(57)【要約】【課題】  回胴の起動時間の短縮をはかり、絵柄を認識する際の信頼性を高め、多彩な演出を可能とする。また、また、絵柄認識の信頼性に悪影響を与えないように、イナーシャの偏りを受けにくくする。【解決手段】  リール６１とは別体で、絵柄に対応して外周部に段差もしくは傾斜を設けた検出部材６３を用いて距離を計測することで、図柄単位でその位置情報を取得する。また、リール６１および検出部材６３をリール６１の外周縁部に設けられたギヤ６１１を介して回転駆動することにより、リール中心にモータを置く従来例に比較してイナーシャの偏りによる回転ブレを防ぐ。【選択図】      図１２
2005152126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の識別情報が設けられたリールを有する可変表示装置を備えた遊技機であって、
前記リールの内側面に形成され、前記絵柄毎それぞれ対応する位置に段差が設けられ、前記リールと共に回転する検出部材と、
前記検出部材と対抗する側面位置に設けられ、前記段差を検知して図柄単位で位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記リールおよび前記検出部材を前記リールの外周縁部に設けられたギヤを介して回転駆動するリール駆動手段と、
を備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
複数種類の識別情報が設けられたリールを有する可変表示装置を備えた遊技機であって、
前記リールの内側面に形成され、前記絵柄毎距離差を検知できる範囲の傾斜を持つ前記リールと共に回転する検出部材と、
前記検出部材と対抗する側面位置に設けられ、前記検出部材との距離を計測して図柄単位で位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記リールおよび前記検出部材を前記リールの外周縁部に設けられたギヤを介して回転駆動するリール駆動手段と、
を備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項３】
前記位置情報取得手段は、
前記検出部材に対して出射される基準投光信号と前記検出部材から反射される受講信号との位相差により距離を演算してそのデータを出力することを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、パチンコやスロットマシンにおけるリールの図柄認識に用いて好適な遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットマシンには、通常、本体部前面に３列のリール有するリール機構が組み込まれ、これらリールの側方（右側壁面）に、いわゆる演出表示を行うための表示装置としての表示パネルが設けられている。
かかる構成において、遊技者により回転開始ノブが押下されると、ゲーム開始となり、３列のリールを所定速度で回転させ、次に停止釦が押下されると、リールを順次停止させる。そして、停止した３個のリールに描かれている特定の絵柄（例えば、数字の７）が入賞ライン上に揃うと「大当り」となり、表示パネルに大当たり表示を行うことによって遊技者に通知し快感を与えるようにしている。
【０００３】
ところで、上記したリールの図柄を認識するために、従来、リールの回転基準位置に認識用の突起等、物理的なイニシャルを設け、その位置を原点にステッピングモータによるステップ数をカウントすることにより認識していた。
また、図柄のそれぞれにイニシャルを設け、図柄位置を認識する技術も知られている（例えば、特許文献１、２、３）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２０１２９０号公報
【特許文献２】特開平１−２０１２９１号公報
【特許文献３】特開平１−２０１２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した背景技術によれば、ソレノイドに基づく外乱ノイズ等により遊技機に内蔵されたメモリ内容が消滅し、あるいは破壊されることがあり誤動作することがある。また、ステッピングモータが脱調等した場合、遊技機は、現在どの図柄を表示しているのか不明となる。
この場合、イニシャルを再度検出する必要があった。このため、回胴の起動時間に悪影響を与え遊技者に不快感を与え、また、誤った表示をしてしまい、更にはステッピングモータが脱調しないように回転制御および回転動作に制約がかかってしまうといった問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、絵柄単位で位置情報を取得可能な構成とすることで、回胴の起動時間の短縮をはかり、また、絵柄を認識する際の信頼性を高め、多彩な演出を可能とした遊技機を提供することを目的とする。
また、上記した絵柄認識の信頼性に悪影響を与えないように、イナーシャの偏りを受けにくくし、リールの脱調等を未然に防止することのできる遊技機を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために本発明は、複数種類の識別情報が設けられたリールを有する可変表示装置を備えた遊技機であって、前記リールの内側面に形成され、前記絵柄毎それぞれ対応する位置に段差が設けられ、前記リールと共に回転する検出部材と、前記検出部材と対抗する側面位置に設けられ、前記段差を検知して図柄単位で位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記リールおよび前記検出部材を前記リールの外周縁部に設けられたギヤを介して回転駆動するリール駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記した課題を解決するために本発明は、複数種類の識別情報が設けられたリールを有する可変表示装置を備えた遊技機であって、前記リールの内側面に形成され、前記絵柄毎距離差を検知できる範囲の傾斜を持つ前記リールと共に回転する検出部材と、前記検出部材と対抗する側面位置に設けられ、前記検出部材との距離を計測して図柄単位で位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記リールおよび前記検出部材を前記リールの外周縁部に設けられたギヤを介して回転駆動するリール駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明において、前記位置情報取得手段は、前記検出部材に対して出射される基準投光信号と前記検出部材から反射される受講信号との位相差により距離を演算してそのデータを出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、絵柄に対応して外周部に段差もしくは傾斜を設けた検出部材を用いて距離を計測することで、図柄単位でその位置情報を取得することができ、このことにより、遊技機は、距離値によって瞬時にどの絵柄を表示しているかを認識することができ、かつ、回胴の起動時間の短縮がはかれ、多彩な演出が可能となる。
また、リールおよび検出部材をリールの外周縁部に設けられたギヤを介して回転駆動することにより、リール中心にモータを置く従来例に比較してイナーシャの偏りによる回転ブレを防ぐことができ、図柄認識の際の信頼性向上に寄与する。
なお、手などでリール絵柄の表示を変える不正行為に対しても有効な手段となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施形態として、遊戯場等に設置される回胴式遊技機（以下「スロットマシン」という）について、図１ないし図１５を参照しながら詳細説明を行う。
【００１２】
図１は、本スロットマシン１００の外部構造を表した平面図、図２は、本スロットマシン１００の内部構造を表した平面図である。
図１において、本スロットマシン１００は、遊技者に面するフロントドア１０１と、フロントドア１０１が開閉可能に取り付けられた箱形形状の筐体１０２とを備えて構成されている。
フロントドア１０１は、基本的に、金属製のフレーム（図示略）に硬質プラスチック等で成形された前面パネルが取り付けられた機械的に強固な構造を有し、当該前面パネルによって、上部パネル部１０３と中部パネル部１０４と下部パネル部１０５が構成されている。
【００１３】
上部パネル部１０３には、演出用ランプ１０３ａと、スピーカが取り付けられた放音部１０３ｂ，１０３ｃと、液晶ディスプレイ等で形成された演出表示用の表示装置１０３ｄが設けられている。
中部パネル部１０４には、複数個（本実施形態では３個）のリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を備えたリール装置２００が略中央の位置に設けられている。また、リール装置２００の前面に、透明な硬質プラスチック板で形成された略長方形の透過窓ＷＤが取り付けられ、これによってリール装置２００を外部から保護すると共に、遊技者が透過窓ＷＤを介してリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を見ることが可能となっている。更に、透過窓ＷＤの周縁には額縁状の縁部ＷＰが一体形成されており、当該縁部ＷＰがいわゆる化粧板の機能とスロットマシン１００の前面を密封する機能を備えている。
【００１４】
中部パネル部１０４の下端には、遊技者が操作するための操作部１０４ａが備えられ、遊技用メダルを投入するためのメダル投入部ＭＤが備え付けられている。また、操作部１０４ａの操作面上に、１ゲーム当たりのメダル数を提示するためのベットボタンＢＥＴ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）が設けられ、更にその前面には、１ゲームの開始を指示するためのスタートレバーＳＴと、回転中のリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を個別に停止させるための３個のストップボタンＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３が設けられている。
なお、このうち、ストップボタンＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３は、リールＲ１，Ｒ２，Ｒ３の位置にそれぞれ対応付けて配置されるものとする。
【００１５】
下部パネル部１０５には、本スロットマシン１００のゲーム内容に関連した画像等（図示略）が描かれており、遊技者の獲得したメダルを払い出すための排出口１０５ａ及び受皿１０５ｂと、スピーカが設けられた放音部１０５ｃが設けられている。
【００１６】
次に、図２を参照して、フロントドア１０１の裏面構造と、筐体１０２の内部構造を説明する。図２はフロントドア１０１を開錠して筐体１０２から開いた状態を表している。
同図において、フロントドア１０１の裏面上部に、放音部１０３ｂ，１０３ｃを構成するスピーカＳＲ，ＳＬが設けられ、スピーカＳＲ，ＳＬの間に表示装置１０３ｄが設けられている。
【００１７】
更に、リール装置２００下部には、メダル投入部ＭＤより投入される投入物を正規の遊技用メダルか異物か判別して振り分ける振分機構Ｇ０と、振分機構Ｇ０で振り分けられた遊技用メダルを筐体１０２側に設けられているホッパ装置ＨＰへ案内するガイド部材Ｇ１と、振分機構Ｇ０で振り分けられた異物を排出口１０５ａへ案内して排出するガイド部材Ｇ２と、ホッパ装置ＨＰから出力される払い出し用のメダルを排出口１０５ａへ案内して出力するガイド部材Ｇ３が設けられ、更に排出口１０５ａの近傍に、スピーカＳＷが放音部１０５ｃに対応させて取り付けられている。
【００１８】
筐体１０２内には、主電源装置ＰＷＵと、ホッパ装置ＨＰから溢れた遊技用メダルを収容するための補助貯留部ＳＨＰと、フロントドア１０１側の透過窓ＷＤに対向するリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を備えたリール装置２００と、本スロットマシン１００の動作全体を集中制御する電気回路基板等を備えた主制御ユニット４００が設けられている。
【００１９】
筐体１０２内には、主電源装置ＰＷＵと、ホッパ装置ＨＰから溢れた遊技用メダルを収容するための補助貯留部ＳＨＰと、フロントドア１０１側の透過窓ＷＤに対向するリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３を備えたリール装置２００と、本スロットマシン１００の動作全体を集中制御する電気回路基板等を備えた主制御ユニット４００が設けられている。
【００２０】
ここで、主制御ユニット４００は、図３のブロック図に示すように、スロットマシン１００の動作全体を管理するシステムプログラム及びスロットマシンゲーム用の実行プログラムが予め記憶されている半導体メモリ等で形成された記憶部と、これらのプログラムを実行する図示せぬマイクロプロセッサとを有するメイン制御基板４００ａを備える。
また、メイン制御基板４００ａが搭載されている電気回路基板とは夫々別個の電気回路基板で形成され、メイン制御基板４００ａからの指令に従って分散制御を行うサブ制御基板４００ｂおよびリール制御部４００ｃ、そして入力ポート４００ｄ、入出力ポート４００ｇ、４００ｈを備えて構成されている。
【００２１】
上記した構成において、遊技者が操作部１０４ａに配置されたベットボタンＢＥＴ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）およびスタートレバーＳＴを操作することにより遊技が開始され、適当なタイミングでストップボタンＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３（３００）を順次操作することにより、大当たり抽選が開始される。これら操作内容は入力ポート４００ｄを介して取り込まれ、また、メイン制御基板４００ａによって抽選を含む大当たり抽選処理が実行され、その結果は、メイン制御基板４００ａによる制御の下、接続されるＬＥＤ、ランプ等の表示デバイスの駆動、あるいは点灯制御を行う。
【００２２】
また、振分機構ＧＯとホッパ装置ＨＰは、入出力ポート４００ｇ，４００ｈを介してメイン制御基板４００ａに接続され、制御される。更に、サブ制御基板４００ｂは、音響制御部４００ｉと、照明制御部４００ｊおよび表示装置制御部４００ｋを備え、音響制御部４００ｉにはスピーカＳＬ，ＳＲ，ＳＷが、照明制御部４００ｊには演出用ランプ１０３ａ，１０４ａ，１０４ｂが接続されている。
【００２３】
そして、ゲームの進行等に応じてメイン制御基板４００ａから指令される演出制御の内容に従って、音響制御部４００ｉはスピーカＳＬ，ＳＲ，ＳＷによる音響演出の制御、照明制御部４００ｊは演出用ランプ１０３ａ，１０４ａ，１０４ｂによる照明演出の制御を行う。
また、リール制御部４００ｃは、リール装置２００に設けられている電動モータ（図示略）を制御し、リールＲ１，Ｒ２，Ｒ３の回転と制動及び停止の制御を行う。以下、リール装置２００の内部構成について詳細説明を行う。
【００２４】
図４に、リール装置２００の斜視図、図５に、リールの外周面に配置された図柄の一例が示されている。
ここでは、３列のリールＲ１，Ｒ２，Ｒ３が備え付けられ、各リールに、「７」、「チェリー」、「りんご」、「スター」等の図柄が配置され、遊技者の停止操作に基づき、所定の図柄を３列表示して乱数抽選により遊技の入賞態様に応じた特定の図柄組み合わせが停止制御される。なお、図柄のそれぞれには、“００”〜“２０”の図柄番号が付与され認識される。
【００２５】
図６にリール装置２００に実装されるリールの一実施形態が示されている。ここではリールＲ１の側面図が示されている。
図６中、符号６１はリール、符号６２はボス、符号６３は本発明の構成要件であるリール６１と一体形成される枠板（検出部材）である。枠板６３は、リール６１の内側面に一体でもしくは着脱自在に形成され、絵柄毎それぞれ対応する位置に段差ａ〜ｎが設けられ、リール６１と共に回転する。
【００２６】
図７にリールの他の実施形態が示されている。ここでは、枠板６３はリール６１の内側面に一体でもしくは着脱自在に形成され、図６に示す例と異なり段差を持たず、スロープ状に形成されている。
図７中、符号６４は距離センサである。距離センサ６４は、枠板６３に対して出射される基準投光信号と枠板６３から反射される受光信号との位相差により距離を演算してそのデータを出力する赤外線によるセンサを想定している。
【００２７】
図８に距離センサ６４の配置の一例が示されている。ここでは、リール平面が示されており、枠板６３と対抗する側面位置に取り付けられ、スロープ状に形成された枠板６３との距離を計測し、図柄単位でその位置情報を取得するものである。
なお、図６に示すリール６１に距離センサ６４は図示省略されているが、図８同様、同じ位置に配置されており、段差が形成された枠板６３との距離を計測する。
【００２８】
図９にリール装置２００の分解斜視図が示されている。ここでは、リール６１と一体形成される枠板６３として、図８に示すスロープ形状の枠板６３が例示されている。
図９に示されるように、枠板６３を含むリール６１の中にボス６２が実装され、更に、リール基板６０上にアセンブルされる。なお、リール基板６０上には、モータ６７、およびバックランプアセンブリ６９が実装され、図示せぬ距離センサがセンサベース上に実装配置される。
【００２９】
図１３は、リール制御部４００ｃの内部構成を示すブロック図である。リール制御部４００ｃは、ＭＰＵ４０１（マイコン）を核に、プログラムＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、入力（Ｉ）ポート４０４、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート４０５が、アドレス、データ、コントロールのためのラインが複数本で構成されるシステムバス４０６に共通接続されて成る。
ＲＡＭ４０３には、距離−図柄変換テーブルが記憶されており、図１４にそのデータ構造の一例が示されるように、図柄Ｎｏ．毎、距離センサ６４から出力される距離データとの対応が示されている。
【００３０】
入力ポート４０４には距離センサ６４が、入出力ポート４０５にはリール６１が接続される。ＭＰＵ４０１は、プログラムＲＯＭ４０２に記録されたプログラムを読み出して逐次実行することにより、距離センサ６４を介して枠板６３と距離センサ６４設置位置間の距離を取込み、ＲＡＭ４０３に割付けられた距離−図柄変換ＴＢＬを参照して図柄Ｎｏ．を取得し、ＰＵ４０１経由でメイン基板４００ａへ供給する。
【００３１】
図１５に、図柄変換のための処理手順がフローチャートで示されている。図１５に示すフローチャートにおいて、ＭＰＵ４０１は、まず、リール装置２００に実装される距離センサ６４からＩポート４０４を介して距離データ（アナログ信号）を取り込み（Ｓ１５１）、取込まれた距離値ｄが規定の範囲にあるか否かをチェックし（Ｓ１５２）、ここで規定の範囲にあればＳ１５３の処理に進む。ここでは、リール６１が正常動作しているか否かをチェックしており、リール６１が暴走しない限りＳ１５３の処理に進む。
次に、ＭＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３に割付けられた距離−図柄変換ＴＢＬ４０３を参照し（Ｓ１５３）、先に取り込んだ距離データに基づき、対応する図柄Ｎｏ．を索引する（Ｓ１５４）。ここで、ヒットした場合（距離値ｄが定義範囲にある）、対応する図柄番号をメイン基板４００ａへ出力し（Ｓ１５５）、ヒットしなかった場合はＳ１５１の処理に戻り、以降の手順を繰り返す。このようにして１絵柄毎、対応する絵柄Ｎｏ．をメイン基板４００ａへ供給し、現在表示絵柄の認識を促す。
【００３２】
図１０に、リール装置２００の他の実施形態について分解斜視図が示されている。図中、図６、図７に示すリール６１の実施形態と同一番号が付された部材は、図６、７に示すそれと同じである。
ここで、検出部材６３は、図６、図７に示す実施形態とは異なり、リール６１とは別体に形成され、モータ６７の軸方向と垂直に配置し、かつ、回転半径が小となっている。このことにより軸ブレによる影響を最小限に抑えている。
なお、図１０において、符号６０はリール基板、符号６５はセンサベース、符号６６はセンサ台、符号６７は、リール６１および検出部材６３を回転駆動するモータ、符号６８はモータベース、符号６９はバックランプアセンブリ、符号７０はバックランプＬＥＤである。
【００３３】
図１１は、リール装置２００の更に他の実施形態を示す図であり、（ａ）に正面図、（ｂ）に分解平面図を示す。
図中、図１０と同一番号が付された部材は、図１０に示すそれと同じである。ここでは、図１０に示す実施形態に、更に、モータ軸のスラスト方向に対して距離変位する図柄検知手段とし、回転ムラによる距離計測の誤差の最小化をはかっている。
なお、図１１中、符号７１はボス穴である。
【００３４】
図１２は、イナーシャの偏りによる回転ブレを防ぐために示したモータ駆動系の構成を示す図であり、（ａ）に平面図を、（ｂ）に断面図を示す。
図１２（ａ）（ｂ）に示されるように、リール６１の外周部にはギヤ６１１が刻まれてあり、モータ６７軸に嵌合されたギア６１２と、更に中間ギア６１３を介して動力が伝わる構造になっている。
遊技機は、距離センサから与えられた距離データによって瞬時にどの絵柄を表示しているか認識することができ、更に、従来のようにモータ６７が直接リール６１を駆動する構造に比較して回転トルクが少なく済みイナーシャの偏りを受けにくく、リール装置２００の脱調等を未然に防ぐことができる。
【００３５】
以上説明のように本発明によれば、絵柄に対応して外周部に段差もしくは傾斜を設けた検出部材６３を用いて距離を計測することで、図柄単位でその位置情報を取得することができ、このことにより、遊技機は、距離値によって瞬時にどの絵柄を表示しているかを認識することができ、かつ、回胴の起動時間の短縮がはかれ、多彩な演出が可能となる。
また、リール６１および検出部材６３をリール６１の外周縁部に設けられたギヤ６１１を介して回転駆動することにより、リール中心にモータを置く従来例に比較してイナーシャの偏りによる回転ブレを防ぐことができ、図柄認識の際の信頼性向上に寄与する。なお、手などでリール絵柄の表示を変える不正行為に対しても有効な手段となる。
なお、上記した実施形態によれば、スロットマシンの図柄検出のみ例示して説明したが、他にパチンコの図柄検出に用いても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】スロットマシン外部構造を示す平面図である。
【図２】スロットマシンの内部構造を示す平面図である。
【図３】主制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図４】リール装置の斜視図である。
【図５】リールの外周面に配置された図柄の一例を示す図である。
【図６】リール装置に実装されるリールの一実施形態を示す図である。
【図７】リールの他の実施形態を示す図である。
【図８】距離センサの配置の一例を示す図である。
【図９】リール装置の分解斜視図である。
【図１０】リール装置の他の実施形態について分解斜視図で示した図である。
【図１１】リール装置の更に他の実施形態を示す図である。
【図１２】モータ駆動系の実施形態を示す図である。
【図１３】リール制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図１４】距離−図柄変換ＴＢＬのデータ構造の一例を示す図である。
【図１５】図柄変換のための処理手順をフローチャートで示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
６０      リール基板
６１      リール
６２      ボス
６３      検出部材（枠板）
６４      距離センサ
６５      センサベース
６６      センサ台
６７      モータ
６８      モータベース
６９      バックウンプアセンブリ
７０      バックランプＬＥＤ
２００    リール装置
４００ａ  メイン基板  
４００ｃ  リール制御部
４０１    ＭＰＵ
４０３    ＲＡＭ（距離−図柄変換ＴＢＬ）
６１１〜６１３    ギア
【図１】
2005152126.tif 000003
【図２】
2005152126.tif 000004
【図３】
2005152126.tif 000005
【図４】
2005152126.tif 000006
【図５】
2005152126.tif 000007
【図６】
2005152126.tif 000008
【図７】
2005152126.tif 000009
【図８】
2005152126.tif 000010
【図９】
2005152126.tif 000011
【図１０】
2005152126.tif 000012
【図１１】
2005152126.tif 000013
【図１２】
2005152126.tif 000014
【図１３】
2005152126.tif 000015
【図１４】
2005152126.tif 000016
【図１５】
2005152126.tif 000017