(57)【要約】【課題】ベルト速度を検出するために使用するセンサの消耗を抑えながら、ベルト速度を正確に制御することができるようにする。【解決手段】中間転写ベルト１０を駆動ローラ９と２つの従動ローラ１５，１６の間に回動可能に張架すると共に、その中間転写ベルト１０の全周に亘って多数の目盛からなるスケール５を形成する。そのスケール５をセンサ６が読み取った情報を基にして行うベルト速度の補正制御を、画像形成時のみ行うように制御装置７０が制御する。それにより、センサ６の寿命を延ばすことができる。【選択図】        図１
2005037492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の目盛からなるスケールが全周に亘って形成された回動するベルトと、前記スケールを読み取るセンサと、該センサが読み取った前記スケールの情報から前記ベルトの実際のベルト速度を検出してその実際のベルト速度に応じて前記ベルトのベルト速度を補正制御するようにした画像形成装置において、
前記ベルト速度の補正制御を画像形成時のみ行うように制御する補正制御タイミング制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記スケールの傷が付いた領域を前記センサが検知したときには、その傷が付いた領域に対応する前記ベルトの領域以外を画像形成領域とする画像形成領域規制手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記センサが前記スケールのカールした部分を検知したときには、前記ベルトの前記カールした部分に対応する領域以外を画像形成領域とする画像形成領域規制手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルトの全周に亘って形成されたスケールをセンサで読み取り、その読み取った情報からベルトの実際のベルト速度を検出してその実際のベルト速度に応じてベルト速度を補正制御するようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、市場からの要求にともない、フルカラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。このようなカラー画像を形成可能な画像形成装置には、例えば複数の感光体を並べて配置すると共にその各感光体に対応させて異なる色のトナーで現像をする現像装置をそれぞれ設け、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、その単色のトナー画像をベルト状あるいはドラム状の中間転写体上に順次転写していくことによりフルカラーの合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものがある。
【０００３】
このタンデム型の画像形成装置には、図１２に示すように、一直線上にそれぞれ配置した各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を、矢示Ａ方向に回動するシート搬送ベルト９３上に担持されて搬送されるシートＰ上に各転写装置９２により順次転写していき、そのシートＰ上にフルカラーの画像を形成する直接転写方式のものと、図１３に示すように、複数の各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を矢示Ｂ方向に回動する中間転写ベルト９４上に順次重ね合わせていくように転写していき、その中間転写ベルト９４上の画像を２次転写装置９５によりシートＰ上に一括転写する間接転写方式のものとがある。
【０００４】
このようなタンデム型のカラー画像形成装置で、例えば図１３に示したように中間転写ベルトを使用しているものでは、各感光体上に形成した異なる色のトナー画像を中間転写ベルト上に重ね合わせてカラー画像を形成するため、その各色の画像の重ね合わせ位置が互いにずれてしまうと、画像上において色ずれや微妙な色合いに変化が生じてしまうようになるので画像品質が低下してしまう。したがって、その各色のトナー画像の位置ずれ（色ずれ）は重要な問題となる。
そこで、従来の転写ベルトを使用したカラーの画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、転写ベルトの速度ムラを補正するようにしたものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４５０７号公報（第３〜４頁、第１図）
【０００６】
この特許文献１には、駆動ローラを１本含む５本の支持ローラ間に中間転写ベルト（転写ベルト）を回動可能に張架し、その中間転写ベルトの外周面に、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色のトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していくことによりフルカラーの画像を形成するカラー複写機が記載されている。
このカラー複写機の中間転写ベルトの内面には、微細且つ精密な目盛で形成したスケールを設けて、そのスケールを光学型の検出器（センサ）で読み取って中間転写ベルトの移動速度を正確に検知し、その検出した移動速度をフィードバック制御系によりフィードバック制御して中間転写ベルトを正確な移動速度になるように制御している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにベルト上に形成した目盛状のスケールをセンサで読み取り、その読み取った情報からベルトの速度を検出し、その検出結果をフィードバック制御してベルトを正確な速度になるように制御する構成の場合には、ベルトの速度を制御するためにはセンサを使用してベルト上のスケールを読み取り続けることが不可欠であり、そのためにはセンサの使用頻度が高くなるので、それが消耗しやすいということがあった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ベルト速度を検出するためのセンサの消耗をできるかぎり抑えることができながら、ベルト速度を正確に制御することができるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、多数の目盛からなるスケールが全周に亘って形成された回動するベルトと、上記スケールを読み取るセンサと、そのセンサが読み取った上記スケールの情報から上記ベルトの実際のベルト速度を検出してその実際のベルト速度に応じて上記ベルトのベルト速度を補正制御するようにした画像形成装置において、
上記ベルト速度の補正制御を画像形成時のみ行うように制御する補正制御タイミング制御手段を設けたものである。
その画像形成装置において、上記スケールの傷が付いた領域を上記センサが検知したときには、その傷が付いた領域に対応する上記ベルトの領域以外を画像形成領域とする画像形成領域規制手段を設けるとよい。
上記いずれかの画像形成装置において、上記センサが上記スケールのカールした部分を検知したときには、上記ベルトの上記カールした部分に対応する領域以外を画像形成領域とする画像形成領域規制手段を設けるとよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態である画像形成装置の中間転写ベルト付近をその中間転写ベルトの速度制御に関する制御系と共に示す概略構成図、図２は同じくその画像形成装置であるカラー複写機の一例を示す全体構成図、図３は同じくそのカラー複写機の中間転写ベルトの速度制御系を示すブロック図である。
この実施形態による画像形成装置であるカラー複写機は、図１に示すように多数の目盛からなるスケール５が全周（図１では一部のみ図示している）に亘って形成された矢示Ｃ方向に回動するベルトである中間転写ベルト１０と、スケール５を読み取るセンサ６と、そのセンサ６が読み取ったスケール５の情報から中間転写ベルト１０の実際のベルト速度を検出して、その実際のベルト速度に応じて中間転写ベルト１０のベルト速度を補正制御する制御装置７０とを備えている。
そして、その制御装置７０は、中間転写ベルト１０のベルト速度の補正制御を画像形成時のみ行うように制御する補正制御タイミング制御手段としても機能するが、その点についての説明は後述する。
【００１０】
このカラー複写機は、図２に示すように、中間転写ベルト１０を使用したタンデム型の電子写真装置であり、給紙テーブル２上に複写装置本体１を載置している。その複写装置本体１の上にはスキャナ３を取り付けると共に、その上に原稿自動給送装置（ＡＤＦ）４を取り付けている。
複写装置本体１内には、その略中央に無端ベルト状の中間転写ベルト１０を有する中間転写装置２０を設けており、その中間転写ベルト１０は駆動ローラ９と２つの従動ローラ１５，１６の間に張架されて図２で時計回り方法に回動するようになっている。また、この中間転写ベルト１０は、従動ローラ１５の左方に設けられているクリーニング装置１７により、その表面に画像転写後に残留する残留トナーが除去されるようになっている。
【００１１】
その中間転写ベルト１０の駆動ローラ９と従動ローラ１５の間に架け渡された直線部分の上方には、その中間転写ベルト１０の移動方向に沿って、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４つの画像形成部１８を構成するドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）を、それぞれ図２で反時計回り方向に回転可能に設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト１０上に直接重ね合わせ状態に順次転写されていくようになっている。
そのドラム状の感光体４０の回りには、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４をそれぞれ設けている。そして、その感光体の上方に、露光装置２１を設けている。
【００１２】
一方、中間転写ベルト１０の下側には、その中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートＰに転写する転写部となる２次転写装置２２を設けている。その２次転写装置２２は、２つのローラ２３，２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡したものであり、その２次転写ベルト２４が中間転写ベルト１０を介して従動ローラ１６に押し当たるようになっている。この２次転写装置２２は、２次転写ベルト２４と中間転写ベルト１０との間に送り込まれるシートＰに、中間転写ベルト１０上のトナー画像を一括転写する。
【００１３】
その２次転写装置２２のシート搬送方向下流側には、シートＰ上のトナー画像を定着する定着装置２５があり、そこでは無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられている。
なお、２次転写装置２２は、画像転写後のシートを定着装置２５へ搬送する機能も果たす。また、この２次転写装置２２は、転写ローラや非接触のチャージャを使用した転写装置であってもよい。
その２次転写装置２２の下側には、シートの両面に画像を形成する際にシートを反転させるシート反転装置２８を設けている。
【００１４】
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿自動給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、原稿自動給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動給送装置４を閉じてそれを押える。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
【００１５】
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写ベルト１０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋが回転を開始して、その各感光体上にイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図２で時計回り方向に回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。
【００１６】
そのシートＰは、搬送ローラ４７により複写機本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２によりカラー画像が転写される。
【００１７】
その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されてそこにスタックされる。
また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
【００１８】
このカラー複写機は、図１で説明したように、センサ６が読み取ったスケール５の情報から中間転写ベルト１０の実際のベルト速度を検出してその実際のベルト速度に応じて中間転写ベルト１０のベルト速度を補正制御する制御装置７０を備えている。
その制御装置７０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
そして、この制御装置７０には、図３に示すようにセンサ６がスケール５を検知して得た中間転写ベルト１０のベルト速度情報を入力して、その情報により中間転写ベルト１０を駆動するベルト駆動モータ７の駆動を制御するモータ制御部７３が設けられている。
【００１９】
そのモータ制御部７３は、最初に中間転写ベルト１０が基本となる基本速度（予め設定しておく）で回動するように、ベルト駆動モータ７を駆動制御する。それにより、中間転写ベルト１０が回動を開始し、それに伴ってベルト内面上のスケール５が移動する。そのスケール５をセンサ６で読み取り、その読み取り結果をモータ制御部７３にフィードバックする。
ここで、モータ制御部７３は、そのフィードバックされた信号から得たベルト速度（実際の速度）が基本速度と同じであるときは、そのままの基本速度を維持するようにベルト駆動モータ７の駆動を制御するが、フィードバックで得たベルト速度と基本速度とに補正を必要とする速度差があるときには、その速度差に応じてベルト駆動モータ７の回転数を制御してベルト速度を補正する。なお、このベルト速度補正に関する詳しい説明は後述する。
【００２０】
次に、中間転写ベルト１０の駆動系及びその中間転写ベルト１０のベルト速度検出系について、図４及び図５をも参照して説明する。
図１に示したように、ベルト駆動モータ７の回転力は、中間転写ベルト１０を回動可能に張架すると共にそのベルトを駆動する駆動ローラ９に伝達される。
このようにして、ベルト駆動モータ７は、駆動ローラ９を回転させることにより中間転写ベルト１０を図１の矢示Ｃ方向に回動させるが、その間の回転力の伝達は直接であってもよいし、間にギヤを介したものであってもよい。
中間転写ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等で形成するベルトであり、そのベルトの全層や、その一部を弾性部材で形成するようにした弾性ベルトを使用したりする。
【００２１】
その中間転写ベルト１０には、感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋの順に、そこに形成されている異なる色の単色画像（トナー像）が順次重ね合わせ状態に転写されていく。
なお、中間転写ベルト１０の内面には、前述したスケール５を全周に亘って図４に示すように当間隔に形成しているが（図１には一部のみ図示）、そのスケール５のベルト幅方向の位置は、図４に示したように感光体の端部に対応する位置にしている。また、図１に示したセンサ６の配設位置は、中間転写ベルト１０が直線状に張架された部分のベルト面のスケール５を検知できる位置であれば、いずれの場所であってもかまわない。
【００２２】
そのセンサ６は、その一例を図５に示すように、例えば一対の発光素子６ａと受光素子６ｂを備えた反射型光学センサであり、発光素子６ａからスケール５に向けて照射した光の反射光を受光素子６ｂで受光し、その際にスケール５のスリット部５ａとそれ以外の部分５ｂとで異なる反射光量を検出する。
すなわち、センサ６はスケール５のスリット部５ａとそれ以外の部分５ｂとで異なる反射率の違いにより、ＨｉｇｈとＬｏｗの２値の信号を出力する。
ここで、例えばセンサ６のタイプが、受光素子６ｂが光を受光するとＨｉｇｈ信号を出力するタイプのものだとすると、スケール５のスリット部５ａの反射率がスリット以外の部分５ｂよりも高くなるように形成されていれば、センサ６から出力される信号は図５のｔの範囲が、スリット部５ａがセンサ６を通過している間の出力となる。したがって、中間転写ベルト１０が回動するのに伴い、センサ６の検出範囲を通過するスリット部５ａの有無により、センサ６の出力がＨｉｇｈ、Ｌｏｗを図示のように繰り返す。
【００２３】
したがって、その信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点から次のＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまでの時間Ｔを求めることにより、中間転写ベルト１０の表面の移動速度（ベルト速度）を検出することができる。
なお、これはあくまで中間転写ベルト１０のベルト速度を検出する方法の一例であり、中間転写ベルト１０に形成したスケールを検知することによりそのベルト速度を検出することができるものであれば、そこに使用するセンサやスケールの種類はいずれのものであってもよいし、その検出方法もいずれの検出方法を用いてもよい。
【００２４】
次に、中間転写ベルト１０のベルト速度の制御について図６を参照して説明する。
図１に示した制御装置７０が有するマイクロコンピュータは、所定のタイミングで図６に示す中間転写ベルトの速度補正処理をスタートさせ、以下説明するベルト速度補正方法を実行する。
まずステップ１で、ベルト駆動モータ７をＯＮにして、それを目標速度である基本速度Ｖで回転させるようにし（図３のモータ制御部７３が制御）、ステップ２へ進む。そこでは、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号を入力しているか否かを判断し、ＯＦＦ信号を入力していればステップ３へ進んでベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
また、ステップ２でＯＦＦ信号を入力していなくてステップ４へ進んだときには、そこでフィードバックされるセンサ６からの信号を入力し、その情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′を検出する。そして、次のステップ５で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′との速度比較を行う。
【００２５】
次のステップ６では、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないか（Ｖ≠Ｖ）を判断し、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′が同じで、その間に速度差がなければ（許容できる速度差）、中間転写ベルト１０は基本速度Ｖと同じ速度でベルト表面が回転していると判断できるので、そのまま基本速度Ｖで制御を継続してステップ２へ戻り、再びそのステップ２以降の判断及び処理を繰り返す。
また、ステップ６の判断で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないときにはステップ７に進んで、そこで基本速度Ｖと中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′とのベルト表面の速度差Ｖ″を計算する。
そして、ステップ８で、その速度差Ｖ″がＶ″＞０であるか否かを判断し、Ｖ″＞０であれば（ＹＥＳの判断）、基本速度Ｖよりも、中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′の方が遅いと判断できるので、基本速度Ｖに速度差Ｖ″を加えた速度Ｖ１になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
【００２６】
また、ステップ８の判断で速度差Ｖ″がＶ″＞０でないときには、速度差Ｖ″はＶ″＜０であって中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′のベルト表面速度が基本速度Ｖよりも速いと判断できるので、ステップ１０へ進んで、そこで基本速度Ｖから速度差Ｖ″を差し引いた速度Ｖ２になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
そして、そのステップ２以降の判断及び処理を繰返すことにより、中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′が基本速度Ｖになるように補正制御する。そして、ステップ２でベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号の入力を判断するとステップ３へ進んで、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
【００２７】
ところで、スケール５は、例えば図４に示したように多数のスリット５ａを等間隔に配置した帯状の部材で形成し、それを中間転写ベルト１０のベルト面に周方向に沿って貼り付けることにより取り付ける。その際、スケール５の長手方向の両端部となる開始端部と終端部間には継ぎ目８ができるので、そこに隙間ができたり、重なり部ができたりする。
このような継ぎ目８の部分に隙間ができると、そこをセンサ６が検知しても、スリット部５ａを検知したときに出力されるスケール信号は発生しないので、その信号を使用して行うベルト速度制御はできなくなる。したがって、この場合には、フルカラー画像のときには各色の位置がずれてしまったり、濃淡が発生したりする異常画像になりやすい。
【００２８】
そのため、このカラー複写機では、スケール５とは別のホームポジションマーカ１２をスケール５の継ぎ目８の部分に対応させてベルト幅方向に位置をずらして設け、そのホームポジションマーカ１２をセンサ６とは別のセンサ２９で検知し、そのセンサ２９が出力する検知信号を図３に示したモータ制御部７３が入力するようにしている。そして、そのモータ制御部７３は、センサ２９からの検知信号を入力すると、継ぎ目８の部分を中間転写ベルト１０のホームポジションとなるように制御し、例えばそのホームポジションは画像を形成しない領域とする。
なお、そのホームポジションは、通常の場合において待機位置となるので、そこでスケール５の継ぎ目８をセンサ６が読取っても中間転写ベルト１０は停止状態になっているので、特に問題になることはない。
【００２９】
また、中間転写ベルト１０が回動を開始する駆動立上り又は立下がりのタイミングのときに継ぎ目８が含まれていたとしても、その駆動立上り及び立下がりの期間中は中間転写ベルト１０のベルト速度が変動しても画像形成中ではないので、特に問題になることはない。
なお、中間転写ベルト１０の駆動立上り及び立下がり期間中でセンサ２９がホームポジションマーカ１２を検知している間は、センサ６によるスケール５の読取りを中止させても差し支えない。
このように、この実施の形態では、スケール５の継ぎ目８の部分をホームポジションとして制御することにより、その継ぎ目８に隙間ができたり、その継ぎ目８で重なったりすることによりスケール５のスリット部５ａにピッチムラができたとしても、その箇所で異常画像を発生させないようにすることができる。
【００３０】
ところで、この実施の形態による図１に示した制御装置７０は、中間転写ベルト１０のベルト速度の補正制御を画像形成時のみ行うように制御する点を前述した。
図７はその制御装置７０が行うベルト速度補正タイミング制御に関するルーチンを示すフロー図である。
制御装置７０は、図７に示すルーチンがスタートすると、まず最初のステップで画像形成がスタートしたか否かを判断する。そこで、まだ画像形成がスタートしていなければこのルーチンを終了するが、スタートしていれば次のステップへ進んでセンサ６を動作（ＯＮ）させ、スケール５の読み取りを開始する。
次のステップでは、中間転写ベルト１０のベルト速度を補正する前述した制御を開始し、次のステップで画像形成が終了したか否かを判断する。そこで、まだ画像形成が終了していなければ、引き続き中間転写ベルト１０のベルト速度を補正する制御を継続し、画像形成が終了すると次のステップへ進む。
そこでは、中間転写ベルト１０のベルト速度を補正する制御を終了させ、次のステップでセンサ６をＯＦＦにして、この処理を終了する。
【００３１】
このように、この実施の形態では、画像形成時のみ中間転写ベルト１０のベルト速度を補正する制御を行い、それ以外のときはベルト速度を補正する制御を行なわず、センサ６もＯＦＦにして動作を停止させる。したがって、画像形成を行わない待機時にもセンサ６は動作を停止している。
それにより、画像形成時以外はセンサ６を動作させないことにより、センサ６の動作率を減少させることができる。したがって、そのセンサ６の動作率の減少により、センサ６の寿命を延ばすことができるので、センサ６の取り換え頻度を減らすことができ、それによりコストの低減が図れる。
【００３２】
図８はこの発明による画像形成装置の他の実施形態を説明するためにスケールの一部とそのスケールを検知したセンサの出力パルスを示す図、図９は同じくその画像形成装置が有する制御装置が行う画像形成領域規制処理を示すフロー図である。
なお、この実施形態による画像形成装置であるカラー複写機は、図２で説明した実施形態のカラー複写機に対し制御装置７０′が行う制御内容のみが異なるだけであり、その他の構成は全て同様であるので、カラー複写機全体（外観は図２と同様）の図示及び詳しい説明は省略する。
この実施形態のカラー複写機が有する制御装置７０′は、図８に示すようにスケール５の傷が付いた領域Ｘをセンサ６が検知したときには、その傷が付いた領域に対応する中間転写ベルト１０の領域Ａｘ以外を画像形成領域とする制御もする。すなわち、この実施の形態では、制御装置７０′（構成は図１の制御装置７０と同様であり、制御内容のみが異なる）が画像形成領域規制手段として機能する。
【００３３】
図８に示すように、中間転写ベルト１０上に形成したスケール５の一部に、ベルト移動方向に領域Ｘの長さで傷が付いた部分（図上で黒塗部）があると、センサ６はスケール５を読み取っても、その領域Ｘの期間は図示のようにＨｉｇｈの出力信号（出力パルス）を出力しない。
したがって、この場合にはセンサ６から制御装置７０′（詳しくは図３で説明したモータ制御部７３と同様なモータ制御部）へフィードバックされる出力信号は、上記傷部やスケール５の継ぎ目以外のスリット部５ａが略等間隔に配置されている部分のスケールピッチに対応した当間隔の信号とは異なり、領域Ｘの間だけ出力（Ｈｉｇｈの出力信号）が無いため、その領域Ｘの間は中間転写ベルト１０のベルト速度を補正制御できなくなるので、ベルト速度にムラが生じる。
【００３４】
そこで、この実施の形態では、上記のようにセンサ６がスケール５に上記のような傷を検知したときには、その傷が付いた領域に対応する中間転写ベルト１０の領域Ａｘは画像を形成しないようにし、その領域Ａｘ以外を画像形成領域にするように制御装置７０′が制御する。
なお、領域Ａｘは画像を形成しないだけであり、中間転写ベルト１０はその領域Ａｘの有無如何に係らず、停止させることなく回動させ続ける。
【００３５】
この制御は、全て制御装置７０′が行う。すなわち、制御装置７０′は、図９に示すルーチンがスタートすると、まず最初のステップでセンサ６によるスケール５の読み取りを開始する。次のステップでは、上述したようにセンサ６が出力するパルス幅の変化（スケールピッチが通常よりも大となる）によりスケール５の傷を検知したか否かを判断する。
その判断で、スケール５の傷を検知していれば（ＹＥＳの判断）、その傷が付いたスケール５の領域に対応する中間転写ベルト１０の領域Ａｘ（図８）を画像形成領域外として、そこには画像を形成しないようにする。また、上記判断で傷を検知していなければ（ＮＯの判断）、その検知箇所は傷のない正常な部分なので、そこに対応する中間転写ベルト１０の領域（図８の領域Ａｘ以外の領域）を画像形成領域として設定する。
【００３６】
そして、その領域では、図６で説明したベルト速度補正制御を行って、中間転写ベルト１０を正確に速度制御し、その後でこの処理をする。
このように、この実施形態によるカラー複写機は制御するので、センサ６がスケール５の通常のスケールピッチの部分で周期ｆで得たパルス信号によりベルト速度の補正制御を行っているときに、上述したような傷のある部分で通常のスケールピッチと異なるピッチの箇所を検出すると、そのスケール５の傷が付いた領域に対応する中間転写ベルト１０の領域Ａｘには画像を形成しないようにする。そして、センサ６がスケール５の傷のある部分を通過した後は、再び通常の周期ｆのスケールピッチとなるので、その領域を画像形成領域にすると共に、再びセンサ６の出力信号に応じてベルト速度の補正制御を行う。したがって、フルカラー画像を形成しても色ずれが発生しないようにすることができる。
このように、この実施の形態によれば、図１乃至図７で説明した画像形成装置の効果に加えて、中間転写ベルト１０上のスケール５に傷があったとしても、フルカラー画像に色ずれが生じないようにすることができる。
【００３７】
図１０はこの発明による画像形成装置のさらに異なる他の実施形態を説明するためにスケールのカール部付近とそのスケールを検知したセンサの出力パルスを示す図、図１１は同じくその画像形成装置が有する制御装置が行う画像形成領域規制処理を示すフロー図である。
なお、この実施形態による画像形成装置であるカラー複写機も、図２で説明した実施形態のカラー複写機に対し制御装置７０″が行う制御内容のみが異なるだけであり、その他の構成は全て同様であるので、カラー複写機全体（外観は図２と同様）の図示及び詳しい説明は省略する。
この実施形態のカラー複写機が有する制御装置７０″は、図１０に示すようにセンサ６がスケール５のカールした部分５ｃを検知したときには、中間転写ベルト１０のカールした部分５ｃに対応する領域Ａｙ以外を画像形成領域とする制御もする。すなわち、この実施の形態では、制御装置７０″（構成は図１の制御装置７０と同様であり、制御内容のみが異なる）が画像形成領域規制手段として機能する。
【００３８】
図１０に示すように、中間転写ベルト１０上に形成したスケール５の一部に、ベルト移動方向に領域Ｙの長さでカールした部分５ｃができていると、センサ６はスケール５を読み取っても、その領域Ｙの期間はそれ以外の領域と比べて異なる出力パルス（不均一なピッチのパルス）となる。
したがって、この場合にはセンサ６から制御装置７０″（詳しくは図３で説明したモータ制御部７３と同様なモータ制御部）へフィードバックされる上述した不均一なピッチの出力パルスに基づいて中間転写ベルト１０のベルト速度の補正を行うと、ベルト速度にムラができてしまうようになる。
そこで、この実施の形態では、上述したようにセンサ６がスケール５のカールした部分５ｃを検知したときには、その中間転写ベルト１０のカールした部分５ｃ（領域Ｙ）に対応する領域Ａｙには画像を形成しないようにし、その領域Ａｙ以外を画像形成領域にするように制御装置７０″が制御する。
なお、この場合においても、中間転写ベルト１０はその領域Ｙの有無如何に係らず、停止させることなく回動させ続ける。
【００３９】
そして、その制御は、全て制御装置７０″が行う。すなわち、制御装置７０″は、図１１に示すルーチンがスタートすると、まず最初のステップでセンサ６によるスケール５の読み取りを開始する。次のステップでは、上述したようにセンサ６が出力するパルス幅の変化（スケールピッチが不規則となる）によりスケール５のカールした部分５ｃを検知したか否かを判断する。
その判断で、スケール５のカールした部分５ｃを検知していれば（ＹＥＳの判断）、そのカールした部分５ｃに対応する中間転写ベルト１０の領域Ａｙを画像形成領域外として、そこには画像を形成しないようにする。また、上記判断でカールした部分５ｃを検知していなければ（ＮＯの判断）、その検知箇所はカールしていない正常な部分なので、そこに対応する中間転写ベルト１０の領域（図１０の領域Ａｙ以外に対応する領域）を画像形成領域として設定する。
【００４０】
そして、その領域では、図６で説明したベルト速度補正制御を行って、中間転写ベルト１０を正確に速度制御し、その後でこの処理をする。
このように、この実施形態によるカラー複写機は制御するので、センサ６がスケール５の通常のスケールピッチの部分で周期ｆで得たパルス信号によりベルト速度の補正制御を行っているときに、上述したようなカールにより生じる通常のスケールピッチと異なるピッチの箇所をセンサ６が検知すると、そのスケール５のカールした部分５ｃに対応する中間転写ベルト１０の領域Ａｙには画像を形成しないようにする。
そして、センサ６がカールした部分５ｃを通過した後は、再び通常の周期ｆのスケールピッチとなるので、その領域を画像形成領域にすると共に、再びセンサ６の出力信号に応じてベルト速度の補正制御を行う。したがって、フルカラー画像を形成しても色ずれが発生しないようにすることができる。
このように、この実施の形態によれば、図１乃至図７で説明した画像形成装置の効果に加えて、中間転写ベルト１０にカールした部分があったとしても、フルカラー画像に色ずれが生じないようにすることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による画像形成装置によれば、センサが読み取ったベルト上のスケールの情報を基にして行うベルト速度の補正制御を画像形成時のみ行うようにしたので、ベルト速度を検出するために使用するセンサの動作時間を少なくしてその消耗を抑えることができるため、センサの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態である画像形成装置の中間転写ベルト付近をその中間転写ベルトの速度制御に関する制御系と共に示す概略構成図である。
【図２】同じくその画像形成装置であるカラー複写機の一例を示す全体構成図である。
【図３】同じくそのカラー複写機の中間転写ベルトの速度制御系を示すブロック図である。
【図４】ベルト速度検出用のスケールが全周に亘って設けられた中間転写ベルトの一部を示す平面図である。
【図５】中間転写ベルトに設けたスケールを読み取るセンサとそのセンサが出力するセンサ信号を示す概略図である。
【図６】中間転写ベルトの速度補正処理を示すフロー図である。
【図７】図１の制御装置が行うベルト速度補正タイミング制御に関するルーチンを示すフロー図である。
【図８】この発明による画像形成装置の他の実施形態を説明するためにスケールの一部とそのスケールを検知したセンサの出力パルスを示す図である。
【図９】同じくその画像形成装置が有する制御装置が行う画像形成領域規制処理を示すフロー図である。
【図１０】この発明による画像形成装置のさらに異なる他の実施形態を説明するためにスケールのカール部付近とそのスケールを検知したセンサの出力パルスを示す図である。
【図１１】同じくその画像形成装置が有する制御装置が行う画像形成領域規制処理を示すフロー図である。
【図１２】従来の直接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【図１３】従来の間接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【符号の説明】
５：スケール        ５ｃ：カールした部分
６：センサ          １０：中間転写ベルト
７０，７０′，７０″：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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