(57)【要約】  【課題】随意に行なう放射線撮影を妨げずにオフセット補正用データを更新する。  【解決手段】この発明の放射線撮像装置は、照射・非照射検出部１７でＸ線非照射状態が検出されている場合に更新処理部１６に更新処理を行なわせながら、その間にＸ線照射状態が検出された場合、データ処理切換部１８により、更新処理部１６の更新処理を中断してＦＰＤ２から読み出されてくるＸ線検出信号の補正処理を補正演算部１５に行なわせるので、オフセット補正用データの更新処理に妨げられずに随意にＸ線撮影が実行される。さらに、データ処理切換部１８は、照射・非照射検出部１７によりＸ線非照射状態が再び検出されてから更新処理部１６に中断した更新処理を再開させ、以後もＸ線照射状態が検出された場合は更新処理を中断して先と同様に補正演算部１５の補正処理を優先させながら更新処理を続けさせるので、オフセット補正用データの更新も実行される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線検出素子が複数個配列されてなる放射線検出手段と、放射線照射手段により撮像対象の被検体に放射線が照射されるのに伴って放射線検出手段から出力される放射線検出信号に対し、予め登録されている補正用データを用いて放射線検出素子の検出特性のバラツキを解消する補正処理を行なう補正演算手段を備えた放射線撮像装置において、（Ａ）前記補正用データとして放射線非照射状態の放射線検出手段から読み出されるオフセット信号にしたがって取得されたオフセット補正用データを登録するオフセット補正用データ登録手段と、（Ｂ）オフセット信号を用いてオフセット補正用データ登録手段に登録されているオフセット補正用データの更新処理を行なうオフセット補正用データ更新手段と、（Ｃ）放射線が照射されている状態か否かを検出する照射・非照射検出手段と、（Ｄ）照射・非照射検出手段で放射線非照射状態が検出されている場合にオフセット補正用データ更新手段に更新処理を行なわせ、オフセット補正用データ更新手段による更新処理を行なっている間に照射・非照射検出手段で放射線照射状態が検出された場合はオフセット補正用データ更新手段に更新処理を中断させて補正演算手段に補正処理を行なわせると共に照射・非照射検出手段により放射線非照射状態が再び検出されてからオフセット補正用データ更新手段に中断した更新処理を再開させるデータ処理切換手段を備えていることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、放射線検出手段の全放射線検出素子に対して行なわれる１回の信号読み出しを１フレームとすると共にｎを２以上の整数として、オフセット補正用データ更新手段は、オフセット補正用データが放射線非照射状態の放射線検出手段から読み出されたｎフレーム分のオフセット信号を実質的に平均化して更新処理を行なう放射線撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の放射線撮像装置において、オフセット補正用データ更新手段は、オフセット補正用データの更新処理の際に、ｍをｎ以下の正数として放射線非照射の放射線検出手段からｍフレーム分のオフセット信号を読み出す毎にオフセット補正用データを更新する逐次処理をｎ／ｍ回以上にわたって反復する放射線撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮像装置において、１回の逐次処理に用いられるオフセット信号が１フレーム分、即ちｍ＝１である放射線撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の放射線撮像装置において、放射線検出手段は放射線検出素子が二次元状にマトリックス配列されていると共に直接変換タイプである放射線撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の放射線撮像装置において、データ処理切換手段は、補正演算手段の補正処理からオフセット補正用データ更新手段の更新処理への切り換えを、放射線非照射状態に遷移してから０．１秒以上の時間が経過した後に行なう放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
放射線検出素子が複数個配列されてなる放射線検出手段と、撮像対象の被検体に放射線照射手段により放射線が照射されるのに伴って放射線検出手段から出力される放射線検出信号を予め登録されている補正用データを用いて補正処理を行なう補正演算手段を備えた放射線撮像装置に係り、特に放射線検出信号のオフセット補正処理に用いられるオフセット補正用データを更新するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線撮像装置の一つに例えば病院などの医療機関で使用されるＸ線撮像装置が挙げられる。従来のＸ線撮像装置は、図１１に示すように、撮影対象の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管５１と、多数個のＸ線検出素子（図示省略）が二次元マトリックスで配列されているフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）５２とを備え、撮像対象の被検体ＭにＸ線管５１からＸ線が照射されるのに伴ってＦＰＤ５２から出力されるＸ線検出信号を予め登録されている補正用データを用いて補正演算部５３で補正処理してＸ線画像を取得し、画像モニタ５４等に取得したＸ線画像を出力表示する。
【０００３】
従来のＸ線撮像装置の場合、補正演算部５３で補正処理する際に用いる補正用データとしてオフセット補正用データとゲイン補正用データが予め登録されていて、補正演算部５３による補正処理では、オフセット補正用データを用いた補正処理によりＸ線検出素子のオフセット（すなわちダーク出力）のバラツキが除かれ、ゲイン補正用データを用いた補正処理によりＸ線検出素子のＸ線感度のバラツキが除かれる（例えば非特許文献１参照。）。
【０００４】
また、ＦＰＤ５２の場合、補正演算部５３の補正処理で使う補正用データのうちオフセット補正用データは、Ｘ線非照射状態のＦＰＤ５２から読み出されるオフセット信号によって取得されるのであるが、オフセット信号に含まれるノイズに起因するエラーを軽減するために、通常、ＦＰＤ５２の全放射線検出素子に対して行なわれる１回の信号読み出しを１フレームとして複数フレーム（例えば１６フレーム）分のオフセット信号を実質的に平均化したデータとしている。しかし、オフセット補正用データ取得用のオフセット信号にはノイズの他に温度変化等による時間的ドリフト（経時的変動）もあるので、Ｘ線撮影をしていない時を見計らってオフセット補正用データの更新（キャリブレーション処理）が行なわれる。
【０００５】
なお、ゲイン補正用データの方に関しては、Ｘ線を用いて物体の検査をおこなう工業目的のＸ線検査装置の場合、Ｘ線検出器からの出力信号の補正に使われるゲイン補正用データの経時的変動をＸ線照射中に更新処理したりしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−４５６０公報（第３頁，図１〜図４）
【非特許文献１】T.J.C.Bruijins,et al.,"Technical and clinical result of an experimental FlatDynamic(digital) X-ray image Detector(FDXD)system with real-time corrections,"Proc. SPIE Vol.3336,pp.33-44(1998)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のＸ線撮像装置は、いったんオフセット補正用データの更新処理が始まると、更新処理が終わる迄はＸ線撮影が行なえないという問題がある。つまり、オフセット補正用データの更新処理の度にＸ線撮影が妨げられるのである。通常、Ｘ線撮影は随意に行なわれ、不意に緊急でＸ線撮影が行なわれることも少なくなく、予め決まった非撮影期間があるわけではないので、Ｘ線撮影とかちあわないようにオフセット補正用データの更新処理を行なうことは難しい。
【０００７】
ＦＰＤの場合、入射Ｘ線の電荷の変換方式の違いに応じた直接変換タイプと間接変換タイプという違いがあるが、間接変換タイプでは、入射Ｘ線がいったん光に変換されたあと、さらに変換光が電荷に変換されるのに対し、前者の直接変換タイプでは、入射Ｘ線が直接電荷に変換される。
【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、随意に行なわれる放射線撮影を妨げることなく、オフセット補正用データの更新を行なうことができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記の目的を達成するために、次のような構成をとる。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明に係る放射線撮像装置は、放射線検出素子が複数個配列されてなる放射線検出手段と、放射線照射手段により撮像対象の被検体に放射線が照射されるのに伴って放射線検出手段から出力される放射線検出信号に対し、予め登録されている補正用データを用いて放射線検出素子の検出特性のバラツキを解消する補正処理を行なう補正演算手段を備えた放射線撮像装置において、（Ａ）前記補正用データとして放射線非照射状態の放射線検出手段から読み出されるオフセット信号にしたがって取得されたオフセット補正用データを登録するオフセット補正用データ登録手段と、（Ｂ）オフセット信号を用いてオフセット補正用データ登録手段に登録されているオフセット補正用データの更新処理を行なうオフセット補正用データ更新手段と、（Ｃ）放射線が照射されている状態か否かを検出する照射・非照射検出手段と、（Ｄ）照射・非照射検出手段で放射線非照射状態が検出されている場合にオフセット補正用データ更新手段に更新処理を行なわせ、オフセット補正用データ更新手段による更新処理を行なっている間に照射・非照射検出手段で放射線照射状態が検出された場合はオフセット補正用データ更新手段に更新処理を中断させて補正演算手段に補正処理を行なわせると共に照射・非照射検出手段により放射線非照射状態が再び検出されてからオフセット補正用データ更新手段に中断した更新処理を再開させるデータ処理切換手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
［作用・効果］請求項１の発明の放射線撮像装置においてオフセット補正用データ登録手段に登録されているオフセット補正用データの更新は次のようにして実行される。
【００１２】
照射・非照射検出手段が放射線が照射されている状態か否かを検出するのと並行して、照射・非照射検出手段で放射線非照射状態が検出されている場合にオフセット補正用データ更新手段が更新処理を開始する。
【００１３】
但し、オフセット補正用データ更新手段による更新処理を続ける間に照射・非照射検出手段で放射線照射状態が検出された場合は、データ処理切換手段がオフセット補正用データ更新手段に更新処理を中断させて補正演算手段に補正処理を行なわせる。つまり、放射線照射状態の放射線検出手段から読み出されてくる放射線検出信号に対し補正用データに従って補正演算手段による補正処理が施され、放射線撮影が実行される。
【００１４】
そして、やがて放射線照射が停止されると照射・非照射検出手段により放射線非照射状態が再び検出されるので、それからデータ処理切換手段はオフセット補正用データ更新手段に中断した更新処理を再開させる。
【００１５】
以後、照射・非照射検出手段で放射線照射状態が検出された場合は、先と同様に更新処理を中断して補正演算手段による補正処理を優先させながら、オフセット補正用データ更新手段に更新処理を続けさせて遂にはオフセット補正用データの更新処理完了に至る。
【００１６】
すなわち、請求項１の発明の放射線撮像装置の場合、照射・非照射検出手段で放射線非照射状態が検出されている場合にオフセット補正用データ更新手段に更新処理を行なわせながら、オフセット補正用データ更新手段による更新処理の間に放射線照射状態が検出された場合は、データ処理切換手段がオフセット補正用データ更新手段の更新処理を中断させて補正演算手段の補正処理に切り換えて、補正演算手段に放射線検出手段から読み出されてくる放射線検出信号の補正処理を補正演算手段に行なわせるので、オフセット補正用データの更新処理に妨げられずに随意に放射線撮影が実行される。さらに、データ処理切換手段は照射・非照射検出手段により放射線非照射状態が再び検出されてからオフセット補正用データ更新手段に中断した更新処理を再開させ、以後も放射線照射状態が検出された場合は更新処理を中断して先と同様に補正演算手段による補正処理を優先させながら更新処理を続けさせるので、オフセット補正用データの更新も実行される。
【００１７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の放射線撮像装置において、放射線検出手段の全放射線検出素子に対して行なわれる１回の信号読み出しを１フレームとすると共にｎを２以上の整数として、オフセット補正用データ更新手段は、オフセット補正用データが放射線非照射状態の放射線検出手段から読み出されたｎフレーム分のオフセット信号を実質的に平均化して更新処理を行なうものである。
【００１８】
［作用・効果］請求項２の発明の放射線撮像装置の場合、更新後のオフセット補正用データは複数のｎフレーム分のオフセット信号が平均化されたものとなっており、オフセット信号の平均化によってオフセット信号に含まれるノイズに起因するオフセット補正用データのエラーが軽減される結果、オフセット補正用データの更新が的確に行なえる。
【００１９】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の放射線撮像装置において、オフセット補正用データ更新手段は、オフセット補正用データの更新処理の際に、ｍをｎ以下の正数として放射線非照射の放射線検出手段からｍフレーム分のオフセット信号を読み出す毎にオフセット補正用データを更新する逐次処理をｎ／ｍ回以上にわたって反復するものである。
【００２０】
［作用・効果］請求項３の発明の放射線撮像装置によれば、放射線非照射の放射線検出手段からｍフレーム分ずつオフセット信号を読み出す毎に逐次処理でオフセット補正用データが更新されるので、オフセット補正用データのずれが逐次処理毎に段階的に改訂されながら更新処理が進行するのに加えて、逐次処理がｎ／ｍ回反復された以降は、全体として更新処理開始以後に読み出されたｎフレーム分以上のオフセット信号を用いたオフセット補正用データの更新処理がなされたことになるので、オフセット補正用データは更新処理開始時点と比べると実質的に新たに取得された新生データに変更されたことになる。
【００２１】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の放射線撮像装置において、１回の逐次処理に用いられるオフセット信号が１フレーム分、即ちｍ＝１であるものである。
【００２２】
［作用・効果］請求項４の発明の放射線撮像装置によれば、放射線非照射の放射線検出手段から１フレーム分ずつオフセット信号を読み出す毎にオフセット補正用データが更新されるので、放射線照射の開始に伴う更新処理の中断がない限り、１回の逐次更新ごとに全オフセット補正用データが更新される。加えて、２以上の整数フレーム分ずつ逐次処理しても逐次更新ごとに全オフセット補正用データが更新できるが、１フレーム分ずつ逐次処理する場合は、１回の逐次処理にかかる時間が最も短いので、放射線照射の開始で中断されずに全オフセット補正用データを更新できる可能性が最も高い。
【００２３】
また、請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の放射線撮像装置において、放射線検出手段は放射線検出素子が二次元状にマトリックス配列されていると共に入射放射線が直に電荷に変換される直接変換タイプであるものである。
【００２４】
［作用・効果］請求項５の発明の放射線撮像装置の場合、放射線検出素子が二次元状にマトリックス配列されているので二次元放射線画像用の放射線検出信号が速やかに取得できると共に、放射線検出素子では入射放射線が直接電荷に変換される。
【００２５】
また、請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の放射線撮像装置において、データ処理切換手段は、補正演算手段の補正処理からオフセット補正用データ更新手段の更新処理への切り換えを、放射線非照射状態に遷移してから０．１秒以上の時間が経過した後に行なうものである。
【００２６】
［作用・効果］請求項６の発明の放射線撮像装置の場合、放射線非照射状態に遷移してから０．１秒以上の時間が経過した後にオフセット補正用データ更新手段の更新処理が始まるので、オフセット補正用データの更新処理に用いるオフセット信号が、放射線非照射状態に遷移してから０．１秒以上の時間が経過した後に読み出されることになり、オフセット信号は放射線照射状態の残光成分（ラグ）を含まないものとなるので、オフセット補正用データの更新処理が的確に行なわれる。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１の発明の放射線撮像装置の場合、照射・非照射検出手段で放射線非照射状態が検出されている場合にオフセット補正用データ更新手段に更新処理を行なわせながら、オフセット補正用データ更新手段による更新処理の間に放射線照射状態が検出された場合は、データ処理切換手段がオフセット補正用データ更新手段の更新処理を中断させて補正演算手段の補正処理に切り換えて、補正演算手段に放射線検出手段から読み出されてくる放射線検出信号の補正処理を補正演算手段に行なわせるので、オフセット補正用データの更新処理に妨げられずに随意に放射線撮影が実行される。さらに、データ処理切換手段は照射・非照射検出手段により放射線非照射状態が再び検出されてからオフセット補正用データ更新手段に中断した更新処理を再開させ、以後も放射線照射状態が検出された場合は更新処理を中断して先と同様に補正演算手段による補正処理を優先させながら更新処理を続けさせるので、オフセット補正用データの更新も実行される。
【００２８】
よって、請求項１の発明の放射線撮像装置によれば、随意に行なわれる放射線撮影を妨げることなく、オフセット補正用データの更新を行なうことができる。
【実施例】
【００２９】
この発明の放射線撮像装置の実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例にかかる医用のＸ線撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１のＸ線撮像装置は、図２に示すように、撮影対象の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管１と、多数のＸ線検出素子２ａがＸ線検出面２ＡにＸ方向Ｍ列×Ｙ方向Ｎ列（例えば４０９６列×４０９６列）の二次元マトリックで配列されている直接変換タイプのフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）２を備え、Ｘ線管１により被検体ＭにＸ線が照射されるのに伴ってＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号に基づいてＦＰＤ２の後段でＸ線画像を取得する構成とされている。すなわち、Ｘ線管１は高圧電源（図示省略）を含むＸ線照射制御部１Ａの制御に従って予め設定された撮影条件に応じた管電圧・管電流でＸ線を被検体Ｍに照射する。ＦＰＤ２は、Ｘ線管１から被検体ＭにＸ線が照射されるのに伴ってＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａに投影された被検体Ｍの透過Ｘ線像に対応するＸ線検出信号を出力する。したがって、ＦＰＤ２の後段では被検体Ｍの透過Ｘ線像に対応するＸ線画像が取得される。
【００３１】
ＦＰＤ２は、図３に示すように、入射Ｘ線を電荷に直接変換する（例えばアモルファスセレン厚膜等の）Ｘ線変換膜３と、Ｘ線変換膜３で変換された電荷を読み出すアクティブマトリックス基板４とバイアス電圧印加用の共通電極５ＡとをＸ線変換膜３を共通電極５Ａごとアクティブマトリックス基板４に搭載している。アクティブマトリックス基板４には、図４および図５に示すように、多数の個別電極５Ｂが２次元マトリックス配列で表面に形成され、各個別電極５Ｂで収集される電荷を読み出す電荷読み出し回路６が形成されていると共に個別電極５Ｂ形成面側にＸ線変換膜３や共通電極５Ａが積層形成されている。
【００３２】
アクティブマトリックス基板４に配設されている電荷読み出し回路６はコンデンサ６Ａやスイッチング素子としてのＴＦＴ（薄膜電界効果トランジスタ）６Ｂおよび電気配線６ａ，６ｂなどからなり、各個別電極５Ｂごとに１個のコンデンサ６Ａと１個のＴＦＴ６Ｂが配備されている。
【００３３】
つまり、ＦＰＤ２は、２次元状マトリックス配列の各個別電極５ＢがそれぞれＸ線画像の一つの画素に対応する電極（画素電極）に対応し、図６に示す等価回路のＸ線検出素子２ａが縦横に直交する格子状ラインに沿って多数個整列した二次元Ｘ線検出器である。
【００３４】
また、ＦＰＤ２は、電荷読み出し回路６を制御するゲートドライバ７や、アクティブマトリックス基板４の電荷読み出し回路６によって読み出された検出電荷を増幅して画像用の電気信号に変換する電荷電圧変換型増幅器８に加えてマルチプレクサ９およびＡ／Ｄ変換器１０等を備えていて、ＦＰＤ２からの信号読み出しの際は、ゲートドライバ７から電気配線６ａ経由で読み出し信号が各ＴＦＴ６Ｂのゲートに順番に与えられると同時に、読み出し信号が与えられている各ＴＦＴ６Ｂのソースに繋がっている電気配線６ｂがマルチプレクサ９に順に切り換え接続されるのに従って、コンデンサ６Ａに蓄積された電荷が、ＴＦＴ６Ｂから電気配線６ｂを経て電荷電圧変換型増幅器８で増幅された上でマルチプレクサ９により各Ｘ線検出素子２ａ毎のＸ線検出信号としてＡ／Ｄ変換器１０に送り出されてディジタル化された上で後段に出力される。
【００３５】
一方、実施例のＸ線撮像装置は、図１に示すように、ＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を取得する演算処理部１１と演算処理部１１により取得されたＸ線画像を記憶するＸ線画像記憶部１２およびＸ線画像記憶部１２に記憶されているＸ線画像を適時に表示する表示モニタ１３などをＦＰＤ２の後段に備えていて、演算処理部１１には、補正用データとしてのオフセット補正用データとゲイン補正用データを登録する補正用データ登録部１４と、補正用データ登録部１４に予め登録されている補正用データを用いてＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号に対してＸ線検出素子２ａの検出特性のバラツキを解消する補正処理を行なう補正演算部１５が設けられている。
【００３６】
補正用データ登録部１４に登録される補正用データにはオフセット補正用データとゲイン補正用データがあり、Ｍ×Ｎ個のＸ線検出素子２ａの一つずつに対応させてオフセット補正用データとゲイン補正用データがオフセット補正用データメモリ１４Ａとゲイン補正用データメモリ１４Ｂに予めそれぞれ登録されている。補正演算部１５による補正処理を図面を参照しながら具体的に説明する。図７は補正演算部１５が行なう補正処理プロセスを示すフローチャートである。
〔ステップＳ１〕Ｘ線管１によるＸ線照射に伴ってＦＰＤ２から各Ｘ線検出素子２ａのＸ線検出信号Ｐ(i,j) が１フレーム分収集されて演算処理部１１へ出力される。
〔ステップＳ２〕補正演算部１５は各Ｘ線検出信号Ｐ(i,j) 毎に対応するオフセット補正用データＱ(i,j) を読み出して〔Ｘ線検出信号Ｐ(i,j) −オフセット補正用データＱ(i,j〕という演算を行なう。これによりＸ線検出信号Ｐ(i,j) はＸ線検出素子２ａのオフセットのバラツキを解消する補正処理を施したＸ線検出信号Ｒ(i,j) となる。
〔ステップＳ３〕補正演算部１５は各Ｘ線検出信号Ｒ(i,j) 毎に対応するゲイン補正用データＵ(i,j) を読み出して〔Ｘ線検出信号Ｒ(i,j) ÷ゲイン補正用データＵ(i,j) 〕という演算を行なう。これによりＸ線検出信号Ｒ(i,j) はＸ線検出素子２ａのゲインのバラツキを解消する補正処理を施したＸ線検出信号Ｖ(i,j) となる。
〔ステップＳ４〕こうして１フレーム分のＸ線検出信号Ｖ(i,j) が取得されれば、１フレーム分のＸ線検出信号Ｐ(i,j) についての補正処理は終わったことになる。
【００３７】
なお、演算処理部１１では補正演算部１５による補正処理以外にも、Ｘ線検出信号に対して適当な処理（例えばフィルタリング処理）が必要に応じて行なわれてＸ線画像が取得される。
【００３８】
また、実施例のＸ線撮像装置の演算処理部１１には、図１に示すように、Ｘ線非照射状態のＦＰＤ２から読み出されてくるオフセット信号を用いてオフセット補正用データ登録部１４Ａに登録されているオフセット補正用データの更新処理を行なう更新処理部（オフセット補正用データ更新手段）１６が設けられている。
【００３９】
オフセット補正用データは、Ｘ線非照射状態のＦＰＤ２から読み出されるオフセット信号にしたがって取得されるデータであるが、オフセット補正用データメモリ１４Ａでは、図８に示すように、取得されたオフセット補正用データＱ(i,j) が、Ｍ×Ｎ個のＸ線検出素子２ａ毎にそれぞれ対応付けて登録されている。そして、オフセット補正用データ取得用のオフセット信号には温度変化等による時間的ドリフト（経時的変動）があるので、時間が経過するとオフセット補正用データＱ(i,j) が適正値からずれてしまうので、更新処理部１６でオフセット補正用データＱ(i,j) を更新する。
【００４０】
ＦＰＤ２の全Ｘ線検出素子２ａに対して行なわれる１回の信号読み出しを１フレームとすると共にｎを２以上の整数として、更新処理部１６は、オフセット補正用データがＸ線非照射状態のＦＰＤ２から読み出されたｎフレーム分のオフセット信号を実質的に平均化して更新処理を行なう。このように、更新後のオフセット補正用データが複数のｎフレーム分のオフセット信号が平均化されたものである場合、オフセット信号の平均化により、オフセット信号に含まれるノイズに起因するオフセット補正用データのエラーが軽減される結果、オフセット補正用データの更新が的確に行なえる。ｎフレームは、通常、１６フレーム，３２フレーム等の２フレーム〜１２８フレーム程度の間とされる。
【００４１】
加えて、更新処理部１６は、オフセット補正用データの更新処理の際に、ｍをｎ以下の正数としてＸ線非照射状態のＦＰＤ２からｍフレーム分のオフセット信号を読み出す毎にオフセット補正用データを更新する逐次処理をｎ／ｍ回以上の所定回数にわたって反復する。逐次処理で用いるｍフレームのオフセット信号は、１フレーム分，２フレーム分という整数フレーム分に限らず、１／２フレーム分、１／３フレーム分という１フレーム未満であってもよい。
【００４２】
更新処理部１６による更新処理の場合、Ｘ線非照射状態のＦＰＤ２からｍフレーム分ずつオフセット信号を読み出す毎に逐次処理でオフセット補正用データが更新されるので、オフセット補正用データのずれが逐次処理毎に段階的に改善されながら更新処理が進行するのに加えて、逐次処理がｎ／ｍ回反復された以降は、全体として更新処理開始以後に読み出されたｎフレーム分以上のオフセット信号を用いたオフセット補正用データの更新処理がなされたことになるので、オフセット補正用データは更新処理開始時点と比べると実質的に新たに取得された新生データに変更されたことになる。また、更新処理部１６における１回の逐次処理に用いられるオフセット信号が１フレーム分、即ちｍ＝１であると、１回の逐次更新ごとに全オフセット補正用データが更新される。
【００４３】
更新処理部１６による更新処理を図面を参照しながら具体的に説明する。図９は更新処理部１６が行なう更新処理プロセスを示すフローチャートであり、以下では、Ｘ線非照射状態のＦＰＤ２から１フレーム分ずつオフセット信号を読み出す毎にオフセット補正用データが逐次更新されるものとする。
【００４４】
〔ステップＴ１〕Ｘ線非照射状態のＦＰＤ２から各Ｘ線検出素子２ａのオフセット信号Ｗ(i,j) が１フレーム分収集されて演算処理部１１へ出力される。
【００４５】
〔ステップＴ２〕更新処理部１６は各オフセット信号Ｗ(i,j) 毎に対応するオフセット補正用データＱ(i,j) をオフセット補正用データ登録部１４Ａから読み出して、次式の演算、即ち〔（ｎ−１）Ｑ(i,j) ＋Ｗ(i,j) 〕／ｎという演算を行なう。即ち、ｎフレーム分のオフセット信号を実質的に平均化する演算を行なうのである。
【００４６】
〔ステップＴ３〕オフセット補正用データ登録部１４Ａの登録中の各オフセット補正用データＱ(i,j) をステップＴ２の演算で求めたデータに置き換える。つまり、オフセット補正用データ登録部１４Ａに登録されていた各オフセット補正用データＱ(i,j) に対し、下記のデータ置き換え処置が行なわれることになる。
【００４７】
Ｑ(i,j) ←〔（ｎ−１）Ｑ(i,j) ＋Ｗ(i,j) 〕／ｎ
【００４８】
〔ステップＴ４〕１フレーム分のオフセット信号Ｗ(i,j) についてステップＴ２，Ｔ３の処理が済むと、オフセット補正用データ登録部１４Ａに登録されていた全オフセット補正用データＱ(i,j) は、ｎフレーム分のオフセット信号が実質的に平均化されて逐次更新されたことになる。この１回の更新で各オフセット補正用データＱ(i,j) のズレが実質的に１／ｎだけ減ったことになる。
【００４９】
〔ステップＴ５〕ステップＴ１〜Ｔ４がｎ回以上の所定回数だけ反復して繰り返されると、更新処理部１６によるオフセット補正用データの更新処理は終了となる。
【００５０】
なお、全オフセット補正用データＱ(i,j) のずれを実質的に（１／ｎ）だけ改善するステップＴ１〜Ｔ４の逐次処理がｎ回繰り返された時点でオフセット補正用データ登録部１４Ａに登録されていた各オフセット補正用データＱ(i,j) のずれは、実質的にそれぞれ解消されたことになる
さらに、実施例のＸ線撮像装置の場合、図１に示すように、Ｘ線が照射されているＸ線照射状態か逆のＸ線非照射状態かを識別して検出する照射・非照射検出部１７がＸ線照射制御部１Ａに設けられていると共に、照射・非照射検出部１７でＸ線非照射状態が検出されている場合に更新処理部１６による更新処理を開始して実行している間に照射・非照射検出部１７でＸ線照射状態が検出された場合は更新処理部１６に更新処理を中断させて補正演算部１５に補正処理を行なわせると共に照射・非照射検出部１７によりＸ線非照射状態が再び検出されてから更新処理部１６に中断した更新処理を再開させるデータ処理切換部１８が演算処理部１１に設けられている。照射・非照射検出部１７はＸ線管１に対する照射制御信号を利用して照射・非照射状態を検出する。
【００５１】
したがって、実施例のＸ線撮像装置の場合、照射・非照射検出部１７がＸ線が照射されているＸ線照射状態か逆のＸ線非照射状態かを識別して検出するのと平行して、データ処理切換部１８が、照射・非照射検出部１７でＸ線非照射状態が検出されている場合に更新処理部１６に図９の更新処理プロセスに従う更新処理を始める。
【００５２】
但し、更新処理部１６による更新処理を続ける間に照射・非照射検出部１７でＸ線照射状態が検出された場合は、データ処理切換部１８が更新処理部１６に更新処理を中断させて補正演算部１５に図７の補正処理プロセスに従う補正処理を行なわせる。つまり、Ｘ線照射状態のＦＰＤ２から読み出されてくるＸ線検出信号に対し補正用データに従って補正演算部１５による補正処理が施され、Ｘ線撮影が実行される。
【００５３】
そして、やがてＸ線照射が停止されると照射・非照射検出部１７によりＸ線非照射状態が再び検出されるので、それからデータ処理切換部１８は更新処理部１６に中断した更新処理を再開させる。
【００５４】
以後、照射・非照射検出部１７でＸ線照射状態が検出された場合は、先と同様に更新処理を中断して補正演算部１５による補正処理を優先させながら、更新処理部１６に更新処理を続けさせて遂にはオフセット補正用データの更新処理完了に至る。
【００５５】
つまり、データ処理切換部１８は、図１０に示す制御処理ルーチンに従って補正演算部１５の補正処理と更新処理部１６の更新処理の切り換え制御を行なう。
【００５６】
なお、照射・非照射検出部１７でＸ線照射状態が検出された場合、更新処理部１６の更新処理から補正演算部１５の補正処理への切り換えは、１秒以内の極力短時間で行なわれることが好ましい。実施例装置の場合、Ｘ線照射状態が検出されると更新処理部１６の更新処理から補正演算部１５の補正処理へ直ちに切り換えられる構成になっている。
【００５７】
逆に照射・非照射検出部１７でＸ線非照射状態が検出された場合、補正演算部１５の補正処理から更新処理部１６の更新処理への切り換えは、０．１秒以上、好ましくは１秒以上の時間経過後が好ましい。オフセット補正用データの更新処理に用いるオフセット信号がＸ線非照射状態に遷移してから０．１秒以上の時間が経過した後に読み出されることになり、オフセット信号は放射線照射状態の残光成分（ラグ）を含まないものとなるので、オフセット補正用データの更新処理が的確に行なえる。
【００５８】
なお、撮影制御部１９は、操作部２０の入力操作やＸ線撮影の進行に応じてＸ線照射制御部１ＡやＦＰＤ２あるいは演算処理部１１など各部の動作を監視しながら装置を正常に稼働させる制御を行なうものである。
【００５９】
以上に述べたように、実施例装置の場合、照射・非照射検出部１７でＸ線非照射状態が検出されている場合に更新処理部１６に更新処理を行なわせながら、更新処理部１６の更新処理を続ける間にＸ線照射状態が検出された場合は、データ処理切換部１８が更新処理部１６の更新処理を中断させて補正演算部１５にＦＰＤ２から読み出されてくるＸ線検出信号の補正処理を補正演算部１５に行なわせるので、オフセット補正用データの更新処理に妨げられずに随意にＸ線撮影が実行されるのに加え、データ処理切換部１８は、照射・非照射検出部１７によりＸ線非照射状態が再び検出されてから更新処理部１６に中断した更新処理を再開させ、以後もＸ線照射状態が検出された場合は更新処理を中断して先と同様に補正演算部１５の補正処理を優先させながら更新処理を続けさせるので、オフセット補正用データの更新も実行される。よって、実施例のＸ線撮像装置によれば、随意に行なわれるＸ線撮影を妨げることなく、オフセット補正用データの更新が行なえる。
【００６０】
また、実施例装置の場合、Ｘ線非照射状態のＦＰＤ２からｍフレーム分のオフセット信号を読み出す毎にオフセット補正用データを更新するので、各更新毎のオフセット補正用データの変化量は少ない。その結果、オフセット補正用データの書き替え途中で更新処理が中断されてＸ線撮影が実行されても、更新済みのオフセット補正用データと未更新のオフセット補正用データの境界がＸ線画像の中に画像の継ぎ目となって目立つようなことはない。また、更新処理完了までの間に割り込み実行されるＸ線撮影に対しては、それまでの逐次処理で改訂されたオフセット補正用データが適用されるので、取得されるＸ線画像も相応の改善がなされたものとなる。
【００６１】
さらに、２以上の整数フレーム分ずつ逐次処理しても逐次更新ごとに全オフセット補正用データは更新できるが、１フレーム分ずつ逐次処理する場合は、１回の逐次処理にかかる時間が最も短いので、Ｘ線照射の開始で中断されずに全オフセット補正用データを更新できる可能性が最も高い。
【００６２】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
【００６３】
（１）実施例の装置の場合、ｍフレーム分のオフセット信号を読み出す毎にオフセット補正用データを書き替える逐次処理をｎ／ｍ回以上の所定回数にわたって反復する構成であったが、この発明の装置の場合、ｎフレーム分以上のオフセット信号を全て収集しておいてからオフセット補正用データを１回で書き替える構成としてもよい。
【００６４】
（２）実施例の装置の場合、〔（ｎ−１）Ｑ(i,j) ＋Ｗ(i,j) 〕／ｎの演算を用いることにより、ｎフレーム分のオフセット信号を実質的に平均化したオフセット補正用データとする構成であったが、この発明の装置の場合、例えばｎフレーム分のオフセット信号を先に収集し各オフセット補正用データ毎にｎ個のオフセット信号を単純平均する演算を用いることにより、ｎフレーム分のオフセット信号を実質的に平均化したオフセット補正用データとする構成であってもよい。
【００６５】
（３）実施例の装置の場合、Ｘ線照射状態に遷移した場合に逐次処理を直ちに中断する構成であったが、逐次処理の途中でＸ線照射状態に遷移した場合に更新用のオフセット信号の収集が済んでおれば、収集済みオフセット信号の分の処理を済ませてから補正演算部１５の補正処理を開始する構成としてもよい。
【００６６】
（４）実施例の装置の場合、照射・非照射検出部１７がＸ線管１に対する照射制御信号を利用して照射・非照射状態を検出する構成であったが、Ｘ線管１が照射するＸ線を実際に検出して照射・非照射状態を検出する構成としてもよい。
【００６７】
（５）実施例の装置は、医用の装置であったが、この発明の放射線撮像装置は医用に限らず、工業用や原子力用であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例のＸ線撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＦＰＤのＸ線検出素子の配列状況を示す模式図である。
【図３】ＦＰＤの要部構成を示す断面図である。
【図４】ＦＰＤの回路構成を模式的に示す電気回路図である。
【図５】ＦＰＤのアクティブマトリックス基板に形成されている電荷読み出し回路を示す模式図である。
【図６】ＦＰＤにおけるＸ線検出ユニットを示す模式図である。
【図７】実施例のＸ線撮像装置におけるＸ線検出信号の補正処理プロセスを示すフローチャートである。
【図８】オフセット補正用データメモリにおけるデータ登録状況を示す模式図である。
【図９】実施例のＸ線撮像装置におけるオフセット補正用データメモリの更新処理プロセスを示すフローチャートである。
【図１０】実施例のＸ線撮像装置におけるデータ処理切換部による切り換え制御のための制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】従来のＸ線撮像装置の概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６９】
１        …Ｘ線管（放射線照射手段）
２        …ＦＰＤ（放射線検出手段）
２ａ      …Ｘ線検出素子（放射線検出素子）
１４Ａ    …オフセット補正用データメモリ（オフセット補正用データ登録手段）
１５      …補正演算部（補正演算手段）
１６      …更新処理部（オフセット補正用データ更新手段）
１７      …照射・非照射検出部（照射・非照射検出手段）
１８      …データ処理切換部（データ処理切換手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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