(57)【要約】【課題】粉末原料を溶かすのに時間が掛からないカップ自動販売機のカップミキシングを提供する。【解決手段】棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された棒状の攪拌子を把持する第２手段と、カップを駆動し攪拌子に対して相対運動させる第３手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された棒状の攪拌子を支持する第２手段と、カップを駆動し攪拌子に対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシング装置。
【請求項２】
攪拌子を駆動しカップに対して相対運動させる第４手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のカップ自動販売機のカップミキシング装置。
【請求項３】
攪拌子はストロー又はマドラーであることを特徴とする請求項１又は２に記載のカップ自動販売機のカップミキシング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ内で粉末原料と湯水とを攪拌混合するカップ自動販売機のカップミキシング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
粉末原料と湯水とが投入されたカップを把持する手段と、棒状の攪拌子をカップに投入する手段と、カップに投入された棒状の攪拌子を把持して駆動しカップに対して相対運動させ、カップ内の湯水を駆動して粉末原料を湯水に溶解させる手段とを備えるカップ自動販売機のカップミキシング装置が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２３３９４９
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のカップミキシング装置には、攪拌子近傍の湯水のみが局部的に駆動されるので、カップ底の全体に拡散した粉末原料の全てを溶かすのに時間が掛かるという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、粉末原料を溶かすのに時間が掛からないカップ自動販売機のカップミキシングを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、棒状の攪拌子をカップに投入する第１手段と、カップに投入された棒状の攪拌子を支持する第２手段と、カップを駆動し攪拌子に対して相対運動させる第３手段とを備えることを特徴とするカップ自動販売機のカップミキシング装置を提供する。
本発明に係るカップ自動販売機のカップミキシング装置においては、カップの運動によりカップ内の湯水全体が駆動され、且つ攪拌子によりカップ内の湯水が攪拌されるので、カップ底全体に拡散した粉末原料を溶かすのに時間が掛からない。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、カップミキシング装置は、攪拌子を駆動しカップに対して相対運動させる第４手段を備える。
カップを駆動するのに加えて攪拌子も駆動すれば、カップ内の湯水の擾乱が増し、粉末原料を溶かすのに要する時間が更に短縮される。
【０００７】
本発明の好ましい態様においては、攪拌子はストロー又はマドラーである。
カップに添付されるストロー又はマドラーを攪拌子として使えば、攪拌子を別途使用する場合に比べて比べて省資源となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例に係るカップ自動販売機のカップミキシング装置を説明する。図１に示すように、カップ自動販売機のカップミキシング装置Ａは、カップ駆動装置１を備えている。カップ駆動装置１は、支持台１ａ上に載置固定されたモータ１ｂにより回転駆動される円盤１ｃと、円盤１ｃに固定された偏心軸１ｄと、一端に偏心軸１ｄが摺動可能に挿通されると共に長手方向に延在する長孔１ｅ′が形成されたアーム１ｅと、支持台１ａに固定されると共に長孔１ｅ′に相対遊動可能に挿通されたピン１ｆと、支持台１ａの下方へ折れ曲がった一端が形成するラック１ｇと、水平に延在しラック１ｇに噛合するピニオン１ｈと、ピニオン１ｈを回転駆動するモータ１ｉとを有する駆動部１ｊと、一端がアーム１ｅの他端に固定され他端が二股に分かれた把持腕１ｋとを有している。
カップミキシング装置Ａは更に、ストロー供給装置２を備えている。ストロー供給装置２は、下部にホッパー２ａ′が形成されたストロー収納庫２ａと、外周面に長手方向に延在する溝が形成され、僅かな隙間を隔ててホッパー２ａ′の直下に配設され水平に延在する円柱部材２ｂ′と、円柱部材２ｂ′を回転駆動するモータ２ｂ″とを有するストロー搬出機構２ｂと、円柱部材２ｂ′の直下に配設されたストローシュート２ｃとを有している。
カップミキシング装置Ａは更に、ストロー支持装置３を備えている。ストロー支持装置３は、支持台３ａ上に載置固定されたモータ３ｂにより回転駆動される円盤３ｃと、円盤３ｃに固定された偏心軸３ｄと、一端に偏心軸３ｄが摺動可能に挿通されると共に長手方向に延在する長孔３ｅ′が形成されたアーム３ｅと、支持台３ａに固定されると共に長孔３ｅ′に相対遊動可能に挿通されたピン３ｆと、一端がアーム３ｅの他端に固定され他端にリング３ｇ′が固定された支持腕３ｇとを有している。
上記構成を有するカップミキシング装置Ａは、図示しないカップ自動販売機に取り付けられている。
【０００９】
カップミキシング装置Ａを備えるカップ自動販売機の作動を説明する。
図２に示すように、第１位置でカップ供給装置Ｂからカップ搬送装置の受け台α上にカップ１００が供給される。カップ１００は第２位置へ移動して粉末原料供給装置Ｃから粉末原料の供給を受け、第３位置へ移動して給水装置Ｄから湯水の供給を受け、第４位置へ移動してカップミキシング装置Ａからストロー１０１を供給されると共にカップ１００内の湯水が攪拌される。カップ飲料がユーザーに提供される。
カップミキシング装置Ａの作動を説明する。
１カップ１００がストローシュート２ｃの下方に到達すると、カップ駆動装置１のモータ１ｉが回転し、把持腕１ｋが上昇してカップ１００を把持する。
ストロー供給装置２のストロー収納庫２ａ内に水平に収納された複数のストロー１０１中の一本が、ホッパー２ａ′の下端に形成されたスリットを通って落下し、円柱部材２ｂ′の外周面に形成された水平溝内に収容される。モータ２ｂ″が回転して円柱部材２ｂ′が回転し、前記溝内のストロー１０１がストローシュート２ｃへ向けて落下する。ストロー１０１は、ストローシュート２ｃの斜面に沿って滑落し、ストローシュート２ｄの下端に形成された開口から上下に差し向けられて落下する。
ストロー１０１は、ストロー支持装置３のリング３ｇ′に挿通されると共にカップ１００に投入される。ストロー１０１の下端が、カップ１００の底面に当接する。
カップ駆動装置１のモータ１ｂが回転し、把持腕１ｋが水平に旋回駆動され、カップ１００が水平に旋回駆動される。モータ１ｉが正逆に回転し、支持台１ａが上下に往復駆動され、カップ１００が上下に往復駆動される。
ストロー支持装置３のモータ３ｂが回転し、リング３ｇ′が水平に旋回駆動され、ストロー１０１の上端部が、カップ１００とは逆方向に水平に旋回駆動される。
カップ１００とストロー１０１とが旋回運動、往復直線運動の態様で上下水平に相対運動する。
カップ駆動装置１がカップ１００の駆動を停止し、ストロー保持装置３がストロー１０１の駆動を停止する。カップ駆動装置１がカップ１００を下方へ駆動し、ストロー１０１がストロー保持装置３のリング３ｇ′から離脱し、カップ１００が把持腕１ｋから離脱してカップ搬送装置の受け台α上に載置される。カップ１００は商品取り出し位置まで移動する。
カップ１００の旋回運動によりカップ１００内の湯水全体が駆動され、且つストロー１０１によりカップ１００内の湯水が攪拌され、湯水の運動が乱されるので、カップ１００の底面全体に拡散した粉末原料が短時間で湯水中に溶解する。
カップ１００の旋回運動に加えて、ストロー１０１もカップ１００とは逆方向に旋回運動するので、カップ１００内の湯水の擾乱が増し、粉末原料を溶かすのに要する時間が更に短縮される。
カップ１０１に添付されるストロー１０１を攪拌子として使うので、攪拌子を別途使用する場合に比べて比べて省資源となる。
【００１０】
カップ１００、ストロー支持部材３を水平旋回駆動するのに代えて、カップ１００、ストロー支持部材３を水平直線往復駆動しても良い。
ストロー１０１に代えてマドラーをカップ１００に投入し、攪拌子として使用しても良い。
【００１１】
【発明の効果】
本発明に係るカップ自動販売機のカップミキシング装置においては、カップの運動によりカップ内の湯水全体が駆動され、且つ攪拌子によりカップ内の湯水の運動が乱されるので、カップ底全体に拡散した粉末原料を溶かすのに時間が掛からない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るカップミキシング装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係るカップミキシング装置を備えるカップ自動販売機の作動を示す図である。
【符号の説明】
１  カップ駆動装置
２  ストロー供給装置
３  ストロー支持装置
１００  カップ
１０１  ストロー
【図１】
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【図２】
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