(57)【要約】【課題】  裁断刃を均一に使用できるようにする。【解決手段】  シート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃８０と、被裁断シートを保持して回転し該被裁断シートの端部を裁断刃８０に対向させることが可能で、かつ裁断刃によって端部が裁断される位置に被裁断シートを移送可能なグリッパユニット７０と、を備えて、グリッパユニットによって被裁断シートを回転させて、裁断刃の使用する部分を変え、裁断刃を均一に使用することができるようにする。【選択図】      図１３
2005271135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、
前記被裁断シートを保持して回転し該被裁断シートの端部を前記裁断刃に対向させることが可能で、かつ前記裁断刃によって前記端部が裁断される位置に前記被裁断シートを移送可能な移送手段と、
を備えたことを特徴とするシート裁断装置。
【請求項２】
前記移送手段は、前記被裁断シートのサイズに応じて、前記被裁断シートの被裁断シート搬送方向に対して交差する方向の中心位置で、かつ前記被裁断シート搬送方向に沿った任意の位置を選択的に保持可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート裁断装置。
【請求項３】
シート束の少なくとも１辺の端部を整合する整合手段と、
前記整合手段によって整合された前記シート束を裁断する請求項１又は２に記載のシート裁断装置と、
を備えたシート後処理装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のシート裁断装置と、
シート、シート束等の被裁断シートの被裁断シート搬送方向に対して交差する方向の中心位置を、前記シート裁断装置の前記移送手段における前記被裁断シートの被裁断シート搬送方向に対して交差する方向の中心位置に合わせて前記被裁断シートを前記移送手段に供給する供給手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された被裁断シートを裁断する請求項３又は４に記載のシート後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート、シート束等を裁断する裁断刃の使用する部分を変更して裁断刃を均一に使用できるシート裁断装置と、このシート裁断装置を備えたシート後処理装置と、このシート後処理装置を画像形成装置の装置本体に構成要素の１つとして備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート、シート束等（以下、「被裁断シート」という）を裁断刃で裁断するシート裁断装置は、画像形成装置の装置本体に備えられたシート後処理装置の構成要素の１つとしてシート後処理装置に備えられている。そして、シート後処理装置は、画像形成装置の装置本体から排出されるシートを束状にしてから、糊付け製本、又は中綴じ中折製本にして、その製本の端面を揃えるため、上記のシート裁断装置によってシート束の端部を裁断して端面を揃えていた（特許文献１）。なお、シート裁断装置は、シート束のみならず、シート１枚をシート裁断装置に裁断させる場合がある。すなわち、シート裁断装置は、被裁断シートを裁断するようになっている。なお、画像形成装置は、シートに画像を形成する装置であり、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９２２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート裁断装置は、被裁断シートのサイズに関係なく、常時、同じ位置に送り込まれてくる被裁断シートをそのまま裁断していた。このため、裁断刃は、刃全体を均一に使用されることがなく、被裁断シートのサイズに関係なく常時裁断に使用される部分と、被裁断シートのサイズによっては裁断に使用されない部分とが生じて、摩耗にばらつきが生じていた。この結果、裁断刃は、あまり使用されていない切れ味が悪くなっていない部分があっても、常時使用される部分の切れ味が悪くなると交換しなければならず、長期間使用することができないという問題があった。
【０００５】
また、このようなシート裁断装置を備えたシート後処理装置は、裁断刃の交換のため、後処理動作を停止しなければならず、稼働率が悪いという問題があった。
【０００６】
さらに、従来のシート裁断装置を有するシート後処理装置を備えた画像形成装置は、シート後処理装置の可動率が悪いのにともなって、可動率が悪かった。
【０００７】
本発明は、裁断刃を均一に使用できるようにして、裁断刃の交換回数を少なくしたシート裁断装置を提供することを目的としている。
【０００８】
本発明は、裁断刃の交換回数を少なくしたシート裁断装置を備えて、稼働率を高めたシート後処理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、稼働率を高めたシート後処理装置をそなえることによって、画像形成の生産性を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、前記被裁断シートを保持して回転し該被裁断シートの端部を前記裁断刃に対向させることが可能で、かつ前記裁断刃によって前記端部が裁断される位置に前記被裁断シートを移送可能な移送手段と、を備えている。
【００１１】
本発明のシート裁断装置における前記移送手段は、前記被裁断シートのサイズに応じて、前記被裁断シートの被裁断シート搬送方向に対して交差する方向の中心位置で、かつ前記被裁断シート搬送方向に沿った任意の位置を選択的に保持可能である。
【００１２】
本発明のシート後処理装置は、シート束の少なくとも１辺の端部を整合する整合手段と、前記整合手段によって整合された前記シート束を裁断する上記いずれか一方のシート裁断装置と、を備えたシート後処理装置。
【００１３】
本発明のシート裁断装置は、上記いずれか一方のシート裁断装置と、シート、シート束等の被裁断シートの被裁断シート搬送方向に対して交差する方向の中心位置を、前記シート裁断装置の前記移送手段における前記被裁断シートの被裁断シート搬送方向に対して交差する方向の中心位置に合わせて前記被裁断シートを前記移送手段に供給する供給手段と、を備えている。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された被裁断シートを裁断する上記いずれか一方のシート後処理装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシート裁断装置は、移送手段によって被裁断シートを回転するようになっているので、裁断刃の使用する部分を変えて、裁断刃を均一に使用することができるようになり、裁断刃を長期間使用することができる。
【００１６】
また、本発明のシート裁断装置は、裁断刃を長期間使用することができるので、裁断刃の交換回数を少なくして、可動率を高めることができる。
【００１７】
本発明のシート裁断装置は、移送手段がシート裁断シートのサイズに応じて、被裁断シートの被裁断シート搬送方向に対して交差する方向の中心位置で、かつ被裁断シート搬送方向に沿った任意の位置を選択的に保持し、その保持した位置を中心に被裁断シートを回転させて被裁断シートの端部を裁断刃に対向させるようにしているので、裁断刃を上記中心位置を境にして両側をほぼ均等に使用することができる。
【００１８】
本発明のシート後処理装置は、裁断刃の交換回数が少ないシート裁断装置を備えているので、稼働率を高めることができる。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、稼働率の高いシート後処理装置を備えているので、画像形成の生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明による実施形態のシート裁断装置と、このシート裁断装置を装備したシート後処理装置と、このシート後処理装置を画像形成装置の装置本体に構成要素の１つとして備えた画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、本実施形態で取り上げた数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００２１】
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。また、シート後処理装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではない。プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の装置本体に設けられてもよい。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態の複写機Ｇは、装置本体Ａと、トリマーユニットＤを有するシート後処理装置Ｂとで構成されているが、装置本体Ａと、シート後処理装置Ｂは、それぞれ単独で使用することもできるようになっている。
【００２３】
また、図１において、シート後処理装置Ｂは、複写機Ｇの装置本体Ａの脇に複写機Ｇの構成要素の１つとして装備されているが、装置本体Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００２４】
さらに、複写機の装置本体Ａには、装置本体Ａを制御する制御部９を設けてあり、シート後処理装置には、装置本体Ａの制御部９とデータ、制御信号等の送受信をして、シート後処理装置を制御する中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２００を設けてあるが、制御部９とＣＰＵ２００は一体化して、その一体化した制御部を装置本体Ａとシート後処理装置とのいずれか一方に設けて、装置本体Ａとシート後処理装置とを制御してもよい。
【００２５】
本実施形態のシート後処理装置は、シートを束状にしてから、糊付けしてそのシート束を製本しているが、シートを束状にしてから中綴じ中折製本にしてもよい。また、ステイプラを設けてステイプル製本をしてもよい。
【００２６】
本実施形態のシート裁断装置は、糊付け製本したシート束を裁断しているが、中綴じ中折製本したシート束、或いは、製本化していないシート束を裁断してもよい。
【００２７】
さらに、本実施形態のシート裁断装置は、シート束のみならず、１枚のシートでも裁断することができる。すなわち、本実施形態のシート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断することができるようになっているが、シート束を裁断する場合について説明する。
【００２８】
［複写機の全体構成］
図１は、本発明の実施形態のシート裁断装置を有するシート後処理装置を画像形成装置の装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。複写機Ｇの装置本体Ａは、装置上部に装備した原稿給送装置１から自動的に給送された原稿をスキャナ部２で光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段として例えば画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するようになっている。
【００２９】
複写機Ｇの装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４を引き出し自在に設けてある（図には１つだけ図示、他は省略してある）。シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートは、画像形成部３で電子写真方式によって画像記録されようになっている。
【００３０】
すなわち、装置本体Ａは、スキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成して、これをトナー現像してシートに転写する。その後、装置本体Ａは、そのシートを定着部６へ搬送して加熱加圧し、シートにトナー画像を永久定着する。そして、装置本体Ａは、シートの片面にトナー画像を形成する片面記録モードのとき、シートをそのままシート後処理装置Ｂに送り込む。もし、シートの両面にトナー画像を形成する両面記録モードのとき、装置本体Ａは、片面に画像を記録したシートを、スイッチバック搬送して裏返しにしてから、再送パス７へ搬送し、再度、画像形成部３へ搬送して他方の面にも画像を形成してから、シート後処理装置Ｂに送り込む。装置本体Ａは、シートをシート後処理装置Ｂに送り込む前にシート後処理装置Ｂにシートサイズ等の信号を送り、シート後処理装置Ｂにシート後処理装置Ｂ内のパスの切替等を事前に行わせる。
【００３１】
なお、シートは、シートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８から手差しによっても給送できるようになっている。
【００３２】
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは、供給手段である例えば搬送整合ユニットＣと、トリマーユニットＤとで構成されて、通常の排出モードの他に、糊付製本、裁断を選択的に行うことができ、シート束の糊付辺以外の３辺を裁断できるようになっている。なお、シート後処理装置Ｂは、搬送整合ユニットＣを必ずしも必要としない。シート束を裁断できるだけであってもよい。また、トリマーユニットＤは、シート束の３辺を必ずしも裁断する必要はない。１辺だけ裁断してもよい。
【００３３】
通常モード時、複写機Ｇの装置本体Ａからシート後処理装置Ｂに排出されたシートＰは、搬送ローラ対１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに搬送されて、スタックトレイ１１に排出される。糊付製本モード時、シートＰは、後述する所定の処理を行われた後、積載トレイＥに排出される。
【００３４】
［シート後処理装置の制御部］
図１５は、シート後処理装置Ｂの制御系を示す。図１５において、本実施形態の制御手段として例えばＣＰＵ２００の入力側には、整合縦パス３５（図２参照）に送り込まれるシートを検知する排出センサ２２、レジストローラ対２３にシートが送り込まれたか否かを検知するレジスト先端センサ２３ａ、シートがシート搬送方向に対して交差する方向に移動したことを検知するレジストセンサ２４（図４参照）、移動体５０ｎの移動を検知するフォトセンサ５０ｆ（図７参照）、受け台５０ａ及びラック５０ｂの移動を検知するフォトセンサ５０ｉ、揺動ユニット６１が上方へ回動したことを検知する揺動上昇検知センサ６６ａ（図８参照）、揺動ユニット６１が下方へ回動したことを検知する水平センサ６６ｂ、入口ガイド６７の移動を検知する入口ガイド開閉センサ６８ｄ、入口ガイド６７に送り込まれるシートを検知する入口センサ６８ｅ、回転ステージ６０から排出されるシートを検知する排紙センサ７５、裁断刃８０の位置を検知する刃位置センサ８５、ユーザが指定したシートのサイズデータをＣＰＵ２００に送信する通信装置２０７等を電気的に接続してある。
【００３５】
一方、ＣＰＵ２００の出力側には、ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１０を介して、表紙シートＰ２を移動させる表紙モータ３７（図４参照）、折り目付け台３４（図６参照）を作動させるシャッタモータ２８、揺動ユニット６１（図８参照）を回動させる揺動モータ６２ａ、入口ガイド６７（図８参照）を移動させる入口ガイドモータ６８ａ、グリッパユニット７０による製本シート束の挟持を解放させる挟持解放モータ１４７、グリッパユニット７０を移動させる水平移動モータ７９（図９参照）、シート押さえ９３を昇降させる垂直モータ８８（図１１参照）、裁断刃８０をシートの表面に対して平行な方向に移動させる水平モータ８３（図１０参照）、マット９４（図１２参照）を回転させるマット回転モータ９５ａ、回転ガイドギア７８（図８参照）を回転させる回転モータ７６、不図示のプランジャ等がそれぞれ電気的に接続してある。
【００３６】
さらに、ＣＰＵ２００は、記憶部としての、例えば、メモリであるリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２０１とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０２を有している。ＲＯＭ２０１には、ＣＰＵ２００が実行する例えば、後述する製本シート束のサイズ毎の裁断制御手順等に対応する制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２００の演算データ、ユーザが入力したシートサイズ等の情報を一時的に記憶しておく部分である。
【００３７】
ＣＰＵ２００は、前述した各センサ、及びＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２の信号が入力されると、その信号に基づいて制御プログラムを実行し、裁断制御等を実行できるように、各モータ、不図示のプランジャ等を制御するようになっている。また、ＣＰＵ２００は、複写機Ｇの装置本体Ａ内の制御部９と信号の授受をして、シート後処理装置Ｂ全体を制御するようにもなっている。
【００３８】
［整合縦パスへの積載］
製本モードにあっては、装置本体Ａから排出されたシートＰは、図２、図３に示す、第１フラッパ１２と第２フラッパ１３との案内によって製本中紙パス１４に給送される。第１フラッパ１２は、ノンソートパス１５と表紙パス１６の切替を行うようになっている。第２フラッパ１３は、製本中紙パス１４と表紙パス１６の切替を行うようになっている。
【００３９】
搬送ローラ対１０ａ，１７ａ，１７ｂによって搬送されたシートＰは、排出ローラ対１８によって整合縦パス３５に排出された後、半月ローラ１９及び排出ローラ対１８によってシートＰ後端を後端ストッパ２０に当接する位置まで戻されてシート搬送方向の整合（後端整合）が行われるようになっている。そして、シートＰは、整合手段である例えば整合板２１によってシートセンタ方向へ押し込まれて、シート搬送方向に対し交差する方向の整合を行われる。すなわち、シートＰは、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）の中心方向に押し込まれて、シートの側端を整合される。
【００４０】
シートＰの後端が排出ローラ対１８を通過するとき、該排出ローラ対１８の回転速度は、低速になるように制御されている。これにより、整合縦パス３５に排出されるシートＰは、半月ローラ１９の回転によって整合縦パス３５に確実に引き込まれて、後端整合を確実に行われるようになっている。
【００４１】
なお、シートの後端が排出センサ２２を通過してから所定時間経過したとき、或いはモータの回転数が所定の回転数になったとき、シートが排出ローラ対１８を通過したものとみなしている。
【００４２】
［半月ローラ］
次に、整合縦パス３５上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻す半月ローラ１９について説明する。
【００４３】
図３に示すように、半月ローラ１９は、半月状に切り欠かれた形状に形成されている。半月ローラ１９は、通常、整合縦パス３５側に半月ローラ１９の切り欠き部が位置し、排出ローラ対１８より排出されるシートＰの排出を妨げないようにしている。半月ローラ１９は、整合縦パス３５上にシートＰが１枚排出される度に、排出ローラ対１８のシート排出方向とは逆方向に回転して、整合縦パス３５上のシートＰの後端部に接し、該シートＰとの間に生じる摩擦力によってシートＰを引き戻している。すなわち、半月ローラ１９は、シートＰをシートＰが落下する方向に引き戻している。
【００４４】
［整合縦パス板］
整合縦パス板３６は、不図示の整合縦パスモータで図３に記載の矢印ａ方向に移動できるようになっており、整合縦パス３５のパス間隔を調整するようになっている。整合縦パス板３６は、半月ローラ１９が整合縦パス３５上に排出された最上位のシートに対する接触圧をほぼ一定に保つため、整合縦パス３５上に排出されたシートの枚数に応じて、整合縦パス板３６をパスが広がる方向に移動する。
【００４５】
［半月ローラの作動タイミング］
なお、半月ローラ１９の作動タイミングは、排出ローラ対１８がシートＰの後端を放出した後である。具体的に、半月ローラ１９は、シートＰの後端が排出ローラ対１８の上流側に設けた排出センサ２２を通過してから一定時間経過後に、シート排出方向とは逆方向に回転するようになっている。
【００４６】
［表紙パス］
装置本体Ａから排出されたシートＰは、第１フラッパ１２、第２フラッパ１３によって表紙パス１６に案内される。図２（図３参照）、図４に示すように、表紙パス１６の途中にはレジストローラ対２３と、レジストローラ対２３の上流に位置するレジスト先端センサ２３ａとを配設してある。レジストローラ対２３は、表紙パス１６に表紙シートＰ２が案内された時点では停止しているが、表紙シートＰ２の先端がレジストローラ対２３に当接してから一定時間後に回転し始める。表紙シートＰ２の先端がレジストローラ対２３に当接したか否かは、表紙シートＰ２がレジスト先端センサ２３ａを通過してから所定時間、或いはモータ回転数を検出することによって判別するようになっている。レジストローラ対２３を停止させておく制御によって、表紙パス１６へ案内された表紙シートＰ２の先端にループを作り、斜行補正することができる。
【００４７】
レジストローラ対２３は、表紙モータ３７とラック３８により、シート搬送方向に対して垂直方向（交差する方向、シートの幅方向）に移動できるようになっている。レジストローラ対２３は、表紙シートＰ２の後端が搬送ローラ対１７ａを抜けた後、レジストローラ対２３が表紙シートＰ２を挟持、搬送した状態で図４中矢印ｂ方向に移動し、レジストセンサ２４を遮光した後、矢印ｃ方向に移動して、レジストセンサ２４を開放してから、一定量移動して停止する。レジストセンサ２４は、整合縦パス３５内のシート束Ｐ１の紙端位置（側端位置）に配設してあるため、表紙パス１６内にある表紙シートＰ２と整合縦パス３５内にあるシート束Ｐ１は、シート搬送方向に対し垂直方向（交差する方向、シートやシート束の幅方向）に一定量ずれた位置に移動することになる。レジストローラ対２３は、装置本体Ａから紙サイズ信号を受け取り、表紙パス１６内にある表紙シートＰ２を紙サイズに応じて規定量搬送して停止する。
【００４８】
［グリッパ］
図３、図６に示す、グリッパ４１は、整合縦パス３５の下部に位置して、整合縦パス３５に積載されたシート束Ｐ１をグリップし、表紙シートＰ２へ案内する機能を備えている。
【００４９】
［糊付ユニット］
図５は、糊付ユニット２５の概略平面図である。糊付ユニット２５は、桶２５ａ、糊ローラ２５ｂ、糊２５ｃ、桶ヒータ２５ｄ、軸２５ｅ、桶駆動部２５ｆ等で構成されている。
【００５０】
桶２５ａは、軸２５ｅに沿ってシート搬送方向に対し直交するシート幅方向に桶駆動部２５ｆによってシート幅以上に移動するようになっており、シート幅の外側の２箇所（図の上縁側と下縁側）を退避位置としている。桶２５ａは、第１の退避位置から第２の退避位置への移動にともない、桶２５ａの一部で後端ストッパ２０に係合されたリンク２６の一部を押して、後端ストッパ２０を図３のシート束Ｐ１の下部から退避する方向へ移動させる。糊ローラ２５ｂは桶２５ａに取り付けてあり、桶２５ａの移動にともなって回転するようになっている。
【００５１】
桶ヒータ２５ｄは、桶２５ａの外側に取り付けてある。桶ヒータ２５ｄは、製本モード開始時に、桶２５ａを熱し、桶２５ａ内の糊２５ｃを溶かす。桶２５ａが桶駆動部２５ｆによって移動することで糊ローラ２５ｂが回転して、糊ローラ２５ｂの外周面全体に溶けた糊２５ｃが行き渡る。
【００５２】
整合縦パス３５内に積載されたシート束Ｐ１は、グリッパ４１（図３参照）に保持されて、桶２５ａが第１の退避位置から第２の退避位置へ移動して、後端ストッパ２０をシート束Ｐ１下部より退避させることによって、シート束Ｐ１の下端面を糊付ユニット２５によって糊２５ｃを塗布される。
【００５３】
［製本工程］
図６（ａ）に示すように、シャッタパス２７は、表紙パス１６（図２参照）の下流に位置し、表紙シートＰ２が搬送されているとき、表紙付けパス４２を閉じている。
【００５４】
製本工程時は、図６（ｂ）に示すように、シャッタモータ２８が、シャッタラック２９を駆動して、シャッタパス２７と、シャッタラック２９を一方向に牽引するばね３０とを、表紙付けパス４２を開く位置に移動させる。表紙付けパス４２を開けたシャッタパス２７は、不図示のストッパに当接して停止する。
【００５５】
グリッパ４１に保持されたシート束Ｐ１は、図５に示した糊付けユニット２５によって糊２５ｃを塗布される。その後、グリッパ４１は、糊付されたシート束Ｐ１を折り目付け台３４上で表紙シートＰ２に圧接するように移動させて、シート束Ｐ１を表紙シートＰ２に圧接させる。
【００５６】
次に、図６（ｃ）に示すように、シャッタモータ２８をさらに駆動すると、シャッタモータ２８からベルト３１で回転させられるカム３２がさらに回転して、案内軸３３によって折り目付け台３４，３４を互いに接近させる。折り目付け台３４は、一定時間折り目付けを行う。これによって、製本シート束Ｐ３が完成する。
【００５７】
なお、折り目付け台３４には紙厚の変化に対応できるように逃げ機構を設けてある。さらに、図６（ｄ）に示すように、カム３２を回転させ続けることで折り目付け台３４，３４が互いに離間退避する。これによって、製本シート束Ｐ３は、押し出しころ３９により下流へ押し出されて、束曲率パス４０（図２参照）へと搬送される。
【００５８】
［バッファ機構］
図３、図７に基づいて、バッファ機５０を説明する。バッファ機５０は、糊付製本等のシート後処理時に、複写機Ｇの装置本体Ａから搬送されてくるシートＰを一時的に退避させるようになっている。バッファ機構５０のシートを受ける受け台５０ａは、シート搬送方向に対して、同一の方向と、垂直の方向（交差する方向、シートの幅方向）とに移動するようになっている。なお、図７において、排出ローラ対１８、半月ローラ１９、ラック５０ｅ、及びフォトセンサ５０ｆは、移動しないものとする。
【００５９】
受け台５０ａをシート搬送方向と同一方向へ移動させるには、まず、電磁クラッチギア５０ｃのみ回転力伝達状態にして、不図示のモータの回転がギア５０ｄに伝わるようにする。すると、固定のラック５０ｅ上をギア５０ｄが転がり回転をする。これによって、ラック５０ｅを除いたバッファ機構５０の各部が一体にシート搬送方向と同一の方向へ移動する。すなわち、受け台５０ａがシート搬送方向と同一の方向へ移動する。このとき、フォトセンサ５０ｆと、このフォトセンサ５０ｆを遮光する移動体５０ｎ上の突起部５０ｋとによって、ラック５０ｅを除いたバッファ機構５０のシート搬送方向と同一方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。
【００６０】
また、受け台５０ａをシート搬送方向に対して垂直の方向（交差する方向、シートの幅方向）へ移動させるには、電磁クラッチギア５０ｇのみ回転力伝達状態にして、モータの回転がギア５０ｈに伝わるようにし、ラック５０ｂを移動させる。これによって、受け台５０ａがシート搬送方向に対して垂直の方向に移動する。このとき、移動体５０ｎに設けてあるフォトセンサ５０ｉと、それを遮光するラック５０ｂの一端に突設した突起部５０ｍとによって、受け台５０ａのシート搬送方向に対して垂直の方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。バッファ機構５０の受け台５０ａは、シートＰのバッファを行うとき以外は、図７のシートＰの幅よりも外側のホームポジションに退避しているので、シートの搬送の妨げにはならないようになっている。
【００６１】
バッファ機構５０の基本的な動作を説明する。図３に示すように、シート束Ｐ１が、後端ストッパ２０に積載、整合されて整合縦パス３５にあり、整合縦パス３５から排出されていないとき、バッファ機構５０は、装置本体Ａより続けて搬送されてくるシートＰをバッファするため、図７に示すギア５０ｈの回転とラック５０ｂの移動とによって、受け台５０ａを、シートＰの搬送を妨げないホームポジションから、シートＰを受けとめる位置へスライド移動させる。
【００６２】
整合縦パス３５よりシート束Ｐ１が排出されて、後端ストッパ２０上にシート束Ｐ１が無くなると、バッファ機構５０は、受け台５０ａをシート搬送方向と下流側と、後端ストッパ２０の方へ移動させる。バッファ機構５０は、バッファされたシートＰの後端が、該後端ストッパ２０により支持されると、受け台５０ａの移動を停止して、受け台５０ａをホームポジションに退避させる。バッファ機構５０は、目標とされる製本部数が終了するまで上記動作を繰り返す。
【００６３】
［回転ステージ］
次に、回転ステージ６０を図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に基づいて説明する。回転ステージ６０は、製本された製本シート束Ｐ３を回転させて、トリマーユニットＤ内に搬送するようになっている。
【００６４】
回転ステージ６０内の揺動ユニット６１は、図８（ａ）に示すように、揺動モータ６２ａの始動によって、揺動モータ６２ａの回転力が、揺動昇降ギア６２ｂから揺動昇降ベルト６２ｃを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられて、さらに、回転軸６３とリンク軸６４との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸６３を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図８（ａ）の右端側が上昇する。揺動ユニット６１の上昇は、揺動ユニット６１の突起部６５を揺動上昇検知センサ６６ａが検知することによって検知される。ＣＰＵ２００は、揺動上昇検知センサ６６ａから突起部６５を検知した信号を受けると、揺動モータ６２ａを停止させる。揺動ユニット６１は、図８（ａ）に示す位置で待機する。
【００６５】
揺動ユニット６１の上方には、トリマーユニットＤ内への入口である入口ガイド６７を配設してある。入口ガイドモータ６８ａは、ＣＰＵ２００の制御によって始動して、入口ガイドギア６８ｂを回転させ、入口ガイド６７に接続してある入口ラック６８ｃを移動させる。入口ガイドモータ６８ａは、さらに回転を継続して、入口ラック６８ｃを入口ガイド開閉センサ６８ｄが検知したところで、ＣＰＵ２００の制御によって回転を停止させられて、入口ガイド６７の開口移動を停止させる。入口ガイド６７は、開口状態で待機する。
【００６６】
製本工程で製本された製本シート束Ｐ３が、搬送整合ユニットＣから入口ガイド６７に送り込まれて、入口センサ６８ｅに検知されると、ＣＰＵ２００は、入口センサ６８ｅの検知信号に基づいて、入口ガイドモータ６８ａを回転させて、入口ガイド６７を製本シート束Ｐ３に接近させ、入口従動ころ６９ａを製本シート束Ｐ３に押圧する。すると、束搬送ローラ６９ｂが図８（ａ）に示す矢印方向に回転して、製本シート束Ｐ３を回転ステージ６０に送り込む。
【００６７】
束搬送ローラ６９ｂは、製本シート束Ｐ３を一定量搬送した後、入口ガイド６７の入口従動ころ６９ａによって製本シート束Ｐ３を押圧された状態のまま製本シート束Ｐ３の搬送を停止する。
【００６８】
次に、製本シート束Ｐ３は、グリッパユニット７０に挟持されて、排紙ベルト７１まで搬送される。製本シート束Ｐ３は、挟持して搬送されることにより、排紙ベルト７１に確実に到達する。グリッパユニット７０は、図９に示す支持板１４１に設けてある。支持板１４１は、１対のプーリ１４２，１４３に掛け渡してある１対のベルト１４４に設けてある。プーリ１４２は、水平移動モータ７９によって回転するようになっている。したがって、グリッパユニット７０は、水平移動モータ７９によって、図８、図９の左右方向に移動するようになっている。
【００６９】
グリッパユニット７０は、回転ガイドギア７８とで製本シート束Ｐ３を挟持する挟持片１４５を有している。挟持片１４５は、ばね１４６によって回転ガイドギア７８側に付勢されている。また、挟持片１４５は、ばね１４６に抗して、挟持解放モータ１４７の回転によって、回転ガイドギア７８から離間するようになっている。
【００７０】
排紙ベルト７１まで搬送された製本シート束Ｐ３は、不図示のモータによって製本シート束に対して接近離間方向に移動可能な面押さえユニット７２によって、図８（ｂ）の矢印方向に押圧され、また、面押さえユニット７２のモータによって製本シート束に接近離間方向に移動可能な空気抜きユニット７３にも押圧される。このようにして、製本シート束Ｐ３に対して、製本シート束Ｐ３の面押さえ動作、及び空気抜き動作が行われた後、ＣＯＵ２００（図１５参照）は、グリッパユニット７０による製本シート束Ｐ３の挟持を開放して、不図示のモータによって排紙ベルト７１を図８（ｂ）の矢印方向に循環させ、上下動可能なレジスト取り板７４に、製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａを突き当てさせて、製本シート束Ｐ３のレジスト取り動作を行う。すなわち、製本シート束Ｐ３の斜行を真っ直ぐに修正する。
【００７１】
同時に、製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａを排紙センサ７５が検知するので、ＣＰＵ２００は、その検知信号に基づいて、所定時間、排紙ベルト７１を循環させた後、循環を停止させる。そして、ＣＰＵ２００は、グリッパユニット７０を製本シート束Ｐ３の回転中心位置まで移動させて停止させ、グリッパユニット７０に製本シート束Ｐ３を挟持させる。
【００７２】
グリッパユニット７０が製本シート束Ｐ３を挟持した後、図８（ａ）に示す揺動モータ６２ａが始動する。揺動ユニット６１は、揺動モータ６２ａの始動によって、揺動モータ６２ａの回転力が、揺動昇降ギア６２ｂから揺動昇降ベルト６２ｃを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられて、さらに、回転軸６３とリンク軸６４との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸６３を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図８（ｃ）の右端側が下降する。揺動ユニット６１の下降は、揺動ユニット６１の突起部６５を水平センサ６６ｂが検知することによって検知される。ＣＰＵ２００は、水平センサ６６ｂから突起部６５を検知した信号を受けると、揺動モータ６２ａを停止させる。揺動ユニット６１は、図８（ｃ）に示す位置で待機する。
【００７３】
グリッパユニット７０は、図８（ｃ）に示すように、製本シート束Ｐ３を挟持して、水平移動モータ７９（図９参照）によって矢印方向へ移動する。製本シート束Ｐ３は、トリマーユニットＤ内の所定の位置まで搬送されて、裁断される。製本シート束Ｐ３が裁断される端部は、糊付け端部Ｐ３ａに対して平行な端部である。
【００７４】
トリマーユニットＤによって、製本シート束Ｐの裁断が行われた後、グリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を挟持したまま、図９に示すように、所定の回転位置まで移動する。回転位置に到達したグリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を図９の矢印方向に９０度回転させる。グリッパユニット７０は、図８（ｃ）に示す、回転モータ７６の回転力を、回転ギア７７、回転ガイドギア７８を介して受けて回転するようになっている。
【００７５】
製本シート束Ｐ３を９０度回転させたグリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を挟持した位置と、次の裁断位置との関係を把握するため、一旦、製本シート束Ｐ３をトリマーユニットＤから離れる方向に移動して、製本シート束Ｐ３の端部を排紙センサ７５に検知させる。排紙センサ７５が製本シート束Ｐ３端部を検知すると、グリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を、再度、トリマーユニットＤ内に搬送する。トリマーユニットＤは、再度、搬送されてきた製本シート束Ｐ３の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部Ｐ３ａに対して直角な端部である。
【００７６】
裁断終了後、グリッパユニット７０は、再度、製本シート束Ｐ３を所定の回転位置まで搬送して、上述した回転動作と同様の動作で同様な回転方向に、今度は、製本シート束Ｐ３を１８０度回転させる。
【００７７】
グリッパユニット７０は、前裁断において製本シー束Ｐ３の挟持位置と製本シート束Ｐ３の端部との位置関係を把握しているため、製本シート束Ｐ３を上記１８０度回転させた後、再度、裁断位置まで搬送する。トリマーユニットＤは、再度、搬送されてきた製本シート束Ｐ３の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部Ｐ３ａに対して残りの直角な端部である。
【００７８】
３方向裁断された製本シート束Ｐ３は、グリッパユニット７０によって、再度、同様な動作によって、９０度回転させられて製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａを排紙センサ７５によって検知される位置まで搬送される。
【００７９】
製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａが排紙センサ７５によって検知されると、グリッパユニット７０が製本シート束Ｐ３の挟持を解除して、面押さえユニット７２が製本シート束Ｐ３を押圧する。その後、排紙ベルト７１は、図８において、時計の回転方向とは逆方向に循環して、製本シート束Ｐ３を積載トレイＥに排出する。
【００８０】
［トリマーユニット］
次に、図１０、図１１、図１２に基づいて、トリマーユニットＤを説明する。トリマーユニットＤは、回転ステージ６０から搬送されてきた製本シート束Ｐ３を裁断するようになっている。回転ステージ６０は移送手段の一例である。回転ステージ６０とトリマーユニットＤ等からなる構成は、シート裁断装置の一例である。
【００８１】
図１０に示すトリマーユニットＤは、製本シート束Ｐ３を裁断する刃付き工具である例えば裁断刃８０を備えている。裁断刃８０の形状は、板状に形成されており、片方のみに傾斜を形成されている。板状の裁断刃８０の長手方向の長さは、裁断する最大のシートサイズより長く、さらに長手方向に移動するため、常に、製本シート束Ｐ３上に乗る長さを有している。
【００８２】
長手方向移動部材８１は、裁断刃８０を有して、ころ８２ａ，８２ｂによって垂直方向移動部材８２に支持されている。長手方向移動部材８１は、垂直移動部材８１に設けてあるころ８２ａ、８２ｂと、長手方向移動部材８１自身に形成してある突き当て８１ａ、８１ｂとの案内によって、長手方向移動部材８１自身の長手方向に、製本シート束Ｐ３の裁断面に対して平行に移動するようになっている。また、長手方向移動部材８１の長手方向の平行移動は、水平モータ８３が回転すると、回転カム８４が回転し、回転カム８４の突起８４ａと長手方向移動部材８１自身に形成してある長孔の回転受け８９との係合によって、水平モータ８３の回転運動が直線往復運動に変換されて行われる。往復運動の速度調節は水平モータ８３にエンコーダを備えることで自由に行うことができる。
【００８３】
裁断刃８０の製本シート束Ｐ３の厚さ方向への移動は、垂直方向移動部材８２により行われる。垂直方向移動部材８２は、垂直方向移動部材８２に突設した案内軸１３１と、基台１３２に設けた支柱１３４に形成してある案内溝１３５との案内されて、支柱１３４に沿って移動し、製本シート束Ｐ３に対して接近離間するようになっている。垂直方向移動部材８２は、長手方向移動部材８１を支持しているころ８２ａ、８２ｂを備えているため、垂直方向移動部材８２自身が垂直に移動すると、長手方向移動部材８１も垂直に移動することになり、裁断刃８０も垂直方向に移動することになる。また、垂直方向移動部材８２は、裁断刃８０に荷重（裁断力）を付加するため、垂直方向移動部材８２を介して引張りばね８７ａ，８７ｂによって常に製本シート束Ｐ３に近づく方向に牽引されている。
【００８４】
図１１（ａ）に示すように、シート押さえ９３は、垂直モータ８８の回転によって、カム９１が回転し、リンク９０が下支点位置近くまで移動すると、製本シート束Ｐ３に接触して、紙押さえばね９２に抗するリンク９０のさらなる押し下げ力によって、製本シート束Ｐ３をマット９４に押し付けるようになっている。リンク９０が下支点位置まで移動する間に、リンク９０の取り付け部材１３６が垂直方向移動部材８２の突き当て片８２ｃから離れて、裁断刃８０が、垂直方向移動部材８２を介して引張りばね８７ａ，８７ｂによって製本シート束Ｐ３を押圧するようになっている。
【００８５】
このように、シート押さえ９３と裁断刃８０とを作動させる機構は、図１１（ｂ）に示すように、カム９１が回転して、リンク９０が上支点位置まで移動して、シート押さえ９３による製本シート束Ｐ３押さえを解除するとき、リンク９０の取り付け部材１３６が垂直方向移動部材８２の突き当て片８２ｃに当接して、垂直方向移動部材８２を介して、裁断刃８０を製本シート束Ｐ３の厚さ方向の上方向に移動させる機構も兼ねている。これらの機構により裁断刃８０は、製本シート束の厚み方向に往復運動することができる。
【００８６】
また、垂直方向移動部材８２の突き当て片８２ｃには、図１０に示すように、刃位置センサフラグ８６を設けてある。また、支柱１３４には、刃位置センサフラグ８６を検知する刃位置センサ８５を設けてある。裁断刃８０による製本シート束Ｐ３の裁断は、刃位置センサ８５が刃位置センサフラグ８６を検知するまで行われる。
【００８７】
製本シート束Ｐ３の下部には、裁断刃８０の破損を防ぐ目的で、裁断刃８０の受け手段として例えばマット９４を備えてある。本実施形態のマット９４は、ローラ状に形成してある。マット９４は、図１２に示す矢印方向に回転するようになっている。マット９４のこの形状によって、裁断後の裁断シート屑Ｐ４を貯蔵する手段として例えばダストボックス９７に回転させて落とすことができる。マット９４の材質には、裁断刃８０の破損を防ぐためにも柔らかい材料、例えば、ゴム、ウレタン、モールド等が好ましい。
【００８８】
［トリマーユニットの動作］
図８に示す製本シート束Ｐ３は、グリッパユニット７０によって回転ステージ６０から、トリマーユニットＤに搬送されてくる。図１０に示すように、トリマーユニットＤは、垂直モータ８８を始動させて、リンク９０が下支点位置にくるまでカム９１を回転させる。リンク９０は、紙押さえばね９２を介して、シート押さえ９３を製本シート束Ｐ３に接触させる。紙押さえばね９２は、圧縮されてシート押さえ９３で製本シート束Ｐ３をマット９４に押さえ込む。
【００８９】
このとき、シート押さえ９３と共にリンク９０が作動することで、取り付け部材１３６が垂直移動部材８２の突き当て片８２ｃから離れる方向に移動するので、垂直移動部材８２は引張りばね８７ａ，８７ｂに牽引されて取り付け部材１３６に追従するようにして下降する。取り付け部材１３６の下降によって、裁断刃８０が下降して、裁断刃８０は製本シート束Ｐ３上に接触する。
【００９０】
裁断刃８０が製本シート束Ｐ３に接触した後、図１０に示す水平モータ８３が始動する。水平モータ８３の回転運動は、回転カム８４、突起８４ａ、及び回転受け８９によって往復運動に変換される。このため、長手方向移動部材８１は、裁断刃８０と一体に製本シート束の厚さ方向に対し、垂直方向に往復運動をする。すなわち、裁断刃８０は、図１０において、左右方向に往復運動をする。往復運動を行うことにより製本シート束Ｐ３の裁断が開始される。裁断刃８０は、引張りばね８７ａ、８７ｂに牽引されて、製本シート束Ｐ３を裁断しながら、製本シート束Ｐ３の厚さ方向に移動する。裁断刃８０の往復運動による製本シート束Ｐ３の裁断は、刃位置センサフラグ８６が刃位置センサ８５に検知されるまで行われる。
【００９１】
製本シート束Ｐ３の裁断終了後、再度、垂直モータ８８の回転により、リンク９０を上支点位置にくるまでカム９１を回転させて、シート押さえ９３を製本シート束から離間させて、同時に、裁断刃８０をマット９４から離間させる。裁断シート屑Ｐ４は、図１２に示すように、ダストボックス９７内に落ちるものもあるが、マット９４上に残るものもある。そこで、マット回転モータ９５ａによってマット駆動ベルト９５ｂ介して、マット９４を図１２の矢印方向に回転させると、裁断シート屑Ｐ４は、マット９４上に残ることなく、ダストボックス９７内にプッシャ９６の手前に落下する。
【００９２】
その後、裁断シート屑Ｐ４は、プッシャ９６によって、ダストボックス９７内の下流側に押し込まれる。マット９４の屑処理回転動作後、製本シート束Ｐ３は、前述のように再び、９０度回転させられて、糊付け部以外の３辺の端部を裁断される。最後に、３辺の端部の裁断された製本シート束Ｐ３は、積載トレイＥへ排出される。
【００９３】
以上の構成からなる実施例、トリマーユニットＤによる製本シート束の裁断位置制御についての動作順序の説明を図８、図９、図１３、図１４及び図１５に基づいて説明する。ＣＰＵ２００は、製本シート束Ｐ３の短辺の長さによって、後述する２種類の裁断処理を行う。
【００９４】
図１３は、回転ステージ６０（図８参照）、トリマーユニットＤによって、製本シート束を裁断する順序を説明するための平面図である。符号Ｓ１乃至Ｓ５は、同一の製本シート束の位置を示している。矢印Ｂ１乃至Ｂ６は、製本シート束の移動、回転方向を示している。符号Ｐ３ａは、製本シート束の糊付け端部を示している。
【００９５】
また、裁断刃８０の長さをＭ、製本シート束Ｐ３の短辺の長さをＬｓとする。トリマーユニットＤにおいてＣＰＵ２００は、グリッパユニット７０を動作させ、回転ガイドギア７８（図８も参照）上の製本シート束Ｐ３をグリッパユニット７０の挟持片１４５で回転ガイドギア７８に押さえ付けて、回転ガイドギア７８を回転させ、製本シート束Ｐ３の裁断する端部を裁断刃８０に対向させてから、製本シート束Ｐ３を裁断刃８０まで移送して端部の裁断を行うようになっている。ＣＰＵ２００は、前述した順序で製本シート束の３辺の端部を裁断するが、例えば製本シート束Ｐ３の長辺をｈ、短辺をｋ、ｊとすると、製本シート束の端部ｈを裁断した後、後述の方法で製本シート束Ｐ３の向きを変えて、残りの２辺の端部ｋ、ｊを裁断する。
【００９６】
ＣＰＵ２００は、本発明の実施形態による裁断処理制御を実行する場合、あらかじめＲＡＭ２０２に記憶してある製本シート束Ｐ３のサイズデータに基づいて、裁断刃８０の長さＭと比較する。次に、ＣＰＵ２００が、図１３に示す製本シート束Ｐ３の短辺ｋ、ｊの長さＬｓが、裁断刃８０の長さＭの（１／２）、つまり（１／２）Ｍ以下の長さであると判断した場合の裁断処理について説明する。なお、短辺ｋ、ｊの長さＬｓが（１／２）Ｍを超えた長さの製本シート束の裁断については、図１４に基づいて後述する。
【００９７】
まず、図示しないが、ＣＰＵ２００は、グリッパユニット７０を動作させ、製本シート束Ｐ３の中央付近をグリッパユニット７０で押さえて、製本シート束Ｐ３を裁断刃８０に移動させ、裁断刃８０によって、製本シート束Ｐ３の端部ｈを裁断させる。その後、製本シート束Ｐ３を符号Ｓ１で示す位置に戻し、グリッパユニット７０による製本シート束Ｐ３を押さえる位置を端部ｈに変える。
【００９８】
ＣＰＵ２００は、回転モータ７６を作動し、回転ガイドギア７８で製本シート束Ｐ３を９０度回転させて符号Ｓ１で示す位置から符号Ｓ２で示す位置に回転させる（Ｂ１）。そして、グリッパユニット７０によって製本シート束Ｐ３を符号Ｓ３で示す位置へ直線移動させて（Ｂ２）、裁断刃８０の左半分を使用して製本シート束Ｐ３の端部ｋを裁断する。ＣＰＵ２００は、裁断刃８０の左半分で製本シート束Ｐ３の端部ｋを裁断した後、グリッパユニット７０によって製本シート束Ｐ３を符号Ｓ２で示す位置へ戻す（Ｂ３）。
【００９９】
次に、ＣＰＵ２００は、回転モータ７６を作動し、回転ガイドギア７８で製本シート束Ｐ３を１８０度回転させて、符号Ｓ３で示す位置から符号Ｓ４で示す位置へ回転させる（Ｂ４）。そして、グリッパユニット７０によって製本シート束Ｐ３を符号Ｓ４で示す位置から直線移動させて（Ｂ５）、裁断刃８０の右半分を使用して製本シート束Ｐ３の端部ｊを裁断する。ＣＰＵ２００は、裁断刃８０の右半分で製本シート束Ｐ３の端部ｊを裁断した後、グリッパユニット７０によって製本シート束Ｐ３を符号Ｓ４で示す位置へ戻し（Ｂ６）、符号Ｓ１で示す位置に回転させて製本シート束Ｐ３の３辺の端部の裁断を終了する。
【０１００】
このようにして、本実施形態のトリマーユニットＤは、製本シート束Ｐ３の短辺の長さが裁断刃８０の長さＭの半分（（１／２）Ｍ）以下の長さの場合、裁断刃８０の左半分で製本シート束Ｐ３の一方の辺の端部を裁断し、裁断刃８０の右半分で製本シート束Ｐ３の他方の辺の端部を裁断することで、裁断刃８０の全長を平均して使用することができて、裁断刃８０の部分的な摩耗を防ぎ、裁断刃８０を従来より長く使用することができるようになっている。
【０１０１】
次に、製本シート束Ｐ３の短辺の長さＬｓが、裁断刃８０の長さＭの半分（（１／２）Ｍ）を超える長さ（（１／２）Ｍ＜Ｌｓ）の場合についての製本シート束の裁断の説明を図１４に基づいて説明する。図１４に用いた符号の意味は、図１３に用いた符号の意味と同じである。
【０１０２】
まず、図示しないが、ＣＰＵ２００は、グリッパユニット７０を動作させ、製本シート束Ｐ３の中央付近をグリッパユニット７０で押さえて、製本シート束Ｐ３を裁断刃８０に移動させ、裁断刃８０によって、製本シート束Ｐ３の端部ｈを裁断させる。
【０１０３】
その後、ＣＰＵ２００は、製本シート束Ｐ３を符号Ｓ１０で示す位置に戻し、グリッパユニット７０による製本シート束Ｐ３を押さえる位置を、製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａからの距離が（１／２）Ｍの位置に変える。そして、ＣＰＵ２００は、回転モータ７６を作動し、回転ガイドギアを９０度回転させて、製本シート束Ｐ３を符号Ｓ１０で示す位置から符号Ｓ２０で示す位置へ移動させる（Ｂ１０）。このとき、符号Ｓ２０で示す位置で製本シート束Ｐ３の外側の長辺（図では糊付け端部Ｐ３ａ）は、裁断刃８０の左端と一直線上にある。以後、ＣＰＵ２００は、前述した図１３に示す裁断処理と同様にして裁断処理を行っていく。
【０１０４】
すなわち、ＣＰＵ２００は、グリッパユニット７０によって製本シート束Ｐ３を符号Ｓ３０で示す位置へ直線移動させて（Ｂ１１）、製本シート束Ｐ３の端部ｋを裁断し、その後符号Ｓ２０で示す位置へ戻し（Ｂ１２）、その位置で１８０度回転させて、符号Ｓ４０で示す位置に移す。次に、ＣＰＵ２００は、グリッパユニット７０によって製本シート束Ｐ３を符号Ｓ５０で示す位置へ直線移動させて（Ｂ１４）、製本シート束Ｐ３の端部ｊを裁断し、その後符号Ｓ４０で示す位置戻し（Ｂ１５）、符号Ｓ１０で示す位置に回転させて製本シート束Ｐ３の３辺の端部の裁断を終了する。
【０１０５】
このようにして、（（１／２）Ｍ）＜Ｌｓの場合、短辺の２端面の裁断位置を、図のように製本シート束Ｐ３の長辺と裁断刃８０の端を合わせるような位置にすることで、２回の裁断で裁断刃８０を端から端まですべて使用するようにして裁断処理を行うことができる。こうして、裁断刃８０の中央部は端部より多少摩耗されるが、裁断刃８０の全長をほぼ平均して使用することができて、裁断刃８０の部分的な摩耗を防ぎ、裁断刃８０を従来よりも長く使用することができる。
【０１０６】
以上、２種類の裁断処理を、あらかじめＲＡＭ２０２に記憶してある製本シート束Ｐ３のサイズデータに基づいて、（（１／２）Ｍ≧Ｌｓ）の場合は、図１３で説明した製本シート束Ｐ３の端を軸に回転させ移送する裁断処理をし、（（１／２）Ｍ＜Ｌｓ）の場合は製本シート束Ｐ３の端、糊付け端部Ｐ３ａから（１／２）Ｍの位置を軸に回転させて行う裁断処理を行う。ＣＰＵ２００は、製本シート束の短辺の長さＬｓの値と裁断刃の長さＭの半分の値、（１／２）Ｍとを比較して、その結果に基づいてどちらかの裁断処理を行う。サイズデータは、本体の操作部で指定したサイズデータを通信装置２０９で受信し、ＲＡＭ２０２に記憶する。
【０１０７】
以上の実施形態では、グリッパユニット７０で端部ｈを押さえて、時計回りに回転させて移送したが、押さえる部分は糊付け部側の端面でも可能であり、回転方向は反時計回りでもよい。
【０１０８】
製本シート束Ｐ３の回転位置は、図１３の符号Ｓ１で示す部分、又は図１４の符号Ｓ１０で示す部分で行ったが、回転ステージ６０上で製本シート束Ｐ３を抑えて回転可能であれば、どの位置で回転を行ってもよい。
【０１０９】
本実施形態では、裁断方式は裁断刃８０がシート押さえ９３まで上下動する押し切り方式であるが、上下動する上刃と固定された下刃からなるギロチン方式または、裁断刃８０が横に往復動作するスライド方式でもよい。
【０１１０】
本実施形態では、製本シート束Ｐ３のサイズに基づいて裁断位置を変えるために、製本シート束Ｐ３を回転させる軸を変えていた。この方法の他に、単に、製本シート束Ｐ３を裁断裁断刃８０と平行方向に移動させる駆動モータを設け、製本シート束Ｐ３を裁断刃８０と垂直方向及び平行方向への移動を可能にし、裁断位置の移動を、単にモータ駆動による搬送で行う場合もある。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施形態のシート後処理装置を装置本体の備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明のシート後処理装置の断面図である。
【図３】図２のシート後処理装置における搬送整合ユニットの概略正面図である。（ａ）搬送整合ユニット全体の概略正面図である。（ｂ）バッファ機構の拡大正面図である。
【図４】レジストローラ対を図２において右側から見た図である。
【図５】糊付ユニットの概略平面図である。
【図６】糊付けしたシート束に表紙シートを接着する製本工程を説明用の図である。（ａ）糊付けしたシート束に表紙シートを接着する動作を開始するときの図である。（ｂ）表紙付けパスが開いて、糊付けしたシート束が下降を開始したときの図である。（ｃ）糊付けしたシート束に表紙シートを接着させたときの図である。（ｄ）糊付けしたシート束に表紙シートを接着し終わったときの図である。
【図７】整合縦パスのバッファ機構の側面図である。
【図８】回転ステージの動作説明用の正面図である。（ａ）製本シート束が搬送整合ユニットから送り込まれ始めた状態の図である。（ｂ）製本シート束を搬送整合ユニットから受け取ったときの状態の図である。（ｃ）回転ステージから裁断刃にシート束を搬送した状態の図である。
【図９】回転ステージの平面図である。
【図１０】トリマーユニットの側面図である。
【図１１】シート束押さえの動作説明用の図である。（ａ）シート束押さえが製本シート束を押圧して、裁断刃が製本シート束を裁断開始する状態の図である。（ｂ）シート束押さえと裁断刃が製本シート束から離れた状態を示す図である。
【図１２】裁断シート屑を、マットの回転によって、プッシャの手前に落として、ダストボックスに排出する動作を説明するための図である。
【図１３】回転ステージ、トリマーユニットによって、製本シート束の短辺の長さが裁断刃の長さの半分以下の製本シート束を裁断する順序を説明するための平面図である。
【図１４】回転ステージ、トリマーユニットによって、製本シート束の短辺の長さが裁断刃の長さの半分を超えた製本シート束を裁断する順序を説明するための平面図である。
【図１５】シート後処理装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ      画像形成装置本体
Ｂ      シート後処理装置
Ｃ      搬送整合ユニット（供給手段）
Ｄ      トリマーユニット（シート裁断装置）
Ｅ      積載トレイ
Ｐ      シート
Ｐ１    シート束
Ｐ２    表紙シート
Ｐ３    製本シート束
Ｐ３ａ  糊付け端部
Ｐ４    裁断シート屑
１      原稿給送装置
２      スキャナ部
３      画像形成部（画像形成手段）
９      制御部
２１      整合板（整合手段）
４１      グリッパ
４２      表紙付けパス
５０      バッファ機構
６０      回転ステージ（移送手段、シート裁断装置）
６１      揺動ユニット
７０      グリッパユニット（移送手段、シート裁断装置）
７２      面押さえユニット
７３      空気抜きユニット
７８      回転ガイドギア
８０      裁断刃
８１      長手方向移動部材
８２      垂直方向移動部材
８７ａ    引張ばね
８７ｂ    引張ばね
２００      ＣＰＵ（制御手段）
２０１      ＲＯＭ
２０２      ＲＡＭ
２０７      通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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