(57)【要約】  【課題】磁気損失を小さく抑制できて組み立て易い電動モータを提供する。  【解決手段】本電動モータ１では、ステータコア２２は、環状のヨーク２８の内周面３１に複数のティース２７を接合してなる。ティース２７の接合面３５とヨーク２８の接合面３４の間の隙間３９に、合成樹脂Ｊ１に磁性フィラーＪ２が含有された樹脂組成物４４を充填してある。ロータ１９は、環状のロータコア２６の外周面４６にリングマグネット２５の内周面４５を接合してなり、内周面４５と外周面４６の間の隙間４７に、樹脂組成物４４を充填してあり、磁気損失を小さく抑制できる。高透磁性フィラーＪ３を含有する樹脂組成物４８を用いてもよい。しかも組立時に接合面３４，３５または内周面４５と外周面４６との嵌め合いを緩くでき且つ作業に熟練は不要なので、ステータコア２２またはロータ１９を、ひいては電動モータ１を容易に組み立てることができる。  【選択図】  図４
2005261136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨークの内周面に複数のティースを接合してなるステータコアを備えた電動モータにおいて、上記ティースとヨークの接合面間の隙間に、合成樹脂に高透磁性フィラーおよび磁性フィラーの少なくとも一方が含有された樹脂組成物を充填してあることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
環状のロータコアの外周面にリングマグネットを接合してなるロータを備えた電動モータにおいて、上記リングマグネットとロータコアの嵌合面間の隙間に、合成樹脂に高透磁性フィラーおよび磁性フィラーの少なくとも一方が含有された樹脂組成物を充填してあることを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動モータにおいて、上記樹脂組成物は、接着剤を含むことを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
操舵部材に負荷される操舵トルクにより操向車輪を操向させる操舵機構と、
操舵トルクに応じて操舵補助力を発生させる請求項１から３の何れかに記載の電動モータとを備え、
電動モータからの操舵補助力を操舵機構に付与して操舵補助を行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータおよびこれを備える電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータには、ハウジングに回転自在に支持されるロータと、このロータの外周に対向しハウジングに固定されるステータとを有するものがある。
ステータには、環状のヨークから径方向内方に複数のティースが放射状に延びるステータコアと、ステータコアのティースに巻かれたコイルとを有するものがある。ステータコアは、ヨークを形成する環状の外側コアと、この外側コアと別体に形成されて複数のティースを形成しティースの内周部を互いに連結されてなる内側コアとを有し、外側コアに内側コアを接合してある（特許文献１，２参照。）。例えば、特許文献２のステータコアは、外側コアの内周に内側コアの外周を焼き嵌めにより接合している。
【０００３】
また、ロータには、筒状のロータコアの外周にリングマグネットの内周が嵌め込まれてなり、ロータコアとリングマグネットとの嵌合面間の隙間に、緩衝用の接着剤、例えば、常温硬化型のエポキシ系接着剤、嫌気性の常温硬化型接着剤、紫外線硬化型接着剤等が充填されているロータがある（特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１４２３９１号公報
【特許文献２】特開平９−８４２８２号公報
【特許文献３】特開平９−９３８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、内側コアと外側コアとの接合についての具体的な記載はないが、内側コアの外周と外側コアの内周の接合面間に隙間がある場合には、この隙間に起因して磁気損失が増大する。逆に、隙間を無くすために、内側コアを外側コアに圧入することが考えられ、この場合には、接合面間の嵌め合いがきつく、ステータコアを組み立て難い。
また、特許文献２のステータコアでは、内側コアを外側コアに焼き嵌めしているので、作業に熟練が必要で、ステータコアを組み立て難い。
【０００５】
また、特許文献３の電動モータのロータでは、ロータコアの外周とリングマグネットの内周との間の隙間に接着剤が充填されているが、この接着剤は緩衝用であり、接着剤の磁気特性は何ら配慮されていないので、標準的な接着剤の樹脂材料の磁気特性と同等であり、隙間に起因してロータの磁気損失が増大してしまう。
また、電動モータを適用される自動車等の電動パワーステアリング装置、この他の産業機械等においては、電動モータの磁気損失の抑制が要望されている。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、磁気損失を小さく抑制できて組み立て易い電動モータおよびこれを用いる電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電動モータは、環状のヨークの内周面に複数のティースを接合してなるステータコアを備えた電動モータにおいて、上記ティースとヨークの接合面間の隙間に、合成樹脂に高透磁性フィラーおよび磁性フィラーの少なくとも一方が含有された樹脂組成物を充填してあることを特徴とする。この発明によれば、接合面間を磁束が通り易くなるので、磁気損失を小さく抑制できる。その結果、例えば、ステータコアの磁束密度が大きくなり、電動モータの出力を高めることができる。しかも、組立時に接合面同士の嵌め合いを緩くでき且つ作業に熟練は不要なので、ステータコアひいては電動モータを容易に組み立てることができる。
【０００８】
また、本発明の電動モータは、環状のロータコアの外周面にリングマグネットを接合してなるロータを備えた電動モータにおいて、上記リングマグネットとロータコアの嵌合面間の隙間に、合成樹脂に高透磁性フィラーおよび磁性フィラーの少なくとも一方が含有された樹脂組成物を充填してあることを特徴としてもよい。この発明によれば、嵌合面間を磁束が通り易くなるので、磁気損失を小さく抑制できる。例えば、ロータでの磁束密度が大きくなり、電動モータの出力を高めることができる。しかも、組立時に嵌合面同士の嵌め合いを緩くでき且つ作業に熟練は不要なので、ロータひいては電動モータを容易に組み立てることができる。
【０００９】
また、本発明では、上記樹脂組成物は、接着剤を含む場合がある。この場合、ティースとヨークの接合面同士を、またはリングマグネットとロータコアの嵌合面同士を接着により接合することができる。
また、本発明の電動パワーステアリング装置は、操舵部材に負荷される操舵トルクにより操向車輪を操向させる操舵機構と、操舵トルクに応じて操舵補助力を発生させる上述の本発明の電動モータとを備え、電動モータからの操舵補助力を操舵機構に付与して操舵補助を行うことを特徴とする。この発明によれば、操舵時に、高出力の電動モータからの操舵補助力を操舵機構に速やかに伝達することができる。また、電動モータひいては電動パワーステアリング装置を小型化したり、安価にすることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態の電動モータを備える電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
本実施形態では、本電動モータ１を電動パワーステアリング装置２に適用する場合に則して説明するが、電動モータ１を電動パワーステアリング装置２以外の産業機械等に適用することもできる。
【００１１】
電動パワーステアリング装置２は、操舵部材としてのステアリングホイール３に負荷される操舵トルクにより操向車輪４を操向させる操舵機構５と、操舵トルクに応じて操舵補助力を発生させる電動モータ１とを備えている。電動モータ１からの操舵補助力を操舵機構５に付与して操舵補助を行うことができる。
操舵機構５は、操向車輪４を操向するためにステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト６と、このステアリングシャフト６を内部に通して回転自在に支持するステアリングコラム７とを有している。ステアリングシャフト６の一方の端部６ａにステアリングホイール３が連結されている。ステアリングシャフト６の他方の端部６ｂには、中間軸８等を介して、操向車輪４を操向するための舵取り機構９が連動可能に連結されている。
【００１２】
舵取り機構９は、ステアリングシャフト６と連結されるピニオン１０、およびピニオン１０と噛み合うラック軸１１を含む。ラック軸１１の端部に操向車輪４が操向可能に連結されている。
ステアリングホイール３が操舵されると、操舵トルクがステアリングシャフト６等を介して舵取り機構９に伝達され、これにより操向車輪４を操向することができる。
【００１３】
また、電動パワーステアリング装置２は、操舵操作に伴い生じる操舵抵抗に見合った操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置２は、ステアリングシャフト６に関連して設けられて操舵トルクを検知するためのトルクセンサ１２と、トルクセンサ１２からの出力信号、図示しない車速センサからの車速信号等に基づいて操舵補助力を発生させる上述の電動モータ１と、この電動モータ１の出力軸１３の回転を減速するための減速機１４と、減速機１４およびトルクセンサ１２を収容しつつ支持し且つ電動モータ１を支持するハウジング１５と、電動モータ１の駆動を制御するマイクロコンピュータ等を含む制御部１６とを有している。
【００１４】
ハウジング１５はステアリングコラム７の一部をなしている。減速機１４は、駆動ギヤとしてのウォーム軸と、このウォーム軸により駆動される減速用ギヤとしてのウォームホイールとを有する。ウォーム軸が電動モータ１により駆動される。ウォームホイールがステアリングシャフト６と一体回転可能に連結されている。
ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１２により検出され、このトルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１４を介してステアリングシャフト６に伝達され、ステアリングホイール３の動きとともに舵取り機構９に伝わり、操向車輪４が操舵される。
【００１５】
図１および図２を参照して、電動モータ１は、ハウジング１５に支持されて筒状に形成される固定部材としてのケーシング１７と、このケーシング１７に複数の軸受（図示せず）を介して回転自在に支持される出力軸１３と、出力軸１３を取り囲み環状をなすステータ１８と、出力軸１３と一体回転できるように係止されるロータ１９とを有している。
電動モータ１はブラシレスＤＣモータであり、ステータ１８が励磁用のコイル２０を有している。コイル２０への通電を制御部１６により制御するために、ステータ１８に対するロータ１９の回転角度位置を検出する少なくとも一つの位置センサ２１が設けられている。
【００１６】
図２を参照して、ステータ１８は、ケーシング１７に支持されて係止されるステータコア２２と、ステータコア２２に磁極を形成するための複数のコイル２０とを有する。ステータコア２２は、ロータ１９を取り囲む筒形状をなし、出力軸１３と同心に配置されている。所定のコイル２０に所定方向に通電することにより、このコイル２０に対応するステータコア２２の内周面２３の部分にＮ極またはＳ極の磁極が形成される。
【００１７】
ロータ１９は、筒形状をなし、出力軸１３と同心に配置されている。ロータ１９の外周面２４はステータコア２２の内周面２３に隙間を介して対向している。ロータ１９は、筒形状のリングマグネット２５と、リングマグネット２５と出力軸１３との間に介在する筒形状のロータコア２６とを有する。ロータ１９の外周面２４は、リングマグネット２５の外周面により形成され、複数の磁極を有する。これら複数の磁極は、Ｎ極およびＳ極の磁極を含む。Ｎ極の磁極およびＳ極の磁極が、周方向に交互に並び、周方向について均等に配置される。
【００１８】
図３を参照して、ステータコア２２は、周方向について均等に並ぶ複数、例えば、１２個のティース２７と、複数のティース２７を径方向外側から取り囲む外側コアとしての環状のヨーク２８とを含んでいる。
ステータコア２２には、複数のスロット２９が形成されている。各スロット２９は、互いに隣接する２つのティース２７と、これら２つのティース２７間を連結するヨーク２８の弧状部分２８ａとにより囲まれて区画されている。
【００１９】
複数のティース２７は、一体に形成されて内側コアとしての一体形成品３０を構成している。この一体形成品３０は、ヨーク２８と別体で形成されている。具体的には、複数のティース２７は、積層鋼板により一体に形成されてなる。この積層鋼板は、電磁鋼板を打ち抜き形成された複数の環状板を積層して一体化してある。電磁鋼板として、例えば、表面絶縁処理されたケイ素鋼板等を利用することができる。また、ヨーク２８は、積層鋼板によりティース２７と同じ層数で形成されている。ステータコア２２は、複数のティース２７を含む一体形成品３０を、環状のヨーク２８の内周面３１に接合してなる。
【００２０】
ティース２７は、径方向に沿って延びる主体部３２と、当該ティース２７の径方向内側の端部２７ａに設けられて周方向に互いに逆向きに延設される一対の延設部３３とを有する。
延設部３３の延設端には、薄肉部が設けられている。薄肉部の径方向外側部分が窪まされている。薄肉部を通じて、隣接する２つのティース２７の延設部３３同士が互いに連結されている。これにより、ステータコア２２は、スロット２９をロータ１９に対して閉塞する閉スロットタイプに形成されている。また、ステータコア２２の内周面２３は複数のティース２７により周方向に無端状の円筒面に形成されている。
【００２１】
図２および図３を参照して、複数のティース２７の主体部３２は、出力軸１３の回転中心位置を中心とした放射状に配置されている。各主体部３２には、スロット２９を挿通するコイル２０が巻かれている。各ティース２７の径方向外側の端部２７ｂは、ヨーク２８の内周面３１に係合して接合されている。
このように、ステータコア２２を閉スロットタイプに形成することにより、トルクむらの発生を抑制できる。しかも、複数のティース２７の径方向外側端部２７ｂをヨーク２８の内周面３１に接合するようにしている。スロット２９を接合前に径方向外方へ開放できるので、開放されたスロット２９の内部にコイル２０を径方向外側から容易に通すことができ、コイル２０をティース２７に容易に取り付けることができる。
【００２２】
ヨーク２８の内周面３１には、複数のティース２７の径方向外側の端部２７ｂとそれぞれ接合するための複数の接合面３４が設けられている。これらヨーク２８の複数の接合面３４は、同様に形成されている。この接合面３４に対応して、各ティース２７の径方向外側端部２７ｂには、接合面３５が設けられている。複数のティース２７の接合面３５は互いに同様に形成されている。以下では、ヨーク２８のひとつの接合面３４と、これに対応するひとつのティース２７の接合面３５とを中心に説明する。
【００２３】
図４を参照して、ヨーク２８の接合面３４は、起伏部としての凹部に形成されている。この凹部に、ティース２７の端部２７ｂが嵌め込まれている。凹部は、径方向内方へ突出し互いに周方向に離隔している２つの突起３６の間に形成されている。２つの突起３６が、ティース２８の端部２７ｂを両側から挟み込んでいる。
ヨーク２８の接合面３４は，対応するティース２７の接合面３５と当接してティース２７を周方向の双方向に位置決めする第１および第２の規制部３７，３８と、対応するティース２７の接合面３５との間に隙間３９を介在させて径方向に対向する対向部４０とを含んでいる。複数の接合面３４について、第１および第２の規制部３７，３８は、共通の部材としての積層鋼板に形成されて互いに高精度に位置決めされている。
【００２４】
ティース２７の接合面３５は、ヨーク２８の上述の凹部と係合する起伏部としての凸状をなす端部２７ｂに形成されている。
ティース２７の接合面３５は、ヨーク２８の接合面３４の第１および第２規制部３７，３８と周方向に対向して当接することにより位置決めされる第１および第２の被規制部４１，４２と、ヨーク２８の接合面３４の対向部４０と隙間３９を介して径方向に対向する対向部４３とを含んでいる。
【００２５】
本実施形態では、ティース２７の接合面３５とヨーク２８の接合面３４との間の隙間３９に、合成樹脂Ｊ１に磁性フィラーＪ２が含有された樹脂組成物４４を充填してある。樹脂組成物４４の合成樹脂は、接着剤を含んでいる。これにより、樹脂組成物４４は、接合面３４，３５同士を相対移動不能に連結している。
接着剤としては、例えば、常温硬化型のエポキシ系接着剤、嫌気性の常温硬化型接着剤、光硬化型接着剤等の常温硬化型の接着剤を利用することができる。
【００２６】
磁性フィラーとしては、強磁性体を含み、具体的には鉄粉等を用いることができる。
樹脂組成物４４中での磁性フィラーの含有割合は、樹脂組成物４４の接着力、電動モータ１のトルク、安全率等に基づいて決められる。
図５を参照して、ロータ１９は、リングマグネット２５の内周面４５を環状のロータコア２６の外周面４６に接合してなる。リングマグネット２５の内周面４５の全域が、ロータコア２６の外周面４６の全域と径方向に対向して隙間嵌め状態で嵌合していて、内周面４５および外周面４６は、ともに嵌合面に相当している。両嵌合面の間には、隙間４７が設けられている。この隙間４７は、径方向について所定幅で形成されて、ロータコア２６の外周面４６を環状に取り囲んでいる。隙間４７に上述の樹脂組成物４４が充填されている。樹脂組成物４４は、嵌合面同士を一体回転可能に連結している。
【００２７】
図４を参照して、本実施形態では、電動モータ１のステータコア２２のティース２７の接合面３５とヨーク２８の接合面３４との間の隙間３９に、合成樹脂に磁性フィラーが含有された樹脂組成物４４を充填してある。これにより、磁性フィラーが磁化されて、接合面３４，３５間を磁束が通り易くなるので、磁気損失を小さく抑制することができる。その結果、例えば、ステータコア２２の磁束密度が大きくなり、電動モータ１の出力を高めることができる。しかも、組立時に接合面３４，３５同士の嵌め合いを緩くでき且つ作業に熟練は不要なので、ステータコア２２ひいては電動モータ１を容易に組み立てることができる。なお、この効果を得るには、後述するように隙間３９に、合成樹脂に高透磁性フィラーおよび磁性フィラーの少なくとも一方が含有された樹脂組成物を充填してあればよい。
【００２８】
図５を参照して、本実施形態では、電動モータ１のロータ１９のリングマグネット２５の内周面４５とロータコア２６の外周面４６との間の隙間４７に樹脂組成物４４を充填してある。これにより、内周面４５と外周面４６との間を磁束が通り易くなるので、磁気損失を小さく抑制できる。例えば、ロータ１９での磁束密度が大きくなり、電動モータ１の出力を高めることができる。しかも、組立時に内周面４５と外周面４６との嵌め合いを緩くでき且つ作業に熟練は不要なので、ロータ１９ひいては電動モータ１を容易に組み立てることができる。なお、この効果を得るには、後述するように隙間４７に、合成樹脂に高透磁性フィラーおよび磁性フィラーの少なくとも一方が含有された樹脂組成物を充填してあればよい。
【００２９】
図４および図５を参照して、樹脂組成物４４が接着剤を含んでいるので、ティース２７の接合面３５とヨーク２８の接合面３４とを、またはリングマグネット２５の内周面４５とロータコア２６の外周面４６とを、接着により接合することができる。従って、接着剤以外の接合構造を採用せずに済ますこともできる。
樹脂組成物４４の充填方法としては特に限定されないが、例えば、ステータコア２２の組立時に、ティース２７とヨーク２８とを組み付けて後に、接合面３４，３５間に形成される隙間３９に樹脂組成物４４を注入してもよい。または、接合面３４，３５の少なくとも一方に樹脂組成物４４を塗布した状態でティース２７とヨーク２８との組み付けてもよい。また、ロータ１９においては、リングマグネット２５をロータコア２６に嵌合後に、隙間４７に樹脂組成物４４を注入してもよい。または、リングマグネット２５の内周面４５およびロータコア２６の外周面４６の少なくとも一方に樹脂組成物４４を塗布した状態で、リングマグネット２５をロータコア２６に嵌合してもよい。樹脂組成物４４は、隙間３９，４７内に充填された状態で固化する。
【００３０】
ヨーク２８とティース２７とは軸方向について緩い嵌め合い状態なので、積層鋼板で形成されたティース２７とヨーク２８との層同士を容易に位置合わせすることができて、磁気損失の増大を容易に抑制することができる。
図１を参照して、本電動パワーステアリング装置２は、操舵部材に負荷される操舵トルクにより操向車輪４を操向させる操舵機構５に、操舵トルクに応じて電動モータ１により発生させた操舵補助力を付与して操舵補助を行うようになっている。これにより、操舵時に、高出力の電動モータ１からの操舵補助力を操舵機構５に速やかに伝達することができる。また、電動モータ１ひいては電動パワーステアリング装置２を小型化したり、安価にすることも可能となる。
【００３１】
このように本電動モータ１は、大トルクの出力を得ることができ、さらに閉スロットタイプのステータコア２２によりコギングトルクを小さくできて、トルクむらの小さな回転が得られる。
従って、本電動パワーステアリング装置２では、電動モータ１の大トルクを利用して、操向車輪４の操向時の動作の立ち上がりを速めることができる。例えば、ドライバの急な操舵操作に追従して十分な操舵補助力を発生させて、切れのよい操舵を実現できる。従って、操舵感を高めることができる。
【００３２】
大トルクを得るので、減速機１４の減速比を小さくしたり、または減速機１４を省略したりでき、この点でも、操向車輪４の操向時の立ち上がり動作を速めることができる。従って、操舵補助力を電動モータ１の停止状態から短時間で得られ、操舵感をより高めることができる。
また、トルクむらを小さくできるので、電動モータ１からの操舵補助力の不自然な変動、ひいてはドライバが受ける操舵時の反力の変動を抑制できる。従って、操舵感をより高めることができる。
【００３３】
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、図示する場合には、同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
例えば、図４および図６を参照して、上述の実施形態では、樹脂組成物４４は、合成樹脂Ｊ１に磁性フィラーＪ２が含有されていたが、これには限定されない。例えば、樹脂組成物としては、磁性フィラーＪ２に代えて高透磁性フィラーＪ３を合成樹脂Ｊ１に含有した樹脂組成物４８を用いてもよい。
【００３４】
高透磁性フィラーＪ３は、樹脂組成物４８の磁気特性、すなわち、透磁率の向上に寄与し、磁束が樹脂組成物４８を通り易くなる。高透磁性フィラーＪ３としては、比透磁率の値が樹脂組成物の値（エポキシ樹脂では１）を超えて大きいものであれば、透磁率を実質的に高めることができ、例えば、比透磁率の値が２５０のコバルト、比透磁率の値が６００のニッケル、比透磁率の値が５０００の鉄、比透磁率の値が７０００の硅素鋼を利用できる。コバルト、ニッケル、鉄、および硅素鋼であれば、容易に入手でき実用的に好ましい。このなかでも、高透磁性フィラーＪ３に鉄を主成分とするものを用いれば安価でありより好ましい。
【００３５】
樹脂組成物４８中での高透磁性フィラーＪ３の含有割合は、樹脂組成物４４の接着力、電動モータ１のトルク、安全率等に基づいて決められる。
また、上述の高透磁性フィラーＪ３と、磁性フィラーＪ２とを混ぜて利用してもよく、高透磁性フィラーＪ３および磁性フィラーＪ２の少なくとも一方が合成樹脂Ｊ１に含有された樹脂組成物を充填してあればよい。なお、以下の変形例においても、樹脂組成物４４に代えて、または樹脂組成物４４に加えて樹脂組成物４８を用いることができる。
【００３６】
また、上述の実施形態では、接着剤として常温硬化型の接着剤を利用していたが、これには限定されない。例えば、接着剤として、接着に際して接着剤の加熱を伴う熱硬化型の接着剤を用いることも考えられる。
また、上述の実施形態では、合成樹脂が接着剤であったが、これには限定されない。例えば、上述の各樹脂組成物が、接着剤としての合成樹脂と、接着剤として機能しない合成樹脂とを混合した合成樹脂を含む場合も考えられる。また、例えば、ステータコア２２の接合面３４，３５同士を相対移動不能に連結する構造や、ロータ１９の嵌合面同士を一体回動可能に連結する構造を、上述の各樹脂組成物の他に別途設けてある場合には、接着剤を廃止することも考えられる。
【００３７】
また、上述の実施形態では、ロータ１９およびステータコア２２に同種の樹脂組成物４４をともに用いていたが、これには限定されず、ロータ１９およびステータコア２２に応じて、互いに異なる組成の複数の樹脂組成物を用いてもよい。また、ロータ１９およびステータコア２２の何れか一方のみに上述の各樹脂組成物を充填することも考えられる。
上述の実施形態では、ヨーク２８の接合面３４が凹部であり、ティース２７の接合面３５が凸部であったが、これには限定されない。例えば、ヨーク２８の接合面３４が起伏部としての凸部であり、ティース２７の接合面３５が起伏部としての凹部であってもよい。また、第１および第２の規制部３７，３８と、第１および第２の被規制部４１，４２を廃止することも考えられる。
【００３８】
上述の実施形態では、ステータコア２２は閉スロットタイプであったが、これには限定されず、例えば、スロットをロータに対して開放している開スロットタイプであってもよい。この場合には、ステータコアは、環状のヨークの内周面に、互いに別体で形成された複数のティースをそれぞれ接合してなる。
また、上述の実施形態では、電動モータ１はブラシレスＤＣモータであったが、これには限定されない。上述の実施形態の構造を、同様のステータ構造を持つ誘導モータ、同期モータ、ＳＲモータ（スイッチドリラクタンスモータ）等の外側界磁タイプの電動モータや、同様のロータ構造をもつ同期モータ等のリングタイプ磁石を用いた電動モータに適用することができる。
【００３９】
また、上述の実施形態では、操舵トルクに応じた操舵補助力を得るために電動モータ１はステアリングコラム７に設けたコラムタイプの電動パワーステアリング装置２に適用されていたが、これには限定されない。例えば、電動モータ１を、操舵補助力を発生させるための電動モータを舵取り機構に設けたパワーステアリング装置や、ステアリングシャフトと舵取り機構との間の機械的な連結が解除された、いわゆるステア・バイ・ワイヤ（ＳＢＷ）装置に適用してもよい。また、電動モータ１を自動車以外の各種の一般産業機械に適用してもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。
【図２】図１の電動モータの断面図である。
【図３】図１の電動モータのステータコアの拡大断面図である。
【図４】図３のステータコアの接合面およびその近傍の拡大図であり、樹脂組成物の模式図を円中に図示している。
【図５】図１の電動モータのロータの断面図である。
【図６】樹脂組成物の変形例の模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  電動モータ
２  電動パワーステアリング装置
３  ステアリングホイール（操舵部材）
４  操向車輪
５  操舵機構
１９  ロータ
２２  ステータコア
２５  リングマグネット
２６  ロータコア
２７  ティース
２８  ヨーク
３１  （ヨークの）内周面
３４  （ヨークの）接合面
３５  （ティースの）接合面
３９，４７  隙間
４４，４８  樹脂組成物
４６  外周面（嵌合面）
４５  内周面（嵌合面）
Ｊ１  合成樹脂（接着剤）
Ｊ２  磁性フィラー
Ｊ３  高透磁性フィラー
【図１】
2005261136.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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