(57)【要約】  【課題】  装置をシリンダヘッドに組付けたまま、ロッカアーム２６と揺動カム２９に対してリンクロッド３１を容易に脱着できるようにする。  【解決手段】  動弁装置は、駆動用偏心カム２２に回動可能に支持されたリンクアーム２５と、カムシャフト２１に回動可能に支持され、機関弁２７を押圧作動させるためのカム面３２を有する揺動カム２９と、制御用偏心カム２４に回動可能に支持され、一端がリンクアーム２５に揺動可能に連結されたロッカアーム２６と、ロッカアーム２６の他端と揺動カム２９を揺動可能に連結するリンクロッド３１と、を備えている。この動弁装置において、リンクロッド３１の一端部を、ロッカアーム２６の他端部に軸方向変位を規制した状態で連繋ピン３３によって枢支連結し、他端部には係合孔３６を形成する。係合孔３６は、揺動カム２９に突設された突起３５に対して軸方向から係脱する。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムシャフトに偏心して設けられた駆動用偏心カムと、この駆動用偏心カムの外周に回動可能に支持されたリンクアームと、前記カムシャフトに回動可能に支持され、機関弁を押圧作動するためのカム面を有する揺動カムと、前記カムシャフトと平行に設けられ、機関運転状態に応じて回動制御される制御シャフトと、この制御シャフトに偏心して設けられた制御用偏心カムと、この制御用偏心カムに回動可能に支持され、一端が前記リンクアームに揺動可能に連結されたロッカアームと、このロッカアームの他端と前記揺動カムを揺動可能に連結するリンクロッドと、を備え、駆動用偏心カムの回転に伴うリンクアームの揺動作動をロッカアームとリンクロッドを介して揺動カムに伝達し、制御シャフトの回動制御によってロッカアームの揺動支点である制御用偏心カムの中心位置を機関運転状態に応じて可変操作する内燃機関の動弁装置であって、
前記リンクロッドが、ロッカアームと揺動カムに対して脱着可能に枢支連結されたものにおいて、
前記リンクロッドの一端部は、ロッカアームの他端部に軸方向変位を規制した状態で枢支連結し、同リンクロッドの他端部は、揺動カム側に突設された突起に回動可能に係合させたことを特徴とする内燃機関の動弁装置。
【請求項２】
前記リンクロッドの他端部に係合孔を形成し、その係合孔を、揺動カム側に突設された突起に軸方向から挿入係合したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項３】
前記リンクロッドの一端側に平行な一対の揺動支持壁を設けるとともに、他端側に単一の揺動支持壁を設け、
前記一端側の一対の揺動支持壁を、ロッカアームの他端部を両側から挟み込むように配置して、その一対の揺動支持壁を連繋ピンによってロッカアームの他端部に枢支連結し、
前記他端側の揺動支持壁に前記係合孔を形成したことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項４】
前記リンクロッドの他端部に切欠き溝を形成し、その切欠き溝を、揺動カム側に突設された突起に軸直角方向から挿入係合したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項５】
前記リンクロッドの一端側と他端側に平行な一対の揺動支持壁を設け、
前記一端側の一対の揺動支持壁を、ロッカアームの他端部を両側から挟み込むように配置して、その一対の揺動支持壁を連繋ピンによってロッカアームの他端部に枢支連結し、
前記他端側の一対の揺動支持壁に前記切欠き溝を夫々形成したことを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項６】
前記切欠き溝は、リンクロッドの伝達荷重の入力方向と、遠心力の作用方向からずれる向きに形成したことを特徴とする請求項４または５に記載の内燃機関の動弁装置。
【請求項７】
カムシャフトに偏心して設けられた駆動用偏心カムと、この駆動用偏心カムの外周に回動可能に支持されたリンクアームと、前記カムシャフトに回動可能に支持され、機関弁を押圧作動するためのカム面を有する揺動カムと、前記カムシャフトと平行に設けられ、機関運転状態に応じて回動制御される制御シャフトと、この制御シャフトに偏心して設けられた制御用偏心カムと、この制御用偏心カムに回動可能に支持され、一端が前記リンクアームに揺動可能に連結されたロッカアームと、このロッカアームの他端と前記揺動カムを揺動可能に連結し、両端部に夫々平行な一対の揺動支持壁を設けたリンクロッドと、を備え、駆動用偏心カムの回転に伴うリンクアームの揺動作動をロッカアームとリンクロッドを介して揺動カムに伝達し、制御シャフトの回動制御によってロッカアームの揺動支点である制御用偏心カムの中心位置を機関運転状態に応じて可変操作する内燃機関の動弁装置であって、
前記リンクロッドが、ロッカアームと揺動カムに対して脱着可能に枢支連結されたものにおいて、
前記リンクロッドは、前記揺動カムに連結する側の前記揺動支持壁の少なくとも一部を欠いた切欠き部を備えたことを特徴とする内燃機関の動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁や排気弁のリフト量と作動角を制御する内燃機関の動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の動弁装置として、図９に示すようなものが開発されている。
【０００３】
この動弁装置は、カムシャフト１に一体に設けられた駆動用偏心カム２にリンクアーム３が回動可能に支持され、制御シャフト４の制御用偏心カム５に回動可能に支持されたロッカアーム６の一端がリンクアーム３に揺動可能に連結され、ロッカアーム６の他端がリンクロッド７を介して揺動カム８に揺動可能に連結されている。揺動カム８はカムシャフト１に回動可能に支持されるとともに、その下面側に機関弁９を押圧作動するためのカム面１０が形成されている。
【０００４】
この動弁装置は、カムシャフト１の回転が駆動用偏心カム２を介してリンクアーム３の揺動作動に変換され、その揺動作動がロッカアーム６とリンクロッド７を介して揺動カム８に伝達される。揺動カム８のカム面１０の実作動エリア（機関弁９を押圧するエリア）はロッカアーム６の揺動支点の位置に応じて変化し、機関弁９のリフト量と作動角は揺動支点の可変操作によって任意に変更される。ロッカアーム６の揺動支点は制御用偏心カム２の回動操作によって変更され、制御用偏心カム２は、制御シャフト４に連係されたアクチュエータ１１によって回動制御される。
【特許文献１】特開２００１−１２３８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の動弁装置においては、装置をシリンダヘッドに組付けた後に、各気筒の機関弁のリフトばらつきを調整するにあたり、予め用意しておいた種々の寸法のリンクロッド７を交換することでリフトばらつきを調整することが考えられている。
【０００６】
しかし、リンクロッド７の両端部は、図９に示すようにロッカアーム６と揺動カム８に軸方向変位を規制した状態で連繋ピン１２，１３によって連結されているため、連繋ピン１２，１３の抜き取りや取り付け作業が難しい。特に、リンクロッド７の揺動カム８側の連結部はリンクアーム６等の他部材が近接しており、連繋ピン１２，１３の抜き取りや取り付けのための充分なスペースを確保することが難しい。
【０００７】
そこで本発明は、装置をシリンダヘッドに組付けたまま、ロッカアームと揺動カムに対してリンクロッドを容易に脱着することのできる内燃機関の動弁装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するための手段として、本発明は、リンクロッドの一端部をロッカアームの他端部に軸方向変位を規制した状態で枢支連結し、同リンクロッドの他端部は揺動カム側に突設された突起に回動可能に係合させるようにした。
【０００９】
具体的には、例えば、リンクロッドの一端部側は連繋ピン等によって軸方向変位を規制した状態で枢支連結し、リンクロッドの他端部には係合孔を形成し、その係合孔を揺動カム側に突設された突起に軸方向から挿入係合させるようにすれば良い。
【００１０】
また、リンクロッドの他端部には係合孔に代えて切欠き溝を形成し、その切欠き溝を揺動カム側に突設された突起に軸直角方向から挿入係合させるようにしても良い。
【００１１】
リンクロッドを取り外す場合には、最初にリンクロッドの一端側の連結を外し、その後にリンクロッドを軸方向または軸直角方向に動かすことによって揺動カム側の突起との係合を外す。
【００１２】
また、リンクロッドをロッカアームと揺動カムに連結する場合には、最初に、リンクロッドの他端部を、揺動カム側の突起に対して軸方向または軸直角方向から係合孔や切欠き溝に挿入係合する。そして、この後リンクロッドの一端部を連繋ピン等によって軸方向変位を規制した状態でロッカアームの他端部に枢支連結する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、リンクロッドの一端側だけを軸方向変位を規制した状態でロッカアームに枢支連結し、他端側は揺動カム側の突起に回動可能に係合させるだけとしたため、装置をシリンダヘッドに組付けたままであっても、リンクロッドの脱着を容易に行うことができる。特に、本発明の装置においては、リンクロッドの他端部は揺動カム側に係合させるだけであるので、リンクアーム等の他部材が近接していて、取り付け取り外しのための十分なスペースを確保することが難しいリンクロッドの揺動カム側の連結を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図３は、本発明の第１の実施形態を示すものである。この実施形態の内燃機関の動弁装置は、シリンダヘッド上部のカムブラケット２０に回転自在に支持されたカムシャフト２１と、このカムシャフト２１の外周に偏心して設けられた駆動用偏心カム２２と、前記カムシャフト２１と平行になるように前記カムブラケット２０に回転自在支持された制御シャフト２３と、この制御シャフト２３の外周に偏心して設けられた制御用偏心カム２４と、前記駆動用偏心カム２２の外周に回動可能に支持されたリンクアーム２５と、前記制御用偏心カム２４の外周に回動可能に支持されたロッカアーム２６と、機関弁２７（吸気弁または排気弁）のタペット２８に当接して機関弁２７を押圧作動させる揺動カム２９と、を備えている。リンクアーム２５の端部とロッカアーム２６の一端部とは連繋ピン３０によって枢支連結されており、ロッカアーム２６の他端部と揺動カム２９の先端部とはリンクロッド３１を介して揺動可能に連結されている。
【００１６】
カムシャフト２１はタイミングチェーンやタイミングベルトを介して図外のクランクシャフトから動力を伝達され、制御シャフト２３は内燃機関の運転状態に応じて図外のアクチュエータによって回動制御される。
【００１７】
また、揺動カム２９の外周下面側には、カムシャフト２１と同心円状の円弧を成す基円面から径方向外側に湾曲して延びるカム面３２が設けられており、揺動カム２９の揺動時における傾斜姿勢に応じてカム面３２の実使用エリアが変更されるようになっている。この揺動カム２９の傾斜姿勢は、ロッカアーム２６の揺動中心である制御用偏心カム２４の中心位置に応じて変更される。制御用偏心カム２４の中心位置は制御シャフト２３の回動によって操作される。
【００１８】
この動弁装置の基本作動を先に説明すると、駆動用偏心カム２２がカムシャフト２１とともに回転すると、リンクアーム２５が偏心回転して、その偏心回転がロッカアーム２６を揺動させる。そして、このロッカアーム２６の揺動はリンクロッド３１を介して揺動カム２９を揺動させ、その揺動によってカム面３２が機関弁２７を押圧する。機関弁２７のリフト量と作動角は、このときの揺動カム２９の実作動エリアによって決まり、その実作動エリアは揺動カム２９の揺動時における傾斜姿勢に応じたものとなる。したがって、機関の運転状態に応じて制御シャフト２３が回動制御されると、ロッカアーム２６の揺動支点が変更され、それに伴って機関弁２７のリフト量と作動角は任意に変更される。
【００１９】
ところで、リンクロッド３１は、図３に示すように金属製の板材からプレス加工によって成形されている。このリンクロッド３１はロッカアーム２６側の一端部から揺動カム２９側の他端部に向かって湾曲して延びる第１側壁３１ａと、この第１側壁３１ａに対して平行な第２側壁３１ｂとを備え、この第１側壁３１ａと第２側壁３１ｂとは第１側壁３１ａの延出方向略中央の背部壁３１ｃによって連結されている。第２側壁３１ｂは、第１側壁３１ａの一端部から略中央部に対応する部分までは同形状に形成され、第１側壁３１ａの他端部側の延出領域に相当する部分は消失している（なお、第１側壁３１ａのこの消失部分は、請求項７における切欠部を構成している。）。つまり、リンクロッド３１は、背部壁３１ｃを挟んで配置された第１側壁３１ａと第２側壁３１ｂのうちの、第２側壁３１ｂの他端部側の延出領域が切り欠かれたかたちとなっている。尚、リンクロッド３１は組付けにあたって、図１に示すように第１側壁３１ａがリンクアーム２５側に配置され、第２側壁３１ｂがカムブラケット２０側に配置される。
【００２０】
第１，第２側壁３１ａ，３１ｂの一端部には連繋ピン３３を挿入するための係合孔３４が形成され、第１側壁３１ａの他端部には、揺動カム２９の先端部側面に突設された円柱状の突起３５を挿入係合するための同様の係合孔３６が形成されている。第１，第２側壁３１ａ，３１ｂの一端部は、ロッカアーム２６の他端部にその他端部を両側から挟み込むかたちで組み付けられ、係合孔３４，３４とロッカアーム２６の他端部に前記連繋ピン３３を差し込むことによってロッカアーム２６に枢支連結される。したがって、両側壁３１ａ，３１ｂの一端部側はロッカアーム２６側の平行な揺動支持壁を成している。一方、第１側壁３１ａの他端部側は揺動カム２９の突起３５に係合され、揺動カム２９側の単一の揺動支持壁を成している。尚、揺動カム２９の突起３５は、揺動カム２９に一体に形成することも可能であるが、別体のピンを揺動カム２９に圧入して構成するようにしても良い。
【００２１】
図１，図２に示すようにこの動弁装置をシリンダヘッドに組付けた状態のままリンクロッド３１を別のものと交換する場合には、最初に、図外の止め輪を外してリンクロッド３１のロッカアーム２６側の端部から連繋ピン３３を引き抜く。リンクロッド３１のロッカアーム２６側周囲には他の部材が込み入って配置されておらず、スペース的に余裕があるため、この作業は他の部材との干渉等を気にすることなく比較的容易に行うことができる。
【００２２】
次に、この状態からリンクロッド３１を揺動カム２９との枢支部を中心にして若干回転させ、リンクロッド３１の側壁３１ａ，３１ｂの一端部側をロッカアーム２６の他端部からずらし、その状態において、図１中の矢印で示すようにリンクロッド３１をリンクアーム２５側に移動させ、それによって揺動カム２９の突起３５からリンクロッド３１の他端部を取り外す。揺動カム２９部分はリンクアーム２５等の他の部材と近接しており、スペース的には余裕がないが、揺動カム２９からのリンクロッド３１の取り外し作業は同ロッド３１を単純に軸方向にずらすだけで良いため、極めて容易に行うことができる。
【００２３】
また、この状態からリンクロッド３１を取り付ける場合には、最初に揺動カム２９の突起３５にリンクロッド３１の他端部の係合孔３６を挿入係合し、その状態において突起３５を支点にリンクロッド３１を回転させ、リンクロッド３１の側壁３１ａ，３１ｂの一端部側をロッカアーム２６の他端部両側位置まで移動させる。そして、この状態から側壁３１ａ，３１ｂの一端側の係合孔３４とロッカアーム２６に連繋ピン３３を差し込み、止め輪を取り付けてリンクロッド３１の一端部側の連結を完了する。
【００２４】
このリンクロッド３１の取り付けも、同ロッド３１の他端部側は揺動カム２９の突起３５に係合孔３６を軸方向から差し込むだけで良いため、限られた狭いスペース内においても容易に作業を行うことができる。
【００２５】
以上のようにこの動弁装置は限られた狭いスペース内においてもリンクロッド３１の脱着を容易に行うことができるため、シリンダブロック上に大きな作業スペースを確保する必要がなく、したがって、シリンダブロックのコンパクト化を図ることができるとともに、シリンダブロック上の部品配置の自由度を高めることができる。
【００２６】
また、この実施形態の場合、リンクロッド３１は金属製の板材からプレス成形によって形成されているため、製造コストの低減を図ることができるとともに、軽量化を図ることができる。また、プレス成形によって形成したことから、リンクロッド３１の捩れや曲げ等の剛性が低下することが懸念されるが、このリンクロッド３１は中央部から上端部にかけてが平行な一対の側壁３１ａ，３１ｂによって構成され、その側壁３１ａ，３１ｂの上端部が夫々係合孔３４，３４部分で連繋ピン３３に支持されているため、剛性低下、特に、捩れに対する剛性低下を有効に防止することができる。
【００２７】
さらに、この実施形態の場合、リンクロッド３１はカムブラケット２０側の側壁３１ｂの他端が切り欠かれたかたちとなっており、リンクロッド３１の脱着時には同ロッド３１をリンクアーム２５側でずらし移動させるため、カムブラケット２０側でロッド３１をずらし移動させる場合のように作業者の手がカムブラケット２０に当たることがなく、作業がよりやり易いという利点がある。また、リンクロッド３１は、プレス成形によって形成されていることと、第１側壁３１ａの他端部が切欠かれたかたちになっていることから、より大きな軽量効果を得ることができ、動弁系の運動性能の向上にも大きく寄与する。
【００２８】
また、図４はこの第１の実施形態の変形例を示すものであり、この変形例のリンクロッド１３１は、揺動カム側の連結部（係合孔３６）を有する第１側壁１３１ａが背部壁１３１ｃや第２側壁１３１ｂに対して肉厚に形成されている。このようにスペースの許す範囲で第１側壁側１３１ａの肉厚をできる限り肉厚にすれば、リンクロッド１３１全体の大型・重量化を招くことなく効率良くリンクロッド１３１の剛性向上を図ることができる。
【００２９】
つづいて、図５〜図８に示す本発明の第２の実施形態について説明する。なお、この実施形態の動弁装置は、リンクロッド２３１とその取り付け部周辺の構造を除き第１の実施形態と同様であるため、以下ではリンクロッド２３１を中心に説明し、第１の実施形態と同一部分に同一符号を付して重複する説明を省略するものとする。
【００３０】
リンクロッド２３１は、第１の実施形態のものと同様に金属製の板材からプレス成形によって形成されており、平行な第１側壁２３１ａと第２側壁２３１ｂが略中央の背部壁２３１ｃによって連結されている。ただし、このリンクロッド２３１は第１側壁２３１ａと第２側壁２３１ｂが同形状に形成されており、一端部と他端部に相互に平行な揺動支持壁が設けられたかたちとなっている。
【００３１】
第１側壁２３１ａと第２側壁２３１ｂの一端部には連繋ピン３３が挿入される係合孔３４が形成され、両側壁２３１ａ，２３１ｂの他端部には底部が円弧面となった切欠き溝４０が形成されている（なお、切欠き溝４０は、請求項７における切欠部を構成している。）。この切欠き溝４０は、揺動カム２９の先端部両側に突設された円柱状の突起４１ａ，４１ｂに係合される部分であり、その溝４０の開口する向きは以下のように設定されている。なお、突起４１ａ，４１ｂは、揺動カム２９に一体に形成するようにしても、別体のピンを揺動カム２９に圧入してそのピンの両端部を揺動カム２９から突出させるようにしても良い。
【００３２】
図７（Ａ）に示すように、リンクロッド２３１の第１，第２側壁２３１ａ，２３１ｂは背部壁２３１ｃが連接される中央部付近から他端部側が前方側（背部壁２３１ｃと逆側）に若干屈曲して延出しているが、動弁装置の作動中に切欠き溝４０の底部に作用する引っ張り荷重Ｆaと圧縮荷重Ｆbは、係合孔３４と切欠き溝４０の底部の中心を結ぶ直線に沿って作用する。また、リンクロッド２３１に作用する遠心力Ｆcは、これらの荷重Ｆa，Ｆbの作用方向とほぼ直交する向きに作用する。このリンクロッド２３１の切欠き溝４０は、これらの荷重Ｆa，Ｆbと遠心力Ｆcの作用方向を考慮し、切欠き溝４０の延出方向が荷重Ｆa，Ｆbや遠心力Ｆcの作用方向と合致しない方向を向くように設定されている。
【００３３】
したがって、このような設定により、動弁装置の作動中にはリンクロッド２３１の切欠き溝４０に沿う方向に外力が作用しにくくなり、揺動カム２９の突起４１ａ，４１ｂが切欠き溝４０からずれることによる突起４１ａ，４１ｂからのリンクロッド２３１の脱落は防止される。
【００３４】
また、この動弁装置は、図８に示すように同一気筒の揺動カム２９，２９Ａがスリーブ４２を介して一体に連結され、そのうちの一方の揺動カム２９のみがリンクロッド２３１に連結されている。他方の揺動カム２９Ａはスリーブ４２を介して一方のカム２９の作動に連動するようになっている。この実施形態では、図８（ｂ）に示すようにスリーブ４２上の揺動カム２９の突起４１ｂに近接した位置にリング状のストッパ突起４３が設けられている。このストッパ突起４３は、リンクロッド２３１がロッカアーム２６と揺動カム２９に組み付けられた状態において、第２側壁２３１ｂの切欠き溝４０の底部背面側に近接して位置され、切欠き溝４０の延出方向に沿うリンクロッド２３１の挙動を規制するようになっている。
【００３５】
この動弁装置をシリンダヘッドに組付けた状態のままリンクロッド２３１を別のものと交換する場合には、最初にリンクロッド２３１のロッカアーム２６側の端部から連繋ピン３３を引き抜き、その状態からリンクロッド２３１を揺動カム２９の突起４１ａ，４１ｂを中心として外側に倒し、リンクロッド２３１の側壁２３１ａ，２３１ｂの一端部側をロッカアーム２６からずらす。このとき、リンクロッド２３１は他端側の切欠き溝４０の底部背面側がストッパ突起４３に対向する位置から充分にずれる位置まで倒し、その位置で切欠き溝４０に沿う方向にリンクロッド２３１を移動させる。これにより、リンクロッド２３１は揺動カム２９の突起４１ａ，４１ｂに対して軸直角方向に外される。
【００３６】
また、この状態からリンクロッド２３１を取り付ける場合には、前述とは逆に切欠き溝４０の底部背面側がストッパ突起４３と対向する位置から充分にずれる位置において、リンクロッド２３１の他端部の切欠き溝４０を揺動カム２９の突起４１ａ，４１ｂに軸直角方向から係合させる。次に、こうして切欠き溝４０の底部まで突起４３を挿入係合させたところで、リンクロッド２３１を突起４１ａ，４１ｂを支点にして回転させ、リンクロッド２３１の側壁２３１ａ，２３１ｂの一端部側をロッカアーム２６の他端部両側位置まで移動させる。この後、側壁２３１ａ，２３１ｂの一端側の係合孔３４とロッカアーム２６に連繋ピン３３を差し込み、止め輪を取付けてリンクロッド２３１の一端部側の連結を完了する。
【００３７】
この実施形態の場合、リンクロッド２３１の他端部は、切欠き溝４０が適切な方向を向くように角度調整を行うだけで、揺動カム２９の突起４１ａ，４１ｂに対して軸直角方向から容易に脱着させることができるため、第１の実施実施形態と同様にシリンダブロック上に大きな作業スペースを確保することなく、リンクロッド２３１の交換を確実に行うことができる。
【００３８】
また、この実施形態のリンクロッド２３１は、揺動カム２９の突起４１ａ，４１ｂに対して両側壁２３１ａ，２３１ｂで連結するようにしているため、剛性、特に捩れや倒れに対する剛性が高くなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す部分断面側面図。
【図２】同実施形態を示す部分断面正面図。
【図３】同実施形態のリンクロッドの側面図（Ａ）と背面図（Ｂ）。
【図４】同実施形態の変形例を示す背面図。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す部分断面側面図。
【図６】同実施形態を示す部分断面正面図。
【図７】同実施形態のリンクロッドの側面図（Ａ）と背面図（Ｂ）。
【図８】同実施形態の揺動カムの正面図（Ａ）と平面図（Ｂ）。
【図９】動弁装置の一般的な構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４０】
２１…カムシャフト
２２…駆動用偏心カム
２３…制御シャフト
２４…制御用偏心カム
２５…リンクアーム
２６…ロッカアーム
２７…機関弁
２９…揺動カム
３１，１３１，２３１…リンクロッド
３２…カム面
３５…突起
３６…係合孔
４０…切欠き溝
４１ａ，４１ｂ…突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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