(57)【要約】【課題】例えば現在地表示地図からカーソル移動により地図をスクロールして所定の地点を検索するに際して、カーソル位置が現在地から離れて現在地が表示されなくなると現在地との位置関係がわからなくなり、両地点が表示される広域地図表示を行うと各地点の道路状況等がわかりにくくなる。【解決手段】別枠ウインドウ表示式地図検索表示部２６においては、カーソルの移動による地図スクロール表示に際して、現在地またはカーソル位置が画面の外縁に近い所定範囲に至ると、地図表示縮尺演算部３７が現在地とカーソル位置の両方が同一画面に表示される広域縮尺の地図を演算し、２地点表示用地図検索表示部２７で所定の地図を検索して表示する。別枠ウインドウ表示用詳細地図検索表示部２８においては、現在地を中心とする詳細地図、及びカーソル位置を中心とする詳細地図を別枠ウインドウで表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離れた第１の地点と第２の地点の２地点を含む地図を表示し、
前記２地点のうち少なくとも一つの地点の詳細地図を、前記２地点を含む地図上の該当地点と互いに対応して別枠表示することを特徴とする地図検索表示方法。
【請求項２】
前記第１の地点は現在地であり、前記第２の地点は地図をスクロールするカーソル位置であることを特徴とする請求項１記載の地図検索表示方法。
【請求項３】
前記第１の地点は高速道路路線図のインターチェンジであり、前記第２の地点は他のインターチェンジであることを特徴とする請求項１記載の地図検索表示方法。
【請求項４】
前記第１の地点は現在地であり、前記第２の地点は施設検索で得られた施設の位置であることを特徴とする請求項１記載の地図検索表示方法。
【請求項５】
互いに離れた第１の地点と第２の地点の２地点を含む地図を検索し表示する２地点表示用地図検索表示手段と、
前記２地点のうち少なくとも一つの地点の詳細地図を前記２地点表示用地図とは別枠で表示する別枠ウインドウ表示用詳細地図検索表示手段とを備えたことを特徴とする地図検索表示装置。
【請求項６】
前記第１の地点は現在地であり、前記第２の地点は地図をスクロールするカーソル位置であることを特徴とする請求項５記載の地図検索装置。
【請求項７】
前記第１の地点は高速道路路線図の第１のインターチェンジであり、前記第２の地点は第２のインターチェンジであることを特徴とする請求項５記載の地図検索表示装置。
【請求項８】
前記第１の地点は現在地であり、前記第２の地点は施設検索で得られた施設位置であることを特徴とする請求項５記載の地図検索表示装置。
【請求項９】
前記カーソル位置の移動によって現在地またはカーソル位置が入ることを制限する画面の外縁に、現在地またはカーソル位置が存在するか否かを判別する制限外縁到達判別手段を備え、
前記制限外縁到達判別手段において、現在地またはカーソル位置が画面の外縁内に存在すると判別したとき、現在地とカーソル位置とが含まれる、より広域の地図を検索して表示する地図検索表示手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の地図検索表示装置。
【請求項１０】
前記画面の外縁は、画面の最外縁であることを特徴とする請求項９記載の地図検索表示装置。
【請求項１１】
前記画面の外縁は、画面の最外縁から所定範囲内側であることを特徴とする請求項９記載の地図検索表示装置。
【請求項１２】
前記カーソル位置が現在地を中心とする所定の範囲に到達したことを判別する現在地中心所定範囲到達判別手段を備え、
前記現在地中心所定範囲到達判別手段において前記カーソル位置が前記所定範囲に到達したと判別したとき、両地点が共に表示される、より詳細な地図を検索して表示する地図検索表示手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の地図検索表示装置。
【請求項１３】
前記別枠で表示する詳細地図は、２地点表示用地図における対応する地点に重ねて表示することを特徴とする請求項５記載の地図検索表示装置。
【請求項１４】
前記別枠で表示する詳細地図は、２地点表示用地図における対応する地点の表示と関連して、２地点表示用地図とは別の位置に表示することを特徴とする請求項５記載の地図検索表示装置。
【請求項１５】
前記２地点表示用地図検索表示手段は、現在地を中心とした地図を検索し表示する現在地中心地図検索表示手段と、カーソル位置を中心とした地図を検索し表示するカーソル位置中心地図検索表示手段と、現在地とカーソル位置の中間点を中心とする地図を検索し表示する現在地とカーソル位置の中間点中心地図検索表示手段の少なくとも２つの検索表示手段のうち、いずれかの検索表示手段を任意に選択して検索表示を行う検索中心地点選択手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の地図検索表示装置。
【請求項１６】
前記別枠ウインドウ表示式地図検索表示手段と、他の地図検索表示手段とを任意に選択する検索方式選択手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の地図検索表示装置。
【請求項１７】
前記検索表示の終了後は別枠ウインドウ表示を２地点表示に切り換える表示切り換え手段を備えることを特徴とする請求項５記載の地図検索表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置等において互いに離れた２地点の位置関係を把握しつつ、各地点及びその周辺の詳細な地図も見ることができるようにした地図表示方法及びその方法を実施する地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば一般的なナビゲーションシステムにおいては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体と、この地図・情報データ記憶媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するディスプレイ装置と、ＧＰＳ受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記憶媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地或いは経由地（以下「目的地」と称する）に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、後述するような種々の手段により目的地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
上記のようなナビゲーション装置の使用に際しては、最初に車両が出発する現在地から、これから行こうとする目的地を設定する必要がある。このような目的地を設定する際には前記のように住所を直接に入力し、或いは広域の地域名称から次第に狭域の地域名称を表示する案内画面にしたがって住所を入力することも行われる。また、予め地図・情報データ記録媒体に所在地と共に記録されている特定の施設等の電話番号を入力することにより、その特定の施設の存在する地点の地図を検索することも行われ、或いは特定の施設をジャンルや地域によって絞り込み、その施設の存在する地点の地図を検索することも行われる。
【０００６】
上記のような目的地の検索手法において、住所による検索は利用者がその地点の住所を正確に記憶していればよいが、途中までしかわからない場合やあやふやな場合には所望の地点を検索するまでに多くの時間と手数を要することとなる。また、電話番号の入力による検索は極めて容易な検索手法であるものの、電話番号がわからない施設、或いは電話番号のデータが存在する施設の周辺以外の地点の地図の検索は困難である。
【０００７】
それに対して、画面に表示されている現在地から画面に表示されたカーソルをリモコン等で移動させ、それにより画面に表示される地図を東西南北にスクロール表示し、カーソルの移動の検出によってスクロール速度を任意に調節し、更に必要に応じて地図の縮尺を変更しながらスクロールを行う、というようなカーソル移動による地図のスクロール検索は、利用者の感覚に合ったわかりやすいスムーズな検索を行うことができる方法として広く用いられている。
【０００８】
上記のようなカーソル移動による地図のスクロール検索に際しては、最初例えば図１５（ａ）に示すような最も詳細な縮尺である第１詳細縮尺で、現在地を中心とする地図を表示しているとき、利用者が目的地を設定するためカーソルを移動して目的地の存在する地図を表示し、その地図上の地点を目的地として指示する方式である、カーソル移動式地図検索処理を行おうとして地図のスクロールを開始すると、画面上にカーソル中心の地図が常に表示される処理が行われる結果、例えば図１５（ｂ）に示すように、カーソルが画面中心に固定された状態で地図が逆方向に移動するため、現在地が次第にカーソルの移動方向と逆側に移動し、利用者の地図注視点であるカーソルを中心とした新しい地図が連続的に表示されることとなる。
【０００９】
このような地図表示処理を行う結果、カーソルが図１５（ｂ）の矢印方向に移動するとき、例えば同図（ｃ）に示すように、現在地が画面外に移動し、画面上からは消えていくこととなる。このようなカーソル移動を継続すると、図１６（ａ）に示すように現在地が画面外に完全に移動するとき、画面には現在地が表示されず、単にカーソルが画面中心に表示されるのみとなる。このような画面においてカーソルを図中上下左右に移動するとき、次第に現在地の存在する方向、及び現在地からの距離がわからなくなってくる。利用者は通常このようなときには画面の縮尺をより広域が表示される広域地図の縮尺に変更し、現在地を画面内に表示する操作を行うこととなる。
【００１０】
画面内に表示される地図に現在地が存在しないことにより、利用者が上記のように現在地を含む縮尺の地図に変更する時には、例えば図１６（ａ）に示す状態でカーソルを現在地から遠く離れた地点まで移動したとき、これを画面上に現在地が含まれる地図に縮尺を変更するためには、必ずしも次の縮尺の広域地図を表示すれば足りるとは限らず、広域側への数回の縮尺変更を行わなければ現在地が表示される地図が得られないこともある。
【００１１】
このような操作を繰り返してカーソル移動による地図検索を行うことは煩わしいため、例えば図１５（ｃ）に示すように現在地が画面外に移動しようとするとき、図１６（ｂ）に示すように現在表示されている地図の注視点である画面中心のカーソル位置を変更することなく、現在地が同一画面に含まれる地図を、現在地とカーソル位置との実際の距離、地図縮尺率、画面の大きさ等のデータを基に演算し、カーソル位置と現在地が同一画面に表示される縮尺の地図を自動的に表示する技術を本件出願人により提案している（特許文献１）。図１６（ｂ）に示す例においては先の第１縮尺の次の広域側縮尺である第２詳細縮尺に変更した例を示している。
【００１２】
上記技術により、利用者がカーソルをどのように移動しても常に現在地が画面内に表示されることとなり、カーソル移動による地図検索を容易に行うことができるようになるものであるが、カーソルを更に現在地から遠ざかる方向に移動すると、例えば図１６（ｃ）に示すように図中第３詳細地図として示しているような更に広域の地図が表示されるとき、現在地及びカーソルが示している地点の地図は主要な道路のみが表示される地図となってしまい、実際の道路の状態等がわかりにくい地図とならざるを得ない。
【００１３】
そのため、例えば特定の地点の特定のコンビニを地図スクロールによって探そうとしているとき、あまりにも広域の地図の時には前記特定の地点名等がこの画面には表示されないことがあり、特に前記特定のコンビニは多くの場合表示されないこととなる。このようなとき利用者は、カーソル位置近傍に前記の特定の地点が存在すると推定したとき、そこで手動によってより詳細な地図に縮尺を変更し、その地点が存在するか、またそのコンビニが存在するかを探すこととなる。その地図画面に存在しないときには更に上記のような操作を繰り返し、所望の地図の検索を継続することとなる。
【００１４】
上記のように２つの地点を含む地図を１画面に表示することにより、両地点の位置関係を明瞭に表示する際、その地図が広域地図になることにより両地点の詳細な地図情報がわかりにくくなることは、前記カーソル移動による地図検索時の現在地とカーソル位置の表示に限らず、例えば施設検索により施設を検索したとき、その施設と現在地との位置関係を１画面の地図で確認すると共に、その施設及び施設近傍の詳細な地図、更には現在地及びその近傍の詳細な地図を知りたいと思ったときも同様の問題を生じ、従来の地図表示手法によっては現在地と検索結果施設の両方を含む地図を表示し、地図表示を切り換えて検索施設中心の詳細地図を表示し、更にカーソルを移動して現在地中心の詳細地図を表示する等の表示操作を繰り返す必要がある。
【００１５】
同様の問題はそのほか、例えば高速道路を利用するとき、一般道路からその高速道路に乗るインターチェンジを選択する場合、或いは高速道路から一般道路に降りるインターチェンジを選択する場合に、最初に提示されたインターチェンジ以外のより適切なインターチェンジが存在するかどうかを高速道路路線図を基に調べようと思ったときにも、最初に提示されたインターチェンジと利用者が更に調べようとするインターチェンジとの位置関係を把握するために両方のインターチェンジが表示される高速道路路線図と、各インターチェンジ周辺の一般道路の状態を知るための詳細地図の表示が望まれることがあるのに対して、従来の地図表示手法では、適切な縮尺の高速道路路線図と、各々のインターチェンジ周辺の一般道路の詳細地図とを、多くの表示操作を行って切り替え表示する必要があり煩わしかった。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００２−２８６４６７号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明は、互いに離れた２地点を１画面で表示して両者の位置関係を容易に把握できるようにしつつ、各地点周辺の詳細な地図も同時に見ることができるようにした地図表示方法及びその方法を実施する地図表示装置を提供することを主たる目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る地図検索表示方法は、上記課題を解決するため、互いに離れた第１の地点と第２の地点の２地点を含む地図を表示し、前記２地点のうち少なくとも一つの地点の詳細地図を、前記２地点を含む地図上の該当地点と互いに対応して別枠で表示するようにしたものである。
【００１９】
このような地図検索表示方法によると、第１の地点と第２の地点の２つの地点が遠く離れている場合でも両地点を自動的に１画面で表示することにより、複雑な操作を行うことなく、両地点の位置関係が明瞭に把握することができる。しかもその地点を含む周辺の詳細な地図を前記１画面の地図と互いに対応して別枠で表示するため、両地点が遠く離れていることにより両地点を表示する地図が広域地図となることによって各地点の道路状態等がわかりにくくなる問題点を解消することができる。
【００２０】
また、本発明に係る他の地図検索表示方法は、前記地図検索表示方法において、前記第１の地点が現在地であり、前記第２の地点が地図をスクロールするカーソル位置としたものである。このような地図検索表示方法によると、カーソルの移動により地図をスクロール表示して特定の地点を検索する際、検索を行う地点が現在地から遠く離れることにより現在地とカーソル位置との位置関係が不明瞭になる問題点を解消することができると共に、両地点が広域地図によって表示されることによりそれらの地点が存在する部分の道路状態等がわかりにくくなる問題点も解消することができる。
【００２１】
また、本発明に係る他の地図検索表示方法は、前記地図検索表示方法において、前記第１の地点が高速道路路線図のインターチェンジであり、前記第２の地点が他のインターチェンジとしたものである。このような地図検索表示方法によると、一般道路の状態がわからない高速道路路線図を検索する際、特定のインターチェンジ部分に対応して一般道路の詳細地図を表示することができ、従来は高速道路路線図のほかに一般道路の地図の両方を選択しながら表示しなければならない煩わしさを解消することができ、しかも両方の地図の同時表示によってわかりやすい表示を行うことができる。
【００２２】
また、本発明に係る他の地図検索表示方法は、前記地図検索表示方法において、前記第１の地点が現在地であり、前記第２の地点が施設検索で得られた施設の位置としたものである。このような地図検索表示方法によると、施設検索で得られた施設の位置を現在地と同一地図画面で表示することにより、現在地との位置関係を明瞭に知ることができ、しかも現在地や施設の存在する地点の詳細な地図を同時に表示するため、各地点の詳細な道路状態等を容易に知ることができるようになる。
【００２３】
また、本発明に係る地図検索表示装置は、互いに離れた第１の地点と第２の地点の２地点を含む地図を検索し表示する２地点表示用地図検索表示手段と、前記２地点のうち少なくとも一つの地点の詳細地図を前記２地点表示用地図とは別枠で表示する別枠ウインドウ表示用詳細地図検索表示手段とを備えたものである。
【００２４】
このような地図検索表示装置によると、各種の地図表示に際して、第１の地点と第２の地点の２つの地点が遠く離れている場合でも両地点を自動的に１画面で表示することができ、複雑な操作を行うことなく、両地点の位置関係が明瞭に把握することができる。しかもその地点を含む周辺の詳細な地図を前記１画面の地図と互いに対応して別枠で表示することにより、両地点が遠く離れていることによって両地点を表示する地図が広域地図となり、各地点の道路状態等がわかりにくくなる問題点を解消することができる。
【００２５】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記第１の地点が現在地であり、前記第２の地点が地図をスクロールするカーソル位置としたものである。このような地図検索表示装置によると、カーソルの移動によって地図をスクロール表示して特定の地点を検索する際、検索を行う地点が現在地から遠く離れることにより現在地とカーソル位置との位置関係が不明瞭になる問題点を解消することができると共に、両地点が広域地図によって表示されることによりそれらの地点が存在する部分の道路状態等がわかりにくくなる問題点も解消することもできる。
【００２６】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記第１の地点が高速道路経路図の第１のインターチェンジであり、前記第２の地点が第２のインターチェンジとしたものである。このような地図検索表示装置によると、一般道路の状態がわからない高速道路路線図を検索する際、特定のインターチェンジ部分に対応して一般道路の詳細地図を表示することができ、従来は高速道路路線図のほかに一般道路の地図の両方を選択しながら表示しなければならない煩わしさを解消することができ、しかも両方の地図の同時表示によってわかりやすい表示を行うことができる。
【００２７】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記第１の地点が現在地であり、前記第２の地点が施設検索で得られた施設位置としたものである。このような地図検索表示装置によると、施設検索で得られた施設の位置を現在地と同一地図画面で表示することにより、現在地との位置関係を明瞭に知ることができ、しかも現在地や施設の存在する地点の詳細な地図を同時に表示するため、各地点の詳細な道路状態等を容易に知ることができるようになる。
【００２８】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記カーソル位置の移動によって現在地またはカーソル位置が入ることを制限する画面の外縁に、現在地またはカーソル位置が存在するか否かを判別する制限外縁到達判別手段を備え、前記制限外縁到達判別手段において、現在地またはカーソル位置が画面の外縁内に存在すると判別したとき、現在地とカーソル位置とが含まれる、より広域の地図を検索して表示する地図検索表示手段を備えたものである。このような地図検索表示装置によると、カーソルの移動による地図検索を行うに際して、カーソルの移動に伴って現在地またはカーソル位置が画面の外縁に到達すると、これを検出して自動的により広域の地図を検索し、現在地とカーソル位置が含まれる地図を表示することができるようになり、煩わしい操作を行うことなしにカーソルの移動による前記のようなわかりやすい地図のスクロール検索を確実に行うことができるようになる。
【００２９】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記画面の外縁を画面の最外縁としたものである。このような地図検索表示装置によると、現在地またはカーソル位置が現在表示されている画面から外れることによって両者の相対的な位置関係がわからなくなるとき、自動的により広域の地図を検索して、現在地とカーソル位置が含まれる地図を表示することができるようになる。
【００３０】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記画面の外縁を画面の最外縁から所定範囲内側としたものである。このような地図検索表示装置によると、現在地またはカーソル位置が現在表示されている画面において最外縁から所定範囲内側に到達すると自動的により広域の地図を検索して表示することができる。また、現在地が最外縁から所定範囲内側に到達したとき、現在地を中心として現在画面に表示されている所定範囲の地図をそのままキャプチャーし、その後これを別枠ウインドウに表示することができるようになる。また、１画面表示している広域地図上で現在地部分について前記のような別枠ウインドウ表示を行っているとき、現在地が画面の最外縁から所定範囲内側に到達したときに、それ以上カーソルの移動による地図のスクロールを行って現在地部分の詳細地図のウインドウ表示の一部が見えなくなってしまうことを解消することができる。
【００３１】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記カーソル位置が現在地を中心とする所定の範囲に到達したことを判別する現在地中心所定範囲到達判別手段を備え、前記現在地中心所定範囲到達判別手段において前記カーソル位置が前記所定範囲に到達したと判別したとき、両地点が共に表示される、より詳細な地図を検索して表示する地図検索表示手段を備えたものである。このような地図検索表示装置においては、カーソルの移動による地図検索を行うとき、カーソルが現在地に近づく方向に移動する際に、カーソルが現在地に所定の範囲以上近づいたときには自動的により詳細な地図を表示することができ、常に適切な縮尺の地図を自動的に表示させることができる。
【００３２】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記別枠で表示する詳細地図を２地点表示用地図における対応する地点に重ねて表示したものである。このような地図検索表示装置によると、第１の地点と第２の地点が共に表示されている地図画面上で、それぞれの地点に対応して別枠ウインドウによる詳細地図が表示され、両地点の位置関係の把握と、それらの地点の詳細な道路状態等の把握とを容易に行うことができるようになる。
【００３３】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記別枠で表示する詳細地図を、２地点表示用地図における対応する地点の表示と関連して、前記２地点表示用地図とは別の位置に表示したものである。このような地図検索表示装置によると、第１の地点と第２の地点が共に表示されている地図画面上に別枠ウインドウによる詳細地図が表示されることによって地図が見にくくなることを防止することができる。
【００３４】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記２地点表示用地図検索表示手段が、現在地を中心とした地図を検索し表示する現在地中心地図検索表示手段と、カーソル位置を中心とした地図を検索し表示するカーソル位置中心地図検索表示手段と、現在地とカーソル位置の中間点を中心とする地図を検索し表示する現在地とカーソル位置の中間点中心地図検索表示手段の少なくとも２つの検索表示手段のうち、いずれかの検索表示手段を任意に選択して検索を行う検索中心地点選択手段を備えたものである。このような地図検索表示装置によると、現在地とカーソル位置の両方が表示される地図の表示に際して、各種の状態に応じて最適な地図表示を選択して行うことができるようになる。
【００３５】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記別枠ウインドウ表示式地図検索表示手段と、他の地図検索表示手段とを任意に選択する検索方式選択手段を備えたものである。このような地図検索表示装置によると、別枠ウインドウ表示式地図検索を行うことが好ましくないときには直ちに他の地図検索手段によって検索を行う等、種々の状況に応じて任意の検索手段を選択して検索を行うことができる。
【００３６】
また、本発明に係る他の地図検索表示装置は、前記地図検索表示装置において、前記検索の終了後は別枠ウインドウ表示を２地点表示に切り換える表示手段を備えたものである。このような地図検索表示装置によると、前記検索の終了後に自動的に、或いは利用者の操作により詳細な地図が表示されている別枠ウインドウ表示をそのまま２地点表示することができ、見やすく、また利用しやすい地図検索表示装置とすることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は特にナビゲーション装置に本発明を適用し、そのナビゲーション装置においてカーソル移動による地図検索を行う実施例において、主としてカーソル移動式地図検索処理を行う主要機能を示した機能ブロック図を示している。同図における各機能部は、各機能を行う手段と言い換えることができる。
【００３８】
図１において、システム制御部２０には各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。  図１に示すナビゲーション装置においては、このシステム制御部２０に車両位置検出部３が接続し、ＧＰＳ受信器１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部２からの車両の移動データを入力することによって車両の現在位置を検出している。指示信号入力部６においては、このナビゲーション装置において必要な利用者によるリモコン等の指示信号を入力しており、後に詳述するカーソルの移動による地図検索に際しては、リモコンのジョイスティック等を操作することによりカーソルのスクロール信号を出力することができるようにしている。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部５の信号も、この指示信号入力部６に入力している。
【００３９】
またデータ取込部８においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体７から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。特に本発明においては、カーソル移動によって地図をスクロールする信号が指示信号入力部６からシステム制御部２０に入ったときには、データ取込部８からカーソル位置に対応する所定の縮尺の地図を、地図・情報データ記録媒体７から取り込むようにしている。
【００４０】
誘導経路演算部９においては、車両位置検出部３で検出した車両の現在地を取り込み、後述するカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。また、誘導経路案内部１０では、誘導経路演算部９で演算され、利用者によって選択指示された誘導経路に従って、車両を安全に目的地に到着できるように案内を行う。その他、スピーカ１２から種々の案内を含む各種音声を出力する音声出力部１２を備え、更にモニタ１３に後述するような地図のほか、種々の情報を表示する画像出力部１４を備えている。
【００４１】
本発明の主要機能を行うカーソル移動式地図検索処理部２１においては、車両位置検出部３からの現在地データを読み取る現在地読取部２２と、指示信号入力部６で指示された地図をスクロールするためのカーソル位置を取り込み、更にカーソルの移動方向等を検出するカーソル移動検出部２３を備える。また、検索方式選択部２４は、後述するようなカーソル移動による地図検索に際して、従来公地の手法によって地図を検索し表示する標準式地図検索表示部２５による処理と、本発明による現在地とカーソル位置について、別枠ウインドウで詳細地図を表示する、別枠ウインドウ表示式地図検索表示部２６のいずれで検索を行うかを、利用者の指示等により選択している。標準式地図検索表示部２５では、従来より知られている種々のカーソル移動式地図検索手法を用いることができ、特に前記特許文献１に開示されるような公地の地図検索手法を用いることもできる。
【００４２】
本発明の主要部の機能を行う別枠ウインドウ表示式地図検索表示部２６においては、２地点表示用地図検索表示部２７と、別枠ウインドウ表示用詳細地図検索表示部２８とを備え、２地点表示用地図検索表示部２７においては１画面に現在地とカーソル位置の両方の地点が含まれる地図を検索し表示する処理を行い、別枠ウインドウ表示詳細地図検索表示部２８においては、現在地及びカーソル位置について、各々の地点が中心となる詳細地図を検索し表示する処理を行う。
【００４３】
２地点表示用地図検索表示部２７には検索中心地点選択部３０を備えており、現在地中心地図検索表示部３１と、カーソル位置中心地図検索表示部３２と、現在地とカーソル位置の中間点中心地図検索表示部３３のいずれかを選択することができるようにしている。このうち現在地中心地図検索表示３１では前記現在地読取部２２のデータに基づいて現在地を中心とする地図を検索し表示する。また、カーソル位置中心地図検索表示部３２では、前記カーソル移動検出部２３のデータに基づいて、カーソル位置を中心とする地図を検索し表示する。また、現在地とカーソル位置の中間点中心地図選択表示部３３では、前記現在地とカーソル位置のデータに基づき、両地点の中間点を中心とする地図を検索し表示する。これらの各地図検索表示機能部においては、後述する検索地図縮尺選択設定部３６からの縮尺に対応した地図の検索を行う。
【００４４】
別枠ウインドウ表示詳細地図検索表示部２８には、現在地中心地図検索表示部３４とカーソル位置中心地図検索表示部３５とを備え、現在地中心地図検索表示部３４においては前記２地点表示用地図検索表示部２７で検索された２地点が１画面に表示されている地図における現在地の部分に、原則として最も縮尺の小さな詳細地図を別枠のウインドウ表示によって表示する。また、カーソル位置中心地図検索表示部３５においては前記画面上のカーソル位置の部分に、これも原則として最も縮尺の小さな詳細地図を、前記現在地中心地図と同様に、別枠のウインドウ表示によって表示する。
【００４５】
別枠ウインドウ表示式地図検索表示部２６には検索地図縮尺設定部３６を備え、前記２地点表示用地図検索表示部２７で検索を行う種々の地図の検索に際して、後述するような現在地・カーソル位置制限範囲到達判別部４３において、地図画面内制限範囲設定部４０で設定された制限範囲に現在地やカーソル位置が到達したと判別したとき、条件に適合する地図の縮尺を選択し設定する処理を主として行う。その中の地図表示縮尺演算部３７では、例えばカーソル位置中心地図検索表示部３２で検索を行う際、カーソル位置を中心として１画面内に現在地が入る地図の縮尺を演算し、また、現在地とカーソル位置の中間点中心地図検索表示部３３で検索を行う際は、現在地とカーソル位置の中間点を中心として現在地とカーソル位置の両方が入る地図の縮尺を演算する。
【００４６】
地図画面内制限範囲設定部４０は、地図画面内においてカーソルの移動による現在地やカーソルが地図画面上の所定の範囲に入ったことを検出するための制限範囲を設定するものであり、その中の地図制限外縁設定部４１では表示されている地図の周辺から所定範囲部分に制限範囲を設定する。また、現在地中心所定範囲設定部４２では、表示されている現在地を中心として所定範囲を設定する。
【００４７】
現在地・カーソル位置制限範囲到達判別部４３は、前記地図画面内制限範囲設定部４０で設定された制限範囲に現在地やカーソル位置が到達したか否かを判別処理するものであり、その中の現在地制限外縁到達判別部４４においては、現在地が前記地図制限外縁設定部４１で設定された制限外縁に到達したか否かを判別する。また、カーソル位置制限外縁到達判別部４５においては、カーソル位置が前記地図制限外縁に到達したか否かを判別し、カーソル位置現在地中心所定範囲到達判別部４６においては、カーソル位置が現在地に近づくことにより、前記現在地中心所定範囲設定部４２で設定された所定範囲内に到達したか否かを判別する。
【００４８】
上記のような機能部からなる本発明は、例えば図２〜図５に示すような作動フローに従って順に作動させることができる。以下前記図１の機能ブロック図、及び図６〜図１２に示す各種画面表示例等を参照しつつ説明する。図２に示すカーソル移動による地図検索処理に際しては、最初現在地を検出し設定する（ステップＳ１）。この処理は図１の車両位置検出部３で検出した現在地を現在地読取部２２が読み取ることによって行うことができ、そのほか、利用者が別途指定した特定の地点を現在地とみなして設定することもできる。この現在地は後述する各種の処理に用いられるため、別途そのデータを記憶しておく。
【００４９】
次いで、縮尺指定の読み取りを行い、読み取った縮尺で前記現在地を中心とした地図をモニタに表示する（ステップＳ２）。このときの縮尺はナビゲーション装置において特にカーソル移動による地図検索処理を行うに際して最初に表示する地図の縮尺であり、予め設定された既定の最も詳細な地図の縮尺等を設定しておくことができる。その結果、例えば図１５（ａ）に示すような前記従来例と同様に、現在地を中心とした最も詳細な地図である第１詳細縮尺の地図が２地点表示される。この処理は図１における標準式地図検索部２５において、別枠ウインドウ表示式地図検索表示部２６内の２地点表示用地図検索表示部２７の機能を用い、２地点表示用地図検索表示部２７の検索中心地点選択部３０が現在中心地図検索表示部３１を選択し、検索地図縮尺設定部３６において地図縮尺指示読取部３８で読み取られた指定の縮尺の地図を検索することによって行うことができる。
【００５０】
その後別枠ウインドウ表示処理を行うか否かの判別を行う（ステップＳ３）。この判別に際しては、利用者が別枠ウインドウ表示を行う旨の選択入力を行ったか否かを検出することにより判別することができる。この判別において利用者が特に別枠ウインドウ表示を行わないと判別したときには、例えば図５に示すような、従来から行われている通常のカーソル移動による地図検索処理を行う（ステップＳ１９）。
【００５１】
ここで利用者が別枠ウインドウ表示を希望する旨の選択を行ったと判別したときには、カーソルが移動したか否かの判別を行う（ステップＳ４）。この判別でカーソルが未だ移動していないと判別したときにはカーソルが移動するまでこの処理を繰り返して待機し、カーソルが移動したと判別したときにはステップＳ５においてカーソル位置中心の地図表示処理を行う。
【００５２】
カーソル位置中心の地図表示処理に際しては図３に別途示すように、最初カーソル位置対応地点の緯度と経度を読み取る（ステップＳ２１）。次いでその緯度経度データを基にその地点を中心とし、前記ステップＳ２で読み取られた指定縮尺の地図を検索しこれをモニタに表示する（ステップＳ２２）。次いで図３の右側に例示するように、地図表示外周である最外縁位置より内側部分の制限外縁を演算し設定する（ステップＳ２３）。この演算は図１の地図画面内制限範囲設定部４０における地図制限外縁設定部４１において行う。
【００５３】
その結果、画面の中心側の横Ｌ１、縦Ｌ２の範囲以外の図中ハッチング部分が制限外縁として設定される。それにより、例えば図６（ａ）に示すように、地図上のカーソルの移動によって相対的に移動する地図のスクロールにより、カーソルを中心として現在地が移動した地図が検索され表示される。この地図には画面上は見えないが前記のように設定した地図制限外縁が存在する。上記処理の後、図２のステップＳ６に進む（ステップＳ２４）。
【００５４】
次いで現在地は制限外縁内か否か、即ち前記図３の画面例におけるＬ１×Ｌ２の範囲以外の範囲としての制限外縁内に入っているか否かを判別する（ステップＳ６）。前記図６（ａ）の例のように未だ現在地が制限外縁には入っていないときにはステップＳ４に戻り以降同様の作動を繰り返す。この処理は図１の２地点表示用地図検索表示部２７における検索中心地点選択部３０がカーソル位置中心地図検索表示部３２を選択し、カーソル位置を中心として先の縮尺の地図を検索することにより行うことができる。
【００５５】
その後図６（ｂ）に示すような状態となり、前記ステップＳ６で現在地が制限外縁内に到達したと判別したときには、図示実施例においては図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、カーソル位置を中心とした地図表示の状態から、現在の地図をそのまま固定した地図表示に変更し、その同一地図画面上でカーソルのみを利用者の操作に従って移動させる（ステップＳ７）。この処理は図１における現在地・カーソル位置制限範囲到達判別部４３における現在地制限外縁到達判別部４４が、地図画面内制限範囲設定部４０の地図制限外縁設定部４１で設定した制限外縁に現在地が至ったか否かを判別することにより行うことができる。
【００５６】
その後カーソル位置は制限外縁内か否かを判別する（ステップＳ８）。ここで例えば図６（ｃ）に示すように未だ制限外縁には至っていないときにはステップＳ１７に進み、カーソルは現在地に近づいたか否かを判別し、近づいてはいないときにはステップＳ７に戻って前記作動を繰り返す。このステップＳ１７において、カーソルは現在地に近づいたと判別した後の処理は後に詳述する。
【００５７】
前記ステップＳ８において、例えば図７（ａ）に示すような状態となり、カーソル位置が制限外縁内に到達したと判別したときには、現在地とカーソル位置の中間地点を中心とし、現在地とカーソル位置が入る縮尺の広域地図を検索し画面表示する。この処理は図１における現在地・カーソル位置制限範囲到達判別部４３におけるカーソル位置制限外縁到達判別部４５において、地図制限外縁設定部４１で設定した制限外縁にカーソルが到達したか否かを判別することにより開始され、検索地図縮尺設定部３６の地図表示縮尺演算部３７が、現在地とカーソル位置の中間点を中心とし両地点が同一画面に含まれる地図の縮尺を演算して設定し、２地点表示用地図検索表示部２７において検索中心地点選択部３０が選択した現在地とカーソル位置の中間点中心地図検索表示部３３において、前記縮尺設定に対応した地図を検索することによって行うことができる。
【００５８】
その結果、図７（ｂ）に示すように、現在地と前記図７（ａ）に示すように制限外縁に到達したカーソル位置との中間地点Ｍを中心とする地図が２地点表示される。図７（ｂ）に示す例においては、そのときの縮尺は最初の第１詳細縮尺から、次の第２詳細縮尺が選択された例を示しており、また現在地及びカーソル位置は両者の中間点Ｍから等距離Ｌ２の位置に存在する例を示している。
【００５９】
次いで図４に示すような詳細地図のウインドウ表示処理を行う（ステップＳ１０）。即ち図４に示す例においては最初、現在地を中心とした所定縮尺の詳細地図を２地点表示用地図の現在地上に別枠ウインドウ表示する（ステップＳ３１）。次いでカーソル位置を中心とした所定縮尺の詳細地図を、前記現在地と同様に２地点表示用地図のカーソル位置上に別枠ウインドウ表示する（ステップＳ３２）。なお、前記ステップＳ３１及びステップＳ３２の処理はいずれを先に行っても良い。次いで図４に示す例においては、前記図３のステップＳ２３と同様に、地図表示外周より内側部分に制限外縁を演算し設定しており、その後図２のステップＳ１１に進む（ステップＳ３４）。
【００６０】
ここで表示される地図は図７（ｃ）のようなものであり、現在地中心のウインドウ表示詳細地図は、図７（ａ）に示されるように、現在地が制限外縁に到達したことによりこの位置に固定された現在地を中心として所定範囲の地図がキャプチャーされ、この部分の第１詳細縮尺の地図が別途記憶手段に記憶されて、図７（ｃ）に示すように第２詳細縮尺地図の現在地の部分に別枠ウインドウとして表示されることとなる。
【００６１】
なお、現在地を中心とした地図を画面上で直ちにキャプチャーできるように前記制限外縁が設定されており、この中に現在地が入らないようにしている。したがって別途現在地を中心とした所定範囲の地図画面をキャプチャーする機能部分が存在するときには、例えば図１５（ｃ）に示すように、現在地が画面の最外周縁に至り、この画面から消える直前の位置を中心とした所定範囲の地図をキャプチャーすることが可能となる。その際には前記制限外縁の設定は不要となり、前記制限外縁に到達したか否かの判別は現在地が画面の最外周縁に至ったか否かを判別することによって前記と同様の処理を行うことができる。
【００６２】
図２のステップＳ１１においては、カーソルは現在地に近づいたか否かを判別する。ここでカーソルが現在地に近づいてはいないと判別したときにはステップＳ１５に進み、現在地またはカーソル位置は制限外縁内か否かを判別する。ここでいずれも制限外縁に至っていないと判別したときには、カーソルの移動と共に、現在地とカーソル位置の中間点が中心の地図を表示する処理を継続する（ステップＳ１６）。
【００６３】
次いで前記図４に示す詳細地図のウインドウ表示処理を行い、カーソルの移動に対応して検索され表示される地図上に、現在地及びカーソル位置の詳細地図を表示する。ここで表示される現在地の詳細地図は先にキャプチャーされた地図がそのまま表示され、カーソル位置のウインドウには、現在カーソルが存在する地点の詳細地図を別途検索し表示する。その後カーソルは現在地に近づくことがなく、しかも現在地またはカーソル位置が制限外縁に到達しないときには上記作動が繰り返される。
【００６４】
その後例えば図８（ａ）に示すように、現在地またはカーソル位置が制限外縁に到達したときには、前記ステップＳ１５で現在地またはカーソル位置は制限外縁内に至ったと判別され、ステップＳ９に戻って前記と同様に、現在地とカーソル位置の中間地点を中心とし、現在地とカーソル位置が制限外縁に入る縮尺の広域地図を検索し画面表示する。更に、ステップＳ１０において前記と同様に詳細地図のウインドウ表示処理を行う。
【００６５】
その結果図８（ｂ）に示す例においては、現在地とカーソル位置の中間点Ｍを中心とし、現在地とカーソル位置が入る地図の縮尺として第３詳細縮尺の地図が選択され、現在地とカーソル位置の中間点Ｍを中心とした地図を検索し表示する。また、現在地上には先にキャプチャーされている第１詳細縮尺の地図をウインドウ表示し、カーソル位置には現在カーソルが存在する地点の地図を第１詳細縮尺でウインドウ表示する。
【００６６】
上記のようにカーソルの移動に伴って次第に広域地図を表示する処理は、カーソルが現在地から遠ざかる限り、また次の広域地図が存在する限り継続して行われる。そのとき表示される現在地及びカーソル位置の別枠ウインドウには、第１詳細縮尺の地図が表示され、現在地とカーソル位置の位置関係が１画面表示によって容易に理解でき、且つ現在地及び特にカーソル位置において、広域地図では見ることができない詳細な道路状況や施設の存在等を全体の位置関係を頭に入れながら容易に知ることができ、従来のようなカーソル移動と地図の縮尺変更を繰り返す操作を行う必要が無くなる。
【００６７】
一方、前記ステップＳ１１においてカーソルが現在地に近づいたと判別したとき、即ち、前記一連の作動においてはカーソルは常に現在地から遠ざかるものとして説明したが、上記のようなカーソルの移動中に適切な目的地が見つからず、再び現在地に近い側を検索しようとする際には、利用者がカーソルを現在地に近い側に移動することとなる。この状態は図９に示しており、図９（ａ）はカーソルが現在地方向に移動を開始した状態を示している。このようにカーソル位置が現在地に近づいたときには、ステップＳ１２においてカーソルは現在地から所定近接距離以内か否かを判別する。
【００６８】
この処理は図１の地図画面内制限範囲設定部４０における現在地中心所定範囲設定部４２において、現在地を中心として所定の範囲を設定し、現在地・カーソル位置制限範囲到達判別部４３におけるカーソル位置現在地中心所定範囲到達判別部４６で、前記のように設定された現在地を中心とした所定範囲内にカーソルが到達したか否かを判別することによって行うことができる。
【００６９】
このとき設定する現在地を中心とする所定範囲は、図９（ｂ）に示すように現在地を中心として矩形の範囲を設定することができるが、そのほか現在地を中心として等距離の円形に設定することもできる。また、前記所定範囲の大きさは、現在地とカーソル位置が接近しすぎることにより、両方のウインドウ表示が重なり見にくくならない範囲等、任意に設定することができる。
【００７０】
この判別において例えば図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、未だカーソルが前記所定範囲内に到達していない状態ではステップＳ１６に進み、現在地とカーソル位置の中間点が中心の地図表示処理を行い、以降ステップＳ１０に進んで前記と同様の処理を行う。この課程で再びカーソルが現在地から遠ざかる方向に移動したときには、ステップＳ１５に進んで前記と同様の処理が繰り返される。
【００７１】
図９（ｃ）に示すようにカーソル位置が現在地に近づき、現在地の所定範囲内に到達したときには、ステップＳ１２においてカーソルは現在地から所定近接距離内に至ったと判別され、その後は現在表示地図の詳細縮尺地図は存在するか否かを判別する。ここで現在表示している地図の詳細縮尺地図が存在すると判別したときには、次の段階の詳細縮尺地図で現在地とカーソル位置の中間地点を中心とした地図を検索し全画面にこれを表示する（ステップＳ１４）。
【００７２】
その結果、図９（ｃ）に示すような第３詳細縮尺地図の表示状態から、例えば図７（ｃ）に示すような第２詳細縮尺地図が表示され、図９（ｃ）の地点に対応した地点に現在地とカーソルが表示されることとなる。なお、このときは図７（ｃ）のような地図が表示されるとは限らず、カーソルの種々の移動に対応した状態で表示されることとなる。
【００７３】
その後ステップＳ１０に戻り、前記２地点表示上の現在地及びカーソル位置の上に詳細地図ウインドウ表示処理を行い、以降同様の作動を繰り返す。また、このような処理の過程で前記ステップＳ１３において、現在表示している地図の詳細縮尺地図は存在しない、即ち第１詳細地図に至ったと判別したときには、ステップＳ５に戻ってカーソル位置中心の地図表示を行い、以降前記と同様の作動を繰り返す。
【００７４】
前記ステップＳ１７においてカーソルが現在地に近づいたと判別し、且つステップＳ１８でカーソルが現在地から所定近接距離以内になったと判別したときには、再びステップＳ４に戻り、カーソルの移動と共にカーソル位置中心の地図表示を行い、以降同様の作動を繰り返す。その結果図６において、前記とは逆方向にカーソルが移動し、同図（ｂ）に示す状態から同図（ａ）に示す状態にカーソル位置中心の地図表示を行う処理がなされ、或いはその後再びカーソルが現在地から遠ざかる方向に移動して前記と同様の作動を行うこととなる。
【００７５】
本発明は図２の作動フローにおけるステップＳ３において、別枠ウインドウ表示処理を行うか否かの判別を行い、ここで別枠ウインドウ表示処理を行う旨の利用者の指示入力を検出し、以降その処理を行うようにしたものであるが、このような指示入力は例えば図１０に示すように、画面上に表示された操作部を利用者が操作することによって行うことができる。即ち図１０（ａ）に示すように現在地を中心とする地図が表示されているとき、その画面の左下隅に「キャプチャーモード」に入るときに押圧操作するタッチパネル部をモード選択表示部として配置する。
【００７６】
図１０（ａ）の「キャプチャーモード」部を押圧操作することにより同図（ｂ）に示すようにカーソルの移動が表示され、その後前記のような広域地図の２地点表示と現在地とカーソル位置部分の詳細地図の別枠ウインドウ表示を行うこととなる。このキャプチャーモード中には、前記モード選択表示部には「キャプチャー解除」の表示がなされ、利用者が途中でこの部分を押圧操作することにより通常の地図検索画面に戻ることができるようにする。
【００７７】
その際には、図１１（ａ）に示すようなキャプチャーモード作動中において、利用者が「キャプチャー解除」表示部を押圧操作することによりこのモードは終了するとともに、図１１（ｂ）に示すように、前記同図（ａ）に示すカーソル位置の別枠ウインドウ詳細地図表示における図中左上隅部分が画面の左上隅部分に連続的に引き延ばされるように表示し、その際現在地のウインドウは次第に画面外に消えるように表示する。その際は例えば「ポーン」という音を出力して利用者に注意を与えつつ、前記のような画面表示処理を行うようにしても良い。
【００７８】
その結果最終的に図１１（ｃ）に示すように、カーソル位置を中心とする最も詳細な地図である第１詳細縮尺地図を自動的に２地点表示することができる。このとき、同図の実施例においては、画面右下隅に「目的地セット」の押圧操作部を配置し、利用者がこのようにして検索した地点を目的地とすることを希望する際にはこれを押圧操作する。
【００７９】
上記のようなカーソル位置の全画面表示に際しては、利用者による指示以外に、例えばカーソル移動を停止して２秒間経過したときのようにカーソルが停止して所定の時間経過したときには、上記キャプチャーモードを解除するように設定しても良い。また、このようなキャプチャーモード解除の後、所定の経過時間以内に再びカーソルの移動を開始したときには、前記キャプチャーモードを再び行うように設定することもできる。
【００８０】
前記実施例においては、現在地とカーソル位置が共に同一画面に表示される広域地図上において、現在地及びカーソル位置の各々に詳細な縮尺の地図を別枠ウインドウ表示した例を示したが、例えば現在地のみ、或いはカーソル位置のみに前記と同様の詳細な縮尺の地図を別枠ウインドウ表示しても良い。
【００８１】
また、近年のナビゲーション装置におけるモニタ画面の大型化により、１画面で多数の地図画面を表示することができるようになっているので、例えば図１２（ａ）に示すように、現在地とカーソル位置が入る縮尺の地図を図中左側に表示し、その上に現在地とカーソル位置を表示すると共に、図中右側に現在地の詳細な縮尺の地図を別枠表示し、同様にカーソル位置の詳細な縮尺の地図を別枠表示し、全体として３画面でこれらを表示しても良い。このような表示を行うことにより、現在地とカーソル位置が入る画面上に別枠ウインドウが表示されることによる広域地図が見にくくなることを防止することができる。更に図１２（ｂ）に示すように、前記各実施例と同様に現在地とカーソル位置が入る地図を表示すると共に、その中の現在地の詳細ウインドウをその現在地に対応した位置に別枠表示し、カーソル位置については図中右側部分にカーソル位置を中心とした詳細ウインドウを大きく表示しても良い。
【００８２】
一方、前記図２の作動フローのステップＳ１９において、通常のカーソル移動による地図検索処理を行うと判別したときには図５に示すような作動を行う。なお、この作動に際しては前記機能部を利用することにより容易に行うことができる。図５に示す通常のカーソル移動による地図検索処理に際しては、最初カーソルは移動したか否かの判別を行い（ステップＳ４１）、移動しないときにはこの作動を繰り返して待機し、カーソルが移動したときにはカーソル位置対応地点の緯度経度の読み取りを行う（ステップＳ４２）。次いでカーソル位置中心で図２のステップＳ２で読み取った指定縮尺の地図を読み取る（ステップＳ４３）。
【００８３】
次いで現在地は画面内に表示されているか否かを判別し（ステップＳ４５）、表示されているときにはステップＳ４１に戻って同様の作動を繰り返す。ステップＳ４４で現在地が画面内に表示されなくなったと判別したときには、カーソル位置を中心とする次の広域縮尺地図を検索し画面表示する（ステップＳ４５）。その後カーソル位置は現在地に近づいたか否かを判別し、近づかないときには再びステップＳ４２に戻ってカーソル位置対応地点の緯度経度の読み取りと、それに引き続きカーソル位置中心の指定縮尺地図の読み取りを行い（ステップＳ４３）、以下同様の作動を繰り返して、現在地が画面外に消えるごとに広域地図に切り換え、自動的に現在地とカーソル位置が常に１画面内に表示されるように処理を行う。
【００８４】
ステップＳ４６においてカーソル位置が現在地に近づいたと判別したときには、ステップＳ４７においてカーソル位置は現在地から所定表示制限距離以内か否かを判別し、前記図９（ｂ）と同様に現在位置から所定の距離範囲に設定した近接制限範囲にカーソルが入ったか否かの判別を行う。ここでカーソルが現在地から所定の近接距離以内に未だ至っていないと判別したときには、カーソル位置中心の指定縮尺地図の読み取りを行い（ステップＳ５０）、再びステップＳ４６に戻って前記と同様の作動を繰り返す。
【００８５】
また、ステップＳ４７においてカーソル位置は現在地から所定近接距離以内になったと判別したときには、現在表示地図の詳細縮尺地図は存在するか否かを判別し（ステップＳ４８）、存在するときには現在表示している地図の前に表示していた詳細縮尺地図でカーソルを中心とした地図を検索し表示する（ステップＳ４９）。その後ステップＳ４６に進み、以降同様の作動を繰り返す。更に前記ステップＳ４８で現在表示している地図より詳細な縮尺の地図が存在しないと判別したときには、ステップＳ４２に戻って最初の地図表示と同様の地図表示を行う。
【００８６】
上記のような処理を行う結果、通常のカーソル移動による地図検索処理においても、現在地とカーソル位置との位置関係を１画面の地図表示によって容易に把握することができ、その処理に際しては前記別枠ウインドウ表示処理の各種機能部を利用して処理を行うことができる。
【００８７】
前記実施例においては、本発明をカーソルの移動による通常の地図スクロールによる地図検索処理に適用した例を示したが、そのほか例えば図１３に示すような高速道路路線図の表示中におけるインターチェンジの検索にも利用することができる。即ち、例えば現在地から目的地に誘導経路が設定された後、最初は高速道路のインターチェンジ（ＩＣ）におけるＡインターチェンジ（ＩＣ）を利用するように設定されていたところ、利用者が日頃の経験からより適切なインターチェンジがあると思われ、高速道路路線図をスクロールして他のＩＣを検索しようとしたときには、高速道路利用の第１候補ＩＣであるＡＩＣを前記実施例における現在地と同様に取り扱い、このＩＣの部分にその地点の詳細地図を別枠ウインドウで表示する。
【００８８】
更に、利用者がこの高速道路路線図において他のＩＣの様子を検索しようとしてカーソルを移動するとき、そのカーソルが指示したＩＣ部分について、そのＩＣ周辺の詳細地図を図１３に示すように別枠ウインドウで表示する。このような表示を行うことにより、高速道路路線図ではわからない一般道路の状態を特にＩＣ部分について詳細に表示することができ、極めて利用しやすい地図画面表示とすることができる。
【００８９】
また、本発明は例えば図１４に示すように、施設検索を行ったときの検索結果を表示する際にも適用することができる。即ち、図１４においては施設検索としてＤ野球場を検索してこれを地図表示する際、現在地と検索したＤ野球場とが同一画面に表示される縮尺の地図を選択して１画面表示し、現在地及びＤ野球場のある地点の詳細地図を各々別枠ウインドウで表示する。このような表示を行う結果、前記と同様の機能部を用いて見やすい検索結果表示地図を提示することができる。
【００９０】
本発明は上記のようなナビゲーション装置に適用する以外に、例えばパソコンや携帯情報端末の地図表示に際して同様に適用することができることはいうまでもない。
【００９１】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成したので、例えばカーソルの移動によって現在地から次第に遠方の地図をスクロールして検索するときにおける現在地とカーソル位置のように、互いに離れた２地点を１画面で表示することにより両者の位置関係を容易に把握することができるようになると共に、各地点周辺の詳細な地図も前記画面と関連づけつつ同時に見ることができ、煩わしい各種地図の切り換え操作を行う必要が無く、容易にそれらの地図を見ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をナビゲーション装置のカーソル移動式地図検索処理に適用した実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例におけるカーソル移動による地図検索処理の作動フロー図である。
【図３】図２の作動フロー図におけるカーソル位置中心の地図表示処理の作動フロー図及びその説明図である。
【図４】図２の作動フロー図における詳細地図ウインドウ表示処理の作動フロー図及びその説明図である。
【図５】図２の通常のカーソル移動による地図検索処理の作動フロー図である。
【図６】同実施例におけるカーソルの移動による地図スクロール表示を行う例を示す図である。
【図７】同実施例におけるカーソルの移動による地図スクロール表示を行う他の例を示す図である。
【図８】同実施例におけるカーソルの移動による地図スクロール表示を行う更に他の例を示す図である。
【図９】同実施例におけるカーソルの移動による地図スクロール表示を行う更に他の例を示す図である。
【図１０】同実施例におけるカーソルの移動による地図スクロール表示を行う更に他の例を示す図である。
【図１１】同実施例におけるカーソルの移動による地図スクロール表示を行う更に他の例を示す図である。
【図１２】同実施例におけるカーソルの移動による地図スクロール表示を行う更に他の例を示す図である。
【図１３】本発明をナビゲーション装置の高速道路路線図の表示に適用した実施例を示す図である。
【図１４】本発明をナビゲーション装置の施設検索結果の表示に適用した実施例を示す図である。
【図１５】従来のナビゲーション装置における、カーソル移動による地図検索処理において表示される地図画面例を示す図である。
【図１６】同従来のナビゲーション装置における、カーソル移動による地図検索処理において表示される他の地図画面例を示す図である。
【符号の説明】
２１  カーソル移動式地図検索処理部
２２  現在地読取部
２３  カーソル移動検出部
２４  検索方式選択部
２５  標準式地図検索部
２６  別枠ウインドウ表示式地図検索表示部
２７  ２地点表示用地図検索表示部
２８  別枠ウインドウ表示用詳細地図検索表示部
３０  検索中心地点選択部
３１  現在地中心地図検索表示部
３２  カーソル位置中心地図検索表示部
３３  現在地とカーソル位置の中間点中心地図検索表示部
３４  現在地中心地図検索表示部
３５  カーソル位置中心地図検索表示部
３６  検索地図縮尺設定部
３７  地図表示縮尺演算部
３８  地図縮尺指示読取部
４０  地図画面内制限範囲設定部
４１  地図制限外縁設定部
４２  現在地中心所定範囲設定部
４３  現在地・カーソル位置制限範囲到達判別部
４４  現在地制限外縁到達判別部
４５  カーソル位置制限外縁到達判別部
４６  カーソル位置現在地中心所定範囲到達判別部
【図１】
2005043112.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005043112.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005043112.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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