(57)【要約】【課題】マッサージ時の被施療部の位置ずれを防止し、明確な施療感を得ることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】モータ２により回転する駆動軸１に、二対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄを接近離間可能に取付け、各対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄ間に、当該二対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄ間に置いた被施療部を載せる載置台８ａ，８ｂを設け、載置台８ａ，８ｂに駆動軸１の回転に伴って当該載置台８ａ，８ｂの上面の開口３０から出入する施療子１１，１５ａ，１５ｂを設けた。載置台８ａ，８ｂ内において、施療子１１は駆動軸１に固定され、施療子１５ａ，１５ｂは回転可能に支持された軸に固定され、駆動軸１及び軸はギアにより互いに連係して回転するようになっている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段により回転する駆動軸に、被施療部に対して施療を施すように少なくとも一対の傾斜もみ輪を接近離間可能に取付けたマッサージ機において、
前記一対の傾斜もみ輪間に、当該一対の傾斜もみ輪間に置いた被施療部を載せる載置台を設け、この載置台に駆動軸の回転に伴って当該載置台から出入する施療子を設けたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記載置台は前記駆動軸に揺動自在に取付けられ、前記載置台の前後方向に対する傾斜角を可変とする傾斜角調整機構を備えることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記傾斜角調整機構は前記載置台の前後方向の傾斜角を予め設定した角度に変更可能とするとともに、その傾斜角を保持することを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記傾斜角調整機構は前記載置台に前後方向の力を加えることにより傾斜角を変更可能とすることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記傾斜角調整機構は前記載置台の傾斜角を変更するための駆動機構をさらに備えることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記載置台の傾斜角を変更しても前記一対の傾斜もみ輪による施療と前記載置台の施療子による施療のタイミングが変わらないようにすることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記載置台の傾斜角を変更するとき、前記一対の傾斜もみ輪の前記載置台に対する前記駆動軸回りの角度が変わらないようにすることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記載置台の施療子は複数個設けられ、前記載置台からそれぞれ異なるタイミングで出入することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記各施療子に対応する被施療部位に対して当該施療子が前記載置台から突出するときに、各被施療部位での前記一対の傾斜もみ輪間の距離が狭くなることを特徴とする請求項８記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被施療部（脚部、腕等）に施療を施すマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータにより回転する駆動軸に、被施療部に対して施療を施すように少なくとも一対の傾斜もみ輪を接近離間可能に取付けたマッサージ機がある。このマッサージ機において、各対の傾斜もみ輪間の駆動軸部分に、外周面に回転自在の複数の押圧指を有する補助ローラ部を設け、一対の傾斜もみ輪によるもみマッサージと同時に、補助ローラ部の押圧指によるローリングマッサージを施すようにした技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、マッサージ機において、各対の傾斜もみ輪間の駆動軸部分に、下肢を裏側から支持する板状の底マッサージ部材を設け、底マッサージ部材の下肢の長さ方向に対する傾斜度合いを変化させる第１の駆動手段と、底マッサージ部材を下肢に対向する方向に往復運動（上下方向に揺動）させる第２の駆動手段とを備え、下肢の長さ方向に渡る太さの異なる部分を適切に押圧するようにした技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−５２７８１号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００３−６６５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１記載の技術では、回転する補助ローラ部に載せた被施療部に対して、補助ローラ部の押圧指によってローリングマッサージが施される。このため、回転する補助ローラ部に直接載置された被施療部は補助ローラ部の回転動作により載置位置がずれてしまうという問題点がある。また、押圧指は補助ローラ部とともに回転するため、補助ローラ部に直接載置された被施療部は回転してくる押圧指に乗り上げることになり、使用者は明確な押圧刺激を感じにくい。
【０００７】
また、上記特許文献２記載の技術では、上下方向に揺動する底マッサージ部材に載せた下肢に対して、底マッサージ部材に設けられた押圧突部によって押圧刺激が施される。このため、上下方向に揺動する底マッサージ部材に直接載置された下肢は底マッサージ部材の揺動動作により載置位置がずれてしまうという問題点がある。また、押圧突部は底マッサージ部材の上下方向の揺動動作によって下肢とともに揺動するため、押圧突部は下肢に対して相対的な上下方向の動きがないこととなり、使用者は押圧刺激を感じにくい。更に、下肢の形状によっては全ての押圧突部が被施療部位に均一には当たらず、より強く当たる部位しか刺激感を得られない。また、下肢全体として刺激がぼけた感じで、どこに押圧突部が当たっているのかがよくわからないという問題点がある。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、マッサージ時の被施療部の位置ずれを防止し、明確な施療感を得ることができるマッサージ機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のマッサージ機は、駆動手段により回転する駆動軸に、被施療部に対して施療を施すように少なくとも一対の傾斜もみ輪を接近離間可能に取付けたものにおいて、前記一対の傾斜もみ輪間に、当該一対の傾斜もみ輪間に置いた被施療部を載せる載置台を設け、この載置台に駆動軸の回転に伴って当該載置台から出入する施療子を設けたことを特徴とする。
【００１０】
このマッサージ機では、被施療部を載せる載置台が一対の傾斜もみ輪間に位置し、載置台から施療子が出入するという構成であるので、施療動作を行わない載置台に被施療部を載せることでマッサージ時にも被施療部が位置ずれしにくく、また施療子は被施療部を押圧刺激する時のみ載置台から突出するので、使用者は押圧刺激を明確に感じることができる。
【００１１】
載置台は、駆動軸に揺動自在に取付けられ、載置台の前後方向に対する傾斜角を可変とする傾斜角調整機構を備えていることが好適である。これにより、載置台の傾斜角を使用者の使用姿勢などに応じて最適なものにすることが可能となる。その際、傾斜角調整機構は傾斜角を予め設定した角度に変更可能とするとともに、その傾斜角を保持するようにすることが好適である。更に、載置台に前後方向の力を加えることにより傾斜角を変更可能であるように構成してもよい。また、傾斜角調整機構は載置台の傾斜角を変更するための駆動機構をさらに備えるように構成してもよい。
【００１２】
載置台の傾斜角を変更しても一対の傾斜もみ輪による施療と載置台の施療子による施療のタイミングが変わらないように構成するのが好適である。これにより、使用者が載置台の傾斜角をどのように変更しても常に同じ施療タイミングで施療することができる。
【００１３】
また、載置台の傾斜角を変更するとき、一対の傾斜もみ輪の載置台に対する駆動軸回りの角度が変わらないように構成するのが好適である。これにより、使用者が載置台の傾斜角をどのように変更しても傾斜もみ輪により常に同じ被施療部位を施療することができる。
【００１４】
載置台の施療子は複数個設けられ、載置台からそれぞれ異なるタイミングで出入するように構成するのが好適である。これにより、被施療部の各被施療部位に明確な施療感を与えることができる。その際、各施療子に対応する被施療部位に対して施療子が載置台から突出するときに、各被施療部位での一対の傾斜もみ輪間の距離が狭くなるように構成してもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。
【００１６】
その一実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ機構の要部平面図を図１に、マッサージ機構の載置台の一部破断平面図を図２に、マッサージ機構の一部破断正面図を図３に、図１の線Ａ−Ａにおける断面図を図４に示す。但し、図に示すマッサージ機構は図示しないハウジング内に配置されている。
【００１７】
駆動軸１はハウジングに軸受等（図示せず）により回転可能に支持され、この駆動軸１にウォームホイール５が取付けられている。一方、駆動手段としてのモータ２の回転軸にはカプリング３によりウォームギア４が連結され、ウォームギア４はウォームホイール５と歯合している。従って、モータ２が作動すると、駆動軸１が回転する。
【００１８】
駆動軸１には、二対のボス６ａ，６ｂ、６ｃ，６ｄが駆動軸１に対して対毎にそれぞれ間隔を置いて固定されている。各対のボス６ａ，６ｂ、６ｃ，６ｄには、それぞれ半球状弾性体の複数の突部（施療子）２０が設けられた傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄが施療子２０を向かい合せにして軸受等（図示せず）によりボス６ａ，６ｂ、６ｃ，６ｄに対して傾斜して遊嵌されている。これにより、各対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄは、駆動軸１に対して傾斜状態で支持される。
【００１９】
傾斜もみ輪７ａ〜７ｄは、図４から明らかなように、後記載置台（足台）８ａ，８ｂの上面よりも上方に突出する大円形状部分と載置台８ａ，８ｂに対向する小円形状部分とからなり、小円形状部分には係合部２５が設けられており、この係合部２５の半円長穴状の切欠きに、載置台８ａ，８ｂの両側壁に固定されて両側壁を貫通するシャフト１６ａ，１６ｂが係累している（図３）。従って、駆動軸１が回転すると、一対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄは、ボス６ａ，６ｂ、６ｃ，６ｄの回転により接近離間を繰り返す。このとき、一対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄは、それぞれの係合部２５がシャフト１６ａ，１６ｂに係累されているので、載置台８ａ，８ｂの上面よりも上方では一対の傾斜もみ輪７ａと７ｂ、７ｃと７ｄの大円形状部分がそれぞれ接近離間を繰り返すこととなる。
【００２０】
一対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄ間の駆動軸１部分には、当該一対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄ間にそれぞれ置いた被施療部を載せる載置台８ａ，８ｂがブシュ９ａ，９ｂを介して遊嵌されている。載置台８ａ，８ｂは、図４に示すように、上面（載置面）が緩やかな曲面で、それ以外の面が半円形面を呈し、内部が中空になっている。載置台８ａ，８ｂの上面には、後記施療子１１，１５ａ，１５ｂが出入する開口３０が形成されている。
【００２１】
この載置台８ａ，８ｂの内部において、駆動軸１にはギア１０ａと図示のような形状の施療子１１が幾分の間隔を置いて固定されており、ギア１０ａと施療子１１は駆動軸１と一体に回転する。
【００２２】
図２に示すように、載置台８ｂ（載置台８ａも同様）の両側壁の駆動軸１に対する一方側には、軸受１３ａ，１３ｂを介して軸１２ａが回転可能に支持され、同様に他方側には、軸受１３ｃ，１３ｄを介して軸１２ｂが回転可能に支持されている。
【００２３】
また、駆動軸１と軸１２ａとの間には、軸受１３ｅに一端部のみが回転可能に支持されたアイドラ軸１４ａが取付けられ、駆動軸１と軸１２ｂとの間には、軸受１３ｆに一端部のみが回転可能に支持されたアイドラ軸１４ｂが取付けられている。
【００２４】
軸１２ａには施療子１５ｂとギア１０ｃが隣接して固定され、軸１２ｂには施療子１５ａとギア１０ｂが隣接して固定されている。アイドラ軸１４ａにはギア１０ｅが固定され、アイドラ軸１４ｂにはギア１０ｄが固定されている。
【００２５】
５つのギア１０ａ〜１０ｅは同歯数・同サイズである。これらのギア１０ａ〜１０ｅが相互に歯合するように、すなわちギア１０ａにギア１０ｄ，１０ｅが歯合し、ギア１０ｄにギア１０ｂが歯合し、ギア１０ｅにギア１０ｃが歯合するように、駆動軸１に対して軸１２ａ，１２ｂ及びアイドラ軸１４ａ，１４ｂが配置されている。また、３つの施療子１１，１５ａ，１５ｂは、ここでは共に上方向を向いている。
【００２６】
このマッサージ機構で、モータ２が作動すると、カプリング３、ウォームギア４、ウォームホイール５を介して駆動軸１が回転し、駆動軸１と一体に回転するボス６ａ〜６ｄにより各対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄが接近離間を繰り返す。これにより、載置台８ａ，８ｂに載せた被施療部に突部２０によるマッサージが施される。
【００２７】
これと併行して、駆動軸１と一体に回転するギア１０ａにより、ギア１０ｂ，１０ｃがギア１０ｄ，１０ｅを介して回転する。ギア１０ａ〜１０ｅは同歯数であるから、施療子１１，１５ａ，１５ｂは、共に同方向に回転するとともに、同じタイミングで載置台８ａ，８ｂの上面の開口３０から出入する。これにより、載置台８ａ，８ｂに載せた被施療部に施療子１１，１５ａ，１５ｂによるマッサージが施される。
【００２８】
一方、図４に示すように、載置台８ａ，８ｂの半円形部分の下部には、ギアの歯状の歯切り部３１が形成されている。この歯切り部３１に対応して、ハウジング内の載置台固定部４０には、板バネ材等の弾性体からなる側面視三角形状のフック４１が取付けられている。この実施形態では、歯切り部３１とフック４１で傾斜角調整機構が構成される。歯切り部３１とフック４１との嵌合は、マッサージ時に加わる力程度では簡単には外れず、載置台８ａ，８ｂに対して駆動軸１回りのやや強い回転力を加えれば容易に外れるように設定されている。
【００２９】
従って、歯切り部３１がフック４１に嵌合することで、載置台８ａ，８ｂの前後方向の傾斜姿勢が保持される。載置台８ａ，８ｂの前後方向の傾斜角を変更するときは、足や手等で駆動軸１回りの回転力を載置台８ａ，８ｂに加えればよい。
【００３０】
なお、例えばフック４１に代えて、駆動軸１を回転駆動するモータ２とは別のモータを駆動源として回転するギアを歯切り部３１に嵌合させれば、スイッチ等によるモータの制御で載置台８ａ，８ｂの傾斜角の保持及び変更が可能となる。
【００３１】
図４の（ａ）において、施療子１１，１５ａ，１５ｂは上方向を向いており、載置台８ａより最も突出した状態を示している。このとき、ボス６ａ，６ｂは、これらに軸受等で傾斜して遊嵌されている傾斜もみ輪７ａの頂部７ａ１と傾斜もみ輪７ｂの頂部７ｂ１（図示せず）とが最も接近するような傾斜度合いとなるように駆動軸１に固定されている。
【００３２】
図４の（ａ）に示した状態から、図４の（ｂ）に示すように載置台８ａを駆動軸１に対して図中反時計方向に角度θ回転させたとしても、すなわち載置台８ａの傾斜角をθ変更したとしても、載置台８ａは駆動軸１に対してブシュ９ａ，９ｂを介して遊嵌されているため、駆動軸１が載置台８ａの傾斜角の変化によって回転することはない。従って、駆動軸１に固定されたギア１０ａ及び施療子１１も、載置台８ａの傾斜角が変更された場合に回転することはない。
【００３３】
一方、載置台８ａ内に回動自在に支持された軸１２ａ，１２ｂと軸１２ａ，１２ｂに固定されたギア１０ｃ，１０ｂ、施療子１５ｂ，１５ａ及びアイドラ軸１４ａ，１４ｂとアイドラ軸１４ａ，１４ｂに固定されたギア１０ｅ，１０ｄは、載置台８ａの傾斜角の変更分であるθだけ駆動軸１の回りを図中反時計方向に公転する。前述のようにアイドラ軸１４ａ，１４ｂに固定されたギア１０ｅ，１０ｄは、ギア１０ａと同じ歯数で歯合している。このギア１０ａは駆動軸１に固定されており、載置台８ａの傾斜角が変更されても回転しない。従って、アイドラ軸１４ａ，１４ｂに固定されたギア１０ｅ，１０ｄは、角度θの反時計方向に公転することで、角度θだけ反時計方向に自転することとなる。このギア１０ｅ，１０ｄにおける角度θの反時計方向の自転は、それぞれに同じ歯数で歯合しているギア１０ｃ，１０ｂに伝達される。従って、ギア１０ｃ，１０ｂは角度θだけギア１０ｅ，１０ｄとは逆方向、すなわち図中時計方向に自転する。この時計方向への角度θの自転は、上述した反時計方向への角度θの公転による姿勢変化によって相殺される。従って、載置台８ａの傾斜角を変更しても、ギア１０ｃ，１０ｂとともに軸１２ａ，１２ｂに固定された施療子１５ｂ，１５ａは、駆動軸１に固定された施療子１１と同じ向き（図中の上方向）を向いたままである。但し、載置台８ａの上面に対しては、各施療子１１，１５ａ，１５ｂは角度θだけ図中時計方向に向きを変化させることとなる。
【００３４】
ボス６ａ，６ｂに遊嵌された傾斜もみ輪７ａ，７ｂは、それぞれの係合部２５が載置台８ａに固定されたシャフト１６ａに係累されている。そのため、載置台８ａの傾斜角が反時計方向に角度θ変化した場合は、シャフト１６ａ及びこれに係累されている傾斜もみ輪７ａ，７ｂも駆動軸１回りに反時計方向に角度θだけ回転する。従って、載置台８ａの傾斜角を変更しても、傾斜もみ輪７ａ，７ｂの載置台８ａに対する駆動軸１回りの角度は変わらない。つまり、載置台８ａの傾斜角を変更しても、傾斜もみ輪７ａ，７ｂに設けられた複数の施療子２０は、同じ被施療部位を施療することができる。
【００３５】
ボス６ａ，６ｂは、ギア１０ａと同様に駆動軸１に固定されており、載置台８ａの傾斜角が変更されても回転しない。従って、傾斜もみ輪７ａ，７ｂの駆動軸１に対する傾斜度合いも変化しない。しかし、載置台８ａの傾斜角が図中反時計方向に角度θ変更されているため、載置台８ａの上面に対する傾斜もみ輪７ａ，７ｂの傾斜度合いは、傾斜もみ輪７ａの頂部７ａ１と傾斜もみ輪７ｂの頂部７ｂ１とが最も接近する状態から、ボス６ａ，６ｂが角度θだけ時計方向に回転した状態に相当するものとなっている。この載置台８ａに対する傾斜もみ輪７ａ，７ｂの傾斜度合いの変化は、上記施療子１１，１５ａ，１５ｂの向きの変化に対応している。例えば載置台８ａの傾斜角を駆動軸１に対して反時計方向に角度θだけ変更した上記の状態から、駆動軸１を反時計方向に角度θだけ回転させると、施療子１１，１５ａ，１５ｂは載置台８ａにの上面に対して最も突出した向きになり、傾斜もみ輪７ａ，７ｂの傾斜度合いもそれぞれの頂部７ａ１，７ｂ１が最も接近した状態になる。
【００３６】
このように、この実施形態に係るマッサージ機においては、載置台８ａ，８ｂの傾斜角を変更しても、傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄに設けられた複数の施療子２０が施療する被施療部位は変化することがなく、使用者は常に同じ被施療部位が施療可能である。また、載置台８ａ，８ｂの傾斜角を変更しても、被施療部に対する傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄによる施療のタイミングと施療子１１，１５ａ，１５ｂによる施療のタイミングとの間にはずれが発生せず、使用者は常に同じ施療タイミングで施療可能である。
【００３７】
別実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ機構の要部平面図を図５に、マッサージ機構の載置台の一部破断平面図を図６に、図５の線Ｂ−Ｂにおける断面図を図７に示す。但し、上記実施形態と同じ要素には同一符号を付してある。
【００３８】
この実施形態のマッサージ機は、構造的には上記実施形態とほぼ同じであり、載置台８ａ，８ｂの傾斜角調整機構を備えていない点と、施療子１１，１５ａ，１５ｂの施療タイミングが異なる点が相違する。
【００３９】
上記実施形態のように、当初から施療子１１，１５ａ，１５ｂを全て同方向に向けておけば、載置台８ａ，８ｂの開口３０から突出するタイミングは同じである。しかしながら、被施療部に対する施療子１１，１５ａ，１５ｂの施療タイミングは、各ギア１０ａ〜１０ｅの歯合位置を変えることで自由に設定できる。但し、軸１２ａ，１２ｂに対する施療子１５ｂ，１５ａの固定位置を調整してもよい。
【００４０】
例えば図７に示すように、施療子１１が載置台８ａの開口３０から最も突出しているとき（真上を向いているとき）に、ギア１０ａに対するギア１０ｄの歯合位置とギア１０ｄに対するギア１０ｂの歯合位置を調整して、施療子１５ａが施療子１１に対して時計回りの方向に１２０°の角度を形成するようにし、同様にギア１０ａに対するギア１０ｅの歯合位置とギア１０ｅに対するギア１０ｃの歯合位置を調整して、施療子１５ｂが施療子１１に対して反時計回りの方向に１２０°の角度を形成するようにすれば、施療子１１，１５ａ，１５ｂはそれぞれ１２０°ずつ施療タイミングに位相差を持つことになる。これにより、各施療子１１，１５ａ，１５ｂに対応する各施療箇所に明確な施療感をもたらすことができる。
【００４１】
また、例えば図８に示すように、施療子１１が載置台８ａの開口３０から最も突出しているときに、施療子１５ａが施療子１１に対して反時計回りの方向に６０°の角度を形成し、施療子１５ｂが施療子１１に対して時計回りの方向に６０°の角度を形成する。ここで、被施療部として足を足先が施療子１５ｂ、かかとが施療子１５ａのそれぞれの方向となるように載置台８ａに載せて、駆動軸１を時計回りの方向に回転させれば、載置台８ａに載せた被施療部の足に対して、施療子１５ｂにより「足先」（図９）が、施療子１１により「土踏まず」（図１０）が、施療子１５ａにより「かかと」（図１１）が施療され、「足先」→「土踏まず」→「かかと」と連続的な施療感が得られる。勿論、駆動軸１を反時計回りに回転させれば、「かかと」→「土踏まず」→「足先」と連続的な施療感が得られる。
【００４２】
更に、接近離間する各対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄと施療子１１，１５ａ，１５ｂの施療タイミングを合わせることもできる。すなわち、例えば施療子１５ａの位置に対応する傾斜もみ輪７ａ，７ｂ間の距離が最も狭くなるときに、施療子１５ａが載置台８ａの開口３０から最も突出するように、同様に施療子１１の位置に対応する傾斜もみ輪７ａ，７ｂ間の距離が最も狭くなるときに、施療子１１が載置台８ａの開口３０から最も突出するように、施療子１５ｂの位置に対応する傾斜もみ輪７ａ，７ｂ間の距離が最も狭くなるときに、施療子１５ｂが載置台８ａの開口３０から最も突出するように、駆動軸１への施療子１１の固定位置と軸１２ａ，１２ｂへの施療子１５ｂ，１５ａの固定位置を調整すれば（ギア１０ａ〜１０ｅの歯合位置を調整してもよい）、施療子１１，１５ａ，１５ｂに対応する各施療箇所において、各対の傾斜もみ輪７ａ，７ｂ、７ｃ，７ｄにより被施療部を確実に保持した状態で、各施療子１１，１５ａ，１５ｂにより施療でき、より明確な施療感を得ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、施療動作を行わない載置台に被施療部を載せることでマッサージ時にも被施療部が位置ずれしにくく、また施療子は被施療部を押圧刺激する時のみ載置台から突出するので、使用者は押圧刺激を明確に感じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ機構の要部平面図である。
【図２】図１のマッサージ機構の載置台の一部破断平面図である。
【図３】図１のマッサージ機構の一部破断正面図である。
【図４】図１の線Ａ−Ａにおける、載置台を回転させない状態での断面図（ａ）、及び載置台を反時計方向に角度θ回転させた状態での断面図（ｂ）である。
【図５】別実施形態に係るマッサージ機におけるマッサージ機構の要部平面図である。
【図６】図５のマッサージ機構の載置台の一部破断平面図である。
【図７】図５の線Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【図８】施療子の施療タイミングを変更した場合の図５の線Ｂ−Ｂに相当する断面図である。
【図９】図８の施療タイミングにおいて、被施療部（足）の足先を施療するときの要部平面図である。
【図１０】図８の施療タイミングにおいて、被施療部（足）の土踏まずを施療するときの要部平面図である。
【図１１】図８の施療タイミングにおいて、被施療部（足）のかかとを施療するときの要部平面図である。
【符号の説明】
１                      駆動軸
２                      モータ（駆動手段）
６ａ〜６ｄ              ボス
７ａ〜７ｄ              傾斜もみ輪
８ａ，８ｂ              載置台
１０ａ〜１０ｅ          ギア
１１，１５ａ，１５ｂ    施療子
１２ａ，１２ｂ          軸
１３ａ〜１３ｆ          軸受
１４ａ，１４ｂ          アイドラ軸
１６ａ，１６ｂ          シャフト
２０                    突部（施療子）
３０                    開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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