(57)【要約】      （修正有）【課題】医療従事者が、早期のリハビリ対象患者の監視及び支援を行うにあたり、病棟、集中治療室あるいは自宅などの狭い空間において使用でき、早期離床を図るため安全で操作性よく効率的に座位訓練ができるような早期離床用座位訓練管理システムを提供する。【解決手段】電動式のギャッジベッド１０の背面にジャイロセンサ２０を装着する。ギャッジベッド１０の傍らに液晶タッチパネル式モニタ４０を配置し、液晶タッチパネル式モニタ４０で設定入力等を行う。パーソナルコンピュータ３０でギャッジベッド１０の背上げ角度を制御する。ジャイロセンサ２０で検出したベッドの背上げ角度、電動血圧計６０で測定した血圧、パルスオキシメータ７０で測定した脈拍とＳｐＯ2をパーソナルコンピュータ３０に取り込む。背上げ角度、血圧、脈拍、ＳｐＯ2を液晶タッチパネル式モニタ４０に表示する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式のギャッジベッドと、
該ギャッジベッドの背面に装着したジャイロセンサと、
該ギャッジベッドの傍らに配設されたタッチパネル式モニタと、
該ギャッジベッド上の患者から生体情報を検出する生体情報センサと、
該ギャッジベッドを駆動制御する制御装置と、
を備え、
前記タッチパネル式モニタから前記ギャッジベッドの目標背上げ角度と患者の生体情報の基準値とを入力可能にし、
前記制御装置により、前記入力された目標背上げ角度、前記入力された生体情報の基準値、前記ジャイロセンサで検出した背上げ角度、及び前記生体情報センサで検出した生体情報に基づいて、前記ギャッジベッドの背上げ角度を制御することを特徴とする早期離床用座位訓練管理システム。
【請求項２】
前記ジャイロセンサで検出した背上げ角度の変化に伴い前記ギャッジベッド上の患者から検出される生体情報を前記タッチパネル式モニタに表示するとともに、該生体情報、前記入力された生体情報の基準値及び前記検出した背上げ角度を自動的に保存することを特徴とする請求項１記載の早期離床用座位訓練管理システム。
【請求項３】
前記ジャイロセンサで検出した背上げ角度が前記目標背上げ角度まで到達した時点から到達した背上げ角度を維持する時間を前記タッチパネル式モニタから入力設定可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の早期離床用座位訓練管理システム。
【請求項４】
前記背上げ角度が目標背上げ角度まで到達した時点での生体情報の数値が基準値より超えた状態であれば背上げ角度を下降するようにしたことを特徴とする請求項１記載の早期離床用座位訓練管理システム。
【請求項５】
前記背上げ角度が目標背上げ角度まで到達した時点から到達した背上げ角度を維持する時間内で生体情報が安定した状態であれば背上げ角度を次の目標背上げ角度まで上昇するようにしたことを特徴とする請求項１記載の早期離床用座位訓練管理システム。
【請求項６】
緊急時においては前記背上げ角度が水平に戻るようにする緊急停止スイッチを前記タッチパネル式モニタに設けたことを特徴とする請求項１記載の早期離床用座位訓練管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、早期離床を目的に早期に座位獲得を促すため急性期脳血管障害の患者、手術後安静を余儀なくされた患者、在宅・施設で長期臥床した患者等を対象とした早期離床用座位訓練管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、早期離床を目的とした早期座位訓練の開始は医師の管理のもとに看護師、理学療法士等がバイタルサイン（生体情報）を監視しながらベッドの背上げ角度を調整している。通常の座位訓練では管理者のバイタルサイン計測後、看護師、理学療法士等の医療従事者の主観によって背上げ角度の調整がなされている。背上げ角度まで到達した時点でのバイタルサインを確認後、次の設定角度まで上昇させ、さらにバイタルサインの監視を基に座位訓練を行っている。対象者の状態にもよるが座位訓練にかかる時間は２０分以上必要とする。
【０００３】
実際に医療の現場で早期座位訓練を行われているもののリハビリテーションを担当する理学療法士等は訓練室での業務中心で、訓練室から病棟への移動や各病棟間、病室間を移動する時間の制約もあり効率的に訓練を提供できない状況であった。さらに、座位訓練以外の訓練項目も同時に行われるため一人の患者に対応する時間にも制約が発生し確実な効果が得られなかった。
【０００４】
一方、特許第２９１２８８５号公報には起立訓練ベッドが開示され、特開平８−１０２９６号公報には起立訓練器が開示されている。この特許第２９１２８８５号公報や特開平８−１０２９６号公報に開示されている技術は、寝ている状態から直接立つ姿勢までの姿勢変化をつける立位訓練のためのものであるため、座位獲得を目的としたものではない。すなわち、これらの技術は病室等での早期離床を目的とした者を対象とするものではなく、リハビリテーション室（訓練室）などの広い空間（高さも含む）を必要としており、公開されている技術を利用するには、病室等で使用されているベッドから一度患者を移動させる必要が発生する。早期離床を目的とした者とは、発症直後、受傷直後、手術直後、在宅等で長期にわたり寝たきりになった患者であり、上記従来の起立訓練用の機器では、このような早期離床を目的とした者に適用できず、また、立位・歩行が困難な患者に対して使用するには十分な管理と労力を要する。さらに、病棟や集中治療室（ＣＣＵ、ＩＣＵ）あるいは自宅などの狭い空間において使用できるものではない。
【０００５】
これに対し、本発明の発明者は、２００２年７月４日（木）〜６日（土）に開催された第３７回日本理学療法学術大会において、電動式のギャッジベッドの角度を制御して座位訓練を行うと効果的であることを発表した。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２９１２８８５号公報
【特許文献２】
特開平８−１０２９６号公報
【非特許文献１】
第３７回日本理学療法学術大会、第２９巻  大会特別号  Ｎｏ．２（演題抄録集），ｐ  ３６６，成人中枢神経疾患（７３１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように本発明の発明者が提案しているギャッジベッドによれば、病棟、集中治療室あるいは自宅などの狭い空間においても、早期離床を目的とした座位訓練を行うことができるが、さらに、安全で操作性もよく効率的に早期に座位を獲得するための訓練を行えることが要求される。
【０００８】
本発明は、医療従事者（看護師、理学療法士、作業療法士等）が、早期離床を目的とした対象患者の監視及び支援を行い、病棟、集中治療室あるいは自宅などの狭い空間においても使用でき、さらに早期離床を図るため安全で操作性もよく効率的に座位訓練を行えるような早期離床用座位訓練管理システムを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の早期離床用座位訓練管理システムは、タッチパネル式モニタからギャッジベッドの目標背上げ角度と患者の生体情報の基準値とを入力可能にし、制御装置により、目標背上げ角度、生体情報の基準値、検出した背上げ角度、及び検出した生体情報に基づいて、ギャッジベッドの背上げ角度を制御するようにしたので、管理者がギャッジベッドの傍らでタッチパネル式モニタから訓練条件等を簡単に入力設定することができるとともに、タッチパネル式モニタでギャッジベッドの姿勢の変化を容易に確認することができ、安全で且つ操作性がよく効率的に座位訓練を行うことができる。また、患者から検出される生体情報の変化に伴い背上げ角度を制御するので、患者の状態に応じてギャッジベッドの姿勢を適正に制御することができる。基準値は、例えば生体情報の上限値と下限値などとすることができる。
【００１０】
なお、ギャッジベッド、ジャイロセンサ、液晶タッチパネル式モニタという構成によりポータブルタイプとなり、狭い空間においても使用できる。さらに、現在使用されている電動背上げ機能のあるベッドに容易に装着可能である。
【００１１】
本発明の請求項２の早期離床用座位訓練管理システムは、請求項１の構成を備え、背上げ角度の変化に伴いギャッジベッド上の患者から検出される生体情報をタッチパネル式モニタに表示するとともに生体情報、生体情報の基準値及び検出した背上げ角度も自動的に保存するので、請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、生体情報を容易に確認でき、さらに、今後の早期離床に向けた座位訓練におけるデータベースとして、生体情報や基準値の履歴を後で参照できる。
【００１２】
本発明の請求項３の早期離床用座位訓練管理システムは、請求項１または請求項２の構成を備え、目標背上げ角度まで到達した時点から到達した背上げ角度を維持する時間を設定可能としたので、請求項１または請求項２と同様な作用効果が得られるとともに、背上げ角度を維持する時間を容易に変更、設定可能であり、さらに操作性がよく効率的に座位訓練を行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項４の早期離床用座位訓練管理システムは、請求項１の構成を備え、背上げ角度が目標背上げ角度まで到達した時点での生体情報の数値が基準値より超えた状態であれば背上げ角度を下降するようにしたので、請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、背上げ角度の上昇による生体情報の基準値オーバーに対して早期に対処することができる。なお、「基準値を超える」とは、基準値としての上限値を上回った場合、基準値としての下限値を下回った場合の、いずれの場合も含むものとする。
【００１４】
本発明の請求項５の早期離床用座位訓練管理システムは、請求項１の構成を備え、背上げ角度が目標背上げ角度まで到達した時点から到達した背上げ角度を維持する時間内で生体情報が安定した状態であれば背上げ角度を次の目標背上げ角度まで上昇するようにしたので、請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、第１の目標背上げ角度で生体情報が安定した状態で、第２の目標背上げ角度まで上昇して、さらに、早期離床に向け、ベッドの背もたれを必要としない座位姿勢、ベッドの縁に腰掛ける座位姿勢への獲得へと進んだ座位訓練ができる。
【００１５】
本発明の請求項６の早期離床用座位訓練管理システムは、請求項１の構成を備え、緊急時においては背上げ角度が水平に戻るように液晶タッチパネル式モニタに緊急停止スイッチを設けたので、請求項１と同様な作用効果が得られるとともに、患者の生体情報が異常値となった場合などの緊急時に即座に対応することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は実施形態におけるギャッジベッド１０の概略を示す斜視図であり、ギャッジベッド１０の本体は、フレーム１上に基板２を配設するとともに該基板２上にマット３を配置したものである。基板２は、複数の横板２０ａをベッドの縦方向に並べて構成されている。基板２の裏面（マット３と反対側）には、フレーム１の略中央位置で軸支された回動アーム４が配設されており、この回動アーム４には、昇降モータ５の駆動により図の矢印のように回動される。これによって、基板２及びマット３は患者の腰部に対応する部分で湾曲し、患者の背中に対応するベッド背部の背上げ角度（傾斜角度）が変化する。すなわち、このギャッジベッド１０は電動式となっている。また、基板２の裏側にはジャイロセンサ２０が取り付けられており、このジャイロセンサ２０により上記背上げ角度が検出される。
【００１７】
図２は本発明の実施形態における早期離床用座位訓練管理システムの基本構成を示す図である。このシステムは制御装置としてのパーソナルコンピュータ３０により全体制御が行われる。パーソナルコンピュータ３０には、前記ジャイロセンサ２０、液晶タッチパネル式モニタ４０、ドライバ５０、電動血圧計６０、パルスオキシメータ７０が接続されている。液晶タッチパネル式モニタ４０は液晶モニタ４０ａと透明なタッチパネル４０ｂとで構成されており、ギャッジベッド１０の傍らに配設されている。そして、パーソナルコンピュータ３０による制御プログラムの実行により、この液晶タッチパネル式モニタ４０により各種の表示と設定入力が行われる。これにより、患者の様子を見ながら操作することができる。したがって、操作性もよく効率的に訓練を行うことができる。
【００１８】
ドライバ５０は昇降モータ５を駆動するものであり、パーソナルコンピュータ３０は、ジャイロセンサ２０で検出される背上げ角度を監視しながら、ドライバ５０に駆動信号を出力して昇降モータ５を駆動する。これにより、ギャッジベッド１０の背上げ角度が制御される。また、電動血圧計６０は被検者（患者）Ｍの腕に巻かれたマンシェッテ６０ａで検出される血圧を測定し、該測定した血圧のデータを生体信号としてパーソナルコンピュータ３０に出力する。また、パルスオキシメータ７０は被検者Ｍの指先に取り付けられたセンサ７０ａで検出される脈拍とＳｐＯ２  を測定し、該測定した脈拍とＳｐＯ２  のデータを生体信号としてパーソナルコンピュータ３０に出力する。
【００１９】
パーソナルコンピュータ３０の記憶装置（例えばハードディスク）には、多数の被検者の情報を記憶する記憶領域が設けられており、ＩＤ情報で指定された被検者についての身体の情報や生体情報が記憶される。また、座位訓練中の生体情報も記録可能となっている。
【００２０】
以上の構成により、パーソナルコンピュータ３０が制御プログラムを実行して座位訓練の管理制御を行う。座位訓練時には、まず、ギャッジベッド１０上に安静に臥位とし、電動血圧計とパルスオキシメータにて安静時の生体情報を計測する。図６（Ａ）  は被検者の情報を入力設定するための液晶モニタ４０ａにおける表示例を示す図である。この画面ではＩＤ番号、氏名、身長、体重、性別、年齢、該被検者の情報記録領域として割り当てたファイルのファイル名が入力される。あるいは、ＩＤ番号を入力することで、予め記憶されている情報が表示される場合もあり、これらの情報により被検者が特定される。また、生体情報を記録する記録間隔（秒）も入力される。そして、記録開始の画面スイッチＳＷ３１を操作すると、記録間隔毎に、電動血圧計６０で測定した血圧のデータ、パルスオキシメータ７０で測定した脈拍とＳｐＯ２  のデータが、それぞれ被検者に対応するファイルに記録される。
【００２１】
次に、タッチパネル４０ｂで所定の操作を行い、液晶モニタ４０ａに図６（Ｂ）  のベッド制御初期メニューの画面を表示する。この画面には、「常時制御方式」の画面スイッチＳＷ３２、「２段階制御方式」の画面スイッチＳＷ３３及び「終了」の画面スイッチＳＷ３４が表示される。そして、画面スイッチＳＷ３２またはＳＷ３３を操作することにより、常時制御方式と２段階制御方式の２通りの方法を選択して制御することができる。「常時制御方式」とは、被検者の状態に合わせ検者が制御を行う生体情報値、ベッド角度、角度を維持する時間を制御する方式である。また、「２段階制御方式」とは、第一に目標とするベッド角度、角度を維持する時間、生体情報により設定された制御をクリアできたら次の目標とした制御へ進むように制御を段階的に行う方式である。なお、「終了」の画面スイッチＳＷ３４を操作することにより、メイン処理を終了する。なお、図６（Ｃ）  はベッド初期化時の画面の表示例であり、初期化中であることの表示とギャッジベッド１０の現在の角度（センサ角度）が表示される。
【００２２】
図５は基本設定の入力画面の表示例であり、チェックボックスＣＢ１０で起動時に原点復帰を行うか行わないかの設定、目標背上げ角度で自動的に角度を保持するか否かの設定を行う。また、入力ボックスＩＢ２０で、角度設定誤差範囲、角度センサ（ジャイロセンサ）の安定待ち時間、角度設定ボタンの操作に対応する角度の変化量、設定可能な背上げ角度の上限、原点オフセット、ギャッジベッド１０のベッド背部を起こすときの平均角速度をそれぞれ入力する。なお、これらのボックスに対する入力はパーソナルコンピュータ３０のマウスやキーボードで行う。また、画面スイッチＳＷ３５は角度センサをデフォルト状態にリセットするとき操作する。
【００２３】
図３は訓練設定情報の入力画面の表示例であり、上限・下限値設定部には、チェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４、表示ボックスＤＢ１〜ＤＢ４、入力ボックスＩＢ１〜ＩＢ８、アップダウンスイッチＳＷ１〜ＳＷ８等が表示される。表示ボックスＤＢ１〜ＤＢ４には「収縮期血圧」、「拡張期血圧」、「脈拍」、「ＳｐＯ２」の各生体情報の種類が表示され、チェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４でチェックされた生体情報が制御時の判定基準として選択される。そして、選択された生体情報の上限値がアップダウンスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作で入力ボックスＩＢ１〜ＩＢ４に入力され、選択された生体情報の下限値がアップダウンスイッチＳＷ５〜ＳＷ８の操作で入力ボックスＩＢ５〜ＩＢ８に入力される。
【００２４】
また、制御角度・時間設定部には、入力ボックスＩＢ９〜ＩＢ１２、アップダウンスイッチＳＷ９〜ＳＷ１２等が表示される。制御角度は目標背上げ角度であり、制御時間は目標背上げ角度でその角度を維持する時間である。そして、制御角度の１回目の設定値がアップダウンスイッチＳＷ９の操作で入力ボックスＩＢ９に入力され、制御角度の２回目の設定値がアップダウンスイッチＳＷ１０の操作で入力ボックスＩＢ１０に入力される。また、制御時間の１回目の設定値がアップダウンスイッチＳＷ１１の操作で入力ボックスＩＢ１１に入力され、制御時間の２回目の設定値がアップダウンスイッチＳＷ１２の操作で入力ボックスＩＢ１２に入力される。
【００２５】
すなわち、前記上限・下限値設定部の入力ボックスＩＢ１〜ＩＢ８に表示される生体情報の上限値及び下限値の初期値、上記入力ボックスＩＢ９〜ＩＢ１２に表示される角度と時間の初期値としては、例えば被検者のデータがあればそれを表示したり、なければ標準的なデータを表示したりする。そして、これらの値がアップダウンスイッチＳＷ１〜ＳＷ１２の操作により、各々必要に応じて変更される。以上のように、生体情報の上限値及び下限値、制御角度、制御時間を入力設定し、ＯＫスイッチＳＷ３６を操作すると、各設定値が記憶される。なお、制御角度と制御時間として１回目と２回目の各値を入力するようになっているが、常時制御方式の場合は１回目の設定値のみが有効となり、２段階制御方式では１回目と２回目の設定値がそれぞれ有効となる。
【００２６】
図４は座位訓練を開始してパーソナルコンピュータ３０がギャッジベッド１０の角度制御時の入力画面の表示例であり、ベッド部には表示ボックスＤＢ５，ＤＢ６と選択スイッチＳＷ１３，ＳＷ１４が表示され、さらに選択スイッチＳＷ１３，ＳＷ１４の横には、第１回目の設定角度と第２回目の設定角度（この例では３０°，６０°）が表示される。表示ボックスＤＢ５には現在の背上げ角度（現在角度）が表示され、表示ボックスＤＢ６には目標背上げ角度（設定角度）が表示される。なお、選択スイッチＳＷ１３，ＳＷ１４の操作により目標背上げ角度を第１回目と第２回目で変更設定することもできる。
【００２７】
生体モニタ部には、生体情報を表示する表示ボックスＤＢ７〜ＤＢ１０と、２つセットの表示ボックスＤＢ１１〜Ｄ１４が表示される。そして、表示ボックスＤＢ７〜ＤＢ１０には、被検者からリアルタイムに検出される収縮期血圧の値、拡張期血圧の値、脈拍の値及びＳｐＯ２  の値がそれぞれ表示される。また、表示ボックスＤＢ１１〜ＤＢ１４には、対応する生体情報について設定された上限値と下限値が表示される。
【００２８】
さらに、この角度制御時の画面では、制御開始、制御終了、記録開始、記録終了、緊急停止、及び終了の各画面スイッチＳＷ１５〜ＳＷ２０が表示される。そして、制御開始のスイッチＳＷ１５の操作で座位訓練の制御が開始され、制御終了のスイッチＳＷ１６の操作で制御が終了する。また、記録開始のスイッチＳＷ１７の操作で生体情報の記録が開始され、記録終了のスイッチＳＷ１８の操作で記録が終了される。さらに、緊急停止のスイッチＳＷ１９の操作によりギャッジベッド１０が水平となって座位訓練が強制終了される。また、終了のスイッチＳＷ２０の操作で制御を終了する。
【００２９】
以上のような液晶モニタ４０ａの表示とタッチパネル４０ｂでの操作により、座位訓練モードの設定と制御が行われる。常時制御方式では、目標背上げ角度（第１回目の設定角度）、目標背上げ角度で角度を維持する時間（角度維持時間：第１回目の設定時間）、及び、生体情報の基準値（上限値と下限値）を設定し、液晶タッチパネル式モニタ４０よりそれぞれ入力する。そして、記録開始のスイッチＳＷ１７を操作して検出される生体情報の記録を開始するとともに、制御開始のスイッチＳＷ１５を操作してギャッジベッド１０を駆動する。背上げ角度が目標背上げ角度に到達すると、角度維持時間だけ背上げ角度を維持する。この間に、検出される生体情報の値が上限値を上回った場合または下回った場合には、その時点で背上げ角度をゼロ度（水平位置）となるまで下降する。検出される生体情報の値が上限値と下限値の範囲内であれば角度維持時間を経過した後、ベッドの背上げ角度をゼロ度（水平位置）となるまで下降する。
【００３０】
２段階制御方式では、第１回目の目標背上げ角度（第１回目の設定角度）、第１回目の目標背上げ角度で角度を維持する第１の時間（第１回目の設定時間）、第２回目の目標背上げ角度（第２回目の設定角度）、第２の目標背上げ角度で角度を維持する第２の時間（第２回の設定時間）、及び、生体情報の基準値（上限値と下限値）を設定し、液晶タッチパネル式モニタ４０よりそれぞれ入力する。そして、記録開始のスイッチＳＷ１７を操作して検出される生体情報の記録を開始するとともに、制御開始のスイッチＳＷ１５を操作してギャッジベッド１０を駆動する。背上げ角度が第１回目の目標背上げ角度に到達すると、第１回目の設定時間だけ背上げ角度を維持する。この間に、検出される生体情報の値が上限値または下限値を超えた場合には、その時点で背上げ角度をゼロ度（水平位置）となるまで下降する。
【００３１】
検出される生体情報の値が上限値と下限値の範囲内であれば第１回目の設定時間を経過した後、自動的にギャッジベッド１０が駆動される。背上げ角度が第２回目の目標背上げ角度に到達すると、第２回目の設定時間だけ背上げ角度を維持する。この間に、検出される生体情報の値が上限値または下限値を超えた場合には、その時点で背上げ角度をゼロ度（水平位置）となるまで下降する。検出される生体情報の値が上限値と下限値の範囲内であれば第２回目の設定時間を経過した後、ベッドの背上げ角度をゼロ度（水平位置）となるまで下降する。
【００３２】
なお、これらの座位訓練中に対象者の異常が認められた場合などの緊急時には、緊急停止のスイッチＳＷ１９を操作することにより、背上げ角度が水平となるように角度制御されて緊急停止する。
【００３３】
このように、常時制御方式では、座位訓練を容易に行うことができるとともに、背上げ角度の上昇による生体情報の基準値オーバーに対して早期に対処することができる。また、２段階制御方式では、座位訓練を容易に行うことができるとともに、第１回目の目標背上げ角度で生体情報が安定した状態で、第２回目の目標背上げ角度まで上昇して、さらに、進んだ座位訓練ができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の請求項１の早期離床用座位訓練管理システムによれば、管理者がギャッジベッドの傍らでタッチパネル式モニタから訓練条件等を簡単に入力設定することができるとともに、タッチパネル式モニタでギャッジベッドの姿勢の変化を容易に確認することができ、安全で且つ操作性がよく効率的に座位訓練を行うことができる。また、患者から検出される生体情報の変化に伴い背上げ角度を制御するので、患者の状態に応じてギャッジベッドの姿勢を適正に制御することができる。基準値は、例えば生体情報の上限値と下限値などとすることができる。
【００３５】
本発明の請求項２の早期離床用座位訓練管理システムによれば、請求項１の構成を備え、背上げ角度の変化に伴いギャッジベッド上の患者から検出される生体情報をタッチパネル式モニタに表示するとともに生体情報、入力された生体情報の基準値及び検出した背上げ角度を自動的に保存するので、請求項１と同様な効果が得られるとともに、生体情報を容易に確認でき、さらに、今後の早期離床に向けた座位訓練におけるデータベースとして、生体情報や基準値の履歴を後で参照できる。
【００３６】
本発明の請求項３の早期離床用座位訓練管理システムによれば  請求項１または請求項２と同様な効果が得られるとともに、背上げ角度を維持する時間を容易に変更、設定可能であり、さらに操作性がよく効率的に座位訓練を行うことができる。
【００３７】
本発明の請求項４の早期離床用座位訓練管理システムによれば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、背上げ角度の上昇による生体情報の基準値オーバーに対して早期に対処することができる。
【００３８】
本発明の請求項５の早期離床用座位訓練管理システムによれば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、第１の目標背上げ角度で生体情報が安定した状態で、第２の目標背上げ角度まで上昇して、さらに、早期離床に近づいた座位訓練ができる。
【００３９】
本発明の請求項６の早期離床用座位訓練管理システムによれば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、患者の生体情報が異常値となった場合などの緊急時に即座に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるギャッジベッドの概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における早期離床用座位訓練管理システムの基本構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における訓練設定情報の入力画面の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における角度制御時の画面の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における基本設定の入力画面の表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における被検者の情報を入力設定する画面の表示例、ベッド制御初期メニューの画面の表示例、及びベッド初期化時の画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１０  ギャッジベッド
２０  ジャイロセンサ
３０  パーソナルコンピュータ
４０  液晶タッチパネル式モニタ
６０  電動血圧計
７０  パルスオキシメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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