(57)【要約】【課題】カバーと手動プーリとの間から入り込んだ糸が動作部品に干渉するのを防止する。【解決手段】ミシン１は、所定方向に回転する駆動軸１０Ｂと、この駆動軸１０Ｂを概ね覆うように配置されたカバー６と、駆動軸１０Ｂの軸方向一方側に配置され、その回転に連携して動作するモータ５と、カバー６における駆動軸１０Ｂの軸方向他方側端部よりさらに他方側に配置され、カバー６から露出するように回転軸１０Ｂの他方側部分に固定された手動プーリ３０と、カバー６の他方側端部より一方側でかつモータ５と手動プーリ３０との間において、手動プーリ３０に所定間隔をあけて対向しつつ回転軸１０Ｂの径方向外周側に張り出すように配設された張出部材５０とを有する。【選択図】  図３
2005152326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に回転する回転軸と、
この回転軸の少なくとも一部を覆うように配置されたカバーと、
前記回転軸の軸方向一方側に配置され、前記回転軸の回転に連携して動作する動作部品と、
前記カバーにおける前記回転軸の軸方向他方側端部よりさらに前記他方側に配置され、前記カバーから露出するように前記回転軸の前記他方側部分に固定された手動プーリと、
前記カバーの前記他方側端部より前記一方側でかつ前記動作部品と前記手動プーリとの間において、前記手動プーリに所定間隔をあけて対向しつつ前記回転軸の径方向外周側に張り出すように配設された張出部材と
を有することを特徴とするミシン。
【請求項２】
所定方向に回転する回転軸と、
この回転軸の少なくとも一部を覆うように配置されたカバーと、
前記回転軸の軸方向一方側に配置され、前記回転軸の回転に連携して動作する動作部品と、
前記カバーにおける前記回転軸の軸方向他方側部分に対し空間を介在させ回転可能に離間し、前記カバーから露出して配設され、前記回転軸の前記他方側部分に連結された手動プーリと、
前記動作部品と前記手動プーリとの間において、前記空間に突出するように、前記カバー、前記回転軸、前記手動プーリのいずれかに連結された張出部材と
を有することを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項１又は２記載のミシンにおいて、前記張出部材は、前記回転軸と一体に回転可能に設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記張出部材は、前記回転軸の周方向において全周にわたるように設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項４記載のミシンにおいて、
前記張出部材は、径方向中央側に貫通孔を持つ略円環状形状を備えていることを特徴とするミシン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記張出部材は、前記回転軸及び前記手動プーリの少なくとも一方に対し、着脱可能に取り付けられていることを特徴とするミシン。
【請求項７】
請求項６記載のミシンにおいて、
前記張出部材は、互いに等間隔の複数箇所において、前記回転軸及び前記手動プーリの少なくとも一方に対し、着脱可能に取り付けられていることを特徴とするミシン。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記手動プーリは、前記張出部材の径方向中央側に位置し前記回転軸へ取り付けるための回転軸取付部と、その外周側に位置し前記張出部材に対向するように設けた略リング状の第１リブと、この第１リブより部分的にその径方向外周側へと突出して設けた第１張出部材取付部とを備えており、
前記張出部材は、その手動プーリ側端面を前記第１リブに当接させつつ、前記第１張出部材取付部において取り付けられていることを特徴とするミシン。
【請求項９】
請求項１〜４のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記手動プーリは、前記張出部材の径方向中央側に位置し前記回転軸へ取り付けるための回転軸取付部と、その外周側に位置し前記張出部材に対向するように設けた略リング状の第１リブと、この第１リブより部分的にその径方向外周側へと突出して設けた第１張出部材取付部とを備えており、
前記張出部材は、径方向中央側に貫通孔を持つ略円環状形状を備えており、かつ、その手動プーリ側端面を前記第１リブに当接させつつ、前記第１張出部材取付部において取り付けられていることを特徴とするミシン。
【請求項１０】
請求項１〜４のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記手動プーリは、前記張出部材の径方向中央側に位置し前記回転軸へ取り付けるための回転軸取付部と、その外周側に位置し前記張出部材に対向するように設けた略リング状の第１リブと、この第１リブより部分的にその径方向内周側へと突出して設けた第２張出部材取付部とを備えており、
前記張出部材は、その手動プーリ側端面を前記第１リブに当接させつつ、前記第２張出部材取付部において取り付けられていることを特徴とするミシン。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記第１リブのリブ面方向と、前記第１又は第２張出部材の面方向とが、互いに交差するように配設されていることを特徴とするミシン。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記手動プーリは、前記第１リブの径方向外周側で前記カバーの前記他方側部分に対向する第２リブを備えることを特徴とするミシン。
【請求項１３】
請求項１２記載のミシンにおいて、
前記張出部材は、前記第２リブの先端部よりも前記他方側に設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項１４】
請求項１２又は１３記載のミシンにおいて、
前記カバーは、その前記他方側端に、前記第２リブの径方向内周側でかつ前記第１リブの径方向外周側に貫入するように配置される貫入端部を備えていることを特徴とするミシン。
【請求項１５】
請求項１４記載のミシンにおいて、
前記カバーは、前記第１リブの少なくとも一部がその径方向に前記貫入端部に対向するように、配設されていることを特徴とするミシン。
【請求項１６】
請求項８〜１５のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記手動プーリは、前記回転軸取付部より径方向外周側へと配設された円盤部を備え、
前記第１リブは、前記円盤部の前記一方側に一体的に形成されていることを特徴とするミシン。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項記載のミシンにおいて、
前記動作部品は、前記回転軸を回転させる回転駆動力を発生するモータであることを特徴とするミシン。
【請求項１８】
ミシンの回転軸の軸端部に固定されるミシン用手動プーリであって、
径方向中央側に位置し前記回転軸へ取り付けるための回転軸取付部と、
この回転軸取付部より径方向外周側へと配設された円盤部と、
この円盤部における前記回転軸取付部の外周側に設けた略リング状のリブ部と、
このリブ部より部分的にその径方向外周側又は内周側へと突出して設けた張出部材取付部と、
その前記リブ部側端面を当接させつつ前記張出部材取付部に取り付けられ、前記円盤部に所定間隔をあけて対向しつつ径方向外周側に張り出すように配設された張出部材と
を有することを特徴とするミシン用手動プーリ。
【請求項１９】
請求項１８記載のミシン用手動プーリにおいて、
前記張出部材は、径方向中央側に貫通孔を持つ略円環状形状を備えていることを特徴とするミシン用手動プーリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫製物を縫製するミシンに係わり、例えば針棒位置を手動で微操作するための手動プーリを備えたミシン及びこれに用いるミシン用手動プーリに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源としてモータを用いるミシンの場合、モータをベッド下方に設けるものと、モータをベッド上部のアーム内に設けるものとがある。モータをベッド下方に設ける構成では、そのモータの駆動力をベルトや継手を介してアーム内に略水平に配設した回転軸（いわゆる上軸）に伝達し天秤や針棒を駆動する。モータをベッド上部のアーム内に設ける構成では、上軸と略同一軸線上にモータを配置して直接上軸を駆動し、天秤や針棒を駆動する。
【０００３】
上記いずれの構成においても、通常、上軸の針棒側と反対側の端部には手動プーリが固定されている。例えば縫製作業の途中において、必要に応じてモータを停止させ手動プーリを操作者が手動で回転操作することにより、上軸を所望の角度だけ回転させて針棒の位置を適宜微調整することが可能である。
【０００４】
このような手動プーリを備えたミシンの例としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００５】
【特許文献１】特許２７７８２０９号公報（第１図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。
【０００７】
すなわち、上軸は、モータをベッド下方に設ける構成ではアームを覆うカバー内に内包され、モータをベッド上部のアーム内に設ける構成ではモータを覆うカバー内に内包されている。これに対して手動プーリは、操作者の操作の便宜を図るために、固定側部材である上記カバーの端部よりその外部に露出して配置されており、カバーの端部との間には通常隙間（開口部）が空いている。このため、何らかの拍子でこの隙間よりミシン周囲の糸がミシン内部側へと侵入してくる可能性がないとは言えず、そのような場合、その入り込んだ糸がカバー内部の動作部品（例えばモータをベッド下方に設ける構成では針棒クランクや天秤等、例えばモータをベッド上部のアーム内に設ける構成ではモータ及びその周囲の電装品等）に干渉してその動作に何らかの支障が発生したり、動作部品及びその周囲に部分的な破損が生じたりする可能性がある。特に、上記従来技術では、モータを制御する制御回路を搭載したプリント基板の径方向外周側に上記隙間が位置しているため、このプリント基板に設けた制御回路、エンコーダ等のセンサに上記侵入した糸が干渉する可能性が大きかった。
【０００８】
本発明の目的は、カバーと手動プーリとの間から入り込んだ糸が動作部品に干渉するのを防止できるミシン及びを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１発明は、所定方向に回転する回転軸と、この回転軸の少なくとも一部を覆うように配置されたカバーと、前記回転軸の軸方向一方側に配置され、前記回転軸の回転に連携して動作する動作部品と、前記カバーにおける前記回転軸の軸方向他方側端部よりさらに前記他方側に配置され、前記カバーから露出するように前記回転軸の前記他方側部分に固定された手動プーリと、前記カバーの前記他方側端部より前記一方側でかつ前記動作部品と前記手動プーリとの間において、前記手動プーリに所定間隔（軸方向、径方向を含む）をあけて対向しつつ前記回転軸の径方向外周側に張り出すように配設された張出部材とを有することを特徴とする。
【００１０】
回転軸の軸方向他方側部分にカバーから露出するように固定された手動プーリが回転軸と共に回転するとき、固定側部材であるカバーの軸方向他方側端部との間には通常隙間が空いている。もしこの隙間よりミシン周囲の糸が何らかの原因によりミシン内部側へと侵入してきても、本願第１発明においては、動作部品と手動プーリとの間に設けられた張出部材が回転軸の径方向外周側に張り出して手動プーリと所定間隔を空けて対向していることにより、侵入した糸は張出部材によってブロックされその対向部分に形成された空間に捕捉される。これにより、その糸が、それ以上、動作部品側に侵入するのが防止される。この結果、動作部品に干渉してその動作に何らかの支障が発生したり、動作部品及びその周囲に部分的な破損が生じたりするのを防止できる。
【００１１】
上記目的を達成するために、第２発明は、所定方向に回転する回転軸と、この回転軸の少なくとも一部を覆うように配置されたカバーと、前記回転軸の軸方向一方側に配置され、前記回転軸の回転に連携して動作する動作部品と、前記カバーにおける前記回転軸の軸方向他方側部分に対し空間を介在させ回転可能に離間し、前記カバーから露出して配設され、前記回転軸の前記他方側部分に連結された手動プーリと、前記動作部品と前記手動プーリとの間において、前記空間に突出するように、前記カバー、前記回転軸、前記手動プーリのいずれかに連結された張出部材とを有することを特徴とする。
【００１２】
本願第２発明においては、回転軸の軸方向他方側部分にカバーから露出するように連結された手動プーリが回転軸と共に回転するとき、固定側部材であるカバーの軸方向他方側部分との間に、回転可能とするための離間用の空間が介在している。もしこの空間よりミシン周囲の糸が何らかの原因によりミシン内部側へと侵入してきた場合、動作部品と手動プーリとの間の張出部材がその空間に突出していることから、侵入した糸は張出部材にブロックされその手動プーリ側にて捕捉される。これにより、その糸が、それ以上、動作部品側に侵入するのが防止される。この結果、動作部品に干渉してその動作に何らかの支障が発生したり、動作部品及びその周囲に部分的な破損が生じたりするのを防止できる。
【００１３】
第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記張出部材は、前記回転軸と一体に回転可能に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
張出部材をカバー等の固定側部材に設けた場合、侵入した糸を捕捉するための空間を形成するためには、その一端部を回転側部材である手動プーリに接触摺動させる必要があり、摺動音が生じる。本願第３発明においては、張出部材を回転側部材として回転軸と一体に設けることにより、上記の摺動構造が解消するので、騒音を低減することができる。
【００１５】
第４発明は、上記第１〜３発明のいずれかにおいて、前記張出部材は、前記回転軸の周方向において全周にわたるように設けられていることを特徴とする。
【００１６】
これにより、周方向において部分的に設けられる場合に比べ、侵入した糸のブロック効果が増大し、糸の動作部品側への侵入を確実に防止することができる。
【００１７】
第５発明は、上記第４発明において、前記張出部材は、径方向中央側に貫通孔を持つ略円環状形状を備えていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、貫通孔を持たない構造に比べ、張出部材をより軽量化することができる。
【００１９】
第６発明は、上記第１〜５発明のいずれかにおいて、前記張出部材は、前記回転軸及び前記手動プーリの少なくとも一方に対し、着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００２０】
侵入してきた糸を張出部材でブロックし捕捉した後、張出部材を取り外すことにより、その捕捉した糸を容易に除去することができる。
【００２１】
第７発明は、上記第６発明において、前記張出部材は、互いに等間隔の複数箇所において、前記回転軸及び前記手動プーリの少なくとも一方に対し、着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００２２】
張出部材が直接（又は回転軸を介し）手動プーリに堅固に固定されるので、張出部材とプーリとの間に糸が入り込むのを防止することができる。
【００２３】
第８発明は、上記第１〜４発明のいずれかにおいて、前記手動プーリは、前記張出部材の径方向中央側に位置し前記回転軸へ取り付けるための回転軸取付部と、その外周側に位置し前記張出部材に対向するように設けた略リング状の第１リブと、この第１リブより部分的にその径方向外周側へと突出して設けた第１張出部材取付部とを備えており、前記張出部材は、その手動プーリ側端面を前記第１リブに当接させつつ、前記第１張出部材取付部において取り付けられていることを特徴とする。
【００２４】
本願第８発明においては、手動プーリに設けた略リング状の第１リブに対し、その外周側に部分的に突出して第１張出部材取付部を設け、その第１張出部材取付部に張出部材を取り付ける構造とする。これにより、手動プーリとカバーとの間の隙間より糸が侵入し、張出部材の手動プーリ側において略リング状の第１リブの外周側で捕捉されていくとき、部分的に突出した第１張出部材取付部の外周側に巻き付いていく。したがって、その突出した第１張出部材取付部以外の第１リブの外周部には直接糸は巻き付かず、浮いた（離間した）状態となる。したがって、捕捉した糸を後に除去するときに、その糸の除去作業を容易に行うことができる。
【００２５】
第９発明は、上記第１〜４発明のいずれかにおいて、前記手動プーリは、前記張出部材の径方向中央側に位置し前記回転軸へ取り付けるための回転軸取付部と、その外周側に位置し前記張出部材に対向するように設けた略リング状の第１リブと、この第１リブより部分的にその径方向外周側へと突出して設けた第１張出部材取付部とを備えており、前記張出部材は、径方向中央側に貫通孔を持つ略円環状形状を備えており、かつ、その手動プーリ側端面を前記第１リブに当接させつつ、前記第１張出部材取付部において取り付けられていることを特徴とする。
【００２６】
張出部材を略円環状形状とすることにより、貫通孔を持たない構造に比べ張出部材をより軽量化できるが、糸を巻き付けて捕捉するスペースの径方向寸法（深さ）同一の条件では、第１リブよりその径方向内周側へ張出部材取付部を突出して設けるとその突出分だけ張出部材の中央側貫通孔の径を小さくし略円環状形状を径方向内側に広げなければならない結果、その分重量が大きくなる。本願第９発明においては、第１リブよりその径方向外周側へ第１張出部材取付部を突出して設けることにより、上記の弊害を回避し、より確実に張出部材の軽量化を図ることができる。
【００２７】
第１０発明は、上記第１〜４発明のいずれかにおいて、前記手動プーリは、前記張出部材の径方向中央側に位置し前記回転軸へ取り付けるための回転軸取付部と、その外周側に位置し前記張出部材に対向するように設けた略リング状の第１リブと、この第１リブより部分的にその径方向内周側へと突出して設けた第２張出部材取付部とを備えており、前記張出部材は、その手動プーリ側端面を前記第１リブに当接させつつ、前記第２張出部材取付部において取り付けられていることを特徴とする。
【００２８】
手動プーリとカバーとの間の隙間より糸が侵入し張出部材の手動プーリ側において略リング状の第１リブの外周側で捕捉されていくとき、外周側に部分的に突出する張出部材取付部を設けた場合には、その突出した張出部材取付部以外の第１リブの外周部には直接糸は巻き付かず浮いた（離間した）状態となり、またその分糸を巻き付けて捕捉するスペースの径方向寸法（深さ）のうち、実質的に機能する寸法（巻き付き深さ）を大きくとることが難しい。
【００２９】
これに対し、本願第１０発明においては、手動プーリに設けた略リング状の第１リブに対し、その内周側に部分的に突出して第２張出部材取付部を設け、その第２張出部材取付部に張出部材を取り付ける構造とする。これにより、上記の弊害を回避し、第１リブの外周部の周方向全周にわたって直接糸を巻き付かせることができ、また上記巻き付け深さを大きくすることができ、確実に捕捉することができる。
【００３０】
第１１発明は、上記第８〜１０発明のいずれかにおいて、前記第１リブのリブ面方向と、前記第１又は第２張出部材の面方向とが、互いに交差するように配設されていることを特徴とする。
【００３１】
リブ面方向と張出部材面方向とを交差させることで、張出部材端面を第１リブに当接させたときに確実に糸を巻き付けて捕捉するためのスペースを第１リブ外周側に形成することができる。
【００３２】
第１２発明は、上記第８〜１１発明のいずれかにおいて、前記手動プーリは、前記第１リブの径方向外周側で前記カバーの前記他方側部分に対向する第２リブを備えることを特徴とする。
【００３３】
これにより、第１リブに対向して設けられた張出部材で糸をブロックする前に、第２リブによっても糸の侵入をある程度抑制することができる。
【００３４】
第１３発明は、上記第１２発明において、前記張出部材は、前記第２リブの先端部よりも前記他方側に設けられていることを特徴とする。
【００３５】
これにより、手動プーリから一方側（動作部品側）に向かって、第２リブの先端部のほうが張出部材よりも突出している位置関係となり、第２リブによる糸の侵入抑制効果を確実にすることができる。
【００３６】
第１４発明は、上記第１２発明又は第１３発明において、前記カバーは、その前記他方側端に、前記第２リブの径方向内周側でかつ前記第１リブの径方向外周側に貫入するように配置される貫入端部を備えていることを特徴とする。
【００３７】
これにより、ミシン外部からの糸の侵入に対し、外周側より内周側へ向かって、第２リブ、カバー貫入端部、第１リブに取り付けた張出部材、という３つの互いに入り組んだ構造体によってブロック機能を果たすことになり、糸が動作部品側に侵入し干渉するのがさらに確実に防止される。
【００３８】
第１５発明は、上記第１４発明において、前記カバーは、前記第１リブの少なくとも一部がその径方向に前記貫入端部に対向するように、配設されていることを特徴とする。
【００３９】
これにより、第２リブ、カバー貫入端部、第１リブに取り付けた張出部材、という３つの互いに入り組んだ構造体でブロック機能を果たすとき、第１リブとカバー貫入端部の軸方向かぶり寸法を確保し、糸が動作部品側に侵入し干渉するのをさらに確実に防止できる。
【００４０】
第１６発明は、上記第８〜１５発明のいずれかにおいて、前記手動プーリは、前記回転軸取付部より径方向外周側へと配設された円盤部を備え、前記第１リブは、前記円盤部の前記一方側に一体的に形成されていることを特徴とする。
【００４１】
これにより、第１リブを別部材として前記円盤部に取り付ける構造とする場合に比べ、製造コストを低減することができる。
【００４２】
第１７発明は、上記第１〜１６発明のいずれかにおいて、前記動作部品は、前記回転軸を回転させる回転駆動力を発生するモータであることを特徴とする。
【００４３】
本願第１７発明においては、モータと手動プーリとの間に設けられた張出部材が侵入した糸をブロックし、手動プーリとの対向部分に形成された空間に捕捉され、その糸がそれ以上、モータ側に侵入し干渉するのが防止される。この結果、モータ及びその周囲の電装品等に部分的な破損が生じるのを防止できる。
【００４４】
上記目的を達成するために、第１８発明は、ミシンの回転軸の軸端部に固定されるミシン用手動プーリであって、径方向中央側に位置し前記回転軸へ取り付けるための回転軸取付部と、この回転軸取付部より径方向外周側へと配設された円盤部と、この円盤部における前記回転軸取付部の外周側に設けた略リング状のリブ部と、このリブ部より部分的にその径方向外周側又は内周側へと突出して設けた張出部材取付部と、その前記リブ部側端面を当接させつつ前記張出部材取付部に取り付けられ、前記円盤部に所定間隔をあけて対向しつつ径方向外周側に張り出すように配設された張出部材とを有することを特徴とする。
【００４５】
第１９発明は、上記第１８発明において、前記張出部材は、径方向中央側に貫通孔を持つ略円環状形状を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、カバーと手動プーリとの隙間よりミシン周囲の糸が何らかの原因によりミシン内部側へと侵入してきても、動作部品と手動プーリとの間に設けられた張出部材によってブロックされその対向部分に形成された空間に捕捉され、その糸が、それ以上、動作部品側に侵入するのが防止される。したがって、カバーと手動プーリとの間から入り込んだ糸が動作部品に干渉するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００４８】
図１は、本実施形態のミシンの全体概略構造を表す縦断面図であり、図２は図１中Ａ方向から見た一部を透視して示す矢視図である。
【００４９】
これら図１及び図２において、ミシン（この例では工業用ミシン）１は、ベッド２と、基端部がベッド２から立ち上がり自由端部がベッド１の上方に位置するアーム３とを有している。
【００５０】
アーム３は例えば鋳物で製造されており、ミシン１の内部構造を包む外壁を構成している。このアーム３は、その自由端部に設けられた頭部３Ａと、この頭部３Ａの反対側に設けられた脚柱部３Ｂとを備えている。頭部３Ａには、ドライブモータ（図示せず）により上下運動させられる針棒４が設けられ、この針棒４の下端には針（図示せず）が取り付けられる。
【００５１】
脚柱部３Ｂの端部には動作部品としてのモータ５が配置され、そのモータ５の外周側には、カバー（本体カバー）６が取り付けられている。
【００５２】
モータ５は、上軸７（後述）の回転速度を、速度操作手段（例えば、図示しない踏込ペダル等）から入力される速度指令に応じて制御できるようにするため、この例では、４極の界磁用磁石８ａを備えた回転子８と三相の相巻線９ａが巻回された固定子９とからなる周知のＤＣブラシレスモータであり、回転速度を速やかに制御可能となっている。またモータ５は、その駆動軸（モータ軸）１０が両端から突出しており、頭部３Ａ側の駆動軸１０Ａと、本発明の回転軸に相当する脚柱部３Ｂ側の駆動軸１０Ｂとから構成されている。
【００５３】
駆動軸１０Ａの一方側（頭部３Ａ側、図１中左側）にはタイミングプーリ１１が設けられている。このタイミングプーリ１１と、ベッド２内に設けられた下軸１２のタイミングプーリ１３との間にはタイミングベルト１４が巻き回されている。モータ５の駆動軸１０Ａの駆動力は、これらタイミングプーリ１１、タイミングベルト１４、及びタイミングプーリ１３を介し下軸１２に伝達され、さらに下軸１２から連杆１５等を介し水平送り軸１６や釜軸１７に伝達され、最終的にベッド２内部の布送り装置１８や糸輪捕捉機構の釜（図示せず）を駆動するようになっている。
【００５４】
また駆動軸１０Ａの一方側先端部は、タイミングプーリ１１に隣接して配置されたカップリング２０を介し、駆動軸１０Ａと同軸上（同一軸心上）に配置された上記上軸７に接続されている。この上軸７は、アーム３に設けられた２つの支持壁２１,２２を貫いて略水平方向に頭部３Ａにまで延設されており、駆動軸１０Ａの駆動力を天秤クランク（図示せず）や針棒４等に伝達して、最終的に針棒４や天秤（図示せず）を上下動させるようになっている。
【００５５】
駆動軸１０Ｂの他方側（頭部３Ａと反対側、図１中右側）には回転ドラム２３が固定され、さらにその他方側先端部には、操作者が手動で回転動作可能な例えばアルミニウム製の手動プーリ３０がカバー６から露出するように設けられている。
【００５６】
図３は、手動プーリ３０付近の詳細構造を表す縦断面図であり、図４は、図３中Ｂ方向から見た手動プーリ３０（但し後述の駆動軸取付部３１を円盤部３２から取り外した状態である）の詳細構造を表す矢視正面図である。
【００５７】
これら図４及び図３において、手動プーリ３０は、径方向中央側に位置し駆動軸１０Ｂへ取り付けるための回転軸取付部（駆動軸取付部）３１と、この駆動軸取付部３１より径方向外周側へと配設され駆動軸取付部３１にボルト２９を介し固定された円盤部３２と、この円盤部３２の一方側（図３中左側）に一体的に形成され駆動軸取付部３１の外周側に位置する略リング状の第１リブ部３３と、この第１リブ部３３より部分的にその径方向外周側へと突出して一体的に設けた張出部材取付部（第１張出部材取付部）３４と、第１リブ部３３の径方向外周側に位置する第２リブ部３５とを備えている。そして、上記駆動軸取付部３１の雌ねじ部３１Ａに螺合するねじ３１ａの先端部が駆動軸１０Ｂに押しつけられることで駆動軸取付部３１が駆動軸１０Ｂと一体的に固定されることにより、手動プーリ３０は駆動軸１０Ｂに連結固定される。
【００５８】
駆動軸取付部３１の一方側（図３中左側）表面の径方向内周側には、モータ５の回転角を制御することで上下動するミシン針の位置を制御することを目的に、ミシン針の上端位置（又は下端位置、以下かっこ内対応関係同じ）を検出する針上位置（針下位置）検出用磁石４１と、磁極位置を検出するための磁極検出用磁石４２とが設けられている。
【００５９】
張出部材取付部３４は、図４に示すように、この例では、周方向に等間隔に３個が設けられている。これら３箇所の張出部材取付部３４において、略円環状形状の薄い例えば鉄の板状部材（ＳＰＣＣ；圧延鋼板）からなる張出部材（第１張出部材；ガードプレート）５０が、軸方向（図３中左右方向）に対向する第１リブ部３３に取り付けられる。
【００６０】
図５は、この張出部材５０の詳細構造を表す正面図である。
【００６１】
この図５、及び前述の図３並びに図４において、張出部材５０は、径方向中央側に大径の貫通孔５０ａを持つ上記略円環形状を備えており、上記張出部材取付部３４に対応した位置にネジ取付用の３つの貫通孔５０ｂを備えている。そして、図３に示すように、張出部材５０の手動プーリ３０側端面を第１リブ部３３に当接させつつ、貫通孔５０ｂを貫通させた取付ネジ５１を張出部材取付部３４のネジ穴３４ａにねじ込むことにより、第１リブ部３３のリブ面方向（図３中左右方向）と張出部材５０の面方向（図３中上下方向）とが互いに交差（この例では直交）するように（着脱可能に）取り付けられ、駆動軸１０Ｂと一体に回転可能に設けられる。この結果、張出部材５０は、手動プーリ３０の駆動軸取付部３１の径方向外周側にて円盤部３２に軸方向（図３中左右方向）における所定間隔をあけて対向しつつ、駆動軸１０Ｂの径方向外周側に張り出すようにかつ周方向に全周にわたるように配設される。
【００６２】
このとき、手動プーリ３０は、図３に示すように、概ねカバー６の他方側（図３中右側）端部６ａよりさらに他方側に配置されている。カバー６は、その他方側（図３中右側）端に位置する貫入端部６ｂを備えており、この貫入端部６ｂが手動プーリ３０の第２リブ部３５の径方向内周側で第１リブ部３３の径方向外周側に貫入するように、また貫入端部６ｂに第１リブ部３３の少なくとも一部がその径方向に対向するように、配設されている。またカバー６の他方側部分（端部６ａ及びその近傍部）の外周側に第２リブ部３５が径方向に対向しており、張出部材５０は第２リブ部３５の先端部３５ａよりも他方側（図３中右側）に設けられている。
【００６３】
なお、前述したように手動プーリ３０はアルミニウム製、張出部材５０は薄い圧延鋼板であり、ネジ５１を含めた手動プーリ３０及び張出部材５０の組立体の総重量は例えば１４０ｇと軽量化されている。
【００６４】
以上のような構造の結果、手動プーリ３０は、カバー６の上記他方側部分に対し、入口部Ｓ1、曲折部Ｓ2、行き止まり部Ｓ3からなる空間Ｓを介在させつつ、回転可能に（この例では軸方向に）離間して配設され、上記張出部材５０は、カバー６の他方側端部６ａより一方側（図３中左側）で、モータ５と手動プーリ３０との間において上記空間Ｓに突出するように配設されている。
【００６５】
回転ドラム２３の外周側には、モータ５の速度制御を行うことを目的にその回転速度を検出するための回転角検出用磁石４３が設けられ、この回転角検出用磁石４３の上記他方側（図３及び図１中右側）には、磁極を遮蔽する遮蔽板４４が設けられている。そして、固定側部材であるモータ５に連結された基板支持部材４６（詳細は後述）の上記回転角検出用磁石４３の近傍に、速度センサとしての回転角センサ６０が設けられている。この回転角センサ６０は、回転ドラム２３の回転角検出用磁石４３が発生する磁束からモータ５の所定の回転角度毎にパルス信号を発生する。この出力パルスに基づき、モータ５ひいては上軸７の回転角及び回転速度を検出できるようになっている。
【００６６】
また、遮蔽板４４の上記他方側で駆動軸１０Ｂの外周側では、モータ５を駆動制御するための制御回路が形成された略円環状のプリント基板４５が、モータ５にボルト４６ａを介し連結された基板支持部材４６にネジ４５ａを介して取り付けられ、回転ドラム２３と手動プーリ３０との間に位置するように配設されている。
【００６７】
基板支持部材４６の外周側には、ネジ４７ａを介して略段付き円筒形状の基板カバー（センサーカバー）４７が取り付けられており、この基板カバー４７の先端部４７ｂは、手動プーリ３０の駆動軸取付部３１の外周側で第１リブ部３３の内周側の隙間空間に貫入されるように配置されている。
【００６８】
プリント基板４５の上記他方側の端面（表面）４５Ａには、例えば制御回路を構成するＩＣチップ等の各種電子部品と共に、磁極センサ６１が設けられている。この磁極センサ６１は、モータ５の各相巻線への通電タイミングを決定するために、手動プーリ３０の上記駆動軸取付部３１に設けた磁極位置検出用磁石４２が発生する磁束から磁極位置を検出するものである。このとき、詳細な図示は省略するが、本実施形態のモータ５が三相のＤＣブラシレスモータであることに対応し、磁極センサ６１は、固定子の三相の相巻線（u,v,w相）に対応させてｕ相検出センサ（図示せず）、v相検出センサ（図示せず）、及びw相検出センサが配設されている。なお、このプリント基板４５は、この手動プーリ３０の磁極位置検出用磁石４２と、磁極センサ６１の検出面とが一致するように基板支持部材４６に固定されている。
【００６９】
一方、プリント基板４５の上記他方側の端面（表面）４５Ａにはまた、モータの回転角を制御することで上下動するミシン針の位置を制御することを目的に、ミシン針の上端位置（又は下端位置、以下かっこ内対応関係同じ）を検出する針上位置（針下位置）検出センサ６２が設けられている。この針上位置（又は針下位置）検出センサ６２は、手動プーリ３０の駆動軸取付部３１に取り付けられた上記針上位置（又は針下位置）検出用磁石４１が発生する磁束から、ミシン針の上端（又は下端位置）を検出できるようになっている。
【００７０】
以上の構造により、回転ドラム２３に設けられた回転角検出用磁石４３の磁束の変化を回転角センサ６０で検出し、手動プーリ駆動軸取付部３１の磁極位置検出用磁石４２の磁束の変化を磁極センサ６１で検出し、手動プーリ駆動軸取付部３１の針上位置（又は針下位置）検出用磁石４１の磁束の変化を針上位置（又は針下位置）検出センサ６２で検出する。そして、これらの各センサ６０，６１，６２で検出された信号がプリント基板４５の制御回路に出力されることによってモータ５が駆動制御され、また例えばミシン停止時の針位置を所望の位置に停止させるようになっている。
【００７１】
以上において、操作者によって図示しない操作手段が操作されモータ５が駆動されると、駆動軸１０Ａが対応する所定方向に回転し、その駆動力がカップリング２０を介し上軸７に伝達されて針棒４を介し針を上下動させまた天秤を上下動させると共に、タイミングベルト１４を介し下軸１２に伝達されてベッド２内部の布送り装置１８や釜を駆動し、縫製作業が行われる。
【００７２】
以上のような構成及び動作の本実施形態のミシン１によれば、以下のような効果を奏する。
【００７３】
（１）モータ及びその周囲への糸の干渉防止
上述したように駆動軸１０Ｂが回転すると、これと共に手動プーリ３０も回転するが、本実施形態では、手動プーリ３０とカバー６との間に形成される空間Ｓに張出部材５０を突出させるように設け、駆動軸１０Ｂの径方向外周側に張り出して手動プーリ３０と所定間隔を空けて対向するように配設している。これにより、上記手動プーリ３０の回転によりミシン１周囲の糸が何らかのはずみで空間Ｓの入口部Ｓ1、曲折部Ｓ2を介しミシン１内部側へと侵入してきても、侵入した糸は張出部材５０によってブロックされその手動プーリ円盤部３２との対向部分に形成された空間としての行き止まり部Ｓ3に捕捉される。これにより、その糸が、それ以上、動作部品であるモータ５側に侵入するのが防止されるので、モータ５に干渉してその動作に何らかの支障が発生したり、モータ５及びその周囲部品・構造（例えば、センサ６０，６１，６２やプリント基板４５）に部分的な破損が生じたりするのを防止できる。
【００７４】
また、手動プーリ３０がその最外周側において入口部Ｓ1を形成する第２リブ部３５を備えていることにより、第１リブ部３３に対向して設けられた張出部材５０で糸をブロックする前に、第２リブ部３５によっても糸の侵入をある程度抑制できる。このとき特に、手動プーリ３０から上記一方側（モータ５側）に向かって第２リブ部３５の先端部のほうが張出部材５０よりも突出している位置関係としていることで、第２リブ部３５による上記糸の侵入抑制効果を確実にすることができる。また、第１リブ部３３の少なくとも一部（この例ではモータ５側の部分）がカバー６の貫入端部６ｂに軸方向かぶり寸法Ｌ（図３参照）となるように対向していることにより、上記第２リブ部３５、カバー貫入端部６ｂ、第１リブ部３３に取り付けた張出部材５０という３つの構造体で入り組んだ空間Ｓを形成してブロック機能を果たすことになり、これによっても糸の侵入がさらに確実に防止される。さらに、張出部材５０が駆動軸１０Ｂの周方向に全周にわたるように配設されていることにより、周方向において部分的に設けられる場合に比べ、侵入した糸のブロック効果が増大し、これによっても糸の侵入がさらに確実に防止される。
【００７５】
（２）重量増大の抑制
本実施形態のミシン１においては、張出部材５０を略円環状形状としており、これによって貫通孔を持たない円板状構造とする場合に比べ張出部材５０をより軽量化でき、結果としてミシン１の全体重量増大を抑制できる。ここで、糸を巻き付けて捕捉するスペース（行き止まり部Ｓ3）の径方向寸法Ｄ（＝深さ、図３及び図４参照）同一の条件では、第１リブ部３３よりその径方向内周側へ張出部材取付部を突出して設けた場合（後述の図６参照）、その突出分だけ張出部材５０の中央側貫通孔５０ａの径を小さくし略円環状形状を径方向内側に広げなければならない結果、その分張出部材の重量が大きくなる。本実施形態においては、第１リブ部３３よりその径方向外周側へ張出部材取付部３４を突出して設けることにより、上記の弊害を回避し、より確実に張出部材５０の軽量化を図りミシン１全体の重量増大を抑制することができる。
【００７６】
（３）捕捉糸の容易除去
本実施形態のミシン１においては、手動プーリ３０に設けた略リング状の第１リブ部３３に対し、その外周側に部分的に突出して張出部材取付部３４を設け、その張出部材取付部３４に張出部材５０を取り付ける構造とする。これにより、手動プーリ３０とカバー６との間の隙間である空間Ｓに糸が侵入し、張出部材５０の手動プーリ３０側において略リング状の第１リブ部３３の外周側の行き止まり部Ｓ3で捕捉されていくとき、部分的に突出した張出部材取付部３４の外周側に巻き付いていく。したがって、その突出した張出部材取付部３４以外の第１リブ部３３の外周部には直接糸は巻き付かず、浮いた（離間した）状態となる。この結果、捕捉した糸を後に除去するときに、その糸の除去作業を容易に行うことができる。またこのとき、張出部材取付部３４に張出部材５０をネジ５１によって着脱可能に取り付ける構造としたことにより、侵入してきた糸を張出部材５０でブロックし捕捉した後、張出部材５０を取り外すことにより、捕捉した糸を容易に除去することができる。なおその際、周方向等間隔の複数箇所（この例では３箇所）の張出部材取付部３４で張出部材５０が手動プーリ３０に堅固に固定されことで、張出部材と手動プーリ３０との間への糸の入り込み防止を図っている。
【００７７】
（４）その他
(a)騒音増大の防止
例えば張出部材５０をカバー６等の固定側部材に設けた場合、侵入した糸を捕捉するための空間を形成するためには、その一端部を回転側部材である手動プーリ３０に接触摺動させる必要があり、摺動音が生じる。本実施形態においては、張出部材５０を回転側部材として駆動軸１０Ｂと一体に設けることにより、上記の摺動構造が解消するので、騒音を低減することができる。
【００７８】
(b)製造コスト低減
本実施形態においては、第１リブ部３３を円盤部３２に一体的に形成していることにより、第１リブ部３３を別部材として円盤部３２に取り付ける構造とする場合に比べ、製造コストを低減できる。
【００７９】
なお、上記実施形態においては第１リブ部３３を略リング状としたが、これに限られず、例えば手動プーリ３０の径方向中心部から外周側へ向かって放射状に延びる形状でもよい。また、第１リブ部３３自体、必ずしも設ける必要はなく、省略してもよい。この場合、張出部材５０を、円盤部３２に軸方向（図３中左右方向）における所定間隔をあけて対向しつつ駆動軸１０Ｂの径方向外周側に張り出すように、別途の支持部材やスペーサ等を介して例えば円盤部３２に取り付ければ足りる。また駆動軸１０Ｂに直接固定する手法もある（後述の図７の変形例参照）。
【００８０】
また、上記実施形態においては、張出部材取付部（第１張出部材取付部）３４を第１リブ部３３より部分的にその径方向外周側へと突出して設けたが、これに限られず、径方向内周側へと突出して設けてもよい。
【００８１】
図６は、そのような変形例における張出部材取付状態の手動プーリを表す正面図（但し駆動軸取付部３１を円盤部３２から取り外した状態）であり、前述の図４と図５とを合わせたものにほぼ相当する図である。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し適宜説明を省略する。この図６において、この手動プーリ３０′では、第１リブ部３３より部分的にその径方向内周側へと突出して張出部材取付部（第２張出部材取付部）３４′（図示せず）が設けられている。一方、張出部材５０′にもこの張出部材取付部３４′に対応した位置に（径方向内周側へと突出して）取付ブラケット部５０′Ａが設けられており、手動プーリ３０′側端面を第１リブ部３３に当接させかつ取付ブラケット部５０′Ａに突き合わせつつ、その張出部材取付部３４′においてネジ５１を介し第１リブ部３３に取り付けられている。
【００８２】
この変形例においては、以下の効果がある。
【００８３】
すなわち、手動プーリとカバーとの間の空間Ｓに糸が侵入し略リング状の第１リブ３３の外周側の行き止まり部Ｓ3で捕捉されていくとき、上記実施形態のように外周側に部分的に突出する張出部材取付部３４を設けた場合には、その突出した張出部材取付部３４以外の第１リブ部３３の外周部には直接糸は巻き付かず浮いた（離間した）状態となり、またその分糸を巻き付けて捕捉するスペース（行き止まり部Ｓ3）の径方向寸法Ｄのうち実質的に機能する寸法（巻き付き深さ）Ｄ′を大きくとることが難しい（図４参照）。
【００８４】
これに対し、本変形例においては、手動プーリに設けた略リング状の第１リブ部３３に対し、その内周側に部分的に突出して張出部材取付部３４′を設け、その張出部材取付部３４′に張出部材５０′を取り付ける構造とする。これにより、上記の弊害を回避し、第１リブ部３３の外周部の周方向全周にわたって直接糸を巻き付かせることができ、また糸を巻き付けて捕捉するスペースである上記行き止まり部Ｓ3の径方向寸法Ｄのうち実質的に機能する寸法Ｄ′を大きくすることができ（Ｄと等しくすることができ）、確実に捕捉することができる。
【００８５】
また以上では、張出部材５０又は５０′を手動プーリ３０又は３０′に取り付けたが、これに限られず、駆動軸１０Ｂに固定してもよい。図７は、そのような変形例における手動プーリ３０″付近の詳細構造を表す縦断面図であり、前述の図３に相当する図である。図３と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８６】
図７において、この変形例では、手動プーリ３０″は、径方向中央部に位置しボルト７０を介し径方向より駆動軸１０Ｂに固定される駆動軸取付部３１″と、この駆動軸取付部３１″より径方向外周側へ配設された円盤部３２と、第２リブ部３５とから構成されており、第１リブ部３３は省略されている。また張出部材５０″は、径方向中央部に位置し径方向等間隔の複数箇所においてボルト７１を介し径方向より駆動軸１０Ｂに固定される駆動軸取付部５０″Ｂと、この駆動軸取付部５０″Ｂより径方向外周側へ配設された円盤部５０″Ｃとから構成されている。なお、針上位置検出用磁石４１及び磁極検出用磁石４２は、駆動軸取付部５０″Ｂに新たに設けたこの例では略ドーナツ状の磁石支持部材７２にそれぞれセンサ６２，６１に対向するように設けられている。その他の点は上記実施形態とほぼ同様である。
【００８７】
本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。
【００８８】
また、手動プーリ３０″及び張出部材５０″の構造を簡素化でき、製造コストを低減できるという効果も得ることができる。
【００８９】
また、以上においては、張出部材５０が第２リブ部３５の先端部３５ａよりも他方側（例えば図３中右側）に設けられていたが、これに限られず、第２リブ先端部３５ａの一方側（例えば図３中左側）に設けられてもよい。これによっても、第１リブ部３３と第２リブ部３５との間（図３の構成）又は第２リブ３５の内周側（図７の構成）にカバー６他方側端部を入り込ませる構造を実現しており、その限りにおいて、糸侵入の防止を図ることができる。また、このようなカバー６他方側端部を入り込ませる配置構造自体も、本発明の主眼である張出部材による糸侵入の防止という観点からは、必ずしも必要はない。要は、駆動軸取付部３１の径方向外周側にて円盤部３２に軸方向における所定間隔をあけて対向しつつ径方向外周側に張り出すような張出部材５０，５０′，５０″を設ければ足りる。その意味で、第２リブ部３５を省略してもよい。
【００９０】
また、以上においては、略円環形状（ドーナツ状）の張出部材５０，５０′又は略円盤形状の張出部材５０″であって、駆動軸１０Ｂに対し周方向全周にわたって設けられていたが、モータ５及びその周囲への糸の入り込みを阻害し干渉を防止するという本発明の本来の効果を得る限りにおいては、必ずしも周方向全周にわたって設けられる設けられる必要はなく、周方向に部分的に設けてもよい。また同様の意味で、手動プーリ３０，３０′に略円盤形状でなく略円盤状の張出部材を取り付けてもよいし、駆動軸１０Ｂに略円環形状の張出部材を取り付けてもよい。
【００９１】
また、以上において、張出部材５０，５０′をネジ５１を介し手動プーリ３０，３０′に周方向等間隔に取り付けたが、モータ５及びその周囲への糸の入り込みを阻害し干渉を防止するという本発明の本来の効果を得る限りにおいては、必ずしも等間隔の必要はなく、不等間隔に配置したネジで取り付けてもよい。またこのとき、ネジ５１と張出部材取付部３４との間に座金５１ａを介在させているが、これを省略してもよい。さらに、ネジによる固定にも限られず、ピンを圧入することによって張出部材５０，５０′と手動プーリ３０，３０′とを取り付けてもよい。あるいはネジと圧入ピンとを併せて用いてもよい。
【００９２】
さらに、以上において、張出部材５０，５０′をネジ５１を介し手動プーリ３０，３０′に着脱可能に取り付け、あるいは張出部材５０″をボルト７１を介して駆動軸１０Ｂに着脱可能に取り付けて手動プーリ３０″に連結したが、これに限られない。すなわち、モータ５及びその周囲への糸の入り込みを阻害し干渉を防止するという本発明の本来の効果を得る限りにおいては、張出部材を手動プーリや駆動軸に溶接したり、あるいは接着剤や溶着によって取り外し不可能に固定してもよい。
【００９３】
また、張出部材取付部３４を第１リブ部３３と一体に設けてこれに張出部材５０，５０′を取り付けるのにも限られず、逆に張出部材５０，５０′側に第１リブ部３３に相当する部材を一体的に構成し、これを手動プーリ３０，３０′の円盤部３２に取り付けるようにしてもよい。さらには、第１リブ部３３に相当する部材を張出部材及び手動プーリとは別部材に構成し、これを中間部材として介在させて張出部材を手動プーリに取り付けてもよい。さらには、張出部材５０，５０′，５０″と手動プーリ３０，３０′，３０″を別体とせず、それらを一体的に形成してもよい。張出部材と駆動軸１０Ｂとを一体に形成することも考えられる。
【００９４】
また、張出部材を手動プーリ３０，３０′，３０″や駆動軸１０Ｂといった回転側部材に取り付けたり一体とせず、カバー６、基板支持部材４６、基板カバー４７等の固定側部材に取り付け、手動プーリ３０の第１リブ部３３（図３の構成）や駆動軸１０Ｂ（図７の構成）に当接摺動させたりあるいは（糸の侵入を防止できる）小さい隙間を介してそれらに対向するようにしてもよい。
【００９５】
さらに、以上においては、張出部材５０，５０′，５０″を例えば鉄で構成したが、これに限られず、鉄以外のアルミニウム、銅、チタン等の金属で構成してもよいし、さらには金属以外のゴム、樹脂、セラミックス等で構成してもよい。
【００９６】
また、以上においては、回転軸としての駆動軸１０Ｂはその先端がカバー６の外方に露出していたが、これに限られず、先端まですべてがカバー６に覆われていてもよい。いずれにしても、その先端側に手動プーリが連結され、カバー６と手動プーリとの間に回転のための隙間空間が生じる構造であれば、本発明の適用は可能であり、その意味でカバー６は駆動軸１０Ｂの少なくとも一部を覆うように配置されていれば足りる。
【００９７】
さらに、以上においては、モータ５をベッド２上部のアーム３内に設けた場合を例にとって説明したが、これに限られず、モータをベッド下方（又はベッド内）に設け、そのモータの駆動力をベルトや継手を介してアーム内に略水平に配設した上軸に伝達し天秤や針棒を駆動する構成（いわゆるダイレクトドライブではない方式）に本発明を適用してもよい。この方式を含み、本発明は、所定方向に回転する回転軸が駆動軸（モータ軸）１０である場合に限られず、上軸７、下軸１２、あるいはそれら上軸７及び下軸１２に（例えば歯車によって）接続されて連携して回転する他の軸（それらと直角方向、例えば図１における紙面に垂直な方向を軸方向とするものも含む）を回転軸とし、それらに手動プーリが設けられる構成に適用してもよい。いずれにしてもそれら回転軸からみて手動プーリの取付側と反対側が軸方向一方側となり、手動プーリの取付側た軸方向他方側となる。さらに、その場合に上記のように回転軸に連携して動作する動作部品はモータ５のみに限られず、針棒クランク、天秤、釜、ルーパ、エンコーダ等を含む検出手段（上記のセンサ６０，６１，６２についても駆動軸１０Ｂに連携して検出動作を行うので、その意味では動作部品に含まれる）も含まれる。
【００９８】
なお、以上は、本発明を工業用ミシンに適用した場合を例にとって説明した。具体的には、例えば、穴かがりミシン（例えば、本出願人による特開２００３−５３０７６号公報等）、鳩目穴かがりミシン（例えば、本出願人による特許第２７６２６９６号公報等）、刺繍ミシン（例えば、本出願人による特開平６−２５４２７２号公報等）、玉縁縫いミシン（例えば、本出願人による特開平２００３−１８１１７６号公報等）等に適用可能である。また、これら工業用ミシンにも限らず、例えば特公昭５７−２６１５４号公報等に記載のような家庭用ミシンにも適用可能である。これらの場合も、前述した本発明の一実施形態とほぼ同様の効果を得る。
【００９９】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１の実施形態のミシンの全体概略構造を表す縦断面図である。
【図２】図１中Ａ方向から見た一部を透視して示す矢視図である。
【図３】図１に示した手動プーリ付近の詳細構造を表す縦断面図である。
【図４】図３中Ｂ方向から見た手動プーリの詳細構造を表す矢視正面図である。
【図５】図３に示した張出部材の詳細構造を表す正面図である。
【図６】張出部材取付部を第１リブ部より部分的にその径方向内周側へと突出して設けた変形例における張出部材取付状態の手動プーリを表す正面図である。
【図７】張出部材を駆動軸に固定した変形例における手動プーリ付近の詳細構造を表す縦断面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１          ミシン
５          モータ（動作部品）
６          カバー
６ｂ        貫入端部
１０Ｂ      駆動軸（回転軸）
３０        手動プーリ（ミシン用手動プーリ）
３０′      手動プーリ（ミシン用手動プーリ）
３０″      手動プーリ（ミシン用手動プーリ）
３１        駆動軸取付部（回転軸取付部）
３１″      駆動軸取付部（回転軸取付部）
３２        円盤部
３３        第１リブ部（第１リブ）
３４        張出部材取付部（第１張出部材取付部）
３４′      張出部材取付部（第２張出部材取付部）
３５        第２リブ部（第２リブ）
５０        張出部材
５０′      張出部材
５０″      張出部材
５０ａ      貫通孔
６０        回転角センサ（動作部材）
６１        磁極センサ（動作部材）
６２        針上位置・針下位置検出センサ（動作部材）
Ｓ          空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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