(57)【要約】      （修正有）【課題】部位認識に失敗しても一定以上の画質を確保し、常に安定した画像とする。【解決手段】部位認識を行う際に認識の確度を求め、この確度が所定の閾値より小さければ認識に失敗したとして部位依存のない標準の画像処理を行う。部位依存のない標準の画像処理は、被写体内の画素値の最大−最小間に左右対称のシグモイド関数をあてはめる階調処理、そして平均的強調度、平均的周波数帯域の鮮鋭化処理を行い、ダイナミックレンジ圧縮は行わない。このような標準の画像処理により、部位認識に失敗しても平均的な画質を確保することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部位認識を行う際に認識の確度を求め、この確度が所定の閾値より小さければ認識に失敗したとして部位依存のない標準の画像処理を行う画像処理方法及びシステム。
【請求項２】
請求項１で、確度としてマッチング度を用いた画像処理方法及びシステム。
【請求項３】
請求項１で、部位依存のない標準の階調処理として、被写体内の画素値の最大―最小間に左右対称のシグモイド関数をあてはめる階調処理を行う画像処理方法及びシステム。
【請求項４】
請求項１で、部位依存のない標準の鮮鋭化処理として、平均的強調度、平均的周波数帯域の鮮鋭化処理を行う画像処理方法及びシステム。
【請求項５】
請求項１で、部位依存のない標準の画像処理として、ダイナミックレンジ圧縮を行わない画像処理方法及びシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディジタル画像処理の分野に属する。
【０００２】
特にＸ線ディジタル画像の撮影部位を認識してその撮影部位に適した画像処理を行う方法及びこれを用いたシステムに関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
ディジタルＸ線撮影装置における従来の操作の流れを図２に示す。まず、撮影前にあらかじめ部位ボタンを押すことによって撮影部位を指定し、撮影後には指定された撮影部位の解析アルゴリズムで画像を解析して特徴量を求め、求めた特徴量と指定された撮影部位にあらかじめ設定されているパラメータを用いて階調処理、鮮鋭化、ダイナミックレンジ圧縮といった画像処理を行って最終的な画像を作成して、作成された画像は診断モニターに表示したり、レーザープリンターに送ってフィルム出力したりする。
【０００４】
このような操作では撮影ごとに必ず部位ボタンを押さなければならず、撮影のスループットが落ちてしまう。このため部位ボタンを押さずに撮影部位を自動認識して撮影部位を決定するシステムが例えば（特開２００１−７０２９０）等に提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
部位ボタンを押さずに撮影部位を自動認識するシステムにおいては、操作者が撮影部位を直接指定するわけではない。また、部位認識の精度にも限度があるため部位認識に失敗してしまった際には失敗した中で最も近い部位を無理やり認識部位として撮影部位として決定してしまう。このような場合には、たとえ失敗した中では最も近い部位とはいえ全く違う部位である確率が高い。このため全く違う部位の解析アルゴリズム、画像処理パラメータを用いて画像処理をかけてしまうことになり、本来期待していた画像よりはるかに悪い画像となってしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
部位認識を行う際に認識の確度を求め、この確度が所定の閾値より小さければ認識に失敗したとして部位依存のない標準の画像処理を行う。
【０００７】
部位依存のない標準の画像処理は、被写体内の画素値の最大―最小間に左右対称のシグモイド関数をあてはめる階調処理、そして平均的強調度、平均的周波数帯域の鮮鋭化処理を行い、ダイナミックレンジ圧縮は行わない。このような標準の画像処理により、部位認識に失敗しても平均的な画質を確保することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図３は本発明による放射線画像処理システムの一例の全体構成を示す概略図である。
【０００９】
４．Ｘ線発生装置制御部により制御された３．Ｘ線源より発生したＸ線は２．患者を透過して１．Ｘ線センサーにより検知される。検知されたＸ線はディジタルＸ線画像として５．画像入力部に入力される。入力されたディジタルＸ線画像は７．画像処理部によってＸ線センサーの補正処理、階調処理、空間フィルタリング処理等の画像処理がなされる。画像処理のなされたディジタルＸ線画像は９．診断モニターに表示されたり８．画像保存部に保存されたり１１．ネットワークを介して１２．プリンター、１３．診断ワークステーション、１４．画像データベースに出力されたりする。表示、出力された画像が満足のいくものでなかった場合には画像処理パラメータを変えるなどしながら画像処理、表示を繰り返し行う。以上の操作は１０．操作部によって行われる。
【００１０】
このようなシステムで動作する実施例の処理の流れを図１に示す。
【００１１】
この実施例においては、部位ボタンを押さずに撮影が行なわれる。撮影が行なわれると画像が入力されてくるので、部位認識処理を行う。部位認識処理は簡単には例えば画像を縮小して、あらかじめ用意しておいた各々の部位の同様に縮小した代表画像とのマッチング度として相関係数を求め、この相関係数の最も大きな部位を撮影部位と決定し、この相関係数を確度とする。
【００１２】
部位認識の手法にはこの他にも、正規化などの前処理により標準的な形にして、特徴ベクトルを求めてマッチング度を求める方法や、部分空間法などがある。
【００１３】
このように部位認識処理を行って撮影部位を決定するが、このとき決定された部位認識の相関係数やマッチング度などの確度があらかじめ設定された値に達していれば、従来通り認識された撮影部位の解析アルゴリズムで画像を解析して特徴量を求め、求めた特徴量と指定された撮影部位であらかじめ設定されているパラメータを用いて階調処理、鮮鋭化、ダイナミックレンジ圧縮といった画像処理を行って最終的な画像を作成して、作成された画像は診断モニターに表示したり、レーザープリンターに送ってフィルム出力したりする。決定された部位認識のマッチング度などの確度があらかじめ設定された値に達していない場合には認識に失敗したとして部位依存のない標準の画像処理を行う。
【００１４】
部位依存のない標準の画像処理としては、階調処理は例えば図４に示すように被写体内の画素値の最大―最小間に左右対称のシグモイド関数をあてはめるようにする。このようにすれば、画像情報を失うことなく平均的な画像とすることができる。また、鮮鋭化処理としては例えば平均強調度、平均周波数帯域の鮮鋭化処理を行うことにより平均的な鮮鋭度の画像とすることができる。また、ダイナミックレンジ圧縮は通常の部位では特に必要はないので、例えばここではダイナミックレンジ圧縮は行わないものとする。以上のような平均的な標準画像処理を部位認識に失敗した時に行う。
【００１５】
【発明の効果】
部位認識を行うことにより簡易な操作で撮影することができ、更に部位認識に失敗しても一定以上の画質を確保でき常に安定した画像とすることができ診断ミスを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】処理の流れを表わす図
【図２】従来の処理の流れを表わす図
【図３】システム構成例の図
【図４】標準的な階調処理例の図
【符号の説明】
１．  Ｘ線センサー
２．  患者
３．  Ｘ線源
４．  Ｘ線発生装置制御部
５．  画像入力部
６．  Ｘ線撮影システム制御部
７．  画像入力部
８．  画像保存部
９．  診断モニター
１０．  操作部
１１．  ネットワーク
１２．  プリンター
１３．  診断ワークステーション
１４．  画像データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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