(57)【要約】【課題】電子部品供給装置における部品収容テープの位置決めの調整を容易にすること。【解決手段】電子部品（Ｄ）を電子部品実装装置（１）に供給する電子部品供給装置（フィーダ１０）において、部品収容テープ（Ａ）を所定の部品供給位置（１６）に送り出すホイール部（スプロケットホイール２０）の回転を停止させて位置決めする位置決め部材（位置決め爪２８）と、位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置まで、送り部材（送り爪２６）がホイール部を回転させるように、その送り部材の移動を規制するストッパ（２９）とを、所定の配置でベース部（２７）に備え、そのベース部の配置位置を切り替えることにより、位置決め部材とストッパの配置を維持しつつ、位置決め部材の配置を切り替えて、部品収容テープの位置決め位置を調整するようにした。【選択図】図１
2005260063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられ、複数の電子部品を収容する部品収容テープを送り出して、前記電子部品を前記電子部品実装装置に供給する電子部品供給装置であって、
前記部品収容テープを送り出すとともに、前記部品収容テープを所定の部品供給位置に位置決めするホイール部と、
前記電子部品実装装置から得た駆動力に基づき移動し、前記ホイール部を間欠的に回転させる送り部材と、
前記ホイール部の逆転を防止するとともに当該ホイール部の回転を停止させて、当該ホイール部の位置決めを行う位置決め部材と、
前記位置決め部材が前記ホイール部の回転を停止させる位置まで、前記送り部材が前記ホイール部を回転させるように、前記送り部材の移動を規制するストッパと、
前記位置決め部材と前記ストッパとが所定の配置で備えられるベース部と、を有し、
前記ベース部の配置位置を切り替えることにより、前記部品収容テープを位置決めする位置を切り替えることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記ベース部の一端部は前記ホイール部の回転軸に連結されるとともに、その他端部は偏心軸により前記電子部品供給装置の本体部に備えられており、
前記偏心軸の回転に伴う偏心量に応じて、前記ベース部の配置が切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に備えられる電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板上に電子部品を搭載するための搭載ヘッドを含んでなる電子部品実装装置に着脱自在に備えられ、電子部品を収容すると共にその収容した電子部品を上面部における前端近傍の部品供給位置に順次送り出して搭載ヘッドに供給する電子部品供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この電子部品供給装置は、例えば、テープフィーダと称される種類の電子部品供給装置である。具体的に、テープフィーダは、電子部品を一列に並べた状態で保持した部品収容テープを、その部品収容テープが捲回されたリールから送り出し、電子部品を部品供給位置に搬送するものである。なお、部品収容テープには、そのテープの長手方向に沿って所定の間隔で設けられた複数の凹部に電子部品がそれぞれ収納されている。
そして、部品供給位置において、電子部品は搭載ヘッドにより吸着されて搬送され、基板の所定位置に搭載されるようになっている。
【０００３】
このようなテープフィーダは、電子部品を部品供給位置に精度よく送り出さなければ、搭載ヘッドが電子部品を吸着して保持することができないので、部品収容テープが電子部品を収容する凹部を部品供給位置に停止させるように、部品収容テープの位置決めの調整を行う必要がある。
その位置決めは、図５に示すように、テープフィーダ５０の位置決め爪５１が部品収容テープを送り出すスプロケットホイール５２の回転を規制して停止させるように行われている。そして、その位置決め爪５１を軸支する偏心軸５１ａを回転させることにより、位置決め爪５１の配置を切り替えることができるので、その位置決め爪５１の配置に応じて、部品収容テープの位置決めの調整を行うことができるようになっている。
【特許文献１】特許第２８０３０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、位置決め爪５１の配置を切り替えた際、部品収容テープを送り出す送り量を調整するためにスプロケットホイール５２の回転量を調整する送り爪５３の配置を、位置決め爪５１の配置に応じて相対的に切り替える必要があり、その送り爪５３を軸支する偏心軸５３ａを回転させて送り爪５３の配置を調整しなければならなかった。
このように、従来のテープフィーダ５０において部品収容テープの位置決めの調整を行う場合、位置決め爪５１の配置の調整を行った後、その位置決め爪５１の配置に応じて、送り爪５３の配置を調整する必要があるので、その調整作業は煩雑であり、調整に時間がかかってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、電子部品供給装置における部品収容テープの位置決めの調整を容易にすることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられ、複数の電子部品を収容する部品収容テープを送り出して、電子部品を電子部品実装装置に供給する電子部品供給装置であって、部品収容テープを送り出すとともに、部品収容テープを所定の部品供給位置に位置決めするホイール部と、電子部品実装装置から得た駆動力に基づき移動し、ホイール部を間欠的に回転させる送り部材と、ホイール部の逆転を防止するとともにホイール部の回転を停止させて、ホイール部の位置決めを行う位置決め部材と、位置決め部材がホイール部の回転を停止させる位置まで、送り部材がホイール部を回転させるように、送り部材の移動を規制するストッパと、位置決め部材とストッパとが所定の配置で備えられるベース部と、を有し、ベース部の配置位置を切り替えることにより、部品収容テープを位置決めする位置を切り替えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、複数の電子部品を収容する部品収容テープを送り出して、電子部品を電子部品実装装置に供給する電子部品供給装置は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられている。その電子部品供給装置は、電子部品実装装置から得た駆動力に基づき移動する送り部材が、ホイール部を間欠的に回転させることにより、ホイール部が部品収容テープを送り出すようになっている。そして、位置決め部材が、ホイール部の回転を停止させて、ホイール部の位置決めすることにより、部品収容テープを所定の部品供給位置に位置決めするようになっている。
特に、位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置まで、送り部材がホイール部を回転させるように、送り部材の移動を規制するストッパがあるので、送り部材は常に、位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置までホイール部を回転させることができる。
つまり、電子部品実装装置から得た駆動力に基づき移動する送り部材は、ストッパによりその移動を規制されることにより、常に位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置まで、ホイール部を回転させるようになっている。
【０００８】
そして、部品収容テープを位置決めする位置を切り替えるため、ホイール部の位置決め位置を切り替えるように、位置決め部材の配置を切り替える場合には、位置決め部材が備えられているベース部の配置を切り替えるようになっている。
そのベース部には、位置決め部材とストッパが所定の配置で備えられているので、ベース部の配置位置を切り替えることによって、位置決め部材はストッパとの所定の配置を維持しつつ、その配置が切り替えられる。
つまり、位置決め部材の配置が切り替えられても、位置決め部材とストッパの所定の配置は維持されるので、送り部材は常に、位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置までホイール部を回転させるように、その移動がストッパにより規制される。
【０００９】
よって、ベース部の配置を切り替えることにより、ベース部に備えられる位置決め部材とストッパとの相対的な配置を維持するように、それらの配置の切り替えることができるので、ベース部の配置位置を切り替えることによって、位置決め部材の配置を切り替えて、位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置を切り替えることにより、部品収容テープを位置決めする位置を切り替えた場合でも、送り部材はホイール部を所定の位置まで回転させることができる。
従って、従来のように、位置決め部材の配置に応じて、送り部材の配置を切り替える必要がなく、ベース部の配置を切り替えることのみで、部品収容テープを位置決めする位置を切り替えることができる。それによって、部品収容テープを所定の部品供給位置に位置決めする配置を切り替える調整を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、ベース部の一端部はホイール部の回転軸に連結されるとともに、その他端部は偏心軸により電子部品供給装置の本体部に備えられており、偏心軸の回転に伴う偏心量に応じて、ベース部の配置が切り替えられることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ベース部の一端部はホイール部の回転軸に連結されるとともに、その他端部は偏心軸により電子部品供給装置の本体部に備えられているので、偏心軸を回転させ、偏心軸の配置を切り替えることにより、偏心軸の回転に伴う偏心量に応じて、ベース部をホイール部の回転軸を軸心として回動させるように、その配置を切り替えることができる。
このように、一端部がホイール部の回転軸に連結されているベース部を、その他端部において偏心軸の回転に伴う偏心量に応じて回動させることができるので、ベース部の配置の切り替えを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置まで、送り部材がホイール部を回転させるように、送り部材の移動を規制するストッパを有しているので、送り部材は常に、位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置までホイール部を回転させることができる。よって、電子部品実装装置から得た駆動力に基づき移動する送り部材は、ストッパによりその移動を規制されることにより、常に位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置まで、ホイール部を回転させることができる。そして、ホイール部の位置決めすることにより、部品収容テープを所定の部品供給位置に位置決めするようになっている
そして、部品収容テープを位置決めする位置を切り替える際に、位置決め部材とストッパが備えられているベース部の配置を切り替えることにより、位置決め部材はストッパとの所定の配置を維持しつつ、その配置が切り替えられるので、位置決め部材の配置が切り替えられても、位置決め部材とストッパの所定の配置は維持され、送り部材は常に、位置決め部材がホイール部の回転を停止させて位置決めする位置までホイール部を回転させるように、その移動がストッパにより規制される。
【００１３】
よって、位置決め部材の配置を切り替える際、ベース部の配置を切り替えることにより、ベース部に備えられる位置決め部材とストッパとの相対的な配置を維持するように、それらの配置の切り替えることができるので、ベース部の配置位置を切り替えることによって、部品収容テープを位置決めする位置を切り替えることができる。
従って、ベース部の配置を切り替えることによって、部品収容テープを位置決めする位置を切り替えることができる。それによって、部品収容テープを所定の部品供給位置に位置決めする配置を切り替える調整を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、ベース部の一端部はホイール部の回転軸に連結されるとともに、その他端部は偏心軸により電子部品供給装置の本体部に備えられているので、偏心軸を回転させ、偏心軸の配置を切り替えることにより、偏心軸の回転に伴う偏心量に応じて、ベース部をホイール部の回転軸を軸心として回動させるように、その配置を切り替えることができる。
よって、一端部がホイール部の回転軸に連結されているベース部を、その他端部において偏心軸の回転に伴う偏心量に応じて回動させることができるので、ベース部の配置の切り替えを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明に係る電子部品供給装置はテープフィーダと称される種類の電子部品供給装置であり、電子部品実装装置に着脱自在に備えられ、電子部品を収容する部品収容テープを部品供給位置に送り出すことにより、電子部品実装装置に電子部品を供給するものである。
ここで、電子部品実装装置において、基板Ｐが前工程から後工程に搬送される方向をＸ軸方向とし、これと直交する一の方向であり、電子部品実装装置に配置される後述するフィーダ１０の長手方向の向きに沿った方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向と定義する。
【００１６】
図１は、電子部品供給装置であるフィーダ１０が備えられる電子部品実装装置１の斜視図であり、図２は、フィーダ１０の斜視図である。
図１に示されるように、電子部品実装装置１は、各構成部材がその上面に載置される基台２と、基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程から後工程に搬送する基板搬送手段３と、フィーダ１０が備えられるフィーダ収納部４と、フィーダ１０により供給される電子部品Ｄを基板Ｐに搭載する搭載ヘッド６と、搭載ヘッド６をＸ、Ｙ軸の各方向に移動するヘッド移動手段７等、を有している。
【００１７】
基板搬送手段３は、図示しない搬送ベルトを備えており、その搬送ベルトにより基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程側から後工程側へ搬送する。
また、基板搬送手段３は、搭載ヘッド６により電子部品Ｄを基板Ｐへ実装するため、所定の部品実装位置において基板Ｐの搬送を停止し、基板Ｐを支持することも行う。
【００１８】
フィーダ収納部４は、基台２上に設けられている。フィーダ収納部４は、フィーダ１０がその長手方向を基板Ｐの搬送方向と直交し、複数のフィーダ１０が並列するように着脱自在に備えられるようになっている。
【００１９】
搭載ヘッド６は、後述する梁部材７２に備えられており、下方（Ｚ軸方向）に突出する所定数の吸着ノズル６ａを有している。この吸着ノズル６ａは、吸着保持する電子部品の大きさや形状に応じて交換できるように、着脱可能に備えられている。
吸着ノズル６ａは、例えば、図示しない空気吸引手段と接続されており、吸着ノズル６ａに形成されている図示しない貫通穴にバキュームエアを通すことにより、吸着ノズル６ａの下端である先端部に電子部品を吸着保持することを可能としている。また、その空気吸引手段には図示しない電磁弁が備えられており、その電磁弁によりバキュームエアの通気の切り替えが可能であり、空気吸引手段の空気吸引状態と大気開放状態とを切り替える。つまり、空気吸引状態としたときにバキュームエアを貫通穴に通して電子部品を吸着可能とし、大気開放状態としたときに吸着ノズル６ａの貫通穴内を大気圧状態とし、吸着した電子部品の吸着を解除する。
【００２０】
また、搭載ヘッド６には、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる図示しないＺ軸移動手段と、吸着ノズル６ａをＺ軸を軸中心として回転させる図示しないＺ軸回転手段と、を備えている。
Ｚ軸移動手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる移動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸移動手段を介してＺ軸方向に移動自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸移動手段としては、例えば、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
Ｚ軸回転手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａを回転させる回転駆動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸回転手段を介してＺ軸を軸中心に回転自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸回転手段としては、例えば、角度調節モータと、この角度調節モータの回転角度量を検出するエンコーダ等により構成される。
【００２１】
ヘッド移動手段７は、搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動するＸ軸移動手段７ａと、搭載ヘッド６をＹ軸方向に移動するＹ軸移動手段７ｂと、により構成されている。
【００２２】
Ｘ軸移動手段７ａは、基板搬送手段３の基板搬送路上に、基板Ｐの搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に跨る様に備えられているガイド部材７１，７１に支持され、Ｘ軸方向に延在する梁部材７２の側面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
【００２３】
Ｙ軸移動手段７ｂは、ガイド部材７１，７１の上面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている梁部材７２をＹ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
梁部材７２はこのＹ軸移動手段７ｂによってガイド部材７１，７１の上面をＹ軸方向に移動自在に備えられており、搭載ヘッド６は梁部材７２を介してＹ軸方向に移動自在となる。
【００２４】
そして、搭載ヘッド６はヘッド移動手段７によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動するとともに、フィーダ１０の部品供給位置１６に供給された部品収容テープＡが保持する電子部品Ｄを、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａ（図３参照）により吸着し、基板搬送手段３における部品実装位置の基板Ｐへ実装するようになっている。
【００２５】
フィーダ１０は、図２に示されるように、フィーダの本体部１０ａに取り外し自在にセットされるとともに、キャリアテープＢとカバーテープＣとからなる部品収容テープＡが巻かれるリール１１と、部品収容テープＡを搬送方向に送り出す送り機構１２と、部品収容テープＡにおける第２のテープとしてのカバーテープＣを第１のテープとしてのキャリアテープＢから剥離する剥離部１３と、剥離部で引き剥がされたカバーテープＣを回収する回収リール１４とを備えている。
このフィーダ１０は、送り機構１２によってリール１１に巻かれた状態の部品収容テープＡを搬送方向（図２中の矢印参照）に送り出し（搬送し）、その搬送の途中である剥離部１３においてキャリアテープＢからカバーテープＣを回収リール１４に巻き取ることで剥離する。剥離されたカバーテープＣは、回収リール１４に順次巻かれることにより回収リール１４に回収される。なお、キャリアテープＢは、フィーダ１０本体の下方に搬送されて、フィーダ１０の外部へ排出される。
【００２６】
図３に示されるように、剥離部１３において、部品収容テープＡを構成するカバーテープＣがキャリアテープＢから剥離され、剥離されたカバーテープＣは、剥離部１３の隙間を通過するように送られ、回収リール１４に回収される。また、キャリアテープＢはその凹部ｈに収納し保持する電子部品Ｄを、所定の部品供給位置１６に搬送した後、フィーダ１０の外部へ排出される。
そして、フィーダ１０の部品供給位置１６に送り出されたキャリアテープＢに保持される電子部品Ｄは、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａにより吸着される。
【００２７】
送り機構１２は、図４に示されるように、フィーダの本体部１０ａに備えられ、部品収容テープＡを送り出すとともに部品収容テープＡを部品供給位置１６に位置決めするホイール部としてのスプロケットホイール２０と、スプロケットホイール２０の回転軸２０ａを中心にスプロケットホイール２０と一体に回転するラチェットホイール２１と、フィーダの本体部１０ａの前端部に軸支されるレバー部２３と、レバー部２３に連結される第１のリンク部２４と、第１のリンク部２４に連結されるとともにスプロケットホイール２０の回転軸２０ａに連結される第２のリンク部２５と、第２のリンク部２５に軸支される送り部材としての送り爪２６と、スプロケットホイール２０の回転軸２０ａに連結されるベース部２７と、ベース部２７に軸支される位置決め部材としての位置決め爪２８と、ベース部２７に配設されるストッパ２９等を備えている。
【００２８】
スプロケットホイール２０とラチェットホイール２１は、回転軸２０ａを中心に一体に回転するようになっている。
スプロケットホイール２０の外周部には、スプロケットホイール２０が回転し部品収容テープＡを送り出す際に、部品収容テープＡに形成された孔部（図示せず）に係合させ、その部品収容テープＡを確実に送り出し搬送するための複数の突起部２０ｂ・・・が形成されている。
ラチェットホイール２１の外周部には、送り爪２６の先端部２６ａや位置決め爪２８の先端部２８ａが係合する複数のラチェット溝２１ａ・・・が形成されている。
また、スプロケットホイール２０の回転軸２０ａには、第２のリンク部２５の一端部２５ａが連結されている。同様に、回転軸２０ａには、ベース部２７の一端部２７ａが連結されている。
【００２９】
レバー部２３は、略Ｌ字形状を呈する部材であり、軸２３ｃを中心に回動可能にフィーダの本体部１０ａに軸支されている。
レバー部２３の一端部２３ａは、フィーダの本体部１０ａから前方（Ｙ軸方向）に突出しており、その一端部２３ａには、電子部品実装装置１からの上下方向（Ｚ軸方向）の駆動力を伝達する図示しないアクチュエータが下方から当接するようになっている。
また、レバー部２３には、フィーダの本体部１０ａとの間に図示しないスプリングが設けられており、レバー部２３の一端部２３ａが図中下方向に移動するように弾性力を作用させて付勢している。
また、レバー部２３の一端部２３ａから、軸２３ｃを挟んだレバー部２３の他端部２３ｂには、第１のリンク部２４が連結されている。
【００３０】
第１のリンク部２４は、略Ｌ字形状を呈する部材であり、その一端部２４ａがレバー部２３の他端部２３ｂにピン２４ｃを介して連結されている。
また、第１のリンク部２４の他端部２４ｂには、第２のリンク部２５が連結されている。
【００３１】
第２のリンク部２５は、ピン２４ｄを介して第１のリンク部２４に連結しているとともに、第２のリンク部２５の一端部２５ａは、スプロケットホイール２０の回転軸２０ａに連結されている。そして、第２のリンク部２５は、その回転軸２０ａを中心にして回動するようになっている。
また、第２のリンク部２５の他端部２５ｂには、送り爪２６が連結されている。
【００３２】
送り爪２６は、ピン２６ｃを介して第２のリンク部２５の他端部２５ｂに連結されている。そして、送り爪２６は、ピン２６ｃを軸心として揺動可能に第２のリンク部２５に備えられている。
また、その送り爪２６には、第２のリンク部２５との間に図示しないスプリングが設けられており、送り爪２６の先端部２６ａがラチェットホイール２１の外周部に当接するように弾性力を作用させて付勢している。
【００３３】
ベース部２７は、その一端部２７ａが、スプロケットホイール２０の回転軸２０ａに連結されている。そして、ベース部２７は、その回転軸２０ａを中心にして回動するようになっている。
また、ベース部２７の他端部２７ｂには、長穴２７ｃが形成されている。その長穴２７ｃには、軸心３０ａが偏心している偏心軸３０が配設されており、その偏心軸３０の外周部が長穴２７ｃの長尺側の面に内接するようになっている。
なお、偏心軸３０はフィーダの本体部１０ａに軸心３０ａを貫入するように設けられている。
このようにベース部２７は、フィーダの本体部１０ａに備えられている。
【００３４】
また、ベース部２７には、位置決め爪２８が連結されているとともに、ストッパ２９が配設されている。
位置決め爪２８は、ピン２８ｃを介してベース部２７に連結されている。そして、位置決め爪２８はピン２８ｃを軸心として揺動可能にベース部２７に備えられている。
また、その位置決め爪２８の他端部２８ｂには、ベース部２７の突起部２７ｄとの間にスプリング３１が設けられており、位置決め爪２８の先端部２８ａがラチェットホイール２１の外周部に当接するように弾性力を作用させて付勢している。
ストッパ２９は、ねじ２９ｃによりベース部２７に備えられている。そして、ストッパ２９は、送り爪２６の移動を規制するように、ベース部２７に配設されている。なお、ストッパ２９の向きは、ねじ２９ｃを調節することにより、調整することができるようになっている。
このようにベース部２７には、位置決め爪２８とストッパ２９とが、それぞれ所定の位置に配設されて、相対的な配置を維持するようになっている。
【００３５】
また、ベース部２７には、スプロケットホイール２０の回転軸２０ａを中心にした同心円の円周に沿うような長穴２７ｅ、２７ｆが形成されており、長穴２７ｅ、２７ｆにはそれぞれ固定ねじ３２、３２が配設されている。
そして、偏心軸３０をその軸心３０ａを中心に回転させることにより、偏心軸３０の向きを変化させて、偏心軸３０の外周部が当接するベース部２７を、回転軸２０ａを中心に回動させるように、その配置を切り替えることができる。つまり。偏心軸３０の回転に伴う偏心量に応じて、ベース部２７の配置を切り替えることができる。
そして、ベース部２７の配置を切り替えた後、固定ねじ３２、３２をそれぞれ長穴２７ｅ、２７ｆに締結することにより、ベース部２７をフィーダの本体部１０ａに固定することができる。
【００３６】
次に、フィーダ１０における、部品収容テープＡを送り出す動作と、その部品収容テープＡを部品供給位置１６に位置決めする動作について、図４に基づいて説明する。
【００３７】
電子部品実装装置１の図示しないアクチュエータが動作し、下方からレバー部２３の一端部２３ａに当接するとともに、その一端部２３ａを図中上方へ押し上げる駆動力を作用させる。それに伴って、レバー部２３は軸２３ｃを中心に回動し、レバー部２３に連結されている第１のリンク部２４を図中右方へ移動させる。
第１のリンク部２４が、図中右方へ移動することに伴い、第１のリンク部２４に連結されている第２のリンク部２５は、回転軸２０ａを中心に、図中反時計回りに回動される。
【００３８】
第２のリンク部２５が、図中反時計回りに回動することに伴い、第２のリンク部２５に連結されている送り爪２６は、相対的に図中反時計回りに移動する。その際、送り爪２６の先端部２６ａは、図示しないスプリングによりラチェットホイール２１の外周部に付勢されるとともに、ラチェットホイール２１のラチェット溝２１ａに係合しているので、その送り爪２６の移動に伴って、ラチェットホイール２１は回転軸２０ａを中心に、図中反時計回りに回転させられる。
なお、送り爪２６の移動は、第２のリンク部２５によってその送り爪２６が図中反時計回りに移動されて、送り爪２６の基端がベース部２７に備えられるストッパ２９に当接することにより、その移動が規制されるまで移動するようになっている。
【００３９】
ラチェットホイール２１が、回転軸２０ａを中心に図中反時計回りに回転する際、ベース部２７に備えられる位置決め爪２８は、位置決め爪２８の先端部２８ａをラチェットホイール２１の外周部に当接させつつ、ピン２８ｃを軸心として、その先端部２８ａが回転軸２０ａから離れる方向に揺動する。
そして、送り爪２６の基端が、ストッパ２９に当接してその移動が規制されるまで移動した際、位置決め爪２８の先端部２８ａは、ラチェットホイール２１のラチェット溝２１ａに係合するようになっている。その際、位置決め爪２８の先端部２８ａは、スプリング３１の弾性力により、ラチェットホイール２１の外周部（ラチェット溝２１ａ）に付勢されているので、位置決め爪２８は、ラチェットホイール２１が正転も逆転もしないように、その回転を停止させて、ラチェットホイール２１を位置決めするようになっている。
【００４０】
ラチェットホイール２１が、回転軸２０ａを中心に、図中反時計回りに回転することに伴い、ラチェットホイール２１と一体に回転するスプロケットホイール２０も、図中反時計回りに同じ回転量（回転角度）、回転させられる。
そして、スプロケットホイール２０が、回転軸２０ａを中心に、図中反時計回りに回転することに伴って、スプロケットホイール２０の外周部の突起部２０ｂに送られるように、所定の方向に部品収容テープＡが送り出される（図３参照）。
また、ラチェットホイール２１が、位置決め爪２８により位置決めされて停止されることに伴って、スプロケットホイール２０も、位置決めされて停止させるようになっている。
そして、スプロケットホイール２０が、位置決めされて停止される際、スプロケットホイール２０により送り出され、搬送される部品収容テープＡは、部品供給位置１６に位置決めされるようになっている。
【００４１】
次いで、電子部品実装装置１の図示しないアクチュエータがその動作を終え、その駆動力が作用されなくなると、レバー部２３は、図示しないスプリングの弾性力により、その一端部２３ａが図中下方に移動するように、軸２３ｃを中心に回動する。そして、レバー部２３に連結されている第１のリンク部２４を図中左方へ移動させる。
第１のリンク部２４が、図中左方へ移動することに伴い、第１のリンク部２４に連結されている第２のリンク部２５は、回転軸２０ａを中心に、図中時計回りに回動される。
【００４２】
第２のリンク部２５が、図中時計回りに回動することに伴い、第２のリンク部２５に連結されている送り爪２６は、相対的に図中時計回りに移動する。
送り爪２６が、図中時計回りに移動する際、第２のリンク部２５に備えられる送り爪２６は、送り爪２６の先端部２６ａをラチェットホイール２１の外周部に当接させつつ、ピン２６ｃを軸心として、その先端部２６ａが回転軸２０ａから離れる方向に揺動し、ラチェットホイール２１を回転させないように移動する。
【００４３】
なお、送り爪２６が、図中時計回りに移動する際、ラチェットホイール２１は、位置決め爪２８により位置決めされて停止されるとともに、スプロケットホイール２０も、位置決めされて停止させるようになっている。
そして、電子部品実装装置１の図示しないアクチュエータが動作する度に、送り機構１２が動作し、送り爪２６がラチェットホイール２１とスプロケットホイール２０を間欠的に回転させ、位置決め爪２８によりそれらの回転を停止させて位置決めすることによって、部品収容テープＡを送り出して、部品供給位置１６に位置決めするようになっている。
【００４４】
次に、位置決め爪２８の配置を切り替えて、部品収容テープＡを部品供給位置１６に位置決めする位置を切り替える動作について、図４に基づいて説明する。
【００４５】
位置決め爪２８の配置を切り替える場合、位置決め爪２８が備えられているベース部２７の配置を切り替えることにより、その配置を切り替えるようになっている。
まず、ベース部２７をフィーダの本体部１０ａに固定している固定ねじ３２、３２をゆるめた状態において、偏心軸３０をその軸心３０ａを中心に回転させて、偏心軸３０の向きを変化させる。偏心軸３０の向きが変化したことに伴い、偏心軸３０は、その外周部が当接するベース部２７を回転軸２０ａを中心に回動させて、その配置を切り替える。
ベース部２７の配置が切り替えられると、ベース部２７に備えられている位置決め爪２８の配置も相対的に切り替えられる。
【００４６】
そして、位置決め爪２８の配置が切り替えられる際、位置決め爪２８の先端部２８ａは、ラチェットホイール２１のラチェット溝２１ａに係合しているので、ラチェットホイール２１は、位置決め爪２８の配置が切り替えられることに伴い、回転軸２０ａを中心に回転する。
ラチェットホイール２１が、回転軸２０ａを中心に回転することに伴い、ラチェットホイール２１と一体に回転するスプロケットホイール２０も回転される。
そして、スプロケットホイール２０の外周部に配されている部品収容テープＡが、スプロケットホイール２０とともに移動するので、部品収容テープＡ（特に、部品収容テープＡが電子部品Ｄを収容する凹部ｈ）を所定の部品供給位置１６に対して位置合わせし、位置決めするように、偏心軸３０を回転させて、ベース部２７の配置を切り替えるとともに、位置決め爪２８の配置を切り替える。
【００４７】
そして、部品収容テープＡが、所定の部品供給位置１６に対して位置合わせされた状態であるベース部２７の配置位置において、固定ねじ３２、３２をそれぞれ長穴２７ｅ、２７ｆに締結することにより、ベース部２７をフィーダの本体部１０ａに固定し、その位置決め爪２８の配置の切り替えを完了する。
【００４８】
このように、位置決め爪２８の配置を切り替える際、ベース部２７の配置を切り替えることになるので、ベース部２７に備えられるストッパ２９も同様の配置の切り替えが行われたことになる。
ベース部２７に配設される位置決め爪２８とストッパ２９とが、それぞれ所定の配置である、相対的な配置を維持するように、位置決め爪２８の配置の切り替えることができるので、送り爪２６の移動を規制するストッパ２９は、位置決め爪２８がホイール部（ラチェットホイール２１、スプロケットホイール２０）の回転を停止させる位置まで、送り爪２６がそれらホイールを回転させるように、送り爪２６の移動を規制する配置を維持していることになる。
つまり、位置決め爪２８の配置を切り替える際、ベース部２７の配置を切り替えることにより、ベース部２７に配設される位置決め爪２８とストッパ２９との相対的な配置を維持するように、それらの配置の切り替えることができるので、ベース部２７の配置位置を切り替えることによって、部品収容テープＡを位置決めする位置を切り替えることができる。
【００４９】
このように、フィーダ１０において、ベース部２７の配置を切り替えることによって、位置決め爪２８の配置を切り替え、部品収容テープＡを位置決めする位置を切り替えることができる。
よって、従来のように、位置決め爪２８の配置に応じて、送り爪２６の配置を切り替える必要がなく、ベース部２７の配置を切り替えることのみで、部品収容テープＡを位置決めする位置を切り替えることができる。
従って、本発明に係るフィーダ１０は、部品収容テープＡを所定の部品供給位置１６に位置決めする配置を切り替える調整を容易に行うことができる。
【００５０】
なお、以上の実施の形態においては、ストッパ２９は送り爪２６と当接し、送り爪２６の移動を規制することにより、位置決め爪２８が各ホイール（ラチェットホイール２１、スプロケットホイール２０）の回転を停止させる位置まで、送り爪２６がそれらホイールを回転させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ストッパ２９は第２のリンク部２５と当接することで、送り爪２６の移動を規制するようにしてもよい。
【００５１】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るフィーダが備えられる電子部品実装装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るフィーダを示す斜視図である。
【図３】本発明に係るフィーダの剥離部や部品供給部近傍を示す説明図である。
【図４】本発明に係るフィーダの送り機構を示す説明図であり、図２の矢印IV方向からの側面図である。
【図５】従来のフィーダの送り機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１      電子部品実装装置
３      基板搬送手段
４      フィーダ収納部
６      搭載ヘッド
７      ヘッド移動手段
１０    フィーダ（電子部品供給装置）
１０ａ  本体部
１２    送り機構
２０    スプロケットホイール（ホイール部）
２０ａ  回転軸
２０ｂ  突起部
２１    ラチェットホイール
２１ａ  ラチェット溝
２３    レバー部
２４    第１のリンク部
２５    第２のリンク部
２６    送り爪（送り部材）
２７    ベース部
２７ｃ  長穴
２８    位置決め爪（位置決め部材）
２９    ストッパ
３０    偏心軸
３０ａ  軸心
Ａ      部品収容テープ
Ｂ      キャリアテープ
Ｃ      カバーテープ
Ｄ      電子部品
Ｐ      基板
【図１】
2005260063.tif 000003
【図２】
2005260063.tif 000004
【図３】
2005260063.tif 000005
【図４】
2005260063.tif 000006
【図５】
2005260063.tif 000007