(57)【要約】【課題】  モータとエンコーダとの結合において、インローの加工精度によらず回転軸の同軸度を向上させることを目的とする。また、回転軸の同軸度を向上させることにより、モータの回転精度を向上させること。【解決手段】  モータは、回転角度を検出するエンコーダ２と、エンコーダの回転軸とモータ本体１の回転軸とを結合する継ぎ手３とを備えるモータであり、モータ本体のエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部は、互の回転軸を同軸に位置決めする位置決め穴４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂを一つあるいは複数備え、両位置決め穴内に位置決めピン６を貫通させることにより、モータ本体に対するエンコーダの位置決めを行う本発明のモータは、モータとエンコーダの両者の相対するフランジ部分に位置決め用の開口部を設け、両開口部を位置決めピンによって結合する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転角度を検出するエンコーダと、エンコーダの回転軸とモータ本体の回転軸とを結合するモータであって、
モータ本体のエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部は、互いの回転軸を同軸に位置決めするための位置決め領域を一箇所あるいは複数備え、
前記両位置決め領域どうしを互いに接触させることにより、モータ本体に対するエンコーダの位置決めを行うことを特徴とするモータ。
【請求項２】
回転角度を検出するエンコーダと、エンコーダの回転軸とモータ本体の回転軸とを結合するモータであって、
モータ本体のエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部は、互いの回転軸を同軸に位置決めするための位置決め領域を一箇所あるいは複数備え、
前記両位置決め領域を、それぞれ同一の位置決め部材に対して接触させることにより、モータ本体に対するエンコーダの位置決めを行うことを特徴とするモータ。
【請求項３】
モータ側及びエンコーダ側の前記位置決め領域は位置決め穴であり、
前記位置決め部材は位置決めピンであることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記位置決めピンは平行ピンであることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記位置決めピンはテーパーピンであることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項６】
前記エンコーダのモータ取り付け部は前記位置決め穴を成す貫通孔が形成されたフランジと、
前記エンコーダを保護する保護カバーとを備え、
前記保護カバーは前記貫通孔を覆い、当該貫通孔内に挿入された位置決めピンの脱落を防止することを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のモータ。
【請求項７】
前記モータ本体はエンコーダを固定するためのタップ穴を備え、
前記エンコーダはモータ本体を固定するための貫通孔を備え、
当該固定用のタップ穴及び／又は貫通孔は、前記位置決め穴の一部又は全てと兼用であることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項８】
前記位置決めは、ネジ付き平行ピンをエンコーダの貫通孔に通し、モータ本体のタップ穴にネジ込むことにより行うことを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記位置決めは、ネジ付きテーパーピンをエンコーダの貫通孔に通し、モータ本体のタップ穴にネジ込むことにより行うことを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【請求項１０】
前記エンコーダ及びモータ本体が備える互いに対向する位置決め穴において、
同じ位置決めピンが貫通するエンコーダ及びモータ本体の各位置決め穴の穴寸法の寸法公差は互いに異なることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項１１】
前記エンコーダ及びモータ本体が備える互いに対向する位置決め穴において、
エンコーダが備える位置決め穴の穴寸法は、当該位置決め穴に通される位置決めピンに対して隙間ばめの寸法公差で形成され、
モータ本体が備える位置決め穴の穴寸法は、当該位置決め穴に通される位置決めピンに対して締まりばめの寸法公差で形成されることを特徴とする請求項３又は１０に記載のモータ。
【請求項１２】
前記位置決め穴は、回転軸に対して回転対称に設けられることを特徴とする請求項３乃至１１の何れかに記載のモータ。
【請求項１３】
回転角度を検出するエンコーダと、エンコーダの回転軸とモータ本体の回転軸とを結合するモータであって、
モータ本体のエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部は、互の回転軸を同軸に位置決めする基準面を備え、
前記両基準面に位置決めピンを当接させることにより、モータ本体に対するエンコーダの位置決めを行うことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリエンコーダを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリエンコーダを備えるモータでは、モータの回転軸とエンコーダの回転軸とを継ぎ手によって結合している。モータの回転軸とエンコーダの回転軸との間に軸ずれが生じている場合には、モータの回転に応じて継ぎ手に応力が加わる。この応力は継ぎ手を変形させ、モータからエンコーダへの回転角度の伝達に誤差が生じ、モータの絶対回転角度の検出精度が低下する。  
モータの回転精度を向上させるためには、モータの回転軸とエンコーダの回転軸との軸ずれが小さいことが望ましい。即ち、モータとエンコーダの同軸度が高いことが求められる。
【０００３】
従来、エンコーダのモータへの取り付けにおいて、エンコーダユニットを位置決めするために、モータのエンコーダ取り付け面には凸形状の、相対するエンコーダ側には凹形状のインロー（嵌め合い部）を互いに設け、このインローを嵌合させることによって、芯出しを行うものが知られている（特許文献１，２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−３３６９４９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９５８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようにインローを用いてエンコーダとモータとを結合する場合において、同軸度を低下させる主要な要素は、モータのインローとエンコーダのインローが嵌めあう部分のガタにある。このガタを小さくするために、インロー部分の公差を厳しくすることが考えられる。しかしながら、モータ及びエンコーダのインロー径は比較的大きいため良好な真円度を確保して加工することは困難である。そのため、公差設定を厳しくすると、真円度の誤差によってエンドインロー部どうしがかじりあい、モータとエンコーダとを嵌合させることができない。そのため、従来では、ガタを大きくせざるを得ない。その結果、十分な同軸度を確保することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、モータとエンコーダとの結合において、インローの加工精度によらず回転軸の同軸度を向上させることを目的とする。また、回転軸の同軸度を向上させることにより、モータの回転精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、回転角度を検出するエンコーダと、エンコーダの回転軸とモータ本体の回転軸とを結合するモータにおいて、モータ本体のエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部に、互いの回転軸を同軸に位置決めするための位置決め領域を設け、この位置決め領域を用いることによりエンコーダとモータ本体との位置合わせを行い、これによって、インローの加工精度によらず回転軸の同軸度を向上させ、モータの回転精度を向上させるものである。
【０００８】
位置決め領域を用いた位置合わせは、両エンコーダ取り付け部が備える位置決め領域どうしを接触させる態様とする他、別個に設けた基準となる位置決め部材に両位置決め領域を接触させる態様とすることができる。  
この位置決め領域は、エンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部にそれぞれ一箇所あるいは複数備えることができる。
【０００９】
それぞれの位置決め領域を位置決め部材に接触させることにより位置合わせを行う態様において、モータ側及びエンコーダ側の位置決め領域を位置決め穴とし、位置決め部材を位置決めピンとし、位置決め穴内に位置決めピンを挿入して互いに接触させることで位置合わせを行うことができる。
【００１０】
上記態様のモータは、モータとエンコーダの両者の相対する部分に位置決め用の開口部を設け、両開口部を位置決めピンによって結合する。位置決めピンも直径は、モータ及びエンコーダの位置決め用の穴径よりも小径であり、位置決めピンと開口部との間にはガタが存在する。ここで、開口部の径はインローの径よりも十分に小さいため、位置決め用の開口部の加工精度はインローの加工精度よりも容易に高めることができる。
【００１１】
したがって、モータの回転軸の軸合わせにおいて、インローに代えて高い加工精度が得られる位置決め用の開口部を用いることによって、ガタの量を相対的に小さくすることができ、その結果、モータとエンコーダの同軸度を向上させることができる。
【００１２】
本発明のモータは、回転角度を検出するエンコーダと、エンコーダの回転軸とモータ本体の回転軸とを結合する継ぎ手とを備えるモータであり、モータ本体のエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部は、互の回転軸を同軸に位置決めする位置決め穴を一つあるいは複数備え、両位置決め穴内に位置決めピンを貫通させることにより、モータ本体に対するエンコーダの位置決めを行う。位置決めピンは平行ピンあるいはテーパーピンを用いることができる。
【００１３】
位置決めは、ネジ付き平行ピンあるいはネジ付きテーパーピンをエンコーダの貫通孔に通し、モータ本体のタップ穴にネジ込むことにより行うことができる。  
エンコーダのモータ取り付け部は、位置決め穴を成す貫通孔が形成されたフランジと、エンコーダを保護する保護カバーとを備える。保護カバーは貫通孔を覆うことにより、貫通孔内に挿入された位置決めピンの脱落を防止する。
【００１４】
また、モータ本体はエンコーダを固定するためのタップ穴を備え、エンコーダはモータ本体を固定するための貫通孔を備える。この固定用のタップ穴及び／又は貫通孔は、位置決め穴の一部又は全てと兼用することができる。
【００１５】
エンコーダ及びモータ本体が備える互いに対向する位置決め穴において、同じ位置決めピンが貫通するエンコーダ及びモータ本体の各位置決め穴の穴寸法の寸法公差は互いに異ならせることができる。
【００１６】
エンコーダが備える位置決め穴の穴寸法は、この位置決め穴に通される位置決めピンに対して隙間ばめの寸法公差で形成し、一方、モータ本体が備える位置決め穴の穴寸法は、この位置決め穴に通される位置決めピンに対して締まりばめの寸法公差で形成する。エンコーダ側の位置決め穴の寸法公差を隙間ばめとすることによって、エンコーダのモータ本体への組み付けを容易にすることができる。また、モータ本体側の位置決め穴の寸法公差を締まりばめとすることによって、モータ本体に位置決めピンを精度良く嵌合させることができる。
【００１７】
また、複数の位置決め穴は回転軸に対して回転対称に設けることができる。ここで、回転対称とは、必ずしも回転軸に対して１８０度の角度位置に限らず、所定の径方向を挟んで、対称となる角度関係を含むものである。
【００１８】
また、本発明のモータの他の構成は、回転角度を検出するエンコーダと、エンコーダの回転軸とモータ本体の回転軸とを結合する継ぎ手とを備えるモータであって、モータ本体のエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部は、互の回転軸を同軸に位置決めする基準面を備える。モータ本体に対するエンコーダの位置決めは、この両基準面に位置決めピンを当接させることにより行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、モータとエンコーダとの結合において、インローの加工精度によらず回転軸の同軸度を向上させることができ、また、回転軸の同軸度を向上させることにより、モータの回転精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。  
図１〜図３は本発明のモータの概略構成を説明するための図であり、図１はモータの外観図を示し、図２，３はモータのエンコーダ取り付け部の構造を説明するための断面図である。
【００２１】
モータは、モータ本体１の端部にエンコーダのフランジを固定すると共に、モータ本体１の回転軸とエンコーダ２の回転軸とを継ぎ手を介して結合する。モータ本体１の端部とエンコーダのフランジとは、両回転軸を同一の軸線上に位置決めするための位置決め機構を備える。なお、図１では、両回転軸及び継ぎ手は示していない。
【００２２】
図２は、モータ本体１とエンコーダ２との結合部分の断面を示している。モータ本体１は、その端部にはベアリングホルダ１ｃを備える。  
ベアリングホルダ１ｃは回転軸１ａの外周面と対向する内周部分にベアリング保持部１ｅを備え、当該ベアリング保持部１ｅはベアリング１ｄを保持している。ベアリング１ｄは、モータの回転軸１ａを回転支持する。モータの回転軸１ａの回転中心はベアリング１ｄの回転中心により定まる。また、ベアリング１ｄの回転中心はベアリングホルダ１ｃに加工されたベアリング保持部１ｅによって定まる。したがって、モータ本体１側では、モータの回転軸１ａの回転中心はベアリング保持部１ｅによって規定されることになる。
【００２３】
一方、エンコーダ２のフランジ部２ａはベアリング保持部２ｅを備え、継ぎ手３を支持するためのベアリング２ｄを保持している。ベアリング２ｄは継ぎ手３を回転支持する。継ぎ手３の回転中心はベアリング２ｄの回転中心により定まる。また、ベアリング２ｄの回転中心はフランジ部２ａに加工されたベアリング保持部２ｅによって定まる。したがって、エンコーダ２側では、継ぎ手３の回転中心はベアリング保持部２ｅによって規定されることになる。
【００２４】
継ぎ手３の一端はモータの回転軸１ａの端部に取り付けられ、他端はエンコーダ２側のベアリング２ｄに取り付けられる。この継ぎ手３のモータ本体１側の回転中心とエンコーダ２側の回転中心とを軸合わせする構成として、本発明のモータはモータ本体１側のベアリングホルダ１ｃとエンコーダ２側のフランジ部２ａのそれぞれに、両者を位置合わせする位置決め穴を備える。
【００２５】
モータ本体１側の位置決め穴はベアリングホルダ１ｃのベアリング保持部１ｅを基準として形成され、一方、エンコーダ２側の位置決め穴はフランジ部２ａのベアリング保持部２ｅを基準として形成される。
【００２６】
したがって、モータ本体１側の位置決め穴は、回転軸１ａの回転中心を規定するベアリング保持部１ｅを基準とし、また、エンコーダ２側の位置決め穴においても継ぎ手３の回転中心を規定するベアリング保持部２ｅを基準として形成されるため、両位置決め穴の位置は回転軸１ａの回転中心に対して高い精度で設定することができる。なお、図１〜図３では位置決め穴は図示していない。
【００２７】
また、ベアリングホルダ１ｃはエンコーダ２と対向する内周部分にインロー部１ｂを備える。一方、エンコーダ２は、エンコーダ本体（図示していない）をフランジ部２ａに取り付けると共にエンコーダ保護カバー２ｃによって覆われている。図３に示すように、フランジ部２ａは、モータ本体１のインロー部１ｂと対向する外周部分にインロー部２ｂを備えている。なお、本発明のモータは、モータ本体とエンコーダとの回転軸の軸合わせを後述する位置決め穴を用いて行うため、回転軸を軸合わせするために前記インロー部は嵌合することは要さない。そのため、本発明のモータではインロー部を備えない構成としてもよい。
【００２８】
図４はモータ側の位置決め穴を説明するための図であり、エンコーダを外した状態を示している。モータ本体１のベアリングホルダ１ｃの内周側にはベアリング保持部１ｅが形成され、このベアリング保持部１ｅにはベアリング１ｄが取り付けられている。ベアリング１ｄは回転軸１ａを回転自在に支持している。回転軸１ａの端部には、継ぎ手３と接合するための継ぎ手接合部１ｆが設けられる。
【００２９】
ベアリングホルダ１ｃには、エンコーダの取り付け位置を定めるための位置決め穴４ａ，４ｂが形成される。位置決め穴４ａ，４ｂは、前記したように回転軸１ａの回転中心を規定するベアリング保持部１ｅを基準として形成する。
【００３０】
図４に示す位置決め穴４ａ，４ｂは、回転軸１ａを挟んでほぼ１８０度の位置に形成される例を示しているが、必ずしも１８０度の位置である必要はなく任意の角度関係の位置に形成することができる。また、位置決め穴の個数も２個に限らず、３個以上あるいは１個としてもよい。
【００３１】
また、ベアリングホルダ１ｃには、エンコーダを固定するための固定用タップ穴４ｃが形成される。この固定用タップ穴４ｃは、位置決め穴によって位置決めを行った後に、モータ本体１のベアリングホルダ１ｃとエンコーダ２のフランジ部２ａとの固定を行うものであるため、位置決め穴の加工精度よりも低い加工精度で十分である。
【００３２】
図５はエンコーダ側の位置決め穴を説明するための図であり、エンコーダをモータ本体に取り付けた状態を示している。エンコーダ２のフランジ部２ａの内周側にはベアリング保持部２ｅが形成され、このベアリング保持部２ｅにはベアリング２ｄが取り付けられている。ベアリング２ｄは継ぎ手３を回転自在に支持している。
【００３３】
フランジ部２ａには、エンコーダをモータ本体１のベアリングホルダ１ｃへの取り付け位置を定めるための位置決め穴（５ａ，５ｂ）が形成される。位置決め穴（５ａ，５ｂ）は、前記したように継ぎ手３の回転中心を規定するベアリング保持部１ｅを基準として形成する。
【００３４】
位置決め穴（５ａ，５ｂ）は、モータ本体１のベアリングホルダ１ｃ側に形成した位置決め穴（４ａ，４ｂ）と対応する位置に形成される。図５に示す位置決め穴（５ａ，５ｂ）は、図４と同様に、回転軸１ａを挟んでほぼ１８０度の位置に形成される例を示しているが、必ずしも１８０度の位置である必要はなく任意の角度関係の位置に形成することができる。また、位置決め穴の個数も２個に限らず、３個以上あるいは１個としてもよい。
【００３５】
また、フランジ部２ａには、エンコーダをベアリングホルダ１ｃに固定するための固定用穴５ｃが形成される。この固定用穴５ｃは、ベアリングホルダ１ｃに形成した固定用穴４ｃに対応する位置に形成され、位置決め穴４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂによって位置決めを行った後に、モータ本体１のベアリングホルダ１ｃとエンコーダ２のフランジ部２ａとの固定を行うものであるため、位置決め穴の加工精度よりも低い加工精度で十分である。
【００３６】
モータ本体側のベアリングホルダ１ｃに形成する複数の位置決め穴（４ａ，４ｂ）、及びエンコーダ側のフランジ部に形成する複数の位置決め穴（５ａ，５ｂ）において、エンコーダ及びモータ本体が持つ１つのセットの位置決め穴（４ａ，４ｂ）の寸法公差を、他のセットの位置決め穴（５ａ，５ｂ）の寸法公差と異ならせる。つまり、同じ位置決めピンが貫通するエンコーダ側の位置決め穴４ａの寸法公差とモータ本体側の位置決め穴５ａの寸法公差とを異ならせ、また、同じ位置決めピンが貫通するエンコーダ側の位置決め穴４ｂの寸法公差とモータ本体側の位置決め穴５ｂの寸法公差とを異ならせる。
【００３７】
また、エンコーダ側の位置決め穴（５ａ，５ｂ）の寸法公差は位置決めピンに対して隙間ばめとし、モータ本体側の位置決め穴（４ａ，４ｂ）の寸法公差は位置決めピンに対して締まりばめとする。このように、エンコーダ側の位置決め穴の寸法公差を位置決めピンに対して隙間ばめとすることによって、エンコーダのモータ本体への組み付けを容易にすることができ、また、モータ本体側の位置決め穴の寸法公差を位置決めピンに対して縛りばめとすることによって、位置決めピンを精度良く嵌合させることができる。  
このように、一方の寸法公差を緩く設定することにより加工精度の誤差を吸収させ、位置決めピンに対する位置決め穴の嵌め合わせ操作を容易なものとすることができる。
【００３８】
また、モータ本体側及びエンコーダ側の位置決め穴において、位置決め穴（４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ）の穴径はインロー部（１ｂ，２ｂ）の径よりも小径であるため、インロー部（１ｂ，２ｂ）よりも高い精度の加工を容易に行うことができる。したがって、従来のように、インロー部同士を嵌合させることによってエンコーダをモータ本体に取り付ける構成と比較して高い加工精度で加工することが容易であるため、位置決め穴と位置決めピンとのガタの量を相対的に小さくすることができ、同軸度を向上させることができる。
【００３９】
次に、位置決め穴に対する位置決めピンの取り付け、及び位置決めピンの取り付けによるモータ本体とエンコーダとの位置合わせについて、図６〜図９を用いて説明する。  
図６，７は、位置決めピンとして平行ピンを用いる例を示している。モータ本体１側のベアリングホルダ１ｃには、位置決め穴（４ａ，４ｂ）として平行ピン６を挿入するための穴を形成する。一方、エンコーダ２のフランジ部２ａには、位置決め穴（５ａ，５ｂ）として平行ピン６を挿入するための貫通孔を形成する。
【００４０】
ベアリングホルダ１ｃとフランジ部２ａとの位置合わせは、フランジ部２ａの形成した貫通孔（位置決め穴５ａ，５ｂ）を通して、ベアリングホルダ１ｃに形成した穴（位置決め穴４ａ，４ｂ）内に平行ピン６を嵌入することによって行う。この平行ピン６を嵌入することにより、ベアリングホルダ１ｃとフランジ部２ａとを位置合わせし、継ぎ手３において、モータ本体１側の回転中心とエンコーダ２側の回転中心とを軸合わせすることができる。  
さらに、エンコーダ２のエンコーダ保護カバー２ｃは、少なくとも位置決め穴５ａ，５ｂにおいて当該位置決め穴（５ａ，５ｂ）を覆うまで外周方向に延長して形成する。
【００４１】
図７（ａ）において、ベアリングホルダ１ｃにフランジ部２ａを当て、ベアリングホルダ１ｃ側の穴（位置決め穴４ａ，４ｂ）とフランジ部２ａ側の貫通孔（位置決め穴５ａ，５ｂ）の各穴位置を位置合わせし、貫通孔及び穴内に平行ピン（位置決めピン）６を挿入する。これによって、モータ本体側の回転軸とエンコーダ側の回転軸との位置合わせが行われる。
【００４２】
平行ピン（位置決めピン）６を挿入した後、エンコーダ保護カバー２ｃをフランジ部２ａに取り付ける。フランジ部２ａの外周部分は位置決め穴の位置まで延長して形成されているため、エンコーダ保護カバー２ｃをフランジ部２ａに取り付けることによって位置決め穴はエンコーダ保護カバー２ｃによって覆われる。これにより、位置決め穴内に挿入された平行ピン（位置決めピン）６が外部に外れることを防ぐことができる（図７（ｂ））。
【００４３】
なお、平行ピン（位置決めピン）６の挿入は、ベアリングホルダ１ｃ側の穴（位置決め穴４ａ，４ｂ）内に挿入した後、当該穴から外側に突出した平行ピンの端部にフランジ部２ａ側の貫通孔（位置決め穴５ａ，５ｂ）を合わせるようにしてもよい。
【００４４】
図８は、前記図６，７で示した平行ピンに代えて、位置決めピンとしてネジ付き平行ピンを用いる例を示している。ネジ付き平行ピン７は、フランジ部２ａ側の貫通孔（位置決め穴５ａ，５ｂ）を通した後、ベアリングホルダ１ｃに形成された穴（４ａ，４ｂ）内にネジによりねじ込む。ネジ付き平行ピンは、穴（４ａ，４ｂ）内にねじ込むことによって、ベアリングホルダ１ｃに固定される。したがって、この場合には、位置決め穴は位置決めに用いられるほか、固定用として用いられることになる。
【００４５】
図９は、前記図６，７で示した平行ピンに代えて、位置決めピンとしてテーパーピンを用いる例を示している。テーパーピン８は、フランジ部２ａ側の貫通孔（位置決め穴５ａ，５ｂ）を通した後、ベアリングホルダ１ｃに形成された穴（４ａ，４ｂ）内にテーパにより嵌合して取り付けられる。テーパーピンは、穴（４ａ，４ｂ）内においてテーパによって位置決めが行われる。
【００４６】
また、テーパーピンとしてネジ付きテーパーピンを用いることもできる。ネジ付きテーパーピンを用いることによって、ベアリングホルダ１ｃに対して固定される。したがって、この場合には、位置決め穴は位置決めに用いられるほか、固定用として用いられることになる。
【００４７】
ベアリングホルダやフランジ部において位置決め穴を形成する位置は任意とすることができるが、回転中心Ｏから離れた位置とすることによって、位置合わせ精度を高めることができる。図１０は位置決め穴の形成位置を説明するための図である。図１０では、回転中心Ｏからの距離を異にする２つの位置決め穴１０Ａ，１０Ｂを示している。
【００４８】
位置決めの許容誤差において、例えば回転中心Ｏに対する位置合わせで許容される角度誤差をαとしたとき、回転中心Ｏからの距離が短い位置に形成した位置決め穴１０Ａと回転中心Ｏからの距離が遠い位置に形成した位置決め穴１０Ｂとを比較すると、同じ角度誤差α内とする穴径の許容誤差はそれぞれＤ１，Ｄ２となるが、位置決め穴１０Ｂは回転中心Ｏから遠い位置に形成されているため、位置決め穴１０Ｂの許容誤差Ｄ２は位置決め穴１０Ａの許容誤差Ｄ１よりも大きく設定することができる。
【００４９】
図１１は、位置決め穴を形成する位置を回転中心Ｏから遠い位置に設定した構成例であり、図１１（ａ）はモータ本体側に形成した位置決め穴を示し、図１１（ｂ）はエンコーダ側に形成した位置決め穴を示している。
【００５０】
図１１（ａ）において、ベアリングホルダ１ｃの一部を回転軸の回転中心から離れる方向に延長し、位置決め穴４ａ，４ｂを形成する。また、図１１（ｂ）において、フランジ部２ａの一部を回転軸の回転中心から離れる方向に延長し、位置決め穴５ａ，５ｂを形成する。この構成によって、位置決め穴の加工精度が低い場合であっても、位置決め精度を十分高くすることができる。
【００５１】
前記した構成例では、穴の内周面全体を所定の加工精度で加工することで位置決め穴を形成する例を示しているが、位置決めピンを挿入する開口部において、位置決めピンと接触する面のみを所定の加工精度で加工する構成としてもよい。図１２，１３は接触面のみを所定の加工精度で加工する構成例を説明するための図である。
【００５２】
図１２において、図１２（ａ）はモータ本体側に形成した位置決め穴を示し、図１２（ｂ）はエンコーダ側に形成した位置決め穴を示している。  
図１２（ａ）において、モータ本体側のベアリングホルダ１ｃには位置決め用の開口部１４ａ，１４ｂが形成される。一方、図１２（ｂ）において、エンコーダ側のフランジ部２ａには位置決め用の開口部１５ａ，１５ｂが形成される。
【００５３】
各開口部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは、当該開口部内に平行ピン（位置決めピン）６を挿入した際に、平行ピン（位置決めピン）６と接触する面２０Ａ，２１Ａと、接触しない面２０Ｂ，２１Ｂを備える。図１３は、モータ本体側に開口部１４ａ，１４ｂとエンコーダ側に開口部１５ａ，１５ｂとを重ね合わせたときに形成される開口部分に位置決めピンを挿入した状態を示している。
【００５４】
例えば、開口部１４ａと開口部１５ａとを重ね合わせて形成される開口部分において、平行ピン（位置決めピン）６は、開口部１４ａの接触面２０Ａと開口部１４ｂの接触面２１Ａとに接触する。この接触面２０Ａ，２１Ａは位置決めのための基準面となる。一方、面２０Ｂ，２１Ｂは、平行ピン（位置決めピン）６と接触しない。したがって、基準面となる接触面２０Ａ，２１Ａのみについて高い精度で加工すればよく、面２０Ｂ，２１Ｂの加工精度は高い加工精度を要さないため、開口部の加工が容易となる。  
また、加工精度を要する面は平面あるいは曲率半径の大きな曲線でよく、位置決め穴のような円形加工を要さないため、加工が容易となる。
【００５５】
次に、モータ本体のエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部に、互いの回転軸を同軸に位置決めするための位置決め領域を設け、この位置決め領域を用いることによりエンコーダとモータ本体との位置合わせを行う態様について、図１４〜図１７を用いて説明する。
【００５６】
図１４，図１５は、位置決め領域を用いた位置合わせの第１の態様である。この態様では、モータのエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部に、それぞれ位置合わせした際に対向する位置に突き当て面を設け、この突き当て面を位置決め領域として互いに接触させることにより位置合わせを行う。
【００５７】
図１４（ａ）はモータ本体１側を示し、位置決め領域として突き当て面４ｆ，４ｇを備える。また、図１４（ｂ）はエンコーダ２側を示し、位置決め領域として突き当て面５ｆ，５ｇを備える。なお、図１５は断面を示している。
【００５８】
位置合わせは、モータ本体１側の突き当て面４ｆとエンコーダ２側の突き当て面５ｆとを接触させ、また、モータ本体１側の突き当て面４ｇとエンコーダ２側の突き当て面５ｇとを接触させることで行う。位置合わせの精度は、突き当て面４ｆ，４ｇ及び突き当て面５ｆ，５ｇの加工精度に依存する。
【００５９】
図１６は、前記図１４，１５で示した第１の態様と同様に、位置決め領域として互いに接触させることにより位置合わせを行う態様である。この態様では、モータのエンコーダ取り付け部に位置決め領域として位置決め穴４ａ，４ｂを設け、エンコーダのモータ取り付け部に位置決め領域として突起形状５ｄ，５ｅを設け、この位置決め穴４ａ，４ｂに突起形状５ｄ，５ｅを挿入して接触させることにより位置合わせを行う。
【００６０】
なお、図１６では、モータのエンコーダ取り付け部に位置決め穴を設け、エンコーダのモータ取り付け部に突起形状を設けているが、逆に、モータのエンコーダ取り付け部に突起形状を設け、エンコーダのモータ取り付け部に位置決め穴を設けてもよい。また、位置決め穴と突起形状との組み合わせであれば、エンコーダのモータ取り付け部及びモータのエンコーダ取り付け部のいずれに設けてもよい。
【００６１】
図１７は、位置決め領域を用いた位置合わせの第２の態様である。この態様では、モータのエンコーダ取り付け部及びエンコーダのモータ取り付け部に設けた両位置決め領域を、別個に設けた基準となる位置決め部材に接触させる態様とすることにより位置合わせを行う。
【００６２】
図１７の例では、モータのエンコーダ取り付け部は位置決め領域として突き当て面４ｈを備え、エンコーダのモータ取り付け部は位置決め領域として突き当て面５ｈを備える。また、両位置決め領域とは別個に位置決め部材９を備える。
【００６３】
位置合わせは、モータ本体１側の突き当て面５ｆとエンコーダ２側の突き当て面５ｇとを、それぞれ位置決め部材９に接触させることで行う。位置合わせの精度は、突き当て面４ｈ，５ｈ及び位置決め部材９の突き当て面の加工精度に依存する。
【００６４】
位置決め部材９は、位置決めを行った後に、モータのエンコーダ取り付け部及び／又はエンコーダのモータ取り付け部に取り付けたままとしても、あるいは取り外してもよい。前記した位置決めピンは位置決め部材９の一例であり、位置決め穴内に取り付けたままとしても、あるいは取り去ってもよい。  
図１７の例では、位置決め部材９はモータあるいはエンコーダに固定することなく、位置決めを行った後、取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】モータの外観図を示す図である。
【図２】モータのエンコーダ取り付け部の構造を説明するための断面図である。
【図３】モータのエンコーダ取り付け部の構造を説明するための断面図である。
【図４】モータ側の位置決め穴を説明するための図である。
【図５】エンコーダ側の位置決め穴を説明するための図である。
【図６】位置決めピンとして平行ピンを用いる例を示す図である。
【図７】位置決めピンとして平行ピンを用いる例を示す図である。
【図８】位置決めピンとしてネジ付き平行ピンを用いる例を示す図である。
【図９】位置決めピンとしてテーパーピンを用いる例を示す図である。
【図１０】位置決め穴の形成位置を説明するための図である。
【図１１】位置決め穴を形成する位置を回転中心から遠い位置に設定した構成例を説明するための図である。
【図１２】接触面のみを所定の加工精度で加工する構成例を説明するための図である。
【図１３】接触面のみを所定の加工精度で加工する構成例を説明するための図である。
【図１４】位置決め領域を用いた位置合わせの第１の態様を説明するための図である。
【図１５】位置決め領域を用いた位置合わせの第１の態様を説明するための図である。
【図１６】位置決め領域として互いに接触させることにより位置合わせを行う態様を説明するための図である。
【図１７】位置決め領域を用いた位置合わせの第２の態様を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  モータ本体
１ａ  回転軸
１ｂ  インロー部
１ｃ  ベアリングホルダ
１ｄ  ベアリング
１ｅ  ベアリング保持部
１ｆ  継ぎ手接合部
２  エンコーダ
２ａ  フランジ部
２ｂ  インロー部
２ｃ  エンコーダ保護カバー
２ｄ  ベアリング
２ｅ  ベアリング保持部
３  継ぎ手
４ａ，４ｂ  位置決め穴
４ｃ  固定用タップ穴
４ｆ，４ｇ，４ｈ  突き当て面
５ａ，５ｂ  位置決め穴
５ｃ  固定用穴
５ｄ，５ｅ  突起形状
５ｆ，５ｇ，５ｈ  突き当て面
６  平行ピン
７  ネジ付き平行ピン
８  テーパーピン
９  位置決め部材
１０Ａ，１０Ｂ  位置決め穴
１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ  開口部
２０Ａ，２１Ａ  接触面
２０Ｂ，２１Ｂ  面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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