(57)【要約】【課題】  ロングジャンプ時等において再生信号の最高電位が変動しても、光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを可能にするトラッキングサーボ制御方法を提供する。【解決手段】  ロングジャンプ時のＯＦＴ信号が最適となるスライスレベルを予め用意しておき、トラックジャンプ処理が発生すると（ステップＳ１０１）、ロングジャンプであるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、ロングジャンプである場合には、予め用意したロングジャンプ時用のスライスレベルに切り換えて（ステップＳ１０３）、再生信号（再生ＲＦ信号）をスライスしてＯＦＴ信号を生成する。【選択図】  図１
2005322310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置において、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定するトラッキングサーボ制御方法であって、
前記光スポットが所定数以上のトラックを跨いで移動する場合のスライスレベルを予め用意しておき、前記光スポットがトラックを跨いで移動するに際し、そのトラックの本数が前記所定数以上であるか否かを判定し、前記所定数以上である場合に、前記予め用意したスライスレベルによって前記再生信号をスライスする
ことを特徴とするトラッキングサーボ制御方法。
【請求項２】
情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置において、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定するトラッキングサーボ制御方法であって、
前記光スポットがトラックを跨いで移動する場合のスライスレベルを、そのトラックの本数毎に予め用意しておき、前記光スポットがトラックを跨いで移動するに際し、そのトラックの本数に基づいて、前記予め用意したスライスレベルによって前記再生信号をスライスする
ことを特徴とするトラッキングサーボ制御方法。
【請求項３】
情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置において、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定するトラッキングサーボ制御方法であって、
前記光スポットがトラックを跨いで移動する間、前記再生信号の最高電位を測定し、その最高電位の変動分に応じたスライスレベルによって前記再生信号をスライスする
ことを特徴とするトラッキングサーボ制御方法。
【請求項４】
情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生し、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定する光ディスク装置であって、
前記光スポットを所定数以上のトラックを跨いで移動させる場合のスライスレベルを予め記憶する記憶手段と、
前記光スポットをトラックを跨いで移動させるに際し、そのトラックの本数が前記所定数以上であるか否かを判定し、前記所定数以上である場合に、前記予め記憶したスライスレベルを設定するレベル変更手段と、
前記設定されたスライスレベルによって前記再生信号をスライスする信号生成手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生し、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定する光ディスク装置であって、
前記光スポットをトラックを跨いで移動させる場合のスライスレベルを、そのトラックの本数毎に予め記憶する記憶手段と、
前記光スポットをトラックを跨いで移動させるに際し、そのトラックの本数に基づいて、前記記憶手段からスライスレベルを読み出し、そのスライスレベルを設定するレベル変更手段と、
前記設定されたスライスレベルによって前記再生信号をスライスする信号生成手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生し、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定する光ディスク装置であって、
前記光スポットをトラックを跨いで移動させている間、前記再生信号の最高電位を測定し、その最高電位の変動分に応じたスライスレベルを設定するレベル変更手段と、
前記設定されたスライスレベルによって前記再生信号をスライスする信号生成手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ等の光ディスクを再生可能な光ディスク装置におけるトラッキングサーボ制御方法、および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤプレーヤ等の光ディスク装置では、光ディスクの情報記録面に記録されているデータを正確に読み取るために、所定の大きさの光スポットの中心をトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理を実行している。
【０００３】
また、光ピックアップを水平方向に移動して（シーク処理）光スポットの中心を目標トラックの中心に位置させる場合、光ピックアップが水平移動している間はトラッキングサーボをオフにし、目標トラック上へ光スポットが移動した後、トラッキングサーボをオンにすることにより、光スポットを目標トラックへ引き込む。以下、従来の光ディスク装置について、トラッキングサーボ処理を中心に説明する。
【０００４】
図４は従来の光ディスク装置の概略ブロック図である。
図４において、１は光ディスクを示す。光ディスク１の情報記録面にはデータが記録されている。データは、情報記録面のトラック内にピットを形成することで記録される。
【０００５】
２はスピンドルモータを示す。スピンドルモータ２は光ディスク１を回転させる。
３は光ピックアップを示す。光ピックアップ３は、回転している光ディスク１の情報記録面に対してレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光を受光することによってデータを読み取る。
【０００６】
４は信号生成手段を示す。信号生成手段４は、光ピックアップ３の出力信号であるＲＦ信号をフィルタリング処理して直流成分を除いてから増幅し、その増幅した再生ＲＦ信号（再生信号）を演算してトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称す。）やオフトラック信号（以下、ＯＦＴ信号と称す。）等を生成する。ＴＥ信号は、光スポットの中心のトラックの中心からのずれ量を表す信号であり、例えば電圧値として生成したり、デジタルの多値で生成したりする。
【０００７】
ＯＦＴ信号は、再生ＲＦ信号をスライスレベルでスライスして（２値化して）生成した信号であって、再生ＲＦ信号がトラックからの反射光に基づく信号であることを検出するための信号である。つまりＯＦＴ信号は、光スポットがトラック上にあることを検出し、トラッキングサーボ処理をオンにするタイミング（トラッキングサーボ処理の動作開始タイミング）を決定するのに使用され、例えば、光スポットがトラック上にあるときにはその信号レベルが“Ｌ”レベルとなり、トラック上にないときには“Ｈ”レベルとなるように生成する。スライスレベルは、再生ＲＦ信号を電圧値で生成する場合には電圧値によって設定し、デジタルの多値で生成する場合には、デジタルの多値によって設定する。
【０００８】
５はサーボ制御手段を示す。サーボ制御手段５は信号生成手段４からのＴＥ信号やＯＦＴ信号等を演算してトラッキング制御信号等を生成する。トラッキング制御信号は、ＴＥ信号を基に、光スポットの中心のトラックの中心点への戻り量を演算することによって生成される。
【０００９】
また、サーボ制御手段５は、ＴＥ信号とＯＦＴ信号を基に光スポットの現在位置を把握して、光ピックアップ３を目標トラック上へ水平移動させるシーク制御信号を生成する。このシーク制御信号によって光ピックアップ３がシーク処理され、光スポットが目標トラックへ移動する。
【００１０】
６はドライブ信号出力手段を示す。ドライブ信号出力手段６はサーボ制御手段５からのトラッキング制御信号等を増幅してトラッキングドライブ信号等を生成し、光ピックアップ３へ出力する。
【００１１】
トラッキングドライブ信号は、光ピックアップ３内の対物レンズを水平方向に駆動する信号であり、トラッキング制御信号を基に生成される。光ピックアップ３内の対物レンズはこのトラッキングドライブ信号に応じて駆動し、光スポットの中心をトラックの中心に位置させる。
【００１２】
また、ドライブ信号出力手段６は、シーク制御信号を基に、光ピックアップ３を水平移動させるための駆動信号を生成し、光ピックアップを水平方向へ移動させるモータ（図示せず）へ出力する。
【００１３】
７はレベル変更手段を示す。レベル変更手段７は、信号生成手段４がＯＦＴ信号を生成するに際して使用するスライスレベルを最適な値に切り換える。信号生成手段４は、レベル変更手段７によって設定されたスライスレベルを用いてＯＦＴ信号を生成する。
【００１４】
当該光ディスク装置は、光ディスク１の情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて光ディスク１に記録されているデータを再生する。また、光ピックアップを水平方向に移動して光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させる（トラックジャンプ処理）に際し、トラッキングサーボ処理の動作開始タイミングをＯＦＴ信号に基づいて決定して、光スポットを目標トラックへ引き込む。
【００１５】
図５は、スライスレベルが最適値となっている状態でトラックジャンプ処理を実行した場合におけるＴＥ信号とＯＦＴ信号の関係を表す図である。
図５において、５１はＴＥ信号を示す。図５に示すように、光スポットが複数のトラックを跨いで移動すると、ＴＥ信号５１は正弦波で出力される。すなわち、ＴＥ信号５１の信号レベルは、光スポットの中心がトラックの中心に位置する場合にゼロクロスとなり、中心からずれることにより正または負となる。そして、光スポットが完全にトラック間に位置する場合にも、ゼロクロスとなる。
【００１６】
５２はオントラック点を示す。オントラック点５２は、光スポットの中心がトラックの中心に位置することを表す。また、５３はＯＦＴ信号を示す。ＯＦＴ信号５３の信号レベルは、スライスレベルが最適値となっている状態では、光スポットがトラック上に位置する間“Ｌ”レベルとなる。したがって、光ピックアップ３を水平移動して光スポットを目標トラックへ移動させ、ＯＦＴ信号の信号レベルが“Ｌ”レベルとなるタイミングでトラッキングサーボをオンにすることで、光スポットを目標トラックへ引き込むことができる。
【００１７】
続いて、スライスレベルを最適値にするための従来のスライスレベル調整方法について説明する。
図６は、再生ＲＦ信号とＯＦＴ信号の関係を表す図である。
【００１８】
図６において、６１は再生ＲＦ信号を示し、６２は再生ＲＦ信号６１の最高電位を示す。また、６３Ａは第１のスライスレベルを示し、６３Ｂはスライスレベルが第１のスライスレベル６３Ａの場合に生成される第１のＯＦＴ信号を示す。同様に、６４Ａ、６５Ａは第２、第３のスライスレベルを示し、６４Ｂ、６５Ｂはスライスレベルが第２、第３のスライスレベル６４Ａ、６５Ａの場合に生成される第２、第３のＯＦＴ信号を示す。
【００１９】
再生ＲＦ信号６１は、光スポットの中心がトラックの中心に位置するとき、その振幅値が最大となる。また、光スポットの中心がトラックの中心からずれることにより徐々に振幅値が減少していき、トラック間に位置するときに振幅値が最小となる。
【００２０】
図６に示すように、再生ＲＦ信号６１とスライスレベルの関係によって、ＯＦＴ信号の信号レベルが“Ｈ”レベルとなる時間幅が異なってくる。そのため、スライスレベルが一定の場合、光ディスクの反射率やトラック幅のばらつきによって再生ＲＦ信号６１の最高電位６２がばらつくと、ＯＦＴ信号にもばらつきを生じ、ＴＥ信号とのタイミングがずれ、トラッキングサーボをオンにするタイミングがずれてしまい、光スポットを目標トラックへ引き込むことが困難となる。
【００２１】
図７は、従来の光ディスク装置におけるトラッキングサーボ制御処理（トラッキングサーボ制御方法）を表すフローチャートを示す図である。従来の光ディスク装置は、光ディスク１が挿入されると、その光ディスク１を回転させ（ステップＳ７０１）、再生開始までの間に、レベル変更手段７が、信号生成手段４からのＴＥ信号とＯＦＴ信号を基にして、ＴＥ信号の最大値から最小値までの時間とＯＦＴ信号の信号レベルが“Ｈ”レベルとなる時間とが一致するスライスレベルを求め、そのスライスレベルを信号生成手段４に設定した後（スライスレベル調整処理：ステップＳ７０２）、光ディスク１の再生を開始する（ステップＳ７０３）。
【００２２】
再生中に、光ディスク１を動作待ち状態にする指令が発生すると（ステップＳ７０４）、再度スライスレベル調整処理を行う（ステップＳ７０５）。動作待ち状態が解除されると再生を再開し（ステップＳ７０６）、再生終了の指令が発生すると（ステップＳ７０８）、処理を終了する。
【００２３】
なお、動作待ち状態では、再生中に光ピックアップ３を光ディスク１のある位置で待機させるために、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に１トラック移動させ、再生しながら元の位置まで戻ってくると、再度１トラック移動させる動作を繰り返す。
【００２４】
以上のように、従来は、ディスク交換時や動作待ち状態時に、図５に示すように、ＴＥ信号の最大値から最小値までの時間とＯＦＴ信号の信号レベルが“Ｈ”レベルとなる時間とが一致するように、ＴＥ信号に応じてスライスレベルを調整し、ＴＥ信号とＯＦＴ信号のタイミングが光ディスク毎に一定となるようにすることによって、光スポットが目標トラックへ引き込まれるようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【００２５】
しかしながら、従来の光ディスク装置では、光ピックアップを、最内周から最外周へ、また最外周から最内周へのように、多数のトラックをジャンプ（以下、ロングジャンプと称す。）させる場合のスライスレベルが一定であった。
【００２６】
図８は、スライスレベルが一定の場合にロングジャンプしたときの再生ＲＦ信号とＯＦＴ信号の関係を表す図である。図８において、８１は再生ＲＦ信号、８２は再生ＲＦ信号８１の最高電位、８３は最高電位８２の変動分、８４はスライスレベル、８５はＯＦＴ信号を示す。
【００２７】
図８に示すように、ロングジャンプした場合、再生ＲＦ信号８１の平均電位が減少し、再生ＲＦ信号８１の最高電位８２が減少する。これは、光ピックアップ３の出力信号の直流成分を除いた信号を用いて再生ＲＦ信号を生成するためである。
【００２８】
また、図８に示すように、ロングジャンプした場合、スライスレベル８４が一定値であると、再生ＲＦ信号８１の最高電位８２の減少に応じて、ＯＦＴ信号８５の信号レベルが“Ｈ”レベルとなる時間幅が狭くなる。
【００２９】
図９に、ＯＦＴ信号の信号レベルが“Ｈ”レベルとなる時間幅が狭くなった場合のＴＥ信号とＯＦＴ信号の関係を表す。図９において、９１はＴＥ信号を、９２はオントラック点を、９３はＯＦＴ信号を示す。
【００３０】
図９に示すように、ＯＦＴ信号の信号レベルが“Ｈ”レベルとなる時間幅が狭くなると、ＯＦＴ信号が立ちづらくなってＯＦＴ信号の検出感度が低下する。そのため、従来の光ディスク装置のように、ロングジャンプ時のスライスレベルが一定であると、光ディスクの反射率やトラック幅のばらつきによっては、ロングジャンプ時に光スポットの正確な位置を把握できなくなり、光スポットの目標トラックへの引き込みが困難になるという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２５１７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、光スポットがトラックを跨いで移動するに際し（トラックジャンプ処理時）、その跨いで移動するトラックの本数が予め決められた所定数以上である場合には、予め用意したスライスレベルによって再生信号（再生ＲＦ信号）をスライスすることにより、スライスレベルを再生信号の最高電位の変動分に合わせたレベルに調整し、再生信号が変動しても、光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを可能にするトラッキングサーボ制御方法、および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００３２】
また、光スポットがトラックを跨いで移動するに際し、跨いで移動するトラックの本数毎に予め用意したスライスレベルによって再生信号をスライスすることにより、スライスレベルを再生信号の最高電位の変動分に合わせたレベルに調整し、再生信号が変動しても、光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを可能にするトラッキングサーボ制御方法、および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００３３】
また、光スポットがトラックを跨いで移動する間、再生信号の最高電位を測定し、最高電位に応じたスライスレベルによって再生信号をスライスすることにより、スライスレベルを再生信号の最高電位の変動分に合わせたレベルに調整し、再生信号が変動しても、光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを可能にするトラッキングサーボ制御方法、および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
本発明の請求項１記載のトラッキングサーボ制御方法は、情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置において、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定するトラッキングサーボ制御方法であって、前記光スポットが所定数以上のトラックを跨いで移動する場合のスライスレベルを予め用意しておき、前記光スポットがトラックを跨いで移動するに際し、そのトラックの本数が前記所定数以上であるか否かを判定し、前記所定数以上である場合に、前記予め用意したスライスレベルによって前記再生信号をスライスすることを特徴とする。
【００３５】
本発明の請求項２記載のトラッキングサーボ制御方法は、情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置において、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定するトラッキングサーボ制御方法であって、前記光スポットがトラックを跨いで移動する場合のスライスレベルを、そのトラックの本数毎に予め用意しておき、前記光スポットがトラックを跨いで移動するに際し、そのトラックの本数に基づいて、前記予め用意したスライスレベルによって前記再生信号をスライスすることを特徴とする。
【００３６】
本発明の請求項３記載のトラッキングサーボ制御方法は、情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置において、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定するトラッキングサーボ制御方法であって、前記光スポットがトラックを跨いで移動する間、前記再生信号の最高電位を測定し、その最高電位の変動分に応じたスライスレベルによって前記再生信号をスライスすることを特徴とする。
【００３７】
本発明の請求項４記載の光ディスク装置は、情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生し、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定する光ディスク装置であって、前記光スポットを所定数以上のトラックを跨いで移動させる場合のスライスレベルを予め記憶する記憶手段と、前記光スポットをトラックを跨いで移動させるに際し、そのトラックの本数が前記所定数以上であるか否かを判定し、前記所定数以上である場合に、前記予め記憶したスライスレベルを設定するレベル変更手段と、前記設定されたスライスレベルによって前記再生信号をスライスする信号生成手段とを備えることを特徴とする。
【００３８】
本発明の請求項５記載の光ディスク装置は、情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生し、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定する光ディスク装置であって、前記光スポットをトラックを跨いで移動させる場合のスライスレベルを、そのトラックの本数毎に予め記憶する記憶手段と、前記光スポットをトラックを跨いで移動させるに際し、そのトラックの本数に基づいて、前記記憶手段からスライスレベルを読み出し、そのスライスレベルを設定するレベル変更手段と、前記設定されたスライスレベルによって前記再生信号をスライスする信号生成手段とを備えることを特徴とする。
【００３９】
本発明の請求項６記載の光ディスク装置は、情報記録面にトラックが形成された光ディスクのその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて前記光ディスクに記録されているデータを再生し、前記光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し、前記光スポットをトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、前記反射光を基に生成された再生信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定する光ディスク装置であって、前記光スポットをトラックを跨いで移動させている間、前記再生信号の最高電位を測定し、その最高電位の変動分に応じたスライスレベルを設定するレベル変更手段と、前記設定されたスライスレベルによって前記再生信号をスライスする信号生成手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
以上のように、本発明によれば、スライスレベルを再生信号の最高電位の変動分に合わせたレベルに調整するので、再生信号が変動しても、光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを行うことができる。
【００４１】
これにより、従来の光ディスク装置（トラッキングサーボ制御方法）では、ロングジャンプ時に再生信号の最高電位が変動して適当なＯＦＴ信号を出力できず、光スポットの目標トラックへの引き込みが困難であった光ディスクに対しても、ＴＥ信号とＯＦＴ信号を使用して光スポットを目標トラックへ引き込む従来の光ディスク装置の特徴である、正確で高速なトラックジャンプの機能を損なうことなく、ロングジャンプ時に光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態では、ロングジャンプによって再生ＲＦ信号（再生信号）の最高電位が変動する場合に、スライスレベルを切り換えることにより、適切なＯＦＴ信号を生成し、光スポットが目標トラックへ引き込まれるようにする。
【００４３】
以下、図４に示す光ディスク装置を例に、本実施の形態におけるトラッキングサーボ制御方法、および光ディスク装置について説明する。但し、図４〜図９に基づいて説明した事項については、詳細な説明を省略する。
【００４４】
本実施の形態における光ディスク装置は、情報記録面にトラックが形成された光ディスク１のその情報記録面に対しレーザ光を集光照射して光スポットを形成し、その反射光に基づいて光ディスク１に記録されているデータを再生する。また、光スポットをトラックを跨いで目標トラック上へ移動させるに際し（トラックジャンプ処理時）、光スポットの中心をトラックの中心に位置させるトラッキングサーボ処理の動作開始タイミングを、反射光を基に生成された再生ＲＦ信号を任意のスライスレベルでスライスして生成したオフトラック信号に基づいて決定する。
【００４５】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１におけるトラッキングサーボ制御処理（トラッキングサーボ制御方法）の一例を表すフローチャートを示す図である。本実施の形態１では、ロングジャンプ時に設定するスライスレベル（光スポットを所定数以上のトラックを跨いで移動させる場合に設定するスライスレベル）を図示しない記憶手段に予め記憶しておき、レベル変更手段７が、光スポットをトラックを跨いで移動させるに際し（トラックジャンプ処理発生時に）、その跨いで移動させる本数が所定数以上であるか否かを判定し、所定数以上である場合に（ロングジャンプ時に）、予め用意したスライスレベルを信号処理手段４に設定する（スライスレベル切換処理）ことにより、光スポットを正確に目標トラックへ引き込むことが可能となる。
【００４６】
まず、トラックジャンプ処理（サーチ、曲移動等）が発生すると（ステップＳ１０１）、レベル変更手段７によって、そのジャンプがロングジャンプであるか否かが判定され（ステップＳ１０２）、ロングジャンプでない場合には、そのままトラックジャンプ処理を実行する（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。但し、このときのスライスレベルは初期値が設定される。
【００４７】
なお、ロングジャンプであるか否かの判定は、図示しないマイコンからの指令が、予め決められたトラック数以上（所定数以上）のトラックをジャンプする指令であるか否かによって判定する。
【００４８】
一方、ロングジャンプの場合には、レベル変更手段７が、予め用意されたスライスレベルを図示しない記憶手段から読み出して信号生成手段４に設定し（スライスレベル切換処理：ステップＳ１０３）、トラックジャンプ処理を実行する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。そして、トラックジャンプ処理が終了すると、レベル変更手段７が、スライスレベルを初期値に戻す（ステップＳ１０６）。
【００４９】
スライスレベルを決定するには、例えば図６を例に説明すると、あるスライスレベルを設定して光スポットを少数のトラックを跨いで移動させるサーチ処理等を実行し、このときのＯＦＴ信号が第２のＯＦＴ信号６４Ｂとなり、光スポットの目標トラックへの引き込みが正常であれば、このスライスレベルを初期値として決定する。
【００５０】
そして、この初期値にてロングジャンプ（所定の本数以上のトラックをジャンプして光スポットを目標トラックへ移動させる処理）を実行し、光スポットが正確に目標トラックへ引き込まれなかった場合には、再生ＲＦ信号の最高電位６２が低下しているものと判断して、ロングジャンプ時にＯＦＴ信号が第２のＯＦＴ信号６４Ｂとなるスライスレベルを求める。
【００５１】
以上のようにして、スライスレベルの初期値とロングジャンプ時用のスライスレベルを、例えば装置の組み立て時やディスク再生時等に予め求めておき、少ない本数のトラックをジャンプする時とロングジャンプ時でスライスレベルを切り換えることにより、ロングジャンプ等で再生ＲＦ信号の最高電位が変動した場合であっても、光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを行うことが可能となる。
【００５２】
（実施の形態２）
次に、本実施の形態２におけるトラッキングサーボ制御処理（トラッキングサーボ制御方法）と、光ディスク装置について説明する。
【００５３】
図２は、本実施の形態２におけるトラッキングサーボ制御処理（トラッキングサーボ制御方法）の一例を表すフローチャートを示す図である。本実施の形態２では、ジャンプするトラックの本数毎のスライスレベルの最適値を記載したテーブルを、図示しない記憶手段に予め記憶しておき、レベル変更手段７が、光スポットを跨いで移動させるに際し、その跨いで移動させるトラックの本数に基づいて、記憶手段（テーブル）からジャンプするトラックの本数に対応するスライスレベルを読み出して信号処理手段４に設定する（スライスレベル切換処理）ようにしたものである。
【００５４】
まず、トラックジャンプ処理（サーチ、曲移動等）が発生すると（ステップＳ２０１）、レベル変更手段７が、ジャンプするトラックの本数を確認し（ステップＳ２０２）、上記テーブルを参照して（ステップＳ２０３）、その本数に対応するスライスレベルを図示しない記憶手段から読み出し、信号生成手段４に設定する（スライスレベル切換処理：ステップＳ２０４）。その後、トラックジャンプ処理を実行し（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）、トラックジャンプ処理が終了すると、レベル変更手段７が、スライスレベルを初期値に戻す（ステップＳ２０７）。
【００５５】
なお、ジャンプするトラック本数毎のスライスレベル（初期値を含む。）を決定する方法としては、実施の形態１と同様に、ジャンプするトラック本数毎に、ＯＦＴ信号が最適となるスライスレベルを求める。
【００５６】
以上のようにして、トラックジャンプ時用のスライスレベルを、ジャンプするトラック数毎に、例えば装置の組み立て時やディスク再生時等に予め求めておき、ジャンプするトラックの本数に基づいてＯＦＴ信号が最適となるスライスレベルに切り換えることにより、最適なスライスレベルによるトラックジャンプを行うことが可能となり、ロングジャンプ等で再生ＲＦ信号の最高電位が変動した場合であっても、光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを行うことが可能となる。なお、最適なスライスレベルの決定は、１本増加する毎に行ってもよいし、複数本増加する毎に行ってもよい。
【００５７】
（実施の形態３）
次に、本実施の形態３におけるトラッキングサーボ制御処理（トラッキングサーボ制御方法）と、光ディスク装置について説明する。
【００５８】
図３は、本実施の形態３におけるトラッキングサーボ制御処理（トラッキングサーボ制御方法）の一例を表すフローチャートを示す図である。本実施の形態３では、レベル変更手段７が、光スポットをトラックを跨いで移動させている間、再生ＲＦ信号の最高電位を測定し、その最高電位の変動分に応じたスライスレベルに切り換えるようにしたものである。
【００５９】
まず、光ディスク１の挿入後、少ない本数のトラックをジャンプするサーチ処理等を実行して再生ＲＦ信号の最高電位を測定する（ステップＳ３０１）。その後、トラックジャンプ処理（サーチ、曲移動等）が発生すると（ステップＳ３０２）、トラックジャンプ処理を実行するとともに、レベル変更手段７が、再生ＲＦ信号の最高電位の測定を開始し（ステップＳ３０３、Ｓ３０４）、現在測定している最高電位がステップＳ３０１において測定した最高電位を一定期間下回ると、最高電位が変動していると判断して（ステップＳ３０５）、その変動分に応じてスライスレベルを変更し、かつ変動後の最高電位を新たな最高電位として更新する（ステップＳ３０６）。
【００６０】
以上の処理をトラックジャンプ処理が終了するまで繰り返し（ステップＳ３０４〜Ｓ３０６）、トラックジャンプ処理が終了すると、レベル変更手段７が、最高電位の測定を終了して、スライスレベルを初期値に戻す（ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。初期値は、実施の形態１、２と同様に、少ない本数のトラックをジャンプするサーチ処理等を実行して、ＯＦＴ信号が最適となるスライスレベルを求めることにより決定する。
【００６１】
なお、本実施の形態３では、光ディスク１の挿入後、少ない本数のトラックをジャンプするサーチ処理等を実行して再生ＲＦ信号の最高電位を測定したが、光ディスク再生中の再生ＲＦ信号の最高電位を測定してもよいし、トラックジャンプ処理開始時の再生ＲＦ信号の最高電位をもって上記処理を行ってもよい。
【００６２】
以上のように、再生ＲＦ信号の最高電位の変動分に応じてスライスレベルを切り換えることにより、常に最適なスライスレベルによるトラックジャンプを行うことが可能となり、光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを行うことが可能となる。なお、最高電位の変動分に応じたスライスレベルの決定は、予め変動分とスライスレベルの増減値の関係を予め記憶しておき、最高電位の変動分に対応するレベルを読み出すようにしてもよいし、最高電位の変動分を基に演算するようにしてもよいし、最高電位が所定変動分だけ減少する毎にスライスレベルを所定レベル減少させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明に係るトラッキングサーボ制御方法、および光ディスク装置は、従来、ロングジャンプ時に再生信号の最高電位が変動して適当なＯＦＴ信号を出力できず、光スポットの目標トラックへの引き込みが困難であった光ディスクに対しても、ロングジャンプ時に光スポットを目標トラックへ引き込み、正確なトラックジャンプを行うことが可能となり、光ディスク再生時にＯＦＴ信号を用いるトラッキングサーボ制御方法や光ディスク装置などの分野に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるトラッキングサーボ制御処理の一例を表すフローチャートを示す図
【図２】本発明の実施の形態２におけるトラッキングサーボ制御処理の一例を表すフローチャートを示す図
【図３】本発明の実施の形態３におけるトラッキングサーボ制御処理の一例を表すフローチャートを示す図
【図４】本発明の実施の形態１〜３および従来の光ディスク装置の概略ブロック図
【図５】スライスレベルが最適値となっている状態でトラックジャンプ処理を実行した場合におけるＴＥ信号とＯＦＴ信号の関係を表す図
【図６】再生ＲＦ信号とＯＦＴ信号の関係を表す図
【図７】従来の光ディスク装置におけるトラッキングサーボ制御処理を表すフローチャートを示す図
【図８】スライスレベルが一定の場合にロングジャンプしたときの再生ＲＦ信号とＯＦＴ信号の関係を表す図
【図９】ＯＦＴ信号の信号レベルが“Ｈ”レベルとなる時間幅が狭くなった場合のＴＥ信号とＯＦＴ信号の関係を表す図
【符号の説明】
【００６５】
１      光ディスク
２      スピンドルモータ
３      光ピックアップ
４      信号生成手段
５      サーボ制御手段
６      ドライブ信号出力手段
７      レベル変更手段
５１、９１      ＴＥ信号
５２、９２      オントラック点
５３、９３      ＯＦＴ信号
６１      再生ＲＦ信号
６２      最高電位
６３Ａ      第１のスライスレベル
６３Ｂ      第１のＯＦＴ信号
６４Ａ      第２のスライスレベル
６４Ｂ      第２のＯＦＴ信号
６５Ａ      第３のスライスレベル
６５Ｂ      第３のＯＦＴ信号
８１      再生ＲＦ信号
８２      最高電位
８３      最高電位８２の変動分
８４      スライスレベル
８５      ＯＦＴ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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