(57)【要約】【課題】現実の歩行や走行と同様の筋肉負荷を与えることのトレッドミルおよびトレッドミルの使用方法を提供すること。【解決手段】トレッドミル１００は、使用者を体の中心線の所定の位置から斜め下後方へ所定の力で牽引する。これにより、実運動（実歩行ないし実走行）で地面を蹴り上げ前進するため斜め前方向に体を向かわせているのと同様の身体負荷を与えることが可能となる。【選択図】        図１
2005000326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者を体の中心線の所定の位置から斜め下後方へ所定の力で牽引する牽引手段を備えたことを特徴とするトレッドミル。
【請求項２】
前記所定の力とは、使用者を水平後方へ牽引した場合に当該使用者が負荷として適度に感じる値から所定割合減じた力であることを特徴とする請求項１に記載のトレッドミル。
【請求項３】
トレッドミルの使用者を体の中心線の所定の位置から斜め下後方へ所定の力で牽引することを特徴とするトレッドミルの使用方法。
【請求項４】
前記所定の力とは、使用者を水平後方へ牽引した場合に当該使用者が負荷として適度に感じる値から所定割合減じた力であることを特徴とする請求項３に記載のトレッドミルの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレッドミルおよびトレッドミルの使用方法に関し、特に、実際の歩行や走行と同様の身体負荷を与えるトレッドミルおよびトレッドミルの使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドレッドミルは、アスレチックジムや病院などのトレーニングルームに設置され、その場でのジョギングや歩行を可能としている。これにより、体に適度な運動負担がかかり健康の維持増進に役立っている。
【０００３】
例えば、特許第２９１９９０３号公報に開示される技術によれば、トレッドミルを用いて、垂直及び横方向面に自由に移動でき、走者の瞬間垂直動力及び瞬間水平動力を測定することができる。また、特開２００１−２８６５７７号公報に開示される技術によれば、特に脚部の弱った人が訓練するのに適した歩行訓練装置を提供することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９１９９０３号
【特許文献２】
特開２００１−２８６５７７
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では以下の問題点があった。
すなわち、従来のトレッドミルは、エンドレスベルトの上で歩行や走行をするものであり、日常おこなっているそれらの運動とは運動学的に異なっており、実際の歩行で覚える感覚とは異なるという問題点があった。この点も関連して、トレッドミルの使用者の中には、トレッドミルから降りた後ふらつく感じがしたり転倒したりする者もいる、という問題点があった。
【０００６】
また、使用感だけでなく、従来のトレッドミルでは、以下に明らかにするように実運動と異なる筋肉負荷をかけてしまうので、トレーニング目的でトレッドミルを使用しても初期の効果が得られないという問題点があった。
【０００７】
特開２００１−２８６５７７に開示される技術では、着地の際の衝撃を弱くしながら足を伸ばす力を強くするため、合力で考えると後方の斜め上から牽引する機構となっている。また、個々の足を牽引するので体がねじれてしまうほか、足を先に出せば出すほど足が引っ張られるという現実の歩行や走行とは全く異なる負荷がかかる。すなわち、同公報に開示される技術では、現実の歩行や走行とは全く異なる負荷ないし使用感を与えてしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、現実の歩行や走行と同様の筋肉負荷を与えることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載のトレッドミルは、使用者を体の中心線の所定の位置から斜め下後方へ所定の力で牽引する牽引手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る発明は、実運動（実歩行ないし実走行）で地面を蹴り上げ前進するため斜め前方向に体を向かわせているのと同様の身体負荷を与える。したがって、健康維持のためのウォーキングやジョギング、または、持久力の向上や筋力増強のためのトレーニングというトレッドミル本来の使用目的を達成できる。なお、中心線とは背骨に沿った線をいう。また、斜め下後方とは、使用者の背後の水平方向下３０°前後が好ましい。また、トレッドミルのエンドレスベルトの速度と連動させて牽引力および／または牽引角度を変化させてもよい。
【００１１】
なお、トレッドミルとは、使用者がその場で歩行または走行できる機構を備えておれば特に限定されなお、この機構は主としてエンドレスベルトにより実現されるが、使用の態様によっては、ローラを複数組み合わせたものであってもよい。また、本願ではこのような機構を備えたものをトレッドミルと称することとするが、ウォーキングマシーンやジョギングマシーン、ランニングマシーン、ルームランナーも当然に本願にいうトレッドミルに含まれる。
【００１２】
また、請求項２に記載のトレッドミルは、請求項１に記載のトレッドミルにおいて、前記所定の力が、使用者を水平後方へ牽引した場合に当該使用者が負荷として適度に感じる値から所定割合減じた力であることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項２に係る発明は、個々人の実運動時の負荷を考慮した身体負荷を与える。ここで、所定割合減じる前の所定の力とは、子供や老人の別といった年齢層、基礎体力や体調の違い、または、歩行以外の運動（早歩きやランニング運動）によって異なるが、例えば、２２歳から２５歳程度の健常者の歩行における値としては、２．０ｋｇ×９．８ｍ／ｓ２〜３．５ｋｇ×９．８ｍ／ｓ２（２．０ｋｇ重〜３．５ｋｇ重）の範囲の値を挙げることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載のトレッドミルの使用方法は、トレッドミルの使用者を体の中心線の所定の位置から斜め下後方へ所定の力で牽引することを特徴とする。
【００１５】
すなわち、請求項３に係る発明は、実運動（実歩行ないし実走行）で地面を蹴り上げ前進するため斜め前方向に体を向かわせているのと同様の身体負荷を与える。したがって、健康維持のためのウォーキングやジョギング、または、持久力の向上や筋力増強のためのトレーニングというトレッドミル本来の使用目的を達成できる。なお、中心線とは背骨に沿った線をいう。また、斜め下後方とは、使用者の水平方向下３０°前後が好ましい。なお、トレッドミルのエンドレスベルトの速度と連動させて牽引力および／または牽引角度を変化させてもよい。
【００１６】
また、請求項４に記載のトレッドミルの使用方法は、請求項３に記載のトレッドミルの使用方法において、前記所定の力が、使用者を水平後方へ牽引した場合に当該使用者が負荷として適度に感じる値から所定割合減じた力であることを特徴とする。
【００１７】
すなわち、請求項４に係る発明は、個々人の実運動時の負荷を考慮した身体負荷を与える。ここで、所定割合減じる前の所定の力とは、子供や老人の別といった年齢層、基礎体力や体調の違い、または、歩行以外の運動（早歩きやランニング運動）によって異なるが、例えば、２２歳から２５歳程度の健常者の歩行における値としては、２．０ｋｇ×９．８ｍ／ｓ２〜３．５ｋｇ×９．８ｍ／ｓ２（２．０ｋｇ重〜３．５ｋｇ重）の範囲の値を挙げることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明のトレッドミルの概略構成図である。トレッドミル１００は、使用者が歩行または走行する面を形成する無端ベルト１０１と、無端ベルト１０１の下にあてがう支持板１０２と、無端ベルト１０１を回転するローラ１０３と、ローラ１０３を駆動する無端ベルト駆動モータ１０４と、使用者を斜め下後方に牽引する牽引ロープ１０５と、牽引ロープ１０５を引っ張る牽引モータ１０６と、牽引モータ１０６による牽引力を調整する牽引力調整装置１０７と、無端ベルト１０１の速度などを指示する操作パネル１０８と、を備える。また、牽引ロープ１０５の先端には、腰ベルト１０９が設けられ、使用者を腰の一点から斜め下後方に牽引する構成となっている。
【００１９】
なお、以上の構成は、一例でありこれに限定されない。例えば、牽引モータ１０６はトレッドミル１００の台座に直結され一体となっているが、別体であっても良い。また、牽引モータ１０６は、図では牽引ロープ１０５が３０度となるように固定されているが、この角度を調整できる機構を備えても良く、さらには、牽引力および／または無端ベルト１０１の速度に応じて自動的に牽引角度が変化するようにしても良い。同様に、牽引力調整装置１０７も無端ベルト１０１の速度に応じて自動的に牽引力を調整してもよい。例えば、徒歩、早歩き、ジョギング、全力疾走といった速度に応じて牽引力を徐々に大きくすることができる。
【００２０】
また、腰ベルト１０９は、使用者の体の中心線の所定の位置から斜め下後方から牽引できればよいので、ベルトに限らず、例えばサポータ状としてもよい。また、背中や臀部を包み込むサポータ状として牽引する態様であっても良い。なお、体の中心線とは、牽引力の合力が体の中心線上に来ることを意味し、牽引ロープ１０５が複数であって複数箇所から牽引する態様であっても、牽引力の合力が体の中心線状にくるものであれば本発明に含まれる。例えば、牽引ロープ１０５二本あり、腰の右側と左側に対称に取り付けられる場合も本発明に含まれる。
【００２１】
トレッドミル１００は以上の構成であるので、使用者に実歩行や実走行と同様の身体負荷をかけることができ、これにより、使用者の所期の目的（健康維持のためのウォーキングやジョギング、または、持久力の向上や筋力増強のためのトレーニング）を達成可能となる。
【００２２】
次に、実験例において、通常歩行、牽引力のない場合のトレッドミル上での歩行、牽引力のある場合のトレッドミル上での歩行を通じて、トレッドミル１００の効果を検証することとする。
【００２３】
【実験例】
まず、現在市販されている電動トレッドミルの問題点を医学的な視点から検討するため、筋電計測実験を行った。筋電計として、日本光電社製ＬＥＧ−１０００システムを用いた。筋電計のアナログ入力４チャネルのうち３チャネルのプローブを被験者左脚の大腿二頭筋、前脛骨筋、および、腓腹筋に取り付けた。また、地面接地信号として足首に加速度センサを取り付けた。
【００２４】
ここで、大腿二頭筋は、膝関節の屈曲、股関節の伸展、および、膝が屈曲している場合の外旋に関係し、前脛骨筋は、足関節の背屈および足の内返しに関係し、腓腹筋は、足関節の底屈および膝関節の屈曲の補助に関係し、歩行や走行の様子を調べる上で重要な役割を果たすと考えられるので、筋電位を測定する筋肉として採用した。
【００２５】
この筋電計を用いて、床面での通常の実歩行の場合とトレッドミル上での歩行の場合とで筋電位を記録した。床面での通常の実歩行データについては１０ｍ区間の歩行データを５回測定し、その平均値より平常時の歩行速度を算出した。トレッドミルを用いる場合については、まず、被験者を後方から牽引し、被験者が快適に感じた時の牽引力を記録した。この快適に感じる牽引力とは、負荷として適度に感じる牽引力をいう。以降においてはこの牽引力を基準牽引力と適宜称することとする。
【００２６】
続いて、以下の条件で歩行実験を行った。
１：ベルト速度は実歩行速度で、基準牽引力から４０％低減させた牽引力で下方３０°より牽引する。
２：ベルト速度は実歩行速度で、基準牽引力で下方３０°より牽引する。
３：ベルト速度は実歩行速度で、牽引はなし。
４：ベルト速度は実歩行速度で、基準牽引力から４０％低減させた牽引力で水平より牽引する。
５：ベルト速度は実歩行速度で、基準牽引力で水平より牽引する。
【００２７】
上記をＩシリーズ（Ｉ−１〜Ｉ〜５）とし、ベルト速度を実歩行速度から−５％の速度とした条件で上記の１〜５をおこなったものをＩＩシリーズ（ＩＩ−１〜ＩＩ−５）、＋５％の速度とした条件で上記の１〜５をおこなったものをＩＩＩシリーズ（ＩＩＩ−１〜ＩＩＩ−５）とした。
【００２８】
この実験条件を表１に示す。
【表１】
2005000326.tif 000003
【００２９】
（実験結果）
表２に被験者４人（被験者Ａ、被験者Ｂ、被験者Ｃ、被験者Ｄ）の特徴量を示す。
【表２】
2005000326.tif 000004
【００３０】
また、図２〜図１７は、被験者Ａの筋電図である。図１８〜図３３は、被験者Ｂの筋電図である。図３４〜図４９は、被験者Ｃの筋電図である。図５０〜図６５は、被験者Ｄの筋電図である。各図は、上から順に、加速度センサ波形、大腿二頭筋、前脛骨筋、腓腹筋の筋電図を示している。加速度センサ波形の急激に落ち込むところが足の接地した時間である。筋電図の横軸は時間（ｓｅｃ）、縦軸は電圧（ｍＶ）である。
【００３１】
被験者の感想および図で示した筋電図から得られる解析は以下の通りであった。
＜被験者Ａ＞
・同じ歩行速度でも、電動トレッドミル上の方が床の場合よりも速く感じる。
・実歩行速度でも電動トレッドミル上で牽引力のない場合、脛の筋の使い方が弱い。
・基準牽引力は、実際には過牽引である。
・基準牽引力から４０％減少させると床面歩行に近づく。
・水平に引くより、下方３０°付近から引く方が踵の接地する感覚があり、床面歩行に近づく。
・実歩行速度より５％減少させると、速度に慣れようとして普段と異なる筋の運動となる。
・実歩行速度より５％増加させると、早歩き状態になり普段の歩行の筋運動に近い状態となる。
【００３２】
＜被験者Ｂ＞
・実歩行に特徴があり、実歩行では筋の緊張が強い。
・牽引力を下からより、水平から引く方が改善の傾向が強い。
・実歩行速度より±５％増減させると、実歩行速度の場合より筋を使わない。
【００３３】
＜被験者Ｃ＞
・同じ歩行速度でも、電動トレッドミル上の方が床の場合よりも速く感じる。
・実歩行速度でも電動トレッドミル上で牽引力のない場合、脛の筋の使い方が少ない。
・基準牽引力は、実際には過牽引である。
・基準牽引力から４０％減少させると床面歩行に近づく。
・下方３０°付近から引くと、普段の歩行よりふくらはぎの筋をよく使う。
・水平に引くと、腿の裏の筋をよく使う。
・実歩行速度より±５％増減させると、筋の使い方が弱くなる。
【００３４】
＜被験者Ｄ＞
・跳ねるような歩き方のため、床面での筋運動が激しい。
・電動トレッドミル上では、筋運動が若干弱くなる。
・電動トレッドミル上では、規則正しく筋を使っている。
【００３５】
また、各被験者の筋電図をもとに、床面での実歩行に近い条件を表３にまとめた。
【表３】
2005000326.tif 000005
【００３６】
表３から明らかなように、トレッドミル上での歩行において下方より牽引力を与えることで床面歩行の状態に近づくことがわかる。これより後方より被験者を牽引することが、筋運動と歩行感覚からトレッドミル上での歩行を実歩行に近づけ、トレッドミルを用いた歩行運動の改善を可能にすると考えられる。なお、被験者Ｄでは、トレッドミル歩行時の筋電図は床面歩行のそれと非常に異なるため、該当なしとした。ただし、表４に示したように被験者Ｄの運動中に受けた感覚から判断すると、被験者Ｄは他の被験者と同様に電動トレッドミル上での歩行時に牽引することが実歩行に近づいていると結論できる。
【００３７】
【表４】
2005000326.tif 000006
【００３８】
なお、被験者からは、牽引力のある場合にはトレッドミルを降りた後のふらつきも軽減したという回答も得た。
【００３９】
以上の実験結果より、従来のトレッドミルは実際に床面を歩行する時と比べて全体的に筋の使われ方が弱いか、または筋運動を補おうと別の筋が余計に働くなど実歩行と異なった運動であるところ、本発明のトレッドミルでは、実歩行に近づくことが確認できた。特に、被験者が初めにちょうどよいと感じた牽引力よりも約４０％程度低減した力で下方３０度付近から牽引することにより、より実歩行に近づくことが確認できた。
【００４０】
なお、この実験例では、牽引方向を３０°としているが、適宜水平（０°）から斜め下後方６０°以内で適宜変化させることもできる。また、本発明のトレッドミルは医療上のリハビリテーションに応用することもできる。さらに、被験者Ｄのように、特異な歩き方をする者に対して、歩行矯正する際に利用することもできる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来のトレッドミルとほとんど変わらない簡便な構成または方法で、トレッドミルが本来実現すべき現実の歩行や走行と同様の筋肉負荷を与えての健康維持のためのウォーキングやジョギング、または、持久力の向上や筋力増強のためのトレーニングを実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトレッドミルの概略構成図である。
【図２】被験者Ａの床面での通常の実歩行時の筋電図である。
【図３】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図４】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図５】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で牽引無しの場合の筋電図である。
【図６】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図７】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力で水平から牽引した際の筋電図である。
【図８】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図９】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図１０】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として牽引無しの場合の筋電図である。
【図１１】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図１２】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図１３】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図１４】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図１５】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として牽引無しの場合の筋電図である。
【図１６】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図１７】被験者Ａのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図１８】被験者Ｂの床面での通常の実歩行時の筋電図である。
【図１９】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図２０】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図２１】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で牽引無しの場合の筋電図である。
【図２２】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図２３】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力で水平から牽引した際の筋電図である。
【図２４】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図２５】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図２６】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として牽引無しの場合の筋電図である。
【図２７】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図２８】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図２９】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図３０】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図３１】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として牽引無しの場合の筋電図である。
【図３２】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図３３】被験者Ｂのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図３４】被験者Ｃの床面での通常の実歩行時の筋電図である。
【図３５】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図３６】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図３７】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で牽引無しの場合の筋電図である。
【図３８】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図３９】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力で水平から牽引した際の筋電図である。
【図４０】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図４１】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図４２】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として牽引無しの場合の筋電図である。
【図４３】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図４４】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図４５】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図４６】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図４７】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として牽引無しの場合の筋電図である。
【図４８】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図４９】被験者Ｃのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図５０】被験者Ｄの床面での通常の実歩行時の筋電図である。
【図５１】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図５２】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図５３】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で牽引無しの場合の筋電図である。
【図５４】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図５５】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度で基準牽引力で水平から牽引した際の筋電図である。
【図５６】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図５７】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図５８】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として牽引無しの場合の筋電図である。
【図５９】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図６０】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％減のベルト速度として基準牽引力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図６１】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図６２】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力で斜め下後方３０°の方向から牽引した際の筋電図である。
【図６３】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として牽引無しの場合の筋電図である。
【図６４】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力の４０％減の力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【図６５】被験者Ｄのトレッドミル上での歩行であって、普段の歩行速度から５％増のベルト速度として基準牽引力で水平方向から牽引した際の筋電図である。
【符号の説明】
１００  トレッドミル
１０１  無端ベルト
１０２  支持板
１０３  ローラ
１０４  無端ベルト駆動モータ
１０５  牽引ロープ
１０６  牽引モータ
１０７  牽引力調整装置
１０８  操作パネル
１０９  腰ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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