(57)【要約】【課題】  シートへの転写部位におけるシート搬送速度と像担持体速度との速度差に起因する画像の位置ずれ（色ずれ）を有効に回避する。【解決手段】  画像が担持される像担持体１と、この像担持体１上に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像をシート４に転写する転写手段３とを備えた画像形成装置において、像担持体１を駆動する像担持体駆動手段６と、シート搬送部材５を駆動するシート搬送駆動手段７と、シート搬送部材５によるシート搬送速度ｖ１及び像担持体１の転写手段３通過部位における移動速度ｖ２の速度差を判別する速度差判別手段８と、この速度差判別手段８による判別結果に基づいて両者の速度差が小さくなるようにシート搬送駆動手段７及び像担持体駆動手段６を駆動制御する駆動制御手段９とを備える。【選択図】  図１
2005091913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が担持される像担持体と、この像担持体上に画像を形成する作像手段と、像担持体上の画像をシートに転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、
像担持体を駆動する像担持体駆動手段と、
シート搬送部材を駆動するシート搬送駆動手段と、
シート搬送部材によるシート搬送速度及び像担持体の転写手段通過部位における移動速度の速度差を判別する速度差判別手段と、
この速度差判別手段による判別結果に基づいて両者の速度差が小さくなるようにシート搬送駆動手段及び像担持体駆動手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
駆動制御手段は速度差判別手段による判別結果に基づいてシート搬送駆動手段を駆動制御し、シート搬送部材によるシート搬送速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
速度差判別手段は、環境温度変化に基づいて速度差を判別するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
速度差判別手段は、作像シート枚数に基づいて速度差を判別するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
速度差判別手段は、像担持体上の画像の位置ずれが検出可能な位置ずれ検出手段を具備し、使用するシートを予め搬送させた状態で前記位置ずれ検出手段により画像の位置ずれを検出し、これに基づいて、速度差を判別するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
速度差判別手段は、像担持体の作像形成領域外に形成された位置ずれ検出用パターンを位置ずれ検出手段にて検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、
速度差判別手段は、シート搬送部材によるシート搬送速度が検出可能な速度検出手段を具備し、この速度検出手段からの速度情報に基づいて速度差を判別するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像形成装置において、
速度差判別手段は、シート搬送部材によるシート搬送速度と転写手段通過後のシート搬送速度が検出可能な速度検出手段を夫々具備し、両速度検出手段からの速度情報に基づいて速度差を判別するものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、像担持体上に複数の色成分画像を重ね合わせた後にシートに転写する態様の画像形成装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における画像形成装置として、例えば中間転写型の画像形成装置を例に挙げれば、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの像転写部位に向けて対向配置され且つ画像形成ユニットにて形成された各色成分画像を一次転写保持する中間転写ベルトと、この中間転写ベルト上の各色成分画像をシートに二次転写する二次転写装置（一括転写装置）とを備え、各画像形成ユニットにて形成した各色成分画像を中間転写ベルトに順次多重転写した後、一括転写装置にてシートに一括転写するようにしたものがある。
この種の画像形成装置において、一括転写装置としては、例えば中間転写ベルトの張架ロールをバックアップロールとし、中間転写ベルトに接触して従動回転する転写ロールが用いられ、中間転写ベルトと転写ロールとでシートがニップ搬送されるようになっている。
また、シート搬送系としては、シート搬送路のうち一括転写装置の上流側に位置合わせ用のレジストレーションロール（以下レジストロールという）が配設されており、このレジストロールにて一括転写部位へのシートの突入タイミングが調整されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９９９８８号公報（発明の実施の形態，図３）
【特許文献２】特開平１０−１９４５３０号公報（発明の実施の形態，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の画像形成装置においては、一括転写部位でのシート搬送速度はレジストロールにより繰り出されるシート搬送速度に対応するものであるが、このシート搬送速度と中間転写ベルト速度との間の速度差が大きいと、一括転写部位とレジストロールとの間でシートの引き合いや押し合いが起こり、これに起因し、中間転写ベルトの速度変動が起こり、一次転写部位、二次転写部位（一括転写部位）での画像の位置ずれ（代表的には色ずれ）の要因につながり易い。特に、腰が強い厚紙等のシートにおいてはその影響が顕著になる。
ここで、シート搬送速度と中間転写ベルト速度との速度差の要因について検討してみると、以下の要因が考えられる。
（１）レジストロールを例えばゴム等の弾性ロールで構成するのに対し、中間転写ベルトを駆動する駆動ロールを例えばアルミニウム製の金属ロールで構成すると、温度変化や摩耗によって各々のロールの表面速度差が大きくなる。このため、シート搬送速度が変化し易くなり、その分、シート搬送速度と中間転写ベルト速度との間の速度差が大きくなり、画像の位置ずれの要因につながり易い。
（２）腰の強いシートを使用した場合、シート搬送速度と中間転写ベルト速度との間の速度差が大きい程、シートが一括転写部位に突入した時の中間転写ベルトの速度変動が大きくなり、画像の位置ずれの要因につながり易い。
尚、このような技術的課題は、中間転写型の画像形成装置に限られるものではなく、感光体や誘電体上の画像を直接シートに転写する直接転写型の画像形成装置においても同様に生ずるものである。
【０００５】
ところで、このような画像の位置ずれ（色ずれ）を防止するための先行技術としては、例えば転写ベルト（中間転写ベルトに相当）の厚さや転写ベルトの駆動ロールの摩耗変化を検出して画像露光タイミングを補正する技術（例えば特許文献１参照）や、腰の強いシートに対してはレジストロールの搬送力を制御し、転写ベルト速度にシートを従動させるようにした技術（例えば特許文献２参照）が提案されている。
しかしながら、特許文献１にあっては、シート搬送速度と転写ベルト速度との間の速度差に起因する画像の位置ずれ（色ずれ）については全く触れられていない。
また、特許文献２にあっては、レジストロールの搬送力は、ロール圧やロール摩擦抵抗だけでなく、シートの種類や経時変化、汚れなどに影響されるものであり、レジストロールの搬送力を安定的に制御することは困難である。
【０００６】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、シートへの転写部位におけるシート搬送速度と像担持体速度との速度差に起因する画像の位置ずれ（代表的には色ずれ）を有効に回避することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明は、図１に示すように、画像が担持される像担持体１と、この像担持体１上に画像を形成する作像手段２と、像担持体１上の画像をシート４に転写する転写手段３とを備えた画像形成装置において、像担持体１を駆動する像担持体駆動手段６と、シート搬送部材５を駆動するシート搬送駆動手段７と、シート搬送部材５によるシート搬送速度ｖ１及び像担持体１の転写手段３通過部位における移動速度ｖ２の速度差を判別する速度差判別手段８と、この速度差判別手段８による判別結果に基づいて両者の速度差が小さくなるようにシート搬送駆動手段７及び像担持体駆動手段６を駆動制御する駆動制御手段９とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような技術的手段において、像担持体１は画像を担持するものであれば、感光体、誘電体等の像形成担持体のみならず、この像形成担持体と中間転写体とを組み合わせた態様をも含む。また、作像手段２としては主として電子写真方式、静電記録方式のものが用いられるが、これに限られない。更に、転写手段３は像担持体１上の画像をシート４に転写するものであればよく、像担持体１との間でシート４をニップ搬送するものを含む。
【０００９】
また、速度差判別手段８としては、シート搬送部材５によるシート搬送速度ｖ１と、転写部位での像担持体１の移動速度ｖ２との差を判別するものであれば、間接的、直接的を問わず広く含む。
ここで、速度差判別手段８の代表的態様としては、例えば環境温度変化に基づいて速度差を判別するものが挙げられる。これは、環境温度変化によりシート搬送部材５に膨張若しくは収縮が起こり、これにより、速度差を割り出すことが可能であることによる。
また、別の代表的態様としては、作像シート枚数に基づいて速度差を判別するものがある。これは、作像シート枚数によりシート搬送部材５が摩耗し、これを想定して速度差を割り出すことが可能であることによる。
【００１０】
更に、別の態様としては、像担持体１上の画像の位置ずれが検出可能な位置ずれ検出手段を具備し、使用するシート４を予め搬送させた状態で前記位置ずれ検出手段により画像の位置ずれを検出し、これに基づいて、速度差を判別するものが挙げられる。これは、シート４通過時の画像の位置ずれを検出することにより、速度差を割り出すことが可能なことによる。
特に、本態様においては、像担持体１の作像形成領域外に形成された位置ずれ検出用パターンを位置ずれ検出手段にて検出することが好ましい。作像形成領域外に位置ずれ検出パターンを作成し、画像の位置ずれを検出するようにすれば、作像形成領域への影響を抑えながら、速度差を判別することができる。
【００１１】
更にまた、別の態様としては、シート搬送部材５によるシート搬送速度ｖ１が検出可能な速度検出手段を具備し、この速度検出手段からの速度情報に基づいて速度差を判別するものが挙げられる。これは、シート搬送部材５によるシート搬送速度ｖ１を直接監視し、この速度変化に基づいて速度差を割り出すことが可能なことによる。
また、別の態様としては、シート搬送部材５によるシート搬送速度ｖ１と転写手段３通過後のシート搬送速度ｖ２（像担持体１の移動速度ｖ２に相当）が検出可能な速度検出手段を夫々具備し、両速度検出手段からの速度情報に基づいて速度差を判別するものがある。これは、シート搬送部材５によるシート搬送速度ｖ１と、転写手段３通過後のシート搬送速度ｖ２とを直接的に監視するようにすれば、両者の速度差を直接的に判別することが可能であることによる。
【００１２】
更に、駆動制御手段９としては、速度差判別手段８の判別結果に基づいて速度差を小さくするように両駆動手段６，７の少なくともいずれか一方の速度を変更制御すればよい。
しかし、制御方式を簡単にするという観点からすれば、速度差判別手段８による判別結果に基づいてシート搬送駆動手段７を駆動制御し、シート搬送部材５によるシート搬送速度ｖ１を変更する態様が好ましい。この態様によれば、像担持体１の速度を変更することなく一定に制御することが可能になり、このようにすれば、作像手段２による作像プロセスを変更することなく、速度差制御を簡単に実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、シートへの転写部位におけるシート搬送速度と像担持体速度との速度差を小さくすべく速度制御を行うようにしたので、転写部位とシート搬送部材との間でのシートの押し合い、引き合いの力が少なくなり、その分、像担持体の速度変動を抑えることができ、画像の位置ずれ（代表的には色ずれ）の悪化を有効に防止することができる。
特に、腰の強いシートを使用する場合にあっては、画像の位置ずれが発生し易いが、本発明は、画像の位置ずれの要因となる速度差を小さく抑えることができるため、極めて有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、画像形成装置は中間転写型であり、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分画像を形成する四つの画像形成ユニット２０（具体的には２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）を配設し、この四つの画像形成ユニット２０の像転写部位に対向して循環移動する中間転写ベルト３０を上側に配設すると共に、この中間転写ベルト３０の一側方にはシート１００への像転写用の一括転写装置４０（二次転写装置）を配設し、前記中間転写ベルト３０に画像形成ユニット２０にて形成された各色成分画像を順次一次転写すると共に、一括転写装置４０にて中間転写ベルト３０上に多重転写された一次転写像をシート１００に一括転写するものである。
【００１５】
ここで、各画像形成ユニット２０（２０Ｙ〜２０Ｋ）は、電子写真方式を採用したものであり、感光体ドラム２１（具体的には２１Ｙ〜２１Ｋ）の周囲に図示外の帯電デバイス、露光デバイス、現像デバイス、クリーニングデバイスを配設すると共に、感光体ドラム２１に対向する中間転写ベルト３０の裏面側には図示外の一次転写デバイス（コロトロン等の帯電器や転写ロールなど）を配設したものである。
また、中間転写ベルト３０は複数の張架ロール３１〜３４に掛け渡されており、例えば張架ロール３１を駆動ロールとして例えばアルミニウム製の金属ロールにて構成し、この駆動ロール３１を駆動モータ７１（図中ＭＢで表示）にて駆動することにより循環回転移動するようになっている。
更に、一括転写装置４０は、例えば中間転写ベルト３０の張架ロール３４をバックアップロールとし、中間転写ベルト３０を挟んで張架ロール３４に対向配置される転写ロールにて構成されている。この転写ロール４０は中間転写ベルト３０に接触配置されると共に、中間転写ベルト３０にて従動回転するようになっている。
【００１６】
また、本実施の形態において、シート搬送系は、図示外のシートトレイから送出されたシート１００を略鉛直方向に延びるシート搬送路に導き、このシート搬送路のうち一括転写部位（二次転写部位）の上流側にはレジストロール５０を配設すると共に、一括転写部位の下流側には定着装置６０を配設し、レジストロール５０、一括転写部位、定着装置６０を経たシート１００を図示外の排出トレイへと排出するものである。
ここで、レジストロール５０は、例えば図３に示すように、レジスト駆動ロール５１とレジスト従動ロール５２とを対向配置したものであり、少なくとも一方が金属製芯材５３の周囲にゴム等の弾性層５４を被覆した弾性ロールで構成されたものである。
そして、前記レジスト駆動ロール５１は駆動モータ７２（図中ＭＲで表示）にて駆動されるようになっている。
【００１７】
更に、本実施の形態において、駆動制御系は、図２に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏポートからなるマイクロコンピュータシステムにて構成される制御装置７０を有し、このＲＯＭには速度制御プログラムを予め格納しておき、環境温度が検出可能な温度センサ７３からの温度情報を取り込み、ＣＰＵにて前記速度制御プログラムを実行し、各駆動モータ７１，７２に夫々制御信号を送出するようになっている。
【００１８】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
本実施の形態において、レジストロール５０のうち、レジスト駆動ロール５１に着目すると、レジスト駆動ロール５１の弾性層５４は周辺温度変化に応じて膨張若しくは収縮変形し、これにより、図３に示すように、前記弾性層５４の厚みｍが変化し、レジスト駆動ロール５１の外径が周辺温度により変化する。この場合、レジスト駆動ロール５１の表面速度が変化してしまい、このレジストロール５０によるシート１００の搬送速度が変化する要因になってしまう。
【００１９】
そこで、本実施の形態では、制御装置７０は、温度センサ７３からの温度情報に応じて前記レジスト駆動ロール５１の外径変化を認識し、これに基づいて、レジスト駆動ロール５１の表面速度、すなわち、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を割り出す。
そして、制御装置７０は、割り出したレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１と、中間転写ベルト３０の移動速度ｖ２（予め所定のプロセス速度に設定）とを比較し、両者の速度差Δｖ＝｜ｖ１−ｖ２｜が予め決められた許容範囲を超えた条件下では、その速度差Δｖを許容範囲内に収めるように、例えば駆動モータ７２に対する速度制御信号を制御し、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を変更する。
この状態において、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１と中間転写ベルト３０の移動速度ｖ２とは略一致した状態に保たれるため、シート１００が一括転写部位（二次転写部位）に突入したとしても、一括転写部位とレジストロール５０部位との間でシート１００に引き合い若しくは押し合いの力が作用することはない。このため、一括転写部位にシート１００が突入したとしても、中間転写ベルト３０に速度変動が起こることはなく、一次転写部位や二次転写部位において画像の位置ずれ（主としては色ずれ）が生ずることはない。
【００２０】
◎実施の形態２
図４は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態２を示す。
同図において、画像形成装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、温度センサ７３に代えて、作像シート枚数を検出するための計数カウンタ７５を有し、この計数カウンタ７５からの作像シート枚数情報を制御装置７０に取り込み、この制御装置７０にてレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を変更制御するものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。このことは以下の実施の形態３以降も同様である。
【００２１】
本実施の形態において、レジストロール５０のうち、レジスト駆動ロール５１に着目すると、レジスト駆動ロール５１の弾性層５４は、作像シート枚数が増加するにつれて磨耗し、これにより、図３に示すように、前記弾性層５４の厚みｍが変化し、レジスト駆動ロール５１の外径が作像シート枚数に応じて変化する。この場合、レジスト駆動ロール５１の表面速度が変化してしまい、このレジストロール５０によるシート１００の搬送速度が変化する要因になってしまう。
そこで、本実施の形態では、本実施の形態では、制御装置７０は、計数カウンタ７５からの計数情報に応じて前記レジスト駆動ロール５１の外径変化を認識し、これに基づいて、レジスト駆動ロール５１の表面速度、すなわち、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を割り出す。この割り出す手法としては、例えば計数情報とシート搬送速度ｖ１との相関関係を予めメモリテーブルとして具備しておき、計数情報に応じてメモリテーブルを検索する手法が挙げられる。
【００２２】
そして、制御装置７０は、割り出したレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１と、中間転写ベルト３０の移動速度ｖ２（予め所定のプロセス速度に設定）とを比較し、両者の速度差Δｖ＝｜ｖ１−ｖ２｜が予め決められた許容範囲を超えた条件下では、その速度差Δｖを許容範囲内に収めるように、例えば駆動モータ７２に対する速度制御信号を制御し、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を変更する。
この状態において、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１と中間転写ベルト３０の移動速度ｖ２とは略一致した状態に保たれるため、シート１００が一括転写部位（二次転写部位）に突入したとしても、一括転写部位とレジストロール５０部位との間でシート１００に引き合い若しくは押し合いの力が作用することはなく、一次転写部位や二次転写部位において画像の位置ずれ（主としては色ずれ）が生ずることはない。
【００２３】
◎実施の形態３
図５は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態３を示す。
同図において、画像形成装置の基本的構成は実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、中間転写ベルト３０の幅方向一側に対応した外側に位置ずれ検出センサ８０を配設し、この位置ずれ検出センサ８０からの位置ずれ情報を制御装置７０に取り込み、この制御装置７０にてレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を変更制御するものである。
この位置ずれ検出センサ８０は、中間転写ベルト３０のうち最下流画像形成ユニット２０Ｋの下流側に位置する部位の外側に対向して配設されており、中間転写ベルト３０上に形成される位置ずれ検出用パターンＭ（図６（ａ）参照）の状態を検出するものである。
【００２４】
本実施の形態において、位置ずれ検出用パターンＭは、例えば図６（ａ）に示すように、中間転写ベルト３０の作像形成領域Ｒ以外の領域（例えば作像形成領域Ｒの幅方向側方領域や作像形成領域Ｒ間のインタイメージなど）に形成されるものであって、図６（ｂ）に示すように、例えばシアンとブラックのラダーチャートＭＣ，ＭＫを予め決められた基準ギャップｄ０毎に交互に形成するようにしたものである。
そして、位置ずれ検出センサ８０は、前記シアンラダーチャートＭＣとブラックラダーチャートＭＫとの間のギャップを検出し、両者間のギャップが基準ギャップｄ０に対しどの程度ずれているかを示す位置ずれ（変動方向、変動量）を判別可能とするものである。
特に、本実施の形態では、通常の作像サイクルとは別に位置ずれ検出サイクルが設けられており、制御装置７０は、位置ずれ検出サイクル時に、使用対象であるシート１００を通過させ、このときの位置ずれ検出用パターンＭの位置ずれを判別し、上述した速度制御を行うようになっている。ここで、位置ずれ検出サイクルとしては、例えば通信レポートを自動的にプリントアウトする時に同時に行うなど、任意に設定して差し支えないが、特に、画像の位置ずれが起こり易い状況のときに前もって実行できるようにすることが好ましい。
尚、本例では、位置ずれ検出サイクルは作像サイクルとは別に設けられているが、作像サイクルと同時に行うようにしても差し支えない。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
今、位置ずれ検出サイクルを実行したとすると、制御装置７０は、使用対象であるシート１００を通過させ、かつ、シアン及びブラックの画像形成ユニット２０（２０Ｃ，２０Ｋ）にて位置ずれ検出用パターンＭ（具体的にはＭＣ，ＭＫ）を形成し、中間転写ベルト３０上に一次転写した後、位置ずれ検出センサ８０にて前記位置ずれ検出用パターンＭを検出する。
ここで、例えば腰の強い厚紙等のシート１００が一括転写部位に突入したと仮定すれば、一括転写部位とレジストロール５０部位との間でシート１００の引き合い、押し合いが起こり、中間転写ベルト３０に速度変動が生ずる。この状態において、前記位置ずれ検出サイクルが行われたとすると、中間転写ベルト３０上に形成される位置ずれ検出用パターンＭ（具体的にはＭＣ，ＭＫ）は、例えば図６（ｃ）に示すように、前記シアンラダーチャートＭＣとブラックラダーチャートＭＫとの間のギャップが例えば基準ギャップｄ０よりも大きい値ｄ１（若しくは小さい値）になり、両者間のギャップ差（変動方向、変動量）が画像の位置ずれ（レジずれ）として判別される。
具体的には、一括転写部位とレジストロール５０部位との間でシート１００の引き合い、押し合いが起こると、図７のＡ部に示すように、画像の位置ずれ（レジずれ）が起こる。
【００２６】
このとき、本実施の形態では、制御装置７０は、位置ずれ検出パターンＭによる画像の位置ずれ（レジずれ）を予めデータとして保存しており、位置ずれ検出センサ８０からの検出情報に基づいて、画像の位置ずれをなくす方向に、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を変更する。
この状態において、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１と中間転写ベルト３０の移動速度ｖ２とは略一致した状態に保たれるため、シート１００が一括転写部位（二次転写部位）に突入したとしても、一括転写部位とレジストロール５０部位との間でシート１００に引き合い若しくは押し合いの力が作用することはなく、一次転写部位や二次転写部位において画像の位置ずれ（主としては色ずれ）が生ずることはない。
【００２７】
◎実施の形態４
図８は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態４を示す。
同図において、画像形成装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、シート搬送路のうちレジストロール５０の下流直後に速度センサ９１を配設し、この速度センサ９１からの速度情報を制御装置７０に取り込み、この制御装置７０にてレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を変更制御するものである。
【００２８】
本実施の形態では、制御装置７０は、例えば平常時温度、かつ、初期時のレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を予めＲＡＭに格納しておき、速度センサ９１からの速度情報に基づいてレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を把握した後、これと初期時の前記速度データとを対比し、両者の差分が予め決められた許容範囲を超えた条件下では、その速度差を許容範囲内に収めるように、例えば駆動モータ７２に対する速度制御信号を制御し、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を変更する。
この状態において、初期時の前記速度データは、通常中間転写ベルト３０の移動速度ｖ２に略対応しているため、変更したレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１と中間転写ベルト３０の移動速度ｖ２とは略一致した状態に保たれる。このため、シート１００が一括転写部位（二次転写部位）に突入したとしても、一括転写部位とレジストロール５０部位との間でシート１００に引き合い若しくは押し合いの力が作用することはなく、一次転写部位や二次転写部位において画像の位置ずれ（主としては色ずれ）が生ずることはない。
【００２９】
◎実施の形態５
図９は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態５を示す。
同図において、画像形成装置の基本的構成は、実施の形態４と略同様であるが、実施の形態４と異なり、シート搬送路のうち、レジストロール５０の下流直後に第一の速度センサ９１を、一括転写部位の下流直後に第二の速度センサ９２を夫々配設し、各速度センサ９１，９２からの速度情報を制御装置７０に取り込み、この制御装置７０にてレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を変更制御するものである。
【００３０】
本実施の形態では、制御装置７０は、第一の速度センサ９１の速度情報に基づいてレジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を把握すると共に、第二の速度センサ９２からの速度情報に基づいて一括転写部位でのシート１００の搬送速度（中間転写ベルト３０の移動速度ｖ２に相当）を把握し、これらの速度情報にて両者の速度差Δｖを割り出した後、この速度差が予め決められた許容範囲を超えた条件下では、その速度差を許容範囲内に収めるように、例えば駆動モータ７２に対する速度制御信号を制御し、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１を変更する。
この状態において、レジストロール５０によるシート１００の搬送速度ｖ１と中間転写ベルト３０の移動速度ｖ２とは略一致した状態に保たれるため、シート１００が一括転写部位（二次転写部位）に突入したとしても、一括転写部位とレジストロール５０部位との間でシート１００に引き合い若しくは押し合いの力が作用することはなく、一次転写部位や二次転写部位において画像の位置ずれ（主としては色ずれ）が生ずることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の詳細を示す説明図である。
【図３】一括転写部位周辺の構成を示す説明図である。
【図４】実施の形態２に係る画像形成装置の詳細を示す説明図である。
【図５】実施の形態３に係る画像形成装置の詳細を示す説明図である。
【図６】（ａ）は実施の形態３で用いられる色ずれ検出用パターンの作製例を示す説明図、（ｂ）は色ずれ検出用パターンの色ずれのない状態を示す説明図、（ｃ）は色ずれ検出用パターンの色ずれのある状態を示す説明図である。
【図７】実施の形態３に係る画像の位置ずれ（レジずれ）が発生した状態を示す説明図である。
【図８】実施の形態４に係る画像形成装置の詳細を示す説明図である。
【図９】実施の形態５に係る画像形成装置の詳細を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…像担持体，２…作像手段，３…転写手段，４…シート，５…シート搬送部材，６…像担持体駆動手段，７…シート搬送駆動手段，８…速度差判別手段，９…駆動制御手段，ｖ１…シート搬送速度，ｖ２…像担持体の移動速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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