(57)【要約】【課題】光軸方向に動く可動レンズの前面で開閉するレンズバリアの開閉制御機構にヒステリシス特性を有する機構にして、開閉を検出するスイッチを１つにした構成にすることで、コントローラで使用するポートの数を削減したレンズバリア装置を提供する。【解決手段】レンズバリア装置は、光軸方向に移動可能な可動レンズの前面を覆う閉止位置と当該可動レンズの前面を露出する開放位置との間を移動可能に設けられたレンズバリアと、前記レンズバリアを、閉止位置から開放位置へ、或は開放位置から閉止位置に移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段は、前記レンズバリアを閉止位置或は開放位置に移動させるのにヒステリシス溝からなるヒステリシス特性を機構的に持たせ、該ヒステリシス溝にスイッチのレバーをガイドさせて閉止位置或は開放位置を検出する開閉位置検出手段を備えたことである。【選択図】  図１
2005338231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能な可動レンズの前面を覆う閉止位置と当該可動レンズの前面を露出する開放位置との間を移動可能に設けられたレンズバリアと、
前記レンズバリアを、閉止位置から開放位置へ、或は開放位置から閉止位置に移動させる移動手段と、を備え、
前記移動手段は、前記レンズバリアを閉止位置或は開放位置に移動させるのにヒステリシス溝からなるヒステリシス特性を機構的に持たせ、該ヒステリシス溝にスイッチのレバーをガイドさせて閉止位置或は開放位置を検出する開閉位置検出手段を備えたことを特徴とするレンズバリア装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記スイッチの状態がＯＮの時にレンズバリアが開放位置、前記スイッチの状態がＯＦＦの時にレンズバリアが閉止位置であるとしたときに、スイッチがＯＮのときは常にレンズバリアを閉止方向に、スイッチがＯＦＦのときは常にレンズバリアを開放方向に移動させるように駆動させることを特徴とする請求項１に記載のレンズバリア装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記スイッチがＯＮからＯＦＦ或はＯＦＦからＯＮに変化したときに前記レンズバリアの移動を停止させることを特徴とする請求項２に記載のレンジバリア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズバリア装置に関するものであり、詳しくは光軸方向に移動可能な可動レンズとそれを保護するためのレンズバリアが付いている電子カメラにおいて、レンズバリアの開閉位置検出にヒステリシス特性を機構的に持たせることによって、部品点数の増加なしで開閉位置検出するコントローラの検出ポートを削減することができるレンズバリア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズバリア付き電子カメラでは、レンズバリア開閉位置検出に、２つの位置検出スイッチを使用しており、レンズバリアの開閉により、スイッチの状態（ＯＮ又はＯＦＦ）が変化する。２つのスイッチの状態を検出する２つのポートを持つコントローラがレンズバリアの状態（開又は閉）を認識して、モータの制御を行っている。
【０００３】
このレンズバリアを制御するための制御部は、図１１に示すように、撮影状態に設定するモード切替スイッチ１１からの信号を受信してレンズバリアを移動させるためのＤＣモーター１８及びレンズ鏡筒１６を光軸方向に動かすモーター１５を駆動制御するモーター制御部１２と、レンズ鏡筒１６の位置を検出する位置検出１７、レンズバリア１９の開放位置或は閉止位置を検出する２つのスイッチ３３、３４からなる開閉位置検出機構２０Ａとからなる、
【０００４】
モーター制御部１２は、複数のポート（実施例ではＰＯＲＴ１〜ＰＯＲＴ５）を備えたコントローラ１３と、ＤＣモーター１８及びモーター１５を駆動制御するモータードライバ１４とからなる。
【０００５】
可動レンズに対してレンズバリアをクローズ（閉止）或はオープン（開放）する構造は、図１２（、図１３、図１４）に示すように、鏡筒３０を貫通させる大きさの孔を設けた略円形状の回動体３１と、回動体３１に連動して動作するレンズバリア１９と、２つのスイッチである第１及び第２のスイッチ３３、３４、ギヤ部２９及びＤＣモーター１８とからなる。このＤＣモーター１８はコントローラ１３により制御される（図１１参照）。
回動体３１は、円周端部の所定距離を切欠いて回動する範囲を制御する制御切欠き部３５を設け、この制御切欠き部３５と対向する位置に第１及び第２のスイッチ３３、３４と検出するための舌状に形成したセンサ舌部３６と、表面側にセンサ舌部３６と略９０度離れた位置に回動体３１を回動させるためのギヤ３７と、背面側にセンサ舌部３６と略９０度離れた位置にレンズバリア１９の本体部３８を回動しながら押すための押圧凸部３９とを備えた構造となっている。回動体３１は、制御切欠き部３５を回動制御凸部４５に係合させるようにして配置することで、制御切欠き部３５の範囲内で回動可能な構成になっている。
【０００６】
レンズバリア１９は弓状に形成された本体部３８の先端に円形状の蓋部４０を設け、後端寄りに支持凸部４１に係合する係合穴４２を設け、後端にスプリング４３に係合するスプリング係合穴４４を設けた構造となっている。
２つの第１及び第２のスイッチ３３、３４は、所謂、センサであり、回動体３１のセンサ舌部３６が遮ることでＯＮ/ＯＦＦの信号を得る。レンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒を遮蔽している閉の状態のときにセンサ舌部３６が遮る第１のスイッチ３３と、レンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒を遮らないで開の状態のときにセンサ舌部３６が遮る第２のスイッチ３４とからなる。
【０００７】
このような構造からなる夫々の部材は、鏡筒３０に収まるように回動体３１を配置し、レンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０の前面を覆い、レンズバリア１９の本体部３８に押圧凸部３９を当接させた状態にする。
【０００８】
この２つの第１及び第２のスイッチ３３、３４の状態とレンズバリア１９の関係は、次に示すようになる。
【０００９】
第１のスイッチ    第２のスイッチ    レンズバリアの状態      モータの制御
ＯＮ              ＯＦＦ          クローズ（閉止）      オープン方向に制御
ＯＦＦ            ＯＮ            オープン(開放)        クローズ方向に制御
ＯＦＦ            ＯＦＦ          半開き                制御を変えない
【００１０】
上記の第１及び第２のスイッチ３３、３４の状態に基づくレンズバリアの動作について、以下説明する。
【００１１】
先ず、図１２に示すように、レンズバリアが閉じているときはセンサ舌部３６が第１のスイッチ３３を遮っているので第１のスイッチ３３がＯＮ、第２のスイッチ３４がＯＦＦであり、コントローラ１３はＤＣモーター１８（図１１参照）をオープン(開放)方向に駆動させる。
すると、図１３に示すように、第１のスイッチ３３がＯＦＦ、第２のスイッチ３４もＯＦＦである、所謂、半開き状態になる。コントローラ１３は第１及び第２のスイッチ３３、３４とも、ＯＦＦのときの半開き状態のときはその制御を変えない。つまり、オープン方向に駆動していた場合はその動作を続ける。
そして、図１４に示すように、レンズバリア１９の蓋部４０が開くときに第２のスイッチ３４がＯＮになり、コントローラ１３はレンズバリア１９がオープンしたこと、即ち、開放位置であることを検出するとＤＣモーター１８を停止させる。
【００１２】
逆の場合も同様で、図１４に示すように、第２のスイッチ３４がＯＮ、第１のスイッチ３３がＯＦＦの状態であるときには、レンズバリア１９の蓋部４０が開いているものと判断して、コントローラ１３はクローズ（閉止）方向に駆動させるように制御する。
すると、図１３に示すように、第１のスイッチ３３がＯＦＦ、第２のスイッチ３４もＯＦＦになる半開き状態になる。コントローラ１３は第１及び第２のスイッチ３３、３４とも、ＯＦＦのときは制御を変えない。つまり、クローズ方向に駆動していた場合はその動作を続ける。
そして、図１２に示すように、レンズバリア１９の蓋部４０が閉まるときに第１のスイッチ３３がＯＮになり、コントローラ１３はレンズバリア１９がクローズ（閉止）したことを検出するとＤＣモーター１８を停止させる。
【００１３】
上記の第１及び第２のスイッチの状態に基づくレンズバリアの動作について、レンズバリアが閉まっている状態を示す図１２、半開きの状態を示す図１３、開いている状態を示す図１４を参照して、図１５に示すフローチャートに基づいて以下説明する。
【００１４】
先ず、モード切替スイッチ１１をオンすると、レンズバリア１９の状態を検出する（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
第１のスイッチ３３がＯＦＦ、第２のスイッチ３４が共にＯＦＦのときのレンズバリア１９の状態が半開きのときはクローズ（閉止）方向へＤＣモーター１８を駆動させ、レンズバリア１９がクローズするのを検出する（ステップＳＴ１３、ＳＴ１４）。
第１のスイッチ３３がＯＮになり、レンズバリア１９がクローズであることを検出すると、ＤＣモーター１８にブレーキをかける（ステップＳＴ１５）。この状態はレンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０を覆いクローズの状態となる。
【００１５】
ステップＳＴ１２で、第１のスイッチ３３がＯＮで第２のスイッチ３４がＯＦＦのときのレンズバリア１９がクローズのとき、或いは半開きでクローズに駆動した後においては、レンズバリア１９をオープン（開放）方向へＤＣモーター１８を駆動させる（ステップＳＴ１６）。
【００１６】
そして、第１のスイッチ３３がＯＦＦで第２のスイッチ３４がＯＮのときのレンズバリア１９のオープンを検出すると、次にＤＣモーター１８にブレーキをかけ、可動レンズの操作ができるようになる（ステップＳＴ１７、ＳＴ１８、ＳＴ１９）。
【００１７】
ステップＳＴ１１で、第１のスイッチ３３がＯＦＦで第２のスイッチ３４がＯＮのときのレンズバリア１９がオープンのときは、即座に可動レンズの動作を開始できる（ステップＳＴ１１、ＳＴ１９）。
【特許文献１】特開２００３−３４４９０３号（第４頁〜５頁  第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、従来技術で説明したレンズバリアの開閉を制御するためには、検出スイッチが２つと、その検出スイッチの状態を検出するための検出ポートをコントローラに２つ用意しなければならなく、コントローラの小型化、レンズバリア開閉位置検出機構の小型化を妨げているという問題がある。
そして、上記従来技術に示した機構で検出ポートを減らすには、電気部品の追加が必要になってくるので、部品点数のアップ、コストアップにつながるという問題がある。
【００１９】
従って、レンズバリアの開閉の制御について、既存のコントローラの制御をそのまま使用でき、且つコントローラのポートを減少させることに解決しなければならない課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するために、本願発明のレンズバリア装置は、次に示す構成にすることである。
【００２１】
（１）レンズバリア装置は、光軸方向に移動可能な可動レンズの前面を覆う閉止位置と当該可動レンズの前面を露出する開放位置との間を移動可能に設けられたレンズバリアと、
前記レンズバリアを、閉止位置から開放位置へ、或は開放位置から閉止位置に移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段は、前記レンズバリアを閉止位置或は開放位置に移動させるのにヒステリシス溝からなるヒステリシス特性を機構的に持たせ、該ヒステリシス溝にスイッチのレバーをガイドさせて閉止位置或は開放位置を検出する開閉位置検出手段を備えたことである。
（２）前記移動手段は、前記スイッチの状態がＯＮの時にレンズバリアが開放位置、前記スイッチの状態がＯＦＦの時にレンズバリアが閉止位置であるとしたときに、スイッチがＯＮのときは常にレンズバリアを閉止方向に、スイッチがＯＦＦのときは常にレンズバリアを開放方向に移動させるように駆動させることを特徴とする（１）に記載のレンズバリア装置。
（３）前記移動手段は、前記スイッチがＯＮからＯＦＦ或はＯＦＦからＯＮに変化したときに前記レンズバリアの移動を停止させることを特徴とする（２）に記載のレンジバリア装置。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、レンズバリア装置において、レンズバリアの開閉を１つのスイッチで行うようにしたことで、いままで、開閉それぞれで必要としていた２つのスイッチを１つ削減することによって、コストダウンが可能であり、又、コントローラの検出ポートを削減できることにより、コントローラの小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本願発明に係るレンズバリア装置の実施形態について、図面を参照して、以下説明する。
光軸方向に移動可能な可動レンズとそれを保護するためのレンズバリアが付いている電子カメラは、レンズバリアが開いているときは可動レンズの動作を許し、閉じているときには可動レンズの動作を禁止する。そのためにレンズバリアの開閉位置に応じてＯＮ/ＯＦＦする１つのスイッチと、そのＯＮ／ＯＦＦを検出するための検出ポートを持つコントローラが必要になる。本発明は従来の手法より、このスイッチのＯＮ／ＯＦＦの動作にヒステリシス特性を機構的に持たせることにより、スイッチの数と検出ポートの数を削減した開閉位置検出手段を提供するというものである。
【実施例１】
【００２４】
本願発明の第１の実施例のレンズバリア装置は、図１に示すように、撮影状態に設定するモード切替スイッチ１１からの信号を受信してレンズバリアを駆動させるためのＤＣモーター１８及びレンズ鏡筒１６を光軸方向に動かすモーター１５を駆動制御するモーター制御部１２と、レンズ鏡筒１６の位置を検出する位置検出１７、ヒステリシス溝５２からなるヒステリシス特性を機構的に持たせ、このヒステリシス溝５２に開閉位置検出スイッチ５１のレバー５１ａをガイドさせて閉止位置或は開放位置を検出する開閉位置検出手段を備えた開閉位置検出機構２０とからなる、
【００２５】
レンズバリア１９は、光軸方向に移動可能な可動レンズの前面を覆う閉止位置と当該可動レンズの前面を露出する開放位置との間を移動可能に設けられている。
【００２６】
モーター制御部１２は、複数のポート（実施例ではＰＯＲＴ１〜ＰＯＲＴ４）を備えたコントローラ１３と、ＤＣモーター１８を駆動制御するモータードライバ１４とからなる。ここで、コントローラ１３のポートは、ＰＯＲＴ１がモータードライバ１４に、ＰＯＲＴ２が位置検出１７に、ＰＯＲＴ３がモード切替スイッチ１１に、ＰＯＲＴ４が開閉位置検出スイッチ５１に接続され、従来の如く２つのスイッチで必要としていた２つのＰＯＲＴは１つのＰＯＲＴ４になっている
【００２７】
開閉位置検出手段は、ヒステリシス溝５２に開閉位置検出スイッチ５１のレバー５１ａを係合させてガイドさせることで、ＯＮ／ＯＦＦするもので、更に詳しく説明すると、ヒステリシス溝５２は、図１において、Ａ地点からＣ地点への直進する第１の溝５２ａと、Ｃ地点からＢ地点への傾斜した第２の溝５２ｂと、Ｂ地点からＤ地点への第１の溝５２ａに平行に形成された第３の溝５２ｃと、Ｄ地点からＡ地点への傾斜し且つ第２の溝５２ｂに平行に形成された第４の溝５２ｄからなる。そして、Ａ地点にはＸ１地点までの第１の溝５２ａに連設されて形成された閉止待機溝５２ｅを形成し、Ｂ地点にはＸ２地点までの第３の溝５２ｃに連設されて形成された開放待機溝５２ｆが形成されている。
このようなヒステリシス溝５２に開閉位置検出スイッチ５１のレバー５１ａを係合させると、いま、レバー５１ａが閉止待機溝５２ｅに位置しているときにＯＮ状態であるとすると、図１において、ＤＣモーター１８の駆動制御によりヒステリシス溝５２が左方向（クローズ方向）に動くと、レバー５１ａが閉止待機溝５２ｅからＡ地点の第１の溝５２ａに入るが、閉止待機溝５２ｅと同一方向の溝であるため、レバー５１ａはＯＮの状態を維持する。この状態で第１の溝５２ａを通過し、Ｃ地点に到来すると、右方向に傾斜してある第２の溝５２ｂに入り込む。レバー５１ａが第２の溝５２ｂに入り込み、更にヒステリシス溝５２が図１において左方向に動けば、開閉位置検出スイッチ５１のレバー５１ａの右方向が押されながら第２の溝５２ｂを通過し、閾値５３を超えるあたりで、レバー５１ａの押され具合がＯＮからＯＦＦになる程度に押されることで開閉位置検出スイッチ５１はＯＦＦになる。この状態で更にＯＦＦの状態でＢ地点に行き、ＤＣモーター１８が停止されることで、レバー５１ａが開放待機溝５２ｆにＯＦＦの状態を維持して待機する。
【００２８】
次に、レバーが開放待機溝５２ｅに位置しているときにＯＦＦ状態を維持しているときに、図１において、ＤＣモーター１８の駆動制御によりヒステリシス溝５２が右方向（オープン方向）に動くと、レバー５１ａが開放待機溝５２ｆからＢ地点の第３の溝５２ｃに入るが、開放待機溝５２ｆと同一方向の溝であるため、レバー５１ａはＯＦＦの状態を維持する。この状態で第３の溝５２ｃを通過し、Ｄ地点に到来すると、右方向に傾斜してある第４の溝５２ｄに入り込む。レバー５１ａが第４の溝５２ｄに入り込み、更にヒステリシス溝５２が図１において右方向に動けば、開閉位置検出スイッチ５１のレバー５１ａの左方向が押されながら第４の溝５２ｄを通過し、閾値５３を超えるあたりで、レバー５１ａの押され具合がＯＦＦからＯＮになる程度に押されることで開閉位置検出スイッチ５１はＯＮになる。この状態で更にＯＮの状態でＡ地点に行き、ＤＣモーター１８が停止されることで、レバー５１ａが閉止待機溝５２ｅにＯＦＦの状態を維持して待機する。
【００２９】
可動レンズにレンズバリア１９を開放（オープン）或は閉止（クローズ）する構造は、図２（、図３、図４）に示すように、鏡筒３０を貫通させる大きさの孔を設けた略円形状の回動体３１Ａと、回動体３１Ａに連動して動作するレンズバリア１９と、１つのレバー５１ａを備えた開閉位置検出スイッチ５１、ギヤ部２９及びＤＣモーター１８とからなる。このＤＣモーター１８はコントローラ１３により制御される（図１参照）。
【００３０】
回動体３１Ａは、円周端部の所定距離を切欠いて回動する範囲を制御する制御切欠き部３５を設け、この制御切欠き部３５と隣接する位置にヒステリシス溝５２を設け、表面側であってヒステリシス溝５２と対向する位置に回動体３１Ａを回動させるためのギヤ３７と、背面側であってヒステリシス溝４２と略対向する位置にレンズバリア１９の本体部３８を回動しながら押すための押圧凸部３９とを備えた構造となっている。回動体３１は、制御切欠き部３５を回動制御凸部４５に係合させるようにして配置することで、制御切欠き部３５の範囲内で回動可能な構成になっている。
レンズバリア１９は弓状に形成された本体部３８の先端に円形状の蓋部４０を設け、後端寄りに支持凸部４１に係合する係合穴４２を設け、後端にスプリング４３に係合するスプリング係合穴４４を設けた構造となっている。
開閉位置検出スイッチ５１は、レバー５１ａを備え、このレバー５１ａがヒステリシス溝５２にガイドされ、所定の閾値５３を境にしてＯＮ或はＯＦＦ方向に動く構造になっている。
レンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０を遮蔽している閉の状態のときに開閉位置検出スイッチ５１はＯＦＦの状態を維持し、レンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０を遮らないで開の状態のときに開閉位置検出スイッチ５１はＯＮの状態を維持する。
【００３１】
このような構造からなる夫々の部材は、鏡筒３０に収まるように回動体３１を配置し、レンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０の前面を覆い、レンズバリア１９の本体部３８に押圧凸部３９を当接させた状態にする。
【００３２】
このようにして、本発明では、レンズバリア１９の状態を表す開閉位置検出スイッチ５１は、機構的にヒステリシス特性を持たせているヒステリシス溝５２にガイドされて、ＯＮ或はＯＦＦするのである。つまり、一旦、開閉位置検出スイッチ５１の状態がＯＦＦからＯＮになると、ある閾値５３を超えない限り、ＯＦＦには戻らず、逆もまた同様である。このヒステリシスの特性を電気的に持たせるのではなく、機構的に持たせることが特徴であり、部品点数の追加などの必要はない。ここでいう、ある閾値５３とはレンズバリア１９が完全にオープンしたという状態と、完全にクローズした状態を意味する。１つの開閉位置検出スイッチ５１がＯＮのときレンズバリア１９がオープンしているとすると、レンズバリア１９が完全にクローズするまでは開閉位置検出スイッチ５１はＯＦＦにならず、逆に、クローズして開閉位置検出スイッチ５１がＯＦＦになると、今度はレンズバリア１９が完全にオープンするまではＯＮにならない。
また、検出ポートを持つコントローラ１３がレンズバリア１９の状態を、開閉位置検出スイッチ５１により認識し、開閉位置検出スイッチ５１がＯＮの場合は、ＤＣモーター１８を必ずクローズ方向に駆動させ、開閉位置検出スイッチ５１がＯＦＦの場合は、ＤＣモーター１８を必ずオープン方向に駆動させるという制御を行う。
【００３３】
このようにして、ヒステリシス特性のヒステリシス溝５２を持つ機構部分がＤＣモーター１８により、オープン方向、クローズ方向に動く。機構部分の位置に応じてレンズバリア１９も開閉の動作をする。このヒステリシス溝５２はレールの役割をしており開閉位置検出スイッチ５１のレバー５１ａがこの溝の範囲で上下してＯＮ／ＯＦＦするのである。
【００３４】
次に、上記の１つの開閉位置検出スイッチ５１の状態に基づくレンズバリア１９の動作について、レンズバリア１９が閉まっている状態を示す図２、半開きの状態を示す図３、開いている状態を示す図４を参照して、図５に示すフローチャートに基づいて以下説明する。
【００３５】
先ず、モード切替スイッチ１１をオンすると、レンズバリア１９の状態を検出する（ステップＳＴ２１、ＳＴ２２）。このモード切替スイッチ１１は、撮影、再生を切替えるスイッチであったり、電源スイッチであったりする。
開閉位置検出スイッチ５１がＯＮでオープンの時（図４参照）、或はレンズバリア１９の状態が半開きのとき（図３参照）はクローズ（閉止）方向へＤＣモーター１８を駆動させ、レンズバリア１９がクローズするのを検出する（ステップＳＴ２３）。
開閉位置検出スイッチ５１がＯＦＦになり、レンズバリア１９がクローズであることを検出すると、ＤＣモーター１８にブレーキをかける（ステップＳＴ２４、ＳＴ２５）。この状態はレンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０を覆いクローズの状態となる。
【００３６】
ステップＳＴ２２で、開閉位置検出スイッチ５１がＯＦＦのときのレンズバリア１９がクローズのとき(図２参照)、或いは半開きのとき（図３参照）は、レンズバリア１９をオープン（開放）方向へＤＣモーター１８を駆動させる（ステップＳＴ２６）。
【００３７】
そして、開閉位置検出スイッチ５１がＯＦＦとなりレンズバリア１９のオープンを検出すると、次にＤＣモーター１８にブレーキをかけ、可動レンズの操作ができるようになる（ステップＳＴ２７、ＳＴ２８、ＳＴ２９）。
【００３８】
次に、上記説明したヒステリシス溝５２を利用してレンズバリア１９が開放から閉止になるときの動作について、図６を参照して説明する。
【００３９】
先ず、（１）図６（Ａ）に示すように、開閉位置検出スイッチ５１はＯＮ状態でレバー５１ａが閉止待機溝５２ｅに位置し、コントローラ１３はクローズ方向（図６においてヒステリシス溝５２を左方向に動かす）にＤＣモーター１８を駆動させることで、開閉位置検出スイッチ５１はそのままの状態で機構部分であるヒステリシス溝５２がクローズ方向、即ち、閉止待機溝５２ｅを経由してＡ地点からＣ地点方向に動作する。このときは完全にオープンの状態である。
（２）図６（Ｂ）に示すように、レバー５１ａが閉止待機溝５２ｅから逆走防止用弁５５に従って第１の溝５２ａに沿って移動するが、開閉位置検出スイッチ５１はＯＦＦのままを維持する。このとき半開きの状態になる。
（３）図６（Ｃ）に示すように、レバー５１ａが左方向に傾斜している第２の溝５２ｂのＣ地点を超えるとレバー５１ａが下がり始めるが、開閉位置検出スイッチ５１はＯＮを維持する。このときの半開きの状態が開いている状態と略同じ程度になる。
（４）図６（Ｄ）に示すように、レバー５１ａが左方向に傾斜している第２の溝５２ｂのＣ地点を超え、閾値５３の位置まできたときにはまだ開閉位置検出スイッチ５１はＯＮを維持する。このときの半開きの状態が更に閉じる。
（５）図６（Ｅ）に示すように、レバー５１ａが左方向に傾斜している第２の溝５２ｂの閾値５３の位置を超えると開閉位置検出スイッチ５１がＯＦＦになる。この時、レンズバリア１９が完全にクローズする。
（６）図６（Ｆ）に示すように、開閉位置検出スイッチ５１がＯＦＦになると、コントローラ１３はＤＣモーター１８にブレーキをかけ、レバー５１ａは第３の溝５２ｃのＢ地点までゆき、そこで止まる。このＢ地点には連設した開放機構溝５２ｆがあり、所謂、遊びを設けた溝で、この開放機構溝５２ｆにレバー５１ａが辿り着くことになる。
【００４０】
次に、上記説明したヒステリシス溝５２を利用してレンズバリア１９が閉止（クローズ）から開放（オープン）になるときの動作について、図７を参照して説明する。
【００４１】
先ず、（１）図７（Ａ）に示すように、開閉位置検出スイッチ５１はＯＦＦ状態でレバー５１ａがＢ地点の開放待機溝５２ｆに位置し、コントローラ１３はオープン方向（図７においてヒステリシス溝５２が右方向に動かす）にＤＣモーター１８を駆動させることで、機構部分であるヒステリシス溝５２もオープン方向、即ち、Ｂ地点からＤ地点方向に動作する。
（２）図７（Ｂ）に示すように、レバー５１ａが開放待機溝５２ｆから第３の溝５２ｃに沿って移動するが、開閉位置検出スイッチ５１はＯＦＦのままを維持する。このとき少し開いた半開き状態になる。
（３）図７（Ｃ）に示すように、レバー５１ａが左方向に傾斜している第３の溝５２ｃを経由して第４の溝５２ｄのＤ地点を超えるとレバー５１ａが上がり始めるが、開閉位置検出スイッチ５１はＯＦＦを維持する。このとき開き具合が半分程度の半開き状態になる。
（４）図７（Ｄ）に示すように、レバー５１ａが左方向に傾斜している第３の溝５２ｃのＤ地点を超え、一定の閾値５３を超えると開閉位置検出スイッチ５１がＯＮになる。この時、レンズバリア１９が完全に開く。
（５）図７（Ｅ）に示すように、開閉位置検出スイッチ５１をＯＮしたまま、第４の溝５２ｄからＡ地点の閉止待機溝５２ｅにゆき、そのＡ地点に設けてある逆走防止用弁５５が持ち上がるとＤＣモーター１８にブレーキをかける。
（６）図７（Ｆ）に示すように、ＤＣモーター１８にブレーキがかかると、レバー５１ａはＡ地点から閉止待機溝５２ｅまでゆき、そこで止まる。この閉止待機溝５２ｅは、所謂、遊びを設けた溝である。
【００４２】
このようにして、ヒステリシス特性を持たせたヒステリシス溝５２を利用して、１つの開閉位置検出スイッチ５１を用いてレンズバリア１９の開閉を制御することが可能になるのであり、それは、従来は必ず２つのスイッチを必要とし、そのため、コントローラ１３での制御も必ず２つのスイッチに対応させた２つのポートを用意していたが、本発明において、１つのポートを用意するのみで、レンズバリア１９の開閉制御ができるのである。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明の１つのスイッチを利用してヒステリシス特性を持たせたヒステリシス溝によるレンズバリアの開閉制御についての第２の実施例について、以下説明する。
【００４４】
第２の実施例のレンズバリアの構造は、ヒステリシス溝を回動体に設けるのではなく、回動体から突出形成されたセンサー舌部に設ける構造とし、その他の制御や、構成は上記説明した第１の実施例で説明したものと同様であるので、その説明は省略し、異なる部分のみを以下説明する。
【００４５】
第２の実施例の可動レンズにレンズバリアを開放或は閉止する構造は、図８（、図９、図１０）に示すように、鏡筒３０を貫通させる大きさの孔を設けた略円形状の回動体３１Ｂと、回動体３１Ｂに連動して動作するレンズバリア１９と、１つのレバーを備えた開閉位置検出スイッチ５１、ギヤ部２９及びＤＣモーター１８とからなる。このＤＣモーター１８はコントローラ１３により制御される（図１参照）。
【００４６】
回動体３１Ｂは、円周端部の所定距離を切欠いて回動する範囲を制御する制御切欠き部３５を設け、この制御切欠き部３５と隣接する位置に突出させたセンサー舌部３６Ａを形成し、このセンサー舌部にヒステリシス溝５２を設けた構成になっている。そして、その表面側であってセンサー舌部３６Ａと対向する位置に回動体３１Ｂを回動させるためのギヤ３７と、背面側であってセンサー舌部３６Ａと略対向する位置にレンズバリア１９の本体部３８を回動しながら押すための押圧凸部３９とを備えた構造となっている。回動体３１Ｂは、制御切欠き部３５を回動制御凸部４５に係合させるようにして配置することで、制御切欠き部３５の範囲内で回動可能な構成になっている。
【００４７】
レンズバリア１９は弓状に形成された本体部３８の先端に円形状の蓋部４０を設け、後端寄りに支持凸部４１に係合する係合穴４２を設け、後端にスプリング４３に係合するスプリング係合穴４４を設けた構造となっている。
【００４８】
開閉位置検出スイッチ５１は、レバー５１ａを備え、このレバー５１ａがヒステリシス溝５２にガイドされ、所定の閾値５３を境にしてＯＮ或はＯＦＦ方向に動く構造になっている。
レンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０を遮蔽している閉の状態のときに開閉位置検出スイッチ５１はＯＦＦの状態を維持し、レンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０を遮らないで開の状態のときに開閉位置検出スイッチ５１はＯＮの状態を維持する。
【００４９】
このような構造からなる夫々の部材は、鏡筒３０に収まるように回動体３１を配置し、レンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０の前面を覆い、レンズバリア１９の本体部３８に押圧凸部３９を当接させた状態にする。
【００５０】
このようにして、本発明では、レンズバリア１９の状態を表す開閉位置検出スイッチ５１は、機構的にヒステリシス特性を持たせているヒステリシス溝５２にガイドされて、ＯＮ或はＯＦＦするのである。つまり、一旦、開閉位置検出スイッチ５１の状態がＯＦＦからＯＮになると、ある閾値５３を超えない限り、ＯＦＦには戻らず、逆もまた同様である。このヒステリシスの特性を電気的に持たせるのではなく、機構的に持たせることが特徴であり、部品点数の追加などの必要はない。ここでいう、ある閾値５３とはレンズバリア１９が完全にオープンしたという状態と、完全にクローズした状態を意味する。１つの開閉位置検出スイッチ５１がＯＮのときレンズバリア１９がオープンしているとすると、レンズバリア１９が完全にクローズするまでは開閉位置検出スイッチ５１はＯＦＦにならず、逆に、クローズして開閉位置検出スイッチ５１がＯＦＦになると、今度はレンズバリア１９が完全にオープンするまではＯＮにならない。
また、検出ポートを持つコントローラ１３がレンズバリア１９の状態を、開閉位置検出スイッチ５１により認識し、開閉位置検出スイッチ５１がＯＮの場合は、ＤＣモーター１８を必ずクローズ方向に駆動させ、開閉位置検出スイッチ５１がＯＦＦの場合は、ＤＣモーター１８を必ずオープン方向に駆動させるという制御を行う。
【００５１】
このような構成からなる１つの開閉位置検出スイッチの状態に基づくレンズバリアの動作については、レンズバリアが閉まっている状態を示す図８、半開きの状態を示す図９、開いている状態を示す図１０を参照して、以下説明する。
【００５２】
先ず、電源スイッチに連動しているモード切替スイッチをオンすると、レンズバリア１９の状態を検出する。
開閉位置検出スイッチがＯＮでオープンの時（図１０参照）、或はレンズバリア１９の状態が半開きのとき（図９参照）はクローズ（閉止）方向へＤＣモーター１８を駆動させ、レンズバリア１９がクローズするのを検出する。
開閉位置検出スイッチがＯＦＦになり、レンズバリア１９がクローズであることを検出すると、ＤＣモーター１８にブレーキをかける。この状態はレンズバリア１９の蓋部４０が鏡筒３０を覆いクローズの状態となる。
【００５３】
開閉位置検出スイッチがＯＦＦのときのレンズバリア１９がクローズのとき(図８参照)、或いは半開きのとき（図９参照）は、レンズバリア１９をオープン（開放）方向へＤＣモーター１８を駆動させる。
【００５４】
そして、開閉位置検出スイッチがＯＦＦとなりレンズバリア１９のオープンを検出すると、次にＤＣモーター１８にブレーキをかけ、可動レンズの操作ができるようになる。
【００５５】
その他の、ヒステリシス溝５２にレバー５１ａが係合して開閉位置検出スイッチ５１がＯＮ／ＯＦＦする動作は、上記第１の実施例、たとえば、図１、図６、図７を参照して説明したことと同じであるため、その説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
光軸方向に動く可動レンズを閉止（クローズ）或は開放（オープン）するレンズバリアの開閉制御する機構にヒステリシス特性を有するヒステリシス溝に１つのスイッチのレバーを係合させるようにして、レンズバリアの開閉制御を１つのスイッチで実現できるようにして、コントローラで必要とするポートの数を減らすことができるレンズバリア装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るレンズバリア装置におけるレンズバリア開閉位置検出機構の略示的なブロック図である。
【図２】同、レンズバリアと開閉機構の構造において閉止状態を略示的に示した平面図である。
【図３】同、レンズバリアと開閉機構の構造において、半開き状態を略示的に示した平面図である。
【図４】同、レンズバリアと開閉機構の構造において、開放状態を略示的に示した平面図である。
【図５】同、レンズバリア開閉位置検出動作を示すフローチャートである。
【図６】同、レンズバリアが開放状態から閉止状態になるときの動作を示した説明図である。
【図７】同、レンズバリアが閉止状態から開放状態になるときの動作を示した説明図である。
【図８】同、他の例のレンズバリアと開閉機構の構造において閉止状態を略示的に示した平面図である。
【図９】同、他の例のレンズバリアと開閉機構の構造において、半開き状態を略示的に示した平面図である。
【図１０】同、他の例のレンズバリアと開閉機構の構造において、開放状態を略示的に示した平面図である。
【図１１】従来技術におけるレンズバリア開閉位置検出機構のの略示的なブロック図である。
【図１２】従来技術におけるレンズバリアと開閉機構の構造において閉止状態を略示的に示した平面図である。
【図１３】従来技術におけるレンズバリアと開閉機構の構造において、半開き状態を略示的に示した平面図である。
【図１４】従来技術におけるレンズバリアと開閉機構の構造において、開放状態を略示的に示した平面図である。
【図１５】従来技術におけるレンズバリア開閉位置検出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１１；モード切替スイッチ、１２；モーター制御部、１３；コントローラ、１４；モータードライバ、１５；モーター、１６；レンズ鏡胴、１７；位置検出、１８；ＤＣモーター、１９；レンズバリア、２０；開閉位置検出機構、２９；ギヤ部、３０；鏡筒、３１Ａ；回動体、３１Ｂ；回動体、３５；制御切欠き部、３６Ａ；センサー舌部、３７；ギヤ、３８；本体部、３９；押圧凸部、４０；蓋部、４５；回動制御凸部、５１；開閉位置検出スイッチ、５１ａ；レバー、５２；ヒステリシス溝、５２ａ；第１の溝、５２ｂ；第２の溝、５２ｃ；第３の溝、５２ｄ；第４の溝、５２ｅ；閉止待機溝、５２ｆ；開放待機溝、５３；閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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