(57)【要約】      （修正有）【課題】転写ベルトに設けられたマーカの信号を２つの検出センサーを切り替えて検出する時の、センサー間の検出位置誤差を補正することにより、切り替え時の制御系の位置変動を抑え、それにより高精度位置制御ができるベルト移動装置を提供する。【解決手段】ベルトのマーカのホームポジション信号ＯＮ時とＯＦＦ時で、前記第１の検出センサと第２の検出センサとを切り替えてベルト位置信号を読み取り、ベルト表面目標位置と前記ベルト位置信号との差を演算する表面位置制御手段とを有し、前記表面位置制御手段により得られた演算結果に従って前記転写ベルトを目標位置に追従させると共に、あらかじめ前記ベルト移動装置により前記転写ベルトをプレ駆動して計測し、前記ベルト移動装置による前記転写ベルトの本駆動では、前記第１の検出センサと第２の検出センサの切り替え時にΔｘを補正する構成となっている。【選択図】図７
2005091943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に形成された画像を転写ベルトに１次転写し、その後に前記転写ベルトから転写部材に２次転写する画像形成装置において前記転写ベルトを移動させるベルト移動装置であって、
前記転写ベルトの表面に設けられたマーカと、前記マーカを読み取る第１の検出センサと、前記マーカを読み取る第２の検出センサと、前記第１の検出センサと第２の検出センサとを切り替えるセンサ切り替え手段と、前記ベルトのマーカのホームポジション信号ＯＮ時とＯＦＦ時で、前記第１の検出センサと第２の検出センサとを切り替えてベルト位置信号を読み取り、ベルト表面目標位置と前記ベルト位置信号との差を演算する表面位置制御手段とを有し、
前記表面位置制御手段により得られた演算結果に従って前記転写ベルトを目標位置に追従させると共に、
前記センサ切り替え手段における前記第１の検出センサと第２の検出センサのマーカ位置誤差Δｘを、あらかじめ前記ベルト移動装置により前記転写ベルトをプレ駆動して計測し、前記ベルト移動装置による前記転写ベルトの本駆動では、前記第１の検出センサと第２の検出センサの切り替え時にΔｘを補正することを特徴とするベルト移動装置。
【請求項２】
感光体上に形成された画像を転写ベルトに１次転写し、その後に前記転写ベルトから転写部材に２次転写する画像形成装置において前記転写ベルトを移動させるベルト移動装置であって、
前記転写ベルトの表面に設けられたマーカと、前記マーカを読み取る第１の検出センサと、前記転写ベルトの駆動軸の回転を読み取る第３の検出センサと、前記第１の検出センサと第３の検出センサとを切り替えるセンサ切り替え手段と、前記ベルトのマーカのホームポジション信号ＯＮ時とＯＦＦ時で、前記第１の検出センサと第３の検出センサとを切り替えてベルト位置信号を読み取り、ベルト表面目標位置と前記ベルト位置信号との差を演算する表面位置制御手段とを有し、
前記表面位置制御手段により得られた演算結果に従って前記転写ベルトを目標位置に追従させると共に、
前記センサ切り替え手段における前記第１の検出センサと第３の検出センサのマーカ位置誤差Δｘを、あらかじめ前記ベルト移動装置により前記転写ベルトをプレ駆動して計測し、前記ベルト移動装置による前記転写ベルトの本駆動では、前記第１の検出センサと第３の検出センサの切り替え時にΔｘを補正することを特徴とするベルト移動装置。
【請求項３】
請求項１に記載のベルト移動装置において、前記第１の検出センサと第２の検出センサのどちらもホームポジション信号ＯＦＦ時は、マーカの増分値を比較して、値が規定値と異なる時は、正常な検出センサに切り替えてベルトを目標位置に追従させることを特徴とするベルト移動装置。
【請求項４】
請求項２に記載のベルト移動装置において、前記転写ベルトの駆動軸の回転を読み取る第３の検出センサの位置信号は、前記転写ベルトの駆動軸の回転角から表面位置に変換し、前記第１の検出センサと第３の検出センサのどちらもホームポジション信号ＯＦＦ時は、マーカの増分値を比較して、値が規定値と異なる時は、正常な検出センサに切り替えてベルトを目標位置に追従させることを特徴とするベルト移動装置。
【請求項５】
請求項１に記載のベルト移動装置において、前記第１の検出センサと第２の検出センサのどちらもホームポジション信号ＯＦＦ時は、マーカの増分値を比較して、値が規定値と異なる時は異常と判断することを特徴とするベルト移動装置。
【請求項６】
請求項１、３、５記載のベルト移動装置において、前記第１の検出センサと第２の検出センサの位置は、前記感光体の近傍に配置することを特徴とするベルト移動装置。
【請求項７】
請求項１から６に記載のベルト移動装置は、中間転写ベルトか紙搬送ベルトを用い、タンデム型の画像形成装置に用いられることを特徴とするベルト移動装置。
【請求項８】
請求項１から５に記載のベルト移動装置は、中間転写ベルトか紙搬送ベルトを用い、１ドラム型の画像形成装置に用いられることを特徴とするベルト移動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載のベルト移動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体上に形成された画像を転写ベルトに１次転写し、その後に前記転写ベルトから転写部材に２次転写する画像形成装置において前記転写ベルトを移動させるベルト移動装置に関し、特に、転写ベルトに設けられたマーカの信号を２つの検出センサを切り替えて検出する時の、センサ間の検出位置誤差を補正することにより、切り替え時の制御系の位置変動を抑え、それにより高精度位置制御ができるベルト移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラーのものが多くなってきている。
カラー電子写真装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、並べて備える複数の感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化には困難である、後者は、逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。
最近は、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型が注目されてきている。
なお、先行技術としては、特開２００２−１２３０５６公報（露光光学系からの光ビームを検知して同期検知信号を出力する同期検知手段と、中間転写ベルトの位置を検出するベルト位置検出手段と、このベルト位置検出手段からの信号と同期検知手段からの同期検知信号に基づいて中間転写ベルトの位置を制御する制御手段とを備えた）、特開平１１−２４９５２６号公報（搬送ベルトの周長を各感光体の円周の整数倍とし、かつ搬送ベルトの駆動ローラの円周を感光体の円周と同一にし、搬送ベルト上に設けたレジマーク（位置ずれ検出マーク）を、１画素単位で搬送ベルト上の絶対位置としてフォトセンサで検出することにより、搬送ベルトの位置ずれ補正を行うためのレジマーク（位置ずれ検出マーク）を、正確にかつ安価に検出する）等が挙げられる。
【特許文献１】特開２００２−１２３０５６公報
【特許文献２】特開平１１−２４９５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の画像形成装置においては、転写時に転写ベルトを移動させて転写を行うようになっていたが、その転写ベルトの移動制御がさまざまな要因で高精度に行うことが出来ないという問題点があった。
本発明の目的は、転写ベルトに設けられたマーカの信号を２つの検出センサを切り替えて検出する時の、センサ間の検出位置誤差を補正することにより、切り替え時の制御系の位置変動を抑え、それにより高精度位置制御ができるベルト移動装置を提供する事である。
本発明の他の目的は、並進運動の位置センサと回転運動の位置センサを切り替えて検出する時の、センサ間の検出位置誤差を補正することにより、切り替え時の制御系の位置変動を抑え、それにより高精度位置制御ができるベルト移動装置を提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、感光体上に形成された画像を転写ベルトに１次転写し、その後に前記転写ベルトから転写部材に２次転写する画像形成装置において前記転写ベルトを移動させるベルト移動装置であって、前記転写ベルトの表面に設けられたマーカと、前記マーカを読み取る第１の検出センサと、前記マーカを読み取る第２の検出センサと、前記第１の検出センサと第２の検出センサとを切り替えるセンサ切り替え手段と、前記ベルトのマーカのホームポジション信号ＯＮ時とＯＦＦ時で、前記第１の検出センサと第２の検出センサとを切り替えてベルト位置信号を読み取り、ベルト表面目標位置と前記ベルト位置信号との差を演算する表面位置制御手段とを有し、前記表面位置制御手段により得られた演算結果に従って前記転写ベルトを目標位置に追従させると共に、前記センサ切り替え手段における前記第１の検出センサと第２の検出センサのマーカ位置誤差Δｘを、あらかじめ前記ベルト移動装置により前記転写ベルトをプレ駆動して計測し、前記ベルト移動装置による前記転写ベルトの本駆動では、前記第１の検出センサと第２の検出センサの切り替え時にΔｘを補正することを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、感光体上に形成された画像を転写ベルトに１次転写し、その後に前記転写ベルトから転写部材に２次転写する画像形成装置において前記転写ベルトを移動させるベルト移動装置であって、前記転写ベルトの表面に設けられたマーカと、前記マーカを読み取る第１の検出センサと、前記転写ベルトの駆動軸の回転を読み取る第３の検出センサと、前記第１の検出センサと第３の検出センサとを切り替えるセンサ切り替え手段と、前記ベルトのマーカのホームポジション信号ＯＮ時とＯＦＦ時で、前記第１の検出センサと第３の検出センサとを切り替えてベルト位置信号を読み取り、ベルト表面目標位置と前記ベルト位置信号との差を演算する表面位置制御手段とを有し、前記表面位置制御手段により得られた演算結果に従って前記転写ベルトを目標位置に追従させると共に、前記センサ切り替え手段における前記第１の検出センサと第３の検出センサのマーカ位置誤差Δｘを、あらかじめ前記ベルト移動装置により前記転写ベルトをプレ駆動して計測し、前記ベルト移動装置による前記転写ベルトの本駆動では、前記第１の検出センサと第３の検出センサの切り替え時にΔｘを補正することを特徴とする。
【０００５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１に記載のベルト移動装置において、前記第１の検出センサと第２の検出センサのどちらもホームポジション信号ＯＦＦ時は、マーカの増分値を比較して、値が規定値と異なる時は、正常な検出センサに切り替えてベルトを目標位置に追従させることを特徴とする。
また、請求項４記載の発明は、請求項２に記載のベルト移動装置において、前記転写ベルトの駆動軸の回転を読み取る第３の検出センサの位置信号は、前記転写ベルトの駆動軸の回転角から表面位置に変換し、前記第１の検出センサと第３の検出センサのどちらもホームポジション信号ＯＦＦ時は、マーカの増分値を比較して、値が規定値と異なる時は、正常な検出センサに切り替えてベルトを目標位置に追従させることを特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、請求項１に記載のベルト移動装置において、前記第１の検出センサと第２の検出センサのどちらもホームポジション信号ＯＦＦ時は、マーカの増分値を比較して、値が規定値と異なる時は異常と判断することを特徴とする。
また、請求項６記載の発明は、請求項１、３、５記載のベルト移動装置において、前記第１の検出センサと第２の検出センサの位置は、前記感光体の近傍に配置することを特徴とする。
また、請求項７記載の発明は、請求項１から６に記載のベルト移動装置は、中間転写ベルトか紙搬送ベルトを用い、タンデム型の画像形成装置に用いられることを特徴とする。
また、請求項８記載の発明は、請求項１から５に記載のベルト移動装置は、中間転写ベルトか紙搬送ベルトを用い、１ドラム型の画像形成装置に用いられることを特徴とする。
また、請求項９記載の発明は、画像形成装置が請求項１乃至８の何れか一項に記載のベルト移動装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、マーカ信号を２つの検出センサを切り替えて検出する時の、センサ間の検出位置誤差を補正することにより、切り替え時の制御系の位置変動を抑え、それによりベルトの高精度位置制御ができる。
請求項２の発明によれば、並進運動の位置センサと回転運動の位置センサを切り替えて検出する時の、センサ間の検出位置誤差を補正することにより、切り替え時の制御系の位置変動を抑え、それにより高精度位置制御ができる。
請求項３の発明によれば、マーカの一部にごみ等が付着して片方の検出センサでの検出エラーが発生しても正常なマーカを他方の検出センサで検出することで正常な位置検出が可能になる。
請求項４の発明によれば、並進運動の位置センサと回転運動の位置センサから正常な検出センサに切り替えて位置検出することができる。
請求項５の発明によれば、検出センサが異常か他の検出センサが異常かマーカが異常かを検知できるため、どの部品を交換するかが可能になる。
請求項６の発明によれば、検出センサを転写位置の近傍に配置するので、転写位置でベルトを位置制御できるので色ずれを抑えた画像形成ができる。
請求項７、請求項８の発明によれば、画像形成装置の中間転写べルト装置や紙搬送装置に用いた場合、高精度に位置決め追従制御できるベルト移動装置のため、色ずれを抑えた画像形成ができる。
請求項９の発明によれば、請求項１から８までの特徴を有するベルト移動装置により、画像品質の高い画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施形態を詳細に説明する。
【実施例】
【０００８】
まず、本発明の要旨を説明する前に、本発明が適用されるカラー複写機やカラープリンタなどの画像形成装置の全体の概略構成について説明する。
今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラーのものが多くなってきている。
カラー電子写真装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、並べて備える複数の感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化には困難である、後者は、逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。
【０００９】
まず、上記１ドラム型の画像形成装置について説明する。
図１は、本発明の適用される１ドラム型のカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置の概略構成図である。
このカラー複写機は、図１に示す画像形成装置のほか、図示しないカラー画像読み取り部（以下「カラースキャナ」という）、給紙部及びこれらを駆動制御する制御部などによって構成されている。上記カラースキャナは、原稿のカラー画像情報を、例えばレッド、グリーン、ブルー（以下、それぞれ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」という）の色分解光ごとに読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナで得たＲ、Ｇ、Ｂの色分解画像信号の強度レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、それぞれ「Ｂｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」という）の画像データを得る。
【００１０】
図１の画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム２００、帯電手段としての帯電チャージャ２０１、クリーニングブレード及びファーブラシからなる感光体クリーニング装置２１０、露光手段としての図示しない書き込み光学ユニット、現像手段としてのリボルバ現像ユニット４００、中間転写ユニット５００、２次転写ユニット６００、及び定着ローラ対７０１（図示しない）を用いた定着ユニット７００（図示しない）などで構成されている。
感光体ドラム２００は図中に矢印で示すように半時計方向に回転し、その周囲には、帯電チャージャ２０１、感光体クリーニング装置２１０、リボルバ現像ユニット４００の選択された現像機、中間転写ユニット５００の中間転写体としての中間転写ベルト５０１などが配置されている。また、書き込み光学ユニットは、カラースキャナからのカラー画像データを光信号に変換して、帯電チャージャ２０１によって一様に帯電された感光体ドラム２００の表面に、原稿の画像に対応したレーザ光Ｌを照射して光書き込みを行い、感光体ドラム２００の表面に静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニットは、例えば、光源としての半導体レーザ、レーザ発光駆動制御部、ポリゴンミラーとその回転用モータ、ｆ／θレンズ、反射ミラーなどによって構成することができる。
また、上記リボルバ現像ユニット４００は、Ｂｋトナーを用いるＢｋ現像機４０１、Ｃトナーを用いるＣ現像機４０２、Ｍトナーを用いるＭ現像機４０３、Ｙトナーを用いるＹ現像機４０４、及びユニット全体を半時計回りに回転させる現像リボルバ駆動部などによって構成されている。
このリボルバ現像ユニット４００に設置された各現像機４０１〜４０４は、静電潜像を現像するために現像材の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回転する現像材担持体としての現像スリーブと、現像剤を汲み上げて攪拌するために回転する現像剤パドル、及び現像スリーブを矢印で示す時計方向に回転させる現像スリーブ駆動部などで構成されている。
【００１１】
この実施形態では、各現像機４０１〜４０４内のトナーはフェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電され、また、各現像スリーブには図示しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源により負の直流電圧Ｖｄｃ（直流成分）に交流電圧ＶＡｃ（交流成分）が重畳された現像バイアス電圧が印可され、各現像スリーブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して所定電圧にバイアスされている。カラー複写機本体の待機状態では、リボルバ現像ユニット４００はＢｋ現像機４０１が現像位置に位置するホームポジションで停止しており、コピースタートキーが押されると、原稿が像データの読み取りを開始し、そのカラー画像データに基づいて、レーザ光Ｌによる光書き込みすなわち静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像を「Ｂｋ静電潜像」という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。
このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能にすべく、Ｂｋ現像位置に静電潜像の先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブの回転を開始してＢｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像の後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像機が現像位置に来るまで、リボルバ現像ユニット４００が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
中間転写ユニット５００は、後述する複数のローラに張架された中間転写体である中間転写ベルト５０１などで構成されている。この中間転写ベルト５０１の周りには、２次転写ユニット６００の転写材担持体である２次転写ベルト６０１、２次転写電荷付与手段である２次転写バイアスローラ６０５、中間転写体クリーニング手段であるベルトクリーニングブレード５０４、潤滑剤塗布手段である潤滑剤塗布ブラシ５０５などが対向するように配設されている。
この中間転写ベルト５０１は、１次転写電荷付与手段である１次転写バイアスローラ５０７、ベルト駆動ローラ５０８、ベルトテンションローラ５０９、２次転写対向ローラ５１０、クリーニング対向ローラ５１１、及びアースローラ５１２に張架されている。各ローラは導電性材料で形成され、１次転写バイアスローラ５０７以外の各ローラは接地されている。
【００１２】
１次転写バイアスローラ５０７には、定電流または定電圧制御された１次転写電源８０１により、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又は電圧に制御された転写バイアスが印可されている。また、中間転写ベルト５０１は、図示しない駆動モータによって矢印方向に回転駆動されるベルト駆動ローラ５０８により、矢印方向に駆動される。
また、この中間転写ベルト５０１は、半導体、または絶縁体で、単層または多層構造となっている。
感光体ドラム２００上のトナー像を中間転写ベルト５０１に転写する転写部（以下「１次転写部」という）では、１次転写バイアスローラ５０７及びアースローラ５１２で中間転写ベルト５０１を感光体ドラム２００側に押し当てるように張架することにより、感光体ドラム２００と中間転写ベルト５０１との間に所定幅のニップ部を形成している。
潤滑剤塗布ブラシ５０５は、板状に形成された潤滑剤としてのステアリン酸亜鉛５０６を研磨し、この研磨された微粒子を中間転写ベルト５０１に塗布するものである。この潤滑剤塗布ブラシ５０５も、中間転写ベルト５０１に対して隣接可能に構成され、所定のタイミングで中間転写ベルト５０１に接触するように制御される。
２次転写ユニット６００は、３つの支持ローラ６０２、６０３、６０４に張架された２次転写ベルト６０１などで構成され、中間転写ベルト５０１の支持ローラ６０２と６０３間の張架部が２次転写対向ローラ５１０に対して圧接可能になっている。３つの支持ローラ６０２、６０３、６０４の一つは、図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラであり、その駆動ローラにより２次転写ベルト６０１が図中に矢印で示す方向に駆動される。
【００１３】
２次転写バイアスローラ６０５は、２次転写手段であり、２次転写対向ローラ５１０との間に中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１を挟持するように配設され、定電流制御される２次転写電源８０２によって所定電流の転写バイアスが印加されている。また、上記２次転写ベルト６０１及び２次転写バイアスローラ６０５が、２次転写対向ローラ５１０に対して圧接する位置と離間する位置とを取り得るように、支持ローラ６０２及び２次転写バイアスローラ６０５を矢印方向に駆動する図示しない離接機構が設けられている。その離間位置にある２次転写ベルト６０１及び支持ローラ６０２を、図１に２点鎖線で示している。
６５０はレジストローラ対であり、２次転写バイアスローラ６０５と２次転写対向ローラ５１０とに挟持された中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１の間に、所定のタイミングで転写材である転写紙Ｐを送り込む。
２次転写ベルト６０１の定着ローラ対７０１（図示しない）側の支持ローラ６０３に張架されている部分には、転写材除電手段である転写紙除電チャージャ６０６と、転写材担持体除電手段であるベルト除電チャージャ６０７とが対向している。また、２次転写ベルト６０１の図中下側の支持ローラ６０４に張架されている部分には、転写材担持体クリーニング手段であるクリーニングブレード６０８が当接している。
転写紙除電チャージャ６０６は、転写紙に保持されている電荷を除電することにより、転写紙自体のこしの強さで転写紙を２次転写ベルト６０１から良好に分離できるようにするものである。ベルト除電チャージャ６０７は、２次転写ベルト６０１上に残留する電荷を除電するものである。また、上記クリーニングブレード６０８は、２次転写ベルト６０１の表面に付着した付着物を除去してクリーニングするものである。
このように構成したカラー複写機において、画像形成サイクルが開始されると、感光体ドラム２００は、図示しない駆動モータによって矢印で示す半時計方向に回転され、中間転写ベルト５０１はベルト駆動ローラ５０８によって矢印で示す時計回りに回転される。その中間転写ベルト５０１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が１次転写バイアスローラ５０７に印可される電圧による転写バイアスにより１次転写が行われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト５０１上に重ねてトナー像が形成される。
【００１４】
例えばＢｋトナー像形成は次のように行われる。帯電チャージャ２０１は、コロナ放電によって感光体ドラム２００の表面を負電荷で所定電位に一様に帯電する。そして、図示しない書き込み光学ユニットにより、Ｂｋカラー画像信号に基づいてレーザ光によるラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、当初一様帯電された感光体ドラム２００の表面の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。
このＢｋ静電潜像に、Ｂｋ現像機４０１のＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。この感光体ドラム２００上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト５０１の表面に転写される。以下、感光体ドラム２００から中間転写ベルト５０１へのトナー像の転写を「ベルト転写」という。
上記ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面に残留している若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて、感光体クリーニング装置２１０で清掃される。
感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカラースキャナによるＣ画像データの読み取りが始まり、そのＣ画像データによるレーザ光書き込みによって、感光体ドラム２００の表面にＣ静電潜像を形成する。
そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、且つＣ静電潜像の先端部が到達する前にリボルバ現像ユニット４００の回転動作が行われ、Ｃ現像機４０２が現像位置にセットされ、Ｃ静電潜像がＣトナーで現像される。
以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像機４０１の場合と同様にリボルバ現像ユニットの回転動作を行い、次のＭ現像機４０３を現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。
中間転写ベルト５０１上には、感光体ドラム１００上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像が、同一面に順次位置合わせされて転写される。それにより、中間転写ベルト５０１上には最大で４色が重ね合わされたトナー像が形成される。
【００１５】
上記画像形成動作が開始される時期に、転写紙Ｐは図示しない転写紙カセット又は手差しトレイなどの給紙部から給送され、レジストローラ対６５０のニップで待機している。２次転写対向ローラ５１０及び２次転写バイアスローラによりニップが形成された２次転写部に中間転写ベルト５０１上のトナー像の先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙Ｐの先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対６５０が駆動され、転写紙Ｐとトナー像とのレジスト合わせが行われる。
そして、転写紙Ｐが中間転写ベルト５０１上のトナー像と重ねられて２次転写部を通過する。このとき、２次転写電源８０２によって２次転写バイアスローラ６０５に印可される電圧による転写バイアスにより、中間転写ベルト５０１上の４色重ねトナー像が転写紙上に一括転写される。
そして、２次転写ベルト６０１の移動方向における２次転写部の下流側に配置した転写紙除電チャージャ６０６との対向部を通過するとき、転写紙Ｐは除電され、２次転写ベルト６０１から剥離して定着ローラ対７０１（図示しない）に向けて送られる。
この定着ローラ対７０１（図示しない）のニップ部でトナー像が溶融定着され、図示しない排出ローラ対で装置本体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
【００１６】
一方、上記ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面は、感光体クリーニング装置２１０でクリーニングされ、図示しない除電ランプで均一に除電される。
また、転写紙Ｐにトナー像を転写した後の中間転写ベルト５０１の表面に残留したトナーは、図示しない離接機構によって中間転写ベルト５０１に押圧されるベルトクリーニングブレード５０４によってクリーニングされる。
ここで、リピートコピーの時は、カラースキャナの動作及び感光体ドラム２００への画像形成は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進む。また、中間転写ベルト５０１の方は、１枚目の４色重ねトナー像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面の上記ベルトクリーニングブレード５０４でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
以上は、４色フルカラーコピーを得るコピーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット４００の所定色の現像機のみを現像動作状態にして、ベルトクリーニングブレード５０４を中間転写ベルト５０１に押圧させた状態のままの位置にしてコピー動作を行う。
【００１７】
次に、上記タンデム型の画像形成装置について説明する。
図２は、本発明の適用されるタンデム型のカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置の概略構成図である。
タンデム型の電子写真装置には、図３に示すように、各感光体１上の画像を転写装置２により、シート搬送ベルト３で搬送するシートｓに順次転写する直接転写方式のものと、図４に示すように、各感光体１上の画像を１次転写装置２によりいったん中間転写体４に順次転写して後、その中間転写体４上の画像を２次転写装置５によりシートｓに一括転写する間接転写方式のものとがある。転写装置５は転写搬送ベルトであるが、ローラ形状も方式もある。
直接転写方式のものと、間接転写方式のものとを比較すると、前者は、感光体１を並べたタンデム型画像形成装置Ｔの上流側に給紙装置６を、下流側に定着装置７を配置しなければならず、シート搬送方向に大型化する欠点がある。
これに対し、後者は、２次転写位置を比較的自由に設置することができる。給紙装置６、および定着装置７をタンデム型画像形成装置Ｔと重ねて配置することができ、小型化が可能となる利点がある。
また、前者は、シート搬送方向に大型化しないためには、定着装置７をタンデム型画像形成装置Ｔに接近して配置することとなる。そのため、シートｓがたわむことができる十分な余裕をもって定着装置７を配置することができず、シートｓの先端が定着装置７に進入するときの衝撃（特に厚いシートで顕著となる）や、定着装置７を通過するときのシート搬送速度と、転写搬送ベルトによるシート搬送速度との速度差により、定着装置７が上流側の画像形成に影響を及ぼしやすい欠点がある。
これに対し、後者は、シートｓがたわむことができる十分な余裕をもって定着装置７を配置することができるから、定着装置７がほとんど画像形成に影響を及ぼさないようにすることができる。
以上のようなことから、最近は、タンデム型電子写真装置の中の、特に間接転写方式のものが注目されてきている。
そして、この種のカラー電子写真装置では、図４に示すように、１次転写後に感光体１上に残留する転写残トナーを、感光体クリーニング装置８で除去して感光体１表面をクリーニングし、再度の画像形成に備えていた。また、２次転写後に中間転写体４上に残留する転写残トナーを、中間転写体クリーニング装置９で除去して中間転写体４表面をクリーニングし、再度の画像形成に備えていた。
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
図２は、この発明の一実施の形態を示すもので、タンデム型間接転写方式の電子写真装置である。
図中符号１００は複写装置本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写装置本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
複写装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０を設ける。中間転写体１０は、図５に示すように、ベース層１１を、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層をつくり、その上に弾性層１２を設ける。弾性層１２は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどでつくる。その弾性層１２の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層１３で被ってなる。
そして、図２に示すとおり、図示例では３つの支持ローラ１４・１５・１６に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。
この図示例では、３つのなかで第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設ける。
また、３つのなかで第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム画像形成装置２０を構成する。
そのタンデム画像形成装置２０の上には、図２に示すように、さらに露光装置２１を設ける。
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写体１０上の画像をシートに転写する。
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
上述した２次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
なお、図示例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８を備える。
【００１９】
さて、いまこのカラー電子写真装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで支持ローラ１４・１５・１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４０を回転して各感光体４０上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００２０】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
さて、上述したタンデム画像形成装置２０において、個々の画像形成手段１８は、詳しくは、例えば図１４の図３に示すように、ドラム状の感光体４０のまわりに、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４などを備えてなる。
【００２１】
次に、本発明の要旨であるベルト移動装置について説明する。
図７は、本発明を実施した画像形成装置（図１：１ドラム型）における中間転写ベルト移動用のベルト移動装置の構成図である。なお、本発明は、上記１ドラム型の画像形成装置に適用できるだけではなく、図２に示すようなタンデム型の画像形成装置にも適用できる。
図７に示すように、駆動対象である中間転写ベルト５０１は、駆動軸５０８、駆動軸タイミングプーリ５２０、タイミングベルト５２１、モータ軸タイミングプーリ５２２などの伝達系５２８を介して駆動源であるモータ５２３に連結され駆動される。中間転写ベルト装置５００は、中間転写ベルト５０１の表面上の画像領域外にエンコーダスケール（マーカ）５２４を有する。また、エンコーダスケール（マーカ）５２４の信号を読み取るマーカ検出手段としての光ヘッド５２５（第１の検出センサ５２５Ａと第２の検出センサ５２５Ｂ）が、中間転写ベルト５０１を挟んで光ヘッド５２５（第１の検出センサ５２５Ａと第２の検出センサ５２５Ｂ）の対向面上に取り付けられている。さらに、駆動軸エンコーダ５２６（第３の検出センサ）が駆動軸５０８に取り付けられている。
図７には図示していないが、感光体２００は、駆動軸、駆動軸タイミングプーリ、タイミングベルト、モータ軸タイミングプーリなどの伝達系を介して駆動源であるモータに連結され駆動される。感光体駆動軸には、ロータリエンコーダによるセンサが取り付けられている。また、中間転写ベルト５０１と感光体２００は接して回転し、中間転写ベルト５０１と第２転写バイアスローラ６０５は、第２転写ベルト６０１および紙を介して接して回転する。さらに、中間転写ベルト５０１には、帯電ローラ５１１やクリーニングブレード５０４が隣接してもうけられている。
上記説明では、駆動対象として中間転写ベルト５０１を用いたが紙搬送ベルトでも同様な伝達機構になる。上記の伝達系５２８は、タイミングベルト５２１について説明したが、歯車による伝達機構や駆動対象にモータが直結するダイレクト機構でもよい。上記説明では、エンコーダ５２６の取り付け場所を駆動軸５０８としたが、モータ軸直結でもよい。
【００２２】
次に、ベルト移動装置の制御内部構成について、図８を参照して説明する。
図８は、ベルト移動装置の制御内部構成のブロック図である。
まず、ベルト移動装置の制御内部構成においては、全体の制御を受け持つマイクロコンピュータ７００が設けられている。このマイクロコンピュータ７００は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）７０１と、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）７０２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７０３とがそれぞれバス７０６を介して接続されている。
また、前記光ヘッド５２５（第１の検出センサ５２５Ａと第２の検出センサ５２５Ｂ）を介してのエンコーダスケール（マーカ）５２４のセンサ出力は、補正情報作成部７０４と状態検出用のインターフェイス７０５とバス７０６を介して前記マイクロコンピュータ７００に入力されている。ここに、前記状態検出用のインターフェイス７０５は、補正情報作成部７０４からのマーカ出力のカウント（粗カウンター）と信号補間クロックのカウント（密カウンター）、および駆動軸エンコーダ５２６（第３の検出センサ）のカウントを処理してデジタル数値に変換するもので、パルスの数を計数する機能を備えている。この際、この状態検出用のインターフェイス７０５は、補正情報作成部７０４が持つ原点（ホームポジション）情報を利用することで、中間転写ベルト５０１の移動位置との対応付け（相関）をとる機能を備える場合もある。
さらに、前記モータ５２３は、前記マイクロコンピュータ７００に対して前記バス７０６、駆動用のインターフェイス７０７、及びドライバ７０８を介して接続されている。前記駆動用のインターフェイス７０７は、前記マイクロコンピュータ７００における演算結果のデジタル信号をアナログ信号に変換して、駆動装置であるモータ駆動用ドライバ７０８に与え、モータ５２３に印加する電流や電圧を制御する。この結果、中間転写ベルト５０１は、所定の目標位置に追従するように駆動される。この時の中間転写ベルト５０１の位置は、エンコーダスケール（マーカ）５２４のセンサ出力として、補正情報作成部７０４を介して状態検出用のインターフェイス７０５により検出されてマイクロコンピュータ７００に取り込まれる。補正情報作成部７０４は、マーカ間隔が広い場合は、マーカ間隔の中をクロックで位置補間してもよい。
なお、上記構成のベルト移動装置は、図２に示したタンデム型の画像形成装置にも適用できることは言うまでもない。
【００２３】
次に、本実施形態のベルト移動装置の位置制御方法について説明する。
本実施形態のベルト移動装置の位置制御方法は、上記マイクロコンピュータ７００における演算処理機能により実行される。また、マイクロコンピュータの代わりに数値演算処理能力が高いＤＳＰ（デジタルシグナルプロッセサ）を用いてもよい。
図９は、マーカ検出手段としての光ヘッド５２５の検出結果に基づき、ベルト５０１の移動方向の位置を補正するための補正情報を作成する補正情報作成部７０４による補正情報作成方法の説明図である。
まず、ここで、図１０に示すように、エンコーダスケール（マーカ）５２４には、ベルト５０１に貼り付けるために１箇所切れ目がある。そして、この切れ目をカバーするように原点（ホームポジション）信号のマークが貼り付けてある。図１０は、エンコーダスケール（マーカ）５２４の１部分と原点信号のマークを示す図である。
図９において、マーカ５２４は、マーカ検出手段５２５によって読み込まれる。マーカ５２４の切れ目位置信号は、原点信号のマークがあるときに検出する。
ここで、ベルトの線速２００ｍｍ／ｓ、マーカの間隔が１６９μｍ、信号補間クロック５７６ｋＨｚの場合、
２００ｅ−３＊１／５７６ｅ３＝３．４７２２ｅ−００７
となり、補間クロック１カウントは、０．３４７μｍとなる。
ここで、切れ目位置信号がない場合、粗カウンタ（マーカ出力のカウント）は、増分値１６９μｍ毎にカウントする。密カウンタ（信号補間クロックのカウント）は、粗カウンタの立ち上がりエッジでリセットされ、補間クロック１カウントは増分値０．３７４μｍ毎にカウントする。したがって、ベルト５０１の位置は両者のカウント値を足すことにより求まる。
【００２４】
図１１は、第１の実施形態における駆動対象（転写ベルト５０１）を位置制御する時のブロック図である。（請求項１）
図１１に示すように、ベルト表面目標位置は、計測されたベルト位置信号と比較され、その両者の偏差が表面位置制御手段で演算され、その演算結果によりモータ５２３に電流が与えられ、駆動対象が目標位置に追従して駆動される。
ここで、第１の検出センサ５２５Ａで検出されたベルト表面位置ｘＡ、第２の検出センサ５２５Ｂ検出されたベルト表面位置ｘＢとするとき、ｘＢが、マーカ位置誤差ΔｘだけｘＡより遅れていると、
ｘＢ＝ｘＡ―Δｘ
になる。
そして、センサ切り替え手段では、ホームポジション信号が、例えば、第１の検出センサ５２５Ａで計測している部分に来たとき、第２の検出センサ５２５Ｂに切り換える。そのとき、ｘＢはΔｘだけｘＡより遅れているので、ｘＢ＋Δｘをフィードバック位置信号とする。ホームポジション信号が、第１の検出センサ５２５Ａで計測している部分から出たとき、第１の検出センサ５２５Ａの信号をフィードバック位置信号とする（後述する図１６、図１７のフローチャートを参照）。すなわち、前記センサ切り替え手段における前記第１の検出センサと第２の検出センサのマーカ位置誤差Δｘを、あらかじめ前記ベルト移動装置により前記転写ベルトをプレ駆動して計測し、前記ベルト移動装置による前記転写ベルトの本駆動では、前記第１の検出センサと第２の検出センサの切り替え時にΔｘを補正するようになっている。
なお、ここで、上記表面位置制御手段およびセンサ切り替え手段とは、上記補正情報作成部７０４に含まれる。
【００２５】
図１２は、第２の実施形態における駆動対象（転写ベルト５０１）を位置制御する時のブロック図である。（請求項２）
図１２に示すように、ベルト表面目標位置は、計測されたベルト表面位置信号と比較され、その両者の偏差が表面位置制御手段で演算され、その演算結果によりモータ５２３に電流が与えられ、駆動対象が目標位置に追従して駆動される。
ここで、第１の検出センサ５２５Ａで検出されたベルト表面位置ｘＡ、第３の検出センサ５２６で検出されたベルト駆動軸角度θｄ、角度誤差をΔθ、駆動軸半径をｒとする。
第３の検出センサ５２６で検出されたθｄをベルト表面位置ｘＢに換算すると
ｘＢ＝ｒ＊θｄ
ここで、ｘＢが、マーカ位置誤差ΔｘだけｘＡより遅れていると、
ｘＢ＝ｘＡ―Δｘ
になる。
そして、センサ切り替え手段では、ホームポジション信号が、第１の検出センサ５２５Ａで計測している部分に来たとき、第３の検出センサ５２６に切り換える。そのとき、ｘＢはΔｘだけｘＡより遅れているので、ｘＢ＋Δｘをフィードバック位置信号とする。ホームポジション信号が、第１の検出センサ５２５Ａで計測している部分から出たとき、第１の検出センサ５２５Ａの信号をフィードバック位置信号とする。すなわち、前記センサ切り替え手段における前記第１の検出センサと第３の検出センサのマーカ位置誤差Δｘを、あらかじめ前記ベルト移動装置により前記転写ベルトをプレ駆動して計測し、前記ベルト移動装置による前記転写ベルトの本駆動では、前記第１の検出センサと第３の検出センサの切り替え時にΔｘを補正するようにしている。
【００２６】
図１３は、第３実施形態における検出センサ５２５が正常な場合と異常な場合の説明図である。（請求項３）
図１３に示すように、検出センサ５２５が正常な場合、定常状態でベルト移動装置が動いていると、第１の検出センサ５２５Ａが第２の検出センサ５２５Ｂより常にΔｘ進んでいるか遅れている。ここで、マーカ５２４にごみが付着したりすると、ごみの位置が第１の検出センサ５２５Ａにくると異常時の状態になり検出できなくなる。そこで、第２の検出センサ５２５Ｂがホームポジションになければ（ホームポジション信号オフ時）、第２の検出センサ５２５Ｂの値を用いてフィードバック信号とする。ここで、Δｘの補正をすることは、当然である。すなわち、前記第１の検出センサと第２の検出センサのどちらもホームポジション信号ＯＦＦ時は、マーカの増分値を比較して、値が規定値と異なる時は、正常な検出センサに切り替えてベルトを目標位置に追従させるようにしている。
図１４は、第４実施形態における検出センサ５２５が正常な場合と異常な場合の説明図である。（請求項４）
図１４に示すように、検出センサが正常な場合、定常状態でベルト移動装置が動いていると、第１の検出センサ５２５Ａが第３の検出センサ５２６より常にΔｘ進んでいるか遅れている。第３の検出センサ５２６は、ロータリエンコーダの回転角を検出するため、表面位置に変換しフィードバック信号とする。ここで、マーカにごみが付着したりすると、ごみの位置が第１の検出センサ５２５Ａにくると異常時の状態になり検出できなくなる。そこで、前記第１の検出センサ５２５Ａと第３の検出センサ５２６のどちらもホームポジション信号ＯＦＦ時には、第３の検出センサ５２６の値を用いてフィードバック信号とする。ここで、Δｘの補正をすることは、当然である。すなわち、ここでは、前記転写ベルトの駆動軸の回転を読み取る第３の検出センサの位置信号は、前記転写ベルトの駆動軸の回転角から表面位置に変換し、前記第１の検出センサと第３の検出センサのどちらもホームポジション信号ＯＦＦ時には、マーカの増分値を比較して、値が規定値と異なる時は、正常な検出センサに切り替えてベルトを目標位置に追従させるようにしている。
【００２７】
図１５は、第５実施形態における動作説明図である。（請求項５）
図１５に示すように、ここでは、目標位置と第１の検出センサ５２５Ａと第２の検出センサ５２５Ｂの差、すなわち位置偏差を、ホームポジション信号ＯＦＦ時チェックする。目標位置軌跡は、ベルトの線速を２００ｍｍ／ｓで駆動するプロフィールで、立ちあがりは、滑らかな軌跡になっている。１ｓｅｃ後から定常状態になっている。
検出センサ５２５は、マーカ５２４にごみが付着して１スリット分読めなくなると、図９に示すように、密カウンタがそのままカウントを続けるが、次のパルスがくると１６９μｍ多い値になる。
そのため、位置偏差は１６９μｍ小さい値になる。図１５では、１．２ｓｅｃ後にマーカ５２４が１スリット読めない状態となる。ここで、規定値を−５０μｍから＋５０μｍに設定しておけば、位置偏差から異常と判断できる。第１の検出センサ５２５Ａと第２の検出センサ５２５Ｂの位置偏差が決まった位置間隔で異常が発生すれば、マーカ５２４の異常と判断できる。第１の検出センサ５２５Ａあるいは第２の検出センサ５２５Ｂが定常時、常に規定値からずれていれば、検出センサの異常とわかる。
【００２８】
図１６、図１７は、第１の検出センサ５２５Ａと第２の検出センサ５２５Ｂのマーカ位置誤差Δｘを、あらかじめベルト移動装置を駆動して計測し、本駆動では、検出センサ切り替え時にΔｘを補正する動作フローチャートである。
すなわち、図１６のステップ７００において、ベルト移動装置の電源がオンされると、プレ駆動され（ステップ７０１）、第１の検出センサによるフィードバック制御が行われる（ステップ７０３）。次に、第１の検出センサがホームポジション信号のオンからオフになった場合（ステップ７０４のイエス）、カウンタＡ、Ｂのリセットがスタートし（ステップ７０５）、第１の検出センサによるフィードバック制御が行われる（ステップ７０６）。
次に、ベルトが定常速度になった場合（ステップ７０７のイエス）、第１の検出センサと第２の検出センサのマーカ位置誤差測定が行われ（ステップ７０８）、第１の検出センサがホームポジション信号のオンからオフになったところでベルトが停止される（ステップ７０９）。
次に、本駆動が開始され（図１７のステップ７１０）、第１の検出センサによるフィードバック制御が行われ（ステップ７１１）、第１の検出センサがホームポジション信号のオフからオンになった場合（ステップ７１２のイエス）、第２の検出センサによるフィードバック制御が行われる（ステップ７１３）。そして、第１の検出センサがホームポジション信号のオンからオフになった場合（ステップ７１４のイエス）、上記ステップ７１１に戻る。
なお、本発明の実施形態は、図１８に示すように、第１の検出センサＡと第２の検出センサＢが、ドラムに対向したベルトの裏面に配置されている。そのため、テンションローラや２次転写ローラ側に検出器が配置される場合では、ベルトのＰ方向のゆれによる位置検出誤差やベルト移動方向の伸縮による位置検出誤差でベルトの速度変動が発生するが、本発明の実施形態では、位置検出誤差でベルトの速度変動が発生することはない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の適用される１ドラム型のカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の適用されるタンデム型のカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置の概略構成図である。
【図３】図２に示した画像形成装置における一転写方式の説明図である。
【図４】図２に示した画像形成装置における一転写方式の説明図である。
【図５】図２に示した画像形成装置における中間転写体の構造図である。
【図６】図２に示した画像形成装置における感光体回りの構成図である。
【図７】本発明を実施したベルト移動装置の構成図である。
【図８】図７に示したベルト移動装置の制御内部構成のブロック図である。
【図９】マーカ検出手段としての光ヘッド５２５の検出結果に基づき、ベルト５０１の移動方向の位置を補正するための補正情報を作成する補正情報作成部７０４による補正情報作成方法の説明図である。
【図１０】エンコーダスケール（マーカ）５２４の１部分と原点信号のマークを示す図である。
【図１１】第１の実施形態における駆動対象（転写ベルト５０１）を位置制御する時のブロック図である。
【図１２】第２の実施形態における駆動対象（転写ベルト５０１）を位置制御する時のブロック図である。
【図１３】第３実施形態における検出センサ５２５が正常な場合と異常な場合の説明図である。
【図１４】第４実施形態における検出センサ５２５が正常な場合と異常な場合の説明図である。
【図１５】第５実施形態における動作説明図である。
【図１６】第１の検出センサ５２５Ａと第２の検出センサ５２５Ｂのマーカ位置誤差Δｘを、あらかじめベルト移動装置を駆動して計測し、本駆動では、検出センサ切り替え時にΔｘを補正する動作フローチャートである。
【図１７】第１の検出センサ５２５Ａと第２の検出センサ５２５Ｂのマーカ位置誤差Δｘを、あらかじめベルト移動装置を駆動して計測し、本駆動では、検出センサ切り替え時にΔｘを補正する動作フローチャートである。
【図１８】本発明によるベルト移動装置の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…感光体、２…転写装置、３…シート搬送ベルト、４…中間転写体、５…転写装置、６…給紙装置、７…定着装置、８…感光体クリーニング装置、９…中間転写体クリーニング装置、１０…中間転写体、１１…ベース層、１２…弾性層、１３…コート層、１４…第１の支持ローラ、１５…第２の支持ローラ、１６…第３の支持ローラ、１７…中間転写体クリーニング装置、１８…画像形成手段、２０…タンデム画像形成装置、２１…露光装置、２２…次転写装置、２３…ローラ、２４…次転写ベルト、２５…定着装置、２６…定着ベルト、２７…加圧ローラ、２８…シート反転装置、３０…原稿台、３２…コンタクトガラス、３３…第１走行体、３４…第２走行体、３５…結像レンズ、３６…センサ、４０…感光体、４２…給紙ローラ、４３…ペーパーバンク、４４…給紙カセット、４５…分離ローラ、４６…給紙路、４８…給紙路、４９…レジストローラ、５０…給紙ローラ、５１…トレイ、５２…分離ローラ、５３…給紙路、５５…切換爪、５６…排出ローラ、５７…排紙トレイ、６０…帯電装置、６１…現像装置、６２…次転写装置、６３…感光体クリーニング装置、６４…除電装置、２００…感光体ドラム、２０１…帯電チャージャ、２１０…感光体クリーニング装置、３００…スキャナ、４００…リボルバ現像ユニット、４００…原稿自動搬送装置、４０１…Ｂｋ現像機、４０１〜４０４…現像機、４０２…Ｃ現像機、４０３…Ｍ現像機、４０４…Ｙ現像機、５００…中間転写ベルト装置、５０１…中間転写ベルト、５０４…ベルトクリーニングブレード、５０５…潤滑剤塗布ブラシ、５０６…ステアリン酸亜鉛、５０７…次転写バイアスローラ、５０８…ベルト駆動ローラ、５０９…ベルトテンションローラ、５１０…次転写対向ローラ、５１１…帯電ローラ、５１２…アースローラ、５２０…駆動軸タイミングプーリ、５２１…タイミングベルト、５２２…モータ軸タイミングプーリ、５２３…モータ、５２４…マーカ、５２５…マーカ検出手段、５２５…光ヘッド、５２５Ａ…第１の検出センサ、５２５Ｂ…第２の検出センサ、５２６…エンコーダ、５２６…第３の検出センサ、５２６…駆動軸エンコーダ、５２８…伝達系、６００…次転写ユニット、６０１…次転写ベルト、６０１…第２転写ベルト、６０２…支持ローラ、６０３…支持ローラ、６０４…支持ローラ、６０５…第２転写バイアスローラ、６０６…転写紙除電チャージャ、６０７…ベルト除電チャージャ、６０８…クリーニングブレード、７００…マイクロコンピュータ、７０１…定着ローラ対、７０４…補正情報作成部、７０５…インターフェイス、７０６…バス、７０７…インターフェイス、７０８…ドライバ、７０８…モータ駆動用ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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