(57)【要約】【課題】  舵取機構への補助操舵力の円滑な伝達を損なうことなく、異音の発生が有利に防止され得るようにした電動式パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  第一及び第二の挿通孔５２と、それら各挿通孔５２の互いに反対側の開口部を各々覆蓋するカバー部５６と、該各挿通孔５２のカバー部５６による覆蓋側とは反対側の開口部を取り囲むシール６０部とが設けられた弾性継手４８を、回転軸１２と伝導軸３４の端部同士の間に介装せしめる一方、それら回転軸１２と伝導軸１６の各端部に取付突起３０を設けて、各取付突起３０を弾性継手４８の各挿通孔５２に挿通せしめると共に、回転軸１２と伝導軸３４の各端部にシール部６０を接触せしめて、回転軸１２と伝導軸３４とを弾性的に連結せしめて、構成した。【選択図】            図  １
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を操舵する舵取機構と、回転軸の回転駆動によって、該舵取機構に対する補助操舵力を発生する電動モータと、該電動モータの回転軸に対して一体回転可能に連結される伝導軸を有し、該電動モータで生ずる補助操舵力を、該伝導軸を介して該舵取機構に伝達する伝達機構とを含んで構成された電動式パワーステアリング装置において、
前記電動モータの回転軸と前記伝達機構の伝導軸の互いの連結側の端部に、軸方向に突出する取付突起をそれぞれ複数設ける一方、それら回転軸と伝導軸との間に、弾性継手を一体回転可能に介装せしめると共に、かかる弾性継手を、該回転軸の複数の取付突起がそれぞれ挿通される複数の第一の挿通孔と、該伝導軸の複数の取付突起がそれぞれ挿通される複数の第二の挿通孔と、それら第一及び第二の挿通孔における該取付突起の挿通方向前方側の開口部をそれぞれ覆蓋するカバー部と、該第一及び第二の挿通孔における該取付突起の挿通方向後方側の開口部を取り囲むように設けられて、該第一及び第二の挿通孔への該取付突起の挿通状態下で、該回転軸と該伝導軸の各連結側端部に接触せしめられることにより、該第一及び第二の挿通孔における該取付突起の挿通方向後方側の開口部を、該連結側端部にて閉塞させて、シールするシール部とを含んで構成して、該回転軸と該伝導軸の各取付突起が、該弾性継手における該第一及び第二の挿通孔の対応するものに挿通されることにより、該回転軸と該伝導軸とが、該弾性継手を介して弾性的に連結されるように構成したことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記弾性継手が、前記電動モータの回転軸と前記伝達機構の伝導軸との間に、それらと一体回転可能に介装される本体ゴム弾性体を有しており、且つかかる本体ゴム弾性体に対して、前記第一及び第二の挿通孔の複数が設けられると共に、前記カバー部と前記シール部とが、それぞれ一体成形されている請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記シール部が、前記本体ゴム弾性体の前記第一及び第二の挿通孔における前記取付突起の挿通方向後方側開口部の周囲に突設された環状凸部にて構成されて、かかる環状凸部が、該第一及び第二の挿通孔への該取付突起の挿通状態下において、該回転軸と該伝導軸の各連結側端部に対して、圧縮方向に弾性変形せしめられた状態で、接触せしめられるようになっている請求項２に記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記弾性継手が、その内部に、該弾性継手の回転中心軸回りの捩り剛性を補強するための補強部材が埋設されて、構成されている請求項１乃至請求項３のうちの何れか１項に記載の電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式パワーステアリング装置に係り、特に、車輪の操舵力を、電動モータの回転駆動によって補助するようにした電動式パワーステアリング装置の改良された構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の車輪の操舵力を補助して、運転者による舵取操作の負担を軽減するパワーステアリング装置の一種として、補助操舵力の発生源に電動モータを用いた電動式パワーステアリング装置がある。この電動式パワーステアリング装置は、よく知られているように、運転者にてステアリングホイールが回転操作せしめられると、その回転操作力（操舵トルク）の大きさに基づいて、電動モータの回転軸が回転駆動せしめられ、その回転駆動力が、回転軸に一体回転可能に連結された伝導軸を有する伝達機構により、車輪を操舵する舵取機構のステアリングコラムやステアリングギヤに対して、かかる伝導軸を介して伝達され、以て、運転者によるステアリングホイールの回転操作力が補助されるようになっている。
【０００３】
ところで、このような電動式パワーステアリング装置においては、多くの場合、下記特許文献１や特許文献２等に記載されるように、電動モータの回転軸と伝達機構の伝導軸とが、スプライン嵌合による、所謂剛結状態で、一体回転可能に連結されている。そのため、例えば、運転者が、ステアリングホイールを正逆方向に連続して回転操作した際等に、それら回転軸と伝導軸との連結部で、周方向に隣り合う歯同士の噛合いによる異音が生ずる場合があった。
【０００４】
なお、このような電動モータの回転軸と伝達機構の伝導軸との連結部で生ずる異音を解消するには、例えば、スプライン嵌合による回転軸と伝導軸との連結部において、周方向に隣り合う歯面同士の間を十分に大きく為すと共に、それらの歯面同士の間にゴム等の弾性体を介在せしめて、回転軸と伝導軸とを弾性的に連結せしめることが、容易に考えられる。
【０００５】
しかしながら、そのように、単に、回転軸と伝導軸との接触部位にゴム等の弾性体を介在させただけでは、それら回転軸と伝導軸との回転に伴うゴム弾性体の摩耗によって生ずるゴム等の弾性体の摩耗屑が飛散し、回転軸や伝導軸を支持するベアリング内に侵入したり、伝達機構に通常設けられる減速機構の歯車等に噛み込んだりして、回転軸や伝導軸、歯車等のスムーズな回転が阻害され、それによって、電動モータで生ずる補助操舵力の伝達機構を介しての舵取機構への円滑な伝達が困難となってしまう恐れがあったのである。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１７１０２７号公報
【特許文献２】特開２００２−１３７７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここにおいて、本発明は、上述せる如き事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、電動モータで生ずる補助操舵力の伝達機構を介しての舵取機構への円滑な伝達を安定的に確保しつつ、電動モータの回転軸と伝達機構の伝導軸との接触による異音の発生を有利に防止し得るように改良された電動式パワーステアリング装置の構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして、本発明にあっては、かかる課題の解決のために、その第一の態様とするところは、車輪を操舵する舵取機構と、回転軸の回転駆動によって、該舵取機構に対する補助操舵力を発生する電動モータと、該電動モータの回転軸に対して一体回転可能に連結される伝導軸を有し、該電動モータで生ずる補助操舵力を、該伝導軸を介して該舵取機構に伝達する伝達機構とを含んで構成された電動式パワーステアリング装置において、前記電動モータの回転軸と前記伝達機構の伝導軸の互いの連結側の端部に、軸方向に突出する取付突起をそれぞれ複数設ける一方、それら回転軸と伝導軸との間に、弾性継手を一体回転可能に介装せしめると共に、かかる弾性継手を、該回転軸の複数の取付突起がそれぞれ挿通される複数の第一の挿通孔と、該伝導軸の複数の取付突起がそれぞれ挿通される複数の第二の挿通孔と、それら第一及び第二の挿通孔における該取付突起の挿通方向前方側の開口部をそれぞれ覆蓋するカバー部と、該第一及び第二の挿通孔における該取付突起の挿通方向後方側の開口部を取り囲むように設けられて、該第一及び第二の挿通孔への該取付突起の挿通状態下で、該回転軸と該伝導軸の各連結側端部に接触せしめられることにより、該第一及び第二の挿通孔における該取付突起の挿通方向後方側の開口部を、該連結側端部にて閉塞させて、シールするシール部とを含んで構成して、該回転軸と該伝導軸の各取付突起が、該弾性継手における該第一及び第二の挿通孔の対応するものに挿通されることにより、該回転軸と該伝導軸とが、該弾性継手を介して弾性的に連結されるように構成したことを特徴とする電動式パワーステアリング装置にある。
【０００９】
また、このような本発明に従う電動式パワーステアリング装置の好ましい第二の態様においては、前記弾性継手が、前記電動モータの回転軸と前記伝達機構の伝導軸との間に、それらと一体回転可能に介装される本体ゴム弾性体を有しており、且つかかる本体ゴム弾性体に対して、前記第一及び第二の挿通孔の複数が設けられると共に、前記カバー部と前記シール部とが、それぞれ一体成形される。
【００１０】
さらに、本発明に従う電動式パワーステアリング装置の有利な第三の態様では、前記シール部が、前記本体ゴム弾性体の前記第一及び第二の挿通孔における前記取付突起の挿通方向後方側開口部の周囲に突設された環状凸部にて構成されて、かかる環状凸部が、該第一及び第二の挿通孔への該取付突起の挿通状態下において、該回転軸と該伝導軸の各連結側端部に対して、圧縮方向に弾性変形せしめられた状態で、接触せしめられるように構成される。
【００１１】
更にまた、本発明に従う電動式パワーステアリング装置の望ましい第四の態様においては、前記弾性継手が、その内部に、該弾性継手の回転中心軸回りの捩り剛性を補強するための補強部材が埋設されて、構成されることとなる。
【発明の効果】
【００１２】
すなわち、本発明に従う電動式パワーステアリング装置の第一の態様においては、電動モータの回転軸と伝達機構の伝導軸との間に、それらと一体回転可能に介装された弾性継手に設けられる複数の第一の挿通孔と複数の第二の挿通孔とに、回転軸と伝導軸のそれぞれの連結側の端部に複数設けられた取付突起が挿通されることにより、それら回転軸と伝導軸とが、かかる弾性継手を介して弾性的に連結されているところから、回転軸と伝導軸の連結状態下で、少なくとも、それらが周方向において直接に接触せしめられることがなく、回転軸と伝導軸の周方向に隣り合う部位、具体的には両軸の周方向に隣り合う取付突起の間の全ての部分には、弾性継手部分が介在せしめられている。
【００１３】
それ故、かかる電動式パワーステアリング装置では、運転者が、どのようなステアリング操作をしても、電動モータの回転軸と伝達機構の伝導軸の連結部で、周方向隣り合う部位同士の接触によって異音が生ずるようなことが、効果的に解消され得る。
【００１４】
しかも、本発明に従う電動式パワーステアリング装置においては、弾性継手の第一の挿通孔と第二の挿通孔の全てのものにおける回転軸や伝導軸の各取付突起の挿通方向前方側の開口部が、カバー部にて覆蓋されていると共に、それとは反対側の開口部を取り囲むように設けられたシール部が、第一及び第二の各挿通孔への各取付突起の挿通状態下で、回転軸や伝導軸のそれぞれの連結側端部に接触せしめられることにより、各挿通孔におけるカバー部にて覆蓋される側とは反対側の開口部が、回転軸や伝導軸の各連結側端部にて閉塞せしめられて、シールされるようになっているため、回転軸と伝導軸の一体回転時における各取付突起の外周面と第一及び第二の挿通孔の内周面との摺動に伴う弾性継手の摩耗によって、各挿通孔の内周面から摩耗屑が生じても、そのような摩耗屑が、各挿通孔の両側開口部から外部に零れ出して、飛散するようなことが有利に皆無ならしめられ得る。そして、それにより、かかる摩耗屑が、回転軸や伝導軸を支持するベアリング内に侵入したり、伝達機構に通常設けられる減速機構の歯車等に噛み込んだりすることが効果的に防止され得、その結果として、回転軸や伝導軸、歯車等のスムーズな回転が、安定的に確保され得る。
【００１５】
従って、かくの如き本発明に従う電動式パワーステアリング装置にあっては、電動モータで生ずる補助操舵力の伝達機構を介しての舵取機構への円滑な伝達を安定的に確保しつつ、電動モータの回転軸と伝達機構の伝導軸との接触による異音の発生が、極めて効果的に防止され得ることとなるのである。
【００１６】
また、このような本発明に係る電動式パワーステアリング装置の第二の態様によれば、弾性継手が、本体ゴム弾性体を有し、この本体ゴム弾性体に設けられた複数の第一及び第二の挿通孔のそれぞれに対して、回転軸と伝導軸の各取付突起が挿通されるようになっているところから、例えば、各取付突起が、各挿通孔の内壁部を押し広げるように、つまりそれらの内壁部が圧縮方向に弾性変形せしめられるようにして、各挿通孔内に挿通せしめられるように為すことが出来、そうすることによって、各取付突起の各挿通孔内への挿通状態下でのガタツキを、かかる挿通孔の内壁部の弾性変形にて有利に吸収させることが可能となる。そして、その結果として、回転軸と伝導軸との連結状態でのガタツキの解消が、効果的に実現され得ることとなる。
【００１７】
しかも、かかる電動式パワーステアリング装置においては、本体ゴム弾性体に対して、カバー部やシール部が一体成形されているため、弾性継手の成形操作とは別の作業で、カバー部やシール部を設ける場合に比して、弾性継手、ひいては電動式パワーステアリング装置全体の製造乃至は組付作業の作業性の向上が、有利に図られ得るといった利点も得られる。
【００１８】
さらに、本発明に従う電動式パワーステアリング装置の第三の態様によれば、第一及び第二の挿通孔への各取付突起の挿通状態下で、それら各挿通孔のカバー部にて覆蓋される側とは反対側の開口部が、環状凸部にて、より確実にシールされ得て、かかる開口部を通じての摩耗屑の飛散が、更に一層効果的に防止され得る。
【００１９】
更にまた、本発明に従う電動式パワーステアリング装置の第四の態様によれば、弾性継手の捩り方向のばね特性が、有利に硬く為され得て、電動モータの回転駆動によって生ぜしめられる補助操舵力の回転軸から伝導軸への伝達応答性が、効果的に高められ得ることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明に係る電動式パワーステアリング装置の構成について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。
【００２１】
先ず、図１には、本発明に従う電動式パワーステアリング装置の一実施形態として、コラムアシスト型の電動式パワーステアリング装置の一部が、その断面形態において、概略的に示されている。かかる図１において、１０は、所定のブラケット（図示せず）等を介して車体に取り付けられるハウジングであり、このハウジング１０には、回転軸１２の回転駆動によって、舵取の補助を行う補助操舵力を発生する電動モータ１４が固定されている。そして、かかる電動モータ１４で生ぜしめられる補助操舵力が、伝達機構１６を介して、舵取機構の出力軸１８に伝達されるようになっている。
【００２２】
より詳細には、出力軸１８を有する舵取機構は、例えば、特開２００２−１３７７４６号公報に記載される如き公知の構造を有している。即ち、かかる舵取機構にあっては、図には明示されてはいないものの、出力軸１８が、その一端部において、ステアリングホイールに対する回転操作により一体回転せしめられるステアリングシャフトに対して、トーションバーを介して連結されている一方、その他端部において、先端にピニオンが設けられたピニオン軸に連結されている。そして、ピニオン軸は、水平移動可能に支持されるラック軸に設けられたラックに対して、ピニオンにて噛合せしめられており、このピニオン軸が、ステアリングホイールの回転操作に伴って回転せしめられることによって、ラック軸が水平移動せしめられ、以て、車輪の向きが変えられるようになっている。
【００２３】
また、このような舵取機構には、従来と同様に、ステアリングホイールの回転操作に起因するトーションバーのステアリングホイールとの相対回転変化量に基づいて、ステアリングホイールの操舵トルク（回転操作力）を検出する公知のトルクセンサと、このトルクセンサにて検出される操舵トルクの大きさに応じて、電動モータ１４の回転駆動を制御するコントローラとが、設けられている。
【００２４】
一方、電動モータ１４は、図１に示される如く、回転軸１２をハウジング１０内に突入位置せしめた状態で、ハウジング１０に固定されている。そして、その回転軸１２が、ハウジング１０内に固定されたベアリング等の軸受２０にて、支持されている。
【００２５】
また、図１及び図２から明らかなように、回転軸１２の先端部には、略長手矩形状の金属板からなる取付板２２が、一方の面を電動モータ１４と対向させた状態で取り付けられている。この取付板２２は、その中心部に、それを貫通する、径が大なる円形の中心孔２４が設けられると共に、かかる中心孔２４から長さ方向の両側に同一の距離だけ各々隔てられた部位には、それらの部位を貫通する、径が小なる円径のピン孔２６が、それぞれ一つずつ、設けられている。また、この取付板２２にあっては、中心孔２４の周縁部に、かかる中心孔２４を取り囲む円筒状のカラー部２８が、例えばバーリング加工等により、板厚方向の一方側に延び出すようにして、一体的に形成されており、更に、二つのピン孔２６には、取付ピン３０が、カラー部２８の延出方向とは反対側に向かって突出せしめられるように、固定されている。
【００２６】
そして、このような取付板２２が、二つの取付ピン３０，３０を、電動モータ１４側とは反対側に向かって軸方向に突出させるように、カラー部２８において、電動モータ１４の回転軸１２の先端部に外挿されて、固定されている。これによって、二つの取付ピン３０，３０が、回転軸１２の先端部に対して、回転軸１２の軸心から径方向の両側に同一の距離だけ隔てられた径方向両サイドの位置から軸方向に突出するように、一体形成されている。このことから明らかなように、ここでは、二つの取付ピン３０，３０にて、回転軸の取付突起が、構成されている。
【００２７】
一方、図１に示されるように、伝達機構１６は、ハウジング１０内において、複数（ここでは二つ）のベアリング等の軸受３２等により支持された伝導軸３４を、有している。この伝導軸３４は、電動モータ１４の回転軸１２と同一の径を有しており、かかる回転軸１２に対して、その長さ方向に所定距離を隔てて、同軸的に位置せしめられている。
【００２８】
また、この伝導軸３４の長さ方向の中間部には、ウォーム３６が一体回転可能に取り付けられており、かかる伝導軸３４のウォーム３６が、前記舵取機構に設けられる出力軸１８に一体回転可能に取り付けられたウォームホイール３８に対して噛合せしめられている。即ち、本実施形態では、ウォーム３６とウォームホイール３８との組合せからなる歯車機構により、伝導軸３４の回転を減速する一方で、そのトルクを増大せしめて、出力軸１８に伝達する減速機構が構成されて、伝達機構１６に設けられているのである。
【００２９】
そして、図３から明らかなように、かかる伝導軸３４の回転軸１２側の先端部にも、二つの取付ピン４０，４０が、回転軸１２の先端部に設けられた二つの取付ピン３０，３０と同様な構造において、設けられている。
【００３０】
すなわち、図１及び図３に示されるように、伝導軸３４の回転軸１２側の先端部には、回転軸１２の先端部に取り付けられた取付板２２と同じ大きさの長手矩形状の金属板からなり、且つかかる取付板２２に設けられた中心孔２４と二つのピン孔２６の形成位置と同じ位置に、一つの中心孔４２と二つピン孔４４，４４とが設けられた取付板４６が、軸直角方向に延びるように位置せしめられた状態で、その中心孔４２の周縁部に一体形成されたカラー部４７において、外挿固定されている。なお、かかる取付板４６にあっては、伝導軸３４への固定状態において、回転軸１２に取り付けられた取付板２２と軸方向に所定距離を隔てた位置で、直角に交差するように位置せしめられている、
【００３１】
そして、このような取付板４６にあっても、二つのピン孔４４，４４に対して、回転軸１２に設けられる取付ピン３０と同じ大きさと形状とを有する取付ピン４０が、それぞれ、取付板４６の伝導軸３４側の面側から挿通されて、先端部を、取付板４６から、電動モータ１４側に向かって軸方向に突出させるように、固定されている。
【００３２】
これによって、二つの取付ピン４０，４０が、伝導軸３４の先端部に対して、伝導軸３４の軸心から径方向の両側に、回転軸１２の軸心から各取付ピン３０までの距離と同じ距離だけ隔てられた径方向両サイドの位置から軸方向に突出するように、一体形成されている。このことから明らかなように、ここでは、二つの取付ピン４０，４０にて、伝導軸の取付突起が、構成されている。
【００３３】
なお、ここでは、上述の如く、伝導軸３４に取り付けられた取付板４６が、回転軸１２に取り付けられた取付板２２に対して直角に位置せしめられているため、かかる伝導軸３４の先端部に取付板４６を介して固定された二つの取付ピン４０，４０も、回転軸１２の先端部に取付板２２を介して固定された二つの取付ピン３０，３０のそれぞれに対して、周方向に９０°の位相差をもって位置せしめられるようになっている。
【００３４】
而して、本実施形態の電動式パワーステアリング装置では、このような電動モータ１４の回転軸１２と伝達機構１６の伝導軸３４との間に、特別な構造を有する弾性継手４８が介装せしめられて、それら回転軸１２と伝導軸３４とが、かかる弾性継手４８を介して連結されており、そこに、従来装置には見られない大きな技術的特徴が、存しているのである。
【００３５】
すなわち、弾性継手４８は、図４及び図５から明らかなように、全体として、略厚肉の円板形状を呈するゴムの板材からなる本体ゴム弾性体５０を有している。なお、この本体ゴム弾性体５０を与えるゴム材料は、従来より弾性継手の本体ゴム弾性体を与える材料の中から適宜に選択されるが、ここでは、耐グリース性や耐熱性等を考慮して、例えば、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）等が使用されている。
【００３６】
また、かかる本体ゴム弾性体５０においては、その外周部に、二つの第一の挿通孔５２と二つの第二の挿通孔５４とが、中心軸：Ｐ周りに描かれる仮想円：Ｑの円周上で、周方向に略等間隔を隔てて、つまり、互いに９０°の位相差をもって、交互に一つずつ位置するように設けられている。
【００３７】
換言すれば、第一の挿通孔５２が、本体ゴム弾性体５０の径方向の一方向両側に、中心軸：Ｐから同一の距離を隔てた位置に、それぞれ一つずつ並んで設けられている一方、第二の挿通孔５４が、二つの第一の挿通孔５２，５２が並ぶ径方向の一方向とは直角な径方向の両側に、中心軸：Ｐから各第一の挿通孔５２までの距離と同じ距離だけ、中心軸：Ｐから隔てられた位置に、それぞれ一つずつ設けられているのである。なお、ここでは、第一及び第二の挿通孔５２，５４の中心軸：Ｐからの距離が、前記回転軸１２と伝導軸３４の先端部にそれぞれ設けられた各取付ピン３０，４０の各軸１２，１４の中心からの距離と同一の大きさとされている。
【００３８】
また、かかる本体ゴム弾性体５０の第一及び第二の挿通孔５２，５４は、その内周面が、中央部側部分が括れた鼓形状とされて、両側開口部の内径が、前記電動モータ１４の回転軸１２や前記伝達機構１６の伝導軸３４にそれぞれ設けられた各取付ピン３０，４０の外径よりも所定寸法大きくされる一方、中央部の内径が、それら各取付ピン３０，４０の外径よりも所定寸法小さくされている。これによって、後述する如く、各取付ピン３０，４０が第一及び第二の各挿通孔５２，５４内に挿通せしめられた状態下において、それら各挿通孔５２，５４の長さ方向中間部の内壁部が、各取付ピン３０，４０にて径方向外方に押し広げられて、圧縮方向に弾性変形せしめられた状態で、各取付ピン３０，４０の外周面に接触せしめられ、以て、それら各取付ピン３０，４０の外周面と各挿通孔５２，５４の内壁部との間でのガタツキの発生が有利に解消され得るようになっている。
【００３９】
そして、本実施形態においては、特に、かかる本体ゴム弾性体５０の厚さ方向の一方の面たる第一の面５５に、二つの第一の挿通孔５２，５２のそれぞれにおける該第一の面５５側の開口部を各々覆蓋するカバー部５６，５６と、二つの第二の挿通孔５４，５４のそれぞれにおける該第一の面５５側の開口部を各々取り囲むシール部５８，５８とが、それぞれ、一体成形により形成されている。一方、本体ゴム弾性体５０の厚さ方向の他方の面となる第二の面５９には、二つの第一の挿通孔５２，５２のそれぞれにおける該第二の面５９側の開口部を各々取り囲むシール部６０，６０と、二つの第二の挿通孔５４，５４のそれぞれにおける該第二の面５９側の開口部を各々覆蓋するカバー部６２，６２とが、それぞれ、一体成形により形成されている（図２及び図３参照）。
【００４０】
また、この本体ゴム弾性体５０の第一及び第二の面５５，５９の両面に一体形成されたカバー部５６，６２は、何れも、第一及び第二の面５５，５９上において凸となる略半球ドーム形の同一形状を有する薄肉のゴム膜からなり、後述する如く、本体ゴム弾性体５０が、回転軸１２と伝導軸３４との間に位置せしめられた状態下で、それら両軸１２，３４の先端部の両サイドに位置せしめられるように形成されている。更に、そのようなカバー部５６，６２と同様に、本体ゴム弾性体５０の第一及び第二の面５５，５９の両面に一体形成されたシール部５８，６０は、それら両面５５，５９における各挿通孔５２，５４の開口周縁部が、一定の高さをもって突出し、且つ周方向に連続して延びる円形の凸条形態乃至は円環状の凸部形態をもって構成されている。
【００４１】
すなわち、ここでは、本体ゴム弾性体５０に設けられた各第一の挿通孔５２における一方の開口部と、各第二の挿通孔５４の該一方とは反対側の開口部とが、それぞれ、本体ゴム弾性体５０の第一の面５５と第二の面５９とに一体形成された半球ドーム形のカバー部５６，６２にて、各々覆蓋されており、また、それら各第一及び第二の挿通孔５２，５４における各カバー部５６，６２にて覆蓋される側とは反対側の開口部は、その周囲が、第二の面５９と第一の面５５とにそれぞれ一体形成された円形凸条乃至は円環状凸部形態を呈するシール部５８，６０にて、取り囲まれているのである。
【００４２】
また、このような本体ゴム弾性体５０においては、その内部に、補強部材６４が、埋設されている。この補強部材６４は、本体ゴム弾性体５０よりも厚さや外径が所定寸法小さな円板状の金属板からなり、十分に大きな剛性をもって、構成されている。また、かかる補強部材６４の外周部における周方向に一定の距離を隔てた四個所には、本体ゴム弾性体５０に形成された第一及び第二の挿通孔５２，５４よりも一周り大きな径を有する略半割円筒状の内周面を有する切欠部６６が、それぞれ形成されており、これによって、補強部材６４における周方向に隣り合う切欠部６６同士の間の四つの部分が、それぞれ径方向に延び出す延長補強部６８とされている。
【００４３】
そして、このような補強部材６４が、四つの切欠部６６を、本体ゴム弾性体５０の第一及び第二の挿通孔５２，５４の形成部位に一つずつ対応せしめて、それら各第一及び第二の挿通孔５２，５４における本体ゴム弾性体５０の中心側の半周分以上の部分が、補強部材６４の各切欠部６６における半割円筒状の内周面にて、取り囲まれるようにして、本体ゴム弾性体５０の内部に埋設されている。そして、それによって、本体ゴム弾性体５０の周方向において、第一の挿通孔５２，５２と第二の挿通孔５４，５４とにて挟まれた部分に、補強部材６４の延長補強部６８が、それぞれ位置せしめられており、以て、後述する如く、第一及び第二の挿通孔５２，５４内に、電動モータ１４の回転軸１２と伝達機構１６の伝導軸３４に各々設けられた取付ピン３０，４０が挿通せしめられて、それら回転軸１２と伝導軸３４とが一体回転せしめられた際に、かかる本体ゴム弾性体５０、更には弾性継手４８の捩り剛性が、有利に高められているのである。
【００４４】
而して、ここでは、図１に示されるように、かくの如き構造とされた弾性継手４８が、ハウジング１０内で、同軸的に且つ軸方向に所定距離を隔てて配された電動モータ１４の回転軸１２と伝達機構１６の伝導軸３４との間において、円板状の本体ゴム弾性体５０の第二の面５９の中心部を回転軸１２の端面に対向させる一方、その第一の面５５の中心部を伝導軸３４の端面に対向させた状態で、回転軸１２と伝導軸３４とに対して同軸的に配されている。そして、そのような弾性継手４８の配置状態下で、回転軸１２の先端部において、その径方向両サイドから軸方向に突出するように形成された二つの取付ピン３０，３０が、本体ゴム弾性体５０の第二の面５９に開口する二つの第一の挿通孔５２，５２内に挿通される一方、伝導軸３４の先端部において、回転軸１２の径方向両サイドから軸方向に突出するように形成された二つの取付ピン４０，４０が、本体ゴム弾性体５０の第一の面５５に開口する二つの第二の挿通孔５４，５４内に挿通されている（図２及び図３参照）。
【００４５】
これによって、本実施形態においては、電動モータ１４の回転軸１２と伝達機構１６の伝導軸３４とが、それらの端面同士の間や周方向に隣り合う取付ピン３０，４０の間に、それぞれ、弾性継手４８の本体ゴム弾性体５０の中心部分や第一及び第二の挿通孔５２，５４の内壁部等を挟んだ状態で、弾性継手４８にて弾性的に連結されて、電動モータ１４の回転軸１２の回転駆動により、伝導軸３４が一体回転せしめられるようになっている。
【００４６】
また、このような各取付ピン３０，４０の各挿通孔５２，５４内への挿通による回転軸１２と伝導軸３４の連結状態下では、回転軸１２の各取付ピン３０の各第一の挿通孔５２内への挿通方向後方側となる第二の面５９に、それら各第一の挿通孔５２の開口部を取り囲むようにして一体形成された円形の凸条形態乃至は円環状の凸部形態を有するシール部６０が、回転軸１２の取付板２２における各取付ピン３０の固定部の周辺部位に対して、圧縮方向に弾性変形せしめられた状態で接触せしめられており、以て、各第一の挿通孔５２の第二の面５９側の開口部が、かかる取付板２２の周辺部位にて閉塞されると共に、外部に対してシールされるようになっている。
【００４７】
さらに、各第二の挿通孔５４の第一の面５５側の開口部を取り囲むようにして第一の面５５に一体形成されたシール部５８が、伝導軸３４の取付板４６における各取付ピン４０の固定部の周辺部位に対して、圧縮方向に弾性変形せしめられた状態で接触せしめられていることにより、各第二の挿通孔５４の第一の面５５側の開口部も、かかる取付板４６の周辺部位にて閉塞されて、外部に対してシールされるようになっている。
【００４８】
なお、前述せる如く、各第一の挿通孔５２における第一の面５５側、つまり、各取付ピン３０の挿通方向前方側の開口部は、カバー部５６にて、各々覆蓋されており、また、各第二の挿通孔５４における第二の面５９側、つまり、各取付ピン４０の挿通方向前方側の開口部は、カバー部６２にて、各々覆蓋されている。
【００４９】
これによって、各取付ピン３０，４０の第一及び第二の挿通孔５２，５４内への挿通による回転軸１２と伝導軸３４の連結状態下において、各挿通孔５２，５４の内部が密閉空間と為され得るようになっている。
【００５０】
かくして、本実施形態の電動式パワーステアリング装置においては、電動モータ１４の回転軸１２と伝達機構１６の伝導軸３４とが、弾性継手４８を介して連結されていることによって、運転者によるステアリングホイール（図示せず）の回転操作に伴って生ずる操舵トルクに応じて、電動モータ１４で発生せしめられる補助操舵力が、伝達機構１６の伝導軸３４と前記ウォーム３６とウォームホイール３８とにて構成される減速機構により増大せしめられて、舵取機構の出力軸１８に伝達され、以て、かかる補助操舵力にてアシストされつつ、車輪の舵取が行われるようになっている。
【００５１】
そして、特に、回転軸１２と伝導軸３４とが弾性継手４８を介して連結せしめられた状態下で、回転軸１２と伝導軸３４の端面同士の間や、それら両軸１２，３４に設けられた各取付ピン３０，４０の周方向に隣り合うもの同士の間に、弾性継手４８の本体ゴム弾性体５０の中心部や第一及び第二の挿通孔５２，５４の内壁部が位置せしめられていることによって、上述の如き舵取操作において、回転軸１２と伝導軸３４とが一体回転せしめられる際に、それら回転軸１２と伝導軸３４の端面同士や各取付ピン３０，４０が直接に接触せしめられないようになっている。
【００５２】
従って、本実施形態においては、運転者が、どのようなステアリング操作をしても、電動モータ１４の回転軸１２と伝達機構１６の伝導軸３４の連結部で、両軸１２，３４同士やそれに固定される各取付ピン３０，４０同士の接触によって異音が生ずるようなことが、効果的に解消され得る。
【００５３】
しかも、本実施形態の電動式パワーステアリング装置にあっては、各取付ピン３０，４０の第一及び第二の挿通孔５２，５４内への挿通による回転軸１２と伝導軸３４の連結状態下において、各挿通孔５２，５４の両側開口部が、カバー部５６，６２や回転軸１２と伝導軸３４にそれぞれ取り付けられた取付板２２，４６にて各々閉塞せしめられて、各挿通孔５２，５４の内部が密閉空間とされているところから、回転軸１２と伝導軸３４との一体回転に伴う第一及び第二の挿通孔５２，５４の内壁部（内周面）に対する各取付ピン３０，４０の摺動により、それら各挿通孔５２，５４が摩耗して、摩耗屑が発生しても、そのような摩耗屑が、各挿通孔５２，５４内から、それらの両側開口部を通じて外部に零れ出して、ハウジング１０内を飛散するようなことが有利に皆無ならしめられ得る。
【００５４】
従って、かくの如き本実施形態においては、かかる摩耗屑が、回転軸１２や伝導軸３４を支持するベアリング等からなる軸受２０，３２の内部に侵入したり、伝導軸３４と出力軸１８に取り付けられるウォーム３６やウォームホイール３８の歯溝に噛み込んだりすることが、有利に防止され得る。そして、その結果として、回転軸１２や伝導軸３４、ウォーム３６、ウォームホイール３８のスムーズな回転が安定的に確保され得、以て、電動モータ１４で生ずる補助操舵力の伝達機構１６を介しての舵取機構への円滑な伝達が、極めて効果的に確保され得ることとなる。
【００５５】
また、かかる電動式パワーステアリング装置では、本体ゴム弾性体５０の内部に金属製の補強部材６４が埋設されて、かかる弾性継手４８の回転軸１２と伝導軸３４への取付状態下での捩り剛性が高められているため、弾性継手４８の捩り方向のばね特性が、有利に硬く為され得て、電動モータ１４の回転駆動によって生ぜしめられる補助操舵力の回転軸１２から伝導軸３４への伝達応答性が、効果的に高められ得る。
【００５６】
さらに、本実施形態においては、回転軸１２と伝導軸３４の各取付ピン３０，４０が、弾性継手４８の第一及び第二の挿通孔５２，５４内にガタなく挿通せしめられるようになっているところから、回転軸１２と伝導軸３４との連結状態でのガタツキが有利に解消され得て、それら両軸１２，３４が、安定的に連結され得る。そして、これによっても、電動モータ１４で生ぜしめられる補助操舵力の回転軸１２から伝導軸３４への伝達応答性が、有効に高められ得ることとなる。
【００５７】
更にまた、本実施形態に係る電動式パワーステアリング装置では、回転軸１２と伝導軸３４とを弾性的に連結する弾性継手４８が、カバー部５６，６２やシール部５８，６０が一体成形された本体ゴム弾性体５０を有して構成されているため、例えば、弾性継手４８の本体の製作とは別の作業により、かかる本体にカバー部５６，６２やシール部５８，６０が設けられるような場合とは異なって、弾性継手４８の製作性が有利に高められ得ると共に、そのような弾性継手４８の電動式パワーステアリング装置に対する組付性も、効果的に向上され得る。
【００５８】
また、かかる本実施形態では、各取付ピン３０，４０の第一及び第二の挿通孔５２，５４内への挿通による回転軸１２と伝導軸３４の連結状態下において、弾性継手４８の本体ゴム弾性体５０に一体形成されたシール部５８，６０が、圧縮方向に弾性変形せしめられた状態で、回転軸１２と伝導軸３４の各取付板２２，４６に接触せしめられることにより、第一の挿通孔５２における第二の面５９側の開口部と第二の挿通孔５４における第一の面５５側の開口部とが、各取付板２２，４６にて閉塞せしめられて、シールされるようになっているため、それらの開口部におけるシール性が、より有利に高められ得て、かかる開口部を通じての摩耗屑の飛散が、更に一層効果的に防止され得る。
【００５９】
以上、本発明の具体的な構成について詳述してきたが、これはあくまでも例示に過ぎないのであって、本発明は、上記の記載によって、何等の制約を受けるものではない。
【００６０】
例えば、前記実施形態では、回転軸１２と伝導軸３４の互いの連結側の端部に、取付板２２，４６を介して、取付突起としての取付ピン３０，４０が、それぞれ設けられていたが、かかる取付ピン３０，４０を、回転軸１２と伝導軸３４の各連結側端部の端面や外周面等に、直接に設けても良い。
【００６１】
また、回転軸１２と伝導軸３４の各連結側端部に対する取付ピン３０，４０の形成個数や形成位置、或いは取付ピン３０，４０の形状も、例示のものに何等限定されるものでなく、更に、それらに対応して、本体ゴム弾性体５０に対する第一及び第二の挿通孔５２，５４の形成個数や形成位置、或いは各挿通孔５２，５４の形状等が適宜に決定されるものであることは、言うまでもないところである。
【００６２】
更にまた、弾性継手４８を、ゴム材料以外の弾性体材料、例えば、エラストマ材料や弾性を有する合成樹脂材料にて、構成しても、何等差し支えない。
【００６３】
また、弾性継手４８に設けられるカバー部５６，６２とシール部５８，６０は、第一及び第二の挿通孔５２，５４のそれぞれにおける一方の開口部を覆蓋し、また、他方の開口部の周囲を取り囲むように設けられるものであれば、その形状や形成位置等が、例示のものに、特に限定されるものではない。
【００６４】
さらに、かかる弾性継手４８の内部に埋設される補強部材６４は、本発明において、何等必須のものではないものの、かかる補強部材６４を、金属板材料以外の材料、例えば、高剛性を有する合成樹脂材料製の板材や、合成繊維の長尺なコード部材やばね鋼等を巻回せしめてなる巻回体等にて、形成しても良い。
【００６５】
加えて、本発明は、例示のコラムアシスト型の電動式パワーステアリング装置以外にも、ラックアシスト型やピニオンアシスト型の電動式パワーステアリング装置の他、電動モータの回転軸に対して一体回転可能に連結される伝導軸を有し、電動モータで生ずる補助操舵力を、伝導軸を介して舵取機構に伝達するように構成された電動式パワーステアリング装置の何れに対しても有利に適用され得るものであることは、勿論である。
【００６６】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもないところである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に従う電動式パワーステアリング装置の一例を部分的に示す縦断面説明図である。
【図２】図１のII−II断面における部分拡大説明図である。
【図３】図１のIII−III断面における部分拡大説明図である。
【図４】図１に示された電動式パワーステアリング装置に設けられる弾性継手の正面説明図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ断面説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１２  回転軸                            １４  電動モータ
１６  伝達機構                          １８  出力軸
３０，４０  取付ピン                    ３４  伝導軸
４８  弾性継手                          ５０  本体ゴム弾性体
５２  第一の挿通孔                      ５４  第二の挿通孔
５６，６２  カバー部                    ５８，６０  シール部
６４  補強部材
【図１】
2005271672.tif 000003
【図２】
2005271672.tif 000004
【図３】
2005271672.tif 000005
【図４】
2005271672.tif 000006
【図５】
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