(57)【要約】【課題】  操作レバー１２を、操作対象物を操作するための操作ガイド溝３０から退避ガイド溝４１に退避操作することができるように構成したものにおいて、操作レバー１２のレバー支軸に対する連結角度を変更しても、退避ガイド溝４１に退避操作することができるとともに、レバーガイド２９の退避ガイド溝４１における操作レバー１２とレバーガイド２９の隙間をカバーすることができるようにする。【解決手段】  レバーガイド２９の退避ガイド溝４１にガイド溝カバー４０を設けてある。ガイド溝カバー４０には、レバーガイド２９の退避ガイド溝３１の溝横幅Ｗ２より狭い溝横幅Ｗ１の退避ガイド溝４１を備えた退避ガイド溝４１を設けてある。ガイド溝カバー４０は、レバーガイド２９の操作ガイド溝３０に沿う方向に移動調節できるように構成してある。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーをレバー支軸の軸芯まわりでレバーガイドの操作ガイド溝に沿わせて揺動操作して操作対象物を操作するように構成し、前記操作レバーを前記レバー支軸芯と非平行な軸芯まわりで前記レバーガイドの前記操作ガイド溝と直交する方向の退避ガイド溝に沿わせて揺動操作して前記操作ガイド溝に対して出入りさせるように構成し、前記操作レバーの前記レバー支軸に対する連結角度を前記レバー支軸芯と平行な軸芯まわりで変更するための角度調節部を設けた作業車の操作部構造であって、
前記レバーガイド側の退避ガイド溝の内部に位置するとともに前記レバーガイド側の退避ガイド溝の溝横幅より狭い溝横幅の退避ガイド溝を備えたガイド溝カバーを、前記レバーガイドに対して前記操作ガイド溝に沿う方向に移動調節自在に設けてある作業車の操作部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーをレバー支軸の軸芯まわりでレバーガイドの操作ガイド溝に沿わせて揺動操作して操作対象物を操作するように構成し、前記操作レバーを前記レバー支軸芯と非平行な軸芯まわりで前記レバーガイドの前記操作ガイド溝と直交する方向の退避ガイド溝に沿わせて揺動操作して前記操作ガイド溝に対して出入りさせるように構成し、前記操作レバーの前記レバー支軸に対する連結角度を前記レバー支軸芯と平行な軸芯まわりで変更するための角度調節部を設けた作業車の操作部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、操作レバーを運転部に設けるのに、握り部が運転座席の直前方に位置した状態にしながら揺動操作することができるようにして設けると、運転座席に着座したり運転座席から離れたりする際、握り部が障害物になりやすくなるが、上記操作部構造にあっては、操作レバーを操作ガイド溝に沿わせて揺動操作して操作対象物を操作する際、操作レバーの握り部が運転座席の直前方に位置することになっても、操作レバーをレバー支軸芯と非平行な軸芯まわりで揺動操作して操作ガイド溝から退避ガイド溝に退避させることにより、操作レバーの握り部が運転座席の前方から横側方に移動することになり、握り部が運転座席の直前方に位置した状態にしながら操作レバーを揺動操作することも、握り部を運転座席の前方から横側に障害物になりにくいように退避させることも可能になったものである。
【０００３】
また、上記操作部構造にあっては、角度調節部によって操作レバーのレバー支軸に対する連結角度を変更すれば、操作レバーが基準位置に位置した際の操作レバーのレバー支軸からの延出向きが変化し、操作レバーの握り部を運転座席に対して近づけたり離したりするなどの調節をすることできるものである。
このため、退避ガイド溝の溝横幅として、退避ガイド溝に出入りする操作レバーの太さに比して大きい溝横幅を設定しておく必要がある。
なぜならば、操作レバーが基準位置に位置した際の操作レバーのレバー支軸からの延出向きを変更すると、操作レバーを操作ガイド溝から退避させるべく揺動操作した際、操作レバーは、連結角度の変更を行なう前に比べ、変更した角度に対応する分だけ退避ガイド溝に対して操作ガイド溝に沿った方向に位置ずれした状態で退避ガイド溝に入っていくからである。
【０００４】
従来、たとえば特許文献１に示されるように、操作レバー１０の基端部を覆うように構成してレバーガイドの上面側に連結された蛇腹状のブーツ１２を設け、レバーガイドのガイド溝をカバーするものがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５３６２７号公報（〔００３５〕欄、図２，４，５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のカバー手段を採用して上記退避ガイド溝をカバーすると、たとえば操作レバーが運転座席の前方に位置するものであれば、カバーがレバーガイドの上面側に嵩が大きい状態で存在し、見通しの障害になることがあった。また、操作レバーの角度調節を行なう際、カバーの取り外しに手間が掛かって作業能率が悪くなることもあった。
【０００７】
本発明の目的は、上記した視界面などの問題点を改善しながら退避ガイド溝をカバーすることができる作業車の操作部構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明にあっては、操作レバーをレバー支軸の軸芯まわりでレバーガイドの操作ガイド溝に沿わせて揺動操作して操作対象物を操作するように構成し、前記操作レバーを前記レバー支軸芯と非平行な軸芯まわりで前記レバーガイドの前記操作ガイド溝と直交する方向の退避ガイド溝に沿わせて揺動操作して前記操作ガイド溝に対して出入りさせるように構成し、前記操作レバーの前記レバー支軸に対する連結角度を前記レバー支軸芯と平行な軸芯まわりで変更するための角度調節部を設けた作業車の操作部構造において、
前記レバーガイド側の退避ガイド溝の内部に位置するとともに前記レバーガイド側の退避ガイド溝の溝横幅より狭い溝横幅の退避ガイド溝を備えたガイド溝カバーを、前記レバーガイドに対して前記操作ガイド溝に沿う方向に移動調節自在に設けてある。
【０００９】
すなわち、角度調節部によって操作レバーのレバー支軸に対する連結角度を変更した場合、その変更に対応した適切な方向に、その変更角度に対応した適切なストロークだけガイド溝カバーをレバーガイドに対して移動調節し、ガイド溝カバーの退避ガイド溝を、レバーガイドの退避ガイド溝に対して操作ガイド溝に沿った方向に移動調節してレバーガイド側の退避ガイド溝内の適切な部位に位置させる。すると、操作レバーを操作ガイド溝から退避させるべく揺動操作すると、操作レバーがガイド溝カバーの退避ガイド溝に入り込むことになり、操作レバーをレバーガイドの退避ガイド溝に入り込ませて操作ガイド溝から退避させることができる。そして、冒頭に記した如くレバーガイドの退避ガイド溝の溝横幅を操作レバーの太さに比して大きい溝横幅に設定する必要があることに起因してレバーガイドの退避ガイド溝の内部に操作レバーとレバーガイドの隙間が形成されるが、また、角度調節部によって操作レバーの連結角度変更を行なえば、レバーガイド側の退避ガイド溝内に形成される操作レバーとレバーガイドの隙間は、操作レバーの退避ガイド溝の溝横幅方向での両側に形成されたり、片側に形成されたりすることになるが、ガイド溝カバーが移動することにより、かつ、ガイド溝カバーの退避ガイド溝の溝横幅がレバーガイドの退避ガイド溝の溝横幅より狭いことにより、操作レバーとレバーガイドの隙間の大きさや位置の変化にかかわらず、ガイド溝カバーが操作レバーとレバーガイドの隙間に位置してその隙間をカバーする。
これにより、ガイド溝カバーをレバーガイドに沿わせて移動自在に設けて、ガイド溝カバーがレバーガイドの表面側に嵩高に存在しないようにしながら、レバーガイドの退避ガイド溝内に形成される操作レバーとレバーガイドの隙間をガイド溝カバーによってカバーすることができる。
【００１０】
従って、本第１発明によれば、レバーガイドの退避ガイド溝における操作レバーとレバーガイドの隙間をガイド溝カバーによってカバーすることができるものでありながら、レバーガイドの表面側に嵩高い障害物ができなくて良好な見通しを確保することができる。また、操作レバーの角度調節を行なうに当たり、ガイド溝カバーにあっては退避ガイド溝を利用して操作レバーから分離させるなど従来のブーツに比して容易に取り外して能率よく作業をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の遊転自在なキャスタ型の前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、車体後部に位置するエンジン３を有した原動部、この原動部の前側に位置する運転座席４を有した搭乗型の運転部を備えた自走車体の前後輪間に、モーア５をリンク機構６を介して昇降操作自在に連結するとともに、前記エンジン３の駆動力をモーア５に伝達するように構成して、乗用型の草刈り機を構成してある。
【００１２】
図３に示すように、前記エンジン３の出力軸３ａの駆動力を回転軸７を介してミッションケース８の入力軸８ａに伝達し、このミッションケース８の走行用出力軸８ｂの駆動力を、前記ミッションケース８の両横側に連結している静油圧式の無段変速装置９に伝達し、左側の無段変速装置９の出力を左側の後輪駆動ケース１０の内部に位置する減速機構１０ａを介して左側の後輪２に伝達し、前記右側の無段変速装置９の出力を右側の後輪駆動ケース１０の内部に位置する減速機構１０ａを介して右側の後輪２に伝達するように構成してある。
尚、図３に示す作業クラッチ１１は、エンジン３からミッションケース８に伝達された駆動力をモーア５に対して入り切り自在に伝達するものである。
【００１３】
前記左後輪２に動力伝達する前記無段変速装置９は、図２に示す如く運転部の運転座席４の前端側の両横側に振り分け配置した左右一対の操作レバー１２，１２のうちの左側の操作レバー１２によって変速操作するように構成し、前記右後輪２に動力伝達する前記無段変速装置９は、前記左右一対の操作レバー１２，１２のうちの右側の操作レバー１２によって変速操作するように構成してある。
【００１４】
前記左側の操作レバー１２は、図４，６，７に示す操作部構造に基いて運転部に設置してある。
【００１５】
すなわち、車体横向きのレバー支軸２０を、車体に固定された左右一対の支持ブラケット２１に回動自在に支持させ、前記レバー支軸２０の一端側に板金部材を付設して一体回動自在に設けたレバー支持部２２から中継アーム２３を車体上方向きに延出させ、この中継アーム２３の延出端側に固設されたレバー連結板２４に、操作レバー１２の基端側を連結してある。前記中継アーム２３の基端側が、レバー支持部２２の前後一対の支持板の間に入り込んでいるとともに車体前後向きの連結ボルト２５を介して前記レバー支持部２２に対して回動自在に連結しており、中継アーム２３は、レバー支軸２０の軸芯２０ａのまわりではレバー支軸２０と共に回動し、前記連結ボルト２５の軸芯２５ａのまわりではレバー支軸２０に対して揺動するようになっている。前記レバー支持部２２に円弧形状の角度設定長孔２６を設けるとともに、この角度設定長孔２６を摺動自在に挿通した位置決めピン２７を中継アーム２３に連結してあり、中継アーム２３が軸芯２５ａまわりでレバー支軸２０に対して揺動する際の揺動範囲が位置決めピン２７と角度設定長孔２６とによって設定されるようになっている。図５に示すように、後輪フェンダー２８の前端部の上面側に設けたレバーガイド２９に、操作レバー１２の前記中継アーム２３のレバー連結板２４に連結する部分よりも先端側に位置する部分に対して案内作用する車体前後向きの操作ガイド溝３０、及び、この操作ガイド溝３０の中間部に連通する車体横向きの退避ガイド溝３１を設けてある。前記レバーガイド２９の前記退避ガイド溝３１の内部に位置する退避ガイド溝４１を備えたガイド溝カバー４０を、前記レバーガイド２９の裏面側に設けてある。
【００１６】
前記レバー支軸２０の前記レバー支持部２２が位置する側とは反対側の端部に一体回動自在に連結している揺動リンク３２の操作アーム部３２ａを連動ロッド３３を介して無段変速装置９の操作部（図示せず）に連動させてある。前記揺動リンク３２の前記操作アーム部３２ａに設けた長孔３２ｂに一端側が連結したバネ支持ロッド３４に速度設定バネ３５を装着してある。この速度設定バネ３５は、前記バネ支持ロッド３４の他端側を摺動自在に支持するばね受け部材３６を反力点にしてバネ支持ロッド３４を介して揺動リンク３２を車体前方側に揺動付勢し、これにより、操作レバー１２を中立位置Ｎから車体前方側に移動して前進域Ｆに若干入った設定前進低速位置ｆ（図５参照）に揺動操作するとともに、無段変速装置９が中立状態に自動復帰するように備えている復元力と、速度設定バネ３５による付勢力との釣り合いによって操作レバー１２を前記設定前進低速位置ｆに保持するように構成してある。前記揺動リンク３２のアーム部３２ｃにダンパー３７を連結してある。
【００１７】
すなわち、操作レバー１２をレバー支軸２０の車体横向きの軸芯２０ａのまわりで操作ガイド溝３０に沿わせて車体前後方向に揺動操作すると、レバー支軸２０が操作レバー１２と共に回動して揺動リンク３２を揺動操作し、この揺動リンク３２の操作アーム部３２ａが連動ロッド３３を介して無段変速装置９の操作部を操作するようになっており、操作レバー１２を中立位置Ｎに操作すると、無段変速装置９が左後輪２に対する伝動を絶つ中立状態になり、操作レバー１２を中立位置Ｎより車体前方側の前進域Ｆに操作すると、無段変速装置９が左後輪２に対して前進駆動力を伝達するように前進状態になり、操作レバー１２を中立位置Ｎから車体後方側に操作すると、無段変速装置９が左後輪２に対して後進駆動力を伝達するように後進状態になる。そして、操作レバー１２を中継リンク２３が車体側に固定されたストッパー３８の前進側作用部３８ａに当接するまで車体前方側に操作すると、無段変速装置９が前進状態での最高速度になり、操作レバー１２を中継リンク２３が前記ストッパー３８の後進側作用部３８ｂに当接するまで車体後方側に操作すると、無段変速装置９が後進状態での最高速度になる。
【００１８】
操作レバー１２を前記速度設定バネ３５に抗して中立位置Ｎに維持させながら、レバー支軸２０の軸芯２０ａに対して非平行な前記連結ボルト２５の車体前後向きの軸芯２５ａのまわりで車体横方向に揺動操作すると、操作レバー１２が中継アーム２３と共に軸芯２５ａのまわりでレバー支軸２０に対して揺動し、操作ガイド溝３０から横外側に外れてレバーガイド２９の退避ガイド溝３１に入り込んだり、レバーガイド２９の退避ガイド溝３１から車体内側に外れて操作ガイド溝３０に戻ったりするようになっている。操作レバー１２がレバーガイド２９の退避ガイド溝３１に入り込んだ際、前記ガイド溝カバー４０の退避ガイド溝４１に入り込み、ガイド溝カバー４０が操作レバー１２を中立位置Ｎに前記速度設定バネ３５による付勢力や無段変速装置９の復元力に抗して受け止め支持するように構成してある。
【００１９】
図６に示すように、前記右側の操作レバー１２も、左側の操作レバー１２の操作部構造と同様の操作部構造に基いて運転部に設置してある。左側の操作レバー１２にあっては、レバーガイド２９及びガイド溝カバー４０の退避ガイド溝３１，４１が操作ガイド溝３０の左横外側に位置しているのに対し、右側の操作レバー１２にあっては、レバーガイド２９及びガイド溝カバー４０の退避ガイド溝３１，４１が操作ガイド溝３０の右横外側に位置しているのであり、この点においてのみ左側の操作レバー１２の操作部構造と、右側の操作レバー１２の操作部構造とが相違している。
【００２０】
つまり、左側の操作レバー１２の先端側の車体横向きの握り部１２ａを支持してこの左側操作レバー１２を操作ガイド溝３０に沿わせて車体前後方向に揺動操作して左後輪２の無段変速装置９を変速操作し、右側の操作レバー１２の先端側の車体横向きの握り部１２ａを支持してこの右側操作レバー１２を操作ガイド溝３０に沿わせて車体前後方向に揺動操作して右後輪２の無段変速装置９を変速操作し、左後輪２の無段変速装置９も右後輪２の無段変速装置９も前進状態または後進状態に、同一の速度状態に変速操作することにより、左右後輪２，２が前進側または後進側に同一速度で駆動されて車体が直進前進または後進直進する。左後輪２の無段変速装置９と右後輪２の無段変速装置９の一方を前進状態に、他方を後進状態に変速操作するか、あるいは、左後輪２の無段変速装置９と右後輪２の無段変速装置９を共に前進状態または後進状態に変速操作しても、左後輪２の無段変速装置９と右後輪２の無段変速装置９の速度状態を相違させることにより、左後輪２の駆動方向と右後輪２の駆動方向が互いに逆になるか、左後輪２と右後輪２の間に速度差が発生して車体の走行向きが変化する。
【００２１】
図６に二点鎖線で示すように、左右の操作レバー１２において、操作レバー１２を軸芯２５ａまわりで車体横外側に揺動操作して操作ガイド溝３０からレバーガイド２９の退避ガイド溝３１に退避させると、各操作レバー１２の握り部１２ａが運転座席４の前方から横外側に移動して両操作レバー１２の間に通路を確保し、その通路を通って運転座席４に着座したり、運転座席４から離れたりすることが可能になっている。このとき、各操作レバー１２がガイド溝カバー４０の退避ガイド溝４１に入り込んでガイド溝カバー４０によって中立位置Ｎに受け止め支持され、無段変速装置９が中立状態にロックされて車体を停止状態に維持することができるようになっている。
【００２２】
左右の操作レバー１２のいずれにおいても、図７，８に示すように、操作レバー１２の基端部に前記中継アーム２３のレバー連結板２４に対してボルト連結するように設けた連結板５１の２個のボルト孔５２，５３の一方５２を円弧形の長孔に形成し、他方のボルト孔５３に装着の連結ボルト５４の軸芯５４ａを揺動軸芯にして操作レバー１２を中継アーム２３に対して揺動調節することにより、操作レバー１２のレバー支軸２０に対する連結角度をレバー支軸２０の軸芯２０ａと平行な前記ボルト軸芯５４ａのまわりで変更できるように角度調節部５０を構成してある。
【００２３】
図５，７に示すように、前記角度調節部５０によって操作レバー１２のレバー支軸２０に対する連結角度を変更しても、レバーガイド２９の退避ガイド溝３１に退避操作されてガイド溝カバー４０の退避ガイド溝４１に入り込んだ操作レバー１２と、レバーガイド２９との隙間をガイド溝カバー４０によって埋めることができるように、ガイド溝カバー４０の退避ガイド溝４１の溝横幅Ｗ１をレバーガイド２９の退避ガイド溝４１の溝横幅Ｗ２よりも狭くしてある。
【００２４】
ガイド溝カバー４０は、図７に示す連結構造によってレバーガイド２９に連結するように構成してある。
すなわち、ガイド溝カバー４０の両端部に連結用長孔４２を設け、この各連結用長孔４２に摺動自在に入り込むように構成したネジ止着突起３９をレバーガイド２９の裏面側に設け、ガイド溝カバー４０を、前記連結用長孔４２とネジ止着突起３９とによって摺動案内させながらレバーガイド２９に対してこれの操作ガイド溝３０に沿う方向に移動させることによってレバーガイド２９に対する連結位置の調節を行い、レバーガイド２９の退避ガイド溝３１に退避操作された操作レバー１２がガイド溝カバー４０の退避ガイド溝４１に入り込むこととなる連結位置になれば、前記各ネジ止着突起３９に装着した連結ネジ３９ａによってガイド溝カバー４０をレバーガイド２９の裏面側に締め付け固定するように構成してある。
【００２５】
すなわち、運転者が代わった場合など、前記角度調節部５０によって操作レバー１２のレバー支軸２０に対する連結角度を変更して操作レバー１２のレバー支軸２０からの延出向きを車体前後方向に変更し、操作レバー１２の操作が行ないやすくなるように操作レバー１２の握り部１２の運転座席４との間隔を広く調節したり、狭く調節したりする。間隔を広く調節した場合を図８（イ）に示し、間隔を狭く調節した場合を図８（ロ）に示すように、この場合、操作レバー１２を中立位置Ｎにしながらレバーガイド２９の退避ガイド溝３１に退避操作すると、操作レバー１２は、連結角度の変更を行なう前に比べ、変更した角度に対応する分だけ退避ガイド溝３１に対して操作ガイド溝３０に沿った方向に位置ずれした状態で退避ガイド溝３１に入っていくことから、ガイド溝カバー４０のレバーガイド２９に対する連結位置を操作レバー１２の連結角度変更に対応した方向に変更調節して、操作レバー１２を操作ガイド溝３０から退避操作した際、操作レバー１２がガイド溝カバー４０の退避ガイド溝４１に入り込むようにするとともに、ガイド溝カバー４０の退避ガイド溝４１とレバーガイド２９の隙間をガイド溝カバー４０によってカバーして埋めるようにしてある。
【００２６】
〔別の実施形態〕
本発明は、無段変速装置を操作対象とする操作部構造の他、操向クラッチなど各種の装置や部材を操作するための操作部構造にも適用できる。従って、無段変速装置９、操向クラッチなどを総称して操作対象物９と呼称する。
【００２７】
また、本発明は、草刈り機の他、トラクタなど各種の作業を行なう車両にも適用できる。従って、草刈り機、トラクタなどを総称して作業車と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】乗用型草刈り機全体の側面図
【図２】乗用型草刈り機全体の平面図
【図３】伝動系統図
【図４】左側の操作レバーの斜視図
【図５】左側の操作レバーのレバーガイドの平面図
【図６】操作レバーの取り付け構造を示す正面図
【図７】左側の操作レバーの取り付け構造を示す側面図
【図８】（イ）は、操作レバーを車体前方側に調節した状態の角度調節部の側面図、（ロ）は、操作レバーを車体後方側に調節した状態の角度調節部の側面図
【符号の説明】
【００２９】
９        操作対象物
１２      操作レバー
２０      レバー支軸
２０ａ    レバー支軸芯
２５ａ    操作レバー退避揺動の軸芯
２９      レバーガイド
３０      操作ガイド溝
３１      レバーガイドの退避ガイド溝
４０      ガイド溝カバー
４１      ガイド溝カバーの退避ガイド溝
５０      角度調節部
５４ａ    操作レバーの角度調節の揺動軸芯
Ｗ１      ガイド溝カバーの退避ガイド溝の溝横幅
Ｗ２      レバーガイドの退避ガイド溝の溝横幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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