(57)【要約】【課題】画像再計測処理期間内であっても、撮像画像を表示可能な磁気共鳴イメージング装置を実現する。【解決手段】画像再構成に必要な全データを計測し、画像を表示する（ステップ４００，４０１）。位相傾斜を計算しその平均値を求め、再計測対象データがあるか否かを判断する（ステップ４０２，４０３）。再計測対象データがあれば保存すべき画像データがあるか否かを判断し、あれば、その他の画像を破棄し、保存すべき画像を保存する（ステップ４０４〜４０６）。再計測対象について再計測処理を実行し、再計測及び保存画像データから得られる結果画像を表示する（ステップ４０７，４０８）。利用者の終了要求があるか否かを判断し、終了要求がなければ、再構成した画像データに基づきビゲーションエコーの位相傾斜を計算し全ての位相傾斜からその平均値を求め、ステップ４０３に戻る（ステップ４０９，４１０）。【選択図】      図２
2005000533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静磁場発生手段と、傾斜磁場発生手段と、高周波パルス信号を被検体に印加する照射手段と、被検体からのエコー信号を検出する受信手段と、この受信手段で検出したエコー信号を用いた演算により画像を作成するとともに、撮像動作を制御する演算制御手段と、画像を表示する表示手段と、データを蓄積する記憶手段とを備える磁気共鳴イメージング装置において、
上記演算制御手段は、作成された画像に基づき、撮像動作を再度行うか否かを判断し、撮像動作を再度行うと判断した場合には、撮像動作を行わせて画像補正を行い、補正した画像を表示手段に表示した後、補正した画像に基づき、さらに再度撮像動作を行うか否かを判断して、再度撮像動作を行う毎に得られた画像を表示手段に表示することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、再度撮像された画像データは、上記記憶手段に記憶され、前回撮像された画像データと新たに撮像された再撮像データとに基づいて、再画像が作成されることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の磁気共鳴イメージング装置において、前回撮像された画像と新たに作成された再画像とが上記表示手段に並列して表示されることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の磁気共鳴イメージング装置において、操作者からの操作入力手段をさらに備え、上記演算制御手段は、操作入力手段を介して指示される処理終了要求に従って、撮像動作を終了することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体の断層像を撮像する磁気共鳴イメージング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）は、ＮＭＲ現象を利用して被検体中の所望の検査部位における原子核スピンの密度分布や緩和時間分布等を計測して、その計測から被検体の任意の断層像を画像表示するものである。
【０００３】
ＭＲＩ装置による被検体の撮像中に、被検体に動きが生じた場合は、正確な断層像を得ることができない。
【０００４】
このため、撮像中に被検体が動いた場合は、ＭＲＩ装置により再撮像を行い、画像の補正を行う技術が知られている。
【０００５】
ＭＲＩ装置における再撮像による補正技術には、ナビゲーションエコー方法と不整脈除去方法とがある。
【０００６】
図４はナビゲーションエコー方法の動作フローチャートである。図４において、画像再構成に必要なデータ取得する（ステップ２００）。その後、取得したナビゲーションエコーの１次傾斜の傾きの大小により被検体の撮像時の体動を判定し、再計測をする必要がある対象データの有無を判断する（ステップ２０１）。
【０００７】
そして、再計測対象データがある場合には、再計測処理を行う（ステップ２０２）。続いて、利用者の終了要求があるか否かを判断し（ステップ２０３）、終了要求が無ければ、位相傾斜を計算する（ステップ２０４）。そして、処理はステップ２００に戻る。
【０００８】
ステップ２０１において再計測対象データが無い場合、並びにステップ２０３において利用者の終了要求がある場合には、ステップ２０５に進み、画像を表示する。
【０００９】
図５は不整脈除去方法の動作フローチャートである。図５において、位相エンコードの計測処理を行う（ステップ３００）。そして、計測処理中に不整脈を検知されたか否かを判断し（ステップ３０１）、不整脈が検知されていた場合には再計測処理を実行し（ステップ３０２）、ステップ３０１に戻る。
【００１０】
計測処理中に不整脈が検出されなかった場合は、ステップ３０３に進み、全計測データが終了したか否かを判断する。全計測データが終了していない場合には、次の計測位相エンコードの計算を行い（ステップ３０４）、ステップ３００に戻る。
【００１１】
ステップ３０３において、全計測データが終了している場合には、画像表示を行う（ステップ３０５）。
【００１２】
なお、被検体に体動があったことをモニターすると、体動中の計測データを除去し、被検体の体動が無くなったことが検知されると、撮像シーケンスを再開し、撮像を行う技術が特許文献１に記載されている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平７−１９４５７５号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術におけるナビゲーションエコー方法及び不整脈除去方法では、利用者が画像を得ることができるのは、終了条件を満たしたとき、又は利用者の終了要求を受け付けたときのみである。
【００１５】
このため、利用者は再計測中に現在どのような画像が得られているかを知ることができず、再計測中に十分診断可能な画像が得られている場合であっても、再計測の終了条件を満たさない限り画像が表示されなかった。
この場合、無意味に計測時間の延長が発生していることとなる。
【００１６】
また、最終的な結果画像のみを利用者に示すため、再撮像による実際の補正効果を利用者が目視できないため、補正効果を利用者が確認することができなかった。
【００１７】
また、再計測により補正計測が行われた場合は、計測時間が延長するため、利用者が把握している時間より長い時間、画像表示が全く行われないこととなる。
【００１８】
本発明の目的は、画像再計測処理期間内であっても、撮像画像を表示可能な磁気共鳴イメージング装置を実現することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。
（１）磁気共鳴イメージング装置は、静磁場発生手段と、傾斜磁場発生手段と、高周波パルス信号を被検体に印加する照射手段と、被検体からのエコー信号を検出する受信手段と、この受信手段で検出したエコー信号を用いた演算により画像を作成するとともに、撮像動作を制御する演算制御手段と、画像を表示する表示手段と、データを蓄積する記憶手段とを備える。
【００２０】
そして、上記演算制御手段は、作成された画像に基づき、撮像動作を再度行うか否かを判断し、撮像動作を再度行うと判断した場合には、撮像動作を行わせて画像補正を行い、補正した画像を表示手段に表示した後、補正した画像に基づき、さらに再度撮像動作を行うか否かを判断して、再度撮像動作を行う毎に得られた画像を表示手段に表示する。
【００２１】
これにより、利用者は再計測中に現在どのような画像が得られているかを知ることができ、再計測中に十分診断可能な画像が得られているか否かを判断することができる。
【００２２】
（２）好ましくは、上記（１）において、再度撮像された画像データは、上記記憶手段に記憶され、前回撮像された画像データと新たに撮像された再撮像データとに基づいて、再画像が作成される。
【００２３】
前回撮像された画像データと新たに撮像された画像データとを組み合わせれば、単独の画像データのみを用いる場合より、良好な画像が得られることを期待することができる。
【００２４】
（３）また、好ましくは、上記（１）又は（２）において、前回撮像された画像と新たに作成された再画像とが上記表示手段に並列して表示される。
【００２５】
このようにすれば、再撮像による実際の補正効果を利用者が目視でき、補正効果を利用者が確認することができる。
【００２６】
（４）また、好ましくは、上記（１）又は（２）において、操作者からの操作入力手段をさらに備え、上記演算制御手段は、操作入力手段を介して指示される処理終了要求に従って、撮像動作を終了する。
【００２７】
良好な画像が得られた時点で、再撮像動作を終了することができ、無意味な計測時間の延長を防止することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明が適用されるＭＲＩ装置の全体構成図である。
図１において、ＭＲＩ装置は、被検体１１２に静磁場を与える静磁場コイル１０１と、被検体１１２に傾斜磁場を与える傾斜磁場コイル１０２と、傾斜磁場電源１０３と、被検体１１２の生態組織を構成する原子の原子核にＮＭＲ現象を起こさせる高周波パルス（ＲＦパルスという）を所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する照射コイル１０４とを備える。
【００２９】
さらに、ＭＲＩ装置は、照射コイルから１０４のＲＦパルスにより被検体１１２にＲＦ磁場を照射する送信系１０５と、ＮＭＲ現象により放出されるエコー信号を検出する受信コイル１０６と、受信系１０７と、この受信系１０７で検出したエコー信号を用いて画像再構成演算を行う信号処理系であるＣＰＵ１０８と、画像を表示する表示手段１０９と、制御操作卓１１０と、データを蓄積する記憶装置１１１とを備えている。
【００３０】
なお、傾斜磁場は、エコー信号に位置情報を与えるために与えられるもので、互いに直交する３軸方向の傾斜磁場がそれぞれ所定のパルスシーケンスにより印加される。
図１に示したＭＲＩ装置により、被検体１１２の任意の断層像が得られる。
【００３１】
図２は、本発明の第１の実施形態である磁気共鳴イメージング装置の動作フローチャートであり、ナビゲーションエコー方法に適用した場合の例である。なお、この動作フローは、ＣＰＵ１０８等のハードウエア及びソフトウエアにより自動的に実行される。
【００３２】
図２のステップ４００において、画像再構成に必要な全データの計測を終了する。次に、ステップ４０１において、画像を表示する。続いて、ステップ４０２において、ナビゲーションエコーを１次フーリエ変換し、その位相傾斜を計算し、全ての位相傾斜からその平均値を求める。そして、ステップ４０３において、位相傾斜の平均値と各々の位相傾斜との比較を行い、ＭＲＩ装置の保持している閾値の範囲外か否か、つまり、再計測対象データがあるか否かを判断する。
【００３３】
ステップ４０３において、再計測対象データがあれば、ステップ４０４に進む。このステップ４０４において、前回の再計測において、保存すべき画像データがあるか否かを判断する。保存すべきデータが無ければ、ステップ４０７に進む。
【００３４】
ステップ４０４において、保存すべきデータがあれば、ステップ４０５でその他の画像を破棄し、ステップ４０６で保存すべき画像を保存する。これらステップ４０４〜４０６は、前回行った再計測データと、今回行う再計測データとを利用して、最良のデータを作成するためのステップである。また、破棄する画像は前々回に行った再計測画像である。
【００３５】
次に、ステップ４０７において、再計測対象について、再計測処理を実行する（この場合、再計測処理中であることを表示手段１０９に表示させる）。そして、ステップ４０８において、再計測及び保存画像データから得られる結果画像を表示する。この場合、再計測及び保存画像データから得られる結果画像と、再計測前の画像（ステップ４０１で表示する画像）とを比較できるように、両画像を表示手段１０９上に表示する。
【００３６】
続いて、ステップ４０９において、利用者の終了要求があるか否かを判断し、終了要求がなければ、ステップ４１０に進み、再構成した画像データに基づいて、ナビゲーションエコーの位相傾斜を計算し、全ての位相傾斜からその平均値を求める。そして、ステップ４０３に戻る。
【００３７】
以降、上述した処理ステップ４０３〜４１０を実行する。ステップ４０３において、再計測対象データが無いと判断した場合は、処理は終了する。また、ステップ４０９において、利用者の終了要求がある場合も、処理は終了する。
【００３８】
ここで、ステップ４０３における再計測対象データがあるか否かの判断手法について説明する。
【００３９】
ステップ４０２又は４１０で算出された位相傾斜をＡ［ｉ］（ｉは１〜ｎの自然数）とし、この位相傾斜の平均値Ａａｖｅを次式（１）により算出する。
Ａａｖｅ＝（ΣＡ［ｉ］）／ｎ        −−−（１）
次に、次式（２）により各計測データについて、再計測足しよう対象データか否かを判定する。
ａｂｓ（Ａ［ｉ］−  Ａａｖｅ）≦０．０１７５        −−−（２）
ただし、上記式（２）において、ａｂｓ（  ）はかっこ内の値の絶対値を示し、数値０．０１７５は実験から得られた経験的なしきい値である。
【００４０】
位相傾斜Ａ［ｉ］が上記式（２）を満足する場合は、体動が画質に与える影響は少ないと判断し、再計測は行わず、そのデータを画像再構成に使用する。
【００４１】
一方、上記式（２）を満足しない、位相傾斜Ａ［ｉ］は、体動が画質に与える影響が大きいと判断し、そのデータを破棄し、再計測を行う。
【００４２】
以上のように、本発明の第１の実施形態によれば、再計測対象のデータに対して再計測を行い、その再計測中に体動があったか否かに拘わらず、得られた再計測画像（補正結果の画像）を、１回の再計測毎に表示し、その後、再計測中に体動の有無を判定する。再計測中に体動があったことが判明したときには、さらに再計測を行うが、その再計測中においても、体動があったか否かに拘わらず、得られた再計測画像を表示する。
【００４３】
したがって、ナビゲーションエコー方法による画像再計測処理期間内であっても、撮像画像を表示可能な磁気共鳴イメージング装置を実現することができる。
【００４４】
これにより、利用者は、再計測中に現在どのような画像が得られているかを知ることができ、再計測中に体動があった場合でも十分診断可能な画像が得られているか否かを判断することが可能となり、無意味な計測時間の延長を回避することができる。
また、再撮像による実際の補正効果を利用者が確認することも可能となる。
つまり、再計測前の画像と、再計測画像とを表示手段に並列させて表示させることにより、再撮像による実際の補正効果を確認することができる。
【００４５】
図３は、本発明の第２の実施形態である磁気共鳴イメージング装置の動作フローチャートであり、不整脈除去方法に適用した場合の例である。
【００４６】
図３において、位相エンコードの計測処理を行う（ステップ５００）。そして、計測処理中に不整脈を検知されたか否かを判断し（ステップ５０１）、不整脈データとしてそのときの位相エンコードデータを記憶装置１１１に記憶する（ステップ５０３）。
【００４７】
そして、ステップ５０４において、画像再構成に必要な計測が終了したか否を判断し、計測が終了していなければ、ステップ５０５で次の計測位相エンコードの計算を行い、ステップ５００に戻る。
【００４８】
ステップ５０４において、画像再構成に必要な計測が終了した場合には、ステップ５０６において、画像を再構成し表示手段１０９に表示する。
【００４９】
続いて、ステップ５０７において、記憶装置１１１に、不整脈データとして位相エンコードデータが記憶されているか否かを判断し、記憶されていなければ、処理は終了する。
【００５０】
ステップ５０７において、記憶装置１１１に不整脈データとして位相エンコードデータが記憶されている場合には、ステップ５０８に進み、利用者の終了要求があるか否かを判断する。
【００５１】
ステップ５０８において、利用者の終了要求があれば処理は終了するが、終了要求が無い場合には、ステップ５０９に進む。そして、このステップ５０９において、前回の再計測において、保存すべき画像データがあるか否かを判断する。保存すべきデータが無ければ、ステップ５１２に進む。
【００５２】
ステップ５０９において、保存すべきデータがあれば、ステップ５１０でその他の画像を破棄し、ステップ５１１で保存すべき画像を保存する。これらステップ５０９〜５１１は、前回行った再計測データと、今回行う再計測データとを利用して、最良のデータを作成するためのステップである。また、破棄する画像は前々回に行った再計測画像である。
【００５３】
次に、ステップ５１２において、再計測対象について、再計測処理を実行する（再計測処理中であることを表示手段１０９に表示させる）。そして、ステップ５１３において、再計測及び保存画像データから得られる画像を画像表示手段１０９に表示する。
【００５４】
この場合、再計測及び保存画像データから得られる結果画像と、再計測前の画像（ステップ５０６で表示する画像）とを比較できるように、両画像を表示手段１０９上に表示する。
【００５５】
そして、ステップ５１４において、再計測処理中に不整脈を検知したか否かを判断し、検知していなければ、ステップ５１７に進む。
【００５６】
ステップ５１４において、再計測処理中に不整脈を検知した場合には、ステップ５１６に進み、不整脈データとして、この再計測処理時の位相エンコードを記憶装置１１１に記憶させる。
【００５７】
そして、ステップ５１７において、再計測処理が終了したか否かを判断し、終了していなければ、ステップ５１２に戻る。また、ステップ５１７で、再計測処理が終了した場合は、ステップ５０７に戻る。
【００５８】
以上のように、本発明の第２の実施形態によれば、再計測対象のデータに対して再計測を行い、その再計測中に不整脈があったか否かに拘わらず、得られた再計測画像（補正結果の画像）を、１回の再計測毎に表示し、その後、再計測中に不整脈の有無を判定する。再計測中に不整脈があったことが判明したときには、さらに再計測を行うが、その再計測中においても、不整脈があったか否かに拘わらず、得られた再計測画像を表示する。
【００５９】
したがって、不整脈除去方法による画像再計測処理期間内であっても、撮像画像を表示可能な磁気共鳴イメージング装置を実現することができる。
【００６０】
これにより、第１の実施形態と同様に、利用者は、再計測中に現在どのような画像が得られているかを知ることができ、再計測中に不整脈があった場合でも十分診断可能な画像が得られているか否かを判断することが可能となり、無意味な計測時間の延長を回避することができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、画像再計測処理期間内であっても、撮像画像を表示可能な磁気共鳴イメージング装置を実現することができる。
【００６２】
したがって、利用者は、再計測中に現在どのような画像が得られているかを知ることができ、再計測中に、体動や不整脈があった場合でも十分診断可能な画像が得られているか否かを判断することが可能となり、無意味な計測時間の延長を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるＭＲＩ装置の全体概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である磁気共鳴イメージング装置の動作フローチャートである（ナビゲーションエコー方法）。
【図３】本発明の第２の実施形態である磁気共鳴イメージング装置の動作フローチャートである（不整脈除去補正方法）。
【図４】従来技術におけるナビゲーションエコー方法の動作フローチャートである。
【図５】従来技術における不整脈補正方法の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１０１          静磁場コイル
１０２          傾斜磁場コイル
１０３          傾斜磁場電源
１０４          照射コイル
１０５          送信系
１０６          受信コイル
１０７          受信系
１０８          ＣＰＵ
１０９          ディスレイ
１１０          操作卓
１１１          記憶装置
【図１】
2005000533.tif 000003
【図２】
2005000533.tif 000004
【図３】
2005000533.tif 000005
【図４】
2005000533.tif 000006
【図５】
2005000533.tif 000007