(57)【要約】【課題】術者が湾曲操作の方向と超音波画像の方向との関係を認識させるとともに、光学画像での所見と超音波画像での所見とを対比させやすくする。【解決手段】複数の超音波振動子を挿入軸の周囲に環状に設けた電子ラジアル走査型超音波内視鏡２０３と、電子ラジアル走査型超音波内視鏡２０３からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する超音波信号処理回路３０４と、電子ラジアル走査型超音波内視鏡２０３の挿入軸を中心とするアップ方向を示す指標を作成するアップ方向指標作成回路３０９と、超音波信号処理回路３０４により生成された超音波画像と、アップ方向指標作成回路３０９により作成された指標とを合成して表示する表示回路３０８とを具備する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の超音波振動子を挿入軸に垂直な平面上で、該挿入軸の周囲に設けた電子走査型超音波内視鏡と、
前記電子走査型超音波内視鏡からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する信号処理手段と、
前記電子走査型超音波内視鏡の挿入軸を中心とする所定の方向を示す指標を作成する指標作成手段と、
前記信号処理手段により生成された超音波画像と、前記指標作成手段により作成された指標とを合成して表示する表示手段と
を具備することを特徴とする超音波内視鏡診断システム。
【請求項２】
前記電子走査型超音波内視鏡は、その挿入部先端に設けられた湾曲部と、この湾曲部を操作するための湾曲操作部とを有することを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡診断システム。
【請求項３】
複数の超音波振動子を挿入軸に垂直な平面上で、前記挿入軸の周囲に設け、さらに光学画像撮像手段を設けた電子走査型超音波内視鏡と、
前記電子走査型超音波内視鏡からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する信号処理手段と、
前記光学画像撮像手段により得られた光学画像と、前記超音波画像とをそれぞれの方向を一致させて同時もしくは順次表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波内視鏡診断システム。
【請求項４】
前記信号処理手段は前記超音波画像を回転させる手段を有し、
前記表示手段は前記超音波画像と前記光学画像のうち、いずれか一方の回転に合わせて他方を回転させることにより、それぞれの方向を一致させて同時もしくは順次表示したこと、
を特徴とする請求項３記載の超音波内視鏡診断システム。
【請求項５】
複数の超音波振動子を挿入軸を含む平面内にアレイ状に設けた電子走査型超音波内視鏡と、
前記電子走査型超音波内視鏡からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する信号処理手段と、
前記電子走査型超音波内視鏡の先端方向を示す先端方向マークを生成する先端マーク生成手段と、
前記信号処理手段により生成された超音波画像と、前記先端マーク生成手段により生成された先端方向マークとを合成して表示する表示手段と
を具備することを特徴とする超音波内視鏡診断システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波内視鏡診断システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず、第１の従来技術について説明する。図１０は、内視鏡挿入軸に垂直な断面を超音波断層像として表示するメカニカルラジアル走査型超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡診断システムの全体構成を示す概念図である。図１０に示すように、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡１０３の先端には１素子の超音波振動子１００と、その外側にあって、超音波振動子１００の周囲に満たされた音響媒体を封止する先端キャップ１１２とが設けられている。この超音波振動子１００は、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡１０３の手元側に設けられたロータリーエンコーダ付きモーター１０４により、可撓性のあるフレキシブルシャフト１１１を介して回転駆動されることによりラジアル走査を行なうことができる。さらに、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡１０３の手元側にはフリーズスイッチ１０５が設けられている。
【０００３】
超音波観測装置１０９は、ラジアル走査される超音波振動子１００からのエコー信号に各種、公知の信号処理を施すことにより超音波画像を生成する。このようにして得られる超音波画像は、内視鏡挿入軸に垂直な断面の超音波画像を表わしている。
【０００４】
また、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡１０３の先端にはＣＣＤカメラを備えた光学観察窓１０１が設けられている。光学像観測装置１０８は、ＣＣＤカメラからのＣＣＤ信号に各種、公知の信号処理を施すことにより光学画像を生成する。このようにして得られた光学画像は内視鏡先端から前方の内視鏡光学画像を表わしている。
【０００５】
超音波観測装置１０９は、光学像観測装置１０８で得られた光学画像を表わす信号１０７を取り込んで生成した超音波画像と合成する。合成された信号は、モニター１１０の画面に同時に表示される。図１１は表示画面の一例を示している。光学画像１２０と超音波画像１２１とが表示画面の左右に表示されている。さらに超音波画像１２１の中央部には超音波振動子１００の回転中心１２４の周囲に超音波振動子１００と先端キャップ１１２もしくは超音波振動子表面からの多重エコー１２３が表示されている。
【０００６】
術者は、１つのモニター１１０上で光学画像１２０と超音波画像１２１とを同時に観察することにより、光学画像１２０による胃などの管腔状臓器の組織表面の所見と、超音波画像による組織内部の所見とを対比させながら診断を行なうことができる。
【０００７】
また、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡１０３の先端には、先端の向きを変更するための先端湾曲部１０２が設けられており、術者がメカニカルラジアル走査型超音波内視鏡１０３の手元側に設けられた湾曲操作ノブ１０６を回転させることでこの湾曲の状態を制御するようになっている。したがって、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡１０３の先端の向きを変えることにより、光学画像と超音波画像の視野方向を変更することができる。
【０００８】
また、光学画像１２０には、図１０のアップ方向に相当する方向にアップ方向指標１２２が設けられており、術者はこのアップ方向指標１２２を見ながら湾曲操作ノブ１０６を操作することで、腫瘍などの関心領域を、画像の中心等の画像内の所望の位置に移動させることができる。
【０００９】
次に、第２の従来技術について説明する。従来より、内視鏡挿入軸を含む平面内にアレー状に複数の超音波振動子を設けた電子走査型超音波顕微鏡として電子リニア走査型、コンベックス走査型、電子セクタ走査型超音波内視鏡が知られている。これらの超音波内視鏡から得られる超音波画像は、図１２（コンベックス走査型超音波内視鏡の場合）及び図１３（電子リニア走査型超音波内視鏡の場合）に示すように、内視鏡挿入軸を含む平面に沿った断層像となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
まず、第１の従来技術の課題について説明する。上記した従来のメカニカルラジアル走査型超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡診断システムでは、フレキシブルシャフト１１１の先端に設けられた１素子の超音波振動子１００が超音波内視鏡挿入軸の周りのどの角度を向いているかを、フレキシブルシャフト１１１の他端に設けられたモーター１０４に取り付けられたロータリーエンコーダの出力により認識していた。そのため、図１１に示す超音波画像１２１においてどの方向が湾曲操作のアップ方向で、どの方向が湾曲操作のダウン方向であるのかをモニター１１０上に正確に表示することができなかった。なぜなら、フレキシブルシャフト１１１を用いた構造には以下の課題があるためである。
【００１１】
１．メカニカル超音波内視鏡の始動時に、フレキシブルシャフト１１１のねじれのある先端側とロータリーエンコーダ側との角度ずれが大きく、ロータリーエンコーダでは超音波振動子１００の絶対位置を把握することができない。
【００１２】
２．一方、１．の角度ずれをキャリブレーションする方法が提案されているが、この角度ずれは、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡１０３の体腔内挿入形状の違いによってフレキシブルシャフト１１１に与えるテンションの相違により異なるため、予めデータなどを用意してキャリブレーションすることは困難である。従って、術者には超音波画像においてどの方向が湾曲操作のアップ方向で、どの方向が湾曲操作のダウン方向であるのかがわからず、どのような湾曲操作を行なえば超音波画像上の関心領域が所望の位置にくるのかがわからない、という問題があった。また、光学画像と超音波画像の方向が一致せず、光学画像での所見と超音波画像での所見を対比させにくいという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明の第１の目的は、術者が湾曲操作の方向と超音波画像の方向との関係を認識することができ、さらには、光学画像と超音波画像の方向を一致させることにより、光学画像での所見と超音波画像での所見とを対比させやすい超音波内視鏡診断システムを提供することにある。
【００１４】
次に、第２の従来技術の課題について説明する。内視鏡挿入軸を含む平面での断層像をモニター上で観察しても、どちらが口側でどちらが肛門側かがわかりにくいため、結局どこをどのように観察しているのか術者が推測する解剖図と対比させることが困難であるという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明の第２の目的は、術者が診断している超音波画像の向きをわかりやすく表示することができる超音波内視鏡診断システムを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記した第１の目的を達成するために、第１の発明は、複数の超音波振動子を挿入軸に垂直な平面上で、該挿入軸の周囲に設けた電子走査型超音波内視鏡と、前記電子走査型超音波内視鏡からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する信号処理手段と、前記電子走査型超音波内視鏡の挿入軸を中心とする所定の方向を示す指標を作成する指標作成手段と、前記信号処理手段により生成された超音波画像と、前記指標作成手段により作成された指標とを合成して表示する表示手段とを具備する。
【００１７】
また、第２の発明は、第１の発明に係る超音波内視鏡診断システムにおいて、前記電子走査型超音波内視鏡は、その挿入部先端に設けられた湾曲部と、この湾曲部を操作するための湾曲操作部とを有する。
【００１８】
また、第３の発明は、複数の超音波振動子を挿入軸に垂直な平面上で、前記挿入軸の周囲に設け、さらに光学画像撮像手段を設けた電子走査型超音波内視鏡と、
前記電子走査型超音波内視鏡からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する信号処理手段と、前記光学画像撮像手段により得られた光学画像と、前記超音波画像とをそれぞれの方向を一致させて同時もしくは順次表示する表示手段とを具備する。
【００１９】
また、第４の発明は、前記信号処理手段は前記超音波画像を回転させる手段を有し、前記表示手段は前記超音波画像と前記光学画像のうち、いずれか一方の回転に合わせて他方を回転させることにより、それぞれの方向を一致させて同時もしくは順次表示する。
【００２０】
また、第５の発明は、複数の超音波振動子を挿入軸を含む平面内にアレイ状に設けた電子走査型超音波内視鏡と、前記電子走査型超音波内視鏡からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する信号処理手段と、前記電子走査型超音波内視鏡の先端方向を示す先端方向マークを生成する先端マーク生成手段と、前記信号処理手段により生成された超音波画像と、前記先端マーク生成手段により生成された先端方向マークとを合成して表示する表示手段とを具備する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、内視鏡挿入軸に垂直な断面を超音波断層像として表示する電子ラジアル走査型超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡診断システムの全体構成を示す概念図である。また、図２は、本システムの全体構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、電子ラジアル走査型超音波内視鏡２０３の先端には、多素子の超音波振動子で構成される超音波振動子アレー２００が、電子ラジアル走査型超音波内視鏡２０３の挿入軸を中心に環状に固定配置されている。超音波振動子アレー２００のうち、アップ方向に位置する素子と、ダウン方向に位置する素子とはあらかじめ決められている。超音波振動子アレー２００からの多数の配線は束ねられ、内視鏡２０３の内部を経由して外部に延在するケーブル２１１により超音波観測装置２０９に接続されている。
【００２４】
また、電子ラジアル走査型超音波内視鏡２０３の先端にはＣＣＤカメラを備えた光学観察窓２０１が設けられている。光学観察窓２０１のＣＣＤカメラは、内視鏡２０３の内部を経由して外部に延在するケーブル２１２により光学像観測装置２０８に接続されている。
【００２５】
電子ラジアル走査型超音波内視鏡２０３では、環状に固定配置された多素子の超音波振動子を選択的に駆動してラジアル走査を行うので、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡で必要とされるフレキシブルシャフトやロータリーエンコーダなどは不要である。また、超音波振動子アレー２００の各素子と上記光学観察窓２０１の位置関係はあらかじめ決められている。
【００２６】
２０６は湾曲操作ノブであり、術者がこの湾曲操作ノブ２０６を所定量回転させると先端湾曲部２０２がアップ／ダウン方向に所定量湾曲する。２０５はフリーズスイッチである。
【００２７】
図２に示すように、超音波観測装置２０９は、光学画像メモリ３００と、駆動素子切換回路３０１と、超音波画像メモリ３０２と、超音波送信回路３０３と、超音波信号処理回路３０４と、画像回転制御回路３０５と、合成回路３０６と、入力制御回路３０７と、表示回路３０８と、アップ方向指標作成回路３０９とを備えている。
【００２８】
超音波送信回路３０３は、超音波振動子を振動させて超音波ビームを発生させるためのパルス電圧を発生する部分であり、図示しないパルス発生回路と遅延回路とを備えている。超音波送信回路３０３からのパルス電圧は駆動素子切換回路３０１に入力される。駆動素子切換回路３０１は、超音波振動子アレー２００のうち特定の超音波振動子を選択してパルス電圧を印加することにより当該超音波振動子を駆動する。駆動された超音波振動子からは超音波ビームが空間に出力される。図２に示すように配置された超音波振動子アレー２００の超音波振動子を順次選択して切り替え駆動することによりラジアル走査が行なわれる。
【００２９】
駆動された超音波振動子からのエコー信号は駆動素子切換回路３０１を経由して超音波信号処理回路３０４に入力される。超音波信号処理回路３０４は、入力されたエコー信号をもとに超音波画像データを生成する。超音波画像データはいったん超音波画像メモリ３０２に記憶される。
【００３０】
一方、光学像観測装置２０８は、光学観察窓２０１のＣＣＤカメラからのＣＣＤ信号に各種、公知の信号処理を施すことにより光学画像を生成する。このようにして得られた光学画像は内視鏡先端から前方の内視鏡光学画像を表わしている。光学画像を表わす信号２０７は、超音波観測装置２０９の光学画像メモリ３００にいったん記憶される。
【００３１】
アップ方向指標作成回路３０９は、超音波画像と光学画像に関するアップ方向を表わす指標を作成する部分であり、作成されたアップ方向指標は合成回路３０６に送られる。
【００３２】
合成回路３０６は、光学画像メモリ３００から読み出した光学画像と、超音波画像メモリ３０２から読み出した超音波画像とを合成するとともに、アップ方向指標作成回路３０９から送られたアップ方向指標を付加して表示回路３０８に送る。表示回路３０８は、合成された画像をモニター２１０に表示する。
【００３３】
図４は表示画面の一例を示している。光学画像２２０と超音波画像２２１とが表示画面の左右に表示されており、さらに光学画像２２０の上部と超音波画像２２１の上部にはアップ方向指標２２２が表示されている。さらに超音波画像２２１の中央部には超音波振動子の回転中心２２４の周囲に多重エコー２２３が表示されている。
【００３４】
図３は、超音波観測装置２０９内の超音波信号処理回路３０４の構成を示す図であり、複数の増幅器４０１〜４０４と、これら複数の増幅器４０１〜４０４に対応して設けられた複数の受信遅延回路４０５〜４０８と、加算回路４０９と、検波回路４１０と、対数増幅回路４１１と、音線メモリ４１２と、ＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）４１３とを具備する。
【００３５】
上記した構成において、超音波振動子アレー２００を選択的に駆動して超音波ビームをラジアル走査して得られたエコー信号は、駆動素子切換回路３０１を介して超音波信号処理回路３０４に入力される。入力されたエコー信号は、増幅器４０１〜４０４で増幅処理が施され、受信遅延回路４０５〜４０８でそれぞれ所定量の遅延が施された後、加算回路４０９において加算される。次に検波回路４１０において検波され、対数増幅回路４１１において対数増幅された後、エコーデータとして音線メモリ４１２に順次蓄積される。
【００３６】
ＤＳＣ４１３はこのエコーデータを音線メモリ４１２から順次読み出してモニター２１０上に表現できる直交座標系のデータに座標変換し、座標変換後の画像データを超音波画像メモリ３０２に蓄積する。
【００３７】
ところで、超音波内視鏡診断システムを用いて診断を行なっているときに、表示された超音波画像を回転させて観察したい場合があるが、この場合には以下の方法が用いられる。音線メモリ４１２に蓄積されている音線データのうちどのデータを読み出すかは画像回転制御回路３０５からの制御信号により指定される。この制御信号はキーボード３０１に取り付けられた画像回転ノブ３１１の回転角度に比例して変化するようになっており、術者が画像回転ノブ３１１を回転させると、これが入力制御回路３０７を介して画像回転制御回路３０５に伝えられる。画像回転制御回路３０５により読み出しを開始すべき音線データの指定がＤＳＣ４１３に対してなされ、当該ＤＳＣ４１３が音線メモリ４１２から指定された音線データを読み出すことにより超音波画像に対する画像回転処理が行なわれる。
【００３８】
画像回転制御回路３０５からの上記制御信号はアップ方向指標作成回路３０９にも送られ、アップ方向指標についても超音波画像と同じ回転量だけ回転させるむねの指示がなされる。従って、合成回路３０６には、所定の画像回転を行なった超音波画像及びアップ方向指標が入力される。
【００３９】
一方、光学画像は画像回転を行なわない状態で合成回路３０６に入力され、当該合成回路３０６においてアップ方向指標の回転量に対応した画像回転が行なわれる。
【００４０】
合成回路３０６は、このようにして画像回転された光学画像、超音波画像、アップ方向指標とを合成して表示回路３０８に送る。これによって、図５に示すような回転処理が施された画像がモニター２１０に表示される。
【００４１】
上記した第１実施形態によれば、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡ではなく、電子ラジアル走査型超音波内視鏡を用いて超音波内視鏡診断システムを構成するようにしたので、光学画像だけでなく超音波画像上の所定の位置にアップ方向を示す指標を設けることができる。これにより、湾曲操作の方向と超音波画像の方向の関係がわかりやすくなるので、術者は湾曲操作を行なったときに超音波画像がどのように変化するのかを予測しやすいという効果がある。
【００４２】
また、画像回転ノブによる画像回転の際に、光学画像と超音波画像のアップ方向を一致させながら回転させるようにしたので、術者は常に光学画像での所見と超音波画像での所見を対比させやすくなる。
【００４３】
また、第１実施形態によれば、メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡ではなく、電子ラジアル走査型超音波内視鏡を用い、光学画像と超音波画像とをそれぞれの方向を一致させて同時もしくは順次表示させたので、フレキシブルシャフト１１１のねじれに起因する超音波内視鏡先端側とロータリーエンコーダ側の角度ずれが発生しない。そのため、図１０に示した従来例に比して、光学画像と超音波画像とを正確に一致させて表示することができる。
【００４４】
なお、第１実施形態では方向を示す指標としてアップ方向のみを表示させたが、ダウン方向あるいはその他の任意の方向を表示させても良く、さらには指標を複数表示するようにしても良い。
【００４５】
また、第１実施形態では合成回路３０６が光学画像と超音波画像とを合成し、モニター２１０が図５に示すように両画像を同時に並べて表示したが、モニター２１０が光学画像と超音波画像とを順次に表示できるよう構成、作用させても良い。このような構成、作用させても、術者は、湾曲走査の方向と超音波画像の方向との関係を認識することができ、光学画像での所見と超音波画像での所見との対比をさせやすくすることができる。
【００４６】
また、第１実施形態ではモニターが１台で構成されていたが、複数のモニターを設け、光学画像と超音波画像とをそれぞれ別々のモニターに表示させ、かつ同時に表示させても良い。この構成によっても上述の効果が損なわれることは無い。
【００４７】
また、第１実施形態では電子走査型超音波内視鏡として、複数の超音波振動子を挿入軸の周囲に環状に設けた電子ラジアル走査型超音波内視鏡を用いて構成したが、複数の超音波振動子を必ずしも３６０度環状に設ける必要はなく、１８０度、２７０度、３００度などと超音波振動子の一部が欠けていても良い。
【００４８】
また、第１実施形態では術者が画像回転ノブ３１１を回転させることにより、画像回転制御回路３０５とＤＳＣ４１３が超音波画像を回転した後、アップ方向指標作成回路３０９がアップ方向指標に対し同じ回転量だけ回転処理を施し、合成回路３０６が光学画像に対し同じ回転処理を施すよう構成した。しかし、先に光学画像を回転させ、その後でアップ方向指標と超音波画像とに対し同じ回転量だけ回転処理を施すよう構成しても良く、回転処理の順序には限定されない。
【００４９】
（第２実施形態）
図６は、電子走査型超音波内視鏡の１つとしての電子コンベックス走査型超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡診断システムの全体構成を示すブロック図である。第１実施形態で説明した図２のシステムの構成要素と同一の機能を有するものには同一の参照符号を付してあり、ここでの説明は省略する。
【００５０】
電子コンベックス走査型超音波内視鏡５０１では、図６に示すように、その先端には、多素子の超音波振動子で構成される超音波振動子アレー５００が、挿入軸を含む平面内に配置されている。
【００５１】
超音波観測装置５０９は、図２の超音波観測装置２０９とほぼ同様の構成を備えているが、超音波観測装置５０９はさらに内視鏡識別ＩＣ５０３が内蔵された超音波コネクタ５０２と、読出し部５１０と、先端マーク生成回路５０４とを有している。読出し部５１０は、内視鏡識別ＩＣ５０３に記憶された情報を読み出すことにより、超音波観測装置５０９に接続されている超音波内視鏡の種類を判別する。例えば、判別結果が電子ラジアル走査型であった場合には第１実施形態で説明したアップ方向指標を作成する指示をアップ方向指標作成回路３０９に送る。また、電子コンベックス走査型かあるいは電子リニア走査型であった場合、読出し部５１０は、先端方向マークをグラフィックデータとして生成するむねの指示を先端マーク生成回路５０４に送る。
【００５２】
なお、図６は、電子コンベックス走査型超音波内視鏡５０１が接続されている例を示しているので、読出し部５１０はこれを認識して、先端方向マークをグラフィックデータとして生成するむねの指示を先端マーク生成回路５０４に送る。
【００５３】
合成回路３０６は、例えば超音波画像メモリ３０２に記憶されている超音波画像を読み出して上記グラフィックデータと合成し、表示回路３０８に出力すると、表示回路３０８は図７〜図９に示すような表示画面をモニター２１０に表示する。図７は、超音波画像４５０の上部に先端方向マーク４５１として黒丸を表示したようすを示す図である。図８は、超音波画像４５０の上部に先端方向マーク４５１として「ＳＣＯＰＥ」の文字と方向を示す矢印を表示したようすを示す図である。矢印は内視鏡５０１の向きを示し、図では左向きを示している。さらに図９は、超音波画像４５０の上部に先端方向マーク４５１として内視鏡を表わす模式図を表示したようすを示す図である。図では左向きを示している。
【００５４】
上記した第２実施形態によれば、術者が診断している超音波画像の向きをわかりやすくしたので、術者が推測する解剖図との対比を容易に行なうことができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、電子走査型超音波内視鏡の１つとして電子コンベックス走査型超音波内視鏡を挙げたが、電子リニア走査型あるいは電子セクタ走査型の超音波内視鏡であってもよい。
【００５６】
（付記）
上記した具体的な実施形態から以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００５７】
１．  複数の超音波振動子を挿入軸に垂直な平面上で、該挿入軸の周囲に設けた電子走査型超音波内視鏡と、
前記電子走査型超音波内視鏡からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する信号処理手段と、
前記電子走査型超音波内視鏡の挿入軸を中心とする所定の方向を示す指標を作成する指標作成手段と、
前記信号処理手段により生成された超音波画像と、前記指標作成手段により作成された指標とを合成して表示する表示手段と
を具備することを特徴とする超音波内視鏡診断システム。
【００５８】
２．  前記電子走査型超音波内視鏡は、光学画像撮像手段を有し、前記表示手段は、前記光学画像撮像手段により得られた光学画像と、前記超音波画像とをそれぞれの方向を一致させて同時もしくは順次表示することを特徴とする１記載の超音波内視鏡診断システム。
【００５９】
３．  前記信号処理手段は、前記超音波画像を回転させる手段を有し、前記指標作成手段は、前記超音波画像の回転に対応して前記指標を回転させる手段を有することを特徴とする１記載の超音波内視鏡診断システム。
【００６０】
４．  前記信号処理手段は、前記超音波画像を回転させる手段を有し、前記合成手段は、前記光学画像を回転させる手段を有し、前記指標作成手段は、前記超音波画像及び前記光学像の回転に対応して、それぞれ前記超音波画像に関する指標と、前記光学像に関する指標とを回転させる２記載の超音波内視鏡診断システム。
【００６１】
５．  複数の超音波振動子を挿入軸に垂直な平面上で、前記挿入軸の周囲に設け、さらに光学画像撮像手段を設けた電子走査型超音波内視鏡と、
前記電子走査型超音波内視鏡からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する信号処理手段と、
前記光学画像撮像手段により得られた光学画像と、前記超音波画像とをそれぞれの方向を一致させて同時もしくは順次表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波内視鏡診断システム。
【００６２】
上記５（請求項３に対応）の構成によれば、フレキシブルシャフトのねじれに起因する超音波内視鏡先端側とロータリーエンコーダ側の角度ずれが発生しない。そのため、図１０に示した従来例に比して、光学画像と超音波画像とを正確に方向を一致させて表示することができる。
【００６３】
６．  前記信号処理手段は前記超音波画像を回転させる手段を有し、
前記表示手段は前記超音波画像と前記光学画像のうち、いずれか一方の回転に合わせて他方を回転させることにより、それぞれの方向を一致させて同時もしくは順次表示したこと、
を特徴とする５記載の超音波内視鏡診断システム。
【００６４】
７．  複数の超音波振動子を挿入軸を含む平面内にアレイ状に設けた電子走査型超音波内視鏡と、
前記電子走査型超音波内視鏡からのエコー信号に基づいて超音波画像を生成する信号処理手段と、
前記電子走査型超音波内視鏡の先端方向を示す先端方向マークを生成する先端マーク生成手段と、
前記信号処理手段により生成された超音波画像と、前記先端マーク生成手段により生成された先端方向マークとを合成して表示する表示手段と
を具備することを特徴とする超音波内視鏡診断システム。
【００６５】
８．  前記電子走査は、電子コンベックス走査、電子リニア走査、電子セクタ走査のうちのいずれか１つであることを特徴とする７記載の超音波内視鏡診断システム。
【００６６】
９．  前記先端方向マークは、超音波内視鏡を表わす模式図であることを特徴とする７記載の超音波内視鏡診断システム。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、電子ラジアル走査型超音波内視鏡を用いて超音波画像上に湾曲操作の方向を正確に表示するようにしたので、術者は、湾曲操作の方向と超音波画像の方向との関係を認識することができる。また、光学画像と超音波画像の方向を一致させるようにしたので、光学画像での所見と超音波画像での所見との対比をさせやすくなる。
【００６８】
また、本発明によれば、術者が診断している超音波画像の向きをわかりやすく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るメカニカルラジアル走査型超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡診断システムの全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る超音波内視鏡診断システムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】超音波観測装置２０９内の超音波信号処理回路３０４の構成を示す図である。
【図４】第１実施形態の方法による表示画面の一例を示す図である。
【図５】図４に示す表示画面を回転させたときの表示画面を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る超音波内視鏡診断システムの全体構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態の方法による表示画面の一例を示す図である。
【図８】第２実施形態の方法による表示画面の他の例を示す図である。
【図９】第２実施形態の方法による表示画面の他の例を示す図である。
【図１０】メカニカルラジアル走査型超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡診断システムの全体構成を示す概念図である。
【図１１】従来の方法による表示画面の一例を示す図である。
【図１２】コンベックス走査型超音波内視鏡から得られる超音波画像の説明図である。
【図１３】電子リニア走査型超音波内視鏡から得られる超音波画像の説明図である。
【符号の説明】
２００  超音波振動子アレー（多素子）
２０１  光学観察窓
２０２  先端湾曲部
２０３  電子ラジアル走査型超音波内視鏡
２０５  フリーズスイッチ
２０６  湾曲操作ノブ
２０７  光学画像信号
２０８  光学像観測装置
２０９  超音波観測装置
２１０  モニター
３００  光学画像メモリ
３０１  駆動素子切換回路
３０２  超音波画像メモリ
３０３  超音波送信回路
３０４  超音波信号処理回路
３０５  画像回転制御回路
３０６  合成回路
３０７  入力制御回路
３０８  表示回路
３０９  アップ方向指標作成回路
３１０  キーボード
３１１  画像回転ノブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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