(57)【要約】【課題】  上昇する育苗箱を直接検出するセンサが育苗箱内の苗床や苗等、該育苗箱から上側に突出する収容物を誤検知して育苗箱の上昇のタイミングを誤認し、前記センサの検出に基づく次行程の動作タイミングが不適正になるおそれがある。【解決手段】  育苗箱を上昇させる段積リフト部１４４と、該上昇した育苗箱を側方へ取り出す育苗箱載替装置１５１とを備え、段積リフト部１４４により育苗箱内の苗が所定の位置に上昇したタイミングを検出する苗検出センサ１０４と、該苗検出センサ１０４の検出に基づいて段積リフト部１４４を作動停止させるか又は育苗箱載替装置１５１を作動開始させる制御装置を設け、苗検出センサ１０４による苗の検出から前記制御装置が段積リフト部１４４の作動停止又は育苗箱載替装置１５１の作動開始を動作させるまでの遅延時間を変更可能なタイミング変更調節ダイヤルを設けている。【選択図】      図２４
2005075535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱Ｃを所定の位置に上昇させて搬送する育苗箱上昇手段１４４と、該所定の位置に上昇した育苗箱を側方へ取り出す育苗箱取出手段１５１とを備えた育苗箱搬送装置において、育苗箱上昇手段１４４により育苗箱内の苗又は苗床部等の収容物が所定の位置に上昇したタイミングを検出する収容物検出手段１０４と、該収容物検出手段１０４の検出に基づいて育苗箱上昇手段１４４を作動停止させるか又は育苗箱取出手段１５１を作動開始させる制御手段を設けたことを特徴とする育苗箱搬送装置。
【請求項２】
収容物検出手段１０４による収容物の検出から前記制御手段が育苗箱上昇手段１４４の作動停止又は育苗箱取出手段１５１の作動開始を動作させるまでの時間を変更可能な制御タイミング変更手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の育苗箱搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、育苗箱を搬送する育苗箱搬送装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、播種施設や育苗施設等において、播種された育苗箱を複数段に段積する育苗箱段積装置や発芽した育苗箱を棚枠へ複数段に棚積する育苗箱積替装置がある。前記育苗箱段積装置は、複数のラグを備える無端帯により育苗箱を１枚づつ上昇させて所定の位置に搬送する育苗箱上昇手段（育苗箱リフト部）と、該育苗箱上昇手段により所定の位置に上昇した育苗箱を側方へ取り出す育苗箱取出手段（育苗箱取出具）と、該育苗箱取出手段により取り出された育苗箱を横方向へ搬送する育苗箱横送り部と、該育苗箱横送り部により搬送した育苗箱を所定の位置で順次落下させて段積する育苗箱段積部とを備え、育苗箱段積部で育苗箱を複数段に段積するスペ−スを得るべく、育苗箱上昇手段により育苗箱を上昇させる構成となっている。また、前記育苗箱積替装置は、段積みされた育苗箱群を１枚の高さ分づつ上昇させて育苗箱を所定の位置に搬送する育苗箱上昇手段（段積リフト部）と、該育苗箱上昇手段により所定の位置に上昇した育苗箱を側方へ取り出して段積状態を解除する育苗箱取出手段（育苗箱載替装置）と、該育苗箱取出手段により取り出された育苗箱を横方向へ搬送する育苗箱搬送部と、該育苗箱搬送部により搬送した育苗箱を棚枠を順次昇降させながら該棚枠の棚へ供給して棚積する棚積部とを備え、棚積部で育苗箱を複数段に棚積するためのスペ−スすなわち棚枠を収容するスペ−スを得るべく、育苗箱上昇手段により育苗箱を上昇させる構成となっている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、育苗箱上昇手段により育苗箱が所定の位置に上昇したタイミングを検出する育苗箱検出手段（近接スイッチ）を備え、該育苗箱検出手段の育苗箱の検出に基づいて育苗箱上昇手段を作動停止させる制御手段を設けると共に、育苗箱検出手段による育苗箱の検出から前記制御手段が育苗箱上昇手段の作動停止を動作させるまでの時間を変更可能な制御タイミング変更手段を設けた育苗箱搬送装置が知られている。この制御タイミング変更手段により、育苗箱上昇手段により育苗箱を高精度で所定の位置へ供給できるようにし、育苗箱取出手段による育苗箱の取出を適正に行わせ、以降の育苗箱の搬送を適正に行わせるようにしている。更には、育苗箱上昇手段により所定の位置に上昇した育苗箱を直接検出する育苗箱検出手段（光電スイッチＳＷ３）を備え、該育苗箱検出手段の育苗箱の検出に基づいて育苗箱取出手段を作動開始させる育苗箱搬送装置が知られている。この育苗箱検出手段は、所定の位置に停止している育苗箱を検出するものであり、育苗箱が所定の位置に上昇したタイミングを検知できるものではない（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００ー４４０５８号公報
【特許文献２】特開平１０ー３０５９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成における育苗箱上昇手段の作動停止を動作させるための育苗箱検出手段は、育苗箱上昇手段のラグを検出する近接スイッチであるので、経年変化に伴う個々のラグの変形あるいは無端帯の部分的な伸縮等の育苗箱搬送装置の精度悪化に伴って、育苗箱の上昇位置にばらつきが生じ、上記制御タイミング変更手段だけでは対応できず、育苗箱の上昇位置が不適正になるおそれがある。
【０００５】
そこで、前記育苗箱検出手段を、育苗箱搬送装置の動作部材から検出する構成でなく、所定の位置に上昇した育苗箱を直接検出する構成とするのが好ましいが、育苗箱検出手段が育苗箱内の苗床や苗等、該育苗箱から上側に突出する収容物を誤検知して育苗箱の上昇のタイミングを誤認し、育苗箱上昇手段の作動停止又は育苗箱取出手段の作動開始の動作タイミングが不適正になるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、育苗箱Ｃを所定の位置に上昇させて搬送する育苗箱上昇手段１４４と、該所定の位置に上昇した育苗箱を側方へ取り出す育苗箱取出手段１５１とを備えた育苗箱搬送装置において、育苗箱上昇手段１４４により育苗箱内の苗又は苗床部等の収容物が所定の位置に上昇したタイミングを検出する収容物検出手段１０４と、該収容物検出手段１０４の検出に基づいて育苗箱上昇手段１４４を作動停止させるか又は育苗箱取出手段１５１を作動開始させる制御手段を設けたことを特徴とする育苗箱搬送装置とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の育苗箱搬送装置は、育苗箱上昇手段により育苗箱を上昇させ、収容物検出手段により上昇する育苗箱内の苗又は苗床部等の収容物が所定の位置に達したことを検出すると、その検出に対して所定のタイミングで制御手段により育苗箱上昇手段を作動停止させるか又は育苗箱取出手段を作動開始させる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、収容物検出手段１０４による収容物の検出から前記制御手段が育苗箱上昇手段１４４の作動停止又は育苗箱取出手段１５１の作動開始を動作させるまでの時間を変更可能な制御タイミング変更手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の育苗箱搬送装置とした。
【０００９】
従って、請求項２に記載の育苗箱搬送装置は、請求項１に記載の育苗箱搬送装置の作用に加えて、制御タイミング変更手段により、収容物検出手段による収容物の検出から育苗箱上昇手段の作動停止又は育苗箱取出手段の作動開始を動作させるまでの時間を変更して設定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
よって、請求項１に記載の発明によると、一般的に播種育苗作業において設定された所定の播種育苗行程で一度に画一的に育苗されたり苗床部が充填されたりするため、前記苗又は苗床部等の収容物自体は個々の育苗箱で大差がないことから、収容物検出手段により上昇する育苗箱内の苗又は苗床部等の収容物が所定の位置に達したことを検出するので、収容物検出手段により育苗箱搬送装置の精度悪化に関係なく育苗箱が所定の位置に上昇したタイミングを安定して検出でき、育苗箱上昇手段の作動停止又は育苗箱取出手段の作動開始の動作タイミングの適正化が図れ、育苗箱の搬送の適正化が図れる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、制御タイミング変更手段により収容物検出手段による収容物の検出から育苗箱上昇手段の作動停止又は育苗箱取出手段の作動開始を動作させるまでの時間を変更することができるため、播種育苗時期や播種育苗作業の設定の相違に伴う前記収容物の大きさの相違に対応することができ、育苗箱上昇手段による育苗箱の上昇供給位置又は育苗箱取出手段による育苗箱の取出の更なる適正化が図れ、育苗箱の搬送の更なる適正化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
先ずは、播種施設について説明する。
図１は播種施設の一部である段積み設備の斜視図、図２はその平面図である。この段積み設備１は、播種された育苗箱を供給する播種育苗箱供給装置としての播種育苗箱供給コンベヤ２が配置され、該コンベヤ２に隣接して平行に育苗箱搬出コンベヤ４が配置されている。
【００１３】
播種育苗箱供給コンベヤ２の始端部には後述する播種設備４１の播種コンベヤ４２の終端部が接続されており、播種コンベヤ４２から播種育苗箱供給コンベヤ２に播種された育苗箱が１枚ずつ供給される。播種育苗箱供給コンベヤ２は、播種された育苗箱をその長手方向が搬送方向を向く状態で搬送する。播種育苗箱供給コンベヤ２の中間部には、水稲種子（籾）を播種した場合に、１枚ずつ搬送されてくる育苗箱を２段に積み重ねる第一育苗箱積重ね装置６と、２段になって搬送されてくる育苗箱を４段に積み重ねる第二育苗箱積重ね装置７とが設けられている。
【００１４】
第一育苗箱積重ね装置６は、図３に示すように、播種育苗箱供給コンベヤ２の育苗箱搬
送路を挟んで両側に配置された上、下リフトスプロケット６ａ，６ｂ，６ａ，ｂにリフトチエン６ｃ，６ｃを巻き掛け、このリフトチエン６ｃ，６ｃに所定間隔でリフト爪６ｄ，…，６ｄ，…を取り付けている。また、育苗箱搬送路の上方には、前、後送出しスプロケット６ｅ，６ｆ，６ｅ，６ｆに送出しチエン６ｇ，６ｇを巻き掛け、この送出しチエン６ｇ，６ｇに所定間隔で送出し爪６ｈ，…，６ｈ，…を取り付けている。
【００１５】
１枚目の育苗箱Ｃが所定位置にくると、リフト爪６ｄ，６ｄが育苗箱の底部を支持して１ピッチ持ち上げ、次いで２枚目の育苗箱が所定位置にくると、これを次のリフト爪６ｄ，６ｄが１ピッチ持ち上げ、リフト爪６ｄ，６ｄで支持した状態で育苗箱を積み重ねる。このようにして育苗箱が２段に積み重ねられると、送出しチエン６ｇ，６ｇが作動して、送出し爪６ｈ，６ｈで押して搬送下手側に送り出す。
【００１６】
第二育苗箱積重ね装置７も、基本構成は第一育苗箱積重ね装置６と同じであるので、その構成および動作の説明を省略する。しかして、播種育苗箱供給コンベヤ２の終端部には４段重ねになった播種された育苗箱が供給されることとなる。
【００１７】
播種育苗箱供給コンベヤ２の終端部には、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２が設定されている。この播種育苗箱取上げ位置に対応して、育苗箱搬出コンベヤ４には播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３が設定されている。そして、播種育苗箱段積み装置である播種育苗箱段積みロボット８によって、播種育苗箱取上げ位置の育苗箱を播種育苗箱段積み位置に段積みする。
【００１８】
播種育苗箱段積みロボット８は、中間部で折り曲げ可能なロボットアーム８ａの先端部に、４段重ねした育苗箱の長手方向両端をつかんで保持することのできる２組の育苗箱チャック８ｂ，８ｂが設けられている。ロボットアーム８ａ全体を上下に回動、及びロボットアーム８ａの折り曲げ角度を変更することにより、各育苗箱チャック８ｂ，８ｂを播種育苗箱取上げ位置と播種育苗段積み位置との間を移動させるとともに上下位置を調節するようになっている。
【００１９】
図４及び図５に示すように、育苗箱チャック８ｂは、チャック開閉シリンダ３０で開閉させられる一対の把持爪３１，３１を備え、この一対の把持爪で４段重ねになった育苗箱の短辺部を両側から挟み付けて把持する。把持爪３１の下端部は鉤状になっていて、把持の際にはこの鉤状部３１ａが最下段の育苗箱の底部に引っ掛かるようになっている。また、前後駆動手段３２で前後方向に移動させられる前後位置規制体３３と左右駆動手段３４で左右方向に移動させられる左右位置規制体３５とが各２対ずつ設けられ、把持爪３１，３１による把持に先行して育苗箱の前後位置及び左右位置を適正になるよう修正するようになっている。このため、把持爪３１，３１が育苗箱Ｃを正確に把持できる。
【００２０】
なお、外面部に段Ｃａが形成された育苗箱Ｃ（図６参照）については、この段の下側を把持爪３１の鉤状下端部で支えるようにするため、一旦把持爪３１，３１が育苗箱を把持してから把持爪３１，３１を少しだけ上昇させて、鉤状部３１ａ，３１ａを段Ｃａの下面に係合させる。これに対し、外面部に段が形成されていない育苗箱Ｃ′（図７参照）については、鉤状部３１ａの水平長を長くし、把持爪３１，３１が閉じるときに鉤状部３１ａ，３１ａが育苗箱の底面に差し込まれるように作動させる。制御プログラムを変更するだけで、いずれの育苗箱Ｃ，Ｃ′にも対応できる。
【００２１】
播種育苗箱供給コンベヤ２の前記播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２には、それぞれの位置に育苗箱を停止させる第一、第二育苗箱ストッパ１１，１２が設けられている。第一育苗箱ストッパ１１は固定状態で設けられ、第二育苗箱ストッパ１２は播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成されている。
【００２２】
育苗箱搬出コンベヤ４は、パレット供給装置１６にて供給される育苗箱段積み用のパレットＰを一対のベルトの上に載せて搬送するようになっている。パレットＰは、長手方向を搬送方向に向けて育苗箱を横に３列、縦に２列、計６枚並べられるスペースを有している。
【００２３】
育苗箱搬出コンベヤ４には、パレットＰの各育苗箱を並べる位置が前記播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３と合致するパレット停止位置でパレットＰを停止させる第一パレットストッパ１８と、終端部でパレットＰ
を停止させる第二パレットストッパ２０とが設けられている。第一パレットストッパ１８は育苗箱搬出コンベヤ４の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成され、第二パレットストッパ２０は固定状態に設けられている。
【００２４】
この段積み設備１は、育苗箱の有無を検出するフォトセンサＰＨ１〜１１が適所に設けられており、その検出結果に基づき各部の作動を制御する。以下、その動作を説明する。
後述する播種設備４１によって播種された育苗箱Ｃは、播種設備のコンベヤから播種育苗箱供給コンベヤ２に引き継がれる。１枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置６まで搬送されてＰＨ１がＯＮになると、第一育苗箱積重ね装置６のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。２枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置６の下方まできてＰＨ１が再度ＯＮになると、次のリフト爪が２個目の育苗箱を持ち上げて２枚の育苗箱を積み重ねる。第一育苗箱積重ね装置６は、上記動作を繰り返して育苗箱を２段に積み重ねていく。
【００２５】
２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置７まで搬送されてＰＨ２がＯＮになると、第二育苗箱積重ね装置７のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。次の２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置７の下方まできてＰＨ２が再度ＯＮになると、それを次のリフト爪が持ち上げて２段重ねの育苗箱の上に２段重ねの育苗箱を積み重ねる。第二育苗箱積重ね装置７は、上記動作を繰り返して育苗箱を４段に積み重ねていく。
【００２６】
４段重ねの育苗箱は、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に向けて搬送される。そして、第一及び第二育苗箱ストッパ１１，１２への搬送手前側にはそれぞれ減速用センサＰＨ３−１，ＰＨ４−１及び停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２を育苗箱の搬送上手側から順に設けている。初期状態では、第二育苗箱ストッパ１２は播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込んだ状態となっており、１組目の育苗箱を第一育苗箱ストッパ１１側の減速用センサＰＨ３−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第一育苗箱ストッパ１１の直前にある停止用センサＰＨ３−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる。そして、２組目の育苗箱を第二育苗箱ストッパ１２側の減速用センサＰＨ４−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第二育苗箱ストッパ１２の直前にある停止用センサＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる。
【００２７】
これにより、搬送速度が減速した状態で育苗箱Ｃが育苗箱ストッパ１１，１２へ当たるので、育苗箱ストッパ１１，１２への衝突時の衝撃が抑えられ、育苗箱Ｃ内の土寄りや土の飛び出し等を防止すると共に、育苗箱ストッパ１１，１２による育苗箱Ｃの停止位置が安定する。また、育苗箱ストッパ１１，１２の直前位置に設けた停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる構成とすることにより、育苗箱ストッパ１１，１２に当接するまで確実に育苗箱Ｃを搬送することができ、育苗箱ストッパ１１，１２による育苗箱Ｃの停止位置が更に安定する。このように育苗箱Ｃの停止位置を適正に安定させることにより、播種育苗箱段積みロボット８で適確に育苗箱Ｃを取上げることができ、取上げ作業のトラブルを防止することができる。
【００２８】
上記のようにして各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱が供給されて播種育苗箱供給コンベヤ２が停止すると、段積みロボット８が所定の動作を行い、各取上げ位置の育苗箱を後述する育苗箱搬出コンベヤ４上の適正位置へ段積みする。具体的には、２組の育苗箱チャック８ｂ，８ｂが開いた状態で取上げ位置へ移動し、そこで育苗箱チャックが閉じて育苗箱をつかみ、次いで育苗箱をつかんだ育苗箱チャックが育苗箱搬出コンベヤ４上の適正位置まで移動し、そこで育苗箱チャック８ｂ，８ｂが開いて育苗箱を解放するように作動する。
【００２９】
育苗箱チャック８ｂ，８ｂを播種育苗箱供給コンベヤ２の取上げ位置から育苗箱搬出コンベヤ４上の適正位置へ移動させるためにロボットアーム８ａが作動した時点において、停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれかがＯＮである場合は、「異常」として育苗箱段積み装置全体を停止させる。停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれもがＯＦＦである場合は、「正常」であると判断し、第二育苗箱ストッパ１１を播種育苗箱供給
コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込ませる。これにて播種育苗箱供給コンベヤ２は初期状態となり、前記と同様に、各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱がそれぞれ供給される。
【００３０】
パレット供給装置１６は、フォトセンサＰＨ７がＯＦＦであるとき育苗箱搬出コンベヤ４にパレットＰを供給する。そして、搬出用モ−タ１７の駆動により育苗箱搬出コンベヤ４を搬送作動させ、そのパレットＰがパレット停止位置まで移動すると、育苗箱搬出コンベヤ４の搬送面よりも上方に突出した状態にある第一パレットストッパ１８によって受け止められる。これにより、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになり、段積みロボット８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰに育苗箱の段積みを開始する。尚、最初のパレットＰが供給されたときは、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、搬出用モ−タ１７の駆動を停止して育苗箱搬出コンベヤ４の作動を停止する構成となっている。段積みロボット８による育苗箱の段積みは、次のように実行される。
【００３１】
１組目の育苗箱は播種育苗箱供給コンベヤ２から最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に載置する。２組目の育苗箱は１組目の育苗箱の上に載置する。以下同様に、所定段数になるまで育苗箱を段積みする。最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に育苗箱が所定段数だけ載置されると、次は真ん中の段積み位置Ｂ１−２，Ｂ２−２に育苗箱を段積みする。そして最後に、一番手前の段積み位置Ｂ３−１，Ｂ３−２に育苗箱を段積みする。
【００３２】
全播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３，Ｂ３−１，Ｂ３−２，Ｂ３−３に育苗箱が所定段数ずつ段積みされた時点で、第一パレットストッパ１８が下降するとともに、搬出用モ−タ１７が駆動して育苗箱搬出コンベヤ４が作動する。
【００３３】
育苗箱が所定段数ずつ段積みされたパレットＰは、フォトセンサＰＨ１１がＯＦＦで育苗箱搬出コンベア４の終端部すなわちパレット取出位置の上にパレットが存在しない場合、パレットＰが育苗箱搬出コンベア４の終端部（パレット取出位置）まで送り込まれ第二パレットストッパ２０によって停止させられる。上記条件を満たさない場合は、播種育苗箱段積み位置で待機する。このパレットＰを育苗箱搬出コンベア４の終端部まで搬送するのに伴って、次のパレットＰが育苗箱搬出コンベア４上で共に搬送されるが、フォトセンサＰＨ８がＯＦＦになって前のパレットＰが第一パレットストッパ１８の位置を完全に通過したことを検出すると、第一パレットストッパ１８が上方に突出し、該第一パレットストッパ１８が次のパレットＰを受け止める。このとき、パレット供給装置１６から播種育苗箱段積み位置までの距離より播種育苗箱段積み位置から育苗箱搬出コンベア４の終端部（パレット取出位置）までの距離の方が長いため、次のパレットＰが第一パレットストッパ１８（播種育苗箱段積み位置）に到達した後も前のパレットＰが第二パレットストッパ２０（パレット取出位置）に到達するまで育苗箱搬出コンベア４が作動し続ける。従って、次のパレットＰが第一パレットストッパ１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、育苗箱搬出コンベア４が作動している状態でも、段積みロボット８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰに育苗箱の段積みを開始する。
【００３４】
このとき、育苗箱搬出コンベア４が作動しているため、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰは、第一パレットストッパ１８で受け止められて育苗箱搬出コンベア４に対して滑りながら停止していても、育苗箱搬出コンベア４から振動を受けやすく、その振動で段積みロボット８によるパレットＰへの育苗箱の段積が不適正になるおそれがある。そこで、播種育苗箱段積み位置にパレットを固定できる固定装置１９を設けており、該固定装置１９により、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰを搬送方向に対して左右両側から挟んで押圧して固定し、該パレットＰの振動を低減するようにしている。この固定装置１９は、パレットＰが第一パレットストッパ１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、且つ搬出用モ−タ１７が駆動して育苗箱搬出コンベア４が作動している状態のときだけ作動するようになっている。これにより、パレットＰへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱搬出コンベア４により前のパレットＰをパレット取出位置へ搬送している状態でもパレットＰへの育苗箱の段積を行うことができるので、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。また、図８に示すように、施設のレイアウトに応じて育苗箱搬出コンベア４を伸長する等してパレット取出位置を所望の位置に設定することにより、たとえ播種育苗箱段積み位置からパレット取出位置までの距離が極端に長くなっても、段積作業の作業能率を低下させることがない。例えば、図８の（２）、（３）に示すように、施設の建造物の支柱ｈが育苗箱搬出コンベア４からパレットＰを取り出す作業で邪魔にならないようにパレット取出位置を前記支柱ｈから離したり、育苗箱搬出コンベア４の左右両側（段積みロボット８側）からパレットＰが取り出せるようにパレット取出位置を段積みロボット８から離したりして、パレット取出位置を所望の位置に設定することができる。従来は、作業能率を考慮して播種育苗箱段積み位置からパレット取出位置までの距離を短くしなければならないので、パレット取出位置の設定の自由度が低かった。あるいは、育苗箱搬出コンベアが作動する間は段積作業を停止する必要があり、育苗箱の段積作業の作業能率が低下するおそれがあった。あるいは、育苗箱搬出コンベアを播種育苗箱段積み位置までの部分とパレット取出位置までの部分とに分割して別々に作動させる必要があり、装置全体が大がかりなものとなってコストアップを招くおそれがあった。
【００３５】
更に、パレットＰが第一パレットストッパ１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、搬出用モ−タ１７が駆動して育苗箱搬出コンベア４が作動している状態のときは、搬出用モ−タ１７の駆動速度を超低速に減速して育苗箱搬出コンベア４の作動速度を超低速にし、育苗箱搬出コンベア４からの振動を抑制して、段積作業を開始する構成となっている。これにより、上述と同様にパレットＰへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。尚、この実施の形態は、播種育苗箱段積み位置のパレットＰへの振動の伝達を抑制する構成として、固定装置１９と育苗箱搬出コンベア４の作動速度の制御とを併用したが、何れか一方のみを採用してもよい。
【００３６】
尚、育苗箱群を載せたパレットＰが育苗箱搬出コンベア４の終端部（パレット取出位置）に送り込まれると、該パレットＰをフォークリフトですくい上げて育苗箱搬出コンベヤ４の延長方向に取り出し、出芽室４８まで運搬する。
【００３７】
ところで、図９は、上述の育苗箱搬出コンベア４に代えて設けられる台車搬送装置７６を示すものである。この台車搬送装置７６を設けることにより、上述のパレットＰの代わりに出芽台車７７に育苗箱を段積していく構成の育苗箱段積装置となる。この台車搬送装置７６は、出芽台車７７に後側から当接して該出芽台車７７を押す台車押し具７８を備え、搬出用モ−タ１７の駆動で作動する無端帯の搬送用ベルト７８ａにより台車押し具７８を前後方向に移動させて出芽台車７７を移動させる構成となっている。尚、搬送用ベルト７９の適宜の位置に２個の台車押し具７８を取り付けている。また、出芽台車７７の前側に当接して該出芽台車７７の前進を規制するストッパ（ストッパピン）７９，８０を出芽台車７７の移動経路の左右両側から突出可能に設けており、このストッパ（ストッパピン）７９，８０は、播種育苗箱段積み位置で出芽台車７７の前進を規制する第一ストッパ７９と播種育苗箱段積み位置の手前で出芽台車７７の前進を規制する第二ストッパ８０とで前後２か所に設けられている。尚、出芽台車７７の左右の車輪７７ａを案内して出芽台車７７の移動を案内する左右２本の案内レ−ル８１を備えている。
【００３８】
従って、フォトセンサＰＨ７がＯＦＦで台車搬送装置７６の始端部に出芽台車７７がないとき、人手により台車搬送装置７６の始端部（案内レ−ル８１の始端部）に出芽台車７７を供給する。そして、搬出用モ−タ１７の駆動により搬送用ベルト７８ａを作動させて台車押し具７８を前側へ移動させ、その出芽台車７７が第一ストッパ７９によって受け止められる。これにより、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになり、段積みロボット８が播種育苗箱段積み位置にある出芽台車７７に育苗箱の段積みを開始する。尚、最初の出芽台車７７が供給されたときは、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、搬出用モ−タ１７の駆動を停止して台車押し具７８の作動を停止する構成となっている。そして、段積みロボット８による出芽台車７７への育苗箱の段積が完了すると、第一ストッパ７９が退避すると共に、搬出用モ−タ１７が駆動して台車押し具７８が作動し、出芽台車７７を搬出する。このとき、フォトセンサＰＨ８がＯＦＦになって前の出芽台車７７が第一ストッパ７９の位置を完全に通過したことを検出すると、第一ストッパ７９が突出して次の出芽台車７７を受け止める。尚、２個の台車押し具７８の離間距離は、出芽台車７７の前後長より長く、前の出芽台車７７が第一ストッパ７９の位置を完全に通過した後に第一ストッパ７９の位置に次の出芽台車７７が供給される構成としている。尚、第二ストッパ８０は、段積みロボット８が段積作業をしているときに突出して作用し、次の出芽台車７７が播種育苗箱段積み位置に供給されないようにしている。尚、出芽台車７７に育苗箱を段積する場合は、固定装置１９により、段積作業の間は常時、播種育苗箱段積み位置にある出芽台車７７を左右両側から挟んで押圧して固定し、出芽台車７７が段積みロボット８の動作で勝手に移動しないようにしている。
【００３９】
これにより、出芽台車７７に育苗箱を段積する場合、段積作業中に出芽台車７７の位置ずれが発生するおそれがあるが、上述のように出芽台車７７を固定できるので、育苗箱の段積作業を適正に行え、出芽台車７７へ育苗箱を段積することができる。尚、出芽台車７７へ育苗箱を段積することにより、出芽室４８内へ出芽台車７７ごと育苗箱を供給することができ、育苗箱の運搬が容易になる。
【００４０】
尚、図１５に示すように、出芽室４８は、室内上部の吸気風路９７を介して暖房機９６が室内の空気を吸気し、暖房機９６からの温風が地下のピット１００を経由して育苗箱の下方から吹きつけ、室温を上昇させる構成となっている。前記吸気風路９７には、出芽室内と暖房機９６との間を閉塞して遮断する遮断板９８と、該遮断板９８により遮断した状態でも吸気風路９７に外気を取り入れて暖房機９６へ供給することができる外気吸入用開閉シャッタ９９とを設けている。従って、室温を下降させるときは、遮断板９８を遮断状態にし外気吸入用開閉シャッタ９９を開いて外気を暖房機９６で吸気し、該暖房機９６で加温せずに風をピット１００を経由して育苗箱の下方から吹きつけ、育苗箱に通風させて行う。従って、即座に効率良く室温を下降させることができ、出芽室４８内を所望の室温に維持することができて出芽を良好に行わせることができる。従来は、暖房機が室内上部の吸気風路を介して室内の空気を吸気して加温せずに育苗箱に通風させて室温を下降する構成であり、外気を吸気することができなかったので、室温を円滑に下降させることが困難であり、育苗箱の出芽に悪影響を与えるおそれがある。
【００４１】
図１０は上記段積み設備１を設置した播種施設のレイアウト図である。この育苗施設は、２階が育苗箱置場となっており、その育苗箱置場の育苗箱Ｃ，…が育苗箱供給装置４０によって１階に設置した播種設備４１に１枚ずつ順次供給される。播種設備４１は図１１に示す構成で、育苗箱Ｃを一定方向に搬送する育苗箱搬送コンベヤ４２に沿って、育苗箱に床土を入れて鎮圧・均平する床土供給装置４３、水稲用の灌水装置４４、床土の上に種籾を播種する水稲播種装置４５、覆土を施す覆土供給装置４６、野菜用の灌水装置４７が設けられている。播種設備４１によって播種等を施された育苗箱は、段積み設備１によってパレットＰの上に所定段数ずつ段積みされるとともに、その上に空の育苗箱が載せられる。そして、それをフォークリフトによって出芽室４８に搬入して出芽させる。
【００４２】
床土供給装置４３の育苗箱搬送下手側部分には、育苗箱に供給された床土を均平する均平部８５を備えている。この均平部８５は、回転駆動して床土の表面に作用し該表面を均す均平ブラシ８６と、該均平ブラシ８６の前後に育苗箱を上側から押圧する押さえローラ８７と、均平ブラシ８６の直前に均平ブラシ８６から生じる飛散土を前側へ飛散させない飛散防止板９０と、均平ブラシ８６の後側に育苗箱上面より盛り上がる床土を除去するスクレーパ部分８８ａを有する遮蔽板８８とを備えている。前記前後の押さえローラ８７は、それぞれ高さ調節ねじ８９により高さを変更調節でき、育苗箱のサイズ（高さ）の相違に対応できるようになっている。また、飛散防止板９０及び遮蔽板８８も、高さを変更調節でき、育苗箱のサイズ（高さ）の相違に対応できるようになっている。尚、遮蔽板８８の前後で搬送上手側の搬送速度が若干遅くなるように育苗箱搬送コンベヤ４２の搬送速度を異ならせており、遮蔽板８８の直前位置で前後に並ぶ互いの育苗箱の間に隙間が生じるようになっている。
【００４３】
従って、均平ブラシ８６により後方に掻き上げられる土が遮蔽板８８により受け止められ、遮蔽板８８により受け止められる土は遮蔽板８８の直前位置で互いの育苗箱間の隙間
を介して下方に落下して排出されて次の育苗箱に供給されないので、次の育苗箱の床土表面が荒れず、該育苗箱の床土表面を均平ブラシ８６により容易に且つ確実に均平にすることができ、ひいては均平ブラシ８６の駆動抵抗が低減されて該均平ブラシ８６の摩耗を抑えることができる。従来は、上述のような飛散防止板は設けられているが、遮蔽板が設けられておらず、均平ブラシにより後方に掻き上げられる土で次の育苗箱の床土表面をひどく荒らし、その結果均平ブラシによる次の育苗箱の床土表面の均平が完全に行えなかったり、また均平ブラシの駆動抵抗が増大して該均平ブラシが著しく摩耗したりするおそれがある。
【００４４】
育苗箱供給装置４０は、ラグ付きのエレベータ９１により育苗施設２階の育苗箱置場から所定枚数（２０枚）づつ段積された空の育苗箱を下降させて１階へ供給する。育苗施設２階には、段積された空の育苗箱群をエレベータ９１近くまで搬送するメイン供給コンベヤ９３と、該メイン供給コンベヤ９３で搬送された空の育苗箱群をシリンダ９２ａの作動により前記エレベータ９１へ押し出して供給する育苗箱供給具９２とを備えている。そして、育苗箱供給具９２が作動中でなく且つ該育苗箱供給具９２の押し出し位置（メイン供給コンベヤ９３の終端部）に育苗箱群がないとき、メイン供給コンベヤ９３を作動して育苗箱供給具９２の押し出し位置（メイン供給コンベヤ９３の終端部）に育苗箱群を供給する。また、空の育苗箱群を載せて前記メイン供給コンベヤ９３へ搬送して供給できるストックコンベア９４を、メイン供給コンベヤ９３の２か所で交差させてそれぞれ３本づつ接続している。メイン供給コンベヤ９３におけるストックコンベア９４との２か所の交差部には、それぞれ育苗箱群を検出する光電式の育苗箱群センサ９５を設けている。メイン供給コンベヤ９３が作動中でなく且つ前記育苗箱群センサ９５で前記交差部に育苗箱群がないことを検出すると、ストックコンベア９４上の育苗箱群が前記交差部に供給されるまでストックコンベア９４を作動させて育苗箱群センサ９５による育苗箱群の検出でストックコンベア９４を停止させる。
【００４５】
従って、育苗箱供給具９２が作動中でも、育苗箱群センサ９５が育苗箱群しないときはストックコンベア９４が作動し、育苗箱群を搬送することができるので、この空の育苗箱群の供給作業能率が向上する。また、限られた２階のフロアスペースにおいてストックコンベア９４により多量の育苗箱群を自動的に供給することができ、作業者がコンベア上へ度々空の育苗箱群を載置しなくてもよく、育苗箱供給作業の効率化が図れる。従来は、上述のようなストックコンベアがなく、メイン供給コンベヤだけ設けられているので、コンベア上に多量の育苗箱群を載置できないために育苗箱供給作業の効率が悪く、また限られた２階のフロアスペースにおいてコンベア上に多量の育苗箱群を載置するには、メイン供給コンベヤを複数箇所で屈曲させて複雑な搬送経路にしなければならなかった。
【００４６】
また、水稲播種装置４５の貯留する種籾の減少に伴って、種籾コンテナ５０から自動的に該水稲播種装置４５へ種籾を供給する種籾供給コンベア５１を設けている。この播種施設には浸種水槽５２を複数個設けており、水を張った該浸種水槽５２内へ種籾を収容した状態の種籾コンテナ５０を沈めて浸種して種子の芽出しを促進した後、その種子を水稲播種装置４５へ供給するようになっている。この浸種行程において、浸種水槽５２内に電解水や薬液等の消毒液を充填することにより、種子の消毒も行うことができる。
【００４７】
ところで、播種設備４１は、水稲用の灌水装置４４及び水稲播種装置４５を含む育苗箱搬送コンベヤ４２の中途部に備える水稲用搬送コンベア部６０を着脱できる構成となっており、この水稲用搬送コンベア部６０に代えてこれと同じ長さの野菜用搬送コンベア部６１を装着できるようになっている。野菜用搬送コンベア部６１には野菜播種装置６２を設けており、この野菜播種装置６２は、育苗箱搬送コンベヤ４２において育苗箱Ｃに代えて搬送される苗トレイＴの縦横に設けたそれぞれの育苗ポットへ点播する構成となっている。尚、野菜用搬送コンベア部６１を装着して野菜の種子を播種するときには、野菜用の灌水装置４７を作動させ、覆土供給装置４６により覆土した後に灌水するようになっている。また、野菜の種子を播種するときには、野菜播種装置６２で適正な点播を行うために播種能率を水稲種子のときより低下させる必要があり、育苗箱搬送コンベヤ４２を含む播種設備４１全体の作動速度を低速に切り替える。尚、野菜播種においては、前記苗トレイに限らず、個々に構成された育苗ポットを縦横に配置したものを育苗箱搬送コンベヤ４２で搬送し、前記個々の育苗ポットに播種を行うこともできる。
【００４８】
このように、同じ長さの水稲用搬送コンベア部６０と野菜用搬送コンベア部６１とを交換することで水稲播種と野菜播種とを切り替えできるので、この切り替えが簡単になり、水稲播種と野菜播種とで床土供給装置４３及び覆土供給装置４６等は共用できる。また、水稲播種装置４５と野菜播種装置６２とのうちのいずれか不要なものを装着する必要がないので、播種設備４１を短く構成でき、播種設備４１の設置スペ−スを小さくすることができる。従来、育苗箱搬送コンベヤ上に水稲播種装置と野菜播種装置とを直列に設け、この両播種装置を選択的に駆動させて水稲播種と野菜播種とを切り替えできるようにしたものが知られているが、前記両播種装置を設けなければならないので播種設備が長くなり、播種設備の設置スペ−スが大きくなる虞がある。
【００４９】
また、水稲用搬送コンベア部６０において、水稲用の灌水装置４４を育苗箱搬送上手側端部に、水稲播種装置４５を育苗箱搬送下手側端部に配置し、水稲用の灌水装置４４と水稲播種装置４５との間隔ａを広く構成している。これにより、灌水装置４４による灌水が育苗箱に十分浸透してから水稲播種装置４５により育苗箱に播種することができ、水が浮いた状態で播種することにより播種した籾が移動して育苗箱において播種むらが生じるようなことを抑制でき、播種の均一化を図ることができる。尚、水稲用搬送コンベア部６０を装着したときに水稲播種装置４５と覆土供給装置４６との間隔ｂは育苗箱１枚分以上の長さがあり、仮に水稲播種装置４５で適正に播種できなかったときは、この間隔ｂ部で育苗箱を育苗箱搬送コンベヤ４２から取り出すことができる。
【００５０】
また、野菜用搬送コンベア部６１において、その搬送上手側端部に野菜播種装置６２を配置し、野菜用搬送コンベア部６１を装着したときに野菜播種装置６２と覆土供給装置４６との間隔ｄが広くなるように構成している。この間隔ｄ部で、作業者が野菜播種装置６２により各育苗ポットに適正に点播されているかどうかを確認することができ、適正に点播されていないときはこの間隔ｄ部で苗トレイ又は育苗ポットを育苗箱搬送コンベヤ４２から取り出すことができる。
【００５１】
尚、播種設備４１で野菜の種子を播種する場合は、第一並びに第二育苗箱積重ね装置６，７による段積みは行わず、例えば苗トレイＴを一枚づつ播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２まで搬送する。そして、育苗箱搬出コンベア４により育苗ベンチＢを供給し、該育苗ベンチＢへ播種育苗箱段積みロボット８により平面状に苗トレイを供給する。前記育苗ベンチＢは、縦方向に６列、横方向に４列の計２４枚の苗トレイＴを載置できる構成となっている。育苗箱搬出コンベア４により育苗ベンチＢを播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に対向する位置まで搬送して停止し、育苗箱搬出コンベア４を停止させた状態で播種育苗箱段積みロボット８により育苗ベンチＢの該ロボット８とは反対側から順に苗トレイを２枚づつ供給する。播種育苗箱段積みロボット８による２枚づつの苗トレイの供給を４回繰り返して縦２列分（計８枚）の供給が完了すると、押付装置６３の押付具６４を育苗ベンチＢに挿入し、該押付具６４により育苗ベンチＢ内の苗トレイＴを育苗ベンチ移動側に押し付け、１列目と２列目との苗トレイの隙間を詰める。水稲用の育苗箱ＣをパレットＰに載せるときには隣接する育苗箱Ｃの間を開けて載せるため、及び播種育苗箱段積みロボット８の把持爪３１が存在するため、播種育苗箱段積みロボット８の２組の育苗箱チャック８ａ，８ｂの互いの間隔があるが、前記押付装置６３を装着することにより苗トレイＴを育苗ベンチＢに隙間なく並べることができる。
【００５２】
そして、押付装置６３の押付具６４が元の位置に戻り、育苗箱搬出コンベア４が駆動して苗トレイ２枚分の距離だけ移動して停止し、前述と同様に播種育苗箱段積みロボット８により縦２列分（計８枚）の供給し、押付装置６３により苗トレイの隙間を詰める。この動作をもう１回行って、育苗ベンチＢの全面に苗トレイＴが並べられる。以下同様に、順次搬送される育苗ベンチＢへ播種育苗箱段積みロボット８により苗トレイを供給していく構成となっている。このとき、前述の作動を行わせるべく、播種育苗箱段積みロボット８及び育苗箱搬出コンベア４の制御プログラムを切り替えるようになっている。尚、野菜の場合は、一般的に苗トレイＴを段積する必要がないので、第一育苗箱積重ね装置６及び第
二育苗箱積重ね装置７の作動速度を２倍の速度にして、第一育苗箱積重ね装置６及び第二育苗箱積重ね装置７で苗トレイＴを段積しないようにしている。
【００５３】
このように播種育苗箱段積みロボット８及び育苗箱搬出コンベア４を共用して、育苗ベンチＢへの苗トレイの供給が行えるので、装置を移動させたりするような多大な切替の手間が必要なく、段積み設備１の汎用性が向上する。尚、前述の育苗ベンチＢに代えて苗トレイを棚積みできる棚積み台車を育苗箱搬出コンベア４で搬送し、苗トレイの供給高さが棚積み台車の棚の高さと一致するよう播種育苗箱段積みロボット８が自動的に作動するようにすると、播種育苗箱段積みロボット８及び育苗箱搬出コンベア４を共用して苗トレイの棚積み作業も行える。
【００５４】
ところで、水稲の育苗において、出芽室４８で出芽させた育苗箱は、図１９に示すような緑化台車１４６に棚積みし、該緑化台車１４６ごと温度管理された緑化室へ搬入して、所定の大きさに苗が成育するまで育苗することができる。緑化室において、緑化台車１４６は互いに左右間隔を空けて配置され、この間隔部に上方から吊り下げられた灌水パイプ１４６により緑化台車１４６の側方から該緑化台車１４６に収容された育苗箱に灌水する。尚、前記灌水パイプ６６は、無数の水噴出孔を備え、緑化台車１４６の上下全幅にわたって同時に灌水するようになっている。灌水パイプ６６は左右に延びる主パイプ６７に上部が連結され、この主パイプ６７を固定する前後移動ガーター６８が前後移動することにより、前後に並ぶ緑化台車１４６の全てに灌水する構成となっている。
【００５５】
出芽室４８内で発芽した育苗箱群は、緑化台車１４６へ積み替えるにあたり、パレットＰ又は出芽台車７７ごと育苗箱積替装置１４３に供給される。前記育苗箱積替装置１４３は、段積された育苗箱群を一枚の育苗箱の高さ分づつリフトする段積リフト部１４４と該段積リフト部１４４の育苗箱の段積を解除して該育苗箱を搬送する育苗箱搬送部１４５と該育苗箱搬送部１４５により搬送された育苗箱を緑化台車１４６…に棚積みする棚積部１４７とを備えて構成され、段積みされた育苗箱群を緑化台車１４６…にそれぞれ棚積していくようになっている。尚、この育苗箱積替装置１４３は、前記段積リフト部１４４、前記育苗箱搬送部１４５及び前記棚積部１４７により、３列の育苗箱群を同時にリフトし、３列の育苗箱群の段積を同時に解除し、段積が解除された３枚の育苗箱を同時に緑化台車１４６…に棚積みしていく構成となっている。
【００５６】
前記段積リフト部１４４は、フォ−ク１４８によりパレットＰ又は出芽台車７７上の段積みされた育苗箱群をすくってリフト位置１４９へ供給すると共に、後述する苗検出センサ１０４からの信号により前記育苗箱群を一枚の育苗箱の高さ分づつリフトする構成となっている。尚、前記フォ−ク１４８は、フォ−ク昇降用モ−タ（図示せず）の正逆転により昇降する構成となっている。また、前記育苗箱搬送部１４５は、前記段積リフト部１４４から前記棚積部１４７へ育苗箱を搬送するロ−ラコンベア１５０と前記段積リフト部１４４のリフト位置１４９にある育苗箱群の最上の育苗箱を把持して前記ロ−ラコンベア１５０上へ供給する育苗箱載替装置１５１とを備えて構成される。前記育苗箱載替装置１５１は、段積リフト部１４４のリフト位置１４９にある最上の育苗箱を押付具１５２により上方から押し付けながら前後の把持部１５３により上方へ取り上げると共に、前記育苗箱を後方のロ−ラコンベア１５０の上方へ横移動させた後、育苗箱を下降させて該ロ−ラコンベア１５０上へ供給し前記把持部１５３の把持を解除する構成となっている。尚、把持部１５３の昇降、横移動及び把持の作動あるいは解除は、それぞれ把持部昇降シリンダ、把持部横移動シリンダ及び把持部１５３に設けた把持シリンダにより行われる。従って、この育苗箱積替装置１４３は、前記段積リフト部１４４にある育苗箱群の段積を解除して育苗箱を前記棚積部１４７へ搬送するようになっている。尚、前記ロ−ラコンベア１５０は、育苗箱を搬送するべく常時駆動している。そして、前記段積リフト部１４４は、段積された育苗箱の残り枚数が所定の枚数となる前記フォ−ク１４８により所定の高さまで育苗箱群をリフトしたら、前記フォ−ク１４８から前記育苗箱群を上部の引継ラグ１５４が引き継いで前記フォ−ク１４８と同様に全ての育苗箱が育苗箱載替装置１４３により段積みリフト部１４４からなくなるまで一枚の育苗箱の高さ分づつリフトするようになっている。従って、前記フォ−ク１４８は、前記引継ラグ１５４に育苗箱群を引き継いだ後、引継ラグ１５４が前記育苗箱群を所定高さづつリフトしている間に次の育苗箱群を段積リフト部１４４のリフト位置１４９へ供給すべく作動する構成となっている。尚、前記引継ラグ１５４は、無端帯の適宜位置に設けられ、引継ラグ作動用モ−タ（図示せず）の作動で上昇する構成となっている。
【００５７】
段積リフト部１４４には育苗箱群の最上の育苗箱の苗を検出する光電式の苗検出センサ１０４を設けており、該苗検出センサ１０４により上昇する育苗箱群の最上の育苗箱の苗が苗検出センサ１０４が配置される所定の高さに到達すると、制御装置を介してフォ−ク昇降用モ−タ又は引継ラグ作動用モ−タの作動を停止して段積リフト部１４４の上昇作動を停止させると共に、把持部昇降シリンダを作動させ把持部１５３を下降させて育苗箱載替装置１５１の作動を開始させる。尚、前記苗検出センサ１０４は、横方向（水平方向）に光を照射して物体を検出する構成となっている。また、制御装置には、苗検出センサ１０４の苗の検出から段積リフト部１４４の作動停止及び育苗箱載替装置１５１の作動開始を行わせるまでの遅延時間を変更可能なタイミング変更調節ダイヤル（図示せず）を設けている。
【００５８】
前記ロ−ラコンベア１５０には搬送上手側と搬送下手側とに育苗箱ストッパ１５５を設け、該育苗箱ストッパ１５５に搬送されてくる育苗箱が当接して育苗箱をロ−ラコンベア１５０上の所定の位置で停止させる構成となっている。前記育苗箱ストッパ１５５は、前記ロ−ラコンベア１５０の育苗箱搬送経路に対して出退可能になっており、該育苗箱を通過させるべく上方に退避する構成となっている。そして、前記搬送上手側と搬送下手側との育苗箱ストッパ１５５により、ローラコンベア１５０上の２位置で３枚の育苗箱を同時に停止できるようになっている。
【００５９】
前記棚積部１４７は、前記ロ−ラコンベア１５０の一側に設けた緑化台車昇降部１５９と、ロ−ラコンベア１５０に対して前記緑化台車昇降部１５９とは反対側に前記育苗箱ストッパ１５５に対応して搬送上手側と搬送下手側とにそれぞれ設けた押出装置１６０とを備えて構成される。また、前記緑化台車昇降部１５９において、緑化台車１４６の上下に所定間隔ごとに複数設けた育苗箱が載る棚１５７ａのそれぞれがロ−ラコンベア１５０と同じ高さとなるように緑化台車１４６を昇降させる構成となっている。従って、この棚積部１４７は、前記緑化台車昇降部１５９において緑化台車１４６を昇降させて前記棚１５７ａとロ−ラコンベア１５０とを同じ高さにした状態で、前記押出装置１６０により育苗箱ストッパ１５５により停止しているロ−ラコンベア１５０上の育苗箱を前記緑化台車１４６の棚に押し込んで育苗箱を棚積していく構成となっている。尚、前記押出装置１６０により、ロ−ラコンベア１５０で搬送される３枚の育苗箱を同時に緑化台車１４６の棚１５７ａに押し込むようになっている。
【００６０】
前記緑化台車１４６は、キャスタ−付きの計４個の車輪１５７ｂを備えると共に、同じ高さの棚１５７ａに育苗箱Ｃが６枚載置される構成となっている。そして、この緑化台車１４６に育苗箱を棚積みするにあたり、搬送下手側の前記育苗箱ストッパ１５５及び搬送下手側の前記押出装置１６０を作用させると共に緑化台車昇降部１５９において緑化台車１４６を間欠的に棚１５７ａの上下ピッチごとに上昇させ、緑化台車１４６の前後一方側の最上の棚１５７ａから順に下方に育苗箱を３枚づつ棚積していく。このとき、搬送上手側の育苗箱ストッパ１５５は育苗箱を通過させるべく上方に退避し搬送上手側の押出装置１６０は停止している。緑化台車１４６の前後一方の棚の最下まで育苗箱が棚積されると、今度は搬送上手側の育苗箱ストッパ１５５及び搬送上手側の前記押出装置１６０を作用させると共に緑化台車昇降部１５９において緑化台車１４６を間欠的に棚１５７ａの上下ピッチごとに下降させ、緑化台車１４６の前後他方側の最下の棚１５７ａから順に上方に育苗箱を３枚づつ棚積し、最上の棚１５７ａまで棚積されて緑化台車１４６への棚積が完了する。
【００６１】
緑化台車昇降部１５９には、緑化台車１４６を載置する緑化台車載置枠１６１と前記緑化台車載置枠１６１を昇降させるための昇降用モ−タ１６２と前記昇降用モ−タ１６２の駆動により上下に作動する昇降用チェ−ン１６３とを設けている。前記緑化台車載置枠１６１は、当該施設のフロア面１６４より下側に堀り込んだ堀り込み部分１６５に入り込んで、上面を前記フロア面１６４と同じ高さにすることができる。よって、人手で緑化台車１４６を押すことにより車輪１５７ｂを回転させ該緑化台車１４６を移動させて緑化台車載置枠１６１に載置するとき、緑化台車１４６を登り傾斜において移動させる必要がなく水平方向に移動させるだけでよいので、緑化台車１４６の移動が容易に行える。また、前記緑化台車載置枠１６１は、平面視で中央部分に孔１６１ａが開いた４角枠の形状になっており、平面視で緑化台車１４６の外周部にある４個の車輪１５７ｂの下側に当接して緑化台車１４６を支持する構成となっている。また、緑化台車昇降部１５９には、緑化台車載置枠１６１に載置されて昇降する緑化台車１４６の外周部に当接して該緑化台車１４６が前後左右に移動しないようにするための緑化台車ガイドローラ１６６を計８個設けている。前記緑化台車ガイドローラ１６６は、緑化台車１４６が最下降位置にあるとき該緑化台車１４６の上端より上側で且つ上下方向において該押出装置１６０に近い押出装置１６０より下側に設けられ、緑化台車昇降部１５９における緑化台車１４６の搬入、搬出時に邪魔にならず、押出装置１６０による育苗箱の挿入棚の位置決めを精度良く行える。緑化台車載置枠１６１の前後左右の４隅にはそれぞれ前記昇降用チェ−ン１６３を設け、この４本の昇降用チェ−ン１６３により前記緑化台車載置枠１６１を吊り下げ支持可能な構成となっている。そして、前記昇降用モ−タ１６２の駆動により、前記昇降用チェ−ン１６３が駆動して緑化台車載置枠１６１を昇降するようになっている。
【００６２】
育苗箱積替装置１４３で育苗箱が棚積みされた緑化台車１４６を緑化室内へ搬送する手段は、人手により緑化台車１４６を押して搬送する手段の他、緑化用移動台車１６７により自動的に緑化室内へ搬送することができる。緑化用移動台車１６７は、左右の遊転輪１６８と車体左右中央に設けた前後の駆動輪１６９との計４個の車輪により走行する。この緑化用移動台車１６７は、車体に対して昇降するリフタ−１７０と該リフタ−１７０及び前記駆動輪１６９の駆動を制御する制御盤１７１とリフタ−１７０及び駆動輪１６９の駆動するためのバッテリ−（図示せず）と車体の前後端それぞれのバンパ−１７３とを備えて構成され、前記リフタ−１７０の上昇により該リフタ−１７０が緑化台車１４６の左右中央部に下方から当接して前記緑化台車１４６の車輪１５７ｂをフロア面１６４から浮かせた状態で緑化台車１４６を支持し、走行することにより緑化台車１４６を搬送する構成となっている。
【００６３】
従って、育苗箱積替装置１４３の緑化台車昇降部１５９において空の緑化台車１４６へ育苗箱を棚積するべく前記緑化用移動台車１６７により前記緑化台車昇降部１５９へ前記緑化台車１５７を搬送するとき、緑化台車１５７を支持した緑化用移動台車１６７が前記緑化台車昇降部１５９の所定の位置まで緑化台車１５７を搬送して停止し、前記リフタ−１７０を下降して緑化台車昇降部１５９の緑化台車載置枠１６１上に緑化台車１５７の車輪１５７ｂを載せるようになっている。このとき、平面視で前記緑化台車載置枠１６１の中央部分の孔１６１ａ内に前記緑化用移動台車１６７が納まるようになっているので、緑化台車載置枠１６１を昇降させても該緑化台車載置枠１６１と前記緑化用移動台車１６７とが干渉しない構成となっている。
【００６４】
これにより、緑化台車１４６を搬送した位置で緑化用移動台車１６７を停止させたまま緑化台車１４６に育苗箱を棚積していき、緑化台車１４６への育苗箱の棚積みが完了すると停止している前記緑化用移動台車１６７により緑化台車１４６を緑化台車昇降部１５９から搬出することができる。よって、緑化台車昇降部１５９からの緑化台車１５７の搬出において、格別に緑化用移動台車１６７を緑化台車昇降部１５９へ移動させる必要がなくなると共に棚積が完了した緑化台車１４６の搬出を即座に行え、緑化台車１４６の搬出作業の作業能率の向上を図ることができる。また、緑化用移動台車１６７により緑化台車昇降部１５９へ緑化台車１４６を搬入した状態で緑化台車１４６への棚積作業ができるので、緑化台車１４６への棚積作業を緑化台車１４６を搬入した後に即座に行え、前記棚積み作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００６５】
尚、パレットＰ又は出芽台車７７に段積された育苗箱を緑化室へ搬入するにあたり、上述の緑化台車１４６に代えて育苗ベンチＢへ育苗箱を平面状に載せ、育苗箱を育苗ベンチＢごと緑化室へ搬入してもよい。また、前述では播種育苗箱段積みロボット８及び育苗箱
搬出コンベア４により苗トレイＴを育苗ベンチＢへ供給する構成としたが、図２６に示すように、播種育苗箱段積みロボット８の取上げ位置Ａ１，Ａ２より搬送下手側となる播種育苗箱供給コンベヤ２の終端部を略直角方向に屈曲させ、該播種育苗箱供給コンベヤ２の終端に該コンベヤ２に対して更に略直角方向に搬送する延長コンベヤ８３を接続し、該延長コンベヤ８３で別途設けたベンチ搬送コンベヤ８４上の育苗ベンチＢの上方へ供給し、押出装置（図示せず）で４枚の苗トレイＴ又は育苗箱を同時に延長コンベヤ８３から押し出して育苗ベンチＢ上へ落下供給させることができる。尚、苗トレイＴ又は育苗箱の姿勢（向き）は、播種育苗箱供給コンベヤ２の終端部の屈曲で略直角に変更されるが、播種育苗箱供給コンベヤ２から延長コンベヤ８３への引き継ぎでは変化せず、延長コンベヤ８３において搬送方向に短手方向が向いた状態で苗トレイＴ又は育苗箱が搬送される。また、前記ベンチ搬送コンベヤ８４は、緑化室まで延設され、緑化室へ育苗ベンチＢを搬送する構成となっている。
【００６６】
この育苗ベンチＢへの苗トレイＴ又は育苗箱の供給機構を利用して、出芽室４８で出芽行程を終えたパレットＰ又は出芽台車７７を播種育苗箱段積み位置に戻し、播種育苗箱段積みロボット８により逆にパレットＰ又は出芽台車７７上の段積された育苗箱を上から順に取り上げて播種育苗箱供給コンベヤ２上へ供給し、播種育苗箱供給コンベヤ２から延長コンベヤ８３を介して育苗箱を育苗ベンチＢ上へ供給することができる。これにより、育苗箱段積装置を利用して育苗箱を緑化室へ搬入するための段積の解除が行えるので、前述のような育苗箱積替装置を格別に設ける必要がなく、また水稲用の育苗箱と野菜用の苗トレイＴとを緑化室へ搬入するための装置が兼用され、施設全体のコンパクト化及びコストダウンが図れる。従来は、水稲と野菜とで育苗箱又は苗トレイの緑化室へ搬入方向が異なるため、緑化室へ搬入するためのそれぞれの装置が必要となり、施設全体が大きくなり複雑になる傾向がある。また、水稲の育苗において、育苗箱段積装置と育苗箱積替装置とを格別に要し、施設全体が大きくなり複雑になる傾向がある。
【００６７】
尚、図２７乃至図２９に示すようなパイプ材で構成される架台（ベンチ）１０１を緑化室内に据置きし、この架台（ベンチ）１０１に育苗箱Ｃ又は苗トレイＴを直接載置するようにしてもよい。この架台１０１は、載置面を構成する左右に等間隔に複数本配置した前後方向に長い載置フレ−ム１０２と該載置フレ−ム１０２を支持する前後方向に所定間隔おきに配置した脚部フレ−ム１０３とで構成され、育苗箱又は苗トレイＴの長手方向を左右方向に向けた状態で左右に３列分の育苗箱又は苗トレイＴを載置することができる。このとき、育苗箱又は苗トレイＴは、３本の載置フレ−ム１０２に跨るようになっており、架台１０１の載置面上を向きを変えずに移動させたとき、少なくとも２本の載置フレ−ム１０２に跨る。従って、架台１０１上の所望の位置に育苗箱又は苗トレイＴを載せるとき、架台の端から前記載置面上へ育苗箱又は苗トレイＴを載せて押しながら傾かせずに該載置面上を移動させることができ、育苗箱又は苗トレイＴの架台１０１への載置作業を容易に行える。従来は、育苗箱又は苗トレイが通常２本の載置フレ−ムに跨るようなピッチで前記載置フレ−ムを設けており、載置面上の位置によっては該育苗箱又は苗トレイの下方に１本の載置フレ−ムしか存在しなくなる位置があるので、育苗箱又は苗トレイを載置面上で押して移動させることができず、育苗箱又は苗トレイを傾かせないために持ち上げて移動しなければならず、育苗箱又は苗トレイの架台への載置作業が困難であった。
【００６８】
以上説明したように、育苗箱搬送装置の一種である育苗箱積替装置１４３は、育苗箱を所定の位置に上昇させて搬送する育苗箱上昇手段となる段積リフト部１４４と、該所定の位置に上昇した育苗箱を側方へ取り出す育苗箱取出手段となる育苗箱載替装置１５１とを備え、段積リフト部１４４により育苗箱内の苗が所定の位置に上昇したタイミングを検出する収容物検出手段となる苗検出センサ１０４と、該苗検出センサ１０４の検出に基づいて段積リフト部１４４を作動停止させるか又は育苗箱載替装置１５１を作動開始させる制御装置を設け、苗検出センサ１０４による苗の検出から前記制御装置が段積リフト部１４４の作動停止又は育苗箱載替装置１５１の作動開始を動作させるまでの遅延時間を変更可能な制御タイミング変更手段となるタイミング変更調節ダイヤルを設けている。
【００６９】
従って、この育苗箱積替装置１４３は、段積リフト部１４４により育苗箱を上昇させ、
苗検出センサ１０４により上昇する育苗箱内の苗が所定の位置に達したことを検出すると、その検出に対して所定のタイミングで制御装置により段積リフト部１４４を作動停止させるか又は育苗箱載替装置１５１を作動開始させる。また、タイミング変更調節ダイヤルにより、苗検出センサ１０４による苗の検出から段積リフト部１４４の作動停止又は育苗箱載替装置１５１の作動開始を動作させるまでの時間を変更して設定することができる。
【００７０】
よって、播種育苗作業において同一の出芽室４８内で同時に画一的に育苗された苗（芽）は個々の育苗箱で大差がなく略同じ丈に成長しており、苗検出センサ１０４により上昇する育苗箱内の苗が所定の位置に達したことを検出するので、苗検出センサ１０４により育苗箱積替装置１４３の段積リフト部１４４の精度悪化（例えば、フォ−ク１４８や引継ラグ１５４の変形、又は昇降用モ−タあるいは引継ラグ作動用モ−タからフォ−ク１４８あるいは引継ラグ１５４へ伝動する動力伝達機構の変形やがたの発生に伴う精度悪化）に関係なく育苗箱が所定の位置に上昇したタイミングを安定して検出でき、段積リフト部１４４の作動停止又は育苗箱載替装置１５１の作動開始の動作タイミングの適正化が図れ、育苗箱載替装置１５１の把持部１５３による育苗箱の把持を適正に行えて育苗箱の搬送の適正化が図れ、ひいては緑化台車１４６への育苗箱の棚積を適正に行える。また、タイミング変更調節ダイヤルにより苗検出センサ１０４による苗の検出から段積リフト部１４４の作動停止又は育苗箱載替装置１５１の作動開始を動作させるまでの遅延時間を変更することができるため、出芽室４８内で異なる日あるいは異なる時期に出芽させたりして異なる環境条件で出芽（育苗）した場合、あるいは異なる品種を出芽（育苗）させた場合に生じる苗の大きさの相違に対応することができ、段積リフト部１４４による育苗箱の上昇供給位置又は育苗箱載替装置１５１による育苗箱の取出の更なる適正化が図れ、育苗箱載替装置１５１の把持部１５３による育苗箱の把持を適正に行って育苗箱の搬送の更なる適正化が図れると共に、前記遅延時間が長すぎることによる作業能率の低下を防止することができる。
【００７１】
特に、段積リフト部１４４では、複数段に段積された育苗箱群を上昇させて所定の位置へ供給する構成であるので、育苗箱検出手段を段積リフト部１４４等、育苗箱搬送装置の動作部材から検出する構成とすると、育苗箱の若干の寸法誤差が累積して最上の育苗箱の位置を精度良く認識できなくなるおそれがあり、苗検出センサ１０４により最上の育苗箱の苗を直接検出する構成とするのが好ましいのである。
【００７２】
また、苗検出センサ１０４は、横方向（水平方向）に光を照射して物体を検出する構成であるので、高さを精度良く判定することができる。しかしながら、この種のセンサで上昇する育苗箱を検出しようとすると、育苗箱から上側に突出する苗を最初に検出することとなるので、センサが苗を検出してしまうおそれがあり、育苗箱の高さを正確に検出できなくなるおそれがある。そこで、この実施の形態における苗検出センサ１０４は、確実に苗を検出できるように高感度（敏感）に設定し、常に育苗箱から上側に突出する苗を検出するようにして検出タイミングの均一化を図っている。尚、苗検出センサ１０４を、苗を検出しやすいように色の要素成分ＲＧＢのうちＧ成分（緑色）の検出感度を特に高感度で検出できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】段積み設備の平面図
【図２】播種育苗箱段積みロボットの斜視図
【図３】（ａ）第一育苗箱積重ね装置の正面図、（ｂ）第一育苗箱積重ね装置の側面図
【図４】（ａ）育苗箱チャックの正面図、（ｂ）育苗箱チャックの側面図
【図５】育苗箱チャックの平面図
【図６】外面部に段が形成された育苗箱の形態を示す図
【図７】外面部に段が形成されていない育苗箱の形態を示す図
【図８】種々の段積み設備を示す平面図
【図９】台車搬送装置の動作を示す側面図
【図１０】播種施設のレイアウト図
【図１１】播種設備の全体側面図
【図１２】野菜用播種設備の全体側面図
【図１３】水稲用搬送コンベア部及び野菜用搬送コンベア部を判り易く示した播種設備の全体平面図
【図１４】育苗ベンチを示す平面図
【図１５】育苗箱搬出コンベアで育苗ベンチを搬送する状態を示す平面図
【図１６】出芽室を示す側面断面図
【図１７】メイン供給コンベヤとストックコンベヤとを示す平面図
【図１８】育苗箱供給装置の一部を判りやすく示した平面図
【図１９】緑化室内の一部を示す側面図
【図２０】育苗箱積替装置の側面図
【図２１】育苗箱積替装置の平面図
【図２２】育苗箱積替装置の正面図
【図２３】緑化台車を示す平面図
【図２４】段積リフト部の要部を示す側面図
【図２５】均平部を判りやすく示す一部断面側面図
【図２６】延長コンベヤを接続した状態を示す平面図
【図２７】架台の正面図
【図２８】架台の平面図
【図２９】架台の側面図
【符号の説明】
【００７４】
１４３…育苗箱積替装置、１４４…段積リフト部、１５１…育苗箱載替装置、１０４…
苗検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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