(57)【要約】【課題】不良品と判定された電子部品を確実に排出することにより品質管理に対する信頼性を向上でき、さらには装置の大型化を防止できるとともに、コストを低減できる電子部品の選別装置を提供する。【解決手段】電子部品２を一列に整列させた状態で搬送する搬送路３ａを有する搬送部３と、該搬送路３ａの途中にて上記電子部品２を搬送路３ａから持ち上げて測定位置Ａに保持する保持部４と、該測定位置Ａにて上記電子部品２の電気的特性を測定して良否を判定する測定判定部５とを備え、上記保持部４は、良品と判定された電子部品２を測定位置Ａから元の搬送路３ａに戻し、不良品と判定された電子部品２を測定位置Ａからそのまま搬送路３ａの外部に排出する。【選択図】      図１
2005000725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の電気的特性を測定して良否を選別するようにした電子部品の選別装置において、上記電子部品を一列に整列させた状態で搬送する搬送路を有する搬送部と、該搬送路の途中又は終端にて上記電子部品を搬送路上から持ち上げて測定位置に保持する保持部と、該測定位置にて上記電子部品の電気的特性を測定して良否を判定する測定判定部とを備え、上記保持部は、良品と判定された電子部品を上記測定位置から元の搬送路に戻し、不良品と判定された電子部品を上記測定位置からそのまま搬送路の外部に排出するように構成されていることを特徴とする電子部品の選別装置。
【請求項２】
請求項１において、上記搬送部は、上記電子部品に振動を付与することにより該電子部品を搬送するように構成され、上記保持部は、上記測定位置と排出位置との間で回動可能に配設された回動部材と、上記電子部品を真空吸引することにより搬送路から持ち上げて無振動領域の測定位置に吸引保持する真空吸引手段とにより構成されており、さらに上記測定判定部は、上記搬送路の下方にて昇降可能に配設された測定端子を搬送路から突出させて上記測定位置に保持された電子部品に当接させるように構成されていることを特徴とする電子部品の選別装置。
【請求項３】
電子部品の電気的特性を測定して良否を選別するようにした電子部品の選別装置において、上記電子部品を一列に整列させた状態で搬送する搬送路を有する搬送部と、該搬送路の途中又は終端にて一個分離させた上記電子部品を測定位置に保持する保持部と、該測定位置にて上記電子部品の電気的特性を測定して良否を判定する測定判定部とを備え、上記保持部は、良品と判定された電子部品を上記搬送路に残し、不良品と判定された電子部品を上記搬送路から外部に排出するように構成されていることを特徴とする電子部品の選別装置。
【請求項４】
請求項３において、上記搬送部は、上記電子部品に振動を付与することにより該電子部品を搬送するように構成され、上記搬送路の終端には、無振動部が該搬送路と略同一面をなすように配設されており、該無振動部上が上記測定位置となっていることを特徴とする電子部品の選別装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記搬送部，保持部，測定判定部は１つのユニットとされていることを特徴とする電子部品の選別装置。
【請求項６】
請求項５において、上記ユニットの搬送部の下流端部には、上記良品と判定された電子部品を包装する包装部が接続可能となっていることを特徴とする電子部品の選別装置。
【請求項７】
請求項６において、上記包装部は、テーピング包装部、バルクケース包装部、袋状プラスティック包装部，あるいは電子部品検査包装部の何れかにより構成されていることを特徴とする電子部品の選別装置。
【請求項８】
請求項５又は７において、上記ユニットは、上記何れの包装部にも搭載可能となっていることを特徴とする電子部品の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品の電気的特性を特定して良否を選別するようにした選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の選別装置として、従来、図６に示すように、多数の電子部品を一列に整列させて搬送するパーツフィーダ５１と、該パーツフィーダ５１の下流端部に接続された測定装置５２と、該測定装置５２に接続された不良品排出部５３及び良品包装部５４とを備えたものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記測定装置５２は、外周部に電子部品を収納保持する多数の収納部５５ａが形成され間欠回転する搬送テーブル５５と、該搬送テーブル５５により搬送された電子部品の電気的特性を測定する測定部５６とを備えており、該測定部５６の下流側に上記不良品排出部５３が、該排出部５３の下流側に上記良品包装部５４が配置されている。
【０００４】
上記パーツフィーダ５１により一列に搬送された電子部品は１つずつ搬送テーブル５５の収納部５５ａ内に収納保持され、該搬送テーブル５５の間欠回転により測定部５６に搬送され、ここで電子部品の電気的特性を測定して良否を判定するとともに、各電子部品の良否を記憶する。そして不良品と判定された電子部品は排出部５３に搬送されて排出され、良品と判定された電子部品は排出部５３を通過して包装部５４に搬送される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３３６０９号公報参照
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の選別装置では、測定した各電子部品の良否を記憶しておく記憶装置を必要としており、制御装置が複雑となるとともにコストが上昇するという問題がある。また良品及び不良品とも搬送テーブルに残した状態で搬送することから、記憶装置の精度の如何によっては不良品が排出部を通過して包装部に混入するおそれがあり、品質管理に対する信頼性を高める上での改善が要請されている。
【０００７】
また上記従来装置では、パーツフィーダの直線搬送を回転搬送に転換する搬送テーブルを必要としており、装置全体が大型化するとともにコストが上昇するという問題がある。この搬送テーブルは、通常、磨耗対策として高強度の材料，例えば超硬ジルコニアを使用する場合があり、しかも加工性の悪い各収納部を精度良く形成する必要があることから必然的に高価になり易い。また搬送テーブルを交換する場合には、交換後の組み付け作業に高い精度が要求されることから、装置を長時間停止させる必要がある。
【０００８】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、構造の複雑化及びコストアップを招くことなく不良品と判定された電子部品を確実に排出することにより品質管理に対する信頼性を向上でき、さらには装置の大型化を防止できるとともに、コストを低減できる電子部品の選別装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、電子部品の電気的特性を測定して良否を選別するようにした電子部品の選別装置において、上記電子部品を一列に整列させた状態で搬送する搬送路を有する搬送部と、該搬送路の途中又は終端にて上記電子部品を搬送路上から持ち上げて測定位置に保持する保持部と、該測定位置にて上記電子部品の電気的特性を測定して良否を判定する測定判定部とを備え、上記保持部は、良品と判定された電子部品を上記測定位置から元の搬送路に戻し、不良品と判定された電子部品を上記測定位置からそのまま搬送路の外部に排出するように構成されていることを特徴とする電子部品の選別装置。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、上記搬送部は、上記電子部品に振動を付与することにより該電子部品を搬送するように構成され、上記保持部は、上記測定位置と排出位置との間で回動可能に配設された回動部材と、上記電子部品を真空吸引することにより搬送路から持ち上げて無振動領域の測定位置に吸引保持する真空吸引手段とにより構成されており、さらに上記測定判定部は、上記搬送路の下方にて昇降可能に配設された測定端子を搬送路から突出させて上記測定位置に保持された電子部品に当接させるように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１と同様の電子部品の選別装置において、上記電子部品を一列に整列させた状態で搬送する搬送路を有する搬送部と、該搬送路の途中又は終端にて一個分離させた上記電子部品を測定位置に保持する保持部と、該測定位置にて上記電子部品の電気的特性を測定して良否を判定する測定判定部とを備え、上記保持部は、良品と判定された電子部品を上記搬送路に残し、不良品と判定された電子部品を上記搬送路から外部に排出するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３において、上記搬送部は、上記電子部品に振動を付与することにより該電子部品を搬送するように構成され、上記搬送路の終端には、無振動部が該搬送路と略同一面をなすように配設されており、該無振動部上が上記測定位置となっていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記搬送部，保持部，測定判定部は１つのユニットとされていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５において、上記ユニットの搬送部の下流端部には、上記良品と判定された電子部品を包装する包装部が接続可能となっていることを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項６において、上記包装部は、テーピング包装部、バルクケース包装部、袋状プラスティック包装部，あるいは電子部品検査包装部の何れかにより構成されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項５又は７において、上記ユニットは、上記何れの包装部にも搭載可能となっていることを特徴としている。
【００１７】
【発明の作用効果】
請求項１の発明にかかる選別装置では、搬送路の途中又は終端にて電子部品を持ち上げて測定位置に保持し、該電子部品の電気的特性を測定して良否を判定し、良品と判定されたときには測定位置から元の搬送路に戻し、不良品と判定されたときには測定位置からそのまま搬送路の外部に排出するようにしたので、不良品を搬送路に戻すことなく外部に排出することができ、不良品が良品を搬送する搬送路に混入するのを確実に防止でき、品質に対する信頼性を高めることができる。また良否の判定と略同時に良品，不良品に振り分けるので、従来の記憶装置を不要にでき、制御装置を簡略化できるとともにコストを低減できる。
【００１８】
本発明では、搬送している途中で電子部品をピックアップして該電子部品の良否を判定し、良品だけを元の搬送路に戻すようにしたので、従来の高価な搬送テーブルを不要にでき、装置全体をコンパクトにできるとともに、材料，加工コストを低減でき、上述の問題を解消できる。
【００１９】
請求項２の発明では、振動を付与しつつ搬送された電子部品を真空吸引することにより搬送路から持ち上げて回動部材の測定位置に保持し、不良品を回動部材により測定位置からそのまま排出位置に回動させて排出するようにしたので、振動が作用しない無振動領域で電子部品の電気的測定を行なうことができ、測定精度への影響を防止でき、ひいては良否判定を精度良く行なうことができる。
【００２０】
請求項３の発明では、搬送路にて電子部品を一個分離させて測定位置に保持し、該電子部品の電気的特性を測定して良品と判定された電子部品を搬送路にそのまま残し、不良品と判定された電子部品を搬送路から外部に排出するようにしたので、請求項１と同様に、不良品を搬送路に戻すことなく外部に排出することができ、品質に対する信頼性を高めることができる。
【００２１】
請求項４の発明では、振動を付与しつつ搬送された電子部品を搬送路から無振動部の測定位置に搬送し、該測定位置にて電気的特性を測定するので、振動が作用しない無振動部で電子部品の電気的測定を行なうことができ、測定精度への影響を防止できる。
【００２２】
請求項５の発明では、搬送部，保持部，測定判定部を１つのユニットとしたので、低コストでコンパクトな選別装置を構成できる。
【００２３】
請求項６の発明では、ユニットの搬送部の下流端部に包装部を接続可能としたので、請求項７の発明のように、テーピング包装部、バルクケース包装部、袋状プラスティック包装部，あるいは電子部品検査包装部を配設することによって、電気的特性の測定を行なった良品の電子部品をそのまま梱包することができ、連続処理が可能となり、生産性を向上できる。
【００２４】
請求項８の発明では、ユニットを何れの包装部にも搭載可能としたので、１台のユニットで各種の包装部に対応でき、設備コストの低減が可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１ないし図４は、請求項１，２，５〜８の発明の一実施形態（第１実施形態）による電子部品の選別装置を説明するための図であり、図１は選別装置の構成図、図２は選別装置の側面図、図３はユニット化された選別装置の概略図、図４はユニットの各種の組み替え例を示す図である。
【００２７】
図において、１はチップ状の電子部品２の電気的特性を測定して良否を選別する選別装置を示しており、この選別装置１は、上記電子部品２を一列に整列させた状態で搬送する直線状の搬送路３ａを有する搬送部３と、該搬送路３ａの途中にて上記電子部品２を搬送路３ａから持ち上げて測定位置Ａに保持する保持部４と、該測定位置Ａにて上記電子部品２の電気的特性を測定して該電子部品２の良否を判定する測定判定部５とを備えており、詳細には、以下の構成となっている。
【００２８】
上記搬送部３は、多数の電子部品２が収納されたボールフィーダ６にリニアフィーダ７を接続した構造のものであり、該リニアフィーダ７は上記ボールフィーダ６から送り出された電子部品２に振動を付与することにより、該電子部品２を一列に整列させて順次搬送するように構成されている。この電子部品２は直方体状の電子部品素子２ａの両端部に電極部２ｂ，２ｂを形成した構造のものであり、該電子部品２は各電極部２ｂを搬送方向に向けて搬送される。
【００２９】
上記保持部４は、固定ベース９に回転自在に支持された円板状の回動部材１１と、該回動部材１１に配設された真空吸引装置１２とから構成されている。上記回動部材１１には回転軸１０が固定され、該回転軸１０には不図示の駆動モータが接続され、該駆動モータにより回動部材１１は垂直方向にかつ半時計周りに所定角度間隔ごとに間欠駆動される（図１参照）。
【００３０】
上記回動部材１１はリニアフィーダ７の下流側の搬送路３ａの上方に配設されており、該回動部材１１の搬送路３ａの対向する部分が上記測定位置Ａとなっている。また回動部材１１の測定位置Ａから回転方向９０度の位置が排出位置Ｂとなっており、該排出位置Ｂには不図示の不良品を回収する排出部が接続されている。
【００３１】
上記真空吸引装置１２は、回動部材１１の外周面に９０度間隔をあけて形成された４つの吸引孔１３と、固定ベース９内に軸方向に形成され、上記吸引孔１３に連通可能な吸引通路１４と、該吸引通路１４の上流端に接続された不図示のソレノイドバルブを有する真空ポンプとを備えている。
【００３２】
また上記固定ベース９内には吸引通路１４と平行に空気通路１５が形成されており、該空気通路１５の下流端は上記吸引孔１３に連通可能となっており、上流端には不図示のソレノイドバルブを有する空気ポンプが接続されている。
【００３３】
上記空気通路１５を遮断し、真空ポンプを駆動することにより吸引通路１４，吸引孔１３を介して上記電子部品２が真空吸引され、搬送路３ａから回動部材１１に持ち上げられて吸着される。これによりリニアフィーダ７の振動が作用しない無振動領域となる測定位置Ａに電子部品２が保持されることとなる。また吸引通路１４を遮断し、空気ポンプを駆動することにより圧縮空気が空気通路１５を介して吸引孔１３に供給され、これにより電子部品２が解放されることとなり、該電子部品２が搬送路３ａに戻される。
【００３４】
上記リニアフィーダ７の回動部材１１に臨む部分には上流側の第１ストッパ１７とこれより下流側の第２ストッパ１８とがそれぞれ出没可能に配設されている。また第１ストッパ１７の下流側近傍及び第２ストッパ１８の上流側近傍にはそれぞれ電子部品２の有無を検出する第１，第２部品感知センサ１９，２０が配設されている。
【００３５】
上記測定判定部５は、上記搬送路３ａの下方にて測定位置Ａに臨む部分に配設された一対の測定端子２２，２２を備えており、各測定端子２２は昇降部材２３により支持されている。この各測定端子２２は不図示の測定判定装置に接続されており、該測定判定装置は電子部品２の電気的特性を測定して良否を判定するように構成されている。
【００３６】
そして電子部品２が良品と判定されたときには上記真空吸引装置１２による吸引保持を解放するとともに圧縮空気を供給し、該電子部品２を測定位置Ａから元の搬送路３ａに戻す。また不良品と判定されたときには電子部品２を測定位置Ａにて保持したままで回動部材１１が９０度回転して電子部品２を排出位置Ｂに移動させ、排出部に排出する。
【００３７】
上記搬送部３，保持部４及び測定判定部５は、図３，図４に示すように、１つのユニットケースに組み込まれたユニット１′をなしており、このユニット１′は持ち運び可能となっている。
【００３８】
また上記ユニット１′の搬送路３ａの下流端部には各種の包装装置が接続可能となっている。この包装装置は、電子部品２を１つずつ紙又はプラスティック製の帯状テープの収納孔内に収納するテーピング装置２５、プラスティックケース内に電子部品２を充填するバルクケース包装装置２６、袋状のプラスティック包装装置２７、あるいは電子部品２の外観検査等を行なう電子部品検査包装装置（不図示）の何れかにより構成されている。そして上記ユニット１′は上記何れの包装装置２５〜２７にも組み替え可能となっている。
【００３９】
本実施形態の選別装置１の動作について説明する。
【００４０】
リニアフィーダ７により振動が付与された各電子部品２が一列に連続して搬送されると搬送路３ａ上に突出する第１ストッパ１７に当接して待機する。この状態で選別スイッチをオンすると、第１ストッパ１７が搬送路３ａの下方に没入し、これにより先頭の電子部品２が押し出され、第１部品感知センサ１９が電子部品２の通過を検出すると第１ストッパ１７が搬送路３ａ上に突出し、２番目の電子部品２′を待機させる。すなわち、搬送路３ａ上にて先頭の電子部品２が２番目の電子部品２′から一個分離されることとなる。
【００４１】
先頭の電子部品２が単独で搬送され、搬送路３ａ上に突出する第２ストッパ１８に当接して位置決めされるとともに、回動部材１１に吸引孔１３を介して真空吸引されて持ち上げられ、測定位置Ａに吸引保持される。この測定位置Ａは無振動領域となっており、このため電子部品２にリニアフィーダ７による振動が作用することはない。第２部品感知センサ２０により電子部品２の吸引保持が検出されると、測定端子２，２２が上昇して搬送路３ａ上に突出し、各電極部２ｂに当接する。この状態で電子部品２の電気的特性を測定して良否を判定する。この後、各測定端子２２は搬送路３ａの下方に没入する。
【００４２】
そして良品と判定されたときには、真空吸引が解除されるとともに圧縮空気が供給され、これにより電子部品２が測定位置Ａから元の搬送路３ａに戻される。第２部品感知センサ２０が電子部品２の戻りを検出すると第２ストッパ１８が搬送路３ａの下方の没入し、これにより良品の電子部品２は搬送路３ａから包装装置に送り出される。
【００４３】
一方、不良品と判定されたときには、電子部品２を測定位置Ａに吸引保持したままで回動部材１１が９０度回転し、不良品を排出位置Ｂに移動させ、該排出位置Ｂにて真空吸引が解除されるとともに圧縮空気が供給され、これにより不良品を排出する。
【００４４】
ここで、上記電子部品２の測定ミスによって未測定が生じたときには、回動部材１１が１８０度回転し、未測定部品を未測定部に移動させる。この未測定部品は回収されて再度測定が行なわれる。
【００４５】
本実施形態の選別装置１によれば、搬送部３により電子部品２に振動を付与して一列に整列させて搬送し、搬送路３ａの途中にて電子部品２を持ち上げて測定位置Ａに保持し、該測定位置Ａにて電子部品２の電気的特性を測定して良否を判定し、良品と判定された電子部品２は測定位置Ａから元の搬送路３ａに戻し、不良品と判定された電子部品２は測定位置Ａからそのまま排出位置Ｂに移動させて排出するようにしたので、不良品を搬送路３ａに戻すことなく外部に排出することができ、不良品が良品を搬送する搬送路３ａに混入するのを確実に防止でき、品質管理に対する信頼性を高めることができる。
【００４６】
また電子部品２を良否の判定と略同時に良品，不良品に振り分けるので、従来の記憶装置を不要にでき、制御装置を簡略化できるとともにコストを低減できる。
【００４７】
本実施形態では、搬送路３ａの途中で電子部品２をピックアップして良否を判定し、良品だけを元の搬送路３ａに戻すようにしたので、従来の高価な搬送テーブルを不要にでき、装置全体をコンパクトにできるとともに、材料，加工コストを低減できる。
【００４８】
本実施形態では、リニアフィーダ７より振動が付与された電子部品２を回動部材１１で吸引孔１３を介して真空吸引することにより測定位置Ａに保持し、不良品を測定位置Ａから直接排出位置Ｂに回動させて排出するようにしたので、無振動領域にて電子部品２の電気的測定を行なうことができ、測定精度への影響を防止でき、ひいては良否判定を精度良く行なうことができる。
【００４９】
本実施形態では、搬送部３，保持部４，測定判定部５を１つのユニット１′としたので、装置全体を低コストでコンパクトにでき、持ち運びが可能となる。これによりユニット１′を、テーピング包装装置２５，バルクケース包装装置２６，袋状プラスティック包装装置２７，あるいは電子部品検査包装装置の何れにも共通化でき、良品の電子部品をそのまま梱包することができ、連続処理が可能となる。また１台のユニット１′を各種の包装部に共通して使用することができ、設備コストの低減が可能となる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、真空吸引装置により電子部品を測定位置に吸引保持した場合を説明したが、本発明では、例えば機械式，電気式のチャックにより電子部品を把持して測定位置に保持することも可能であり、この場合にも上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５１】
また上記実施形態では、搬送路３ａの途中にて電子部品２を測定位置Ａに持ち上げて保持するようにしたが、本発明では、搬送路の終端にて電子部品を測定位置に持ち上げて保持するようにしてもよい。
【００５２】
図５は、請求項３〜８の発明の一実施形態（第２実施形態）による選別装置を説明するための全体構成図である。図中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００５３】
本実施形態の選別装置は、電子部品２に振動を付与しつつ該電子部品２を一列に整列させた状態で搬送する搬送路３ａと、該搬送路３ａの終端に略同一面をなすように設けられた無振動部３ｂとを有する搬送部３にて上記電子部品２を一個分離させて測定位置Ａに保持する第１，第２ストッパ１７，１８を有する保持部４と、該測定位置Ａにて上記電子部品２の電気的特性を測定して良否を判定する測定判定部５とを備えている。そして保持部４は、良品と判定された電子部品２を測定位置Ａにそのまま残し、不良品と判定された電子部品を回転部材１１が真空吸引して９０度回転させ、排出位置Ｂにて外部に排出する。また上記良品と判定された電子部品２は、第２ストッパ１８が下降すると包装装置の吸引機構あるいはその他の吸引機構にて下流側から吸引されるようになっており、これにより測定位置Ａにある状態からそのまま包装されることとなる。測定の際には、回動部材１１が下降して電子部品２を無振動部３ｂ上で吸引保持する。なお、予め回動部材１１を電子部品２の上面に当接するような位置に配置しておき、各測定端子２２との間で電子部品２を挟持した状態で測定してもよい。この場合には回動部材１１は必ずしも吸引する必要はない。
【００５４】
本実施形態では、搬送路３ａの終端に無振動部３ｂを設け、該無振動部３ｂにて電子部品２を保持し、該電子部品２が良品と判定されたときにはそのまま残し、不良品と判定された電子部品２は排出位置Ｂに移動させて排出するようにしたので、不良品を搬送部３に戻すといった動作を行うことなく外部に排出することができ、もって品質管理に対する信頼性を高めることができ、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による電子部品の選別装置を説明するための全体構成図である。
【図２】上記選別装置の側面図である。
【図３】上記選別装置をユニット化した概略図である。
【図４】上記ユニットの各種の組み替え例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態による電子部品の選別装置を説明するための全体構成図である。
【図６】従来の一般的な選別装置の概略図である。
【符号の説明】
１      選別装置
１′    ユニット
２      電子部品
３      搬送部
３ａ    搬送路
４      保持部
５      測定判定部
１１    回動部材
１２    真空吸引装置
２２    測定端子
２５    テーピング包装装置
２６    バルクケース包装装置
２７    袋状プラスティック包装装置
Ａ      測定位置
Ｂ      排出位置
【図１】
2005000725.tif 000003
【図２】
2005000725.tif 000004
【図３】
2005000725.tif 000005
【図４】
2005000725.tif 000006
【図５】
2005000725.tif 000007
【図６】
2005000725.tif 000008