(57)【要約】【課題】圧延操業において、圧延材の蛇行を精度良く制御して尾端部の絞込みを防止する蛇行制御方法を得る。【解決手段】４段以上の多段圧延機の上下の少なくとも一方の駆動側と作業側のそれぞれの圧延荷重を測定し、荷重差または荷重差率を求め、この値をもとに圧延機の圧下レベリング制御を行い圧延材の蛇行を防止する圧延機の蛇行制御方法において、荷重差または荷重差率に及ぼすロール間軸方向スラスト力の影響係数と圧延材−作業ロール間軸方向スラスト力の影響係数とを算出し、圧延荷重の測定と同時に補強ロール以外のロールのうち上下の少なくとも一方のすべてのロールのロール軸方向スラスト反力を測定し、測定したロール軸方向スラスト反力と上記両スラスト力の影響係数とに基づいて荷重差または荷重差率を補正し、補正した荷重差または荷重差率に基づいて圧下レベリング制御を行うようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
４段以上の多段圧延機の上下の少なくとも一方の駆動側と作業側の圧延荷重を測定して荷重差または荷重差率を求め、この値をもとに上記圧延機の圧下レベリング制御を行い圧延材の蛇行を防止する圧延機の蛇行制御方法において、上記荷重差または荷重差率に及ぼすロール間軸方向スラスト力の影響係数と圧延材−作業ロール間軸方向スラスト力の影響係数とを算出し、上記圧延荷重の測定と同時に補強ロールを除く上下の少なくとも一方のすべてのロールのロール軸方向スラスト反力を測定し、測定した上記ロール軸方向スラスト反力と上記両スラスト力の影響係数とに基づいて上記圧延荷重の荷重差または荷重差率を補正し、補正した荷重差または荷重差率に基づいて圧下レベリング制御を行うことを特徴とする圧延機の蛇行制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の圧延機の蛇行制御方法において、上記圧延材−作業ロール間軸方向スラスト力の影響係数は、上記圧延機の作業ロールの表面を計測して得た作業ロール表面プロフィルをもとに算出することを特徴とする圧延機の蛇行制御方法。
【請求項３】
請求項１記載の圧延機の蛇行制御方法において、上記圧延材−作業ロール間軸方向スラスト力の影響係数は、前段圧延機の作業ロールの表面を計測して得た作業ロール表面プロフィルをもとに算出することを特徴とする圧延機の蛇行制御方法。
【請求項４】
請求項１記載の圧延機の蛇行制御方法において、上記圧延材−作業ロール間軸方向スラスト力の影響係数は、前段圧延機の出側において上記圧延材のプロフィルを計測して得た圧延材表面プロフィルをもとに算出することを特徴とする圧延機の蛇行制御方法。
【請求項５】
請求項１記載の圧延機の蛇行制御方法において、上記圧延材−作業ロール間軸方向スラスト力の影響係数は、上記圧延機の作業ロールの表面を計測して得た作業ロール表面プロフィルと、前段圧延機の出側において上記圧延材の蛇行量を計測して得た圧延材蛇行量とをもとに算出することを特徴とする圧延機の蛇行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圧延操業における圧延材の蛇行制御技術に係り、特に尾端部が圧延機を通り抜ける際の蛇行により発生する絞り込みを防止するための技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧延操業、特に熱間連続圧延操業において、圧延材の尾端部が各スタンドの圧延機を通り抜ける際、いわゆる尻抜け時に、圧延材が圧延機の幅方向に横ずれ（以下、蛇行と称す）してその尾端部が圧延機入側に設けられているサイドガイドと接触し圧延材が折れ込んだ状態で圧延される、絞り込みという現象が発生する場合がある。絞り込みが発生すると、過大な圧延荷重が圧延機に加わり、圧延ロールに疵が入り、場合によっては圧延ロールが破損し圧延不能になるなど、大きなトラブルを引き起こす原因となる。
【０００３】
このような圧延トラブルを避ける技術、すなわち、蛇行を防止し圧延材を圧延ラインに真直に通板させる制御技術を一般に蛇行制御技術と称している。蛇行制御技術の一つとして、圧延機の駆動側と作業側の圧延荷重差と蛇行量とが強い相関関係があることから、圧延荷重差をなくす方向に圧延機の駆動側と作業側の圧下位置を制御する、いわゆる圧下レベリング制御が知られている。
従来の圧下レベリング制御により蛇行を制御する技術は、例えば、４段以上の多段圧延機の上下少なくとも一方の作業側および駆動側の圧延荷重をそれぞれ検出し、荷重差または荷重差率を求め、この値に基づいて圧延機の圧下レベリング制御を行い、非圧延材の蛇行を防止する蛇行制御方法において、上下の少なくとも一方の荷重差または荷重差率に及ぼすロール軸方向スラスト力影響係数を算出するステップと、補強ロール以外のロールのうち上下の少なくとも一方の全てのロールのロール軸方向スラスト反力を圧延荷重測定と同時点で測定し、この測定値およびスラスト力影響係数に基づいて荷重差または荷重差率を補正するステップと、この補正した荷重差または荷重差率に基づいて圧下レベリング制御するステップとにより圧延機の尾端部の蛇行制御を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３１２９１１号公報（第２頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
圧延機のロードセルで測定される圧延荷重の左右差には、圧延材と作業ロール間の圧延荷重分布の左右非対称性の他に、例えば４段圧延機の場合、作業ロールと補強ロールの間、作業ロールと圧延材の間、６段圧延機の場合、作業ロールと中間ロール、中間ロールと補強ロール、のようにロール間に作用するロール軸方向スラスト力が大きな要因として含まれていることは従来技術に提示されているとおりであるが、更に、作業ロールと圧延材の間に作用するロール軸方向スラスト力も大きな要因である。これらのスラスト力は、ロールに余分なモーメントを与え、このモーメントに釣り合うようにロール間の接触荷重のロール軸方向分布が変化し、これが最終的に圧延機の圧延荷重用ロードセルで測定される圧延荷重の左右差に対する外乱として現れることになる。
しかしながら、特開２０００−３１２９１１号公報では、外乱の影響を除くためのスラスト力影響係数の算出にあたっては、作業ロールと補強ロールの間のようにロール間で生じるスラスト力に特定されており、作業ロールと圧延材との間で生じるスラスト力の影響は考慮されていないので、この部分の外乱によって蛇行制御の精度が低下するという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、圧延荷重用ロードセルで測定される圧延荷重に含まれる外乱を、より細かく特定して、この外乱による影響を補正した圧延荷重差または圧延荷重差率に基づいて圧下レベリング制御を行い、精度の良い圧延機の蛇行制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の圧延機の蛇行制御方法は、４段以上の多段圧延機の上下の少なくとも一方の駆動側と作業側の圧延荷重を測定して荷重差または荷重差率を求め、この値をもとに圧延機の圧下レベリング制御を行い圧延材の蛇行を防止する圧延機の蛇行制御方法において、荷重差または荷重差率に及ぼすロール間軸方向スラスト力の影響係数と圧延材−作業ロール間軸方向スラスト力の影響係数とを算出し、圧延荷重の測定と同時に補強ロールを除く上下の少なくとも一方のすべてのロールのロール軸方向スラスト反力を測定し、測定した上記ロール軸方向スラスト反力と両スラスト力の影響係数とに基づいて圧延荷重の荷重差または荷重差率を補正し、補正した荷重差または荷重差率に基づいて圧下レベリング制御を行うものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による圧延機の蛇行制御方法を適用した圧延機の構成図であり、（ａ）は通板方向から見た正面図、（ｂ）は（ａ）の中央部分の側面断面図を示す。また、図２は、本発明の実施の形態１を説明する流れ図である。図１に示すように、圧延材１を圧延する上下一対の作業ロール（以下、ＷＲと略す）２ａ、２ｂと、その上下に設けた一対の補強ロール（以下、ＢＵＲと略す）３ａ，３ｂとで構成した４段圧延機の場合について説明する。
【０００９】
ＷＲ２ａ，２ｂの両側、すなわち駆動側と作業側（以下、適宜、左右と簡略表記する）には作業ロールチョック４ａ〜４ｄが設けられ、ＢＵＲ３ａ，３ｂの左右には補強ロールチョック５ａ〜５ｄが設けられている。上部の補強ロールチョック５ａ，５ｂを圧下装置６ａ，６ｂで圧下することによりＢＵＲ３ａおよびＷＲ２ａを介し圧延材１が圧延される。左右の圧下装置６ａ，６ｂと補強ロールチョック５ａ，５ｂとの間には左右それぞれの圧延荷重を検出するＢＵＲ反力測定用ロードセル７ａ，７ｂが設けられ、また、上部のＷＲ２ａには作業ロールチョック４ｂを介してＷＲ２ａの軸方向の反力を測定するスラスト反力測定用ロードセル８が設けられている。更に、ＷＲ２ａ部にはその表面を研磨するロール研磨装置９が配設されている。各ロードセル７ａ，７ｂ，８からの情報とロール研磨装置９からの情報は演算装置１０に集められ、これらの情報をもとに演算装置１０にて演算した結果に基づいて、圧下装置６ａ，６ｂの圧下レベリングを制御するように構成されている。
【００１０】
まず、圧下レベリング制御において、ＢＵＲ反力測定用ロードセル７ａ，７ｂで測定される圧延荷重に含まれる外乱について説明する。圧延過程において、各ロールのロール軸方向にスラスト力が生じた場合、これらのスラスト力は、ロールに余分なモーメントを与え、このモーメントに釣り合うようにロール間の接触荷重のロール軸方向分布が変化し、これが最終的に圧延機のＢＵＲ反力測定用ロードセル７ａ，７ｂで測定される圧延荷重の左右差に対する外乱として現れる。したがって、これらのスラスト力を測定し、圧延荷重差に与える影響を排除してやれば、より正確な蛇行制御を行うことができる。
【００１１】
ロール軸方向のスラスト力は、図のような４段圧延機の場合、上部ＷＲ２ａ−上部ＢＵＲ３ａ間に作用するスラスト力Ｔｗｂと、圧延材１−上部ＷＲ２ａ間に作用するスラスト力Ｔｗｓとの和であり、これが作業ロールチョック４ｂを介してスラスト反力測定用ロードセル８で測定されるＷＲのスラスト反力Ｔｗである。したがって、このＴｗが左右の圧延荷重差に与える影響の程度を把握して、実測されたロードセル７ａ，７ｂの左右の圧延荷重差からこのスラスト力の影響を差し引くことにより、正確な圧下レベリング制御を行うことができる。
【００１２】
実測された左右のロードセル７ａ，７ｂの圧延荷重差をＰｄｆとすれば、スラスト力による外乱の影響を差し引いた圧延荷重差Ｐｄｆ１は下記のように算出される。
Ｐｄｆ１＝Ｐｄｆ−（ｆｗｂ＋ｆｗｓ）・Ｔｗ  ・・・・・（１）
ただし、Ｐｄｆ１：スラスト力の影響を差し引いた左右のロードセル圧延荷重差
Ｐｄｆ：実測したロードセル７ａ，７ｂの圧延荷重差
Ｔｗ：実測したロードセル８のＷＲスラスト反力
ｆｗｂ：圧延荷重差に及ぼすＷＲ−ＢＵＲ間スラスト力の影響係数
ｆｗｓ：圧延荷重差に及ぼす圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数
である。
【００１３】
上述の圧延荷重差に及ぼすＷＲ−ＢＵＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｂは、ＢＵＲに作用するスラスト反力の作用点位置などから決まる影響係数であり、既知のスラスト力を与えて左右のロードセルの圧延荷重差の変化を観察することによって求めることができる。
また、圧延荷重差に及ぼす圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｓは、以下に述べるような圧延シミュレーションによる解析結果と実機による実測結果とにより左右のロードセルの圧延荷重差の変化を観察することによってテーブル値を求めることができる。ＷＲ−ＢＵＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｂ、および圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｓのテーブル値は予め算出しておく。
【００１４】
圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｓの算出について更に詳しく説明する。一般的に、圧延機のＷＲは、圧延材を圧延することで圧延部分が磨耗する。磨耗が進めば非圧延部分との段差を生じたりＷＲの表面粗さが変化したりして製品品質に影響を及ぼす。図１に示すロール研磨装置９は、磨耗したＷＲ２ａの表面をオンラインまたはオフラインで研磨する装置である。本実施の形態による発明では、ＷＲの表面粗さや性状、つまり表面プロフィルが、圧延材−ＷＲ間スラスト力と相関関係があることに着目し、この表面プロフィルを測定することにより、圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｓを求めるものである。その手段として本実施の形態では、ＷＲ２ａに設けたロール研磨装置９を一定力でＷＲ２ａに押し付けてＷＲ２ａの表面を軸方向に移動し、ロール研磨装置９のヘッドの押し付けストローク変位を測定してＷＲ２ａの表面プロフィルのデータを採取し、これらのデータとスラスト反力測定用ロードセル８で実測したＷＲ２ａのスラスト方向の反力Ｔｗのデータとを解析して予め影響係数のデータテーブルを作成しておく。
【００１５】
以下、図２の流れ図に従って具体的に本実施の形態による圧延機の蛇行制御方法の手順について説明する。まず、第１ステップとして、圧延機の上下ロールの少なくとも一方に設けた圧下装置の左右の圧延荷重差に及ぼす、ロールとロール間で生じるスラスト力の影響係数ｆｗｂを上述の方法で算出する。（図１は４段圧延機の例であり、一例としてＢＵＲ３ａとＷＲ２ａ間のｆｗｂを算出している。）また、圧延荷重差に及ぼす圧延材１とＷＲ２ａ間で生じるスラスト力の影響係数ｆｗｓを算出するためのデータとなる、ＷＲ２ａスラスト反力ＴｗとＷＲ２ａの表面プロフィルとの関係を示すデータを上述の方法で多数採取しテーブル値として準備する。このステップは、実際に蛇行制御を行うに先立ち予め行っておく。
【００１６】
次に、第２ステップとして、実際の圧延過程の尾端部通板時において、上下少なくとも一方（図１では上部）の左右の圧延荷重Ｐｄ，ＰｗをＢＵＲ反力測定用ロールロードセル７ａ，７ｂで測定する。また、補強ロール以外の上下少なくとも一方の全てのロール（図１はＷＲ２ａ）のロール軸方向スラスト反力Ｔｗをスラスト反力測定用ロードセル８で測定する。更に、本圧延機のＷＲ２ａに設けたロール研磨装置９により、ＷＲ２ａの表面プロフィルを測定する。各測定値は演算装置１０へ出力する。
【００１７】
次に、第３ステップとして、演算装置１０において、上記で測定した左右の圧延荷重Ｐｄ，Ｐｗとロール軸方向スラスト反力Ｔｗと、予め算出しておいたロール間スラスト力の影響係数ｆｗｂと、測定して得たＷＲ表面プロフィルと第１ステップで作成しておいたテーブル値とから求めた圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｓとをもとに、式１の計算によってスラスト力の影響を差し引いた左右ロードセルの圧延荷重差Ｐｄｆ１を算出する。
【００１８】
次に、最後の第４ステップとして、スラスト力の影響を差し引いて補正された左右ロードセルの圧延荷重差Ｐｄｆ１により、圧下レベリング制御量ΔＳｄｆを求め圧下装置６ａ，６ｂに出力し、その制御量ΔＳｄｆに基づき蛇行を抑制するための圧下レベリング制御を、上記の手順を繰り返し実施する。これらの演算制御は通板中に行われるが、式１に示したような簡単な式での演算であり、尻抜け時の数秒の短い時間においても十分に実行できる。
【００１９】
なお、上記では、ＷＲの表面プロフィルを採取する手段として、ＷＲ部に配設したロール研磨装置を利用したが、これに限定するものではなく、例えば表面プロフィル計を用いてもよい。
【００２０】
また、圧延荷重差ではなく、駆動側と作業側の両荷重の差を両荷重の和で除した荷重差率を用いて、これをスラスト影響係数で補正して制御しても良い。
【００２１】
また、上記では、ロードセル７ａ，７ｂで測定した圧延荷重の荷重差Ｐｄｆを用いた場合について説明したが、その時間微分値ｄＰｄｆ／ｄｔを用いて、このｄＰｄｆ／ｄｔをスラスト力の影響係数ｆｗｂおよびｆｗｓで補正してｄＰｄｆ１／ｄｔを算出し、微分ゲインを乗じて圧下レベリング制御量を算出しても良い。
【００２２】
また、上記の例では、ＢＵＲ反力測定用ロードセルとスラスト反力測定用ロードセルが圧延材の上部側に設けられた場合について説明したが、圧延材の下部側に設けても良い。あるいは、上下両方に設けてそれぞれの左右の圧延荷重差をスラスト力の影響係数で補正して制御するようにしても良い。
【００２３】
更にまた、６段以上の圧延機の場合には、中間ロールにもスラスト反力測定用ロードセルを設け、圧延荷重差に及ぼすＢＵＲ−中間ロール間の影響係数、圧延荷重差に及ぼす中間ロール−ＷＲ間の影響係数、圧延荷重差に及ぼすＷＲ−圧延板間の影響係数をそれぞれ求め、実測したロードセルのスラスト反力に影響係数を乗じたものを実測した圧延荷重差から差引いて圧延荷重差を補正し、補正した圧延荷重差から圧下レベリング量を算出して上記と同様に制御すれば良い。
【００２４】
以上のように、本実施の形態の発明によれば、各ロール間スラスト力の影響係数と、測定して得た圧延機の作業ロールの表面プロフィルをもとに算出した圧延材−作業ロール間スラスト力の影響係数と、測定したロール軸方向スラスト反力とから、駆動側と作業側の圧延荷重の荷重差または荷重差率を補正し、補正した荷重差または荷重差率に基づいて圧下レベリング制御を行うようにしたので、圧延材が圧延機を通板する際に発生する蛇行を正確に制御することができ、圧延材の尻抜時の絞り込みを防止することができる。
【００２５】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２による圧延機の蛇行制御方法を適用した圧延機の構成図であり、（ａ）は通板方向から見た正面図、（ｂ）は（ａ）の中央部分の側面断面図であるが、本圧延機の側面図ではなく前段圧延機の側面図を示している。また、図４は、本発明の実施の形態２を説明する流れ図である。図３において、１〜１０は実施の形態１で説明した図１と同様なので、符号と動作の説明は省略する。図１と異なるのは、表面プロフィルを測定する箇所が本圧延機のＷＲではなく前段圧延機のＷＲとしたところである。すなわち、前段圧延機のＷＲ部に設けたロール研磨機９にて前段圧延機のＷＲ表面プロフィルのデータを得るように構成されている。以下この相違部分を中心に説明する。
【００２６】
図４の流れ図の第１ステップにおいて、実施の形態１と同様に上下ロールの少なくとも一方の圧延荷重差または荷重差率に及ぼすロール間スラスト力の影響係数ｆｗｂを算出する。同時に、圧延荷重差または荷重差率に及ぼす圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｓの算出用データとして、前段圧延機に設けたロール研磨装置９にて、前段圧延機のＷＲ表面プロフィルデータを多数採取し、本圧延機のＷＲ２ａスラスト反力Ｔｗとの関係を解析してテーブル値として準備する。このステップは、実際に蛇行制御を行うに先立ち予め行っておく。前段圧延機のＷＲの表面プロフィルは本圧延機のＷＲの表面プロフィルとほぼ同等と考えられるので、作業の流れを考えて前段圧延機で表面プロフィルを採取するものである。
【００２７】
第２ステップにおいて、実際の圧延過程における本圧延機の通板時に、上下少なくとも一方の左右の圧延荷重Ｐｄ，ＰｗをＢＵＲ反力測定用ロードセル７ａ，７ｂで測定する。同時に、補強ロール以外の上下少なくとも一方の全てのロールのロール軸方向スラスト反力Ｔｗをスラスト反力測定用ロードセル８で測定する。更に、前段圧延機のＷＲ部に設けたロール研磨装置９により、ＷＲの表面プロフィルを測定する。各測定値は演算装置１０へ出力する。
【００２８】
以下、第３，第４ステップは、実施の形態１で説明した図２と同様なので、説明は省略する。
【００２９】
以上のように、本実施の形態の発明によれば、圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数を前段圧延機のＷＲの表面プロフィルデータをもとに算出し予測するようにしたので、通板過程において、測定に時間の要する表面プロフィル採取工程を前段圧延機で行うことにより、本圧延機側にて得たロードセルデータを測定後すぐに演算処理できるため、実施の形態１の効果に加え、圧延材の尾端部のように短時間での処理が必要な場合でもすばやく制御することができる。
【００３０】
実施の形態３．
図５は、本発明の実施の形態３による圧延機の蛇行制御方法を適用した圧延機の構成図であり、（ａ）は通板方向から見た正面図、（ｂ）は（ａ）の中央部分の側面断面図であるが、本圧延機の側面図ではなく前段圧延機の側面図を示している。また、図６は、本発明の実施の形態３を説明する流れ図である。図５において、１〜８，１０は実施の形態１で説明した図１と同様なので、符号と動作の説明は省略する。実施の形態１の図１と異なるのは、表面プロフィルを測定する箇所が本圧延機のＷＲではなく前段圧延機の出側の圧延材１の表面としたところである。すなわち、前段圧延機で圧延された圧延材が本圧延機で圧延される以前に、圧延材１の表面近傍に設けたプロフィル計１１によって圧延材１の表面プロフィルのデータを得るように構成されている。以下この相違部分を中心に説明する。
【００３１】
ＷＲスラスト反力Ｔｗのうち、圧延材１−ＷＲ２ａ間に作用するスラスト力Ｔｗｓは圧延材１の表面プロフィルとも相関関係があることに着目し、この表面プロフィルを測定することにより、圧延材１−ＷＲ２ａ間スラスト力の影響係数ｆｗｓを求めるものである。図６の流れ図に従って説明すると、まず第１ステップとして、実施の形態１と同様に、上下ロールの少なくとも一方の荷重差または荷重差率に及ぼすロール間スラスト力の影響係数ｆｗｂを算出する。
また、圧延材１−ＷＲ２ａ間スラスト力の影響係数ｆｗｓの算出用データとしてプロフィル計１１で圧延材１の表面プロフィルデータを多数採取し、ＷＲ２ａスラスト反力Ｔｗとの関係を解析してテーブル値として準備する。このステップは、実際に蛇行制御を行うに先立ち予め行っておく。
【００３２】
次に第２ステップとして、上下少なくとも一方の駆動側および作業側の圧延荷重Ｐｄ，Ｐｗと、補強ロール５ａ〜５ｃ以外の上下の少なくとも一方の全てのロール軸方向スラスト反力Ｔｗと、圧延材１の表面プロフィルとを測定する。
【００３３】
以下、第３，第４ステップは、実施の形態１で説明した図２と同様なので、説明は省略する。
【００３４】
以上のように、本実施の形態の発明によれば、圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数を前段圧延機の出側に設けたプロフィル計で測定した圧延材の表面プロフィルデータをもとに算出し予測するようにしたので、圧延直前の圧延材からのデータをリアルタイムで利用できるため、より精度の高い蛇行制御を行うことができる。
【００３５】
実施の形態４．
図７は、本発明の実施の形態４による圧延機の蛇行制御方法を適用した圧延機の構成図であり、（ａ）は通板方向から見た正面図、（ｂ）は（ａ）の中央部分の側面断面図である。また、図８は、本発明の実施の形態４を説明する流れ図である。図７において、１〜１０は実施の形態１で説明した図１と同様なので、符号と動作の説明は省略する。実施の形態１の図１と異なるのは、圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｓを算出するデータを採取する手段として、本圧延機のＷＲ２ａ部に設けたロール研磨装置９によってＷＲ２ａの表面プロフィルデータ得ることに加えて、前段圧延機の出側に設けた蛇行センサ１２によって圧延材１の蛇行量を測定するようにしたところである。以下この相違部分を中心に説明する。
【００３６】
図８の第１ステップにおいて、実施の形態１と同様に、まず上下ロールの少なくとも一方の圧延荷重差または荷重差率に及ぼすロール間スラスト力の影響係数ｆｗｂを算出する。同時に、圧延荷重差または荷重差率に及ぼす圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数ｆｗｓの算出用データとして、本圧延機のＷＲ２ａ部に設けたロール研磨装置９にて、ＷＲ２ａの表面プロフィルデータを多数採取し、合わせて蛇行センサ１２によって圧延材１の蛇行量データも多数採取し、これらとＷＲ２ａスラスト反力Ｔｗとの関係を解析してテーブル値として準備する。このステップは、実際に蛇行制御を行うに先立ち予め行っておく。
【００３７】
次に、第２ステップとして、実際の通板過程において、上下少なくとも一方の駆動側および作業側の圧延荷重Ｐｄ，Ｐｗと、補強ロール以外の上下の少なくとも一方の全てのロール軸方向スラスト反力Ｔｗと、ＷＲ２ａの表面プロフィルと、圧延材１の蛇行量とを測定する。
【００３８】
次に、これらの測定値をもとに第３ステップ，第４ステップにおいて、算出したスラスト力の影響係数ｆｗｂおよびｆｗｓをもとに圧下レベリング制御を行うのは、実施の形態１と同様である。
【００３９】
以上のように、本実施の形態の発明によれば、圧延材−ＷＲ間スラスト力の影響係数を、本圧延機のＷＲの表面プロフィルと前段圧延機の出側に設けた蛇行センサによって得た圧延材の表面プロフィルとをもとに算出するようにしたため、実施の形態１〜３に比べより精度の高い影響係数を算出できるので、正確な蛇行制御を行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の圧延機の蛇行制御方法によれば、圧延機の各ロール間スラスト力の影響係数と、測定して得た圧延機の作業ロールの表面プロフィルをもとに算出した圧延材−作業ロール間スラスト力の影響係数と、測定したロール軸方向スラスト反力とをもとに、駆動側と作業側の圧延荷重の荷重差または荷重差率を補正し、補正した荷重差または荷重差率に基づいて圧下レベリング制御を行うようにしたので、圧延材が圧延機を通板する際に発生する蛇行を精度良く制御でき、また、圧延材の尻抜け時の絞り込みを防止でき、安定した圧延操業を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による圧延機の蛇行制御方法を適用した圧延機の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１を説明する流れ図である。
【図３】本発明の実施の形態２による圧延機の蛇行制御方法を適用した圧延機の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態２を説明する流れ図である。
【図５】本発明の実施の形態３による圧延機の蛇行制御方法を適用した圧延機の構成図である。
【図６】本発明の実施の形態３を説明する流れ図である。
【図７】本発明の実施の形態４による圧延機の蛇行制御方法を適用した圧延機の構成図である。
【図８】本発明の実施の形態４を説明する流れ図である。
【符号の説明】
１  圧延材
２ａ，２ｂ  作業ロール（ＷＲ）
３ａ，３ｂ  補強ロール（ＢＵＲ）
６ａ，６ｂ  圧下装置
７ａ，７ｂ  ＢＵＲ反力測定用ロードセル
８  スラスト反力測定用ロードセル
９  ロール研磨装置
１０  演算装置
１１  プロフィル計
１２  蛇行センサ。
【図１】
2005000976.tif 000003
【図２】
2005000976.tif 000004
【図３】
2005000976.tif 000005
【図４】
2005000976.tif 000006
【図５】
2005000976.tif 000007
【図６】
2005000976.tif 000008
【図７】
2005000976.tif 000009
【図８】
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