(57)【要約】【課題】  コンパクトかつ安価な構成で２つのシート処理装置間のシート受け渡しが可能なシート処理装置を提供する。【解決手段】  スタック処理装置４００の入り口搬送ローラ１２１及び排紙搬送ローラ１２６のそれぞれに駆動源を持たせずに、スタック処理装置４００の入り口搬送ローラ１２１に離間機構をもたせる。入り口搬送ローラ１２１の下流部の排紙搬送ローラ１２６と入り口搬送ローラ１２１の駆動源を共用する。シートの後端がパンチ搬送ローラ３２０を抜ける前にソレノイドＳＬ３により離間されている入り口搬送ローラ１２１の離間を解除し、シートの先端が排紙搬送ローラ１２６に到達した後にソレノイドＳＬ３により入り口搬送ローラ１２１を離間させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対してシート処理を行う第１シート処理装置と、前記第１シート処理装置の下流に設けられた第２シート処理装置とを含むシート処理装置において、
前記第１シート処理装置内でシートを搬送する第１搬送手段と、
前記第２シート処理装置内で回転体によりシートを搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段により搬送されるシートに対して、前記第２搬送手段の搬送力を作用させないように、前記第２搬送手段の前記回転体を離間させる離間手段と、
前記第１搬送手段により搬送されるシートが、前記第２搬送手段に到達する前、もしくは到達後の所定タイミングにより、前記離間手段により第２搬送手段の前記回転体を離間させ、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段を独立に制御することを可能とし、前記第１シート処理装置による処理を行った後、前記第１搬送手段によりシートが挟持されている間に、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段を同一速度とした後、前記離間手段による離間を解除することで前記第１シート処理装置と前記第２シート処理装置間のシートの受け渡しを行う制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第２搬送手段は、同一の駆動源により駆動される少なくとも２つ以上の搬送ローラを備え、前記離間手段により少なくとも最上流側のローラを離間することが可能であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１シート処理装置のシート処理は、シートの一端停止を伴うシート処理であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１シート処理装置はシート毎に行うパンチ処理を行うことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートを搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段の下流に設けられた、シートを搬送するローラを備えた第２搬送手段と、
前記第２搬送手段のローラを離間させる離間手段と、
前記第２搬送手段の下流に設けられた第３搬送手段と、
シートの後端が前記第１搬送手段を抜ける前に前記離間手段による前記第２搬送手段のローラの離間を解除し、シートの先端が前記第３搬送手段に到達した後に前記離間手段により前記第２搬送手段のローラを離間させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段は同一駆動源により駆動されることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、シートの先端が前記第２搬送手段に到達する前に前記離間手段により前記第２搬送手段のローラを離間させることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置の装置本体に備えられて、装置本体から送られてくるシートに装置を施すシート処理装置、特に、複数の異なるシート処理装置から構成されるシート処理装置間のシート搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるフィニッシャなどのシート処理装置が開発されている。
【０００３】
そして、この種のシート処理装置は、シートに対して、ソート処理、綴じ処理、整合処理等の機能を備える基本シート処理装置と、ユーザーオプションにより装着されるオプションシート処理装置（例えばパンチ穿孔処理を行うパンチ処理装置）の２つのシート処理装置とから構成されるものが知られている。
【０００４】
基本シート処理装置であるシート束を綴じるシート処理装置は、処理トレイにシートを束状に積載して、綴じ手段であるステイプラを移動させて１箇所綴じ、又は複数箇所綴じ（通常は２箇所綴じ）を行うようになっている。綴じ動作を行っている間は、次のジョブのシートを処理トレイに積載することができない。このため、綴じ動作が行われるジョブ単位間のシート同士の間隔をあける必要がある。
【０００５】
しかし、シート同士の間隔をあけると、生産性（プロダクティビティ）が低下する。すなわち、単位時間当たりのシート装置枚数が少なくなる。このような生産性の低下を防止するシート処理装置として、シートを処理トレイに搬送する途中の搬送通路に、シートを溜めて待機させておくシート保持部（バッファ部）を設けてあるものがある。
【０００６】
このシート処理装置は、処理トレイに積載された複数枚のシートに処理を施している間、後続のシートをシート保持部に複数枚溜めておき、処理が終了した時点で、シート保持部に溜めてあったシートを処理トレイに積載して、その後の後続シートを処理トレイに所望の枚数になるまで供給するようになっている。
【０００７】
このようなシート保持部を設けたシート処理装置には、２種類ある。まず、１種類目として、処理トレイ上のシート束の処理が終了したとき、その処理トレイ上のシート束を排出してから、シート保持部に溜めてあったシートを処理トレイに排出する単独束排出方式のシート処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。２種類目として、処理トレイ上のシート束の処理が終了したとき、その処理トレイ上のシート束を処理トレイから排出する動作と、シート保持部に溜めてあったシートを処理トレイに排出する動作とを同時にする同時束排出方式のシート処理装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
また、前述した基本シート処理装置にユーザーオプションにより装着されるパンチ穿孔処理を行うオプションシート処理装置は、搬送路上に設けられて搬送センサによりシート位置を検出し、検出位置から所定のタイミングで搬送されるシート横方向の端部位置を検出（横レジ検出）することでシート横端部からの穿孔位置が一定となるように穿孔ユニット位置を調整し、シート縦方向の穿孔位置は、前述した搬送センサのセンサの検出情報を基にシートを所定位置に減速停止させるように搬送ローラを制御することで正確な位置に穿孔処理を行うことを可能としている。このパンチ処理の減速停止時には、２つの搬送ローラにシートが挟持された状態となっているため、２つの搬送ローラを同期して減速停止動作するシート処理装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平９−４８５４５号公報
【特許文献２】特開２００３−８１５１７号公報
【特許文献３】特開２０００−３０２３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来の基本シート処理装置と、基本シート処理装置の上流に装着されたオプションシート処理装置とから構成されるシート処理装置は、次の課題を有していた。
【００１０】
オプションシート処理装置が装置を行うためにシートを減速停止させるためには、オプションシート処理装置から搬送されるシートが基本シート処理装置の最上流部の搬送ローラに到着する前に、基本シート処理装置の最上流部の搬送ローラは、オプションシート処理装置の搬送ローラとの搬送速度同期が可能な状態になっていなければならないという制限があった。
【００１１】
そのため、従来の基本シート処理装置では配置された複数の搬送ローラを各ローラ毎に駆動源を持たせることで、オプションシート処理装置から受け渡し処理と、基本シート処理装置内に既に搬送されているシート搬送処理が独立に制御可能な構成となっているものが主流であった。
【００１２】
仮にコストの観点から基本シート処理装置の最上流部に配置された搬送ローラと下流部に配置された搬送ローラの駆動源を同一とした場合には、オプションシート処理装置からのシートが受け渡される前に、基本シート処理装置で搬送されているシートが駆動を同一とする下流部の搬送ローラを抜けていなければならない。そのため、基本シート処理装置の最上流部に配置された搬送ローラは、オプションシート処理装置から搬送されるシートとの速度同期が可能となるまでの時間が独立駆動とした場合より遅くなるため、短いシート間隔で搬送されるような場合には受け渡し処理時の速度同期が時間的に厳しくなるという問題があった。
【００１３】
また、各ローラ毎に駆動源を持たせる場合においても、オプションシート処理装置の搬送ローラと、基本シート処理装置の２つの搬送ローラが同一シートを挟持した状態で速度同期させながら減速停止させるため、異なるモータを同時に減速処理を開始しても、ソフト制御の遅延による減速開始タイミングの微妙な差による速度差、あるいはメカ的な要因（ベルト、ギアなどの駆動伝達差など）で発生する搬送ローラ間の減速開始タイミングの差により速度差が生じることで、ローラによるシートの引っ張り合いが生じ、パンチ穿孔処理のように位置精度が求められる装置において位置ずれといった悪影響を及ぼす可能性があった。
【００１４】
本発明は、安価な構成で２つのシート処理装置間のシート受け渡し時における搬送速度同期を可能とし、且つ、位置精度を求められるシート処理の位置精度を高めることを可能としたシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、シートに対してシート処理を行う第１シート処理装置と、前記第１シート処理装置の下流に設けられた第２シート処理装置とを含むシート処理装置において、前記第１シート処理装置内でシートを搬送する第１搬送手段と、前記第２シート処理装置内で回転体によりシートを搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段により搬送されるシートに対して、前記第２搬送手段の搬送力を作用させないように、前記第２搬送手段の前記回転体を離間させる離間手段と、前記第１搬送手段により搬送されるシートが、前記第２搬送手段に到達する前、もしくは到達後の所定タイミングにより、前記離間手段により第２搬送手段の前記回転体を離間させ、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段を独立に制御することを可能とし、前記第１シート処理装置による処理を行った後、前記第１搬送手段によりシートが挟持されている間に、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段を同一速度とした後、前記離間手段による離間を解除することで前記第１シート処理装置と前記第２シート処理装置間のシートの受け渡しを行う制御手段と、を有することを特徴とするシート処理装置を提供するものである。
【００１６】
請求項２記載の発明は、前記第２搬送手段は、同一の駆動源により駆動される少なくとも２つ以上の搬送ローラを備え、前記離間手段により少なくとも最上流側のローラを離間することが可能であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置を提供するものである。
【００１７】
請求項３記載の発明は、前記第１シート処理装置のシート処理は、シートの一端停止を伴うシート処理であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置を提供するものである。
【００１８】
請求項４記載の発明は、前記第１シート処理装置はシート毎に行うパンチ処理を行うことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置を提供するものである。
【００１９】
請求項５記載の発明は、シートを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の下流に設けられた、シートを搬送するローラを備えた第２搬送手段と、前記第２搬送手段のローラを離間させる離間手段と、前記第２搬送手段の下流に設けられた第３搬送手段と、シートの後端が前記第１搬送手段を抜ける前に前記離間手段による前記第２搬送手段のローラの離間を解除し、シートの先端が前記第３搬送手段に到達した後に前記離間手段により前記第２搬送手段のローラを離間させる制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。
【００２０】
請求項６記載の発明は、前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段は同一駆動源により駆動されることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置を提供するものである。
【００２１】
請求項７記載の発明は、前記制御手段は、シートの先端が前記第２搬送手段に到達する前に前記離間手段により前記第２搬送手段のローラを離間させることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、短い搬送路の上流側と下流側でそれぞれ独立した搬送制御を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２４】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２６】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２７】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２８】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２９】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０７で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００３０】
一方、読取位置１０７を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００３１】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００３２】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００３３】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＯＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１０８等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１０４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００３４】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００３５】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図５は、シート処理装置の制御ブロック図である。
【００３６】
シート処理装置１１９は、基本シート処理装置であるスタック処理装置４００と、オプション装置であるパンチ穿孔処理を行うパンチ処理装置３００から構成されている。
【００３７】
本実施の形態の説明では、スタック処理装置とパンチ処理装置が独立の装置として説明するが、本発明のシート処理装置は、スタック処理装置とパンチ処理装置とが一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもない。また、２つの装置構成はスタック処理装置とパンチ処理装置のみ限定されるものではない。
【００３８】
スタック処理装置４００は、シートを搬送するためにローラ対で構成された入り口搬送ローラ１２１、排紙搬送ローラ１２６、束出しローラ１２７を備え、搬送路上にはシート位置を検出するための入り口パスセンサＳ１、排紙パスセンサＳ２が設けられている。また、入り口搬送ローラ１２１と排紙搬送ローラ１２６は、入り口搬送モータＭ２（図４参照）を駆動源としており、ローラ離間ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２によりローラ対を離間することが可能となっている。
【００３９】
また、束出しローラ１２７は、束出しモータＭ３を駆動源としており、揺動ユニット１３７により上下に大きく開閉することが可能となっている、揺動ユニット１３７は開閉位置を制御することでローラが自重で挟持している自重状態、ローラが強く挟持したニップ状態、ローラが完全に離間した離間状態の３つの状態を作ることが可能となっている。
【００４０】
処理トレイ１２９への１枚目の積載時には、束出しローラ１２７は自重状態で動作し、シート後端が排紙搬送ローラ１２６を抜けた後、所定の位置で減速停止した後、シート搬送方向と逆方向に回転させる戻し動作を行うことで処理トレイ１２９に積載を行う。束出しローラ１２７は、所定の戻し量分だけ搬送した後、次シートを受け取るために離間状態にする。
【００４１】
２枚目以降の積載時には束出しローラ１２７は離間した状態となっており、シート後端が排紙搬送ローラ１２６を抜けた後、所定の位置に束出しローラ１２７を自重状態で着地させた後、シート搬送方向と逆方向に回転させる戻し動作を行うことで処理トレイ１２９へ積載を行い、１枚目と同様に束出しローラ１２７は、所定の戻し量分だけ搬送した後、次シートを受け取るために離間状態となる。
【００４２】
処理トレイ１２９に積載されたシートは、整合ユニット１４４により整合処理が行われ、ある所定枚数のシート束になった時点で、ステイプルユニット１３２により綴じられる。なお、ステイプルユニット１３２は、図正面から手前奥方向にクリンチユニット１６６をスライドする構成となっており、シート束の綴じ位置（手前、奥、２箇所）を変更することが可能となっている。
【００４３】
積載されたシート束が綴じ処理が行われシート束として完成されたら、束出しローラ１２７は揺動ユニット１３７によりニップ状態となり、シート束を後端部から押し出す機構である後端アシストユニット１３４と、束出しローラ１２７とが同期して排出動作を行うことでシート束をスタックトレイ１２８へ排出する。
【００４４】
本実施形態のスタック処理装置４００は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００４５】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えば大径バッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、大径バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００４６】
パンチ処理装置３００は、シートを搬送するためにローラ対で構成されたパンチ搬送ローラ３２０を備え、搬送路上にはシート位置を検出するためのパンチパスセンサＳ３が設けられている。
【００４７】
パンチ処理を行うパンチユニット３１０は、シート搬送方向に対して直交方向に動作するパンチ横レジユニット３１１に配置されており、パンチ横レジユニット３１１に設置されたパンチ横レジセンサＳ４（図示せず）が、シートの横端部の検出動作を行うことで、シート横端部から一定位置にパンチ処理が行えるようになっている。
【００４８】
搬送方向に対するパンチ位置は、搬送されたシートはパンチ搬送ローラ３２０により、パンチパスセンサＳ３のシート後端検知をトリガにして所定のタイミングで減速停止することでシート後端位置から一定位置にパンチ処理が行えるようになっている。なお、パンチパスセンサＳ３、パンチ横レジセンサＳ４は位置精度を高めるためフラグを用いた方式ではなく光学透過型センサを採用している。
【００４９】
また、パンチ処理が行われた時に発生するパンチ屑はパンチ屑箱３１２へ格納されるようになっている。
【００５０】
図４に示す、束下クラッチは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって、回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００５１】
シート処理装置１１９は、図５に示されるフィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、入り口搬送ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および排紙搬送ローラ対を回転させる入り口搬送モータＭ２と、束出しローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３と、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりする束下クラッチ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。
【００５２】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。また、本実施例ではスタック処理装置４００とパンチ処理装置３００はフィニッシャ制御部２１１により制御される構成をとっているが、それぞれの装置を別ＣＰＵにて制御する構成であってもかまわない。
【００５３】
次に、スタック処理装置４００とパンチ処理装置３００から構成されるシート処理装置１１９間のシート受け渡し時のシート搬送制御について、処理トレイ１２９を経由せずにパンチ処理を行う場合のノンソートモード時を例に、図６〜図１６と、図１６のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
図６において、複写機１００（図１参照）が複写動作を開始してから（Ｓ１０１）、１枚目のシートがパンチ処理装置３００の入り口へ到達する所定のタイミングでフィニッシャ制御部２１１を介して通知される排紙通知をトリガーにして（Ｓ１０２）、パンチ搬送モータＭ１を、複写機１００とパンチ処理装置３００との受け渡し速度３００ｍｍ／秒へ立ち上げると同時に、入り口入り口ローラ離間ソレノイドＳＬ３をオンすることにより入り口搬送ローラ１２１の離間を行う（Ｓ１０３）。
【００５５】
図７において、１枚目シート先端がパンチ処理装置３００へ到達したことをパンチパスセンサＳ３により検知したら（Ｓ１０４）、入り口搬送モータＭ２及び束出し搬送モータＭ３を、スタック処理装置４００とパンチ処理装置３００との受け渡し速度である６００ｍｍ／秒へ立ち上げる（Ｓ１０５）。
【００５６】
図８において、パンチパスセンサＳ３の１枚目シート後端検知をトリガにして（Ｓ１０６）、パンチ処理を行うためにパンチ搬送モータＭ１を３００ｍｍ／秒から０ｍｍ／秒への減速停止動作を開始する（Ｓ１０７）。
【００５７】
図９において、パンチ搬送モータＭ１の減速停止動作完了、すなわちシートが停止したら（Ｓ１０８）、１枚目シートのパンチ処理を行い、その後、パンチ搬送モータＭ１を、スタック処理装置４００とパンチ処理装置３００との受け渡し速度である６００ｍｍ／秒へ立ち上げる（Ｓ１０９）。
【００５８】
図１０において、パンチ搬送モータＭ１の６００ｍｍ／秒の立ち上がり完了に応じて、入り口搬送ローラ１２１の離間を解除する、すなわち入り口搬送ローラ１２１をニップ状態にすることで、入り口搬送ローラ１２１がシート搬送状態になり、スタック処理装置４００とパンチ処理装置３００と受け渡しを行う（Ｓ１１０）。
【００５９】
図１１において、１枚目シート先端が排紙搬送ローラ１２６へ到達したことを排紙パスセンサＳ２により検知したことに応じて（Ｓ１１４）、入り口搬送ローラ１２１の離間を行う（Ｓ１１５）。
【００６０】
図１２において、図８の１枚目処理と同様に、パンチパスセンサＳ３の２枚目シート後端検知をトリガにして（Ｓ１０６）、パンチ処理を行うためにパンチ搬送モータＭ１を３００ｍｍ／秒から０ｍｍ／秒への減速停止動作を開始する（Ｓ１０７）。
【００６１】
図１３において、図９の１枚目処理と同様に、パンチ搬送モータＭ１の減速停止動作を完了し（Ｓ１０８）、２枚目シートにパンチ処理を行った後、パンチ搬送モータＭ１を、スタック処理装置４００とパンチ処理装置３００との受け渡し速度である６００ｍｍ／秒へ立ち上げる（Ｓ１０９）。
【００６２】
図１４において、図１０の１枚目処理と同様に、パンチ搬送モータＭ１の６００ｍｍ／秒の立ち上がりで、入り口搬送ローラ１２１の離間を解除することで、スタック処理装置４００とパンチ処理装置３００と受け渡しを行う（Ｓ１１０）。
【００６３】
３枚目シート以降も、最終シート処理が完了するまで（Ｓ１１２）、同様な処理を繰り返すことで、ノンソートモード時のパンチ処理を行う。
【００６４】
最終シート処理が完了したら入り口搬送ローラ１２１の離間を解除し、各搬送モータ停止、その他の負荷の停止処理を行いジョブ待機状態へ戻る（Ｓ１０１）。
【００６５】
図１７は、ノンソートモード時のパンチ処理時のパンチ搬送モータＭ１、入り口搬送モータＭ２、入り口搬送ローラ離間ＳＬ３の動作を示す図である。
【００６６】
この図から、入り口搬送ローラ離間ＳＬ３を離間することで、シートが入り口搬送モータＭ２を駆動源とする排紙搬送ローラ１２６を抜けるまえに、次シートが入り口搬送ローラ１２１へ到達していても、入り口搬送モータＭ２はパンチ搬送モータＭ１と独立に制御することが可能となっており、パンチ搬送モータＭ１と入り口搬送モータＭ２の速度同期を行うタイミングを遅らせることが可能となっている。
【００６７】
また、パンチ処理時に入り口ローラ１２１が離間されていることで、パンチ搬送モータＭ１のみでシートを制御することが可能となり、ローラ間のシートの引っ張り合いが発生しないため、精度良くパンチ処理を行うことが出来る。
【００６８】
以上のように、本実施形態では、スタック処理装置４００の入り口搬送ローラ１２１及び排紙搬送ローラ１２６のそれぞれに駆動源を持たせずに、スタック処理装置４００の入り口搬送ローラ１２１に離間機構をもたせている。そして、入り口搬送ローラ１２１の下流部の排紙搬送ローラ１２６と入り口搬送ローラ１２１の駆動源を共用している。この構成において、シートの後端がパンチ搬送ローラ３２０を抜ける前にソレノイドＳＬ３により離間されている入り口搬送ローラ１２１の離間を解除し、シートの先端が排紙搬送ローラ１２６に到達した後にソレノイドＳＬ３により入り口搬送ローラ１２１を離間させている。
【００６９】
スタック処理装置４００の入り口搬送ローラ１２１及び排紙搬送ローラ１２６のそれぞれに駆動源を持たせずに、スタック処理装置４００の入り口搬送ローラ１２１に離間機構をもたせることで、入り口搬送ローラ１２１にシート先端が到達していても、パンチ搬送ローラ３２０の駆動源と入り口搬送ローラ１２１の駆動源を独立に制御することが可能になる。そのため、入り口搬送ローラ１２１の下流部の排紙搬送ローラ１２６と入り口搬送ローラ１２１の駆動源を共用することが可能となり、コンパクトかつ安価な構成で２つのシート処理装置間のシート受け渡しが可能なシート処理装置を提供することが可能となる。
【００７０】
更には、パンチ搬送ローラ３２０にのみシートが挟持された状態で、パンチ搬送ローラ３２０でパンチ処理が行われるため、位置精度を求められるパンチ処理等のシート処理に好適なシート処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】シート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】シート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図６】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図７】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図８】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図９】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図１０】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図１１】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図１２】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図１３】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図１４】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図１５】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合のシート処理装置の動作を説明する図である。
【図１６】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合の制御フローチャートである。
【図１７】ノンソートモードでパンチ処理を行う場合の、パンチ搬送モータＭ１、入り口搬送モータＭ２、ローラ離間ソレノイドＳＬ３の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
Ｓ１  入り口パスセンサ
Ｓ２  排紙パスセンサ
Ｓ３  パンチパスセンサ
Ｍ１  パンチ搬送モータ
Ｍ２  入り口搬送モータ
Ｍ３  束出しモータ
１００  複写機
１０１  装置本体
１１９  シート処理装置
１２１  入り口搬送ローラ対
１２４  バッファローラ
１２６  排紙搬送ローラ対
１２７  束出しローラ対
１２８  スタックトレイ
１２９  処理トレイ
１３０  戻しローラ
１３２  ステイプラユニット
１３４  後端アシスト
３００  パンチ処理装置
３１０  パンチユニット
３２０  パンチ搬送ローラ対
４００  スタック処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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