(57)【要約】【課題】  高所の重量物を高所で受け取りその高さを保持した状態で安定を確保しながら運搬し高所に載置することが可能な重量物の載置方法及びそのシステムを提供する。【解決手段】  第１の架台１２に置かれた重量物１１の重心位置を自走式運搬台車１４の載置台１６に配置した昇降手段１８で囲まれた領域内に配置する第１工程と、昇降手段１８で上段支持架構群１５と共に水平部材１７を上昇させ水平部材１７を介して重量物１１を持ち上げ自走式運搬台車１４に載せる第２工程と、上段支持架構群１５と載置台１６の間の隙間６６に下段支持架構１９を挿入し第２の架台１３に載置する高さより高所位置で支持する第３工程と、自走式運搬台車１４を第２の架台１３に移動させその間に進入させる第４工程と、昇降手段１８で水平部材１７を介して重量物１１を持ち上げ下段支持架構１９を除き重量物１１を降下させて第２の架台１３に載置する第５工程とを有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の載置方法において、
前記第１の架台間で、自走式運搬台車を進入させ前記重量物の重心位置を該自走式運搬台車の載置台の前後及び左右に分散配置した複数の昇降手段で囲まれた領域内に配置する第１工程と、
複数の前記昇降手段を駆動させ、上端が固定された状態の上段支持架構群で支えられて前記載置台に置かれた長尺の水平部材を該上段支持架構群と共に上昇させて、前記第１の架台に載置されている前記重量物を該水平部材を介して持ち上げ前記自走式運搬台車に載せる第２工程と、
前記上段支持架構群の下端と前記載置台の間に形成される各隙間に下段支持架構をそれぞれ挿入し該上段支持架構群の下端に連結してから前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させて該下段支持架構の下端を該載置台に固定し、前記重量物を前記載置台上で前記第２の架台に載置する高さより高所位置で支持する第３工程と、
前記自走式運搬台車を前記第２の架台まで移動させ該第２の架台間に進入させる第４工程と、
前記各昇降手段を駆動させ前記水平部材を介して前記重量物を持ち上げ前記下段支持架構を前記各隙間から取り除き、該各昇降手段を再度駆動させ該水平部材を介して該重量物を降下させて前記第２の架台に載置する第５工程とを有していることを特徴とする重量物の載置方法。
【請求項２】
第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の載置方法において、
前記第１の架台間で、自走式運搬台車を進入させ前記重量物の重心位置を該自走式運搬台車の載置台の前後に分散配置した複数の昇降手段の領域内に配置する第１工程と、
複数の前記昇降手段を駆動させ、上端が固定された状態の上段支持架構群で支えられて前記載置台に置かれた長尺の水平部材を該上段支持架構群と共に上昇させて、前記第１の架台に載置されている前記重量物を該水平部材を介して持ち上げ前記自走式運搬台車に載せる第２工程と、
前記上段支持架構群の下端と前記載置台の間に形成される各隙間に下段支持架構をそれぞれ挿入し該上段支持架構群の下端に連結してから前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させて該下段支持架構の下端を該載置台に固定し、前記重量物を前記載置台上で前記第２の架台に載置する高さより高所位置で支持する第３工程と、
前記自走式運搬台車を前記第２の架台まで移動させ該第２の架台間に進入させる第４工程と、
前記各昇降手段を駆動させ前記水平部材を介して前記重量物を持ち上げ前記下段支持架構を前記各隙間から取り除き、該各昇降手段を再度駆動させ該水平部材を介して該重量物を降下させて前記第２の架台に載置する第５工程とを有していることを特徴とする重量物の載置方法。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載の重量物の載置方法において、前記下段支持架構は予め前記載置台に積載され、該載置台上でスライドさせることにより前記第３工程で前記隙間に挿入し、前記第５工程で該隙間から取り除くことを特徴とする重量物の載置方法。
【請求項４】
第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の載置方法において、
前記第１の架台間で、自走式運搬台車を進入させ前記重量物の重心位置を該自走式運搬台車の載置台の前後及び左右に分散配置した複数の昇降手段で囲まれた領域内に配置する第１工程と、
複数の前記昇降手段を駆動させ、下端が前記載置台に固定された状態の下段支持架構群で支えられて該載置台に保持された長尺の水平部材を上昇させて、前記第１の架台に載置されている前記重量物を該水平部材を介して持ち上げ前記自走式運搬台車に載せる第２工程と、
前記下段支持架構群の上端と前記水平部材の間に形成される各隙間に上段支持架構をそれぞれ挿入し該各上段支持架構の上端を該水平部材の下端に連結してから前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させて該上段支持架構の下端を前記下段支持架構群の上端に固定し、前記重量物を前記載置台上で前記第２の架台に載置する高さより高所位置で支持する第３工程と、
前記自走式運搬台車を前記第２の架台まで移動させ該第２の架台間に進入させる第４工程と、
前記各昇降手段を駆動させ前記水平部材を介して前記重量物を持ち上げ前記上段支持架構を前記各隙間から取り除き、該各昇降手段を再度駆動させ該水平部材を介して該重量物を降下させて前記第２の架台に載置する第５工程とを有していることを特徴とする重量物の載置方法。
【請求項５】
請求項４記載の重量物の載置方法において、前記上段支持架構は前記載置台に設けられ前記下段支持架構群に沿って昇降する複数の保持台上に積載され、該保持台を前記各隙間の高さ位置まで上昇させ該保持台上で該上段支持架構をスライドさせることにより前記第３工程で前記隙間に挿入し、前記第５工程で該隙間から取り除くことを特徴とする重量物の載置方法。
【請求項６】
第１の場所に設けられた対となる第１の架台に支持されている長尺の重量物を第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の載置システムにおいて、
前記第１の架台間及び前記第２の架台間に進入可能な自走式運搬台車と、
上端が固定された状態の上段支持架構群で支えられて前記自走式運搬台車の載置台に載置可能な長尺の水平部材と
前記載置台の前後及び左右に分散配置され、前記自走式運搬台車に前記重量物を載せる際に前記水平部材を前記上段支持架構群と共に上昇させて前記第１の架台に載置されている前記重量物を該水平部材を介して前記第２の架台に載置する高さより高所位置に持ち上げ可能で、前記重量物を前記第２の架台に載置する際に前記水平部材を介して該重量物を持ち上げてから降下可能な複数の昇降手段と、
前記重量物を前記第１の架台から前記第２の架台まで運搬する際に前記上段支持架構群の下端と前記載置台の間に形成される各隙間に挿入され該上段支持架構群の下端に連結可能で前記載置台に固定されて前記重量物を該載置台上で前記第２の架台に載置する高さより高所位置で支持可能で、該第２の架台に該重量物を載置する際に前記隙間から取り除き可能な複数の下段支持架構とを有することを特徴とする重量物の載置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に支持されている長尺の重量物を第２の場所に設けられた対となる第２の架台に載せ換える重量物の載置方法及びそのシステムに関する。
ここで、重量物とは、例えば、橋桁、大型プラントの一部、建築物の一部を指す。
【背景技術】
【０００２】
道路通行止めを伴う橋梁架設工事等では、限られた時間と限られたエリア内で作業を完結することが求められている。このため、架設場所とは離れた場所で組み立てられた橋梁を架設場所まで輸送して、橋脚上等の高所位置に据えつけることが行われていた。
従って、橋梁の据付には、重量物を運搬する輸送設備と、重量物を高所まで持ち上げて据えつける昇降設備の双方が必要不可欠の設備になっていた。しかし、工事の特性、作業コスト、作業効率等を考えると、輸送設備と昇降設備の運用を常に最適条件で行うことは不可能であった。
そこで、重量物を輸送する自走式トランスポーターにジャッキ又はリフター等の重量物専用の昇降設備を積載して、自走式トランスポーターに昇降機能を付加して使用することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９８５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された昇降機能が付加された自走式トランスポーターでは、昇降設備の昇降範囲（ストローク）が短い（例えば、最大で２１００ｍｍ）ため、重量物を高所まで持ち上げることができないという問題があった。そこで、橋梁のように架設場所が高所に位置する工事では昇降距離が大きくなるため、重量物を持ち上げるために別途大型のクレーン等の機材を併用する必要があった。
このため、工事コスト、作業時間、作業エリアが大幅に増大するという問題が生じていた。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、高所に載置された重量物を高所で受け取りその高さを保持した状態で安定を確保しながら運搬し高所に載置することが可能な重量物の載置方法及びそのシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う請求項１記載の重量物の載置方法は、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の載置方法において、
前記第１の架台間で、自走式運搬台車を進入させ前記重量物の重心位置を該自走式運搬台車の載置台の前後及び左右に分散配置した複数の昇降手段で囲まれた領域内に配置する第１工程と、
複数の前記昇降手段を駆動させ、上端が固定された状態の上段支持架構群で支えられて前記載置台に置かれた長尺の水平部材を該上段支持架構群と共に上昇させて、前記第１の架台に載置されている前記重量物を該水平部材を介して持ち上げ前記自走式運搬台車に載せる第２工程と、
前記上段支持架構群の下端と前記載置台の間に形成される各隙間に下段支持架構をそれぞれ挿入し該上段支持架構群の下端に連結してから前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させて該下段支持架構の下端を該載置台に固定し、前記重量物を前記載置台上で前記第２の架台に載置する高さより高所位置で支持する第３工程と、
前記自走式運搬台車を前記第２の架台まで移動させ該第２の架台間に進入させる第４工程と、
前記各昇降手段を駆動させ前記水平部材を介して前記重量物を持ち上げ前記下段支持架構を前記各隙間から取り除き、該各昇降手段を再度駆動させ該水平部材を介して該重量物を降下させて前記第２の架台に載置する第５工程とを有している。
【０００７】
重量物の重心位置を自走式運搬台車の載置台上に分散配置した複数の昇降手段で囲まれた領域内に配置することにより、自走式運搬台車の水平移動（自走式運搬台車の第１の架台間への進入、第１の架台から第２の架台への移動、及び第２の架台間への進入）時の重量物の安定性を確保できる。
また、水平部材は上段支持架構群の下端に連結され載置台に固定される下段支持架構により載置台上で支持されるので、自走式運搬台車の水平移動時に水平部材を介して重量物を安定して支持することができる。
更に、上段支持架構群の下端に下段支持架構を挿入するようにしているため、持ち上げた重量物を水平部材を介してその高さ位置近傍で容易に保持することができると共に、下段支持架構を各隙間から取り除くことで支持している重量物の降下を直ちに開始することができる。
なお、重量物は第２の架台の載置高さより高い位置で支持されて運搬されるので、自走式運搬台車を第２の架台間に進入させても、第２の架台と干渉することはない。
【０００８】
前記目的に沿う請求項２記載の重量物の載置方法は、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の載置方法において、
前記第１の架台間で、自走式運搬台車を進入させ前記重量物の重心位置を該自走式運搬台車の載置台の前後に分散配置した複数の昇降手段の領域内に配置する第１工程と、
複数の前記昇降手段を駆動させ、上端が固定された状態の上段支持架構群で支えられて前記載置台に置かれた長尺の水平部材を該上段支持架構群と共に上昇させて、前記第１の架台に載置されている前記重量物を該水平部材を介して持ち上げ前記自走式運搬台車に載せる第２工程と、
前記上段支持架構群の下端と前記載置台の間に形成される各隙間に下段支持架構をそれぞれ挿入し該上段支持架構群の下端に連結してから前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させて該下段支持架構の下端を該載置台に固定し、前記重量物を前記載置台上で前記第２の架台に載置する高さより高所位置で支持する第３工程と、
前記自走式運搬台車を前記第２の架台まで移動させ該第２の架台間に進入させる第４工程と、
前記各昇降手段を駆動させ前記水平部材を介して前記重量物を持ち上げ前記下段支持架構を前記各隙間から取り除き、該各昇降手段を再度駆動させ該水平部材を介して該重量物を降下させて前記第２の架台に載置する第５工程とを有している。
【０００９】
請求項３記載の重量物の載置方法は、請求項１及び２記載の重量物の載置方法において、前記下段支持架構は予め前記載置台に積載され、該載置台上でスライドさせることにより前記第３工程で前記隙間に挿入し、前記第５工程で該隙間から取り除く。
ここで、下段支持架構の高さは、重量物を持ち上げる高さと上段支持架構群の高さに基づいて予め調整しておくことが好ましい。これによって、第２の架台に載置する高さより高所位置で支持することを確実にかつ短時間で行うことができる。
【００１０】
前記目的に沿う請求項４記載の重量物の載置方法は、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に載置されている長尺の重量物を、第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の載置方法において、
前記第１の架台間で、自走式運搬台車を進入させ前記重量物の重心位置を該自走式運搬台車の載置台の前後及び左右に分散配置した複数の昇降手段で囲まれた領域内に配置する第１工程と、
複数の前記昇降手段を駆動させ、下端が前記載置台に固定された状態の下段支持架構群で支えられて該載置台に保持された長尺の水平部材を上昇させて、前記第１の架台に載置されている前記重量物を該水平部材を介して持ち上げ前記自走式運搬台車に載せる第２工程と、
前記下段支持架構群の上端と前記水平部材の間に形成される各隙間に上段支持架構をそれぞれ挿入し該各上段支持架構の上端を該水平部材の下端に連結してから前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させて該上段支持架構の下端を前記下段支持架構群の上端に固定し、前記重量物を前記載置台上で前記第２の架台に載置する高さより高所位置で支持する第３工程と、
前記自走式運搬台車を前記第２の架台まで移動させ該第２の架台間に進入させる第４工程と、
前記各昇降手段を駆動させ前記水平部材を介して前記重量物を持ち上げ前記上段支持架構を前記各隙間から取り除き、該各昇降手段を再度駆動させ該水平部材を介して該重量物を降下させて前記第２の架台に載置する第５工程とを有している。
【００１１】
水平部材は載置台に固定された下段支持架構群の上端に固定され水平部材の下端に連結される上段支持架構により載置台上で支持されるので、自走式運搬台車の水平移動時に水平部材を介して重量物を安定して支持することができる。
更に、下段支持架構群の上端に上段支持架構を挿入するようにしているため、持ち上げた重量物を水平部材を介してその高さ位置近傍で容易に保持することができると共に、上段支持架構を各隙間から取り除くことで支持している重量物の降下を直ちに開始することができる。
【００１２】
請求項５記載の重量物の載置方法は、請求項４記載の重量物の載置方法において、前記上段支持架構は前記載置台に設けられ前記下段支持架構群に沿って昇降する複数の保持台上に積載され、該保持台を前記各隙間の高さ位置まで上昇させ該保持台上で該上段支持架構をスライドさせることにより前記第３工程で前記隙間に挿入し、前記第５工程で該隙間から取り除く。
ここで、上段支持架構の高さは、重量物を持ち上げる高さと下段支持架構群の高さに基づいて予め調整しておくことが好ましい。これによって、第２の架台に載置する高さより高所位置で重量物を支持することを確実にかつ短時間で行うことができる。
【００１３】
前記目的に沿う請求項６記載の重量物の載置システムは、第１の場所に設けられた対となる第１の架台に支持されている長尺の重量物を第２の場所に設けられた対となる第２の架台まで運搬して載置する重量物の載置システムにおいて、
前記第１の架台間及び前記第２の架台間に進入可能な自走式運搬台車と、
上端が固定された状態の上段支持架構群で支えられて前記自走式運搬台車の載置台に載置可能な長尺の水平部材と
前記載置台の前後及び左右に分散配置され、前記自走式運搬台車に前記重量物を載せる際に前記水平部材を前記上段支持架構群と共に上昇させて前記第１の架台に載置されている前記重量物を該水平部材を介して前記第２の架台に載置する高さより高所位置に持ち上げ可能で、前記重量物を前記第２の架台に載置する際に前記水平部材を介して該重量物を持ち上げてから降下可能な複数の昇降手段と、
前記重量物を前記第１の架台から前記第２の架台まで運搬する際に前記上段支持架構群の下端と前記載置台の間に形成される各隙間に挿入され該上段支持架構群の下端に連結可能で前記載置台に固定されて前記重量物を該載置台上で前記第２の架台に載置する高さより高所位置で支持可能で、該第２の架台に該重量物を載置する際に前記隙間から取り除き可能な複数の下段支持架構とを有する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜３記載の重量物の載置方法においては、重量物を上段支持架構群に固定、支持された水平部材で下段支持架構を介して自走式運搬台車の載置台上に支持することにより自走式運搬台車の水平移動時の重量物の安定性を確保することができ、重量物の脱落、破損を防止して運搬することが可能になる。
また、自走式運搬台車に積載された重量物は第２の架台への載置高さより高く支持されているので、自走式運搬台車を第２の架台間に第２の架台と干渉せずに進入させることができ、自走式運搬台車が第２の架台間に進入した後重量物を昇降手段を用いて降下させることにより第２の架台に直ちに載せ換えることが可能になる。その結果、作業時間の短縮を図ることが可能になる。
【００１５】
特に、請求項３記載の重量物の載置方法においては、下段支持架構は予め載置台に積載され、載置台上でスライドさせることにより隙間に挿入し、隙間から取り除くので、下段支持架構の取付け、取り除きを短時間で行うことができ、作業効率を向上させることが可能になる。
【００１６】
請求項４及び５記載の重量物の載置方法においては、重量物を自走式運搬台車の載置台に固定された下段支持架構群に上段支持架構を介して保持された水平部材に載せて載置台上に支持することにより自走式運搬台車の水平移動時の重量物の安定性を確保することができ、重量物の脱落、破損を防止して運搬することが可能になる。
また、自走式運搬台車に積載された重量物は第２の架台への載置高さより高く支持されているので、自走式運搬台車を第２の架台間に第２の架台と干渉せずに進入させることができ、自走式運搬台車が第２の架台間に進入した後重量物を昇降手段を用いて降下させることにより第２の架台に直ちに載せ換えることが可能になる。その結果、作業時間の短縮を図ることが可能になる。
【００１７】
特に、請求項５記載の重量物の載置方法においては、上段支持架構は載置台に設けられ各下段支持架構群に沿って昇降する複数の保持台上に積載され、保持台を各隙間の高さ位置まで上昇させ保持台上で上段支持架構をスライドさせることにより隙間に挿入し、隙間から取り除くので、上段支持架構の取付け、取り除きを短時間で行うことができ、作業効率を向上させることが可能になる。
【００１８】
請求項６記載の重量物の載置システムにおいては、上端が固定された上段支持架構群で支持される水平部材と、水平部材を上段支持架構群と共に昇降する昇降手段を積載する自走式運搬台車と、上段支持架構群の下端に連結されると共に自走式運搬台車の載置台に固定される下段支持架構を有するので、重量物の第１の架台から自走式運搬台車への積載、第２の架台までの運搬、第２の架台への載置を他の機材の使用を伴わず自己完結で行うことが可能になる。
また、自走式運搬台車に積載された重量物は第２の架台への載置高さより高い位置で支持されるので、自走式運搬台車を第２の架台と干渉せずに第２の架台間に進入させることができ、重量物を昇降手段を用いて降下させることにより第２の架台に直ちに載せ換えることが可能になる。その結果、別途大型のクレーン等の機材を使用せずに重量物を第２の架台に載置することが可能になり、作業エリアの増大を防止し、工事コストの低減、作業時間の短縮を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る重量物の載置システムの側面図、（Ｂ）は図１（Ａ）の矢視Ｐ−Ｐ断面図、図２は同重量物の載置システムの平面図、図３（Ａ）は同重量物の載置システムが重量物を積載したときの状態を示す側面図、（Ｂ）は図３（Ａ）の矢視Ｑ−Ｑ断面図、図４は本発明の第１の実施の形態に係る重量物の載置方法において重量物の載置システムが第１の架台間に進入した際の状態を示す説明図、図５は同重量物の載置システムが第１の架台間に載置された重量物の持ち上げを開始した際の状態を示す説明図、図６は同重量物の載置システムが重量物を持ち上げた際の状態を示す説明図、図７は同重量物の載置システムが重量物を積載して第２の架台間に進入した際の状態を示す説明図、図８は同重量物の載置システムが重量物を第２の架台に載置する際の状態を示す説明図である。
【００２０】
図１（Ａ）、（Ｂ）、図２、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る重量物の載置システム１０は、対となる第１の架台の一例である地組立架台１２（図４参照）に載置された重量物の一例である橋桁１１を別の場所に設けられた対となる第２の架台の一例である橋脚１３（図７参照）まで運搬して載置するシステムであって、地組立架台１２間及び橋脚１３間に進入可能な自走式運搬台車１４と、上端が固定された状態の上段支持架構群１５で支えられて自走式運搬台車１４の載置台１６に載置可能な長尺の水平部材１７を有している。
また、重量物の載置システム１０は、載置台１６の前後及び左右に分散配置され、自走式運搬台車１４に橋桁１１を載せる際に水平部材１７を上段支持架構群１５と共に上昇させて地組立架台１２に載置されている橋桁１１を水平部材１７を介して橋脚１３に載置する高さより高所位置に持ち上げ可能で、橋桁１１を橋脚１３に載置する際に水平部材１７を介して橋桁１１を持ち上げてから降下できる複数の昇降手段１８を有している。
更に、重量物の載置システム１０は、橋桁１１を地組立架台１２から橋脚１３まで運搬する際に各上段支持架構群１５の下端と載置台１６の間に形成される各隙間６６（図６参照）に挿入され各上段支持架構群１５の下端に連結可能で、載置台１６に固定されて橋桁１１を載置台１６上で橋脚１３に載置する高さより高所位置で支持でき、橋脚１３に橋桁１１を載置する際に隙間６６から取り除くことができる複数の下段支持架構１９を有している。以下これらについて、詳細に説明する。
【００２１】
自走式運搬台車１４は、例えば、第１台車群２０と、第１台車群２０に並べて配置される第２台車群２１と、第１台車群２０と第２台車群２１を連結して一体化する連結部材２２を有している。
第１台車群２０は運転席が設けられたキャビン付車輛２３に、後端側に油圧源２４を取付けた増結車２５を連結して構成されており、第２台車群２１は増結車２６に、後端側に油圧源２７を取付けた増結車２８を連結して構成されている。更に、キャビン付車輛２３、増結車２５、２６、２８において、自走式運搬台車１４を構成した際に自走式運搬台車１４の外側部に相当する領域には、それぞれ複数のアウトリガー２８ａが設けられている。
ここで、キャビン付車輛２３、増結車２５、２６、２８には、両側にそれぞれ複数のタイヤ２９が取付けられた複数（例えば６個）の車軸３０が設けられ、各車軸３０の上下位置は各油圧源２４、２７から供給される油圧により独立して調整可能になっている。更に、各車軸３０はこれを支持する車軸支持部材３１により車軸３０に直交する垂直軸の回りに３６０度の範囲で回転可能になっている。これによって、自走式運搬台車１４はキャビン付車輛２３を常に進行方向に向けなくても、任意の方向に向けて移動することができる。
【００２２】
連結部材２２は、両側がそれぞれキャビン付車輛２３と増結車２６に固定されてキャビン付車輛２３と増結車２６を連結する複数（例えば、２本）の大梁３２と、各大梁３２の上端に並べて配置されて固定された複数の小梁３３を有している。更に、連結部材２２は、両側がそれぞれ各増結車２５、２８に固定されて各増結車２５、２８を連結する複数（例えば、２本）の大梁３４と、各大梁３４の上端に並べて配置されて固定された複数の小梁３５を有している。
このような構成とすることにより、自走式運搬台車１４の上部に大梁３２、３４と小梁３３、３５を用いて構成される載置台１６を形成することができる。そして、各車軸３０の上下位置は各油圧源２４、２７から供給される油圧により独立して調整されるため、自走式運搬台車１４が走行する路面３５ａに勾配が存在していても載置台１６を水平に保つことができる。
【００２３】
上端が固定された状態の上段支持架構群１５で支えられ自走式運搬台車１４の載置台１６に載置可能な長尺の水平部材１７は、上段支持架構群１５で支えられた長尺の支持大梁群３６を有している。
ここで、上段支持架構群１５は、キャビン付車輛２３上に配置されている小梁３３の中央部を除いた両側に平行に並べて配置され固定された支持梁３７の上にそれぞれ載置された対となる第１上段支持架構３８、３９と、増結車２６上に配置されている小梁３３の中央部を除いた両側に平行に並べて配置され固定された支持梁４０の上にそれぞれ載置された対となる第２上段支持架構４１、４２と、増結車２５上に配置されている小梁３５の中央部を除いた両側に平行に並べて配置され固定された支持梁４３の上にそれぞれ載置された対となる第３上段支持架構４４、４５と、増結車２８上に配置されている小梁３５の中央部を除いた両側に平行に並べて配置され固定された支持梁４６の上にそれぞれ載置された対となる第４上段支持架構４７、４８を有している。
【００２４】
支持大梁群３６は、第１上段支持架構３８、３９と第３上段支持架構４４、４５の各上端がそれぞれ連結用梁４９を介して下端に固定されている第１支持大梁５０と、第２上段支持架構４１、４２と第４上段支持架構４７、４８の各上端がそれぞれ連結用梁５１を介して下端に固定されている第２支持大梁５２を有している。
また、キャビン付車輛２３上に配置されている小梁３３の中央部、及び増結車２５上に配置されている小梁３５の中央部に対応する第１支持大梁５０の上端側位置にはそれぞれ橋桁１１に当接して載置する載置部５３が設けられている。更に、増結車２６上に配置されている小梁３３の中央部、及び増結車２８上に配置されている小梁３５の中央部に対応する第２支持大梁５２の上端側位置にはそれぞれ橋桁１１に当接して載置する載置部５４が設けられている。
ここで、第１上段支持架構〜第４上段支持架構３８、３９、４１、４２、４４、４５、４７、４８は、例えば、複数の直方体状の単位架構５５を高さ方向に連結して構成され、各単位架構５５は複数の柱部材５６にその軸方向に荷重が加えられるように組み合わせて構成されている。
【００２５】
昇降手段１８は、キャビン付車輛２３上に配置されている小梁３３の中央部と、増結車２６上に配置されている小梁３３の中央部と、増結車２５上に配置されている小梁３５の中央部と、増結車２８上に配置されている小梁３５の中央部に、それぞれ支持梁５７を介して固定されている。ここで、昇降手段１８には、例えば油圧ジャッキを使用することができる。
また、各昇降手段１８には複数の昇降部５８が設けられ、各昇降部５８の先端は、例えば、梁部材を組み合わせて構成した荷重支持部５９に固定されている。これによって、複数の昇降部５８の動作をまとめて一体的動作にすることができる。
下段支持架構１９は、例えば、複数の柱部材をその軸方向に荷重が加えられるように組み合わせて直方体状にした構造物である。ここで、下段支持架構１９の高さは、橋脚１３の高さから決定される橋桁１１の持ち上げ距離と、各上段支持架構３８、３９、４１、４２、４４、４５、４７、４８で支持されている水平部材１７の載置部５３、５４の高さ等に基づいて決定される長さ（例えば、１０００ｍｍ程度）に予め調整しておく。
そして、下段支持架構１９は、第１上段支持架構３８、３９を載置している複数の支持梁３７、第２上段支持架構４１、４２を載置している複数の支持梁４０、第３上段支持架構４４、４５を載置している複数の支持梁４３、及び第４上段支持架構４７、４８を載置している複数の支持梁４６の上にそれぞれ設けられた図示しないスライド機構（例えば、ころを利用したもの）の上に置かれている。なお、各下段支持架構１９はスライド機構に、例えば、ボルトにより固定されている。
【００２６】
このような構成とすることにより、昇降手段１８を駆動させて水平部材１７を持ち上げた際に、支持梁３７と第１上段支持架構３８、３９の下端、支持梁４０と第２上段支持架構４１、４２の下端、支持梁４３と第３上段支持架構４４、４５の下端、支持梁４６と第４上段支持架構４７、４８の下端にそれぞれ形成される隙間６６に、ボルトを外した下段支持架構１９をスライド機構上でスライドさせて挿入し連結することができる。
更に、連結している各下段支持架構１９の連結を解いて下段支持架構１９を各支持梁３７、４０、４３、４６上に設けられたスライド機構上に退出させると、支持梁３７と第１上段支持架構３８、３９の下端、支持梁４０と第２上段支持架構４１、４２の下端、支持梁４３と第３上段支持架構４４、４５の下端、支持梁４６と第４上段支持架構４７、４８の下端にそれぞれ隙間６６を形成することができる。
なお、符号６０は自走式運搬台車１４に積載した昇降手段１８、油圧源２４、２７に電力を供給する発電機、符号６１は昇降手段操作盤を示す。
【００２７】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る重量物の載置システム１０を適用した重量物の載置方法について説明する。
先ず、図４に示すように、自走式運搬台車１４を地組立ヤードに設置した対となる地組立架台１２間に進入させて、地組立架台１２間で、地組立架台１２に載置されている橋桁１１の重心位置を自走式運搬台車１４の載置台１６の前後及び左右に分散配置した複数の昇降手段１８で囲まれた領域内に配置するように位置合せを行う。
そして、油圧源２４、２７により各車軸３０の上下位置を調整して、載置台１６を水平に保持する。
次いで、第１支持大梁５０に設けられた載置部５３及び第２支持大梁５２に設けられた載置部５４に、Ｈ形鋼、木材及びゴムを組み合わせて作製した種々の厚みを有する緩衝材６２〜６５を載せて、緩衝材６２〜６５と橋桁１１の下端との隙間を、例えば、１００ｍｍに調整する（以上、第１工程）。
【００２８】
複数の支持梁３７、４０、支持梁４３、４６の上にそれぞれ設けられているスライド機構の上にボルトで固定されている各下段支持架構１９からボルトを外す。
次いで、図５に示すように、各昇降手段１８を同期して駆動させ、水平部材１７を各上段支持架構３８、３９、４１、４２、４４、４５、４７、４８と共に上昇させて、地組立架台１２に載置されている橋桁１１の下端に緩衝材６２〜６５を接触させる、各昇降手段１８を停止する。そして、緩衝材６２〜６５の設置状況を確認後、各昇降手段１８を同期して再度駆動し、水平部材１７を介して橋桁１１を所定距離だけ持ち上げ自走式運搬台車１４に載せる（以上、第２工程）。
なお、各昇降手段１８により水平部材１７が持ち上げられているため、支持梁３７と第１上段支持架構３８、３９の下端、支持梁４０と第２上段支持架構４１、４２の下端、支持梁４３と第３上段支持架構４４、４５の下端、支持梁４６と第４上段支持架構４７、４８の下端にそれぞれ隙間６６が形成されている。
【００２９】
形成された各隙間６６に下段支持架構１９をそれぞれ挿入する。
そして、各上段支持架構３８、３９、４１、４２、４４、４５、４７、４８の各下端に、下段支持架構１９を例えばボルトで仮連結してから各昇降手段１８を駆動させて水平部材１７を降下させて、橋桁１１の荷重を水平部材１７を支持する上段支持架構群１５と上段支持架構群１５に連結した各下段支持架構１９で支持する。
これによって、橋桁１１は、複数の昇降手段１８で支えられた状態から、上段支持架構群１５とこれに連結した各下段支持架構１９で支えられた状態になって、自走式運搬台車１４に積載される。なお、橋桁１１は、自走式運搬台車１４上で橋脚１３に載置する高さより高所位置で支持されている。
次いで、各上段支持架構３８、３９、４１、４２、４４、４５、４７、４８の各下端と下段支持架構１９をそれぞれ完全に連結し、更に、各下段支持架構１９の下端を載置している各支持梁３７、４０、４３、４６に、例えばボルトで連結する。そして、橋桁１１と重量物の載置システム１０とを、図示しない複数のワイヤーを用いて複数箇所で固縛する（以上、第３工程）。
【００３０】
自走式運搬台車１４を橋脚１３まで移動させる。このとき、油圧源２４、２７により各車軸３０の上下位置を調整して、載置台１６が水平に保持されるようにする。
橋脚１３に到着すると、橋脚１３と橋桁１１の高さ関係（橋桁１１が、橋脚１３に載置する高さより高所位置で支持されていること）を確認し、図７に示すように、自走式運搬台車１４を横方向に移動させて対となる橋脚１３間に進入させる。
そして、自走式運搬台車１４を前後方向に移動させながら、橋桁１１と橋脚１３との位置合せを行う（以上、第４工程）。
【００３１】
橋桁１１と橋脚１３との位置合せが終了すると、先ず、橋桁１１を重量物の載置システム１０に固縛している複数のワイヤーを取り外す。
次いで、各下段支持架構１９の下端と各支持梁３７、４０、４３、４６とを連結しているボルト、及び各下段支持架構１９と各上段支持架構３８、３９、４１、４２、４４、４５、４７、４８の各下端とを連結しているボルトを撤去する。
そして、各昇降手段１８を同期して駆動させ、水平部材１７を介して橋桁１１を持ち上げ、各支持梁３７、４０、４３、４６上に載置された状態の下段支持架構１９を各支持梁３７、４０、４３、４６上に設けられたスライド機構上に退出させる。これによって、支持梁３７と第１上段支持架構３８、３９の下端、支持梁４０と第２上段支持架構４１、４２の下端、支持梁４３と第３上段支持架構４４、４５の下端、支持梁４６と第４上段支持架構４７、４８の下端にそれぞれ隙間６６を形成する。
【００３２】
続いて、各昇降手段１８を同期して駆動し、水平部材１７を介して橋桁１１を降下させて、橋桁１１の両側の下端が橋脚１３の上端に取付けた橋脚受サンドル６７に接触する直前で各昇降手段を停止する。
そして、橋桁１１の位置を確認し、再度各昇降手段１８を同期して駆動し、水平部材１７を介して橋桁１１を降下させて、図８に示すように、橋桁１１の両側の下端を橋脚受サンドル６７に載置する。
更に、各昇降手段１８の駆動を続けると、橋桁１１と水平部材１７との縁が切れ、次いで、第１上段支持架構３８、３９の下端が支持梁３７と、第２上段支持架構４１、４２の下端が支持梁４０と、第３上段支持架構４４、４５の下端が支持梁４３と、第４上段支持架構４７、４８の下端が支持梁４６とそれぞれ当接するようになる。このため、各上段支持架構３８、３９、４１、４２、４４、４５、４７、４８の下端が各支持梁３７、４０、４３、４６に当接したのを確認して各昇降手段１８の駆動を停止する。
そして、第１支持大梁５０の載置部５３及び第２支持大梁５２の載置部５４にそれぞれ載置していた緩衝材６２〜６５を撤去する。
次いで、橋脚１３間に進入している自走式運搬台車１４を退出させて、例えば、地組立ヤードに回送する（以上、第５工程）。
【００３３】
本発明の第２の実施の形態に係る重量物の載置システムは、第１の実施の形態に係る重量物の載置システム１０の上段支持架構群１５を構成する第１上段支持架構３８、３９の下端を支持梁３７に、第２上段支持架構４１、４２の下端を支持梁４０に、第３上段支持架構４４、４５の下端を支持梁４３に、及び第４上段支持架構４７、４８の下端を支持梁４６にそれぞれ固定するようにして下段支持架構群とし、重量物の載置システム１０の各下段支持架構１９をそれぞれ上段支持架構としている。従って、第２の実施の形態に係る重量物の載置システムは、第１の実施の形態に係る重量物の載置システム１０と比較して、各上段支持架構を載置しているスライド機構を下段支持架構群に沿って昇降する複数の保持台上に積載していることが特徴となっている。
ここで、保持台は、例えば、Ｈ形鋼等の形鋼を組み合わせて基台を形成し、この基台の下部に油圧ジャッキを取付けることにより構成することができるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る重量物の載置システムを適用した重量物の載置方法について説明するが、基本となる載置方法は第１の実施の形態に係る重量物の載置システムを適用した重量物の載置方法と同一であるので、異なる工程についてのみ説明する。
第２工程
各昇降手段１８を同期して駆動させ、下段支持架構群の上に載置されている水平部材１７を上昇させて、地組立架台１２に載置されている橋桁１１の下端に緩衝材６２〜６５を接触させ、各昇降手段１８を停止する。そして、緩衝材６２〜６５の設置状況を確認する。
続いて、載置台１６の水平状態を確認し、アウトリガー２８ａの隙間を調整する。そして、各昇降手段１８を同期して再度駆動し、水平部材１７を介して橋桁１１を持ち上げ地組立架台１２との縁を切り、各昇降手段１８を同期して再度駆動し、水平部材１７を介して橋桁１１を所定距離だけ持ち上げ自走式運搬台車１４に載せる。
ここで、各昇降手段１８により水平部材１７が持ち上げられているため、水平部材１７の下端と下段支持架構群の上端との間に隙間が形成されている。
【００３５】
第３工程
各保持台を隙間が形成されている高さ位置まで上昇させ、各保持台に積載しているスライド機構の上にボルトで固定されている各上段支持架構からボルトを外し、隙間に各上段支持架構を挿入する。
そして、各上段支持架構の上端と水平部材１７の下端を、例えばボルトで仮連結し、次いで、各上段支持架構の下端と下段支持架構群の上端とを、例えばボルトで仮連結して、各昇降手段１８を駆動させて水平部材１７を降下させて、橋桁１１の荷重を水平部材１７を介して上段支持架構及び下段支持架構群で支持する。これによって、橋桁１１は、複数の昇降手段１８で支えられた状態から、上段支持架構とこれに連結した下段支持架構群で支えられた状態になって、自走式運搬台車１４に積載される。
次いで、各上段支持架構の上端と水平部材１７の下端、各上段支持架構の下端と下段支持架構群の上端とをそれぞれ完全に連結する。なお、橋桁１１は、自走式運搬台車１４上で橋脚１３に載置する高さより高所位置で支持されている。
そして、橋桁１１と重量物の載置システムとを、図示しない複数のワイヤーを用いて複数箇所で固縛する。
【００３６】
第５工程
橋桁１１と橋脚１３との位置合せが終了すると、先ず、橋桁１１を重量物の載置システム１０に固縛している複数のワイヤーを取り外す。
次いで、各上段支持架構の上端と水平部材１７の下端とを連結しているボルトを撤去する。
そして、各昇降手段１８を同期して駆動させ、水平部材１７を介して橋桁１１を持ち上げ、上段支持架構の下端と下段支持架構群の上端とを連結しているボルトを撤去して、下段支持架構群の上に載置された状態の上段支持架構を保持台上に設けられたスライド機構上に退出させる。
続いて、各上段支持架構をスライド機構の上にボルトで固定し、各保持台を降下させる。これによって、水平部材１７の下端と下段支持架構群の上端との間に隙間を形成する。
【００３７】
続いて、各昇降手段１８を同期して駆動し、水平部材１７を介して橋桁１１を降下させて、橋桁１１の両側の下端が橋脚１３の上端に取付けた橋脚受サンドル６７に接触する直前で各昇降手段１８を停止する。
そして、橋桁１１の位置を確認し、再度各昇降手段１８を同期して駆動し、水平部材１７を介して橋桁１１を降下させて、橋桁１１の両側の下端を橋脚受サンドル６７に載置する。
更に、各昇降手段１８の駆動を続けると、橋桁１１と水平部材１７との縁が切れ、次いで、水平部材１７の下端が下段支持架構群の上端と当接するようになる。このため、水平部材１７の下端が下段支持架構群の上端に当接したのを確認して各昇降手段１８の駆動を停止する。そして、水平部材１７の載置部５３、５４に載置していた緩衝材６２〜６５を撤去する。
次いで、橋脚１３間に進入している自走式運搬台車１４を退出させて、例えば、地組立ヤードに回送する。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の重量物の載置方法及びそのシステムを構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、本実施の形態では、水平部材の支持大梁群を第１支持大梁と第２支持大梁を用いて構成したが、支持大梁群を枠体として、この枠体の下端に上段支持架構群の上端を固定して、枠体を上段支持架構群で支えるようにしてもよい。また、水平部材を一体とせずに分割し各昇降手段毎に独立に昇降可能にすると共に、これらを上段支持架構群で支えるようにしてもよい。
また、自走式運搬台車は、キャビン付車輛と増結車で形成された第１台車群と２台の増結車を連結して形成された第２台車群を並べて配置することにより構成したが、キャビン付車輛及び増結車の編成と配置は本実施の形態に限定されず、重量物の重さ、形状、大きさに応じて自走式運搬台車を構成することができる。また、水平部材、昇降手段、及び上段支持架構群の配置も重量物の形状、大きさに応じて変更することができる。
更に、本実施の形態では載置台の前後及び左右に複数の昇降手段を分散配置したが、重量物の重さ、形状、大きさによっては載置台の前後に複数の昇降手段を分散配置し、重量物の重心位置をこれらの昇降手段の領域内に配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る重量物の載置システムの側面図、（Ｂ）は図１（Ａ）の矢視Ｐ−Ｐ断面図である。
【図２】同重量物の載置システムの平面図である。
【図３】（Ａ）は同重量物の載置システムが重量物を積載したときの状態を示す側面図、（Ｂ）は図３（Ａ）の矢視Ｑ−Ｑ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る重量物の載置方法において重量物の載置システムが第１の架台間に進入した際の状態を示す説明図である。
【図５】同重量物の載置システムが第１の架台間に載置された重量物の持ち上げを開始した際の状態を示す説明図である。
【図６】同重量物の載置システムが重量物を持ち上げた際の状態を示す説明図である。
【図７】同重量物の載置システムが重量物を積載して第２の架台間に進入した際の状態を示す説明図である。
【図８】同重量物の載置システムが重量物を第２の架台に載置する際の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０：重量物の載置システム、１１：橋桁、１２：地組立架台、１３：橋脚、１４：自走式運搬台車、１５：上段支持架構群、１６：載置台、１７：水平部材、１８：昇降手段、１９：下段支持架構、２０：第１台車群、２１：第２台車群、２２：連結部材、２３：キャビン付車輛、２４：油圧源、２５、２６：増結車、２７：油圧源、２８：増結車、２８ａ：アウトリガー、２９：タイヤ、３０：車軸、３１：車軸支持部材、３２：大梁、３３：小梁、３４：大梁、３５：小梁、３５ａ：路面、３６：支持大梁群、３７：支持梁、３８、３９：第１上段支持架構、４０：支持梁、４１、４２：第２上段支持架構、４３：支持梁、４４、４５：第３上段支持架構、４６：支持梁、４７、４８：第４上段支持架構、４９：連結用梁、５０：第１支持大梁、５１：連結用梁、５２：第２支持大梁、５３、５４：載置部、５５：単位架構、５６：柱部材、５７：支持梁、５８：昇降部、５９：荷重支持部、６０：発電機、６１：昇降手段操作盤、６２〜６５：緩衝材、６６：隙間、６７：橋脚受サンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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