(57)【要約】【課題】像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、ガタや位相・振幅変動の影響を生じることなく、安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを可能とする像担持体駆動装置、像担持体駆動調整方法および画像形成装置の提供。【解決手段】像担持体駆動装置５１が、第１の像担持体と第２の像担持体とを駆動するための駆動源６５と、駆動源６５により回転駆動され第１の像担持体のギヤ５３Ｍと第２の像担持体のギヤ５３Ｙとに同時に係合可能な駆動ギヤ６７と、駆動ギヤ６７と駆動源６５とを一体で、駆動ギヤ６７がギヤ５３Ｍとギヤ５３Ｙとに係合する第１の位置と、駆動ギヤ６７がギヤ５３Ｍとギヤ５３Ｙとのうちの何れか一方のみに係合する第２の位置との間で変位可能とする変位手段７１とを有する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とを有する並設された複数の像担持体を回転駆動するための像担持体駆動装置において、
第１の像担持体と一体で回転する第１の像担持体駆動ギヤと、
第２の像担持体と一体で回転する第２の像担持体駆動ギヤと、
上記複数の像担持体のうち少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とを駆動するための第１の駆動源と、
第１の駆動源により回転駆動され第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとに同時に係合可能な駆動ギヤと、
この駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で、同駆動ギヤが第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとに係合する第１の位置と、上記駆動ギヤが第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとのうちの何れか一方のみに係合する第２の位置との間で変位可能とする変位手段とを有することを特徴とする像担持体駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の像担持体駆動装置において、上記変位手段が、上記駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で、第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとのうち同駆動ギヤが第２の位置で係合する方の像担持体駆動ギヤの回転中心を中心として回動させることで、同駆動ギヤと同像担持体駆動ギヤとの係合を保ったまま、上記駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で第１の位置と第２の位置との間で変位させることを特徴とする像担持体駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の像担持体駆動装置において、上記変位手段が、上記回転中心を中心として回動可能な、上記駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で支持する支持部材を有することを特徴とする像担持体駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の像担持体駆動装置において、上記変位手段が、上記駆動ギヤが第１の位置を占めるように上記支持部材を付勢する付勢手段を有することを特徴とする像担持体駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、
上記複数の像担持体が第３の像担持体を有し、
第３の像担持体と一体で回転する第３の像担持体駆動ギヤと、
第３の像担持体を駆動するための第２の駆動源とを有することを特徴とする像担持体駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、
上記複数の像担持体が第４の像担持体を有し、
第４の像担持体と一体で回転する第４の像担持体駆動ギヤと、
第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとのうちの何れか一方と第４の像担持体駆動ギヤとに係合するアイドラギヤとを有することを特徴とする像担持体駆動装置。
【請求項７】
請求項６記載の像担持体駆動装置を用い、上記アイドラギヤを像担持体駆動装置本体から離脱した状態で、上記複数の像担持体のうち第４の像担持体と、他の像担持体のうちの少なくとも１つとの位相を互いに合わせる像担持体駆動調整方法。
【請求項８】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の像担持体駆動装置を用い、または請求項７記載の像担持体駆動調整方法を用い、上記変位手段により上記駆動ギヤを第２の位置とした状態で、上記複数の像担持体のうち少なくとも２つの像担持体の位相を互いに合わせる像担持体駆動調整方法。
【請求項９】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の像担持体駆動装置と、この像担持体駆動装置によって回転駆動される、少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とを有する並設された複数の像担持体とを有する画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、上記複数の像担持体を構成する各像担持体が互いに異なる色の像を担持し、この像を重ね合わせることでカラー画像を形成することが可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７または８記載の像担持体駆動調整方法を用い、上記位相を合わせることで当該像担持体に担持される像相互間の位置を調整することが可能である画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に搭載される複数の像担持体を回転駆動するための像担持体駆動装置、これを搭載するかかる画像形成装置、かかる像担持体駆動装置を用いてかかる複数の像担持体相互間の位相を合わせる像担持体駆動調整方法およびこの像担持体駆動調整方法を用いてこの方法により位相を調整された各像担持体に担持される像相互間の位置を調整する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置であって、複数色の画像を形成する等のため、複数の像担持体を並設された画像形成装置が知られている。このようなカラータンデムドラムを有する画像形成装置は通常、各色毎にそれぞれの画像形成部を有するため高速化に有利である反面、異なる画像形成部で形成された各色のレジストレーションを如何に良好に行うかの点で多大な問題を有している。これは、記録媒体たる記録材上に転写された、たとえば４色の画像形成位置のズレは、最終的には、色ずれ、色相の変化として現れてくるからである。
【０００３】
このレジストレーションズレを防ぐには、かかる複数の像担持体を回転駆動するために画像形成装置に備えられている像担持体駆動装置により、すべての像担持体の回転を一定にし、かつ速度を一致させ、また記録材の移動速度を一定に保つ等の対策が必要である。この対策の１つとして、従来、像担持体や記録材を搬送する記録材担持手段に各々独立した駆動源たる駆動モータを保持し、且つ駆動モータにエンコーダを直結し、ＰＬＬ制御によりこの駆動モータを一定回転に維持する技術が提案されていた。しかしながら、このように各像担持体駆動部に独立した駆動モータを装備し、ＰＬＬ制御により駆動モータの駆動精度を上げることや、高精度の駆動モータを使用すること等は、かなりのコストアップになってしまうという問題がある。
【０００４】
複数の像担持体を１つの駆動モータで駆動し、ＰＬＬ制御により駆動モータの回転を一定に制御することも考えられるが、像担持体を駆動するための駆動経路内に問題があれば、像担持体を一定に回転させることが出来ない。駆動経路内の問題としては、例えばギヤ駆動系における駆動ギヤの偏心や累積ピッチ誤差、ベルト駆動系におけるドラム軸プーリの偏心が挙げられる。
【０００５】
像担持体駆動ギヤや像担持体軸プーリ等の像担持体駆動体に偏心成分があると、被駆動体である像担持体の回転ムラすなわち角速度変動が生じ、像担持体表面での速度変動を引き起こす。この像担持体表面の速度変動により各像担持体によって形成され重ね合わされる像に位置ズレが生じ、色ずれの原因となる。ここで、像担持体の駆動体の偏心が原因となって生じる速度ムラは、像担持体駆動体及び像担持体の１回転を周期とする周期関数となることが分かっている。また、色ずれ量は、２色の色ずれ量の差で、同様に周期関数となって現れることが分かっている。
【０００６】
上記技術のように駆動モータを制御する方式は、コストアップ要因になることから、１つのモータにて複数の像担持体を駆動する技術として、〔特許文献１〕に示されているように、ベルト駆動にて４つの像担持体を駆動する技術が開示されているが、同文献には、ベルトの厚み偏差に起因する回転ムラを完全に防止することができない旨が記載されている。また、各像担持体を駆動するプーリが持ちうる偏心成分が発生した場合も回転ムラが発生し、位置ズレ悪化要因となってしまう。
【０００７】
また、従来技術として、〔特許文献２〕の請求項２において提案されているように、像担持体駆動体であるウォームホイールの偏心方向をマーキングし、各色の像を担持する像担持体相互間が同位相になるように組付け調整するものがある。しかし、像担持体上で発生する回転ムラすなわち角速度変動は、ウォームホイール等の駆動伝達手段の偏心成分のみではなく、像担持体を保持する駆動軸の偏心成分も影響を受けてしまう。よって、駆動軸の偏心ピークとウォームホイール偏心ピークの組合せによっては、従来技術で提案されているウォームホイール偏心量が同程度の組合せで実施されたとしても、駆動軸の偏心量により色ずれが発生してしまう。
【０００８】
また、近年樹脂成型技術の向上に伴いギヤ精度も向上してきており、部品単品でのギヤ噛合い精度もＪＩＧＭ０〜１級程度の精度確保が可能となってきている。しかし、駆動ギヤ単独での精度向上が図れても、駆動軸と駆動ギヤの組付けにおいてガタが発生すると、そのガタ分がそのまま偏芯成分として現れて１回転周期の速度変動が発生してしまう。
【０００９】
そこで、ガタ無きよう圧入するように設計することが考えられるが、この場合であっても、樹脂のギヤの場合、組付け性を満足させるとともに、線膨張係数的に完全にガタを無くす寸法に設定することが、非常に困難であった。像担持体駆動ギヤと、像担持体駆動軸にガタがあると、位相合せ調整時にギヤの脱着作業が発生すると着脱された像担持体駆動部の位相・振幅が変化してしまう結果となる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−２６７３７９号公報
【特許文献２】
特開平６−１６１２０５号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、上述の問題を解決し、複数の像担持体を有する画像形成装置およびこれを備える像担持体駆動装置において、像担持体の駆動ムラに起因する色ずれ、色相の変化をエンコーダ等の高価な制御手段を組み込むことなく除去する技術を提案することが求められている。また、従来の技術では、１つの駆動源で複数の像担持体を駆動する構成等において、上述の色ずれ、色相の変化の問題を解消するには、位相合せ調整を実施する必要があり、この場合、像担持体駆動部の位相・振幅の発生要因部品を脱着しなければならなかったため、作業性が低いという問題があったうえ、かかる着脱を行うと、この作業時に部品間のガタが発生するため、脱着自体が色ずれ、色相の変化の原因となるという問題があった。
【００１２】
本発明は、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、ガタや位相・振幅変動の影響を生じることなく、安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを可能とする像担持体駆動装置、これを搭載する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、かかる像担持体駆動装置を用いてかかる複数の像担持体相互間の位相を合わせる像担持体駆動調整方法およびこの像担持体駆動調整方法を用いてこの方法により位相を調整された各像担持体に担持される像相互間の位置を調整する画像形成装置の提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とを有する並設された複数の像担持体を回転駆動するための像担持体駆動装置において、第１の像担持体と一体で回転する第１の像担持体駆動ギヤと、第２の像担持体と一体で回転する第２の像担持体駆動ギヤと、上記複数の像担持体のうち少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とを駆動するための第１の駆動源と、第１の駆動源により回転駆動され第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとに同時に係合可能な駆動ギヤと、この駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で、同駆動ギヤが第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとに係合する第１の位置と、上記駆動ギヤが第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとのうちの何れか一方のみに係合する第２の位置との間で変位可能とする変位手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の像担持体駆動装置において、上記変位手段が、上記駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で、第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとのうち同駆動ギヤが第２の位置で係合する方の像担持体駆動ギヤの回転中心を中心として回動させることで、同駆動ギヤと同像担持体駆動ギヤとの係合を保ったまま、上記駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で第１の位置と第２の位置との間で変位させることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の像担持体駆動装置において、上記変位手段が、上記回転中心を中心として回動可能な、上記駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で支持する支持部材を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の像担持体駆動装置において、上記変位手段が、上記駆動ギヤが第１の位置を占めるように上記支持部材を付勢する付勢手段を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、上記複数の像担持体が第３の像担持体を有し、第３の像担持体と一体で回転する第３の像担持体駆動ギヤと、第３の像担持体を駆動するための第２の駆動源とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか１つに記載の像担持体駆動装置において、上記複数の像担持体が第４の像担持体を有し、第４の像担持体と一体で回転する第４の像担持体駆動ギヤと、第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとのうちの何れか一方と第４の像担持体駆動ギヤとに係合するアイドラギヤとを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の像担持体駆動装置を用い、上記アイドラギヤを像担持体駆動装置本体から離脱した状態で、上記複数の像担持体のうち第４の像担持体と、他の像担持体のうちの少なくとも１つとの位相を互いに合わせる像担持体駆動調整方法にある。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の像担持体駆動装置を用い、または請求項７記載の像担持体駆動調整方法を用い、上記変位手段により上記駆動ギヤを第２の位置とした状態で、上記複数の像担持体のうち少なくとも２つの像担持体の位相を互いに合わせる像担持体駆動調整方法にある。
【００２１】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の像担持体駆動装置と、この像担持体駆動装置によって回転駆動される、少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とを有する並設された複数の像担持体とを有する画像形成装置にある。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の画像形成装置において、上記複数の像担持体を構成する各像担持体が互いに異なる色の像を担持し、この像を重ね合わせることでカラー画像を形成することが可能であることを特徴とする。
【００２３】
請求項１１記載の発明は、請求項７または８記載の像担持体駆動調整方法を用い、上記位相を合わせることで当該像担持体に担持される像相互間の位置を調整することが可能である画像形成装置にある。
【００２４】
【実施例】
図１に本発明を適用した、カラー画像を形成可能な画像形成装置の概略を示す。画像形成装置１００は、カラーレーザプリンタであるが、他のタイプのプリンタ、ファクシミリ、複写機、複写機とプリンタとの複合機等、他の画像形成装置であっても良い。画像形成装置１００は、外部から受信した画像情報に対応する画像信号に基づき画像形成処理を行なう。これは画像形成装置１００がファクシミリとして用いられる場合も同様である。画像形成装置１００は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状の記録媒体として画像形成を行なうことが可能である。
【００２５】
画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する画像を形成可能な複数の像担持体としての感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫを並設したタンデム構造を採用しており、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫに形成された可視像が各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫに対峙しながら矢印Ａ１方向に移動可能な無端ベルトである転写ベルト８によって搬送される記録媒体である転写材たる転写紙Ｓにそれぞれ重畳転写されるようになっている。
【００２６】
各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫは、Ａ１方向の上流側からこの順で並んでいる。各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成するための、画像形成部としてのトナー像形成部たるプロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫに備えられている。各プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫは、画像形成装置１００の本体１に対してそれぞれ独立で着脱自在である。
【００２７】
各プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫはそれぞれ、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫと、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫの表面にトナー像を形成するための各要素を一体的に備えるものである。プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫの配置は、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫの回転軸が平行となり、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫがＡ１方向に所定のピッチで配列されるようになされている。
【００２８】
画像形成装置１００は、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫと、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫの下方に対向して配設された転写ベルト８を備えた転写ユニットとしての転写材搬送装置たる転写装置３と、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫの上方に対向して配設された、レーザ光源からのレーザ光を用いるレーザ光書き込みユニットとしての光走査装置２１とを有している。
【００２９】
画像形成装置１００はまた、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫと転写装置３との間に向けて搬送される転写紙Ｓを積載したカセット１１を有するシート給送装置１０と、カセット１１から搬送されてきた記録紙Ｓをプロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫによるトナー像の形成タイミングに合わせた所定のタイミングで、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫと転写装置３との間の転写部に向けて繰り出すレジストローラ対１４と、トナー像を転写された転写紙Ｓに同トナー像を定着させるためのローラ定着方式の定着ユニットとしての定着装置３７と、画像形成装置１００の本体１上部に配設され定着済みの転写紙Ｓを積載する排紙トレイ１７とを有している。
【００３０】
転写装置３は、転写ベルト８と、転写ベルト８を挟んで感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫに対向して配設された転写ブラシ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫと、転写ベルト８を巻き掛けた支持ローラとしてのローラ４、５、６、７とを有しており、転写ベルト８は矢印Ａ１方向に回転駆動されるようになっている。
【００３１】
シート給送装置１０は、画像形成装置１００の本体１の下部に配設されており、カセット１１と、カセット１１内に配設され転写紙Ｓを積載する底板１２と、最上位の転写紙Ｓの上面に当接する給送ローラ１３とを有しており、給送ローラ１３が反時計回り方向に回転駆動されることにより、最上位の転写紙Ｓを矢印Ｃ方向に給送するようになっている。
【００３２】
定着装置３７は、図示しない熱源を内部に有する定着ローラ１５と、定着ローラ１５に圧接された加圧ローラ１６とを有しており、トナー像を担持した転写紙Ｓを定着ローラ１５と加圧ローラ１６との圧接部である定着部に通すことで、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を転写紙Ｓの表面に定着するようになっている。定着済みの転写紙Ｓは矢印Ｅで示すように排紙トレイ１７上にスタックされるようになっている。
【００３３】
プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫについて、一つのプロセスカートリッジ１８Ｙすなわち感光体ドラム２Ｙ及びその周りに配設された構成を代表して構成を説明する。なお、他のプロセスカートリッジ１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫとその周りの構成に関しても実質的に同一であるので、以下の説明においては、便宜上、プロセスカートリッジ１８Ｙとその周りの構成に付した符号に対応する符号を、プロセスカートリッジ１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫとその周りの対応する構成に付し、詳細な説明については適宜省略することとし、符号の末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが付されたものはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成を行うための構成であることを示す。
【００３４】
図２に示すように、プロセスカートリッジ１８Ｙは、感光体ドラム２Ｙをはじめ他の構成を組み付けたユニットケース１９Ｙを有しており、感光体ドラム２Ｙの周囲には、図中時計方向であるその回転方向Ｂ１に沿って、帯電手段である帯電装置としての帯電ローラ２０Ｙと、現像手段としての現像ユニットである現像装置２２Ｙと、クリーニング手段としてのクリーニング装置２７Ｙとを、ユニットケース１９Ｙに組み付けた状態で有している。
【００３５】
感光体ドラム２Ｙは、ユニットケース１９Ｙに回転自在に組み付けられ、後述する像担持体駆動装置５１によってＢ１方向に回転駆動される。帯電ローラ２０Ｙは、ユニットケース１９Ｙに回転自在に支持され感光体ドラム２Ｙの表面に当接して従動回転し、感光体ドラム２Ｙと対向する帯電領域において、感光体ドラム２Ｙの表面を所定の極性に帯電するようになっている。
【００３６】
現像装置２２Ｙは、ユニットケース１９Ｙの一部により構成された現像ケース２３Ｙと、現像ケース２３Ｙに回転自在に支持されて反時計回り方向に回転駆動される現像ローラ２４Ｙと、現像ケース２３Ｙに収容された、イエロー色のトナーとキャリアとを有する粉体状の二成分現像剤ＤＹと、現像ローラ２３Ｙ上に担持されて搬送される二成分現像剤ＤＹを規制する規制ブレード２６Ｙ等を有している。
【００３７】
現像装置２２Ｙにおいては、規制ブレード２６Ｙによって二成分現像剤ＤＹの担持量を規制された現像ローラ２３Ｙが、その回転により、現像ローラ２３Ｙと感光体ドラム２Ｙとの間の現像領域に、規制ブレード２６Ｙによって量を適量とされた二成分現像剤ＤＹを運び、二成分現像剤ＤＹ中のトナーが感光体ドラム２Ｙの表面に形成された静電潜像に静電的に移行して、静電潜像をイエロートナー像として可視像化するようになっている。
【００３８】
クリーニング装置２７Ｙは、ユニットケース１９Ｙの一部により構成されたクリーニングケース２８Ｙと、クリーニングケース２８Ｙに回転自在に支持され、時計回り方向に回転駆動されるクリーニングブラシ２９Ｙと、基端部がクリーニングケース２８Ｙに固定されたクリーニングブレード３０Ｙ等を有している。クリーニング装置２７Ｙにおいては、クリーニングブラシ２９Ｙとクリーニングブレード３０Ｙとが感光体ドラム２Ｙの表面に当接し、その表面の異物を掻き取り除去するようになっている。
【００３９】
図１に示した光走査装置２１は、図２に示すように、感光体ドラム２Ｙにおける帯電領域と現像領域との間の領域に、光変調されたレーザ光Ｌを照射して帯電ローラ２０Ｙにより帯電された後の感光体ドラム２Ｙの表面を露光し、現像装置２２Ｙによってイエロートナー像として可視像化される静電潜像を形成するようになっている。
【００４０】
したがって、感光体ドラム２Ｙは、Ｂ１方向への回転に伴い、帯電ローラ２０Ｙにより表面を帯電され、光走査装置２１によりイエロー色に対応した静電潜像を形成され、この静電潜像を現像装置２２Ｙによりイエロー色のトナーにより現像され、現像により得られたイエロー色のトナー像を転写ブラシ９Ｙにより転写ベルト８によってＡ１方向に搬送されてくる転写紙Ｓに転写され、転写後に残留したトナー等の異物をクリーニング装置２７Ｙにより除去されて次の帯電に供される。
【００４１】
感光体ドラム２Ｙと転写ベルト８との間に搬送されてきた転写紙Ｓは、シート給送装置１０から給送ローラ１３によって繰り出され、レジストローラ対１４によって感光体ドラム２Ｙ上のイエロー色のトナー像の先端部が転写ベルト８に対向するタイミングで送り出されたものであり、イエロー色のトナー像を担持した転写紙Ｓは、転写ベルト８上をさらにＡ１方向に搬送される過程において、感光体ドラム２Ｍと転写ベルト８との間、感光体ドラム２Ｃ上と転写ベルト８との間、感光体ドラム２ＢＫと転写ベルト８との間の各転写部を順次通過し、各転写ブラシ９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫの作用により、感光体ドラム２Ｍ上のマゼンタ色のトナー像、感光体ドラム２Ｃ上のシアン色のトナー像、感光体ドラム２ＢＫ上のブラック色のトナー像を、すでに転写されたトナー像の上に順次重ね合わせて転写される。
【００４２】
転写紙Ｓは、すべての色のトナー像を重ね合わされ、担持すると、定着装置３７に進入し、定着ローラ１５と加圧ローラ１６との間の定着部を通過する際、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を定着され、転写紙Ｓ上にカラー画像が形成される。定着装置３７を通過した定着済みの転写紙Ｓは、画像形成装置１００の本体１上部の排紙トレイ１７上にスタックされる。
【００４３】
図３ないし図７に示すように、画像形成装置１は、並設された、第１の像担持体としての感光体ドラム２Ｍ、第２の像担持体としての感光体ドラム２Ｙ、第３の像担持体としての感光体ドラム２ＢＫおよび第４の像担持体としての感光体ドラム２Ｃを回転駆動するための像担持体駆動装置５１を有している。すでに述べたように、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫは、画像形成装置１００の本体１に対して着脱可能であるが、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫが本体１に対して装着された状態では、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫは、本体１側に配設されている像担持体駆動装置５１に一体化され、像担持体駆動装置５１により回転駆動され得る状態となる。
【００４４】
図３に、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫが本体１に装着され、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫが像担持体駆動装置５１に装着された状態の代表例として、プロセスカートリッジ１８Ｙが本体１に装着され、感光体ドラム２Ｙが像担持体駆動装置５１に装着された状態を示す。像担持体駆動装置５１は図３における上方に位置し、プロセスカートリッジ１８Ｙは、矢印Ｈ方向に移動して本体１側の像担持体駆動装置５１に装着し、矢印Ｆ方向に移動して本体１側の像担持体駆動装置５１から離脱するようになっている。
【００４５】
感光体ドラム２Ｙは、円筒状の本体３９Ｙと、矢印Ｆ、Ｈで示す本体３９Ｙの長手方向における本体３９Ｙの各端部に固定されたフランジ部材４０Ｙ、４１Ｙを有している。フランジ部材４０ＹはＦ方向下流側に位置しており、軸受４２Ｙを介してユニットケース１９Ｙに回転自在に支持されている。フランジ部材４１ＹはＨ方向下流側に位置しており、像担持体駆動装置５１に回転自在に支持された軸４４Ｙに対し、軸４４ＹのＦ方向下流側先端に固定されたジョイント５０Ｙによって、その中心孔４９Ｙにおいて着脱可能に連結されている。
【００４６】
図３または図４または図５または図６または図７に示すように、像担持体駆動装置５１は、本体１の奥側すなわちＨ方向下流側の側板３１およびこの側板３１に不動に固定された支持板３２を備えた支持体４６と、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫそれぞれの軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫと、側板３１に配設された軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫそれぞれの軸受４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７ＢＫと、支持板３２に配設された軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫそれぞれの軸受４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８ＢＫとを有している。
【００４７】
像担持体駆動装置５１はまた、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫそれぞれのＦ方向下流側先端に固定されたジョイント５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫ（このジョイントについては、ジョイント５０Ｙのみを、代表して図３に示している。以下同じ。）と、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫそれぞれのＨ方向下流側端部に固定された、感光体ドラム２Ｍと一体に回転する第１の像担持体駆動ギヤとしてのギヤ５３Ｍ、感光体ドラム２Ｙと一体に回転する第２の像担持体駆動ギヤとしてのギヤ５３Ｙ、感光体ドラム２ＢＫと一体に回転する第３の像担持体駆動ギヤとしてのギヤ５３ＢＫ、感光体ドラム２Ｃと一体に回転する第４の像担持体駆動ギヤとしてのギヤ５３Ｃとを有している。
【００４８】
像担持体駆動装置５１はまた、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫそれぞれの軸受４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８ＢＫとギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫとの間に固定されたギヤスラスト受６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４ＢＫと、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫそれぞれのＨ方向下流側先端に固定されたネジ５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９ＢＫとを有している。
【００４９】
像担持体駆動装置５１はまた、カラー３色の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃを回転駆動するための第１の駆動源としてのカラー駆動モータであるモータ６５と、支持板３２に固定支持され黒色の感光体ドラム２ＢＫを回転駆動するための第２の駆動源としてのブラック駆動モータであるモータ６６と、モータ６５により回転駆動されギヤ５３Ｍとギヤ５３Ｙとに同時に係合可能な駆動ギヤ６７と、モータ６６により回転駆動されギヤ５３ＢＫに係合したギヤ６８と、ギヤ５３Ｍとギヤ５３Ｃに係合したアイドラギヤ６９と、支持板３２に固定されアイドラギヤ６９を回転自在に支持した軸７０とを有している。
【００５０】
像担持体駆動装置５１はまた、駆動ギヤ６７とモータ６５とを一体で、駆動ギヤ６７がギヤ５９Ｍとギヤ５９Ｙとに係合する、図４において実線で示した第１の位置と、駆動ギヤ６７がギヤ５９Ｍとギヤ５９Ｙとのうちのギヤ５９Ｍのみに係合する、図４において１点差線で示す第２の位置との間で変位可能とする変位手段７１を有している。
【００５１】
軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫはそれぞれ、軸受４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７ＢＫと、軸受４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８ＢＫとを介して、側板３１と支持板３２とに回転自在に支持されている。ジョイント５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫは、截頭円錐形状をしており、その周面に歯が形成されているとともに、フランジ部材４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１ＢＫ（このフランジ部材については、フランジ部材４１Ｙのみを、代表して、図３に示している。以下同じ。）の回転中心部に形成された中心孔４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９ＢＫ（この中心孔については、中心孔４９Ｙのみを、代表して、図３に示している。以下同じ。）の内周面にも歯が形成されている。
【００５２】
したがって、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫを本体１の奥側、すなわち矢印Ｈ方向に押し込み、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫが本体１に対して装着されると、ジョイント５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫと中心孔４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９ＢＫとが嵌合し、それぞれに形成された歯が噛み合い、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫと感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫとが同心軸上に位置決めされ、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫが、像担持体駆動装置５１に一体化され、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫの回転が感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫに伝えられるようになり、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫが像担持体駆動装置５１により回転駆動され得る状態となる。この状態で、ユニットケース１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９ＢＫが、画像形成装置本体１に対して位置決めされて保持される。
【００５３】
プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫを本体１の手前側、すなわち矢印Ｆ方向に引くと、ジョイント５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０ＢＫと中心孔４９Ｙ、４９Ｍ、４９Ｃ、４９ＢＫとの嵌合が外れ、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫを含めたプロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫを本体１の手前側に引き出すことができる。これら、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫの本体１に対する着脱は、各々独立して行うことができる。
【００５４】
図５または図６に示すように、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫには、軸受４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７ＢＫと、軸受４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８ＢＫとが圧入された状態で、ギヤスラスト受６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４ＢＫが圧入、嵌合される。ギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫは、樹脂の成形品で形成されており、ねじ５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９ＢＫにより、ギヤスラスト受６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４ＢＫと密着するようにねじ止めされ、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫの先端部に固定され、これにより、ギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫと軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫとが一体固定される。
【００５５】
ギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫの中心ボス部は、ギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫが軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫに対しギヤスラスト受６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４ＢＫに密着する位置まで挿入されても、ねじ５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９ＢＫと軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫ先端との間に隙間ｔ１を確保する厚さを有しており、したがって、ギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫは、ねじ５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９ＢＫで締め付けることによって、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫに対してガタ無く固定される。
【００５６】
軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫとギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫとの組み付け時のガタは最小限に抑えられており、ガタによる偏心が発生することが防止されている。ギヤスラスト受６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４ＢＫは軸受４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７ＢＫと、軸受４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８ＢＫと対して精度よく直角をなすように構成されており、ギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫの姿勢は一定に維持される。また、軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４ＢＫおよびギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫの偏心周期成分の大きさは、バラつきを抑え、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫ駆動時の偏心周期振幅がほぼ一定になる組合せとなるように構成されている。
【００５７】
軸４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃと、軸受４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃと、軸受４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃと、ジョイント５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃと、ギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃと、ギヤスラスト受６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃと、ネジ５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃと、モータ６５と、駆動ギヤ６７と、アイドラギヤ６９と、軸７０と、変位手段７１とは、カラー像担持体駆動部を構成しており、カラー像担持体駆動部は、ギヤ５３Ｍとギヤ５３Ｙとを同時駆動する位置にモータ６５を配し、ギヤ５３Ｃには、モータ６５の駆動ギヤ６７によって回転駆動されるギヤ５３Ｍと噛合うアイドラギヤ６９から駆動を伝達する構成となっている。
【００５８】
軸４４ＢＫと、軸受４７ＢＫと、軸受４８ＢＫと、ジョイント５０ＢＫと、ギヤ５３ＢＫと、ギヤスラスト受６４ＢＫと、ネジ５９ＢＫと、モータ６６と、ギヤ６８とは、黒色像担持体駆動部を構成しており、黒色像担持体駆動部は、ギヤ５３ＢＫに対し、モータ６６のギヤ６８によって駆動伝達する構成となっている。感光体ドラム２ＢＫをカラー像担持体駆動部の駆動系と別個独立の駆動系黒色像担持体駆動部により駆動するため、使用頻度の高い黒色画像のみの画像形成を独立して行うことができ、消費エネルギーを節減し、また構成部品の不要な消耗を防止できる。なお、不図示ではあるが、モータ６５とモータ６６とは、互いのポジションを検知するセンサーを有し、絶えず初期に設定された位相差タイミングをもって駆動される構成となっており、初期の組付け時に実施された位相を維持するようになっているものである。
【００５９】
図７に示すように、変位手段７１は、ギヤ５３Ｍとギヤ５３Ｙとのうち駆動ギヤ６７が第２の位置で係合する方のギヤ５３Ｍの回転中心である軸４４Ｍを中心として回動可能な、駆動ギヤ６７とモータ６５とを一体で支持する支持部材としての、図７において図示を省略した支持板３２とは別体の搖動ブラケット７２と、一端が搖動ブラケット７２に係合し他端が本体１側の不動部材７５に係合し駆動ギヤ６７が第１の位置を占めるように搖動ブラケット７２を付勢する付勢手段としての引っ張りばねであるばね７３と、駆動ギヤ６７が第１の位置と第２の位置との間で搖動可能となるようにモータ６５の搖動を許容する、支持板３２に形成された位置決め溝としての円弧状の長孔７４とを有している。
【００６０】
図７においては支持板３２が不図示であるので、長孔７４の輪郭のみを示している。長孔７４は、駆動ギヤ６７およびモータ６５の搖動時にモータ６５がこれに沿って摺動するようになっている。図７は駆動ギヤ６７が第１の位置を占めた状態を示しており、操作者がばね７３の付勢力に抗して搖動ブラケット７２を軸４４Ｍを中心にして矢印Ｊ方向に回動・搖動させると駆動ギヤ６７が第２の位置を占めることとなる。
【００６１】
搖動ブラケット７２が軸４４Ｍを中心にして回動・搖動することから、この駆動ギヤ６７の搖動時には、ギヤ５３Ｍと駆動ギヤ６７とのピッチは変化せず常に一定であるため、ギヤ５３Ｍと駆動ギヤ６７とは絶えず噛合った状態にあり、この状態で、ガタや位相の変化を生じることなく、駆動ギヤ６７とモータ６５とを一体で第１の位置と第２の位置との間で変位させることが可能となっている。
【００６２】
搖動ブラケット７２には、駆動ギヤ６７が第１の位置を占める状態で、支持体３２に形成された図示しない孔に連通する孔７６が形成されており、孔７６と支持体３２に形成された孔とが連通した状態でねじ７７により搖動ブラケット７２と支持体３２とをねじ止めすることで、駆動ギヤ６７を第１の位置に保持するようになっている。
【００６３】
以上の構成において、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫの位相合せ、すなわち各色のトナー像を正確に重ね合わせるための調整作業は次のようにして行う。この作業は画像形成装置１００の出荷前かメンテナンス時に行うものである。像担持体駆動装置５１が組み立てられ、駆動ギヤ６７が第１の位置を占め、プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫが本体１に装着された状態で、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫの回転状態を検出することができる回転検出手段としての４つのロータリーエンコーダを備えた治具を装着し、モータ６５、６６を同時に動作させて、４ヶ所を同時に計測する。
【００６４】
治具により、測定データに対しフィルターや、ＦＦＴ分析等を行い、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫの１回転の周期変動成分のみを抽出し、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫの位相差と、装置レイアウトから来る感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫ間距離とから、感光体ドラム２ＢＫを基準としたカラー３色の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃそれぞれの位相差を算出し、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃそれぞれの調整すべき位相差を提示するようになっている。
【００６５】
操作者は、提示された位相差に応じて感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫのうち位相を合わせることが必要な感光体ドラムの位相を合わせ、位相を合わせることで位相合わせを行った感光体ドラムに担持される像すなわちトナー像の位置を調整し、トナー像がずれなく重ね合わされるようにして、トナー像のずれに起因する色ずれ、色相の変化のない画像を得るようにすることができる。
【００６６】
ここで、カラー３色の像担持体を１つの駆動源にて駆動する部分では本実施例の構成と同様であるが本実施例のような変位手段を有していない構成の場合、位相を調整するべくカラー３色の像担持体をそれぞれ駆動するギヤのうちの１つのギヤのみを回転させるためには、駆動源およびアイドラギヤを取り外すか、すべてのギヤをいったん取り外してから位相合せを実施しなければならず、組付け性が大幅に低減する結果となっていた。
【００６７】
また、像担持体を駆動するための構成に発生する周期変動の発生要因は、ギヤの偏心や歯面の累積ピッチ誤差によって生じる周期変動以外にも軸自体の加工精度及び軸と軸受との圧入による偏心等が挙げられる。さらに、ギヤを脱着した場合、像担持体の軸とギヤとの位置関係も変化することで、像担持体を駆動するための構成において発生する周期変動が変化してしまう問題も抱えている。
【００６８】
また、ギヤと軸のガタを防止するため圧入されるように設計されていても、樹脂のギヤの場合、線膨張係数的に完全なガタを無くす寸法設定にて組付け性をも満足させることが非常に困難であった。ギヤと軸との間にガタがある場合、位相合せ調整時にギヤの脱着作業が発生すると、着脱した、像担持体を駆動するための構成の位相・振幅が変化してしまう結果となる。
【００６９】
しかし、画像形成装置１００は、変位手段７１を有し、駆動ギヤ６７とモータ６５とを揺動可能な構成にすることで、駆動ギヤ６７とモータ６５とを像担持体駆動装置５１に対して着脱することなく、駆動ギヤ６７とギヤ５３Ｍとの噛合を保ったまま駆動ギヤ６７とモータ６５とを搖動させ、駆動ギヤ６７を第２の位置を占める状態としてギヤ５３Ｙから離脱することで、ギヤ５３Ｙとギヤ５３Ｍおよびギヤ５３Ｃとの位相の調整を独立に行うことができ、感光体ドラム２Ｙと感光体ドラム２Ｍとの位相を互いに合わせるなど、少なくとも２つの感光体ドラムの位相を互いに合わせることができ、各色の周期変動を回転調整することができるため、より正確な位相合せが可能となり更に組付け性も向上している。
【００７０】
ギヤ５３Ｍとギヤ５３Ｃとの位相の調整を独立して行う場合であってギヤ５３Ｃのみの位相の調整を行う場合は、駆動ギヤ６７を搖動させず、ギヤ５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃの何れも取り外すことなく、軸７０からアイドラギヤ６９を取り外し、アイドラギヤ６９を像担持体駆動装置５１本体から取り外すのみで調整を行うことができ、これにより感光体ドラム２Ｃと他の像担持体である感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２ＢＫのうちの少なくとも１つとの位相を互いに合わせることができる。アイドラギヤ６９は１回転の周期関数を生じないものであるため、これを取り外すことにより位相に変動を生じることはない。
【００７１】
以上、本発明を適用した像担持体駆動装置５１、像担持体駆動調整方法及び画像形成装置１００を説明したが、本発明を適用した像担持体駆動装置、像担持体駆動調整方法及び画像形成装置は上述のものに限られるものではない。第１の駆動源（上述の例ではモータ６５）は、少なくとも第１の像担持体（上述の例では感光体ドラム２Ｍ）、第２の像担持体（上述の例では感光体ドラム２Ｙ）とを駆動すればよいのであって、上述の例のような第４の像担持体（上述の例では感光体ドラム２Ｃ）までをも駆動するものであることを要しない。
【００７２】
駆動ギヤ（上述の例では駆動ギヤ６７）は、第２の位置において、第１の像担持体駆動ギヤ（上述の例ではギヤ５３Ｍ）と第２の像担持体駆動ギヤ（上述の例ではギヤ５３Ｙ）とのうちの何れか一方のみに係合すればよいのであって、上述の例のような第１の像担持体駆動ギヤのみに係合する構成となっているのでなく、第２の像担持体駆動ギヤのみに係合する構成となっていても良い。アイドラギヤ（上述の例ではアイドラギヤ６９）は、第１の像担持体駆動ギヤ（上述の例ではギヤ５３Ｍ）と第２の像担持体駆動ギヤ（上述の例ではギヤ５３Ｙ）とのうちの何れか一方のみに係合すればよいのであって、上述の例のような第１の像担持体駆動ギヤのみに係合する構成となっているのでなく、第２の像担持体駆動ギヤのみに係合する構成となっていても良い。
【００７３】
【発明の効果】
本発明は、少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とを有する並設された複数の像担持体を回転駆動するための像担持体駆動装置において、第１の像担持体と一体で回転する第１の像担持体駆動ギヤと、第２の像担持体と一体で回転する第２の像担持体駆動ギヤと、上記複数の像担持体のうち少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とを駆動するための第１の駆動源と、第１の駆動源により回転駆動され第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとに同時に係合可能な駆動ギヤと、この駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で、同駆動ギヤが第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとに係合する第１の位置と、上記駆動ギヤが第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとのうちの何れか一方のみに係合する第２の位置との間で変位可能とする変位手段とを有するので、位相合わせにおいて、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、変位手段により駆動ギヤを変位させるのみでありガタや位相・振幅変動の影響を生じることがなく、複数の像担持体のそれぞれに駆動源、エンコーダを設ける必要がなく、複雑なＰＬＬ制御を用いることを要せず、したがって安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを可能とし、たとえば周期変動による、色ずれ、色相の変化等の画像劣化を抑制することに寄与でき、位相合わせの時間短縮に寄与できる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７４】
変位手段が、駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で、第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとのうち同駆動ギヤが第２の位置で係合する方の像担持体駆動ギヤの回転中心を中心として回動させることで、同駆動ギヤと同像担持体駆動ギヤとの係合を保ったまま、上記駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で第１の位置と第２の位置との間で変位させることとすれば、位相合わせにおいて、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、駆動ギヤと第１の像担持体駆動ギヤまたは第２の像担持体駆動ギヤとの係合を保ったまま、変位手段により駆動ギヤを変位させるのみでありガタや位相・振幅変動の影響を生じることがなく、複数の像担持体のそれぞれに駆動源、エンコーダを設ける必要がなく、複雑なＰＬＬ制御を用いることを要せず、したがって安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを可能とし、たとえば周期変動による、色ずれ、色相の変化等の画像劣化を抑制することに寄与でき、位相合わせの時間短縮に寄与できる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７５】
変位手段が、回転中心を中心として回動可能な、駆動ギヤと第１の駆動源とを一体で支持する支持部材を有することとすれば、位相合わせにおいて、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、支持部材を回動させ駆動ギヤを変位させるのみでありガタや位相・振幅変動の影響を生じることがなく、複数の像担持体のそれぞれに駆動源、エンコーダを設ける必要がなく、複雑なＰＬＬ制御を用いることを要せず、したがって安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを可能とし、たとえば周期変動による、色ずれ、色相の変化等の画像劣化を抑制することに寄与でき、位相合わせの時間短縮に寄与できる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７６】
変位手段が、駆動ギヤが第１の位置を占めるように支持部材を付勢する付勢手段を有することとすれば、位相合わせにおいて、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、変位手段により駆動ギヤを変位させるのみでありガタや位相・振幅変動の影響を生じることがなく、複数の像担持体のそれぞれに駆動源、エンコーダを設ける必要がなく、複雑なＰＬＬ制御を用いることを要せず、したがって安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを可能とし、たとえば周期変動による、色ずれ、色相の変化等の画像劣化を抑制することに寄与できるとともに、かかる駆動ギヤの変位の作業の容易性、安全性を向上した、位相合わせの時間短縮にさらに寄与できる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７７】
複数の像担持体が第３の像担持体を有し、第３の像担持体と一体で回転する第３の像担持体駆動ギヤと、第３の像担持体を駆動するための第２の駆動源とを有することとすれば、第１の像担持体、第２の像担持体の駆動源と別の駆動源で第３の像担持体を駆動するので、位相合わせにおいて、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、第３の像担持体と他の像担持体との間の正確な位相合わせを、ガタや位相・振幅変動の影響を生じることなく行うことを可能とし、たとえば周期変動による、色ずれ、色相の変化等の画像劣化を抑制することに寄与でき、位相合わせの時間短縮に寄与できるとともに、第３の像担持体を使用頻度の高い色たとえば黒色の像の形成に用いれば、第３の像担持体の駆動を独立して行うことで、消費エネルギーを節減し、また構成部品の不要な消耗を防止できる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７８】
複数の像担持体が第４の像担持体を有し、第４の像担持体と一体で回転する第４の像担持体駆動ギヤと、第１の像担持体駆動ギヤと第２の像担持体駆動ギヤとのうちの何れか一方と第４の像担持体駆動ギヤとに係合するアイドラギヤとを有することとすれば、位相合わせにおいて、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、アイドラギヤを取り外すのみでありガタや位相・振幅変動の影響を生じることがなく、複数の像担持体のそれぞれに駆動源、エンコーダを設ける必要がなく、複雑なＰＬＬ制御を用いることを要せず、したがって安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを可能とし、たとえば周期変動による、色ずれ、色相の変化等の画像劣化を抑制することに寄与できる、位相合わせの時間短縮にさらに大きく寄与できる像担持体駆動装置を提供することができる。
【００７９】
本発明は、請求項６記載の像担持体駆動装置を用い、アイドラギヤを像担持体駆動装置本体から離脱した状態で、複数の像担持体のうち第４の像担持体と、他の像担持体のうちの少なくとも１つとの位相を互いに合わせる像担持体駆動調整方法にあるので、位相合わせにおいて、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、アイドラギヤを取り外すのみでありガタや位相・振幅変動の影響を生じることがなく、複数の像担持体のそれぞれに駆動源、エンコーダを設ける必要がなく、複雑なＰＬＬ制御を用いることを要せず、したがって安価な構成で容易に第４の像担持体と他の像担持体との間の正確な位相合せを行うことができ、たとえば周期変動による、色ずれ、色相の変化等の画像劣化を抑制することができる、位相合わせの時間を短縮した像担持体駆動調整方法を提供することができる。
【００８０】
本発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の像担持体駆動装置を用い、または請求項７記載の像担持体駆動調整方法を用い、変位手段により駆動ギヤを第２の位置とした状態で、複数の像担持体のうち少なくとも２つの像担持体の位相を互いに合わせる像担持体駆動調整方法にあるので、位相合わせにおいて、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、変位手段により駆動ギヤを変位させてガタや位相・振幅変動の影響を生じることがなく、複数の像担持体のそれぞれに駆動源、エンコーダを設ける必要がなく、複雑なＰＬＬ制御を用いることを要せず、したがって安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを行うことができ、たとえば周期変動による、色ずれ、色相の変化等の画像劣化を抑制することができる、位相合わせの時間を短縮した像担持体駆動調整方法を提供することができる。
【００８１】
本発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の像担持体駆動装置と、この像担持体駆動装置によって回転駆動される、少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とを有する並設された複数の像担持体とを有する画像形成装置にあるので、上述の各効果を奏する像担持体駆動装置とこれにより位相合わせを正確に行われる像担持体とを有し、安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを行い、位相が良好に一致した像担持体により、色ずれ、色相の変化等を防止して良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００８２】
複数の像担持体を構成する各像担持体が互いに異なる色の像を担持し、この像を重ね合わせることでカラー画像を形成することが可能であることとすれば、安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを行い、位相が良好に一致した像担持体により互いに異なる各色の像が形成されるので、これらの像が正確に重ね合わされ、色ずれ、色相の変化等を防止した良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００８３】
本発明は、請求項７または８記載の像担持体駆動調整方法を用い、位相を合わせることで当該像担持体に担持される像相互間の位置を調整することが可能である画像形成装置にあるので、位相合わせにおいて、像担持体駆動ギヤの脱着を行わず、ガタや位相・振幅変動の影響を生じることがなく、複数の像担持体のそれぞれに駆動源、エンコーダを設ける必要がなく、複雑なＰＬＬ制御を用いることを要せず、したがって安価な構成で容易に複数の像担持体相互間の正確な位相合せを行うことができ、たとえば周期変動による、色ずれ、色相の変化等の画像劣化を抑制することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に搭載された像担持体を備えたプロセスカートリッジを示す正断面図である。
【図３】図１に示した画像形成装置に搭載された像担持体駆動装置の一部を示す平断面図である。
【図４】図１に示した画像形成装置に搭載された像担持体駆動装置を示す平断面図である。
【図５】図４に示した像担持体駆動装置に備えられた像担持体の軸まわりの構成を示す分解斜視図である。
【図６】図５に示した像担持体の軸まわりの構成を組み立てた状態を示す平断面図である。
【図７】図４に示した像担持体駆動装置に備えられた変位手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ＢＫ    第３の像担持体
２Ｃ    第４の像担持体
２Ｍ    第１の像担持体
２Ｙ    第２の像担持体
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫ    複数の像担持体
５１    像担持体駆動装置
５３ＢＫ    第３の像担持体駆動ギヤ
５３Ｃ    第４の像担持体駆動ギヤ
５３Ｍ    第１の像担持体駆動ギヤ
５３Ｙ    第２の像担持体駆動ギヤ
６５    第１の駆動源
６６    第２の駆動源
６７    駆動ギヤ
６９    アイドアギヤ
７１    変位手段
７２    支持部材
７３    付勢手段
１００    画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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