(57)【要約】【課題】本発明は、初期ディスクのスリットの角度を測定して誤差を検出し、この誤差で補正して補正後ディスクを製作して角度検出精度を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明によるエンコーダディスクの製造方法は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム（１）のディスク製作データ（４）に基づいて製作した初期ディスク（５）の各スリットの誤差を角度校正試験器（８）で測定し、この誤差を用いて補正した補正後ディスク製作データ（１３）に基づいて補正後ディスク（１４）を製作する方法である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＡＤ／ＣＡＭシステム（１）に予め格納されたディスク製作データ（４）に基づいて初期ディスク（５）を製作する第１工程と、
前記初期ディスク（５）の各スリットを角度校正試験器（８）を用いて角度の誤差を測定する第２工程と、
前記誤差に基づく誤差量を用いて前記ＣＡＤ／ＣＡＭシステム（１）の前記ディスク製作データ（４）を補正して補正後ディスク製作データ（１３）を作成する第３工程と、
前記補正後ディスク製作データ（１３）を用い前記ＣＡＤ／ＣＡＭシステム（１）によって補正後ディスク（１４）を製作する第４工程と、
前記補正後ディスク（１４）の精度を確認する第５工程と、からなることを特徴とするエンコーダディスクの製造方法。
【請求項２】
前記補正後ディスク（１４）の各スリットを前記角度校正試験器（８）を用いて角度を測定し、誤差が存在した場合、前記第３工程、第４工程及び第４工程を再度行うことを特徴とする請求項１記載のエンコーダディスクの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダディスクの製造方法に関し、特に、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにより製作した初期ディスクの各スリットの角度誤差を角度校正試験器で測定し、この角度誤差に基づいてディスク製作データを補正して補正後ディスクを製作することにより、各スリットの精度を向上させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたエンコーダディスクの製造方法としては、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムによる自動描画装置に予め格納したディスク製作データを用いて、ディスクを描画し、この描画に基づいて化学処理を行い、所定のスリットパターンを有するディスクを得ていた。
尚、前述のディスクの製法は、一般に用いられている化学処理を社内でディスクに応用しているのみで、ディスクの製法としての特許文献等は存在していない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディスクの製法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、自動描画装置の性能には限界があり、この描画能力以上の高い精度は得ることができず、エンコーダの精度の向上には限界があった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにより製作した初期ディスクの各スリットの角度誤差を角度校正試験器で測定し、この角度誤差に基づいてディスク製作データを補正して補正後ディスクを製作することにより、各スリットの精度を向上させるようにしたエンコーダディスクの製造方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダディスクの製造方法は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムに予め格納されたディスク製作データに基づいて初期ディスクを製作する第１工程と、前記初期ディスクの各スリットを角度校正試験器を用いて角度の誤差を測定する第２工程と、前記誤差に基づく誤差量を用いて前記ＣＡＤ／ＣＡＭシステムの前記ディスク製作データを補正して補正後ディスク製作データを作成する第３工程と、前記補正後ディスク製作データを用い前記ＣＡＤ／ＣＡＭシステムによって補正後ディスクを製作する第４工程と、前記補正後ディスクの精度を確認する第５工程と、からなる方法であり、また、前記補正後ディスクの各スリットを前記角度校正試験器を用いて角度を測定し、誤差が存在した場合、前記第３工程、第４工程及び第４工程を再度行う方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダディスクの製造方法の好適な実施の形態について説明する。
図１は本発明による製造方法を示すフロー図である。
まず、図１において、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム１のＣＡＤ理論形状作図２を行い、ＣＡＭデータ変換３によりディスク製作データ４を格納し、このディスク製作データ４に基づいて描画・化学処理４を行う。
【０００７】
前述の工程によって初期ディスク５が完成すると、この初期ディスク５の長さ寸法測定６及び軸受け仮取り付け７を行った後に、角度校正試験器８により各スリットの角度の誤差（精度）測定を行ってディスクの誤差解析１０を行う。
【０００８】
前記誤差解析１０後の誤差１１に基づく誤差量を用いて誤差補正ＣＡＤ形状作図１２を行い、前記ＣＡＭデータ変換３を行って補正後ディスク製作データ１３を作成して補正後ディスク１４を製作する。
【０００９】
前記補正後ディスク１４の精度を確認するため、再び角度校正試験器８を用いて角度を再度測定し、誤差が存在した場合、再補正誤差１５を行い、誤差改善比較評価１６を行って目標達成１７であればディスク完成１８となる。前述のスリットは図２に示され、スリット５０の補正量はδ１、δ２、δ３のように補正でき、この補正量δ１、δ２、δ３を用いて前記ディスク製作データ４の補正を行っている。
【００１０】
前述の各工程をまとめると、次の通りである。すなわち、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム１に予め格納されたディスク製作データ４に基づいて初期ディスク５を製作する第１工程と、
前記初期ディスク５の各スリットを角度校正試験器８を用いて角度の誤差を測定する第２工程と、
前記誤差に基づく誤差量を用いてＣＡＤ／ＣＡＭシステム１の前記ディスク製作データ４を補正して補正後ディスク製作データ１３を作成する第３工程と、
前記補正後ディスク製作データ１３を用い前記ＣＡＤ／ＣＡＭシステム１によって補正後ディスク１４を製作する第４工程と、
前記補正後ディスク１４の精度を確認する第５工程と、からなり、また、前記補正後ディスク１４の各スリットを前記角度校正試験器８を用いて角度を測定し、誤差が存在した場合、前記第３工程、第４工程及び第４工程を再度行う方法である。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダディスクの製造方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、自動描画装置自体を超高精度化することは、技術上もコスト上も極めて困難であったが、最初に製作した初期ディスクのスリットの角度等を角度校正試験器で測定し、基準よりもずれた誤差があった場合に、この誤差を用いて再補正するため、自動描画装置ではなし得なかったスリットの角度の精度を得ることができ、角度計測技術の高精度化に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダディスクの製造方法を示すフロー図である。
【図２】図１におけるスリットの誤差補正の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    ＣＡＤ／ＣＡＭシステム
４    ディスク製作データ
５    初期ディスク
８    角度校正試験器
１３    補正後ディスク製作データ
１４    補正後ディスク
【図１】
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【図２】
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