(57)【要約】【課題】コンバインの穀粒排出オーガを、傾斜地や機体が傾き易い軟弱圃場等においても所定の収納位置（オーガレストの受部）へ容易に受容させることができるようにする。【解決手段】穀粒排出オーガ１０の旋回をオーガレスト２６上で停止させた時に、電磁ブレーキ２５によるブレーキ制動を掛けるように構成すると共に、当該穀粒排出オーガ１０をオーガレスト２６に向け下降動作させる時は、前記電磁ブレーキ２５によるブレーキ制動を弱くするように構成することによって、傾斜地や機体が傾き易い軟弱圃場等においても、穀粒排出オーガ１０の自重による旋回量を軽減させた状態で、当該穀粒排出オーガ１０を所定の収納位置であるオーガレスト２６に案内させながら容易に受容することができるようにした。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク（４）内の穀粒を排出する穀粒排出オーガ（１０）と、該穀粒排出オーガ（１０）を旋回させる旋回モータ（２３）と、該旋回モータ（２３）に制動を掛ける電磁ブレーキ（２５）と、穀粒排出オーガ（１０）を起伏作動させる油圧シリンダ（２４）を備えたコンバインにおいて、前記穀粒排出オーガ（１０）の旋回をオーガレスト（２６）上で停止させた時に、電磁ブレーキ（２５）によるブレーキ制動を掛けるように構成すると共に、当該穀粒排出オーガ（１０）をオーガレスト（２６）に向け下降動作させる時は、前記電磁ブレーキ（２５）によるブレーキ制動を弱くするように構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グレンタンク内の穀粒を排出する穀粒排出オーガに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、グレンタンク内の穀粒を排出する穀粒排出オーガを方向転換させる旋回モータと、穀粒排出オーガの方向転換を阻止する旋回ブレーキを設け、穀粒排出オーガの旋回操作によって旋回ブレーキの制動を自動的に解除すると共に、穀粒排出オーガの旋回操作を中止したときに旋回ブレーキを自動的に制動動作させるように構成し、更に穀粒排出オーガが本機に収納可能になった状態で旋回ブレーキを非制動にするように構成して、それにより穀粒排出オーガをオーガレスト等の所定の格納位置に下降させながら容易に受容させ、当該排出オーガの方向転換制御の簡略化と旋回モータの耐久性の向上を図ったものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２３００８６号公報（第４−５頁、図９−図１０）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のものでは、排出オーガが本機に収納可能になった状態で旋回ブレーキを非制動にするように構成してあり、その際、傾斜地や機体が傾き易い軟弱圃場等では排出オーガ自体が自重によって旋回し、更にそのような状況に陥った排出オーガがオーガレストの受部から離反した場合は、当該排出オーガを所定の収納位置（オーガレストの受部）に受容させることができなくなるという問題点を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、グレンタンク内の穀粒を排出する穀粒排出オーガと、該穀粒排出オーガを旋回させる旋回モータと、該旋回モータに制動を掛ける電磁ブレーキと、穀粒排出オーガを起伏作動させる油圧シリンダを備えたコンバインにおいて、前記穀粒排出オーガの旋回をオーガレスト上で停止させた時に、電磁ブレーキによるブレーキ制動を掛けるように構成すると共に、当該穀粒排出オーガをオーガレストに向け下降動作させる時は、前記電磁ブレーキによるブレーキ制動を弱くするように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を以下添付図面に基づいて詳細に説明する。
【０００７】
図１，図２は、本発明が適用されたコンバインの側面図及び平面図であって、当該コンバイン１は、穀稈を刈り取る前処理部２、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀し、且つ穀粒の選別を行なう脱穀部３、選別済みの穀粒を貯留するグレンタンク４、脱穀済の排稈を排出処理する後処理部５、クローラ式の走行装置６、各種の操作具を配設した運転操作部７、運転席８、及び運転席８の下方にはコンバイン１の各部を駆動させるエンジンＥ等を備えて構成されているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りである。
【０００８】
そして、前記グレンタンク４の前側寄りで、且つ運転席８斜め後方の脱穀部３の内側壁には揚穀筒９が支持された状態で立設してあり、脱穀部３で脱穀選別処理された穀粒を揚穀筒９により揚上搬送してグレンタンク４に貯留した後、該グレンタンク４の下部に配設した横送り螺旋（図示省略）から穀粒排出オーガ１０の縦螺旋筒１０ａを経て、穀粒排出オーガ１０の先端にある穀粒排出口１０ｂからトラック等運搬車の貯留タンクに移送できるようになっている。
【０００９】
また、前記縦螺旋筒１０ａの下部近傍には外周ギヤ２１が設けてあり、該外周ギヤ２１と歯合するピニオン２２を固設した旋回モータ２３を駆動させることによって、縦螺旋筒１０ａの縦軸心Ｙを中心に穀粒排出オーガ１０を水平旋回（方向転換）させることができるように構成してある。
そして、縦螺旋筒１０ａの上部には、昇降用アクチュエータである油圧シリンダ２４が設けてあり、該油圧シリンダ２４によって穀粒排出オーガ１０を起伏作動させることができるようになっている。
【００１０】
一方、前記旋回モータ２３には、穀粒排出オーガ１０の方向転換を阻止する旋回ブレーキである電磁ブレーキ２５を設けてあり、該電磁ブレーキ２５によって旋回モータ２３の出力軸にブレーキ制動が掛けられる。
【００１１】
また、前記脱穀部３の前側上部には、穀粒排出オーガ１０を収納位置で受容するための上方に向けて略Ｖ字状の受部を備えたオーガレスト２６が設けられている。
【００１２】
そして、図３に示すように、上述した運転席８の後方には、穀粒排出オーガ１０を水平旋回（方向転換）及び起伏作動させる操作装置３１が設けてあり、該操作装置３１には穀粒排出オーガ１０を手動で任意の位置に水平旋回及び起伏させる旋回・起伏操作レバー３２、穀粒排出オーガ１０を排出位置から所定の収納位置へ自動的に旋回復帰させる自動収納スイッチ３３、穀粒排出オーガ１０の自動旋回停止位置を設定する旋回位置設定ダイヤル３４、該旋回位置設定ダイヤル３４により設定した穀粒排出オーガ１０の自動旋回停止位置に自動的に旋回させる自動旋回スイッチ３５、緊急停止スイッチ３６、グレンタンク４内の穀粒をトラック等運搬車の貯留タンクに移送するための穀粒排出スイッチ３７を配設してある。
【００１３】
また、上述した穀粒排出オーガ１０の制御部５１の入力側には、図４に示すように、穀粒排出オーガ１０の旋回・起伏（手動）操作レバー３２、自動収納スイッチ３３、及び収納位置検出スイッチ（リミットスイッチ）５２を接続すると共に、当該制御部５１の出力側には、穀粒排出オーガ１０の旋回モータ２３、電磁ブレーキ２５、及びオーガ昇降ソレノイド５５を接続してある。
【００１４】
そして、図５は本発明による穀粒排出オーガ１０の旋回ブレーキ制御を示すフローチャートであって、先ずステップＳ１では、前記旋回・起伏（手動）操作レバー３２または自動収納スイッチ３３が操作されて、穀粒排出オーガ１０が旋回中（旋回出力中）にあるか否かを判断し、「ＮＯ」即ち旋回停止中であればステップＳ２に移る。
【００１５】
ステップＳ２では、穀粒排出オーガ１０が所定の収納位置であるオーガレスト２６の上方にあるか否かを、収納位置検出スイッチ５２の「ＯＮ」・「ＯＦＦ」によって判断する。尚、この収納位置検出スイッチ５２は、穀粒排出オーガ１０の縦螺旋筒１０ａの下部近傍（図１参照）に配設してある。
そして、ステップＳ２において、収納位置検出スイッチ５２が「ＯＮ」であればステップＳ３に移り、「ＯＦＦ」であればステップＳ４に移る。
【００１６】
ステップＳ３では、制御部５１からの穀粒排出オーガ１０の下降出力がなされているか否か、即ち前記オーガ昇降ソレノイド５５への下降出力によって、昇降用アクチュエータである油圧シリンダ２４が縮作動（穀粒排出オーガが下降）しているか否かを判断し、「ＮＯ」であればステップＳ４に移り、「ＹＥＳ」であればステップＳ５に移る。
【００１７】
前記ステップＳ４では、旋回モータ２３の出力軸に電磁ブレーキ２５によるブレーキ制動が掛けられるので、傾斜地や機体が傾き易い軟弱圃場等でオーガレスト２６の所定の収納位置上方で停止状態にある穀粒排出オーガ１０が、その自重によって旋回してしまうことは起こらないようにしてある。
【００１８】
一方、ステップＳ５では、電磁ブレーキ２５にインチング出力、即ち旋回モータ２３の出力軸に電磁ブレーキ２５による間欠制動を掛けるようにしてある。
即ち、前記電磁ブレーキ２５の間欠制動は、そのブレーキ制動（力）を実質的に弱くするように構成したものであり、それによって傾斜地や機体が傾き易い軟弱圃場等においても、穀粒排出オーガ１０の自重による旋回量を軽減させた状態で、当該穀粒排出オーガ１０を所定の収納位置であるオーガレスト２６の受部に案内させながら容易に受容することができるようにしてある。
【００１９】
尚、上述した電磁ブレーキ２５のインチング出力によらず、当該電磁ブレーキ２５の出力電圧を制御することによって、ブレーキ制動力を弱く調整できるように構成してもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、グレンタンク４内の穀粒を排出する穀粒排出オーガ１０と、該穀粒排出オーガ１０を旋回させる旋回モータ２３と、該旋回モータ２３に制動を掛ける電磁ブレーキ２５と、穀粒排出オーガ１０を起伏作動させる油圧シリンダ２４を備えたコンバインにおいて、前記穀粒排出オーガ１０の旋回をオーガレスト２６上で停止させた時に、電磁ブレーキ２５によるブレーキ制動を掛けるように構成すると共に、当該穀粒排出オーガ１０をオーガレスト２６に向け下降動作させる時は、前記電磁ブレーキ２５によるブレーキ制動を弱くするように構成したことによって、傾斜地や機体が傾き易い軟弱圃場等においても、穀粒排出オーガ１０の自重による旋回量を軽減させた状態で、当該穀粒排出オーガ１０を所定の収納位置であるオーガレスト２６に案内させながら容易に受容することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同上平面図。
【図３】グ穀粒排出オーガの操作装置を示す斜視図。
【図４】穀粒排出オーガの制御部ブロック図。
【図５】穀粒排出オーガの旋回ブレーキ制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
４      グレンタンク
１０    穀粒排出オーガ
２３    旋回モータ
２４    油圧シリンダ
２５    電磁ブレーキ
２６    オーガレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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