(57)【要約】【課題】  パイロット配管を取去ることなく制御弁ユニットを容易に脱着すると共に、パイロット配管の取回しをコンパクトにする。【解決手段】  制御弁３４の上側油圧パイロット部３５には、制御弁３４のスプール３４Ｂの移動方向に対して交叉する横向きに開口して横向き接続ポート３７を設ける構成とした。これにより、パイロット配管３９が弁ケーシング３３を覆う範囲を少なくできるから、制御弁ユニット３２を取外す場合には、上，下の油圧パイロット部３５，３６からパイロット配管３９を取外し、上側のパイロット配管３９を弁ケーシング３３の上側から少し移動させて避けるだけで、制御弁ユニット３２を容易に取外すことができる。また、パイロット配管３９は、上側油圧パイロット部３５の高さ寸法内にほぼ納まるように取回してコンパクトにまとめることができる。【選択図】        図１
2005194754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源と建設機械に用いる複数の油圧アクチュエータとの間をそれぞれ接続する主管路と、
前記油圧源から各油圧アクチュエータへの油圧の給排を制御するために該各主管路の途中に設けられた複数の油圧パイロット式スプール弁からなる制御弁を集合することによって構成された制御弁ユニットと、
前記各油圧アクチュエータを作動するパイロット圧を発生するためにオペレータによって操作される操作装置と、
該操作装置と前記制御弁ユニットを構成する各制御弁の油圧パイロット部との間をそれぞれ接続するパイロット配管とによって構成される建設機械のアクチュエータ制御装置において、
前記制御弁の油圧パイロット部に対するパイロット配管の取付位置を、前記制御弁のスプールの移動方向と交叉する横向き位置としたことを特徴とする建設機械のアクチュエータ制御装置。
【請求項２】
前記制御弁ユニットを構成する各制御弁は、油圧パイロット部を上，下方向に配置してなる請求項１に記載の建設機械のアクチュエータ制御装置。
【請求項３】
前記制御弁ユニットに設けられた各制御弁の油圧パイロット部は２列に並べて配設し、一方の油圧パイロット部に設けられたパイロット配管の取付位置と他方の油圧パイロット部に設けられたパイロット配管の取付位置とは、互いに反対方向に配置する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械のアクチュエータ制御装置。
【請求項４】
前記制御弁ユニットは、建設機械のフレーム上に設けられた弁ケーシングと、該弁ケーシングに設けられスプールの両端側の油圧パイロット部により該スプールを移動する油圧パイロット式スプール弁からなる前記複数の制御弁と、前記パイロット配管を取付けるために該各制御弁の油圧パイロット部に前記スプールの移動方向に対し横向きに開口して設けられた横向き接続ポートとによって構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械のアクチュエータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルの作業装置等に設けられたアクチュエータを制御するのに好適な建設機械のアクチュエータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体には、旋回フレームの左前側に位置してオペレータが搭乗するキャブが設けられ、旋回フレームの後側にはエンジンと油圧ポンプが設けられている。さらに、旋回フレームの右前側には、前記油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体の走行モータ、旋回装置の旋回モータ、作業装置の油圧シリンダに給排する制御弁ユニットが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８８１７５号公報
【０００５】
そこで、従来技術による建設機械のアクチュエータ制御装置として、油圧ショベルのアクチュエータ制御装置を例に挙げ、図４ないし図９に従って詳細に説明する。
【０００６】
図４において、１は建設機械としてのクローラ式の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行なう作業装置５とにより大略構成されている。
【０００７】
また、下部走行体２には該下部走行体２を走行させる左，右の走行モータ２Ａ，２Ｂ（図４、図９参照）が設けられ、旋回装置３には上部旋回体４を旋回させる旋回モータ３Ａが設けられている。また、作業装置５には、ブーム５Ａ、アーム５Ｂ、バケット５Ｃを駆動するためのブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆが設けられている。そして、走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回モータ３Ａ、各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆは、後述のアクチュエータ制御装置１１により制御されるアクチュエータを構成している。
【０００８】
また、上部旋回体４は、図４、図５、図９に示す如く、下部走行体２上に旋回可能に取付けられた旋回フレーム６と、該旋回フレーム６の左前側に搭載され、オペレータが搭乗するキャブ７と、前記旋回フレーム６の後側に搭載されたエンジン（図示せず）と、該エンジンによって駆動される油圧源となる油圧ポンプ８と、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム６の右側に設けられ、該油圧ポンプ８に供給する作動油を貯える作動油タンク９Ａおよび前記エンジンに供給する燃料を貯える燃料タンク９Ｂからなるタンク群９と、下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆを制御する後述のアクチュエータ制御装置１１と、前記エンジン、タンク群９、アクチュエータ制御装置１１の制御弁ユニット１３等を覆うように前記旋回フレーム６に設けられた外装カバー１０とによって大略構成されている。
【０００９】
また、キャブ７内には、オペレータが着座する運転席（図示せず）が設けられ、例えば運転席の前側には、下部走行体２を走行させる後述の走行レバー２０，２１が配設され、運転席の左，右両側には旋回装置３、作業装置５を操作する後述の作業レバー２２，２３が設けられている。
【００１０】
１１は上部旋回体４に設けられたアクチュエータ制御装置で、該アクチュエータ制御装置１１は、アクチュエータを構成する下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５のシリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆを制御するものである。また、アクチュエータ制御装置１１は、後述する主管路１２、制御弁ユニット１３、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３、パイロット配管２４等によって大略構成されている。
【００１１】
１２は油圧ポンプ８から吐出された圧油が流通する主管路（図９参照）で、該主管路１２は、油圧ポンプ８と下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆとの間をそれぞれ接続するものである。
【００１２】
１３は主管路１２の途中に位置して旋回フレーム６の右前側に配設された制御弁ユニットで、該制御弁ユニット１３は、油圧ポンプ８から下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆへの油圧の給排を制御するものである。そして、制御弁ユニット１３は、図６ないし図９に示す如く、後述の弁ケーシング１４、制御弁１５、上側油圧パイロット部１６、下側油圧パイロット部１７、上向き接続ポート１８、下向き接続ポート１９等により大略構成されている。
【００１３】
１４は旋回フレーム６上に取付けられた弁ケーシングで、該弁ケーシング１４は、左，右方向に長尺な直方体状のブロック体として形成されている。また、弁ケーシング１４の上面部１４Ａには後述の上側油圧パイロット部１６が取付けられ、下面部１４Ｂには後述の下側油圧パイロット部１７が取付けられている。
【００１４】
１５は弁ケーシング１４に集合して設けられた複数個の制御弁で、これら各制御弁１５は油圧パイロット式スプール弁によって形成されている。ここで、各制御弁１５は、例えば前側に５個を１列とし、後側に４個を一列として前，後で２列配設されている。さらに、各制御弁１５は、図８等に示すように、弁ケーシング１４内を上，下方向に延びて形成されたスプール摺動穴１５Ａと、該スプール摺動穴１５Ａ内に上，下方向に移動可能に挿着されたスプール１５Ｂとにより形成されている。
【００１５】
ここで、各制御弁１５は、図９に示す如く、下部走行体２の左走行モータ２Ａ、右走行モータ２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の２本のブームシリンダ５Ｄ（図９では１本省略）、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ等を制御するものである。また、制御弁１５には、予備用のものがあり、例えばブレード用シリンダ、スイング用シリンダ、２分割ブームのアッパブーム用シリンダ等を制御するのに使用される。
【００１６】
１６は弁ケーシング１４の上面部１４Ａに設けられ、各制御弁１５の一部を構成する複数の上側油圧パイロット部で、該各油圧パイロット部１６は、制御弁１５に対応する位置に同数だけ設けられている。
【００１７】
一方、１７は弁ケーシング１４の下面部１４Ｂに設けられ、各制御弁１５の一部を構成する複数の下側油圧パイロット部で、該各油圧パイロット部１７は、上側油圧パイロット部１６とほぼ同様に、制御弁１５に対応する位置に同数だけ設けられている。
【００１８】
そして、各上側油圧パイロット部１６、各下側油圧パイロット部１７は、後述の走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３からのパイロット圧に応じて制御弁１５のスプール１５Ｂを移動（変位）させるものである。
【００１９】
１８は各上側油圧パイロット部１６に設けられた上向き接続ポートで、該各接続ポート１８は、図６、図７、図８に示す如く、制御弁１５の上側油圧パイロット部１６に対する後述のパイロット配管２４の取付位置を構成している。また、上向き接続ポート１８は、上側油圧パイロット部１６の先端部に上向きに開口して設けられている。そして、上向き接続ポート１８には、パイロット配管２４の他側部分２４Ｂが上側から螺着されている。
【００２０】
１９は各下側油圧パイロット部１７に設けられた下向き接続ポートで、該各接続ポート１９は、制御弁１５の下側油圧パイロット部１７に対する後述のパイロット配管２４の取付位置を構成している。また、下向き接続ポート１９は、下側油圧パイロット部１７の先端部に下向きに開口して設けられている。そして、下向き接続ポート１９には、上向き接続ポート１８に接続されたパイロット配管２４と対をなすパイロット配管２４の他側部分２４Ｂが下側から螺着されている。
【００２１】
次に、２０はキャブ７内に位置して運転席の前側に配設された操作装置としての左走行レバーで、該左走行レバー２０は、減圧弁型の油圧パイロット弁２０Ａと、該油圧パイロット弁２０Ａを手動操作するレバー２０Ｂ（ペダル）とによって大略構成されている。そして、左走行レバー２０は、制御弁１５により下部走行体２の左走行モータ２Ａを制御するものである。
【００２２】
また、２１は左走行レバー２０の右側に隣接して配設された操作装置としての右走行レバーで、該右走行レバー２１は、左走行レバー２０と同様に、減圧弁型の油圧パイロット弁２１Ａ、レバー２１Ｂ（ペダル）により大略構成されている。そして、右走行レバー２１は、制御弁１５により下部走行体２の右の走行モータ２Ｂを制御するものである。
【００２３】
２２はキャブ７内に位置して運転席の左側に配設された操作装置としての左作業レバーで、該左作業レバー２２は、走行レバー２０，２１とほぼ同様に、減圧弁型の油圧パイロット弁２２Ａ、レバー２２Ｂにより大略構成されている。そして、左作業レバー２２は、制御弁１５により旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５のアームシリンダ５Ｅを制御するものである。
【００２４】
また、２３は運転席の右側に配設された操作装置としての右作業レバーで、該右作業レバー２３は、左作業レバー２２とほぼ同様に、減圧弁型の油圧パイロット弁２３Ａ、レバー２３Ｂとにより大略構成されている。そして、右作業レバー２３は、制御弁１５により作業装置５のブームシリンダ５Ｄ、バケットシリンダ５Ｆを制御するものである。
【００２５】
２４はキャブ７内の各走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３と制御弁ユニット１３を構成する各制御弁１５の油圧パイロット部１６，１７との間をそれぞれ接続する複数本のパイロット配管を示している。また、各パイロット配管２４は、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３によって給排される圧油をパイロット信号（パイロット圧）として制御弁ユニット１３に供給するものである。そして、各パイロット配管２４は、図９に示すように、一側部分２４Ａが走行レバー２０，２１の油圧パイロット弁２０Ａ，２１Ａ、作業レバー２２，２３の油圧パイロット弁２２Ａ，２３Ａに接続されている。
【００２６】
一方、各パイロット配管２４のうち、ほぼ半数のパイロット配管２４は、その他側部分２４Ｂが各制御弁１５の上側油圧パイロット部１６に設けられた上向き接続ポート１８に上側から螺着されている。また、残りの半数のパイロット配管２４の他側部分２４Ｂが下側油圧パイロット部１７に設けられた下向き接続ポート１９に下側から螺着されている。
【００２７】
ここで、各パイロット配管２４は、例えば金属製の配管または油圧ホースを用いることにより形成され、その途中位置には後述のパイロット配管中継ボックス２５が設けられている。
【００２８】
２５は制御弁ユニット１３の弁ケーシング１４にブラケット２６を介して支持されたパイロット配管中継ボックスで、該中継ボックス２５は、制御弁ユニット１３側と走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３側とでそれぞれ取回されたパイロット配管２４を接続するものである。これにより、制御弁ユニット１３側と走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３側とに各パイロット配管２４を予め組付けることが可能となるから、これらの組立体をサブアッセンブリして旋回フレーム６に容易に搭載することができる。
【００２９】
従来技術による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、キャブ７に搭乗したオペレータは、運転席に着座し、走行レバー２０，２１を操作する。これにより、走行レバー２０，２１は、そのときの操作に応じたパイロット圧をパイロット配管２４を通じて制御弁ユニット１３に設けられた上，下の油圧パイロット部１６，１７に供給し、これに対応する制御弁１５のスプール１５Ｂを移動させる。このように、下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂを制御することにより、該下部走行体２を走行させることができる。
【００３０】
また、作業レバー２２，２３を操作したときには、該操作レバー２２，２３は、そのときの操作に応じたパイロット圧をパイロット配管２４を通じて制御弁ユニット１３に設けられた上，下の油圧パイロット部１６，１７に供給し、旋回用、ブーム用、アーム用、バケット用の制御弁１５のスプール１５Ｂを移動させる。これにより、旋回モータ３Ａ、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆを駆動し、作業装置５によって土砂の掘削作業等を行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
ところで、上述した従来技術によるものでは、制御弁ユニット１３の上側油圧パイロット部１６には、先端部に上向きに開口して上向き接続ポート１８を設けているから、該上向き接続ポート１８に対してパイロット配管２４の他側部分２４Ｂを上側から螺着する構成としている。従って、複数の上側油圧パイロット部１６上には、図６、図７に示す如く、各上向き接続ポート１８に接続されたパイロット配管２４が制御弁ユニット１３を覆うように数多く存在している。
【００３２】
このため、メンテナンス作業や部品の交換作業を行なうために制御弁ユニット１３を取外す場合には、該制御弁ユニット１３の上側を覆う多くのパイロット配管２４を全て取去る必要があり、メンテナンス作業等に手間を要してしまうという問題がある。
【００３３】
また、制御弁ユニット１３の上側でパイロット配管２４を取回した場合には、図６に示すように、制御弁ユニット１３上にパイロット配管２４を取回す分の高さスペースＡが必要になる。しかも、制御弁ユニット１３を設置するためのスペースが高くなると、該制御弁ユニット１３を配設している旋回フレーム６の右前側で外装カバー１０が高くなるから、キャブ７からの右側の視界が悪くなるという問題がある。
【００３４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、パイロット配管を取去ることなく制御弁ユニットを容易に脱着することができ、またパイロット配管の取回しをコンパクトにできるようにした建設機械のアクチュエータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
請求項１の発明による建設機械のアクチュエータ制御装置は、油圧源と建設機械に用いる複数の油圧アクチュエータとの間をそれぞれ接続する主管路と、前記油圧源から各油圧アクチュエータへの油圧の給排を制御するために該各主管路の途中に設けられた複数の油圧パイロット式スプール弁からなる制御弁を集合することによって構成された制御弁ユニットと、前記各油圧アクチュエータを作動するパイロット圧を発生するためにオペレータによって操作される操作装置と、該操作装置と前記制御弁ユニットを構成する各制御弁の油圧パイロット部との間をそれぞれ接続するパイロット配管とによって構成してなる。
【００３６】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、制御弁の油圧パイロット部に対するパイロット配管の取付位置を、制御弁のスプールの移動方向と交叉する横向き位置としたことにある。
【００３７】
請求項２の発明によると、制御弁ユニットを構成する各制御弁は、油圧パイロット部を上，下方向に配置したことにある。
【００３８】
請求項３の発明によると、制御弁ユニットに設けられた各制御弁の油圧パイロット部は２列に並べて配設し、一方の油圧パイロット部に設けられたパイロット配管の取付位置と他方の油圧パイロット部に設けられたパイロット配管の取付位置とは、互いに反対方向に配置する構成としたことにある。
【００３９】
請求項４の発明によると、建設機械のフレーム上に設けられた弁ケーシングと、該弁ケーシングに設けられスプールの両端側の油圧パイロット部により該スプールを移動する油圧パイロット式スプール弁からなる複数の制御弁と、前記パイロット配管を取付けるために該各制御弁の油圧パイロット部に前記スプールの移動方向に対し横向きに開口して設けられた横向き接続ポートとによって構成したことにある。
【発明の効果】
【００４０】
請求項１の発明によれば、制御弁の油圧パイロット部に対するパイロット配管の取付位置は、制御弁のスプールの移動方向と交叉する横向き位置としているから、パイロット配管は、油圧パイロット部側の一部分が制御弁ユニットを覆うだけである。従って、メンテナンス作業等で制御弁ユニットを取外す場合には、油圧パイロット部からパイロット配管を取外し、該パイロット配管を制御弁ユニットの上側から少し移動させて避けるだけで、制御弁ユニットを取外すことができる。これにより、メンテナンス作業等によって制御弁ユニットを脱着する場合でも、この脱着作業を容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。
【００４１】
また、パイロット配管は、油圧パイロット部からスプールの移動方向に対して横方向に延びるように取回すことができる。これにより、パイロット配管は、制御弁の油圧パイロット部の突出寸法内にほぼ納めることができ、取回しに要するスペースを小さく抑えることができる。従って、制御弁ユニットの設置場所に対する自由度を広めることができる。
【００４２】
請求項２の発明によれば、油圧パイロット部に取付けられるパイロット配管を、該油圧パイロット部の高さ寸法内にほぼ納め、制御弁ユニットを覆う外装カバーの高さ寸法を低くすることができるから、この位置での視野を広げて作業性、安全性を向上することができる。
【００４３】
請求項３の発明によれば、一方列の油圧パイロット部に取付けるパイロット配管と他方列の油圧パイロット部に取付けるパイロット配管とは、互いに反対側に配設することができるから、各パイロット配管を整然と並べることができ、配管の取回し作業、配管の点検、整備作業等の作業性を向上でき、また見栄えを良好にすることができる。
【００４４】
請求項４の発明によれば、弁ケーシングに設けられた油圧パイロット部に横向きに穴あけ加工（ねじ穴加工）を施すだけで横向き接続ポートを容易に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械のアクチュエータ制御装置として、クローラ式の油圧ショベルのアクチュエータ制御装置を例に挙げ、図１ないし図３に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態では、前述した図４ないし図９に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４６】
図１において、３１は上部旋回体４に設けられた本実施の形態によるアクチュエータ制御装置で、該アクチュエータ制御装置３１は、アクチュエータを構成する下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５のシリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆを制御するものである。また、アクチュエータ制御装置３１は、従来技術で述べた主管路１２、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３、後述の制御弁ユニット３２、パイロット配管３９等によって大略構成されている。
【００４７】
３２は主管路１２の途中に位置して旋回フレーム６の右前側に配設された制御弁ユニットで、該制御弁ユニット３２は、従来技術による制御弁ユニット１３とほぼ同様に、油圧ポンプ８から下部走行体２の走行モータ２Ａ，２Ｂ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆへの油圧の給排を制御するものである。そして、制御弁ユニット３２は、図２、図３に示す如く、後述の弁ケーシング３３、制御弁３４、上側油圧パイロット部３５、下側油圧パイロット部３６、横向き接続ポート３７、下向き接続ポート３８等により大略構成されている。
【００４８】
３３は旋回フレーム６上に取付けられた弁ケーシングで、該弁ケーシング３３は、従来技術による弁ケーシング１４と同様に、左，右方向に長尺な直方体状のブロック体として形成されている。また、弁ケーシング３３の上面部３３Ａには後述の上側油圧パイロット部３５が取付けられ、下面部３３Ｂには後述の下側油圧パイロット部３６が取付けられている。
【００４９】
３４Ｆ，３４Ｒは弁ケーシング３３に集合して設けられた複数個の前側制御弁，後側制御弁（全体として、制御弁３４という）で、該各制御弁３４は、従来技術による制御弁１５とほぼ同様に、油圧パイロット式スプール弁によって形成されている。ここで、各制御弁３４は、例えば前側に５個を１列として前側制御弁３４Ｆが配置され、後側に４個を一列として後側制御弁３４Ｒが配置され、全体として２列配設されている。また、各制御弁３４は、弁ケーシング３３内を上，下方向に延びて形成されたスプール摺動穴３４Ａと、該スプール摺動穴３４Ａ内に上，下方向に移動可能に挿着されたスプール３４Ｂとにより形成されている。
【００５０】
３５Ｆ，３５Ｒは弁ケーシング３３の上面部３３Ａにそれぞれ設けられ、各制御弁３４Ｆ，３４Ｒの一部を構成する複数の上側油圧パイロット部（全体として、上側油圧パイロット部３５という）で、該各油圧パイロット部３５は、従来技術による上側油圧パイロット部１６とほぼ同様に、制御弁３４に対応する位置に同数だけ設けられている。そして、各上側油圧パイロット部３５は、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３からのパイロット圧に応じて制御弁３４のスプール３４Ｂを移動させるものである。
【００５１】
一方、３６Ｆ，３６Ｒは弁ケーシング３３の下面部３３Ｂにそれぞれ設けられ、各制御弁３４Ｆ，３４Ｒの一部を構成する複数の下側油圧パイロット部（全体として、下側油圧パイロット部３６という）で、該各油圧パイロット部３６は、従来技術による下側油圧パイロット部１７と同様に形成されている。
【００５２】
３７Ｆ，３７Ｒは各上側油圧パイロット部３５Ｆ，３５Ｒにそれぞれ設けられた横向き接続ポート（全体として、横向き接続ポート３７という）で、該各接続ポート３７は、図１に示す如く、制御弁３４の上側油圧パイロット部３５に対する後述のパイロット配管３９の取付位置を構成している。また、横向き接続ポート３７は、制御弁３４のスプール３４Ｂの移動方向と直交方向に交叉する横向き位置となるように、上側油圧パイロット部３５の先端側に横向きに開口して設けられている。そして、横向き接続ポート３７には、パイロット配管３９の他側部分３９Ｂが螺着されている。
【００５３】
ここで、各横向き接続ポート３７のうち、前側列に位置する各上側油圧パイロット部３５Ｆに設けられた横向き接続ポート３７Ｆは、前側に向けて横向きに開口して設けられている。一方、後側列に位置する各上側油圧パイロット部３５Ｒに設けられた横向き接続ポート３７Ｒは、前側の各油圧パイロット部３５Ｆに設けられた横向き接続ポート３７Ｆと互いに反対側となる後側に向けて横向きに開口して設けられている。これにより、各横向き接続ポート３７に各パイロット配管３９の他側部分３９Ｂを取付けたときには、該各パイロット配管３９をほぼ上側油圧パイロット部３５の高さ寸法内で取回すことができる。また、各パイロット配管３９を無駄に屈曲させることなく整然と並べることができる。
【００５４】
しかも、各横向き接続ポート３７は、各パイロット配管３９を取付けたときに、該各パイロット配管３９が弁ケーシング３３の上側を覆う範囲を、弁ケーシング３３の前側の端縁から前側の油圧パイロット部３５Ｆまでの間と、弁ケーシング３３の後側の端縁から後側の油圧パイロット部３５Ｒまでの間だけにすることができる。これにより、各横向き接続ポート３７からパイロット配管３９の他側部分３９Ｂを取外し、該パイロット配管３９を弁ケーシング３３の上側から少し移動させて避けるだけで、制御弁ユニット３２を取外すことができる。
【００５５】
また、３８Ｆ，３８Ｒは各下側油圧パイロット部３６Ｆ，３６Ｒに設けられた下向き接続ポート（全体として、下向き接続ポート３８という）で、該各接続ポート３８は、従来技術の下向き接続ポート１９と同様に、下側油圧パイロット部３６の先端部に下向きに開口して設けられている。そして、下向き接続ポート３８は、制御弁３４の下側油圧パイロット部３６に対する後述のパイロット配管３９の取付位置を構成している。
【００５６】
３９はキャブ７内の各走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３と制御弁ユニット３２を構成する各制御弁３４の油圧パイロット部３５，３６との間をそれぞれ接続する複数本のパイロット配管を示している。また、各パイロット配管３９は、走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３によって給排される圧油をパイロット信号（パイロット圧）として制御弁ユニット３２に供給するものである。そして、各パイロット配管３９は、一側部分（図示せず）が走行レバー２０，２１の油圧パイロット弁２０Ａ，２１Ａ、作業レバー２２，２３の油圧パイロット弁２２Ａ，２３Ａに接続されている。
【００５７】
一方、各パイロット配管３９のうち、ほぼ半数のパイロット配管３９は、その他側部分３９Ｂが各制御弁３４の上側油圧パイロット部３５に設けられた横向き接続ポート３７に横方向から螺着されている。また、残りの半数のパイロット配管３９の他側部分３９Ｂが下側油圧パイロット部３６に設けられた下向き接続ポート３８に下側から螺着されている。また、各パイロット配管３９は、従来技術によるパイロット配管２４とほぼ同様に、例えば金属製の配管または油圧ホースを用いることにより形成され、その途中位置には後述のパイロット配管中継ボックス４０が設けられている。
【００５８】
ここで、各パイロット配管３９の他側部分３９Ｂは、各横向き接続ポート３７に横方向から取付けているから、該各パイロット配管３９をほぼ上側油圧パイロット部３５の高さ寸法内で取回すことができる。また、無駄に屈曲させることなく整然と並べることができる。さらに、各パイロット配管３９は、その他側部分３９Ｂを各横向き接続ポート３７から取外し、弁ケーシング３３の上側から少し移動させるだけで、制御弁ユニット３２の上側に取外すためのスペースを形成することができる。
【００５９】
４０は制御弁ユニット３２の弁ケーシング３３にブラケット４１を介して支持されたパイロット配管中継ボックスで、該中継ボックス４０は、従来技術による中継ボックス２５とほぼ同様に、制御弁ユニット３２側と走行レバー２０，２１、作業レバー２２，２３側とでそれぞれ取回されたパイロット配管３９を接続するものである。しかし、本実施の形態によるパイロット配管中継ボックス４０は、パイロット配管３９の取回し高さを低くしたことに合わせ、低い位置に配設されている。
【００６０】
かくして、本実施の形態によれば、制御弁３４の上側油圧パイロット部３５には、パイロット配管３９の取付位置で、制御弁３４のスプール３４Ｂの移動方向に対して交叉する横向きに横向き接続ポート３７を形成しているから、パイロット配管３９が弁ケーシング３３を覆う範囲を少なくすることができる。
【００６１】
これにより、メンテナンス作業等で制御弁ユニット３２を取外す場合には、上側油圧パイロット部３５、下側油圧パイロット部３６からパイロット配管３９の他側部分３９Ｂを取外し、上側のパイロット配管３９を弁ケーシング３３の上側から少し移動させて避けるだけで、制御弁ユニット３２を取外すことができる。この結果、メンテナンス作業等によって制御弁ユニット３２を脱着する場合でも、この脱着作業を容易に行なうことができ、作業性を向上することができる。
【００６２】
また、パイロット配管３９は、上側油圧パイロット部３５から横方向に延びるように取回すことができるから、パイロット配管３９を制御弁３４の上側油圧パイロット部３５の高さ寸法内にほぼ納め、取回しをコンパクトにすることができる。これにより、パイロット配管３９の取回しに要するスペースを小さく抑えることができ、制御弁ユニット３２の設置場所に対する自由度を広めることができる。しかも、制御弁ユニット３２を覆う外装カバー１０の高さ寸法を低くすることができるから、この位置での視野を広げて作業性、安全性を向上することができる。
【００６３】
一方、各上側油圧パイロット部３５を前，後に２列に並べ、前側列の油圧パイロット部３５Ｆに設けた横向き接続ポート３７Ｆは前側に開口させ、後側列の油圧パイロット部３５Ｒに設けた横向き接続ポート３７Ｒは反対側となる後側に開口させる構成としているから、各パイロット配管３９を整然と並べることができ、パイロット配管３９の取回し作業、点検、整備作業等の作業性を向上でき、また見栄えを良好にすることができる。また、パイロット配管３９の屈曲部を少なくすることができるから、組立時に行なうエア抜き作業を容易に行なうことができる。
【００６４】
さらに、横向き接続ポート３７は、上側油圧パイロット部３５に横向きに穴あけ加工（ねじ穴加工）を施すだけで形成できるから、従来技術と同様の工数で容易に形成することができる。
【００６５】
なお、実施の形態では、弁ケーシング３３に上，下方向をスプール３４Ｂの移動方向として制御弁３４を設け、弁ケーシング３３の上，下位置に油圧パイロット部３５，３６を設ける構成とした場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば弁ケーシングに横方向（水平方向）をスプールの移動方向として制御弁を設け、弁ケーシングの側面位置に油圧パイロット部を設ける構成としてもよい。この場合には、制御弁ユニットを設置するときの前，後方向寸法または左，右方向寸法を小さくできる等の作用効果を奏する。
【００６６】
また、実施の形態では、下側油圧パイロット部３６には、下向きに開口する下向き接続ポート３８を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば下側油圧パイロット部にも横向き接続ポートを形成する構成としてもよい。
【００６７】
また、実施の形態では、建設機械のアクチュエータ制御装置としてクローラ式の油圧ショベル１のアクチュエータ制御装置３１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば本実施の形態によるアクチュエータ制御装置３１をホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。さらに、本実施の形態は、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、トラクタ等の他の建設機械のアクチュエータ制御装置にも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る建設機械のアクチュエータ制御装置の制御弁ユニット、パイロット配管等を示す要部拡大の正面図である。
【図２】制御弁ユニットを単体で拡大して示す拡大正面図である。
【図３】制御弁ユニットを単体で拡大して示す拡大平面図である。
【図４】従来技術によるアクチュエータ制御装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図５】図４中の上部旋回体を外装カバー等を取外した状態で示す拡大平面図である。
【図６】図４中のアクチュエータ制御装置の制御弁ユニット、パイロット配管等を示す要部拡大の正面図である。
【図７】図５中のアクチュエータ制御装置の制御弁ユニット、パイロット配管等を示す要部拡大の平面図である。
【図８】制御弁ユニットを単体で拡大して示す拡大正面図である。
【図９】アクチュエータの制御回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
２Ａ，２Ｂ  走行モータ（アクチュエータ）
３  旋回装置
３Ａ  旋回モータ（アクチュエータ）
５  作業装置
５Ｄ  ブームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｅ  アームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｆ  バケットシリンダ（アクチュエータ）
６  旋回フレーム
８  油圧ポンプ（油圧源）
１０  外装カバー
１１  アクチュエータ制御装置
１２  主管路
２０，２１  走行レバー（操作装置）
２２，２３  作業レバー（操作装置）
３１  アクチュエータ制御装置
３２  制御弁ユニット
３３  弁ケーシング
３４  制御弁（油圧パイロット式スプール弁）
３４Ａ  スプール摺動穴
３４Ｂ  スプール
３５  上側油圧パイロット部
３６  下側油圧パイロット部
３７  横向き接続ポート
３８  下向き接続ポート
３９  パイロット配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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