(57)【要約】【課題】画像形成の生産性を低下させずに、サイド方向で用紙と画像の位置合わせを正確に行えるようにする。【解決手段】用紙のサイドエッジ位置を検出するエッジセンサと、感光体１０の表面に画像を書き込む画像書き込み装置１２と、エッジセンサで検出した用紙のサイドエッジ位置に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を制御する書き込み制御回路と、画像転写部に画像が到達するタイミングに合わせて用紙を送り込むレジストロール８とを備え、レジストロール８の上流側で用紙のスキューを補正する画像形成装置において、画像書き込み装置１２で感光体ドラム１０に書き込まれた画像が画像転写部に到達するまでの所要時間をＴ１とし、レジストロール８で送り込まれた用紙が画像転写部に到達するまでの所要時間をＴ２としたときに、Ｔ１＜Ｔ２の条件を満たすように、レジストロール８と画像転写部との間の用紙搬送距離ｌを設定する。【選択図】図２
2005338668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送方向と直交する方向で用紙のサイドエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、感光体に画像を書き込む画像書き込み手段と、前記画像書き込み手段で前記感光体に画像を書き込む際に前記エッジ検出手段で検出した前記用紙のサイドエッジ位置に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段と、前記画像書き込み手段によって前記感光体に書き込まれた画像が画像転写部に到達するタイミングに合わせて当該画像転写部に用紙を送り込むレジストロールとを備え、前記レジストロールの上流側で用紙のスキューを補正する画像形成装置であって、
前記画像書き込み手段で前記感光体に画像の書き込みを開始してから、当該画像が前記画像転写部に到達するまでの所要時間をＴ１とし、前記レジストロールで用紙の送り込みを開始してから、当該用紙が前記画像転写部に到達するまでの所要時間をＴ２としたときに、Ｔ１＜Ｔ２の条件を満たすように、前記レジストロールと前記画像転写部との間の用紙搬送距離を設定してなる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストロールと前記画像転写部との間の搬送路上に、用紙の受け渡しを中継する中継ロールを配置してなる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記エッジ検出手段は、用紙のスキューを補正した後に用紙のサイドエッジ位置を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、所定の搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。用紙搬送装置の搬送路上には複数の搬送ロールが配設されている。各々の搬送ロールはモータ等を駆動源として回転駆動され、この搬送ロールの回転にしたがって用紙が搬送される。
【０００３】
こうした用紙搬送装置を備える画像形成装置では、用紙の搬送方向と直交する方向（以下、「サイド方向」ともいう）で、用紙の所定位置を搬送基準に、画像との位置合わせが行われる。搬送基準の採り方としては、サイド方向における用紙のセンター位置を搬送基準とするセンター基準方式と、サイド方向における用紙の一方の側端（サイドエッジ）を搬送基準とするサイド基準方式とがある。
【０００４】
また、サイド方向で用紙と画像の位置を合わせる方法としては、用紙の搬送路上で用紙のサイドエッジの位置を検出し、この検出結果に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を制御する方法が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。また、用紙の搬送方向に沿う方向で用紙と画像の位置を合わせる方法としては、用紙に画像が転写される画像転写部よりも上流側の位置で用紙の先端をレジストロールに突き当ててスキュー補正し、この状態で用紙を一時停止させた後、画像転写部に画像が送り込まれるタイミングに合わせてレジストロールの回転を開始する方法が知られている。ちなみに、本明細書における「画像の書き込み」とは「感光体に対する静電潜像の書き込み」を意味する。
【０００５】
【特許文献１】特開平３−１１９３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般にレジストロールは画像転写部の近くに配置されるため、上述のような方法で用紙と画像の位置合わせを行う従来の画像形成装置では、用紙がレジストロールに到達する前の段階で用紙のサイドエッジ位置を検出している。しかしながら、レジストロールへの突き当てによってスキュー補正を行うと、それ以前の段階で検出した用紙のサイドエッジ位置と、スキュー補正後の用紙のサイドエッジ位置にズレが生じることがある。そのため、サイド方向で用紙と画像の位置を正確に合わせることができなくなる。
【０００７】
この対策としては、用紙の先端をレジストロールに突き当ててスキュー補正した後に用紙のサイドエッジ位置を検出し、この検出結果に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を制御する方法を採用することも考えられる。しかしながら、この方法を採用した場合は、用紙のスキューを補正した後に画像の書き込みを開始することになるため、この画像が画像転写部に送り込まれるまでの間、用紙を長い時間レジストロールに突き当てて一時停止させる必要がある。そのため、画像形成の生産性が著しく低下してしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、画像形成の生産性を低下させることなく、サイド方向で用紙と画像の位置を正確に合わせることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、用紙の搬送方向と直交する方向で用紙のサイドエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、感光体に画像を書き込む画像書き込み手段と、この画像書き込み手段で感光体に画像を書き込む際にエッジ検出手段で検出した用紙のサイドエッジ位置に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を制御する書き込み制御手段と、画像書き込み手段によって感光体に書き込まれた画像が画像転写部に到達するタイミングに合わせて画像転写部に用紙を送り込むレジストロールとを備え、レジストロールの上流側で用紙のスキューを補正するものである。また、画像書き込み手段で感光体に画像の書き込みを開始してから、この画像が画像転写部に到達するまでの所要時間をＴ１とし、レジストロールで用紙の送り込みを開始してから、この用紙が画像転写部に到達するまでの所要時間をＴ２としたときに、Ｔ１＜Ｔ２の条件を満たすように、レジストロールと画像転写部との間の用紙搬送距離を設定したものである。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置においては、画像書き込み手段で感光体に画像の書き込みを開始してから、この画像が画像転写部に到達するまでの所要時間Ｔ１と、レジストロールで用紙の送り込みを開始してから、この用紙が画像転写部に到達するまでの所要時間Ｔ２との関係がＴ１＜Ｔ２の条件を満たすように、レジストロールと画像転写部との間の用紙搬送距離を設定しているため、レジストロールで用紙の送り込みを開始してから、画像書き込み手段で感光体に画像の書き込みを開始しても、画像転写部で用紙と画像の到達タイミングを合わせることが可能となる。したがって、レジストロールの上流側で用紙のスキューを補正した後に、エッジ検出手段で用紙のサイドエッジ位置を検出した場合でも、用紙の一時停止時間を長く確保することなく、レジストロールで用紙の送り込みを開始することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成の生産性を低下させることなく、サイド方向で用紙と画像の位置を正確に合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置は用紙搬送装置を有するものである。この用紙搬送装置は画像形成装置の装置本体１の内部に組み込まれている。すなわち、キャスター付きの装置本体１の内部には、多段構造をなす複数（図例では４つ）の用紙収容カセット２，…が組み込まれている。各々の用紙収容カセット２，…は、用紙を積載状態に収容するもので、それぞれ装置本体１に対して着脱可能に組み込まれている。これらの用紙収容カセット２，…は、収容対象となる用紙のサイズや種類によってカセット全体のサイズが異なるものの、基本的には同様の構成となっている。
【００１４】
また、用紙収容カセット２の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール３、分離ロール４及び送り出しロール５が配置されている。呼び出しロール３は、用紙収容カセット２に収容された用紙の最上面に接触して回転することにより、用紙収容カセット２から用紙を呼び出すものである。分離ロール４は、呼び出しロール３によって呼び出された用紙を一枚ずつ分離して送り出すものである。送り出しロール５は、分離ロール４で分離された用紙を搬送路に向けて送り出すものである。これら３つの給紙用ロール３，４，５は、用紙収容カセット２と１：１の対応関係で設けられている。
【００１５】
また、各々の用紙収容カセット２から給紙された用紙の送り先となる搬送路には、所定の間隔で複数の搬送ロール６が設けられ、これらの搬送ロール６の回転によって用紙が搬送路の下流側へと搬送されるようになっている。搬送ロール６による用紙の搬送先には搬送ロール７が配置されている。各々の用紙収容カセット２から給紙された用紙は、搬送ロール６の回転によって共通の搬送ロール７へと送り込まれるようになっている。搬送ロール７は、搬送ロール６によって搬送されてきた用紙をレジストロール８に向けて搬送するものである。
【００１６】
レジストロール８は、画像形成の対象となる用紙を、後述する画像転写部に向けて送り込むとともに、この送り込みに際して用紙の位置合わせを行うものである。レジストロール８による用紙の位置合わせは、用紙の先端をレジストロール８に突き当ててスキューを補正したり、スキュー補正後に用紙の搬送開始タイミング（レジストロール８の回転開始タイミング）を調整したりすることにより行われる。このレジストロール８の１つ手前（上流側）に搬送ロール（以下、「プレレジストロール」という）７が配置されている。
【００１７】
また、プレレジストロール７とレジストロール８との間の搬送路には膨らみ部９が形成されている。膨らみ部９は、レジストロール８への突き当てによって用紙のスキューを補正する際に、プレレジストロール７による送り込みによって用紙をループ状に撓ませるためのものである。このループの形成により用紙の先端がレジストロール８に均一に突き当てられることになる。
【００１８】
レジストロール８による用紙の送り先には、感光体ドラム１０とバキューム搬送部１１が配置されている。感光体ドラム１０は、図の反時計回り方向に回転駆動されるものである。感光体ドラム１０の周囲には、用紙に転写すべき画像（トナー画像）を形成するための手段として、例えば、感光体ドラム１０の表面を一様に帯電する帯電器（不図示）と、この帯電器で帯電された感光体ドラム１０の表面に静電潜像を書き込む画像書き込み装置（レーザＲＯＳ；Laser Raster Output Scanner）１２と、この画像書き込み装置１２によって静電潜像が書き込まれた感光体ドラム１０の表面にトナーを供給する現像器（不図示）と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写するための転写ロール１３と、用紙に転写されずに感光体ドラム１０の表面に残留した不要トナーを除去するクリーナー（不図示）と、感光体ドラム１０の表面を除電する除電器（不図示）が、それぞれ感光体ドラム１０の回転方向にしたがって順に配置されている。
【００１９】
画像書き込み装置１２は、感光体ドラム１０の表面でレーザビームを走査することにより画像の書き込みを行うものである。この画像書き込み装置１２は、例えば、レーザビームの発生源となるレーザ素子（半導体レーザ等）と、このレーザ素子から発生したレーザビームを反射しつつライン状に走査するポリゴンミラー（回転多面鏡）と、ポリゴンミラーで反射させたレーザビームのビーム径を絞り込む結像光学系とを用いて構成されるものである。画像書き込み装置１２による画像の書き込み動作は、所定の電位に帯電された感光体ドラム１０の表面をレーザビームの照射によって露光するとともに、そのレーザビームを画像信号に応じて点滅（変調）することにより行われる。また、画像書き込み装置１２による画像の書き込み動作は書き込み制御回路１２Ａによって制御される。
【００２０】
バキューム搬送部１１は、無端状の搬送用ベルト１１Ａと、この搬送用ベルト１１Ａを支持する２つのロール１１Ｂとを有するものである。バキューム搬送部１１では、レジストロール８によって送り込まれた用紙を搬送用ベルト１１Ａに載置し、この搬送用ベルト１１Ａ上で用紙の裏面（画像が転写された面と反対側の面）をバキューム方式で吸着しつつ、ベルト支持用ロール１１Ｂの回転駆動に伴う搬送用ベルト１１Ａの走行にしたがって用紙を搬送する。また、転写ロール１３は、バキューム搬送部１１の搬送用ベルト１１Ａを介して感光体ドラム１０と対向する位置に配置されている。したがって、バキューム搬送部１１によって搬送される用紙は搬送中に感光体ドラム１０と転写ロール１３の対向部分を通過し、この対向部分で感光体ドラム１０から用紙に画像が転写される。よって、感光体ドラム１０と転写ロール１３の対向部分は画像転写部に相当するものとなる。
【００２１】
バキューム搬送部１１による用紙の送り先には、所定の間隔で搬送ロール１５Ａ，１５Ｂが順に配置されている。また、搬送ロール１５Ｂの下流側では搬送路が２つに分岐しており、その分岐部分に図示しないゲート部材が設けられている。ゲート部材は搬送路の分岐部分で用紙の進行方向を切り替えるもので、その切り替え先となる一方の搬送路の終端部には排出ロール１６が配置され、他方の搬送路の途中には搬送ロール１７が配置されている。排出ロール１６は用紙を排出トレイ２１に向けて排出するものである。搬送ロール１７は用紙を反転ロール１８に向けて搬送するものである。
【００２２】
反転ロール１８は、双方向に回転可能に設けられたもので、一方向への回転によって用紙を引き込む動作と他方向への回転によって用紙を送り出す動作を順に行う、いわゆるスイッチバック方式で用紙を表裏反転するものである。反転ロール１８による用紙の送り出し方向には、排出ロール１６に通じる搬送路と、プレレジストロール７に通じる搬送路とが形成されている。そして、排出ロール１６に通じる搬送路には搬送ロール１９が配置され、プレレジストロール７に通じる搬送路には所定の間隔で複数の搬送ロール２０が配置されている。搬送ロール１９は、反転ロール１８によって送り出された用紙を排出ロール１６へと搬送するもので、搬送ロール２０は、反転ロール１８によって送り出された用紙をプレレジストロール７へと搬送するものである。また、用紙の給紙部分や搬送路の適所（図中、三角印で示す位置）には、用紙の搬送動作や画像の形成動作を制御する際に必要となる各種のセンサが配置されている。
【００２３】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する概略図である。図においては、レジストロール８と画像転写部（感光体ドラム１０と転写ロール１３の対向部分）との間の用紙搬送距離Ｌが次のような条件で設定されている。すなわち、画像書き込み装置１２で感光体ドラム１０の表面に画像（静電潜像）の書き込みを開始してから、この画像が画像転写部に到達するまでの所要時間をＴ１とし、レジストロール８で用紙の送り込みを開始してから、この用紙が画像転写部に到達するまでの所要時間をＴ２とすると、上記用紙搬送距離Ｌは“Ｔ１＜Ｔ２”の条件を満たすように設定されている。
【００２４】
所要時間Ｔ１は感光体ドラム１０の回転速度に依存するもので、所要時間Ｔ２はレジストロール８の回転速度に依存するものである。所要時間Ｔ１の期間では、画像書き込み装置１２によって感光体ドラム１０の表面に書き込まれた静電潜像が感光体ドラム１０の回転にしたがって周方向に移動し、その移動途中で現像器（不図示）によりトナー画像に現像された後、画像転写部へと送り込まれる。また、所要時間Ｔ２の期間では、それ以前にレジストロール８への突き当てによって一時停止していた用紙が、レジストロール８の回転によって送り出されるとともに、バキューム搬送部１１の搬送用ベルト１１Ａに載せられて画像転写部へと送り込まれる。したがって、上述のようにＴ１＜Ｔ２の条件を満たすように用紙搬送距離Ｌを設定することにより、レジストロール８で用紙の送り込みを開始してから、画像書き込み装置１２で感光体ドラム１０の表面に画像の書き込みを開始しても、画像転写部で用紙と画像の到達タイミングを合わせることが可能となる。
【００２５】
ちなみに、本実施形態においては、用紙の先端をレジストロール８に突き当てることで用紙のスキューを補正する構成を採用しているが、これ以外にも、例えばレジストロール８の手前にシャッター部材を設け、このシャッター部材に用紙の先端を突き当てることで用紙のスキューを補正する構成を採用してもよい。
【００２６】
また、プレレジストロール７とレジストロール８との間には、搬送方向の異なる位置に２つのセンサ位置Ｓ１，Ｓ２が設定されている。このうち、レジストロール８の手前（上流側）でかつレジストロール８に最も近いセンサ位置Ｓ２には、図３に示すように、用紙の通過を検知するパスセンサ２２と、用紙のサイドエッジ位置を検出するエッジセンサ２３が設けられている。また、プレレジストロール７の下流側でかつプレレジストロール７に最も近いセンサ位置Ｓ１にも、用紙の通過を検知するパスセンサ２４が設けられている。
【００２７】
パスセンサ２２，２４は、例えば反射型のフォトセンサからなるもので、センサ検知位置に用紙が存在するときはオン状態となり、存在しないときはオフ状態となる。したがって、パスセンサ２２，２４の検知位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、パスセンサ２２，２４の検知位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。したがって、各々のセンサ位置Ｓ１，Ｓ２においては、それぞれに対応するパスセンサ２２，２４のオンオフ状態に基づいて用紙の先端通過及び後端通過を検出することが可能となる。
【００２８】
エッジセンサ２３は、例えば長手方向に多数の画素（受光素子）が配列されたＣＣＤ(Charge Coupled Device)ラインセンサからなるもので、図示しないセンサ移動機構により用紙の搬送方向（矢印方向）と直交する方向（サイド方向）に移動可能に設けられている。また、エッジセンサ２３の受光面と対向する位置には光源（不図示）が設けられており、この光源から発生した光の一部が用紙のサイドエッジ部分で遮られることにより、用紙のサイドエッジ位置に応じた電気信号がエッジセンサ２２から出力される構成となっている。なお、センタ基準方式で用紙を搬送する場合は、用紙のサイズ（用紙幅）によって用紙のサイドエッジ位置が大きく変動するため、上記センサ移動機構が必要となるが、サイド基準方式で用紙を搬送する場合は、搬送基準側となる用紙のサイドエッジ位置が、用紙のサイズに関係なくレジストロール８の手前でほぼ同様の位置に配置されるため、上記搬送基準側にエッジセンサ２３を配置することで上記センサ移動機構が不要となる。
【００２９】
続いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。まず、ユーザは、画像形成装置の操作パネル（不図示）を使って所望の画像形成条件（例えば、画像形成の濃度や部数、両面印刷の指定など）を入力した後、操作パネル内のスタートボタンを押す。このとき、操作パネルを用いたユーザの入力操作によって指定された用紙や、自動選択機能によって選択された用紙を収容する用紙収容カセット２に対応する給紙用ロール３，４，５の回転により、用紙収容カセット２に収容された用紙が最上位から順に一枚ずつ分離して搬送路上に送り出される。
【００３０】
こうして用紙収容カセット２から搬送路へと送り出された用紙は、搬送ロール６の回転にしたがって下流側へと搬送され、プレレジストロール７に送り込まれる。次に、用紙はプレレジストロール７の回転にしたがってレジストロール８に送り込まれる。このとき、プレレジストロール７による用紙の送り込みに先立ってレジストロール８の回転は停止状態とされる。そのため、プレレジストロール７によって送り込まれた用紙の先端は回転停止状態のレジストロール８のニップ部分に突き当てられる。また、この突き当て状態でプレレジストロール７により用紙を適量だけ送り込むことにより、レジストロール８の手前の膨らみ部９で用紙がループ状に撓んだ状態（用紙のスキューが補正された状態）となり、この状態で用紙が一時停止する。
【００３１】
次いで、用紙の先端をレジストロール８に突き当てた状態のまま（換言すると、用紙を一時停止させた状態のまま）、エッジセンサ２２により用紙のサイドエッジ位置を検出する。具体的には、サイド方向で用紙の位置ズレがないときに用紙のサイドエッジが配置されるべき位置を予め基準位置として設定するとともに、この基準位置にエッジセンサ２２の長手方向（画素列）の中間点が配置されるようにエッジセンサ２２の位置を設定しておく。また、用紙のサイドエッジが基準位置に配置されているときにエッジセンサ２２から得られる電気信号の出力レベル（例えば、電圧レベル）を基準レベルとして予めメモリ等に記憶しておく。そして、実際にエッジセンサ２２から得られた電気信号の出力レベルと上記基準レベルとを比較し、その比較結果に基づいて、両者の差分値（例えば、実際に得られた電気信号の出力レベルから基準レベルを差し引いた値）が許容値以下であれば、上記基準位置を用紙のサイドエッジ位置として認識する。また、両者の差分値が上記許容値を超えていた場合は、その差分値の大きさに応じた寸法だけ上記基準位置からずれた位置を用紙のサイドエッジ位置として認識するとともに、その差分値が正の値であるか負の値であるかによって上記基準位置からいずれの方向に用紙のサイドエッジ位置がずれているかを認識する。
【００３２】
このように用紙のサイドエッジ位置を検出したら、この検出結果に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を制御しつつ、画像書き込み装置１２で感光体ドラム１０の表面に静電潜像を書き込む。画像書き込み装置１２による静電潜像の書き込み動作（スキャン動作）は感光体ドラム１０の軸方向に沿う主走査方向に対して行われ、それと直交する副走査方向（ドラム回転方向）では感光体ドラム１０の回転にしたがって画像書き込み装置１２による静電潜像の書き込み位置が移動する。これにより、感光体ドラム１０の表面には、画像書き込み装置１２によって１ラインずつ順に静電潜像の書き込みが行われる。また、各ラインに画像を書き込む場合は、画像の書き込み開始を指示する同期信号（以下、「書き込み開始信号」という）の出力にしたがって主走査方向での画像の書き込み開始タイミングが制御される。
【００３３】
そこで、画像書き込み装置１２による主走査方向での静電潜像の書き込み位置を制御するにあたっては、上述のように検出した用紙のサイドエッジ位置に応じて書き込み開始信号の出力タイミングを変化させる。このような書き込み位置の制御は、画像書き込み装置１２による画像の書き込み動作の制御と合わせて、書き込み制御回路１２Ａにより行われる。書き込み制御回路１２Ａでは、用紙のサイドエッジ位置の検出時に算出した上記差分値に基づいて、この差分値が許容値以下であれば、予め設定された基準タイミングで書き込み開始信号を出力する。また、上記差分値が許容値を超えていた場合は、その差分値の大きさに応じた時間だけ上記基準タイミングからずれたタイミングで書き込み開始信号を出力するとともに、その差分値が正の値であるか負の値であるかによって上記基準タイミングよりも早いタイミングで書き込み開始信号を出力するか遅いタイミングで書き込み開始信号を出力するかを切り替える。これにより、サイド方向で用紙のサイドエッジ位置が上記基準位置からずれていた場合は、そのずれを補正する方向で主走査方向の画像の書き込み位置が制御される。
【００３４】
こうして主走査方向での画像の書き込み位置を制御しつつ感光体ドラム１０の表面に画像書き込み装置２によって静電潜像の書き込みを開始したら、この静電潜像がトナー画像に現像されて画像転写部に送り込まれるタイミングに合わせて、レジストロール８の回転を開始する。これにより、先述のようにスキュー補正された用紙は、レジストロール８の回転にしたがって画像転写部へと送り込まれる。そして、画像転写部においては、レジストロール８によって送り込まれた用紙がバキューム搬送部１１の搬送用ベルト１１Ａ上に載置され、この搬送用ベルト１１Ａの走行によって画像転写部（感光体ドラム１０と転写ロール１３の対向部分）を通過するように移動する。このとき、用紙の先端が画像転写部に到達するタイミングに合わせて画像転写部にトナー画像が到達し、そこで転写ロール１３がトナーと逆極性の電荷を付与することにより、感光体ドラム１０表面のトナー画像が用紙の第一面に転写される。
【００３５】
その後、用紙はバキューム搬送部１１によって定着ロール１４に送られ、そこでロール間に加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙の第一面に画像が定着される。次いで、定着ロール１４から送り出された用紙は搬送ロール１５Ａ，１５Ｂによって搬送される。このとき、用紙が両面印刷を指定されたものでなければ、搬送ロール１５Ａ，１５Ｂの回転にしたがって用紙を排出ロール１６に送り込むとともに、この排出ロール１６の回転によって用紙を排出トレイ２１に排出する。
【００３６】
これに対して、用紙が両面印刷を指定されたものであれば、搬送ロール１５Ａ，１５Ｂの回転にしたがって用紙を搬送ロール１７に送り込むとともに、この搬送ロール１７の回転にしたがって用紙を反転ロール１８に送り込む。そして、反転ロール１８で用紙の引き込み動作と送り出し動作を順に行うことにより、用紙を表裏反転した状態で搬送ロール２０に送り出す。次いで、複数の搬送ロール２０の回転にしたがって用紙を再びプレレジストロール７に送り込んだ後、上記用紙の第一面に画像を形成（印刷）する場合と同様の手順で用紙の第二面にトナー画像を転写するとともに、このトナー画像を用紙の第二面に定着させる。これにより、用紙の両面に画像が形成（印刷）されることになる。
【００３７】
このように両面印刷がなされた用紙は、搬送ロール１５Ａ，１５Ｂの回転にしたがって再び搬送ロール１７に送り込まれ、この搬送ロール１７を経由して反転ロール１８に送り込まれる。そして、反転ロール１８による用紙の引き込み動作と送り出し動作により、用紙が表裏反転した状態で搬送ロール１９に送り込まれ、この搬送ロール１９の回転と排出ロール１６の回転によって用紙が排出トレイ２１に排出される。
【００３８】
なお、上記の動作説明では、両面（第一面と第二面）に画像が形成された用紙を表裏反転して排出トレイ２１に排出するものとしたが、これ以外にも、片面（第一面）に画像が形成された用紙を表裏反転して排出トレイ２１に排出する場合もあり得る。
【００３９】
以上説明したように本発明の実施形態に係る画像形成装置では、用紙の先端をレジストロール８に突き当ててスキューを補正した後に、エッジセンサ２３で用紙のサイドエッジ位置を検出し、この検出結果に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を制御しつつ、画像書き込み装置１２で感光体ドラム１０の表面に画像の書き込みを開始するため、スキュー補正によってサイドエッジ位置の検出に誤差が生じることはない。したがって、画像転写部においては、サイド方向で用紙と画像の位置を正確に合わせることができる。
【００４０】
また、画像書き込み装置１２によって感光体ドラム１０の表面に書き込まれた静電潜像がトナー画像に現像されて画像転写部に到達するまでの所要時間Ｔ１と、レジストロール８の回転によって送り込まれた用紙が画像転写部に到達するまでの所要時間Ｔ２との関係が“Ｔ１＜Ｔ２”の条件を満たすように、レジストロール８と画像転写部との間の用紙搬送距離Ｌを設定しているため、レジストロール８への突き当てによって用紙のスキューを補正した後に、エッジセンサ２３で用紙のサイドエッジ位置を検出した場合でも、用紙の一時停止時間を長く確保することなく、レジストロール８で用紙の送り込みを開始することができる。そのため、従来のように画像転写部の近くにレジストロールを配置する場合に比較して、用紙を一時停止させる際の停止時間を大幅に短縮し、画像形成の生産性の低下を回避することができる。
【００４１】
また、上記所要時間Ｔ１，Ｔ２の関係が“Ｔ１＜Ｔ２”の条件を満たすには、従来よりも画像転写部から離れた位置にレジストロール８を配置することになる。そのため、画像形成装置で取り扱う用紙サイズのなかで、搬送方向の用紙サイズ（以下、用紙長）が最も短い最小サイズの用紙長よりも、レジストロール８から画像転写部までの用紙搬送距離Ｌが長くなることも考えられる。そうした場合、実際に最小サイズの用紙を搬送するときに、レジストロール８で送り込んだ用紙の先端が画像転写部に到達する前に、この用紙の後端がレジストロール８を抜けてしまう。そのため、用紙の後端がレジストロール８を抜けた時点（画像転写部に用紙が到達する前の時点）で用紙の搬送が停止してしまう。
【００４２】
そうした場合への対応としては、図４に示すように、レジストロール８と画像転写部との間の搬送路上に中継ロール２５を配置し、この中継ロール２５でレジストロール８からバキューム搬送部１１への用紙の受け渡しを中継する構成を採用すればよい。中継ロール２５は、上述のようにレジストロール８に突き当てた用紙をレジストロール８の回転によって画像転写部に送り込むときに、レジストロール８と同じ速度で回転するものである。この中継ロール２５で用紙の受け渡しを中継することにより、最小サイズの用紙長に制約されることなく、レジストロール８と画像転写部との間の用紙搬送距離Ｌを設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する概略図である。
【図３】レジストロールの上流側の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の他の構成を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
７…搬送ロール（プレレジストロール）、８…レジストロール、９…膨らみ部、１０…感光体ドラム、１２…画像書き込み装置、１２Ａ…書き込み制御回路、１３…転写ロール、２３…エッジセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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