(57)【要約】【課題】撮影日時情報を含む撮影画像情報を入力することにより、撮影場所の認識及び撮影場所に応じた撮影画像の管理や閲覧を行うことができる画像再生装置を提供する。【解決手段】カーナビゲーション装置は、位置検出部１１、地図情報記憶部１２、制御部１３、記憶部１４、表示部１５、音声出力部１６、メモリカードインタフェース部（メモリカードＩ／Ｆ部）１７、操作部１８を含んで構成される。カーナビゲーション装置は、メモリカード１０に記録された撮影画像情報を読み出し、読み出した撮影画像情報に基づく画像を表示部１５に表示することができる。また、表示部１５に表示した地図上の撮影場所に対応する位置に、撮影場所を示すマークを表示する。撮影画像に対応する撮影場所は、撮影画像情報に含まれる撮影日時情報と車両の存在位置と走行日時とを対応付けた履歴情報に基づいて特定する。【選択図】図１
2005338905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像の再生を行う画像再生装置であって、
地図情報を電子地図情報として記録した地図情報記録部と、
少なくとも撮影日時情報を含む撮影画像情報を入力するデータ入力部と、
前記電子地図情報に基づく地図、及び前記撮影画像情報に基づく撮影画像の表示が可能な表示部と、
車両の存在位置と走行日時とを対応付けた履歴情報を記憶する履歴記憶部と、
前記履歴記憶部を参照し、特定の日時情報が示す日時に対応する前記車両の存在位置を特定する位置特定情報を求める位置情報特定処理部とを備え、
前記表示部は、前記撮影画像情報に含まれる撮影日時情報に基づいて、前記位置情報特定処理部が特定した位置特定情報に対応する前記地図上の位置に、撮影場所を示すマークを表示する画像再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像再生装置であって、
前記撮影画像情報を、その撮影画像の撮影場所に基づいて管理する撮影画像情報管理部を備え、
前記撮影画像情報管理部は、前記撮影画像情報に含まれる撮影場所情報、又は前記位置情報特定処理部で特定された位置特定情報に基づく位置を撮影場所として、前記撮影画像情報を管理する画像再生装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像再生装置であって、
前記撮影画像情報管理部は、前記位置情報特定処理部で特定された位置特定情報に基づく位置を撮影場所として、対応する撮影画像情報の入力元に出力する画像再生装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の画像再生装置であって、
前記撮影画像情報管理部は、前記撮影画像情報のカテゴリー情報を管理する画像再生装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像再生装置であって、
前記撮影画像情報管理部は、前記カテゴリー情報を、対応する撮影画像情報の入力元に出力する画像再生装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか１項記載の画像再生装置であって、
前記撮影画像情報管理部は、前記撮影場所が前記地図上の所定範囲にある撮影画像情報を、グループとして管理する画像再生装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像再生装置であって、
前記表示部は、前記撮影画像情報管理部によってグループとして管理される撮影画像情報の撮影場所を、一つのマークを用いて表示する画像再生装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の画像再生装置であって、
前記グループには、１つのカテゴリー情報が対応付けられており、
前記表示部は、所定のカテゴリーが選択された場合、そのカテゴリー情報が対応付けられたグループの撮影場所を示すマークを表示する画像再生装置。
【請求項９】
請求項２ないし８のいずれか１項記載の画像再生装置であって、
前記表示部は、前記表示されたマークが選択された場合に、前記表示された撮影場所に対応して前記撮影画像情報管理部が管理する撮影画像情報の一覧を表示する画像再生装置。
【請求項１０】
請求項２ないし９のいずれか１項記載の画像再生装置であって、
前記撮影画像情報管理部は、前記表示されたマークの位置が修正された場合、対応する撮影画像情報の撮影場所情報を、修正後のマーク位置が示す場所情報に変更する画像再生装置。
【請求項１１】
請求項９記載の画像再生装置であって、
前記撮影画像情報管理部は、前記変更された場所情報を、対応する撮影画像情報の入力元に出力する画像再生装置。
【請求項１２】
車両に設けられるカーナビゲーション装置の一部として構成される請求項１ないし１１のいずれか１項記載の画像再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画像の再生を行う画像再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラによって撮影された撮影画像の管理や表示を行うに際して、その撮影画像の撮影場所を地図と関連付けて表示することにより、撮影場所の認識及び撮影場所に応じた撮影画像の管理や閲覧を行うことができる。
【０００３】
特許文献１には、ＧＰＳ装置が接続されたカメラによって記録された各撮影画像のサムネイルを、電子地図上の撮影場所に対応する位置に表示する画像再生技術が記載されている。そして、再生された撮影画像の撮影場所情報を、電子地図上において、ポインティング手段によって指示した位置に修正することが可能となっている。また、表示された電子地図上のサムネイルを参照しながら選択し、選択した撮影画像を所定のアルバム名で分類して登録する画像管理技術が記載されている。この画像管理技術は、取扱う撮影画像情報には、撮影場所を示す情報が付加されていることを前提にしている。
【０００４】
特許文献２には、電子カメラで撮影した画像の記録時に、ＧＰＳ装置によって検出した撮影位置情報を付加して記録し、表示された電子地図上の撮影位置に印を表示し、その印を選択することで記録した撮影画像を表示する電子地図装置が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、情報表示手段により、地図情報記録手段に記録した地図情報を表示するとともに、電子カメラで撮影された撮影画像の存在を示すマークを撮影位置に関連させて地図情報表示上に表示するナビゲーションシステムが記載されている。このシステムにおける電子カメラは、基本的にナビゲーションシステムの一部となっており、電子カメラによる撮影位置は、ナビゲーションシステムに備えられる自車両の検出位置を利用して記憶される。
【０００６】
カーナビゲーション装置とは独立した電子カメラの撮影画像情報に撮影地点情報を付加するものも提案されている（特許文献４参照）。特許文献４に示されるカーナビゲーション装置は、デジタルカメラから場所情報要求があった場合に、位置検出器から現在位置情報を読み込み、読み込んだ現在位置情報又は現在位置情報により示される現在位置を具象的に特定可能な場所情報をデジタルカメラに送信するものである。そして、デジタルカメラは、カーナビゲーション装置から受信した現在位置情報又は場所情報を記憶し、撮影画像データの記憶時に画像データと対応付けてこの現在位置情報又は場所情報を記憶するものである。
【０００７】
地図情報及び撮影場所情報を利用して撮影画像の分類や検索を行うものとしては、特許文献５に記載されたものがある。特許文献５に記載された電子アルバム検索システムは、撮影画像、及び撮影画像の撮影地点の位置を入力すると、この位置に対応する位置キーワードを地図データベースから読み出し、この画像を位置キーワードに対応付けて画像データベースに記憶するものである。そして、画像の検索に際しては、入力された位置キーワードに対応する画像を画像データベースから読み出すものである。
【０００８】
しかし、特許文献１ないし３に記載されたものは、いずれも画像撮影時に取得した撮影地点情報が付加されている撮影画像情報に基づく画像の表示や管理を行うものであり、撮影地点情報が付加されていない撮影画像情報の表示には適用できない。また、特許文献４に記載されたものは、撮影時の撮影場所情報の取得に関するものであり、特許文献５は、撮影場所情報の付加に関するものである。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０―２３３９８５号公報
【特許文献２】特開平７−２８６８５４号公報
【特許文献３】特開２０００−６５５８８公報
【特許文献４】特開２００３−３２５９０号公報
【特許文献５】特開２００２−２５９３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、撮影日時情報を含む撮影画像情報を入力することにより、撮影場所の認識及び撮影場所に応じた撮影画像の管理や閲覧を行うことができる画像再生装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像再生装置は、撮影画像の再生を行う画像再生装置であって、地図情報を電子地図情報として記録した地図情報記録部と、少なくとも撮影日時情報を含む撮影画像情報を入力するデータ入力部と、前記電子地図情報に基づく地図、及び前記撮影画像情報に基づく撮影画像の表示が可能な表示部と、車両の存在位置と走行日時とを対応付けた履歴情報を記憶する履歴記憶部と、前記履歴記憶部を参照し、特定の日時情報が示す日時に対応する前記車両の存在位置を特定する位置特定情報を求める位置情報特定処理部とを備え、前記表示部は、前記撮影画像情報に含まれる撮影日時情報に基づいて、前記位置情報特定処理部が特定した位置特定情報に対応する前記地図上の位置に、撮影場所を示すマークを表示するものである。この発明によれば、撮影画像情報に撮影場所情報が付加されていない場合でも、撮影場所を地図に表示することができる。
【００１２】
本発明の画像再生装置は、前記撮影画像情報を、その撮影画像の撮影場所に基づいて管理する撮影画像情報管理部を備え、前記撮影画像情報管理部は、前記撮影画像情報に含まれる撮影場所情報、又は前記位置情報特定処理部で特定された位置特定情報に基づく位置を撮影場所として、前記撮影画像情報を管理するものであるものを含む。この発明によれば、撮影場所に応じて、撮影画像を管理できるので、管理している撮影画像の検索等を簡単に行うことができる。
【００１３】
本発明の画像再生装置は、前記撮影画像情報管理部が、前記位置情報特定処理部で特定された位置特定情報に基づく位置を撮影場所として、対応する撮影画像情報の入力元に出力するものであるものを含む。本発明によれば、撮影画像情報の入力元（例えば、メモリカード等）の撮影画像情報を場所情報が付加されたものに更新することができる。したがって、更新された撮影画像情報を利用することにより、再度撮影画像情報を基づく画像の表示を行う場合には、撮影場所に応じた撮影画像の管理や閲覧を簡単に行うことができる。また、このような撮影画像情報を利用すると、特定の日時情報が示す日時に対応する位置特定情報を求める位置情報特定処理部を有していない装置であっても、撮影場所に応じた撮影画像の管理や閲覧を行うことができる。
【００１４】
本発明の画像再生装置は、前記撮影画像情報管理部が、前記撮影画像情報のカテゴリー情報を管理するものであるものを含む。本発明によれば、カテゴリーに応じた撮影画像の表示等を行うことができる。
【００１５】
本発明の画像再生装置は、前記撮影画像情報管理部が、前記カテゴリー情報を、対応する撮影画像情報の入力元に出力するものであるものを含む。本発明によれば、撮影画像情報に対するカテゴリー情報の付加を簡単に行うことができる。
【００１６】
本発明の画像再生装置は、前記撮影画像情報管理部が、前記撮影場所が前記地図上の所定範囲にある撮影画像情報を、グループとして管理するものであるものを含む。本発明によれば、撮影画像を撮影場所に応じて分類可能となるので、撮影画像情報の整理を簡単に行うことができる。
【００１７】
本発明の画像再生装置は、前記表示部が、前記撮影画像情報管理部によってグループとして管理される撮影画像情報の撮影場所を、一つのマークを用いて表示するものであるものを含む。本発明によれば、撮影画像情報の撮影場所に応じた把握を簡単に行うことができる。
【００１８】
本発明の画像再生装置は、前記グループには、１つのカテゴリー情報が対応付けられており、前記表示部が、所定のカテゴリーが選択された場合、そのカテゴリー情報が対応付けられたグループの撮影場所を示すマークを表示するものであるものを含む。本発明によれば、カテゴリー別の画像情報の表示を簡単に行うことができる。
【００１９】
本発明の画像再生装置は、前記表示部が、前記表示されたマークが選択された場合に、前記表示された撮影場所に対応して前記撮影画像情報管理部が管理する撮影画像情報の一覧を表示するものであるものを含む。本発明によれば、撮影場所毎の撮影画像情報の把握を簡単に行うことができる。
【００２０】
本発明の画像再生装置は、前記撮影画像情報管理部が、前記表示されたマークの位置が修正された場合、対応する撮影画像情報の撮影場所情報を、修正後のマーク位置が示す場所情報に変更するものであるものを含む。本発明によれば、撮影場所情報の修正を簡単に行うことができる。
【００２１】
本発明の画像再生装置が、前記撮影画像情報管理部が、前記変更された場所情報を、対応する撮影画像情報の入力元に出力するものであるものを含む。本発明によれば、撮影画像情報の入力元（例えば、メモリカード等）の撮影画像情報を場所情報が付加されたものに更新することができる。したがって、更新された撮影画像情報を利用することにより、再度撮影画像情報に基づく画像の表示を行う場合には、撮影場所に応じた撮影画像の管理や閲覧を簡単に行うことができる。また、このような撮影画像情報を利用すると、特定の日時情報が示す日時に対応する位置特定情報を求める位置情報特定処理部を有していない装置であっても、撮影場所に応じた撮影画像の管理や閲覧を行うことができる。
【００２２】
本発明の画像再生装置は、車両に設けられるカーナビゲーション装置の一部として構成されるものを含む。本発明によれば、撮影場所に応じた画像の再生を、手軽に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、撮影日時情報を含む撮影画像情報を入力することにより、撮影場所の認識及び撮影場所に応じた撮影画像の管理や閲覧を行うことができる画像再生装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１に、本発明の実施の形態を説明するための画像表示装置の一例であるカーナビゲーション装置の概略構成を示す。図１のカーナビゲーション装置は、位置検出部１１、地図情報記憶部１２、制御部１３、記憶部１４、表示部１５、音声出力部１６、メモリカードインタフェース部（メモリカードＩ／Ｆ部）１７、操作部１８を含んで構成される。
【００２６】
位置検出部１１は、車両の現在位置を検出するもので、例えばＧＰＳ装置であり、経度、緯度情報を出力する。検出精度を向上させるための各種センサとして、車両の方位を検出する地磁気センサ又はジャイロセンサ、ステアリングの回転センサ、車両の走行距離を検出する車速センサ等を含んでいてもよい。
【００２７】
地図情報記憶部１２は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量の情報記録媒体及びその読み取り装置等によって構成され、ナビゲーション時に利用する地図情報等の各種情報を記憶するものである。地図情報記憶部１２には、多種類の地図描画用データ及びマップマッチング用データの他に、ナビゲーションに利用される各種データベースを含んでいる。例えば、施設名称を記憶した施設名称データベース、この施設名称データベースに含まれる各施設についての具体的情報（施設名称、種類名、施設の位置データ等）を記憶した施設データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベース等が記憶される。
【００２８】
制御部１３は、ナビゲーション動作の制御だけでなく、特定の日時情報が示す日時に対応する車両の存在位置を特定する位置特定情報を求める処理、撮影画像情報を管理する処理、撮影画像情報に基づく画像を表示部に表示させるための処理等画像表示装置としての各種動作（詳細は後述する。）の制御を含むカーナビゲーション装置全体の動作を制御するもので、所定のプログラムによって動作するプロセッサ（図示せず）を主体に構成される。
【００２９】
記憶部１４は、カーナビゲーション装置が利用する各種データを記憶するもので、プロセッサによって実行される各種プログラムを記憶するメモリ、プログラム実行時のワークエリアとなるメモリ、カーナビゲーション装置の各種設定データを記憶するメモリ、後述する車両の履歴情報を記憶するメモリ、入力された撮影画像情報を記憶するメモリが含まれる。記憶部１４は、その用途に応じて、アクセス速度、記憶容量、揮発性と不揮発性の別等が異なる複数種類のメモリによって構成される。
【００３０】
記憶部１４に記憶される前述の履歴情報は、車両の存在位置と走行日時とを対応付けたものである。記憶される車両の存在位置は、位置検出部１１で検出された位置情報（経度情報及び緯度情報）である。経度情報及び緯度情報とともに、その位置に対応付けられる道路特定情報、道路リンク情報を合わせて記憶してもよい。道路リンク情報としては、カーナビゲーション装置によって取得できるＶＩＣＳリンク情報を利用することができる。履歴情報の記憶は、例えば、車両の停止時の位置情報と日時情報を対応させて記憶することによって行う。また、車両移動中は、一定時間毎又は一定距離走行毎に、位置情報と日時情報を対応させて記憶する。なお、日時情報は、制御部１３が有する計時手段（図示せず）からの情報を利用する。
【００３１】
表示部１５は、液晶ディスプレイを含んで構成され、ナビゲーション時に地図情報、操作メニュー、入力データ等の表示を行うだけでなく、入力された撮影画像情報に基づく画像の表示、撮影画像情報の入力、管理に伴う操作メニュー、入力データ等の表示も行う。音声出力部１６は、音声合成回路、アンプ、スピーカ等を含んで構成され、制御部１３で生成された音声情報に基づき、ナビゲーション時や操作入力時の音声ガイダンス等を出力するものである。なお、音声出力部１６は、ナビゲーション時の画像情報や音声情報だけでなく、撮影画像情報に含まれる付加的な音声情報に基づく音声の出力を可能としてもよい。制御部１３は、音声情報を出力するためのプログラムも実行可能となっている。
【００３２】
メモリカードＩ／Ｆ部１７は、デジタルカメラの撮影画像情報の記録等に利用されるメモリカード１０の情報の入出力を行うものである。メモリカード１０は、例えば、デジタルカメラの撮影画像情報を記憶するメモリカードである。
【００３３】
操作部１８は、カーナビゲーション装置の各種操作を行うもので、操作スイッチ群やリモコン装置（いずれも図示せず）を含む。操作スイッチ群は、表示装置１５の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置１５の液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチ等で構成される。
【００３４】
以上の構成を有するカーナビゲーション装置は、操作部１４の設定操作にしたがって、所定のナビゲーション動作を行う。ナビゲーション動作は従来のものと同様であるので説明を省略する。このカーナビゲーション装置は、車両の存在位置（経度情報及び緯度情報）と走行日時とを対応付けた履歴情報を記憶する。
【００３５】
次に、図１のカーナビゲーション装置を用いて撮影画像情報に基づく画像の再生を行う場合の動作について説明する。カーナビゲーション装置は、メモリカード１０に記録された撮影画像情報を読み出し、読み出した撮影画像情報に基づく画像を表示部１５に表示することができる。また、表示部１５に表示した地図上の撮影場所に対応する位置に、撮影場所を示すマークを表示する。撮影画像に対応する撮影場所は、撮影画像情報に含まれる撮影日時情報と車両の存在位置と走行日時とを対応付けた履歴情報に基づいて特定する。履歴情報は、カーナビゲーション装置のナビゲーション動作時に記憶されるものを用いる。なお、再生対象となる撮影画像情報に撮影場所情報が含まれる場合は、その撮影場所情報を利用して撮影場所を示すマーク（以下、「撮影マーク」と記述する。）を表示する。
【００３６】
図２に、メモリカード１０に記録される撮影画像情報のディレクトリおよびファイル構成の一例を示す。この構成は、画像ファイルおよび画像に関連するファイルをデジタルカメラおよび関連機器間で簡便に交換することを目的に策定されたＤＣＦ(Design rule for Camera File system)の仕様に基づいている。
【００３７】
ＤＣＦ仕様においては、ルートディレクトリ（ROOT）直下にＤＣＦイメージルートディレクトリ（DCIM）が設けられ、その直下に画像ファイル等のＤＣＦオブジェクトを格納するためのＤＣＦディレクトリが設けられる。８文字からなるＤＣＦディレクトリは、この例では、「100ABCDE」というディレクトリ名となっている。ＤＣＦディレクトリには、画像ファイル等のＤＣＦオブジェクトが格納されるが、この例では、ＤＣＦオブジェクトとして画像ファイル(XXXXXXXX.JPG)と画像ファイルに対応した位置情報等の情報を含むリストファイル(XXXXXXXX.LST)が格納されている。画像ファイルとリストファイルとの対応付けは、拡張子を除いた８文字のファイル名によって行なわれる。例えば、画像ファイル「ABCD0001.JPG」に対応するリストファイルは「ABCD0001.LST」である。
【００３８】
図３に、リストファイルのフォーマットの一例を示す。リストファイルに記憶されるコンテンツは、対応画像の撮影位置情報を示す緯度、経度の値、対応画像のタイトル名、対応画像が属するカテゴリー名であり、それぞれの値は先頭に付加されるタグによって判別される。図３に示すように、緯度は０１ｈ、経度は０２ｈ、タイトルは０３ｈ、カテゴリーは０４ｈというタグが付加される。
【００３９】
画像ファイルとリストファイルは必ずしも対応付けられる必要はなく、図２の例では、画像ファイル「ABCD0002.JPG」と「ABCD0003.JPG」には、リストファイルが存在しない。リストファイルは、例えば、撮影後に、撮影画像のタイトルやカテゴリーを示す情報を入力する場合に作成される。そのとき、可能なら撮影位置情報を示す緯度、経度の値を合わせて記憶する。ＧＰＳ付きのデジタルカメラで撮影したとき、撮影位置情報を示す緯度、経度の値は、撮影画像ファイルの付属情報領域に記録されているので、その値をリストファイルに記録する。なお、リストファイルが記録されていても、全てのコンテンツが記録されている必要はない。
【００４０】
画像の再生を行う場合、メモリカード１０に記録された撮影画像情報を直接読み出して撮影マークや撮影画像を表示してもよいが、撮影マークや撮影画像の表示に好適な画像情報（以下、「再生画像情報」と記述する。）を作成してカーナビゲーション装置の記憶部１４に記憶しておくことによって、表示を迅速に行うことができる。なお、この場合、画像データそのものを含む画像ファイルは、再生画像情報を関連付けられている限り、記憶部１４に記憶していてもメモリカード１０に記録されたままであってもよい。
【００４１】
図４に、メモリカード１０に記録された撮影画像情報の読み込み処理の概略フローを示す。この例では、撮影画像情報を読み込んで再生画像情報を作成するとともに、画像ファイルを記憶部１４に記憶する。
【００４２】
ステップＳ４０１でメモリカード１０から撮影画像情報を読み出して記憶部１４に記憶した後、その撮影画像情報に撮影場所情報が含まれているかどうかをステップＳ４０２で判別する。ステップＳ４０２の判別においては、読み出した撮影画像情報のリストファイルを調べる。撮影画像情報に含まれるリストファイルのコンテンツとして撮影位置情報を示す緯度、経度の値を含んでいるかどうかを調べる。リストファイルを含まない場合、及びリストファイルのコンテンツとして撮影位置情報を示す緯度、経度の値を含んでいない場合には、画像ファイルの付属情報に撮影位置を示すＧＰＳ情報が含まれるかどうかを調べる。
【００４３】
撮影画像情報に撮影場所情報が含まれている場合はステップＳ４０５に移り、含まれていない場合は、ステップＳ４０３で、撮影日時情報が含まれるかどうかを判別する。この判別は、画像ファイルの付属情報を調べることによって行う。ステップＳ４０３で撮影画像情報に撮影日時情報が含まれていないと判別されるとステップＳ４０５に移り、含まれると判別されると、撮影日時情報が示す日時に対応する位置情報を特定する位置情報特定処理を行う（ステップＳ４０４）。
【００４４】
図５の、ステップＳ４０４の位置情報特定処理の概略フローを示す。ステップＳ５０１で、画像ファイルから日時情報を抽出し、抽出した日時情報が示す日時における車両の存在位置を確定する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２の処理は、記憶部１４に記憶された履歴情報を参照して行う。抽出した日時情報が示す日時における車両の存在位置が記憶されていない場合は、その前後の日時の車両の存在位置から求める。この場合、時間的に近い日時の存在位置を採用してもよいし、前後の日時の存在位置から補間した位置を採用してもよい。存在位置情報として経度情報及び緯度情報に加えて道路特定情報が記憶されている場合は、その道路特定情報も利用して存在位置を特定する。
【００４５】
車両の存在位置が特定されると、特定された位置を特定する位置特定情報を抽出する（ステップＳ５０３）。位置特定情報は、緯度、経度情報を含む。合わせて、住居表示情報等の地名情報、山や高層建築物等、視覚的に目立って特定地域の景観を特徴づける目印であるランドマーク情報等を抽出してもよい。地名情報やランドマーク情報は、ナビゲーションに利用する地図データ（各種データベース）を参照して求める。
【００４６】
続いて、ステップＳ４０５で、再生画像情報を作成する。ステップＳ４０５では、例えば図７に示す項目を有する再生画像情報が、撮影画像情報それぞれに対応して作成される。図７の項目「画像ファイル名」は、メモリカードから読み出された画像ファイルのファイル名（例えば、ABCD0001.JPG）を示すが、合わせて、その画像ファイルへのリンク情報を含んでいてもよい。また、項目「撮影場所の緯度」、及び「撮影場所の経度」には、撮影画像情報に含まれる撮影位置を示す緯度、及び経度、又はステップＳ４０４で得られた緯度及び経度が記憶される。
【００４７】
なお、「画像ファイル名」以外の項目は必ずしもデータが記憶されるとは限らない。例えば、読み出された撮影画像情報がリストファイルを含まない場合、撮影画像のタイトル及びカテゴリーは記憶されない。また、ステップＳ４０３で撮影画像情報が撮影日時情報を含まないと判別された場合は、撮影場所の緯度、経度、及び撮影日時の項目も記憶されない。
【００４８】
ステップＳ４０５で読み出した撮影画像情報に対応する再生画像情報を作成すると、ステップＳ４０６でメモリカード１０から全ての撮影画像情報を読み出したかどうかを判別する。そして、読み出すべき撮影画像情報が残っている場合は、ステップＳ４０１に戻って同様の処理を繰り返す。全ての撮影画像情報の読み出しが終了した場合は、ステップＳ４０７で項目データの追加処理を行う。項目データの追加処理は、ステップＳ４０５で作成した再生画像情報の記憶されていない項目のデータを入力する処理であり、図６にその概略フローを示す。
【００４９】
ステップＳ６０１で、再生画像情報を順次参照し、記憶されていない項目（要追加項目）が有るかどうかを判別する（ステップＳ６０２）。要追加項目が有る場合は、ステップＳ６０３で項目データの入力を促して入力を待つ。そして、項目データが入力されると、入力されたデータに基づいて再生画像情報を更新し（ステップＳ６０４）、全ての再生画像情報が参照されたかどうかを判別する（ステップＳ６０５）。
【００５０】
ステップＳ６０２で、参照した再生画像情報に要追加項目がないと判別された場合、及びステップＳ６０３で項目データの入力が不要な旨の指示があった場合も、ステップＳ６０５に移って、全ての再生画像情報が参照されたかどうかを判別する。参照されていない再生画像情報が有る場合は、ステップＳ６０１に移って同様の処理を繰り返し、全再生画像情報が参照された場合は、項目データ追加処理を終了する。
【００５１】
以上、撮影画像情報の読み込み処理について説明したが、ステップＳ４０７の項目データ追加処理は省略してもよい。
【００５２】
このように、撮影画像情報を読み込むとともに、撮影場所情報、撮影画像のカテゴリー情報を含む再生画像情報を作成するので、撮影画像情報を、その撮影画像の撮影場所あるいはカテゴリーに基づいて管理することができる。また、作成された再生画像情報に基づいて、メモリカード１０に記録されている撮影画像情報を更新するようにしてもよい。メモリカード１０の記録情報を再生画像情報にもとづいて更新することにより、別の画像再生装置を利用しても撮影場所、あるいは撮影画像のカテゴリーに基づいた画像情報の表示等が可能となる。
【００５３】
次いで、カーナビゲーション装置に読み込み、再生画像情報を作成した撮影画像情報に基づく画像の表示処理について説明する。図８は、画像表示処理の一例の概略フローを示す図であり、表示された地図上の撮影場所に対応する位置に撮影画像を表示させる場合のフローである。
【００５４】
ステップＳ８０１で、地図の表示領域を設定し、ステップＳ８０２で、設定された表示領域の地図画像を表示する。表示領域の設定は、例えば、表示中心地点の指定と縮尺によって行う。このフローでは、ステップＳ８０１とステップＳ８０２を行うことにより、希望する領域の地図画像表示するものとしたが、ステップＳ８０１とステップＳ８０２を適宜繰り返すことにより、中心地点及び縮尺を変更して希望する領域を表示させるようにしてもよい。
【００５５】
地図の表示領域が設定されると、ステップＳ８０３で、再生画像情報を順次参照し、表示された領域に撮影場所を有するものを抽出する。そして、その撮影場所情報に対応する地図上の位置に、撮影場所であることすなわち、その場所で撮影した撮影画像情報があることを示すマーカを表示させる（ステップＳ８０４）。図９に、マーカの表示例を示す。マーカは、符号Ｍで示されており、図９においては、表示された領域内に撮影地点が２箇所あることを示している。このとき、それぞれのマーカは、対応する再生画像情報に対応付けておく。
【００５６】
このように表示された状態で、マーカに対応する撮影画像を表示させる場合は、操作部１８を操作することにより表示画面上でマーカを選択する。マーカが選択されたことはステップＳ８０７で判別され、ステップＳ８０８で対応する再生画像情報が参照され、さらに画像ファイルが参照されて、対応する撮影画像が表示される。撮影画像の表示位置は、任意であるが、マーク上あるいは、対応するマークと関連付けることで、撮影場所を簡単に認識できるようにするのが好ましい。
【００５７】
別の領域の撮影画像を表示させたい場合は、表示領域の変更指示を操作部１８で行う。変更指示は、ステップＳ８０５で判別され、ステップＳ８０１に戻って、同様の処理を繰り返す。また、撮影画像の表示終了が指示されると、ステップＳ８０６で判別され、表示処理を終了する。
【００５８】
また、地図状に表示されたマーカを操作部１８の操作により、移動可能とし、表示された地図と移動後のマーカの位置から緯度、経度の値を算出し、対応する再生画像情報の撮影場所の緯度及び経度を更新するようにしてもよい。
【００５９】
次に、再生画像情報を利用した撮影画像情報の管理について説明する。図１０に、撮影場所に基づいて撮影画像をグループ化する場合の概略フローを示す。図１０のフローは、撮影場所が所定範囲にある撮影画像を１つのグループとして管理するためのグループ化処理を行うものである。
【００６０】
ステップＳ１００１では、グループ化処理に利用するレジスタの初期化を行う。レジスタＮは、管理対象の画像の数を保持するもので、再生画像情報が作成された画像の総数が設定される。レジスタＡは、再生画像情報が作成された画像情報に対して付与された番号が設定されるもので、初期値として０が設定される。また、レジスタＸは、生成されるグループ番号が設定されるもので、初期値として０が設定される。さらに、レジスタＳには、グループ化する範囲のスケールが設定される。なお、以降の記載で単に、Ｎ、Ａ、Ｘ、Ｓと記載した場合、そのレジスタの内容を示す。また、読み込んだ撮影画像情報に対応して作成された再生画像情報には、０からシリアル番号が付与されているものとする。
【００６１】
ステップＳ１００２では、Ａ＜Ｎを判別し、Ａ＜Ｎの場合は、番号Ａの画像が特定のグループに登録済かどうかを判別する（ステップＳ１００３）。そして、番号Ａの画像が登録済でない場合は、番号Ａの画像をグループＸに登録し、レジスタＢにＡ＋１を設定する（ステップＳ１００４）。そして、番号Ａの画像の撮影場所からＳの範囲に撮影場所がある画像を探すべく、ステップＳ１００５の判別を行う。ステップＳ１００５の式において、（Ａ）及び（Ｂ）は、番号Ａ及びＢの画像の撮影場所の緯度及び経度を示しており、左辺は撮影場所間の距離を示す。撮影場所間の距離がＳより小の場合は、その番号Ｂの画像をグループＸに登録し（ステップＳ１００６）、Ｂに１加算し（ステップＳ１００７）、ＢがＮに達するまでステップＳ１００５〜ステップＳ１００７の処理を繰り返す。したがって、ステップＳ１００９の実行時には、番号Ａの画像の撮影場所から所定範囲の撮影場所を有する画像がグループＸとして登録されていることになる。
【００６２】
ステップＳ１００９では、次のグループのグループ化をすべくＸに１加算し、Ａに１加算し、ステップＳ１００２に戻って同様の処理を繰り返す。この一連の処理において、ステップＳ１００３で登録済の画像は、グループ化判別の対象から除かれるので、ステップＳ１００２でＡ＜Ｎでないと判別されて処理を終了する時には、全ての画像がいずれか１つのグループに分類されていることになる。
【００６３】
グループ化された撮影画像は、例えば、図１２に示す情報によって管理される。すなわち、グループを特定する地点名、その地点を代表する緯度と経度、及びそのグループに属する画像の画像ファイル名からなる地点情報が、グループの数だけ作成される。ここで、地点名は、必ずしもそのグループの撮影場所を示す情報でなくでも、単に地点番号、あるいはグループ番号でもよい。具体的な地点名を登録する場合は、地図情報記憶部１２を参照して登録する。また、その地点を代表する緯度と経度の値は、グループ化処理時に最初に登録された画像情報の撮影場所を示す緯度と経度の値を記憶する。なお、地点名及び緯度と経度の値は、必要に応じて修正可能である。
【００６４】
次に、グループ化された画像を、さらに分類する場合の処理について説明する。図１１に、画像のカテゴリー情報に基づいてグループ化された撮影画像を分類する場合の概略フローを示す。
【００６５】
ステップＳ１１０１では、カテゴリー別の分類処理に利用するレジスタの初期化を行う。レジスタＭは、管理対象のグループの数を保持するもので、地点情報が作成されたグループの総数が設定される。レジスタＸは、地点情報が作成されたグループに対して付与された番号が設定されるもので、初期値として０が設定される。また、レジスタＪは、生成されるカテゴリーグループ番号が設定されるもので、初期値として０が設定される。なお、地点情報が作成されたグループには便宜的に、０からシリアル番号が付与されているものとする。
【００６６】
ステップＳ１１０２では、Ｘ＜Ｍを判別し、Ｘ＜Ｍの場合は、番号Ｘの地点情報が特定のカテゴリーグループに登録済かどうかを判別する（ステップＳ１１０３）。そして、番号Ｘの地点情報が登録済でない場合は、番号Ｘの地点情報をカテゴリーグループＪに登録し、レジスタＹにＸ＋１を設定する（ステップＳ１１０４）。そして、番号Ｘの地点情報が有するカテゴリー情報と番号Ｙの地点情報が有するカテゴリー情報が一致するかどうかの判別を行う（ステップＳ１１０５）。ステップＳ１００５の式において、［Ｘ］及び［Ｙ］は、番号Ｘ及びＹの地点情報が有するカテゴリー情報を示す。図１２の例のように、地点情報にカテゴリー情報が含まれていない場合は、最初の画像ファイルによって特定される画像のカテゴリー情報を、その地点情報のカテゴリー情報として利用する。
【００６７】
番号Ｘの地点情報が有するカテゴリー情報と番号Ｙの地点情報が有するカテゴリー情報が一致する場合は、その番号Ｙの地点情報をカテゴリーグループＪに登録し（ステップＳ１１０６）、Ｙに１加算し（ステップＳ１１０７）、ＹがＭに達するまでステップＳ１１０５〜ステップＳ１１０７の処理を繰り返す。したがって、ステップＳ１１０９の実行時には、番号Ｘの地点情報が有するカテゴリー情報と同一のカテゴリー情報を有する地点情報がカテゴリーグループＪとして登録されていることになる。
【００６８】
ステップＳ１１０９では、次のカテゴリーグループに分類をすべくＪに１加算し、Ｘに１加算し、ステップＳ１１０２に戻って同様の処理を繰り返す。この一連の処理において、ステップＳ１１０３で登録済の地点情報は、カテゴリーグループ分類の対象から除かれるので、ステップＳ１１０２でＸ＜Ｍでないと判別されて処理を終了する時には、全ての地点情報がいずれか１つのカテゴリーグループに分類されていることになる。
【００６９】
カテゴリーによって分類された地点情報は、例えば、図１３に示す情報によって管理される。すなわち、カテゴリーを特定するカテゴリー名、そのグループに属する地点情報名からなるカテゴリー画像情報が、カテゴリーの数だけ作成される。
【００７０】
次いで、図１２に示すような地点情報を利用して撮影画像情報に基づく画像の表示を行う場合について説明する。地点情報を利用して画像の表示を行う場合も図８のフローと同様の処理を行う。ただし、図８のステップＳ８０３で再生画像情報を参照する代わりに、地点情報を参照して、表示した領域に撮影場所を有する地点情報を抽出する。そして、その撮影場所情報に対応する地図上の位置に、撮影場所であることすなわち、その場所で撮影した撮影画像情報があることを示すマーカを表示させる。その場合のマーカは、複数の撮影画像の撮影場所であることを示すものを利用するようにしてもよい。
【００７１】
このように表示された状態で、マーカに対応する撮影画像を表示させる場合は、図８の場合と同様、操作部１８を操作することにより表示画面上でマーカを選択する。そして、マーカが選択されると、そのマークに対応付けられた地点情報によって特定される画像ファイルの一覧がリスト表示される。図１４にリスト表示の一例を示す。さらに、撮影画像を表示させたい場合は、リストのいずれかの画像ファイル名を選択させる。なお、図８の例では、マーカを選択することで直ちに撮影画像を表示させたが、一端画像ファイル情報を表示させ、さらに画像ファイルを選択した場合に撮影画像を表示させるようにしてもよい。
【００７２】
続いて、図１３に示すようなカテゴリー画像情報を利用して撮影画像情報に基づく画像の表示を行う場合について説明する。この場合、表示すべき１又は複数のカテゴリーが選択されるので、選択されたカテゴリーに基づいて１又は複数のカテゴリー画像情報を抽出する。そして、抽出したカテゴリー画像情報に含まれる地点情報を参照し、対応する撮影場所に、マーカを表示する。図１５にマーカ表示の一例を示す。図１５に示すように、この場合は、カテゴリーによって異なるマーカを表示させる。
【００７３】
表示されたマーカを選択することによって、画像ファイルの一覧リストを表示する点及び一覧リストの画像ファイルを選択することによって撮影画像表示する点については、同様であるので説明を省略する。
【００７４】
複数の画像ファイルに対応するマーカを表示する場合も、地図上に表示されたマーカを移動させることにより、撮影場所の緯度と経度の値を更新するようにしてもよい。この場合、地点情報の緯度と経度を更新するだけでもよいし、再生画像情報の緯度と経度も含めて更新するようにしてもよい。また、更新後の情報によって、メモリカード内の情報を送信するようにしてもよい。
【００７５】
なお、図１のカーナビゲーション装置は、メモリカードＩ／Ｆを１７を介してメモリカード１０から撮影画像情報を読み込んだが、ケーブルで他の機器と接続可能な外部機器インタフェース部（図示せず）や、無線通信部を設け、これらのインタフェースを利用して撮影画像情報を入力するようにしてもよい。
【００７６】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、画像再生装置としてカーナビゲーション装置を利用したが、パーソナルコンピュータを利用することも可能である。この場合、カーナビゲーション装置が利用するのと同様の地図情報記憶部を設けるとともに、画像再生に際して、車両の存在位置と走行日時とを対応付けた履歴情報をカーナビゲーション装置から取得して記憶しておく。また、画像再生装置としてＧＰＳ装置が付いた携帯電話や携帯端末装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、撮影日時情報を含む撮影画像情報を入力することにより、撮影場所の認識及び撮影場所に応じた撮影画像の管理や閲覧を行うことができる画像再生装置等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態を説明するための画像表示装置の一例であるカーナビゲーション装置の概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態のメモリカードに記憶される撮影画像情報のディレクトリおよびファイル構成の一例を示す図
【図３】本発明の実施の形態のメモリカードに記憶されるリストファイルのフォーマットの一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態のメモリカードに記録された撮影画像情報の読み込み処理の概略フローを示す図
【図５】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置の位置情報特定処理の概略フローを示す図
【図６】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置の項目データ追加処理の概略フローを示す図
【図７】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置が作成する再生画像情報に含まれる項目の一例を示す図
【図８】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置における画像表示処理の一例の概略フローを示す図
【図９】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置における地図表示画像にマーカを表示した例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置における撮影画像のグループ化処理の概略フローを示す図
【図１１】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置における撮影画像のカテゴリー別の分類処理の概略フローを示す図
【図１２】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置におけるグループ化された撮影画像を管理するための地点情報の一例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置におけるグループ化された地点情報を管理するためのカテゴリー画像情報の一例を示す図
【図１４】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置におけるマーカに対応したリスト表示の一例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態のカーナビゲーション装置における地図表示画像にカテゴリー別のマーカを表示した例を示す図
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・メモリカード
１１・・・位置検出部
１２・・・地図情報記憶部
１３・・・制御部
１４・・・記憶部部
１５・・・表示部
１６・・・音声出力部
１７・・・メモリカードインタフェース部（メモリカードＩ／Ｆ部）
１８・・・操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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