(57)【要約】【課題】  臓器機能と管状組織とを対応付けて把握することが可能な画像解析装置等を提供することを目的する。【解決手段】  画像情報に基づいて画像解析をおこなう画像解析装置において、臓器の機能を示す機能情報に基づいて機能マップを作成する機能マップ作成手段と、前記臓器の管状組織の管状組織情報を、前記機能マップに対応付けて重畳する重畳手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて画像解析をおこなう画像解析装置において、
臓器の機能を示す機能情報に基づいて機能マップを作成する機能マップ作成手段と、
前記臓器の管状組織の管状組織情報を、前記機能マップに対応付けて重畳する重畳手段と、を有することを特徴とする画像解析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像解析装置において、前記臓器を構成するボクセルのボクセル情報と、ボクセルの位置を示す位置情報とを含む第一情報に基づいて、前記機能情報を決定する機能決定手段と、
前記機能マップ作成手段は、前記臓器の基準位置情報と前記機能決定手段によって決定した前記機能情報に基づいて前記機能マップを作成し、
前記重畳手段は、前記管状組織のパスを示すパス情報を含む第二情報と、前記基準位置情報とに基づいて前記管状組織情報を取得して重畳することを特徴とする画像解析装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像解析装置において、
前記第一情報と前記第二情報とが、同一の画像情報に基づいて取得されたか否かを判定する第一判定手段と、
前記重畳手段による重畳の結果を表示する表示手段と、を有し、
前記表示手段は、前記第一判定手段によって同一の画像情報に基づいて取得されたと判定された場合に、前記重畳の結果を表示することを特徴とする画像解析装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像解析装置において、
前記基準位置情報の調節が必要か否かを判定する第二判定手段を有し、
前記表示手段は、前記第二判定手段によって前記基準位置情報の調節が必要でないと判定された場合には、前記重畳の結果を表示させることを特徴とする画像解析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像解析装置において、
前記基準位置情報を調節して変更基準位置情報を取得する調節手段を有し、
前記調節手段は、前記第二判定手段によって前記基準位置情報の調節が必要であると判定された場合には、前記変更基準位置情報を取得すると共に、前記重畳手段は、前記変更基準位置情報に基づいて、再度前記管状組織情報を取得して重畳することを特徴とする画像解析装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像解析装置において、
前記調節手段は、前記臓器および前記管状組織の各々の画像情報に基づいて取得された各々の調節用位置情報に基づいて前記変更基準位置情報を取得することを特徴とする画像解析装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像解析装置において、
前記重畳手段による重畳の結果、前記管状組織情報によって示される前記管状組織異常部と前記機能マップによって示される機能異常部とに基づいて、異常を報知する異常報知手段を有することを特徴とする画像解析装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像解析装置において、
前記機能マップはブルズアイマップ形式であることを特徴とする画像解析装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像解析装置において、
前記機能マップは３Ｄポリゴンモデル形式であることを特徴とする画像解析装置。
【請求項１０】
画像情報に基づいて画像解析をおこなう画像解析装置に含まれるコンピュータを、
臓器の機能を示す機能情報に基づいて機能マップを作成する機能マップ作成手段と、
前記臓器の管状組織の管状組織情報を、前記機能マップに対応付けて重畳する重畳手段として機能させることを特徴とする画像解析プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像解析プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記臓器を構成するボクセルのボクセル情報と、ボクセルの位置を示す位置情報とを含む第一情報に基づいて、前記機能情報を決定する機能決定手段として更に機能させると共に、
前記機能マップ作成手段を、前記臓器の基準位置情報および前記機能決定手段によって決定した前記機能情報に基づいて前記機能マップを作成するよう機能させ、
前記重畳手段を、前記管状組織のパスを示すパス情報を含む第二情報と、前記基準位置情報とに基づいて前記管状組織情報を取得して重畳するよう機能させることを特徴とする画像解析プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像解析プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記第一情報と前記第二情報とが、同一の画像情報に基づいて取得されたか否かを判定する第一判定手段および、
前記重畳手段による重畳の結果を表示する表示手段として機能させると共に、
前記表示手段を、前記第一判定手段によって同一の画像情報に基づいて取得されたと判定された場合に、前記重畳の結果を表示するよう機能させることを特徴とする画像解析プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像解析プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記基準位置情報の調節が必要か否かを判定する第二判定手段として更に機能させると共に、
前記表示手段を、前記第二判定手段によって前記基準位置情報の調節が必要でないと判定された場合には、前記重畳の結果を表示するよう機能させることを特徴とする画像解析プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像解析プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記基準位置情報を調節して変更基準位置情報を取得する調節手段として更に機能させると共に、
前記調節手段を、前記第二判定手段によって前記基準位置情報の調節が必要であると判定された場合には、前記変更基準位置情報を取得するよう機能させ、
前記重畳手段を、前記変更基準位置情報に基づいて、再度前記管状組織情報を取得して重畳するよう機能させることを特徴とする画像解析プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像解析プログラムにおいて、
前記調節手段を、前記臓器および前記管状組織の各々の画像情報に基づいて取得された各々の調節用位置情報に基づいて前記変更基準位置情報を取得するよう機能させることを特徴とする画像解析プログラム。
【請求項１６】
請求項１０乃至請求項１５のいずれか一項に記載の画像解析プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記重畳手段による重畳の結果、前記管状組織情報によって示される前記管状組織異常部と前記機能マップによって示される機能異常部とに基づいて、異常を報知する異常報知手段として機能させることを特徴とする画像解析プログラム。
【請求項１７】
請求項１０乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像解析プログラムにおいて、
前記機能マップはブルズアイマップ形式であることを特徴とする画像解析プログラム。
【請求項１８】
請求項１０乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像解析プログラムにおいて、
前記機能マップは３Ｄポリゴンモデル形式であることを特徴とする画像解析プログラム。
【請求項１９】
画像情報に基づいて画像解析をおこなう画像解析方法において、
臓器を構成するボクセルのボクセル情報と、ボクセルの位置を示す位置情報とを含む第一情報に基づいて、前記臓器の機能を示す機能情報を決定する機能決定工程と、
前記臓器の基準位置情報および前記機能情報に基づいて機能マップを作成する機能マップ作成工程と、
前記臓器の管状組織のパスを示すパス情報を含む第二情報に基づいて管状組織情報を取得する管状組織取得工程と、
前記管状組織情報を、前記機能マップに対応付けて重畳する重畳工程と、を有することを特徴とする画像解析方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像解析方法において、
前記第一情報と前記第二情報とが、同一の画像情報に基づいて取得されたか否かを判定する第一判定工程と、
前記第一判定工程によって同一の画像情報に基づいて取得されたと判定された場合に、前記重畳手段による重畳の結果を表示する表示工程と、を有することを特徴とする画像解析方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の画像解析方法において、
前記基準位置情報の調節が必要か否かを判定する第二判定工程を有し、
前記第二判定工程によって前記基準位置情報の調節が必要でないと判定された場合には、前記表示工程において前記重畳の結果を表示することを特徴とする画像解析方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の画像解析方法において、
前記第二判定工程によって前記基準位置情報の調節が必要であると判定された場合に、前記基準位置情報を調節して変更基準位置情報を取得する調節工程を有し、
前記重畳工程において前記変更基準位置情報に基づいて、再度前記管状組織情報を取得して重畳することを特徴とする画像解析方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の画像解析方法において、
前記調節工程において、前記臓器および前記管状組織の画像情報に基づいて取得された調節用位置情報に基づいて、前記変更基準位置情報を取得することを特徴とする画像解析方法。
【請求項２４】
請求項１９乃至請求項２３のいずれか一項に記載の画像解析方法において、
前記重畳工程における重畳の結果、前記管状組織情報によって示される前記管状組織異常部と前記機能マップによって示される機能異常部とに基づいて、異常を報知する異常報知工程を有することを特徴とする画像解析方法。
【請求項２５】
請求項１９乃至請求項２４のいずれか一項に記載の画像解析方法において、
前記機能マップはブルズアイマップ形式であることを特徴とする画像解析方法。
【請求項２６】
請求項１９乃至請求項２４のいずれか一項に記載の画像解析方法において、
前記機能マップは３Ｄポリゴンモデル形式であることを特徴とする画像解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機能マップに基づいて画像解析をおこなう画像解析装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、心臓の各種機能を解析するための手段として、心臓の三次元画像情報に基づいて作成されるブルズアイマップによる画像解析法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このブルズアイマップによる解析法によれば、例えば心臓の壁運動などの機能を定量的に表示することができる。
【０００４】
一方、アンギオグラフィ装置等によって、心臓の血管に造影剤を注入することにより、血管の状態を幾何学的に解析することも可能である。この手法により、血管の狭窄箇所を発見することが可能になる。
【特許文献１】特開平０８−１４６１３９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、アンギオグラフィ装置による血管の狭窄を発見した場合であっても、心機能ブルズアイマップ上にて心臓の機能（例えば心壁運動など。）を解析した結果、機能には異常が発見されない場合や、逆に、心機能ブルズアイマップ上にて機能低下箇所等の異常部が発見された場合であっても、心臓を取り巻く複数の冠状動脈の何れが異常であるか等を、把握することが困難であるとの問題点があった。
【０００６】
さらに、冠状動脈の形状には個人差があり、心機能ブルズアイマップ上での冠状動脈の正確な対応付けが出来ないとの問題点もあった。
【０００７】
また、一の冠状動脈に狭窄等の異常が発見された場合でも、他の隣り合う冠状動脈等が発達して血液を補い合う場合も多く、心臓の機能低下など、その狭窄等の異常による影響がない場合もあり、一般に冠状動脈の手術は患者の身体への負担も大きいため、手術による観察はできるだけ避けたいという要請が強い。
【０００８】
そこで、上記問題点に鑑み、本願発明は臓器機能と管状組織とを対応付けて把握することが可能な画像解析装置等を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明の一つの観点では、三次元画像情報や四次元画像情報などの画像情報に基づいて画像解析をおこなう画像解析装置において、心臓などの臓器の機能を示す機能情報に基づいて心機能ブルズアイマップなどの機能マップを作成する機能マップ作成手段と、前記臓器の血管などの管状組織の管状組織情報を、前記機能マップに対応付けて重畳する重畳手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、機能マップ作成手段によって作成された心機能ブルズアイマップなどの機能マップ上に、重畳手段が冠状動脈等の管状組織情報を重畳することにより、臓器を取り巻く複数の血管等の管状組織のそれぞれが、臓器の何れの場所を支配しているか等を把握することが容易になると共に、臓器機能と管状組織とを対応付けて把握することが可能になる。
【００１１】
また、機能マップと管状組織情報を画像情報に基づいて取得することにより、管状組織の形状に個人差がある場合でも、機能マップ上での管状組織の正確な対応付けが可能になるという効果がある。
【００１２】
上記課題を解決すべく、上記記載の画像解析装置において、前記臓器を構成するボクセルのボクセル情報と、ボクセルの位置を示す位置情報とを含む第一情報に基づいて、前記機能情報を決定する機能決定手段と、を有し、前記機能マップ作成手段は、前記臓器の長軸位置情報や心尖部位置情報や心基部位置情報等の基準位置情報と、前記機能決定手段によって決定した前記機能情報に基づいて前記機能マップを作成し、前記重畳手段は、前記管状組織のパスを示す冠状動脈パス情報などのパス情報を含む第二情報と、前記基準位置情報とに基づいて前記管状組織情報を取得して重畳することを特徴とする。
【００１３】
これによれば、重畳手段が機能マップを作成した際に用いた基準位置情報に基づいて管状組織情報を取得して重畳するようにしたことにより、前記管状組織情報を機能マップ上の位置に対応付けて重畳させることが可能になるという効果がある。
【００１４】
上記課題を解決すべく、上記記載の画像解析装置において、前記第一情報と前記第二情報とが、同一の画像情報に基づいて取得されたか否かを判定する制御部等の第一判定手段と、前記重畳手段による重畳の結果を表示する表示部などの表示手段と、を有し、前記表示手段は、前記第一判定手段によって同一の画像情報に基づいて取得されたと判定された場合に、前記重畳の結果を表示することを特徴とする。
【００１５】
これによれば、第一判定手段が、機能マップを作成した際に用いた第一情報と、管状組織情報を取得した際に用いた第二情報とが同一の画像情報に基づいて抽出されたものか否かを判定することにより、該管状組織情報が該機能マップ上に正確に重畳されていることが確認可能になるという効果がある。
【００１６】
上記課題を解決すべく、上記記載の画像解析装置において、前記基準位置情報の調節が必要か否かを判定する制御部等の第二判定手段を有し、前記表示手段は、前記第二判定手段によって前記基準位置情報の調節が必要でないと判定された場合には、前記重畳の結果を表示させることを特徴とする。
【００１７】
これによれば、第二判定手段が基準位置情報の調節が必要か否かを判定するので、第一情報と第二情報とが、同一の画像情報に基づいて抽出されたか否かにかかわらず、基準位置情報の調節を行う必要があれば、調節を行って変更基準位置情報を取得することにより、正確に対応付けられた重畳結果を取得することが可能になる。
【００１８】
上記課題を解決すべく、上記記載の画像解析装置において、前記基準位置情報を調節して変更基準位置情報を取得する位置情報調節部などの調節手段を有し、前記調節手段は、前記第二判定手段によって前記基準位置情報の調節が必要であると判定された場合には、前記変更基準位置情報を取得すると共に、前記重畳手段は、前記変更基準位置情報に基づいて、再度前記管状組織情報を取得して重畳することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、基準位置情報の調節が必要である場合であっても、調節手段が基準位置情報を調節することにより重畳結果に回転ずれ等が発生した場合であっても、重畳の補正調節が可能になる。
【００２０】
上記課題を解決すべく、上記記載の画像解析装置において、前記調節手段は、前記臓器および前記管状組織の各々の画像情報に基づいて取得された各々の調節用位置情報に基づいて前記変更基準位置情報を取得することを特徴とする。
【００２１】
これによれば、臓器と管状組織の基点となる、例えば大動脈から分岐する２本の冠状動脈の根元部や、撮影時に人工物等をランドマークとしてあらかじめ人体に設置させるなどして取得される少なくとも２点の調節用位置情報に基づいて、調節手段が変更基準位置情報を取得することにより、重畳結果に回転ずれ等が発生した場合であっても、基準位置情報の補正調節が可能になる。
【００２２】
上記課題を解決すべく、上記記載の画像解析装置において、前記重畳手段による重畳の結果、前記管状組織情報によって示される管状組織の血管狭窄などの管状組織異常部と前記機能マップによって示される機能低下などの機能異常部とに基づいて、異常を報知する異常報知手段を有することを特徴とする。
【００２３】
これによれば、血管の狭窄等による異常部と心機能ブルズアイマップ上で確認される異常部との距離が規定の距離以下である場合など、異常報知手段によって、上記異常部を着色表示したり、色を反転させたり、あるいは、カーソルを表示部の画面上の該異常部上にあわせた場合に音響を出力することにより、異常部を確実に認知することが可能になる。
【００２４】
上記課題を解決すべく、上記記載の画像解析装置において、前記機能マップは心機能ブルズアイマップなどのブルズアイマップ形式であることを特徴とする。
【００２５】
これによれば、臓器の機能を二次元画像のマップとして表示すると共に、二次元のマップ上に管状組織情報を重畳して表示させることが可能になる。  
【００２６】
上記課題を解決すべく、上記記載の画像解析装置において、前記機能マップは３Ｄポリゴンモデル形式であることを特徴とする。
【００２７】
これによれば、臓器の機能を三次元画像のマップとして表示すると共に、三次元のマップ上に管状組織情報を重畳して表示させることが可能になる。  
【００２８】
上記課題を解決するための本発明の他の観点では、三次元画像情報や四次元画像情報などの画像情報に基づいて画像解析をおこなう画像解析装置に含まれるコンピュータを、心臓などの臓器の機能を示す機能情報に基づいて心機能ブルズアイマップなどの機能マップを作成する機能マップ作成手段と、前記臓器の血管などの管状組織の管状組織情報を、前記機能マップに対応付けて重畳する重畳手段として機能させることを特徴とする。
【００２９】
上記課題を解決するための本発明の他の観点では、三次元画像情報や四次元画像情報などの画像情報に基づいて画像解析をおこなう画像解析方法において、心臓などの臓器を構成するボクセルのボクセル情報と、ボクセルの位置を示す位置情報とを含む第一情報に基づいて、前記臓器の機能を示す機能情報を決定する機能決定工程と、前記臓器の長軸位置情報や心尖部位置情報や心基部位置情報等の基準位置情報および前記機能情報に基づいて心機能ブルズアイマップなどの機能マップを作成する機能マップ作成工程と、前記臓器の血管などの管状組織のパスを示すパス情報を含む第二情報に基づいて前記管状組織情報を取得する管状組織取得工程と、前記管状組織情報を前記機能マップに対応付けて重畳する重畳工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本願発明によれば、機能マップ作成手段によって作成された心機能ブルズアイマップなどの機能マップ上に、重畳手段が冠状動脈情報などの管状組織情報を重畳することにより、臓器を取り巻く複数の血管等の管状組織のそれぞれが、臓器の何れの場所を支配しているか等を把握することが容易になると共に、臓器機能と管状組織とを対応付けて把握することが可能になる。
【００３１】
また、機能マップと管状組織情報を画像情報に基づいて取得することにより、管状組織の形状に個人差がある場合でも、機能マップ上での管状組織の正確な対応付けが可能になるという効果がある。    
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
発明を実施するための最良の形態について、以下に図を用いて説明する。
【００３３】
図１は、画像解析装置の概要構成を示すブロック図である。
【００３４】
画像解析装置１００は、メモリ１０１、表示手段および異常報知手段としての表示部１０２、調節手段としての位置情報調節部１０３、座標変換表作成部１０４、機能決定手段としての心機能指標定義表作成部１０５および心機能ブルズアイマップ座標対応表作成部１０６、機能マップ作成手段としての心機能ブルズアイマップ作成部１０７、重畳手段としての冠状動脈パス情報抽出部１０８、および、機能マップ作成手段、重畳手段、機能決定手段、表示手段、第一、第二の判定手段、調節手段、異常報知手段およびコンピュータとしての制御部１０９にて構成されている。
【００３５】
メモリ１０１は、例えば、ハードディスク装置、磁気ディスク装置、光磁気ディスク装置等の周知の記憶装置から構成されており、あらかじめＣＴ（Computed Tomography）装置などによって撮影された心臓のスライス画像などから得られた、心臓の左心室の画像情報としての四次元画像情報Ｈ4Dを記憶している。
【００３６】
この四次元画像情報Ｈ4Dは心臓の時間経過による拡張／収縮などの動作を、Ｚ個の時間要素であるフェーズＰとして有しており、また、そのフェーズＰが示す時点における三次元空間中に左心室を構成する複数のボクセルの情報を三次元画像情報ＨPとして有している。
【００３７】
図２（ａ）は、心臓の三次元画像の各種位置情報の説明図である。図２（ｂ）にメモリ１０１に記憶された三次元画像情報Ｈａと三次元画像情報Ｈｂの表を示す。
【００３８】
まず、三次元画像情報ＨPは、ＣＴ装置などによって撮影された複数のスライス画像と、心臓の幾何学的構造を表すための各種位置情報であり、具体的には、第一情報としての左心室の三次元画像を構成する複数のボクセル情報と、患者座標系Ｋａにおける基準位置情報として、左心室の長軸位置情報、心尖部の位置を示す心尖部位置情報、心基部の位置を示す心基部位置情報を有している。つまり、メモリ１０１は、Ｚ個のフェーズＰと、そのフェーズに対応する三次元画像情報ＨPを記憶している。
【００３９】
なお、通常一回のＣＴ（Computed Tomography）撮影で一のフェーズＰに対応するすべての三次元画像情報ＨPは取得できない。実際には一回のＣＴ撮影では対象物のすべてを撮影することは不可能であって、対象物を種々の方向や箇所等から複数回に分けて撮影している。つまり、一の三次元画像情報ＨPを構成するボクセル情報の厳密な撮影時刻は、一回のＣＴ撮影で撮影可能な種々の方向や箇所ごとに異なるものであるといえる。
【００４０】
ここで、ブルズアイマップについて図２および図３を用いて説明する。
【００４１】
ブルズアイマップＭとは、心臓の第一情報としてのボクセル情報と該ボクセルの位置情報とを含む三次元画像情報Ｈａに基づいて、長軸に垂直な短軸面断層像を同心円上に配列し、心臓を二次元画像として表示する方法である。
【００４２】
このブルズアイマップＭは、心臓の種々の動作や状態を示す心機能ごとに作成される。このような心機能を示すブルズアイマップＭを心機能ブルズアイマップＭＳと呼び、例えば図４に示す如く、心機能ブルズアイマップＭＳ１は、左心室の運動機能を解析する際に用いる左心室内壁面や壁中央の移動距離を心機能指標値として示すブルズアイマップであり、心機能ブルズアイマップＭＳ９は、投与した放射性医薬品の集積度を解析する際に用いる心筋集積率を心機能指標値として示すブルズアイマップである。
【００４３】
さらに、三次元画像情報には調節用位置情報が記憶されている。心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとを別個の三次元画像情報Ｈａと三次元画像情報Ｈｂに基づいて取得する場合には、各々の調節用位置情報も各々の画像情報から取得されることになる。この調節用位置情報の基点となる位置は、例えば動脈から分岐する２本の冠状動脈の根元部等の人体の特徴的部位のうち、少なくとも２点を用いる。
【００４４】
このように調節用位置情報に基づいて基準位置情報を調節することにより、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとをそれぞれ別個の三次元画像情報に基づいて取得した場合に回転ずれ等が発生した場合であっても、正確に重畳することが可能になる。
【００４５】
表示部１０２は、制御部１０９と共に表示手段および異常報知手段として機能し、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタや液晶モニタなどで構成され、心機能ブルズアイマップＭＳや、後に詳述する心機能ブルズアイマップＭＳ上に冠状動脈情報を重畳した結果を表示する。また、冠状動脈の異常部と心機能ブルズアイマップ上に示された異常部とに基づいて、該異常部を着色表示させる等して異常報知を行うためのものである。
【００４６】
位置情報調節部１０３は、制御部１０９と共に調節手段として機能し、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとが正確な位置関係で重畳されるように、メモリ１０１に記憶された心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃの上記調節用位置情報に基づいて位置のずれを検出し、診断可能なほどに重なり合うよう基準位置情報を調節して、変更基準位置情報を新たに取得する。
【００４７】
座標変換表作成部１０４は、ブルズアイマップの座標系を求めるためのもので、メモリ１０１に記憶した四次元画像情報Ｈ4Dに基づいて、後に詳述する座標変換表（図５参照。）を作成するためのものである。
【００４８】
心機能指標定義表作成部１０５は、心機能ブルズアイマップ座標対応表作成部１０６と制御部１０９と共に機能決定手段として機能し、所望の心機能を表示するための心機能ブルズアイマップＭＳを作成するために、後に詳述する指標計算定義情報を定義する心機能指標定義表（図６参照。）を作成するためのものである。
【００４９】
心機能ブルズアイマップ座標対応表作成部１０６は、心機能指標定義表作成部１０５と制御部１０９と共に機能決定手段として機能し、心機能指標定義表（図６参照。）で定義された指標計算に用いる指標計算定義情報に基づいて、心機能ブルズアイマップＭＳ上の点Ｕにおける心機能指標値αを算出するために用いる四次元画像情報Ｈ4D中のボクセルの位置情報（以下、四次元ボクセル位置情報と言う。）を示す心機能ブルズアイマップ座標対応表（図７参照。）を作成するためのものである。作成手順等については後に詳述する。
【００５０】
心機能ブルズアイマップ作成部１０７は、制御部１０９と共に機能マップ作成手段として機能し、心機能ブルズアイマップ座標対応表（図７参照。）に基づいて、心機能ブルズアイマップＭＳ上のすべての点Ｕについて心機能指標値αを算出して後に詳述する機能マップ表（図８参照。）を作成し、この機能マップ表に基づいて心機能ブルズアイマップＭＳを作成するためのものである。
【００５１】
冠状動脈パス情報抽出部１０８は、制御部１０９と共に重畳手段として機能し、メモリ１０１に記憶された三次元画像情報Ｈｂから全ての血管Ｖの第二情報としてのパス情報を抽出するためのものである。抽出されたパス情報に基づいて、制御部１０９と共に血管Ｖの経路を構成する点Ｑの座標成分ｒおよびθを算出する。
【００５２】
制御部１０９は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種プログラム（画像解析プログラムを含む。）及びデータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び作業用メモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されており、画像解析装置１００における構成要素全体を制御するものである。また、制御部１０９は、ＲＯＭに記憶された画像解析プログラムを実行することにより、本発明の機能マップ作成手段、重畳手段、機能決定手段、表示手段、第一、第二の判定手段、調節手段、異常報知手段等として機能するようになっている。
（１）心機能ブルズアイマップ作成
次に、四次元画像情報Ｈ4DからブルズアイマップＭの座標を求める座標変換表（図５参照。）を作成する手順について説明する。
【００５３】
図９は三次元画像の座標系を示す説明図であり、図１０は、ブルズアイマップＭの座標系を示す説明図である。
【００５４】
メモリ１０１に格納された任意のフェーズＰｚに対応する三次元画像情報ＨPzは、三次元画像を構成する複数のボクセルと、患者座標系Ｋａにおける基準位置情報として、左心室の長軸位置情報、心尖部位置情報、心基部位置情報を有している。
【００５５】
そして、これらの基準位置情報を基に、心尖部／心基部間に長軸に垂直なＭ個の断面を導入する（図９（ａ）参照。）。各断面は長軸を中心に二次元極座標を有しており、心尖部から数えてｍ番目の断面上の、基準軸からｎθの位置を（ｍ，ｎ）として表すことができる（図９（ｂ）参照。）。つまり、ブルズアイマップの中心部が心尖部に対応し、ブルズアイマップの円周近傍が心基部に対応することになる。
【００５６】
他方、ブルズアイマップＭは心臓の長軸に垂直な短軸面断層像を同心円上に配列し、輪切りにして表したものであることから、このブルズアイマップＭ上の点Ｕの座標も同じ座標（ｍ，ｎ）として表すことができる（図１０参照。）。
【００５７】
このため、ブルズアイマップＭ上の点Ｕの位置情報をマップ位置情報Ｕ(m,n)とすると、対応する三次元画像情報ＨPzの心筋外壁のボクセルの位置情報および心筋内壁のボクセルの位置情報を、心筋外壁位置情報ＸoutPz(m,n)および心筋内壁位置情報ＸinPz(m,n)として取得できる。
【００５８】
四次元画像情報Ｈ4Dからブルズアイマップ座標変換表を作成する動作について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
まず、制御部１０９は、メモリ１０１に格納したデータに基づいて、フェーズＰｚの三次元画像情報ＨPzの左心室の長軸位置情報、心尖部位置情報、心基部位置情報を取得する（ステップＳ１）。
【００６０】
次に、制御部１０９は、ステップＳ１で取得した情報に基づいて、長軸に垂直な断面ｍとその断面に対する長軸を中心とした極座標系（ｍ，ｎ）を取得する（ステップＳ２）。
【００６１】
次に、制御部１０９は、三次元画像を構成する複数のボクセル情報から心筋外壁、心筋内壁の輪郭を抽出する（ステップＳ３）。
【００６２】
そして、ブルズアイマップＭ上のすべての点Ｕについて座標変換表作成処理を開始する（ステップＳ４）。
【００６３】
座標変換表作成処理において、制御部１０９はまず、メモリ１０１に格納したブルズアイマップＭ上の点Ｕのマップ位置情報Ｕ(m,n)に対応するフェーズＰｚの三次元画像情報ＨPzに基づいて、心筋外壁点にあたるボクセルの位置情報と心筋内壁点にあたるボクセルの位置情報とを、それぞれ心筋外壁位置情報ＸoutPz(m,n)および心筋内壁位置情報ＸinPz(m,n)として取得する（ステップＳ５）。
【００６４】
そしてブルズアイマップＭ上のすべての点Ｕについて、心筋外壁位置情報ＸoutPz(m,n)および心筋内壁位置情報ＸinPz(m,n)を取得した後に（ステップＳ６）、制御部１０９の制御に基づき、座標変換表作成部１０４は、取得した位置情報に基づいて座標変換表（図５参照。）を作成する（ステップＳ７）。
【００６５】
そして、制御部１０９は、作成した座標変換表を、メモリ１０１に格納する（ステップＳ８）。以上の処理をすべてのフェーズＰに対して同様に行い、フェーズの数だけ、つまり、Ｚ個の座標変換表を作成してメモリ１０１に格納した後に、処理を終了する。
【００６６】
次に、作成した座標変換表に基づく座標系を有するブルズアイマップに対して、特定の心機能指標を定義する心機能定義について説明する。
【００６７】
図６は心機能指標定義表の説明図である。
【００６８】
心機能指標定義表（図６参照。）は、四次元画像情報Ｈ4Dのうち指標計算に用いる画像情報を指標計算定義情報として｛フェーズ番号、外壁位置情報、もしくは／および、内壁位置情報｝のように定義するものである。
【００６９】
ここで、指標計算とは、心臓の機能を表す情報である心機能指標値αを求めるための動作であり、定義された指標計算定義情報のデータに基づいて心機能ブルズアイマップＭＳのマップ上の点Ｕにおける心機能指標値αが算出される。
【００７０】
心機能指標定義表作成部１０５は、心機能ブルズアイマップＭＳ１が心臓の壁の移動距離を示すマップである場合には、その指標計算に用いる指標計算定義情報を{Ｐ１、ｉｎ}、{Ｐ５、ｉｎ}として定義し、図６に示す心機能指標定義表を作成する。
【００７１】
この心機能指標定義表によれば、心機能ブルズアイマップＭＳ１の心機能指標値αは、拡張期のフェーズＰ１の心筋内壁位置情報ＸinP1および収縮期のフェーズＰ５の心筋内壁位置情報ＸinP5に位置するボクセル群の情報に基づいて計算されることになる。
【００７２】
同様に、心機能ブルズアイマップＭＳ２が心臓の壁の厚さを示すマップである場合には、その指標計算に用いる指標計算定義情報を{Ｐ２、ｏｕｔ、ｉｎ}と定義し、これによれば、心機能ブルズアイマップＭＳ２の心機能指標値αは、心壁測定に最適な様相を示すフェーズＰ２の心筋外壁位置情報ＸoutP2および心筋内壁位置情報ＸinP2に位置するボクセル群の情報に基づいて計算されることになる。
【００７３】
この心機能指標定義表は、あらかじめメモリ１０１に格納しておいてもよい。そして、心機能ブルズアイマップ座標対応表作成部１０６は、心機能指標定義表（図６参照。）の指標計算定義情報に基づいて、心機能ブルズアイマップＭＳ上の点Ｕにおける心機能指標値αを算出するために用いる四次元ボクセル位置情報を示す心機能ブルズアイマップ座標対応表（図７参照。）を作成する。作成した心機能ブルズアイマップ座標対応表に基づいて心機能ブルズアイマップを作成する動作について、以下に説明する。
【００７４】
心機能ブルズアイマップＭＳは、心機能ブルズアイマップ座標対応表（図７参照。）に基づいて、心機能ブルズアイマップＭＳ上のすべての点Ｕ(m,n)における心機能指標値α(m,n)を算出し、図８に示す機能マップ表を取得して作成される。    
【００７５】
心機能ブルズアイマップＭＳを作成する動作について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、制御部１０９の制御に基づいて該制御部１０９および各部により実行される。
【００７６】
まず、制御部１０９は、心機能ブルズアイマップＭＳの指標計算に用いる四次元ボクセル位置情報を心機能ブルズアイマップ座標対応表（図７参照。）に基づいて取得する（ステップＳ１１）。
【００７７】
次に、制御部１０９は、取得した四次元ボクセル位置情報に基づき、心機能ブルズアイマップＭＳ上の点Ｕ(m,n)の心機能指標値α(m,n)を算出する。具体的には、四次元ボクセル位置情報によって表される四次元画像情報Ｈ4Dのボクセル情報に基づいて点Ｕ(m,n)の心機能指標値α(m,n)を算出する（ステップＳ１２、ステップＳ１３）。そして、心機能ブルズアイマップＭＳ上のすべての点Ｕについて、心機能指標値αを算出しのちにステップＳ１５へ移行する（ステップＳ１４）。
【００７８】
そして、心機能ブルズアイマップ作成部１０７は、算出した心機能指標値αに基づいて機能マップ表（図８参照。）を作成し（ステップＳ１５）、さらに、この機能マップ表に基づいて、心機能ブルズアイマップＭＳを作成する（ステップＳ１６）。
【００７９】
そして、制御部１０９は、作成した機能マップ表および心機能ブルズアイマップＭＳをメモリ１０１に格納して処理を終了する（ステップＳ１７）。
【００８０】
図１３は、心機能指標定義表（図６参照。）に基づいて、上述した手順により作成した心壁運動機能を示す心機能ブルズアイマップＭＳである。
【００８１】
この、心臓の壁の移動距離を示す心壁運動機能を示す心機能ブルズアイマップＭＳ１において、そのマップ上の任意の点Ｕにおける心機能指標値αは、指標計算定義情報{Ｐ１、ｉｎ}、{Ｐ５、ｉｎ}に基づいて算出されたものである。
【００８２】
つまり、心機能ブルズアイマップＭＳ１の点Ｕに対応する指標計算定義情報は、拡張期のフェーズＰ１の心筋内壁位置情報ＸinP1Uおよび収縮期のフェーズＰ５の心筋内壁位置情報ＸinP5Uを有するボクセルと対応している。このように、運動機能などを示す心機能ブルズアイマップ上の一点は、フェーズの異なる複数の三次元画像上の点に対応している。このように、四次元画像情報から様々な心機能ブルズアイマップＭＳを作成することが可能である。
【００８３】
なお、四次元画像情報を装置に具備したメモリ１０１にあらかじめ格納しているが、これには限られず、装置に記憶媒体を搭載可能に構成し、該記憶媒体に記憶させておいてもよく、あるいは、装置と通信可能に構成した記憶手段などに記憶させておいてもよい。
【００８４】
さらに、一の画像情報から複数の機能を決定することが可能になるとともに、この複数の機能に対応する複数の機能マップを対比観察することにより、一の画像情報から得られる複数の指標を総合的に評価することによって、疾患の発見や術後の経過状態の把握が容易になるという効果がある。
【００８５】
さらに、心機能指標値αの分布を正規化することにより、心機能ブルズアイマップを尺度として、複数の四次元画像間の比較が、心機能ブルズアイマップ上で可能になる。例えば、健康な人の心機能ブルズアイマップと患者の心機能ブルズアイマップとの比較など複数の人の症例の間で比較が容易になるという効果がある。
（２）冠状動脈情報取得処理
次に、三次元画像情報から取得された冠状動脈パス情報から、ブルズアイマップ座標に変換した冠状動脈情報を取得する手順について説明する。
【００８６】
図１４（ａ）は、三次元画像情報に基づいて得られた三次元画像である。図１４（ｂ）は、冠状動脈の三次元画像の説明図である。図１４（ｃ）は、ブルズアイマップ座標に変換された冠状動脈情報Ｃの説明図である。図中、点Ｄを狭窄箇所として確認することができる。
【００８７】
メモリ１０１には、冠状動脈の三次元画像情報Ｈｂが格納されている。この冠状動脈の三次元画像情報Ｈｂは、患者座標系Ｋｂを有し、第二情報としてのパス情報を有する。このパス情報とは、冠状動脈の経路の状態を表すものであり、冠状動脈の狭窄情報等が含まれている。
【００８８】
ここで、患者座標系とは画像を撮影する際に、撮影装置や患者の姿勢や撮影テーブルの位置のずれに従って定義される相対的な座標系をいう。
【００８９】
冠状動脈のマップ座標の作成のための三次元画像情報Ｈｂを取得するための撮影は、上述した心機能ブルズアイマップの作成のための三次元画像情報Ｈａを取得するための撮影と、撮影の際の患者の姿勢や撮影装置等が異なる場合がある。この場合には、冠状動脈のマップ座標変換においては、心機能ブルズアイマップ作成時の患者座標系Ｋａにおける位置情報とは異なる患者座標系Ｋｂにおける位置情報を取得することとなるため、心機能ブルズアイマップ上に冠状動脈情報を重畳する際には、その重畳のずれを診断可能な程度に調節する必要がある。心機能ブルズアイマップと冠状動脈情報Ｃの重畳については後に詳述する。
【００９０】
まず、冠状動脈パス情報抽出部１０８によって、三次元画像情報Ｈから全ての血管Ｖのパス情報（経路状態）を抽出する。
【００９１】
続いて抽出されたパス情報に基づいて、血管Ｖの経路を構成する全ての点Ｑが、座標（ｒ、θ）で定義されるマップ座標に変換される。ここで、ｒは長軸成分であって、患者座標系ＫｂにおけるＺ軸方向の距離であり、θは長軸と直行する短軸を基準とする角度である。図１４（ｂ）中、血管Ｖ１の点Ｑ１１における座標成分は（ｒ１１、θ１１）として得られ、また、血管Ｖ２の点Ｑ２１における座標成分は（ｒ２１、θ２１）として得られる。
【００９２】
このように、制御部１０９は、冠状動脈パス情報抽出部１０８によって抽出された全ての血管Ｖの全ての点Ｑについてマップ座標変換を行い、管状組織情報としての冠状動脈情報Ｃを取得する。この点Ｑは血管Ｖの経路状況（パス情報）が把握できる程度の数であればよい。例えば、点Ｑの間隔が、観察したい狭窄部の幅より小さいことが好ましい。
【００９３】
続いて、上記パス情報をマップ座標に変換して冠状動脈情報Ｃを取得する動作について、図１５に示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は制御部１０９の制御に基づき、該制御部１０９および各部によって実行されるものである。
【００９４】
まず、冠状動脈パス情報抽出部１０８は、血管Ｖのパス情報を抽出する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。
【００９５】
そして、制御部１０９は、一の血管Ｖの経路を構成する全ての点Ｑについて、座標（ｒ、θ）で定義されるブルズアイマップ座標への変換処理を開始する（ステップＳ２２）。まず、抽出されたパス情報に基づいて、血管Ｖの経路を構成する点Ｑの座標成分ｒおよびθを算出する(ステップＳ２３)。このとき、算出された座標成分ｒと心尖部ｒｓとを比較し（ステップＳ２４）、ｒが心尖部ｒｓより小さい場合又は等しい場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ｒをｒｓとし（ステップＳ２６）、ｒが心尖部ｒｓより大きい場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）ステップＳ２５に移行する。
【００９６】
そして、座標成分ｒと心基部ｒｅとを比較し（ステップＳ２５）、ｒが心基部ｒｅより大きい場合又は等しい場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ｒをｒｅとし（ステップＳ２７）、ｒが心基部ｒｅより小さい場合には、算出された座標成分ｒおよびθをメモリ１０１に記憶する(ステップＳ２８)。以上の処理をすべての点Ｑに対して同様に行う（ステップＳ２９）。そして、ステップＳ２１で抽出された全ての血管Ｖについてのマップ座標成分をメモリ１０１に格納した後に、処理を終了する（ステップＳ３０）。
【００９７】
このようにして、マップ座標を有する冠状動脈情報Ｃを取得する（図１４（ｃ）参照。）。
（３）重畳処理
次に心機能ブルズアイマップＭＳに、取得した冠状動脈情報Ｃを重畳する動作について図１６に示すフローチャートを用いて以下に説明する。
【００９８】
最初に、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとを同一の三次元画像情報（画像情報）に基づいて取得した場合の重畳処理について説明する。以下に示す処理は制御部１０９の制御に基づいて実行されるものである。
【００９９】
まず、制御部１０９は、心機能ブルズアイマップＭＳ作成時の位置情報を基準の位置情報（以下、基準位置情報と言う。）として、これを用いて冠状動脈情報Ｃを取得する。具体的には、心機能ブルズアイマップＭＳ作成時に用いた長軸位置情報、心尖部位置情報および心基部位置情報をメモリ１０１より取得する（ステップＳ４０）。
【０１００】
次に、取得した基準位置情報を用いて、上述した冠状動脈パス情報をマップ座標に変換し、冠状動脈情報Ｃを取得する（ステップＳ４１）。
【０１０１】
そして、心機能ブルズアイマップＭＳに取得した冠状動脈情報Ｃを重畳し（ステップＳ４２）、重畳の結果を表示部１０２にて表示させる（ステップＳ４３）。
【０１０２】
この手法により、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとが同一の画像情報に基づいて取得された場合、言い換えると、図２（ｂ）に示す心機能ブルズアイマップ作成元の三次元画像情報Ｈａと冠状動脈パス情報抽出元の三次元画像情報Ｈｂとが同一である場合には、それぞれの患者座標系Ｋａと患者座標系Ｋｂとが同一の座標系であるので重畳が正確に行われる。
【０１０３】
次に、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとを各々異なる三次元画像情報Ｈａと三次元画像情報Ｈｂに基づいて取得した場合の重畳処理について説明する。
【０１０４】
心機能ブルズアイマップの作成に用いた三次元画像情報Ｈａと異なる三次元画像情報Ｈｂを用いて冠状動脈情報を取得した場合には、心機能ブルズアイマップと取得した冠状動脈情報とを診断可能な程度に重畳させるため、患者座標系Ｋａと患者座標系Ｋｂを一致させる必要がある。
【０１０５】
そこで、冠状動脈情報取得処理に用いる基準位置情報を調節して重畳させる重畳動作手順について図１７に示すフローチャートを用いて以下に説明する。以下に示す処理は制御部１０９の制御に基づき、該制御部１０９および各部によって実行されるものである。
【０１０６】
まず、制御部１０９は、メモリ１０１に位置情報変更情報ｎを０として記憶させる（ステップＳ５０）。次に、心機能ブルズアイマップＭＳ作成時に用いた長軸位置情報、心尖部位置情報および心基部位置情報を基準の位置情報(以下、基準位置情報と言う)としてメモリ１０１より取得する（ステップＳ５１）。
【０１０７】
そして、取得した基準位置情報を用いて、上述した冠状動脈のパス情報をマップ座標に変換し、冠状動脈情報Ｃを取得処理を行う（ステップＳ５２）。
【０１０８】
そして、心機能ブルズアイマップＭＳに取得した冠状動脈情報Ｃを重畳する（ステップＳ５３）。
【０１０９】
次に、上述した位置情報変更情報ｎが０であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。判定の結果、位置情報変更情報ｎが０で無い場合には、ステップＳ５７に移行し、位置情報変更情報ｎが０である場合には（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、冠状動脈パス情報を抽出した際の三次元画像情報Ｈｂの患者座標系Ｋｂと、心機能ブルズアイマップＭＳを取得した際の三次元画像情報Ｈａの患者座標系Ｋａとが一致しているか否かを判定し（ステップＳ５５）、各患者座標系が一致している場合には（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、重畳が正確に行われているので、表示部１０２に表示させて処理を終了する（ステップＳ５６）。
【０１１０】
つまり、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとが同一の画像情報に基づいて取得されているか否かに関わらず、患者座標系が一致しているか否かを判定することにより、重畳が正確に行われているか否かを判定することができる。
【０１１１】
他方、冠状動脈パス情報を抽出した際の三次元画像情報Ｈｂの患者座標系Ｋｂと、心機能ブルズアイマップＭＳを取得した際の三次元画像情報Ｈａの患者座標系Ｋａとが一致していない場合には（ステップＳ５５：Ｎｏ）、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとを重畳した結果を表示部１０２にて表示させる（ステップＳ５７）。
【０１１２】
そして、位置情報調節部１０３によって、重畳結果が一致しているか否か、つまり、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとの位置関係が正しいか否かをメモリ１０１に記憶された調節用位置情報に基づいて判断する（ステップＳ５８）。
【０１１３】
そして心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとの位置関係が、診断可能な程度に重なり合っていると判断された場合には（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）、処理を終了し、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとの位置関係が、診断可能な程度に重なり合っていないと判断された場合には（ステップＳ５８：Ｎｏ）、位置情報調節部１０３によって基準位置情報を調節して新たに変更基準位置情報を取得する（ステップＳ５９）。そして、位置情報変更情報ｎに１を加えた後に、ステップＳ５２に移行して新たに得られた上記変更基準位置情報に基づいて再度冠状動脈情報Ｃを取得する（ステップＳ６０）。
【０１１４】
以上説明した動作によれば、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとが異なる画像情報に基づいて取得されている場合であっても、更に心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとの患者座標系が異なる場合であっても、基準位置情報の調節を行うことにより、心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとを正確な位置で重畳させて表示させることができ、心臓の状態と冠状動脈との相関関係を一目で把握することが出来るようになる。
【０１１５】
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、重畳結果の説明図であり、図１９は重畳結果を表示した表示部１０２の表示画像の一例である。
【０１１６】
例えば、図１８（ａ）の心機能ブルズアイマップＭＳ上、ドットパターンにて示す箇所が機能異常部である。図中、血管Ｖ１の点Ｄ１と血管Ｖ２の点Ｄ２で狭窄が発見されるが、心機能ブルズアイマップＭＳ上では点Ｄ２の狭窄による機能低下だけが確認される。
【０１１７】
つまり、血管Ｖ１の点Ｄ１の狭窄による機能低下は発生していないと判断することができ、このような場合には、血管Ｖ２の狭窄箇所Ｄ２の改善／治療を行えばよいという適切な判断が可能になる。
【０１１８】
また、図１８（ｂ）に示す如く、血管Ｖ１の点Ｄ１に狭窄が発見されているが、心機能ブルズアイマップＭＳ上ではこの点Ｄ１の近傍に機能異常部はない。そして、冠状動脈情報Ｃを確認すると、血管Ｖ３によって、血管Ｖ１の点Ｄ１の近傍に血液が補われることにより、この点Ｄ１の狭窄に起因する心機能低下は発生していないと判断することができる。そうすると、手術が不要であるという判断も可能になり、患者に負担をかけることがなくなるという効果がある。
【０１１９】
なお、本実施の形態においては、ステップＳ５７にて心機能ブルズアイマップＭＳと冠状動脈情報Ｃとを重畳した結果を表示部１０２にて表示させた後に、ステップＳ５８にて、重畳結果が正しいか否かを調節用位置情報に基づいて判断しているが、制御部１０９の制御により調節用位置情報に基づいて位置関係の児童判断を行う場合には、ステップＳ５７の処理を行わなくてもよい。
【０１２０】
他方、その他の例として、ステップＳ５７によって表示部１０２に表示させた結果を操作者が目視で確認して、重畳結果が一致しているか否かを判断し図示しない入力部にて位置情報の調節量を入力するようにしてもよい。
【０１２１】
さらに、調節用位置情報は上述した実施の形態においては、人体の特徴部位に基づいているが、その他の例として撮影時に人工物等をランドマークとしてあらかじめ人体に設置させて、これを調節用位置情報として利用することも可能である。
【０１２２】
また、表示部１０２への表示は上述した図１８に示す例には限られず、例えば血管異常である狭窄箇所Ｄと心機能ブルズアイマップＭＳにおける機能異常部とが近傍にある場合など、心機能の異常が冠状動脈の狭窄に依存するものである可能性が大きい場合などは、その狭窄箇所Ｄやマップ上の機能異常部を特定色で着色表示するなどの報知手段を設けてもよい。この場合には、血管の狭窄等による異常部と心機能ブルズアイマップ上で確認される異常部との距離など、あらかじめ異常を報知する異常部の定義や、特定色の情報などをメモリ１０１に記憶させればよい。この際には、画像全体の諧調を低くするなどして、着色表示されたことがわかりやすくなるように表示させてもよい。
【０１２３】
なお、上記報知手段は、着色表示によるものには限られず、上記異常部を点滅させたり、色を反転させたり、あるいは、図示しないカーソルが表示画面上の該異常部上に来た時に図示しない音響出力部などによって音響を出力するよう構成してもよい。また、報知した場合には、制御部１０９の制御に基づいて所定の異常警告メッセージを所定の電子メールアドレスに送信し、遠隔のコンピュータや携帯電話等の携帯端末で確認が出来るよう構成してもよい。この際には、メモリ１０１にデータベースを新たに設け、異常警告メッセージおよびメールアドレスを該データベースに保存しおけばよい。
【０１２４】
また、機能マップは上述した如く時間要素を含んでいるため、冠状動脈情報Ｃの重畳結果をアニメーション表示させることにより時間経過による動作確認することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】画像解析装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２（ａ）】心臓の三次元画像の各種位置情報の説明図である。
【図２（ｂ）】三次元画像情報を示す表である。
【図３】心機能ブルズアイマップ説明図である。
【図４】心機能指標の例を示す説明図である。
【図５】座標変換表を示す説明図である。
【図６】心機能指標定義表を示す説明図である。
【図７】心機能ブルズアイマップ座標対応表を示す説明図である。
【図８】機能マップ表を示す説明図である。
【図９（ａ）】断面導入説明図である。
【図９（ｂ）】ｍ番目の横断面の説明図である。
【図１０】ブルズアイマップの座標系を示す説明図である。
【図１１】座標変換表作成動作を示すフローチャートである。
【図１２】心機能ブルズアイマップ作成動作を示すフローチャートである。
【図１３】心壁運動機能を示す心機能ブルズアイマップの説明図である。
【図１４（ａ）】三次元画像情報に基づいて得られた三次元画像を示す図である。
【図１４（ｂ）】冠状動脈の三次元画像の説明図である。
【図１４（ｃ）】ブルズアイマップ座標に変換された冠状動脈情報の説明図
【図１５】冠状動脈情報を取得するためのフローチャートである。
【図１６】重畳処理を示すフローチャートである。
【図１７】重畳処理を示すフローチャートである。
【図１８（ａ）】重畳結果の説明図である。
【図１８（ｂ）】重畳結果の説明図である。
【図１９】重畳結果を表示した表示部の表示画像の一例である。
【符号の説明】
【０１２６】
１００  画像解析装置
１０１  メモリ
１０２  表示部（表示手段）
１０３  位置情報調節部（調節手段）
１０４  座標変換表作成部
１０５  心機能指標定義表作成部（機能決定手段）
１０６  心機能ブルズアイマップ座標対応表作成部（機能決定手段）
１０７  心機能ブルズアイマップ作成部（機能マップ作成手段）
１０８  冠状動脈パス情報抽出部（重畳手段）
１０９  制御部（機能マップ作成手段、重畳手段、機能決定手段、表示手段、第一、第二の判定手段、調節手段、異常報知手段、コンピュータ）
ＭＳ  心機能ブルズアイマップ
Ｍ  ブルズアイマップ
Ｈ4D  四次元画像情報  （画像情報）
Ｈ    三次元画像情報  （画像情報）
Ｈａ  心機能ブルズアイマップ作成元の三次元画像情報
Ｈｂ  冠状動脈パス情報抽出元の三次元画像情報
Ｐ    フェーズ
Ｘin  心筋内壁位置情報
Ｘout 心筋外壁位置情報
Ｕ(m,n) マップ位置情報
α  心機能指標値
Ｄ  血管異常部
Ｖ  血管  （管状組織）
Ｃ  冠状動脈情報  （管状組織情報）
ｎ  位置情報変更情報
Ｋａ  心機能ブルズアイマップ作成元の患者座標系
Ｋｂ  冠状動脈パス情報抽出元の患者座標系
【図１】
2005027999.tif 000003
【図２（ａ）】
2005027999.tif 000004
【図２（ｂ）】
2005027999.tif 000005
【図３】
2005027999.tif 000006
【図４】
2005027999.tif 000007
【図５】
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【図６】
2005027999.tif 000009
【図７】
2005027999.tif 000010
【図８】
2005027999.tif 000011
【図９（ａ）】
2005027999.tif 000012
【図９（ｂ）】
2005027999.tif 000013
【図１０】
2005027999.tif 000014
【図１１】
2005027999.tif 000015
【図１２】
2005027999.tif 000016
【図１３】
2005027999.tif 000017
【図１４（ａ）】
2005027999.tif 000018
【図１４（ｂ）】
2005027999.tif 000019
【図１４（ｃ）】
2005027999.tif 000020
【図１５】
2005027999.tif 000021
【図１６】
2005027999.tif 000022
【図１７】
2005027999.tif 000023
【図１８（ａ）】
2005027999.tif 000024
【図１８（ｂ）】
2005027999.tif 000025
【図１９】
2005027999.tif 000026