(57)【要約】【課題】  周囲の車両の走行を阻害することなく車両を停止させる車両盗難防止装置を提供すること。【解決手段】  ナビＥＣＵ１は、停止指示信号を受信したか否かを確認する（ステップＳ２）。停止指示信号を受信した場合はステップＳ４へ進み、停止指示信号を受信していない場合はステップＳ７へ進む（ステップＳ３）。ステップＳ７では、エンジンＥＣＵ１０への停止制御信号の送信を行うことなく処理を終了する。一方、ステップＳ４では、ナビＥＣＵ１は、車両停止許可判定の処理を行う。ナビＥＣＵ１は、表示装置６に、例えば「１分後に自車両を停止します」などを表示させることによって、運転者に自車両を停止させることを報知する（ステップＳ５）。ナビＥＣＵ１は、例えばブレーキペダルが踏まれた場合などに停止制御信号をエンジンＥＣＵ１０へ送信する（ステップＳ６）。【選択図】        図２
2005075302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の盗難時に当該車両の停止を指示する信号を出力する停止指示信号出力手段と、
前記車両を走行させるための駆動力を制御する駆動力制御手段と、
前記車両のブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチと、
前記停止指示信号出力手段から停止指示信号を受信したとき、前記車両のブレーキペダルの踏み込み操作がなされたか否かを判定すると共に、当該車両のブレーキペダルの踏み込み操作がなされたと判定した場合、前記駆動力制御手段に対して車両を停止させるための停止制御信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記停止制御信号を出力したとき、前記車両の停止制御が開始されるまでの時間又は距離の少なくとも一方を報知することを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記駆動力制御手段は、前記停止制御信号を取得すると、前記車両の速度を段階的に減速させて当該車両を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項４】
前記車両盗難防止装置は、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の現在位置を前記停止指示信号出力手段に送信する通信手段とを備え、
前記停止指示信号出力手段は、前記車両の現在位置を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両盗難防止装置。
【請求項５】
車両の盗難時に当該車両の停止を指示する信号を出力する停止指示信号出力手段と、
前記車両を走行させるための駆動力を制御する駆動力制御手段と、
前記車両の走行地点を検出する走行地点検出手段と、
前記停止指示信号出力手段から停止指示信号を受信したとき、前記車両の走行地点に基づいて当該車両を停止させても良いか否かを判定すると共に、当該車両を停止させても良いと判定した場合、前記駆動力制御手段に対して車両を停止させるための停止制御信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項６】
前記走行地点検出手段は、前記車両の走行路を検出する走行路検出手段と、前記車両の前方の停止車両を検出する前方車両検出手段とからなり、
前記制御手段は、前記車両の走行路が路側帯のある道路、又は幅員が所定値より広い道路、又は直線路であり、かつ、前方に停止車両がある場合、前記停止制御信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の車両盗難防止装置。
【請求項７】
前記走行地点検出手段は、前記車両の走行路を検出する走行路検出手段と、前記車両の後方車両を検出する後方車両検出手段とからなり、
前記制御手段は、前記車両の走行路が路側帯のある道路、又は幅員が所定値より広い道路、又は直線路であり、かつ、後方に車両がない場合、前記停止制御信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の車両盗難防止装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記車両の走行路が駐停車禁止、又はトンネル内、又は踏み切り上、又は交差点内、又は高速道路である場合、前記停止制御信号の出力を禁止することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の車両盗難防止装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記停止制御信号を出力したとき、前記車両の停止制御が開始されるまでの時間又は距離の少なくとも一方を報知することを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の車両盗難防止装置。
【請求項１０】
前記駆動力制御手段は、前記停止制御信号を取得すると、前記車両の速度を段階的に減速させて当該車両を停止させることを特徴とする請求項５乃至請求項９のいずれかに記載の車両盗難防止装置。
【請求項１１】
前記車両盗難防止装置は、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の現在位置を前記停止指示信号出力手段に送信する通信手段とを備え、
前記停止指示信号出力手段は、前記車両の現在位置を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項５乃至請求項１０のいずれかに記載の車両盗難防止装置。
【請求項１２】
車両の盗難時に当該車両の停止を指示する信号を出力する停止指示信号出力手段と、
前記車両を走行させるための駆動力を制御する駆動力制御手段と、
前記自車両の走行路を検出する走行路検出手段とを備え、
前記停止指示信号出力手段から停止指示信号を受信したとき、前記車両の走行路が路側帯のある道路、かつ、幅員が所定値より広い道路であり、かつ、直線路である場合、前記駆動力制御手段に対して車両を停止させるための停止制御信号を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記車両の走行路が駐停車禁止、又はトンネル内、又は踏み切り上、又は交差点内、又は高速道路である場合、前記停止制御信号の出力を禁止することを特徴とする請求項１２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記停止制御信号を出力したとき、前記車両の停止制御が開始されるまでの時間又は距離の少なくとも一方を報知することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の車両盗難防止装置。
【請求項１５】
前記駆動力制御手段は、前記停止制御信号を取得すると、前記車両の速度を段階的に減速させて当該車両を停止させることを特徴とする請求項１２又は請求項１４のいずれかに記載の車両盗難防止装置。
【請求項１６】
前記車両盗難防止装置は、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の現在位置を前記停止指示信号出力手段に送信する通信手段とを備え、
前記停止指示信号出力手段は、前記車両の現在位置を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１２乃至請求項１４のいずれかに記載の車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１に示される車両盗難防止装置のように、車両が盗難に遭った時、車両の位置を自動的にオペレーションセンターに通報すると共に、オペレーションセンターは、盗難車両を停止させ車両盗難防止を行うものが知られている。
【０００３】
この車両盗難防止装置は、イモビライザユニット、自動車電話、車載通信装置、エンジンコントローラ、アラームユニットなどを備える。
【０００４】
この車両盗難防止装置の処理動作について説明する。図８は、特許文献１に記載された車両盗難防止装置の処理動作を示すフロー図である。まず、ステップＳ６１にて、オペレーションセンターからエンジン停止指令が送られてきているかどうか周期的に判断する。エンジン停止指令を受信すればステップＳ６２へ進み、受信しなければ処理を終了する。ステップＳ６２では、車速が所定値以下かどうか判断する。車速が所定値以下の場合はステップＳ６３へ進み、所定値より速い場合はステップＳ６４へ進む。
【０００５】
ステップＳ６３では、車速が所定値以下であればイモビライザユニットはオペレーションセンターから取得したエンジン停止指令をエンジンコントローラに与える。エンジン停止指令を取得したエンジンコントローラは燃料噴射制御を停止することによって車両を強制的に停止させる。ステップＳ６４では、イモビライザユニットはアラームユニットにアラーム指令を与えてホーンやフラッシャーランプ、ヘッドランプにアラーム動作させて盗難車であることを周囲に知らせる。ステップＳ６５では、イモビライザユニットは車載通信装置に指令を与えてＧＰＳの検出している現在位置、つまり停止位置の情報を自動車電話を通じてオペレーションセンターに送信させる。
【特許文献１】特開平９−２４０４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される車両盗難防止装置は、車両の車速が所定値以下の場合に車両を強制的に停止させるものであり、走行路などを考慮しておらず周囲の車両の走行を阻害する可能性があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、周囲の車両の走行を阻害することなく車両を停止させる車両盗難防止装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する為に請求項１に記載の車両盗難防止装置は、車両の盗難時にその車両の停止を指示する信号を出力する停止指示信号出力手段と、車両を走行させるための駆動力を制御する駆動力制御手段と、車両のブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチと、停止指示信号出力手段から停止指示信号を受信したとき、車両のブレーキペダルの踏み込み操作がなされたか否かを判定すると共に、車両のブレーキペダルの踏み込み操作がなされたと判定した場合、駆動力制御手段に対して車両を停止させるための停止制御信号を出力する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、ブレーキペダルが踏まれるとブレーキランプが点灯し車両が減速することを後続車に知らせることができる。従って、後続車は減速している車両を事前に確認できその車両を避けることが容易となり、自車両を車両停止許可状態としても後続車の走行を阻害することなく車両を停止させることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の車両盗難防止装置では、制御手段は、停止制御信号を出力したとき、車両の停止制御が開始されるまでの時間又は距離の少なくとも一方を報知することを特徴とするものである。
【００１１】
これによれば、運転者に車両が停止するまでの時間又は距離を報知することにより、車両が停止するまでの間に、運転者に車両を路肩に寄せるなどの対応を行わせることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の車両盗難防止装置では、駆動力制御手段は、停止制御信号を取得すると、車両の速度を段階的に減速させて車両を停止させることを特徴とするものである。
【００１３】
これによれば、車両の速度を段階的に減速させることによって、車両を停止するまでの危険回避のための時間を確保できる。
【００１４】
また、請求項４に記載の車両盗難防止装置では、車両盗難防止装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の現在位置を停止指示信号出力手段に送信する通信手段とを備え、停止指示信号出力手段は、車両の現在位置を表示する表示手段を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
これによれば、車両の所有者は、車両からその車両の現在位置が送信されるので、停止指示信号出力手段にて車両の現在位置を確認することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の車両盗難防止装置では、車両の盗難時に車両の停止を指示する信号を出力する停止指示信号出力手段と、車両を走行させるための駆動力を制御する駆動力制御手段と、車両の走行地点を検出する走行地点検出手段と、停止指示信号出力手段から停止指示信号を受信したとき、車両の走行地点に基づいて車両を停止させても良いか否かを判定すると共に、車両を停止させても良いと判定した場合、駆動力制御手段に対して車両を停止させるための停止制御信号を出力する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
これによれば、車両の走行地点に基づいて車両を停止させても良いか否かを判定し、車両を停止させても良いと判定した場合に車両を停止させる。従って、周囲の車両の走行を阻害することなく車両を停止させることができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の車両盗難防止装置では、走行地点検出手段は、車両の走行路を検出する走行路検出手段と、車両の前方の停止車両を検出する車両検出手段とからなり、制御手段は、車両の走行路が路側帯のある道路、又は幅員が所定値より広い道路、又は直線路であり、かつ、前方に停止車両がある場合、停止制御信号を出力することを特徴とするものである。
【００１９】
これによれば、車両の走行路が路側帯のある道路などの場合、前方に停止車両があると、後続車は路側帯に侵入することによって停止車両を避けることができる。また、車両の走行路が直線路である場合、前方に停止車両があっても、後続車は、その停止車両を事前に確認することができる。更に、自車両の前方に停止車両があると、自車両も減速もしくは停止することになる。従って、車両を停止させても周囲の車両の走行を阻害することを確実に防止できる。
【００２０】
また、請求項７に記載の車両盗難防止装置では、走行地点検出手段は、車両の走行路を検出する走行路検出手段と、車両の後方車両を検出する後方車両検出手段とからなり、制御手段は、車両の走行路が路側帯のある道路、又は幅員が所定値より広い道路、又は直線路であり、かつ、後方に車両がない場合、停止制御信号を出力することを特徴とするものである。
【００２１】
これによれば、自車両の後方に車両がない場合は、車両を停止しても後続車の走行を阻害することを防止できる。また、停止制御信号を出力した後に、車線変更などによって自車両の後方に車両が現れても、車両の走行路が路側帯のある道路などの場合、後続車は路側帯に侵入することによって停止車両を避けることができる。また、車両の走行路が直線路である場合、前方に停止車両があっても、後続車はその停止車両を事前に確認することができる。
【００２２】
ただし、請求項８に記載するように、制御手段は、車両の走行路が駐停車禁止、又はトンネル内、又は踏み切り上、又は交差点内、又は高速道路である場合、停止制御信号の出力を禁止する。車両の走行路が駐停車禁止であるような場合、車両を停止させると周囲の車両の走行を阻害する可能性があるため、車両を停止させないようにする。
【００２３】
また、請求項９乃至請求項１１に記載の車両盗難防止装置での作用・効果に関しては、上述の請求項２乃至請求項４と同様であるため説明を省略する。
【００２４】
また、請求項１２に記載の車両盗難防止装置では、車両の盗難時に車両の停止を指示する信号を出力する停止指示信号出力手段と、車両を走行させるための駆動力を制御する駆動力制御手段と、自車両の走行路を検出する走行路検出手段とを備え、停止指示信号出力手段から停止指示信号を受信したとき、車両の走行路が路側帯のある道路、かつ、幅員が所定値より広い道路であり、かつ、直線路である場合、駆動力制御手段に対して車両を停止させるための停止制御信号を出力する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００２５】
これによれば、車両の走行路が路側帯のある道路などであり、かつ、幅員が所定値より広い道路であり、かつ、直線路である場合、車両を停止させても、後続車は停止した車両を容易に避けることができる。
【００２６】
また、請求項１３乃至請求項１６に記載の車両盗難防止装置での作用・効果に関しては、上述の請求項２乃至請求項４及び請求項８と同様であるため説明を省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明の車両盗難防止装置をナビゲーション装置に適用した例について説明する。図１は、本実施の形態における車両盗難防止装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、ナビゲーション装置（車両盗難防止装置）は、ナビＥＣＵ１、ＧＰＳアンテナ２、ジャイロスコープ３、地図データ格納装置４、通信装置５、表示装置６、画像センサ７、障害物検知レーダ８、車速センサ９、エンジンＥＣＵ１０、ブレーキペダルＳＷ１１、携帯電話２０とを備える。
【００２９】
ナビＥＣＵ１は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、ナビゲーション装置（車両盗難防止装置）が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００３０】
また、ナビＥＣＵ１は、周知のＧＰＳ受信機２、ジャイロスコープ３、及び図示しない地磁気センサ、距離センサからの信号を取得し、自車両の現在位置を特定する。そして、ナビＥＣＵ１は、この自車両の現在位置及び後述するブレーキペダルＳＷ１１からの信号などに基づいて、車両停止許可状態及び車両停止許可地点であるか否かの判定を行う。ナビＥＣＵ１は、この判定結果に基づいてエンジンＥＣＵ１０へ、停止制御信号を出力するか否かを判定する。
【００３１】
地図データ格納装置４は、道路脇施設データ、地図データ、目印データ、背景データ等の各種データ（以下、地図情報とも称する）を格納するための装置であり、ナビＥＣＵ１からの要求により各種データを表示装置６に出力する。これら各種データの記憶媒体は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスクなどを用いてもよい。
【００３２】
通信装置５は、外部とのデータ通信を行うものである。すなわち車両ユーザの携帯する携帯電話２０からの現在位置送信要求に応じて、ナビＥＣＵ１は、通信装置５を介して自車両の現在位置を携帯電話２０へ送信する。また、通信装置５は、携帯電話２０から後述する停止指示信号を取得する。
【００３３】
表示装置６は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、地図データ格納装置４より入力された地図情報によって生成される車両周辺の道路地図や、後ほど説明する自車両の走行の停止を報知する文字列などを表示する。
【００３４】
画像センサ７は、固体撮像素子としてのＣＣＤイメージセンサであり、撮影レンズを介して受光した被写体像を光電変換、及びアナログ／デジタル変換など行いデジタル信号として、ナビＥＣＵ１に入力する。
【００３５】
障害物検知レーダ８は、半導体レーザと受光器などから成り、自車両と前方を走行する先行車をはじめ自車両前方の対象物との間の距離を検出し、その検出した距離をナビＥＣＵ１へ入力する。半導体レーザから自車の前方にレーザ光が照射され、その反射光が受光器により受光されてレーザ光の照射から反射光の受光までの時間から、自車両と前方を走行する先行車等の対象物との間の距離が検出される。このような距離検出が、約１００ｍｓ程度の短い時間ごとに定期的に繰り返される。
【００３６】
車速センサ９は、車輪の回転軸に、外周に複数の突起が形成されたロータと、永久磁石の周りにコイルが形成された電磁ピックアップからなる。ロータが回転すると、その回転速度に応じてロータと永久磁石を通る磁界の強さに変化が生じ、それに応じてコイルに交流電圧が発生する。この交流電圧信号はナビＥＣＵ１に入力され、ナビＥＣＵ１は、その電圧の周波数からロータ（車輪）の回転速度を求めることによって自車速を求める。
【００３７】
なお、ナビＥＣＵ１は、障害物検知レーダ８による自車両前方の対象物との間の検出距離及び車速センサ９による自車速に基づき、自車両と対象物との相対速度を導出してその対象物が移動物体かどうかを判断する。また、ナビＥＣＵ１は、導出した相対速度が自車速と同じ大きさでかつ反対方向である場合、自車両前方の対象物が停止車両もしくは停止している障害物と判定する。
【００３８】
エンジンＥＣＵ１０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。エンジンＥＣＵ１０は、図示しないイグニッションスイッチからの始動信号に基づいて、スターターモータ、燃料噴射装置、点火装置の動作を開始させる。これにより、スターターモータが回転しつつエンジンに燃料が噴射され点火プラグが点火することによってエンジンを始動する。また、エンジンＥＣＵ１０は、ナビＥＣＵ１からの停止制御信号に基づいて、燃料の噴射及び点火プラグの点火を停止することによってエンジンを停止させる。
【００３９】
ブレーキペダルＳＷ１１は、ブレーキペダルの踏み込み操作がなされているときにオン状態となるスイッチであり、その検出信号をナビＥＣＵ１へ入力する。
【００４０】
次に、車両盗難防止装置の処理動作に関して説明する。図２は、車両盗難防止装置のナビＥＣＵ１による車両停止処理を示すフロー図である。図３は、車両盗難防止装置の車両停止許可判定処理を示すフロー図である。図４は、車両盗難防止装置の車両停止許可状態判定処理を示すフロー図である。図５は、車両盗難防止装置の車両停止許可地点判定処理を示すフロー図である。図６は、車両盗難防止装置の停止制御信号送信判定処理を示すフロー図である。図７は、車両盗難防止装置の走行可能上限速度と車両停止要求フラグが立った後の時間の関係を示す説明図である。
【００４１】
ナビＥＣＵ１による車両停止処理について図２に基づいて説明する。この車両停止処理は、所定周期毎に実行される。まず、ステップＳ１では、ナビＥＣＵ１は、ユーザ（携帯電話２０）からの現在位置送信要求に応じて、通信装置５を介して自車両の現在位置を送信する。
【００４２】
ステップＳ２では、停止指示信号の確認を行う。ユーザは、ナビＥＣＵ１から送信された自車両の現在位置を確認し、自車両が盗難されていると思われる場合、携帯電話２０からナビＥＣＵ１に対して、車両を停止させる停止指示信号を送信する。ナビＥＣＵ１は、ユーザ（携帯電話２０）から停止指示信号を受信したか否かを確認する。
【００４３】
ステップＳ３では、ナビＥＣＵ１は、ユーザ（携帯電話２０）からの停止指示信号を受信した場合はステップＳ４へ進み、停止指示信号を受信していない場合はステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、エンジンＥＣＵ１０への停止指示信号を出力することなく処理を終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ４では、車両停止許可判定の処理を行う。車両停止許可判定の処理について図３に基づいて説明する。車両停止許可判定の処理では、まずステップＳ１０及びステップＳ１１にて、車両停止許可状態確認及び車両停止許可地点確認の処理を行う。
【００４５】
ステップＳ１０の車両停止許可状態確認に関しては、図４のフロー図に示すように処理される。すなわち図４のステップＳ２０では、ナビＥＣＵ１は、車速センサ９にて求めた自車速が所定速度より遅いか否かを判定し、自車速が所定速度より早い場合は、ステップＳ２１へ進み、自車速が所定速度より遅い場合は、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、ナビＥＣＵ１は、自車両を車両停止許可状態とする。自車速が所定速度より遅い場合に、その車両を強制的に停止させても、その車両の運転者は、例えば車両を路肩に寄せる等車両の停止に十分に対応することができる。また、周囲の車両も低速で走行している車両が停止しても余裕をもってその回避動作を行うことができる。
【００４６】
ステップＳ２１では、ナビＥＣＵ１は、ブレーキペダルＳＷ１１から取得した検出信号から、ブレーキペダルの踏み込み操作がなされている状態（ブレーキペダルＳＷ１１のオン状態）であるか否かを判定する。ブレーキペダルＳＷ１１がオンの場合、すなわちブレーキペダルが踏まれている状態ではステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、ナビＥＣＵ１は、自車両を車両停止許可状態とする。ブレーキペダルが踏まれるとブレーキランプが点灯し車両が減速することを後続車に知らせることができる。従って、後続車は減速している車両を事前に確認できその車両を避けることが容易となり、自車両を車両停止許可状態としても後続車の走行を阻害することを防止できる。
【００４７】
一方、ブレーキペダルＳＷ１１がオフの場合、すなわちブレーキペダルが踏まれていない状態ではステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、ナビＥＣＵ１は、自車両を車両停止不許可状態とする。
【００４８】
ステップＳ１１の車両停止許可地点確認に関しては、図５のフロー図に示すように処理される。すなわち図５のステップＳ３０では、ナビＥＣＵ１は、ＧＰＳ受信機２、ジャイロスコープ３、及び画像センサ７などからの信号に基づいて自車両の現在位置を特定し、その自車両の現在位置が安全な地点であるか否かを判定する。なお、安全な地点とは、車両を停止させても周囲の車両へ悪影響が及びにくい地点のことである。具体的には、路側帯のある道路、又は幅員が所定値より広い道路、又は直線路である道路などである。ただし、駐停車禁止である道路、又はトンネル内、又は踏み切り上、又は交差点内、又は高速道路などは、車両を停止させると周囲の車両へ悪影響が及ぶ可能性があるため安全な地点とはしない。自車両の現在位置が安全な地点でない場合はステップＳ３１へ進み、安全な地点である場合はステップＳ３２へ進む。ステップＳ３１では、ナビＥＣＵ１は、自車両の現在位置を車両停止不許可地点とする。
【００４９】
ステップＳ３２では、前方に停止車両があるか否かを判定する。ナビＥＣＵ１は、障害物検知レーダ８による自車両前方の対象物との間の検出距離及び車速センサ９による自車速信号に基づき、自車両と対象物との相対速度を導出する。そして、ナビＥＣＵ１は、導出した相対速度が検出自車速と同じ大きさでかつ反対符号である場合、自車両前方に停止車両があると判定する。前方に停止車両がないと判定した場合はステップＳ３１へ進み、前方に停止車両があると判定した場合はステップＳ３３へ進む。
【００５０】
ステップＳ３３では、ナビＥＣＵ１は、自車両の現在位置を車両停止許可地点とする。走行を停止しても安全な地点では、後続車は前方の停止車両を避けるためのスペースが存在したり、前方の停止車両を確認できる、更に、前方に停止車両があることによって自車両も減速もしくは停止することになる。従って、走行を停止しても安全な地点であり、かつ自車両前方に停止車両がある場合、自車両の現在位置を車両停止許可地点としても、周囲の車両の走行を阻害することを防止できる。
【００５１】
ここで、図３に示す車両停止許可判定の処理に戻る。ステップＳ１２では、ナビＥＣＵ１は、ステップＳ１０にて確認した結果が車両停止許可状態である場合はステップＳ１３へ進み、車両停止不許可状態である場合はステップＳ１４へ進む。
【００５２】
ステップＳ１４では、ナビＥＣＵ１は、ステップＳ１１にて確認した結果が車両停止許可地点である場合はステップＳ１３へ進み、車両停止不許可地点である場合はステップＳ１５へ進む。
【００５３】
ステップＳ１３では、ナビＥＣＵ１は、車両停止要求フラグを立てる。一方、ステップＳ１５では、ナビＥＣＵ１は、車両停止要求フラグを立てない。
【００５４】
車両停止許可判定の処理を行うと、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、ナビＥＣＵ１は、表示装置６に、例えば「１分後に自車両を停止します」や「あと５０ｍで自車両を停止します」などを表示させることによって、運転者に自車両が停止することを報知する。このように、自車両が停止することを報知することによって、運転者に自車両を路肩に寄せるなどの対応を行わせることができる。
【００５５】
ステップＳ６では、エンジンＥＣＵ１０への停止制御信号の送信確認を行う。エンジンＥＣＵ１０への停止制御信号送信確認の処理について図６に基づいて説明する。ステップＳ４０では、ナビＥＣＵ１は、車両停止要求フラグが立っている場合はステップＳ４１へ進み、車両停止要求フラグが立っていない場合はステップＳ４２へ進む。
【００５６】
ステップＳ４１では、エンジンＥＣＵ１０への停止制御信号を送信し処理を終了する。ナビＥＣＵ１からの停止制御信号を取得したエンジンＥＣＵ１０は、燃料の噴射及び点火プラグの点火を停止することによってエンジンを停止させる。
【００５７】
また、ステップＳ４２では、エンジンＥＣＵ１０への停止制御信号を送信せずに処理を終了する。
【００５８】
なお、本実施の形態において、障害物検知レーダ８にて自車両前方の対象物との間の距離を検出する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。障害物検知レーダ８にて自車両後方の対象物を検出するようにしてもよい。この場合、図５のステップＳ３２において、自車両後方に車両があるかないかを判定し、自車両後方に車両がない場合はステップＳ３３へ進むようにする。すなわち、自車両後方に車両がない場合は、自車両を停止しても後続車の走行を阻害することを防止できるので、車両停止許可地点とする。
【００５９】
また、本実施の形態において、障害物検知レーダ８を用いて自車両前方及び後方の対象物との間の距離を検出する例について説明したが、障害物検知レーダ８を用いずにエンジンＥＣＵ１０へ停止指示信号を送信するか否かを判定することもできる。この場合、ナビＥＣＵ１は、ＧＰＳ受信機２などからの信号に基づいて特定した自車両の現在位置が、路側帯のある道路、又は駐停車禁止でない道路、又はトンネル内でない道路、又は踏み切りでない道路、又は交差点でない道路、又は高速道路でない道路であり、かつ、幅員が所定値より広い道路であり、かつ、直線路である道路の場合に車両停止許可地点と判定するようにする。
【００６０】
また、ナビＥＣＵ１は、停止制御信号と同時に走行可能上限速度をエンジンＥＣＵ１０へ送信してもよい。この走行可能上限速度とは、図７に示すように、車両停止要求フラグが立った後に段階的に自車速度を減速させていくものである。ナビＥＣＵ１から走行可能上限速度を取得したエンジンＥＣＵ１０は、例えば図７に示すように、車両停止要求フラグが立つと、５秒後に自車速度を３０ｋｍ／ｈ、１０秒後には自車速度を２０ｋｍ／ｈのように段階的に自車速度を減速させていく。このように、自車速度を段階的に減速させることによって、自車両を停止するまでの危険回避のための時間を確保できる。
【００６１】
また、本実施の形態において、車両停止許可判定を車両停止許可状態もしくは車両停止許可地点を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、車両停止許可状態及び車両停止許可地点の両方が成立した場合に車両停止許可と判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態における車両盗難防止装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両盗難防止装置のナビＥＣＵ１による車両停止処理を示すフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態における車両盗難防止装置の車両停止許可判定処理を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態における車両盗難防止装置の車両停止許可状態判定処理を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態における車両盗難防止装置の車両停止許可地点判定処理を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態における車両盗難防止装置の停止制御信号送信判定処理を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施の形態における車両盗難防止装置の走行可能上限速度と車両停止要求フラグ成立後の時間の関係を示す説明図である。
【図８】従来技術における車両盗難防止装置の処理動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ナビＥＣＵ、２  ＧＰＳアンテナ、３  ジャイロスコープ、４  地図データ格納装置、５  通信装置、６  表示装置、７  画像センサ、８  障害物検知レーダ、９  車速センサ、１０  エンジンＥＣＵ、１１  ブレーキペダルＳＷ、２０  携帯電話
【図１】
2005075302.tif 000003
【図２】
2005075302.tif 000004
【図３】
2005075302.tif 000005
【図４】
2005075302.tif 000006
【図５】
2005075302.tif 000007
【図６】
2005075302.tif 000008
【図７】
2005075302.tif 000009
【図８】
2005075302.tif 000010