(57)【要約】【課題】回転円盤の連続回転に際して、多種多様な品種に応じた細かな振動特性を設定する。【解決手段】円盤回転制御部３６に、第１の回転円盤１６を振動回転させるための振動制御信号を生成する振動回転信号発生部３４と、該円盤１６を一定速度で回転させるための等速回転信号あるいは、振動制御信号の振動周期より長い周期となる揺動回転信号の何れかの基準制御信号を生成する基準回転信号発生部３２とを設ける。基準回転信号発生部３２および振動回転信号発生部３４で生成した各制御信号を合成して得た円盤回転制御信号に基づき、制御手段２８からサーボモータ２２に作動制御信号が出力されることで、該モータ２２が変速駆動されて第１の回転円盤１６の連続回転中に振動を与える。【選択図】図１
2005075439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転円盤(16)の周縁部に所定間隔毎に形成された孔部(16a)に、一括供給された物品を分散収容し、該孔部(16a)に収容された物品を横型製袋充填機(M)の供給コンベヤ(12)に設けられた各供給アタッチ(10,10)間に受渡すよう構成した供給機の制御装置であって、
前記回転円盤(16)を回転駆動する可変速モータ(22)と、
前記回転円盤(16)を所定の振動波形に基づき振動して回転させる振動制御信号を生成する振動回転信号発生部(34)と、
前記回転円盤(16)を、前記孔部(16a)から定間隔毎に前記各供給アタッチ(10,10)間に物品を受渡し可能な一定速度となる定速制御パターンで回転させるか、前記振動回転信号発生部(34)における振動周期より長い周期となる変速制御パターンで回転させるかの何れかにより回転させる基準制御信号を生成する基準回転信号発生部(32)と、
該基準回転信号発生部(32)および前記振動回転信号発生部(34)で生成された各制御信号を合成して得られる円盤回転制御パターンに基づき円盤回転制御信号を出力する円盤回転制御部(36)との夫々を有する制御手段(28)とを備え、
該制御手段(28)は前記円盤回転制御信号の出力に応じて前記可変速モータ(22)に作動制御信号を出力するようにした
ことを特徴とする横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項２】
前記振動波形における振幅と振動周期との値を設定する設定手段(40)を備える請求項１記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項３】
前記基準制御信号における変速制御パターンは、前記孔部(16a)の形成ピッチに対応した周期単位で前記回転円盤(16)を増減速させるように設定される請求項１または２記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項４】
前記基準制御信号における変速制御パターンの揺動振幅は、前記制御手段(28)に接続された設定手段(40)によって変更可能に構成される請求項１〜３の何れかに記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項５】
前記基準制御信号は、前記制御手段(28)に接続された設定手段(40)における選択操作により設定された定速制御パターンまたは変速制御パターンに基づき生成される請求項１〜４の何れかに記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項６】
前記基準制御信号における定速制御パターンまたは変速制御パターンは、前記制御手段(28)に接続された設定手段(40)での回転円盤(16)における孔部(16a)の数のデータ設定値と、横型製袋充填機(M)における供給アタッチ(10)の移動量とから得られるようにした請求項１〜５の何れかに記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項７】
前記基準制御信号における定速制御パターンまたは変速制御パターンは、前記設定手段(40)での供給機(14)の数のデータ設定値と、横型製袋充填機(M)における供給アタッチ(10)の移動量とから得られるようにした請求項６記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項８】
前記基準制御信号と前記振動制御信号とを得るための前記設定手段(40)による設定データは記憶部(38)に記憶される請求項２〜７の何れかに記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項９】
前記記憶部(38)には、品種毎に前記設定データが記憶される請求項８記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項１０】
前記設定手段(40)は横型製袋充填機(M)の制御手段(28)に接続されると共に、該制御手段(28)に前記円盤回転制御部(36)が配設され、前記円盤回転制御信号に関する円盤制御用データは、横型製袋充填機(M)の制御用データに関連付けて前記記憶部(38)に記憶される請求項８または９記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【請求項１１】
前記円盤制御用データは、横型製袋充填機(M)の包装品種毎の制御用データと関連付けて記憶部(38)に記憶される請求項１０記載の横型製袋充填機における供給機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横型製袋充填機における供給機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
包装される被包装物がキャンディやキャラメル類等の小粒状物品である場合に、横型製袋充填機の供給コンベヤに向けて物品を個々に分離して供給する装置として、回転円盤の周縁部に一定間隔毎に設けた孔部に個々に収容された物品を、供給コンベヤの供給アタッチ間に個々にタイミング合わせして供給する供給機が利用されている。
【０００３】
前記回転円盤の孔部に物品を円滑に収容させるため、該円盤を回転駆動する可変速モータの回転速度を増減速制御して、回転円盤を揺動回転させるようにした装置が、特許文献１として存在する。この文献１に記載の装置では、前記孔部から排出路に一定間隔毎に物品を排出する回転円盤の回転一周期中で、可変速モータに高速，低速の駆動信号を出力して円盤を揺動回転するべく、予め既定された高速値、低速値の夫々の回転信号出力時間が調整可能となっている。そして、回転円盤の孔部が１ピッチ移動する間での高速値、低速値の出力時間を可変することで、物品の特性に応じた揺動を該回転円盤に付与するよう構成されている。また、予め記憶された複数種の変速パターンのデータテーブルの何れかを選択スイッチによって選択設定可能に構成されており、選択された変速パターンに従い、前記可変速モータを変速制御することで回転円盤が１ピッチ分回転する毎に１回の揺動を行なうようになっている。
【特許文献１】特許第２７８７２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記制御装置によれば、回転円盤に対する揺動は、該円盤における孔部の１ピッチ移動周期に制約されているため、多種多様の物品に対応して、回転円盤の揺動特性を細かく設定することができないという問題が指摘される。
【０００５】
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、回転円盤の連続回転に際して、多種多様な品種に応じた細かな振動特性を設定できる横型製袋充填機における供給機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る横型製袋充填機における供給機の制御装置は、
回転円盤の周縁部に所定間隔毎に形成された孔部に、一括供給された物品を分散収容し、該孔部に収容された物品を横型製袋充填機の供給コンベヤに設けられた各供給アタッチ間に受渡すよう構成した供給機の制御装置であって、
前記回転円盤を回転駆動する可変速モータと、
前記回転円盤を所定の振動波形に基づき振動して回転させる振動制御信号を生成する振動回転信号発生部と、
前記回転円盤を、前記孔部から定間隔毎に前記各供給アタッチ間に物品を受渡し可能な一定速度となる定速制御パターンで回転させるか、前記振動回転信号発生部における振動周期より長い周期となる変速制御パターンで回転させるかの何れかにより回転させる基準制御信号を生成する基準回転信号発生部と、
該基準回転信号発生部および前記振動回転信号発生部で生成された各制御信号を合成して得られる円盤回転制御パターンに基づき円盤回転制御信号を出力する円盤回転制御部との夫々を有する制御手段とを備え、
該制御手段は前記円盤回転制御信号の出力に応じて前記可変速モータに作動制御信号を出力するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に係る横型製袋充填機における供給機の制御装置によれば、回転円盤における孔部の１ピッチ移動周期に制約されることなく、１ピッチ分回転するまでに複数回の振動を回転円盤に与えることができ、また回転円盤を振動波と、該振動波より長い揺動周期となる波形の揺動波とを合成した複雑な振動特性により振動させつつ回転させることにより、物品の孔部への分散供給が良好に行なえる。
【０００８】
請求項２に係る制御装置では、振動成分における「振幅」および「振動周期」を、設定手段による数値データ入力や複数種データからの選択、あるいは増、減等のキー操作により変動する数値データの設定等により任意値に設定し得るので、回転円盤の振動特性を品種に応じた適切値に設定して、各孔部に物品を一層良好に分散供給することができる。
【０００９】
請求項３に係る制御装置では、基準制御信号における変速制御パターンを、孔部の形成ピッチに対応した周期単位となるよう設定したので、物品の孔部から供給アタッチへの送り込みが良好となる。また請求項４に係る制御装置では、基準制御信号における変速制御パターンの揺動振幅を変更可能としたから、更に変化を伴った振動を回転円盤に与えることができ、品種毎に応じて物品の孔部への分散供給をより良好なものとし得る。
【００１０】
請求項５に係る制御装置では、基準制御信号となる定速制御パターンまたは変速制御パターンを設定手段により簡単に選択設定することができる。また請求項６または７に係る制御装置では、供給機の数や孔部の数を設定手段で設定することで、供給アタッチの移動量との関係で回転円盤の回転速度を簡単に設定し得る。
【００１１】
請求項８に係る制御装置では、回転円盤を回転制御するための設定データを記憶部に記憶するようにしたから、該データを必要に応じて記憶部から呼び出して用いることができる。また請求項９に係る制御装置では、設定データを品種毎に記憶部に記憶できるから、品種変更の都度、設定値を設定し直す操作は不要となり、例えば品種番号を入力したり、予めデータ設定された品種名を選択する等の操作で対応することができ、不慣れな作業者であっても簡単かつ短時間での切換設定が可能となると共に設定間違い等の誤操作を防止できる。
【００１２】
請求項１０に係る制御装置では、円盤回転制御部を包装機の制御手段に設けたので、制御回路を簡略化でき、また操作性が改善される。また請求項１１に係る制御装置では、円盤制御用データを包装機における包装品種毎の制御用データと関連付けて記憶部に記憶させるよう構成したから、品種毎の切換設定の操作性が更に改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明に係る横型製袋充填機における供給機の制御装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、実施例に係る横型製袋充填機を概略的に示す構成図であって、該包装機Ｍは、例えばキャンディ等の小形粒状の物品を所定間隔毎に押送する複数の供給アタッチ１０を有する供給コンベヤ１２を備え、該供給アタッチ１０により押送される物品を、下流側の製袋手段(図示せず)に向けて供給するよう構成される。
【００１５】
前記供給コンベヤ１２の上流側には、物品を１個ずつ供給コンベヤ１２の供給アタッチ１０,１０間にタイミング合わせして供給する供給機としての円盤供給手段１４が配置される。この円盤供給手段１４は、図１および図２に示す如く、前記供給コンベヤ１２の物品載置面の上方に一部が重なる状態で回転可能に配設された第１の回転円盤１６を備え、該回転円盤１６は、後述するサーボモータ２２により前記供給アタッチ１０の移動速度と対応する速度で、その重なり部において供給コンベヤ１２による物品搬送方向に略沿う方向に回転するよう設定されている。この第１の回転円盤１６の周縁部には、物品の形状とサイズに対応した形状に形成される外周側に開放する複数の孔部１６ａが、周方向に一定間隔毎(所定間隔毎)に開設される。また、第１の回転円盤１６における孔部１６ａの形成位置より内側に、該第１の回転円盤１６と同軸で逆方向または同方向に回転する円錐台形状の第２の回転円盤１８が配設され、円盤供給手段１４に一括投入された多数の物品は、両回転円盤１６,１８の回転作用および後述する第１の回転円盤１６の振動回転によって、各孔部１６ａに１個宛てずつ分散収容されるよう構成される。
【００１６】
前記第１の回転円盤１６は、図２に示す如く、装置フレーム２０に配設された可変速モータとしてのサーボモータ２２に、ベルト・プーリ伝達機構２４およびギヤ連繋機構２６を介して連繋されて、該モータ２２により回転駆動するよう構成される。そして、前記供給コンベヤ１２の供給アタッチ１０が１ピッチ分移動するのに合わせて、第１の回転円盤１６の孔部１６ａから排出された物品を、該アタッチ１０,１０間に各々供給すべく、後述する制御手段２８における円盤回転制御部３６より第１の回転円盤１６の回転速度と回転タイミングとが与えられる。
【００１７】
前記第２の回転円盤１８は、速度変更可能なスピードコントロールモータ３０に連繋されて、第１の回転円盤１６と同一方向または逆転方向に回転駆動可能に構成されている。なお、第２の回転円盤１８は、第１の回転円盤１６の回転速度とは無関係に、予め速度設定された所定速度で定速回転するよう制御手段２８によりスピードコントロールモータ３０が回転駆動される。
【００１８】
前記横型製袋充填機Ｍの制御手段２８には、図１に示す如く、基準回転信号発生部３２および振動回転信号発生部３４を備えて前記円盤供給手段１４を制御するための円盤回転制御部３６および各種データを記憶する記憶部３８が設けられると共に、各種データの設定手段４０が接続されている。そして、円盤回転制御部３６は、後述する設定操作によって得られた円盤回転制御パターンに基づき円盤回転制御信号を出力し、該円盤回転制御信号の発信に応じて前記制御手段２８から前記サーボモータ２２に作動制御信号を出力することで、該サーボモータ２２が変速駆動されて、前記第１の回転円盤１６が振動を伴って連続回転し、該円盤１６にバイブレーション効果を与えつつ回転させるよう構成される。
【００１９】
前記設定手段４０は、包装機Ｍの操作盤に設けられて、データ入力や項目選択によりデータ設定が可能な例えばタッチパネルディスプレイであり、包装機Ｍを駆動制御するための、１包装長に対応するフィルム長さ(フィルムカットピッチ)、包装速度、物品高さ、シール温度等の各種制御用データを設定し得るようになっている。またこの設定手段４０では、包装機Ｍの制御用データに加え、第１の回転円盤１６に対する制御用の各種円盤制御用データが入力あるいは項目選択により設定され、これら包装機Ｍの制御用データおよび円盤制御用データを関連付けて、各品種毎に前記記憶部３８に記憶されるよう構成してある。
【００２０】
前記円盤回転制御部３６では、前記供給コンベヤ１２に対して設置されている内の実際に運転する円盤供給手段１４の数と、各円盤供給手段１４における第１の回転円盤１６に形成される孔部１６ａの数とが、前記設定手段４０によりデータ入力されることで、前記供給アタッチ１０の移動量に対する第１の回転円盤１６の回転量が求められる。そして、ここで得られた第１の回転円盤１６の回転量から後述する基準制御信号が生成される際の基準速度が与えられるようになっている。例えば、実際に運転される円盤供給手段１４の数が「２」に設定された場合では、第１の回転円盤１６の回転量が「１」の時の１／２に設定され、２つの円盤供給手段１４,１４の各々から供給アタッチ１０,１０間に物品を１つおきに供給して全ての供給アタッチ１０,１０間に物品を供給し得るように構成することができる。なお、円盤供給手段１４を複数台運転する場合は、前記第１の回転円盤１６に関しては、１基のサーボモータ２２により複数台を回転するようにベルト、チェン、その他の機械連繋手段により連繋することが好適である。
【００２１】
前記第１の回転円盤１６における回転制御データを設定する場合は、前記設定手段４０における操作スイッチによって、第１の回転円盤１６を一定速度で回転する「等速制御」と、後述する設定データの設定結果によって求められたＳｉｎカーブからなる揺動波形が与えられるように、所定サイクル毎に第１の回転円盤１６を増減速させて揺動回転させる「揺動制御」との何れか一方が選択設定可能で、その値が前記記憶部３８に記憶される。
【００２２】
前記基準回転信号発生部３２は、「等速制御」が設定された場合には、第１の回転円盤１６の孔部１６ａから包装機Ｍの各供給アタッチ１０,１０間に物品を定間隔毎に受渡し得るよう、供給アタッチ１０の移動量に対して前記孔部１６ａの数と円盤供給手段１４の運転数とのデータ設定値から得られる回転量に対応した一定速度で該回転円盤１６を回転させるための定速制御パターン(図３参照)となる等速回転信号を生成し、また「揺動制御」が設定された場合には、１周期(第１の回転円盤１６における孔部１６ａ,１６ａの１ピッチ分の回転周期)毎に１回づつ所定の増減速値で第１の回転円盤１６を変速して揺動させるための変速制御パターンに基づき揺動回転信号を生成する。なお、この揺動回転信号の変速制御パターンは、振動回転信号発生部３４で生成される後述する振動制御信号の変速制御パターンにおける振動波形の振動周期より長い周期に設定される。
【００２３】
そして、これら等速回転信号と揺動回転信号との何れかの基準制御信号が、該基準回転信号発生部３２から出力される。なお、前記「揺動制御」を選択した場合においては、その揺動振幅(第１の回転円盤１６を揺動回転させるための高速値および低速値を与えるための値)を、前記設定手段４０により、前述したように孔部１６ａの数と円盤供給手段１４の運転数とのデータ設定値から得られる回転量に応じて前記第１の回転円盤１６を一定速度で回転させた場合の速度に対する比率としてデータ入力することで設定する。例えば、一定速度で回転させる等速値を１００％とし、データ入力値を８０％と設定した場合には、その偏差２０％分づつに対応した高速値と低速値との夫々が与えられる。すなわち、前記定速制御パターンを基準として高速値と低速値との間が２等分されるよう変速制御パターンが求められる。そして、その値が前記記憶部３８に記憶されると共に、該データ入力値に基づき、前記第１の回転円盤１６における孔部１６ａ,１６ａの形成ピッチ１ピッチ分の回転周期に対応した１周期において１回の揺動周期となるＳｉｎカーブからなる揺動波形による変速制御パターンが求められ、該変速制御パターンに基づく揺動回転信号が生成される。なお「揺動振幅」のデータ設定は、第１の回転円盤１６の回転中にのみ設定手段４０によって入力可能に設定されている。
【００２４】
前記振動回転信号発生部３４は、前記第１の回転円盤１６を振動させる振動強度となる高速値と低速値とを与えるための「振幅」に対応する数値データと、増速と減速とによる「振動周期」に対応した振動周波数に関する数値データとが前記設定手段４０によって設定されると、その設定データに基づいて求められたＳｉｎカーブからなる振動波形による変速制御パターン(図５参照)に基づき振動制御信号を生成して出力する。なお「振幅」のデータ設定は、第１の回転円盤１６の回転中にのみ設定手段４０によって入力可能に設定されている。また、設定手段４０により設定された前記「振幅」および「振動周期」に対応する設定データは、前記記憶部３８に記憶される。
【００２５】
前記円盤回転制御部３６は、基準回転信号発生部３２で生成された定速制御パターンあるいは変速制御パターンからなる制御信号と振動回転信号発生部３４で生成された制御信号を合成することによって得られた円盤回転制御パターン(図６参照)に基づき円盤回転制御信号を生成する。なお、図６には、基準制御信号としての等速回転信号の定速制御パターンと、振動制御信号の変速制御パターンとを合成した円盤回転制御パターン(1)と、基準制御信号としての揺動回転信号の変速制御パターンと、振動制御信号の変速制御パターンとを合成した円盤回転制御パターン(2)を示す。そして、円盤回転制御部３６から出力された円盤回転制御信号に応じて、前記制御手段２８からサーボモータ２２に対する作動制御信号が出力される。これにより、サーボモータ２２が変速駆動されて、第１の回転円盤１６に振動を与えつつ連続回転させるようになっている。
【００２６】
また、前記第１の回転円盤１６における各孔部１６ａから排出された物品が供給アタッチ１０,１０間に夫々供給される回転タイミングに関しては、前記包装機Ｍおよび円盤供給手段１４の運転中あるいは停止中において、前記設定手段４０の操作スイッチを操作して、第１の回転円盤１６における孔部１６ａの位置を、供給アタッチ１０の位置との関係で良好に物品を渡し得る位置関係となるように合わせ、目視並びに設定操作によって設定手段４０のディスプレイに表示される偏差角度により確認して設定する。そして、この回転タイミングに関して位置調節された孔部１６ａの原点位置に対する偏差角度値あるいは偏差パルス数等の位置データが、前記記憶部３８に記憶される。
【００２７】
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係る横型製袋充填機における供給機の制御装置の作用につき説明する。先ず、前記包装機Ｍを制御するための各種制御用データを前記設定手段４０によりデータ入力することで、その入力値が製品品種毎に前記記憶部３８に記憶される。なお、実施例では横型製袋充填機Ｍの制御手段２８に円盤回転制御部３６を組み込んであるから、包装機Ｍの制御用データおよび円盤供給手段１４を制御するための円盤制御用データを同一箇所で設定することができ、操作性が向上する。
【００２８】
前記円盤供給手段１４の回転制御データの設定においては、前記供給コンベヤ１２に対する円盤供給手段１４の運転数と、第１の回転円盤１６の孔部１６ａの数とを、設定手段４０によりデータ入力することで、この入力値が包装機Ｍの制御用データと関連付けて各品種毎に記憶部３８に記憶される。そして、前記円盤回転制御部３６は、円盤供給手段１４および孔部１６ａの数のデータ設定値に基づいて、前記供給アタッチ１０の移動量に対する第１の回転円盤１６の回転量を求める。次に、設定手段４０で「等速制御」または「揺動制御」の何れかを選択設定する。「等速制御」を選択した場合は、前記供給アタッチ１０の移動量に対応して第１の回転円盤１６の孔部１６ａから包装機Ｍの各供給アタッチ１０,１０間に物品を定間隔毎に受渡し得る一定速度で円盤を回転させるための定速制御パターンに基づく等速回転信号が、前記基準回転信号発生部３２で生成される。また「揺動制御」が選択された場合は、前記設定手段４０により対象物品の品種に応じた適切な揺動振幅に関する値を設定すると、該設定値に応じて前記孔部１６ａ,１６ａの形成ピッチ１ピッチ分の回転周期に対応した１周期単位で１回の揺動周期となるＳｉｎカーブからなる変速制御パターンに基づく揺動回転信号が、基準回転信号発生部３２で生成される。なお、ここで得られる変速制御パターンは、振動制御信号の変速制御パターンにおける振動波形の振動周期より長い周期の揺動波形に設定される。この場合において、等速回転信号または揺動回転信号の何れも、予め設定された円盤供給手段１４の運転数と各円盤供給手段１４における第１の回転円盤１６の孔部１６ａの数とのデータ設定値に応じて得られる前記回転量に対応した第１の回転円盤１６の等速回転速度(基準速度)を基に自動設定される。
【００２９】
また、前記第１の回転円盤１６を振動させるための「振幅」と「振動周期」とを前記設定手段４０によって設定し、その設定値は前記記憶部３８に、包装機Ｍの制御用データと関連付けて、各品種毎に記憶される。そして、「振幅」と「振動周期」とに基づくＳｉｎカーブからなる振動波形が与えられた変速制御パターンに基づく振動制御信号が、前記振動回転信号発生部３４で生成される。但し、当該振動制御および前記揺動制御における「振幅」のデータ設定は、第１の回転円盤１６の回転中にのみ設定手段４０によって入力可能となっているから、作業者は第１の回転円盤１６の回転状態を確認しつつ振動の強度を設定でき、回転停止時に過度の振動強度値を設定したことによって装置全体に悪影響を及ぼす激しい振動が発生したり、サーボモータ２２が過負荷となり正常動作しない等の誤った設定による誤作動は未然に防止される。
【００３０】
前記円盤回転制御部３６では、基準回転信号発生部３２で生成された定速制御パターンに基づく等速回転信号あるいは変速制御パターンに基づく揺動回転信号による何れかの制御パターンによる基準制御信号と、振動回転信号発生部３４で得られた変速制御パターンに基づいて生成された振動制御信号とを合成することによって得られた円盤回転制御パターンに基づき第１の回転円盤１６に所定の振動を与えるための円盤回転制御信号を生成して出力する。これにより、前記円盤供給手段１４は、円盤回転制御部３６から出力された円盤回転制御信号に応じて、前記サーボモータ２２が変速駆動されて第１の回転円盤１６が振動を伴って連続回転する。
【００３１】
なお、前記第１の回転円盤１６の回転タイミングに関しては、前記設定手段４０の操作スイッチを操作することで、各孔部１６ａの位置が該回転円盤１６の原点位置との関係で調節され、各孔部１６ａから排出された物品が前記供給コンベヤ１２の各供給アタッチ１０,１０間に夫々供給されるよう設定される。
【００３２】
振動を伴って連続回転する第１の回転円盤１６のバイブレーションが第２の回転円盤１８にも伝達され、該第２の回転円盤１８の回転との相乗作用によって、円盤供給手段１４に供給されている多数の物品は、該第１の回転円盤１６の各孔部１６ａに１個宛てずつ確実に分散収容される。そして、この孔部１６ａに収容された物品は、前記供給コンベヤ１２の供給アタッチ１０,１０間に供給され、該物品は供給アタッチ１０により下流側の製袋手段に向けて押送される。
【００３３】
実施例では、前記「揺動制御」が設定された場合は、前記基準回転信号発生部３２で生成される第１の回転円盤１６における孔部１６ａ,１６ａの形成ピッチ１ピッチ分の回転周期に対応した１周期単位で第１の回転円盤１６を増減速するための長い揺動周期となる揺動回転信号と、振動回転信号発生部３４で生成される短かい振動周期となる振動制御信号とを合成して、図６に示すような複雑な波形に基づく円盤回転制御信号を得るようにしてあるから、第１の回転円盤１６の回転中に変則的な振動を与えて、多種多様な物品に対応して確実に孔部１６ａへ分散収容することが可能となる。しかも、第１の回転円盤１６に与える振動は、前記孔部１６ａの１ピッチ移動周期に１回の増減速に制約されるものでないから、該円盤１６の振動特性を物品の品種に応じた適切値に設定して、孔部１６ａへの物品の分散収容を一層良好に行ない得る。
【００３４】
また、前記設定手段４０により設定される各種設定データ等の円盤供給手段１４を制御するための円盤制御用データは、各品種毎に前記記憶部３８に記憶されるから、品種変更の都度、円盤制御用データを設定する必要はなく、例えば品種番号を入力したり、予めデータ設定された品種名を選択する等の操作で対応することができ、不慣れな作業者であっても簡単かつ短時間での切換設定が可能となる。
【００３５】
〔変更例〕
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．設定手段４０による「揺動制御」と「振動制御」における数値のデータ設定に代えて、大・中・小等の所定値毎に予め設定された複数種データから選択するものを採用し得る。または、「揺動制御」と「振動制御」とにおける単一の各変速制御パターンが、予めプログラム設定されているものや、予め用意された複数の変速制御パターンの何れかを設定手段４０によって選択して設定するものであってもよい。
更に、「振動制御」における設定手段４０での「振幅」と「振動周期」との値の設定に代えて、プログラム設定された乱数に従い所定の「振幅」と「振動周期」が与えられた変速制御パターンを得るようにしてもよい。または、変速制御パターンにおける振幅の高速値，低速値と振動周期の半周期毎とに個々のデータ値を与えることで設定、記憶して、更に細かな制御を行なうことも可能である。
２．設定手段４０は、タッチパネルディスプレイによるデータ入力、または選択設定方式に限らず、ボリューム式調節器やその他のアナログ式設定器等、各種のものが採用可能である。
３．円盤回転制御部３６は包装機Ｍの制御手段２８に組み込まれたものとして構成したが、円盤供給手段１４に付設された制御手段に別途配設するようにしてもよい。この場合、設定手段４０も円盤供給手段１４の制御手段に接続してもよい。
４．基準回転信号発生部３２および振動回転信号発生部３４は、円盤回転制御部３６に備えられる構成としたが、各発生部３２,３４を円盤回転制御部３６とは別に設ける構成を採用し得る。
５．記憶部３８は包装機Ｍの制御手段２８に組み込まれたものとして構成したが、円盤供給手段１４に付設された制御手段に別途配設するようにしてもよく、また制御手段に組み込まれるものでなく、外部記憶装置、あるいはメモリーカード等の記憶媒体等であってもよい。
６．円盤供給手段１４の回転速度を、包装機Ｍの供給コンベヤ１２における供給アタッチ１０の移動量と同期して回転するように自動設定される最も好ましい制御方式を採用した場合で説明したが、これに限らず円盤供給手段側で個別に速度設定する方式であってもよい。
７．「揺動制御」における揺動速周期を第１の回転円盤１６における孔部１６ａ,１６ａの形成ピッチ１ピッチ分の回転周期に対応する１周期としたが、複数周期に設定されているものであってもよい。
８．データ設定値は記憶部３８に記憶され、また品種毎に設定値が記憶されるようになっているが、これらは何れも必要に応じて採用されるものであれば良い。
９．円盤供給手段１４の１つの孔部１６ａから各供給アタッチ１０,１０間に１つの物品を供給するものに限らず、複数個の孔部１６ａの物品を供給アタッチ１０の１ピッチ分に供給するようにしてもよい。その場合は、第１の回転円盤１６の回転量を、その供給個数倍に設定することで対応し得る。
１０．第１の回転円盤１６の外側方に物品を排出して供給コンベヤ１２に受渡すようにしたが、孔部１６ａの下方に位置するコンベヤ面に落下させるものであってもよい。
１１．円盤供給手段１４が２つの回転円盤１６,１８を備える構成で説明したが、これらを一体化した１つの回転円盤によるものであってもよい。
１２．可変速モータとしてサーボモータ２２を例示したが、パルスモータ、その他の変速制御可能な各種モータを採用できる。
１３．サーボモータ２２に出力される作動制御信号は、電圧信号等のアナログ信号やパルス信号等のデジタル信号による速度制御信号あるいは位置制御信号で、該モータ２２を所定の変速パターンとなるよう回転制御し得るものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例に係る供給機の制御装置を備えた横型製袋充填機の概略構成図である。
【図２】実施例に係る円盤供給手段の概略縦断側面図である。
【図３】実施例に係る基準回転信号発生部で生成される等速回転信号における定速制御パターンを示すグラフ図である。
【図４】実施例に係る基準回転信号発生部で生成される揺動回転信号における変速制御パターンを示すグラフ図である。
【図５】実施例に係る振動回転信号発生部で生成される振動制御信号における変速制御パターンのグラフ図である。
【図６】実施例に係る基準制御信号と振動制御信号とを合成した円盤回転制御信号における円盤回転制御パターンを示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 供給アタッチ，１２ 供給コンベヤ，１４ 円盤供給手段(供給機)
１６ 第１の回転円盤，１６ａ 孔部，２２ サーボモータ(可変速モータ)
２８ 制御手段，３２ 基準回転信号発生部，３４ 振動回転信号発生部
３６ 円盤回転制御部，３８ 記憶部，４０ 設定手段，Ｍ 横型製袋充填機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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