(57)【要約】【課題】  トルクを回転数に依存して簡単かつ正確な方法により求めることができるトルク測定装置及び測定方法を提供する。【解決手段】  ステータ及びロータを備えている電気モータのトルク測定装置であって、ステータを回転不能に保持するための保持装置と、ロータを制動可能な渦電流ブレーキ装置と、当該渦電流ブレーキ装置と連結されたトルクセンサと、が備えられているものが提案される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ（１８）及びステータ（１６）を備えている電気モータ（１４）のトルク測定装置であって、ステータ（１６）を回転不能に保持するための保持装置（１２）と、ロータ（１８）を制動可能な渦電流ブレーキ装置（２６）と、前記渦電流ブレーキ装置（２６）と連結されたトルクセンサ（５２）と、を備えていることを特徴とするトルク測定装置。
【請求項２】
前記渦電流ブレーキ装置（２６）は、電気モータ試験体（１４）のロータ（１８）に回転不能に固定可能な第１の装置（２８）と、前記第１の装置（２８）と離間し、前記トルクセンサ（５２）と連結された第２の装置（４４）と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトルク測定装置。
【請求項３】
前記第１の装置（２８）と前記第２の装置（４４）とが、相互に対向している表面（３４；５０）において実質的に平坦に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のトルク測定装置。
【請求項４】
前記第１の装置（２８）は、前記第２の装置（４４）に対向している側（３４）に円形の横断面を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載のトルク測定装置。
【請求項５】
前記第２の装置（４４）は、前記第１の装置（２８）に対向している側（５０）に円形の横断面を有していることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項６】
前記第１の装置（２８）と前記第２の装置（４４）とは、同軸にアライメントされていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項７】
前記トルクセンサ（５２）と前記第２の装置（４４）とは、同軸にアライメントされていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項８】
前記渦電流ブレーキ装置（２６）は、磁界生成装置（４４）と、渦電流を内部において誘導可能な、導電性材料からなる対応する装置（２８）と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項９】
対応する前記装置（２８）の材料は、非磁性であることを特徴とする請求項８に記載のトルク測定装置。
【請求項１０】
前記磁界生成装置（４４）は、前記トルクセンサ（５２）と連結されていることを特徴とする請求項８又は９に記載のトルク測定装置。
【請求項１１】
前記磁界生成装置（４４）は、一つ又は複数の永久磁石（４８）を備えていることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項１２】
前記磁界生成装置（４４）は、導磁性材料により製作されているか、又は、導磁性を有する材料からなる領域を含んでいることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項１３】
前記磁界生成装置（４４）は、多板により構成されていることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項１４】
前記第１の装置（２８）は、ロータ（１８）に固定するためのチャック（３２）を備えていることを特徴とする請求項２乃至１３のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項１５】
ロータ（１８）の回転数を検出するための回転数センサ（４２）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項１６】
ロータ（１８）の角度位置を検出するための位置センサ（４２）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項１７】
前記第１の装置（２８）は、回転数コーディング符号（３８）及び／又は角度位置コーディング符号を備えていることを特徴とする請求項２乃至１６のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項１８】
前記第１の装置（２８）にコーディング円板（４０）が配置されていることを特徴とする請求項２乃至１７のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項１９】
前記トルクセンサ（５２）は、前記保持装置（１２）に対して不動に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項２０】
前記第１の装置（２８）と前記第２の装置（４４）との間隔は、調整可能であることを特徴とする請求項２乃至１９のいずれか一項に記載のトルク測定装置。
【請求項２１】
ロータ及びステータを備えている電気モータのトルク測定方法であって、ステータを回転不能に保持し、モータの動作によってロータを回転させ、渦電流ブレーキ装置を介してロータを制動し、その結果として生じるトルクを前記渦電流ブレーキ装置により測定することを特徴とするトルク測定方法。
【請求項２２】
ロータの回転数を測定することを特徴とする請求項２１に記載のトルク測定方法。
【請求項２３】
ロータの位置を測定することを特徴とする請求項２１又は２２に記載のトルク測定方法。
【請求項２４】
所定の回転数を起点としてロータを制動することを特徴とする請求項２１乃至２３のいずれか一項に記載のトルク測定方法。
【請求項２５】
ロータを所定の回転数まで制動することを特徴とする請求項２１乃至２４のいずれか一項に記載のトルク測定方法。
【請求項２６】
前記渦電流ブレーキ装置の磁界生成装置と、渦電流が誘導される対応する装置との間の間隔を調整することを特徴とする請求項２１乃至２５のいずれか一項に記載のトルク測定方法。
【請求項２７】
渦電流が誘導される前記装置をロータとともに回転させることを特徴とする請求項２５又は２６に記載のトルク測定方法。
【請求項２８】
前記渦電流ブレーキ装置の前記磁界生成装置についての磁界強度及び／又は磁界形状を、渦電流が誘導される前記装置との相関関係において調整することを特徴とする請求項２１乃至２７のいずれか一項に記載のトルク測定方法。
【請求項２９】
モータ電流を測定することを特徴とする請求項２１乃至２８のいずれか一項に記載のトルク測定方法。
【請求項３０】
モータ電流とモータ制御回路の電流とを合計した総電流を測定することを特徴とする請求項２１乃至２９のいずれか一項に記載のトルク測定方法。
【請求項３１】
測定されたトルクを、ロータとともに回転する装置の空気摩擦割合の分だけ修正することを特徴とする請求項２１乃至３０のいずれか一項に記載のトルク測定方法。
【請求項３２】
ロータとともに回転する前記装置の空気摩擦モーメントを回転数の関数として算出し、その結果をデータバンクに保存することを特徴とする請求項３１に記載のトルク測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びロータを備えている電気モータのトルク測定装置に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、ステータ及びロータを備えている電気モータのトルク測定方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
回転数に依存するトルクは、電気モータの重要な特性量である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上を前提とする本発明の課題は、トルクを回転数に依存して簡単かつ正確な方法により求めることができるトルク測定装置及び測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によれば、冒頭に述べたトルク測定装置において、ステータを回転不能に保持するための保持装置と、ロータを制動可能な渦電流ブレーキ装置と、当該渦電流ブレーキ装置と連結されたトルクセンサと、が備えられていることによって解決される。
【０００６】
このような測定装置を用いて、ロータの回転数に依存して電気モータのトルクを簡単かつ正確な方法により求めることができる。ロータは、モータの動作を通じて回転させられる。渦電流ブレーキ装置を介してロータが制動される。それにより、渦電流ブレーキ装置に対して反力が及ぼされ、この反力をトルクセンサによりトルクとして測定することが可能である。測定されたトルクは、電気モータのトルクを表す尺度となる。
【０００７】
渦電流ブレーキ装置を通じてトルクを無接触式に求めることができるので、外部からの妨害要因を最低限に抑制することができる。
【０００８】
渦電流ブレーキ装置が、電気モータ試験体のロータに回転不能に固定可能な第１の装置を備えているとともに、第１の装置と離間し、トルクセンサと連結された第２の装置を備えていると、非常に好ましい。この場合、例えば、第２の装置は磁界を生成するものであり、第２の装置の磁界の中で第１の装置が回転すると、第１の装置において渦電流が誘導される。このような状況は逆であってもよい。さらに、渦電流はロータの制動に繋がり、このときの反作用モーメントをトルクセンサにより測定することができる。このとき、第１の装置は、十分に大きい渦電流を内部で誘導できるように構成されており、それによって高い制動作用も得ることができる。このように第１の装置は、ある意味で一種の「ブレーキディスク」を構成する。
【０００９】
第１の装置と第２の装置とが、それぞれ他方の装置に対向している表面において実質的に平坦に構成されていると、所定の高い制動力を実現することができ、それによって電気モータのトルクを簡単かつ正確な方法により回転数に依存して測定することができる。
【００１０】
これとの関連で、第１の装置が第２の装置に対向している側において円形の横断面を有していると、好都合である。それに応じて第２の装置は、第１の装置に対向している側において円形の横断面を有していてよい。それにより、最善の制動機能を得ることができる。
【００１１】
さらに、第１の装置と第２の装置とが同軸にアライメントされており、特に、モータ回転軸に対して同軸にアライメントされていると、好都合である。それにより相応の軸のずれが最低限に抑制され、電気モータのトルクを高い精度で求めることができる。
【００１２】
これと同じ理由から、トルクセンサと第２の装置とが同軸にアライメントされていると、好都合である。
【００１３】
渦電流ブレーキ装置が、磁界生成装置と、渦電流を内部において誘導可能な、導電性材料からなるこれに対応する装置と、を有していると、好都合である。その場合、ロータの制動に繋がる渦電流が誘導され、これに呼応する反力が他方の装置に対して作用する。この反力をトルクセンサによりトルク反作用として測定することが可能である。
【００１４】
磁界生成装置がトルクセンサと連結されていると、非常に好ましい。通常、磁界生成装置は、渦電流が誘導される装置よりも大きな質量を有している。その場合、十分な導電性に配慮しなくてはならないので、ロータとともに回転する装置を、例えばアルミニウム等の軽金属により製作することができる。
【００１５】
さらに、渦電流が誘導される材料が非磁性であると、好都合である。銅又はアルミニウムを使用するのが好ましい。
【００１６】
原則として、磁界生成装置は、電磁石を含み得る。磁界生成装置が一つ又は複数の永久磁石を備えていると、設計的に格別に簡単である。それによって簡単な方法により磁界を生成することができ、この磁界の中で第１の装置が回転すると、第１の装置に渦電流が生成される。一つ又は複数の永久磁石は、特に多極磁石である。永久磁石は高い残留磁気を有しているのが好ましい。それにより強い磁場の力と、これに伴う高い制動作用とが得られる。
【００１７】
これと同じ理由から、磁界生成装置が導磁性材料により製作されているか、又は、導磁性を有する材料からなる領域を含んでいると、好都合である。例えば、鉄の領域が設けられる。それにより、磁界形状を的確に調整することができ、第１の装置の高い磁界作用が実現されるように磁束線を集束させることができ、このことは、強い制動効果に繋がる。
【００１８】
磁界生成装置は、多板により構成されていること、即ち、一つ又は複数の磁石を備えている複数の円板を含んでいることが意図され得る。このとき、円板は、それぞれ異なる直径を有していてもよい。このようにして、磁界形状を的確に調整することができる。
【００１９】
第１の装置がチャックを備えていると、簡単な方法により第１の装置を回転連動のためにロータに固定することができる。その場合、チャックを介して第１の装置を、例えばロータハブに固定することができる。そのとき、特に、チャックの開口幅を調整することが可能であり、それにより、このような第１の装置を多数の型式のモータに適用できるようになる。
【００２０】
ロータの回転数を検出するための回転数センサが設けられていると好都合であり、それにより、回転数の直接的な測定結果を得ることができる。さらに、それに基づいて、回転数に依存してトルクを、再現可能な方法により求めることができる。
【００２１】
ロータの角度位置を検出するための位置センサが設けられていても好都合であり、それにより、測定時のロータの角度位置も既知となる。このとき、原則として、例えば適当なコーディング符号が付されているコーディング円板を設け、その符号を読み取るための一つ又は複数のセンサを設けることによって、回転数センサと角度センサとを一体化して構成することが可能である。このようなコーディングにおいては、速度情報（即ち、回転数）と位置情報（即ち、角度位置）とを判定することができる。
【００２２】
第１の装置が回転数コーディング及び／又は角度位置コーディングを備えていると、回転数及び／又は角度位置を簡単な方法により求めることができる。その場合、特に追加のコーディング円板を設ける必要がないので、第１の装置の空気摩擦を最低限に抑制することができる。
【００２３】
第１の装置にコーディング円板を発信機として配置し、そのコーディング円板を通じて回転数及び／又は角度位置を求めることができるようにすることも、原則として可能である。トルクセンサは、保持装置に対して不動に配置されており、特に回転不能に配置されている。それにより、測定されたトルクを通じて、電気モータのトルクを求めることができる。
【００２４】
第１の装置と第２の装置との間隔が調整可能であると、好都合である。それにより、第１の装置の磁界作用を調整することができる。特に、第２の装置を第１の装置に近づけると、磁界作用が高まる。それにより、制動効果を調整することができる。このことは、例えば、所定の回転数を起点としてロータを次第に強く制動し、その際に、そのような制動に必要なトルクを判定するために利用することができる。
【００２５】
冒頭に述べた課題は、本発明によれば、ロータ及びステータを備えている電気モータのトルク測定方法において、ステータを回転不能に保持し、モータの動作によってロータを回転させ、渦電流ブレーキ装置を介してロータを制動し、その結果として生じるトルクを渦電流ブレーキ装置により測定することによって解決される。
【００２６】
この場合、ロータを先ず、特に所定の回転数で回転運動させ、それから制動プロセスを開始するか、又は、既にモータの起動中から制動力を作用させることが意図され得る。
【００２７】
本発明に係る方法は、本発明に係るトルク測定装置により実施することができ、本発明に係る測定装置との関連において既に説明した利点を有している。
【００２８】
その他の有利な実施の形態は、同じく本発明に係る測定装置との関連において既に説明済みである。
【００２９】
特に、本発明によれば、ロータの回転数を測定し、そのようにして回転数の所定の測定値を得ることが意図される。
【００３０】
追加的又は代替的に、ロータの位置を測定することが意図され得る。
【００３１】
トルクを測定するために、所定の回転数を起点としてロータが制動を受ける。そのために、ロータを所定の回転数で回転させ、その際、特に電気モータによって制御なしで駆動する。磁界生成装置と、渦電流が誘導される装置との間の間隔を狭めることにより、駆動されるロータに対して及ぼされる制動作用が高くなる。
【００３２】
この間隔に依存して、ロータは、（ゼロに等しくない）所定の回転数まで制動される。この関連では、制御されないモータ動作時にロータを特定の回転数で回転させることも可能であり、この場合、渦電流ブレーキ装置の制動作用が同時に生じる。このようにして、回転数の関数としてトルクを判定することができる。このとき、所定の回転数は、初期回転数（制動作用がなければ生じているはずの回転数）と制動作用の強さとによって規定される。
【００３３】
制動作用の強さは、特に、渦電流ブレーキ装置の磁界生成装置と、渦電流が誘導される対応する装置との間隔を調整することによって、調整することができる。この調整の目的は、最適化された制動作用を実現するためであり得る。
【００３４】
特に、渦電流が誘導される装置は、ロータと回転不能に結合されるのが好ましい。この装置は、特に導磁性材料により製作されないので、アルミニウム等の軽金属により製作することができる。
【００３５】
渦電流ブレーキ装置の磁界生成装置についての磁界強度及び／又は磁界形状が、渦電流が誘導される装置との相関関係において調整されると、好都合である。それにより、所望の制動効果を実現することができる。原則として、磁界生成装置を第１の装置に向かって動かすことにより、磁界強度及び磁界形状を変化させることが可能である。それによって、第１の装置の磁界強度が増大する。あるいは、例えば、制御可能な電磁石を設けることによって、磁界生成装置での磁界生成そのものを制御可能にすることもできる。間隔を通じての調整可能性と、直接的な磁界制御を通じての調整可能性とを組み合せることも可能である。
【００３６】
トルクに加えて、モータ電流や、モータ電流とモータ制御回路の電流とを合計した総電流等、他のモータパラメータも同時に測定すると、好都合である。
【００３７】
測定されたトルクを、ロータとともに回転する装置の空気摩擦割合の分だけ修正すると、回転数に依存する電気モータのトルクを高い精度で求めることができる。ロータは、この装置を一緒に駆動しなければならない。そのためには、空気摩擦があるので、ある程度の（外部の）トルクが必要である。このような空気摩擦モーメントを差し引くことにより、対応する修正を行うことができる。
【００３８】
特に、ロータとともに回転する装置の空気摩擦モーメントが回転数の関数として算出され、その結果がデータバンクに保存される。それにより、一種のキャリブレーション関数が得られるので、電気モータ試験体での本来の測定時に、対応する空気摩擦モーメントを差し引くことができ、それにより、電気モータのトルクの正確な値を回転数に依存して得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
有利な実施の一形態についての以下の説明は、図面との関連において本発明を詳細に説明するためのものである。
【００４０】
図１に示され、同図において全体として符号１０が付されている本発明に係るトルク測定装置の実施の一形態は、試験体としての電気モータ試験体１４を保持するための保持装置１２を備えている。ここで、電気モータ１４は、ステータ１６と、当該ステータ１６に対して相対的に回転することができるロータ１８とを含んでいる。図１に示す実施の形態では、ロータ１８は、ロータハブ（ハブ）２０を有している。
【００４１】
保持装置１２は、ステータ１６を回転不能に固定する役目を果たすものであって、例えば保持プレート２２を含んでおり、ステータ１６が保持クリップ２４等の取付手段を介して当該保持プレートに回転不能に固定されている。
【００４２】
電気モータ試験体１４を少ない振動で支持するために、保持プレート２２が空気軸受を用いて支持されることが意図され得る。
【００４３】
本発明によれば、全体として符号２６が付された渦電流ブレーキ装置が設けられている。その渦電流ブレーキ装置は、第１の装置２８として、例えばアルミニウム等の導電性材料からなる円板状部材３０を含んでおり、それにより、当該円板状部材３０の内部において渦電流が誘導される。ここで、円板状部材３０は、導磁性でない材料（非磁性材料）により製作されている。
【００４４】
円板状部材３０は、例えば、ロータハブ２０に周囲から作用することが可能な、ロータハブ２０とクランプ固定可能なチャック３２を介して、ロータ１８に回転不能に固定することが可能である。チャック３２の開口幅は、調整可能であるのが好ましい。
【００４５】
円板状部材３０は、平坦な表面３４を備えている円形の横断面を有しているのが好ましい。
【００４６】
円板状部材３０は、中心軸に対して左右対称に構成されている。円板状部材３０は、この中心軸がロータ軸３６に対して同軸に位置するように、ロータ１８に被せられている。このロータ軸３６は、電気モータ１４の回転軸である。
【００４７】
第１の装置２８は、ロータ１８と回転不能に結合され、ロータ１８は、モータの動作によって回転運動する。ロータ１８の回転数が回転数センサにより測定される。回転数センサは、例えば、光学式センサを含むエンコーダであってよい。そのために、例えば、円板状部材３０は、周縁部又はその近傍にコーディング符号３８が付されているコーディング円板として構成される。エンコーダのこのようなコーディング符号３８が近傍を通って運動することを通じて、回転数を算出することができる。対応する複数の光学式センサが設けられていると、又は、角度範囲を監視することができる光学式センサが設けられていると、コーディング符号３８を適当に構成して、第１の装置２８の角度位置を求めることも可能である。
【００４８】
代替的又は追加的に、第１の装置２８が、円板状部材３０に対して回転不能に配置されていてロータ１８とともに回転する別個のコーディング円板４０を含んでいることも可能である。コーディング円板４０は、ロータ１８が回転したときに一つ又は複数の対応する回転数センサ４２の近傍を通過して移動するコーディング符号が付されている。これを基にしてロータ１８の回転数を求めたり、場合によっては、その角度位置も求めることができる。
【００４９】
渦電流ブレーキ装置２６は、さらに、磁界生成装置として構成された、第１の装置２８に対向する第２の装置４４を含んでいる。この第２の装置４４は、ロータ軸３６と同軸にアライメントされており、鉄等の導磁性材料により製作された、又は、少なくともそのような材料からなる領域を有する、一つ又は複数の円板部材４６を含んでいる。円板部材４６は、原則として電磁石又は永久磁石であり得る磁石４８を備えている。複数の多極永久磁石が設けられるのが好ましい。
【００５０】
円板部材４６は、円板状部材３０に対向する実質的に平坦な表面５０を有している。円板部材４６と円板状部材３０とは、トルク測定時に相互に離間するように位置決めされ、表面３４及び５０は、実質的に相互に平行にアライメントされる。
【００５１】
原則として、第２の装置４４は、磁石４８を装備する複数の円板部材４６を含んでいてよい。この場合、それぞれの円板部材が異なる直径を有していることが可能である。
【００５２】
円板部材４６は、少なくともその表面５０に、円形の横断面を有しているのが好ましい。
【００５３】
少なくとも表面５０における円板部材４６の直径が、表面３４における円板状部材３０の直径と実質的に一致することが意図され得る。
【００５４】
円板部材４６に、保持プレート２２に対して回転不能に保持されたトルクセンサ５２が連結されている。ここで、トルクセンサ５２は、軸５４が円板部材４６に対して同軸になる向きに合わせられている。さらに、円板部材４６は、その対称軸がロータ軸３６に対して同軸に位置決めされている。
【００５５】
トルクセンサ５２及びこれに伴う第２の装置４４を保持するために、保持装置５６が設けられている。ここで、原則として、トルクセンサ５２がその軸５４に沿った方向において固定された状態でスライド可能なように保持装置５６に保持されることが可能であり、それにより、円板状部材３０と円板部材４６との間隔を調整することが可能である。例えば、そのために保持装置５６は、案内部６０に沿って固定された状態でスライド可能な一つ又は複数のガイドシュー５８を含んでいる。
【００５６】
電気モータ１４を制御するために、モータ制御回路６２が設けられている。ここで、適当な測定装置を介して、モータの動作時のモータ電流を測定したり、モータ電流とモータ制御回路６２を通る電流とを合計した総電流を測定することができる。さらに、モータ制御回路６２に印加される電圧Ｕを測定することができる。
【００５７】
モータ電圧相を測定することが意図されていてもよい。
【００５８】
ロータ１８の回転数に依存して電気モータ１４のトルクを測定する本発明に係る方法は、渦電流ブレーキの原理に依拠するものである。
【００５９】
ロータ１８が回転すると、円板状部材３０がそれとともに同じ回転数で回転する。この回転数は、回転数センサ４２により検出される。円板状部材３０が第２の装置４４の磁界の中で運動すると、円板状部材３０の内部で誘導電流が誘導される。この誘導電流は、その原因、即ち、磁界中での円板状部材３０の回転と反対に作用し、それによってロータ１８を制動する。円板部材４６に対してこれに応じた反力が及ぼされ、この反力がトルクを引き起こす。このトルクをトルクセンサ５２により測定することができる。測定されたトルクは、電気モータ１４のトルクを表す尺度となる。
【００６０】
トルク測定をするために様々な測定方法を実施することができるが、電気モータは、必ず動作しており、即ち、制動前のロータ運動は、それ自体の運動である。
【００６１】
例えば、第２の装置４４を、当該装置４４が第１の装置２８に対して影響を及ぼさない程度に、即ち、制動効果が生じない程度に、第１の装置２８から離隔するように動かす。すると、電気モータ１４は、特定の回転数で動作し、この回転数が、例えば回転数センサ４２によって、又は、コーディング符号３８に付属する回転数センサによって測定される。そして、トルクセンサ５２と第２の装置４４とからなる組み合せを案内部６０に沿って電気モータ１４の方へ動かすことによって、第２の装置４４を第１の装置２８に向かって動かす。それにより、円板状部材３０の内部で回転している磁界が強くなる。これに応じたトルクが、トルクセンサ５２により測定される（モータの動作パラメータは、この制動プロセス中には外部から変更されない。）。こうして測定されたトルクは、初期回転数と、第１の装置２８及び第２の装置４４の間隔とに依存する電気モータ１４のトルクを表している。
【００６２】
第２の装置４４が永久磁石を備えているのではなく、磁界強度を制御可能及び／又は調節可能な電磁石を備えており、第２の装置４４と第１の装置２８との間隔を一定に保持し、制動モーメントを変化させるために磁界を時間経過に伴って高めることも、原則として可能である（磁界の増大は、電磁石への通電を増加させることによって惹起される。）。
【００６３】
第２の装置４４と第１の装置２８との間隔を一定にして、電気モータ１４の特定の回転数のときに、トルクセンサ５２によりトルクを測定することも可能である。この場合の回転数は、初期回転数（制動効果が生じていないときの回転数）と、第１の装置２８に対する磁界の作用とに依存して発生する。
【００６４】
以上に説明した本発明に係る方法を実施する手法では、ステータ１６に対して相対的なロータ１８の回転に依存してトルクを測定することができる。
【００６５】
トルクセンサ５２によって測定されるトルクの特定の割合は、ロータ１８が、場合によりコーディング円板４０を備えている円板状部材３０も回転させなくてはならず、その際に空気摩擦を克服しなければならないことに原因が帰せられる。従って、原則として、第１の装置２８の空気摩擦に基づくトルクの割合を差し引くのが望ましい。
【００６６】
そこで、特に、電気モータ試験体に対する本来のトルク測定の前に、第１の装置２８の空気摩擦が回転数に依存して測定される。このようなキャリブレーションデータが保存される。
【００６７】
そして、本来の測定時に、特定の回転数についてトルクセンサ５２により検出されたトルクから空気摩擦の割合を差し引き、そのようにして、電気モータ試験体１４の「純粋な」トルクを回転数に依存して得る。
【００６８】
トルク測定と同時に、モータ電流、総電流、印加される電圧Ｕ、及び、電圧相も検出される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るトルク測定装置の実施の一形態を示す模式的な側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  トルク測定装置
１２  保持装置
１４  電気モータ（電気モータ試験体）
１６  ステータ
１８  ロータ
２０  ロータハブ
２２  保持プレート
２４  保持クリップ
２６  渦電流ブレーキ装置
２８  第１の装置
３０  円板状部材
３２  チャック
３４  表面
３６  ロータ軸
３８  コーディング符号
４０  コーディング円板
４２  回転数センサ
４４  第２の装置
４６  円板部材
４８  磁石
５０  表面
５２  トルクセンサ
５４  軸
５６  保持装置
５８  ガイドシュー
６０  案内部
６２  モータ制御回路
【図１】
2005037391.tif 000003