(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の傾斜を検出できる傾斜検出装置を提供する。【解決手段】検出方向が交差する方向で車両Ｖにもうけられた複数の加速度センサ２，３と、複数の加速度センサの検出信号から車両の傾斜角度を算出する演算手段４と、を有する。加速度センサが車両の傾きにより生じる重力加速度の成分の加速度をセンシングすることで車両の傾斜を検出する。【選択図】図１
2005283290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出方向が交差する方向で車両にもうけられた複数の加速度センサと、
複数の該加速度センサの検出信号から該車両の傾斜角度を算出する演算手段と、
を有することを特徴とする傾斜検出装置。
【請求項２】
複数の前記加速度センサは、それぞれの検出方向が前記車両の床面に平行な状態で配設された請求項１記載の傾斜検出装置。
【請求項３】
複数の前記加速度センサは、前記車両の衝突を検出する衝突検知装置の加速度センサである請求項１記載の傾斜検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜検出装置に関し、詳しくは、車両に取り付けられて車両の傾斜を検出する車両傾斜検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駐車車両をねらった盗難事件が増加してきてる。このような盗難事件への対策として、車両に盗難防止装置が取り付けられるようになってきている。盗難防止装置には、駐車中の車両が所定の角度以上に傾いたときに異常（盗難の発生）と判定し、警報を発したり、エンジンがかからなくなるようにしている。
【０００３】
このように、従来の盗難防止装置においては、駐車中の車両の傾きを検出して車両異常を判定している。このため、従来の盗難防止装置においては、車両の傾きを検出する傾斜検出装置がもうけられている。従来の傾斜検出装置における傾斜の検出は、振り子式の傾斜センサ等のセンサが用いられている。
【０００４】
しかしながら、近年車両の高性能化、高機能化の要求のひとつに車室内の居住空間の大容量化がある。車室の居住空間の大容量化は、車室外のエンジン等の装置が密に配設されることを示す。
【０００５】
そして、従来の傾斜検出装置についても、この要求は例外ではない。すなわち、盗難防止装置および傾斜検出装置においても、小型化、高性能化が求められている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、車両の傾斜を検出できる傾斜検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための検討を重ねた結果、本発明をなすに至った。
【０００８】
本発明の傾斜検出装置は、検出方向が交差する方向で車両にもうけられた複数の加速度センサと、複数の加速度センサの検出信号から車両の傾斜角度を算出する演算手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の傾斜検出装置は、加速度センサが車両の傾きにより生じる重力加速度をセンシングする。検出方向が交差する方向で加速度センサがもうけられることで、交差する二つの検出方向を含む検出面における加速度を検出できる。車両が傾斜すると、この検出面に重力加速度の変化が生じる。本発明の傾斜検出装置は、この検出面における重力加速度の変化から車両の傾斜を検出する。
【００１０】
複数の加速度センサは、それぞれの検出方向が車両の床面に平行な状態で配設されたことが好ましい。本発明の傾斜検出装置は、加速度センサの検出方向が車両の床面に対して平行に配設されていても、車両に傾斜が生じたときの傾斜を検出できる。
【００１１】
複数の加速度センサは、車両の衝突を検出する衝突検知装置の加速度センサであることが好ましい。車両の衝突を検出する衝突検知装置の加速度センサを用いることで、従来の傾斜検出装置のように車両の傾斜を検出するためだけのセンサを搭載しない。すなわち、傾斜検出装置においてセンシングを行うセンサのコストを減らすことができる効果を有する。また、センサの数が減ることで、傾斜検出装置の体格を小型化できるとともに、車両の設計の自由度が増加する。
【００１２】
複数の加速度センサは、それぞれの検出方向が車両の床面に平行な状態で配設されたことが好ましい。本発明の傾斜検出装置は、加速度センサの検出方向が車両の床面に対して平行に配設されていても、車両に傾斜が生じたときの傾斜を検出できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の傾斜検出装置は、車両の衝突を検出する衝突検知装置の加速度センサを用いている。従来の傾斜検出装置のように車両の傾斜を検出するためだけのセンサを搭載しない。すなわち、傾斜検出装置においてセンシングを行うセンサのコストを減らすことができる効果を有する。
【００１４】
また、センサの数が減ることで、傾斜検出装置の体格を小型化できるとともに、車両の設計の自由度が増加する効果も示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
【００１６】
本実施例の傾斜検出装置を搭載した車両Ｖを図１に示した。
【００１７】
本実施例の傾斜検出装置１は、加速度センサ２，３と、加速度センサ２，３と電気的に接続され加速度センサ２，３の検知信号から車両Ｖの傾斜角度を演算する傾斜演算用ＥＣＵ４と、から構成される。
【００１８】
加速度センサ２，３は、ひとつの直線方向の加速度を検出する。そして、加速度センサ２，３は、それぞれの検出方向が公差する状態で基板５上に組み付けられている。加速度センサ２，３の検出方向は、基板５の表面の広がる方向にのびている。すなわち、加速度センサ２，３は、基板５の広がる方向における加速度を検出する。このとき、加速度センサ２，３は、検出方向が直交する状態で基板５に組み付けられている。
【００１９】
基板５は、車両Ｖの床面に対して平行な状態で車両Ｖに組み付けられている。基板５は、加速度センサ２の検出方向が車両Ｖの前後方向に、加速度センサ３の検出方向が車両Ｖの車幅方向となるように車両Ｖに組み付けられている。加速度センサ２は、車両Ｖの前面から後方に向かう加速度変化を正の値で出力する。加速度センサ３は、車両Ｖの右側面（運転席側）から左側面（助手席側）に向かう加速度変化を正の値で出力する。
【００２０】
傾斜演算用ＥＣＵ４は、加速度センサ２，３からの検出信号から、車両Ｖの前後方向および車幅方向の加速度を得る。そして、この加速度から、車両Ｖの傾斜角度を算出する。
【００２１】
なお、傾斜演算用ＥＣＵ４において算出された車両Ｖの傾斜角度は、車両Ｖの盗難の判定を行う盗難判定ＥＣＵに送られ、車両Ｖの盗難の判定を行うことが好ましい。また、傾斜演算用ＥＣＵ４が盗難判定ＥＣＵを兼ねていてもよい。
【００２２】
本実施例の傾斜検出装置１において、加速度センサ２，３は、それぞれの検出方向における重力加速度の変化を検出する。車両Ｖが床面が水平な状態で駐車していたとすると、地球の重力による重力加速度は、加速度センサ２，３が組み付けられた基板５の表面に垂直な方向にかかる。このとき、加速度センサ２，３の検出方向に加速度がかからないことから、加速度センサ２，３は加速度を検出しない（図２の傾斜前の状態）。
【００２３】
そして、車両Ｖの前方が上方に持ち上げられたときには、車両Ｖの前部と後部の床面の高さが変化し車両Ｖが前後方向に傾斜する。なお、この車両Ｖの傾斜は、車両Ｖの幅方向の傾きが生じないものとする。すなわち、加速度センサ３は加速度を検出しない。そして、車両Ｖが駐車した地面と床面との角度を傾斜角θとする。車両Ｖの床面が傾斜すると、基板５が傾斜し、あわせて、基板５に組み付けられた加速度センサ２も傾斜する。加速度センサ２が傾斜すると、加速度センサ２には、重力加速度の成分の加速度が加わる。すなわち、加速度センサ２は、重力加速度の成分の加速度を検出する。この加速度センサ２に加わる重力加速度の成分の加速度は、図２の傾斜後に示したように、９．８／ｓｉｎθ（ｍ／ｓ2）である。
【００２４】
そして、加速度センサ２において検出された重力加速度の成分の加速度の検出信号は、傾斜演算用ＥＣＵ４に送信される。そして、傾斜演算用ＥＣＵ４は、検出された加速度の値から、車両Ｖの傾斜角θを算出する。この結果、本実施例の傾斜検出装置１は、車両Ｖの傾斜を検出する。なお、上記した車両Ｖの前部が持ち上がった状態の傾斜においては、加速度センサ２の出力は正の値であるが、車両Ｖの後部が持ち上がった（前部が沈み込んだ）状態の傾斜においては、加速度センサ２の出力は負の値となる。
【００２５】
車両Ｖの幅方向の傾斜は、上記した前後方向の時と同様に加速度センサ３により傾斜を検出できる。
【００２６】
さらに、加速度センサ２により検出された傾斜角と加速度センサ３により検出された傾斜角とから車両Ｖの傾斜角を算出することができる。たとえば、車両Ｖの右前部が持ち上がるとともに左後部が沈み込むように傾斜している場合には、加速度センサ２および加速度センサ３のそれぞれに正の値の加速度を検出できる。そして、傾斜演算用ＥＣＵ４において、演算を行うことで、車両Ｖの傾斜状態を判定できる。
【００２７】
傾斜検出装置１は、算出された傾斜状態と、直前に算出された傾斜状態とから、傾斜角度の変位量を演算することが好ましい。傾斜角度の変位量を算出することで、車両に加えられた傾斜を検出できる。このことは、車両Ｖが傾斜した傾斜面に駐車したときに、車両に加えられた傾斜から車両の状態を検出できる効果を有する。
【００２８】
本実施例の傾斜検出装置１を用いて傾斜水平な表面に駐車した車両Ｖの傾斜の判定について、以下、説明をする。
【００２９】
まず、傾斜検出装置１は、駐車中の車両Ｖの傾斜状態（初期傾斜）を検出する。車両Ｖは水平面に駐車していることから、加速度センサ２，３は重力加速度の検出ができない（ゼロを検出する）。
【００３０】
そして、車両Ｖに窃盗犯が近づき、車両Ｖの右前部を持ち上げる。車両Ｖの右前部が持ち上がったときに、車両Ｖは前後方向にθ1の角度で、幅方向にθ2の角度で床面が傾斜する。
【００３１】
上記したように、車両Ｖが傾斜すると、加速度センサ２には、９．８／ｓｉｎθ1（ｍ／ｓ2）の加速度が検出される。また、加速度センサ３には、９．８／ｓｉｎθ2（ｍ／ｓ2）の加速度が検出される。
【００３２】
加速度センサ２および３において検出された加速度の検出信号は、傾斜演算用ＥＣＵ４に送信される。そして、傾斜演算用ＥＣＵ４は、検出された重力加速度の値から、車両Ｖの傾斜角を算出する。これにより、本実施例の傾斜検出装置１は、車両Ｖの傾斜を検出する。
【００３３】
また、傾斜演算用ＥＣＵ４は、あらかじめ検出した初期傾斜と上記傾斜角とから車両の傾斜状態を判定する。この判定により、車両が盗難に遭っていると判定することが好ましい。そして、車両が盗難にあっていると判定したときには、車両にもうけられた盗難防止装置や盗難警報装置を作動させることが好ましい。
【００３４】
上記説明においては、車両Ｖが平坦面上に駐車している状態において説明をしているが、傾斜面に駐車している場合には、初期傾斜において傾斜が判定でき、盗難にあっているときには、その傾斜以上に車両が傾斜するため、この初期傾斜との比較から車両の盗難の判定を行うことができる。
【００３５】
初期傾斜の検出は、車両の駐車と連動して行うことが好ましい。たとえば、イグニッションのオフや、ドアのロックにより検出を開始することが好ましい。
【００３６】
上記したように、本実施例の傾斜検出装置１は、車両Ｖの傾斜を検出することができる。また、本実施例の傾斜検出装置１において、加速度センサ２，３は、エアバックをもつ乗員保護装置の衝突を検出する衝突検出手段の加速度センサを用いてもよい。エアバックをもつ乗員保護装置の衝突検出手段は、少なくとも、車両の前後方向の加速度変化を検出する加速度センサと、車両の幅方向の加速度変化を検出する加速度センサと、車両の前後方向の加速度変化を検出するとともに同一方向の前記加速度センサの検出値の保証を行うセーフィングセンサと、をもつ。本実施例の傾斜検出装置１が傾斜を検出する加速度センサ２，３に衝突検出手段の加速度センサを用いることで、本実施例の傾斜検出装置１の設置時に新たに加速度センサを設置する必要がなく、コストの上昇を抑えることができる。
【００３７】
また、本実施例に傾斜検出装置１においては、加速度センサ２，３は、検出方向が直交した状態で組み付けられているが、交差する状態（検出方向が平行でない状態）で組み付けられていれば、車両の傾斜を検出できる。
【００３８】
さらに、加速度センサの数についても、多ければ多いほど、検出精度が向上する効果を有する。加速度センサの数が３以上のとき、少なくとも二つの加速度センサ２，３の加速度の検出方向が交差する状態にもうけられていれば、二つの加速度センサ２，３以外の加速度センサの加速度の検出方向は特に限定されない。すなわち、二つの加速度センサ２，３以外の加速度センサの加速度の検出方向が平行であっても、交差する方向であっても、特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例の傾斜検出装置が搭載された車両を示した図である。
【図２】車両の傾斜により生じる重力加速度を示した図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…傾斜検出装置
２，３…加速度センサ
４…傾斜演算用ＥＣＵ
５…基板
Ｖ…車両
【図１】
2005283290.tif 000003
【図２】
2005283290.tif 000004