(57)【要約】【課題】複数画面を用いて画像表示を行う際、複数の画像表示装置をアプリケーションやコンテンツにとって指定する位置関係にユーザが容易に置けるようにする。【解決手段】システム側では、位置調整用画像が、視点Ｐからみたときに、基準画像表示装置１１側で表示される位置調整用画像と移動画像表示装置１２で表示される位置調整用画像が整合性のとれた画像となるように移動画像表示装置１２を置いてもらえば、基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２は理想的な位置関係であることがわかっている。したがって、たとえば、位置調整用画像を直線とした場合、基準画像表示装置１１上で表示させる位置調整用画像（たとえば直線２０ａ）と、移動画像表示装置１２上で表示させる位置調整用画像（たとえば直線２０ｂ）とがユーザから見て一直線となるようにするには、それぞれの画像表示装置１１，１２上でどのような直線を表示させればよいかを求める。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像表示装置と、この複数の画像表示装置が指定された相対位置関係に置かれた場合に、前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた画像となるような位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に表示させる位置調整用画像表示制御手段とを有することを特徴とする複数画面画像表示システム。
【請求項２】
前記位置調整用画像は、幾何学パターンであることを特徴とする請求項１記載の複数画面画像表示システム。
【請求項３】
前記幾何学パターンは、前記複数の画像表示装置にまたがる直線、円弧の一部分または全体であることを特徴とする請求項２記載の複数画面画像表示システム。
【請求項４】
前記位置調整用画像は、写真、絵画、コンピュータグラフィックス画像の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載の複数画面画像表示システム。
【請求項５】
前記複数の画像表示装置のうちの任意の数の画像表示装置の使用を可能とし、その使用する画像表示装置の数を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の複数画面画像表示システム。
【請求項６】
前記位置調整用画像を複数組使用可能とし、その複数組の位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に順次表示可能としたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の複数画面画像表示システム。
【請求項７】
前記位置調整用画像の表示された前記複数の画像表示装置の表示画面を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって得られた撮影画像に基づいて位置調整ガイド情報を生成する位置調整ガイド情報生成手段とをさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の複数画面画像表示システム。
【請求項８】
ユーザによる位置調整操作によって前記位置調整用画像が前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた状態となった場合、その整合性のとれた状態となったことを示す情報を取得して位置調整操作の終了を判断することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の複数画面画像表示システム。
【請求項９】
複数の画像表示装置の相対位置を調整する複数画像表示装置の相対位置調整方法であって、
前記複数の画像表示装置が指定された相対位置関係に置かれた場合に、前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた画像となるような位置調整用画像を作成する位置調整用画像作成ステップと、
この位置調整用画像作成ステップによって作成された位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に表示させる位置調整用画像表示ステップと、
を含むことを特徴とする複数画像表示装置の相対位置調整方法。
【請求項１０】
複数の画像表示装置の相対位置を調整する複数画像表示装置の相対位置調整プログラムであって、
前記複数の画像表示装置が指定された相対位置関係に置かれた場合に、前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた画像となるような位置調整用画像を生成する位置調整用画像作成プログラムと、
それによって生成された位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に表示させる位置調整用画像表示プログラムと、
を含むことを特徴とする複数画像表示装置の相対位置調整プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の複数画像表示装置の相対位置調整プログラムを記録した記録媒体であって、
前記複数画像表示装置の相対位置調整プログラムに加えて、この複数画像表示装置の相対位置調整プログラムで用いられる前記位置調整用画像が記録されてなることを特徴とする複数画像表示装置の相対位置調整プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像表示装置をシステム側で指定する位置に容易に設置可能とするための複数画面画像表示システム、複数画像表示装置の相対位置調整方法、複数画像表示装置の相対位置調整プログラムおよび複数画像表示装置の相対位置調整プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像表示装置（液晶パネルや陰極線管ディスプレイなど）を複数用いて、その複数の画像表示装置にまたがった状態で、あるアプリケーションによるコンテンツ（画像など）を表示させることが従来より行われている。たとえば、複数の画像表示装置を平面的に並べて１つの大画面を構成する方法や、立体的効果や広視野角効果を得るために複数の画像表示装置を所定の角度で配置する方法などがその例である。
【０００３】
前者の方法に関する技術は様々な形態で実施されているが、本発明は、後者の方法に関するものであるので、ここでは、後者に関する従来技術について述べる。この後者に関する従来技術としては、たとえば、特開平６−２８９９５２号公報に記載の技術（以下、特許文献１の技術という）や、特開平７−２８４０８９号公報に記載の技術（以下、特許文献２の技術という）が例として挙げられる。
【特許文献１】特開平６−２８９９５２号公報
【特許文献２】特開平７−２８４０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１および特許文献２の技術は、複数画面を構成する複数の画像表示装置の数は決められており、また、それぞれの画像表示装置の設置位置も厳密に調整されていて、その厳密に調整された位置で画像表示を行うものである。
【０００５】
しかし、あるアプリケーションによるコンテンツは複数の画像表示装置を平面的に並べて表示するのが最適な表示形態であり、また、別のアプリケーションによるコンテンツは、２つの画像表示装置が所定の角度をなすように配置させて表示することが最適な表示形態であるというように、アプリケーションに応じて、複数の画像表示装置の置き方を気軽に変えたいという要望もある。また、アプリケーションが同じであっても表示すべきコンテンツによって複数の画像表示装置の位置をそのコンテンツに最適となるように設定したいという要望もある。
【０００６】
特に、汎用のパーソナルコンピュータ（以下ではＰＣという）などを利用する場合は、手軽に複数の画像表示装置の数や位置関係を簡単に変更可能である。
このような利用形態を考えると、ＰＣ上で動作させるアプリケーションや表示するコンテンツに応じて、複数の画像表示装置をそのアプリケーションやコンテンツに最適な位置関係に気軽に設定できることが望ましいが、上述の特許文献１，２の技術ではそのようなことは実現できない。
【０００７】
そこで本発明は、複数の画像表示装置をシステム側で指定する相対位置に容易に設置することができるようにし、それによって、最適な画像表示を可能とする複数画面画像表示システム、複数画像表示装置の相対設置位置調整方法、複数画像表示装置の相対設置位置調整プログラムおよび複数画像表示装置の相対位置調整プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の複数画面画像表示システムは、複数の画像表示装置と、この複数の画像表示装置が指定された相対位置関係に置かれた場合に、前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた画像となるような位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に表示させる位置調整用画像表示制御手段とを有することを特徴としている。
これによって、複数の画像表示装置には位置調整用画像が表示され、ユーザはその位置調整用画像がそれぞれの画像表示装置間で整合性が取れるように、それぞれの画像表示装置の相対位置を調整するだけでよいので、それぞれの画像表示装置をシステムが指定する理想的な位置に容易に置くことができる。
【０００９】
（２）前記（１）に記載の複数画面画像表示システムにおいて、前記位置調整用画像は、幾何学パターンを用いることができる。
このように、位置調整画像を幾何学パターンとすることによって、位置調整用画像を作成するための計算を単純化することができる。
【００１０】
（３）前記（２）に記載の複数画面画像表示システムにおいて、前記幾何学パターンは、前記複数の画像表示装置にまたがる直線、円弧の一部分または全体とすることもできる。
このように、幾何学パターンを直線や円弧など単純なパターンとすることによって、位置調整用画像を作成するための計算をより一層単純化することができる。また、ユーザが位置調整を行う際、それぞれの画像表示装置間での位置調整用画像の整合性が取れたか否かの判断もし易くなる。
【００１１】
（４）前記（１）に記載の複数画面画像表示システムにおいて、前記位置調整用画像は、写真、絵画、コンピュータグラフィックス画像の少なくとも１つであってもよい。
このように、位置調整用画像として写真、絵画、コンピュータグラフィックス画像などを用いることによって、見た目に自然な位置調整が可能となり、より適切な位置調整を行うことができる。
【００１２】
（５）前記（１）から（４）のいずれかに記載の複数画面画像表示システムにおいて、前記複数の画像表示装置のうちの任意の数の画像表示装置の使用を可能とし、その使用する画像表示装置の数を取得するようにしている。
これによって、画像表示装置を必要な数だけ使用することができ、その必要な数だけの画像表示装置の位置調整を行うことができる。
【００１３】
（６）前記（１）から（５）のいずれかに記載の複数画面画像表示システムにおいて、前記位置調整用画像を複数組使用可能とし、その複数組の位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に順次表示可能としている。
このように、位置調整用画像は、限られた１つのものだけではなく、色々な位置調整用画像を使用することができ、しかも、それらを順次表示可能としているので、それぞれにおいて位置調整を行うことによって、位置調整の精度をより高めることができる。
【００１４】
（７）前記（１）から（６）のいずれかに記載の複数画面画像表示システムにおいて、前記位置調整用画像の表示された前記複数の画像表示装置の表示画面を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって得られた撮影画像に基づいて、位置調整ガイド情報を生成する位置調整ガイド情報生成手段とをさらに有するようにしてもよい。
このように、位置調整用画像の表示された複数の画像表示装置の表示画面を撮影手段によって撮影し、その撮影画像に基づいてユーザに対する位置調整ガイド情報を生成して、それをユーザに提示させるようにしているので、ユーザはその位置調整ガイド情報を見ながら位置調整を行うことができる。これによって、ユーザはそれぞれの画像表示装置の相対位置を試行錯誤的に探す操作を行うことなく、短時間で効率よく理想的な相対位置を見つけることができる。
【００１５】
（８）前記（１）から（７）のいずれかに記載の複数画面画像表示システムにおいて、ユーザによる位置調整操作によって前記位置調整用画像が前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた状態となった場合、その整合性のとれた状態となったことを示す情報を取得して位置調整操作の終了を判断するようにしている。
【００１６】
このように、整合性のとれた状態となったことを示す情報を取得して位置調整操作の終了を判断することによって、その位置調整操作終了後に予め用意されたアプリケーションを動作させ、そのアプリケーションによるコンテンツ（画像など）をそれぞれの画像表示装置に表示させることができる。
なお、ユーザが位置調整用画像の整合性を取りながら画像表示装置を動かして位置調整を行う場合には、ユーザが自分の目で位置調整されたことを確認したら位置調整操作を終了したことを示す情報を入力することによって、その位置調整操作終了を示す情報を整合性のとれた状態となったことを示す情報として取得することができ、それによって、位置調整操作の終了を判断する。
一方、撮影画像に基づいて位置調整ガイド情報をユーザに提示して、その位置調整ガイド情報によってユーザが位置調整を行う場合には、位置調整ガイド情報生成手段からの情報によって位置調整操作が終了したか否かを知ることができるので、この位置調整ガイド情報生成手段からの情報を整合性のとれた状態となったことを示す情報として取得して位置調整操作の終了を判断する。
【００１７】
（９）本発明の複数画像表示装置の相対位置調整方法は、複数の画像表示装置の相対位置を調整する複数画像表示装置の相対位置調整方法であって、前記複数の画像表示装置が指定された相対位置関係に置かれた場合に、前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた画像となるような位置調整用画像を作成する位置調整用画像作成ステップと、この位置調整用画像作成ステップによって作成された位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に表示させる位置調整用画像表示ステップとを含むことを特徴としている。
これによって、複数の画像表示装置には位置調整用画像が表示され、ユーザはその位置調整用画像がそれぞれの画像表示装置間で整合性が取れるようにそれぞれの画像表示装置の相対位置を調整するだけでよいので、それぞれの画像表示装置をシステムが指定する理想的な位置に容易に置くことができる。
【００１８】
（１０）本発明の複数画像表示装置の相対位置調整プログラムは、複数の画像表示装置の相対位置を調整する複数画像表示装置の相対位置調整プログラムであって、前記複数の画像表示装置が指定された相対位置関係に置かれた場合に、前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた画像となるような位置調整用画像を生成する位置調整用画像作成プログラムと、それによって生成された位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に表示させる位置調整用画像表示プログラムとを含むことを特徴としている。
これによっても請求項９と同様の効果が得られる。
【００１９】
（１１）本発明の複数画像表示装置の相対位置調整プログラムを記録した記録媒体は、請求項１０に記載の複数画像表示装置の相対位置調整プログラムを記録した記録媒体であって、前記複数画像表示装置の相対位置調整プログラムに加えて、この複数画像表示装置の相対位置調整プログラムで用いられる前記位置調整用画像が記録されてなることを特徴としている。
このように、複数画像表示装置の相対位置調整プログラムに加えて、この相対位置調整プログラムで用いられる前記位置調整用画像を記録させておくことにより、１つの記録媒体で本発明の複数画像表示装置の相対位置調整プログラムを実行することができる。
【００２０】
なお、上述の（９）に記載の複数画像表示システムの相対位置調整方法および（１０）に記載の複数画像表示装置の相対位置調整プログラムにおいても、前記位置調整用画像は、幾何学パターンを用いることができる。また、その幾何学パターンは、前記複数の画像表示装置にまたがる直線、円弧の一部分または全体とすることもできる。
また、前記位置調整用画像は、写真、絵画、コンピュータグラフィックス画像の少なくとも１つであってもよい。
【００２１】
また、前記複数の画像表示装置のうちの任意の数の画像表示装置の使用を可能とし、その使用する画像表示装置の数を取得することが可能である。
また、前記位置調整用画像を複数組使用可能とし、その複数組の位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に順次表示可能とすることができる。
【００２２】
また、前記位置調整用画像の表示された前記複数の画像表示装置の表示画面を撮影して、その撮影画像に基づいてユーザに対する位置調整ガイド情報を生成してそれをユーザに提示することもできる。
また、ユーザによる位置調整操作によって前記位置調整用画像が前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた状態となった場合、その整合性のとれた状態となったことを示す情報を取得して位置調整動作の終了を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態で説明する内容は、本発明の複数画面画像表示システム、複数画像表示装置の相対位置調整方法、複数画像表示装置の相対位置調整プログラムの説明を含むものである。
【００２４】
〔実施の形態１〕
まず、本発明の実施の形態１の構成について図１を参照しながら説明する。この図１からもわかるように、ＰＣなどの情報処理装置２には複数の画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎが接続されており、この情報処理装置２に設けられる位置調整用画像表示制御手段２１がこれらの画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎ上で位置調整用画像３を表示させる。そして、これら画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎで表示された位置調整用画像３の表示状態をユーザが見て、位置調整用画像がそれぞれの画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎで整合性の取れた状態で表示されるように、画像表示装置を１１，１２，・・・，１Ｎの相対位置を決めるようにする。
【００２５】
なお、位置調整用画像３は、情報処理装置２のハードディスクなどに記録されたデータであってもよく、また、ＣＤＲＯＭやフロッピィディスクなどの記録媒体に記録されているデータであってもよい。また、ネットワークを介して取得されるデータであってもよい。
そして、複数の画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎ上で、位置調整用画像３が整合性のとれた状態で表示されれば、これら各画像表示装置を１１，１２，・・・，１Ｎは、システム（情報処理装置２）の指定した相対位置に置かれたとする。なお、整合性の取れた状態ということについての具体例については後に説明する。
【００２６】
このように、複数の画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎがシステムの指定した相対位置に置かれ、情報処理装置２が何らかのアプリケーション（たとえば、コンピュータゲームなどのアプリケーション）の動作を開始すると、そのアプリケーションによるコンテンツ（ここでは画像とする）が複数の画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎに表示されるが、その画像は複数の画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎ上で最適な表示状態で表示される。たとえば、その画像が広視野角画像であって、複数の画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎにまたがって表示される画像であれば、それぞれの画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎ間で整合性の取れた状態で、かつ、遠近感なども適正な状態で表示される。
【００２７】
図２はこの実施の形態１における複数画面画像表示システムの相対位置調整手順について説明するものである。
図２において、まず、利用する画像表示装置の数を取得する（ステップＳ１）。この利用する画像表示装置の数の取得は、情報処理装置２が自動的に取得することもできるが、ユーザによってその数をキーボード４などから入力してもらうようにしてもよい。なお、情報処理装置２に接続されている画像表示装置をすべて利用することは勿論可能であるが、その中から任意の幾つかを選んで使用することも可能である。
【００２８】
そして、位置調整用画像３を取得して、それぞれの画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎに出力する（ステップＳ２）。なお、ここでは、使用する画像表示装置は説明をわかり易くするため、２つの画像表示装置１１，１２であるとし、ユーザがこれら２つの画像表示装置１１，１２に表示される位置調整用画像３を見ながら、これら２つの画像表示装置１１，１２の相対的な位置調整を行うものとして説明する。
【００２９】
そして、このユーザによる相対的な位置調整操作が終了すると、ユーザは位置調整操作を終了したことを示す情報の入力を行う。この位置調整操作の終了を示す情報の入力は、たとえば、情報処理装置２に接続されているキーボードなどから行ってもよいし、マウスなどで行ってもよい。また、一定時間、位置調整操作がなされなければ、情報処理装置２側で位置調整操作は終了したと判断することもできる。
【００３０】
このように、ユーザによって位置調整操作の終了を示す情報の入力がなされると、情報処理装置２ではその位置調整操作終了を示す情報を取得して（ステップＳ３）、たとえば、コンピュータゲームなど何らかのアプリケーション動作を開始する（ステップＳ４）。
これによって、そのアプリケーションが動作を開始し、２つの画像表示装置１１，１２には、そのアプリケーションによる画像が表示される。
【００３１】
このとき、２つの画像表示装置１１，１２は、システム側の指定した相対位置関係にあるので、その２つの画像表示装置１１，１２には、上述したように、たとえば、コンピュータゲームなどのアプリケーションによる画像が整合性のとれた最適な状態で表示される。
【００３２】
次に、位置調整用画像３の生成について図３から図５を参照して説明する。ここでも説明をわかり易くするために、使用する画像表示装置は画像表示装置１１，１２の２台としている。
【００３３】
また、この画像表示装置１１，１２の一方（たとえば、画像表示装置１１）を基準の画像表示装置とし、この基準の画像表示装置１１に対して他方の画像表示装置１２を動かすことによって、両者の相対的な位置調整を行うものとする。なお、以下では、画像表示装置１１を基準画像表示装置１１、画像表示装置１２を移動画像表示装置１２という。
【００３４】
図３は基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２の位置関係を、ｘ（左右の水平方向）、ｙ（垂直方向）、ｚ（奥行き方向）の３次元座標上におけるｘｚ平面上の位置関係として示す図である。
【００３５】
なお、この図３および以下で説明する図４、図５では、基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２のそれぞれの表示画面が示され、基準画像表示装置１１の表示画面は表示画面１１ａ、移動画像表示装置１２の表示画面は表示画面１２ａというように示されている。また、それぞれの表示画面１１ａ，１２ａは、その幅方向の長さ（水平方向の長さ）を２ｗとする。
この図３において、ユーザの視点Ｐは、このｘｚ平面上の基点（但し、ｙ軸方向の高さはｈ）に置かれ、その視線方向はｚ軸方向であるとする。
【００３６】
そして、基準画像表示装置１１は、その表示画面１１ａがユーザと対面するようにユーザの正面位置に置かれているものとしている。すなわち、基準画像表示装置１１はその表示画面１１ａがｚ軸上の視点Ｐからｌａの位置にｚ軸と直交するように、かつ、その底辺の幅方向中点部分がこのｚ軸上（ｙ軸方向の高さが０）に置かれているものとする。
一方、移動画像表示装置１２は、基準画像表示装置１１に対して視点Ｐを中心として半径ｌａで所定の角度θだけ回転させた位置に置かれている。
【００３７】
なお、これら基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２は、この図３で示すような位置関係がこの実施の形態における理想的な相対的な位置関係、すなわち、システムが指定する相対的な位置関係であるとする。
【００３８】
また、ここでは、これら基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２に表示させる位置調整用画像は、説明をわかり易くするため、一本の直線であるとし、図４に示すように、基準画像表示装置１１の表示画面１１ａ側に表示される直線を２０ａ、移動画像表示装置１２の表示画面１２ａ側に表示される直線を２０ｂとする。なお、この基準画像表示装置１１に表示される直線２０ａは、水平方向の直線であるとする。
【００３９】
このような位置調整用画像としての直線２０ａ，２０ｂが、視点Ｐからユーザが見たときに、基準画像表示装置１１側と移動画像表示装置１２側で水平方向の一直線に見えるように移動画像表示装置１２を置けば、図２のステップＳ４のアプリケーションによる画像が２つの画像表示装置１１，１２（基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２）で整合性のある自然な状態で見えるように予め設定されているとする。
【００４０】
ここで、それぞれの直線２０ａ，２０ｂが視点Ｐから一直線に見えるようにするには、それぞれの直線２０ａ，２０ｂをそれぞれの画像表示装置１１，１２上でどのように表示させればよいかを考える。
【００４１】
上述したように、基準画像表示装置１１に表示される直線２０ａは、ユーザから見て水平方向の直線であり、その水平方向の直線２０ａは、図４（ａ）に示すように、基準画像表示装置１１の表示画面１１ａにおいて垂直方向の高さｈａ（図５に示す３次元座標の基点Ｏからｙ軸方向にｈａ）に表示されるものとする。したがって、この基準画像表示装置１１に対して移動画像表示装置１２を角度θ（ｚ軸に対して角度θ）だけ回転させた線分上の視点Ｐからｌａの位置に置いたときに、それぞれの直線２０ａ，２０ｂが視点Ｐから一直線に見えるようにするには、移動画像表示装置１２の表示画面１２ａ上ではどのような直線を表示させればよいかを計算によって求めればよい。すなわち、図４（ｂ）において、移動画像表示装置１２を適正な位置に置いたときに、直線２０ｂが直線２０ａに対して水平方向の一直線となるようなｈ０，ｈ１を求めればよい。
【００４２】
図５は図３をｘ，ｙ，ｚの３次元座標上における基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２の相対位置関係として示すものである。この図５において、ユーザの視点Ｐはｙ軸上の座標Ｐ（０，ｈ，０）であって、その視線方向はｚ軸方向であるとしている。また、図３でも述べたように、基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２は、このような相対的な位置関係にあるときがこの実施の形態における理想的な相対的な位置関係である。
【００４３】
したがって、移動画像表示装置１２がこの図５で示す位置に置かれたときに、基準画像表示装置１１に表示された直線２０ａと一直線となるような直線２０ｂがその表示画面１２ａ上に表示されるようにすればよい。それには、視点Ｐと基準画像表示装置１１の表示画面１１ａに表示される直線２０ａの始端の３次元座標上における座標Ａ０（−ｗ，ｈａ，ｌａ）と終端の３次元座標上における座標Ａ１（ｗ，ｈａ，ｌａ）で決まる平面を考え、その平面が移動画像表示装置１２の表示画面１２ａと交わる線分Ｂ０−Ｂ１を直線２０ｂとして移動画像表示装置１２の表示画面１２ａ上に表示させればよい。
【００４４】
すなわち、図５において、移動画像表示装置１２における表示画面１２ａ上の直線２０ｂの始端の座標Ｂ０（−ｗ・cosθ，ｈ０，la・sinθ）と終端の座標Ｂ１（ｗ・cosθ，ｈ１，−la・sinθ）を結ぶ線分Ｂ０−Ｂ１を、移動画像表示装置１２上で表示させるべき直線２０ｂとして表示させる。このときの移動画像表示装置１２上のｈ０，ｈ１は、
ｈ０＝（１/la）・（la・cosθ−ｗ・sinθ）・（ha−h）＋h                （１）
ｈ１＝（１/la）・（la・cosθ＋ｗ・sinθ）・（ha−h）＋h                （２）
と求めることができる。
このようにして、移動画像表示装置１２上でどのような直線２０ｂを表示させればよいかを求めることができる。
【００４５】
すなわち、この例の場合、基準画像表示装置１１では位置調整用画像３として図４（ａ）のように水平方向の直線２０ａを表示させ、移動画像表示装置１１では位置調整用画像３として図４（ｂ）のように、（１）式と（２）式で求められたｈ０，ｈ１を結ぶ直線２０ｂを表示させる。
【００４６】
一方、ユーザはこの基準画像表示装置１１で表示されている直線２０ａと移動画像表示装置１２で表示されている直線２０ｂとが一直線となるように、移動画像表示装置１２の位置を試行錯誤的に色々な位置に置いてみる（この場合は、図３、図５に示すように、ｚ軸に対して時計方向に回転させる）。なお、２つの画像表示装置１１，１２の相対的な位置関係が適正でない場合には、２つの画像表示装置１１，１２の接続部分で、整合性の取れない（この場合は、それぞれの直線２０ａ，２０ｂが折れ曲がった状態）となる。
【００４７】
そして、基準画像表示装置１１で表示されている直線２０ａと移動画像表示装置１２で表示されている直線２０ａとが一直線となったことをユーザが確認すると、ユーザは位置調整操作が終了したことを示す情報をキーボードやマウスなどで入力する。
【００４８】
情報処理装置２はユーザからの位置調整操作の終了したことを示す情報を取得すると、位置調整操作が終了したと判断して、あるアプリケーションを動作させて、そのアプリケーションによる画像を出力する。これによって、基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２にはその画像が両方の画像表示装置１１，１２上で整合性の取れた状態で表示される。
【００４９】
〔実施の形態２〕
この実施の形態２は、概略的には、複数の画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎの相対的な位置関係をディジタルカメラなどの撮影手段によって撮影し、その撮影画像を用いて位置調整ガイド情報を生成し、その位置調整ガイド情報をユーザに提示するようにしたものである。
【００５０】
図６はこの実施の形態２の構成図であり、図１と異なるのは、ディジタルカメラなどの撮影手段５が設けられるとともに、位置調整を補正するための位置調整ガイド情報生成手段２２が情報処理装置２に設けられている点である。その他は図１と同じであるので、同一部分には同一符号が付されている。なお、撮影手段５は図７に示すように、ユーザの視点Ｐと同じか視点Ｐとほぼ同じ位置に三脚５ａなどで支持され、その光軸はユーザの視線方向（ｚ軸方向）となるように設置される。
【００５１】
図６において、この実施の形態２においても、複数の画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎがあって、これらの画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎ上で情報処理装置２に設けられる位置調整用画像表示制御手段２１が位置調整用画像３を表示させる。ここまでは実施の形態１と同様であるが、この実施の形態２では、位置調整用画像３の表示された画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎを撮影手段５で撮影し、その撮影画像から、画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎの相対的な位置関係を計算し、その計算結果に基づいて、位置調整ガイド情報生成手段２が位置調整ガイド情報を生成する。
【００５２】
この位置調整ガイド情報は、たとえば、ある画像表示装置がシステムの指定する位置と異なった位置に置かれている場合には、その画像表示装置をどのように動かせば、システムの指定する位置となるかをユーザに示す情報であり、位置調整用画像表示制御手段２１に渡されて、該当する画像表示装置上で、その位置調整ガイド情報が表示される。
【００５３】
ユーザはその画像表表示装置上で表示された位置調整ガイド情報を見て、それに従った位置調整操作を行うことで、その画像表示装置をシステムの指定する位置に置くことができる。なお、位置調整ガイド情報の具体例については後述する。
【００５４】
図８はこの実施の形態２における位置調整処理について説明するもので、ステップＳ１１，Ｓ１２は図２で示したステップＳ１，Ｓ２と同じである。この実施の形態２では、ステップＳ１２において位置調整用画像３を出力したあと、それぞれの画像表示装置１１，１２，・・・，１Ｎ上に表示された位置調整用画像３をカメラで撮影する（ステップＳ１３）。
【００５５】
そして、そのカメラで撮影して得られた撮影画像から補正の必要性を位置調整ガイド情報生成手段２２が判断し（ステップＳ１４）、補正が必要であれば、位置調整ガイド情報を生成し（ステップＳ１５）、その位置調整ガイド情報を位置調整用画像表示制御手段２１が該当する画像表示装置に出力して、その画像表示装置上で位置調整ガイド情報を表示する。
【００５６】
ここで、その位置調整ガイド情報をユーザが見て位置調整ガイド情報に従った補正を行い、すべての画像表示装置がシステムの指定した位置に置かれると、位置調整ガイド情報生成手段２２の位置調整ガイド情報生成動作は終了する。このように、位置調整ガイド情報生成手段２２の位置調整ガイド情報生成動作が終了すると、情報処理装置２が位置調整ガイド情報生成手段２２から位置調整動作終了を示す情報を取得し、それによって、実施の形態１と同様、何らかのアプリケーションの動作を開始する（ステップＳ１６）。
【００５７】
図９は補正すべき画像表示装置に表示される位置調整ガイド情報の一例であり、その画像表示装置に表示されている位置調整用画像に重ねて表示するが、この図９では、位置調整用画像３は図示されていない。
【００５８】
図９（ａ）は、位置調整すべき画像表示装置（この場合、移動画像表示装置１２）をどのように調整すればよいかを、その移動画像表示装置１２を上から見下ろした図として示したもので、この例では、現在の位置（矢印Ｃ１，Ｃ２の根元の位置Ｃｂ１，Ｃｂ２）からその矢印Ｃ１，Ｃ２の先端Ｃａ１，Ｃａ２まで移動させれば、指定する位置となることを示すものである。
【００５９】
ユーザはこの位置調整ガイド情報を見ながら調整すべき画像表示装置１２をその位置調整ガイド情報に従って動かして行く。ユーザが移動画像表示装置１２を動かすと、その動きに伴って、表示されている位置調整ガイド情報も刻々と変化するので、ユーザは容易にシステムの指定する位置に移動画像表示装置１２を置くことができる。
【００６０】
一方、図９（ｂ）は、位置調整すべき移動画像表示装置１２をどのように調整すればよいかを、移動画像表示装置１２を斜視図として表わして、その斜視図で示された移動画像表示装置１２の移動方向とその移動量を矢印で示している。この例では、移動画像表示装置１２の左端側と右端側に移動方向と移動量を示す矢印Ｃ１，Ｃ２を表示し、左端側の矢印Ｃ１と右端側の矢印Ｃ２の長さがそれぞれ移動量を示し、それぞれの矢印Ｃ１，Ｃ２の先端Ｃａ１、Ｃａ２が移動方向を示している。したがって、この図９（ｂ）の例では、画像表示装置１２の左端側を少しだけ手前方向に移動させ、右端方向を左端側よりも多く手前方向に移動させることを示している。
【００６１】
ユーザはこれを見ながら位置調整すべき画像表示装置１２をその位置調整ガイド情報に従って動かして行く。ユーザが画像表示装置１２を動かすと、その動きに伴って、表示されている位置調整ガイド情報も刻々と変化するので、ユーザは容易にシステムの指定する位置に移動画像表示装置１２を置くことができる。
なお、この図９（ａ），（ｂ）のいずれも方法においても、ユーザによって位置調整操作がなされ、移動画像表示装置１２がシステムの指定する位置となれば、前述したように、位置調整ガイド情報生成手段２２での位置調整ガイド情報生成動作が終了し、移動画像表示装置１２には位置調整ガイド情報は表示されなくなる。
【００６２】
このように、移動画像表示装置１２での位置調整ガイド情報の表示を終了させることで、ユーザに対しては、移動画像表示装置１２がシステムの指定する位置となったことを知らせることができる。また、移動画像表示装置１２がシステムの指定する位置となったことをユーザに知らせる他の方法としては、「位置調整が終了しました」というような案内をその移動画像表示装置１２に表示するようにしてもよい。
【００６３】
また、情報処理装置２は位置調整ガイド情報生成手段２２から位置調整ガイド情報生成動作が終了したことを示す情報を受け取ると、位置調整操作が終了したと判断して、あるアプリケーションを動作させて、そのアプリケーションによる画像を出力する。これによって、基準画像表示装置１１と移動画像表示装置１２にはその画像が両方の画像表示装置１１，１２上で整合性の取れた状態で表示される。
以上説明したように本発明の実施の形態１および実施の形態２によれば、複数の画像表示装置をシステムの指定する相対位置関係にユーザが容易に設定することができる。
【００６４】
図１０から図１３は本発明の実際の使用例を示すものである。図１０および図１１は、２つの画像表示装置１１，１２を用いて自動車の運転操作のシミュレーションを行う例であり、図１２および図１３は、３つの画像表示装置１１，１２、１３を用いて自動車の運転操作のシミュレーションを行う例である。
【００６５】
まず、図１０、図１１において、図１０はユーザの座る椅子５１、テーブル５２、このテーブル５２上に置かれた２つの画像表示装置１１，１２と図１で示した情報処理装置２（図示せず）を操作するためのキーボード５３を上から見おろした図である。
【００６６】
この場合、２つの画像表示装置１１，１２の相対的な位置関係は、前述の実施の形態１または実施の形態２と同様な位置調整方法を用いて、この運転操作のシミュレーションのアプリケーションで表示される画像を表示するにふさわしい相対的な位置関係になっているものとする。これによって、ユーザから見たとき、２つの画像表示装置１１，１２には、たとえば、図１１のような画像が表示される。
【００６７】
一方、図１２および図１３は３つの画像表示装置１１，１２，１３を用いて自動車の運転操作のシミュレーションを行う例であり、図１２は図１０と同様、ユーザの座る椅子５１、テーブル５２、このテーブル５２上に置かれた３つの画像表示装置１１，１２，１３とキーボード５３を上から見おろした図である。
【００６８】
この場合も、３つの画像表示装置１１．１２，１３の相対位置関係は前述の実施の形態１または２と同様の位置調整方法を用いて、この運絵操作のシミュレーションのアプリケーションで表示される画像を表示するにふさわしい位置関係になっているものとする。これによって、ユーザから見たとき、３つの画像表示装置１１，１２，１３には、たとえば、図１３のような画像が表示される。
【００６９】
また、本発明はその他にも、たとえば、複数の画像表示装置を用いた各種ゲーム、同じく複数の画像表示装置を用いた監視システム、同じく、複数の画像表示装置を用いた遠隔会議システムなどに広く適用することができる。
【００７０】
このように、複数の画像表示装置をシステムの指定する相対的な位置関係とした状態で、あるアプリケーションによる画像表示がなされると、複数の画像表示装置にまたがって表示される画像は整合性の取れた自然な状態で複数の画像表示装置に表示させることができる。
【００７１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、前述の実施の形態では、複数の画像表示装置の相対位置関係は、ユーザを中心とする円弧上に配置させるような例、つまり、ユーザから見て複数の画像表示装置によって凹面が形成されるような位置関係としたが、逆に、ユーザから見て凸面が形成されるような位置関係としてもよい。
【００７２】
また、上述の各実施の形態では、位置調整用画像３としては、説明をわかり易くするため、幾何学パターンとして最も単純な直線を用いたが、これは直線に限られるものではなく、たとえば、円や２次曲線などの（その一部も可）、三角形や四角形などの多角形（その一部も可）などの幾何学パターンを用いることも可能である。また、幾何学パターンに限られるものではなく、写真、絵画、コンピュータグラフィックスによって作成された画像を用いることもできる。
【００７３】
また、位置調整用画像としては、上述の幾何学パターンや写真など異なった位置調整用画像を複数種類用いて、それらを順次、表示させるようにして、それぞれにおいて、位置調整を行うようにすることもできる。このように、位置調整用画像は、限られた１つのものだけではなく、色々な位置調整用画像を使用し、それぞれにおいて、位置調整を行うことによって、位置調整の精度をより一層高めることができる。
【００７４】
また、本発明は前述の各実施形態で説明した相対位置調整を行うための相対位置調整処理手順は相対位置調整プログラムとして、フロッピィディスク、光ディスク、ハードディスクなどの記録媒体に記録させておくことができる。なお、この相対位置調整プログラムには、複数の画像表示装置が指定された相対位置関係に置かれた場合に、前記複数の画像表示装置間で整合性のとれた画像となるような位置調整用画像を生成する位置調整用画像作成プログラムと、それによって生成された位置調整用画像を前記複数の画像表示装置に表示させる位置調整用画像表示プログラムとが含まれる。
【００７５】
また、この相対位置調整プログラムを記録した記録媒体には、相対位置調整プログラムに加えて位置調整用画像をも含むようにしてもよい。このように、相対位置調整プログラムを記録した記録媒体に位置調整用画像を含むようにすることによって、１つの記録媒体で本発明の複数画像表示装置の相対位置調整プログラムを実行することができる。
また、この相対位置調整プログラムはネットワークから取得できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の複数画面画像表示システムの実施の形態１を説明する構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における複数の画像表示装置の位置調整手順を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１における２つの画像表示装置（基準画像表示装置と移動画像表示装置）の位置関係を説明する図である。
【図４】図３の位置関係においてそれぞれの画像表示装置に表示される直線が一直線に見えるには移動画像表示装置にどのような直線を表示させればよいかを説明する図である。
【図５】図３を３次元空間座標上で示した図である。
【図６】本発明の複数画面画像表示システムの実施の形態２を説明する構成図である。
【図７】本発明の実施の形態２における２つの画像表示装置（基準画像表示装置と移動画像表示装置）の位置関係とそれを撮影手段で撮影する例を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態２における複数の画像表示装置の位置調整手順を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２における位置調整ガイド情報を画像表示装置に表示させた例を示す図である。
【図１０】本発明の実際の使用例を説明する図であり、２つの画像表示装置をテーブル上に配置した例を示す図である。
【図１１】図１０で示す画像表示装置に表示される画像例を示す図である。
【図１２】本発明の使用例を説明する図であり、３つの画像表示装置をテーブル上に配置した例を示す図である。
【図１３】図１２で示す画像表示装置に表示される画像例を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１１，１２，・・・，１Ｎ  画像表示装置、２  情報処理装置（ＰＣ）、３  位置調整用画像、５  撮影手段、２１  位置調整用画像表示制御手段、２２  位置調整ガイド情報生成手段、１１ａ，１２ａ  表示画面
【図３】
2005091642.tif 000003
【図５】
2005091642.tif 000004
【図７】
2005091642.tif 000005
【図９】
2005091642.tif 000006
【図１０】
2005091642.tif 000007
【図１２】
2005091642.tif 000008
【図１】
2005091642.tif 000009
【図２】
2005091642.tif 000010
【図４】
2005091642.tif 000011
【図６】
2005091642.tif 000012
【図８】
2005091642.tif 000013
【図１１】
2005091642.tif 000014
【図１３】
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