(57)【要約】【課題】  ギヤの回転ムラ情報を予め計測しておき、位相ズレで生じる色ズレ等の不具合を防止する。【解決手段】  駆動ムラ計測のためのジグは、ドラムギヤ１２に駆動力を伝達するモータ１３、ドラムギヤ１２の１回転ごとに１回検出するホームポジションセンサ１５、ドラムギヤ１２と同軸上にハウジング１８で支持したシャフト１９、その先端に同軸に設けたカップリング２０とエンコーダ２１を備える。ホームポジションセンサ１５の出力は、ドラムギヤ１２の回転時にリブ１６の切り欠きが通過する時に「低」となり、位置変動は、ドラムギヤ１２の１回転周期のサイン波に近い形となる。予め計測しておいたエンコーダ２１による位置変動のピークと切り欠きがホームポジションセンサ１５の位置を通過する時刻との時間差ｔ１〜ｔ６による位相差情報を記入したデカル２２をドラムギヤ１２の表面に貼り付ける。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象となるギヤを軸支する支持装置、該支持装置により支持したギヤを回転駆動する駆動モータ、前記支持装置を介して前記ギヤの支持軸と同軸に配した回転エンコーダ、前記ギヤの特定部位を該ギヤの一回転ごとにを検出するホームポジションセンサとからなり、前記ホームポジションセンサの出力及び前記回転エンコーダの出力を位置変動計算に用いて前記ギヤの駆動ムラを計測することを特徴とするギヤの駆動ムラ計測装置。
【請求項２】
請求項１のギヤの駆動ムラ計測装置において、前記位置変動計算を、前記エンコーダによる位置変動のピーク時刻と、前記ギヤの前記特定部位が前記ホームポジションセンサの位置を通過する時刻との時間差により行うものであり、前記ギヤの回転数Ｎ（ｒｐｍ）、前記時間差の平均値ｔ（秒）から、位相情報を６Ｎｔ（°）とすることを特徴とするギヤの駆動ムラ計測装置。
【請求項３】
請求項１または２のギヤの駆動ムラ計測装置により算出した位相差情報を表示したことを特徴とするギヤ。
【請求項４】
請求項３のギヤにおいて、前記位相差情報を表示したデカルを貼付してなることを特徴とするギヤ。
【請求項５】
請求項１または２のギヤの駆動ムラ計測装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３または４のギヤを用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
複数の像担持体と、これら像担持体を駆動するための複数の駆動ギヤと、前記像担持体を各々独立して駆動をする複数のモータと、前記駆動ギヤ各々の位置を検出する手段とを有し、前記各駆動ギヤが、前記位置検出手段により検出する基準を備える画像形成装置において、前記各駆動ギヤに予め計測しておいた駆動ムラ情報の基準と、前記位置検出手段による基準との位相関係を明示してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、前記明示した位相関係の情報を数値入力可能な手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８の画像形成装置において、前記位相関係の情報が前記ギヤに貼付したデカルに示した情報であり、該デカルの情報がバーコード等の自動読み取り可能な情報であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤの駆動ムラ計測装置及びこの装置により駆動ムラを計測したギヤ、このようなギヤを用いる複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の像但持体を有する画像形成装置、例えばカラープリンタ等では、各像但持体には例えばギヤ等の駆動部材による影響で、１回転周期の回転変動が生じる。これを防止するために、各像但持体１回転ごとに１回出力するフォトインタラプタを設け、これにより位相情報を得て複数の像担持体の位相合わせを行い、位相ズレで生じる色ズレを防止している。
【特許文献１】特開２０００−１３７４２４号公報
【特許文献２】特開２００２−０１４５０４号公報
【特許文献３】特開２００１−３５０３８７号公報
【特許文献４】特開２００２−２５８６７１号公報
【特許文献５】特開２００１−０９２１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、市場で何らかのトラブルにより、像担持体を駆動させるギヤを交換したりする場合、ギヤの正確な位相情報が得られないため、上述のような位相ズレで生じる色ズレ等が正確に調整できない等の不具合がある。また、装置を組み立てる工程内でこれを調整するのも容易ではない。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題にかんがみ、像但持体の駆動ギヤに関して、位置検出手段による基準と、駆動ムラ情報を予め計測した駆動ムラ情報の基準という２つの基準の位置関係の情報を持たせることによって、各色の位相ズレで生じる色ズレを防止することを目的とする。
【０００５】
また本発明は、市場でサービスマンが像担持体の駆動ギヤを交換する際に、正確な位相情報を装置側へ与え得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るギヤの駆動ムラ計測装置は、計測対象となるギヤを軸支する支持装置、該支持装置により支持したギヤを回転駆動する駆動モータ、前記支持装置を介して前記ギヤの支持軸と同軸に配した回転エンコーダ、前記ギヤの特定部位を該ギヤの一回転ごとにを検出するホームポジションセンサとからなり、前記ホームポジションセンサの出力及び前記回転エンコーダの出力を位置変動計算に用いて前記ギヤの駆動ムラを計測することを特徴とする。
【０００７】
同請求項２に係るものは、請求項１のギヤの駆動ムラ計測装置において、前記位置変動計算を、前記エンコーダによる位置変動のピーク時刻と、前記ギヤの前記特定部位が前記ホームポジションセンサの位置を通過する時刻との時間差により行うものであり、前記ギヤの回転数Ｎ（ｒｐｍ）、前記時間差の平均値ｔ（秒）から、位相情報を６Ｎｔ（°）とすることを特徴とする。
【０００８】
同請求項３に係るギヤは、請求項１または２のギヤの駆動ムラ計測装置により算出した位相差情報を表示したことを特徴とする。
【０００９】
同請求項４に係るものは、請求項３のギヤにおいて、前記位相差情報を表示したデカルを貼付してなることを特徴とする。
【００１０】
同請求項５に係る画像形成装置は、請求項１または２のギヤの駆動ムラ計測装置を用いてなることを特徴とする。
【００１１】
同請求項６に係るものは、請求項３または４のギヤを用いてなることを特徴とする。
【００１２】
同請求項７に係るものは、複数の像担持体と、これら像担持体を駆動するための複数の駆動ギヤと、前記像担持体を各々独立して駆動をする複数のモータと、前記駆動ギヤ各々の位置を検出する手段とを有し、前記各駆動ギヤが、前記位置検出手段により検出する基準を備える画像形成装置において、前記各駆動ギヤに予め計測しておいた駆動ムラ情報の基準と、前記位置検出手段による基準との位相関係を明示してなることを特徴とする。
【００１３】
同請求項８に係るものは、請求項７の画像形成装置において、前記明示した位相関係の情報を数値入力可能な手段を有することを特徴とする。
【００１４】
同請求項９に係るものは、請求項８の画像形成装置において、前記位相関係の情報が前記ギヤに貼付したデカルに示した情報であり、該デカルの情報がバーコード等の自動読み取り可能な情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、像但持体用の駆動ギヤ等に関して、２つの基準の位置関係の情報から位相差情報を簡単に得られ、これをギヤに表示して、ギヤ交換等の際に正確な位相情報を作業者や装置側へ与え得る。画像形成装置では、ギヤに起因する位相ズレで生じる色ズレを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は本発明に係る駆動装置を用いるカラープリンタの一実施例を示す概念的断面図、図２は作像部分を拡大した断面図である。本装置は、回転可能に支持した像担持体（感光体）１ａ〜ｄを４個有するタンデム方式の画像形成装置である。感光体は、図の右から黒感光体１ａ、イエロー感光体１ｂ、マゼンダ感光体１ｃ、シアン感光体１ｄとなっている。図中２は、これら感光体１ａ〜１ｄに静電潜像を形成するための露光ビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃを生じさせる露光装置であり、例えば公知のレーザ方式でフルカラー画像形成に対応した光情報を露光ビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃとして感光体１ａ〜１ｄの表面に照射する。
【００１８】
図中３は中間転写ベルトである。中間転写ベルト３は、感光体１ａ〜ｄの上方で複数のローラ４ａ〜４ｃに掛け回してあり、そのループの内側には１次転写ローラ５ａ〜５ｄが感光体１ａ〜１ｄに対応させて配してある。また中間転写ベルト３のなすループの外側には、クリーニング装置６が設けてある。
【００１９】
また図中７は２次転写ローラ、８は給紙トレイ、９は定着装置、１０は排紙ローラ、１１は排紙部である。その他の画像形成装置としての一般的な構成は説明を省略する。
【００２０】
図３は、感光体１ａ〜１ｄに装備するドラムギヤの正面図（Ａ）、背面図（Ｂ）及び断面図（Ｃ）である。各感光体１ａ〜１ｄには、それぞれ大口径ギヤであるドラムギヤ１２ａ〜１２ｄが同軸に取り付けてあり、それぞれモータの駆動軸（駆動ギヤ）１４ａ〜１４ｄを駆動源として噛み合い、駆動力を伝達され、感光体１ａ〜ｄを回転駆動するようになっている。また図中１５ａ〜１５ｄはフォトインタラタ（ポジションセンサ）で、ドラムギヤ１２ａ〜１２ｄの１回転に１度の出力信号を検出するために搭載してある。図中Ｌは、ポジションセンサ１５ａ〜１５ｄの配置間隔である。
【００２１】
また図示のように、ドラムギヤ１２ａ〜１２ｄは背面側に円周状にリブ１６を有し、リブ１６の一部に切り欠き１７を設けてある。この切り欠き１７を利用して、ドラムギヤ１２ａ〜１２ｄを画像形成装置本体に組み付ける前に予め駆動ムラを計測しておく。
【００２２】
図４は、上述の駆動ムラ計測のためのジグの構成を示す拡大断面図である。図示のジグは、画像形成装置本体に組み付けるモータと同様のモータ１３を備え、ドラムギヤ１２に駆動力を伝達する。またドラムギヤ１２の１回転ごとに１回検出するホームポジションセンサ１５も同様に備えている。さらに、ドラムギヤ１２と同軸上にハウジング１８で支持したシャフト１９を備え、ドラムギヤ１２の回転に同期してシャフト１９が回転するようにしてある。またさらに、シャフト１９の先端には同軸にカップリング２０を備え、さらに同軸にエンコーダ２１を備えている。
【００２３】
以上の構成を有するジグによってホームポジションセンサ１５の出力及びエンコーダ２１の出力を位置変動計算に用いた例を図５に示す。ホームポジションセンサ１５の出力は、ドラムギヤ１２の１回転に１回ずつリブ１６の切り欠き１７が通過する時にＬ（低）となり、一方、位置変動は、ドラムギヤ１２の１回転周期のサイン波に近い形となる。ドラムギヤ１２に、予め計測しておいた駆動ムラの情報の基準である、エンコーダ２１による位置変動のピークとドラムギヤ１２のリブ１６に設けてある切り欠き１７がホームポジションセンサ１５の位置を通過する時刻との時間差ｔ１〜ｔ６に基づく位相差情報を記入したデカル２２をドラムギヤ１２の表面に貼り付けておく。
【００２４】
上述の位相差情報は、図４においては、時間差ｔ１〜ｔ６の平均値を角度情報に変換したものである。すなわちドラムギヤ１２の回転数をＮ（ｒｐｍ）、時間差の平均値をｔ（秒）とすると、６Ｎｔ°｛Ｎ（ｒｐｍ）×３６０°×ｔ（秒）÷６０秒｝という位相情報となり、ドラムギヤ１２の正確な位相情報が得られないことに起因する既述の様な位相ズレ、色ズレ等を防止でき、また装置を組み立てる工程内での調整も容易になる。
【００２５】
なお、このような情報を示すデカル２２を貼付した大口径ギヤ１２を装置へ組み付ける時には、ギヤ交換時等に画像形成装置の本体操作部より数値入力可能とするとよい。またデカル２２に示した情報をバーコードラベル等で自動読み取り可能な構成としておけば、ドラムギヤ１２の組み付け時にラベルを読み取れば容易に位相情報を画像形成装置本体へ提供できる。また上述したジグを画像形成装置本体に備えてもよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る駆動装置を用いるカラープリンタの一実施例を示す概念的断面図
【図２】図１の作像部分を拡大した断面
【図３】図１の感光体に装備するドラムギヤの正面図（Ａ）、背面図（Ｂ）及び断面図（Ｃ）
【図４】駆動ムラ計測のためのジグの構成を示す拡大断面図
【図５】駆動ムラ計測の結果例を示す図
【符号の説明】
【００２７】
１ａ〜ｄ：像担持体（感光体）
２：露光装置
３：中間転写ベルト
４ａ〜４ｃ：ローラ
５ａ〜５ｄ：１次転写ローラ
６：クリーニング装置
７：２次転写ローラ
８：給紙トレイ
９：定着装置
１０：排紙ローラ
１１：排紙部
１２、１２ａ〜１２ｄ：ドラムギヤ
１３：モータ
１４ａ〜１４ｄ：モータの駆動軸（駆動ギヤ）
１５ａ〜１５ｄ：フォトインタラタ（ポジションセンサ）
１６：ドラムギヤのリブ
１７：リブの切り欠き
１８：ハウジング
１９：シャフト
２０：カップリング
２１：エンコーダ
Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ：露光ビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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