(57)【要約】【課題】印刷物に位置ズレが生じた場合でも、第１の印刷パターンに正確に修正を加えることができる印刷方法および印刷システムを提供すること。【解決手段】本発明の印刷方法は、第１の印刷パターンが印刷された印刷物に修正を加える印刷方法である。この印刷方法は、第１の印刷パターンに対応する電子データと、該第１の印刷パターンの電子データに補正を施した第２の印刷パターンに対応する電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出し、第１の印刷パターンを修正する際、印刷物の位置ズレを検出し（ステップＳ１２１）、該位置ズレを相殺するように、異なる電子データを補正して（ステップＳ１２３）、該補正した電子データに基づいて印刷物に上書きする。【選択図】図４
2005271487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の印刷パターンが印刷された印刷物に修正を加える印刷方法であって、
前記第１の印刷パターンに対応する電子データと、該第１の印刷パターンの電子データに補正を施した第２の印刷パターンに対応する電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出し、前記第１の印刷パターンを修正する際、前記印刷物の位置ズレを検出し、該位置ズレを相殺するように、前記異なる電子データを補正して、該補正した電子データに基づいて前記印刷物に上書きすることを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
第１の印刷パターンと、紙面上の相異なる位置に付された第１のマーカおよび第２のマーカとが印刷された印刷物に修正を加える印刷方法であって、
前記第１の印刷パターンに対応する電子データと、該第１の印刷パターンの電子データに補正を施した第２の印刷パターンに対応する電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出し、前記第１の印刷パターンを修正する際、前記第１のマーカおよび前記第２のマーカのそれぞれの位置情報を読み取り、該位置情報に基づいて、前記第１のマーカを中心とした該第１のマーカ回りの前記印刷物の傾きに関する情報を得、該傾きを正すように、前記異なる電子データを補正して、該補正した電子データに基づいて前記印刷物に上書きすることを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
前記印刷物に上書きをするとき、その開始位置は、前記第１のマーカを基準に定められている請求項２に記載の印刷方法。
【請求項４】
前記異なる電子データを補正するとき、前記異なる電子データのアドレスを前記第１のマーカ回りに前記傾きの分回転したアドレスに１次変換する請求項２または３に記載の印刷方法。
【請求項５】
第１の印刷パターンが印刷された印刷物に修正を加えて印刷することが可能な印刷手段と、
前記第１の印刷パターンに対応する電子データと、該第１の印刷パターンの電子データに補正を施した第２の印刷パターンに対応する電子データとを記憶する記憶手段と、
前記第１の印刷パターンの電子データと前記第２の印刷パターンの電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出する抽出手段と、
前記印刷物の位置ズレを検出する検出手段と、
前記異なる電子データを補正する補正手段とを備え、
前記抽出手段の作動により前記記憶手段から呼び出された前記第１の印刷パターンの電子データと前記第２の印刷パターンの電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出し、前記第１の印刷パターンを修正する際、前記検出手段の作動により前記位置ズレを検出し、該位置ズレを相殺するように、前記補正手段の作動により前記異なる電子データを補正して、前記印刷手段が前記補正した電子データに基づいて前記印刷物に上書きするよう作動することを特徴とする印刷システム。
【請求項６】
第１の印刷パターンと、紙面上の相異なる位置に付された第１のマーカおよび第２のマーカとが印刷された印刷物に修正を加えて印刷することが可能な印刷手段と、
前記第１の印刷パターンに対応する電子データと、該第１の印刷パターンの電子データに補正を施した第２の印刷パターンに対応する電子データとを記憶する記憶手段と、
前記第１の印刷パターンの電子データと前記第２の印刷パターンの電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出する抽出手段と、
前記第１のマーカおよび前記第２のマーカのそれぞれの位置情報を読み取り、該位置情報に基づいて、前記第１のマーカを中心とした該第１のマーカ回りの前記印刷物の傾きに関する情報を得る検出手段と、
前記異なる電子データを補正する補正手段とを備え、
前記抽出手段の作動により前記記憶手段から呼び出された前記第１の印刷パターンの電子データと前記第２の印刷パターンの電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出し、前記第１の印刷パターンを修正する際、前記検出手段の作動により前記傾きに関する情報を得、該傾きを正すように、前記補正手段の作動により前記異なる電子データを補正して、前記印刷手段が前記補正した電子データに基づいて前記印刷物に上書きするよう作動することを特徴とする印刷システム。
【請求項７】
前記検出手段は、前記第１のマーカおよび前記第２のマーカをそれぞれ画像として認識する画像認識部と、前記認識された各画像を処理する画像処理部とを有する請求項６に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の印刷パターンが印刷された印刷物に修正を加える印刷方法および印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、既に印刷が施されている印刷物に対し、修正を加えることが行なわれている。
この修正を加える方法の一例としては、印刷開始のマークを２つ以上有する印刷物に修正を加える以下に示す方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
まず、２つのマーク間のステップ数（計数ステップ数）を計数する。次に、計数ステップ数と、予め規定されている２つのマーク間のステップ数（規定ステップ数）とを比較する。
【０００３】
次に、この比較結果に基づいて、印刷物の搬送量（紙送り量）を補正する。例えば、計数ステップ数が規定ステップ数よりも大きい場合には、印刷物の紙送り量が大きくなるように搬送量を補正する。それに対し、計数ステップ数が規定ステップ数よりも小さい場合には、印刷物の搬送量が小さくなるように紙送り量を補正する。
次に、補正された紙送り量で印刷物を搬送しつつ、印刷物に修正を加える。
しかしながら、このような方法では、搬送方向（紙送り方向）に対する所定の位置に修正（印刷）を施することができるが、印刷物に位置ズレ（例えば、傾き）が生じた場合には、例えば、既に文字が印刷されている箇所に重ねて他の文字が印刷される等の間違った箇所（修正が不要な箇所）に修正が施されるという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、印刷物に位置ズレが生じた場合でも、第１の印刷パターンに正確に修正を加えることができる印刷方法および印刷システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の印刷方法は、第１の印刷パターンが印刷された印刷物に修正を加える印刷方法であって、
前記第１の印刷パターンに対応する電子データと、該第１の印刷パターンの電子データに補正を施した第２の印刷パターンに対応する電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出し、前記第１の印刷パターンを修正する際、前記印刷物の位置ズレを検出し、該位置ズレを相殺するように、前記異なる電子データを補正して、該補正した電子データに基づいて前記印刷物に上書きすることを特徴とする。
これにより、印刷物に位置ズレが生じた場合でも、第１の印刷パターンに正確に修正を加えることができる。
【０００７】
本発明の印刷方法は、第１の印刷パターンと、紙面上の相異なる位置に付された第１のマーカおよび第２のマーカとが印刷された印刷物に修正を加える印刷方法であって、
前記第１の印刷パターンに対応する電子データと、該第１の印刷パターンの電子データに補正を施した第２の印刷パターンに対応する電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出し、前記第１の印刷パターンを修正する際、前記第１のマーカおよび前記第２のマーカのそれぞれの位置情報を読み取り、該位置情報に基づいて、前記第１のマーカを中心とした該第１のマーカ回りの前記印刷物の傾きに関する情報を得、該傾きを正すように、前記異なる電子データを補正して、該補正した電子データに基づいて前記印刷物に上書きすることを特徴とする。
これにより、印刷物に位置ズレが生じた場合でも、第１の印刷パターンに正確に修正を加えることができる。
【０００８】
本発明の印刷方法では、前記印刷物に上書きをするとき、その開始位置は、前記第１のマーカを基準に定められていることが好ましい。
これにより、印刷物に位置ズレが生じた場合でも、第１の印刷パターンにより正確に修正を加えることができる。
本発明の印刷方法では、前記異なる電子データを補正するとき、前記異なる電子データのアドレスを前記第１のマーカ回りに前記傾きの分回転したアドレスに１次変換することが好ましい。
これにより、印刷物に位置ズレが生じた場合でも、第１の印刷パターンに正確に修正を加えることができる。
【０００９】
本発明の印刷システムは、第１の印刷パターンが印刷された印刷物に修正を加えて印刷することが可能な印刷手段と、
前記第１の印刷パターンに対応する電子データと、該第１の印刷パターンの電子データに補正を施した第２の印刷パターンに対応する電子データとを記憶する記憶手段と、
前記第１の印刷パターンの電子データと前記第２の印刷パターンの電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出する抽出手段と、
前記印刷物の位置ズレを検出する検出手段と、
前記異なる電子データを補正する補正手段とを備え、
前記抽出手段の作動により前記記憶手段から呼び出された前記第１の印刷パターンの電子データと前記第２の印刷パターンの電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出し、前記第１の印刷パターンを修正する際、前記検出手段の作動により前記位置ズレを検出し、該位置ズレを相殺するように、前記補正手段の作動により前記異なる電子データを補正して、前記印刷手段が前記補正した電子データに基づいて前記印刷物に上書きするよう作動することを特徴とする。
これにより、印刷物に位置ズレが生じた場合でも、第１の印刷パターンに正確に修正を加えることができる。
【００１０】
本発明の印刷システムは、第１の印刷パターンと、紙面上の相異なる位置に付された第１のマーカおよび第２のマーカとが印刷された印刷物に修正を加えて印刷することが可能な印刷手段と、
前記第１の印刷パターンに対応する電子データと、該第１の印刷パターンの電子データに補正を施した第２の印刷パターンに対応する電子データとを記憶する記憶手段と、
前記第１の印刷パターンの電子データと前記第２の印刷パターンの電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出する抽出手段と、
前記第１のマーカおよび前記第２のマーカのそれぞれの位置情報を読み取り、該位置情報に基づいて、前記第１のマーカを中心とした該第１のマーカ回りの前記印刷物の傾きに関する情報を得る検出手段と、
前記異なる電子データを補正する補正手段とを備え、
前記抽出手段の作動により前記記憶手段から呼び出された前記第１の印刷パターンの電子データと前記第２の印刷パターンの電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データを抽出し、前記第１の印刷パターンを修正する際、前記検出手段の作動により前記傾きに関する情報を得、該傾きを正すように、前記補正手段の作動により前記異なる電子データを補正して、前記印刷手段が前記補正した電子データに基づいて前記印刷物に上書きするよう作動することを特徴とする。
これにより、印刷物に位置ズレが生じた場合でも、第１の印刷パターンに正確に修正を加えることができる。
【００１１】
本発明の印刷システムでは、前記検出手段は、前記第１のマーカおよび前記第２のマーカをそれぞれ画像として認識する画像認識部と、前記認識された各画像を処理する画像処理部とを有することが好ましい。
これにより、印刷物の傾きに関する情報が確実に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の印刷方法および印刷システムを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態は例示として挙げるものであり、これにより本発明の内容を限定的に解釈すべきではない。また、以下、本実施形態では、本発明の印刷システムにおける印刷装置の一例として、インク（液状材料）を吐出して記録用紙（印刷物）に印刷パターンを印刷するインクジェットプリンタを用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の印刷システムのインクジェットプリンタを示す概略図、図２は、本発明の印刷システムの主要部を概略的に示すブロック図、図３および図４は、それぞれ、図２に示す印刷システムにおいて印刷物に修正を加えて印刷する流れを示す概略図、図５および図６は、それぞれ、第１の印刷パターンに対応する電子データおよび第２の印刷パターンに対応する電子データの一例を示す図、図７は、図５に示す第１の印刷パターンが印刷された印刷物を示す図、図８および図９は、図６に示す第２の印刷パターンが印刷された印刷物を示す図、図１０は、図９中の二点鎖線で囲まれた領域［Ｂ］の拡大詳細図である。なお、説明の都合上、図１中の上側を「上」、下側を「下」として説明する。また、説明の都合上、図７中（図８、図９も同様）の文字（印刷パターン）は、実際の文字より誇張して描いている。
【００１４】
まず、記録用紙Ｐについて説明する。
記録用紙Ｐは、その地の色が白色であり、第１の印刷パターン、第１の印刷パターンに修正を加えた第２の印刷パターン等が印刷される。また、第１の印刷パターンの印刷に伴って、記録用紙Ｐ（紙面）上の相異なる位置に付される第１のマーカＭ１および第２のマーカＭ２、バーコードも印刷される（図３参照）。ここで、印刷パターンには、記録用紙Ｐに印刷される、例えば文字、図形、記号等が含まれる。
【００１５】
また、図７に示すように、第１のマーカＭ１および第２のマーカＭ２は、それぞれ、外形が円形をなしている。また、各マーカ（円）の内側には、互いにほぼ直交する２本の線分が存在して（印刷されて）いる。すなわち、各マーカ（円）の内側には、十字状をなす２本の線分が存在して（印刷されて）いる。
また、前記修正には、第１の印刷パターンに第２の印刷パターンとの相異箇所を追記することや第１の印刷パターンを消去すること等が含まれる。
【００１６】
次に、印刷システム１について説明する。
図２に示す印刷システム１は、インクジェットプリンタ２とホストコンピュータ８とを備えている。
まず、インクジェットプリンタ２の構成について説明する。
このインクジェットプリンタ２は、第１の印刷パターンが印刷された記録用紙Ｐに修正を加えることが可能な装置である。図１に示すように、インクジェットプリンタ２は、装置本体２３を備えており、上部に記録用紙Ｐを設置する新規印刷用トレイ２１と、後部（背面側）に記録用紙Ｐを設置する再印刷用トレイ２４と、下部前方に記録用紙Ｐを排出する排紙口２２と、上部面に操作パネル７とが設けられている。
【００１７】
新規印刷用トレイ２１は、第１の印刷パターンが印刷されていない（白紙状態の）記録用紙Ｐ（以下、「未印刷用紙Ｐ１」という）を設置する部位（箇所）である。再印刷用トレイ２４は、第１の印刷パターンが印刷された記録用紙Ｐ（以下、「既印刷用紙Ｐ２」という）に修正を加えるときに、この記録用紙Ｐ（既印刷用紙Ｐ２）を設置する部位である。
【００１８】
操作パネル７は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプ等で構成され、エラーメッセージ等を表示する表示部７１と、各種スイッチ等で構成される操作部７２とを備えている。この表示部７１は、報知手段として機能する。
また、装置本体２３の内部には、主に、往復動する印字手段（移動体）３を備える印刷部（印刷手段）４と、記録用紙Ｐ（未印刷用紙Ｐ１、既印刷用紙Ｐ２）を印刷部４に対し供給・排出する給紙部５と、既印刷用紙Ｐ２を特定する特定手段１０と、記録用紙Ｐ（既印刷用紙Ｐ２）の傾き（位置ズレ）を検出する検出手段１１と、インクジェットプリンタ２における各部位および各手段を制御する制御部６とを有している。
【００１９】
制御部６の制御により、給紙部５は、記録用紙Ｐを一枚ずつ間欠送り（紙送り）する。この記録用紙Ｐは、印字手段３の下部近傍を通過する。このとき、印字手段３が記録用紙Ｐの送り方向（紙送り方向）とほぼ直交する方向に往復移動して、記録用紙Ｐへの印刷が行なわれる。すなわち、印字手段３の往復動と記録用紙Ｐの間欠送りとが、印刷における主走査および副走査となって、インクジェット方式の印刷が行なわれる。
【００２０】
印刷部４は、印字手段３と、印字手段３を主走査方向に移動（往復動）させる駆動源となるキャリッジモータ４１と、キャリッジモータ４１の回転を受けて、印字手段３を往復動させる往復動機構４２とを備えている。
印字手段３は、複数のヘッドユニット３５と、各ヘッドユニット３５にインクを供給するインクカートリッジ（Ｉ／Ｃ）３１と、各ヘッドユニット３５およびインクカートリッジ３１を搭載したキャリッジ３２とを有している。なお、インクの消費量が多いインクジェットプリンタの場合には、インクカートリッジ３１がキャリッジ３２に搭載されず別な場所に設置され、チューブでヘッドユニット３５と連通されインクが供給されるように構成してもよい（図示せず）。
【００２１】
インクカートリッジ３１としては、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒）、ホワイト（白）の５色のインクを充填したものが用いられ、これにより、フルカラー印刷（多色印刷）が可能となる。このとき、印字手段３には、各色にそれぞれ対応し、インクを吐出するヘッドユニット３５が設けられている。ここで、図１では、５色のインクに対応した５つのインクカートリッジ３１を示しているが、印字手段３は、その他の色、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、ダークイエロー、特色インクなどのインクカートリッジ３１をさらに備えるように構成されてもよい。
このように、インクジェットプリンタ２（印刷システム１）がフルカラー印刷可能であるよう構成されていることにより、既印刷用紙Ｐ２に修正を加える際、修正に応じたインク滴を吐出することができる。
【００２２】
往復動機構４２は、その両端をフレーム（図示せず）に支持されたキャリッジガイド軸４２２と、キャリッジガイド軸４２２と平行に延在するタイミングベルト４２１とを有している。
キャリッジ３２は、往復動機構４２のキャリッジガイド軸４２２に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト４２１の一部に固定されている。
【００２３】
キャリッジモータ４１の作動により、プーリを介してタイミングベルト４２１を正逆走行させると、キャリッジガイド軸４２２に案内されて、印字手段３が往復動する。そして、この往復動の際に、印刷される印刷パターン（第１の印刷パターン）に対応して、ヘッドユニット３５の各インクジェットヘッド１００から適宜インク滴が吐出され、記録用紙Ｐへの印刷が行われる。
【００２４】
給紙部５は、その駆動源となる第１の給紙モータ５１および第２の給紙モータ５４と、第１の給紙モータ５１および第２の給紙モータ５４のそれぞれの作動により回転する第１の給紙ローラ５２および第２の給紙ローラ５５とを有している。
第１の給紙ローラ５２は、新規印刷用トレイ２１に装填（設置）された未印刷用紙Ｐ１の搬送経路（未印刷用紙Ｐ１）を挟んで上下に対向する従動ローラ５２ａと駆動ローラ５２ｂとで構成され、駆動ローラ５２ｂは、第１の給紙モータ５１に連結されている。これにより、第１の給紙ローラ５２は、新規印刷用トレイ２１に設置した多数（複数）枚の未印刷用紙Ｐ１を、印刷部４に向かって１枚ずつ送り込んだり、印刷部４から１枚ずつ排出したりするようになっている。なお、新規印刷用トレイ２１に代えて、未印刷用紙Ｐ１を収容する給紙カセットを着脱自在に装着し得るような構成であってもよい。
【００２５】
第２の給紙ローラ５５は、再印刷用トレイ２４に装填（設置）された既印刷用紙Ｐ２の搬送経路（既印刷用紙Ｐ２）を挟んで上下に対向する従動ローラ５５ａと駆動ローラ５５ｂとで構成され、駆動ローラ５５ｂは、第２の給紙モータ５４に連結されている。これにより、前述した第１の給紙ローラ５２とほぼ同様の動作をするよう構成されている。なお、再印刷用トレイ２４も新規印刷用トレイ２１と同様に、既印刷用紙Ｐ２を収容する給紙カセットを着脱自在に装着し得るような構成であってもよい。
【００２６】
さらに、第１の給紙モータ５１および第２の給紙モータ５４は、それぞれ、印字手段３の往復動作と連動して、画像の解像度に応じた記録用紙Ｐの紙送りも行う。給紙動作および紙送り動作については、それぞれ別のモータで行うことも可能であり、また、電磁クラッチなどのトルク伝達の切り替えを行う部品によって同じモータで行うことも可能である。
【００２７】
特定手段１０は、第２の給紙ローラ５５の前方（排紙口２２側）に設けられている（図１参照）。この特定手段１０は、バーコードリーダで構成され、再印刷用トレイ２４から第２の給紙ローラ５５を経由して送り込まれた既印刷用紙Ｐ２のバーコードを読み取ることにより、既印刷用紙Ｐ２を特定するよう構成されている。
これにより、修正を加える既印刷用紙Ｐ２以外の既印刷用紙Ｐ２に修正を加えるのを防止することができる。
【００２８】
検出手段１１は、特定手段１０と同様に、第２の給紙ローラ５５の前方（排紙口２２側）に設けられている（図１参照）。この検出手段１１は、画像認識部１１１と画像処理部１１２とを有している。
画像認識部１１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラで構成されている。画像認識部１１１（ＣＣＤカメラ）の作動により、既印刷用紙Ｐ２に印刷された（付された）第１のマーカＭ１および第２のマーカＭ２が画像として認識される。
【００２９】
画像処理部１１２は、画像認識部１１１の作動により認識された第１のマーカＭ１および第２のマーカＭ２の画像を処理する部位である。
ここで、主に図９を参照して、検出手段１１の作動により既印刷用紙Ｐ２の傾き（位置ズレ）が検出される流れ（方法）について説明する。
まず、制御部６の制御により給紙ローラ５５が作動して、既印刷用紙Ｐ２が検出手段１１（画像認識部１１１）に向って紙送りされる。なお、説明の都合上、既印刷用紙Ｐ２は、紙送り方向（図９中の矢印方向）に対して傾いて紙送りされるものとする。
この紙送り後、既印刷用紙Ｐ２における第１のマーカＭ１および第２のマーカＭ２が印刷された箇所が検出手段１１（画像認識部１１１）の近傍に位置することとなる。
【００３０】
次に、制御部６の制御により画像認識部１１１が作動して、第１のマーカＭ１および第２のマーカＭ２を認識する。
次に、制御部６の制御により画像処理部１１２が作動して、第１のマーカＭ１および第２のマーカＭ２の画像について画像処理（例えば、二値化処理）を行なう。この画像処理により、第１のマーカＭ１および第２のマーカＭ２のそれぞれの位置情報が読み取られる。具体的には、この画像処理により、各マーカにおける前記２本の線分の交点（中心Ｏ１、Ｏ２）が検出される。
【００３１】
次に、紙送り方向に直交する方向の線分Ｌ１が中心Ｏ１をとおるように、予め記憶部６２に記憶されている線分Ｌ１の電子データを修正する。
次に、画像処理部１１２の作動により、中心Ｏ１と中心Ｏ２とをとおる線分Ｌ２と、線分Ｌ１とがなす角度（図９中のθで示す角度）が検出（算出）される。この角度θが既印刷用紙Ｐ２の傾き（位置ズレ）となる。
このような方法により、中心Ｏ１（第１のマーカＭ１）を中心とした中心Ｏ１（第１のマーカＭ１）回りの既印刷用紙Ｐ２の傾き（位置ズレ）に関する情報を確実に求めることができる。
【００３２】
制御部６は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホストコンピュータ８から入力された第１の印刷パターンに対応する電子データ（以下、単に「第１の電子データ」という）と、第１の電子データに補正（修正）を施した第２の印刷パターンに対応する電子データ（以下、単に「第２の電子データ」という）とに基づいて、印刷部４や給紙部５等を制御することにより記録用紙Ｐに印刷処理を行うものである。なお、第１の電子データとは、第１の印刷パターンをデータ化した電子データのことであり、第２の電子データとは、第２の印刷パターンをデータ化した電子データのことである。
【００３３】
また、制御部６は、操作パネル７の表示部７１にエラーメッセージ等を表示させ、あるいはＬＥＤランプ等を点灯／点滅させるとともに、操作部７２から入力された各種スイッチの押下信号に基づいて、対応する処理を各部に実行させるものである。さらに、制御部６は、必要に応じてエラーメッセージや吐出異常などの情報をホストコンピュータ８に転送することもある。
【００３４】
次に、ホストコンピュータ８の構成について説明する。
図２に示すように、ホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ）８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、記憶部（記憶手段）８２と、抽出手段８３と、補正手段８４とを有している。
記憶部８２は、ＣＰＵ８１に読み取り可能な記憶媒体（記録媒体）を有しており、この記憶媒体は、磁気的、光学的記録媒体、もしくは半導体メモリ等で構成されている。このように構成された記憶部８２は、第１の電子データと第２の電子データとを記憶する。
【００３５】
抽出手段８３は、第１の電子データと第２の電子データとを同等のアドレスごとに比較して、両電子データの異なる電子データ（以下、単に「相異電子データ」という）を抽出するよう作動する。
補正手段８４は、第１の印刷パターンが印刷された既印刷用紙Ｐ２に修正を加える際、
検出手段１１の作動により検出された既印刷用紙Ｐ２の傾きθを正す（位置ズレを相殺する（キャンセルする））ように、相異電子データを補正するよう作動する。
【００３６】
このように構成されたインクジェットプリンタ２とホストコンピュータ８とは、図２に示すように接続されている。
図２に示すインクジェットプリンタ２は、ホストコンピュータ８から入力された第１の電子データ、相異電子データ等を受け取るインターフェース部（ＩＦ：Interface）９と、制御部６と、キャリッジモータ４１と、キャリッジモータ４１を駆動制御するキャリッジモータドライバ４３と、第１の給紙モータ５１と、第１の給紙モータ５１を駆動制御する第１の給紙モータドライバ５３と、第２の給紙モータ５４と、第２の給紙モータ５４を駆動制御する第２の給紙モータドライバ５６と、ヘッドユニット３５と、ヘッドユニット３５を駆動制御するヘッドドライバ３３と、操作パネル７と、特定手段１０と、検出手段１１とを備えている。
【００３７】
この図２において、制御部６は、印刷処理や既印刷用紙Ｐ２を特定する処理（特定手段１０の作動）等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ホストコンピュータ８からＩＦ９を介して入力される第１の電子データ等の電子データを図示しないデータ格納領域に格納する不揮発性半導体メモリの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）（記憶部）６２と、特定手段１０の作動等を実行する際に各種データを一時的に格納し、あるいは印刷処理などのアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６３とを備えている。
【００３８】
制御部６は、ＩＦ９を介して、ホストコンピュータ８から第１の電子データ等の電子データを入手すると、その電子データをＥＥＰＲＯＭ６２に格納する。そして、ＣＰＵ６１は、この電子データに所定の処理を実行して、この処理データおよび各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ３３、４３、５３（５６）に駆動信号を出力する。各ドライバ３３、４３、５３（５６）を介してこれらの駆動信号が入力されると、ヘッドユニット３５の複数の静電アクチュエータ（図示せず）、印刷部４のキャリッジモータ４１および給紙部５がそれぞれ作動する。これにより、記録用紙Ｐに印刷処理が実行される。
【００３９】
このように構成された印刷システム１は、図３に示すように、第１の印刷パターンが印刷された既印刷用紙Ｐ２に修正を加えて印刷する。
まず、既印刷用紙Ｐ２を作成する流れを説明する。
図３に示すように、まず、第１の印刷パターンのファイル（第１の電子データ）を作成し（ステップＳ１０１）、このファイルをホストコンピュータ８の記憶部８２に記憶させる（保存する）（ステップＳ１０２）。
【００４０】
次に、インクジェットプリンタ２（制御部６）に、第１の印刷パターンのファイルを印刷するよう命令を出して、第１の印刷パターンを未印刷用紙Ｐ１に印刷し（ステップＳ１０３）、既印刷用紙Ｐ２を作成する。このとき、第１の電子データの印刷情報として、例えば、前記ファイルの名称、該ファイルを保存した時の日時、該ファイルを保存する保存先等が記憶部８２に記憶されるよう構成されている（ステップＳ１０４）。
また、特定手段１０が既印刷用紙Ｐ２を特定することができるように、バーコードを既印刷用紙Ｐ２に印刷する（ステップＳ１０５）。
以上のようにして、バーコードが印刷された既印刷用紙Ｐ２が作成される（図３中、右下のＰ２が指示する図参照）。
【００４１】
次に、第１の印刷パターンが印刷された既印刷用紙Ｐ２に修正を加えて印刷するときの制御動作について、既印刷用紙Ｐ２に位置ズレが生じていない場合と生じた場合とで場合分けをして説明する。
［１］既印刷用紙Ｐ２に位置ズレが生じていない場合
まず、既印刷用紙Ｐ２が再印刷用トレイ２４に装填されて（ステップＳ１０６）、第２の給紙ローラ５５の作動により、バーコードが特定手段１０付近に位置するよう紙送りされる。
【００４２】
次に、特定手段１０の作動によって、既印刷用紙Ｐ２のバーコードが読み取られて（ステップＳ１０７）、既印刷用紙Ｐ２が特定される。このように読み取られたバーコードは、ホストコンピュータ８に送信され（ステップＳ１０８）、該バーコードに対応する第１の電子データの印刷情報がリスト化される（ステップＳ１０９）。ここで、リスト化とは、印刷情報を表形式にまとめ、ホストコンピュータ８の画面上に表示させることを言う。
【００４３】
次に、リスト化された第１の電子データの印刷情報を選択すると、記憶部８２から第１の印刷パターンのファイル（第１の電子データ）が呼び出され、該ファイルに適応したアプリケーション（専用アプリケーション）により該ファイルが起動する（ステップＳ１１０）。このとき、第１の印刷パターンを印刷したときの状態を示す印刷イメージ（以下、「印刷イメージＡ」という）が作成される（ステップＳ１１１）。
このように、第１の電子データが呼び出されることにより、補正（修正）を加える第１の電子データ以外の電子データに補正（修正）を加えるのを防止することができる。
【００４４】
次に、前記専用アプリケーションを用いて、第１の印刷パターンのファイルの内容に修正を加えて（ステップＳ１１２）、第２の電子データを作成する。そして、作成した第２の電子データを記憶部８２に保存する（ステップＳ１１３）。
次に、修正を加えた第１の印刷パターン（第２の印刷パターン）を印刷するよう命令を出す（ステップＳ１１４）。このとき、第２の印刷パターンを印刷したときの状態を示す印刷イメージ（以下、「印刷イメージＢ」という）が作成される（ステップＳ１１５）。
【００４５】
次に、抽出手段８３の作動により、第１の電子データと第２の電子データとを同等のアドレスごとに比較、すなわち、印刷イメージＡと印刷イメージＢとを同等のアドレスごと比較して（ステップＳ１１６）、補正（修正）が加えられた箇所（相異電子データ）のみ抽出する（ステップＳ１１７）。このとき、抽出された前記箇所を印刷したときの状態を示す印刷イメージ（以下、「印刷イメージＣ」という）が作成される（ステップＳ１１８）。
【００４６】
次に、修正を加える既印刷用紙Ｐ２が再確認される（ステップＳ１１９）。
次に、検出手段１１で述べたように既印刷用紙Ｐ２の傾きθ（位置ズレ）を検出する（ステップＳ１２０、Ｓ１２１）。
次に、既印刷用紙Ｐ２に傾きが生じているか否かを判断する（ステップＳ１２２）。
傾きが生じていない、すなわち、傾きθが零であると判断した場合には、印刷部４が、このように抽出された電子データ（相異電子データ）に対してのみ既印刷用紙Ｐ２に上書きするよう作動する（ステップＳ１２４）。
【００４７】
なお、このとき、上書きの開始位置は、中心Ｏ１（第１のマーカＭ１）を基準に定められているのが好ましい。これにより、例えば、中心Ｏ１（既印刷用紙Ｐ２）が紙送り方向またはそれと垂直な方向にズレていても、上書きするときのヘッドユニット３５の移動開始位置を一定にすることができ、よって、既印刷用紙Ｐ２により正確に修正を加えることができる。
【００４８】
ステップＳ１２４における制御により、印刷イメージＣと同様の印刷パターンが既印刷用紙Ｐ２に印刷される（図３中、右上のＰ２が指示する図参照）。
このような流れ（フロー）により、第１の印刷パターンに修正を加えることができ、第２の印刷パターンを効率よく既印刷用紙Ｐ２に印刷することができる。
ここで、図５〜図８を参照し、既印刷用紙Ｐ２に修正を加える方法についてより詳細に説明する。
【００４９】
第１の電子データが図５に示すような片仮名の「ケ」を表す電子データ（印刷イメージＡ）であり、第２の電子データが図５に示すような片仮名の「ケ」を表す電子データ（印刷イメージＢ）である場合を一例に説明する。
図５に示すように、第１の電子データのアドレスにおいて、左上のアドレス（０．０）から右にかけて順に、（０．０）および（１．０）が電子データなし（以下、「無色」という）、（２．０）が黒色を表す電子データ（以下、単に「黒色」という）、（３．０）〜（１．１）が無色、（２．１）が黒色、（３．１）〜（０．２）が無色、（１．２）が黒色、（２．２）〜（０．３）が無色、（１．３）が黒色、（２．３）〜（０．４）が無色、（１．４）〜（６．４）が黒色、（０．５）が無色、（１．５）が黒色、（２．５）および（３．５）が無色、（４．５）が黒色、（５．５）および（６．５）が無色、（０．６）が黒色、（１．６）〜（３．６）が無色、（４．６）が黒色、（５．６）および（６．６）が無色、（０．７）が黒色、（１．７）〜（３．７）が無色、（４．７）が黒色、（５．７）〜（３．８）が無色、（４．８）が黒色、（５．８）〜（２．９）が無色、（３．９）が黒色、（４．９）〜（６．９）が無色である。なお、括弧中の数値は、アドレスを示す。
【００５０】
図６に示すように、第２の電子データのアドレスにおいて、前述と同様に、（０．０）および（１．０）が無色、（２．０）および（３．０）が黒色、（４．０）〜（１．１）が無色、（２．１）が黒色、（３．１）〜（０．２）が無色、（１．２）が黒色、（２．２）〜（０．３）が無色、（１．３）が黒色、（２．３）〜（０．４）が無色、（１．４）〜（６．４）が黒色、（０．５）が無色、（１．５）が黒色、（２．５）および（３．５）が無色、（４．５）が黒色、（５．５）および（６．５）が無色、（０．６）が黒色、（１．６）〜（３．６）が無色、（４．６）が黒色、（５．６）および（６．６）が無色、（０．７）が黒色、（１．７）〜（３．７）が無色、（４．７）が黒色、（５．７）〜（３．８）が無色、（４．８）が黒色、（５．８）〜（２．９）が無色、（３．９）が黒色、（４．９）〜（６．９）が無色である。
【００５１】
このような第１の電子データと第２の電子データとを同等のアドレスごとに比較すると、相異電子データは、アドレス（３．０）（図６中、円で囲まれた箇所）に存在する。
このアドレス（３．０）の相異電子データに基づいて、第１の印刷パターン（図７参照）に第２の印刷パターン（図８参照）との相異箇所（アドレス（３．０）に対応する箇所）を追記する際、印刷部４は、第１の印刷パターンと同色、すなわち、黒色で該相異箇所（図８中、点Ａで示す）を追記（上書き）するよう構成されている。なお、追記される相異箇所は、第１の印刷パターンと異なる色で追記されてもよい。
このような流れ（フロー）により、第１の印刷パターンに正確に修正を加えることができ、第２の印刷パターンを効率よく既印刷用紙Ｐ２に印刷することができる。これにより、印刷に要するコスト（印刷時間、インクの使用量等）を少なくすることができ、よって、印刷効率を上げることができる。
【００５２】
［２］既印刷用紙Ｐ２に位置ズレが生じた場合
図３および図４に示すステップＳ１０１〜Ｓ１２２までは、前記［１］の場合と同様である。
ステップＳ１２２の判断の結果、既印刷用紙Ｐ２に傾きが生じている、すなわち、θが零より大きい場合には、補正手段８４が作動して、図１０に示すように、点Ａ（相異電子データ）のアドレス（３．０）を、中心Ｏ１（第１のマーカＭ１）回りに、予め求められている角度（傾き）θ回転したアドレス（３ｃｏｓθ．３ｓｉｎθ）（図１０中（図９も同様）、点Ａ’で示す）に１次変換（補正）する（ステップＳ１２３）。これにより、相異電子データを補正した補正電子データが得られる。
【００５３】
次に、印刷部４が、補正電子データ（アドレス）に基づいて、既印刷用紙Ｐ２に上書きするよう作動する（ステップＳ１２４）（図９参照）。
なお、このとき、前記［１］と同様に、上書きの開始位置は、中心Ｏ１（第１のマーカＭ１）を基準に定められているのが好ましい。これにより、例えば、中心Ｏ１（既印刷用紙Ｐ２）が紙送り方向またはそれと垂直な方向にズレていても、上書きするときのヘッドユニット３５の移動開始位置を一定とすることができ、よって、既印刷用紙Ｐ２により正確に修正を加えることができる。
【００５４】
以上のような流れ（フロー）により、既印刷用紙Ｐ２に傾きが生じた場合でも、第１の印刷パターンに正確に修正を加えることができる。
なお、記録用紙Ｐの地の色は、白色であるのに限定されず、いかなる色であってもよい。
また、印刷システム１は、５色以上の印刷が可能であるのに限定されず、２〜４色の印刷が可能であってもよい。
また、インクジェットプリンタ２は、新規印刷用トレイ２１が再印刷用トレイ２４を兼ねるよう構成されていてもよい。
【００５５】
以上、本発明の印刷方法、印刷装置および印刷システムを図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置および印刷システムを構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
また、印刷装置としては、インクジェットプリンタであるのに限定されず、例えば、レーザプリンタ、ドットインパクトプリンタ（ドットプリンタ）、熱転写プリンタ（サーマルヘッドプリンタ）等であってもよい。
【００５６】
また、特定手段は、バーコードリーダでバーコードを読み取り、記録用紙を特定するよう構成されているのに限定されず、例えば、記録用紙に数字を記入（印刷）し、この数字を認識して、記録用紙を特定するよう構成されていてもよいし、複数枚の記録用紙を再印刷用トレイに装填したとき、記録用紙の枚数（順番）を把握して、記録用紙を特定するよう構成されていてもよい。
【００５７】
また、バーコードや数字等を記録用紙に印刷する際、それらが磁気インクや蛍光インク等で印刷されていてもよい。これにより、バーコードや数字等が記録用紙上で不可視化されるという利点がある。
また、既印刷用紙（記録用紙）の傾き（位置ズレ）に関する情報を求めるには、傾きを直接求めるのに限定されず、例えば、第１のマーカ（中心）および第２のマーカ（中心）の座標をそれぞれ処理して傾きに相当する情報を求めてもよいし、第１のマーカ（中心）および第２のマーカ（中心）の座標をそれぞれ処理して傾きを求めるための情報を求めてもよい。
【００５８】
また、第１の印刷パターンを修正する際、相異電子データを求めて、この相異電子データに対してのみ印刷物の傾きの分の補正を行ない、上書きをするのに限定されず、例えば、第１の電子データおよび第２の電子データの全部に対して印刷物の傾きの分の補正を行なって、相異電子データを求めて、上書きをしてもよい。
また、相異電子データを補正するには、相異電子データのアドレスを１次変換するのに限定されず、例えば、公知の画像処理における電子データの回転処理方法に従って、相異電子データについて同様の回転処理を行なってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の印刷システムのインクジェットプリンタを示す概略図である。
【図２】本発明の印刷システムの主要部を概略的に示すブロック図である。
【図３】図２に示す印刷システムにおいて印刷物に修正を加えて印刷する流れを示す概略図である。
【図４】図２に示す印刷システムにおいて印刷物に修正を加えて印刷する流れを示す概略図である。
【図５】第１の印刷パターンに対応する電子データの一例を示す図である。
【図６】第２の印刷パターンに対応する電子データの一例を示す図である。
【図７】図５に示す第１の印刷パターンが印刷された印刷物を示す図である。
【図８】図６に示す第２の印刷パターンが印刷された印刷物を示す図である。
【図９】図６に示す第２の印刷パターンが印刷された印刷物を示す図である。
【図１０】図９中の二点鎖線で囲まれた領域［Ｂ］の拡大詳細図である。
【符号の説明】
【００６０】
１……印刷システム  ２……インクジェットプリンタ  ２１……新規印刷用トレイ  ２２……排紙口  ２３……装置本体  ２４……再印刷用トレイ  ３……印字手段  ３１……インクカートリッジ  ３２……キャリッジ  ３３……ヘッドドライバ  ３５……ヘッドユニット  ４……印刷部  ４１……キャリッジモータ  ４２……往復動機構  ４２１……タイミングベルト  ４２２……キャリッジガイド軸  ４３……キャリッジモータドライバ  ５……給紙部  ５１……第１の給紙モータ  ５２……第１の給紙ローラ  ５２ａ……従動ローラ  ５２ｂ……駆動ローラ  ５３……第１の給紙モータドライバ  ５４……第２の給紙モータ  ５５……第２の給紙ローラ  ５５ａ……従動ローラ  ５５ｂ……駆動ローラ  ５６……第２の給紙モータドライバ  ６……制御部  ６１……ＣＰＵ  ６２……ＥＥＰＲＯＭ  ６３……ＲＡＭ  ７……操作パネル  ７１……表示部  ７２……操作部  ８……ホストコンピュータ  ８１……ＣＰＵ  ８２……記憶部  ８３……抽出手段  ８４……補正手段  ９……ＩＦ  １０……特定手段  １１……検出手段  １１１……画像認識部  １１２……画像処理部  １００……インクジェットヘッド  Ｐ……記録用紙  Ｐ１……未印刷用紙  Ｐ２……既印刷用紙  Ｌ１、Ｌ２……線分  Ｍ１……第１のマーカ  Ｍ２……第２のマーカ  Ｓ１０１〜Ｓ１２４……ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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