(57)【要約】【課題】自由にかつ細密な形状の成形ができる立体ハードコピー装置を提供すること。【解決手段】熱可塑性シートＰに接触する接触部２７を有し、表示面２４に対して移動可能に設けられた複数の表示ピン２３を備え、所定のパターンが形成可能な形状形成部２と、複数の表示ピン２３を選択的に駆動する駆動部３と、複数の表示ピン２３の位置をそれぞれ保持するロックシート２５と、熱可塑性シートＰを形状形成部２に対して接近する方向に移動させ、圧接するファン５５とを有する立体ハードコピー装置１であって、形状形成部２により前記所定のパターンを形成し、ロックシート２５により複数の表示ピン２３を保持し、ファン５５により熱可塑性シートＰと形状形成部２とを圧接することにより、熱可塑性シートＰに、形状形成部２により形成された前記所定のパターンに合致した形状のパターンを成形することを特徴とする。【選択図】図１
2005271219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面と、シート状の被成形対象に接触し、前記表示面側に設けられた接触部を先端部に有し、前記表示面に対して移動可能に設けられた複数のピンとを備え、所定のパターンが形成可能な形状形成部と、
前記複数のピンを選択的に駆動する駆動部と、
前記複数のピンの位置をそれぞれ保持する保持手段と、
前記被成形対象と前記形状形成部とが接近する方向に、前記被成形対象と前記形状形成部とのうちの一方に対し他方を相対的に移動させ、前記被成形対象と前記形状形成部とを圧接する圧接手段とを有する立体ハードコピー装置であって、
前記形状形成部により前記所定のパターンを形成し、前記保持手段により前記複数のピンを保持し、前記圧接手段により前記被成形対象と前記形状形成部とを圧接することにより、前記被成形対象に、前記形状形成部により形成された前記所定のパターンに合致した形状のパターンを成形することを特徴とする立体ハードコピー装置。
【請求項２】
前記被成形対象は、熱可塑性を有し、前記被成形対象を加熱する加熱手段を有する請求項１に記載の立体ハードコピー装置。
【請求項３】
前記形状形成部に対し、前記被成形対象を供給および排出する供給・排出手段を有する請求項１または２に記載の立体ハードコピー装置。
【請求項４】
前記接近する方向と、前記表示ピンの長手方向とが略一致する請求項１ないし３のいずれかに記載の立体ハードコピー装置。
【請求項５】
前記形状形成部は、マトリックス状に配置され、前記表示ピンが挿通し摺動自在な複数の孔部を有し、前記ピンを支持するガイド部を備える請求項１ないし４のいずれかに記載の立体ハードコピー装置。
【請求項６】
前記圧接手段は、前記被成形対象を前記形状形成部に対して接近する方向に吸引することにより、前記被成形対象を前記形状形成部に圧接させる請求項１ないし５のいずれかに記載の立体ハードコピー装置。
【請求項７】
前記形状形成部は、マトリックス状に配置され、前記表示ピンが挿通し摺動自在な複数の孔部を有し、前記ピンを支持するガイド部を備え、
前記圧接手段は、前記被成形対象を前記形状形成部に対して接近する方向に、前記ガイド部の前記表示面と反対面側から前記孔部を介して吸引することにより、前記被成形対象を前記形状形成部に圧接させる請求項１ないし４のいずれかに記載の立体ハードコピー装置。
【請求項８】
前記被成形対象を冷却する冷却手段を有する請求項１ないし７のいずれかに記載の立体ハードコピー装置。
【請求項９】
前記冷却手段は、前記被成形対象を前記形状形成部に対して接近する方向に吸引することにより気圧を下げ前記被成形対象を冷却するよう構成されている請求項８に記載の立体ハードコピー装置。
【請求項１０】
前記圧接手段は、前記冷却手段を兼ねる請求項８または９に記載の立体ハードコピー装置。
【請求項１１】
前記保持手段は、前記複数の表示ピンを前記表示面から突出させる表示位置と、突出させない基本位置とに選択的に保持するものである請求項１ないし１０のいずれかに記載の立体ハードコピー装置。
【請求項１２】
前記表示ピンは、第１の係合部と第２の係合部とを有し、
前記保持手段は、前記表示位置にて前記表示ピンの前記第１の係合部と係合することにより、該表示ピンを前記表示ピンの移動方向の両方向に移動不能に保持し、前記係合を解除することで、前記表示位置での保持を解除し、かつ、前記基本位置にて前記表示ピンの前記第２の係合部と係合することにより、該表示ピンを前記表示位置への方向に移動可能に保持するロック部材を備えている請求項１１に記載の立体ハードコピー装置。
【請求項１３】
前記ロック部材は、前記複数の表示ピンが、それぞれ挿通している複数の開口を有する請求項１２に記載の立体ハードコピー装置。
【請求項１４】
前記ロック部材は、弾性を有する部材で構成されている請求項１２または１３に記載の立体ハードコピー装置。
【請求項１５】
前記表示位置から前記基本位置へ向かう方向に、前記表示ピンを付勢する付勢部材を有する請求項１１ないし１４のいずれかに記載の立体ハードコピー装置。
【請求項１６】
前記駆動部は、磁性体で構成される複数のコアと、該各コアをそれぞれ摺動自在に支持する筒状の複数の支持部と、該各支持部をそれぞれ囲むように設置される複数のソレノイドとで構成されている請求項１ないし１５のいずれかに記載の立体ハードコピー装置。
【請求項１７】
前記駆動部を、前記形状形成部に対して相対的に移動させる移動手段を有する請求項１ないし１６のいずれかに記載の立体ハードコピー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体ハードコピー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状の熱可塑性プラスチック等の被成形対象を、例えば、枠に固定して加熱軟化させ、枠の下部に設けた粉末（金属粉、セラミック粉、砂など）を固めた成形型を介して枠内部の空気を吸引排出し、被成形対象を成形型に従って吸着し成形するものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
しかしながら、これらの成形型は固定されており、簡単に変更ができないという課題がある。また、成形型の製造が大掛かりとなり、製造に時間・コストがかかり、大量、同一品種で無い場合には不向きである。
【０００３】
一方、多数の線棒材を集合させて集合面を形成し、その集合面を切削、研磨により所要の型面形状に加工し、成形型とするものが知られている（例えば、特許文献３、特許文献４参照）。
しかしながら、これらの成形型では、切削・研磨等の加工を行っているため、１度使用したピンを再利用できない、所望の面形状に加工後、形成している線棒材を固定する処理が必要となる等の課題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−４６２１３号公報
【特許文献２】特開昭６０−２０６６０８号公報
【特許文献３】特開昭６１−２３３５０９号公報
【特許文献４】特開昭６１−２３３５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、自由にかつ細密な形状の成形ができる立体ハードコピー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の立体ハードコピー装置は、表示面と、シート状の被成形対象に接触し、前記表示面側に設けられた接触部を先端部に有し、前記表示面に対して移動可能に設けられた複数のピンとを備え、所定のパターンが形成可能な形状形成部と、
前記複数のピンを選択的に駆動する駆動部と、
前記複数のピンの位置をそれぞれ保持する保持手段と、
前記被成形対象と前記形状形成部とが接近する方向に、前記被成形対象と前記形状形成部とのうちの一方に対し他方を相対的に移動させ、前記被成形対象と前記形状形成部とを圧接する圧接手段とを有する立体ハードコピー装置であって、
前記形状形成部により前記所定のパターンを形成し、前記保持手段により前記複数のピンを保持し、前記圧接手段により前記被成形対象と前記形状形成部とを圧接することにより、前記被成形対象に、前記形状形成部により形成された前記所定のパターンに合致した形状のパターンを成形することを特徴とする。
これにより、自由にかつ細密に形状形成部の形状を可変させ、その形状を保持し、前記形状形成部と、被成形対象とを圧接することにより細密な形状の被成形対象の成形を行うことができる立体ハードコピー装置を容易に得ることができる。
【０００７】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記被成形対象は、熱可塑性を有し、前記被成形対象を加熱する加熱手段を有するのが好ましい。
被成形対象として熱可塑性シートを用い、その熱可塑性シートを加熱することにより、熱可塑性シートが塑性変形できる状態となり、所定の形状を容易に形成することができる。
【０００８】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記形状形成部に対し、前記被成形対象を供給および排出する供給・排出手段を有するのが好ましい。
これにより、被成形対象を確実に形状形成部に供給することができ、また、確実に形状形成部からシートを排出することができるため、成形作業の効率を上げることができる。
本発明の立体ハードコピー装置では、前記接近する方向と、前記表示ピンの長手方向とが略一致するのが好ましい。
これにより、被成形対象と、形状形成部とを容易に接近、離間させることができる。
【０００９】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記形状形成部は、マトリックス状に配置され、前記表示ピンが挿通し摺動自在な複数の孔部を有し、前記ピンを支持するガイド部を備えるのが好ましい。
これにより、複数のピンをそれぞれ円滑に可動することができる。また、ガイド部の孔部を細く、隣接する孔部間のピッチを狭くすることができ（孔部を高密度に配置することができ）容易に微細な所定の凹凸パターンを形成することができる。
【００１０】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記圧接手段は、前記被成形対象を前記形状形成部に対して接近する方向に吸引することにより、前記被成形対象を前記形状形成部に圧接させるのが好ましい。
これにより、被成形対象と、形状形成部とを容易に圧接させることができる。
本発明の立体ハードコピー装置では、前記形状形成部は、マトリックス状に配置され、前記表示ピンが挿通し摺動自在な複数の孔部を有し、前記ピンを支持するガイド部を備え、
前記圧接手段は、前記被成形対象を前記形状形成部に対して接近する方向に、前記ガイド部の前記表示面と反対面側から前記孔部を介して吸引することにより、前記被成形対象を前記形状形成部に圧接させるのが好ましい。
これにより、複数のピンをそれぞれ円滑に可動することができる。また、ガイド部の孔部を細く、隣接する孔部間のピッチを狭くすることができ（孔部を高密度に配置することができ）容易に微細な所定の凹凸パターンを形成することができる。また、被成形対象と、形状形成部とを容易に圧接させることができる。また、吸引を孔部を介して行うことにより、吸引の構造を簡易なものとすることができる。
【００１１】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記被成形対象を冷却する冷却手段を有するのが好ましい。
これにより、被成形対象への所定のパターンに合致したパターンを効率よく形成することができる。
本発明の立体ハードコピー装置では、前記冷却手段は、前記被成形対象を前記形状形成部に対して接近する方向に吸引することにより気圧を下げ前記被成形対象を冷却するよう構成されているのが好ましい。
これにより、被成形対象を冷却する機構を容易に構成することができる。また、加熱手段によって加熱された被成形対象を確実に素早く冷却することができるため、成形を効率よく行うことができる。
【００１２】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記圧接手段は、前記冷却手段を兼ねるのが好ましい。
これにより、装置全体の構造を簡易なものとすることができる。
本発明の立体ハードコピー装置では、前記保持手段は、前記複数の表示ピンを前記表示面から突出させる表示位置と、突出させない基本位置とに選択的に保持するものであるのが好ましい。
これにより、表示面に所定の凹凸パターンを容易に形成することができる。
【００１３】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記表示ピンは、第１の係合部と第２の係合部とを有し、
前記保持手段は、前記表示位置にて前記表示ピンの前記第１の係合部と係合することにより、該表示ピンを前記表示ピンの移動方向の両方向に移動不能に保持し、前記係合を解除することで、前記表示位置での保持を解除し、かつ、前記基本位置にて前記表示ピンの前記第２の係合部と係合することにより、該表示ピンを前記表示位置への方向に移動可能に保持するロック部材を備えているのが好ましい。
表示位置および基本位置にて、それぞれ表示ピンとロック部材とが係合することにより、簡易な構造で、各表示ピンを表示位置と基本位置にて、それぞれ確実に保持することができる。また、表示位置にて、ロック部材と表示ピンとの係合を解除することにより、容易に表示ピンの保持を解除することができる。
【００１４】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記ロック部材は、前記複数の表示ピンが、それぞれ挿通している複数の開口を有するのが好ましい。
これにより、ロック部材の構造を簡易なものにすることができる。
本発明の立体ハードコピー装置では、前記ロック部材は、弾性を有する部材で構成されているのが好ましい。
これにより、ロック部材が確実に付勢され、表示位置にて、第１の係合部と確実に係合することができる。
【００１５】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記表示位置から前記基本位置へ向かう方向に、前記表示ピンを付勢する付勢部材を有するのが好ましい。
これにより、表示ピンを表示位置から基本位置に円滑かつ確実に移動させることができる。
本発明の立体ハードコピー装置では、前記駆動部は、磁性体で構成される複数のコアと、該各コアをそれぞれ摺動自在に支持する筒状の複数の支持部と、該各支持部をそれぞれ囲むように設置される複数のソレノイドとで構成されているのが好ましい。
これにより、駆動部の構成を簡易なものとすることができる。
【００１６】
本発明の立体ハードコピー装置では、前記駆動部を、前記形状形成部に対して相対的に移動させる移動手段を有するのが好ましい。
形状形成部と駆動部とを分離して構成し、駆動部を形状形成部に対して相対的に移動させることにより、ピンを細く、隣接するピン間のピッチを狭くすることができる（ピンを高密度に配置することができる）。これにより、本発明の立体ハードコピー装置を用いて、微細な凹凸パターンを表示することができ、触覚情報を正確かつ確実に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の立体ハードコピー装置を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の立体ハードコピー装置の実施形態を示す斜視図、図２は、図１に示す立体ハードコピー装置の形状形成部を示す斜視図、図３は、図１の立体ハードコピー装置における触覚ディスプレイを示す斜視図、図４は、図３における触覚ディスプレイの移動手段を示す側面図、図５は、図３における触覚ディスプレイのＡ−Ａ線での断面図、図６は、表示ピンが、基本位置にあるときの形状形成部の一部および駆動部の一部を示す側面図、図７は、表示ピンが、表示位置にあるときの形状形成部の一部を示す側面図、図８は、図３における触覚ディスプレイの駆動部を示す斜視図、図１１および図１２は、触覚ディスプレイの動作を説明する図、図１３は、図３における触覚ディスプレイのＢ−Ｂ線での断面図である。また、図１３では、一部を省略している。
【００１８】
なお以下では、説明の便宜上、図３中矢印ｘの方向および図１３中左右方向を「軸方向」と言い、軸方向であって図１３中右方向への移動を「軸方向に前進」、軸方向であって図１３中左方向への移動を「軸方向に後退」と言い、図６中の上側を「上」、下側を「下」、または「基端」と言う。
本実施形態の立体ハードコピー装置１は、触覚ディスプレイ１００の表示ピン２３を用いて作成した、例えば、文字や画像等を表す所定の凹凸パターンに対して、加熱された熱可塑性シート（被成形対象）Ｐを当接させ、圧力を加えることにより、熱可塑性シートＰに、形状形成部２により形成された所定の凹凸パターンに合致した形状のパターンを成形するよう構成したものである。
【００１９】
以後、触覚ディスプレイ１００の表示ピン２３を用いて作成した所定の凹凸パターンを成形パターンと言う。
図１に示す立体ハードコピー装置１は、装置本体１０を備えており、装置本体１０の上部後方にシート状の熱可塑性シート（被成形対象）Ｐを設置するトレイ５３と、装置本体１０の下部前方に熱可塑性シートＰを排出する排シート案内板５６と、装置本体１０の上部に上部ユニット４とが設けられている。以下、これらの各構成要素について順次説明する。
【００２０】
上部ユニット４は、操作パネル４１と、熱可塑性シートＰを後述する触覚ディスプレイ１００に対し供給・排出する給紙装置（供給・排出手段）５と、触覚ディスプレイ１００と給紙装置５とを制御する制御部（制御手段）６とを備えている。
また、上部ユニット４は、その内面４２が、装置本体１０の上面１２に対し所定の角度で傾斜するように装置本体１０の端部に固定されている。
【００２１】
上部ユニット４の内面４２には、ハロゲンランプ（加熱手段）４３が設けられている。これにより、熱可塑性シートＰに対して所望の温度での加熱を行うことができる。
操作パネル４１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプ等で構成され、エラーメッセージ等を表示する表示部（表示手段）と、各種スイッチ等で構成される操作部（図示せず）とを備えている。
【００２２】
給紙装置５は、制御部６の制御により、熱可塑性シートＰを一枚ずつ間欠送りする。この熱可塑性シートＰは、後述する形状形成部２の上部近傍を通過可能になっている。
また、熱可塑性シートＰは、熱可塑性を有している。この熱可塑性シートＰの構成材料は、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフィン、変性ポリオレフィン、ポリアミド（例：ナイロン６、ナイロン４６、ナイロン６６、ナイロン６１０、ナイロン６１２、ナイロン１１、ナイロン１２、ナイロン６−１２、ナイロン６−６６）、熱可塑性ポリイミド、芳香族ポリエステル等の液晶ポリマー、ポリフェニレンオキシド、ポリフェニレンサルファイド、ポリカーボネート、ポリメチルメタクリレート、ポリエーテル、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド、ポリアセタール、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマー等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を混合して用いることができる。
【００２３】
この熱可塑性シートＰには、例えば、印刷等により、成形パターンが成形される前に、その成形パターンを認識可能なプレプリントが行われていてもよい。
これにより、成形パターンが触覚的および視覚的に表現でき（成形パターンの視認性が向上し）、例えば、視覚障害者のみならず、晴眼者（健常者）に対しても認識しやすい、ランドマークや、地図等を形成できる。
【００２４】
給紙装置５は、その駆動源となる給紙モータ５１と、給紙モータ５１の作動により回転する給紙ローラ５２とを有している。
給紙ローラ５２は、熱可塑性シートＰの搬送経路（熱可塑性シートＰ）を挟んで上下に対向する従動ローラ５２ａと駆動ローラ５２ｂとで構成され、駆動ローラ５２ｂは給紙モータ５１に連結されている。これにより、給紙ローラ５２は、トレイ５３に設置した多数枚の熱可塑性シートＰを、装置本体１０（触覚ディスプレイ１００）に向かって１枚ずつ送り込んだり装置本体１０（触覚ディスプレイ１００）から１枚ずつ排出したりようになっている。なお、トレイ５３に代えて、熱可塑性シートＰを収容する供給カセットを着脱自在に装着し得るような構成であってもよい。
【００２５】
制御部６は、例えば、予め記憶部に格納されたプログラムに基づいて、触覚ディスプレイ１００や給紙装置５等を制御することにより、熱可塑性シートＰに成形処理を行うものである。また、制御部６は、操作パネル４１の表示部にエラーメッセージ等を表示させ、あるいはＬＥＤランプ等を点灯／点滅させるとともに、操作部から入力された各種スイッチの押下信号に基づいて、対応する処理を各部に実行させるものである。
また、制御部６は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホストコンピュータから入力されたデータや、ディジタルカメラ（ＤＣ）、スキャナ等により取り込んだ画像のデータに基づいて、触覚ディスプレイ１００の後述する駆動部３を駆動し、形状形成部２に成形パターンを形成するものである。
【００２６】
装置本体１０の上面１２には、給紙ローラ５２により供給された熱可塑性シートＰを支持するサポート１１が上面１２に対して平行に設けられている。このサポート１１は、上面１２に設けられた触覚ディスプレイ１００の後述する表示面２４に対して接近または離間する方向（図１中矢印の方向）に移動可能に設けられている。
このサポート１１は、図示しないモータの駆動により、表示面２４に対して平行に、接近または離間する方向に移動する。これにより、容易かつ確実に熱可塑性シートＰを表示面２４に対して接近または離間させることができる。
【００２７】
また、サポート１１の表示面２４に対応する部位には、開口１５が設けられている。
また、装置本体１０は、本体内室１４と、本体内室１４に設けられる触覚ディスプレイ１００とを備えている。
本体内室１４には、管路５４が接続されている。管路５４は本体内室１４内の雰囲気ガスを排気する吸引手段と冷却手段とを兼ねるファン（減圧手段）５５に接続されている。
【００２８】
ファン５５が稼動しているときは、本体内室１４の減圧状態が保持され（気圧を下げ）、ファン５５が停止すると、前記減圧状態の本体内室内に、管路５４を介して、外部から空気（大気）が導入され、その減圧状態が解除または緩和される。
また、本体内室１４の減圧状態では、断熱膨張により、本体内室１４（装置本体１０）の温度が周温に比べて低い状態となる。
また、管路５４の途中に、その管路５４を開閉（開放／閉鎖）する弁（図示せず）が設置されてもよい。これにより減圧状態を容易に保持することができる。
触覚ディスプレイ１００は、形状形成部（立体画像表示部）２と、形状形成部２に成形パターンを形成する駆動源となる駆動部３とを備えている。
【００２９】
触覚ディスプレイ１００は、表示面（提示面）２４に対して、表示ピン２３を突出させる個所と突出させない個所とを形成することにより、成形パターン（文字（墨字、点字）、図形等の画像情報）を表示する装置である。
触覚ディスプレイ１００は、ベース板９１と、ベース板９１上に設置された架台９２と触覚ディスプレイ載置部としての載置テーブル９３とを有している。
架台９２の上には、支持部９４が架台９２に対して軸方向に移動可能に設置され、架台９２の内部には、支持部９４を軸方向に移動させる移動手段７が設けられている。
【００３０】
移動手段７は、図４に示すように、軸方向に沿って延在するリードスクリュー（送りねじ軸）７１と、リードスクリュー７１の端部と接合（接着）する回転軸を有するモータ７２と、リードスクリュー７１を挿通する挿通孔７５１が形成された筒状のナット（移動体）７５と、支持板７３とで構成されている。
ナットの挿通孔７５１には、雌ねじが形成されており、この雌ねじは、リードスクリュー７１に形成された雄ねじと螺合している。このナット７５は、支持板７３に対し固着または一体化されている。
【００３１】
支持部９４は、この支持板７３を介してナット７５と接続されている。
このような構成により、モータ７２の出力軸が所定方向に回転すると、その駆動力がリードスクリュー７１に伝達され、リードスクリュー７１が所定方向に回転する。リードスクリュー７１が所定方向に回転すると、ナット７５がリードスクリュー７１に沿って軸方向に移動し、ナット７５とともに支持板７３も軸方向に移動する。
【００３２】
このようにして、移動手段７は、支持部９４を軸方向に沿って、変位（移動）させることができる。
支持部９４の上には、駆動部３が固定されている。
前記支持部９４と駆動部３とは、移動手段７により一体的に（同期的に）軸方向へ前進または後退する。
【００３３】
載置テーブル９３は、支柱９３１を介してベース板９１上に設けられている。この載置テーブル９３は、平面視で長方形をなし、その長手方向が軸方向に略直交し、かつベース板９１に対して略平行に設けられている。
また、図５に示すように、載置テーブル９３の上には、形状形成部２を上側と下側からそれぞれ支持する板状のフレーム９３３および下板９３２が設けられている。形状形成部２については、後に詳述する。
【００３４】
フレーム９３３は、平面視で形状形成部２と略同じ大きさ（長さ、幅）をなし、このフレーム９３３には、ボルト１３が挿入される孔６３が形成され、形状形成部２の表示面２４に対応する位置に開口６１が設けられている。
また、形状形成部２には、ボルト１３が挿入される孔６４が形成されている。
下板９３２に設けられた図示されないネジ孔にフレーム９３３の孔６３および形状形成部２の孔６４が重ね合わされ、ボルト１３が孔６３、６４を挿通してネジ孔に螺合・締結されることにより、形状形成部２が、支持されている。
【００３５】
下板９３２は、載置テーブル９３に固定されており、図５に示すように、下板９３２および載置テーブルには、形状形成部２の表示面２４に対応する位置に開口６２が設けられている。
形状形成部２は、触覚情報を表示する触知素子として、複数の表示ピン２３と、複数の表示ピン２３を可動（移動）自在に支持するガイド部（ガイド手段）２１と、シート状のロックシート（ロック部材）２５とを備えている。
ガイド部２１の外形（全体形状）は、図２に示すように、本実施形態では、四角柱形状（直方体形状）をなしており、このガイド部２１には、図６中、上下方向に貫通した複数の通路（孔部）２２が設けられている。
【００３６】
本実施形態では、各通路２２は、略円柱状をなしており、その先端部２２３の内径は、通路２２の他の部分の内径より小さく形成されている。
なお、各通路２２は、互いに平行になるように設けられている。また、各通路２２は、平面視でマトリックス状（行列状）に行方向および列方向にそれぞれ等間隔で形成されている。
【００３７】
このように配置された各通路２２のピッチは、適宜設定されるが、例えば、０．５ｍｍ〜３ｍｍ程度とするのが好ましい。
これにより、微細な成形パターンを形成することができる。
なお、各通路２２の内径は、後述する各ボビン３２の内径より小さく、かつ後述する打ち上げコア３３の小径部３３２の外形より大きいのが好ましい。
【００３８】
通路２２の内径および各表示ピン２３の外径は、それぞれ、各表示ピン２３にガタが生じることなく円滑に可動し得るように、若干の隙間（遊び）が設けられている。
このガイド部２１は、各通路２２内に、それぞれ表示ピン２３が可動（移動）自在に挿着（設置）されるようになっており、各ピン３の移動方向をそれぞれ規制するガイドとして機能する。すなわち、ガイド部２１は、各表示ピン２３を、それぞれ、その長手方向にのみ移動し得るように支持する。
【００３９】
ここで表示ピン２３の長手方向とは、表示ピン２３が、直線状の場合の上下方向に限らず、例えば、表示ピン２３が、湾曲または屈曲している場合の表示ピン２３のパターンに沿った方向を含む概念である。
ガイド部２１の図６中上側の表面が、表示面２４を構成している。この表示面２４から所定の表示ピン２３を突出させることにより、成形パターンを形成し、これらの表示ピン２３の先端部に設けられた接触部２７によって成形パターンが表示される。
この表示面２４と、装置本体１０の上面１２とは、略同一平面上に位置している。
これにより、表示ピン２３は、通路２２を介して本体内室の内部から外部へ突出することができる。
また、通路２２を介して、本体内室１４内に外気を吸引（導入）することができる。
【００４０】
ガイド部２１の構成材料としては、特に限定されず、例えば、各種金属、各種樹脂、各種セラミックス等を用いることができる。
ガイド部２１の各通路２２の図６および図７中上下方向の中央部には、ロックシート２５が挿入される間隙２６が設けられている。この間隙２６は、表示面２４に平行になるように設けられている。
【００４１】
各表示ピン２３は、それぞれ、ピン本体２８を有し、ピン本体２８には、第１の凸部２３１と、第２の凸部２３２と、第３の凸部２３３（第２の係合部）とが、ピン本体２８の基端側から先端側へ、この順番で形成されている。
ピン本体２８は、横断面での形状が円形状をなす棒状体であって、同一長さ、同一外径（直径）に形成されている。
【００４２】
ピン本体２８の第１の凸部２３１と、第２の凸部２３２と、第３の凸部２３３とが形成された部位においては、ピン本体２８と比べて、その外径が大きくなっている。また、凸部２３３の外径は、凸部２３１および２３２に比べて大きくなっている。
第２の凸部２３２は、その外周面（側面）が平坦面であるのが好ましい。これにより、第２の凸部２３２が、後述する縁部２５２に対して円滑に移動することができる。
【００４３】
第１の凸部２３１と第２の凸部２３２とは、所定距離離間して配置されている。これにより、その周方向に一周にわたって凹部２３４（第１の係合部）が形成される。この凹部２３４の底部２３５の幅は、ロックシート２５の厚さ方向の長さと略同じか、またはやや大きく設定されている。
各表示ピン２３の長さは、表示位置に保持（位置決め）されているときは、表示面２４から突出し、基本位置（非表示位置）に保持されているときは、表示面２４から突出しない寸法に設定されている。なお、表示位置、基本位置に関しては後述する。
各表示ピン２３の構成材料としては、それぞれ、例えば、鉄、コバルト、ニッケル等が挙げられる。
【００４４】
ロックシート２５の全体形状は、平面視で長方形をなしており、複数の開口２５１が設けられている。この各開口２５１は、それぞれ各表示ピン２３に対応して設けられており、各開口２５１に各表示ピン２３が、挿通している。この各開口２５１の径は、第３の凸部２３３の外径より大きく形成されている。また、各開口２５１の径は、第２の凸部２３２より小さく形成されているのが好ましい。
【００４５】
これにより、表示ピン２３が、形状形成部２から抜け出してしまうことを防止することができる。
ロックシート２５と、第３の凸部２３３と、凹部２３４とで保持手段の主要部が形成される。
本実施形態のロックシート２５は、適度な弾性と、適度な剛性を有している。また、ロックシート２５には、各開口２５１に臨む縁部２５２が、形成されている。
【００４６】
このロックシート２５の構成材料は、特に限定されず、例えば、各種樹脂等が挙げられる。
通路２２内であって、表示ピン２３の先端部の外周側には、コイルバネ９が設置されている。すなわち、コイルバネ９の内側に表示ピン２３の先端部が挿入した状態になっている。
【００４７】
コイルバネ９の先端部は、ガイド部２１の先端部２１２に当接しており、コイルバネ９の基端部は、第３の凸部２３３に当接している。
コイルバネ９は、表示ピン２３を表示位置から基本位置に向かう方向、すなわち基端方向に付勢する部材であり、表示ピン２３が、表示位置から基本位置に移動する際に、その補助をするものである。
また、コイルバネ９は、基本位置に位置するときは、表示ピン２３が表示面２４からの突出を阻止（防止）するものである。
表示位置において、コイルバネ９は、圧縮された状態で設置され、この弾性力により、表示ピン２３は、基端側に付勢されている。
【００４８】
図６に示すように、ロックシート２５の縁部２５２は、表示ピン２３が、表示面から突出しない位置（非表示状態）において、第３の凸部２３３と当接し、係合することにより表示ピン２３の基端側への移動を阻止し、先端側への移動を可能なように保持している。
このときロックシート２５は、第２の凸部２３２の側面２３６を図６中右方向に押圧するよう付勢されている。この状態の、表示ピン２３の位置を基本位置という。
【００４９】
なお、ロックシート２５を付勢する手段としては、特に限定されず、従来公知のものを用いることができる。
また、図７に示すように、ロックシート２５の縁部２５２は、表示ピン２３が、表示面２４から突出した位置（表示状態）において、表示ピン２３の凹部２３４に挿入され、第１の凸部２３１および第２の凸部２３２と係合することにより、表示ピン２３の基端側および先端側への両方向への移動を阻止するように保持するものである。以後、この状態の表示ピン２３の位置を表示位置という。
【００５０】
なお、形状形成部２の１つの表示ピン２３と、形状形成部２のガイド部２１とロックシート２５との前記表示ピン２３と対応する部分とで１つの表示ユニット２０が構成される。
図６および図７において、形状形成部２の下側には、駆動部３が設けられ、形状形成部２の各表示ピン２３は、それぞれ、この駆動部３の駆動により長手方向（図６中上下方向）に変位（移動）し、ロックシート２５により表示位置に保持（位置決め）されるようになっている。これにより、凹凸パターンによる触覚情報が複数の表示ピン２３の接触部２７によって表示される。
【００５１】
図８は、本実施形態の駆動部を示す斜視図、図９は、駆動部を示す平面図（上面図）、図１０は、打ち上げパルスを説明する図である。なお、図８では、隣り合うボビン同士の幅（間隔）を誇張して示している。
駆動部３は、複数の駆動ユニット３０と、各駆動ユニット３０を支持するガイド部３１とによって構成されている。図８中では、８つの駆動ユニット３０が設けられている。
【００５２】
各駆動ユニット３０は、それぞれ、ボビン（支持部）３２と、打ち上げコア３３と、ソレノイド３４とを有している。
本実施形態では、各ボビン３２の形状は、それぞれ、有底部を有する筒状（円柱状）をなしており（各ボビン３２の横断面形状は、それぞれ、円形状をなしており）、各ボビン３２は、それぞれ、同一内径に形成されている。また、本実施形態では、各ボビン３２は、互いに平行になるように設けられている。また、本実施形態では、図９中、上下方向に、直線状に等間隔で形成されたボビン３２の列が、複数列形成されており、隣り合う列のボビン３２は、図９中、上下方向に、互いに、ずれて配置されている。すなわち千鳥状に配置されている。列状に配置された各ボビン３２のピッチは、前述した形状形成部２の通路２２のピッチ等に応じて適宜設定されるが、例えば、１ｍｍ〜３ｍｍ程度とするのが好ましい。
【００５３】
このボビン３２は、各ボビン３２内に、それぞれ打ち上げコア３３が可動（移動）自在に挿着（設置）されるようになっており、打ち上げコア３３の移動方向をそれぞれ規制するガイドとして機能する。すなわち、ボビン３２は、打ち上げコア３３を、それぞれ、その長手方向（図８中上下方向）にのみ移動し得るように支持する。
各打ち上げコア３３は、それぞれ、同一長さ、同一外径（直径）に形成されている。また各打ち上げコア３３は、それぞれ磁性体で構成されており、横断面での形状が、円形状をなす棒状体であるコア本体３３１と、小径部３３２とを有している。
【００５４】
各小径部３３２は、それぞれ、その外径が、コア本体３３１より小径をなす棒状体であって、コア本体３３１の先端側（図６中上側）に設けられている。
なお、小径部３３２は、なくてもよい。
打ち上げコア３３の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス鋼等が挙げられる。
【００５５】
ソレノイド３４は、略円筒状をなし、その中心軸をボビン３２の中心軸と略一致するようにして、ボビン３２の中央部周囲を囲むように、ソレノイドコイル３４１を巻回して設置されている。
各駆動ユニット３０の各ソレノイド３４へのパルス（電圧）の印加電圧および印加時間は、制御部により制御される。
【００５６】
各駆動ユニット３０が、所望の表示ピン２３に対応する位置（後述）にあるときに、制御部は、ソレノイドコイル３４１に図１０に示すような幅（印加時間）Ｗ１、印加電圧Ｖのパルスを印加する。このパルスにより、ソレノイド３４に磁界が発生する。このソレノイド（ソレノイドコイル３４１）が発生する磁界により、打ち上げコア３３を上方に打ち上げる力が作用し、打ち上げコア３３が、図６中上方に移動する動作（打ち上げ動作）が開始され、表示ピン２３の基端に衝突する。また、このときのパルスの印加時間および印加電圧は、ロックシート２５が、確実に凹部に係合するように予め設定されるのが好ましい。
【００５７】
ここで、ソレノイド３４への電圧の１回（１パルス）の印加時間は、特に限定されないが、例えば、表示時間を短縮するためには短時間である方が好ましく、ここでは３〜５ｍｓｅｃ程度としている。
以後、前記の動作を打ち上げ動作という。
また、ソレノイドコイル３４１（ソレノイド３４）への印加電圧は、特に限定されないが、０．１〜５Ｖ程度であるのが好ましく、０．５〜１．５Ｖ程度であるのがより好ましい。ソレノイドコイル３４１への印加電圧を前記範囲とすることにより、消費電力の節減が可能となるという利点がある。
【００５８】
また、ソレノイド３４は、初期位置にあるときは、打ち上げコア３３の先端側（図６中上側）を囲み、かつ、表示ピン２３と衝突するときは、打ち上げコア３３の基端側を囲むように設置されるのが好ましい。これにより、打ち上げコアを効率よく移動させることができる。
ここで初期位置とは、コア本体３３１が、ボビン３２の底部に当接している状態の打ち上げコア３３の位置を言う。
このようなソレノイドコイル３４１の構成材料としては、銅、銀、金等の導電性の材料であれば、特に限定されない。
【００５９】
次に、触覚ディスプレイ１００を用いた成形パターンの形成（描画）の詳細な動作（作用）について図１１〜図１３を用いて説明する。
なお、以下では、形状形成部２の各表示ユニット２０および駆動部３の各駆動ユニット３０の構成および作用は、それぞれ同様であるので、代表的にそのうちの１つについて説明する。
なお、図１３に示すように、支持部９４と、駆動部３とで移動体８が構成される。
まず移動体８が図１３（ａ）の位置から軸方向（図１６中右側）へ前進する。
【００６０】
次に、駆動部３が、突出させる表示ピン２３の下部に達した時に、モータ７２の駆動を一時停止し、制御部からの信号に基づいて、ソレノイド３４に図１０に示すパルスが印加され、そのソレノイド３４を励磁する。ソレノイド３４に発生する磁気吸引力により、打ち上げコア３３が、打ち上げられる。
次に、図１２に示すように、打ち上げられた打ち上げコア３３が、表示ピン２３に衝突する。これにより、表示ピン２３は、上方に移動する。次に、凹部２３４が、縁部２５２に対応する位置に移動したときに、ロックシート２５は、右方向に付勢されているので、縁部２５２が、その付勢力により図１２中矢印の方向に移動し、凹部２３４に挿入され、係合することにより表示ピン２３を表示位置に保持する（図７および図１３（ｂ）参照）。一方、打ち上げコア３３は、衝突後自然落下し、初期位置に戻る。
【００６１】
以上の動作を所定の表示ピン２３に対して行うことにより、形状形成部２に、成形パターンが表示される（図１３（ｃ）参照）。
一方、成形パターンの消去を行う場合は、ロックシート２５を図６中左方向に少しだけ移動させる。
ここで少しだけとは、平面視で第３の凸部２３３と重なった状態を保ってという概念である。
【００６２】
これにより、凹部２３４と係合している縁部２５２は、その凹部２３４との係合が解除され、表示ピン２３は、コイルバネ９の付勢力により、基端方向へ移動する。その後、第３の凸部２３３が、ロックシート２５に衝突する。そして、ロックシート２５が、この第３の凸部２３３と係合することにより表示ピン２３を保持することによって、表示ピン２３が基本位置に戻る（位置する）。
【００６３】
図１４〜図１８は、駆動ユニットが、所望の表示ユニットに対して打ち上げを行う様子を示す平面図（上面図）である。
なお、図１４〜図１８では、一例として、駆動部３は、３列の駆動ユニット３０（３０ａ〜３０ｃ）を有し、形状形成部２は、８行１０列の通路２２（Ａ１１〜Ａ８８）を有している。
【００６４】
以下、触覚ディスプレイ１００の成形パターンを形成する動作（作用）について説明する。
なお以下では、一例として、各通路２２のピッチを１ｍｍ、各ボビンのピッチを３ｍｍとしている。
まず、移動手段７により、駆動部３が、軸方向に前進する。
【００６５】
各駆動ユニット３０ａが、通路２２の１列目（Ａ１１〜Ａ８１）の下部に到達すると、（本実施形態では、各駆動ユニット３０ａの打ち上げコア３３と、通路の１列目の表示ピン２３との径の中心が略一致した時に）、駆動部３の前進が所定時間停止し、各駆動ユニット３０ａが、それぞれ、図１５に示すように、１列目の対応する表示ピン２３に対して打ち上げ動作（駆動）を開始する。この動作では、前述した表示データに基づいてＡ１１、Ａ４１、Ａ７１に対して選択的に駆動を行い、各駆動ユニット３０に対応する各表示ピン２３の位置（突出位置または基本位置）を決定する。この動作が完了すると、駆動部３が軸方向に前進し、駆動ユニット３０ａが次の列の通路（Ａ１２〜Ａ８２）２２の下部に到達する。以降同様にして、２列目（Ａ１２、Ａ４２、Ａ７２）の通路２２のおよび３列目（Ａ１３、Ａ４３、Ａ７３）の通路２２の対応する表示ピン２３に対して、駆動ユニット３０ａが、打ち上げ動作を行う。
【００６６】
各駆動ユニット３０ａが、４列目の通路２２の下部に到達し、各駆動ユニット３０ｂが通路２２の１列目の下部に到達すると、図１６に示すように、各駆動ユニット３０ａが、それぞれ、Ａ１４、Ａ４４、Ａ７４に対して打ち上げ動作を行うと同時に、各駆動ユニット３０ｂは、それぞれ、Ａ２１、Ａ５１、Ａ８１に対して打ち上げ動作を行う。以降同様にして打ち上げ動作を行う。その後、１列目の通路２２が各駆動ユニット３０ｃの上に到達すると、図１７に示すように、各駆動ユニット３０ａが、それぞれ、Ａ１７、Ａ４７、Ａ７７に対して打ち上げ動作を行うと同時に、各駆動ユニット３０ｂが、それぞれ、Ａ２４、Ａ５４、Ａ８４に対して打ち上げ動作を行い、駆動ユニット３０ｃが、Ａ３１、Ａ６１に対して打ち上げ動作を行う。以降同様にして処理を行う。これにより、図１８に示すように、駆動部３は、形状形成部２の全ての表示ピン２３に対して選択的に駆動を行うことができ、駆動部を制御することにより、所定の表示ピン２３は、表示面２４に成形パターンを形成（描画）することができる。
【００６７】
次に、前述した触覚ディスプレイ１００を用いた立体ハードコピー装置１の作用を説明する。
まず、例えば、使用者が、トレイ５３に熱可塑性シートＰを載置し、操作パネル４１を見ながら操作部を操作することにより、制御部６の動作が開始される。
制御部６の命令により、駆動部３を選択的に駆動することにより、所定の表示ピン２３を移動させ、形状形成部２の表示面２４に成形パターンを形成する。次に、給紙ローラ５２を回転させ、熱可塑性シートＰをサポート１１上に供給する。
【００６８】
次に、ハロゲンランプ４３を動作させ、熱可塑性シートＰが、塑性変形できる状態になるまで加熱する（図１９参照）。
以後、塑性変形できる状態になるまで加熱された熱可塑性シートを熱可塑性シートＰ２と言う。
そして、サポート１１を下方向（装置本体１０の上面１２に対して接近させる方向）に移動し、上面１２と当接させる。これにより、熱可塑性シートＰ２の下面に成形パターンが形成された表示ピン２３が密着する。その後ファン５５を駆動することにより、本体内室１４内を減圧し、表示ピン２３と密着している熱可塑性シートＰ２を、本体内室１４側から通路２２を介して吸引する（図２０参照）。
これにより、熱可塑性シートＰ２が、前記表示ピン２３に対して圧接し、熱可塑性シートＰ２に成形パターンが形成される（図２１参照）。
さらに、所定時間ファン５５を駆動することにより、本体内室１４内を減圧し、冷却することにより、熱可塑性シートＰ２を所望の温度まで冷却した成形シートが完成する。
【００６９】
次に、サポート１１を上方向（上面１２に対して離間する方向）に移動し、成形シートを持ち上げた後に給紙ローラ５２を回転させ、成形シートを排出する。
その後、他の熱可塑性シートＰに成形するときには、前記と同様の動作を繰り返す。
上記成形の動作を終了するときは、ロックシート２５を移動方向と反対方向に移動させることにより、表示ピン２３を基本位置に戻す。
【００７０】
以上説明したように、この立体ハードコピー装置１によれば、形状形成部２により細密な成形パターンの形成が可能であり、形状形成部２と、熱可塑性シートＰ２とを圧接することにより、その凹凸パターンに合致した形状のパターンの成形シートを容易に成形することができる。
また、画像データ等の各種電子データに基づいて形状形成部に成形パターンの表示を行うことにより、パターンの書き換え可能な構成となっているため、凹凸パターンの変更が容易であり、例えば、少数の成形に低コストで対応できる効果を生ずる。
【００７１】
また、構成が単純で、小型化できる構成になっているため、産業用の用途に限られず、民生用途での活用も簡単に実現可能となる効果を生ずる。
また、表示密度は、例えば、１ｍｍ程度まで実現可能なため、汎用に使われている紙点字の規格に類似の点字表示も可能な構成となっている。点字表示に本発明の立体ハードコピーにより作成したシートを適用する事により、紙点字と比べて耐久性のある点字表示が可能である。
【００７２】
また、被成形対象として熱可塑性シートＰを用いているため、所定の加熱を行うことにより熱可塑性シートＰが、塑性変形できる状態になり、容易に成形を行うことができる。
また、ファン５５を用いて本体内室１４を減圧し、孔部から熱可塑性シートＰ２の吸引を行うことにより、表示ピン２３と、熱可塑性シートＰ２とを容易に圧接させることができ、熱可塑性シートＰ２への成形と、熱可塑性シートＰ（Ｐ２）への冷却とを同時に容易に行うことができる。
【００７３】
なお、本実施形態では、減圧手段として、ファン５５を用いたが、それに限られず、例えば、真空ポンプ等を用いることができる。
また、本実施形態では、駆動部としてソレノイド３４を用い、形状形成部２に対して駆動部３を相対的に移動させ,表示ピン２３を基本位置から表示位置へ移動させた場合について説明したが、それに限られず、例えば、各表示ピンに対応したモータの回転軸（モータ軸）の周面に雄ねじを螺設し、各表示ピン２３に雌ねじを螺設し、この雄ねじと雌ねじとを相互に螺合させることにより表示ピン２３を基本位置から表示位置へ移動させるよう駆動部を構成してもよい。
【００７４】
この場合、表示ピンを、基本位置および表示位置に限らず、表示ピンの移動方向の所望の位置において位置決めすることが可能となるため、例えば、等高線などの、各表示ピンの高さが異なるものを成形することができる。
また、本実施形態では、被成形対象として、熱可塑性のシートを用いたが、それに限られず、例えば、熱硬化性を有する熱硬化性シート等を用いることができる。その場合、未硬化の熱硬化性シートを予め吸引手段により形状形成部に当接させ、未硬化のシートに成形パターンを形成した後に加熱部により加熱を行うことにより成形を行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、熱可塑性シートＰをサポート１１にて形状形成部に対して接近させたが、それに限らず、例えば、吸引手段を用いて接近させてもよい。
以上、本発明の立体ハードコピー装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の立体ハードコピー装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す立体ハードコピー装置の形状形成部を示す斜視図である。
【図３】図１における立体ハードコピー装置の触覚ディスプレイを示す斜視図である。
【図４】図３における触覚ディスプレイの移動手段を説明する図である。
【図５】図３におけるＡ−Ａ線での断面図である。
【図６】図３における触覚ディスプレイの表示ピンが、基本位置にあるときの形状形成部の一部および駆動部の一部を示す側面図である。
【図７】図３における触覚ディスプレイの表示ピンが、表示位置にあるときの形状形成部の一部および駆動部の一部を示す側面図である。
【図８】図３における触覚ディスプレイの駆動部を示す斜視図である。
【図９】図３における触覚ディスプレイの駆動部を示す平面図（上面図）である。
【図１０】図３における触覚ディスプレイの打ち上げパルスを説明する図である。
【図１１】図３における触覚ディスプレイの動作を説明する図である。
【図１２】図３における触覚ディスプレイの動作を説明する図である。
【図１３】図３におけるＢ−Ｂ線での断面図である。
【図１４】駆動ユニットが、所望の表示ユニットに対して打ち上げを行う様子を示す平面図（上面図）である。
【図１５】駆動ユニットが、所望の表示ユニットに対して打ち上げを行う様子を示す平面図（上面図）である。
【図１６】駆動ユニットが、所望の表示ユニットに対して打ち上げを行う様子を示す平面図（上面図）である。
【図１７】駆動ユニットが、所望の表示ユニットに対して打ち上げを行う様子を示す平面図（上面図）である。
【図１８】駆動ユニットが、所望の表示ユニットに対して打ち上げを行う様子を示す平面図（上面図）である。
【図１９】図１における立体ハードコピー装置の動作を示す模式的な図である。
【図２０】図１における立体ハードコピー装置の動作を示す模式的な図である。
【図２１】図１における立体ハードコピー装置の動作を示す模式的な図である。
【符号の説明】
【００７７】
１……立体ハードコピー装置  １０……装置本体  １００……触覚ディスプレイ  １１……サポート  １２……上面  １３……ボルト  １４……本体内室  １５……開口  ２……形状形成部  ２０……表示ユニット  ２１……ガイド部  ２１２……先端部  ２２……通路  ２３……表示ピン  ２３１……第１の凸部  ２３２……第２の凸部  ２３３……第３の凸部  ２３４……凹部  ２３５……底部  ２３６……側面  ２４……表示面  ２５……ロックシート  ２５１……開口  ２５２……縁部  ２６……間隙  ２７……接触部  ２８……ピン本体  ３……駆動部  ３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ……駆動ユニット  ３１……ガイド部  ３２……ボビン  ３３……打ち上げコア  ３３１……コア本体  ３３２……小径部  ３４……ソレノイド  ３４１……ソレノイドコイル  ４……上部ユニット  ４１……操作パネル  ４２……内面  ４３……ハロゲンランプ  ５……給紙装置  ５１……給紙モータ  ５２……給紙ローラ  ５２ａ……従動ローラ  ５２ｂ……駆動ローラ  ５３……トレイ  ５４……管路  ５５……ファン  ５６……排シート案内板  ６……制御部  ６１、６２……開口  ６３、６４……孔  ７……移動手段  ７１……リードスクリュー  ７２……モータ  ７３……支持板  ７５……ナット  ７５１……挿通孔  ８……移動体  ９……コイルバネ  ９１……ベース板  ９２……架台  ９３……載置テーブル  ９３１……支柱  ９３２……下板  ９３３……フレーム  ９４……支持部  Ｐ、Ｐ２……熱可塑性シート
【図１】
2005271219.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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