(57)【要約】【課題】農業用トラクタに、特殊な機能を持った作業機がマッチング（連結）可能か否かの識別は、ユーザーにとっては困難である。この為、前記マッチングの適否を他者に問い合わせる手間を要したり、連結に必要な付属部品を誤って購入する恐れが有った。【解決手段】サーバー側コンピュータ１には、複数のトラクタと、各トラクタに対する作業機の連結の適否を設定したマッチングデータを格納する。クライアント側コンピュータでは、インターネット上のホームページを通じて、トラクタと作業機を特定する。サーバー側コンピュータでは、前記連結の適否が判定され、前記クライアント側コンピュータ３へ結果が送信される。また、部品交換、あるいは一部改良により連結可能となる対応策も合わせて送信する。【選択図】                図２
2005000011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバー側コンピュータ（１）と、前記サーバ側コンピュータ（１）と通信接続するクライアント側コンピュータ（３）とから構成され、前記サーバー側コンピュータ（１）には、複数の作業車両と、各車両に対する作業機の連結の適否を設定したマッチングデータを格納し、前記クライアント側コンピュータ（３）から特定された前記作業車両と前記作業機とのマッチングの適否を判定し、この判定結果を前記クライアント側コンピュータ（３）へ送信する制御手段（Ｃ）を備えたことを特徴とする作業車両と作業機のマッチング照会支援装置。
【請求項２】
前記クライアント側コンピュータ（３）により特定された作業車両及び作業機のマッチングの適否には、部品交換、あるいは一部改良によりマッチング可能となる対応策も合わせて送信する制御手段（Ｃ）を備えた請求項１に記載の作業車両と作業機のマッチング照会支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、作業車両と作業機とのマッチング照会支援装置の構成に関し、例えば農作業車、建築、運搬作業車に利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業分野では、特開２００２−１３３０８１号公報に示されるように、農機販売会社側で機種、顧客、営業のデータベースと、販売機種の情報を撮影したビデオを作成し、インターネット上のホームページを通じて、顧客から問合せの有った機械のビデオを送付する販売支援方法が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１３３０８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のような農業分野では、トラクタを用いて農作業を行うに際し、圃場の条件や植付け作物に応じてトラクタに各種のロータリ作業機を連結して作業するものであるが、当該トラクタに標準型のロータリ作業機を連結して作業をする場合と、特殊な機能を持った非標準型のロータリ作業機を連結して作業をする場合がある。
【０００５】
その際、トラクタに標準型のロータリ作業機がマッチング可能であることは容易に識別できるが、特殊な機能を持った非標準型のロータリ作業機がマッチング可能か否かの識別は、特に初心者のユーザーにとっては困難であり、このユーザーや、機械を仕入れる販売会社等の担当者からメーカ等に頻繁に問い合わせがなされ、回答に時間を要しているのが実情である。
【０００６】
そこで、この発明はこのような問い合わせに対して迅速に回答できるシステムを構築しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、サーバー側コンピュータ（１）と、前記サーバ側コンピュータ（１）と通信接続するクライアント側コンピュータ（３）とから構成され、前記サーバー側コンピュータ（１）には、複数の作業車両と、各車両に対する作業機の連結の適否を設定したマッチングデータを格納し、前記クライアント側コンピュータ（３）から特定された前記作業車両と前記作業機とのマッチングの適否を判定し、この判定結果を前記クライアント側コンピュータ（３）へ送信する制御手段（Ｃ）を備えたことを特徴とする作業車両と作業機のマッチング照会支援装置を構成した。
【０００８】
上記構成によると、ユーザーまたは販売会社等の担当者は、クライアント側コンピュータ（３）を操作して、自分の所有する、或いはこれから購入しようとする車両または作業機を特定することで、サーバー側コンピュータ（１）から両者のマッチングの適／不適を知ることができる。
【０００９】
また請求項２の発明では、前記クライアント側コンピュータ（３）により特定された作業車両及び作業機のマッチングの適否には、部品交換、あるいは一部改良によりマッチング可能となる対応策も合わせて送信する制御手段（Ｃ）を備えた請求項１に記載の作業車両と作業機のマッチング照会支援装置を構成した。
【００１０】
上記構成によると、車両と作業機とがマッチング不能の場合には、部品交換、あるいは一部改良によりマッチングが可能となる対応策も合わせて知ることができる。
【００１１】
【発明の効果】
これにより、請求項１の発明では、ユーザーや販売会社等の担当者といった利用者は、他部門やメーカ等へ問い合わせること無く、車両と作業機とのマッチング情報を自ら迅速に知ることができ、車両または作業機の購入、仕入れ等の検討を効率化することができる。
【００１２】
また請求項２の発明では、車両と作業機とがマッチング不能の場合には、部品交換、あるいは一部改良によりマッチングが可能となる対応策も合わせて知ることができるので、車両及び作業機の持ち合せた機能を理解しながら車両または作業機の購入、仕入れ等の検討を効率化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を農業用トラクタに連結する作業機のマッチング照会支援装置に適用した例について説明する。
サーバー側コンピュータ１は、モニタや入出力装置、及びハードディスクなどから構成され、前記ハードディスクに、販売製品となるトラクタと作業機となるロータリ作業機のマッチング情報を記憶させる。このマッチング情報は、例えば図１に示すマップデータのように、トラクタの上位型式（例えばトラクタＡ，Ｂ，Ｃといったシリーズ名等）を第一選択項目として設定し、更にトラクタの下位型式（例えばトラクタＡ１，トラクタＡ２，トラクタＡ３等）を第二選択項目として設定する一方、ロータリ作業機も同様に、上位型式（例えばロータリＡ，ロータリＢといったシリーズ名等）を第一選択項目として設定し、ロータリ作業機の下位型式（例えばロータリＡ１，ロータリＡ２，ロータリＡ３等）を第二選択項目として設定する。そして、双方の下位型式で特定されるトラクタと、これに対する各下位型式で特定されるロータリ作業機が連結できるか否かのマッチング適否情報を、夫れ夫れ符号で設定する。
【００１４】
ここでは、前記マッチング適否情報として、「〇：マッチング可能」、「△：改良を要する。」、「×：マッチング不能」とし、前記△の「改良を要する」といった情報では、夫れ夫れ付属情報として、付属品を付加すると連結可能な場合にはその付属品に関する情報（＊１の符号）を設定し、改良に必要な場合は、この改良に関する情報（＊２の符号）を設定する。
【００１５】
尚、図１中の、「＊３」の符号は、その他の情報を示し、例えば新製品の情報や在庫情報等を示す。
また前記サーバー側コンピュータ１では、インターネット上にホームページ（図示省略）を構築し、図２に示すように、各クライアント側コンピュータ３から前記マッチングの適否情報を前記ホームページ内の照会ページから照会できるように設定する。
【００１６】
また前記照会ページは、図３に示すように、クライアント側コンピュータ３，３のモニタに表示され、トラクタと作業機を特定してマッチングを照会する構成となっている。前記照会ページでは、画面左側にトラクターの選択項目が表示され、画面左側にロータリ作業機の選択画面が表示される。そして、利用者はトラクタの上位型式（前記シリーズ名）情報の中から、自分が検索する該当上位型式を選択する。すると、下の型式選択画面に前記上位型式に含まれる下位型式が表示されるので、その中から更に目的とする下位型式を選択する。
【００１７】
次いで、同様にロータリ作業機の種類選択（右側の上段）に移行し、シリーズ選択画面から目的とするシリーズ名を選択すると、ロータリ作業機の型式選択画面（右側の下段）に当該上位型式に該当する下位型式が表示され、該当する下位型式を選択する。
【００１８】
次いで、実行ボタンを押すと、前記サーバー側コンピュータ１に記憶された判定プログラムＣ（制御手段）は、前記選択したトラクタに対するロータリ作業機を、前記マッチングデータと照らし合わせて、この適否をクライアント側コンピュータ３へ送信し、モニタへ表示させる。なお、図３例では、トラクタＡ１とロータリ作業機Ａ１とのマッチング情報が表示された画面が示されている。
【００１９】
また、前記ユーザが指定したトラクタとロータリの適否情報が△の場合には、前記＊１や＊２といった付属情報、即ち改良や付属品に関するアドバイスを表示する。
これにより、ユーザーや販売会社等の担当者といった利用者は、他部門やメーカ等へ問い合わせること無く、トラクタとロータリ作業機とのマッチング情報を自ら迅速に知ることができ、車両または作業機の購入、仕入れ等の検討を効率化することができる。
【００２０】
また、トラクタとロータリ作業機とがマッチング不能の場合には、部品交換、あるいは一部改良によりマッチングが可能となる対応策も合わせて知ることができるので、トラクタ及び作業機の持ち合せた機能を理解しながらトラクタまたは作業機の購入、仕入れ等の検討を効率化することができる。
【００２１】
次に、図５〜図８に基づき、前記ロータリ作業機の具体構成について説明する。
前記ロータリ作業機４は、トラクタ１６に対し、付属品となるクイックヒッチ１９を介して次のように接続する構成されている。
【００２２】
前記ロータリ作業機４の構成は、トラクタのＰＴＯ軸（図示省略）から動力が伝達される伝動ボックス６、伝動ボックス６から左右に延出している耕耘伝動筒７，８、耕耘伝動筒７の一端部から下方に延出しているチェーンケース９、前記耕耘伝動筒７の左右他端部から下方に延出しているサイドディスク２９、チェーンケース９及びサイドディスク２９の下端部に軸架されている耕耘軸１０、耕耘軸１０に取り付けられている耕耘爪１１，…、耕耘爪１１，…の上外周部を被覆するロータリカバー１２、ロータリカバー１２の後端部に上下回動自在に軸支されているリヤーカバー１３等により構成されている。
【００２３】
また、伝動ボックス６から左右一側に延設している耕耘筒８の中途部には、ロッド状のスタンド１４の上端部を左右方向のピンを介して前後方向に上下回動自在に軸支している。また前記スタンド１４の上部には、後述するスタンド側当接部１４ａを前方へ延設すると共に、前記軸支部にはバネ１５が装着する構成となっている。これにより、前記スタンド１４が上方に回動すると支点越えによりバネ１５は上方に回動するように作用し、また、スタンド１４が下方に回動すると支点越えにより下方に回動して、前記スタンド１４の回動姿勢を保持する構成となっている。
【００２４】
またトラクタ１６の機体後部には、トップリンク１７及び左右ロアリンク１８，１８を上下回動自在に連結し、トップリンク１７及びロアリンク１８，１８の後端部に、前記付属品となるクイックヒッチ１９を連結し、リフトアーム２０，２０及びリフトロッド２１，２１の動きを介して前記作業機４を昇降可能に構成している。
【００２５】
また前記クイックヒッチ１９には、中央上部に上部フック１９ａを設け、下部左右両側部には下部フック１９ｂ，１９ｂを設けている。そして、ロータリ作業機４側の上部ピン２２及び左・右下部ピン２３，２３を前記クイックヒッチ１９の上部フック１９ａ及び下部フック１９ｂ，１９ｂに夫れ夫れ嵌合連結するように構成している。また、クイックヒッチ１９には、前記ロータリ作業機４を連結する際に前記スタンド１４の当接部１４ａに当接するヒッチ側当接部２４を備えている。
【００２６】
しかして、前記トラクタ１６にロータリ作業機４を連結する場合には、図５の実線で示すように、前記スタンド１４はバネ１５により下方に回動付勢されていて、耕耘爪１１，…及びスタンド１４によりロータリ作業機４は前傾姿勢の状態で支持される。次いで、トラクタ１６のトップリンク１７及び左右ロアリンク１８，１８にクイックヒッチ１９を連結し、リフトアーム２０，２０を下方に回動してクイックヒッチ１９を下降させ、クイックヒッチ１９の上部フック１９ａをロータリ作業機４側の上部ピン２２の下方に位置させる。次いで、クイックヒッチ１９を上昇させると、ロータリ作業機４が上部ピン２２により持ち上げられて上部ピン２２回りに下方に回動し、クイックヒッチ１９側の下部フック１９ｂ，１９ｂにロータリ作業機４側の左右下部ピン２３，２３が嵌合し連結される。この連結の際には、ヒッチ側当接部材２４がスタンド１４側の当接部１４ａを後側に押し、図４に示すようにスタンド１４を上方の退避位置に回動させ、スタンド１４が邪魔にならずに耕耘作業をすることができる。
【００２７】
従来装置は、作業機の支持フレームにスタンドの上端部を上下回動自在に枢支し、スタンドを下方へ回動した作業機支持姿勢と、スタンドを上方に回動した収納姿勢とに、手動で切り替えるように構成している（例えば、特開２００２−６５００７号公報）。従って、スタンドの収納を忘れて作業を開始しスタンドが破損するような不具合があった。
【００２８】
しかし、このロータリ作業機４では前記構成としたので、ロータリ作業機４の連結時にはスタンド１４が自動的に上方の退避位置に回動するので、同スタンド１４の出し入れの手間を省くことができ、また、スタンド１４の退避回動を忘れようなこともなく連結操作を簡単化することができる。
【００２９】
更に図９及び図１０に基づきロータリ作業機４のカバー部について説明する。
前記ロータリ作業機４のカバー部は、次のように構成されている。
前記リヤカバー１３の下面には、耕耘巾方向にネジ溝を形成した左右軸３１を架け渡し、この左右軸３１に前記リヤカバー１３の下面形状に沿うような幅狭のスクレーパ３０を取り付ける構成となっている。また、前記左右軸３１の端部で、且つ前記サイドプレートの外側には、同軸３１を回転操作するハンドル３２を設け、このハンドル３２により軸３１を回転させると、前記スクレーパ３０を左右方向にスライド移動できるように構成している。
【００３０】
しかして、前記スクレーパ３０を左右方向に摺動移動させることにより、リヤカバー１３の下面に付着している泥を容易に除去することができ、耕耘爪１１，…の回転負荷を軽減し、きれいな耕耘仕上げとすることができる。また、スクレーパ３０は幅狭に構成しているので、藁屑類の巻き付きを防止し泥落し清掃を円滑にすることができる。
【００３１】
尚、前記スクレーパ３０は、前記ロータリカバー１２の下面に取り付けても良いし、前記左右軸３１を電動モータなどのアクチュエータにより駆動したり、前記ハンドル部に接地輪を取り付けて、トラクタ１６の走行と共に回転させてスクレーパを左右移動する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】マッチングデータの一例を示す図。
【図２】ネットワークの概要を示す図。
【図３】クライアント側コンピュータの入力画面例。
【図４】改良が必要と判定されたときのアドバイス表示を示画面例。
【図５】トラクタの後部と作業機の側面図。
【図６】作業機の側面図。
【図７】（Ａ）クイックヒッチの側面図。
（Ｂ）クイックヒッチの背面図。
【図８】ロータリ作業機の一部正面図。
【図９】ロータリ作業機のスクレーパを示すカバー部の側断面図。
【図１０】ロータリ作業機のスクレーパを示す背面図。
【符号の説明】
１  サーバー側コンピュータ
３  クライアント側コンピュータ
Ｃ  制御手段
【図１】
2005000011.tif 000003
【図２】
2005000011.tif 000004
【図３】
2005000011.tif 000005
【図４】
2005000011.tif 000006
【図５】
2005000011.tif 000007
【図６】
2005000011.tif 000008
【図７】
2005000011.tif 000009
【図８】
2005000011.tif 000010
【図９】
2005000011.tif 000011
【図１０】
2005000011.tif 000012