(57)【要約】【課題】農作物の損傷を防止できる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、前方に移動しながら圃場の農作物の収穫作業をする作業機本体２を備える。この作業機本体２の側部には、圃場の農作物と接触する移動接触部５３を有する摩擦減少手段３を設ける。摩擦減少手段３の移動接触部５３は、圃場の農作物Ａとの摩擦が減少するように、作業機本体２の移動速さと略等しい移動速さで移動する【選択図】        図１
2005000086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に移動しながら所定の作業をする作業機本体と、
この作業機本体に設けられ、圃場の農作物との摩擦が減少するように移動する移動接触部を有する摩擦減少手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
摩擦減少手段の移動接触部は、作業機本体の移動速さと略等しい移動速さで移動する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
圃場の農作物と摺接する摩擦減少部材が作業機本体に固設されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項４】
摩擦減少部材は、プラスチック製の側板にて構成されている
ことを特徴とする請求項３記載の農作業機。
【請求項５】
作業機本体は、圃場の農作物の根部を切断する根切断部と、この根切断部にて根部が切断された農作物を対をなす搬送ベルトで搬送する搬送部とを有し、
摩擦減少手段の移動接触部は、前記搬送ベルトと同一のベルトの一部分にて構成されている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機。
【請求項６】
作業機本体は、搬送部側からの農作物を対をなす柔軟な中空状ベルトで挟持搬送する挟持搬送部を有する
ことを特徴とする請求項５記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作物の損傷を防止できる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば圃場の農作物の根部を切断する根部切断装置と、根部切断装置にて根部が切断された農作物を搬送する搬送装置と、搬送装置からの農作物を搬送しながら集積し所定量集積した時点でコンテナへ向けて自動送出する搬送集積装置とを備えた歩行用の農作業機（葉菜類収穫機）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２４２１９号公報（第２−４頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、農作業機の側面と圃場の農作物との摩擦が比較的大きいため、圃場の農作物に無理な力が働き、農作物の損傷を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物の損傷を防止できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、前方に移動しながら所定の作業をする作業機本体と、この作業機本体に設けられ、圃場の農作物との摩擦が減少するように移動する移動接触部を有する摩擦減少手段とを備えるものである。
【０００７】
そして、圃場の農作物との摩擦が減少するように移動する移動接触部を有する摩擦減少手段を備えるため、圃場の農作物に無理な力が働かず、農作物の損傷が防止される。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、摩擦減少手段の移動接触部は、作業機本体の移動速さと略等しい移動速さで移動するものである。
【０００９】
そして、摩擦減少手段の移動接触部が作業機本体の移動速さと略等しい移動速さで移動するため、農作物の損傷が効果的に防止される。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、圃場の農作物と摺接する摩擦減少部材が作業機本体に固設されているものである。
【００１１】
そして、圃場の農作物と摩擦減少部材との摩擦が比較的小さく、農作物の損傷防止が適切に図られる。
【００１２】
請求項４記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、摩擦減少部材は、プラスチック製の側板にて構成されているものである。
【００１３】
そして、摩擦減少部材がプラスチック製の側板にて構成されているため、農作物の損傷防止がより一層適切に図られる。
【００１４】
請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機において、作業機本体は、圃場の農作物の根部を切断する根切断部と、この根切断部にて根部が切断された農作物を対をなす搬送ベルトで搬送する搬送部とを有し、摩擦減少手段の移動接触部は、前記搬送ベルトと同一のベルトの一部分にて構成されているものである。
【００１５】
そして、摩擦減少手段の移動接触部が搬送ベルトと同一のベルトの一部分にて構成されているため、搬送ベルトとは異なる部材で構成した場合に比べて、製造コストが低減する。
【００１６】
請求項６記載の農作業機は、請求項５記載の農作業機において、作業機本体は、搬送部側からの農作物を対をなす柔軟な中空状ベルトで挟持搬送する挟持搬送部を有するものである。
【００１７】
そして、作業機本体の挟持搬送部の柔軟な中空状ベルトにて、農作物を傷付けることなく適切に挟持搬送することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば圃場Ｈに生育した農作物（圃場の農作物）Ａ、すなわち例えば葉菜類であるほうれん草を複数条（例えば４条）同時収穫する比較的小形の歩行用葉菜類収穫機である。
【００２０】
そして、農作業機１は、圃場Ｈを前方（進行方向）に移動しながら圃場Ｈの農作物Ａの収穫作業をする作業機本体２と、作業機本体２の前側下部における左右両側部に設けられた摩擦減少手段３と、作業機本体２の前側下部における左右両側部に摩擦減少手段３と近接して固設され圃場Ｈの農作物Ａと摺接する略板状の摩擦減少部材４とを備えている。
【００２１】
作業機本体２は、圃場Ｈの土中を移動しながら圃場Ｈに生育した農作物Ａの根部を切断する根切断部６を有している。この根切断部６は、例えば略水平状に配設された平面視ジグザグ状をなす根切断刃７にて構成されている。
【００２２】
また、作業機本体２は、圃場Ｈに生育した左右に隣り合う農作物Ａ間に入り込んで農作物Ａの葉部を徐々に起こしつつ分草する分草部８を有している。
【００２３】
さらに、作業機本体２は、根切断部６にて根部が切断されかつ分草部８にて葉部が分草された農作物Ａを左右で対をなす搬送ベルト１０で左右から締付け挟持することなく略載置状態として後上方に向けて載置搬送する搬送部１１を有している。
【００２４】
この搬送部１１は、図示しないモータ等の駆動手段からの動力に基いて回転する複数対、例えば左右４対をなす無端形状のゴム製の搬送ベルト１０を有している。各搬送ベルト１０は、前後に互いに離間対向して平行状に位置するプーリ１２に巻き掛けられている。また、各搬送ベルト１０の表面側には、農作物Ａと接触する弾性変形可能な膨出状の複数の膨出部１３が略円弧状に膨出した状態に形成され、これら複数の膨出部１３は互いに等間隔をおいて搬送ベルト１０の全周にわたって位置する。
【００２５】
また、作業機本体２は、搬送部１１側からの農作物Ａを左右で対をなす柔軟な中空状ベルト１５で左右から締付け挟持して後上方に向けて挟持搬送する挟持搬送部１６を有している。
【００２６】
この挟持搬送部１６は、駆動手段からの動力に基いて回転する複数対、例えば左右２対をなす無端形状のスポンジ製の中空状ベルト１５を有している。各中空状ベルト１５は、前後に互いに離間対向したプーリ１７に巻き掛けられている。
【００２７】
なお、前側のプーリ１７の回転中心軸線と後側のプーリ１７の回転中心軸線とは互いに平行ではなく、後側のプーリ１７の回転中心軸線が作業機本体２の幅方向中央側に向ってやや傾いている。このため、各中空状ベルト１５は、ねじられた状態となっており、対をなす中空状ベルト１５で挟持搬送される農作物Ａは、挟持搬送途中で立ち姿勢から横倒れ姿勢へと姿勢変更する。
【００２８】
また、搬送部１１と挟持搬送部１６との間には、農作物Ａを合流させて農作物Ａの条数を少なくする合流搬送部２１が配設されている。この合流搬送部２１は、プーリ１２，１７および２つの小プーリ２２に巻き掛けられた弾性変形可能な膨出部２４付きの搬送ベルト２３と、プーリ１２および１つの小プーリ２５に巻き掛けられた丸ベルト２６を有している。
【００２９】
さらに、作業機本体２は、挟持搬送部１６側からの横倒れ姿勢の農作物Ａを載置搬送しながらロール状に集積する搬送集積部３１を有している。
【００３０】
この搬送集積部３１は、略円弧状に位置するように前後方向に並んだ複数本の搬送ローラ３２を有し、これら複数本の搬送ローラ３２のうち例えば後側の３本の搬送ローラ３２は、前端側を中心として集積位置および取出位置間で上下方向に回動する回動フレーム３３に取り付けられ、残りの搬送ローラ３２は固定フレーム３４に取り付けられている。なお、各搬送ローラ３２は駆動手段からの動力に基いて回転するようになっている。
【００３１】
また、回動フレーム３３の後端部には、農作物Ａを上方から押えて農作物Ａの落下を防止する押え体３５が、左右方向の支軸４０を中心として回動フレーム３３から前上方に立ち上った状態となる押え位置および回動フレーム３３から下方に垂れ下った状態となる取出位置間で上下方向に回動するように設けられている。
【００３２】
この押え体３５は、例えば回動フレーム部３６とこの回動フレーム部３６に回転自在に取り付けられたローラ部３７とにて構成されている。また、この押え体３５は、回動フレーム３３に突設されたストッパ３８に当接して押え位置に位置するようになっている。
【００３３】
さらに、回動フレーム３３は、前低後高の傾斜状となる集積位置に常時位置するように付勢体であるコイルばね３９にて付勢されている。このため、搬送集積部３１に集積されたロール状の農作物Ａを搬送集積部３１上から後方に取り出す際には、人力で回動フレーム３３をコイルばね３９の付勢に抗して略水平状となる取出位置まで下方回動させるとともに押え体３５を取出位置まで下方回動させる。
【００３４】
また、作業機本体２は、下部にクローラ部４１および車輪部４２を有するとともに、後端上部にハンドル部４３を有している。
【００３５】
一方、摩擦減少手段３は、作業機本体２の搬送部１１の搬送ベルト１０と同一のベルト５０を有している。このベルト５０は、搬送ベルト１０と同様、弾性変形可能な複数の膨出部５１が形成され、前後に互いに離間対向して平行状に位置するプーリ５２に回転可能に巻き掛けられ、駆動手段からの動力に基いて回転する。
【００３６】
そして、このベルト５０の外方側部分である往路側部分（搬送ベルトと対向する側とは反対側の部分）にて、圃場Ｈの農作物Ａと接触する移動接触部５３が構成されている。そして、この移動接触部５３は、作業機本体２の前方への移動時に、作業機本体２とともに前方に移動するとともに、この作業機本体２に対してベルト５０の駆動回転に基いて圃場Ｈの農作物Ａとの摩擦が減少するように作業機本体２の移動速さと略等しい移動速さで後上方に移動する。
【００３７】
また一方、摩擦減少部材４は、例えば略垂直状に配設された滑り性の良好なプラスチック製の側板（合成樹脂板）５５にて構成されている。この側板５５は、プラスチックにて側面視略台形状に一体に形成され、摩擦減少手段３の移動接触部５３の下方でかつ後方の位置に配置されている。そして、この側板５５の下縁部５６が圃場Ｈの地表面の近傍位置を移動するようになっている。
【００３８】
次に、上記農作業機１の作用等について説明する。
【００３９】
駆動手段からの動力によって、ベルト５０、搬送ベルト１０，２３、丸ベルト２６および中空状ベルト１５等を駆動回転させるとともにクローラ部４１および車輪部４２を駆動回転させた状態で、作業者は、左右のハンドル部４３を握って作業機本体２を前方に移動させる。
【００４０】
作業機本体２が圃場Ｈ上を前方に移動すると、圃場Ｈに生育した農作物Ａは、分草部８にて葉部が分草されるとともに、根切断部６にて根部が切断される。
【００４１】
そして、根切断部６にて根部が切断されかつ分草部８にて葉部が分草された農作物Ａは、搬送部１１の搬送ベルト１０にて後上方に向けて載置搬送され、その後、合流搬送部２１で条数が半減した後、挟持搬送部１６の柔軟な中空状ベルト１５にて後上方に向けて挟持搬送される。
【００４２】
挟持搬送部１６から搬出された農作物Ａは、搬送集積部３１において巻き取られるようにしてロール状に集積される。
【００４３】
そして、搬送集積部３１に所望量の農作物Ａがロール状となって集積されると、作業者は、作業機本体２の移動を一旦停止してから、搬送集積部３１の回動フレーム３３および押え体３５を取出位置まで回動させる。
【００４４】
そして、作業者は、搬送集積部３１の回動フレーム３３および押え体３５を取出位置に位置した状態で、搬送集積部３１上からロール状の農作物Ａを取り出し、取り出した後には回動フレーム３３および押え体３５をそれぞれ集積位置および押え位置に戻す。
【００４５】
なお、搬送集積部３１上から取り出した農作物Ａは、例えば一旦圃場Ｈ上に置いておき、圃場Ｈ全体について作業した後、図示しないコンテナ内に収容する。
【００４６】
そして、このような農作業機１による収穫作業の際に、圃場Ｈに生育した農作物Ａのうち所定条の農作物Ａは、農作業機１の側面と接触することとなるが、その圃場Ｈの農作物Ａは、作業機本体２に対して相対的に後方に作業機本体２の移動速さと略等しい移動速さで移動中の移動接触部５０と接触するとともに、作業機本体２に固定されたプラスチック製の側板５５の表面と摺接する。
【００４７】
このため、その圃場Ｈの農作物Ａの葉部に農作業機１側面から無理な力が働くようなことがなく、従来の農作業機に比べて農作物Ａの葉部の損傷を防止できる。
【００４８】
また、摩擦減少手段３の移動接触部５３が搬送部１１の搬送ベルト１０と同一のベルト５０の一部分である後方に進む往路側部分にて構成されているため、搬送ベルト１０とは異なる部材で構成した場合に比べて、製造コストを低減できる。
【００４９】
さらに、挟持搬送部１６では農作物Ａを柔軟な中空状ベルト１５にて左右から挟持して搬送するようにしたため、挟持搬送部１６による挟持搬送の際に農作物Ａの葉部を傷付けるようなことがなく、農作物Ａを安定して搬送できる。
【００５０】
なお、農作業機１は、歩行用のもの限定されず、例えば作業者が乗る運転席が設けられた乗用のものでもよく、またトラクタ等の走行車に連結して使用するようなもの等でもよい。
【００５１】
また、農作業機１は、複数条、例えば４条の農作物Ａを同時収穫するものには限定されず、２条、３条或いは５条以上の農作物を同時収穫するものでもよく、また単条用の構成とすることもできる。
【００５２】
さらに、摩擦減少手段３の移動接触部５３の移動速さは、作業機本体２の移動速さと略等しい速さが最も好ましいが、略等しい速さには限定されない。
【００５３】
また、摩擦減少手段３の移動接触部５３は、モータ等の駆動手段からの動力で移動するものには限定されず、例えば圃場Ｈの農作物Ａと接触してこの農作物Ａから受ける力で従動移動するもの等でもよい。
【００５４】
さらに、摩擦減少手段３の移動接触部５３は、ベルト５０の往路側部分にて構成された直線移動式のものには限定されず、例えば図３に示すように、農作物Ａと接触してこの農作物Ａから受ける力によって上下方向の軸６１を中心として回転（移動）する略円柱状のローラ６２の外周部にて構成された回転移動式のもの等でもよい。この図３に示すローラ６２は、例えば農作物Ａを傷めないようスポンジ材等にて形成されている。
【００５５】
また、回転移動式の移動接触部５３は、例えば図４に示すように、農作物Ａと接触してこの農作物Ａから受ける力によって上下方向の軸６３を中心として回転（移動）する回転部材６４にて構成することもできる。この回転部材６４は、例えば弾性変形可能な複数（例えば４つ）の中空部６５を有し、この中空部６５は搬送ベルト１０と同じゴム材等にて形成されている。なお、ローラ６２や回転部材６４を駆動手段からの動力で回転させるようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、圃場の農作物との摩擦が減少するように移動する移動接触部を有する摩擦減少手段を備えるため、圃場の農作物に無理な力が働かず、農作物の損傷を防止できる。
【００５７】
請求項２の発明によれば、摩擦減少手段の移動接触部が作業機本体の移動速さと略等しい移動速さで移動するため、農作物の損傷を効果的に防止できる。
【００５８】
請求項３の発明によれば、圃場の農作物と摩擦減少部材との摩擦が比較的小さく、農作物の損傷防止を適切に図ることができる。
【００５９】
請求項４の発明によれば、摩擦減少部材がプラスチック製の側板にて構成されているため、農作物の損傷防止をより一層適切に図ることができる。
【００６０】
請求項５の発明によれば、摩擦減少手段の移動接触部が搬送ベルトと同一のベルトの一部分にて構成されているため、搬送ベルトとは異なる部材で構成した場合に比べて、製造コストを低減できる。
【００６１】
請求項６の発明によれば、作業機本体の挟持搬送部の柔軟な中空状ベルトにて、農作物を傷付けることなく適切に挟持搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上農作業機の側面図である。
【図３】本発明の農作業機の他の実施の形態を示す一部平面図である。
【図４】本発明の農作業機のさらに他の実施の形態を示す一部平面図である。
【符号の説明】
１    農作業機
２    作業機本体
３    摩擦減少手段
４    摩擦減少部材
６    根切断部
１０    搬送ベルト
１１    搬送部
１５    中空状ベルト
１６    挟持搬送部
５０    ベルト
５３    移動接触部
５５    側板
Ａ    農作物
Ｈ    圃場
【図１】
2005000086.tif 000003
【図２】
2005000086.tif 000004
【図３】
2005000086.tif 000005
【図４】
2005000086.tif 000006