(57)【要約】【課題】  フラットパネル型Ｘ線検出手段の前方にセットされている散乱Ｘ線除去用グリッドを容易に退避可能にし、散乱Ｘ線除去用グリッドの近傍の機械的構成が複雑化するのを回避する。【解決手段】  この発明のＸ線透視撮影装置は、ひとつのグリッド往復移動・進退兼用機構１０により、散乱Ｘ線除去用グリッド９の往復移動を行うだけでなく、散乱Ｘ線除去用グリッド９をフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）２から外れた退避位置ＰＢへ後退させて退避させる。その結果、散乱Ｘ線除去用グリッド９の退避はグリッド往復移動・進退兼用機構１０で行われるので、散乱Ｘ線除去用グリッド９を容易に退避できる。また、グリッド往復移動・進退兼用機構１０ではグリッド往復移動用の機械的構成とグリッド退避用の機械的構成が一体化されるので、散乱Ｘ線除去用グリッド９の近傍の機械的構成は複雑化しない。【選択図】        図１
2005152002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出手段と、フラットパネル型Ｘ線検出手段の前方の配備位置にセットされている散乱Ｘ線除去用グリッドと、Ｘ線を横切るように散乱Ｘ線除去用グリッドを往復移動させるグリッド往復移動動作および散乱Ｘ線除去用グリッドを配備位置・フラットパネル型Ｘ線検出手段から外れた退避位置の間を進退させるグリッド進退動作の両方の動作を行うグリッド往復移動・進退兼用手段とを備え、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴ってフラットパネル型Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線透視画像を取得することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、散乱Ｘ線除去用グリッドの配備位置が被検体を載置する天板の裏面側に設定されているとともに、散乱Ｘ線除去用グリッドの退避位置が天板の長辺の側方に設定されていて、グリッド往復移動・進退兼用手段のグリッド進退動作で散乱Ｘ線除去用グリッドの配備位置と退避位置の間を散乱Ｘ線除去用グリッドが天板の短手方向に進出あるいは後退するＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線透視撮影装置において、散乱Ｘ線除去用グリッドの配備位置が被検体を載置する天板の裏面側に設定されているとともに、散乱Ｘ線除去用グリッドの退避位置が天板の側方に設定されていて、散乱Ｘ線除去用グリッドの着脱の際には、グリッド往復移動・進退兼用手段が散乱Ｘ線除去用グリッドを配備位置から退避位置へ後退させるＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、フラットパネル型Ｘ線検出手段が退避位置に後退している時のＸ線検出信号に基づいてフラットパネル型Ｘ線検出手段のＸ線検出面の検出特性むらに起因するＸ線検出信号のバラツキを解消するための信号補正処理で使われる補正係数を求める補正係数取得手段と、補正係数取得手段により取得された補正係数を記憶する補正係数記憶手段とを備えているＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴ってフラットパネル型Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線透視画像を取得するＸ線透視撮影装置に係り、特に、フラットパネル型Ｘ線検出手段の前方にセットされている散乱Ｘ線除去用グリッドの往復移動および退避を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等で使われている従来のＸ線透視撮影装置は、図６に示すように、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管５１と被検体Ｍの透過Ｘ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と記す）５２が天板５３を間にして対向配置されていて、Ｘ線管５１から天板５３の上の被検体ＭにＸ線が照射されるのに伴ってＦＰＤ５２から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線透視画像を取得し、表示モニタ（図示省略）の画面に映し出す。従来のＸ線透視撮影装置の場合、ＦＰＤ５２の前方に散乱Ｘ線除去用グリッド５４をセットして、Ｘ線透視画像の画質を低下させる散乱Ｘ線がＦＰＤ５２に入射するのを防いでいる（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、散乱Ｘ線除去用グリッド５４を配備する場合、Ｘ線を横切るように散乱Ｘ線除去用グリッド５４を往復移動させるグリッド往復移動機構を設け、Ｘ線透視撮影中、散乱Ｘ線除去用グリッド５４をグリッド往復移動機構（図示省略）で往復移動させて散乱Ｘ線除去用グリッド５４がＸ線透視画像中に干渉縞となって現れるのを防いでいる。
【０００４】
ただ、被検体ＭのＸ線の被曝量を減らす時は、その都度、散乱Ｘ線除去用グリッド５４をオペレータが一時的に取り外している。被検体Ｍが乳幼児の場合、Ｘ線の被曝量を減らす必要があって、散乱Ｘ線除去用グリッド５４を外す必要がある。
【０００５】
また、図７に示すように、グリッド往復移動機構とは別に散乱Ｘ線除去用グリッド５４をＦＰＤ５２の裏面側へ移動させるグリッド移動機構（図示省略）を設けておき、散乱Ｘ線除去用グリッド５４をＦＰＤ５２から外す時はグリッド移動機構でＦＰＤ５２の裏面側へ移動させることにより散乱Ｘ線除去用グリッド５４を外す装置も提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４５７１９号公報（第５頁、図２）
【特許文献２】特開２０００−１３９８８７号公報（第４−５頁、図１−７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者（特許文献１）の従来装置の場合、オペレータにとって散乱Ｘ線除去用グリッド５４を取り外すのは容易でないという問題がある。散乱Ｘ線除去用グリッド５４は、相当の大きさ・重さがあって、取り外して移動させる作業に手間がかかる。さらに、取り外した散乱Ｘ線除去用グリッド５４を再び元のように取り付けなければならない。
【０００７】
また、後者（特許文献２）の従来装置の場合、散乱Ｘ線除去用グリッド５４の近傍にグリッド往復移動機構に加えてグリッド移動機構を設置しなければならず、散乱Ｘ線除去用グリッド５４の近傍の機械的構成が複雑化するという別の問題が生じる。
【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、フラットパネル型Ｘ線検出手段の前方にセットされている散乱Ｘ線除去用グリッドを容易に退避可能にし、散乱Ｘ線除去用グリッドの近傍の機械的構成が複雑化するのを回避するＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明に係るＸ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出手段と、フラットパネル型Ｘ線検出手段の前方の配備位置にセットされている散乱Ｘ線除去用グリッドと、Ｘ線を横切るように散乱Ｘ線除去用グリッドを往復移動させるグリッド往復移動動作および散乱Ｘ線除去用グリッドを配備位置・フラットパネル型Ｘ線検出手段から外れた退避位置の間を進退させるグリッド進退動作の両方の動作を行うグリッド往復移動・進退兼用手段とを備え、Ｘ線照射手段による被検体へのＸ線照射に伴ってフラットパネル型Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線透視画像を取得することを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項1に記載の発明のＸ線透視撮影装置によるＸ線撮影では、Ｘ線照射手段による被検体への照射線に伴ってフラットパネル型Ｘ線検出手段から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体のＸ線透視画像が取得される。通常のＸ線撮影の場合は、フラットパネル型Ｘ線検出手段の前方にセットされている散乱Ｘ線除去用グリッドが、グリッド往復移動・進退兼用手段のグリッド往復移動動作によってＸ線を横切るように往復移動しながらＸ線透視画像の取得が行われる。その結果、Ｘ線透視画像の画質を低下させる散乱Ｘ線がフラットパネル型Ｘ線検出手段に入射するのを散乱Ｘ線除去用グリッドのセッティングで防止できるとともに、散乱Ｘ線除去用グリッドがＸ線透視画像中に干渉縞となって出現するのを散乱Ｘ線除去用グリッドの往復移動で防止できるので、高画質のＸ線透視画像が取得できる。
【００１１】
一方、フラットパネル型Ｘ線検出手段のＸ線検出面の検出特性むらに起因するＸ線検出信号のバラツキを解消するための信号補正処理で使われる補正係数を求める時や、また被検体が乳幼児である時などの場合は、通常のＸ線撮影とは逆に、グリッド往復移動・進退兼用手段のグリッド進退動作で散乱Ｘ線除去用グリッドが後退してフラットパネル型Ｘ線検出手段から外れた退避位置へ移る。その結果、照射Ｘ線を遮る散乱Ｘ線除去用グリッドは退避して外された状態となるので、補正係数を求める時には、照射Ｘ線は散乱Ｘ線除去用グリッドで遮られることなくフラットパネル型Ｘ線検出手段に均一な状態で入射する。またＸ線の被曝量を減らす時には、散乱Ｘ線除去用グリッドで遮られていた分だけ被検体へのＸ線照射量を少なくすることができる。
【００１２】
このように、請求項１の発明のＸ線透視撮影装置では、散乱Ｘ線除去用グリッドを往復移動させるグリッド往復移動動作を行うグリッド往復移動・進退兼用手段によって、散乱Ｘ線除去用グリッドをフラットパネル型Ｘ線検出手段の前方の配備位置へ進出させてセットしたり、散乱Ｘ線除去用グリッドをフラットパネル型Ｘ線検出手段から外れた退避位置へ後退させて退避させる構成を備え、散乱Ｘ線除去用グリッドはグリッド往復移動・進退兼用手段によって退避するので、散乱Ｘ線除去用グリッドを容易に退避できる。またグリッド往復移動動作と進退動作の両方を行うグリッド往復移動・進退兼用手段ではグリッド往復移動用の機械的構成とグリッド退避用の機械的構成が一体化されているので、散乱Ｘ線除去用グリッドの近傍の機械的構成は簡潔である。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、散乱Ｘ線除去用グリッドの配備位置が被検体を載置する天板の裏面側に設定されているとともに、散乱Ｘ線除去用グリッドの退避位置が天板の長辺の側方に設定されていて、グリッド往復移動・進退兼用手段のグリッド進退動作で散乱Ｘ線除去用グリッドの配備位置と退避位置の間を散乱Ｘ線除去用グリッドが天板の短手方向に進出あるいは後退するものである。
【００１４】
［作用・効果］請求項２の発明の装置の場合、散乱Ｘ線除去用グリッドは散乱Ｘ線除去用グリッドの配備位置と退避位置の間を天板の短手方向に進出あるいは後退するので、散乱Ｘ線除去用グリッドが天板の長手方向に進出あるいは後退する場合よりも散乱Ｘ線除去用グリッドの移動距離が短くなり、その分、グリッド往復移動・進退兼用手段をコンパクトにできる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のＸ線透視撮影装置において、散乱Ｘ線除去用グリッドの配備位置が被検体を載置する天板の裏面側に設定されているとともに、散乱Ｘ線除去用グリッドの退避位置が天板の側方に設定されていて、散乱Ｘ線除去用グリッドの着脱の際には、グリッド往復移動・進退兼用手段が散乱Ｘ線除去用グリッドを配備位置から退避位置へ後退させるものである。
【００１６】
［作用・効果］請求項３の発明の装置の場合、散乱Ｘ線除去用グリッドの着脱の際には、散乱Ｘ線除去用グリッドが天板の側方の退避位置へ後退して散乱Ｘ線除去用グリッドが天板の裏面側から天板の側方に引き出された状態で散乱Ｘ線除去用グリッドを取り外したり、取り付けたりできるので、散乱Ｘ線除去用グリッドの着脱が容易となる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、フラットパネル型Ｘ線検出手段が退避位置に後退している時のＸ線検出信号に基づいてフラットパネル型Ｘ線検出手段のＸ線検出面の検出特性むらに起因するＸ線検出信号のバラツキを解消するための信号補正処理で使われる補正係数を求める補正係数取得手段と、補正係数取得手段により取得された補正係数を記憶する補正係数記憶手段とを備えているものである。
【００１８】
［作用・効果］請求項４の発明の装置の場合、補正係数取得手段によって、フラットパネル型Ｘ線検出手段が退避位置に後退している時のＸ線検出信号に基づいてフラットパネル型Ｘ線検出手段のＸ線検出面の検出特性むらに起因するＸ線検出信号のバラツキを解消するための信号補正処理で使われる補正係数が求められ、さらに補正係数取得手段で取得された補正係数が補正係数記憶手段によって記憶される。
【００１９】
したがって、請求項４の発明の装置によれば、フラットパネル型Ｘ線検出手段のＸ線検出面の検出特性むらに起因するＸ線検出信号のバラツキを解消するための信号補正処理で使われる補正係数を随時に取得して補正係数記憶手段に記憶することにより補正係数を更新することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明のＸ線透視撮影装置の場合、グリッド往復移動・進退兼用手段が、散乱Ｘ線除去用グリッドの往復移動だけでなく、散乱Ｘ線除去用グリッドをフラットパネル型Ｘ線検出手段の前方の配備位置へ進出させてセットしたり、散乱Ｘ線除去用グリッドをフラットパネル型Ｘ線検出手段から外れた退避位置へ後退させて退避させる構成を備えていて、散乱Ｘ線除去用グリッドはグリッド往復移動・進退兼用手段によって退避するので、散乱Ｘ線除去用グリッドを容易に退避できる。またグリッド往復移動動作と進退動作の両方を行うグリッド往復移動・進退兼用手段ではグリッド往復移動用の機械的構成とグリッド退避用の機械的構成が一体化されているので、散乱Ｘ線除去用グリッドの近傍の機械的構成は簡潔である。
【００２１】
よって、請求項１の発明のＸ線透視撮影装置によれば、被検体の透過Ｘ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出手段の前方に配置されている散乱Ｘ線除去用グリッドを容易に退避させることができ、散乱Ｘ線除去用グリッドの近傍の機械的構成が複雑化することを回避することができる。
【実施例】
【００２２】
この発明のＸ線透視撮影装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。図１は実施例に係る医用のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図２および図３は実施例装置の撮影台をＸ線管と天板の一部を省いた状態で示す平面図である。
【００２３】
実施例のＸ線透視撮影装置は、被検体Ｍにコーンビーム状のＸ線を照射するＸ線管１と、被検体Ｍの透過Ｘ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と記す）２を撮影台３に備えるとともに、Ｘ線管１による被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線透視画像を取得する検出信号処理部５を制御コンソール４に備えている。
【００２４】
実施例装置の撮影台３にはベース６の動きに連動して起倒動する被検体Ｍ載置用の天板７が装備されており、Ｘ線管１は天板７の表面側の上方にサポート部材８により支持された状態で配設されていて、ＦＰＤ２は天板７の裏面側にＸ線管１と対向して配設されている。Ｘ線管１によるＸ線照射に伴って生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像がＦＰＤ２のＸ線検出面に投影される配置関係となっている。
【００２５】
さらに、実施例のＸ線透視撮影装置は、図１〜図３に示すように、ＦＰＤ２の前方の配備位置ＰＡにセットされている散乱Ｘ線除去用グリッド９と、Ｘ線を横切るように散乱Ｘ線除去用グリッド９を往復移動させるグリッド往復移動動作と散乱Ｘ線除去用グリッド９を配備位置とＦＰＤ２から外れた退避位置ＰＢの間を進退させるグリッド進退動作と両方の動作を行うグリッド往復移動・進退兼用機構１０とを天板７の裏面側に備えている。散乱Ｘ線除去用グリッド９では鉛（Ｐｂ）とアルミニウム（Ａｌ）とを交互に並設した金属ピース９ａが短い間隔で平行に並べられていて、散乱Ｘ線は金属ピース９ａの鉛に吸収されることで除去される。なお、図２および図３は、グリッド往復移動・進退兼用機構１０の構成・配置の理解を容易とするために、前記のように一点鎖線で示すところにあるＸ線管１や天板７の一部などを省いて図示している。
【００２６】
散乱Ｘ線除去用グリッド９の配備位置ＰＡは天板７の裏面側に設定されているとともに、散乱Ｘ線除去用グリッド９の退避位置ＰＢは天板７の長辺７Ａの横（天板７の側方）に設定されていて、グリッド往復移動・進退兼用機構１０のグリッド進退動作で散乱Ｘ線除去用グリッド９が天板７の短辺７Ｂに沿って短手方向に進出あるいは後退する。
【００２７】
グリッド往復移動・進退兼用機構１０は、天板７の短手方向（幅方向）に沿って取り付けられている羅軸１１と、羅軸１１の中心軸を回転軸として羅軸１１を回転させる電気モータ１２と、電気モータ１２による羅軸１１の回転に伴って天板７の短手方向に移動するグリッド取り付け台１３とを中心に構成されている。具体的には、グリッド取り付け台１３の後端近傍に羅軸１１と螺合して係合する係合部１３Ａが設けられているとともにグリッド取り付け台１３は回り止めがなされていて、羅軸１１が回転するとグリッド取り付け台１３は回らずに羅軸１１に沿って直進する。
【００２８】
羅軸１１が正転する時は、図２に示すように、グリッド取り付け台１３はグリッド９ごと配備位置ＰＡの方へ進出する。羅軸１１が逆転する時は、図３に示すように、グリッド取り付け台１３はグリッド９ごと退避位置ＰＢの方へ後退する。また、散乱Ｘ線除去用グリッド９はグリッド取り付け台１３に固定用ネジ等により着脱可能に取り付けられている。
【００２９】
なお、実施例の装置の場合、グリッド往復移動・進退兼用機構１０のグリッド往復移動動作やグリッド進退動作の始動用スイッチ類等を設置したグリッド操作制御部１４は撮影台３の方に設けられていて、グリッド往復移動・進退兼用機構１０のコントロールが撮影台３の側で行われる構成となっている。しかし、グリッド往復移動・進退兼用機構１０のコントロールを制御コンソール４の側で行う、あるいは撮影台３の側と制御コンソール４の側の両方で行う構成としてもよい。
【００３０】
一方、Ｘ線管１は照射制御部１５のコントロールにしたがって照射条件に対応したコーンビーム状のＸ線を被検体Ｍに照射する。Ｘ線の照射条件はオペレータが操作部１６等によって設定する。例えば、撮影対象の被検体Ｍが乳幼児の時は、Ｘ線の被曝量を減らす必要があるので、大人に比べて少ない照射量が設定される。
【００３１】
検出信号処理部５の画像作成部１７はＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線透視画像を取得し、表示モニタ１８の画面に映し出したり、画像メモリ部１９で電子画像のまま記憶したり、プリンタ２０で印刷してＸ線写真にしたりする。また、実施例の装置では、Ｘ線透視撮影の他にＸ線を単発的に照射して画像作成部１７にＸ線単発画像を作成させる単発Ｘ線撮影も可能となっている。
【００３２】
他方、ＦＰＤ２は、図４に示すように、被検体Ｍの透過Ｘ線像が投影されるＸ線検出面２Ａに多数のＸ線検出素子２ａが直交するＸ方向とＹ方向に沿って縦横にマトリックス配置された構成となっている。例えば、縦３０ｃｍ×横３０ｃｍ程の広さのＸ線検出面２ＡにＸ線検出素子２ａが縦１５３６×横１５３６のマトリックスで縦横に配列されている。ＦＰＤ２の各Ｘ線検出素子２ａが検出信号処理部５で作成されるＸ線透視画像の各画素と対応関係にあり、ＦＰＤ２から取り出されたＸ線検出信号に基づいてＸ線検出面２Ａに投影された透過Ｘ線像に対応するＸ線透視画像が画像作成部１７で作成される。
【００３３】
また、ＦＰＤ２の場合、Ｘ線検出面２Ａの検出特性むら（例えば検出感度むら）に起因するＸ線検出信号のバラツキがある。各Ｘ線検出素子２ａの検出特性が一定ではなくＸ線検出面２Ａの検出特性むらに応じて変動するので、Ｘ線検出信号のバラツキが生じる。Ｘ線検出信号のバラツキがあるままでＸ線透視画像を作成すると画質が低下するので、バラツキを解消する信号補正処理が行われる。
【００３４】
具体的には、画像作成部１７が補正係数メモリ２１に記憶されている補正係数を用いてＸ線検出信号のバラツキを解消する信号補正処理を行ってＸ線透視画像を取得する。補正係数メモリ２１に記憶されている補正係数には、暗電流（ベース）のバラツキを解消するベース補正係数と感度のバラツキを補正する感度補正係数があり、両係数を用いてＸ線検出信号のベースおよび感度の補正を行ってバラツキを解消する。よって、実施例の装置の場合、画像作成部１７によってＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａの検出特性むらによる画質の低下のないＸ線透視画像を取得することができる。
【００３５】
さらにＦＰＤ２の場合、Ｘ線検出面２Ａの検出特性むらには経時変動があるので、実施例の装置では、補正係数取得部２２によって補正係数を取得するとともに、補正係数メモリ２１に記憶済みの補正係数を補正係数取得部２２で取得した補正係数に置き換えて更新する構成となっている。
【００３６】
補正係数取得部２２により補正係数を取得する場合、Ｘ線検出面２Ａに均一なＸ線を照射するために、図３に示すように、散乱Ｘ線除去用グリッド９を退避位置ＰＢへ退避させておき、Ｘ線照射時のＸ線検出信号とＸ線非照射時のＸ線検出信号（ブランク信号）に基づいてベース補正係数や感度補正係数を取得する。このように実施例の装置では、補正係数取得部２２を備えることで補正係数を随時に取得して更新することができる。
【００３７】
なお、実施例の装置では、照射制御部１５、画像作成部１７、補正係数取得部２２などの各部は、操作部１６から入力される指示やデータあるいはＸ線撮影の進行に応じて主制御部２３から送出される各種命令にしたがって制御・処理を実行する。
【００３８】
続いて、上述の実施例の装置が構成上の特徴としているグリッド往復移動・進退兼用機構１０の動作を具体的に説明する。先ず、通常のＸ線撮影時のグリッド往復移動・進退兼用機構１０の動作を説明する。
【００３９】
通常のＸ線透視撮影の場合は、図２に示すように、散乱Ｘ線除去用グリッド９をグリッド往復移動・進退兼用機構１０により配備位置ＰＡへ進出させてＦＰＤ２の前方にセットする。なお、散乱Ｘ線除去用グリッド９は配備位置ＰＡを定位置とし、配備位置ＰＡに進出しているのが常態であるので、ほとんどの場合、散乱Ｘ線除去用グリッド９は既にセットされている。したがって、Ｘ線撮影時にグリッド往復移動・進退兼用機構１０を動作させる必要はない。
【００４０】
撮影中は、散乱Ｘ線除去用グリッド９がグリッド往復移動・進退兼用機構１０のグリッド往復移動動作によって往復移動しながらＸ線透視撮影が行われる。グリッド往復移動動作中は、電気モータ１２が正転・逆転を繰り返すのに連動して羅軸１１も正転・逆転を繰り返す。これにより、グリッド取り付け台１３を散乱Ｘ線除去用グリッド９ごと羅軸１１に沿って数ｍｍ程度の短い距離を往復移動するのに伴って散乱Ｘ線除去用グリッド９は例えば１Ｈｚ程度の周期で往復移動する。
【００４１】
その結果、Ｘ線透視画像の画質を低下させる散乱Ｘ線がＦＰＤ２に入射するのを散乱Ｘ線除去用グリッド９のセッティングで防止でき、散乱Ｘ線除去用グリッド９がＸ線透視画像中に干渉縞となって出現するのを散乱Ｘ線除去用グリッド９の往復移動で防止できる結果、高画質のＸ線透視画像を取得することができる。
【００４２】
また、補正係数メモリ２１に記憶する補正係数を補正係数取得部２２で取得する時や、また被検体Ｍが乳幼児である等でＸ線の被曝量を減らす時は、通常のＸ線撮影とは逆に、図３に示すように、グリッド往復移動・進退兼用機構１０のグリッド進退動作によって散乱Ｘ線除去用グリッド９が後退してＦＰＤ２から外れた退避位置ＰＢへ移されて退避する。その結果、照射Ｘ線を遮る散乱Ｘ線除去用グリッド９が外れた状態となる。したがって、照射Ｘ線は散乱Ｘ線除去用グリッド９で遮られずに、ＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａに均一に入射するので、補正係数を正確に求められる。また、散乱Ｘ線除去用グリッド９によって遮られていた分だけＸ線の照射量を減らすことができるので、被検体ＭのＸ線の被曝量を減らすことができる。
【００４３】
以上に述べたＸ線透視撮影装置の場合、グリッド往復移動・進退兼用機構１０が散乱Ｘ線除去用グリッド９の往復移動だけでなく、散乱Ｘ線除去用グリッド９をＦＰＤ２の前方の配備位置ＰＡへ進出させてセットしたり、散乱Ｘ線除去用グリッド９をＦＰＤ２から外れた退避位置ＰＢへ後退させて退避させる構成を備え、散乱Ｘ線除去用グリッド９はグリッド往復移動・進退兼用機構１０によって退避するので、散乱Ｘ線除去用グリッド９を容易に退避できる。またグリッド往復移動動作と進退動作の両方を行うグリッド往復移動・進退兼用機構１０ではグリッド往復移動用の機械的構成とグリッド退避用の機械的構成が一体化されているので、散乱Ｘ線除去用グリッド９の近傍の機械的構成は簡潔である。
【００４４】
よって、実施例の装置によれば、被検体Ｍの透過Ｘ線を検出するＦＰＤ２の前方にセットされている散乱Ｘ線除去用グリッド９を容易に退避可能にし、散乱Ｘ線除去用グリッド９の近傍の機械的構成が複雑化するのを回避することができる。
【００４５】
さらに、実施例の装置の場合、散乱Ｘ線除去用グリッド９は散乱Ｘ線除去用グリッド９の配備位置ＰＡと退避位置ＰＢの間を天板７の短手方向に進出あるいは後退するので、散乱Ｘ線除去用グリッド９が天板７の長手方向に進出あるいは後退する場合に比べ、散乱Ｘ線除去用グリッド９の移動距離が短くなり、その分、グリッド往復移動・進退兼用機構１０をコンパクトにできる。
【００４６】
また、散乱Ｘ線除去用グリッド９の着脱の際には、図５に示すように、散乱Ｘ線除去用グリッド９が天板７の側方の退避位置ＰＢへ後退して散乱Ｘ線除去用グリッド９が天板７の裏面から天板７の横に引き出された状態で散乱Ｘ線除去用グリッド９を取り外したり、取り付けたりできるので、散乱Ｘ線除去用グリッド９の着脱も容易となる。
【００４７】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
【００４８】
（１）実施例の装置は、散乱Ｘ線除去用グリッド９が着脱可能な構成であったが、散乱Ｘ線除去用グリッド９の退避位置と着脱位置とは別であってもよい。例えば、天板７の退避位置は天板７の長手方向に隣接する天板７の裏面側に設定し、天板７の着脱位置を天板７の長辺７Ａの横に設定し、散乱Ｘ線除去用グリッド９を退避させる時は天板７の裏面の退避位置に後退させるようにし、天板７を着脱させる時は天板７の横の着脱位置に引き出す構成であってもよい。
【００４９】
（２）上記実施例の装置は、散乱Ｘ線除去用グリッド９の数が１個であったが、散乱Ｘ線除去用グリッド９の数は１個に限らない。例えば、散乱Ｘ線除去用グリッド９を２個備えているとともにグリッド往復移動・進退兼用機構が一方のグリッドを配備位置に進出させると同時に他方のグリッドを退避位置へ後退させる構成であってもよい。
【００５０】
（３）実施例のＸ線透視撮影装置は、医用の装置であったが、この発明は、医用に限らず、非破壊検査機器などの工業用や、さらには原子力用の装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置において散乱Ｘ線除去用グリッドがセット状態にある時の撮影台をＸ線管と天板の一部を省いて示す平面図である。
【図３】実施例装置において散乱Ｘ線除去用グリッドが退避状態にある時の撮影台をＸ線管と天板の一部を省いて示す平面図である。
【図４】実施例の装置に用いられているＦＰＤの構成を示す概略図である。
【図５】実施例の装置で散乱Ｘ線除去用グリッドを着脱する時の様子を示す平面図である。
【図６】従来のＸ線透視撮影装置の撮影台の構成を示す概略図である。
【図７】従来の他のＸ線透視撮影装置の撮影台の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  …  Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
２  …  ＦＰＤ（フラットパネル型Ｘ線検出手段）
７  …  天板
９  …  散乱Ｘ線除去用グリッド
１０  …  グリッド往復移動・進退兼用機構（グリッド往復移動・進退兼用手段）
２１  …  補正係数メモリ（補正係数記憶手段）
２２  …  補正係数取得部（補正係数取得手段）
Ｍ  …  被検体
ＰＡ  …  配備位置
ＰＢ  …  退避位置
【図１】
2005152002.tif 000003
【図２】
2005152002.tif 000004
【図３】
2005152002.tif 000005
【図４】
2005152002.tif 000006
【図５】
2005152002.tif 000007
【図６】
2005152002.tif 000008
【図７】
2005152002.tif 000009