(57)【要約】【課題】穀稈を引起しする引起装置の引起し回転速度は、走行装置の走行車速に連動されていないことにより、穀稈の搬送姿勢が悪かったり、又、引起性能が低下することがあった。【解決手段】穀稈を引起す引起装置７を複数段に変速回転駆動する変速手段８を設けると共に、走行装置３の走行車速を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段を設け、引起装置７は、油圧式無段変速手段から回転動力が入力され、走行車速が所定車速以上になると、引起装置７は変速手段８により、上限値は一定の回転速度に制御装置で制御する構成である。又、走行装置３を回転駆動するミッションケースの副変速装置の副変速回転駆動は、複数段にして設けた。更に、引起装置７の速度センサ２０は、引起装置７の上部ギャーケース１９の出力側へ設けた構成である。【選択図】図１
2005006508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の前方部には、立毛穀稈を引起して刈取り移送する刈取機５を設け、該刈取機５に穀稈を引起しする引起装置７と、該引起装置７の回転速度を複数段に変速回転駆動する変速手段８と、走行車台２下側の走行装置３と、該走行装置３の走行車速を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段４等を設けたコンバインにおいて、前記引起装置７を変速回転駆動する変速手段８は、走行装置３を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段４から回動動力が入力されると共に、走行装置３の走行車速が所定車速（Ｖ１）以上になると、引起装置７は変速手段８により、上限値は一定の回転速度（Ｎ１）に制御する制御装置１３ａを設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置。
【請求項２】
前記走行装置３を回転駆動するミッションケース２１の副変速装置２３の副変速回転駆動は、複数段に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置。
【請求項３】
前記引起装置７の回転速度を検出する速度センサ２０は、引起装置７の上部ギャーケース１９の出力側へ内装して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈引起装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を引起しする引起装置を複数段に変速回転駆動する変速手段を設けると共に、走行装置の走行車速を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段を設け、引起装置は油圧式無段変速手段から回動動力が入力され、走行車速が所定車速以上になると、引起装置は変速手段により、上限値は一定の回転速度に制御する技術であり、コンバインの穀稈引起装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台の前方部に設けた刈取前処理装置の前部には、穀稈を引起す穀稈引起装置を設け、この穀稈引起装置で立毛穀稈は引起しされ、引起しされた穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は刈取前処理装置で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給されて脱穀される。
【０００３】
前記穀稈引起装置は、特に、特開平１１−７５４８０号公報の如く該穀稈引起装置の伝動経路には、少なくとも高速と、低速との二速以上に引起し回転速度を選択できる有段変速装置が設けられ、更に、この穀稈引起装置の伝動経路には、通常の伝動装置に代えて無段階に増減速する無段変速装置を、着脱自在に設けて、収穫する穀稈の倒伏状態、及び作柄状態等により、穀稈引起装置の引起し回転速度を任意に調節制御して、穀稈を引起しする。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−７５４８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
穀稈引起装置の引起し回転速度は、走行装置の走行車速に連動されていないことにより、穀稈の搬送姿勢が悪くなることがあったり、又、引起し性能が低下することがあった。更に、無段階に増減する無段変速装置は、着脱式であり、全機種へ装着していないことにより、装着されていない機種のときには、更に、搬送姿勢、及び引起し性能が低下することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部には、立毛穀稈を引起して刈取り移送する刈取機５を設け、該刈取機５に穀稈を引起しする引起装置７と、該引起装置７の回転速度を複数段に変速回転駆動する変速手段８と、走行車台２下側の走行装置３と、該走行装置３の走行車速を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段４等を設けたコンバインにおいて、前記引起装置７を変速回転駆動する変速手段８は、走行装置３を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段４から回動動力が入力されると共に、走行装置３の走行車速が所定車速（Ｖ１）以上になると、引起装置７は変速手段８により、上限値は一定の回転速度（Ｎ１）に制御する制御装置１３ａを設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【０００７】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、走行車台２の前方部に設けた刈取機５の前部には、穀稈を引起す引起装置７を設け、この引起装置７で立毛穀稈は引起しされ、引起しされた穀稈は刈取りされ、刈取り穀稈は刈取機５で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給されて脱穀される。
【０００８】
前記引起装置７の回転速度は、変速装置８により、複数段に変速回転駆動される。又、走行車台２の下側に設けた走行装置３を無段変速する油圧式無段変速装置４から回転動力が、刈取機５の引起装置７へ入力されて、引起装置７は、無段変速回転駆動される。更に、走行装置３の走行車速が、所定車速（Ｖ１）以上に油圧式無段変速装置４により、変更制御されると、引起装置７の回転速度は、変速手段８により、上限値は一定の回転速度（Ｎ１）に制御装置１３ａで規制されて回転駆動され、穀稈の倒伏状態、及び作柄等に応じた回転速度の引起装置７で引起しされ、刈取り等が行われる。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、前記走行装置３を回転駆動するミッションケース２１の副変速装置２３の副変速回転駆動は、複数段に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置としたものである。
前記走行装置３を回転駆動するミッションケース２１の伝動機構へ内装した副変速装置２３の副変速回転駆動の段数を、複数段にして設け、走行装置３の走行車速を複数段に制御して、圃場の乾湿田状態に応じて走行させる。又、引起装置７も回転駆動される。
【００１０】
請求項３に記載の発明においては、前記引起装置７の回転速度を検出する速度センサ２０は、引起装置７の上部ギャーケース１９の出力側へ内装して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【００１１】
前記引起装置７の回転速度を検出させる速度センサ２０は、引起装置７の上部ギャーケース１９の出力側へ内装して設け、この上部ギャーケース１９へ内装した伝動機構の回転速度を検出させ、この検出回転速度に基づいて、引起装置７の回転速度が検出される。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、立毛穀稈を引起しする引起装置７の回転速度は、変速装置８により、複数段に変速回転駆動される。又、走行装置３を無段変速する油圧式無段変速装置４から回動動力が引起装置７へ入力されて、引起装置７は、無段変速回転駆動される。更に、走行装置３の走行車速が、所定車速（Ｖ１）以上に油圧式無段変速装置４により、変更制御されると、引起装置７の回転速度は、変速手段８により、上限値は一定の回転速度（Ｎ１）に制御装置１３ａで規制されて、回転駆動されることにより、引起装置７の回転速度と、走行装置３の走行車速とは、連動することにより、穀稈の搬送姿勢が向上する。又、引起性能の向上を図ることができる。更に、変速装置８、及び油圧式無段変速装置４は全機種へ装着されていることにより、搬送姿勢、及び引起し性能の低下を招くことを防止できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、前記走行装置３を回転駆動するミッションケース２１の副変速装置２３の副変速回転駆動の段数を、複数段に設けたことにより、穀稈の引上げ速度の段数が多くなり、多種類の条件に対する引き上げ性能の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、前記引起装置７の回転速度を検出する速度センサ２０は、引起装置７の上部ギャーケース１９の出力側へ設けたことにより、正確な引起装置７の回転速度を知ることができて、正確な制御を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、立毛穀稈を引起しする引起装置７を有する刈取機５を設けた構成である。又、引起装置７の回転速度を複数段に変速回転駆動する変速手段８を設けると共に、走行車台２の下側に設けた走行装置３の走行車速を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段４を設けた構成である。刈取機５の引起装置７の変速手段８は、走行装置３を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段４から回転動力が入力されると共に、走行装置３の走行車速が所定車速（Ｖ１）以上になると、引起装置７は変速手段８により、上限値は一定の回転速度（Ｎ１）に制御する制御装置１３ａを操作装置１３へ設けた構成である。引起装置７と、変速手段８と、油圧式無段変速手段４と、引起装置７の回転制御を主に図示して説明する。
【００１６】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、及び図１３で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１６を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機５で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機５で後方上部へ移送され、脱穀機１６のフィードチェン１７ａと、挟持杆１７ｂとで引継ぎされて、脱穀機１６内を挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１６の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク１８内へ一時貯留される。
【００１７】
前記走行車台２の前方部には、図１、及び図１３で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド６ａ、及び各分草体６ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置７の引起しケース７ａ内には、所定間隔に引起しラグ７ｃを装着した引起チェン７ｂを張設したこの引起装置７と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置６ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１６のフィードチェン１７ａと、挟持杆１７ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の根元・穂先移送装置１０ａ，１０ｂ等からなる刈取機５を設けている。該刈取機５は、油圧駆動による伸縮シリンダ１１により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１８】
前記刈取機５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１２ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１２ｂを設け、この支持パイプ杆１２ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１２ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１１の作動により、刈取機５は支持パイプ杆１２ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１９】
前記刈取機５の穀稈掻込移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ５ａを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１８側の前部には、図１３で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置１３ａを内装した操作装置１３と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１４とは、操作室ケース１４ａで形成した操作室１４ｂへ内装して設け、この操縦席１４の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１５を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１８を配設する。これら走行装置３と、刈取機５と、脱穀機１６と、エンジン１５等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２０】
前記引起装置７を複数段に変速回転駆動する変速手段８は、図１〜図３、及び図５〜図１１で示す如く刈取機５を支持する支持杆１２ａの下端部に設けた下支持パイプ杆２４の下支持メタル２４ａの上側面には、上部へ向けて引起支持パイプ杆２５を設け、この引起支持パイプ杆２５の上部には、中支持メタル２５ｂと、上部ギャーケース１９とを設けた構成である。この引起支持パイプ杆２５の略中間部の中支持メタル２５ｂと、上部ギャーケース１９とを上引起支持パイプ２５ｄで接続して設けた構成である。この上部ギャーケース１９の下側には、下部へ向けて引起伝動パイプ杆２６を設けた構成である。
【００２１】
前記支持杆１２ａの上端部に設けた支持パイプ杆１２ｂへ内装した伝動機構１２ｄの外側端部に設けた入力プーリ１２ｅへエンジン１５の回転動力が入力され、支持パイプ杆１２ｂの伝動機構１２ｄから、支持杆１２ａへ内装した伝動機構１２ｆへ入力され、この伝動機構１２ｆから、下支持パイプ杆２４の下支持メタル２４ａの伝動機構２４ｂへ入力され、この伝動機構２４ｂから、引起支持パイプ２５の伝動機構２５ａへ入力され、この伝動機構２５ａから変速手段８の入力機構８ａへ入力され、この入力機構８ａから、出力機構８ｂへ入力され、この出力機構８ｂから、引起伝動パイプ杆２６の伝動機構２６ａへ入力され、この伝動機構２６ａから引起装置７へ入力されて、引起チェン７ｂが回転駆動され、この引起チェン７ｂの各引起ラグ７ｃが回転駆動されて、立毛穀稈を引起しする構成である。この引起装置７の回転速度を変更する変更手段８の詳細構成、及び回転制御は後述する。
【００２２】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２１内の伝動機構２１ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２１ｂを設けた構成である。
前記ミッションケース２１の上側には、図１２で示す如くこのミッションケース２１の伝動機構２１ａの回転数を無段変速制御して、走行装置３の走行クローラ３ａの走行車速を無段変速回転駆動制御と、刈取機５の回転速度を走行装置３の変速回転制御に連動して、変更制御する油圧ポンプ４ａ、及び油圧モータ４ｂ等よりなる油圧式無段変速手段４を設けた構成である。
【００２３】
前記油圧式無段変速手段４は、図１２で示す如くエンジン１５へ軸支した三段溝のエンジンプーリ１５ａと、油圧式無段変速手段４へ軸支した油圧プーリ４ｃとには、ベルト１５ｂを掛け渡した構成である。エンジン１５の回転動力が、油圧式無段変速手段４へ入力されて、変速回転制御される構成である。
【００２４】
前記ミッションケース２１の一方側の横外には、図１２で示す如く伝動機構２２ａを内装した迂回ギャーケース２２を装着して設けた構成である。ミッションケース２１内には、油圧式無段変速手段４で変更制御された回転数は、迂回ギャーケース２２の伝動機構２２ａから、ミッションケース２１へ内装した副変速装置２３へ入力され、この副変速装置２３で更に、複数段に変更制御されて、刈取機５への入力と、走行装置３の入力とが行われる構成である。
【００２５】
前記ミッションケース２１には、図１２で示す如くこのミッションケース２１へ内装した副変速装置２３の副変速軸２３ａの軸端部へ軸支した出力プーリ２３ｂと、刈取機５の支持パイプ杆１２ｂへ内装した伝動機構１２ｄの軸端部へ軸支したワンウェイクラッチを内装した入力プーリ１２ｅとには、ベルト２３ｃを掛け渡した構成である。このベルト２３ｃには、刈取クラッチレバー１３ｂの操作で「入」−「切」する刈取テンションプーリ装置５ｂを回動自在に軸支して設けた構成である。刈取機５の各部は、油圧式無段変速手段４で変速された変速回転数と、副変速装置２３で変速された変速回転数との両者が入力されて、回転駆動される構成である。刈取機５の回転速度と、走行装置３の走行車速とは、同時に連動して変更制御される構成である。
【００２６】
前記走行装置３の走行クローラ３ａは、図１２で示す如くミッションケース２１へ内装した伝動機構２１ａの最終端の左右両外側へ突出させて軸支した走行車軸２１ｃ，２１ｃの軸端部へ軸支した走行駆動スプロケット２１ｄ，２１ｄへ走行クローラ３ａを張設した構成である。この各走行車軸２１ｃは、油圧式無段変速手段４で変速された変速回転数と、副変速装置２３で変速された変速回転数との両者が入力されて、走行車速が変速回転駆動される構成である。
【００２７】
前記脱穀機１６は、図１２で示す如くエンジン１５へ軸支した三段溝のエンジンプーリ１５ａと、脱穀機１６の送風軸１６ａの軸端部へ軸支した脱穀プーリ１６ｂとには、ベルト１６ｃを掛け渡した構成である。このベルト１６ｃには、脱穀クラッチレバー１３ｃの操作で「入」−「切」する脱穀テンションプーリ装置１６ｄを回動自在に軸支して設けた構成である。エンジン１５の回転動力が脱穀機１６へ入力されて、脱穀機１６が回転駆動される構成である。
【００２８】
前記刈取機５の引起装置７の回転速度を複数段に変速回転駆動する変速手段８は、図１〜図３、及び図５〜図１１で示す如く中支持メタル２５ｂへ設けた入力機構８ａと、上部ギャーケース１９に設けた出力機構８ｂと、この入力機構８ａと、出力機構８ｂとを接続する接続機構８ｃと、変速回転駆動する伝動機構８ｄとよりなる構成である。
【００２９】
前記変更装置８の入力機構８ａは、図１〜図３、及び図５〜図１０で示す如く引起支持パイプ２５の伝動機構２５ａの軸上端部のギャー２５ｅと、中支持メタル２５ｂへ内装した伝動機構２７の伝動軸２７ａへ軸支したギャー２７ｂとは、噛合した構成である。この伝動軸２７ａには、下変速用機構２７ｃと、一方側が摺動移動自在な下変速用プーリ２７ｄ，２７ｄとを軸支した構成である。
【００３０】
前記上引起支持パイプ２５ｄの上側へ設けた上部ギャーケース１９へ内装した伝動機構２８の伝動軸２８ａへ軸支したギャー２８ｂと、引起伝動パイプ杆２６と、上部ギャーケース１９との両者にわたって内装した伝動機構２６ａの伝動軸２６ｂへ軸支したギャー２６ｃとは、噛合させた構成である。伝動軸２８ａには、上変速用機構２８ｃと、一方側が摺動移動自在な上変速用プーリ２８ｄ，２８ｄとを軸支した構成である。これら下変速用プーリ２７ｄ，２７ｄと、上変速用プーリ２８ｄ，２８ｄとには、ベルト２９ａを掛け渡した構成である。このベルト２９ａには、回動自在にテンション装置２９ｂを設けた構成である。
【００３１】
前記下変速用機構２７ｃと、上変速用機構２８ｃとは、図３、及び図５〜図９で示す如く接続機構８ｃの接続杆３０の上下両端部を、上・下取付ピン３０ａ，３０ｂで装着した構成である。
前記引起支持パイプ２５には、図２、図３、及び図５〜図９で示す如く支持板２５ｆを固着して設け、この支持板２５ｆには、伝動機構８ｄを装着した構成である。この伝動機構８ｄは、取付板３１に変速用モータ３１ａを装着して設け、このモータ３１ａのモータ軸３１ｂには、モータギャー３１ｃを装着して設け、このモータギャー３１ｃと、取付板３１へ回動自在に支持ピン３１ｄで軸支した変速用ギャー３１ｅとは、噛合した構成である。
【００３２】
前記ギャー３１ｅの先端部と、接続杆３０の下端部とを、接続具３２を上・下支持ピン３２ａ，３２ｂで装着して、接続させた構成である。この接続具３２は全長を調節できる構成である。
前記変速装置８は、操作装置１３の制御装置１３ａへ設定して記憶させた複数段に、例えば、低速、標準、高速の三段階に変更制御すべく変速用のモータ３１ａの回転数を変更制御する構成である。このモータ３１ａのモータギャー３１ｃにより、変速用のギャー３１ｅが回動されて、接続具３２、及び接続杆３０を介して、下変速用機構２７ｃにより、下変速用プーリ２７ｄ，２７ｄは開状態へ制御、又は閉状態へ制御されると、上述のこれらの制御とは、反対に上変速用機構２８ｃにより、上変速用プーリ２８ｄ，２８ｄは閉状態へ制御、又は開状態へ制御されて、互いに反対方向側への開閉制御により、引起装置７の回転速度は、複数段の上昇回転速度に制御されたり、又は複数段の下降回転速度に制御されて、引起装置７の回転速度が昇降制御される構成である。
【００３３】
前記引起装置７回転速度の制御は、図４で示す如くこの引起装置７を変速手段８により、制御装置１３ａへ設定して記憶させた。複数段の高速回転速度と、標準回転速度と、低速回転速度とに変更制御する構成であると共に、走行装置３の走行車速を無段変速回転駆動する油圧式無段変速手段４で変速回転制御すると共に、走行車速を走行用のミッションケース２１へ内装した副変速装置２３で変速する走行車速も、副変速低速と、副変速標準速と、副変速高速時とに変更制御する構成である。
【００３４】
前記引起装置７の回転速度は、図４で示す如く変速手段８により、三段階の回転速度に切換制御されると共に、副変速装置２３により、三段階の回転速度に切換制御される構成である。又、引起装置７の回転速度は、走行装置３の走行車速に追従する構成である。更に、この走行装置３の走行車速が所定車速（Ｖ１）以上になると、引起装置７の回転速度を変更制御する変速手段８により、引起装置７の回転速度の上限値は、一定の回転速度（Ｎ１）に制御する制御装置１３ａにより、変更制御される構成である。
【００３５】
立毛穀稈を引起しする前記引起装置７の回転速度は、変速手段８により、複数段に変速回転駆動される。又、走行装置３を無段変更する油圧式無段変速手段４から回転動力が入力されて、引起装置７は、無段変速回転駆動される。更に、走行装置３の走行車速が、所定車速（Ｖ１）以上に油圧式無段変速手段４により、変更制御されると、引起装置７の回転速度は、変速手段８により、上限値は一定の回転速度（Ｎ１）に制御装置１３ａで規制されて、回転駆動されることにより、引起装置７の回転速度と、走行装置３の走行車速とは、連動することにより、穀稈の搬送姿勢が向上する。又、引起性能の向上を図ることができる。更に、変速装置８、及び油圧式無段変速手段４は全機種へ装着した構成であることにより、搬送姿勢、及び引起し性能の低下を招くことを防止できる。
【００３６】
前記走行装置３の走行クローラ３ａを回転駆動するミッションケース２１の伝動機構２１ａには、図１２で示す如く副変速装置２３を設け、この副変速装置２３の複数個のギャーを複数組に組合せて軸支して設け、走行クローラ３ａの走行車速を複数段に切換可能な構成である。
【００３７】
前記走行装置３の走行クローラ３ａを回転駆動するミッションケース２１の副変速装置２３の副変速回転駆動の段数を、複数段を設けたことにより、穀稈の引き上げ速度の段数が多くなり、多種類、例えば、穀稈の倒伏状態、圃場の状態、及び穀稈の種類と、稈長等との条件に対する引き上げ性能の向上を図ることができる。
【００３８】
前記引起装置７の引起チェン７ｂの回転速度を検出する速度センサ２０は、図１０、及び図１１で示す如く上部ギャーケース１９の出力側（イ）へ設けると共に、この上部ギャーケース１９の上側へ設けた構成である。この速度センサ２０により、引起伝動パイプ２６の伝動機構２６ａの伝動軸２６ｂへ軸支したギャー２６ｃの回転速度を検出させる構成である。又は、伝動軸２６ｂの回転速度を、同じように上部ギャーケース１９の出力側で検出する構成とするもよい。
【００３９】
前記引起装置７の引起チェン７ｂの回転速度を検出する速度センサ２０は、上部ギャーケース１９の出力側（イ）で、上側へ設けたことにより、正確な引起装置７の回転速度を知ることができて、正確な回転速度制御ができる。又、速度センサ２０のメンテナンスが容易である。
【００４０】
前記引起装置７を変速回転駆動する変速手段８は、図２〜図３で示す如くこの変速手段８の入・出力機構８ａ，８ｂの下変速用機構２７ｃと、上変速用機構２８ｃとは、変速用モータ３１ａのモータギャー３１ｃと噛合するギャー３１ｅと接続させた構成である。又、これら変速用モータ３１ａと、ギャー３１ｅとは、伝動機構８ｄの取付板３１へ装着した構成である。更に取付板３１の連結側には、ギャー３１ｅが回動する箇所に所定巾の切欠部３１ｆを設けた構成である。
【００４１】
これにより、前記取付板３１へ装着したギャー３１ｅが回動する範囲には、切欠部３１ｆを設けたことにより、このギャー３１ｅの回動が規制され、これにより、変速手段８のメカロックを防止することができる。
前記取付板３１の上下両側には、図３、及び図７〜図９で示す如く変速用モータ３１ａのモータギャー３１ｃと、噛合するギャー３１ｅの回動範囲を規制する規制ピン３３を設けた構成である。この各規制ピン３３は、ギャー３３ｅの所定距離上部位置と、下部位置とへ設けた構成である。
【００４２】
これにより、前記ギャー３３ｅの上下両側部で、取付板３１には、各規制ピン３３を設けたことにより、ギャー３３ｅの回動規制ができることにより、変速手段８のメカロックを防止することができる。又、各規制ピン３３が折損したときであっても、取付板３１に設けた切欠部３１ｆで更に規制できることにより、二重の安全装置になる。
【００４３】
前記変速用モータ３１ａのモータギャー３１ｃと、噛合するギャー３１ｅは、このギャー３１ｅの規制ロック、制御限界ロック、変速手段８の本体ロックの順にロックすべく、ギャー３１ｅの回動角度を規制する構成である。この回動角度規制は、取付板３１の取付位置、変速用モータ３１ａの取付位置の調節、及び接続具３２の全長調節等により、行う構成である。
【００４４】
これにより、前記変速手段８のメカロックを防止することができる。
前記変速手段８の入・出力機構８ａ，８ｂの下変速用機構２７ｃと、上変速用機構２８ｃとは、図３、及び図７〜図９で示す如く接続杆３０で接続すると共に、この接続杆３０と、ギャー３０ｅとは、全長を調節可能な接続具３２で接続した構成である。
【００４５】
これにより、各部品精度のバラツキ、及び組立時のバラツキ等により、変速手段８の正確な回転数を得ることができないことがあったが、接続具３２の全長を調節できることにより、正確な回転数を得ることができる。
前記上部ギャーケース１９、及び引起伝動パイプ杆２６には、図１０、及び図１１で示す如く上部ギャーケース１９へ装着した上変速用機構２８ｃの上側には、この上変速機構２８ｃを覆う状態に外カバー３４ａを設け、又、上部ギャーケース１９、及び速度センサ２０等を覆う中カバー３４ｂは、上部ギャーケース１９の上側へ設け、更に、この上部ギャーケース１９、及び引起伝動パイプ杆２６を覆う内カバー３４ｃは、この上部ギャーケース１９の上側へ設けた構成である。
【００４６】
これにより、前記速度センサ２０を中カバー３４ｂで覆うことにより、直圧水等から保護することができる。又、配線等も覆うことにより、配線の断線等の不具合発生も防止できる。
前記変速手段８は、図１０で示す如く引起支持パイプ２５の上部へ設けると共に、変速手段８の出力機構８ｂの伝動軸２８ａの中心位置（ハ）は、引起支持パイプ２５の伝動機構２５ａの中心位置（ロ）より、所定距離（Ｌ）後方部へ位置させて設けた構成である。
【００４７】
これにより、前記引起支持パイプ２５の後方部には、広い空間部があり、この空間部に変速手段８の出力機構８ｂを設けたことにより、この広い空間部を有効利用することができる。
前記変速手段８の上部ギャーケース１９と、中支持メタル２５ｂとは、図１、図５、及び図１０で示す如く上引起支持パイプ２５ｄで接続した構成である。
【００４８】
これにより、前記上引起支持パイプ２５ｄにより、上部ギャーケース１９と、中支持メタル２５ｂとを、頑強にすることができる。
前記引起装置７の変速手段８のシンクロ制御において、図１４〜図１６で示す如く引起装置７の回転速度を変速手段８の各下変速用プーリ２７ｄ，２７ｄと、各上変速用プーリ２８ｄ，２８ｄとの操作位置をプーリ割位置センサ３６で認識可能とし、このセンサ３６が所定位置へ操作されたとき、このセンサ３６のポジションセンサ値が対応する所定の値に一致、又は動きがはじまったら、割量を可変駆動すべく出力する構成である。
【００４９】
前変速手段８の制御は、図１４で示す如く回転選択レバー３５の操作と、プーリ割位置センサ３６で検出する検出値とは、シンクロ制御装置３８のアナログ信号処理装置３８ａへ入力されて、アナログ信号処理され、引起シンクロ制御装置３９へ入力され、引起シンクロ制御処理される。
【００５０】
又、前記速度センサ２０で検出する検出値は、割込信号処理装置３８ｂへ入力され、割込信号入力処理され、引起シンクロ制御装置３９へ入力され、引起しシンクロ制御処理される構成である。
更に、携帯端末処理装置３７で処理されたチェッカ項目は、通信信号処理装置３８ｃへ入力され、通信信号処理され、データ記憶処理装置３８ｄへ入力され、データ記憶処理され、引起シンクロ制御装置３９へ入力され、引起しシンクロ制御処理される構成である。
【００５１】
前記引起装シンクロ制御処理装置３９で処理された引起しシンクロ制御処理項目は、引起出力処理装置４０（変速用モータ３１ａ）へ入力され、引起し出力処理され、変速手段８を増速側へ出力される構成である。又は、この変速手段８を減速側へ出力される構成である。
【００５２】
前記変速手段８のポジション値と、走行車速値、及び引起装置３回転速度と、車速センサ値との関係は、図１５、及び図１６で示す如く制御装置１３ａへ設定記憶させた記憶値（Ａ）の低速、記憶値（Ｂ）の中速／標準速、記憶値（Ｃ）の高速に制御する構成である。
【００５３】
これにより、前記引起装置７の回転速度を作業者が自由に選択することができる。又、速度選択がわかり易くなる。
前記引起装置７の回転速度を変更する変速手段８で変速された回転速度は、図１０で示す如く速度センサ２０で検出され、この検出値が制御装置１３ａへ設定記憶の所定値以上の検出値であると、所定値以下の回転速度に変更制御すべく、この制御装置１３ａで変速用モータ３１ａを制御する構成である。
【００５４】
これにより、前記引起装置７の回転速度が、過剰に高速回転であると、刈取り穀稈の藁屑等を操縦席１４まで吹き上げることにより、運転作業者に不快感を与えることがあったり、又、引起チェン７ｂ、及び引起ラグ７ｃ等の耐久力を低下させることがあったが、これらを解決することができる。
【００５５】
前記引起装置７の回転速度を変更する変速手段８で変速された回転速度は、図１４〜図１６で示す如くポジションセンサ値を記憶させた構成である。
これにより、前記引起装置７の回転速度は、運転作業者が容易に自由に変更することができる。又、回転速度の選択が自由である。
【００５６】
前記穀粒貯留タンク１８内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１８の後側には、縦移送螺旋４１ａを内装した排出支持筒４１を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４１の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４２ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４２を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】刈取機の左側全体側面図
【図２】変速手段部の拡大正面図
【図３】変速手段部の拡大側面図
【図４】引起回転速度と、走行車速との関係図
【図５】変速手段部の拡大側面図
【図６】変速手段部の拡大正面図
【図７】変速手段部の標準回転速度時の側面図
【図８】変速手段部の高速回転速度時の側面図
【図９】変速手段部の低速回転速度時の側面図
【図１０】変速手段部の拡大側面図
【図１１】変速手段部の拡大平面図
【図１２】コンバインの一部の伝動機構図
【図１３】コンバインの左側の全体側面図
【図１４】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図１５】他の実施例を示す図で、ポジション値と、走行車速値との関係図
【図１６】他の実施例を示す図で、引起装置の回転速度と、車速センサ値との関係図
【符号の説明】
２    走行車台
３    走行装置
４    油圧式無段変速手段
５    刈取機
７    引起装置
８    変速手段
１３ａ  制御装置
１９    上部ギャーケース
２０    速度センサ
２１    ミッションケース
２３    副変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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