(57)【要約】  【課題】  清掃部の回転軌道を変化させることで、その清掃部が攪拌できる剤（トナー等）の量を増加させ、センサー近傍の剤の滞留（堆積）だまりを分散させて、センサーの誤検知を防止する。  【解決手段】  トナー等の現像剤を貯留するケーシング５設けられたＴセンサー１３の検知面１３ａを、第１攪拌スクリュー７に設けた清掃部１によって清掃するようにするとともに、ケーシング５に軌道変更部２を設け、その軌道変更部２が、清掃部１と接触することで、第１攪拌スクリュー７の回転に応じて回転する清掃部１の軌道を、その第１攪拌スクリュー７の軸方向に沿って変化させる。【選択図】      図１
2005242147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
剤を貯留する筐体に設けられた剤検知センサーの検知面を、上記剤を攪拌搬送させる回転搬送部に設けた清掃部によって清掃する現像装置において、
上記筐体には、軌道変更部が設けられており、
その軌道変更部は、上記清掃部と接触することで、上記回転搬送部の回転に応じて回転する清掃部の軌道を、上記回転搬送部の軸方向に沿って変化させることを特徴とする現像装置。
【請求項２】
上記軌道変更部において上記清掃部と接触する部分の法線が、上記回転搬送部の長手中心部に向かう方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
上記清掃部が、弾性部材から構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤におけるトナーの量を検知するセンサーを備えた現像装置に関するものであり、特に、検知精度を高めるために、センサーの測定箇所（センサーの検知面）を清掃する清掃部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンター、ＦＡＸ等の画像形成装置が作成する画像（トナー像）の品質が維持されるためには、環境温度や環境湿度等に応じて、適宜トナーを現像装置に補給し、トナー濃度が調整される必要がある。そのため、通常、現像装置には、トナー量（またはトナー濃度）を測定する検知センサーが設けられている。
【０００３】
しかしながら、トナーを含む現像剤が、検知センサーの測定箇所（例えば検知面）に付着してしまうと、現像装置内部の正確なトナー量が測定できなくなる。そこで、現像装置内部における攪拌スクリュー（アジテーター）に清掃部を設け、そのアジテーターの回転に応じて、検知面を清掃する現像装置が種々提案されている。
【０００４】
例えば図１２に示す特許文献１の現像装置１２１は、アジテーター１０７に一枚状のワイパー（清掃部）１０１を設け、そのアジテーター１０７の回転に応じて、検知面１１３ａを清掃するようになっている。しかしながら、この現像装置１２１では、ワイパー１０１の平面部１０１ｄ（１０１）が、回転方向に対し垂直に（対向するように）位置するため、アジテーター１０７の回転に抵抗を与えてしまう。
【０００５】
そこで、図１３に示すように、アジテーター１０７の回転に与える抵抗を抑制させるため、バネ部材を清掃部１０１として利用する現像装置１２１が考えられている。このような清掃部１０１であれば、アジテーター１０７の回転に応じて、清掃部１０１の摺接部１０１ｃが検知面１１３ａを清掃できるとともに、アジテーター１０７の回転方向に対して、１本線状の摺接部１０１ｃ（清掃部１０１）しか垂直に位置しないため（対向しないため）、アジテーター１０７の回転に与える抵抗も抑制できる。
【特許文献１】特開２０００−２５０３０１号公報（段落〔００４４〕、第３図、第４図参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１３に示す現像装置１２１では、摺接部１０１ｃ（清掃部１０１）が１本線状であり、かつ同一軌道を回転するだけなので、狭小範囲においてしか回転できず、清掃部１０１の攪拌できるトナー量は極めて微量となる。そのため、トナー等が、環境条件や使用期間の違いによって流動性を変化させ、検知面１１３ａ近傍に滞留（堆積）し易くなると、センサー１１３の誤検知を引き起こすという問題が生じ得る。つまり、流動性の劣化したトナー等が、センサー近傍にて滞留した場合（センサー近傍で滞留だまりが発生した場合）、滞留だまりを分散させることができず、センサー１１３が誤検知を引き起こしやすくなる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、清掃部の回転軌道を変化させることで、その清掃部が攪拌できるトナー量を増加させ、センサー近傍のトナー等の滞留だまりを分散させ、センサーの誤検知を防止する現像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の現像装置は、剤を貯留する筐体に設けられた剤検知センサーの検知面を、上記剤を攪拌搬送させる回転搬送部に設けた清掃部によって清掃する現像装置であって、上記筐体には、軌道変更部が設けられており、その軌道変更部は、上記清掃部と接触することで、上記回転搬送部の回転に応じて回転する清掃部の軌道を、上記回転搬送部の軸方向に沿って変化させることを特徴としている。
【０００９】
これによると、清掃部が回転搬送部の軸方向に移動しながら回転することなる。そのため、清掃部が広範囲にわたって剤（トナー等）と接触できるようになり、清掃部と剤との接触量が増加することになる。したがって、清掃部が、剤検知センサーの検知面近傍のトナーを多量に攪拌できる。その結果、清掃部は、検知面を清掃することに加えて、検知面近傍での剤の滞留を防止できる。（例えばトナーの滞留だまりの発生を防止できる）。
【００１０】
また、本発明の現像装置では、上記軌道変更部において上記清掃部と接触する部分の法線が、上記回転搬送部の長手中心部に向かう方向に対して傾斜していることが好ましい。
【００１１】
これによると、清掃部の回転方向に対向して、例えば傾斜面が形成されることになる。そのため、清掃部は、その傾斜面上を移動するようになるので、スムーズに清掃部の軌道を変化させることができる。
【００１２】
また、本発明の現像装置では、上記清掃部が、弾性部材から構成されていることが好ましい。
【００１３】
これによると、軌道変更部によって、清掃部材の軌道が変化したとしても、清掃部材は弾性力によって、元（基本）の形状に戻ろう（復元しよう）とする。そのため、清掃部は、軌道変更部と接触するとき、回転搬送部の軸方向に沿って変化するとともに、軌道変更部から解離すれば、例えば検知面に向かって戻るように軌道を変化させ、その検知面を清掃することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、清掃部の回転軌道を変化させることで、その清掃部が攪拌できる剤（トナー等）の量を増加させ、センサー近傍の剤の滞留だまりを分散させ、センサーの誤検知を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１６】
図３は、本発明の現像装置２１を用いた画像形成装置（例えばプリンター）６９である。この画像形成装置６９は、感光体ドラム４１、帯電部４２、画像書込部（レーザースキャンユニット）４３、現像装置２１、トナー貯留部４４、転写部４５、クリーニング部４６、シート収容部５１、搬送部５２、定着部５３、および排紙部５４から構成されている。
【００１７】
感光体ドラム４１は、例えばアルミドラムに感光層が積層されたものであり、帯電部４２により、表面を帯電させるようになっている。そして、画像書込部４３からのレーザービームを受けた表面に帯電を減衰させた静電潜像を形成する。なお、上記の感光層は、特に限定するものではないが、例えば耐久性に優れるアモルファスシリコン（ａ―Ｓｉ）等が好ましい。
【００１８】
帯電部（帯電チャージャー）４２は、放電（例えばコロナ放電）することで感光体ドラム４１の表面を帯電させるものである。例えば帯電部４２は、細いワイヤー等を有しており、これを電極として、高電圧を印加されることで放電するようになっている。
【００１９】
画像書込部（ＬＳＵ）４３は、画像データに基づいて、光ビーム（例えばレーザービーム）を感光体ドラム４１に照射させ、その感光体ドラム４１に静電潜像を形成させるものである。なお、画像データは不図示のパーソナルコンピューター（ＰＣ）から送信されたものである。
【００２０】
現像装置２１は、感光体ドラム４１の静電潜像にトナー（剤）を付着させて、トナー像を形成させるものである。なお、現像装置２１に収容されている現像剤としては、例えばトナーとキャリアとから構成される２成分現像剤やトナーのみから構成される１成分現像剤が挙げられる。また、現像装置２１の詳細については後述する。
【００２１】
トナー貯留部（ホッパー）４４は、現像装置２１内部のトナーが不足するようになれば、その現像装置２１にトナーを供給するとともに、トナーを貯留しておくものである。
【００２２】
転写部４５は、感光体ドラム４１表面に形成したトナー像を乱さずに搬送部５２を搬送してくるシートに移行させるものである。
【００２３】
クリーニング部４６は、トナー像がシートに移行（転写）された後に、感光体ドラム４１の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去するものである。例えば、感光体ドラム４１の長手方向に線接触するブレード材等が挙げられる。
【００２４】
シート収容部５１は、最終的に画像（トナー像）が印刷されるシート（用紙やＯＨＰ等）を収容するとともに、搬送部５２にシートを送り出すものである。
【００２５】
搬送部５２は、シート収容部５１から排紙部５４までのシートの通路のことであり、定着部５３は、シートに転写されたトナー像を安定な永久像とするものであり、例えば熱や圧力等のエネルギーを付与することにより、粉体状態のトナー像を溶融させるものである。
【００２６】
排紙部５４は、定着部５３を経たシート、すなわち永久像が印刷されたシートを収容するものである。
【００２７】
そして、このような画像形成装置６９では、画像データに基づいて、ＬＳＵ４３が、感光体ドラム４１にレーザービーム（光線）を発することで、その画像データに基づく静電潜像をその感光体ドラム４１表面に形成させる。その後、現像装置２１が、静電潜像にトナーを付着させるとともに（トナー像を形成させるとともに）、転写部４５が、シートにそのトナー像を転写させる。次に、定着部５３が、そのトナー像の転写されたシートに熱等を加え、永久像とさせるようになっている。
【００２８】
ここで、現像装置２１の構成について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の現像装置２１の概略斜視図であり、図２（ａ）は概略側面図、図２（ｂ）は上方からの概略平面図である。なお、図１・図２（ｂ）は、便宜上、蓋部分（カバー部分）を除外して表現し、図２（ｂ）は第１攪拌スクリュー７（後述）を重点的に表現している。
【００３０】
これらの図に示すように、現像装置２１は、ケーシング（筐体）５、カバー（筐体）６、第１攪拌スクリュー（回転搬送部）７、第２攪拌スクリュー（回転搬送部）８、現像ローラー１１、規制ブレード１２、およびトナー量検知センサー（Ｔセンサー）１３を含む構成である。
【００３１】
ケーシング５は、トナー等を含む現像剤（剤）を貯留するものであり、また、上記の第１攪拌スクリュー７等を収容している。そして、このケーシング５では、第１貯留室１５と第２貯留室１６とが、仕切板９によって分けられることで形成されるようになっている。そして、この第１貯留室１５には第１攪拌スクリュー７、第２貯留室１６には第２攪拌スクリュー８が配設されるようになっている。なお、カバー６を示す図２（ａ）では、カバー６とケーシング５とが解離している状態を表現している。
【００３２】
カバー６は、ケーシング５に収容されたトナー等が外部に漏れないように封止するものである。
【００３３】
第１攪拌スクリュー７は、第１貯留室１５に貯留されているトナー等を攪拌させながらＰ方向へと搬送して、第２貯留室１６に導くものであり、第２攪拌スクリュー８は、第２貯留室１６に搬送されてきたトナー等を攪拌させながらＱ方向へと搬送して、現像ローラー１１に供給するものである。
【００３４】
なお、第１攪拌スクリュー７・第２攪拌スクリュー８は、支軸（軸）７ａ（７）・８ａ（８）を中心とし、そのまわりに螺旋羽７ｂ（７）・８ｂ（８）を設けた構成になっており、互いに平行な状態で、ケーシング５に回転可能に軸止されている。
【００３５】
現像ローラー１１は、感光体ドラム４１の回転に応じて回転することで、その感光体ドラム４１の感光層にトナーを供給するものである。なお、現像ローラー１１は、第１攪拌スクリュー７・第２攪拌スクリュー８と、平行な状態で、ケーシング５に回転可能に軸止されている。
【００３６】
規制ブレード１２は、感光体ドラム４１に供給するトナー量を規制するものであり、具体的には、現像ローラー１１に付着しているトナー等を掻き落とすことで、現像ローラー１１に付着するトナー量を調整している。
【００３７】
Ｔセンサー（剤検知センサー）１３は、例えば圧電素子からなるセンサー（圧電センサー）で、トナー量（またはトナー濃度等）を検知するものである。そして、このＴセンサー１３は、第１貯留室１５と第２貯留室１６との連通付近のケーシング５の側壁５ａに設けられている。また、このＴセンサー１３は、検知面１３ａ（後述）が第１貯留室１５・第２貯留室１６側、すなわち内側に向くように設けられるようになっている。
【００３８】
このＴセンサー１３の検知面１３ａは、第１貯留室１５・第２貯留室１６に充分にトナーが貯留されているとき、そのトナー等によって一定の圧をかけられることで、トナー等が充分に貯留されているものと検知する。しかしながら、充分なトナー量が第１貯留室１５・第２貯留室１６に貯留されていないとき、Ｔセンサー１３は、トナー等によって一定以上の圧をかけられることはない。そこで、かかる場合、Ｔセンサー１３は、トナー量が充分に足りていないと検知するようになっている。
【００３９】
なお、上述の説明では、圧電センサーを用いて説明しているが、本発明の現像装置２１に用いられるセンサーは、圧電センサーに限定されるものではない。例えば、光学式のセンサーや磁気式のセンサーであっても構わない。また、本発明の現像装置２１に使用される現像剤も特に限定されるものではなく、１成分の現像剤であっても２成分の現像剤であっても構わない。
【００４０】
ここで、本発明の現像装置２１の特徴的な構成について説明する。この現像装置２１では、第１攪拌スクリュー７の支軸７ａに、Ｔセンサー１３の検知面１３ａを清掃する清掃部（例えばバネ部材）１が設けられており、第１攪拌スクリュー７の回転に応じて、その清掃部１も回転するようになっている。その上、この清掃部１の回転軌道上に軌道変更部２（２ａ）が設けられており、その軌道変更部２ａによって、清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ；後述）が変化するようになっている。
【００４１】
清掃部１は、コイルバネ部１ａ（１）と、固定部１ｂ（１）と、摺接部１ｃとから構成されている。コイルバネ部１ａは、清掃部１をＴセンサー１３近傍の第１攪拌スクリュー７の支軸７ａに取り付けるためのもので、その支軸７ａに挿入されるようになっている。固定部１ｂは、第１攪拌スクリュー７の回転力を清掃部１に伝達するもので、螺旋羽７ｂに係止するようになっている。摺接部１ｃは、Ｔセンサー１３の検知面１３ａに直接滑るように接する（摺接する）ものであり、支軸７ａからその検知面１３ａの全域（直径）を含む程度の長さを有する１本状で撓曲性のあるピンから構成されている。
【００４２】
さらに、摺接部１ｃの先端は、回転することによって、ケーシング５を傷つけないようにするため、検知面１３ａから内側に向いて湾曲していることが好ましい。また、このような湾曲部分が存在することで、清掃部１がトナー等を攪拌する量を増加させることにもなる。なお、この摺接部１ｃが回転することによって形成する軌道の面を回転軌道面Ｖとする（図２（ａ）参照）。
【００４３】
また、コイルバネ部１ａの伸縮方向に対してケーシング５の側壁５ａと螺旋羽７ｂとが位置するようになるので、コイルバネ部１ａは、それら（側壁５ａ・螺旋羽７ｂ）によって挟持されることになり、その結果、摺接部１ｃは側壁５ａに向かって押進（押圧）するようになっている。そのため、摺接部１ｃは、軌道変更部２と接触しないときには、検知面１３ａを摺接できるような位置、すなわちケーシング５の側壁５ａに近接するようになっている。
【００４４】
軌道変更部２（２ａ）は、Ｔセンサー１３の位置するケーシング５の側壁５ａに設けられており、その軌道変更部２ａの一部が清掃部１の回転軌道に重なるようになっている。より具体的には、清掃部１の摺接部１ｃの回転軌道（回転軌道面Ｖ）と重なるように、軌道変更部２ａが設けられている。
【００４５】
このように軌道変更部２ａを設けると、清掃部１（摺接部１ｃ）と接触するようになり、その清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ）が変化するようになる。なお、この図では、清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ）を第１攪拌スクリュー７の長手方向（軸方向）に沿って変化（移動）させるために（軸方向と同方向に変化させるために）、軌道変更部２ａは、その長手方向と同方向にケーシング５の側壁５ａから突出するように設けられている。
【００４６】
また、スムーズに回転軌道面Ｖを変化させるため、軌道変更部２ａにおいて清掃部１と接触する部分（例えば接触する一面）の法線が、第１攪拌スクリュー７の長手中心部に向かう方向に対して傾斜するようになっている。例えば、摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面（摺接部１ｃをケーシング５の側壁５ａから解離させるような傾斜面）を有する軌道変更部２ａが好ましい。
【００４７】
ここで、清掃部１が軌道変更部２ａと接触し、回転軌道を変化する様子を図４・図５を用いて説明する。図４は、図２（ａ）に基づく図面であり、摺接部１ｃ、第１攪拌スクリュー７の支軸７ａを重点的に表現しており、図５は、図２（ｂ）に基づく図面であり、コイルバネ部１ａ・摺接部１ｃ、支軸７ａを重点的に表現している。
【００４８】
図４（ａ）・図５（ａ）では、摺接部１ｃが、検知面１３ａを清掃し終わって、再び支軸７ａ（第１攪拌スクリュー７）の回転に応じて回転している状態を示している。図４（ｂ）・図５（ｂ）では、図４（ａ）・図５（ａ）の状態からさらに摺接部１ｃが回転していき、軌道変更部２ａに接触する直前の状態を示している。
【００４９】
図４（ｃ）・図５（ｃ）では、摺接部１ｃが軌道変更部２ａに接触している状態を示している。これらの図に示すように、軌道変更部２ａは、摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面を備えながら突出していることから、回転するにしたがって、摺接部１ｃは、検知面１３ａから支軸７ａの長手方向（軸方向）に沿って解離する方向（Ｘ方向）へ移動するようになる（図５（ｃ）参照）。
【００５０】
そして、そのまま回転していくと、図４（ｄ）・図５（ｄ）に示すように、摺接部１ｃは、軌道変更部２から解離するようになり、続いて回転することで、検知面１３ａを摺接するようになる。なぜなら、摺接部１ｃの弾性力、またはコイルバネ部１ａの弾性力（回復力）によって、元の位置（検知面１３ａを摺接する位置）にまで回復移動（Ｙ方向に移動）するためである。したがって、図５（ｃ）に示すように、回転軌道面Ｖ（図２（ａ）参照）が、幅Ｗの間を往復移動することになる。
【００５１】
ところで、軌道変更部２の設置箇所は、上述のように、ケーシング（筐体）５の側壁５ａに限定されることはない。例えば図６・図７に示すように、カバー（筐体）６に設けても構わない。なお、図６（ａ）は、概略側面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の矢視Ａ−Ａ’からの概略平面図である。また、図７は、軌道変更部２（２ｂ）の設けられたカバー６の概略斜視図である。
【００５２】
なお、図７（ｂ）では、図７（ａ）・図６（ｂ）では図示できない（隠れてしまう）、摺接部１ｃが直接接触する軌道変更部２ｂの箇所（一面）を符号３３で表している。また、表摺接部１ｃの回転方向を矢印にて示し、矢視Ａ−Ａ’から確認できる軌道変更部２ｂの箇所（一面）を符号３２で表している。
【００５３】
カバー６に設けられる軌道変更部２ｂも、上述のケーシング５の側壁５ａに設けられた軌道変更部２ａ同様に、その軌道変更部２ｂの一部が清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ；図２（ａ）参照）に重なるようになっている。そうすると、軌道変更部２ｂは、清掃部１と接触するようになり、その清掃部１（摺接部１ｃ）の回転軌道（回転軌道面Ｖ）が変化するようになる。
【００５４】
なお、軌道変更部２ａ同様、清掃部１の回転軌道（回転軌道面Ｖ）を第１攪拌スクリュー７の長手方向に沿って変化させるために、軌道変更部２ｂは、摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面（摺接部１ｃをケーシング５の側壁５ａから解離させるような傾斜面）を有することが好ましい。
【００５５】
ここで、清掃部１が軌道変更部２ｂと接触し、回転軌道を変化することを図８・図９を用いて説明する。図８は、図６（ａ）に基づく図面であり、摺接部１ｃ、第１攪拌スクリュー７の支軸７ａを重点的に表現しており、図９は、図６（ｂ）に基づく図面であり、コイルバネ部１ａ・摺接部１ｃ、支軸７ａを重点的に表現している。
【００５６】
図８（ａ）・図９（ａ）では、摺接部１ｃが、軌道変更部２ｂから解離し、再び支軸７ａ（第１攪拌スクリュー７）の回転に応じて回転している状態を示している。図８（ｂ）・図９（ｂ）は、図８（ａ）・図９（ａ）の状態からさらに摺接部１ｃが回転していき、検知面１３ａに摺接することで、その検知面１３ａを清掃している状態を示している。
【００５７】
図８（ｃ）・図９（ｃ）は、摺接部１ｃが軌道変更部２ｂに接触している状態を示している。これらの図に示すように、軌道変更部２ｂは、摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面を備えながらカバー６から突出していることから、回転するにしたがって、摺接部１ｃは、検知面１３ａから支軸７ａの長手方向（軸方向）に沿って解離する方向（Ｘ方向）へ移動するようになる。
【００５８】
そして、そのまま回転していくと、図８（ｄ）・図９（ｄ）に示すように、摺接部１ｃは、軌道変更部２ｂから解離するようになる。その結果、上述同様、清掃部１の回復力（摺接部１ｃの弾性力、またはコイルバネ部１ａの弾性力）によって、元の位置（検知面１３ａを摺接する位置）にまで回復移動（Ｙ方向に移動）する。その結果、図９（ｃ）に示すように、回転軌道面Ｖ（図２（ａ）参照）が、幅Ｗの間を往復移動することになる。
【００５９】
以上のように、本発明の現像装置２１では、トナー等の現像剤を貯留するケーシング５に設けられたＴセンサー１３の検知面１３ａを、第１攪拌スクリュー７に設けた清掃部１によって清掃するようになっている。そして、特にケーシング５（またはカバー６）には、軌道変更部２が設けられ、その軌道変更部２が、清掃部１と接触することで、第１攪拌スクリュー７の回転に応じて回転する清掃部１の軌道を、その第１攪拌スクリュー７の軸方向に沿って変化させるようになっている。
【００６０】
このように、清掃部１の回転軌道が変化すると、検知面１３ａを清掃することに加えて、Ｔセンサー１３近傍でのトナー等の滞留（堆積）を防止することになる。なぜなら、摺接部１ｃが、第１攪拌スクリュー７の軸方向に移動しながら回転することによって、摺接部１ｃが広範囲にわたってトナー等と接触できるようになり、摺接部１ｃとトナー等との接触量が増加していくためである。つまり、摺接部１ｃが、検知面１３ａ近傍のトナー等を多量に攪拌できるためである。
【００６１】
その結果、トナー等が環境条件や使用期間の違いによって流動性を変化させ、検知面１３ａ近傍に滞留し易くなったとしても、摺接部１ｃが検知面１３ａ近傍にて、多量のトナー等を攪拌できるので、トナー等の滞留だまりの発生を防ぐことができる。したがって、Ｔセンサー１３の誤検知を防止できることになる。
【００６２】
また、本発明の現像装置２１では、軌道変更部２において清掃部１（摺接部１ｃ）と接触する部分（例えば接触面）の法線が、第１攪拌スクリュー７の長手中心部に向かう方向に対して傾斜している。
【００６３】
このような傾斜を設けると、例えば摺接部１ｃの回転方向に対向する傾斜面（摺接部１ｃをケーシング５の側壁５ａから解離させるような傾斜面）が形成されることになる。そのため、摺接部１ｃは、その傾斜面上を移動するようになるので、スムーズに回転軌道面Ｖを変化させることができる。
【００６４】
なお、上述の説明においては、軌道変更部２（２ａ・２ｂ）の形状は、図１・図７に示すような形状に限定するものではなく、図１０・図１１のように、曲面を有する軌道変更部２であっても構わない。要するに、軌道変更部２の形状は、清掃部１を第１攪拌スクリュー７の軸方向に沿って（軸方向と同方向に）移動させることができるような形状であればよい。
【００６５】
なお、図１０は、カバー６に設けた軌道変更部２ｂを示し、図１１はケーシング５の側壁５ａに設けた軌道変更部２ａを示している。また、図１１では、軌道変更部２ａの法線を点線αと示している。
【００６６】
また、本発明の現像装置２１では、清掃部１が、コイルバネ部１ａや、撓曲性のある摺接部１ｃ等の弾性部材から構成されている。
【００６７】
そのため、軌道変更部２によって、摺接部１ｃの軌道が変化したとしても、弾性力によって、その摺接部１ｃは元（基本）の形状に戻ろう（復元しよう）とする。そのため、摺接部１ｃは軌道変更部２と接触するときは、第１攪拌スクリュー７の軸方向と同方向に変化するとともに、軌道変更部２から解離すれば、検知面１３ａに向かって戻るように軌道を変化させ、その検知面１３ａを清掃することができる。
【００６８】
なお、上述のように、弾性部材で清掃部１を構成することが好ましいが、軌道変更部２と接触することによって、第１攪拌スクリュー７の軸方向に往復移動できるような清掃部１であれば、その構成部材は特に限定されるものではない。
【００６９】
また、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、ケーシング５とカバー６との両方に軌道変更部２を設けても構わないし、清掃部１を第２攪拌スクリュー８に取り付けても構わない。また、軌道変更部２の設置位置も特に限定されることなく、清掃部１を第１攪拌スクリュー７の軸方向に沿って（同方向に）移動できるような位置であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
トナー量を制御するために、トナー量（またはトナー濃度）を検知するセンサーを備えた現像装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の現像装置の概略斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明の現像装置の概略側面図であり、（ｂ）は上方からみた本発明の概略平面図である。
【図３】本発明の現像装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図４】図２（ａ）に基づく図面であり、（ａ）は摺接部が検知面を清掃し終わって、回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）はさらに摺接部が回転し、軌道変更部に接触する直前の状態を示す説明図であり、（ｃ）は摺接部が軌道変更部に接触している状態を示す説明図であり、（ｄ）は摺接部が軌道変更部から解離する状態を示す説明図である。
【図５】図２（ｂ）に基づく図面であり、（ａ）は摺接部が検知面を清掃し終わって、回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）はさらに摺接部が回転し、軌道変更部に接触する直前の状態を示す説明図であり、（ｃ）は摺接部が軌道変更部に接触している状態を示す説明図であり、（ｄ）は摺接部が軌道変更部から解離する状態を示す説明図である。
【図６】図２（ａ）の他の一例を示す概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢視Ａ−Ａ’からの概略平面図である。
【図７】（ａ）は軌道変更部の設けられたカバーの概略斜視図である。（ｂ）は（ａ）の軌道変更部のみの概略斜視図である。
【図８】図６（ａ）に基づく図面であり、（ａ）は摺接部が軌道変更部から解離した後、回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）は摺接部がさらに摺接部が回転し、検知面を清掃している状態を示す説明図であり、（ｃ）は摺接部が軌道変更部に接触している状態を示す説明図であり、（ｄ）は摺接部が軌道変更部から解離する状態を示す説明図である。
【図９】図６（ｂ）に基づく図面であり、（ａ）は摺接部が軌道変更部から解離した後、回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）は摺接部がさらに摺接部が回転し、検知面を清掃している状態を示す説明図であり、（ｃ）は摺接部が軌道変更部に接触している状態を示す説明図であり、（ｄ）は摺接部が軌道変更部から解離する状態を示す説明図である。
【図１０】図７（ａ）の他の一例を示す概略斜視図である。
【図１１】図１の他の一例を示す概略斜視図である。
【図１２】従来の現像装置を示す概略平面図である。
【図１３】図１２の他の一例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    清掃部
１ａ  コイルバネ部（清掃部）
１ｂ  固定部（清掃部）
１ｃ  摺接部（清掃部）
２    軌道変更部
２ａ  軌道変更部
２ｂ  軌道変更部
５    ケーシング（筐体）
５ａ  ケーシングの側壁
６    カバー（筐体）
７    第１攪拌スクリュー（回転搬送部）
７ａ  支軸（回転搬送部）
８    第２攪拌スクリュー（回転搬送部）
８ａ  支軸（回転搬送部）
１３    Ｔセンサー（剤検知センサー）
１３ａ  検知面
２１    現像装置
６９    画像形成装置
Ｖ    回転軌道面
α    法線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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