(57)【要約】【課題】測定対象体との間の距離を正確に測定し得るレーダ装置を提供する。【解決手段】ベースバンド信号ＳTBで搬送波Ｓｃを変調して生成した高周波信号ＳTRを出力する変調回路５と、高周波信号ＳRRからベースバンド信号ＳRBを抽出するミキサ回路１２と、高周波信号ＳTRから抽出されたベースバンド信号ＳRB1 と測定対象体Ｘで反射されて受信アンテナ１１で受信された高周波信号ＳRR2 から抽出されたベースバンド信号ＳRB2 とに基づいて測定対象体Ｘまでの距離を測定可能な検出信号Ｓｄを生成する検出信号生成回路１５とを備え、パルス生成回路２は、ベースバンド信号ＳTBの出力に先立ってリセット信号ＳRST を検出信号生成回路１５に出力し、検出信号生成回路１５は、検出信号Ｓｄを出力している状態においてリセット信号ＳRST を入力したときに検出信号Ｓｄの出力を停止する。【選択図】図１
2005091178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調信号を生成して出力する変調信号生成回路と、搬送波を生成する搬送波生成回路と、入力した前記変調信号で前記搬送波を変調して生成した高周波信号を出力する変調回路と、入力した前記高周波信号から前記変調信号を抽出する変調信号抽出回路と、受信アンテナおよび前記変調信号抽出回路のいずれか少なくとも一方に直接的に出力した前記高周波信号から当該変調信号抽出回路によって抽出された前記変調信号と送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて前記受信アンテナで受信された当該高周波信号から当該変調信号抽出回路によって抽出された前記変調信号とに基づいて前記測定対象体までの距離を測定可能な検出信号を生成する検出信号生成回路とを備え、
前記変調信号生成回路は、前記変調信号の出力に先立ってリセット信号を前記検出信号生成回路に出力し、
前記検出信号生成回路は、前記検出信号を出力している状態において前記リセット信号を入力したときに当該出力している検出信号の出力を停止するレーダ装置。
【請求項２】
前記変調信号生成回路、前記搬送波生成回路、前記変調回路、前記変調信号抽出回路および前記検出信号生成回路は、一体的にモジュール化されている請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記送信アンテナおよび前記受信アンテナを備え、当該両アンテナは、前記各回路と共に一体的にモジュール化されている請求項１または２記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記検出信号生成回路は、前記いずれか少なくとも一方に直接的に出力した前記高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された前記変調信号に同期して立ち上がりまたは立ち下がると共に前記測定対象体で反射されて受信された高周波信号から抽出された前記変調信号に同期して立ち下がりまたは立ち上がるパルス状信号を前記検出信号として生成するフリップフロップ回路で構成され、前記検出信号を出力している状態において前記リセット信号を入力したときに当該フリップフロップ回路をリセットすることによって前記出力している検出信号の出力を停止する請求項１から３のいずれかに記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両等に搭載されて前方の障害物などの測定対象体までの距離を検出可能に構成されたレーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のレーダ装置として、特開平７−２４４１５４号公報に開示されたレーダ装置が知られている。このレーダ装置は、同公報中の図１に示すように、トリガ信号発生回路１、送信回路４、反射信号受信回路２４および距離検出回路２６を備えて構成されている。この場合、反射信号受信回路２４は、ＰＤ６、対数増幅回路２１、Ａ／Ｄ変換器２２および反射波形メモリ２３を備えている。このレーダ装置では、トリガ信号発生回路１が、送信回路４に送信開始の信号を与えると共にＡ／Ｄ変換器２２に変換開始の信号（スタート信号）を与える。次いで、Ａ／Ｄ変換器２２は、トリガ信号発生回路１からのスタート信号を入力した時点からＡ／Ｄ変換を開始する。これにより、反射波形メモリ２３には、送信回路４による送信の開始からの反射信号の波形がサンプリング間隔ごとに時間順にディジタルデータで記憶される。一方、距離検出回路２６は、反射波形メモリ２３に記憶されている反射信号の波形における立ち上がり点を検出すると共に、反射信号について波形の記録開始（つまりＡ／Ｄ変換器２２によるＡ／Ｄ変換の開始）から、検出した波形の立ち上がり点までの時間を求め、求めた時間と光の速度とから反射体５までの距離を検出する。
【０００３】
ところが、このレーダ装置には、以下の問題がある。すなわち、このレーダ装置では、距離検出回路２６が、反射波形メモリ２３による反射信号についての波形の記録開始（つまりＡ／Ｄ変換器２２によるＡ／Ｄ変換の開始、言い換えれば、トリガ信号発生回路１によるスタート信号の出力）から反射信号における波形の立ち上がり点までの時間に基づいて、反射体５までの距離を検出している。このため、この時間内に、送信回路４、ＰＤ６、および対数増幅回路２１における各信号遅延時間の合計時間が常に誤差として含まれる結果、反射体５までの距離を正確に検出するのが困難であるという問題点が存在する。
【０００４】
そこで、この問題点を解決するために、発明者は、図４に示す方式のレーダ装置５１を開発している。このレーダ装置５１は、同図に示すように、送信アンテナ５２を介して送信された高周波信号のうちの受信アンテナ５３に漏洩した高周波信号（経路ａを経由して受信アンテナ５３に入力される高周波信号）からミキサ回路によって抽出された変調信号Ｓ１と、送信アンテナ５２を介して送信された高周波信号のうちの測定対象体Ｘで反射されて受信アンテナ５３で受信された高周波信号（経路ｂを経由して受信アンテナ５３に入力される高周波信号）からミキサ回路によって抽出された変調信号Ｓ２とに基づいて、測定対象体Ｘまでの距離を測定可能な検出信号Ｓ３を検出信号生成回路が生成するように構成されている。この場合、検出信号生成回路は、例えば、Ｔ型フリップフロップを用いて構成することができる。このレーダ装置５１では、図５に示すように、変調信号Ｓ１，Ｓ２を入力する都度、その出力を反転させることにより、レーダ装置と測定対象体Ｘとの間を高周波信号が往復する時間と同等の信号幅の検出信号（パルス信号）Ｓ３が正確かつ容易に生成される。したがって、検出信号Ｓ３の信号幅の１／２の時間と光速とに基づいて、レーダ装置５１と測定対象体Ｘとの間の距離を直ちにしかも正確かつ容易に算出することが可能となっている。
【特許文献１】特開平７−２４４１５４号公報（第３−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、発明者が開発しているレーダ装置５１には、以下の改善すべき課題がある。すなわち、このレーダ装置５１では、送信アンテナ５２を介して送信された高周波信号のうちの受信アンテナ５３に漏洩した高周波信号（経路ａを経由して受信アンテナ５３に入力されるべき高周波信号）、および送信アンテナ５２を介して送信された高周波信号のうちの測定対象体Ｘで反射されて受信アンテナ５３で受信された高周波信号（経路ｂを経由して受信アンテナに入力されるべき高周波信号）のうちの一方を何らかの原因で受信できないとき、つまりその一方の高周波信号を変調信号抽出回路に入力できなかったときに、検出信号生成回路に入力される変調信号Ｓ１，Ｓ２の一方が欠落する結果、検出信号生成回路で生成される検出信号Ｓ３の極性が反転した状態になる。一例として、図６に示すように、経路ｂを経由して受信アンテナ５３に入力されるべき高周波信号を受信できなかった際には、変調信号Ｓ２（同図に破線で示す）が欠落するため、これ以降において、検出信号Ｓ３の極性が正常状態とは反転した状態となる。したがって、このようなときには、レーダ装置５１と測定対象体Ｘとの間を高周波信号が往復する時間と同等の信号幅の検出信号Ｓ３を生成するのが困難となることがあり、かかる場合には、測定対象体Ｘとの間の距離を正確に測定することができないため、これを改善するのが好ましい。
【０００６】
本発明は、かかる解決すべく課題に鑑みてなされたものであり、高周波信号を変調信号抽出回路に正常に入力できなかったときであっても、その後において入力される高周波信号に基づいて測定対象体との間の距離を正確に測定し得るレーダ装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく本発明に係るレーダ装置は、変調信号を生成して出力する変調信号生成回路と、搬送波を生成する搬送波生成回路と、入力した前記変調信号で前記搬送波を変調して生成した高周波信号を出力する変調回路と、入力した前記高周波信号から前記変調信号を抽出する変調信号抽出回路と、受信アンテナおよび前記変調信号抽出回路のいずれか少なくとも一方に直接的に出力した前記高周波信号から当該変調信号抽出回路によって抽出された前記変調信号と送信アンテナを介して送信された前記高周波信号のうちの測定対象体で反射されて前記受信アンテナで受信された当該高周波信号から当該変調信号抽出回路によって抽出された前記変調信号とに基づいて前記測定対象体までの距離を測定可能な検出信号を生成する検出信号生成回路とを備え、前記変調信号生成回路は、前記変調信号の出力に先立ってリセット信号を前記検出信号生成回路に出力し、前記検出信号生成回路は、前記検出信号を出力している状態において前記リセット信号を入力したときに当該出力している検出信号の出力を停止する。なお、この発明において、前記受信アンテナおよび前記変調信号抽出回路のいずれか少なくとも一方に前記高周波信号を直接的に出力する構成としては、送信アンテナと受信アンテナとの両者を近接配置させて前記受信アンテナに前記高周波信号を漏洩させる構成や、前記変調回路から前記変調信号抽出回路に前記高周波信号を直接出力させる構成などを採用することが考えられる。
【０００８】
この場合、前記変調信号生成回路、前記搬送波生成回路、前記変調回路、前記変調信号抽出回路および前記検出信号生成回路を一体的にモジュール化するのが好ましい。
【０００９】
また、前記送信アンテナおよび前記受信アンテナを備え、当該両アンテナを前記各回路と共に一体的にモジュール化するのが好ましい。
【００１０】
さらに、前記検出信号生成回路が、前記いずれか少なくとも一方に直接的に出力した前記高周波信号から前記変調信号抽出回路によって抽出された前記変調信号に同期して立ち上がりまたは立ち下がると共に前記測定対象体で反射されて受信された高周波信号から抽出された前記変調信号に同期して立ち下がりまたは立ち上がるパルス状信号を前記検出信号として生成するフリップフロップ回路で構成され、前記検出信号を出力している状態において前記リセット信号を入力したときに当該フリップフロップ回路をリセットすることによって前記出力している検出信号の出力を停止するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るレーダ装置によれば、変調信号生成回路が変調信号の出力に先立ってリセット信号を検出信号生成回路に出力し、検出信号生成回路がリセット信号を入力したときに検出信号の出力を停止することにより、受信アンテナおよび変調信号抽出回路のいずれか少なくとも一方に直接的に出力した高周波信号と送信アンテナを介して送信された高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された高周波信号との一方を変調信号抽出回路に正常に入力できずに、検出信号生成回路で生成される検出信号の極性が反転したときであっても、検出信号の出力を停止して、その極性を元に戻すことができる。したがって、変調信号生成回路によってその後に生成される変調信号に基づいて送信アンテナから送信された高周波信号のうちの受信アンテナおよび変調信号抽出回路のいずれか少なくとも一方に直接的に出力した高周波信号と、測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された高周波信号とに基づいて、つまりその後において入力される高周波信号に基づいて、検出信号生成回路が測定対象体までの距離を測定可能な検出信号を正常に生成することができる。
【００１２】
また、受信アンテナおよび変調信号抽出回路のいずれか少なくとも一方に直接的に出力した高周波信号から変調信号抽出回路によって抽出された変調信号と送信アンテナを介して送信された高周波信号のうちの測定対象体で反射されて受信アンテナで受信された高周波信号から変調信号抽出回路によって抽出された変調信号とに基づいて測定対象体までの距離を測定可能な検出信号を生成することにより、レーダ装置内の各回路での遅延時間を含むことなく、受信アンテナおよび変調信号抽出回路のいずれか少なくとも一方に直接的に出力した時点（つまり高周波信号の送信時点）を起点とし、測定対象体によって反射された高周波信号の受信時点を終点とする計測時間を測定することができる。したがって、高周波信号がレーダ装置と測定対象体との間を往復する時間と同等の信号幅の検出信号を正確かつ容易に生成することができる。この結果、検出信号の信号幅の１／２の時間と光速とに基づいて、レーダ装置と測定対象体との間の距離を直ちにしかも正確かつ容易に算出することができる。
【００１３】
また、変調信号生成回路、搬送波生成回路、変調回路、変調信号抽出回路および検出信号生成回路を一体的にモジュール化することにより、レーダ装置全体として小形化することができると共に、量産性を向上させることができる。
【００１４】
さらに、送信アンテナおよび受信アンテナを備え、両アンテナを上記した各回路と共に一体的にモジュール化したことにより、送信アンテナと受信アンテナとを含めたレーダ装置全体として一層小形化することができる。また、送信アンテナと受信アンテナとを他の回路とは別体にして設置する際に問題となり易い設置誤差の発生をほぼ解消することができる結果、製品毎の性能のばらつきを十分に低減することができる。
【００１５】
また、検出信号生成回路を構成するフリップフロップ回路が、受信アンテナおよび変調信号抽出回路のいずれか少なくとも一方に直接的に出力した高周波信号から変調信号抽出回路によって抽出された変調信号に同期して立ち上がりまたは立ち下がると共に測定対象体で反射されて受信された高周波信号から抽出された変調信号に同期して立ち下がりまたは立ち上がるパルス状信号を検出信号として生成することにより、外部装置が、その検出信号をそのまま利用して、その検出信号の信号幅の１／２の時間と光速とに基づいて、レーダ装置と測定対象体との間の距離を迅速かつ正確に算出することができる。また、検出信号を出力している状態においてリセット信号を入力したときにフリップフロップ回路をリセットすることによって検出信号の出力を確実に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るレーダ装置の最良の形態について説明する。
【００１７】
レーダ装置１は、図１に示すように、パルス生成回路（本発明における変調信号生成回路）２、搬送波生成回路３、分配回路４、変調回路５、送信アンテナ６、受信アンテナ１１、ミキサ回路（本発明における変調信号抽出回路）１２、増幅回路１３、コンパレータ回路１４および検出信号生成回路１５を備え、測定対象体（例えば車両）２１との間の距離Ｌを測定可能な検出信号Ｓｄを生成可能に構成されている。また、レーダ装置１は、一例として、上記した各構成要素が１枚のプリント基板に搭載された状態で樹脂モールドされることによって一体化（モジュール化）されている。この場合、送信アンテナ６および受信アンテナ１１は、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRの一部が受信アンテナ１１に漏れ込み（回り込み）可能に互いに近接するように配置されている。
【００１８】
パルス生成回路２は、図１に示すように、パルス状のベースバンド信号（変調信号）ＳTBを生成して出力する。また、パルス生成回路２は、各変調信号ＳTBの出力に先立って、パルス状のリセット信号ＳRST を生成して検出信号生成回路１５に出力する。搬送波生成回路３は、所定の周波数（例えば２４ＧＨｚ）の搬送波Ｓｃを連続して生成して分配回路４に出力する。分配回路４は、入力した搬送波Ｓｃを変調回路５とミキサ回路１２とに分配して出力する。変調回路５は、入力したベースバンド信号ＳTBで搬送波Ｓｃを変調して高周波信号ＳTRを生成すると共に、送信アンテナ６を経由して送信する。一方、受信アンテナ１１は、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRのうちの測定対象体としての車両２１によって反射された高周波信号ＳTRを受信して高周波信号ＳRR2 としてミキサ回路１２に出力する。また、受信アンテナ１１は、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRのうちの漏れ込む（回り込む）一部の高周波信号ＳTR（受信アンテナ１１に漏洩した高周波信号ＳTR。以下、「漏洩波」ともいう）も受信して高周波信号ＳRR1 としてミキサ回路１２に出力する。この場合、受信アンテナ１１は、最初に、近接して配設されている送信アンテナ６からの漏洩波を受信し、その後に、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRを受信する。以下、高周波信号ＳRR1 および高周波信号ＳRR2 を特に区別しないときは、単に「高周波信号ＳRR」ともいう。
【００１９】
ミキサ回路１２は、図１に示すように、入力した高周波信号ＳRRと分配回路４から入力した搬送波Ｓｃとをミキシングしてダウンコンバートすることにより、高周波信号ＳRRからベースバンド信号ＳTBに対応する信号成分をベースバンド信号ＳRBとして抽出して増幅回路１３に出力する。この場合、高周波信号ＳRRには、上記した高周波信号ＳRR1 と高周波信号ＳRR2 とが含まれている。したがって、ミキサ回路１２から出力されるベースバンド信号ＳRBには、同図に示すように、ベースバンド信号ＳTBの各パルスに対応して、漏洩波に基づくベースバンド信号ＳRB1 と、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRに基づくベースバンド信号ＳRB2 とが含まれている。以下、ベースバンド信号ＳRB1 とベースバンド信号ＳRB2 とを特に区別しないときは、単に「ベースバンド信号ＳRB」ともいう。
【００２０】
増幅回路１３は、図１に示すように、入力したベースバンド信号ＳRBを増幅してコンパレータ回路１４に出力する。コンパレータ回路１４は、入力したベースバンド信号ＳRBを基準電圧Ｖｒと比較して、ベースバンド信号ＳRBを波形整形して検出信号生成回路１５に出力する。これにより、ベースバンド信号ＳRBに含まれている基準電圧Ｖｒを下回るノイズ成分がベースバンド信号ＳRBから除去される。検出信号生成回路１５は、波形整形されたベースバンド信号ＳRBに基づいて、車両２１までの距離を測定可能な検出信号Ｓｄを生成して出力する。一例として、検出信号生成回路１５は、図２に示すように、Ｊ−Ｋフリップフロップ（以下、「ＪＫＦＦ」ともいう）３１，３２、インバータ３３，３４、およびバッファ３５を備えて構成されている。また、この検出信号生成回路１５では、入力したベースバンド信号ＳRBがバッファ３５を経由して各ＪＫＦＦ３１，３２のクロック端子に供給されると共に、入力したリセット信号ＳRST がインバータ３３を経由して各ＪＫＦＦ３１，３２のクリア端子に供給されるように構成されている。また、検出信号生成回路１５では、ＪＫＦＦ３１の出力信号（Ｑ端子、つまり非反転出力端子から出力される信号）が、検出信号Ｓｄとして外部に出力されると共にＪＫＦＦ３２の両入力端子（Ｊ，Ｋ端子）に供給されるように構成されている。さらに、検出信号生成回路１５では、ＪＫＦＦ３２からの出力信号がインバータ３４を経由してＪＫＦＦ３１の両入力端子（Ｊ，Ｋ端子）に供給されるように構成されている。
【００２１】
次に、レーダ装置１の全体的な動作について説明する。
【００２２】
このレーダ装置１では、図１，３に示すように、まず、パルス生成回路２が、変調信号ＳTBの出力に先立ってリセット信号ＳRST を生成して検出信号生成回路１５に出力する。これにより、検出信号生成回路１５内の各ＪＫＦＦ３１，３２がクリアされるため、検出信号ＳｄがＬｏｗレベル（以下、「Ｌレベル」ともいう）に維持される。また、検出信号生成回路１５内のＪＫＦＦ３１のＪ，Ｋ端子およびＪＫＦＦ３２のＪ，Ｋ端子に入力される各信号は、それぞれ、Ｈｉｇｈレベル（以下、「Ｈレベル」ともいう）およびＬレベルになる。次いで、パルス生成回路２が、同図に示すようにベースバンド信号ＳTBを変調回路５に出力する。この際に、変調回路５は、パルス生成回路２から入力したベースバンド信号ＳTBで分配回路４から入力した搬送波Ｓｃを変調して高周波信号ＳTRを生成して、送信アンテナ６に出力する。これにより、送信アンテナ６から高周波信号ＳTRが送信される。この際に、受信アンテナ１１には、最初に、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRの漏洩波が入力し、次いで、所定時間Ｔ１経過後に、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRが入力する。この場合、所定時間Ｔ１は、高周波信号ＳTRがレーダ装置１と車両２１との間の距離Ｌを往復する時間、つまり距離Ｌの２倍の距離（２×Ｌ）を伝搬するのに必要とされる時間を意味する。
【００２３】
ミキサ回路１２は、受信アンテナ１１から入力した高周波信号ＳRRと搬送波Ｓｃとをミキシングすることにより、ベースバンド信号ＳRBを抽出する。この場合、このベースバンド信号ＳRBとして、図１，３に示すように、漏洩波に対応するベースバンド信号ＳRB1 と、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRに対応するベースバンド信号ＳRB2 とが、所定時間Ｔ１の間隔でこの順に抽出される。次いで、ミキサ回路１２から出力されたベースバンド信号ＳRBは、増幅回路１３によって増幅されると共に、コンパレータ回路１４によって波形整形された後に、検出信号生成回路１５に入力される。続いて、検出信号生成回路１５は、図３中の区間Ｔａにおいて、入力したベースバンド信号ＳRB1 に同期して検出信号Ｓｄの出力を開始する。具体的には、検出信号生成回路１５では、Ｊ，Ｋ端子への入力信号が共にＨレベルとなっているＪＫＦＦ３１が、ベースバンド信号ＳRB1 の立ち上がりに同期して、その出力信号（の極性）を反転させる（Ｈレベルに移行させる）ことにより、検出信号Ｓｄの出力を開始する。この際に、ＪＫＦＦ３２は、そのＪ，Ｋ端子への入力信号が共にＬレベルとなっているため、その出力信号をＬレベルのまま維持する。次いで、検出信号生成回路１５は、ベースバンド信号ＳRB2 に同期して検出信号Ｓｄの出力を停止する。具体的には、検出信号生成回路１５では、Ｊ，Ｋ端子への入力信号がＨレベルとなっているＪＫＦＦ３１が、ベースバンド信号ＳRB2 の立ち上がりに同期して、その出力信号を再度反転させる（Ｌレベルに移行させる）ことにより、検出信号Ｓｄの出力を停止する。この際に、ＪＫＦＦ３２は、Ｊ，Ｋ端子への入力信号がＨレベルとなっているため、その出力信号を反転させる（Ｈレベルに移行させる）。この場合、ベースバンド信号ＳRB1 とベースバンド信号ＳRB2 との時間間隔が上記した所定時間Ｔ１のため、検出信号生成回路１５は、時間Ｔ１のパルス幅を有する検出信号Ｓｄを出力する。この後、外部装置が、レーダ装置１から出力された検出信号Ｓｄをそのまま利用して、検出信号Ｓｄのパルス幅（所定時間Ｔ１）の１／２の時間と光速とに基づいて、レーダ装置１と車両２１との間の距離Ｌを算出する。
【００２４】
次に、何らかの原因に起因して、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRの漏洩波および車両２１によって反射された高周波信号ＳTRのうちの一方を受信アンテナ１１を介して受信できなかったときの動作と、この高周波信号ＳTRの漏洩波および反射された高周波信号ＳTRに続いて他の高周波信号を受信アンテナ１１で受信したときの動作について説明する。
【００２５】
まず、前者のときの動作（図３中の区間Ｔｂにおける動作）について説明する。この際には、検出信号生成回路１５は、１つ目のベースバンド信号ＳRB（ベースバンド信号ＳRB1 またはベースバンド信号ＳRB2 。一例として、同図では、ベースバンド信号ＳRB1 ）を入力したときに、上述した同図中の区間Ｔａのときの動作と同様にして、検出信号Ｓｄの出力を開始し、その後、この出力状態を維持する。この際に、検出信号生成回路１５では、ＪＫＦＦ３１のＪ，Ｋ端子への入力信号がＨレベルに、また、その出力信号がＨレベルに維持されている。一方、ＪＫＦＦ３２のＪ，Ｋ端子への入力信号がＨレベルに、また、その出力信号がＬレベルに維持されている。したがって、リセット信号ＳRST を入力することなく、このままの状態で、次のベースバンド信号ＳRB1 およびベースバンド信号ＳRB2 を入力した際には、ＪＫＦＦ３１およびＪＫＦＦ３２の出力信号の極性が、上述した正常なときの動作（同図の区間Ｔａにおける動作）とは反転する状態となる。一方、このレーダ装置１では、検出信号生成回路１５が、次のベースバンド信号ＳRB1 の出力に先立ってパルス生成回路２から出力されるリセット信号ＳRST を入力することにより、ＪＫＦＦ３１の出力信号をＬレベルにリセットする（検出信号Ｓｄをリセットして出力を停止させる）と共に、ＪＫＦＦ３２の出力信号をＬレベルにリセットする。この結果、このレーダ装置１では、検出信号Ｓｄの極性が反転するという誤動作を生じることなく、その後に入力するベースバンド信号ＳRBに基づいて、同図の区間Ｔｃにおける動作で理解できるように、ベースバンド信号ＳRB1 の立ち上がりに同期して立ち上がり、ベースバンド信号ＳRB2 の立ち上がりに同期して立ち下がる正常な検出信号Ｓｄを生成する。
【００２６】
次いで、後者のときの動作（図３中の区間Ｔｄにおける動作）について説明する。この際には、このレーダ装置１では、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRの漏洩波および車両２１によって反射された高周波信号ＳTRに続いて、他の高周波信号を受信アンテナ１１で受信する。この場合、検出信号生成回路１５が、ベースバンド信号ＳRB1 およびベースバンド信号ＳRB2 に続いて、この他の高周波信号に起因したパルス信号Ｓｐを入力する。ところが、この検出信号生成回路１５では、ベースバンド信号ＳRB2 の入力後においては、ＪＫＦＦ３１およびＪＫＦＦ３２の各々のＪ，Ｋ端子に入力する入力信号は共にＬレベルに維持されている。したがって、さらにパルス信号Ｓｐを入力したとしても、各々の出力信号は、同図に示すように、期間Ｔａのときの動作と同様にして、それぞれＬレベルおよびＨレベルに維持される。つまり、このレーダ装置１では、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRに続いて、他の高周波信号を受信アンテナ１１で受信したとしても、他の高周波信号を受信しないときと同様にして、ベースバンド信号ＳRB1 の立ち上がりに同期して立ち上がり、ベースバンド信号ＳRB2 の立ち上がりに同期して立ち下がる正常な検出信号Ｓｄを生成する。
【００２７】
このように、このレーダ装置１によれば、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRのうちの受信アンテナ１１に漏洩した高周波信号（漏洩波）ＳRRからミキサ回路１２が抽出したベースバンド信号ＳRB1 と、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRのうちの車両２１によって反射されて受信アンテナ１１で受信した高周波信号ＳRRからミキサ回路１２が抽出したベースバンド信号ＳRB2 とに基づいて、検出信号生成回路１５が車両２１までの距離Ｌを測定可能な検出信号Ｓｄを生成することにより、レーダ装置１内の各回路での遅延時間を含むことなく、受信アンテナ１１による高周波信号ＳTRの漏洩波の受信時点（つまり高周波信号ＳTRの送信時点）を起点とし、車両２１によって反射された高周波信号ＳTRの受信時点を終点とする計測時間を測定することができる。したがって、遅延回路を設けることなく、高周波信号ＳTRがレーダ装置１と車両２１との間（距離Ｌ）を往復する時間、つまり距離Ｌの２倍の距離を伝搬するに必要とされる時間と同等のパルス幅の検出信号Ｓｄを正確かつ容易に生成することができる。この結果、検出信号Ｓｄのパルス幅（所定時間Ｔ１）の１／２の時間と光速とに基づいて、レーダ装置１と車両２１との間の距離Ｌを直ちにしかも正確かつ容易に算出することができる。また、遅延回路を設けないため、その分、レーダ装置１を小形化することができる。
【００２８】
さらに、パルス生成回路２が変調信号ＳTBの出力に先立ってリセット信号ＳRST を生成して検出信号生成回路１５に出力し、検出信号生成回路１５がリセット信号ＳRST を入力したときに検出信号Ｓｄをリセットすることにより、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRのうちの受信アンテナ１１に漏洩すべき高周波信号ＳRR1 および送信された高周波信号ＳTRのうちの車両２１で反射されて受信アンテナ１１で受信されるべき高周波信号ＳRR2 のいずれか一方を正常に受信できずに（つまり高周波信号を変調信号抽出回路に正常に入力できずに）、検出信号生成回路１５で生成される検出信号Ｓｄの極性が反転したままの状態（検出信号Ｓｄが出力されたままの状態）となったときにおいても、検出信号生成回路１５で出力されている検出信号Ｓｄをリセット信号に基づいてリセットする（その出力を停止させる）ことができる。したがって、パルス生成回路２によってその後に生成される変調信号ＳTBに基づいて送信アンテナ６から送信された高周波信号ＳTRのうちの受信アンテナ１１に漏洩した高周波信号ＳRR1 、および車両２１で反射されて受信アンテナ１１で受信された高周波信号ＳRR2 に基づいて、つまり、その後において入力される高周波信号に基づいて、検出信号生成回路１５が車両２１までの距離Ｌを測定可能な検出信号Ｓｄを引き続いて正常に生成することができる。
【００２９】
また、少なくとも、パルス生成回路２、搬送波生成回路３、変調回路５、ミキサ回路１２および検出信号生成回路１５（増幅回路１３およびコンパレータ回路１４を含めてもよい）を一体的にモジュール化したことにより、レーダ装置１全体として小形化することができると共に、量産性を向上させることができる。さらに、送信アンテナ６および受信アンテナ１１を含めて一体的にモジュール化したことにより、送信アンテナ６と受信アンテナ１１とを含めたレーダ装置１全体として一層小形化することができる。また、送信アンテナ６と受信アンテナ１１とを他の回路とは別体にして設置する際に問題となり易い設置誤差の発生をほぼ解消することができる結果、製品毎の性能のばらつきを十分に低減することができる。
【００３０】
なお、本発明は、上記した構成に限らず、適宜変更が可能である。例えば、このレーダ装置１では、変調信号抽出回路の一例としてミキサ回路１２を使用した例について説明したが、ミキサ回路１２に代えて、検波回路、またはローパスフィルタ回路を使用することもできる。また、変調信号生成回路の一例としてパルス生成回路２を使用した例について説明したが、パルス生成回路２に代えて、矩形波状の変調信号を生成し得る任意の変調信号生成回路を採用することもできる。また、パルス生成回路２、搬送波生成回路３、分配回路４、変調回路５、送信アンテナ６、受信アンテナ１１、ミキサ回路１２、増幅回路１３、コンパレータ回路１４および検出信号生成回路１５を全て一体的にモジュール化した例について説明したが、上記の全構成要素のうちから、送信アンテナ６および受信アンテナ１１を除いた他の回路だけを一体的にモジュール化して構成することもできる。この構成によれば、送信アンテナ６および受信アンテナ１１の配置についての自由度を高めることができる。また、既に設置されている送信アンテナおよび受信アンテナを利用することもできる。なお、パルス生成回路２、搬送波生成回路３、分配回路４、変調回路５、ミキサ回路１２、増幅回路１３、コンパレータ回路１４および検出信号生成回路１５は、レーダ装置１全体を小形化するためには一体的にモジュール化するのが好ましいが、モジュール化を必要としない場合、個別の各回路を回路基板上に搭載してレーダ装置１を構成することもできる。
【００３１】
また、Ｊ−Ｋフリップフロップ３１，３２を用いて検出信号生成回路１５を構成する例について説明したが、他のフリップフロップ（例えばＤフリップフロップ）を用いて構成してもよい。さらに、このレーダ装置１では、パルス生成回路２がベースバンド信号ＳTBとリセット信号ＳRST との両信号を生成して出力する構成が採用されているが、ベースバンド信号ＳTBを生成する回路とリセット信号ＳRST を生成する回路とを別体にして両回路で本発明における変調信号生成回路を構成することもできる。また、このレーダ装置１では、受信アンテナおよび変調信号抽出回路のいずれか少なくとも一方に直接的に高周波信号を出力する構成として、送信アンテナ６を介して送信された高周波信号ＳTRのうちの一部を受信アンテナ１１に直接的に出力（漏洩）させる構成を採用しているが、例えば、抵抗素子や容量性素子などのインピーダンス素子を介して変調回路５からミキサ回路１２に高周波信号ＳTRを直接的に出力する構成を採用することもできる。
【００３２】
また、本発明の上記形態では、検出信号生成回路１５が、ベースバンド信号ＳRB1 の入力（立ち上がり）に同期して立ち上がり、ベースバンド信号ＳRB2 の入力（立ち上がり）に同期して立ち下がる検出信号Ｓｄを生成する例について説明したが、ベースバンド信号ＳRB1 の入力に同期して立ち下がり、ベースバンド信号ＳRB2 の入力に同期して立ち上がる検出信号Ｓｄを生成可能に構成することもできる。さらに、増幅回路１３やコンパレータ回路１４の配設は必須ではなく、ベースバンド信号ＳRBのレベルやＳ／Ｎ比等に応じて適宜配設することができる。また、各回路同士や、各回路と各アンテナとの間に、増幅回路やフィルタなどの回路を適宜配設できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の最良の形態に係るレーダ装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】検出信号生成回路１５の回路図である。
【図３】レーダ装置１によって生成される検出信号Ｓｄの生成過程を示すタイミングチャートである。
【図４】発明者が既に開発しているレーダ装置５１の構成を示すブロック図である。
【図５】レーダ装置５１が正常に作動している際における検出信号Ｓｄの生成過程を示すタイミングチャートである。
【図６】レーダ装置５１が誤動作した際における検出信号Ｓｄの生成過程を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  レーダ装置
２  パルス生成回路（変調信号生成回路）
３  搬送波生成回路
５  変調回路
６  送信アンテナ
１１  受信アンテナ
１２  ミキサ回路（変調信号抽出回路）
１５  検出信号生成回路
２１  車両（測定対象体）
Ｓｃ  搬送波
ＳTB，ＳRB  ベースバンド信号
ＳTR，ＳRR  高周波信号
ＳRST   リセット信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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