(57)【要約】【課題】狭い通信帯域においても大きなデータや、動画像を品質よく端末に送信することを目的としている。【解決手段】元画像と現画像の排他的論理和を取り差分抽出画像を作成し、前記差分抽出画像を複数のブロック画像に分割し、それぞれの前記ブロック画像にブロック識別子を割り当て、前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を小さい値からそれぞれの単位長さで増加させ最初の差分が現れた座標と、前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を大きな値からそれぞれの単位長さで減少させ最初の差分が現れた座標とを検出し、検出した転送領域の座標、前記転送領域を含むブロック画像のブロック識別子、および前記転送領域の画像データを送信することにより、現画像送信の際に元画像と現画像の変化部分のみの送信が可能となり、狭い通信帯域においても大きなデータや、動画像を品質よく端末に送信することができるようになる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
元画像と現画像の排他的論理和を取り差分抽出画像を作成する差分抽出手段と、
前記差分抽出画像を複数のブロック画像に分割し、それぞれの前記ブロック画像にブロック識別子を割り当てる画像分割手段と、
前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を小さい値からそれぞれの単位長さで増加させ最初の差分が現れた座標と、前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を大きな値からそれぞれの単位長さで減少させ最初の差分が現れた座標とを検出する転送領域検出手段と、
前記転送領域検出手段が検出した転送領域の座標、前記転送領域を含むブロック画像のブロック識別子、および前記転送領域の画像データを送信する画像送信手段と
を有することを特徴とする画像転送装置。
【請求項２】
前記画像送信手段は、その差分が予め定められた閾値を超えているかどうかを判別し、前記閾値を超えている場合のみ前記転送領域検出手段が検出した転送領域の座標、前記転送領域を含むブロック画像のブロック識別子、および前記転送領域の画像データを送信する請求項１記載の画像転送装置。
【請求項３】
元画像と現画像の排他的論理和を取り差分抽出画像を作成する差分抽出ステップと、
前記差分抽出画像を複数のブロック画像に分割し、それぞれの前記ブロック画像にブロック識別子を割り当てる画像分割ステップと、
前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を小さい値からそれぞれの単位長さで増加させ最初の差分が現れた座標と、前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を大きな値からそれぞれの単位長さで減少させ最初の差分が現れた座標とを検出する転送領域検出ステップと、
前記転送領域検出手段が検出した転送領域の座標、前記転送領域を含むブロック画像のブロック識別子、および前記転送領域の画像データを送信する画像送信ステップと
とを有することを特徴とする画像転送方法。
【請求項４】
前記画像送信ステップは、その差分が予め定められた閾値を超えているかどうかを判別し、前記閾値を超えている場合のみ前記転送領域検出手段が検出した転送領域の座標、前記転送領域を含むブロック画像のブロック識別子、および前記転送領域の画像データを送信する請求項３記載の画像転送方法。
【請求項５】
元画像と現画像の排他的論理和を取り差分抽出画像を作成する差分抽出手段と、
前記差分抽出画像を複数のブロック画像に分割し、それぞれの前記ブロック画像にブロック識別子を割り当てる画像分割手段と、
前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を小さい値からそれぞれの単位長さで増加させ最初の差分が現れた座標と、前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を大きな値からそれぞれの単位長さで減少させ最初の差分が現れた座標とを検出する転送領域検出手段と、
前記転送領域検出手段が検出した転送領域の座標、前記転送領域を含むブロック画像のブロック識別子、および前記転送領域の画像データを送信する画像送信手段と
してコンピュータを機能させる画像転送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，計算機の基本構成機能である入力機能、出力機能、記憶機能、演算機能を入力機能及び出力機能でそれぞれ分離し、ネットワークを介して接続する事により、エンドユーザの要求する情報処理を行う計算機部分と、ユーザの入力を情報処理する計算機に送ると共に情報処理結果を受信し表示するエンドユーザ端末で構成される情報処理装置に関し、特に狭い通信帯域でも大きな画像データや、動画像を品質よく端末に送信する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像転送は、近似するデータを間引いて送信データを作成していた為、文字などの画像は滲みがでて醜くなる傾向があった。また、その近似範囲は固定的であり、変化範囲が少なくても指定範囲の間引き計算が必要とされ、品質、転送効率ともに非効率であった。
【０００３】
このような問題を解決するために、画像データを複数のブロックに分割し、シーンｎとシーンｎ＋１の部分画像で一致した部分画像は前シーンの画像データを再利用し、一致しない部分画像のみ送信するために「プロセッサと、このプロセッサによって処理された画像データを保存するデータメモリと、画像データを転送するためのデータ転送装置と、その画像データのデータ転送がおこなわれるデータバスと、前記プロセッサによって動画像のシーンｎを処理した部分画像データと、シーンｎ＋１を処理している新たな部分画像データの２つの部分画像データを比較する比較演算器とを具備した並列画像処理装置であって、前記比較演算期の比較結果が不一致の場合は、前記データ転送制御装置が、画像データの転送動作を指示し、また上記比較結果が一致した場合は、画像データのデータ転送を禁止し、動画像シーンｎの部分画像データを再度使用することを特徴とする並列画像処理装置」が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、書画カメラ装置を適用した高解像度な資料の映像を得るために、「最初に各分割領域ごとの画像データを全て符号化して送信した後は、上記複数の分割領域のうちの特定領域の画像データのみを順次符号化して送信するようになされ、上記復号化手段および上記合成手段は、上記受信手段で最初に受信した各分割領域ごとの画像データを復号化して１つの画像を合成した後は、その後に送られくる上記特定領域の画像データでもって上記合成した画像中の対応する分割領域を更新することにより画像を再合成する」画像通信技術が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特公平７−２７５７５号公報  （第２−３頁）
【０００６】
【特許文献２】
特開平９−４６７０３号公報  （第２−４頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
今後益々，計算機の処理部分と入出力が分離されネットワークで接続された形態の計算機環境への移行が予測され、それにともない、通信帯域を必要とする画像データ転送の効率化は重要な課題となってくる。上記の改善技術においても、ブロックに分割したシーンｎとシーンｎ＋１の対応する部分画像に一部でも不一致の部分があれば部分画像全体が転送の対象となるため、さらなる改善が要求される。また、正確性を要求する医療画像などと異なり、正確性をそれほど要求しない風景画像などについては、予め定義しておいた閾値（人間の目では認識できない許容範囲）を超えない範囲内の部分画像データの不一致については必ずしも転送の対象とする必要がない場合もある。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に鑑みて提案されたものであり、狭い通信帯域においても大きなデータや、動画像を品質よく端末に送信することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明の実施の形態１の全体構成図を示すものである。本発明の画像転送プログラム１０は画像転送装置１として振る舞うコンピュータ上で実行され、予め外部記憶装置２に記憶させてある画像データファイル２１から現画像を取り出し、以前の処理で取り出した元画像との排他的論理和を取り差分抽出画像として外部記憶装置２上の差分抽出画像ファイルとして記憶させる差分抽出手段１１と、前記差分抽出画像を複数のブロック画像に分割し、それぞれの前記ブロック画像に対してブロック識別子を割り当てる画面分割手段１２と、前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を小さい値からそれぞれの単位長さで増加させ最初の差分が現れた座標と、前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を大きな値からそれぞれの単位長さで減少させ最初の差分が現れた座標とを検出する転送領域検出手段１３と、前記転送領域検出手段１３が検出した転送領域の座標、前記転送領域を含むブロック画像のブロック識別子、および前記転送領域の画像データを送信する画像送信手段１４として機能するものであり、狭い通信帯域においても大きなデータや、動画像を品質よく端末に送信することが可能となる。
【００１０】
なお、最初の画像を転送するときは、元画像が存在しないため、現画像と空の画像と排他的論理和をとることになり、差分抽出画像は全面塗りつぶした状態（全座標がＯＮ）となり現画像全体を送信することとなる。
さらに、前記画像送信手段１４は、その差分が予め定められた閾値、例えば水平方向の長さと垂直方向の長さの組み合わせや転送領域の面積、を超えているかどうかを判別し、前記閾値を超えている場合のみ前記転送領域検出手段が検出した転送領域の座標、前記転送領域を含むブロック画像のブロック識別子、および前記転送領域の画像データを送信するようにすることにより、正確性をそれほど要求しない風景画像などについては、予め定義しておいた閾値を超えない範囲内の部分画像データの不一致については転送の対象から外すことが可能となり、より効率的な画像転送が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態１の全体構成図が示してある。本発明の画像プログラム１０は、画像転送装置１として振る舞うコンピュータ上で実行される。差分抽出手段１１は、予め外部記憶装置２に記憶させてある画像データファイル２１から現画像を取り出し、以前の処理で取り出した元画像との排他的論理和を取り差分抽出画像として外部記憶装置２上の差分抽出画像ファイルとして記憶させる。画面分割手段１２は、前記差分抽出画像を複数のブロック画像に分割し、それぞれの前記ブロック画像に対してブロック識別子を割り当てる。
【００１２】
転送領域検出手段１３は、差分が検出されたブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を小さい値からそれぞれの単位長さで増加させ最初の差分が現れた座標と、前記ブロック画像に対して、水平軸と垂直軸の値を大きな値からそれぞれの単位長さで減少させ最初の差分が現れた座標とを検出する。画像送信手段１４は、その差分が予め定められた閾値、例えば水平方向の長さと垂直方向の長さの組み合わせや転送領域の面積、を超えているかどうかを判別し、前記閾値を超えている場合のみ前記転送領域検出手段１３が検出した転送領域の座標、前記転送領域を含むブロック画像のブロック識別子、および前記転送領域の画像データを送信する。
【００１３】
なお、最初の画像を転送するときは、元画像が存在しないため、現画像と空の画像と排他的論理和をとることになり、差分抽出画像は全面塗りつぶした状態（全座標がＯＮ）となり現画像全体を送信することとなる。
本実施の形態では、元画像と現画像との差分をとってから、画像を分割しているが、先に画像を分割してから、それぞれの分割画像に対する差分を取るようにしても良い。画像転送装置１には、通信ネットワーク３を介して、画像を表示する端末装置４が接続されている。
【００１４】
図２は、画像送信手段１４が通信ネットワーク３を介して端末装置４に処理開始に先立って送信する制御データの形式の例が示してある。画面サイズには、これから送信する画面サイズの水平方向の大きさｘと水平方向の大きさｙ、分割数には、これから送信する画面の水平方向に分割した数ｍと、垂直方向に分割した数ｎが格納される。
【００１５】
図３は、画像送信手段１４が通信ネットワーク３を介して端末装置４に画像の送信サービス期間中に送信する転送画像データの例が示してある。ブロック番号には、転送中の分割画像のブロック番号を水平方向ｉ、垂直方向ｊが、送信データ領域（矩形）の大きさを、最小座標（ｍｉｎｗ，ｍｉｎｈ）、最大座標（ｍａｘｗ，ｍａｘｈ）が、転送画像データと共に端末へ送信される。
【００１６】
図４は、画像転送処理の流れを示すフローチャートである。先ず、以前に送信した元画像と、これから送信しようとしている現画像の排他的論理和を取り、図６で示すような差分抽出画像を外部記憶装置２の差分抽出画像ファイル２２に格納する（Ｓ４０１）。最初の画像を転送するときは、元画像が存在しないため、現画像と空の画像と排他的論理和をとることになり、差分抽出画像は全面塗りつぶした状態（全座標がＯＮ）となる。次に、差分抽出画像を複数個のブロック画像に分割する。図６の例では、３×３個のブロック画像に分割した例である。この例では、ブロックのサイズは幅ｗ  、高さｈが等しくなっているが異なった値でも良い。
【００１７】
ブロック番号の水平方向と垂直方向の番号をそれぞれ０に初期化する（Ｓ４０３）。ｍ（ｉ）−ｎ（ｊ）  番目のブロックに対して、ｗとｈ値を少ない値から大きくし、最初の差分があらわれる座標を（Ｍｉｎｗ，Ｍｉｎｈ）  とする（Ｓ４０４）。ｍ（ｉ）−ｎ（ｊ）  番目のブロックに対して、ｗとｈ値を大きな値から小さくし、最初の差分があらわれる座標を（Ｍａｘｗ，Ｍａｘｈ）  とする（Ｓ４０５）。この座標を求めるためには、図７で示すような方法や図８で示すような方法等が考えられるが、本発明の本質的ところではないため詳細については省略する。
【００１８】
（Ｍａｘｗ，Ｍａｘｈ）  と（Ｍｉｎｗ，Ｍｉｎｈ）  の差分が０  以下でない場合でかつ、その差分がアプリケーション毎に定められた閾値を超えていているどうかを判別する（Ｓ４０６）。アプリケーション毎に定められた閾値とは、例えば、水平方向や垂直方向の差分がある値以下である場合や、水平方向や垂直方向の差分を掛け合わせた面積がある値以下であるような場合、人間の目では変化が認識できないような値を指す。
【００１９】
閾値を超えていない場合には、この変化分の画像データは送信しないでＳ４０８の処理へ進む。超えている場合には、分割画像のブロック番号を表すｉ，ｊ  と転送領域の最大座標であるＭａｘｗ，  Ｍａｘｈと最小座標であるＭｉｎｗ  Ｍｉｎｈ  の値及び転送領域である（Ｍａｘｗ，Ｍａｘｈ）  と（Ｍｉｎｗ，Ｍｉｎｈ）  で囲まれた画像データを端末に送信する（Ｓ４０７）。
【００２０】
ブロック番号の水平方向の値ｉの値を１つ増加する（Ｓ４０８）。ｉの値が分割した水平方向のブロック番号の最大値に達しているかどうかを判断する（Ｓ４０９）。達していない場合には、次の分割画像ブロックに対して転送領域の最大座標、最小座標の検出処理であるＳ４０４に進む。達した場合には、分割した垂直方向のブロック番号ｊの値を１つ増加させる（Ｓ４１０）。
【００２１】
ｊの値が分割した垂直方向のブロック番号の最大値に達しているかどうかを判断する（Ｓ４１１）。達していない場合には、次の分割画像ブロックに対して転送領域の最大座標、最小座標の検出処理であるＳ４０４に進む。達した場合には処理を終了する。
図５は，転送画像の元画像と現画像との変化の例が示してある。変化前の元画像と、変化後の現画像と比べるとブロック（２，１）のみが変化している。そのため、元画像を送信した後、次に送る画像は現画像すべてを送るのでは変化ブロック（２，１）以外のブロックは、元画像と同じものが二度送信されて効率が悪い。現画像を送信するときには、変化ブロック（２，１）のみを送信し、その他のブロックについては元画像のものを流用すれば効率のよいデータ転送となる。
【００２２】
図６は、図５で示した元画像と現画像との排他的論理和を取った差分抽出画像の例が示してある。ブロック（２，１）が元画像と現画像との間で差分があることを示している。
図７は、転送領域検出例を図示したものである。この場合は、差分が検出されたブロック画像（２，１）に対して、水平軸と垂直軸の値を小さい値からそれぞれの同じ長さで同時に増加させ最初の差分が現れた座標を最小座標（ｍｉｎｗ，ｍｉｎｈ）として、前記ブロック画像（２，１）に対して、水平軸と垂直軸の値を大きな値からそれぞれの同じ長さで同時に減少させ最初の差分が現れた座標を最大座標（ｍａｘｗ，ｍａｘｈ）として検出する例である。
【００２３】
図８も、転送領域検３，１）に対して、水平軸と垂直軸の値を小さい値からそれぞれの同じ長さで別々に増加させそれぞれ最初の差分が現れた値を成分とした座標を最小座標（ｍｉｎｗ，ｍｉｎｈ）として、前記ブロック画像（２，１）に対して、水平軸と垂直軸の値を大きな値からそれぞれの同じ長さで別々に減少させ最初の差分が現れた値を成分とする座標を最大座標（ｍａｘｗ，ｍａｘｈ）として検出する例である。
【００２４】
【発明の効果】
狭い通信帯域でも大きな画像データや、動画像を品質よく端末に送信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の全体構成図
【図２】処理の最初に送る制御データ例
【図３】サービス期間中に送る転送画像データ例
【図４】画像転送処理の流れ
【図５】画像の変化例
【図６】差分抽出画像例
【図７】転送領域検出例１
【図８】転送領域検出例２
【符号の説明】
１  画像転送装置
２  外部記憶装置
３  通信ネットワーク
４  端末装置
１０  画像転送プログラム
１１  差分抽出手段
１２  画像分割手段
１３  転送領域検出手段
１４  画像送信手段
２１  画像データファイル
２２  差分抽出画像ファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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