(57)【要約】【課題】  非接触ＩＣカードの安定した動作を可能にする。【解決手段】  制御部１０では、カード確認手段１０１は、所定の間隔でＩＣカード２に対し、ループアンテナ１６を介してチェックコマンドを送信する。電力調整手段１０２は、チェックコマンドに対するＩＣカード２の応答の受信状況を判定し、受信状況に応じて通信時の放射電力を調整し、変更値を電力増幅器１４に設定する。これにより次の通信時、変更された放射電力でチェックコマンドがＩＣカード２に対して送信される。電力調整手段１０２は、必要であれば、その応答の受信状況に応じてＩＣカード２が良好に動作するように、再び放射電力を調整する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触ＩＣカードの内蔵アンテナとの間で無線による通信を行うアンテナ部を備え、電力供給とデータ通信を行う非接触ＩＣカード用リーダライタ装置において、
前記非接触ＩＣカードに対し、前記アンテナ部を介して所定の間隔で前記非接触ＩＣカードの状態を確認するチェックコマンドを送信するカード確認手段と、
前記チェックコマンドに対する前記非接触ＩＣカードからの応答の受信状況に応じて、通信時に出力する放射電力を調整する電力調整手段と、
を具備することを特徴とする非接触ＩＣカード用リーダライタ装置。
【請求項２】
前記電力調整手段は、前記非接触ＩＣカードからの応答を受信できない場合に、前記放射電力を変更し、前記アンテナ部から発生する磁界強度を調整することを特徴とする請求項１記載の非接触ＩＣカード用リーダライタ装置。
【請求項３】
前記電力調整手段は、さらに、前記チェックコマンドに対する応答以外の前記非接触ＩＣカードから送信される通信データを含む受信データの受信状況に応じて、前記放射電力を調整することを特徴とする請求項１記載の非接触ＩＣカード用リーダライタ装置。
【請求項４】
前記非接触ＩＣカードと前記アンテナ部との間の距離を測定する距離測定手段をさらに具備し、
前記電力調整手段は、前記放射電力の調整時に、前記距離測定手段によって測定された前記非接触ＩＣカードとの距離に応じて前記放射電力を変更することを特徴とする請求項１記載の非接触ＩＣカード用リーダライタ装置。
【請求項５】
前記アンテナ部の入力インピーダンスと出力インピーダンスを整合させるマッチング回路のインピーダンスマッチングを検出する検出手段をさらに具備し、
前記電力調整手段は、前記検出手段の検出した前記インピーダンスマッチングに応じて前記放射電力を変更することを特徴とする請求項１記載の非接触ＩＣカード用リーダライタ装置。
【請求項６】
非接触ＩＣカードの内蔵アンテナとの間で無線による通信を行うアンテナ部を備え、電力供給とデータ通信を行う非接触ＩＣカード用リーダライタ装置において、
前記非接触ＩＣカードと前記アンテナ部との間の距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段によって測定された前記非接触ＩＣカードとの距離に応じて放射電力を調整する電力調整手段と、
を具備することを特徴とする非接触ＩＣカード用リーダライタ装置。
【請求項７】
非接触ＩＣカードの内蔵アンテナとの間で無線による通信を行うアンテナ部を備え、電力供給とデータ通信を行う非接触ＩＣカード用リーダライタ装置において、
前記アンテナ部の入力インピーダンスと出力インピーダンスを整合させるマッチング回路のインピーダンスマッチングを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出した前記インピーダンスマッチングに応じて放射電力を調整する電力調整手段と、
を具備することを特徴とする非接触ＩＣカード用リーダライタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は非接触ＩＣカード用リーダライタ装置に関し、特に非接触ＩＣカードの内蔵アンテナとの間で無線による通信を行うアンテナ部を備え、電力供給とデータ通信を行う非接触ＩＣカード用リーダライタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触ＩＣカードとの間で無線により通信して、電力供給やデータ送受信などを行う非接触ＩＣカード用リーダライタ装置では、非接触ＩＣカードがカードケース内に収容されて使用される場合も、カード単体で使用される場合にも、非接触ＩＣカードを安定して動作させる必要がある。
【０００３】
非接触ＩＣカードをカードケースなどに収納して使用する場合、カードケース内に、たとえば磁気カードなどのように、リーダライタ装置からの電磁波を弱めるものが入っていることがある。この場合、非接触ＩＣカードを安定して動作させるために、リーダライタ装置が出力する放射電力をある程度強めに設定する必要があった。
【０００４】
しかしながら、リーダライタ装置の放射電力を強めた場合、カードケース内などに収容されているときには良好に動作しても、カード単体で使用するときには、放射電力が大きすぎて過剰な電力が供給されるなどして、リーダライタ装置の表面近傍では安定して動作しない可能性があった。
【０００５】
また、非接触ＩＣカードが動作するリーダライタ装置の表面から非接触ＩＣカード間の距離（動作距離）を長くするために、リーダライタ装置の放射電力を大きくしたいという要請がある。しかしながら、放射電力を大きくすると、リーダライタ装置の表面近傍の磁界強度が過度に大きくなり、表面近傍では、非接触ＩＣカードが動作しない領域（以下、不感帯という）が生じる。この不感帯の発生を防止するために、リーダライタ装置の調整に多くの時間が必要であった。
【０００６】
そこで、非接触ＩＣカードの内蔵アンテナと、リーダライタ装置のアンテナ部との交信位置が所定値以下に近づかないように、すなわち、非接触ＩＣカードの内蔵アンテナが受ける磁界強度が所定値以下となるように、アンテナ部の表面近傍に段差や傾斜などの交信位置規制手段を設けたリーダライタ装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３５７３６１号公報（段落番号〔００１６〕〜〔００２０〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のリーダライタ装置には、非接触ＩＣカードの使用状況によらず安定した動作をさせることが容易ではないという問題点があった。
上記の説明のように、非接触ＩＣカードがカードケース内に収容されている場合と、カード単体で使用されている場合とでは、良好に動作させるための放射電力が異なる。また、リーダライタ装置と非接触ＩＣカード間の動作距離によっても、良好に動作させるための放射電力が異なる。
【０００８】
従来のリーダライタ装置の調整では、一般的に、表面近傍の不感帯の発生を防止することを優先し、表面での放射電力を弱めるように出力調整を行っていた。つまり、リーダライタ装置の表面近傍での動作を保証するために、非接触ＩＣカードの動作距離を犠牲にすることが多かった。このため、非接触ＩＣカードをカードケース内に収納したまま使用するような場合や、動作距離が大きい場合などには、非接触ＩＣカードを安定して動作させることが難しくなるという問題点があった。
【０００９】
また、交信位置規制手段を設けたリーダライタ装置では、リーダライタ装置と非接触ＩＣカードとの間の動作距離を所定値以上に保つことによって表面近傍での不感帯の発生を防止することが可能である。しかしながら、非接触ＩＣカードの位置が変化する場合には、その位置によっては、通信が困難になる場合も生じる。
【００１０】
このように、従来のＩＣカードリーダライタ装置では、非接触ＩＣカードがカードケース内に収容されているか、カード単体であるかといった非接触ＩＣカードの状況、あるいは、ＩＣカードリーダライトと非接触ＩＣカードとの間の距離、すなわち非接触ＩＣカードの位置など、様々な使用状況下において非接触ＩＣカードを安定して動作させることが容易ではなかった。
【００１１】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、非接触ＩＣカードの使用状況によらず安定した動作を可能にする非接触ＩＣカード用リーダライタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では上記課題を解決するために、非接触ＩＣカードの内蔵アンテナとの間で無線による通信を行うアンテナ部を備え、電力供給とデータ通信を行う非接触ＩＣカード用リーダライタ装置において、非接触ＩＣカードに対して所定の間隔でチェックコマンドを送信するカード確認手段と、非接触ＩＣカードからの応答に応じて通信時に出力する放射電力を調整する電力調整手段と、を具備する非接触ＩＣカード用リーダライタ装置が提供される。カード確認手段は、所定の間隔をおいて、アンテナ部を介して非接触ＩＣカードの状態を確認するチェックコマンドを送信する処理を繰り返し、非接触ＩＣカードの存在を検知する。電力調整手段は、カード確認手段によって送信されたチェックコマンドに対する非接触ＩＣカードの応答の受信状況を判定し、判定された受信状況に応じて通信時に出力する放射電力を調整する。
【００１３】
このような非接触ＩＣカード用リーダライタ装置によれば、カード確認手段によって、非接触ＩＣカードに対し、アンテナ部を介して非接触ＩＣカードの状態を確認するチェックコマンドが送信される。電力調整手段は、チェックコマンドに対する非接触ＩＣカードの応答の受信状況を判定し、受信状況に応じて通信時の放射電力の設定を変更する。所定の間隔をおいて、変更された放射電力でカード確認手段よりチェックコマンドが非接触ＩＣカードに対して送信される。電力調整手段は、必要であれば、その応答の受信状況に応じて再び放射電力を変更する。
【００１４】
これにより、ＩＣカード用リーダライタ装置は、非接触ＩＣカードを良好に動作させることが可能な放射電力を出力するように自動的に調整する。
また、本発明では上記課題を解決するために、非接触ＩＣカードとアンテナ部との間の距離を測定する距離測定手段と、距離測定手段によって測定された非接触ＩＣカードとの距離に応じて放射電力を調整する電力調整手段と、を具備する非接触ＩＣカード用リーダライタ装置が提供される。
【００１５】
このような非接触ＩＣカード用リーダライタ装置によれば、距離測定手段は、非接触ＩＣカードとアンテナ部との間の距離を測定し、測定された距離の値を電力調整手段に通知する。電力調整手段では、取得した距離に基づいて、非接触ＩＣカードを安定して動作させることが可能な放射電力に変更する調整を行う。これにより、非接触ＩＣカードとアンテナ部との間の距離に対し、最適な放射電力に調整される。
【００１６】
さらに、本発明では上記課題を解決するために、アンテナ部の入力インピーダンスと出力インピーダンスを整合させるマッチング回路のインピーダンスマッチングを検出する検出手段と、検出手段の検出したインピーダンスマッチングに応じて放射電力を調整する電力調整手段と、を具備する非接触ＩＣカード用リーダライタ装置が提供される。
【００１７】
このような非接触ＩＣカード用リーダライタ装置では、非接触ＩＣカードとアンテナ部との位置関係により、マッチング回路のインピーダンスが変化する。検出手段は、入力インピーダンスと出力インピーダンスの整合をとるマッチング回路のインピーダンスマッチングを検出し、電力調整手段に通知する。電力調整手段は、取得したインピーダンスマッチングに基づいて、非接触ＩＣカードを安定して動作させることが可能な放射電力に変更する調整を行う。これにより、非接触ＩＣカードとアンテナ部との位置関係に対し、最適な放射電力に調整される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の非接触ＩＣカード用リーダライタ装置は、所定の間隔で非接触ＩＣカードにチェックコマンドを送信し、応答の受信状態に応じて通信時の放射電力を調整するため、非接触ＩＣカードがどの位置にあっても安定した通信が可能となる。通信時の無線の放射電力を変更することにより不感帯の位置が変化するため、放射電力を調整して不感帯の位置を調整し、非接触ＩＣカードが不感帯に位置するために通信できなくなることを防止することができる。また、調整は所定の間隔で送信される通信により行われるので、予め放射電力を厳密に調整する必要がなく、非接触ＩＣカードの使用状況によらず安定した動作を容易に得ることができるという利点がある。
【００１９】
また、本発明の非接触ＩＣカード用リーダライタ装置は、非接触ＩＣカードの位置との距離を検出し、検出された距離に基づいて放射電力を調整する。あるいは、アンテナ部のインピーダンスマッチングに基づいて、非接触ＩＣカードとの位置関係を検出し、検出された位置関係に基づいて放射電力を調整する。これらにより、非接触ＩＣカードがアンテナ部の表面近辺から遠い位置まで、どの位置にあっても安定した通信が可能となる。また、非接触ＩＣカードの位置が変化しても、安定した通信が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照してさらに詳しく説明する。
本発明にかかる非接触ＩＣカード用リーダライタ装置（以下、リーダライタとする）は、非接触ＩＣカード（以下、ＩＣカードとする）の内蔵アンテナとの間で無線通信を行って、ＩＣカードに電力を供給するとともに、ＩＣカード内のデータの読み出し、あるいはＩＣカード内へのデータ書き込みを行う非接触ＩＣカードシステムに適用される。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態のリーダライタのブロック図である。
本発明の第１の実施の形態のリーダライタ１は、装置全体を制御する制御部１０、通信を制御するコントローラ部１１、水晶発振器１２と変調器１３と電力増幅器１４から成る送信部、入力インピーダンスと出力インピーダンスの整合をとるマッチング回路１５、ループアンテナ１６、および検波器１７と増幅器１８と二値化回路１９とからなる受信部を有し、ＩＣカード２と無線通信を行う。
【００２２】
制御部１０は、装置全体を制御するとともに、ＩＣカードの状態を確認するカード確認手段１０１、放射電力を調整する電力調整手段１０２を具備する。制御部１０は、マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサに所定の処理を実行させるための処理プログラムが記憶されたメモリなどから構成される。マイクロプロセッサが、処理プログラムを実行することにより、カード確認手段１０１および電力調整手段１０２などの処理機能が実行される。
【００２３】
カード確認手段１０１は、所定の間隔で、ＩＣカード２に対しカードの状態を確認するためのチェックコマンドを送信する制御を行う。チェックコマンドを送信するタイミングは任意であり、たとえば、所定のタイマ機能を用いて一定周期ごとに送信処理を行う。カード確認手段１０１は、チェックコマンド送信をコントローラ部１１に要求するとともに、ＩＣカード２からの応答の有無などの受信状況をコントローラ部１１より取得し、電力調整手段１０２に伝える。
【００２４】
電力調整手段１０２は、チェックコマンドに対するＩＣカード２からの受信状況に応じて、電力増幅器１４の設定値を変更し、通信時の放射電力を調整する。たとえば、ＩＣカード２からの応答を受信できなかった場合に、放射電力が現在値より大きくあるいは小さくなるように電力増幅器１４を制御する。放射電力を大きくすれば、動作距離が大きくなり、小さくすれば不感帯の発生を抑えることができる。すなわち、ＩＣカード２が動作距離の外にあれば、放射電力を大きくして動作距離を大きくすれば通信できるようになる。同様に、ＩＣカード２の位置が不感帯内であれば、放射電力を小さくすることで不感帯を抑え、ＩＣカード２との通信を可能にする。放射電力の設定時、必要であれば、ＩＣカード２との位置関係を把握できる情報を取得し、これを参照して設定値を算出するようにできる。たとえば、ＩＣカード２との距離を測定する距離センサなどを設け、その情報を参照する。また、チェックコマンドのほかの通信コマンド、たとえば、ＩＣカード２からのデータ読み出しに対する応答などの受信状況に応じて、同様の放射電力調整を行うようにすることもできる。
【００２５】
コントローラ部１１は、ＩＣカード２との間の通信データの送受信を制御する。送信部では、水晶発振器１２は、リーダライタ１内部で使用される同期信号を生成する。変調器１３は、水晶発振器１２から供給される同期信号を、コントローラ部１１から供給されるデータによって変調する。電力増幅器１４は、変調器１３の出力信号を電力増幅して、マッチング回路１５へ送る。通信時の放射電力のレベルは、電力増幅器１４の増幅率を変更することにより、調整される。
【００２６】
マッチング回路１５は、ループアンテナ１６の入力インピーダンスと送信部の出力インピーダンスの整合を行う。ループアンテナ１６は、マッチング回路１５を経由した送信部の出力信号を最終的に電磁波としてリーダライタ１の外部へ出力する。また、ＩＣカード２から送信されるデータを受信し、受信部を構成する検波器１７へ出力する。検波器１７は、ＩＣカード２から送られてきた振幅変調された信号を検波する。増幅器１８は、検波した受信信号を所定の受信レベルまで増幅する。二値化回路１９は、増幅された受信信号をデジタル信号に変換し、コントローラ部へ出力する。
【００２７】
一方、ＩＣカード２は、ループアンテナ２１とＩＣカード２の動作を制御する制御回路などを含むＩＣチップ２２を有する。ＩＣチップ２２は、ループアンテナ２１を介してリーダライタ１からの受信信号を整流することにより直流電源電圧を得るとともに、復調回路によって受信波を復調して通信コマンドデータを取り出し、通信コマンドデータに応じた応答データを変調回路により変調してリーダライタ１に送信する。
【００２８】
このような構成のリーダライタ１の動作について説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態のリーダライタの動作を説明する図である。
リーダライタ１では、制御部１０のカード確認手段１０１が、所定の間隔ごとに、ＩＣカード２の状態を確認するチェックコマンドをコントローラ部１１へ送る。コントローラ部１１へ送られたチェックコマンドは、変調器１３によって水晶発振器１２の生成する同期信号で変調された後、電力増幅器１４で増幅され、送信信号となる。送信信号の送信レベルは、電力増幅器１４に設定された増幅率によって決まる。この送信信号は、マッチング回路１５を経由し、ループアンテナ１６からＩＣカード２に向けて送信される。
【００２９】
ＩＣカード２がリーダライタ１の動作距離内に位置する場合、リーダライタ１のループアンテナ１６から送信されたチェックコマンドがループアンテナ２１に到達する。ＩＣカード２では、ループアンテナ２１により信号を受信すると、ＩＣチップ２２で、信号を復調して所定の処理を実行した後、応答をリーダライタ１へ送信する。リーダライタ１では、ＩＣカード２から送られた信号をループアンテナ１６で受信し、検波器１７で検出された受信信号を増幅器１８で増幅した後、二値化回路１９でデジタル化してコントローラ部１１経由で制御部１０へ送る。ＩＣカード２がチェックコマンドを受信できなかった場合、リーダライタ１は応答を受信できず、コントローラ部１１に受信タイムアウトが発生し、受信タイムアウトが制御部１０へ伝達する。また、ＩＣカード２からの応答を受信したが、受信状況が悪くエラーとなったような場合も、コントローラ部１１を介して受信エラーが制御部１０へ伝達される。
【００３０】
制御部１０のカード確認手段１０１は、応答を正常に受信できた場合、良好な放射電力であると判断し、その状態を維持する。また、受信タイムアウトあるいは受信エラーが発生した場合、電力調整手段１０２を起動する。電力調整手段１０２は、電力増幅器１４の増幅率を変更し、放射電力の調整を行う。たとえば、現在の増幅率から予め決められた値を増加または減少させ、増幅率を変更する。また、必要であれば、ＩＣカード２との間の測定距離などの情報を参照し、増幅率を算出してもよい。
【００３１】
再び、所定の間隔が経過し、カード確認手段１０１からチェックコマンドの送信を開始する。このときの送信は、電力調整手段１０２によって変更された放射電力にて行われる。そして、必要であれば、同様の手順で電力調整が行われる。
【００３２】
このように、第１の実施の形態のリーダライタ１によれば、所定の間隔で送信するチェックコマンドを用いてＩＣカード２の存在を検知するとともに、ＩＣカード２からの応答の受信状況に応じて通信時の放射電力を調整し、ＩＣカード２と最も通信を良好に行うことができる放射電力で通信を実行することができる。この結果、ＩＣカード２がリーダライタ１のループアンテナ１６の表面近辺に位置する場合でも、遠くに位置する場合であっても安定した通信を行うことが可能となる。また、電力調整が自動的に行われるため、リーダライタの調整に費やされる時間を軽減することができる。
【００３３】
なお、上記の説明では、所定の間隔で送信するチェックコマンドの受信状況に応じて放射電力の調整を行うとしたが、ＩＣカード２からのデータ読み出しやデータ書き込みなどの通信コマンドの受信状況によって放射電力を調整することもできる。これにより、ＩＣカード２の位置が変化しても安定した通信が可能となる。
【００３４】
次に、本発明の第１の実施の形態のリーダライタにおける電力調整方法について説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態の電力調整方法を示すフローチャートである。
リーダライタ１の制御部１０は、所定の周期に到達したとき、ＩＣカード２に対しチェックコマンドを無線送信し、ＩＣカード２からの応答を待つ(ステップＳ１)。次に、ＩＣカード２からチェックコマンドに対する返信があったかどうかを判定する（ステップＳ２）。返信有りの判定の場合、ＩＣカード２との通信処理を実行し、処理を終了する（ステップＳ３）。一方、返信なしの判定の場合、ＩＣカード２へ通信する際に出力する放射電力を変更し、ステップＳ１へ戻って、次の周期の無線送信を行う（ステップＳ４）。
【００３５】
以上の処理手順が実行されることにより、ＩＣカード２からの応答を正常に得られない場合に放射電力を変更して再び通信を行う手順が繰り返し行われ、通信を良好に行うことができる放射電力を設定することが可能となる。
【００３６】
なお、チェックコマンド以外の通信コマンドについても、本発明の電力調整方法を適用し、その応答の受信状況に応じて、放射電力を調整することもできる。
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態のリーダライタのブロック図である。図１と同じものには同じ番号を付し、説明は省略する。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態のリーダライタ３は、第１の実施の形態の制御部１０、コントローラ部１１、送信回路を構成する水晶発振器１２と変調器１３と電力増幅器１４、マッチング回路１５、ループアンテナ１６および受信回路を構成する検波器１７と増幅器１８と二値化回路１９を具備するリーダライタ１に、距離センサ３１を有している。
【００３８】
距離センサ３１は、距離センサ３１とＩＣカード２との間の距離を検出する距離測定手段である。検出した距離は、制御部１０に伝達する。
制御部１０は、電力調整を行う際に、距離センサ３１の検出したＩＣカード２との距離を参照し、距離に応じた電力増幅率を算出し、電力増幅器１４に設定する。
【００３９】
このような構成のリーダライタ３の動作について説明する。図５は、本発明の第２の実施の形態のリーダライタの動作を説明する図である。
リーダライタ３では、制御部１０が所定の間隔でＩＣカード２の状態を確認するチェックコマンドをコントローラ部１１へ送る。チェックコマンドは、さらに、送信回路で変調された後、ループアンテナ１６からＩＣカード２に向けて送信される。ＩＣカード２では、ループアンテナ２１により信号を受信すると、ＩＣチップ２２で信号処理をした後、応答をリーダライタ３へ送信する。チェックコマンドを受信できない場合は、応答を返さない。
【００４０】
リーダライタ３では、制御部１０は、応答を確認し、受信タイムアウトあるいは受信エラーが発生した場合、電力調整を行う。このとき、距離センサ３１は、リーダライタ３とＩＣカード２との間の距離を測定しており、検出された測定距離３００を制御部１０に伝達している。制御部１０では、距離センサ３１の測定した測定距離３００の値に基づいて良好な放射電力を算出し、電力増幅器１４の増幅率を設定して放射電力の調整を行う。算出時には、ＩＣカード２からの応答受信の受信状況が加味されてもよい。
【００４１】
このように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に加えて、電力調整時に距離センサ３１によって測定されたＩＣカード２との距離に基づいて調整を行うことができるため、より速く良好な放射電力を設定することができる。この結果、ＩＣカード２とリーダライタ３との間の距離がどのような範囲であっても、距離に応じた放射電力が設定され、安定した通信が可能となる。
【００４２】
なお、本発明の第２の実施の形態では、チェックコマンドを用いた通信以外にも、通常の通信コマンド送信時に距離センサ３１の測定した距離を用いて放射電力の調整を行うことができる。この場合、たとえば、電力調整手段１０２は、通信コマンドの送信前に距離センサ３１の測定した距離に応じた放射電力を算出して電力増幅器１４を設定しておき、通信コマンドを送信する。これにより、ＩＣカード２の位置が変化しても、距離センサ３１３により変化後の距離を検出し、これに合わせて電力調整されるため、安定した通信が可能となる。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態のリーダライタにおける電力調整方法について説明する。図６は、本発明の第２の実施の形態の電力調整方法を示すフローチャートである。なお、図６に示した電力調整方法は、図３に示した第１の実施の形態の電力調整方法における放射電力の変更処理（ステップＳ４）に適用される。
【００４４】
チェックコマンドに対するＩＣカードからの応答が受信タイムアウト、あるいは受信エラーとなり、放射電力の調整が要求されて、処理が開始される。なお、放射電力の調整要求が、チェックコマンド以外の通信コマンドの受信状況によって発生してもよい。
【００４５】
第２の実施の形態の電力調整処理が開始され、距離センサ３１によってＩＣカード２とリーダライタ３との距離を測定する（ステップＳ１１）。そして、距離の測定値により、リーダライタの放射電力を変更する（ステップＳ１２）。たとえば、距離が遠ければ、放射電力を大きくして、動作距離を大きくする。また、距離が近ければ、放射電力を小さくして、不感帯を抑える。
【００４６】
以上の処理手順が実行されることにより、ＩＣカード２からの応答が正常に得られない場合、ＩＣカード２とリーダライタ３との間の距離に応じて放射電力が調整され、安定した通信が可能となる。
【００４７】
なお、上記の説明では、通信コマンドの受信状況に応じて放射電力を調整するとしたが、通信コマンドの送信前に距離に応じて放射電力を調整することもできる。
通信処理実行前に放射電力の調整を行う電力調整方法について説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態の電力調整方法を通信前に適用した場合の処理手順を示したフローチャートである。
【００４８】
通信コマンドの送信処理が開始され、放射電力の変更処理が起動される（ステップＳ２１）。放射電力の変更処理では、距離センサ３１が測定したＩＣカード２とリーダライタ３との間の距離に応じた放射電力が算出され、算出値に基づいて電力増幅器１４が設定される。続いて、ステップＳ２１の処理によって調整された放射電力を用いて、通信コマンドのＩＣカード２への無線送信を行う（ステップＳ２２）。そして、ＩＣカードからの応答を無線受信する（ステップＳ２３）。通信が終了したかどうかを判定し、終了であれば処理を終了し、終了していなければステップＳ２１に戻って放射電力の変更からの処理を行う（ステップＳ２１）。
【００４９】
以上の処理手順が実行されることにより、通信コマンドが送信される前に、ＩＣカード２との間の距離に応じた放射電力に調整されるので、ＩＣカード２の位置が変化した場合でも、安定した通信が可能となる。
【００５０】
（第３の実施の形態）
図８は、本発明の第３の実施の形態のリーダライタのブロック図である。図１と同じものには同じ番号を付し、説明は省略する。
【００５１】
本発明の第３の実施の形態のリーダライタ４は、第１の実施の形態の制御部１０、コントローラ部１１、送信回路を構成する水晶発振器１２と変調器１３と電力増幅器１４、マッチング回路１５、ループアンテナ１６および受信回路を構成する検波器１７と増幅器１８と二値化回路１９を具備するリーダライタ１に、マッチング回路１５のインピーダンスマッチングを検出する検出器４１を有している。
【００５２】
検出器４１は、マッチング回路１５のインピーダンスマッチングを検出する検出手段である。マッチング回路１５では、ループアンテナ１６の入力インピーダンスと送信部の出力インピーダンスの整合をとるようにインピーダンスマッチングを設定している。ＩＣカード２とループアンテナ１６との位置関係により、マッチング回路１５のインピーダンスが変化する。たとえば、ＩＣカード２が近接すると、ループアンテナ１６の入力インピーダンスが低下する。そこで、検出されたインピーダンスマッチングにより、ＩＣカード２とループアンテナ１６との位置関係がわかる。検出したインピーダンスマッチングは、制御部１０に伝達する。
【００５３】
制御部１０は、電力調整を行う際に、検出器４１の検出したインピーダンスマッチングに基づいてＩＣカード２とループアンテナ１６との距離を推定し、距離に応じた電力増幅率を算出して電力増幅器１４に設定する。
【００５４】
このような構成のリーダライタ４の動作について説明する。リーダライタ４では、制御部１０が所定の間隔でＩＣカード２の状態を確認するチェックコマンドをコントローラ部１１へ送る。チェックコマンドは、さらに、送信回路で変調された後、ループアンテナ１６からＩＣカード２に向けて送信される。ＩＣカード２では、ループアンテナ２１により信号を受信すると、ＩＣチップ２２で信号処理をした後、応答をリーダライタ４へ送信する。チェックコマンドを受信できない場合は、応答を返さない。
【００５５】
リーダライタ４では、制御部１０は、応答を確認し、受信タイムアウトあるいは受信エラーが発生した場合、電力調整を行う。このとき、検出器４１は、ＩＣカード２とループアンテナ１６との位置関係に応じて変化するマッチング回路１５のインピーダンスマッチングを測定しており、検出された測定値を制御部１０に伝達している。制御部１０では、検出器４１の測定したインピーダンスマッチングの測定値に基づいて、良好な放射電力を算出し、電力増幅器１４の増幅率を設定し、放射電力の調整を行う。
【００５６】
このように、第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態に加えて、電力調整時に検出器４１によって測定されたＩＣカード２との距離に応じて変化するマッチング回路１５のインピーダンスマッチングに基づいて放射電力の調整を行うことができるため、より速く良好な放射電力を設定することができる。こうして、ＩＣカード２とリーダライタ４との間の距離がどのような範囲であっても、距離に応じた放射電力が設定され、安定した通信が可能となる。
【００５７】
なお、本発明の第３の実施の形態も第２の実施の形態の場合と同様に、チェックコマンドを用いた通信以外にも、通常の通信コマンド送信時に検出器４１の測定したマッチング回路１５のインピーダンスマッチングを用いて放射電力の調整を行うことができる。
【００５８】
次に、本発明の第３の実施の形態のリーダライタにおける電力調整方法について説明する。図９は、本発明の第３の実施の形態の電力調整方法を示すフローチャートである。なお、第２の実施の形態と同様に、図９に示した処理手順は、図３に示した第１の実施の形態の電力調整方法における放射電力の変更処理（ステップＳ４）に適用される。
【００５９】
チェックコマンドに対するＩＣカードからの応答が受信タイムアウト、あるいは受信エラーとなり、放射電力の調整が要求されて、処理が開始される。なお、放射電力の調整要求が、チェックコマンド以外の通信コマンドの受信状況によって発生してもよい。
【００６０】
第３の実施の形態の電力調整処理が開始され、検出器４１によってＩＣカードとループアンテナ１６との位置関係に応じて値が決まるマッチング回路１５のインピーダンスマッチングを測定する（ステップＳ３１）。そして、インピーダンスマッチングの測定値に基づき最適な放射電力を算出し、リーダライタの放射電力を変更する（ステップＳ３２）。たとえば、距離が遠ければ、放射電力を大きくして、動作距離を大きくする。また、距離が近ければ、放射電力を小さくして、不感帯を抑える。
【００６１】
以上の処理手順が実行されることにより、ＩＣカード２からの応答が正常に得られない場合、ＩＣカード２とリーダライタ４の間の距離に応じて放射電力が調整され、安定した通信が可能となる。
【００６２】
なお、上記の説明では、通信コマンドの受信状況に応じて放射電力を調整するとしたが、第２の実施の形態の場合と同様に、通信コマンドの送信前に距離に応じて放射電力を調整することもできる。第３の実施の形態の場合、図７に示した放射電力の変更処理（ステップＳ２１）が、検出器４１の検出したマッチング回路１５のインピーダンスマッチングに応じて放射電力の調整値が算出される。
【００６３】
以上の処理手順が実行されることにより、ＩＣカード２の位置が変化した場合でも、安定した通信が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態のリーダライタのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のリーダライタの動作を説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の電力調整方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態のリーダライタのブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のリーダライタの動作を説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の電力調整方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態の電力調整方法を通信前に適用した場合の処理手順を示したフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態のリーダライタのブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の電力調整方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  リーダライタ（第１の実施の形態）
２  ＩＣカード
３  リーダライタ（第２の実施の形態）
４  リーダライタ（第３の実施の形態）
１０  制御部
１１  コントローラ部
１２  水晶発振器
１３  変調器
１４  電力増幅器
１５  マッチング回路
１６  ループアンテナ
１７  検波器
１８  増幅器
１９  二値化回路
２１  ループアンテナ
２２  ＩＣチップ
３１  距離センサ
４１  検出器
１０１  カード確認手段
１０２  電力調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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