(57)【要約】【課題】従来の苗移植機は、補助作業者が、機体の進行に合わせて歩きながら苗載台のポット苗を各苗供給カップに補給する構成となっていたから、補助作業者は、ポット苗を補給する手作業だけで神経を使って疲労する上に加えて、機体の走行に合わせて歩かねばならない課題があった。【解決手段】圃場面に苗を植付ける苗植付け体１と、該苗植付け体１に苗を供給する苗供給装置２とを装置した苗移植機において、苗供給装置２に苗を補給する補助作業者用の座席４は、車体３側に連結した座席支持フレ−ム５に軸受している支持車輪６の上方に支持して設け、該支持車輪６と前記座席４とは、前記座席支持フレ−ム５の前部を車体３側に横軸７によって回動自由に枢着連結して上下揺動可能に構成した苗移植機としている。【選択図】                図１
2005006545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側から供給された苗を保持して植付け軌跡を描きながら下降して圃場面に植付ける苗植付け体１と、苗植付け体１に苗を供給する苗供給装置２とを車体３に備えた苗移植機において、苗供給装置２に苗を補給する補助作業者用の座席４は、車体３側に連結した座席支持フレ−ム５に軸受している支持車輪６の上方に支持して設け、座席支持フレ−ム５の前部を車体３側に横軸７によって回動自在に連結し、支持車輪６と座席４とを上下揺動可能に構成した苗移植機。
【請求項２】
駆動車輪８は、車体３に対して上下回動可能に構成するチエンケ−ス９に取り付け、該チエンケ−ス９、又は駆動車輪８の車軸１０に座席支持フレ−ム５の前部を連結支持して構成した請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
座席支持フレ−ム５に軸受けしている支持車輪６は、上方に延長して設けた取付支持部材１１に補助作業者用の座席４を設けると共に、駆動車輪８の伝動部から走行動力が伝動される構成とした請求項１、又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
車体３には、その車体３に対して上下回動調節を可能に構成するチエンケ−ス９に取付けた駆動車輪８と、後方へ延長した歩行作業者用の操作ハンドル１２とを装備して設け、座席支持フレ−ム５、５は、前部を前記チエンケ−ス９側に連結し、中間部分を前記車体３側に吊下ロット１３を介して吊持状態に支持して設け、前記座席支持フレ−ム５は、前記車体３の上下昇降調節に連動して上下に移動可能に構成した請求項１から請求項３記載のいずれかの苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗移植機に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から苗移植機は、嘴形状に形成した苗植付け体を植付け軌跡を描きながら圃場面に向けて下降し、内部に装填している苗を移植床に上側から差し込んだ後、土中で前後に開いて植付穴を形成し、その穴に上側から苗を落下、供給して移植する構成であり、実用化されて広く普及している。
【０００３】
そして、この種の苗移植機は、苗植付け体に自動的に苗を供給する苗供給装置に、補助作業者が手作業によって苗を補給する必要がある。そこで、従来、公知の苗移植機は、作業時には機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪の後方を歩きながら、苗載台に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップに補給する構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−８４８２６号公報（第５頁の記載、及び第１図、第２図）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来公知の苗移植機は、明細書、及び添付図面に示されているように、苗供給装置に苗を補給する補助作業者は、機体の進行に合わせて左側の後輪の後方を歩きながら苗載台に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップに補給する構成となっていた。したがって、補助作業者は、苗供給装置の各苗供給カップにポット苗を補給する手作業だけで神経を使って疲労する上に加えて、苗移植機の走行に合わせて歩かねばならず、大変、大きな負担となる課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１の発明は、上側から供給された苗を保持して植付け軌跡を描きながら下降して圃場面に植付ける苗植付け体１と、苗植付け体１に苗を供給する苗供給装置２とを車体３に備えた苗移植機において、苗供給装置２に苗を補給する補助作業者用の座席４は、車体３側に連結した座席支持フレ−ム５に軸受している支持車輪６の上方に支持して設け、座席支持フレ−ム５の前部を車体３側に横軸７によって回動自在に連結し、支持車輪６と座席４とを上下揺動可能に構成した苗移植機とする。
【０００７】
つぎに、請求項２の発明は、駆動車輪８は、車体３に対して上下回動可能に構成するチエンケ−ス９に取り付け、該チエンケ−ス９、又は駆動車輪８の車軸１０に座席支持フレ−ム５の前部を連結支持して構成した請求項１記載の苗移植機とする。
【０００８】
つぎに、請求項３の発明は、座席支持フレ−ム５に軸受けしている支持車輪６は、上方に延長して設けた取付支持部材１１に補助作業者用の座席４を設けると共に、駆動車輪８の伝動部から走行動力が伝動される構成とした請求項１、又は請求項２記載の苗移植機とする。
【０００９】
つぎに、請求項４の発明は、車体３には、その車体３に対して上下回動調節を可能に構成するチエンケ−ス９に取付けた駆動車輪８と、後方へ延長した歩行作業者用の操作ハンドル１２とを装備して設け、座席支持フレ−ム５、５は、前部を前記チエンケ−ス９側に連結し、中間部分を前記車体３側に吊下ロット１３を介して吊持状態に支持して設け、前記座席支持フレ−ム５は、前記車体３の上下昇降調節に連動して上下に移動可能に構成した請求項１から請求項３記載のいずれかの苗移植機とする。
【００１０】
【発明の効果】
つぎに、本発明の効果について述べる。
まず、請求項１の発明は、補助作業者が座席４に座って苗供給装置２に苗を楽に補給することができるものであって、補助作業者が座っている座席４を下側から支持する支持車輪６が安定良く支えながら前進し、車体３の重量バランスを保持できる特徴を有する。そして、本発明に係る苗移植機は、補助作業者が座席に座った状態で苗の移植作業を続けているとき、苗移植機が圃場面の凹凸上を走行して車体３が上下動しても、座席支持フレ−ム５の前部が横軸７支持で回動するから、車体３側の上下振動が座席側に伝わり難く、全体の重量バランス（機体バランス）を崩すことも少なく安定した状態で走行し、苗の補給作業ができる優れた効果を有する。
【００１１】
そして、請求項２の発明は、座席支持フレ−ム５が、車体３の駆動車輪８と共に上下動するから圃場面からの高さの変化が少なく、常に安定した状態を保持できる特徴がある。そして、補助作業者は、座席４に座った状態で安定した姿勢が保たれ、苗の補給がし易い状態で作業を続けることができる効果を有する。
【００１２】
そして、請求項３の発明は、座席４を支持する支持車輪８に、駆動車輪８の伝動部から走行動力が伝動され、駆動されているから、補助作業者の体重を支えた状態であるにもかかわらず、苗移植機の推進力の妨げとなることなく、安定よく走行できる効果がある。
【００１３】
そして、請求項４の発明は、作業途中において、作業者が操作ハンドル１２を操作して苗移植機を旋回させるとき、車体３の前側が上昇し、座席４が畦等に接触しそうになると、駆動車輪８に対して車体３を上昇することにより座席４が吊下ロット１３を介して車体３と共に上方に吊り上げられて移動し、畝等への接触を未然に回避できる効果がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき具体的に説明する。
まず、苗移植機は、図１、乃至図４に示すように、ミッションケ−ス１５を備える車体３には、前部にエンジン１６が搭載され、前記ミッションケ−ス１５の後部には、後方へ延長したハンドルフレ−ム１７の前部を固着して構成している。
【００１５】
そして、操作ハンドル１２は、図１、及び図２に示すように、上記ハンドルフレ−ム１７の後部に着脱自由に連結するが、歩行作業者の高さに応じて上下調節ができるように菊座式取付具１８を介して上下調節自在に取り付けて構成している。
【００１６】
そして、操作ハンドル１２は、図１に示す実施例の場合、上記菊座式取付具１８にワンタッチレバ−１８ａを設けて、苗供給時には邪魔にならないようにワンタッチで下方に待避させることができる構成としている。
そして、上述のエンジン１６は、図１に示すように、車体３の前部を前側に延長して形成したエンジン搭載台３ａ上に備え、上側をボンネットカバ−１９によって覆い、回転動力を上記ミッションケ−ス１５に伝動する構成としている。
【００１７】
そして、前輪２０、２０は、図１、及び図２に示すように、前記エンジン搭載台３ａ（車体３）から左右両側に延長した車軸２１、２１に軸架して設け、圃場の畝Ｓの幅に応じてトレッド調節ができる構成としている。
つぎに、駆動車輪８、８は、図１、乃至図３に示すように、前記ミッションケ−ス１５の後部左右両側から外側に、車輪駆動軸２２、２２を内装した車軸筒２３、２３を延長してその両端部にそれぞれチエンケ−ス９、９の基部を連結支持し、そのチエンケ−ス９、９の先端部にケ−スを貫通して軸架した車軸１０にそれぞれ軸受した構成としている。この場合、上記左右駆動車輪８、８は、ミッションケ−ス１５から出力された走行動力が、左右に延長した車軸筒２３、２３内の車輪駆動軸２２、２２を経由して左右両側のチエンケ−ス９、９に内装している伝動チエンに伝達され、チェンケ−ス９、９の先端部の車軸１０に達して駆動される構成となっている。
【００１８】
そして、上記左右チエンケ−ス９、９は、車軸筒２３、２３に上方に突出して設けたア−ム２４、２４と、車体３側（ミッションケ−ス側）の連結装置２５とによって左右を連結して一体とし、昇降用の油圧シリンダ２６に接続して上下昇降回動ができる構成としている。この場合、左右の駆動車輪８、８は、図１、及び図２から解るように、左右のチエンケ−ス９、９と左右の車軸筒２３、２３に連結され、更に、連結装置２５を介して左右が一体の状態に連結されており、昇降用の油圧シリンダ２６のピストンの伸縮作動に伴って、その連結装置２５が前後に移動すると、ア−ム２４、２４、左右の車軸筒２３、２３、左右のチエンケ−ス９、９が一体となって回動して車体３に対して上下に昇降調節ができる構成となっている。そして、車体３は、左右のチエンケ−ス９、９が基部を回動支点にして先端側に軸架している駆動車輪８、８側が押し下げられると、上昇して高い位置に調節される。
【００１９】
なお、上記した一連の昇降機構内に組み込まれている油圧シリンダ２６ａ（図１参照）は、車体３の左右水平制御用のシリンダである。
このように、車体３は、油圧操作によって作動油を昇降用の油圧シリンダ２６に供給すれば、ピストンが伸長して前記チエンケ−ス９、９が下方に回動して駆動車輪８、８が押し下げられて上昇調節される。そして、、車体３を下げる場合には、油圧操作により排油すれば、図外の油圧シリンダが縮小され、前記チエンケ−ス９、９が一体の駆動車輪８、８と共に上昇して高くなり、逆に、車体３が低くなるのである。
【００２０】
そして、実施例に係る左右の駆動車輪８、８は、図３に背面図で示すように、左右の調節パイプ２７、２７によって、前輪同様にトレッドの調節ができる構成としているが、この場合、左右の調節パイプ２７、２７に左右両側の車軸筒２３、２３を差し込んで左右方向に伸縮移動し、固定装置２８により調節後の位置に固定できる構成としている。なお、トレッドの調節は、従来から公知の技術であるから詳細は説明しないが、本案のごとく、野菜苗の移植機の場合、圃場の畝Ｓの幅、及び溝幅（車輪が走行する溝の間隔）に応じて、前後輪の左右の間隔を調整できる構成としている。
【００２１】
つぎに、座席支持フレ−ム５、５は、図１、及び図４に示すように、前部をチエンケ−ス９、９の先端部の軸支持部９ａに軸装している横軸７、７に軸回りに回動自由に連結して設け、後部に支持車輪６、６を軸架して上下回動自由に構成している。
【００２２】
そして、座席４、４は、図面から解るように、前記座席支持フレ−ム５、５の後部の支持車輪６、６を軸架している部位から上方へ取付支持部材１１、１１を延長してその上部に取り付けて構成している。この場合、取付支持部材１１、１１は、図４に示すように、調節ねじ２９、２９を設けて上下に伸縮自在として適宜高さで固定できる構成として、上部の座席４、４の高さを補助作業者の座高に合わせて上下調節ができる構成としている。３０、３０は足載せバ−であって、座席支持フレ−ム５、５の上側に取付けている。
【００２３】
そして、伝動チエン３１、３１は、図１、及び図４に示すように、チエンケ−ス９、９の後部に軸架している車軸１０、１０を、ケ−ス９を貫通させて外側に延長し、これに軸着したスプロケット３２、３２と、一方、座席支持フレ−ム５、５の後部に軸架している支持車輪６、６の車軸３３、３３に軸着したスプロケット３４、３４との間に巻回して設け、テンション３１ａ、３１ａで張り状態にして、駆動車輪８、８の車軸１０、１０から走行動力を支持車輪６、６に伝動する構成としている。
【００２４】
このように、チエンケ−ス９、９は、実施例の場合、図２に示すように、車軸１０、１０を貫通して両端部分を外側に延長して設け、車軸１０、１０の一方側に駆動車輪８、８を軸架し、他方側にスプロケット３２、３２を軸着した構成としている。
【００２５】
そして、座席４、４と支持車輪６、６とは、図２、及び図４で解るように、駆動車輪８、８のトレッド調節をすると、座席支持フレ−ム５、５がチエンケ−ス９、９に横軸７、７で連結されているから、一体に左右に移動して調節された駆動車輪８、８に追従した状態で横移動されることになる。
【００２６】
つぎに、吊下ロット１３は、図１、図３、及び図４に示すように、下部を座席支持フレ−ム５、５の前後中間部に連結して上方に延長し、上部を供給カップフレ−ム３５、３５から両外側に延長した部分に、上下方向の融通機構３６を介して連結した構成としている。この実施例の場合、供給カップフレ−ム３５、３５から両外側に延長した取付部分（吊下ロット１３の融通機構３６を取付けた部位）は、前記トレッド調節等に対応できるように、左右と前後方向に位置が変化できる構成とし、トレッド調整時に取付替えの必要がない構成としている。
【００２７】
以上の構成によって、座席５、５と支持車輪６、６とは、駆動車輪８、８のトレッド調節時に吊下ロット１３の上部位置を付替る必要がなく左右に追従移動でき、駆動車輪８、８に対して車体３がリフトすると、上下方向の融通機構３６の範囲を過ぎると車体３と一体になって上昇する。
【００２８】
そして、苗移植機は、図５に示す実施例の場合、上述した駆動車輪８、８、及び支持車輪６、６に代えて左右一対のクロ−ラ３７、３７を設けた構成とし、湿田等の移植、走行が容易にできる構成としている。この実施例において、クロ−ラ３７、３７は、図面に示すように、駆動車輪８、８を軸架する車軸１０に、車輪に代えて駆動スプロケット３８を軸着して巻回し、クロ−ラフレ−ム３９の中間部には車体３側の供給カップフレ−ム３５に接続した吊下ロット１３と、後部には取付支持部材１１を介して座席４を装置した構成としている。
【００２９】
このように、苗移植機は、駆動車輪８、８、及び支持車輪６、６に代えて、クロ−ラ３７、３７を装備すると、接地面積が拡大するから、湿田における走行が安定して推進力が強くなり湿田等の移植作業が可能となり、補助作業者が座って重量が増加してもクロ−ラ３７、３７で安定良く支えて走行できる特徴がある。
【００３０】
そして、クロ−ラ３７、３７は、旋回時には車体３を上昇して吊下ロット１３により後部を接地しない上方位置まで持ち上げて、前部のみを接地させて旋回を容易にするものとしている。
つぎに、苗移植機は、図１に示すように、車体３上の前側上部に苗載置台４０が設けられ、これに移植用の育苗した苗を苗箱に入れて載置できる構成としている。そして、苗供給装置２は、実施例の場合、上下両方が開口した筒状体の下側に開閉可能な底蓋を装備した苗収容体（苗供給カップ）４１をル−プ状に連結して配列し、回転機構４２によって順次回転移動する構成としている。そして、苗植付け体１は、図１に示すように、上記苗供給装置２の下側において、下部を嘴状に形成し、上部で受取った苗を保持した状態で圃場面に向かって植付け軌跡Ｔを描きながら下降して嘴状の植付部１ｂが畝Ｓに突入して土中で前後に開いて、内部の苗を土中に落下して植え付ける構成としている。
【００３１】
そして、前記苗供給装置２は、植付け体１の上方位置を回転して、植付け作用が終わって上昇してきた植付け体１のすぐ上側に達すると、苗収容体４１の前記底蓋が開放されて内部の苗を、苗植付け体１に上側から落下、供給して次工程の植え付け準備が完了する構成となっている。
【００３２】
そして、補助作業者は、前述した座席４、４上に座って、車体３の上側前部にある苗載置台４０の苗を、手作業により取り出して回転してきた空の苗収容体４１…に順次補給するのである。
このように、補助作業者は、図２、及び図３に示すように、左右にある座席４、４にそれぞれ座って、左右の苗供給装置２に手作業で植え付け苗の補給作業を続けるものである。
【００３３】
以上述べたように、本実施例の場合、補助作業者は、二人が左右の座席４、４に座って、回転移動してくる苗供給装置２の空の苗収容体４１に楽に苗を補給することができるものであって、座席４、４に座った補助作業者を下側に軸架している支持車輪６、６が安定良く支えながら前進し、車体３の重量バランスを保持することができる。
【００３４】
そして、補助作業者が座席４、４に座った状態で苗の移植作業を続けているとき、車体３側の駆動車輪８、８が圃場面の凹凸上を走行して車体３が上下動しても、座席支持フレ−ム５、５の前部が横軸７、７支持で回動するから、車体３側の上下振動が座席４、４側に伝わり難く、全体の機体バランスを崩すことも少なく安定した状態で走行し、苗の補給作業が楽にできる。
【００３５】
また、座席支持フレ−ム５、５が、車体３の駆動車輪８、８と共に上下動するから圃場面からの高さの変化が少なく、常に安定した状態を保持するように支えられている。そして、補助作業者は、座席４、４に座った状態で、上下の変動が少なく安定した姿勢が保たれ、苗の補給がし易い状態で作業を続けることができる。
【００３６】
また、座席４、４を支持する支持車輪６、６に、前部に軸架されている駆動車輪８、８の車軸１０、１０から走行動力が伝動されて駆動されているから、補助作業者の体重を支えた状態で重いにもかかわらず、苗移植機の推進力の妨げとなることなく、安定した走行ができる。
【００３７】
さらに、作業途中において、作業者が操作ハンドル１２を操作して苗移植機を旋回させるとき、後部の座席４、４、及びこれに付随する部材が畝Ｓ等に接触しそうになると、駆動車輪８、８に対して車体３を上昇することにより補助作業者用の座席４、４が吊下ロット１３、１３を介して車体３と共に上方に吊り上げられて移動し、畝等への接触を未然に回避することができるものとなっている。
【００３８】
なお、本実施例は座席４を苗移植機の進行方向左右にそれぞれ備えているが、左右何れか一方でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、苗移植機の側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の実施例であって、要部の背面図である。
【図４】本発明の実施例であって、要部の斜視図である。
【図５】本発明の別実施例であって、苗移植機の側面図のである。
【符号の説明】
１        苗植付け体            ２        苗供給装置                    ３        車体
４        座席                        ５        座席支持フレ−ム        ６        支持車輪
７        横軸                        ８        駆動車輪                        ９        チエンケ−ス
１０    車軸                        １１    取付支持部材                １２    操作ハンドル
１３    吊下ロット。
【図１】
2005006545.tif 000003
【図２】
2005006545.tif 000004
【図３】
2005006545.tif 000005
【図４】
2005006545.tif 000006
【図５】
2005006545.tif 000007