(57)【要約】【課題】  歩行時の運動量を減少させ、楽に且つ速く歩行することができるとともに、違和感なくすぐに乗りこなせるようなより自然な歩行感覚を得られ、しかも構成する部材点数を減らしシンプルな構造とすることにより、安価に提供することが可能な歩行補助具を提供する。【解決手段】  路面を走行するための転動体２と、この転動体２を支持する転動体支持体３と、この転動体支持体３に対しその前後において、上方に浮き上がり自在な状態でピボット係合する靴台４と、前記転動体支持体３と靴台４とを引き寄せ合うゴムリング３５等の弾性体とを具えて成る。更に靴台４が前傾状態となったときに前方の転動体２が制動される前ブレーキシュー４４等から成る前制動システムと、前記靴が後傾状態となったときに後方の転動体２が制動される後ブレーキシュー４５等から成る後制動システムとを具備していることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面を走行するための転動体と、この転動体を支持する転動体支持体と、この転動体支持体に対しその前後において、上方に浮き上がり自在な状態でピボット係合する靴台と、前記転動体支持体と靴台とを引き寄せ合う弾性体とを具えて成り、前記靴台は前ピボットを中心として前傾自在であるとともに後ピボットを中心として後傾自在であり、更に前記靴台が前傾状態となったときに前方の転動体が制動される前制動システムと、前記靴が後傾状態となったときに後方の転動体が制動される後制動システムとを具備していることを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
前記前制動システムは、靴台の前方下面及び後方下面にブレーキシューが設けられ、靴台が前傾もしくは後傾した際に、それぞれ前方もしくは後方の転動体に当接してこれを制動させるものであることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項３】
前記転動体支持体と靴台とを、上方に浮き上がり自在な状態でピボット係合するにあたっては、前記転動体支持体の前方及び後方に対し前傾動支点ピンと後傾動支点ピンとを設け、一方前記靴台に対し、これら前傾動支点ピンと後傾動支点ピンとにそれぞれ嵌合される前係止溝と後係止溝とを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は少ないエネルギーで移動できるように歩行を補助する歩行補助具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人間が陸上を移動するときのエネルギーを少なくすることが可能であり、且つ動力源を人力以外用いない比較的簡単な道具として、例えば自転車やローラースケートがある。
このうち自転車はエネルギー効率が良く、同一距離を歩行するのに比べて格段に少ない運動量で移動することが可能である。
しかし、自転車は大型であり、走行せずに持ち運ぶことはほとんど考慮されていない上、家や外出先において置き場所を確保しなければならない。このため自転車は、特に駅周辺などにおける放置自転車の問題が、大きな社会問題となっている。
【０００３】
一方、ローラースケートは小型であるため、上述したような問題が解消されているものの、ローラーが路面に常時接触して滑走する器具であり、滑走時や停止時など常に転倒の危険があり、思い通りに移動・停止するには、練習を積まなければならない。特に思いどおりに停止するにあたってはかなりの技術を必要とする。そして人が密集したり、車の交通量が多い個所で使用した場合には、スピードがつきすぎることもあり他人に迷惑を及ぼしがちで遊具の趣が強く、「歩行」の補助具としてはあまり適していない。
【０００４】
そのようなことから本出願人は、特開２００１−１３７４２１（特許文献１参照）、特開２００３−２４５３９１（特許文献２参照）及び特願２００３−７２３３０の特許出願に至っている。これら発明によれば、歩行時の運動量を減少させ、楽に且つ速く歩行することができるとともに、携帯が可能で置き場所にも困らない。また適宜の制動が行われローラースケートと比べて普通の歩行に近い感覚のものであるため、履きこなすにあたりそれ程の習熟を必要としないものである。
【０００５】
しかしながら、歩行補助具を安価に提供することや、違和感なくすぐに乗りこなせるような更なる自然な歩行感覚を目指すことを考えると、従来技術に満足することなく、更に研究を進める余地を見出すことも技術課題となっていた。
【特許文献１】特開２００１−１３７４２１公報
【特許文献２】特開２００３−２４５３９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような背景からなされたものであって、歩行時の運動量を減少させ、楽に且つ速く歩行することができるとともに、違和感なくすぐに乗りこなせるようなより自然な歩行感覚を得られ、しかも構成する部材点数を減らしシンプルな構造とすることにより、安価に提供することが可能な新規な歩行補助具を実現した。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち請求項１記載の歩行補助具は、路面を走行するための転動体と、この転動体を支持する転動体支持体と、この転動体支持体に対しその前後において、上方に浮き上がり自在な状態でピボット係合する靴台と、前記転動体支持体と靴台とを引き寄せ合う弾性体とを具えて成り、前記靴台は前ピボットを中心として前傾自在であるとともに後ピボットを中心として後傾自在であり、更に前記靴台が前傾状態となったときに前方の転動体が制動される前制動システムと、前記靴が後傾状態となったときに後方の転動体が制動される後制動システムとを具備していることを具備していることを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項２記載の歩行補助具は、前記請求項１記載の要件に加え、前記前制動システムは、靴台の前方下面及び後方下面にブレーキシューが設けられ、靴台が前傾もしくは後傾した際に、それぞれ前方もしくは後方の転動体に当接してこれを制動させるものであることを特徴として成るものである。
【０００９】
更に請求項３記載の歩行補助具は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記転動体支持体と靴台とを、上方に浮き上がり自在な状態でピボット係合するにあたっては、前記転動体支持体の前方及び後方に対し前傾動支点ピンと後傾動支点ピンとを設け、一方前記靴台に対し、これら前傾動支点ピンと後傾動支点ピンとにそれぞれ嵌合される前係止溝と後係止溝とを設けたことを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の歩行補助具は、上述した手段により以下のような効果を奏するものである。
すなわち請求項１記載の歩行補助具によれば、歩行補助具により滑走しながら歩けるため、歩行速度が速くなりながらも疲労が軽減される。更に前傾及び後傾が行われる構成のため、自然な歩行感で使用できる。また身体が前傾した際や後傾した際に転動体の転動が制動されるため、安全である。また本出願人が既に出願に及んでいる特願２００３−７２３３０の歩行補助具のように靴が靴台に対し回動自在に載置される構成のものではなく、構成がシンプルであるため、製造コストを安価に抑えることが可能であるとともに、軽量化が行える。また靴は、靴台に強固に固定さえできれば、既存の自己所有の靴も使用可能である。
【００１１】
また請求項２記載の歩行補助具によれば、制動システムが複雑な構造ではなく、製造コストが抑えられるとともに、メンテナンスも容易で例えばブレーキシュー等を購入して自分で交換を行うことも可能である。また身体が前傾した際や後傾した際に転動体が確実に制動され、安全である。
【００１２】
更に請求項３記載の歩行補助具によれば、ピボット係合が単純な構造であり、製造コストを安価に抑えることができるとともに、故障が生じにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の最良の形態は、具体的には以下の図示の実施例に述べる通りである。
【実施例１】
【００１４】
以下本発明を図示の実施の形態に基づき説明する。図中符号１に示すものが本発明に係る歩行補助具であり、このものは図１、２等に示されるように、路面Ｒを走行するための転動体２と、この転動体２を支持する転動体支持体３と、この転動体支持体３に対しその前後において、上方に浮き上がり自在な状態でピボット係合して前後に傾動自在な靴台４と、前記転動体支持体３と靴台４とを引き寄せ合う弾性体と、前記靴台４が前傾状態となったときに前方の転動体２が制動される前制動システムと、前記靴台４が後傾状態となったときに後方の転動体２が制動される後制動システムとを具備している。
なお歩行補助具１は左足用と右足用の左右で一対を成すものであり、左足用と右足用のものでは本実施例では同一構成を採るため、共通した説明を行う。
【００１５】
以下各部材について詳細に説明する。まず転動体２について説明する。転動体２はゴムローラや金属ローラなどの適宜の材質のローラ状の車輪が用いられるもので、前輪２１と後輪２２とを有している。
【００１６】
次に転動体支持体３について説明する。転動体支持体３は、図１に示されるように全体として矩形状を成す本体フレーム３０により構成されるものであり、前部と後部に車軸３１が固定して設けられ、この車軸３１に対して前記転動体２が回転自在に取り付けられる。また本体フレーム３０の前方寄りの側面部を貫通して前傾動支点ピン３２が設けられ、一方後方寄りの側面部を貫通して後傾動支点ピン３３が設けられる。また本体フレーム３０のほぼ中央の側面部を貫通して係止ピン３４が設けられ、ここには弾性体の一例であるゴムリング３５が掛け留められる。
【００１７】
次に靴台４について説明する。靴台４は、図１に示されるように、前方から見て門型形状をした矩形状の台であり、左右側面部の前方下縁には、前記転動体支持体３の前傾動支点ピン３２を受け入れて前ピボットを構成する前係止溝４１が設けられる。一方、左右側面部の後方下縁には、前記転動体支持体３の後傾動支点ピン３３を受け入れて後ピボットを構成する後係止溝４２が設けられる。また側面部のほぼ中央には、前記ゴムリング３５を掛け留めするための係止ピン４３が貫通して設けられる。なお前記前傾動支点ピン３２及び後傾動支点ピン３３には、それぞれブシュを外嵌めして、それぞれ前記前係止溝４１及び後係止溝４２と当接する個所の磨耗を防ぐようにすることも好ましい。また更にブシュに変えてベアリングを用いて前傾動支点ピン３２及び後傾動支点ピン３３の磨耗を防ぐようにしてもよい。
【００１８】
靴台４は以上のような構成を成し、使用時において歩行者の重心が図２中、滑走時重心設定位置範囲Ｂにある場合には、転動体支持体３の前傾動支点ピン３２及び後傾動支点ピン３３は、それぞれ前係止溝４１及び後係止溝４２の上縁に当接した状態となっている。また図４に示されるように歩行者の重心が、滑走時重心設定位置範囲Ｂよりも前方に移動した際には、靴台４は前傾動支点ピン３２を中心として回動する。一方、図５に示されるように歩行者の重心が、滑走時重心設定位置範囲Ｂよりも後方に移動した際には、靴台４は後傾動支点ピン３３を中心として回動する。
またゴムリング３５が前記転動体支持体３と靴台４の係止ピン３４、４３に巻回して掛け留められることにより、歩行時において足を上げた際に、靴台４と転動体支持体３との間に間隔が開いて転動体支持体３がばたつくことがない。なお弾性体としては、上記ゴムリング３５の他、例えばゴムバンドや引っ張りコイルスプリングを用いることが可能である。また靴台４の下面前方の、靴台４が前傾して靴台４の下面が転動体２の前輪２１に当接する個所には、前制動システムである前ブレーキシュー４４が張設され、靴台４が後傾して靴台４の下面が転動体２の後輪２２に当接する個所には、後制動システムである後ブレーキシュー４５が張設されている。
【００１９】
また靴Ｓは、前記靴台４の上面に固設して歩行補助具１全体を製造実施することも可能であるし、靴台４に靴留め用バンドやバックルなどを設けるなどして、使用者所有の個々の靴を用いる形態で実施することも可能である。
【００２０】
本発明の歩行補助具は一例として以上のような具体的な形態を有するものであって、以下この作動態様について説明する。
図６に示されるように、歩行補助具１の装着者は、例えば左足を前に出し、踵側から路面Ｒに着地させる。このとき靴台４は、後傾動支点ピン３３を回動中心として後下がり状態に傾き、靴台４下面の後ブレーキシュー４５が後輪２２に当接して後輪２２はロックされる。従って左足は走行せずにその位置で止まっている。そしてこの左足に体重を載せながら、右足を爪先立ちのようにして後へ蹴る。このとき右足の靴台４は前傾動支点ピン３２を回動中心として前下がり状態に傾き、靴台４前方下面の前ブレーキシュー４４が前輪２１に当接して前輪２１がロックされるため、右足での路面Ｒのキックが行えるものである。
【００２１】
そして上記右足を後へ蹴るのと同時に全体重を左足に預け、左足の歩行補助具１により路面Ｒを滑走する。なおこのとき体重の重心を、前傾動支点ピン３２と後傾動支点ピン３３との間（滑走時重心設定位置範囲Ｂ）にあるように身体を維持する。この状態では左足の靴台４は転動体支持体３に対し平行を保ち、転動体２に対し全く当接していない状態であるため、歩行補助具１は路面Ｒを滑走する。一方設置されていない右足の靴台４及び転動体支持体３もゴムリング３５により引き寄せられて、ばたつかないで平行状態を保っており、次の右足の着地がスムーズに行えるものである。
【００２２】
そして左足の歩行補助具１により適宜の距離の滑走を行った後、右足を前に出し、踵側から路面Ｒに着地させる。なお以下は前記左足を前に出した場合と同様であり、この左右の歩行滑走を繰り返す。
なお身体のバランスを崩し、体が前傾したり後傾したときには前輪２１または後輪２２が制動されるため、安全である。
【００２３】
以上のように本発明の歩行補助具１によれば、歩行の歩幅Ｌ１に加え、転動体２による滑走距離Ｌ２が加わるため、歩行速度が速く、また同一距離を歩く場合に比べ運動量が少なく済み、疲労が軽減される。
【実施例２】
【００２４】
なお転動体２は前後１輪ずつで構成するほか、図７（ａ）の転動体２の配置図に示すように前後２輪ずつで構成してもよいし、図７（ｂ）に示すように前１輪で後２輪で構成することも可能である。また本実施の形態では前輪２１と後輪２２とは、同形状のものを用いるが、図７（ｃ）に示すように異なる形状で実施してもよい。また更に転動体２としては、車輪を用いる他、図７（ｄ）に示されるよに鋼球３６を介して支持され３６０°方向に進行が行える球状の転動体２や、３６０°回転自在に支持されるキャスタータイプのものを用いることが可能である。
【実施例３】
【００２５】
また前制動システム及び後制動システムの他の実施例を示すと、実施例１のように前ブレーキシュー４４や後ブレーキシュー４５を転動体２に対して直接当接させず、図８に示されるように車軸３１にブレーキドラム３７、３８を設け、これに前ブレーキシュー４４や後ブレーキシュー４５を当接させるよにしてもよい。
【実施例４】
【００２６】
また更に上記実施例３のブレーキドラム３７、３８の外周面を、図９に示されるように歯形に形成し、前ブレーキシュー４４及び後ブレーキシュー４５に変えて、このブレーキドラム３７、３８の歯に係合する前ツメ４６及び後ツメ４７を用いるようにしてもよい。具体的には図９に示される実施の形態では、前のブレーキドラム３７の歯は側面から見て円形鋸歯状の鋸歯３７ａに形成されたものを用い、後ろのブレーキドラム３８の歯は台形歯３８ａに形成されたものを用いている。これは、前輪２１の制動にあたっては、急ブレーキ状態となってしまうと体が前に倒れてしまうおそれがあり、従ってこのような状況にならないようにするため、緩制動となるように鋸歯３７ａの形状を用いるものである。一方後輪２２の制動にあたっては、急ブレーキとなって体が前傾姿勢となった際に靴台４の後側が浮く結果、ツメが自然と外れるため急ブレーキでも体の安定を損なうことがなく、従って専ら強いブレーキ力を得ることに留意して台形歯３８ａの形状を用いているものである。
【実施例５】
【００２７】
また転動体支持体３と靴台４とを、上方に浮き上がり自在な状態でピボット係合するにあたっては、上述した実施例１に示したものの他、図１０に示すように転動体支持体３側に前係止溝３９Ｆ及び後係止溝３９Ｂを設け、一方、靴台４側にこれら前係止溝３９Ｆ及び後係止溝３９Ｂに対し上方に浮き上がり自在な状態で係合する前傾動支点ピン４８Ｆ及び後傾動支点ピン４８Ｂを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の歩行補助具の実施例１を示す分解斜視図である。
【図２】歩行者の重心が滑走時重心設定範囲にある場合の歩行補助具を示す側面図である。
【図３】同上底面図である。
【図４】歩行者の重心が滑走時重心設定範囲より前方に移動した場合の歩行補助具を示す側面図である。
【図５】歩行者の重心が滑走時重心設定範囲より後方に移動した場合の歩行補助具を示す側面図である。
【図６】本発明の歩行補助具の作動態様を示す説明図である。
【図７】転動体の構成を異ならせた実施例２を示す底面図並びに部分断面図である。
【図８】前制動システム及び後制動システムにブレーキドラムを適用した実施例３を示す側面図である。
【図９】実施例３のブレーキドラムの外周面を歯形に形成した実施例４を示す側面図である。
【図１０】前係止溝及び後係止溝と、前傾動支点ピン及び後傾動支点ピンとの配置を上下逆にした実施例５の側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１        歩行補助具
２        転動体
２１      前輪
２２      後輪
３        転動体支持体
３０      本体フレーム
３１      車軸
３２      前傾動支点ピン
３３      後傾動支点ピン
３４      係止ピン
３５      ゴムリング
３６      鋼球
３７      ブレーキドラム
３７ａ    鋸歯
３８      ブレーキドラム
３８ａ    台形歯
３９Ｆ    前係止溝
３９Ｂ    後係止溝
４        靴台
４１      前係止溝
４２      後係止溝
４３      係止ピン
４４      前ブレーキシュー
４５      後ブレーキシュー
４６      前ツメ
４７      後ツメ
４８Ｆ    前傾動支点ピン
４８Ｂ    後傾動支点ピン
Ｂ        滑走時重心設定位置範囲
Ｌ１      歩幅
Ｌ２      滑走距離
Ｒ        路面
Ｓ        靴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005261549.tif 000009
【図８】
2005261549.tif 000010
【図９】
2005261549.tif 000011
【図１０】
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