(57)【要約】【課題】  画像形成位置のずれや画像の乱れなどを抑制した高品位な画像形成を実現することが可能な画像形成装置の提供を目的とする。【解決手段】  給送部の最下流となるレジストローラ４４ａから画像形成部の搬送ベルト３１に至る搬送路において、被転写材ｐに発生するループを検出する手段を設けて、ループ量に応じてレジストローラ４４ａの速度を変化させ、適量のループ量を保つようにする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成された画像を、第１の搬送手段によって被転写材を搬送しつつ転写する画像形成部を有する画像形成装置であって、
前記画像形成部における第１の搬送手段に向けて、被転写材を搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成される被転写材のループ量を検出するループ量検出手段と、
前記ループ量検出手段によって検出されたループ量に応じて、前記第１または第２の搬送手段による記録媒体の搬送速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ループ量検出手段は、前記記録媒体の先端が前記第１の搬送手段より搬送方向上流側の所定の位置に設定された基準位置まで搬送されたか否かを検出し、
前記制御手段は、前記記録媒体の先端が前記基準位置に達した時点で、像担持体上への画像の形成タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出される前記被転写材のループ量が第１の設定ループ量より大きくなったと判断されたときには、前記搬送部材の被転写材の搬送速度を第１の設定速度より低くなるように制御し、前記検出手段によって検出される前記被転写材のループ量が前記第１の設定ループ量以下の第２の設定ループ量より小さくなったと判断された場合には、前記搬送部材の被転写材の搬送速度を第２の設定速度より高くなるように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ループ量検出手段によって検出される前記被転写材のループ量が前記第１の設定ループ量に達した否かを判断すると共に、前記ループ量が前記第１の設定ループ量より少ない第２の設定ループ量以下であるか否かを判断する判別手段を有し、
前記判別手段によって前記ループ量が前記第１の設定ループ量に達したと判断されたときには前記第２の搬送手段による搬送速度を低下させ、前記ループ量が前記第２の設定ループ量以下であると判断されたときには前記第２の搬送手段による搬送速度を増大させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出される前記被転写材のループ量が所定量より増大しているか、減少しているかを判断する判別手段を有し、
前記判別手段によって前記ループ量が前記所定量より増大していると判断された場合には、前記第２の搬送手段による搬送速度を低下させ、前記ループ量が前記所定量より減少していると判断された場合には、前記第２の搬送手段による搬送速度を増大させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、異なる色の被転写材によって画像を形成する複数の像担持体を搬送方向に順次配設されると共に、前記複数の像担持体へと被転写材を順次搬送する第１の被転写材搬送手段を有し、前記像担持体に対してカラー画像を形成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
像担持体に形成された画像を、第１の搬送手段によって被転写材を搬送しつつ転写する画像形成部と、この画像形成部における第１の搬送手段に向けて被転写材を搬送する第２の搬送手段と、を備えた画像形成装置において、前記第２の搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成される被転写材のループ量を検出する被転写材のループ量検出装置であって、
前記第２の搬送手段によって搬送される被転写材との接触位置に設けられ、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段に至る間に形成される被転写材のループに押されて移動する作動部材と、
前記作動部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の出力に基き、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段の間に形成されるループ量を判断する判断手段と、を有することを特徴とする被転写材のループ量検出装置。
【請求項８】
前記作動部材は、前記第２の搬送手段によって搬送される被転写材との接触位置に設けられ、前記被転写材の先端部との接触によって第１の移動位置へと移動した後、被転写材の一方の面に接触し被転写材のループに押されて移動することを特徴とする請求項６に記載の被転写材のループ量検出装置。
【請求項９】
前記作動部材は、前記被転写材の先端部が、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段に至る間の所定の基準位置に達したときに前記検出手段によって検出される第１の検出部と、
前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段に至る間に生じる被転写材のループの量が所定量に達したときに前記検出手段によって検出される第２の検出部と、を有することを特徴とする請求項７または８に記載の被転写材ループ量検出装置。
【請求項１０】
前記判断手段は、前記作動部材の位置に基き、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段の間に形成されるループ量を判断すると共に、前記第２の搬送手段によって搬送される被転写材の先端部が、前記第２の搬送手段と前記第１の搬送手段との間の所定の基準位置に達したか否かを判断することを特徴とする請求項８に記載の被転写材のループ量検出装置。
【請求項１１】
前記位置検出手段は、フォトインタラプタであり、
前記作動部材は、前記フォトインタラプタの投光部から受光部に至る光路に対して進退可能に設けられた遮光性部材によって構成されることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに記載の被転写材のループ量検出装置。
【請求項１２】
像担持体に形成された画像を、第１の搬送手段によって被転写材を搬送しつつ転写する画像形成部と、この画像形成部における第１の搬送手段に向けて被転写材を搬送する第２の搬送手段と、を備えた画像形成装置において、前記第２の搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成される被転写材のループの量を検出する被転写材のループ量検出装置であって、
前記第２の搬送手段によって搬送される被転写材との接触位置に設けられ、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段に至る間に形成される被転写材のループに押されて移動する第１の作動部材と、
前記第１の作動部材の位置を検出する第１の位置検出手段と、
前記第１の作動部材に連動して移動する第２の作動部材と、
前記第２の作動部材の位置を検出する第２の位置検出手段と、
前記第１の位置検出手段によって検出された位置に基き前記被転写材の先端部が所定の基準位置に達したか否かを判断し、前記第２の位置検出手段によって検出された位置に基き前記ループ量を判断する判断手段と、を有することを特徴とする被転写材のループ量検出装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の位置検出手段は、フォトインタラプタであり、
前記第１および第２の作動部材は、前記フォトインタラプタの投光部から受光部に至る光路に対して進退可能に設けられた非透光性部材によって構成されることを特徴とする請求項１２に記載の被転写材のループ量検出装置。
【請求項１４】
前記第１の作動部材は、初期位置にあるとき、前記フォトインタラプタの前記光路から退避しており、第１の移動位置から第２の移動位置に達するまでの間、前記光路を遮断し、前記第２の移動位置に達した後は前記光路から退避することを特徴とする請求項１３に記載の被転写材のループ量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体によって被転写材に画像を形成する画像形成装置、および画像形成時に画像形成部に搬送される被転写材のループ量を検出する被転写材のループ量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラムなどの像担持体に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーなどの記録剤を付着させて顕像化し、その顕像を被転写材に転写するという一連の画像形成動作を行う電子写真方式の画像形成装置では、従来、被転写材への転写方式として次のような方式が知られている。すなわち、感光体ドラムに記録剤による像を形成し、その像を１次転写で中間転写ベルト上に転写した後、２次転写で中間転写ベルト上に転写された像をさらに被転写材に転写させる形態と、感光体ドラムに記録剤による像を形成すると共に、ベルト上に被転写材を静電吸着させてベルトと共に被転写材を感光体ドラムとの対向位置へと搬送し、感光体ドラムに形成した像を被転写材に直接１次転写して画像を形成する形態とが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
これらの画像転写方式のうち、静電吸着可能なベルト上に被転写材を静電吸着して搬送する形態では、まず、給送カセットなどの給送部に積載された被転写材（記録紙）の束から給送ローラやピックアップローラなどの給送手段によって一枚ずつ被転写材を送給する。次いで、給送ローラまたはピックアップローラの下流側に設けられた搬送ベルト上に被転写材を静電吸着させてベルトと共に感光体ドラムを通過させる。この際、感光体ドラムの像が被転写材へと転写される。像の転写された被転写材は、定着部へと送られ、ここで転写された像が定着された後、排紙部に排紙される。
【０００４】
このように被転写材を静電吸着可能な搬送ベルト上に静電吸着して搬送させ、直接被転写材上に画像を転写する際には、給送カセットから給送された記録紙を搬送ベルトへと搬送する速度と、搬送ベルトの搬送速度と、定着部にて被転写材の搬送、加圧を行う加圧ローラの搬送速度とがほぼ等速で送られるように構成されている。
【０００５】
このように、給送部、搬送ベルト、および定着部などが等速で被転写材を搬送する構成を採ることは、感光体ドラムから被転写材へと適正に像を転写するための重要な要素とされる。特に、給送カセットから給送された被転写材を搬送ベルトへと送る速度と、静電吸着可能な搬送ベルトにて搬送する速度とを一致させることは、ずれのない画像転写を実現する上で重要である。
【０００６】
図１０は、被転写材を搬送ベルトにて搬送しつつ一次転写にて直接的に像を転写させる形態を採る画像形成装置において、給送部から給送された被転写材を感光体ドラムへと搬送するための搬送系の概略構成を示す縦断側面図である。
【０００７】
同図において、９００は被転写材を静電吸着可能な搬送ベルトであり、図外の駆動ローラと従動ローラ９０４とに架設されている。９０１はこの搬送ベルト９００に対向して設けられた感光体ドラムであり、ここにトナー像が形成される。９０２は搬送ベルト９００を介して従動ローラ９０４と対向する吸着ローラであり、搬送ベルト９００との間で被転写材を挟持しつつ回転すると共に、被転写材の搬送時において、従動ローラとの間に電界を形成し、搬送ベルト９００に対して被転写材を静電吸着させるようになっている。また、９２０は給送カセット９３０に積載されている記録材を一枚ずつ取り出す給送ローラ、９１１は給送カセット９３０から給送された被転写材を搬送する中間搬送ローラ、９１０は相対向して設けられた一対のレジストローラであり、前記被転写材の搬送方向（図中、矢印にて示す方向）において前記中間搬送ローラの下流側に配置されている。なお、９５０は前記給送カセット９３０から搬送ベルト９００に至る被転写材の搬送路を示している。
【０００８】
上記構成において、給送カセット９３０に積載された被転写材Ｐの搬送動作は、給送ローラ９２０の回転によって開始される。給送カセット９３０から取り出された一枚の被転写材Ｐは、まず、中間搬送ローラ９１１に到達し、中間搬送ローラ９１１の搬送力によって上流側へと搬送され、レジストローラ９１０に送り込まれる。中間搬送ローラ９１１と同様にレジストローラ９１０は搬送力を有しているため、このレジストローラ９１０によって被転写材Ｐはさらに上流側へと搬送されて行き、搬送ベルト９００を挟んで対向する従動ローラ９０４と吸着ローラ９０２とのニップ部に到達する。ここで、被転写材Ｐは、搬送ベルト９００に静電吸着されて搬送ベルト９００と共に移動して行き、感光体ドラム９０１と一次転写ローラ９０３とのニップ部に被転写材Ｐは到達する。そして、感光体ドラム９０１を通過する際に、一次転写ローラ９０３によって搬送ベルトを介して被転写材Ｐに付与された正極の電荷によって感光体ドラム９０１に形成された像が、被転写材Ｐに転写されて行く。
【０００９】
このような被転写材Ｐの搬送動作において、給送部から搬送ベルト９００に至る搬送路９５０は、被転写材Ｐに掛かる搬送負荷を軽減するため、略直線的な搬送路を形成すると共に、各部に搬送力を有する中間搬送ローラ９１１や吸着ローラ９０２を配置して、被転写材Ｐをスムーズに搬送できるように構成されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２３７９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来の構成では、給送カセット９３０から搬送ベルト９００に至る被転写材の搬送動作が、搬送ベルト９００によって行われる搬送動作に対して負荷を発生させることがないように、略直線的な搬送路９５０を形成し、転写材Ｐを曲げずに搬送するような構成が採られている。
【００１２】
しかしながら、この構成にあっては、給送カセットから画像形成部を構成する搬送ベルト９００までの搬送路９５０が長くなってしまい、画像形成装置の本体部が大型化しまうという問題があった。  
しかも、搬送路９５０が長くなることで、上記のように、搬送路９５０中の複数箇所に、搬送力を有する搬送ローラを配置することが必要となる。図１０では、中間搬送ローラ９１１や吸着ローラ９０２などの搬送力を有するローラを搬送路９５０中に所定の間隔を介して配置することで、長い搬送路９５０においても被転写材Ｐを搬送ベルト９００まで搬送することができるように構成されている。
【００１３】
ところが、このように複数の中間搬送ローラ９１１や吸着ローラ９０２を配置することは、画像形成装置のコスト増大を招く要因となっている。  
一方、給送部から搬送ベルトへの搬送路を短くすると共に、搬送路から中間搬送ローラ及び吸着ローラなどを廃止し、画像形成装置の本体部の小型化を図るものも提案されている。しかしながら、この場合には、給送カセットなどの給送部と搬送ベルトとを近接させることが必要となるため、それらの配置の関係上、前述のような直線的な搬送路の形成は困難になり、通常は、被転写材の一部を曲げて搬送させるような屈曲した搬送路を形成することが必要になる。そして、この搬送路の屈曲形状が被転写材の搬送動作に対して負荷を生じさせる要因となっている。
【００１４】
また、中間搬送ローラおよび吸着ローラを廃止して被転写材を搬送する場合には、給送部から送られた被転写材が搬送ベルトにおける被転写材の静電吸着力と、搬送ベルトと感光体ドラムとによる被転写体の挟持力とから得られる搬送力、すなわち画像形成部での搬送力のみで被転写材を搬送することになり、被転写材の搬送力が低下する。このため、搬送動作時において被転写材に発生するバックテンションや前述の屈曲形状をなす搬送路での搬送抵抗などの負荷が、画像形成部における搬送力を上回る可能性があり、被転写材を適正に搬送し得ない可能性がある。この場合、被転写材の移動速度と感光体ドラムの周速とが一致せず、感光体ドラムから被転写材へと転写される画像にずれが生じ、適正な画像が得られないという問題が生じる。特に、複数の感光体ドラムを被転写材の移動方向に沿って複数個配置し、各感光体ドラムでマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）などの異なる色の画像を順次重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置にあっては、画像形成中に上述のような被転写材と感光体ドラムとのずれが発生すると、各感光体ドラムによって形成される各色画像の重なり位置にずれが発生するため、最終的に形成された画像に色ずれが発生し、画像品質が著しく劣化することとなる。
【００１５】
従って、上記のように画像形成部の搬送動作に対する負荷が大きい場合には、搬送路中の抵抗によって生じる負荷を上回る搬送力で、前述の屈曲形状をなす搬送路中における被転写体の搬送動作を行うと共に、その搬送速度を感光体ドラムの周速より高める必要がある。
【００１６】
この場合、搬送ベルトと感光体ドラムとで画像を形成している最中に、被転写材Ｐがさらに給送部（およびレジストローラによって）から送り込まれて来るため、給送部と画像形成部との間で被転写材Ｐはループを形成することになる。このループがある一定量よりも大きくなると被転写材を画像形成部に押し込んでしまい、被転写材と感光体ドラムとの相対位置にずれが生じ、画像に乱れや色ずれが発生する。
【００１７】
これに対し、給送部（画像形成部より上流側において被転写材に搬送力を発生させる手段）における被転写材の搬送速度を、画像形成部における搬送速度より遅くした場合には、被転写材は給送部に引っ張られ、搬送ベルト上を滑りながら給送部の速度に依存して搬送される。感光体ドラムの回転速度は搬送ベルトの搬送速度と同期しているため、給送部による搬送速度で搬送すると、所望のタイミングより遅れて画像が転写される。従って、この場合にも、被転写材に対する画像の形成位置にずれが発生すると共に、形成される画像に乱れや色ずれが発生する。
【００１８】
また、被転写材の後端が給送部を抜けると搬送負荷が無くなるため、被転写材Ｐはベルトの速度に依存して搬送され、給送部を抜ける前の速度に比べて被転写体の搬送速度が変化する。その結果、速度変化する前後で、形成される画像が変形し（粗密差が発生し）、画像品質の低下を招くこととなる。特に、被転写体の搬送方向において異なる位置に複数の感光体ドラムが配置されているカラー画像形成装置においては、上記の速度変化によって生じる画像の変形位置が各色画像毎に異なることとなり、それらの画像を重ね合わせて形成されるカラー画像には、部分的に色ずれも発生する。
【００１９】
また、給送部にワンウェイクラッチなどが配置され、画像形成部の搬送力が給送部の搬送力よりも大きい場合には、給送部搬送速度が遅くなっても色ずれは発生しないが、画像形成部の搬送力が給送部の搬送力より小さい場合には、色ずれが発生する。
【００２０】
以上のように、従来のカラー画像形成装置では、装置本体の小型化を目的として給送部から画像形成部への搬送路の短縮、あるいは搬送ローラや吸着ローラの廃止を行うと画像形成部での被転写材の搬送力に対して給送部の搬送負荷が大きくなり、そのため、給送部の搬送速度が画像形成部に比べて大きく、給送部と画像形成部との間で形成される被転写材のループ量がある一定量より大きくなると被転写材が画像形成部に押し込まれて画像の乱れおよび色ずれが発生する。また、給送部の搬送速度が画像形成部に比べて小さい場合にも搬送力不足のため画像形成部において所望の搬送速度が得られず、同様に画像の乱れおよび色ずれが発生する。このため、給送部と画像形成部の搬送速度は通常ほぼ等速となるように構成されるが、部品の寸法誤差や磨耗、あるいは環境変動などによって生じる給送部と画像形成部との相対的な搬送速度ムラが色ズレを発生させる要因となっている。
【００２１】
本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたものであり、搬送路中の搬送負荷が大きい場合にも、画像形成部における搬送速度を略一定に保つことができ、画像形成位置のずれや画像の乱れなどを抑制した高品位な画像形成を実現することができる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記各従来技術の課題を解決するため、本発明は、以下の構成を有するものとなっている。  
すなわち、本発明は、像担持体に形成された画像を、第１の搬送手段によって被転写材を搬送しつつ転写する画像形成部を有する画像形成装置であって、前記画像形成部における第１の搬送手段に向けて被転写材を搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成される被転写材のループ量を検出するループ量検出手段と、前記ループ量検出手段によって検出されたループ量に応じて、前記第１または第２の搬送手段による記録媒体の搬送速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【００２３】
また、本発明は、像担持体に形成された画像を、第１の搬送手段によって被転写材を搬送しつつ転写する画像形成部と、この画像形成部における第１の搬送手段に向けて被転写材を搬送する第２の搬送手段と、を備えた画像形成装置において、前記第２の搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成される被転写材のループ量を検出する被転写材のループ量検出装置であって、前記第２の搬送手段によって搬送される被転写材との接触位置に設けられ、前記第２の搬送手段から第１の搬送手段に至る間に形成される被転写材のループに押されて移動する作動部材と、前記作動部材の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力に基き、前記第２の搬送手段から第１の搬送手段の間に形成されるループ量を判断する判断手段と、を有することを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明は、像担持体に形成された画像を、第１の搬送手段によって被転写材を搬送しつつ転写する画像形成部と、この画像形成部における第１の搬送手段へと被転写材を搬送する第２の搬送手段と、を備えた画像形成装置において、前記第２の搬送手段と前記第１の搬送手段との間に形成される被転写材のループの量を検出する被転写材のループ量検出装置であって、前記第２の搬送手段によって搬送される被転写材との接触位置に設けられ、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段に至る間に形成される被転写材のループに押されて移動する第１の作動部材と、前記第１の作動部材の位置を検出する第１の位置検出手段と、前記第１の作動部材に連動して移動する第２の作動部材と、前記第２の作動部材の位置を検出する第２の位置検出手段と、前記第１の位置検出手段によって検出された位置に基き前記被転写材の先端部が所定の基準位置に達したか否かを判断し、前記第２の位置検出手段によって検出された位置に基き前記ループ量を判断する判断手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、画像形成部における第１の搬送手段と、給送部における第２の搬送手段との間で適度なループを形成、維持するようにしたため、部品の寸法誤差磨耗、あるいは環境変動などが生じた場合にも、それらは形成されるループによって吸収され、画像形成部における搬送動作には影響せず、言わば、給送部の見かけ上の搬送速度と画像形成部における搬送速度とが常に略等速に保たれることとなる。従って、給送部と画像形成部との相対的な速度差によって生じる画像形成位置のずれ、画像の乱れおよび色ズレの発生などを軽減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
図１ないし図７は、本発明の第１の実施の形態を示す図である。  
まず、図１は本実施形態における画像形成装置の概略構成を示す縦断側面図である。なお、ここに示す画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色の画像を順次重ね合わせて画像を形成するカラー画像形成装置となっている。
【００２７】
本実施形態におけるカラー画像形成装置は、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの４色分のプロセスカートリッジ１０ｍ、１０ｃ、１０ｙ、１０ｋを記録媒体の搬送方向（Ｘ方向）に沿って順次配設したものとなっている。また、レーザー光をプロセスカートリッジの感光体ドラム（像担持体）１２に照射可能な光学ユニット２０、第１の搬送手段としての静電吸着搬送ユニット３０、第２の搬送手段としての被転写材搬送ユニット４０、および定着ユニット５０などを備えている。なお、前記感光体ドラム１２と静電吸着搬送ユニット３０とにより画像形成部が構成されている。
【００２８】
ここで、各プロセスカートリッジ１０ｍ、１０ｃ、１０ｙ、１０ｋは同一構造を有し、それぞれ、電子写真感光体である感光ドラム１２、この感光体ドラム１２を帯電させる帯電手段１３、帯電した感光体ドラム１２に光学ユニット２０のレーザー光を照射することによって形成された静電潜像にトナーを付着させて顕像化する現像装置１４及び、感光体ドラムに付着した不要なトナーを除去するクリーニング装置（図示せず）等を一体的に構成したものとなっている。
【００２９】
静電吸着搬送ユニット３０は、無端ベルトである静電吸着搬送ベルト３１、この静電吸着搬送ベルト３１（以下、搬送ベルトと称す）を循環可能に支持する２つのローラ３２，３３、及びローラ３３側に配置され搬送ベルト３１に所定の張力を発生させるバネ（図示せず）、前記ローラ３２を回転させる駆動部（図示せず）などを有し、前記駆動部からの駆動力によってローラ３２を回転させることにより、静電吸着搬送ベルト３１が循環移動するようになっている。なお、前記感光体ドラム１２と静電吸着搬送ユニット３０とにより画像形成部が構成されている。
【００３０】
被転写材Ｐは、搬送ベルト３１に静電吸着されて搬送され、各感光体ドラム１２に形成されたトナー像を搬送ベルト３１上を搬送されている被転写材Ｐに転写する不図示の一次転写ローラを備えている。  
被転写材搬送ユニット４０は、前記画像形成部より上流側において被転写材に搬送力を発生させる手段（給送部）であり、給送カセット４１から被転写材Ｐを搬送ベルト３１に搬送するピックアップローラ４２、給送ローラ４３、およびレジストローラ４４ａなどを備えている。
【００３１】
定着ユニット５０は、定着ローラ５１および加圧ローラ５２を備え、被転写材Ｐ上に転写されたトナー像に熱と圧力を加えることにより、トナー像を被転写材Ｐに定着させる。また、この際、静電吸着搬送ユニット３０と定着ユニット５０との間で被転写材Ｐが所定の速度で送られるように、被転写材Ｐのループ量を検出レバー（作動部材）５５によって検出し、その検出結果に基き、定着ユニット５０の搬送速度を制御し得るように構成されている。
【００３２】
上記構成において、まず、給送カセット４１に積載されている被転写材の束のうち、最上位に位置する被転写材Ｐがピックアップローラ４２および転写ローラ４３によって給送カセット４１外へと取り出される。給送カセット４１から取り出された被転写材Ｐは、レジストローラ４４ａとこれに対向する従動ローラ４４ｂのニップに挟持され、レジストローラ４４ａの回転駆動力によって搬送ベルト３１へと送られる。このとき、レジストローラ４４ａによって被転写材Ｐの先端部が所定の基準位置に達すると、最も上流側に位置するプロセスカートリッジ（ここでは、マゼンタのプロセスカートリッジ１０ｍ）が画像の形成プロセスが開始される。
【００３３】
すなわち、プロセスカートリッジ１０ｍでは、まず、感光体ドラム１２が帯電手段１３によって一様に帯電された後、光学ユニット２０から照射されたレーザー光２２によって潜像が形成され、この潜像が現像装置１４によって現像されてトナー像が形成される。  
感光体ドラム１２上に形成されたトナー像は、搬送ベルト３１に静電吸着されている被転写材Ｐに一次転写される。一次転写が終了した感光ドラム１２はクリーニング装置によってクリーニングされ、次の画像形成に供される。
【００３４】
同様の画像形成工程が各プロセスカートリッジ１０ｃ、１０ｙ、１０ｋにおいても上流側から順次所定のタイミングで行われる。なお、光学ユニット２０は一つのユニットで構成され、各画像形成工程Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各プロセスカートリッジ１０ｍ，１０ｃ，１０ｙ，１０ｋに対して、順次静電潜像を形成可能なようにレーザー光を照射するように構成されている。
【００３５】
一方、前記基準位置を通過して搬送ベルト３１に達した被転写材Ｐは、搬送ベルト３１に静電吸着され、搬送ベルト３１と共に各プロセスカートリッジに順次搬送されて行き、各プロセスカートリッジの各感光体ドラムに形成されているトナー像が一次転写装置によって順次転写されて行き、最も下流側のプロセスカートリッジを通過した時点で、カラー画像の転写が完成される。この後、カラー画像が転写された被転写材Ｐは定着ユニット５０に送られ、定着ローラ５１と加圧ローラ５２のニップ部を通過する。これにより、被転写材に転写されたカラー画像は、加圧および加熱されて被転写材Ｐに定着し、廃止トレイ５６に排紙される。
【００３６】
次に、本実施形態における被転写材のループ量の検出について説明する。  
図２は、図１に示した画像形成装置に設けられている被転写材のループ量検出部の構成を示す図であり、（ａ）は説明側面図、（ｂ）は（ａ）に示したものの受光部の拡大側面図である。  
ここに示すループ量検出部は、前記給送カセット４１から搬送ベルト３１に至る搬送路Ｒにおいて、レジストローラ４４ａから搬送ベルト３１に至る経路中に形成される被転写材のループ量の検出を行うと共に、被転写材Ｐが、搬送路Ｒ中の所定の基準位置に存在するか否かを検出する機能を有するものであり、以下の構成を有する。
【００３７】
図２（ａ）中、１００は画像形成装置のフレームに、支軸１０１によって回動可能に指示された検出レバーである。この検出レバー１００の先端部１０２は、前記レジストローラ４４ａより上流位置において搬送路Ｒ内の基準位置に突出しており、レジストローラ４４ａとこれに対向する対向ローラ４４ｂとによって下流側（搬送ベルト３１側）へと搬送されて来る被転写材Ｐとの接触により、矢印Ｙ方向へと回転するようになっている。また、検出レバー１００の後方部１０３には、その下端部から所定の距離間隔をおいて開口部１０５が形成されている。
【００３８】
一方、１１０は検出レバー１００の回転位置を検出するレバー位置検出センサであり、光を発する不図示の投光部とこの投光部から発せられた光を受光する受光部１１１とかならる光センサによって構成されている。この実施形態ではフォトインタラプタによって構成されている。
【００３９】
このレバー位置検出センサ１１０の投光部と受光部１１１は、検出レバー１００の後方部１０３の回転移動経路中の所定位置を挟んで相対向して配置され、後方部１０３の遮光部１０４が受光部１１１と対向する場合には、投光部から受光部１１１に至る光路が遮断された状態（以下、暗状態と称す）となってハイレベルの信号（Ｈ信号）を出力する。
【００４０】
また、検出レバー１００の後方部１０３が、受光部１１１から上方または下方に退避した位置にある場合、あるいは開口部１０５が受光部１１１と対向する位置にある場合には、投光部から受光部１１１に至る光路は遮断されていない状態（以下、明状態と称す）となるため、ロウレベルの信号（Ｌ信号）を出力する。  
なお、このレバー位置検出センサ１１０から出力される信号は、後述の制御手段に入力される。
【００４１】
次に、上記構成を有するループ量検出装置による、被転写材Ｐの検出動作および被転写材Ｐのループ検出動作を図２と共に説明する。  
ピックアップローラ４２と給送ローラ４３および分離パット４５などによって被転写材搬送ユニット４０から搬送された被転写材Ｐが搬送されると、図示しない駆動ユニットによって回転させられているレジストローラ４４ａと対向ローラ４４ｂとによって被転写材Ｐは、搬送ベルト３１に向かって搬送される。
【００４２】
被転写材Ｐの先端部がレジストローラ４４ａと対向ローラ４４ｂとのニップ部を通過し、そのニップ部よりさらに上流側へと所定量搬送されると、被転写材Ｐの先端部は、図外の付勢ばねによって図２（ｂ）の一点鎖線にて示す初期位置に保持されている検出レバー１００の先端部１０２に当接し、その後、搬送動作が進むに従って検出レバー１００は被転写材Ｐによって押され、初期位置から支軸１０１を中心にＹ方向へと回転する。なお、図２（ａ）は被転写材Ｐの先端部が、検出レバー１００を押圧して基準位置まで回転した状態を示している。
【００４３】
検出レバー１００の後方部１０３は、初期位置においては、図２（ｂ）の一点鎖線に示すように、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１より上方に退避した状態にあるため、レバー位置検出センサ１１０からはＬ信号が出力されている。この後、前述のように検出レバー１００が被転写材Ｐの先端部に押されて図２（ｂ）の実線にて示す位置まで回転すると、その遮光部１０４がレバー位置検出センサ１１０の受光部１１１と対向するため、レバー位置検出センサ１１０からはＨ信号が出力される。このレバー位置検出センサ１１０からの出力信号の変化に基き、制御手段は被転写材Ｐが基準位置に達したと判断する。
【００４４】
その後、被転写体のレジストローラ４４ａと搬送ベルト３１とによる搬送動作が進むに従い、レジストローラ４４ａと搬送ベルト３１との間にループが形成されて行く。このループの形成は、次のような条件を設定することによって発生する。
【００４５】
第１の条件は、給送ローラ４３とレジストローラ４４ａとによる被転写材Ｐの搬送方向と搬送ベルト３１に沿って被転写材Ｐが搬送される方向との成す角度αが、図２（ａ）に示すように１８０度よりも小さい角度になっていることである。  
また、第２の条件は、レジストローラ４４ａによる被転写材Ｐの搬送速度が、画像形成部である搬送ベルト３１や感光体ドラム１２の被転写材Ｐの搬送速度よりも早いことである。そして、これらの条件が満足されることによって、ループの形成、拡大が生じる。本実施形態では、第１の条件を満たすよう、レジストローラによる搬送方向を設定すると共に、搬送ベルトによる搬送速度に対し、これを上回る速度からやや低い速度まで後述の制御手段によって変化させ得るものとなっている。
【００４６】
なお、第２の条件は、レジストローラ４４ａの公差が上限側にあって被転写材Ｐの搬送速度が、設計段階における設定速度よりも早くなる場合、あるいは、搬送ベルト３１を駆動する駆動ローラ３２が摩耗することによって搬送ベルト３１の被転写材Ｐの搬送速度が遅くなる場合にも成立する。そして、このような場合には、ループの形成、拡大がより発生し易い状態となる。
【００４７】
上記のような条件の下に搬送動作が進み、被転写材Ｐのループが拡大すると、検出レバー１００はＹ方向に回転し、検出レバー１００の開口部１０５の下端部が受光部１１１に到達する。ここで検出レバー１００がさらにＹ方向へと回転すると、開口部１０５が受光部１１１に対向するため、レバー位置検出センサ１１０は暗状態から明状態に変化し、その出力信号はＨ信号からＬ信号へと変化する。この信号の変化により、制御部は被転写材Ｐのループ量が所定量に達したと判断する。
【００４８】
図８は、上記構成を有する画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図において、３００は画像形成装置の各部の動作を制御するコントローラであり、種々の演算、判断および制御などを行うＣＰＵ３０１、このＣＰＵ３０１による制御プログラムを格納してなるＲＯＭ３０２、および図外の操作部などによって入力されたデータおよびＣＰＵ３０１による処理動作中のデータなどを格納するＲＡＭ３０３などを有する。そして、このコントローラ３００には、前述のレバー位置検出手段から送出される信号（Ｌ信号またはＨ信号）が入力されており、これに基き給送ローラ４３およびレジストローラ４４ａを駆動する給送モータ３０１の駆動速度を制御するようになっている。また、ここでは特に図示しないが、このコントローラ３００には、搬送ベルトユニット３０および各プロセスカートリッジなどを有する画像形成部の駆動制御をはじめ、その他の駆動を制御するようになっている。
【００４９】
次に、ループ量の検知と制御方法について図２（ｂ）、図３および図８を参照しつつ説明する。  
図３は被転写材Ｐのループ量の変化を表している。  
被転写材Ｐの先端部がレジストローラ４４ａを通過した後、画像形成部の搬送ベルト３１と感光体ドラム１２とに挟持されるまでの間、被転写材Ｐは、図３のＰ１に示すように僅かに湾曲したループ状の経路を通過する。この際、被転写材Ｐは、検出レバー１００を押して初期状態からＹ方向へと所定量回転させるため、レバー位置検出センサ１１０からの出力が初期状態におけるＬ信号からＨ信号へと切り替わるため、コントローラ３００は、被転写材Ｐが給送されて基準位置を通過したことを検出する。
【００５０】
この後、搬送ベルト３１に達した被転写材Ｐは、レジストローラ４４ａと搬送ベルト３１とによって搬送されることとなるが、この段階においては、コントローラ３００の速度制御によって給送モータ３０１の駆動速度は比較的高速に設定されており、レジストローラ４４ａは、搬送ベルト３１よりも速い速度で被転写材Ｐを搬送する。その結果、被転写材ＰのループはＰ２に示すように徐々に増大して行き、このループ量の増大に伴って、検出レバー１００はＹ方向へと移動して行く。
【００５１】
被転写材Ｐのループが予め設定した最大ループ量Ｐ３に到達すると、検出レバー１００は、開口部１０５の下端がレバー位置検出センサ１１０にまで到達する。  
ここで、さらに検出レバー１００が回転すると、検出レバー１００の開口部１０５がレバー位置検出センサ１１０の受光部１１１に対向するため、受光部１１は暗状態から明状態へと変化し、その出力信号がＨ信号からＬ信号へと変化する。この変化を受けてコントローラ３００は、被転写材Ｐのループが最大ループ量Ｐ３になったと判断し、レジストローラ４４ａを駆動している給送モーター３０１の駆動速度を低下させ、レジストローラ４４ａによる被転写材Ｐの搬送速度を搬送ベルト３１による搬送速度よりも低下させる。これにより、被転写材Ｐのループ量は、Ｐ３からＰ２へと減少して行く。
【００５２】
このループ量の減少と共に、レバー位置検出センサ１１０は、ばねの付勢力に従ってＺ方向へと回転し、検出レバー１００の遮光部１０４が再び受光部１１１と対向する。従って、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１は明状態から暗状態へと変化し、出力信号はＬ信号からＨ信号へと変化する。コントローラ３００は、この変化によってループ量が減少したとの判断を下し、再び給送モータ３０１の駆動速度を上昇させ、レジストローラ４４ａの回転速度を上昇させる。つまり、レジストローラ４４ａの速度が搬送ベルト３１の搬送速度より早くなり、被転写材Ｐのループ量は増大して行く。
【００５３】
ループ量が増大することで、被転写材Ｐのループ量は、Ｐ２からＰ３に変化し、先に説明したように、受光部１１１からの出力変化に基き、コントローラ３００が再度ループ量を小さくするように給送モータ３０１の速度を増大させる。  
このように、レジストローラ４４ａと搬送ベルト３１とによる搬送動作中は、レジストローラ４４ａによる搬送動作の増減を繰り返すことで、ループ量をほぼＰ２とＰ３の間の量に保つ。
【００５４】
この制御動作は、被転写材Ｐがレジストローラ４４ａを通過した後も、レバー位置検出センサ１１０に接触している間は継続して実行されるが、被転写材Ｐの後端部がレバー位置検出センサ１１０から離間すると、検出レバー１００は初期位置に戻るので、受光部１１１の検出状態は明状態に変化する。この明状態が所定時間以上続くことによって、レバー位置検出センサ１１０からの出力信号を受けたコントローラ３００は、被転写材Ｐがレジストローラ４４ａによる搬送動作が終了したとの判断を下し、給送モータ３０１の駆動速度を一定に保ち、ループの増減制御は完了する。
【００５５】
また、明状態が所定時間以上続いたか否かの検出動作は、ループがＰ２もしくはＰ３のいずれの状態であるときから始めても同様に行うことが可能である。  
また、次の被転写材Ｐの給送が開始されるまでには所定の時間間隔があるため、次の被転写材Ｐの搬送動作は、検出レバー１００が初期状態に戻った状態で開始される。
【００５６】
ここで、ループ量に対する、レジストローラ４４ａの搬送速度（給送部の搬送速度）と搬送ベルト３１の搬送速度（画像形成部の搬送速度）との関係を以下に記載する。  
初期搬送時  ：画像形成部の搬送速度＜給送部搬送速度    ループ量増大    （１）
ループＰ１時：画像形成部の搬送速度＜給送部搬送速度    ループ量増大    （２）
ループＰ３時：画像形成部の搬送速度＞給送部搬送速度    ループ量減少    （３）
ループＰ２時：画像形成部の搬送速度＜給送部搬送速度    ループ量増大    （４）
【００５７】
上記のようにループ量を制御している最中は、（３）と（４）の状態を繰り返すように給送モーター３０１の速度をレバー位置検出センサ１１０からの検出信号に応じて増減させる。これにより、被転写材Ｐの搬送速度は適度な範囲に保たれる。つまり画像形成部の搬送速度に対して給送部の搬送速度が速すぎて被転写材Ｐを押し込み過ぎたり、遅すぎて引っ張りすぎたりすることがないように制御することが可能となる。
なお、これらループ量Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３などは、必要に応じて適宜設定可能であり、画像形成部における搬送速度に対応する適正な速度となるように設定すれば良い。
【００５８】
次に図４に示すレバー位置検出センサの出力信号を参照しつつ、図９のフローチャートに従って、コントローラ３００によって実行されるループ量の制御動作を説明する。  
図４において、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は、前述のように検出レバー１００の回転位置に応じて変化するため、この出力信号に基きコントローラ３００は、被転写材Ｐの挙動を判断することが可能となる。
【００５９】
すなわち、図９のステップＳ０１に示すように、被転写材Ｐの給送がスタートする時には、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は、図４の１１０ａに示すようにＬレベルとなっており、その後、被転写材Ｐがレバー位置検出センサレバー１００に当接することで、レバー位置検出センサレバー１００は回転し始める。この回転開始時にはレバー位置検出センサ１１０の出力は、図４の１１０ｂに示すように変化していない。
【００６０】
そして、被転写材Ｐによって検出レバー１００がさらに回転すると、検出レバー１００の遮光部１０４がレバー位置検出センサ１１０の受光部１１１を遮光することで、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は図４の１１０ｃに示すようにＨレベルとなり（図９のステップＳ０２）、コントローラ３００は、この信号に基き被転写材Ｐが給送されたとの判断を下し、画像形成部における感光体ドラム１２への画像の形成を開始する（図９のステップＳ０３）。
【００６１】
次に、被転写材Ｐが搬送されると、レジストローラ４４ａと搬送ベルト３１との搬送速度の差によって、図４のＬ１に示す期間において被転写材Ｐのループが増大して行く。このループ増大期間中（図４のＬ１に示す期間中）は、検出レバー１００の回転がＹ方向へと序々に回転し、検出レバー１００の開口部１０５が受光部１１１に対向することによって、レバー位置検出センサ１１０の出力信号は、図４の１１０ｄに示すようにＨレベルからＬレベルへと切り換る（図９のステップＳ０４）。これにより、コントローラ３００は、ループ量の制御を開始する（ステップＳ０５）。
【００６２】
ループ量の制御期間中（図４のＬ２に示す期間中）は、被転写材Ｐのループが一定の範囲に保持されるように制御する。換言すれば、給送部レジストローラ４４ａの速度と搬送ベルト３１の速度がほぼ一定なるようにループ制御を行う。具体的には、レバー位置検出センサ１００からの出力信号がＬレベルであるかＨレベルであるかを判断し（図９のステップＳ０６）、その出力信号のレベルに応じて、レジストローラ４４ａの駆動速度を所定の速度まで増速または減速する。
【００６３】
すなわち、レバー位置検出センサ１１０の出力信号がＨレベルとなってループ量が減少したことを検出した場合には、レジストローラ４４ａの速度を増大させ（ステップＳ０７）、逆に、レバー位置検出センサ１００の出力信号レベルがＬの場合、つまりループ量が大きくなったことを検出した場合にはレジストローラ４４ａを減速させる。
【００６４】
その後、被転写材Ｐの後端がレジストローラ４４ａを通過すると、被転写材Ｐのこしによって検出レバー１１０は、その開口部１０５が受光部１１１と対向する位置に保持されるため、受光部１１１の出力信号は図４の１１０ｅに示すようにＬレベルに保持される。そして、検出信号のレベルが所定時間以上継続したと判断された場合には（図９のステップＳ０９）、ループ量を増減させるための制御動作は終了する（図９のステップＳ１０）。
【００６５】
なお、被転写材Ｐの後端部がレバー位置検出センサ１００の先端部１０２を通過して離間すると、検出レバー１００は不図示のバネ力によって初期位置へと回転される。この際、レバー位置検出センサ１１０の受光部１１１に対して、検出レバーの後方部１０３の遮光部１０４がレバー位置検出センサ１１０の受光部１１１との対向位置を通過して上方へと退避する。このため、検出レバー１００は、レバー位置検出センサ１１０の出力信号を、ＬレベルからＨレベルへ、ＨレベルからＬレベルへと切り換えながら初期位置へと復帰する（図４の１１０ｆ、１１０ｇ、１１０ｈ）。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態においては、被転写材Ｐの先端部が、レジストローラ４４ａから搬送ベルト３１に至る間の所定の基準位置に達したときにレバー位置検出センサ１１０によって検出される遮光部１０４と、レジストローラ４４ａからレバー位置検出センサ１１０に至る間に形成される被転写材のループの量が所定量に達したときにレバー位置検出センサ１１０によって検出される開口部１０５とを単一の検出レバー１００に設け、レバー位置検出センサ１１０の出力信号に基き被転写材Ｐのループ量を検出し、ループ量が所定の範囲に保たれるようにし制御するものとなっている。
【００６７】
これにより、レジストローラ４４による搬送速度と搬送ベルト３１による搬送速度とを完全に一致させなくとも、搬送ベルト３１と感光体ドラム１２とによる搬送動作に対して過大な負荷が発生することはなくなり、部品の寸法誤差や磨耗、あるいは環境変動などが生じた場合にも、それらは形成されるループによって吸収され、言わば、給送部の見かけ上の搬送速度と画像形成部における搬送速度とが常に略等速に保たれることとなる。従って、給送部と画像形成部との相対的な速度差によって生じる画像形成位置のずれ、画像の乱れおよび色ズレの発生などを軽減することが可能になる。
【００６８】
また、屈曲した搬送路を用いる場合にも、上記のようにループを形成することで、搬送ベルトと感光体ドラムとによる搬送動作に対する負荷を軽減することができ、適正な搬送動作を実現することができるため、屈曲した経路を採用して搬送路の短縮化を図ることが可能となり、装置本体の小型化を容易に実現することができる。
【００６９】
（第２の実施形態）
次に、図５ないし図７に基き、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、図５ないし図７において、前記第１の実施形態に示したものと同一もしくは相当部分には同一と符号を付し、その説明の詳細は省く。
【００７０】
この第２の実施形態は、被転写材Ｐが給紙カセットから搬送ベルトに至る搬送路中の所定の基準位置に達した後、その被転写材と接触して回転する被転写材検出レバー（第１の作動部材）２２０と、この被転写材検出レバー２２０の回転に連動して回転するループ検出レバー（第２の作動部材）２００とを設け、被転写材Ｐが搬送路中の所定基準位置に達している状態の検出と、被転写材Ｐのループ量の検出とを、前記各レバーに対応して設けた２個のレバー位置検出センサ２１０（第１の位置検出手段）、２５０（第２の位置検出手段）を用いて検出するように構成されている。
【００７１】
以下、この構成を、図６および図７に基いてより詳細に説明する。なお、図６は本実施形態に用いる各レバーおよびレバー位置検出センサの側面図、図７は図６におけるＡ−Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図である。  
各図において、被転写材検出レバー２２０は、搬送路中に存在する被転写材Ｐにより押されて回転中心２２１を中心に回転するように構成されている。図６（ａ）および図７（ｂ）に示す状態は、被転写材Ｐが搬送路中の所定の基準位置に達する前の状態、すなわち被転写材検出レバー２２０に接触する前の初期状態を示しており、また、図６（ｂ）および図７（ｂ）は被転写材Ｐが前記基準位置に達して被転写材検出レバー２１０と接触し、被転写材Ｐに押されて回転した状態を示している。
【００７２】
被転写材Ｐが所定の搬送位置まで搬送されると、被転写材検出レバー２２０は回転中心２２１を中心に回転され、その後方部に設けた遮光部２２５が、レバー位置検出センサ２１０の受光部２１１に対向して、投光部から受光部２１１に至る光路を遮光し、被転写材Ｐが搬送されたことを検出するように構成されている。
【００７３】
また、初期位置では、レバー位置検出センサ２１０の遮光部２２５は投光部から受光部２１１に至る光路を遮光することのない位置に待機しているので、この一連の動作によってレバー位置検出センサ２１０の受光部２１１は、明状態（初期位置）から暗状態（被転写材の搬送を検知した状態）に変化し、受光部の出力信号が変化する。この信号の変化を受けてコントローラは、被転写材Ｐが搬送状態にあることを判断する。
また、２２８は被転写材検出レバー２２０上に突設されたアームであり、後述するループ検出レバー２２０の動作をこのアーム部２２８を介して制御するように構成されている。
【００７４】
次に、図６及び図７を参照しつつ、被転写材Ｐのループ量を制御する際のループ検出レバー２００の動作について説明する。
【００７５】
ループ検出レバー２００の回転軸２０１を中心とした回転移動は、被転写材検出レバー２２０のアーム部２２８に連動して行われる。すなわち、被転写材検出レバー２２０が回転すると、これに突設されたアーム部２２８がループ検出レバー２００の後端部を押圧し、ループ検出レバー２００を回転軸２０１を中心に回転移動させる。なお、被転写材検出れセンサ２２０の後端部には、球形の当接部２０３が設けられており、被転写材検出レバー２２０の動作をスムーズにループ検出レバー２００に伝えることができるようになっている。
【００７６】
一方、ループ検出レバー２００には、ループ検出レバー２００の動きを検出するための第２のアーム部２０４が構成され、その先端側に設けられたセンサー遮光部２０５によって、レバー位置検出センサ２５０の受光部２５１を遮光し得るように構成されている。
【００７７】
また、第１のアーム部２０２と第２のアーム部２０４はレバー比が異なるように構成されているので、例えば、被転写材検出レバー２２０の微少な動きを増幅して先端部に伝えることができるようになっており、被転写材Ｐの僅かな変化量であっても検出して制御することができる。
【００７８】
ここで、ループ検出レバー２００の動きをより詳細に説明する。  
被転写材検出レバー２２０が、被転写材Ｐのループによって図５のＹ方向へと回転すると、同図に示すように、アーム部２２８の後端部が下方に移動する。
【００７９】
初期状態からアーム部２２８の後端部が下方に移動すると、図６（ｂ）に示すようにループ検出レバー２００が回転軸２０１を中心に回転する。そして、この回転によってループ検出レバー２００の遮光部２０５が、図７（ｂ）に示すように、レバー位置検出センサ２５０の受光部２５１を遮光すると、受光部２５１からはＨ信号が出力され、このＨ信号を受けてコントローラが被転写材Ｐのループ量の制御を開始する。
【００８０】
次に、図７を用いて、ループ制御について説明する。  
同図において、図７（ａ）は被転写材Ｐとループ検出レバー２００とが接触していない初期状態を表しており、この状態においてレバー位置検出センサ２５０の受光部２５１はループ検出レバー２００によって遮光されていないため、ループ制御は行われない。
【００８１】
次に図７（ｂ）で述べたように、被転写材Ｐの搬送動作が進み、形成されるループによって被転写材検出レバー２２０が回転すると、これに連動してループ検出レバー２００が回転し、その先端部に設けられた遮光部２０５が受光部２５１を遮光する。その結果、受光部２５１からはＨ信号が出力され、この信号を受けたコントローラが所定のループ量に到達したとの判断を下してループ量の制御を行う。すなわち、ループ量が大きくなるとレジストローラ４４ａの速度を遅くし、これによってループ量が小さくなった場合には、受光部２５１からの出力信号がＬ信号に変化するため、レジストローラ４４ａの速度を再び増速してループ量が大きくなるようにする。
【００８２】
また、この第２の実施形態におけるループ量の制御については、図４および図９で説明した第１の実施形態における制御と全く同様のタイミングおよび手順で行うことができる。
【００８３】
以上のように、この第２の実施形態においては、被転写材検出レバー２２０に連動するように構成されたループ検出レバー２００とレバー位置検出センサー２５０とを用いて被転写材Ｐのループ量を制御することにより、上記第１の実施形態と同様に、色ズレの少ない画像を出力するカラー画像形成装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態における画像形成装置の縦断側面図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１の実施形態における被転写材のループ量を検出する被転写材検出部の構成を示す説明側面図、（ｂ）は、（ａ）に示したものの受光部の拡大側面図である。
【図３】被転写材のループ量の変化の状態を示す説明側面図である。
【図４】検出レバーの位置に対するレジストローラの駆動タイミングを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるレバー位置検出センサの周辺構成を示す側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の構成を示す側面図であり、（ａ）はレバー位置検出センサの初期状態を、（ｂ）はループ量の制御状態をそれぞれ示している。
【図７】レバー位置検出センサおよびループセンサを示す図であり、（ａ）は、レバー位置検出センサの初期状態を、（ｂ）はループ量の制御状態をそれぞれ示している。
【図８】本発明の実施形態における制御系の構成を示す制御ブロック図である。
【図９】本発明の実施形態におけるループ量の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来の画像形成装置における被転写材の搬送路および搬送手段などを示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０ｍ，１０ｃ，１０ｙ，１０ｋ  プロセスカートリッジ
１２  感光体ドラム
２０  光学ユニット
３１  搬送ベルト
４０  被転写材搬送ユニット
４１  給紙カセット
４４ａ  レジストローラ
５０  定着ユニット
１００  検出レバー
１１０  レバー位置検出センサ
２００  ループ検出レバー
２１０  レバー位置検出センサ
２２０  被転写材検出レバー
２５０  レバー位置検出センサ
３００  コントローラ
３０１  給送モータ
【図１】
2005242251.tif 000003
【図２】
2005242251.tif 000004
【図３】
2005242251.tif 000005
【図４】
2005242251.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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