(57)【要約】  【課題】  後部座席や前部座席に着座する乗員が映像を楽しんだり、後部座席に着座する乗員の様子を撮像したり、装置をコンパクトに構成して車室内空間を有効利用する。  【解決手段】  表示部１１とリモコン操作部１２を備えた前部モニタユニット１０と、制御部２１と映像入出力部２２、カードインタフェース２３を備えた制御ユニット２０と、表示部３１と撮像部３２と室内灯３３とリモコン操作部３４とを備えた後部モニタユニット３０を備え、さらに前部モニタユニット１０に角度調整部１４を設け、後部モニタユニット３０にはヒンジ部３６と回動部３７からなる角度調整部を設ける。後部座席または前部座席に着座する乗員が映像を楽しんだり、後部座席に着座する乗員の様子をカメラ等で撮像してその映像や画像を記録して後で再生して楽しむことができ、モニタ部に表示部と撮像部と室内灯が一体に組み込まれているため、装置をコンパクトに構成して車室内空間を有効利用することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示する表示部と車室内を撮像する撮像部と車室内を照明する室内灯とを備えたモニタ部と、前記表示部および前記撮像部における映像表示動作および撮像動作を制御するとともに、前記撮像部による撮像時には前記室内灯を点灯して被写体を照明する制御部とを備えた車載モニタ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像部がビデオカメラである場合に、撮像時に前記室内灯の輝度を高めるように制御することを特徴とする請求項１記載の車載モニタ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記撮像部がデジタルスチールカメラである場合に、撮像時に前記室内灯の輝度を瞬間的に高めるように制御することを特徴とする請求項１記載の車載モニタ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記室内灯の点灯を撮像時と非撮像時とで別々に制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載モニタ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記撮像部により撮像した映像または画像を記録する映像記録部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車載モニタ装置。
【請求項６】
前記映像記録部は、ビデオ記録部であることを特徴とする請求項５記載の車載モニタ装置。
【請求項７】
前記映像記録部は、メモリー記録部であることを特徴とする請求項５記載の車載モニタ装置。
【請求項８】
前記モニタ部は、前記モニタ部の角度を調整可能な角度調整部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車載モニタ装置。
【請求項９】
前記モニタ部は、後部座席用のモニタ部であり、さらに前記制御部に接続された前部座席用のモニタ部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車載モニタ装置。
【請求項１０】
前記モニタ部は、車両内の天井に設置されたレールに沿って移動可能な移動手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項８記載の車載モニタ装置。
【請求項１１】
前記撮像部は、暗視対応カメラであり、前記室内灯として赤外線発光ダイオードを使用することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の車載モニタ装置。
【請求項１２】
前記モニタ部は、前記モニタ部の方向および角度を調整可能な電動駆動部を備え、前記電動駆動部を前部座席から遠隔操作可能であることを特徴とする請求項９記載の車載モニタ装置。
【請求項１３】
前記電動駆動部を使用して車室内を撮像する場合、前記制御部は、前記モニタ部の前記電動駆動部による左右方向への移動を、前記モニタ部の向きに応じて制御することを特徴とする請求項１２記載の車載モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の天井等に設置されて、座席に着座した乗員がテレビ等の映像を楽しむことができる車載モニタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車載モニタ装置は、ＲＳＥ（Rear Seat Entertainment）といって、後部座席に座る乗員が、狭い空間内でも快適にドライブを楽しめるように工夫されたものである。映像を映し出すディスプレイは、前部座席のヘッドレストの後側または天井に取り付けられる。ディスプレイを天井に設置する場合は、運転者のリアビューミラーによる後方視界の妨げとならない位置に設置され、ディスプレイ非使用時には、邪魔にならないように天井に平行な格納位置に移動され、使用時には格納位置から見やすいようにほぼ垂直位置に移動できるように構成されている。また、画面を見やすいように画面の角度を調整できるようになっている。
【０００３】
また、別の種類の車載モニタ装置として、車両の運転者が視線をあまり動かさずに、助手席や後部座席の同乗者等の様子を確認できるように、カメラを車両内の天井中央付近に設置して、このカメラにより映した映像を運転席前方のダッシュボード上に設置したディスプレイに表示する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０４１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の後部座席の乗員に映像を提供する映像表示装置では、ディスプレイには既存の映像データを表示することしかできず、また、後部座席の乗員を撮像する映像表示装置では、映し出された映像は運転者しか見ることができないという問題があった。また、従来の映像表示装置では、映像を表示したり、カメラで撮像したりするだけの機能しかなく、また車室内で撮像するためには専用の照明装置が必要となり、装置をコンパクトに構成することが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、後部座席や前部座席に着座する乗員が映像を楽しんだり、後部座席に着座する乗員の様子を撮像したり、装置をコンパクトに構成して車室内空間を有効利用することのできる車載モニタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の車載モニタ装置は、映像を表示する表示部と車室内を撮像する撮像部と車室内を照明する室内灯とを備えたモニタ部と、前記表示部および前記撮像部における映像表示動作および撮像動作を制御するとともに、前記撮像部による撮像時には前記室内灯を点灯して被写体を照明する制御部とを備えた構成を有する。この構成により、後部座席や前部座席に着座する乗員が映像を楽しんだり、後部座席に着座する乗員の様子をカメラ等で撮像できるばかりでなく、モニタ部に表示部と撮像部と室内灯が組み込まれているため、装置をコンパクトに構成して車室内空間を有効利用することができる。
【０００７】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記制御部が、前記撮像部がビデオカメラである場合に、撮像時に前記室内灯の輝度を高めるように制御することを特徴とする。この構成により、室内灯により車室内を明るく照明して被写体を明瞭に撮像することができる。
【０００８】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記制御部が、前記撮像部がデジタルスチールカメラである場合に、撮像時に前記室内灯の輝度を瞬間的に高めるように制御することを特徴とする。この構成により、車室内の被写体をデジタルスチールカメラにより明瞭に撮像することができる。
【０００９】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記制御部が、前記室内灯の点灯を撮像時と非撮像時とで別々に制御することを特徴とする。この構成により、非撮像時には通常の室内灯として利用することができ、車両ドアの開閉に連動して点消灯したり、利用者が室内灯のみを点灯させて読書したりすることができ、利便性を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記制御部が、前記撮像部により撮像した映像または画像を記録する映像記録部を備えたことを特徴とする。この構成により、撮像した映像または画像を記録媒体に記録して後で再生して楽しむことができ、娯楽性を高めることができる。
【００１１】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記映像記録部が、ビデオ記録部であることを特徴とする。この構成により、撮像した映像をビデオテープやＤＶＤ等に記録することができる。
【００１２】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記映像記録部が、メモリー記録部であることを特徴とする。この構成により、撮像した映像または画像をメモリーカードやＳＤカード等に記録することができる。
【００１３】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記モニタ部が、前記モニタ部の角度を調整可能な角度調整部を備えたことを特徴とする。この構成により、モニタ部を見やすい角度に調整できるとともに、非使用時には、邪魔にならないように天井に平行な格納位置に移動させ、使用時には格納位置から使用位置へ引き出すことができる。
【００１４】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記モニタ部が後部座席用のモニタ部であり、さらに前記制御部に接続された前部座席用のモニタ部を備えたことを特徴とする。この構成により、前部の運転席に着座した運転者または助手席に着座した乗員が、映像または画像を楽しむことができ、またカメラ等により撮像した後部座席に着座する乗員の様子を見ることができる。
【００１５】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記モニタ部が、車両内の天井に設置されたレールに沿って移動可能な移動手段を備えたことを特徴とする。この構成により、モニタ部を移動手段を通じて天井のレールに沿って移動させることにより、モニタ部を前部座席でも後部座席でもいずれの場所でも見やすい位置へ移動させることができ、また左右方向にも移動させることができる。また、ワゴン車やマイクロバス等の座席数の多い車両に適用することにより、利便性をより一層向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記撮像部が暗視対応カメラであり、前記室内灯として赤外線発光ダイオードを使用することを特徴とする。この構成により、夜間においても撮像することができる。
【００１７】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記モニタ部が、前記モニタ部の方向および角度を調整可能な電動駆動部を備え、前記電動駆動部を前部座席から遠隔操作可能であることを特徴とする。この構成により、パン機構およびチルト機構を備えた電動駆動部によりモニタ部を後部座席方向に向けて左右の乗員を撮像したり、前部座席方向に向けて助手席の乗員を撮像したりすることができる。
【００１８】
また、本発明の車載モニタ装置は、前記電動駆動部を使用して車室内を撮像する場合、前記制御部は、前記モニタ部の前記電動駆動部による左右方向への移動を、前記モニタ部の向きに応じて制御することを特徴とする。この構成により、例えば、後部座席の撮影映像を前部座席の表示部に表示した場合に、モニタ部を前部座席からの操作で左右に移動させるときは、操作方向と移動方向とが逆になるので、前部座席を撮像した場合と同様の感覚で操作した場合は、カメラが意図した方向と反対側に移動してしまう。したがって、このような場合には、制御部がモータの回転を逆方向に制御することにより、意図した方向にカメラが向けることができ、利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、映像を表示する表示部と車室内を撮像する撮像部と車室内を照明する室内灯とを備えたモニタ部と、表示部および撮像部における映像表示動作および撮像動作を制御するとともに、撮像部による撮像時には室内灯を点灯して被写体を照明する制御部とを備えているので、後部座席や前部座席に着座する乗員が映像を楽しんだり、後部座席に着座する乗員の様子をカメラ等で撮影することができ、モニタ部に表示部と撮像部と室内灯とが組み込まれているため、装置をコンパクトに構成して車室内空間を有効利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における車載モニタ装置の構成を示している。図１において、モニタ部である前部モニタユニット１０は、車両内の運転席前方のダッシュボード上または中央のコンソール等に設置されるものであり、液晶ディスプレイ等の表示部１１と、リモコン操作部１２を有し、ダッシュボード１３等に角度調整部１４を介して取り付けられる。角度調整部１４は、ボールソケットジョイント等の全方向に角度調整可能なものである。
【００２２】
前部モニタユニット１０が接続される制御部である制御ユニット２０は、ダッシュボードの下などに取付けられるものであり、映像表示動作および撮像動作を制御する制御部２１と、ビデオテープやＤＶＤ等に対する読み出しおよび書き込みを行う映像入出力部２２と、メモリーカードやＳＤカード等に対する読み出しおよび書き込みを行うカードインタフェース２３を有する。制御部２１は、撮影した画像を信号処理して表示用の映像信号に変換したり、入力されたビデオ等の映像信号を処理するＤＳＰや符復号化処理を行うコーデックを備えたマイクロプロセッサである。映像入出力部２２では、ＶＨＳ等のアナログ信号またはＤＶＤ等のデジタル信号が処理され、カードインタフェース２３では、圧縮符号化されたデジタル信号が処理される。
【００２３】
制御ユニット２０に接続されるモニタ部である後部モニタユニット３０は、液晶ディスプレイ等の表示部３１と、ＣＣＤを使用したビデオカメラ等の撮像部３２と、発光ダイオード等からなる室内灯３３と、リモコン操作部３４とを有する。後部モニタユニット３０は、車両内の天井３５にヒンジ部３６および回動部３７を介して取り付けられる。ヒンジ部３６はヒンジジョイントで構成され、後部モニタユニット３０を垂直状態と水平状態の間で回動させるものであり、回動部３７はボールソケットジョイントで構成され、垂直状態における後部モニタユニット３０の角度を全方向に調整可能なものである。ここで、制御ユニット２０は、前部モニタユニット１０または後部モニタユニット３０と一体であることを妨げるものではない。
【００２４】
図２は後部モニタユニット３０の外観を示している。図２において、後部モニタユニット３０の筐体３０ａの前面には表示部３１の画面３１ａが配置され、その上部に撮像部３２のカメラ３２ａが配置され、その上部には、ヒンジ部３６および回動部３７が取り付けられている。画面３１ａの左横には室内灯３３が配置され、画面３１ａの下部にはリモコン操作部３４のリモコン受光部３４ａが配置されている。
【００２５】
次に、本実施の形態１の動作について説明する。車両のイグニションキーをオンすると、制御ユニット２０が起動し、前部モニタユニット１０および後部モニタユニット３０の動作が可能になる。後部乗員が、リモコン操作部３４により後部モニタユニット３０を立ち上げると、制御ユニット２０の制御部２１がその信号を受信し、表示部３１の画面にメニューを表示させる。後部乗員は、その中から「映画を見る」を選択すると、視聴可能な映画の一覧が表示される。制御ユニット２０にＴＶチューナが備えられている場合には、テレビも視聴可能になる。後部乗員の選択に応じて、制御ユニット２０の制御部２１が、要求のあった映像を映像入出力部２２から読み出して、表示部３１の画面にその映像が表示させる。後部乗員は、ヒンジ部３６および回動部３７を介して後部モニタユニット３０の角度を見やすい位置に調整する。映像を楽しんだ後は、リモコン操作部３４によりスイッチオフし、ヒンジ部３６を介して後部モニタユニット３０を天井３５と平行な格納位置に移動させる。この格納位置では、後部モニタユニット３０は、表示部３１の画面等が下側に向いて、室内灯３３が車室内を照明できるようになっている。
【００２６】
後部乗員が室内灯３３だけを使用したい場合は、後部モニタユニット３０を天井３５に垂直な使用位置に移動させた後、リモコン操作部３４により「照明」ボタンをオンすることにより、制御ユニット２０の制御部２１がその信号を受信して室内灯３３が点灯するので、後部乗員は、その角度を調整して手元に光が来るように調整する。使用後は、リモコン操作部３４により「照明」ボタンをオフする。
【００２７】
運転席の運転者または助手席の乗員が後部乗員の様子を見たい場合は、前部モニタユニット１０のリモコン操作部１２により前部モニタユニット１０を立ち上げると、制御ユニット２０の制御部２１がその信号を受信し、表示部１１の画面にメニューを表示させる。前部乗員が、その中から「撮影する」を選択すると、制御ユニット２０の制御部２１は、後部モニタユニット３０の撮像部３３を起動するとともに、室内灯３３の輝度を撮影に必要な輝度に高める。撮像部３３で撮影された画像は、電気信号に変換されて増幅された後、制御部２１に送られて映像信号に変換され、前部モニタユニット１０の表示部１１に送られて表示される。前部乗員は、角度調整部１４により前部モニタユニット１０を見やすい角度に調整する。映像信号は、制御ユニット２０の映像入出力部２２またはカードインターフェース２３にも送られて撮影した映像が記録される。撮影後は、映像入出力部２２またはカードインターフェース２３で記録した記録媒体を家に持ち帰り、パソコン等に接続して楽しむことができる。なお、前部座席の乗員も、運転中の運転者を除いて、後部乗員と同様に映画やテレビの映像を楽しむことができる。なお、後部モニタユニット３０を前方に向ければ、前部座席に着座する乗員を撮影することができる。
【００２８】
また、撮像部２２としてデジタルスチールカメラが搭載されている場合は、後部座席または前部座席の乗員は自分たちの写真を撮ることができる。リモコン操作部３４からメニュー画面の「写真を撮る」を選択すると、制御部２１は後部モニタユニット３０の撮像部２２を動作状態とするとともに、表示部３１または表示１１に撮像部２２で撮影した画像を表示するので、乗員は画面に自分が移るように自分を移動させるか、後部モニタユニット３０を移動させた後、リモコン操作部３４の「写真」ボタンをオンする。これにより、制御部２１が、室内灯２３の輝度を写真撮影に必要な輝度まで瞬間的に高めてフラッシングするので、その時のデジタルスチールカメラの映像がカードインタフェース２３により記録媒体に記録される。利用者は、この記録媒体を家に持ち帰ってプリントするか、写真屋でプリントしてもらう。
【００２９】
このように、本実施の形態１によれば、表示部１１とリモコン操作部１２を備えた前部モニタユニット１０と、制御部２１と映像入出力部２２、カードインタフェース２３を備えた制御部２０と、表示部３１と撮像部３２と室内灯３３とリモコン操作部３４とを備えた後部モニタユニット３０を備え、さらに前部表示部ユニット１０に角度調整部１４を設け、後部モニタユニット３０にはヒンジ部３６と回動部３７からなる角度調整部を設けたので、後部座席または前部座席に着座する乗員が映像を楽しんだり、後部座席に着座する乗員の様子をカメラ等で撮影してその映像や画像を記録して後で再生して楽しむことができるばかりでなく、表示部と撮像部と室内灯が一体に組み込まれているため、装置をコンパクトに構成して車室内空間を有効利用することができる。また、モニタユニットを撮影方向に移動させたり、見やすい角度に調整できるとともに、非使用時には、邪魔にならないように天井に平行な格納位置に移動させ、使用時には格納位置から使用位置へ戻すことができる。さらに、室内灯の点消灯を撮影時と非撮影時とで独立して制御できるので、室内灯のみを点灯させることができる。
【００３０】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図３は本発明の第２の実施の形態における車載モニタ装置の構成を示している。図３において、制御ユニット４０は、上記した実施の形態１の制御ユニット２０と同様な構成を有し、ダッシュボードの下などに取付けられ、映像表示動作および撮像動作を制御する制御部４１と、ビデオテープやＤＶＤ等に対する読み出しおよび書き込みを行う映像入出力部４２と、メモリーカードやＭＤカード等に対する読み出しおよび書き込みを行うカードインタフェース４３を有する。制御部４１は、撮影した画像を信号処理して表示用の映像信号に変換したり、入力されたビデオ等の映像信号を処理するＤＳＰや符復号化処理を行うコーデックを備えたマイクロプロセッサである。映像入出力部４２では、ＶＨＳ等のアナログ信号またはＤＶＤ等のデジタル信号が処理され、カードインタフェース４３では、圧縮符号化されたデジタル信号が処理される。
【００３１】
制御ユニット４０に接続されるモニタユニット５０は、上記した実施の形態１の後部モニタユニット３０と同様な構成を有し、液晶ディスプレイ等の表示部５１と、ＣＣＤカメラ等の撮像部５２と、発光ダイオード等からなる室内灯５３と、リモコン操作部５４とを有する。モニタユニット５０が、実施の形態１の後部モニタユニット３０と異なるのは、モニタユニット５０を移動させる移動手段を備えていることである。モニタユニット５０は、車両内の天井５５に固定されたレール５６に沿って転動するローラ５７を備え、ローラ５７は支持シャフト５８の上端部に回転可能に取り付けられ、支持シャフト５８の下端部は、モニタユニット５０の上部に固定された角度調整部５９に取り付けられている。角度調整部５９は、全方向に調整可能なボールソケットジョイントで構成されている。
【００３２】
図４は本実施の形態２におけるモニタユニット５０の天井５５への取付構造を示している。天井５５に固定されたレール５６は、前部の運転席６１および助手席６２の上部前方に掛け渡された第１水平部５６ａと、後部左右の座席６３、６４の上部前方に掛け渡された第２水平部５６ｂと、第１水平部５６ａと第２水平部５６ｂの中央部に掛け渡された垂直部５６ｃとからなる。したがって、モニタユニット５０は、ローラ５７を介して、第１水平部５６ａと第２水平部５６ｂとの間を垂直部５６ｃを通って移動することができる。
【００３３】
次に、本実施の形態２における動作について説明する。本実施の形態２における制御ユニット４０およびモニタユニット５０自体の動作は実施の形態１と同様なので、ここでは、モニタユニット５０の位置調整動作についてのみ説明する。モニタユニット５０を使用したい乗員は、モニタユニット５０を掴んで自分の座席位置の上方位置まで移動させると、モニタユニット５０はローラ５７を介してレール５６上を移動する。モニタユニット５０が自分の座席位置の上方位置まで来ると、図示されないロック手段によりローラ５７をロックした後、リモコン操作部５４によりメニュー画面を呼び出して、映像を表示したり、撮像部５２により後部座席の様子を映し出す。モニタユニット５０を、実施の形態１の後部モニタユニット３０と同様に、天井に平行な格納位置へヒンジを介して折り畳めるようにしてもよい。
【００３４】
このように、本実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加えて、移動手段を備えているので、１台のモニタユニット５０を前部座席および後部座席の乗員が共用することができ、車室内スペースを有効利用することができる。
【００３５】
（他の実施の形態）
本発明の他の実施の形態として、撮像部３２または５２のカメラとして暗視対応カメラを使用し、室内灯３３または５３として赤外線発光ダイオードを使用して構成することができる。このように構成することにより、夜間においても撮影することができる。
【００３６】
また、本発明の他の実施の形態として、実施の形態１におけるヒンジ部３６と回動部３７からなる角度調整部を、監視カメラ等に使用されているモータを使用したパン機構およびチルト機構を備えた電動駆動部とし、この電動駆動部を前部座席から乗員がリモコン操作部１２により遠隔操作できるように構成することができる。このように構成することにより、電動駆動部によりモニタユニットを後部座席方向に向けて左右の乗員を撮影したり、前部座席方向に向けて助手席の乗員や運転者を撮影したりすることができる。この場合、制御部２１は、後部モニタユニット３０の電動駆動部による左右方向への移動を、後部モニタユニット３０の向きに応じて制御する。こうすることにより、例えば、後部座席の撮影映像を前部座席の表示部に表示した場合は左右が逆になるので、前部座席を撮影した場合と同様の感覚で操作した場合は、カメラが意図した方向と反対側に移動してしまう。したがって、このような場合には、制御部がモータの回転を逆方向に制御することにより、意図した方向にカメラが向けることができ、利便性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係る車載モニタ装置は、車両内に設置されて、座席に座る乗員が画面に映された映像等を見ることができ、座席に着座した乗員の様子等をカメラ等で撮像することができる車載モニタ装置等に対して有用であり、画面に映される画像は、テレビ画像、ナビゲーション画像、インターネット画像等の種類は問わず、適用される車両は、乗用車のみならず、バス等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車載モニタ装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における車載モニタ装置の外観を示す正面図
【図３】本発明の第２の実施の形態における車載モニタ装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態における車載モニタ装置の取付構造を示す斜視図
【符号の説明】
【００３９】
１０  前部モニタユニット
１１  表示部
１２  リモコン操作部
２０  制御ユニット
２１  制御部
２２  映像入出力部
２３  カードインタフェース
３０  後部モニタユニット
３１  表示部
３２  撮像部
３３  室内灯
３４  リモコン操作部
３５  天井
３６  ヒンジ部
３７  回動部
４０  制御ユニット
４１  制御部
４２  映像入出力部
４３  カードインタフェース
５０  モニタユニット
５１  表示部
５２  撮像部
５３  室内灯
５４  リモコン操作部
５５  天井
５６  レール
５７  ローラ
５８  支持シャフト
５９  角度調整部
６１  運転席
６２  助手席
６３、６４  後部座席
【図１】
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【図２】
2005075184.tif 000004
【図３】
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【図４】
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