(57)【要約】【課題】  濃度の薄い転写紙と高濃度の転写紙とを混在して１つの複写物を形成するような場合であっても、画像書き込み位置精度を極力高く維持できるようにする。【解決手段】  転写紙Ｐの片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作を画像書き込み位置補正モードとしたとき、給紙トレイを有して転写紙Ｐを給紙する給紙手段２３と、この給紙手段２３から給紙される転写紙Ｐの紙端を検知する位置検知センサ２と、この位置検知センサ２から出力される位置検知信号Ｓ１に基づいて画像書き込み位置補正モードを実行して転写紙Ｐに画像を形成する画像形成手段７０と、この画像形成手段７０に対して各々の給紙トレイ毎に画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を設定操作する操作設定手段１４とを備えるものである。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙の片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作を画像書き込み補正モードとしたとき、
複数の転写紙収納部を有して前記転写紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙される転写紙の紙端を検知する検知手段と、
前記検知手段から出力される紙端検知情報に基づいて前記画像書き込み補正モードを実行して前記転写紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対して各々の前記転写紙収納部毎に画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を設定操作する操作設定手段と、
前記操作設定手段により設定された設定情報を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記操作設定手段によって設定操作された画像書き込み位置補正モードの有効又は無効に基づいて前記画像形成手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記画像書き込み位置補正モードの無効が設定された場合は、
予め定められた書き込み位置を基準にして前記転写紙に画像を形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
転写紙の片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作を画像書き込み補正モードとしたとき、
前記転写紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙される転写紙に対して前記画像書き込み補正モードに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ給紙される転写紙の紙端を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段の上流側に配置されて前記転写紙の濃度を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段から出力される紙端検知情報及び前記第２の検知手段から出力される濃度検知情報に基づいて前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記転写紙の濃度に関して前記第２の検知手段から出力された濃度検知情報と予め設定された濃度基準情報とを比較し、
前記転写紙の濃度が所定の値よりも低い場合は、前記画像形成手段に対して画像書き込み位置補正モードの有効を設定し、
前記転写紙の濃度が所定の値よりも高い場合は、前記画像形成手段に対して画像書き込み位置補正モードの無効を設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記画像書き込み位置補正モードの無効が設定された場合は、
予め定められた書き込み位置を基準にして前記転写紙に画像を形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
転写紙の片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作を画像書き込み補正モードとしたとき、
前記転写紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙される転写紙に対して前記画像書き込み補正モードに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ給紙される転写紙の紙端及び濃度を検知する検知手段と、
前記検知手段から出力される紙端検知情報及び濃度検知情報に基づいて前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記転写紙の濃度に関して前記検知手段から出力された濃度検知情報と予め設定された濃度基準情報とを比較し、
前記転写紙の濃度が所定の値よりも低い場合は、前記画像形成手段に対して画像書き込み位置補正モードの有効を設定し、
前記転写紙の濃度が所定の値よりも高い場合は、前記画像形成手段に対して画像書き込み位置補正モードの無効を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記画像書き込み位置補正モードの無効が設定された場合は、
予め定められた書き込み位置を基準にして前記転写紙に画像を形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成手段への転写紙の片寄りを判別して画像データの書き込み位置を補正する動作モードを備えた白黒用及びカラー用のプリンタや、ファクシミリ装置、デジタル複写機、複合機等に適用して好適な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報処理分野では、原稿から読み取って得た原稿画像データに基づいて画像を形成するデジタル複写機が使用される場合が多い。この種の複写機では原稿画像がスキャナ等により読み込まれ、その原稿画像に係る原稿画像データが一旦、画像メモリに蓄えられ、その後、画像メモリから読み出された原稿画像データが画像処理される。画像処理後の原稿画像データはプリンタに転送される。プリンタでは、帯電部によって一様に帯電された感光体ドラムに、原稿画像データに基づく静電潜像を形成するようになされる。
【０００３】
この静電潜像は現像部よって現像される。このような帯電、露光、現像を行い該感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写部によって転写紙に転写するようになされる。所定の転写紙上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、原稿画像データに基づく画像を所定の転写紙に形成することができ、原稿画像をコピーすることができる。
【０００４】
また、近年では、画像書き込み位置補正モードを備えた複写機が使用されるようになってきた。ここに画像書き込み位置補正モードとは転写紙の片寄りに対応して感光体ドラムの主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作をいう。
【０００５】
この種の画像書き込み位置補正モードを備えた複写機に関連して、特許文献１には画像処理装置及び画像形成方法が開示されている。この画像形成装置によれば、用紙検出センサ及びＣＰＵを備え、用紙検出センサは、用紙の搬送方向に直交する方向で、用紙の位置ずれを検出する。ＣＰＵは用紙検出センサから得られる用紙の搬送方向における用紙の位置ずれを算出する。その後、ＣＰＵは、算出結果に基づいて用紙への画像の書出し位置を補正するようになされる。このように装置を構成することで、簡易な構成で、しかも、低コストで画像の書出し位置を補正できるようになるというものである。
【０００６】
また、画像書出し位置補正機能に関連して、特許文献２には、書き込み制御方法及び画像形成装置ならびにセンサが開示されている。この画像形成装置によれば、感光体ドラム、位置検知センサ、制御手段及び画像書き込み手段を備え、位置検知センサは、転写紙の主走査方向の通過位置を絶対位置として検知する。制御手段は、位置検知センサから得られる位置検知情報に基づいて転写紙の通過の位置に応じて画像形成位置を決定する。画像書き込み手段は、決定された画像形成位置で感光体ドラム上に画像を形成するようになされる。このように装置を構成することで、電波ノイズを発生することなく、外来ノイズの影響を受けることなく、安定した画像を形成できるというものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２２３０８８号公報（第４頁  図１）
【特許文献２】特開２０００−３３５０１０号公報（第３頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来例に係る画像書き込み位置補正モードを備えた複写機（以下画像形成装置という）によれば、次のような問題がある。
【０００９】
ｉ．特許文献１及び２に見られるようなＣＰＵや制御手段等は、位置検知センサから得られる位置検知情報に基づいて転写紙の通過の位置に応じて画像形成位置を決定するようになされる。従って、小冊子の表紙に濃度の高い（濃い）転写紙を用い、内部ページでは、濃度の低い（薄い）通常の白色転写紙を用いるような場合、濃度の高い転写紙の紙端を正常に検出することができず、画像書き込み位置を正常に補正できなくなるおそれがある。
【００１０】
この理由として、位置検知センサのバックプレートを黒色としていること、位置検知センサと組み合わせて使用される照明用ＬＥＤの分光感度のバラツキに左右されること、紙端情報を反射光により検出すること、転写紙の端部を閾値により判定すること、高濃度の転写紙の場合、そのセンサ出力波形がなまってしまうことなどが上げられる。
【００１１】
ii．濃度の薄い転写紙と高濃度の転写紙とを混在して１つの複写物を形成するような場合に、画像書き込み位置補正モードの全機能を無効化する手段を持つ画像形成装置が考案されているが、当該補正モードが使用可能な濃度の薄い転写紙についても、一律に補正モードが無効にされ、画像位置精度が低下するおそれがある。
【００１２】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、濃度の薄い転写紙と高濃度の転写紙とを混在して１つの複写物を形成するような場合であっても、画像書き込み位置精度を極力高く維持できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の画像形成装置は、転写紙の片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作を画像書き込み補正モードとしたとき、複数の転写紙収納部を有して転写紙を給紙する給紙手段と、この給紙手段から給紙される転写紙の紙端を検知する検知手段と、この検知手段から出力される紙端検知情報に基づいて画像書き込み補正モードを実行して転写紙に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段に対して各々の転写紙収納部毎に画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を設定操作する操作設定手段と、この操作設定手段により設定された設定情報を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る第１の画像形成装置によれば、複数の転写紙収納部を有する給紙手段が備えられて転写紙を給紙するようになされる。操作設定手段は、画像形成手段に対して各々の転写紙収納部毎に画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を設定するように操作される。この操作設定手段により設定された設定情報は記憶手段に記憶される。これを前提にして、検知手段は、給紙手段から給紙される転写紙の紙端を検知する。画像形成手段は検知手段から出力される紙端検知情報に基づいて画像書き込み補正モードを実行して転写紙に画像を形成する。
【００１５】
従って、画像書き込み補正モードを実行した方が好ましい濃度の薄い転写紙が収納された転写紙収納部や、画像書き込み補正モードを実行を避けた方が好ましい高濃度の転写紙が収納された転写紙収納部等を予め画像形成前に選択できるので、濃度の薄い転写紙と高濃度の転写紙とを混在して１つの複写物を形成するような場合であっても、画像書き込み位置精度を極力高く維持することができる。しかも、操作設定手段によって設定された、画像書き込み位置補正モードの有効又は無効の設定情報を各々の転写紙収納部毎に記憶手段に記憶するようになされるので、前回設定された設定情報に基づいて今回の画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を判断して画像形成制御を実行できるようになる。
【００１６】
本発明に係る第２の画像形成装置は、転写紙の片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作を画像書き込み補正モードとしたとき、転写紙を給紙する給紙手段と、この給紙手段から給紙される転写紙に対して画像書き込み補正モードに基づいて画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段へ給紙される転写紙の紙端を検知する第１の検知手段と、この第１の検知手段の上流側に配置されて転写紙の濃度を検知する第２の検知手段と、第１の検知手段から出力される紙端検知情報及び第２の検知手段から出力される濃度検知情報に基づいて画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る第２の画像形成装置によれば、転写紙を給紙する給紙手段が備えられる。第１の検知手段は、給紙手段から画像形成手段へ給紙される転写紙の紙端を検知する。また、第１の検知手段の上流側に配置された第２の検知手段は、転写紙の濃度を検知するようになされる。これを前提にして、制御手段は、第１の検知手段から出力される紙端検知情報及び第２の検知手段から出力される濃度検知情報に基づいて画像形成手段を制御するようになされる。
【００１８】
例えば、制御手段は、転写紙の濃度に関して第２の検知手段から出力された濃度検知情報と予め設定された濃度基準情報とを比較し、転写紙の濃度が所定の値よりも低い場合は、画像形成手段に対して画像書き込み位置補正モードの有効を設定し、転写紙の濃度が所定の値よりも高い場合は、画像形成手段に対して画像書き込み位置補正モードの無効を設定するようになされる。画像形成手段は、制御手段から設定された画像書き込み補正モードに基づいて、給紙手段から給紙される転写紙に対して画像を形成するようになる。
【００１９】
従って、転写紙の濃度に対応して画像書き込み補正モードの有効又は無効を画像形成手段に自動設定することができる。このことで、濃度の薄い転写紙に対して画像書き込み補正モードを自動的に実行し、高濃度の転写紙に対して画像書き込み補正モードを実行しないように制御することができる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、転写紙の片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作を画像書き込み補正モードとしたとき、転写紙を給紙する給紙手段と、この給紙手段から給紙される転写紙に対して画像書き込み補正モードに基づいて画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段へ給紙される転写紙の紙端及び濃度を検知する検知手段と、この検知手段から出力される紙端検知情報及び濃度検知情報に基づいて画像形成手段を制御する制御手段とを備えるものである。
【００２１】
本発明に係る第３の画像形成装置によれば、転写紙を給紙する給紙手段を備える。検知手段は、給紙手段から画像形成手段へ給紙される転写紙の紙端及び濃度を検知するようになされる。これを前提にして、制御手段は、検知手段から出力される紙端検知情報及び濃度検知情報に基づいて画像形成手段を制御するようになされる。
【００２２】
例えば、制御手段は、転写紙の濃度に関して検知手段から出力された濃度検知情報と予め設定された濃度基準情報とを比較し、転写紙の濃度が所定の値よりも低い場合は、画像形成手段に対して画像書き込み位置補正モードの有効を設定し、転写紙の濃度が所定の値よりも高い場合は、画像形成手段に対して画像書き込み位置補正モードの無効を設定するようになされる。画像形成手段は、制御手段から設定された画像書き込み補正モードに基づいて、給紙手段から給紙される転写紙に対して画像を形成するようになる。画像形成手段は、給紙手段から給紙される転写紙に対して画像書き込み補正モードに基づいて画像を形成する。
【００２３】
従って、第２の画像形成装置の効果に加えて、第２の画像形成装置には、転写紙の紙端及び濃度を検知する２つの検知手段が具備されるのに比べて、第３の画像形成装置では、転写紙の紙端及び濃度を検知する１つの検知手段で兼用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る第１の画像形成装置によれば、転写紙の片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作を画像書き込み補正モードとしたとき、その画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を給紙手段の各々の転写紙収納部毎に設定操作する操作設定手段を備えるものである。
【００２５】
この構成によって、画像書き込み補正モードを実行した方が好ましい濃度の薄い転写紙が収納された転写紙収納部や、画像書き込み補正モードを実行を避けた方が好ましい高濃度の転写紙が収納された転写紙収納部等を予め画像形成前に選択できるので、濃度の薄い転写紙と高濃度の転写紙とを混在して１つの複写物を形成するような場合であっても、画像書き込み位置精度を極力高く維持することができる。
【００２６】
本発明に係る第２の画像形成装置によれば、転写紙の片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作を画像書き込み補正モードとしたとき、この画像書き込み補正モード、転写紙の紙端検知情報及び濃度検知情報に基づいて画像形成手段を制御する制御手段を備えるものである。
【００２７】
この構成によって、転写紙の濃度に対応して画像書き込み補正モードの有効又は無効を画像形成手段に自動設定することができる。従って、濃度の薄い転写紙に対して画像書き込み補正モードを自動的に実行し、高濃度の転写紙に対して画像書き込み補正モードを実行しないように制御することができる。これにより、濃度の薄い転写紙と高濃度の転写紙とを混在して１つの複写物を形成するような場合であっても、画像書き込み位置精度を極力高く維持することができる。しかも、同一給紙手段に異なる濃度の転写紙を混在してセットした場合も、誤検知を防止しつつ画像書き込み位置補正モードを有効に機能させることができる。
【００２８】
本発明に係る第３の画像形成装置によれば、転写紙の紙端及び濃度を検知する検知手段から出力される紙端検知情報及び濃度検知情報に基づいて画像形成手段を制御する制御手段を備えるものである。
【００２９】
この構成によって、第２の画像形成装置の効果に加えて、第２の画像形成装置で転写紙の紙端及び濃度を検知する２つの検知手段を具備するのに比べて、転写紙の紙端及び濃度を検知する１つの検知手段に兼用することができる。従って、部品点数を削減することができ、当該装置のコストダウンを図ることがきる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る画像形成装置について説明をする。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本発明の第１の実施例としての画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
図１に示すデジタルの複写機１００は画像形成装置の一例であり、原稿２０から読み取った原稿画像データＤinに基づいて所望の転写紙Ｐに画像を形成する装置である。複写機１００は、画像書き込み補正モードを実行する。ここに、画像書き込み補正モードとは、転写紙Ｐの片寄りに対応して感光体の主走査方向における画像の書き込み位置を補正する動作をいう。複写機１００は、装置本体１０１を有している。
【００３２】
装置本体１０１には原稿読取手段１１が設けられ、装置本体１０１内には制御手段１５、給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ、画像書き込み部６０、画像形成手段７０等が備えられる。原稿読取手段１１は自動原稿給紙装置（以下ＡＤＦという）４０を有して、所望の原稿２０を自動給紙すると共に、その原稿２０を読み取って原稿画像データＤoutを出力するように動作する。
【００３３】
ＡＤＦ４０は、装置本体１０１上部に取り付けられる。ＡＤＦ４０は、原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。上述の原稿載置部４１には一又は複数の原稿２０が載置される。上述の原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられ、自動給紙モードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿２０は下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。原稿読取手段１１では、原稿２０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿２０を読み取って原稿画像データＤoutを出力するようになされる。原稿２０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。
【００３４】
一方、本体装置内には、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス（ＡＤＦガラス）５２、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７、ＣＣＤ撮像装置５８及び図示しない光学駆動部が備えられる。プラテンモード時には、プラテンガラス５１上に載置された原稿（図示せず）を読み取るようになされる。例えば、光学駆動部は、光源５３及びミラー５４を走査する。光源５３から原稿に照射された光は、当該原稿から読取光となって反射されてくる。読取光は、ミラー５４〜５６を通じて結像光学部５７により結像され、ＣＣＤ撮像装置５８に取り込まれる。
【００３５】
ＣＣＤ撮像装置５８は縮小型イメージセンサから構成される。ＣＣＤ撮像装置５８の出力段には画像処理手段２１が接続され、アナログの原稿読取信号Ｓoutを画像処理した後のデジタルの原稿画像データＤinが画像形成手段７０の画像書き込み部６０に出力される。画像形成手段７０は、所定の転写紙（記録媒体）Ｐ上に画像を形成するために、有機感光体ドラム（以下感光体ドラムという）７１、帯電部７２、現像部７３、転写部７４、分離部７５、クリーニング部７６、搬送機構７７及び定着手段７８を有している。
【００３６】
この感光体ドラム７１の上方には帯電部７２が配設され、所定の帯電電位に基づいて予め感光体ドラム７１が一様に帯電される。感光体ドラム７１の例えば斜め右上方には画像書き込み６０が設けられ、画像処理手段２１から出力された画像データＤinに基づく所定のエネルギーのレーザビーム光により、感光体ドラム７１が露光され、その感光体ドラム７１上に静電潜像が形成される。
【００３７】
感光体ドラム７１の右側にはトナー及びキャリア（現像剤）が収容された現像部７３が配設され、画像書き込み部６０によって露光された静電潜像はトナーによって現像される。この現像部７３の下方には給紙手段２３を構成するレジストローラ６２や給紙トレイ（転写紙収納部）３０Ａ及び３０Ｂ等が設けられる。給紙トレイ３０Ａ及び３０Ｂ内に収容された転写紙Ｐは、これらの給紙トレイ３０Ａ及び３０Ｂにそれぞれ設けられた図示しない送り出しローラおよび給紙ローラにより給紙され、搬送ローラ６１、レジストローラ６２等を経て感光体ドラム７１下に搬送される。
【００３８】
感光体ドラム７１の下方には転写部７４が配設され、帯電、露光、現像を経てその感光体ドラム７１上に形成されたトナー像が、レジストローラ６２により搬送タイミング制御される転写紙Ｐに転写される。この転写部７４に隣接して分離部７５が設けられ、トナー像を転写した転写紙Ｐが感光体ドラム７１から分離される。
【００３９】
この分離部７５の下流側には搬送機構部７７が設けられ、その終端部には定着手段７８が設けられる。定着手段７８では転写紙Ｐに転写されたトナー像が熱定着される。定着処理後の転写紙Ｐは、排紙ローラ９５に挟持されて機外の排紙トレイ等に排紙される。上述の処理で画像形成が完了した転写紙Ｐは排紙トレイに限られることはなく、フィニッシャ部９０によってステープル処理や綴じ込み処理等を行われる場合もある。
【００４０】
搬送機構部７７と上述の帯電部７２との間であって、感光体ドラム７１に対向してクリーニング部７６が設けられ、感光体ドラム７１に残留したトナーがクリーニングされる。その後、次のコピーサイクルに移行する。これらの画像形成の際には、転写紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙を用い、線速度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。転写紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００４１】
図２は、複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示す複写機１００は、先端検知センサ１、位置検知センサ２、照明用ＬＥＤ４、センサ駆動制御手段８、原稿読取手段１１、画像メモリ１３、制御手段１５、画像処理手段２１、給紙手段２３、操作パネル４８及び画像形成手段７０から構成される。
【００４２】
この例で、原稿読取手段１１は制御手段１５に接続され、図１で説明したように原稿２０を読み取って得た原稿読取信号Ｓinを制御手段１５に出力する。制御手段１５は、原稿読取信号Ｓinをアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換し、Ａ／Ｄ変換後の原稿画像データＤOUTを画像メモリ１３に転送する。画像メモリ１３には、ハードディスク（ＨＤＤ）や、ＤＲＡＭ等が使用される。
【００４３】
画像メモリ１３は、原稿画像データＤinを一時格納し、制御手段１５の読出し制御を受けて原稿画像データＤoutを画像処理手段２１に出力する。画像処理手段２１で、原稿画像データの符号圧縮処理や復号伸長処理等がなされる。画像処理後の原稿画像データＤoutは、画像形成手段７０の画像書き込み部６０へ出力するようになされる。
【００４４】
この例で制御手段１５には給紙手段２３が接続される。給紙手段２３は、複数の転写紙収納部の一例となる給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ・・・３０Ｃを有している。各々の給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ・・・３０Ｃは、転写紙Ｐを画像形成手段７０へ給紙搬送するようになされる。図１で図示しない給紙トレイ３０Ｃは、当該複写機１００に外付けされる大容量給紙装置（ＬＣＴ）等である。
【００４５】
例えば、給紙トレイ３０Ａは、給紙制御信号Ｓｆ１に基づいて転写紙Ｐが繰り出され、給紙搬送通路を経て画像形成手段７０下に至る。同様にして、給紙トレイ３０Ｂは、給紙制御信号Ｓｆ２に基づいて転写紙Ｐが繰り出され、給紙トレイ３０Ｃは、給紙制御信号Ｓｆ３に基づいて転写紙Ｐが繰り出され、給紙搬送通路を経て画像形成手段７０下に至るようになされる。
【００４６】
制御手段１５には給紙手段２３の他に操作パネル４８が接続される。操作パネル４８は、操作設定手段１４及び表示手段１８から構成される。操作設定手段１４は、画像形成手段７０に対して給紙手段２３の各々の給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ・・・３０Ｃ毎に画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を設定するように操作される。
【００４７】
操作パネル４８には、図示しない液晶表示ディスプレイ及びタッチセンサパネルを組み合わせたものが使用される。表示手段１８には、片寄り補正設定用の画面が表示される。この画面には、画像を形成する際に、各々の給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ・・・３０Ｃのアイコンと共に、画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を設定するアイコンが表示される（図７参照）。
【００４８】
表示手段１８には、片寄り補正設定用の画面の他に、基本設定用の画面が表示され、この画面には、複写枚数、画像形成濃度等の画像形成条件が表示される。画像形成条件は表示データＤ２に基づいて表示される。操作設定手段１４は、画像書き込み位置補正モードの設定のみならず、自動給紙モードや、プラテンモード等の設定及び画像形成条件の選択やその設定をするように操作される。これらの画像形成条件の選択等により得られた操作データＤ３は制御手段１５に出力される。
【００４９】
上述の制御手段１５には記憶手段１２が接続され、操作設定手段１４によって設定された、画像書き込み位置補正モードの有効又は無効の設定情報Ｄ４を各々の給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ・・・３０Ｃ毎に記憶するようになされる。これは、前回設定された設定情報Ｄ４に基づいて今回の画像書き込み位置補正モードを有効又は無効とする制御を実行できるからである。記憶手段１２には、電源をオフしても情報が消失（消去）されない不揮発メモリが使用される。例えば、不揮発メモリには、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、バッテリーバックアップ付きのＳＲＡＭ等が使用される。
【００５０】
また、制御手段１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）３５及びＲＡＭ（Random Access Memory）３６を有している。ＲＯＭ３４には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ３６はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ３５は電源がオンされると、ＲＯＭ３４からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作設定手段１４からの操作データＤ３に基づいて当該複写機全体を制御するようになされる。例えば、ＣＰＵ３５は、操作パネル４８から入力される操作データＤ３に基づいて画像処理手段２１、給紙手段２３及び画像形成手段７０等の入出力を制御する。
【００５１】
また、ＣＰＵ３５は、給紙手段２３に給紙制御信号Ｓｆ１〜Ｓｆ３等を出力して、図１に示した給紙カセット３０Ａ又は３０Ｂから転写紙Ｐを繰り出す給紙制御を実行する。例えば、給紙制御信号Ｓｆ１に基づいて給紙カセット３０Ａ等から画像形成条件の設定に基づく転写紙Ｐが繰り出され、当該転写紙Ｐが画像形成手段７０の方へ搬送される。給紙制御信号Ｓｆ１はＣＰＵ３５から給紙トレイ３０Ａへ出力される。
【００５２】
給紙手段２３には駆動源としてのソレノイドやモータ６等が取り付けられ、モータ６等は、レジストローラ６２を駆動するようになされる。モータ６等は、ＣＰＵ３５からのモータ駆動信号Ｓ３により制御される。例えば、モータ６にはクラッチ５が取り付けられ、ＣＰＵ３５からのレジストローラ駆動信号Ｓ４に基づいてモータ６の回転力をレジストローラ６２に伝達するようになされる（伝達機構）。この例で、転写紙Ｐは、図２に示す転写紙進行方向（副走査方向；右側から左側）に搬送される。
【００５３】
ＣＰＵ３５は、操作設定手段１４によって設定操作された画像書き込み位置補正モードの有効又は無効に基づいて画像形成手段７０を制御する。例えば、ＣＰＵ３５は、画像書き込み位置補正モードの無効が設定された場合は、予め定められた書き込み位置を基準にして転写紙Ｐに画像を形成するように画像形成手段７０を制御する。ＣＰＵ３５では、先端検知センサ１及び位置検知センサ２を使用した転写紙Ｐの通過位置検知および書き込み位置の決定制御を実行する。
【００５４】
なお、先端検知センサ１と位置検知センサ２とは、転写紙Ｐの給紙搬送領域を挟んで両側に配置される。もちろん、先端検知センサ１と位置検知センサ２とを転写紙Ｐの同じ側に配置してもよい。この例で、先端検知センサ１は、レジストローラ６２の下流側に設けられ、転写紙Ｐの先端を検出して先端検知信号Ｓ０をＣＰＵ３５に出力するようになされる。ＣＰＵ３５は、先端検知信号Ｓ０に基づいて転写紙Ｐの到達を識別する。先端検知センサ１には、反射型の光学センサが使用される。
【００５５】
位置検知センサ２は検知手段の一例であり、給紙手段２３から給紙される転写紙Ｐの紙端を検知し、紙端検知情報の一例となる位置検知信号Ｓ１をセンサ駆動制御手段８に出力する。位置検知信号Ｓ１には、基準位置から転写紙Ｐの副走査方向に沿った端部（紙端）に至る距離情報を含んでいる。位置検知センサ２には、ＣＬＫ信号により駆動走査される密着型ラインセンサ（ＣＩＳ）が使用される。この位置検知センサ２に隣接して照明用ＬＥＤ４が設けられ、照明電圧Ｖ０に基づいて転写紙Ｐを照明するようになされる。照明電圧Ｖ０は、例えば、制御手段１５から供給される。照明用ＬＥＤ４は、発光部として機能し、密着型ラインセンサは、照明用ＬＥＤ４と組み合わせて使用される。この例で赤色ＬＥＤを照明用ＬＥＤ４に用いると、応答性が良くなり望ましい。
【００５６】
この例で位置検知センサ２の近傍にはセンサ駆動制御手段８が配置される。センサ駆動制御手段８は、所定の周波数のセンサ駆動クロック信号（以下単にＣＬＫ信号という）で位置検知センサ２の駆動と、転写紙Ｐの通過位置の計測とを実行するように構成される。センサ駆動制御手段８は制御手段１５に含めて構成してもよい。
【００５７】
センサ駆動制御手段８は、例えば、センサ駆動用のクロック発生源８１、サンプルホールド回路８２、コンパレータ８３、カウンタ８４及びシリアル送信部８５から構成される。クロック発生源８１は、位置検知センサ２を駆動するためのＣＬＫ信号を発生する。クロック発生源８１には、サンプルホールド回路８２及びカウンタ８４が接続される。
【００５８】
サンプルホールド回路８２は、ＣＬＫ信号をサンプルクロック（同期信号）として位置検知信号Ｓ１をサンプル及びホールドするようになされる。位置検知信号Ｓ１は、位置検知センサ２からサンプルホールド回路８２に出力される。サンプルホールド回路８２にはコンパレータ８３が接続され、サンプルホールド回路８２のホールド結果信号Ｓ５と、所定の値である転写紙Ｐの位置検出のための閾値Ｖｔｈとを比較する。コンパレータ８３は、例えば、閾値Ｖｔｈを越えるホールド結果信号Ｓ５が得られた場合に、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）の比較結果信号Ｓ６を出力する。それ以外は、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）の比較結果信号Ｓ６を出力する。
【００５９】
コンパレータ８３には、上述のカウンタ８４が接続され、コンパレータ８３の出力が所定の状態、例えば、Ｓ６＝「Ｈ」レベル状態にあるときのＣＬＫ信号を計数するようになされる。カウンタ８４は、転写紙Ｐのエッジを検出すると、カウンタ動作を停止する。この例でカウンタ８４は、センサスタート（カウントクリア）信号Ｓ７に基づいて計数開始及びカウンタ値がクリアされる。センサスタート信号Ｓ７は制御手段１５から出力される。もちろん、センサスタート信号Ｓ７は、クロック発生源８１で生成して供給してもよい。
【００６０】
カウンタ８４は、レジストローラ６２の回転をオフするレジストローラ駆動信号Ｓ３に基づいてカウンタ値をクリアするようにしてもよい。これは、基準位置から転写紙Ｐの紙端に至る位置検出データＤ１をクリアしてリセットするためである。カウンタ８４にはシリアル送信部８５が接続され、カウンタ８４の計数結果を所定のシリアルデータ（以下転写紙位置データＤ１という）に変換して画像処理手段２１に出力するようになされる。
【００６１】
このように、転写紙Ｐの位置を検出して得た転写紙位置データＤ１をセンサ駆動制御手段８から画像処理手段２１へ出力するようになされる。画像処理手段２１は、ＣＰＵ３５で決定された書き込み位置の情報を受けて主走査方向に書き込み位置を変位させる制御を行う。画像処理手段２１には、画像書き込み部６０が接続され、画像処理手段２１での画像処理結果を受けて、感光体ドラム７１に対してレーザビームＬＢによる画像の書き込み処理を実行する。
【００６２】
画像形成手段７０は、位置検知センサ２から出力される位置検知信号Ｓ１に基づいて画像書き込み補正モードを実行して転写紙Ｐに画像を形成する。例えば、画像形成手段７０は、原稿読取手段１１より得られた原稿画像データＤoutに基づいて、所定の転写紙Ｐ上に画像を形成するようになされる。画像形成手段７０では操作設定手段１４によって設定された画像形成条件に基づいて画像メモリ１３から原稿画像データＤoutが読み出される。
【００６３】
この原稿画像データＤoutは、例えば、画像処理手段２１で伸長され復号化される。復号化後の原稿画像データＤoutは、画像形成手段７０に転送される。画像形成手段７０では原稿画像データＤoutが、図２に示す画像書き込み部６０に入力される。画像書き込み部６０では、原稿画像データＤoutに基づいて感光体ドラム７１に静電潜像を形成される。感光体ドラム７１に形成された静電潜像はトナーにより現像される。画像形成手段７０では感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を転写紙Ｐに転写し、定着手段７８では転写紙Ｐに形成されたトナー像を定着するようになされる。定着後の転写紙Ｐは排紙される。
【００６４】
図３は、画像メモリ１３における原稿画像データＤin（＝Ｄout）の１ページの格納例を示す図である。
図３に示す画像メモリ１３のメモリ領域には、主走査方向の画像書き込み領域Ｈａ及び副走査方向の画像書き込み領域Ｖａが規定されている。この画像書き込み領域Ｈａ×Ｖａは、当該複写機１００で取り扱う転写紙Ｐ、例えば、最大のＡ３版の広さ（大きさ）に対応している。図３において、斜線に示した領域Ｈｘは、主走査方向の画像データ（原稿画像データ）の画像書き込み領域である。領域Ｈｒは、転写紙位置データＤ１＋基準位置調整値で補正される書き込み位置補正領域である。ここで、基準位置調整値とは、位置検知センサ２での検出結果とレーザ書き込みポイントとの調整のための値である。
【００６５】
この例で、画像書き込み位置補正モードは、原稿画像データＤoutをシフトさせることで実行される。つまり、図３に示すように、画像メモリ１３の主走査方向画像書き込み領域Ｈａ内で実際に原稿画像データＤoutを書き込む領域をずらすことで対処できる。この場合、書き込みアドレスを必要なシフト量に応じてずらすことで対処可能であり、データ読出しには変更が不要であって迅速な処理が可能になる。
【００６６】
図４はデジタルの複写機１００における画像書き込み部６０と転写紙Ｐとの位置関係例を示す上面図である。図５は、その画像形成位置の補正例を示す概念図である。
【００６７】
図４に示す感光体ドラム７１には、レーザビームＬＢがポリゴンミラー７によって主走査方向に走査される。この例で、ポリゴンミラー７は半時計方向に回転される。感光体ドラム７１の一端の上方には、レーザ検知用の位置センサ（以下インデックスセンサという）９が取り付けられ、レーザビームＬＢの走査開始を検知するようになされる。
【００６８】
また、図４に示す転写紙Ｐは、レジストローラ６２で一旦停止し、その後、レジストローラ６２によって、副走査方向に給紙搬送される。先端検知センサ１は、転写紙Ｐの先端を検出する。位置検知センサ２は、基準位置に対する転写紙端部位置を検出する。図４において、Ｉは画像書き込み領域であり、図３に示した画像メモリ１３の主走査方向の画像書き込み領域Ｈａに相当する。IIは、画像データ領域であり、同図で斜線に示した画像書き込み領域Ｈｘに相当する。図中のＸは、画像メモリ１３のメモリ領域で転写紙位置データＤ１＋基準位置調整値で補正される書き込み位置補正領域Ｈｒに相当する。
【００６９】
これらを前提にして、図５に示す感光体ドラム７１における白抜き△印は、作像開始位置（画像情報の書き込み位置）である。図４に示したレーザビームＬＢは副走査方向に回転する感光体ドラム７１に走査され、静電潜像が感光体ドラム７１に書き込まれる。感光体ドラム７１に書き込まれた静電潜像は、トナーにより現像される。感光体ドラム７１上のトナー画像は、副走査方向に搬送給紙される転写紙Ｐに転写される。
【００７０】
図５に示す転写紙Ｐにおける白抜き△印は、画像形成位置（画像転写開始位置）である。実線に示す転写紙Ｐは、片寄りが無い場合である。この例では、予め設定された転写紙Ｐの右側余白を保持してトナー画像が画像転写開始位置から画像形成される。転写紙Ｐに転写されたトナー画像は、感光体ドラム７１から分離され、その後、定着処理される。
【００７１】
図５の二点鎖線に示す転写紙Ｐは、右側にαだけ片寄りが生じた場合である。この例で、画像書き込み位置補正モードを実行せずに、画像を形成すると、予め設定された転写紙Ｐの右側余白からαだけ右側に画像転写開始位置がシフトした状態で画像形成される。このような転写紙Ｐの右側片寄りに対して、感光体ドラム７１における黒色△印は、画像書き込み位置補正モードを実行した後の作像開始位置（画像情報の書き込み位置）である。この例では、右側にαだけ作像開始位置をシフトするように補正される。
【００７２】
このような画像書き込み位置補正モードを実行すると、レーザビームＬＢは、副走査方向に回転する感光体ドラム７１に対して、αだけ書き込み位置を早めて主走査され、静電潜像が感光体ドラム７１に書き込まれる。感光体ドラム７１に書き込まれた静電潜像は、トナーにより現像される。感光体ドラム７１上のトナー画像は、副走査方向に搬送給紙される転写紙Ｐに転写される。
【００７３】
図５の二点鎖線に示す転写紙Ｐにおける黒色△印は、画像形成位置（画像転写開始位置）である。この例では、予め設定された転写紙Ｐの右側余白を保持してトナー画像を補正後の画像転写開始位置から画像形成することができる。そして、転写紙Ｐに転写されたトナー画像は、感光体ドラム７１から分離され、その後、定着処理される。このように、転写紙Ｐが右側にαずれて給紙されても、片寄りが無いとした場合と同様にして転写紙Ｐの右側端部から所定の位置に画像を形成することができる。
【００７４】
図６は、片寄り補正設定画面Ｐ１の表示例を示す図である。図６に示す片寄り補正設定画面Ｐ１は、操作パネル４８の表示手段１８に表示される。片寄り補正設定画面Ｐ１には、文字表示用の領域ｗ０が設けられ、この領域ｗ０には、「片寄り補正設定」の文字情報が表示される。この領域ｗ０の下方には、例えば、５つの項目選択用の領域ｗ１〜ｗ５が設けられ、４つの給紙トレイ「ＴＲＡＹ１」〜「ＴＲＡＹ４」や、１つの大容量給紙装置「ＬＣＴ」等のアイコンが表示される。
【００７５】
この例で、領域ｗ１には、給紙トレイ３０Ａを示す「ＴＲＡＹ１」のアイコンが表示される。このアイコン「ＴＲＡＹ１」の右側には、「有効」及び「無効」を示すキーＫ１及びＫ２が表示される。同様にして、領域ｗ２には、給紙トレイ３０Ｂを示す「ＴＲＡＹ２」のアイコンが表示される。このアイコン「ＴＲＡＹ２」の右側には、「有効」及び「無効」を示すキーＫ３及びＫ４が表示される。領域ｗ３には、給紙トレイ３０Ｃを示す「ＴＲＡＹ３」のアイコンが表示される。このアイコン「ＴＲＡＹ３」の右側には、「有効」及び「無効」を示すキーＫ５及びＫ６が表示される。
【００７６】
領域ｗ４には、他の給紙トレイを示す「ＴＲＡＹ４」のアイコンが表示される。このアイコン「ＴＲＡＹ４」の右側には、「有効」及び「無効」を示すキーＫ７及びＫ８が表示される。領域ｗ５には、大容量給紙装置を示す「ＬＣＴ」のアイコンが表示される。このアイコン「ＬＣＴ」の右側には、「有効」及び「無効」を示すキーＫ９及びＫ１０が表示される。
【００７７】
この例で操作パネル４８の表示手段１８において、その片寄り補正設定画面Ｐ１は、白抜きに示した「有効」キーＫ１、Ｋ３、Ｋ９と、白抜きに示した「無効」キーＫ６、Ｋ８とが選択された場合である。例えば、給紙トレイ「ＴＲＡＹ３」及び「ＴＲＡＹ４」には、濃度が高い転写紙Ｐが収納されている。濃度が高い転写紙Ｐには、小冊子の表示等に使用される青色系、赤色系、黄色系等の色付きの紙や、やや厚手の紙が含まれる。この場合、画像書き込み位置補正モードを実行したくないため、片寄り補正設定画面Ｐ１にて給紙トレイ「ＴＲＡＹ３」及び「ＴＲＡＹ４」の「無効」のキーＫ６、Ｋ８を押下して画像書き込み位置補正モードの無効設定をするようになされる。
【００７８】
なお、給紙トレイ「ＴＲＡＹ１」、「ＴＲＡＹ２」及び大容量給紙装置「ＬＣＴ」には、濃度が薄い転写紙Ｐが収納されているため、片寄り補正設定画面Ｐ１にて給紙トレイ「ＴＲＡＹ１」、「ＴＲＡＹ２」及び大容量給紙装置「ＬＣＴ」の「有効」のキーＫ１、Ｋ３、Ｋ９を押下して画像書き込み位置補正モードの有効設定するようになされる。操作パネル４８にはスタートボタンＢ１が設けられる。
【００７９】
続いて、第１の実施例に係る複写機１００の動作例について説明する。図７Ａ〜Ｌは複写機１００の画像書き込み時の動作例を示すタイムチャートである。図７Ａ〜Ｄにおいて、各信号波形は共に「Ｌ」レベルがアクティブな状態になる場合を示している。図７Ｇ〜Ｌに示すタイムチャートは、図７Ａ〜Ｆに示すタイムチャートの波線楕円で囲んだ部分の拡大図である。
【００８０】
まず、ＣＰＵ３５は、画像形成の開始に伴い図２に示したモータ６等を駆動するために、図７Ａに示す波形立ち下がり時刻ｔ１でモータ制御信号Ｓ４をＯＮ状態になされる。そして、転写紙Ｐが搬送されてレジストローラ６２に突き当てられて停止すると、その後、図７Ｂに示す立ち下がり時刻ｔ２で、ＣＰＵ３５は、レジストローラ６２を回転開始するように、レジストローラ駆動信号Ｓ４をＯＮ状態になされる。
【００８１】
このレジストローラ駆動信号Ｓ４のＯＮ状態によって、クラッチ５に駆動力が供給される。その結果、転写紙Ｐが感光体ドラム７１に向かって搬送され始める。なお、このレジストローラ駆動信号Ｓ４のＯＮ状態により、照明用ＬＥＤ４も発光を開始するように駆動される。
【００８２】
また、このレジストローラ駆動信号Ｓ４のＯＮ状態により、クロック発生源８１は、波線で囲んだ拡大図において、図７Ｈに示すセンサ駆動用のＣＬＫ信号を発生し始める。そして、転写紙Ｐがレジストローラ６２の駆動により搬送され、その転写紙Ｐが先端検知センサ１によって検知され、図７Ｃに示す波形立ち下がり時刻ｔ３で先端検知信号Ｓ０が制御手段１５に出力される。図７Ｃに示す先端検知信号Ｓ０の「Ｌ」レベルの期間は、紙有りを示すと共にコピー周期を示している。
【００８３】
上述の先端検知センサ１とほぼ同位相となる位置に配置された位置検知センサ２では、同時刻ｔ３に転写紙Ｐの主走査方向の通過位置を絶対位置として検知するようになされる。この場合、予め設定された基準位置から転写紙Ｐの主走査方向の端部の位置に至る情報が位置検知センサ２で検出される。このとき、照明用ＬＥＤ４は照明光を転写紙Ｐに照射する。位置検知センサ２は転写紙Ｐからの反射光を検出して、位置検知信号Ｓ１をサンプルホールド回路８２に出力する。
【００８４】
サンプルホールド回路８２では、ＣＬＫ信号をサンプルクロック（同期信号）として位置検知信号Ｓ１をサンプル及びホールドするようになされる。また、図７Ｊに示すサンプル及びホールドの結果信号（以下単にホールド結果信号Ｓ５という）は、サンプルホールド回路８２からコンパレータ８３に出力される。
【００８５】
コンパレータ８３は、ホールド結果信号Ｓ５と、所定の値である転写紙Ｐの位置検出のための閾値Ｖｔｈとを比較する。コンパレータ８３は、例えば、閾値Ｖｔｈを越えるホールド結果信号Ｓ５が得られた場合に、図７Ｋに示す「Ｈ」レベルの比較結果信号Ｓ６を出力する。それ以外は、「Ｌ」レベルの比較結果信号Ｓ６を出力する。この比較結果信号Ｓ６の変化点、すなわち、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルへの変化点が、転写紙Ｐの主走査方向の端部の位置を示している。
【００８６】
比較結果信号Ｓ６は、コンパレータ８３からカウンタ８４に出力される。この例で、カウンタ８４は、先端検知センサ１が転写紙Ｐを検知してから所定時間経過した後の比較結果信号Ｓ６を計数する。つまり、カウンタ８４は、コンパレータ８３の出力が所定の状態、例えば、Ｓ６＝「Ｈ」レベル状態にあるときのＣＬＫ信号を計数するようになされる。このように、比較結果信号Ｓ６のパルス幅を、カウンタ８４でＣＬＫ信号に基づいて計数することで、転写紙Ｐのサイズやその通過位置を含めた転写紙Ｐの位置情報が求まる。
【００８７】
カウンタ８４は、転写紙Ｐのエッジを検出すると、カウンタ動作を停止する。この例でカウンタ８４は、図７Ｅ及び図７Ｇに示すセンサスタート信号Ｓ７に基づいてカウンタ値がクリアされる。この例で、センサスタート信号Ｓ７のパルス間は、センサ１ライン出力期間を規定している。紙端位置は、センサスタート信号Ｓ７の波形立ち上がり時刻ｔ３、すなわち、カウント開始時刻からホールド出力信号Ｓ５の波形立ち下がり時刻ｔ４、つまり、カウント終了時刻を要して求まる。
【００８８】
カウンタ値は、計数結果信号Ｓ８となってシリアル送信部８５に出力される。センサスタート信号Ｓ７は制御手段１５又はクロック発生源８１から出力される。また、シリアル送信部８５では、計数結果信号Ｓ８を転写紙位置データＤ１に変換して画像処理手段２１に出力するようになされる。このように、図７Ｆや図７Ｌに示す転写紙位置データＤ１は、比較結果信号Ｓ６の波形立ち下がり時刻ｔ４に確定するようになされる。
【００８９】
この転写紙位置データＤ１を受けた画像処理手段２１に対して、ＣＰＵ３５は、画像を主走査方向にシフトさせる指示データＤｃを与える。この指示データＤｃにより、画像処理手段２１は、図３に示したように、必要な量だけ原稿画像データＤoutを主走査方向にシフトさせて、画像書き込み部６０に原稿画像データＤoutを供給するようになされる。なお、図７Ｄに示す作像開始信号Ｓｖｖは、画像形成期間を規定する信号であり、「Ｌ」レベルがその作像期間を示している。この例で、作像開始信号Ｓｖｖの立ち下がりに同期してレーザビームＬＢが感光体ドラム７１に照射され露光される。
【００９０】
図８は複写機１００における全体処理例を示すフローチャートである。この実施例では、画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を各々の給紙トレイ「ＴＲＡＹ１」〜「ＴＲＡＹ１」、「ＬＣＴ」毎に設定操作する操作設定手段１４を備えて、画像書き込み補正モードを実行した方が好ましい濃度の薄い転写紙が収納された給紙トレイや、画像書き込み補正モード（以下単に片寄り補正モードともいう）を実行を避けた方が好ましい高濃度の転写紙が収納された給紙トレイ等を予め選択するようになされる。片寄り補正モードは、コピー要求時、画像形成条件の設定等の際に選択される。なお、「無効」設定の場合は、デフォルト値が設定される場合を例に挙げる。
【００９１】
これを画像形成条件にして、図８に示すフローチャートのステップＡ１でコピー要求を待機する。コピー要求が有った場合は、画像形成条件の設定等を経てステップＡ２に移行して片寄り補正モードの選択有無に基づいて制御を分岐する。片寄り補正モードが選択されている場合は、ステップＡ３に移行して片寄り補正設定画面Ｐ１を表示手段１８で表示する。
【００９２】
その後、ステップＡ４に移行して、ＣＰＵ３５は、画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を給紙トレイ「ＴＲＡＹ１」〜「ＴＲＡＹ１」、「ＬＣＴ」毎に受け付ける。ＣＰＵ３５は、この選択操作に基づいて制御を分岐する。当該給紙トレイに関して「有効」のキーが押下された場合は、ステップＡ５に移行して当該給紙トレイの「有効」を設定する。
【００９３】
図６に示した例では、給紙トレイ「ＴＲＡＹ１」、「ＴＲＡＹ２」及び大容量給紙装置「ＬＣＴ」には、濃度が薄い転写紙Ｐが収納されているため、片寄り補正設定画面Ｐ１にて給紙トレイ「ＴＲＡＹ１」、「ＴＲＡＹ２」及び大容量給紙装置「ＬＣＴ」の「有効」のキーＫ１、Ｋ３、Ｋ９を押下して片寄り補正モードの有効設定するようになされる。その後、ステップＡ８に移行する。
【００９４】
また、ステップＡ４で、当該給紙トレイに関して「無効」のキーが押下された場合は、ステップＡ６に移行して当該給紙トレイの「無効」を設定する。図６に示した例では、給紙トレイ「ＴＲＡＹ３」及び「ＴＲＡＹ４」には、濃度が高い転写紙Ｐが収納されており、片寄り補正モードを実行したくないため、片寄り補正設定画面Ｐ１にて給紙トレイ「ＴＲＡＹ３」及び「ＴＲＡＹ４」の「無効」のキーＫ６、Ｋ８を押下して片寄り補正モードの無効設定をするようになされる。
【００９５】
このような片寄り補正モードの無効が設定されると、ステップＡ７に移行し、画像書き込み位置に関してデフォルト値を設定するようになされる。このデフォルト値は、予め定められた基準の書き込み位置を設定するものである。ＣＰＵ３５は、これを基準にして転写紙Ｐに画像を形成するように画像形成手段７０を制御する。
【００９６】
そして、ステップＡ８に移行してＣＰＵ３５は、スタートボタンＢ１の押下を待機する。このスタートボタンＢ１が押下されると、ＣＰＵ３５は、ステップＡ９に移行して原稿読取処理を実行するように原稿読取手段１１を制御する。このとき、原稿読取手段１１は、図１で説明したように原稿２０を読み取って得た原稿読取信号Ｓinを制御手段１５に出力する。制御手段１５は、原稿読取信号Ｓinをアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換し、Ａ／Ｄ変換後の原稿画像データＤOUTを画像処理手段２１に出力する。画像処理手段２１では、原稿画像データＤOUTを符号圧縮処理した後に、画像メモリ１３に転送する。
【００９７】
そして、ステップＡ１０に移行してＣＰＵ３５は、給紙処理を実行すべく給紙手段２３を制御する。このとき、給紙手段２３の例えば、給紙トレイ（ＴＲＡＹ１）３０Ａでは、給紙制御信号Ｓｆ１に基づいて転写紙Ｐが繰り出され、転写紙Ｐは給紙搬送通路を経て画像形成手段７０の下方に至る。
【００９８】
このとき、ＣＰＵ３５は、図７Ａ〜図７Ｌに示した画像書き込み時の動作を実行する。この例では、波形立ち下がり時刻ｔ１でモータ制御信号Ｓ４をＯＮ状態になされる。そして、転写紙Ｐが搬送されてレジストローラ６２に突き当てられて停止すると、その後、図７Ｂに示した立ち下がり時刻ｔ２で、ＣＰＵ３５は、レジストローラ６２を回転開始するように、レジストローラ駆動信号Ｓ４をＯＮ状態になされる。
【００９９】
このレジストローラ駆動信号Ｓ４のＯＮ状態によって、クラッチ５に駆動力が供給される。その結果、転写紙Ｐが感光体ドラム７１に向かって搬送され始める。なお、このレジストローラ駆動信号Ｓ４のＯＮ状態により、照明用ＬＥＤ４も発光を開始するように駆動される。また、このレジストローラ駆動信号Ｓ４のＯＮ状態により、クロック発生源８１は、図７Ｈに示したセンサ駆動用のＣＬＫ信号を発生し始める。そして、転写紙Ｐがレジストローラ６２の駆動により搬送され、その転写紙Ｐが先端検知センサ１によって検知され、図７Ｃに示す波形立ち下がり時刻ｔ３で先端検知信号Ｓ０が制御手段１５に出力される。
【０１００】
その後、ステップＡ１１に移行してＣＰＵ３５は、画像形成処理を実行すべく画像形成手段７０を制御する。このとき、画像形成手段７０では、先のステップＡ５で当該給紙トレイの「有効」が設定されている場合は、位置検知センサ２から出力される位置検知信号Ｓ１に基づいて片寄り補正モードを実行して転写紙Ｐに画像を形成する。
【０１０１】
このとき、位置検知センサ２では、同時刻ｔ３に転写紙Ｐの主走査方向の通過位置を絶対位置として検知するようになされる。この場合、予め設定された基準位置から転写紙Ｐの主走査方向の端部の位置に至る情報が位置検知センサ２で検出される。位置検知信号Ｓ１はサンプルホールド回路８２に出力される。サンプルホールド回路８２では、ＣＬＫ信号をサンプルクロック（同期信号）として位置検知信号Ｓ１をサンプル及びホールドするようになされる。また、図７Ｊに示したホールド結果信号Ｓ５は、サンプルホールド回路８２からコンパレータ８３に出力される。
【０１０２】
コンパレータ８３は、ホールド結果信号Ｓ５と、所定の値である転写紙Ｐの位置検出のための閾値Ｖｔｈとを比較する。コンパレータ８３は、例えば、閾値Ｖｔｈを越えるホールド結果信号Ｓ５が得られた場合に、図７Ｋに示した「Ｈ」レベルの比較結果信号Ｓ６を出力する。比較結果信号Ｓ６は、コンパレータ８３からカウンタ８４に出力される。カウンタ８４は、コンパレータ８３の出力が所定の状態、例えば、Ｓ６＝「Ｈ」レベル状態にあるときのＣＬＫ信号を計数するようになされる。
【０１０３】
このように、比較結果信号Ｓ６のパルス幅を、カウンタ８４でＣＬＫ信号に基づいて計数することで、転写紙Ｐのサイズやその通過位置を含めた転写紙Ｐの位置情報が求まる。カウンタ８４は、計数結果信号Ｓ８をシリアル送信部８５に出力する。シリアル送信部８５では、計数結果信号Ｓ８を転写紙位置データＤ１に変換して画像処理手段２１に出力するようになされる。
【０１０４】
また、ＣＰＵ３５は、操作設定手段１４によって設定された画像形成条件に基づいて画像メモリ１３から原稿画像データＤoutを読み出す。画像メモリ１３から読み出された原稿画像データＤoutは、画像処理手段２１に転送される。画像処理手段２１では、原稿画像データＤoutの復号伸長処理がなされる。画像処理後の原稿画像データＤoutは、画像処理手段２１に出力される。
【０１０５】
このとき、原稿画像データＤout及び転写紙位置データＤ１を受けた画像処理手段２１に対して、ＣＰＵ３５は、画像を主走査方向にシフトさせる指示データＤｃを与える。この指示データＤｃにより、画像処理手段２１は、図３に示したように、必要な量だけ原稿画像データＤoutを主走査方向にシフトさせて、図２に示した画像書き込み部６０に原稿画像データＤoutを供給するようになされる。
【０１０６】
画像書き込み部６０では、図７Ｄに示した作像開始信号Ｓｖｖに基づいて原稿画像データＤoutに基づく静電潜像を感光体ドラム７１に形成する。感光体ドラム７１に形成された静電潜像はトナーにより現像される。画像形成手段７０では感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を転写紙Ｐに転写し、定着手段７８では転写紙Ｐに形成されたトナー像を定着するようになされる。定着後の転写紙Ｐは排紙される。
【０１０７】
なお、先のステップＡ５で当該給紙トレイの「無効」が設定されている場合は、画像処理手段２１が転写紙位置データＤ１を無効にして、指令データＤｃに基づくデフォルト値により原稿画像データＤoutをシフトする。画像形成手段７０では、デフォルト値によりシフトされた原稿画像データＤoutに基づいて画像を形成するようになされる。
【０１０８】
そして、ＣＰＵ３５は、予め設定された複写部数を全部画像形成した場合には、ステップＡ１２に移行してコピー処理を終了するか否かがチェックされる。コピー処理を終了しない場合は、電源セーブ情報等を検出し、ステップＡ１に戻ってコピー要求を待機する。コピー処理を終了する場合は、電源オフ情報等を検出して制御処理を終了する。
【０１０９】
このように、第１の実施例としての複写機１００によれば、給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ・・・３０Ｃ等を有して転写紙Ｐを給紙する給紙手段２３が備えられる。操作設定手段１４は、画像形成手段７０に対して各々の給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ・・・３０Ｃ毎に、画像書き込み補正設定画面Ｐ１で、「ＴＲＡＹ１」〜「ＴＲＡＹ４」、「ＬＣＴ」等の片寄り補正モードの有効又は無効を設定するように操作される。これを前提にして、位置検知センサ２は、給紙手段２３から給紙される転写紙Ｐの紙端を検知する。画像形成手段７０は位置検知センサ２から出力される位置検知信号Ｓ１に基づく転写紙位置データＤ１に基づいて片寄り補正モードを実行して転写紙Ｐに画像を形成する。
【０１１０】
従って、片寄り補正モードを実行した方が好ましい濃度の薄い転写紙Ｐが収納された給紙トレイ３０Ａや、片寄り補正モードの実行を避けた方が好ましい高濃度の転写紙Ｐが収納された給紙トレイ３０Ｃ等を予め画像形成前に選択できるので、濃度の薄い転写紙Ｐと高濃度の転写紙Ｐとを混在して１つの複写物を形成するような場合であっても、画像書き込み位置精度を極力高く維持することができる。
【０１１１】
例えば、小冊子の表紙に濃度の高い（濃い）転写紙Ｐを用い、内部ページでは、濃度の低い（薄い）通常の白色転写紙を用いるような場合、表紙に係る転写紙Ｐについては、片寄り補正モードが実行されず、内部ページに係る転写紙Ｐについては、片寄り補正モードが実行される。従って、小冊子等の高品質の複写物を形成することができる。しかも、操作設定手段１４によって設定された、画像書き込み位置補正モードの有効又は無効の設定情報Ｄ４を各々の給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂ・・・３０Ｃ毎に記憶手段１２に記憶するようになされるので、前回設定された設定情報Ｄ４に基づいて今回の画像書き込み位置補正モードの有効又は無効をＣＰＵ３５で判断して画像形成制御を実行できるようになる。
【実施例２】
【０１１２】
図９は、第２の実施例としての複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
この実施例では、他の方法で画像書き込み補正モードを実行するために、位置検知センサ２の上流側に濃度検知センサ３を備え、位置検知センサ２から出力される位置検知信号Ｓ１及び濃度検知センサ３から出力される濃度検知信号Ｓ３に基づいて画像形成手段７０を制御するようにしたものである。
【０１１３】
図９に示す複写機２００は、第２の画像形成装置の一例であり、原稿２０から読み取った原稿画像データＤinに基づいて所望の転写紙Ｐに画像を形成する装置である。複写機２００は、先端検知センサ１、位置検知センサ２、濃度検知センサ３、原稿読取手段１１、画像メモリ１３、制御手段１５、画像処理手段２１、給紙手段２３、操作パネル４８、画像形成手段７０及びセンサ駆動制御手段８０を有している。なお、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称ものは、同じ機能を有するためその説明を省略する。
【０１１４】
図９に示す位置検知センサ２は、第１の検知手段の一例であり、画像形成手段７０へ給紙される転写紙Ｐの紙端を第１の実施例と同様にして検知するようになされる。濃度検知センサ３は第２の検知手段の一例であり、位置検知センサ２の上流側に配置される（図１０参照）。濃度検知センサ３は、転写紙Ｐの濃度を検知して濃度検知信号Ｓ３を出力するようになされる。濃度検知信号Ｓ３は、転写紙Ｐの濃度が高い（濃い）場合に、ある基準レベルに対して低いレベルとなる。転写紙Ｐの濃度が低い（薄い）場合は、その基準レベルに対して高いレベルとなる。濃度検知センサ３には反射型の光学センサが使用される。
【０１１５】
位置検知センサ２及び濃度検知センサ３には、センサ駆動制御手段８０が接続され、位置検知センサ２から出力される位置検知信号Ｓ１及び濃度検知センサ３から出力される濃度検知信号（濃度検知情報）Ｓ３に基づいて画像形成手段７０を制御するようになされる。この例でも、センサ駆動制御手段８０は制御手段１５に含めて構成してもよい。
【０１１６】
センサ駆動制御手段８０は、転写紙Ｐの濃度に関して濃度検知センサ３から出力された濃度検知信号Ｓ３と予め設定された濃度基準情報とを比較し、転写紙Ｐの濃度が所定の値よりも低い場合は、画像形成手段７０に対して画像書き込み位置補正モードの有効を設定する。また、センサ駆動制御手段８０は、転写紙Ｐの濃度が所定の値よりも高い場合は、画像形成手段７０に対して画像書き込み位置補正モードの無効を設定するようになされる。
【０１１７】
この例で、センサ駆動制御手段８０は、所定の周波数のセンサ駆動クロック信号（以下単にＣＬＫ信号という）で位置検知センサ２の駆動と、転写紙Ｐの通過位置の計測とを実行すると共に、濃度検知センサ３から出力される濃度検知信号Ｓ３に基づいて画像形成手段７０を制御するように構成される。
【０１１８】
センサ駆動制御手段８０は、センサ駆動用のクロック発生源８１、サンプルホールド回路８２、カウンタ８４及びシリアル送信部８５と、第１の実施例と異なり２つのコンパレータ８３Ａ，８３Ｂから構成される。クロック発生源８１は、位置検知センサ２を駆動するためのＣＬＫ信号を発生する。クロック発生源８１には、サンプルホールド回路８２及びカウンタ８４が接続される。
【０１１９】
サンプルホールド回路８２は、ＣＬＫ信号をサンプルクロック（同期信号）として位置検知信号Ｓ１をサンプル及びホールドするようになされる。位置検知信号Ｓ１は、位置検知センサ２からサンプルホールド回路８２に出力される。サンプルホールド回路８２には第１のコンパレータ８３Ａが接続され、サンプルホールド回路８２のホールド結果信号Ｓ５と、所定の値である転写紙Ｐの位置検出のための第１の閾値Ｖth１とを比較する。コンパレータ８３Ａは、例えば、閾値Ｖth１を越えるホールド結果信号Ｓ５が得られた場合に、「Ｈ」レベルの比較結果信号Ｓ６を出力する。それ以外は、「Ｌ」レベルの比較結果信号Ｓ６を出力する。
【０１２０】
コンパレータ８３Ａには、上述のカウンタ８４が接続され、第１の実施例と同様にして、コンパレータ８３Ａの出力が所定の状態、例えば、Ｓ６＝「Ｈ」レベル状態にあるときのＣＬＫ信号を計数するようになされる。カウンタ８４は、転写紙Ｐのエッジを検出すると、カウンタ動作を停止する。この例でカウンタ８４は、センサスタート（カウントクリア）信号Ｓ７に基づいて計数開始及びカウンタ値がクリアされる。センサスタート信号Ｓ７は制御手段１５から出力される。もちろん、センサスタート信号Ｓ７は、クロック発生源８１で生成して供給してもよい。
【０１２１】
カウンタ８４は、第１の実施例と同様にして、レジストローラ６２の回転をオフするレジストローラ駆動信号Ｓ３に基づいてカウンタ値をクリアするようにしてもよい。これは、基準位置から転写紙Ｐの紙端に至る位置検出データＤ１をクリアしてリセットするためである。この例で、カウンタ８４にはシリアル送信部８５’が接続される。
【０１２２】
上述の濃度検知センサ３には第２のコンパレータ８３Ｂが接続される。コンパレータ８３Ｂは、濃度検知センサ３から出力された濃度検知信号Ｓ３と、予め設定された濃度基準情報の一例となる第２の閾値Ｖth２とを比較する。コンパレータ８３Ｂは、比較結果となるデータ判別制御信号Ｓ９をシリアル送信部８５’に出力する。例えば、転写紙Ｐの濃度が所定の値、すなわち、閾値Ｖth２よりも低い場合は、データ判別制御信号Ｓ９＝「Ｌ」レベルをシリアル送信部８５’に出力する。また、転写紙Ｐの濃度が所定の値、すなわち、閾値Ｖth２よりも高い場合は、データ判別制御信号Ｓ９＝「Ｈ」レベルをシリアル送信部８５’に出力する。
【０１２３】
シリアル送信部８５’は、カウンタ８４の計数結果を第１の実施例と同様にして、転写紙位置データＤ１に変換する。更に、シリアル送信部８５’は、コンパレータ８３Ｂから出力されるデータ判別制御信号Ｓ９に基づいて転写紙位置データＤ１を画像処理手段２１に出力するように制御される。このようにシリアル送信部８５’を構成すると、転写紙Ｐの濃度が所定以上の場合は、転写紙位置データＤ１を画像処理手段２１に送信しないか、あるいは、転写紙濃度が高いという情報を転写紙位置データＤ１に付加して画像処理手段２１に送信できるようになる。
【０１２４】
画像処理手段２１では、データ判別制御信号Ｓ９に基づいてセンサ駆動制御手段８０から転送されてくる転写紙位置データＤ１と、ＣＰＵ３５で決定された書き込み位置の情報（指示データＤｃ）とを受けて、第１の実施例と同様にして、主走査方向に書き込み位置を変位させる制御を行う。画像処理手段２１には、画像書き込み部６０が接続され、画像処理手段２１での画像処理結果を受けて、感光体ドラム７１に対してレーザビームＬＢによる画像の書き込み処理を実行する。なお、画像形成手段７０は、画像書き込み位置補正モードの無効が設定された場合、第１の実施例と同様にして、予め定められた書き込み位置で画像を形成するようになされる。
【０１２５】
図１０は、先端検知センサ１、位置検知センサ２及び濃度検知センサ３の配置関係例を示す斜視図である。
図１０に示す濃度検知センサ３は、先端検知センサ１や位置検知センサ２等の上流側に配置される。転写紙Ｐの先端が検知される前に、その転写紙Ｐの濃度測定を開始するためである。この例でも、先端検知センサ１と位置検知センサ２とは、転写紙Ｐの給紙搬送領域を挟んで両側に配置される。濃度検知センサ３は、位置検知センサ２の取付け側であって、レジストローラ６２の下流側（先端検知センサ１の上流側）に配置される。
【０１２６】
続いて、第２の実施例に係る複写機２００の動作例について説明する。図１１は複写機２００のセンサ駆動制御手段８０における制御例を示すフローチャートである。  
この実施例では、転写紙Ｐの濃度に関して濃度検知センサ３から出力された濃度検知信号Ｓ３と予め設定された閾値Ｖth２とを比較し、転写紙Ｐの濃度が所定の値よりも低い場合は、画像形成手段７０に対して画像書き込み位置補正モードの有効を設定し、転写紙Ｐの濃度が所定の値よりも高い場合は、画像形成手段７０に対して画像書き込み位置補正モードの無効を設定するようになされる。
【０１２７】
これらを制御条件にして、センサ駆動制御手段８０は、図１１に示すフローチャートのステップＢ１で濃度検知センサ３から濃度検知信号Ｓ３を入力して転写紙Ｐの濃度を検知する。次に、センサ駆動制御手段８０は、ステップＢ２で転写紙Ｐの濃度が所定以上あるか否かを判別して、位置検知センサ２における転写紙位置検知が可能か否かを判断する。このとき、コンパレータ８３Ｂは、濃度検知センサ３から出力された濃度検知信号Ｓ３と、予め設定された閾値Ｖth２とを比較する。コンパレータ８３Ｂは、比較結果となるデータ判別制御信号Ｓ９をシリアル送信部８５’に出力する。
【０１２８】
この比較結果で、転写紙Ｐの濃度が所定以下である場合、すなわち、転写紙Ｐの濃度が閾値Ｖth２よりも低い場合は、「Ｌ」レベルのデータ判別制御信号Ｓ９がコンパレータ８３Ｂからシリアル送信部８５’に出力される。この場合は、ステップＢ３に移行して画像書き込み位置補正モードの「有効」を設定する。このとき、シリアル送信部８５’は、「Ｌ」レベルのデータ判別制御信号Ｓ９に基づいて転写紙位置データＤ１を画像処理手段２１に送信する。この「有効」が設定されたことで、第１の実施例と同様にして、画像書き込み位置補正モードを実行するようになされる。
【０１２９】
上述のステップＢ２で転写紙Ｐの濃度が所定の濃度を越える場合、すなわち、転写紙Ｐの濃度が閾値Ｖth２よりも高い場合は、コンパレータ８３Ｂからシリアル送信部８５’に「Ｈ」レベルのデータ判別制御信号Ｓ９を出力するようになされる。この場合は、ステップＢ４に移行して画像書き込み位置補正モードの「無効」を設定する。このとき、シリアル送信部８５’は、「Ｈ」レベルのデータ判別制御信号Ｓ９に基づいて転写紙位置データＤ１を画像処理手段２１に送信しないか、あるいは、転写紙濃度が高いという情報を転写紙位置データＤ１に付加して画像処理手段２１に送信する。この「無効」が設定されたことで、画像書き込み位置補正モードは実行されない。なお、画像形成手段７０では、第１の実施例と同様にデフォルト値を設定して、予め定められた書き込み位置で画像を形成するようになされる。
【０１３０】
このように第２の実施例としての複写機２００によれば、センサ駆動制御手段８０を備え、濃度検知センサ３から出力される濃度検知信号Ｓ３に基づいて自動的に転写紙Ｐの濃度を判別できるので、コンパレータ８３Ｂが画像書き込み位置補正モードの有効・無効を自動的にシリアル送信部８４’にセットできるようになる。シリアル送信部８４’は、画像書き込み位置補正モードのオン・オフを自動的に設定できるようになる。
【０１３１】
従って、転写紙Ｐの濃度に対応して画像書き込み位置補正モードの有効又は無効を画像形成手段７０に自動設定することができる。このことで、濃度の薄い転写紙Ｐに対して画像書き込み位置補正モードを自動的に実行し、高濃度の転写紙Ｐに対して画像書き込み位置補正モードを実行しないように制御することができる。
【０１３２】
例えば、同一給紙トレイ３０Ａに異なる濃度の転写紙Ｐをセットした場合であっても、誤検知を防止しつつ画像位置補正を有効に機能させることができる（転写紙資質分類制御）。これにより、濃度の薄い転写紙Ｐと高濃度の転写紙Ｐとを混在して１つの複写物を形成するような場合であっても、画像書き込み位置精度を極力高く維持することができる。
【実施例３】
【０１３３】
図１２は、第３の実施例としての複写機３００の制御系の構成例を示すブロック図である。図１３は、先端検知センサ１及び位置検知センサ２の配置関係例を示す斜視図である。
【０１３４】
この実施例では、第２の実施例で付加した濃度検知センサ３の機能を位置検知センサ２で兼用するようにして、位置検知センサ２から出力される濃度検知成分を含む位置検知信号Ｓ１’に基づいて画像形成手段７０を制御するようにしたものである。
【０１３５】
図１２に示す複写機３００は、第３の画像形成装置の一例であり、原稿２０から読み取った原稿画像データＤinに基づいて所望の転写紙Ｐに画像を形成する装置である。複写機３００は、先端検知センサ１、位置検知センサ２、原稿読取手段１１、画像メモリ１３、制御手段１５、画像処理手段２１、給紙手段２３、操作パネル４８、画像形成手段７０及びセンサ駆動制御手段８０’を有している。なお、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称ものは、同じ機能を有するためその説明を省略する。
【０１３６】
この例で位置検知センサ２は、画像形成手段７０へ給紙される転写紙Ｐの紙端及び濃度を検知して、濃度検知成分を含む位置検知信号Ｓ１’をセンサ駆動制御手段８０’に出力するようになされる。位置検知信号Ｓ１’は、転写紙Ｐの濃度が高い（濃い）場合に、ある基準レベルに対して低いレベルとなる。転写紙Ｐの濃度が低い（薄い）場合は、その基準レベルに対して高いレベルとなる。先端検知センサ１と位置検知センサ２とは、図１３に示すように、転写紙Ｐの給紙搬送領域を挟んで両側に配置される。
【０１３７】
位置検知センサ２にはセンサ駆動制御手段８０’が接続され、位置検知センサ２から出力される位置検知信号Ｓ１’に基づいて画像形成手段７０を制御するようになされる。第３の実施例のセンサ駆動制御手段８０’と、第２の実施例のセンサ駆動制御手段８０との構成上の相違点は、サンプルホールド回路８２の出力が第１のコンパレータ８３Ａと第２のコンパレータ８３Ｂとに共通して入力されるものである。なお、第２の実施例と同じ符号及び同じ名称ものは、同じ機能を有するためその説明を省略する。
【０１３８】
この例で、センサ駆動制御手段８０’は、転写紙Ｐの濃度に関して位置検知センサ２から出力された位置検知信号Ｓ１’と予め設定された濃度基準情報としての第２の閾値Ｖth２と比較し、転写紙Ｐの濃度が所定の値よりも低い場合は、画像形成手段７０に対して画像書き込み位置補正モードの有効を設定する。また、転写紙Ｐの濃度が所定の値よりも高い場合は、画像形成手段７０に対して画像書き込み位置補正モードの無効を設定するようになされる。
【０１３９】
図１４Ａ及びＢは、ホールド結果信号Ｓ５における２つの閾値Ｖth１、Ｖth２の設定例を示す波形図である。図１４Ａ及びＢにおいて、縦軸はホールド結果信号Ｓ５の振幅（レベル）であり、横軸は時間ｔである。この例では、ホールド結果信号Ｓ５に対して、２つの閾値Ｖth１、Ｖth２が設定される。第１の閾値Ｖth１は、位置検知許可レベルを示している。第２の閾値Ｖth２は、転写紙位置データＤ１の出力許可レベルを示している。両者の大小関係は、Ｖth１＜Ｖth２である。
【０１４０】
この例で、２つの閾値Ｖth１、Ｖth２を越える振幅のホールド結果信号Ｓ５が検出された場合に、画像書き込み位置補正モードの有効を設定するようになされる。また、閾値Ｖth１を越えても、閾値Ｖth２以下の振幅のホールド結果信号Ｓ５’が検出された場合は、画像書き込み位置補正モードの無効を設定するようになされる。
【０１４１】
これは、転写紙位置データＤ１の基礎となるサンプルホールド回路８２から出力されるホールド結果信号Ｓ５は、その振幅（レベル）が閾値Ｖth１を越えていれば、紙端検知が可能である。しかし、閾値Ｖth１とほぼ同レベルのホールド結果信号Ｓ５’の場合は、ノイズや波形なまり等の影響で、コンパレータ８３Ａを通過した後の比較結果信号Ｓ６にグリッジ等が発生し、正確な位置検出ができない場合がある。
【０１４２】
この例では、図１４Ａに示すように、転写紙位置データＤ１の出力許可レベルである閾値Ｖth２を越えた場合のみ、転写紙位置データＤ１の出力を有効とするように判別される。図１４Ｂに示すホールド結果信号Ｓ５’は、第１の閾値Ｖth１を上回っているが第２の閾値Ｖth２を越えていないので、転写紙位置データＤ１を無効とするように判断される。
【０１４３】
このように、第３の実施例としての複写機３００によれば、センサ駆動制御手段８０’を備え、転写紙Ｐの濃度に関して位置検知センサ２から出力された位置検知信号Ｓ１’と予め設定された閾値Ｖth２とを比較し、転写紙Ｐの濃度が所定の値よりも低い場合は、画像形成手段７０に対して画像書き込み位置補正モードの有効を設定する。また、転写紙Ｐの濃度が所定の値よりも高い場合は、画像形成手段７０に対して画像書き込み位置補正モードの無効を設定するようになされる。
【０１４４】
従って、第３の複写機３００によれば、第２の複写機２００の効果に加えて、複写機２００が転写紙Ｐの紙端を検知する位置検知センサ２と、濃度を検知する濃度検知センサ３の２つが準備されるのに比べて、第３の複写機３００では、転写紙Ｐの紙端及び濃度を検知する１つの位置検知センサ２で兼用することができる。これにより、部品点数を削減することができ、当該装置のコストダウンを図ることがきる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
この発明は、画像形成手段への転写紙の片寄りを判別して画像データの書き込み位置を補正する動作モードを備えた白黒用及びカラー用のプリンタや、ファクシミリ装置、デジタル複写機、複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の各実施例としてのデジタルの複写機１００の断面の構成例を示す概念図である。
【図２】複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】画像メモリ１３における原稿画像データＤin（＝Ｄout）の１ページの格納例を示す図である。
【図４】デジタルの複写機１００における画像書き込み部６０と転写紙Ｐとの位置関係例を示す上面図である。
【図５】その画像形成位置の補正例を示す概念図である。
【図６】片寄り補正設定画面Ｐ１の表示例を示す図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｌ）は、複写機１００の画像書き込み時の動作例を示すタイムチャートである。
【図８】第１の実施例としての複写機１００における全体処理例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施例としての複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１０】先端検知センサ１、位置検知センサ２及び濃度検知センサ３の配置関係例を示す斜視図である。
【図１１】複写機２００のセンサ駆動制御手段８０における制御例を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施例としての複写機３００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１３】先端検知センサ１及び位置検知センサ２の配置関係例を示す斜視図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、ホールド結果信号Ｓ５における２つの閾値Ｖth１、Ｖth２の設定例を示す波形図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  先端検知センサ
２  位置検知センサ（第１の検知手段）
３  濃度検知センサ（第２の検知手段）
８，８０，８０’  センサ駆動制御手段（制御手段）
１１  原稿読取手段
１２  記憶手段
１３  画像メモリ
１４  操作設定手段
１５  制御手段
１８  表示手段
２１  画像処理手段
２３  給紙手段
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ  給紙トレイ（給紙手段）
３５  ＣＰＵ（制御手段）
４８  操作パネル（表示手段＋操作手段）
６０  画像書き込み部（画像形成手段）
７０  画像形成手段
１００，２００，３００  複写機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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