(57)【要約】【課題】電動機械が駆動されて回転が出力されることなく、駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断することができるようにする。【解決手段】電動機械と、指令値を受けて駆動信号を発生させる駆動信号発生処理部と、駆動信号を受けて、電流を発生させて電動機械に供給するインバータと、駆動信号発生処理部とインバータとの間を接続する駆動用ラインと、駆動用ラインから分岐し、電源と接続された判定用ラインと、判定用ラインの信号に基づいて、駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断する異常判定処理手段とを有する。駆動用ラインから分岐し、電源と接続された判定用ラインの信号に基づいて、駆動用ラインに異常が発生したかどうかが判断されるので、駆動信号発生処理部から駆動信号をインバータに送る必要がない。【選択図】図１
2005261127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機械と、該電動機械を駆動するための指令値を受けて駆動信号を発生させる駆動信号発生処理部と、前記駆動信号を受けてスイッチングを行い、電流を発生させて前記電動機械に供給するインバータと、前記駆動信号発生処理部とインバータとの間を接続する駆動用ラインと、該駆動用ラインから分岐し、電源と接続された判定用ラインと、該判定用ラインの信号に基づいて、前記駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断する異常判定処理手段とを有することを特徴とする電動車両異常判定装置。
【請求項２】
前記判定用ラインは、前記駆動用ラインと電源とを接続する第１の判定用ライン、及び前記駆動用ラインとグラウンドとを接続する第２の判定用ラインから成る請求項１に記載の電動車両異常判定装置。
【請求項３】
前記第１、第２の判定用ラインに抵抗が配設され、前記電源とグラウンドとの間に分圧回路が形成される請求項２に記載の電動車両異常判定装置。
【請求項４】
前記駆動用ライン及び判定用ラインのうちの少なくとも一方に論理回路が配設され、前記異常判定処理手段は、前記論理回路の出力に基づいて駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断する請求項１に記載の電動車両異常判定装置。
【請求項５】
前記論理回路は第１の判定用ラインに接続される請求項４に記載の電動車両異常判定装置。
【請求項６】
前記判定用ラインの信号は、各相ごとに発生させられた上段及び下段の信号から成り、前記論理回路は、各相ごとに配設され、それぞれ各相の上段及び下段の信号が入力されて、論理和を出力する請求項４に記載の電動車両異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両異常判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車両としての電気自動車に搭載され、電動機械として配設された駆動モータのトルクである駆動モータトルクを発生させ、該駆動モータトルクを駆動輪に伝達するようにした車両駆動装置において、駆動モータは、力行（駆動）時に、バッテリから直流の電流を受けて駆動され、前記駆動モータトルクを発生させ、回生（発電）時に、電気自動車のイナーシャによってトルクを受け、直流の電流を発生させ、該電流をバッテリに供給するようになっている。
【０００３】
また、電動車両としてのハイブリッド型車両に搭載され、エンジンのトルクであるエンジントルクの一部を第１の電動機械として配設された発電機（発電機モータ）に、残りを駆動輪に伝達するようにした車両駆動装置においては、サンギヤ、リングギヤ及びキャリヤを備えたプラネタリギヤユニットを有し、前記キャリヤとエンジンとを連結し、リングギヤ及び第２の電動機械として配設された駆動モータと駆動輪とを連結し、サンギヤと発電機とを連結し、前記リングギヤ及び駆動モータから出力された回転を駆動輪に伝達して駆動力を発生させるようにしている。
【０００４】
そして、前記各車両駆動装置においては、いずれも駆動モータと駆動用の制御装置としての駆動モータ制御装置との間にインバータが配設され、該インバータは、駆動モータ制御装置から送られるゲート信号に従って作動させられ、バッテリから直流の電流を受けてＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流を発生させ、該各相の電流を駆動モータに供給して、該駆動モータを駆動するようになっている。また、ハイブリッド型車両においては、発電機と発電用の制御装置としての発電機制御装置との間にもインバータが配設され、該インバータは、発電機制御装置から送られるゲート信号に従って作動させられ、発電機を駆動して直流の電流を発生させ、該直流の電流をバッテリに送り、バッテリを充電したり、バッテリから直流の電流を受けて各相の電流を発生させ、該各相の電流を発電機に供給して、発電機を駆動するようになっている。
【０００５】
そのために、前記各インバータは複数の、例えば、６個のトランジスタを備える。したがって、各トランジスタにゲート信号を所定のパターンで送ると、トランジスタがオン・オフさせられ、各相の電流を発生させたり、直流の電流を発生させたりする（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−８８９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の車両駆動装置においては、例えば、ハイブリッド型車両の場合、前記駆動モータ制御装置及び前記発電機制御装置と各インバータとが駆動用ラインによって接続されるようになっているが、該駆動用ラインに断線等の異常が発生しているかどうかを判断しようとすると、前記ゲート信号を各インバータに送る必要がある。
【０００７】
ところが、前記ゲート信号は、駆動モータの回転速度である駆動モータ回転速度の目標値を表す駆動モータ目標回転速度、及び発電機の回転速度である発電機回転速度の目標値を表す発電機目標回転速度を算出し、前記駆動モータ目標回転速度を駆動モータ制御装置に、発電機目標回転速度を発電機制御装置にそれぞれ送ることによって発生させられるものであるので、駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断するのに当たり、ゲート信号を各インバータに供給すると、各ゲート信号に従って駆動モータ及び発電機がそれぞれ駆動されて回転が出力されてしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の車両駆動装置の問題点を解決して、電動機械が駆動されて回転が出力されることなく、駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断することができる電動車両異常判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の電動車両異常判定装置においては、電動機械と、該電動機械を駆動するための指令値を受けて駆動信号を発生させる駆動信号発生処理部と、前記駆動信号を受けてスイッチングを行い、電流を発生させて前記電動機械に供給するインバータと、前記駆動信号発生処理部とインバータとの間を接続する駆動用ラインと、該駆動用ラインから分岐し、電源と接続された判定用ラインと、該判定用ラインの信号に基づいて、前記駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断する異常判定処理手段とを有する。
【００１０】
本発明の他の電動車両異常判定装置においては、さらに、前記判定用ラインは、前記駆動用ラインと電源とを接続する第１の判定用ライン、及び前記駆動用ラインとグラウンドとを接続する第２の判定用ラインから成る。
【００１１】
本発明の更に他の電動車両異常判定装置においては、さらに、前記第１、第２の判定用ラインに抵抗が配設され、前記電源とグラウンドとの間に分圧回路が形成される。
【００１２】
本発明の更に他の電動車両異常判定装置においては、さらに、前記駆動用ライン及び判定用ラインのうちの少なくとも一方に論理回路が配設される。そして、前記異常判定処理手段は、前記論理回路の出力に基づいて駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断する。
【００１３】
本発明の更に他の電動車両異常判定装置においては、さらに、前記論理回路は第１の判定用ラインに接続される。
【００１４】
本発明の更に他の電動車両異常判定装置においては、さらに、前記判定用ラインの信号は、各相ごとに発生させられた上段及び下段の信号から成る。そして、前記論理回路は、各相ごとに配設され、それぞれ各相の上段及び下段の信号が入力されて、論理和を出力する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電動車両異常判定装置においては、電動機械と、該電動機械を駆動するための指令値を受けて駆動信号を発生させる駆動信号発生処理部と、前記駆動信号を受けてスイッチングを行い、電流を発生させて前記電動機械に供給するインバータと、前記駆動信号発生処理部とインバータとの間を接続する駆動用ラインと、該駆動用ラインから分岐し、電源と接続された判定用ラインと、該判定用ラインの信号に基づいて、前記駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断する異常判定処理手段とを有する。
【００１６】
この場合、駆動用ラインから分岐し、電源と接続された判定用ラインの信号に基づいて、駆動用ラインに異常が発生したかどうかが判断されるので、駆動信号発生処理部から駆動信号をインバータに送る必要がない。
【００１７】
したがって、電動機械を駆動するための制御装置に指令値を送る前に、電動機械が駆動されて回転が出力されることなく、駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、第１の電動機械としての発電機及び第２の電動機械としての駆動モータを備えた、電動車両としてのハイブリッド型車両について説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態における電動車両異常判定装置を示す第１の概念図、図２は本発明の実施の形態における電動車両異常判定装置を示す第２の概念図、図３は本発明の実施の形態における発電機及び駆動モータの駆動系を示す図、図４は本発明の実施の形態における電動車両異常判定装置の動作を示すタイムチャートである。
【００２０】
図３において、１１は発電機、１２は駆動モータ、１３は前記発電機１１に接続された発電機１１用の第１のインバータ、１４は、前記駆動モータ１２に接続され、前記第１のインバータ１３と並列に配設された駆動モータ１２用の第２のインバータ、１５は前記第１、第２のインバータ１３、１４に接続された共通の平滑用のコンデンサ、１６は、前記第１、第２のインバータ１３、１４に接続され、前記コンデンサ１５と並列に配設されたバッテリ、Ｌは該バッテリ１６、配線等のＬ成分である。
【００２１】
前記発電機１１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のステータコイルＣｇｕ、Ｃｇｖ、Ｃｇｗ、及び該ステータコイルＣｇｕ、Ｃｇｖ、Ｃｇｗより径方向内方において回転自在に配設された図示されないロータを備え、該ロータは、２個の極から成る磁極対を少なくとも一つ、例えば、三つ備える。
【００２２】
前記発電機１１を駆動するために、前記バッテリ１６からの直流の電流が、第１のインバータ１３によってＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流ＩＧＵ、ＩＧＶ、ＩＧＷに変換され、該各相の電流ＩＧＵ、ＩＧＶ、ＩＧＷはそれぞれ各ステータコイルＣｇｕ、Ｃｇｖ、Ｃｇｗに供給される。また、発電機１１によって発電をするために、前記各相の電流ＩＧＵ、ＩＧＶ、ＩＧＷが、第１のインバータ１３によって直流の電流に変換され、該直流の電流はバッテリ１６に供給される。
【００２３】
そのために、前記第１のインバータ１３は、各相のアーム２１〜２３を備え、前記アーム２１に上段及び下段のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２が、前記アーム２２に上段及び下段のトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４が、前記アーム２３に上段及び下段のトランジスタＴｒ５、Ｔｒ６がそれぞれ配設されるとともに、各トランジスタＴｒｉ（ｉ＝１、２、…、６）のエミッタ・コレクタ間にそれぞれダイオードＤｉ（ｉ＝１、２、…、６）が接続される。なお、各トランジスタＴｒｉによって第１のスイッチング素子が構成され、各トランジスタＴｒｉは、一対ずつユニット化されて各相のトランジスタモジュール（ＩＧＢＴ）を構成する。
【００２４】
そして、前記ステータコイルＣｇｕ、Ｃｇｖ、Ｃｇｗの中性点Ｐ１と前記トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２の中間点Ｐ２とがステータコイルＣｇｕによって、前記中性点Ｐ１と前記トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４の中間点Ｐ３とがステータコイルＣｇｖによって、前記中性点Ｐ１と前記トランジスタＴｒ５、Ｔｒ６の中間点Ｐ４とがステータコイルＣｇｗによってそれぞれ接続される。
【００２５】
また、前記駆動モータ１２は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のステータコイルＣｍｕ、Ｃｍｖ、Ｃｍｗ、及び該ステータコイルＣｍｕ、Ｃｍｖ、Ｃｍｗより径方向内方において回転自在に配設された図示されないロータを備え、該ロータは、２個の極から成る磁極対を少なくとも一つ、例えば、三つ備える。
【００２６】
前記駆動モータ１２を駆動するために、前記バッテリ１６からの直流の電流が、第２のインバータ１４によってＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷに変換され、該各相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷはそれぞれ各ステータコイルＣｍｕ、Ｃｍｖ、Ｃｍｗに供給される。
【００２７】
そのために、前記第２のインバータ１４は、各相のアーム４１〜４３を備え、前記アーム４１に上段及び下段のトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２が、前記アーム４２に上段及び下段のトランジスタＴｒ１３、Ｔｒ１４が、前記アーム４３に上段及び下段のトランジスタＴｒ１５、Ｔｒ１６がそれぞれ配設されるとともに、各トランジスタＴｒｊ（ｊ＝１１、１２、…、１６）のエミッタ・コレクタ間にそれぞれダイオードＤｊ（ｊ＝１１、１２、…、１６）が接続される。なお、各トランジスタＴｒｊによって第２のスイッチング素子が構成され、各トランジスタＴｒｊは、一対ずつユニット化されて各相のトランジスタモジュール（ＩＧＢＴ）を構成する。
【００２８】
そして、前記ステータコイルＣｍｕ、Ｃｍｖ、Ｃｍｗの中性点Ｐ１１と前記トランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２の中間点Ｐ１２とがステータコイルＣｍｕによって、前記中性点Ｐ１１と前記トランジスタＴｒ１３、Ｔｒ１４の中間点Ｐ１３とがステータコイルＣｍｖによって、前記中性点Ｐ１１と前記トランジスタＴｒ１５、Ｔｒ１６の中間点Ｐ１４とがステータコイルＣｍｗによってそれぞれ接続される。
【００２９】
前記第１のインバータ１３において、各トランジスタＴｒｉは、発電機１１の制御を行う発電機制御装置５２において発生させられた各相のパルス幅変調信号ＰＷＭｇｉ（ｉ＝１、２、…、６）に従ってオン・オフさせられ、力行時にバッテリ１６から直流の電流を受けて、各相の電流ＩＧＵ、ＩＧＶ、ＩＧＷを発生させ、該各相の電流ＩＧＵ、ＩＧＶ、ＩＧＷを発電機１１に供給し、回生時に発電機１１から各相の電流ＩＧＵ、ＩＧＶ、ＩＧＷを受けて、直流の電流を発生させ、バッテリ１６に供給する。なお、前記パルス幅変調信号ＰＷＭｇｉは、各相ごとに二つずつ発生させられ、上段及び下段のパルス幅変調信号から成る。
【００３０】
また、前記第２のインバータ１４において、各トランジスタＴｒｊは、駆動モータ１２の制御を行う駆動モータ制御装置５３において発生させられた各相のパルス幅変調信号ＰＷＭｍｉ（ｉ＝１、２、…、６）に従ってオン・オフさせられ、力行時にバッテリ１６から直流の電流を受けて、各相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを発生させ、該各相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを駆動モータ１２に供給し、回生時に駆動モータ１２から各相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを受けて、直流の電流を発生させ、バッテリ１６に供給する。なお、前記パルス幅変調信号ＰＷＭｍｉは、各相ごとに二つずつ発生させられ、上段及び下段のパルス幅変調信号から成る。
【００３１】
ところで、ハイブリッド型車両の全体の制御を行うために、図示されない車両制御装置が配設され、該車両制御装置は、トランスアクスルを構成する車両駆動装置の制御を行う自動変速機制御装置５１を介して前記発電機制御装置５２及び駆動モータ制御装置５３に接続されるとともに、図示されないエンジンの制御を行うエンジン制御装置等に接続される。この場合、自動変速機制御装置５１、発電機制御装置５２、駆動モータ制御装置５３等によって制御部５０が構成される。なお、前記車両制御装置、自動変速機制御装置５１、発電機制御装置５２、駆動モータ制御装置５３、エンジン制御装置等によって制御装置が構成され、該制御装置は、いずれも、図示されないＣＰＵのほか、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記録装置を備え、所定のプログラム、データ等に従ってコンピュータとして機能する。
【００３２】
なお、ハイブリッド型車両において、差動回転装置としての図示されないプラネタリギヤユニットが配設され、該プラネタリギヤユニットは、第１の差動要素としてのサンギヤ、該サンギヤと噛（し）合するピニオン、該ピニオンと噛合する第２の差動要素としてのリングギヤ、及び前記ピニオンを回転自在に支持する第３の差動要素してのキャリヤを備え、前記サンギヤは発電機１１と、リングギヤは駆動モータ１２と、キャリヤはエンジンと機械的に、かつ、差動回転自在に連結される。
【００３３】
前記車両制御装置は、図示されないアクセルペダル、ブレーキペダル等の踏込みに伴って、車速に対応する車両要求トルクを決定し、該車両要求トルクが駆動モータトルクの最大値より大きい場合、エンジンを駆動する。
【００３４】
また、前記車両制御装置は、前記車両要求トルクと車速とを乗算することによって、運転者要求出力を算出するとともに、バッテリ残量に基づいてバッテリ充放電要求出力を算出し、前記運転者要求出力とバッテリ充放電要求出力とを加算することによって、車両要求出力を算出する。そして、前記車両制御装置は、車両要求出力及びアクセルペダルの位置に基づいて、エンジン目標運転状態であるエンジンの運転ポイントを決定し、該運転ポイントにおけるエンジントルクを、エンジントルクの目標値を表すエンジン目標トルクとして決定する。
【００３５】
続いて、前記車両制御装置は、駆動モータ１２のロータの磁極位置を読み込み、該磁極位置から算出された駆動モータ回転速度、及びエンジンの回転速度であるエンジン回転速度の目標値を表すエンジン目標回転速度に基づいて、前記プラネタリギヤユニットにおいて成立する回転速度関係式によって、第１の指令値としての発電機目標回転速度を算出する。続いて、前記車両制御装置は、発電機１１のロータの磁極位置を読み込み、該磁極位置から算出された発電機回転速度、及び前記発電機目標回転速度に基づいて第２の指令値としての発電機１１のトルクである発電機トルクの目標値を表す発電機目標トルクＴＧ* を算出し、自動変速機制御装置５１を介して発電機制御装置５２に送る。
【００３６】
該発電機制御装置５２の図示されない発電機制御処理手段は、発電機制御処理を行い、前記発電機目標トルクＴＧ* に従って発電機１１を駆動する。
【００３７】
また、前記車両制御装置は、発電機目標トルクＴＧ* を読み込み、該発電機目標トルクＴＧ* に基づいて発電機１１を駆動したときに、駆動モータ１２の出力軸に発生するトルクを駆動軸トルクとして推定し、前記車両要求トルクから駆動軸トルクを減算することによって、駆動モータトルクの目標値を表す第３の指令値としての駆動モータ目標トルクＴＭ* を算出し、自動変速機制御装置５１を介して駆動モータ制御装置５３に送る。
【００３８】
該駆動モータ制御装置５３の図示されない駆動モータ制御処理手段は、駆動モータ制御処理を行い、前記駆動モータ目標トルクＴＭ* に従って駆動モータ１２を駆動する。
【００３９】
ところで、前記駆動モータ制御装置５３においては、ロータの磁極対の方向（磁束方向）にｄ軸を、該ｄ軸と直角の方向（該ｄ軸に対して駆動モータ１２の正回転方向に９０度進ませた方向）にｑ軸をそれぞれ採ったｄ−ｑ軸モデル上でフィードバック制御が行われるようになっている。そのために、前記駆動モータ制御処理手段は、駆動モータ目標トルクＴＭ* を読み込むと、駆動モータ制御装置５３の前記記録装置に記録された電流指令値マップを参照し、ベクトル表示された電流指令値ｉｓのｄ軸成分を表すｄ軸電流指令値ｉｄ* 、及びｑ軸成分を表すｑ軸電流指令値ｉｑ* を決定する。
【００４０】
一方、前記駆動モータ１２には、前記電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを検出するための図示されない電流センサ、及び前記ロータの磁極位置を検出する図示されないレゾルバが配設され、検出された電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷ及び磁極位置に基づいて、前記駆動モータ制御処理手段は、三相／二相変換処理を行い、電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷをｄ軸電流ｉｄ及びｑ軸電流ｉｑに変換する。そして、前記駆動モータ制御処理手段は、前記ｄ軸電流ｉｄと前記ｄ軸電流指令値ｉｄ* との電流偏差に基づいてｄ軸電圧指令値ｖｄ* を、前記ｑ軸電流ｉｑと前記ｑ軸電流指令値ｉｑ* との電流偏差に基づいてｑ軸電圧指令値ｖｑ* を発生させ、該ｄ軸電圧指令値ｖｄ* 、ｑ軸電圧指令値ｖｑ* 及び磁極位置に基づいて、二相三相変換処理を行い、ｄ軸電圧指令値ｖｄ* 及びｑ軸電圧指令値ｖｑ* を各相の電圧指令値ｖｕ* 、ｖｖ* 、ｖｗ* に変換する。
【００４１】
続いて、前記駆動モータ制御処理手段は、パルス幅変換処理を行い、前記各相の電圧指令値ｖｕ* 、ｖｖ* 、ｖｗ* 及び図示されないバッテリセンサによって検出された直流電圧Ｖｄｃに基づいて、各相のパルス幅変調信号ＰＷＭｍｉを発生させ、該パルス幅変調信号ＰＷＭｉを駆動モータ１２用の駆動信号発生処理部としてのゲート駆動回路５６に送る。
【００４２】
そして、該ゲート駆動回路５６は、前記パルス幅変調信号ＰＷＭｍｉを受けて各相ごとの駆動モータ１２用の駆動信号としてのゲート信号ＳＧｍｉ（ｉ＝１、２、…、６）を発生させ、該ゲート信号ＳＧｍｉを第２のインバータ１４に送る。なお、前記ゲート信号ＳＧｍｉは、各相ごとに二つずつ、前記各相のパルス幅変調信号ＰＷＭｍｉに対応させて発生させられ、上段及び下段のゲート信号から成る。
【００４３】
また、前記第２のインバータ１４においては、前記ゲート信号ＳＧｍｉを受け、前記トランジスタＴｒｊをオン・オフさせて、スイッチングを行い、各相の電流ＩＭＵ、ＩＭＶ、ＩＭＷを発生させる。
【００４４】
ところで、ゲート信号ＳＧｍｉを第２のインバータ１４に送るために、制御部５０と第２のインバータ１４とはワイヤハーネスから成るラインＬＭｉ（ｉ＝１、２、…、６）によって接続され、そのために、制御部５０に接続端子ｔａｉ（ｉ＝１、２、…、６）が、第２のインバータ１４に接続端子ｔｂｉ（ｉ＝１、２、…、６）が配設され、各接続端子ｔａｉ、ｔｂｉ間が連結される。
【００４５】
また、前記制御部５０内において、ゲート駆動回路５６と接続端子ｔａｉとが、ラインＬａｉ（ｉ＝１、２、…、６）、抵抗Ｒａｉ（ｉ＝１、２、…、６）、及びラインＬｂｉ（ｉ＝１、２、…、６）を介して接続される。そして、第２のインバータ１４内において、接続端子ｔｂｉと各トランジスタＴｒｊとが、ラインＬｃｉ（ｉ＝１、２、…、６）、抵抗Ｒｂｉ（ｉ＝１、２、…、６）、ラインＬｄｉ（ｉ＝１、２、…、６）、ダイオードＤａｉ（ｉ＝１、２、…、６）及びラインＬｅｉ（ｉ＝１、２、…、６）を介して接続される。
【００４６】
ところで、前記ラインＬＭｉに断線等の異常が発生しているかどうかを自動変速機制御装置５１において判断することができるようになっている。
【００４７】
そのために、前記制御部５０内において、ラインＬａｉと電源Ｖｃｃとが、ラインＬｆｉ（ｉ＝１、２、…、６）、プルアップ用の抵抗Ｒｃｉ（ｉ＝１、２、…、６）及びラインＬｇｉ（ｉ＝１、２、…、６）を介して接続され、第２のインバータ１４内において、ラインＬｃｉとグラウンドとが、ラインＬｈｉ（ｉ＝１、２、…、６）、抵抗Ｒｄｉ（ｉ＝１、２、…、６）及びラインＬｋｉ（ｉ＝１、２、…、６）を介して接続される。
【００４８】
その結果、電源Ｖｃｃとグラウンドとが、ラインＬｇｉ、抵抗Ｒｃｉ、ラインＬｆｉ、Ｌａｉ、抵抗Ｒａｉ、ラインＬｂｉ、接続端子ｔａｉ、ラインＬＭｉ、接続端子ｔｂｉ、ラインＬｃｉ、Ｌｈｉ、抵抗Ｒｄｉ及びラインＬｋｉによって接続され、前記抵抗Ｒｃｉ、及び直列に接続された二つの抵抗Ｒａｉ、Ｒｄｉによって、電源Ｖｃｃの電圧を分圧する分圧回路が形成される。
【００４９】
なお、前記ラインＬａｉ、Ｌｂｉ、ＬＭｉ、Ｌｃｉ、Ｌｄｉ、Ｌｅｉによって駆動用ラインが構成され、ラインＬａｉから分岐したラインＬｆｉ、Ｌｇｉによって第１の判定用ラインが、ラインＬｃｉから分岐したラインＬｈｉ、Ｌｋｉによって第２の判定用ラインが構成される。
【００５０】
そして、自動変速機制御装置５１とラインＬｆｉとの間に論理回路であるオア回路（ＯＲ）ｇｔ１〜ｇｔ３を配設し、オア回路ｇｔ１の入力端子をＵ相の上段及び下段のラインＬｆ１、Ｌｆ２に、オア回路ｇｔ１の出力端子を自動変速機制御装置５１の図示されないポートに、オア回路ｇｔ２の入力端子をＶ相の上段及び下段のラインＬｆ３、Ｌｆ４に、オア回路ｇｔ２の出力端子を前記ポートに、オア回路ｇｔ３の入力端子をＷ相の上段及び下段のラインＬｆ５、Ｌｆ６に、オア回路ｇｔ３の出力端子を前記ポートにそれぞれ接続するようにしている。
【００５１】
この場合、ラインＬＭｉが正常に接続されていると、前記ラインＬｆｉに分圧された電圧Ｖｆｉ（ｉ＝１、２、…、６）
Ｖｆｉ＝Ｖｃｃ・（Ｒａｉ＋Ｒｄｉ）／（Ｒｃｉ＋Ｒａｉ＋Ｒｄｉ）
が発生するが、本実施の形態においては、前記抵抗Ｒｃｉの値が十分に大きくされるので、電圧Ｖｆｉは０〔Ｖ〕に近い値を採り、各オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３の入力αｉ（ｉ＝１、２、…、６）はローレベルになる。その結果、各オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３の論理和の出力β１〜β３はローレベルになる。
【００５２】
これに対して、所定のラインＬＭｉが断線すると、断線したラインＬＭｉに対応するラインＬｆｉに、分圧されない電圧Ｖｆｉ
Ｖｆｉ＝Ｖｃｃ
が発生し、各オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３のうちの所定の入力がハイレベルになる。その結果、各オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３の対応する論理和の出力はハイレベルになる。
【００５３】
そこで、前記自動変速機制御装置５１の図示されない異常判定処理手段は、異常判定処理を行い、駆動用ラインに異常が発生したかどうかを判断する。すなわち、異常判定処理手段は、前記オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３の出力β１〜β３を読み込み、所定の出力がハイレベルであるかどうかを判断し、所定の出力がハイレベルである場合、対応する相のラインＬＭｉのいずれかが断線し、異常が発生したと判断する。
【００５４】
そして、前記自動変速機制御装置５１の図示されない駆動停止処理手段は、駆動停止処理を行い、いずれかのラインＬＭｉに異常が発生したと判断すると、駆動停止信号を駆動モータ制御装置５３に送り、該駆動モータ制御装置５３はゲート遮断信号を発生させ、ゲート駆動回路５６に送る。その結果、ゲート駆動回路５６はすべてのゲート信号ＳＧｍｉを遮断し、駆動モータ１２を停止させる。なお、前記オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３に入力される入力αｉによって判定用の信号が構成される。この場合、判定用の信号は、各相ごとに発生させられ、上段及び下段の信号から成る。
【００５５】
本実施の形態においては、オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３は、ラインＬｆｉに接続されるようになっているが、ラインＬｆｉ、Ｌａｉ、Ｌｂｉ、ＬＭｉ、Ｌｃｉ、Ｌｈｉのうちの少なくとも一つに配設することができる。
【００５６】
一方、前記発電機制御装置５２においても、同様に、前記発電機制御処理手段は、各相のパルス幅変調信号ＰＷＭｇｉを発生させ、該パルス幅変調信号ＰＷＭｇｉを発電機１１用の駆動信号発生処理部としてのゲート駆動回路６６に送る。
【００５７】
そして、該ゲート駆動回路６６は、前記パルス幅変調信号ＰＷＭｇｉを受けて各相ごとの発電機１１用の駆動信号としてのゲート信号ＳＧｇｉ（ｉ＝１、２、…、６）を発生させ、該ゲート信号ＳＧｇｉを第１のインバータ１３に送る。なお、ゲート信号ＳＧｇｉは、各相ごとに前記パルス幅変調信号ＰＷＭｇｉに対応させられ、上段及び下段のゲート信号から成る。
【００５８】
また、前記第１のインバータ１３においては、前記ゲート信号ＳＧｇｉを受け、前記トランジスタＴｒｉをオン・オフさせて、スイッチングを行い、各相の電流ＩＧＵ、ＩＧＶ、ＩＧＷを発生させる。
【００５９】
そして、ゲート信号ＳＧｇｉを第１のインバータ１３に送るために、制御部５０と第１のインバータ１３とはワイヤハーネスから成るラインＬＧｉ（ｉ＝１、２、…、６）によって接続され、そのために、制御部５０に接続端子ｔａｉが、第１のインバータ１３に接続端子ｔｂｉが配設され、各接続端子ｔａｉ、ｔｂｉ間が連結される。
【００６０】
また、前記制御部５０内において、ゲート駆動回路６６と接続端子ｔａｉとが、ラインＬａｉ、抵抗Ｒａｉ、及びラインＬｂｉを介して接続される。そして、第１のインバータ１３内において、接続端子ｔｂｉと各トランジスタＴｒｉとが、ラインＬｃｉ、抵抗Ｒｂｉ、ラインＬｄｉ、ダイオードＤａｉ及びラインＬｅｉを介して接続される。
【００６１】
ところで、前記ラインＬＧｉに断線等の異常が発生しているかどうかを自動変速機制御装置５１において判断することができるようになっていて、そのために、前記制御部５０内において、ラインＬａｉと電源Ｖｃｃとが、ラインＬｆｉ、プルアップ用の抵抗Ｒｃｉ及びラインＬｇｉを介して接続され、第１のインバータ１３内において、ラインＬｃｉとグラウンドとが、ラインＬｈｉ、抵抗Ｒｄｉ及びラインＬｋｉを介して接続される。
【００６２】
その結果、電源Ｖｃｃとグラウンドとが、ラインＬｇｉ、抵抗Ｒｃｉ、ラインＬｆｉ、Ｌａｉ、抵抗Ｒａｉ、ラインＬｂｉ、接続端子ｔａｉ、ラインＬＧｉ、接続端子ｔｂｉ、ラインＬｃｉ、Ｌｈｉ、抵抗Ｒｄｉ及びラインＬｋｉによって接続され、前記抵抗Ｒｃｉ、及び直列に接続された二つの抵抗Ｒａｉ、Ｒｄｉによって、電源Ｖｃｃの電圧を分圧する分圧回路が形成される。
【００６３】
なお、前記ラインＬａｉ、Ｌｂｉ、ＬＧｉ、Ｌｃｉ、Ｌｄｉ、Ｌｅｉによって駆動用ラインが構成され、ラインＬａｉから分岐したラインＬｆｉ、Ｌｇｉによって第１の判定用ラインが、ラインＬｃｉから分岐したラインＬｈｉ、Ｌｋｉによって第２の判定用ラインが構成される。
【００６４】
そして、前記自動変速機制御装置５１とラインＬｆｉとの間に論理回路であるオア回路（ＯＲ）ｇｔ１〜ｇｔ３が配設され、前記異常判定処理手段は、前記オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３の論理和の出力β１〜β３を読み込み、所定の出力がハイレベルであるかどうかを判断し、所定の出力がハイレベルである場合、対応する相のラインＬＧｉのいずれかが断線し、異常が発生したと判断する。
【００６５】
次に、前記駆動停止処理手段は、いずれかのラインＬＧｉに異常が発生したと判断すると、駆動停止信号を発電機制御装置５２に送り、該発電機制御装置５２はゲート遮断信号を発生させ、ゲート駆動回路６６に送る。その結果、ゲート駆動回路６６はすべてのゲート信号ＳＧｇｉを遮断し、発電機１１を停止させる。なお、前記オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３に入力される入力αｉによって判定用の信号が構成される。この場合、判定用の信号は、各相ごとに発生させられ、上段及び下段の信号から成る。
【００６６】
本実施の形態においては、オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３は、ラインＬｆｉに接続されるようになっているが、ラインＬｆｉ、Ｌａｉ、Ｌｂｉ、ＬＧｉ、Ｌｃｉ、Ｌｈｉのうちの少なくとも一つに配設することができる。
【００６７】
このように、ラインＬＧｉ、ＬＭｉに異常が発生したかどうかを判断するために、各オア回路ｇｔ１〜ｇｔ３の出力β１〜β３を読み込むだけでよいので、ゲート駆動回路６６、５６からゲート信号ＳＧｇｉ、ＳＧｍｉを第１、第２のインバータ１３、１４に送る必要がなくなる。
【００６８】
したがって、発電機制御装置５２に発電機目標トルクＴＧ* を送ったり、駆動モータ制御装置５３に駆動モータ目標トルクＴＭ* を送ったりする前に、発電機１１及び駆動モータ１２が駆動されて回転が出力されることなく、ラインＬＧｉ、ＬＭｉに異常が発生したかどうかを判断することができる。
【００６９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態における電動車両異常判定装置を示す第１の概念図である。
【図２】本発明の実施の形態における電動車両異常判定装置を示す第２の概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における発電機及び駆動モータの駆動系を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における電動車両異常判定装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１１    発電機
１２    駆動モータ
１３、１４    第１、第２のインバータ
５１    自動変速機制御装置
５６、６６    ゲート駆動回路
ｇｔ１〜ｇｔ３    オア回路
Ｌａｉ、Ｌｂｉ、Ｌｃｉ、Ｌｄｉ、Ｌｅｉ、Ｌｆｉ、ＬＧｉ、Ｌｇｉ、Ｌｈｉ、Ｌｋｉ、ＬＭｉ    ライン
Ｒａｉ、Ｒｂｉ、Ｒｃｉ、Ｒｄｉ    抵抗
Ｖｃｃ    電源
【図１】
2005261127.tif 000003
【図２】
2005261127.tif 000004
【図３】
2005261127.tif 000005
【図４】
2005261127.tif 000006