(57)【要約】【課題】  複数のトナー有無センサを有するトナー補給装置の部品点数を減らすこと。【解決手段】  複数色のトナーを各色毎に収容する各トナー容器（２ｙ〜２ｋ）内に配置されたトナー搬送部材（３１〜３３）と、トナーの有無の検出信号を所定の出力間隔で出力するトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）と、前記出力間隔の２倍以上の時間を、前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を作動させる作動期間として記憶する作動期間記憶手段（Ｃ５Ｂ）と、前記各色毎のトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を順次切り替えて前記作動期間作動させる作動センサ切替装置（Ｄ３）と、前記作動期間中に最初に出力した検出信号以外の検出信号に基づいて、前記作動期間中の前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果を判別するトナー有無判別手段（Ｃ６）とを備えたトナー補給装置。【選択図】    図７
2005037653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とするトナー補給装置、
（Ａ01）複数色のトナーを各色毎に収容する各色毎のトナー容器、
（Ａ02）前記各トナー容器内に配置され、収容されたトナーを搬送するトナー搬送部材、
（Ａ03）前記各トナー容器内のトナーの有無の検出信号を所定の出力間隔で出力する各色毎のトナー有無センサ、
（Ａ04）前記出力間隔の２倍以上の時間を、前記トナー有無センサを作動させる作動期間として記憶する作動期間記憶手段、
（Ａ05）前記各色毎のトナー有無センサを順次切り替えて前記作動期間作動させる作動センサ切替装置、
（Ａ06）前記作動中の前記トナー有無センサが、前記作動期間中に最初に出力した検出信号以外の検出信号に基づいて、前記作動期間中の前記トナー有無センサの検出結果を判別するトナー有無判別手段、
（Ａ07）ある色の前記トナー有無センサの検出結果である前回検出結果が出力されてから、同じ色の前記トナー有無センサの検出結果である今回検出結果が出力されるまでの間の前記同じ色のトナー搬送部材の駆動時間を各色毎に計測するトナー搬送部材駆動時間計測手段、
（Ａ08）前記前回検出結果及び今回検出結果の少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記トナー搬送部材の駆動時間の所定割合を空検知時間として各色毎にカウントする空検知カウント手段、
（Ａ09）前記トナー容器のトナーが空になったことを判別するための空判別時間を記憶する空判別時間記憶手段、
（Ａ010）前記空検知時間が前記空判別時間以上になった場合に、前記トナー容器内のトナーが空になったものと判別する空判別手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項１記載のトナー補給装置、
（Ａ011）前記前回検出結果がトナー有り且つ今回検出結果がトナー無しの場合に、前記トナー搬送部材の駆動時間の１／２の時間を前記空検知時間としてカウントする前記空検知カウント手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれか記載のトナー補給装置、
（Ａ012）前記前回検出結果がトナー無し且つ今回検出結果がトナー有りの場合に、前記トナー搬送部材の駆動時間の１／２の時間を前記空検知時間としてカウントする前記空検知カウント手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載のトナー補給装置、
（Ａ013）前記前回検出結果がトナー有り且つ今回検出結果がトナー有りの場合に、前記トナー搬送部材の駆動時間を前記空検知時間から減算する空検知カウント手段、
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ014）を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれか記載のトナー補給装置、
（Ａ014）前記前回検出結果及び今回検出結果が共にトナー有の場合に、前記空検知時間を０に初期化する前記空検知カウント手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ015）〜（Ａ018）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載のトナー補給装置、
（Ａ015）前記トナー容器に供給するトナーを収容するトナーカートリッジ、
（Ａ016）前記トナーカートリッジ内に配置され、前記トナーカートリッジ内のトナーを前記トナー容器に供給するトナー供給部材、
（Ａ017）前記トナーカートリッジ内のトナーが空になり且つトナー容器内のトナーがまだ空になっていないことを判別するためのニアエンプティ判別時間を記憶するニアエンプティ判別時間記憶手段、
（Ａ018）前記空検知時間が前記ニアエンプティ判別時間以上になった場合に、前記トナーカートリッジ内のトナーが空になり且つ前記トナー容器内のトナーがまだ空になっていないものと判別するニアエンプティ判別手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えたことを特徴とする請求項６記載のトナー補給装置、
（Ａ019）前記トナー供給部材の駆動開始を判別するための供給部材駆動開始判別時間を記憶する供給部材駆動開始判別時間記憶手段、
（Ａ020）前記空検知時間が前記供給部材駆動開始判別時間以上である場合に、前記トナー供給部材を駆動する供給部材駆動手段。
【請求項８】
下記の構成要件（Ａ021）〜（Ａ024）を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか記載のトナー補給装置、
（Ａ021）前記トナー有無センサを駆動するセンサ駆動回路、
（Ａ022）前記前回検出結果及び今回検出結果がトナー有の場合に、前記トナー搬送部材の駆動時間を故障検知時間としてカウントする故障検知時間カウント手段、
（Ａ023）前記センサ駆動回路が故障したことを判別するための故障判別時間を記憶する故障判別時間記憶手段、
（Ａ024）前記故障検知時間が前記故障判別時間以上になった場合に、前記センサ駆動回路が故障したものと判別する故障判別手段。
【請求項９】
下記の構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか記載のトナー補給装置、
（Ａ025）作動させる前記トナー有無センサを切り替える順序である切替順序を記憶する切替順序記憶手段、
（Ａ026）前記切替順序に基づいて前記トナー有無センサを順次切り替えるように前記作動センサ切替装置を制御する切替装置制御手段。
【請求項１０】
下記の構成要件（Ａ027）を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか記載のトナー補給装置、
（Ａ027）前記作動センサ切替装置によって切り替えられる切替時作動センサと、前記作動センサ切替装置によって切り替えられず常時作動する常時作動センサとを有する前記トナー有無センサ。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか記載のトナー補給装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
下記の構成要件（Ｂ01）を備えたことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置、
（Ｂ01）画像形成装置本体に着脱可能に構成された前記トナー補給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機およびプリンタ等の画像形成装置における現像装置にトナーを補給するトナー補給装置および前記トナー補給装置を備えた画像形成装置に関し、特に、トナーを収容するトナー容器のトナーの有無を検出するトナー有無センサを備えたトナー補給装置および前記トナー補給装置を備えた画像形成装置に関する。
本発明は、供給経路の一部にトナーを一時的に貯留しておくトナー容器（リザーブタンク）を有するトナー補給装置および前記トナー補給装置を備えた画像形成装置に特に好適に使用可能である。
【背景技術】
【０００２】
フルカラー印刷が可能な従来の電子写真方式の画像形成装置では、各色のトナー像を形成する各色毎の現像器を備えている。前記各色毎の現像器にトナーを補給するトナー補給装置は、トナーを収容するトナー容器と、収容されたトナーを現像器に搬送する（補給する）トナー搬送部材（オーガー等）とを有している。そして、前記トナー容器内のトナーが空になったか否かを検出するためにトナー有無センサ（トナーエンプティセンサ）が設けられている。前記トナー有無センサとして、所定の検出間隔で検出信号を出力するセンサが従来知られている。
【０００３】
前記所定の検出間隔で検出信号を出力するトナー有無センサとして、次の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開２００３−２９５０８号公報）記載の技術
特許文献１には、設定された時間間隔Δｔ内に繰り返し検出回数ｍのトナー有無検出を行うトナー有無センサ、即ち、トナーの有無の検出信号の出力間隔が（Δｔ／ｍ）のトナー有無センサが記載されている。そして、特許文献１記載の技術では、前記出力間隔が（Δｔ／ｍ）のトナー有無センサを使用して、トナー有無センサの１回の検出信号でトナーの有無を判別せず、１６回分の検出信号のうち、トナー無しの検出信号が１０回以上の場合に検出結果をトナー無しとし、９回以下の場合にトナー有とする処理（平均化処理）を行ってトナーの有無を判別している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９５０８号公報（段落番号「００３０」、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モノクロの画像形成装置では、前記平均化処理を行うための回路を１つ設ければよいが、複数色のトナーを使用する画像形成装置では、各色のトナー容器ごとにトナー有無センサと平均化処理回路を設ける必要があり、部品点数が多くなりコストが上昇する問題がある。
部品点数を減らすために、検出信号を受信するトナー有無センサを順次切り替えて、複数のトナー有無センサの検出信号を順次受信する１つの回路で、平均化処理を行うことが考えられる。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色のトナーを使用する画像形成装置において、前記回路を共通化して１つにした場合、切替用の回路（切替装置）が１つ増えるが、平均化処理回路を３つ減らすことができ、全体として部品点数を減らすことができる。
【０００６】
しかしながら、切替用回路を使用する場合、トナー有無センサを切り替えた直後は、各トナー有無センサに供給される電流や電圧が安定しなかったり、切替時にノイズが発生する可能性がある。したがって、切替直後にトナー有無センサから出力された検出信号が安定しない可能性があり、この検出信号に基づいて判別を行うと、トナー有無の判別を誤る可能性がある。
【０００７】
また、前記平均化処理回路を使用した場合、例えば、出力間隔が約０．２秒のトナー有無センサを使用して平均化処理を行う場合、１６回分の検出信号を得て、平均化処理後の判別結果を得るために約３．２秒（＝０．２秒×１６回）必要となる。そして、各色のトナー有無センサ毎に約３．２秒ずつ必要なので、Ｙ色のトナー有無センサで平均化処理後の判別結果を得た場合、次にＹ色の判別結果が得られるのは約１２．８秒後（＝３．２秒×４色）となる。トナー容器から現像器にトナーを補給するトナー搬送部材は、現像器のトナー消費量に応じて頻繁に駆動するため、約１２．８秒毎に得られる判別結果に基づいてトナー容器内のトナーの有無を判別すると、トナー有無を判別する間隔が長くなりすぎる。即ち、トナー有の判別結果を得た直後にトナー容器がトナー無しとなっても、約１２．８秒経過するまではトナー無しの判別結果が得られないので、トナー無しの状態で画像形成を行ってしまう問題が発生する。この問題は、生産性（ｐｐｍ）の高い高速の画像形成装置で特に顕著となる。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）〜（Ｏ03）を技術的課題とする。
（Ｏ01）複数のトナー有無センサを有するトナー補給装置の部品点数を減らすこと。
（Ｏ02）安定したトナー有無センサからの検出信号に基づいてトナーの有無の判別を行うこと。
（Ｏ03）各トナー有無センサから得られる検出結果の間隔を小さくすること。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施の形態の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施の形態の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００１０】
（第１発明）
前記課題を解決する為に第１発明のトナー補給装置は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）複数色のトナーを各色毎に収容する各色毎のトナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）、
（Ａ02）前記各トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）内に配置され、収容されたトナーを搬送するトナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）、
（Ａ03）前記各トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーの有無の検出信号を所定の出力間隔（ｔａ）で出力する各色毎のトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）、
（Ａ04）前記出力間隔（ｔａ）の２倍以上の時間を、前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を作動させる作動期間（ｔ１）として記憶する作動期間記憶手段（Ｃ５Ｂ）、
（Ａ05）前記各色毎のトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を順次切り替えて前記作動期間（ｔ１）作動させる作動センサ切替装置（Ｄ３）、
（Ａ06）前記作動中の前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）が、前記作動期間（ｔ１）中に最初に出力した検出信号以外の検出信号に基づいて、前記作動期間（ｔ１）中の前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果を判別するトナー有無判別手段（Ｃ６）、
（Ａ07）ある色の前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果である前回検出結果が出力されてから、同じ色の前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果である今回検出結果が出力されるまでの間の前記同じ色のトナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）を各色毎に計測するトナー搬送部材駆動時間計測手段（ＴＭ２，ＴＭ２′）、
（Ａ08）前記前回検出結果及び今回検出結果の少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）の所定割合を空検知時間（ｍ）として各色毎にカウントする空検知カウント手段（Ｃ９）、
（Ａ09）前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）のトナーが空になったことを判別するための空判別時間（ｍ２）を記憶する空判別時間記憶手段（Ｃ１１Ａ）、
（Ａ010）前記空検知時間（ｍ）が前記空判別時間（ｍ２）以上になった場合に、前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーが空になったものと判別する空判別手段（Ｃ１１）。
【００１１】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ09）を備えた第１発明のトナー補給装置では、複数色のトナーが各色毎にトナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）に収容される。前記各トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）内には、収容されたトナーを搬送するトナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）が配置されている。各色毎のトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）は、前記各トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーの有無の検出信号を所定の出力間隔（ｔａ）で出力する。作動期間記憶手段（Ｃ５Ｂ）は、前記出力間隔（ｔａ）の２倍以上の時間を、前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を作動させる作動期間（ｔ１）として記憶する。作動センサ切替装置（Ｄ３）は、前記各色毎のトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を順次切り替えて前記作動期間（ｔ１）作動させる。
【００１２】
トナー有無判別手段（Ｃ６）は、前記作動中の前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）が、前記作動期間（ｔ１）中に最初に出力した検出信号以外の検出信号に基づいて、前記作動期間（ｔ１）中の前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果を判別する。トナー搬送部材駆動時間計測手段（ＴＭ２，ＴＭ２′）は、ある色の前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果である前回検出結果が出力されてから、同じ色の前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果である今回検出結果が出力されるまでの間の前記同じ色のトナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）を各色毎に計測する。
【００１３】
空検知カウント手段（Ｃ９）は、前記前回検出結果及び今回検出結果の少なくとも一方の検出結果に基づいて、前記トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）の所定割合を空検知時間（ｍ）として各色毎にカウントする。空判別時間記憶手段（Ｃ１１Ａ）は、前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）のトナーが空になったことを判別するための空判別時間（ｍ２）を記憶する。空判別手段（Ｃ１１）は、前記空検知時間（ｍ）が前記空判別時間（ｍ２）以上になった場合に、前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーが空になったものと判別する。
【００１４】
したがって、前記第１発明のトナー補給装置は、作動センサ切替装置（Ｄ３）によってトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）が順次切り替えられるので、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）毎にトナーの有無を判別する処理回路等のトナー有無判別手段（Ｃ６）を設ける必要がなくなる。この結果、部品点数を減らすことができ、コストを抑えることができる。
また、第１発明のトナー補給装置は、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の出力間隔（ｔａ）の２倍以上の時間作動しているので、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出信号を２回以上受信することができる。そして、作動期間（ｔ１）の最初の検出信号に基づいて、トナー有無判別手段（Ｃ６）がトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果を判別せず、２回目以降の検出信号に基づいてトナーの有無を判別している。この結果、切替直後の不安定な検出信号に基づいてトナーの有無を判別することを防止でき、安定したトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）からの検出信号に基づいてトナーの有無の判別を行うことができる。
【００１５】
さらに、第１発明のトナー補給装置は、平均化処理を行わずにトナーの判別を行うことができる。例えば、４色のトナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）に対して前記出力間隔（ｔａ）が約０．２秒のトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を使用し、前記作動期間（ｔ１）を約０．６秒として、２回目の検出信号に基づいてトナーの有無を判別する場合、センサ切替後約０．４秒でトナー有無の判別結果を得ることができる。そして、次回のトナー有無の判別結果を約２．４秒後（０．６秒×４色）に得ることができ、約１２．８秒必要だった従来技術と比較して、センサ切替により生じるトナー有無の判別結果を得る間隔を短くできる。なお、第１発明のトナー補給装置は、平均化処理を行ってトナー有無の判別を行うことも可能である。
【００１６】
また、前記第１発明のトナー補給装置は、下記の構成要件（Ａ011）を備えることも可能である。
（Ａ011）前記前回検出結果がトナー有り且つ今回検出結果がトナー無しの場合に、前記トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）の１／２の時間を前記空検知時間（ｍ）としてカウントする前記空検知カウント手段（Ｃ９）。
【００１７】
前記構成要件（Ａ011）を備えた第１発明のトナー補給装置では、前記空検知カウント手段（Ｃ９）は、前記トナー有無判別手段（Ｃ６）による検出結果がトナー有りからトナー無しになった場合に、トナー有りを検出してからトナー無しを検出するまでの間の前記トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）の１／２の時間を前記空検知時間（ｍ）としてカウントする。
第１発明のトナー補給装置では、トナー有の検出結果を得てからトナー無しの検出結果を得るまでに時間がかかる（前述の例では、約２．４秒）。したがって、検出結果がトナー有からトナー無しとなった場合、トナー有を検出してからトナー無しを検出するまでの間のいずれかの時点でトナー無しとなったので、その間のトナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）全体を空検知時間（ｍ）としてカウントするとカウント値と実際のトナー量との間で誤差が生じやすい。したがって、検出結果が変わった場合には、その間のトナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）全体をカウントせず、１／２の時間をトナー無しの状態で駆動した時間とする方が、統計的に見て適切である。この結果、トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）の１／２の時間を空検知時間（ｍ）としてカウントすることによって、空検知時間（ｍ）のカウント値とトナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナー量とが連動し、より正確にトナーの空を検知することができる。
【００１８】
また、前記第１発明のトナー補給装置は、下記の構成要件（Ａ012）を備えることも可能である。
（Ａ012）前記前回検出結果がトナー無し且つ今回検出結果がトナー有りの場合に、前記トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）の１／２の時間を前記空検知時間（ｍ）としてカウントする前記空検知カウント手段（Ｃ９）。
【００１９】
前記構成要件（Ａ012）を備えた第１発明のトナー補給装置では、前記空検知カウント手段（Ｃ９）は、前記トナー有無判別手段（Ｃ６）による検出結果がトナー無しからトナー有になった場合に、トナー無しを検出してからトナー有を検出するまでの間の前記トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）の１／２の時間を前記空検知時間（ｍ）としてカウントする。前記構成要件（Ａ010）を備えた第１発明のトナー補給装置と同様に、トナー有からトナー無しになった場合にも、前記トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）の１／２の時間を、トナー無しの状態で駆動した時間とすることが統計的に見て適切である。よって、トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）の１／２の時間を空検知時間（ｍ）としてカウントすることによって、より正確にトナーの空を検知することができる。
【００２０】
また、前記第１発明のトナー補給装置は、下記の構成要件（Ａ013）を備えることも可能である。
（Ａ013）前記前回検出結果がトナー有り且つ今回検出結果がトナー有りの場合に、前記トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）を前記空検知時間（ｍ）から減算する空検知カウント手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ａ013）を備えた第１発明のトナー補給装置では、空検知カウント手段（Ｃ９）は、前記トナー有無判別手段（Ｃ６）による前記前回検出結果がトナー有り且つ今回検出結果がトナー有りの場合に、前記トナー搬送部材（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）を前記空検知時間（ｍ）から減算する。したがって、トナー有の間の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）を減算しない場合と比較して、空検知時間（ｍ）がトナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナー量の状態に連動したカウント値となり、より正確な空検知ができる。
【００２１】
また、前記第１発明のトナー補給装置は、下記の構成要件（Ａ014）を備えることも可能である。
（Ａ014）前記前回検出結果及び今回検出結果が共にトナー有の場合に、前記空検知時間（ｍ）を０に初期化する前記空検知カウント手段（Ｃ９）。
前記構成要件（Ａ014）を備えた第１発明のトナー補給装置では、前記空検知カウント手段（Ｃ９）は、前記作動センサ切替装置（Ｄ３）による切替の前後における前記トナー有無判別手段（Ｃ６）による検出結果がともにトナー有の場合に、前記空検知時間（ｍ）を０に初期化する。したがって、空検知時間（ｍ）を初期化しない場合と比較して、より正確な空検知ができる。
【００２２】
また、前記第１発明のトナー補給装置は、下記の構成要件（Ａ015）〜（Ａ018）を備えることも可能である。
（Ａ015）前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ）に供給するトナーを収容するトナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）、
（Ａ016）前記トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）内に配置され、前記トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーを前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ）に供給するトナー供給部材（１２，１３）、
（Ａ017）前記トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーが空になり且つトナー容器（２ｙ〜２ｋ）内のトナーがまだ空になっていないことを判別するためのニアエンプティ判別時間（ｍ１）を記憶するニアエンプティ判別時間記憶手段（Ｃ１０Ａ）、
（Ａ018）前記空検知時間（ｍ）が前記ニアエンプティ判別時間（ｍ１）以上になった場合に、前記トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーが空になり且つ前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ）内のトナーがまだ空になっていないものと判別するニアエンプティ判別手段（Ｃ１０）。
【００２３】
前記構成要件（Ａ015）〜（Ａ018）を備えた第１発明のトナー補給装置では、トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）は、前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）に供給するトナーを収容する。前記トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）内に配置されたトナー供給部材（１２，１３）は、前記トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーを前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ）に供給する。ニアエンプティ判別時間記憶手段（Ｃ１０Ａ）は、前記トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーが空になり且つトナー容器（２ｙ〜２ｋ）内のトナーがまだ空になっていないことを判別するためのニアエンプティ判別時間（ｍ１）を記憶する。ニアエンプティ判別手段（Ｃ１０）は、前記空検知時間（ｍ）が前記ニアエンプティ判別時間（ｍ１）以上になった場合に、前記トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーが空になり且つ前記トナー容器（２ｙ〜２ｋ）内のトナーがまだ空になっていないものと判別する。
【００２４】
したがって、構成要件（Ａ015）〜（Ａ018）を備えた第１発明のトナー補給装置では、空検知時間（ｍ）がニアエンプティ判別時間（ｍ１）以上になった場合にトナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）が空になったと判別することにより、トナー容器（２ｙ〜２ｋ）に配置されたトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）によってトナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）のトナーが空になったか否かを判別できる。そして、前記トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）内のトナーが空になっても、トナー容器（２ｙ〜２ｋ）内のトナーでしばらく画像形成できる場合、すぐに画像形成を禁止する必要がなく、トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）が空になったことを告知すると共に画像形成を継続できる。したがって、トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）の交換を促されたユーザは、画像形成を継続しつつ、トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）を用意して交換することができる。したがって、トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）を用意する間に、画像形成を継続できるので、生産性の低下を防止できる。なお、トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）が交換されないまま、空検知時間（ｍ）が空判別時間（ｍ２）以上になった場合には、トナー容器（２ｙ〜２ｋ）内のトナーが空になったものと判別され、トナー容器（２ｙ〜２ｋ）内のトナーの空検知ができる。
【００２５】
また、前記構成要件（Ａ015）〜（Ａ018）を備えた第１発明のトナー補給装置は、下記の構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えることも可能である。
（Ａ019）前記トナー供給部材（１２，１３）の駆動開始を判別するための供給部材駆動開始判別時間（ｍ３）を記憶する供給部材駆動開始判別時間記憶手段（Ｃ１２Ａ）、
（Ａ020）前記空検知時間（ｍ）が前記供給部材駆動開始判別時間（ｍ３）以上である場合に、前記トナー供給部材（１２，１３）を駆動する供給部材駆動手段（Ｃ１２）。
【００２６】
前記構成要件（Ａ019），（Ａ020）を備えた第１発明のトナー補給装置では、供給部材駆動開始判別時間記憶手段（Ｃ１２Ａ）は、前記トナー供給部材（１２，１３）の駆動開始を判別するための供給部材駆動開始判別時間（ｍ３）を記憶する。供給部材駆動手段（Ｃ１２）は、前記空検知時間（ｍ）が前記供給部材駆動開始判別時間（ｍ３）以上である場合に、前記トナー供給部材（１２，１３）を駆動する。したがって、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）のトナー有無の検出結果に応じて、トナーカートリッジ（Ｋｋ〜Ｋｙ）からトナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）にトナーを供給することができる。
【００２７】
また、前記第１発明のトナー補給装置は、下記の構成要件（Ａ021）〜（Ａ024）を備えることも可能である。
（Ａ021）前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を駆動するセンサ駆動回路（ＳＣｙ〜ＳＣｋ）、
（Ａ022）前記前回検出結果及び今回検出結果がトナー有の場合に、（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）を故障検知時間（Ｌ）としてカウントする故障検知時間カウント手段（Ｃ１３）、
（Ａ023）前記センサ駆動回路（ＳＣｙ〜ＳＣｋ）が故障したことを判別するための故障判別時間（Ｌ１）を記憶する故障判別時間記憶手段（Ｃ１４Ａ）、
（Ａ024）前記故障検知時間（Ｌ）が前記故障判別時間（Ｌ１）以上になった場合に、前記センサ駆動回路（ＳＣｙ〜ＳＣｋ）が故障したものと判別する故障判別手段（Ｃ１４）。
【００２８】
前記構成要件（Ａ021）〜（Ａ024）を備えた第１発明のトナー補給装置では、センサ駆動回路（ＳＣｙ〜ＳＣｋ）は前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を駆動する。故障検知時間カウント手段（Ｃ１３）は、前記前回検出結果及び今回検出結果がトナー有の場合に、（３１〜３３，１２，１３）の駆動時間（ｔ２，ｔ２′）を故障検知時間（Ｌ）としてカウントする。故障判別時間記憶手段（Ｃ１４Ａ）は、前記センサ駆動回路（ＳＣｙ〜ＳＣｋ）が故障したことを判別するための故障判別時間（Ｌ１）を記憶する。故障判別手段（Ｃ１４）は、前記故障検知時間（Ｌ）が前記故障判別時間（Ｌ１）以上になった場合に、前記センサ駆動回路（ＳＣｙ〜ＳＣｋ）が故障したものと判別する。したがって、断線や破損等の故障時にトナー有の検出信号を出力し続けるセンサ駆動回路（ＳＣｙ〜ＳＣｋ）の故障を、故障判別時間（Ｌ１）をカウントすることによって検出できる。
【００２９】
また、前記第１発明のトナー補給装置は、下記の構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えることも可能である。
（Ａ025）作動させる前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を切り替える順序である切替順序を記憶する切替順序記憶手段（Ｃ５Ａ）、
（Ａ026）前記切替順序に基づいて前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を順次切り替えるように前記作動センサ切替装置（Ｄ３）を制御する切替装置制御手段（Ｃ５）。
【００３０】
前記構成要件（Ａ025），（Ａ026）を備えた第１発明のトナー補給装置では、切替順序記憶手段（Ｃ５Ａ）は、作動させる前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を切り替える順序である切替順序を記憶する。切替装置制御手段（Ｃ５）は、前記切替順序に基づいて前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を順次切り替えるように前記作動センサ切替装置（Ｄ３）を制御する。したがって、使用頻度の高い色のトナーの有無を優先的に検出する切替順序に応じて、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を切り替えることができる。
【００３１】
また、前記第１発明のトナー補給装置は、下記の構成要件（Ａ027）を備えることも可能である。
（Ａ027）前記作動センサ切替装置（Ｄ３）によって切り替えられる切替時作動センサと、前記作動センサ切替装置（Ｄ３）によって切り替えられず常時作動する常時作動センサとを有する前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）。
前記構成要件（Ａ027）を備えた第１発明のトナー補給装置では、前記トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）は、前記作動センサ切替装置（Ｄ３）によって切り替えられる切替時作動センサと、前記作動センサ切替装置（Ｄ３）によって切り替えられず常時作動する常時作動センサとを有する。したがって、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のトナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）を有する場合に、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）は切り替えてトナー有無を判別し、使用頻度の高いＫのトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）は常時トナーの有無を判別することも可能である。
【００３２】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の画像形成装置は、前記第１発明のトナー補給装置（Ｈｙ〜Ｈｋ）を備えたことを特徴とする。
前記第２発明の画像形成装置は、第１発明のトナー補給装置（Ｈｙ〜Ｈｋ）を備えているので、作動センサ切替装置（Ｄ３）によってトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）が順次切り替えられるので、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）毎にトナーの有無を判別する処理回路等のトナー有無判別手段（Ｃ６）を設ける必要がなくなる。この結果、部品点数を減らすことができ、コストを抑えることができる。
また、第２発明の画像形成装置では、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の出力間隔（ｔａ）の２倍以上の時間作動しているので、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出信号を２回以上受信することができる。そして、作動期間（ｔ１）の最初の検出信号に基づいて、トナー有無判別手段（Ｃ６）がトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）の検出結果を判別せず、２回目以降の検出信号に基づいてトナーの有無を判別している。この結果、切替直後の不安定な検出結果に基づいてトナーの有無を判別することを防止でき、安定したトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）からの検出信号に基づいてトナーの有無の判別を行うことができる。
【００３３】
さらに、第２発明の画像形成装置では、平均化処理を行わずにトナーの判別を行うことができる。例えば、４色のトナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）に対して前記出力間隔（ｔａ）が約０．２秒のトナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）を使用し、前記作動期間（ｔ１）を約０．６秒として、２回目の検出信号に基づいてトナーの有無を判別する場合、センサ切替後約０．４秒でトナー有無の判別結果を得ることができる。そして、次回のトナー有無の判別結果を約２．４秒後（０．６秒×４色）に得ることができ、１２．８秒必要だった従来技術と比較して、センサ切替により生じるトナー有無の判別結果を得る間隔を短くできる。
【００３４】
また、前記第２発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ｂ01）を備えることも可能である。
（Ｂ01）画像形成装置本体（Ｕ２）に着脱可能に構成された前記トナー補給装置（Ｈｙ〜Ｈｋ）。
前記構成要件（Ｂ01）を備えた画像形成装置では、トナー補給装置（Ｈｙ〜Ｈｋ）が画像形成装置本体（Ｕ２）に着脱可能に構成されているので、トナー補給装置（Ｈｙ〜Ｈｋ）の各トナー容器（２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ）や各トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）、トナー有無判別手段（Ｃ６）が一体化（ユニット化）された構成となっている。したがって、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）とトナー有無判別手段（Ｃ６）との距離が近くなり、トナー有無センサ（ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ）からの検出信号にノイズ等が混ざり検出信号が不安定になることを防止できる。また、トナー補給装置（Ｈｙ〜Ｈｋ）が着脱可能に構成されているので、トナー補給装置（Ｈｙ〜Ｈｋ）を組み立てた状態で画像形成装置本体（Ｕ２）に装着したり、トナー補給装置（Ｈｙ〜Ｈｋ）のメンテナンスを画像形成装置本体（Ｕ２）から取り外した状態で行うことができる。即ち、画像形成装置及びトナー補給装置（Ｈｙ〜Ｈｋ）の組立性及び保守性（メンテナンス性）を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３５】
前述の本発明のトナー補給装置及び画像形成装置は下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ03）を奏することができる。
（Ｅ01）複数のトナー有無センサを有するトナー補給装置の部品点数を減らすことができる。
（Ｅ02）安定したトナー有無センサからの検出信号に基づいてトナーの有無の判別を行うことができる。
（Ｅ03）各トナー有無センサから得られる検出結果の間隔を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の現像剤補給装置を備えた画像形成装置の説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは自動原稿搬送装置Ｕ1と、これを支持し且つ上端にプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体（複写機）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ1は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1と、原稿給紙トレイＴＧ1から前記プラテンガラスＰＧ上の複写位置（原稿読取位置）Ｐ１を通過して搬送される原稿Ｇiが排出される原稿排紙トレイＴＧ2とを有している。
前記画像形成装置本体Ｕ2は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）と、露光光学系Ａ等を有している。
【００３８】
前記自動原稿搬送装置Ｕ2によりプラテンガラスＰＧ上の原稿読取位置Ｐ１に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像がモノクロの場合は、Ｋ（黒）のみの画像データがレーザ駆動回路ＤＬに入力される。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各レーザ駆動回路（図示せず）を有し、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、潜像形成光学系（静電潜像形成装置）ＲＯＳの各色の潜像書込用レーザダイオード（図示せず）に出力する。
【００３９】
前記ＲＯＳの上方に配置されたトナー像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の各色のトナー像を形成する装置である。
潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しない各レーザダイオードから出射したＹ，Ｍ，Ｃ，ＫのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する感光体（像担持体）ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。
前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙは、回転する感光体ＰＲｙ、帯電器としての帯電ロールＣＲｙ，現像装置Ｇｙ、転写ロール（転写器）Ｔ１ｙ、クリーナＣＬｙを有しており、前記トナー像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００４０】
前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電された後、画像書込位置（潜像形成位置）Ｑ１ｙ、Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記レーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋによりトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写ベルト（転写材；中間転写体；像担持体）Ｂに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
前記各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留トナーは、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００４１】
前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能なベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、アイドラロール（フリーロール）Ｒｆおよび駆動ロール兼用のバックアップロールＴ２aを含むベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、前記１次転写ロールＴ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋとベルトクリーナ（中間転写体クリーナ）ＣＬｂとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）により回転移動可能に支持されている。
【００４２】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロールＴ２bが配置されており、前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２bおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。
【００４３】
前記ＲＯＳの下方には、給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3を前後方向（Ｘ軸方向）に出入可能に支持する左右一対のガイドレールＧＲ、ＧＲが３段設けられている。給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3の記録シート（転写材）Ｓは、ピックアップロールＲpにより取り出され、さばきロールＲsにより１枚ずつ分離れてから複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲrに送られる。前記シート搬送ロールＲａはシートガイドにより形成されたシート搬送路ＳＨに沿って複数設けられており、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側にはレジロールＲｒが配置されている。前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００４４】
レジロールＲrは、前記中間転写ベルトＢに形成されたカラートナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのにタイミングを合わせて、前記記録シートＳを２次転写領域Ｑ4に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ4を通過する際、前記バックアップロールＴ２aはアースされ、２次転写ロールＴ２bには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬbによりクリーニングされる。
【００４５】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦhおよび加圧ロールＦpの圧接領域である定着領域Ｑ5に搬送され、前記定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着された後、排出ローラＲhから排紙トレイＴＲhに出される。
なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
【００４６】
図１において、前記画像形成装置Ｕは上側フレームＵＦと下側フレームＬＦとを有しており、上側フレームＵＦには、前記ＲＯＳおよびＲＯＳよりも上方に配置された部材（感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、ベルトモジュールＢＭ等）が支持されている。
また、下側フレームＬＦには、前記給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3を支持するガイドレールＧＲおよび前記各トレイＴＲ1〜ＴＲ3から給紙を行う前記給紙部材（ピックアップロールＲp，さばきロールＲs，シート搬送ロールＲa等）が支持されている。
【００４７】
（トナー補給装置）
図２は実施の形態１のトナー補給装置の要部断面説明図である。
図３は実施の形態１のトナー補給装置の斜視図である。
図１において、前記ベルトモジュールＢＭの上方にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各トナー（現像剤）を収容するトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが装着されるトナー補給装置Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋが配置されている。図２、図３において、実施の形態１のトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋは画像形成装置本体Ｕ２に着脱可能に構成されており、装着時に補給装置支持フレームＵ３（図３参照）によって位置決めされる。また、図２、図３において、実施の形態１のトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋは、トナーの使用頻度の高いＫ（黒）のトナーカートリッジＫｋを２つ装着可能に構成され、その他のＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃは１つずつ装着可能に構成されている。
【００４８】
図２、図３において、前記トナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋは、トナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋの前端部（＋Ｘ端部）を位置決めした状態で支持するカートリッジ前端支持部材１ｙ〜１ｋと、前記各トナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから供給されたトナーを収容するリザーブタンク（トナー容器）２ｙ〜２ｋとを有しており、前記リザーブタンク２ｙ〜２ｋの底部には、リザーブタンク２ｙ〜２ｋから補給されたトナーを各現像器Ｇｙ〜Ｇｋに搬送するトナー搬送路３ｙ〜３ｋが接続されている。そして、前記各トナー搬送路３ｙ〜３ｋには、トナー搬送路３ｙ〜３ｋ内部のトナーを搬送する搬送オーガ４ｙ〜４ｋが配置されている。
【００４９】
図２、図３において、前記カートリッジ前端支持部材１ｙ〜１ｋの上部には、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋの誤装着を防止するための誤装着防止部６ｙ〜６ｋが一体的に形成されている。Ｙ（イエロー）の誤装着防止部６ｙは、左側（−Ｙ側）に１つ、右側（＋Ｙ側）に３つの前後方向に貫通する誤装着防止孔を有し、Ｍ（マゼンタ）の誤装着防止部６ｍは、左側に１つ、右側に４つの誤装着防止孔を有する。そして、Ｃ（シアン）の誤装着防止部６ｃは、左側に１つ右側に４つの誤装着防止孔を有し、Ｋ（黒）の誤装着防止部６ｋは、左側に２つ、右側に４つの誤装着防止孔を有する。
【００５０】
図４はトナー補給装置に装着されるトナーカートリッジの斜視図である。
なお、以下の説明において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋは同様に構成されているので、Ｋについてのみ符号の最後にｋを付して詳細に説明し、その他の色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｃの詳細な説明は省略する。
【００５１】
図２〜図４において、ＫのトナーカートリッジＫｋは、前記カートリッジ前端支持部材１ｋに支持される前側（＋Ｘ側）の被支持部材７ｋと、リザーブタンク２ｋに供給するトナーを収容する後側（−Ｘ側）のトナー収容部材８ｋとを有する。前記被支持部材７ｋの上部には、前記カートリッジ前端支持部材１ｋの誤装着防止孔の数及び配置に対応して形成された誤装着防止突出部７ａｋが設けられている。したがって、前記誤装着防止突出部７ａｋと誤装着防止部６ｋとが一致する場合、即ち、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋ内のトナーの色とトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋによって補給される現像器Ｇｙ〜Ｇｋのトナーの色が一致する場合のみ装着することができ、異なる色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋがトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋに誤装着されることが防止される。
【００５２】
また、前記被支持部材６ｋは、トナーカートリッジＫｋをユーザが取扱う時に、手でトナーカートリッジＫｋを保持するための取手部７ｂｋと、カートリッジ前端支持部材１ｋ装着時にカートリッジ前端支持部材１ｋの前端面に当接して、ユーザが挿入し過ぎることを防止するストッパ部７ｃｋとを有する。
図４において、前記カートリッジ容器８ｋの前側底部の右側（＋Ｙ側）には、リザーブタンク２ｋにトナーを供給する供給口９ｋが形成されており、前記供給口９ｋには前後方向にスライド移動して、前記供給口９ｋを開閉するカートリッジ側シャッタ１１ｋが配置されている。
【００５３】
図２において、トナーカートリッジＫｋのトナー収容部材８ｋ内部には、右側（＋Ｙ側）の第１収容部８ａｋと、左側の第２収容部８ｂｋとが設けられており、前記第１収容部８ａｋの前端部には、第１収容部８ａｋ内部のトナーが排出される前記供給口９ｋが形成されている。そして、前記第１収容部８ａｋには、第１収容部８ａｋに収容されたトナーを供給口９ｋに搬送して排出する回転可能なスパイラル状のカートリッジアジテータ１２ｋが配置されている。また、前記第２収容部８ｂｋには、第２収容部８ｂｋ内のトナーを第１収容部８ａｋに向けて搬送する回転搬送部材１３ｋが配置されている。そして、前記カートリッジアジテータ１２ｋ及び回転搬送部材１３ｋの回転軸は、トナーカートリッジＫｋの後端壁（−Ｘ端壁）の外側に配置されたカップリング（図示せず）に連結されている。
【００５４】
図３において、前記カートリッジアジテータ１２ｋ及び回転搬送部材１３ｋのカップリングは、トナーカートリッジＫｋが装着された時に、画像形成装置本体Ｕ２内に配置されたカートリッジモータボックスＭＢ１ｋのカップリング（図示せず）と噛合う。したがって、前記カートリッジモータボックスＭＢ１ｋ内のモータが回転すると、カップリングを介して回転力が伝達され、カートリッジアジテータ１２ｋ及び回転搬送部材１３ｋが回転駆動し、トナーカートリッジＫｋ内のトナーがリザーブタンク２ｋに補給される。
前記カートリッジアジテータ１２ｙ〜１２ｋ及び回転搬送部材１３ｙ〜１３ｋ等によってトナー供給部材（１２＋１３）が構成されている。
【００５５】
図５は実施の形態１の現像剤補給装置の中のＫ（黒）の現像剤補給装置の分解斜視図である。
なお、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｃは同様に構成されており、Ｋのトナー補給装置Ｈｋも２つのトナーカートリッジＫｋが装着可能に構成されている点及び２つ装着可能なことに伴いリザーブタンク２ｋの長さ等が異なる点以外は、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｃと同様に構成されている。したがって、以下の説明において、Ｋについてのみ符号の最後にｋを付して詳細に説明し、その他の色のトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｃの詳細な説明は省略する。
【００５６】
図５において、Ｋ（黒）の現像剤補給装置Ｈｋのカートリッジ前端支持部材１ｋには、前記トナーカートリッジＫｋが貫通して装着される左側（−Ｙ側）の第１カートリッジ装着孔１６ｋと、右側（＋Ｙ側）の第２カートリッジ装着孔１７ｋが設けられている。前記各カートリッジ装着孔１６ｋ，１７ｋの底面には、供給口ガイド溝１８ｋ，１８ｋが形成されており、トナーカートリッジＫｋ装着時に、前記トナーカートリッジＫｋの供給口９ｋ（図２、図４参照）がガイドされる。前記各供給口ガイド溝１８ｋは、前側（＋Ｘ側）の幅広部１８ａｋと後側（−Ｘ側）の幅狭部１８ｂｋとを有する。
【００５７】
前記幅狭部１８ｂｋには、連通口１８ｃｋ（図５の点線参照）が形成されており、前記連通口１８ｃｋを閉塞するように前後方向（Ｘ軸方向）にスライド移動可能な支持部材側シャッタ１９ｋが配置されている。前記支持部材側シャッタ１９ｋには略Ｙ字状のカートリッジシャッタ係合部１９ａｋが形成されている。前記支持部材側シャッタ１９ｋは、トナーカートリッジＫｋがカートリッジ前端支持部材１ｋに装着される際に、トナーカートリッジＫｋ底部の図示しない係合突起により後方（−Ｘ方向）にスライド移動して連通口１８ｃｋが開放されると共に、カートリッジシャッタ係合部１９ａｋがカートリッジ側シャッタ１１ｋと係合して供給口９ｋが開放される。したがって、前記トナーカートリッジＫｋの供給口９ｋと、カートリッジ前端支持部材１ｋの連通口１８ｃｋとが連通して、トナーカートリッジＫｋのトナーが供給口９ｋ及び連通口１８ｃｋを通じてリザーブタンク２ｋに供給される。
【００５８】
図６はＫ（黒）の現像剤補給装置のリザーブタンクの平面図である。
図５、図６において、前記Ｋのリザーブタンク２ｋは、後側（−Ｘ側）の第１循環路２１ｋと、前側（＋Ｘ側）の第２循環路２２ｋと、中央の供給路２３ｋとを有する。前記各循環路２１ｋ，２２ｋと供給路２３ｋとの間には、上方に突出する仕切壁２４ｋ，２４ｋが形成されており、前記供給路２３ｋが前記各循環路２１ｋ，２２ｋから仕切られる。
【００５９】
そして、前記供給路２３ｋの右部（＋Ｙ側部）には、現像剤を排出するための補給口２６ｋ（図６参照）が形成されている。図２、図５において、前記リザーブタンク２ｋの補給口２６ｋの下端には、通常時は開き、故障等により画像形成装置Ｕからトナー補給装置Ｈｋを取り外す時に補給口２６ｋの下端部を閉じるための補給口シャッタ２７ｋが支持されている。
【００６０】
前記リザーブタンク２ｋの後端壁右部（−Ｘ端壁＋Ｙ側部分）には、センサユニットＳＵｋ（図５，図６参照）が支持されている。前記センサユニットＳＵｋは、前記第１循環路２１ｋの右端部（＋Ｙ端部、最下流部）の側壁部分に配置されるトナー有無センサＳＮ１ｋと、前記トナー有無センサＳＮ１ｋを駆動する図示しないセンサ駆動回路ＳＣｋ（後述の図７参照）とを有する。前記トナー有無センサＳＮ１ｋは、近傍のトナーの有無を検知することにより、リザーブタンク２ｋ内のトナー量を検出する。実施の形態１の前記トナー有無センサＳＮ１ｋは、約０．２２４秒の出力間隔でトナー有無の検出信号を出力する市販のセンサであり、ＴＤＫ株式会社製のＴＳＰ１５Ａ１０Ｃを使用している。
【００６１】
図５、図６において、前記第１循環路２１ｋには、回転時に第１循環路２１ｋ内のトナーを左側から右側に（図６の矢印の方向に）搬送するスパイラル状（スプリング状）の第１アジテータ３１ｋが配置され、第２循環路２２ｋには回転時にトナーを右側から左側に搬送するスプリング状の第２アジテータ３２ｋが配置されている。前記各アジテータ３１ｋ，３２ｋは、左端部（−Ｙ端部）がベアリングを介してリザーブタンク２ｋの左端壁に回転可能に支持されている。各アジテータ３１ｋ，３２ｋの左端（−Ｙ端）はリザーブタンク２ｋの外方に突出しており、外端にはそれぞれ第１ギアＧ１及び第２ギアＧ２が固着されている。
【００６２】
前記供給路２３ｋには、リザーブタンク２ｋの循環路（２１＋２２）で循環しているトナーを供給路２３ｋ内に向けて搬送し、且つ供給路２３ｋ内のトナーを前記補給口２６ｋに搬送する搬送オーガ（トナー搬送部材）３３ｋが配置されている。前記搬送オーガ３３ｋの左右両端部は、ベアリングを介してリザーブタンク２ｋに回転可能に支持されている。搬送オーガ３３ｋの左端（−Ｙ端）は、リザーブタンク２ｋの外方に突出しており、その先端には前記第１ギアＧ１と噛合う搬送用ギアＧ３が固着されている。
【００６３】
図５において、前記リザーブタンク２ｋの左端外壁には、前記第１ギアＧ１及び第２ギアＧ２と噛合う回転力伝達ギアＧ４が回転可能に支持されている。また、前記リザーブタンク２ｋの後側左部（−Ｘ側−Ｙ側部分）には、ディスペンスモータ（Ｍ２ｋ、図示せず）と、減速ギアと、ウォームギアＷＧとからなるディスペンスモータボックス（補給用駆動装置）ＭＢ２ｋが支持されている。前記ディスペンスモータＭ２ｋの回転は、減速ギアで減速されてウォームギアＷＧに伝達され、ウォームギアＷＧと噛合う前記搬送用ギアＧ３に伝達される。したがって、ディスペンスモータＭ２ｋの回転は、ウォームギアＷＧ、搬送用ギアＧ３、第１ギアＧ１、回転力伝達ギアＧ４、第２ギアＧ２の順に伝達され、前記アジテータ３１ｋ，３２ｋ及び搬送オーガ３３ｋが回転駆動する。
【００６４】
（実施の形態１の制御部の説明）
図７は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図８は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記図７の機能ブロック図の続きの図である。
図７、図８において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスクドライブ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６５】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、電源スイッチＳＷ、トナーセンサＳＮ1ｙ〜ＳＮ１ｋ、その他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ1、コピースタートキーＵＩ2，コピー枚数設定キーＵＩ3、倍率設定キーＵＩ4，テンキーＵＩ5等を備えている。
前記各トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋは、各トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ近傍のトナーの有無の検出信号を所定の出力間隔ｔａ（約０．２２４秒）で出力する。
【００６６】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステムすなわち、画像処理システム）、ＤＬ（レーザドライバすなわちレーザ駆動回路）、電源回路Ｅ、メインモータ回転駆動回路Ｄ０、ディスペンスモータ回転駆動回路Ｄ１ｙ〜Ｄ１ｋ、カートリッジモータ回転駆動回路Ｄ２ｙ〜Ｄ２ｋ及び作動センサ切替回路（作動センサ切替装置）Ｄ３、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。前記電源回路Ｅは作動中のトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋや各種の駆動回路、モータ、ヒータ等に電力を供給する。
【００６７】
メインモータ回転駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を介してトナー像担持体（感光体）ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの各部材および定着装置Ｆを駆動する。
ディスペンスモータ駆動回路Ｄ１ｙ〜Ｄ１ｋは、ディスペンスモータボックスＭＢ２ｙ〜ＭＢ２ｋのディスペンスモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋを介してアジテータ３１ｙ〜３１ｋ，３２ｙ〜３２ｋ及び供給オーガ３３ｙ〜３３ｋを回転駆動する。
カートリッジモータ駆動回路Ｄ２ｙ〜Ｄ２ｋは、カートリッジモータボックスＭＢ１ｙ〜ＭＢ１ｋのカートリッジモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋを介してカートリッジアジテータ１２ｙ〜１２ｋ及び回転搬送部材１３ｙ〜１３ｋを回転駆動する。
作動センサ切替回路Ｄ３は、センサ駆動回路ＳＣｙ〜ＳＣｋを制御して、各トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋを順次切り替えて、各トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋに所定の作動期間ｔ１作動させる。
【００６８】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１はコピースタートキーＵＩ2の入力に応じて、前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、帯電器ＣＲ、潜像形成光学系ＲＯＳ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、転写装置Ｔ、定着装置Ｆおよびシート搬送装置（Ｒａ〜Ｒｓ）等の動作を制御して、前記画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像形成動作）を実行する。
Ｃ２：ジョブ禁止制御手段
ジョブ禁止制御手段Ｃ２は、リザーブタンク２ｙ〜２ｋのいずれかが空になった場合や、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋや作動センサ切替回路Ｄ３等が故障した場合、紙詰まりが発生した場合等にジョブの実行を禁止する。
【００６９】
Ｃ３：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ３は、前記メインモータ回転駆動回路Ｄ０を制御してジョブ実行時の各装置ＰＲｙ〜ＰＲｋ、Ｇｙ〜Ｇｋ、Ｆの駆動を制御する。
Ｃ４：電源制御手段
電源制御手段Ｃ４は、前記電源回路Ｅを制御して、ジョブ実行時の帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋや１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、２次転写ロールＴ２ｂに印加されるバイアスや、各トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋや加熱ロールＦhに供給される電流等を制御する。
【００７０】
Ｃ５：切替装置制御手段
切替装置制御手段Ｃ５は、切替順序記憶手段Ｃ５Ａと、作動期間記憶手段Ｃ５Ｂと、センサ切替タイマＴＭ１と、作動センサ判別フラグＦＬ１とを有し、作動センサ切替回路Ｄ３を制御して、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋへの電源供給を順次切り替える。
Ｃ５Ａ：切り替え順序記憶手段
切り替え順序記憶手段Ｃ５Ａは、作動させる前記トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋを切り替える順序である切り替え順序を記憶する。実施の形態１では、Ｙ→Ｍ→Ｃ→Ｋ→Ｙ→…の順序を切り替え順序として記憶している。
【００７１】
Ｃ５Ｂ：作動期間記憶手段
作動期間記憶手段Ｃ５Ｂは、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋを作動させ、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋから出力された検出信号を読みとり可能な作動期間ｔ１を記憶する。実施の形態１の作動期間記憶手段Ｃ５Ｂは、前記トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの出力間隔である約０．２２４秒の２倍以上の時間である０．６秒を前記作動期間ｔ１として記憶している。即ち、実施の形態１では、色に関わらず全てのトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの作動期間が０．６秒に設定されている。
ＴＭ１：センサ切替タイマ
センサ切替タイマＴＭ１は、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋを作動させる作動期間を計時する。実施の形態１のセンサ切替タイマＴＭ１には、前記作動期間０．６秒がセットされ、０．６秒経過時にタイムアップする。
【００７２】
ＦＬ１：作動センサ判別フラグ
作動センサ判別フラグＦＬ１は、初期値は「００」で有り、Ｙのトナー有無センサＳＮ１ｙを作動させる場合に「００」となり、Ｍのトナー有無センサＳＮ１ｍを作動させる場合に「０１」となる。そして、Ｃのトナー有無センサＳＮ１ｃを作動させる場合に「１０」となり、Ｋのトナー有無センサＳＮ１ｋを作動させる場合に「１１」となる。
Ｃ６：トナー有無判別手段
トナー有無判別手段Ｃ６は、出力回数カウント手段Ｃ６Ａと、リセット信号出力手段Ｃ６Ｂを有し、作動中のトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋが、前記作動期間中に最初に出力した検出信号以外の検出信号に基づいて、前記作動期間中の前記トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出結果を判別する。実施の形態１のトナー有無判別手段Ｃ６は、作動中に受信した最初の検出信号に関わらず、２回目の検出信号がトナー有りの場合にはトナー有りと判別し、２回目の検出信号がトナー無しの場合にはトナー無しと判別する。
【００７３】
Ｃ６Ａ：出力回数カウント手段
出力回数カウント手段Ｃ６Ａは、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋが検出信号を出力した回数である出力回数ｎをカウントする。
Ｃ６Ｂ：リセット信号出力手段
リセット信号出力手段Ｃ６Ｂは、トナー有無の判別を実行したことを告知し、作動中のトナー有無センサと同色のディスペンスモータＭ２が前回トナー有無を判別してから駆動した駆動時間ｔ２を計測するタイマをリセットさせるリセット信号を出力する。
【００７４】
Ｃ７：判別結果記憶手段
判別結果記憶手段Ｃ７は、前回のトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの判別結果（検出結果）を前回検出値Ｖ２として記憶する前回判別結果記憶手段Ｃ７Ａと、順次切り替えられて１周した後の今回のトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの判別結果を今回検出値Ｖ１として記憶する今回判別結果記憶手段Ｃ７Ｂとを有する。
Ｃ８：ディスペンスモータ駆動制御手段
ディスペンスモータ駆動制御手段Ｃ８は、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２と、ディスペンスモータ用タイマリセット手段Ｃ８Ａとを有し、各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋでのトナーの使用量に応じて、ディスペンスモータ駆動回路Ｄ１ｙ〜Ｄ１ｋを制御して、各色のディスペンスモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋをそれぞれ駆動させる。
【００７５】
ＴＭ２：ディスペンスモータ駆動時間計測タイマ（トナー搬送部材駆動時間計測手段）
ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２は、各色毎にディスペンスモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの駆動時間ｔ２を計測する。
Ｃ８Ａ：ディスペンスモータ用タイマリセット手段
ディスペンスモータ用タイマリセット手段Ｃ８Ａは、リセット信号を受信した場合に、その時点でのディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２の計測時間ｔ２を出力すると共に、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２の計測時間ｔ２を０にリセットする。
【００７６】
Ｃ９：空検知カウント手段
空検知カウント手段Ｃ９は、カウント修正係数記憶手段Ｃ９Ａを有し、判別結果がトナー無しの間の各色の搬送オーガ３１，３２等の駆動時間（即ち、ディスペンスモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの駆動時間ｔ２）を空検知時間ｍとして各色毎にカウントする（加算する）。なお、実施の形態１の空検知カウント手段Ｃ９は、前回の判別結果（前回検出結果）がトナー無しであり且つ今回の判別結果（今回検出結果）がトナー有りの場合、前記駆動時間ｔ２の１／２の時間を空検知時間ｍとしてカウントする。また、前回検出結果がトナー有りであり且つ今回検出結果がトナー無しの場合、前記駆動時間ｔ２の１／２の時間を空検知時間ｍとしてカウントする。さらに、前回検出結果も今回検出結果もトナー有りの場合、前記駆動時間ｔ２を空検知時間ｍから減算する。
【００７７】
Ｃ９Ａ：カウント修正係数記憶手段
カウント修正係数記憶手段Ｃ９Ａは、前回検出結果と今回検出結果との判別結果に応じて、空検知時間としてカウントする際に駆動時間ｔ２に乗算するカウント修正係数を記憶する。実施の形態１のカウント修正係数記憶手段Ｃ９Ａは、前回検出結果及び今回検出結果がトナー無しの場合のカウント修正係数として「＋１」を記憶し、前回検出結果及び今回検出結果がトナー有りの場合のカウント修正係数として「−１」を記憶する。また、前回検出結果がトナー無し且つ今回検出結果がトナー有りの場合のカウント修正係数として「１／２」を記憶し、前回検出結果がトナー有り且つ今回検出結果がトナー無しの場合のカウント修正係数として「１／２」を記憶する。
【００７８】
Ｃ１０：ニアエンプティ判別手段
ニアエンプティ判別手段Ｃ１０は、ニアエンプティ判別時間記憶手段Ｃ１０Ａと、ニアエンプティ状態判別フラグＦＬ３とを有し、空検知時間のカウント値（累積値、加算値）ｍがニアエンプティ判別時間ｍ１（後述）以上になった場合に、各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋのトナーが空になり且つリザーブタンク２ｙ〜２ｋのトナーがまだ空になっていない（即ち、ニアエンプティ状態になった）ものと判別する。そして、実施の形態１のニアエンプティ判別手段Ｃ１０は、前記ニアエンプティ状態であると判別した場合には、ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ１に判別された色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが空になったことを表示してユーザに告知する。
【００７９】
Ｃ１０Ａ：ニアエンプティ判別時間記憶手段
ニアエンプティ判別時間記憶手段Ｃ１０Ａは、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋ内のトナーが空になり且つリザーブタンク２ｙ〜２ｋのトナーがまだ空になっていないことを判別するためのニアエンプティ判別時間ｍ１を記憶する。実施の形態１のニアエンプティ判別時間記憶手段Ｃ１０Ａは、前記ニアエンプティ判別時間ｍ１として２５秒を記憶している。
ＦＬ３：ニアエンプティ状態判別フラグ
ニアエンプティ状態判別フラグＦＬ３は、初期値が「０」であり、ニアエンプティ状態の期間中に「１」となり、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが交換されたり空検知時間のカウント値がニアエンプティ判別時間以下になりトナーエンプティ状態が解除されると「０」となる。
【００８０】
Ｃ１１：空判別手段
空判別手段Ｃ１１は、空判別時間記憶手段Ｃ１１Ａと、空状態判別フラグＦＬ２とを有し、前記空検知時間のカウント値ｍが空判別時間ｍ２（後述）以上になった場合に、リザーブタンク２ｙ〜２ｋのトナーが空になったものと判別する。実施の形態１の空判別手段Ｃ１１は、各色毎にリザーブタンク２ｙ〜２ｋのトナーが空になったか否かを判別し、いずれかのリザーブタンク２ｙ〜２ｋが空になった場合にジョブの実行を禁止し、表示器ＵＩ１にそのことを表示してユーザに告知する。
Ｃ１１Ａ：空判別時間記憶手段
空判別時間記憶手段Ｃ１１Ａは、リザーブタンク２ｙ〜２ｋのトナーが空になったことを判別するための空判別時間ｍ２を記憶する。実施の形態１の空判別時間記憶手段Ｃ１１Ａは、空判別時間ｍ２として１００秒を記憶している。即ち、実施の形態１のリザーブタンクは、空検知時間のカウント値が１００秒になるとほぼ空になる。
【００８１】
ＦＬ２：空状態判別フラグ
空状態判別フラグＦＬ２は、初期値が「０」であり、空状態であると判別されると「１」となり、トナーカートリッジが交換されてトナーがリザーブタンク２ｙ〜２ｋに供給されると「０」になる。
Ｃ１２：カートリッジモータ駆動制御手段（供給部材駆動手段）
カートリッジモータ駆動制御手段Ｃ１２は、カートリッジモータ駆動開始判別時間記憶手段（供給部材駆動開始判別時間記憶手段）Ｃ１２Ａと、カートリッジモータ駆動時間記憶手段Ｃ１２Ｂと、カートリッジモータ駆動時間計時タイマＴＭ３とを有し、各色毎に、カートリッジモータ駆動回路Ｄ２ｙ〜Ｄ２ｋを制御してカートリッジモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋを駆動する。
【００８２】
Ｃ１２Ａ：カートリッジモータ駆動開始判別時間記憶手段
カートリッジモータ駆動開始判別時間記憶手段Ｃ１２Ａは、カートリッジアジテータ１２や回転搬送部材１３の駆動開始（即ち、カートリッジモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋの駆動開始）を判別するためのカートリッジモータ駆動開始判別時間（供給部材駆動開始判別時間）ｍ３を記憶する。実施の形態１のカートリッジモータ駆動開始判別時間記憶手段Ｃ１２Ａは、前記カートリッジモータ駆動開始判別時間ｍ３として０．５秒を記憶する。したがって、トナー無しの間のディスペンスモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの駆動時間、即ち空検知時間のカウント値が０．５秒以上の場合に、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋの駆動を開始する。
【００８３】
Ｃ１２Ｂ：カートリッジモータ駆動時間記憶手段
カートリッジモータ駆動時間記憶手段Ｃ１２Ｂは、カートリッジモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋを駆動させる時間であるカートリッジモータ駆動時間（供給部材駆動時間）ｔ３を記憶する。実施の形態１のカートリッジモータ駆動時間記憶手段Ｃ１２Ｂは、前記カートリッジモータ駆動時間ｔ３として１０秒を記憶している。
ＴＭ３：カートリッジモータ駆動時間計時タイマ
カートリッジモータ駆動時間計時タイマＴＭ３は、カートリッジモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋを駆動する時間を計時する。実施の形態１のカートリッジモータ駆動時間計時タイマＴＭ３には、前記カートリッジモータ駆動時間ｔ３がセットされ、カートリッジモータ駆動時間ｔ３が経過するまで計時する。
【００８４】
Ｃ１３：故障検知時間カウント手段
故障検知時間カウント手段Ｃ１３は、故障検知時間リセット手段Ｃ１３Ａを有し、トナー有無判別手段Ｃ６による判別結果がトナー有りの間の搬送オーガー３１，３２等の駆動時間（即ち、ディスペンスモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの駆動時間ｔ２）を故障検知時間Ｌとしてカウント（加算）する。
Ｃ１３Ａ：故障検知時間リセット手段
故障検知時間リセット手段Ｃ１３Ａは、トナー有無の判別結果がトナー無しの場合に、前記故障検知時間のカウント値Ｌを０にリセットする（初期化する）。
【００８５】
Ｃ１４：故障判別手段
故障判別手段Ｃ１４は、故障判別時間記憶手段Ｃ１４Ａと、センサ故障判別フラグＦＬ４とを有し、前記故障検知時間のカウント値Ｌが故障判別時間Ｌ１（後述）以上になった場合に、トナー有無の検出を行うための部材（トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋやセンサ駆動回路ＳＣｙ〜ＳＣｋ、作動センサ切替回路Ｄ３等）が断線や破損等により故障したものと判別する。実施の形態１では、センサ駆動回路ＳＣｙ〜ＳＣｋが断線等により故障して、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋに電流が供給されないと、抵抗がセンサユニットＳＵにおける電気抵抗値が無限大となり、トナー有無判別手段Ｃ６はトナー有と判別する。したがって、センサ駆動回路ＳＣｙ〜ＳＣｋやセンサ駆動回路ＳＣｙ〜ＳＣｋに電流を供給する各部材・回路のいずれかが故障した時にトナー有りを検出し続けるので、前記故障検知時間のカウント値Ｌを用いてセンサ駆動回路等の故障を検出する。そして、前記故障が検出されると、ジョブの実行を禁止すると共に、表示器ＵＩ１に表示してユーザに告知する。
【００８６】
Ｃ１４Ａ：故障判別時間記憶手段
故障判別時間記憶手段Ｃ１４Ａは、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋやセンサ駆動回路ＳＣｙ〜ＳＣｋ等が故障したことを判別するための故障判別時間Ｌ１を記憶する。実施の形態１の故障編別辞間記憶手段Ｃ１４Ａは、前記故障判別時間Ｌ１として５００秒を記憶する。
ＦＬ４：センサ故障判別フラグ
センサ故障判別フラグＦＬ４は、初期値は「０」であり、センサ故障状態であると判別された期間「１」となり、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの交換等によりセンサ故障状態が解除されると「０」になる。
【００８７】
（実施の形態１のフローチャートの説明）
（センサ切替制御処理のフローチャートの説明）
図９は本発明の実施の形態１のトナー補給装置のトナー有無センサを切り替えるセンサ切替制御処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスクに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９に示すセンサ切替処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図９のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否か、即ち、コピースタートキーＵＩ２がオンになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
【００８８】
ＳＴ２において、作動センサ判別フラグＦＬ１を「００」とし、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、センサ切替タイマＴＭ１に作動期間ｔ１をセットし、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、作動センサ判別フラグＦＬ１が「００」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ５において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１１に移る。
（１）作動センサをＹ色のトナー有無センサＳＮ１ｙに設定する。即ち、Ｙ（イエロー）色のトナー有無センサＳＮ１ｙの電源をオンにするように切り替える。
（２）作動センサ判別フラグＦＬ１を「０１」にする。即ち、次に作動させるトナー有無センサをＭ（マゼンタ）色のトナー有無センサＳＮ１ｍに指定する。
【００８９】
ＳＴ６において、作動センサ判別フラグＦＬ１が「０１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ７において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１１に移る。
（１）作動センサをＭ色のトナー有無センサＳＮ１ｍに設定する。即ち、Ｍ（マゼンタ）色のトナー有無センサＳＮ１ｍの電源をオンにするように切り替える。
（２）作動センサ判別フラグＦＬ１を「１０」にする。即ち、次に作動させるトナー有無センサをＣ（シアン）色のトナー有無センサＳＮ１ｃに指定する。
ＳＴ８において、作動センサ判別フラグＦＬ１が「１０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に移る。
【００９０】
ＳＴ９において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１１に移る。
（１）作動センサをＣ色のトナー有無センサＳＮ１ｃに設定する。即ち、Ｃ（シアン）色のトナー有無センサＳＮ１ｃの電源をオンにするように切り替える。
（２）作動センサ判別フラグＦＬ１を「１１」にする。即ち、次に作動させるトナー有無センサをＫ（黒）色のトナー有無センサＳＮ１ｋに指定する。
ＳＴ１０において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１１に移る。
（１）作動センサをＫ色のトナー有無センサＳＮ１ｋに設定する。即ち、Ｋ（黒）色のトナー有無センサＳＮ１ｋの電源をオンにするように切り替える。
（２）作動センサ判別フラグＦＬ１を「００」にする。即ち、次に作動させるトナー有無センサをＹ（イエロー）色のトナー有無センサＳＮ１ｋに指定する。
【００９１】
ＳＴ１１において、センサ切替タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。即ち、作動期間ｔ１が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移り、イエス（Ｙ）の場合は作動センサを切り替えるためにＳＴ３に戻る。
ＳＴ１２において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合は作動期間ｔ１が経過するのを待つためにＳＴ１１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００９２】
（ディスペンスモータ駆動時間計測処理のフローチャートの説明）
図１０は実施の形態１のトナー補給装置のディスペンスモータ駆動時間計測処理のフローチャートである。
図１０に示すディスペンスモータ駆動時間計測処理は、各色毎に同様の処理がマルチタスクで実行される。したがって、以下の説明では、Ｙ色のディスペンスモータ駆動時間計測処理について説明し、その他の色の処理については説明を省略する。
図１０のフローチャートは、画像形成装置の電源オンによって開始される。
図１０のＳＴ２１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に移る。
【００９３】
ＳＴ２２において、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２をリセットする。即ち、計測時間ｔ２を０に初期化する。そして、ＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、現像装置Ｇｙでのトナーの使用量に応じてディスペンスモータＭ２ｙが駆動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０に移る。
ＳＴ２４において、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２による計測を開始し、ＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、ディスペンスモータＭ２ｙの駆動が停止したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７に移る。
ＳＴ２６において、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２による駆動時間ｔ２の計測を中断して、ＳＴ２３に戻る。
【００９４】
ＳＴ２７において、ディスペンスモータＭ２ｙの駆動中にリセット信号の出力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９に移る。
ＳＴ２８において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２２に戻る。
（１）ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２による駆動時間ｔ２の計測を中断する。
（２）この時点のディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２の計測した駆動時間ｔ２を前回判別時からリセット信号を受信するまでの計測時間ｔ２として出力する。
ＳＴ２９において、ディスペンスモータＭ２ｙの駆動中にジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻る。
【００９５】
ＳＴ３０において、ディスペンスモータＭ２ｙの駆動停止中にジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻る。
ＳＴ３１において、ディスペンスモータＭ２ｙの駆動停止中にリセット信号の出力があったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２の計測した駆動時間ｔ２を前回判別持からリセット信号を受信するまでの計測時間ｔ２として出力する。そして、ＳＴ２２に戻る。
【００９６】
（空検知処理のフローチャートの説明）
図１１は実施の形態１のトナー補給装置のトナーカートリッジ及びリザーブタンクの空検知処理のフローチャートである。
図１２は、図１１の続きのフローチャートである。
図１１、図１２に示す空検知処理は、各色毎に同様の処理がマルチタスクで実行される。したがって、以下Ｙ色の空検知処理に関して説明し、その他の色の空検知処理についての説明は省略する。
図１１のフローチャートは、画像形成装置の電源オンによって開始される。
図１１のＳＴ４１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１を繰り返し、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２に移る。
【００９７】
ＳＴ４２において、トナー有無センサＳＮ１ｙが作動、即ち、トナー有無センサＳＮ１ｙの電源がオンになったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に移る。
ＳＴ４３において、センサ出力回数ｎをリセットする（０に初期化する）。そして、ＳＴ４４に移る。
ＳＴ４４において、トナー有無センサＳＮ１ｙから検出信号が出力されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に移る。
【００９８】
ＳＴ４５において、センサ出力回数ｎに１を加算する。即ち、ｎ＝ｎ＋１とする。そしてＳＴ４６に移る。
ＳＴ４６において、センサ出力回数ｎが２以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４７に移る。
ＳＴ４７において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ４８に移る。
（１）トナー有無センサＳＮ１ｙの検出信号を今回検出値Ｖ１として記憶する。
（２）ディスペンスモータＭ２ｙの駆動時間ｔ２をリセットするリセット信号を出力し、この時点の計測時間ｔ２を読みとる。
【００９９】
ＳＴ４８において、今回検出値Ｖ１がトナー有りであるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に移る。
ＳＴ４９において、前回検出値Ｖ２がトナー有りであるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５４に移る。
ＳＴ５０において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ５１に移る。
（１）前回検出値Ｖ２及び今回検出値Ｖ１が共にトナー有りなので、空検知時間のカウント値ｍから計測時間ｔ２を減算する。
（２）前回検出値Ｖ２及び今回検出値Ｖ１が共にトナー有りなので、故障検知時間のカウント値Ｌに計測時間ｔ２を加算する（累積する）。
【０１００】
ＳＴ５１において、空検知時間のカウント値ｍが０より小さいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に移り、ノー（Ｎ）の場合は図１２のＳＴ５６に移る。
ＳＴ５２において、空検知時間のカウント値ｍを０に初期化する。即ち、カウント値ｍをマイナスの値にしない。そして、図１２のＳＴ５６に移る。
【０１０１】
ＳＴ５３において、前回検出値Ｖ２がトナー有りか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５に移る。
ＳＴ５４において、次の処理（１）、（２）を実行して図１２のＳＴ５６に移る。
（１）前回検出値Ｖ２及び今回検出値Ｖ１が異なるので、空検知時間のカウント値ｍに計測時間ｔ２の１／２の値を加算する。
（２）前回検出値Ｖ２及び今回検出値Ｖ１のいずれかがトナー有りなので、故障検知時間のカウント値Ｌをリセットする。
ＳＴ５５において、次の処理（１）、（２）を実行して図１２のＳＴ５６に移る。
（１）前回検出値Ｖ２及び今回検出値Ｖ１が共にトナー無しなので、空検知時間のカウント値ｍに計測時間ｔ２を加算する。
（２）前回検出値Ｖ２及び今回検出値Ｖ１が共にトナー無しなので、故障検知時間のカウント値Ｌをリセットする。
【０１０２】
図１２のＳＴ５６において、空検知時間のカウント値ｍがニアエンプティ判別時間ｍ１以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に移る。
ＳＴ５７において、ニアエンプティ状態でも空状態でもないので、ニアエンプティ状態判別フラグＦＬ３を「０」とし、ＳＴ６１に移る。
ＳＴ５８において、空検知時間のカウント値ｍが空判別時間ｍ２以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５９に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６０に移る。
ＳＴ５９において、ニアエンプティ状態なので、ニアエンプティ状態判別フラグＦＬ３を「１」とし、ＳＴ６１に移る。
ＳＴ６０において、空状態なので、空状態判別フラグＦＬ２を「１」とし、ＳＴ６１に移る。
【０１０３】
ＳＴ６１において、故障検知時間のカウント値Ｌが故障判別時間Ｌ１以上であるかを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３に移る。
ＳＴ６２において、センサ故障判別フラグＦＬ４を「１」とし、ＳＴ６３に移る。
ＳＴ６３において、空状態の判別及びトナーエンプティ状態の判別が終了したので、今回検出値Ｖ１を前回検出値Ｖ２としてＳＴ６４に移る。
ＳＴ６４において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に戻る。
【０１０４】
（空検知処理のフローチャートの説明）
図１３は実施の形態１のトナー補給装置のカートリッジモータの制御処理のフローチャートである。
図１３に示すカートリッジモータ制御処理は、各色のカートリッジモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋ毎に同様の処理がマルチタスクで実行される。したがって、以下Ｙ色のカートリッジモータ制御処理に関して説明し、その他の色のカートリッジモータ制御処理に関する説明は省略する。
図１３のフローチャートは、画像形成装置の電源オンによって開始される。
図１３のＳＴ７１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７１を繰り返し、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２に移る。
【０１０５】
ＳＴ７２において、空検知時間のカウント値ｍがカートリッジモータ駆動開始判別時間ｍ３以上であるかを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７４に移る。
ＳＴ７３において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７１に戻る。
ＳＴ７４において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ７５に移る。
（１）カートリッジモータＭ１ｙの駆動を開始する。
（２）カートリッジモータ駆動時間計時タイマＴＭ３にカートリッジモータ駆動時間ｔ３をセットする。
【０１０６】
ＳＴ７５において、カートリッジモータ駆動時間計時タイマＴＭ３がタイムアップしたか否か、即ち、カートリッジモータ駆動時間ｔ３が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７８に移る。
ＳＴ７６において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７７に移る。
ＳＴ７７において、カートリッジモータＭ１ｙの駆動を停止してＳＴ７１に戻る。
ＳＴ７８において、カートリッジモータ駆動時間ｔ３が経過したので、カートリッジモータＭ１ｙの駆動を停止する。そして、ＳＴ７９に移る。
ＳＴ７９において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７１に戻る。
【０１０７】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えたトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋを備えた画像形成装置Ｕの作用を図１４、図１５に示すタイムチャートを使用して説明する。
図１４は実施の形態１の画像形成装置のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー有無センサの電源及び検出信号を示すタイムチャートの一例である。
画像形成装置Ｕでジョブが開始されると、図１４に示すようにＹ色のトナー有無センサＳＮ１ｙが先ず作動し、トナー有無センサＳＮ１ｙの電源がオンになる。このとき、電源がオンになった直後にトナー有無センサＳＮ１ｙに供給される電圧が所定の安定値にならず、徐々に上昇して所定の電圧値になる。そして、このとき、トナー有無センサＳＮ１ｙは、安定値になるか否かに関わらず、所定の検出間隔ｔａ（約０．２２４秒）で検出信号が出力される。
【０１０８】
そして、Ｙ色のトナー有無センサＳＮ１ｙが作動期間ｔ１作動すると、Ｙ色のトナー有無センサＳＮ１ｙの電源がオフになり、Ｍ色のトナー有無センサＳＮ１ｍの電源がオンになる。同様にして、作動期間ｔ１の間トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋが作動した後、順次切り替えられていずれか一つのトナー有無センサに電源が供給され、検出信号が出力される（図９のフローチャート参照）。
【０１０９】
図１５は実施の形態１のＹ色のトナー有無センサＳＮ１ｙの電源のオン・オフ、検出信号、判別結果、ディスペンスモータの駆動及び空検知時間のカウント値の関係を示すタイムチャートの一例である。
図１５において、Ｙ色のトナー有無センサＳＮ１ｙは、作動期間ｔ１（０．６秒）作動した後、他のトナー有無センサＳＮ１ｍ〜ＳＮ１ｋが作動している期間（ｔ１×３）電源がオフになる。そして、トナー有無センサＳＮ１ｙが電源オンになってから検出間隔ｔａ（０．２２４秒）毎に検出信号が出力される。このとき、前述のように、瞬時に安定した電圧値がトナー有無センサＳＮ１ｙに供給されないので、最初の検出信号は安定しないことがあり、正確な検出結果とならないことがある。したがって、２回目の検出信号に基づいて、トナー有またはトナー無しの判別を行い、その作動期間の検出結果としている（図１１のＳＴ４４〜ＳＴ４７参照）。
【０１１０】
そして、図１５の周期Ｐ１（＝作動期間ｔ１×４色）において、前回の検出結果がトナー有で今回の検出結果がトナー無しとなり、その間にディスペンスモータＭ１ｙが０．８秒（０．３秒＋０．５秒）駆動しているので、空検知時間のカウント値ｍが０．４（＝０．８秒×（１／２））加算される（ＳＴ４８，ＳＴ４９，ＳＴ５４参照）。そして、周期Ｐ２では、前回及び今回の検出結果が共にトナー無しであり、その間のディスペンスモータＭ１ｙの駆動時間が０．２秒なので、空検知時間のカウント値ｍが０．２加算される（ＳＴ４８、ＳＴ５３、ＳＴ５５参照）。さらに、周期Ｐ３では、検出結果がトナー無しからトナー有となり、その間のディスペンスモータＭ１ｙの駆動時間が０．６秒（０．３秒＋０．３秒）であるので、空検知時間のカウント値ｍが０．３減算される（ＳＴ４８、ＳＴ５３、ｓｔ５４参照）。
【０１１１】
このようにして空検知時間のカウント値ｍが上下し、トナーカートリッジＫｙのトナーがなくなると、空検知時間のカウント値ｍがニアエンプティ判別時間ｍ１に達し、ユーザに告知される（ＳＴ５６、ＳＴ５８、ＳＴ５９参照）。さらに、トナーカートリッジＫｙのトナーが無い状態で画像形成を続行すると、リザーブタンク２ｙ内のトナーが無くなる前に、空検知時間のカウント値ｍが空判別時間ｍ２に達し、画像形成が禁止される（ＳＴ５６、ＳＴ５８、ＳＴ６０参照）。
また、検出結果がトナー有りのままであると、空検知時間のカウント値ｍがカートリッジモータ駆動開始判別時間ｍ３以上にならない（ＳＴ５０参照）。即ち、トナー有無センサＳＮ１ｙ等が故障するとトナーカートリッジＫｙが空になってもトナー有が検出され続け、いつまでもトナーカートリッジＫｙからトナーが供給されないままとなる。したがって、実施の形態１の画像形成装置Ｕでは、故障検知時間Ｌが故障判別時間Ｌ１以上になるとトナー有無センサＳＮ１ｙ等が故障したものと判別される（ＳＴ６１、ＳＴ６２参照）。
【０１１２】
この結果、実施の形態１のトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋを備えた画像形成装置Ｕでは、作動センサ切替回路Ｄ３によってトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋが順次切り替えられるので、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ毎にトナーの有無を判別する処理回路等を設ける必要がなくなる。この結果、部品点数を減らすことができ、コストを抑えることができる。
また、実施の形態１のトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋは、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの出力間隔ｔａ（約０．２２４秒）の２倍以上の作動期間（０．６秒）作動しているので、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出信号を２回以上受信することができる。そして、作動期間ｔ１の最初の検出信号に基づいて、トナー有無判別手段Ｃ６がトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの検出結果を判別せず、２回目以降の検出信号に基づいてトナーの有無を判別している。この結果、切替直後の不安定な検出結果に基づいてトナーの有無を判別することを防止でき、安定したトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋからの検出信号に基づいてトナーの有無の判別を行うことができる。
【０１１３】
さらに、実施の形態１のトナー補給装置ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋは、平均化処理を行わずにトナーの判別を行っている。したがって、センサ切替後約０．４４８秒でトナー有無の判別結果を得ることができる。そして、次回のトナー有無の判別結果を約２．４秒後（０．６秒×４色）に得ることができ、１６回の検出信号に基づいて平均化処理する場合に約１４．３３６秒（０．２２４秒×１６回×４色）必要な従来技術と比較して、センサ切替により生じるトナー有無の判別結果を得る間隔を短くできる。
【０１１４】
また、平均化処理を行わない実施の形態１のトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋでも、判別結果を得る周期は２．４秒であり、その間に検出結果が変わった場合に、仮に、その間のディスペンスモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋの駆動時間ｔ２を空検知時間に加算または減算すると誤差が生じやすい。これに対して、実施の形態１では、駆動時間ｔ２の１／２の時間を加算しているので、統計的に見て適切な時間が空検知時間に加算される。よって、空検知時間のカウント値とトナー容器内のトナー量とが連動し、より正確にトナーの空を検知することができる。また、トナー有の間の駆動時間を減算しているので、減算しない場合と比較して、空検知時間がトナー容器内のトナー量の状態に連動したカウント値となり、より正確な空検知ができる。
【０１１５】
さらに、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが空になった時点でトナー無しとせず、ニアエンプティとしてユーザに告知し、リザーブタンク２ｙ〜２ｋのトナーが無くなるまで画像形成可能にしている。したがって、トナーカートリッジの交換を促されたユーザは、画像形成を継続しつつ、トナーカートリッジを用意して交換することができる。したがって、トナーカートリッジを用意する間に、画像形成を継続できるので、生産性の低下を防止できる。
また、実施の形態１では、空検知時間のカウント値ｍに応じて、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋからのトナーの供給ができる。さらに、空検知時間ｍと同様にしてカウントされる故障検知時間Ｌに基づいて、センサ等の故障も判別できる。
【０１１６】
また、実施の形態１のトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋは、ユニット化され、画像形成装置本体Ｕ２に着脱可能に構成されているので、トナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋのリザーブタンク２ｙ〜２ｋやトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋや回路等が一体化（ユニット化）された構成となっている。したがって、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋとトナー有無判別手段Ｃ６との距離が近くなり、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋからの検出信号にノイズ等が混ざり検出信号が不安定になることを防止できる。また、トナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋが着脱可能に構成されているので、トナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋを組み立てた状態で画像形成装置本体Ｕ２に装着したり、トナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋのメンテナンスを画像形成装置本体Ｕ２から取り外した状態で行うことができる。即ち、画像形成装置及びトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋの組立性及び保守性（メンテナンス性）を向上させることができる。
【０１１７】
（実施の形態２）
図１６は実施の形態２の画像形成装置の全体説明図である。
なお、この実施の形態２の説明において、前記実施の形態１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施の形態２は、下記の点で前記実施の形態１と相違しているが、他の点では前記実施の形態１と同様に構成されている。
実施の形態２の画像形成装置としてのデジタルプリンタＵは、実施の形態１の複写機と異なり、自動原稿搬送装置Ｕ１を含むスキャナ部を備えていない。また、
デジタルプリンタＵのトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋには、リザーブタンク２ｙ〜２ｋが設けられておらず、トナー容器としてのトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋの供給口下流に設けられたトナー有無センサ（図示せず）に基づいてトナーの有無が判別される。また、実施の形態２の画像形成装置Ｕでは、中間転写ベルトＢに替えて中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３によって感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋで作成されたトナー像が中間転写されて転写領域ＱでシートＳに転写される。
【０１１８】
（実施の形態２の制御部の説明）
図１７は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記実施の形態１の図７に対応する図である。
図１８は前記図１７の機能ブロック図の続きの図であり、実施の形態１の図８に対応する図である。
実施の形態２の画像形成装置Ｕはリザーブタンク２ｙ〜２ｋを備えていない。したがって、図１７において、実施の形態２では実施の形態１と異なり、ディスペンスモータ駆動回路Ｄ１ｙ〜Ｄ１ｋ、ディスペンスモータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋ、搬送オーガ等３１〜３３及びディスペンスモータ駆動制御手段Ｃ８が設けられていない。また、ニアエンプティ状態が発生しないので、ニアエンプティ判別手段Ｃ１０も必要ない。
【０１１９】
また、実施の形態２では、各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋでのトナーの消費量に応じて、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋのカートリッジアジテータ１２及び回転搬送部材１３が駆動してトナーが補給される。したがって、実施の形態２では、トナー無しの間のトナー搬送部材としてのカートリッジアジテータ１２及び回転搬送部材１３の駆動時間を空検知時間ｍとしてカウントする。これに応じて、実施の形態２のカートリッジモータ駆動制御手段Ｃ１２′は、実施の形態１のカートリッジモータ駆動制御手段Ｃ１２と異なり、カートリッジモータ駆動時間計測タイマＴＭ２′と、カートリッジモータ用タイマリセット手段Ｃ１２Ｅとを有する。
【０１２０】
ＴＭ２′：カートリッジモータ駆動時間計測タイマ（トナー搬送部材駆動時間計測手段）
カートリッジモータ駆動時間計測タイマＴＭ２′は、各色毎にカートリッジモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋの駆動時間ｔ２′を計測する。
【０１２１】
Ｃ１２Ｅ：カートリッジモータ用タイマリセット手段
カートリッジモータ用タイマリセット手段Ｃ１２Ｅは、リセット信号を受信した場合に、その時点でのカートリッジモータ駆動時間計測タイマＴＭ２′の計測時間ｔ２′を出力すると共に、カートリッジモータ駆動時間計測タイマＴＭ２′の計測時間ｔ２′を０にリセットする。
その他の各制御要素等は実施の形態１と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１２２】
（実施の形態２のフローチャートの説明）
実施の形態２では、前記ず９に示すセンサ切替処理と同様の処理が実行されるので詳細な説明は省略する。
前述のように、実施の形態２では、リザーブタンク２ｙ〜２ｋが設けられていないので、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋのトナー搬送部材１２、１３の駆動時間ｔ２′に応じて空検知時間のカウント値ｍが増減する。前記駆動時間ｔ２′の計測の処理フローは、前記実施の形態１の図１０において、「ディスペンスモータ」を「カートリッジモータ」と読み直し、「ディスペンスモータ駆動時間計測タイマＴＭ２」を「カートリッジモータ駆動時間計測タイマＴＭ２′」と読み直し、「計測時間ｔ２」を「計測時間ｔ２′」と読み直せば、同様の処理なので詳細な説明は省略する。
また、実施の形態２では、リザーブタンク２ｙ〜２ｋの検出結果に基づいてカートリッジモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋの駆動が制御されないので、図１３に示すカートリッジモータ制御処理は実行されない。
【０１２３】
（空検知処理のフローチャートの説明）
図１９は実施の形態２のトナー補給装置のトナーカートリッジの空検知処理のフローチャートであり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
図２０は、図１９の続きのフローチャートであり、実施の形態１の図１２に対応するフローチャートである。
図１９において、ＳＴ４１〜ＳＴ４９は実施の形態１と同様の処理が実行されるので、詳細な説明は省略する。
図１９のＳＴ５０′において、実施の形態１のＳＴ５０と異なり、（１）の処理において、空検知時間のカウント値ｍをリセットする。即ち、前回及び今回の検出値Ｖ１，Ｖ２が共にトナー有の場合、カウント値ｍが減算されず、０に初期化される。これに伴い、ＳＴ５１、ＳＴ５２が省略されている。
【０１２４】
また、ＳＴ５０′、ＳＴ５４′、ＳＴ５５′では、カウント値ｍにディスペンスモータの計測時間ｔ２ではなく、カートリッジモータＭ１ｙ〜Ｍ１ｋの駆動時間ｔ２′に応じて空検知時間ｍまたは故障検知時間Ｌがカウント（増減またはリセット）される。
図２０において、実施の形態２では、ニアエンプティ状態が無いので、ＳＴ５６、ＳＴ５９が省略されている。そして、ＳＴ５８でノー（Ｎ）の場合はＳＴ５７′に移る。そして、ＳＴ５７′では、空状態判別フラグＦＬ２＝「０」とする処理が実行される。なお、実施の形態２では、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが空になると、トナー搬送路内のトナーしか画像形成に使用することができないので、トナー搬送路に貯留できるトナー量に応じて空判別時間ｍ２の値が設定される。したがって、実施の形態２では、空判別時間ｍ２が２０秒に設定されており、実施の形態１の設定値１００秒よりも短く設定されている。
【０１２５】
（実施の形態２の作用）
前記構成を備えた実施の形態２のリザーブタンクを備えないトナー補給装置Ｈｙ〜Ｈｋを備えた画像形成装置Ｕは、実施の形態１の画像形成装置Ｕと同様に、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋの切替により部品点数を削減し、コストを低減できる。また、前回及び今回の検出値Ｖ１，Ｖ２が共にトナー有の場合に空検知時間のカウント値ｍをリセットしており、リザーブタンクが無くカウント値ｍを減算しなくてもトナー搬送路内のトナー量に連動する実施の形態２では、正確にトナーの空状態を検出できる。その他、実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【０１２６】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々設計変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、タンデム式の画像形成装置だけでなく、ロータリ式現像装置またはリトラクタ式現像装置を備えた画像形成装置に適用可能である。
（Ｈ02）本発明は４色のトナーを使用する画像形成装置に限定されず、５色以上のトナーを使用する場合や、２色または３色のトナーを使用する画像形成装置にも適用可能である。
【０１２７】
（Ｈ03）前記実施の形態１、２において、各設定値ｍ１、ｍ２、ｍ３、Ｌ１、ｔ１等は、適宜変更可能である。また、全ての色で同一の値を使用する必要がなく、例えば、実施の形態１では、Ｋのリザーブタンク２ｋの容積が大きいので、Ｋの空判別時間ｍ２のみ１５０秒とする等の変更も可能である。
（Ｈ04）前記実施の形態１、２において、全てのトナー有無センサを切り替えて判別処理を実行したが、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋは切り替えてトナー有無の判別を実行し、使用頻度の高いＫのトナー有無センサＳＮ１ｋは切り替えず常時トナー有無の判別を実行するように構成することも可能である。
【０１２８】
（Ｈ05）前記実施の形態１、２において、トナー有無センサＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋを切り替える順序は、Ｙ→Ｍ→Ｃ→Ｋ→Ｙ→…となっていたが、例えば、ランダムに切り替えるように制御することも可能であるし、ユーザが設定可能に構成することも可能である。
（Ｈ06）前記実施の形態１、２において、空検知処理等の処理はジョブ実行中のみ行ったが、ジョブとは関係なく空検知処理を実行することも可能である。
（Ｈ07）前記実施の形態１、２において、検出結果がトナー有からトナー無しになった場合やトナー無しからトナー有りになった場合に、トナー搬送部材（３１〜３３または１２、１３）の駆動時間の１／２（カウント値修正係数）を空検知時間としてカウントしたが、前記カウント値修正係数は１／２に限定されず、トナー容器の形状等から経験的に得られる適切なカウント値修正係数に設定することが可能である。
【０１２９】
（Ｈ08）前記実施の形態１、２において、前回検出結果と今回検出結果の両方の検出結果に基づいて空検知時間のカウント値修正係数を決定したが、これに限定されず、前回検出結果及び今回検出結果のいずれか一方の検出結果のみに基づいて空検知時間のカウントを行ってもよい。例えば、前回検出結果がトナー無しの場合、今回検出結果に関わらず、その間の駆動時間を空検知時間に加算し、前回検出結果がトナー有の場合には空検知時間から減算することも可能である。また、前回検出結果に関わらず、今回検出結果がトナー無しの場合に前回から今回までの駆動時間を空検知時間に加算し、今回検出結果がトナー有りの場合に駆動時間を空検知時間から減算することも可能である。
【０１３０】
（Ｈ09）前記実施の形態１、２において、２回目の検出信号に基づいてトナーの有無を判別したが、例えば、作動期間ｔ１を検出間隔ｔａの３倍以上４倍以下に設定して、２回目と３回目の検出信号が共にトナー無しの場合にトナー無しと判別し、いずれか一方または両方がトナー有の場合にトナー有と判別することも可能である。さらに、２回目以降の検出信号に基づいて、従来技術（Ｊ01）のように平均化処理を実行してトナー有無を判別することも可能である。
（Ｈ010）前記実施の形態１、２において、切替時にトナー有無センサの電源のオン・オフがされたが、例えば、センサには常時電源が供給され所定の検出間隔ｔａで検出信号が出力されている状態で、順次検出信号を読み取るセンサを切り替えて、各センサの検出信号を所定期間（作動期間ｔ１）読み取るように構成することも可能である。この場合でも、２回目以降の検出信号に基づいてトナー有無を判別することによってセンサ切り替え時のノイズ等による判別ミスを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】図１は本発明の実施の形態１の現像剤補給装置を備えた画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施の形態１のトナー補給装置の要部断面説明図である。
【図３】図３は実施の形態１のトナー補給装置の斜視図である。
【図４】図４はトナー補給装置に装着されるトナーカートリッジの斜視図である。
【図５】図５は実施の形態１の現像剤補給装置の中のＫ（黒）の現像剤補給装置の分解斜視図である。
【図６】図６はＫ（黒）の現像剤補給装置のリザーブタンクの平面図である。
【図７】図７は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図８】図８は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記図７の機能ブロック図の続きの図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態１のトナー補給装置のトナー有無センサを切り替えるセンサ切替制御処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施の形態１のトナー補給装置のディスペンスモータ駆動時間計測処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は実施の形態１のトナー補給装置のトナーカートリッジ及びリザーブタンクの空検知処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、図１１の続きのフローチャートである。
【図１３】図１３は実施の形態１のトナー補給装置のカートリッジモータの制御処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は実施の形態１の画像形成装置のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー有無センサの電源及び検出信号を示すタイムチャートの一例である。
【図１５】図１５は実施の形態１のＹ色のトナー有無センサＳＮ１ｙの電源のオン・オフ、検出信号、判別結果、ディスペンスモータの駆動及び空検知時間のカウント値の関係を示すタイムチャートの一例である。
【図１６】図１６は実施の形態２の画像形成装置の全体説明図である。
【図１７】図１７は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、前記実施の形態１の図７に対応する図である。
【図１８】図１８は前記図１７の機能ブロック図の続きの図であり、実施の形態１の図８に対応する図である。
【図１９】図１９は実施の形態２のトナー補給装置のトナーカートリッジの空検知処理のフローチャートであり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
【図２０】図２０は、図１９の続きのフローチャートであり、実施の形態１の図１２に対応するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
２ｙ〜２ｋ，Ｋｋ〜Ｋｙ…トナー容器、１２，１３…トナー供給部材、３１〜３３，１２，１３…トナー搬送部材、Ｃ５…切替装置制御手段、Ｃ５Ａ…切替順序記憶手段、Ｃ５Ｂ…作動期間記憶手段、Ｃ６…トナー有無判別手段、Ｃ９…空検知カウント手段、Ｃ１０…ニアエンプティ判別手段、Ｃ１０Ａ…ニアエンプティ判別時間記憶手段、Ｃ１１…空判別手段、Ｃ１１Ａ…空判別時間記憶手段、Ｃ１２…供給部材駆動手段、Ｃ１２Ａ…供給部材駆動開始判別時間記憶手段、Ｃ１３…故障検知時間カウント手段、Ｃ１４Ａ…故障判別時間記憶手段、Ｃ１４…故障判別手段、Ｄ３…作動センサ切替装置、Ｈｙ〜Ｈｋ…トナー補給装置、Ｋｋ〜Ｋｙ…トナーカートリッジ、Ｌ…故障検知時間、Ｌ１…故障判別時間、ｍ…空検知時間、ｍ１…ニアエンプティ判別時間、ｍ２…空判別時間、ｍ３…供給部材駆動開始判別時間、ＳＮ１ｙ〜ＳＮ１ｋ…トナー有無センサ、ｔ１…作動期間、ｔ２，ｔ２′…駆動時間、ｔａ…出力間隔、ＴＭ２，ＴＭ２′…トナー搬送部材駆動時間計測手段、Ｕ２…画像形成装置本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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