(57)【要約】【課題】  透視撮影台の天板部を起倒回転させる場合、天板部のカバーが床もしくは障害物に接触したとき、回転を停止させることができるＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】  天板部４が起倒回転フレーム１２とともに起倒回転し、天板部４のカバー１４が床上の障害物などに接触すると、カバー１４のピン１４ｅ、１４ｆ、１４ｇがカバー４ｂの扇形溝１４ｂ、１４ｃ、長溝１４ａに沿って移動する。カバー１４に取付けられた板１４ｄがカバー４ｂに設けられたスイッチ１６ａ、１６ｂから離れる。スイッチ１６ａ、１６ｂが作動し天板部４を回転させている駆動部の電源をＯＦＦし、天板部４の回転を停止させる。障害物などを取り除くことで、カバー１４がバネ１５ａ、１５ｂによって元の位置に自動復帰する。板１４ｄがスイッチ１６ａ、１６ｂに接触し元の状態に戻る。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板部に載せられた被検者の前後にＸ線管とＸ線受像部とを互いに対向配置させ、天板部とそれを保持して起倒回転させ、または天板部を昇降動させて透視及び撮影を行うＸ線透視撮影装置において、前記天板部の意匠カバーが床もしくは障害物に接触したことを検出する接触検出手段を意匠カバーに設け、この検出手段により検出された信号によって天板部の回転または下降を停止し警報を発する手段を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線透視撮影装置に係わり、特に、Ｘ線透視撮影台の天板部を起倒回転または下降させる時の安全性に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断の手技の多様化に伴い、より複合的な角度からＸ線照射が可能となるように従来の透視撮影台の機能とＣ形アーム式Ｘ線保持器を組み合わせた多軸制御可能な透視撮影台が使われている。非血管系ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）検査（診断装置としてカテーテルによる血管造影検査以外に、バルーン付きカテーテルで狭窄血管を拡張し、また、カテーテルの先端から抗癌剤や塞栓物質を注入し治療まで行う手技）から消化管検査までの多目的な検査に対応できる透視撮影台として、特にＩＶＲでは目的部位の３次元形態を正確に把握できる多方向からの透視・撮影が可能なＣ形アームを持つ保持機構が有効である。被検者を動かすことなく、Ｘ線管とそれに対向して取付けられたイメージ管とＴＶカメラを、Ｃ形アームを回転し、平行移動させ、天板を起倒させまたは下降させて多方向から容易に透視・撮影ができる。
【０００３】
図４に、従来のＣアーム８を備えた多目的のＸ線透視撮影装置を示し、（ａ）は天板部４が水平位、（ｂ）は天板部４が傾斜した状態、（ｃ）は天板部４の高さを低くした状態を示す図である。
このＸ線透視撮影装置は、（ａ）に示すように、床に基台１３が設置され、天板保持部１１で片持ちされ支持部をカバー４ａで覆った天板部４に被検者が載せられる。被検者の後方にコリメータ２を備えたＸ線管１と、これと対向して被検者の前方にＴＶカメラ６を備えたイメージ管５とが、被検者の体軸周りにＣアームホルダ９を介して映像系支持部（図示せず）に保持されて、矢印で示すＡ方向にスライド回転するＣアーム８に取付けられている。そして、イメージ管５とＸ線管１とが一体となって、映像系支持部を介して、ガイド１０上を被検者に対して矢印で示すＢ方向に移動する。そして、被検者を載せた天板部４は、（ｂ）に示すように、基台１３上を起倒回転フレーム１２に沿ってカバー４ａを有する天板部４が、立位にまで矢印で示すＣ方向に起倒することができる。そして、（ｃ）に示すように、基台１３上でカバー４ａを有する天板部４が、起倒回転フレーム１２に取付けられた天板保持部１１によって矢印で示すＤ方向に上下移動できるようにされている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００４】
また、装置の大がかり化・複雑化を伴わずに、天板の通常位置の高さ設定を低めにできる上、天板の位置を一時的に大きく低下させられるようにしたＸ線診断装置もある。この装置は、Ｘ線照射により透過Ｘ線像を薄型かつ軽量のフラットパネル型Ｘ線センサで検出する他、天板を搭載した起倒動サポートＰを、持ち上げサポートＱ上で持ち上げ可能に片持ち結合するとともに、サポートＱを固定ベースに対して持ち上げ可能に片持ち結合しておき、両サポートＰ、Ｑの傾き角度を調整することにより天板を必要な姿勢にし、天板の位置を低下しているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−５１６２号公報  （第７頁、第１図）
【非特許文献１】塩見  剛ほか４名「デジタルラジオグラフィシステムＤＩＧＩＴＥＸ  ＰＲＯの臨床応用」島津評論  Ｖｏｌ．５５  Ｎｏ．２  ｐ．１３３−１４２  １９９８年３月２７日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のＸ線透視撮影装置は以上のように構成されているが、天板部４の起倒又は昇降動作を行う場合、操作者の足を挟みこむことがないように、床と装置の間隔を一定以上に確保しながら動作させなければならなかった。また、想定していた間隔以上の物体を挟み込むことがないように、装置周囲に物を置かないよう操作者に注意を促している。
しかし、図４（ｃ）に示すような低い天板部４の位置から起倒動作させると、床との隙間が確保できないため、起倒動作を行う場合は、天板部４の位置を高い位置に設定せざるを得ないという課題がある。そのため、装置の動作範囲を明示し、装置動作時は動作範囲内に、物を置かないよう使用者に注意してもらうことにより、周辺機器との衝突を防止している。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、透視撮影台の天板部を起倒回転または下降させる場合、天板部のカバーが床もしくは障害物に接触したとき、回転または下降を停止させることができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明のＸ線透視撮影装置は、天板部に載せられた被検者の前後にＸ線管とＸ線受像部とを互いに対向配置させ、天板部とそれを保持して起倒回転させ、または天板部を昇降動させて透視及び撮影を行うＸ線透視撮影装置において、前記天板部の意匠カバーが床もしくは障害物に接触したことを検出する接触検出手段を意匠カバーに設け、この検出手段により検出された信号によって天板部の回転または下降を停止し警報を発する手段を備えるものである。
【０００７】
本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、天板部と映像系を保持して起倒回転または天板部を下降させるときに、天板部の意匠カバーが床もしくは障害物に接触したことを検出する接触検出手段を意匠カバーに設ける。そして、その信号によって天板部の回転または下降を停止させる回路を設ける。同時に操作盤などで警報を発し操作者に知らせる機構を設ける。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、天板部の意匠カバーに床もしくは障害物に接触したことを検出する接触検出器が設けられているので、天板部の高さを低くして起倒回転できる透視撮影台でも、天板部のカバーが床などに接触した時点で、起倒回転を停止し、操作盤上の警報ランプが点灯し、又は警報音が鳴り、操作者に知らせてくれるので、安心して操作することができる。また、水平位で天板部を下降して低くする場合でも、床または障害物に接触すると、接触検出器が検知し、故障することなく下降を停止し、操作盤上の警報ランプが点灯し、又は警報音が鳴り、操作者に知らせてくれる。この接触検出機構によって、安全性が向上し、従来のように、装置の動作範囲を明示して、注意してもらう必要がなくなり、周辺機器との衝突によって事故を起こすこともなく、操作者は安心して操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本Ｘ線透視撮影装置は、天板部と映像系を保持して起倒回転させ、また天板部を低くして、透視及び撮影を行う透視撮影台において、起倒回転時または天板下降時に天板部が床もしくは障害物に接触した時点で回転または下降を停止させる装置を実現した。
【実施例１】
【００１０】
本発明装置のＸ線透視撮影装置の１実施例を、図１を参照しながら説明する。図１（ａ）は本発明のＸ線透視撮影装置の構成を説明するための図であり、（ｂ）は天板部４の接触検出機構を説明するための図である。
本発明のＸ線透視撮影装置は、Ｃアーム８の両端に互いに対向配置させて取付けられたコリメータ２を有するＸ線管１とＴＶカメラ６を有するイメージ管５からなる映像系と、天板部４に載せられた被検者の体軸周りにスライド回転（矢印Ａ）するＣアーム８と、被検者の体軸と直行する水平軸周りに映像系を回動するとともに、体軸方向にガイド１０に沿って往復移動（矢印Ｂ）する映像系支持部と、天板部４を上下に昇降させる天板保持部１１と、天板部４を起倒回転させる起倒回転フレーム１２と、天板保持部１１のカバー１４、４ｂに設けられ、起倒回転時または天板部４の下降時にカバー１４が床もしくは障害物に接触することにより作動し駆動部の操作側電源を遮断し警報を知らせる接触検出機構（接触検出手段と遮断及び警報手段）と、装置を支える基台１３とから構成される。
【００１１】
本発明のＸ線透視撮影装置と従来の装置と異なるところは、図４（ｂ）に示すように天板部４を起倒回転させるとカバー４ａが床に近くなり、また、図４（ｃ）に示すように天板保持部１１によって天板部４を低くさせるとカバー４ａが床に近接するため、従来の装置は、装置の動作範囲を明示し、装置動作時は動作範囲内に、物を置かないよう使用者に注意してもらうことにより、周辺機器との衝突を防止している。特に、天板部４を低くして使用するケースが多く、その状態で起倒回転させるとカバー４ａが床または障害物に衝突してしまう。これに対し本Ｘ線透視撮影装置は、図１に示すように、起倒回転時または天板部４の下降時にカバー１４が床もしくは障害物に接触することにより作動し、駆動部の操作側電源を遮断する接触検出機構を、カバー１４とカバー４ｂに設けて、接触時に天板部４の起倒回転を停止させる。同時に操作盤（図示せず）に警報ランプが点灯し、警報音によって知らせる。これにより操作者は安心して操作を行うことができる。
【００１２】
次に、本Ｘ線透視撮影装置の構成各部について説明する。
映像系は、Ｃアーム８の両端に互いに対向配置させて取付けられたコリメータ２を有するＸ線管１とＴＶカメラ６を有するイメージ管５からなる。
イメージ管５は、固定視野形と可変視野形があり、可変視野形では、たとえば、３１ｃｍ／２３ｃｍ／１５ｃｍのように視野を切換えることができるので、関心領域の大きさによって切換えて利用が可能である。また、固定視野形では２３ｃｍ（９インチ）、３１ｃｍ（１２インチ）などが多く使われる。ＴＶカメラ６は、１００万画素のＣＣＤ撮像素子を用いたカメラが用いられ、ＴＶカメラ系でデジタル処理が行われ記憶される。
Ｘ線管１は、臨床的に上部・下部消化管ＤＲ撮影のほか食道連続撮影、非血管系・血管系ＩＶＲのほか各種造影検査など、検査装置と組み合わせて用いられるので、小焦点／大焦点を有するＸ線管が用いられ、インバータ式のＸ線高電圧発生装置で使用される。
Ｃアーム８は、天板部４に載せられた被検者の体軸周りにＣアームホルダ９の溝に沿ってスライド回転（矢印Ａ）するもので、その両端にコリメータ２を有するＸ線管１と他端に天板部４を挟んで対向してＴＶカメラ６を有するイメージ管５が固定されている。
映像系支持部は、被検者の体軸と直行する水平軸周りに映像系をＣアームホルダ９、Ｃアーム８を介して回動するとともに、体軸方向にガイド１０に沿って映像系をＣアーム８、Ｃアームホルダ９を介して往復移動（矢印Ｂ）する。
天板保持部１１は、天板部４の下方部を片持ちで支持し、天板部４を上下に昇降させる。そして、起倒回転フレーム１２に固定され、起倒回転フレーム１２とともに起倒する。
起倒回転フレーム１２は、天板部４を保持している天板保持部１１とともに、回転溝に沿って基台１３上を起倒回転し、天板部４を水平位から立位にまで回転させる。
基台１３は、装置全体を支持するもので、その据付位置は天板部４の奥側（紙面の奥）の床にセットされ、天板部４が立位状態に回転しても衝突しない位置に据付される。従って、天板部４が水平位では天板部４の下部にＸ線管１のみが位置することになる。
【００１３】
接触検出機構は、接触検出手段と遮断及び警報手段から構成される。接触検出手段は、図１（ｂ）に示すように、天板部４のカバー１４、４ｂに設けられ、起倒回転時または下降時にカバー１４が床もしくは障害物に接触することにより作動し、装置の操作盤（図示せず）の駆動部の操作側電源を遮断するとともに、操作盤（図示せず）などの警報ランプを点灯しまたは警報音を発するものである。
天板部４のカバー４ｂには、長溝１４ａ、扇形溝１４ｂ、扇形溝１４ｃが図示する三角形の位置に形成され、右周辺部に２つのスイッチ１６ａ、１６ｂが取付けられている。そして、カバー４ｂを覆うようにしてカバー１４が外側に装着される。
カバー１４は、鎖線で示す３角の意匠カバーで、内側にカバー４ｂの長溝１４ａ、扇形溝１４ｂ、扇形溝１４ｃに対向した位置に、それぞれの溝に挿入されるピン１４ｇ、ピン１４ｅ、ピン１４ｆが設けられ、スイッチ１６ａ、１６ｂの作動点に接触する位置に板１４ｄが取付けられている。そして、カバー４ｂの右端の上下からバネ１５ａとバネ１５ｂがピン１４ｆとピン１４ｅに掛けられ、カバー１４を右側に引っ張った状態にセットされる。その時、カバー１４の外縁がカバー４ｂの外縁よりも外部に、また、カバー１４の下端がカバー４ｂの外縁よりも下方に外部に出るように、カバー１４の形状が設計される。
長溝１４ａは、バネ１５ａ及びバネ１５ｂによってカバー１４が右側に引っ張られた状態にセットされており、ピン１４ｇが長溝１４ａの下端に挿入されるように長溝１４ａが形成され、ピン１４ｆ、１４ｅが扇形溝１４ｂ、１４ｃの扇形形状の支点位置に挿入されるように扇形溝１４ｂ、１４ｃが形成される。そして、カバー１４がバネ１５ａ及びバネ１５ｂによって、右側に引っ張られた状態にセットされ、板１４ｄがスイッチ１６ａ、１６ｂに接触しスイッチＯＦＦの状態にセットされる。
スイッチ１６ａ、１６ｂは、板１４ｄが一つのスイッチ又は両方のスイッチから離れると作動し、起倒回転フレーム１２の回転駆動部、または、天板保持部１１の上下駆動部の駆動側の電源を遮断するとともに、操作盤（図示せず）などの警報ランプを点灯し、または警報音を発する。
【００１４】
次に、本装置の動作について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２（ａ）は天板部４を起倒回転し傾斜する状態を、（ｂ）は天板部４が起倒回転し接触検出機構が作動した状態を示す。図３（ａ）は天板部４を下降し低くする状態を、（ｂ）は天板部４が下降し接触検出機構が作動した状態を示す。
図２（ａ）において、Ｘ線透視撮影装置の操作盤（図示せず）の天板部４の起倒スイッチを立位の方向にＯＮすると、天板部４が水平位から垂直方向に基台１３上を起倒回転フレーム１２の溝に沿って回転（矢印Ｃ）し、天板部４の下部のカバー１４が床に近接し、障害物などに接触して（ｂ）に示す状態になる。接触によってカバー１４が矢印で示す方向に外力を受ける。カバー１４はカバー４ｂの長溝１４ａに挿入されたピン１４ｇを支点にして矢印で示す外力によって上方向に移動し、ピン１４ｅ及びピン１４ｆが扇形溝１４ｂ及び扇形溝１４ｃの上部に移動する。それによって板１４ｄがスイッチ１６ａ、１６ｂから離れ、スイッチ１６ａ、１６ｂが作動し、その信号が天板部４の立位方向の回転駆動の電源をＯＦＦし、起倒回転を停止させる。そのとき操作盤（図示せず）などの警報ランプが点灯し、または警報音を発する。そして、障害物などを取り除くことにより、天板部４のカバー１４がバネ１５ａ、１５ｂに引かれて自動復帰する。
図３（ａ）において、Ｘ線透視撮影装置の操作盤（図示せず）の天板部４の昇降動スイッチを下降の方向にＯＮすると、天板部４が水平位の状態で垂直方向に天板保持部１１に支持されながら下降（矢印Ｄ）し、天板部４の下部のカバー１４が床に近接し、接触して（ｂ）に示す状態になる。接触によってカバー１４が矢印で示す方向に外力を受ける。カバー１４はカバー４ｂの長溝１４ａ、扇形溝１４ｂ、１４ｃに挿入されたピン１４ｇ、１４ｅ、１４ｆが上方向に溝内で移動する。それによって板１４ｄがスイッチ１６ａ、１６ｂから離れ、スイッチ１６ａ、１６ｂが作動し、その信号が天板部４の下降駆動の電源をＯＦＦし、下降を停止させる。その時、操作盤（図示せず）などの警報ランプが点灯し、または警報音を発する。再び操作盤の天板部４の昇降動スイッチを上昇の方向にＯＮすると、天板部４は上昇し元の状態に戻り、天板部４のカバー１４がバネ１５ａ、１５ｂに引かれて自動復帰する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のＸ線透視撮影装置の実施方法を示した説明図である。
【図２】本発明のＸ線透視撮影装置の天板回転時の状態を示した説明図である。
【図３】本発明のＸ線透視撮影装置の天板下降時の状態を示した説明図である。
【図４】従来のＸ線透視撮影装置の天板回転・下降状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  Ｘ線管
２  コリメータ
４  天板部
４ａ、４ｂ、１４  カバー
５  イメージ管
６  ＴＶカメラ
８  Ｃアーム
９  Ｃアームホルダ
１０  ガイド
１１  天板保持部
１２  起倒回転フレーム
１３  基台
１４ａ  長溝
１４ｂ、１４ｃ  扇形溝
１４ｄ  板
１４ｅ、１４ｆ、１４ｇ  ピン
１５ａ、１５ｂ  バネ
１６ａ、１６ｂ  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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