(57)【要約】【課題】現像バイアスの印加や解除によって発生する不良トナー像が他の色の画像形成に及ぼす悪影響を防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１において、黒単色画像の形成に続いてカラー画像を形成する場合には、Ｔｋ２で黒画像の転写が終了した後、紙間分の時間を空けてＴｋ３から黒画像の転写を行う際に、Ｃ、Ｍ、Ｙ画像の転写開始時間は、Ｔｋ３より各ステーション間の移動時間分ずつ遡った時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙに一意に定まる。同様に露光についても黒画像の露光開始タイミングＬｋ３が決まることで、Ｃ、Ｍ、Ｙに関しての露光開始時間Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙが一意に定まる。感光ドラム１１ｄ上に発生した不良トナー像が中間転写体３０上に転写され、感光ドラム１１ａの転写位置に達する時間が図中のｃであり、この時に転写ＫはＴｋ２とＴｋ３との間の紙間状態であるため不良トナー像の影響はない。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体、及び当該各像担持体ごとに組を成す、当該像担持体の表面を所定電位に均一に帯電する帯電手段と、前記帯電した前記像担持体表面への光照射によって形成された静電潜像に現像剤を供給して現像像を形成する現像手段と、前記現像像を被転写材に転写する転写手段と、並びに前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段に印加する電圧を制御する電圧制御手段とを有する画像形成装置において、
前記複数の像担持体のうち現像像の形成を行っていない第１の像担持体と組を成す前記現像手段に前記電圧制御手段によって電圧印加をして現像像の形成を開始する際に、前記第１の像担持体の表面と前記現像手段との電位差に起因して前記第１の像担持体の表面に付着する不要な現像剤が、前記複数の像担持体のうち既に現像像の形成を行っている第２の像担持体から当該第２の像担持体と組を成す前記転写手段によって前記被転写材上に逐次に転写される転写像間の所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は前記現像手段と前記転写手段とに電圧を印加するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の像担持体は黒画像を形成するための黒画像像担持体であり、前記第１の像担持体は、前記黒画像以外のカラー画像を形成するためのカラー画像像担持体であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カラー画像像担持体は、イエロー、マゼンタ、及びシアンのカラー画像形成を行う３つの像担持体であり、黒画像形成動作に続けてこれらのカラー画像形成動作を行う場合に、黒画像形成動作中に、前記カラー画像像担持体と組を成す前記帯電手段及び前記現像手段に電圧印加を開始し、当該現像手段に電圧印加を開始する際には前記３つのカラー画像像担持体の表面に付着する３色の現像剤のいずれもが前記黒画像像担持体によって逐次に形成される黒画像間の前記所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は前記カラー画像像担持体と組を成す前記現像手段に電圧を印加するタイミングをそれぞれ独立に制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記電圧制御手段は、前記第１の像担持体と組を成す現像手段に電圧の印加を開始してから、前記第１の像担持体が前記現像手段から前記転写手段までの距離を回転するのに要する時間の経過時に、前記第１の像担持体と組を成す前記転写手段が接触している前記被転写材上の位置が、前記第２の像担持体からの転写像が占める領域外にあるように前記第１の像担持体と組を成す前記現像手段に対する電圧印加の開始のタイミングを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の像担持体、及び当該各像担持体ごとに組を成す、当該像担持体の表面を所定電位に均一に帯電する帯電手段と、前記帯電した前記像担持体表面への光照射によって形成された静電潜像に現像剤を供給して現像像を形成する現像手段と、前記現像像を被転写材に転写する転写手段と、並びに前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段に印加する電圧を制御する電圧制御手段とを有する画像形成装置において、
現像像の形成を行っている前記複数の像担持体のうち、現像像の形成を停止する第３の像担持体について当該第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧を解除する際に、前記第３の像担持体の表面と当該第３の像担持体と組を成す前記現像手段との電位差に起因して前記第３の像担持体の表面に付着する不要な現像剤が、前記第３の像担持体以外の像担持体から当該像担持体と組を成す前記転写手段によって前記被転写材上に逐次に転写される転写像間の所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は、前記第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧の解除タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第３の像担持体はカラー画像を形成するためのカラー画像像担持体であり、前記第３の像担持体以外の像担持体は黒画像を形成するための黒画像担持体であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カラー画像像担持体は、イエロー、マゼンタ、及びシアンのカラー画像形成を行う３つの像担持体であり、カラー画像形成動作に続けて黒画像形成動作を行う場合に、カラー画像形成動作中に、前記カラー画像像担持体と組を成す前記帯電手段及び前記現像手段の電圧印加を解除し、当該現像手段の電圧印加を解除する際には前記３つのカラー画像担持体の表面に付着する３色の現像剤のいずれもが前記黒画像像担持体によって逐次に形成される黒画像間の前記所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は前記３つのカラー画像担持体のそれぞれと組を成す前記現像手段に印加している電圧のタイミングをそれぞれ独立に制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記電圧制御手段は、前記第３の像担持体と組を成す現像手段に印加している電圧を解除してから、前記第３の像担持体が前記現像手段から前記転写手段までの距離を回転するのに要する時間の経過時に、前記第３の像担持体と組を成す前記転写手段が接触している前記被転写材上の位置が、前記第３の像担持体以外の像担持体からの転写像が占める領域外にあるように前記第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧の解除タイミングを制御することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の像担持体、及び当該各像担持体ごとに組を成す、当該像担持体の表面を所定電位に均一に帯電する帯電手段と、前記帯電した前記像担持体表面への光照射によって形成された静電潜像に現像剤を供給して現像像を形成する現像手段と、前記現像像を被転写材に転写する転写手段と、並びに前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段に印加する電圧を制御する電圧制御手段とを有する画像形成装置において、
前記複数の像担持体のうち現像像の形成を行っていない第１の像担持体と組を成す前記現像手段に前記電圧制御手段によって電圧印加をして現像像の形成を開始する際に、前記第１の像担持体の表面と前記現像手段との電位差に起因して前記第１の像担持体の表面に付着する不要な現像剤が、前記複数の像担持体のうち既に現像像の形成を行っている第２の像担持体から当該第２の像担持体と組を成す前記転写手段によって前記被転写材上に逐次に転写される転写像間の所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は前記現像手段と前記転写手段とに電圧を印加するタイミングを制御し、
現像像の形成を行っている前記複数の像担持体のうち、現像像の形成を停止する第３の像担持体について当該第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧を解除する際に、前記第３の像担持体の表面と当該第３の像担持体と組を成す前記現像手段との電位差に起因して前記第３の像担持体の表面に付着する不要な現像剤が、前記第３の像担持体以外の像担持体から当該像担持体と組を成す前記転写手段によって前記被転写材上に逐次に転写される転写像間の所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は、前記第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧の解除タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真を利用して画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真を利用した画像形成装置では、一般に、静電潜像上にトナーを保持する感光体（像担持体）を備えている。この像担持体は電荷発生層と電荷輸送層とから構成された感光層を有する金属ドラム或いは金属ベルトである。このような像担持体は、プリント開始を示す信号に基づいて、一定方向に駆動される。その後、帯電装置（コロナ帯電器、帯電ローラ、磁性粒子などを担持した像担持体）が像担持体にバイアスを印加して、像担持体表面を一定の電位まで帯電し、あるいは、像担持体表面に電荷注入を行う。
【０００３】
続いて、コントローラからの信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されるレーザ光或いはＬＥＤ光を像担持体表面に照射（露光）する。この光照射を受けた箇所は電位が低下し、これによって像担持体表面に静電潜像が形成される。像担持体表面に対向する位置には静電潜像を現像するための現像装置が配置されている。現像装置には、２成分現像剤が充填されている。この２成分現像剤は、磁性粉であるキャリアと非磁性もしくはキャリアの磁性より弱い磁性を有するトナーとが一定の割合で混合された２成分現像剤が充填されたものである。現像装置はこの現像剤を搬送するために、所定方向に回転する現像スリーブを備えている。現像装置に一定のバイアス（現像バイアス）を印加することによって所定の電荷がトナーに付与され、その後にトナーは回転する現像スリーブによって搬送され、像担持体上の静電潜像に静電吸着されて担持される。これにより、静電潜像がトナー像として可視化（現像）する。
【０００４】
像担持体に隣接して、像担持体の回転速度と同速度で順方向に回転する転写ローラや転写ベルト等の転写体が配置されている。この転写体に像担持体上のトナーの極性とは逆極性のバイアスを印加するとともに、この転写体と像担持体との間に転写材を通過させることにより、像担持体上に担持されたトナーが転写材上に移動する。この後、新たな画像形成のために像担持体は除電装置によって像担持体表面を除電される。以上が画像形成動作の流れである。
【０００５】
ここで、現像装置に現像バイアスを印加する場合には、現像スリーブを回転させる以前に印加を行っても、バイアス印加を開始した時点で像担持体と現像装置との間に電位差が発生するので、現像装置出口付近のトナーが像担持体表面に引き寄せられる。一方、印加している現像バイアスを解除する場合には、除電装置によって除電された像担持体の領域が現像装置の前を通過するタイミングで、現像装置に印加しているバイアスを解除する必要がある。しかしながら、現像バイアスがなだらかに降下する場合などでは、像担持体と現像装置との間の電位差を完全になくすことは困難である。この場合、像担持体の電位が低いときには現像装置内のトナーが像担持体に付着し、現像装置の電位が高いときには（２成分現像剤に含まれる）キャリアが像担持体に付着することになる。このキャリアの付着は像担持体や転写体を傷つける原因になるため、通常はキャリアよりもトナーが付着しやすいように設定して、現像装置の現像バイアスを解除させる。
【０００６】
上述の理由により、現像装置への現像バイアスの印加時および解除時には、像担持体上に少量ではあるが、汚れ等の原因になって不良の画像を齎すトナー（不良トナー像）が残ってしまっていた。しかし、一般的には、現像バイアスを印加および解除するのは画像形成の開始前処理もしくは終了時の後処理のみであるので、像担持体上の不良トナー像が画像形成の妨げにはなることは無く、像担持体表面をクリーニング処理することによって像担持体上の不良トナー像を除去していた。
【０００７】
ところが、一般に、カラー画像形成装置で使用する像担持体や現像剤は、黒単色の画像形成装置で使用するものに比べて寿命が短いので、寿命対策としてカラー画像形成装置においては画像形成に不要な電圧を像担持体に極力に印加しないことが望ましい。従って、例えば、全色（カラー）画像の形成を行っている状態から黒単色画像の形成を行う場合には、黒単色画像の形成に必要なバイアスは印加しつつ、その他のカラー画像を形成するためのバイアスは解除することが必要である。また、黒単色画像の形成を行っている状態から全色画像の形成を開始する場合には、黒単色画像の形成中に他のカラー画像の形成に必要なバイアスの印加を開始する必要がある。このように画像形成動作中に現像装置のバイアスを印加したり、解除したりする場合には、現像バイアスの印加や解除によって発生した不良トナー像が実行中の画像形成もしくは予定した画像形成に悪影響を及ぼすことがある。
【０００８】
そこで、このような不具合を解決するための典型的な従来技術が、特開平６−２５８９１４号公報および特開平１０−１９８１２１号公報等で示されている。これらの従来技術では、黒単色画像の形成時には、上記転写体を画像形成に関与しない像担持体から離間させることで、不必要な色のトナーの混入を防止するとともに、転写体と像担持体との接触に伴う両者の損耗が回避されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、転写体と像担持体を離間させるためには、そのための機構が必要となりコスト、サイズ的に不利になるという問題がある。また、黒単色画像の形成を行っている状態から全色画像の形成を開始する場合に、離間した転写体と像担持体とを再度接触させる必要があるが、この際の衝突ショックを避けるための機構もしくは制御も必要となる。
【００１０】
一方で離間を行わない場合に、発生した不良トナー像を大きく避けて画像形成を行ったり、画像形成途中でクリーニングを行ったりしていたのでは、色切り替えが頻繁に発生するような場合には、画像形成の生産性が極端に低下するという問題点がある。
【００１１】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、現像バイアスの印加や解除によって発生する不良トナー像が他の色の画像形成に及ぼす悪影響を防止する処理をサイズ、コストのアップなしに実現し、かつ色切り替え時の生産性を維持できる画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の画像形成装置は、複数の像担持体、及び当該各像担持体ごとに組を成す、当該像担持体の表面を所定電位に均一に帯電する帯電手段と、前記帯電した前記像担持体表面への光照射によって形成された静電潜像に現像剤を供給して現像像を形成する現像手段と、前記現像像を被転写材に転写する転写手段と、並びに前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段に印加する電圧を制御する電圧制御手段とを有する画像形成装置において、前記複数の像担持体のうち現像像の形成を行っていない第１の像担持体と組を成す前記現像手段に前記電圧制御手段によって電圧印加をして現像像の形成を開始する際に、前記第１の像担持体の表面と前記現像手段との電位差に起因して前記第１の像担持体の表面に付着する不要な現像剤が、前記複数の像担持体のうち既に現像像の形成を行っている第２の像担持体から当該第２の像担持体と組を成す前記転写手段によって前記被転写材上に逐次に転写される転写像間の所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は前記現像手段と前記転写手段とに電圧を印加するタイミングを制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記第２の像担持体は黒画像を形成するための黒画像像担持体であり、前記第１の像担持体は、前記黒画像以外のカラー画像を形成するためのカラー画像像担持体であることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項２記載の画像形成装置において、前記カラー画像像担持体は、イエロー、マゼンタ、及びシアンのカラー画像形成を行う３つの像担持体であり、黒画像形成動作に続けてこれらのカラー画像形成動作を行う場合に、黒画像形成動作中に、前記カラー画像像担持体と組を成す前記帯電手段及び前記現像手段に電圧印加を開始し、当該現像手段に電圧印加を開始する際には前記３つのカラー画像像担持体の表面に付着する３色の現像剤のいずれもが前記黒画像像担持体によって逐次に形成される黒画像間の前記所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は前記カラー画像像担持体と組を成す前記現像手段に電圧を印加するタイミングをそれぞれ独立に制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記電圧制御手段は、前記第１の像担持体と組を成す現像手段に電圧の印加を開始してから、前記第１の像担持体が前記現像手段から前記転写手段までの距離を回転するのに要する時間の経過時に、前記第１の像担持体と組を成す前記転写手段が接触している前記被転写材上の位置が、前記第２の像担持体からの転写像が占める領域外にあるように前記第１の像担持体と組を成す前記現像手段に対する電圧印加の開始のタイミングを制御することを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するため、請求項５記載の画像形成装置は、複数の像担持体、及び当該各像担持体ごとに組を成す、当該像担持体の表面を所定電位に均一に帯電する帯電手段と、前記帯電した前記像担持体表面への光照射によって形成された静電潜像に現像剤を供給して現像像を形成する現像手段と、前記現像像を被転写材に転写する転写手段と、並びに前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段に印加する電圧を制御する電圧制御手段とを有する画像形成装置において、  現像像の形成を行っている前記複数の像担持体のうち、現像像の形成を停止する第３の像担持体について当該第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧を解除する際に、前記第３の像担持体の表面と当該第３の像担持体と組を成す前記現像手段との電位差に起因して前記第３の像担持体の表面に付着する不要な現像剤が、前記第３の像担持体以外の像担持体から当該像担持体と組を成す前記転写手段によって前記被転写材上に逐次に転写される転写像間の所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は、前記第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧の解除タイミングを制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項５記載の画像形成装置において、前記第３の像担持体はカラー画像を形成するためのカラー画像像担持体であり、前記第３の像担持体以外の像担持体は黒画像を形成するための黒画像担持体であることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の画像形成装置は、請求項６記載の画像形成装置において、前記カラー画像像担持体は、イエロー、マゼンタ、及びシアンのカラー画像形成を行う３つの像担持体であり、カラー画像形成動作に続けて黒画像形成動作を行う場合に、カラー画像形成動作中に、前記カラー画像像担持体と組を成す前記帯電手段及び前記現像手段の電圧印加を解除し、当該現像手段の電圧印加を解除する際には前記３つのカラー画像担持体の表面に付着する３色の現像剤のいずれもが前記黒画像像担持体によって逐次に形成される黒画像間の前記所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は前記３つのカラー画像担持体のそれぞれと組を成す前記現像手段に印加している電圧のタイミングをそれぞれ独立に制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の画像形成装置は、請求項５記載の画像形成装置において、前記電圧制御手段は、前記第３の像担持体と組を成す現像手段に印加している電圧を解除してから、前記第３の像担持体が前記現像手段から前記転写手段までの距離を回転するのに要する時間の経過時に、前記第３の像担持体と組を成す前記転写手段が接触している前記被転写材上の位置が、前記第３の像担持体以外の像担持体からの転写像が占める領域外にあるように前記第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧の解除タイミングを制御することを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成するため、請求項９記載の画像形成装置は、複数の像担持体、及び当該各像担持体ごとに組を成す、当該像担持体の表面を所定電位に均一に帯電する帯電手段と、前記帯電した前記像担持体表面への光照射によって形成された静電潜像に現像剤を供給して現像像を形成する現像手段と、前記現像像を被転写材に転写する転写手段と、並びに前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段に印加する電圧を制御する電圧制御手段とを有する画像形成装置において、前記複数の像担持体のうち現像像の形成を行っていない第１の像担持体と組を成す前記現像手段に前記電圧制御手段によって電圧印加をして現像像の形成を開始する際に、前記第１の像担持体の表面と前記現像手段との電位差に起因して前記第１の像担持体の表面に付着する不要な現像剤が、前記複数の像担持体のうち既に現像像の形成を行っている第２の像担持体から当該第２の像担持体と組を成す前記転写手段によって前記被転写材上に逐次に転写される転写像間の所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は前記現像手段と前記転写手段とに電圧を印加するタイミングを制御し、現像像の形成を行っている前記複数の像担持体のうち、現像像の形成を停止する第３の像担持体について当該第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧を解除する際に、前記第３の像担持体の表面と当該第３の像担持体と組を成す前記現像手段との電位差に起因して前記第３の像担持体の表面に付着する不要な現像剤が、前記第３の像担持体以外の像担持体から当該像担持体と組を成す前記転写手段によって前記被転写材上に逐次に転写される転写像間の所定の領域に転写されるように、前記電圧制御手段は、前記第３の像担持体と組を成す前記現像手段に印加している電圧の解除タイミングを制御することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態に係る画像形成装置を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【００２３】
図１には画像形成装置の例として電子写真方式のカラー画像形成装置が図示されている。
【００２４】
電子写真方式のカラー画像形成装置１（以下、画像形成装置１）は、大別して画像形成部、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット、操作部、及び制御部から構成される。
【００２５】
これらのうち画像形成部を構成する装置や部品には１０番台の符号を付す。さらに、画像形成部は４つの同様なステーションから成るので、同一ステーションに属するものには上記１０番台の符号の後に、ステーションごとに共通する符号ａ、ｂ、ｃ、ｄのいずれかを付す。符号ａを付したステーションがブラック（Ｋ）の画像を形成し、符号ｂを付したステーションがシアン（Ｃ）の画像を形成し、符号ｃを付したステーションがマゼンタ（Ｍ）の画像を形成し、符号ｄを付したステーションがイエロー（Ｙ）の画像を形成する。
【００２６】
画像形成部は、像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを有しており、それぞれが中心軸で軸支されている。これら感光ドラム１１ａ〜１１ｄは駆動モータ（図示せず）によって矢印方向に回転駆動する。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの周囲には感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向して感光ドラム１１ａ〜１１ｄの回転方向に沿って順にローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ（帯電手段）とスキャナー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ（現像手段）とが配置されている。
【００２７】
ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に電荷を与えて均一に帯電させる。スキャナー１３ａ〜１３ｄは、例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に照射して露光する露光装置であり、帯電した感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に記録画像信号に応じて変調した光線を露光することによって静電潜像を形成する。
【００２８】
現像装置１４ａはブラック（Ｋ）の現像剤（トナー）を収容しており、トナーを感光ドラム１１ａに供給することによって静電潜像をトナー像にして顕像化する。同様に現像装置１４ｂ〜１４ｄはこの順にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の現像剤（トナー）を収容しており、これらは同一ステーションを構成する感光ドラム１１ｂ〜１１ｄ（カラー画像像担持体）にトナーを供給することによって静電潜像をトナー像にして顕像化する。このトナー像を画像形成部の下方に配設した中間転写ベルト３０（被転写材）に順次に転写（１次転写）することにより、各色のトナーによる画像形成が順次に行われる。
【００２９】
給紙部は記録材Ｐ（被転写材）を収納する収納部と、記録材Ｐを搬送するためのローラと、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサと、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサと、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド部材（不図示）等から構成される。これらには主として２０番台及び６０番台の符号を付して給紙部を構成するものであることを明示する。なお、記録材ＰはＰＰＣ用紙、ＯＨＰ用紙等である。
【００３０】
収納部としては、カセット２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと手差しトレイ２７とデッキ２８とが設けられており、それぞれが記録材Ｐを収納できる。各カセット２１ａ〜２１ｄの先端部（記録部材Ｐの送出方向端部）の上方には、給紙カセット２１ａ〜２１ｄに収納された記録材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが配設されている。
【００３１】
ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄによって記録材Ｐを送り出す際に、複数枚の記録材Ｐが送り出されてしまうことがある。このため、記録材Ｐを１枚だけ確実に分離するためのＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄがピックアップローラ２２ａ〜２２ｄよりも記録材Ｐの搬送方向下流の位置に配設されている。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄは、それぞれ２つのローラを一対にしたものである。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって１枚だけ分離された記録材Ｐは、ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄよりも搬送方向下流に順に配置された引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００３２】
手差しトレイ２７に収納された記録材Ｐは、ＢＣローラ２９によって１枚ずつ分離されてから、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。また、デッキ２８に収納された記録材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚が搬送され、給紙ローラ６１によって１枚だけが確実に分離されて引き抜きローラ６２まで搬送される。さらに記録材Ｐはレジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００３３】
中間転写部は、感光ドラム１１ｂ〜１１ｄに形成されたトナー像を１次転写するための中間転写ベルト３０を備えている。この中間転写ベルト３０の材料は、例えば、ＰＥＴ（ｐｏｌｙｅｔｈｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ：ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｉｄｅｎｅ  ｆｌｕｏｒｉｄｅ：ポリフッ化ビニリデン）などである。中間転写ベルト３０は駆動ローラ３２、テンションローラ３３、及び従動ローラ３４に掛け渡されている。駆動ローラ３２はステッピングモー夕（不図示）によって回転駆動され、これによって中間転写ベルト３０が駆動する。この駆動ローラ３２は、金属ローラの表面にウレタンまたはクロロプレンなどのゴムを数ｍｍ厚にコーティングしたものである。このゴムにより、中間転写ベルト３０を駆動する際に駆動ローラ３２がスリップすることを防止できる。
【００３４】
テンションローラ３３は、ばね（不図示）の付勢力によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えている。中間転写ベルト３０を挟んで、従動ローラ３４に対向する位置には２次転写ローラ３６（転写手段）が配置されている。この２次転写ローラ３６は中間転写ベルト３０とのニップによって２次転写領域を形成する。中間転写ベルト３０に１次転写されたトナー像はこの２次転写領域で記録材Ｐに転写（２次転写）される。２次転写ローラ３６は中間転写ベルト３０に対して適度な押圧力で加圧されているとともに、２次転写の際には高電圧が印加される。
【００３５】
また、中間転写ベルト３０の回転に沿った位置であって２次転写領域よりも回転方向下流の位置には、中間転写ベルト３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配設されている。このクリーニング装置５０は、中間転写ベルト３０のうちトナー像が１次転写される面に付着して残留している不要なトナーを掻き落とすためのクリーナーブレード５１および掻き落としたトナー（廃トナー）を収納するための廃トナーボックス５２を備えている。なお、クリーナーブレード５１にはポリウレタンゴムなどが用いられる。
【００３６】
中間転写ベルト３０を挟んで各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと対向する位置には、トナー像を中間転写ベルト３０に転写するための１次転写ローラ３５ａ〜３５ｄ（転写手段）が配置されている。この１次転写ローラ３５ａ〜３５ｄには１次転写の際に高電圧が印加される。
【００３７】
記録材Ｐの搬送方向で２次転写ローラ３６よりも下流には、２次転写された記録材Ｐ上のトナー像を記録材Ｐに定着せるための定着ユニット４０が配設されている。この定着ユニット４０は搬送されてくる記録材Ｐの上方に配置された第１のユニットと下方に配置された第２のユニットとの２つのユニットから構成されている。第１のユニットは、ハロゲンヒーターなどの熱源を内蔵した定着ローラ４１ａと後述する内排紙センサ６８とを備えている。第２のユニットは、上記の定着ローラ４１ａと対を成し、定着ローラ４１ａに向かって記録材Ｐを加圧する加圧ローラ４１ｂ、及びこの加圧ローラ４１ｂと定着ローラ４１ａとのローラ対から排出されてきた記録材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４を備えている。なお、加圧ローラ４１ｂは熱源を内蔵しても良い。定着ユニット４０よりも搬送方向下流には、画像が定着した記録材Ｐの搬送先を切り替えるための切り替えフラッパー７３が配設されている。
【００３８】
上述のように、給紙部からレジストローラ２５まで記録材Ｐが搬送されて来ると、レジストローラ２５及び当該レジストローラ２５よりも搬送方向上流に有るローラの回転駆動が止まって、記録材Ｐの搬送が一旦停止する。その後、画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５及び上記搬送方向上流のローラが回転駆動を再開する。これにより、記録材Ｐは上述の２次転写領域へ送り出される。２次転写領域で記録材Ｐに２次転写された画像は、定着ユニット４０によって記録材Ｐに定着させられる。その後、記録材Ｐは内排紙ローラ４４を通過して、切り替えフラッパー７３によって定められた搬送先に向けて搬送される。
【００３９】
切り替えフラッパー７３がフェイスアップ排紙側にある場合には、記録材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。一方、切り替えフラッパー７３がフェイスダウン排紙側にある場合には、記録材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃが配設された搬送路に搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３に排出される。
【００４０】
また、記録材Ｐの両面に画像を形成する場合には、先ず、フェイスダウン排紙トレイ３に向かう搬送路へ記録材Ｐを搬送して、記録材Ｐの後端が反転位置Ｒに到達したところで搬送を停止する。次に、定着ユニット４０よりも下方にある、両面ローラ７４ａ〜７４ｄが配設された搬送路へ記録材Ｐを搬送するように反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの回転方向を逆転させる。これにより、記録材Ｐは両面ローラ７４ａ〜７４ｄを配設した搬送路を通った後に、カセット２１ａ〜２１ｄに収容された記録材Ｐを搬送する場合と同じ搬送路を通って画像形成部に搬送される。これによって、２次転写領域まで進んだ記録材Ｐは既に画像が形成された面の裏面にトナー像が２次転写される。
【００４１】
なお、記録材Ｐの搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されている。これらは、給紙リトライセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１等である。また、記録材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、カセット内の記録材Ｐの有無を検知するカセット紙有無センサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には手差しトレイ２７上の記録材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙有無センサ７６が配設され、デッキ２８にはデッキ２８内の記録材Ｐの有無を検知するデッキ紙有無センサ７５が配設されている。
【００４２】
操作部４は、画像形成装置１の上面部に配置されており、ユーザはこの操作部４を操作して、記録材Ｐの収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップトレイ２、フェイスダウントレイ３）の選択、タブ紙束の指定等をすることができる。
【００４３】
図２は、図１の画像形成装置１を制御する制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【００４４】
制御ユニット１００は、画像形成装置１の全体を制御するＣＰＵ１１０と、不図示の画像リーダ装置やＣＰＵ１１０との間で画像の受信タイミングを制御するための画像制御部１２０と、帯電器１２、スキャナー（露光装置）１３、現像装置１４、及び転写ローラ３５への電圧の印加や解除を制御するための電圧制御部１３０（電圧制御手段）と、画像形成装置１内の各モータを制御するための駆動制御部１４０とを備えている。
【００４５】
次に装置の動作を説明する。
【００４６】
一例として、カセット２１ａから記録材Ｐを搬送して画像を形成する場合を説明する。
【００４７】
画像形成動作開始信号が発せられてから所定時間が経過すると、先ずピックアップローラ２２ａがカセット２１ａから記録材Ｐを１枚ずつ送り出す。次に、給紙口ーラ２３ａによって引き出された記録材Ｐは引き抜きローラ２４ａ及びレジ前ローラ２６を経由して、レジストローラ２５まで搬送される。この時点ではレジストローラ２５は停止している。レジストローラ２５は搬送されてくる記録材Ｐを挟むように配置された一対のローラからなり、記録材Ｐの先端はこのレジストローラ２５のニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像形成を開始するタイミングに合わせて、レジストローラ２５が回転を始めて、記録材Ｐの搬送を再開する。この搬送再開の時期は、画像形成部で中間転写ベルト３０上に１次転写されたトナー像と記録材Ｐとの相互位置関係が２次転写領域において最適となるようなタイミングに設定されている。
【００４８】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、上述したプロセスにより中間転写ベルト３０の回転方向の最上流に配設された感光ドラム１ｌｄ上に形成された所定の色のトナー像が、高電圧を印加した転写ローラ３５ｄによって１次転写領域において中間転写ベルト３０に１次転写される。中間転写ベルト３０に１次転写されたトナー像は、感光ドラム１ｌｄの下流に配置された画像形成部の感光ドラム１ｌｃの下方の１次転写領域まで搬送される。感光ドラム１ｌｃ上には感光ドラム１ｌｄ上に形成された画像の色とは異なる色の画像が形成されており、この異なる色の画像がさらに中間転写ベルト３０上に１次転写される。このようにして上流の画像形成部で中間転写ベルト３０に１次転写された前画像の上から新たな画像が中間転写ベルト３０に１次転写される。このようにして、上流の画像形成部から下流の画像形成部までが中間転写ベルト３０に画像の１次転写を行う。
【００４９】
このようにして、４色のトナー像が中間転写ベルト３０上に１次転写される。各画像形成部では、上流の画像形成部で１次転写されたトナー像が搬送されて来るまでの時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写されることになる。
【００５０】
その後、記録材Ｐが２次転写領域に進入して中間転写ベルト３０に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて２次転写ローラ３６に高電圧が印加される。記録材Ｐは押圧ローラ３４と２次転写ローラ３６とに挟まれており、これによって中間転写ベルト３０上に形成された４色のトナー像が記録材Ｐの表面に転写される。
【００５１】
その後、記録材Ｐは定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのニップ部まで搬送される。そしてローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップ圧力によってトナー像が記録材Ｐの表面に定着する。その後、記録材Ｐは、切り替えフラッパー７３の切り替え方向に従って、フェイスアップ排紙トレイ２またはフェイスダウントレイ３に排出される。
【００５２】
次に感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの外周面に対向して配置された帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、スキヤナー（露光装置）１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、１次転写ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄへの電圧の印加およびその解除のタイミングについて説明する。なお、これらは各ステーションの何れもが同様に説明できるので、以下ではそれぞれを感光ドラム１１、帯電器１２、スキヤナー１３、現像装置１４、１次転写ローラ３５と記す。
【００５３】
図３は感光ドラムの周辺部の概略図である。
【００５４】
図２に示した制御ＣＰＵ１１０が駆動制御部１４０を介して、感光ドラム１１を矢印Ａ方向に所定の速度で回転制御するとともに、電圧制御部１３０を制御して帯電器１２、スキャナー（露光装置）１３、現像装置１４、並びに転写ローラ３５への電圧の印加及び解除を制御する。
【００５５】
以下、図４および図５に示した動作タイムチャートを用いて、各装置への高圧印加のタイミング制御について説明する。
【００５６】
図４は、図１における感光ドラム、帯電器、スキャナー、現像装置、及び転写ローラの電圧印加タイミングを示すタイミングチャートである。
【００５７】
図４においてＬＯＷは、電圧が印加されていない状態（ＯＦＦ）を示し、ＨＩＧＨは、電圧が印加されている状態（ＯＮ）を示す。
【００５８】
先ず、不図示の感光ドラム回転モータにより感光ドラム１１が回転している状態において、タイミング（ａ）で帯電器１２に電圧が印加されて、感光ドラム１１の表面に均一な所定電位の帯電を開始する。
【００５９】
次に感光ドラム１１上の帯電した領域（帯電領域）が現像装置１４の位置にかかるタイミング（ｂ）において、現像装置１４に電圧が印加される。このタイミング（ｂ）で現像装置１４に電圧が印加される。このタイミングで印加されない場合には、帯電領域と現像装置１４との電位差に起因して感光ドラム１１上に現像剤のキャリアが付着してしまうため、帯電領域が現像装置１４の位置にかかるタイミング（ｂ）と現像装置１４の電圧印加タイミングとは同期していなければならない。
【００６０】
しかしながら、高電圧の立ち上がり勾配の関係上、帯電器１２によって感光ドラム１１上に帯電を開始した領域と現像装置１４の電圧印加を開始するときの感光ドラム１１上の領域とを完全に一致させることは困難であるため、キャリアよりもトナーが感光ドラム１１に付着しやすいタイミングで現像装置１４の電圧を印加する。このときに感光ドラム１１上に付着した不要なトナーは、汚れ等の原因になって不良の画像を齎すトナー（不良トナー像）である。
【００６１】
この不良トナー像は、現像装置１４の位置から転写ローラ３５の位置まで移動する時間が経過した後に、タイミング（ｃ）で中間転写ベルト３０に転写される。なお、不良トナー像の転写時には転写ローラ３５への電圧は印加されていないため、通常の画像形成時のように感光ドラム１１上のトナー像の全てが中間転写ベルト３０に転写されるわけではない。感光ドラム１１上の不良トナー像は、擦りつけられるようにして一部が中間転写ベルト３０に転写され、残りは感光ドラム１１上に残留する。この後、中間転写ベルト３０上の不良トナー像は中間転写ベルト３０とともに回転移動して、クリーニング装置５０にて除去される。
【００６２】
一方、感光ドラム１１上に残留した不良トナー像は感光ドラム１１のクリーニング部材（図示せず）により感光ドラム１１から除去される。
【００６３】
（ｄ）は、帯電器１２によって感光ドラム１１に電圧印加が開始されてから感光ドラム１１が１回転するのに要する時間が経過した時点である。この時点で感光ドラム１１の表面は所定電位に均一に帯電されているので、画像形成が可能な状態となっている。
【００６４】
その後、タイミング（ｅ）で感光ドラム１１の表面にはスキャナー１３によるレーザ露光が開始される。この露光により形成された静電潜像は、現像装置１４によってトナー像として可視化さる。
【００６５】
このトナー像が転写ローラ３５の位置を通過するタイミング（ｆ）で、転写ローラ３５に転写電圧を印加することによって感光ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト３０に１次転写する。レーザ露光は画像の搬送方向の長さ分を露光した時点（ｇ）で停止する。また、図示を省略したが、転写電圧は画像の搬送方向の長さ分の転写が終了した時点で解除する。
【００６６】
図５は、感光ドラム、帯電器、スキャナー、現像装置、及び転写ローラの電圧印加タイミングを示すタイミングチャートである。
【００６７】
このタイミングチャートの左端は画像形成を行っている状態であり、タイミング（ｈ）で露光装置１３が感光ドラム１１に対して画像の搬送方向の長さ分の露光を終了する。
【００６８】
この露光ですべての画像形成が終了する場合には、タイミング（ｉ）で感光ドラム１１の全面に対する露光を開始する。本実施の形態においては、感光ドラム１１の表面電位を除電するための除電装置を備えておらず、感光ドラム１１の表面電位の除電は露光装置１３を用いて感光ドラム１１の全面を露光すること（後露光）により行う。
【００６９】
次に感光ドラム１１上の除電された領域が現像装置１４の位置にかかるタイミング（ｊ）において、現像装置１４の電圧印加が解除される。このタイミング（ｊ）で現像装置１４の電圧印加が解除されない場合には、後露光された感光ドラム１１上の全面を現像装置１４が現像してしまうので、感光ドラム１１の全面にトナーが塗布されることになる。
【００７０】
また、タイミング（ｊ）よりも早く現像装置１４の電圧印加を解除した場合には、感光ドラム１１上の除電されていない領域と現像装置１４との電位差により感光ドラム１１上に現像剤のキャリアが付着してしまう。このため、感光ドラム１１上の除電された領域が現像装置１４の位置にかかるタイミング（ｊ）と現像電圧解除のタイミングとは同期していなければならない。
【００７１】
しかしながら、上述のように高電圧の立ち下がり勾配の関係上、感光ドラム１１上の後露光を行った領域と現像装置１４の電圧印加を解除し始める領域とを完全に一致させることは困難であるため、キャリアよりもトナーが付着しやすいタイミングで現像電圧を解除する。このときに感光ドラム１１上に付着した不良トナー像は、現像装置１４の位置から転写ローラ３５の位置まで移動する時間が経過した後、タイミング（ｌ）の位置で中間転写ベルト３０に転写される。
【００７２】
なお、不良トナー像の転写時には転写ローラ３５に電圧は印加されていないので、通常の画像形成時のように感光ドラム１１上のトナー像のすべてが中間転写ベルト３０に転写されるわけではない。感光ドラム１１上の不良トナー像は、擦りつけられるようにして一部が中間転写ベルト３０に移動し、残りは感光ドラム１１上に残留する。この後、中間転写ベルト３０上の不良トナー像は中間転写ベルト３０とともに回転移動し、クリーニング装置５０にて除去される。また、感光ドラム１１上に残留した不良トナー像は、感光ドラム１１のクリーニング部材（図示せず）により感光ドラム１１から除去される。
【００７３】
タイミング（ｈ）で露光を終了した画像に対する転写電圧は、画像の搬送方向の長さ分を転写し終えたタイミング（ｋ）で解除する。
【００７４】
本実施の形態のように、除電装置を具備しない構成の場合には、転写電圧が印加されている感光ドラム１１上の領域に対しては帯電電圧を印加しておく必要がある。このため感光ドラム１１上の転写電圧がタイミング（ｋ）で解除されたときの領域が、帯電器１２の位置にかかるタイミング（ｍ）で帯電電圧の印加が解除される。
【００７５】
また、タイミング（ｉ）にて開始した後露光は、感光ドラム１１が１回転するのにかかる時間が経過したタイミング（ｎ）で終了する。以上のようにして感光ドラム１１の外周面に対向して配置される帯電器１２、スキャナー１３、現像装置１４、転写ローラ３５への各電圧の印加が解除された後、感光ドラム回転モータが停止される。
【００７６】
［例１］
図６は、黒単色画像形成からカラー画像形成に切り替わる際の帯電器１２、スキャナー１３、現像装置１４、及び転写ローラ３５に電圧を印加するタイミングを示すタイミングチャートである。
【００７７】
図６において、ＬＯＷは、電圧が印加されていない状態（ＯＮ）を示し、ＨＩＧＨは、電圧が印加されている状態（ＯＦＦ）を示している。
【００７８】
帯電Ｋ、帯電Ｃ、帯電Ｍ、及び帯電Ｙはそれぞれ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの電圧印加状態を示し、露光Ｋ、露光Ｃ、露光Ｍ、及び露光Ｙはそれぞれスキャナー１３ａ、スキャナー１３ｂ、スキャナー１３ｃ、及びスキャナー１３ｄの電圧印加状態を示し、現像Ｋ、現像Ｃ、現像Ｍ、及び現像Ｙはそれぞれ現像装置１４ａ、現像装置１４ｂ、現像装置１４ｃ、及び現像装置１４ｄの電圧印加状態を示し、転写Ｋ、転写Ｃ、転写Ｍ、及び転写Ｙはそれぞれ転写ローラ３５ａ、転写ローラ３５ｂ、転写ローラ３５ｃ、及び転写ローラ３５ｄの電圧印加状態を示す。
【００７９】
タイミングチャートの左端では黒単色の画像形成が行われている。この場合には、帯電ＫはＯＮであり、露光Ｋ、現像Ｋ、及び転写Ｋがそれぞれスキャナー１３ａ、現像装置１４ａ、及び転写ローラ３５ａの配置位置によって決まる時間だけ遅れて順にそれぞれのタイミング（Ｌｋ１、Ｄｋ１、Ｔｋ１）でＯＮになる。その後、画像サイズ分の「露光」が終了した時点（Ｌｋ２）で露光ＫがＯＦＦになり、画像サイズ分の「現像」が終了した時点（Ｄｋ２）で現像ＫがＯＦＦになり、画像サイズ分の「転写」が終了した時点（Ｔｋ２）で転写ＫがＯＦＦになる。
【００８０】
この後、カラー画像形成を行う場合には、生産性を落とさずに画像形成を行うために感光ドラム１１ａは、直前に行われた黒単色画像形成が終了してから所定間隔（紙間）を空けるのみで次の画像形成を開始する必要がある。画像形成装置１は４連ドラム方式のカラー画像形成装置であり、カラー画像を形成する際には４色の画像を重ね合わせなければならない。従って、カラー画像形成における黒画像の書き出し時間が決まると、Ｃ、Ｍ、Ｙ画像の書き出し時間も決定される。即ち、Ｔｋ２で黒画像の転写が終了した後、紙間分の時間を空けてＴｋ３から黒画像の転写を行う場合に、Ｃ、Ｍ、Ｙ画像の転写開始時間は、Ｔｋ３より各ステーション間の移動時間分ずつ遡った時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙに一意に定まる。同様に露光についても黒画像の露光開始タイミングＬｋ３が決まることで、Ｃ、Ｍ、Ｙに関しての露光開始時間Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙが一意に定まる。
【００８１】
ここで、図の現像Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫのＯＮタイミングであるＤｙ２、Ｄｍ２、Ｄｃ２、及びＤｋ３は、実際に現像動作が行われている時間、即ち現像剤（トナー）の供給状況を示しており、現像バイアスのＯＮタイミングはＤｙ１、Ｄｍ１、Ｄｃ１によって示す。図示したものは、現像バイアスをａの位置でＯＮにした場合のタイミングチャートである。
【００８２】
上述したように現像バイアスをＯＮにした場合、感光ドラム１１のうち現像装置１４と対向する部分に不良トナー像が形成されることになる。感光ドラム１１ｄ上に発生した不良トナー像が中間転写体３０上に転写され、感光ドラム１１ａの転写位置に達する時間が図中のｃである。この時に転写ＫはＴｋ２とＴｋ３との間の紙間状態であるため不良トナー像の影響を受けることはない。この不良トナー像は、記録材Ｐに転写されることなくクリーニング装置５０にて中間転写ベルト３０上から除去される。
【００８３】
このように、現像バイアスのＯＮによって感光ドラム１１ｄ上に発生した不良トナー像を黒画像同士の紙間に収めるためには、図中のａからｂの間で現像バイアスをＯＮする必要がある。ここでａはＴｋ２から、現像装置１４と転写ローラ３５との間の距離及びステーション３つ分の距離を移動するのにかかる時間を引く（遡る）ことにより決まる。同様にｂはＴｋ３から、現像装置１４と転写ローラ３５との間の距離及びステーション３つ分の距離を移動するのにかかる時間を引く（遡る）ことにより決まる。しかし、ｂの位置ではＤｙ２の現像動作に間に合わないので、実際にはａからＤｙ２の間でマージンをもって現像バイアスＯＮ時間Ｄｙ１を決定する。現像Ｍ、Ｃに関しても同様に、現像バイアスＯＮ時に発生する不良トナー像の転写が、黒画像の紙間に収まるようなタイミングで現像バイアスＯＮ時間Ｄｍ１、Ｄｃ１を決定する。
【００８４】
さらに上述したように、帯電領域が現像装置１４の位置にかかるタイミングと現像装置１４の電圧印加タイミングとは同期させる必要があるので、帯電電圧のＯＮタイミングＥｙ、Ｅｍ、Ｅｃは現像バイアスのＯＮタイミングＤｙ１、Ｄｍ１、Ｄｅ１から、帯電器１２と現像装置１４との間の距離によって決まる時間だけ早いタイミングとして一意に決定される。
【００８５】
以上のようにして帯電器１２、スキャナー１３、現像装置１４、転写ローラ３５の電圧をＯＮにするタイミングが決定される。黒単色画像形成に続いてカラー画像を作成する場合には、上記のタイミングで各電圧をＯＮにすることにより、現像バイアスがＯＮであるときに発生する不良トナー像の影響を避けつつ、且つ、色切り替えによる生産性の低下を招かずに画像形成が可能である。
【００８６】
［例２］
図７は、カラー画像形成から黒単色画像形成に切り替わる際の帯電器１２、スキャナー１３、現像装置１４、及び転写ローラ３５に電圧を印加するタイミングを示すタイミングチャートである。
【００８７】
例１と同様に、感光ドラム１１ａはブラック（Ｋ）の画像を形成するための感光ドラムであり、感光ドラム１１ｂはシアン（Ｃ）の画像、感光ドラム１１ｃはマゼンタ（Ｍ）の画像、感光ドラム１１ｄはイエロー（Ｙ）の画像をそれぞれ形成するための感光ドラムである。また、帯電Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙや露光Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙや現像Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙや転写Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙも例１と同様である。図においてＬＯＷは電圧が印加されていない状態（ＯＦＦ）を示し、ＨＩＧＨは電圧が印加されている状態（ＯＮ）を示している。
【００８８】
図６の例とは異なり、タイミングチャートの左端ではカラー画像形成が行われている。この場合には、帯電Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＫのいずれもがＯＮであり、スキャナー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄや現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄや転写ローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄはそれぞれの配設位置によって決まる時間だけ遅れて順にＯＮになる。すなわち、図示したように露光Ｙ、現像Ｙ、及び転写ＹはそれぞれＬｙ１、Ｄｙ１、Ｔｙ１でＯＮになり、露光Ｍ、現像Ｍ、及び転写ＭはそれぞれＬｍ１、Ｄｍ１、Ｔｍ１でＯＮになり、露光Ｃ、現像Ｃ、及び転写ＣはそれぞれＬｃ１、Ｄｃ１、Ｔｃ１でＯＮになり、露光Ｋ、現像Ｋ、及び転写ＫはそれぞれＬｋ１、Ｄｋ１、Ｔｋ１でＯＮになる。その後、感光ドラム１１に対して画像サイズ分の露光が終了した時点で各スキャナー１３が順にＬｙ２、Ｌｍ２、Ｌｃ２、Ｌｋ２のタイミングでＯＦＦになり、画像サイズ分の現像が終了した時点で各現像装置１４が順にＤｙ２、Ｄｍ２、Ｄｃ２、Ｄｋ２のタイミングでＯＦＦになり、画像サイズ分の転写が終了した時点で各転写ローラ３５電圧が順にＴｙ２、Ｔｍ２、Ｔｃ２、Ｔｋ２のタイミングでＯＦＦになる。
【００８９】
この後、黒単色画像形成を行う場合に、生産性を落とさずに画像形成を行うためには感光ドラム１１ａについては、カラー画像形成における前の黒色画像の終了から所定間隔（紙間）分を空けるのみで次の画像形成を開始する必要がある。即ち、Ｔｋ２で黒画像の転写が終了した後、紙間分だけ空けてＴｋ３から黒単色画像の転写を行うための黒単色画像の現像開始タイミングＤｋ３及び露光開始タイミングＬｋ３は一意に定まる。
【００９０】
一方、感光ドラム１１ｂ、１１ｃ、１１ｄについては、黒単色画像形成には不要なので、それらの感光ドラムの寿命を延ばす方策として各感光ドラムに印加する電圧をＯＦＦにする。図７には現像バイアスをａの位置でＯＦＦにした場合のタイミングチャートが示されている。
【００９１】
上述したように現像バイアスをＯＦＦにした場合には、感光ドラム１１のうち現像装置１４と対向する部分に不良トナー像が形成されることになる。感光ドラム１１ｄ上に発生した不良トナー像が中間転写ベルト３０上に転写されて感光ドラム１１ａの転写位置に達する時間が図中のｃである。この時に転写ＫはＴｋ２とＴｋ３との間の紙間状態であるので不良トナー像の影響を受けることはない（ｄ）。不良トナー像は、記録材Ｐに２次転写されることなくクリーニング装置５０にて中間転写ベルト３０から除去される。このように、現像バイアスのＯＦＦによって感光ドラム１１ｄ上に発生した不良トナー像を黒単色画像の紙間に収めるためには、図中のａからｂの間で現像バイアスをＯＦＦにする必要がある。ここでａはＴｋ２から、現像装置１４と転写ローラ３５との間の距離及びステーション３つ分の距離を移動するのにかかる時間を引く（遡る）ことにより決まる。
【００９２】
同様にｂはＴｋ３から、現像装置１４と転写ローラ３５との間の距離及びステーション３つ分の距離を移動するのにかかる時間を引く（遡る）ことにより決まる。従って現像Ｙに関しては、ａからｂの間でマージンをもって現像バイアスをＯＦＦにするタイミングＤｙ３を決定する。現像Ｍ、Ｃに関しても同様に、現像バイアスをＯＦＦにすることに起因して発生する不良トナー像の転写が、黒単色画像の紙間に収まるようなタイミングで現像バイアスをＯＦＦにするタイミングＤｍ３、Ｄｃ３を決定する。
【００９３】
さらに上述したように、後露光によって除電した感光ドラム１１上の領域が現像装置１４の位置にかかるタイミングと現像電圧解除のタイミングとは同期させる必要があるので、露光装置１３のＯＮタイミングＬｙ３、Ｌｍ３、Ｌｃ８は現像バイアスのＯＮタイミングＤｙ３、Ｄｍ３、Ｄｃ３から、露光装置１３と現像装置１４との間の距離によって決まる時間だけ早いタイミングとして一意に決定される。
【００９４】
以上のようにして帯電器１２、スキャナー１３、現像装置１４、転写ローラ３５の電圧ＯＦＦタイミングが決定される。カラー画像形成に続いて黒単色画像を作成する場合には、上記のタイミングで各電圧をＯＦＦにすることにより、現像バイアスＯＦＦ時に発生する不良トナー像が他の色の画像形成に及ぼす悪影響を防止できるとともに色切り替え時の生産性を維持できる。
【００９５】
上述の例１、２においては、感光ドラム上に形成したトナー像を転写する対象を中間転写ベルトとして、中間転写ベルトにトナー像を転写する際に正常画像と不良トナー像とが重ならないようにタイミングを制御したが、中間転写ベルトを用いずに搬送ベルト上の記録材に感光ドラム上のトナー像を直接に転写するような構成の画像形成装置であっても同様の効果が得られる。即ち、正常画像は搬送ベルト上の記録材に転写されるようにし、不良トナー像は、搬送ベルトのうち記録材が載置されてない部分（紙間）に転写されるように現像バイアスのＯＦＦ／ＯＮタイミングを制御すれば良い。
【００９６】
例１、２においては、感光ドラムの表面電位を除電するために露光装置を用いており、除電装置を備えない構成であるとしたが、転写装置と帯電器との間に配設した除電装置によって感光ドラムの表面電位を除電する画像形成装置であっても本発明を実施することができる。この場合、カラー画像の現像バイアスの立ち上げに関しては上記の例と同様の処理で良い。また、カラー画像の現像バイアスの立ち下げについては、上記の例において現像バイアスのＯＦＦと後露光のＯＮとのタイミングを適宜に定める必要があったのに対し、現像バイアスのＯＦＦと帯電器のＯＦＦとのタイミングを適宜に定める必要がある。また、現像バイアスのＯＦＦタイミングの制御に関しては上記の例の場合と同様である。
【００９７】
例１及び２においては、連続して画像形成される黒単色画像の画像サイズとカラー画像の画像サイズとが同一サイズであるものとしてタイミングチャートを作成したが、画像サイズが同一サイズでない場合や画像形成の間隔（紙間）が一定でない場合についても、同様にして現像バイアスのＯＦＦ／ＯＮタイミングを制御することにより、同様に処理することができる。
【００９８】
上述したように、本発明にの実施の形態に係る画像形成装置によれば、現像バイアスの印加や解除によって発生する不良トナー像が他の色の画像形成に及ぼす悪影響を防止する処理をサイズ、コストのアップなしに実現し、かつ色切り替え時の生産性を維持できる。
【００９９】
本発明は、図６及び図７に示したタイミングチャートを参照しながら説明した手順を実行するプログラムをコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが該供給されたプログラムを読出して実行することによって、達成することができる。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように、複数の像担持体のうち現像像の形成を行っていない第１の像担持体と組を成す現像手段に電圧制御手段によって電圧印加をして現像像の形成を開始する際に、第１の像担持体の表面と現像手段との電位差に起因して第１の像担持体の表面に付着する不要な現像剤が、複数の像担持体のうち既に現像像の形成を行っている第２の像担持体から当該第２の像担持体と組を成す転写手段によって被転写材に逐次に転写される転写像間の所定位置に転写されるように、電圧制御手段は現像手段と転写手段とに電圧を印加するタイミングを制御するので、不要な現像剤による不良トナー像が他の色の画像形成に及ぼす悪影響を防止できる。カラー画像及び黒単色画像の相互の画像形成の切り替えを行う場合において生産性を落とすことなく良好な画像形成が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】図１の画像形成装置１を制御する制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】感光ドラムの周辺部の概略図である。
【図４】図１における感光ドラム、帯電器、スキャナー、現像装置、及び転写ローラの電圧印加タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】感光ドラム、帯電器、スキャナー、現像装置、及び転写ローラの電圧印加タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】黒単色画像形成からカラー画像形成に切り替わる際の帯電器１２、スキャナー１３、現像装置１４、及び転写ローラ３５に電圧を印加するタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】カラー画像形成から黒単色画像形成に切り替わる際の帯電器１２、スキャナー１３、現像装置１４、及び転写ローラ３５に電圧を印加するタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  画像形成装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  感光ドラム
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ  ローラ帯電器
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ  スキャナー
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  現像装置
３０  中間転写ベルト
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ  １次転写ローラ
３６  ２次転写ローラ
４０  定着ユニット
１３０  電圧制御部
Ｐ  記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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