(57)【要約】【課題】ステータコアより伝達される熱を効果的にモータ外部に放出できるインナーロータ型モータを提供する。【解決手段】コイル９に励磁されるステータコア１と、ステータコアに所定の隙間をもって対向して配置されるマグネット６、該マグネットを固定するロータヨーク５及び出力軸４より成り、前記ステータコアに対して回転自在に支持されるロータとを有し、前記ステータコアの外周面に、前記コイルに発生する熱を放出するための冷却フィン１ｂを一体に形成している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルに励磁されるステータコアと、
前記ステータコアに所定の隙間をもって対向して配置されるマグネット、該マグネットを固定するロータヨーク及び出力軸より成り、前記ステータコアに対して回転自在に支持されるロータと、
を有するインナーロータ型モータにおいて、
前記ステータコアの外周面に、前記コイルより伝達される熱を放出するための冷却フィンを一体に形成したことを特徴とするインナーロータ型モータ。
【請求項２】
前記冷却フィンは、前記ステータコアの外周面に前記冷却フィンが形成されていない場合の表面積の１．２倍以上の表面積とする凹凸形状をしていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインナーロータ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型モータの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インナーロータ型モータについては種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この種のインナーロータ型モータの一例であるところの、例えばＤＣサーボモータを図３及び図４に示す。図３は従来のインナーロータ型モータの軸と直交する方向の断面図、図４はインナーロータ型モータの軸方向の断面図である。
【０００４】
図３及び図４において、１０１は複数枚の鉄板を積層して成るステータコアであり、径方向に延びた複数の突極１０１ａをもち、これら複数の突極１０１ａそれぞれにコイル１０９が巻き回されている。１０２は前蓋であり、後蓋１１０とでステータコア１０１を固定している。１０３は軸受け部材である。１０４は出力軸であり、該出力軸１０４にロータヨーク１０５が固定される。また、ロータヨーク１０５の外周側に、ステータコア１０１の突極１０１ａに所定の間隔をもって対向するマグネット１０６が固定される。前記出力軸１０４、ロータヨーク１０５及びマグネット１０６によりロータを構成しており、該ロータは、ステータコア１０１に対して前蓋２及び後蓋１１０に保持される軸受け部材１０３を介して回転自在に支持される。
【０００５】
１０７はケーブルであり、該ケーブル１０７及びプリント基板１０８を介してコイル１０９への通電等が行われる。
【特許文献１】特開平０８−２２３８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のインナーロータ型モータでは、コイル１０９の銅損の損失熱がステータコア１０１の鉄板に熱伝導すると、局部的に該ステータコア１０１の表面の温度が上がるため、従来では、前蓋１０２を介してモータを固定する不図示のモータ取付板で放熱する、又は、空気中に自然放熱させる、といった冷却方法をとることが一般的であった。
【０００７】
しかしながら、高速で回転駆動するモータは熱の伝導率が悪く、そのため上記の方法では冷却能力が不足し、効率的な冷却ができなくなっていた。その結果、高速モータの回転数を高くできない、また、所要の出力を出せない、という問題が生じていた。
（発明の目的）
本発明の目的は、ステータコアに伝達される熱を効果的にモータ外部に放出することができるインナーロータ型モータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、コイルに励磁されるステータコアと、前記ステータコアに所定の隙間をもって対向して配置されるマグネット、該マグネットを固定するロータヨーク及び出力軸より成り、前記ステータコアに対して回転自在に支持されるロータとを有するインナーロータ型モータにおいて、前記ステータコアの外周面に、前記コイルより伝達される熱を放出するための冷却フィンを一体に形成したインナーロータ型モータとするものである。
【０００９】
上記構成によれば、熱の発生源であるコイルに発生した損失熱はステータコアに伝達されるが、該ステータコアの外周面に、外気と触れる面積を大きくすることができる冷却フィンを設けているので、放熱効果が高まり、発生した熱を効果的にモータ外部に放出することが可能となる。また、放熱効果を高めるだけではなく、コイル自身の温度上昇を低減することもできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ステータコアに伝達される熱を効果的にモータ外部に放出することができるインナーロータ型モータを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下の実施例に示す通りである。
【実施例】
【００１２】
図１及び図２は本発明の一実施例に係わるインナーロータ型モータを示す図であり、詳しくは、図１はインナーロータ型モータの軸方向の断面図、図２はインナーロータ型モータの軸と直交する方向の断面図である。
【００１３】
図１及び図２において、１は複数枚の鉄板を積層して成るステータコアであり、径方向に延びた複数の突極１ａ（この実施例では、６個）をもち、これら複数の突極１ａそれぞれにコイル９が巻き回されている。また、ステータコア１にはコイル９への通電により生じる損失熱が伝達されるため、該ステータコア１の外周面に、該ステータコア１に生じる熱を放出するための冷却部として機能する冷却フィン１ｂを一体に形成している。この冷却フィン１ｂは、外気と触れる面積が該冷却フィン１ｂが形成されていない場合のステータコアの外周面積の１．２倍以上となる凹凸形状をしており、これにより、放熱効果が高まり、発生した熱を効果的にモータ外部に放出することが可能となる。
【００１４】
２は前蓋であり、後蓋１０とでステータコア１を固定している。３は軸受け部材である。４は出力軸であり、該出力軸４にロータヨーク５が固定される。また、ロータヨーク５の外周側に、ステータコア１の突極１ａに所定の間隔をもって対向するマグネット６が固定される。前記出力軸４、ロータヨーク５及びマグネット６によりロータを構成しており、該ロータは、ステータコア１に対して前蓋２及び後蓋１０に保持される軸受け部材３を介して回転自在に支持される。
【００１５】
７はケーブルであり、該ケーブル７及びプリント基板８を介してコイル９への通電等が行われる。
【００１６】
上記実施例によれば、コイル９に発生する損失熱が伝達されるステータコア１の外周面に、外気と触れる面積が大きくなる（１．２倍以上となる）ように凹凸形状の冷却フィン１ｂを設けている。よって、ステータコア１での放熱効果が従来に比べて１．２倍以上となり、発生した熱を効果的にモータ外部に放出することが可能となる。また、このことによりコイル９自身の温度上昇も低減することが可能となる。
【００１７】
（変形例）
上記実施例では、ステータコア１にコイル９を巻いているが、スロットレスコアの内周に空芯コイルを配置したステータでも同様に実施することができる。また、上記実施例では丸形モータを用いているが、これに限ることはなく、例えば角形モータでも同様に実施することができる。
【００１８】
また、ステータコア１の外周面に形成される冷却フィンの形状は、図２に示される形状に限定されるものではない。つまり、ステータコアの外周面に冷却フィンが形成されていない場合における表面積の１．２倍以上の表面積とする凹凸形状をしていれば、その形状は限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係わるインナーロータ型モータを示す軸方向の断面図である。
【図２】図１のインナーロータ型モータを示す軸と直交する方向の断面図である。
【図３】従来のインナーロータ型モータを示す軸と垂直方向の断面図である。
【図４】図４のインナーロータ型モータを示す軸方向の断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    ステータコア
１ａ  突極
１ｂ  冷却フィン
２    前蓋
３    軸受け部材
４    軸
５    ロータヨーク
６    マグネット
７    ケーブル
８    基板
９    コイル
１０  後蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005348491.tif 000006