(57)【要約】  【課題】  両面印刷可能な画像形成装置において、装置の小型化を図りつつ、モノクロの片面印刷のファーストプリントの処理速度を向上させる。【解決手段】  中間転写ベルト１１上に作像部１４によりカラーのトナー像を多重転写し、これを転写位置Ｐにおいて給紙部２０から搬送された記録シートの第１面に転写ローラ１５を介して２次転写する。片面印刷の場合には定着部４０での定着後、直ぐに排紙トレイ６２上に排紙する。両面印刷の場合には、記録シートを再給紙部３０の搬送路３０１に送り、レジストローラ３１でレジスト調整した後、中間転写ベルト１１の作像部１４の上流側に給送し、記録シートを中間転写ベルト１１で搬送しながら、その第２面に作像部１４により直接画像を形成する。  【選択図】    図１
2005075553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートの両面に画像の形成が可能な画像形成装置であって、
作像手段により作像した画像を中間転写材に転写した後、記録シートの第１面に転写する第１の転写手段と、
作像手段により作像された画像を記録シートの第２面に直接転写する第２の転写手段と、
前記第１の転写手段により記録シートの第１面に転写された画像を定着した後、当該記録シートを第２の転写手段における転写位置まで搬送する再給紙手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記再給紙手段は、前記第２の転写手段の転写位置に前記記録シートを送り出すタイミングを調整するレジスト調整手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成後の記録シートを処理する排紙処理手段を備え、
記録シートを当該排紙処理手段へ導く給紙路と前記再給紙手段の給紙路とが一部共用され、当該給紙路において、前記排紙処理手段方向と第２の転写手段の転写位置方向に搬送路を切り換えるための切換手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写材は、一定の速度で回動される無端状の転写ベルトであって、前記作像手段は、異なる色の画像を作像する複数の作像ユニットを前記転写ベルトの走行方向に列設してなり、作像された各色の画像が、転写ベルトもしくは当該転写ベルトにより搬送される記録シート上に多重転写されることによりカラー画像が形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の作像ユニットのうち、黒のトナー像を作像する作像ユニットが、前記第１の転写手段の転写位置に一番近い位置に配設されていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートの両面に画像形成が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真式の画像形成装置においては、感光体ドラムの周面を露光走査して静電潜像を形成し、これをトナーで現像した後、記録シート上に転写することにより画像が形成される。
このような画像形成装置において記録シートの両面に画像を形成する場合（以下、「両面印刷」という。）には、記録シートの第１面にトナー像を転写してこれを定着した後、再給紙路を介して記録シートを上記転写位置まで再送し、その第２面に画像を形成するようになっている。
【０００３】
この際、記録シートの転写面を第１面から第２面に反転させる必要があるため、再給紙路の途中にはスイッチバック用の搬送路が設けられているのが一般的であり、記録シートを一旦当該スイッチバック用の搬送路に引き込み、記録シートの後端を先端として再給紙路に戻すことにより記録シートの反転動作を実行している。
しかし、このような方法では、スイッチバック用の搬送路のスペースが余分に必要となるので、画像形成装置が大型化してしまうという問題があり、また、反転動作に必要な時間（スイッチバック用搬送路に記録シートを引き込んでシート先端と後端を反転した後再給紙路に引き戻すために必要な時間であり、ほぼ記録シートの搬送方向の長さの２倍の距離を搬送する時間を要する。）だけ、処理速度が遅くなるという問題がある。
【０００４】
このような問題を解消するため、例えば、露光走査部、感光体ドラム、現像部などからなる作像手段を２組設けて、記録シートの第１面側と第２面側にそれぞれ配し、各作像手段により形成されたトナー像を記録シートの両面に転写することにより記録シートの反転を要せずに両面印刷する方法が考えられる。
しかし、この方法では、確かに処理速度の短縮化は図れるが、作像手段が２組必要となるためコストアップおよび装置の大型化が避けられない。特に、カラー画像の作像手段は高価であると共に１組だけでも大きな設置スペースが必要となるため、これを２組設けることにより上記コストアップと装置大型化の傾向は顕著となる。
【０００５】
このような不都合を避けるため、例えば、特許文献１においては、１組の作像手段のみで、しかもスイッチバック用の搬送路を設けずに両面印刷を実行するタンデム型のカラー画像形成装置が提案されている。
図１０は、当該従来のカラー画像形成装置６００の構成を示す概略図である。同図に示すように、このカラー画像形成装置６００は、画像形成部６１０、給紙部６２０、再給紙部６３０などからなる。
【０００６】
このカラー画像形成装置６００は、異なる現像色イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を作像する４個の作像ユニット（図では、簡略化のため各作像ユニットにおける感光体ドラム６５１Ｙ〜６５１Ｋのみを図示している。）を転写ベルト６１１の走行方向に列設した構成の作像部６１４を有する、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。
【０００７】
給紙部６２０の給紙カセット６２１から給紙された記録シートＳは、ローラ６１２、６１３などにより張架された転写ベルト６１１に搬送されて、作像部６１４によりその第１面に各現像色ＹＭＣＫのトナー画像が多重転写され（直接転写）、再給紙路部６３０の搬送路途中に配された定着装置６４０で定着された後、その第２面が外側になったまま再給紙部６３０の給紙路を巡回される。
【０００８】
その間、転写ベルト６１１上には、記録シートの第２面に形成すべき画像が作像部６１４により多重転写されており、その転写ベルト６１１上のトナー画像が、再給紙部６３０により転写ローラ６１５の位置に搬送されてきた記録シートの第２面に転写され（２次転写）、定着装置６４０により定着された後、排紙トレイ６６０上に排出される。
このように特許文献１に記載のカラー画像形成装置６００によれば、直接転写と２次転写を併用することにより、スイッチバック搬送路を不要としながら１組の作像部のみで両面印刷を実行することができるので、コストアップや装置の大型化を招来することなく両面印刷の処理速度を向上させることができる。
【０００９】
しかしながら、カラーの両面印刷が可能な画像形成装置といえども、一般業務において頻繁に使用されるのは、モノクロの片面印刷（第１面のみの画像形成）であり、上記カラー画像形成装置６００では当該モノクロの片面印刷の場合でも給紙部６２０から作像部６１４を通過する必要があるため、排紙トレイ６６０に至るまでの経路長が長くなり、当該片面印刷における１枚目の画像形成（以下、「ファーストプリント」という。）に要する時間が長くなるという不都合がある。
【００１０】
なお、以上のような問題は、タンデム型の画像形成装置に特有の問題ではなく記録シートの両面に画像形成が可能な画像形成装置一般について生じ得る。
【特許文献１】特開２０００−３２１９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑み、記録シートの両面に画像形成が可能な画像形成装置において、装置の小型化を図りつつ、特にモノクロの片面印刷におけるファーストプリントの処理速度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録シートの両面に画像の形成が可能な画像形成装置であって、作像手段により作像した画像を中間転写材に転写した後、記録シートの第１面に転写する第１の転写手段と、作像手段により作像された画像を記録シートの第２面に直接転写する第２の転写手段と、前記第１の転写手段により記録シートの第１面に転写された画像を定着した後、当該記録シートを第２の転写手段における転写位置まで搬送する再給紙手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、前記再給紙手段が、前記第２の転写手段の転写位置に前記記録シートを送り出すタイミングを調整するレジスト調整手段を備えることを特徴としている。
さらに、本発明は、画像形成後の記録シートを処理する排紙処理手段を備え、記録シートを当該排紙処理手段へ導く給紙路と前記再給紙手段の給紙路とが一部共用され、当該給紙路において、前記排紙処理手段方向と第２の転写手段の転写位置方向に搬送路を切り換えるための切換手段が設けられていることを特徴としている。
【００１４】
ここで、「排紙処理」とは、仕分け処理、穴あけ（パンチ）処理およびステープル処理、折り曲げ処理などのうち、少なくともいずれかひとつの処理をいう。
また、さらに本発明は、前記中間転写材が、一定の速度で回動される無端状の転写ベルトであって、前記作像手段は、異なる色の画像を作像する複数の作像ユニットを前記転写ベルトの走行方向に列設してなり、作像された各色の画像が、転写ベルトもしくは当該転写ベルトにより搬送される記録シート上に多重転写されることによりカラー画像が形成されることを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記複数の作像ユニットのうち、黒のトナー像を作像する作像ユニットが、前記第１の転写手段の転写位置に一番近い位置に配設されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、作像手段により作像した画像を中間転写材に転写(２次転写)した後、記録シートの第１面に転写し、その後、再給紙手段により記録シートを第２の転写手段の転写位置まで搬送して、ここで記録シートの第２面に直接転写するようにしている。このように直接転写と２次転写を併用して記録シートの両面に画像を形成しているので、再給紙路の途中にスイッチバック用の搬送路を設ける必要がなくなり、装置の小型化を図ることができる。その上、先に２次転写により記録シートの第１面に画像を形成するので、片面印刷を実行する場合には作像手段に沿って記録シートを搬送する必要がなくなり、記録シートの給紙位置から排紙位置までの距離を短くすることができ、モノクロの片面印刷におけるファーストページの処理速度を速くすることができる。
【００１７】
また、本発明は、前記再給紙手段が、前記第２の転写手段の転写位置に前記記録シートを送り出すタイミングを調整するレジスト調整手段を有するので、記録シートの第２面の適正な位置に画像を形成することができる。
さらに、本発明は、排紙処理手段が設けられている場合において、記録シートを当該排紙処理手段へ導く給紙路と前記再給紙手段の給紙路とが一部共用され、当該給紙路には前記排紙処理手段方向と第２の転写手段の転写位置方向に搬送路を切り換えるための切換手段が設けられているので、再給紙手段専用の給紙路を別途に形成する必要がなく、装置の大型化を防げる。
【００１８】
また、さらに本発明は、作像手段が、異なる色の画像を作像する複数の作像ユニットを転写ベルトの走行方向に列設してなるタンデム型の画像形成装置としている。このようなタンデム型の画像形成装置においては、作像手段の記録シート搬送方向における長さが長くなるので、２次転写を先に実行して記録シートの第１面に画像形成することにより、給紙位置から排紙位置までの距離を先に直線転写を実行する場合に比べて格段に短くすることができ、モノクロの片面印刷におけるファーストページの処理速度を極めて向上させることができる。また、転写ベルトの一部を再給紙手段における再給紙路に含めることが可能となり、従来の転写ベルトと独立して再給紙路を設ける場合に比べて再給紙路形成に必要なスペースが少なくて済み、装置のさらなる小型化が可能である。
【００１９】
ここで、前記複数の作像ユニットのうち、黒のトナー像を作像する作像ユニットを、前記第１の転写手段の転写位置に一番近い位置に配設することにより、転写ベルト上に転写されたトナー像を直ぐに記録シートに転写できるので、黒のモノクロの片面印刷のファーストプリントの処理速度をより速くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態を、電子写真式のタンデム型のカラープリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）を例にして図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、本実施の形態に係るプリンタ１の構成を示す概略図である。
本図に示すように、このプリンタ１は、画像形成部１０、給紙部２０、再給紙部３０、定着部４０および制御部５０などからなる。なお、同図においては説明の都合上、各部における給紙ローラや中間転写ベルトなどの駆動機構は図示を省略している。
【００２１】
画像形成部１０は、定速で回転駆動される駆動ローラ１３および従動ローラ１２に張架された中間転写ベルト１１（中間転写材）の下方に作像部１４を設けてなる。
作像部１４は、各現像色ＹＭＣＫの画像を作像する作像ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（各符号における添え字「Ｙ」，「Ｍ」，「Ｃ」，「Ｋ」は、それぞれの構成要素が現像色ＹＭＣＫに対応していることを示している。以下、他の構成要素についても同様。）からなる。
【００２２】
例えば、作像ユニット１４Ｙは、感光体ドラム１４１Ｙの周囲に帯電チャージャや現像器、クリーニングブレードなどを配し、帯電チャージャにより帯電された感光体ドラム１４１Ｙの周面を露光ユニット１４２Ｙにより露光走査して静電潜像を形成し、これをイエローのトナーで現像する公知の構成をしている。他の作像ユニット１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋもトナーの色が異なるだけでその他の構成は作像ユニット１４Ｙと全く同じである。
【００２３】
画像形成の際には、制御部５０の制御を受け、各作像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋにおいて所定の時間だけずらして感光体ドラム上に各色のトナー像が形成され、これを各転写ローラ１４３Ｙ〜１４３Ｋに印加される転写電圧により生じる静電作用により、走行する中間転写ベルト１１上に多重転写してカラー画像が形成される。
上記作像動作にタイミングを合わせて、給紙部２０の給紙カセット２１からピックアップローラ２２、給紙ローラ２３などにより記録シートＳが繰り出されて転写位置Ｐに給送され、ここで中間転写ベルト１１上に転写されたカラー画像が、電源装置１５１により所定の転写電圧が印加された転写ローラ１５（請求項１における「第１の転写手段」に相当）を介して、記録シートＳの第１面に転写される。
【００２４】
その後、記録シートＳ上のトナー像は、定着部４０の定着ローラ４１、４２により加熱圧着されて定着される。片面印刷の場合にはそのまま排紙トレイ６２上に排出されるが、両面印刷の場合には再給紙部３０の給紙路を搬送されて、レジストローラ３１によりレジスト調整とスキュー補正がなされた後、吸着チャージャ１７により所定の電荷を与えられて中間転写ベルト１１上に吸着保持されて搬送される。そして記録シートＳの第２面に作像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋにより形成された各色のトナー像が各転写ローラ１４３Ｙ〜１４３Ｋ（請求項１における「第２の転写手段」に相当）により直接多重転写され、再び定着部４０を通過して第２面のトナー像が定着された後、排紙トレイ６２上に排出される。
【００２５】
図２（ａ）（ｂ）は、上記レジストローラ３１におけるレジスト調整制御の動作を説明するための図である。
記録シートＳは、給紙ガイド３３に沿って、レジストローラ３１方向に給送されるが、レジストローラ３１の少し手前には、リミットスイッチからなるレジストセンサ３２が配設されており（図２（ａ））、記録シートＳの先端がレジストセンサ３２のスイッチレバー３２１に係合してこれを揺動させると、レジストローラ３１の回動が停止し、記録シートＳの先端が当該レジストローラ３１のニップ部Ｎに当接して停止する（図２（ｂ））。レジストセンサ３２は上述のようなリミットスイッチ型のものにかかわらず、例えば光電センサなどを利用しても構わない。
【００２６】
この際、レジストローラ３１の前段の給紙ローラ３４（図１参照）をレジストローラ３１よりわずかな時間遅らせて停止させることにより、記録シートＳの先端部に緩やかなループが形成され、これによりスキュー（斜行）補正が実行される。
制御部５０からの信号によりレジストローラ３１等が不図示の駆動機構により回転を開始し、記録シートＳが中間転写ベルト１１方向に給紙され、その第２面の適正な位置に画像が形成される。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、特に開示していないが、給紙部２０から転写ローラ１５に至る給紙路の途中においても、レジストセンサとレジストローラを配して上述と同様なレジスト調整を行ってもよい。
図１に戻り、転写ローラ１５は、ソレノイド１５２（図１参照）の動作により駆動ローラ１３と接離可能なように構成されており、少なくとも作像部１４により記録シートの第２面上に直接画像形成する間は、転写ローラ１５を駆動ローラ１３から離間させて、記録シートＳ上の定着前のトナー像が、当該転写ローラ１５表面に付着したりしないように構成される。
【００２８】
転写ローラ１５を中間転写ベルト１１から接離させるための接離手段の具体的な機構は、上記のような構成に限定されず、他の公知のアクチュエータ機構やカム機構を利用しても構わない。
駆動ローラ１３の近くにおいて、分離爪１３１の先端が、中間転写ベルト１１の表面に当接するように構成され、これにより記録シートＳを中間転写ベルト１１表面から分離するようになっている。
【００２９】
また、再給紙部３０における６１は、搬送路を排紙トレイ６２側と再給紙路側に切り換えるための切換爪であって、制御部５０からの指示により不図示のソレノイドやカム機構などの駆動機構によりその先端が右もしくは左方向に切り換えれるようになっている。
クリーニングブレード１６は、従動ローラ１２の位置で中間転写ベルト１１表面に当接し、当該中間転写ベルト１１上の残留トナーを除去する。
【００３０】
また、図１では特に図示していないが、プリンタ１の筺体の操作しやすい位置には、ユーザが入力するための操作パネル７０（図４参照）が設けられている。
以上述べたように、本第１の実施の形態に係るプリンタ１の構成によれば、まず、２次転写により記録シートの第１面に画像を形成し、その後、第２面の画像を直接転写により形成するようにしたので、図１０に示した従来の構成と同じく、スイッチバック用の搬送路が不要となり画像形成装置の小型化、両面印刷処理速度の向上という効果が得られるほか、当該従来の構成に比較して次のような優れた効果を得ることができる。
【００３１】
(Ａ)モノクロの片面ファーストプリントの処理速度の向上
従来の構成では、モノクロの片面印刷であっても、転写ベルト６１１に沿って必ず作像部６１４（図１０参照）の長さだけ通過しなければならないので、給紙部６２０から排紙トレイ６６０までの搬送経路が長くなり、それだけプリント処理に要する時間が長くなる。しかし、本実施の形態の構成によれば、２次転写により第１面にプリントが実行されるので、図１に示すように給紙部２０から排紙トレイ６２までの搬送路の距離は作像部１４の中間転写ベルト１１に沿った長さに関係なく短くできる。
【００３２】
通常、一般業務においては、モノクロの片面印刷の頻度が圧倒的に高く、複数枚の片面印刷を連続して行う場合であってもファーストプリントの出力が速いと全体の処理が迅速に行われている印象をユーザに与えるので、本実施の形態のように構成することにより得られる効果は大きい。
なお、モノクロの印刷は、ブラック（黒）によりなされるのがほとんどであるので、図１のようにブラックの作像ユニット１４Ｋを転写ローラ１５による転写位置Ｐに一番近付けて配置させることが望ましい。これにより、中間転写ベルト１１上に転写したブラックのトナー像を直ぐに記録シート上に２次転写でき、ファーストプリントに要する時間をより短くすることができるからである。
【００３３】
(Ｂ)ジャム発生時における記録シートの節約
記録シートの第１面への画像形成が終了するまでにジャム（紙詰まり）の発生する場合を想定すると、本実施の形態によれば、２次転写前であれば、ジャムが発生しても記録シート上に中途半端に画像形成することなく給紙が停止されるので、記録シートを無駄にすることが少ないが、従来の構成であれば、作像部を記録シートが通過中にジャムが発生すれば、もはや適正な多重転写は難しく、中途まで転写された記録シートを廃棄せざるを得ないので、記録シートが無駄となる可能性が高い。
【００３４】
(Ｃ)画像形成装置のさらなる小型化
図３（ａ）は、本実施の形態における再給紙路の構成を示し、同図（ｂ）は、図１０の従来の再給紙路の構成を図３（ａ）と比較しやすいようにアレンジしたものである。双方とも再給紙路の長さは等しく、複数枚（例えば、Ａ４縦方向４枚）の記録シートが所定の用紙間隔で並ぶようにしている。このようにして再給紙路内に複数枚の記録シートを収納して連続搬送することにより複数枚の両面印刷の効率を向上させることができる。
【００３５】
両図を見比べても明らかなように、本実施の形態に係る（ａ）の構成の方が、画像形成部と再給紙部を含めた大きさが、従来の（ｂ）の構成よりも明らかにコンパクトになっている。すなわち、（ａ）では、まず２次転写により記録シートの第１面に画像形成するように構成しているため、画像形成部における中間転写ベルト１１を再給紙路の一部として構成することが可能となり、その分だけ全体をコンパクトにすることができるのである。これにより従来よりも装置全体の小型化が図れる。
【００３６】
（制御部５０の構成および制御動作）
次に、上記プリンタ１における制御部５０の構成およびその制御動作について具体的に説明する。
図４は、制御部５０の構成を示すブロック図である。
同図に示すように制御部５０は、メイン制御部５１０、作像系制御部５２０、給紙系制御部５３０とからなる。メイン制御部５１０は、主に信号処理と、他の各部の動作のタイミング制御を担当し、作像系制御部５２０は、メイン制御部５１０からの指示を受けて、主に画像形成部１０における画像形成動作を制御する。また、給紙系制御部５３０は、主に給紙部２０や再給紙部３０における給紙動作を制御する。
【００３７】
このうちメイン制御部５１０は、ＣＰＵ５１１、画像信号処理部５１２、画像メモリ部５１３、半導体レーザ駆動部５１４、ＲＡＭ５１５およびＲＯＭ５１６などからなる。
外部の端末などから入力されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、画像信号処理部５１２において公知のエッジ強調処理、スムージング処理、諧調変換処理などを施された後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像色の画像データに変換され、画像メモリ５１３に格納される。
【００３８】
画像形成時において必要な現像色の画像データが、画像メモリ５１３から読み出され、半導体レーザ駆動部５１４を介して対応する現像色の露光ユニット１４２Ｙ〜１４２Ｋ内の半導体レーザを駆動して各感光体ドラム１４１Ｙ〜１４１Ｋを露光走査する。
ＲＯＭ５１６には、画像形成動作の制御プログラムや各種の制御変数の初期値などが格納され、ＲＡＭ５１５は、操作パネル７０からの入力内容を一時保管すると共に上記制御プログラム実行時におけるワークエリアを提供する。
【００３９】
次に、上記制御部５０で実行される制御動作について図５、図６のフローチャートを参照して説明する。
外部の端末などからプリントジョブのデータが送信されてくると、当該データから、画像データを抽出して、画像信号処理部５１２により画像処理を実行し、画像メモリ５１３内に格納する。そして第１面目の画像データを現像色ごとに読み出して作像部１４により中間転写ベルト１１上にカラーのトナー像を形成する（図５、ステップＳ１）。
【００４０】
上記画像形成にタイミングを合わせて、給紙部２０から記録シートが繰り出され、転写位置Ｐにおいて１枚目のトナー画像が記録シートの第１面に２次転写され（ステップＳ２）、その後、定着部４０において当該トナー像が定着される（ステップＳ３）。
次に、設定されているプリントモードが両面印刷か否かを判断する（ステップＳ４）。両面印刷かどうかは、例えば受信したプリントジョブのヘッダ情報に基づき容易に判断される。
【００４１】
もし、プリントモードが両面印刷であれば、切換爪６１（図１参照）の先端を右方向に切り換えて、記録シートを再給紙部３０の水平搬送路３０１方向に導いて画像形成部１０の中間転写ベルト１１の上流側に再送する（ステップＳ６）。
そして、レジストローラ３１の位置において、記録シートの第２面の適正な位置に画像を形成するためのレジスト調整制御が実行される（ステップＳ７）。
【００４２】
図６は、このレジスト調整制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
記録シートの先端部がレジストセンサ３２により検知されると（ステップＳ２１）、ＣＰＵ５１１の内部タイマによる計時を開始し、時間ｔ１後にレジストローラ３１の回転を停止させる（ステップＳ２２：ＹＥＳ、ステップＳ２３）。このｔ１は、レジストセンサ３２の位置からレジストローラ３１のニップ部Ｎまで記録シートＳが搬送される時間より少し短めの時間が設定される。
【００４３】
なお、この際、レジストローラ３１の前段の給紙ローラ３３をレジストローラ３１の停止タイミングより若干遅らせて停止させるようにしており、これにより記録シートＳに緩やかなループが形成され、その腰により記録シートの先端部がその幅方向全長にわたりレジストローラ３１のニップ部Ｎに当接し、これによりスキュー補正がされるようになっている。
【００４４】
その後、第２面目の画像データの準備が完了したか否かを判断し（ステップＳ２４）、完了しておれば、レジストローラ３１を含む他の給紙ローラの回転を開始して記録シートを中間転写ベルト１１に向けて送り出す（ステップＳ２５）。ここで、「画像データの準備完了」とは、例えば、当該第２面用のＲＧＢの画像データを画像信号処理部５１２で処理してＹＭＣＫの画像データとして画像メモリ５１３に格納し、各露光ユニット１４２Ｙ〜１４２Ｋにおける半導体レーザを直ぐに駆動できる状態をいう。
【００４５】
そして、記録シートの先端が、Ｑ（図１参照）の位置に達したか否かを判断する（ステップＳ２６）。このＱの位置は、当該Ｑの位置から感光体ドラム１４１Ｙの中間転写ベルト１１への転写位置までの距離と、露光ユニット１４２Ｙによる感光体ドラム１４１Ｙの露光位置から上記転写位置までの周方向の距離が等しくなる位置である。
なお、ステップＳ２６の判断は、具体的に例えば、Ｑの位置に光電センサを配し、これにより記録シートの先端部の検出したとき、もしくは、予めレジストローラ３１のニップ部ＮからＱまでの搬送にかかる時間ｔ２を算出しておいて、レジストローラ３１の回転開始からの時間を計時し、当該ｔ２になったときに記録シートＳの先端部がＱの位置に達したと判断するようにすればよい。
【００４６】
ステップＳ２６でＹＥＳと判断されると作像部１４における作像動作を開始し（ステップＳ２７）、図５のメインルーチンにリターンする。
記録シートの先端がＱを通過した後、吸着チャージャ１７により所定の電荷に帯電されて中間転写ベルト１１表面に吸着されて作像部１４に沿って搬送され、各作像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋで作像されたトナー像が順次転写され、記録シートの第２面に画像形成がなされる（図５、ステップＳ８）。
【００４７】
そして、定着部４０において記録シートの第２面のトナー画像が定着され（ステップＳ９）、切換爪６１の先端の向きを左側に切り換えて、記録シートを排紙トレイ６２上に排出する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
また、第１面に画像を形成後、ステップＳ４でプリントモードが両面印刷ではないと判断された場合には、切換爪６１の先端を左側に切り換えて、そのまま排紙トレイ６２上に排紙する。これにより、モノクロの片面印刷の場合には、ファーストプリントの処理速度が速くなるのは上述した通りである。
【００４８】
なお、図５では、両面もしくは片面印刷が１枚の記録シートについて実行される場合について説明したが、複数枚の場合には、その枚数だけステップＳ１〜Ｓ１１が繰り返し実行される。
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係るカラープリンタ５について説明する。
【００４９】
図７は、上記プリンタ５の構成を示す概略図である。同図において、図１と同じ番号を付したものは同じ構成要素を示すので、それらの詳細な説明は省略する。
本第２の実施の形態は、第１の実施の形態に比べて、排紙トレイ６２の代わりに、プリンタ本体の左側にフィニッシャ（排紙処理手段）９０が設けられている点が異なる。このフィニッシャ９０は、操作パネル７０もしくは端末からの指示により、画像形成後の記録シートを複数の排出ビン９１に仕分けて排出したり（ソート処理）、記録シートにパンチ穴を穿設したり、あるいは、排出されたシート束をステープルで綴る処理および記録シートを２つ折りする処理などの少なくとも一つの排紙処理を実行するものであり、その内部構成については公知なので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５０】
プリンタ本体の制御部５０には、当該フィニッシャ９０用の制御部が設けられ（不図示）、メイン制御部５１０からの指示によりフィニッシャ９０を制御して上記排紙処理が実行される。
図７における切換爪６３は、搬送路を再転写方向とフィニッシャ９０方向とに切り換えるためのものであり、図８はその動作を説明するための拡大図である。
【００５１】
切換爪６３の先端を不図示の駆動機構によりＡ方向に切り換えると記録シートはレジストローラ３１方向に送出され、Ｂ方向に切り換えるとフィニッシャ９０方向に排出される。
図９は、このプリンタ５の制御部５０により実行される制御動作の内容を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおいても、図５と内容が重なる部分は簡略して説明する。
【００５２】
まず、第１面目の画像データに基づき作像部１４により中間転写ベルト１１上にカラーのトナー像を形成させる（ステップＳ３１）。上記画像形成にタイミングを合わせて、給紙部２０から記録シートが繰り出され、転写位置Ｐにおいて１枚目のトナー画像が記録シートＳの第１面に２次転写され（ステップＳ３１）、その後、定着部４０において当該トナー像が定着し（ステップＳ３３）、水平搬送路３０２を搬送させる（ステップＳ３４）。
【００５３】
次に、要求されているプリントモードが両面印刷か否かを判断し（ステップＳ３５）、もし、両面印刷であれば、切換爪６３（図８参照）をＡ方向に切り換えて、記録シートをレジストローラ３１方向に導き（ステップＳ３６）、レジスト調整制御を実行する（ステップＳ３７）。このレジスト調整制御の内容は、図６のフローチャートの場合と全く同じなので、説明を省略する。
【００５４】
その後、記録シートは、中間転写ベルト１１により作像部１４に沿って搬送され、この際、各作像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋで作像されたトナー像が順次転写されて第２面に画像形成がなされ（ステップＳ３８）、定着部４０において記録シートの第２面に転写されたトナー画像が定着される（ステップＳ３９）。定着後の記録シートは再び水平搬送路３０２を搬送され（ステップＳ４０）、切換爪６３をＢ方向に切り換えることにより、フィニッシャ９０に送出される（ステップＳ４１）。フィニッシャ９０では、上述の排紙処理を実行する（ステップＳ４２）。
【００５５】
また、ステップＳ３５でプリントモードが両面印刷ではないと判断された場合には、
切換爪６３の先端をＢ側に切り換えて、そのままフィニッシャ９０に送出して、排紙処理を実行する（ステップＳ４１，Ｓ４２）。
なお、本実施の形態においても、両面もしくは片面印刷が１枚の記録シートについて実行される場合について説明したが、複数枚の場合には、その枚数だけステップＳ３１〜Ｓ４２が繰り返し実行されるのは、図５の場合と同様である。
【００５６】
この第２の実施の形態によれば、第１面に画像が形成された記録シートをフィニッシャ９０に搬送する搬送路と再給紙部３０の水平搬送路３０２を共用することができる。したがって、本実施の形態のようにフィニッシャ９０を有するプリンタにおいては、再給紙部３０のみのためにだけわざわざ装置内にスペースをとる必要がなく、装置が大型化することはない。
【００５７】
また、本実施の形態の構成によれば、給紙部２０から、排紙部であるフィニッシャ９０までの給紙路の長さが第１の実施の形態よりも長くなるが、記録シートが２次転写位置Ｐを通過した後は、それ以降の給紙ローラによりフィニッシャ９０方向に高速で排出処理できるので、モノクロの片面印刷におけるファーストプリントの処理速度をやはり速くすることが可能である。ところが、図１０に示した従来の構成では、給紙部６２０から排紙トレイ６６０に至るまでの搬送経路の大半を中間転写ベルト６１１が占めており、しかも当該ベルトの走行速度は作像部６１４における作像速度に合わせる必要があるので、あまり速くすることができずファーストプリントの速度はどうしても遅くならざるを得ない。
【００５８】
なお、フィニッシャ９０を、図１における排紙トレイ６２と同じ側に配すれば、第１の実施の形態と同程度にモノクロ片面印刷のファーストページのプリント処理速度の向上が図られるのはいうまでもない。
（変形例）
以上、本発明に係るプリンタの実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明の内容が、上述の実施の形態に限定されないのは勿論である。
【００５９】
上記実施の形態では、中間転写ベルト上に各色のトナー像を多重転写してから、記録シート上に２次転写するものについて説明したが、中間転写材として中間転写ドラムを使用したものであってもよい。また、必ずしもタンデム型のプリンタに限らず、感光体ドラムは１個のみ使用し、トナーの色のみを変えて上記中間転写ドラムを４回転させて多重転写させるような形式のものでもよい。
【００６０】
さらにモノクロ専用の画像形成装置であっても直接転写と２次転写による画像形成が可能なものであれば適用可能である。
また、プリンタ専用機のみならず、デジタル式の複写機やファクシミリ装置やこれらの複合機などであっても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によれば、両面印刷可能な画像形成装置において、装置の小型化を図りつつ、モノクロの片面印刷のファーストプリントの速度を向上させることができる。このような付加価値は、画像形成装置の市場にとって極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの構成を示す図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、上記プリンタの再給紙部におけるレジストローラの動作を説明するための図である。
【図３】（ａ）は、本発明の第1の実施の形態に係るプリンタの再給紙部と画像形成部の配置、（ｂ）は従来技術における再給紙部と画像形成部の配置をそれぞれ示す模式図である。
【図４】第１の実施の形態に係るプリンタにおける制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】上記制御部における制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートにおけるレジスト調整制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタの構成を示す図である。
【図８】図７における搬送路切換部の拡大図である。
【図９】第２の実施の形態における制御部の制御動作を説明するための図である。
【図１０】従来の両面印刷可能な画像形成装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１、５    プリンタ
１０      画像形成部
１１      中間転写ベルト
１４      作像部
１４Ｙ〜１４Ｋ    作像ユニット
１５      転写ローラ
２０      給紙部
３０      再給紙部
３１      レジストローラ
３２      レジストセンサ
４０      定着部
５０      制御部
６１、６３  切換爪
３０１、３０２  水平搬送部
【図１】
2005075553.tif 000003
【図２】
2005075553.tif 000004
【図３】
2005075553.tif 000005
【図４】
2005075553.tif 000006
【図５】
2005075553.tif 000007
【図６】
2005075553.tif 000008
【図７】
2005075553.tif 000009
【図８】
2005075553.tif 000010
【図９】
2005075553.tif 000011
【図１０】
2005075553.tif 000012