(57)【要約】【課題】用紙上に形成された画像の正常・異常の判定を行う。【解決手段】画像形成装置１０は、画像形成の基準となる基準画像情報１２に基づいて用紙１６上に画像を形成する画像形成手段１４と、画像形成手段１４により用紙１６上に形成された画像を読み取って読取画像情報２０を取得する画像読取手段１８と、画像読取手段１８により読み取られた読取画像情報２０と基準画像情報１２とを照合して、両者の差を検査する画像検査手段２２と、画像読取手段１８上流に設置され、用紙１６の搬送姿勢を検出するための用紙姿勢検出手段３２とを有している。用紙姿勢検出手段３２と画像読取手段１８との間には、用紙１６の搬送姿勢を制御するための駆動アイドラが設置されており、用紙姿勢検出手段３２によって算出された用紙１６のスキュー量に基づいて駆動アイドラを駆動制御し、用紙１６の姿勢制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成の基準となる基準画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により用紙上に形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた読取画像情報と前記基準画像情報とを照合して、両者の差を検査する画像検査手段と、
前記画像読取手段上流に設置され、前記用紙の搬送姿勢を検出するための用紙姿勢検出手段と、
を備え、
前記画像検査手段は、前記用紙姿勢検出手段によって検出される前記用紙の搬送姿勢を加味して照合・検査を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジを検出する少なくとも２つのエッジ検出センサであって、
かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報に基づいて、用紙のスキュー量を算出する手段を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジおよび幅方向の通過位置を検出する少なくとも２つの幅センサであって、
かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報および幅方向の通過位置情報に基づいて、用紙のスキュー量および幅方向の通過位置を算出する手段を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
前記用紙姿勢検出手段と前記画像読取手段との間には前記用紙の搬送姿勢を制御するための駆動アイドラが設置されており、
前記用紙姿勢検出手段によって算出された用紙のスキュー量に基づいて前記駆動アイドラを駆動制御することにより、前記用紙の姿勢制御を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記用紙姿勢検出手段と前記駆動アイドラは、前記画像読取手段の上流に複数設置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像形成装置において、さらに、
前記画像読取手段の下流にも前記駆動アイドラが設置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記駆動アイドラによる姿勢制御可能範囲を超えたスキュー量が前記用紙に発生したときには、前記画像形成手段の上流に設置される用紙姿勢調節機構の設定条件を自動調節することにより、用紙の搬送姿勢を自動修正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記エッジ検出センサと前記幅センサとが少なくとも１セットずつ組み合わせて設置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記用紙姿勢検出手段として設置される前記エッジ検出センサ又は前記幅センサは、さらに、前記画像読取手段のトリガセンサ又は用紙速度検出用エンコーダの切り替えセンサとしての機能を兼備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成の基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行う、画像検査装置であって、
前記形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する際の用紙の搬送姿勢を検出するための用紙姿勢検出手段を、画像読み取り位置上流に備えることを特徴とする画像検査装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像検査装置において、
前記用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジを検出する少なくとも２つのエッジ検出センサであって、
かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報に基づいて、用紙のスキュー量を算出する手段を含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の画像検査装置において、
前記用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジおよび幅方向の通過位置を検出する少なくとも２つの幅センサであって、
かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報および幅方向の通過位置情報に基づいて、用紙のスキュー量および幅方向の通過位置を算出する手段を含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の画像検査装置において、
前記用紙姿勢検出手段設置位置と前記画像読み取り位置との間には前記用紙の搬送姿勢を制御するための駆動アイドラが設置されており、
前記用紙姿勢検出手段によって算出された用紙のスキュー量に基づいて前記駆動アイドラを駆動制御することにより、前記用紙の姿勢制御を行うようにしたことを特徴とする画像検査装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像検査装置において、
前記用紙姿勢検出手段と前記駆動アイドラは、前記画像読み取り位置の上流に複数設置されていることを特徴とする画像検査装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の画像検査装置において、さらに、
前記画像読み取り位置の下流にも前記駆動アイドラが設置されていることを特徴とする画像検査装置。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の画像検査装置において、
前記エッジ検出センサと前記幅センサとが少なくとも１セットずつ組み合わせて設置されていることを特徴とする画像検査装置。
【請求項１７】
請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の画像検査装置において、
前記用紙姿勢検出手段として設置される前記エッジ検出センサ又は前記幅センサは、さらに、読取画像情報を取得する際のトリガセンサ又は用紙速度検出用エンコーダの切り替えセンサとしての機能を兼備していることを特徴とする画像検査装置。
【請求項１８】
画像形成の基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる画像検査方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行する、画像検査方法であって、
コンピュータに、
前記形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する際の用紙のスキュー量を取得するスキュー量取得ステップと、
前記スキュー量取得ステップによって取得した画像読み取りの際の用紙のスキュー量に基づいて、スキュー量取得位置と画像読み取り位置の間に設置された駆動アイドラを駆動制御させることにより、前記用紙の姿勢制御を実行させる用紙姿勢制御ステップと、
前記用紙姿勢制御ステップによって姿勢制御された用紙上に形成された画像を読み取ることにより、読取画像情報を取得する画像読取ステップと、
前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査ステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする画像検査方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の画像検査方法において、
前記スキュー量取得ステップと前記用紙姿勢制御ステップは、前記画像読み取り位置の上流において複数回繰り返し実行されることを特徴とする画像検査方法。
【請求項２０】
請求項１８又は１９に記載の画像検査方法において、
前記用紙姿勢制御ステップは、前記画像読み取り位置の下流においても実行されることを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、印刷機などの画像形成装置に関し、特に形成された画像の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、形成された画像が、その元となる画像情報の通り形成されたか否かを確認または検査したいという要求が存在する。このような要求を満足する技術として、例えば、下記特許文献１には、印刷の基礎となる画像情報を基準画像情報とし、これと形成された画像を読み取った読取画像情報とを照合し、これら画像情報同士の一致を見ることによって検査を行う方法が開示されている。この検査方法の場合、基準画像情報と読取画像情報の一致の程度に基づき、正常に印刷された場合と異常が生じた場合とを区別するしきい値を設け、このしきい値に基づいて、正常、異常の判断を行っている。
【０００３】
ところで、下記特許文献１に記載された発明の場合、例えば、画像が用紙上に正常に印刷されたとしても、形成された画像を読み取る際に用紙の姿勢が傾いてしまっているときには基準画像情報と読取画像情報が一致しないので、異常という誤った判断をしてしまう虞がある。逆に、画像形成時に用紙の姿勢が傾くことによって用紙上に画像が正常に印刷されなかった場合であっても、基準画像情報と読取画像情報が一致してしまえば正常と判断されてしまう。
【０００４】
このような不具合を解決する手段として、例えば、下記特許文献２に記載の発明が存在する。下記特許文献２には、読取画像情報に基づいて用紙の傾きを検出し、この傾きに基づいて読取画像情報に対して補正を行い、その後基準画像情報と読取画像情報の照合を行うという手段が開示されている。かかる手段によれば、読取画像情報に基づいて用紙（紙葉類）の姿勢（斜行角度及び頂点の位置）を的確に推定することができるので、適切な判定が実施できるというものである。
【０００５】
なお、この種の技術を開示する文献として、下記特許文献３乃至５が存在する。
【０００６】
【特許文献１】特許第２８６６３３９号公報
【特許文献２】特開平０５−２５８１４６号公報
【特許文献３】特開平０６−２２６９５７号公報
【特許文献４】特開平０７−１２５１８６号公報
【特許文献５】特開平０８−２１２４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の検査方法は、得られた画像情報のみに基づいて補正を行うものであるため、その処理にたいへんな時間を要してしまうという問題がある。これは、取り込んだ画像情報のみから用紙の姿勢（斜行角度及び頂点の位置）を取り出して画像処理を行い、補正を行うためである。
【０００８】
特に、近年の複写機や印刷機などの画像形成装置においては、印刷速度の高速化が望まれており、画像情報のみに基づいて補正処理を行う前述の検査方法では、高速化した印刷速度に対応した画像の検査を行うことは困難である。
【０００９】
本発明は、用紙が高速で搬送される場合であっても、用紙上に形成された画像の正常・異常の判定を行うことが可能な画像形成装置、画像検査装置および画像検査方法に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成の基準となる基準画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により用紙上に形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた読取画像情報と前記基準画像情報とを照合して、両者の差を検査する画像検査手段と、前記画像読取手段上流に設置され、前記用紙の搬送姿勢を検出するための用紙姿勢検出手段と、を備え、前記画像検査手段は、前記用紙姿勢検出手段によって検出される前記用紙の搬送姿勢を加味して照合・検査を行うことを特徴とする。
【００１１】
このような画像形成装置において、前記用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジを検出する少なくとも２つのエッジ検出センサであって、かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報に基づいて、用紙のスキュー量を算出する手段を含むこととすることが可能である。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置では、前記用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジおよび幅方向の通過位置を検出する少なくとも２つの幅センサであって、かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報および幅方向の通過位置情報に基づいて、用紙のスキュー量および幅方向の通過位置を算出する手段を含むこととすることも可能である。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置において、前記用紙姿勢検出手段と前記画像読取手段との間には前記用紙の搬送姿勢を制御するための駆動アイドラが設置されており、前記用紙姿勢検出手段によって算出された用紙のスキュー量に基づいて前記駆動アイドラを駆動制御することにより、前記用紙の姿勢制御を行うようにすることが好適である。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記用紙姿勢検出手段と前記駆動アイドラは、前記画像読取手段の上流に複数設置されていることとすることが可能である。
【００１５】
さらに、本発明に係る画像形成装置においては、さらに、前記画像読取手段の下流にも前記駆動アイドラが設置されていることとすることができる。
【００１６】
またさらに、本発明に係る画像形成装置においては、前記駆動アイドラによる姿勢制御可能範囲を超えたスキュー量が前記用紙に発生したときには、前記画像形成手段の上流に設置される用紙姿勢調節機構の設定条件を自動調節することにより、用紙の搬送姿勢を自動修正するように構成することが好適である。
【００１７】
さらにまた、本発明に係る画像形成装置においては、前記エッジ検出センサと前記幅センサとが少なくとも１セットずつ組み合わせて設置されていることとすることが可能である。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記用紙姿勢検出手段として設置される前記エッジ検出センサ又は前記幅センサは、さらに、前記画像読取手段のトリガセンサ又は用紙速度検出用エンコーダの切り替えセンサとしての機能を兼備していることとすることが可能である。
【００１９】
本発明に係る画像検査装置は、画像形成の基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行うものである。かかる画像検査装置では、前記形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する際の用紙の搬送姿勢を検出するための用紙姿勢検出手段を、画像読み取り位置上流に備えることを特徴とする。
【００２０】
このような画像検査装置において、前記用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジを検出する少なくとも２つのエッジ検出センサであって、かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報に基づいて、用紙のスキュー量を算出する手段を含むこととすることが可能である。
【００２１】
また、本発明に係る画像検査装置において、前記用紙姿勢検出手段は、前記用紙の搬送経路上の搬送方向に対して交差する方向に離れて設置され、通過する用紙のエッジおよび幅方向の通過位置を検出する少なくとも２つの幅センサであって、かかるセンサが検出する用紙のエッジ情報および幅方向の通過位置情報に基づいて、用紙のスキュー量および幅方向の通過位置を算出する手段を含むこととすることも好適である。
【００２２】
本発明に係る画像検査装置において、前記用紙姿勢検出手段設置位置と前記画像読み取り位置との間には前記用紙の搬送姿勢を制御するための駆動アイドラが設置されており、前記用紙姿勢検出手段によって算出された用紙のスキュー量に基づいて前記駆動アイドラを駆動制御することにより、前記用紙の姿勢制御を行うようにすることが可能である。
【００２３】
また、本発明に係る画像検査装置において、前記用紙姿勢検出手段と前記駆動アイドラは、前記画像読み取り位置の上流に複数設置されていることとすることができる。
【００２４】
さらに、本発明に係る画像検査装置においては、さらに、前記画像読み取り位置の下流にも前記駆動アイドラが設置されていることとすることが可能である。
【００２５】
またさらに、本発明に係る画像検査装置においては、前記エッジ検出センサと前記幅センサとが少なくとも１セットずつ組み合わせて設置されていることとすることが可能である。
【００２６】
さらにまた、本発明に係る画像検査装置において、前記用紙姿勢検出手段として設置される前記エッジ検出センサ又は前記幅センサは、さらに、読取画像情報を取得する際のトリガセンサ又は用紙速度検出用エンコーダの切り替えセンサとしての機能を兼備していることとすることが好適である。
【００２７】
本発明に係る画像検査方法は、画像形成の基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる検査方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行するものである。かかる画像検査方法は、コンピュータに、前記形成された画像を読み取って読取画像情報を取得する際の用紙のスキュー量を取得するスキュー量取得ステップと、前記スキュー量取得ステップによって取得した画像読み取りの際の用紙のスキュー量に基づいて、スキュー量取得位置と画像読み取り位置の間に設置された駆動アイドラを駆動制御させることにより、前記用紙の姿勢制御を実行させる用紙姿勢制御ステップと、前記用紙姿勢制御ステップによって姿勢制御された用紙上に形成された画像を読み取ることにより、読取画像情報を取得する画像読取ステップと、前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査ステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係る画像検査方法において、前記スキュー量取得ステップと前記用紙姿勢制御ステップは、前記画像読み取り位置の上流において複数回繰り返し実行されることとすることが好適である。
【００２９】
さらに、本発明に係る画像検査方法において、前記用紙姿勢制御ステップは、前記画像読み取り位置の下流においても実行されることとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成図である。画像形成装置１０は、基準画像情報１２に基づいて、画像形成手段１４において用紙１６上に画像を形成する。さらに、この装置１０においては、用紙１６上に形成された画像を画像読取手段１８で読み取り、読み取られた画像（読取画像情報）２０と、元となる基準画像情報１２とを画像検査手段２２を用いて比較し、基準画像どおりに画像形成が行われたか否かを判定する。
【００３１】
なお、本明細書において使用する「用紙」は、紙やフィルム、ＯＨＰシート、厚紙、葉書などを含む概念であり、印刷対象となるシート状の記録媒体全般を示すものである。
【００３２】
画像形成手段１４は、基準画像情報１２に基づいてトナー画像を形成する。この画像形成手段１４には転写部２４と定着部２６が備えられており、形成されたトナー画像は、転写部２４で給紙トレイ上から送られてきた用紙１６上に転写される。トナー画像が転写された用紙１６は、搬送路に沿って定着部２６に送られ、ここでトナーが融着されて、用紙１６上に画像が定着される。用紙１６上に形成された画像は画像読取手段１８に送られる。画像読取手段１８は、用紙１６上に形成された画像を読み取るラインセンサ２８を備えており、搬送されてきた用紙１６上の画像を読み取り、読取画像情報２０として画像検査手段２２へ送出する。
【００３３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像読取手段１８の上流に用紙の搬送姿勢を検出するための用紙姿勢検出手段３２を備えている。この画像読取手段１８の上流に設置されている用紙姿勢検出手段３２は、画像読取手段１８によって用紙上に形成された画像が読み取られる際の用紙１６のスキュー量を検出可能である。したがって、用紙姿勢検出手段３２によれば、画像読み取りの際に用紙がどのような姿勢をしていたかを知ることができる。
【００３４】
このような用紙姿勢検出手段３２の具体的な構成について、図２を用いて説明する。用紙姿勢検出手段３２は、例えば、図２に示すような用紙エッジ検出用のセンサ３６を備えている。本実施形態に係るセンサ３６は、用紙１６の搬送経路上の搬送方向（矢印Ａ）に対して交差する方向に、少なくとも２つのセンサ３６が互いに離れて設置されている。センサ３６をこのような配置とすることによって、用紙１６のスキュー量を検出することが可能となるのである。つまり、画像取り込み開始前に、２つのセンサ３６はそれぞれ用紙１６の前方エッジを検出する。各センサ３６は、例えば、検出時間を用紙姿勢データ３４として画像検査手段２２が備える制御部４０に送出する。制御部４０では、用紙エッジの検出時間などから成る用紙姿勢データ３４に基づいて用紙１６のスキュー量を算出することが可能となる。具体的な算出方法については、２つのセンサ３６の検出時間差とセンサの間隔からスキュー量を求めることなどが可能である。
【００３５】
なお、センサ３６の設置位置については、搬送経路上の搬送方向（矢印Ａ）に対して直交する方向に配置できれば好適であるが、物理的に不可能な場合は直交する方向からずらして設置しても良い。この場合は、このずれ量を考慮した補正値を加味することにより、スキュー量の算出が可能となる。
【００３６】
各センサ３６間の距離については、搬送される用紙１６のサイズによって決定すればよい。したがって、複数のサイズの用紙１６を搬送しなければならない画像形成装置１０の場合には、センサ３６を３つ以上設置することによって対応することも可能である。
【００３７】
また、各センサ３６は用紙１６の前方エッジだけでなく、後方エッジを検出することも可能である。用紙１６の両エッジでスキュー量を算出することによって、画像読み取りの際における回転などの用紙１６姿勢を把握することができるので、より精度の高い用紙１６スキュー量を算出することが可能となる。
【００３８】
さらに、上述した用紙姿勢検出手段３２については、例えば、図３に示すような幅センサ３７とすることも可能である。この幅センサ３７についても、上述したセンサ３６と同様、用紙１６の搬送経路上の搬送方向（矢印Ｂ）に対して交差する方向に、少なくとも２つの幅センサ３７が互いに離れて設置されている。幅センサ３７を採用することによって、用紙１６のスキュー量を検出することができるだけでなく、用紙１６の幅方向の位置ずれをも検出することが可能となるのである。したがって、画像検査手段２２が備える制御部４０は、幅センサ３７が検出する用紙１６のエッジ情報および幅方向の通過位置情報に基づいて、用紙１６のスキュー量および幅方向の通過位置を算出することができるので、より精度の高い画像検査が可能となるのである。
【００３９】
ここで、本実施形態に係る画像形成装置１０において特徴的なこととして、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、用紙姿勢検出手段３２と画像読取手段１８（画像読取領域３８）との間には、用紙１６の搬送姿勢を制御するための駆動アイドラ５０が設置されていることが挙げられる。この駆動アイドラ５０は、駆動モータ５３と、この駆動モータ５３のモータ軸と接続するアイドラ５１とによって構成されている。アイドラ５１はモータ軸との接続点５２を中心として回動可能となっており、アイドラ５１の回動角度は駆動モータ５３の回転量によって規定されるようになっている。したがって、上述した用紙姿勢検出手段３２によって算出された用紙１６のスキュー量に基づいて駆動アイドラ５０を駆動制御することにより、スキュー量を持って搬送されてくる用紙１６の姿勢制御を行うことが可能となるのである。具体的には、図４Ａで示されるように、用紙１６がスキュー量を持って搬送されてくると、２つのセンサ３６によって検出されるエッジ検出の時間差によってスキュー量が算出される。このスキュー量に基づいて制御部４０は駆動モータ５３に回転を指令し、アイドラ５１が用紙１６姿勢を正しくする方向に回動する。このアイドラ５１の回動によって用紙１６姿勢は図４Ｂで示されるように修正され、画像読取領域３８を通過することになる。したがって、正しい画像検査が実行されることになるのである。
【００４０】
また、図５において示されるように、用紙姿勢検出手段３２（例えば、センサ３６）と駆動アイドラ５０は、画像読取手段１８（画像読取領域３８）の上流に複数設置することが好適である。図５のように、用紙１６に発生するスキュー量を検出するためのセンサ３６と、用紙１６の姿勢制御を行うための駆動アイドラ５０を、画像読取領域３８の上流に複数設置することにより、用紙姿勢制御量が増大するので、大きなスキュー量の発生に対しても対応が可能となるのである。
【００４１】
さらに、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃおよび図６Ｄにおいて示されるように、駆動アイドラ５０は、画像読取手段１８（画像読取領域３８）の下流にも設置することが可能である。図６Ａないし図６Ｄで示されている構成は、画像読取領域３８の上流に最上流側から第１のセンサ３６ａ、第１の駆動アイドラ５０ａ、第２のセンサ３６ｂが順番に設置されており、画像読取領域３８の下流側に第２の駆動アイドラ５０ｂが設置された場合を例示するものである。この場合、第１のセンサ３６ａが搬送されてくる用紙１６の前方エッジを検知してそのスキュー量を算出すると、第１の駆動アイドラ５０ａが駆動されて用紙姿勢を正しく修正しようとする（図６Ａ参照）。次に、第２のセンサ３６ｂが用紙１６の前方エッジを検知してそのスキュー量を算出することになる（図６Ｂ参照）。このときにも、第１の駆動アイドラ５０ａが駆動されて用紙姿勢の修正を行うことになる。さらに、用紙１６が搬送されると、今度は第１のセンサ３６ａが用紙１６の後方エッジを検知してそのスキュー量を算出し（図６Ｃ参照）、その算出結果に基づいて第１の駆動アイドラ５０ａが駆動することになる。最後に、第２のセンサ３６ｂが用紙１６の後方エッジを検知してそのスキュー量を算出する（図６Ｄ参照）。このときには、第２の駆動アイドラ５０ｂが駆動されて用紙姿勢を修正する。以上のような構成とすることによって、画像読取領域３８を通過する用紙１６の搬送姿勢を常に制御することができるので、正しい用紙搬送を実現することができる。したがって、図６Ａないし図６Ｄで示されている構成によれば、さらに画像検査精度を向上させることができるのである。
【００４２】
なお、用紙１６に対して駆動アイドラ５０（５０ａ，５０ｂ）による姿勢制御可能範囲を超えたスキュー量が発生した場合には、画像形成手段１４の上流に設置される用紙姿勢調節機構５５の設定条件を自動調節することにより、用紙１６の搬送姿勢を自動修正することが可能である。図７は、その構成例を示す図であり、画像形成手段１４の上流に設置される用紙姿勢調節機構５５は、制御部４０からの指令を受けることによって駆動されるようになっている。この用紙姿勢調節機構５５については、あらゆる用紙姿勢制御手段を採用することが可能であり、例えば、アライナを設けておき、制御部４０によってこのアライナの各種パラメータ（例えば、斜行ローラニップ圧やアライナ角度、アライナガイドの向きなど）を調節することが可能である。図７に例示するような構成を採用することによって、さらなる画像検査精度向上が可能となるのである。
【００４３】
さらに、上述したエッジ検出のためのセンサ３６と幅センサ３７とを少なくとも１セットずつ組み合わせて設置することも好適である（図８参照）。このような構成とすることによって、斜めに搬送されてくる用紙１６だけでなく、用紙搬送方向に対して直交する幅方向に平行移動した用紙１６に対しても対応することが可能となるのである。なお、幅センサ３７は一般的に高価であるため、用紙姿勢検出手段３２に要求される仕様に従って、適宜、センサ３６と幅センサ３７とを組み合わせて使用することが好適である。
【００４４】
ところで、用紙姿勢検出手段３２として設置されるエッジ検出用のセンサ３６又は幅センサ３７については、さらに、画像読取手段２２のトリガセンサとして、あるいは用紙速度検出用エンコーダの切り替えセンサとしての機能を兼備させることが可能である。これは、画像読取手段２２のトリガセンサおよび用紙速度検出用エンコーダの切り替えセンサらは、画像読取手段２２を動作させるために設置することが必要となるセンサ類であり、これらのセンサ類をエッジ検出用のセンサ３６又は幅センサ３７によって代用することによって、センサの設置数が減少でき、製造コストの削減効果を得ることができるからである。
【００４５】
ちなみに、各センサ３６，３７については、透過型光学センサなどのあらゆる種類のセンサを採用することが可能である。ただし、反射センサを採用する場合には、検査対象となる用紙の種類が白い紙などに限定されるため、汎用性の面で問題がある。一方で、反射センサを用いた場合には、画像読取手段１８の直下にセンサを設置することが可能となる。
【００４６】
以上のようにして得られた情報に基づいて、画像検査手段２２が用紙１６上に形成された画像の検査・判定を行う。ここで、画像検査手段２２は、基準画像情報１２と読取画像情報２０とを比較して、用紙１６上の画像が正常に形成されたのか、異常があったのかなどを判定するのである。
【００４７】
なお、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されず、上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段の具体的な構成を例示する図である。
【図３】本実施形態に係る別の用紙姿勢検出手段の具体的な構成を例示する図である。
【図４Ａ】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段および駆動アイドラの構成を例示する図である。
【図４Ｂ】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段および駆動アイドラの構成を例示する図である。
【図５】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段および駆動アイドラの別の構成を例示する図である。
【図６Ａ】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段および駆動アイドラのさらに他の構成を例示する図である。
【図６Ｂ】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段および駆動アイドラのさらに他の構成を例示する図である。
【図６Ｃ】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段および駆動アイドラのさらに他の構成を例示する図である。
【図６Ｄ】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段および駆動アイドラのさらに他の構成を例示する図である。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置の別の概略構成を例示する図である。
【図８】本実施形態に係る用紙姿勢検出手段および駆動アイドラのさらに別の構成を例示する図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  画像形成装置、１２  基準画像情報、１４  画像形成手段、１６  用紙、１８  画像読取手段、２０  読取画像情報、２２  画像検査手段、２４  転写部、２６  定着部、２８  ラインセンサ、３２  用紙姿勢検出手段、３４  用紙姿勢データ、３６  センサ、３６ａ  第１のセンサ、３６ｂ  第２のセンサ、３７  幅センサ、３８  画像読取領域、４０  制御部、４２  照合判定部、５０  駆動アイドラ、５０ａ  第１の駆動アイドラ、５０ｂ  第２の駆動アイドラ、５１  アイドラ、５２  接続点、５３  駆動モータ、５５  用紙姿勢調節機構、Ａ，Ｂ  用紙搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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