(57)【要約】【課題】  トナー像担持体上の清掃を行うクリーニング部材のリフレッシュを確実に行うクリーニング装置及びこのクリーニング装置を用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】  クリーニング部材２と、クリーニングバイアスを印加するバイアス印加手段３と、クリーニング部材２及びトナー像担持体１を駆動する駆動手段４と、クリーニング部材２にてトナー像担持体１側の残留トナーＴを清掃するクリーニングモード及びクリーニング部材２に吸着保持されたトナーをトナー像担持体１側へ吐出するリフレッシュモードを実行すべく、前記バイアス印加手段３及び前記駆動手段４を制御する制御手段５とを備え、制御手段５には、クリーニングモードとリフレッシュモードとでトナー像担持体１に対するクリーニング部材２の相対速度を変化させ、少なくともリフレッシュモードにはクリーニングモードよりも前記クリーニング部材２の相対速度を低減させる。【選択図】  図１
2005091916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像担持体上に残留したトナーを清掃するクリーニング装置であって、
トナー像担持体上の残留トナーを清掃する回転可能なクリーニング部材と、
このクリーニング部材にクリーニングバイアスを印加するバイアス印加手段と、
クリーニング部材及びトナー像担持体を駆動する駆動手段と、
クリーニング部材にてトナー像担持体側の残留トナーを清掃するクリーニングモード及びクリーニング部材に吸着保持されたトナーをトナー像担持体側へ吐出するリフレッシュモードを実行すべく、前記バイアス印加手段及び前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
制御手段には、クリーニングモードとリフレッシュモードとでトナー像担持体に対するクリーニング部材の相対速度を変化させ、少なくともリフレッシュモードにはクリーニングモードよりも前記クリーニング部材の相対速度を低減させる速度可変手段を具備させたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１記載のクリーニング装置において、
速度可変手段は、リフレッシュモード実行中に、クリーニング部材とトナー像担持体との相対速度をゼロに近づける方向に変更するようにしたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のクリーニング装置において、
速度可変手段は、リフレッシュモード実行中に、クリーニング部材とトナー像担持体との相対速度を変化させることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１記載のクリーニング装置において、
速度可変手段は、リフレッシュモード実行中に、クリーニング部材の回転速度のみを変更するように制御することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載のクリーニング装置において、
クリーニング部材は、クリーニングモード及びリフレッシュモードとを問わず、トナー像担持体との当接部位での移動方向が同一となるように回転していることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載のクリーニング装置において、
制御手段は、クリーニングモードとリフレッシュモードとでバイアス印加手段の極性を反転させるように制御することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】
トナー像が担持されるトナー像担持体と、
このトナー像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写手段と、
トナー像担持体上に残留したトナーを清掃する請求項１乃至６いずれかに記載のクリーニング装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に使用されるクリーニング装置に係り、特に、中間転写体上の残留トナーをクリーニング部材でクリーニングするクリーニング装置及びこれを用いた画像形成装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を利用する複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、例えば、電子写真方式を利用した中間転写型画像形成装置を例に挙げると、感光体ドラム上に各色成分のトナー像を順次形成した後、これらの各色成分トナー像を中間転写体（例えば、中間転写ベルト）に一次転写した後に、記録材に対し中間転写体上の多重転写トナー像を一括して二次転写してカラー画像を得るものが既に提案されている。
【０００３】
この種の画像形成装置にあっては、二次転写後に中間転写体上に残存する残留物をそのままに放置すると、次に中間転写体に形成される画像を汚すこととなる。このため、中間転写体には、残留物を除去するためのクリーニングブラシ等を用いたクリーニング装置が中間転写体に接離自在に配設されるようになっている。
一般に、クリーニングブラシを用いたクリーニング装置では、長期に亘ってそのまま使用すると、クリーニングブラシの目詰まりが発生し、クリーニング性能の低下をもたらすようになる。
そのため、クリーニングブラシに保持されたトナーを回収する専用のトナー回収部材をクリーニングブラシに接して配設し、クリーニングブラシの清掃（リフレッシュ）を行うようにした例が各種提案されている。
【０００４】
例えば、クリーニング時には、トナー回収部材のバイアスをクリーニングブラシより高くして、クリーニングブラシに付着したトナーを回収し、一方、クリーニングブラシに蓄積したトナー（主として逆極性トナー）は、トナー回収部材にクリーニングブラシよりも低いバイアスを印加することで、トナー回収部材で回収するようにした例が提示されている。
またこのとき、トナー回収部材に交流電圧を印加することによって、上述の効果を得ようとした例も提示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
また、像担持体にクリーニングブラシを接触させ、像担持体表面に付着したトナーを静電気力により除去するクリーニング装置において、クリーニングブラシに正負の電圧を交互に印加する電圧印加手段を備え、クリーニングブラシが像担持体に接触してから離れるまでに少なくとも一回ずつ正負の両極を印加することで、像担持体上のトナーをその極性を問わずに回収しようとする提案もなされている（例えば特許文献２参照）。また、この特許文献では、クリーニングブラシそのものの清掃（リフレッシュ）のため、専用のトナー回収部材をクリーニングブラシに接触して設け、このトナー回収部材に印加する電圧を、クリーニングブラシの極性と反対にする（具体的にはトナー回収部材は接地）ことで、クリーニングブラシに回収されたトナーをトナー回収部材に移行させようとする提案がなされている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２７１２５７号公報（実施例の欄、図１）
【特許文献２】特開平８−１９４４１８号公報（実施例の欄、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した先行技術にあっては、クリーニングブラシをリフレッシュするために専用のトナー回収部材を必要とし、クリーニング装置が高価になると共に、装置そのものが大型化するため、画像形成装置内でのクリーニング装置のレイアウトの自由度も制限されることとなる。
更に、クリーニングブラシとトナー回収部材との回転速度が常時一定のため、クリーニングブラシの毛先が常時同じ形状でトナー回収部材に当たり、毛先の形状が変化せず、特にそのクリーニングブラシの奥に蓄積されたトナーがトナー回収部材の静電吸引力のみではクリーニングブラシから除去されにくく、徐々にクリーニングブラシが目詰まりを起こし易くなる。
また、特に特許文献２の提案では、クリーニングブラシへの印加電圧を短時間に切り替える（交流電圧も含む）ことから、像担持体からクリーニングブラシで機械的に掻き取られたトナーがクリーニングブラシへ全量は回収されず、トナーの飛散を生ずる懸念もある。
【０００８】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、トナー像担持体上に残留したトナーを清掃するクリーニング装置において、クリーニング部材のリフレッシュ性能をより向上させた、簡単な構成で小型化可能なクリーニング装置及びこれを用いた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は、図１に示すように、トナー像担持体１上に残留したトナーＴを清掃するクリーニング装置であって、トナー像担持体１上の残留トナーＴを清掃する回転可能なクリーニング部材２と、このクリーニング部材２にクリーニングバイアスを印加するバイアス印加手段３と、クリーニング部材２及びトナー像担持体１を駆動する駆動手段４と、クリーニング部材２にてトナー像担持体１側の残留トナーＴを清掃するクリーニングモード及びクリーニング部材２に吸着保持されたトナーをトナー像担持体１側へ吐出するリフレッシュモードを実行すべく、前記バイアス印加手段３及び前記駆動手段４を制御する制御手段５とを備え、制御手段５には、クリーニングモードとリフレッシュモードとでトナー像担持体１に対するクリーニング部材２の相対速度（｜Ｖ１−Ｖ２｜）を変化させ、少なくともリフレッシュモードにはクリーニングモードよりも前記クリーニング部材２の相対速度を低減させる速度可変手段６を具備させたことを特徴とするものである。
【００１０】
このような技術的手段において、トナー像担持体１としては、ベルト状、ドラム状いずれであってもよく、トナー像を直接又は間接に担持するものを含む。
また、回転可能なクリーニング部材２としては、ブラシ状でもロール状であっても差し支えないが、クリーニング部材２へのトナー蓄積量を多くする観点から、ブラシ状が好ましい。
更に、クリーニング部材２の回転方向は、トナー像担持体１と同一方向でも逆方向でも良いが、画像形成時のレジストレーションを考慮すると、トナー像担持体１と同一方向が好ましく、また、クリーニング部材２の長寿命化やクリーニング部材２からのトナー吐き出しの観点からも、クリーニング部材２の回転方向はトナー像担持体１と同一方向が好ましい。
【００１１】
また、本発明によれば、リフレッシュモードには、クリーニング部材２とトナー像担持体１との相対速度を変化させることが、クリーニング部材２に蓄積されたトナーの吐き出しが有効に作用しリフレッシュ性能の向上が得られ、特に、この相対速度をゼロに近づけることで、トナー吐出が有効に作用し、一層高いリフレッシュ性能（トナー吐出性能）が得られる可能性がある。
更に、クリーニングモードとリフレッシュモードとで、クリーニング部材２へバイアス印加手段３から印加されるバイアスの極性を切り替えることで、クリーニング部材２へのトナーの掻き取り及びクリーニング部材２からのトナーの吐き出しがより効果的になる。
更にまた、リフレッシュモード実行中に、クリーニング部材２とトナー像担持体１との相対速度を変化させることで、クリーニング部材２の先端形状が変化し、トナーの吐き出しがより有効に作用する。
そして、トナー像担持体１を駆動する駆動手段４は、トナー像担持体１の移動速度を一定とし、クリーニング部材２の回転速度のみを移動させる態様であれば、トナー像担持体１の速度を一定にできるため、各種制御が容易となることから好ましい。
この場合、相対速度の変化は、クリーニング部材２の回転速度のみを変化させることで可能になる。
また、本発明は、クリーニング装置に限られるものではなく、これを用いた画像形成装置をも対象とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、クリーニング部材のリフレッシュモード時に、クリーニング部材に蓄積されたトナーを効率よく吐き出させることができるので、クリーニング部材のリフレッシュ性能が向上すると共に、クリーニング性能を長期に亘って維持することが可能となる。  
また、クリーニング部材に専用のトナー回収機構を備える必要がなく、クリーニング装置のコストアップを防止できる。
更に、本発明のクリーニング装置を使用することで、クリーニング性能が向上した安価な画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本発明に係るクリーニング装置を用いた画像形成装置の実施の形態１を示す概略図である。
同図において、画像形成装置は、感光体ドラム１０と、この感光体ドラム１０からトナー像を転写させるために感光体ドラム１０に接触配置される中間転写ベルト２０と、この中間転写ベルト２０の残留トナーＴを清掃するクリーニング装置３０とを有する。
本実施の形態において、感光体ドラム１０は光の照射によって抵抗値が低下する感光層を備えたものであり、この感光体ドラム１０の周囲には、感光体ドラム１０を帯電する帯電装置１１と、帯電された感光体ドラム１０上に各色成分（本例ではイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の静電潜像を書き込む露光装置１２と、感光体ドラム１０上に形成された各色成分潜像を各色成分トナーにて可視像化するロータリ型現像装置１３とが配設され、更に、感光体ドラム１０表面の残留トナーを回収するブレード１４が配設されている。
【００１４】
ここで、帯電装置１１としては、例えば帯電ロールが用いられるが、コロトロン等の帯電器を用いてもよい。
また、露光装置１２は感光体ドラム１０上に光によって像を書き込めるものであればよく、本例では、例えばＬＥＤを用いたプリントヘッドが用いられるが、これに限られるものではなく、ＥＬを用いたプリントヘッドでも、レーザースキャナ等を適宜選定して差し支えない。
更に、ロータリ型現像装置１３は各色成分トナーが収容された現像器１３ａ〜１３ｄを回転可能に搭載したものであり、例えば感光体ドラム１０上で露光によって電位が変化した部分に各色成分トナーを付着させるものであれば適宜選定して差し支えなく、使用するトナーも形状、粒径など特に制限はなく、感光体ドラム１０上の静電潜像上に正確に載るものであればよい。尚、本例では、ロータリ型現像装置１３が用いられているが、４台の現像装置を順に並べた配置として用いるようにしてもよい。
【００１５】
また、中間転写ベルト２０は、複数の張架ロール２１〜２６に掛け渡され、感光体ドラム１０とは夫々別駆動系で駆動されており、例えば張架ロール２１を駆動ロールとして循環搬送されるようになっている。
尚、本実施の形態では中間転写ベルト２０も駆動源を備えた態様を示しているが、中間転写ベルト２０側に駆動源を持たず、感光体ドラム１０からの従動駆動によって中間転写ベルト２０を駆動することも可能である。
そして、中間転写ベルト２０が感光体ドラム１０にニップする部位には中間転写ベルト２０の裏面側から一次転写装置としての一次転写ロール２７が接触配置されており、所定の一次転写バイアスが印加されている。
更に、中間転写ベルト２０の張架ロール２３に対向した部位には、二次転写装置としての二次転写ロール２８が張架ロール２３をバックアップロールとして対向配置されており、例えば二次転写ロール２８に所定の二次転写バイアスが印加され、バックアップロールを兼用する張架ロール２３が接地されている。
更にまた、中間転写ベルト２０の二次転写部位の下流側で且つ一次転写部位の上流側にはクリーニング装置３０が中間転写ベルト２０に対し接離自在に配設されている。
【００１６】
本実施の形態において、中間転写ベルト２０としては、弾性を有する中間転写ベルト（以下必要に応じて弾性中間転写ベルトという）２０であり、導電性弾性層の主基材として、シリコーンゴム、ＮＢＲ、Ｈ−ＮＢＲ、ＣＲ、ＥＰＤＭ、ウレタンゴム等の合成ゴムが用いられ、導電性保護層の材料は、摩擦抵抗の低減、電気特性の環境に対する安定性、表面粗さ低減による残留トナークリーニング性能の向上といった目的を達成できるものであれば、特に限定されないが、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルの共重合体（ＰＦＡ）、ＰＶｄＦなどのフッ素樹脂系ポリマーを、アルコール可溶性ナイロン系、シリコーン樹脂系、シランカプラー、ウレタン樹脂系のエマルジョンや有機溶媒に、溶解・分散した塗料を使用することができる。これら保護層は、上記の塗料をディップコート、スプレーコート、静電塗装、ロールコートなどにより設けることができる。さらに、保護層に表面処理または研磨を施すことにより離型性、導電性、耐磨耗性、表面クリーニング性等を改善することができる。
【００１７】
尚、本実施の形態によれば、中間転写ベルト２０と感光体ドラム１０とは比較的広い接触領域にて接触配置されており、しかも、中間転写ベルト２０により弾性押圧されているため、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との間のタック面圧はそれほど高くなく、しかも、中間転写ベルト２０によるトナー像の包み込み動作が行われ、感光体ドラム１０上のトナー像が中間転写ベルト２０側に一次転写されるようになっている。
このため、中間転写ベルト２０への転写画像には、大きなタック面圧によるホロキャラクタ等の画像欠陥はなく、高い転写効率で転写されるため、画像品質はきわめて良好に保たれる。
【００１８】
更に、図２及び図３を基に、本実施の形態におけるクリーニング装置３０を説明する。
本実施の形態において、クリーニング装置３０は、張架ロール２５に対向する位置にて中間転写ベルト２０に接離自在に接触し且つ中間転写ベルト２０上の残留トナーＴを静電的に掻き取るクリーニング部材としてのクリーニングブラシ３２と、このクリーニングブラシ３２の上流側にある張架ロール２４に対向する位置にて中間転写ベルト２０に接離自在に接触し且つ中間転写ベルト２０上の残留トナーＴを機械的に掻き取り、更に中間転写ベルト２０上に残った残留トナーの帯電量を制御するスクレーパ３３とが、クリーニングケース３１内に収容されている。
また、クリーニングブラシ３２には、これを回転させるための駆動源としてのモータ３７が配設されており、このモータ３７によってクリーニングブラシ３２の回転速度が変更できるようになっている。
【００１９】
本実施の形態におけるクリーニングブラシ３２には、中間転写ベルト２０上の残留トナーＴと異なる極性のクリーニングバイアスを印加する電源３４と、残留トナーＴと同極性のバイアスを印加する電源３５と、この電源３４と電源３５とを切り替える切替スイッチ３６とが配設されている。
尚、本実施の形態では、クリーニング部材としてクリーニングブラシ３２を使用しているが、これに限るものではなく、例えば、表面を粗面化した弾性ロール形状であってもよい。
更にまた、クリーニングバイアスとしては、直流成分のみ、交流成分のみ、あるいは両成分を含むものなどいずれでも差し支えないが、残留トナーＴのクリーニング効果を良好に保つという観点からすれば、少なくとも直流成分を含むバイアス、好ましくは直流成分を重畳した交流成分を含むバイアスがよい。
【００２０】
また、本実施の形態において、スクレーパ３３としては、例えばＳＵＳ板にエッチング加工を施したもので、中間転写ベルト２０への負荷が大きくなく且つ中間転写ベルト２０の摩耗や傷を防止した形状のものを備えている。
ここで、スクレーパ３３は、導電性且つ剛性の点から、金属（鋼、銅合金、ＳＵＳ等）が望ましいが、これに限定するものではなく、導電性プラスチックス等でもよい。
また、スクレーパ３３の代わりにブレードであっても同様の効果が可能となる。
更に、スクレーパ３３には、専用のトナー回収用帯電バイアス３８が印加されており、このトナー回収用帯電バイアス３８としては、直流成分のみ、交流成分のみ、あるいは両成分を含むものなどいずれでも差し支えないが、残留トナーＴの電荷分布を均一に保つという観点からすれば、少なくとも直流成分を含むバイアス、好ましくは直流成分を重畳した交流成分を含むバイアスが好ましい。
【００２１】
そして、本実施の形態における制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータシステムにて構成されており、クリーニングモードやリフレッシュモードでは、所定のクリーニングシーケンス処理プログラムやリフレッシュシーケンス処理プログラムを実行するようになっている。
そのため、予め決められたタイミングチャートによってクリーニングモードやリフレッシュモードになると、制御装置４０は、クリーニング装置３０のリトラクト機構４１、クリーニングバイアスの切替機構４２、クリーニングブラシ３２のモータ３７、スクレーパ３３のトナー回収用帯電バイアス３８を制御するようになっている。
尚、この場合、中間転写ベルト２０とクリーニングブラシ３２との相対速度の変更は、クリーニングブラシ３２の回転速度を変更する態様となるが、例えば、更に感光体ドラム１０の駆動モータ４３を制御装置４０で制御することで、中間転写ベルト２０とクリーニングブラシ３２との相対速度を変化させる態様であってもよい。
【００２２】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について、クリーニング装置３０を中心に説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置において、感光体ドラム１０上に各色成分トナー像が順次形成され、一次転写位置にて中間転写ベルト２０に順次転写した後、二次転写位置にて用紙等の記録材Ｓに一括転写される。
このような作像過程において、中間転写ベルト２０上に残留したトナーＴは、クリーニングモードでは、制御装置４０からの指示によりクリーニング装置３０が中間転写ベルト２０に当接、作動することで、除去・回収される。
【００２３】
通常、二次転写後に中間転写ベルト２０上に残留したトナーＴは、二次転写による転写バイアスのため帯電分布が幅広く、逆極性に帯電したトナーも含まれる。
そこで、中間転写ベルト２０上の残留トナーＴの量や種類によらず、クリーニング装置３０内のスクレーパ３３によって機械的に一部分が掻き取られ、残ったトナーがスクレーパ３３を通過する。
また、スクレーパ３３を通過した中間転写ベルト２０上の残留トナーには、例えばマイナス帯電したトナーの場合、スクレーパ３３に印加するトナー回収用帯電バイアス３８により、マイナス電界が加わり、個々のトナーは本来の極性に電荷が略揃えられる。
次に、その下流側に位置するクリーニングブラシ３２には、クリーニングバイアスとして電源３４よりプラス電界が印加されているため、中間転写ベルト２０上の残留トナーは略完全にクリーニングブラシ３２に静電吸着される。
【００２４】
クリーニングモード中にクリーニングブラシ３２に静電吸着されたトナーは、図示外のフリッカバーによりクリーニングブラシ３２から剥がれ落ちるが、一部がクリーニングブラシ３２内に留まり、そのままクリーニングモードを繰り返すと最終的には目詰まりを起こすようになる。
クリーニングブラシ３２が目詰まりを起こすと、初期のクリーニング性能が確保できなくなるため、本実施の形態においては、リフレッシュモードを作動させ、クリーニングブラシ３２が目詰まりを起こす前にクリーニングブラシ３２のリフレッシュを図り、クリーニング性能を維持するようにしている。
【００２５】
リフレッシュモードでは、制御装置４０より、クリーニングバイアス及びクリーニングブラシ３２の速度をクリーニングモードとは異なる状態にするように所定の指示がなされる。
クリーニングブラシ３２へ印加されるバイアスは、切替スイッチ３６が切り替わることで電源３５側が接続されるようになる。そのため、クリーニングモードではクリーニングブラシ３２がトナーを静電吸着する方向であったものが、リフレッシュモードでは反対にクリーニングブラシ３２に蓄積したトナーとの間に静電反発力を生じるようになり、クリーニングブラシ３２から中間転写ベルト２０側へトナーが吐き出されるようになる。
また、このとき、モータ３７による速度変更（具体的には減速される方向）が行われ、クリーニングブラシ３２と中間転写ベルト２０との相対速度差が小さくなる。
そのため、クリーニングブラシ３２に蓄積していたトナーは、より一層中間転写ベルト２０側に吐き出されるようになる。
クリーニングブラシ３２から中間転写ベルト２０側に吐き出された吐出トナー（図の破線Ｔ’で示す）は、一次転写ロール２７に印加された電圧（一次転写時とは逆極性）によって感光体ドラム１０上に移動し、この感光体ドラム１０上に移動した吐出トナーＴ’は、感光体ドラム１０に設置されているブレード１４によって回収される。
【００２６】
特に、本実施の形態におけるクリーニングブラシ３２からのトナー吐き出しについて、図４（ａ）（ｂ）及び図５を基に詳述する。
すなわち、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示すように、本実施の形態ではクリーニングブラシ３２のリフレッシュモードでは、クリーニングブラシ３２に印加するバイアスを切り替え、クリーニングモードとは異なる極性にすると共に、クリーニングブラシ３２の回転速度を変更する（中間転写ベルト２０との相対速度を変更する）ようにしている。
図４（ａ）（ｂ）は、クリーニングブラシ３２のバイアス、及び、クリーニングブラシ３２と中間転写ベルト２０との相対速度とを時系列に表したもので、クリーニングモード時（図のＡ部）とリフレッシュモード（図のＢ部）との違いが示されている。
クリーニングモードでは、クリーニングバイアスをプラス極性にすると共にクリーニングブラシ３２と中間転写ベルト２０との相対速度を大きくして中間転写ベルト２０上の残留トナーＴの掻き取り性能を確保している（具体的にはクリーニングブラシ３２の回転速度が中間転写ベルト２０の周速の２〜３倍程度）。
そして、リフレッシュモードでは、Ｂ部のように、クリーニングブラシ３２へ印加するバイアスの極性反転を行うと共に、クリーニングブラシ３２と中間転写ベルト２０との相対速度を小さくしている（具体的にはクリーニングブラシ３２の回転速度を減速させる）。
そのため、クリーニングブラシ３２に蓄積しているトナーは、リフレッシュモード時に印加されるバイアスによりクリーニングブラシ３２とトナーとの間に静電反発力が作用するようになり、中間転写ベルト２０側に吐き出されるようになる。
更に、クリーニングブラシ３２と中間転写ベルト２０との相対速度を小さくしたことで、クリーニングブラシ３２の毛先が開き、クリーニングブラシ３２に蓄積したトナーが一層中間転写ベルト２０側に吐き出されることとなる。
更にまた、リフレッシュモード実行中に、クリーニングブラシ３２の回転速度を可変する（具体的には±２０％程度）ことで、クリーニングブラシ３２の毛先の形状が変化し、より一層クリーニングブラシ３２からのトナー吐き出し性能が向上する。
【００２７】
特に、相対速度とクリーニングブラシ３２からの付着トナーの吐き出し量とは、図５に示すような関係にあり、相対速度を小さくすることで吐き出し量が多くなる。
これは、上述したように、クリーニングモード時にクリーニングブラシ３２によって掻き取られたトナーは、ブラシの毛の間に蓄積して行き、リフレッシュモード時には相対速度を小さくすることで、ブラシの毛先の形状が変化し、毛の間に蓄積されたトナーが吐き出され易くなることを表している。
本実施の形態では、図５のＣ部（具体的にはクリーニングブラシ３２の回転速度が中間転写ベルト２０の周速の５％アップ程度）が本実施の形態での最適ポイントとなる。
【００２８】
また、図５では相対速度をゼロからマイナスの領域（回転方向は同じでブラシ速度をベルト速度より小さくするか、または回転方向が逆方向）でも吐き出し量が多くなっているが、このように、クリーニングブラシ３２と中間転写ベルト２０の相対速度の正逆を両方用いる場合、ブラシの毛の倒れる方向がくり返し反転し、クリーニングブラシ３２そのものの早期へたりにも繋がることから、この領域でのリフレッシュモードはクリーニングブラシ３２の維持性を考慮する場合避けるほうがよい。但し、吐き出しを量重視する場合、維持性を犠牲にしてマイナスの領域を使用することもあり得る。
【００２９】
上述したようなリフレッシュモードが完了し、クリーニングブラシ３２に蓄積したトナーの吐き出しが終了すると、クリーニング装置３０は中間転写ベルト２０から離間し、切替スイッチ３６は、電源３４側に切り替わり、待機状態となる。
また、中間転写ベルト２０からクリーニング装置３０が離間し始めると同時に一次転写ロール２７への電圧印加も停止する。
【００３０】
以上説明したように、クリーニングブラシ３２をリフレッシュさせる際、クリーニングモードと異なる極性のバイアスをクリーニングブラシ３２に印加し、またクリーニングブラシ３２の回転速度を、クリーニング時と異なる速度とすることで、高いリフレッシュ（ト  ナー吐き出し）性能が得られ、特に、中間転写ベルト２０の周速に近づけることで、より一層高いリフレッシュ性能が得られる。
【００３１】
本実施の形態では、クリーニングブラシ３２と中間転写ベルト２０との相対速度の変化を、クリーニングブラシ３２側の回転速度の変化のみで行う態様としたが、例えば、中間転写ベルト２０側の速度可変機構を備え、クリーニングブラシ３２と同時に速度可変を行う態様であっても差し支えない。但し、この場合、感光体ドラム１０の速度も中間転写ベルト２０と同じ速度で回転させる方が、感光体ドラム１０や中間転写ベルト２０の損傷を防ぐ観点から好ましい。
また、本実施の形態にあっては、クリーニング装置３０を構成する各クリーニング部材（スクレーパ３３、クリーニングブラシ３２）は弾性中間転写ベルト２０に対して過剰な負荷を与えなくて済むため、中間転写ベルト２０に独立の駆動系を設けなくても、中間転写ベルト２０は感光体ドラム１０からの駆動を受けて安定的に従動回転する。
但し、本従動方式にあっては、中間転写ベルト２０の追従性を確保するために、スクレーパ３３による中間転写ベルト２０に対する負荷を軽減することが必要である。
更に、本実施の形態にあっては、クリーニング装置３０にスクレーパ３３を配設する態様としたが、例えば、スクレーパ３３を備えずに、クリーニングブラシ３２単独でクリーニングする機構であっても差し支えない。
この場合、クリーニングブラシ３２のリフレッシュ間隔を短くすることで、クリーニングブラシ３２のクリーニング性能を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るクリーニング装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明が適用された実施の形態１に係るクリーニング装置が適用された画像形成装置を示す説明図である。
【図３】実施の形態１の制御装置を示す説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は実施の形態１のクリーニング装置のクリーニングバイアス及び、クリーニングブラシと中間転写ベルトとの相対速度の変化を示す説明図である。
【図５】実施の形態１のクリーニングブラシと中間転写ベルトの相対速度と吐き出し量との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…トナー像担持体，２…クリーニング部材，３…バイアス印加手段，４…駆動手段，５…制御手段，６…速度可変手段，Ｔ…残留トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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