(57)【要約】      （修正有）【課題】被塗装物の任意の部分に電着塗装を施すことができる電着塗装装置および電着塗装方法を提供する。【解決手段】電着塗装装置１は、電着塗装液７を収容する電着槽９と、電着槽９に電着塗装液７を導入する電着塗装液導入装置２６と、上記電着塗装液７に浸漬された等速ジョイント３と電着槽９の電着塗装液７との間に通電することにより、等速ジョイント３の表面に電着塗装液７中の塗料を電着させる電源５１と、上記電着槽９の電着塗装液７中に浸漬された等速ジョイント３の一部表面が電着塗装液７と実質的に接触しないように密着するマスク部材と、少なくとも上記電源５１の通電中に、等速ジョイント３の一部表面に対してマスク部材を密着させ、上記電源５１が通電を解除する間、等速ジョイント３の一部表面に対するマスク部材の密着を解除する空気圧調節装置３５とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗装物を電着塗装する電着塗装装置であって、
電着塗装液を収容する電着槽と、
上記電着槽に上記電着塗装液を導入する導入手段と、
上記電着塗装液に浸漬された被塗装物と上記電着槽の電着塗装液との間に通電することにより、上記被塗装物の表面に上記電着塗装液中の塗料を電着させる通電手段と、
上記電着槽の電着塗装液中に浸漬された被塗装物の一部表面が電着塗装液と実質的に接触しないように密着するマスク部材と、
少なくとも上記通電手段の通電中に、上記被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させ、上記通電手段が通電を解除する間、上記被塗装物の一部表面に対するマスク部材の密着を解除する制御手段とを備えたことを特徴とする電着塗装装置。
【請求項２】
上記マスク部材は中空部を有した弾性部材であり、上記制御手段は、上記マスク部材の内部圧力を上下させて弾性部材を膨張収縮させることにより、上記被塗装物の一部表面に対する弾性部材の密着と解除を制御する請求項１記載の電着塗装装置。
【請求項３】
上記マスク部材は、全体として環状を呈し、上記制御手段は、上記環状のマスク部材の内側に被塗装物を配置した状態で、マスク部材の内部圧力を昇降させて上記被塗装物の外周表面に対するマスク部材の密着と解除を制御する請求項２記載の電着塗装装置。
【請求項４】
上記マスク部材を構成する弾性部材は、１方向に開放部を有しその開放端部には係止部が形成され、上記開放部を密閉して中空部を形成するように上記係止部を係止する把持部材によって把持されている請求項２または３記載の電着塗装装置。
【請求項５】
上記マスク部材は、上記電着槽の電着塗装液中に上記被塗装物が浸漬された状態で上記被塗装物を支持する支持部材を兼ねている請求項１〜４のいずれか一項に記載の電着塗装装置。
【請求項６】
上記マスク部材は、上記電着槽の電着塗装液の液面から上記被塗装物の他の一部を突出させた状態で上記被塗装物を支持する請求項５記載の電着塗装装置。
【請求項７】
上記電着槽の電着塗装液の液面の高さが略一定になるよう調節する液面調節手段を備えた請求項６記載の電着塗装装置。
【請求項８】
上記電着槽の上部開口縁から電着塗装液を溢流させることにより液面の高さを調節するようになっており、上記電着槽の上部開口縁は、その内側の高さより外側の高さが高い請求項７記載の電着塗装装置。
【請求項９】
上記電着槽には、上記導入手段から上記電着塗装液が導入される導入口の近傍に、導入された電着塗装液が上記被塗装物と上記電着塗装液との接触面に向かって直接流れるのを防止する直接流防止部材が設けられている請求項１〜８のいずれか一項に記載の電着塗装装置。
【請求項１０】
自動的に上記被塗装物を上記電着槽内にセットまたは上記電着槽から取り出すロボット装置を備え、
上記制御手段は、上記ロボット装置により上記被塗装物がセットされると、マスク部材の内部圧力を上昇させて、上記被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させた後に通電手段の通電を開始し、上記通電手段の通電が終了した後に、上記マスク部材の内部圧力を下降させて密着を解除し、
上記ロボット装置は、上記制御手段によりマスク部材の密着が解除されると、上記被塗装物を上記電着槽から取り出す請求項２〜９のいずれか一項に記載の電着塗装装置。
【請求項１１】
被塗装物を電着塗装する電着塗装方法であって、
電着塗装液を収容する電着槽に上記電着塗装液を導入し、
上記電着塗装液に浸漬された被塗装物と上記電着槽の電着塗装液との間に通電することにより、上記被塗装物の表面に上記電着塗装液中の塗料を電着させ、
上記電着槽の電着塗装液中に浸漬された被塗装物の一部表面が電着塗装液と実質的に接触しないように密着するマスク部材を準備し、
少なくとも上記通電手段の通電中に、上記被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させ、上記通電手段が通電を解除する間、上記被塗装物の一部表面に対するマスク部材の密着を解除することを特徴とする電着塗装方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車部品等の被塗装物を電着塗装する電着塗装装置および電着塗装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用アクスル装置等では、部品点数の削減や製品コストの低減等を図るべく、軸受の構成要素をアクスル装置の構成要素と一体化したいわゆる第３世代や第３．５世代のハブユニット軸受が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照。）。
【０００３】
一般に、このような自動車部品（ハブ）等においては、油性あるいは水性の塗料を用いた塗装により防錆されるが、ホイールが当接するフランジ面やアクスルナット（ワッシャ）等が当接する内端面等に塗料が付着した場合、ホイールナットやアクスルナットの緩みが生じるおそれがある。そのため、パイロット筒部の塗装は、マスキングテープ等を用いて塗装部位以外を遮蔽した状態で、ディッピングや吹き付け等による塗装が行われている。
【０００４】
すなわち、自動車部品（ハブ）等の被塗装物には塗装しない部位があり、その被塗装物を塗装する際には、塗装しない部位をマスキングして塗装している。しかし、吹き付け等により塗装ムラや液ダレが生じたり、マスキングテープを剥がす際に、マスキングテープと塗装部位との境目で塗装（塗膜）が一緒に剥がれたりしやすいという問題がある。このような塗装ムラや剥がれが生じると、外観品質を低下させるだけでなく、耐食性を大幅に低下させることになってしまう。
【０００５】
そこで、自動車車体の水平部における塗膜の均一性、平滑性および鮮映性等の塗膜品質の良好な塗膜を形成し得る自動車車体の電着塗装装置が提案されている（例えば、下記の特許文献２参照。）。
【０００６】
一般に、電着塗装は、塗装工程の自動化が容易であり、塗料の被塗物への付き回り性が良く、均一な膜厚の塗膜が得られ、さらには水系塗料であるために環境に対する負荷が少なく、安全性が高い等の利点を有するので、従来から工業用塗装ライン等で広く用いられている。かかる電着塗装としては、電着塗料としてアニオン電着塗料を用いた上で導電材料からなる被塗物を陽極として電着を行なう陽極電着塗装と、電着塗料としてカチオン電着塗料を用いた上で導電材料からなる被塗物を陰極として電着を行なう陰極電着塗装とが行われている。
【特許文献１】特開２０００−１４２００９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９４５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような電着塗装装置は、自動車車体を、電着槽の長手方向の一端から入槽させ、電着槽内で長手方向に進行させ、電着槽の長手方向の他端から出槽させ、これを連続的に順次行なう。そして、電着槽に入槽されて電着塗料中に浸漬された自動車車体が一方の電極となり、かつ、電着槽内で自動車車体とは離間して配置された複数の電極部材が他方の電極となるように、自動車車体および電極部材間に直流電圧を印加して、電着塗料を自動車車体の表面に電着させるようになっている。
【０００８】
すなわち、上記のような電着塗装装置は、被塗装物である自動車車体を電着槽に入槽させて、その表面に電着塗料を電着させるようになっているため、被塗装物に塗装を必要としない部位があっても、被塗装物の全面が電着塗装されてしまう。このため、上述のように、ホイールが当接するフランジ面やアクスルナット（ワッシャ）が当接する自動車部品等の被塗装物の内端面等に塗料が付着した場合、これらの摩擦により塗装が剥がれ、ホイールナットやアクスルナットの緩みが生じるおそれがある。
【０００９】
これらのような事情から、上記装置で塗装しない部位を有する被塗装物には、電着塗装を施すことができず、依然としてマスキングを施しての吹き付けやディッピングが行われていたのが実情である。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、被塗装物の任意の部分に電着塗装を施すことができる電着塗装装置および電着塗装方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の電着塗装装置は、被塗装物を電着塗装する電着塗装装置であって、電着塗装液を収容する電着槽と、上記電着槽に上記電着塗装液を導入する導入手段と、上記電着塗装液に浸漬された被塗装物と上記電着槽の電着塗装液との間に通電することにより、上記被塗装物の表面に上記電着塗装液中の塗料を電着させる通電手段と、上記電着槽の電着塗装液中に浸漬された被塗装物の一部表面が電着塗装液と実質的に接触しないように密着するマスク部材と、少なくとも上記通電手段の通電中に、上記被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させ、上記通電手段が通電を解除する間、上記被塗装物の一部表面に対するマスク部材の密着を解除する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
また、本発明の電着塗装方法は、被塗装物を電着塗装する電着塗装方法であって、電着塗装液を収容する電着槽に上記電着塗装液を導入し、上記電着塗装液に浸漬された被塗装物と上記電着槽の電着塗装液との間に通電することにより、上記被塗装物の表面に上記電着塗装液中の塗料を電着させ、上記電着槽の電着塗装液中に浸漬された被塗装物の一部表面が電着塗装液と実質的に接触しないように密着するマスク部材を準備し、少なくとも上記通電手段の通電中に、上記被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させ、上記通電手段が通電を解除する間、上記被塗装物の一部表面に対するマスク部材の密着を解除することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
すなわち、本発明の電着塗装装置によれば、上記導入手段は、上記電着槽に上記電着塗装液を導入する。上記通電手段は、上記電着塗装液に浸漬された被塗装物と上記電着槽の電着塗装液との間に通電することにより、上記被塗装物の表面に上記電着塗装液中の塗料を電着させる。上記制御手段は、少なくとも上記通電手段の通電中に、上記被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させ、上記通電手段が通電を解除する間、上記被塗装物の一部表面に対するマスク部材の密着を解除する。また、本発明の電着塗装方法によれば、電着塗装液を収容する電着槽に上記電着塗装液を導入し、上記電着塗装液に浸漬された被塗装物と上記電着槽の電着塗装液との間に通電することにより、上記被塗装物の表面に上記電着塗装液中の塗料を電着させ、上記電着槽の電着塗装液中に浸漬された被塗装物の一部表面が電着塗装液と実質的に接触しないように密着するマスク部材を準備し、少なくとも通電中に、上記被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させ、通電を解除する間、上記被塗装物の一部表面に対するマスク部材の密着を解除する。
【００１４】
したがって、本発明によれば、上記被塗装物は、マスク部材によって電着槽の電着塗装液中に浸漬された被塗装物の一部を電着塗装液と実質的に接触しないよう密着された状態で通電され電着されるため、電着槽の電着塗装液中に浸漬された被塗装物のうちマスク部材によって密着されていない部分のみに電着塗装（部分塗装）を施すことができる。すなわち、電着槽の電着塗装液中に浸漬された被塗装物のうち電着塗装を施さない部分に対してマスク部材を密着させることでマスキングでき、使用者等にとって所望の部分に電着塗装を施すことができる。これにより、例えば、被塗装物のうち他の部品と嵌め合わされる部分に電着塗装が施されないようにすることができるため、これらの摩擦により電着塗装が剥がれて緩みが生じるということを防止することができる。
【００１５】
また、上記被塗装物のうちマスキングする位置によって同じ電着塗装装置で多様な被塗装物（例えば、電着塗装を施したい部位が異なる塗装物）に部分塗装を施すことができるため、コストメリットが大きい。
【００１６】
また、少なくとも通電中に、上記被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させ、通電を解除する間、上記被塗装物の一部表面に対するマスク部材の密着を解除するため、人手を使わず、マスク部材の密着と解除を自動的に行なうことができる。すなわち、マスキングの自動化が可能となり、電着塗装作業の効率が向上する。すなわち、マスク部材と被塗装物の間にクリアランスがある状態で被塗装物を挿入し、マスク部材を密着させて電着塗装を行ない、再びマスク部材と被塗装物の間にクリアランスを設けて被塗装物を外せばよいので、マスキングを完全に自動化することが可能である。
【００１７】
本発明において、上記マスク部材は中空部を有した弾性部材であり、上記制御手段は、上記マスク部材の内部圧力を上下させて弾性部材を膨張収縮させることにより、上記被塗装物の一部表面に対する弾性部材の密着と解除を制御する場合には、例えば空気圧制御のような簡単な機構で上記被塗装物の一部表面に対する弾性部材の密着と解除を確実に行なうことができる。したがって、極めて低コストでマスキングの自動化を実現することが可能となる。
【００１８】
本発明において、上記マスク部材は、全体として環状を呈し、上記制御手段は、上記環状のマスク部材の内側に被塗装物を配置した状態で、マスク部材の内部圧力を昇降させて上記被塗装物の外周表面に対するマスク部材の密着と解除を制御する場合には、被塗装物の外周表面に対して環状のマスキングを容易にすることができる。すなわち、被塗装物の外周表面に環状のマスキングを施そうとすると、従来はマスキングテープを巻回したり、キャップ状のマスキング部材を嵌め込んだり、あるいはマスキング部材を分割式にしたりする必要があった。しかしながら、マスキングテープを巻回する方法では、テープの巻回と除去が極めて煩雑であるうえテープ剥離の際に塗膜が損傷しやすい。キャップ状のマスキング部材では、ある程度きつめの部材を圧入しなければマスク部に液がまわって十分なマスキングができないことから、マスキング部材の取り付け取り外しが極めて煩雑で自動化できない。また、分割方式のマスキング部材では、マスキングの自動化はできるものの、分割個所に液がまわってマスキングが不十分になるという問題があった。これに対し本発明では、マスク部材と被塗装物の間にクリアランスがある状態で被塗装物を挿入し、空気圧等の作用によりマスク部材を密着させて電着塗装を行ない、再びマスク部材と被塗装物の間にクリアランスを設けて被塗装物を外せばよいので、マスキングを自動化し、しかも完全に被塗装物の外周に完全な環状のマスキングを施すことができるのである。
【００１９】
本発明において、上記マスク部材を構成する弾性部材は、１方向に開放部を有しその開放端部には係止部が形成され、上記開放部を密閉して中空部を形成するように上記係止部を係止する把持部材によって把持されている場合には、上記弾性部材は、把持部材に把持された状態で、把持部材から膨出する方向への膨張と、その反対方向への収縮とが行なわれる。このため、上記把持部材と被塗装物との位置関係を固定した状態で弾性部材を膨張させることにより、被塗装物の一部表面に対する弾性部材の確実な密着状態を確保することができる。しかも、上記把持部材と被塗装物との位置関係を固定した状態で弾性部材を膨張収縮させることにより、被塗装物に対する密着状態と、被塗装物から弾性部材が離れたときのクリアランスを一定に保つことができ、確実なマスキングが行なえると同時に、マスキングを自動化する際に極めて都合がよい。
【００２０】
本発明において、上記マスク部材は、上記電着槽の電着塗装液中に上記被塗装物が浸漬された状態で上記被塗装物を支持する支持部材を兼ねている場合には、被塗装物を電着槽の電着塗装液中で支持することができるとともに、電着槽の電着塗装液中で被塗装物のうちマスク部材と密着した部分に電着塗装を施さないようにすることができる。また、支持部材とマスク部材を兼ねることにより装置の構造を大幅に簡素化でき、設備コストやメンテナンスコストを節減することができる。
【００２１】
本発明において、上記マスク部材は、上記電着槽の電着塗装液の液面から上記被塗装物の他の一部を突出させた状態で上記被塗装物を支持する場合には、その突出させた他の一部に電着塗装を施さないようにすることができる。また、マスク部材と被塗装物の下端が密着することで、被塗装物の、例えば中央部のみに電着を施すことができる。例えば、被塗装物が長手方向の両端にスプラインが形成されている円柱状の被塗装物（例えば、後述の自動車用シャフト）である場合、そのスプラインに電着塗装を施さず、スプラインより内側の部分のみに電着塗装を施すことができる。これにより、スプラインと嵌め合わさる部品との間に電着塗装が施されないため、これらの摩擦により電着塗装が剥がれて緩みが生じるということを防止することができる。
【００２２】
本発明において、上記電着槽の電着塗装液の液面の高さが略一定になるよう調節する液面調節手段を備えた場合には、液面調節手段によって電着塗装を施す範囲（塗装範囲）を設定することができる。例えば、被塗装物のうち所定の高さまで電着塗装を施す場合には、電着槽の電着塗装液の液面の高さが所定の高さになるように電着槽の電着塗装液の液面の高さを調節することにより実現することができる。また、被塗装物の大きさに対応させて上記電着槽に収容する電着塗装液の液量を調節することができるため、電着塗装液や設備費用、電力量等のコストを削減することができ、コストメリットが大きくなる。
【００２３】
本発明において、上記電着槽の上部開口縁から電着塗装液を溢流させることにより液面の高さを調節するようになっており、上記電着槽の上部開口縁は、その内側の高さより外側の高さが高い場合には、上記導入手段の電着塗装液の導入により電着槽の上部開口縁から電着塗装液が溢流するときの液面の盛り上がりを少なくし、液面を平らに近づけることができ、被塗装物のうち塗装部位と塗装しない部位との境界を略直線にすることができる。これにより、上記境界をはっきりさせることができ、被塗装物の表面に見た目のよい塗膜を形成することができる。
【００２４】
本発明において、上記電着槽には、上記導入手段から上記電着塗装液が導入される導入口の近傍に、導入された電着塗装液が上記被塗装物と上記電着塗装液との接触面に向かって直接流れるのを防止する直接流防止部材が設けられている場合には、電着塗装液が上記被塗装物と上記電着塗装液との接触面に向かって直接流れることによって、その水流により液面の高さや液流がふぞろいになることを防止することができる。これにより、塗装ムラが生じることを防止することができる。
【００２５】
本発明において、自動的に上記被塗装物を上記電着槽内にセットまたは上記電着槽から取り出すロボット装置を備え、上記制御手段は、上記ロボット装置により上記被塗装物がセットされると、マスク部材の内部圧力を上昇させて、上記被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させた後に通電手段の通電を開始し、上記通電手段の通電が終了した後に、上記マスク部材の内部圧力を下降させて密着を解除し、上記ロボット装置は、上記制御手段によりマスク部材の密着が解除されると、上記被塗装物を上記電着槽から取り出す場合には、上記被塗装物の一部表面に対して効率よく電着塗装を施すことができる。例えば、複数の被塗装物に対して順次電着塗装を施す場合において、上記ロボット装置により自動的にセットされた最初の被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させ、上記通電手段の通電が終了した後、その被塗装物の一部表面に対するマスク部材の密着を解除して、上記ロボット装置が自動的にその被塗装物を電着塗装液中から取り出し、上記ロボット装置により自動的にセットされた次の被塗装物の一部表面に対してマスク部材を密着させ、上記ロボット装置が自動的にその被塗装物を電着塗装液中から取り出すようにして、次々と効率よく電着塗装を行なうことができる。これにより、電着塗装装置の自動化が達成され、稼動回転率の良い状態で運転することができる。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
つぎに、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施例の電着塗装装置の外観を示し、図２は、電着塗装装置の内部構造を示す。なお、図１は、電着塗装装置に被塗装物である等速ジョイント３をセットしていない状態を示し、図２は、電着塗装装置に等速ジョイント３をセットした状態を示す。
【００２８】
上記電着塗装装置は、被塗装物である等速ジョイント３（図２参照）を電着塗装する電着塗装装置１である。等速ジョイント３は、開口部３ａを有する大略有天筒状のカップ部３ｂと、このカップ部３ｂの天井部に立設されて端部にスプライン３ｃを有する軸部３ｄとで構成される。等速ジョイント３は、カップ部３ｂの内部が開口部３ａによって外部と連通する空間部３ｅ（図３参照）になっている。
【００２９】
上記電着塗装装置１には、プラスの電荷を有するカチオン塗料粒子（塗粒）を含む電着塗装液７（図３，図８参照）を収容する略円筒形状の電着槽９と、その電着槽９を収容する略円筒形状の収容槽１０と、その収容槽１０を収容する四角形状のオーバーフロー槽１１が設けられている。収容槽１０の底面には、脚部１０ａが設けられている。これにより、収容槽１０は、オーバーフロー槽１１の底部から脚部１０ａの高さ分だけ持ち上がったところに位置するようになっている。
【００３０】
上記オーバーフロー槽１１の外側面の下部には、電着槽９に電着塗装液７を導入するための導入管２５が接続されている。導入管２５は、導入手段である電着塗装液導入装置２６（図３参照）と接続されている。電着塗装液導入装置２６は、未使用の電着塗装液７を貯留し、その電着塗装液７を必要に応じて導入管２５から電着槽９に導入する。電着槽９の底部の中央付近には、導入管２５から導入される電着塗装液７を電着槽９内に導入するための導入口２７が設けられている。電着塗装液導入装置２６によって電着塗装液７を所定流量で電着槽９内に導入することにより、電着槽９の上部開口縁１７から電着塗装液７が溢れ、上部開口縁１７の高さより少し高いところで液面がほぼ一定に保たれるようになっている。
【００３１】
上記導入口２７の上方には、導入された電着塗装液７が等速ジョイント３と電着塗装液７との接触面に向かって直接流れるのを防止する直接流防止部材３１が設けられている。上記直接流防止部材３１は、電着槽９の底部から所定のバッファ空間３４を隔てて浮床状に設けられた盤状部材であり、等速ジョイント３の載置台を兼ねている。この直接流防止部材３１には、電着槽９内に載置された等速ジョイント３を囲む周辺部分に、開口部３１ａが略一定間隔で複数個設けられている。電着塗装液導入装置２６によって導入口２７から導入された電着塗装液７は、一旦バッファ空間３４に貯留されたのち上記開口部３１ａを通って電着槽９内を満たし、上部開口縁１７から溢れ出るようになっている。
【００３２】
上記のように、等速ジョイント３を囲む周辺部分に開口部３１ａを設けることにより、電着槽９内で適度な液流が生じ、電着塗装液７に含まれる塗粒を撹拌することができ、塗装ムラを防止することができる。また、電着槽９内での液流が略均一になり、液面の高さをより一定に保つことができる。直接流防止部材３１の略中央部には、後述の排管３０を通すための開口が形成されている。
【００３３】
上記直接流防止部材３１上には、等速ジョイント３の開口部３ａから空間部３ｅに電着塗装液７が浸入しないように電着槽９の電着塗装液７中に等速ジョイント３を浸漬させた状態で等速ジョイント３を支持する支持手段である支持部材２８が設けられている。
【００３４】
上記支持部材２８は、上記電着槽９の電着塗装液７中に浸漬された等速ジョイント３の一部表面が電着塗装液７と実質的に接触しないように密着する後述のマスク部材（図４）を有し、開口部３ａを下向きにして電着槽９の電着塗装液７中に浸漬された等速ジョイント３を支持するように形成されている。
【００３５】
また、上記支持部材２８は、環状を呈し、その環状の中に等速ジョイント３の開口端部が嵌め込まれて把持されるように形成されている。なお、支持部材２８は、電着槽９の底部に固着されていても、電着槽９の底部から脱着自在であってもよい。
【００３６】
上記支持部材２８上には、電着槽９内の電着塗装液７に通電するための略円筒状の電極２９が設置されている。電極２９は、等速ジョイント３を囲むように略円筒状に形成されているため、等速ジョイント３にまんべんなく塗粒を電着させることができ、より一層塗膜品質の良好な塗膜を形成することができる。また、電着塗装液７を通過させる複数の孔が設けられているため、電着塗装液７が孔を通過することにより電着槽９内で適度な液流が生じ、電着塗装液７に含まれる塗粒を撹拌することができ、塗装ムラを防止することができる。
【００３７】
上記電着槽９の底部の略中央部には、電着槽９内の電着塗装液７をオーバーフロー槽１１に排出する排管３０が設けられている。排管３０は、その一方の端（上端）が直接流防止部材３１を貫通し、支持部材２８の環の中を通って電着槽９の上方に向かって突出するように設けられている。排管３０の突出した部分（突出部）の側面には開口３０ａが形成されている。電着槽９内の電着塗装液７は、この排管３０の側面に形成された開口３０ａからオーバーフロー槽１１に排出されるようになっている。支持部材２８に等速ジョイント３の開口部３ａが嵌め込まれ、等速ジョイント３が密閉されている場合には、等速ジョイント３の空間部３ｅ内に溜まっている電着塗装液７がオーバーフロー槽１１に排出される。
【００３８】
すなわち、上記排管３０は、支持部材２８に電着塗装液７を電着槽９の外部に排出する排出口としての機能を果たす。これにより、等速ジョイント３の空間部３ｅに電着塗装液７が浸入した場合、その空間部３ｅ内に溜まる電着塗装液７を外部に排出することができるため、等速ジョイント３の内側が電着塗装されることを防止することができる。
【００３９】
上記排管３０の上部には、等速ジョイント３に通電するための略円筒状の電極３２ａを有する電極部３２が設けられている。電極部３２の電極３２ａは、等速ジョイント３の開口部３ａを下にして支持部材２８にセットした状態で、等速ジョイント３の開口部３ａから空間部３ｅ内に入り込んで等速ジョイント３の内側上部と接触し、その接触による上方からの加圧により引っ込む程度の力で上向き付勢されている。これにより、電極３２ａは、サイズの異なる被塗装物であってもその被塗装物と接触して通電することができる。また、等速ジョイント３をセットするだけで電極３２ａを接触させることができるため、等速ジョイント３に電極３２ａを接触させる手間を省くことができ、好適である。なお、電極３２ａは、等速ジョイント３の内側上部と接触するように上記排管３０の上部に設けられているが、これに限られるものではなく、等速ジョイント３と接触するように支持部材２８に設けられていてもよい。
【００４０】
上記収容槽１０には、その底部に電着槽９の上部開口縁１７からオーバーフローした電着塗装液７をオーバーフロー槽１１に排出する排出口３３（図３参照）が設けられている。収容槽１０の上部開口縁１０ｂの高さは、電着槽９の上部開口縁１７の高さより高くなるように形成されている。これにより、電着槽９の上部開口縁１７から溢れ出る電着塗装液７が収容槽１０へ流入することにともなう飛び散りを防止することができる。
【００４１】
上記オーバーフロー槽１１は、電着塗装液導入装置２６による電着塗装液７の導入により電着槽９からオーバーフローする電着塗装液７や排管３０から排出される電着塗装液７を受けるようになっている。また、オーバーフロー槽１１は排出管４１と接続されている。排出管４１は、オーバーフロー槽１１の側面を貫通して後述の限外濾過装置６１（図３参照）と連通している。これにより、オーバーフロー槽１１内に溜まった電着塗装液７は、排出管４１を通って限外濾過装置６１に送られるようになっている。このように、オーバーフロー槽１１を設けることで電着塗装液７の回収を容易に行なうことができるとともに、電着塗装液（その使用量を含む）を容易に管理（把握）することができる。
【００４２】
詳細は後述するが、本実施例の電着塗装装置１は、上記オーバーフロー槽１１の電着塗装液７（具体的には塗粒）を電着槽９に供給するようになっている。これにより、電着塗装液７を再利用することができ、コストの削減や環境への負担を軽減することができる。
【００４３】
つぎに、図３を参照して、電着塗装装置１について詳しく説明する。
【００４４】
上記のように、本発明の電着塗装装置１は、電着塗装液７を収容する電着槽９と、電着槽９に電着塗装液７を導入する導入手段（電着塗装液導入装置２６と、導入管２５と、導入口２７）と、上記電着塗装液７に浸漬された等速ジョイント３と電着槽９の電着塗装液７との間に通電することにより、等速ジョイント３の表面に電着塗装液７中の塗料を電着させる通電手段（電源５１と、その電源５１と電気的に接続され、等速ジョイント３と接触する電極３２ａと、電源５１と電気的に接続され、電着塗装液７に通電するための電極２９）と、上記電着槽９の電着塗装液７中に浸漬された等速ジョイント３の一部表面が電着塗装液７と実質的に接触しないように密着する後述のマスク部材９５（図４）と、少なくとも上記通電手段の通電中に、等速ジョイント３の一部表面に対してマスク部材９５を密着させ、上記通電手段が通電を解除する間、等速ジョイント３の一部表面に対するマスク部材９５の密着を解除する制御手段としての空気圧調節装置３５とを備えている。
【００４５】
すなわち、上記導入手段は、電着槽９に電着塗装液７を導入する。上記通電手段は、電着塗装液７に浸漬された等速ジョイント３と電着槽９の電着塗装液７との間に通電することにより、等速ジョイント３の表面に上記電着塗装液７中の塗料を電着させる。上記空気圧調節装置３５は、少なくとも上記通電手段の通電中に、上記等速ジョイント３の一部表面に対してマスク部材９５を密着させ、上記通電手段が通電を解除する間、上記等速ジョイント３の一部表面に対するマスク部材９５の密着を解除するようになっている。
【００４６】
上記空気圧調節装置３５は、支持部材２８の中空部９５ｃ（図５）内の空気圧を調節するようになっている。具体的には、上記空気圧調節装置３５は、後述の空気流通管９９を通して上記支持部材２８内の中空部９５ｃ（図５）内に空気を導入して中空部９５ｃ内の内部圧力を上げることができ、後述の空気流通管９９を通して中空部９５ｃ（図５）内から空気を排出することにより中空部９５ｃ（図５）内の内部圧力を下げて空気圧を調節することができるようになっている。すなわち、上記空気圧調節装置３５は、マスク部材９５の内部圧力（中空部９５ｃ内の圧力）を上下させて弾性部材を膨張収縮させることにより、上記等速ジョイント３の外周表面に対する弾性部材の密着と解除を制御する。
【００４７】
また、上記電着塗装液導入装置２６には、電着塗装液導入装置２６から導入される電着塗装液７の流量を調節する流量調節手段である第１流量調節装置（いわゆるマスフローコントローラ）４９が設けられている。したがって、電着槽９の上部開口縁１７から盛り上がる電着塗装液７の盛り上がり度合いを調節することができる。これにより、等速ジョイント３等の被塗装物の大きさや形状に応じて適度な電着塗装を施すことができる。また、電着塗装液７の流量を調節することで、接触時間を調節することができる。例えば、電着塗装液導入装置２６から導入される電着塗装液７の流量を多くすることで、塗粒の量が多くなり接触時間を短くし、流量を少なくすることで、塗粒の量が少なくなり接触時間を長くすることができる。これにより、電着塗装を安定させ、電着塗装の仕上がり品質を一層向上させることができる。
【００４８】
上記電着槽９内には、電着槽９の電着塗装液７に含まれる塗粒の濃度を計測する濃度計測手段である濃度計測装置５３が設けられている。したがって、塗粒の濃度を管理（計測）することができる。例えば、塗粒の濃度が低い場合には塗粒の継ぎ足しを行なうことができ、等速ジョイント３に連続して電着する場合において、それぞれの等速ジョイント３の表面に電着した塗膜の品質、電着塗装を施す時間、電源５１の電圧等を一定に保つことができる。これにより、等速ジョイント３に安定した電着塗装を施すことができる。濃度計測装置５３は、後述の電源制御回路５５と、後述の第２流量調節装置７１に電気的に接続されている。
【００４９】
上記等速ジョイント３は電極３２ａによって電源５１のマイナス側と接続され、マイナス側電極として機能し、電着槽９に収容された電着塗装液７内の電極２９は電源５１のプラス側と接続され、プラス側電極として機能するようになっている。電源５１には、電源５１を制御する電源制御手段である電源制御回路５５が設けられている。電源制御回路５５は、濃度計測装置５３と接続され、濃度計測装置５３によって計測された塗粒の濃度に基いて電源５１を制御する。例えば、塗粒の濃度が低い場合には、電着塗装液７に接触させた等速ジョイント３と電着槽９の電着塗装液７との間に印加する電圧を上げるように電源５１を制御し、塗粒の濃度が高い場合には、印加する電圧を下げるように電源５１を制御することができる。したがって、等速ジョイント３に連続して電着する場合にそれぞれの電着塗装を施す時間等を一定に保つことができる。これにより、等速ジョイント３に安定した電着塗装を施すことができる。
【００５０】
上記電着塗装装置１には、オーバーフロー槽１１の電着塗装液７を塗粒液と濾過液とに分離する限外濾過装置（半透膜装置）６１が設けられている。限外濾過装置６１は、分離した塗粒液を電着槽９に供給するようになっている。詳細には、限外濾過装置６１は、半透膜を有し、オーバーフロー槽１１からの電着塗装液７が半透膜を透過しない塗粒液（濃縮液）と透過する濾過液（透過液）とに分離する。限外濾過装置６１によって分離された塗粒液は、第１ポンプ６３によって吸引されて後述の第２流量調節装置７１に送られ電着槽９に供給される。このように、限外濾過装置６１によって分離された塗粒液は、電着槽９に供給されるようになっているため、塗粒液の無駄がなく、経済的である。さらに、使用済みの電着塗装液７がリサイクルされるため、環境への負担をなくすことができる。
【００５１】
上記第２流量調節装置７１は、濃度計測装置５３によって計測された塗粒の濃度に基いて限外濾過装置６１によって分離された塗粒液の供給量を調節して該塗粒液を電着槽９に供給するようになっている。例えば、塗粒の濃度が低い場合には、塗粒液の流量を多くし、塗粒の濃度が高い場合には、塗粒液の流量を少なくすることができる。したがって、等速ジョイント３に連続して電着する場合にそれぞれの電着塗装を施す時間を一定に保つことができる。これにより、等速ジョイント３に安定した電着塗装を施すことができる。
【００５２】
一方、上記限外濾過装置６１によって分離された濾過液は、第２ポンプ７３によって吸引され、後述の水洗槽７７の上方に設けられたシャワー７７ａから噴射されるようになっている。電着塗装装置１で電着塗装された等速ジョイント３は、このシャワー７７ａの噴射方向に移され、シャワー７７ａから噴射される濾過液によって所定時間洗浄されるようになっている。上記水洗槽７７は、上記シャワー７７ａから噴射された濾過液とシャワー７７ａを浴びた等速ジョイント３から滴る濾過液を収容する。
【００５３】
上記シャワー７７ａから噴射される濾過液で等速ジョイント３を洗浄することにより、等速ジョイント３の表面に塗膜として形成されなかった塗粒を洗い流すことができる。このように、限外濾過装置６１によって分離された濾過液は、洗浄に使用されるようになっているため、濾過液の無駄がなく、経済的である。また、使用済みの電着塗装液７がリサイクルされるため、環境への負担をなくすことができる。
【００５４】
上記水洗槽７７に溜まったシャワー７７ａから噴射された濾過液とシャワー７７ａを浴びた等速ジョイント３から滴る濾過液は、上記水洗槽７７から溢れ出て後述の回収槽７９に貯留される。上記回収槽７９は、水洗槽７７から溢れ出た塗粒を含む濾過液を受けるようになっている。回収槽７９に貯留された塗粒を含む濾過液は、第３ポンプ８１によって吸引され、再び限外濾過装置６１に送られる。
【００５５】
すなわち、上記電着塗装装置１には、電着塗装した等速ジョイント３を限外濾過装置６１によって分離された濾過液で洗浄する洗浄手段（水洗槽７７、シャワー７７ａ）が設けられている。これにより、等速ジョイント３の表面に見た目のよい滑らかな塗膜を形成することができる。
【００５６】
つぎに、図４を参照して、上記支持部材２８について詳しく説明する。
【００５７】
本実施例の支持部材２８は全体として大略リング状を呈し、弾性変形可能で略断面コ字状のマスク部材９５と、上記マスク部材９５を上下から挟んで保持する上部支持体９６および下部支持体９８と、上記マスク部材９５をコ字状の内側から保持する保持部９７とを含んで構成されている。
【００５８】
上記マスク部材９５は、大略リング状を呈し、天然ゴム、シリコーンゴム、弾性樹脂等の弾性部材から構成され、外周面に開放部を有する略断面コ字状に形成されている。また、上記コ字状の開放部端部の上下には、チューブレスタイヤのように、山状の突条であるビード部９５ａ，９５ｂ（図５）が形成されている。
【００５９】
上記上部支持体９６は、大略リング状を呈し、その下面に、マスク部材９５の上側のビード部９５ａが嵌め込まれる環状溝部９６ａ（図５）が形成されている。上記上部支持体９６の内径は、マスク部材９５よりもやや大きくなるように設定されている。
【００６０】
一方、下部支持体９８は、大略リング状を呈し、その上面に、マスク部材９５の下側のビード部９５ｂが嵌め込まれる環状溝部９８ａ（図５）が形成されている。上記下部支持体９８の内径は、マスク部材９５の内径よりもやや小さくなるように設定されている。さらに、上記下部支持体９８の内側面の上部に傾斜部９８ｂが形成されている。
【００６１】
上記保持部９７は、大略リング状を呈し、マスク部材９５のコ字状の開放部と略等しい厚みに形成され、マスク部材９５のコ字状の開放部から嵌入されてマスク部材９５の上下のビード部９５ａ，９５ｂを内側から支持するようになっている。また、上記保持部９７の内径は、マスク部材９５の内径よりも大きく、さらに上記上部支持体９６の内径よりも大きくなるように設定されている。
【００６２】
上記支持部材２８は、マスク部材９５の開放部に保持部９７が嵌入された状態で、上下から上部支持体９６および下部支持体９８によって挟まれねじ（図示せず）等によって固定されることにより構成される。この状態で、マスク部材９５の上側のビード部９５ａが上部支持体９６の環状溝部９６ａに嵌入され、下側のビード部９５ｂが下部支持体９８の環状溝部９８ａに嵌入される。そして、マスク部材９５のコ字状の内側には保持部９７が挟まれていることから、マスク部材９５の上下のビード部９５ａ，９５ｂはそれぞれ、保持部９７と上部支持体９６の間、および保持部９７と下部支持体９８の間に挟まれて固定される。また、この状態で、断面コ字状のマスク部材９５の内面と保持部９７の内周面との間に中空部９５ｃが形成される。
【００６３】
そして、上記保持部９７には、中空部９５ｃと上記空気圧調節装置３５との間で空気を流通させる空気流通管９９が設けられている。これにより、上記空気圧調節装置３５は、中空部９５ｃ内に空気を導入して中空部９５ｃ内の内部圧力を上げることができ、中空部９５ｃの空気を排出して中空部９５ｃ内の内部圧力を下げることができる。
【００６４】
このようにして中空部９５ｃの内部圧力を上下させることにより、マスク部材９５の内側に面した壁面部分を膨張収縮させて、マスク部材９５の内径を挟めたり広げたりすることにより、マスク部材９５の内側に挿入された等速ジョイント３の外周面を環状にマスキングしたり外したりすることが行なわれる。
【００６５】
また、上記下部支持体９８には、その内側面の上部に傾斜部９８ｂが形成されているため、なめらかに等速ジョイント３を底部（上記直接流防止部材３１の上面）に案内することができるようになっている。
【００６６】
すなわち、本実施例では、上記マスク部材９５を構成する弾性部材は、１方向に開放部を有しその開放端部には係止部（ビード部９５ａ，９５ｂ）が形成され、上記開放部を密閉して中空部９５ｃを形成するように上記ビード部９５ａ，９５ｂを係止する把持部材（上部支持体９６、保持部９７、下部支持体９８）によって把持されている。
【００６７】
このようにすることにより、上記弾性部材は、把持部材に把持された状態で、把持部材から膨出する方向への膨張と、その反対方向への収縮とが行なわれる。このため、上記把持部材と等速ジョイント３との位置関係を固定した状態で弾性部材を膨張させることにより、等速ジョイント３の一部表面に対する弾性部材の確実な密着状態を確保することができる。しかも、上記把持部材と等速ジョイント３との位置関係を固定した状態で弾性部材を膨張収縮させることにより、等速ジョイント３に対する密着状態と、等速ジョイント３から弾性部材が離れたときのクリアランスを一定に保つことができ、確実なマスキングが行なえると同時に、マスキングを自動化する際に極めて都合がよい。
【００６８】
また、上記弾性部材は、導入される流体（実施例では、空気）の圧力により弾性変形して等速ジョイント３のカップ部３ｂの外周面に密着可能となるとともに、流体の圧力がビード部９５ａ，９５ｂにも加わり、この圧力によってビード部９５ａ，９５ｂが環状溝部９６ａ，９８ａの内壁面に押しつけられて固定される。
【００６９】
また、上記マスク部材９５は中空部９５ｃを有した弾性部材であり、上記空気圧調節装置３５は、上記マスク部材９５の内部圧力を上下させて弾性部材を膨張収縮させることにより、上記等速ジョイント３の一部表面に対するマスク部材９５の密着と解除を制御するようになっているため、例えば空気圧制御のような簡単な機構で上記等速ジョイント３の一部表面に対する弾性部材の密着と解除を確実に行なうことができる。したがって、極めて低コストでマスキングの自動化を実現することが可能となる。
【００７０】
なお、上記支持部材２８は、等速ジョイント３の開口端が嵌合する凹部を有し、等速ジョイント３の開口部３ａを下向きにして電着槽９の電着塗装液７中に浸漬される等速ジョイント３の開口部３ａを隙間なく塞ぎながら支持することができるように形成されていてもよい。これにより、電着槽９中に電着塗装液７が満たされても下向きでかつ支持部材２８で塞がれた開口部３ａからは空間部３ｅに電着塗装液７が入らないようにすることができる。
【００７１】
すなわち、上記支持部材２８は、電着槽９の電着塗装液７中に浸漬された等速ジョイント３の開口端および開口端から所定幅の部分を電着塗装液７と実質的に接触しないよう被覆する被覆手段としての機能を有する。支持部材２８は、電着槽９の電着塗装液７中に等速ジョイント３が浸漬された状態で等速ジョイント３を支持する支持部材を兼ねているため、等速ジョイント３を電着槽９の電着塗装液７中で支持することができるとともに、電着槽９の電着塗装液７中で等速ジョイント３のうち被覆した部分に電着塗装を施さないようにすることができる。また、支持部材２８が支持部材と被覆手段との機能を兼ねることにより装置の構造を大幅に簡素化でき、設備コストやメンテナンスコストを節減することができる。
【００７２】
また、上記支持部材２８は、等速ジョイント３の開口端の形状に合った凹部を有し、その凹部に等速ジョイント３の開口端が嵌め込まれるように形成されている。支持部材２８の凹部の中央部には、後述の排管３０を通すための開口部２８ａが設けられている。なお、本実施例では、支持部材２８は、凹部を有しているが、これに限られるものではなく、板状の支持部材であってもよい。また、支持部材２８は、電着槽９の底部に固着されていても、電着槽９の底部から脱着自在であってもよい。
【００７３】
つぎに、図５を参照して、等速ジョイント３に対するマスク部材９５の密着と解除について説明する。
【００７４】
図５（Ａ）は、等速ジョイント３に対するマスク部材９５の密着を解除した状態を示し、図５（Ｂ）は、等速ジョイント３に対してマスク部材９５が密着した状態を示す。
【００７５】
まず、初期状態では、図５（Ａ）に示すように、空気圧調節装置３５によって中空部９５ｃの内部圧力が下げられることによりマスク部材９５が収縮し、上記等速ジョイント３との間にクリアランスが生じている。この状態で、上記環状のマスク部材９５の内側に等速ジョイント３を配置する。
【００７６】
ついで、図５（Ｂ）に示すように、上記環状のマスク部材９５の内側に等速ジョイント３を配置した状態で、空気圧調節装置３５によって中空部９５ｃの内部圧力が上げられることによりマスク部材９５が膨張し、上記等速ジョイント３のカップ部３ｂの外周表面に対してマスク部材９５が密着する。
【００７７】
すなわち、上記マスク部材９５は、全体として環状を呈し、上記空気圧調節装置３５は、上記環状のマスク部材９５の内側に等速ジョイント３を配置した状態で、マスク部材９５の内部圧力を昇降させて上記等速ジョイント３の外周表面に対するマスク部材９５の密着と解除を制御する。
【００７８】
このようにすることにより、等速ジョイント３の外周表面に対して環状のマスキングを容易にすることができる。すなわち、等速ジョイント３の外周表面に環状のマスキングを施そうとすると、従来はマスキングテープを巻回したり、キャップ状のマスキング部材を嵌め込んだり、あるいはマスキング部材を分割式にしたりする必要があった。しかしながら、マスキングテープを巻回する方法では、テープの巻回と除去が極めて煩雑であるうえテープ剥離の際に塗膜が損傷しやすい。キャップ状のマスキング部材では、ある程度きつめの部材を圧入しなければマスク部に液がまわって十分なマスキングができないことから、マスキング部材の取り付け取り外しが極めて煩雑で自動化できない。また、分割方式のマスキング部材では、マスキングの自動化はできるものの、分割個所に液がまわってマスキングが不十分になるという問題があった。これに対し本発明では、マスク部材９５と等速ジョイント３の間にクリアランスがある状態で等速ジョイント３を挿入し、空気圧等の作用によりマスク部材９５を密着させて電着塗装を行ない、再びマスク部材９５と等速ジョイント３の間にクリアランスを設けて等速ジョイント３を外せばよいので、マスキングを自動化し、しかも完全に等速ジョイント３の外周に完全な環状のマスキングを施すことができるのである。
【００７９】
この状態で電着塗装が施されたのち、マスク部材９５の中空部９５ｃの内部圧力を低下させることによりマスク部材９５を収縮させてマスク部材９５の密着を解除し、等速ジョイント３を支持部材２８から取り外すことが行なわれる。
【００８０】
つぎに、図６、図７を参照して、電着塗装装置１の各装置の制御処理の一例について説明する。
【００８１】
まず、電源制御回路５５は、等速ジョイント３が電極部３２に設置され、通電可能な状態か否かを判別する（Ｓ１）。すなわち、図７（１）に示すように、機枠等の静止部材に固定され、等速ジョイント３を自動的に電着塗装装置１にセット、あるいは電着塗装装置１から取り出すロボット装置１２１により、等速ジョイント３がセットされ、通電可能な状態になると（Ｓ１で“ＹＥＳ”）、Ｓ２に進み、通電可能な状態でないと（Ｓ１で“ＮＯ”）、このまま通電可能な状態になるまで待機する。
【００８２】
通電可能な状態になると（Ｓ１で“ＹＥＳ”）、空気圧調節装置３５は、図７（２）に示すように、中空部９５ｃに空気を導入する（Ｓ２）。具体的には、空気圧調節装置３５は、電源制御回路５５から通電可能な状態であること示す通電可能信号を受信し、図５（Ｂ）に示すように、中空部９５ｃに空気を導入し、マスク部材９５を等速ジョイント３の一部表面に密着させる。
【００８３】
中空部９５ｃに空気を導入すると（Ｓ２）、空気圧調節装置３５は、中空部９５ｃ内の空気圧が所定の圧力か否かを判別する（Ｓ３）。ここで、所定の圧力になると（Ｓ３で“ＹＥＳ”）、Ｓ４に進み、所定の圧力でないと（Ｓ３で“ＮＯ”）、Ｓ２に戻り、所定の圧力になるまで空気を導入し続ける。上記所定の圧力は、マスク部材９５を等速ジョイント３の一部表面にしっかりと密着させる圧力である。
【００８４】
中空部９５ｃ内の空気が所定の圧力になると（Ｓ３で“ＹＥＳ”）、電着塗装液導入装置２６は、図７（３）に示すように、電着塗装液７を電着槽９に導入する（Ｓ４）。具体的には、電着塗装液導入装置２６は、空気圧調節装置３５から中空部９５ｃ内の空気が所定の圧力になったこと示す圧力信号を受信し、電着塗装液７を電着槽９に導入する。
【００８５】
電着塗装液７を電着槽９に導入すると（Ｓ４）、第１流量調節装置４９は、電着槽９の上部開口縁１７からオーバーフローする電着塗装液７のレベルが一定のレベルか否かを判別する（Ｓ５）。ここで、一定のレベルになると（Ｓ５で“ＹＥＳ”）、Ｓ６に進み、一定のレベルでないと（Ｓ５で“ＮＯ”）、Ｓ４に戻り、一定のレベルになるまで電着塗装液７を導入し続ける。
【００８６】
電着槽９の上部開口縁１７からオーバーフローする電着塗装液７のレベルが一定のレベルになると（Ｓ５で“ＹＥＳ”）、電源制御回路５５は、図７（４）に示すように、等速ジョイント３と電着塗装液７との間に通電する（Ｓ６）。具体的には、電源制御回路５５は、第１流量調節装置４９から一定のレベルになったこと示すオーバーフロー信号を受信し、等速ジョイント３と電着塗装液７との間に電圧を印加して通電させるよう電源５１を制御する。
【００８７】
等速ジョイント３と電着塗装液７との間に通電すると（Ｓ６）、電源制御回路５５は、所定時間経過したか否かを判別する（Ｓ７）。ここで、所定時間経過すると（Ｓ７で“ＹＥＳ”）、Ｓ８に進み、所定時間経過していないと（Ｓ７で“ＮＯ”）、Ｓ６に戻り、所定時間経過するまで通電させる。所定時間経過すると（Ｓ７で“ＹＥＳ”）、電源制御回路５５は、電圧の印加を解除する（Ｓ８）。
【００８８】
電圧の印加が解除されると（Ｓ８）、空気圧調節装置３５は、図７（５）に示すように、中空部９５ｃ内から空気を排出する（Ｓ９）。具体的には、空気圧調節装置３５は、電源制御回路５５から電圧の印加を解除したことを示す電圧印加解除信号を受信し、図５（Ａ）に示すように、中空部９５ｃ内の空気を吸引し、中空部９５ｃ内から空気を排出する。
【００８９】
ついで、電源制御回路５５は、図７（５）に示すように、ロボット装置１２１により等速ジョイント３が電極部３２から取り外され、通電不可能な状態か否かを判別する（Ｓ１０）。ここで、通電不可能な状態（すなわち等速ジョイント３がセットされていない状態）になると（Ｓ１０で“ＹＥＳ”）、Ｓ１に戻り、通電不可能な状態でないと（Ｓ１０で“ＮＯ”）、このまま等速ジョイント３が電極部３２から取り外されるまで待機する。
【００９０】
すなわち、本発明の電着塗装方法は、上記電着塗装装置１を用いて、電着塗装液７を収容する電着槽９に上記電着塗装液７を導入し、電着塗装液７に浸漬された等速ジョイント３と電着槽９の電着塗装液７との間に通電することにより、等速ジョイント３の表面に電着塗装液７中の塗料を電着させ、電着槽９の電着塗装液７中に浸漬された等速ジョイント３の一部表面が電着塗装液７と実質的に接触しないように密着するマスク部材９５を準備し、少なくとも通電中に、等速ジョイント３の一部表面に対してマスク部材９５を密着させ、通電を解除する間、等速ジョイント３の一部表面に対するマスク部材９５の密着を解除する。
【００９１】
したがって、等速ジョイント３は、マスク部材９５によって電着槽９の電着塗装液７中に浸漬された等速ジョイント３の一部を電着塗装液７と実質的に接触しないよう密着された状態で通電され電着されるため、電着槽９の電着塗装液７中に浸漬された等速ジョイント３のうちマスク部材９５によって密着されていない部分のみに電着塗装（部分塗装）を施すことができる。すなわち、電着槽９の電着塗装液７中に浸漬された等速ジョイント３のうち電着塗装を施さない部分に対してマスク部材９５を密着させることでマスキングでき、使用者等にとって所望の部分に電着塗装を施すことができる。これにより、例えば、被塗装物のうち他の部品と嵌め合わされる部分に電着塗装が施されないようにすることができるため、これらの摩擦により電着塗装が剥がれて緩みが生じるということを防止することができる。
【００９２】
また、上記被塗装物のうちマスキングする位置によって同じ電着塗装装置１で多様な被塗装物（例えば、電着塗装を施したい部位が異なる塗装物）に部分塗装を施すことができるため、コストメリットが大きい。
【００９３】
また、少なくとも通電中に、等速ジョイント３の一部表面に対してマスク部材９５を密着させ、通電を解除する間、等速ジョイント３の一部表面に対するマスク部材９５の密着を解除するため、人手を使わず、マスク部材９５の密着と解除を自動的に行なうことができる。すなわち、マスキングの自動化が可能となり、電着塗装作業の効率が向上する。すなわち、マスク部材９５と等速ジョイント３の間にクリアランスがある状態で等速ジョイント３を挿入し、マスク部材９５を密着させて電着塗装を行ない、再びマスク部材９５と等速ジョイント３の間にクリアランスを設けて等速ジョイント３を外せばよいので、マスキングを完全に自動化することが可能である。
【００９４】
また、自動的に上記等速ジョイント３を上記電着槽９内にセットまたは上記電着槽９から取り出すロボット装置１２１を備え、上記空気圧調節装置３５は、上記ロボット装置１２１により上記等速ジョイント３がセットされると、マスク部材９５の内部圧力を上昇させて、上記等速ジョイント３の一部表面に対してマスク部材９５を密着させた後に通電手段の通電を開始し、上記通電手段の通電が終了した後に、マスク部材９５の内部圧力を下降させて密着を解除し、上記ロボット装置１２１は、上記空気圧調節装置３５によりマスク部材９５の密着が解除されると、上記等速ジョイント３を上記電着槽９から取り出すようになっている。
【００９５】
このようにすることにより、上記等速ジョイント３の一部表面に対して効率よく電着塗装を施すことができる。例えば、複数の等速ジョイント３に対して順次電着塗装を施す場合において、上記ロボット装置１２１により自動的にセットされた最初の等速ジョイント３の一部表面に対してマスク部材９５を密着させ、上記通電手段の通電が終了した後、その等速ジョイント３の一部表面に対するマスク部材９５の密着を解除して、上記ロボット装置１２１が自動的にその等速ジョイント３を電着塗装液７中から取り出し、上記ロボット装置１２１により自動的にセットされた次の等速ジョイント３の一部表面に対してマスク部材９５を密着させ、上記ロボット装置１２１が自動的にその等速ジョイント３を電着塗装液７中から取り出すようにして、次々と効率よく電着塗装を行なうことができる。これにより、電着塗装装置１の自動化が達成され、稼動回転率の良い状態で運転することができる。
【００９６】
つぎに、図８を参照して、電着塗装について説明する。
【００９７】
図示では、直接流防止部材３１の上に上記排管３０を通すための開口部が設けられたスペーサ８２が設置され、そのスペーサ８２の上に支持部材２８が設置されている。このようにスペーサ８２を設置することで、スペーサ８２の厚みに応じて電着槽９の電着塗装液７の液面から等速ジョイント３の一部を突出させ、スペーサ８２によって等速ジョイント３をどの程度浸漬させるかを設定することができる。これにより、等速ジョイント３のうち塗装する部位と塗装しない部位との境界の高さを調節し、塗装範囲を決定することができる。
【００９８】
上記電着槽９の上部開口縁１７の高さは略一定になっている。したがって、電着槽９の上部開口縁１７から溢れ出る電着塗装液７の流量がどの縁でも同じになり、電着塗装液７の液面を水平にすることができる。これにより、電着塗装を施す範囲（塗装範囲）を安定させることができる。
【００９９】
より詳しく説明すると、上部開口縁１７は、電着槽９の電着塗装液７の液面の高さが略一定になるよう調節する液面調節手段としての機能を果たす。これにより、上部開口縁１７によって塗装範囲を設定することができる。例えば、等速ジョイント３のうち所定の高さ（図示のように、等速ジョイント３のカップ部３ｂと軸部３ｄとの境界）まで電着塗装を施す場合には、電着槽９の電着塗装液７の液面の高さがその所定の高さになるように上部開口縁１７を形成することで電着槽９の電着塗装液７の液面の高さを調節することにより実現することができる。また、等速ジョイント３の大きさに対応させて電着槽９に収容する電着塗装液７の液量を調節することができるため、電着塗装液７や設備費用、電力量等のコストを削減することができ、コストメリットが大きくなる。
【０１００】
なお、本実施例では、上記液面調節手段として上部開口縁１７を採用しているが、これに限られず、電着槽９の側面に電着槽９の電着塗装液を外部に排出するための開口部を設けてもよい。これにより、上部開口縁１７から電着槽９の電着塗装液が溢れ出る前に電着槽９の側面の開口部から電着塗装液が外部（オーバーフロー槽１１）に排出され、液面が一定の高さになるように調節することができる。
【０１０１】
また、電着槽９の上部開口縁１７から電着塗装液７を溢流させることにより液面の高さを調節するようになっており、電着槽９の上部開口縁１７は、その内側の高さより外側の高さが高くなるように形成されている。このようにすることにより、電着塗装液導入装置２６等の電着塗装液７の導入により電着槽９の上部開口縁１７から電着塗装液７が溢流するときの液面の盛り上がりを少なくし、液面を平らに近づけることができ、等速ジョイント３のうち塗装部位と塗装しない部位との境界を略直線にすることができる。これにより、上記境界をはっきりさせることができ、等速ジョイント３の表面に見た目のよい塗膜を形成することができる。
【０１０２】
具体的には、上記電着槽９の上部開口縁１７には、電着槽９の内側面の上端から外側面の上端にかけて上がり傾斜した傾斜部が形成されている。これにより、溢れ出る電着塗装液７の液切れを良くし、液面を平らにすることができるため、塗装部の境界がはっきりした一層見た目のよい塗膜を形成することができる。なお、図示の例では、電着槽９の上部開口縁１７を傾斜面としたが、これに限定するものではなく、例えば、上部開口縁１７を内側が低く外側が高い段差を設けてもよい。このような場合も同様の作用効果を奏する。
【０１０３】
図示のように、上記直接流防止部材３１はこの例では板状であり、電着槽９の内部に、導入口２７の上方に位置するように取り付けられている。導入された電着塗装液７は、直接流防止部材３１に当たって横方向に流れたのち直接流防止部材３１の開口部３１ａを通って電着槽９を満たしたのち上部開口縁１７から溢れる。このとき、電着塗装液７が等速ジョイント３と電着塗装液７との接触面に向かって直接流れるのが防止される。このようにすることで、電着塗装液７が等速ジョイント３と電着塗装液７との接触面に向かって直接流れたときの水流により液面の高さや液流がふぞろいになることを防止することができる。これにより、塗装ムラが生じることを防止することができる。
【実施例２】
【０１０４】
つぎに、図９を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。
【０１０５】
上記第１の実施例では、等速ジョイント３を支持部材２８から取り外すことで、排管３０から電着槽９内の電着塗装液７がオーバーフロー槽１１に排出されるようになっているが、本実施例では、等速ジョイント３を支持部材２８から取り外しても電着槽９内の電着塗装液７が排管３０から排出されないようになっている。
【０１０６】
具体的には、図示のように、排管３０に電着槽９内の電着塗装液７の排出を制御する排出制御手段である排出制御弁９１が設けられている。排出制御弁９１は、等速ジョイント３が支持部材２８に嵌め込まれている間、電着塗装液７をオーバーフロー槽１１に排出し、等速ジョイント３が支持部材２８に嵌め込まれていない間、電着塗装液７をオーバーフロー槽１１に排出しないように開閉する。等速ジョイント３が支持部材２８に嵌め込まれているか否かの判別は、支持部材２８に設けられた検知手段（図示しない）の検知により判別される。このようにすることで、電着塗装が終了し、電着槽９から等速ジョイント３が取り出されても電着槽９内の電着塗装液７が排出されないため、未塗装の等速ジョイント３に連続して電着塗装を施すことができる。なお、排出制御弁９１は、等速ジョイント３が支持部材２８に嵌め込まれているか否かにかかわらず、任意のタイミングで電着塗装液７の排出が制御されるようにしてもよい。
【実施例３】
【０１０７】
つぎに、図１０を参照して、本発明の第３の実施例について説明する。
【０１０８】
本実施例では、支持部材２８は、等速ジョイント３の開口部３ａから空間部３ｅに電着塗装液７が浸入しないように電着槽９の電着塗装液７中に等速ジョイント３を浸漬させた状態で等速ジョイント３を支持する。具体的には、支持部材２８は、等速ジョイント３の軸部３ｄが嵌め込まれる凹部を有する。その凹部の開放端部に前述のように密着と解除を制御されるマスク部材９５が設けられ、そのマスク部材９５が等速ジョイント３の軸部３ｄ上部と密着することで、軸部３ｄが被覆されるようになっている。そして、開口部３ａを上にして開口端が液面よりも上に位置するように等速ジョイント３を支持する。このようにすることにより、等速ジョイント３の開口部３ａから空間部３ｅ内に電着塗装液７が入らないように等速ジョイント３を支持することができる。そして、等速ジョイント３の軸部３ｄを含む被覆された部分と、等速ジョイント３の開口端から所定幅の部分ならびに空間部３ｅ内面部分以外の部分を塗装することができる。
【０１０９】
すなわち、図１０に示すように、本実施例の等速ジョイント３の軸部３ｄは、その支持部材２８によって被覆され、等速ジョイント３の開口部３ａは、電着槽９の電着塗装液７の液面よりも上に位置している。
【０１１０】
上記のように、本実施例の支持部材２８は、等速ジョイント３の開口部３ａが電着槽９の電着塗装液７の液面よりも上に位置するように等速ジョイント３を支持する。これにより、等速ジョイント３の開口部３ａから空間部３ｅに電着塗装液７が浸入せず、等速ジョイント３のカップ部３ｂの外側の表面のみに電着塗装を施すことができる。
【０１１１】
また、図示していないが、上記電極部３２を設ける代わりに等速ジョイント３のカップ部３ｂの内側と電源５１のマイナス側とが電気的に接続される。それ以外は、上記第１の実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。また、上記第１の実施例と同様の作用効果を奏する。なお、図示において電着塗装装置１の一部を省略している。
【実施例４】
【０１１２】
つぎに、図１１を参照して、本発明の第４の実施例について説明する。
【０１１３】
本実施例では、第１の実施例に示す被塗装物とは異なる被塗装物に電着塗装を施す場合について説明する。
【０１１４】
図９に示すように、本実施例の被塗装物は、長手方向の両端にスプラインが形成されている円柱状の被塗装物である自動車用シャフト１０１である。なお、電着槽９の電着塗装液７の液面から突出する部分（自動車用シャフト１０１のスプライン）と電源５１のマイナス側とが電気的に接続されている。
【０１１５】
本実施例では、上記マスク部材９５を有する支持部材２８は、電着槽９の電着塗装液７の液面から自動車用シャフト１０１の他の一部（スプライン）を突出させた状態で自動車用シャフト１０１を支持している。このようにすることで、その突出させたスプラインに電着塗装を施されないようにすることができる。また、被覆手段である支持部材２８によって自動車用シャフト１０１の下端が被覆されることで、自動車用シャフト１０１の中央部のみに電着を施すことができる。すなわち、スプラインに電着塗装を施さず、スプラインより内側の部分のみに電着塗装を施すことができる。これにより、スプラインと嵌め合わさる部品との間に電着塗装が施されないため、これらの摩擦により電着塗装が剥がれて緩みが生じるということを防止することができる。それ以外は、上記第１の実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。また、上記第１の実施例と同様の作用効果を奏する。なお、図示において電着塗装装置１の一部を省略している。
【実施例５】
【０１１６】
つぎに、図１２および図１３を参照して、本発明の第５の実施例について説明する。
【０１１７】
本実施例の支持部材２８は、全体として環状を呈し、中空部１１１ａを有した弾性変形可能なマスク部材１１１と、マスク部材１１１の上部を固定する上部支持体１１３と、上記マスク部材１１１の片方の側面を固定する中部支持体１１５と、マスク部材１１１の下部を固定する上部支持体１１３とで構成される。
【０１１８】
すなわち、上記上部支持体１１３、中部支持体１１５、および下部支持体１１７により凹部が構成され、その凹部にマスク部材１１１が配置されている。
【０１１９】
このようにすることにより、図１３（Ｂ）に示すように、上記空気圧調節装置３５が上記マスク部材１１１の内部圧力を上げることで、上記マスク部材１１１は上記凹部の開放部から引き離す方向に膨張し、上記等速ジョイント３のカップ部３ｂの外周表面に対してマスク部材９５が密着する。図１３（Ａ）に示すように、上記空気圧調節装置３５が上記マスク部材１１１の内部圧力を下げることで、マスク部材１１１は上記凹部方向に収縮し、上記等速ジョイント３の外周表面に対するマスク部材１１１の密着が解除する。また、上記マスク部材１１１を上記凹部の開放部から引き離す方向に膨張させることができるため、上記等速ジョイント３の一部表面に対して効率よく密着させることができるとともに、上記等速ジョイント３の一部表面に対してしっかりとマスキングすることができる。それ以外は、上記第１の実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。また、上記第１の実施例と同様の作用効果を奏する。
【実施例６】
【０１２０】
つぎに、図１４を参照して、本発明の第６の実施例について説明する。
【０１２１】
本実施例の支持部材２８のマスク部材１３０は、大略円形状を呈し、内周面に開放部を有する略断面コ字状に形成され、外側に膨張するように構成されている。そして、マスク部材１３０の内径を挟めたり広げたりすることにより、等速ジョイント３のカップ部３ｂの内壁面を環状にマスキングしたり外したりすることが行なわれる。
【０１２２】
具体的には、本実施例の支持部材２８は、全体として大略円形状を呈し、弾性変形可能で略断面コ字状のマスク部材１３０と、上記マスク部材１３０を上下から挟んで保持する上部支持体１３１および下部支持体１３５と、上記マスク部材１３０をコ字状の内側から保持する保持部１３３とを含んで構成されている。
【０１２３】
上記マスク部材１３０は、大略円形状を呈し、天然ゴム、シリコーンゴム、弾性樹脂等の弾性部材から構成され、内周面に開放部を有する略断面コ字状に形成されている。また、上記コ字状の開放部端部の上下には、チューブレスタイヤのように、山状の突条であるビード部１３０ａ，１３０ｂが形成されている。
【０１２４】
上記上部支持体１３１は、大略円形状を呈し、その下面に、マスク部材１３０の上側のビード部１３０ａが嵌め込まれる環状溝部１３１ａが形成されている。
【０１２５】
一方、下部支持体１３５は、大略円形状を呈し、その上面に、マスク部材１３０の下側のビード部１３０ｂが嵌め込まれる環状溝部１３５ａが形成されている。さらに、上記下部支持体１３５の外側面の上部に傾斜部１３５ｂが形成されている。
【０１２６】
上記保持部１３３は、大略円形状を呈し、マスク部材１３０のコ字状の開放部と略等しい厚みに形成され、マスク部材１３０のコ字状の開放部から嵌入されてマスク部材１３０の上下のビード部１３０ａ，１３０ｂを内側から支持するようになっている。
【０１２７】
上記支持部材２８は、マスク部材１３０の開放部に保持部１３３が嵌入された状態で、上下から上部支持体１３１および下部支持体１３５によって挟まれねじ（図示せず）等によって固定されることにより構成される。この状態で、マスク部材１３０の上側のビード部１３０ａが上部支持体１３１の環状溝部１３１ａに嵌入され、下側のビード部１３０ｂが下部支持体１３５の環状溝部１３５ａに嵌入される。そして、マスク部材１３０のコ字状の内側には保持部１３３が挟まれていることから、マスク部材１３０の上下のビード部１３０ａ，１３０ｂはそれぞれ、保持部１３３と上部支持体１３１の間、および保持部１３３と下部支持体１３５の間に挟まれて固定される。また、この状態で、断面コ字状のマスク部材１３０の内面と保持部１３３の外周面との間に中空部１３０ｃが形成される。
【０１２８】
そして、上記保持部１３３には、中空部１３０ｃと上記空気圧調節装置３５との間で空気を流通させる空気流通管９９が設けられている。これにより、上記空気圧調節装置３５は、中空部１３０ｃ内に空気を導入して中空部１３０ｃ内の内部圧力を上げることができ、中空部１３０ｃの空気を排出して中空部１３０ｃ内の内部圧力を下げることができる。
【０１２９】
このようにすることにより、図１４（Ｂ）に示すように、空気圧調節装置３５によって中空部９５ｃの内部圧力が上げられることによりマスク部材９５が膨張し、上記等速ジョイント３のカップ部３ｂの内周裏面に対してマスク部材１３０が密着する。図１４（Ａ）に示すように、空気圧調節装置３５によって中空部９５ｃの内部圧力が下げられることによりマスク部材９５が収縮し、上記等速ジョイント３との間にクリアランスが生じている。この状態で、上記環状のマスク部材９５の内側に等速ジョイント３を配置する。それ以外は、上記第１の実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。また、上記第１の実施例と同様の作用効果を奏する。
【０１３０】
このようにして中空部１３０ｃの内部圧力を上下させることにより、マスク部材１３０の外側に面した壁面部分を膨張収縮させて、マスク部材１３０の外径を挟めたり広げたりすることにより、マスク部材１３０を外側から覆うようにセットされた等速ジョイント３のカップ部３ｂの内壁面を環状にマスキングしたり外したりすることが行なわれる。すなわち、このような支持部材２８を用いることで、開口部３ａによって外部と連通する空間部３ｅを有する等速ジョイント３に対してその開口部３ａから空間部３ｅに電着塗装液７が浸入しないようにして電着塗装を施す場合に好適である。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
電着塗装液を収容する電着槽に電着塗装液を導入し、電着槽の電着塗装液中に浸漬された被塗装物の一部を電着塗装液と実質的に接触しないよう被覆し、電着塗装液に浸漬された被塗装物と電着槽の電着塗装液との間に電圧を印加することにより、その被塗装物の任意の部分に電着塗装を施す用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の第１の実施例の電着塗装装置を示す斜視図である。
【図２】収容槽を部分的に切り欠いて電着槽の内部構造を示す斜視図である。
【図３】電着塗装装置と電着塗装液の循環状態と電気回路等の概略構成を示す図である。
【図４】支持部材を部分的に切り欠いてその断面構造を示す斜視図である。
【図５】支持部材に対するマスク部材の密着と解放を示す断面図である。
【図６】電着塗装装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】電着塗装を示す図である。
【図８】電着塗装装置を示す断面図である。
【図９】第２の実施例の電着塗装装置を示す断面図である。
【図１０】第３の実施例の電着塗装装置を示す断面図である。
【図１１】第４の実施例の電着塗装装置を示す断面図である。
【図１２】第５の実施例の支持部材を部分的に切り欠いてその断面構造を示す斜視図である。
【図１３】支持部材に対するマスク部材の密着と解放を示す断面図である。
【図１４】第６の実施例の支持部材に対するマスク部材の密着と解放を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１        電着塗装装置
３        等速ジョイント
３ａ      開口部
３ｂ      カップ部
３ｃ      スプライン
３ｄ      軸部
３ｅ      空間部
７        電着塗装液
９        電着槽
１０      収容槽
１０ａ    脚部
１０ｂ    上部開口縁
１１      オーバーフロー槽
１７      上部開口縁
２５      導入管
２６      電着塗装液導入装置
２７      導入口
２８      支持部材
２８ａ    開口部
２９      電極
３０      排管
３０ａ    開口
３１      直接流防止部材
３１ａ    開口部
３２      電極部
３２ａ    電極
３３      排出口
３４      バッファ空間
３５      空気圧調節装置
４１      排出管
４９      第１流量調節装置
５１      電源
５３      濃度計測装置
５５      電源制御回路
６１      限外濾過装置
６３      第１ポンプ
７１      第２流量調節装置
７３      第２ポンプ
７７      水洗槽
７７ａ    シャワー
７９      回収槽
８１      第３ポンプ
８２      スペーサ
９１      排出制御弁
９５      マスク部材
９５ａ    ビード部
９５ｂ    ビード部
９５ｃ    中空部
９６      上部支持体
９６ａ    環状溝部
９７      保持部
９８      下部支持体
９８ａ    環状溝部
９８ｂ    傾斜部
９９      空気流通管
１０１    自動車用シャフト
１１１ａ  中空部
１１１    マスク部材
１１３    上部支持体
１１５    中部支持体
１１７    下部支持体
１２１    ロボット装置
１３０    マスク部材
１３０ａ  ビード部
１３０ｂ  ビード部
１３０ｃ  中空部
１３１    上部支持体
１３１ａ  環状溝部
１３３    保持部
１３５    下部支持体
１３５ａ  環状溝部
１３５ｂ  傾斜部
【図１】
2005139527.tif 000003
【図２】
2005139527.tif 000004
【図３】
2005139527.tif 000005
【図４】
2005139527.tif 000006
【図５】
2005139527.tif 000007
【図６】
2005139527.tif 000008
【図７】
2005139527.tif 000009
【図８】
2005139527.tif 000010
【図９】
2005139527.tif 000011
【図１０】
2005139527.tif 000012
【図１１】
2005139527.tif 000013
【図１２】
2005139527.tif 000014
【図１３】
2005139527.tif 000015
【図１４】
2005139527.tif 000016