(57)【要約】  【課題】操作部の重量の軽量化を図って、使用者の負担を軽減して、操作性に優れた内視鏡を提供すること。  【解決手段】内視鏡２には湾曲部２８を湾曲レバー２５の傾倒操作によって湾曲動作させる牽引部材操作装置３０が設けられている。牽引部材操作装置３０は、湾曲部２８から延出する操作ワイヤ３１と、操作ワイヤ３１が巻回されるプーリー３２と、プーリー３２を回転させるモータ３３と、湾曲レバー２５に連動するアーム部材３４とで構成される。操作ワイヤ３１は挿入部内を挿通して筒部２１内まで延出し、プーリー３２に巻回された操作ワイヤ３１の基端部はチューブ側コイルシース３６内を挿通してアーム部材３４に固定される。内視鏡２は、プーリー３２及びモータ３３を配設した筒部２１と、湾曲レバー２５が設けられた操作部２４とが別体で、操作部２４と筒部２１とが牽引部材挿通チューブ２３によって連結される。【選択図】図２
2005066128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端側に位置する湾曲部から延出する牽引部材の中途部が巻回されるプーリーと、
このプーリーを回転させる駆動モータと、
前記プーリーに巻回されて手元側に延出された牽引部材の牽引弛緩操作を行う湾曲操作指示レバーとを備え、
前記プーリー及び前記駆動モータをケース体に一体的に配設する一方、前記ケース体に配設されたプーリと前記湾曲操作指示レバーとをケーブル状部材によって連結したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
挿入部の先端側に位置する湾曲部から延出する牽引部材の中途部が巻回されるプーリーと、
このプーリーを回転させる駆動モータと、
前記プーリーに巻回されて手元側に延出された牽引部材の牽引弛緩操作を行う湾曲操作指示レバーとを備え、
前記プーリー及び前記湾曲操作指示レバーをケース体に一体的に配設する一方、前記ケース体に配設されたプーリと前記駆動モータとをケーブル状部材によって連結したことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータの駆動力によって牽引部材を進退移動させて湾曲部を湾曲動作させる内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査する装置として、内視鏡が広く利用されている。この内視鏡は、体腔内や構造物内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とで主に構成されている。
【０００３】
前記内視鏡では、挿入部に例えば上下／左右方向に湾曲自在な湾曲部を設けたものがあり、この湾曲部を操作部に設けた湾曲操作指示レバーを操作することによって湾曲動作するようになっている構成のものがある。
【０００４】
例えば、特許３３９７９４０号公報には、内視鏡の操作部に電動モータを配設し、この電動モータの動力を利用して湾曲部に配設した牽引部材を牽引し、湾曲部を遠隔的に湾曲操作するようにした電動湾曲装置を配置して、手動式の湾曲操作に較べ、操作性を向上させた電動湾曲内視鏡装置が示されている。
【０００５】
また、特開２００３−０７０７２７号公報には、比較的構造が簡単で、かつ、操作レバーによる操作ワイヤーの引き込み操作に対して、僅かな操作量で操作ワイヤーがプーリーに係止され、プーリーの回転により操作ワイヤーが引き込まれ、作動部の湾曲動作を速やかに、かつ、比較的広い範囲で湾曲作動を可能にする機構である管状操作装置が示されている。
【特許文献１】特許３３９７９４０号公報
【特許文献２】特開２００３−０７０７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許３３９７９４０号公報の電動湾曲装置では、操作部内に湾曲部を湾曲させるための上下方向用湾曲モータ及び左右方向用湾曲モータが設けられていた。また、特開２００３−０７０７２７号公報の管状操作装置でもプーリー、モータ、湾曲レバーを操作部内に配置する構成になっていた。このため、操作部の重量が重くなり、長時間に渡る作業を行ったとき使用者に大きな負担をかけることになる。また、手元操作を繰り返し行いながら挿入部の先端部を目的部位まで挿通させていくとき、操作部の重量が重いために、思い通りに手元操作することが難しかった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作部の重量の軽量化を図って、使用者の負担を軽減して、操作性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡は、挿入部の先端側に位置する湾曲部から延出する牽引部材の中途部が巻回されるプーリーと、このプーリーを回転させる駆動モータと、前記プーリーに巻回されて手元側に延出された牽引部材の牽引弛緩操作を行う湾曲操作指示レバーとを備え、
前記プーリー及び前記駆動モータをケース体に一体的に配設する一方、前記ケース体に配設されたプーリと前記湾曲操作指示レバーとをケーブル状部材によって連結している。
【０００９】
この構成によれば、プーリー及び駆動モータを別体にした、つまり、単体で構成された湾曲操作指示レバーを把持して手元操作を行うことによって、駆動モータの駆動力によって回転されているプーリーに巻回されている牽引部材を移動させて、湾曲部の湾曲動作を行える。
【００１０】
また、挿入部の先端側に位置する湾曲部から延出する牽引部材の中途部が巻回されるプーリーと、このプーリーを回転させる駆動モータと、前記プーリーに巻回されて手元側に延出された牽引部材の牽引弛緩操作を行う湾曲操作指示レバーとを備え、
前記プーリー及び前記湾曲操作指示レバーをケース体に一体的に配設する一方、前記ケース体に配設されたプーリと前記駆動モータとをケーブル状部材によって連結している。
【００１１】
この構成によれば、駆動モータを別体にした、プーリー及び湾曲操作指示レバーを設けたケース体を把持して湾曲操作指示レバーの手元操作を行うことによって、駆動モータの駆動力によって回転されているプーリーに巻回されている牽引部材を移動させて、湾曲部の湾曲動作を行える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、少なくとも重量の重いモータを操作部を構成する湾曲操作指示レバーに対して別体にして操作部の軽量化を図れるので、使用者の負担が軽減されて、操作性に優れた内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１ないし図６は本発明の第１実施形態にかかり、図１は操作部と内視鏡とがケーブル状部材で連結された携帯型内視鏡装置の構成例を説明する図、図２は牽引部材操作装置の構成を説明する図、図３は内視鏡の作用を説明する図、図４は携帯型内視鏡装置の他の構成例を説明する図、図５は携帯型内視鏡装置の別の構成例を説明する図、図６は牽引部材操作装置の他の構成を説明する図である。
【００１４】
なお、図１（ａ）は携帯型内視鏡装置の全体の構成を説明する図、図１（ｂ）は内視鏡と装置本体との接続部の構成を説明する図、図４（ａ）はコード部の先端部に設けられた接続用コネクタに電気的連結部が接続される装置本体を説明する図、図４（ｂ）は操作スイッチを設けた操作部を説明する図である。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）に示すように本実施形態の携帯型内視鏡装置１は先端部に撮像手段として例えば図示しない撮像素子及び照明手段としてＬＥＤ照明を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、表示装置である例えば液晶モニタ（以下、ＬＣＤと略記する）３と、装置本体４とで主に構成されている。前記ＬＣＤ３は、前記装置本体４に図示しない連結部材を介して一体的に回動自在に配設されている。なお、符号５は前記装置本体４を身につける際に使用するベルトであり、予め装置本体４に一体的に取り付けられている。
【００１６】
前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設するケース体である筒部２１と、この筒部２１の基端部に設けられた電気的コネクタ部（以下、コネクタ部と略記）２２と、前記筒部２１の側部から延出する可撓性を有するケーブル状部材である牽引部材挿通チューブ２３と、この牽引部材挿通チューブ２３の基端部に設けられた把持部を兼ねる操作部２４とで構成されている。
【００１７】
前記挿入部２０は、先端側から順に硬質な先端部２７と、図示しない湾曲駒を連設して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２８と、柔軟性を有する可撓管部２９とを連設して構成されている。前記先端部２７の先端面には図示は省略するが観察窓、照明窓等が設けられている。
【００１８】
前記操作部２４には前記湾曲部２８を湾曲動作させる傾倒方向及び傾倒角度を変化させることによって湾曲指示を出力する湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）２５が立設している。この操作部２４の内部には前記湾曲レバー２５の傾倒方向及び傾倒角度に連動するアーム部材３４が配設されている。前記挿入部２０の湾曲部２８は、前記湾曲レバー２５を直立状態にしたとき直線状態になるように構成されている。
【００１９】
前記装置本体４の内部には前記撮像素子の駆動及びこの撮像素子で光電変換されて出力される画像信号をビデオ信号に生成する画像処理部、前記ＬＣＤ３及び前記ＬＥＤ照明、画像処理部に電力を供給する乾電池或いは蓄電池等のバッテリ部等が備えられている。また、図１（ｂ）に示すように前記装置本体４の例えば側部には前記コネクタ部２２と電気的に着脱自在に接続される接続用コネクタ２６が設けられている。なお、本実施形態の前記装置本体４に設けられている画像処理部は、前記内視鏡２に設けられている撮像素子との間で良好な観察を行えるよう、調整可能になっている。
【００２０】
図２に示すように前記コネクタ部２２には前記撮像素子を駆動させる駆動制御信号用の端子や撮像信号で光電変換された画像信号用の端子、或いは照明光を供給するＬＥＤ照明用の端子等、複数の端子２２ａが設けられている。
【００２１】
前記内視鏡２には前記湾曲部２８を前記湾曲レバー２５の傾倒操作によって所望の方向に湾曲動作させる牽引部材操作装置３０が設けられている。前記牽引部材操作装置３０は、前記湾曲部２８から延出する湾曲方向に対応する牽引部材である操作ワイヤ３１と、それぞれの操作ワイヤ３１の中途部が巻回配置される周方向溝を有するプーリー３２と、このプーリー３２を湾曲操作時所定方向に所定トルクで回転させる駆動モータであるモータ３３と、前記操作ワイヤ３１の基端部が固定される前記湾曲レバー２５に連動する略十字形状のアーム部材３４とで主に構成されている。
【００２２】
前記４本の操作ワイヤ３１は前記挿入部２０内に挿通配置されている挿入部側コイルシース３５内を挿通して筒部２１内まで延出されてプーリー３２に巻回されている。前記プーリー３２に巻回された前記操作ワイヤ３１の基端部は、前記牽引部材挿通チューブ２３内に挿通配置されているチューブ側コイルシース３６内を挿通して前記アーム部材３４に形成されているアーム部３４ａにそれぞれワイヤ止め３７を介して一体的に固定されている。
【００２３】
前記プーリー３２に巻回された操作ワイヤ３１の中途部は、前記プーリー３２に形成されているそれぞれの周方向溝に対して所定の弛緩状態で巻回されている。また、前記プーリー３２は、前記モータ３３の駆動力を伝達するギア部３８を介して所定のトルクで回転されるようになっている。なお、符号３９はそれぞれのチューブ側コイルシース３６が固定配置されるパイプ部材である。
【００２４】
したがって、本実施形態の内視鏡２では、プーリー３２及びモータ３３を配設した筒部２１と、湾曲レバー２５が設けられた操作部２４とを別体に構成し、この操作部２４と前記筒部２１とを牽引部材挿通チューブ２３によって連結する構成になっている。
【００２５】
上述のように構成した携帯型内視鏡装置の作用を説明する。  
図３に示すように装置本体４に設けられているベルト５を取り付けて、使用者の身体に内視鏡２が一体に固定されている装置本体４を身につける。このことによって、使用者は、一方の手で挿入部２０を把持し、他方の手で操作部２４を把持した状態で作業を行える。
【００２６】
前記内視鏡２による観察を行うため、まず、モータ３３を駆動状態にしてプーリー３２を回転状態にする。このとき、湾曲レバー２５は直立状態であるので、このプーリー３２に巻回されている操作ワイヤ３１が全て所定の弛緩状態になる。このため、全ての操作ワイヤ３１はプーリー３２に対して滑り状態なって、前記湾曲部２８の湾曲状態は直線状態で保持される。
【００２７】
次に、前記湾曲部２８を例えば上方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー２５を所定の方向に傾倒操作する。すると、この湾曲レバー２５の傾倒操作に連動してアーム部材３４が傾いていく。このことによって、前記湾曲レバー２５の傾倒方向に対応するアーム部３４ａに固定されている、前記プーリー３２より基端側に位置する上方向用の操作ワイヤ３１が弛んでいる状態から徐々に引っ張られた状態に変化する一方、下方向に対応する操作ワイヤ３１がさらに弛んだ状態になる。
【００２８】
このことによって、前記プーリー３２の周方向溝に弛緩状態で巻回されていた操作ワイヤ３１のうち、上方向用の操作ワイヤ３１のプーリー３２に対する抗力だけが増大する。つまり、上方向用の操作ワイヤ３１とプーリー３２との間の抵抗が増大する。
【００２９】
すると、前記モータ３３で回転されていたプーリー３２の回転力が前記操作ワイヤ３１に伝達されて、この操作ワイヤ３１が回転方向に対して移動される。つまり、前記上方向用の操作ワイヤ３１とプーリー３２との間の抵抗が増大したことによって、前記プーリー３２より先端側に配置されている上方向用の操作ワイヤ３１がアーム部３４ａ側に牽引移動されて、湾曲部２８が上方向に湾曲する動作が開始する。この状態で、前記上方向用の操作ワイヤ３１のプーリー３２に対する抗力を増大させるように、引き続き湾曲レバー２５を同方向に傾倒操作し続けることによって、このプーリー３２より先端側に配置されている操作ワイヤ３１がさらに牽引移動されて湾曲部２８がさらに上方向に湾曲していく。
【００３０】
この操作に対して、前記湾曲レバー２５の傾倒位置を保持し続けると、プーリー３２より先端側に配置されている操作ワイヤ３１の移動に伴って、前記操作ワイヤ３１のプーリー３２に対する抗力が徐々に減少して、プーリー３２より先端側に配置されていた操作ワイヤ３１に引張力が生じた状態で移動が停止する。そして、前記湾曲レバー２５をこの状態に保持し続けることによって、前記操作ワイヤ３１の状態がその状態に保持されて湾曲部２８の湾曲状態が保持される。
【００３１】
なお、前記湾曲部２８をさらに同方向に湾曲させたり、他の方向に湾曲させたり、元の状態に戻す場合には前記湾曲レバー２５を所望の方向に傾倒操作する。このことによって、傾倒操作に対応する操作ワイヤ３１のプーリー３２に対する抗力が変化して、対応する操作ワイヤ３１が移動を開始して、湾曲部２８が湾曲レバー２５の傾倒操作に対応した湾曲状態に変化する。
【００３２】
このように、挿入部の基端部を構成するプーリー及びモータを配設した筒部と、湾曲レバーを設けた操作部とを別体にして内視鏡を構成したことによって、操作部からプーリー及びモータを省いて操作部の軽量化を図ることができる。
【００３３】
また、プーリー及びモータを配設した筒部を連結部を介して装置本体に固定可能にして内視鏡装置を構成したことによって、筒部を装置本体に連結した状態の装置本体を身につけることにより、使用者は挿入部を一方の手で把持し、筒部から延出する牽引部材挿通チューブの端部に設けられた軽量化された操作部を他方の手で把持して、湾曲レバーを自在に操作しながら作業を行うことができる。
【００３４】
これらのことによって、使用者の操作部を把持して操作する負担を軽減して、挿入部の捻じり操作や湾曲部の湾曲操作をスムーズかつ自在に行える等、操作性の大幅な向上を図れる。
【００３５】
なお、本実施形態においてはコネクタ部２２を装置本体４の側部に設けた接続用コネクタ２６に連結する構成を示しているが、図４（ａ）に示すように前記装置本体４Ａの側部から延出する可撓性を有するコード部４１の先端部に設けられた接続用コネクタ４２に前記コネクタ部２２を連結する構成にしてもよい。
【００３６】
このことによって、内視鏡２の挿入部２０基端部を構成する筒部２１近傍の自由度が向上して、内視鏡２の操作性をさらに向上させることができる。
【００３７】
また、図４（ｂ）に示すように前記操作部２４の側部に人差し指等で操作可能な各種操作スイッチ４３、４４を配設して、前記接続用コネクタ２６、４２を介して装置本体４と操作部２４とを電気的に接続するようにしてもよい。なお、これら操作スイッチ４３、４４としては、画像静止スイッチ、ブライトネススイッチ等である。
【００３８】
さらに、前記挿入部２０基端部に設けた筒部２１にプーリー３２及びモータ３３を配設する代わりに、図５に示すように装置本体４Ｂ内に前記プーリー３２及び前記モータ３３を配設するとともに、この装置本体４内の側部に設けた牽引部材挿通チューブ２３ａを介して操作ワイヤ３１を操作部２４内まで延出する構成にして、同様の作用及び効果を得るようにしてもよい。
【００３９】
又、前記プーリー３２に巻回された操作ワイヤ３１を、牽引部材挿通チューブ２３内を挿通させて操作部２４内まで延出する代わりに、図６に示すように前記プーリー３２に巻回された操作ワイヤ３１の端部に、アクチュエータとして所定の電流を供給することによって収縮する形状記憶材料である形状記憶合金線４５を例えばカシメ４８ａを介してそれぞれ連結する構成にしてもよい。そして、前記形状記憶合金線４５に操作部２４の図示しない湾曲操作指示スイッチから延出して前記牽引部材挿通チューブ内を挿通する電線（不図示）を接続しておく。
【００４０】
このことによって、図示しない操作部に設けた湾曲操作指示スイッチを操作して所定の湾曲方向用の形状記憶合金線４５に対して電流を供給することにより、操作ワイヤ３１のプーリー３２に対する抗力が変化することによって対応する操作ワイヤ３１が移動されることによって湾曲部２８の湾曲状態を変化させられる。
【００４１】
なお、符号４６は筒部に例えば接着によって固定される連結口金であり、符号４７は前記連結口金４６に配置固定される所定位置に前記操作ワイヤ３１にそれぞれ対応する形状記憶合金線４５が挿通する透孔４７ａを形成した固定板であり、符号４８ｂは前記透孔４７ａに前記形状記憶合金線４５を固設するためのカシメ部材であり、符号４９は前記形状記憶合金線４５の端部が接続される端子４９ａを備えた湾曲用電気コネクタであり、この湾曲用電気コネクタ４９の端子４９ａに前記電線がそれぞれ電気的に接続されるようになっている。
【００４２】
また、前記形状記憶材料は前記形状記憶合金線の他に、加圧することによって収縮する特性を有するゴム人工筋肉アクチュエータや、通電すると収縮する特性を有するケモメカニカルアクチュエータのように、長さが収縮するアクチュエータでもよい。
【００４３】
さらに、アクチュエータとしては空気圧アクチュエータであってもよい。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図７ないし図９は本発明の第２実施形態にかかり、図７はモータ部と内視鏡とがケーブル状部材で連結された内視鏡の構成例を説明する図、図８は牽引部材操作装置の構成を説明する図、図９は他の構成の内視鏡を備えた携帯型内視鏡装置の構成例を説明する図である。なお、本実施形態の内視鏡２Ａも挿入部２０の先端部２７に図示しない撮像素子やＬＥＤ照明を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡である。
【００４５】
図７に示すように本実施形態の内視鏡２Ａは、細長で可撓性を有する挿入部２０とこの挿入部２０の基端部に設けられたケース体である操作部５１と、この操作部５１の基端部から延出するユニバーサルコード５２とを有する内視鏡本体５０と、この操作部５１に配設されている後述するプーリーを回転させる牽引部材操作装置３０を構成するモータ６１を備えたモータ部６０とで主に構成されている。
【００４６】
前記ユニバーサルコード５２内には、前記ＬＥＤ照明から延出する電源ケーブルや、前記撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換された画像信号の授受を行う信号ケーブル（不図示）等が挿通しており、このユニバーサルコード５２の基端部は前記装置本体４に着脱自在に接続される構成になっている。
【００４７】
前記操作部５１には前記挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する把持部５３が設けられて略ｈ字形状に形成されている。この把持部５３の先端側には前記湾曲部２８を湾曲動作させる湾曲レバー２５が突設している。また、前記操作部５１の側部には後述する駆動力伝達凸部５４が凸設している。
【００４８】
前記モータ部６０は前記モータ６１と、このモータ６１の回転駆動力を伝達するフレキシブルシャフト（不図示）が挿通するケーブル状部材である駆動力伝達フレキシブルチューブ６２と、この駆動力伝達フレキシブルチューブ６２の先端部に設けられ、前記駆動力伝達凸部５４に着脱自在に連結される連結部６３とで構成されている。
【００４９】
つまり、本実施形態の内視鏡２Ａでは、プーリー３２及び湾曲レバー２５を設けた操作部５１と、モータ６１等を備えたモータ部６０とを別体に構成し、このモータ部６０と前記プーリー３２の操作部とを連結部６３によって連結する構成になっている。
【００５０】
図７及び図８に示すように前記操作部５１内には牽引部材操作装置３０を構成する、前記湾曲部２８から延出する湾曲方向に対応する操作ワイヤ３１と、それぞれの操作ワイヤ３１の中途部が巻回配置される周方向溝を有するプーリー３２とが設けられている。そして、前記操作ワイヤ３１の基端部は、前記湾曲レバー２５の傾倒動作に連動する牽引部材操作装置３０を構成する略十字形状のアーム部材３４のアーム部３４ａにそれぞれ固定されている。
【００５１】
前記操作部５１の側部に突設している、前記連結部６３が着脱自在に連結される駆動力伝達凸部５４は、前記プーリー３２に一体固定、或いは一体で形成されており、前記プーリー３２の中心軸と前記駆動力伝達凸部５４の中心軸とが軸一致している。そして、前記駆動力伝達凸部５４に、前記モータ部６０の前記連結部６３を連結した状態にしてモータ６１を駆動させることによって、このモータ６１の回転駆動力が駆動力伝達フレキシブルチューブ６２内のフレキシブルシャフト、連結部６３を介して駆動力伝達凸部５４に伝達され、前記プーリー３２が回転状態になる。
【００５２】
したがって、図示は省略するが、ユニバーサルコード５２が連結されている装置本体４を身につけているベルト５に、前記連結部６３を駆動力伝達凸部５４に連結した状態のモータ部６０を配設した状態にすることによって、使用者は一方の手で挿入部２０を把持し、他方の手で操作部５１を把持した状態で作業を行える。
【００５３】
具体的に、前記内視鏡２Ａで観察を行う際には、前記モータ部６０のモータ６１を駆動状態にしてプーリー３２を回転状態にする。そして、前記湾曲部２８を例えば上方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー２５を所定の方向に傾倒操作する。すると、この湾曲レバー２５の傾倒操作に連動してアーム部材３４が傾くことによって、前記湾曲レバー２５の傾倒方向に対応するアーム部３４ａに固定されている前記プーリー３２より基端側に位置する上方向用の操作ワイヤ３１が弛んでいる状態から徐々に引っ張られた状態に変化する一方、下方向に対応する操作ワイヤ３１がさらに弛んだ状態になる。
【００５４】
このことによって、前記プーリー３２の周方向溝に弛緩状態で巻回されていた操作ワイヤ３１のうち、上方向用の操作ワイヤ３１のプーリー３２に対する抗力だけが増大する。つまり、上方向用の操作ワイヤ３１とプーリー３２との間の抵抗が増大して、前記駆動力伝達フレキシブルチューブ６２を介して回転されているプーリー３２の回転力が前記操作ワイヤ３１に伝達され、この操作ワイヤ３１が回転方向に対して移動して、前記プーリー３２より先端側に配置されている上方向用の操作ワイヤ３１がアーム部３４ａ側に牽引移動されて、湾曲部２８が上方向に湾曲する動作を開始する。
【００５５】
このように、プーリー及び湾曲レバーを操作部に配設した内視鏡本体と、モータを設けたモータ部とを別体にして内視鏡を構成したことによって、操作部からモータを省いて操作部の軽量化を図ることができる。
【００５６】
また、モータの駆動力を伝達する駆動力伝達フレキシブルチューブに設けた連結部を駆動力伝達凸部に連結した状態にしたとき、前記モータを装置本体に設けられたベルトに配設することによって、使用者は挿入部を一方の手で把持し、他方の手で湾曲レバーを備えた軽量化された操作部を把持しながら、湾曲レバーを自在に操作して作業を行うことができる。
【００５７】
なお、本実施形態においては内視鏡本体５０に対してモータ部６０を別体にして内視鏡２Ａを構成していたが、図９に示すように装置本体４Ｃにモータ６６を配設する構成にしている。
【００５８】
具体的に、本実施形態の携帯型内視鏡装置１Ａは、先端部に例えば図示しない撮像素子及びＬＥＤ照明を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、表示装置である例えば液晶モニタ（以下、ＬＣＤと略記する）３と、装置本体４とで主に構成されている。
【００５９】
前記内視鏡２Ｂは細長で可撓性を有する挿入部２０、この挿入部２０の基端部に設けられた操作部５１及びこの操作部５１を形成する把持部５３の基端部から延出するユニバーサルコード５２ａを有する内視鏡本体５０Ａと、この操作部５１に配設されている図示しないプーリーを回転させる牽引部材操作装置３０を構成するモータ６６の駆動力を伝達するケーブル状部材である駆動力伝達フレキシブルチューブ７０とで主に構成されている。
【００６０】
前記ユニバーサルコード５２ａ内には、前記ＬＥＤ照明から延出する電源ケーブルや、前記撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換された画像信号の授受を行う信号ケーブル（不図示）等が挿通しており、このユニバーサルコード５２ａの基端部には前記装置本体４Ｃに設けられたコネクタ部６７に着脱自在に接続される電気コネクタ５２ｂが設けられている。
【００６１】
前記駆動力伝達フレキシブルチューブ７０は、前記モータ６６の駆動力を伝達するフレキシブルシャフト（不図示）が挿通するケーブル状部７１と、前記操作部５１に設けられている駆動力伝達凸部５４に着脱自在に連結される第１連結部７２と、前記モータ６６に一体で前記装置本体４Ｃの側部に設けられたモータ連結部６８に着脱自在に連結される第２連結部７３とで構成されている。
【００６２】
つまり、本実施形態の内視鏡２Ａでは、図示しないプーリー及び湾曲レバーを操作部５１に配設した内視鏡本体５０Ａと、モータ６６を設けた装置本体４Ｃとを別体にして内視鏡２Ｂを構成し、前記モータ６６と前記プーリーの駆動力伝達凸部５４とを駆動力伝達フレキシブルチューブ７０によって連結する構成になっている。その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。  
このことによって、上述した内視鏡と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００６３】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６４】
［付記］
（１）挿入部の先端側に位置する湾曲部から延出する牽引部材の中途部が巻回されるプーリーと、
このプーリーを回転させる駆動モータと、
前記プーリーに巻回されて手元側に延出された牽引部材の牽引弛緩操作を行う湾曲操作指示レバーとを備え、
前記プーリー及び前記駆動モータをケース体に一体的に配設する一方、前記ケース体に配設されたプーリと前記湾曲操作指示レバーとをケーブル状部材によって連結した内視鏡。
【００６５】
（２）前記牽引部材の一部に、長さ方向に対して収縮するアクチュエータを設けた付記１に記載の内視鏡。
【００６６】
（３）前記アクチュエータは形状記憶材料である付記２に記載の内視鏡。
【００６７】
（４）前記アクチュエータは空気圧アクチュエータである付記２に記載の内視鏡。
【００６８】
（５）挿入部の先端部に撮像手段及び照明手段を有し、この挿入部の先端側に位置する湾曲部から延出する牽引部材の中途部に巻回されるプーリーと、このプーリーを回転させる駆動モータと、前記プーリーに巻回されて手元側に延出された牽引部材の牽引弛緩操作を行う湾曲操作指示レバーと、前記撮像手段、照明手段、駆動モータ等のバッテリー部、画像処理部、表示装置を配設した装置本体とを具備する内視鏡において、
前記挿入部基端部に前記装置本体に電気的及び機械的に着脱自在な接続部を設けた内視鏡。
【００６９】
（６）前記接続部は、前記装置本体とケーブルで接続されている付記５に記載の内視鏡。
【００７０】
（７）挿入部の先端側に位置する湾曲部から延出する牽引部材の中途部が巻回されるプーリーと、
このプーリーを回転させる駆動モータと、
前記プーリーに巻回されて手元側に延出された牽引部材の牽引弛緩操作を行う湾曲操作指示レバーとを備え、
前記プーリー及び前記湾曲操作指示レバーをケース体に一体的に配設する一方、前記ケース体に配設されたプーリと前記駆動モータとをケーブル状部材によって連結した内視鏡。
【００７１】
（８）前記プーリと前記駆動モータとを着脱可能にする連結部を設けた付記７に記載の内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１ないし図６は本発明の第１実施形態にかかり、図１は操作部と内視鏡とがケーブル状部材で連結された携帯型内視鏡装置の構成例を説明する図
【図２】牽引部材操作装置の構成を説明する図
【図３】内視鏡の作用を説明する図
【図４】携帯型内視鏡装置の他の構成例を説明する図
【図５】携帯型内視鏡装置の別の構成例を説明する図
【図６】牽引部材操作装置の他の構成を説明する図
【図７】図７ないし図９は本発明の第２実施形態にかかり、図７はモータ部と内視鏡とがケーブル状部材で連結された内視鏡の構成例を説明する図
【図８】牽引部材操作装置の構成を説明する図
【図９】他の構成の内視鏡を備えた携帯型内視鏡装置の構成例を説明する図
【符号の説明】
【００７３】
２…内視鏡  
２１…筒部
２２…連結部
２５…湾曲レバー
３０…牽引部材操作装置  
３１…操作ワイヤ  
３２…プーリー  
３３…モータ  
３４…アーム部材
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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