(57)【要約】【課題】従来の装置に比べて安価な自動販売機のカップミキシングを提供する。【解決手段】棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された攪拌子の上端部を受け入れる凹部を有し攪拌子を支持する第２手段と、カップを駆動し第２手段に対して相対運動させる第３手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された攪拌子の上端部を受け入れる凹部を有し攪拌子を支持する第２手段と、カップを駆動し第２手段に対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシング装置。
【請求項２】
棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された攪拌子の上端部を受け入れる凹部を有し攪拌子を支持する第２手段と、第２手段を駆動しカップに対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシング装置。
【請求項３】
第２手段は第１手段と一体形成され又一体に組付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカップ自動販売機のカップミキシング装置。
【請求項４】
棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された攪拌子の上部が挿通されるリングと攪拌子の上端に当接する腕とを有し攪拌子を支持する第２手段と、カップを駆動し第２手段に対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシング装置。
【請求項５】
棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された攪拌子の上部が挿通されるリングと攪拌子の上端に当接する腕とを有し攪拌子を支持する第２手段と、第２手段の腕を駆動しカップに対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシング装置。
【請求項６】
攪拌子はストロー又はマドラーであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のカップ自動販売機のカップミキシング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ内で粉末原料と湯水とを攪拌混合するカップ自動販売機のカップミキシング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
粉末原料と湯水とが投入されたカップを把持し搬送するカップ搬送手段と、ストローをカップに投入するストロー投入手段と、カップに投入されたストローを把持して駆動しカップに対して相対運動させ、カップ内の湯水を攪拌して粉末原料を湯水に溶解させるストロー駆動手段とを備えるカップ自動販売機のカップミキシング装置が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２３３９４９
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のカップミキシング装置には、細く脆弱なストローを確実に把持するための把持位置の微調整、把持力の微調整等の必要性により、ストローを把持し駆動するストロー駆動手段の構成が複雑になり、カップミキシング装置が高価になるという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、特許文献１の装置に比べて安価な自動販売機のカップミキシングを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された攪拌子の上端部を受け入れる凹部を有し攪拌子を支持する第２手段と、カップを駆動し第２手段に対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシングを提供する。
本発明に係るカップ自動販売機のカップミキシング装置においては、第２手段は攪拌子の上端部を受け入れ支持するのみで把持しないので、特許文献１のストロー駆動手段に比べて構成が単純である。従って、本発明に係るカップミキシング装置は、特許文献１のカップミキシング装置に比べて安価である。
【０００６】
本発明においては、棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された攪拌子の上端部を受け入れる凹部を有し攪拌子を支持する第２手段と、第２手段を駆動しカップに対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシング装置。
本発明に係るカップ自動販売機のカップミキシング装置においては、第２手段は攪拌子の上端部を受け入れ支持するのみで把持しないので、特許文献１のストロー駆動手段に比べて構成が単純である。従って、本発明に係るカップミキシング装置は、特許文献１のカップミキシング装置に比べて安価である。
【０００７】
本発明の好ましい態様においては、第２手段は第１手段と一体形成され又は一体に組付けられている。
第２手段を第１手段と一体化することにより、カップミキシング装置が小型化される。
【０００８】
本発明においては、棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された攪拌子の上部が挿通されるリングと攪拌子の上端に当接する腕とを有し攪拌子を支持する第２手段と、カップを駆動し第２手段に対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシング装置を提供する。
本発明においては、棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された攪拌子の上部が挿通されるリングと攪拌子の上端に当接する腕とを有し攪拌子を支持する第２手段と、第２手段の腕を駆動しカップに対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシングを提供する。
本発明に係るカップ自動販売機のカップミキシング装置においては、第２手段は攪拌子を支持するのみで把持しないので、特許文献１のストロー駆動手段に比べて構成が単純である。従って、本発明に係るカップミキシング装置は、特許文献１のカップミキシング装置に比べて安価である。
【０００９】
本発明の好ましい態様においては、攪拌子はストロー又はマドラーである。
カップに添付されるストロー又はマドラーを攪拌子として使えば、攪拌子を別途使用する場合に比べて比べて省資源となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施例に係るカップ自動販売機のカップミキシング装置を説明する。
図１に示すように、カップ自動販売機のカップミキシング装置Ａは、カップ駆動装置１を備えている。カップ駆動装置１は、支持台１ａ上に載置固定されたモータ１ｂにより回転駆動される円盤１ｃと、円盤１ｃに固定された偏心軸１ｄと、一端に偏心軸１ｄが摺動可能に挿通されると共に長手方向に延在する長孔１ｅ′が形成されたアーム１ｅと、支持台１ａに固定されると共に長孔１ｅ′に相対遊動可能に挿通されたピン１ｆと、支持台１ａ下方へ折れ曲がった一端が形成するラック１ｇと、水平に延在しラック１ｇに噛合するピニオン１ｈと、ピニオン１ｈを回転駆動するモータ１ｉとを有する駆動部１ｊと、一端がアーム１ｅの他端に固定され他端が二股に分かれた把持腕１ｋとを有している。
カップミキシング装置Ａは更に、ストロー供給装置２を備えている。ストロー供給装置２は、下部にホッパー２ａ′が形成されたストロー収納庫２ａと、外周面に長手方向に延在する溝が形成され、僅かな隙間を隔ててホッパー２ａ′の直下に配設され水平に延在する円柱部材２ｂ′と、円柱部材２ｂ′を回転駆動するモータ２ｂ″とを有するストロー搬出機構２ｂと、円柱部材２ｂ′の直下に配設されたストローシュート２ｃとを有している。
カップミキシング装置Ａは更に、ストロー支持部材３を備えている。図２に示すように、ストロー支持部材３はストローシュート２ｃの下端部を取り囲む下方へ差し向けられた環状凹部３ａと、環状凹部３ａの外周壁が下方へ延長されて形成された筒部３ｂとを有している。ストロー支持部材３はストロー供給装置２と一体形成され又はストロー供給装置２と一体に組付けられている。
上記構成を有するカップミキシング装置Ａは、図示しないカップ自動販売機に取り付けられている。
【００１１】
カップミキシング装置Ａを備えるカップ自動販売機の作動を説明する。
図３に示すように、第１位置でカップ供給装置Ｂからカップ搬送装置の受け台α上にカップ１００が供給される。カップ１００は第２位置へ移動して粉末原料供給装置Ｃから粉末原料の供給を受け、第３位置へ移動して給水装置Ｄから湯水の供給を受け、第４位置へ移動してカップミキシング装置Ａからストロー１０１を供給されると共にカップ１００内の湯水が攪拌される。カップ飲料がユーザーに提供される。
カップミキシング装置Ａの作動を説明する。
図１に示すように、カップ１００がストローシュート２ｃの下方に到達すると、カップ駆動装置１のモータ１ｉが回転し、把持腕１ｋが上昇してカップ１００を把持する。
ストロー供給装置２のストロー収納庫２ａ内に水平に収納された複数のストロー１０１中の一本が、ホッパー２ａ′の下端に形成されたスリットを通って落下し、円柱部材２ｂ′の外周面に形成された水平溝内に収容される。モータ２ｂ″が回転して円柱部材２ｂ′が回転し、前記溝内のストロー１０１がストローシュート２ｃへ向けて落下する。ストロー１０１は、ストローシュート２ｃの斜面に沿って滑落し、ストローシュート２ｄの下端に形成された開口から上下に差し向けられて落下する。
図２（ａ）に示すように、ストロー１０１の下端がカップ１００の底面に当接し上端側部がストロー支持部材３の筒部３ｂに当接する。
カップ駆動装置１のモータ１ｉが回転し、図２（ｂ）に示すように、把持腕１ｋが上昇し、カップ１００が上昇する。ストロー支持部材３の環状凹部３ａがストロー１０１の上端部を受け入れ、環状凹部３ａの底面がストロー１０１の上端に当接する。ストロー支持部材３の環状凹部３ａは、ストロー１０１の下端に当接するカップ１００の底面と協働して、ストロー１０１を支持する。
カップ駆動装置１のモータ１ｂが回転し、把持腕１ｋが水平に旋回駆動され、カップ１００が水平に旋回駆動される。図２（ｃ）に実線と破線とで示すように、カップ１００がストロー支持部材３に対して水平相対運動する。ストロー１０１の上端部がストロー支持部材３の環状凹部３ａに収容されているので、ストロー１０１の下端がカップ１００に追随して水平運動しても、ストロー１０１は倒れない。カップ１００の運動によりカップ１００内の湯水が駆動され、且つストロー支持部材３の環状凹部３ａとカップ１００の底面とにより支持されたストロー１０１によりカップ１００内の湯水の運動が乱されて湯水が攪拌され、カップ１００内の粉末原料が湯水中に溶解する。
カップ駆動装置１のモータ１ｂが停止する。モータ１ｉが回転し、図２（ｄ）に示すように、把持腕１ｋが下降し、カップ１００が下降する。ストロー１０１がストロー支持部材３の筒部３ｂから離脱し、カップ１００が把持腕１ｋから離脱してカップ搬送装置の受け台α上に載置される。カップ１００は商品取り出し位置まで移動する。
【００１２】
カップミキシング装置Ａにおいては、ストロー支持部材３はストロー１０１の上端部を受け入れ支持するのみで把持しないので、特許文献１のストロー駆動手段に比べて構成が単純である。従って、本発明に係るカップミキシング装置は、特許文献１のカップミキシング装置に比べて構成が単純であり、特許文献１のカップミキシング装置に比べて安価である。
カップ１０１に添付されるストロー１０１を攪拌子として使うので、攪拌子を別途使用する場合に比べて比べて省資源となる。
【００１３】
カップ１００を旋回駆動するのに代えて、カップ駆動装置１と同様の駆動装置を用いてストロー支持部材３を旋回駆動し、カップ１００に対して水平相対運動させても良い。この場合、ストローシュート２ｃを可撓性の柔軟な素材で形成しストロー支持部材３に追随して水平運動する質量を抑制しても良く或いはストロー支持部材３をストロー供給装置２と別体にしても良い。
図４に示すように、環状凹部３ａに代えて周方向の所定領域に亙って延在する凹部３ａ′を配設し、環状凹部３ａの外周壁を下方へ延長して筒部３ｂを形成するのに代えて凹部３ａ′の外周壁を下方へ延長して支持壁３ｂ′を形成しても良い。
カップ１００、ストロー支持部材３を水平旋回駆動するのに代えて、カップ１００、ストロー支持部材３を水平直線往復駆動しても良い。
ストロー１０１に代えてマドラーをカップ１００に投入し、攪拌子として使用しても良い。
【００１４】
本発明の第２実施例に係るカップ自動販売機のカップミキシング装置を説明する。
図５（ａ）に示すように、カップ自動販売機のカップミキシング装置Ａ′は、カップミキシング装置Ａのストロー支持部材３に代えて、ストロー支持部材１３を備えている。
ストロー支持部材１３は、ストローシュート２ｃの下方に配設されたリング１３ａと、ストローシュート２ｃの下方に且つリング１３ａの上方に配設された揺動腕１３ｂとを有している。
上記を除き、カップミキシング装置Ａ′の構成はカップミキシング装置Ａの構成と同様である。以下の説明において、カップミキシング装置Ａ′の構成要素であってカップミキシング装置Ａの構成要素と同様の構成要素には、カップミキシング装置Ａの構成要素と同一の参照番号を付すことにする。
【００１５】
カップミキシング装置Ａ′の作動を説明する。
図５（ａ）に示すように、カップ駆動装置１の把持腕１ｋがカップ１００を把持しカップ１００をカップ搬送装置の受け台αから持ち上げる。ストロー供給装置２が直下のカップ１００にストロー１０１を投入する。ストロー支持部材１３の揺動腕１３ｂは破線で示す直立した退避位置にあってストローシュート２ｃの側方へオフセットしており、ストロー１０１の投入を妨げない。ストロー１０１はリング１３ａを通ってカップ１００に投入される。カップ１００に投入されたストロー１０１の上部はリング１３ａに挿通されている。揺動腕１３ｂが退避位置から実線で示す稼働位置へ揺動し、ストロー１０１の上端に当接する。ストロー支持部材３は、ストロー１０１の下端に当接するカップ１００の底面と協働してストロー１０１を支持する。
カップ駆動装置１がカップ１００を旋回駆動し、ストロー支持部材３に対して水平相対運動させる。ストロー１０１の上部がリング１３ａに挿通されているので、ストロー１０１の下端がカップ１００に追随して水平運動しても、ストロー１０１は倒れない。カップ１００の運動によりカップ１００内の湯水が駆動され、且つ揺動腕１３ｂとカップ１００の底面とにより支持されたストロー１０１によりカップ１００内の湯水の運動が乱されて湯水が攪拌され、カップ１００内の粉末原料が湯水中に溶解する。
図５（ｂ）に示すように、カップ駆動装置１の把持腕１ｋが下方へ移動し、ストロー１０１がリング１３ａから離脱し、カップ１００が把持腕１ｋから離脱してカップ搬送装置の受け台α上に載置される。カップ１００は商品取り出し位置まで移動する。
【００１６】
カップ自動販売機のカップミキシング装置Ａ′においては、ストロー支持部材１３はストロー１０１を支持するのみで把持しないので、特許文献１のストロー駆動手段に比べて構成が単純である。従って、本実施例に係るカップミキシング装置は、特許文献１のカップミキシング装置に比べて構成が単純であり、特許文献１のカップミキシング装置に比べて安価である。
カップ１０１に添付されるストロー１０１を攪拌子として使うので、攪拌子を別途使用する場合に比べて比べて省資源となる。
【００１７】
カップ１００を駆動するのに代えて、カップ駆動装置１と同様の駆動装置を用いてストロー支持部材１３の揺動腕１３ｂを旋回駆動し、カップ１００に対して水平相対運動させても良い。
カップ１００、揺動腕１３ｂを水平旋回駆動するのに代えて、カップ１００、揺動腕１３ｂを水平直線往復駆動しても良い。
ストロー１０１に代えてマドラーをカップ１００に投入し、攪拌子として使用しても良い。
【００１８】
【発明の効果】
本発明に係るカップ自動販売機のカップミキシング装置においては、ストロー支持部材はストローを支持するが把持しないので、特許文献１のストロー駆動手段に比べて構成が単純である。従って、本発明に係るカップミキシング装置は、特許文献１のカップミキシング装置に比べて構成が単純であり、特許文献１のカップミキシング装置に比べて安価である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るカップミキシング装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るカップミキシング装置の縦断面図である。
【図３】本発明の実施例に係るカップミキシング装置を備えるカップ自動販売機の作動を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例に係るカップミキシング装置の変形例の縦断面図である。
【図５】本発明の第２実施例に係るカップミキシング装置の側面図である。
【符号の説明】
Ａ、Ａ′カップミキシング装置
１  カップ駆動装置
２  ストロー供給装置
３、１３  ストロー支持部材
１００  カップ
１０１  ストロー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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