(57)【要約】【課題】  高所作業車を用いた街路樹等の剪定作業の作業効率を向上させる。【解決手段】  粉砕機能付き高所作業車１が、作業台７に取り付けられ枝葉等を粉砕する粉砕装置２１と、粉砕装置２１から車体２上に延びてブーム５に沿って取り付けられ、粉砕装置２１により粉砕された粉砕物が車体２上に搬送されるときに通過する搬送パイプ２２と、粉砕物を粉砕装置２１から搬送パイプ２２を通して車体２上へ強制的に搬送する吸引機２７と、車体２上に設けられ車体２上に搬送された粉砕物を収容する貯蔵部２４と、貯蔵部２４内に取り付けられ貯蔵部２４に収容される粉砕物を圧縮して減容する圧縮機２８とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、前記車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏動自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に取り付けられた作業台と、前記作業台に取り付けられ枝葉等を粉砕する粉砕手段とを有して構成されることを特徴とする粉砕機能付き高所作業車。
【請求項２】
前記粉砕手段から前記車体上に延びて前記ブームに沿って取り付けられ、前記粉砕手段により粉砕された粉砕物を前記車体上に搬送する搬送路を有した搬送手段と、
前記車体に取り付けられた吸引手段もしくは前記粉砕手段に取り付けられた送風手段とを有し、
前記吸引手段もしくは前記送風手段により前記粉砕手段から前記車体側に向かう空気流を前記搬送路内に発生させ、前記粉砕物を前記空気流に乗せて前記粉砕手段から前記車体上へ前記搬送路を通って搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の粉砕機能付き高所作業車。
【請求項３】
前記車体上に設けられた貯蔵手段を有し、
前記搬送手段の前記車体側の端部が前記貯蔵手段に繋がれ、前記搬送路を通って搬送された前記粉砕物を前記貯蔵手段に収集して貯蔵するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の粉砕機能付き高所作業車。
【請求項４】
前記搬送手段の前記車体側の部分は前記搬送路から取り外し可能な可撓性のパイプで構成され、
前記パイプを前記搬送路から取り外し、前記吸引手段が前記高所作業車の車外にある物を前記パイプの前記貯蔵手段と反対の側の端部から前記空気流に乗せて前記パイプを通って前記貯蔵手段内に収集して貯蔵するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の粉砕機能付き高所作業車。
【請求項５】
前記貯蔵手段内に、前記貯蔵手段に収容される前記粉砕物を圧縮して減容する圧縮手段を備えることを特徴とする請求項３もしくは４記載の粉砕機能付き高所作業車。
【請求項６】
前記搬送手段の前記粉砕手段側の端部は前記粉砕手段から取り外し可能な可撓性のパイプで構成され、
前記パイプを前記粉砕手段から取り外し、前記粉砕手段により粉砕された前記作業台上において回収容器等に回収するように構成されていることを特徴とする請求項４もしくは５記載の粉砕機能付き高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は街路樹等の剪定作業等に用いるのに適した粉砕機能付き高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来街路樹などの高木の剪定作業は起伏動自在なブームと旋回動自在な作業台とが装備されている高所作業車の作業台に作業者が搭乗して行うことが知られている。この場合、剪定した枝葉は作業台に置くスペースがないため、作業者がその都度高所位置にある作業台にて剪定した枝葉をロープ等に結んで地上に降ろし、地上の作業者に渡してから次の剪定作業に移るといった手順が踏まれている。また地上で枝葉を受け取る作業者は上記高所作業車とは別の車両に剪定した枝葉を積載して輸送していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のように剪定した枝葉をその都度作業台にてロープ等に結んで地上に降ろす作業は非効率であり、また作業者が手作業にて地上の枝葉を収集するために枝葉が路上に散乱するというような問題がある。また剪定した枝葉を減容する等の処理をせずに枝葉をそのまま輸送車に積載するために枝葉が嵩張り、輸送車を運転する作業員が必要で輸送車を作業現場に駐車するためのスペースも必要であった。
【０００４】
本発明は前記のような問題を解決するため、街路樹等の剪定作業の作業効率が向上し、剪定した枝葉を効率的に輸送するのに適した粉砕機能付き高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するために本発明に係る粉砕機能付き高所作業車は、走行可能な車体と、車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動自在に取り付けられたブームと、ブームの先端に取り付けられた作業台と、作業台に取り付けられ枝葉等を粉砕する粉砕手段（例えば、実施形態における粉砕装置２１）とを有して構成される。
【０００６】
また、上記問題を解決するために本発明に係る粉砕機能付き高所作業車は、粉砕手段から車体上に延びてブームに沿って取り付けられ、粉砕手段により粉砕された粉砕物を車体上に搬送する搬送路を有した搬送手段（例えば、実施形態における搬送パイプ２２）と、車体に取り付けられた吸引手段（例えば、実施形態における吸引機２７）もしくは粉砕手段に取り付けられた送風手段とを有し、その上で、吸引手段もしくは送風手段により粉砕手段から車体側に向かう空気流を搬送路内に発生させ、粉砕物を空気流に乗せて粉砕手段から車体上へ搬送路を通って搬送するように構成される。
【０００７】
また、上記問題を解決するために本発明に係る粉砕機能付き高所作業車は、車体上に設けられた貯蔵手段（例えば、実施形態における貯蔵部２４）を有し、搬送手段の車体側の端部が貯蔵手段に繋がれ、搬送路を通って搬送された粉砕物を貯蔵手段に収集して貯蔵するように構成される。
【０００８】
また、上記問題を解決するために本発明に係る粉砕機能付き高所作業車は、搬送手段の車体側の部分は搬送路から取り外し可能な可撓性のパイプ（例えば、実施形態におけるホース２３ｂ）とで構成され、その上で、パイプを搬送路から取り外し、吸引手段が高所作業車の車外にある物をパイプの貯蔵手段と反対の側の端部から空気流に乗せてパイプを通って貯蔵手段内に収集して貯蔵するように構成されている。
【０００９】
また、上記問題を解決するために本発明に係る粉砕機能付き高所作業車は、貯蔵手段内に、貯蔵手段に収容される粉砕物を圧縮して減容する圧縮手段（例えば、実施形態における圧縮機２８）を備えて構成される。
【００１０】
さらに、本発明に係る粉砕機能付き高所作業車は、搬送手段の粉砕手段側の端部は粉砕手段から取り外し可能な可撓性のパイプ（例えば、実施形態におけるホース２３ａ）で構成され、その上で、パイプを粉砕手段から取り外し、粉砕手段の粉砕物を粉砕手段の外に排出するように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明における粉砕機能付き高所作業車によれば、作業者が作業台に取り付けられた粉砕手段に剪定した枝葉を投入することで、剪定した枝葉を地上に降ろすことなくその場で収集容易な大きさに短時間で粉砕することができ、剪定作業の作業効率を上げることができる。
【００１２】
また、吸引手段を稼動させて強制的に粉砕物を搬送することで、ロープ等を使用することなく短時間で粉砕物を車体上に搬送することができ、地上で枝葉を受け取る作業者を必要とせず、剪定作業の作業効率も大幅に向上させることができる。
【００１３】
また、剪定した枝葉はブームに取り付けられブームとともに伸縮自在な搬送手段の搬送路を通して搬送されるので剪定した枝葉が路上に散乱することがなく、粉砕物をそのまま高所作業車の車体上に設けられた貯蔵手段に収容して高所作業車を次の作業現場に移動させるので、剪定した枝葉を輸送するための輸送車とそれを運転する作業員を必要とせず、輸送車を駐車するためのスペースも不要となる。
【００１４】
さらに、高所作業を行わないときにはパイプを高所作業車に取り付けられている搬送路から取り外して例えば路面上に向け、吸引手段を稼動させて路面上のゴミ等を吸い込ませ車体上の貯蔵手段に収容することで高所作業車周辺の路面を清掃することができる。
【００１５】
また、貯蔵手段に取り付けられた圧縮手段が貯蔵手段に収容された粉砕物を減容することで粉砕物の車体からの搬出、又は他の場所への粉砕物の運搬作業が容易となり、また圧縮された粉砕物は高所作業車の車外で保存するのに適しているので剪定した枝葉を再利用するのに便利である。
【００１６】
また、パイプを粉砕手段の下部から取り外し、収集手段を粉砕手段下部の排出口に向けて粉砕手段内に残存している粉砕物を排出口から当該収集手段に収容することで粉砕手段内の清掃を行うこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について図１から図３を参照して説明する。図１及び図２に樹木の枝葉等の剪定作業に適した粉砕機能付き高所作業車の一例を示している。この高所作業車１は車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、複数のブーム部材が入れ子式に組み合わせて、図示しない内蔵の伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成されている。
【００１８】
また、ブーム５の先端には、常時垂直に保持されるように制御される図示しない垂直ポスト部を介して水平旋回自在（首振自在）に作業台７が取り付けられており、作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。作業台７にはブーム５の起伏動、伸縮動、旋回動及び作業台７の旋回動を制御するブーム操作レバー８が取り付けられている。また車体２の前側中央部には車体２の上方に突出し、倒伏した全縮状態のブーム５の下面に当接してブーム５を支持するブーム受け９が配設されている。
【００１９】
車体２の前後左右の四箇所に車体下方に伸縮自在なジャッキ装置１０が設けられており、高所作業を行うときには、図２に示すようにジャッキ装置１０を下方に張り出して車体２を持ち上げ支持できるようになっている。また、車体２の後端部にはジャッキ装置１０を格納操作するためのジャッキ操作レバー１１が配設されている。
【００２０】
作業台７の側方には剪定した枝葉を粉砕するための粉砕装置２１が設けられている。図３に示すように、この粉砕装置２１は、上部には剪定した枝葉を粉砕装置２１内に投入するための投入口３１が取り付けられており、内部には水平方向を軸として投入物を粉砕装置２１の下方に押し出す方向に回転する回転刃３２及びローラ３３が設けられている。例えば車体２の下部側方の後部に設けられた図示しない電源（バッテリ）から供給される電力を粉砕装置２１に供給すると、回転刃３２及びローラ３３が回転し粉砕装置２１が稼動を始める。そして、剪定した枝葉を投入口３１から粉砕装置２１内に投入すると、回転刃３２及びローラ３３との間に挟まれた枝葉は、回転刃３２により切断されて回転刃３２及びローラ３３により粉砕処理される。また、粉砕装置２１の下部には、車体２に向けて粉砕物を搬送するための排出口３４が取り付けられている。
【００２１】
ブーム５の側面には粉砕装置２１から粉砕物を車体２に搬送するための搬送パイプ２２が設けられている。搬送パイプ２２は複数のパイプ部材が入れ子式に組み合わさっており、ブーム５の伸縮作動とともに搬送パイプ２２の全体を伸縮作動させることができる。
【００２２】
車体２上の前部中央には、粉砕装置２１によって粉砕された粉砕物を収容するための貯蔵部２４が設けられており、貯蔵部２４の上部には、搬送パイプ２２を通って搬送された粉砕物を貯蔵部２４に搬入するための搬入口２５がある。また、貯蔵部２４の車体側面の側には、車体側面外側に観音開きに開けることができる扉２６が設けられており、貯蔵部２４内に収容された粉砕物をこの扉２６から車体２の外側に取り出すことができる。さらに、車体２上であって貯蔵部２４の近傍には、粉砕装置２１から車体２側に向かう空気流を搬送パイプ２２内に発生させ、粉砕物を搬送パイプ２２内の空気流に乗せて粉砕装置２１から貯蔵部２４内に搬入するための吸引機２７が取り付けられている。
【００２３】
搬送パイプ２２の両端部には可撓性を有した蛇腹状のホース２３がそれぞれ取り付けられており、上部ホース２３ａはその一端が粉砕装置２１の下部の排出口３４に、他端が搬送パイプ２２の先端部に着脱可能に繋がれ、下部ホース２３ｂはその一端が搬送パイプ２２の基端部に、他端が貯蔵部２４の搬入口２５に着脱可能に繋がれている。図示しない電源から供給される電力を吸引機２７に供給すると、吸引機２７が稼動を始めて搬送路内に空気流を発生させ、粉砕物は粉砕装置２１から上部ホース２３ａに入り、搬送パイプ２２、下部ホース２３ｂを順に通り、貯蔵部２４の上部に設けられた搬入口２５から貯蔵部２４内に収容される。
【００２４】
また、貯蔵部２４内には粉砕物を圧縮するための圧縮機２８が取り付けられており、電源から供給される電力を圧縮機２８に供給すると圧縮機２８が粉砕物を押し潰すように作動する。このように、貯蔵部２４内にある程度貯蔵した粉砕物を圧縮して減容することで、貯蔵部２４内に貯蔵できる粉砕物の重量を大きくすることができ、また貯蔵部２４側面の扉２６から粉砕物を車体２の外側へ取り出しや運搬を容易にすることができる。
【００２５】
次に、本発明に関する粉砕機能付き高所作業車を用いた高所作業の一例について説明する。高所作業を行うときにはジャッキ装置１０及びブーム５をそれぞれ格納した状態で高所作業車１を作業現場まで移動させる。そしてジャッキ操作レバー１１を操作することでジャッキ装置１０を車体２の下方に張り出させて接地させ、車体２を持ち上げて安定支持させる。
【００２６】
その後、作業者は作業台７に搭乗し、ブーム操作レバー８を操作して図２に示すようにブーム５を起伏、伸縮、旋回動させて作業台７を所望高所位置に移動させる。このとき、ブーム５の伸縮とともに、ブーム５の側面に取り付けられている搬送パイプ２２の全体が伸縮する。
【００２７】
そして、このように所望の高所（すなわち、街路樹等の剪定対象となる枝葉の近く）に移動した作業台７上に乗っている作業者は、街路樹の剪定作業を開始する。作業者が粉砕装置２１及び吸引機２７を作動させて剪定した枝葉を粉砕装置２１の投入口３１へ投入すると、枝葉は粉砕装置２１内の回転刃３２とローラ３３とにより粉砕される。そして、貯蔵部２４近傍において稼動している吸引機２７により粉砕物が粉砕装置２１下部の排出口３４から搬送パイプ２２内部に発生させている空気流に乗って強制的に粉砕装置２１外に吸い込まれ、上部ホース２３ａ、搬送パイプ２２及び下部ホース２３ｂ内を順に通りながら、貯蔵部２４の上部にある搬入口２５から貯蔵部２４内に収容される。貯蔵部２４内にある程度粉砕物を貯蔵したら、圧縮機２８を作動させて粉砕物を押し固めて減容する。
【００２８】
高所作業終了後、作業者は粉砕装置２１及び吸引機２７の稼動を停止させ、作業台７のブーム操作レバー８を操作し作業台７を作業位置から離してブーム５を全縮状態にブーム受け９に格納させる。ブーム５の収縮とともにブーム５の側面に取り付けられている搬送パイプ２２も全縮状態に入れ子式に格納される。そして、作業者は作業台７から降りてジャッキ操作レバー１１を操作しジャッキ装置１０を車体２に格納させた後、高所作業車１を移動させて別の作業現場での作業を行う。
【００２９】
上記のような実施例の他に、高所作業を行わないときは、作業者が貯蔵部２４の上部に繋いである下部ホース２３ｂを搬送パイプ２２の基端部から取り外し、或いは貯蔵部２４の上部に新たなホースを取り付けることで、下部ホース２３ｂ或いは新たなホースの貯蔵部２４と反対側の端部を路面に向けて吸引機２７を稼動させれば、路面上に散乱しているゴミ等が路面から下部ホース２３ｂを通って車体２上の貯蔵部２４に搬送され車体２の周辺の路面を清掃することもできる。
【００３０】
また、粉砕物を圧縮しても貯蔵部２４内に収容できる限界まで粉砕物が収容された場合には、作業者は貯蔵部２４の側面にある扉２６を開け、圧縮して押し固められた粉砕物を貯蔵部２４から高所作業車１の車外へ取り出して他の場所に運搬して保存し、それを再利用することもできる。
【００３１】
また、上部ホース２３ａを粉砕装置２１の下部から取り外して図示しない収集容器等を粉砕装置２１下部の排出口３４に向け、もしくは上部ホース２３ａを搬送パイプ２２の先端部から取り外して上部ホース２３ａを図示しない収集容器等に向けることで、粉砕装置２１内に残存している粉砕物を当該収集容器に収容すれば粉砕装置２１内の清掃も行うことができる。
【００３２】
さらに、上記の実施形態においては吸引機２７が貯蔵部２４の近傍に取り付けられているが、粉砕装置２１から車体２側に向かう空気流を搬送パイプ２２内に発生させ、粉砕物を搬送パイプ２２内の空気流に乗せて粉砕装置２１から貯蔵部２４内に搬送する手段を有していればよいから、例えば空気流を搬送パイプ２２内に発生させる送風機を粉砕装置２１の下部に設けることで、粉砕装置２１下部の排出口３４から出てくる粉砕物を当該送風機により搬送パイプ２２内に送り込まれた空気流が粉砕物を搬送パイプ２２を通って強制的に搬送するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る粉砕機能付き高所作業車の側面図を示す。
【図２】本発明に係る粉砕機能付き高所作業車の作業時における斜視図を示す。
【図３】本発明に係る粉砕機能付き高所作業車に設けられた作業台を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図を示す。
【符号の説明】
【００３４】
１    高所作業車
２    車体
４    旋回台
５    ブーム
７    作業台
１０  ジャッキ装置
２１  粉砕装置
２２  搬送パイプ
２４  貯蔵部
２７  吸引機
２８  圧縮機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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