(57)【要約】  【課題】  電池の消費を抑えながら撮影画像を監視し且つ撮影画像の状況変化を離れた場所にいるユーザーに報知することが可能な通信端末を提供する。  【解決手段】  撮影回路１１と記憶回路１０と制御回路８を有し、撮影回路は予め設定された所定の時間間隔で画像を撮影する撮影回路であり、制御回路は、撮影回路で撮影した撮影画像と記憶回路に記憶している記憶画像とを前記記憶回路に記憶している所定のパラメータを用いて比較し、比較結果から撮影回路で撮影した撮影画像の状況を予測し、予測結果に応じた所定の情報及びまたは撮像画像を前記通信回路から送信するとともに、撮影回路で予め設定された所定の時間間隔を前記予測結果に応じて変えることを特徴とする。【選択図】  図１
2005286474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する撮影回路と、前記撮影回路からの画像を記憶する記憶回路と、外部機器と送受信するための通信回路と、制御回路とを有する携帯電話端末装置であって、前記撮影回路は予め設定された所定の時間間隔で画像を撮影する撮影回路であり、前記制御回路は、前記撮影回路で撮影した撮影画像と前記記憶回路に記憶している記憶画像とを前記記憶回路に記憶している所定のパラメータを用いて比較し、比較結果から前記撮影回路で撮影した撮影画像の状況を予測し、予測結果に応じた所定の情報及びまたは前記撮像画像を前記通信回路から送信するとともに、前記撮影回路で予め設定された所定の時間間隔を前記予測結果に応じて変えることを特徴とする通信端末。
【請求項２】
請求項１記載の通信端末であって、前記撮影回路は複数のスペクトル成分毎の画像を撮影できる撮影回路であり、前記記憶回路に記憶している所定のパラメータは前記複数のスペクトル成分毎の複数の画像情報であることを特徴とする通信端末。
【請求項３】
請求項１または２記載の通信端末であって、前記撮影回路は予め設定された所定の時間間隔で画像及び周囲音響を撮影及び取得する撮影回路であり、前記記憶回路は前記撮影回路からの画像及び前記周囲音響を記憶する記憶回路であり、前記制御回路は、前記撮影回路で撮影及び取得した撮影画像及び前記周囲音響と前記記憶回路に記憶している記憶画像及び前記周囲音響とを前記記憶回路に記憶している所定のパラメータを用いて比較し、比較結果から前記撮影回路で撮影及び取得した撮影画像及び前記周囲音響の状況を予測し、予測結果に応じた所定の情報及びまたは前記記憶画像及び前記周囲音響を前記通信回路から送信するとともに、前記撮影回路で予め設定された所定の時間間隔を前記予測結果に応じて変えることを特徴とする通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線で接続される通信端末に関するものであり、特に撮像画像の状況を監視する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話端末等を使用して、監視対象を撮影し、画像を伝送することが注目されてきている。
【０００３】
従来技術では、監視対象の画像と予め登録されている画像情報とを比較して、監視対象の位置や状況を認識する技術を提供する装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、別の従来技術では、一定間隔で画像を撮影し前回の画像と比較し画像の変化時に画像を記録または送信する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、別の従来技術では、監視対象の撮影画像を比較判断し、変化が認められた場合に、異常発生の旨を報知したりする装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
このように、監視のために画像を撮影し、画像解析により変化が認められる場合に画像を伝送する方法は既に知られている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２８３１５４号公報
【０００８】
【特許文献２】特開平１０−１２６７３７号公報
【特許文献３】特開２００３−１１１０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように従来の技術において、撮影画像の変化を検出して画像を遠隔地に伝送する方法は実現されている。
【００１０】
一方、カメラ機能付きの携帯電話端末を使用して監視を行なう場合には、装置が移動環境で使用されるので電源は電池等から供給を受けなければならない。このため、長時間の動作を確保するには、情報の通信の頻度等を考慮する必要があり、なるべく無駄な動作を低減して電池の消費を抑えなければならない。
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１〜３記載の従来の技術では、この点が配慮されていない。
【００１２】
本発明の目的は、電池の消費を抑えながら撮影画像を監視し且つ撮影画像の状況変化を離れた場所にいるユーザーに報知することが可能な通信端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による請求項１記載の通信端末は、画像を撮影する撮影回路と、前記撮影回路からの画像を記憶する記憶回路と、外部機器と送受信するための通信回路と、制御回路とを有する携帯電話端末装置であって、前記撮影回路は予め設定された所定の時間間隔で画像を撮影する撮影回路であり、前記制御回路は、前記撮影回路で撮影した撮影画像と前記記憶回路に記憶している記憶画像とを前記記憶回路に記憶している所定のパラメータを用いて比較し、比較結果から前記撮影回路で撮影した撮影画像の状況を予測し、予測結果に応じた所定の情報及びまたは前記撮像画像を前記通信回路から送信するとともに、前記撮影回路で予め設定された所定の時間間隔を前記予測結果に応じて変えることを特徴とする。
【００１４】
このことにより、監視の状況に変化が認められない場合は画像の撮影間隔時間を長くし、状況に変化が認められる場合は画像の撮影間隔時間を短くすることができ、その結果、電池の消費を抑えながら長時間の動作を確保して撮影画像を監視し且つ撮影画像の状況変化を離れた場所にいるユーザーに報知することができる。
【００１５】
また本発明による請求項２記載の通信端末は、請求項１記載の通信端末であって、前記撮影回路は複数のスペクトル成分毎の画像を撮影できる撮影回路であり、前記記憶回路に記憶している所定のパラメータは前記複数のスペクトル成分毎の複数の画像情報であることを特徴とする。
【００１６】
このことで、目に見える可視光の画像情報と目に見えない分光スペクトラムである赤外線の画像情報の変化の組合せにより、撮影画像の変化を判断するようにしているので、状況予測の精度を向上できる。
【００１７】
また本発明による請求項３記載の通信端末は、請求項１または２記載の通信端末であって、前記撮影回路は予め設定された所定の時間間隔で画像及び周囲音響を撮影及び取得する撮影回路であり、前記記憶回路は前記撮影回路からの画像及び前記周囲音響を記憶する記憶回路であり、前記制御回路は、前記撮影回路で撮影及び取得した撮影画像及び前記周囲音響と前記記憶回路に記憶している記憶画像及び前記周囲音響とを前記記憶回路に記憶している所定のパラメータを用いて比較し、比較結果から前記撮影回路で撮影及び取得した撮影画像及び前記周囲音響の状況を予測し、予測結果に応じた所定の情報及びまたは前記記憶画像及び前記周囲音響を前記通信回路から送信するとともに、前記撮影回路で予め設定された所定の時間間隔を前記予測結果に応じて変えることを特徴とする。
【００１８】
このように、撮影画像の変化を判断するにあたり、周囲音響の変化も取得して利用するので、一層的確な状況判断ができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電池の消費を抑えながら撮影画像を監視し且つ撮影画像の状況変化を離れた場所にいるユーザーに報知することが可能な通信端末を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、一般的なデジタル移動通信システムに適用できる携帯電話端末を実施例として説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例における携帯電話端末の構成を示すブロック図である。ここで、携帯電話端末は基地局（図示せず）から送られる制御信号に基づいて動作する。
【００２２】
まず、基地局から送信される高周波信号は、空中線１で受信される。この空中線１は受信と送信を共用するため、高周波受信信号は次の送受分離回路２で弁別され、受信回路３に送られる。
【００２３】
受信回路３は高周波受信信号の必要な帯域を選別し、所要の電力にまで増幅する。そして、復調回路５でベースバンド信号に変換し、信号処理回路７に入力する。信号処理回路７では、受信信号を復号し、制御信号とデータ信号を取り出す。
【００２４】
制御回路８は、この制御信号とユーザーインタフェース９およびその他（図示せず：携帯電話端末装置に内蔵された各種センサー等）の情報に基づいて携帯電話端末装置全体を制御する。
【００２５】
ユーザーインタフェース９は、ユーザーがコマンドを入力するキーパッドやスイッチ、状態やデータを表示する表示パネル、電話機能のためのレシーバおよびマイク、着信を報知するスピーカやバイブレータ等から構成されている。
【００２６】
基地局への応答やデータを送信する場合は、ユーザーインタフェース９を介して生成されたデータ信号が制御回路８で基地局への応答信号と合成され、信号処理回路７で符号化され、ベースバンド信号が生成される。ベースバンド信号は、変調回路６で高周波送信信号に変換され、送信回路４で所要の電力にまで増幅された後に、送受分離回路２を通って空中線１から送信される。
【００２７】
本実施例の携帯電話端末では、監視機能を実現するために、赤外域から紫外域まで撮影可能なカメラを搭載した撮影回路１１を実装している。本実施例では、撮影画像として赤外線による赤外光画像と可視光による可視光画像の取得が可能となっている。
【００２８】
撮影回路１１の制御は前述の制御回路８が行う。このときの動作に必要な情報の記憶は、記憶回路１０に記憶される。記憶回路１０では、一般的な携帯電話の機能を実現するために必要な記憶情報の他に、監視機能を実現するために追加の記憶情報が必要であり、その主な記憶内容を表１に示す。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
表１に示した記憶内容は、本実施例におけるものを示している。項番１の監視フラグは監視機能が有効または無効であるかを判断するためのものであり、ユーザーインタフェース９を介してユーザーが設定したり、基地局からの制御信号で設定したりすることもできるようになっている。項番２の送信フラグは送信の要否を、後述する撮影画像の状況から判断して基地局に送信するか否かを決定するためのものである。
【００３１】
項番３の送信情報は基地局に送信する情報（例えば状況判断の結果情報や画像、音響等である）を蓄積するものである。項番４の赤外光画像は撮影された赤外線画像の情報を蓄積するものである。項番５の可視光画像は撮影された可視光線画像の情報を蓄積するものである。
【００３２】
項番６のインターバルタイマカウンタは監視の時間周期をカウントするための数値情報を蓄積するものである。項番７のインターバルタイマ値Ａは送信処理がないと判断された場合の監視の時間周期を定義する数値情報を蓄積するものである。項番８のインターバルタイマ値Ｂは送信処理があると判断された場合の監視の時間周期を定義する数値情報を蓄積するものである。項番９のその他の内容は、本実施例に関係しない部分で携帯電話機能を実現するために使用されているものである。
【００３３】
項番７のインターバルタイマの値Ａおよび項番８のインターバルタイマ値Ｂは、ユーザーインタフェース９を介してユーザーが設定したり、基地局からの制御信号で設定したりすることもできるようになっている。また、装置自身が、電池の残量を判断してこれらの値を増減できるようにしてもよい。
【００３４】
また、記憶回路１０は、ＲＡＭとＲＯＭの両方で構成され、記憶内容の属性に応じて使い分けられる。
【００３５】
次に、本発明の一実施例における携帯電話端末の動作をフローチャートで説明する。この実施例では、携帯電話端末を家屋内に固定設置し、家屋を留守にする場合に、ユーザーが外出先で、家屋内の状況の変化を知るという想定で説明する。
【００３６】
図２は、本発明の一実施例における携帯電話端末の全体処理動作を示すフローチャートである。携帯電話端末の電源が投入される（ステップ１０１Ｙｅｓ）と、初期化処理の後に基地局の電波を受信して位置登録処理を行う（ステップ１０２）。
【００３７】
ここで、基地局の電波が受信できない場合とか、バッテリーの容量が不足して継続動作ができないとか等の準正常における動作については、一般的な携帯電話端末の動作に同じであるので、省略する。
【００３８】
位置登録処理が正常に完了すれば、携帯電話端末は待ち受け受信処理に入る（ステップ１０３）。そして、ユーザーからの発信要求や基地局からの着信要求をチェックして（ステップ１０４）、発信要求や着信要求がある場合には（ステップ１０４Ｙｅｓ）、要求に基づいて発着信処理を行い（ステップ１０５）、発着信処理終了後に本発明である監視処理を行う（ステップ１０６）。ユーザーからの発信要求や基地局からの着信要求がなければ（ステップ１０４Ｎｏ）、そのまま本発明である監視処理を行う（ステップ１０６）。監視処理の詳細は監視処理サブルーチン（図３）として後述する。
【００３９】
そして、携帯電話端末の電源が切断されるまでは（ステップ１０７Ｎｏ）、待ち受け受信処理に戻り上述の監視動作等を継続する。携帯電話端末の電源が切断されると（ステップ１０７Ｙｅｓ）、必要に応じて基地局と通信して、必要な情報を記憶回路１０に記憶した後、動作を完了する。
【００４０】
図３は本発明の一実施例における携帯電話端末の監視処理動作を示すフローチャートである。監視処理サブルーチンでは、まず、監視フラグを設定する（ステップ２０１）。監視フラグの設定は、ユーザーインタフェース９からコマンド入力により設定したり、移動通信網から基地局を介して携帯電話端末に着信をかけ、設定したりすることもできるようにしている。ここで、所定の時間内に特に監視フラグの設定要求がない場合は、監視フラグの設定を変更しないで次のステップに移行する。すなわち、前回の監視フラグの設定が継続される。
【００４１】
続いて、監視フラグをチェックする（ステップ２０２）。ここでは、監視フラグが“オン”であれば、監視機能を実行するが、“オフ”であれば、監視機能を実行しないようにしている。監視フラグが“オフ”であれば（ステップ２０２Ｎｏ）、記憶画像の有無をチェックして（ステップ２１１）、記憶画像がある場合には（ステップ２１１Ｙｅｓ）、これをクリアして（ステップ２１２）、監視処理サブルーチンを抜ける。また、記憶画像がない場合には（ステップ２１１Ｎｏ）、監視処理サブルーチンを抜ける。
【００４２】
ステップ２０２で監視フラグが“オン”であれば（ステップ２０２Ｙｅｓ）、インターバルタイマをチェックする（ステップ２０３）。インターバルタイマは、インターバルタイマカウンタに設定された値を毎回ひとつずつ減算して、インターバルタイマカウンタの値が０以下であるかどうかで、インターバルタイマのタイムアウトを検出する。尚ここでは、後に述べるタイミングでインターバルタイマの値を「Ａ」または「Ｂ」に切り替えることにより、監視画像の撮影頻度を状況に応じて変えられるようにしている。
【００４３】
インターバルタイマがタイムアウトしていなければ（カウント中であれば）（ステップ２０３Ｎｏ）、監視処理サブルーチンを抜ける。
【００４４】
インターバルタイマがタイムアウトすれば（カウント終了すれば）（ステップ２０３Ｙｅｓ）、画像撮影処理を行う（ステップ２０４）。ここでは、撮影回路１１を用いて目的とする対象を撮影する。
【００４５】
さらに画像判定処理を行う（ステップ２０５）。本実施例では、赤外光画像、可視光画像の２つの画像から状況に変化がないかどうかを判定し状況に変化が認められるときには送信フラグを“オン”にし、変化が認められないときには送信フラグを“オフ”にする。画像判定処理の詳細は画像判定処理サブルーチン（図４）として後述する。
【００４６】
画像判定処理の後に、送信フラグをチェックする（ステップ２０６）。ここでは、送信フラグが“オン”であれば（ステップ２０６Ｙｅｓ）、情報発信処理を行い送信情報及びまたは赤外光画像及びまたは可視光画像を送信し（ステップ２０７）、インターバルタイマカウンタに値“Ｂ”を設定して（ステップ２０８）、監視処理サブルーチンを抜ける。
【００４７】
ステップ２０６で送信フラグが、“オフ”であれば（ステップ２０６Ｎｏ）、インターバルタイマカウンタに値“Ａ”を設定して（ステップ２０８）、監視処理サブルーチンを抜けるようにしている。
【００４８】
ここで、インターバルタイマカウンタに設定される値“Ａ”および“Ｂ”を設定する操作は、監視処理サブルーチンに関わらず、ユーザーインタフェース９からコマンド入力により設定したり、移動通信網から基地局を介して携帯電話端末装置に着信をかけ、設定したりすることもできるようにしている。この、インターバルタイマカウンタに設定される値“Ａ”および“Ｂ”は、記憶回路１０に保存される。
【００４９】
また、インターバルタイマカウンタに設定される値は、およその撮影時間間隔となる。インターバルタイマカウンタ値“Ａ”は基地局への情報発信が必要でないと判断されてから次に撮影するまでのおよその時間で、インターバルタイマカウンタ値“Ｂ”は基地局への情報発信が必要であると判断されてから次に撮影するまでのおよその時間となる。この２つの値を状況に応じて設定することで、利用状況に応じて効率のよい運用が可能になる。
【００５０】
すなわち、画像判定処理（ステップ２０５）により変化を検出して何らかの情報を送信することが判断される場合には、撮影時間間隔を短くして次回の撮影までの時間を短くし、特に情報を送信する必要がないと判断される場合には、撮影時間間隔を長くして次回の撮影までの時間を長くし、運用することにより消費電力および通信トラヒック（通信量）を最小限にすることができる。
【００５１】
また、通常の携帯電話端末には電池の残量を検出する機能があるので、この機能を利用して電池の残量の程度に応じて、インターバルタイマカウンタ値を増減させるようにしても構わない。例えば、電池残量が少なくなってきたら、値“Ａ”及びまたは“Ｂ”を長くして次回の撮影までの時間を長くして、さらに消費電力をセーブすることが可能となる。
【００５２】
また、情報発信処理（ステップ２０７）において、その発信先は、ユーザーが予め携帯電話端末に登録しておけばよい。例えば、発信先を別の携帯電話端末に設定すれば、ほぼリアルタイムで、送信情報の内容を取得することができ、その携帯電話端末が画像を表示することができれば、画像も確認することができる。また、発信先としてインターネット網を介して接続されるユーザーのパソコン等の端末に設定しておくこともできる。
【００５３】
さらに、情報発信処理（ステップ２０７）において、送信画像に画像の撮影時間をタイムスタンプとして付加することで、ユーザーの利便性を向上させることもできる。
【００５４】
図４は本発明の一実施例における携帯電話端末の画像判定処理動作を示すフローチャートである。
【００５５】
画像判定処理サブルーチンでは、まず、撮影画像の取得処理を行う（ステップ３０１）。この実施例では、撮影画像を分光し、赤外光画像と可視光画像の２つの画像を取得する。これらを実現するための手段については、後述する。つづいて、記憶画像の有無をチェックして、記憶画像がない場合には（ステップ３０２Ｎｏ）、監視処理が開始されてから初めて撮影されたものであると判断できるので、送信情報として例えば“動作開始”と設定する（ステップ３１２）。さらに、基地局に画像を送信するために、記憶画像を赤外光と可視光の撮影画像にそれぞれ更新する（ステップ３１７）。最後に送信フラグを“オン”に設定して（ステップ３１８）、画像判定処理サブルーチンを抜ける。
【００５６】
ステップ３０２で記憶画像があって監視処理中の動作であれば（ステップ３０２Ｙｅｓ）、赤外光画像と可視光画像の２つの記憶画像と赤外光画像と可視光画像の２つの撮影画像とを比較する（ステップ３０３）。画像の比較と同一性の判定は、例えば、画像を画素単位毎に濃度と彩度を比較し、予め定めた閾値内であるか調べることによって、同一性を判定することができる。また、これらは様々な方法があり特に限定するものではない。必要に応じて他の方法の適用も可能である。
【００５７】
この画像の比較と同一性の判定から、以下の４つの結果が得られる。
（イ）可視光画像の差異の有無をチェックして、可視光画像に差異がある場合（ステップ３０４Ｙｅｓ）。
（ロ）可視光画像の差異がなく、赤外線画像の差異の有無をチェックして、赤外線画像に差異がある場合（ステップ３０５Ｙｅｓ）。
（ハ）可視光画像、赤外光画像のいずれの画像にも差異があるかをチェックして、ある場合（ステップ３０６Ｙｅｓ）。
（ニ）可視光画像、赤外光画像のいずれの画像にも差異がない場合（ステップ３０６Ｎｏ）。
【００５８】
（イ）の場合の状況としては、故意に扉が開けられたり、物が動かされたり、また、地震等で物が動いたと予想できる。このため、基地局を通じて状況変化を報告するために、送信情報として例えば“注意喚起”と設定する（ステップ３１４）。さらに、基地局に画像を送信するために、記憶画像を赤外光と可視光の撮影画像にそれぞれ更新する（ステップ３１７）。最後に送信フラグを“オン”に設定して（ステップ３１８）、画像判定処理サブルーチンを抜ける。
【００５９】
（ロ）の場合の状況としては、特定の部分の温度が上昇して、火災の危険があると予想できる。このため、基地局を通じて状況変化を報告するために、送信情報として例えば“火災警報”と設定する（ステップ３１５）。さらに、基地局に画像を送信するために、記憶画像を赤外光と可視光の撮影画像にそれぞれ更新する（ステップ３１７）。最後に送信フラグを“オン”に設定して（ステップ３１８）、画像判定処理サブルーチンを抜ける。
【００６０】
（ハ）の場合の状況としては、人間や動物の侵入による盗難等、また、爆発等による器物の破損が予想できる。このため、基地局を通じて状況変化を報告するために、送信情報として例えば“侵入警報”と設定する（ステップ３１６）。さらに、基地局に画像を送信するために、記憶画像を赤外光と可視光の撮影画像にそれぞれ更新する（ステップ３１７）。最後に送信フラグを“オン”に設定して（ステップ３１８）、画像判定処理サブルーチンを抜ける。
【００６１】
（ニ）の場合は、状況に変化が認められないので、記憶画像の更新は行わずに、送信フラグを“オフ”に設定して（ステップ３０８）、画像判定処理サブルーチンを抜ける。ここで、記憶画像の更新を行わないのは、画像の比較判定における閾値による誤差の累積を防ぐためである。
【００６２】
図４の撮影画像の取得処理（ステップ３０１）のための具体的な撮影回路１１の構成について述べる。
【００６３】
図５は、本発明の一実施例における撮影回路１１に使用する受光素子の撮像素子の構造図である。入射光５１は光学帯域通過フィルタ５２を通して、フォトダイオード５３に入射され、光エネルギーが電気エネルギーに変換される。この光学帯域通過フィルタ５２とフォトダイオード５３とのペアーが受光素子の最小単位を構成する。すなわち、１画素となる。さらに、光学帯域通過フィルタ５２には異なるスペクトル通過特性を持ったものを用意し、幾つかの受光素子をまとめて、ひとつの画像情報を取得する撮像素子を形成する。
【００６４】
第６図は、本発明の一実施例における撮影回路１１に使用する撮像素子アレイの構造図である。受光素子は、光学帯域通過フィルタ５２として赤色帯域通過特性、緑色帯域通過特性、青色帯域通過特性および赤外帯域通過特性のものと、フォトダイオード５３との４つのペアーの受光素子から構成される。したがって、可視光用の赤色受光素子６１、緑色受光素子６２、青色受光素子６３および赤外受光素子６４として機能する。
【００６５】
さらに、この受光素子を光学帯域通過フィルタ５２の配置が均一になるように多数並べて撮像素子アレイを形成している。この撮像素子アレイから得られた電気信号を処理して、画像を取得する。
【００６６】
本発明の一実施例では、赤色受光素子６１、緑色受光素子６２および青色受光素子６３から可視光画像を取得し、赤外受光素子６４から赤外光画像を取得している。
【００６７】
図７は、本発明の別の実施例における撮影回路１１の構造図である。一般的なカメラモジュールでは、三原色で可視光を撮影するように作られているために、３つのペアーの受光素子が用いられている。図７はこの一般的なカメラモジュールを使用するように撮影回路１１を構成したものである。
【００６８】
入射光５１は焦点を合わせるために、レンズ７１を通したのち、ハーフミラー７２で２つの経路に分けられる。一方は、さらに必要があれば、画像補正のための補正レンズ７３を通した後、可視光カメラ７４に入射され、可視光画像を形成する。もう一方は、赤外線を通過させるための赤外線フィルタ７５を通して、赤外線カメラ７６に入射され、赤外光画像を形成するようにしている。尚、可視光カメラ７４には必要に応じて赤外線カットフィルタを配置するようにしてもよい。
【００６９】
この実施例では、赤外線と可視光線の分光を利用しているが、これに限定することなく、フィルタ等の変更により様様なスペクトラムに対応できることは明らかである。
【００７０】
さて、一般的な移動無線通信では、常に満足のできる通信品質を確保できるとは限らず、周囲環境の変化により、しばしば、通信ができない状況が発生する。そこで、図３の情報の発信処理（ステップ２０７）においては、通信ができない場合も考慮する必要がある。
【００７１】
図８は、本発明の一実施例における携帯電話端末装置の情報発信処理動作の一例を示すフローチャートである。この例では、画像の送信処理が正常終了しない場合は、画像等の情報を一旦、記憶回路１０（表１の項番４、５のエリアまたは拡張された別のエリア）に蓄積しておき、次の送信が可能なタイミングで送信するようにしたものである。
【００７２】
情報発信処理に入ると、まず、これまでに蓄積されている画像がないかをチェックする（ステップ８０１）。蓄積画像がないならば（ステップ８０１Ｙｅｓ）、撮影画像に更新された記憶画像を送信処理する（ステップ８０２）。
【００７３】
そして、記憶画像の送信処理が正常終了したかをチェックする（ステップ８０３）。正常終了しなければ（ステップ８０３Ｎｏ）、記憶画像を記憶回路の別の記憶領域（必要に応じて表１の項番４、５のエリアを拡張するかまたは拡張された別のエリア）に蓄積し（ステップ８０５）、さらに、情報発信処理を継続するために送信フラグを変更禁止に設定して（ステップ８０６）、情報発信処理サブルーチンを抜ける。
【００７４】
また、送信処理が正常終了すれば（ステップ８０３Ｙｅｓ）、送信フラグの変更禁止を解除して（ステップ８０４）、情報発信処理サブルーチンを抜ける。
【００７５】
一方、これまでに蓄積されている画像があるならば（ステップ８０１Ｎｏ）、蓄積画像を送信処理する（ステップ８０７）。そして、蓄積画像の送信処理が正常終了したかをチェックする（ステップ８０８）。正常終了すれば（ステップ８０８Ｙｅｓ）、送信済みの蓄積画像をクリアして（ステップ８０９）、さらに蓄積されている画像があるかをチェックする（ステップ８０１）。
【００７６】
蓄積画像の送信処理（ステップ８０７）が正常終了しなければ（ステップ８０８Ｎｏ）、送信処理を次回まで見送るため、情報発信処理サブルーチンを抜ける。
【００７７】
このようにすることで、送信すべき情報を確実にユーザーに報知することができる。
【００７８】
本実施例では、画像撮影処理（ステップ２０４）で、同時に一定時間の周囲音響を採取するようにする。周囲音響の採取には、特別なハードウェアを追加する必要はなく、ユーザーインタフェース９に含まれるマイクを使用することによって簡単に実現できる。音響判定処理は画像判定処理と同様に実現することができる。
【００７９】
音響の同一性の判定は、フーリエ変換等の手法によりその音響スペクトラムの差異から判断することができる。音響に変化が認められた場合も、画像判定処理サブルーチンで示した内容に準じて処理することにより、ユーザーに“注意喚起”や“警報”の情報を発信することができるのは簡単に理解できるであろう。
【００８０】
例えば、画像判定において変化が認められなくとも、カメラの視野外で異常が発生している場合もある。これを音響判定で検知することができれば、監視撮影画像の撮影時間間隔を短くして、より詳細な監視へ移行することもできる。また、画像に変化が認められた場合に、音響の判定を加えることで物体が完全に撮影できなくとも、人間の声、動物の鳴き声、窓ガラスが割れる音、水道の水音、等々、事象を判断する材料が増えるので、より的確な判定をすることができる。
【００８１】
例えば、人間の声、電話の着信音、窓ガラスが割れる音、水道の水音、等々の音響情報はある程度その差異を特定することが可能で、その内容を状況判断に加えることにより、ユーザーへより詳しい情報を報知することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施例における携帯電話端末の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例における携帯電話端末の全体処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例における携帯電話端末の監視処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例における携帯電話端末の画像判定処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例における撮影回路に使用する受光素子の構造図である。
【図６】本発明の一実施例における撮影回路に使用する撮像素子アレイの構造図である。
【図７】本発明の別の実施例における撮影回路の構造図である。
【図８】本発明の一実施例における携帯電話端末の情報発信処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１：空中線、２：送受信分離回路、３：受信回路、４：送信回路、５：復調回路、６：変調回路、７：信号処理回路、８：制御回路、９：ユーザーインタフェース、１０：記憶回路、１１：撮影回路、５１：入射光、５２：光学帯域通過フィルタ、５３：フォトダイオード、６１：赤色受光素子、６２：緑色受光素子、６３：青色受光素子、６４：赤外受光素子、７１：レンズ、７２：ハーフミラー、７３：補正レンズ、
７４：可視光カメラ、７５：赤外帯域通過フィルタ、７６：赤外線カメラ。
【図１】
2005286474.tif 000004
【図２】
2005286474.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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