(57)【要約】【課題】  運転開始時における印刷機速度の調整速度から営業運転速度への加速に伴うインキ元ローラの回転速度変化を、インキ濃度が常に許容濃度範囲のままおこなえるようにして、損紙の発生を防止できるようにした印刷機を提供することが課題である。【解決手段】  印刷機におけるインキ供給装置を構成するインキ元ローラを、所定領域毎に複数に分割し、印刷濃度の変化を打ち消すために予め設定したインキ供給制御特性を、印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意し、分割したインキ元ローラの所定領域毎に印刷物の絵柄面積率を算出し、該算出した絵柄面積率毎に、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記インキ元ローラの分割された前記所定領域毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させるようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキ供給装置から複数のインキローラを介してインキを版胴に供給する印刷機における印刷速度を、第１の速度から前記第１の速度とは異なる第２の速度へ所定の変速特性に従って変更するときの印刷濃度の変化を制御する方法であって、前記変速特性に従って印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を予測し、該予測した印刷濃度変化特性に基づき、印刷濃度の変化を打ち消すための前記インキ供給装置のインキ供給制御特性を予め設定しておき、印刷速度の変更開始前の所定時点から変更終了後の所定時点までの所定期間中は、予め設定したインキ供給制御特性に従って前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくようにした印刷機の印刷濃度制御方法において、
前記インキ供給装置は該インキ供給装置を構成するインキ元ローラが所定領域毎に複数に分割され、前記印刷濃度の変化を打ち消すために予め設定したインキ供給装置のインキ供給制御特性を印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意して、
前記分割したインキ元ローラの前記所定領域毎に印刷物の絵柄面積率を算出し、該算出した絵柄面積率毎に、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記インキ元ローラの分割された前記所定領域毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させることを特徴とする印刷機の印刷濃度制御方法。
【請求項２】
前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を、時間に対する前記インキ元ローラの回転速度の制御特性として設定しておき、前記所定期間中は、前記回転速度制御特性に従い前記インキ元ローラの回転速度を変化させていくことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の印刷濃度制御方法。
【請求項３】
前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を、前記印刷濃度変化特性を左右する特定の印刷条件毎に予測し、前記インキ供給制御特性を前記印刷条件毎に予め設定しておき、前記所定期間中は、予め設定した複数のインキ供給制御特性の中から今回の印刷にかかる印刷条件に応じたインキ供給制御特性を選択し、選択したインキ供給制御特性に従い前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の印刷濃度制御方法。
【請求項４】
前記印刷条件に紙種及び／又はインキ種が含まれることを特徴とする、請求項３記載の印刷機の印刷濃度制御方法。
【請求項５】
印刷機における版胴に複数のインキローラを介してインキを供給するインキ供給装置と、印刷速度を第１の速度から第２の速度へ所定の変速特性に従って変更する印刷速度制御手段と、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を予測し、該予測した印刷濃度変化特性に基づいて印刷濃度の変化を打ち消すための前記インキ供給装置のインキ供給制御特性を予め設定して記憶した記憶手段と、前記インキ供給装置のインキ供給量を制御するインキ供給制御手段とを備え、該インキ供給制御手段は、前記印刷速度制御手段による印刷速度の変更開始前の所定時点から変更終了後の所定時点までの所定期間中は、前記記憶手段に記憶されたインキ供給制御特性に従って前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくよう制御する印刷機において、
前記インキ供給装置を構成するインキ元ローラを所定領域毎に複数に分割し、前記記憶手段に記憶したインキ供給装置のインキ供給制御特性は、印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意し、
前記インキ供給制御手段は前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラの分割範囲毎に印刷物の絵柄面積率を算出する手段を有し、該算出手段で算出した絵柄面積率毎に、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラ毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させるよう制御することを特徴とする印刷機。
【請求項６】
前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラは、それぞれ分割されたインキ元ローラ毎に対応して設けられた駆動源たるインキ元モータを有し、前記インキ供給制御手段によるインキ供給装置から供給するインキ量の変化の制御を、前記インキ元モータの駆動速度を変化させて制御することを特徴とする請求項５に記載した印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷機の印刷濃度制御方法及び印刷機に関し、特に、印刷運転開始時のインキ濃度調節を迅速に、容易におこなえるようにした印刷機の印刷濃度制御方法及び印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な商業用オフセット輪転印刷機における運転開始時には、刷版の交換、見当と色調の調節などを行う調整速度から営業運転速度への加速がおこなわれ、この間、インキ供給制御装置は、印刷速度の上昇による色調の変化を最低限に押さえるため、色調に最も影響のあるインキキー開度を調節したり、インキ元ローラの回転速度を印刷速度に応じた回転速度にすべく、インキ元モータを制御してインキ元ローラの回転速度を上昇させていく。
【０００３】
すなわち所望の印刷濃度の印刷物を得るためには、インキ消費量とインキ供給量とを常にバランスさせる必要があるが、印刷速度が変化するとそれに伴って単位時間あたりのインキ消費量も変化し、その変化した消費量とバランスさせるため、インキ供給装置におけるインキキー開度やインキ元ローラの回転速度を変化させる必要がある。
【０００４】
そして、適正な印刷濃度を得るためのインキ元ローラの回転速度は、印刷速度と比例関係にあるわけではないので、従来ではこの印刷速度に対するインキ元ローラの回転速度のマップ（速度関数マップ）をインキ供給制御装置に記憶させ、この速度マップに従ってインキ元ローラの回転速度を制御するようにしていた。
【０００５】
しかしながら一般的な印刷機においては、このように速度関数マップに従ってインキ元ローラのモータ速度を制御しても、インキ元ローラから刷版を装着した版胴までに多数のインキローラが介在しているため、インキ元ローラの回転速度の変化が用紙に転写されるインキ濃度の変化に反映されるまで少なからぬ遅れ時間が発生し、許容範囲を外れて印刷濃度が低下して損紙が発生するという不具合があった。
【０００６】
また、この印刷濃度の変化は印刷絵柄の絵柄面積率にも左右され、絵柄面積率が小さいと印刷濃度の低下速度も回復速度も遅く、絵柄面積率が大きい場合は低下速度と回復速度は共に早くなる。すなわち図３に示したように、横軸を印刷絵柄の絵柄面積率、縦軸をインキ元ローラの回転数を変化させた後、ブランケット胴から用紙に転写されるインキ濃度が変化するまでの時間（フィードフォワード制御時間）とした場合、ブランケット胴から用紙に転写されるインキ濃度の変化は、インキ消費量が多い（すなわち絵柄面積率が大きい）ほど変化率が大きくなって短時間で変化し、インキ消費量が少ない（すなわち絵柄面積率が小さい）と変化率が小さくなってその変化に長時間かかるようになる。
【０００７】
そのため本件出願人は、こういったことに対処するため特許文献１において、図４に示したような印刷濃度制御方法を実施する印刷機を提案してきた。そこで、この図４に示した印刷機とその印刷濃度制御方法を簡単に説明すると、図中１は用紙２のロール状巻取り紙、３はインフィード部、４はブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）などの色に対応した印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄからなる印刷部、５は版胴、６はブランケット胴、１３は各印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを駆動するメインシャフト１３ａに駆動力を伝えるメインモータ、１７は速度関数マップ、１９はインキキー、２０はインキ元ローラ、２１はインキ元モータ、２５は印刷速度制御装置、５０はインキ供給制御装置、５１は加速用速度関数マップ、５２はデータベース、５３は入力部であり、印刷に使用する用紙２は、ロール状の巻取り紙１の形態でインフィード部３にセットされている。インフィード部３には、用紙２を挟持して回転移送する図示しないインフィードドラグや、用紙２の張力を適宜にコントロールするダンサローラが備えられ、インフィードドラグは、メインモータ１３によって駆動されるメインシャフト１３ａに連結されて、メインシャフト１３ａを介してメインモータ１３からの回転駆動力が伝達されるようになっている。
【０００８】
インフィード部３で巻取り紙１から引き出された用紙２は、印刷部４における４つの印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄで印刷が施され、各印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄには、インキを供給するインキ供給装置が備えられている。インキ供給装置はインキ元ローラ２０とインキ元ローラ２０の軸方向に並設された複数のインキキー１９とを有し、インキ元ローラ２０とインキキー１９とで形成される容器がインキを蓄えるインキ壷になっている。インキ壷から供給されるインキ量は、インキ元ローラ２０の回転速度によっても、インキキー１９とインキ元ローラ２０との隙間の開度（インキキー開度）によっても制御することができ、インキ供給装置から供給されるインキは、図示しない多数のインキローラによって適度に練られながら版胴５に供給され、さらに版胴５からブランケット胴６を介して用紙２に転写されるようになっている。各印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄはそれぞれメインシャフト１３ａに連結され、メインモータ１３からの駆動力の入力によって互いに同期して回転するようになっており、印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の版胴５の位相関係は、各印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄによる各色の絵柄が用紙２上における同一領域で重なり合うように設定され、このように各色が同一領域上で重ね合わされることで所望の多色絵柄が形成される。
【０００９】
印刷部４において印刷を終えた用紙２は、次工程のドライヤ部で加熱乾燥された後、冷却シリンダ部にて冷却される。そして、乾燥及び冷却を終えた用紙２は、折り機へ移送され、印刷部４において印刷された絵柄を単位とした所定領域毎に断裁される。断裁された用紙２は折込ローラやチョッパ折装置等により折り畳まれて目的とする折帖に形成され、最終製品である印刷物として外部へ搬出されるようになっている。
【００１０】
そしてこの印刷機では、インキ供給制御装置５０によって以下に述べる方法により、印刷速度に応じてインキ元ローラ２０の回転速度を制御して印刷濃度を制御するようにしている。
【００１１】
すなわち、一般的な印刷機は前記したように、図４に１７で示したような印刷速度とインキ元ローラ回転速度の関係を示したマップ（速度関数マップ）をインキ供給制御装置に記憶させ、この速度関数マップに従ってインキ元ローラの回転速度を制御するようにしていた。しかしながら、この速度関数マップでは、前記したようにインキ元ローラから刷版を装着した版胴までに多数のインキローラが介在しているため、インキ元ローラの回転速度の変化が用紙に転写されるインキ濃度の変化に反映されるまで少なからぬ遅れ時間が発生するから、予め、インキ元ローラの回転速度を変化させたとき、その変化させた回転速度に対応したインキ濃度に達するまでの時間を調べ、調整速度から営業運転速度への加速時における時間とインキ元ローラ回転速度との関係として、新たな加速用速度関数マップ５１を用意する。
【００１２】
そして、印刷速度が調整速度或いは営業運転速度で一定速のときは、従来の速度関数マップ１７に従ってインキ元モータ２１を制御して、インキ元ローラ２０の回転速度を印刷速度に応じた一定速度に制御し、一方、調整速度から営業運転速度への加速時には、新たな速度関数マップ５１に従ってインキ元モータ２１を制御して、インキ元ローラ２０の回転速度を時間に応じて変化させるようにしている。
【００１３】
またこのようにしても、前記図３に示して説明したように、インキ元ローラの回転数を変化させた後、ブランケット胴から用紙に転写されるインキ濃度が変化するまでの時間（フィードフォワード制御時間）は、絵柄面積率が大きいほど変化率が大きくなって短時間で変化し、絵柄面積率が小さいと変化率が小さくなってその変化に長時間かかるから、この加速用速度関数マップ５１を、例えば図４に絵柄面積率大から小として示したように、絵柄面積率に対応させて複数用意し、予め印刷する絵柄の絵柄面積率を調べ、その面積率に対応した加速用速度関数マップ５１を用いるようにしている。
【００１４】
このようにした場合の効果を示したのが図５のタイムチャートで、図５（ａ）は印刷機の調整速度から営業運転速度への加速時の状態を、図５（ｂ）はインキ元ローラの回転速度の変化を、図５（ｃ）は印刷濃度の変化を示し、図中実線は絵柄面積率が小の範囲における制御特性、二点鎖線は絵柄面積率が中の範囲における制御特性、一点鎖線は絵柄面積率が大の範囲における制御特性、破線は従来の定速用速度関数マップ１７による制御特性である。
【００１５】
そして絵柄面積率を例えば大、中、小の３つの範囲に区分し、各範囲におけるインキ元ローラ２０の回転速度の制御特性を従来の定速用速度関数マップ１７による制御特性（予測制御無）と比較して示した図５（ｂ）のように、絵柄面積率が小さいときは、インキ元ローラ２０の回転速度を高めに設定して予測制御開始時点を印刷速度の加速開始時点よりも先行させ、また、予測制御終了時点は印刷速度の加速終了時点よりも遅延させるようにし、さらに、絵柄面積率が大きいときは、インキ元ローラ２０の回転速度を低めに設定して予測制御開始時点を印刷速度の加速開始時点近くにおき、また、予測制御終了時点も印刷速度の加速終了時点近傍とするようにした。
【００１６】
このようにすることにより、各制御特性でインキ元ローラ２０の回転速度を変化させた場合の印刷濃度の変化を比較した図５（ｃ）に示したように、今回の印刷にかかる絵柄の平均絵柄面積率が実線で示した比較的小であった場合、インキ元ローラ２０の回転速度を高めに設定して予測制御開始時点を印刷速度の加速開始時点よりも先行させ、また、予測制御終了時点は印刷速度の加速終了時点よりも遅延させることでインキ濃度の変化は許容範囲内に収め、予測制御をしなかった破線や予測制御をしたけれど絵柄面積率が中の場合を適用した二点差線の場合に比較し、その変化率が小さくなるようにしている。そのため、今回の印刷にかかる絵柄の平均絵柄面積率に合わせた制御特性でインキ元ローラ２０の回転速度を変化させることで、加速に伴う印刷濃度の変化をより確実に許容範囲内に収めることが可能になる。
【００１７】
【特許文献１】特開２００３−２７６１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、この特許文献１に示された印刷機の印刷濃度制御方法も、前面均等な印刷面積率の印刷物の場合はよいが、一般の商業印刷物においては、約２０％の印刷物の絵柄分布が一様ではなく、こういったフィードフォワード制御時間を一義的に決定することが困難であり、そのため、ある絵柄面積率によるフィードフォワード制御時間で制御すると、設定された絵柄面積よりも大きく離れた絵柄面積率のインキキーゾーンでは、インキ濃度が許容濃度範囲に入らず、損紙が発生してしまう。
【００１９】
そのため本発明では、運転開始時における印刷機速度の調整速度から営業運転速度への加速に伴うインキ元ローラの回転速度変化を、インキ濃度が常に許容濃度範囲のままおこなえるようにして、損紙の発生を防止できるようにした印刷機を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため本発明における印刷機の印刷濃度制御方法は、
インキ供給装置から複数のインキローラを介してインキを版胴に供給する印刷機における印刷速度を、第１の速度から前記第１の速度とは異なる第２の速度へ所定の変速特性に従って変更するときの印刷濃度の変化を制御する方法であって、前記変速特性に従って印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を予測し、該予測した印刷濃度変化特性に基づき、印刷濃度の変化を打ち消すための前記インキ供給装置のインキ供給制御特性を予め設定しておき、印刷速度の変更開始前の所定時点から変更終了後の所定時点までの所定期間中は、予め設定したインキ供給制御特性に従って前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくようにした印刷機の印刷濃度制御方法において、
前記インキ供給装置は該インキ供給装置を構成するインキ元ローラが所定領域毎に複数に分割され、前記印刷濃度の変化を打ち消すために予め設定したインキ供給装置のインキ供給制御特性を印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意して、
前記分割したインキ元ローラの前記所定領域毎に印刷物の絵柄面積率を算出し、該算出した絵柄面積率毎に、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記インキ元ローラの分割された前記所定領域毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させることを特徴とする。
【００２１】
そしてこの印刷機の印刷濃度制御方法を実施する印刷機は、
印刷機における版胴に複数のインキローラを介してインキを供給するインキ供給装置と、印刷速度を第１の速度から第２の速度へ所定の変速特性に従って変更する印刷速度制御手段と、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を予測し、該予測した印刷濃度変化特性に基づいて印刷濃度の変化を打ち消すための前記インキ供給装置のインキ供給制御特性を予め設定して記憶した記憶手段と、前記インキ供給装置のインキ供給量を制御するインキ供給制御手段とを備え、該インキ供給制御手段は、前記印刷速度制御手段による印刷速度の変更開始前の所定時点から変更終了後の所定時点までの所定期間中は、前記記憶手段に記憶されたインキ供給制御特性に従って前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくよう制御する印刷機において、
前記インキ供給装置を構成するインキ元ローラを所定領域毎に複数に分割し、前記記憶手段に記憶したインキ供給装置のインキ供給制御特性は、印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意し、
前記インキ供給制御手段は前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラの分割範囲毎に印刷物の絵柄面積率を算出する手段を有し、該算出手段で算出した絵柄面積率毎に、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラ毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させるよう制御することを特徴とする。
【００２２】
そして、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を、時間に対する前記インキ元ローラの回転速度の制御特性として設定しておき、前記所定期間中は、前記回転速度制御特性に従い前記インキ元ローラの回転速度を変化させ、また、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラは、それぞれ分割されたインキ元ローラ毎に対応して設けられた駆動源たるインキ元モータを有し、前記インキ供給制御手段によるインキ供給装置から供給するインキ量の変化の制御を、前記インキ元モータの駆動速度を変化させて制御することを特徴とする。
【００２３】
また、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を、前記印刷濃度変化特性を左右する特定の印刷条件毎に予測し、前記インキ供給制御特性を前記印刷条件毎に予め設定しておき、前記所定期間中は、予め設定した複数のインキ供給制御特性の中から今回の印刷にかかる印刷条件に応じたインキ供給制御特性を選択し、選択したインキ供給制御特性に従い前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくことを特徴とする。
【００２４】
さらに、前記印刷条件に紙種及び／又はインキ種が含まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
このように、インキ供給装置を構成するインキ元ローラを所定領域毎に複数に分割し、インキ供給装置のインキ供給制御特性を印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意すると共に、前記インキ元ローラの分割範囲毎に印刷物の絵柄面積率を算出する手段を設け、前記インキ供給制御手段は、分割された前記所定領域毎に算出した絵柄面積率毎に前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記所定領域毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させることにより、例え印刷物の絵柄分布が一様ではなく、従って絵柄面積率がインキ元ローラの軸方向で異なっても、それに対応してインキ供給量を変化させることができるから、運転開始時における印刷機速度の調整速度から営業運転速度への加速に伴うインキ元ローラの回転速度変化を、インキ濃度が常に許容濃度範囲のままおこなうことが可能となって、損紙の発生を防止できる印刷機の印刷濃度制御方法及び印刷機を提供することができる。
【００２６】
そして、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を、時間に対する前記インキ元ローラの回転速度の制御特性として設定しておき、前記所定期間中は、前記回転速度制御特性に従い前記インキ元ローラの回転速度を変化させ、また、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラは、それぞれ分割されたインキ元ローラ毎に対応して設けられたインキ元モータにより駆動することで、前記インキ供給装置から供給するインキ量の変化をインキ元モータの駆動速度を変化させておこなうことができ、非常に簡単にインキ供給量を変化させることができる。
【００２７】
また、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を、前記印刷濃度変化特性を左右する特定の印刷条件毎に予測し、前記インキ供給制御特性を前記印刷条件毎に予め設定しておき、前記所定期間中は、予め設定した複数のインキ供給制御特性の中から今回の印刷にかかる印刷条件に応じたインキ供給制御特性を選択し、選択したインキ供給制御特性に従い前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくにより、より適正にインキ供給量を変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２９】
図１（Ａ）は本発明になる印刷濃度制御方法を実施する印刷機の構成を示す概略図、（Ｂ）はインキ元ローラとインキ元モータの具体例、図２は本発明になる印刷濃度制御方法のタイムチャートを示すグラフである。
【００３０】
図中図４に示した従来例と同一構成要素には同一番号を付してあり、１は用紙２のロール状巻取り紙、３はインフィード部、４はブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）などの各色に対応した印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄからなる印刷部、５は版胴、６はブランケット胴、１３は各印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄを駆動するメインシャフト１３ａに駆動力を伝えるメインモータ、１７は前記した速度関数マップ、１９はインキキー、３０はインキ元ローラで、このインキ元ローラ３０は、図１に（Ｂ）で示したように３０１、３０２、……３０ｎの所定領域１、領域２、……領域ｎに分割され、インキ元モータ３１は、その分割されたインキ元ローラの各領域１（３０１）、領域２（３０２）、……領域ｎ（３０ｎ）のそれぞれに対応してＭ１３１１、Ｍ２３１２、……Ｍｎ３１ｎが設けられてそれぞれ個別の速度で駆動できるようになっている。２５は印刷速度制御装置、５０１はインキ供給制御装置、５１の大〜小として示したものは絵柄面積率毎に用意した加速用速度関数マップ、５２は加速用速度関数マップ５１を記憶したデータベース、５３は絵柄面積率などを入力する入力部、５４は入力部５３から入力された印刷絵柄の絵柄面積率情報を元に、所定領域に分割したインキ元ローラの各領域１（３０１）、領域２（３０２）、……領域ｎ（３０ｎ）毎の幅に相当する印刷物上の各領域毎の絵柄面積率を算出し、その絵柄面積率に対応する加速用速度関数マップ５２を選択して、そのマップに指示された速度でインキ元モータＭ１３１１、Ｍ２３１２、……Ｍｎ３１ｎの速度を制御するフィードフォワード制御時間演算装置である。
【００３１】
印刷に使用する用紙２は、前記したように、ロール状の巻取り紙１の形態でインフィード部３にセットされている。インフィード部３には、用紙２を挟持して回転移送する図示しないインフィードドラグや、用紙２の張力を適宜にコントロールするダンサローラが備えられ、インフィードドラグは、メインモータ１３によって駆動されるメインシャフト１３ａに連結されて、メインシャフト１３ａを介してメインモータ１３からの回転駆動力が伝達されるようになっている。
【００３２】
インフィード部３で巻取り紙１から引き出された用紙２は、印刷部４における４つの印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄで印刷が施され、各印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄには、インキを供給するインキ供給装置が備えられている。インキ供給装置はインキ元ローラ３０とインキ元ローラ３０の軸方向に並設された複数のインキキー１９とを有し、インキ元ローラ３０とインキキー１９とで形成される容器がインキを蓄えるインキ壷になっている。インキ壷から供給されるインキ量は、インキ元ローラ３０の回転速度によっても、インキキー１９とインキ元ローラ３０との隙間の開度（インキキー開度）によっても制御することができ、インキ供給装置から供給されるインキは、図示しない多数のインキローラによって適度に練られながら版胴５に供給され、さらに版胴５からブランケット胴６を介して用紙２に転写されるようになっている。各印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄはそれぞれメインシャフト１３ａに連結され、メインモータ１３からの駆動力の入力によって互いに同期して回転するようになっており、印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ間の版胴５の位相関係は、各印刷ユニット４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄによる各色の絵柄が用紙２上における同一領域で重なり合うように設定され、このように各色が同一領域上で重ね合わされることで所望の多色絵柄が形成される。
【００３３】
印刷部４において印刷を終えた用紙２は、次工程のドライヤ部で加熱乾燥された後、冷却シリンダ部にて冷却される。そして、乾燥及び冷却を終えた用紙２は、折り機へ移送され、印刷部４において印刷された絵柄を単位とした所定領域毎に断裁される。そして断裁された用紙２は、折込ローラやチョッパ折装置等により折り畳まれて目的とする折帖に形成され、最終製品である印刷物として外部へ搬出されるようになっている。
【００３４】
そしてこのように構成した本発明になる印刷機において、インキ元ローラ３０は、図１（Ｂ）に示したように３０１、３０２、……３０ｎの所定領域１、領域２、……領域ｎに分割され、その分割されたインキ元ローラの各領域１（３０１）、領域２（３０２）、……領域ｎ（３０ｎ）のそれぞれに対応してインキ元モータＭ１３１１、Ｍ２３１２、……Ｍｎ３１ｎが設けられてそれぞれ個別の速度で駆動できるようになっている。
【００３５】
一方インキ供給制御装置５０１のデータベース５２には、予め、インキ元ローラ３０の回転速度を変化させたとき、どのくらいの時間で版胴５のインキ濃度がその変化させた回転速度に対応したインキ濃度に達するか調べ、調整速度から営業運転速度への加速時における時間とインキ元ローラ３０の回転速度との関係とした加速用速度関数マップ５１を、印刷物における特定絵柄面積率毎に用意する。
【００３６】
すなわち前記図３に示して説明したように、インキ元ローラの回転数を変化させた後、ブランケット胴６から用紙に転写されるインキ濃度が変化するまでの時間（フィードフォワード制御時間）は、絵柄面積率が大きいほど変化率が大きくなって短時間で変化し、絵柄面積率が小さいと変化率が小さくなってその変化に長時間かかるから、この加速用速度関数マップ５１を、例えば図１に絵柄面積率大から小として示したように、絵柄面積率に対応させて複数用意するわけである。
【００３７】
そしてこのように構成した本発明になる印刷機において、調整速度、営業運転速度など、一定速で印刷機を運転する場合、各領域フィードフォワード制御時間演算装置５４は、図４に１７で示した速度関数マップを用いてインキ元モータ３１を制御し、インキ元ローラ３０の回転速度を印刷速度に応じた一定速度に制御する。
【００３８】
そして、刷版の交換、見当と色調の調節などを行う調整速度から営業運転速度への加速を行う場合、インキ供給制御装置５０１における各領域フィードフォワード制御時間演算装置５４は、印刷速度制御装置２５からこれから加速を行うという印刷速度信号がくると、速度関数マップ１７から加速用速度関数マップ５１に制御を切り替えるべく、まず入力部５３から入力された、例えば上流で作られた今回印刷する刷版用データなどに含まれる絵柄面積率情報を用い、分割されたインキ元ローラの各領域１（３０１）、領域２（３０２）、……領域ｎ（３０ｎ）毎に対応した印刷物の絵柄面積率を算出する。
【００３９】
なお、平均絵柄面積率を計算するための絵柄面積率情報は、上流の製版工程からオンラインで或いは記録媒体を介して取得することができ、オンライン入力の場合には、絵柄面積率情報を入力される入力部５３は送受信インタフェースに該当し、記録媒体を用いた入力の場合には、入力部５３は記録媒体の読み込み装置に該当する。勿論、オペレータが手入力で平均絵柄面積率を入力してもよい。
【００４０】
そしてさらに各領域フィードフォワード制御時間演算装置５４は、その算出された各領域１（３０１）、領域２（３０２）、……領域ｎ（３０ｎ）毎の絵柄面積率にそれぞれ対応する、加速用速度関数マップ５１を選択する。
【００４１】
こうしてインキ元ローラの各領域１（３０１）、領域２（３０２）、……領域ｎ（３０ｎ）毎に加速用速度関数マップ５１が選択されると、次に各領域フィードフォワード制御時間演算装置５４は、その加速用速度関数マップ５１で指定された時間−インキ元ローラ回転速度に従い、例えば図２に示したＴ１、Ｔ２、……Ｔｎのタイミングで各インキ元モータＭ１３１１、Ｍ２３１２、……Ｍｎ３１ｎに与え、印刷機加速開始に先立ってフィードフォワード制御して、その後、メインモータ１３の加速が開始されるよう制御し、印刷速度制御装置２５から加速信号が送られてくる。
【００４２】
このようにすることにより、各領域１（３０１）、領域２（３０２）、……領域ｎ（３０ｎ）に分割されたインキ元ローラ３０は、それぞれの領域における絵柄面積率に適した回転速度でインキを送り出すから、一般の商業印刷物における約２０％を占める、印刷物の絵柄分布が一様ではない印刷物においても、前記図５（ｃ）における実線で示したようにインキ濃度が許容濃度範囲に入ったまま加速を行うことができ、その間に損紙が発生することが防止できる。
【００４３】
なお、以上説明してきたのは運転開始時に加速を行う場合の制御方法であり、調整速度、営業運転速度など、一定速で印刷機を運転する場合、各領域フィードフォワード制御時間演算装置５４は、図４に１７で示した速度関数マップを用いてインキ元モータ３１を制御し、インキ元ローラ３０の回転速度を印刷速度に応じた一定速度に制御することは従来の場合と同様である。
【００４４】
また、以上の説明では、加速時における印刷濃度の変化特性を絵柄面積率によって制御する場合を説明してきたが、この加速時における印刷濃度の変化特性は、紙種やインキ種によっても変化する。すなわち、同じインキ量でも紙種、インキ種によって印刷濃度には差が出るから、これら紙種、インキ種毎に加速用速度関数マップ（インキ供給制御特性）を設定してデータベース５２に記憶しておき、加速時には、今回の印刷にかかる紙種、インキ種に応じた加速用速度関数マップをデータベースから選択するようにしてもよい。紙種、インキ種のインキ供給制御装置への入力はオペレータによる手入力でもよく、上流の製版工程からのオンラインによる自動入力でもよい。
【００４５】
また、今回の印刷にかかる印刷条件（紙種、インキ種）が新規の条件であり、該当する加速用速度関数マップがデータベースに存在しない場合、例えば未知の紙種では、坪量を含めてその紙種に最も近い既知の紙種を選択し、その既知の紙種における加速用速度関数マップを用いてインキ元ローラの回転速度を制御する。或いは、用紙の物性はコート層の有無により大きく異なることから、コート層の有無（コート紙、或いは非コート紙）でカテゴリーを分け、未知の紙種が属するカテゴリーの中から少なくとも２種の既知の紙種を選択してもよい。この場合、選択した少なくとも２つの既知の紙種における加速用速度関数マップを用い、今回の印刷にかかる紙種に応じた加速用速度関数マップを補間計算する。
【００４６】
また、本発明は、上述の実施形態のように加速中の印刷濃度制御のみに適用が限定されるものではない。例えば、印刷速度から停止までの減速中にも本発明の印刷濃度制御を適用することができる。さらに、一定の変化率での変速の場合だけでなく、より複雑な変速パターン（変速特性）での変速にも適用することができる。つまり、たとえ複雑な変速パターンであっても、同じ変速パターンであればそのときの印刷濃度変化のパターン（印刷濃度変化特性）は同じであるので、その印刷濃度変化パターンに基づいてインキ供給制御特性を設定することで、印刷速度の変更に伴う印刷濃度の変化を抑制することが可能になる。
【００４７】
さらに、本発明が適用される印刷機は、上述の実施形態の構成のものに限定されない。例えば、実施形態に示すようなシャフト駆動形式の輪転印刷機のみならず、印刷ユニット毎に駆動モータを備えたシャフトレス形式の輪転印刷機にも適用することができる。また、本発明の印刷濃度制御方法は枚葉印刷機に適用しても有効である。枚葉印刷機でも、インキ元ローラから版面までに複数のローラが介在しているため、版面へのインキ供給量の追従遅れによって印刷速度の変更中には印刷濃度の変動が生じる可能性がある。したがって、本発明の印刷濃度制御方法を適用することにより、印刷速度の変更に伴う印刷濃度の変化を抑制して損紙を低減することが可能になる。
【００４８】
さらに、インキ供給装置の構成に関しても同様であり、本発明が適用される印刷機は、上述の実施形態のようなインキ元ローラとインキキーとを備えた構成のものに限定されない。すなわち、インキ供給装置と版胴との間に複数のインキローラが介装されていれば、インキ供給装置の構成には限定はなく、例えはインキ供給装置としてインキレールを備えた印刷機であってもよい。
【００４９】
以上種々述べてきたように、インキ供給装置を構成するインキ元ローラを所定領域毎に複数に分割し、インキ供給装置のインキ供給制御特性を印刷物の絵柄面積率に対応させて複数用意すると共に、前記インキ元ローラの分割範囲毎に印刷物の絵柄面積率を算出する手段を設け、前記インキ供給制御手段は、分割された前記所定領域毎に算出した絵柄面積率毎に前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を適用して、前記所定領域毎に前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させることにより、例え印刷物の絵柄分布が一様ではなく、従って絵柄面積率がインキ元ローラの軸方向で異なってもそれに対応してインキ供給量を変化させることができるから、運転開始時における印刷機速度の調整速度から営業運転速度への加速に伴うインキ元ローラの回転速度変化を、インキ濃度が常に許容濃度範囲のままおこなうことが可能となって、損紙の発生を防止できる印刷機の印刷濃度制御方法及び印刷機を提供することができる。
【００５０】
そして、前記絵柄面積率に対応させて用意したインキ供給特性を、時間に対する前記インキ元ローラの回転速度の制御特性として設定しておき、前記所定期間中は、前記回転速度制御特性に従い前記インキ元ローラの回転速度を変化させ、また、前記所定領域毎に分割された前記インキ元ローラは、それぞれ分割されたインキ元ローラ毎に対応して設けられたインキ元モータにより駆動することで、前記インキ供給装置から供給するインキ量の変化をインキ元モータの駆動速度を変化させておこなうことができ、非常に簡単にインキ供給量を変化させることができる。
【００５１】
また、前記変速特性に従い印刷速度を変更した場合における印刷濃度の変化の特性を、前記印刷濃度変化特性を左右する特定の印刷条件毎に予測し、前記インキ供給制御特性を前記印刷条件毎に予め設定しておき、前記所定期間中は、予め設定した複数のインキ供給制御特性の中から今回の印刷にかかる印刷条件に応じたインキ供給制御特性を選択し、選択したインキ供給制御特性に従い前記インキ供給装置から供給するインキ量を変化させていくにより、より適正にインキ供給量を変化させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明によれば、インキ供給装置から供給するインキ量を速度変更時の印刷濃度変化特性に応じて設定したインキ供給制御特性に従い変化させていくことで、印刷濃度の変化を有効に抑制することができ、その結果、印刷速度の変更に伴う損紙の発生を防止することができる印刷機と印刷機の印刷濃度制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明になる印刷濃度制御方法を実施する印刷機の構成を示す概略図である。
【図２】本発明になる印刷濃度制御方法のタイムチャートである。
【図３】印刷物における絵柄面積率と、フィードフォワード制御時間の関係を示すグラフである。
【図４】従来の印刷濃度制御方法を実施する印刷機の構成を示す概略図である。
【図５】従来の印刷濃度制御の内容を説明するためのタイムチャートで、（ａ）は調整速度から営業運転速度までの速度変化を示したタイムチャート、（ｂ）はインキ元ローラの回転速度の変化を示したタイムチャート、（ｃ）は印刷濃度の変化を示したタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  ロール状巻取り紙
２  用紙
３  インフィード部
４  印刷部
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ  印刷ユニット
５  版胴
６  ブランケット胴
１３  メインモータ
１３ａ  メインシャフト
１７  速度関数マップ
１９  インキキー
３０  インキ元ローラ
３０１、３０２、……３０ｎ  インキ元ローラ領域１、領域２、……領域ｎ
３１  インキ元モータ
３１１、３１２、……Ｍｎ３１ｎ  インキ元モータＭ１、Ｍ２、……Ｍｎ
２５  印刷速度制御装置
５０１  インキ供給制御装置
５１  加速用速度関数マップ
５２  データベース
５３  入力部
５４  各領域フィードフォワード制御時間演算装置
【図１】
2005271545.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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