(57)【要約】【課題】  定量的の把握が困難な事象が不具合発生原因の場合でもそれを原因と特定する事を容易とし、不具合を解消するために要する、装置のダウンタイムの短縮を図る工夫がなされた画像形成装置を提供する。【解決手段】  記録媒体上に画像形成を行なう画像形成装置において、装置内部をモニタするカメラとカメラによるモニタによって得られた画像を表示する画像表示部とを備え、不具合が発生の原因となりやすい箇所をこのカメラでモニタし、モニタにより得られた画像を画像表示部に表示させることで、その不具合の解消を簡単に出来るようにした。これにより、従来よりも調整に要する時間を短縮することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像形成を行なう画像形成装置において、
装置内部をモニタするカメラと、
前記カメラによるモニタによって得られた画像を表示する画像表示部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カメラによるモニタによって得られた画像を記録する画像記録手段を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カメラのモニタ範囲を照らす光源を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
装置内部に記録媒体を搬送する所定の搬送ルートを備え、該搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体に画像形成を行なうものであって、
前記カメラが、前記搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体をモニタするものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録媒体を収容する媒体収容部を備えた画像形成装置において、
前記カメラが、前記媒体収容部内に収容された記録媒体をモニタするものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置内部に、所定方向に回転する像担持体と記録媒体を搬送する所定の搬送ルートを備え、該像担持体にトナー像を形成するとともに該搬送ルートに沿って記録媒体を搬送し、該トナー像を該搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体に最終的に転写および定着する画像形成モードの他にモニタモード用の動作モードを少なくとも１つ以上有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記モニタモード用の動作モードが、該像担持体にトナー像を非形成の状態で該搬送ルートに沿って記録媒体を搬送するモードであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記モニタモード用の動作モードが、該像担持体にトナー像の形成を行うが記録媒体を搬送は行わない動作モードであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記モニタモード用の動作モードを複数有し、少なくとも該像担持体にトナー像を非形成の状態で該搬送ルートに沿って記録媒体を搬送するモードと、該像担持体にトナー像の形成を行うが記録媒体を搬送は行わない動作モードを有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
装置内部に、所定方向に回転する像担持体を備え、該像担持体の表面にトナー像の形成を行なうものであって、
前記カメラが、前記像担持体の表面をモニタするものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記カメラが、トナー像を非形成の状態で回転する像担持体の表面をモニタするものであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１２】
装置内部に、所定方向に回転する像担持体と記録媒体を搬送する所定の搬送ルートを備え、該搬送ルートに沿って記録媒体を搬送するものであって、
前記カメラが、前記搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体をモニタするものであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記カメラが、前記媒体収容部内に収容された記録媒体の浮揚分離状況をモニタするものであることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記カメラによるモニタによって得られた画像を、操作パネルに表示させることを特徴とする請求項１又は請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記カメラによるモニタによって得られ記録された画像の再生・停止を、操作パネル上で可能に構成したことを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙等の記録媒体上に画像を形成する、プリンタや複写機等が知られている。
【０００３】
これらプリンタや複写機等は、家庭内やオフィスで主に使用されてきたが、その性能の向上と共に、近年では、印刷業界における生産設備として欠くことのできない存在になりつつある。
【０００４】
ところで、これらプリンタや複写機等において生じる不具合には、ある状態量を定量的に把握してそれを適正な値に調整することで比較的容易に解決できる不具合の他、不具合に対して直接的な原因の状態量を特定する事が難しい場合や原因事象は特定できるものの、その事象を定量的に把握することが困難な不具合の場合もある。前者の不具合については、装置に自動調整機能を配備しておくことで対処可能であり（例えば、特許文献１、特許文献２参照）、また、オペレータによる対処で不具合が解消することもある。
【０００５】
しかしながら後者の不具合については、自動調整機能やオペレータによる対処では解消することができず、ほとんどの場合、メーカエンジニアにその不具合の解消を依頼することになる。
【特許文献１】特開２００２−２２１８４１号公報
【特許文献２】特開平６−１４８９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような場合、メーカエンジニアを呼ばなければならないことに加えて、メーカエンジニアでさえもその不具合の解消にある程度の時間を必要とするために、装置のダウンタイムが長引いてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、不具合を解消するために要する、装置のダウンタイムの短縮を図る工夫がなされた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、
記録媒体上に画像形成を行なう画像形成装置において、
装置内部をモニタするカメラと、
上記カメラによるモニタによって得られた画像を表示する画像表示部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置では、装置内部に備えられているカメラによって、定量的な把握が困難な不具合が発生しやすい箇所をモニタし、そのモニタにより得られた画像を画像表示部に表示することができる。これにより、不具合の調整等を行なう者は、上記画像表示部に表示された画像を見ることで視覚的に不具合を把握することができ、調整等に要する時間を短くすることができるため、本発明の画像形成装置によれば、装置のダウンタイムの短縮に寄与することができる。尚、ここにいう「定量的な把握」とは、所定の調整とそれに伴う状態の変化量との間に一定の規則性があること、および、状態量の測定が可能であることの双方の概念を含む。
【００１０】
ここで、上記カメラによるモニタによって得られた画像を記録する画像記録手段を備えたものであることが好ましい。
【００１１】
このようにすると、画像を繰り返し確認できるため、より不具合の解消がしやすくなる。
【００１２】
また、上記カメラのモニタ範囲を照らす光源を備えることも好ましい態様である。
【００１３】
このようにすると、簡易なカメラでモニタすることができる。
【００１４】
ここで、装置内部に記録媒体を搬送する所定の搬送ルートを備え、該搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体に画像形成を行なうものであって、
上記カメラが、上記搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体をモニタするものであることが好ましい。
【００１５】
このようにすると、記録媒体が搬送される搬送ルートに関わる、定量的な把握が困難な不具合の解消がしやすくなる。
【００１６】
また、装置内部又は外部に、記録媒体を収容する媒体収容部を備え画像形成装置において、
上記カメラが、上記媒体収容部内に収容された記録媒体をモニタするものであることも好ましい態様である。
【００１７】
このようにすると、媒体収容部に関わる、定量的な把握が困難な不具合の解消がしやすくなる。
【００１８】
ここで、装置内部に、所定方向に回転する像担持体と記録媒体を搬送する所定の搬送ルートを備え、この像担持体にトナー像を形成するとともにこの搬送ルートに沿って記録媒体を搬送し、このトナー像をこの搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体に最終的に転写および定着する画像形成モードと、この像担持体にトナー像を非形成の状態でこの搬送ルートに沿って記録媒体を搬送するモニタモードとを有するものであって、
上記カメラが、上記モニタモードにおいて上記搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体をモニタするものであることが好ましい。
【００１９】
このようにすると、調整時にはモニタモードを選択することでトナーを無駄に消費せずに済ますことができる。
【００２０】
また、装置内部に、所定方向に回転する像担持体を備え、この像担持体の表面にトナー像を形成しこのトナー像を最終的に記録媒体に転写および定着することで画像形成を行なうものであって、
上記カメラが、上記像担持体の表面をモニタするものであることが好ましい。
【００２１】
このようにすると、像担持体表面に関わる、定量的な把握が困難な不具合の解消がしやすくなる。
【００２２】
さらに、上記カメラが、トナー像を非形成の状態で回転する像担持体の表面をモニタするものであることも好ましい態様である。
【００２３】
このようにすると、例えば、像担持体表面の傷をより正確に観察することができる。
【００２４】
また、装置内部に、所定方向に回転する像担持体と記録媒体を搬送する所定の搬送ルートを備え、この像担持体にトナー像を形成するとともにこの搬送ルートに沿って記録媒体を搬送し、このトナー像をこの搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体に最終的に転写および定着する画像形成モードと、この像担持体にトナー像の形成を行うが記録媒体の搬送は行わないモニタモードとを有するものであって、
上記カメラが、像担持体の表面をモニタするものであることが好ましい。
【００２５】
このようにすると、調整時にはモニタモードを選択することで記録媒体を無駄に消費せずに済ますことができる。
【００２６】
また、このようにすると、例えば、像担持体表面の画像形成前のクリーニング状態をより正確に観察することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の画像形成装置によれば、装置の不具合発生時に状況を視覚的に確認できる事によって、早期の原因究明・処置が可能となる。又、定量的に把握することが困難な事象が不具合原因の場合でもそれを原因と特定する事が容易となり、不具合を解消するために要する、装置のダウンタイムの短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態である複写機の概略構成図である。
【００３０】
図１に示す複写機１は、画像読取部２、画像形成部３、用紙搬送部４、定着部５、用紙矯正部６、用紙収容部７、操作パネル８、および、ここには不図示の制御部９によって構成された、フルカラーの画像形成が可能なものである。
【００３１】
画像読取部２は、原稿画像を読み取る透明な原稿台（プラテンガラス）２１と、図示しないランプ、ミラー、およびキャリッジ等からなる光学走査系等が収容された本体部２２とで構成されている。
【００３２】
画像形成部３は、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応する４つの感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、各々の感光体ドラムに対応する４つの一次転写ローラ３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、中間転写ベルト３５、二次転写ローラ３３、レーザ露光器３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、および、中間転写ベルト３５が予め決められたルートを循環するように設けられた張架ロール３４で構成されている。実際は、各々の感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍの周囲には、帯電器、現像器、クリーナ等が配置されているが、ここでの図示は省略している。
【００３３】
帯電器は、矢印Ｘの向きに回転する感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃの表面を一様に帯電するもので、レーザ露光器３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃは、帯電器によって帯電された感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃの表面へのレーザ照射によって静電潜像を形成するものである。また、現像器は、現像剤であるトナーを感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃの表面に供給することにより静電潜像を可視化（現像）する。クリーナは、感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃに残留する不要なトナーを取り除くものである。
【００３４】
一次転写ローラ３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃは、中間転写ベルト３５を挟み、感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃに対向して配置されており、感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ上に形成されたトナー像を矢印Ｙの向きに移動する中間転写ベルト３５上に転写（一次転写）する。
【００３５】
二次転写ローラ３３は、中間転写ベルト３５を挟み、張架ロール３４のうちの１つと対向して配置されており、中間転写ベルト３５に一次転写されたトナー像を記録用紙に二次転写する。尚、以下では、この二次転写ローラ３３による二次転写が行なわれる位置を二次転写位置と称する。
【００３６】
用紙収容部７は、用紙トレイ７１と、用紙トレイ７１の上方に配設された、用紙トレイ内から記録用紙１００（図３参照）を引き出すピックアップローラ７２とが代表的に示されている。
【００３７】
用紙搬送部４は、用紙トレイ７１から引き出された記録用紙１００を搬送する第１から第６の経路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６と、記録用紙１００を搬送するための搬送ローラ４１と、搬送される記録用紙１００の、搬送方向に対する横方向の位置調整を行なう斜行ローラ４２と、二次転写位置へのトナー像の到達タイミングに合わせた、記録用紙１００の二次転写位置への搬送を回転速度を変化させて行なうレジストローラ４３とで構成されている。このレジストローラ４３は、また、搬送方向に対する横方向についての用紙位置の調整も行なっている。
【００３８】
ピックアップローラ７２により用紙トレイ７１から引き出された記録用紙１００は、第１の経路Ｒ１に沿って搬送され、二次転写位置において二次転写ローラ３３によるトナー像の二次転写を受けると、第２の経路Ｒ２を経て定着部５に送り込まれる。定着部５では、トナー像の記録用紙１００への加熱圧着がなされ、その後、記録用紙は第３の経路Ｒ３に送り込まれる。
【００３９】
第１の経路Ｒ１には、斜行ローラ４２およびレジストローラ４３が配設されており、第２の経路Ｒ２には、二次転写が行なわれた記録用紙１００を搬送する搬送ベルト４４、および、搬送ベルト４４を懸架するための懸架ローラ４１が設けられている。
【００４０】
定着部５は、圧着ローラ５１、圧着ベルト５２、および圧着ベルト５２を懸架するための懸架ローラ５３で構成されている。
【００４１】
第３の経路Ｒ３には、用紙矯正部６が配設されており、この用紙矯正部６では、定着部５でトナー像を定着させたときに生じた、記録用紙１００のカールの矯正が行なわれる。
【００４２】
ここで、記録用紙１００の両面に複写が行なわれる場合には、定着部５における片面側のトナー像の定着を終えた記録用紙１００は、一旦第３の経路Ｒ３に送り込まれるものの、第３の経路Ｒ３に配設されている搬送ローラ４１の逆回転により用紙矯正部６を経ることなく第４の経路Ｒ４に引き込まれる。第４の経路Ｒ４に引き込まれた記録用紙１００は、第４の経路Ｒ４から第５の経路Ｒ５に送り込まれた後、第５の経路Ｒ５に配設されている搬送ローラ４１が逆回転されることで、第３の経路を搬送されていた時とは表裏が逆転された状態で第６の経路Ｒ６に送り込まれる。その後、再び第１の経路Ｒ１を経てもう一方の面への複写が行なわれた記録用紙は、第３の経路Ｒ３に配設された用紙矯正部６におけるカールの矯正がなされた後に装置外に排出される。
【００４３】
以下、上記構成からなる複写機１の画像形成の流れについて説明する。
【００４４】
先ず、画像読取部２の原稿台２１に原稿が載置され、操作パネル８において複写開始の指示が出されると、原稿の画像が読み取られる。画像形成部３は、この読み取りによって得られた画像信号に基づいて、４つの感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃを回転駆動しつつ、それぞれに対応して配設された帯電器、レーザ書き込み装置３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、現像器等によって各感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃの表面にＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナー像を順に形成する。このようして形成された各色トナー像は、一次転写ローラ３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃによって順次、中間転写ベルト３５上の同じ位置に重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト３５上には、４色のトナー像を重ね合わせたフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３５上に転写されたこのフルカラーのトナー像は、このトナー像が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて第１の経路Ｒ１に沿って搬送されてきた記録用紙１００上に二次転写される。その後、このトナー像が二次転写された記録用紙１００は、第２の経路Ｒ２を経て定着部５においてトナー像が定着された後に第３の経路に送り込まれ、複写が片面のみである場合には、用紙矯正部６を経て装置外に排出され、複写が両面である場合には、上述したように、第４、第５、および第６の経路を経た後、再び片面のみへの複写である場合と同じルートを辿って装置外に排出される。
【００４５】
ここで、本実施形態の複写機１には、さらに、用紙トレイ７１に用紙監視カメラ１０１、第１の経路Ｒ１に斜行監視カメラ１０２と位置監視カメラ１０３、第３の経路Ｒ３に矯正監視カメラ１０４ａ、１０４ｂ、第４の経路Ｒ４に状態監視カメラ１０５、および、４つの感光体ドラム３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃのうちもっとも使用頻度の高いＫ用の感光体ドラム３０Ｋの近傍に表面監視カメラ１０６Ｋが備えられている。尚、この複写機１では、Ｋ用の感光体ドラム３０Ｋにのみ表面監視カメラ１０６Ｋを備えているが、これが４つの感光体ドラム全てに表面監視カメラを備えるものであってもよい。
【００４６】
図２は、図１に示す用紙トレイに設けられているカメラを示す図である。
【００４７】
この複写機１では、ピックアップ７２により用紙トレイ７１から引き出された記録用紙１００を第１の経路に送り込むための送りローラ７３と、用紙トレイ７１からの複数枚の記録用紙の同時送り出しの防止の分離ローラ７４とが設けられているが、さらに用紙分離効果を高める為に用紙トレイ内に収容されている記録用紙１００の側面に図示しないエアー吹付装置からのエアーを吹き付ける機構が設けられている。この機構にはエアー風量調整やエアー制御シャッターが設けられており、記録用紙どうしの貼り付き具合が高ければエアーの風量を上げたり、前記シャッターの動作をより分離効果の大きいモードとする必要がある。
【００４８】
図３は、記録用紙の側面にエアーが吹き付けられている様子を示す図である。
【００４９】
図３には、エアーの吹き付けにより、記録用紙どうしの貼り付きが解消されている様子が示されている。
【００５０】
この、記録用紙どうしの貼り付きについての定量的な把握は困難であるものの、この複写機１では、図２に示す用紙監視カメラ１０１によって、記録用紙１００の側面へのエアーの吹き付けによる記録用紙どうしの分離状態がモニタされるため、従来に比べ記録用紙どうしの貼り付きを防止するための風量調整やシャッター動作モードの選択を簡単に行なうことができる。
【００５１】
図４は、第１の経路に備えられている斜行ローラを上方から見た場合の図である。
【００５２】
図４には、第１の経路Ｒ１に対して斜行した斜行ローラ４２が３つ示されているが、この図に示された斜行ローラ４２それぞれの下方（紙面奥側）には、記録用紙１００を挟むように従動ローラ（不図示）が配備されている。図４に示す斜行ローラ４２には、回転駆動力が伝達され、下方（紙面奥側）の従動ローラは、この回転駆動力が伝達された、図４に示される上方の斜行ローラ４２に従動するようになっている。
【００５３】
また、図４には、これら斜行ローラ４２による斜行が行なわれる際の、狭持した記録用紙１００の側面が突き当てられるサイドガイド４２２と、これら斜行ローラ４２による記録用紙の斜行の様子をモニタする斜行監視カメラ１０２と、これらを照らす光源４２１とが示されている。
【００５４】
斜行ローラ４２は、図示しないバネによる付勢力を受けて記録用紙１００を挟持しており、記録用紙１００を挟持しながら回転することにより、記録用紙１００を図４における矢印Ｚの方向に斜行させてサイドガイド４２２への突き当てを行なっている。これにより、記録用紙１００は、正しい位置および姿勢で二次転写位置に向けて搬送される。
【００５５】
この斜行ローラ４２がある用紙補正部における不具合は、印刷後に用紙に対して画像がプロセス方向で斜めであるなど用紙に対する画像のズレとして抽出される。このような不具合発生時には、まず用紙搬送（姿勢）に問題があるのか、画像形成（書き込み、転写、定着）に問題が有るのかをまず切り分ける必要があるが、斜行監視カメラ１０２によって、用紙補正部の斜行ローラ４２による記録用紙に対する斜行の様子がモニタできるため、容易に原因分離ができる。その結果、用紙搬送が原因となれば、斜行実施後に斜行実行量が不足したことが原因なのか或いは斜行させ過ぎが原因なのか、を突き詰める事になるが、前記斜行監視カメラ１０２によって、斜行ローラ４２による記録用紙に対する斜行の様子がモニタできるため、記録用紙の姿勢を視覚的に容易に把握することができ、斜行ローラ４２のニップ圧の調整により適切な斜行量を得る事が可能となり記録用紙の姿勢制御調整を簡単に行なうことができる。
【００５６】
次に、第１の経路Ｒ１に備えられている、上下１組のローラであるレジストローラ４３は、前述したように、斜行ローラ４２によって斜行され、正しい姿勢に矯正されたと共に搬送方向に対する横方向の基準位置にその位置が修正された記録用紙を二次転写位置へのトナー像の到達タイミングに合わせて、記録用紙１００の二次転写位置への搬送を回転速度を変化させて行なうもので、用紙のサイズによっては搬送方向に対する横方向についての用紙位置の調整も行なっている。この移動は、レジストロール４３の図示しないローラーサイドシフト機構により行われ、その移動量はローラーサイドシフト量を調整することで行なわれている。この記録用紙の横方向への移動量について定量的な把握は可能ではあるものの、必要な移動量は移動前の用紙位置・状態依存する面があり、実際に移動した移動量が正しいか否かの判断が難しい。しかし、この複写機１では、位置監視カメラ１０３によって、このレジストローラ４３による記録用紙の横方向への移動についてモニタされるため、記録用紙の横方向への移動量が正しいかどうかではなく、視覚的に用紙が正しい位置に移動しているか否かを把握することができるので、容易にサイドシフト量の調整を行なうことができる。
【００５７】
ここで、第３の経路Ｒ３には、用紙矯正部６が配設されており、この用紙矯正部６では、定着部５においてトナー像が定着された記録用紙１００のカールの除去が行なわれている。
【００５８】
この用紙矯正部６には、図１に示すように、懸架ローラ６１、ベルト６３、および移動ローラ６２からなる矯正装置が、用紙の表側あるいは裏側のいずれの側へのカールにも対処できるように２基備えられている。カールの矯正量は、懸架ローラ６１に懸架されたベルト６３に対する移動ローラ６２の押しつけ度合いを調整することでなされている。
【００５９】
記録用紙に発生するカールは３次元的なものであり、画像形成装置内で定量的に把握する事は困難であるが、この複写機１では、第３の経路Ｒ３に配設した、この用紙矯正部６を通過する前と後の記録用紙１００をモニタする矯正監視カメラ１０４ａ、１０４ｂにより、矯正される前の記録用紙１００と矯正された後の記録用紙１００との双方がモニタされるため、記録用紙のカールの度合いを視覚的に把握することができるので、カール補正量の調整を容易に実施することができ、記録用紙１００のカール除去を簡単に行なうことができる。
【００６０】
第４の経路Ｒ４には、状態監視カメラ１０５が配設されており、この複写機１では、両面コピーのために第４の経路Ｒ４に送り込まれてきた記録用紙１００の状態が、この状態監視カメラ１０５によってモニタされるようになっている。
【００６１】
第４の経路Ｒ４に送り込まれてくる記録用紙は、反転排出あるいは両面印刷の為に反転処理を行う事になるが、反転処理実施に用紙がスキューする場合がある。このスキューは、第４の経路Ｒ４に配設された、記録用紙を搬送する複数の搬送ローラ対４１のニップ圧を正しく調整することで発生を防止できるが、反転部では用紙がオーバーラップするので記録用紙のスキューの定量的な把握は困難で調整が難しい。しかし、この複写機１では、第４の経路Ｒ４に配設された状態監視カメラ１０５により記録用紙がモニタされるため、記録用紙１００のスキューの度合いを視覚的に把握することができ、搬送ローラ対４１のニップ圧を正しく調整してスキューを防止することができる。
【００６２】
さらに、この複写機１の画像形成部３には、Ｋ用の感光体ドラム３０Ｋの表面をモニタする表面監視カメラ１０６Ｋが配設されている。
【００６３】
画像形成部３に備えられている感光体ドラムの表面には、前述したように、帯電器による帯電がなされた後にレーザ書き込み装置により書き込まれた静電潜像を現像することでトナー像が形成される。この後、このトナー像が中間転写ベルトに一次転写されると、感光体ドラムの表面は、この感光体ドラムに押し当てられた不図示のクリーニングブレードによってクリーニングされているが、クリーニングレベルについての定量的な把握は困難である。しかし、この複写機１では、表面監視カメラ１０６Ｋによって、感光体ドラム表面のクリーニングレベルがモニタされるため、クリーニングレベルを視覚的に把握することができ、クリーニングブレードの接触圧の調整を簡単に行なうことができる。
【００６４】
図５は、この複写機を制御する制御部の概略構成図である。
【００６５】
図５に示す制御部９は、装置内の各所に設けられたＣＣＤカメラである各監視カメラ１０１、１０２、１０３、１０４ａ、１０４ｂ、１０５、１０６ＫのＣＣＤを駆動するための駆動回路１３と、監視カメラのＣＣＤから得られた画像データを処理する画像処理回路１１と、画像処理回路１１において処理された画像データを記録するメモリ１０と、ＣＰＵ１２とで構成されており、この制御部９からは、操作パネル８、画像読取部２、画像形成部３、用紙搬送部４、定着部５、用紙矯正部６、および用紙収容部７にも指示信号が送信されている。尚、図５では、図示の煩雑さを防止するために光源についての図示は省略したが、この制御部９は、詳細は後述するが、操作パネル８からの指示によりモニタを行なう監視カメラに対応して設けられている光源の光量についても、操作パネル８からの指示に応じて制御する。また、この複写機１では、モニタ画像は図５に示すメモリ１０に記録されるようになっている。又、図示していないが、ＨＤＤやメモリーカード等の記録媒体を用いることが可能な構成とすることがより望ましい形態である。
【００６６】
図６は、本実施形態の複写機の操作パネルを示す図である。
【００６７】
図６には、この複写機１に電源が投入された直後の操作パネル８が示されており、この操作パネル８の左側に示す枠８１はタッチパネル式の液晶表示画面であり、そこには、‘基本画面’および‘機能一覧’のうちの‘基本画面’の内容が表示されている。また、この操作パネル８の右側には、後述する様々な設定をデフォルトに戻す際に操作する「リセット」、複写動作を強制停止させる際に操作する「ストップ」、および、複写動作を開始する際に操作する「スタート」も示されている。
【００６８】
操作パネル８の左側の枠内に表示された‘基本画面’には、現在選択されている設定、コピー枚数を入力するためのテンキー、およびコピー枚数が表示されており、この図６では、詳しくは後述する‘ランモード’については‘通常’、‘録画’については‘ＯＦＦ’、‘モニタ箇所’については無指定を意味する‘―’、プリント枚数については‘１’が設定されている。これらの設定がデフォルトである。
【００６９】
以下、複写機１における、定量的な把握が困難な不具合の調整について説明する。
【００７０】
図７は、操作パネルにおいて行なわれる‘機能一覧’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【００７１】
図７には、図６に示す状態の枠内において、‘機能一覧’と表示されている箇所に触れた後の操作パネル８が示されている。
【００７２】
図７に示す枠内には、複写機１が有する主な機能である、‘両面印刷’、‘拡大・縮小’、‘排出面’、‘濃度’、および‘機内モニタ’がそれぞれ表示されている。
【００７３】
図８は、この複写機が有する主な機能のうち‘機内モニタ’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【００７４】
図８には、図７に示す枠内の‘機内モニタ’と表示されている箇所に触れた後の操作パネル８が示されており、図８に示す枠内には、‘モニタ場所選択’、‘録画・再生’、および‘ランモード選択’が表示されている。尚、図７に示す枠内の‘機内モニタ’以外の機能については、本発明とは無関係であるので説明は省略する。
【００７５】
以下、‘モニタ場所選択’、‘録画・再生’、および‘ランモード選択’の内容について説明する。
【００７６】
‘モニタ場所選択’では、複写機１の内部に配置された監視カメラのうちのいずれのカメラにモニタさせてモニタ画像を操作パネル８上に画像表示するかを決定する。
【００７７】
図９は、枠内にモニタ可能な箇所が表示された様子を示す図である。
【００７８】
図９には、図８に示す枠内の‘モニタ場所選択’と表示されている箇所に触れた後の操作パネル８が示されており、図９に示す枠内には、‘給紙部’、‘用紙補正部’、‘レジスト部’、‘反転部’、‘カール矯正部’、および‘感光体部’が表示されている。これらは、前述したように定量的な把握が困難な不具合が発生しやすい箇所である。
【００７９】
図９に示す枠内の表示に対してなされたモニタ箇所の選択は、一連の複写動作が終了するまで有効となるが、一連の複写動作が終了すると、その選択は、図６に示すデフォルト設定が優先されるため無効になる。尚、図９に示す枠内には、枠内の表示を図８に示す表示に戻すために操作される‘戻る’も表示されている。
【００８０】
図１０は、図８に示す枠内において‘光源設定’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【００８１】
図１０に示す枠内には、モニタしている箇所のライブ画像、および、モニタしている箇所を照らす光源の照度が表示されており、枠内に示される表示枠８１１すべてにシェードがかけられた状態が照度が最高となっていることを表わす。この照度は、２つの三角形８１２ａ、８１２ｂに触れることで変更可能となっている。
【００８２】
ライブのモニタ画像が表示されている部分の下方には、このモニタ画像を枠一杯に表示する際に操作する‘拡大’、および、枠内の表示を図９に示す状態に戻す際に操作する‘戻る’が示されている。
【００８３】
図１１は、図８において‘ランモード選択’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【００８４】
この複写機１には、複写機としての通常の動作を行なう‘通常’モードの他に、調整時に利用する‘イメージ無’モードおよび‘ノーペーパー’モードが用意されており、図１１に示す枠内には、これら３つのモードが表示されている。
【００８５】
‘通常’モードは、感光体ドラム表面にトナー像を形成するとともに搬送ルートに沿って記録媒体を搬送し、トナー像をこの搬送ルートに沿って搬送されている記録媒体に最終的に転写および定着するモードである、デフォルト設定の動作モードである。‘イメージ無’モードは、感光体ドラム表面でのトナー像は非形成のままで搬送ルートに沿って記録媒体を搬送するモードであり、感光体ドラムにトナー像形成を行なわない点以外‘通常’モードと同じ動作モードである。また、‘ノーペーパー’モードは、感光体ドラムは回転させるものの、実際に記録媒体の搬送を行わないモードである。
【００８６】
ここで、調整時の動作モードとして、‘イメージ無’モードを選択すると、感光体ドラムにおけるトナー像形成は行なわれないため、例えば、図１に示す、回転する感光体ドラム３０Ｋの表面をモニタする表面監視カメラ１０６Ｋによってドラム表面の状態をより正確に観察することができたり、トナーを無駄にせずに済ますことができる。尚、前述したように、表面監視カメラ１０６Ｋは、‘通常‘モードにおいては、不図示のクリーナによる感光体ドラム表面のクリーニングの状態を監視している。
【００８７】
また、調整時に‘ノーペーパー’モードを選択するとして、例えば、回転する感光体ドラム３０Ｋの表面の傷やクリーニングの状態をモニタする際には、記録用紙の搬送を行わないので、記録用紙を無駄にせずに済ますことができる。尚、図１１にも、表示パネル８の枠内の表示を図８に戻す際に操作する‘戻る’が表示されている。
【００８８】
図１２は、図８に示す枠内において‘録画・再生’選択した後の操作パネルを示す図である。
【００８９】
図１２（ａ）に示す枠内には、図９に示す枠内の表示に対する操作によって選択された箇所のモニタ画像を記録する場合に操作する‘記録する’、モニタ画像を記録しない場合に操作する‘記録しない’、記録したモニタ画像を再生する場合に操作する‘再生する’が表示されている。
【００９０】
図１２（ａ）において‘録画する’を選択することにより、モニタ画像は図５に示すメモリ１０に記録される。
【００９１】
図１２（ｂ）には、図１２（ａ）において、‘再生する’を選択した後の操作パネル８が示されており、この場合には、すでにメモリ１０に録画されているモニタ画像の画像表示が可能となる。
【００９２】
図１２（ｂ）に示す枠内では、右側にモニタ画像が表示され、左側にこのモニタ画像を枠一杯に拡大する際に操作される‘フル画面’、その下に、枠内の表示を図１２（ａ）に示す枠内の表示に戻す際に操作される‘戻る’、さらにその下方には、録画した画像の再生において操作される、左から順に、‘巻き戻し’、‘一次停止’、‘停止’、‘再生’、‘早送り’を表すマークが示されている。
【００９３】
図１２（ｃ）には、図１２（ｂ）に示す枠内の‘フル画面’が操作された後の操作パネル８が示され、モニタ画像が枠一杯に拡大されている様子が示されている。また、図１２（ｃ）には、左下隅にモニタ画像をズーム表示する際に操作される大きさの異なる２つの三角形が示されており、大きい方の三角形を操作するとズームアップ、小さい方の三角形を操作するとズームダウンとなる。また、右下隅には、操作パネルを図１２（ｂ）に示す枠内の表示に戻す際に操作される‘小画面’が示されている。
【００９４】
このように、この複写機１では、モニタ画像を記録することができ、また、記録されている画像を繰り返し確認することができるため、調整をより正確に行なうことができる。
【００９５】
以上に説明したように、本実施形態である複写機１では、定量的な把握が困難な不具合が発生しやすい箇所にその箇所をモニタするためのカメラが備えられているため、その箇所をモニタすることにより得られた画像を見ながらその箇所の調整が行なえる。したがって、従来に比べ調整がしやすくなるため、この複写機１によれば、定量的な把握が困難な不具合の調整に要する時間を短縮することができ、このことは、装置のダウンタイムの短縮に寄与する。
【００９６】
尚、以上に説明した実施形態では、通常の複写動作を行なう‘通常’モードの他に、‘イメージ無し’モードおよび‘ノーペーパー’モードを備えている場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、備えられているモードが‘通常’のみであってもよく、また、記録媒体上に画像形成を行うものであれば、像担持体上にトナー像を形成することで画像形成を行なうタイプのものに限るものでもない。
【００９７】
また、本実施形態では、カメラのモニタ範囲を照らす光源を備え、この光源の照度を制御する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、光源を備えずに、モニタすることにより得られた画像データを処理することで、モニタ範囲を照らす光源の照度を制御したのと同じ結果を得るものであってもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、カメラを、用紙トレイ７１、第１の経路Ｒ１、第３の経路Ｒ３、第４の経路Ｒ４、および感光体ドラム３０Ｋの所定位置をモニタされるようになっている場合を例に挙げて説明したが、本発明では、定量的な把握が困難な不具合が発生しやすい箇所であれば、これら以外の箇所をカメラによってモニタするものであってもよい。
【００９９】
また、本実施形態では、複写機を例に説明したが、原稿読み取り装置を持たないプリンター形式の画像形成装置においても同様の実施形態が可能で、同様の発明効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態である複写機の概略構成図である。
【図２】図１に示す用紙トレイに設けられているカメラを示す図である。
【図３】記録用紙の側面にエアーが吹き付けられている様子を示す図である。
【図４】第１の経路に備えられている斜行ローラを上方から見た場合の図である。
【図５】この複写機を制御する制御部の概略構成図である。
【図６】本実施形態の複写機の操作パネルを示す図である。
【図７】操作パネルにおいて行なわれる‘機能一覧’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【図８】この複写機が有する主な機能のうち‘機内モニタ’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【図９】図８に示す枠内において‘モニター場所選択’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【図１０】図８に示す枠内において‘光源設定’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【図１１】図８において‘ランモード選択’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【図１２】図８に示す枠内において‘録画・再生’を選択した場合の操作パネルを示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  複写機
２  画像読取部
３  画像形成部
４  用紙搬送部
５  定着部
６  用紙矯正部
７  用紙収容部
８  操作パネル
９  制御部
１０  メモリ
３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ  感光体ドラム
３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ  一次転写ローラ
３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ  レーザ露光器
３３  二次転写ローラ
３５  中間転写ベルト
４２  斜行ローラ
４２１  光源
４２２  サイドガイド
４３  レジストローラ
５１  圧着ローラ
５２  圧着ベルト
６２  移動ローラ
７１  用紙トレイ
７２  ピックアップローラ
７３  送りローラ
７４  分離ローラ
１０１  用紙監視カメラ
１０２  斜行監視カメラ
１０３  位置監視カメラ
１０４ａ、１０４ｂ  矯正監視カメラ
１０５  状態監視カメラ
１０６Ｋ  表面監視カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005242184.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005242184.tif 000011
【図１０】
2005242184.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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