(57)【要約】【課題】  建材建具である引戸の開閉駆動装置を改良して、小形，軽量、かつ安価ならしめる。【解決手段】  引戸１の上端に、Ｘ軸方向（開閉動方向）の磁極列４を配列するとともに、該磁極列の上方に「Ｘ軸方向のエレメントを有するつづら折れ導線３」を設置する。メジャー５とセンサー６とによって引戸１及びメジャー５の動きを検出して、前記つづら折れ導線３の通電を切り替える。前記引戸１の重量の支持と案内は、ローラ１０とレール兼ケース９とによって受け持たれている。【選択図】  図１
2005261096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引戸を電動で開閉する方法において、
上記引戸の開閉作動方向をＸ軸として、ほぼ垂直なＺ軸を有する直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを設定し、
引戸の上端部に、「Ｎ極とＳ極とを一定のピッチ（ｐ）で交互に並べた磁極列」をＸ軸方向に設置し、
上記の磁極列に対向せしめて、「Ｙ軸方向のエレメントが、一定のピッチ（ｐ）でＸ軸方向に並べられたつづら折れ形の導線」の２組を、相互に半ピッチ（ｐ／２）ずらせて、建造物に固定し、
上記２組のつづら折れ導線の内の片方の組に通電して引戸をＸ軸方向に駆動し、
該引戸が半ピッチ（ｐ／２）移動する毎に、片方の組のつづら折れ導線に供給している通電を、他方の組に切り替えることを特徴とする、引戸の開閉駆動方法。
【請求項２】
前記の引戸に、Ｘ軸方向のメジャー（５）を取り付け、
建造物に対して「上記メジャーの移動距離を読み取るセンサー（６）」を設置して、
このセンサーが「引戸が半ピッチ移動したこと」を検知する毎に、前記つづら折れ導線の通電を切り替えることを特徴とする、請求項１に記載した引戸の開閉駆動方法。
【請求項３】
引戸を電動で開閉する装置において、
上記引戸の開閉作動方向をＸ軸として、ほぼ垂直なＺ軸を有する直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを設定し、
引戸（１）の上端部に設置される、「Ｎ極とＳ極とを一定のピッチ（ｐ）で交互に並べた磁極列（４）」と、
上記の磁極列に対向せしめて建造物に固定される、「Ｙ軸方向のエレメントが、一定のピッチ（ｐ）でＸ軸方向に並べられたつづら折れ形の導線（３）」の２組と、
上記２組のつづら折れ導線の何れか片方の１組に通電する手段と、を具備していて、
上記２組のつづら折れ導線が、相互にＸ軸方向に半ピッチ（ｐ／２）ずらされており、
かつ、前記の引戸が半ピッチ（ｐ／２）移動する毎に、通電を他方の組のつづら折れ導線に切り替える手段が設けられていることを特徴とする、引戸の開閉駆動装置。
【請求項４】
前記の通電を切り替える手段が、引戸に取り付けられるＸ軸方向のメジャー（５）と、
建造物に取り付けられる、「上記メジャーの移動距離を読み取るセンサー（６）」とから成り、
上記のセンサーは、前記メジャーが半ピッチ（ｐ／２）移動する毎に検出信号を出力する機能を有していることを特徴とする、請求項３に記載した引戸の開閉駆動装置。
【請求項５】
角張ったＣ字形の横断面を有する、概要的にカーテンレールに類似した形状のレール兼ケース（９）を備えていて、
上記レール兼ケースの内面に、前記つづら折れ導線（３）が取り付けられており、
かつ、該レール兼ケース内の空間を、前記磁極列（４）がＸ軸方向に通行できるようになっていることを特徴とする、請求項３または請求項４に記載した引戸の開閉駆動装置。
【請求項６】
建築材料の鴨居が設置された状態において下側となる面に、
１条の溝（８ａ）、もしくは２条の平行な溝（８ａ）が設けられていて、
上記の溝の中に、前記のレール兼ケース（９）が嵌め込まれるようになっていることを特徴とする、請求項５に記載した引戸の開閉駆動装置。
【請求項７】
前記つづら折れ導線（３）の上方に位置せしめて、Ｘ軸方向に長さを有する帯状の導磁板（７）が、ほぼ水平に配設され、建造物に対して固定されていることを特徴とする、請求項３ないし請求項６の何れかに記載した引戸の開閉駆動装置。
【請求項８】
前記つづら折れ導線（３）に近接せしめて、非磁性金属製または傳熱性プラスチック製の放熱フィンが配置されていることを特徴とする、請求項３ないし請求項６の何れかに記載した引戸の開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建具である引戸を電動で開閉する技術に係り、特に小型軽量で、構造が簡単なように改良したものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動ドア駆動装置としては、種々の装置が公知であるが、いずれも構造が複雑で、大型大重量の機器である。特に、通電機構に巻線コイルが用いられていて複雑な構造を成している。
例えば、公表特許公報２００３−５２９３０３号のリニアモータは、その要約に選択されている図面のみでは、簡単なつづら折れ形（メアンダー形）の導線で構成されているように見えるが、詳細に考察すると本願添付図面の図６に示したように、巻線（１６．１〜１６．３）が展開されて配列されている（単線のメアンダー形導線ではない）。
【特許文献１】特表２００３−５２９３０３号公報
【特許文献２】特開２００３−２４４９２８号公報
【特許文献３】特開平８−４２２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、前述の事情に鑑みて為されたものであって、その目的とする処は、「巻線コイルを用いない、小形軽量で構造簡単な引戸用の電動技術を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
図２は、本発明の原理を説明するための模式的な斜視図である（実際の機器ではなく、思考的に描いた説明図である）。
符号１を付して示したのは引戸であって、Ｘ軸方向に開閉動する。輪軸は該引戸の厚さ方向、Ｚは垂直軸である。引戸１の上に永久磁石列２を設置し、その磁極をＮ，Ｓ交互にＸ軸方向に配列する。
上記永久磁石列２の上方に、つづら折れ導線３を配置し、これを建造物（図示省略）にこていする。
すなわち、引戸１と永久磁石列２とは可動部材であり、つづら折れ導線３は静止部材である。
【０００５】
上記のつづら折れ導線３は、Ｙ軸方向の辺とＸ軸方向の辺とが連設されたつづら折れ形
（メアンダー形）の電線である。
Ｙ軸方向の部分が機能的に作用するエレメントであり、Ｘ軸方向の部分は単に電流を導くだけの役目しか有しない。
このつづら折れ導線３に電流Ｅ，Ｅ′を流すと、Ｘ軸方向の力を生じる。
局部的に矢印ｉの電流とＳ磁極との関係を考察すると、この部分のつづら折れ導線のエレメントは矢印ｆ方向の力を受ける。
しかし、該つづら折れ導線３は静止部材であるから動かず、可動部材である永久磁石列２が引戸１と共に矢印Ｆ方向へ駆動される。矢印ｊの電流とＮ磁極との関係によっても、同様に矢印Ｆ方向へ駆動される。
上記の構造機能から理解されるように、磁極の配列ピッチ寸法と、つづら折れ導線３のピッチ寸法とは同一であることが必要である。
【０００６】
図２を参照して説明した原理に基づいて、請求項１に係る発明方法の構成は、引戸を電動で開閉する方法において、
上記引戸の開閉作動方向をＸ軸として、ほぼ垂直なＺ軸を有する直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを設定し、
引戸の上端部に、「Ｎ極とＳ極とを一定のピッチ（ｐ）で交互に並べた磁極列」をＸ軸方向に設置し、
上記の磁極列に対向せしめて、「Ｙ軸方向のエレメントが、一定のピッチ（ｐ）でＸ軸方向に並べられたつづら折れ形の導線」の２組を、相互に半ピッチ（ｐ／２）ずらせて、建造物に固定し、
上記２組のつづら折れ導線の内の片方の組に通電して引戸をＸ軸方向に駆動し、
該引戸が半ピッチ（ｐ／２）移動する毎に、片方の組のつづら折れ導線に供給している通電を、他方の組に切り替えることを特徴とする。
【０００７】
以上に説明した請求項１の発明方法によると、巻線コイルを用いることなく、極めて簡単なつづら折れ導線（メアンダー形の導線）を用いて、引戸を開閉することができる。    １組のつづら折れ導線のみでは、引戸を１ピッチだけしか動かせないが、２組のつづら折れ導線を用いるとともに、引戸の半ピッチ移動ごとに通電を切り換えることによって、該つづら折れ導線の端から端まで動かすことができる。
【０００８】
請求項２に係る発明方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、
前記の引戸に、Ｘ軸方向のメジャー（５）を取り付け、
建造物に対して「上記メジャーの移動距離を読み取るセンサー（６）」を設置して、
このセンサーが「引戸が半ピッチ移動したこと」を検知する毎に、前記つづら折れ導線の通電を切り替えることを特徴とする。
【０００９】
以上に説明した請求項２の発明方法によると、容易にかつ正確に、引戸の移動距離をリアルタイムで検知することができる。
すなわち、可動部材である引戸に取り付けられたメジャーは、確実に引戸と同じだけ移動し、静止部材である建造物に設置されたセンサーは、該メジャーの移動を即時的かつ正確に検知する。                    
【００１０】
請求項３に係る発明装置の構成は、引戸を電動で開閉する装置において、
上記引戸の開閉作動方向をＸ軸として、ほぼ垂直なＺ軸を有する直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを設定し、
引戸（１）の上端部に設置される、「Ｎ極とＳ極とを一定のピッチ（ｐ）で交互に並べた磁極列（４）」と、
上記の磁極列に対向せしめて建造物に固定される、「Ｙ軸方向のエレメントが、一定のピッチ（ｐ）でＸ軸方向に並べられたつづら折れ形の導線（３）」の２組と、
上記２組のつづら折れ導線の何れか片方の１組に通電する手段と、を具備していて、
上記２組のつづら折れ導線が、相互にＸ軸方向に半ピッチ（ｐ／２）ずらされており、
かつ、前記の引戸が半ピッチ（ｐ／２）移動する毎に、通電を他方の組のつづら折れ導線に切り替える手段が設けられていることを特徴とする
【００１１】
以上に説明した請求項３の発明装置によると、磁極列とつづら折れ導線という、極めて簡単で小形軽量の構成部材によって、引戸を電磁的に駆動して開閉することができる。
つづら折れ導線が１組では、駆動ストロークが短い（ほぼ磁極の配列ピッチ寸法）が、該つづら折れ導線の２組を設けて交互に通電を切り換えることにより、駆動ストロークを延長しているので、実用価値が高い。                  
【００１２】
請求項４に係る発明装置の構成は、前記請求項３の発明装置の構成要件に加えて、
前記の通電を切り替える手段が、引戸に取り付けられるＸ軸方向のメジャー（５）と、
建造物に取り付けられる、「上記メジャーの移動距離を読み取るセンサー（６）」とから成り、
上記のセンサーは、前記メジャーが半ピッチ（ｐ／２）移動する毎に検出信号を出力する機能を有していることを特徴とする。
【００１３】
以上に説明した請求項４の発明装置によると、２組のつづら折れ導線の通電を切り換えるタイミングを容易かつ正確に検出することができる。
すなわち、メジャーは可動部材である引戸に取り付けられているから、該引戸と一緒に同時に、同方向に、同速度で、同寸法だけ移動する。
センサーは静止部材である建造物に設置されているので、上記メジャーの動きを即時的に、正確に検知することができる。
さらに、引戸の位置はアナログ的に時々刻々の検出を必要としないので、該引戸が半ピッチ（ｐ／２）移動する毎に検出信号を出力すればよい。このため、本請求項４に係るメジャーおよびセンサーは簡単なもので足り、製造コストが低廉である。
【００１４】
請求項５に係る発明装置の構成は、前記請求項３または請求項４の発明装置の構成要件に加えて、（図１参照）角張ったＣ字形の横断面を有する、概要的にカーテンレールに類似した形状のレール兼ケース（９）を備えていて、
上記レール兼ケースの内面に、前記つづら折れ導線（３）が取り付けられており、
かつ、該レール兼ケース内の空間を、前記磁極列（４）がＸ軸方向に通行できるようになっていることを特徴とする
【００１５】
以上に説明した請求項５の発明によると、本発明装置の主要な構成部材をユニットとして設計製作するに適している。
すなわち建築業者は、専門メーカーで製作されたレール兼ケースアッセンブリーの供給を受けて、これを鴨居に取り付けるとともに、同じく専門メーカーから供給される磁極列アッセンブリーを引戸に取り付ければ、迅速容易に本発明装置を適用することができる。
このようにして、建具部材専門メーカーの分業独立性を支援して建具部材産業の発展に貢献するところ多大である。
【００１６】
請求項６に係る発明装置の構成は、前記請求項５の発明装置の構成要件に加えて、（図１参照）建築材料の鴨居が設置された状態において下側となる面に、
１条の溝（８ａ）、もしくは２条の平行な溝（８ａ）が設けられていて、
上記の溝の中に、前記のレール兼ケース（９）が嵌め込まれるようになっていることを特徴とする。
【００１７】
以上に説明した請求項６の発明装置によると、本発明装置を一般の家屋に適用するに好適である。すなわち、規格品の鴨居の中に本発明に係るレール兼ケース９を容易に埋設することができる。
２条の平行な溝が設けられて、それぞれの中にレール兼ケース９が嵌めこまれていると、２枚引戸を構成するに好適である。    
【００１８】
請求項７に係る発明装置の構成は、前記請求項３ないし請求項６の発明装置の構成要件に加えて、（図１参照）前記つづら折れ導線（３）の上方に位置せしめて、Ｘ軸方向に長さを有する帯状の導磁板（７）が、ほぼ水平に配設され、建造物に対して固定されていることを特徴とする。
【００１９】
以上に説明した請求項７の発明装置によると、磁極列によって形成される磁力線の導磁抵抗が減少して磁力線密度が増えるので、同一の電流値でも駆動力が増大する。
さらに、磁力線の方向が磁極面に対して直角になる（Ｚ軸方向に揃えられる）ので、発生する駆動力の方向がＸ軸方向になり、引戸の開閉に有効である。
その上、導磁板７と磁極列４とが相互に磁力吸引すると、引戸１の重力荷重の１部ないし全部が磁力で支承されるので、戸車の負荷が低減され、開閉抵抗が減少する。これにより、小さい電流でも容易にかつ円滑に開閉作動が行なわれる。
【００２０】
請求項８に係る発明装置の構成は、前記請求項３ないし請求項６７の発明装置の構成要件に加えて、前記つづら折れ導線（３）に近接せしめて、非磁性金属製または傳熱性プラスチック製の放熱フィンが配置されていることを特徴とする。
【００２１】
以上に説明した請求項８の発明装置によると、つづら折れ導線に生じる熱が放散されるので、安全な開閉作動が保証される。                    
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明方法によると、巻線コイルを用いることなく、極めて簡単なつづら折れ導線（メアンダー形の導線）を用いて、引戸を開閉することができる。    １組のつづら折れ導線のみでは、引戸を１ピッチだけしか動かせないが、２組のつづら折れ導線を用いるとともに、引戸の半ピッチ移動ごとに通電を切り換えることによって、該つづら折れ導線の端から端まで動かすことができる。
【００２３】
請求項２の発明方法によると、容易にかつ正確に、引戸の移動距離をリアルタイムで検知することができる。
すなわち、可動部材である引戸に取り付けられたメジャーは、確実に引戸と同じだけ移動し、静止部材である建造物に設置されたセンサーは、該メジャーの移動を即時的かつ正確に検知する。
【００２４】
請求項３の発明装置によると、磁極列とつづら折れ導線という、極めて簡単で小形軽量の構成部材によって、引戸を電磁的に駆動して開閉することができる。
つづら折れ導線が１組では、駆動ストロークが短い（ほぼ磁極の配列ピッチ寸法）が、該つづら折れ導線の２組を設けて交互に通電を切り換えることにより、駆動ストロークを延長しているので、実用価値が高い。
【００２５】
請求項４の発明装置によると、２組のつづら折れ導線の通電を切り換えるタイミングを容易かつ正確に検出することができる。
すなわち、メジャーは可動部材である引戸に取り付けられているから、該引戸と一緒に同時に、同方向に、同速度で、同寸法だけ移動する。
センサーは静止部材である建造物に設置されているので、上記メジャーの動きを即時的に、正確に検知することができる。
さらに、引戸の位置はアナログ的に時々刻々の検出を必要としないので、該引戸が半ピッチ（ｐ／２）移動する毎に検出信号を出力すればよい。このため、本請求項４に係るメジャーおよびセンサーは簡単なもので足り、製造コストが低廉である。
【００２６】
請求項５の発明によると、本発明装置の主要な構成部材をユニットとして設計製作するに適している。
すなわち建築業者は、専門メーカーで製作されたレール兼ケースアッセンブリーの供給を受けて、これを鴨居に取り付けるとともに、同じく専門メーカーから供給される磁極列アッセンブリーを引戸に取り付ければ、迅速容易に本発明装置を適用することができる。  このようにして、建具部材専門メーカーの分業独立性を支援して建具部材産業の発展に貢献するところ多大である。
【００２７】
請求項６の発明装置によると、本発明装置を一般の家屋に適用するに好適である。すなわち、規格品の鴨居の中に、本発明に係るレール兼ケース９を容易に埋設することができる。
２条の平行な溝が設けられて、それぞれの中にレール兼ケース９が嵌めこまれていると、２枚引戸を構成するに好適である。
【００２８】
請求項７の発明装置によると、磁極列によって形成される磁力線の導磁抵抗が減少して磁力線密度が増えるので、同一の電流値でも駆動力が増大する。
さらに、磁力線の方向が磁極面に対して直角になる（Ｚ軸方向に揃えられる）ので、発生する駆動力の方向がＸ軸方向になり、引戸の開閉に有効である。
その上、導磁板７と磁極列４とが相互に磁力吸引すると、引戸１の重力荷重の１部ないし全部が磁力で支承されるので、戸車の負荷が低減され、開閉抵抗が減少する。これにより、小さい電流でも容易にかつ円滑に開閉作動が行なわれる。
【００２９】
請求項８の発明装置によると、つづら折れ導線に生じる熱が放散されるので、安全な開閉作動が保証される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
先に、図２に示した原理的な斜視図を平面図で表すと図３（Ａ）のとおりである。
磁極列４の上につづら折れ導線が配置されている。本発明は、後に説明するように２組のつづら折れ導線を設置するので、説明の便宜上、この（Ａ）図に描かれているつづら折れ導線を『つづら折れ導線・Ａ』と呼び、符号３Ａを付した。
このつづら折れ導線・Ａ３Ａが破線で描かれていることに御留意を願う。
図示のｐは磁極列４の配列ピッチ寸法である。この（Ａ）図に描かれているメジャー５とセンサー６とについては後に詳しく述べる。
【００３１】
前記（Ａ）図の状態から、磁極列４（図示を省略してあるが、引戸に取り付けられている）が、半ピッチだけ図の右方に移動すると、（Ｂ）図のようにつづら折れ導線・Ａ３Ａ（破線）が「隣接する磁極の境界線」と一致する。こうなると、該つづら折れ導線・Ａ３Ａに通電してもＸ軸方向の駆動力を生じない。そこで実線で描いたようにつづら折れ導線・Ｂ３Ｂを配置する。
上記双方のつづら折れ導線（３Ａ，３Ｂ）は、Ｘ軸方向に半ピッチ（ｐ／２）だけＸ軸方向にずれている。
【００３２】
（Ａ）図の状態ではつづら折れ導線・Ａ３Ａに通電することにより、（Ｂ）図の状態ではつづら折れ導線・Ｂ３Ｂ（実線）に通電することにより、Ｘ軸方向の駆動力を生じる。
このため、磁極列４がＸ軸方向に半ピッチ進む毎に、つづら折れ導線３Ａ，３Ｂの通電を交互に切り換えねばならない。
この為には、磁極列４がＸ軸方向に移動した距離を、半ピッチ単位で検出する必要が有る。その構成を次に説明する。
半ピッチ（ｐ／２）目盛りのメジャー５を、磁極列４に対して平行に、直接または間接的に固定する。
静止部材に固定されたセンサー６によって上記のメジャー５を検知し、半ピッチ単位で磁極列４の位置検出信号を出力する。
図示を省略した制御機構によって、磁極列４の半ピッチ進行ごとにつづら折れ導線３Ａ，３Ｂの通電を切り換える。
【００３３】
図４は、つづら折れ導線の通電切り換えに関する作用の説明図である。
図４（Ａ）は作動開始時を、図４（Ｂ）は磁極列４が矢印Ｆ方向へ半ピッチだけ進行した状態を描いてある。
（Ａ）の状態で、つづら折れ導線・Ａ３Ａに付記矢印のように通電する。このとき、つづら折れ導線・Ａ３Ａのエレメント３ａ、３ａ′は磁極の真上に位置しているので電磁駆動力が発生する。しかし、つづら折れ導線・Ｂのエレメント３ｂ、３ｂ′は磁極の境界線上に位置しているので電磁駆動力を生じない。この（Ａ）図の状態では、専らつづら折れ導線・Ａ３Ａの通電によって磁極列４を（すなわち引戸を）矢印Ｆ方向に駆動する。
【００３４】
図４（Ｂ）の状態になると、つづら折れ導線・Ａのエレメント３ａ、３ａ′は磁極境界線上になるため電磁駆動力を発生しなくなる。
そこで、つづら折れ導線・Ｂ３Ｂに通電する。半ピッチだけずれているつづら折れ導線・Ｂのエレメント３ｂ、３ｂ′は、この（Ｂ）図の状態で、ちょうど磁極の真上に来ているので、有効に電磁駆動力（矢印Ｆ）を生じる。
【００３５】
前掲の図４はつづら折れ導線のエレメントが磁極の真上または境界線上に位置している状態を描いてあったが、該エレメントが磁極の真上でない場合について考察すると次のごとくである。
（図５（Ａ）参照）図示のエレメント３ａは磁極の真上に在るから、Ｚ軸方向の磁力線と交わっている。このため、矢印ｆのようにＸ軸方向の電磁力を受ける。
しかし、エレメント３ｅ、３ｆは磁極の真上でないから矢印ｆ′のように斜めの力を受ける。このような斜めの力はそのコサイン分だけしか駆動力として有効に作用しない。
【００３６】
そこで、本図５（Ｂ）のように、つづら折れ導線３の上方に、磁極面に対向させて導磁板７を配置する。この図は模式化して描いてあるが、実際の機器においては、磁極列４とつづら折れ導線３との間隔、及び、つづら折れ導線３と導磁板７との間隔はもっと狭い。  このように導磁板７を配置すると、磁力線がＺ軸方向に揃えられ、電磁力（矢印ｆ）がＸ軸方向になって、有効に作用する。導磁板７を配置することによって、導磁抵抗が減少して、磁束密度が増加して電磁力を増大させる。なお、漏洩磁束ｒを少なくするよう、磁石相互の間隔寸法ｄを適正に設定することが望ましい。
さらに、（図１参照）磁極列４と導磁板７とが引合うことによって、引戸１の重力荷重の一部ないし全部を磁力で支承することができる。このように構成すると、引戸１を支持している戸車（図外）の負荷が軽減され、かつ、開閉動に対する抵抗が減少し、小さい電流で円滑かつ迅速な開閉作動が可能になる。
【００３７】
図１は、本発明に係る引戸開閉駆動装置の１実施形態におけるＹ−Ｚ断面図である。
鴨居８の下面に溝を削成して、レール兼ケース９を嵌め込んであある。このレール兼ケースは、角張ったＣ字形の断面を有し、カーテンレールに類似した形状（ただし、もっと大きくて丈夫である）の部材である。
この図１の右半部は、主として引戸１の重量を機械的に支持している構成部分を示し、
左半部は、主として引戸１を電磁的に駆動する構成部分を示している。
ローラ１０は、支持具１１を介して引戸１に取り付けられ、レール兼ケース９のレール面をＸ軸方向に走行する。本発明を実施する場合、このような吊り下げ形とせずに、敷居の上を転動する車輪で引戸を支持しても良いが、つづら折れ導線３と磁極列４との位置決めという観点からは、吊り下げ形が好都合である。磁極列４は前掲の図３、図４のようにＸ軸方向に配列されており、本図１には、列の横断面が表わされている。
【００３８】
符号１２を付して示したのは磁極列４の下方を支えている当て板であり、導磁部材の役目も兼ねている。
符号１３はガイドボールであって、リニアーなベアリングを形成している。
メジャー５およびセンサー６は、図３において説明した構成部材である。本実施形態においては、メジャー５を白黒の縞模様の物差状部材とし、その目盛りをセンサー６で読み取るように構成した。
上記センサー６をレール兼ケース９に固定するとともに、メジャー５を磁極列４に対して固定的に取り付けたので、該メジャーは磁極列と一体になり、常に同じ方向へ同じ速度で動く。このような構造であるから、磁極列４のＸ軸方向の移動距離が即時的に、かつ正確に検知される。
【００３９】
本発明を実施する場合、メジャー５とセンサー６との組み合わせは任意に選定することができる。
たとえば、磁石と導線との組み合わせであっても良く、感磁性の半導体素子を適用することもできる。
この場合、電気配線を必要としないメジャー部材を、可動部材である引戸側に装着し、
電気配線を必要とするセンサー部材を、静止部材であるレール兼ケース側に設置することが望ましい。
【００４０】
導磁板７は前掲の図５（Ｂ）で説明した部材であって、Ｘ軸方向に長さを有する帯状の鉄板である。
図示を省略するが、上記の導磁板７を設ける箇所に、非磁性の金属（例えばアルミニューム）製の放熱板を設けることも推奨される。また、導磁板７にフィンを一体に連設して放熱板の役目を兼ねさせることもできる。
放熱板を設けることは、熱負荷の面では有効であるが、レンツ力によるエネルギー損失を招くという不具合もある。こうした観点から、非導電性かつ傳熱性の合成樹脂製放熱フィンを設けることも望ましい。
【００４１】
本図１の実施例では、鴨居８の下側の面に溝８を設け、この溝の計上寸法をレール兼ケース９と嵌合するように設定してある。このように構成すると、一般の建造物に本発明を容易に適用することができる。
図示を省略するが、前記溝８の２本を平行に設けると、２枚引戸を形成することができる。
本発明を実施する場合、レール兼ケース９の横幅寸法Ｗを５０ｍｍ以内とし、該レール兼ケース９の厚み寸法Ｔを３０ｍｍ以内とすることが望ましい。
その理由は、この寸法のレール兼ケースであれば、建材，建具としての鴨居の規格品に溝を削成して埋め込むことができるからである。
また、２枚引戸にした場合、２枚の引戸間に過大な隙間を生じる虞れが無いようにするにも、上記の横幅寸法以内であることが好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る開閉駆動装置の実施形態におけるＹ−Ｚ断面図であり、図の右半は機械的支持構造部分を描き、左半は電磁的駆動機構部分を描いてある。
【図２】本発明の基本的な原理を説明するための模式図。
【図３】本発明装置における２組のつづら折れ導線の作動とメジャーとの関係を描いた模式図。
【図４】本発明装置における２組のつづら折れ導線と磁極列の磁力線との関係を説明するための模式図。
【図５】つづら折れ導線のエレメントを通る磁力線の方向と電磁駆動力との関係を説明するための模式図。
【図６】本発明の先行技術（特表２００３−５２９３０３号公報）における巻線の外観図。
【符号の説明】
【００４３】
１…引戸
２…永久磁石列
３…つづら折れ導線
４…磁極列
５…メジャー
６…センサー
７…導磁板
８…鴨居
９…レール兼ケース
１０…ローラ
１１…支持具
１２…当て板
１３…ガイドボール
【図１】
2005261096.tif 000003
【図２】
2005261096.tif 000004
【図３】
2005261096.tif 000005
【図４】
2005261096.tif 000006
【図５】
2005261096.tif 000007
【図６】
2005261096.tif 000008