(57)【要約】    【課題】無線通信技術を利用して精度よく侵入者の検知を行う。    【解決手段】検知部１４は、メモリ１０１に記憶されたＡＰ側ＲＳＳＩの変動とＡＰ側ＲＳＳＩ変動パターン、及びメモリ１０１に記憶されたＭ側ＲＳＳＩの変動とＭ側ＲＳＳＩ変動パターンとがそれぞれ一致するか否かにより侵入者Ｉの侵入の有無を判断する。それぞれ一致する場合は侵入者Ｉが侵入したと判断して侵入者を検知した旨を示す信号を監視装置２に無線送信し、制御部２４はこの信号に基づいて撮像部２５を制御して撮像を開始させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内を監視する任意の監視装置と室内用指向性アンテナを介して無線通信するアクセスポイントを含む監視システムにおいて、前記アクセスポイントの受信信号から検出されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）の時間的変動と前記アクセスポイントの受信信号から検出されたＲＳＳＩの特定の時間的変動を示す変動パターンとが一致しかつ前記監視装置の受信信号から検出されたＲＳＳＩの時間的変動と前記監視装置の受信信号から検出されたＲＳＳＩの特定の時間的変動を示す変動パターンとが一致した場合に前記侵入者を検知したと判定し、前記検知の判定に応じて前記監視装置の動作を開始させることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
任意の無線通信子機と無線通信するアクセスポイントを含む監視システムにおいて、前記無線通信における受信信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）の時間的変動に従って侵入者を検知することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
前記無線通信子機は前記室内を監視する監視装置であり、前記検知に応じて前記監視装置の動作を開始させることを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記受信信号のＲＳＳＩは前記アクセスポイントの受信信号から検出されたＲＳＳＩを含むことを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項５】
前記受信信号のＲＳＳＩは前記監視装置の受信信号から検出されたＲＳＳＩをさらに含むことを特徴とする請求項４記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視装置が受信した信号から検出されたＲＳＳＩを示すデータを前記監視装置から前記アクセスポイントに無線送信することを特徴とする請求項５記載の監視システム。
【請求項７】
前記無線監視システムは、前記ＲＳＳＩの特定の時間的変動を示す変動パターンを記憶しており、前記変動パターンと前記受信信号のＲＳＳＩの時間的変動とが一致した場合に前記侵入者を検知したと判定することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の監視システム。
【請求項８】
前記無線通信は室内用指向性アンテナを介して行われることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の監視システム。  
【請求項９】
前記監視装置の動作は撮像であることを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の侵入者検知などの監視を行う監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信技術を利用した室内監視システムが様々開発されている。例えば、特許文献１の無人室内監視システムは、ベースバンド信号の周期の整数分の一の周期のクロックでベースバンド信号をサンプリングしてディジタル信号に変換してメモリに記憶する。そして、一周期前に記憶したディジタル信号と現周期のディジタル信号とを常時比較して変化を検出し、変化が検出された場合はアラームを発生させる。
【特許文献１】特開平５−１７６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の無人室内監視システムは、ディジタル信号の周期ごとの変化を検出することで侵入者を監視する。そのため、例えば室外での各種電子機器の作動など、侵入者の侵入以外の要因によりディジタル信号が変化した場合でもアラームが作動してしまう。このような問題点に鑑み、本発明は無線通信技術を利用して精度よく侵入者の検知を行うことが可能な監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、室内を監視する任意の監視装置と室内用指向性アンテナを介して無線通信するアクセスポイントを含む監視システムにおいて、前記アクセスポイントの受信信号から検出されたＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ
Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）の時間的変動と前記アクセスポイントの受信信号から検出されたＲＳＳＩの特定の時間的変動を示す変動パターンとが一致しかつ前記監視装置の受信信号から検出されたＲＳＳＩの時間的変動と前記監視装置の受信信号から検出されたＲＳＳＩの特定の時間的変動を示す変動パターンとが一致した場合に前記侵入者を検知したと判定し、前記検知の判定に応じて前記監視装置の動作を開始させることを特徴とする監視システムである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、任意の無線通信子機と無線通信するアクセスポイントを含む監視システムにおいて、前記無線通信における受信信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）の時間的変動に従って侵入者を検知することを特徴とする監視システムである。
【０００６】
この発明によると、無線通信子機とアクセスポイントとの無線通信における受信信号のＲＳＳＩの時間的変動に従って侵入者を検知する。従って、例えばある時点から観測されたＲＳＳＩの時間的変動が侵入者の侵入時に観測される典型的な変動パターンに一致あるいは近似しているなど、ＲＳＳＩの時間的変動を侵入者検知の条件とすれば、誤った検知を減らし精度のよい侵入者検知を行うことができる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記無線通信子機は前記室内を監視する監視装置であり、前記検知に応じて前記監視装置の動作を開始させることを特徴とする請求項２記載の監視システムである。
【０００８】
この発明によると、ＲＳＳＩの時間的変動に従った侵入者検知に応じて室内の監視装置の動作が開始され、不必要な動作を減らすことができる。監視装置の動作とは、カメラの撮像、録音、警報発報などである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記受信信号のＲＳＳＩは前記アクセスポイントの受信信号から検出されたＲＳＳＩを含むことを特徴とする請求項３記載の監視システムである。
【００１０】
この発明によると、公知のＲＳＳＩ回路などによりアクセスポイントの受信信号からＲＳＳＩを検出し、この時間的変動を侵入者検知に用いることができる。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記受信信号のＲＳＳＩは前記監視装置の受信信号から検出されたＲＳＳＩをさらに含むことを特徴とする請求項４記載の監視システムである。
【００１２】
この発明によると、公知のＲＳＳＩ回路などにより監視装置の受信信号からＲＳＳＩを検出し、これとアクセスポイントの受信信号のＲＳＳＩの時間的変動を侵入者検知に用いれば、より精度の高い侵入者検知ができる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記監視装置が受信した信号から検出されたＲＳＳＩを示すデータを前記監視装置から前記アクセスポイントに無線送信することを特徴とする請求項５記載の監視システムである。
【００１４】
監視装置の受信信号のＲＳＳＩをＳＬＮ０（Signal Level Number 0）などによりアク
セスポイントに送信すれば、監視装置の受信信号のＲＳＳＩとアクセスポイントの受信信号のＲＳＳＩの両方をアクセスポイントで集中管理でき、またこの両方を侵入者検知に用いることができる。
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記無線監視システムは、前記ＲＳＳＩの特定の時間的変動を示す変動パターンを記憶しており、前記変動パターンと前記受信信号のＲＳＳＩの時間的変動とが一致した場合に前記侵入者を検知したと判定することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の監視システムである。
【００１６】
この発明によると、例えば侵入者の室内侵入時に観測されるＲＳＳＩの典型的な時間的変動を変動パターンとして記憶しておけば、変動パターンと受信信号のＲＳＳＩの時間的変動とが一致した場合に侵入者を検知したと判定できる。そして、検知したと判定した場合に監視装置の動作を開始すれば、必要に応じた効率的な監視装置の動作を行うことができる。なお、一致とは完全に一致する場合のほか、所定範囲内の誤差を含めてもよい。
【００１７】
請求項８記載の発明は、前記無線通信は室内用指向性アンテナを介して行われることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の監視システムである。  
【００１８】
この発明によると、各種電子機器など室内外のノイズ発生要因によるＲＳＳＩの時間的変動を減らすことができる。また、侵入者の通過位置で指向性が強まるよう監視システムを設置すれば、侵入者によるＲＳＳＩの時間的変動をより鋭敏にとらえることができる。
【００１９】
請求項９記載の発明は、前記監視装置の動作は撮像であることを特徴とする請求項３記載の監視システムである。
【００２０】
この発明によると、侵入者の検知により撮像が開始されるため、より無駄のない室内撮影による監視を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、無線通信子機とアクセスポイントとの無線通信における受信信号のＲＳＳＩの時間的変動に従って侵入者を検知する。これにより、誤った検知を減らし精度のよい侵入者検知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
（１）構成
図１は、本発明の好適な実施形態である無線監視システムの概略構成図である。このシステムはアクセスポイント１と監視装置２とを備えている。アクセスポイント１と監視装
置２との間では、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格などに従った無線双方向通信が行われる。アクセスポイント１は、アンテナ１０、無線送受信部１１、ＲＳＳＩ回路１２、Ｉ／Ｆ１３、及び検知部１４を有している。アンテナ１０は、監視装置２から無線送信される信号を受信する一方、Ｉ／Ｆ１３を介して無線送受信部１１に接続される検知部１４や有線ＬＡＮ（図示せず）などから出力されるデータを監視装置２に無線送信する。無線送受信部１１は、受信信号・送信信号の変調・復調やＲＦ信号をＩＦ信号へ変換するなど、監視装置２とアクセスポイント１（あるいはＩ／Ｆ１３に接続された有線ＬＡＮなど）との間でのデータ送受信に必要な処理を行う。ＲＳＳＩ回路１２は、アクセスポイント１が受信した信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）をリアルタイムで検知部１４に出力する。なお、このリアルタイムで出力されるＲＳＳＩは、時間経過に伴うＲＳＳＩの変化を示すものとする。以下、この時間経過に伴う変化を「変動」で表す。また、ＲＳＳＩ回路１２から出力されるＲＳＳＩを「ＡＰ側ＲＳＳＩ」という。検知部１４はマイコンなどで構成されており、メモリ１０１を有している。このメモリ１０１には、後述のＡＰ側ＲＳＳＩ変動パターン、Ｍ側ＲＳＳＩ変動パターンなどが記憶されている。
【００２３】
監視装置２は、アンテナ２０、無線送受信部２１、ＲＳＳＩ回路２２、ＪＰＥＧ変換部２３、制御部２４、及び撮像部２５を有している。アンテナ２０及び無線送受信部２１はアンテナ１０及び無線送受信部１１と同様の構成であり、ＪＥＰＧ変換部２３から出力されるＪＥＰＧ画像データや制御部２４から出力されるデータをアクセスポイント１に無線送信する一方、アクセスポイント１から無線送信されるデータを受信して制御部２４などに出力する。ＲＳＳＩ回路２２は、ＲＳＳＩ回路１２と同様の構成であり、監視装置２が受信した信号のＲＳＳＩをリアルタイムで制御部２４に出力する。以下、ＲＳＳＩ回路２２から出力されるＲＳＳＩを「Ｍ側ＲＳＳＩ」という。制御部２４は、ＳＬＮ０（Signal
Level Number 0）などにより、ＲＳＳＩ回路２２から出力されたＭ側ＲＳＳＩをアンテ
ナ２０及び無線送受信部２１を介してアクセスポイント１に無線送信する。撮像部２５は、制御部２４の制御により撮像を開始し、撮影された映像をＪＰＥＧ変換部２３に出力する。ＪＰＥＧ変換部２３は、撮像部２５から出力された映像をＪＥＰＧ画像データに変換して無線送受信部１１に出力する。なお、撮像部２５以外の各種監視用機器、例えば集音マイクを無線送受信部２１及び制御部２４に接続し、これらの機器を制御部２４の制御で動作させて必要なデータ（音声データなど）をアクセスポイント１に無線送信してもよい。
【００２４】
アクセスポイント１及び監視装置２は、図２に示すように室内空間Ｓ内において双方向通信が可能な位置に設置されている。さらに、アクセスポイント１及び監視装置２は、室内空間Ｓへ侵入者Ｉが侵入する際に通過すると想定される位置を中央に挟んで相対するような位置に設置される。ここでは、侵入者ＩがドアＤを開放して室内空間Ｓへ侵入した際、侵入者ＩがドアＤの近傍Ｎを通過することが想定されており、アクセスポイント１及び監視装置２はドアＤの近傍Ｎを挟むように設置されている。一方、撮像部２５は、好ましくは室内空間Ｓ内のほぼ全域を撮影できるような位置に設置されている。なお、監視装置２は室内空間Ｓに複数設置してもよい。
【００２５】
この無線監視システムは、後述の検知処理を実行し、侵入者Ｉの侵入などによりＡＰ側ＲＳＳＩ及びＭ側ＲＳＳＩが変化した場合、これらの変動とメモリ１０１に記憶されるＡＰ側ＲＳＳＩ変動パターン及びＭ側ＲＳＳＩ変動パターンとをそれぞれ比較し、この比較結果に応じて撮像部２５による撮像を開始させる。図３（ａ）は、ＡＰ側ＲＳＳＩ変動パターンの一例である。このパターンは、侵入者ＩがドアＤの近傍Ｎを通過した際のＡＰ側ＲＳＳＩの典型的な変動の様子を表しており、予め人間が近傍Ｎを通過したときに測定しておくことで決定すればよい。図３（ｂ）はＡＰ側ＲＳＳＩ変動パターンの一例であり、同様に侵入者ＩがドアＤの近傍Ｎを通過した際のＭ側ＲＳＳＩの典型的な変動の様子を表
している。このパターンも同様に予め人間が近傍Ｎを通過したときに測定しておくことで決定すればよい。なお、図３に示すパターンはあくまで一例であり、実際は室内空間Ｓ内外の無線通信環境により変化すると考えられる。
【００２６】
ここで、アンテナ１０及び２０は、侵入者ＩがドアＤの近傍Ｎを通過する以外の他のノイズ要因（例えば室内空間Ｓ外での各種電気機器の動作）を受けにくくするため、公知の屋内用指向性アンテナで構成することが好ましい。このようにすれば、侵入者Ｉの侵入に応じた撮像開始の正確さが増し、無駄な撮像開始をより効果的に防ぐことができる。また、ドアＤの近傍Ｎを横断する方向にアンテナ１０及び２０の指向性が強まるように設置すれば、侵入者Ｉの侵入をより鋭敏にとらえることができる。
【００２７】
（２）検知処理
次に、図４のフローチャートに基づいて検知処理の流れを説明する。この処理はアクセスポイント１及び監視装置２の動作開始とともに開始する。この動作開始は、手動操作で指定したり所定時刻から開始させるようにしたりしてもよい。
【００２８】
ステップ（以下、Ｓ）１１では、検知部１４は無線監視システムのＲＳＳＩの変化により侵入者Ｉの侵入などのノイズ要因の発生を判定し、ノイズ要因が発生した場合はＳ１２に移行する。この図では一例として、検知部１４はＡＰ側ＲＳＳＩを監視し、ＡＰ側ＲＳＳＩが任意に設定された所定のしきい値Ｖ１ｍｉｎを超過したか否かを判断する。超過した場合はＳ１２に移行し、超過していない場合は引き続きＡＰ側ＲＳＳＩを監視する。
【００２９】
Ｓ１２では、検知部１４はＡＰ側ＲＳＳＩ及びＭ側ＲＳＳＩの変動を、それぞれ時間Ｔ１、Ｔ’１が経過するまで監視してメモリ１０１に記憶する。Ｓ１３では、検知部１４は記憶されたＡＰ側ＲＳＳＩの変動とＡＰ側ＲＳＳＩ変動パターン、及び記憶されたＭ側ＲＳＳＩの変動とＭ側ＲＳＳＩ変動パターンとがそれぞれ一致するか否かにより侵入者Ｉの侵入の有無を判断する。それぞれ一致する場合は侵入者Ｉが侵入したと判断してＳ１４に移行し、一致しない場合は侵入なしと判断してＳ１１に戻る。なお、一致するとは、完全に一致する場合の他、所定範囲内の誤差も含むようにしてもよい。そして、Ｓ１４では、検知部１４は侵入者を検知した旨を示す信号を監視装置２に無線送信し、制御部２４はこの信号に基づいて撮像部２５を制御して撮像を開始させる。なお、制御部２４は侵入者を検知した旨を示す信号に基づいてその他の機器の制御を行ってもよい。例えば、この信号に基づいてマイクによる集音やアラームの報知を開始させてもよい。
【００３０】
＜その他の実施形態＞
（Ａ）例えばドアＤの開放や室内空間Ｓの電灯のオン・オフなど、侵入者Ｉの侵入以外の典型的な要因によるＡＰ側・Ｍ側ＲＳＳＩの変動パターンをメモリ１０１に記憶しておき、この変動パターンとＡＰ側・Ｍ側ＲＳＳＩの変動とが一致する場合は撮像を開始しない（上述の検知処理Ｓ１３でＳ１１に戻る）ようにしてもよい。例えば、ドアＤを開放したときＡＰ側・Ｍ側ＲＳＳＩの変動が図３（ｃ）、（ｄ）にそれぞれ示すようなパターンとなることが観測されれば、これをメモリ１０１に記憶しておけばよい。このようにすれば、侵入者Ｉの侵入以外の典型的なノイズ要因で撮像が開始されるのを防ぐことができる。
【００３１】
（Ｂ）上述の検知処理のＳ１１におけるノイズ要因の発生の判定は上記に限らない。例えば、監視装置２からＳＬＮ０（Signal Level Number 0）などによりＭ側ＲＳＳＩを送
信させ、検知部１４がこのＭ側ＲＳＳＩが任意に設定された所定のしきい値Ｖ２ｍｉｎを超過したか否かを判断することでノイズ要因の発生を判定してもよい。あるいは、ＡＰ側ＲＳＳＩ及び／又はＭ側ＲＳＳＩが所定のしきい値を超過したか否かでノイズ要因の発生を判定してもよい。
【００３２】
（Ｃ）上述の検知処理ではＡＰ側ＲＳＳＩの変動又はＭ側ＲＳＳＩの変動のいずれか一方のみを監視し、Ｓ１３ではＡＰ側ＲＳＳＩの変動とＡＰ側ＲＳＳＩ変動パターンが一致するか、あるいはＭ側ＲＳＳＩの変動とＭ側ＲＳＳＩ変動パターンが一致する場合にＳ１４に移行するようにしてもよい。ただし、上述のようにＡＰ側ＲＳＳＩの変動とＭ側ＲＳＳＩの変動の両方を監視した方がより正確に侵入者Ｉの侵入の有無を判定でき好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の好適な実施形態である無線監視システムの概略構成図。
【図２】無線監視システムの設置状況の一例。
【図３】ＡＰ側ＲＳＳＩ変動パターン及びＭ側ＲＳＳＩ変動パターンの一例。
【図４】検知処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１：アクセスポイント
２：監視装置
１４：検知部
１２，２２：ＲＳＳＩ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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