(57)【要約】【課題】回転ドラムを傾斜配置した構成における洗濯物の乾燥が効率よくなされるようにしたドラム式洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】乾燥工程において、回転ドラム５の回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す回転速度に制御される低速反転工程を複数サイクル実行の後、回転ドラム５の回転速度がこの回転ドラム５内の洗濯物が遠心力で持ち上がることのない程度の低速であって且つ回転角度が１回転以下に設定された小刻み反転工程を実行する。【選択図】図１
2005152309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成されてドラム駆動モータにより回転駆動される回転ドラムをその回転軸心が開口端側から底面側に向けて下向き傾斜となるように水槽内に配設し、水槽に対する給水、排水及び前記ドラム駆動モータの回転を制御して洗い、すすぎ、脱水の各工程を実施すると共に、前記回転ドラム内の空気を排気して除湿し、加熱して再び回転ドラム内に送風する空気循環及びドラム駆動モータの回転を制御して乾燥工程を実施する機能を備え、前記乾燥工程において、前記回転ドラムの回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す回転速度に制御される低速反転工程を複数サイクル実行の後、前記回転ドラムの回転速度がこの回転ドラム内の洗濯物が遠心力で持ち上がることのない程度の低速であって且つ回転角度が１回転以下に設定された小刻み反転工程を実行するドラム式洗濯乾燥機。
【請求項２】
小刻み反転工程の左右回転時限がそれぞれ１秒以下である請求項１に記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項３】
小刻み反転工程の左右回転時限が異なる請求項１または２のいずれかに記載のドラム式洗濯乾燥機。
【請求項４】
小刻み反転工程の左右の回転速度が異なる請求項１または２のいずれかに記載のドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラムをその回転軸心が正面側から背面側に向けて下向き傾斜になるように水槽内に配設したドラム式洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来技術に係るドラム式洗濯機の構成を示すもので、洗濯機筐体５７内に回転ドラム５１がその回転軸方向が水平方向になるようにして水槽５３内に配置されている。洗濯機筐体５７の正面側に設けられた扉体５４を開き、扉体５４に対向させて水槽５３に形成されている洗濯物出入口５８から回転ドラム５１内に洗濯物を投入し、ドラム駆動モータ５５によって回転ドラム５１を回転させることにより、回転ドラム５１内に収容された洗濯物を回転ドラム５１の内周壁に設けられた攪拌突起５６に引っ掛けて持ち上げ、持ち上げられた洗濯物が適当な高さから落下することによって洗濯物が叩き洗いされる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記構成になるドラム式洗濯機に乾燥機能を設けることにより、洗濯に加えて脱水後の洗濯物や濡れた衣類等を乾燥する機能を備えたドラム式洗濯乾燥機に構成することができる。即ち、水槽５３内から排気すると、回転ドラム５１内の湿気を含む空気が周面に多数形成された透孔５２から排出されるので、湿気を含む空気を除湿手段に通して除湿した後、加熱手段によって加熱して再び水槽５３内の送風する空気循環経路を形成することにより、回転ドラム５１内に収容した洗濯物や衣類を乾燥することができる。
【０００４】
しかし、ドラム式洗濯機もしくはドラム式洗濯乾燥機は回転ドラムを横向きに配しているため洗濯物の出し入れは正面側から行うことになり、腰を屈める作業が伴う苦痛や日本の狭い住宅事情に不適な構造とされてきた。このドラム式洗濯乾燥機の課題を解決すべく、回転ドラムの開口する側が上向きとなるように回転軸心を傾斜させることにより、洗濯物の出し入れを容易にして、狭い空間にも配置することができるドラム式洗濯乾燥機に構成することができる（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２１５８９４号公報
【特許文献２】特開２００３−０５３０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、回転ドラムを水平方向から傾斜させると、回転ドラム内に収容された洗濯物は回転ドラム内の低い位置、即ち有底円筒形に形成された回転ドラムの底側に偏り、更に回転ドラムを回転させると、回転ドラムの内周面に設けられた攪拌突起に引っ掛けられて円周方向に持ち上げられた洗濯物が上方から落下したとき回転ドラムの底面側に落ちるため、回転ドラムの回転は洗濯物を底側に集めるように作用する。従って、回転ドラムを傾斜配置した構造のドラム式洗濯乾燥機においては、全ての洗濯物に満遍なく洗濯及び乾燥の作用が及ばない課題があった。
【０００６】
特に、乾燥工程においては洗濯物に満遍なく温風を当てて乾燥を促進させる必要があるが、乾燥工程時には回転ドラム内に水の貯留がないため水の流動に伴う洗濯物の移動がなく、乾燥が進行するほどに軽くなってくる洗濯物は回転ドラムの内周面に設けられた攪拌突起による攪拌作用も受け難くなるので、洗濯物が回転ドラムの底面側に溜まりやすく、乾燥ムラやシワが発生しやすくなる課題があった。
【０００７】
本発明が目的とするところは、回転ドラムを傾斜させて配置した構造においても乾燥工程における洗濯物の攪拌が充分になされるドラム式洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯乾燥機は、有底円筒形に形成されてドラム駆動モータにより回転駆動される回転ドラムをその回転軸心が開口端側から底面側に向けて下向き傾斜となるように水槽内に配設し、水槽に対する給水、排水及び前記回転ドラム駆動モータの回転を制御して洗い、すすぎ、脱水の各工程を実施すると共に、前記回転ドラム内の空気を排気して除湿し、加熱して再び回転ドラム内に送風する空気循環及びドラム駆動モータの回転を制御して乾燥工程を実施する機能を備え、前記乾燥工程において、前記ドラムの回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す回転速度に制御される低速反転工程を複数サイクル実行の後、前記回転ドラムの回転速度がこの回転ドラム内の洗濯物が遠心力で持ち上がることのない程度の低速であって且つ回転角度が１回転以下に設定された小刻み反転工程を実行することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、回転ドラムの回転軸心が開口端側から底面側に向けて下向き傾斜となるように水槽内に配設されたドラム式洗濯乾燥機において、低速反転工程で重力により回転ドラムの底面側に集められた洗濯物に対して、小刻み反転工程を実行することにより、回転ドラム内の洗濯物をかき混ぜて、前後、左右、上下の位置の入れ替えを行わせるとともに、洗濯物をほぐすことができ、洗濯物にまんべんなく温風を送風することができるので、乾燥が促進されて効率よく乾燥がなされ、乾燥ムラやシワの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗濯物の出し入れの作業がし難いドラム式洗濯乾燥機の難点を解決するために、回転ドラムを傾斜配置して洗濯物の出し入れを容易にしたとき、乾燥工程時に洗濯物が回転ドラム内の低い位置に偏って乾燥ムラが発生しやすくなる課題は、乾燥工程において、回転ドラムの回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す回転速度に制御される低速反転工程を複数サイクル実行の後、回転ドラムの回転速度がこの回転ドラム内の洗濯物が遠心力で持ち上がることのない程度の低速であって且つ回転角度が１回転以下に設定された小刻み反転工程を実行することにより、洗濯物が回転ドラム内で位置移動する挙動や、ほぐされる挙動などが得られ、洗濯物が回転ドラム内で一定の場所に留まらないので、乾燥ムラがなく効率よく洗濯物の乾燥がなされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、有底円筒形に形成されてドラム駆動モータにより回転駆動される回転ドラムをその回転軸心が開口端側から底面側に向けて下向き傾斜となるように水槽内に配設し、水槽に対する給水、排水及び前記ドラム駆動モータの回転を制御して洗い、すすぎ、脱水の各工程を実施すると共に、前記回転ドラム内の空気を排気して除湿し、加熱して再び回転ドラム内に送風する空気循環及びドラム駆動モータの回転を制御して乾燥工程を実施する機能を備え、前記乾燥工程において、前記回転ドラムの回転によって上方に持ち上げられた洗濯物が自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す回転速度に制御される低速反転工程を複数サイクル実行の後、前記回転ドラムの回転速度がこの回転ドラム内の洗濯物が遠心力で持ち上がることのない程度の低速であって且つ回転角度が１回転以下に設定された小刻み反転工程を実行するドラム式洗濯乾燥機とすることにより、回転ドラムの回転軸心が開口端側から底面側に向けて下向き傾斜となるように水槽内に配設されたドラム式洗濯乾燥機において、低速反転工程で重力により回転ドラムの底面側に集められた洗濯物に対して、小刻み反転工程を実行することにより、回転ドラム内の洗濯物をかき混ぜて、前後、左右、上下の位置の入れ替えを行わせるとともに、洗濯物をほぐすことができ、洗濯物にまんべんなく温風を送風することができるので、乾燥が促進されて効率よく乾燥がなされ、乾燥ムラやシワの発生を抑制することができる。
【００１２】
第２の発明は、特に第１の発明のドラム式洗濯乾燥機を、小刻み反転工程の左右回転時限がそれぞれ１秒以下にすることにより、回転ドラム内の洗濯物をかき混ぜて、前後、左右、上下の位置の入れ替えを確実に行わせるとともに、洗濯物をほぐすことができ、洗濯物にまんべんなく温風を送風することができるので、乾燥が促進されて効率よく乾燥がなされ、乾燥ムラやシワの発生を抑制することができる。
【００１３】
第３の発明は、特に第１または第２の発明のドラム式洗濯乾燥機を、小刻み反転工程の左右回転時限が異なるようにすることにより、小刻み反転工程での回転ドラムの反転の始動位置が常に移動する状態となるため、回転ドラム内の洗濯物をかき混ぜて、前後、左右、上下の位置の入れ替えをさらに確実に行わせるとともに、洗濯物をほぐすことができ、洗濯物にまんべんなく温風を送風することができるので、乾燥が促進されて効率よく乾燥がなされ、乾燥ムラやシワの発生を抑制することができる。
【００１４】
第４の発明は、特に第１または第２の発明のドラム式洗濯乾燥機を、小刻み反転工程の左右の回転速度が異なるようにすることにより、小刻み反転工程での回転ドラムの反転の始動位置が常に移動する状態となるため、回転ドラム内の洗濯物をかき混ぜて、前後、左右、上下の位置の入れ替えをさらに確実に行わせるとともに、洗濯物をほぐすことができ、洗濯物にまんべんなく温風を送風することができるので、乾燥が促進されて効率よく乾燥がなされ、乾燥ムラやシワの発生を抑制することができる。
【００１５】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１の要部構成を示すもので、洗濯機筐体２内に図示しないサスペンション構造により水槽３が支持され、この水槽３内に有底円筒形に形成された回転ドラム５が配置されている。前記水槽３及び回転ドラム５は、開口端側を洗濯機筐体２の正面側に、底面側を洗濯機筐体２の背面側にして、回転ドラム５がその回転軸心Ｒが正面側から背面側に向けて水平方向Ｈから角度θで下向き傾斜となるように支持され、回転ドラム５は水槽３の底面に取り付けられたドラム駆動モータ４によって回転駆動される。
【００１７】
水槽３は、有底円筒形に形成された水槽本体３ａの開口端に、洗濯物を回転ドラム５内から出し入れするための洗濯物出入口６を形成した水槽蓋体３ｂを接合して構成され、この洗濯物出入口６に対向させて洗濯機筐体２の正面側に形成された傾斜面２ａには開閉自在に扉体７が設けられている。この扉体７を開くことにより回転ドラム５に対して洗濯物を出し入れすることができ、扉体７の一部あるいは全体を透明体によって形成することにより、回転ドラム５内を外部から透視することができる。尚、洗濯物出入口６の周囲には、柔軟な弾性体によって形成されたベローズ８が配設され、扉体８を閉じると、その内面にベローズ８の一端が圧接し、回転ドラム５の回転に伴って飛散する水が水槽３内から外に飛び出すのを防止している。
【００１８】
上記構成のように回転ドラム５が傾斜配置され、その開口部に対向させて洗濯機筐体２に扉体７を設けることにより、扉体７はドラム式洗濯乾燥機１の前に立つ人の顔方向に向くようになり、扉体７を開いて回転ドラム５に対して洗濯物を出し入れする作業に際して腰を屈める具合が少なくてすみ、楽に洗濯物を出し入れすることができる。従って、ドラム式洗濯乾燥機１の正面に余裕のある空間を確保する必要もなく、従来の縦型洗濯機を設置していた洗面所などの狭いスペースにドラム式洗濯乾燥機１を設置することが可能となり、狭い日本の住環境にも適合するドラム式洗濯乾燥機１に構成することができる。
【００１９】
前記洗濯物出入口６の形成位置は、その中心位置が回転ドラム５の回転軸心Ｒから上方向に偏心させて形成され、この洗濯物出入口６に対向させ、中心位置を洗濯機出入口６の中心線上に略一致させて扉体７が設けられている。このように洗濯物出入口６及び扉体７をその中心位置が回転ドラム５の回転軸心から上方向に偏った位置に設けると、扉体７を開いて洗濯物出入口６を通して回転ドラム５の内部を覗いたとき、死角となる部分が少なくなり、回転ドラム５内に収容した洗濯物が広範囲にわたって見えるので、洗濯物の取り出し忘れなどが生じ難くなる。特に、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１のように、回転ドラム５を傾斜配置し、回転ドラム５の傾斜角度に対応させた傾斜面２ａに扉体７を設けた構成においては、より広範囲に回転ドラム５の内部を見ることができる。
【００２０】
回転ドラム５を傾斜配置する傾斜角度θは、本願発明者らが様々な調査研究を行った結果、θ＝３０±５度であるとの結論を得た。この傾斜角度θ＝３０±５度に回転ドラム５を傾斜配置することにより、子供（幼児を除く）から大人までの身長差があっても、車椅子を使用する障害者であっても、洗濯物の出し入れの作業が最も行い易い状態が得られる。この回転ドラム５の傾斜配置に加えて洗濯物出入口６及び扉体７の中心位置が回転ドラム５の回転軸心Ｒから上方向に偏っていることにより、洗濯物の出し入れが容易になるばかりでなく、透明な扉体７から洗濯の各工程における動作状態も観察しやすくなる。
【００２１】
図２及び図３は、ドラム式洗濯乾燥機１が備える乾燥機能の構成を示すもので、水槽３の側周面に除湿ダクト９と送風ダクト１０とが一体に形成され、水槽３の外底面に加熱ダクト１１が取り付けられている。加熱ダクト１１内に設けられた送風ファン１２を回転駆動すると、水槽３内の空気が排気口１３から除湿ダクト９内に排出されるので、回転ドラム５内の湿気を含む空気は周面に多数形成された透孔１４から水槽３内に出て除湿ダクト９に排出される。除湿ダクト９内には、注水弁１５を開くことにより注水ノズル１６から注水される水により冷却される熱交換器１７を備えた除湿手段１８が配設されており、排気口１３から除湿ダクト９内に排出された空気は熱交換器１７に冷却され、空気中に含まれた水蒸気が凝結することにより除湿される。熱交換器１７を冷却した水及び凝結によって生じた水は、破線矢印で示すように水槽３内を流下して排水溝１９から外部に排出される。
【００２２】
前記除湿ダクト９と送風ダクト１０とは正面側で連結ダクト２０により連結されているので、白抜き矢印で示すように、除湿された空気は連結ダクト２０から除塵フィルタ２１を経て送風ダクト１０により背面側に設けられた加熱ダクト１１に送られる。
【００２３】
図３は、下管路２２と上管路２３とを上下で接合して構成される加熱ダクト１１の下管路２２を外した状態にして、加熱ダクト１１内の構成を明らかにしたものである。加熱ダクト１１内にはヒータ２４が配設されており、前記送風ダクト１０から送風されてきた空気はヒータ２４によって加熱されることにより所定温度の温風になって送風口２５から水槽３内に送風される。回転ドラム５の底面には、円周上に複数の開口部を形成した通気口２６が設けられており、送風口２５から水槽３内に送風された温風は通気口２６から回転ドラム５内に送給される。回転ドラム５の底面側から送風された温風は洗濯物に触れ、その湿気を奪うので洗濯物の乾燥が促進され、湿気を含んだ空気は再び排気口１３から除湿ダクト９内に排気される空気循環がなされる。この除湿及び加熱を伴う空気循環が繰り返されることにより洗濯物の乾燥がなされる。
【００２４】
上記構成のように回転ドラム５を傾斜配置すると、回転ドラム５内に収容した洗濯物が回転ドラム５の底面側に偏りがちになり、回転ドラム５を回転させると洗濯物が底面側に集まりやすくなる弊害が生じる。この課題を解決するために、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１においては、回転ドラム５の内周面に設けられた攪拌突起２７の構造及び回転ドラム５の回転制御により洗濯物が回転ドラム５内の特定の場所に集まってしまうことを防止している。しかし、乾燥工程においては、回転ドラム５内に水の貯留がなく、洗濯物に含まれる水分量が乾燥の進行と共に減少して軽くなるため、攪拌突起２７による洗濯物の拡販作用や回転ドラム５の回転速度による洗濯物の挙動も洗い工程やすすぎ工程の場合と異なった状態となる。従って、乾燥工程においては洗濯物の偏りを防止し、効率よく乾燥がなされる乾燥制御を行う必要がある。以下に本実施形態における乾燥制御について、その乾燥シーケンスを示す図４を参照して説明する。尚、ドラム駆動モータ４は、回転速度可変、回転方向可逆に構成されているが、その具体的な説明及び制御方法の説明は省略する。また、回転ドラム５が所定回転速度で回転することにより、それに収容された洗濯物が受ける遠心力などの作用は、回転ドラム５の直径によって変化するので、以下に示す回転速度の具体的数値は、本実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機１が備える回転ドラム５の直径が５００±５０ｍｍの場合の具体例である。
【００２５】
図４において、回転ドラム５を第１の所定回転速度（例えば、４０±５ｒ／ｍｉｎ）で正方向に第１の所定時間（例えば、６０秒）回転駆動させた後、第２の所定時間（例えば、３秒）回転駆動が停止され、次いで、逆方向に第１の所定回転速度で第１の所定時間回転駆動させた後、第２の所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクル（低速反転工程）として第１の所要時間（例えば、１０分）繰り返す第１撹拌制御動作が実行される。
【００２６】
第１の所定回転速度は、回転ドラム５の内周面の複数位置に設けられた攪拌突起２７によって引っ掛けられた洗濯物が回転ドラム５の回転によって回転方向に持ち上げられ、遠心力より自重が勝る高さ位置から洗濯物が落下する挙動を示す回転速度である。この第１の所定回転速度で回転させることにより、回転ドラム５の回転により洗濯物が回転方向に持ち上げられ、洗濯物がその自重が遠心力や慣性に勝る高さ位置から落下する挙動が得られ、洗濯物の上下位置が入れ替えられ、送風される温風に曝されて乾燥が促進される。この動作を第２の所定時間停止した後、逆方向に回転させ、上記動作を行わせることにより、まんべんなく洗濯物が入れ替わり、かつ、からみを抑えるようにしている。
【００２７】
しかしながら、回転ドラム５をその回転軸心が正面側から背面側に向けて下向き傾斜になるように水槽３内に配設したドラム式洗濯乾燥機においては、上記第１撹拌制御動作のみの連続運転では、重力により、洗濯物は回転ドラム５の底面側に集められた状態となり、洗濯物は、回転ドラム５の底面に張り付いた状態で落下せずに、回転ドラム５の回転に同期して回ってしまうといった不具合が発生する可能性がある。そこで、図４に示すように、第１撹拌制御動作を所定時間実行した後、第２撹拌制御動作（小刻み反転工程）を実行することにより、好ましい乾燥制御を得ることができる。
【００２８】
第２撹拌制御動作では、回転ドラム５を第２の所定回転速度（例えば、２０±５ｒ／ｍｉｎ）で正方向に第３の所定時間（例えば、０．７秒）回転駆動させた後、第４の所定時間（例えば、０．７秒）回転駆動が停止され、次いで、逆方向に第２の所定回転速度で第５の所定時間（例えば、０．５秒）駆動させた後、第４の所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクル（小刻み反転工程）として第２の所要時間（例えば、１分）繰り返す動作が実行される。
【００２９】
このとき、第２の所定回転速度で第３の所定時間、もしくは第５の所定時間の回転駆動においては、回転ドラム５は、１回転以下の回転挙動となる。
【００３０】
この第２撹拌制御動作（小刻み反転工程）を実行することにより、図５（ａ）のように回転ドラム５の底面側に集められた洗濯物は、かき混ぜられる状態となり、ほぐされつつ、図５（ｂ）のように、回転ドラム５の開口端側へ移動する。また、底面側に偏りつつある重たい洗濯物が開口端側に崩れ落ちることにより、開口端側に移動する状態も実現できる。
【００３１】
また、正方向に回転する第３の所定時間を、逆方向に回転する第５の所定時間より長く設定することにより、回転ドラム５の回転を始動する位置が回転のたびに回転方向にずれていくため、洗濯物が常に同じ場所で回転軸方向に移動するだけでなく、回転方向にも移動するため、より複雑なかき混ぜ状態が実現でき、さらに洗濯物の前後、左右、上下の位置の入れ替えを促進させることができる。
【００３２】
以上のように、乾燥工程中、上記第１撹拌制御動作及び第２撹拌制御動作を繰り返すことにより、回転ドラム５内の洗濯物をかき混ぜて、前後、左右、上下の位置の入れ替えを行わせるとともに、洗濯物をほぐすことができ、洗濯物にまんべんなく温風を送風することができるので、乾燥が促進されて効率よく乾燥がなされ、乾燥ムラやシワの発生を抑制することができる。
【００３３】
本実施形態においては、上記回転ドラム５の回転制御に加えて回転ドラム５に洗濯物の移動を促進する構造が設けられている。図１に示すように、回転ドラム５の底面に形成された複数の通気口２６から洗濯物が水槽３内に飛び出すことを防止するバックフィルタ２８は、緩やかな円弧を描く球面に形成され、回転ドラム５の回転により攪拌される洗濯物がバックフィルタ２８に当たって正面側に滑りやすくなるようにしている。このバックフィルタ２８は通気口２６から送風されてきた温風が回転ドラム５内に入りやすくするために多数の小孔が密に形成され、回転ドラム５内に向く面は滑りやすい平滑面に仕上げられている。バックフィルタ２８は、その形成材料とする金属もしくは樹脂の選択により滑りやすい平滑面に形成することができるが、より滑りをよくするために、表面にフッ素系樹脂あるいはポリアセタール等の摩擦係数が小さい材料によって形成したり、それらの材料を表面にコーティングを施すことが好ましい。
【００３４】
また、図１に示すように、回転ドラム５の内周面から内底面に至るコーナー部分が曲面又は傾斜面になるように、コーナー部分にコーナー埋設材２９が配設されている。このコーナー埋設材２９の内周面を円弧面もしくは傾斜面に形成すると共に、滑りのよい平滑面とすることにより、回転ドラム５の回転による攪拌により上方から落下してきた洗濯物が正面側に移動しやすく、前記バックフィルタ２８上を滑り落ちてきた洗濯物も正面側に移動しやすくなる状態が得られる。このようにコーナー部分にコーナー埋設材２９を配設するのでなく、回転ドラム５をその内周面から底面に至るコーナー部分がＲ形状またはＣ形状となるように形成してもよいが、回転ドラム５には、その開口端側と底面側とにリング状のバランサ３０を配して回転に伴う振動の抑制が図られるので、樹脂成形により容易に形成できるコーナー埋設材２９を配するのが好ましいものとなる。
【００３５】
（実施の形態２）
なお、実施の形態１では、小刻み反転工程を、回転ドラム５を第２の所定回転速度（例えば、２０±５ｒ／ｍｉｎ）で正方向に第３の所定時間（例えば、０．７秒）回転駆動させた後、第４の所定時間（例えば、０．７秒）回転駆動が停止され、次いで、逆方向に第２の所定回転速度で第５の所定時間（例えば、０．５秒）駆動させた後、第４の所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクル（小刻み反転工程）として第２の所要時間（例えば、１分）繰り返す動作としたが、図６に示すように、回転ドラム５を第３の所定回転速度（例えば、２５ｒ／ｍｉｎ）で正方向に第６の所定時間（例えば、０．７秒）回転駆動させた後、第７の所定時間（例えば、０．７秒）回転駆動が停止され、次いで、逆方向に第４の所定回転速度（例えば、２０ｒ／ｍｉｎ）で第６の所定時間駆動させた後、第７の所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクル（小刻み反転工程）として第３の所要時間（例えば、１分）繰り返す動作としても、実施の形態１と同様に、回転ドラム５内の洗濯物をかき混ぜて、前後、左右、上下の位置の入れ替えを行わせるとともに、洗濯物をほぐすことができ、洗濯物にまんべんなく温風を送風することができるので、乾燥が促進されて効率よく乾燥がなされ、乾燥ムラやシワの発生を抑制することができる。
【００３６】
このとき、第３の所定回転速度で第６の所定時間、もしくは第４の所定回転速度で第６の所定時間の回転駆動においては、回転ドラム５は、１回転以下の回転挙動となる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯乾燥機は、乾燥ムラがなく効率よく洗濯物の乾燥がなされるので、回転ドラムをその回転軸心が正面側から背面側に向けて下向き傾斜になるように水槽内に配設したドラム式洗濯乾燥機に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施の形態１に係るドラム式洗濯乾燥機の要部構成を示す断面図
【図２】同上ドラム式洗濯乾燥機が備える乾燥機能の構成を示す模式図
【図３】同上ドラム式洗濯乾燥機の乾燥機能を構成する加熱ダクト内の構成を示す平面図
【図４】同上ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程における回転ドラムの制御シーケンスを示すタイミングチャート
【図５】（ａ）同上ドラム式洗濯乾燥機における第１撹拌制御動作後の洗濯物の状態を示した図（ｂ）同上ドラム式洗濯乾燥機における第２撹拌制御動作後の洗濯物の状態を示した図
【図６】実施の形態２に係るドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程における回転ドラムの制御シーケンスを示すタイミングチャート
【図７】従来技術に係るドラム式洗濯乾燥機の構成を示す断面図
【符号の説明】
【００３９】
１  ドラム式洗濯乾燥機
３  水槽
４  ドラム駆動モータ
５  回転ドラム
１２  送風ファン
２４  ヒータ
【図１】
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【図２】
2005152309.tif 000004
【図３】
2005152309.tif 000005
【図４】
2005152309.tif 000006
【図５】
2005152309.tif 000007
【図６】
2005152309.tif 000008
【図７】
2005152309.tif 000009