(57)【要約】【課題】像担持体に形成したトナー像を転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に転写する画像形成装置であって、転写ベルトを巻きかけた支持ローラのうちの１つの検知ローラと共に回転する検知ディスクの角速度を検知し、その検知結果に基づいて、転写ベルトの速度が一定となるように制御する画像形成装置において、検知ディスクの偏心によって、転写ベルトに速度変動が発生することを防止する。【解決手段】検知ローラ１０を支持するローラ軸４２に直に検知ディスク４３を固定し、その検知ディスク４３の角速度をフォトセンサ４４により検知し、その検知結果に基づいて、転写ベルトの速度を制御する。【選択図】  図３
2005037620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される少なくとも１つの像担持体と、該像担持体に対向して配置され、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端ベルトより成る転写ベルトと、前記複数の支持ローラのうちの少なくとも１つの支持ローラより成る駆動ローラを回転駆動して転写ベルトを走行駆動する駆動モータと、前記複数の支持ローラのうちの少なくとも１つの支持ローラより成る検知ローラと共に回転する被検知体と、該被検知体の角速度を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて、前記転写ベルトの速度が目標速度となるように、前記駆動モータを制御する制御手段とを具備し、前記像担持体に形成されたトナー像を、前記転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に転写するか、又は像担持体に形成されたトナー像を転写ベルトに転写し、そのトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得る画像形成装置において、前記被検知体が、前記検知ローラを支持するローラ軸に直に固定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ローラ軸の中心軸線に対する前記検知ローラの最大半径部の周方向位置と、前記ローラ軸の中心軸線に対する前記被検知体の最小半径部の周方向位置とがほぼ一致した状態で前記被検知体が前記ローラ軸に固定されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ローラ軸の中心軸線に対する前記被検知体の最小半径部にマークが付されている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ローラ軸の中心軸線に対する前記検知ローラの最小半径部の周方向位置と、前記ローラ軸の中心軸線に対する前記被検知体の最大半径部の周方向位置とがほぼ一致した状態で前記被検知体が前記ローラ軸に固定されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ローラ軸の中心軸線に対する前記被検知体の最大半径部にマークが付されている請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つの像担持体を有し、その像担持体にトナー像を形成して記録画像を得る画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの少なくとも２つの機能を備えた複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は従来より各種方式のものが公知である。例えば、複数の像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成し、その各トナー像を、転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に重ねて転写する直接転写方式の画像形成装置や（例えば、特許文献１参照）、各像担持体に形成された異なる色のトナー像を転写ベルトに重ねて転写し、そのトナー像を記録媒体に転写する中間転写方式の画像形成装置などが周知である。転写ベルトは、複数の支持ローラに巻き掛けられ、その支持ローラのうちの少なくとも１つのローラより成る駆動ローラが、駆動モータにより回転駆動されることにより、転写ベルトが走行駆動される。これらの方式の画像形成装置は、複数の像担持体が並んで配置されていることから、タンデム方式のカラー画像形成装置とも称せられている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、最終的に記録媒体に転写された画像の画質を高めるために、像担持体から記録媒体又は転写ベルトに転写されたトナー像に濃度むらが発生しないように構成することが重要である。そこで、転写ベルト用の複数の支持ローラのうちの少なくとも１つのローラを検知ローラとし、その検知ローラと共に回転する被検知体を設け、その被検知体の角速度を検知手段によって検知し、その検知結果に基づいて、転写ベルトの速度が目標速度となるように駆動モータを制御する構成が従来より採用されている。この構成により、転写ベルトの速度を一定にし、その転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に転写されたトナー像に濃度むらが発生しないようにし、或いは像担持体から転写ベルトに転写されたトナー像に濃度むらが発生しないようにしているのである。
【０００４】
従来は、検知ローラを支持するローラ軸にカップリングを介して支持軸を連結し、その支持軸に被検知体を固定し、検知ローラと一体に回転するローラ軸の回転をカップリングを介して支持軸に伝え、これによって被検知体を回転させ、その角速度を検知手段によって検知するように構成していた。この構成によると、検知ローラが支持されたローラ軸に対して、被検知体の固定された支持軸が偏心している場合、その偏心に起因して、被検知体が各回転ごとに周期的に速度変動を起こし、この速度変動成分が、他の速度変動成分と共に、検知手段により検知され、その速度変動がなくなるように駆動モータが制御される。ところが、ローラ軸に対する支持軸の偏心による被検知体の速度変動は、転写ベルトの速度変動に基づいて発生するものではないので、支持軸の偏心に起因する被検知体の速度変動がなくなるように駆動モータを制御すると、かえって転写ベルトに速度変動が発生し、これによって像担持体から記録媒体又は転写ベルトに転写されたトナー像に濃度むらが発生する。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６３−１４７１７７号公報（第２−３頁、第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去した画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、トナー像が形成される少なくとも１つの像担持体と、該像担持体に対向して配置され、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端ベルトより成る転写ベルトと、前記複数の支持ローラのうちの少なくとも１つの支持ローラより成る駆動ローラを回転駆動して転写ベルトを走行駆動する駆動モータと、前記複数の支持ローラのうちの少なくとも１つの支持ローラより成る検知ローラと共に回転する被検知体と、該被検知体の角速度を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて、前記転写ベルトの速度が目標速度となるように、前記駆動モータを制御する制御手段とを具備し、前記像担持体に形成されたトナー像を、前記転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に転写するか、又は像担持体に形成されたトナー像を転写ベルトに転写し、そのトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得る画像形成装置において、前記被検知体が、前記検知ローラを支持するローラ軸に直に固定されていることを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項１）。
【０００８】
また、上記請求項１に記載の画像形成装置において、前記ローラ軸の中心軸線に対する前記検知ローラの最大半径部の周方向位置と、前記ローラ軸の中心軸線に対する前記被検知体の最小半径部の周方向位置とがほぼ一致した状態で前記被検知体が前記ローラ軸に固定されていると有利である（請求項２）。
【０００９】
さらに、上記請求項２に記載の画像形成装置において、前記ローラ軸の中心軸線に対する前記被検知体の最小半径部にマークが付されていると有利である（請求項３）。
【００１０】
また、上記請求項１に記載の画像形成装置において、前記ローラ軸の中心軸線に対する前記検知ローラの最小半径部の周方向位置と、前記ローラ軸の中心軸線に対する前記被検知体の最大半径部の周方向位置とがほぼ一致した状態で前記被検知体が前記ローラ軸に固定されていると有利である（請求項４）。
【００１１】
さらに、上記請求項４に記載の画像形成装置において、前記ローラ軸の中心軸線に対する前記被検知体の最大半径部にマークが付されていると有利である（請求項５）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って説明し、併せて従来の欠点を図面に即してより具体的に明らかにする。
【００１３】
図１はレーザプリンタとして構成された直接転写方式の画像形成装置を示す概略図である。ここに示した画像形成装置は、その本体１内に配置された複数の像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫを有し、その各像担持体は、ドラム状の感光体により構成されている。各像担持体には、互いに異なった色のトナー像がそれぞれ形成され、図示した例では、３つの像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの表面に、イエロートナー像、マゼンタトナー像、及びシアントナー像の各有彩色トナー像がそれぞれ形成され、像担持体３ＢＫには黒トナー像が形成される。かかる像担持体３Ｙ乃至３ＢＫは、所定の間隔をあけて互いに平行に配置されている。
【００１４】
像担持体３Ｙ乃至３ＢＫに対向して無端ベルトより成る転写ベルト４が配置されている。この転写ベルト４を挟んで、各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫに対向した位置には転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫより成る転写装置がそれぞれ配置されていると共に、その各転写ローラの近傍にバックアップローラ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫがそれぞれ配置されている。無端ベルトより成る転写ベルト４は、これらの転写ローラ１１Ｙ乃至１１ＢＫと、バックアップローラ１２Ｙ乃至１２ＢＫと、その他のローラ５，６，７，８，９，１０より成る複数の支持ローラに巻き掛けられている。これらの支持ローラのうちの１つが駆動ローラ７として構成され、この駆動ローラ７が駆動モータ１３によって回転駆動され、その駆動ローラの回転によって転写ベルト４が矢印Ａ方向に走行駆動される。複数の支持ローラを駆動ローラとして構成することもできる。複数の支持ローラのうちの少なくとも１つの支持ローラが駆動ローラとして構成されるのである。
【００１５】
また、転写ベルト４の走行方向Ａに関し、駆動ローラ７よりも下流側に位置する支持ローラ８は、転写ベルト４の外周面を押し込み、これによって駆動ローラ７への転写ベルト４の巻きつけ角を拡大している。また、この支持ローラ８よりもさらに転写ベルト走行方向下流側に位置する支持ローラ９は、ばね２６によって転写ベルト４の裏面に押圧され、これによって転写ベルト４にテンションが付与されている。
【００１６】
転写ベルト４は、例えば、体積抵抗率が１０９乃至１０１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトから構成され、その材質は、例えばＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）である。かかる転写ベルト４が各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫの表面に接触して対向配置されている。
【００１７】
各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫにトナー像を形成するための構成は実質的に全て同一であるので、像担持体３Ｙにトナー像を形成する構成だけを説明する。この像担持体３Ｙは図１における時計方向に回転駆動され、このとき帯電装置１４によって像担持体３Ｙの表面が所定の極性に帯電される。次いで、その帯電面に、露光装置１５から出射する書き込み光（図の例ではレーザ光Ｌ）が照射され、これによって像担持体３Ｙに静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置１６によってイエロートナー像として可視像化される。
【００１８】
一方、画像形成装置本体１の下部に配置された給紙カセット１７，１８、及び手差しテーブル１９のいずれかから、転写紙又は樹脂フィルムなどから成る記録媒体Ｐが送り出され、その記録媒体Ｐは、レジストローラ対２０の回転によって所定のタイミングで、像担持体３Ｙと、矢印Ａ方向に走行する転写ベルト４との間に送り込まれ、該記録媒体Ｐは転写ベルト４に担持されて搬送される。このとき像担持体３Ｙに対向して位置する転写ローラ１１Ｙに対して、像担持体３Ｙ上のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって像担持体３Ｙ上のイエロートナー像が記録媒体Ｐ上に転写される。記録媒体Ｐに転写されずに像担持体３Ｙ上に残された転写残トナーはクリーニング装置２１によって除去される。
【００１９】
全く同様にして、図１に示した他の像担持体３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ上にマゼンタトナー像、シアントナー像及び黒トナー像がそれぞれ形成され、これらのトナー像が、転写ローラ１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫの作用によってイエロートナー像の転写された記録媒体Ｐ上に順次重ねて転写される。このようにして４色の合成トナー像を担持した記録媒体Ｐは、転写ベルト４から離れた後、定着装置２２を通過し、このときそのトナー像が熱と圧力の作用によって記録媒体Ｐ上に定着される。定着装置２２を通過した記録媒体は矢印Ｂで示すように、排紙部２３に排出される。このとき記録媒体は画像面が下となった所謂フェースダウン状態で排紙部２３にスタックされる。
【００２０】
記録媒体Ｐが通過する転写ベルト部分の最上流側に位置する支持ローラ５を必要に応じ入口ローラと称し、最下流側に位置する支持ローラ６を必要に応じて出口ローラと称することにすると、入口ローラ５には、転写ベルト４を挟んで静電吸着ローラ２４が配置され、このローラ２４には、図２に示すように電源２５から所定の電圧が印加されている。これにより、この静電吸着ローラ２４を通過した記録媒体は転写ベルト４の表面に静電吸着され、該ベルト４に確実に担持されて搬送される。
【００２１】
また、本例の露光装置１５は、光源、ポリゴンミラー、Ｆ・θレンズ、反射ミラーなどを備え、画像データに基づいて各像担持体の表面にレーザを走査しながら照射する。
【００２２】
さらに、各転写ローラ１１Ｙ乃至１１ＢＫは、例えばスポンジなどを外周に設けたローラより成り、その芯金に、図示していない電源によって転写電圧が印加される。かかる転写ローラが転写ベルト４の裏面に接触しながら回転する。また、各像担持体から記録媒体にトナー像が転写される各転写位置において、記録媒体と像担持体が適切に接触し、最良の転写ニップが得られるように、前述のバックアップローラ１２Ｙ乃至１２ＢＫが設けられている。さらに、図１に二点鎖線で示した領域Ｓに、図示していない廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなどが配置されている。
【００２３】
記録媒体の搬送方向に関し、定着装置２２の下流側には切換爪３０が設けられ、その切換爪３０が切り換えられると、定着装置２２を出た記録媒体は矢印Ｃ方向に搬送され、図示していないソータや綴じ装置などの後処理装置に送り込まれるか、又はスイッチバック部を経て、両面プリントのために、再度レジストローラ対２０を通して各像担持体に送られ、その各像担持体から記録媒体の裏面にトナー像が転写され、このトナー像が定着装置２２によって定着される。定着装置２２を通った記録媒体は排紙部２３に排出される。
【００２４】
また、転写ベルト４に付着したトナーなどの異物は、図１に示したベルトクリーニング装置２７によって除去される。このクリーニング装置２７は、駆動ローラ７に巻き付いた転写ベルト４の部分の外周面に接触するブラシローラ２８とクリーニングブレード２９を有し、これらにより転写ベルト上の異物が除去される。
【００２５】
さらに、図２に示すように、転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと、その近傍に位置するバックアップローラ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃは、回動軸３１に揺動可能に支持された揺動ブラケット３２に回転自在に支持されている。この揺動ブラケット３２には、カム軸３３に固定されたカム３４が当接し、このカム３４が矢印方向に回転することによって、揺動ブラケット３２が回動軸３１のまわりに時計方向に回動する。また、入口ローラ５と静電吸着ローラ２４は、軸３６のまわりを揺動可能な入口ブラケット３５に回転自在に支持されている。さらに、揺動ブラケット３２に形成された穴３７と、入口ブラケット３５に固植されたピン３８が係合している。揺動ブラケット３２が上述のように回動軸３１のまわりを回動すると、入口ブラケット３５が軸３６のまわりに時計方向に連動して回動する。このように両ブラケット３２，３５が回動することにより、各転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃとバックアップローラ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃは像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離間する向きに移動し、入口ローラ５と静電吸着ローラ２４も下方に大きく移動し、転写ベルト４が像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離れる。この状態で、像担持体３ＢＫにだけ黒トナー像を形成し、その単色のトナー像を記録媒体に転写するモノクロモードを実行する。このモード時には、転写ベルト４により搬送される記録媒体Ｐは、像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃに接触することはない。これらの像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの回転も止められ、像担持体３ＢＫだけが回転駆動される。
【００２６】
一方、転写ローラ１１ＢＫとその隣りに位置するバックアップローラ１２ＢＫは、出口ローラ６と同軸の軸４０を中心として回動可能な出口ブラケット３９に回転自在に支持されている。図１に示すように、転写ベルト４と、これを支持する複数の支持ローラと、ベルトクリーニング装置２７は、画像形成装置本体１に対して着脱可能に装着された一体的な転写ユニット４１として構成され、この転写ユニット４１を画像形成装置本体１に対して脱着するときは、前述のように揺動ブラケット３２を回動させて、転写ベルト４を像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離すと共に、図示していないハンドルを操作して出口ブラケット３９を時計方向に回動させ、像担持体３ＢＫから転写ローラ１１ＢＫとバックアップローラ１２ＢＫを離間する向きに移動させ、転写ベルト４を像担持体３ＢＫから離す。
【００２７】
ここで、各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫから記録媒体Ｐに転写された各トナー像に濃度むらが発生することを防止し、しかも記録媒体Ｐに転写された合成トナー像に色ずれが発生することを防止するため、転写ベルト用の複数の支持ローラのうちの少なくとも１つの支持ローラを検知ローラとして構成し、以下に説明するように、この検知ローラの速度を検知して、転写ベルトの速度が一定となるように駆動モータ１３を制御している。図示した例では、支持ローラ１０が検知ローラとして構成されており、以下の説明では、この支持ローラを必要に応じて検知ローラ１０と称することにする。
【００２８】
図３に示すように、検知ローラ１０は、ローラ軸４２に固定支持され、そのローラ軸４２には、円板状の検知ディスク４３として構成された被検知体が設けられており、この被検知体は、検知ローラ１０と共に回転する。また、この被検知体の角速度を検知する検知手段の一例であるフォトセンサ４４と、制御手段４５が設けられ、フォトセンサ４４は、検知ディスク４３を挟んで位置する発光素子と受光素子を備えている。また、本例の検知ディスク４３は透明板より成り、その検知ディスク４３に、図４に示すように、その周方向に等角度間隔に多数の検知線ＳＬが形成されている。検知ローラ１０と共に検知ディスク４３が回転し、その検知線ＳＬの間の透明部が発光素子と受光素子の間に位置するとき、発光素子から出射した光が受光素子に入射する。これに対し、発光素子と受光素子の間に検知線ＳＬが位置すると、発光素子からの光がその検知線ＳＬによって遮断され、発光素子からの光が受光素子に入射することはない。このように、検知ディスク４３とフォトセンサ４４は、エンコーダを構成している。フォトセンサ４４より成る検知手段の検知結果に基づいて、制御手段４５からの出力により、転写ベルト４の速度が目標速度となるように、駆動モータ１３が制御される。このように、検知ディスク４３の角速度が一定となるように制御され、これにより転写ベルト４の速度が一定に保たれるように制御されるのである。
【００２９】
ここで、従来の画像形成装置においては、図８に示すように、検知ローラ１０を支持するローラ軸４２にカップリング６０を介して、支持軸６１が連結され、この支持軸６１に被検知体の一例である検知ディスク４３が固定され、検知ローラ１０と一体に回転するローラ軸４２の回転をカップリング６０を介して支持軸４２に伝え、これにより検知ディスク４３を回転させ、その検知ディスク４３の角速度をフォトセンサ４４によって検知し、その検知結果に基づいて駆動モータ１３の回転を制御していた。ところが、かかる画像形成装置によると、次に示す欠点を免れない。
【００３０】
先ず、図３に示した画像形成装置においては、検知ローラ１０と検知ディスク４３が共にローラ軸４２に対して同心となるようにこれらが組み付けられ、図８に示した画像形成装置においても、検知ローラ１０がローラ軸４２に対して同心状に位置し、かつ支持軸６１もローラ軸４２に対して同心状となり、さらに検知ディスク４３が支持軸６１に対して同心となるようにこれらが互いに組み付けられている。ところが、実際に、これらがすべて同心となるように、これらを製造することは困難であり、図３に示した画像形成装置においては、検知ローラ１０がそのローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対してわずかに偏心したり、検知ディスク４３がローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対して多少偏心することは一般に避けられない。図３においては、これらの偏心をそれぞれδ１，δ２で示してある。また図８に示した従来の画像形成装置においても、検知ローラ１０がローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対してわずかに偏心したり、検知ディスク４３が支持軸６１の中心軸線Ｘ２に対して多少偏心したり、さらには支持軸６１の中心軸線Ｘ２がローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対してわずかに偏心することも一般に避けられない。図８においても、これらの偏心をδ１，δ２，δ３で示してある。このような偏心が存在すると、その偏心に基づいて、検知ディスク４３が１回転ごとに速度変動を起こし、この速度変動はフォトセンサ４４により検知され、その速度変動がなくなるように、駆動モータ１３の回転が制御される。ところが、検知ローラ１０が、駆動ローラではなく従動ローラである場合、上述した各偏心に基づく速度変動がなくなるように制御されてしまうと、かえって転写ベルト４の速度に変動が発生し、これを放置すれば各像担持体から記録媒体に転写された合成トナー像に色ずれが発生する。検知ローラ１０や検知ディスク４３や支持軸６１の偏心による検知ディスク４３の速度変動が、実際に発生していない転写ベルト４の速度変動として誤検知され、これに基づいて転写ベルト４の速度が制御されてしまう結果、完成したカラー画像に色ずれが発生してしまうのである。検知ローラが駆動ローラであった場合にも、検知ディスク４３や支持軸６１の偏心に基づく検知ディスク４３の速度変動が検知され、これに基づいて転写ベルト４の速度が一定となるように制御された場合も同様である。
【００３１】
そこで、本例の画像形成装置においては、図２に示すように、互いに隣り合う像担持体上のトナー像を記録媒体に転写する転写位置ＴＰの間の転写間距離をＬＡとしたとき、検知ローラ１０の周長を転写間距離ＬＡのほぼ整数分の１に設定してある。この構成は従来の画像形成装置にも採用されているそれ自体公知なものであり、かかる構成を採用することによって、記録媒体Ｐ上に転写された合成トナー像の色ずれの発生を防止することができる。
【００３２】
ところが、上述した構成は、前述の各偏心に基づく検知ディスク４３の速度変動をなくすものではないので、この構成を採用しただけでは、各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫから記録媒体Ｐに転写された各単色トナー像の濃度むらを除去することはできない。この濃度むらは、前述の各偏心が積み上げられる程、顕著なものとなる。従って、図８に示した従来の画像形成装置のように、カップリング６０を介してローラ軸４２に連結された支持軸６１に検知ディスク４３が固定されていると、ローラ軸４２に対する支持軸６１の偏心δ３の分が、他の偏心δ１，δ２に対して積み上げられるので、その全体の偏心量が大きなものとなり、各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫから記録媒体Ｐに転写された各トナー像に濃度むらが発生しやすくなる。
【００３３】
これに対し、本例の画像形成装置においては、図３に示すように、検知ディスク４３より成る被検知体が、検知ローラ１０を支持するローラ軸４２に直に固定されている。このため、従来の画像形成装置よりも偏心の積み上げ量が少なくなり、濃度むらの発生を効果的に抑えることができる。すなわち、検知ローラ１０がローラ軸４２に対して偏心し、かつ検知ディスク４３がローラ軸４２に対して偏心していても、その全体の偏心量は従来の画像形成装置に比べて小さくなる。従って、その偏心に基づく検知ディスク４３の速度変動が、実際には発生していない転写ベルトの速度変動として誤検知され、これに基づいて、この検知ディスク４３の速度変動がなくなるように駆動モータ１３の回転が制御されても、各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫから記録媒体Ｐに転写された各トナー像に発生する濃度むらを無視できる程、わずかなものにすることができ、完成したカラー画像の画質を高めることができる。また、カップリング６０を省略できるので、その分の部品点数の減少と、その組み付け作業の省略を達成でき、画像形成装置のコストを低減することができる。
【００３４】
ところで、上述した濃度むらをより一層わずかなものにするには、図３に示したローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対する検知ローラ１０の偏心δ１と、検知ディスク４３の偏心δ２の積み上げ量が少なくなるように構成する必要がある。このためには、検知ローラ１０、ローラ軸４２及び検知ディスク４３の製造精度を高め、上述した各偏心δ１，δ２が実質的になくなるようにすればよいが、このようにすれば、その製造コストが上昇する。
【００３５】
そこで、図５に示すように、ローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対する検知ローラ１０の最大半径部の周方向位置をＥ１とし、同様にローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対する検知ディスク４３より成る被検知体の最小半径部の周方向位置をＥ２としたとき、これらの位置Ｅ１，Ｅ２が、検知ローラ１０と検知ディスク４３の周方向においてほぼ一致した状態で、検知ディスク４３がローラ軸４２に固定されるように構成すると、各偏心δ１，δ２が多少、大きなものであっても、これらが互いに相殺し合うため、その偏心の積み上げ量が少なくなり、画像の濃度むらを効果的に抑制し、これを無視できる程度に留めることができる。ローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対する検知ローラ１０の最小半径部の周方向位置と、ローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対する被検知体の最大半径部の周方向位置とがほぼ一致した状態で被検知体が前記ローラ軸に固定されているように構成しても、同じ効果を奏することができる。
【００３６】
上述の如くローラ軸４２に対して検知ディスク４３を位置決めして組み付けるには、例えば次の方法を採用できる。
【００３７】
先ず、検知ローラ１０が一体に固定されたローラ軸４２に、検知ディスク４３を嵌合して、この検知ディスク４３をローラ軸４２に対して仮止めする。次いで、検知ローラ１０、ローラ軸４２及び検知ディスク４３を共に回転し、このときのフォトセンサ４４の出力をモニタする。図６の（ａ）乃至（ｄ）は、横軸に検知ローラ１０と検知ディスク４３の周方向位置をとり、縦軸に偏心量をとって示したグラフである。上述のように検知ディスク４３をローラ軸４２に仮止めしたときの検知ローラ１０の偏心が、図６の（ａ）の実線で示す状態にあり、検知ディスク４３の偏心が図６の（ａ）の破線で表わした状態であったとすると、その積み上げ偏心状態は、図６の（ｂ）に示す状態となる。かかる偏心状態に対応する検知ディスク４３の速度変動をフォトセンサ４４により検知し、これをモニタするのである。
【００３８】
次に、ローラ軸４２に対して検知ディスク４３を回転し、ローラ軸４２に対する検知ディスク４３の相対的な角度位置を変えて上述したところと同じ作業を行い、その都度フォトセンサ４４の出力をモニタする。
【００３９】
上述した作業を繰り返し行いながら、図６の（ｂ）に示した波形の振幅が最も小さくなる検知ディスク４３の位置、すなわちローラ軸４２に対する検知ディスク４３の相対的な角度位置を見出す。例えば、その波形が図６の（ｄ）に示すように小さくなったときの検知ディスク４３の位置を見出し、この位置で検知ディスク４３をローラ軸４２に対して例えば接着剤によって最終的に固定する。
【００４０】
上述した方法によると、偏心の積み上げ量を少なくできるが、検知ディスク４３をローラ軸４２に固定するたびに、ローラ軸４２に対する検知ディスク４３の最適位置を探さなければならぬため、その作業が多少、煩雑なものとならざるを得ない。そこで、次の方法を採用すると、より簡単に検知ディスク４３をローラ軸４２に対して適切な位置に固定することができる。
【００４１】
検知ディスク４３を、同じ材料を用いて同じ方法で量産した場合、ローラ軸４２に組み付ける前の個々の検知ディスク４３の、ローラ軸４２に対する最小半径部と最大半径部は全て同じ位置となる。従って、その最小半径部又は最大半径部を一度検知すれば、全ての検知ディスクの最小半径部又は最大半径部の位置を特定できる。そこで、図５に示すように、全ての検知ディスクに対して、その最小半径部又は最大半径部にマークＭ１を付しておく。
【００４２】
一方、ローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対する検知ローラ１０の最大半径部又は最小半径部は、その都度測定し、その位置にも図５に示すようにマークＭ２を付しておく。そして、ローラ軸４２に検知ディスク４３を組み付けるとき、上記マークＭ１，Ｍ２の周方向位置を図５に示すように一致させ、次いでその検知ディスク４３をローラ軸４２に接着剤などによって固定する。例えば、検知ディスク４３の最小半径部にマークＭ１を付しておき、検知ローラ１０には最大半径部にマークＭ２を付し、これらのマークＭ１，Ｍ２を周方向において合致させてから検知ディスク４３をローラ軸４２に固定する。或いは、検知ディスク４３の最大半径部にマークＭ１を付しておき、検知ローラ１０には最小半径部にマークＭ２を付し、これらを一致させてから検知ディスク４３をローラ軸４２に固定するのである。
【００４３】
図６の（ｃ）における実線は検知ローラ１０の偏心量を示し、破線は検知ディスク４３の偏心量を示しており、マークＭ１，Ｍ２の位置を一致させることにより、図６の（ｄ）に示すように、両偏心を相殺し、その積み上げ量を小さくすることができる。
【００４４】
上述のように、ローラ軸４２の中心軸線Ｘ１に対する被検知体の最小半径部、又は最大半径部にマークＭ１を付すことにより、簡単に被検知体をローラ軸に対する適切な位置に組み付けて固定することができる。
【００４５】
以上、各像担持体３Ｙ乃至３ＢＫに形成されたトナー像を、転写ベルト４に担持されて搬送される記録媒体に重ねて転写して記録画像を得る直接転写方式の画像形成装置に本発明に係る構成を適用した具体例を説明したが、本発明に係る各構成は、各像担持体に形成されたトナー像を転写ベルトに重ねて転写し、そのトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得る中間転写方式の画像形成装置にも適用できるものである。
【００４６】
図７は中間転写方式の画像形成装置の一例を示す。ここに示した画像形成装置は、図１に示した画像形成装置と同じく複数の像担持体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ上に互いに異なった色のトナー像が形成される。その各トナー像は、像担持体３Ｙ乃至３ＢＫに対向して配置され、かつローラ５，６，７と転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫとから成る複数の支持ローラに巻き掛けられて、矢印Ａ方向に走行駆動される転写ベルト４に重ねて転写される。複数の支持ローラのうちの少なくとも１つの支持ローラ、図７の例では支持ローラ５が駆動ローラとして構成され、この駆動ローラ５は図示していない駆動モータにより回転駆動されて転写ベルト４が走行駆動される。転写ベルト４上のトナー像は、二次転写装置の一例である転写ローラ４６によって、給紙カセット１７から給送され、レジストローラ対２０によって転写ベルト４と転写ローラ４６の間に送り込まれた記録媒体Ｐに転写される。トナー像転写後の中間転写ベルトはベルトクリーニング装置２７により清掃される。トナー像が転写された記録媒体は定着装置２２を通り、このときそのトナー像が記録媒体Ｐに定着される。定着装置２２を通った記録媒体Ｐは、排紙部２３に排出される。かかる画像形成装置にも、図３乃至図６に関連して先に説明した各構成を採用することができるのである。
【００４７】
さらに、本発明は、１つの像担持体に単色のトナー像を形成し、そのトナー像を転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に転写して記録画像を得る画像形成装置や、１つの像担持体上に互いに異なる色のトナー像を順次形成し、その各トナー像を転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に重ねて転写するか、又は転写ベルトに重ねて転写し、その合成トナー像を記録媒体に転写して記録画像を形成する画像形成装置などにも適用できるものである。
【００４８】
上述のように、本発明は、トナー像が形成される少なくとも１つの像担持体を有し、その像担持体に形成されたトナー像を、転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に転写するか、又は像担持体に形成されたトナー像を転写ベルトに転写し、そのトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得る画像形成装置に適用できるものである。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、像担持体から記録媒体又は転写ベルトに転写されたトナー像に濃度むらができることを効果的に抑え、その画質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】直接転写方式の画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【図２】図１に示した像担持体と、支持ローラと、これに関連する構成を示した図である。
【図３】検知ローラに設けられたエンコーダを説明する図である。
【図４】エンコーダの検知ディスクの正面図である。
【図５】検知ローラとローラ軸と検知ディスクの位置関係を示す斜視図である。
【図６】検知ローラ及び検知ディスクの偏心量を示すグラフである。
【図７】中間転写方式の画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図８】従来の画像形成装置におけるエンコーダを説明する図である。
【符号の説明】
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ  像担持体
５，６，７，８，９，１０  支持ローラ
１３  駆動モータ
４２  ローラ軸
４５  制御手段
Ｍ１，Ｍ２  マーク
Ｐ  記録媒体
Ｘ１  中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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