(57)【要約】  【課題】  脱水時に洗濯物の片寄りが大きい場合に外槽内に給水して洗濯物のほぐしを行うが、最終脱水である場合に給水がなされることで柔軟仕上げ剤の効果が減じてしまう。  【解決手段】  最終脱水時に洗濯物の片寄りがあった場合に自動的に片寄り修正運転を行うか否かを指定するためのフラグを特殊なキー操作で選定しておく。脱水行程時に、洗濯物の片寄りが検知されると（Ｓ２２でＹｅｓ）、最終脱水行程でなければ（Ｓ２５でＮｏ）無条件に片寄り修正運転を実行するが（Ｓ２９）、最終脱水行程の際にはフラグが０であれば（Ｓ２６でＮｏ）片寄り修正運転を実行し、フラグが１であれば片寄り修正運転を行うことなく異常報知を行って待機する（Ｓ２７）。このときは、使用者が手作業で洗濯物をほぐしてスタートキーを押したならば（Ｓ２８）脱水の立ち上げを実行する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その内部に洗濯物が収容される洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽を回転駆動する駆動源と、前記洗濯脱水槽内に給水を行う給水手段と、を具備し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を自動的に順次実行する洗濯機であって、且つ予め用意されている柔軟仕上げ剤を最終すすぎ時に前記洗濯脱水槽内に投入して柔軟仕上げ剤の溶解した水で最終すすぎを行う洗濯機において、
最終すすぎの後の最終脱水時に洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の異常な片寄りが検知された場合に脱水運転を一時中断して洗濯物の片寄りを解消するためのほぐし運転を実行するか否かを、予め使用者が指定しておくための操作手段と、
前記駆動源により洗濯脱水槽を高速回転させる最終脱水時に前記操作手段によるほぐし運転の実行有無の指定をチェックし、洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の異常な片寄りが検知された場合でほぐし運転の実行無しが指定されている場合には、脱水運転を一時停止させた状態で待機させ、洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の異常な片寄りが検知された場合でほぐし運転の実行有りが指定されている場合には、脱水運転を中断して前記給水手段により洗濯脱水槽内に給水を行い、洗濯物が水に浸漬した状態で洗濯物のほぐしを促進させるほぐし運転を行った後に再び脱水運転を立ち上げる運転制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記脱水運転を一時停止させた状態で待機する際に、使用者に警告報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
渦巻き式洗濯機、ドラム式洗濯機のいずれにおいても、脱水時には洗濯脱水槽（ドラム）を高速で回転させ、洗濯物に含まれる水を遠心力によって洗濯物から吐き出させて飛散させる。こうした脱水運転時に洗濯物が回転軸の周りに片寄っていると、洗濯脱水槽が大きく振動して異常騒音や異常振動を引き起こす。こうしたことを防止するために、例えば特許文献１に記載の洗濯機では、脱水運転時に洗濯物の異常な片寄りを検知すると、脱水運転を一時的に停止し、洗濯脱水槽内に自動的に給水を行って洗濯物を撹拌することでかたまっている洗濯物のほぐしを促進し、洗濯物の片寄りを解消して再度脱水を行うようにしている。このように自動的に洗濯物の片寄りを修正すれば、脱水運転時の洗濯脱水槽の回転速度を高くまで上げることができ、脱水率が向上して洗濯物の乾きが早くなる。
【０００３】
しかしながら、こうした洗濯機では次のような問題がある。すなわち、柔軟仕上げ剤を自動的に投入する機能を有する洗濯機では、一般的に、最終脱水の前の最終すすぎの給水の際に洗濯脱水槽内へ柔軟仕上げ剤を投入する。これによって、柔軟仕上げ剤が溶解した水を洗濯物が吸い込み、最終脱水後にも柔軟仕上げ剤の成分が洗濯物に多く残って当初の効果を発揮する。ところが、最終脱水実行時に上記のように洗濯物の片寄りが検知されて給水が行われると、洗濯物に染みこんでいた柔軟仕上げ剤の濃度が低下し、柔軟仕上げ剤の効果が減少してしまう。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１９０１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、使用者が柔軟仕上げ剤の効果を重視する場合に、使用者の意図に沿った適切な洗濯を行えるようにした洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために成された本発明は、その内部に洗濯物が収容される洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽を回転駆動する駆動源と、前記洗濯脱水槽内に給水を行う給水手段と、を具備し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を自動的に順次実行する洗濯機であって、且つ予め用意されている柔軟仕上げ剤を最終すすぎ時に前記洗濯脱水槽内に投入して柔軟仕上げ剤の溶解した水で最終すすぎを行う洗濯機において、
最終すすぎの後の最終脱水時に洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の異常な片寄りが検知された場合に脱水運転を一時中断して洗濯物の片寄りを解消するためのほぐし運転を実行するか否かを、予め使用者が指定しておくための操作手段と、
前記駆動源により洗濯脱水槽を高速回転させる最終脱水時に前記操作手段によるほぐし運転の実行有無の指定をチェックし、洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の異常な片寄りが検知された場合でほぐし運転の実行無しが指定されている場合には、脱水運転を一時停止させた状態で待機させ、洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の異常な片寄りが検知された場合でほぐし運転の実行有りが指定されている場合には、脱水運転を中断して前記給水手段により洗濯脱水槽内に給水を行い、洗濯物が水に浸漬した状態で洗濯物のほぐしを促進させるほぐし運転を行った後に再び脱水運転を立ち上げる運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る洗濯機では、洗濯開始前又は遅くとも最終脱水行程が開始されるまでに、使用者は操作手段により洗濯物の片寄り解消のためのほぐし運転の実行の有無を指定しておく。なお、使用者が上記操作手段により何ら操作を行わない場合には、ほぐし運転の実行の無しをデフォルトとしておくか、或いは、前回の洗濯の際の設定を記憶しておいてその設定と同じにすればよい。
【０００８】
本発明に係る洗濯機では、例えば洗剤容器内の柔軟仕上げ剤収容部等の所定の部位に予め柔軟仕上げ剤を用意しておくことにより、最終すすぎの給水の際に洗濯脱水槽内に柔軟仕上げ剤が水とともに投入され、洗濯物は柔軟仕上げ剤が溶解した水を吸水する。最終すすぎの次の最終脱水に際し、洗濯物に異常な片寄りがなければ最終脱水が完遂されて洗濯物は十分に絞られた状態となるが、洗濯物に異常な片寄りがあった場合には洗濯脱水槽の振動が異常に大きくなる。こうした洗濯物の異常な片寄りは例えば振動検知手段やそのほかの方法によって検知されるが、運転制御手段は前記操作手段によるほぐし運転の実行の有無の指定をチェックし、ほぐし運転の実行有りが指定されている場合には、脱水運転を一時中止して給水手段により洗濯脱水槽内に所定水位までの給水を行い、洗濯物の片寄りを解消するためにほぐし運転を実行する。このときには、給水が行われたことによって洗濯物に残っている柔軟仕上げ剤の濃度は薄くなり、柔軟仕上げ剤の効果は低下するものの、使用者の手を煩わすことなく洗濯が最後まで完遂される。
【０００９】
一方、操作手段によりほぐし運転の実行無しが指定されている場合には、運転制御手段は、脱水運転を一時停止した状態で待機するように各部を制御する。つまり、このときには洗濯脱水槽内への給水は行われない。なお、単に脱水運転を一時停止しただけでは使用者がこれに気付く可能性が低いので、脱水運転を一時停止した状態で待機する際に、使用者に警告報知を行う報知手段をさらに備える構成とするとよい。ここで報知手段は、表示灯の点灯や点滅等の視覚的な報知、ブザーを鳴動させる等の聴覚的な報知、或いはその両方のいずれでもよい。上記のように脱水運転が一時停止している状態で使用者がこれに気付き、例えば使用者自らが洗濯脱水槽を開放して洗濯物の配置を変更して運転再開の指示を与えれば、脱水運転が再開され、洗濯物の片寄りが解消されていれば脱水運転が完遂される。このときには、ほぐし運転を目的とする洗濯脱水槽への給水は行われないから、洗濯物に残っている柔軟仕上げ剤の濃度は薄まることがなく、柔軟仕上げ剤の効果が充分に発揮される。
【００１０】
なお、本発明をドラム式洗濯機に適用する場合には、上記ほぐし運転として、洗濯脱水槽（ドラム）を低速で回転させるような運転を行えばよく、一方、本発明を渦巻き式洗濯機に適用する場合には、洗濯脱水槽の底部に回転自在に設置したパルセータを適当な回転速度で回転させるような運転を行えばよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る洗濯機によれば、脱水時に洗濯物の異常な片寄りが生じたときに洗濯物のほぐしや移動等を行う手間を掛けても柔軟仕上げ剤の効果を優先したいのか、或いは、柔軟仕上げ剤の効果が若干減じることになっても最後まで自動で洗濯を完遂することを優先したいのか、について使用者が選択する余地があり、使用者毎に好みに沿った洗濯を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例であるドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図、図２は本実施例のドラム式洗濯機の正面概略断面図、図３は本実施例のドラム式洗濯機の右側面概略断面図である。
【００１４】
このドラム式洗濯機において、外箱１の上面には洗濯物投入口３が形成されており、この洗濯物投入口３は上蓋２により開閉自在である。上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。操作パネル５には、運転コースや予約時間等を設定するためなどの各種の操作キーと、これら設定に応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したり、或いは予約や運転の残り時間などを表示するための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。
【００１５】
外箱１の内部において、台座部１０の上には、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１１が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊下げ支持する２本のばね１２と、前後方向に外槽１１の下部を支え受ける２本のダンパ１３とにより適度に揺動自在に保持される。外槽１１の内部には、本発明における洗濯脱水槽として、多数の通水孔１５が穿孔された略円筒形状の周面の両端面がほぼ閉塞されている横型のドラム１４が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。ドラム１４の左端面中央に固着された主軸１６は、外槽１１の左端面に固定されている第１軸受ケース１８に保持された軸受１９により支承される。他方、ドラム１４の右端面中央に固着された補助軸１７は、外槽１１の右端面に固定されている第２軸受ケース２０に保持された軸受２１により支承される。この主軸１６及び補助軸１７によりドラム１４の回転軸である水平軸線Ｃが形成される。
【００１６】
外槽１１の左端面から左方へと突出した主軸１６の先端には、本発明におけるドラムの駆動源としてアウタロータ型直流モータであるドラムモータ２２のロータ２２ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１８にはドラムモータ２２のステータ２２ａが固定されている。このステータ２２ａに駆動電流が供給されるとそれに応じてロータ２２ｂが回転し、主軸１６を介してロータ２２ｂと同一の回転速度でドラム１４が回転駆動される。外槽１１の右側底部には排水口２４が設けられ、排水口２４はトルクモータの動作により開閉する排水バルブ２５を介し、図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。
【００１７】
外槽１１の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口３と一致する位置に、外槽扉１１ｂにより開閉自在である外槽開口１１ａが設けられ、ドラム１４の周面にもドラム扉１４ｂにより開閉自在であるドラム開口１４ａが設けられている。ドラム１４は回転可能であるため、ドラム開口１４ａが外槽開口１１ａと径方向に一致した位置でドラム１４が停止状態を保持するように、ステータ２２ａの下方にはドラムロック装置２３が設けられている。そして、このドラムロック装置２３によりドラム１４の回転位置が固定された状態で、上蓋２、外槽扉１１ｂ及びドラム扉１４ｂを開放してドラム１４内に洗濯物の出し入れを行うようになっている。
【００１８】
外箱１の上面後部には、一端が水道栓に接続される水道水給水ホースの他端が接続される水道水給水口６が設けられ、水道水給水口６は給水バルブ２６の水導入口に接続されている。また洗剤容器４は、粉末洗剤を収容するための粉末洗剤収容部４ａ、液体洗剤や液体漂白剤（洗濯時に洗剤と同時に投入される液剤）を収容するための液体洗剤収容部４ｂ、及び柔軟仕上げ剤を収容するための仕上げ剤収容部４ｃとに区画されており、全体が洗剤投入部２７に収納される。給水バルブ２６の３つの水導出口には、洗剤給水路３０、仕上げ剤給水路３１、及び除湿冷却水給水路３２が接続され、洗剤給水路３０は粉末洗剤収容部４ａ及び液体洗剤収容部４ｂに水を案内し、仕上げ剤給水路３１は仕上げ剤収容部４ｃに水を案内し、除湿冷却水給水路３２は図示しないものの乾燥時に外槽１１内から排出された湿気を含む空気が流通する除湿風路内に水を案内する。
【００１９】
洗剤給水路３０及び仕上げ剤給水路３１を通して洗剤容器４内に供給される水はいずれも、最終的には洗剤投入部２７から給水管２８を通り、外槽１１の後部側の注水口から外槽１１内に流れ込む。なお、本洗濯機には風呂水を洗濯に利用するための風呂水ポンプも搭載されているが、これについては記載を省略してある。
【００２０】
図４は本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構成図である。本発明における運転制御手段である制御部４０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータ（マイコン）を中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。制御部４０には、操作パネル５に設けられた操作部４２からキー入力信号が与えられるとともに、外槽１１内に貯留された水の水位を検知する水位センサ４５、洗いやすすぎ行程時には水温を、乾燥行程時にはドラム１４内の温度を検出する温度センサ４６などから検知信号が入力される。また、制御部４０には負荷駆動部４１が接続されており、この負荷駆動部４１を介して既に説明したドラムモータ２２、給水バルブ２６、排水バルブ２５のほか、水加熱ヒータ４７、乾燥時に送風を行うファンモータ４８、乾燥用ヒータ４９、ドラムロック用トルクモータ５０などの動作をそれぞれ独立に制御する。また、操作パネル５に設けられた表示部４３に各種表示制御信号を送るとともに、必要に応じてブザー４４に駆動信号を送る。
【００２１】
図５は、上記構成を有する本実施例のドラム式洗濯機における標準的な洗濯行程の流れを示すフローチャートである。図５により全体の洗濯行程の流れを説明する。洗濯に際して使用者はドラム１４内に洗濯物を収容し、洗剤容器４に洗剤及び柔軟仕上げ剤を収容する。そして、操作部４２にて所定の設定を行った後にスタートキー４２ａを押すと洗濯が開始される。
【００２２】
上記操作を受けて、まず制御部４０は洗い行程を実行する（ステップＳ１）。すなわち、給水バルブ２６を開放して洗剤給水路３０へと水を流し、水位センサ４５による検知信号に基づいて所定水位までの水を外槽１１に貯留する。この給水の際に粉末洗剤収容部４ａ又は液体洗剤収容部４ｂに収容されている洗剤が溶け出すので、外槽１１内には洗剤水が貯留されることになる。そして、ドラムモータ２２によりドラム１４を低速度で反転回転させることにより、ドラム１４内に収容されている洗濯物を洗浄する。
【００２３】
所定の洗い時間が終了すると、排水バルブ２５を開放して洗剤水を機外に排出し、その後、中間脱水行程を実行する（ステップＳ２）。すなわち、ドラムモータ２２によりドラム１４を例えば１０００ｒｐｍ程度の高速で回転する。このとき、洗濯物に作用する遠心力によって洗濯物に染みこんでいる洗剤水が洗濯物から吐き出されて飛散する。中間脱水行程の後にはすすぎ行程を実行する（ステップＳ３）。すなわち、洗い時と同様に給水バルブ２６を開き洗剤給水路３０を通して水道水を外槽１１内に貯留させる。このときには既に洗剤容器４内には洗剤は残っていないので、外槽１１内には通常の水道水が貯留される。そして、ドラム１４を低速で反転回転させることで洗濯物のすすぎを行う。このすすぎ行程の後には上記ステップＳ２と同様の中間脱水行程を実行する（ステップＳ４）。
【００２４】
次いで、上記ステップＳ３と同様にすすぎ行程を最終すすぎ行程として実行する（ステップＳ５）。このときの給水時には、洗剤給水路３０ではなく仕上げ剤給水路３１に水を流す。これによって仕上げ剤収容部４ｃに収容されていた柔軟仕上げ剤が溶け出し、外槽１１内には柔軟仕上げ剤が溶解した水道水が貯留される。この水によってすすぎが実行されるため、最終すすぎ行程終了時の洗濯物は柔軟仕上げ剤の成分を適度な濃度で含む。最終すすぎ行程が終了すると、上記ステップＳ３、Ｓ４と同様に、ドラム１４を高速で回転させることにより最終脱水行程を実行する（ステップＳ６）。これによって洗濯物から水が絞り出されるが、洗濯物が吸い込んでいる水の中に柔軟仕上げ剤の成分が残る。
【００２５】
最終脱水行程の終了後、乾燥行程を実行する（ステップＳ７）。すなわち、乾燥用ヒータ４９に通電を行うとともにファンモータ４８を駆動し、ドラムモータ２２によりドラム１４を低速で回転させる。また、給水バルブ２６を開いて除湿冷却水給水路３２に水を流す。これにより、乾燥用ヒータ４９で加熱された空気がドラム１４内に送給され、ドラム１４内の洗濯物から蒸発する水蒸気を含む湿った空気は除湿冷却水により除湿冷却されて乾いた空気となり乾燥用ヒータ４９に戻る。こうした加熱空気の循環により洗濯物を乾燥させる。そして所定の乾燥時間が終了すると、全ての行程が終了する。
【００２６】
上記のような各洗濯行程の中で、本実施例のドラム式洗濯機で特徴的であるのは脱水行程時の制御とその制御を行うための操作処理である。図６はこの操作処理に関するフローチャートであり、図７は脱水行程時の制御フローチャートである。
【００２７】
すなわち、本実施例のドラム式洗濯機では、最終脱水行程の実行前までに特殊なキー操作により、最終脱水行程に際し洗濯物に片寄りが生じていたときに給水を行って片寄り修正のためのほぐし運転を実行するか否かを決める修正選択フラグを設定できるようにしている。まず、その設定のための手順について図６により説明する。ここでは操作キーとしてすすぎの種類（溜めすすぎ、注水すすぎなど）や回数を手動で設定変更するためのすすぎキー４２ｂを利用する。
【００２８】
この処理が開始されると、制御部４０はすすぎキー４２ｂがオンしているか否かを判定し（ステップＳ１１）、すすぎキー４２ｂがオンしていなければすすぎキーオン時間カウントをクリアして（ステップＳ１７）処理を終了する。ステップＳ１１ですすぎキー４２ｂがオンしていると判定されるとすすぎキーオン時間カウントをアップし（ステップＳ１２）、次いでそのすすぎキーオン時間が６秒以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。すすぎキー４２ｂは１秒乃至それよりも短く押される毎にすすぎ種類や回数が順次変更されるものである。したがって、いたずらなどを除けば、通常の使用で６秒以上連続的にオン状態となることはない。そこで、すすぎキーオン時間が６秒以上である場合には、片寄り修正を選択するためのフラグの設定状態を変更する指示であるとみなし、修正選択フラグが１であれば（ステップＳ１４でＹｅｓ）修正選択フラグを０にリセットし（ステップＳ１５）、逆に修正選択フラグが０であれば（ステップＳ１４でＮｏ）修正選択フラグを１にセットする（ステップＳ１６）。すなわち、その直前の修正選択フラグの設定を反転させるわけである。修正選択フラグを変更した場合にはいずれもすすぎキーオン時間カウントをクリアする（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１３ですすぎキーオン時間が６秒未満であると判定されると、処理を終了する。
【００２９】
図６に示す処理は定期的に繰り返し実行されるから、使用者がすすぎキー４２ｂを６秒以上押し続けるという特殊なキー操作を行うことで修正選択フラグの設定を変えることができる。つまり、このすすぎキー４２ｂが本発明における操作手段として機能する。また、通常のすすぎ種類や回数の設定を変更するための使用者がすすぎキー４２ｂを短く押しても、修正選択フラグには何ら影響がない。この修正選択フラグが１である状態では、脱水行程時に洗濯物の片寄り修正のためのほぐし運転を実行せず、修正選択フラグが０である状態ではそのほぐし運転を実行する。したがって、使用者は片寄り修正のためのほぐし運転を実行したいか否かによって、修正選択フラグを０（行いたい）又は１（行いたくない）に設定する。本ドラム式洗濯機の工場出荷時の初期値は、例えば修正選択フラグを０としておく。
【００３０】
上記のように修正選択フラグが設定された状態で、脱水行程時には次のような制御が実行される。脱水行程が開始されると、制御部４０はまず排水バルブ２５を開放するとともにドラムモータ２２を作動させてドラム１４の回転速度を上昇させる（ステップＳ２１）。その後、許容範囲を越えた洗濯物の片寄りが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。洗濯物の片寄りの検知方法としては様々な方法があり、例えば外槽１１の振動を検知する方法や、ドラム１４を回転駆動するドラムモータ２２の駆動電流の変動に基づく方法などが考えられるが、特にその方法は限定されない。洗濯物の片寄りが発生していないと判定された場合には、その状態でドラムの回転速度を例えば１０００ｒｐｍ程度まで順次上昇させ、脱水運転時間が経過しているか否かを判定し（ステップＳ２３）未だ終了していなければステップＳ２１に戻る。
【００３１】
一方、ステップＳ２２で洗濯物の片寄りが存在すると判定された場合には、排水バルブ２５を閉鎖するとともにドラムモータ２２を停止させて脱水行程を一時中断する（ステップＳ２４）。次に、このすすぎ行程が最終すすぎ行程であるか否かを判定し（ステップＳ２５）、最終すすぎ行程でない場合（つまりは１回目のすすぎ行程である場合）には、洗濯物の片寄りの修正運転に移行する（ステップＳ２９）。片寄りの修正運転では、給水バルブ２６を開放して外槽１１内に所定水位まで給水を行い、ドラム１４を適度に反転回転させることで絡まっている洗濯物のほぐしを促進させ、洗濯物が分散配置され易くする。最終すすぎ行程でない場合に無条件にステップＳ２９へと進むのは、たとえ外槽１１内に給水を行っても柔軟仕上げ剤の濃度には何ら関係がないからである。
【００３２】
一方、ステップＳ１５で最終すすぎ行程であると判定された場合には、次に修正選択フラグが１であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。修正選択フラグが０であれば、洗濯物の片寄りの修正を行うために上記ステップＳ１９へと進む。一方、修正選択フラグが１である場合には、使用者の注意を喚起するために例えばブザー４４を鳴動させたり表示部４３で所定のＬＥＤを点灯させたりすることで異常の報知を行い、その状態で待機する（ステップＳ２７）。こうした報知によって洗濯物に片寄りがあることに使用者が気付くと、例えば自らが上蓋２、外槽扉１１ｂ及びドラム扉１４ｂを開放して、手作業でドラム１４内の洗濯物の絡みをほぐしてばらけさせる。そして、こうした作業が終了したならば使用者はスタートキー４２ａを押す。制御部４０はこのスタートキー４２ａの操作を受けて（ステップＳ１８）運転再開の指示であると認識し、ステップＳ１１へと戻って再び脱水を実行する。
【００３３】
上述したように最終脱水行程の開始直前に洗濯物は柔軟仕上げ剤が溶解した水を吸水しているが、上記のようにステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ１８と処理が進んだ場合には洗濯物の片寄りを修正する際の給水は行われないので、洗濯物に含まれる柔軟仕上げ剤が薄まってしまうことがなく、柔軟仕上げの効果が減じることを回避できる。ただし、使用者自らがドラム１４内で絡み合っている洗濯物をほぐす等の手作業が必要となる。これに対し、ステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１９と処理が進んだ場合には、自動的に洗濯物の片寄りの修正運転が行われるので上記のような使用者の手作業は不要であるものの、片寄り修正運転の際に外槽１１内に給水が行われることによって、洗濯物に含まれる柔軟仕上げ剤の濃度が薄まってしまい柔軟仕上げの効果が減じる。
【００３４】
したがって、手作業による洗濯物のほぐしの手間よりも柔軟仕上げ剤の効果を優先する場合には修正選択フラグを１に設定しておき、逆に柔軟仕上げ剤の効果が下がっても最後まで自動で洗濯が完遂されることを優先する場合には修正選択フラグを０に設定しておけばよい。従来のドラム式洗濯機ではそもそもこうした選択の余地がないが、本実施例のドラム式洗濯機では使用者の希望によっていずれかを選択することができる。
【００３５】
なお、上記実施例では修正選択フラグの設定のための特殊のキー操作はすすぎキーを連続的に長く押すものとしたが、これに限らず、各種のキー操作に修正選択フラグの設定を対応付けることが可能である。また、上記ステップＳ２７で洗濯物の片寄りを報知した後に使用者が洗濯機の近くに居ないと洗濯が途中で中断したままになってしまう。そこで、例えば異常を報知した後、所定時間経過したならば自動的に片寄り修正運転を実行するように変形してもよい。
【００３６】
また、上記実施例は本発明をドラム式洗濯機に適用したものであるが、渦巻き式洗濯機にも適用できることは明らかである。渦巻き式洗濯機の場合には、洗濯物の片寄り修正運転、つまりほぐし運転の際に、上記ドラムに相当する洗濯脱水槽内に給水を行う点は同じであるが、ドラムを回転させる代わりに洗濯脱水槽の底部に回転自在に設置されているパルセータを所定速度で反転駆動する。それによって発生する水流によって、かたまっている洗濯物をほぐして片寄りを修正することができる。
【００３７】
さらに、それ以外の点においても、本発明の趣旨の範囲で適宜変形、修正、追加を行っても本願請求項に包含されることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の正面概略断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の右側面概略断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構成図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機における標準的な洗濯行程の流れを示すフローチャート。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機における洗濯物片寄り修正運転の選択処理の制御フローチャート。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機における脱水行程時の制御フローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
１…外箱
２…上蓋
１０…台座部
１１…外槽
１４…ドラム
１５…通水孔
１６…主軸
１７…補助軸
２２…ドラムモータ
２６…給水バルブ
２７…洗剤投入部
２８…給水管
３０…洗剤給水路
３１…仕上げ剤給水路
３２…除湿冷却水給水路
４０…制御部
４１…負荷駆動部
４２…操作部
４２ａ…スタートキー
４２ｂ…すすぎキー
４３…表示部
４４…ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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