(57)【要約】【課題】ワイヤの張り調整と、張り調整時におけるドアの全開位置のズレの修正が容易な自動ドア開閉装置を提供する。【解決手段】開閉装置１は、ワイヤ２２の一端部２２ａを第１の連結ブラケット１８に止着するとともに、他端部２２ｂに固定した張力調整用ボルト２７を、第１の連結ブラケット１８に形成した起立片１８ａに挿通してロックナット２８でロックするもので、ワイヤ２２の張り調整が簡単となる。また、第１の連結ブラケット１８が可動子に対して位置調整可能に取付けられていることにより、ワイヤ２２の張り調整時におけるドアの全開位置のズレを簡単に修正することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚のドアをスライド可能に支持するレールと、
固定子と可動子とからなり、固定子が前記レールに固定され、可動子が前記２枚のドアのいずれか一方のドアに連結されたリニアモータと、
前記レールの両端に配置された２個のプーリと、
前記リニアモータの可動子に取付けられた第１の連結ブラケットと、
前記２個のプーリに巻き掛けられ、一側において、一端が前記第１の連結ブラケットに止着されるとともに、他端が該第１の連結ブラケットに張り調整自在に取付けられたワイヤと、
該ワイヤの他側と他方のドアとを連結する第２の連結ブラケットとを備え、前記リニアモータの駆動により２枚のドアを引分け戸式に開閉する自動ドア開閉装置であって、
前記第１の連結ブラケットを、ワイヤと平行な方向で前記可動子に対して位置調整可能としたことを特徴とする自動ドア開閉装置。
【請求項２】
前記可動子には長手方向に断面横Ｔ字形の溝が形成され、該溝内を移動可能なリテーナと、該溝を通してリテーナに螺合されるネジとにより、前記第１の連結ブラケットが可動子に対して位置調整可能に取付けられている請求項１に記載の自動ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平１１−１６６３６６号公報にリニアモータを用いた自動ドア開閉装置が開示されている。この装置の構成は、ハンガによりレールにそれぞれ移動可能に吊持された左右一対のドアの左側とリニアモータの可動子とを連結し、該可動子にそれぞれ一端を連結した第１ワイヤと第２ワイヤを、それぞれレールの両端部に配設したプーリに巻回している。そして、各プーリに巻回した第１及び第２ワイヤの他端どうしを、右側ドアのハンガに固定したブラケットに位置調整可能に設けた連結ピンに連結している。さらに、右側プーリがレールの長手方向で位置調整可能に設けられている。
【０００３】
しかしながら、上記構成の自動ドア開閉装置において、ワイヤの張り調整と、張り調整時のドアの全開位置のズレを修正するためには、第１及び第２ワイヤを連結した連結ピンのブラケットに対する位置調整と、右側プーリとの位置調整を別々に行う必要がある。また、プーリの一方に位置調整機構を設ける等構成が複雑となる等の問題点がある。
【特許文献１】特開平１１−１６６３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、ワイヤの張り調整と、張り調整時におけるドアの全開位置のズレの修正が容易な自動ドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための請求項１に記載の両開きドアの開閉装置は、２枚のドアをスライド可能に支持するレールと、固定子と可動子とからなり、固定子が前記レールに固定され、可動子が前記２枚のドアのいずれか一方のドアに連結されたリニアモータと、前記レールの両端に配置された２個のプーリと、前記リニアモータの可動子に取付けられた第１の連結ブラケットと、前記２個のプーリに巻き掛けられ、一側において、一端が前記第１の連結ブラケットに止着されるとともに、他端が該第１の連結ブラケットに張り調整自在に取付けられたワイヤと、該ワイヤの他側と他方のドアとを連結する第２の連結ブラケットとを備え、前記リニアモータの駆動により２枚のドアを引分け戸式に開閉する自動ドア開閉装置であって、前記第１の連結ブラケットを、ワイヤと平行な方向で前記可動子に対して位置調整可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成の自動ドア開閉装置によれば、一方のドアにリニアモータの可動子が連結され、該可動子に第１の連結ブラケットが取付けられ、該第１の連結ブラケットにワイヤの一端が止着されるとともに、ワイヤの他端が第１の連結ブラケットに張り調整自在に取付けられ、しかも第１の連結ブラケットが、可動子に対して位置調整可能に取付けられていることにより、ワイヤの張り調整と、張り調整時のドアの全開位置のズレを簡単に修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
ワイヤの張り調整と、張り調整時のドアの全開位置のズレの修正が容易な自動ドア開閉装置を提供するという目的を、ワイヤの一端が連結されるとともに、ワイヤの他端が張り調整自在に取付けられた第１の連結ブラケットを、可動子に対して位置調整可能に取付けるという構成により実現した。
【実施例】
【０００８】
本発明の実施例について添付図面を参照して説明する。図１は自動ドア開閉装置（以下、単に開閉装置という）１の構成を示した正面図である。左右一対のドア２ａ，２ｂにはそれぞれ一対のハンガ３，３が上端面に固定されている。図５の斜視図に示すように該各ハンガ３には、縦長のドア高さ調整長孔４，４が形成されている。該調整長孔４，４には、一対の戸車５，５を回転自在に軸支する軸支ブラケット６の軸支ピン７，７が挿通される。そして、該軸支ピン７，７に締着ボルト８，８を螺合して、ハンガ３に軸支ブラケット６を固定する。
【０００９】
戸車５，５は、ドア開口部Ｄの上部に横架したレール９に跨装され、一対のハンガ３，３によりそれぞれドア２ａ，２ｂが吊持されている。ドア高さの調整は、締着ボルト８，８を弛め、軸支ブラケット６を貫通してハンガ３に螺合する調整ボルト３０により行う。レール９には、右端部に第１プーリ１０ａが取付けられ、左端部に第２プーリ１０ｂが取付けられている。また、レール９には、複数のコイルにより構成される固定子１１０と、該固定子１１０に対して相対移動可能な複数の永久磁石により構成され、長さがドア２ａのドア幅に略合致する長さとされた可動子１２とからなる磁石可動型リニアモータ（以下、単にリニアモータという）１１が配設されている。
【００１０】
上記リニアモータ１１の可動子１２の非磁性体であるアルミ製磁石ケース１３には、所定長さのフェライト片を長手方向に並べて交互に極性を変えて着磁した永久磁石体Ｍが装入されている。また、磁石ケース１３には垂下板１４が一体に形成されている。該垂下板１４の長手方向には、断面横Ｔ字形の調整用溝１５が形成され、一対のリテーナ１６，１６が移動可能に配置されている。各リテーナ１６，１６には、それぞれドア２ａの各ハンガ３，３に固定された軸支ブラケット６，６がビス１７により締着される。これにより、軸支ブラケット６，６とリテーナ１６，１６とが垂下板１４の調整用溝１５部を挟み込み、軸支ブラケット６，６及びこれに固定されたハンガ３，３が可動子１２に対して位置決め固定される。
【００１１】
また、可動子１２の垂下板１４には、引分け用の第１の連結ブラケット１８が、同じく調整用溝１５内をリテーナ１６，１６の間で移動可能な別のリテーナ１９にビス２０により締着される。これにより、第１の連結ブラケット１８とリテーナ１９とにより垂下板１４の調整用溝１５部を挟んで、該第１の連結ブラケット１８が可動子１２に対して位置決め固定される。ドア２ｂに固定した一方のハンガ３には、ドア２ａの場合と同様な軸支ブラケット６が取り付けられ、該軸支ブラケット６に断面クランク形の引分け用の第２の連結ブラケット２１が固定されている。
【００１２】
ワイヤ２２は、一端部２２ａを上記第１の連結ブラケット１８に締着板２３を締着する三点配置のボルト２４に順次掛け渡して、締着板２３により止着した後、第１プーリ１０ａに反時計回りに巻回し、さらに、ドア２ｂのハンガ３に固定した第２の連結ブラケット２１に締着板２５を締着する三点配置のボルト２６に順次掛け渡す。この状態で締着板２５を締着することで、ワイヤ２２と第２の連結ブラケット２１とが連結される。そして、その先を第２プーリ１０ｂに反時計回りに巻回し、他端部２２ｂに固定した張力調整用ボルト２７を第１の連結ブラケット１８に形成した起立片１８ａに挿通してロックナット２８によりロックする。
【００１３】
ドア２ａ，２ｂを開端位置に移動させた状態で、張力調整用ボルト２７のロックナット２８を締め込んでワイヤ２２の張りを調整する。このとき、張り調整分だけ、ドア２ｂが開端位置から閉じ側にずれてしまう。これを是正するため、ビス２０を弛め、第１の連結ブラケット１８およびリテーナ１９が調整用溝１５に沿って移動できるようにして、ドア２ｂを開端位置に戻す。これにより、連結ブラケット１８と可動子１２が相対移動してズレが修正される。この位置でビス２０を締め、可動子１２に対して第１の連結ブラケット１８を位置決め固定する。或いは、予めビス２０を弛めた状態でワイヤ２２の張り調整を行ない、その後、ビス２０を締めるようにしてもよい。この場合は、ワイヤ２２の張り調整時に第１の連結ブラケット１８が、可動子１２に対して相対移動するため、ドア２ｂが開端位置から閉じ側にずれることはない。
【００１４】
上記構成の開閉装置１は、リニアモータ１１が駆動されて可動子１２が左方へ移動すると、ハンガ３を介して一方のドア２ａが左方に牽引される。そして、可動子１２に固定された第１の連結ブラケット１８によりワイヤ２２が左方に牽引されて、他方のドア２ｂのハンガ３に固定した第２の連結ブラケット２１が右方へ牽引される。これにより、他方のドア２ｂが右方へ移動し、ドア開口部Ｄが開かれる。この状態から、可動子１２が右方へ移動すると一方のドア２ａが右方に牽引され、ワイヤ２２により第２の連結ブラケット２１が牽引されて、他方のドア２ｂが左方へ移動しドア開口部Ｄが閉じられる。
【００１５】
上記に説明した開閉装置１は、ワイヤ２２の一端部２２ａを第１の連結ブラケット１８に止着するとともに、他端部２２ｂに固定した張力調整用ボルト２７を、連結ブラケット１８に形成した起立片１８ａに挿通してロックナット２８でロックするもので、ワイヤ２２の張り調整が簡単となる。また、第１の連結ブラケット１８が可動子１２に対して位置調整可能に取付けられていることにより、ワイヤ２２の張り調整時におけるドアの全開位置のズレを簡単に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】開閉装置の概略の構成図である。
【図２】同、要部の拡大図である。
【図３】図２に於けるＡ−Ａ線に沿う切断面図である。
【図４】図２に於けるＢ−Ｂ線に沿う切断面図である。
【図５】ハンガと軸支ブラケット及び可動子の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  開閉装置
２ａ，２ｂ  ドア
３  ハンガ
１０ａ  第１プーリ
１０ｂ  第２プーリ
１１  リニアモータ
１２  可動子
１５  調整用溝
１６，１９  リテーナ
１８  第１の連結ブラケット
２１  第２の連結ブラケット
２２  ワイヤ
２２ａ  一端部
２２ｂ  他端部
２７  張力調整用ボルト
２８  ロックナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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