(57)【要約】  【課題】  複数の画像形成ユニットと中間転写体を有するカラー画像形成装置において複数のセンサを用いて色ずれを補正する際に必要な、中間転写体の回転方向に垂直な方向のセンサの幅を正確に測定する。  【解決手段】  中間転写体６１上に中間転写体６１の回転方向に垂直な直線９３に所定の角度αおよびβで交差する２本の直線からなる補正用基準直線９１を複数の画像形成ユニットのうち１つを用いて形成する。センサ６４および６５で補正用基準直線９１の２本の直線を検知し、最初に検知してから最後に検知するまでの時間をそれぞれｔ１、ｔ２とする。中間転写体６１の回転速度をＶとすると、中間転写体６１の回転方向に垂直な方向のセンサの幅Ｗは、Ｗ＝Ｖ×（ｔ１＋ｔ２）／（ｔａｎα＋ｔａｎβ）で求めることができる。【選択図】      図４
2005338676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンデム配置された複数の画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットによって形成されたトナー画像を用紙に転写する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの幅方向に間隔を置いて配置され、前記中間転写ベルト上に形成された画像の濃度を検知する１対のセンサと、全体の動作を制御する制御部を備えた画像形成装置において、
前記複数の画像形成ユニットのうち１個により、前記中間転写ベルト上に、交差する２本の直線であって、各々の直線が前記中間転写ベルトの走行方向に対して所定の角度をなし、少なくとも一方の直線のなす前記角度は前記中間転写ベルトの走行方向に対して直角ではなく、その交点はセンサの検知点の軌跡がなす平行線近傍ではない補正用基準直線を形成し、
前記センサの各々が前記補正用基準直線の１本を検知してからもう１本を検知するまでの時間と前記中間転写ベルトの走行速度と前記所定の角度から、前記センサの各々の検知位置の前記中間転写ベルトの幅方向における間隔を計算し、
その後前記複数の画像形成ユニットの全てによって色ずれ補正用の標準画像を前記中間転写ベルト上に形成し、この標準画像を前記１対のセンサで検知するとともに、前記センサの各々が検知した前記標準画像の位置に前記センサ間隔の計算結果を加味して色ずれの斜め補正を行う画像形成装置。
【請求項２】
前記補正用基準直線の交点を通り、前記中間転写ベルトの幅方向に引いた直線が、前記２本の補正用基準直線のなす挟角の領域に含まれるように補正用基準直線の角度設定を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正用基準直線の交点が前記中間転写ベルト上のセンサの検知点の軌跡がなす平行線の間にある請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正用基準直線の交点を通り、前記平行線に垂直な直線が前記２本の直線のなす角を二等分する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記センサの検知点の軌跡がなす平行線近傍以外の部分では前記補正用基準直線のトナーによる像形成が省略されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーの画像形成が可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置においてカラー画像を形成する場合、複数の画像形成ユニットから出力された複数のトナー像を重ねるため、画像形成ユニットの位置の変化や中間転写ベルトの経年変化による伸びなどの要因から、各画像形成ユニットから形成される画像の大きさが異なること、画像が縦方向、横方向に平行にずれること、画像が斜めにずれることなどの色ずれが起こるのは避けられない。そこで、特許文献１では色ずれを自動的に補正できる画像形成装置が提案されているが、色ずれのうち斜め色ずれの補正方法は、中間転写ベルト（搬送ベルト）上に中間転写ベルトの幅方向に間隔を置いて転写された複数の補正用マークの位置を、複数のセンサ（マーク検出器）により検出し、基準となる色のマークとそれに対するマークの位置のずれとセンサのベルトの幅方向の間隔から色ずれを補正するというものである。
【０００３】
さらに特許文献２では、複数のセンサ（検知センサ）を用いて色ずれを自動的に補正する画像形成装置において中間転写ベルトの補正用マーク（補正パターン）が形成される位置に汚れや傷が付き、補正用マークが読み取られなくなった場合に対応するため、センサおよび補正用マークの位置を移動できるようにして、中間転写ベルトの汚れや傷のない部分に形成された補正用マークを検知できるようにする画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特許２８５８７３５号公報（第３〜６頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−２４８３５８号公報（第４頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の画像形成装置では、製造時に複数のセンサのベルトの幅方向の間隔を厳密に決定しなければ、色ずれを補正することができず、またセンサの発光・受光のばらつき、取り付け位置のばらつきにより、前記間隔の基準値に対して誤差が生じることがある。
【０００５】
また、特許文献２の画像形成装置では、センサの位置を移動させた場合のセンサのベルトの幅方向の間隔を測定する方法は明らかにされておらず、センサの位置を移動させるたびに手動で測定し、測定値を装置に入力するのでは手間がかかり、また精度にも限界がある。
【０００６】
そこで本発明は、色ずれのうち、斜め色ずれを正確に補正できるようにするために、複数のセンサのベルトの幅方向の間隔を自動的に測定する手段を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の画像形成装置では、タンデム配置された複数の画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットによって形成されたトナー画像を用紙に転写する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの幅方向に間隔を置いて配置され、前記中間転写ベルト上に形成された画像の濃度を検知する１対のセンサと、全体の動作を制御する制御部を備えた画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットのうち１個により、前記中間転写ベルト上に、交差する２本の直線であって、各々の直線が前記中間転写ベルトの走行方向に対して所定の角度をなし、少なくとも一方の直線のなす前記角度は前記中間転写ベルトの走行方向に対して直角ではなく、その交点はセンサの検知点の軌跡がなす平行線近傍ではない補正用基準直線を形成し、前記センサの各々が前記補正用基準直線の１本を検知してからもう１本を検知するまでの時間と前記中間転写ベルトの走行速度と前記所定の角度から、前記センサの各々の検知位置の前記中間転写ベルトの幅方向における間隔を計算し、
その後前記複数の画像形成ユニットの全てによって色ずれ補正用の標準画像を前記中間転写ベルト上に形成し、この標準画像を前記１対のセンサで検知するとともに、前記センサの各々が検知した前記標準画像の位置に前記センサ間隔の計算結果を加味して色ずれの斜め補正を行う構成とする。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置では、前記補正用基準直線の交点を通り、前記中間転写ベルトの幅方向に引いた直線が、前記２本の補正用基準直線のなす挟角の領域に含まれるように補正用基準直線の角度設定を行うものとする。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置では、前記補正用基準直線の交点が前記中間転写ベルト上のセンサの検知点の軌跡がなす平行線の間にあるものとする。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置では、前記補正用基準直線の交点を通り、前記平行線に垂直な直線が前記２本の直線のなす角を二等分するものとする。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置では、前記センサの検知点の軌跡がなす平行線近傍以外の部分では前記補正用基準直線のトナーによる像形成が省略されるものとする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による画像形成装置では、複数の画像形成ユニットのうち１個が中間転写ベルト上に形成する、所定の角度で交差する２本の補正用基準直線を、中間転写ベルトの幅方向に間隔を置いて配置されたセンサによって検知し、各々のセンサで前記直線の１本を検知してからもう１本を検知するまでの時間と、中間転写ベルトの走行速度と前記所定の角度から、前記センサの各々の検知位置の中間転写ベルトの幅方向における間隔を計算により自動的に計測することができるため、センサの位置が固定されたものであっても、移動可能なものであっても、手動でセンサの間隔を測定することなく、色ずれの斜め補正を精度よく行うことができる。
【００１３】
また、本発明によれば、補正用基準直線の交点を通り、中間転写ベルトの幅方向に引いた直線が、２本の前記直線のなす挟角の領域に含まれるように前記直線の角度設定を行うため、最初にいずれかのセンサが前記直線の１本を検知してからいずれかのセンサが最後に検知して、検知を完了するまでの間に検知に用いられない時間がなくなるため、検知にかかる時間が同じ場合、前記中間転写ベルトの幅方向に引いた直線が、２本の前記直線のなす挟角の領域に含まれないものと比べて、センサの間隔の測定の精度を高めることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、補正用基準直線の交点が中間転写ベルト上のセンサの検知点の軌跡がなす平行線の間にあるものとするため、検知にかかる時間が同じ場合、前記交点が前記平行線の間にないものと比べて補正用基準直線のなす所定の角度を大きくできるため、センサの間隔の測定の精度を高めることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、補正用基準直線の交点を通り、中間転写ベルト上のセンサの検知点の軌跡がなす平行線に垂直な直線が前記２本の直線のなす角を二等分するものとするため、交点が前記平行線の間のいかなる場所にあっても最初に前記直線の１本を検知したセンサが最後にも検知することとなり、また、前記交点が前記平行線のほぼ中央にある場合は、いずれのセンサの検知開始から完了までの間の時間もほぼ同じになるため、センサの間隔の測定の精度を高めつつ検知が完了するまでの時間を短縮することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、前記センサの検知点の軌跡がなす平行線近傍以外の部分では前記補正用基準直線のトナーによる像形成が省略されるものとするため、必要以上にトナーが用いられないことからトナーを節約でき、また、中間転写体とともに移動するトナーが少なくなるため、移動の際に飛散するトナーを最低限にすることができ、形成される画像の汚れが生じる可能性を低くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は本発明の画像形成装置の実施形態に係る複写機の概略構成図である。本体ハウジング１は、上ハウジング１１と下ハウジング１３と、その間に位置する連結ハウジング１２とを有し、上ハウジング１１の上には原稿搬送部２が載置される。原稿搬送部２は紙面の奥側を支点として開閉自在に取り付けられている。
【００１８】
原稿搬送部２は、原稿給紙トレイ２１、原稿搬送部本体２２、原稿排紙トレイ２３および原稿カバー２４を備える。原稿排紙トレイ２３は、原稿カバー２４上面の一部として一体に形成されている。原稿給紙トレイ２１は原稿搬送路２７の上流端をなし、原稿排紙トレイ２３は原稿搬送路２７の下流端をなす。原稿搬送部本体２２内の原稿搬送路２７には、原稿搬送方向上流側から順にピックアップローラ２２ａ、搬送ローラ対２２ｂ、レジストローラ対２２ｃおよび排出ローラ対２２ｄが設けられている。そして、レジストローラ対２２ｃと排出ローラ対２２ｄとの間に画像読取り部２５が設けられている。原稿給紙トレイ２１に画像面を上向きにセットされた画像原稿（不図示）は、コピー開始ボタン（不図示）が押されると、前記各ローラによって原稿搬送路２７を搬送され、途中画像読取り部２５で上ハウジング１１に内蔵されている露光部３によって画像が読み取られる。
【００１９】
また、上ハウジング１１には複写機の動作を制御する制御部９が内蔵されている。
【００２０】
露光部３は、露光ランプ３１、反射板３２、第１のミラー３３、第２のミラー３４、第３のミラー３５、集光レンズ３６およびイメージセンサ（例えばライン型のＣＣＤ）３７を備える。露光ランプ３１および第１のミラー３３は第１のキャリッジ（不図示）上に搭載され、第２のミラー３４および第３のミラー３５は第２のキャリッジ（不図示）上に搭載されている。いわゆるシートスルー方式で原稿画像を読み取る場合には、第１のキャリッジが画像読取り部２５の直下に移動し、露光ランプ３１からの光照射光が移動中の原稿を露光する。照射光は第１のミラー３３、第２のミラー３４、第３のミラー３５および集光レンズ３６を通じてＣＣＤ３７に到達して光電変換処理を経て電気信号となるように読み取られる。他方、原稿固定方式で原稿画像を読み取る場合には、原稿載置板２６上に載置された原稿の画像は露光部３による読取走査を受けることにより、ＣＣＤ３７上に縮小結像され、光電変換処理を経て電気信号となるように読み取られる。
【００２１】
連結ハウジング１２には排紙トレイ８が設けられており、画像が形成された用紙Ｐが排出される。
【００２２】
下ハウジング１３には、給紙部４、画像形成部５および定着装置７が内蔵されている。まず給紙部４について説明する。給紙部４は給紙カセット４１、給紙ローラ４２、給紙トレイ４３、給紙ローラ４４および搬送ローラ対４５からなる。下ハウジング１３の下部には用紙Ｐが収容された給紙カセット４１が配設され、用紙Ｐはここから給紙ローラ４２により１枚ずつ用紙搬送路４６へ送り出され、搬送ローラ対４５によって搬送される。また、下ハウジング１３の左側下部には開閉可能な給紙トレイ４３が備えられており、ここに用紙Ｐを載置しておくことにより、前記と同様に用紙Ｐは給紙ローラ４４により１枚ずつ用紙搬送路４６へ送り出され、搬送ローラ対４５によって搬送される。
【００２３】
次に画像形成部５について説明する。図２は本発明の実施形態に係る画像形成部５の概略構成図である。画像形成部５はマゼンタ、シアン、イエローおよびブラック用の画像形成ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄ、一次転写ローラ５７、中間転写ベルト６１、二次転写ローラ６３、センサ６４およびセンサ６５からなる。
【００２４】
中間転写ベルト６１は、支持ローラ６２ａおよび６２ｂによって水平となるように張架支持されている。中間転写ベルト６１の上側の外面に全ての画像形成ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄが接触している。支持ローラ６２ａは中間転写ベルト６１を駆動させるものであり、中間転写ベルト６１は図２において左回り（矢印方向）に回転する。ただし、支持ローラは、第１実施形態では６２ａおよび６２ｂの２本としているが、画像形成ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄが接触する面が水平方向に並ぶ限りにおいて３本以上であってもよい。
【００２５】
画像形成ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄはタンデム配置されており、配列順序は変更可能である。各々の画像形成ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄと中間転写ベルト６１を挟んで対向する位置に一次転写ローラ５７が１本ずつ配置される。
【００２６】
二次転写ローラ６３は一次転写ローラ５７と同様のローラからなり、支持ローラ６２ａのところで中間転写ベルト６１との間にニップを形成する。画像を形成する際に、後に説明するように画像形成ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄから一次転写ローラ５７によって各色のトナー画像を転写された中間転写ベルト６１は、二次転写ローラ６３のニップ部において用紙Ｐにトナーを転写する。
【００２７】
センサ６４およびセンサ６５は、中間転写ベルト６１の幅方向に間隔を置いて設置されている。いずれも中間転写ベルト６１上に光を照射し、その反射光を検知するもので、画像の濃度を検知することができる。
【００２８】
画像形成ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄの画像を形成する部分はいずれも同じ構造であり、中間転写ベルト６１の回転に合わせて回転する感光体ドラム５１の周囲に、感光体ドラム５１の上方から回転方向（矢印Ａ方向）に従って、帯電器５２、光走査ユニット５３、現像器５４、さらに中間転写ベルト６１との接触部を挟んで、クリーニング器５５を周辺要素として配列している。
【００２９】
最後に定着装置７について説明する。定着装置７は定着ローラ７１と加圧ローラ７２とが圧接してなり、ここで用紙Ｐに転写されたトナー画像が加熱・加圧されて用紙Ｐに定着される。
【００３０】
次に全体の動作を説明する。以下の動作は図示しない制御部により制御されるものである。中間転写ベルト６１は図２において左回り（矢印Ａ方向）に回転し、これに接触する各画像形成ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｃおよび５０ｄの感光体ドラム５１は対応して右回り（矢印方向）に回転する。感光体ドラム５１が回転すると、感光体ドラム５１の表面は、まず帯電器５２により均一に帯電される。次に多数のＬＥＤからなる光走査ユニット５３から、露光部３において読み取られた原稿画像の電気信号に基づいて照射される照射光により、用紙Ｐに形成される画像の部分又は前記画像以外の部分に相当する電荷が消去され、感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。そして現像器５４によって感光体ドラム５１上の前記静電潜像にトナーが供給されトナー画像として顕像化する。
【００３１】
感光体ドラム５１がさらに回転し、前記トナー画像が中間転写ベルト６１を挟んで一次転写ローラ５７と対向する位置に来たときに、一次転写ローラ５７にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、前記トナー画像が感光体ドラム５１から中間転写ベルト６１に転写される。転写されなかった残留トナーはクリーニング器５５によって除去される。
【００３２】
中間転写ベルト６１上に画像形成ユニット５０ａから５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの順にトナー画像が転写により積み重ねられ、さらに中間転写ベルト６１が回転し、前記積み重ねられたトナー画像が二次転写ローラ６３と対向する位置に来たときに、それに合わせて中間転写ベルト６１と二次転写ローラ６３との間に用紙Ｐが用紙搬送路４６を搬送されてくる。このとき二次転写ローラ６３にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、前記積み重ねられたトナー画像が中間転写ベルト６１から用紙Ｐに転写される。中間転写ベルト６１上の転写されなかった残留トナーは、中間転写体６１に接するブレードを備えるクリーニング器６５によって中間転写ベルト６１上から除去される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置７に搬送され、前述したようにトナー画像が定着され、排紙トレイ８に排出される。
【００３３】
本発明にかかる画像形成装置において、センサ６４および６５の各々の検知位置の中間転写ベルトの幅方向における間隔を測定する際には、まず、図３の画像形成ユニット５０ａと中間転写ベルト６１と補正用基準直線９１との関係を示す斜視図および図４の展開した中間転写ベルト６１の部分の模式図に示すように、画像形成ユニット５０ａにより、中間転写ベルト６１上に交差する２本の直線９１ａおよび９１ｂからなる補正用基準直線９１を形成する。
【００３４】
ここで、補正用基準直線９１を形成する画像形成ユニットは５０ａ、５０ｂ、５０ｃまたは５０ｄのいずれでも構わない。また、直線９１ａおよび直線９１ｂは各々中間転写ベルト６１の走行方向（矢印Ａ方向）に対して所定の角度をなし、図４中では、直線９１ａは矢印Ａ方向に垂直な直線９３に対して角度αをなし、直線９１ｂは角度βをなす。このとき、角度αまたは角度βの少なくとも一方は０°であってはならず、直線９１ａと直線９１ｂとが平行であってもならない。また、補正用基準直線９１の交点９２はセンサ６４およびセンサ６５の検知点の軌跡が中間転写ベルト６１上になす平行な直線６４ａおよび６５ａの近傍であってはならない。
【００３５】
続いて中間転写ベルト６１が回転し、センサ６４およびセンサ６５はそれぞれ補正用基準直線９１を検知し、制御部９によってセンサ６４およびセンサ６５が最初に検知してから最後に検知するまでの時間ｔ１および時間ｔ２を測定する。
【００３６】
このようにして測定した時間ｔ１および時間ｔ２と、中間転写ベルト６１の回転速度Ｖと所定の角度αおよび角度βにより、センサ６４とセンサ６５の検知位置の中間転写ベルト６１の幅方向における間隔Ｗを計算により求めることができる。
【００３７】
図４を用いて間隔Ｗの計算方法を説明する。補正用基準直線９１の交点９２を通り、矢印Ａ方向に垂直な直線を直線９３とし、直線９３と、直線６４ａおよび直線６５ａとの交点をそれぞれ６４ｂおよび６５ｂとする。また、直線６４ａと直線９１ａおよび直線９１ｂとの交点をそれぞれ９４ａおよび９４ｂ、直線６５ａと直線９１ａおよび直線９１ｂとの交点をそれぞれ９５ａおよび９５ｂとする。
【００３８】
ここで、交点９２から交点６４ｂおよび６５ｂまでの距離をそれぞれｗ１およびｗ２とする。また、交点６４ｂから交点９４ａおよび交点９４ｂまでの距離をそれぞれａ１およびｂ１、交点６５ｂから交点９５ａおよび交点９５ｂまでの距離をそれぞれａ２およびｂ２とする。
【００３９】
このとき、
ａ１＋ｂ１＝Ｖ×ｔ１
ａ２＋ｂ２＝Ｖ×ｔ２
である。また、
ａ１＝ｗ１×ｔａｎα
ｂ１＝ｗ１×ｔａｎβ
ａ２＝ｗ２×ｔａｎα
ｂ２＝ｗ２×ｔａｎβ
である。これらより、
ｗ１＝Ｖ×ｔ１／（ｔａｎα＋ｔａｎβ）
ｗ２＝Ｖ×ｔ２／（ｔａｎα＋ｔａｎβ）
であるから、
Ｗ＝ｗ１＋ｗ２
＝Ｖ×（ｔ１＋ｔ２）／（ｔａｎα＋ｔａｎβ）
となる。
【００４０】
以上は、直線９３が補正用基準直線９１のなす挟角の領域に含まれ、交点９２が直線６４ａと直線６５ｂのなす平行線の間にある場合の計算方法である。図５に示す、そのほかの場合も同様の考え方で計算できる。
【００４１】
図５（ａ）は直線９３が補正用基準直線９１のなす挟角の領域に含まれ、交点９２が直線６４ａと直線６５ｂのなす平行線の間にない場合、図５（ｂ）は直線９３が補正用基準直線９１のなす挟角の領域に含まれず、交点９２が直線６４ａと直線６５ｂのなす平行線の間にある場合、図５（ｃ）は直線９３が補正用基準直線９１のなす挟角の領域に含まれず、交点９２が直線６４ａと直線６５ｂのなす平行線の間にない場合である。
【００４２】
図５（ａ）の場合、
Ｗ＝Ｖ×｜ｔ１−ｔ２｜／（ｔａｎα＋ｔａｎβ）
図５（ｂ）の場合、
Ｗ＝Ｖ×（ｔ１＋ｔ２）／｜ｔａｎα＋ｔａｎβ｜
図５（ｃ）の場合、
Ｗ＝Ｖ×｜ｔ１−ｔ２｜／｜ｔａｎα＋ｔａｎβ｜
となる。
【００４３】
図４、図５のいずれの場合でも間隔Ｗを求めることができるが、図５（ｂ）の場合はセンサ６４が交点９４ｂで直線９１ｂを検出してからセンサ６５が交点９５ｂで直線９１ｂを検出するまで時間ｔ１も時間ｔ２も測定していないため、測定に時間の無駄が生じている。同様に、図５（ｃ）の場合もセンサ６４が交点９４ａで直線９１ａを検出してからセンサ６５が交点９５ｂで直線９１ｂを検出するまでの間、時間の無駄が生じている。よって、直線９３が補正用基準直線９１のなす挟角の領域に含まれる方が好ましい。
【００４４】
次に、図４の場合と図５（ａ）の場合を比較する。検知を開始してから完了するまでの時間が同じ場合、測定の精度を上げるためにはｔ１およびｔ２ができるだけ長いことが好ましい。図５（ａ）の場合にｔ２を長くしようとすると、交点９５ｂと交点９５ａの間隔を広げるため角度αおよび角度βを小さくすることになる。その場合、センサ６４またはセンサ６５の位置が矢印Ａ方向に垂直な方向に変動しても、ｔ１またはｔ２の変化は小さいものとなり、測定の精度が低くなる。
【００４５】
しかし、図４の場合では、角度αおよび角度βを大きくすることが、時間ｔ１および時間ｔ２を大きくすることになるため、検知を開始してから完了するまでの時間が同じ場合、図５（ａ）の場合よりも測定の精度が高い。よって、交点９２が直線６４ａと直線６５ｂのなす平行線の間にあることが好ましい。
【００４６】
また、図４のように直線９３が補正用基準直線９１のなす挟角の領域に含まれ、交点９２が直線６４ａと直線６５ｂのなす平行線の間にある場合では、図６のように角度αおよび角度βが等しいことが好ましい。
【００４７】
角度αと角度βが異なる場合、図４のようにセンサ６５が直線９１ｂを検知して検知を開始してからセンサ６４が直線９１ｂを検知することで検知を完了するように、検知を開始するセンサと完了するセンサが異なることとなる場合がある。角度αと角度βが等しい場合、図６のように、センサ６５が直線９１ｂを検知して検知を開始してからセンサ６５が直線９１ａを検知して検知を完了し、確実に検知を開始するセンサと完了するセンサが同じになる。角度αと角度βが等しい場合と異なる場合とで、測定した時間ｔ１および時間ｔ２が同じとき、角度αと角度βが等しい方が、検知を開始してから完了するまでの時間が確実に短くなる。よって、角度αと角度βが等しい方が好ましい。
【００４８】
また、図７のように、補正用基準直線９１のトナーによる像形成が、直線６４ａおよび６５ａの近傍以外の部分で省略されていてもよい。この場合、必要以上にトナーが用いられないことからトナーを節約でき、また、中間転写体６１とともに回転するトナーが少なくなるため、回転の際に飛散するトナーを最低限にすることができ、形成される画像の汚れが生じる可能性を低くできる。
【００４９】
図８に、図４においてセンサ６４が補正用基準直線９１を検知したときの出力電位の変化のグラフを示す。ここで、Ｔ１は直線９１ａを検知した時点、Ｔ２は直線９１ｂを検知した時点である。Ｔ１からＴ２までの時間が時間ｔ１である。センサ６５においても同様である。
【００５０】
本発明において、間隔Ｗを測定するのに用いる補正用基準直線９１は、図９に示すように塗りつぶした図形のエッジであってもよい。
【００５１】
この場合、センサ６４での出力電位は図１０のようになり、電位が下がっている間（塗りつぶし箇所に相当）の時間を測定し、時間ｔ１とする。センサ６５においても同様である。
【００５２】
次に、色ずれの斜め補正に用いる補正量の測定方法について図１１の中間転写ベルト６１の部分の模式図を用いて説明する。直線９６ａおよび直線９６ｂは、それぞれ画像形成ユニット５０ａおよび５０ｂが形成したものである。ここで、直線９６ａを基準直線とする。センサ６４が直線９６ａを検知してから直線９６ｂを検知するまでの時間をそれぞれ時間ｔｂ１とし、センサ６５が直線９６ａを検知してから直線９６ｂを検知するまでの時間をそれぞれ時間ｔｂ２とする。
【００５３】
このとき画像形成ユニット５０ｂの斜め補正量Ｐｂを、
Ｐｂ＝Ｖ×（ｔｂ１−ｔｂ２）／Ｗ
とする。
【００５４】
このように、直線９６ｂがセンサ６４およびセンサ６５によって検知された時間ｔｂ１および時間ｔｂ２の差ｔｂ１−ｔｂ２に中間転写ベルト６１の回転速度Ｖを掛けて幅Ｗで割ることで時間差ｔｂ１−ｔｂ２を基準化することにより、回転速度Ｖおよび幅Ｗがいかなる値であっても時間の差ｔｂ１−ｔｂ２が同一であれば補正量Ｐｂは同一となるため、補正量Ｐｂに基づいて適正な色ずれの補正をすることができる。
【００５５】
この斜め補正量Ｐｂに基づいて、制御部９が図示しないアクチュエータにより画像形成ユニット５０ｂの光走査ユニット５０を中間転写ベルト６１の回転方向に対して斜めに移動させること、または、画像形成ユニット５０ｂは移動させずに、図１２に示すように形成する画像を制御部９により全体に斜めにすることにより、画像形成ユニット５０ａの形成する画像ときれいに重なるようにする。図１２において、直線９６ａは基準直線、直線９６ｂは画像形成ユニット５０ｂが形成した補正前の直線、図形９７ｂは補正後の直線である。図形９７ｂは直線９６ｂと同じ傾きを持つ直線を細かく区切って近似的に直線としたもので、実際は十分細かく区切られているため直線に見える。
【００５６】
画像形成ユニット５０ｃおよび画像形成ユニット５０ｄについても同様の補正をおこなう。また、基準直線を形成する画像形成ユニットは５０ａ、５０ｂ、５０ｃまたは５０ｄのいずれであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明にかかる、複数のセンサの間隔の測定方法は、複数のセンサおよびベルトやドラムからなる転写体を有する画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成部の概略構成図。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成部および補正用基準直線の概略の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る、展開した中間転写体の部分とセンサと補正用基準直線との概略図。
【図５】本発明の実施形態に係る、補正用基準直線の組み合わせの概略図。
【図６】本発明の実施形態に係る、展開した中間転写体の部分とセンサと補正用基準直線の組み合わせの概略図。
【図７】本発明の実施形態に係る、展開した中間転写体の部分とセンサとセンサで検知される位置近傍以外の部分でトナーが省略された補正用基準直線の概略図。
【図８】補正用基準直線を検知したときのセンサの出力電位の変化を示すグラフ。
【図９】補正用基準直線に挟まれた領域がトナーで塗りつぶされた場合の、展開した中間転写体の部分とセンサと補正用基準直線の概略図。
【図１０】補正用基準直線に挟まれた領域がトナーで塗りつぶされた場合に補正用基準直線を検知したときのセンサの出力電位の変化を示すグラフ。
【図１１】斜め色ずれを補正するときの補正用トナー像と展開した中間転写体の部分とセンサの概略図。
【図１２】基準直線と斜めにずれた直線と斜めずれを補正した直線の概略図。
【符号の説明】
【００５９】
１    本体ハウジング
５    画像形成部
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ    画像形成ユニット
６１    中間転写ベルト
６４    センサ
６４ａ  中間転写ベルト上のセンサの検知点の軌跡がなす直線
６５    センサ
６５ａ  中間転写ベルト上のセンサの検知点の軌跡がなす直線
９１    補正用基準直線
９２    補正用基準直線の交点
９３    補正用基準直線の交点を通り、中間転写ベルトの回転方向に垂直な直線
９４ａ、９４ｂ    センサに検知される補正用基準直線上の点
９５ａ、９５ｂ    センサに検知される補正用基準直線上の点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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