(57)【要約】【課題】ＭＦＢの各方式の併用をスピーカが大型化したり構造が複雑化したりすることなく実現し、音源等の種類等に応じた振動特性の制御を行うことが出来るスピーカ装置を提供する。【解決手段】スピーカ１１の振動系の運動に比例する電圧を検出する一つの振幅検出器１２と、この振幅検出器１２からの検出電圧に基づいてスピーカ１１の振動系の振幅に比例した帰還電圧を駆動アンプ１５に帰還させる振幅形帰還回路１４Ａ，検出電圧に基づいてスピーカ１１の振動系の速度に比例した帰還電圧を駆動アンプ１５に帰還させる速度形帰還回路１４Ｂ，検出電圧に基づいてスピーカ１１の振動系の加速度に比例した帰還電圧を駆動アンプ１５に帰還させる加速度形帰還回路１４Ｃのうちの二以上の帰還部材とを備えている。【選択図】      図２
2005027069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカからその振動系の運動に比例した電圧を検出してこの検出電圧をスピーカの駆動アンプに帰還させることによりスピーカの振動特性制御を行うスピーカ装置において、
スピーカの振動系の振幅，速度，加速度の何れかに比例する電圧を検出する一つの検出部材と、
この検出部材からの検出電圧に基づいてスピーカの振動系の振幅に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる振幅形帰還部材，検出電圧に基づいてスピーカの振動系の速度に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる速度形帰還部材，検出電圧に基づいてスピーカの振動系の加速度に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる加速度形帰還部材のうちの二以上の帰還部材と、
を備えていることを特徴とするスピーカ装置。
【請求項２】
前記検出部材が、スピーカの振動系の振幅に比例する電圧を検出する検出部材であり、速度形帰還部材が検出部材から出力される検出電圧を一回微分する一次微分回路を備え、加速度形帰還部材が検出部材から出力される検出電圧を二回微分する二次微分回路を備えている請求項１に記載のスピーカ装置。
【請求項３】
前記検出部材が、スピーカの振動系の速度に比例する電圧を検出する検出部材であり、振幅形帰還部材が検出部材から出力される検出電圧を一回積分する一次積分回路を備え、加速度形帰還部材が検出部材から出力される検出電圧を一回微分する一次微分回路を備えている請求項１に記載のスピーカ装置。
【請求項４】
前記検出部材が、スピーカの振動系の加速度に比例する電圧を検出する検出部材であり、振幅形帰還部材が検出部材から出力される検出電圧を二回積分する二次積分回路を備え、速度形帰還部材が検出部材から出力される検出電圧を一回積分する一次積分回路を備えている請求項１に記載のスピーカ装置。
【請求項５】
前記振幅形帰還部材，速度形帰還部材，加速度形帰還部材をそれぞれ検出部材に接続するスイッチ部材と、このスイッチ部材の切り替えを行って検出部材と振幅形帰還部材，速度形帰還部材，加速度形帰還部材との接続をそれぞれ個別にオン・オフさせるスイッチ切替部材とをさらに備えている請求項１に記載のスピーカ装置。
【請求項６】
前記駆動アンプに入力されるオーディオ信号のソースの切替を行うソース切替部材をさらに備え、このソース切替部材にスイッチ切替部材が接続されて、ソース切替部材から入力されるソース切替信号に基づいてスイッチ切替部材がスイッチ部材の切り替えを行う請求項５に記載のスピーカ装置。
【請求項７】
前記駆動アンプに入力されるオーディオ信号の周波数分布またはレベルの検出部材をさらに備え、この周波数分布またはレベル検出部材にスイッチ切替部材が接続されて、周波数分布またはレベル検出部材から入力される検出信号に基づいてスイッチ切替部材がスイッチ部材の切替を行う請求項５に記載のスピーカ装置。
【請求項８】
前記振幅形帰還部材，速度形帰還部材，加速度形帰還部材が、それぞれ、駆動アンプに帰還させる帰還電圧のボリュームを可変に調整するレベル調整回路を備え、この振幅形帰還部材，速度形帰還部材，加速度形帰還部材の各レベル調整回路に、それぞれのレベル調整値を個別に設定する帰還レベル設定部材が接続されている請求項１に記載のスピーカ装置。
【請求項９】
前記駆動アンプに入力されるオーディオ信号のソースの切り替えを行うソース切替部材をさらに備え、このソース切替部材に帰還レベル設定部材が接続されて、ソース切替部材から入力されるソース切替信号に基づいて帰還レベル設定部材が各レベル調整回路におけるレベル調整値の設定を行う請求項８に記載のスピーカ装置。
【請求項１０】
前記駆動アンプに入力されるオーディオ信号の周波数分布またはレベルの検出部材をさらに備え、この周波数分布またはレベル検出部材に帰還レベル設定部材が接続されて、周波数分布またはレベル検出部材から入力される検出信号に基づいて周波数分布またはレベル検出部材が各レベル調整回路におけるレベル調整値の設定を行う請求項８に記載のスピーカ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モーショナル・フィードバック（Ｍｏｔｉｏｎａｌ  Ｆｅｅｄ  Ｂａｃｋ）方式のスピーカ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スピーカ装置には、図１に示されるように、ダイナミック・スピーカ１の振動系の動きを検出器２によって検出して、この振動系の運動に比例した電圧を帰還回路３を介して駆動アンプ４に帰還させることにより、ダイナミック・スピーカ１の振動系の運動制御を行うモーショナル・フィードバック（以下、ＭＦＢという）方式のスピーカ装置がある。
【０００３】
このＭＦＢスピーカ装置には、振幅形ＭＦＢと速度形ＭＦＢ，加速度形ＭＦＢの三つの方式がある。
【０００４】
振幅形ＭＦＢは、スピーカの振動板の変位（振幅）を検出して、この振動板の変位に比例した電圧を駆動アンプに帰還させることにより、肩特性（Ｑ）と共振周波数（ｆｏ）を変化させるもので、負（−）帰還の場合にはサスペンションを堅くしたりキャビネットを小さくしたのと同様の効果を得ることが出来、正（＋）帰還の場合には、これと逆の効果を得ることが出来る。
【０００５】
速度形ＭＦＢは、スピーカの振動板の振動速度を検出して、この振動板の速度に比例した電圧を駆動アンプに帰還させることにより、肩特性（Ｑ）を変化させるもので、負（−）帰還の場合には帰還量が多いほど肩特性（Ｑ）が低下して機械抵抗が増加したのと同様の効果が得られ、また、正（＋）帰還の場合にはこれと逆の効果が得られることによって、スピーカのダンピング制御が可能になる。
【０００６】
そして、加速度形ＭＦＢは、スピーカの振動板の振動の加速度を検出して、この振動板の加速度に比例した電圧を駆動アンプに帰還させることにより、共振周波数（ｆｏ）と肩特性（Ｑ）と音圧を変化させるもので、負（−）帰還の場合には帰還量が多くなると音圧が低下し、肩特性（Ｑ）は上昇するが共振周波数（ｆｏ）が下がることによって低音再生限界を広げることが出来、正（＋）帰還の場合にはこれと逆の効果を得ることが出来る（例えば、非特許文献１参照）。
【０００７】
【非特許文献１】
山本武夫  著  「スピーカ・システム（下）」、ラジオ技術社
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、三つの方式のＭＦＢスピーカ装置は、それぞれ変化するファクタが異なっていて特有の特性を有しているので、スピーカの振動特性を任意に制御出来るようにするために併用することが要望されている。
【０００９】
しかしながら、振幅形ＭＦＢの場合には、検出器２として振幅検出器をスピーカに取り付けて振動板の振幅に比例した電圧の検出を行う必要があり、また、速度形ＭＦＢの場合には、検出器２として検出コイルをスピーカに取り付けてボイス・コイルの振動速度に比例した電圧の検出を行う必要があり、加速度形ＭＦＢの場合には、検出器２として圧電形検出素子をスピーカに取り付けて振動板の加速度に比例した電圧の検出を行う必要がある。
【００１０】
このため、ＭＦＢスピーカ装置において各方式の併用を行おうとする場合には、それぞれの方式に対応した異なる形式の検出器をスピーカに取り付ける必要が生じ、スピーカが大型化したり構造が複雑化してしまうという問題が発生する。
【００１１】
また、ＭＦＢスピーカ装置において各方式の併用を行った場合でも、音源等の種類等に応じた振動特性の制御を任意に行うことが難しいという問題がある。
【００１２】
この発明は、上記のような従来のＭＦＢスピーカ装置における問題点を解決することを解決課題の一つとしている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明（請求項１に記載の発明）は、上記目的を達成するために、スピーカからその振動系の運動に比例した電圧を検出してこの検出電圧をスピーカの駆動アンプに帰還させることによりスピーカの振動特性制御を行うスピーカ装置において、スピーカの振動系の振幅，速度，加速度の何れかに比例する電圧を検出する一つの検出部材と、この検出部材からの検出電圧に基づいてスピーカの振動系の振幅に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる振幅形帰還部材，検出電圧に基づいてスピーカの振動系の速度に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる速度形帰還部材，検出電圧に基づいてスピーカの振動系の加速度に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる加速度形帰還部材のうちの二以上の帰還部材とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最も好適と思われる実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明を行う。
【００１５】
図２は、この発明によるスピーカ装置の実施形態における第１の例を示すブロック図である。
この図２のスピーカ装置１０は、スピーカ１１に、検出器として、ボイスコイルの振幅特性を検出するマイクロフォン等の振幅検出器１２が取り付けられている。
【００１６】
そして、この振幅検出器１２に、スイッチ１３Ａを介して振幅形帰還回路１４Ａが接続され、さらに、スイッチ１３Ｂを介して速度形帰還回路１４Ｂが接続され、スイッチ１３Ｃを介して加速度形帰還回路１４Ｃが接続されている。
【００１７】
この振幅形帰還回路１４Ａは、振幅検出器１２から入力される検出電圧のボリューム調整を行うレベル調整回路１４Ａａを備えている。
【００１８】
速度形帰還回路１４Ｂは、振幅検出器１２から入力される検出電圧に対して微分処理を一回行う一次微分回路１４Ｂａと、この一次微分回路１４Ｂａの出力電圧のボリューム調整を行うレベル調整回路１４Ｂｂを備えている。
【００１９】
加速度形帰還回路１４Ｃは、振幅検出器１２から入力される検出電圧に対して微分処理を二回行う二次微分回路１４Ｃａと、この二次微分回路１４Ｃａの出力電圧のボリューム調整を行うレベル調整回路１４Ｃｂを備えている。
【００２０】
これらの振幅形帰還回路１４Ａおよび速度形帰還回路１４Ｂ，加速度形帰還回路１４Ｃは、それぞれ、駆動アンプ１５のオーディオ信号の入力側に設けられた帰還部１６に接続されている。
【００２１】
そして、このオーディオ信号の入力ラインの帰還部１６よりも上流側に、ソース切替回路１７が接続され、このソース切替回路１７と帰還部１６との間に周波数分布／レベル検出回路１８が接続されている。
【００２２】
さらに、ソース切替回路１７と周波数分布／レベル検出回路１８には、帰還オン／オフ設定回路１９が接続され、この帰還オン／オフ設定回路１９は、スイッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃにそれぞれ接続されている。
【００２３】
上記スピーカ装置は、入力されてくるオーディオ信号の再生時に、ＣＤまたはＭＤ，チューナ，ＤＶＤなどの入力ソースに対応してソース切替回路１７が切り替えられると、そのソース切替信号が帰還オン／オフ設定回路１９に入力される。
【００２４】
また、ソース切替回路１７から駆動アンプ１５に出力されるオーディオ信号の周波数分布またはレベルが周波数分布／レベル検出回路１８によって検出されて、その検出信号が帰還オン／オフ設定回路１９に入力される。
【００２５】
帰還オン／オフ設定回路１９は、ソース切替回路１７からのソース切替信号または周波数分布／レベル検出回路１８からの検出信号に基づいて、各スイッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃにそれぞれオン・オフ信号が出力され、これによって、スイッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのオン・オフが行われることにより、振幅形帰還回路１４Ａおよび速度形帰還回路１４Ｂ，加速度形帰還回路１４Ｃのうち、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応した最適なスピーカ１１の振動特性の制御を行うことが出来る帰還回路の選択が行われる。
【００２６】
すなわち、振幅形帰還回路１４Ａが選択される場合には、スイッチ１３Ａがオンされることによって、振幅検出器１２からの検出電圧が振幅形帰還回路１４Ａに入力され、レベル調整回路１４Ａａによってボリューム調整が行われた後に、帰還部１６に帰還される。
【００２７】
速度形帰還回路１４Ｂが選択される場合には、スイッチ１３Ｂがオンされることによって、振幅検出器１２からの検出電圧が一次微分回路１４Ｂａに入力され、この一次微分回路１４Ｂａにおいて一次微分処理が行われることによって、振幅検出器１２からの検出電圧がスピーカ１１の振動系の速度に比例した電圧に変換されてレベル調整回路１４Ｂｂに入力される。
【００２８】
そして、この一次微分回路１４Ｂａからの出力電圧が、レベル調整回路１４Ｂｂにおいてボリューム調整された後、帰還部１６に帰還される。
【００２９】
加速度形帰還回路１４Ｃが選択される場合には、スイッチ１３Ｃがオンされることによって、振幅検出器１２からの検出電圧が二次微分回路１４Ｃａに入力され、この二次微分回路１４Ｃａにおいて二次微分処理が行われることによって、振幅検出器１２からの検出電圧がスピーカ１１の振動系の加速度に比例した電圧に変換されてレベル調整回路１４Ｃｂに入力される。
【００３０】
そして、この二次微分回路１４Ｃａからの出力電圧が、レベル調整回路１４Ｃｂにおいてボリューム調整された後、帰還部１６に帰還される。
【００３１】
以上のように、上記例のスピーカ装置は、一個の振幅検出器１２を検出器として用いて、振幅形ＭＦＢと速度形ＭＦＢと加速度形ＭＦＢの三種類の方式によるスピーカの振動特性の制御を行うことが可能になる。
【００３２】
そして、帰還オン／オフ設定回路１９によるスイッチ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのオン・オフ制御によって、振幅形帰還回路１４Ａと速度形帰還回路１４Ｂ，加速度形帰還回路１４Ｃのうちから、作動させる一ないし三の帰還回路が選択されて、帰還回路の併用による最適なスピーカの振動特性制御が可能になる。
なお、帰還部１６への帰還は、正帰還または負帰還の何れでも良い。
【００３３】
また、上記においては、振幅形帰還回路１４Ａと速度形帰還回路１４Ｂ，加速度形帰還回路１４Ｃの選択が、帰還オン／オフ設定回路１９によって自動的に行われる場合について説明を行ったが、帰還オン／オフ設定回路１９のマニュアル操作によって、ユーザの好みに応じた帰還回路の選択が行われるようにしても良い。
【００３４】
図３は、この発明によるスピーカ装置の実施形態における第２の例を示すブロック図である。
【００３５】
この図３のスピーカ装置２０は、スピーカ２１に、検出器として、ボイスコイルの速度特性を検出するムービング・コイル等の速度検出器２２が取り付けられている。
【００３６】
そして、この速度検出器２２に、スイッチ２３Ａを介して振幅形帰還回路２４Ａが接続され、さらに、スイッチ２３Ｂを介して速度形帰還回路２４Ｂが接続され、スイッチ２３Ｃを介して加速度形帰還回路２４Ｃが接続されている。
【００３７】
この振幅形帰還回路２４Ａは、速度検出器２２から入力される検出電圧に対して一回の積分処理を行う一次積分回路２４Ａａと、この一次積分回路２４Ａａの出力電圧のボリューム調整を行うレベル調整回路２４Ａｂを備えている。
【００３８】
速度形帰還回路２４Ｂは、速度検出器２２から入力される検出電圧のボリューム調整を行うレベル調整回路２４Ｂａを備えている。
【００３９】
加速度形帰還回路２４Ｃは、速度検出器２２から入力される検出電圧に対して微分処理を一回行う一次微分回路２４Ｃａと、この一次微分回路２４Ｃａの出力電圧のボリューム調整を行うレベル調整回路２４Ｃｂを備えている。
【００４０】
これらの振幅形帰還回路２４Ａおよび速度形帰還回路２４Ｂ，加速度形帰還回路２４Ｃは、それぞれ、駆動アンプ２５のオーディオ信号の入力側に設けられた帰還部２６に接続されている。
【００４１】
そして、このオーディオ信号の入力ラインの帰還部２６よりも上流側に、ソース切替回路２７が接続され、このソース切替回路２７と帰還部２６との間に周波数分布／レベル検出回路２８が接続されている。
【００４２】
さらに、ソース切替回路２７と周波数分布／レベル検出回路２８には、帰還オン／オフ設定回路２９が接続され、この帰還オン／オフ設定回路２９は、スイッチ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにそれぞれ接続されている。
【００４３】
上記スピーカ装置は、入力されてくるオーディオ信号の再生時に、ＣＤまたはＭＤ，チューナ，ＤＶＤなどの入力ソースに対応してソース切替回路２７が切り替えられると、そのソース切替信号が帰還オン／オフ設定回路２９に入力される。
【００４４】
また、ソース切替回路２７から駆動アンプ２５に出力されるオーディオ信号の周波数分布またはレベルが周波数分布／レベル検出回路２８によって検出されて、その検出信号が帰還オン／オフ設定回路２９に入力される。
【００４５】
帰還オン／オフ設定回路２９は、ソース切替回路２７からのソース切替信号または周波数分布／レベル検出回路２８からの検出信号に基づいて、各スイッチ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにそれぞれオン・オフ信号が出力され、これによって、スイッチ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃのオン・オフが行われることにより、振幅形帰還回路２４Ａおよび速度形帰還回路２４Ｂ，加速度形帰還回路２４Ｃのうち、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応した最適なスピーカ２１の振動特性の制御を行うことが出来る帰還回路の選択が行われる。
【００４６】
すなわち、振幅形帰還回路２４Ａが選択される場合には、スイッチ２３Ａがオンされることによって、速度検出器２２からの検出電圧が一次積分回路２４Ａａに入力され、この一次積分回路２４Ａａにおいて一次積分処理が行われることによって、速度検出器２２からの検出電圧がスピーカ２１の振動系の振幅に比例した電圧に変換されてレベル調整回路２４Ａｂに入力される。
【００４７】
そして、この一次微分回路２４Ａａからの出力電圧が、レベル調整回路２４Ａｂによってボリューム調整が行われた後に、帰還部２６に帰還される。
【００４８】
速度形帰還回路２４Ｂが選択される場合には、スイッチ２３Ｂがオンされることによって、速度検出器２２からの検出電圧がレベル調整回路２４Ｂａに入力され、このレベル調整回路２４Ｂａにおいてボリューム調整された後、帰還部２６に帰還される。
【００４９】
加速度形帰還回路２４Ｃが選択される場合には、スイッチ２３Ｃがオンされることによって、速度検出器２２からの検出電圧が一次微分回路２４Ｃａに入力され、この一次微分回路２４Ｃａにおいて一次微分処理が行われることによって、速度検出器２２からの検出電圧がスピーカ２１の振動系の加速度に比例した電圧に変換されてレベル調整回路２４Ｃｂに入力される。
【００５０】
そして、この一次微分回路２４Ｃａからの出力電圧が、レベル調整回路２４Ｃｂにおいてボリューム調整された後、帰還部２６に帰還される。
【００５１】
以上のように、上記例のスピーカ装置は、一個の速度検出器２２を検出器として用いて、振幅形ＭＦＢと速度形ＭＦＢと加速度形ＭＦＢの三種類の方式によるスピーカの振動特性の制御を行うことが可能になる。
【００５２】
そして、帰還オン／オフ設定回路２９によるスイッチ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃのオン・オフ制御によって、振幅形帰還回路２４Ａと速度形帰還回路２４Ｂ，加速度形帰還回路２４Ｃのうちから、作動させる一ないし三の帰還回路が選択されて、帰還回路の併用による最適なスピーカの振動特性制御が可能になる。
なお、帰還部２６への帰還は、正帰還または負帰還の何れでも良い。
【００５３】
また、上記においては、振幅形帰還回路２４Ａと速度形帰還回路２４Ｂ，加速度形帰還回路２４Ｃの選択が、帰還オン／オフ設定回路２９によって自動的に行われる場合について説明を行ったが、帰還オン／オフ設定回路２９のマニュアル操作によって、ユーザの好みに応じた帰還回路の選択が行われるようにしても良い。
【００５４】
図４は、この発明によるスピーカ装置の実施形態における第３の例を示すブロック図である。
【００５５】
この図４のスピーカ装置３０は、スピーカ３１に、検出器として、ボイスコイルの加速度特性を検出する圧電素子等の加速度検出器３２が取り付けられている。
【００５６】
そして、この加速度検出器３２に、スイッチ３３Ａを介して振幅形帰還回路３４Ａが接続され、さらに、スイッチ３３Ｂを介して速度形帰還回路３４Ｂが接続され、スイッチ３３Ｃを介して加速度形帰還回路３４Ｃが接続されている。
【００５７】
この振幅形帰還回路３４Ａは、加速度検出器３２から入力される検出電圧に対して二回の積分処理を行う二次積分回路３４Ａａと、この二次積分回路３４Ａａの出力電圧のボリューム調整を行うレベル調整回路３４Ａｂを備えている。
【００５８】
速度形帰還回路３４Ｂは、加速度検出器３２から入力される検出電圧に対して一回の積分処理を行う一次積分回路３４Ｂａと、この一次積分回路３４Ｂａの出力電圧のボリューム調整を行うレベル調整回路３４Ｂｂを備えている。
【００５９】
加速度形帰還回路３４Ｃは、加速度検出器３２から入力される検出電圧のボリューム調整を行うレベル調整回路３４Ｃａを備えている。
【００６０】
これらの振幅形帰還回路３４Ａおよび速度形帰還回路３４Ｂ，加速度形帰還回路３４Ｃは、それぞれ、駆動アンプ３５のオーディオ信号の入力側に設けられた帰還部３６に接続されている。
【００６１】
そして、このオーディオ信号の入力ラインの帰還部３６よりも上流側に、ソース切替回路３７が接続され、このソース切替回路３７と帰還部３６との間に周波数分布／レベル検出回路３８が接続されている。
【００６２】
そして、ソース切替回路３７と周波数分布／レベル検出回路３８には、帰還オン／オフ設定回路３９が接続され、この帰還オン／オフ設定回路３９は、スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃにそれぞれ接続されている。
【００６３】
上記スピーカ装置は、入力されてくるオーディオ信号の再生時に、ＣＤまたはＭＤ，チューナ，ＤＶＤなどの入力ソースに対応してソース切替回路３７が切り替えられると、そのソース切替信号が帰還オン／オフ設定回路３９に入力される。
【００６４】
また、ソース切替回路３７から駆動アンプ３５に出力されるオーディオ信号の周波数分布またはレベルが周波数分布／レベル検出回路３８によって検出されて、その検出信号が帰還オン／オフ設定回路３９に入力される。
【００６５】
帰還オン／オフ設定回路３９は、ソース切替回路３７からのソース切替信号または周波数分布／レベル検出回路３８からの検出信号に基づいて、各スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃにそれぞれオン・オフ信号が出力され、これによって、スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃのオン・オフが行われることにより、振幅形帰還回路３４Ａおよび速度形帰還回路３４Ｂ，加速度形帰還回路３４Ｃのうち、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応した最適なスピーカ３１の振動特性の制御を行うことが出来る帰還回路の選択が行われる。
【００６６】
すなわち、振幅形帰還回路３４Ａが選択される場合には、スイッチ３３Ａがオンされることによって、加速度検出器３２からの検出電圧が二次積分回路３４Ａａに入力され、この二次積分回路２４Ａａにおいて二次積分処理が行われることによって、加速度検出器３２からの検出電圧がスピーカ３１の振動系の振幅に比例した電圧に変換されてレベル調整回路３４Ａｂに入力される。
【００６７】
そして、この二次微分回路３４Ａａからの出力電圧が、レベル調整回路３４Ａｂによってボリューム調整が行われた後に、帰還部３６に帰還される。
【００６８】
速度形帰還回路３４Ｂが選択される場合には、スイッチ３３Ｂがオンされることによって、加速度検出器３２からの検出電圧が一次積分回路３４Ｂａに入力され、この一次積分回路３４Ｂａにおいて一次積分処理が行われることによって、加速度検出器３２からの検出電圧がスピーカ３１の振動系の速度に比例した電圧に変換されてレベル調整回路３４Ｂｂに入力される。
【００６９】
そして、この一次積分回路３４Ｂａからの出力電圧が、レベル調整回路３４Ｂｂによってボリューム調整が行われた後に、帰還部３６に帰還される。
【００７０】
加速度形帰還回路３４Ｃが選択される場合には、スイッチ３３Ｃがオンされることによって、加速度検出器３２からの検出電圧がレベル調整回路３４Ｃａに入力され、このレベル調整回路３４Ｃａによってボリューム調整された後に、帰還部３６に帰還される。
【００７１】
以上のように、上記例のスピーカ装置は、一個の加速度検出器３２を検出器として用いて、振幅形ＭＦＢと速度形ＭＦＢと加速度形ＭＦＢの三種類の方式によるスピーカの振動特性の制御を行うことが可能になる。
【００７２】
そして、帰還オン／オフ設定回路３９によるスイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃのオン・オフ制御によって、振幅形帰還回路３４Ａと速度形帰還回路３４Ｂ，加速度形帰還回路３４Ｃのうちから、作動させる一ないし三の帰還回路が選択されて、帰還回路の併用による最適なスピーカの振動特性制御が可能になる。
なお、帰還部３６への帰還は、正帰還または負帰還の何れでも良い。
【００７３】
また、上記においては、振幅形帰還回路３４Ａと速度形帰還回路３４Ｂ，加速度形帰還回路３４Ｃの選択が、帰還オン／オフ設定回路３９によって自動的に行われる場合について説明を行ったが、帰還オン／オフ設定回路３９のマニュアル操作によって、ユーザの好みに応じた帰還回路の選択が行われるようにしても良い。
【００７４】
図５は、この発明によるスピーカ装置の実施形態における第４の例を示すブロック図である。
【００７５】
この図５のスピーカ装置４０は、スピーカ４１に、検出器として、ボイスコイルの振幅特性を検出するマイクロフォン等の振幅検出器４２が取り付けられている。
【００７６】
そして、この振幅検出器４２に、振幅形帰還回路４４Ａと速度形帰還回路４４Ｂ，加速度形帰還回路４４Ｃがそれぞれ接続されている。
【００７７】
この振幅形帰還回路４４Ａは、振幅検出器４２から入力される検出電圧のボリューム調整を行う可変レベル調整回路４４Ａａを備えている。
【００７８】
速度形帰還回路４４Ｂは、振幅検出器４２から入力される検出電圧に対して微分処理を一回行う一次微分回路４４Ｂａと、この一次微分回路４４Ｂａの出力電圧のボリューム調整を行う可変レベル調整回路４４Ｂｂを備えている。
【００７９】
加速度形帰還回路４４Ｃは、振幅検出器４２から入力される検出電圧に対して微分処理を二回行う二次微分回路４４Ｃａと、この二次微分回路４４Ｃａの出力電圧のボリューム調整を行う可変レベル調整回路４４Ｃｂを備えている。
【００８０】
これらの振幅形帰還回路４４Ａおよび速度形帰還回路４４Ｂ，加速度形帰還回路４４Ｃは、それぞれ、駆動アンプ４５のオーディオ信号の入力側に設けられた帰還部４６に接続されている。
【００８１】
そして、このオーディオ信号の入力ラインの帰還部４６よりも上流側に、ソース切替回路４７が接続され、このソース切替回路４７と帰還部４６との間に周波数分布／レベル検出回路４８が接続されている。
【００８２】
さらに、ソース切替回路４７と周波数分布／レベル検出回路４８には、帰還レベル設定回路４９が接続され、この帰還レベル設定回路４９は、振幅形帰還回路４４Ａの可変レベル調整回路４４Ａａおよび速度形帰還回路４４Ｂの可変レベル調整回路４４Ｂｂ，加速度形帰還回路４４Ｃの可変レベル調整回路４４Ｃｂに、それぞれ接続されている。
【００８３】
上記スピーカ装置は、入力されてくるオーディオ信号の再生時に、ＣＤまたはＭＤ，チューナ，ＤＶＤなどの入力ソースに対応してソース切替回路４７が切り替えられると、そのソース切替信号が帰還レベル設定回路４９に入力される。
【００８４】
また、ソース切替回路４７から駆動アンプ４５に出力されるオーディオ信号の周波数分布またはレベルが周波数分布／レベル検出回路４８によって検出されて、その検出信号が帰還レベル設定回路４９に入力される。
【００８５】
そして、帰還レベル設定回路４９からは、ソース切替回路４７からのソース切替信号または周波数分布／レベル検出回路４８からの検出信号に基づいて、振幅形帰還回路４４Ａの可変レベル調整回路４４Ａａおよび速度形帰還回路４４Ｂの可変レベル調整回路４４Ｂｂ，加速度形帰還回路４４Ｃの可変レベル調整回路４４Ｃｂに、それぞれ、レベル調整信号が出力される。
【００８６】
これによって、可変レベル調整回路４４Ａａと可変レベル調整回路４４Ｂｂ，可変レベル調整回路４４Ｃｂのそれぞれのレベル調整値が設定されて、振幅形帰還回路４４Ａおよび速度形帰還回路４４Ｂ，加速度形帰還回路４４Ｃから帰還部４６に帰還されるそれぞれの帰還電圧が、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応した最適なスピーカ４１の振動特性の制御を行うことが出来る帰還電圧に調整される。
【００８７】
すなわち、振幅形帰還回路４４Ａは、可変レベル調整回路４４Ａａのレベル調整値が、帰還レベル設定回路４９からのレベル調整信号によって、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値に設定され、この可変レベル調整回路４４Ａａによって、入力されてくる振幅検出器４２からの検出電圧に対してボリューム調整を行った後に、帰還部４６に帰還される。
【００８８】
速度形帰還回路４４Ｂは、可変レベル調整回路４４Ｂｂのレベル調整値が、帰還レベル設定回路４９からのレベル調整信号によって、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値に設定される。
【００８９】
そして、振幅検出器４２から入力されてくる検出電圧は、一次微分回路４４Ｂａによって一次微分処理されることにより、スピーカ４１の振動系の速度に比例した電圧に変換された後、上記のようにしてレベル調整値が設定されたレベル調整回路４４Ｂｂによってボリューム調整が行われて、帰還部４６に帰還される。
【００９０】
加速度形帰還回路４４Ｃは、可変レベル調整回路４４Ｃｂのレベル調整値が、帰還レベル設定回路４９からのレベル調整信号によって、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値に設定される。
【００９１】
そして、振幅検出器４２から入力されてくる検出電圧は、二次微分回路４４Ｃａによって二次微分処理されることにより、スピーカ４１の振動系の加速度に比例した電圧に変換された後、上記のようにしてレベル調整値が設定されたレベル調整回路４４Ｃｂによってボリューム調整が行われて、帰還部４６に帰還される。
【００９２】
以上のように、上記例のスピーカ装置は、一個の振幅検出器４２を検出器として用いて、振幅形ＭＦＢと速度形ＭＦＢと加速度形ＭＦＢの三種類の方式によるスピーカの振動特性の制御を並行して行うことが可能になる。
【００９３】
そして、帰還レベル設定回路４９によって、振幅形帰還回路４４Ａの可変レベル調整回路４４Ａａおよび速度形帰還回路４４Ｂの可変レベル調整回路４４Ｂｂ，加速度形帰還回路４４Ｃの可変レベル調整回路４４Ｃｂが、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値にそれぞれ設定されて、帰還回路の併用による最適なスピーカの振動特性制御が可能になる。
なお、帰還部４６への帰還は、正帰還または負帰還の何れでも良い。
【００９４】
また、上記においては、各レベル調整回路のレベル調整値の設定が、帰還レベル設定回路４９によって自動的に行われる場合について説明を行ったが、帰還レベル設定回路４９のマニュアル操作によって、ユーザの好みに応じたレベル調整値の設定を行うことが出来るようにしても良い。
【００９５】
図６は、この発明によるスピーカ装置の実施形態における第５の例を示すブロック図である。
【００９６】
この図６のスピーカ装置５０は、スピーカ５１に、検出器として、ボイスコイルの速度特性を検出するムービング・コイル等の速度検出器５２が取り付けられている。
【００９７】
そして、この速度検出器５２に、振幅形帰還回路５４Ａと速度形帰還回路５４Ｂ，加速度形帰還回路５４Ｃがそれぞれ接続されている。
【００９８】
この振幅形帰還回路５４Ａは、速度検出器５２から入力される検出電圧に対して一回の積分処理を行う一次積分回路５４Ａａと、この一次積分回路５４Ａａの出力電圧のボリューム調整を行う可変レベル調整回路５４Ａｂを備えている。
【００９９】
速度形帰還回路５４Ｂは、速度検出器５２から入力される検出電圧のボリューム調整を行う可変レベル調整回路５４Ｂａを備えている。
【０１００】
加速度形帰還回路５４Ｃは、速度検出器５２から入力される検出電圧に対して一回の微分処理を行う一次微分回路５４Ｃａと、この一次微分回路５４Ｃａの出力電圧のボリューム調整を行う可変レベル調整回路５４Ｃｂを備えている。
【０１０１】
これらの振幅形帰還回路５４Ａおよび速度形帰還回路５４Ｂ，加速度形帰還回路５４Ｃは、それぞれ、駆動アンプ５５のオーディオ信号の入力側に設けられた帰還部５６に接続されている。
【０１０２】
そして、このオーディオ信号の入力ラインの帰還部５６よりも上流側に、ソース切替回路５７が接続され、このソース切替回路５７と帰還部５６との間に周波数分布／レベル検出回路５８が接続されている。
【０１０３】
さらに、ソース切替回路５７と周波数分布／レベル検出回路５８には、帰還レベル設定回路５９が接続され、この帰還レベル設定回路５９は、振幅形帰還回路５４Ａの可変レベル調整回路５４Ａｂおよび速度形帰還回路５４Ｂの可変レベル調整回路５４Ｂａ，加速度形帰還回路５４Ｃの可変レベル調整回路５４Ｃｂに、それぞれ接続されている。
【０１０４】
上記スピーカ装置は、入力されてくるオーディオ信号の再生時に、ＣＤまたはＭＤ，チューナ，ＤＶＤなどの入力ソースに対応してソース切替回路５７が切り替えられると、そのソース切替信号が帰還レベル設定回路５９に入力される。
【０１０５】
また、ソース切替回路５７から駆動アンプ５５に出力されるオーディオ信号の周波数分布またはレベルが周波数分布／レベル検出回路５８によって検出されて、その検出信号が帰還レベル設定回路５９に入力される。
【０１０６】
そして、帰還レベル設定回路５９からは、ソース切替回路５７からのソース切替信号または周波数分布／レベル検出回路５８からの検出信号に基づいて、振幅形帰還回路５４Ａの可変レベル調整回路５４Ａｂおよび速度形帰還回路５４Ｂの可変レベル調整回路５４Ｂａ，加速度形帰還回路５４Ｃの可変レベル調整回路５４Ｃｂに、それぞれ、レベル調整信号が出力される。
【０１０７】
これによって、可変レベル調整回路５４Ａｂと可変レベル調整回路５４Ｂａ，可変レベル調整回路５４Ｃｂのそれぞれのレベル調整値が設定されて、振幅形帰還回路５４Ａおよび速度形帰還回路５４Ｂ，加速度形帰還回路５４Ｃから帰還部５６に帰還されるそれぞれの帰還電圧が、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応した最適なスピーカ５１の振動特性の制御を行うことが出来る帰還電圧に調整される。
【０１０８】
すなわち、振幅形帰還回路５４Ａは、可変レベル調整回路５４Ａｂのレベル調整値が、帰還レベル設定回路５９からのレベル調整信号によって、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値に設定され、この可変レベル調整回路５４Ａｂによって、入力されてくる速度検出器５２からの検出電圧に対してボリューム調整を行った後に、帰還部５６に帰還される。
【０１０９】
速度形帰還回路５４Ｂは、可変レベル調整回路５４Ｂｂのレベル調整値が、帰還レベル設定回路５９からのレベル調整信号によって、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値に設定され、この可変レベル調整回路５４Ｂｂによって、入力されてくる速度検出器５２からの検出電圧に対してボリューム調整を行った後に、帰還部５６に帰還させる。
【０１１０】
加速度形帰還回路５４Ｃは、可変レベル調整回路５４Ｃｂのレベル調整値が、帰還レベル設定回路５９からのレベル調整信号によって、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値に設定される。
【０１１１】
そして、速度検出器５２から入力されてくる検出電圧は、一次微分回路５４Ｃａによって一次微分処理されることにより、スピーカ５１の振動系の加速度に比例した電圧に変換された後、上記のようにしてレベル調整値が設定された可変レベル調整回路５４Ｃｂによってボリューム調整が行われて、帰還部５６に帰還される。
【０１１２】
以上のように、上記例のスピーカ装置は、一個の速度検出器５２を検出器として用いて、振幅形ＭＦＢと速度形ＭＦＢと加速度形ＭＦＢの三種類の方式によるスピーカの振動特性の制御を並行して行うことが可能になる。
【０１１３】
そして、帰還レベル設定回路５９によって、振幅形帰還回路５４Ａの可変レベル調整回路５４Ａｂおよび速度形帰還回路５４Ｂの可変レベル調整回路５４Ｂａ，加速度形帰還回路５４Ｃの可変レベル調整回路５４Ｃｂが、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値にそれぞれ設定されて、帰還回路の併用による最適なスピーカの振動特性制御が可能になる。
なお、帰還部５６への帰還は、正帰還または負帰還の何れでも良い。
【０１１４】
また、上記においては、各レベル調整回路のレベル調整値の設定が、帰還レベル設定回路５９によって自動的に行われる場合について説明を行ったが、帰還レベル設定回路５９のマニュアル操作によって、ユーザの好みに応じたレベル調整値の設定を行うことが出来るようにしても良い。
【０１１５】
図７は、この発明によるスピーカ装置の実施形態における第６の例を示すブロック図である。
【０１１６】
この図７のスピーカ装置６０は、スピーカ６１に、検出器として、ボイスコイルの加速度特性を検出する圧電素子等の加速度検出器６２が取り付けられている。
【０１１７】
そして、この加速度検出器６２に、振幅形帰還回路６４Ａと速度形帰還回路６４Ｂ，加速度形帰還回路６４Ｃがそれぞれ接続されている。
【０１１８】
この振幅形帰還回路６４Ａは、加速度検出器６２から入力される検出電圧に対して二回の積分処理を行う二次積分回路６４Ａａと、この二次積分回路６４Ａａの出力電圧のボリューム調整を行う可変レベル調整回路６４Ａｂを備えている。
【０１１９】
速度形帰還回路６４Ｂは、加速度検出器６２から入力される検出電圧に対して一回の積分処理を行う一次積分回路６４Ｂａと、この一次積分回路６４Ｂａの出力電圧のボリューム調整を行う可変レベル調整回路６４Ｂｂを備えている。
【０１２０】
加速度形帰還回路６４Ｃは、加速度検出器６２から入力される検出電圧のボリューム調整を行う可変レベル調整回路６４Ｃａを備えている。
【０１２１】
これらの振幅形帰還回路６４Ａおよび速度形帰還回路６４Ｂ，加速度形帰還回路６４Ｃは、それぞれ、駆動アンプ６５のオーディオ信号の入力側に設けられた帰還部６６に接続されている。
【０１２２】
そして、このオーディオ信号の入力ラインの帰還部６６よりも上流側に、ソース切替回路６７が接続され、このソース切替回路６７と帰還部６６との間に周波数分布／レベル検出回路６８が接続されている。
【０１２３】
さらに、ソース切替回路６７と周波数分布／レベル検出回路６８には、帰還レベル設定回路６９が接続され、この帰還レベル設定回路６９は、振幅形帰還回路６４Ａの可変レベル調整回路６４Ａｂおよび速度形帰還回路６４Ｂの可変レベル調整回路６４Ｂｂ，加速度形帰還回路６４Ｃの可変レベル調整回路６４Ｃａに、それぞれ接続されている。
【０１２４】
上記スピーカ装置は、入力されてくるオーディオ信号の再生時に、ＣＤまたはＭＤ，チューナ，ＤＶＤなどの入力ソースに対応してソース切替回路６７が切り替えられると、そのソース切替信号が帰還レベル設定回路６９に入力される。
【０１２５】
また、ソース切替回路６７から駆動アンプ６５に出力されるオーディオ信号の周波数分布またはレベルが周波数分布／レベル検出回路６８によって検出されて、その検出信号が帰還レベル設定回路６９に入力される。
【０１２６】
そして、帰還レベル設定回路６９からは、ソース切替回路６７からのソース切替信号または周波数分布／レベル検出回路６８からの検出信号に基づいて、振幅形帰還回路６４Ａの可変レベル調整回路６４Ａｂおよび速度形帰還回路６４Ｂの可変レベル調整回路６４Ｂｂ，加速度形帰還回路６４Ｃの可変レベル調整回路６４Ｃａに、それぞれ、レベル調整信号が出力される。
【０１２７】
これによって、可変レベル調整回路６４Ａｂと可変レベル調整回路６４Ｂｂ，可変レベル調整回路６４Ｃａのそれぞれのレベル調整値が設定されて、振幅形帰還回路６４Ａおよび速度形帰還回路６４Ｂ，加速度形帰還回路６４Ｃから帰還部６６に帰還されるそれぞれの帰還電圧が、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応した最適なスピーカ６１の振動特性の制御を行うことが出来る帰還電圧に調整される。
【０１２８】
すなわち、振幅形帰還回路６４Ａは、可変レベル調整回路６４Ａｂのレベル調整値が、帰還レベル設定回路６９からのレベル調整信号によって、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値に設定される。
【０１２９】
そして、加速度検出器６２から入力されてくる検出電圧は、二次積分回路６４Ａａによって二次積分処理されることにより、スピーカ６１の振動系の振幅に比例した電圧に変換された後、上記のようにしてレベル調整値が設定された可変レベル調整回路６４Ｃｂによってボリューム調整が行われて、帰還部４６に帰還される。
【０１３０】
速度形帰還回路６４Ｂは、可変レベル調整回路６４Ｂｂのレベル調整値が、帰還レベル設定回路６９からのレベル調整信号によって、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値に設定される。
【０１３１】
そして、加速度検出器６２から入力されてくる検出電圧は、一次積分回路６４Ｂａによって一次微分処理されることにより、スピーカ６１の振動系の速度に比例した電圧に変換された後、上記のようにしてレベル調整値が設定された可変レベル調整回路６４Ｂｂによってボリューム調整が行われて、帰還部６６に帰還される。
【０１３２】
加速度形帰還回路６４Ｃは、可変レベル調整回路６４Ｃａのレベル調整値が、帰還レベル設定回路６９からのレベル調整信号によって、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値に設定され、この可変レベル調整回路６４Ｃａによって、入力されてくる加速度検出器６２からの検出電圧のボリューム調整が行われて、帰還部６６に帰還される。
【０１３３】
以上のように、上記例のスピーカ装置は、一個の加速度検出器６２を検出器として用いて、振幅形ＭＦＢと速度形ＭＦＢと加速度形ＭＦＢの三種類の方式によるスピーカの振動特性の制御を並行して行うことが可能になる。
【０１３４】
そして、帰還レベル設定回路６９によって、振幅形帰還回路６４Ａの可変レベル調整回路６４Ａｂおよび速度形帰還回路６４Ｂの可変レベル調整回路６４Ｂｂ，加速度形帰還回路６４Ｃの可変レベル調整回路６４Ｃａが、入力ソースや入力されてくるオーディオ信号の周波数分布またはレベルに対応したレベル調整値にそれぞれ設定されて、帰還回路の併用による最適なスピーカの振動特性制御が可能になる。
なお、帰還部６６への帰還は、正帰還または負帰還の何れでも良い。
【０１３５】
また、上記においては、各レベル調整回路のレベル調整値の設定が、帰還レベル設定回路６９によって自動的に行われる場合について説明を行ったが、帰還レベル設定回路６９のマニュアル操作によって、ユーザの好みに応じたレベル調整値の設定を行うことが出来るようにしても良い。
【０１３６】
上記各例においては、振幅形帰還回路と速度形帰還回路と加速度形帰還回路の三つの方式の帰還回路を全て備えているスピーカ装置について説明を行ったが、この三つの方式の帰還回路のうち何れか二種類の帰還回路を組み合わせて併用するようにしても良い。
【０１３７】
上記各例のスピーカ装置は、スピーカからその振動系の運動に比例した電圧を検出してこの検出電圧をスピーカの駆動アンプに帰還させることによりスピーカの振動特性制御を行うスピーカ装置において、スピーカの振動系の振幅，速度，加速度の何れかに比例する電圧を検出する一つの検出部材と、この検出部材からの検出電圧に基づいてスピーカの振動系の振幅に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる振幅形帰還部材，検出電圧に基づいてスピーカの振動系の速度に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる速度形帰還部材，検出電圧に基づいてスピーカの振動系の加速度に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる加速度形帰還部材のうちの二以上の帰還部材とを備えているスピーカ装置の実施形態を、その上位概念の実施形態としている。
【０１３８】
この上位概念を構成する実施形態のスピーカ装置は、スピーカに、このスピーカの振動系の振幅または速度，加速度の何れかに比例する電圧を検出する検出部材が一個取り付けられている。
【０１３９】
そして、この一個の検出部材に、スピーカの振動系の振幅に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる振幅形帰還部材とスピーカの振動系の速度に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる速度形帰還部材と検出電圧に基づいてスピーカの振動系の加速度に比例した帰還電圧を駆動アンプに帰還させる加速度形帰還部材のうちの少なくとも二以上の帰還部材が接続されて、多重帰還ループが形成され、それぞれの帰還部材から性質の異なる独立した帰還電圧が駆動アンプに帰還される。
【０１４０】
従って、この実施形態のスピーカ装置によれば、振幅形ＭＦＢと速度形ＭＦＢと加速度形ＭＦＢの三つの方式のうちの二つ以上の方式の併用により、性質の異なる帰還電圧を駆動アンプに帰還させることによって、入力ソースの種類などに応じた最適なスピーカの振動特性制御が可能になり、さらに、一個の検出部材を用いて多重帰還ループが構成されるので、スピーカの大型化や構造の複雑化を招来することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のスピーカ装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態の第１の例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施形態の第２の例を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施形態の第３の例を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施形態の第４の例を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施形態の第５の例を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施形態の第６の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０，２０，３０，４０，５０，６０  …スピーカ装置
１１，２１，３１，４１，５１，６１  …スピーカ
１２，４２                              …振幅検出器（検出部材）
２２，５２                          …速度検出器（検出部材）
３２，６２                          …加速度検出器（検出部材）
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…スイッチ（スイッチ部材）
１４Ａ，２４Ａ，３４Ａ，４４Ａ，５４Ａ，６４Ａ    …振幅形帰還回路（振幅形帰還部材）
１４Ｂ，２４Ｂ，３４Ｂ，４４Ｂ，５４Ｂ，６４Ｂ    …速度形帰還回路（速度形帰還部材）
１４Ｃ，２４Ｃ，３４Ｃ，４４Ｃ，５４Ｃ，６４Ｃ    …加速度形帰還回路（加速度形帰還部材）
１４Ａａ，１４Ｂｂ，１４Ｃｂ，２４Ａｂ，２４Ｂａ，２４Ｃｂ，３４Ａｂ，３４Ｂｂ，３４Ｃａ                    …レベル調整回路
４４Ａａ，４４Ｂｂ，４４Ｃｂ，５４Ａｂ，５４Ｂａ，５４Ｃｂ，６４Ａｂ，６４Ｂｂ，６４Ｃａ                    …可変レベル調整回路（レベル調整回路）
１４Ｂａ，２４Ｃａ，４４Ｂａ，５４Ｃａ…一次微分回路
１４Ｃａ，４４Ｃａ                …二次微分回路
２４Ａａ，３４Ｂａ，５４Ａａ，６４Ｂａ      …一次積分回路
３４Ａａ，６４Ａａ                          …二次積分回路
１５，２５，３５，４５，５５，６５          …駆動アンプ
１６，２６，３６，４６，５６，６６          …帰還部
１７，２７，３７，４７，５７，６７          …ソース切替回路（ソース切替部材）
１８，２８，３８，４８，５８，６８          …周波数分布／レベル検出回路（周波数分布またはレベル検出部材）
１９，２９，３９          …帰還オン／オフ設定回路（スイッチ切替部材）
４９，５９，６９          …帰還レベル設定回路（帰還レベル設定部材）
【図１】
2005027069.tif 000003
【図２】
2005027069.tif 000004
【図３】
2005027069.tif 000005
【図４】
2005027069.tif 000006
【図５】
2005027069.tif 000007
【図６】
2005027069.tif 000008
【図７】
2005027069.tif 000009