(57)【要約】【課題】  レンズ２による屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能になる上、コントラストが十分有る輪郭形状を得られることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化が可能なレンズの固着装置び方法を提供する。【解決手段】  レンズ保持部１と、レンズ２に平行光を照射する第１照明部３と、スクリーン５に投影された像を撮像する第１撮像部６と、紫外線光を照射する第２照明部７と、レンズ２の像を撮像する第２撮像部９と、レンズ２の周縁形状画像を抽出する周縁形状抽出部６４と、レンズ２のレンズ処方情報を取得するレンズ処方情報取得部６１と、レンズ２と加工治具１４との位置関係を表す指標マスク手段と、各情報を表示する表示部１２と、レンズ２に加工治具１４を取り付けるための加工治具取付部１０とを備えることを要旨とする。【選択図】      図１
2005091025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着装置であって、
前記レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズに平行光を照射する第１照明部と、前記第１照明部によって照射された前記レンズの像を投影するスクリーンと、前記スクリーンに投影された像を撮像する第１撮像部と、前記レンズの少なくとも周縁部近傍に紫外線光を照射する第２照明部と、前記第２照明部によって照射された前記レンズの像を撮像する第２撮像部と、前記第２撮像部により撮像された画像から前記レンズの周縁形状画像を抽出する周縁形状抽出部と、前記レンズのレンズ処方情報を取得するレンズ処方情報取得部と、前記レンズと前記加工治具との位置合わせ情報を表す指標マスク手段と、前記指標マスク手段による位置合わせ情報画像と前記周縁形状画像と前記レンズ処方情報とを表示する表示部と、前記レンズに加工治具を取り付けるための加工治具取付部とを備えることを特徴とするレンズの固着装置。
【請求項２】
前記第１照明部と前記第２照明部は前記レンズ保持部に保持された前記レンズを挟んで対向して配置されており、前記第１照明部と前記第１撮像部との間には、前記第１照明部から照射されて前記第１撮像部によって撮像される像を前記スクリーンに投影する光を透過し、かつ、前記第２照明部から照射された紫外線光を前記第２撮像部へ反射させるハーフミラーが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズの固着装置。
【請求項３】
前記レンズの周縁部形状の範囲内に前記フレーム形状が収まるか否かを判定する形状判定部と、前記レンズの周縁部形状の範囲内に前記フレーム形状が収まらない場合に、警告を表示する前記表示部とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズの固着装置。
【請求項４】
前記指標マスク手段は、前記第１照明部と前記レンズとの間に、当該レンズの位置合わせに用いる所定のパターンが設けられた指標マスク板を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズの固着装置。
【請求項５】
レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着方法であって、
前記レンズを保持する工程と、前記レンズに平行光を照射してスクリーンに投影された像を撮像し、第１の画像を得る工程と、前記レンズの少なくとも周縁部近傍に紫外線光を照射して当該レンズの像を撮像し、第２の画像を得る工程と、前記レンズのレンズ処方情報からフレーム画像を取得し、第３の画像を得る工程と、前記第２の画像から前記レンズの周縁形状画像を抽出し、第４の画像を得る工程と、前記レンズと前記加工治具との位置合わせ情報が含まれる前記第１の画像と、前記第３及び４の画像とを前記表示部に表示する工程と、前記表示部に表示された画像により位置合わせをした後、前記レンズに加工治具を取り付ける工程とを備えることを特徴とするレンズの固着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、眼鏡レンズを所定フレームに枠入れする際には、眼鏡フレームの形状に合わせて眼鏡レンズの周縁部を研削などにより加工するいわゆる玉型加工が行われている。
【０００３】
玉型加工用の加工機において玉型加工をする前には、カップと呼ばれる加工治具を眼鏡レンズに固着させる必要があり、ブロッキングと呼ばれる作業によって眼鏡レンズと加工治具の固着がおこなわれる。
【０００４】
ブロッキングは、眼鏡レンズの光学設計の種類により作業内容が異なる。例えば、単焦点レンズの場合には、レンズメータと呼ばれる光学特性を測定する測定装置により、顧客のレンズ処方に合わせて光学中心と乱視軸方向を割り出し、眼鏡レンズに目印となる印点を付けた後、その印点を基準に軸出装置と呼ばれる装置で眼鏡レンズと加工治具が所定の位置関係になるように位置合わせをおこない固着治具と固着させる。
【０００５】
また、累進多焦点レンズの場合には、眼鏡レンズメーカーからの出荷時にあらかじめ印刷されるレイアウト印刷（加工の基準となる位置合わせマークに該当する）を基準に、軸出装置で眼鏡レンズと加工治具が所定の位置関係になるように位置合わせをおこない固着治具と固着させる。
【０００６】
ブロッキングに用いられる軸出方法や軸出装置としては、特許文献１に開示されている。
【０００７】
特許文献１に示される軸出装置は、単焦点レンズのブロッキングに先だって必要な印点作業を省略でき、設定変更により累進多焦点レンズも同一軸出装置でブロッキングできることを特徴とする。また、加工治具固着面側に照明が配置されており、加工治具固着面と相対する側にレイアウト印刷を投射させるスクリーンが配置されている。位置合わせの基準となる目盛に該当するものはＣＣＤカメラから撮像された画像上に電子的に設けられ、ＣＣＤカメラを介して撮像された画像を表示装置で観察しながら位置合わせをおこなうようになっている。加えて、ブロッキングする眼鏡レンズよりも大きな面積を有する平行光を眼鏡レンズに対して照射して、スクリーンに当該眼鏡レンズの形状を投影させ、ＣＣＤカメラを介して表示装置へ表示できる。また、眼鏡フレームの形状も合わせて表示できるため、表示装置上において、ブロッキングする眼鏡レンズが眼鏡フレームに対して十分な大きさを有するかを判別する、いわゆるレイアウト判定が行える。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２１６６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に示される軸出装置は、印点作業を省くための工夫があり、印点作業の繁雑さは解消されている。ところが、累進多焦点レンズの位置合わせについては、スクリーンに投射されたレイアウト印刷をＣＣＤカメラで撮像し、撮像した画像上に電子的な目盛を重ね合わせ、それを基準に位置合わせするため、レイアウト印刷がスクリーンに投射される段階で、すでに眼鏡レンズの屈折による影響を受けている。従って、投影された映像自体に位置情報としての誤差が含まれており、位置合わせ誤差が生じてしまう。
【００１０】
また、ブロッキングすべき眼鏡レンズが、眼鏡フレームに対して十分な大きさを有するかを判別するレイアウト判定は、レンズの周縁部形状とフレーム形状が比較できるものの、レンズを透過する波長の照射光を用いるため、表示装置上に表示されるレンズの周縁部形状は、コントラストが十分得られないことにより輪郭形状が視認しにくい。
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能になる上、コントラストが十分有る輪郭形状を得られることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化が可能なレンズの固着装置び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のレンズの固着装置では、レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着装置であって、前記レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズに平行光を照射する第１照明部と、前記第１照明部によって照射された前記レンズの像を投影するスクリーンと、前記スクリーンに投影された像を撮像する第１撮像部と、前記レンズの少なくとも周縁部近傍に紫外線光を照射する第２照明部と、前記第２照明部によって照射された前記レンズの像を撮像する第２撮像部と、前記第２撮像部により撮像された画像から前記レンズの周縁形状画像を抽出する周縁形状抽出部と、前記レンズのレンズ処方情報を取得するレンズ処方情報取得部と、前記レンズと前記加工治具との位置合わせ情報を表す指標マスク手段と、前記指標マスク手段による位置合わせ情報画像と前記周縁形状画像と前記レンズ処方情報とを表示する表示部と、前記レンズに加工治具を取り付けるための加工治具取付部とを備えることを要旨とする。これにより、レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能になる。また、レンズに紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得ることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にするレンズの固着装置を提供することができる。
【００１３】
また、本発明のレンズの固着装置では、前記第１照明部と前記第２照明部は前記レンズ保持部に保持された前記レンズを挟んで対向して配置されており、前記第１照明部と前記第１撮像部との間には、前記第１照明部から照射されて前記第１撮像部によって撮像される像を前記スクリーンに投影する光を透過し、かつ、前記第２照明部から照射された紫外線光を前記第２撮像部へ反射させるハーフミラーが配置されていることを要旨とする。これにより、ブロッキングとレイアウト判定時の装置の切替は無く、さらに、ブロッキング時に第２照明部を消灯すること無く、また、レイアウト判定時に第１照明部を消灯すること無くそれぞれの作業ができる。つまり、ブロッキングとレイアウト判定が同時に行えることで作業の簡素化を可能にするレンズの固着装置を提供することができる。
【００１４】
また、本発明のレンズの固着装置では、前記レンズの周縁部形状の範囲内に前記フレーム形状が収まるか否かを判定する形状判定部と、前記レンズの周縁部形状の範囲内に前記フレーム形状が収まらない場合に、警告を表示する前記表示部とを備えることを要旨とする。これにより、レイアウトの判定が自動的に行われることによりオペレータによる判定ミスを抑止することができるレンズの固着装置を提供することができる。
【００１５】
また、本発明のレンズの固着装置は、前記指標マスク手段は、前記第１照明部と前記レンズとの間に、当該レンズの位置合わせに用いる所定のパターンが設けられた指標マスク板を備えることを要旨とする。これにより、投影された映像自体に位置情報を持つため、位置合わせ誤差が生じる可能性が無くなることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化を可能にするレンズの固着装置を提供することができる。
【００１６】
また、本発明のレンズの固着方法は、レンズを所定フレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、レンズに固着する固着方法であって、前記レンズを保持する工程と、前記レンズに平行光を照射してスクリーンに投影された像を撮像し、第１の画像を得る工程と、前記レンズの少なくとも周縁部近傍に紫外線光を照射して当該レンズの像を撮像し、第２の画像を得る工程と、前記レンズのレンズ処方情報からフレーム画像を取得し、第３の画像を得る工程と、前記第２の画像から前記レンズの周縁形状画像を抽出し、第４の画像を得る工程と、前記レンズと前記加工治具との位置合わせ情報が含まれる前記第１の画像と、前記第３及び４の画像とを前記表示部に表示する工程と、前記表示部に表示された画像により位置合わせをした後、前記レンズに加工治具を取り付ける工程とを備えることを要旨とする。これにより、レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能になる。また、レンズに紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得られることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にすることができるレンズの固着方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
ブロッキングは、レンズの光学設計の種類により作業内容が異なる。本実施形態では、累進多焦点レンズ及び単焦点レンズのブロッキングを例にとって説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態によるレンズの固着装置を示す模式側面図である。同図のように、固着装置は、レンズ保持部１によってレンズ２を保持できる構造を有している。レンズ保持部１の上方には、第１照明部３が配置され、レンズ２の対物面に平行光を照射している。レンズ保持部１と第１照明部３の間には、指標マスク手段としての指標マスク板４が配置され、レンズ２の位置合わせに用いている。レンズ保持部１の下方には、スクリーン５が配置され、第１照明部３からの照射光が投射されている。スクリーン５の下方には、第１撮像部６が配置され、スクリーン５に投影された像をスクリーン５の裏側から撮像している。レンズ２の下方近傍には、第２照明部７が配置され、レンズ２の眼球側の面の外周及びその周縁部を照らすように平行な紫外線を照射している。レンズ保持部１と指標マスク板４の間には、ハーフミラー８が配置され、第２照明部７からの照射光を反射している。ハーフミラー８で反射された照射光上には、第２撮像部９が配置され、レンズ２を撮像している。レンズ保持部１とハーフミラー８の間には加工治具取付部１０が挿入されるようになっている。コンピュータ１１には、第１撮像部６、第２撮像部９及び表示部１２が接続され、第１撮像部６及び第２撮像部９から取り込んだ画像に所定の画像処理を施し、その結果を位置合わせ情報として表示部１２に表示している。図１において、図示しないが、スクリーン５はレンズ２からの距離を変えられる可動式な構造である。可動式は、手動またはレンズの種類（累進多焦点や単焦点）やレンズ処方により自動的に移動させる。スクリーン５は累進多焦点レンズの位置合わせの際には、レンズ２に近づけた方が投影像の歪みが抑えられるため好ましいが、単焦点レンズで特に屈折力が弱いレンズを位置合わせする際には、乱視軸方向を確実に検出するためにレンズ２から遠ざけた方がよい。
【００２０】
図２は、固着装置のレンズ保持部１を示す平面図である。同図のように、レンズ保持部１には、透明部材のベースＲ板２１の幾何学中心からほぼ等距離に３つの樹脂製の端子２２が配置されており、この端子２２がレンズ２の眼球側の面に接触して保持するようになっている。
【００２１】
図３は、レンズに付されたレイアウト印刷及び隠しマークの一例を示す。同図のように、レンズ２は、累進多焦点レンズの場合、レイアウト印刷３１が付されている。レイアウト印刷３１は、玉型加工をおこなう際に、加工の基準として用いられるもので、一般的にレンズメーカーから出荷する段階で印刷されている。また、図３に示す隠しマーク３２はレンズ２の成形時に成形型から転写されるもので、微小な凹凸で形成されている。隠しマーク３２はレイアウト印刷３１同様、加工の基準となる位置合わせマークであり、レンズ２の光学中心から等距離、例えば１７ｍｍの位置に配置されている。レイアウト印刷３１はこの隠しマーク３２を基準に印刷される。
【００２２】
第１照明部３は、平行光が照射できるものであればどのようなものでもよいが、光源１３としてはＬＥＤやレーザー、ハロゲンランプなどが例示できる。
【００２３】
図４は、指標板とマスク板の一例を示す。指標マスク板４の詳細は、同図（ａ）の指標板とマスク板を１枚のベース板に形成した図のように、不透明なベースＳ板４１に光を透過させる窓部４２と単焦点レンズの位置合わせに用いる円形窓部４３が設けられている。また、窓部４２と円形窓部４３には累進多焦点レンズの位置合わせに用いるレチクル４４が付されている。レチクル４４は３点設けられており、指標マスク板４の中心及び、中心から等距離、例えば１７ｍｍの位置に配置されている。
【００２４】
スクリーン５には、第１照明部３から照射されて、指標マスク板４、レンズ２及びレンズ保持部１を透過した照射光が投射されている。スクリーン５としてはスリガラスなどを用いればよく、指標マスク板４とレンズ２上のレイアウト印刷３１や隠しマーク３２が投影でき、投影した像をその裏側より撮像することができれば材質は問わない。
【００２５】
第２照明部７は、紫外域の波長を有する光(紫外線光)で、レンズ２の外周及びその周縁部を照らす。例えば、３５０ｎｍ付近の近紫外域に発光ピークをもつブラックライトが挙げられる。それ以外にも前述した紫外域の波長を有する光を発するＵＶランプやＵＶレーザーなどが利用できる。レンズ２が、特定の波長帯(紫外線光)を吸収する性質をもち、一方、ＣＣＤなどの撮像素子が、レンズにより吸収される波長帯に対しても、所定の受光感度をもつことに着目した。つまり、このような波長帯の光をレンズ２に照射し、照射側と相対する側において、例えばＣＣＤカメラによってレンズの全体像を撮像すると、レンズ部分が暗く、それ以外が明るい画像を得ることができる。
【００２６】
ハーフミラー８は、第１照明部３からの照射光は透過し、第２照明部７からの照射光は第２撮像部９で撮像されるように第２撮像部９側に反射させている。ハーフミラー８は、第２照明部７の照射光が第２撮像部９によって撮像できれば材質は問わない。
【００２７】
第２撮像部９は、ハーフミラー８を介してレンズ２に焦点が合うように調節されている。
【００２８】
加工治具取付部１０は加工治具１４を保持できるチャック１５を備えており、Ｏ点を中心にＡ点からＢ点へは回転運動によって、Ｂ点からＣ点へは上下運動によってチャック１５及び加工治具１４を移動して、レンズ２へ加工治具１４を固着する。加工治具取付部１０はＢ点及びＣ点において、加工治具１４の中心が指標マスク板４と第１撮像部６の中心と略一致するように、また、加工治具１４に設けられた切り欠き１６（加工機へセットする際にレンズ２の円周方向の角度を規定する）と所定の角度をなすように調節されている。
【００２９】
レンズ２が累進多焦点レンズの場合の第１撮像部６及び第２撮像部９の撮像方法及び画像について説明する。
【００３０】
第１照明部３から照射された照射光は指標マスク板４を介してレンズ２及びレンズ保持部１を透過してスクリーン５に投射される。第１撮像部６はスクリーン５に投影された像をその裏側から撮像する。
【００３１】
図５は、固着装置で累進多焦点レンズを位置合わせしている状態を示す図であり、第１撮像部６によって撮像された画像の模式図である。同図（ａ）は、レンズを載置した直後の状態を示す。なお、図５の模式図は図１においてレンズ２を上方から眺めた状態と同様に見せるために画像を反転させている。また、第２照明部７から照射された照射光は、レンズ２を透過しハーフミラー８で反射し第２撮像部９によって撮像する。第２撮像部９によって撮像された画像の模式図を図７のレイアウト判定の画面状態の一例を示す図に示す。
【００３２】
次に、レンズ２が単焦点レンズの場合の第１撮像部６及び第２撮像部９の撮像方法及び画像について説明する。
【００３３】
第１照明部３から照射された照射光は指標マスク板４を介してレンズ２及びレンズ保持部１を透過してスクリーン５に投射される。第１撮像部６はスクリーン５に投影された像をその裏側から撮像する。図６は、固着装置で単焦点レンズを位置合わせしている状態を示す図であり、第１撮像部６によって撮像された画像の模式図である。同図（ａ）はレンズを載置した直後の状態を示す。レンズ２を平面上（Ｘ−Ｙ）において、どの程度移動させればよいか、θ（角度）を何度回転させればよいか表示している状態を示している。また、第１撮像部６によって撮像した画像から必要な情報のみを抜き出している。レチクル４４や窓部４２に該当する個所は画像処理がおこなわれ、画像上から取り除かれている。
【００３４】
指標マスク板４の円形窓部４３を透過した光が、レンズ２の位置（Ｘ−Ｙ−θ）や屈折（球面屈折力、円柱屈折力、乱視軸など）の影響を受けることによって、集光する位置が変化する現象や、透過光が円形状から歪む現象を利用して、レンズ２の光学中心位置（ブロッキングの際の基準となる位置）や、乱視軸方向が後述する光学中心検知部により検出される。例えば、集光作用のある乱視用のレンズ（プリズム処方は無し）を例にとって説明すると、図６（ａ）のように歪んだ楕円形状の投影像４５の重心位置ＧＣは、レンズ２によって集光された光が収束する位置であり、すなわち光学中心に該当する。光学中心は顧客のレンズ２をフレームに枠入れする際の基準になるものであり、その点を基準にして加工治具１４がブロッキングされる。加工機によっては光学中心基準ではなく、フレームの中心（ボクシング中心）を基準に加工治具１４をレンズ２に固着させる場合もあるが、光学中心を基準にしてボクシング中心の位置を規定するため、光学中心を求める必要がある。また、第２照明部７から照射された照射光は、レンズ２を透過しハーフミラー８で反射し第２撮像部９によって撮像する。第２撮像部９によって撮像された画像の模式図を図７に示す。
【００３５】
図７において、ＥＰ（Ｅｙｅ−Ｐｏｉｎｔ）は、設計上の光学中心であり、画面の中心（位置合わせの基準位置）と、玉型形状のレンズ４６の光学中心を合わせた状態を示している。（ａ）はレンズの大きさが十分で、（ｂ）はレンズの大きさが十分でない状態です。
【００３６】
図８は、コンピュータの機能ブロック図を示す。同図に示すように、コンピュータ１１は、全体の制御をおこなうＣＰＵ（中央処理装置）５１を備える。その他、表示部１２と、記憶部５２と、第１入力部５３と、第２入力部５４と、第３入力部５５と、入出力部５６とを備え、それぞれがＣＰＵ（中央処理装置）５１に接続されている。
【００３７】
表示部１２は、例えばＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、液晶ディスプレイなどで構成されており、例えば操作画面、データ入力画面などを表示する。表示部１２には、この他にも、第１撮像部６、第２撮像部９により撮像されたレンズ２の画像や、画像処理途中段階での処理状況の表示や、最終的に認識されたレンズ２の形状画像を表示することができる。
【００３８】
記憶部５２は、ＣＰＵ（中央処理装置）５１にデータ読み取り可能なＲＡＭ、ＲＯＭ、磁気ディスクなどの記憶媒体（記録媒体）を有しており、この記憶媒体は、磁気的、光学的記録媒体、もしくは半導体メモリ等で構成されている。
【００３９】
第１入力部５３には、文字や数字を入力するためのキーボードが接続されている。第２入力部５４には、第１撮像部６が接続されている。第３入力部５５には、第２撮像部９が接続されている。さらに、入出力部５６には、ネットワーク経由でホストコンピュータに接続されている。図示しないが、第１入力部５３には、表示部１２の画面上に表示されたカーソルで種々の操作をするマウスなどを接続することが可能である。
【００４０】
図９は、コンピュータ１１の記憶部の内部構造を示すブロック図である。同図のように、コンピュータ１１は、画像記憶部６０と、レンズ処方情報取得部６１と、玉型形状イメージ生成部６２と、玉型形状認識部６３と、周縁形状抽出部６４と、形状判定部６５と、光学中心検知部６６と、画像合成処理部６７とを備えている。
【００４１】
画像記憶部６０は、第１撮像部６と第２撮像部９から取り込んだ第１の画像と第２の画像を記憶し、必要に応じて各種の画像処理をおこなった後の画像（第３及び４の画像）も記憶する。
【００４２】
レンズ処方情報取得部６１は、ブロッキングするレンズ２のレンズ処方を図示しないデータサーバーからネットワークを介して取得する。取得するレンズ処方情報としては、球面屈折力、円柱屈折力、加入度、乱視軸、プリズム処方値などの光学特性を示す値及びフレーム形状情報があり、光学特性を示す値は、後述する単焦点レンズの位置合わせに用いられる。
【００４３】
玉型形状イメージ生成部６２は、レンズ処方情報取得部６１で取得したレンズ処方情報の内のフレーム形状情報から、フレームのイメージ画像データを生成する。
【００４４】
玉型形状認識部６３は、玉型形状イメージ生成部６２で生成したイメージ画像データから、フレーム形状を認識する。
【００４５】
さらに、周縁形状抽出部６４は、マスク処理部７１と、第１微分処理部７２と、第２微分処理部７３と、平準化処理部７４と、２値化処理部７５と、膨張処理部７６と、ブロッブ処理部７７とを備えている。
【００４６】
マスク処理部７１は、ブロッブ抽出する前に不要なゴミがブロッブとして認識されるのを防ぐために行う。そのため、第１微分処理の前に行うのが好ましいが、ブロッブ処理前であればマスク処理から膨張処理へ至るどの過程で処理を行っても良い。具体的には、マスクしたい画像上の領域を輝度データ「０」、それ以外の領域の輝度データを最高輝度（例えば「２５５」）にし、マスクしたい画像と重ね合わせる。これによって、明らかにマスク処理対象像が存在しない領域を輝度レベル「０」にし、そこに存在するノイズを除くことが可能になる。
【００４７】
第１微分処理部７２は、第２撮像部９から入力し、マスク処理された画像の輪郭を強調する機能を有している。
【００４８】
第２微分処理部７３は、第１微分処理部７２で処理された画像に対して、輪郭を抽出するための微分処理を行うものである。
【００４９】
平準化処理（スムージング）部７４は、第２微分処理部７３で処理された画像に対して、隣接する画像の明暗差が緩やかになるように平滑化するもので、ノイズを抑えたい場合や、２値化処理の前にブロッブの分断や欠落が生じることを避けるために用いる。
【００５０】
２値化処理部７５は、平準化処理部７４で処理された画像に対して、数諧調の明暗で構成されるグレー画像を、所定のしきい値で白黒に２値化する。しきい値は第２照明部７の照度や、第２撮像部９に含まれる絞りの開閉などの条件によって変化する。この例では、あらかじめ様々な屈折力のレンズ２をセットし、検出対象にあったしきい値を設定するようにしている。
【００５１】
膨張処理部７６は、２値化処理部７５で処理された画像に対して、所定の明るさの画素を膨張させることによって、ブロッブの分断や欠落を補うために用いる。膨張処理は主に２値画像において用いられる処理で、注目画素の近傍に１つでも輝度データが「１」の画素が存在すると、注目画素の輝度データを「１」とするものである。膨張処理にも、４近傍、８近傍などの考え方があり、注目画素を中心として、どの画素まで考慮するかが異なるが、この場合は８近傍における膨張処理が好ましい。なお、膨張処理は２値画像に限定されるものではない。
【００５２】
ブロッブ処理部７７は、２値化処理部７５で処理された画像に対して、ブロッブを抽出する機能を備えており、例えばブロッブの面積や重心位置、形状(丸いのか角ばっているのか)などの特徴を調べることができる。
【００５３】
形状判定部６５は、周縁形状抽出部６４で抽出したレンズ２の形状と玉型形状認識部６３で認識したフレーム形状の位置関係から、フレーム形状がレンズ２の形状の領域からはみ出している状態か否かを判定する。
【００５４】
光学中心検知部６６は、第１撮像部６により撮像した画像からレンズ２の光学中心及び乱視軸方向を検出する。後述する単焦点レンズの位置合わせに用いられる。図１０は、固着装置で単焦点レンズを位置合わせする際の乱視軸方向の検出手順を説明する図であり、同図（ａ）は、撮像装置で撮像した楕円形状のイメージを、同図（ｂ）は、（ａ）の画像から楕円形状の周縁形状を抽出したイメージを、同図（ｃ）は、（ａ）における楕円形状の重心から楕円形状周縁部へ線分を引いたイメージを、同図（ｄ）は、（ｂ）と（ｃ）の論理積によって得られたイメージを示す。乱視軸方向の検出は次の手順で行う。同図（ａ）に示す円形窓部４３を透過した楕円形状の投影像４５の輪郭を抽出して、同図（ｂ）に示すリング状のイメージＩ１を得た後、イメージＩ１の重心位置ＧＣから右水平方向へその周縁部（イメージＩ１そのもの）と交差するように同図（ｃ）に示す直線イメージＩ２を生成する。次に、イメージＩ１とイメージＩ２を重ねて、双方の論理積をとって同図（ｄ）に示すイメージＩ３を得る。
【００５５】
その後、イメージＩ３において論理結果により得られたブロッブ（固まり）の重心位置Ｐを求める。そして、図１０（ｄ）に示すように前記ブロッブの重心位置ＰからイメージＩ１の重心位置ＧＣまでの距離Ｌを求める。イメージＩ１の重心位置ＧＣを中心として、例えば１度単位で３６０度分、イメージＩ２を生成して、先に示した画像処理をおこない、距離Ｌが最長になる方向と最短になる方向を求める。レンズ処方により距離Ｌが最長になる方向と最短になる方向で、一方が乱視軸方向に該当する。例えば集光作用のある乱視用のレンズであれば、距離Ｌが最短になる方向（角度）が球面屈折力と円柱屈折力を合わせたトータル屈折力の影響を受けており、乱視軸方向は距離Ｌが最長になる角度となる。
【００５６】
画像合成処理部６７は、ブロッキングの画像とレイアウトの画像とを合成する。
【００５７】
次に、本実施形態によるレンズの固着装置において、第１撮像部６と第２撮像部９により撮像されたレンズ２の画像データが、コンピュータ１１を用いてソフトウェア的にブロッキング及びレイアウト判定される過程について説明する。図１１は、累進多焦点レンズの固着方法のフローチャートを示す。同図を参照しながら詳しく説明する。なお、単焦点レンズの場合の動作説明は後述する。
【００５８】
累進多焦点レンズには、あらかじめ図３に示すようなレイアウト印刷３１が付されている。
【００５９】
まず、ステップＳ１０で、指標マスク板４を介して、第１撮像部６により撮像されたレンズ２の第１の画像を記憶部５２の画像記憶部６０に取り込む。
【００６０】
次に、ステップＳ１５で、第２撮像部９により撮像されたレンズ２の第２の画像を記憶部５２の画像記憶部６０に取り込む。必要に応じて表示部１２に表示する。
【００６１】
次に、ステップＳ２０で、レンズ処方情報取得部６１によりブロッキングするレンズ２のレンズ処方を、レンズ２に個別につけられた管理番号を検索のキーとして用いて、図示しないデータサーバーからネットワークを介して取得する。取得するレンズ処方情報としては、球面屈折力、円柱屈折力、加入度、乱視軸、プリズム処方値などの光学特性を示す値及びフレーム形状情報である。
【００６２】
次に、ステップＳ２５で、玉型形状イメージ生成部６２によりレンズ処方情報取得部６１で取得したレンズ処方情報の内のフレーム形状情報から、フレームのイメージ画像データを生成する。生成したイメージ画像データは、画像記憶部６０に記憶する。
【００６３】
次に、ステップＳ３０で、玉型形状認識部６３により玉型形状イメージ生成部６２で生成したイメージ画像データから、フレーム形状を認識する。認識したフレーム形状は、第３の画像として画像記憶部６０に記憶する。
【００６４】
次に、ステップＳ３５では、周縁形状抽出部６４をマスク処理部７１の処理を行う。具体的には、マスクしたい画像上の領域を輝度データ「０」、それ以外の領域の輝度データを最高輝度（例えば「２５５」）にし、マスクしたい画像と重ねあわせる。これによって、明らかにマスク処理対象像が存在しない領域を輝度レベル「０」にし、そこに存在するノイズを除くことが可能になる。
【００６５】
次に、ステップＳ４０で、周縁形状抽出部６４の第１微分処理部７２によりマスク処理された画像に対して、画像の輪郭を強調する。
【００６６】
次に、ステップＳ４５で、周縁形状抽出部６４の第２微分処理部７３により第１微分処理部７２で処理された画像データに対して、輪郭を抽出するための微分処理を行う。
【００６７】
次に、ステップＳ５０で、周縁形状抽出部６４の平準化処理部７４を行うことにより、隣接する画像の明暗差が緩やかになるように平滑化する。
【００６８】
次に、ステップＳ５５で、周縁形状抽出部６４の２値化処理部７５により第２微分処理部７３で処理された画像データに対して、数諧調の明暗で構成されるグレー画像を、所定のしきい値で白黒に２値化する。しきい値は第２照明部７の照度や、第２撮像部９に含まれる絞りの開閉などの条件によって変化するため、一概に言えない。この例では、あらかじめ様々な屈折力のレンズ２をセットし、検出対象にあったしきい値を設定するようにしている。
【００６９】
次に、ステップＳ６０で、周縁形状抽出部６４の膨張処理部７６により２値化処理部７５で処理された画像データに対して、所定の明るさの画素を膨張させることにより、ブロッブの分断や欠落を低減させる。
【００７０】
次に、ステップＳ６５で、周縁形状抽出部６４のブロッブ処理部７７により２値化処理部７５で処理された画像データに対して、ブロッブを抽出する。これにより、ブロッブの面積や重心位置、形状(丸いのか角ばっているのか)などの特徴を調べることができる。
【００７１】
次に、ステップＳ７０で、第１の画像の位置合わせ情報から、図５（ａ）におけるΔｘ及びΔｙ、Δθがほぼ０になるように、図示しないレンズ保持移動部により載置したレンズ２を移動、回転させながら、最終的に図５（ｂ）の状態になるように位置合わせを行う。図５（ａ）及び（ｂ）は説明を簡単にするため、レンズ２の屈折による影響を無視している。従ってレイアウト印刷３１及びレチクル４４も歪んでいないが、レンズ２の球面屈折力及び円柱屈折力、加入度などによって屈折の影響を受けた場合には歪みが生じる。しかし、中央のレチクル４４と十字マーク３３との中心を略一致させて、両端のレチクル４４と水平線３４を略一致させるようにすれば、双方は同様にレンズ２の屈折の影響を受けるため、指標マスク板４を基準に一定の位置にレンズ２を位置合わせすることができる。
【００７２】
次に、ステップＳ７５で、形状判定部６５により周縁形状抽出部６４で抽出したレンズ２の形状（第４の画像）と玉型形状認識部６３で認識した玉型形状のレンズ４６（第３の画像）の位置関係から、図７（ｂ）のように玉型形状のレンズ４６がレンズ２の領域４７からはみ出している状態ではなく、図７（ａ）の状態であることを確認することで、玉型形状のレンズ４６がレンズ２の領域４７からはみ出している状態か否かを判定する。判定結果は、図示しないが、領域からはみ出している状態を「ＮＧ」として表示部１２に出力し、処理を終了する。
【００７３】
図１３は、ブロッキング及びレイアウト判定の画像の一例を示す。同図のように、ステップＳ７０、Ｓ７５では、ブロッキングの画像(第１の画像)とレイアウト判定(第３の画像、第４の画像)の画像を画像合成処理部６７により、同図（ａ）の累進多焦点レンズの画像のように合成し、表示部１２に出力する。
【００７４】
最後に、ステップＳ８０で、位置合わせが完了したレンズ２の状態を保って、図示しない加工治具取付移動部により加工治具取付部１０に取付けられている加工治具１４をＯ点を中心にＡ点からＢ点に１８０度回転し、さらに、Ｂ点からＣ点に下降して、レンズ２の物体側の面に固着させる。
【００７５】
次に単焦点レンズをブロッキングする場合について説明する。図１２は、単焦点レンズの固着方法で、レンズの固着方法のフローチャートである。同図を参照しながら累進多焦点レンズの場合と異なる過程を説明する。
【００７６】
まず、ステップＳ２０の後に、ステップＳ２２を追加し、光学中心検知部６６により第１の画像からレンズ２の光学中心及び乱視軸方向を検出する。
【００７７】
また、ステップＳ７０の替わりに、ステップＳ７２を設けて、レンズ処方情報取得部６１により取得した位置合わせ情報から、図６（ａ）におけるΔｘ及びΔｙがほぼ０に、Δθがレンズ処方の乱視軸方向と略一致するように、図示しないレンズ保持移動部により載置したレンズ２を移動、回転させながら、最終的に図６（ｂ）の状態になるように位置合わせを行う。光学中心を画面中央に略一致させることで、レンズ２の光学中心と加工治具１４の中心がほぼ一致する。画像から検出した乱視軸方向Δθが処方値の乱視軸方向と一致するようにすれば、レンズ２に印点を付けた状態（位置、角度）と同じになる。なお、プリズム処方のレンズ２の場合には、プリズム処方に合わせて、位置合わせする必要があるため、ΔｘやΔｙは０にはならない。
【００７８】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）レンズ２に紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得られるので、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にする。
（２）累進多焦点レンズの位置合わせの際に生じていたレンズ２による屈折の影響は、投影された映像自体に位置情報を持つことにより、位置合わせ誤差が生じる可能性が無くなり、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化を可能にする。
（３）単焦点レンズの印点作業が不要になり、累進多焦点レンズも単焦点レンズも同一の固着装置を用いて、高精度にレンズ２と加工治具１４を固着できる。
（４）ブロッキングとレイアウト判定時の装置の切替が無いので、作業が簡素化できる。
（５）ブロッキング時に第２照明部７を消灯する必要が無いので、作業が簡素化できる。
（６）レイアウト判定時に第１照明部３を消灯する必要が無いので、作業が簡素化できる。
（７）ブロッキングとレイアウト判定が同時に行えることで作業が簡素化できる。
（８）レイアウト判定が自動的に行われることによりオペレータによる判定ミスを抑止することができる。
【００７９】
（第２の実施形態）
図１４は本実施形態におけるレンズの固着装置を示す。レンズ２の物体側の面をレンズ保持部１で保持するようになっており、そのため、加工治具取付部１０、第１照明部３、第２照明部７、指標マスク板４、スクリーン５、ハーフミラー８、第１撮像部６、第２撮像部９の位置関係が図１に示す固着装置と異なり上下が反転した形になっている。基本的な構成は図１に基づき説明したレンズの固着装置と同様である。なお、レンズ保持部１の中央部には、加工治具取付部１０が上下動できる図示しない貫通穴が設けられている。
【００８０】
以上詳述したように本実施形態によれば、レンズ２の物体側の面をレンズ保持部１で保持する形態でも第１の実施形態と同様な効果が得られる。
【００８１】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、以下の態様で実施することもできる
（１）第１照明部３は、近赤外域近傍の波長（７００ｎｍ〜９００ｎｍ）の光を用いれば、着色されたレンズ２においても十分な透過光量が得られるため好適である。
【００８２】
（２）第１照明部３は、レイアウト印刷３１が付されていない累進多焦点レンズを位置合わせする場合は、隠しマーク３２（図３参照）を投射できるように、直進性のよいレーザー光を用いるとよい。
【００８３】
（３）指標マスク板４は、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように機能を切り分け、位置合わせの対象となるレンズ２の種類によって切替えて使用してもよい。図４（ｂ）は累進多焦点レンズの位置合わせに用いる指標板４ａを、図４（ｃ）は単焦点レンズの位置合わせに用いるマスク板４ｂを示している。
【００８４】
（４）指標マスク手段は、レンズ２を加工治具１４の所定位置に合わせるために用いる手段である。
【００８５】
（５）第２の画像は、レンズ２の片側、あるいは両側に、レンズを透過する波長帯の光を遮断するフィルタを設けることにより、照射光に含まれる特定の波長のみを選択的に照射、あるいは受光することができるため、より安定的にコントラストの良い画像が得られる。このようにして得た画像を、画像処理によって２値化処理を加えることにより、レンズの周縁形状を抽出し、認識することができるようにしてもよい。
【００８６】
（６）ステップＳ２０で、レンズ処方情報はコンピュータ１１に接続されるキーボードなどの入力装置を用いて入力させることも可能である。もちろん、コンピュータ１１以外のコンピュータなどを用いてレンズ処方情報を取得して、コンピュータ１１に送信するようにしてもよい。
【００８７】
（７）ステップＳ７０は、固着装置のオペレータが、表示部１２に表示される位置合わせ情報から、図５（ａ）におけるΔｘ及びΔｙ、Δθがほぼ０になるように、載置したレンズ２を移動、回転させながら、最終的に図５（ｂ）の状態になるように位置合わせを行ってもよい。
【００８８】
（８）ステップＳ７０、Ｓ７５のブロッキング及びレイアウト判定の画像は、画面上の別領域に表示させることも、また、表示画面を切替えて表示させてもよい。
【００８９】
（９）ステップＳ８０で、加工治具取付部１０において、図１ではＯ点を中心に１８０度回転する構造となっているが、９０度回転してＢ点にチャック１５が移動できるように、Ａ点の位置を決めてもよい。また、加工治具取付部１０の一連の動作は手動で行うようしてもよい。
【００９０】
（１０）ステップＳ７２は、固着装置のオペレータが、表示部１２に表示される位置合わせ情報から、図６（ａ）におけるΔｘ及びΔｙがほぼ０に、Δθがレンズ処方の乱視軸方向と略一致するように、載置したレンズ２を移動、回転させながら、最終的に図６（ｂ）の状態になるように位置合わせを行ってもよい。
【００９１】
以下に、前記各実施形態及び各変形例から把握される技術的思想を記載する。
【００９２】
（１）請求項１乃至４のいずれか一項において、レンズが単焦点レンズの場合に、第１撮像部により撮像した画像から前記レンズの光学中心及び乱視軸方向を検出する光学中心検知部をさらに備えることを要旨とする。これによれば、単焦点レンズの印点作業が不要になり、累進多焦点レンズも単焦点レンズも同一の固着装置を用いて、高精度にレンズと加工治具を固着できる。
【００９３】
（２）眼鏡レンズをフレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、前記眼鏡レンズに固着する固着装置であって、前記眼鏡レンズのレンズ処方を取得するレンズ処方情報取得部と、前記眼鏡レンズを保持するレンズ保持部と、所定のパターンが設けられた指標マスク板と、前記指標マスク板を介して、前記眼鏡レンズに平行光を照射する第１照明部と、前記第１照明部により照射された光を投影するスクリーンと、前記スクリーンに投影された像を撮像する第１撮像部と、前記眼鏡レンズの少なくとも周縁部近傍を紫外線光によって照射する第２照明部と、前記第２照明部の照射により前記眼鏡レンズの周縁部近傍を撮像する第２撮像部と、前記第２撮像部により撮像された画像から前記眼鏡レンズの周縁部形状を抽出する周縁形状抽出部と、前記レンズ処方情報取得部により取得されたレンズ処方情報及び眼鏡フレーム形状情報と前記第１撮像部による撮影像と前記周縁形状抽出部により抽出された周縁形状情報とを表示する表示部と、前記指標マスク板と所定の位置関係で前記眼鏡レンズに加工治具を取り付けるための加工治具取付部とを備えることを要旨とする。これによれば、眼鏡レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能なる。また、眼鏡レンズに紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得ることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にすることができる。
【００９４】
（３）前記技術的思想（２）において、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まるか否かを判定する形状判定部と、前記形状判定部により判定した形状判定情報をさらに表示する前記表示部とを備えることを要旨とする。これによれば、レイアウトの判断が自動的に行われることによりオペレータによる判定ミスを抑止することができる。
【００９５】
（４）前記技術的思想（２）または（３）において、前記形状判定部は、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まらない場合に、前記表示部に異常を示す警告を表示することを要旨とする。これによれば、レイアウトの判定が自動的に行われることによりオペレータによる判定ミスを抑止することができる。
【００９６】
（５）前記技術的思想（２）乃至（４）のいずれか一項において、前記眼鏡レンズが単焦点レンズの場合に、前記第１撮像部により撮像した画像から前記眼鏡レンズの光学中心及び乱視軸方向を検出する光学中心検知部をさらに備えることを要旨とする。これによれば、単焦点レンズの印点作業が不要になり、累進多焦点レンズも単焦点レンズも同一の固着装置を用いて、高精度に眼鏡レンズと加工治具を固着できる。
【００９７】
（６）眼鏡レンズをフレーム形状に加工する際に用いる加工治具を、前記眼鏡レンズに固着する固着方法であって、前記眼鏡レンズを保持する工程と、所定のパターンが設けられた指標マスク板を介して、第１照明部によって前記眼鏡レンズに平行光を照射し、スクリーンに投射し、前記スクリーンに投影された像を第１撮像部によって撮像する工程と、前記眼鏡レンズの少なくとも周辺部近傍を紫外線光を発する第２照明部によって照射し、第２撮像部によって当該眼鏡レンズの周縁部近傍を撮像する工程と、前記第２撮像部により撮像された画像から前記眼鏡レンズの周縁部形状を抽出する工程と、前記フレーム形状と前記周縁部形状を表示部上に表示して、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まるか否かを判定する工程と、前記指標マスク板と前記加工治具が所定の位置関係になるように前記眼鏡レンズに当該加工治具を固着する工程とを有することを要旨とする。これによれば、眼鏡レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることで、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化が可能なる。また、眼鏡レンズに紫外光を照射し、直接カメラで撮像することで、コントラストが十分有る輪郭形状を得られることで、レイアウト判定の精度向上及び作業の簡素化を可能にすることができる。
【００９８】
（７）前記技術的思想（６）において、前記眼鏡レンズが累進多焦点レンズの場合は、前記第１撮像部により撮像した画像を前記表示部上に表示して、前記指標マスク板に設けられたパターンと前記眼鏡レンズの位置合わせマークが、所定の位置関係になるように前記眼鏡レンズの位置合わせをおこなう工程をさらに有することを要旨とする。これによれば、投影された映像自体に位置情報を持つため、累進多焦点レンズの位置合わせの際に生じていた眼鏡レンズによる屈折の影響を可及的に抑えることができ、位置合わせ誤差が生じる可能性が無くなり、ブロッキングの精度向上及び作業の簡素化を可能にする。
【００９９】
（８）前記技術的思想（６）において、前記眼鏡レンズが単焦点レンズの場合は、前記第１撮像部により撮像した画像から前記眼鏡レンズの光学中心及び乱視軸方向を検出する工程と、前記検出結果と前記眼鏡レンズの眼鏡処方を前記表示部上に表示して、前記眼鏡レンズの位置合わせをおこなう工程とをさらに有することを要旨とする。これによれば、単焦点レンズの印点作業が不要になり、累進多焦点レンズも単焦点レンズも同一の固着装置を用いて、高精度に眼鏡レンズと加工治具を固着できる。
【０１００】
（９）前記技術的思想（７）において、前記眼鏡レンズが累進多焦点レンズの場合は、前記フレーム形状と前記周縁部形状を表示部に表示して、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まるか否かを判定する工程と、前記第１撮像部により撮像した画像を前記表示部上に表示して、前記指標マスク板に設けられたパターンと前記眼鏡レンズの位置合わせマークが、所定の位置関係になるように前記眼鏡レンズの位置合わせをおこなう工程とが同時に作業できることを要旨とする。これによれば、ブロッキングとレイアウト判定時の装置の切替が無いので、作業の簡素化を可能にする。
【０１０１】
（１０）前記技術的思想（８）において、前記眼鏡レンズが単焦点レンズの場合は、前記フレーム形状と前記周縁部形状を表示部に表示して、前記フレーム形状が前記眼鏡レンズの周縁部形状の範囲内に収まるか否かを判定する工程と、前記検出結果と前記眼鏡レンズの眼鏡処方を前記表示部上に表示して、前記眼鏡レンズの位置合わせをおこなう工程とが同時に作業できることを要旨とする。これによれば、ブロッキングとレイアウト判定時の装置の切替が無いので、作業の簡素化を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】第１の本実施形態におけるレンズの固着装置を示す模式側面図。
【図２】固着装置のレンズ保持部１を示す平面図。
【図３】レンズに付されたレイアウト印刷及び隠しマークの一例を示す図。
【図４】指標板とマスク板の一例を示す図であり、（ａ）は指標板とマスク板を１枚のベース板に形成した図、（ｂ）は指標板のみをベース板に形成した図、（ｃ）はマスク板のみをベース板に形成した図。
【図５】固着装置で累進多焦点レンズを位置合わせしている状態を示す図であり、（ａ）はレンズを載置した直後の状態、（ｂ）は位置合わせが完了した状態を示す図。
【図６】固着装置で単焦点レンズを位置合わせしている状態を示す図であり、（ａ）はレンズを載置した直後の状態、（ｂ）は位置合わせが完了した状態を示す図。
【図７】レイアウト判定の画面状態の一例を示す図。
【図８】コンピュータの機能ブロック図。
【図９】コンピュータの記憶部の内部構造を示すブロック図。
【図１０】固着装置で単焦点レンズを位置合わせする際の乱視軸方向の検出手順を説明する図であり、（ａ）撮像装置で撮像した楕円形状のイメージを、（ｂ）は（ａ）の画像から楕円形状の周縁形状を抽出したイメージを、（ｃ）は（ａ）における楕円形状の重心から楕円形状周縁部へ線分を引いたイメージを、（ｄ）は（ｂ）と（ｃ）の論理積によって得られたイメージを示す図。
【図１１】累進多焦点レンズの固着方法を示すフローチャート。
【図１２】単焦点レンズの固着方法を示すフローチャート。
【図１３】ブロッキング及びレイアウト判定の状態の一例を示す図。
【図１４】第２の実施形態による固着装置を示す模式側面図。
【符号の説明】
【０１０３】
１…レンズ保持部
２…レンズ
３…第１照明部
４…指標マスク手段としての指標マスク板
４ａ…指標板
４ｂ…マスク板
５…スクリーン
６…第１撮像部
７…第２照明部
８…ハーフミラー
９…第２撮像部
１０…加工治具取付部
１１…コンピュータ
１２…表示部
１３…光源
１４…加工治具
１５…チャック
１６…切り欠き
２１…ベースＲ板
２２…端子
３１…レイアウト印刷
３２…隠しマーク
３３…十字マーク
３４…水平線
４１…ベースＳ板
４２…窓部
４３…円形窓部
４４…レチクル
４５…楕円形状の投影像
４６…玉型形状のレンズ
４７…レンズ２の領域
５１…ＣＰＵ（中央処理装置）
５２…記憶部
５３…第１入力部
５４…第２入力部
５５…第３入力部
５６…入出力部
６０…画像記憶部
６１…レンズ処方情報取得部
６２…玉型形状イメージ生成部
６３…玉型形状認識部
６４…周縁形状抽出部
６５…形状判定部
６６…光学中心検知部
６７…画像合成処理部
７１…マスク処理部
７２…第１微分処理部
７３…第２微分処理部
７４…平準化処理部
７５…２値化処理部
７６…膨張処理部
７７…ブロッブ処理部
【図１】
2005091025.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005091025.tif 000011
【図１０】
2005091025.tif 000012
【図１１】
2005091025.tif 000013
【図１２】
2005091025.tif 000014
【図１３】
2005091025.tif 000015
【図１４】
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