(57)【要約】【課題】ポータブルカメラ（例えばＥＮＧカメラ）を似た外観形状を有するダミーカメラに対する操作により雲台に搭載されたカメラを遠隔操作することができるようにし、ポータブルカメラを扱い慣れたカメラマンであればパンチルトヘンドの操作を用意にし、特殊な操作技術の習得を不要にすることができるカメラ操作装置を提供する。【解決手段】パンチルトヘッド１２に搭載されたテレビカメラ１０はＥＮＧカメラを模したダミーカメラ１４によってＥＮＧカメラを操作するのと同じようにして操作することができる。例えば、ダミーカメラ１４を操作者Ｍが肩に担ぎ、ダミーカメラ１４をパンニングやチルティングさせると、それに追従してテレビカメラ１０が動作する。また、ダミーカメラ１４のビューファインダ１６にはテレビカメラ１０で撮影されている映像が表示されるため操作者Ｍはあたかもダミーカメラ１４で撮影を行っているかのようにしてダミーカメラ１４を操作することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台に搭載されたカメラを電動でパンニング又はチルティングの操作を行うカメラ操作装置において、
ポータブルカメラに似た外観形状を有するダミーカメラに対して、ポータブルカメラに対する操作と同様にして行われたパンニング又はチルティングの操作を検出するパン／チルト操作検出手段と、
前記パン／チルト操作検出手段により検出されたパンニング又はチルティングの操作に追従させて前記雲台のカメラをパンニング又はチルティングさせるための操作信号を前記雲台に出力する操作信号出力手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ操作装置。
【請求項２】
前記ダミーカメラの振動に起因する前記雲台の振動を防止し、前記雲台のカメラのパンニング又はチルティングの動作を安定させる防振手段を備えたことを特徴とする請求項１のカメラ操作装置。
【請求項３】
前記ダミーカメラは、ビューファインダを備え、前記雲台のカメラで撮影されている映像を前記ビューファインダに表示することを特徴とする請求項１のカメラ操作装置。
【請求項４】
前記ビューファインダに、前記雲台の運用に関する情報、前記雲台に関する情報、又は、前記雲台のカメラに関する情報を表示することを特徴とする請求項３のカメラ操作装置。
【請求項５】
前記ビューファインダの接眼部に眼が接近している場合にのみ前記雲台のカメラのパンニング又はチルティングの動作を可能にすることを特徴とする請求項３のカメラ操作装置。
【請求項６】
前記ダミーカメラは、前記雲台の運行に関する操作手段又は前記雲台のカメラの機能に関する操作手段を備え、該操作手段により前記雲台又は前記雲台のカメラを操作することを特徴とする請求項１のカメラ操作装置。
【請求項７】
前記ダミーカメラに対して行われた前後、左右、又は、上下方向への移動操作を検出する検出手段を備え、前記操作信号出力手段は、該検出手段により検出された移動操作に追従させて前記雲台のカメラを前後、左右、又は、上下方向に移動させるための操作信号を前記雲台に出力することを特徴とする請求項１のカメラ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ操作装置に係り、特に、雲台に搭載されたカメラを操作するカメラ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラをリモコン雲台（パンチルトヘッド）に搭載し、雲台コントローラ（カメラ操作装置）によりテレビカメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス等に関する状態を遠隔操作できるようにしたカメラ制御システム（リモコン雲台システム）が知られている。このようなカメラ制御システムにおいて、例えば、パンチルトヘッドに搭載されたカメラのパンニング又はチルティングの操作は、雲台コントローラのジョイスティックを前後左右に動かすことにより行えるようになっている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１０−１０４７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、カメラを遠隔操作するために上記カメラ制御装置に設けられた各種操作部材の配置と、カメラを直接操作するためにカメラに設けられた各種操作部材の配置とは当然異なる。また、操作方法も異なり、例えば、カメラをパンニング又はチルティングさせる場合、上記システムではカメラ制御装置のジョイスティックを操作するが、カメラマンがポータブルカメラ（例えば肩担ぎタイプのいわゆるＥＮＧ（Electronic News Gathering）カメラ）を保持して撮影を行うときには、カメラマンがカメラを直接動かしている。特に、ジョイスティックの操作では、カメラの動作速度をジョイスティックの傾斜角度で調整するものが多く、カメラマンがカメラを直接動かす場合と異なり、カメラの実際の動きと操作感とが一致しない。
【０００４】
そのため、カメラ制御装置でのカメラ操作は容易ではなく、ポータブルカメラを扱い慣れたカメラマンであっても特殊な操作技術が必要とされるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ポータブルカメラを扱い慣れているカメラマンがリモコン雲台に搭載したカメラを容易に操作できるようにし、カメラマンにとって特殊な操作技術の習得を必要としないカメラ操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、雲台に搭載されたカメラを電動でパンニング又はチルティングの操作を行うカメラ操作装置において、ポータブルカメラに似た外観形状を有するダミーカメラに対して、ポータブルカメラに対する操作と同様にして行われたパンニング又はチルティングの操作を検出するパン／チルト操作検出手段と、前記パン／チルト操作検出手段により検出されたパンニング又はチルティングの操作に追従させて前記雲台のカメラをパンニング又はチルティングさせるための操作信号を前記雲台に出力する操作信号出力手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ダミーカメラの振動に起因する前記雲台の振動を防止し、前記雲台のカメラのパンニング又はチルティングの動作を安定させる防振手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ダミーカメラは
、ビューファインダを備え、前記雲台のカメラで撮影されている映像を前記ビューファインダに表示することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ビューファインダに、前記雲台の運用に関する情報、前記雲台に関する情報、又は、前記雲台のカメラに関する情報を表示することを特徴としている。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ビューファインダの接眼部に眼が接近している場合にのみ前記雲台のカメラのパンニング又はチルティングの動作を可能にすることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ダミーカメラは、前記雲台の運行に関する操作手段又は前記雲台のカメラの機能に関する操作手段を備え、該操作手段により前記雲台又は前記雲台のカメラを操作することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ダミーカメラに対して行われた前後、左右、又は、上下方向への移動操作を検出する検出手段を備え、前記操作信号出力手段は、該検出手段により検出された移動操作に追従させて前記雲台のカメラを前後、左右、又は、上下方向に移動させるための操作信号を前記雲台に出力することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ポータブルカメラ（例えばＥＮＧカメラ）と似た外観形状を有するダミーカメラに対する操作により雲台に搭載されたカメラを遠隔操作することができるようになるため、ポータブルカメラを扱い慣れたカメラマンであれば操作が容易となり、特殊な操作技術の習得も不要になる。また、従来のカメラ操作装置では難しかったパンニングやチルティングなどでのカメラの曲線的な動きによる撮影も雲台に搭載したカメラで容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面に従って、本発明に係るカメラ操作装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１５】
図１は、本発明に係るカメラ操作装置が用いられるカメラ制御システム（リモコン雲台システム）の全体構成を示したシステム図である。同図において、被写体を撮影し、その映像信号をビデオテープに記録し、又は外部機器に出力するテレビカメラ１０（以下、カメラ１０という）はカメラ本体に交換可能なレンズ装置が装着されたカメラであって、ＶＴＲが一体化され取材などで持ち運びされるいわゆるＥＮＧカメラを示している。このカメラ１０はパンチルトヘッド（リモコン雲台）１２に搭載されている。尚、カメラ１０は、スタジオ等で主に使用されるＥＦＰカメラ等の他の種類のカメラであってもよい。
【００１６】
パンチルトヘッド１２は、図示しないペデスタル又は三脚等に支持されており、詳細な説明は省略するが、内蔵されたモータによってパンチルトヘッド１２に搭載されたカメラ１０を左右方向（パン方向）に回動させるパン機構や、上下方向（チルト方向）に回動させるチルト機構を備えている。
【００１７】
また、パンチルトヘッド１２は、ケーブル等で接続された所定のカメラ操作装置との間で通信を行う通信機能を備えており、パン機構やチルト機構を駆動するための操作信号をカメラ操作装置から受信すると、それに従ってパン機構やチルト機構のモータが駆動されるようになっている。また、パンチルトヘッド１２に搭載したカメラ１０（カメラ本体又
はレンズ装置）に対する操作信号をカメラ操作装置から受信すると、それらの操作信号がカメラ１０に与えられるようになっている。カメラ１０ではパンチルトヘッド１２を介して与えられたその操作信号に基づく処理が実行される。
【００１８】
一方、同図において操作者Ｍが肩担ぎで保持しているテレビカメラは、外観上、ＥＮＧカメラを模して作られたダミーカメラ１４である。ダミーカメラ１４は上記パンチルトヘッド１２にケーブルや公衆回線等を介して接続されるカメラ操作装置であり、実際に撮影するためものではなく、パンチルトヘッド１２やパンチルトヘッド１２のカメラ１０を操作するための装置である。尚、ダミーカメラ１４は、ダミーのカメラ本体とダミーのレンズ装置とが別体であってもよいし、一体であってもよい。また、ダミーカメラ１４として実物を使用してもよい。ダミーカメラ１４はＥＮＧカメラを模したものに限定されず操作者がカメラ全体を保持してカメラを直接動かし、パンニングやチルティングの操作等を行うことができるポータブルカメラであればよい。
【００１９】
ダミーカメラ１４は、外観だけでなく、カメラ本体やレンズ装置の各種機能に関する各種操作部材（スイッチ等）を実物（実際のカメラ）と同様に備えており、実物のカメラを操作するときと同様にダミーカメラ１４に設けられた操作部材を操作すると、その操作信号がパンチルトヘッド１２に送信され、実物のカメラを操作したときと同様の処理がパンチルトヘッド１２のカメラ１０で実行されるようなっている。尚、実物のカメラにない機能であってカメラ操作装置として有する機能に関する操作部材をダミーカメラ１４のいずれかの場所に配置するようにしてもよい。
【００２０】
また、実物のＥＮＧカメラを使用する場合と同じようにダミーカメラ１４をパンニング又はチルティングさせると、そのダミーカメラ１４の動作に追従してパンチルトヘッド１２のカメラ１０がパンチルトヘッド１２のパン機構及びチルト機構によりパンニングやチルティングするようになっている。
【００２１】
従って、パンチルトヘッド１２に搭載されたカメラ１０の各種操作を、ＥＮＧカメラを直接操作するのと同じように行うことができ、操作者ＭがＥＮＧカメラを扱い慣れたカメラマンであれば特別な操作技術は不要である。また、カメラ１０をパンニングやチルティングによって曲線的に動かすことも容易になる。
【００２２】
更に、ダミーカメラ１４には、ビューファインダ１６が設置されており、パンチルトヘッド１２のカメラ１０で撮影されているリアルタイムの映像の映像信号がパンチルトヘッド１２を通じてダミーカメラ１４に送信され、ダミーカメラ１４のビューファインダ１６にカメラ１０で撮影されている映像が表示されるようになっている。従って、操作者Ｍは、そのビューファインダ１６の映像を見ながら、ダミーカメラ１４を操作するとあたかもそのダミーカメラ１４で撮影を行っているような感覚でパンチルトヘッド１２のカメラ１０を遠隔操作することができる。
【００２３】
図２は、上記ダミーカメラ１４の内部構成を示した構成図である。上述のようにダミーカメラ１４には、実物のポータブルカメラに設けられている各種操作部材と同様の操作部材が設けられており、例えば、カメラ本体での機能（処理）に関する操作部材としてダミーカメラ１４にはパワーのオン／オフ、オートブラック調整のオン／オフ、オートホワイト調整のオン／オフ、オートアイリスのオン／オフ、ゲインの値、マスターペデスタルの値等を切り替えるための各種カメラ操作部材が設けられている。カメラ操作部材は、同図におけるカメラコントロール手段２０の構成要素であり、操作者がカメラ操作部材を操作するとカメラコントロール手段２０からその操作内容を示す操作信号（カメラ操作信号）が出力される。
【００２４】
また、レンズ装置での機能（処理）に関する操作部材としてダミーカメラ１４にはズーム操作、フォーカス操作、アイリス操作、エクステンダーの切替え操作等のためのレンズ操作部材が設けられている。レンズ操作部材は、同図におけるレンズ操作手段２２の構成要素であり、操作者がレンズ操作部材を操作するとレンズ操作手段２２からその操作内容を示す操作信号（レンズ操作信号）が出力される。
【００２５】
カメラコントロール手段２０やレンズ操作手段２２から出力されたカメラ操作信号やレンズ操作信号は、ダミーカメラ１４に搭載された通信手段２４及びケーブル等の伝送線を通じてパンチルトヘッド１２に送信される。これによって、パンチルトヘッド１２に搭載されたカメラ１０（カメラ本体及びレンズ装置）に対応する操作信号が与えられ、ダミーカメラ１４の操作部材の操作に応じた処理がパンチルトヘッド１２のカメラ１０で実行される。
【００２６】
尚、カメラ１０の機能以外に、例えば、パンチルトヘッド１２の運行に関する操作部材をダミーカメラ１４のいずれかの場所に配置し、それらの操作部材の操作内容を示す操作信号をパンチルトヘッド１２に送信して操作信号に応じた処理を行わせるようにしてもよい。パンチルトヘッド１２の運行に関する操作部材としてＦＰＵのオン／オフスイッチ、ワイパーやウォッシャーのオン／オフスイッチなどがある。ワイパーやウォッシャーは、図１に示したタイプのパンチルトヘッドには備えられていないが、例えばパンチルトヘッドに搭載したカメラ全体がハウジングで覆われ、ハウジングの前面に設けられた窓（透明部材）からハウジング外部の映像を撮影できるようにしたタイプのものでは、その窓にワイパーやウォッシャーが設けられているものがある。
【００２７】
また、ダミーカメラ１４には左右回転移動量検出手段２６や上下回転移動量検出手段２８が設けられており、操作者がダミーカメラ１４をパンニング又はチルティングさせると、左右回転移動量検出手段２６により左右方向（パン方向）への回転移動量（回転量）が検出され、上下回転移動量検出手段２８により上下方向（チルト方向）への回転移動量が検出されるようになっている。尚、左右回転移動量検出手段２６や上下回転移動量検出手段２８は、例えばダミーカメラ１４に設置されたジャイロセンサの出力信号に基づいて回転移動量を検出する。
【００２８】
同図に示すパンチルト移動量算出手段３０は、左右回転移動量検出手段２６や上下回転移動量検出手段２８により検出された回転移動量に基づいてダミーカメラ１４のパン方向及びチルト方向への回転移動量に対応したパンチルトヘッド１２のパン方向及びチルト方向への回転移動量を算出する。その算出値はパン／チルト操作信号として通信手段２４を通じてパンチルトヘッド１２に送信される。これにより、パンチルトヘッド１２のパン機構及びチルト機構のモータが駆動され、操作者によるダミーカメラ１４の動きに追従してパンチルトヘッド１２のカメラ１０がパンニング、チルティングする。
【００２９】
尚、例えば、パンチルトヘッド１２を支持するペデスタルの機構によりパンチルトヘッド１２のカメラ１０を前後方向や左右方向（又は上下方向）に対してもリモート操作で駆動できるようにしたシステムにおいては、同図に示すようにダミーカメラ１４にその前後方向や左右方向への移動量を検出する前後移動量検出手段３２や左右移動量検出手段３４（又は図示しない上下移動量検出手段）を設け、上述と同様にダミーカメラ１４の前後左右（又は上下）方向への動きに追従してパンチルトヘッド１２のカメラ１０を前後左右（又は上下）方向へ移動させるようにしてもよい。
【００３０】
また、ダミーカメラ１４には防振手段３６が設けられており、例えば、操作者の意図しない上体の揺れ等によるダミーカメラ１４の振れ（振動）を検出し、その振れに対してパンチルト移動量算出手段３０により算出される場合のパンチルトヘッド１２の移動量をパ
ンチルトヘッド１２に出力するのを禁止させる。これにより、操作者の意図せずにダミーカメラ１４に振れが生じてもパンチルトヘッド１２の動作に影響しないようになり、パンチルトヘッド１２のカメラ１０の動作が安定する。尚、操作者が意図しない振れか否かは、左右回転移動量検出手段２６や上下回転移動量検出手段２８等から出力される移動量の信号や、例えば振れ検出のために設けたジャイロセンサの出力信号、又は、左右回転移動量検出手段２６等で使用されるジャイロセンサの出力信号を解析することにより判断することができる。また、左右方向と上下方向とで別々に、操作者が意図しない振れか否かを判断し、操作者が意図しない振れと判断した方向に対してのみパンチルトヘッド１２の動作を禁止させることが望ましい。
【００３１】
一方、ダミーカメラ１４には、パンチルトヘッド映像入力手段３８が設けられており、パンチルトヘッド１２のカメラ１０で撮影されている映像信号がそのパンチルトヘッド映像入力手段３８に送信されるようになっている。パンチルトヘッド映像入力手段３８に送信された映像信号の映像は、ビューファインダ表示手段４０によりダミーカメラ１４に設けられた図１のビューファインダ１６に表示される。これにより、操作者はそのビューファインダの映像を見ながらあたかもダミーカメラ１４で撮影を行っているかのようにしてパンチルトヘッド１２のカメラ１０を遠隔操作することができる。
【００３２】
尚、ビューファインダ１６にはパンチルトヘッド１２のカメラ１０で撮影されている映像以外にもパンチルトヘッド１２から取得した情報を表示することができる。図１に示したパンチルトヘッド１２では無関係の情報もあるが、例えば、パンチルトヘッドに搭載したカメラ全体がハウジングで覆われ、ハウジングの前面に設けられた窓からハウジング外部の映像を撮影できるようにしたものでは、ハウジング内の温度情報（温度アラーム）、カメラを挿脱するためのハウジングドアの開閉情報（ドアアラーム）、ハウジングの窓（窓ガラス）の霜等を除去するデフロスタや、ハウジング内の温度を調整するヒーター又はファン等の動作状況を示す情報などの雲台に関する情報をパンチルトヘッド１２から取得してビューファインダ１６に表示することもできる。また、パンチルトヘッド１２のカメラ１０の設定情報や、パンチルトヘッド１２（システム）の運用に関する情報等も表示することができる。
【００３３】
また、ビューファインダ１６にはビューファインダ接眼検出手段４２が設置されており、操作者がビューファインダ１６を覗くと（例えばビューファインダ１６のアイピースカップに接触すると）、ビューファインダ接眼検出手段４２から接眼検出信号が通信手段２４を通じてパンチルトヘッド１２に送信される。パンチルトヘッド１２やカメラ１０は接眼検出信号が与えられると、上記各種操作信号に基づく処理、動作を開始する。一方、ビューファインダ１６を覗くのを止めると（アイピースカップから眼を離すと）、ビューファインダ接眼検出手段４２から接眼検出信号が出力されなくなる。パンチルトヘッド１２やカメラ１０は接眼検出信号が与えられなくなると、上記各種操作信号に基づく処理、動作を停止する。これによって、パンチルトヘッド１２やカメラ１０の処理又は動作の開始及び停止を特別な操作なく指示することができる。尚、接眼検出信号により開始又は停止する処理、動作は、ダミーカメラ１４で操作するもの全てではなく、特定のもの、例えば、パンチルトヘッド１２のパン機構やチルト機構によるカメラ１０のパンニングやチルトティングの動作のみであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明に係るカメラ操作装置が用いられるカメラ制御システムの全体構成を示したシステム図である。
【図２】図２は、ダミーカメラの内部構成を示した図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０…テレビカメラ、１２…パンチルトヘッド、１４…ダミーカメラ、１６…ビューファインダ、２０…カメラコントロール手段、２２…レンズ操作手段、２４…通信手段、２６…左右回転移動量検出手段、２８…上下回転移動量検出手段、３０…パンチルト移動量算出手段、３６…防振手段、４０…ビューファインダ表示手段、４２…ビューファインダ接眼検出手段、Ｍ…操作者
【図１】
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【図２】
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