(57)【要約】  【課題】カード処理装置で異常が発生した場合に、カードが挿入口から取り出されるのを阻止し、かつ、カードに設けられた情報記録部分の損傷を回避する。  【解決手段】カード処理装置１は、挿入口３に挿入されたカード２をローラによって内部に搬送し、磁気ヘッド１５またはＩＣ接点ヘッド１６によって、カード２に対する読み書きの処理を行う。搬送路にカード２が詰まる等の異常を検出した場合に、偏心カム１０を回転させて、偏心カム１０の外周をカード２に接触させる。偏心カム１０の外周がカード２に接触する位置Ｐ１と、磁気ヘッド１５がカード２に接触する位置Ｐ２およびＩＣ接点ヘッド１６がカード２に接触する位置Ｐ３とが、カード搬送方向に対して平行な一直線上に並ばないように配置した。【選択図】  図２４
2005242533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録されたカードを挿入する挿入口と、
前記挿入口に挿入された前記カードをカード処理装置内部に搬送する、または、内部から挿入口へ搬送する搬送機構と、
前記搬送機構で内部に搬送された前記カードから情報を読み取る、または前記カードへ情報を書き込むヘッドと、
前記カードの異常を検出するセンサと、
前記センサが異常を検出した場合に、前記カードの前記挿入口からの取り出しを阻止する阻止機構とを備えたカード処理装置において、
前記阻止機構は、
回転軸からの距離が搬送される前記カードに接触する長さである長い外周部分と、回転軸からの距離が搬送される前記カードに接触しない長さである短い外周部分とを有した偏心カムと、
前記センサが異常を検出していないときには、前記偏心カムの前記距離の短い外周部分を前記カードの搬送路に対して向け、前記センサが異常を検出したときには、前記偏心カムを回転させることにより、前記偏心カムの前記距離の長い外周部分を前記カードの搬送路に対して向けて前記カードに接触させるアクチュエータとを備え、
前記偏心カムは、前記距離の長い外周部分が前記カードに接触する位置と、前記ヘッドが前記カードに接触する位置とが、前記カードの搬送方向に対して平行な一直線上に並ばないように配置されていることを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
情報が記録されたカードを挿入する挿入口と、
前記挿入口に挿入された前記カードをカード処理装置内部に搬送する、または、内部から挿入口へ搬送する搬送機構と、
前記搬送機構で内部に搬送された前記カードから情報を読み取る、または前記カードへ情報を書き込むヘッドと、
前記カードの異常を検出するセンサと、
前記センサが異常を検出した場合に、前記カードの前記挿入口からの取り出しを阻止する阻止機構とを備えたカード処理装置において、
前記阻止機構は、
回転軸からの距離が搬送される前記カードに接触する長さである長い外周部分と、回転軸からの距離が搬送される前記カードに接触しない長さである短い外周部分とを有した偏心カムと、
前記センサが異常を検出していないときには、前記偏心カムの前記距離の短い外周部分を前記カードの搬送路に対して向け、前記センサが異常を検出したときには、前記偏心カムを回転させることにより、前記偏心カムの前記距離の長い外周部分を前記カードの搬送路に対して向けて前記カードに接触させるアクチュエータとを備え、
前記偏心カムは、前記カードが正規の姿勢でまたは誤った姿勢で前記挿入口に挿入された後に、前記距離の長い外周部分が前記カードに接触する位置と、カードに設けられた情報記録部分が通過する位置とが、前記カードの搬送方向に対して平行な一直線上に並ばないように配置されていることを特徴とするカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気カードやＩＣカード等の情報が記録されたカードに対して情報の読み取りまたは書き込みを行うカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカード処理装置は、ローラを回転させることにより、挿入口から挿入されたカードを装置内部へ搬送する。そして、カード処理装置は、読み取りヘッドを用いて、カードに記録された情報を読み取る、または、書き込みヘッドを用いて、カードに情報を書き込む。その後、カード処理装置は、ローラを逆回転させることにより、カードを挿入口から排出する。
【０００３】
現金自動取引処理装置のような上位装置に取り付けられているカード処理装置では、不正を働こうとする者が、意図的にカードをカード処理装置内に詰まらせようとして、カード処理装置に対して何らかの細工を施す場合がある。この場合、現金自動取引処理装置の利用者がカード処理装置の挿入口にカードを挿入すると、カードがカード処理装置内に詰まってしまう。このような異常が発生すると、利用者は異常を解消してもらうために、現金自動取引処理装置が設置されている場所を離れて、係員の居る所へ行く。すると、その隙に不正を働こうとする者が工具等を用いてカード処理装置内に詰まったカードを取り出して持ち去り、その後カードを悪用するという問題が生じる。
【０００４】
上記のような問題を解決するために、カードが挿入口から取り出されることを阻止する阻止機構を備えたカード処理装置が、下記の特許文献１および特許文献２で提案されている。これらのカード処理装置では、カードの詰まりを検出したときに阻止機構を作動させる。また、特許文献１のカード処理装置では、阻止機構として、ゴム状のパッドまたはニードルをカード表面に圧接させる機構を用いている。そして、パッドを圧接させる場合は、パッドとカードの表面との間の強い摩擦力により、カードの取り出しを阻止し、ニードルを圧接させる場合は、ニードルの先端をカードの表面に食い込ませることにより、カードの取り出しを阻止している。また、特許文献２のカード処理装置では、阻止機構として、カッターをカードの側面に当接させる機構を用いている。そして、カッターの先端をカードの側面に食い込ませることにより、カードの取り出しを阻止している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２２６８６号公報
【特許文献２】特開２００２−９９９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１、２の阻止機構は、パッドとカードとの間の強い摩擦力を維持するために、パッドをカードに押し付け続けなければならず、また、ニードルやカッターのカードへの食い込み状態を維持するために、ニードルやカッターをカードに押し付け続けなければならない。即ち、特許文献１、２の阻止機構は、カードに接触する部材に対して力を加え続けなければ、カードが挿入口から取り出されるのを阻止できない構造である。
【０００７】
一方、カード処理装置に挿入されるカードには、磁気カードやＩＣカード等、各種のカードがある。これらの各種カードに設けられた磁気ストライプやＩＣ接点といった情報記録部分が損傷すると、情報の読み取りや書き込みを行えなくなり、カードを二度と利用できなくなるおそれがある。このことに関して、特許文献１、２には、ニードルやカッターをカードの磁気ストライプ以外の場所に接触させるように配置することにより、磁気ストライプの損傷を回避すると記載されている。しかし、特許文献１、２では、カードにおける磁気ストライプの位置と、ニードル等がカードに接触する位置との関係については具体的に示されていない。
【０００８】
本発明は、上述の状況に鑑みたもので、カード処理装置で異常が発生した場合に、ひとたび力を加えることで阻止機構を動作させてカードが挿入口から取り出されるのを阻止することと、カードに設けられた情報記録部分の損傷を回避することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、情報が記録されたカードを挿入する挿入口と、挿入口に挿入されたカードをカード処理装置内部に搬送するまたは内部から挿入口へ搬送する搬送機構と、搬送機構により内部に搬送されたカードから情報を読み取るまたはカードへ情報を書き込むヘッドと、カードの異常を検出するセンサと、センサが異常を検出した場合にカードの挿入口からの取り出しを阻止する阻止機構とを備えたカード処理装置において、阻止機構は、回転軸からの距離が搬送されるカードに接触する長さである長い外周部分と、回転軸からの距離が搬送されるカードに接触しない長さである短い外周部分とを有した偏心カムと、センサが異常を検出していないときには、偏心カムの距離の短い外周部分をカードの搬送路に対して向け、センサが異常を検出したときには、偏心カムを回転させることにより、偏心カムの距離の長い外周部分をカードの搬送路に対して向けてカードに接触させるアクチュエータとを備えている。また、偏心カムは、距離の長い外周部分がカードに接触する位置と、ヘッドが前記カードに接触する位置とが、カードの搬送方向に対して平行な一直線上に並ばないように配置されている。
【００１０】
上記構成において、「ヘッド」は、カードに記録された情報を読み取ったり、またはカードに情報を書き込んだりするものである。また、ヘッドは、情報の読み取りおよび書き込みの両方を行うものであってもよいし、いずれか一方を行うものであってもよい。情報の読み取りまたは書き込み対象の「カード」は、磁気カード、接触式ＩＣカード、非接触式ＩＣカード等、カードに情報が記録されているものであればいずれのカードであってもよい。但しその場合、ヘッドは、磁気ヘッド、ＩＣ接点ヘッド、アンテナ等、カードの種類に応じたものを用いる。「カードの異常」は、カードの詰まりや、カード処理装置へ衝撃が与えられた場合等のような、カード処理装置のカード処理を困難にする現象のことである。カードの異常を検出する「センサ」は、カードの詰まりを検出するには、カードを所定位置に搬送しようとしているにもかかわらず、カードが所定位置に搬送されないことを検出するもので構成することができる。例えば、搬送機構がカードを搬送しようと動作しているにもかかわらず、カードが所定の位置を通過しないことで、カードの詰まりを検出するようにしてよい。また、カードが所定の位置を通過したことを光学センサなどで検出したにもかかわらず、所定時間内に通過が予定されている次の位置を通過したことを光学センサが検出しないことで、カードの詰まりを検出するようにしてもよい。また、搬送機構がカードを搬送しようとしているにもかかわらず、搬送機構が動作していないことを検出することにより、カードの詰まりを検出するようにしてもよい。また。カードの詰まりを検出するセンサが所定時間以上カードを検出し続けた場合に、カードが詰まっていると判定するようにしてもよい。さらに、カード処理装置の上位装置からカードの異常情報を受信することで、カードの異常を検出するようにしてもよい。「偏心カム」は、回転軸を中心に回転することで、外周がカード表面に接触したり離れたりするものである。「アクチュエータ」は、対象物である偏心カムを動作させるものである。
【００１１】
上述したように、センサが異常を検出したときに、アクチュエータが偏心カムを回転させてカードに接触させることで、偏心カムがカードを押え付けてカードの移動を阻止する。つまり、アクチュエータでひとたび力を加えることで、偏心カムを動作させてカードが挿入口から取り出されるのを阻止することができる。また、偏心カムがカードに接触する位置と、ヘッドがカードに接触する位置とが、カードの搬送方向に平行な一直線上に並ばないようにしたことで、偏心カムがカードに設けられた情報記録部分に接触しなくなり、情報記録部分が損傷するのを回避することができる。
【００１２】
また、本発明においては、偏心カムは、カードが正規の姿勢でまたは誤った姿勢で挿入口に挿入された後に、距離の長い外周部分がカードに接触する位置と、カードに設けられた情報記録部分が通過する位置とが、カードの搬送方向に対して平行な一直線上に並ばないように配置されている。
【００１３】
上記のようにすることで、カードが正規の姿勢で挿入口に挿入された場合だけでなく、カードが前後を逆にしてまたは表裏を逆にして等のように誤った姿勢で挿入口に挿入された場合にも、偏心カムがカードに設けられた情報記録部分に接触しなくなり、情報記録部分が損傷するのを回避することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、アクチュエータでひとたび力を加えることで、偏心カムを動作させてカードが挿入口から取り出されるのを阻止することができ、また、偏心カムがカードに設けられた情報記録部分に接触しなくなり、情報記録部分が損傷するのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のカード処理装置を実施するための形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明を適用したカード処理装置１の内部の概略構造を示す図である。挿入検出センサ１７は、カード２が挿入口３に挿入されたことを検出する。カード２には、情報が記録されている。カード２が磁気カードの場合には、カード２の表面に磁気ストライプが備わっていて、磁気ストライプに磁気情報が記録されている。カード２が接触式ＩＣカードの場合には、カード２の表面にＩＣ接点が備わり、カード２の内部にＩＣ接点と接続されたＩＣチップが備わっている。カード２が非接触式ＩＣカードの場合は、カード２の内部に通信用のアンテナとＩＣチップとが備わっている。接触式ＩＣカードおよび非接触式ＩＣカードでは、ＩＣチップに情報が記録されている。以後、発明の実施の形態において、特に断らなければ、ＩＣカードは、接触式ＩＣカードを意味する。
【００１７】
挿入検出センサ１７がカード２の挿入を検出すると、シャッタ１４が開く。これにより、カード２がカード処理装置１の内部に搬送可能となる。カード２が搬送される搬送路５は、一点鎖線で示されている。搬送路５は、挿入口３および上下のローラ４によって構成されている。モータが駆動することにより、ローラ４が回転する。挿入口３から挿入されたカード２がローラ４に当接すると、ローラ４が回転して、カード２がカード処理装置１の内部へ搬送される。カード検出センサ６、７、８は、それぞれの位置におけるカード２の有無を検出する。カード２の挿入後、カード検出センサ６がカード２を検出している状態からカード２を検出しない状態になると、シャッタ１４が閉じる。
【００１８】
挿入されたカード２が磁気カードであった場合には、磁気カードの搬送中に、磁気ヘッド１５が、磁気カードの磁気情報を読み取ったり、磁気カードに磁気情報を書き込んだりする。挿入されたカード２がＩＣカードであった場合には、カード２を所定の位置まで搬送する。そして、ＩＣ接点ヘッド１６を降下させるためのソレノイドが駆動することにより、ＩＣ接点ヘッド１６が降下してＩＣカードのＩＣ接点に接触する。そして、ＩＣ接点ヘッド１６が、ＩＣカードから情報を読み取ったり、ＩＣカードに情報を書き込んだりする。読み取りまたは書き込みが終了すると、ＩＣ接点ヘッド１６を降下させるためのソレノイドが駆動を停止することにより、ＩＣ接点ヘッド１６が上昇してＩＣ接点から離れる。上記のようにカード２に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了すると、ローラ４が逆回転して、カード２が挿入口３へ向けて搬送される。そして、カード検出センサ６がカード２を検出していない状態からカード２を検出した状態になると、シャッタ１４が開く。これにより、カード２が、挿入口３の外にローラ４によって搬送される。
【００１９】
上記のカード処理装置１で生じるカード異常の一例として、挿入口３に何らかの細工がされて、カード２の挿入時または排出時に、カード２が搬送路５の内部に詰まってしまった場合を想定する。ローラ４を回転しようとしているにもかかわらず、ローラ４が回転していない場合に、カード処理装置１は、カード２がカード検出センサ６の位置で詰まっていることを検出する。カード処理装置１が、カード２の詰まりを検出すると、偏心カム用ソレノイド１３が駆動する。すると、偏心カム１０がねじりコイルばね１２の弾性力により回転軸１１を中心に時計回りに回転し、偏心カム１０の外周がカード２の表面に接触する。図１は、偏心カム１０とカード２とが接触した状態を示している。偏心カム１０とカード２との間に摩擦力が発生しているため、カード２が挿入口３から外に引き抜かれることを阻止している。偏心カム用ソレノイド１３、偏心カム１０、およびねじりコイルばね１２等から構成される阻止機構の詳細については、後述する。
【００２０】
図２は、カード処理装置１の電気的構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２０は、図２に示されているカード処理装置１の各部を制御したり各部から情報を取得したりする。カード処理装置１に挿入されたカード２が磁気カードの場合には、磁気ヘッド１５が、磁気カードの磁気ストライプに接触して、磁気ストライプから磁気情報を読み取ったり、磁気ストライプに磁気情報を書き込んだりする。カード処理装置１に挿入されたカード２がＩＣカードの場合には、ＩＣ接点ヘッド１６が、ＩＣカードのＩＣ接点に接触して、ＩＣ接点を介してＩＣカードのＩＣチップから情報を読み取ったり、ＩＣチップに情報を書き込んだりする。
【００２１】
モータ２５が駆動することにより、それに機構的に接続されているローラ４が回転する。上下のローラ４の間にカード２が存在すると、カード２が搬送される。ロータリエンコーダ２６は、モータ２５の回転数を検出する。カード検出センサ６、７、８は、カード処理装置１の搬送路５での所定の位置に、カード２が存在するか否かを検出する。挿入検出センサ１７は、挿入口３にカード２が存在するか否かを検出する。センサ６、７、８、１７は、カード２の存在を検出すると、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。シャッタ用ソレノイド２７は、シャッタ１４を開け閉めする。偏心カム用ソレノイド１３は、偏心カム１０を回転させるために駆動する。接点ヘッド用ソレノイド２８は、ＩＣ接点ヘッド１６を上下に移動させる。
【００２２】
ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０の動作プログラムを記憶している。ＲＡＭ２２は、各部を制御する制御パラメータ、磁気ヘッド１５やＩＣ接点ヘッド１６などの各部から取得した情報を一時的に記憶する。さらに、ＲＡＭ２２は、磁気ヘッド１５またはＩＣ接点ヘッド１６によってカードに書き込む情報を一時的に記憶する。通信部２４は、カード処理装置１の上位装置に接続されている。上位装置の例として、カード処理装置が取り付けられている現金自動取引処理装置がある。通信部２４は、カード２から読み取った情報やカード２が詰まったこと等を示す障害情報等を上位装置に送信する。また、通信部２４は、上位装置からカード２に書き込む情報や処理対象のカード２の種類情報等を受信する。
【００２３】
次に、カード２がカード処理装置１に挿入された後、カード処理装置１が、情報の読み取りおよび書き込みを行ってからカード２を排出するまでの処理について説明する。また、挿入時や排出時に、カード２が詰まった場合のカード取り出し阻止処理について説明する。
【００２４】
図３は、カード処理装置１のカード処理の概略を示すフローチャートである。ステップＳ１において、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介してカード２の種類を上位装置から受信する。ここでは、カード２の種類として、磁気カードおよび接触式ＩＣカードを想定している。次にステップＳ２において、ＣＰＵ２０は受信したカード２の種類が磁気カードであるか否かを判定する。磁気カードであると判定した場合には、ステップＳ３において、ＣＰＵ２０は、磁気カードの取り込み処理と、磁気カードからの磁気情報の読み取り処理とを行う。そして、ステップＳ４において、ＣＰＵ２０は、磁気カードへの磁気情報の書き込み処理を行う。そして、ステップＳ５において、ＣＰＵ２０は、カード２の排出処理を行う。ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５のカード処理の詳細については、後述する。
【００２５】
一方、ステップＳ２において、受信したカード２の種類が磁気カードでないと判定した場合には、ステップＳ６において、ＣＰＵ２０は、受信したカード２の種類が接触式ＩＣカードであるか否かを判定する。ＩＣカードであると判定した場合は、ステップＳ７において、ＣＰＵ２０は、ＩＣカードの取り込み処理と、ＩＣカードからの情報の読み取り処理と、ＩＣカードへの情報の書き込み処理とを行う。その後、ステップＳ５において、ＣＰＵ２０は、カード２の排出処理を行う。ステップＳ７のカード処理の詳細については、後述する。
【００２６】
また、ステップＳ６において、受信したカード２の種類がＩＣカードでないと判定した場合には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ７の各処理を行わずに、ステップＳ５に進み、カード２の排出処理を行う。これは、想定した磁気カードまたはＩＣカードのいずれでもないため、カード処理を行うことができないからである。
【００２７】
図４は、図３におけるステップＳ３の磁気カード取り込み処理および磁気カード読み取り処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ２０において、ＣＰＵ２０は、挿入検出センサ１７が挿入口３へのカード２の挿入を検出したか否かを判定する。図９（Ａ）は、挿入口３にカード２が挿入された状態を示している。図９（Ａ）において、カード２の左側の部分は図示が省略されている。カード２の先端が、挿入検出センサ１７に達していないため、シャッタ１４は閉じている。
【００２８】
挿入検出センサ１７がカード２の挿入を検出すると、ＣＰＵ２０は、次のステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が搬送路５を開放する。図９（Ｂ）は、挿入検出センサ１７が、カード２の存在を検出したことによって、シャッタ１４が開き、搬送路５を開放した状態を示している。また、カード処理装置１の内部に、カード２が、さらに挿入された状態を示している。そして、図４のステップＳ２２において、ＣＰＵ２０が、モータ２５の正転駆動を開始する。モータ２５が正転駆動することにより、モータ２５に接続されている各ローラ４は、カード２をカード処理装置１の内部に搬送する方向に回転する。図９においては、ローラ４は、カード２を右側に搬送しようとする。実施の形態で用いられる磁気カードは、Ｆ２Ｆ方式（Ｔｗｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｏｈｅｒｅｎｔ Ｐｈａｓｅ Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）で磁気情報が記録されている。Ｆ２Ｆ方式の磁気カードの場合、磁気カードを一定速度で搬送することにより、磁気ヘッド１５は磁気カードの磁気情報を読み取る。そこで、ＣＰＵ２０は、モータ２５を一定速度で回転するように制御する。ロータリエンコーダ２６が出力するモータ２５の回転数を用いたフィードバック制御によって、ＣＰＵ２０は、モータ２５の回転速度を一定に保つ。後述する図４のステップＳ２８において、ＣＰＵ２０がモータ２５の駆動を停止するまで、ＣＰＵ２０は、モータ２５を一定速度で連続して正転駆動するよう制御する。
【００２９】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６が、モータ２５の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０が、モータ２５に駆動指令を送信することに対応して、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転を検出しているか否かを判定している。ロータリエンコーダ２６が回転数を定期的に出力していれば、磁気カードは、一定速度で搬送されていることになる。定期的に出力していなければ、または出力がなければ、カード２が詰まっていることになる。すなわち、ステップＳ２３は、カード２が詰まっているか否かを判定している。カード２が詰まっていなければ、ステップＳ２４に進む。カード２が詰まっていれば、ステップＳ２９に進む。そして、ステップＳ２４において、ＣＰＵ２０は、一定速度で搬送されている磁気カードの磁気ストライプから磁気ヘッド１５によって磁気情報を読み取る。ＣＰＵ２０は、読み取った磁気情報をＲＡＭ２２に記憶させる。ステップＳ２４の処理は、モータ２５の駆動が停止するまで、連続して行われる。
【００３０】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ６がカード２の存在を検出したか否かを判定する。カード検出センサ６が、カード２を検出した場合には、ステップＳ２３の処理に戻る。カード検出センサ６がカード２を検出し続けている間は、ＣＰＵ２０は、カード２が詰まっているか否かを判定し続けている。すなわち、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５の処理を繰り返すことによって、カード検出センサ６の位置において、カード２が詰まっているか否かを判定している。図１０（Ａ）は、カード検出センサ６が、カード２を検出したときのカード２の位置を示している。また、磁気ヘッド１５が磁気カードに接触し、磁気ストライプの磁気情報を読み取っている状態を示している。
【００３１】
図４のステップＳ２５において、カード検出センサ６がカード２を検出しなくなった場合には、カード２が、挿入口３を通過し、カード処理装置１の内部に取り込まれている状態である。この場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２６に進み、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４が閉じる。図１０（Ｂ）は、カード検出センサ６が、カード２を検出しなくなったときのカード２の位置を示している。また、シャッタ用ソレノイド２７の駆動が停止し、シャッタ１４が閉じている状態を示している。図４のステップＳ２６でシャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する処理は、図４の処理全体において、一度だけ行われる。
【００３２】
シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止すると、ステップＳ２７において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ８がカード２の存在を検出したか否かを判定する。カード検出センサ８の位置にカード２が存在することは、カード２全体が磁気ヘッド１５を通過したことを意味する。図１１（Ａ）は、カード２の先端が、カード検出センサ８の位置に到達している状態を示している。また、カード２の後端が、磁気ヘッド１５を通過した状態を示している。カード検出センサ８がカード２の存在を検出すると、ステップＳ２８において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、カード２の搬送が停止する。そして、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、ＲＡＭ２２に記憶されている磁気情報を上位装置へ送信する。これにより、磁気カードの磁気情報の読み取り処理が終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ２７において、カード検出センサ８がカード２の存在を検出していない場合には、磁気ヘッド１５と磁気カードとは接触している状態である。言い換えると、まだ磁気カードの磁気情報読み取りが完了していない状態である。この場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２３の処理に戻り、モータ２５の駆動によるカード２の搬送および磁気ヘッド１５による磁気カードの磁気情報の読み取り処理を続ける。
【００３４】
不正を働こうとする者が、カード処理装置１に何らかの細工を施し、カード２が搬送路５に詰まるようにしたとする。カード２が詰まったときのカード２の位置を図１１（Ｂ）に示す。この場合、ＣＰＵ２０が、モータ２５を駆動し続けているにもかかわらず、ロータリエンコーダ２６が、モータ２５の回転を検出しない。このため、ＣＰＵ２０は、図４のステップＳ２３において、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していないと判定する。そして、ステップＳ２９において、ＣＰＵ２０は、カード取り出し阻止処理を行う。ステップＳ２９のカード処理の詳細については、後述する。その後、ＣＰＵ２０は、図３に示されるカード処理を強制的に終了（異常終了）する。
【００３５】
図４で示したフローチャートでは、ステップＳ２３で説明したように、ロータリエンコーダ２６が定期的に回転数を出力しないときに、カード取り出し阻止処理を行うようにした。これ以外に、ロータリエンコーダ２６が定期的に回転数を出力せず、かつ、カード検出センサ６がカード２の存在を検出する場合に限って、カード取り出し阻止処理を行うようにしてもよい。後者のようにすると、カード２がカード検出センサ６の位置に存在するときに限って、カード取り出し阻止処理を行うことができる。
【００３６】
図５は、図４におけるステップＳ２９のカード取り出し阻止処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ３０において、ＣＰＵ２０は、偏心カム用ソレノイド１３を駆動させる。すると、偏心カム１０が回転軸１１を中心に回転し、偏心カム１０の外周がカード２に接触する。これにより、カード２が挿入口３から取り出されることを阻止する。阻止機構の詳細については、後述する。そして、ステップＳ３１において、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、カード２が搬送路５に詰まった旨の障害情報を上位装置に連絡する。
【００３７】
図６は、図３におけるステップＳ４の磁気カードの書き込み処理の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ３の処理が終了した時点では、磁気カードは、図１１（Ａ）に示されるように、搬送路５の右端に停止している。磁気カードを搬送路５の挿入口３側に戻すため、ステップＳ４０において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の逆回転駆動を開始する。すると、モータ２５に接続されている各ローラ４は、磁気カードを挿入口３側に搬送するように回転する。磁気カードが挿入口３側に搬送されると、ステップＳ４１において、カード検出センサ６が磁気カードの存在を検出する。このため、ステップＳ４２において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が開く。したがって、磁気カードが挿入口３まで搬送され、以降の処理において、磁気カードの先端から磁気情報を書き込むことができるようになる。このときの磁気カードの位置が図１０（Ａ）に示されている。なお、カード処理装置１の搬送路５を長くすることで、シャッタ１４を開けることなく、磁気カードの先端から磁気情報を書き込むことができるような位置に磁気カードを搬送することができる。
【００３８】
図６のステップＳ４３において、挿入検出センサ１７が磁気カードの存在を検出すると、ステップＳ４４において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の正転駆動を開始する。そして、ステップＳ４５において、ＣＰＵ２０は、上位装置から通信部２４を介して、磁気カードに書き込む情報を受信し、ＲＡＭ２２に記憶する。続いて、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２に記憶されている情報に基づいて、搬送中の磁気カードに対して、磁気ヘッド１５により磁気情報を書き込む。磁気情報の書き込みは、ＣＰＵ２０が書き込み信号を磁気ヘッド１５に与えている期間だけ、連続的に行われる。ステップＳ４６において、カード検出センサ６が磁気カードを検出しなくなった場合、シャッタ１４の位置に磁気カードは存在していない。したがって、ステップＳ４７において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４が閉じる。このときのカード２の位置が、図１０（Ｂ）に示されている。そして、磁気カードが搬送されつづけ、ステップＳ４８において、カード検出センサ８が磁気カードの存在を検出すると、ステップＳ４９において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、磁気カードの搬送が停止する。このときの磁気カードの位置が、図１１（Ａ）に示されている。この後、ＣＰＵ２０は、磁気カードへの磁気情報の書き込み処理を終了し、図３のステップＳ５の処理に進んで、ＩＣカードの排出処理を行う。なお、上述したＣＰＵ２０が上位装置から磁気カードに書き込む情報を受信する時期については、ステップＳ４５の磁気ヘッド１５による書き込み開始前であればいつでもよい。
【００３９】
図７は、図３におけるステップＳ５のカード排出処理の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ４の処理が終了した時点では、カード２は、図１１（Ａ）に示されるように、搬送路５の右端に停止している。カード２を搬送路５の挿入口３側に戻し、カード２を排出するため、図７のステップＳ６０において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の逆回転駆動を開始する。これにより、モータ２５に接続されている各ローラ４は、カード２を挿入口３側に搬送するように回転する。モータ２５の駆動は、後述するステップＳ６５において、モータ２５の駆動が停止するまで、連続して行われる。
【００４０】
カード２が、挿入口３側に搬送され、ステップＳ６１において、カード検出センサ６がカード２の存在を検出したときには、搬送されたカード２は、挿入口３に近づいている。そこで、ステップＳ６２において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が開き、搬送路５のカード２を挿入口３から排出することができるようになる。
【００４１】
ステップＳ６３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。これにより、前述のステップＳ２３と同様に、ＣＰＵ２０は、カード２がカード検出センサ６の位置において、詰まっているか否かを判定することができる。
【００４２】
ステップＳ６３において、ＣＰＵ２０が、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していないと判定した場合には、すなわちカード２が詰まっていると判定した場合には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２９のカード取り出し阻止処理を、前述した図５のフローチャートに従って実行する。実行後、ＣＰＵ２０は、カード処理を異常終了する。
【００４３】
一方、図７のステップＳ６３において、ＣＰＵ２０が、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していると判定した場合には、すなわちカード２が搬送路５において詰まっていないと判定した場合には、ステップＳ６４において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ６がカード２を検出してから所定時間経過したか否かを判定する。このとき、カード２は、排出されるために、ローラ４の回転により一定速度で挿入口３に向けて搬送されている。したがって、カード２の排出方向における先端がカード検出センサ６の位置を通過してから、排出方向におけるカード２の後端が、最も挿入口３に近いローラ４を通過するまでの時間はあらかじめ決まっている。そこで、この時間を上述した所定時間に設定している。カード処理装置１にカード２が詰まるなどの異常が発生していない場合は、所定時間経過すれば、カード２は、すべてのローラ４を通過した後なので、ステップＳ６５において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。そして、各ローラ４の回転が停止する。これにより、カード２の搬送が停止する。所定時間が経過していなければ、カード２は、すべてのローラ４を通過していないので、ＣＰＵ２０はローラ４によるカード２の搬送を続ける。
【００４４】
上記では、時間を計測することによって、モータ２５の駆動を停止したが、これ以外に、搬送路におけるカード検出センサの数を増やして、カード２が所定の位置を通過したときに、モータ２５の駆動を停止するようにしてもよい。
【００４５】
ステップＳ６５において、ＣＰＵ２０がモータ２５の駆動を停止すると、ステップＳ６６において、ＣＰＵ２０は、挿入検出センサ１７がカード２の存在を検出したか否かを判定する。ステップＳ６６において、挿入検出センサ１７がカード２の存在を検出しないと判定した場合は、挿入口３にカード２が存在しない状態を示している。すなわち、何ら障害が発生せずに、利用者が、カード２を取り出した状態を示している。この場合、ステップＳ６７において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４が閉じ、カード排出処理が終了する。
【００４６】
図８は、図３におけるステップＳ７のＩＣカード取り込み処理、ＩＣカード読み取り処理、およびＩＣカード書き込み処理の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ２の処理が終了した時点では、カード２は、図９（Ａ）に示されるように、挿入口３にカード２の先端が挿入されている状態である。
【００４７】
図８のステップＳ７０において、ＣＰＵ２０は、挿入検出センサ１７がＩＣカードの挿入を検出したか否かを判定する。挿入検出センサ１７がＩＣカードの挿入を検出していると、ステップＳ７１において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が開き、ＩＣカードをカード処理装置１の内部に挿入することができるようになる。そして、ステップＳ７２において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の正転駆動を開始する。これにより、モータ２５に接続されている各ローラ４が、ＩＣカードを挿入口３からカード処理装置１の内部に搬送するように回転する。
【００４８】
ステップＳ７３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。これにより、前述のステップＳ２３と同様に、ＣＰＵ２０は、ＩＣカードがカード検出センサ６の付近において、詰まっているか否かを判定することができる。
【００４９】
ステップＳ７３において、ＣＰＵ２０が、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していないと判定した場合には、すなわちカード２が詰まっていると判定した場合には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２９のカード取り出し阻止処理を、前述した図５のフローチャートに従って実行する。実行後、ＣＰＵ２０は、カード処理を異常終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ７３において、ＣＰＵ２０が、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していると判定した場合には、すなわち、カード２が搬送路５において詰まっていないと判定した場合には、ステップＳ７４において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ７がＩＣカードの存在を検出したか否かを判定する。ＩＣカードの挿入方向において、ＩＣカードの先端が、カード検出センサ７の位置に到達したときに、ＩＣカードの接点が、ＩＣ接点ヘッド１６の位置に到達しているように、カード検出センサ７が設けられている。
【００５１】
ステップＳ７４において、カード検出センサ７がＩＣカードを検出しない場合には、ＣＰＵ２０は、ステップＳ７３に戻り、ＩＣカードが詰まっているかどうかを判定する。カード検出センサ７がＩＣカードを検出した場合には、ステップＳ７５において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４が閉まる。そして、ステップＳ７６において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、ＩＣカードの搬送が停止する。このとき、ＩＣカードの接点は、ＩＣ接点ヘッド１６に対向して位置している。
【００５２】
ステップＳ７７において、ＣＰＵ２０は、接点ヘッド用ソレノイド２８を駆動することにより、ＩＣ接点ヘッド１６を降下させる。これにより、ＩＣ接点ヘッド１６がＩＣカードのＩＣ接点に接触する。そして、ステップＳ７８において、ＣＰＵ２０は、ＩＣカードのＩＣチップから情報を読み取る。ＣＰＵ２０は、読み取った情報をＲＡＭ２２に記憶する。そして、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、ＲＡＭ２２に記憶されている情報を上位装置に送信する。この後、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、書き込み情報を上位装置から受信する。また、ＣＰＵ２０は、受信した当該情報をＲＡＭ２２に記憶する。そして、ステップＳ７９において、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２に記憶した書き込み情報をＩＣカードのＩＣチップに書き込む。書き込みが終了すると、ステップＳ８０において、ＣＰＵ２０は、接点ヘッド用ソレノイド２８の駆動を停止することにより、ＩＣ接点ヘッド１６を上昇させる。これにより、ＩＣ接点ヘッド１６がＩＣカードのＩＣ接点から離れる。この後、ＣＰＵ２０は、図３のステップＳ５の処理に進み、ＩＣカードの排出処理を行う。
【００５３】
次に、カード処理装置１に設けられた阻止機構の詳細について、図１２〜図２６を用いて説明する。
【００５４】
図１２および図１３は、カード処理装置１の挿入口３近傍に設けられた阻止機構を示す図である。図中、（Ａ）は同阻止機構の側面図、（Ｂ）は同阻止機構の平面図を示している。なお、（Ｂ）ではカード２、挿入口３、およびシャッタ１４等の図示を省略している。図１２は、偏心カム用ソレノイド１３が駆動していない状態を示している。偏心カム１０は、回転軸１１を中心に回転するように設けられている。また、図１２（Ａ）に示すように、偏心カム１０は、回転軸１１に対して偏心している。偏心カム１０のカード２に面する側の外周９は、略円弧状に形成されている。このため、偏心カム１０の回転軸１１から外周９までの距離は一定ではない。偏心カム１０の外周９には、回転軸１１からの距離が、搬送路５を搬送されるカード２に接触しない長さＬ１である外周部分９ａと、搬送路５を搬送されるカード２に接触する長さＬ２である外周部分９ｂとが含まれている。図１２（Ａ）の状態では、外周部分９ａが搬送路５に対して向いているので、外周部分９ａはカード２に接触していない。然るに、後述するように偏心カム１０を回転軸１１を中心に時計回りに回転させることにより、外周部分９ｂを搬送路５に対して向けると、図１３（Ａ）に示すように外周部分９ｂがカード２の表面に接触する。
【００５５】
回転軸１１には、ねじりコイルばね１２が取り付けられている。ねじりコイルばね１２は、偏心カム１０を時計回りに回転させるように偏心カム１０に力を加えている。これは、ねじりコイルばね１２の下端部が、偏心カム１０に係っているからである。一方、ねじりコイルばね１２の上端部は、壁３４に当たっている。
【００５６】
図１２（Ｂ）に示すように、偏心カム用ソレノイド１３の可動鉄芯５４の先端には、ピン１８が取り付けられている。また、可動鉄芯５４の周りにはコイルばね５５が設けられている。コイルばね５５は、ピン１８に偏心カム用ソレノイド１３から離れる方向の力を加えている。ピン１８には、偏心カム１０の上部を支持する支持具９７が取り付けられている。支持具９７は、梁８４、ローラ８７、およびコイルばね８８等から構成されている。梁８４は、回転軸８６を中心に回転する。回転軸８６は、図示しない板や棒等の部材を介して壁３４に固定されている。回転軸８６の周りにはコイルばね８８が設けられている。コイルばね８８の一端は、梁８４から突出した爪９０に当たっている。コイルばね８８の他端は、図示しない板や棒等の部材を介して壁３４に固定された爪８９に当たっている。梁８４の中央には、円柱８３が設けられている。円柱８３は、ピン１８に設けられた溝８５に挿入されている。梁８４の左側には、ローラ８７が設けられている。ローラ８７は、回転軸９２を中心に回転することができる。また、ローラ８７は、偏心カム１０の上部に取り付けられたブロック９１に接触している。このため、ねじりコイルばね１２の弾性力により偏心カム１０が回転軸１１を中心に時計回りに回転しようとしても、偏心カム１０の回転は阻止される。
【００５７】
偏心カム用ソレノイド１３が駆動すると、可動鉄芯５４が、偏心カム用ソレノイド１３の内部に引き込まれる。すると、図１２（Ｂ）において、ピン１８の溝８５が上方に移動して、溝８５の端が円柱８３に当たり、円柱８３も上方に移動する。これにより、図１２（Ｂ）において、梁８４が回転軸８６を中心に時計回りに回転する。このとき、コイルばね８８の弾性力によって、梁８４に対して、反時計回り方向の力が働いている。偏心カム用ソレノイド１３の駆動力は、コイルばね８８の弾性力とコイルばね５５の弾性力とを合計した力よりも大きい。梁８４が回転軸８６を中心に回転しようとするとき、ローラ８７が回転軸９２を中心に回転する。このため、ローラ８７とブロック９１との間に発生する摩擦力は小さい。
【００５８】
図１２（Ａ）において、偏心カム１０は、ねじりコイルばね１２の弾性力により回転軸１１を中心として時計回りに回転しようとしている。ねじりコイルばね１２の弾性力は、偏心カム１０からブロック９１とローラ８７を経由して、梁８４に働いている。図１２（Ａ）の状態では、図１２（Ｂ）からも分かるように、ブロック９１、ローラ８７、および回転軸８６は、ほぼ一直線上に並んでいる。このため、梁８４に働く力は、すべて回転軸８６に働き、回転軸８６で打ち消される。また、溝８５と円柱８３との間には、隙間が設けられている。このため、ねじりコイルばね１２の弾性力は、ピン１８に働いていない。したがって、ねじりコイルばね１２の弾性力は、偏心カム用ソレノイド１３には働かない。すなわち、偏心カム１０が回転軸１１を中心に回転しようとする力が、偏心カム用ソレノイド１３の駆動に悪影響を与えない。
【００５９】
カード処理装置１がカード２の詰まりを検出したとき、上述したように偏心カム用ソレノイド１３が駆動する。図１３は、偏心カム用ソレノイド１３が駆動した状態を示している。図１３（Ｂ）において、可動鉄芯５４およびピン１８が上側に移動している。溝８５の移動により、円柱８３が上側に移動している。円柱８３の移動により、梁８４が、回転軸８６を中心として時計回りに回転している。ローラ８７がブロック９１から外れているため、偏心カム１０が、ねじりコイルばね１２の弾性力により回転軸１１を中心に回転し、図１３（Ｂ）において、偏心カム１０の上部が右側に移動している。このとき、コイルばね８８の弾性力により梁８４が反時計回りに回転しようとする。しかし、コイルばね８８の弾性力により、ブロック９１の側面とローラ８７とが接触して、梁８４の回転を妨げている。図１３（Ａ）に示すように、偏心カム１０が回転軸１１を中心に時計回りに回転することにより、偏心カム１０の外周部分９ｂが搬送路５に対して向かい、外周部分９ｂがカード２の表面に接触する。このとき、偏心カム１０からカード２の表面に対して押圧力が働いている。この押圧力がカード２に対して十分働くように、台３２がカード２を下から支えている。台３２でカード２を支えることにより、カード２のたわみが防止される。
【００６０】
偏心カム１０がカード２の表面に接触することで、上記の押圧力とともに、カード２と偏心カム１０の外周部分９ｂとの間で大きな摩擦力が働く。このため、不正を働こうとする者が、挿入口３から、工具などを使用して、詰まったカード２を引き抜こうとしても容易に抜くことができない。図１３（Ａ）に示すように、偏心カム１０の外周部分９ｂがカード２の表面に接触している状態を便宜的に、接触状態と呼ぶ。
【００６１】
図１３における接触状態の偏心カム１０とカード２と台３２の拡大図を図１４に示す。偏心カム１０の外周部分９ｂがカード２の表面に接触している。偏心カム１０の押圧力により、カード２がたわまないように、台３２が、カード２を下から支えている。
【００６２】
図１３（Ａ）の接触状態において、不正を働こうとする者が、さらに大きな力をかけてカード２を挿入口３から引き抜こうとした場合を想定する。この場合、カード２を大きな力で引き抜こうとすることで、カード２と偏心カム１０との間の摩擦力により、偏心カム１０が回転軸１１を中心にさらに時計回りに回転する。すると、カード２に接触している外周部分９ｂは、カード２を引き抜こうとする方向とほぼ同じ方向に移動することになる。このとき、カード２を引き抜こうとする力で、偏心カム１０を回転させているので、偏心カム用ソレノイド１３は、偏心カム１０に対して力を加えていない。この状態を図１５に示す。
【００６３】
図１５において、偏心カム１０は、回転軸１１に対して偏心しているため、図１３（Ａ）において、カード２に接触している外周部分９ｂよりもさらに回転軸１１からの距離Ｌ２’が長い外周部分９ｂ’が、カード２に接触する。距離Ｌ２’は、距離Ｌ２よりも長い。これにより、さらに大きな押圧力が偏心カム１０からカード２の表面に働き、偏心カム１０とカード２との間の摩擦力もさらに大きくなる。このため、ますます、カード２を引き抜くことが困難になる。
【００６４】
図１５に示すように、カード２を引き抜こうとしたことで、カード２がわずかに左側に移動している。また、偏心カム１０が時計回りに回転して壁３４に当たっている。偏心カム１０が壁３４に当たることで、偏心カム１０の時計回りの回転が妨げられ、偏心カム１０がカード２の表面から離れることが防止される。図１５に示すように、偏心カム１０の外周部分９ｂ’が、カード２の表面に押し込まれて接触している状態を便宜的に、固定状態と呼ぶ。
【００６５】
図１５における固定状態の偏心カム１０とカード２と台３２の拡大図を図１６に示す。偏心カム１０の外周部分９ｂ’がカード２の表面に接触し、偏心カム１０がカード２に対して食い込んでいる。このため、カード２を引き抜こうとすると、カード２につられて、偏心カム１０が移動し、時計回りに回転しようとする。しかしこのとき、図１５に示したように、偏心カム１０が壁３４に当たっているので、偏心カム１０は回転しない。よって、カード２を引き抜くことが困難である。このため、カード２を無理に引き抜こうとした場合には、カード２が損傷する。
【００６６】
偏心カム１０がカード２に接触している状態において、停電が発生したとする。停電により、偏心カム用ソレノイド１３の駆動が停止する。このとき、図１３（Ｂ）に示したように可動鉄芯５４の周囲に取り付けられたコイルばね５５は伸張する。このため、コイルばね５５の弾性力によって、図１３（Ｂ）においてピン１８が下方に移動し、梁８４が反時計回りに回転しようとする。しかし、ブロック９１の存在によって、梁８４は回転することができない。したがって、偏心カム１０は、ねじりコイルばね１２の力によって、カード２に接触し続けることになる。よって、停電が発生したとしても、カード２の抜き取りを阻止しようとする状態が維持される。つまり、阻止機構が一旦動作すると、ねじりコイルばね１２の力でその状態を保つようにしているため、停電が発生したとしても、その影響を受けない。
【００６７】
図１７は、阻止機構を図１３（Ａ）の矢印方向から見た図である。本図では、前述した支持具９７を簡略化して示している。偏心カム１０は、ねじりコイルばね１２の弾性力によって生じるカード２への押圧力に、耐えられる厚みを有している。偏心カム１０の厚みを増すことにより、偏心カム１０の外周部分９ｂとカード２との摩擦を大きくすることができる。偏心カム１０は、回転軸１１に回転可能に取り付けられている。回転軸１１は、取り付け板３５に取り付けられている。偏心カム用ソレノイド１３は、取り付け板３６に取り付けられている。取り付け板３５、３６は、壁３４に取り付けられている。偏心カム１０を見やすくするために、図１２および図１３では、取り付け板３５、３６を省略している。台３２は、カード２がたわまないように、偏心カム１０より厚く形成されている。
【００６８】
偏心カム１０の外周９にゴム等の滑りにくい材質のものを取り付けることにより、偏心カム１０とカード２との間の摩擦力を大きくすることができる。図１８は、偏心カム１０の外周９にゴム４０を取り付けた場合の外周９および外周９に接触するカード２の拡大図である。
【００６９】
また、偏心カム１０の外周９に凹凸を設けることにより、偏心カム１０の凸部が、カード２の表面に食い込み、偏心カム１０とカード２との間の摩擦力を大きくすることができる。図１９は、偏心カム１０の外周９に凹凸４１を設けた場合の外周９および外周９に接触するカード２の拡大図である。接触状態から固定状態に変化したときに偏心カム１０がカード２に接触した外周９の長さより、凹凸４１の間隔が小さいことが好ましい。
【００７０】
また、偏心カム１０の外周９に設けた凹凸の近傍にゴムを取り付けることにより、カード２との間の摩擦力をより大きくすることができる。図２０および図２１は、偏心カム１０と偏心カム１０の側面に取り付けたゴム６０を示す図である。図２１は、偏心カム１０およびゴム６０を図２０の太矢印方向から見た状態を示している。ゴム６０は、偏心カム１０の外周９より下側に突き出ている。このため、図２０では、ゴム６０の背後に外周９が隠れている。なお、外周９には、鋸の刃状の凹凸が設けられている。これにより、カード２に最初に接触するのは、ゴム６０である。ゴム６０は、カード２との間で、大きな摩擦力を発生させる。このため、ゴム６０がカード２の表面に接触した状態で、カード２を引き抜こうとすると、カード２の移動につられて、ゴム６０と一緒に偏心カム１０が回転する。そして、偏心カム１０は、偏心しているため、ゴム６０および偏心カム１０はカード２の表面を押し付ける。すると、ゴム６０はその弾性のためにへこみ、外周９の凹凸の凸部がカード２の表面に食い込む。これにより、阻止機構が動作した後、カード２を引き抜こうとするとき、ゴム６０が取り付けられた偏心カム１０がカード２の移動に追従しやすくなる。この結果、確実に偏心カム１０が時計回りに回転し、カード２の取り出しを防止することができる。
【００７１】
また、偏心カム１０にカード２と接触する凹凸の付いた刃を取り外し可能に設けることにより、偏心カム１０自体の磨耗を防ぐことができる。図２２および図２３は、偏心カム１０と凹凸の付いた刃１０８を示す図である。図２２（Ａ）は刃１０８が取り付けられた偏心カム１０の側面図を示し、図２２（Ｂ）は刃１０８が取り付けられた偏心カム１０の正面図を示している。板１１５が偏心カム１０に取り付けられている。板１１５の先端には、刃１０８が設けられている。刃１０８は、鋸の刃状の凹凸で構成されている。ネジ１０１によって、板１１５が偏心カム１０に取り付けられている。ネジ１０１が緩まないように、ネジ１０１と板１１５との間に板１１６が挟まれている。
【００７２】
図２３は、偏心カム１０から刃１０８を外した状態を示している。偏心カム１０の下側に円柱１０５、１０６が設けられている。図２３において、円柱１０５、１０６は紙面の上側に突き出ている。板１１５および板１１６に円柱１０５が挿入される穴１１３、１０９が設けられている。板１１５および板１１６に円柱１０６が挿入される穴１１１、１１０が設けられている。これにより、カード２と板１１５とが接触したときに、その摩擦力により、板１１５がネジ１０１を中心に回転することを防止している。板１１６は、板１１５を刃１０８の部分を除いて覆っている。これにより、板１１６は、刃１０８が付いている板１１５を補強している。
【００７３】
偏心カム１０と刃１０８が設けられている板１１５とを分解できるようにしたことで、板１１５の刃１０８が欠けた場合や摩耗した場合に、板１１５のみを取り替えることができる。偏心カム１０全体を取り替えることに比べて、板１１５の取り替えの方が容易である。また、偏心カム１０と刃１０８が付いている板１１５の材質を異なるものにすることができる。例えば、刃１０８に硬化処理を施すことができる。これにより、刃１０８の厚さを薄くでき、刃１０８がカード２の表面に押し込まれやすくなる。
【００７４】
図２４は、カード処理装置１の概略平面図である。本図では、カード処理装置１の内部に備わる偏心カム１０、磁気ヘッド１５、およびＩＣ接点ヘッド１６を破線で示している。また、本図に示すカード２は、表面２ａの所定の箇所に磁気ストライプ２ｓとＩＣ接点２ｃとが設けられた磁気ＩＣカードである。カード２において、磁気ストライプ２ｓが設けられる位置とＩＣ接点２ｃが設けられる位置は、それぞれ規格等で規定されている。
【００７５】
図２４において、偏心カム１０の外周部分９ｂ、９ｂ’がカード２に接触する位置Ｐ１と、磁気ヘッド１５がカード２に接触する位置Ｐ２とは、カード搬送方向に対して平行な一直線上に並んでいない。また、偏心カム１０の接触位置Ｐ１と、ＩＣ接点ヘッド１６がカード２に接触する位置Ｐ３とは、カード搬送方向に対して平行な一直線上に並んでいない。つまり、偏心カム１０は、カード２との接触位置Ｐ１が、磁気ヘッド１５の接触位置Ｐ２およびＩＣ接点ヘッド１６の接触位置Ｐ３とカード搬送方向に対して平行な一直線上に並ばないように配置されて回転軸１１に取り付けられている。
【００７６】
図２４（Ａ）に示すように、カード２が、表面２ａを上方に向け、ＩＣ接点２ｃからの距離が近い前端部２ｆをカード処理装置１に向けた正規の姿勢で挿入口３に挿入された場合、カード２がローラ４（図１）によって搬送されることにより、磁気ストライプ２ｓがＰ４位置を通過し、ＩＣ接点２ｃがＰ５位置を通過する。また、図２４（Ｂ）に示すように、カード２が、後端部２ｇをカード処理装置１に向けた誤った姿勢で挿入口３に挿入された場合、カード２がローラ４によって搬送されることにより、磁気ストライプ２ｓがＰ４位置を通過し、ＩＣ接点２ｃがＰ５位置を通過する。また、図２４（Ｃ）に示すように、カード２が、裏面２ｂを上方に向けた誤った姿勢で挿入口３に挿入された場合、カード２がローラ４によって搬送されることにより、磁気ストライプ２ｓがＰ４位置を通過し、ＩＣ接点２ｃがＰ５位置を通過する。さらに、図２４（Ｄ）に示すように、カード２が、裏面２ｂを上方に向け、後端部２ｇをカード処理装置１に向けた誤った姿勢で挿入口３に挿入された場合、カード２がローラ４によって搬送されることにより、磁気ストライプ２ｓがＰ４位置を通過し、ＩＣ接点２ｃがＰ５位置を通過する。カード２が、図２４（Ａ）〜（Ｄ）に示すいずれの姿勢で挿入されても、偏心カム１０の接触位置Ｐ１と、カード２の磁気ストライプ２ｓが通過する位置Ｐ４およびＩＣ接点２ｃが通過する位置Ｐ５は、カード搬送方向に対して平行な一直線上に並んでいない。つまり、偏心カム１０は、カード２との接触位置Ｐ１が、磁気ストライプ２ｓの通過位置Ｐ４およびＩＣ接点２ｃの通過位置Ｐ５と、カード搬送方向に対して平行な一直線上に並ばないように配置されて回転軸１１に取り付けられている。
【００７７】
上述したように偏心カム１０が配置されていることにより、カード２が図２４（Ａ）〜（Ｄ）に示すいずれかの姿勢で挿入口３に挿入された後に、偏心カム用ソレノイド１３が駆動して、ねじりコイルばね１２の弾性力により偏心カム１０がカード２に接触しても、偏心カム１０はカード２の磁気ストライブ２ｓとＩＣ接点２ｃ以外の部分に接触するので、磁気ストライブ２ｓとＩＣ接点２ｃが損傷することはない。また、偏心カム１０がカード２に接触した後に、不正を働こうとする者が、カード２を無理に引き抜こうとしても、カード２の磁気ストライブ２ｓとＩＣ接点２ｃが損傷することはない。
【００７８】
例えば図１３に示したような阻止機構が動作した状態、すなわち偏心カム１０がカード２に接触した状態を解除するには、係員等がカード処理装置１を覆っている覆いを外し、図１３（Ａ）においてレバー１９を左下方向に引けばよい。これにより、偏心カム１０が回転軸１１を中心に反時計回りに回転する。すると、偏心カム１０の右上部が左側に移動するので、コイルばね８８の力により、梁８４が、反時計回りに回転して、図１２（Ｂ）に示したようにピン１８に対して垂直な状態に戻る。この後、係員等がレバー１９を離すことにより、偏心カム１０がねじりコイルばね１２の力により、時計回りに回転しようとする。しかし、ブロック９１とローラ８７とが接触しているので、偏心カム１０は、時計回りに回転しない。よって、偏心カム１０が、図１２（Ａ）に示したようにカード２から離れた状態で停止する。これにより、係員等は、詰まったカード２を取り除くことができる。
【００７９】
一方、図１３に示した状態において、カード２をカード処理装置１の内部に押し込もうとすると、カード２は、容易に押し込まれる。また、ローラ４によりカード処理装置１の内部への取り込みを試みることができる。これは、偏心カム１０を時計回りに回転させようとする力は、ねじりコイルばね１２が発生する力だけだからである。
【００８０】
図１５に示した固定状態になったときに偏心カム１０の位置を固定する固定具を設けることにより、カード処理装置１の外部からカード２を押したり引いたりしても、カード２を移動させないようにすることができる。図２５および図２６は、固定具１３４が設けられた阻止機構を示す図である。図中、（Ａ）は同阻止機構の側面図、（Ｂ）は同阻止機構の正面図を示している。なお、（Ａ）、（Ｂ）では、支持具９７、偏心カム用ソレノイド１３、コイルばね１２等の図示を省略している。また、（Ｂ）では、壁３４、シャッタ１４、挿入口３等の図示を省略している。また、本図に示す偏心カム１０には、図２２および図２３で説明した刃１０８が取り付けられている。
【００８１】
図２５は、偏心カム用ソレノイド１３が駆動していない状態を示している。壁３４には、台１３０が取り付けられている。台１３０の回転軸１３８を中心に回転するように、固定具１３４が取り付けられている。固定具１３４は、偏心カム１０の位置を固定する。図２５（Ｂ）において、固定具１３４の左側には、爪１３７が設けられている。固定具１３４の上側には、爪１３５が設けられている。固定具１３４の右側の爪１３３には、コイルばね１３１の一端が取り付けられている。図２５（Ｂ）において、右側の爪１３３は、紙面から上方向に突き出ている。突き出ている右側の爪１３３にコイルばね１３１の先端に設けられている輪が掛けられている。コイルばね１３１の他端は、台１３０の穴１３２に取り付けられている。図２５（Ｂ）において、コイルばね１３１の他端のコイルは紙面の下側に突き出ている。突き出たコイルが穴１３２に引っかけられている。このため、コイルばね１３１の弾性力により、固定具１３４を反時計回り方向に回転しようとする力が、固定具１３４に働いている。固定具１３４の左辺１３９は、レバー１９に当たっている。このため、固定具１３４の回転は、図２５（Ｂ）に示される状態で停止している。図２５（Ｂ）において、レバー１９はハッチングで示されている。
【００８２】
カード処理装置１が、カード２の詰まりを検出すると、偏心カム用ソレノイド１３を駆動する。なお、図２５においては、偏心カム用ソレノイド１３は図示されていない。偏心カム用ソレノイド１３が駆動すると、図２５（Ａ）において、偏心カム１０が、回転軸１１を中心に時計回り方向に回転する。そして、外周９に設けられている刃１０８がカード２に接触する。このときの状態を図２６に示す。
【００８３】
図２６において、刃１０８がカード２に接触している。カード２を引き抜こうとすると、刃１０８とカード２との摩擦力により、偏心カム１０が、さらに時計回りに回転しようとする。これにより、偏心カム１０は、偏心しているため、刃１０８がさらにカード２に押し付けられる。これにより、カード２が抜き取られることを防止している。
【００８４】
偏心カム１０が時計回りに回転したため、図２６（Ａ）において、偏心カム１０のレバー１９が右上に移動している。このため、図２６（Ｂ）に示すように、レバー１９が固定具１３４の左辺１３９から外れている。よって、固定具１３４がコイルばね１３１の弾性力により、反時計回り方向に回転軸１３８を中心に回転する。そして、上側の爪１３５とレバー１９が接触する位置で、固定具１３４の回転が停止する。これにより、レバー１９が、下側に移動できなくなる。
【００８５】
上側の爪１３５とレバー１９が接触する状態において、カード処理装置１の挿入口３からカード２をさらに挿入させた場合を考える。このとき、カード２と刃１０８との摩擦力により、偏心カム１０が反時計回りに回転しようとする。このとき、図２６（Ａ）において、レバー１９は、左下に移動しようとする。しかし、固定具１３４の爪１３５とレバー１９とが接触しているため、偏心カム１０は、反時計回りに回転することができない。これにより、カード処理装置１の外部から、カード２を押したとしても、偏心カム１０が回転しないため、カード２は移動しない。一方、カード２を引いたときには、カード２と刃１０８との摩擦力により、偏心カム１０が時計回りに回転し、刃１０８がさらに、カード２の表面に対して押し付けられる。このため、カード２を抜くことができない。
【００８６】
よって、カード処理装置１の外部から偏心カム１０によって、固定状態になったカードを引いたり押したりしても、カード２は、移動することがない。これにより、カード処理装置１内に詰まったカード２が持ち去られるのを防止することができる。
【００８７】
偏心カム１０が固定された状態を解除するには、図２６（Ｂ）において、固定具１３４の爪１３７を上側に持ち上げ、時計回りに回転させる。そして、図２６（Ａ）において、レバー１９を押し下げ、偏心カム１０を反時計回りに回転させる。すると、前述したように偏心カム用ソレノイド１３の先端に取り付けられた支持具９７が偏心カム１０に接触し、偏心カム１０の位置が固定されて、図２５に示す状態に戻る。このとき、図２５（Ａ）に示すように、刃１０８は、カード２の表面から、持ち上がっている。
【００８８】
レバー１９と固定具１３４の爪１３５との間の摩擦力を増やすために、爪１３５の外周１３６に鋸状の刃を設けることができる。また、爪１３５の外周１３６にゴムを取り付けることができる。
【００８９】
以上説明したように、カード２が搬送路５に詰まる等の異常を検出したときに、偏心カム用ソレノイド１３を駆動することにより、ねじりコイルばね１２の弾性力で偏心カム１０を回転させてカード２に接触させることができ、偏心カム１０でカード２を押え付けてカード２の移動を阻止することが可能となる。つまり、偏心カム用ソレノイド１３とねじりコイルばね１２によりひとたび力を加えることで、偏心カム１０を動作させてカード２が挿入口３から取り出されるのを阻止することが可能となる。この結果、不正を働こうとする者が、詰まったカード２を持ち去って悪用するという犯罪が防止される。
【００９０】
また、偏心カム１０がカード２に接触する位置Ｐ１と、磁気ヘッド１５がカード２に接触する位置Ｐ２およびＩＣ接点ヘッド１６がカード２に接触する位置Ｐ３とが、カード搬送方向に平行な一直線上に並ばないようにしたことで、偏心カム１０がカード２に設けられた磁気ストライプ２ｓとＩＣ接点２ｃに接触しなくなり、磁気ストライプ２ｓとＩＣ接点２ｃが損傷するのを回避することができる。この結果、後に係員が阻止機構を解除して詰まったカード２を取り除くと、取り除いたカード２に対して情報の読み取りや書き込みが行え、当該カード２を再び利用することが可能となる。
【００９１】
さらに、偏心カム１０がカード２に接触する位置Ｐ１と、カード２の磁気ストライプ２ｓが通過する位置Ｐ４およびＩＣ接点２ｃが通過する位置Ｐ５とが、カード搬送方向に平行な一直線上に並ばないようにしたことで、カード２が正規の姿勢で挿入口３に挿入された場合だけでなく、カード２が前後逆または表裏逆のように誤った姿勢で挿入口３に挿入された場合にも、偏心カム１０がカード２の磁気ストライプ２ｓとＩＣ接点２ｃに接触しなくなり、磁気ストライプ２ｓとＩＣ接点２ｃが損傷するのを回避することができる。
【００９２】
本発明は、以上述べた実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。例えば、以上の実施形態では、偏心カム１０をカード２の上方に設けたが、偏心カム１０はカード２の下方に設けるようにしてもよい。また、以上の実施形態では、図１２（Ａ）においてねじりコイルばね１２を偏心カム１０の手前側に設けたが、ねじりコイルばね１２を偏心カム１０の奥側に設けるようにしてもよい。また、ねじりコイルばね１２を偏心カム１０の手前側と奥側の両方にそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００９３】
また、以上の実施形態では、磁気カード、接触式ＩＣカード、および磁気ＩＣカードを処理可能なカード処理装置１に本発明を適用したが、本発明は、磁気カード専用の装置、接触式ＩＣカード専用の装置、非接触式ＩＣカードを処理可能な装置等、各種のカード処理装置に適用することが可能である。なお、非接触式ＩＣカードを処理可能な装置に本発明を適用する場合は、非接触式ＩＣカードが挿入口から挿入された後に、非接触式ＩＣカードの内部に備わるＩＣチップが通過する位置と、偏心カムが当該カードに接触する位置とが、カード搬送方向に対して平行な一直線上に並ばないように偏心カムを配置すればよい。また、接触式ＩＣカードを処理可能な装置に本発明を適用する場合にも、接触式ＩＣカードのＩＣチップが通過する位置と、偏心カムが当該カードに接触する位置とが、カード搬送方向に対して平行な一直線上に並ばないように偏心カムを配置するとよい。このようにすることで、偏心カムがカードに接触しているときに、偏心カムからの押圧力によってＩＣチップが損傷するのを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】カード処理装置の内部の概略構造を示す図である。
【図２】カード処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】カード処理の概略を示すフローチャートである。
【図４】カード処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】カード処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】カード処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】カード処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】カード処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。
【図１０】カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。
【図１１】カード処理装置におけるカードの位置を示す図である。
【図１２】カード処理装置に設けられた阻止機構を示す図である。
【図１３】カード処理装置に設けられた阻止機構を示す図である。
【図１４】接触状態の偏心カムとカードと台の拡大図である。
【図１５】カード処理装置に設けられた阻止機構を示す図である。
【図１６】固定状態の偏心カムとカードと台の拡大図である。
【図１７】阻止機構を図１３の矢印方向から見た図である。
【図１８】偏心カムの外周にゴムを取り付けた状態の拡大図である。
【図１９】偏心カムの外周に凹凸を設けた状態の拡大図である。
【図２０】偏心カムの側面にゴムを取り付けた状態を示す図である。
【図２１】偏心カムの側面にゴムを取り付けた状態を示す図である。
【図２２】偏心カムに刃を取り付けた状態を示す図である。
【図２３】偏心カムから刃を外した状態を示す図である。
【図２４】カード処理装置の概略平面図である。
【図２５】固定具が設けられた阻止機構を示す図である。
【図２６】固定具が設けられた阻止機構を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１    カード処理装置
２    カード
２ｓ  磁気ストライプ
２ｃ  ＩＣ接点
３    挿入口
４    ローラ
５    搬送路
９ａ  外周部分
９ｂ  外周部分
１０  偏心カム
１２  ねじりコイルばね
１３  偏心カム用ソレノイド
１５  磁気ヘッド
１６  ＩＣ接点ヘッド
２０  ＣＰＵ
２５  モータ
２６  ロータリエンコーダ
Ｐ１  偏心カムの外周部分がカードに接触する位置
Ｐ２  磁気ヘッドがカードに接触する位置
Ｐ３  ＩＣ接点ヘッドがカードに接触する位置
Ｐ４  磁気ストライプが通過する位置
Ｐ５  ＩＣ接点が通過する位置
【図１】
2005242533.tif 000003
【図２】
2005242533.tif 000004
【図３】
2005242533.tif 000005
【図４】
2005242533.tif 000006
【図５】
2005242533.tif 000007
【図６】
2005242533.tif 000008
【図７】
2005242533.tif 000009
【図８】
2005242533.tif 000010
【図９】
2005242533.tif 000011
【図１０】
2005242533.tif 000012
【図１１】
2005242533.tif 000013
【図１２】
2005242533.tif 000014
【図１３】
2005242533.tif 000015
【図１４】
2005242533.tif 000016
【図１５】
2005242533.tif 000017
【図１６】
2005242533.tif 000018
【図１７】
2005242533.tif 000019
【図１８】
2005242533.tif 000020
【図１９】
2005242533.tif 000021
【図２０】
2005242533.tif 000022
【図２１】
2005242533.tif 000023
【図２２】
2005242533.tif 000024
【図２３】
2005242533.tif 000025
【図２４】
2005242533.tif 000026
【図２５】
2005242533.tif 000027
【図２６】
2005242533.tif 000028