(57)【要約】【課題】  硬い処理対象物の破砕処理や、伸縮性の高い処理対象物の破砕処理が確実に行える破砕装置を得る。【解決手段】  駆動軸２３に備えられ、第１の回転速度で所定の回転方向に回転駆動する、少なくとも１つ以上の凸部２７ａを外周面に有する駆動軸側引き千切り用ローラ２７と、駆動軸２３に平行に設けられた従動軸２６に備えられ、第２の回転速度で所定の回転方向とは逆方向に回転駆動する、少なくとも１つ以上の凸部２８ａを外周面に有する従動軸側引き千切り用ローラ２８とを備え、駆動軸側引き千切り用ローラ２７の凸部２７ａの回転軌跡と従動軸側引き千切り用ローラ２８の凸部２８ａの回転軌跡とが、互いに近接して、駆動軸２３および従動軸２６の方向に重なっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸に備えられ、第１の回転速度で所定の回転方向に回転駆動する、少なくとも１つ以上の凸部を外周面に有する第１のローラと、
前記第１の回転軸に平行に設けられた第２の回転軸に備えられ、第２の回転速度で前記所定の回転方向とは逆方向に回転駆動する、少なくとも１つ以上の凸部を外周面に有する第２のローラとを備え、
前記第１のローラの凸部の回転軌跡と前記第２のローラの凸部の回転軌跡とが、互いに近接して、前記第１および第２の回転軸の方向に重なることを特徴とする破砕装置。
【請求項２】
前記第１および第２のローラの凸部は、前記第１および第２のローラの各外周面の周方向に沿って略均等間隔で複数設けられていることを特徴とする請求項１記載の破砕装置。
【請求項３】
前記第１のローラと前記第２のローラとを第１対とすると、
前記第１対が、前記第１および第２の回転軸に沿って、複数対設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の破砕装置。
【請求項４】
前記第１の回転軸に備えられると共に、
第１の外周面と、前記第１の外周面より径の大きな第２の外周面とを有し、前記第２の外周面には少なくとも１つ以上の凹部を有する第３のローラと、
前記第２の回転軸に備えられると共に、
第３の外周面と、前記第３の外周面より径の大きな第４の外周面とを有し、前記第４の外周面には少なくとも１つ以上の凹部を有する第４のローラとを有し、
前記第１の外周面と前記第４の外周面とが対向して近接し、かつ、前記第２の外周面と前記第３の外周面とが対向して近接していることを特徴とする請求項１または２に記載の破砕装置。
【請求項５】
前記第３のローラの凹部の回転軌跡と前記第４のローラの凹部の回転軌跡とが、互いに近接して、前記第１および第２の回転軸の方向に重なることを特徴とする請求項４記載の破砕装置。
【請求項６】
前記第３および第４のローラの凹部は、それぞれ、前記第２および第４の外周面の周方向に沿って略均等間隔に複数設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の破砕装置。
【請求項７】
前記第１のローラの凸部を含めた第１のローラの径と、前記第２のローラの凸部を含めた第２のローラの径とは、前記第２の外周面の径および前記第４の外周面の径よりも大きく設定されていると共に、
第１のローラの凸部、第２のローラの凸部、第３のローラの凹部、および、第４のローラの凹部が、第１および第２の回転軸方向にこの順で配され、
さらに、前記第１の回転速度は第２の回転速度より早く設定されていることを特徴とする請求項４から６の何れか１項に記載の破砕装置。
【請求項８】
前記第１のローラと前記第２のローラとを第１対と、前記第３のローラと前記第４のローラとを第２対とすると、
第１対と第２対とが、前記第１および第２の回転軸に沿って、交互に複数対配されていることを特徴とする請求項４から７の何れか１項に記載の破砕装置。
【請求項９】
前記第１および第２の回転軸の方向における前記各ローラの側面部に付着した処理後の処理対象物を除去する除去手段を備えることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の破砕装置。
【請求項１０】
さらに、前記除去手段は、前記各凸部の先端部および前記各外周面に付着した処理後の処理対象物を除去することを特徴とする請求項９に記載の破砕装置。
【請求項１１】
前記第１の回転軸および第２の回転軸に関し、各回転軸の回転方向を逆転させる逆転手段を備えることを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の破砕装置。
【請求項１２】
前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、
前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、
前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部と近接する面を有していることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の破砕装置。
【請求項１３】
前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、
前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、
前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部と近接する面を有していることを特徴とする請求項１２に記載の破砕装置。
【請求項１４】
前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、
前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、
前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部と近接する面と、前記第２の外周面に対向する対向部とを備えることを特徴とする請求項４から８の何れか１項に記載の破砕装置。
【請求項１５】
前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、
前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、
前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部と近接する面と、前記第４の外周面に対向する対向部とを備えることを特徴とする請求項１４に記載の破砕装置。
【請求項１６】
前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、
前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、
前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部を通過させるための溝部を有していることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の破砕装置。
【請求項１７】
前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、
前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、
前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部を通過させるための溝部を有していることを特徴とする請求項１６に記載の破砕装置。
【請求項１８】
前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、
前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、
前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部を通過させるための溝部と、前記第２の外周面に対向する対向部とを備えることを特徴とする請求項４から８の何れか１項に記載の破砕装置。
【請求項１９】
前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、
前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、
前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部を通過させるための溝部と、前記第４の外周面に対向する対向部とを備えることを特徴とする請求項１８に記載の破砕装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄対象物やリサイクル対象物等の破砕処理を行う破砕装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、廃棄対象物やリサイクル対象物等の処理対象物を、切れ刃によって破砕する破砕装置が知られている。
【０００３】
しかしながら、このような破砕装置では、処理対象物に対する切断能力を高めるために、切れ刃の移動速度をある程度早める必要があり、破砕装置の動作時の騒音や電力消費が大きくなっていた。
【０００４】
また、上記破砕装置では、切れ刃により処理対象物を切断する構成であるため、切れ刃を定期的に取り替える必要がある。特に、上記破砕装置では、上述したように、切れ刃の移動速度を早くする必要があるため、切れ刃の消耗が一層早くなるという不具合を生じていた。それゆえ、破砕装置のメンテナンスに費用および労力を要していた。
【０００５】
そこで、特許文献１には、切れ刃を有しない左右一対の駆動機能付生ごみ圧潰ロール、あるいは、切れ刃を有しない左右一対の破砕ロールによって、廃棄物である生ごみを処理する生ごみ処理装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２にも、特許文献１と同様な破砕ロールにより、生ごみを処理する生ごみ処理装置が開示されている。
【特許文献１】特開平９−１３６０４２号公報（公開日：平成９年５月２７日）
【特許文献２】特開平９−１５５２２３号公報（公開日：平成９年６月１７日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１および２の装置では切れ刃を有さず、単に処理対象物を破砕する構成であるため、生ごみ等の比較的柔らかな処理対象物の処理は可能であるが、比較的硬い処理対象物や、伸縮性の高い処理対象物の処理には適用が困難であるという問題を有する。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的硬い処理対象物の破砕処理や、伸縮性の高い処理対象物の破砕処理が確実に行える破砕装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る破砕装置は、上記の課題を解決するために、第１の回転軸に備えられ、第１の回転速度で所定の回転方向に回転駆動する、少なくとも１つ以上の凸部を外周面に有する第１のローラと、前記第１の回転軸に平行に設けられた第２の回転軸に備えられ、第２の回転速度で前記所定の回転方向とは逆方向に回転駆動する、少なくとも１つ以上の凸部を外周面に有する第２のローラとを備え、前記第１のローラの凸部の回転軌跡と前記第２のローラの凸部の回転軌跡とが、互いに近接して、前記第１および第２の回転軸の方向に重なることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１および第２のローラの凸部は、前記第１および第２のローラの各外周面の周方向に沿って略均等間隔で複数設けられていることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１のローラと前記第２のローラとを第１対とすると、前記第１対が、前記第１および第２の回転軸に沿って、複数対設けられていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１の回転軸に備えられると共に、第１の外周面と、前記第１の外周面より径の大きな第２の外周面とを有し、前記第２の外周面には少なくとも１つ以上の凹部を有する第３のローラと、前記第２の回転軸に備えられると共に、第３の外周面と、前記第３の外周面より径の大きな第４の外周面とを有し、前記第４の外周面には少なくとも１つ以上の凹部を有する第４のローラとを有し、前記第１の外周面と前記第４の外周面とが対向して近接し、かつ、前記第２の外周面と前記第３の外周面とが対向して近接していることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第３のローラの凹部の回転軌跡と前記第４のローラの凹部の回転軌跡とが、互いに近接して、前記第１および第２の回転軸の方向に重なることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第３および第４のローラの凹部は、それぞれ、前記第２および第４の外周面の周方向に沿って略均等間隔に複数設けられていることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１のローラの凸部を含めた第１のローラの径と、前記第２のローラの凸部を含めた第２のローラの径とは、前記第２の外周面の径および前記第４の外周面の径よりも大きく設定されていると共に、第１のローラの凸部、第２のローラの凸部、第３のローラの凹部、および、第４のローラの凹部が、第１および第２の回転軸方向にこの順で配され、さらに、前記第１の回転速度は第２の回転速度より早く設定されていることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１のローラと前記第２のローラとを第１対と、前記第３のローラと前記第４のローラとを第２対とすると、第１対と第２対とが、前記第１および第２の回転軸に沿って、交互に複数対配されていることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１および第２の回転軸の方向における前記各ローラの側面部に付着した処理後の処理対象物を除去する除去手段を備えることを特徴としている。
【００１８】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、さらに、前記除去手段は、前記各凸部の先端部および前記各外周面に付着した処理後の処理対象物を除去することを特徴としている。
【００１９】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１の回転軸および第２の回転軸に関し、各回転軸の回転方向を逆転させる逆転手段を備えることを特徴としている。
【００２０】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部と近接する面を有していることを特徴としている。
【００２１】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部と近接する面を有していることを特徴としている。
【００２２】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部と近接する面と、前記第２の外周面に対向する対向部とを備えることを特徴としている。
【００２３】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部と近接する面と、前記第４の外周面に対向する対向部とを備えることを特徴としている。
【００２４】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部を通過させるための溝部を有していることを特徴としている。
【００２５】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部を通過させるための溝部を有していることを特徴としている。
【００２６】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部を通過させるための溝部と、前記第２の外周面に対向する対向部とを備えることを特徴としている。
【００２７】
また、本発明に係る破砕装置は、上記の破砕装置において、前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部を通過させるための溝部と、前記第４の外周面に対向する対向部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、第１の回転軸に備えられ、第１の回転速度で所定の回転方向に回転駆動する、少なくとも１つ以上の凸部を外周面に有する第１のローラと、前記第１の回転軸に平行に設けられた第２の回転軸に備えられ、第２の回転速度で前記所定の回転方向とは逆方向に回転駆動する、少なくとも１つ以上の凸部を外周面に有する第２のローラとを備え、前記第１のローラの凸部の回転軌跡と前記第２のローラの凸部の回転軌跡とが、互いに近接して、前記第１および第２の回転軸の方向に重なる。
【００２９】
上記破砕装置では、第１のローラと第２のローラとの回転速度が異なっているため、第１のローラの凸部と第２のローラの凸部とでは、回転移動の速度（周速）が異なることとなる。また、前記第１のローラと第２のローラとにより、両ローラ間に投入された処理対象物を巻き込み、その後、吐き出すことができる。
【００３０】
そして、上記両凸部の回転速度が異なり、かつ、前記第１のローラの凸部の回転軌跡と前記第２のローラの凸部の回転軌跡とが、互いに近接して前記第１および第２の回転軸の方向に重なるために、前記第１のローラの凸部と第２のローラの凸部とにより、両ローラ間に巻き込まれる被処理物を引き千切ることが可能となる。つまり、上記処理対象物を両凸部により巻き込みつつも、両凸部の回転速度の差によって生じる両凸部による引張力（引き千切り力）を処理対象物に作用させることができ、その結果、処理対象物を引き千切ることができる。
【００３１】
したがって、切れ刃を有しないためメンテナンスコストが抑えられることに加えて、比較的硬い処理対象物の破砕処理や、伸縮性の高い処理対象物の破砕処理が確実に行える破砕装置を提供できるという効果を奏する。
【００３２】
また、第１の回転軸の回転速度と第２の回転軸の回転速度との回転速度比を変化させることによって、投入された処理対象物の引き千切られ状態も変化させることができる。
【００３３】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１および第２のローラの凸部は、前記第１および第２のローラの各外周面の周方向に沿って略均等間隔で複数設けられている。
【００３４】
このように、第１および第２のローラの凸部が複数設けられていることにより、各ローラの凸部が一つの場合と比較して、単位時間当たりの引き千切り処理回数が増加する。また、第１および第２のローラの凸部が略均等間隔に設けられていることにより、処理対象物に対して、より確実に引き千切り処理を行うことができる。
【００３５】
したがって、効率良く確実に処理対象物を引き千切ることが可能となる破砕装置を提供することができるという効果を奏する。
【００３６】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１のローラと前記第２のローラとを第１対とすると、前記第１対が、前記第１および第２の回転軸に沿って、複数対設けられているので、処理対象物における異なる箇所対して、引き千切り処理を行うことができる。
【００３７】
したがって、比較的大きな処理対象物でも、効率良く引き千切り処理を行える破砕装置を提供することができるという効果を奏する。
【００３８】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１の回転軸に備えられると共に、第１の外周面と、前記第１の外周面より径の大きな第２の外周面とを有し、前記第２の外周面には少なくとも１つ以上の凹部を有する第３のローラと、前記第２の回転軸に備えられると共に、第３の外周面と、前記第３の外周面より径の大きな第４の外周面とを有し、前記第４の外周面には少なくとも１つ以上の凹部を有する第４のローラとを有し、前記第１の外周面と前記第４の外周面とが対向して近接し、かつ、前記第２の外周面と前記第３の外周面とが対向して近接している。
【００３９】
上記破砕装置では、前記第１の外周面と前記第４の外周面とが対向しているため、上記処理対象物を、第４の外周面に設けられた凹部で引っ掛けて、第１の外周面と前記第４の外周面間に巻き込むことができる。これにより、第１の外周面と、凹部が設けられた第４の外周面とにより、処理対象物を確実に掴める。
【００４０】
また、同様に、前記第２の外周面と前記第３の外周面とが対向しているため、上記処理対象物を、第２の外周面に設けられた凹部で引っ掛けて、第２の外周面と前記第３の外周面間に巻き込むことができる。これにより、第３の外周面と、凹部が設けられた第２の外周面とにより、処理対象物を確実に掴める。
【００４１】
つまり、上記破砕装置では、まず、上記第３および第４ローラによって、処理対象物を掴み込む構成となっている。
【００４２】
また、上記破砕装置では、前記第３のローラと第４のローラとが、前記第１のローラと第２のローラと並んで配されることになるため、上記第３および第４ローラで掴まれた状態の処理対象物に対して、第１のローラと第２のローラとにより引き千切りが行われる。ここで、処理対象物は、第３および第４のローラにより掴まれているため、第３及び第４のローラを有しない構成に比べて、処理対象物の引き千切り処理を効率よく確実に行うことが可能となる。
【００４３】
さらに、前記第１の外周面と前記第４の外周面とが近接し、かつ、前記第２の外周面と前記第３の外周面とが近接しているため、前記第１の外周面と前記第４の外周面とにより、および、前記第２の外周面と第３の外周面とにより、上記両凸部によって引き千切られた処理対象物を圧縮して潰すことが可能となる。
【００４４】
したがって、処理対象物をより一層細かく破砕することが可能となる破砕装置を提供することができるという効果を奏する。
【００４５】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第３のローラの凹部の回転軌跡と前記第４のローラの凹部の回転軌跡とが、互いに近接して、前記第１および第２の回転軸の方向に重なる。
【００４６】
それゆえ、前記第３のローラと第４のローラとが、前記第１および第２の回転軸の方向において重なるように近接する。したがって、この第３のローラと第４のローラとが近接して形成された隙間領域においても、第１および第２のローラにより引き千切られた処理対象物を、圧縮して潰すことができるという効果を奏する。
【００４７】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第３および第４のローラの凹部は、それぞれ、前記第２および第４の外周面の周方向に沿って略均等間隔に複数設けられている。
【００４８】
このように、第３および第４のローラの凹部が複数設けられているため、各凹部が一つの場合と比較して、速やかに処理対象物を掴むことができる。また、前記第３および第４のローラの凹部が略均等間隔に設けられているため、効率的に処理対象物を掴むことができる。
【００４９】
したがって、処理対象物を速やかに効率良く掴むことが可能となる破砕装置を提供することができるという効果を奏する。
【００５０】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１のローラの凸部を含めた第１のローラの径と、前記第２のローラの凸部を含めた第２のローラの径とは、前記第２の外周面の径および前記第４の外周面の径よりも大きく設定されていると共に、第１のローラの凸部、第２のローラの凸部、第３のローラの凹部、および、第４のローラの凹部が、第１および第２の回転軸方向にこの順で配され、さらに、前記第１の回転速度は第２の回転速度より早く設定されている。
【００５１】
したがって、第１のローラの回転速度は第４のローラの回転速度より早いうえ、さらに、第１のローラ径の方が第４のローラ径よりも大きく、第１のローラの周速が第４のローラの周速よりも早くなるため、第１のローラと第４のローラとの間に、大きな周速差が生じる。
【００５２】
したがって、第１のローラの凸部と第４のローラとによっても、処理対象物を破砕させることが可能となる破砕装置を提供することができるという効果を奏する。
【００５３】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１のローラと前記第２のローラとを第１対と、前記第３のローラと前記第４のローラとを第２対とすると、第１対と第２対とが、前記第１および第２の回転軸に沿って、交互に複数対配されているので、処理対象物における異なる箇所に対し、上述した、処理対象物を掴む処理、掴んだ処理対象物を引き千切り処理、および、引き千切った処理対象物を圧縮して潰す処理を行うことができる。
【００５４】
したがって、比較的大きな処理対象物でも、効率良く破砕できる破砕装置を提供することができるという効果を奏する。
【００５５】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１および第２の回転軸の方向における前記各ローラの側面部に付着した処理後の処理対象物を除去する除去手段を備えるため、処理後の処理対象物、つまり破砕されることにより生じた破砕片が、各ローラの側面部に付着した場合であっても、この破砕片を側面部から除去することができる。
【００５６】
したがって、処理後の破砕片を確実に回収できる破砕装置を提供することができる。
【００５７】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記除去手段は、前記各凸部および前記各外周面に付着した処理後の処理対象物を除去するため、破砕片が各凸部の先端部および前記各外周面に付着した場合であっても、この破砕片を除去することができる。
【００５８】
したがって、処理後の破砕片を一層確実に回収できる破砕装置を提供することができる。
【００５９】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１の回転軸および第２の回転軸に関し、各回転軸の回転方向を逆転させる逆転手段を備える。
【００６０】
ところで、処理対象物の形状、硬度、および、姿勢によっては、第１および第２のローラの回転にかかる負荷が大きくなり、第１および第２のローラの回転が停止あるいは回転が不規則になるおそれもある。この場合には、駆動用モータ２１に大きな負荷がかかる。そのため、駆動用モータ２１にダメージを与えるおそれがある。また、当然に、引き千切り処理が行えなくなる。
【００６１】
しかしながら、上記逆転手段を設けることにより、少なくとも処理対象物の姿勢を変化させることができるという効果を奏する。そして、逆回転しているローラの回転を元に戻すことにより、逆回転以前とは異なる姿勢の処理対処物に対して引き千切り処理を行えるため、高い確率で処理対象物を引き千切ることが可能となるという効果を奏する。
【００６２】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部と近接する面を有している。
【００６３】
上記の構成によれば、回転方向変更手段により、第１の回転軸を逆回転させることができる。したがって、第１の回転軸を逆回転させることにより、処理対象物を、第１のローラと第２のローラとの間ではなく、第１の部材の方へと送ることができる。
【００６４】
それゆえ、第１の回転軸を逆回転させた場合には、第１のローラの凸部と、上記第１のローラの凸部と近接する面とにより、処理対象物を破砕することができる。したがって、正回転時のみならず、逆回転時においても処理対象物を破砕でき、効率のよい破砕処理を行うことが可能となるという効果を奏する。さらに、正回転時と逆回転時とで、異なる形態の破砕処理を行うことができる。
【００６５】
また、第１の回転軸の正回転時には、上記第１のローラの凸部と近接する面によって、第１のローラの凸部に付着した処理後の処理対象物を除去することもできる。
【００６６】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部と近接する面を有している。
【００６７】
上記の構成によれば、回転方向変更手段により、第２の回転軸を逆回転させることができる。したがって、第２の回転軸を逆回転させることにより、処理対象物を、第１のローラと第２のローラとの間ではなく、第２の部材の方へと送ることができる。
【００６８】
それゆえ、第２の回転軸を逆回転させた場合には、第２のローラの凸部と、上記第２のローラの凸部と近接する面とにより、処理対象物を破砕することができる。したがって、正回転時のみならず、逆回転時においても処理対象物を破砕でき、効率のよい破砕処理を行うことが可能となるという効果を奏する。さらに、正回転時と逆回転時とで、異なる形態の破砕処理を行うことができる。
【００６９】
また、第２の回転軸の正回転時には、上記第２のローラの凸部と近接する面によって、第２のローラの凸部に付着した処理後の処理対象物を除去することもできる。
【００７０】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部と近接する面と、前記第２の外周面に対向する対向部とを備えている。
【００７１】
上記の構成によれば、回転方向変更手段により、第１の回転軸を逆回転させることができる。したがって、第１の回転軸を逆回転することにより、処理対象物を、第１のローラと第２のローラとの間ではなく、第１の部材の方へと送ることができる。
【００７２】
それゆえ、第１の回転軸を逆回転させた場合には、第１のローラの凸部と、上記第１のローラの凸部と近接する面とにより、処理対象物を破砕することができる。さらに、第２の外周面に設けられた凹部により処理対象物を引っ掛けて、この引っ掛けた処理対象物を上記対向部と第２の外周面との隙間に巻き込むことにより、処理対象物を破砕することもできる。
【００７３】
したがって、正回転時のみならず、逆回転時においても処理対象物を破砕できると共に、さらに第２の外周面と対向部とでも処理対象物の破砕が行えるため、一層効率のよい破砕処理を行うことが可能となるという効果を奏する。さらに、正回転時と逆回転時とで、異なる形態の破砕処理を行うことができる。
【００７４】
さらに、第１の回転軸の正回転時には、上記第１のローラの凸部と近接する面によって、第１のローラの凸部に付着した処理後の処理対象物を除去することもできる。また、上記第１の回転軸の正回転時には、前記第２の外周面に付着した処理後の処理対象物を、対向部で除去することもできる。
【００７５】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材とを備え、前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部と近接する面と、前記第４の外周面に対向する対向部とを備えている。
【００７６】
上記の構成によれば、回転方向変更手段により、第２の回転軸を逆回転させることができる。したがって、第２の回転軸を逆回転させることにより、処理対象物を、第１のローラと第２のローラとの間ではなく、第２の部材の方へと送ることができる。
【００７７】
それゆえ、第２の回転軸を逆回転させた場合には、第２のローラの凸部と、上記第２のローラの凸部と近接する面とにより、処理対象物を破砕することができる。さらに、第４の外周面に設けられた凹部により処理対象物を引っ掛けて、この引っ掛けた処理対象物を上記対向部と第４の外周面との隙間に巻き込むことにより、処理対象物を破砕することもできる。
【００７８】
したがって、正回転時のみならず、逆回転時においても処理対象物を破砕できると共に、さらに第４の外周面と対向部とでも処理対象物の破砕が行えるため、一層効率のよい破砕処理を行うことが可能となるという効果を奏する。さらに、正回転時と逆回転時とで、異なる形態の破砕処理を行うことができる。
【００７９】
さらに、第２の回転軸の正回転時には、上記第２のローラの凸部と近接する面によって、第２のローラの凸部に付着した処理後の処理対象物を除去することもできる。また、上記第２の回転軸の正回転時には、前記第４の外周面に付着した処理後の処理対象物を、対向部で除去することもできる。
【００８０】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部を通過させるための溝部を有している。
【００８１】
上記の構成によれば、回転方向変更手段により、第１の回転軸を逆回転させることができる。したがって、第１の回転軸を逆回転させることにより、処理対象物を、第１のローラと第２のローラとの間ではなく、第１の部材の方へと送ることができる。また、溝部により、第１のローラの回転駆動時に第１のローラの凸部を通過させることができる。
【００８２】
それゆえ、第１の回転軸を逆回転させた場合には、第１のローラの凸部と溝部とにより、処理対象物を破砕することができる。したがって、正回転時のみならず、逆回転時においても処理対象物を破砕でき、効率のよい破砕処理を行うことが可能となるという効果を奏する。さらに、正回転時と逆回転時とで、異なる形態の破砕処理を行うことができる。
【００８３】
また、第１の回転軸の正回転時には、溝部によって、第１のローラの凸部の先端部、および、第１の回転軸の方向における前記凸部の側面部に付着した処理後の処理対象物を除去することもできる。
【００８４】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材を備え、前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部を通過させるための溝部を有している。
【００８５】
上記の構成によれば、回転方向変更手段により、第２の回転軸を逆回転させることができる。したがって、第２の回転軸を逆回転させることにより、処理対象物を、第１のローラと第２のローラとの間ではなく、第２の部材の方へと送ることができる。また、溝部により、第２のローラの回転駆動時に第２のローラの凸部を通過させることができる。
【００８６】
それゆえ、第２の回転軸を逆回転させた場合には、第２のローラの凸部と溝部とにより、処理対象物を破砕することができる。したがって、正回転時のみならず、逆回転時においても処理対象物を破砕でき、効率のよい破砕処理を行うことが可能となるという効果を奏する。さらに、正回転時と逆回転時とで、異なる形態の破砕処理を行うことができる。
【００８７】
また、第２の回転軸の正回転時には、溝部によって、第２のローラの凸部の先端部、および、第２の回転軸の方向における前記凸部の側面部に付着した処理後の処理対象物を除去することもできる。
【００８８】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第１の回転軸の回転方向を変更する回転方向変更手段と、前記第１の回転軸の周囲に配された第１の部材とを備え、前記第１の部材は、前記第１のローラの回転駆動時に前記第１のローラの凸部を通過させるための溝部と、前記第２の外周面に対向する対向部とを備えている。
【００８９】
上記の構成によれば、回転方向変更手段により、第１の回転軸を逆回転させることができる。したがって、第１の回転軸を逆回転することにより、処理対象物を、第１のローラと第２のローラとの間ではなく、第１の部材の方へと送ることができる。また、溝部により、第１のローラの回転駆動時に第１のローラの凸部を通過させることができる。
【００９０】
それゆえ、第１の回転軸を逆回転させた場合には、第１のローラの凸部と溝部とにより、処理対象物を破砕することができる。さらに、第２の外周面に設けられた凹部により処理対象物を引っ掛けて、この引っ掛けた処理対象物を上記対向部と第２の外周面との隙間に巻き込むことにより、処理対象物を破砕することもできる。
【００９１】
したがって、正回転時のみならず、逆回転時においても処理対象物を破砕できると共に、さらに第２の外周面と対向部とでも処理対象物の破砕が行えるため、一層効率のよい破砕処理を行うことが可能となるという効果を奏する。さらに、正回転時と逆回転時とで、異なる形態の破砕処理を行うことができる。
【００９２】
さらに、第１の回転軸の正回転時には、溝部によって、第１のローラの凸部の先端部、および、第１の回転軸の方向における前記凸部の側面部に付着した処理後の処理対象物を除去することもできる。また、上記第１の回転軸の正回転時には、前記第２の外周面に付着した処理後の処理対象物を、対向部で除去することもできる。
【００９３】
本発明に係る破砕装置は、以上のように、前記第２の回転軸の周囲に配された第２の部材とを備え、前記回転方向変更手段は、さらに、前記第２の回転軸の回転方向を変更するものであって、前記第２の部材は、前記第２のローラの回転駆動時に前記第２のローラの凸部を通過させるための溝部と、前記第４の外周面に対向する対向部とを備えている。
【００９４】
上記の構成によれば、回転方向変更手段により、第２の回転軸を逆回転させることができる。したがって、第２の回転軸を逆回転させることにより、処理対象物を、第１のローラと第２のローラとの間ではなく、第２の部材の方へと送ることができる。また、溝部により、第２のローラの回転駆動時に第２のローラの凸部を通過させることができる。
【００９５】
それゆえ、第２の回転軸を逆回転させた場合には、第２のローラの凸部と溝部とにより、処理対象物を破砕することができる。さらに、第４の外周面に設けられた凹部により処理対象物を引っ掛けて、この引っ掛けた処理対象物を上記対向部と第４の外周面との隙間に巻き込むことにより、処理対象物を破砕することもできる。
【００９６】
したがって、正回転時のみならず、逆回転時においても処理対象物を破砕できると共に、さらに第４の外周面と対向部とでも処理対象物の破砕が行えるため、一層効率のよい破砕処理を行うことが可能となるという効果を奏する。さらに、正回転時と逆回転時とで、異なる形態の破砕処理を行うことができる。
【００９７】
さらに、第２の回転軸の正回転時には、溝部によって、第２のローラの凸部の先端部、および、第２の回転軸の方向における前記凸部の側面部に付着した処理後の処理対象物を除去することもできる。また、上記第２の回転軸の正回転時には、前記第４の外周面に付着した処理後の処理対象物を、対向部で除去することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９８】
本発明の一実施形態について図１ないし図１８に基づいて説明すると以下の通りである。
【００９９】
図２は、本発明の実施の形態に係る破砕装置１の正面図である。また、図３は、上記破砕装置１の上面図である。上記破砕装置１は、図２に示すとおり、破砕部２、操作盤３、ホッパ４、排出口５、排出ボックス６、蓋７、安全装置８、および、逆転装置９（図３、図１１、および、図１２参照）を備えている。
【０１００】
上記操作盤３は、ユーザが破砕装置１を操作する際に用いられる操作盤である。この操作盤３は、図示しない、電源投入ボタン、運転ボタン、停止ボタン等で構成されている。そして、上記電源ボタン投入後、運転ボタンを押すと破砕部２が稼動し、図示しない停止ボタンを押すと破砕部２の稼動が停止する構成となっている。
【０１０１】
上記ホッパ４は、破砕処理の対象となる廃棄対象物やリサイクル対象物（以下、処理対象物と称する）を投入するために設けられている。また、上記排出口５は、上記破砕部２で破砕された処理対象物を排出ボックス６に排出するために設けられた開口である。さらに、上記排出ボックス６は、移動用のキャスタを備え、処理後の処理対象物を破砕装置１から取り出し易い構成となっている。
【０１０２】
上記蓋７は、透明の樹脂製板７ａと２つの持ち手（７ｂ・７ｂ）とで構成されており、ホッパ４内の状態、および、破砕部２の一部が見えるようになっている。また、ユーザは、この蓋７を、図３のＢ方向に移動させて、破砕処理対象となる処理対象物をホッパ４内に投入し、その後、蓋７を図３のＡ方向に移動させた後、破砕部２を稼動させることとなる。なお、蓋７を上記透明な樹脂製板以外で構成していもよいが、ホッパ４内部を見ることができるため透明な部材が好ましい。
【０１０３】
上記安全装置８は、蓋７が完全にホッパ４の上部を覆っていない場合には、破砕部２を稼動させないようにする装置である。また、上記逆転装置９については、後述する。
【０１０４】
なお、処理対象物としては、空き缶、ペットボトル、ガラス瓶等のガラス類、新聞等の紙類、プラスチック、段ボール、木材、ビニール、生ごみ、牛乳パック等のパック類、接着剤が付着したシールプレートの抜き屑、包装材、コンクリート、ポリプロピレン製のバンド、タイヤ等のゴム類、スプーンやフォーク等の金属類、木材や金属が混在する建築廃材、その他様々な産業廃棄物が挙げられる。
【０１０５】
次に、本発明の特徴となる破砕部２について説明する。
【０１０６】
図４は、上記破砕部２の断面図である。この破砕部２は、駆動用モータ２１、チエンカップリング２２、駆動軸（第１の回転軸）２３、駆動軸側歯車２４、従動軸側歯車２５、従動軸（第２の回転軸）２６、駆動軸側引き千切り用ローラ（第１のローラ）２７・・・、従動軸側引き千切り用ローラ（第２のローラ）２８・・・、駆動軸側圧潰用ローラ（第３のローラ）２９・・・、従動軸側圧潰用ローラ（第４のローラ）３０・・・、スクレパー（除去手段）３１、および、減速機３２を備えている。
【０１０７】
上記駆動用モータ２１は、上記減速機３２およびチエンカップリング２２を介して、駆動軸２３を回転駆動させる。上記駆動用モータ２１は、毎分１７００回転程度の回転速度で回転している。そして、上記減速機３２により、上記駆動軸２３が例えば毎分５０回転程度の比較的低速な回転速度で回転するよう設定されている。ただし、上記駆動軸２３の回転速度は、毎分５０回転に限定されるものではない。また、上記チエンカップリング２２は、上記減速機３２と駆動軸２３とを接続し、駆動用モータ２１の回転を駆動軸２３に伝える接続機器である。
【０１０８】
上記駆動軸２３には、駆動軸側引き千切り用ローラ２７・・・と駆動軸側圧潰用ローラ２９・・・とが、駆動軸２３の軸方向に交互に複数配置されている。また、上記駆動軸２３における駆動用モータ２１と反対側の端部には、上記駆動軸側歯車２４が固定されている。
【０１０９】
上記駆動軸側歯車２４は、さらに、従動軸側歯車２５と噛合している。この噛合により、駆動軸２３の回転が、従動軸側歯車２５に伝達される。また、上記駆動軸側歯車２４と従動軸側歯車２５との歯車数の比は異なっており、従動軸側歯車２５の回転速度が駆動軸側歯車２４の回転速度より遅くなるように設定されている。さらに、上記従動軸側歯車２５は、上記駆動軸２３に平行に配された従動軸２６に固定されている。これにより、従動軸２６が従動軸側歯車２５と同じ回転速度で回転する。
【０１１０】
以上により、本実施の形態に係る破砕装置１では、上記従動軸２６の回転速度（第２の回転速度）が、上記駆動軸２３の回転速度（第１の回転速度）よりも遅くなることとなる。
【０１１１】
また、上記従動軸２６には、従動軸側引き千切り用ローラ２８・・・と駆動軸側圧潰用ローラ２９・・・とが、従動軸２６の方向に交互に複数配置されている。したがって、駆動軸側引き千切り用ローラ２７・・・と従動軸側引き千切り用ローラ２８・・・との回転速度は互いに異なることとなる。また、駆動軸側圧潰用ローラ２９・・・と従動軸側圧潰用ローラ３０・・・との回転速度も互いに異なることとなる。
【０１１２】
さらに、上記破砕部２では、同図に示すとおり、駆動軸２３に備えられた駆動軸側引き千切り用ローラ２７・・・と、従動軸２６に備えられた従動軸側引き千切り用ローラ２８・・・とが、同図の矢印Ｃ方向にて対向するように配されている。さらに、駆動軸２３に備えられた駆動軸側圧潰用ローラ２９・・・と、従動軸２６に備えられた従動軸側圧潰用ローラ３０・・・とも、同図の矢印Ｃ方向にて対向するように配されている。
【０１１３】
このように、上記破砕部２では、駆動軸側引き千切り用ローラ２７と従動軸側引き千切り用ローラ２８とを第１対と、駆動軸側圧潰用ローラ２９と従動軸側圧潰用ローラ３０とを第２対と称すると、第１対と第２対とが、駆動軸２３および従動軸２６に沿って、交互に複数対配されている。さらに、両引き千切り用ローラ（２７・２８）のみに関して述べると、上記第１対が、上記駆動軸２３および従動軸２６に沿って、複数対設けられていることになる。
【０１１４】
また、上記駆動軸側引き千切り用ローラ２７・・・と従動軸側引き千切り用ローラ２８・・・とは、互いに、同一形状であることが好ましいが、必ずしも、同一形状に限定されるものではない。さらに、上記駆動軸側圧潰用ローラ２９・・・と従動軸側圧潰用ローラ３０・・・についても、同様である。なお、以下の説明においては、両引き千切り用ローラ（２７・２８）が同一形状であり、かつ、両圧潰用ローラ（２９・３０）が同一形状であるとして説明を行う。
【０１１５】
次に、上記引き千切り用ローラ（２７・２８）および圧潰用ローラ（２９・３０）の構成について説明する。
【０１１６】
図５（ａ）は、引き千切り用ローラ（２７・２８）の正面図である。また、図５（ｂ）は、引き千切り用ローラ（２７・２８）の断面図である。上記引き千切り用ローラ（２７・２８）は、図５（ａ）に示すとおり、それぞれ少なくとも１つ以上の凸部（２７ａ・２８ａ）を外周面に備えている。また、上記凸部（２７ａ・２８ａ）は、図５（ａ）に示すとおり、引き千切り用ローラ（２７・２８）の外周面の周方向に沿って略均等間隔で複数設けられている。この凸部（２７ａ・２８ａ）の形状は、例えば歯車の歯のような形状とできるが、両凸部（２７ａ・２８ａ）で処理対象物を引き千切れるような形状であれば特に限定されるものではない。
【０１１７】
図６（ａ）は、圧潰用ローラ（２９・３０）の正面図である。また、図６（ｂ）は、圧潰用ローラ（２９・３０）の断面図である。上記圧潰用ローラ（２９・３０）は、図６（ａ）（ｂ）に示すとおり、それぞれ２つの外周面を備え、一方の外周面（２９ｔ・３０ｔ）の径が、他方の外周面（２９ｓ・３０ｓ）の径より大きく設定されている。そして、上記一方の外周面（２９ｔ・３０ｔ）に、それぞれ少なくとも１つ以上の凹部（２９ａ・３０ａ）を備えている。また、上記凹部（２９ａ・３０ａ）は、図６（ａ）に示すとおり、圧潰用ローラ（２９・３０）の一方の外周面（２９ｔ・３０ｔ）の外周方向に沿って略均等間隔で複数設けられている。この凹部（２９ａ・３０ａ）の形状は、例えば歯車の歯間に形成される谷部のような形状とできるが、処理対象物を引っ掛けれるような形状であれば特に限定されるものではない。
【０１１８】
なお、上記外周面２９ｔが課題を解決するための手段に記載の第２の外周面に、上記外周面３０ｔが同手段に記載の第４の外周面に該当する。また、上記外周面２９ｓが同手段に記載の第１の外周面に、上記外周面３０ｓが同手段に記載の第３の外周面に該当する。
【０１１９】
図７は、図４のＣ方向にて互いに対向する、駆動軸側圧潰用ローラ２９と従動軸側圧潰用ローラ３０との位置関係を示した断面図である。図７に示すとおり、この両圧潰用ローラ（２９・３０）では、駆動軸側圧潰用ローラ２９の外周面２９ｓと従動軸側圧潰用ローラ３０の一方の外周面３０ｔとが対向して近接し、かつ、駆動軸側圧潰用ローラ２９の外周面２９ｔと従動軸側圧潰用ローラ３０の外周面３０ｓとが対向して近接するように設定されている。
【０１２０】
次に、図４のＣ方向において互いに対向する、駆動軸側引き千切り用ローラ２７および従動軸側引き千切り用ローラ２８の回転動作の概略について、図１に基づいて説明する。
【０１２１】
図１は、上記従動軸２６の回転速度を駆動軸２３の回転速度の半分の速度とした場合の、駆動軸側引き千切り用ローラ２７の凸部２７ａと従動軸側引き千切り用ローラ２８の凸部２８ａと位置関係を示した図である。なお、図１では、説明の便宜上、両引き千切り用ローラ（２７・２８）の回転状態を明確にするため、駆動軸側引き千切り用ローラ２７の凸部２７ａの一つと、従動軸側引き千切り用ローラ２８の凸部２８ａの一つとを実線で示し、他の部分は破線で示している。
【０１２２】
図１（ａ）は、両引き千切り用ローラ（２７・２８）の動作開始時の状態を示している。なお、同図の状態における、上記凸部２７ａおよび凸部２８ａの回転角度を０度とする。また、凸部２７ａは、同図における時計方向に回転し、凸部２８ａは、同図における反時計方向に回転するものとする。
【０１２３】
図１（ｂ）は、上記凸部２７ａが駆動軸２３を中心にして時計方向に３０度回転した状態を示した図である。この場合には、凸部２８ａは、従動軸２６を中心にして反時計方向に１５度回転する。同様に、図１（ｃ）から図１（ｍ）は、それぞれ、凸部２７ａが駆動軸２３を中心にして時計方向に６０、９０、１２０、１５０、１８０、２１０、２４０、２７０、３００、３３０、および、３６０度回転した状態を示した図である。この場合、凸部２８ａは、図１（ｃ）から図１（ｍ）に示すとおり、それぞれ、従動軸２６を中心に反時計方向に３０、４５、６０、７５、９０、１０５、１２０、１３５、１５０、１６５、および、１８０度回転する。
【０１２４】
ここで、本実施の形態に係る破砕装置１での破砕処理について説明する。
【０１２５】
上記破砕装置１では、図７に示したとおり上記外周面２９ｓと外周面３０ｔとが対向しているため、ユーザがホッパ４に投入した破砕対象となる処理対象物を、外周面３０ｔに設けられた凹部３０ａで引っ掛けて、外周面２９ｓと外周面３０ｔとの間に巻き込むことができる。これにより、上記外周面２９ｓと、凹部３０ａが設けられた外周面３０ｔとにより、上記処理対象物を確実に掴み込む。
【０１２６】
また、同様に、上記外周面２９ｔと外周面３０ｓとが対向しているため、上記処理対象物を、外周面２９ｔに設けられた凹部２９ａで引っ掛けて、外周面２９ｔと外周面３０ｓとの間に巻き込むことができる。これにより、外周面３０ｓと、凹部２９ａが設けられた外周面２９ｔとにより、上記処理対象物を確実に掴み込む。
【０１２７】
つまり、上記破砕装置１では、破砕処理の初めのステップとして、まず、上記駆動軸側圧潰用ローラ２９と従動軸側圧潰用ローラ３０とによって、処理対象物が掴み込まれる。
【０１２８】
また、図４に示したように、駆動軸２３および従動軸２６においては、引き千切り用ローラ（２７・２８）と圧潰用ローラ（２９・３０）とが、交互に配されているため、上記駆動軸側圧潰用ローラ２９と従動軸側圧潰用ローラ３０とにより掴まれた状態の処理対象物に対して、駆動軸側引き千切り用ローラ２７と従動軸側引き千切り用ローラ２８とにより、本発明の特徴となる後述する引き千切り処理が行われる。
【０１２９】
ここで、上記引き千切り処理について説明する。
【０１３０】
上記破砕装置１では、図１に示すとおり、駆動軸側引き千切り用ローラ２７の凸部２７ａの回転軌跡と従動軸側引き千切り用ローラ２８の凸部２８ａの回転軌跡とが、互いに近接して前記駆動軸２３および従動軸２６の方向に重なることとなる。また、上記両凸部（２７ａ・２８ｂ）では、互いの回転速度が異なっている。
【０１３１】
このため、駆動軸側引き千切り用ローラ２７の凸部２７ａと従動軸側引き千切り用ローラ２８の凸部２８ａとにより、上記掴まれた処理対象物は巻き込まれつつも、両凸部（２７ａ・２８ａ）の回転速度の差から生じる、両凸部（２７ａ・２８ａ）による引張力（引き千切り力）が処理対象物に作用し、結果として処理対象物が引き千切られることになる。
【０１３２】
なお、上記凸部２７ａの回転軌跡と凸部２８ａの回転軌跡とは、処理対象物を引き千切りが行える範囲（距離）内で近接していればよい。
【０１３３】
さらに、上記外周面２９ｓと外周面３０ｔとが近接し、かつ、上記外周面２９ｔと外周面３０ｓとが近接しているため、外周面２９ｓと外周面３０ｔとにより、および、外周面２９ｔと外周面３０ｓとにより、上記両凸部（２７ａ・２８ａ）によって引き千切られた処理対象物を圧縮して潰すことができる。
【０１３４】
また、図７に示す圧潰用ローラ（２９・３０）の位置関係からも分かるように、駆動軸側圧潰用ローラ２９と従動軸側圧潰用ローラ３０とが、駆動軸２３および従動軸２６の方向において重なるように近接している。つまり、上記凹部２９ａの回転軌跡と上記凹部３０ａの回転軌跡とが、互いに近接して、駆動軸２３および従動軸２６の方向に重なっている。それゆえ、上記両ローラ（２９・３０）の近接により形成される、駆動軸側圧潰用ローラ２９と従動軸側圧潰用ローラ３０との隙間Ｍにおいても、上記両凸部（２７ａ・２８ａ）により引き千切られた処理対象物を圧縮して潰すことができる。なお、上記凹部２９ａの回転軌跡と凹部３０ａの回転軌跡とは、処理対象物を圧縮して潰すことができる範囲（距離）内で近接していればよい。
【０１３５】
このように、本実施の形態に係る破砕装置１では、処理対象物を引き千切る構成であるため、比較的硬い処理対象物の破砕処理や、伸縮性の高い処理対象物（例えば、後述する実施例の構成では２００パーセント程度の伸び率（つまり、元の長さの３倍となる）を有する処理対象物）の破砕処理が確実に行える。また、各ローラ（２７・２８・２９・３０）は、切れ刃を有しない構成のため、切れ刃の交換の必要なく、装置のメンテナンスコストが抑えられる。
【０１３６】
また、圧潰用ローラ（２９・３０）を備えているため、効率よく引き千切り処理を行えることに加えて、処理対象物をより一層細かく破砕することが可能となる。
【０１３７】
ところで、上記破砕装置１で破砕された処理対象物の一部は、各ローラ（２７・２８・２９・３０）に付着して、ホッパ４側（つまり、処理対象物の投入口側）に再度戻ってくることも起こり得る。そこで、図８から図１０に示すように、スクレパー３１を設け、凸部２７ａの軸（２３・２６）方向における側面部、凹部２９ａの軸（２３・２６）方向における側面部、凸部（２７ａ・２８ａ）の先端部、上記各外周面（２９ｓ・２９ｔ・３０ｓ・３０ｔ）に付着した処理対象物を、排出口５側へ擦り落とすこととしている。これにより、破砕処理後の処理対象物を、確実に排出ボックス６に排出することができる。また、各ローラ（２７・２８・２９・３０）をきれいな状態に保つことができる。
【０１３８】
また、上記各外周面（２９ｓ・２９ｔ・３０ｓ・３０ｔ）に付着した処理対象物ならず、上記引き千切りローラ（２７・２８）の外周面（図５（ａ）（ｂ）の２７ｓ・２８ｓ）に付着した処理対象物も、排出口５側へ擦り落とすことがきる。
【０１３９】
さらに、上記ホッパ４に投入された処理対象物の形状、硬度、および、両引き千切り用ローラ（２７・２８）上での処理対象物の姿勢によっては、引き千切り用ローラ（２７・２８）の回転にかかる負荷が大きくなり、引き千切り用ローラ（２７・２８）の回転が停止あるいは回転が不規則になることも起こり得る。この場合には、駆動用モータ２１に大きな負荷がかかる。そのため、駆動用モータ２１にダメージを与えるおそれがある。また、当然に、引き千切り処理が行えなくなる。
【０１４０】
そこで、上記破砕装置１では、上記逆転装置（逆転手段・回転方向変更手段）９を設け、逆転装置９が、従動軸２６の回転が停止あるいは回転が不規則になったと検知した場合には、該逆転装置９が駆動用モータ２１に逆回転指示を出す構成としている。そして、この指示により、駆動用モータ２１が逆回転することとなる。さらに、逆回転が開始されてから一定時間が経過した後に、逆転装置９は、駆動用モータ２１に対して、再度回転方向を逆転させる指示を出す構成としている。これにより、駆動用モータ２１の回転方向が、初めの回転方向に戻ることとなる。
【０１４１】
ここで、駆動用モータ２１は一定期間逆回転しているため、両引き千切り用ローラ（２７・２８）上での処理対象物の姿勢が変化する。これにより、逆回転前とは異なる姿勢の処理対処物に対して引き千切り処理を行えるため、処理対象物が硬い材質のものであっても、高い確率で処理対象物を引き千切ることが可能となる。
【０１４２】
なお、このような駆動用モータ２１の逆回転動作は、所定回数（例えば２０回）に渡り連続して行なうように設定している。これにより、所定回数の引き千切り処理を試みることが可能となる共に、引き千切りが行えないような処理対象物である場合には処理を中断できる。
【０１４３】
ここで、上記逆転装置９の構成例について、図１１および図１２に基づいて説明する。なお、図１１および図１２で示す逆転装置の構成は、一例であって、これに限定されるものではない。
【０１４４】
図１１は、上記破砕部２を両歯車（２４・２５）方向から見た正面図である。また、図１２は、上記逆転装置９の側面図である。詳しくは、同図は、図４のＣ方向とは逆向きとなる方向から見た場合の逆転装置９の側面図である。
【０１４５】
上記逆転装置９は、図１１および図１２に示すとおり、支持部９ａ、センサ９ｂ、および、複数の検出対象部材９ｃ・・・を備えている。上記支持部９ａは、センサ９ｂを設置するために設けられた支持部材である。上記センサ９ｂは、センサ９ｂの検出面から一定距離内に物体（検出対象部材）が存在する場合に、物体を検知し、例えばＯＮ信号を図示しない制御部に送信するセンサである。
【０１４６】
上記検出対象部材９ｃ・・・は、上記従動軸側歯車２５に備え付けられており、従動軸２６を中心として一定速度で回転している。また、検出対象部材９ｃ・・・は、従動軸側歯車２５の側面部に、同心円上に均等間隔で備えられている。なお、上記検出対象部材９ｃは、例えばネジ等で構成できる。
【０１４７】
ここで、従動軸２６の回転が停止あるいは回転が不規則になった場合における逆転装置９の動作について説明する。
【０１４８】
上記従動軸２６の回転が停止すると、上記検出対象部材９ｃ・・・の回転が停止する。これにより、センサ９ｂは、検出対象部材９ｃを検知してＯＮ信号を連続的に送信するか、あるいは、検出対象部材９ｃを検知できずにＯＮ信号を送信しないこととなる。そして、上記制御部において、ＯＮ信号を所定時間連続して受信した場合、または、ＯＮ信号を所定時間連続して受信できなかった場合には、制御部は、駆動用モータ２１に対して、該駆動用モータ２１の回転を逆回転させる指示を出す。これにより、上述した逆回転動作が実現される。
【０１４９】
また、従動軸２６の回転が不規則になると、規則正しく従動軸２６が回転している場合と比べて、センサ９ｂで検知される信号の波形が異なるものとなる。そこで、このような場合にも、制御部は、駆動用モータ２１に対して、該駆動用モータ２１の回転を逆回転させる指示を出す。これにより、上述した逆回転動作が実現される。
【０１５０】
（実施例）
上記引き千切り用ローラ（２７・２８）の凸部２７ａ・・・を含めた外径を１３３ｍｍとし、かつ、圧潰用ローラ（２９・３０）における外周面（２９ｔ・３０ｔ）の外径を１１６ｍｍとして上記処理対象物の破砕を行った。なお、駆動用モータ２１のトルクは、１３００ｋｇ-ｍとし、かつ、駆動用モータ２１の回転速度を毎分５０回転とした。さらに、駆動軸側歯車２４と従動軸側歯車２５との歯数の比を１対２として、従動軸２６の回転速度を毎分２５回転とした。
【０１５１】
つまり、凸部（２７ａ・２８）を含めた引き千切り用ローラ（２７・２８）の径は、外周面（２９ｔ・３０ｔ）の径よりも大きく設定されていると共に、凸部２７ａ、凸部２８ａ、凹部２９ａ、および、凹部３０ａが、軸（２３・２６）方向にこの順で繰り返し配され、さらに、駆動軸２３の回転速度は従動軸２６の回転速度より早く設定している。
【０１５２】
この場合、引き千切り用ローラ２７の凸部２７ａにおける先端の移動速度（周速）Ｖ１（ｍ・ｒａｄ／ｓ）は、以下の式（１）で示される。
【０１５３】
Ｖ１＝（０．１３３／２）×（５０／６０）×２π    ・・・（１）
また、引き千切り用ローラ２８の凸部２８ａにおける先端の移動速度（周速）Ｖ２（ｍ・ｒａｄ／ｓ）は、以下の式（２）で示される。
【０１５４】
Ｖ２＝（０．１３３／２）×（２５／６０）×２π    ・・・（２）
したがって、両凸部（２７ａ・２８ａ）の先端では、Ｖ１−Ｖ２で示される周速差が生じることとなる。具体的には、１７．４ｃｍ／ｓの周速差が生じる。したがって、この速度差により、処理対象物に対して、引張力を作用させることができ、その結果、処理対象物を引き千切ることが可能となる。
【０１５５】
また、圧潰用ローラ３０の外周面３０ｔにおける移動速度（周速）Ｖ３（ｍ・ｒａｄ／ｓ）は、以下の式（３）で示される。
【０１５６】
Ｖ３＝（０．１１６／２）×（２５／６０）×２π    ・・・（３）
したがって、図４に示す破砕部２のローラ構成では、引き千切り用ローラ２８の隣に配された圧潰用ローラ３０と、この引き千切り用ローラ２８と図４のＣ方向において対向する引き千切り用ローラ２７との間にも、Ｖ１−Ｖ３で示される周速差が生じる。具体的には、１９．０ｃｍ／ｓの周速差が生じる。したがって、上記引き千切り用ローラの凸部２７ａと、上記圧潰用ローラ３０の凹部３０ａとによっても、処理対象物を破砕させることが可能となる。
【０１５７】
つまり、上記破砕装置１では、圧潰用ローラ（２９・３０）により処理対象物を掴み、この掴んだ処理対象物を引き千切り用ローラ（２７・２８）により引き千切り、さらに、圧潰用ローラ（２９・３０）で圧縮して破砕する構成であるが、引き千切り用ローラ（２７・２８）と圧潰用ローラ（２９・３０）との相互作用によっても破砕効果を得られることとなる。
【０１５８】
特に、この実施例の構成では、凸部（２７ａ・２８）を含めた引き千切り用ローラ（２７・２８）の径は、外周面（２９ｔ・３０ｔ）の径よりも大きく設定し、かつ、駆動軸２３の回転速度を従動軸２６の回転速度より早く設定しているため、Ｖ１−Ｖ３の値を大きくすることができ、上述した、引き千切り用ローラ（２７・２８）と圧潰用ローラ（２９・３０）との相互作用による破砕効果を大きくできる。
【０１５９】
そして、このような破砕処理を行うことにより、図１３で示された処理対象物である空き缶は、図１４で示すように、バラバラに引き千切られて原形を留めない状態となる。
【０１６０】
なお、上記では、従動軸２６の回転速度を駆動軸２３の回転速度の半分とした場合について説明した。以下においては、従動軸２６の回転速度を、駆動軸２３の回転速度の１／１．８倍、１／１．６倍、１／１．４倍、および、１／１．２倍とした場合の処理対処物の破砕状態を、それぞれ、図１５から図１８に示す。なお、従動軸２６の回転速度は、例えば、従動軸側歯車２５を歯数の異なる歯車に交換することにより変化させればよい。
【０１６１】
上記従動軸２６の回転速度が駆動軸２３の回転速度の１／１．８倍の場合には、図１５に示すとおり、空き缶は略バラバラに引き千切られて原形を留めない状態となるが、大きな破砕片が残ってしまう。また、従動軸２６の回転速度が駆動軸２３の回転速度の１／１．６倍の場合には、図１６に示すとおり、空き缶は原形を留めない状態となるが、より大きな破砕片が残ってしまう。
【０１６２】
さらに、従動軸２６の回転速度が駆動軸２３の回転速度の１／１．４倍の場合には、図１７（ａ）（ｂ）に示すとおり、空き缶は平たくなり、かつ、穴が開いた状態となる。また、この場合には、空き缶は原形を留めている。さらに、従動軸２６の回転速度が駆動軸２３の回転速度の１／１．２倍の場合には、図１８（ａ）（ｂ）に示すとおり、空き缶は平たくなるが、穴は開かずにへこみが生じる。
【０１６３】
以上より、従動軸２６の回転速度を、駆動軸２３の回転速度の半分とすれば、処理対象物をより細かく破砕することが可能となる。また、図示はしていないが、従動軸２６の回転速度を、駆動軸２３の回転速度の半分以下としても、処理対象物を細かく破砕することができる。これらの場合には、破砕後の処理対象物の体積は、破砕前に比べて、約１／２から１／６とできる。
【０１６４】
また、従動軸の回転速度を適宜選択することによって、所望とする破砕状態とすることができる。例えば、牛乳パック等のパック類は、その後の再利用を考え、従動軸２６の回転速度を早くなるような設定として、あまり細かく破砕されないようにすればよい。
【０１６５】
以上のように、本実施の形態に係る破砕装置１は、処理対象物を引き千切る構成であるため、材質の柔らかい物から硬い物まで、破砕することが可能となる。また、破砕装置１は、切れ刃を必要としないため、切れ刃の損傷を考慮する必要がない。さらに、従来の切れ刃を有する装置では、切れ刃を交換する際に切れ刃で怪我をするおそれがあるが、本破砕装置１では、そのようなおそれがない。
【０１６６】
また、上記破砕装置１では、切れ刃を有する従来の装置で処理した場合と異なり、破砕片はギザギザした形状となる。それゆえ、処理対象物が可燃ごみの場合には、燃焼効率が高くなる。したがって、燃焼炉の負担が軽減される。また、生ごみを処理した場合には、バクテリアの付着面積を大きくすることができる。その結果、バイオ方式で生ごみ処理を行う前処理に最適となる。
【０１６７】
さらに、上記破砕装置１では、上述した引き千切り作用があるために駆動軸２３および従動軸２６の回転速度を比較的低速とすることができ、各ローラ（２７・２８・２９・３０）に加わる衝撃を小さくできる。それゆえ、各ローラ（２７・２８・２９・３０）の長寿命化が図れ、ランニングコストの軽減が実現できる。また、低騒音化、省エネルギー化も図れる。
【０１６８】
また、上記破砕装置１では、上述したように、上記凸部２７ａおよび凸部２８ａは、上記駆動軸側引き千切り用ローラ２７および従動軸側引き千切り用ローラ２８の各外周面の周方向に沿って略均等間隔で複数設けられていることが好ましい。この構成により、各ローラ（２７・２８）の凸部（２７ａ・２８ａ）が一つの場合と比較して、単位時間当たりの引き千切り処理回数が増加する。また、凸部２７ａおよび凸部２８ａが略均等間隔に設けられていることにより、処理対象物に対して、より確実に引き千切り処理を行うことができる。
【０１６９】
さらに、上記破砕装置１では、上述したように、上記凹部２９ａおよび凹部３０ａは、それぞれ、外周面２９ｔおよび外周面３０ｔの外周方向に沿って略均等間隔に複数設けられていることが好ましい。この構成では、凹部２９ａおよび凹部３０ａが複数設けられているため、各凹部（２９ａ・３０ａ）が一つの場合の構成と比較して、速やかに処理対象物を掴むことができる。また、前記凹部２９ａおよび凹部３０ａが略均等間隔に設けられているため、効率的に処理対象物を掴むことができる。
【０１７０】
また、従来の切れ刃を有する破砕装置では、接着材等の粘着材が含まれた処理対象物を処理しようとすると、切れ刃に粘着材が付着して破砕処理できないという問題がある。しかしながら、本発明の破砕装置１は切れ刃を必要としない構成であるため、このような問題が生じず、粘着材が含まれた処理対象物であっても確実に破砕処理が行える。
【０１７１】
さらに、上記の実施の形態では、駆動軸２３および従動軸２６において、引き千切り用ローラ（２７・２８）と圧潰用ローラ（２９・３０）とが交互に配された構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、軸（２３・２６）の一部の箇所において、引き千切り用ローラ（２７・２８）が複数連続して配される構成でもよいし、また、圧潰用ローラ（２９・３０）が複数連続して配されている構成でもよい。ただし、引き千切り用ローラ（２７・２８）と圧潰用ローラ（２９・３０）とが交互に配されている場合には、とりわけ効率よく処理対象物を破砕することができるため、交互に配されている構成が好ましい。
【０１７２】
ところで、上記の実施の形態においては、凸部２７ａの軸（２３・２６）方向における側面部、凹部２９ａの軸（２３・２６）方向における側面部、凸部（２７ａ・２８ａ）の先端部、上記各外周面（２９ｓ・２９ｔ・３０ｓ・３０ｔ）に付着した処理対象物を、排出口５側へ擦り落とすためにスクレパー３１を設けた（図８から図１０参照）。より詳しくは、駆動軸２３および従動軸２６が図８および図９の矢印方向に回転（以下、正回転と称する）している場合に、上記側面部等に付着した処理対象物を排出口５側へ擦り落とす目的で、駆動軸側と従動軸側との両側にスクレパー３１を設けた（図４および図１０参照）。
【０１７３】
しかしながら、上記の用途に限定されず、スクレパー３１を破砕用部材として用いることもできる。以下、この理由について説明する。
【０１７４】
上記正回転とは回転方向が逆の逆回転時（つまり、駆動用モータ２１の逆回転時）には、引き千切り用ローラ（２７・２８）と圧潰用ローラ（２９・３０）とが、それぞれ、図８および図９に示した矢印の方向と反対の方向に回転する。この場合、引き千切り用ローラ（２７・２８）と圧潰用ローラ（２９・３０）とにより、処理対象物がスクレパー３１に向かって送られる。
【０１７５】
その結果、駆動軸側のスクレパー（第１の部材）３１に送られた処理対象物は、駆動軸側のスクレパー３１と、駆動軸側引き千切り用ローラ２７および駆動軸側圧潰用ローラ２９とにより破砕（粉砕）される。また、従動軸側のスクレパー（第２の部材）３１に送られた処理対象物も同様に、従動軸側のスクレパー３１と、従動軸側引き千切り用ローラ２８および従動軸側圧潰用ローラ３０とにより破砕される。つまり、固定されたスクレパー３１と、逆回転する各ローラ（２７・２８・２９・３０）によって、処理対象物が破砕される。
【０１７６】
より詳しくは、図１０に示すとおり、駆動軸側のスクレパー３１に送られた処理対象物は、駆動軸側のスクレパー３１の溝部３１ａと、駆動軸側引き千切り用ローラ２７の凸部２７ａとによって破砕される。つまり、上記処理対象物は、溝部３１ａを構成する各面と、凸部２７ａとによって破砕される。さらに、上記処理対象物は、少なくとも、スクレパー３１の壁面３１ｃと、駆動軸側圧潰用ローラ２９の外周面２９ｔとによっても破砕される。
【０１７７】
また、同様に、従動軸側のスクレパー３１に送られた処理対象物は、従動軸側のスクレパー３１の溝部３１ｂと、従動軸側引き千切り用ローラ２８の凸部２８ａとによって破砕される。つまり、上記処理対象物は、溝部３１ｂを構成する各面と、凸部２８ａとによって破砕される。さらに、上記処理対象物は、少なくとも、スクレパー３１の壁面３１ｄと、駆動軸側圧潰用ローラ３０の外周面３０ｔとによっても破砕される。
【０１７８】
このように、スクレパー３１は、駆動用モータ２１の逆回転時には、受け側の破砕用部材として機能することとなる。
【０１７９】
なお、スクレパー３１の溝部（３１ａ・３１ｂ）が、それぞれ、特許請求の範囲に記載の、第１のローラの凸部を通過させるための溝部、および、第２のローラの凸部を通過させるための溝部に該当する。また、スクレパー３１の壁面（３１ｃ・３１ｄ）が、それぞれ、特許請求の範囲に記載の、第２の外周面に対向する対向部、および、第４の外周面に対向する対向部に該当する。さらに、上記溝部３１ａを構成する各面が、特許請求の範囲に記載の、第１のローラの凸部と近接する面に該当する。また、上記溝部３１ｂを構成する各面が、特許請求の範囲に記載の、第２のローラの凸部と近接する面に該当する。
【０１８０】
以上のように、破砕装置１は、二軸（駆動軸２３および従動軸２６）の回転を利用して処理対象物を破砕する破砕装置（いわゆる２軸破砕装置）として機能するのみならず、一軸（駆動軸２３および従動軸２６の一方）の回転を利用して処理対象物を破砕する破砕装置（いわゆる１軸破砕装置）としても機能することができる。つまり、破砕装置１を、駆動用モータ２１の通常回転時（正回転時）には二軸破砕装置として、駆動用モータ２１の逆回転時には一軸破砕装置として機能させることができる。
【０１８１】
したがって、逆転装置９が動作した場合であっても、破砕装置１では、一軸破砕装置として処理対象物を破砕することができる。それゆえ、効率のよい破砕処理が可能となる。
【０１８２】
また、破砕装置１を一軸破砕装置として用いる場合には、破砕装置１は２つの一軸破砕装置を備えることとなる。なお、以下では、駆動軸側のスクレパー３１と、駆動軸側引き千切り用ローラ２７および駆動軸側圧潰用ローラ２９とを備える一軸破砕装置を、駆動軸側一軸破砕装置と称する。また、従動軸側のスクレパー３１と、従動軸側引き千切り用ローラ２８および従動軸側圧潰用ローラ３０とを備える一軸破砕装置を、従動軸側一軸破砕装置と称する。
【０１８３】
ここで、破砕装置１を一軸破砕装置として用いた場合には、破砕装置１を二軸破砕装置として用いた場合よりも破砕力は弱まるが、以下の効果が得られる。つまり、スクレパー３１を破砕用部材として用いるため、図１０に示すとおり、スクレパー３１と各ローラ（２７・２８・２９・３０）との隙間は、そもそも狭く構成されている。したがって、スクレパー３１と、各ローラ（２７・２８・２９・３０）とによって破砕される処理対象物の破砕処理後の大きさを小さくすることができる。実際には、本発明に係る破砕装置１では、処理対象物を、通常の一軸破砕装置で破砕した場合の１／４程度の大きさに破砕することができた。
【０１８４】
また、上記破砕装置１では、駆動用モータ２１の正回転時に負荷が大きくなった場合にのみ、駆動用モータ２１を一定時間逆回転させる構成であったが、以下のような構成としてもよい。つまり、駆動用モータ２１の回転方向を切り換える回転方向切換スイッチを上記逆転装置（回転方向変更手段）９に設けておき、このスイッチをユーザが操作することにより駆動用モータ２１の回転方向を変更できる構成としてもよい。このような構成とすることにより、破砕装置１を二軸破砕装置として用いるのか、あるいは、一軸破砕装置として用いるのかを、ユーザが選択することができる。
【０１８５】
さらに、このような構成を備える場合には、破砕装置１を二軸破砕装置として用いて処理対象物を破砕した後、該処理対象物をホッパ４に再投入し、かつ、破砕装置１を一軸破砕装置に切り換えて使用することにより、処理対象物を一層細かく破砕することもできる。
【０１８６】
ところで、駆動用モータ２１の逆回転時においても駆動軸２３と従動軸２６との回転速度が互いに異なるため、破砕装置１を一軸破砕装置として用いる場合には、駆動軸側一軸破砕装置と従動軸側一軸破砕装置とでは破砕力が異なることとなる。つまり、回転速度の遅い従動軸２６を有する従動軸側一軸破砕装置の方が、駆動軸側一軸破砕装置よりも大きなトルクを有することとなる。したがって、ユーザは、処理対象物に応じて、使用する一軸破砕装置を択一的に選択することもできる。つまり、比較的大きな破砕力が必要となる処理対象物に関しては、従動軸側一軸破砕装置で破砕することにより、確実な処理対象物の破砕が行える一方、それほど破砕力を必要としない処理対象物に関しては、駆動軸側一軸破砕装置で破砕することにより、破砕処理の速度を向上させることができる。
【０１８７】
また、上記実施の形態においては、駆動用モータ２１の正回転時中に従動軸２６の回転が停止あるいは回転が不規則になったと逆転装置９が検知した場合、逆転装置９が駆動用モータ２１を一定時間逆回転させる構成を説明したが、さらに以下の機能を備えておくことが好ましい。
【０１８８】
つまり、駆動用モータ２１の逆回転時中に従動軸２６の回転が停止あるいは回転が不規則になったと逆転装置９が検知した場合、逆転装置９が駆動用モータ２１を一定時間正回転させる機能を備えておくことが好ましい。この機能を備えておくことにより、駆動用モータ２１の逆回転時に大きな負荷が加わった場合には、駆動用モータ２１の回転を正回転とすることができる。それゆえ、駆動用モータ２１に与えるダメージを軽減することができる。
【０１８９】
また、スクレパー３１は、図８および図９に示すように、軸（２３・２６）の延伸方向に垂直な面において大きな断面を有しており、かつ、特に刃先のような構成部材を必要としないため、耐久性に優れている。
【０１９０】
また、スクレパー３１を破砕用部材として用いる場合には、スクレパー３１の強度を、予め強めておくことが好ましい。具体的には、各ローラ（２７・２８・２９・３０）の強度を越えない範囲で、スクレパー３１の強度を強めておく。このように設計することにより、スクレパー３１の破損といった事態の発生を低減することができる。さらに、スクレパー３１の方が各ローラ（２７・２８・２９・３０）よりも強度が弱いため、スクレパー３１の摩耗の方が各ローラ（２７・２８・２９・３０）の摩耗よりも進行する。このため、メンテナンス時には、基本的に、スクレパー３１を取り替えるだけですむ。
【０１９１】
以上のように、上記破砕装置１は、駆動用モータ２１の回転方向を切り換えるだけで、一軸破砕装置と二軸破砕装置としての機能を発揮する。したがって、この破砕装置１により、一軸破砕装置と二軸破砕装置として用いることができる破砕装置を、小型な装置として提供することができる。
【０１９２】
また、上記破砕装置１では、駆動用モータ２１の正回転時に引き千切り処理を行って処理対象物を破砕するため、破砕装置１における負荷変動を少なくすることができる。したがって、破砕装置１では、効率のよい破砕処理を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１９３】
引き千切り作用により処理対象物を破砕するため破砕力が大きく、様々な処理対象物の破砕処理に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１９４】
【図１】（ａ）から（ｍ）は、本発明の実施の形態に係る破砕装置において、従動軸の回転速度を駆動軸の回転速度の半分の速度とした場合の、駆動軸側引き千切り用ローラの凸部と従動軸側引き千切り用ローラの凸部との位置関係を示した図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る破砕装置の正面図である。
【図３】上記破砕装置の上面図である。
【図４】上記破砕装置における破砕部の断面図である。
【図５】（ａ）は、上記破砕部における引き千切り用ローラの正面図であり、（ｂ）は、上記引き千切り用ローラの断面図である。
【図６】（ａ）は、上記破砕部における圧潰用ローラの正面図であり、（ｂ）は、上記圧潰用ローラの断面図である。
【図７】図４のＣ方向にて互いに対向する、駆動軸側圧潰用ローラと従動軸側圧潰用ローラとの位置関係を示した断面図である。
【図８】上記駆動軸および従動軸方向における破砕部の断面図である。
【図９】上記駆動軸および従動軸方向における破砕部の他の断面図である。
【図１０】上記破砕部の要部拡大図である。
【図１１】上記破砕部を両歯車方向から見た正面図である。
【図１２】上記粉砕装置に備えられた逆転装置の側面図である。
【図１３】処理対象物である空き缶の斜視図である。
【図１４】駆動軸と従動軸との回転速度比を２：１とした場合における、処理後の空き缶の斜視図である。
【図１５】駆動軸と従動軸との回転速度比を１．８：１とした場合における、処理後の空き缶の斜視図である。
【図１６】駆動軸と従動軸との回転速度比を１．６：１とした場合における、処理後の空き缶の斜視図である。
【図１７】(ａ)は、駆動軸と従動軸との回転速度比を１．４：１とした場合における、処理後の空き缶の斜視図であり、（ｂ）は、該処理後の空き缶の正面図である。
【図１８】(ａ)は、駆動軸と従動軸との回転速度比を１．２：１とした場合における、処理後の空き缶の斜視図であり、（ｂ）は、該処理後の空き缶の正面図である。
【符号の説明】
【０１９５】
１  破砕装置
２  破砕部
９  逆転装置（逆転手段・回転方向変更手段）
２１  駆動用モータ
２２  チエンカップリング
２３  駆動軸（第１の回転軸）
２４  駆動軸側歯車
２５  従動軸側歯車
２６  従動軸（第２の回転軸）
２７  駆動軸側引き千切り用ローラ（第１のローラ）
２７ａ  凸部
２８  従動軸側引き千切り用ローラ（第２のローラ）
２８ａ  凸部
２９  駆動軸側圧潰用ローラ（第３のローラ）
２９ａ  凹部
２９ｓ  外周面（第１の外周面）
２９ｔ  外周面（第２の外周面）
３０  従動軸側圧潰用ローラ（第４のローラ）
３０ａ  凹部
３０ｓ  外周面（第３の外周面）
３０ｔ  外周面（第４の外周面）
３１  スクレパー（除去手段・第１の部材・第２の部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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