(57)【要約】【課題】撹拌羽根の運動軌跡を正確に形成することを可能とする。【解決手段】内部に食材を収容して調理するための調理ボウル３と、機台フレーム１５に昇降可能に支持され昇降駆動モータ２７の駆動により昇降可能な昇降ヘッド部５と、昇降ヘッド部５に回転可能に支持され撹拌駆動モータ３５の駆動により往復回転可能な回転軸７，９と、回転軸７，９に揺動アーム３７，３９を介して支持された撹拌羽根１１，１３とを備え、昇降ヘッド部５の昇降と回転軸７，９の往復回転との組み合わせにより撹拌羽根１１，１３の調理ボウル３に対する撹拌駆動を行わせることを特徴とする。【選択図】      図１
2005000242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に食材を収容して調理するための調理容器と、
機台フレームに昇降可能に支持され昇降アクチュエータの駆動により昇降可能な昇降ヘッド部と、
前記昇降ヘッド部に回転可能に支持され撹拌アクチュエータの駆動により往復回転可能な回転軸と、
前記回転軸に揺動アームを介して支持された撹拌羽根とを備え、
前記昇降ヘッド部の昇降と前記回転軸の往復回転との組み合わせにより前記撹拌羽根の前記調理容器に対する撹拌駆動を行わせることを特徴とする調理装置。
【請求項２】
請求項１記載の調理装置であって、
前記回転軸、揺動アーム、及び撹拌羽根は一対備えられたことを特徴とする調理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サラダ等の食材を攪拌調理するための調理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の調理装置としては、例えば図１４〜図１６に示すようなものがある。図１４は一部を断面にした全体概略側面図、図１５は一部を断面にした要部拡大正面図、図１６は撹拌羽根の移動軌跡を示す一部を断面にした要部拡大断面図である。
【０００３】
図１４，図１５のように、調理装置１０１は、調理ボール１０３を備えている。機台フレーム１０５には、可動ヘッド１０７が支持されている。可動ヘッド１０７は、機台フレーム１０５に回転軸１０９を中心に実線図視と二点鎖線図示とへ回転移動可能に支持されている。可動ヘッド１０７と機台フレーム１０５との間には、シリンダ装置１１１が設けられている。このシリンダ装置１１１の油圧駆動によって、図１４の実線図示と二点鎖線図示とへ、回転移動することができる。
【０００４】
前記可動ヘッド１０７には、図１５のように一対の回転板１１３，１１５が設けられている。この回転板１１３，１１５は、可動ヘッド１０７内に設けられたモータ（図示せず）によって回転駆動される。
【０００５】
前記回転板１１３，１１５には、回転軸１１７，１１９が回転可能に支持されている。回転軸１１７，１１９は、リンク１２１，１２３で相互に連動連結されている。回転軸１１７，１１９には、それぞれ揺動軸１２５，１２７が固定されている。揺動軸１２５，１２７の先端には、パドル型の撹拌羽根１２９，１３１が取り付けられている。
【０００６】
従って、可動ヘッド１０７が図１４の実線図示の状態にあるとき、可動ヘッド１０７内のモータを駆動することによって、回転板１１３，１１５を回転させると回転軸１１７，１１９が公転すると共に、所定角度の範囲で往復揺動回転する。これによって、揺動軸１２５，１２７を介し、撹拌羽根１２９，１３１が調理ボール１０３内で上下方向に楕円軌道等を描きながら移動し、食材を手返し方式で撹拌調理する。このときの揺動軸１２５及び撹拌羽根１２９の運動軌跡を図１５に一部示している。このような運動軌跡によって、前記撹拌調理を的確に行うことができる。
【０００７】
また、調理後は可動ヘッド１０７を図１４の二点鎖線図示のように移動させ、調理ボール１０３から撹拌羽根１２９，１３１を待避移動させることによって、調理ボール１０３を機台フレーム１０５から外すことが可能となる（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−３１５６７３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構造では、撹拌羽根の運動軌跡が回転板１１３，１１５とリンク１２１，１２３とによって一義的に決定されてしまい、撹拌羽根１２９の運動軌跡を調理ボール１０３の内面形状に対応させることに困難を伴うものであった。
【００１０】
このため、撹拌羽根１２９が調理ボール１０３に対して強く接触する部分では、撹拌羽根１２９が調理ボール１０３に対して弾性的に待避できるように揺動軸１２５内にスプリングを収容する構成が必須となっていた。
【００１１】
また、調理ボール１０３の形状が変わったときには、撹拌羽根１２９の運動軌跡も変更しなければならず、このため回転板１１３，１１５、リンク１２１，１２３等の設定を根本的に変更しなければならず、変更そのものが困難であるという問題があった。
【００１２】
本発明は、撹拌羽根の運動軌跡を調理容器の形状に容易に合わせることができると共に、調理容器の形状変更に対しても容易に対応することのできる調理装置の提供を課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、内部に食材を収容して調理するための調理容器と、
機台フレームに昇降可能に支持され昇降アクチュエータの駆動により昇降可能な昇降ヘッド部と、前記昇降ヘッド部に回転可能に支持され撹拌アクチュエータの駆動により往復回転可能な回転軸と、前記回転軸に揺動アームを介して支持された撹拌羽根とを備え、前記昇降ヘッド部の昇降と前記回転軸の往復回転との組み合わせにより前記撹拌羽根の前記調理容器に対する撹拌駆動を行わせることを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の調理装置であって、前記回転軸、揺動アーム、及び撹拌羽根は一対備えられたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１の発明では、内部に食材を収容して調理するための調理容器と、機台フレームにに昇降可能に支持され昇降アクチュエータの駆動により昇降可能な昇降ヘッド部と、前記昇降ヘッド部に回転可能に支持され撹拌アクチュエータの駆動により往復回転可能な回転軸と、前記回転軸に揺動アームを介して支持された撹拌羽根とを備え、前記昇降ヘッド部の昇降と前記回転軸の往復回転との組み合わせにより前記撹拌羽根の前記調理容器に対する撹拌駆動を行わせることができる。
【００１６】
従って、撹拌羽根の運動軌跡を調理容器の内面形状に容易に合わせることができる。調理容器の形状が変わったとしても、昇降ヘッド部の昇降と、回転軸の往復回転との調整により、撹拌羽根の運動軌跡を容易に変更することができ、調理容器の変更に対しても容易に対応することができる。
【００１７】
前記撹拌羽根を調理容器から待避させるときには、昇降ヘッド部を昇降アクチュエータの駆動により上昇させることで容易に行うことができる。
【００１８】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、前記回転軸、揺動アーム及び撹拌羽根は一対備えられたため、撹拌羽根による手返し方式の撹拌調理をより的確に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１，図２は、本発明の一実施形態に係る調理装置を示し、図１は一部を透視あるいは断面にした側面図、図２は一部を透視した正面図である。図１，図２のように、調理装置１は、調理容器としての調理ボール３と、昇降ヘッド部５と、回転軸７，９と、撹拌羽根１１，１３とを備えている。
【００２０】
前記調理ボール３は、機台フレーム１５のプラットホーム１７上にセットされている。プラットホーム１７には、ボウル回転アクチュエータ１８が設けられている。ボウル回転アクチュエータ１８の駆動によって、調理ボール３は回転駆動可能となっている。
【００２１】
前記プラットホーム１７は、機台フレーム１５の昇降部１９に支持されている。昇降部１９には、機台フレーム１５に回転自在に支持されたボールねじ軸２１が螺合している。ボールねじ軸２１は、ボウル昇降モータ２３に連動連結されている。
【００２２】
前記昇降ヘッド部５は、前記機台フレーム１５に対して昇降可能に支持されている。昇降ヘッド部５には、前記機台フレーム１５に回転自在に支持されたボールねじ軸２５が螺合接続されている。ボールねじ軸２５は、機台フレーム１５側のヘッド昇降モータ２７に連動連結されている。前記ヘッド昇降モータ２７は、例えば、パルスモータからなっている。
【００２３】
前記回転軸７，９は、上下一対備えられ、前記昇降ヘッド部５に回転自在に支持されている。回転軸７，９は、ギヤ２９，３１の噛み合いによって連動構成され、相互に反対方向へ連動回転する。回転軸７には、減速機３３を介して撹拌アクチュエータとしての撹拌駆動モータ３５が連動連結されている。撹拌駆動モータ３５の回転駆動によって、回転軸７，９は、所定角度の範囲で往復回転可能となっている。前記撹拌駆動モータ３５は、例えば、パルスモータからなっている。
【００２４】
前記回転軸７，９の先端には、揺動アーム３７，３９を介して、前記撹拌羽根１１，１３が取り付けられている。撹拌羽根１１，１３は、例えば樹脂によってパドル型に形成されている。この撹拌羽根１１，１３は、前記調理ボウル３の底部中心に対して非対称に配置されている。これにより、撹拌効率を向上することができる。また、一方の撹拌羽根１３は、前記調理ボウル３の底部中心を通るように配置されている。このため、前記調理ボウル３内での撹拌されない部分であるデッドポイントをなくすことができる。なお、撹拌羽根１１，１３は一方が前記調理ボウル３の底部中心を通るように配置されていればよく、撹拌羽根１１が前記底部中心を通っていてもよい。
【００２５】
前記揺動アーム３７，３９内には、コイルスプリング４１，４３が内装されている。揺動アーム３７，３９は、コイルスプリング４１，４３を介して、弾性的に伸縮可能となっている。これによって撹拌羽根１１，１３は、調理ボール３の内壁面に弾接可能となっている。
【００２６】
前記調理ボウル３は、例えばフロア上に複数あらかじめ用意されており、それぞれに調理前の春雨、スパゲッティ、パスタ等の食材が投入されている。機台フレーム１５側への調理ボウル３のセットは、図３のように移動フレーム４５で行われる。
【００２７】
図３は調理ボウル３の配置を説明し、調理ボウル３の一部を透視あるいは断面にした側面図である。前記調理ボウル３のセット時には、ヘッド昇降モータ２７の駆動によって、ボールねじ軸２５を介し昇降ヘッド部５が上昇駆動される。昇降ヘッド部５が上昇駆動されると、回転軸７，９、撹拌羽根１１，１３などが全体的に上昇する。また、ボウル昇降モータ２３の回転駆動により、ボールねじ軸２１を介し昇降部１９を下降させ、プラットホーム１７を下降位置とする。この状態で、調理ボウル３を移動フレーム４５によって搬送し、調理装置１の正面側からプラットホーム１７上に配置する。この状態でボウル昇降モータ２３を駆動し、前記とは逆にプラットホーム１７を上昇させる。調理ボウル３は、プラットホーム１７上にセットされた状態で、図１の状態となる。
【００２８】
次に、前記昇降ヘッド部５の昇降と前記回転軸７，９の往復回転との組み合わせにより、前記撹拌羽根１１，１３の前記調理ボウル３に対する撹拌駆動を行わせる。すなわち、コントローラによってヘッド昇降モータ２７及び撹拌駆動モータ３５を制御し、昇降ヘッド部５を昇降させ且つ回転軸７，９を往復回転させる。この昇降及び往復回転の組み合わせによって、撹拌羽根１１，１３を調理ボウル３の内壁面に正確に対応させた運動軌跡で移動させ、調理ボウル３内の食材を手返し方式で撹拌することができる。
【００２９】
このときボウル回転アクチュエータ１８の駆動によって、調理ボウル３がプラットホーム１７上の回転板と共に回転し、調理ボウル３の回転と撹拌羽根１１，１３の手返し方式の撹拌とによって、調理ボウル３内の食材をより的確に撹拌調理することができる。
【００３０】
図４は、回転軸７の揺動範囲を示す断面図、図５は回転軸９の揺動範囲を示す断面図である。回転軸９に対して、相対的に低い位置にある回転軸７の揺動角度αは、同高い位置にある回転軸９の揺動角度βよりも大きくなっている。従って、撹拌羽根１１、１３の調理ボウル３内面に対する運動範囲はほぼ同一となっている。
【００３１】
図６は、前記撹拌羽根１１の運動軌跡を示す断面図であり、丸印４７が運動軌跡の各ポイントである。丸印４７を結ぶ線が撹拌羽根１１のほぼ運動軌跡となっている。図７は、同様に、撹拌羽根１３の運動軌跡を示す断面図であり、丸印４９が撹拌羽根１３の運動軌跡の各ポイントである。丸印４９を結ぶ線が撹拌羽根１３のほぼ運動軌跡である。図８は、前記撹拌羽根１１，１３の合成した運動軌跡を示す断面図である。
【００３２】
これら図６，図７，図８のように、撹拌羽根１１，１３の運動軌跡の各ポイント４７，４９は、調理ボウル３の内面形状に正確に沿わせて形成することができた。
【００３３】
図９，図１０，図１１は、前記撹拌羽根１１，１３の運動軌跡を変更したもので、図６，図７，図８に比較して運動軌跡が上下に膨らんでいる。図９は図６に対応し、図１０は図７に対応し、図１１は図８に対応している。そして、運動軌跡のポイント４７，４９は、図９，図１０のようになり、図１１のように合成された運動軌跡を形成することができる。
【００３４】
図１２は図８に対応し、撹拌羽根１１，１３の運動軌跡のポイント４７，４９を揺動アーム４１，４３の軌跡と共に示したものである。図１３は図１１に対応し、撹拌羽根１１，１３の運動軌跡のポイント４７，４９を揺動アーム４１，４３の軌跡と共に示したものである。
【００３５】
図１２，図１３のように、撹拌羽根１１，１３の運動軌跡は、昇降ヘッド部５の昇降（矢印Ａ）と、回転軸７，９の往復回転（矢印Ｂ）との組み合わせにより形成している。こうして撹拌羽根１１，１３の運動軌跡を調理ボウル３の内面に正確に合わせて形成することができる。
【００３６】
尚、撹拌羽根１１，１３は、調理ボウル３の内壁面に接するとき、前記コイルスプリング４１，４３の付勢力によって若干弾接するようにしている。これによって、撹拌羽根１１，１３の調理ボウル３に対する掻き取りを的確に行わせることができ、より的確な撹拌調理を行うことができる。
【００３７】
前記撹拌羽根１１，１３を調理ボウル３から待避させるときには、昇降ヘッド部５を昇降駆動モータ２７の駆動により上昇させることで容易に行うことができる。
【００３８】
前記調理ボウル３の変更により、その内面形状が変わったときには、その内面形状に合わせて、手動で撹拌羽根１１，１３を移動させることによって、そのときの前記ヘッド昇降モータ２７及び撹拌駆動モータ３５の駆動信号をコントローラに入力する。この入力により、コントローラに変更後の調理ボウル３の内面形状を学習させることができる。従って、該コントローラによるヘッド昇降モータ２７、撹拌駆動モータ３５の駆動制御により撹拌羽根１１，１３の新たな運動軌跡を容易に再現することができる。ここで、前記ヘッド昇降モータ２７及び撹拌駆動モータ３５はパルスモータからなるため、前記学習及び新たな運動軌跡の再現を正確に行うことができる。前記調理ボウル３の変更に際しては、コントローラに調理ボウル３の形状値等を直接入力することで運動軌跡計算させる構成にすることもできる。
【００３９】
このようにして、撹拌羽根１１，１３の運動軌跡を調理ボウル３の内面形状に容易に合わせることができる。調理ボウル３の形状が変わったとしても、昇降ヘッド部５の昇降と、回転軸７，９の往復回転との調整制御により、撹拌羽根１１，１３の運動軌跡を容易に変更することができ、調理ボウル３の変更に対しても容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係り、一部を透視あるいは断面にした側面図である。
【図２】一実施形態に係り、一部を透視した背面図である。
【図３】一実施形態に係り、調理ボウルの配置を説明する調理ボウルの一部を透視あるいは断面にした側面図である。
【図４】一実施形態に係り、回転軸の揺動範囲を示す断面図である。
【図５】一実施形態に係り、回転軸の揺動範囲を示す断面図である。
【図６】一実施形態に係り、撹拌羽根の運動軌跡を示す断面図である。
【図７】一実施形態に係り、撹拌羽根の運動軌跡を示す断面図である。
【図８】一実施形態に係り、撹拌羽根の合成した運動軌跡を示す断面図である。
【図９】一実施形態に係り、撹拌羽根の運動軌跡を示す断面図である。
【図１０】一実施形態に係り、撹拌羽根の運動軌跡を示す断面図である。
【図１１】一実施形態に係り、撹拌羽根の合成した運動軌跡を示す断面図である。
【図１２】一実施形態に係り、撹拌羽根の運動軌跡を揺動アームの軌跡との関係で示す断面図である。
【図１３】一実施形態に係り、撹拌羽根の運動軌跡を揺動アームの規制との関係で示す断面図である。
【図１４】従来例に係る調理装置の一部を断面にした側面図である。
【図１５】従来例に係り、一部を断面にした要部拡大正面図である。
【図１６】従来例に係り、撹拌羽根の運動軌跡を示す一部を断面にした要部拡大正面図である。
【符号の説明】
１  調理装置
３  調理ボウル（調理容器）
５  昇降ヘッド部
７，９  回転軸
１１，１３  撹拌羽根
１５  機台フレーム
２７  ヘッド昇降モータ（昇降アクチュエータ）
３５  撹拌駆動モータ（撹拌アクチュエータ）
３７，３９  揺動アーム
【図１】
2005000242.tif 000003
【図２】
2005000242.tif 000004
【図３】
2005000242.tif 000005
【図４】
2005000242.tif 000006
【図５】
2005000242.tif 000007
【図６】
2005000242.tif 000008
【図７】
2005000242.tif 000009
【図８】
2005000242.tif 000010
【図９】
2005000242.tif 000011
【図１０】
2005000242.tif 000012
【図１１】
2005000242.tif 000013
【図１２】
2005000242.tif 000014
【図１３】
2005000242.tif 000015
【図１４】
2005000242.tif 000016
【図１５】
2005000242.tif 000017
【図１６】
2005000242.tif 000018