(57)【要約】【課題】アキシャルギャップ回転電機の空隙を高精度に設定する。【解決手段】アキシャルギャップ回転電機は、ケース３と、ケースに回転自在に軸受支持した回転軸１０と、永久磁石１１と鉄心１２を配置した一対の回転子１Ａ，１Ｂと、回転子の間にケースに固定して配置した固定子２とを備える。回転子は、相互の軸線方向間隔を維持すべく、互いに当接する間隔保持手段１３ａを有し、回転子と固定子の間の空隙を保持すべく、固定子と回転子のいずれか一方が、軸線方向位置調整手段４を介してケースに当接する。これにより最小限の部品による組立て公差を抑えた回転子と固定子間の空隙調整が高精度になされる。【選択図】図１
2005261022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの部分（３Ａ，３Ｂ）で構成されるケース（３）と、該ケースに回転自在に軸受支持した回転軸（１０）と、該回転軸に回り止め支持し、永久磁石（１１）と鉄心（１２）を配置した一対の回転子（１Ａ，１Ｂ）と、該回転子の間にケースに固定して配置した固定子（２）とを備え、回転子と固定子の間に空隙を保持させたアキシャルギャップ回転電機において、
前記回転子は、相互の軸線方向間隔を維持すべく、互いに当接する間隔保持手段（１３ａ）を有し、回転子と前記固定子の間の空隙を保持すべく、固定子と回転子のいずれか一方が、軸線方向位置調整手段（４）を介して前記ケースに当接することを特徴とするアキシャルギャップ回転電機。
【請求項２】
前記永久磁石は、磁極の方向を回転子周方向に向けて、前記鉄心と交互に回転子周方向に配置されたことを特徴とする、請求項１記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項３】
前記回転子は、永久磁石と鉄心を支持する支持部材（１３）を介して前記回転軸に支持され、前記間隔保持手段は、支持部材に一体に形成されたことを特徴とする、請求項１又は２記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項４】
前記間隔保持手段は、前記回転子を前記回転軸の外周に回り止め支持するハブ部に形成され、軸線方向に延びるスリーブ状とされることを特徴とする、請求項１、２又は３記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項５】
前記位置調整手段は、前記回転子と前記ケースの一方の部分（３Ａ）との間に介挿したシムで構成され、回転子とケースの他方の部分（３Ｂ）との間に、回転子をシムに押付ける弾性付勢手段（５）が配置されたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項６】
前記位置調整手段は、前記固定子と前記ケースの一方の部分との間に介挿したシムで構成され、前記回転子とケースの他方の部分との間に、回転子をケースの一方の部分に押付ける弾性付勢手段が配置されたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項７】
前記位置調整手段は、前記固定子又は前記回転子と前記ケースの一方の部分との間に介挿したシムで構成され、前記回転軸は、前記回転子の一方（１Ａ）と当接する位置決め手段（１０ａ）を有し、回転子は、回転軸上の締結手段（７Ｂ）により位置決め手段に押付けられ、回転軸は、ケースの一方の部分に軸線方向不動に固定されたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載のアキシャルギャップ回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、ジェネレータ等の回転電機に関し、特に円盤状の回転子と固定子を軸線方向に対向させたアキシャルギャップ回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
円盤型の回転子に対して、回転子の軸線方向の端面に空隙を挟んで固定子を対向させて配置したいわゆるアキシャルギャップモータは従来から知られている。このモータは、軸線方向で対向した回転子と固定子の表面間で作用する磁力により回転駆動力を得るものである。アキシャルギャップモータは、在来の円筒状の回転子とその周面を取巻く環状の固定子とで構成されるいわゆるラジアルタイプのモータに対して、軸線方向の厚みを小さくできるという長所がある。
【０００３】
従来知られているアキシャルギャップモータの形式には、回転子の固定子と対向する端面に磁性体部材により突極を形成したリラクタンス型や、固定子の回転駆動磁極に対応した回転子に軸線方向に磁極を向けて永久磁石を配置した永久磁石型がある。こうした永久磁石型を基本として、１つの固定子とそれを挟む一対の回転子で軸線方向に対称な薄型のダブルロータタイプのモータを構成した例として、特許文献１に記載のがある。
【特許文献１】特開平９−３２７１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、出願人は、前記従来知られている形式とは異なるリラクタンス型と永久磁石型の組み合わせからなる回転電機を創案した。この創案に係る回転電機は、回転子の１つの面に鉄心と永久磁石を周方向に交互に配置し、永久磁石は、その着磁面（磁極）を回転子周方向に向けて配置する構成を採るものである。これによると、モータとしては、回転子の１つの面でリラクタンストルクと永久磁石トルクを発生可能とすることができる。したがって、この構成によると、前記特許文献１に記載の構成（以下、従来例という）に比べ、１つの回転子面で発生できるトルクを大きくすることができ、従来例のアキシャルギャップモータより高トルク化が可能となる。
【０００５】
更にこの創案を発展させて、高トルク化を図るべく、前記従来技術のようにダブルロータタイプの回転電機を構成する場合、モータとしては固定子と回転子の間に働く磁力により回転子が回転駆動されるわけであるが、固定子と回転子の間の空隙長がばらつくと、モータ性能がばらついてしまう。また、固定子と回転子の間の空隙を規定する部品が多いと、各構成部品ごとの製造時の寸法誤差と、そられの組立て時の組付け誤差により、空隙長の寸法公差が大きくなる。特にアキシャルギャップモータは、回転子を支持する軸の長さが短く、軸支持の精度が回転子の面ブレに比較的大きく影響するため、部品公差はできるだけ小さくすることが望ましい。
【０００６】
本発明は、高トルクを出力可能なダブルロータタイプのアキシャルギャップ回転電機において、回転子と固定子との間の空隙を高精度に設定することを主たる目的とする。更に本発明は、前記のように永久磁石の磁極の方向を回転子周方向に向けることで、一層の高トルク化を図った回転電機において、空隙を高精度に設定することを更なる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、少なくとも２つの部分（３Ａ，３Ｂ）で構成されるケース（３）と、該ケースに回転自在に軸受支持した回転軸（１０）と、該回転軸に回り止め支持し、永久磁石（１１）と鉄心（１２）を配置した一対の回転子（１Ａ，１Ｂ）と、該回転子の間にケースに固定して配置した固定子（２）とを備え、回転子と固定子の間に空隙を保持させたアキシャルギャップ回転電機において、前記回転子は、相互の軸線方向間隔を維持すべく、互いに当接する間隔保持手段（１３ａ）を有し、回転子と前記固定子の間の空隙を保持すべく、固定子と回転子のいずれか一方が、軸線方向位置調整手段（４）を介して前記ケースに当接することを主要な特徴とする。
前記の構成において、前記永久磁石は、磁極の方向を回転子周方向に向けて、前記鉄心と交互に回転子周方向に配置されたことを更なる特徴とする。
前記いずれかの構成において、前記回転子は、永久磁石と鉄心を支持する支持部材（１３）を介して前記回転軸に支持され、間隔保持手段は、支持部材に一体に形成された構成が有効である。
また、前記間隔保持手段は、前記回転子を前記回転軸の外周に回り止め支持するハブ部に形成され、軸線方向に延びるスリーブ状（筒状）とされることが望ましい。
前記いずれかの構成において、前記位置調整手段は、前記回転子と前記ケースの一方の部分（３Ａ）との間に介挿したシムで構成され、回転子とケースの他方の部分（３Ｂ）との間に、回転子をシムに押付ける弾性付勢手段（５）が配置された構成とすることが望ましい。
また、前記位置調整手段は、前記固定子と前記ケースの一方の部分との間に介挿したシムで構成され、前記回転子とケースの他方の部分との間に、回転子をケースの一方の部分に押付ける弾性付勢手段が配置された構成とすることもできる。
あるいは、前記位置調整手段は、前記固定子又は前記回転子と前記ケースの一方の部分との間に介挿したシムで構成され、前記回転軸は、前記回転子の一方（１Ａ）と当接する位置決め手段（１０ａ）を有し、回転子は、回転軸上の締結手段（７Ｂ）により位置決め手段に押付けられ、回転軸は、ケースの一方の部分に軸線方向不動に固定された構成とすることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のアキシャルギャップ回転電機によれば、一対の回転子は、間隔保持手段で相互に当接して回転軸に嵌合しているので、回転子間の距離が格別の調整なしで自ずと設定される。そして、このように直接当接させることで、他の部材が介在しないため、構成部品の寸法公差の累積や組立て公差を最小とすることができる。また、回転子と固定子の位置関係は、軸線方向位置調整手段を介してケースの一方の部分に回転子と固定子のいずれかが位置決めされることでなされるため、軸線方向位置調整手段の選定により、相互に間隔を設定された一対の回転子に対する固定子の位置が調整される。これにより、高精度に空隙長を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明における回転子支持部材において、永久磁石と鉄心を取付ける部分と、回転軸に嵌合する部分は、一体部品とすることが望ましい。この構成によると、回転軸と回転子に固定された永久磁石及び鉄心との間の部品を単一の部材とすることができるので、寸法公差を最小限に抑えて、固定子の面と、それに対面する回転子の面との間の空隙の精度を向上することができる。
【００１０】
また、両回転子支持部材の回転軸との嵌合部を、両回転子の回転軸線方向間隔の全域に渡る長さにすることが望ましい。この構成によると、回転電機の全長を抑えつつ、回転子の回転軸嵌合部長さを最大限に確保することで、回転子の回転軸に対する傾き（ブレ）公差を最小とすることができる。
【００１１】
また、回転軸の固定に関しては、押さえ金具、締込みナット等の軸受抜け防止部材を用いて、片側の軸受のみでケースに固定することが望ましい。このようにすると、皿ばねやウェーブワッシャ等の弾性付勢手段を用いることなく回転子の位置決めが可能となる。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。図１及び図２は実施例１を示す。図１は回転電機の断面を示し、図２は回転子と固定子を模式化し、それらの支持部材を省略して一部を分解して斜視状態で示す。この実施例は、位置調整手段４を、回転子１Ａとケース３の一方の部分３Ａとの間に介挿したシム、すなわち厚さを適宜選定して部材間に介在させるスペーサで構成し、回転子１Ｂとケース３の他方の部分３Ｂとの間に、回転子３Ａ，３Ｂをシム４に押付ける弾性付勢手段５を配置した例である。
【００１３】
図１に示すように、この例におけるダブルロータタイプのアキシャルギャップ回転電機は、２つの部分３Ａ，３Ｂで構成される合わせ構造のケース３と、該ケースに回転自在に軸受支持した回転軸１０と、該回転軸に回り止め支持し、永久磁石１１と鉄心１２を取付け配置した一対の回転子１Ａ，１Ｂと、これら回転子の間にケース３に固定して配置され、周方向に複数の鉄心２１入りコイル２２を配置した固定子２とを備え、回転子１Ａ，１Ｂの対向する端面と固定子２の背反する端面との間に空隙を保持させたものとされている。
【００１４】
図２を併せ参照して、永久磁石１１は、この例では矩形断面の棒状とされ、磁極の方向を回転子周方向（図１において紙面に対して垂直方向）に向けて、鉄心１２と交互に回転子周方向に配置されている。回転子１Ａ，１Ｂは、相互の軸線方向間隔を維持すべく、互いに当接する間隔保持手段１３ａを有する。回転子１Ａ，１Ｂと固定子２の間の空隙を保持すべく、この例では、回転子１Ａ，１Ｂが軸線方向位置調整手段４を介してケース３に当接している。
【００１５】
更に、各部分ごとに細部構成を説明する。一方のケース部分３Ａは、その周壁から内径方向に張出し、固定子２を固定する取付け基準面を持つ取付け部３１を有し、また、端壁の径方向内側でケース内に張出す筒状の軸受収容部３２を有する。他方のケース部分３Ｂは、ケース部分３Ａの開放端側を覆うものとされ、端壁の径方向内側でケース内に張出す筒状の軸受収容部３３を有する。
【００１６】
固定子２は、軸線方向にみて概ね扇形（図２参照）の鉄心２１の周りにコイル２２を巻付けたものを周方向に多数並べて、板状の支持部材２３に取付け支持した構成とされている。支持部材２３は、その外周側に複数のボルト通し孔を有するものとされ、ボルト締めにより一方のケース３Ａの取付け部３１に取付け固定されている。
【００１７】
一対の回転子１Ａ，１Ｂは、それぞれ円盤部分の内径側に、軸線方向に延びるハブ部１３ａを有する非磁性材からなる支持部材１３と、支持部材１３の円盤部分に形成された軸方向視で放射方向に延びる多数の凹部に埋め込まれた永久磁石１１と、円盤部分に凹部と周方向に交互に形成された同じく軸方向視で扇形の多数の貫通孔に埋め込まれた鉄心１２とで構成されている。２つのハブ部１３ａを合わせた軸線方向長さは、埋め込み状態の回転子鉄心１２の対向する端面と固定子鉄心２１の背反する端面との間に所定の空隙が生じる長さとされている。したがって、ハブ部１３ａが両回転子１Ａ，１Ｂの間隔保持手段を構成する。
【００１８】
一対の回転子１Ａ，１Ｂを支持する回転軸１０は、スリーブ状になっている支持部材１３のハブ部１３ａが嵌る周面部分をケース３への軸受支持部分より若干大径とした軸とされ、この大径軸部分の軸線方向長さは、２つのハブ部１３ａの軸線方向長さを合わせた長さより若干短く設定されている。なお、図示を省略しているが、大径軸部の外周面には、スプライン等からなる回り止め手段が設けられ、ハブ部１３ａの内周面に形成されたスプライン等の回り止め手段との係合により、回転子１Ａ，１Ｂと回転軸１０は、相対回転することなくトルクを伝達可能とされている。
【００１９】
回転軸１０は、一対のアンギュラボールベアリング６Ａ，６Ｂを介してケース３に支持されている。一方のケース部分３Ａの軸受収容部３２に配置されたベアリング６Ａのアウタレースとケース部分３Ａの端壁との間には、回転子１の軸線方向位置を調整設定するための手段としてのシム４が介挿されている。また、他方のケース部分３Ｂの軸受収容部３３に配置されたベアリング６Ｂのアウタレースと端壁との間には、回転子１をベアリング６Ｂを介してシム４方向に弾性付勢する手段としてスプリング５が介挿されている。このスプリング５は、皿バネ形のものが示されているが、周方向に均一な荷重負荷を生じるように、周方向に一定の波形を持つウェーブワッシャ形のものとすることもできる。
【００２０】
次に、以上の構成からなる回転電機の組立て手順を説明する。先ず、端面が開放状態の一方のケース部分３Ａのベアリング収容部３２に、厚さを選定したシム４を嵌め込み配置する。次に、軸周に一方の回転子１Ａとベアリング６Ａを嵌め込んだ回転軸１０をケース３Ａに組込む。なお、ベアリング６Ａは回転軸１０の組み込みに先行して組込む手順を採ることもできる。これによりベアリング６Ａのアウタレースがシム４を介してケース部分３Ａの端壁に当接し、一方の回転子１Ａは、支持部材１３のハブ部１３ａの外端面がベアリング６Ａのインナレースに当接することでケース部分３Ａに対してシム４とベアリング６Ａを介して位置決めされる。
【００２１】
次に、予め支持部材２３に鉄心２１入りコイル２２を組付けた固定子２をケース部分３Ａに組込み、支持部材２３をボルト締めでケース部分３Ａの取付け部３１に固定する。これにより固定子２は、ケース部分３Ａに対して取付け部３１の基準面で直接位置決めされる。
【００２２】
次に、他方の回転子１Ｂを回転軸１０に挿入する。これにより２つの回転子１Ａ，１Ｂの支持部材１３のハブ部１３ａが互いに当接し、回転子相互の位置と、ケース部分３Ａに対する両回転子１Ａ，１Ｂの位置決めがなされる。
【００２３】
更に、他方のベアリング６Ｂを回転軸１０に嵌め込み、ベアリング６Ｂの端面にスプリング５を添えた状態で他方のケース３Ｂを被せる。最後に、他方のケース３Ｂをボルト止め等で一方のケース３Ａに締結固定することで組立てを完了する。これにより、ベアリング６Ｂとケース部分３Ｂとの間で圧縮されたスプリング５の荷重が、ベアリング６Ｂのアウタレース、ベアリングボール、インナレース、他方の回転子１Ｂの支持部材１３、一方の回転子の支持部材１３、ベアリング６Ａのインナレース、ベアリングボール、アウタレース及びシム４を経て一方のケース３Ａに伝達され、回転子１Ａ，１Ｂの軸線方向浮動が防止される。なお、この実施例において、回転軸１０の大径軸部の軸長を両支持部材１３のハブ部１３ａの軸長より短くしているのは、スプリング５の負荷によるベアリング６Ｂの軸線方向移動を許容するためである。
【００２４】
この実施例では、固定子２は、ケース３の基準面に対して位置決めされ、回転子１Ａ，１Ｂは、相互にハブ部１３ａの当接により相対位置決めされた状態で、シム４の厚さの調整によりスプリング荷重負荷状態でケース３を介して固定子２に対して位置決めされる。
【００２５】
以上詳述したように、この実施例１によれば、一対の回転子１Ａ，１Ｂは、支持部材１３のハブ部１３ａで相互に当接して回転軸１０に嵌合しているので、回転子間の距離が格別の調整なしで自ずと設定される。また、両回転子１Ａ，１Ｂの間隔を設定するハブ部１３ａは、回転軸１０の外周面に嵌合して両ベアリング６Ａ，６Ｂ間の全長に及ぶ長さであるため、回転子の面ブレも最小限に抑えられる。
【００２６】
そして、このように支持部材１３を直接当接させることで、他の部材が介在しないため、構成部品の寸法公差の累積と組立て公差を最小とすることができる。また、前記のように相対位置を設定された両回転子１Ａ，１Ｂは、シム４を介してケース３の一方の部分３Ａに位置決めされるので、ケース部分３Ａに直接固定された固定子２に対してシム４の選定により位置調整することで、高精度に回転子１Ａ，１Ｂと固定子２との間の空隙長を調整することができる。
なお、本実施例では、シム４は、ベアリング６Ａのアウタレースとケース部分３Ａとの間に配置した例を示したが、ベアリング６Ａのインナレースと回転子１Ａの支持部材１３ａとの間に配置しても同様の効果を得ることができる。
【実施例２】
【００２７】
次に図３を参照して示す実施例２は、前記実施例１とは逆に、回転子１Ａ，１Ｂをケース３に対して直接位置決めし、固定子２をケース３に対して位置調整する例である。この例においても、回転電機を構成する各構成要素は、全て実施例１と同様であるので、構成要素個々の説明は、対応する要素に同じ参照符号を付して説明に代え、以下、配置関係の相違点と組立て手順のみ説明する。
【００２８】
この例では、シム４は、固定子２の支持部材２３と一方のケース部分３Ａの取付け部３１との間に介挿されている。また、スプリング４は、他方の回転子１Ｂと他方のベアリング６Ｂのインナレースとの間に介挿されている。
【００２９】
この例の組立て手順については、先ず、端面が開放状態の一方のケース部分３Ａのベアリング収容部３２に、軸周に一方の回転子１Ａとベアリング６Ａを嵌め込んだ回転軸１０を組込む。この場合もベアリング６Ａを別組みとしてもよい。これにより一方の回転子１Ａは、ケース部分３Ａに対してアリング６Ａを介して位置決めされる。
【００３０】
次に、厚さを選定したシム４をケース部分３Ａの取付け部３１の取付け面に添えて配置し、予め支持部材２３に鉄心２１入りコイル２２を組付けた固定子２をケース部分３Ａに組込み、支持部材２３をボルト締めでケース部分３Ａの取付け部３１に固定する。これにより固定子２は、ケース部分３Ａに対してシム４を介して位置決めされる。
【００３１】
次に、他方の回転子１Ｂを回転軸１０に挿入する。これにより２つの回転子１Ａ，１Ｂの支持部材１３のハブ部１３ａが互いに当接し、回転子相互の位置と、ケース部分３Ａに対する両回転子１Ａ，１Ｂの位置決めがなされる。
【００３２】
更に、スプリング５とベアリング６Ｂをその順序で回転軸１０に嵌め込み、他方のケース部分３Ｂを被せる。最後に、他方のケース部分３Ｂをボルト止め等で一方のケース部分３Ａに締結固定することで組立てを完了する。これにより、ベアリング６Ｂと回転子１Ｂとの間で圧縮されたスプリング５の荷重が、一方でベアリング６Ｂのインナレース、ベアリングボール、アウタレース、他方のケース部分３Ｂ及び締結ボルトを経て一方のケース部分３Ａに支持され、他方で、他方の回転子１Ｂの支持部材１３、一方の回転子１Ａの支持部材１３、ベアリング６Ａのインナレース、ベアリングボール及びアウタレースを経て一方のケース部分３Ａに伝達され、回転子１Ａ，１Ｂの軸線方向浮動が防止される。
【００３３】
この実施例では、回転子１Ａ，１Ｂは、相互にハブ部１３ａの当接により相対位置決めされた状態で、スプリング荷重負荷状態でケース３に対して位置決めされ、固定子２は、シム４の厚さの調整により回転子１Ａ，１Ｂに対して位置決めされる。
【００３４】
この実施例２の構造においても、両回転子１Ａ，１Ｂ間の距離が格別の調整なしで自ずと設定される点、回転子の面ブレも最小限に抑えられる点、また、直接当接により他の部材が介在しないため、構成部品の寸法公差の累積と組立て公差を最小とすることができる点は同様である。ただ、この実施例２では、相対位置を設定された両回転子１Ａ，１Ｂは、ケース部分３Ａに直接位置決めされ、これに対してシム４の選定により固定子２の位置調整がなされる点が異なるが、高精度に回転子１Ａ，１Ｂと固定子２との間の空隙長を調整することができる点は同様である。
【００３５】
なお、前記実施例１と実施例２との対比で分かるように、スプリング５は、両回転子１Ａ，１Ｂをケース部分３Ａに押付ける役割のものである。したがって、実施例１におけるスプリングの配置位置と、実施例２におけるスプリングの配置位置は、相互に入れ替えた関係に配置することもできる。すなわち、実施例１において、スプリング５を支持部材１３とベアリング６Ｂの間に配置し、また、実施例２において、スプリング５をベアリング６Ｂとケース部分３Ｂの間に配置してもよい。
【実施例３】
【００３６】
次に図４を参照して示す実施例３は、固定子２をケース３に対して位置調整する構成は先の実施例２と同様であるが、回転子１Ａ，１Ｂの位置決め構成が先の２つの例とは異なり、回転子１Ａ，１Ｂを回転軸１０に対して位置決めし、回転軸１０を介してケース３に軸線不動に固定位置決めする構成が採られている。なお、この例においても、この位置決め手段を除き、回転電機を構成する各構成要素は、全て実施例１及び実施例２と同様であるので、構成要素個々の説明は、対応する要素に同じ参照符号を付して説明に代え、以下、位置決め手段及びそれらの配置関係の相違点と組立て手順のみ説明する。
【００３７】
この例では、先の実施例に対して回転軸１０の構成が変更されている。回転軸１０は、大径軸部の一端にカラー１０ａを備えている。このカラー１０ａは、その一方の端面にベアリング６Ａのインナレースを当接させ、他方の端面に回転子１Ａの支持部材１３を当接させて位置決めするためのものである。回転軸１０は、更にベアリング嵌合部の外側にナット締め用のねじ部１０ｂを備えている。更に、一方のケース部分３Ａの端壁には、ボルト締結用のねじ孔が形成され、このねじ孔に、一方のベアリング６Ａのアウタレースをケース３Ａに固定する押え金具８がボルト止め固定される構成とされている。
【００３８】
なお、図４を参照して分かるように、この例では、ケース部分３Ｂにおいて、軸受収容部３３の外側に被さる端壁がなくされているが、これはケース部分３Ｂに特に押圧力を支持する必要がないことから除かれたもので、前記実施例１や実施例２に対して格別の技術的意味を持つものではない。
【００３９】
この例の組立て手順については、先ず、端面が開放状態の一方のケース部分３Ａのベアリング収容部３２に、ベアリング６Ａを嵌めて、押さえ金具８のボルト締めによりアウタレースをケース部分３Ａの端壁に押付けることでベアリング６Ａをケース３Ａに抜け止め固定する。次に、軸周に一方の回転子１Ａを嵌め込んだ回転軸１０を、ベアリング６Ａのインナレースに挿通させて組込む。これにより一方の回転子１Ａは、ケース部分３Ａに対して回転軸１０のカラー１０ａとベアリング６Ａを介して位置決めされる。
【００４０】
次に、厚さを選定したシム４をケース部分３Ａの取付け部３１の取付け面に添えて配置し、予め支持部材２３に鉄心２１入りコイル２２を組付けた固定子２をケース部分３Ａに組込み、支持部材２３をボルト締めでケース３Ａに固定する。これにより固定子２は、ケース部分３Ａに対してシム４を介して位置決めされる。
【００４１】
次に、他方の回転子１Ｂを回転軸１０に挿入する。これにより２つの回転子１Ａ，１Ｂの支持部材１３のハブ部１３ａが互いに当接し、回転子相互の位置と、ケース部分３Ａに対する両回転子１Ａ，１Ｂの位置決めがなされる。
【００４２】
更に、ベアリング６Ｂを回転軸１０に嵌め込み、他方のケース部分３Ｂを被せる。そして、他方のケース部分３Ｂをボルト止め等で一方のケース部分３Ａに締結固定する。この後、回転軸１０の両ねじ部にナット７Ａ，７Ｂを締め込むことで組立てを完了する。これにより、回転軸１０がベアリング６Ａを介して一方のケース部分３Ａに対して軸線方向に固定される。また、他方のナット７Ｂの締込みにより他方の回転子１Ｂの支持部材１３を一方の回転子１Ｂの支持部材１３を介してカラー１０ａに圧接されることで、両回転子１Ａ，１Ｂと他方のベアリング６Ｂは，回転軸１０に対して軸線方向不動に固定される。
【００４３】
この実施例では、回転子１Ａ，１Ｂは、一端側をカラー１０ａで拘束され、他端側をベアリング６Ｂのインナレースで拘束されて回転軸１０に対して不動に相対位置決めされた状態で、回転軸１０に対してアウタレースを不動に固定されたベアリング６Ａを一方のケース部分３Ａに不動に固定した固定関係となり、ケース３に対して位置決めされる。一方、固定子２は、シム４の厚さの調整により回転子１Ａ，１Ｂに対して位置決めされる。
【００４４】
この実施例３の構造においても、両回転子１Ａ，１Ｂ間の距離が格別の調整なしで自ずと設定される点、回転子の面ブレも最小限に抑えられる点、また、直接当接により他の部材が介在しないため、構成部品の寸法公差の累積と組立て公差を最小とすることができる点は同様である。ただ、この実施例３では、前記のように相対位置を設定された両回転子１Ａ，１Ｂは、ケース部分３Ａに対して位置決めされた回転軸１０のカラー１０ａへの当接により回転軸に対して位置決めされることになり、結果としてケース部分３Ａに対して位置決めされることになり、これに対してシム４の選定により固定子２の位置調整がなされる点が異なる。しかしながら、高精度に回転子１Ａ，１Ｂと固定子２との間の空隙長を調整することができる点は同様である。
なお、本実施例では、シム４をケース部分３Ａと固定子支持部材２３との間に配置したが、シム４をベアリング６Ａのアウタレースとケース部分３Ａとの間に配置し、又はベアリング６Ａのインナレースと回転軸のカラー１０ａとの間に配置しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、あらゆる用途のモータ、ジェネレータあるいはモータジェネレータに適用可能であるが、特に回転電機の軸線方向寸法が厳しく制約させる用途、例えば電機自動車においてホイールに内蔵されるホイルモータや、エンジン横置式のハイブリッド車用駆動装置におけるエンジンと同軸上又は平行軸上に配置されるモータ又はジェネレータに用いて特に有効なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の適用に係るアキシャルギャップ回転電機の実施例１を示す断面図である。
【図２】実施例１の回転電機の回転子と固定子の構造を模式化して示す斜視図である。
【図３】実施例２の構成を示す断面図である。
【図４】実施例３の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１Ａ，１Ｂ    回転子
２    固定子
３    ケース
３Ａ，３Ｂ    ケース部分
４    シム（位置調整手段）
５    スプリング（弾性付勢手段）
７Ａ，７Ｂ    ナット（締結手段）
１０    回転軸
１０ａ    カラー（位置決め手段）
１１    永久磁石
１２    鉄心
１３    支持部材
【図１】
2005261022.tif 000003
【図２】
2005261022.tif 000004
【図３】
2005261022.tif 000005
【図４】
2005261022.tif 000006