(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドの回復動作時に搬送ベルトを移動させる空間と、メンテナンスユニットを配置する空間とを小さくして、装置の大型化を抑制すること。【解決手段】  回復動作時に搬送ベルトを架け渡しているローラの少なくとも一方を移動させて、搬送ベルトを屈曲させることにより、インクジェットヘッドのインク吐出面にメンテナンスユニットを挿入する空間を形成する。【選択図】図２
2005066908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出面を有し、当該吐出面に対向して配置された印刷媒体へインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記印刷媒体を外周面に担持して搬送する無端ループ状の搬送ベルトと、
前記外周面に担持された前記印刷媒体が前記吐出面に対向するように当該外周面を当該吐出面に対向する対向状態に支持するべく前記搬送ベルトを架け渡して支持する第１ローラ及び第２ローラと、
前記第１ローラを支持するローラ支持部材と、
前記第１ローラが、前記搬送ベルトが前記対向状態に支持される動作位置から、当該動作位置よりも前記第２ローラに近づく退避位置へ移動するように前記ローラ支持部材を移動することにより前記搬送ベルトを前記対向状態よりも屈曲させて前記吐出面と対向する対向位置から離隔させるローラ移動機構と、
前記インクジェットヘッドを適正状態に回復させる回復動作を行うメンテナンスユニットと、
前記メンテナンスユニットを、当該メンテナンスユニットが前記吐出面に対向する回復位置と当該吐出面から離隔する待機位置との間で移動させるユニット移動機構とを備え、
前記搬送ベルトが前記対向位置から離隔した状態において、前記メンテナンスユニットを前記待機位置から前記回復位置へ移動させるユニット移動機構制御手段を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記搬送ベルトの幅方向に投影視した場合において、前記第１ローラが前記ローラ移動機構によって移動する移動経路は、前記吐出面に対して平行な直線を含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記搬送ベルトの幅方向に投影視した場合において、前記第１ローラが前記ローラ移動機構によって移動する移動経路は、前記第２ローラに当該第１ローラが近づくに伴って、当該吐出面から当該第１ローラが少なくとも遠ざかる方向に向かって直線または曲線状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記移動経路は、前記吐出面に向かって凸状の曲線を含むことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ローラ移動機構により前記第１ローラが前記動作位置から前記退避位置へ移動する際に、当該第１ローラから離隔した位置において前記搬送ベルトに接触して、当該搬送ベルトの屈曲状態を案内するガイド部材と、
前記ガイド部材を移動させるガイド移動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記ガイド部材は、前記搬送ベルトの内周面から当該搬送ベルトに接触することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記搬送ベルトが前記動作位置に位置する場合には、前記搬送ベルトの内周面から当該搬送ベルトに接触して当該搬送ベルトを支持することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記ガイド部材は前記ローラ支持部材に設けられており、
前記ローラ移動機構は、前記ガイド移動機構を兼ねることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記ローラ移動機構は、前記第１ローラが前記退避位置へ移動する際に、前記搬送ベルトが屈曲した際、当該搬送ベルトが前記メンテナンスユニットに接触することを防止するためのベルト受け部材を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記第２ローラは、駆動力を伝達されて回動する駆動ローラであって、
前記第１ローラは、前記第２ローラの回動による回転力を前記搬送ベルトを介して伝達されて回動する従動ローラであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記待機位置にある前記メンテナンスユニットは、前記搬送ベルトが前記対向状態である場合において、前記第１ローラ及び第２ローラからみて当該搬送ベルトの前記吐出面と対向している側とは反対側の当該搬送ベルトの外周面と対向していることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記メンテナンスユニットは、前記搬送ベルトが前記対向状態である場合における前記第１ローラから前記第２ローラへ向かう方向に向かって、当該第１ローラ側から前記回復位置へ挿入されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記退避位置は、前記搬送ベルトが前記対向状態である場合における前記第１ローラから前記第２ローラへ向かう方向において当該第２ローラよりも上流側であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットヘッドに設けられた複数の吐出口より微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタにおいては、そのインクジェットヘッドを主走査方向（用紙幅方向）に移動させながらインクを吐出する主走査方向の移動動作と、用紙を副走査方向に移動する動作とを組み合せて印刷を行う所謂シリアルヘッド型プリンタと、印刷媒体である用紙の用紙幅分の印刷幅を有するラインヘッドを有し、このラインヘッドと用紙とを相対移動させながら印刷を行う所謂ラインヘッド型プリンタがある。特に、ラインヘッド型プリンタにおいては、インクジェットヘッドを用紙の主走査方向に移動させる必要がなく、シリアルヘッド型プリンタに比べ、印刷速度を上げることが可能である。
【０００３】
上記従来のシリアルヘッド型プリンタ及びラインヘッド型プリンタのいずれにおいても、良好な画像を得るためには、そのインクジェットヘッドに設けられた微細なノズルからのインクの吐出を良好に保つことが必要である。このため、インクジェットヘッド内部のインクを排出することによりインク流路に存在する異物あるいは気泡を排出するパージ動作や、ノズルのインク吐出口が配設されているインク吐出面を払拭して吐出面に付着している余分なインク滴や異物を除去するワイピング動作などのノズルから適切に微小インクを吐出させるための回復動作を行っている。
【０００４】
上記シリアルヘッド型プリンタにおいては、インクジェットヘッドがその構造上主走査方向に移動可能であるため、インクジェットヘッドを主走査方向の延長線上にある印刷領域外に退避させて、パージ動作やワイピング動作を行なうことが可能である。
【０００５】
しかしながら、ラインヘッド型のインクジェットヘッドは、シリアルヘッド型プリンタのインクジェットヘッドに比べインク吐出面が広く、プリンタ内において水平方向にインクジェットヘッドを印刷領域外に移動させて回復動作を行うと装置の大型化につながる。したがって、ラインヘッド型インクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドは水平方向に対して固定したまま、上記回復動作を行なうメンテナンスユニットをインクジェットヘッドと媒体搬送装置との間に挿入して、回復動作を行うことが従来行なわれている。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２には、ラインヘッド型プリンタにおいてインクジェットヘッドの回復動作を行うための技術が開示されている。特許文献１に開示されているプリンタによれば、回復動作時には、搬送ベルトをインクジェットヘッドから離間する方向（下方向）に移動させるか、または搬送ベルトの上面をインクジェットヘッドの媒体搬送方向における上流側または下流側において下方に押圧して、そのインクジェットヘッドと搬送ベルト間に形成された隙間に、メンテナンスユニットを搬送ベルトの媒体搬送方向と直交する方向から挿入している。
【０００７】
また、特許文献２には、搬送ベルトを架け渡して支持する二つのローラのうち、一方のローラを軸として、搬送ベルトを他方のローラとともにインクジェットヘッドから離間させるように揺動させることによって、メンテナンスユニットを吐出面に対向させる空間を形成している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１２０３８６号公報（第１０〜１１頁、図１３）
【０００９】
【特許文献２】特開２０００−６２１５１号公報（第５〜６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、メンテナンスユニットを搬送ベルトの媒体搬送方向と直交する方向から挿入する構成のため、回復動作時以外においてメンテナンスユニットが待機する空間を搬送ベルトに対して側方に設ける必要がある。また、上記特許文献２に記載のインクジェットプリンタにおいては、搬送ベルトがインクジェットヘッドの吐出面と対向する位置から、搬送ベルトを支持する一方のローラを軸として下方に搬送ベルトを張り渡した状態で揺動させることにより退避させているため、張り渡した搬送ベルトを揺動させるための空間が少なくとも必要となる。したがって、上記従来技術においては、搬送ベルトを移動させるために必要な空間、またはメンテナンスユニットを移動させるために必要な空間を確保するために装置の小型化が難しいという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記課題を解決し、装置内部のスペースを有効に利用して装置の小型化を図ることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出面を有し、当該吐出面に対向して配置された印刷媒体へインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、印刷媒体を外周面に担持して搬送する無端ループ状の搬送ベルトと、当該外周面に担持された印刷媒体が吐出面に対向するように外周面を吐出面に対向する対向状態に支持するべく搬送ベルトを架け渡して支持する第１ローラ及び第２ローラと、第１ローラを支持するローラ支持部材と、第１ローラが、搬送ベルトが対向状態に支持される動作位置から、当該動作位置よりも第２ローラに近づく退避位置へ移動するようにローラ支持部材を移動することにより搬送ベルトを対向状態よりも屈曲させて吐出面と対向する対向位置から離隔させるローラ移動機構と、インクジェットヘッドを適正状態に回復させる回復動作を行うメンテナンスユニットと、当該メンテナンスユニットが前記吐出面に対向する回復位置と当該吐出面から離隔する待機位置との間でメンテナンスユニットを移動させるユニット移動機構とを備え、搬送ベルトが対向位置から離隔した状態において、メンテナンスユニットを待機位置から回復位置へ移動させるユニット移動機構制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、搬送ベルトの幅方向に投影視した場合において、第１ローラがローラ移動機構によって移動する移動経路は、吐出面に対して平行な直線を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、搬送ベルトの幅方向に投影視した場合において、第１ローラがローラ移動機構によって移動する移動経路は、第２ローラに第１ローラが近づくに伴って、吐出面から第１ローラが少なくとも遠ざかる方向に向かって直線または曲線状に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、搬送ベルトの幅方向に投影視した場合において、第１ローラがローラ移動機構によって移動する移動経路は、前記吐出面に向かって凸状の曲線を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、ローラ移動機構により第１ローラが動作位置から退避位置へ移動する際に、第１ローラから離隔した位置において搬送ベルトに接触して、搬送ベルトの屈曲状態を案内するガイド部材と、ガイド部材を移動させるガイド移動機構をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、ガイド部材は、搬送ベルトの内周面から当該搬送ベルトに接触することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェットプリンタにおいて、ガイド部材は、搬送ベルトが動作位置に位置する場合には、搬送ベルトの内周面から当該搬送ベルトに接触して当該搬送ベルトを支持することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、ガイド部材はローラ支持部材に設けられており、ローラ移動機構は、ガイド移動機構を兼ねることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、ローラ移動機構は、第１ローラが退避位置へ移動する際に、搬送ベルトが屈曲した際、当該搬送ベルトがメンテナンスユニットに接触することを防止するためのベルト受け部材を有することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、第２ローラは、駆動力を伝達されて回動する駆動ローラであって、第１ローラは、第２ローラの回動による回転力を搬送ベルトを介して伝達されて回動する従動ローラであることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、待機位置にあるメンテナンスユニットは、搬送ベルトが対向状態である場合において、第１ローラ及び第２ローラからみて搬送ベルトの吐出面と対向している側とは反対側の搬送ベルトの外周面と対向していることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、メンテナンスユニットは、搬送ベルトが対向状態である場合における第１ローラから第２ローラへ向かう方向に向かって、第１ローラ側から回復位置へ挿入されることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至１２のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、退避位置は、搬送ベルトが対向状態である場合における第１ローラから第２ローラへ向かう方向において第２ローラよりも上流側であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、インクジェットヘッドの回復動作時に搬送ベルトを屈曲させて当該搬送ベルトを吐出面から退避させるため、搬送ベルトが移動する空間と、搬送ベルトが退避したときの搬送ベルトが配置される空間を小さくすることができ、したがってインクジェットプリンタの小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の好適な実施の形態に係るインクジェットプリンタについて、以下説明する。
【００２７】
本発明のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドを適正状態に回復させるためにメンテナンスユニットによる回復動作を行う。このとき、印刷時において吐出面に対向している搬送ベルトを吐出面から離隔するように退避させて、インクジェットヘッドの吐出面にメンテナンスユニットを対向させる空間を形成する必要がある。
【００２８】
本発明のインクジェットプリンタは、搬送ベルトを退避させるために、搬送ベルトを架け渡しているローラのうち、少なくとも一方を移動させることにより搬送ベルトを屈曲させて搬送ベルトを退避させる。搬送ベルトを屈曲させて退避させることにより、従来のように搬送ベルトを２つのローラに張り渡した状態で屈曲させずに退避させる場合に比べて搬送ベルトを移動させる経路の自由度が増し、搬送ベルトの移動空間を小さくすることが可能である。さらに、搬送ベルトを退避させた状態において搬送ベルトが占める空間についても小さくすることができる。また、メンテナンスユニットを吐出面に近い位置に待機させることが可能となり、メンテナンスユニットの移動空間についても小さくすることが可能となる。したがって、本発明によれば、インクジェットプリンタ全体の小型化を図ることが可能となる。
【実施例１】
【００２９】
以下、本発明の好適な実施例について、図面を参照しつつ説明する。
（プリンタの全体構成）  まず、本発明の実施例１に係るインクジェットプリンタについて図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施例に係るインクジェットプリンタ１０の全体構成を示す側面図であり、図２は、本実施例におけるローラ移動機構３４の構成と動作を説明する説明図である。
【００３０】
図１に示すインクジェットプリンタ１０は、その筐体１１の内部に４つのライン方式のインクジェットヘッド１２を有するラインヘッド型カラーインクジェットプリンタである。すなわち、印刷時にはインクジェットヘッド１２がその位置を固定されて、後述の搬送ユニット２０により搬送される印刷媒体に対して画像を形成するラインプリンティング方式のインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０の筐体１１の下部に用紙トレイ１４が、上部に排紙トレイ１８が、図中中央部に搬送ベルト２５を備えた搬送ユニット２０がそれぞれ設けられており、印刷媒体である用紙をインクジェットヘッド１２の下方を通過するように搬送して画像形成を行うように構成されている。また、このインクジェットプリンタ１０は、インクジェットヘッド１２のヘッド本体１３を適正状態に回復させる回復動作を行うための移動可能なメンテナンスユニット４０を備えている。
【００３１】
（画像形成機構）  ４つのインクジェットヘッド１２は、その下端にヘッド本体１３を有している。ヘッド本体１３は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータユニットとが貼り合わされたものである。また、ヘッド本体１３は、それぞれが矩形断面を有しており、その長手方向が用紙の搬送方向（媒体搬送方向、図１中矢印Ａ方向）に垂直な方向（図１の紙面垂直方向）となるように互いに近接配置されている。そして、４つのヘッド本体１３の各底面（吐出面１３ａ）は、用紙搬送経路に対向している。これら吐出面１３ａにはノズルに相当する微小径を有する多数の吐出口が設けられており、４つのヘッド本体１３からそれぞれマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクが吐出される。
【００３２】
インクジェットヘッド１２は、その吐出面１３ａと搬送ベルト２５との間に僅かな隙間が形成されるように配置されており、この隙間部分に用紙搬送経路が形成されている。この構成により搬送ベルト２５上を搬送される用紙が４つのヘッド本体１３のすぐ下方側を順に通過する際、この用紙の上面（印刷面）に向けてインク吐出口から各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成されるようになっている。
【００３３】
インクジェットプリンタ１０は、ヘッド本体１３に設けられた微細なノズルからのインクの吐出を良好に保つために回復動作を行う。回復動作は、インク供給源（図示せず）からインクジェットヘッド１２に対しインクを初期導入する際や、プリンタ１０を長期間使用せず、その後使用を再開する時等に行われるものである。この回復動作の主要部分を構成するものは、インクジェットヘッド１２内部のインクを吐出口から加圧除去するパージ動作や、印刷動作を行わないときに、その吐出口付近のインクの乾燥を防ぐために吐出面１３ａを密閉状態にするキャッピング動作である。
【００３４】
本実施例では、後述するメンテナンスユニット４０によりこのパージ動作とキャッピング動作を行っている。なお、メンテナンスユニット４０は、吐出面１３ａと離隔する待機位置と、後述の図３（ｃ）に示す吐出面１３ａに対向する回復位置へとの間を移動可能に構成されている。
【００３５】
（用紙搬送系の構成）  給紙トレイ１４には、用紙が積層載置されており、積層されている用紙の一番上部の用紙を送り出すための給紙ローラ１５が備えられている。給紙ローラ１５によって送り出された用紙は、用紙搬送経路を構成するガイドフレーム１７により案内されつつ、用紙搬送経路上に設けられたフィードローラ１６によって、搬送ユニット２０へと送り出される。そして、用紙Ｐは、搬送ユニット２０の搬送ベルト２５に担持されつつ、インクジェットヘッド１２により画像が形成されて、その後ガイドフレーム１７により案内されつつフィードローラ１６により排紙トレイ１８へ排出される。
【００３６】
（搬送ユニットの構成）  搬送ユニット２０は、第１ローラ２２と、第２ローラ２４と、両ローラ間に掛け渡される搬送ベルト２５を有する。第１ローラ２２は、その両端においてフレーム３０（ローラ支持部材、図２参照）に回動自在に支持されている。また、駆動ローラである第２ローラ２４には、搬送モータ２７の駆動力を伝達するための駆動ベルト２８が架け渡されており、搬送モータ２７の回転に伴って第２ローラ２４は回転するようになっている。第１ローラ２２は、第２ローラ２４の回転により搬送ベルト２５に対して回転力が付与され、その搬送ベルト２５の回転力によって回転する従動ローラである。
【００３７】
搬送ベルト２５は、ゴム等の可撓性材料によりループ状に形成された無端ベルトである。搬送ベルト２５は、その外周面２６にシリコンゴムによる処理が施されており、搬送されてくる用紙を外周面２６に粘着力により保持させながら、第２ローラ２４の駆動によって媒体搬送方向下流側（図1中左方）へ向けて搬送できるようになっている。
【００３８】
第１ローラ２２は、印刷動作を行う場合には、図１に示すように、搬送ベルト２５の外周面２６が吐出面１３ａに対向する位置（対向位置）にある状態（対向状態）を維持する位置（動作位置）にある。一方、後述する回復動作を行う場合には、第1ローラ２２は、搬送ベルト２５を吐出面１３ａから離隔させるために、後述のローラ移動機構３０により退避位置まで移動する。搬送ベルト２５は、第１ローラ２２が動作位置にある場合において、第１ローラ２２、第２ローラ２４により張力をかけられつつ架け渡されている。
【００３９】
図２（ａ）に示すように、フレーム３０にはベルト支持ローラ３１が設けられている。また、搬送ユニット２０には、搬送ベルト２５が対向位置にある場合のベルト支持ローラ３１の位置に対応して押さえローラ２９（図１参照）が設けられており、図示しないバネ機構により押さえローラ２９は搬送ベルト２５の外周面２６に向かって付勢されている。したがって、押さえローラ２９とベルト支持ローラ３１により、用紙を搬送ベルト２５の外周面２６に押し付けて、用紙が外周面２６から浮かないよう確実に外周面２６に粘着させて搬送することができる。
【００４０】
また、図２（ａ）に示すように、フレーム３０には、ベルトガイドローラ３２が設けられており、搬送ベルト２５が対向位置にある場合において、ベルト支持ローラ３１と同様に搬送ベルト２５を内周面から支持する。ベルトガイドローラ３２は、第１ローラ２２が動作位置から退避位置へ移動する際に、搬送ベルト２５に内周面から接触して、搬送ベルト２５の屈曲状態を案内するガイド部材として機能する。第１ローラ２２が動作位置から退避位置へと移動すると搬送ベルト２５が屈曲するが、ベルトガイドローラ３２が設けられてない場合、搬送ベルト２５が屈曲する方向によってはメンテナンスユニット４０と接触してしまう可能性がある。しかしながら、ベルトガイドローラ３２により搬送ベルト２５の屈曲する方向を案内することによって、このような問題を回避することができる。
【００４１】
また、フレーム３０には、第１ローラ２２が動作位置から退避位置へ移動する際に、搬送ベルト２５を下方から支えるベルト受け部材３３が設けられている。図２（ｂ）に示すように、ベルト受け部材３３により屈曲した搬送ベルト２５がメンテナンスユニット４０に接触することを防ぐことができ、搬送ベルト２５にメンテナンスユニット４０に付着したインクが転写されることを防止することが可能となる。
【００４２】
（ローラ移動機構）  次に、インクジェットヘッド１２の吐出面１３ａの回復動作を行う際に、搬送ベルト２５を吐出面１３ａと対向する位置（対向位置）から離隔させるために、第１ローラ２２を動作位置から退避位置へと移動させるためのローラ移動機構３４について図２を用いて説明する。
【００４３】
ローラ移動機構３４は、第１ローラ２２が軸支されているフレーム３０を移動させるための機構であり、フレーム３０に設けられたガイドピン３５、ガイドピン３５を係合させて移動方向を案内するガイドレール３６、フレーム３０に固定部材３７により固定され、フレーム３０を移動させる駆動力を伝達する移動用ベルト３８、移動用ベルト３８が架け渡される１対のベルトプーリ３９とから構成される。
【００４４】
ガイドレール３６は、上記ガイドピン３５の直径よりも若干大きな幅を有する溝が形成された部材であり、筐体１１の搬送ベルト２５の幅方向両端に設けられている。また、ベルトプーリ３９の一方は、図示しない駆動モータによって駆動する。
【００４５】
図２（ａ）に示すように、第１ローラ２２は、フレーム３０に軸支されており、移動用ベルト３８が駆動するとフレーム３０とともに移動するようになっている。図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、フレーム３０に設けられたガイドピン３５がガイドレール３６に案内されることにより、第１ローラ２２は、ガイドレール３６の配置によって決定される移動経路を移動する。このとき、搬送ベルト２５はベルトガイドローラ３２によって、その屈曲状態を案内され、搬送ベルト２５がメンテナンスユニット４０に接触することを防止できる。なお、ローラ移動機構は、ベルトガイドローラ３２を移動させるガイド移動機構を兼ねることになる。
【００４６】
本実施例においては、ガイドレール３６の図中右方端部にガイドピン３５が当接する場合が、第１ローラ２２が動作位置にある場合であり、図中左方端部にガイドピン３５が当接する場合が、第１ローラ２２が退避位置にある場合である。
【００４７】
なお、第１ローラ２２の退避位置は、図２（ｃ）に示すように、メンテナンスユニット４０が吐出面１３ａと対向する位置まで移動する領域（メンテナンスユニット移動領域）から少なくとも離隔する位置であって、搬送ベルト２５が吐出面１３ａから離隔する位置であればよい。第１ローラ２２がメンテナンスユニット４０移動領域から離隔する距離を最小限にすることにより、インクジェットプリンタ１０の省スペース化を図ることが可能となる。また、第１ローラ２２の退避位置を、搬送ベルト２５が対向状態である場合における第１ローラ２２から第２ローラ２４へ向かう方向（本実施例の場合、媒体搬送方向）において第２ローラ２４よりも上流側の位置に設定することにより、第２ローラ２４の搬送方向下流側（図１中左方）の第１ローラ２２を退避させる空間を小さくすることができ、インクジェットプリンタ１０の省スペース化が図れる。
【００４８】
（メンテナンスユニット）  次に、本実施例におけるメンテナンスユニット４０の構成について、図２および図３を用いて説明する。図３は、回復動作を行う際の各機構の動作を示す説明図である。
【００４９】
メンテナンスユニット４０は、フレーム４２と、キャップ４４と、フレーム４２の一端においてフレーム４２を回動自在に支持する回動軸４６とで構成される。
【００５０】
フレーム４２の上面の一部には、４つのインクジェットヘッド１２に対応して４つのキャップ４４が設けられている。キャップ４４は、ゴム等の弾性体で形成されており、インクジェットヘッド１２の吐出面１３ａにおけるインク吐出口群を覆うようにして、気密を保って密着し得るようになっている。また、各キャップ４４には図示しないチューブが接続されており、インクジェットヘッド１２内のインクを加圧することにより当該インクを排出する加圧パージを行ったときに、このチューブを通して排出されたインクが図示しない廃インク溜めに廃棄される。なお、パージ方法は、上記チューブにポンプを接続して、ポンプを駆動することによる吸引力を利用してインクジェットヘッド１２内部のインクを吸い出して排出する吸引パージであってもよい。
【００５１】
フレーム４２の下方には、図示しない駆動モータに接続されたカム４８（ユニット移動機構）が、その周面がフレーム４２の底面と当接する位置に設けられている。図示しない駆動モータの駆動力によりカム４８が回動することによって、フレーム４２は回動軸４６を支点として回動し、メンテナンスユニットは、キャップ４４が吐出面１３ａに対向する回復位置（図２（ｃ）及び図３（ｃ）参照）と当該吐出面１３ａから離隔する待機位置（図２（ａ）及び図３（ａ）参照）との間を移動することが可能となる。
【００５２】
メンテナンスユニット４０の待機位置は、図１に示すように、搬送ベルト２５が対向状態である場合において、第１ローラ２２及び第２ローラ２４からみて搬送ベルト２５の吐出面１３ａと対向している側とは反対側（下側）の搬送ベルト２５の外周面２６と対向する位置である。このように、メンテナンスユニット４０を、搬送ベルト２５と対向させるように待機位置を設定することで、メンテナンスユニット移動領域を小さくすることが可能である。
【００５３】
（回復動作）  次に、以上のような構成を有するインクジェットプリンタ１０における回復動作について図３を用いて説明する。なお、回復動作を行う際にローラ移動機構３４、ユニット移動機構は、図示しないユニット移動機構制御装置によりその動作を制御される。
【００５４】
図３（ａ）は、印刷動作が行われる際の状態を示す図である。このとき、搬送ベルト２５の外周面２６が吐出面１３ａに対向するように第１ローラ２２は動作位置に位置している。そして、メンテナンスユニット４０は、搬送ベルト２５の吐出面１３ａと対向している外周面とは反対側の外周面と対向する位置である待機位置に位置している。このような配置において、用紙が搬送されてインクジェットヘッド１２により画像が形成される。
【００５５】
回復動作を行う場合には、まず第１ローラ２２が前述のように動作位置から退避位置へ移動して、図３（ｂ）に示すように搬送ベルト２５が吐出面１３ａから離隔し、且つ搬送ベルト２５はメンテナンスユニット移動領域から離隔する。
【００５６】
次に、カム４８が回動することによりメンテナンスユニット４０のフレーム４２が上方に押し上げられて、図３（ｃ）に示すようにキャップ４４がインクジェットヘッド１２の吐出面１３ａと対向して密着する位置までメンテナンスユニット４０が移動する。この状態において、インクジェットヘッド１２は、そのインク流路の圧力を上げて、ノズル内のインクをキャップ４４内に吐出するパージ動作を行う。パージ動作が終了すると、メンテナンスユニット４０は、次に印刷動作が開始されるまでそのままの位置で固定されて、キャップ４４が吐出面１３ａに密着した状態を維持することによりノズル内のインクの乾燥を防ぐキャッピングを行なう。
【００５７】
以上、説明したように本実施例のインクジェットプリンタ１０においては、メンテナンスユニット４０が吐出面１３ａに対向するための空間を形成するために、第１ローラ２２を移動させることにより搬送ベルト２５を屈曲させる。したがって、搬送ベルト２５を屈曲させないで移動させた場合に比べて、搬送ベルト２５を吐出面１３ａと対向する位置から離隔させる際に必要となる空間が小さくてよく、さらにメンテナンスユニット４０の待機位置を吐出面１３ａに近づけることが可能であるため、インクジェットプリンタ１０の内部空間を有効に利用でき、装置の小型化を図ることができる。
【００５８】
なお、本実施例において、ガイドレール３６によって規定される第１ローラ２２の移動経路は、第２ローラ２４に第１ローラ２２が近づくに伴って、吐出面１３ａから第１ローラ２２が遠ざかる方向（下方）に向かって直線状に形成されているが、曲線や、直線または曲線を組み合せた形状であってもよく、メンテナンスユニット４０を配置する位置等を考慮して、インクジェットプリンタ１０の小型化が図れるような形状でガイドレール３６を配置することが望ましい。
【００５９】
図４は、実施例１の変形例を示す図であり、搬送ベルト２５が対向状態にある場合（図４（ａ））と、吐出面１３ａから離隔した場合（図４（ｂ））とを示す。図４に示す変形例においては、ガイドレール３６の搬送ベルト２５の幅方向に投影視した場合の形状を、吐出面１３ａに向かって凸状の曲線にしている。この場合、ガイドレール３６ａによって決定される第１ローラ２２（フレーム３１）の移動経路を吐出面１３ａにより近くすることができ、ガイドレール３６ａが直線状である場合よりもさらにメンテナンスユニット４０ａの待機位置を吐出面１３ａに近づけることができ、インクジェットプリンタ１０の小型化を図ることが可能となる。
【００６０】
また、図５は、実施例１の他の変形例を示す図であり、搬送ベルト２５が対向状態にある場合（図５（ａ））と、吐出面１３ａから離隔した場合（図５（ｂ））とを示す。図５に示す変形例においては、ガイドレール３６ｂによって規定される第１ローラ２２の移動経路を、第１ローラ２２を第２ローラ２４に向かう方向（吐出面１３ａに対して平行な方向）に沿うように形成している。この場合、第１ローラ２２が吐出面１３ａと等距離で移動していくため、ローラ退避時に屈曲する搬送ベルト２５がメンテナンスユニット４０ｂに接触しない範囲で、メンテナンスユニット４０ｂの待機位置を吐出面１３ａに近づけることが可能となる。
【００６１】
なお、図５に示す例においては、メンテナンスユニット４０ｂは、吐出面１３ａと直交する方向（鉛直方向）に平行に移動する構成である。このように、メンテナンスユニットを待機位置と回復位置との間で移動させるユニット移動機構の構成は、上述の構成に限られるものではなく、メンテナンスユニットを待機位置から回復位置まで移動させることが可能な構成であれば適宜変更可能である。
【００６２】
なお、本実施例では、第１ローラ２２のみを移動させる構成であったが、第２ローラ２４についても、搬送ベルト２５が屈曲して吐出面１３ａから離隔するように、第１ローラ２２に対して相対的に移動するような構成にしてもよい。
【実施例２】
【００６３】
次に、実施例１とは異なる本発明の好適な実施例について図６を用いて説明する。図６は、実施例２におけるインクジェットプリンタ１００の要部を示す図である。なお、以下の説明において、実施例１と同様な構成については同一の符号を付与するものとし、詳しい説明を省略する場合がある。
【００６４】
図６（ａ）に示すように、インクジェットプリンタ１００は、搬送ベルト２５により用紙を搬送するための搬送ユニット１０２と、インクジェットヘッド１２のヘッド本体１３を適正状態に回復させる回復動作を行う移動可能なメンテナンスユニット１２０を備える。
【００６５】
搬送ベルト２５を架け渡す第１ローラ２２及び第２ローラ２４のうち、第２ローラ２４は、図示しない駆動モータからの駆動力が伝達されて駆動する駆動ローラである。第１ローラ２２は、その両端においてフレーム１０４に回動自在に支持された従動ローラである。
【００６６】
第１ローラ２２を支持するフレーム１０４には、搬送ベルト２５をその内周面側から支持する平板状のベルト支持部材１０６が設けられている。フレーム１０４は、短冊形状のリンク部材１０８により移動可能に支持されており、フレーム１０４の移動はベルト支持部材１０６の下方に設けられたカム１１０がベルト支持部材１０６の仮面に接触しつつ回動することにより行われる。したがって、第１ローラ２２を動作位置から退避位置へと移動させるためのローラ移動機構は、リンク部材１０８と、カム１１０により実現される。インクジェットヘッド１２のヘッド本体１３の回復動作を行う際には、第１ローラ２２は、図６（ａ）に示す動作位置から図６（ｂ）に示す退避位置までローラ移動機構の働きによって移動する。
【００６７】
メンテナンスユニット１２０は、可撓性で、且つ弾性を有する弾性シート１２２に、吐出面１３ａを覆うためのキャップ１２４を弾性シート１２２と同一部材により一体的に形成したものである。キャップ１２４は、インクジェットヘッド１２の吐出面１３ａにおけるインク吐出口群を覆うようにして、気密を保って密着することが可能であり、ヘッド本体１３内のインクの乾燥を防止することが可能である。
【００６８】
弾性シート１２２の幅方向の両端には、２本のワイヤ１２６が媒体搬送方向（図６中矢印Ｂ方向）と平行に埋設されており、弾性シート１２２は、ワイヤ１２６に固定されている。２本のワイヤ１２６の両端は、２つのボビン１２８及び１３０にそれぞれ固定されている。ワイヤ１２６は、ボビン１２８とボビン１３０との間を案内ローラ１３２に案内されて、搬送ユニット１０２と接触することがないように架け渡されている。メンテナンスユニット１２０は、ボビン１２８または１３０が図示しないモータの駆動力により回転することによって、回復位置と待機位置との間を移動することが可能である。したがって、ユニット移動機構は、ボビン１２８、１３０及び両ボビンを駆動させる図示しないモータから構成される。
【００６９】
なお、ローラ移動機構、ユニット移動機構は、図示しないユニット移動機構制御装置によりその動作を制御される。
【００７０】
待機位置にあるメンテナンスユニット１２０のキャップ１２４と対向する位置にはインク吸収部材１３４が設けられており、キャップ１２４から滴下したインクを吸収する。
【００７１】
以上のような構成を有するインクジェットプリンタ１００において、回復動作を行う際には、まずカム１１０が回動することによって、図６（ｂ）に示すように第１ローラ２２が退避位置まで移動する。第１ローラ２２が退避位置まで移動するに伴って、搬送ベルト２５は屈曲して吐出面１３ａから離隔し、メンテナンスユニット１２０を回復位置に挿入可能な空間が形成される。第１ローラ２２の下方への移動量がわずかであっても、搬送ベルト２５が撓むことによって、メンテナンスユニット１２０を回復位置に挿入するために必要な空間が確保される。
【００７２】
次に、ボビン１２８が図示しない駆動モータによって回転することによりワイヤ１２６が巻き取られ、メンテナンスユニット１２０は、第１ローラ２２側から回復位置まで挿入される。
【００７３】
そして、図６（ｃ）に示すように、メンテナンスユニット１２０が回復位置まで到達して停止すると、カム１１０が再び回動してフレーム１０４が上昇する。このとき、搬送ベルト２５と吐出面１３ａとの間に挿入されたメンテナンスユニット１２０が吐出面１３ａに押し付けられ、キャップ１２４が吐出面１３ａを覆うように密着する。メンテナンスユニット１２０は、次に印刷動作が開始されるまでそのままの位置で固定されて、キャップ４４が吐出面１３ａに密着した状態を維持することによりノズル内のインクの乾燥を防ぐことができる。印刷動作を行う際には、メンテナンスユニット１２０は、回復位置まで挿入される手順とは逆の手順で待機位置まで移動する。
【００７４】
以上、説明したように本実施例のインクジェットプリンタ１００においては、メンテナンスユニット１２０が吐出面１３ａに対向する空間を形成するために、第１ローラ２２を移動させることにより搬送ベルト２５を屈曲させる。つまり、第１ローラ２２が第２ローラ２４に近づくことにより搬送ベルト２５が屈曲し、第２ローラ２４が移動することなくメンテナンスユニット１２０を挿入するために必要な空間が確保される。したがって、搬送ベルト２５を屈曲させないで移動させた場合に比べて、第１ローラ２２の下方への移動量がわずかであるため、搬送ベルト２５を退避させるために必要となる空間が小さくてよく、インクジェットプリンタ１００の内部空間を有効に利用でき、省スペース化を図ることができる。
【００７５】
なお、本実施例において、メンテナンスユニット１２０はキャッピングのみ行っているが、キャップ１２４にチューブを取り付けて、加圧または吸引パージによりヘッド本体１２内のインクを排出するような構成にしてもよい。また、弾性シート１２２に吐出面１３ａを拭き取るためのインク吸収部材やワイパー部材を設けて、待機位置から回復位置へ移動する際、または回復位置から待機位置まで移動する際に、吐出面１３ａを拭き取る構成にしてもよい。
【００７６】
また、本実施例では、第１ローラ２２のみを移動させる構成であったが、第２ローラ２４についても、第１ローラ２２に近づく方向に移動させる構成としてもよい。この場合、第２ローラ２４が移動する分だけ搬送ベルト２５の屈曲量（撓み量）が大きくなるため、メンテナンスユニット１２０を挿入するために必要な空間を確保するために必要な第１ローラ２２の移動量は、第２ローラ２４を移動させない場合に比べ、小さくすることができる。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限られず、請求項に記載の技術的範囲内で適宜変更が可能である。
【００７８】
例えば、搬送ベルト２５は、上述したようなシート状のゴム材をループ状に形成したベルトの他に、複数の短冊状のプレートを繋ぎ合わせてループ状に形成したものなど、適宜変更することが可能である。
【００７９】
また、上記実施例１において、搬送ベルト２５の屈曲方向を案内するガイド部材（ベルトガイドローラ３２）は、必ずしも搬送ベルト２５の内周面側から搬送ベルト２５に当接する配置でなくともよく、搬送ベルト２５の外周面に当接して案内する構成であってもよい。
【００８０】
また、上記実施例１において、第１ローラ２２を移動させるローラ移動機構３４は、ガイド部材（ベルトガイドローラ３２）を移動させるガイド移動機構を兼ねているが、ガイド移動機構は、ローラ移動機構３４とは別機構で構成してもよい。この場合、ガイド移動機構は、ローラ移動機構と連動して動作するように制御する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施例１に係るインクジェットプリンタの全体構成を示す側面図である。
【図２】実施例１におけるローラ移動機構の構成と動作を説明する説明図である。
【図３】実施例１における回復動作を行う際の各機構の動作を示す説明図である。
【図４】実施例１の変形例を示す説明図である。
【図５】実施例１の変形例を示す説明図である。
【図６】実施例２に係る回復動作を行う際の各機構の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０    インクジェットプリンタ
１１    筐体
１２    インクジェットヘッド
１３    ヘッド本体
１３ａ  吐出面
１４    給紙トレイ
１５    給紙ローラ
１８    排紙トレイ
２０    搬送ユニット
２２    第１ローラ
２４    第２ローラ
２５    搬送ベルト
３０    フレーム
３１    ベルト支持ローラ
３２    ベルトガイドローラ
３３    ベルト受け部材
３４    ローラ移動機構
３５    ガイドピン
３６    ガイドレール
３７    固定部材
３８    移動用ベルト
３９    ベルトプーリ
４０    メンテナンスユニット
４２    フレーム
４４    キャップ
４６    回動軸
４８    カム
１００    インクジェットプリンタ
１０２    搬送ユニット
１０４    フレーム
１０６    ベルト支持部材
１０８    リンク部材
１１０    カム
１２０    メンテナンスユニット
１２２    弾性シート
１２４    キャップ
１２６    ワイヤ
１２８    ボビン
１３０    ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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