(57)【要約】    【課題】      部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減すると共に感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良を防止すること。    【解決手段】  駆動モータの回転軸端部に固定された駆動軸２０６、用紙の搬送方向に沿って配置された感光体ドラム１１５Ｙ〜Ｋ及び各感光体ドラム１１５の回転軸端部に固定された駆動ギア２０１〜２０４を備える像担持体駆動機構にて、駆動軸２０６を、駆動ギア２０１〜２０４の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動ギア２０２、２０３の間で直接噛合させる一方、駆動ギア２０１〜２０４の中心軸を結ぶ概直線に所定の角度を有する概直線上に配置された隣接する伝達ギア２０７、２０８に直接噛合させ、各伝達ギア２０７、２０８を連結ギア２０９、２１０を介して外側２つの駆動ギア２０１、２０４に噛合させる。  【選択図】      図２
2005091870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの駆動源の回転軸一端部に固定された駆動源手段と、転写材の搬送方向に沿って平行に配置された４つの回転する像担持体と、この各像担持体の回転軸一端部に固定された駆動手段とを具備し、前記駆動源手段は、４つの駆動手段の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動手段の間で直接噛合され、前記駆動手段の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上に配置された２つの隣接する駆動伝達手段に直接噛合され、この２つの各駆動伝達手段は前記外側２つの駆動手段に噛合されることを特徴とする像担持体駆動機構。
【請求項２】
前記２つの隣接する駆動伝達手段は、前記駆動源手段の回転軸方向に前記駆動手段とずらして配置されることを特徴とする請求項１記載の像担持体駆動機構。
【請求項３】
１つの駆動源の回転軸一端部に固定された駆動源歯車と、転写材の搬送方向に沿って平行に配置された４つの回転する像担持体と、この各像担持体の回転軸一端部に固定された駆動歯車とを具備し、前記駆動源歯車は、４つの駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動歯車の間で直接噛合され、前記駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上でかつ前記駆動源歯車の回転軸方向にずらして配置された２つの隣接する駆動伝達歯車に直接噛合され、この２つの各駆動伝達歯車は各連結歯車を介して前記外側２つの駆動歯車に噛合されることを特徴とする像担持体駆動機構。
【請求項４】
前記４つの駆動歯車は等間隔に配置されかつ同歯数であることを特徴とする請求項３記載の像担持体駆動機構。
【請求項５】
前記駆動伝達歯車は、前記駆動歯車と同歯数であることを特徴とする請求項３記載の像担持体駆動機構。
【請求項６】
前記各連結歯車は前記駆動歯車と同歯数であることを特徴とする請求項３記載の像担持体駆動機構。
【請求項７】
前記駆動伝達歯車と前記各連結歯車とは、同歯数であることを特徴とする請求項３記載の像担持体駆動機構。
【請求項８】
前記像担持体は、各色の異なる現像を前記転写材に順次重ね合わせるように転写することを特徴とする請求項３記載の像担持体駆動機構。
【請求項９】
１つの駆動源の回転軸一端部に固定された駆動源手段と、転写材の搬送方向に沿って平行に配置された４つの回転する像担持体と、この各像担持体の回転軸一端部に固定された駆動手段とを具備し、前記駆動源手段は、４つの駆動手段の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動手段の間で直接噛合され、前記駆動手段の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上に配置された２つの隣接する駆動伝達手段に直接噛合され、この２つの各駆動伝達手段は前記外側２つの駆動手段に噛合されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記２つの隣接する駆動伝達手段は、前記駆動源手段の回転軸方向に前記駆動手段とずらして配置されることを特徴とする請求項９記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
１つの駆動源の回転軸一端部に固定された駆動源歯車と、転写材の搬送方向に沿って平行に配置された４つの回転する像担持体と、この各像担持体の回転軸一端部に固定された駆動歯車とを具備し、前記駆動源歯車は、４つの駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動歯車の間で直接噛合され、前記駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上でかつ前記駆動源歯車の回転軸方向にずらして配置された２つの隣接する駆動伝達歯車に直接噛合され、この２つの各駆動伝達歯車は各連結歯車を介して前記外側２つの駆動歯車に噛合されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１２】
前記４つの駆動歯車は等間隔に配置されかつ同歯数であることを特徴とする請求項１１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
前記駆動伝達歯車は、前記駆動歯車と同歯数であることを特徴とする請求項１１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１４】
前記各連結歯車は前記駆動歯車と同歯数であることを特徴とする請求項１１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１５】
前記駆動伝達歯車と前記各連結歯車とは、同歯数であることを特徴とする請求項１１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１６】
前記像担持体は、各色の異なる現像を前記転写材に順次重ね合わせるように転写することを特徴とする請求項１１記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体駆動機構及びこれを備えたカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラープリンタ、カラー複写機等に代表されるカラー画像形成装置においては、複数の画像形成部を搬送方向に並列配置し、画像形成部内の感光体ドラムなどの像担持体上にそれぞれ形成された異なる色のトナー像を、搬送ベルト上に保持された記録媒体上に順次転写する方式が各種提案されている。また、複数の画像形成部を搬送方向に並列配置し、画像形成部内の感光体ドラム上にそれぞれ形成された異なる色のトナー像を、中間転写体上に順次転写して一次転写像を重畳形成した後、この一次転写像を搬送ベルト上に保持された記録媒体上に二次転写する方式も提案されている。
【０００３】
上記複数の感光体ドラムを有するタンデム型のカラー画像形成装置は、複数の感光体ドラムの一回転でカラー画像を形成するため、単一の感光体ドラムを複数回回転させてカラー画像を形成する多回転方式のカラー画像形成装置と比べて、高速にフルカラー画像を出力できるというメリットがあり、高速カラー画像形成装置の主流になっている。
【０００４】
そして、上記複数の感光体ドラムを有するタンデム型のカラー画像形成装置は、複数の感光体ドラムあるいは複数の現像器などを高精度に駆動して、画像不良（バンディングと称される縞状の画像濃淡ムラ、画像ズレなど）を抑える必要がある。そこで、バンディングなどを抑えて複数の感光体ドラムを高精度に駆動するための機構として、以下のような提案がされている。
【０００５】
（１）１個の感光体ドラム駆動用モータ（以下、「駆動用モータ」という）により複数の感光体ドラムを駆動する場合は、例えば、各感光体ドラム軸に固定された被動側の感光体ドラム軸歯車を搬送方向の奇数番（第１色と第３色）と偶数番（第２色と第４色）との組みでアイドルギヤを介して回転伝達可能に互いに感光体ドラム軸方向に段違いに配置し、また、アイドルギヤは第２色感光体ドラム軸上と第３色感光体ドラム軸上にそれぞれ各軸に対し回転自由に配置する。そして、１個の駆動用モータの回転力をモータ駆動歯車から第１色感光体ドラム軸歯車と第２色感光体ドラム軸歯車へ、第２色感光体ドラム軸歯車から各アイドルギヤを介して第３色感光体ドラム軸歯車と第４色感光体ドラム軸歯車へ伝達して駆動する（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
（２）２個の駆動用モータにより複数の感光体ドラムを駆動する場合は、例えば、複数の感光体ドラムの回転軸端部にそれぞれ固定の各駆動伝達歯車と、隣接する２つの駆動伝達歯車を１組として各組を駆動する２個の感光体駆動用モータとを設け、各モータに取り付けた駆動源歯車を、２つの駆動伝達歯車の中間でかつ双方の感光体ドラム中心軸を結ぶ直線上に配置して、双方の駆動伝達歯車に直接噛み合わせて駆動する（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−１８６７７７号公報（図３、図６）
【特許文献２】特開２００１−１４７５６５号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、かかる従来の技術では以下の問題が生じる。
【０００８】
すなわち、（１）１個の駆動用モータにより複数の感光体ドラムを駆動する場合は、１個の駆動用モータの回転力をモータ駆動歯車の１方向から第１色感光体ドラム軸歯車と第２色感光体ドラム軸歯車へ伝達するため、第１色感光体ドラム軸歯車と第２色感光体ドラム軸歯車を介して当該感光体ドラムの駆動反力がモータ駆動歯車軸の１方向に作用するので、モータ軸倒れが発生する。このため、モータ駆動歯車と感光体ドラム軸歯車との噛み合いが悪くなり、感光体ドラムの回転ムラが発生し、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラが発生する。
【０００９】
また、１個の駆動用モータの回転力をモータ駆動歯車から第１色感光体ドラム軸歯車と第２色感光体ドラム軸歯車へ、さらに、第２色感光体ドラム軸歯車から各アイドルギヤを介して第３色感光体ドラム軸歯車と第４色感光体ドラム軸歯車へ伝達するため、第２色感光体ドラムで発生した振動が第２色感光体ドラム端部に固定された第２色感光体ドラム軸歯車へ伝達され、さらに第３色感光体ドラム軸歯車と第４色感光体ドラム軸歯車を介して第３色感光体ドラムと第４色感光体ドラムへ伝達増長される。このため、第３色感光体ドラムと第４色感光体ドラムとにおいて振動（回転ムラ）が増長され、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラが発生する。
【００１０】
一方、（２）２個の駆動用モータにより複数の感光体ドラムを駆動する場合は、駆動源として２個のモータが必要となるので、装置のコストが上昇しかつ電力消費量が増大する。また、２個のモータの同期・位相合せが必要となり、モータを制御するための回路・機構などが必要になりさらなるコスト上昇をきたすという問題が発生する。
【００１１】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減すると共に感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良を防止することができる像担持体駆動機構及びこれを備えたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、１つの駆動源の回転軸一端部に固定された駆動源手段と、転写材の搬送方向に沿って平行に配置された４つの回転する像担持体と、この各像担持体の回転軸一端部に固定された駆動手段とを具備する像担持体駆動機構において、駆動源手段を、４つの駆動手段の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動手段の間で直接噛合させる一方、駆動手段の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上に配置された２つの隣接する駆動伝達手段に直接噛合させ、この２つの各駆動伝達手段を外側２つの駆動手段に噛合させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減すると共に感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の第１の態様に係る像担持体駆動機構は、１つの駆動源の回転軸一端部に固定された駆動源手段と、転写材の搬送方向に沿って平行に配置された４つの回転する像担持体と、この各像担持体の回転軸一端部に固定された駆動手段とを具備し、前記駆動源手段は、４つの駆動手段の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動手段の間で直接噛合され、前記駆動手段の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上に配置された２つの隣接する駆動伝達手段に直接噛合され、この２つの各駆動伝達手段は前記外側２つの駆動手段に噛合される構成を採る。
【００１５】
この構成によれば、複数の像担持体の駆動源を１個しか必要としないので、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減することができ、また、駆動源の同期・位相合せが不要になるので、駆動源を制御するための回路・機構などが不要になりコストを低減することができる。
【００１６】
また、駆動源手段は、４つの駆動手段の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動手段の間で直接噛合され、また、４つの駆動手段の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上にある２つの隣接する駆動伝達手段に直接噛合される。したがって、駆動手段を介して駆動源手段に加えられる各像担持体の荷重成分のうち、２つの隣接する駆動手段どうしの荷重成分は互いに打ち消し、また、２つの隣接する駆動伝達手段どうしの荷重成分は互いに打ち消すことができる。このため、駆動源手段と駆動手段との噛合が完全になり、像担持体の回転ムラを低減し、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００１７】
さらに、１個の像担持体駆動源の回転力を駆動源手段から、内側２つの隣接する駆動手段へ直接伝達し、同時に２つの隣接する駆動伝達手段から各駆動伝達手段を介して外側２つの駆動手段に伝達される。したがって、像担持体で発生した振動が像担持体端部に固定された駆動手段を介して他の像担持体へ伝達されるのを防止することができる。このため、像担持体で発生した振動が他の像担持体へ増長されるのを防止することができるので、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００１８】
これらの結果、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減すると共に感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良を防止することができる。
【００１９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る像担持体駆動機構において、前記２つの隣接する駆動伝達手段は、前記駆動源手段の回転軸方向に前記駆動手段とずらして配置される構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、２つの隣接する駆動手段と２つの隣接する駆動伝達手段とは、駆動源手段の回転軸方向にずらして配置されて、駆動源手段の回転軸に立体交差する状態で直接噛合される。したがって、駆動源手段及び各駆動伝達手段の構成を簡単にかつ駆動伝達効率・信頼性を上げることができる。
【００２１】
本発明の第３の態様に係る像担持体駆動機構は、１つの駆動源の回転軸一端部に固定された駆動源歯車と、転写材の搬送方向に沿って平行に配置された４つの回転する像担持体と、この各像担持体の回転軸一端部に固定された駆動歯車とを具備し、前記駆動源歯車は、４つの駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動歯車の間で直接噛合され、前記駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上でかつ前記駆動源歯車の回転軸方向にずらして配置された２つの隣接する駆動伝達歯車に直接噛合され、この２つの各駆動伝達歯車は各連結歯車を介して前記外側２つの駆動歯車に噛合される構成を採る。
【００２２】
この構成によれば、複数の像担持体の駆動源を１個しか必要としないので、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減することができ、また、駆動源の同期・位相合せが不要になるので、駆動源を制御するための回路・機構などが不要になりコストを低減することができる。
【００２３】
また、駆動源歯車は、４つの駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動歯車の間で直接噛合され、また、４つの駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上にある２つの隣接する駆動伝達歯車に直接噛合される。したがって、駆動歯車を介して駆動源歯車に加えられる各像担持体の荷重成分のうち、２つの隣接する駆動歯車どうしの荷重成分は互いに打ち消し、また、２つの隣接する駆動伝達歯車どうしの荷重成分は互いに打ち消すことができる。このため、駆動源歯車と駆動歯車との噛合が完全になり、像担持体の回転ムラを低減し、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００２４】
さらに、１個の像担持体駆動源の回転力を駆動源歯車から、内側２つの隣接する駆動歯車へ直接伝達し、同時に２つの隣接する駆動伝達歯車から各駆動伝達歯車を介して外側２つの駆動歯車に伝達される。したがって、像担持体で発生した振動が像担持体端部に固定された駆動歯車を介して他の像担持体へ伝達されるのを防止することができる。このため、像担持体で発生した振動が他の像担持体へ増長されるのを防止することができるので、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００２５】
一方、２つの隣接する駆動歯車と２つの隣接する駆動伝達歯車とは、駆動源歯車の回転軸方向にずらして配置されて、駆動源歯車の回転軸とに立体交差する状態で直接噛合される。したがって、駆動源歯車及び各駆動伝達歯車の構成を簡単にかつ駆動伝達効率・信頼性を上げることができる。
【００２６】
これらの結果、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減してかつ感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良を防止することができる。
【００２７】
本発明の第４の態様は、第３の態様に係る像担持体駆動機構において、前記４つの駆動歯車は等間隔に配置されかつ同歯数である構成を採る。
【００２８】
この構成によれば、駆動歯車は等間隔に配置されかつ同歯数なので伝達駆動の同期・位相合わせが簡単になる。
【００２９】
本発明の第５の態様は、第３の態様に係る像担持体駆動機構において、前記駆動伝達歯車は、前記駆動歯車と同歯数である構成を採る。
【００３０】
この構成によれば、駆動歯車と駆動伝達歯車とは同歯数なのでお互いの歯車で発生する同一特性の回転ムラを常にキャンセルする位相合わせができるため回転を安定して伝達することができる。
【００３１】
本発明の第６の態様は、第３の態様に係る像担持体駆動機構において、前記各連結歯車は前記駆動歯車と同歯数である構成を採る。
【００３２】
この構成によれば、駆動歯車と連結歯車とは同歯数なのでお互いの歯車で発生する同一特性の回転ムラを常にキャンセルする位相合わせができるため回転を安定して伝達することができる。
【００３３】
本発明の第７の態様は、第３の態様に係る像担持体駆動機構において、前記駆動伝達歯車と前記各連結歯車とは、同歯数である構成を採る。
【００３４】
この構成によれば、駆動伝達歯車と連結歯車とは同歯数なのでお互いの歯車で発生する同一特性の回転ムラを常にキャンセルする位相合わせができるため回転を安定して伝達することができる。
【００３５】
本発明の第８の態様は、第３の態様に係る像担持体駆動機構において、前記像担持体は、各色の異なる現像を前記転写材に順次重ね合わせるように転写する構成を採る。
【００３６】
この構成によれば、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減してかつ感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良のない画像を転写材に現像することができる。
【００３７】
本発明の第９の態様に係るカラー画像形成装置は、１つの駆動源の回転軸一端部に固定された駆動源手段と、転写材の搬送方向に沿って平行に配置された４つの回転する像担持体と、この各像担持体の回転軸一端部に固定された駆動手段とを具備し、前記駆動源手段は、４つの駆動手段の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動手段の間で直接噛合され、前記駆動手段の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上に配置された２つの隣接する駆動伝達手段に直接噛合され、この２つの各駆動伝達手段は前記外側２つの駆動手段に噛合される構成を採る。
【００３８】
この構成によれば、複数の像担持体の駆動源を１個しか必要としないので、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減することができ、また、駆動源の同期・位相合せが不要になるので、駆動源を制御するための回路・機構などが不要になりコストを低減することができる。
【００３９】
また、駆動源手段は、４つの駆動手段の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動手段の間で直接噛合され、また、４つの駆動手段の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上にある２つの隣接する駆動伝達手段に直接噛合される。したがって、駆動手段を介して駆動源手段に加えられる各像担持体の荷重成分のうち、２つの隣接する駆動手段どうしの荷重成分は互いに打ち消し、また、２つの隣接する駆動伝達手段どうしの荷重成分は互いに打ち消すことができる。このため、駆動源手段と駆動手段との噛合が完全になり、像担持体の回転ムラを低減し、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００４０】
さらに、１個の像担持体駆動源の回転力を駆動源手段から、内側２つの隣接する駆動手段へ直接伝達し、同時に２つの隣接する駆動伝達手段から各駆動伝達手段を介して外側２つの駆動手段に伝達される。したがって、像担持体で発生した振動が像担持体端部に固定された駆動手段を介して他の像担持体へ伝達されるのを防止することができる。このため、像担持体で発生した振動が他の像担持体へ増長されるのを防止することができるので、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００４１】
これらの結果、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減すると共に感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良を防止することができる。
【００４２】
本発明の第１０の態様は、第９の態様に係るカラー画像形成装置において、前記２つの隣接する駆動伝達手段は、前記駆動源手段の回転軸方向に前記駆動手段とずらして配置される構成を採る。
【００４３】
この構成によれば、２つの隣接する駆動手段と２つの隣接する駆動伝達手段とは、駆動源手段の回転軸方向にずらして配置されて、駆動源手段の回転軸に立体交差する状態で直接噛合される。したがって、駆動源手段及び各駆動伝達手段の構成を簡単にかつ駆動伝達効率・信頼性を上げることができる。
【００４４】
本発明の第１１の態様に係るカラー画像形成装置は、１つの駆動源の回転軸一端部に固定された駆動源歯車と、転写材の搬送方向に沿って平行に配置された４つの回転する像担持体と、この各像担持体の回転軸一端部に固定された駆動歯車とを具備し、前記駆動源歯車は、４つの駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動歯車の間で直接噛合され、前記駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上でかつ前記駆動源歯車の回転軸方向にずらして配置された２つの隣接する駆動伝達歯車に直接噛合され、この２つの各駆動伝達歯車は各連結歯車を介して前記外側２つの駆動歯車に噛合される構成を採る。
【００４５】
この構成によれば、複数の像担持体の駆動源を１個しか必要としないので、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減することができ、また、駆動源の同期・位相合せが不要になるので、駆動源を制御するための回路・機構などが不要になりコストを低減することができる。
【００４６】
また、駆動源歯車は、４つの駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する駆動歯車の間で直接噛合され、また、４つの駆動歯車の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上にある２つの隣接する駆動伝達歯車に直接噛合される。したがって、駆動歯車を介して駆動源歯車に加えられる各像担持体の荷重成分のうち、２つの隣接する駆動歯車どうしの荷重成分は打ち消し、また、２つの隣接する駆動伝達歯車どうしの荷重成分は互いに打ち消すことができる。このため、駆動源歯車と駆動歯車との噛合が完全になり、像担持体の回転ムラを低減し、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００４７】
さらに、１個の像担持体駆動源の回転力を駆動源歯車から、内側２つの隣接する駆動歯車へ直接伝達し、同時に２つの隣接する駆動伝達歯車から各駆動伝達歯車を介して外側２つの駆動歯車に伝達される。したがって、像担持体で発生した振動が像担持体端部に固定された駆動歯車を介して他の像担持体へ伝達されるのを防止することができる。このため、像担持体で発生した振動が他の像担持体へ増長されるのを防止することができるので、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００４８】
一方、２つの隣接する駆動歯車と２つの隣接する駆動伝達歯車とは、駆動源歯車の回転軸方向にずらして配置されて、駆動源歯車の回転軸とに立体交差する状態で直接噛合される。したがって、駆動源歯車及び各駆動伝達歯車の構成を簡単にかつ駆動伝達効率・信頼性を上げることができる。
【００４９】
これらの結果、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減してかつ感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良を防止することができる。
【００５０】
本発明の第１２の態様は、第１１の態様に係るカラー画像形成装置において、前記４つの駆動歯車は等間隔に配置されかつ同歯数である構成を採る。
【００５１】
この構成によれば、駆動歯車は等間隔に配置されかつ同歯数なので伝達駆動の同期・位相合わせが簡単になる。
【００５２】
本発明の第１３の態様は、第１１の態様に係るカラー画像形成装置において、前記駆動伝達歯車は、前記駆動歯車と同歯数である構成を採る。
【００５３】
この構成によれば、駆動歯車と駆動伝達歯車とは同歯数なのでお互いの歯車で発生する同一特性の回転ムラを常にキャンセルする位相合わせができるため回転を安定して伝達することができる。
【００５４】
本発明の第１４の態様は、第１１の態様に係るカラー画像形成装置において、前記各連結歯車は前記駆動歯車と同歯数である構成を採る。
【００５５】
この構成によれば、駆動歯車と連結歯車とは同歯数なのでお互いの歯車で発生する同一特性の回転ムラを常にキャンセルする位相合わせができるため回転を安定して伝達することができる。
【００５６】
本発明の第１５の態様は、第１１の態様に係るカラー画像形成装置において、前記駆動伝達歯車と前記各連結歯車とは、同歯数である構成を採る。
【００５７】
この構成によれば、駆動伝達歯車と連結歯車とは同歯数なのでお互いの歯車で発生する同一特性の回転ムラを常にキャンセルする位相合わせができるため回転を安定して伝達することができる。
【００５８】
本発明の第１６の態様は、第１１の態様に係るカラー画像形成装置において、前記像担持体は、各色の異なる現像を前記転写材に順次重ね合わせるように転写する構成を採る。
【００５９】
この構成によれば、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減してかつ感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良のない画像を転写材に現像することができる。
【００６０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００６１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る像担持体駆動機構としての感光体ドラム駆動機構が適用されるカラー画像形成装置１００の概略構成図である。図１に示すように、本カラー画像形成装置１００は、上部に原稿の読み取りを行う読取ユニット１０１を備え、その下方に給紙、転写、記録、定着の処理を実行する本体ユニット１０２を備える。
【００６２】
本体ユニット１０２の下方領域に複数段からなる給紙カセット１０３が設置されている。給紙カセット１０３にセットされた用紙束から最上面の用紙がピックアップローラ１０４によって取り出される。給紙カセット１０３から取り出された用紙は、給紙ローラ１０５によって本体ユニット１０２の底部から上方に向けて形成された紙パス１０６に送り込まれる。紙パス１０６には、用紙をさらに上方に搬送する複数の搬送ローラ１０７及び１０８が配置されている。
【００６３】
搬送ローラ１０８によって搬送された用紙は、搬送ローラ１０９により搬送され、レジストローラ１１０に渡される。レジストローラ１１０による用紙の搬送先には、二次転写ローラ１１１が配置されている。二次転写ローラ１１１は、後述する中間転写ベルトが巻回されたベルト搬送ローラ１１２ａ、１１２ｂのうち、ベルト搬送ローラ１１２ａと対向して配置されている。二次転写ローラ１１１は、中間転写ベルトに形成されたカラー画像を、搬送されてくる用紙に転写させる。なお、中間転写ベルト上の画像と用紙の記録領域との位置調整はレジストローラ１１０によって制御される。
【００６４】
ベルト搬送ローラ１１２ａは、本カラー画像形成装置１００の図１に示す右方端部近傍に配置され、ベルト搬送ローラ１１２ｂは、図１に示す左方端部近傍に配置されている。中間転写ベルト１１３は、これらのベルト搬送ローラ１１２ａ、１１２ｂに巻回されている。ベルト搬送ローラ１１２ａが駆動ローラにより駆動され、その駆動に応じて中間転写ベルト１１３は、図中矢印方向に回転する。中間転写ベルト１１３の下方に、中間転写ベルト１１３の表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するプロセスユニット１１４Ｙ〜Ｋが並列配置されている。
【００６５】
各プロセスユニット１１４は、中間転写ベルト１１３に転写させる画像を担持する像担持体としての感光体ドラム１１５Ｙ〜Ｋと、各感光体ドラム１１５に対向配置され、各感光体ドラム１１５上に形成された潜像画像にトナーを付着させることで画像を顕像化させる現像ローラ１１６Ｙ〜Ｋを有する現像器１１７Ｙ〜Ｋとを備えている。これらのプロセスユニット１１４Ｙ〜Ｋが備える感光体ドラム１１５Ｙ〜Ｋは、本実施の形態に係る感光体ドラム駆動機構により駆動される。
【００６６】
中間転写ベルト１１３の内側であって、各感光体ドラム１１５と対向する位置に一次転写ローラ１１８Ｙ〜Ｋが設けられている。各一次転写ローラ１１８は、各感光体ドラム１１５に形成された画像を中間転写ベルト１１３に転写させる。一次転写ローラ１１８Ｙ〜Ｋが各色の画像を同一位置に重ねて転写させることで、中間転写ベルト１１３にカラー画像が形成される。この中間転写ベルト１１３上のカラー画像が二次転写ローラ１１１により用紙に転写される。
【００６７】
カラー画像が転写された用紙の搬送先に、定着ユニット１１９が配置されている。定着ユニット１１９は、定着ローラ１２０と、定着ローラ１２０に対向配置された加圧ローラ１２１と、を備えている。定着ローラ１２０が用紙の記録面に熱を加え、加圧ローラ１２１が用紙を定着ローラ１２０との間で押圧することにより、用紙にカラー画像が定着する。定着ユニット１１９から排出された用紙は、排出ローラ１２２により排紙トレイ１２３上に排出される。なお、本カラー画像形成装置１００においては、排紙トレイ１２３は、本体ユニット１０２の内部領域に形成されている。
【００６８】
以下、本実施の形態に係る感光体ドラム駆動機構の構成について説明する。
【００６９】
図２は、本実施の形態に係る感光体ドラム駆動機構の構成について示す斜視図である。なお、同図においては、説明の便宜上、感光体ドラム１１５を連結した状態について示している。
【００７０】
同図に示すように、本実施の形態に係る感光体ドラム駆動機構は、各感光体ドラム１１５の回転軸の一端部に連結される第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４を備える。第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４は、その中心軸が同一直線上に配置され、それぞれ感光体ドラム１１５Ｙ〜Ｋに連結されている。
【００７１】
これらの第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４の中心軸を結ぶ概直線上であって、内側に配置された第２駆動ギア２０２と第３駆動ギア２０３とに噛合する位置に、駆動源としての駆動モータ２０５の回転軸の一端に固定された駆動源手段としての駆動軸２０６が配置されている。また、これらの第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４と駆動モータ２０５との間に第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８が配置されている。
【００７２】
第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８の中心軸は、後述するように、第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４の中心軸を結んでなる概直線に対して所定の角度を有する概直線上に配置され、駆動軸２０６に噛合している。これらの第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８にそれぞれ第１連結ギア２０９及び第２連結ギア２１０が噛合する。この第１連結ギア２０９及び第２連結ギア２１０は、それぞれ第１駆動ギア２０１及び第４駆動ギア２０４に噛合する。
【００７３】
図３は、本実施の形態に係る感光体ドラム駆動機構の構成を示す側面図である。
【００７４】
同図に示すように、第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４は、その中心軸が同一直線上に配置されている。駆動モータ２０５の駆動軸２０６は、この第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４の中心軸を結んで成る直線よりも僅かに下方に配置されている。なお、本実施の形態においては、駆動軸２０６を第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４の中心軸を結んで成る概直線上に配置しているが、これに限られず、第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４の中心軸を結んで成る同一直線上に駆動軸２０６を配置するようにしてもよい。
【００７５】
また、同図に示すように、第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８の中心軸は、第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４の中心軸を結んで成る直線に対して所定の角度を有する概直線上に配置されている。なお、第１連結ギア２０９及び第２連結ギア２１０の中心軸並びに駆動軸２０６を同一直線上に配置することは実施の形態として望ましい。
【００７６】
なお、本実施の形態では、第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４は、等間隔に配置されかつ同歯数に設定している。これにより、伝達駆動の同期・位相合せを簡単に実現することができるという効果を奏する。
【００７７】
また、本実施の形態では、第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８を、第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４と同歯数に設定している。これにより、駆動ギアと伝達ギアとの間でお互いに発生する同一特性の回転ムラを常にキャンセルする位相合わせができるので、回転を安定して感光体ドラム１１５に伝達することができるという効果を奏する。
【００７８】
さらに、本実施の形態では、第１連結ギア２０９及び第２連結ギア２１０を、第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４と同歯数に設定している。これにより、駆動ギアと連結ギアとの間でお互いに発生する同一特性の回転ムラを常にキャンセルする位相合わせができるので、回転を安定して感光体ドラム１１５に伝達することができるという効果を奏する。
【００７９】
さらに、本実施の形態では、第１連結ギア２０９及び第２連結ギア２１０を、第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８と同歯数に設定している。これにより、連結ギアと伝達ギアとの間でお互いに発生する同一特性の回転ムラを常にキャンセルする位相合わせができるので、回転を安定して感光体ドラム１１５に伝達することができるという効果を奏する。
【００８０】
図４は、図３に示すＡの位置における断面図であり、図５は、図３に示すＢの位置における断面図である。図４及び図５においては、その構成について一部省略している。
【００８１】
これらの図に示すように、本実施の形態では、第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８を、駆動軸２０６の軸方向に第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４とずらして配置している。これにより、第２駆動ギア２０２及び第３駆動ギア２０３と、第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８とは、駆動軸２０６に立体交差する状態で直接噛合させることができるので、駆動軸２０６並びに第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８の構成を簡単にすることができ、かつ、駆動伝達効率・信頼性を上げることができる。
【００８２】
上記構成を有する本感光体ドラム駆動機構における各感光体ドラム１１５の駆動について説明する。駆動モータ２０５の駆動力は、駆動軸２０６から第２駆動ギア２０２及び第３駆動ギア２０３に伝達される。この結果、この第２駆動ギア２０２及び第３駆動ギア２０３に連結された感光体ドラム１１５Ｍ及び１１５Ｃが回転する。また、駆動モータ２０５の駆動力は、駆動軸２０６から第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８に伝達され、これらに噛合する第１連結ギア２０９及び第２連結ギア２１０に伝達される。この結果、この第１連結ギア２０９及び第２連結ギア２１０と噛合する感光体ドラム１１５Ｙ及び１１５Ｋが回転する。
【００８３】
すなわち、感光体ドラム１１５Ｍ及び１１５Ｃは、それぞれ第２駆動ギア２０２及び第３駆動ギア２０３を介して直接的に駆動モータ２０５の駆動力を受け、感光体ドラム１１５Ｙ及び１１５Ｋは、それぞれ第１伝達ギア２０７及び第１連結ギア２０９並びに第２伝達ギア２０８及び第２連結ギア２１０を介して間接的に駆動力を受ける。
【００８４】
このように本実施の形態に係る感光体ドラム駆動機構によれば、複数の感光体ドラム１１５Ｙ〜Ｋの駆動モータ２０５を１個しか必要としないので、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減することができ、また、駆動源の同期・位相合せが不要になるので、駆動源を制御するための回路・機構などが不要になりコストを低減することができる。
【００８５】
また、駆動モータ２０５の駆動軸２０６は、４つの第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４の中心軸を結ぶ概直線上で内側２つの隣接する第２駆動ギア２０２及び第３駆動ギア２０３の間で直接噛合され、また、４つの第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４の中心軸を結ぶ概直線に対して所定の角度を有する概直線上にある２つの隣接する第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８に直接噛合される。したがって、駆動ギアを介して駆動軸２０６に加えられる各感光体ドラム１１５の荷重成分のうち、２つの隣接する第２駆動ギア２０２及び第３駆動ギア２０３により互いの荷重成分を打ち消すことができる。また、２つの隣接する第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８により互いの荷重成分を打ち消すことができる。このため、駆動軸２０６と第１駆動ギア２０１〜第４駆動ギア２０４との噛合が完全になり、感光体ドラム１１５の回転ムラを低減し、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００８６】
さらに、１個の駆動モータ２０５の回転力を駆動軸２０６から、内側２つの隣接する第２駆動ギア２０２及び第３駆動ギア２０３へ直接伝達し、同時に２つの隣接する第１伝達ギア２０７及び第２伝達ギア２０８から各伝達ギアを介して外側２つの第１駆動ギア２０１及び第４駆動ギア２０４に伝達される。したがって、感光体ドラム１１５で発生した振動が感光体ドラム１１５の端部に固定された駆動ギアを介して他の感光体ドラム１１５へ伝達されるのを防止することができる。このため、感光体ドラム１１５で発生した振動が他の感光体ドラム１１５へ増長されるのを防止することができるので、紙の送り方向と直交する方向の画像ムラなどを防止することができる。
【００８７】
これらの結果、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム１１５の駆動モータ２０５における駆動軸２０６の倒れを低減してかつ感光体ドラム１１５の振動の伝達を低減して画像不良を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係る画像形成装置は、部品点数及び電力消費量を低減して装置のコストを低減しつつ、感光体ドラム駆動モータ軸の倒れを低減すると共に感光体ドラムの振動の伝達を低減して画像不良を防止する点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る像担持体駆動機構が適用されるカラー画像形成装置の概略構成図
【図２】上記実施の形態に係る像担持体駆動機構の構成を示す斜視図
【図３】上記実施の形態に係る像担持体駆動機構の構成を示す側面図
【図４】図３に示すＡの位置における断面図
【図５】図３に示すＢの位置における断面図
【符号の説明】
【００９０】
１００  カラー画像形成装置
１１４  プロセスユニット
１１５  感光体ドラム
２０１  第１駆動ギア
２０２  第２駆動ギア
２０３  第３駆動ギア
２０４  第４駆動ギア
２０５  駆動モータ
２０６  駆動軸
２０７  第１伝達ギア
２０８  第２伝達ギア
２０９  第１連結ギア
２１０  第２連結ギア
【図１】
2005091870.tif 000003
【図２】
2005091870.tif 000004
【図３】
2005091870.tif 000005
【図４】
2005091870.tif 000006
【図５】
2005091870.tif 000007