(57)【要約】【課題】  電動補助自転車のチェーン巻き掛け式ドライブユニットに組み込まれるチェーンテンショナー装置の構造、特にバネ力作用構造を改善して構造の簡単化と軽量化およびコスト低減を図ること。【解決手段】  チェーン１６に押圧、噛合させるチェーンスプロケット２７を支持ブラケット２８で支持し、この支持ブラケット２８を介して引張りバネ３０の引張りバネ力をチェーンスプロケット２７に作用させ、チェーン１６にその引張りバネ力に基づく適正緊張力を付与する構成とした。【選択図】  図２ 
2005075069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動補助自転車のドライブユニットに組み込まれたチェーンスプロケット機構のチェーンに所定張力を付与するチェーンテンショナー装置において、
前記チェーンの旋回円の内側から前記チェーンに噛合させたテンショナースプロケットと、
前記テンショナースプロケットを回転可能に支持する支持ブラケットと、
前記テンショナースプロケットを該チェーンとの噛合位置の両側で該チェーンに働く二つの引張力ベクトルの合成値と釣り合う引っ張り弾性力で前記チェーンの旋回円の外側から引っ張ることにより、該テンショナースプロケットを該チェーンに押圧させて前記所定張力を付与する引張り弾性手段と、
前記引張り弾性手段を格納すると共に前記電動補助自転車の固定機枠適所に揺動可能に取付けられる格納ブラケット手段と、
を具備して構成されることを特徴とする電動補助自転車のチェーンテンショナー装置。
【請求項２】
前記引っ張り弾性手段は、前記支持ブラケットを介して該テンショナースプロケットを引っ張る引張りバネを具備して構成されることを特徴とする請求項１に記載の電動補助自転車のチェーンテンショナー装置。
【請求項３】
前記引張りバネは一端を前記支持ブラケットに係止され、他端を前記格納ブラケット手段に係止された筒状引張りバネによって形成されることを特徴とする請求項２に記載の電動補助自転車のチェーンテンショナー装置。
【請求項４】
前記テンショナースプロケットの支持ブラケットは、前記格納ブラケット手段の内部に前記引っ張り力の作用方向にだけ可動に挿設された構成を有することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の電動補助自転車のチェーンテンショナー装置。
【請求項５】
前記格納ブラケット手段は、前記固定機枠適所に枢着ピンを介して揺動可能に取付けられた構成を有することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の電動補助自転車のチェーンテンショナー装置。
【請求項６】
前記電動補助自転車の固定機枠は、前記ドライブユニットのハウジングと該ハウジングから延設した固定アームとを有してなり、該固定アームは該ハウジングにねじ手段を介して着脱自在に固定されたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の電動補助自転車のチェーンテンショナー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動補助自転車におけるチェーン巻掛け方式のドライブユニットに組み込まれたチェーンテンショナー装置に関し、特に、ペダル駆動力と電動モータのモータ駆動力とを合成して車輪へ回転駆動合力を伝動し、運転者の踏力負荷の軽減と快適な運転感とをもたらすドライブユニットに内蔵されたスプロケット・チェーン機構におけるチェーンに対し適正張力を付与して円滑な動力伝達作用を図ると共に機構の簡単軽便化及びコスト低減を可能にするチェーンテンショナー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動補助自転車におけるドライブユニット、特にチェーン巻掛け方式のドライブユニットでは、自転車の運転者が足でペダルを踏むことにより発生する踏力トルクでフロントスプロケットを回転駆動し、この回転駆動力を、伝動チェーンを経て自転車後部のリヤスプロケットへ伝達し、このリヤスプロケットと同軸の後部車輪を回転駆動させ、自転車走力を得る過程で、電動モータの回転駆動力を、合成用スプロケットを介して上記伝動チェーンに導入して踏力と合成し、合成された回転駆動合力で後部スプロケットを経て後部車輪を駆動するように３つのスプロケットと１つのチェーンとを主要々素として成るスプロケット・チェーン機構を備えて構成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この際に、従来の技術では、チェーンに適正な張力を付与するチェーンテンショナー装置として、別のテンショナースプロケットをチェーンに噛合させ、このテンショナースプロケットを介してチェーンに対し、トーションバネのばね力を利用して適正な張力を付与する構成を採っている。
【０００４】
詳述すれば、上記のテンショナースプロケットを回動可能に一端に支持した腕状の支持ブラケットを設け、この支持ブラケットの他端にバネ支軸を取着して当該バネ支軸を支持ブラケットの当該他端から突出させ、ドライブユニットのハウジングの適所に枢着することで支持ブラケットを、バネ支軸を中心にして枢動可能とすると同時に該バネ支軸周囲に一端を上記ハウジングに止着し、他端を支持ブラケットに止着したトーションバネを取付け、このトーションバネの捻りばね力によって支持ブラケットに対し、バネ支軸周りの回動力を常時付与し、従って支持ブラケットの腕長さを利用して該支持ブラケットの一端に支持されたテンショナースプロケットをチェーンに押圧し、チェーンに張力を付与する構成となっている。
【０００５】
このとき、チェーンに付与する張力は、踏力と電動モータの回転駆動力とを合成した合力駆動力を確実に自転車の後部スプロケットを介して後部駆動車輪へ伝達する必要性から常に適正な緊張状態を維持することが要請され、しかも上記テンショナースプロケットを支持した支持ブラケットを回動させる構成から、バネ支軸周りの摩擦によるトルクロスの発生を克服して充分なモーメント力を獲得すべく、上記の支持ブラケットの腕長さを大きく設定する必要があり、またチェーンテンショナー装置のトーションバネの発揮するバネ力を大きく設定することが要請され、これに伴って上記のチェーンテンショナー装置のトーションバネ、支持ブラケット、バネ支軸が枢着取付けされるハウジング部分等の諸機能および機構部品類は大型かつ強固な機械的構造を有することをまぬがれ得ず、その結果、重量増大やそれぞれの部品類の製造コストの増加を招く結果となっており、前者の重量増大は、電動補助自転車の軽量化を阻害する要因となり、また後者のコスト増加は、同自転車の価格低減化を困難にする要因ともなっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１２９９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
依って、上述した電動補助自転車のチェーン巻掛式ドライブユニットに組み込まれた従来のチェーンテンショナー装置が有した色々な問題点を改善することを、本発明が解決しようとする主たる課題とするものである。
【０００８】
すなわち、本発明の目的は、電動補助自転車のチェーン巻掛式ドライブユニットのチェーンテンショナー装置の機能を従来技術に比較して充分に簡素化すると共にチェーンに対する張力付与手段を形成するバネ手段の作用能率を向上せしめる機構、構成を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、チェーン巻掛式ドライブユニットのチェーンテンショナー装置の機構を簡単化することにより、延いては電動補助自転車のコスト低減化を一層、促進し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、電動補助自転車のドライブユニットに組み込まれたチェーンスプロケット機構のチェーンに所定張力を付与するチェーンテンショナー装置において、上記チェーンの旋回円の内側から上記チェーンに噛合させたテンショナースプロケットと、上記テンショナースプロケットを回転可能に支持する支持ブラケットと、上記テンショナースプロケットを該チェーンとの噛合位置の両側で該チェーンに働く二つの引張力ベクトルの合成値と釣り合う引っ張り弾性力で上記チェーンの旋回円の外側から引っ張ることにより、該テンショナースプロケットを該チェーンに押圧させて上記所定張力を付与する引張り弾性手段と、上記引張り弾性手段を格納すると共に上記電動補助自転車の固定機枠適所に揺動可能に取付けられる格納ブラケット手段とを具備した電動補助自転車のチェーンテンショナー装置を構成したものである。
【００１１】
請求項２の発明では、上記引張り弾性手段は、上記支持ブラケットを介してテンショナースプロケットを引っ張る引張りバネを具備して構成される。
【００１２】
請求項３の発明では、上記引張りバネは一端を上記支持ブラケットに係止され、他端を上記格納ブラケット手段に係止された筒状引張りバネによって形成されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明では、上記テンショナースプロケットのテンショナースプロケットを支持する上記の支持ブラケットは、上記引張り弾性手段を格納する格納ブラケット手段の内部に引っ張り力の作用方向にだけ可動に挿設された構成を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明では、上記格納ブラケット手段は、上記固定機枠適所に枢着ピンを介して揺動可能に取付けられた構成を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明では、上記電動補助自転車の固定機枠は、上記ドライブユニットのハウジングと該ハウジングから延設した固定アームとを有してなり、該固定アームは該ハウジングにねじ手段を介して着脱自在に固定された構成を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、電動補助自転車のスプロケットテンショナー装置は、テンショナースプロケットを引張り弾性手段により、直接的にチェーン巻掛式ドライブユニットのチェーンに引張り力を作用させ、そのとき、チェーンとテンショナースプロケットとの噛合位置を跨ぐ二方向に作用する張力ベクトルの合成値と釣り合う引張り力を一直線方向に作用させる構成であることから、従来技術のトーションバネによる捻り力をモーメント力に変換し、そのモーメント力による回動作用でテンショナースプロケットをチェーンに押圧し、チェーン張力を得る構成よりも遙かに合理的かつ介在部品数を低減した簡単なチェーンテンショナー装置とすることが可能となる。その結果、必然的にテンショナー装置の構造的な簡単、軽便化が可能となり、テンショナー装置、延いては電動補助自転車のコスト低減に寄与することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、引張りバネを用いれば、バネ力の設定がバネ係数と自然長からの伸び量との設計により、簡単に遂行できること、また引張りバネは、既存のバネ部品の利用がトーションバネの場合より更に容易であり、コスト低減に寄与できる有利がある。
【００１８】
請求項３の発明によれば、筒状引張りバネは、その筒体形状の上下両端にフック形状部を設けることができ、故にこのフック部分を上述の支持ブラケットおよび格納ブラケットに引っかけるように係止することで容易に引張りバネの組み付けを完了させることができる。
【００１９】
請求項４の発明のよれば、テンショナースプロケットが、ドライブユニットのチェーンに対して噛合、押圧された状態の下で常に該スプロケットの各歯がねじれを発生することの無い状態に維持され、従って、電動補助自転車の運転中にテンショナースプロケットとチェーンとの解離等の不都合が発生することを防止できる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、枢着ピンは、引張り弾性手段、特に筒状引張りバネを用いるときに、該筒状引張りバネの端部に形成したフックを引っ掛ける部材として、またテンショナースプロケットをチェーンに対して支持ブラケットや格納ブラケットを介して一定量の揺動が可能となり、運転時に自転車に作用する種々の運動ショックに対してチェーンテンショナー装置全体の作動を安定に維持することができる。
【００２１】
請求項６の発明のよれば、固定アームを介してドライブユニットのハウジングにねじ手段で固定することで、チェーンテンショナー装置を自転車々体部分へ固定、組み立てすることができ、故に、チェーンテンショナー装置を個別に製造し、自転車々体へ組み付けると言う組立工程の簡易化が図られ、延いてはコスト低減に寄与することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて、更に詳細に説明する。
図１は、本発明が適用される電動補助自転車の側面図である。
電動補助自転車１は、ブレーキ作動レバー２aを有した左右のハンドル２の中央のステアリング軸３が挿通されたヘッドパイプ４を有し、ステアリング軸３が左右のフロントフォーク５に連結され前輪６の方向を操作する。ヘッドパイプ４にはダウンチューブ７が接合され、サドル８の下方のシートチューブ９に連結される。これらのダウンチューブ７およびシートチューブ９の下端部にカバー１０に上部を被覆された走行用電動モータ１４等の電気駆動系とペダル１５を有したペダルクランク軸１２等の人の踏力駆動系とを一体化したドライブユニット１１が支持されている。このドライブユニット１１は、一例としてチェーン巻掛け式ドライブユニットとして形成されたものを示しており、ペダルクランク軸１２と同軸的に配置されたフロントスプロケット１３を備え、該ペダルクランク軸１２がペダル１５を介して印加される踏力で回転駆動されると、その回転駆動力がチェーン１６に伝達されるように、同チェーン１６はフロントスプロケット１３に巻回、噛合されている。なお、フロントスプロケット１３には適宜の連結手段を介して図示に表れていない踏力検出機構（トルクセンサ）が設けられ、ペダル１５からの踏力を検出し、後述の電動モータ１４の制御系に検出信号を送信し、該電動モータ１４の作動制御を遂行する構成になっている。
【００２３】
さて、電動モータ１４の電気駆動力は、当該電動モータ１４の作動時に同電動モータ１４から減速機構（図示なし）を経て後述のモータスプロケットを回転駆動し、同モータスプロケットが上述のチェーン１６にフロントスプロケット１３と同様に噛合されてその回転駆動力が、チェーン１６に伝達されることで、先に述べた踏力による回転駆動力と同チェーン１６で合力されるようになっている。
他方、チェーン巻き掛け式のドライブユニット１１には、補助動力制御用コントローラ（図示に表れない）が設けられ、このコントローラは、上記の踏力検出信号等を入力信号として周知の車速計算手段（図示なし）で求めた車速に基づいて、速度に応じたアシスト比となるように電動モータ１４を駆動制御するもので、マイクロコンピュータにより構成される。なお、上記の補助動力制御用コントローラは、ドライブユニット１１に内蔵されることに代えてダウンチューブ７の途中あるいはフロントフォーク５、チェーンステー２０、シートステー２１の途中その他の適宜位置に配設しても良い。
【００２４】
サドル８の下部のシートチューブ９の後方には、バッテリーケース１８が上方に着脱自在に設けられ、その内部に電動モータ１４を駆動するための電源バッテリーが収納される。ペダル１５からの人力に基づく踏力と電動モータ１４からの補助動力用の電気駆動力は、チェーン１６へ合力伝達され、リヤスプロケット１７（図１ではハブ２２に隠れて見えない）を介して後輪１９へ伝達され、これを回転駆動して自転車１の走行力を得る。また、後輪１９のハブ２２には、所要に応じてロータリー式またはスライド式の変速ギヤ機構（図示なし）が設けられ、これに近接した車体フレーム側には、この変速ギヤ機構を駆動するモータあるいはソレノイドからなるアクチュエータが装着される。
【００２５】
なお、チェーン１６を介した駆動力伝達系において、チェーン１６が巻回、噛合されるフロントスプロケット１３またはリヤスプロケット１７の一方に一方向性クラッチが備わり、後輪１９の回転がスプロケット１３、１７の回転より速くなったとき、後輪を遊転させる構成を設けても良い。そうすれば、電動モータ１４が逆回転（駆動輪の前進走行回転方向と逆方向に回転）したときには、駆動輪は、回転しない構成とすることができる。また、図１において、２３は、周知の停車時に倒されるスタンドであり、また、２４は支持ステー２４aで前輪６の上方に支持された格納籠である。
【００２６】
さて、上述したペダル１５からの人力に基づく踏力と電動モータ１４からの補助動力用の電気駆動力とをチェーン１６へ合力伝達し、図示にないリヤスプロケット１７を介して後輪１９へ伝達してこれを回転駆動し、自転車１の走行力を得る際に、本発明に係るチェーンテンショナー装置２５が作動し、チェーン１６を動力伝達に適した適正な張力状態に維持するようにしている。
【００２７】
次に、図２、図３に示す略示機構図に基づいて、本発明の実施形態に係るチェーンテンショナー装置２５の基本構成と作用とを説明する。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態に係るチェーンテンショナー装置２５の基本構成を示した略示機構図である。
同図２において、既述したドライブユニット１１に組み込まれるチェーンテンショナー装置２５は、ペダルクランク軸１２の軸心上に設けられたフロントスプロケット１３と、補助動力用の電気モータ１４に回転駆動されるモータスプロケット２６と、後輪１９の回転軸心上のハブ２２と同軸に設けられたリヤスプロケット１７とを通過して回動、走行されるように、上記それぞれのスプロケット１３、２６、１７に巻回、噛合されたチェーン１６に噛合されるテンショナースプロケット２７を備え、このテンショナースプロケット２７をチェーン１６の回動走路の内側からチェーン１６に噛合、押圧することにより、チェーン１６に適正な張力を付与するように構成される。
【００２９】
このとき、本発明の実施形態によれば、テンショナースプロケット２７とチェーン１６との噛合位置に作用する二つの張力ベクトルT1、T2の合力ベクトルに釣り合う引張り力ベクトルT3を作用させることを基本思想とするものである。
【００３０】
この場合に、上記二つの張力ベクトルT1、T2は、チェーン１６が踏力に依る回転駆動力と補助回転駆動力との合力駆動力を、確実にリヤスプロケット１７を介して後輪１９（図１参照）に伝達することができるように、適正な緊張状態をチェーン１６に保持せしめ得る値に設定されるべきであり、従って、上記張力ベクトルT1、T2の合成値と釣り合う引張り力ベクトルT3は、そのような設定値となるような引張り力ベクトルを引張り力付与手段で得ることになる。
【００３１】
このとき、本発明は、引張り力付与手段として、引張り弾性手段を用いるものであり、より具体的には、引張り力付与手段として引張りバネを用い、テンショナースプロケット２７にこの引張りバネのバネ力をチェーン１６の回動、走行路の外側から作用させる構成を採る。
【００３２】
図３は、上述した引張りバネをテンショナースプロケット２７に作用させる状態を図示した略示機構図であり、同テンショナースプロケット２７をチェーン１６に押圧、噛合させるように支持する支持ブラケット２８の下端に引張りバネ３０の一端を係止し、この引張りバネ３０を格納した格納ブラケット２９の下端位置を、適宜の固定部に設けた揺動軸心へ揺動ピン３１を介して枢着すると共に該揺動ピン３１に上記引張りバネ３０の他端を係止することで、引張りバネ力をテンションスプロケット２７へ付与する構成としたものである。
【００３３】
このように、引張りバネ３０のバネ力を直接的に、テンションスプロケット２７を介してチェーン１６に対して緊張状態を形成する手段としたことで、引張りバネ３０のバネ力のみを適正に設計するだけで最適の緊張状態をチェーン１６に付与し得るチェーンテンショナー装置２５を構成でき、従来技術におけるトーションバネを用いて回転腕を介してテンションスプロケットへ回転モーメントを付与する構成に比較して、極めて効率の高い張力付与手段を構成できる有利を有している。なお、引張りバネ３０は円筒状の引張りバネとして形成すれば、市販の筒形引張りバネを利用でき、また、例えば、筒形引張りバネの素材、素材径、筒形バネのピッチ円径、バネ自然長等の物理的および機械的データを適正に選択、設計して所要の引張りバネを予め電動補助自転車のチェーンテンショナー装置２５の部品として製造、準備しておくこともできる。
【００３４】
図４は、上述したチェーンテンショナー装置２５の実施形態の一例を示した一部略示部を含む側面図であり、また図５は、図４のA-A断面、B-B断面の各図および一部矢視図である。
【００３５】
図４、図５を参照すると、本例のチェーンテンショナー装置２５は、比較的大径のフロントスプロケット１３に隣接して設けられた電動モータ１４（図１参照９により回転駆動されるモータスプロケット２６に接近した位置でチェーン１６に引張り張力を付与するように設けられている。同チェーンテンショナー装置２５は、テンショナースプロケット２７をチェーン１６へ押圧、噛合させるべく、例えば板金プレス加工によって金属板材料で形成し得る支持ブラケット２８の端部で枢着軸２８aを介して回転可能に枢着、支持する構成を採るそして、この支持ブラケット２８に延長部２８bを設け、この延長部２８bに形成したスリット２８cに筒状引張りバネ３０を収納し、かつその上端に設けたフック３０aを係止し、同筒状引張りバネ３０の下方部分をバネ格納ブラケット２９内に円滑に格納すると共にそのバネ格納ブラケット２９の下端に取り付けた揺動ピン３１に下端のフック３０bを係止して引張りバネ力が支持ブラケット２８を介してテンショナースプロケット２７へ及ぶ構成としている。図４における矢印”P”は、引張りバネ３０の引張りバネ力の作用と共に支持ブラケット２８を介してテンショナースプロケット２７が、チェーン１６に対して弾性的に可動であり、ショックを吸収可能になっていることを図示している。
【００３６】
また、揺動ピン３１は、ドライブユニット１１のハウジング４０一部にネジ止着された固定アーム４１の端部に枢動可能に取り付けられ、矢印”Q”で示す揺動を許容することにより、同じくテンショナースプロケット２７に作用するショックを吸収し得る構成に成っている。
【００３７】
また、支持ブラケット２８は、その延長部２８bがバネ格納ブラケット２９の内部に形成した後述の保持溝内に挿設されており、これによって図４に矢印”R”で示した捻れ揺動が発生することを防止されており、これによってテンショナースプロケット２７がチェーン１６との押圧、噛合から解離することを防止し得る構成が設けられているものである。
【００３８】
なお、図４において、図示に表れない電動モータ１４（図１参照）に作動電力を供給する電気系統の一部々品を成すコネクタ４２と、そこから延長した電源線４３はフロントスプロケット１３の後方の近傍に設けられ、また、ドライブユニトの電源操作、表示器用信号線４４も同コネクタ４２から延長して設けられている。
【００３９】
図５の（イ）および（ロ）は、図４のA-A断面とB-B断面とを示しており、特に、筒形引張りバネ３０の上端フック３０a、下端フック３０bを明示すると共に支持ブラケット２８の延長部２８bが、格納ブラケット２９の保持溝２９a内に挿入、保持され、故に、上述のように捻れ揺動の発生を防止し得る様子を明示している。なお、格納ブラケット２９は、筒形引張りバネ３０を格納しかつ支持ブラケット２８の延長部２８bを格納するスリット状の保持溝２９aを備える関係から、製造に当たり、樹脂材料による成型加工品として形成することが好ましく、また、樹脂材料であれば、筒形引張りバネ３０を格納した際にバネに対して摺動性を有し、故にバネ３０が格納ブラケット２９内で不都合な係止状態を発生する等も防止できる。勿論、所要に応じて格納ブラケット２９を例えば、アルミ材料などの潤滑性、成型性を有した金属材料に依って形成しても良いことは言うまでもない。
【００４０】
なお、図５の（ハ）は、図５の（イ）の図における矢視Cを示し、特に、揺動ピン３１の配置、構成を図示しているものである。
【００４１】
以上、本発明を、実施形態を介して説明したが、本発明のチェーンテンショナー装置は、引張りバネのバネ力を利用し、この引張りバネ力を直接的に高効率でテンショナースプロケットを介してシェーン巻き掛け式ドライブユニットのチェーンに作用させる構成としたことから、支持ブラケットや格納ブラケットを始めとする個々の部品類をも含めて装置全体の構成を簡単化させて小形化でき、また素材量の少ないことから軽量化を図って延いては電動補助自転車の軽量化をもたらすことが可能となる。
【００４２】
さらに、上述のように、各部品類を小形で簡単な製法で形成し得る構造としたから、製造のコストを低減させ、電動補助自転車の価格低減にも寄与し得る効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明が適用される電動補助自転車の全体的構成を示す側面図。
【図２】本発明に係るチェーンテンショナー装置の基本的構成を略示した機構図。
【図３】図３は、図２のテンショナースプロケットを引張りバネの引張り力で引っ張ることにより、チェーンに張力を付与する構成を取り出し図示した略示機構図。
【図４】本発明の実施形態に一例に係るチェーンテンショナー装置の構成を示した一部簡略図示した側面図。
【図５】（イ）〜（ハ）は、図４のA-A断面とB-B断面とを示した断面図およびC矢視による部分図。
【符号の説明】
【００４４】
１：電動補助自転車、２：ハンドル、２a：ブレーキ作動レバー、
３：ステアリング軸、４：ヘッドパイプ、５：フロントフォーク、６：前輪、
７：ダウンチューブ、８：サドル、９：シートチューブ、１０：カバー、
１１：ドライブユニット、１２：ペダルクランク軸、
１３：フロントスプロケット、１４：走行用電動モータ、１５：ペダル、
１６：チェーン、１７：リヤスプロケット、１８：バッテリーケース、
１９：後輪、２０：チェーンステー、２１：シートステー、２２：ハブ、
２３：スタンド、２４：格納籠、２４a：支持ステー、
２５：チェーンテンショナー装置、２６：モータスプロケット、
２７：テンショナースプロケット、２８：支持ブラケット、２８a：枢着軸、
２８b：延長部、２９：格納ブラケット、２９a：保持溝、３０：筒形引張りバネ、
３０a，３０b：フック、３１：揺動ピン、４０：ハウジング、４１：固定アーム、
４２：コネクタ、４３：電源線、４４：信号線。
【図１】
2005075069.tif 000003
【図２】
2005075069.tif 000004
【図３】
2005075069.tif 000005
【図４】
2005075069.tif 000006
【図５】
2005075069.tif 000007