(57)【要約】【課題】  荷役車両による搬送作業の作業性を低下させることなく、荷役車両と上方障害物との接触を防止することができる安全装置を提供する。【解決手段】  荷役車両の進行方向上方に位置する障害物に、該障害物の高さを記憶させた識別体と、報知器と、受信機と、該受信機により受信した信号に基づいて報知器を作動させる報知制御装置とを備える一方、車体に昇降可能なリフト装置を備える荷役車両に、識別体から障害物の高さを読取る読取装置と、リフト装置の揚高を検出する揚高検出器と、障害物の高さとリフト装置の揚高とを比較し障害物とリフト装置とが接触するおそれがあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて受信機に対し通過可能又は通過不可のいずれかの信号を送信する送信機とを備える。【選択図】  図１
2005075616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役車両の進行方向上方に位置する障害物に、該障害物の高さを記憶させた識別体と、荷役車両の運転者に対し報知を行う報知器と、荷役車両からの信号を受信する受信機と、該受信機により受信した信号に基づいて上記報知器を作動させる報知制御装置とを備える一方、
車体に昇降可能なリフト装置を備える荷役車両に、上記識別体から上記障害物の高さを読取る読取装置と、上記リフト装置の揚高を検出する揚高検出器と、上記障害物の高さと上記揚高とを比較し上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて上記受信機に対し通過可能又は通過不可のいずれかの信号を送信する送信機とを備え、
上記判定手段により上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがないと判定された場合には、上記送信機から通過可能信号が送信されると共に、該通過可能信号に基づいて上記報知制御装置が上記障害物と接触することなく通過することができる旨の報知を上記報知器に行わせ、接触するおそれがあると判定された場合には、上記送信機から通過不可信号が送信されると共に、該通過不可信号に基づいて上記報知制御装置が上記障害物と接触することなく通過することができない旨の報知を上記報知器に行わせることを特徴とする荷役車両の安全装置。
【請求項２】
上記荷役車両に、上記判定手段の判定結果に基づいて上記リフト装置を制御する昇降制御装置を備え、上記判定手段により上記障害物と上記リフト装置が接触するおそれがあると判定された場合には、上記昇降制御装置が上記リフト装置を下降させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両の安全装置。
【請求項３】
車体に昇降可能なリフト装置を備える荷役車両に、上記リフト装置と共に昇降する被検出体を備える一方、
荷役車両の進行方向上方に位置する障害物に、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器の検出結果に基づいて上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがあるか否かを判定する判定手段と、荷役車両の運転者に対し報知を行う報知器と、上記判定手段の判定結果に基づいて該報知器を作動させる報知制御装置とを備え、
上記報知制御装置が、上記判定手段により上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがないと判定された場合には、上記障害物と接触することなく通過することができる旨の報知を上記報知器に行わせ、接触するおそれがあると判定された場合には、上記障害物と接触することなく通過することができない旨の報知を上記報知器に行わせることを特徴とする荷役車両の安全装置。
【請求項４】
上記荷役車両に、上記障害物からの信号を受信する受信機を備える一方、
上記障害物に、上記判定手段の判定結果に基づいて上記受信機に対し通過可能又は通過不可のいずれかの信号を送信する送信機を備え、
上記送信機が、上記判定手段により上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがないと判定された場合には、通過可能信号を送信し、接触するおそれがあると判定された場合には、通過不可信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の荷役車両の安全装置。
【請求項５】
上記荷役車両に、上記受信機により受信した信号に基づいて上記リフト装置を制御する昇降制御装置を備え、上記送信機から通過不可信号を受信した場合には、上記昇降制御装置が上記リフト装置を下降させる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の荷役車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役作業用のリフト装置を備える荷役車両と、荷役車両の進行方向上方にある障害物との接触を未然に防ぐための安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役作業に用いられるリフト装置、例えばフォークを昇降可能に支持するマスト装置を備える荷役車両では、フォークにより高所へ荷物を持ち上げたり高所から荷物を下ろしたりして作業を行うが、建屋の出入口を通過する際や、天井の梁の下を通過する際など必ず揚高を下げなければならない時がある。そこで、運転者は、このような場所を通過する前に安全に通過できる程度にまで揚高を下げておき、マスト装置や荷物が梁などの障害物と接触することを防止する。従来、揚高が梁の下などを安全に通過できる程度であるか否かは、専ら運転者が目測をして判定しており、この判定が困難なときには、運転者は必要に応じて微速で荷役車両を走行させるなどして目測を行い易くし、安全の確保に努めている。しかしながら、運転者が目測を誤ったり、うっかり揚高を考慮せずに障害物の下を通過しようとしたりすることが考えられ、このような場合には、例えばマスト装置と梁とが接触してそれぞれが損傷することに繋がる。
【０００３】
そこで、このような接触を防止するために、下記の特許文献１に記載された技術が提案されている。この技術では、荷役車両が備えるマスト装置の最も高い位置（例えばインナマストの上端）に設けたセンサが障害物を検出すると、車体の走行及びマスト装置の動作を停止させて、安全の確保を図っている。
【０００４】
ところで、荷役車両にて作業を行う建屋の出入口などには、自動扉装置が設けられることがある。この自動扉装置としては、例えば下記特許文献に記載のように、移動体の接近を検出して扉を開き、移動体の通過完了後に扉を閉じるものがある他、荷役車両からの無線操作により開閉を行えるようにしたものなどがある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２３１０９６号公報
【特許文献２】特開２０００−２３４４７５号公報
【特許文献３】特開昭６２−２４９８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の技術に代わり、搬送作業の作業性を低下させることなく、荷役車両と障害物との接触を防止することができる安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本第１の発明は、荷役車両の進行方向上方に位置する障害物に、該障害物の高さを記憶させた識別体と、荷役車両の運転者に対し報知を行う報知器と、荷役車両からの信号を受信する受信機と、該受信機により受信した信号に基づいて上記報知器を作動させる報知制御装置とを備える一方、車体に昇降可能なリフト装置を備える荷役車両に、上記識別体から上記障害物の高さを読取る読取装置と、上記リフト装置の揚高を検出する揚高検出器と、上記障害物の高さと上記揚高とを比較し上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に基づいて上記受信機に対し通過可能又は通過不可のいずれかの信号を送信する送信機とを備え、上記判定手段により上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがないと判定された場合には、上記送信機から通過可能信号が送信されると共に、該通過可能信号に基づいて上記報知制御装置が上記障害物と接触することなく通過することができる旨の報知を上記報知器に行わせ、接触するおそれがあると判定された場合には、上記送信機から通過不可信号が送信されると共に、該通過不可信号に基づいて上記報知制御装置が上記障害物と接触することなく通過することができない旨の報知を上記報知器に行わせる構成としている。
【０００８】
このような構成によれば、判定手段により障害物の高さとリフト装置の揚高とが比較され、リフト装置の揚高の方が高く障害物とリフト装置とが接触するおそれがあると判定されると、報知器により障害物と接触することなく通過することができない旨の報知が行われるので、荷役車両の運転者はこれにより危険であることを容易に確認し、例えば荷役車両を停止させる操作やリフト装置を下降させる操作など危険を回避するための必要な措置を直ちに行うことができる。又、障害物の高さの方が高く障害物とリフト装置とが接触するおそれがないと判定されると、報知器により障害物と接触することなく通過することができる旨の報知が行われるので、荷役車両の運転者はこれにより安全であることを容易に確認することができ、障害物とリフト装置との隙間を繰り返し確認したり、必要以上に注意を払って荷役車両の走行速度を減速させて通過したりする必要がなくなり、作業性が向上する。尚、本第１の発明における識別体及び読取装置としては、非接触で読取装置が識別体からを読取るものであればよく、例えば、障害物の高さを情報として記憶させた電子タグと、この電子タグから障害物の高さを読取可能な電子タグリーダとを採用することができる。
【０００９】
本第１の発明においては、上記荷役車両に、上記判定手段の判定結果に基づいて上記リフト装置を制御する昇降制御装置を備え、上記判定手段により上記障害物と上記リフト装置が接触するおそれがあると判定された場合には、上記昇降制御装置が上記リフト装置を下降させる制御を行う構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、報知器により障害物と接触することなく通過することができない旨の報知が行われたにもかかわらず、運転者が危険を回避するためにリフト装置を下降させる操作を行わなかった場合であっても、昇降制御装置がリフト装置を下降させる制御を行い、リフト装置が自動的に下降されるので、障害物とリフト装置とが接触することを未然に防止することができる。
【００１１】
上記の目的を達成するため、本第２の発明は、車体に昇降可能なリフト装置を備える荷役車両に、上記リフト装置と共に昇降する被検出体を備える一方、荷役車両の進行方向上方に位置する障害物に、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器の検出結果に基づいて上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがあるか否かを判定する判定手段と、荷役車両の運転者に対し報知を行う報知器と、上記判定手段の判定結果に基づいて該報知器を作動させる報知制御装置とを備え、上記報知制御装置が、上記判定手段により上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがないと判定された場合には、上記障害物と接触することなく通過することができる旨の報知を上記報知器に行わせ、接触するおそれがあると判定された場合には、上記障害物と接触することなく通過することができない旨の報知を上記報知器に行わせる構成としている。
【００１２】
このような構成によれば、判定手段により、リフト装置の揚高が障害物の高さよりも高く障害物とリフト装置とが接触するおそれがあると判定されると、報知器により障害物と接触することなく通過することができない旨の報知が行われるので、荷役車両の運転者はこれにより危険であることを容易に確認し、例えば荷役車両を停止させる操作やリフト装置を下降させる操作など危険を回避するための必要な措置を直ちに行うことができる。又、障害物の高さがリフト装置の揚高よりも高く障害物とリフト装置とが接触するおそれがないと判定されると、報知器により障害物と接触することなく通過することができる旨の報知が行われるので、荷役車両の運転者はこれにより安全であることを容易に確認することができ、障害物とリフト装置との隙間を繰り返し確認したり、必要以上に注意を払って荷役車両の走行速度を減速させて通過したりする必要がなくなり、作業性が向上する。尚、本第２の発明における被検出体及び検出器としては、非接触で検出器が被検出体を検出するものであればよく、例えば、反射板と、この反射板へ光線を照射する投光器と反射板にて反射された光線を受光する受光器とからなる光センサとを採用することができる。
【００１３】
本第２の発明においては、上記荷役車両に、上記障害物からの信号を受信する受信機を備える一方、上記障害物に、上記判定手段の判定結果に基づいて上記受信機に対し通過可能又は通過不可のいずれかの信号を送信する送信機を備え、上記送信機が、上記判定手段により上記障害物と上記リフト装置とが接触するおそれがないと判定された場合には、通過可能信号を送信し、接触するおそれがあると判定された場合には、通過不可信号を送信する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、荷役車両に備えられた受信機により、判定手段にて障害物とリフト装置とが接触するおそれがないと判定された場合には、通過可能信号を受信し、接触するおそれがあると判定された場合には、通過不可信号を受信することができ、これらの信号を荷役車両の他の機器の制御に活用することができる。荷役車両に、上記受信機により受信した信号に基づいて上記リフト装置を制御する昇降制御装置を備える構成のものでは、上記送信機から通過不可信号を受信した場合には、上記昇降制御装置が上記リフト装置を下降させる制御を行うようにすることができる。このようにすれば、報知器により障害物と接触することなく通過することができない旨の報知が行われたにもかかわらず、運転者が危険を回避するためにリフト装置を下降させる操作を行わなかった場合であっても、昇降制御装置がリフト装置を下降させる制御を行い、リフト装置が自動的に下降されるので、障害物とリフト装置が接触することを未然に防止することができる。
【００１５】
本第１及び第２の発明における報知器は、その報知を荷役車両の運転者が視覚や聴覚により確認できるものとすればよい。運転者が視覚により報知を確認できる報知器としては、回転灯、点滅灯などの灯火や画像表示装置があり、建屋の開口部上縁、開口部側縁、梁下縁など運転者の視界内に設置すればよい。運転者が聴覚により報知を確認できる報知器としては、ブザー、チャイム、任意の器楽音や楽曲、音声を放送する音響発生装置を用いればよい。
【００１６】
又、本第１及び第２の発明において、障害物とは、少なくともその一部が荷役車両の進行方向上方に位置するものであり、梁や桁など横方向に架け渡された部材は勿論のこと、建屋の出入口やエレベータの乗降口のように通過できる高さが制限されている構造体も含まれる意味のものである。例えば障害物が、荷役車両の進行方向を閉塞する位置と開放する位置とにわたって移動可能に設けられた扉と、該扉を駆動して移動させる扉駆動装置と、該扉駆動装置を制御する開閉制御装置とを備える自動扉装置である際には、開閉制御装置が、障害物と荷役車両とが接触するおそれがないと判定された場合には扉を開くよう扉駆動装置を作動させ、接触するおそれがあると判定された場合には扉を閉じるよう扉駆動装置を作動させるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、運転者は安全に障害物の下方を通過することができるか否かを容易に確認することができる。そのため、接触するおそれがあり危険であるときには、例えば荷役車両を停止させる操作やリフト装置を下降させる操作など危険を回避するための必要な措置を直ちに行うことができる。又、接触するおそれがあると判定された場合に、昇降制御装置がリフト装置を下降させる制御を行うようにすれば、より確実にリフト装置と障害物との接触を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を建屋の出入口と立乗型フォークリフトとに適用した実施の形態を、図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１に示すように、実施例１に係る建屋１の出入口１ａには自動扉装置２が設けられ、この自動扉装置２は、主に閉塞位置と開放位置とにわたって上下に移動可能に設けられた扉３と、扉３を駆動して移動させる扉駆動装置４と、制御装置５とを備えている。又、扉３の上方の視認可能な位置には、青色に点灯する表示灯６と、赤色に点灯する表示灯７とが設けられており、更に図１には示されていないが、扉３の上方位置には、この扉３が開放位置とされたときに開口される出入口１ａの高さ（以下、扉高さという）を情報として記憶させた電子タグからなる識別体８と、後述する立乗型フォークリフト１１と通信可能な受信機９が埋設されている。尚、１０は、この自動扉装置２を手動で操作するために扉３の側方位置に設けられている操作ボタンである。
【００２０】
図２に示すように、制御装置５には、受信機９により受けた信号、及び操作ボタン１０を操作した操作信号が入力されるようになっており、これらの信号に基づいて制御装置５は、下記のように表示灯６，７を点灯させ、又、扉駆動装置４を作動させる。
【００２１】
すなわち、図３に示すように、制御装置５は、受信機９により立乗型フォークリフト１１から「制御開始信号」を受ける（Ｓ１）と、続いて受けた信号が「通過可能信号」であるか「通過不可信号」であるかを判定する（Ｓ２，Ｓ３）。「通過可能信号」であれば（Ｓ２のＹＥＳ）、制御装置５は、青色の表示灯６を点灯させ（Ｓ４）、扉３が開放位置となり出入口１ａが開かれるよう扉駆動装置４を作動させ（Ｓ５）、これにより扉３が開き立乗型フォークリフト１１が通行できるようになる。「通過不可信号」であれば（Ｓ３のＹＥＳ）、制御装置５は、赤色の表示灯７を点灯させ（Ｓ６）、扉３が閉塞位置となり出入口１ａが閉ざされるよう扉駆動装置４を作動させ（Ｓ７）、これにより扉３が閉じ立乗型フォークリフト１１が通行できないようになる。「制御開始信号」を受けた後、「通過可能信号」「通過不可信号」ともを受けない状態となれば（Ｓ２のＮＯ，Ｓ３のＮＯ）、制御装置５は、扉３が閉塞位置となり出入口１ａが閉ざされるよう扉駆動装置４を作動させる（Ｓ８）。
【００２２】
一方、実施例１に係る立乗型フォークリフト１１は、図１に示すように、車体１２の前方に、フォーク１３を昇降可能に支持する伸縮式マスト装置１４を備えている。マスト装置１４には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ１５が設けられており、このリフトシリンダ１５へ作動油が給排され、リフトシリンダ１５が伸長することでフォーク１３を上昇させ、リフトシリンダ１５が短縮することでフォーク１３を下降させる。又、マスト装置１４には、出入口１ａに設けられた識別体８を検出し扉高さを読取る電子タグリーダからなる読取装置１６が設けられると共に、マスト装置１４の揚高を検出する揚高センサ１７が設けられている。読取装置１６は、識別体８に所定距離まで接近すると識別体８を検出するようになっており、識別体８から読取られた扉高さは、図２に示すように、後述する制御装置２９へ入力される。また、揚高センサ１７は、マスト装置１４の最高部の揚高を検出するようになっており、揚高センサ１７により検出された揚高も制御装置２９へ入力される。
【００２３】
図１に示すように、車体１２は、前方へ延設された左右のストラドルレッグ１２ａに前輪１８が支持されると共に、後部に後輪１９が支持され、車体１２内部に設けられた走行用モータ２０と車速センサ２１とを有する走行装置により後輪１９を駆動することで走行するようになっている。車体１２の後部には運転台１２ｂが形成され、車体１２の上部はインストルメントパネル２２にて覆われている。インストルメントパネル２２上にはステアリングハンドル２３、アクセルレバー２４、荷役操作レバー２５が設けられ、又、運転台１２ｂに搭乗した運転者から視認可能に青色に点灯するランプ２６が設けられている。
【００２４】
又、図１には示されていないが、車体１２内部には、作動油を貯溜するオイルタンク、オイルタンクから作動油を吸入し圧油を吐出するポンプ、及びこのポンプを駆動する荷役用モータ２７が設けられると共に、作動油の流れを制御する電磁式バルブ２８が設けられており、ポンプから吐出された作動油はバルブ２８を介してリフトシリンダ１５へ供給され、リフトシリンダ１５からの作動油はバルブ２８を介してオイルタンクへ戻されるようになっている。更に、車体１２内部には、走行用モータ２０や、荷役用モータ２７、バルブ２８などを制御する制御装置２９が搭載されている。
【００２５】
制御装置２９が、荷役用モータ２７を作動させると共に、ポンプとリフトシリンダ１５とを接続する油圧路を開路させ、オイルタンクとリフトシリンダ１５とを接続する油圧路を閉路させるように、バルブ２８を作動させると、ポンプで加圧された作動油がリフトシリンダ１５へ供給される。これにより、リフトシリンダ１５が伸長してマスト装置１４が伸長し、フォーク１３が上昇する、いわゆるリフト上昇がなされる。制御装置２９が、ポンプとリフトシリンダ１５とを接続する油圧路を閉路させ、オイルタンクとリフトシリンダ１５とを接続する油圧路を開路させるように、バルブ２８を作動させると、マスト装置１４の重量やフォーク１３に支持された荷物の重量によりリフトシリンダ１５内の作動油が押し出される。押し出された作動油はオイルタンクへ戻されることにより、リフトシリンダ１５が短縮してマスト装置１４が短縮し、フォーク１３が下降する、いわゆるリフト下降がなされる。つまり、制御装置２９が、荷役用モータ２７及びバルブ２８を制御することにより、リフト上昇とリフト下降がなされる。
【００２６】
尚、図１において、３０は運転台１２ｂに搭乗した運転者の上方をするヘッドガードであり、このヘッドガード３０には上記の受信機９と通信可能な送信機３１（図示せず）が埋設させてある。この送信機３１、及びランプ２、バルブ２８は、読取装置１６及び揚高センサ１７から入力される信号に基づいて、制御装置２９により下記のように制御される。
【００２７】
すなわち、図４に示すように、制御装置２９は、先ずフラグがセットされているか否かを判定し（Ｓ１１）、セットされていなければ（Ｓ１１のＮＯ）、読取装置１６により識別体８から扉高さを読み取れたか否かを判定する（Ｓ１２）。扉高さが読み取れれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、受信機９へ「制御開始信号」を送り（Ｓ１３）、フラグをセットする（Ｓ１４）。そして、揚高センサ１７によりマスト装置１４の揚高を検出する（Ｓ１７）。フラグが予めセットされていれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、読取装置１６により識別体８から扉高さを読み取れたか否かを判定し（Ｓ１５）、扉高さが読み取れれば（Ｓ１５のＹＥＳ）、揚高センサ１７によりマスト装置１４の最高部の揚高を検出する（Ｓ１７）。
【００２８】
続いて、揚高センサ１７による揚高と扉高さとを比較し（Ｓ１８）、扉高さの方が大きければ（Ｓ１８のＹＥＳ）、マスト装置１４を接触させることなく立乗型フォークリフト１１が通過可能であると判定し、送信機３１から受信機９へ「通過可能信号」を送り（Ｓ１９）、ランプ２６を点灯させる（Ｓ２０）。揚高の方が大きければ（Ｓ１８のＮＯ）、マスト装置１４を接触させることなく立乗型フォークリフト１１が通過できないと判定し、マスト装置１４の揚高が低下するようバルブ２８を作動させ（Ｓ２１）、送信機３１から受信機９へ「通過不可信号」を送る（Ｓ２２）。尚、Ｓ１２において識別体８から扉高さが読み取れない場合には、そのままリターンし、又、Ｓ１５において扉高さが読み取れない場合には、フラグをクリアし（Ｓ１６）、リターンする。尚、このような制御装置２９によるランプ２６、バルブ２８、及び送信機３１の制御は、車速センサ２１により検出される立乗型フォークリフト１１の走行速度が０ではないときに行われ、走行速度が０であるときには立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過することはないので行われない。
【００２９】
このような実施例１によれば、マスト装置１４の揚高を扉高さよりも高くした状態で、立乗型フォークリフト１１を出入口１ａに向けて走行させて行き、読取装置１６が識別体８を検出できる距離まで接近すると、マスト装置１４を接触させることなく立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過できないと判定される。そして、赤色の表示灯７が点灯され、扉３が閉塞位置となって出入口１ａが閉ざされ、また、リフト下降制御がなされてマスト装置１４の揚高が下げられる。マスト装置１４の揚高が下がって行き扉高さより低くなると、マスト装置１４を接触させることなく立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過できると判定される。そして、リフト下降が止められると共にランプ２６が点灯され、赤色の表示灯７が消灯されて青色の表示灯６が点灯され、また、扉３が開放位置となり出入口１ａが開かれる。このようにして、立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過し、読取装置１６が識別体８を検出できる距離を越えて出入口１ａから離れると、「通過可能信号」「通過不可信号」とも受信機９へ送られなくなるので、青色の表示灯６は消灯され、扉３が閉塞位置となって出入口１ａが閉ざされる。
【００３０】
又、マスト装置１４の揚高を扉高さよりも低くした状態で、立乗型フォークリフト１１を出入口１ａに向けて走行させて行き、読取装置１６が識別体８を検出できる距離まで接近すると、マスト装置１４を接触させることなく立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過できると判定される。そして、ランプ２６が点灯され、青色の表示灯６が点灯され、また、扉３が開放位置となり出入口１ａが開かれる。そのまま立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過し、読取装置１６が識別体８を検出できる距離を越えて出入口１ａから離れると、「通過可能信号」「通過不可信号」とも受信機９へ送られなくなるので、青色の表示灯６は消灯され、扉３が閉塞位置となって出入口１ａが閉ざされる。
【００３１】
従って、マスト装置１４が接触するおそれがある場合には、立乗型フォークリフト１１の運転者は、表示灯７の点灯による報知により危険であることを容易に確認し、例えば立乗型フォークリフト１１を停止させる操作やマスト装置１４を下降させる操作など危険を回避するための必要な措置を直ちに行うことができる。マスト装置１４が接触するおそれがない場合には、運転者は、表示灯６の点灯による報知により安全であることを容易に確認し、そのまま立乗型フォークリフト１１の運転を継続することができる。また、接触するおそれがない場合には、立乗型フォークリフト１１に設けられたランプ２６が点灯し、接触するおそれがある場合には、ランプ２６は点灯しないため、表示灯６、７がフォーク１３にて支持された荷物により見えにくくなっている場合でも、運転者は、危険であるか安全であるかを容易に確認することができる。もちろん、自動扉装置２の扉３を開閉させる操作を行う必要がないので、運転者は立乗型フォークリフト１１の運転に専念でき、出入口１ａを通過するのに際して運転者に大きな負担がかかることはない。
【００３２】
更に、仮に表示灯７が点灯することによりマスト装置１４を接触させることなく通過することができない旨の報知が行われたにもかかわらず、運転者がこれを見ることなく、マスト装置１４を下降させる操作も行わなかったとしても、制御装置２９がマスト装置１４を下降させる制御を行い、マスト装置１４が自動的に下降されるので、マスト装置１４が接触することを未然に防止することができる。また、接触するおそれがない場合には自動扉装置２の扉３が開くが、接触するおそれがある場合には扉３は開かないので、接触するおそれがある場合に、運転者が出入口１ａを通過しようと立乗型フォークリフト１１を進行させることがなくなるので、これによっても安全性が向上する。
【００３３】
尚、上記の実施例では、建屋１の出入口１ａに自動扉装置２が設けられている構成としているが、出入口１ａに自動扉装置２は必ずしも必要ではなく、自動扉装置２が設けられていない出入口１ａに対しても本発明を適用することができる。
【実施例２】
【００３４】
図５に示すように、実施例２に係る建屋１には出入口１ａが備えられ、出入口１ａの上方の視認可能な位置には、青色に点灯する表示灯６と、赤色に点灯する表示灯７とが設けられている。又、図５には示されていないが、出入口１ａの上方位置には、後述する立乗型フォークリフト１１に設けられる被検出体３４を検出する光センサからなる検出器３２と、立乗型フォークリフト１１と通信可能な送信機３３が埋設されている。検出器３２は、出入口１ａの通行方向に向けて光線を照射する投光器と、被検出体３４にて反射された光線を受ける受光器を備えており、受光器にて光線を受けることを以って被検出体３４を検出するようになっている。更に、図６に示すように、出入口１ａには表示灯６，７及び送信機３３を制御する制御装置５が設けられており、下記のように制御装置５は、検出器３２からの信号に基づいて制御を行う。
【００３５】
すなわち、図７に示すように、制御装置５は、先ず検出器３２により被検出体３４が検出されたか否かを判定し（Ｓ１）、検出されたとなると（Ｓ１のＹＥＳ）、マスト装置１４の揚高が出入口１ａの高さ以上でありマスト装置１４が接触するおそれがあると判定し、送信機３３から「通過不可信号」を送り（Ｓ２）、赤色の表示灯７を点灯させる（Ｓ３）。被検出体３４が検出されなければ（Ｓ１のＮＯ）、マスト装置１４の揚高が出入口１ａの高さよりも低くマスト装置１４が接触するおそれはないと判定し、送信機３３から「通過可能信号」を送り（Ｓ４）、青色の表示灯６を点灯させる（Ｓ５）。
【００３６】
一方、実施例２に係る立乗型フォークリフト１１は、図５に示すように、車体１２の前方に、フォーク１３を昇降可能に支持するマスト装置１４を備えており、このフォーク１３上に載置した荷物を昇降させて高所へ荷物を持ち上げたり高所から荷物を下ろしたりする。マスト装置１４には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ１５が設けられており、このリフトシリンダ１５へ作動油が給排され、リフトシリンダ１５が伸長することでフォーク１３を上昇させ、リフトシリンダ１５が短縮することでフォーク１３を下降させる。又、マスト装置１４には、反射板からなる被検出体３４が設けられている。ここで、被検出体３４は、車体１２の前方に向けて上下に所定の長さで設けられており、被検出体３４の一部と上記の検出器３２とが同じ高さとなったときに、検出器３２の投光器から照射される光線を検出器３２の受光器に向けて反射するようになされている。
【００３７】
図５に示すように、車体１２は、前方へ延設された左右のストラドルレッグ１２ａに前輪１８が支持されると共に、後部に後輪１９が支持され、車体１２内部に設けられた走行用モータ２０と車速センサ２１とを有する走行装置により後輪１９を駆動することで走行するようになっている。車体１２の後部には運転台１２ｂが形成され、車体１２の上部はインストルメントパネル２２にて覆われている。インストルメントパネル２２上にはステアリングハンドル２３、アクセルレバー２４、荷役操作レバー２５が設けられ、又、運転台１２ｂに搭乗した運転者から視認可能に青色に点灯するランプ２６が設けられている。
【００３８】
又、図５には示されていないが、車体１２内部には、作動油を貯溜するオイルタンク、オイルタンクから作動油を吸入し圧油を吐出するポンプ、及びこのポンプを駆動する荷役用モータ２７が設けられると共に、作動油の流れを制御する電磁式バルブ２８が設けられており、ポンプから吐出された作動油はバルブ２８を介してリフトシリンダ１５へ供給され、リフトシリンダ１５からの作動油はバルブ２８を介してオイルタンクへ戻されるようになっている。更に、車体１２内部には、走行用モータ２０や、荷役用モータ２７、バルブ２８などを制御する制御装置２９が搭載されている。
【００３９】
制御装置２９が、荷役用モータ２７を作動させると共に、ポンプとリフトシリンダ１５とを接続する油圧路を開路させ、オイルタンクとリフトシリンダ１５とを接続する油圧路を閉路させるように、バルブ２８を作動させると、ポンプで加圧された作動油がリフトシリンダ１５へ供給される。これにより、リフトシリンダ１５が伸長してマスト装置１４が伸長し、フォーク１３が上昇する、いわゆるリフト上昇がなされる。制御装置２９が、ポンプとリフトシリンダ１５とを接続する油圧路を閉路させ、オイルタンクとリフトシリンダ１５とを接続する油圧路を開路させるように、バルブ２８を作動させると、マスト装置１４の重量やフォーク１３に支持された荷物の重量によりリフトシリンダ１５内の作動油が押し出される。押し出された作動油はオイルタンクへ戻されることにより、リフトシリンダ１５が短縮してマスト装置１４が短縮し、フォーク１３が下降する、いわゆるリフト下降がなされる。つまり、制御装置２９が、荷役用モータ２７及びバルブ２８を制御することにより、リフト上昇とリフト下降がなされる。
【００４０】
尚、図５において、３０は運転台１２ｂに搭乗した運転者の上方をするヘッドガードであり、このヘッドガード３０には上記の送信機３３と通信可能な受信機３５（図示せず）が埋設させてある。図６に示すように、受信機３５からの信号は制御装置２９に入力され、制御装置２９はこの信号に基づいて下記のようにランプ２６やバルブ２８を制御する。
【００４１】
すなわち、図８に示すように、制御装置２９は、送信機３３から受けた信号が「通過可能信号」であるか「通過不可信号」であるかを判定し（Ｓ１１，Ｓ１２）、「通過可能信号」であれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、ランプ２６を点灯させ（Ｓ１３）、「通過不可信号」であれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、マスト装置１４の揚高が低下するようバルブ２８を制御する（Ｓ１４）。尚、このような制御装置２９によるランプ２６、及びバルブ２８の制御は、車速センサ２１により検出される立乗型フォークリフト１１の走行速度が０ではないときに行われ、走行速度が０であるときには立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過することはないので行われない。
【００４２】
このような実施例２によれば、マスト装置１４の揚高を低くした状態で、立乗型フォークリフト１１を出入口１ａに向けて走行させて行き、検出器３２が被検出体３４を検出できる距離まで接近したとしても、検出器３２により被検出体３４が検出されないので、マスト装置１４を接触させることなく立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過できると判定される。そして、ランプ２６が点灯され、青色の表示灯６が点灯される。つまり、通常は、ランプ２６、表示灯６ともが点灯されたままとなる。
【００４３】
マスト装置１４の揚高を高くした状態で、立乗型フォークリフト１１を出入口１ａに向けて走行させて行き、検出器３２が被検出体３４を検出できる距離まで接近すると、被検出体３４が検出器３２により検出されて、マスト装置１４を接触させることなく立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過できないと判定される。そして、青色の表示灯６が消灯されて赤色の表示灯７が点灯され、ランプ２６が消灯され、また、リフト下降制御がなされてマスト装置１４の揚高が下げられる。マスト装置１４の揚高が下がって行き被検出体３４の位置が検出器３２の位置より低くなると、検出器３２により被検出体３４が検出されなくなり、マスト装置１４を接触させることなく立乗型フォークリフト１１が出入口１ａを通過できると判定される。そして、リフト下降が止められると共にランプ２６が点灯され、また、青色の表示灯６が点灯される。
【００４４】
従って、マスト装置１４が接触するおそれがある場合には、立乗型フォークリフト１１の運転者は、表示灯７の点灯による報知により危険であることを容易に確認し、例えば立乗型フォークリフト１１を停止させる操作やマスト装置１４を下降させる操作など危険を回避するための必要な措置を直ちに行うことができる。マスト装置１４が接触するおそれがないと場合には、運転者は、表示灯６の点灯による報知により安全であることを容易に確認し、そのまま立乗型フォークリフト１１の運転を継続することができる。また、接触するおそれがないと場合には、立乗型フォークリフト１１に設けられたランプ２６が点灯し、接触するおそれがある場合には、ランプ２６は点灯しないため、表示灯６、７がフォーク１３にて支持された荷物により見えにくくなっている場合でも、運転者は、危険であるか安全であるかを容易に確認することができる。
【００４５】
更に、仮に表示灯７が点灯することによりマスト装置１４を接触させることなく通過することができない旨の報知が行われたにもかかわらず、運転者がこれを見ることなく、マスト装置１４を下降させる操作も行わなかったとしても、制御装置２９がマスト装置１４を下降させる制御を行い、マスト装置１４が自動的に下降されるので、マスト装置１４が接触することを未然に防止することができる。
【００４６】
尚、上記の実施例では、単に建屋１に備えられた出入口１ａとしているが、この出入口１ａに自動扉装置を設けた構成としてもよい。この際、例えば、制御装置５が、検出器３２により被検出体３４が検出されれば、扉が開放位置となり出入口１ａが開かれるよう自動扉装置を作動させ、被検出体３４が検出されなければ、扉が閉塞位置となり出入口１ａが閉ざされるよう自動扉装置を作動させるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１の斜視図である。
【図２】実施例１の機能ブロック図である。
【図３】実施例１の制御フロー図である。
【図４】実施例１の制御フロー図である。
【図５】実施例２の斜視図である。
【図６】実施例２の機能ブロック図である。
【図７】実施例２の制御フロー図である。
【図８】実施例２の制御フロー図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  建屋
１ａ  出入口
６  表示灯（青）
７  表示灯（赤）
８  識別体
９  受信機
１１  立乗型フォークリフト
１２  車体
１４  マスト装置
１６  読取装置
１７  揚高センサ
２９  制御装置
３１  送信機
３２  検出器
３３  送信機
３４  被検出体
３５  受信機
【図１】
2005075616.tif 000003
【図２】
2005075616.tif 000004
【図３】
2005075616.tif 000005
【図４】
2005075616.tif 000006
【図５】
2005075616.tif 000007
【図６】
2005075616.tif 000008
【図７】
2005075616.tif 000009
【図８】
2005075616.tif 000010