(57)【要約】【課題】  特に芯金端部近傍における亀裂の発生を有効に抑制することができる耐久性に優れた弾性クローラを提供する。【解決手段】  本発明の弾性クローラＫは、無端帯状のクローラ本体１１と、その帯長手方向に所定間隔おきに埋設された芯金１２と、クローラ本体１１の帯長手方向に所定間隔おきに突設されたラグ１３とを備えている。そして、芯金１２の端部１２ａを曲率半径が３ｍｍ以上に設定された端面１１２ａに形成するようにした。さらに、芯金１２の端部１２ａの外方に、その端面１１２ａに対応する湾曲状の補強繊維層１と高硬度弾性層２を形成するようにした。【選択図】      図３
2005271874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の内部に帯長手方向に所定間隔おきに埋設された芯金と、前記クローラ本体の内部に帯長手方向に沿って埋設された抗張体と、前記クローラ本体の接地面側に帯長手方向に所定間隔おきに突設されたラグと、を備えた弾性クローラであって、
前記芯金は、帯幅方向に延びる中央部と、曲率半径が３ｍｍ以上に設定された端面を接地面側に有する端部とを有しており、
かつ、前記クローラ本体の内部に、前記芯金端部の端面における曲面形状に対応する湾曲状部を有する補強繊維層が形成されている、
ことを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記補強繊維層の外方に、前記芯金端部の端面における曲面形状に対応する湾曲状部を有する高硬度弾性層が形成されている請求項１記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記高硬度弾性層の外方にも、前記芯金の端部における曲面形状に対応する湾曲状部を有する補強繊維層が形成されている請求項２記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記補強繊維層および高硬度弾性層のうちの少なくとも一層が、前記芯金に重なり合うようにその接地面側に延設されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
【請求項５】
帯長手方向に隣接するラグ間に存在するクローラ本体表面の帯幅方向両端側が、接地面側に湾曲状に膨出して形成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
【請求項６】
帯長手方向に隣接するラグ間に存在するクローラ本体表面の帯幅方向両端側が、接地面側に断面くの字状に膨出して形成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
【請求項７】
前記クローラ本体の表面およびラグの表面について、それぞれ、最も接地面側に近接する表面を基準として仮想水平面を想定し、
前記芯金の先端から接地面側に向かって法線を延ばした際に、前記クローラ本体の仮想水平面までの距離をＡ、前記ラグの仮想水平面までの距離をＢとした場合、
前記距離Ａを距離Ｂで除した値（Ａ／Ｂ）が、０．５以上０．７５以下の範囲内に設定されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械や農業機械などの無限走行装置に用いられる無端帯状の弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
弾性クローラは、ゴム、合成樹脂等の弾性材料を用いて形成された無端帯状のクローラ本体を備えたものであり、鉄クローラと比較して、低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さなどの利点を有することから、広く用いられている。このような弾性クローラにおいては、接地支持性や強度を高めるべく、帯長手方向（周方向）に所定間隔おきに、複数個の芯金を埋設させることがよく行われている。
【０００３】
上記芯金が埋設された弾性クローラは、各種の無限走行装置に巻き掛けられて使用される際に、例えば道路の路肩にある縁石等の障害物に乗り上げたり、当該障害物の横方向から押しつけられたりすると、芯金と障害物との間でクローラ本体を構成する弾性体が圧縮されることになる。そして、このような圧縮が繰り返されると、クローラ本体に亀裂が発生してしまうという問題（いわゆる耳切れ問題）がある。特に、芯金端部近傍には応力集中が起こりやすいため、亀裂が発生しやすい。
また、弾性クローラには、所定の牽引力を発生させるため、接地面側にラグが形成されているが、このラグが障害物と接触すると後方へねじられることになって応力集中が発生し、その結果としてラグに斜め方向亀裂が発生してしまうという問題がある。
【０００４】
上記の問題を解決すべく、芯金の長手方向（帯幅方向）端部の外方に、弾性クローラ本体を形成する他の弾性体よりも硬度が高い高硬度弾性層を介在させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３５２７５号公報（請求項１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記弾性クローラでは、芯金の先端が曲率半径の小さい形状であるので、芯金がクローラ本体の内部側からくい込み、その部分を起点として亀裂が発生しまうという問題がある。また、ラグ側で発生した亀裂と繋がることで、大きな亀裂となっていまい、破損してしまうというという問題もある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、特に芯金端部近傍における亀裂の発生を有効に抑制することができる耐久性に優れた弾性クローラの提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の弾性クローラは、無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、前記クローラ本体の内部に帯長手方向に所定間隔おきに埋設された芯金と、前記クローラ本体の内部に帯長手方向に沿って埋設された抗張体と、前記クローラ本体の接地面側に帯長手方向に所定間隔おきに突設されたラグと、を備えた弾性クローラであって、前記芯金は、帯幅方向に延びる中央部と、曲率半径が３ｍｍ以上に設定された端面を接地面側に有する端部とを有しており、かつ、前記クローラ本体の内部に、前記芯金端部の端面における曲面形状に対応する湾曲状部を有する補強繊維層が形成されている、ことを特徴としている。
上記の構成によれば、芯金端部が大きな曲面形状に形成されているとともに、その曲面形状に対応した湾曲状部を有する補強繊維層が形成されているので、芯金端部近傍に発生する応力集中を緩和することができる。このため、芯金端部近傍において弾性材料製のクローラ本体に亀裂が発生してしまうのを有効に抑制することができる。
【０００８】
上記弾性クローラにおいて、前記補強繊維層の外方に、前記芯金端部の端面における曲面形状に対応する湾曲状部を有する高硬度弾性層が形成されているのが好ましい。この場合、芯金端部近傍に発生する応力集中をより緩和することができる。また、高硬度弾性層に亀裂が発生したとしても、それより芯金端部側に配置させた補強繊維層によって、高硬度弾性層に発生した亀裂が芯金端部近傍にまで進行するのを有効に防止することができるという利点を有する。
【０００９】
上記弾性クローラにおいて、前記高硬度弾性層の外方にも、前記芯金の端部における曲面形状に対応する湾曲状部を有する補強繊維層が形成されているのが好ましい。この場合、芯金端部近傍における応力集中をより一層緩和することができるとともに、横方向（帯幅方向）からの衝撃に対して良好な耐久力を発揮することができる。
また、上記弾性クローラにおいて、前記補強繊維層および高硬度弾性層のうちの少なくとも一層が、前記芯金に重なり合うようにその接地面側に延設されているのが好ましい。この場合、ラグ端部からの斜め方向亀裂の進行を止めることができ、芯金端部近傍で亀裂が発生したとしても、双方の亀裂が繋がって弾性クローラが破損してしまうといった不具合が生じてしまうのを有効に防止できる。
【００１０】
上記弾性クローラにおいて、帯長手方向に隣接するラグ間に存在するクローラ本体表面の帯幅方向両端側が、接地面側に湾曲状に膨出して形成されている構成とすることができ、また、帯長手方向に隣接するラグ間に存在するクローラ本体表面の帯幅方向両端側が、接地面側に断面くの字状に膨出して形成されている構成とすることができる。
【００１１】
上記弾性クローラにおいて、前記クローラ本体の表面およびラグの表面について、それぞれ、最も接地面側に近接する表面を基準として仮想水平面を想定し、前記芯金の先端から接地面側に向かって法線を延ばした際に、前記クローラ本体の仮想水平面までの距離をＡ、前記ラグの仮想水平面までの距離をＢとした場合、距離Ａを距離Ｂで除した値（Ａ／Ｂ）が、０．５以上０．７５以下の範囲内に設定されていることが好ましい。この場合、芯金の埋設位置とラグの厚みとの関係が適切となるので、良好な走破性を確保しつつ、長期にわたり安定して使用することができる。
ここで、本発明において、弾性クローラとして、芯金先端から接地面側に向かって法線を延ばした際にクローラ本体表面のうち最も接地面側に近接する表面が存在しているものである場合は、その実際の表面も「クローラ本体の仮想水平面」に含むものとする。また、同様に、芯金先端から接地面側に向かって法線を延ばした際にラグ表面のうち最も接地面側に近接する表面が存在しているものである場合は、その実際の表面も「ラグの仮想水平面」に含むものとする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特に芯金端部近傍における亀裂の発生を有効に抑制することができる。このため、いわゆる耳切れの発生を有効に抑制した耐久性に優れた弾性クローラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラを模式的に示す帯長手方向断面図であり、図２は帯幅方向断面図である。本実施形態に係る弾性クローラＫは、建設機械や農業機械などの無限走行装置の駆動輪、従動輪等の車輪に巻き掛けられて用いられるものであり、無端帯状のクローラ本体１１と、クローラ本体１１の内部に埋設された芯金１２と、このクローラ本体１１の接地面側に一体的に突設されたラグ１３とを備えて構成されている。
【００１４】
クローラ本体１１は、低騒音、乗り心地の良さ、路面保護性の高さなどを考慮して、弾性を示す、ゴム、合成樹脂等の弾性材料を用いて無端帯状に形成されたものである。クローラ本体１１の形成材料としては、例えば、ＪＩＳ−Ａ硬度が６５で、２００％モジュラスが５．０Ｍｐａのものが好適に使用される。
【００１５】
クローラ本体１１の内部には、弾性クローラＫの強度および接地支持性を高めるべく、複数個の芯金１２が帯長手方向（弾性クローラＫの周方向）に等間隔にて埋設されている。芯金１２は、金属、強化合成樹脂等の剛性材料により左右対称な形状（図２参照）に形成されている。詳細には、芯金１２は、弾性クローラＫの帯幅方向に延びる中央部１２ｂと、その中央部１２ｂに連なり特定の形状に形成された端部１２ａと、中央部１２ｂの上方でクローラ本体１２の中央あるいはその近傍に位置する突起部１２ｃとを有している。
そして、芯金１２の接地面側（図１，２では下側）には、クローラ本体１１の帯長手方向（周方向）に沿って、複数本のスチールコードなどからなる抗張体１４が帯幅方向に所定間隔おきに並列されて埋設されており、弾性クローラＫの帯長手方向に対する抗張力を高めている。
【００１６】
図３を参照して、芯金１２は、その両方の端部１２ａ（片端側のみ図示）に、大きな曲面形状の端面１１２ａ、具体的には曲率半径が３ｍｍ以上に設定された端面１１２ａを接地面側（図の下方側）に有しており、これにより端部１２ａ近傍における応力集中を緩和することができる。また、この芯金１２は、端面１１２ａの接地面側に連なり芯金中央部１２ｂと芯金端部１２ａにわたって形成された水平な底面１１２ｂと、端面１１２ａの非接地面側（図の上方側）に形成された水平な端部上面１１２ｃと、この端部上面１１２ｃに連なり帯幅方向中央に向かって上方に傾斜した傾斜面１１２ｄとを有している。
【００１７】
そして、芯金１２の端面１１２ａの外方には、弾性クローラＫの周方向全周に、補強繊維コード、補強短繊維などの繊維材料からなる補強繊維層１が形成されている（図１も参照）。この補強繊維層１は、例えば有機系の高張力繊維（ポリエステル系レーヨン、ビニロン、アラミド繊維等）を平織りまたは厚織りにしてなるキャンバスよりなり、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、補強繊維層１は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）１ａと、芯金１２両端側に存在する２つの同心円弧状部１ａ、１ａ（図３では片端側のみ図示）を繋ぎ、芯金１２と抗張体１４との間に芯金１２の底面１１２ｂに沿って対向するように延設された延設部１ｂとを有している。
【００１８】
また、補強繊維層１の同心円弧状部（湾曲状部）１ａの外方には、クローラ本体１１の弾性材料よりも硬度が高い弾性材料からなる厚肉でＪＩＳ−Ａ硬度が７０以上の高硬度弾性層２が形成されている。この高硬度弾性層２の形成材料としては、ゴム、合成樹脂などのポリマー材料や、ポリマー材料にカットファイバーなどの補強材を含有させた材料などが用いられる。特に、ＪＩＳ−Ａ硬度が８５で、２００％モジュラスが１０．５Ｍｐａのものが好適に使用される。
そして、この高硬度弾性層２は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）２ａと、その同心円弧状部２ａの接地面側に芯金１２の底面１１２ｂの一部と重なり合うように延設された延設部２ｂとを有している。高硬度弾性層２は、ラップ代（芯金１２の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部２の帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離）Ｌ１が１０ｍｍ以上に設定されているのが好ましい。
【００１９】
図１に戻って、クローラ本体１１の接地面側には、帯幅方向に延びるラグ１３が、帯長手方向（弾性クローラＫの周方向）に等間隔おきに一体的に突設されており、このようなラグ１３により牽引力を発生させることができる。このラグ１３は、芯金１２の埋設位置と対応しており、また芯金１２と同一ピッチで突設されている。そして、図２，３に示すように、帯長手方向（周方向）に隣接するラグ１３間に存在するクローラ本体１１の表面（接地面側）１５は、水平面に形成されている。
【００２０】
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラＫは、芯金１２の端部１２ａが大きな曲面形状の端面１１２ａに形成されているとともに、端面１１２ａの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部１ａ、２ａを有する補強繊維層１および高硬度弾性層２が形成されているので、車輪に巻き掛けられて使用した際に障害物に乗り上げたり、弾性クローラＫの横方向（帯幅方向）から衝撃を受けても、クローラ本体１１に大きな亀裂が発生するのを有効に抑制することができる。詳しくは、芯金１２の端部１２ａの端面１１２ａにおける大きな曲面形状と補強繊維層１によって、クローラ本体１１を構成する弾性材料が芯金１２の端部１２ａへくい込んでしまうのを、そのくい込みを上方（非接地面側）へ逃がすことにより、有効に抑制することができる。また、補強繊維層１が芯金１２の端部１２ａの近傍に存在していることから、従来その部分で発生していた応力集中を緩和することができる。また、補強繊維層１を高硬度弾性層２より芯金１２の端部１２ａ側に位置させているので、高硬度弾性層２に亀裂が発生したとしても、その亀裂が芯金１２端部１２ａ近傍にまで進行するのを有効に防止することができる。さらに、本実施形態では、高硬度弾性層２の接地面側の一部が、芯金１２の底面１１２ｂに重なり合うように延設されているので、ラグ１３端部からの斜め方向亀裂の進行を止めることが可能になるという利点を有する。また、芯金１２の端部１２ａが内周側（非接地面側）に大きくせり上がっていないので、障害物に乗り上げたときの逆ぞり現象によって、クローラ本体１１の内周面にクラックが発生するといった不具合も有効に防止されるという利点も有する。
【００２１】
（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラの帯幅方向断面図であり、図５は片端側を拡大した一部断面図である。この弾性クローラは、第１の実施形態に係る弾性クローラとは端部形状が異なる芯金を用い、その端部側の補強繊維層と高硬度弾性層の構成を変えたものである。
【００２２】
本実施形態において、芯金１２の端部１２ａは、図５に示すように、大きな曲面形状の端面１１２ａ、具体的には曲率半径が３ｍｍ以上に設定された端面１１２ａを接地面側に有している。また、この芯金１２は、端面１１２ａの接地面側に端部１２ａと中央部１２ｂにわたって形成された水平な底面１１２ｂと、端面１１２ａの非接地面側に端部から中央に向かって下方に傾斜した傾斜面１１２ｃと、その傾斜面１１２ｃに連なり中央に向かって上方に傾斜した傾斜面１１２ｄとを有しており、接地支持性や軽量化等を確保しつつ、端面１１２ａを大きな曲面形状に形成できるようにしている。
【００２３】
そして、芯金１２の端面１１２ａの外方には、補強繊維層２１、２２が形成されており、その補強繊維層２１、２２は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、２層のうち端面１１２ａに近接する方の補強繊維層２１は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）２１ａと、芯金１２両端側に存在する２つの同心円弧状部２１ａ、２１ａ（図５では片端側のみ図示）を繋ぎ、芯金１２と抗張体１４との間に芯金１２の底面１１２ｂに沿って対向するように延設された延設部２１ｂとを有している。一方、補強繊維層２１よりも接地面側に位置する補強繊維層２２は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）２２ａと、その同心円弧状部２２ａに連なり同心円弧状部２２ａの接地面側に芯金１２の底面の一部と重なり抗張体１４近傍まで延設された延設部２２ｂとを有している。補強繊維層２２は、ラップ代（芯金１２の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部２２ｂの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離）Ｌ２が１０ｍｍ以上に設定されているのが好ましい。
【００２４】
さらに、補強繊維層２２の同心円弧状部（湾曲状部）２２ａの外方には、厚肉の高硬度弾性層２３が形成されている。この高硬度弾性層２３は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状と実質的に同心円状に形成された厚肉の同心円弧状部（湾曲状部）２３ａと、その同心円弧状部２３ａの接地面側に芯金１２の底面１１２ｂの一部と重なり合うように延設された延設部２３ｂとを有している。高硬度弾性層２３は、ラップ代（芯金１２の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部２３ｂの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離）Ｌ１が１０ｍｍ以上に設定されているのが好ましい。
【００２５】
さらにまた、高硬度弾性層２３の同心円弧状部（湾曲状部）２３ａの外方には、補強繊維層２４が形成されており、この補強繊維層２４は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、この補強繊維層２４は、芯金１２の端面１１２ａと同心円状に形成された同心円弧状部２４ａと、その同心円弧状部２４ａの接地面側に芯金１２の底面の一部と重なり合うように蛇行状に延設された延設部２４ｂとを有している。補強繊維層２４は、ラップ代（芯金１２の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部２４ｂの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離）Ｌ３が１０ｍｍ以上に設定されているのが好ましい。
【００２６】
そして、本実施形態に係る弾性クローラでは、帯長手方向（周方向）に隣接するラグ１３間に存在するクローラ本体１１の表面（接地面側）１５は、その帯幅方向両端側が湾曲状に形成されている。詳細には、この表面１５は、帯幅方向中央に形成された水平面１５ｂと、その水平面１５ｂに連なり帯幅方向両端に形成された湾曲面１５ａとを有しており、このような湾曲面１５ａにより、横方向からの衝撃を分散させることができる。
【００２７】
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラであっても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、第１の実施形態と比べて、さらに２つの補強繊維層２２、２４を帯幅方向両端それぞれに形成するようにしたので、芯金１２の端部１２ａ近傍に発生する応力集中をより緩和することができるとともに、横方向からの衝撃に対してもより強い耐久力を発揮することができる。また、帯長手方向（周方向）に隣接するラグ１３間に存在する表面１５の帯幅方向両端側を湾曲面１５ａを形成しているので、横方向からの衝撃を分散させることができるという利点も有する。
【００２８】
（第３の実施形態）
図６は本発明の第３の実施形態に係る弾性クローラを示す一部断面図である。この弾性クローラは、上記第１の実施形態に係る弾性クローラとは異なる芯金を用い、その端部側の補強繊維層と高硬度弾性層の構成を変えたものである。
【００２９】
本実施形態において、芯金１２の端部１２ａは、大きな曲面形状の端面１１２ａ、具体的には曲率半径が３ｍｍ以上に設定された端面１１２ａを接地面側に有している。また、この芯金１２は、端面１１２の接地面側に帯幅方向中央に向かって延設された水平な端部底面１１２ｃと、その端部底面１１２ｃに連なり上方に傾斜した傾斜面１１２ｄと、その傾斜面１１２ｄに連なり中央に向かって延設された水平な中央底面１１２ｂとを有している。
【００３０】
そして、芯金１２の端面１１２ａの外方には、補強繊維層３１が形成されており、その補強繊維層３１は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、補強繊維層３１は、芯金１２の端面１１２ａと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）３１ａと、その同心円弧状部３１ａに連なり、芯金１２の端部底面１１２ｃに沿って対向するように延設された延設部３１ｂと、その延設部３１ｂに連なり、芯金１２の傾斜面１１２ｄに沿って対向するように延設された傾斜部３１ｃと、その傾斜部３１ｃに連なり、芯金１２と抗張体１４との間に芯金１２の中央底面１１２ｂに沿って対向するように延設された中央部３１ｄとを有している。
【００３１】
また、上記補強繊維層３１の同心円弧状部（湾曲状部）３１ａの外方には、補強繊維層３２が形成されており、その補強繊維層３２は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。具体的には、補強繊維層３２は、芯金１２の端面１１２ａと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）３２ａと、その同心円弧状部３２ａの接地面側に連なり幅方向中央に向かって抗張体１４と一部重なりあう部分まで延設された延設部３２ｂと、高硬度弾性層２３を挟んで接地面側の位置に形成され、芯金１２の端面１１２ａと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）３２ｄと、同心円弧状部３２ａおよび同心円弧状部３２ｄとを非接地面側で繋ぐ接続部３２ｃとを有している。補強繊維層３２は、ラップ代（芯金１２の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部３２ｂの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離）が１０ｍｍ以上に設定されているのが好ましい。
【００３２】
さらに、上記補強繊維層３２の同心円弧状部３２ａの外方には、厚肉の高硬度弾性層２３が形成されており、この高硬度弾性層２３は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状と実質的に同心円状に形成された厚肉の同心円弧状部（湾曲状部）２３ａと、その同心円弧状部２３ａに連なり同心円弧状部２３ａの接地面側に芯金１２の底面の一部と重なりあうように延設された厚肉の延設部２３ｂとを有している。高硬度弾性層２３は、ラップ代（芯金１２の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部２３ｂの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離）が１０ｍｍ以上に設定されているのが好ましい。
【００３３】
そして、本実施形態に係る弾性クローラでは、第２の実施形態と同様、帯長手方向（周方向）に隣接するラグ１３間に存在するクローラ本体１１の表面（接地面側）１５は、その帯幅方向両端側が湾曲状に形成されている。詳細には、この表面１５は、帯幅方向中央に形成された水平面１５ｂと、その水平面１５ｂに連なり帯幅方向両端に形成された湾曲面１５ａとを有しており、このような湾曲面１５ａにより、横方向からの衝撃を分散させることができる。
【００３４】
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラであっても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、第１の実施形態と比べて、２つの同心円弧状部３２ａ、３２ｄを有する補強繊維層３２を形成するようにしたので、芯金１２の端部１２ａ近傍に発生する応力集中をより緩和することができるとともに、横方向からの衝撃に対してもより強い耐久力を発揮することができる。また、帯長手方向（周方向）に隣接するラグ１３間に存在する表面１５の帯幅方向両端側を湾曲面１５ａを形成しているので、横方向からの衝撃を分散させることができるという利点も有する。
【００３５】
（第４の実施形態）
図７は本発明の第４の実施形態に係る弾性クローラを示す一部断面図である。この弾性クローラは、上記第１の実施形態に係る弾性クローラに比べて、芯金端部外方に形成される補強繊維層と高硬度弾性層の構成を変えたものである。
【００３６】
本実施形態では、芯金１２の端面１１２ａの外方には、補強繊維層４１が形成されており、その補強繊維層４１は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。より詳しくは、補強繊維層４１は、芯金１２の端面１１２ａと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）４１ａと、両端の同心円弧状部４１ａを繋ぎ、芯金１２と抗張体１４との間に芯金１２の底面１１２ｂに沿って対向するように延設された延設部４１ｂとを有している。
【００３７】
また、補強繊維層４１の同心円弧状部（湾曲状部）４１ａの外方には、厚肉の高硬度弾性層４２が形成されており、その高硬度弾性層４２は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、高硬度弾性層４２は、芯金１２の端面１１２ａと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）４２ａと、その同心円弧状部４２ａに連なり、芯金１２の底面１１２ｂの一部と重なりあい、帯幅方向中央に向かって厚みが徐々に小さくなるように形成された延設部４２ｂとを有している。高硬度弾性層４２は、ラップ代（芯金１２の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部４２ｂの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離）が１０ｍｍ以上に設定されているのが好ましい。
【００３８】
さらに、高硬度弾性層４２の同心円弧状部（湾曲状部）４２ａの外方には、補強繊維層４３、４４が形成されており、これら補強繊維層４３、４４は、ともに、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、補強繊維層４３，４４は、ともに、芯金１２の端面１１２ａと実質的に同心円状に形成された各同心円弧状部（湾曲状部）４３ａ、４４ａと、各同心円弧状部４３ａ、４４ａの接地面側に連なり幅方向中央に向かって芯金１２の一部と重なり合うように延設された各延設部４３ｂ、４４ｂとを有している。各補強繊維層４３，４４は、それぞれのラップ代（芯金１２の長手方向先端の法線と交わる位置から延設部４３ｂまたは４４ｂの帯幅方向中央に向かって延びた位置までの距離）が１０ｍｍ以上に設定されているのが好ましい。
【００３９】
そして、本実施形態に係る弾性クローラでは、帯長手方向（周方向）に隣接するラグ１３間に存在するクローラ本体１１の表面１５を接地面側に湾曲状に膨出させて形成している。詳細には、この表面１５は、帯幅方向中央に形成された水平面１５ｂと、その水平面１５ｂに連なり幅方向両端に向かって接地面側に膨出し湾曲した湾曲面１５ａとを有している。このような湾曲面１５ａにより、横方向からの衝撃をより一層分散させることができる。
また、前記クローラ本体１１の表面およびラグ１３の表面について、それぞれ、最も接地面側に近接する表面を基準として仮想水平面を想定し、前記芯金１２の先端から接地面側に向かって法線を延ばした際に、前記クローラ本体１１の仮想水平面までの距離をＡ、前記ラグ１３の仮想水平面（本実施形態では実際のラグ１３の表面）までの距離をＢとした場合、距離Ａを距離Ｂで除した値（Ａ／Ｂ）が、０．５以上０．７５以下の範囲内に設定されている。
【００４０】
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラであっても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。特に、第１の実施形態と比べて、さらに２つの補強繊維層４３，４４を帯幅方向両端それぞれに形成するようにしたので、芯金１２の端部１２ａ近傍に発生する応力集中をより緩和することができるとともに、横方向からの衝撃に対してもより強い耐久力を発揮することができる。また、帯長手方向（周方向）に隣接するラグ１３間に存在する表面１５の帯幅方向両端側を接地面側に膨出させた湾曲面１５ａに形成しているので、横方向からの衝撃をより一層分散させることができるという利点を有する。さらに、芯金１２の埋設位置とラグ１３の厚みとの関係が適切となるようにしていることから、良好な走破性を確保しつつ、長期にわたり安定して使用することができるという利点も有する。
【００４１】
（第５の実施形態）
図８は本発明の第５の実施形態に係る弾性クローラを示す一部断面図である。この弾性クローラは、上記第１の実施形態に係る弾性クローラに比べて、芯金端部外方に形成される補強繊維層と高硬度弾性層の構成を変えたものである。
【００４２】
本実施形態において、芯金１２の端面１１２ａの外方には、補強繊維層５１，５２が形成されており、各補強繊維層５１，５２は、その端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。より詳しくは、各補強繊維層５１，５２は、いずれも前記芯金１２の端部１２ａの端面１１２ａと実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）５１ａ、５２ａと、それぞれの同心円弧状部５１ａ、５２ａに連なり芯金１２の底面１１２ｂの一部と重なり合うように延設された接地面側延設部５１ｂ、５２ｂと、それぞれの同心円弧状部５１ａ、５２ａに連なり芯金１２の上面の一部と重なり合うように延設された非接地面側延設部５１ｃ、５２ｃとを有している。
【００４３】
さらに、上記補強繊維層５２の同心円弧状部（湾曲状部）５２ａの外方には、厚肉の高硬度弾性層５３が形成されており、この高硬度弾性層５３は、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、芯金１２の端面１１２ａの曲面形状と実質的に同心円状に形成された厚肉の同心円弧状部（湾曲状部）５３ａと、その同心円弧状部５３ａに連なり同心円弧状部５３ａの接地面側に芯金１２の底面の一部と重なりあうように延設された厚肉の延設部５３ｂとを有している。高硬度弾性層５３は、ラップ代（芯金１２の帯長手方向先端の法線と交わる位置から延設部５３ｂの幅方向中央に向かって延びた位置までの距離）が１０ｍｍ以上に設定されているのが好ましい。
【００４４】
また、上記高硬度弾性層５３の同心円弧状部（湾曲状部）５３ａの外方には、補強繊維層５４，５５，５６が形成されており、各補強繊維層５４，５５，５６は、それぞれ芯金１２の端面１１２ａの曲面形状に対応して湾曲状に形成された部分を有している。詳細には、各補強繊維層５４，５５，５６は、いずれも前記芯金１２の端面１１２ａの曲面形状と実質的に同心円状に形成された同心円弧状部（湾曲状部）５４ａ、５５ａ、５６ａと、それぞれの同心円弧状部５４ａ、５５ａ、５６ａに連なり芯金１２の底面１１２ｂの一部と重なり合うように延設された接地面側延設部５４ｂ、５５ｂ、５６ｂとを有している。
【００４５】
そして、本実施形態に係る弾性クローラでは、帯長手方向（周方向）に隣接するラグ１３間に存在するクローラ本体１１の表面１５を接地面側に断面くの字状に膨出させて形成している。詳細には、この表面５７は、クローラ本体１１の側面下部からクローラ本体１１の中央に向かって接地面側に傾斜された傾斜面５７ａと非接地面側に傾斜された傾斜面５７ｂとにより膨出形状とされ、クローラ本体１１の中央は水平面５７ｃとされている。このように断面くの字状に膨出させた表面５７でも、横方向からの衝撃をより一層分散させることができる。
また、前記クローラ本体１１の表面およびラグ１３の表面について、それぞれ、最も接地面側に近接する表面を基準として仮想水平面を想定し、前記芯金１２の先端から接地面側に向かって法線を延ばした際に、前記クローラ本体１１の仮想水平面までの距離をＡ、前記ラグ１３の仮想水平面（本実施形態では実際のラグ１３の表面）までの距離をＢとした場合、距離Ａを距離Ｂで除した値（Ａ／Ｂ）が、０．５以上０．７５以下の範囲内に設定されている。
さらに、本実施形態に係る弾性クローラでは、ラグ１３の帯幅方向側面を外方側に膨出させた膨出部１３ａを形成するようにしている。
【００４６】
上記のように構成された本実施形態に係る弾性クローラであっても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。特に、第１の実施形態と比べて、多くの補強繊維層５１，５２，５４，５５，５６を形成するようにしたので、芯金１２の端部１２ａ近傍に発生する応力集中をより緩和することができるとともに、横方向からの衝撃に対してもより強い耐久力を発揮することができる。また、帯長手方向（周方向）に隣接するラグ１３間に存在する表面５７の帯幅方向両端側を接地面側に膨出させた断面くの字状の膨出形状に形成しているので、横方向からの衝撃をより一層分散させることができるという利点を有する。さらに、芯金１２の埋設位置とラグ１３の厚みとの関係が適切となるようにしていることから、良好な走破性を確保しつつ、長期にわたり安定して使用することができるという利点も有する。
【００４７】
なお、本発明は上記した各実施形態に限定されることはない。例えば、複数の補強繊維層の全てを芯金端面の曲面形状に対応する湾曲状部に形成する必要はなく、高硬度弾性層よりも芯金端部側に存在する補強繊維層のうちの少なくとも一層につき湾曲状部に形成すればよい。但し、湾曲状部（特に同心円弧状部）に形成した方が良好な結果が得られることから、複数の補強繊維層を形成した場合は、全て湾曲状部を有するように形成するのが好ましい。
また、本発明では、弾性クローラの用途等に応じて、芯金１２として突起部１２ｃが形成されていないものを用いてもよく、またラグ１３についても適宜のパターンで配置したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラの帯長手方向断面図である。
【図２】図１に示す弾性クローラの帯幅方向断面図である。
【図３】図２に示す弾性クローラの一部を拡大した断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラの帯幅方向断面図である。
【図５】図４に示す弾性クローラの一部断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る弾性クローラの一部断面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る弾性クローラの一部断面図である。
【図８】本発明の第５の実施形態に係る弾性クローラの一部断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      補強繊維層
１ａ    同心円弧状部（湾曲状部）
１ｂ    延設部
２      高硬度弾性層
２ａ    同心円弧状部（湾曲状部）
２ｂ    延設部
１１    クローラ本体
１２    芯金
１２ａ  端部
１３    ラグ
１１２ａ  端面
Ｋ      弾性クローラ
【図１】
2005271874.tif 000003
【図２】
2005271874.tif 000004
【図３】
2005271874.tif 000005
【図４】
2005271874.tif 000006
【図５】
2005271874.tif 000007
【図６】
2005271874.tif 000008
【図７】
2005271874.tif 000009
【図８】
2005271874.tif 000010