(57)【要約】【課題】  中間転写ベルトの厚みが均一でないことによって生じる中間転写ベルトの移動速度ムラを、複雑な補正演算を必要とせず、中間転写ベルト一周分の周波数成分以外の速度変動と併せて補正制御できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  中間転写ベルト２０を備えた画像形成装置において、中間転写ベルト２０を駆動するローラ２１が一定速度で駆動された場合に発生する中間転写ベルト一周分の移動速度ムラを記憶する不揮発の記憶手段４１と、記憶手段４１の情報を元にローラ２１の駆動速度を、中間転写ベルト２０の移動速度が一定となるように補正制御する駆動制御手段４０とを備えた。【選択図】        図１
2005091394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルトを備えた画像形成装置において、中間転写ベルトを駆動するローラが一定速度で駆動された場合に発生する中間転写ベルト一周分の移動速度ムラを記憶する不揮発の記憶手段と、記憶手段の情報を元にローラの駆動速度を中間転写ベルトの移動速度が一定となるように補正制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記憶手段および中間転写ベルトが装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
記憶手段および中間転写ベルトを含むユニットが、装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に形成されたトナー画像を転写手段により中間転写体上に転写して合成像を形成する画像形成装置に関し、特に中間転写体の移動速度を一定速度に保つ技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、帯電トナーからなるトナー像が表面に形成される像担持体としての感光体ドラム等をそれぞれ有する複数のトナー像形成部を、中間転写体としての中間転写ベルトの移動方向に沿って一列に配置した、いわゆるタンデム方式の画像形成装置が知られている。
この画像形成装置において、各トナー像形成部の感光体ドラム上に形成された静電潜像はそれぞれ、互いに異なる色の帯電トナーを用いて現像される。そして、各感光体ドラムと中間転写ベルトとが接触対向する転写位置において、中間転写ベルトに転写バイアスが印加され、転写バイアスで発生した転写電界によって各感光体ドラム上の帯電トナー像が中間転写ベルトに順次重ね転写されてカラー画像となる。
このようなタンデム方式の画像形成装置では、それぞれの感光体ドラム上に形成された各画像の位置合わせを如何に良好に行うかが重要な課題となっている。それは、中間転写ベルトに転写された４色の画像形成位置のずれは、最終的には色ずれまたは色調の変化として現れてくるからである。
ここで、画像形成位置のずれを発生させる要因の一つとして、中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラの偏心や、中間転写ベルトのベルト厚の不均一等によって発生する中間転写ベルトの移動速度の変動が挙げられている。
そして、これを低減するために、例えば特許文献１、２などには、中間転写ベルト上に所定の検出パターンを形成し、この検出パターンの間隔を検出・演算することによって中間転写ベルトの移動速度を検出し、駆動ローラを制御して良好な画像を形成する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１８６７８７号公報
【特許文献２】特開２００２−６６４０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した中間転写ベルト表面の移動速度を検出する技術では、検出した移動速度データが少なくとも検出パターン形成時の変動の影響を受けているので、これをキャンセルするために複雑な補正演算を行うとともに、中間転写ベルト一周分の周波数成分のベルト移動速度ムラしか補正制御することができない。
本発明では、中間転写ベルトの厚みが均一でないことによって生じる中間転写ベルトの移動速度ムラを、複雑な補正演算を必要とせず、中間転写ベルト一周分の周波数成分以外の速度変動と併せて補正制御できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、中間転写ベルトを備えた画像形成装置において、中間転写ベルトを駆動するローラが一定速度で駆動された場合に発生する中間転写ベルト一周分の移動速度ムラを記憶する不揮発の記憶手段と、記憶手段の情報を元にローラの駆動速度を、中間転写ベルトの移動速度が一定となるように補正制御する駆動制御手段とを備えた画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明は、記憶手段および中間転写ベルトが装置本体に対して着脱可能である請求項１の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明は、記憶手段および中間転写ベルトを含むユニットが、装置本体に対して着脱可能である請求項１の画像形成装置を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、中間転写ベルトを備えた画像形成装置において、中間転写ベルトを駆動するローラが一定速度で駆動された場合に発生する中間転写ベルト一周分の移動速度ムラを記憶する不揮発の記憶手段と、記憶手段の情報を元にローラの駆動速度を、中間転写ベルトの移動速度が一定となるように補正制御する駆動制御手段とを備えたことで所期の目的を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るカラー画像形成装置の要部構成図である。図１に示すタンデム型の電子写真式画像形成装置は、各像担持体２Ｂ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上のトナー像を１次転写装置６Ｂ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃにより一旦中間転写ベルト（中間転写体）２０上に順次重ね転写した後、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像を２次転写装置３０により転写紙Ｐ上に一括転写する間接転写方式のものである。
図１に示した間接転写方式の画像形成装置は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン専用の画像形成ユニット１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを備え、各画像形成ユニットは、夫々像担持体（感光体ドラム）２Ｂ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃと、帯電部３Ｂ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃと、露光部４Ｂ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと、現像部５Ｂ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃと、１次転写装置６Ｂ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃと、像担持体クリーニング装置７Ｂ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃと、を備えている。
各画像形成ユニット１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを跨るようにエンドレスベルトから成る中間転写ベルト２０がローラ２１とローラ２２およびローラ２３によって張設されている。ローラ２１は駆動制御手段４０によって回転制御が行われる。駆動制御手段４０は、駆動ローラ２１が一定速度で回転した場合に発生する中間転写ベルト２０の一周分の移動速度ムラを記憶している不揮発な記憶手段４１の情報を元にローラ２１を駆動制御する。
【０００７】
ホームセンサ２４は、中間転写ベルト２０の一点に設けられているマーカを検出するものである。このホームセンサ２４の位置を中間転写ベルト２０の基準位置としている。像担持体２のいずれとも接触しない中間転写ベルト２０の走行面には、２次転写装置３０が配置される。
中間転写ベルト２０の走行方向下流側には中間搬送ベルト３１を介して定着装置３２が配置されている。中間転写ベルト２０の走行方向上流側にはレジストローラ３３が配置されている。また、符号３５は中間転写ベルト用クリーニング装置である。図示しない給紙装置から給送されてきた転写紙Ｐは、レジストローラ３３により所定のタイミングで２次転写装置３０に供給されて、中間転写ベルト２０上の重ねトナー像を一括転写される。
各画像形成ユニット１では、帯電部３により予め一様に帯電された像担持体２表面に、露光部４から原稿反射光等の光学的な画像情報を照射して静電潜像を形成する。続いて、各画像形成ユニット１では、この静電潜像に対して各現像部５からブラック、イエロー、マゼンタ、シアン、いずれか一色のトナーを供給して現像し、トナー像とする。
各像担持体２上の各トナー像は、中間転写ベルト２０上に順次重ね転写される。転写材としての転写紙Ｐは図示しない給紙装置から搬送され、レジストローラ３３によって所定のタイミングによって２次転写装置３０に給送される。重ねトナー像の一括転写を受けた転写紙Ｐは、定着装置３２に搬送されて定着を受ける。
【０００８】
図２は記憶手段４１に記憶される中間転写ベルト２０の移動速度ムラ情報およびこれを打ち消すための駆動制御手段４０の制御信号を表す図である。図中破線は記憶手段４１に記憶されている中間転写ベルト２０の移動速度ムラ情報の一例である。
この移動速度ムラ情報は中間転写ベルト２０毎にレーザードップラー方式などを用いた計測器で予め計測されたものであり、中間転写ベルト２０固有の情報となる。これを打ち消すような逆位相の信号、例えば図中実線で示す位置信号を駆動モータの位置指令信号に加算して制御を行えば、中間転写ベルト２０の厚みムラによる画像形成位置のズレを低減することができる。
記憶手段４１に記憶される移動速度ムラ情報は中間転写ベルト２０固有の情報であるため、中間転写ベルト２０の破損などで中間転写ベルト２０を交換する場合は、記憶手段４１も交換可能なように着脱式にしておくと中間転写ベルト２０の交換メンテナンス性が良くなる。
さらに中間転写ベルト２０と記憶手段４１を一体式のユニットとして着脱可能にしておけば、一度の交換作業のみで中間転写ベルト２０の交換メンテナンスを行うことができる。
以上説明したように、本実施形態のカラー画像形成装置によれば、中間転写ベルト２０の厚みが均一でないことによって生じる中間転写ベルト２０の移動速度ムラを、複雑な補正演算を必要とせず、中間転写ベルト一周分の周波数成分以外の速度変動と併せて補正制御することができる。また中間転写ベルトの交換メンテナンス性のよいカラー画像形成装置を提供することができる。また一つのユニットを交換するだけで、中間転写ベルト２０の交換メンテナンスが可能となるカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラー画像形成装置の要部構成図。
【図２】記憶手段に記憶される中間転写ベルトの移動速度ムラ情報およびこれを打ち消すための駆動制御手段の制御信号を表す図。
【符号の説明】
【００１０】
２０  中間転写ベルト
２１  ローラ
４０  駆動制御手段
４１  記憶手段
【図１】
2005091394.tif 000003
【図２】
2005091394.tif 000004