(57)【要約】【課題】  検査対象物品の高さを正確に検出することができる物品高さ検出装置の提供。【解決手段】  高さ計測箇所３に載置支持された検査対象物品１の上面に対して接触作用させる平坦状の押圧面を備えた昇降式の押圧体４と、検査対象物品１の上面を設定圧力にて押圧するように押圧体４を下降操作する押圧体操作手段５と、検査対象物品１の上面を押圧した状態での押圧体４の昇降位置を検出する昇降位置検出手段６とを備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ計測箇所に載置支持された検査対象物品の上面に対して接触作用させる平坦状の押圧面を備えた昇降式の押圧体と、前記検査対象物品の上面を設定圧力にて押圧するように前記押圧体を下降操作する押圧体操作手段と、前記検査対象物品の上面を押圧した状態での前記押圧体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段とを備えた物品高さ検出装置。
【請求項２】
前記押圧体が、固定枠に対して上下スライド自在に支持された杆状体に支持され、
前記押圧体操作手段が、流体圧シリンダにて構成されている請求項１記載の物品高さ検出装置。
【請求項３】
前記高さ計測箇所を経由して前記検査対象物品を搬送するコンベヤが設けられ、
そのコンベヤで搬送される前記検査対象物品を前記高さ計測箇所にて受け止める受け止め状態と受け止めを解除する解除状態とに切換操作自在な受け止め体が設けられ、
前記高さ計測箇所に前記受け止め体にて受け止められた前記検査対象物品を搬送方向の中央側に押圧するセンタリング用押し体が、押し作用状態と押し解除状態とに切換操作自在に設けられている請求項１または２記載の物品高さ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象物品の高さを検出する物品高さ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品高さ検出装置は、例えば、収納棚に物品を収納する際に、その物品の高さを検出するために用いられ、高さ計測箇所に載置支持された検査対象物品の高さを検出するようにしているものである。
【０００３】
このような物品高さ検出装置として、従来、検査対象物品の横幅方向に沿って光を投射し、その光が検査対象物品にて遮断されるか否かにより、検査対象物品に対して無接触にて検出作用する光電式のセンサが設けられ、その光電式のセンサを上下方向に間隔を隔てて複数並べて、光電式のセンサにて上下方向での検査対象物品の上端部の位置を検出することにより、検査対象物品の高さを検出するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５５３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の物品高さ検出装置では、光電式のセンサにより検査対象物品に対して無接触にて検査対象物品の高さを検出するようにしているので、例えば、検査対象物品がビニールなどで包装されているものである場合には、検査対象物品の高さを誤検出する虞があった。
説明を加えると、空気の流入によりビニールが上方側に膨らんでいる膨らみ部分があると、その膨らみ部分にて光電式のセンサにおける光が遮断されることになるので、検査対象物品の上端部の位置を本来の上端部の位置よりも高いものと検出してしまい、検査対象物品の高さを誤って検出してしまうことになる。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、検査対象物品の高さを正確に検出することができる物品高さ検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品高さ検出装置の第１特徴構成は、高さ計測箇所に載置支持された検査対象物品の上面に対して接触作用させる平坦状の押圧面を備えた昇降式の押圧体と、前記検査対象物品の上面を設定圧力にて押圧するように前記押圧体を下降操作する押圧体操作手段と、前記検査対象物品の上面を押圧した状態での前記押圧体の昇降位置を検出する昇降位置検出手段とを備えている点にある。
【０００８】
すなわち、押圧体操作手段が、検査対象物品の上面を設定圧力にて押圧するように押圧体を下降操作することにより、検査対象物品を包装しているビニールの膨らみ部分があっても、押圧体にてその膨らみ部分を押え付けて、押圧体を検査対象物品の上面に対して接触作用させることができることになる。
そして、昇降位置検出手段が、検査対象物品の上面を押圧した状態での押圧体の昇降位置を検出することにより、検査対象物品の上面部に対して接触作用している昇降体の昇降位置を検出できることになる。
【０００９】
したがって、検査対象物品がビニールで包装されているものであっても、その検査対象物品の上面部に対して接触作用している昇降体の昇降位置により、検査対象物品の高さを検出できることとなって、検査対象物品の高さを正確に検出することができる物品高さ検出装置を提供できるに至った。
【００１０】
本発明にかかる物品高さ検出装置の第２特徴構成は、前記押圧体が、固定枠に対して上下スライド自在に支持された杆状体に支持され、前記押圧体操作手段が、流体圧シリンダにて構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、固定枠に対して上下スライド自在に支持された杆状体にて押圧体を支持し、杆状体を固定枠に対して上下スライド移動させるように流体圧シリンダを設けることにより、検査対象物品の上面を設定圧力にて押圧するように押圧体を下降操作できることになる。
したがって、杆状体にて押圧体を支持し、流体圧シリンダを設けるという簡易な構成により、検査対象物品の上面に対して押圧体を接触作用させることができることになる。
【００１２】
本発明にかかる物品高さ検出装置の第３特徴構成は、前記高さ計測箇所を経由して前記検査対象物品を搬送するコンベヤが設けられ、そのコンベヤで搬送される前記検査対象物品を前記高さ計測箇所にて受け止める受け止め状態と受け止めを解除する解除状態とに切換操作自在な受け止め体が設けられ、前記高さ計測箇所に前記受け止め体にて受け止められた前記検査対象物品を搬送方向の中央側に押圧するセンタリング用押し体が、押し作用状態と押し解除状態とに切換操作自在に設けられている点にある。
【００１３】
すなわち、受け止め体を受け止め状態に切り換えることにより、コンベヤにて搬送される検査対象物品を高さ計測箇所に受け止め体にて受け止めることができ、その状態においてセンタリング用押し体を押し作用状態に切り換えることにより、検査対象物品を搬送方向の中央側にセンタリングさせることができることになる。
そして、コンベヤにて搬送される検査対象物品を高さ計測箇所に受け止め体にて受け止めた状態において、押圧体操作手段が、検査対象物品の上面を設定圧力にて押圧するように押圧体を下降操作し、昇降位置検出手段が、検査対象物品の上面を押圧した状態での押圧体の昇降位置を検出することにより、検査対象物品の高さを検出できることになる。
【００１４】
したがって、検査対象物品を搬送方向の中央側にセンタリングさせるときだけでなく、検査対象物品の高さを検出するときにも、コンベヤにて搬送される検査対象物品を高さ計測箇所に受け止めるために受け止め体を用いることができ、受け止め体の兼用化によって構成の簡素化を図ることができることになる。
しかも、押圧体操作手段が、搬送方向の中央側にセンタリングされた検査対象物品の上面を設定圧力にて押圧するように押圧体を下降操作することにより、搬送方向の中央側に対応する範囲に押圧体を設けるだけで、その押圧体にて検査対象物品の上面を全体的に押圧することができるので、押圧体の大きさを極力小さくでき、より一層の構成の簡素化を図ることができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明にかかる物品高さ検出装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
この物品高さ検出装置は、図１〜図３に示すように、検査対象物品１を載置搬送するコンベヤ２の搬送経路上に設定された高さ計測箇所３にて載置支持された検査対象物品１の高さが高（例えば、１７５ｍｍ以上）であるのかまたは低（例えば、１７５ｍｍ未満）であるのかを検出するように構成されている。
前記検査対象物品１は、ビニールなどで包装されているロール状の物品であり、その高さは高と低の２種類に構成されている。
ちなみに、図１は、物品高さ検出装置の側面図を示しており、図２は、物品高さ検出装置の正面図を示しており、図３は、物品高さ検出装置の平面図を示している。
【００１６】
そして、物品高さ検出装置は、高さ計測箇所３に載置支持された検査対象物品２の上面に対して接触作用させる平坦状の押圧面を備えた昇降式の押圧体４と、検査対象物品１の上面を設定圧力にて押圧するように押圧体４を下降操作する押圧体操作手段としての流体圧シリンダ５と、検査対象物品１の上面を押圧した状態での押圧体４の昇降位置を検出する昇降位置検出手段６とを備えて構成されている。
【００１７】
前記押圧体４は、平面視においてその中央部が固定枠７に対して上下スライド自在に支持された杆状体８に支持されている。
説明を加えると、固定枠７は、図２に示すように、コンベヤ２の外側から上方側に延びる左右一対の上下枠部分７ａとその上下枠部分７ａの上部を連結する水平枠部分７ｂとから構成され、水平枠部分７の中央部に杆状体８が上下スライド自在に支持され、その杆状体８の下端部に押圧体４が支持されている。
【００１８】
前記流体圧シリンダ５は、ガイド付きエアシリンダからなり、杆状体８を固定枠７に対して下方側にスライド移動させることにより、押圧体４を検査対象物品１よりも上方側に位置する基準位置から検査対象物品１の上面を設定圧力にて押圧するように押圧体４を下降操作するように構成されている。
そして、流体圧シリンダ５は、図４に示すように、エア供給路９に、レギュレータ１０、２位置切換弁１１、スピードコントローラ１２などを備えて構成され、２位置切換弁１１を切り換えることにより、杆状体８を固定枠７に対して上下スライド移動させるように構成されている。
【００１９】
前記昇降位置検出手段６は、図２に示すように、押圧体４に取り付けられたドグ１３に対して検出作用する馬蹄形の昇降位置用センサ１４にて構成され、その昇降位置用センサ１４がドグ１３を検出するか否かにより、検査対象物品１の高さが高であるか低であるかを検出するように構成されている。
すなわち、昇降位置用センサ１４は、その配設位置が検査対象物品１の高さが低である物品の高さに対応するように配設されており、昇降位置用センサ１４にてドグ１３を検出している場合には、検査対象物品１の高さは低であると検出し、昇降位置用センサ１４にてドグ１３を検出していない場合には、検査対象物品１の高さは高であると検出するように構成されている。
また、ドグ１３に対して検出作用して、押圧体４が基準位置に存在することを検出する馬蹄形の基準位置用センサ１５が、その配設位置が基準位置に対応するように配設されている。
【００２０】
前記コンベヤ２は、ローラコンベヤからなり、高さ計測箇所３を経由して検査対象物品１を載置状態にて搬送して、収納棚を備えた自動倉庫などに検査対象物品１を搬送するように構成されている。
そして、コンベヤ２で搬送される検査対象物品１を高さ計測箇所３にて受け止める受け止め状態と受け止めを解除する解除状態とに切換操作自在な受け止め体１６が設けられ、高さ計測箇所３に受け止め体１３にて受け止められた検査対象物品１を搬送方向の中央側に押圧する左右一対のセンタリング用押し体１７が、押し作用状態と押し解除状態とに切換操作自在に設けられている。
【００２１】
前記受け止め体１６は、受け止め用エアシリンダ１８にて昇降操作自在に設けられており、受け止め用エアシリンダ１８が、受け止め体１６をコンベヤ２の搬送面よりも上方側に突出させる受け止め状態と、受け止め体１６をコンベヤ２の搬送面よりも下方側に退避させる解除状態とに切換操作自在に構成されている。
また、左右一対のセンタリング用押し体１７は、センタリング用エアシリンダ１９にてコンベヤ２の横側方から出退操作自在に設けられており、センタリング用エアシリンダ１９が、左右一対のセンタリング用押し体１４をコンベヤ２の横側方から突出操作させる押し作用状態と、左右一対のセンタリング用押し体１４をコンベヤ２の横側方に退避操作させる押し解除状態とに切換操作自在に構成されている。
【００２２】
図５に示すように、流体圧シリンダ５、受け止め用エアシリンダ１８、および、センタリング用エアシリンダ１９の作動を制御する制御部Ｈが設けられ、その制御部Ｈに対して、昇降位置用センサ１４の検出情報、および、基準位置用センサ１５の検出情報が入力させるように構成されている。
【００２３】
以下、高さ計測箇所３にて検査対象物品１の高さを検出する際の動作について、図６に基づいて説明を加える。
ちなみに、図６の（イ）は、物品高さ検出装置およびコンベヤ２の側面図を示し、図６の（ロ）は、物品高さ検出装置を省略したコンベヤ２の平面図を示し、図６の（ハ）は、物品高さ検出装置およびコンベヤ２の正面図を示している。
【００２４】
前記制御部Ｈは、まず、受け止め体１６を解除状態に切り換え、センタリング用押し体１７を押し解除状態に切り換え、押圧体４を基準位置に位置させている状態において、図外の在荷センサにより検査対象物品１が高さ計測箇所３よりも下流側の作動開始位置に到達したことを検出すると、図６の（イ）に示すように、受け止め用エアシリンダ１８を作動させて受け止め体１６を解除状態から受け止め状態に切り換えて、受け止め体１６にて高さ計測箇所３に検査対象物品１を受け止めるように構成されている。
次に、制御部Ｈは、受け止め体１６にて高さ計測箇所３に検査対象物品１を受け止めると、図６の（ロ）に示すように、センタリング用エアシリンダ１９を作動させてセンタリング用押し体１７を押し解除状態から押し作用状態に切り換えて、検査対象物品１を搬送方向の中央側にセンタリングするように構成されている。
【００２５】
そして、制御部Ｈは、検査対象物品１を搬送方向の中央側にセンタリングさせると、センタリング用エアシリンダ１９を作動させてセンタリング用押し体１７を押し作用状態から押し解除状態に切り換えたのち、図６の（ハ）に示すように、流体圧シリンダ５を作動させて検査対象物品１の上面を設定圧力にて押圧するように押圧体４を基準位置から下降操作するように構成されている。
このとき、図６の（イ）に示すように、検査対象物品１を包装しているビニールの膨らみ部分があっても、押圧体４にてその膨らみ部分を押え付けて、押圧体４を検査対象物品１の上面に対して接触作用させるように構成されている。
【００２６】
前記制御部Ｈは、検査対象物品１の上面を押圧体４にて押圧した状態で、昇降位置用センサ１４の検出情報に基づいて、昇降位置用センサ１４にてドグ１３を検出している場合には、検査対象物品１の高さは低であると検出し、昇降位置用センサ１４にてドグ１３を検出していない場合には、検査対象物品１の高さは高であると検出するように構成されている。
ちなみに、図６の（ハ）では、検査対象物品１の上面を設定圧力にて押圧するように押圧体４を基準位置から下降操作することにより、昇降位置用センサ１４にてドグ１３を検出して、検査対象物品１の高さは低であると検出している状態を示している。
【００２７】
その後、制御部Ｈは、流体圧シリンダ５を作動させて押圧体４を基準位置に戻すように上昇操作するとともに、受け止め用エアシリンダ１８を作動させて受け止め体１６を受け止め状態から解除状態に切り換えて、検査対象物品１をコンベヤ２にて高さ計測箇所３よりも下流側に搬送するように構成されている。
【００２８】
このようにして、制御部Ｈは、検査対象物品１を搬送方向の中央側にセンタリングしたのち、検査対象物品１の高さを検出するように構成されており、コンベヤ２により検査対象物品１が作動開始位置に搬送されるたびに、検査対象物品１を搬送方向の中央側にセンタリングしたのち、検査対象物品１の高さを検出する動作を繰り返し行うように構成されている。
【００２９】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、検査対象物品１の上面を押圧体４にて押圧した状態で、昇降位置用センサ１４にてドグ１３を検出しているか否かにより、検査対象物品１の高さは低であるかあるいは高であるかを検出するようにしているが、検査対象物品１の上面を押圧体４にて押圧した状態で、例えば、エンコーダなどにより押圧体４の基準位置からの下降移動量を検出して、その下降移動量と高さ計測箇所３における載置支持面と基準位置との基準距離とに基づいて、検査対象物品１の高さは低であるかあるいは高であるかを検出するように構成して実施することができる。
【００３０】
また、エンコーダなどにより押圧体４の基準位置からの下降移動量を検出する場合には、下降移動量と基準位置とに基づいて、検査対象物品１の高さは低であるかあるいは高であるかを検出するのではなく、検査対象物品１の高さそのものを検出するように構成して実施することも可能である。
【００３１】
すなわち、検査対象物品１の上面を押圧体４にて押圧した状態での押圧体４の昇降位置を段階的にまたは無段階で検出することにより、検査対象物品１の高さを段階的にまたは無段階で検出するように構成して実施することができる。
【００３２】
（２）上記実施形態では、押圧体４が固定枠７に対して上下スライド自在に支持された杆状体８に支持され、押圧体操作手段が流体圧シリンダ５にて構成されている例を示したが、押圧体操作手段を電動モータとリンク機構などから構成することも可能であり、押圧体操作手段の構成や押圧体４をどのように支持するかについては適宜変更が可能である。
【００３３】
（３）上記実施形態では、高さ計測箇所３を経由して検査対象物品１を搬送するコンベヤ２、受け止め状態と解除状態とに切換操作自在な受け止め体１６、および、押し作用状態と押し解除状態とに切換操作自在なセンタリング用押し体１７を設けているが、コンベヤ２、受け止め体１６、センタリング用押し体１７を設けずに、検査対象物品１を単に載置支持する物品載置台などを高さ計測箇所３として設定して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】物品高さ検出装置の側面図
【図２】物品高さ検出装置の正面図
【図３】物品高さ検出装置の平面図
【図４】流体圧シリンダのエア供給回路を示す図
【図５】物品高さ検出装置の制御ブロック図
【図６】物品高さ検出装置の動作を示す図
【符号の説明】
【００３５】
１          検査対象物品
２          コンベヤ
３          高さ計測箇所
４          押圧体
５          押圧体操作手段としての流体圧シリンダ
６          昇降位置検出手段
１６        受け止め体
１７        センタリング用押し体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005283427.tif 000007
【図６】
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