(57)【要約】【課題】自動車に乗る人の便宜を図って自動的にシートを移動させて自動車に乗る人をリアシートに招き入れることができる自動車のシート制御装置を提供する。【解決手段】自動車の後列のシートに人を乗せる場合、その前のシートの背もたれを前倒しするとともに、シートを前方にスライドさせるが、このシートはシート駆動装置３６によって移動可能になっている。このシートを自動的に移動させるか否かの判別は、乗車人数と空きシート数等に基づいて行う。乗車人数は、車載カメラ３２から取得した画像を画像処理回路４４で画像処理（顔抽出）を行うことで把握し、空きシート数は、運転席を除く各シート上の重量を計測する重量計４２の測定値に基づいて検知する。コントローラ４５は、乗車人数と空きシート数との関係からリアシートに乗る人を招き入れる必要があるか否かを判別し、その判別結果によりシート駆動装置３６を介してシートを移動させる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のリアシートに人を乗せる際に移動させられるシートをアクチュエータによって駆動するシート駆動手段と、
前記自動車のリアシートへの乗車口側の側面に設置された車載カメラと、
前記自動車の運転席以外の各シートのうちの空きシートを検出する空きシート検出手段と、
前記自動車のリアシートへの乗車口に設けられたドアが外部から開けられたことを検出するドア開検出手段と、
前記ドア開検出手段によるドア開検出時又はドア開検出前の自動車の停止時に前記車載カメラから取得した画像から顔抽出を行い、この抽出した顔の数から乗車人数を検出する乗車人数検出手段と、
前記乗車人数検出手段によって検出された乗車人数と前記空きシート検出手段によって検出された空きシートとに基づいて前記シートを移動させるべきか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記シートを移動させるべきと判別されると、前記ドア開検出手段によるドア開の検出時に前記シート駆動手段を動作させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車のシート制御装置。
【請求項２】
前記車載カメラから連続的に出力される画像を表示する画像表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動車のシート制御装置。
【請求項３】
前記空きシート検出手段は、各シート上の重量をそれぞれ検出する重量検出手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車のシート制御装置。
【請求項４】
前記乗車人数検出手段は、前記車載カメラから取得した画像から肌色領域を抽出し、この抽出した肌色領域と予め準備された顔モデルパターンとのパターンマッチングにより顔抽出を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動車のシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のシート制御装置に係り、特に乗車人数に応じてシートを自動的に移動させる自動車のシート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋外の来訪者をカメラで撮影し、これをドア内に設けたモニタ上に再生して来訪者を確認することができるモニタ付きドアが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、車両用サイドミラー、バックミラー、フェンダーミラー等の少なくともいずれか一つに代替させて、車両の前方視界または後方視界を監視する車載カメラを設置し、この車載カメラで撮影された画像をダッシュボード上に設けられたモニタで再生表示させる車両用外界モニタ装置が提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−１２１８６７号公報
【特許文献２】特願平８−３４０５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動車のリアシートに人を乗せる際に移動させられるシートには、運転席からの操作によってシートの背もたれの前倒し及びシートのスライド移動が可能なものがあるが、運転席からは死角になってこれから自動車に乗ろうとする人数を運転手が正確に把握できない場合がある。
【０００５】
また、運転手は、特許文献２に記載の車載カメラによって撮影されモニタ上に映し出された画像から乗車人数を確認することが可能であるが、現在、どのシートに人が乗っているか及び空きシート数を確認した上で、乗車人数からシートを移動させるべきか否かを判断しなければならず、煩雑であるという問題がある。
【０００６】
一方、乗車する人がドアを開けてシートを移動させる場合、車に不慣れな人にとってはシートを移動させる操作方法が分からないといった問題がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、自動車に乗る人の便宜を図って自動的にシートを移動させて自動車に乗る人をリアシートに招き入れることができる自動車のシート制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために請求項１に係る自動車のシート制御装置は、自動車のリアシートに人を乗せる際に移動させられるシートをアクチュエータによって駆動するシート駆動手段と、前記自動車のリアシートへの乗車口側の側面に設置された車載カメラと、前記自動車の運転席以外の各シートのうちの空きシートを検出する空きシート検出手段と、前記自動車のリアシートへの乗車口に設けられたドアが外部から開けられたことを検出するドア開検出手段と、前記ドア開検出手段によるドア開検出時又はドア開検出前の自動車の停止時に前記車載カメラから取得した画像から顔抽出を行い、この抽出した顔の数から乗車人数を検出する乗車人数検出手段と、前記乗車人数検出手段によって検出された乗車人数と前記空きシート検出手段によって検出された空きシートとに基づいて前記シートを移動させるべきか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記シートを移動させるべきと判別されると、前記ドア開検出手段によるドア開の検出時に前記シート駆動手段を動作させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
自動車の後列のシートに人を乗せる場合、その前のシートを移動させる（例えば、背もたれを前倒しするとともに、シートを前方にスライドさせる）必要があるが、本発明の制御対象となるシートは、アクチュエータの駆動により移動できるようになっている。
【００１０】
リアシートを乗る人を招き入れるために、このシートを自動的に移動させるか否かの判別は、乗車人数と空きシート数等に基づいて行う。乗車人数は、乗車口側の側面に設けられた車載カメラから取得した画像から顔抽出を行うことで把握する。尚、シートを移動させるか否かの判別は、移動させるシート上に人が座っていないことが前提となり、更にリアシートに座っている人数も把握する必要がある。
【００１１】
そして、乗車人数と空きシート数との関係からリアシートに乗る人を招き入れる必要がある場合に自動的にシートを移動させる。尚、シートを移動させるタイミングとしては、リアシートへの乗車口に設けられたドアが外部から開けられるとき（ドアノブにタッチしたときや、ドアノブを引いたときも含む）とする。
【００１２】
請求項２に示すように、請求項１に記載の自動車のシート制御装置において、前記車載カメラから連続的に出力される画像を表示する画像表示手段を有することを特徴としている。これにより、車載カメラを車庫入れ時のバックビュー用として、あるいは車線変更時に隣の車線の走行状況の確認等に使用することができる。
【００１３】
請求項３に示すように、請求項１に記載の自動車のシート制御装置において、前記空きシート検出手段は、各シート上の重量をそれぞれ検出する重量検出手段を含むことを特徴としている。
【００１４】
請求項４に示すように、請求項１に記載の自動車のシート制御装置において、前記乗車人数検出手段は、前記車載カメラから取得した画像から肌色領域を抽出し、この抽出した肌色領域と予め準備された顔モデルパターンとのパターンマッチングにより顔抽出を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成の本発明によれば、空きシート数を検出するとともに、車載カメラから取得した画像を処理して乗車人数を自動検出してリアシートに人を乗せる必要があるか否かを判別し、リアシートに人を乗せる必要がある場合には自動的にシートを移動させてリアシートに乗る人を招き入れるようにしたため、前記シートを操作する運転手や乗る人の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面に従って本発明に係る自動車のシート制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
図１及び図２はそれぞれ本発明に係る自動車のシート制御装置が適用される自動車の外観を示す側面図及び平面図である。
【００１８】
これらの図面に示すように、この自動車は８人乗りのワンボックスカーであり、運転席１０、助手席１２（１列目のシート）の後方に、２分割された２列目のリアシート１４、１６、及び３列目のリアシート１８が設けられている。
【００１９】
２列目のリアシート１４、１６及び３列目のリアシート１８への乗車口１９には、スライドドア２０が設けられている。尚、図１及び図２上では、スライドドア２０が全開している場合に関して示している。
【００２０】
２列目のリアシート１６は、図１に示すように背もたれの前倒し及びシートの前方への移動が可能になっており、この実施の形態では、電動モータやソレノイド等のシート駆動装置の駆動によって背もたれが倒れると、その後、スプリングの力で自動スライドできるようになっている。尚、元の位置にリアシート１６を戻す場合には、手動によって行う。
【００２１】
また、助手席１２、リアシート１４、１６、１８の７つのシートＡ〜Ｇには、重量計が設けられ、更に、スライドドア２０の外側のドアノブ２２には、タッチセンサが設けられている。
【００２２】
一方、助手席側（左側）のサイドミラー３０には、小型ＣＣＤカメラ等の車載カメラ３２が設置されており、図２の一点鎖線で示すように左側のバックビューの撮影ができるようになっている。また、車載カメラ３２によって撮影された画像は、ダッシュボード上又はダッシュボード内に組み込まれた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３４上に表示することができるようになっている。
【００２３】
これにより、車庫入れ時の車庫の柱や壁との距離を確認することができるとともに、狭い道や崖っぷちの路肩の位置の確認や、車線変更時に隣の車線の走行状況を確認することができ、安全走行に役立てることができる。尚、ＬＣＤ３４は、車載カメラ３２が撮影した画像を表示する専用モニタでもよいし、カーナビゲーションシステムのモニタと兼用されるものでもよい。
【００２４】
図３は本発明に係る自動車のシート制御装置の実施の形態を示すブロック図である。
【００２５】
同図に示すように、この自動車のシート制御装置は、前述した車載カメラ３２、リアシート１６を駆動するシート駆動装置３６、及びシート制御部４０から構成されている。
【００２６】
シート制御部４０は、車停止検出器４１、各シートの重量を計測する重量計４２、ドアノブ２２に設けられたタッチセンサ４３、画像処理回路４４、及びコントローラ４５から構成されている。
【００２７】
車停止検出器４１は、車両が停止している状態を検出するもので、例えばタコメータが速度ゼロを出力したとき、シフトギアがパーキングに入っているとき、又はサイドブレーキがかけられているとき等から車両が停止していることを検出する。重量計４２は、リアシート１４、１６、１８の７つのシートＡ〜Ｇ上の重量をそれぞれ検出するもので、重量計４２の各検出出力に基づいて各シートに人が座っているか否を検出することができる。また、タッチセンサ４３は、スライドドア２０の外側のドアノブ２２に手が触れたことを検出するもので、このタッチセンサ４３の検出出力に基づいてスライドドア２０が外側から開けられようとしていることを検出することができる。これらの車停止検出器４１、重量計４２及びタッチセンサ４３の検出出力は、コントローラ４５に加えられる。
【００２８】
画像処理回路４４には、車両の左側の後方視界を監視する車載カメラ３２から画像信号が加えられるようになっており、画像処理回路４４は、車載カメラ３２から入力する画像信号を処理し、これから車に乗ろうとする人の顔を抽出し、この抽出した顔の数から乗車人数を検出する。画像処理回路４４における顔抽出は、車載カメラ３２から取得した画像から肌色の領域を抽出する。続いて、抽出した肌色領域と予め準備された顔モデルパターン（例えば楕円）とのパターンマッチングを行い、その肌色領域の外形形状が顔と見なせるか否かにより顔抽出を行う。画像処理回路４４によって検出された乗車人数を示す信号は、コントローラ４５に加えられる。
【００２９】
コントローラ４５は、車停止検出器４１から車両が停止していることが検出されると、シート制御部４０での動作を可能にし、前記画像処理回路４４を動作させて画像処理回路４４から乗車人数を示す信号の入力を可能にするとともに、重量計４２及びタッチセンサ４３からの入力を可能にする。
【００３０】
コントローラ４５は、重量計４２から入力する各シート上の重量から各シートに人が座っているか否を検知する。これにより、空きシート数とともに、リアシート１６に人が座っているか否か及び３列目のリアシート１８に現在何人座っているかも把握する。そして、コントローラ４５は、画像処理回路４４によって検出された乗車人数、空きシート数、及びリアシート１８に現在座っている人数からリアシート１８を移動させる必要があるか否かを判別する。
【００３１】
図４は空きシート数と、リアシート１８に座っている人数と、リアシート１８を移動させる必要がある乗車人数との関係を示す図表である。尚、リアシート１８には、人が座っていないことが前提条件である。
【００３２】
コントローラ４５は、上記のようにしてリアシート１８を移動させる必要があると判別すると、その後、タッチセンサ４３からの検出出力に基づいてスライドドア２０が外側から開けられようとしていることを検知すると、シート駆動装置３６にリアシート１８を移動させるための指令信号を出力する。これにより、リアシート１８は自動的に背もたれの前倒し及び前方へスライド移動し、スライドドア２０が開いたときに乗る人を３列目のリアシート１８に招き入れることが可能となる。
【００３３】
尚、車載カメラ３２の設置箇所は、サイドミラー３０上に限らず、例えば乗車口１９の上部等に設けるようにしてもよい。また、車載カメラ３２の向きと撮影位置を可変できる構造としておき、車内から運転手が操作可能にしてもよいし、車停止時に乗車人数の確認が可能に適正な方向に移動させるようにしてもよい。
【００３４】
また、この実施の形態では、車両が停止していることを条件にシート制御部４０を動作可能にしたが、常時動作させるようにしてもよいし、タッチセンサ４３から検出信号を入力したときのみ動作させるようにしてもよい。
【００３５】
更にまた、この実施の形態では、スライドドア２０が外側から開けられようとしていることをドアノブ２２に設けたタッチセンサ４３の検出出力に基づいて検知するようにしたが、これに限らず、ドアノブ２２が引かれたことを検出するセンサの検出出力に基づいて検知するようにしてもよく、要はドアが外部からの操作によって開けられたことを検知することができるセンサであれば、いかなるものでもよい。更に、リアシート１６のシート駆動手段や移動形態もこの実施の形態に限定されない。
【００３６】
また、この実施の形態ではワンボックスカーを例に説明したが、これに限らず、あるシートを移動させないと、リアシートに乗ることができない車両であれば、いかなる車両にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る自動車のシート制御装置が適用される自動車の外観を示す側面図
【図２】本発明に係る自動車のシート制御装置が適用される自動車の外観を示す平面図
【図３】本発明に係る自動車のシート制御装置の実施の形態を示すブロック図
【図４】空きシート数と３列目のリアシートに座っている人数と２列目のリアシートを移動させる必要がある乗車人数との関係を示す図表
【符号の説明】
【００３８】
１０…運転席、１２…助手席、１４、１６、１８…リアシート、１９…乗車口、２０…スライドドア、２２…ドアノブ、３０…サイドミラー、３２…車載カメラ、３４…液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、３６…シート駆動装置、４０…シート制御部、４１…車停止検出器、４２…重量計、４３…タッチセンサ、４４…画像処理回路、４５…コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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