(57)【要約】【課題】  特に複数の検知手段を車体上に設け、その検知手段を同期状態下において時分割方式で順次に制御することによりバックレーダーの誤動作や干渉を防ぐ多センサバックレーダーを提供する。【解決手段】  本発明の多センサバックレーダーは、それぞれ車体の異なる個所に設置され、超音波センサ（１１）、マイクロプロセッサによる制御ユニット（１２）及び接続用インターフェース（１３）とから構成される複数の検知手段（１０）と、前記複数の検知手段（１０）を互いに接続させるバス（２０）と、前記バス（２０）を介して各検知手段（１０）と接続するアラーム制御ユニット（３０）と、を有するバックレーダーであって、  前記検知手段（１０）における制御ユニット（１２）は接続用インタフェース（１３）を介してバス（２０）と接続することによって、アラーム制御ユニット（３０）によりそのバス（２０）を介して各検知手段（１０）を同期制御することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ車体の異なる個所に設置され、超音波センサ（１１）、マイクロプロセッサによる制御ユニット（１２）及び接続用インターフェース（１３）とから構成される複数の検知手段（１０）と、
前記複数の検知手段（１０）を互いに接続させるバス（２０）と、
前記バス（２０）を介して各検知手段（１０）と接続するアラーム制御ユニット（３０）と、を有するバックレーダーであって、
前記検知手段（１０）における制御ユニット（１２）は接続用インタフェース（１３）を介してバス（２０）と接続することによって、アラーム制御ユニット（３０）によりそのバス（２０）を介して各検知手段（１０）を同期制御することを特徴とする多センサバックレーダー。
【請求項２】
前記検知手段（１０）は、更に制御ユニット（１２）と接続するメモリ（１４）を有することを特徴とする請求項１に記載の多センサバックレーダー。
【請求項３】
前記アラーム制御ユニット（３０）は少なくとも接続用インターフェース（３１）、マイクロプロセッサ（３２）、及びアラーム回路（３３）から成り、該マイクロプロセッサ（３２）は、一端が接続用インターフェース（３１）を介してバス（２０）と接続されると共に、他端がアラーム回路（３３）と接続されることを特徴とする請求項１に記載の多センサバックレーダー。
【請求項４】
前記アラーム制御ユニット（３０）におけるマイクロプロセッサ（３２）の他端に表示器（３４）が設けられ、その表示器（３４）は各検知手段（１０）により計測した、車体と検知物との間の距離を表示することを特徴とする請求項３に記載の多センサバックレーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に複数の検知手段を車体上に設け、その検知手段を同期状態下において時分割方式で順次に制御することによりバックレーダーの誤動作や干渉を防ぐ多センサバックレーダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バックレーダーの殆どは車体のフロント及びリアのバンパー上にそれぞれ超音波センサを設けたタイプのものが多く、その超音波センサの数量も通常、それほど多くない。しかし、特殊車両には、普通自動車よりも多くの超音波センサが使用され、例えば、車長の長いトレーラーやトラックなどは、フロント及びリア以外に車体の両側にもそれぞれ複数の超音波センサが設けられている。また、このような多センサバックレーダーの制御方式は通常、図５に示すように、制御器（７０）に複数の超音波センサ（７１）〜（７４）が組合わされ、それら各超音波センサ（７１）〜（７４）が制御器（７０）の制御により、順次に超音波信号を発射して、反射した超音波信号を検知するものである。しかし、このような従来のバックレーダーは、超音波センサの設置数が増加するにつれて、各超音波センサの検知動作の間隔が長くなることから、作動時間が短縮しセンサの感度が低下してしまうので、このタイプのバックレーダーに用いることのできるセンサの数は多くても４個までとなる。
【０００３】
但し、前記大型トラックやトレーラーなどは、その設けられた超音波センサの数が２４個に達し、多いものは３２個にもなる。故に、超音波センサに対する制御を、１：４の方式で６〜８組のバックレーダーに行なうことにより、２４〜３２個の超音波センサ（７１）〜（７４）を有する多センサバックレーダーを提供できる。そのセンサの車体における取付け位置は、図６に示すようであり、それらの各超音波センサ（７１）〜（７４）と接続される制御器（７０Ａ）〜（７０Ｈ）はそれぞれ独立しており、各自障害物までの距離を計測してアラーム（８０）に送る役割を持っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来のバックレーダーにおける超音波センサは、異なる制御器（７０Ａ）〜（７０Ｈ）により制御され、例えば、制御器（７０Ａ）により制御された最後の一組の超音波センサ（７４）と制御器（７０Ｂ）により制御を受けた最後の一組の超音波センサ（７１）とは隣接し、その関係する制御器（７０Ａ）（７０Ｂ）とは同期制御されないことから、隣接する二つの超音波センサ（７４）（７１）が同期に作動する時、超音波センサ（７４）から発射された超音波は、隣接する超音波センサ（７１）が受け、或いは超音波センサ（７１）から発射された超音波は、隣接する超音波センサ（７４）が受けるので、誤報の原因となる。
【０００５】
前記誤報の問題を解決するためには、各制御器（７０Ａ）〜（７０Ｈ）の間を同期制御させればよい。即ち、アラーム（８０）により制御して各制御器（７０Ａ）〜（７０Ｈ）の動作順序を決定し、同一時間内に、隣接する制御器（７０Ａ）〜（７０Ｈ）が同期に作動することを禁止すれば、この問題を解決することができる。しかし、上述したように制御器（７０Ａ）〜（７０Ｈ）の制御を停止させて、それに関係する超音波センサの同期作動を停止させてしまうと、超音波センサの感度が大幅に低下してしまうという問題が発生する。
【０００６】
更に、前記誤報の問題を解決するための他の方法としては、アラーム（８０）を制御器（７０Ａ）〜（７０Ｈ）により直接に、関係する各超音波センサ（７１）〜（７４）の作動順序を制御して、同一時間内での隣接する超音波センサの同期作動を禁止することにより、誤作動及び干渉の問題を解決する方法がある。しかし、この方法には設置コストが高いという欠点があり、その主な原因としては、予めセンサの取付け位置を厳格に行ない、各超音波センサと、それらに関係する制御器とを一々所定の位置に正確に設置する必要があることである。また、この方法は設置作業が大変であり、配線も多く複雑であることから、設置時の配線の接続が非常に多くなり、設置作業の時間がかなりかかってしまうので、結果的に設置コストが増大してしまう。
【０００７】
上述したように、前記従来の多センサバックレーダーは、その制御方式により誤作動を起こし易いという欠点を有し、その誤作動の問題を解決したとしても、更にコストが高いという問題を有するので、より検討する余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、それぞれ車体の異なる個所に設置され、超音波センサ（１１）、マイクロプロセッサによる制御ユニット（１２）及び接続用インターフェース（１３）とから構成される複数の検知手段（１０）と、前記複数の検知手段（１０）を互いに接続させるバス（２０）と、前記バス（２０）を介して各検知手段（１０）と接続するアラーム制御ユニット（３０）と、を有するバックレーダーであって、前記検知手段（１０）における制御ユニット（１２）は接続用インタフェース（１３）を介してバス（２０）と接続することによって、アラーム制御ユニット（３０）によりそのバス（２０）を介して各検知手段（１０）を同期制御することを特徴とする多センサバックレーダー、を提供する。
本発明に係る多センサバックレーダーは上記の課題を解決するものであり、それぞれ車体の異なる個所に設置され、超音波センサ、マイクロプロセッサによる制御ユニット及び接続用インターフェースとから構成される複数の検知手段と、前記複数の検知手段を互いに接続させるバスと、前記バスを介して各検知手段と接続するアラーム制御ユニットと、を有するバックレーダーであって、前記検知手段における制御ユニットを、接続用インタフェースを介してバスと接続することによって、アラーム制御ユニットによりそのバスを介して各検知手段を同期制御するので、精確な同期作動を保持でき、更に順次的検知を組合わせて、各検知手段の計測信号を受け取る方式を採用することにより、隣接する検知手段の同期作動も防ぐことができるので、誤作動及び干渉の問題や、従来の、予め検知手段の取付け位置を厳格に行なわなければならない問題、並びに配線の接続作業が複雑である問題も解決することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本考案は上記の構成を有するので、次のような効果を達成することができる。
【００１０】
（１）各検知手段は、複数のタイムブロックに分けられて同期状態で順次に作動するので、誤動作の発生を防止することができる。
【００１１】
（２）本発明において複数の検知手段を使用する場合は、従来のように予め取付け位置を設定する必要はなく、単に取付け後にエンコーダで各検知手段に対しコードを入力すると共に、検知手段のメモリに保存するだけでよく、実際に作動する時には、アラーム制御ユニットが前記コードにより時分割方式での順次作動の指令を出すので、非常に利便性が高い。
【００１２】
（３）本発明は、バスを介して各検知手段同士が接続されると共に、アラーム制御ユニットと接続されることから、従来のように沢山の配線を検知手段と制御器との間に張り巡らす必要はなく、それによる干渉ノイズも低減できるので、バックレーダーの安定性を向上させることができる。
【００１３】
（４）各検知手段内にそれぞれメモリが設けられ、そのメモリはバックレーダーが起動した時に、周囲の状態を記録し、その時のデータをその後の計測結果と比較して、アラーム信号を発するべきか否かを決定するので、計測を精確に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係る多センサバックレーダーの構成を示す概要図であり、図２は本発明に係る多センサバックレーダーにおける検知手段のブロック図であり、図３は本発明に係る多センサバックレーダーにおけるアラーム制御ユニットのブロック図であり、図４は本発明に係る多センサバックレーダーの使用状態を示す概要図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の多センサバックレーダーは、それぞれ車体の異なる個所に設置され、超音波センサ（１１）、マイクロプロセッサによる制御ユニット（１２）及び接続用インターフェース（１３）とから構成される複数の検知手段（１０）と、前記複数の検知手段（１０）を互いに接続させるバス（２０）と、前記バス（２０）を介して各検知手段（１０）と接続するアラーム制御ユニット（３０）と、を有し、前記検知手段（１０）における制御ユニット（１２）が接続用インタフェース（１３）を介してバス（２０）と接続することによって、アラーム制御ユニット（３０）によりそのバス（２０）を介して各検知手段（１０）を同期制御するものである。
【００１６】
更に、前記検知手段（１０）は、制御ユニット（１２）と接続するメモリ（１４）を具備することが好ましく、該メモリ（１４）は、バックレーダーの起動時に、周囲の状態を記録するものであり、その時のデータはその後の計測結果と比較され、アラーム信号を発するべきか否かの決定に用いられる。
【００１７】
また、図３に示すように、前記アラーム制御ユニット（３０）は少なくとも接続用インターフェース（３１）、マイクロプロセッサ（３２）及びアラーム回路（３３）から構成されることが好ましく、該マイクロプロセッサ（３２）はバス（２０）を介して各検知手段（１０）を制御して異なる順序で作動させると共に、各検知手段（１０）からの計測信号を受け取り、マイクロプロセッサ（３２）により処理を行なった後、アラーム回路（３３）を起動させる。
【００１８】
また、前記マイクロプロセッサ（３２）の他端に表示器（３４）が設けられることが好ましく、その表示器（３４）は各検知手段（１０）により計測した、車体と検知物との間の距離を表示するものである。
【００１９】
次に、本発明に係る多センサバックレーダーの作動方式を詳細に説明する。
【００２０】
各検知手段（１０）はそれぞれマイクロプロセッサを具備すると共に、バス（２０）を介してアラーム制御ユニット（３０）に接続され、そのアラーム制御ユニット（３０）の制御により精確な同期作動が行なわれる。その具体的な作動方式は、図４に示すように、バス（２０）を介して互いに接続し合う３２個の検知手段（１０Ａ）〜（１０Ｄ）がそれぞれ四つのタイムブロックに分けられて順次作動し、第一タイムブロックでは、互いに隔離される検知手段（１０Ａ）が作動し、その他の検知手段（１０Ｂ）〜（１０Ｄ）は作動せずに待ち受け状態となる。第二タイムブロックでは検知手段（１０Ｂ）が作動し、その他の検知手段（１０Ａ）、（１０Ｃ）、（１０Ｄ）は待ち受け状態となる。第三タイムブロックでは、検知手段（１０Ｃ）が作動し、その他の検知手段（１０Ａ）、（１０Ｂ）、（１０Ｄ）は作動しない。第四タイムブロックでは、検知手段（１０Ｄ）が作動し、その他の検知手段（１０Ａ）〜（１０Ｃ）は作動しない。その後は、前記の動作が同じ順序で繰り返し行なわれる。
【００２１】
また、前記各検知手段（１０Ａ）〜（１０Ｄ）の制御ユニット（１２）はそれぞれマイクロプロセッサを有すると共に、全ての検知手段（１０Ａ）〜（１０Ｄ）は共にブザー（３０）の制御により精確に同期し、前記時分割の方式で順次に作動するので、誤動作や隣接する検知手段同士の干渉を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る多センサバックレーダーの構成を示す概要図である。
【図２】本発明に係る多センサバックレーダーにおける検知手段のブロック図である。
【図３】本発明に係る多センサバックレーダーにおけるアラーム制御ユニットのブロック図である。
【図４】本発明に係る多センサバックレーダーの使用状態を示す概要図である。
【図５】従来の多センサバックレーダーの構成を示す概要図である。
【図６】従来の多センサバックレーダーの使用状態を示す概要図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０        検知手段
１０Ａ〜１０Ｄ        検知手段
１１        超音波センサ
１２        制御ユニット
１３        接続用インタフェース
１４        メモリ
２０        バス
３０        アラーム制御ユニット
３１        接続用インターフェース
３２        マイクロプロセッサ
３３        アラーム回路
３４        表示器
７０        制御器
７０Ａ〜７０Ｈ        制御器
７１〜７４        超音波センサ
８０        アラーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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