(57)【要約】【課題】  物品が充填された充填袋と空袋とを選別する際において、充填袋と空袋とがどのような態様で搬送されていても、空袋と充填袋とを選別することができる空袋除去方法及び装置を提供する。【解決手段】  物品が充填された充填袋ａと、空袋ｂとを選別する際に、各袋ａ，ｂを搬送手段１０に載置して搬送し、搬送手段１０上に単独で又は充填袋ａの上に載って搬送されてくる空袋ｂを、搬送手段１０の上方に配置された第１吸引手段２０によって吸引除去し、搬送手段１０上を充填袋ａの下敷きになって搬送されてくる空袋ｂを、搬送手段１０の終端に配置された第２吸引手段３０によって吸引除去し、搬送手段１０上を搬送されてくる充填袋ａを、第２吸引手段３０に吸着されることなく落下させて分離する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が充填された充填袋と、空袋とを選別する空袋除去方法において、
前記各袋を搬送手段に載置して搬送し、
前記搬送手段上に単独で又は充填袋の上に載って搬送されてくる空袋を、該搬送手段の上方に配置された第１吸引手段によって吸引除去し、
前記搬送手段上を前記充填袋の下敷きになって搬送されてくる空袋を、前記搬送手段の終端に配置された第２吸引手段によって吸引除去し、
前記搬送手段上を搬送されてくる充填袋を、前記第２吸引手段に吸着されることなく落下させて分離することを特徴とする空袋除去方法。
【請求項２】
物品が充填された充填袋と、空袋とを選別する空袋除去装置において、
前記各袋を載置して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上に単独で又は充填袋の上に載って搬送されてくる空袋を吸引除去できるように、該搬送手段の上方に配置された第１吸引手段と、
前記搬送手段上を前記充填袋の下敷きになって搬送されてくる空袋を吸引除去できるように、前記搬送手段の終端に配置された第２吸引手段とを備え、
前記搬送手段上を搬送されてくる充填袋は、前記第２吸引手段に吸着されることなく落下させるように構成したことを特徴とする空袋除去装置。
【請求項３】
前記第１吸引手段は、前記搬送手段の少なくとも終端部の上方に重なるように平行に配置されたベルトであって、このベルトの長手方向に沿って所定間隔で形成された複数の吸引孔を有するベルトと、前記ベルトの下方走行部分の上面側に当接して配置された吸引溝を有するガイドフレームと、前記吸引溝の空間に連通するように配設された吸引管とで構成されている請求項２記載の空袋除去装置。
【請求項４】
前記搬送手段の上方走行部分の少なくとも一部が、前記ベルトの下方走行部分に弾性的に圧接されている請求項３記載の空袋除去装置。
【請求項５】
前記第２吸引手段は、前記搬送手段の終端部に隣接して、回転可能に配置された吸引ドラムからなる請求項２〜４のいずれか１つに記載の空袋除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が充填された袋と、充填されていない空の袋とを、選別するための空袋除去方法及び装置に関する。例えば、菓子や食品等を袋に充填する際に生じる空袋の除去に使用される。
【背景技術】
【０００２】
従来、菓子や食品等の物品、特に粉状、粒状又は液体状のものは、一端が開口した袋状の包装容器に充填した後、開口部をシールすることにより、袋詰めして出荷されている。
【０００３】
このような充填作業に用いられる袋は、通常は扁平な状態で搬送され、物品の充填作業の前にエアーを吹き込む等の手段によって、前記袋を膨らませて開口させた後、物品が充填される。しかしながら、袋が重なった状態で分離されずに移動し、充填された袋に貼りついたようになって、内容物が充填されずに空袋のまま出荷されてしまうことがあった。このような空袋が混じっていると、消費者は、空袋の分だけ製品が足りないと判断してしまうため、消費者クレームの原因となる。
【０００４】
そのため、空袋を検出して空袋の発生を防止するようにした装置が提案されている。例えば、下記特許文献１には、包装機の包装機ピッチ単位で製品を供給するバケットコンベアへの量目不足バケットに対し製品を補充する装置であって、バケットコンベア上の製品の有無を検出する製品検出機と、この製品検出機の下流に設けられ、予め準備された同一製品を量目不足数だけバケット上に供給する製品補充装置と、前記製品検出機の製品量目不足検出信号と包装機の包装ピッチ毎に発生する同期信号により該製品検出機と製品補充装置の間隔に応じた同期信号をカウント後、前記製品補充装置を駆動し当該バケットに必要量製品を補充させる制御装置とから構成されることを特徴とする包装機へ供給する量目不足バケットへの製品補充装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１２７５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の発明では、包装工程の前段階にて、搬送工程の途中に設けられた光電センサーにより、製品が供給されていないことを感知し、製品補充装置を作動させ、空バケットに製品を供給するという構成のため、光電センサーと、製品補充装置及び搬送工程との作動の間に若干のタイムラグが生じ、連続して作業をすることができないという問題があった。
【０００６】
一方、充填袋に混在して空袋が搬送されてきたときに、吸引手段及び搬送手段を有する空体吸引除去装置等を用いて、空袋だけを吸引して除去することも考えられるが、空袋は、充填袋の下敷きになって搬送されてくることもあるため、空袋が吸引されずに充填袋と一緒に出荷されてしまうことを完全に防止できなかった。
【０００７】
したがって本発明の目的は、物品が充填された充填袋と空袋とを選別する際において、空袋が充填袋の下敷きになったような態様で搬送されてきても、空袋と充填袋とを選別できる空袋除去方法及び装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の空袋除去方法は、物品が充填された充填袋と、空袋とを選別する空袋除去方法において、前記各袋を搬送手段に載置して搬送し、前記搬送手段上に単独で又は充填袋の上に載って搬送されてくる空袋を、該搬送手段の上方に配置された第１吸引手段によって吸引除去し、前記搬送手段上を前記充填袋の下敷きになって搬送されてくる空袋を、前記搬送手段の終端に配置された第２吸引手段によって吸引除去し、前記搬送手段上を搬送されてくる充填袋を、前記第２吸引手段に吸着されることなく落下させて分離することを特徴とする。
【０００９】
本発明の空袋除去方法によれば、搬送手段上に単独で又は充填袋の上に載って搬送されてくる空袋は、第１吸引手段によって吸引除去し、また、搬送手段上を充填袋の下敷きになって搬送されてくる空袋は、第２吸引手段によって吸引除去し、更に、搬送手段上を搬送されてくる充填袋は、第２吸引手段に吸着させることなく落下させて分離するので、空袋が単独、又は充填袋の上に載って、或いは充填袋の下敷きとなって搬送されてきても、充填袋と空袋とを選別し、空袋のみを除去することができる。しかも、上記特許文献１の発明のように、センサーを使用する必要もない。
【００１０】
本発明の空袋除去装置としては、前記各袋を載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段上に単独で又は充填袋の上に載って搬送されてくる空袋を吸引除去できるように、該搬送手段の上方に配置された第１吸引手段と、前記搬送手段上を前記充填袋の下敷きになって搬送されてくる空袋を吸引除去できるように、前記搬送手段の終端に配置された第２吸引手段とを備え、前記搬送手段上を搬送されてくる充填袋は、前記第２吸引手段に吸着されることなく落下させるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の空袋除去装置によれば、搬送手段上を単独で又は充填袋の上に載って搬送されてくる空袋は、搬送手段の上方に配置された第１吸引手段により吸引除去でき、また、搬送手段上を充填袋の下敷きになって搬送されてくる空袋は、搬送手段の終端に配置された第２吸引手段により吸引除去でき、更に、搬送手段上を搬送されてくる充填袋は、前記第２吸引手段に吸着されることなく、落下させることにより分離することができる。
【００１２】
本発明の空袋除去装置において、前記第１吸引手段は、前記搬送手段の少なくとも終端部の上方に重なるように平行に配置されたベルトであって、このベルトの長手方向に沿って所定間隔で形成された複数の吸引孔を有するベルトと、前記ベルトの下方走行部分の上面側に当接して配置された吸引溝を有するガイドフレームと、前記吸引溝の空間に連通するように配設された吸引管とで構成されていることが好ましい。
【００１３】
これによれば、第１吸引手段の吸引管及び吸引溝を通して前記ベルトの吸引孔から吸引することにより、前記搬送手段上を単独で又は充填袋の上に載って搬送されてくる空袋は、前記吸引孔からの吸引により前記ベルトに吸着され、第１吸引手段によって運ばれることによって分離することができる。また、第１吸引手段のベルトが、搬送手段の少なくとも終端部の上方に重なるように平行に配置されているので、第１吸引手段により空袋を吸着させるための時間及び距離をある程度確保することができ、第１吸引手段に空袋を吸着させることができる。
【００１４】
また、本発明の空袋除去装置においては、前記搬送手段の上方走行部分の少なくとも一部が、前記ベルトの下方走行部分に弾性的に圧接されていることが好ましい。
【００１５】
これによれば、搬送手段上を単独で又は充填袋の上に載って空袋が搬送されてきたときに、空袋が第１吸引手段のベルトの下方走行部分に圧接されるので、前記吸引孔による吸着をより確実に行わせることができる。
【００１６】
更に、本発明の空袋除去装置においては、前記第２吸引手段は、前記搬送手段の終端部に隣接して、回転可能に配置された吸引ドラムからなることが好ましい。
【００１７】
これによれば、搬送手段上を充填袋の下敷きになって搬送されてくる空袋が、搬送手段の終端部において回転する吸引ドラムに効果的に吸着され、吸引ドラムに吸着されずに落下する充填袋から確実に分離することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、搬送手段上を単独で又は充填袋の上に載って搬送されてくる空袋を第１吸引手段によって吸引除去し、また、搬送手段上を充填袋の下敷きになって搬送されてくる空袋を第２吸引手段によって吸引除去するので、充填袋と空袋とを選別し空袋のみを除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１〜９には、本発明による空袋除去装置の一実施形態が示されている。図１は本発明の空袋除去装置全体を示す分解斜視図、図２は同空袋除去装置全体の正面図、図３は同空袋除去装置における搬送手段であって（ａ）は平面図及び（ｂ）は正面図、図４は同空袋除去装置における搬送手段の終端部近傍の拡大斜視図、図５は同空袋除去装置における第１吸引手段であって（ａ）は平面図及び（ｂ）は正面図、図６は同空袋除去装置における第１吸引手段においてベルトを取り除いた状態を示す平面図、図７は同空袋除去装置における第１吸引手段の図６のＤ−Ｄ矢視線に沿った断面図、図８は同空袋除去装置における第１吸引手段の図５のＣ−Ｃ矢視線に沿った断面図、図９は同空袋除去装置における吸引ドラムの平面図及び正面図である。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、この空袋除去装置１００は、充填袋ａ及び空袋ｂを載置し、これらを搬送する搬送手段１０と、搬送手段１０の少なくとも終端部の上方に重なるように並行に配置された第１吸引手段２０と、前記搬送手段１０の終端部に隣接する第２吸引手段３０とから主に構成されている。
【００２１】
上記搬送手段１０は、複数本の脚部１によって支持されたフレーム１ａ上に設置されている。図３を併せて参照すると、この搬送手段１０は、所定間隔にて平行に配置された一対のサイドプレート１１，１１と、このサイドプレート１１，１１の長手方向における両端部に配置され、回転自在となるように前記サイドプレート１１，１１に支持された両端ローラ１２，１２と、前記サイドプレート１１，１１の途中に形成された上下に伸びるスリット１１ａを通して挿通された軸部１３と、この軸部１３を介して回転自在に支持されたセンターローラ１３ａと、前記両端ローラ１２，１２及び前記センターローラ１３ａの外周に張設されたベルト１４とから主に構成されている。
【００２２】
また、前記サイドプレート１１，１１の側壁には、片方２箇所ずつ、計４箇所に、取付けプレート１５が固着されており、このプレート１５を介して第１吸引手段２０が取付けられている。
【００２３】
前記スリット１１ａに挿通された軸部１３の前記サイドプレート１１，１１から突出した両端部には、円形プレート１３ｂが固着されている。この円形プレート１３ｂは、サイドプレート１１，１１を挟むようにそれらの外側に配置され、軸部１３がスリット１１ａに沿って上下移動できるように保持している。
【００２４】
また、軸部１３の両端には、図４に示すように、コイルバネ５０の一端が引き掛けられている。更に、コイルバネ５０の他端は、第１吸引手段２０のガイドフレーム２２に形成された突部２２ｄに引き掛けられている。このため、センターローラ１３ａは、常時上方に向けて付勢され、ベルト１４を上方に持ち上げる方向に付勢している。このため、ベルト１４は、第１吸引手段２０の下面に圧接されるようになっている。
【００２５】
また、前記両端ローラ１２，１２の少なくとも一方には、図示しないスプロケットが装着され、図示しないモータ等の駆動原によって回転する駆動スプロケットにより、図示しないチェーンを介して上記スプロケットが回転し、両端ローラ１２，１２の少なくとも一方が回転して、無端状のベルト１４が周回するように図１の矢印Ａ方向に走行する。その結果、図示しない袋詰め装置から送りだされる製品を充填された充填袋ａ及び製品が充填されなかった不良品である空袋ｂが、ベルト１４に載って矢印Ａ方向に搬送される。
【００２６】
第１吸引手段２０は、前述した搬送手段１０のサイドプレート１１，１１に固着された取付けプレート１５を介して、搬送手段１０の途中から終端部上方に重なるようにほぼ並行に配設され、搬送手段１０の終端部から更に前方に伸びるように延出されている。
【００２７】
図５，６に示すように、第１吸引手段２０は、一対のガイドフレーム２２と、このガイドフレーム２２の両端部に取付けられたローラ２３，２５と、これらのローラ２３，２５に張設されたベルト２１とを有している。一方のローラ２３は、ガイドフレーム２２の端部に挿通された支軸２４に装着されており、また、支軸２４のガイドフレーム２２から突出した一方の端部には、駆動ローラ２８が装着されている。この駆動ローラ２８に図示しない駆動原によって回転するベルト２４ｃが張設され、この駆動原により駆動ローラ２８を介して支軸２４が回転し、ローラ２３が回転してベルト２１が回転するようになっている。
【００２８】
図７を併せて参照すると、ガイドフレーム２２には、その下面が開口したスリット状の吸引溝２２ｂが形成されている。また、ガイドフレーム２２の両側には、ベルト２１の両側部をガイドするリブ２２ａが形成されている。更に、一方のローラ２５に近接した部分の内側壁には、連通孔２２ｃが形成されている。なお、一対のガイドフレーム２２は、それらの両端部を筒状の連結部２９ａ、２９ｂによって互いに連結されている。
【００２９】
また、上記一対のローラ２３，２５に張設されたベルト２１には、複数の吸引孔２１ａが所定間隔で形成されている。図７における吸引溝２２ｂが開口した面をベルト２１が走行する際に、この吸引孔２１ａは、前記ガイドフレーム２２のスリット状の吸引溝２２ｂに連通する。なお、図７における吸引溝２２ｂが開口していない面をベルト２１が走行する際には、ガイドフレーム２２の壁によって上記吸引孔２１ａが塞がれる。
【００３０】
図８に示すように、上記ガイドフレーム２２の連通孔２２ｃは、前記筒状の連結部２９ｂ内に連通し、連結部２９ｂが左右一対のガイドフレーム２２の吸引溝２２ｂ内を連通させている。また、一方のガイドフレーム２２の外側に形成された連通孔２２ｃには、吸引管２７が連結されている。吸引管２７には、図示しない蛇腹状のホースが接続され、このホースに図示しない吸引装置が接続される。この吸引装置は、大略してモータと、このモータによって回転するファンと、排気口とが設けられており、ファンの回転により空気を吸引することが可能となっている。
【００３１】
したがって、上記吸引装置により吸引管２７を通して吸引がなされると、吸引溝２２ｂ内が減圧されて、ガイドフレーム２２の吸引溝２２ｂが開口した面をベルト２１が走行する際に、その吸引孔２１ａを通して吸引がなされる。なお、ベルト２１に形成される吸引孔２１ａの大きさとしては、例えば、商品が充填された袋が５〜４０ｇの場合、φ１〜８ｍｍであることが好ましい。また、上記吸引孔２１ａからの吸引力は、充填袋ａはベルト２１に吸着されずに、空袋ｂのみがベルト２１に吸着される吸引力となるように調整されればよい。
【００３２】
なお、ガイドフレーム２２に設けられた吸引溝２２ｂは、図６に示されるように、長手方向の始端及び終端の手前までしか形成されておらず、始端及び終端では吸引力は発生していない。したがって、ベルト２１によってその終端まで搬送された空袋ｂは、終端にて吸引力を失うので、自然に落下する。そして、ベルト２１の終端部の下方には、第１収容ボックス５１が配置されており、上記で落下した空袋ｂは第１収容ボックス５１に収容される。
【００３３】
次に、搬送手段１０の搬送方向Ａの終端部には、第２吸引手段３０が隣接して配置されている。この第２吸引手段３０は、前記搬送手段１０を構成する一対のサイドプレート１１，１１に取付けプレート３１，３１を介して装着されている。すなわち、取付けプレート３１，３１に、中空軸３２を介して吸引ドラム３３が回転自在に支持されており、この吸引ドラム３３の周面には、複数の吸引孔３３ａが形成されている。この吸引孔３３ａは上記中空軸３２の内部に連通している。そして、中空軸３２の一端には、吸引管３４が連結されており、図示しない吸引手段により吸引管３４を通して空気が吸引されることにより、上記吸引ドラム３３表面の吸引孔３３ａから吸引がなされるようになっている。具体的には、充填袋ａは吸着されずに、吸引ドラム３３から滑り落ち、空袋ｂは吸着されて吸引ドラム３３と一緒に回転するような吸引力となるように調整される。また、吸引ドラム３３の下方で、かつ、搬送コンベア４０よりの箇所には、シューター３５が備えられており、吸引ドラム３３から滑り落ちた充填袋ａを、搬送コンベア４０上に載置するようになっている。
【００３４】
なお、吸引ドラム３３は、図示しない駆動原により、中空軸３２の一端に装着された図示しないスプロケットと、このスプロケットに装着された図示しないチェーンを介して、回転するようになっている。この場合の駆動原は、搬送手段１０の駆動原と共通化してもよく、それによって吸引ドラム３３は搬送手段１０と同期して回転する。吸引ドラム３３の下方には、第２収容ボックス５２が配置されている。
【００３５】
充填袋ａを取り出す搬送コンベア４０は、複数本の脚部３によって支持されており、第２吸引手段３０の斜め下方に配置されている。そして、第２吸引手段の吸引ドラム３３に吸着されずに滑り落ちる充填袋ａが搬送コンベア４０に載置されて、梱包装置等に運ばれるようになっている。
【００３６】
次に、この空袋除去装置１００の作用を説明する。この空袋除去装置１００は、例えば物品が充填された充填袋ａと、空袋ｂとが、下記に示す４種のどのような態様で搬送されてきても選別することができる。その搬送の態様としては、次の４つの態様がある。第１の態様は充填袋ａのみが搬送されてきた場合、第２の態様は空袋のみが搬送されてきた場合、第３の態様は充填袋ａの上に載って空袋ｂが搬送されてきた場合、第４の態様は充填袋ａの下積みになって空袋ｂが搬送されてきた場合である。以下、それぞれの態様について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００３７】
第１の態様のように、充填袋ａのみが搬送手段１０に載って搬送されてきた場合、この充填袋ａは、それ自身の質量によって、第１吸引手段２０の吸引孔２１ａからの吸引力に抗してベルト２１には吸着されず、そのまま第２吸引手段３０の吸引ドラム３３に移動する。そして、充填袋ａは、吸引ドラム３３の吸引孔３３ａからの吸引力にも吸着されず、吸引ドラム３３のカーブに沿って、シューター３５上を滑り落ち、搬送コンベア４０に載って梱包装置などの次の工程に運ばれる。
【００３８】
ここで本発明における「吸着されない」とは、充填袋ａが全く吸着されないことだけを意味するのではなく、若干の吸着をも含む概念である。すなわち、この若干の吸着とは、例えば、ベルト２１や吸引ドラム３３の吸着部分に鉛直方向（重力方向）から充填袋ａを吸着させた場合に充填袋ａが吸着される時間が１秒以内の吸着のことをいい、好ましくは０．５秒以内の吸着をいい、さらに好ましくは０．２秒以内の吸着をいう。
【００３９】
次に、第２の態様のように、空袋ｂのみが搬送されてきた場合、この空袋ｂは、コイルバネ５０によってベルト１４が第１吸引手段２０の下面に圧接された部分で、第１吸引手段２０のベルト２１に密着し、吸引孔２１ａからの吸引力によりベルト２１の下面に吸着される。そして、搬送手段１０の終端部を過ぎても、ベルト２１に吸着されたまま更に前方に移動し、第１吸引手段２０の終端部で、ベルト２１の吸引孔２１ａがガイドフレーム２２の吸引溝２２ｂから外れて吸引が解除されると、ベルト２１から落下して第１収容ボックス５１内に収容される。
【００４０】
次いで、第３の態様のように、充填袋ａの上に載って空袋ｂが搬送されてきた場合（図２、ｃ参照）は、コイルバネ５０によってベルト１４が第１吸引手段２０の下面に圧接された部分で、空袋ｂが第１吸引手段２０のベルト２１に密着し、吸引孔２１ａからの吸引力によりベルト２１の下面に吸着される。そして、搬送手段１０の終端部においては、充填袋ａのみがシューター３５上を滑り落ちて上記搬送コンベア４０に載り、空袋ｂはベルト２１に吸着されたまま更に前方に移動し、第１吸引手段２０の終端部で吸引を解除され、ベルト２１から落下して第１収容ボックス５１内に収容される。
【００４１】
更に、第４の態様のように、充填袋ａの下敷きになって空袋ｂが搬送されてきた場合（図２、ｄ参照）は、充填袋ａ、空袋ｂのいずれも第１吸引手段２０のベルト２１に吸着されずに、搬送手段１０の終端部まで運ばれる。そして、第２吸引手段３０の吸引ドラム３３に載置されると、下方に配置された空袋ｂが吸引ドラム３３の吸引孔３３ａに吸着されて、吸引ドラム３３の回転と一緒に回転する。一方、充填袋ａは吸引ドラム３３に吸着されずに、シューター３５上を滑り落ちて、搬送コンベア４０に載って次の工程に運ばれる。そして、吸引ドラム３３に吸着された空袋ｂは、図示しないスクレッパーにより剥がされて、第２収容ボックス５２に落下して回収される。
【００４２】
以上のように、本発明の空袋除去装置１００によれば、物品が充填された充填袋ａと、空袋ｂとを搬送しながら選別することができ、特に、充填袋ａの下敷きになった空袋ｂを工程上から除去することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、第１吸引手段２０として、空袋ａを吸着して除去する構造を採用しているが、吸引手段によって空袋を吸い上げて回収する構造を採用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、物品が充填された袋と、充填されていない空の袋とを、選別することを目的とする空袋除去方法及び装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の空袋除去装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】同空袋除去装置全体の正面図である。
【図３】同空袋除去装置における搬送手段であって（ａ）は平面図及び（ｂ）は正面図である。
【図４】同空袋除去装置における搬送手段の終端部近傍の拡大斜視図である。
【図５】同空袋除去装置における第１吸引手段であって（ａ）は平面図及び（ｂ）は正面図である。
【図６】同空袋除去装置における第１吸引手段においてベルトを取り除いた状態を示す平面図である。
【図７】同空袋除去装置における第１吸引手段の図６のＤ−Ｄ矢視線に沿った断面図である。
【図８】同空袋除去装置における第１吸引手段の図５のＣ−Ｃ矢視線に沿った断面図である。
【図９】同空袋除去装置における吸引ドラムであって（ａ）は平面図及び（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０   搬送手段
１１   サイドプレート
１１ａ スリット
１２   両端ローラ
１３   軸部
１３ａ センターローラ
１３ｂ 円形プレート
１４   ベルト
１５   プレート
２０   第１吸引手段
２１   ベルト
２１ａ 吸引孔
２２   ガイドフレーム
２２ａ リブ
２２ｂ 吸引溝
２２ｃ 連通孔
２２ｄ 突部
２３，２５    ローラ
２４   支軸
２４ｃ  ベルト
２７   吸引管
２８   駆動ローラ
２９ａ 連結部
２９ｂ 連結部
３０   第２吸引手段
３１   プレート
３２   中空軸
３３   吸引ドラム
３３ａ 吸引孔
３４   吸引管
３５    シューター
４０   搬送コンベア
５０   コイルバネ
５１   第１収容ボックス
５２   第２収容ボックス
１００ 空袋除去装置
Ａ     搬送方向
ａ     充填袋
ｂ     空袋
【図１】
2005271936.tif 000003
【図２】
2005271936.tif 000004
【図３】
2005271936.tif 000005
【図４】
2005271936.tif 000006
【図５】
2005271936.tif 000007
【図６】
2005271936.tif 000008
【図７】
2005271936.tif 000009
【図８】
2005271936.tif 000010
【図９】
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