(57)【要約】【課題】  簡便な構造で、フィルムが溶けすぎたり、トレーが溶けるのを防止し得る包装装置および包装方法を提供する。【解決手段】  包装ステーションＳに張設されたフィルムＦの周縁部を商品Ｍの底面側に折り込んで商品Ｍの包装を行う包装機構６０と、包装した商品Ｍが排出される排出部３０と、排出部３０に排出された商品Ｍの底面側のフィルムＦを手作業でヒートシールするために排出部３０の前方に配置されたヒータ７５とを備えた包装装置において、ヒータ７５の上面が排出部３０の上面よりも低い位置となるようにヒータ７５が配置され、ヒータ７５に商品Ｍの底面を押し付けてヒートシールしながら商品Ｍを取り出す際に、商品Ｍが前方に行くに従い下方に傾斜するように、ヒータ７５の更に前方に、シール補助部材７７，７８が設けられていることを特徴とする。【選択図】        図４
2005075450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装ステーションに張設されたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込んで商品の包装を行う包装機構と、
前記商品が排出される排出部と、
前記排出部に排出された商品の底面側のフィルムを手作業でヒートシールするために前記排出部の前方に配置されたヒータとを備えた包装装置において、
前記ヒータの上面が前記排出部の上面よりも低い位置となるように前記ヒータが配置され、
前記ヒータに商品の底面を押し付けてヒートシールしながら商品を取り出す際に、商品が前方に行くに従い下方に傾斜するように、前記ヒータの更に前方に、シール補助部材が設けられている包装装置。
【請求項２】
請求項１において、前記シール補助部材の上面が前記ヒータの上面よりも更に低い位置に設定されている包装装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記シール補助部材が下方に向って退避するのを許容するように弾性的に取り付けられている包装装置。
【請求項４】
請求項１、２もしくは３において、前記シール補助部材が圧縮可能な材料で形成されていることで、前記シール補助部材の上面が下方に向って退避する包装装置。
【請求項５】
包装ステーションに張設されたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込んで商品の包装を行う包装機構と、
前記商品を所定の排出部上まで排出して停止させる排出機構と、
前記排出部上で支持されて停止している商品の底面側のフィルムを手作業でヒートシールするために、前記排出部の前方に配置されたヒータとを備え、
前記ヒータの上面が前記排出部の上面よりも低い位置となるように前記ヒータが配置されている包装装置。
【請求項６】
請求項５において、所定のサイズ以上の商品の場合には、当該商品の前端が前記ヒータよりも前方の位置に到るまで、前記排出機構が当該商品を排出して停止させることを特徴とする包装装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、前記排出部に排出された前記商品の奥端の位置が、当該商品の奥行に応じて変更設定可能である包装装置。
【請求項８】
包装ステーションに張設されたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込んで商品の包装を行う包装機構と、前記商品を所定の排出部上まで排出して停止させる排出機構と、前記排出部の前方の下方に配置されたヒータとを備えた包装装置を用いた包装方法であって、
前記商品の底面が前記ヒータに接触しないように前記排出部上に前記商品を前記排出機構が排出する工程と、
前記排出部上で支持され前記ヒータに接触していない商品をオペレータが手で持って当該商品の底面側のフィルムを前記ヒータに押し付けてヒートシールを行う工程とを備えた包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装ステーションに押し上げた商品の底面側にフィルムを折り込んで商品をフィルムで包装する包装装置および包装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の包装装置では、トレーのような容器の底面側に折り込んだフィルム同士を溶着させるヒータを設けている。かかるフィルム同士の溶着を手作業で行う包装装置においては、商品の排出完了後に包装済の商品がヒータと接触する場合があり、この場合フィルムやトレーが過度に加熱されてしまう。かかる事態を放置すると、フィルムに穴が空いたり、トレーが変形するおそれがあるだけでなく、トレーに収容される食品等の商品に対しても好ましくない。こうした問題を防止するものとしては、下記の特許文献１が存在する。
【特許文献１】特開平４−２７９４３０号公報  （第３頁右欄、図３）
【０００３】
前記特許文献１では、複数本のローラの間から上方に突没するヒータを設け、該ヒータの接触時間を制御することにより、フィルムやトレーが過度に加熱されるのを防止している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし前記特許文献１のようなヒータを設けることは、構造や制御方法が複雑になりすぎると共に、装置が大きくなってしまう。また、構造を簡略化するため溶着を手動化したにも関わらず、かかる構造を設けることは好ましいものではない。
したがって、本発明の目的は、簡便な構造で、フィルムやトレーが過度に加熱されるのを防止し得る包装装置および包装方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本第１発明の装置は、包装ステーションに張設されたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込んで商品の包装を行う包装機構と、前記商品が排出される排出部と、前記排出部に排出された商品の底面側のフィルムを手作業でヒートシールするために前記排出部の前方に配置されたヒータとを備えた包装装置において、前記ヒータの上面が前記排出部の上面よりも低い位置となるように前記ヒータが配置され、前記ヒータに商品の底面を押し付けてヒートシールしながら商品を取り出す際に、商品が前方に行くに従い下方に傾斜するように、前記ヒータの更に前方に、シール補助部材が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
一方、本第２発明の装置は、包装ステーションに張設されたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込んで商品の包装を行う包装機構と、前記商品を所定の排出部上まで排出して停止させる排出機構と、前記排出部上で支持されて停止している商品の底面側のフィルムを手作業でヒートシールするために、前記排出部の前方に配置されたヒータとを備え、前記ヒータの上面が前記排出部の上面よりも低い位置となるように前記ヒータが配置されていることを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の包装方法は、包装ステーションに張設されたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込んで商品の包装を行う包装機構と、前記商品を所定の排出部上まで排出して停止させる排出機構と、前記排出部の前方の下方に配置されたヒータとを備えた包装装置を用いた包装方法であって、前記商品の底面が前記ヒータに接触しないように前記排出部上に前記商品を前記排出機構が排出する工程と、前記排出部上で支持され前記ヒータに接触していない商品をオペレータが手で持って当該商品の底面側のフィルムを前記ヒータに押し付けてヒートシールを行う工程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本第１および第２発明の包装装置によれば、商品が排出部まで排出された際に、ヒータの上面よりも商品の底面が高い位置となるので、サイズが大きい商品であっても当該排出部に排出された商品の底面がヒータに接触することがない。したがって、商品を排出部に長時間放置しても、フィルムやトレーが過度に加熱されるのを防止できる。
また、本第２発明の装置によれば、商品の取り出し時には、シール補助部材がヒータの斜め下方にあるので、商品が前方に行くに従い下方に傾斜した姿勢となるから、商品の底部をヒータに接触させ易い。
【０００９】
また、本発明の包装方法によれば、商品の底面がヒータに接触しない状態で排出部上に支持されている商品をオペレータが手で持って、当該商品の底面側のフィルムを前記ヒータに押し付けてヒートシールを行うので、オペレータが商品を排出部に長時間放置した場合でも、フィルムやトレーが過度に加熱されるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本第１発明の好ましい形態においては、前記シール補助部材の上面を前記ヒータの上面よりも更に低い位置に設定する。
この形態においては、前記ヒータに商品の底面を押し付けてヒートシールしながら商品を取り出す際に、商品が前方に行くに従い下方に傾斜する構造を容易かつ安価に実現することができる。
【００１１】
本第１発明の別の形態においては、シール補助部材が下方に向って退避するのを許容するように弾性的に取り付けられている。
この形態においては、商品の底面をヒータに押し付けてヒートシールする際に、シール補助部材が下方に退避するので、商品の底部をヒータに接触させ易くなる。
【００１２】
本第１発明の更に別の形態においては、シール補助部材が圧縮可能な材料で形成されている。
この形態においては、商品の底面をヒータに押し付けてヒートシールする際に、シール補助部材が圧縮され、シール補助部材の上面が下方に向って退避するので、商品の底部をヒータに接触させ易くなる。
【００１３】
本第２発明の好ましい形態においては、所定のサイズ以上の商品の場合には、当該商品の前端がヒータよりも前方の位置に到るまで、前記排出機構が当該商品を排出して停止させる。
この形態においては、商品がヒータに接触しないので、フィルムが溶けすぎたり、トレーが溶けるおそれなく商品を取り出し易くなる。
【００１４】
本第１および第２発明の更に別の好ましい形態においては、前記排出部に排出された前記商品の奥端の位置が、当該商品の奥行に応じて変更設定可能とされている。
この形態においては、商品の奥行のバラツキが大きくても、フィルムが溶けすぎたり、トレーが溶けるのを防止できる上、商品を取り出し易くなる。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の実施例１にかかる包装装置を図面に従って説明する。
なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に載置されて搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品Ｍは必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。
【００１６】
まず、包装装置の一般的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本装置は、商品を正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装装置であって、本体２の正面２ａには、供給装置２０と、排出部３０とが設けられている。本包装装置は、前記排出部３０の前方にヒータ７５が配置されており、後述するようにフィルムＦで包装されたトレーＴの底面をオペレータがヒータ７５に押し付けてヒートシールする溶着を手作業で行う型式の包装装置である。
【００１７】
図２において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ８０上に供給する。リフタ８０の各ポスト８２は、包装機構６０の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段８８により上下昇降自在とされている。このリフタ８０は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１８】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが図示しない移送機構により供給されている。この張設されたフィルムＦに対してリフタ８０に支持された商品Ｍが押し上げられると、商品ＭはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦによって上方が覆われた状態となる。このように商品Ｍの上方を覆ったフィルムＦの周縁部は、図３の左右折込板６４、６５および後折込板７１などによってトレーＴの底面側に折り込まれて、商品Ｍが包装される。
【００１９】
この折込動作の際には、まず、左右の折込板６４、６５が先行して内側に入ってくると共に、少し遅れて左右の押込部材６１、６２および後折込板７１が内側に入ってくる。前記左右の折込板６４、６５は、商品Ｍの底面を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する。一方、左右の押込部材６１、６２は、前記左右の折込板６４、６５に続いて内側に移動する。左右の押込部材６１、６２は内側への移動を続けてフィルムＦを商品Ｍの底面側に押し込む。
【００２０】
後折り込み動作では、まず、後折込板７１が前方に移動し、少し遅れて図２のプッシャー（排出機構の一例）７３が前方に移動する。これにより、後折込板７１がフィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込むと共に、プッシャー７３が商品Ｍを前方に押して、排出部３０にフィルムに包まれた商品Ｍを排出する。その後、排出部３０上に排出された商品Ｍは、図１のヒータ７５に押し付けられ手作業でヒートシールが行われる。
【００２１】
つぎに、本発明の要部であるヒータおよびシール補助部材の配置について説明する。
図４は、ヒータ（加熱ローラ）７５および補助ローラ（シール補助部材の一例）７７，７８の配置を示す側面図である。図４に示すように、排出部３０の前方には、排出方向Ｙの上流から順に、排出ローラ７４、ヒータ７５、第１補助ローラ７７および第２補助ローラ７８が設けられている。前記排出ローラ７４、ヒータ７５および補助ローラ７７，７８は、回転自在に支持されている。
【００２２】
前記排出ローラ７４は、当該排出ローラ７４の上面が前記排出部３０の上面と概ね同じ高さとなるように、かつ、排出部３０の前端に近接して配置されている。
前記ヒータ７５は、ローラ状に形成され、内部に電熱線を有する電気式のヒータである。前記ヒータ７５は、当該ヒータ７５の上面が前記排出部３０（排出ローラ７４）の上面よりも若干低い位置となるように配置されている。
前記第１補助ローラ７７は、前記ヒータ７５の更に前方に配置されていると共に、該第１補助ローラ７７の上面が前記ヒータ７５の上面よりも更に低い位置となるように配置されている。前記第２補助ローラ７８は、前記第１補助ローラ７７の更に前方に配置されていると共に、前記第２補助ローラ７８の上面が前記第１補助ローラ７７の上面よりも更に低い位置となるように配置されている。したがって、図５のように、前記ヒータ７５に商品Ｍの底面を押し付けてヒートシールしながら商品Ｍを取り出す際に、商品Ｍが前方に行くに従い下方に傾斜した姿勢となる。
なお、前記ヒータ７５の上面は、図４の横断面において排出ローラ７４および第１補助ローラ７７の両方に接する接線Ｌよりも上方に突出している。これにより、ヒータ７５に商品Ｍの底面が接することができる。
【００２３】
包装方法：
前述のように、包装機構６０により包装された商品Ｍは、図４の排出部３０上に排出される。この排出動作の際には、商品Ｍのサイズが所定のサイズ以上である場合には、図４の二点鎖線で示すように、当該商品Ｍの前端が前記ヒータ７５よりも前方の位置に到るまで前記プッシャー７３（図２）が、当該商品Ｍを排出して停止させる。この際、ヒータ７５の上面は、トレーＴの底面よりも低い位置とされているので、前記トレーＴの底面はヒータ７５に接触しない。したがって、トレーＴを排出部３０に長時間放置しても、フィルムＦやトレーＴが過度に加熱されるおそれがない。
【００２４】
商品Ｍが、ヒータ７５に接触していない状態で排出部３０上に排出されると、オペレータは、前記排出部３０上に支持されている商品Ｍを手で持って、図５に示すように、商品Ｍの底面側のフィルムＦをヒータ７５に押し付ける。この際、オペレータは、ヒータ７５の上面と補助ローラ７７，７８の上面とを結ぶ傾斜面７９に沿って、商品Ｍを矢印のように何度か往復させて商品Ｍの底部をヒータ７５に軽く撫で付けることでヒートシールを行うことができる。このように、商品Ｍの底面を傾斜姿勢でヒータ７５に押し付けるからシール作業の負担を軽減できると共に作業効率も向上する。
【実施例２】
【００２５】
図６（ａ）は実施例２を示す。
図６（ａ）の側面図に示すように、前記補助ローラ７７，７８は、下方に向って退避可能となるように、バネ５１を介して本体２に弾性的に取り付けられている。前記補助ローラ７７，７８に外力が負荷されていない状態では、前記補助ローラ７７，７８の上面は、前記ヒータ７５の上面と概ね同じ高さとなるように設定されている。なお、前記ヒータ７５は、当該ヒータ７５の上面が前記排出部３０の上面および前記排出ローラ７４の上面よりも若干低い位置となるように配置されている。
【００２６】
商品Ｍをヒートシールする際に、オペレータが商品Ｍの底面を前記ヒータ７５および補助ローラ７７，７８に押し付けると、図６（ａ）の二点鎖線で示すように、前記補助ローラ７７，７８が下方に退避して、商品Ｍが前方に行くに従い下方に傾斜した姿勢となる。したがって、商品Ｍの底面をヒータ７５に接触させ易くなってヒートシールを容易に行うことができる。
【００２７】
なお、前記補助ローラ７７，７８を弾性的に取り付けるのに用いる部材としては、バネ５１の他に、エラストマーやスポンジ等の種々の弾性部材を用いることができる。
また、補助ローラ７７，７８自体を圧縮可能な材料で形成することで、商品Ｍをヒートシールする際に、補助ローラ７７，７８の上面が下方に向って退避するようにしてもよい。
【００２８】
ところで、前記各実施例において、前記排出部３０に排出される商品Ｍの奥端の位置は、商品ＭまたはトレーＴの種類ごとに、各々、変更設定可能としてもよい。たとえば、図６（ｂ）に示すように、商品の種類またはトレーＮｏ．ごとに奥行のサイズおよびプッシャー７３による排出ストロークを予め登録した記憶部（メモリ）１０を本装置に設ける。この場合、奥行の小さいトレー（商品）については排出ストロークが大きくなるように設定し、一方、奥行の大きいトレー（商品）については排出ストロークが小さくなるように設定する。包装を行う際に、選択された商品ＭまたはトレーＴの種類に対応して前記ストロークを前記記憶部１０からＣＰＵが読み出し、当該読み出したストロークに応じて、前記プッシャー７３による排出部３０への排出後の前記商品Ｍの奥端の位置を変更するようにすれば、商品Ｍの奥行のバラツキが大きくても、フィルムやトレーが過度に加熱されるのを防止できる上、商品を取り出し易くなる。
なお、ここで云う「商品の奥行」とは、商品Ｍの前後方向のサイズを意味し、また、「商品の奥端の位置」とは、排出部３０上における基準位置からの商品Ｍの後方側の端部の位置を意味する。
【００２９】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、押込部材を設けなくてもよい。また、押込部材に代えてエアー等でフィルムを押し込んでもよい。
また、供給装置２０はリフタ上に搭載してもよい。さらに、供給装置２０に計量器を設けて商品の重さを計ってもよい。
また、前記実施例２において、補助ローラ７７，７８は、真下に向って退避してもよいし、斜め下方に向って退避してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、包装ステーションに張設されたフィルムの周縁部を商品の底面側に折り込んで商品の包装を行う包装機構により包装された商品を、オペレータが手作業でヒートシールする全ての包装装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１にかかる包装装置を示す概略斜視図である。
【図２】同包装装置の包装機構を示す概略側面図である。
【図３】同包装方法を示す概略斜視図である。
【図４】ヒータおよび補助ローラの配置を示す概略側面図である。
【図５】ヒートシール方法を示す概略側面図である。
【図６】（ａ）は実施例２にかかるヒータおよび補助ローラの配置を示す概略側面図、（ｂ）は本発明の変形例にかかる記憶部の記憶内容を示す図表である。
【符号の説明】
【００３２】
３０：排出部
６０：包装機構
７３：プッシャー（排出機構）
７５：ヒータ
７７，７８：補助ローラ（シール補助部材）
Ｆ：フィルム
Ｍ：商品
Ｓ：包装ステーション
【図１】
2005075450.tif 000003
【図２】
2005075450.tif 000004
【図３】
2005075450.tif 000005
【図４】
2005075450.tif 000006
【図５】
2005075450.tif 000007
【図６】
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