションシステムにおける地図表示方法。
【請求項４】
誘導経路情報を外部装置より取得して地図上に表示する、ことを特徴とする請求項１乃至３記載の地図表示方法及びナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図表示方法及びナビゲーション装置に係わり、特に、自車位置周辺の地図情報と誘導経路情報とを車両の走行に応じて順次外部装置より通信により取得して表示するナビゲーション装置およびその地図表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出して地図記録媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク）から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に自車位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により自車位置が変化するに従い、自車位置マークを画面所定位置に固定して地図をスクロールし、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。また、ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路を地図上に表示する経路誘導機能を備えている。
【０００３】
かかるナビゲーション装置は地図データベース（地図記憶媒体）としてＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭを使用しているため、これら地図記憶媒体より地図情報を読み取るためのＣＤ−ＲＯＭ駆動装置あるいはＤＶＤ駆動装置を必要とし、コスト高、装置の大型化の要因になっている。また、地図データベース（地図記憶媒体）としてＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭなど固定の記録メディアを使用しているため、最新のデータを常に反映することは困難となる問題がある。
以上から、地図記録媒体を必要とせず、必要な地図情報を通信により外部のサーバ装置より適時に取得して車両周辺の地図及び誘導経路を表示する通信ナビが実用化されつつある。
【０００４】
図５は従来の通信ナビ（従来技術１）の説明図であり、ナビ装置より通信により出発地ＰＳＴと目的地ＰＤＴをサーバ装置に送り、車両周辺の地図情報ＭＰ０と誘導経路情報を該サーバから取得し、該地図情報ＭＰ０と誘導経路情報を用いて地図及び誘導経路を表示する。通信ナビ装置は自車位置を監視し、走行により次の地図情報ＭＰ１と誘導経路情報が必要になれば該情報をサーバ装置に要求し、以後同様にして目的地までの地図及び誘導経路を表示する。
【０００５】
又、従来技術２として、携帯端末における地図ダウンロード手段が、移動方向、移動速度に基づいて所定時間後の移動推定位置を算出し、該移動推定位置がメモリに記憶されている地図情報中に無いとき、該移動推定位置周辺の地図情報をセンターシステムから早目にダウンロードしてメモリに記憶し、これにより地図ダウンロードの間、位置表示が途切れないようにした通信ナビも提案されている（特許文献１）。
また、従来技術３として、車載機器内に地図データを持たず、無線ネットワークを介してナビゲーションに必要となる地図を、必要となる前に先読みして、ダウンロードするオフボードナビがある。このオフボードナビでは、一般に、ダウンロードする時刻（第１の方式）あるいは位置（第２の方式）を、経路・予測移動距離に基づき算出しておき、これら時刻あるいは位置において地図のダウンロードを要求するものである。
【特許文献１】特開平２００２−７１３７６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１では、ナビ側で自車位置を監視し、次の地図情報を要求する位置に自車がきたことを検出して外部装置にその都度要求するものであるため、ナビゲーション装置の負荷が大きくなる問題がある。
従来技術２では、ナビ側で所定時間後の移動推定位置を算出し、該移動推定位置がメモリに記憶されている地図情報中に無いとき、該移動推定位置周辺の地図情報をセンターシステムに要求するものであるため、従来技術１と同様にナビゲーション装置の負荷が大きくなる問題がある。
【０００７】
従来技術３の第１の方式では、経路・予測移動距離から必要な地図情報をダウンロードする時刻を予測するが、計算負荷が大きくなるのに加えて道路状況、走行速度、事故状況などにより大幅にその予測時刻が変わる可能性が高い問題がある。また、従来技術３の第２の方式では、自車位置を判定して次に必要となる地図のダウンロードを要求するが、道路状況、走行速度、事故状況などにより適切なタイミングで実行できるとは限らない。また、自車位置を判定し、次の地図を必要とするタイミングを計算することことは、従来技術１で述べたように計算量が多く、車載機器側に大きな負担がかかる。オフボードナビでは”軽いＣＰＵ”を使うことが多く、計算量が増えることは好ましくない。また、やみくもに経路上の地図を先行して取り込む方式では、車載機器のメモリに制限があること、経路変更の場合、無駄な通信を発生するといった問題がある。
以上から本発明の目的は、ナビ装置側の計算負荷を軽減でき、しかも、道路状況、走行速度、事故状況など考慮した適切なタイミングで地図や誘導経路情報を取得して表示できるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様は、自車位置周辺の地図情報を車両の走行に応じて順次外部装置より取得して表示するナビゲーション装置の地図表示方法である。このナビゲーション装置の地図表示方法は、次の地図情報を要求する時刻と該地図情報の識別子とを予め外部装置より取得するステップ、自車位置を測定すると共に、現時刻が前記地図情報要求時刻になったか監視するステップ、現時刻が該地図情報要求時刻になったとき、前記地図識別子と自車位置とを外部装置に送信するステップ、該地図識別子の地図情報を外部装置から取得してディスプレイ装置に表示するとともに、前記外部装置より、前記自車位置に基づいて計算された走行速度を考慮して決定された次の地図情報要求時刻と該地図情報の識別子とを取得して保存するステップ、以後、これら地図情報要求時刻と該地図情報の識別子を用いて上記動作を繰返すステップを有している。
【０００９】
本発明の第２の態様は、自車位置周辺の地図情報を車両の走行に応じて順次外部装置より取得して表示するナビゲーション装置である。このナビゲーション装置は、自車位置周辺の地図情報を車両の走行に応じて順次表示する表示手段、次の地図情報を要求する時刻と該地図情報の識別子とを予め前記外部装置より取得する手段、自車位置を測定する自車位置測定手段、現時刻が前記地図情報要求時刻になったか監視する手段、現時刻が該地図情報要求時刻になったとき、前記地図識別子と自車位置とを外部装置に送信する手段、該地図識別子の地図情報を外部装置から取得してディスプレイ手段に表示するとともに、前記外部装置より、前記自車位置に基づいて計算された走行速度を考慮して決定された次の地図情報要求時刻と該地図情報の識別子とを取得して保存し、以後、これら地図情報要求時刻と該地図情報の識別子を用いて上記動作を繰返す手段を備えている。
【００１０】
本発明の第３の態様は、自車位置周辺の地図情報を車両の走行に応じて順次外部装置より取得してナビゲーション装置のディスプレイ画面に表示する地図表示方法である。この地図表示方法において、ナビゲーション装置は、次の地図情報を要求する時刻と該地図情報の識別子とを予め外部装置より取得し、自車位置を測定すると共に、現時刻が前記地図情報要求時刻になったか監視し、現時刻が該地図情報要求時刻になったとき、前記地図識別子と自車位置とを外部装置に送信する。前記外部装置は、該地図識別子の地図情報をナビゲーション装置に送信すると共に、前記自車位置に基づいて走行速度を計算し、該走行速度に基づいて次の地図情報要求時刻を決定し、該地図情報要求時刻と該次の地図情報の識別子とをナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、該外部装置から取得した地図情報に基づいて地図をディスプレイ画面に表示すると共に、該地図情報要求時刻と該次の地図情報の識別子とを取得して上記動作を繰返す。
本発明の第１〜第３態様によれば、ナビ装置側の計算負荷を軽減でき、しかも、道路状況、走行速度、事故状況など考慮した適切なタイミングでナビ装置に地図や誘導経路情報を表示することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の概略説明図である。
▲１▼まず、車載機器（ナビゲーション装置）ＮＡＶより、現在地（出発地）ＰＳＴと目的地ＰＤＴをサーバ装置ＳＥＶに送る。
▲２▼サーバＳＥＶは、目的地までの経路を計算し、その経路に沿って必要な地図（＝ＭＰ１〜ＭＰｎ）を決定し、各地図を配信する地点、配信する時刻（＝Ｔ１〜Ｔｎ）を計算する。このとき、道路状況、運転者の性格（高速運転を好むか否か）などは不明であるため経路算定時は規定の最高速度で走行するものと想定して、地図ｉ（ｉ＝１〜ｎ）が必要となる時刻（＝Ｔｉ）を計算してテーブルに格納する。
▲３▼ついで、サーバＳＥＶは次に必要となる地図１の識別子（＝ＭＰ１）と該地図１を要求する時刻（＝Ｔ１）をペアにしてナビゲーション装置ＮＡＶに送信する。このとき、現時点Ｔ０で必要な地図０の地図情報と誘導経路情報もナビゲーション装置ＮＡＶに送信する。
【００１２】
▲４▼ナビゲーション装置ＮＡＶは、受信した地図０の地図情報、誘導経路情報を用いて車両周辺の地図と誘導経路をディスプレイ画面に表示すると共に、現時刻が地図要求時刻Ｔ１と等しくなったか監視する。
▲５▼現時刻が地図要求時刻Ｔ１と等しくなれば、ナビゲーション装置ＮＡＶは地図識別子（＝ＭＰ１）と現自車位置（＝Ｐ１）とを組にしてサーバＳＥＶに送信して、地図１（＝ＭＰ１）の地図情報のダウンロードを要求する。
▲６▼サーバＳＥＶは要求のあった地図１（＝ＭＰ１）の地図情報と誘導経路情報をナビゲーション装置にダウンロードすると共に、時刻Ｔ１における自車位置Ｐ１と前回の時刻Ｔ０における自車位置Ｐ０とに基づいて走行速度を計算し、該走行速度に基づいて次の地図情報要求時刻Ｔ２を決定し、該地図情報要求時刻（＝Ｔ２）と次の地図２の識別子（＝ＭＰ２）とをナビゲーション装置にＮＡＶに送信する。
【００１３】
▲７▼ナビゲーション装置は、該サーバから取得した地図１（＝ＭＰ１）の地図情報、誘導経路情報に基づいて地図と誘導経路をディスプレイ画面に表示すると共に、同様にサーバから取得した地図情報要求時刻（＝Ｔ２）と地図情報の識別子（＝ＭＰ２）とに基づいて▲４▼以降の動作を繰返す。
すなわち、ナビゲーション装置ＮＡＶは、受信した地図１の地図情報、誘導経路情報を用いて車両周辺の地図と誘導経路をディスプレイ画面に表示すると共に、現時刻が地図要求時刻Ｔ２と等しくなったか監視する。
▲８▼現時刻が地図要求時刻Ｔ２と等しくなれば、ナビゲーション装置ＮＡＶは地図識別子（＝ＭＰ２）と自車位置（＝Ｐ２）とを組にしてサーバＳＥＶに送信して、次の地図２（＝ＭＰ２）の地図情報のダウンロードを要求する。以下同様。
【００１４】
図２は本発明のオフボードナビゲーション装置を含むシステムの構成図であり、オフボードナビゲーション装置１は移動電話網により基地局２と通信可能であり、基地局２はインタネット（ＩＰ網）３を介してサーバと通信可能になっている。オフボードナビゲーション装置１は必要に応じて図１で説明したようにサーバ４と接続して該サーバより地図情報及び誘導経路を取得して地図や誘導経路をディスプレイ画面に表示する。
【００１５】
オフボードナビゲーション装置１において、１１はプロセッサ、１２は各種プログラムや固定データを保存するＲＯＭ、１３は処理結果や誘導経路情報を保存するＲＡＭ、１４は通信インターフェース、１５は自車位置を検出する自車位置検出部、１６はサーバより受信した地図情報を保存する地図情報メモリ、１７は各種画像を発生するディスプレイコントローラ、１８はモニタ、１９はリモコンあるいはタッチスクリーンあるいはハードキーなどの操作部である。
【００１６】
図３は本発明の地図表示処理のフローチャートであり、左側はオフボードナビゲーション装置１の処理フロー、右側はサーバ２の処理フローである。
出発に先立ち、ナビゲーション装置１より、現在地（出発地）ＰＳＴと目的地ＰＤＴをサーバ装置４に送り、地図と誘導経路情報を要求し（ステップ１０１）、ｉ＝１とし（ステップ１０２）、サーバ４からの地図情報、誘導経路情報等のダウンロードを待つ（ステップ１０３）。なお、現時刻Ｔ０を出発時刻として説明するが、出発時刻は別途入力しても良いし、或いは、車両の走行開始時点を出発時刻とすることもできる。
サーバ４は、地図などの誘導要求があるか監視し（ステップ２０１）、誘導要求があればｉ＝１とする（ステップ２０２）。ついで、目的地までの経路を計算し、その経路に沿って必要な地図を決定し、また、各地図の配信地点とナビゲーション装置が地図要求する時刻を計算する。そして、サーバ４は次に必要となる地図ｉの識別子（＝ＭＰｉ）と該地図ｉを要求する時刻（＝Ｔｉ）をペアにしてナビゲーション装置１に送信する。また、サーバ４は現時点Ｔｉ−１（＝Ｔ０）で必要な地図ｉ−１（＝ＭＰｉ−１＝ＭＰ０）の地図情報と誘導経路情報をもナビゲーション装置１に送信する（ステップ２０３）。しかる後、次の地図要求を待つ（ステップ２０４）。
【００１７】
ナビゲーション装置１はステップ２０３の処理後、ステップ１０３においてサーバ４から地図ｉの識別子（＝ＭＰｉ）、該地図ｉを要求する時刻（＝Ｔｉ）、現時点Ｔｉ−１で必要な地図ｉ−１の地図情報および誘導経路情報を受信する。これにより、ナビゲーション装置１は現時点Ｔｉ−１で必要な地図ｉ−１の地図情報および誘導経路情報を用いて車両周辺の地図と誘導経路をディスプレイ画面に表示する（ステップ１０４）。ついで、現時刻が地図要求時刻Ｔｉと等しくなったか監視する（ステップ１０５）。
【００１８】
以後、現時刻が地図要求時刻Ｔｉと等しくなるまでステップ１０４以降の処理を繰返す。そして、現時刻が地図要求時刻Ｔｉと等しくなれば、ステップ１０３で受信して記憶してある「地図ｉの識別子（＝ＭＰｉ）」と現自車位置Ｐｉをサーバ４に送信して地図ｉのダウンロードを要求する（ステップ１０６）。以後、ｉ＋１→ｉによりｉを歩進し（ステップ１０７）、サーバ４からの地図情報、誘導経路情報等のダウンロードを待つ（ステップ１０３）。
サーバ４はステップ１０６の処理によりナビゲーション装置１より次の地図要求があれば、ステップ２０４において「ＹＥＳ」となり、時刻Ｔｉにおける自車位置Ｐｉと前回の時刻Ｔｉ−１における自車位置Ｐｉ−１とに基づいて走行速度Ｓを計算し（ステップ２０５）、ｉ＋１→ｉによりｉを歩進する（ステップ２０６）。
【００１９】
ついで、サーバ４は、ステップ１０６で要求のあった地図ｉ−１（＝ＭＰｉ−１）の地図情報と誘導経路情報をナビゲーション装置にダウンロードするとともに、走行速度Ｓに基づいて次の地図情報要求時刻Ｔｉを決定し、該地図情報要求時刻（＝Ｔｉ）と次の地図ｉの識別子（＝ＭＰｉ）とをナビゲーション装置１に送信する（ステップ２０７）。
地図情報要求時刻Ｔｉの決定は以下のように行う。すなわち、地図ｉをダウンロードすべき配信地点は既知であるため、現自車位置と該配信地点間の距離Ｌを算出し、該距離Ｌを走行速度Ｓで割ることにより次の地図情報要求時刻Ｔｉを決定することができる。ついで、サーバ４は、目的地を含む最終の地図を送信したかチェックし（ステップ２０８）、「ＮＯ」であればステップ２０４に戻り、次の地図要求を待つ。
【００２０】
ナビゲーション装置１は、ステップ１０３においてサーバ４から、次に必要となる地図ｉの識別子（＝ＭＰｉ）、該地図ｉを要求する時刻（＝Ｔｉ）、現時点Ｔｉ−１で必要な地図ｉ−１（＝ＭＰｉ−１）の地図情報および誘導経路情報を受信すれば、ステップ１０４以降の処理を繰返す。
以後、ナビゲーション装置１は目的地に到達するまでステップ１０３以降の処理を繰返し、又、サーバ装置はステップ２０８において「ＹＥＳ」となるまでステップ２０４以降の処理を繰返す。
【００２１】
以上では、サーバが予測した地図配信地点で地図要求、地図のダウンロードが行われた場合であるが、渋滞、事故などにより走行速度が低速になったりして変化する。かかる場合にはサーバが予測した地図配信地点で地図要求、地図のダウンロードが行われない場合がある。図４はかかる場合のサーバの処理説明図である。
地図ｉ（＝１〜ｎ）をダウンロードすべき地図配信地点Ａ１〜Ａｎは既知である。
これは、サーバ４が誘導経路を計算したとき、出発地から目的地へ到達するまでに必要となる地図ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の識別子（＝ＭＰｉ）とそのダウンロードすべき地図配信地点Ａｉ（ｉ＝１〜ｎ）を決定して保存するからである。
【００２２】
各地図配信地点間の距離をＬｉ、各地図配信地点Ａｉ（ｉ＝１〜ｎ）を通ると予測する時刻をＴｉとし、地図配信地点Ａ２まで予測通りに走行したものとすれば、地図配信地点Ａ２でサーバ４が想定する車両速度Ｓは
Ｓ＝Ｌ１／（Ｔ２−Ｔ１）
となる。又、次の地図配信地点Ａ３に到達する時刻Ｔ３は次式
Ｔ３＝Ｔ２＋（Ｌ２／Ｓ）
により求まる。ところが、渋滞、事故などにより走行速度が低速になり、時刻Ｔ３において車両が地点Ａ３′にいるとすれば、ナビゲーション装置はこの地点Ａ３′で次の地図３（＝ＭＰ３）のダウンロードを要求し、サーバは該地図３をダウンロードする。このとき、サーバ４は地図３のダウンロードと共に、次の地図４（＝ＭＰ４）の地図要求時刻Ｔ４を決定してナビゲーション装置に通知する必要がある。サーバ４は以下のようにＴ４を決定する。なお、Ｌ２′は地図配信地点Ａ２から地点Ａ３′までの距離である。
【００２３】
まず、車速Ｓ′を次式
Ｓ′＝Ｌ２′／（Ｔ３−Ｔ２）
により再計算する。この車速Ｓ′を用いれば、地図４（＝ＭＰ４）の地図要求時刻Ｔ４は次式
Ｔ４＝Ｔ３＋（Ｌ２−Ｌ２′＋Ｌ３）／Ｓ′
により決定できる。
以上のようにすれば、渋滞、事故等により車速が変化しても、サーバは常に変化する車速を考慮して次の地図要求時刻を推定して該時刻をナビゲーション装置に通知し、ナビゲーション装置は該通知された時刻に自車位置を貼付してサーバに地図を要求するだけでよく、所望の地図をタイミングよく入手でき、またナビゲーション装置の負荷を軽くすることができる。
【００２４】
なお、サーバ４には多数の車載機器（ナビゲーション装置）より要求が殺到するため、各ナビゲーション装置の地図要求時刻を一致させると処理の遅れが生じて不具合が生じる場合がある。かかる状況を考慮し、各ナビゲーション装置の地図要求時刻を、処理に要する時間ΔＴづつずらせる。このようにすれば、処理遅延による不具合を解消できる。
【００２５】
【発明の効果】
以上本発明によれば、サーバは常に変化する車速を考慮して次の地図要求時刻を推定して該時刻をナビゲーション装置に通知し、ナビゲーション装置は該通知された時刻に自車位置を貼付して地図をサーバに要求するだけでよい。この結果、本発明によれば、地図を記憶するメモリ容量を小さく出来、しかも、ＣＰＵも高速処理を必要とする高価なものは不要であり、ナビゲーション装置を小型、安価に構成することができる。
また、本発明によれば、サーバが通知する時刻に自車位置を貼付して地図をサーバに要求するだけでよく、渋滞や、事故により車速が変化する場合であっても所望の地図をタイミングよく、しかも、途切れることなく入手することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明のオフボードナビゲーション装置を含むシステムの構成図である。
【図３】本発明の地図表示処理のフローチャートである。
【図４】サーバの処理説明図である。
【図５】従来の通信ナビ（従来技術１）の説明図である。
【符号の説明】
ＳＥＶ    サーバ
ＮＡＶ    ナビゲーション装置
ＭＰｉ    地図ｉの地図識別子
Ｔｉ  地図ｉのダウンロード要求時刻
Ｐｉ  自車位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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