(57)【要約】【課題】  フットレスト装置を昇降可能に設置し車椅子への乗降を容易にする。【解決手段】  車椅子の本体フレームにそれぞれ回動自在に設置された上部リンクと下部リンクを介して、レッグパイプをそれぞれ回動自在に設置し、車椅子の本体フレームの２点の回動軸間寸法に対し、レッグパイプの２点の回動軸間寸法を０．７倍から１．４倍、上部リンクの２点の回動軸間寸法を０．２倍から０．５倍、下部リンクの２点の回動軸間寸法を０．５倍から１．２倍にして、フットレスト装置を昇降可能に設置する。【効果】  フットレスト装置を下げたときは水平に近い状態で床面に接し、フットレストに足を乗せたままシートへの乗降がし易く、使用者がシートに座った状態でフットレスト装置を上げると、フットレストは少し前方に移動しつま先上がりになるので、楽な姿勢でフットレストを使用する事ができる。【選択図】  図１
2005152559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の本体フレームにそれぞれ回動自在に設置された上部リンクと下部リンクを介して、レッグパイプをそれぞれ回動自在に設置し、車椅子の本体フレームの２点の回動軸間寸法に対し、レッグパイプの２点の回動軸間寸法を０．７倍から１．４倍、上部リンクの２点の回動軸間寸法を０．２倍から０．５倍、下部リンクの２点の回動軸間寸法を０．５倍から１．２倍にして、フットレスト装置を昇降可能に設置した車椅子。
【請求項２】
フットレストパイプに対し、フットレスト前方を上下方向に回動自在に、尚かつ設定された位置よりフットレスト前方が下がらないように取り付けられた車椅子のフットレスト。
【請求項３】
下面に緩衝部分を設けた、車椅子のフットレスト。
【請求項４】
フットレスト装置の昇降を操作する操作レバーを、前記上部リンク又は下部リンク又はレッグパイプに連結した引き上げリンクによって、トグル機構を構成する位置に設置した、請求項１に記載の車椅子。
【請求項５】
前記上部リンク又は下部リンク又はレッグパイプを、電動の直動機構又は回転機構で動かすようにした、請求項１に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車椅子への乗降を容易にするため、フットレスト装置を昇降可能に設置した車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の車椅子は、車椅子への乗降時には、フットレストが邪魔になるためフットレストを上方に回転させたり、外側に回転させたり、取り外したりして回避させた後で車椅子へ乗降するようにしている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  前記のように従来の車椅子では、車椅子に乗車する時、いずれかの方法でフットレストを回避させた後で乗車し、乗車後、足を持ち上げた状態でフットレストを戻し、その上に足を乗せる。また、降車時にはこの逆の動作が必要であり、使用者にとっては大きな負担になっている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明は、前記の課題を解決するために、車椅子の本体フレームにそれぞれ回動自在に設置された上部リンクと下部リンクを介して、レッグパイプをそれぞれ回動自在に設置し、車椅子の本体フレームの２点の回動軸間寸法に対し、レッグパイプの２点の回動軸間寸法を０．７倍から１．４倍、上部リンクの２点の回動軸間寸法を０．２倍から０．５倍、下部リンクの２点の回動軸間寸法を０．５倍から１．２倍にして、フットレスト装置を昇降可能に設置する。使用時のフットレストの高さは、使用者が安定した楽な姿勢をとれるよう、使用者に合わせて調整される。一般的にはフットレストの高さは床面に対し４ｃｍから２０ｃｍの高さに調整され、フットレストは５度から３０度つま先上がりで使用されているが、床面に接した時は水平である事が好ましい。したがってフットレストは使用状態から床面に接するまでの昇降量も角度も変わるが、この様なリンクにする事によって、フットレスト装置を下げたときフットレストは、常に水平に近い状態でシート下部に近づいて床面に接するので、フットレストに足を乗せたままシートへの乗降がし易い。また使用者がシートに座った状態でフットレスト装置を上げると、フットレストは少し前方に移動してつま先上がりになり、使用者によって調整された元の位置に戻るので、楽な姿勢でフットレストを使用する事ができる。
【０００５】  前記のようにフットレスト装置を昇降可能に設置しても、それだけではフットレスト装置を下げたときフットレストが床面に対し常に完全に平行に接する事は大変に難しい。これを解消する手段として、フットレスト装置を下げた位置ではフットレスト前方が先に床面に接するように前記の各回同軸間寸法を設定し、フットレストパイプに対しフットレストが上下方向に回動自在に、尚かつ設定された位置よりフットレスト前方が下がらないように取り付ける。こうする事によってフットレスト前方が床に接した後、フットレスト前方は上方向に回動しフットレストは常に床面に平行に安定して接するので、フットレストに足を乗せたままシートへの乗降が容易になる。
【０００６】  さらにフットレスト下面に緩衝部分を設ける事によって、フットレストが床面に接する時の衝撃を緩和し、使用者への負担を少なくする事ができる。
【０００７】  フットレスト装置の昇降を操作する方法としては、フットレスト装置の昇降を操作する操作レバーと、前記上部リンク又は下部リンク又はレッグパイプに連結した引き上げリンクを、トグル機構を構成する位置に設置する事によって、簡単にフットレスト装置の昇降を操作でき、尚かつフットレスト装置を上げた状態で確実に保持する事ができる。
【０００８】  またフットレスト装置の昇降を操作する別の方法としては、前記上部リンク又は下部リンク又はレッグパイプを、電動の直動機構で動かしたり電動の回転機構で動かす事もできる。このようにフットレスト装置の昇降を電動で操作する事で、使用者にとって、より負担の少ない車椅子が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  発明の実施の形態を、実施例にもとずき図面を参照して説明する。
図１は第１実施例で、フットレストを高い位置に調整した状態での車椅子全体の側面図である。車椅子は本体フレーム１、前輪２、後輪３，車椅子使用者が着座するためのシート４等を備えて構成されている。シート４の前方下部には本体フレーム１に上部リンク５が５ａで軸支され、その下方には下部リンク６が６ａで軸支され、更にそれぞれが５ｂ、６ｂでレッグパイプ９に軸支されて、フットレスト装置が昇降可能に設置されている。フットレスト装置を下げた時、常にフットレストが水平に近い状態で、尚かつフットレスト前方が先に床面に接するよう、この実施例では５ａ−６ａ間の寸法に対し、５ｂ−６ｂ間の寸法を１．０５倍、５ａ−５ｂ間の寸法を０．３２倍、６ａ−６ｂ間の寸法を０．８２倍に作られている。図１の中で、７ｂはフットレスト使用状態の位置で、フットレストは床面から１３．８ｃｍの高さに調整され、１７．５度つま先上がりで使用されている。図中二点鎖線の７ｃはこれを下げて床面に接した状態の位置である。【００１０】  図２は第１実施例で、フットレストを低い位置に調整した状態でのフットレスト装置付近の側面図である。７はフットレスト使用状態の位置で、フットレストは床面から４．５ｃｍの高さに調整され、１７．５度つま先上がりで使用されている。図中二点鎖線の７ａはこれを下げて床面に接した状態の位置である。フットレスト装置はレッグパイプ９、フットレストパイプ８、フットレスト７で構成されている。レッグパイプ９にフットレストパイプ８が摺動可能に設置され、フットレスト７の高さを使用しやすい高さに調整し、止めネジ１０で固定する。図１、図２からわかるように使用時のフットレストの高さは使用者に合わせて調整され、使用状態から床面に接するまでの昇降量も変わるが、フットレスト７がどの高さに調整されても、フットレスト装置を下げたとき、フットレストは常に水平に近い状態でシート下部に近づいて、フットレスト前方が先に床面に接し、フットレスト装置を上げると、フットレストは少し前方に移動して、つま先上がりになる。【００１１】  また上部リンク５の本体フレーム側軸支点５ａを下部リンク６の本体フレーム側軸支点６ａより前方に置き、フットレスト使用状態での上部リンク５のレッグパイプ側の軸支点５ｂを、本体フレーム側軸支点５ａよりも上の後方になるよう設置すると、より良い結果が得られる。【００１２】  図２において、フットレスト７は７ｄでフットレストパイプ８に軸支され矢印で示すように上下方向に回動自在取り付けられているが、７ｅでフットレストパイプ８の下部に当たるようになっているので、使用時には設定された位置よりフットレスト７前方が下がらないが、フットレスト装置を下げた時はフットレスト前方が先に床面に接し、その後フットレスト前方が上方に回動して、フットレスト下面は床面に安定して接する。【００１３】  またフットレスト７の下面には緩衝部分１１が設けられている。本実施例では緩衝部分１１はスポンジ板を貼り付けているが、金属バネやゴム板等を取り付けたり、フットレスト７の下面の一部に、薄く柔軟性のある部分を一体で形成し、これを緩衝部分とする事もできる。【００１４】  同じく図２において、本体フレーム１にはフットレスト��置の昇降を操作する操作レバー１２が、引き上げリンク１３によってトグル機構を構成する位置に軸支されている。すなわち、引き上げリンク１３の一端は下部リンク６との回り対偶点１３ａで軸支され、引き上げリンク１３の他端は操作レバー１２との回り対偶点１３ｂで軸支され、操作レバー１２は操作軸１４で本体フレーム１に軸支されている。図中二点鎖線の１２ａはフットレスト装置を下げた状態での操作レバーの位置を示す。１２ａを図中時計回りに回すと１３ａ、１３ｂ、１４の３カ所の回り対偶点が一直線になり死点に達する。さらに時計回りに回すと１２の位置で引き上げリンク１３が操作軸１４に当たり止まる。こうしてフットレスト装置は上がった状態で確実に保持される。また図１のようにフットレストを高い位置に調整した状態でフットレスト装置を下げると、操作レバー１２は図２の１２ａより更に反時計回りに回り、図１の１２ｂの位置になるが、この状態から操作レバーを図中時計回りに回すと１２の状態になり、同様にトグル機構が働いてフットレスト装置は上がった状態で確実に保持される。【００１５】  本実施例では下部リンク６を引き上げリンク１３で引き上げているが、上部リンク５、またはレッグパイプ９を引き上げリンク１３によって引き上げ、操作レバー１２を前記と同様にトグル機構を構成する位置に設置する事によってフットレスト装置の昇降を操作する事もできる。【００１６】  図３は第２実施例で、フットレストを低い位置に調整した状態での、電動の直動機構を用いたフットレスト装置付近の側面図である。電動の直動機構１６が本体フレームに軸支され、電動の直動機構には直動フック１５が設けられその先端には長穴１５ａが有る。下部リンク６にはピン６ｂが固着され、このピン６ｂは直動フックの長穴１５ａに入り直動フック１５の作動を下部リンク６に伝えるようになっている。フットレスト装置を下げるときは、電動の直動機構の働きで直動フック１５が長く伸びてくる。これによりピン６ｂで直動フックの長穴１５ａに係止されていた下部リンク６は、フットレスト装置の自重で図中反時計回りに回転する。直動フック１５はフットレストが高い位置に調整されても十分な長さだけ伸びるが、直動フックの長穴１５ａの効果でフットレストが床面に接した時点で下部リンク６は直動フック１７との係止を解かれ、直動フックのみ動き、二点鎖線の状態で止まる。フットレスト装置を上げるときは上記と反対に動く。【００１７】  図４は第３実施例で、フットレストを低い位置に調整した状態での、電動の回転機構を用いたフットレスト装置付近の側面図である。電動の回転機構１８が本体フレームに固着され、電動の回転機構には回転フック１７が設けられ、下部リンク６を図中時計回りに回転させるよう設置されている。フットレスト装置を下げるときは、電動の回転機構の働きで回転フック１７が反時計回りに回転する。これにより係止されていた下部リンク６はフットレスト装置の自重で図中反時計回りに回転する。回転フック１７はフットレストが高い位置に調整されても十分な角度だけ反時計方向に回転するが、フットレストが床面に接した時点て下部リンク６は回転フック１７との係止を解かれ、二点鎖線の状態で止まる。フットレス��装置を上げるときは上記と反対の動きをする。
【発明の効果】
【００１８】  本発明は、上記のように構成されているので、以下のような効果を奏する。
【００１９】  使用時のフットレストの高さは使用者に合わせて調整され、使用状態から床面に接するまでの昇降量も変わるが、上記のように設定された上部リンクと、下部リンク、レッグパイプの働きによって、フットレスト装置を下げたとき、フットレストは常に水平に近い状態でシート下部に近づいて床面に接するのでフットレストに足を乗せたままシートへの乗降がし易く、使用者がシートに座った状態でフットレスト装置を上げると、フットレストは少し前方に移動してつま先上がりになり、使用者によって調整された元の位置に戻るので、楽な姿勢でフットレストを使用する事ができる。
【００２０】  またフットレストパイプに対し、フットレストが上下方向に回動自在に、尚かつ設定された位置よりフットレスト前方が下がらないように取り付けられているので、フットレスト装置を下げた時フットレスト前方が先に床面に接し、その後フットレスト前方が上方に回動して、フットレスト下面が常に床面に平行に安定して接するので、フットレストに足を乗せたままシートへの乗降がし易い。
【００２１】  フットレスト下面に緩衝部分が有るので、フットレストが床面に接する時の衝撃を緩和し、使用者への負担を少なくする事ができる。
【００２２】  操作レバーと引き上げリンクによってトグル機構を構成しフットレスト装置を引き上げるので、簡単にフットレスト装置の昇降を操作でき、尚かつフットレスト装置を上げた状態で確実に保持する事ができる。
【００２３】  またフットレスト装置の昇降を、電動の直動機構や電動の回転機構で動かす事で使用者にとって、より負担の少ない車椅子が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例でフットレストを高い位置に調整した状態での車椅子全体の側面図
【図２】第１実施例で、フットレストを低い位置に調整した状態でのフットレスト装置付近の側面図
【図３】第２実施例で、フットレストを低い位置に調整した状態での、電動の直動機構を用いたフットレスト装置付近の側面図
【図４】第３実施例で、フットレストを低い位置に調整した状態での、電動の回転機構を用いたフットレスト装置付近の側面図
【符号の説明】
１      本体フレーム
２      前輪
３      後輪
４      シート
５      上部リンク
６      下部リンク
７      フットレスト
８      フットレストパイプ
９      レッグパイプ
１０      止めネジ
１１      緩衝部分
１２      操作レバー
１３      引き上げリンク
１４      操作軸
１５      直動フック
１６      電動の直動機構
１７      回転フック
１８      電動の回転機構
【図１】
2005152559.tif 000003
【図２】
2005152559.tif 000004
【図３】
2005152559.tif 000005
【図４】
2005152559.tif 000006