(57)【要約】【課題】おむつの濡れ状態を濡れ回数、あるいは濡れ時間の経過をも報知できるようにしておむつ交換が遅れることがあったような場合にあっても使用者が耐え得る限界内にあるかどうかを容易に判断できるようにしたおむつ濡れ報知装置および濡れ検知装置を備えたおむつを提供する。【解決手段】濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を示すデータを記憶するデータ記憶媒体２６とを備えたＩＣチップ２１と、プリントされたアンテナ２２を含んで構成され通信制御部２５とを有したＲＦ−ＩＤタグ１６とを備えて、制御部２４はデータ記憶媒体２６に記憶されたデータを通信制御部２５にアンテナ２２を介して外部に発信させる濡れ検知装置３、および制御部３２、アンテナ３５を備えた通信制御部３５および表示部１７を備えて、発信されたデータを受けて、表示部１７に濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を表示する表示装置を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
おむつに取り付けられておむつの濡れを検知する濡れ検知センサと、おむつに取り付けられて前記濡れ検知センサに接続され、前記検知センサから送信された濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を演算処理する制御部と該制御部によってコントロールされて、前記濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を示すデータを記憶するデータ記憶媒体とを備えたＩＣチップと、プリントされたアンテナを含んで構成され通信制御部とを有したＲＦ−ＩＤタグとを備えて、前記制御部は前記データ記憶媒体に記憶されたデータを前記通信制御部に前記アンテナを介して外部に発信させる濡れ検知装置、および
制御部、アンテナを備えた通信制御部および表示部を備えて、発信されたデータを受けて、前記表示部に濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を表示する表示装置を備えること
を特徴とするおむつ濡れ報知表示装置。
【請求項２】
請求項１において、前記濡れ検知装置は、おむつに取り付けた大便排泄感知センサを備え、該大便排泄感知センサで検知された大便排泄信号を前記ＩＣチップの制御部は入力すると、濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過の演算処理を止めて前記アンテナを介して外部に優先的に信号を発信することを特徴とするおむつ濡れ報知表示装置。
【請求項３】
濡れを検知する濡れ検知センサと、該濡れ検知センサに接続され、前記検知センサから送信された濡れ信号発生回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を演算処理する制御部と該制御部によってコントロールされて、前記濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を示すデータを記憶するデータ記憶媒体とを備えたＩＣチップと、プリントされたアンテナとを含んだＲＦ−ＩＤタグとからなる濡れ検知装置を取り付けたこと
を特徴とするおむつ。
【請求項４】
請求項３において、前記濡れ検知装置は、おむつに取り付けた大便排泄感知センサを備え、該大便排泄感知センサで検知された大便排泄信号を前記ＩＣチップの制御部は入力すると濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過の演算処理を止めて前記アンテナを介して外部に優先的に信号を発信することを特徴とするおむつ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、おむつ濡れ報知表示装置および濡れ検知装置を備えたおむつに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、おむつの排泄物吸収部周辺に配され、排泄物吸収部が吸収した排泄物の水分が前記排泄物吸収部周辺に達したとき、その水分を伝達する水分伝達帯と、検出部を前記水分伝達帯の適所に臨ませ、前記検出部に対応する水分伝達帯が濡れると電気特性が変化する少なくとも一組の導電体とを有するおむつが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、おむつの中に配設されると共に、排尿を検出するための少なくとも一対の電極を備えたおむつの交換時期検知センサにおいて、前記電極は導電性材料によって被覆されているおむつの交換時期検知センサが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、コミュニケーションに障害のある患者（要介護高齢者、長期療養者など）および身体に障害のある患者などが装着しているおむつ内の排尿、排便の状況を速やかに看護婦へ知らせて管理する装置であって、小便、大便を水、臭い感知センサーによって検知する手段と、その検知した電気信号（情報）をランプ、音声などに変換する手段と、その変換した情報をナースステーションへ簡易に知らせることによっておむつ内の管理をする手段とを備えた排泄の種類と状況を検知・伝達・管理する装置が記載されている。
【０００５】
特許文献４には、おむつ内に内蔵されるおむつ濡れセンサであって、一対の導電性不織布が吸水材を挟んで重ね合わされ、おむつ内が濡れたとき、吸水材の吸水に伴い導電性不織布同士が通電可能となっておむつ濡れが検知できるように構成されているおむつ濡れセンサが記載されている。
【０００６】
特許文献５には、所定の機器に貼付されたデータ記録媒体に対して保守点検データの読み取りおよび書き込みを行う保守点検方法であって、前記データ記録媒体に予め記録された前記保守点検データを読み取る読み取りステップと、前記読み取りステップにおいて読み取られた前記保守点検データと、新たに設定された保守点検データとに基づいて、部品交換を行うべきか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおける判定結果に応じて、部品交換が行われたとき、再度、新たに設定された保守点検データを前記データ記録媒体に記録する記録ステップとを備える保守点検方法が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３４２６１５号公報
【特許文献２】
特開平９−３３４６８号公報
【特許文献３】
特開２０００−９３４４７号公報
【特許文献４】
特開２００１−９５８３１号公報
【特許文献５】
特開２００２−２５９５９６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、上記特許文献に示すように、おむつの濡れを検出すると濡れ報知手段によって直ちに濡れを知らせることを行っており、この濡れ報知手段について各種の構成が提案されている。
【０００９】
濡れを検知した時に直ちに濡れを知らせることは、おむつを使用する幼児あるいは大人にとって重要なことであるが、最近のおむつの技術向上によっておむつはかなり多量の尿を吸収し、使用者に与える不快感を少なくしている。しかしながら、大便の場合には、大便排泄を検知したときには直ちにおむつの取り換えを行わないと使用者に皮膚の炎症、ただれ、かぶれなどを生ぜしめるおそれがある。
【００１０】
従って、本発明は、おむつの濡れ状態を時間的にも報知できるようにしておむつ交換が遅れることがあったような場合にあっても使用者がそれ程に不快を訴えることなしに耐え得る限界内にあるかどうかを容易に判断できるようにし、おむつの技術進歩に対応できるようにしたおむつ濡れ報知表示装置および濡れ検知装置を備えたおむつを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は大便のあったことを検知した場合に、最優先処理事項として、継続中のコンピュータ演算処理を取り止め、大便排泄を速やかに報知できるようにして不快時間を最小にするための報知を行うことのできるおむつ濡れ報知装置および濡れ検知表示装置を備えたおむつを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、おむつ、例えば紙おむつに取り付けられておむつの濡れを検知する濡れ検知センサと、おむつに取り付けられて前記濡れ検知センサに接続され、前記検知センサから送信された濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を演算処理する制御部と該制御部によってコントロールされて、前記濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を示すデータを記憶するデータ記憶媒体とを備えたＩＣチップと、プリントされたアンテナを含んで構成され通信制御部とを有したＲＦ−ＩＤタグとを備えて、前記制御部は前記データ記憶媒体に記憶されたデータを前記通信制御部に前記アンテナを介して外部に発信させる濡れ検知装置を有する。
【００１３】
また、本発明は、制御部、アンテナを備えた通信制御部および表示部を備えて、発信されたデータを受けて、前記表示部に濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を表示する表示装置を有する。
【００１４】
本発明は、前記濡れ検知装置は、おむつに取り付けた大便排泄感知センサを備え、該大便排泄感知センサで検知された大便排泄信号を前記ＩＣチップの制御部は入力すると、濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過の演算処理を止めて前記アンテナを介して外部に優先的に信号を発信するおむつ濡れ報知表示装置を提供する。
【００１５】
更に、本発明は、濡れを検知する濡れ検知センサと、該濡れ検知センサに接続され、前記検知センサから送信された濡れ信号発生回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を演算処理する制御部と該制御部によってコントロールされて、前記濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を示すデータを記憶するデータ記憶媒体とを備えたＩＣチップと、プリントされたアンテナとを含んだＲＦ−ＩＤタグとからなる濡れ検知装置を取り付けたおむつを構成する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例の概略構成を示す。図において、１はおむつとしての代表例としての紙おむつ２と、紙おむつ２上に、すなわちこの表面上にあるいは内蔵することによって取り付けた濡れ検知装置３と、おむつ濡れ検知集積ＩＣを含んだ表示装置４とからなる濡れ報知表示装置（おむつ濡れ検知表示システム）である。
【００１７】
濡れ検知装置３はおむつ濡れ集積ＩＣを含み、紙おむつ２に取り付けられておむつの濡れを検知する濡れ検知センサ（おむつ濡れ検知処理ＩＣ）１１と、大便排泄を検知する大便排泄検知センサ（大便検知処理ＩＣ）１２、例えば臭い感知センサとを備える。大便排泄状態は複数箇所の濡れ状態の検出によっても感知することができる。各ＩＣ回路には電源用の電池（図示せず）が接続されている。
【００１８】
濡れ検知センサ１１は、例えば給水紙の表裏表面に導電線不織布を貼付して濡れセンサを構成することができるし、図に示すように導電線パターン１３を設けて濡れセンサを構成することができる。また、導電体によって電気抵抗の変化、あるいは電極間の静電容量の変化を測定するようにしてもよい。
濡れ検知センサ１１は、濡れセンサからの濡れ信号によって継続した排尿をそれぞれ検知することができる。濡れセンサに温度検知機能を追加して継続した排尿を検知するようにしてもよい。大便排泄検知センサ１２は便検知部１４およびリード線１５を備える。
【００１９】
おむつ濡れを送信するためにおむつ濡れ送信集積ＩＣで構成されるＲＦ−ＴＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグ１６が紙おむつ２上に取り付けてあり、濡れ検知センサ１１と大便排泄検知センサ１２に接続（無線接続でもよい）される。
ＲＦ−ＩＤタグ１６を備えた濡れ検知装置３は無線（電波１９）による信号発信機能を有し、外部に信号を発する。
【００２０】
表示装置４は外部に発信された信号を受信する受信機としての機能を有し、受信信号を言語もしくは絵（画像）で表示することのできる表示部１７を備える。音声機能を付加することもできる。
【００２１】
図２に、ＲＦ−ＩＤタグ１６の構成を示す。図２において、ＲＦ−ＩＤタグ１６は、ラベルプリンタに貼付され、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ２１、すなわち極小チップ（μ）およびＩＣチップ２１からの信号を発信するアンテナ２２を備える。
従って、濡れ検知装置３と表示装置４とは無線により信号の送受信を行うことができ、これによって指示の信号の発信、受信あるいはデータのやり取りがなされることになる。
【００２２】
図３は、一組の濡れ検知装置３と表示装置４の機能をブロックで示す。前述のように、濡れ検知装置３はＩＣチップ２１を備え、ＩＣチップ２１はＣＰＵ２３を備える。ＣＰＵ２３は、制御部２４、通信制御部２５および記憶部（記憶媒体）２６を備える。これらの間では指示信号の発信、受信あるいはデータのやり取りがなされる。ＲＦ−ＩＤタグ１６、すなわち濡れ検知装置３はアンテナ２２を備えることになり、アンテナ２２から通信制御部２５の制御によって外部に信号を発信させる。
【００２３】
制御部２４を有するＣＰＵ２３は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムや、ＲＡＭに記憶されたアプリケーションプログラムに従って各部を制御する。ＲＯＭは、ブートプログラム、各種制御プログラム、各種データを記憶する。ＲＡＭは、アプリケーションプログラムを実行したり、ＣＰＵ２３が各種処理を実行する上で必要となる各種データを記憶する。
【００２４】
外部に置かれる表示装置４は、コンピュータ機能、通信機能および表示機能を有する。すなわち、表示装置４のコンピュータ部はＣＰＵ３１を備え、ＣＰＵ３１は制御部３２、通信制御部３３を備える。制御部３２は入力部３４および表示部１７が接続してあり、入力部３４から濡れ状態表示の指示が制御部３２に伝えられると、制御部３２は通信制御部３３にアンテナ３５を介して指示信号を発せせしめて濡れ検知装置３からのデータを授受する。授受されたデータは所期の設定に従って表示部１７に表示される。ＩＣチップ２１には、表示装置から個人特有のＩＤデータを入力しておき、ＩＤデータを使用してＩＤデータが入力された時のみに後述する各種データが出力されるようにしておいてもよい。また、ＩＣチップ２１には、製造番号、製造年月日、調整データ、検査データ等の各種のデータを記録しておくことが望ましい。
【００２５】
以上の構成によれば、所定の機器に貼付されたデータ記録媒体に対してデータの読み取りおよび書き込みを行うデータ表示方法であって、データ記録媒体に記録されたデータを読み取る読み取りステップと、読み取られたデータを表示部１７に表示するステップと、使用されたおむつが新しいおむつに交換されたとき、新たに検知されたデータがデータ記録媒体に記録される記録されるステップを備えるデータ表示方法が提供される。
【００２６】
図４は、ＣＰＵ２３の機能を示す。図４において、濡れ検知信号４１、大便感知信号４２を入力部を介して入力４３し、データ記録媒体（記録部２６）に記録された情報、すなわち電気抵抗値の変化値（あるいは静電容量の変化値）と排尿との関係、あるいは温度変化値と排尿との関係を記録するマップ４５からの情報を取り出して、入力された値と比較することによって排尿があったことと、継続にされた排尿の回数が演算処理４４され、その結果はデータ回数として記録４６される。また、最初の排尿があったと判定された時からタイマ４７によって経過が計測され、演算処理４４され、その結果は時間経過として記録４６される。回数および時間経過は一方でもよいし、双方であってもよい。
【００２７】
これらの記録されたデータは表示装置４からのデータ出力指示が制御部２４に与えられることによって出力４８される。前述のように、この出力データはアンテナ２２を介して外部に発信される。従って、制御部２４（ＣＰＵ２３と言いかえてもよい）は、データ記録媒体２６に記憶されたデータを通信制御部２５にアンテナ２２を介して外部に発信させる。
【００２８】
表示装置４は、他の制御部３２、他のアンテナ３５を備えた他の通信制御部３３（ＣＰＵ３１）および表示部１７を備えて、発信されたデータを受けて、表示部１７に濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時から時間の経過を表示する。
【００２９】
濡れ検知装置３は、紙おむつ２に取り付けた大便排泄感知センサ１２を備え、大便排泄感知センサ１２を備え、大便排泄センサ１２で検知された大便検知信号をＩＣチップ２１（制御部２４）が入力すると、濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過の演算処理を止めてアンテナ２２を解して外部に優先的に大便感知信号を発信する。表示装置４は、この信号を受けて、入力部３４からの指示が与えられると直ちに大便があったことを表示することになる。表示と共に音声によって大便排泄があったことを伝えることができる。
【００３０】
濡れを検知する濡れ検知センサ１１と、濡れ検知センサ１１に接続され、濡れ検知センサ１１から送信された濡れ信号発生回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を演算処理する制御部２４と制御部２４によってコントロールされて、濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過を示すデータを記憶するデータ記憶媒体とを備えたＩＣチップ２１と、プリントされたアンテナ２２とを含んだＲＦ−ＩＤタグ１６とからなる濡れ検知装置３を取り付けたおむつが構成される。
【００３１】
更には、濡れ検知装置３は、紙おむつ（おむつ）２に取り付けた大便排泄感知センサ１２を備え、大便排泄感知１２センサで検知された大便排泄信号をＩＣチップ２１の制御部２４は入力すると、濡れ信号発生の回数または濡れ感知信号が入力された時からの時間の経過の演算処理を止めてアンテナ２２を介して外部に優先的に信号を発信するおむつが構成される。
【００３２】
図５は、濡れ報知装置が入力、処理および出力を行うフローを示す。図において、まずデータの構築が行われる。すなわち、濡れ感知信号（Ｓ１）、大便排泄、例えば臭い感知信号（Ｓ２）が前述したようにしてＩＣチップ２１に入力される。ＩＣチップ２１ではこれらの感知信号に基づいて濡れ回数計測（演算）（Ｓ３）、濡れ経過時間計測（Ｓ４）を行い、濡れについてのデータ構築（Ｓ５）を行う。一方、臭い感知に基づいて大便排泄についてのデータ構築（Ｓ６）を行う。臭い感知があった時には、濡れ回数計測、濡れ経過時間計測による演算処理を中止し（Ｓ７）、大便排泄データを優先的に取り扱えるようにする。これらの処理結果は、データ記録媒体２６に記録される。
【００３３】
以上の状態下で入力指示（スイッチＯＮ）（Ｓ９）がなされると、濡れ検知装置３と表示装置４との間で通信（Ｓ１０）がなされ、指示信号、データの授受がなされる。指示信号が濡れ検知装置３に伝達されると次のような処理がなされる。
まず、記憶されたデータ（Ｓ１１）があるか判定され、ある場合にそのデータは臭い感知データか（Ｓ１２）濡れ感知データか（Ｓ１３）が判定される。これらの処理によって、濡れなし、大便排泄なしデータ（継続使用可能データ）の出力（Ｓ１４）、大便排泄データ出力（Ｓ１５）、濡れ回数データ出力（Ｓ１６）、濡れ経過時間データ出力（Ｓ１７）がなされ、表示部にデータ表示（Ｓ１８）がなされる。
【００３４】
図６は、本発明の第２の実施例についてのおむつ濡れ検知表示装置を示す。先の実施例と同一構成については同一の番号を付してあり、説明が重複することを極力避けることとする。尚、類似構成については番号に「Ａ」を付している。図中、１はおむつ濡れ検知表示システム全体を示す。２はおむつ、３Ａはおむつに予め装着された状態のおむつ濡れ検知集積ＩＣを示す。
【００３５】
ＩＣ３ＡにはＩＣ回路の電源用電池４４とおむつ濡れ検知信号を送信するアンテナ２２およびおむつ濡れ検知ＩＣ１１Ａとおむつ濡れ信号処理ＩＣ２０とが集積されている。さらにＩＣ３Ａの外部には、所定の間隔に配置した２本の導電千１５Ａと１６Ａの間のおむつと尿で決まる電気抵抗を検出するために、尿吸収シート１２Ａと両面粘着シート１３Ａとで導電線１５Ａと１６Ａとおむつとを粘着固定してそれらの位置を決めている。
一方、おむつ濡れ表示ユニット４Ａには、おむつ濡れ表示集積ＩＣ５１があり、これには、ＩＣ回路の電源用電池８とおむつ濡れ検知信号を送信するアンテナ３５およびおむつ濡れ表示ＩＣ１８とおむつ濡れ表示信号処理ＩＣ１７とが集積されている。表示ユニット４Ａは音声表示用チャイムまたはスピーカ９と目視表示用の液晶パネル１７Ａを用いている。送受信アンテナ間には放送周波数の電波１９で情報を伝播する。
【００３６】
排尿によるおむつ濡れの検知方式には、原理的に電極間の電気抵抗変化・電気容量変化・ＦＥＴゲート静電容量変化・濃淡電池起電力変化などが知られ、それぞれに具体的検出方式もいろいろ知られているが、ここでは、システム構成が簡単で使い捨てが可能な方式、つまり、所定の間隔に配置した導電線間の電気抵抗の変化を検出する方式をとりあげた。
排尿によって極間抵抗が所定の時間にわたり低下することを、おむつ濡れ検知集積ＩＣ内蔵のＯＰアンプとカウンタで計測し、送信アンテナ２２でおむつ濡れ表示集積ＩＣ１６へ空中転送する。このデータは、受信アンテナ３５を経てＩＣ１７内のメモリへ格納される。２回目の排尿信号が検知されてから所定時間後にＩＣ１７内から、おむつ濡れ表示信号を出力し、液晶パネル上に表示し、さらにチャイムやスピーカからの音声でおむつ交換を知らせる。
【００３７】
図７は本実施例に使用する回路を示し、等間隔に配置した導電線間の電気抵抗の変化を検出する回路の概要を示す。図中のＲ１とＲ３およびＲｘとＲ２の分割比は、尿による電気抵抗の変化レベルを示し、警報表示レベルを設定する。おむつ電極間の電気抵抗Ｒｘは、尿の量と成分によりあらかじめ追う実験的に最適化する。図８のタイムチャートに示すように、排尿後は体温で水分が蒸発し、電気抵抗が増加し、変化レベルが所定値以上になれば表示しなくなり、回数表示１がメモリされる。２回目の排尿により回数表示２がメモリされ、音声と画像で表示される。これを手動でリセットするまで表示される。この電子回路は検知・表示プログラムがおむつのユーザによって最適に調整できるツールが用意されているが、予め工場出荷段階でユーザを分類し調整されラベル表示されるのが、品質・安全上好ましい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によればおむつに濡れがあるか、大便排泄があるかといった一次的なデータばかりでなく、濡れがある場合には濡れは何回目かあるいは初回の濡れから時間がどれ位経過しているかと言った加工された二次的なデータをも表示部に表示されることになって、使用者あるいはその保護者あるいは看護師に有効なデータの提供がなされ、おむつの交換を適切に行うことができるようになる。
【００３９】
更に、大便排泄が感知されたような場合には、当該感知データの取扱を優先し、上述のデータ処理を取り止めるようにしているので、使用者に不快感を与える大便があったときに、直ちにおむつ交換を要する旨のデータを出力することができる。
更に、これらのデータを文字、画像として出力すると共に音声によって報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の概略構成を示す構成図。
【図２】実施例の位置構成となるＲＦ−ＩＤタグの構成図。
【図３】実施例の機能をブロック図で示す機能図。
【図４】演算処理をブロックで示すブロック図。
【図５】実施例についてのフローチャート図。
【図６】本発明の第２の実施例の概略構成を示す構成図。
【図７】回路図。
【図８】タイムチャート図。
【符号の説明】
１…濡れ報知装置、２…紙おむつ、３…濡れ検知装置、４…表示装置、１１…濡れ検知センサ、１２…大便排泄検知センサ、１３…導電性パターン、１４…便検知部、１５…リード線、１６…ＲＦ−ＩＤタグ、１７…表示部、２１…ＩＣチップ、２２、３５…アンテナ、２３、３１…ＣＰＵ、２４、３２…制御部、２５、３３…通信制御部、２６…記録部（データ記録媒体）、３４…入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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