(57)【要約】【課題】  受信待ち受け時の消費電力を低減することができる通信装置を提供する。【解決手段】  所定のデータを示すデータ部１０８とデータ部１０８を識別するための同期部１０７とを備え、送信周期ｔ１で間欠的に外部から送信される送信フレーム１０６を受信する通信装置１において、送信フレーム１０６を受け付けるアンテナ２と、アンテナ２により受け付けられた送信フレーム１０６から、同期部１０７を検出する同期判定部４と、送信フレーム１０６から、データ部１０８を取得するデータ復元部５と、送信周期ｔ１とは異なる同期制御オン周期ｔ２毎に、同期部１０７を受信するための同期制御オン時間ｔ４だけ同期判定部４を動作させ、同期判定部４により同期部１０７が検出された場合、データ復元部５にデータ部１０８を取得させる同期制御部６とを備えた。【選択図】      図１
2005244353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のデータを示すデータ部と前記データ部を識別するための同期ビット列からなる同期部とを備え、一定の送信周期で間欠的に外部から送信される送信フレームを受信する通信装置であって、
前記送信フレームを受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記同期ビット列を検出する同期検出部と、
前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記データ部を取得するデータ取得部と、
前記送信周期とは異なる一定の受信周期毎に、前記同期ビット列を受信するための同期制御オン時間だけ前記同期検出部を動作させ、前記同期検出部により前記同期ビット列が検出された場合、前記データ取得部に前記データ部を取得させる同期制御部とを備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記送信周期をｔ１、前記受信周期をｔ２とすると、前記受信周期ｔ２は、以下の関係式を満たすものであることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
ｋ×ｔ１＝ｍ×ｔ２
但し、ｋ，ｍ，ｎは整数、ｋとｍとは互いに素である定数（ｍがｋで割り切れない定数）。
【請求項３】
前記送信周期をｔ１、前記受信周期をｔ２とすると、前記受信周期ｔ２は、以下の関係式を満たすものであることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
ｋ×ｔ１＝ｍ×ｔ２＋ｎ
但し、ｋ，ｍは整数、ｎはｔ１の倍数とならない時間。
【請求項４】
所定のデータを示すデータ部と前記データ部を識別するための同期ビット列からなる同期部とを備えると共に一定の送信周期で間欠的に外部から送信される送信フレームを受信する通信装置であって、
前記送信フレームを受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記同期ビット列を検出する同期検出部と、
前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記データ部を取得するデータ取得部と、
前記同期検出部により前記同期ビット列が検出されてから、再び前記同期検出部により前記同期ビット列が検出されるまでの時間を前記送信周期として計測する第１の送信周期取得部と、
前記第１の送信周期取得部により取得された送信周期毎に、前記同期ビット列を受信するための同期制御オン時間だけ前記同期検出部を動作させ、前記同期検出部により前記同期ビット列が検出された場合、前記データ取得部に前記データ部を取得させる同期制御部とを備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項５】
所定のデータを示すデータ部と前記データ部を識別するための同期ビット列からなる同期部とを備えると共に一定の送信周期で間欠的に外部から送信される送信フレームを受信する通信装置であって、
前記送信フレームは、前記送信周期を表す情報を有し、
前記送信フレームを受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記同期ビット列を検出する同期検出部と、
前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記データ部を取得するデータ取得部と、
前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記送信周期を表す情報を取得する第２の送信周期取得部と、
前記第２の送信周期取得部により取得された送信周期毎に、前記同期ビット列を受信するための同期制御オン時間だけ前記同期検出部を動作させ、前記同期検出部により前記同期ビット列が検出された場合、前記データ取得部に前記データ部を取得させる同期制御部とを備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項６】
前記送信フレームにおける同期ビット列は、前記送信周期を表す情報を有し、
前記第２の送信周期取得部は、前記受付部により受け付けられた送信フレームに含まれる同期ビット列から、前記送信周期を表す情報を取得するものであることを特徴とする請求項５記載の通信装置。
【請求項７】
前記送信フレームにおけるデータ部は、前記送信周期を表す情報を有し、
前記第２の送信周期取得部は、前記受付部により受け付けられた送信フレームに含まれるデータ部から、前記送信周期を表す情報を取得するものであることを特徴とする請求項５記載の通信装置。
【請求項８】
前記同期制御オン時間は、前記同期ビット列における時間長の３倍以上にされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の通信装置。
【請求項９】
前記同期ビット列は、前記送信フレームの時間長を表す情報を有し、
前記同期制御部は、前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記送信フレームの時間長を表す情報を、前記同期制御オン時間として取得するものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置に関し、特に、動作を間欠的に行うことにより消費電力を低減することができる通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信技術の進展により様々な技術分野でネットワーク化が進んでおり、建物内の様々な機器がネットワークに接続されつつある。このような機器のネットワークの例として、例えば、エネルギーマネジメントに用いられるセンサーネットワークがある。このセンサーネットワークは、例えばビル等の空調制御に用いられる温度、湿度センサ等を、例えばビルの各階、各部屋に設置し、これらのセンサにより検知された温度、湿度等の情報を通信ネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の空調管理装置で収集することにより、きめ細かな空調制御を可能とすると共に、空調の無駄を省いて空調コストを低減するものである。
【０００３】
上述のようなセンサネットワークに用いられるセンサとしては、例えば電池を用いて無線通信を行うことにより、配線工事を不要としたものが用いられている。また、このような電池を用いて通信を行う通信装置として、電池の消耗を抑制するために間欠的に受信動作を行い、受信動作をしないときは受信回路部の電源をオフするようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図１５は、背景技術に係る通信装置１００の構成を示すブロック図である。図１５に示す通信装置１００は、無線信号を受信するアンテナ１０１と、アンテナ１０１により受信された信号を復調する復調部１０２と、復調部１０２により復調された信号に基づき同期判定を行う同期判定部１０３と、復調部１０２により復調された信号からデータを復元するデータ復元部１０４と、復調部１０２、同期判定部１０３、及び復元部１０４の動作を制御する同期制御部１０５とを備えている。
【０００５】
図１６は、図１５に示す通信装置１００の動作を説明するためのタイミング図である。図１６において、送信フレーム１０６は、同期部１０７とデータ部１０８とから構成され、一定の周期ｔ１で、他の通信装置から送信される。同期部１０７は、送信フレーム１０６と通信装置１００との間で同期を取るための所定のビットパターンで、同期部１０７がアンテナ１０１で受信され、復調部１０２により復調され、同期判定部１０３により当該ビットパターンが同期部１０７であると判定されることにより、同期が確立される。
【０００６】
また、図１６において、同期制御オンは、同期制御部１０５によって復調部１０２、同期判定部１０３、及びデータ復元部１０４へ電源が供給され、アンテナ１０１によって受信された送信フレーム１０６に基づき同期を取ることができる状態を示している。一方、同期制御オフは、同期制御部１０５によって復調部１０２、同期判定部１０３、及びデータ復元部１０４への電源供給が停止され、省電力状態にされると共に、送信フレーム１０６に基づき同期を取ることができない状態を示している。
【０００７】
まず、サイクルＳ１０１において、送信フレーム１０６における同期部１０７の送信後に同期制御がオンにされている。この場合、サイクルＳ１０１において、同期制御がオンの状態で同期部１０７が受信されないので、次のサイクルＳ１０２において、同期部１０７が受信されるまで、同期制御オン状態が継続する。そして、サイクルＳ１０２において同期制御オン状態で同期部１０７が受信されると、同期判定部１０３によって同期が確立される。そして、以後、同期制御部１０５によって、予め記憶されている送信周期ｔ１と同じ周期である同期制御オン周期ｔ１０１毎に、一定時間だけ同期制御オン状態とされることにより、省電力化しつつ同期を確立することができるようにされている。
【特許文献１】特開平１１−７４８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述の通信装置１００では、図１６に示すサイクルＳ１０１のように、送信フレーム１０６における同期部１０７の送信後に同期制御がオンにされるタイミングになった場合には、次の送信フレーム１０６が送信されて同期部１０７が受信されるまで同期制御オン状態が継続されるため、消費電力が増大するという不都合があった。また、送信フレーム１０６が送信される送信周期ｔ１のばらつきや、同期制御オン状態とされる同期制御オン周期ｔ１０１のばらつきによって、図１６に示すサイクルＳ１０４のように、同期部１０７のタイミングと同期制御オン状態とされるタイミングとがずれてしまうため、再び次の送信フレーム１０６が受信されるまで同期制御オン状態が継続されて消費電力が増大するという不都合があった。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、受信待ち受け時の消費電力を低減することができる通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明の第１の手段に係る通信装置は、所定のデータを示すデータ部と前記データ部を識別するための同期ビット列からなる同期部とを備え、一定の送信周期で間欠的に外部から送信される送信フレームを受信する通信装置であって、前記送信フレームを受け付ける受付部と、前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記同期ビット列を検出する同期検出部と、前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記データ部を取得するデータ取得部と、前記送信周期とは異なる一定の受信周期毎に、前記同期ビット列を受信するための同期制御オン時間だけ前記同期検出部を動作させ、前記同期検出部により前記同期ビット列が検出された場合、前記データ取得部に前記データ部を取得させる同期制御部とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、上述の通信装置において、前記送信周期をｔ１、前記受信周期をｔ２とすると、前記受信周期ｔ２は、以下の関係式を満たすものであることを特徴としている。
ｋ×ｔ１＝ｍ×ｔ２
但し、ｋ，ｍ，ｎは整数、ｋとｍとは互いに素である定数（ｍがｋで割り切れない定数）。
【００１２】
そして、上述の通信装置において、前記送信周期をｔ１、前記受信周期をｔ２とすると、前記受信周期ｔ２は、以下の関係式を満たすものであることを特徴としている。
ｋ×ｔ１＝ｍ×ｔ２＋ｎ
但し、ｋ，ｍは整数、ｎはｔ１の倍数とならない時間。
【００１３】
また、本発明の第２の手段に係る通信装置は、所定のデータを示すデータ部と前記データ部を識別するための同期ビット列からなる同期部とを備えると共に一定の送信周期で間欠的に外部から送信される送信フレームを受信する通信装置であって、前記送信フレームを受け付ける受付部と、前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記同期ビット列を検出する同期検出部と、前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記データ部を取得するデータ取得部と、前記同期検出部により前記同期ビット列が検出されてから、再び前記同期検出部により前記同期ビット列が検出されるまでの時間を前記送信周期として計測する第１の送信周期取得部と、前記第１の送信周期取得部により取得された送信周期毎に、前記同期ビット列を受信するための同期制御オン時間だけ前記同期検出部を動作させ、前記同期検出部により前記同期ビット列が検出された場合、前記データ取得部に前記データ部を取得させる同期制御部とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の第３の手段に係る通信装置は、所定のデータを示すデータ部と前記データ部を識別するための同期ビット列からなる同期部とを備えると共に一定の送信周期で間欠的に外部から送信される送信フレームを受信する通信装置であって、前記送信フレームは、前記送信周期を表す情報を有し、前記送信フレームを受け付ける受付部と、前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記同期ビット列を検出する同期検出部と、前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記データ部を取得するデータ取得部と、前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記送信周期を表す情報を取得する第２の送信周期取得部と、前記第２の送信周期取得部により取得された送信周期毎に、前記同期ビット列を受信するための同期制御オン時間だけ前記同期検出部を動作させ、前記同期検出部により前記同期ビット列が検出された場合、前記データ取得部に前記データ部を取得させる同期制御部とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
そして、上述の通信装置において、前記送信フレームにおける同期ビット列は、前記送信周期を表す情報を有し、前記第２の送信周期取得部は、前記受付部により受け付けられた送信フレームに含まれる同期ビット列から、前記送信周期を表す情報を取得するものであることを特徴としている。
【００１６】
また、上述の通信装置において、前記送信フレームにおけるデータ部は、前記送信周期を表す情報を有し、前記第２の送信周期取得部は、前記受付部により受け付けられた送信フレームに含まれるデータ部から、前記送信周期を表す情報を取得するものであることを特徴としている。
【００１７】
そして、上述の通信装置において、前記同期制御オン時間は、前記同期ビット列における時間長の３倍以上にされていることを特徴としている。
【００１８】
さらに、上述の通信装置において、前記同期ビット列は、前記送信フレームの時間長を表す情報を有し、前記同期制御部は、前記受付部により受け付けられた送信フレームから、前記送信フレームの時間長を表す情報を、前記同期制御オン時間として取得するものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
このような構成の通信装置は、送信周期とは異なる一定の受信周期毎に同期検出部が動作し、一定の間隔で送信と受信とのタイミングが一致するので、送信と受信とのタイミングが一致するまで同期制御オン状態を継続する必要がなく、受信待ち受け時の消費電力を低減することができる。
【００２０】
また、このような構成の通信装置は、外部から送信される送信フレームとの間での同期間隔を送信周期として計測することができるので、送信周期が予め判らない場合であってもその送信周期と同期して間欠的に同期制御オン状態にすることができ、受信待ち受け時の消費電力を低減することができる。
【００２１】
そして、このような構成の通信装置は、外部から送信される送信フレームから、送信周期を表す情報を取得することができるので、送信周期が予め判らない場合であってもその送信周期と同期して間欠的に同期制御オン状態にすることができ、受信待ち受け時の消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。図２は、図１に示す通信装置１の動作を説明するためのタイミング図である。図１に示す通信装置１は、無線信号を受信するアンテナ２と、アンテナ２により受信された信号を復調する復調部３と、復調部３により復調された信号に基づき同期判定を行う同期判定部４と、復調部３により復調された信号から受信データを復元するデータ復元部５と、復調部３、同期判定部４、及びデータ復元部５の動作を制御する同期制御部６とを備えている。そして、図１に示す通信装置１は、図２に示す、例えば無線通信によって他の通信装置から送信されてきた送信フレーム１０６を受信する。
【００２４】
送信フレーム１０６は、同期部１０７とデータ部１０８とから構成され、一定の周期ｔ１で、他の通信装置から送信される。同期部１０７は、例えば図３に示すように、複数、例えば四つの同期ビット列７から構成されている。同期ビット列７の時間長は、それぞれ時間長ｔ３となっている。
【００２５】
同期判定部４は、復調部３により復調された信号パターンが、同期ビット列７のビットパターンと一致するか否かを判定し、同期部１０７に含まれる複数の同期ビット列７のうち少なくとも一つが検出された場合に、同期制御部６へ同期ビット列７を検出した旨を示す同期検出信号が出力され、同期が確立されるようにされている。
【００２６】
同期制御部６は、例えば順序回路やタイマー、あるいはＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、復調部３、同期判定部４、及びデータ復元部５の動作を制御する。具体的には、同期制御部６は、送信周期ｔ１に対して、以下の式（１）又は、式（２）のうちいずれかを満たす同期制御オン周期ｔ２毎に、復調部３及び同期判定部４の動作用電源を、時間長ｔ３の３倍の時間である時間長ｔ４だけオンする同期制御オン動作をおこなう。
ｋ×ｔ１＝ｍ×ｔ２      ・・・（１）
但し、ｋ，ｍ，ｎは整数、ｋとｍとは互いに素である定数、すなわちｍがｋで割り切れない定数である。
【００２７】
あるいは、
ｋ×ｔ１＝ｍ×ｔ２＋ｎ  ・・・（２）
但し、ｋ，ｍは整数、ｎはｔ１の倍数とならない時間。
【００２８】
また、同期制御部６は、同期判定部４から同期ビット列７を検出した旨を示す同期検出信号が出力されると、同期制御をオフ状態として同期判定部４の電源をオフすると共にデータ復元部５の電源をオンする。
【００２９】
次に、上述のように構成された通信装置１の動作を説明する。図２は、式（１）においてｋ＝３、ｍ＝１０とされている場合、すなわち同期制御部６における同期制御オン周期ｔ２が、ｔ２＝３×ｔ１／１０とされている場合の例を示している。この場合、送信周期ｔ１の３周期に対して同期制御オン周期ｔ２の１０周期が等しいので、送信周期ｔ１の３周期毎に同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとが一致する。
【００３０】
まず、サイクルＳ１に示すように、送信フレーム１０６における同期部１０７のタイミングと、同期制御部６によって同期制御がオンにされた状態すなわち復調部３及び同期判定部４の動作用電源がオンされたタイミングとが一致した場合、無線信号により送信されてきた送信フレーム１０６がアンテナ２によって受信され、復調部３によってアンテナ２により受信された送信フレーム１０６が復調され、同期判定部４によって、復調部３により復調された送信フレーム１０６の先頭に付加された同期部１０７に含まれる同期ビット列７が検出され、同期判定部４から同期制御部６へ同期ビット列７を検出した旨を示す同期検出信号が出力される。
【００３１】
そして、同期制御部６によって、同期判定部４の電源がオフ（同期制御オフ）されると共にデータ復元部５の電源がオンされ、データ復元部５によって復調された送信フレーム１０６からデータ部１０８が取得され、受信データが復元される。さらに、データ復元部５により復元された受信データが、図略のセンサ機器等の機器装置へ出力される。そして、送信フレーム１０６の受信が終了すると、同期制御部６によって、データ復元部５の電源がオフされる。
【００３２】
この場合、データ復元部５に接続されている電気機器は、センサ等に限られず、例えば、照明器具及び空調装置等のオフィス環境や住戸環境を調整する装置、エレベータやエスカレータ等の人の移動を補助する移動補助設備、電力計、ガスメータ及び量水器等の計測装置、煙センサ、温度センサ、湿度センサ、及び照度センサ等のセンサ、電子錠装置等の住戸設備、テレビジョン、ビデオテープレコーダ、ＤＶＤレコーダ及び洗濯機等の家電製品、コンピュータ等の情報処理装置、電話機及びファクシミリ装置等の通信機器、そして、脈拍計、体温計、血中酸素濃度計及び心電図計等の医療機器等であってもよい。
【００３３】
図３は、同期ビット列７と、同期制御がオンされている期間との関係を説明するためのタイミング図である。各同期ビット列７の時間長は、時間長ｔ３にされている。そして、同期判定部４によって、同期部１０７に含まれる複数の同期ビット列７のうち少なくとも一つが検出された場合に、同期制御部６へ同期部１０７を検出した旨を示す同期検出信号が出力され、同期が確立される。
【００３４】
また、同期制御部６によって同期制御がオンされている時間長ｔ４は、同期ビット列７における時間長ｔ３の３倍以上の時間長とされているので、例えば同期ビット列７の途中から同期制御がオンされるタイミング、あるいは同期ビット列７の途中で同期制御がオンからオフにされるタイミングとなった場合であっても、ビットが欠落していない同期ビット列７が少なくとも１つは受信されるので、同期判定部１０３において、同期ビット列７を検出する確実性を向上させることができる。
【００３５】
以降、同期制御部６によって、同期制御オン周期ｔ２毎に時間長ｔ４だけ同期制御オン状態にされるが、同期制御オン周期ｔ２と送信周期ｔ１とは周期が異なるので、サイクルＳ２，Ｓ３においては同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとが一致せず、従ってデータ部１０８の受信動作は行われない。
【００３６】
次に、サイクルＳ１から送信周期ｔ１における３周期目のサイクルＳ４において、同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとが一致し、上述のサイクルＳ１における動作と同様にして、同期判定部１０３により同期部１０７が検出され、データ復元部１０４により送信フレーム１０６からデータ部１０８が取得され、受信データが復元される。
【００３７】
以上の動作により、同期部１０７を検出する際のみ復調部３及び同期判定部４の電源がオンされ、データ部１０８を受信して受信データを復元する際のみ復調部３及びデータ復元部５の電源がオンされるので、復調部３、同期判定部４、及びデータ復元部５による消費電力を低減することができる。
【００３８】
また、図１５に示す背景技術に係る通信装置１００においては、送信周期ｔ１と同期制御オン周期ｔ１０１とが同じ周期にされているので、同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとがずれていた場合には、そのままタイミングのずれが維持される。そのため、図１６に示すように同期制御オンの時間を同期がとれるまで引き延ばす必要があり、消費電力が増大していた。
【００３９】
一方、図１に示す通信装置１においては、式（１）の条件により、送信周期ｔ１と同期制御オン周期ｔ２とが異なる周期にされており、かつ送信周期ｔ１が同期制御オン周期ｔ２の整数倍にならない関係にされているので、同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとが、一定周期毎に一致する。従って、同期制御オン周期ｔ２毎に、一定時間同期制御オンさせることにより、一定周期毎に送信フレーム１０６との同期を取ることができ、同期制御オンの時間を同期がとれるまで引き延ばす必要がない結果、消費電力を低減することができる。
【００４０】
この場合、同期がとれるのは、一定周期毎となるが、例えばエネルギーマネジメントに用いられるセンサーネットワークなどでは、センサの情報を一日に数回程度通信を介して収集できればよく、通信に高速性を要求されないので、図１に示す通信装置１のように一定周期毎に同期がとれ、データ受信できる構成であっても差し支えがない。
【００４１】
また、図４は、式（２）において、ｔ１＝１０ｍｓｅｃ、ｔ２＝９．６ｍｓｅｃ、ｋ＝１０、ｍ＝１０、ｎ＝４ｍｓｅｃとされている場合、すなわち、１０×１０ｍｓｅｃ＝１０×９．６ｍｓｅｃ＋４ｍｓｅｃの関係にされており、同期ビット列７の時間長が１ｍｓｅｃの場合の例を示している。この場合、同期制御オン周期ｔ２について２５周期に一度、同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとが一致し、同期が確立される。
【００４２】
また、例えば、送信周期ｔ１と、同期制御オン周期ｔ２との間における偏差が１００００ｐｐｍあった場合、タイミングが最大０．０９６ｍｓｅｃずつずれていくので、ｔ１＝１０ｍｓｅｃ、ｔ２＝９．６ｍｓｅｃ＋０．０９６ｍｓｅｃ＝９．６９６ｍｓｅｃとなる。この場合には、同期制御オン周期ｔ２について３３周期に一度、同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとが一致し、同期が確立される。
【００４３】
また、同期ビット列７を四つ含む同期ビット１０７の時間長が１ｍｓｅｃにされているので、同期ビット列７の時間長ｔ３は２５０μｓｅｃである。そして、同期制御部６によって同期制御がオンされている時間長ｔ４は、例えば、同期ビット列７の時間長ｔ３×３＝２５０μｓｅｃ×３＝４５０μｓｅｃとなる。
【００４４】
なお、同期制御オン時には復調部３及び同期判定部４の動作用電源がオンされ、同期制御オフ時には復調部３及び同期判定部４の動作用電源がオフされる例を示したが、同期制御部６は、復調部３及び同期判定部４の電源はオン状態のまま、同期制御オン時には復調部３及び同期判定部４を動作させるための制御信号を出力して同期部１０７の検出動作を行わせ、同期制御オフ時には復調部３及び同期判定部４の動作を停止させるための制御信号を出力するようにしてもよい。この場合、同期制御オフ時には復調部３及び同期判定部４が動作しないので、消費電力が低減される。
【００４５】
また、通信装置１は、無線通信によって送信フレーム１０６を受信する構成を示したが、有線通信により送信フレーム１０６を受信する構成であってもよい。また、同期部１０７が複数の同期ビット列７から構成される例を示したが、同期部１０７は、一つの同期ビット列７から構成されていてもよい。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る通信装置について説明する。図５は、本発明の第２の実施の形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。図５に示す通信装置１ａと図１に示す通信装置１とでは、下記の点で異なる。すなわち、図５示す通信装置１ａは、第１同期タイミング記憶部８と、第２同期タイミング記憶部９とをさらに備える。同期判定部４ａは、例えば１００ｎｓｅｃ周期のクロック信号をカウントするフレームカウンタ４０を備える。
【００４７】
そして、同期判定部４ａは、１回目の同期がとれたタイミングでのフレームカウンタ４０のカウント値を第１同期タイミング記憶部８に記憶させ、２回目の同期がとれたタイミングでのフレームカウンタ４０のカウント値を第２同期タイミング記憶部９に記憶させる。さらに、同期制御部６ａは、第１同期タイミング記憶部８及び第２同期タイミング記憶部９に記憶されたカウント値の差分に基づき、同期制御オン周期ｔ２を算出し、以降、同期制御オン周期ｔ２毎に、同期制御オン動作をおこなう。
【００４８】
その他の構成は図１に示す通信装置１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施の形態の特徴的な動作について説明する。図６は、図５に示す通信装置１ａの動作を説明するためのタイミング図である。まず、フレームカウンタ４０は、常時１００ｎｓｅｃのクロック信号をカウントしている。図６において、フレームカウンタ４０のカウント値は１６進数（Ｈｅｘ）で表記している。そして、サイクルＳ５において、同期制御部６ａにより、送信フレーム１０６との同期を取るべく同期制御がオンにされる。そして、サイクルＳ６において、同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとが一致し、一回目の同期をとるべく無線信号により送信されてきた送信フレーム１０６がアンテナ２によって受信され、復調部３によってアンテナ２により受信された送信フレーム１０６が復調され、同期判定部４ａによって、復調部３により復調された送信フレーム１０６の先頭に付加された同期ビット列７が検出される。
【００４９】
そして、同期判定部４ａから同期制御部６へ同期ビット列７を検出した旨を示す同期検出信号が出力されると共に、このタイミングにおけるフレームカウンタ４０のカウント値００５（Ｈｅｘ）が、第１同期タイミング記憶部８に記憶される。さらに、図１に示す通信装置１と同様に、データ部１０８の受信動作が行われる。
【００５０】
次に、通信装置１ａが間欠的に受信を行うのに適当な所定の時間経過後、ステップＳ６において、同期制御部６ａにより、送信フレーム１０６との同期を取るべく同期制御がオンにされる。そして、サイクルＳ７おいて、同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとが一致し、二回目の同期をとるべく無線信号により送信されてきた送信フレーム１０６がアンテナ２によって受信され、復調部３によってアンテナ２により受信された送信フレーム１０６が復調され、同期判定部４ａによって、復調部３により復調された送信フレーム１０６の先頭に付加された同期ビット列７が検出される。
【００５１】
そして、同期判定部４ａから同期制御部６へ同期ビット列７を検出した旨を示す同期検出信号が出力されると共に、このタイミングにおけるフレームカウンタ４０のカウント値１０６（Ｈｅｘ）が、第２同期タイミング記憶部９に記憶され、図１に示す通信装置１と同様に、データ部１０８の受信動作が行われる。
【００５２】
さらに、同期制御部６ａによって、第２同期タイミング記憶部９に記憶されているカウント値１０６（Ｈｅｘ）から第１同期タイミング記憶部８に記憶されているカウント値００５（Ｈｅｘ）が減算され、その差分１０１（Ｈｅｘ）が第２同期タイミング記憶部９に記憶されているカウント値１０６（Ｈｅｘ）に加算され、次に同期するタイミングを示すカウント値２０７（Ｈｅｘ）が得られる。そして同期制御部６ａによって、サイクルＳ８において、フレームカウンタ４０のカウント値が２０７（Ｈｅｘ）になると、時間長ｔ４の時間長で同期制御オン状態とされ、同期が確立される。以降、同期制御部６ａによって、同期がとれる都度、その同期がとれたタイミングにおけるフレームカウンタ４０のカウント値に１０１（Ｈｅｘ）が加算され、次の同期制御をオン状態とするタイミングが求められる。これにより、同期制御オン周期は、ｔ１の整数倍、すなわちｋ×ｔ１（ｋは整数）周期とされる。また、ｋ×ｔ１は、１０１（Ｈｅｘ）×１００ｎｓｅｃ＝２５７×１００ｎｓｅｃ＝２５．７ｍｓｅｃとなる。
【００５３】
以上の動作により、送信周期ｔ１が予め判っていない場合、例えば、送信フレーム１０６を送信する通信装置の種類によって、送信周期ｔ１が異なっている場合などであっても、通信装置１ａは、ｋ×ｔ１周期で同期制御オン動作を行うことができ、間欠的に同期制御オン動作を行うことにより受信待ち受け時の消費電力を低減しつつ、送信フレーム１０６との同期を取ることができる。
【００５４】
なお、１回目の同期、及び２回目の同期時に、同期制御部６ａは、同期がとれるまで同期制御オン状態を継続する例を示したが、例えばランダムな時間間隔で所定時間だけ同期制御オン状態とし、偶然同期したタイミングで、フレームカウンタ４０のカウント値を第１同期タイミング記憶部８又は第２同期タイミング記憶部９に記憶させる等、１回目の同期、及び２回目の同期時において、他の方法で同期させる構成であってもよい。
【００５５】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係る通信装置について説明する。図７は、本発明の第３の実施の形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。また、図８及び図９は、図７に示す通信装置の動作を説明するためのタイミング図である。図７に示す通信装置１ｂと図１に示す通信装置１とでは、下記の点で異なる。すなわち、図７に示す通信装置に用いられる送信フレーム１０６は、同期ビット列７が、送信フレーム１０６の送信周期ｔ１及びビット長ｔ５に応じて異なるビットパターンにされており、同期ビット列７から送信周期ｔ１及びビット長ｔ５を表す情報が取得可能にされている。
【００５６】
また、図７に示す通信装置１ｂは、同期判定部４によって検出された同期ビット列７を記憶する同期ビット列記憶部１０を備える。また、同期制御部６ｂは、同期ビット列７のビットパターンと、そのビットパターンに対応する送信周期ｔ１及びビット長ｔ５を関連付けて記憶した例えばＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる参照テーブル６１を備える。そして、同期制御部６ｂは、１回目の同期時には図１に示す通信装置１の場合と同様に復調部３、同期判定部４、及びデータ復元部５の動作を制御し、さらに同期ビット列記憶部１０に記憶された同期ビット列７から送信周期ｔ１及びビット長ｔ５を示す情報を取得する。
【００５７】
そして、同期制御部６ｂは、２回目以降の同期時には、同期制御オン周期ｔ２を同期ビット列７から取得した送信周期ｔ１と等しくすると共に、同期制御がオンされている時間長ｔ４を、同期ビット列７から取得したビット長ｔ５と等しくする。
【００５８】
その他の構成は図１に示す通信装置１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施の形態の特徴的な動作について説明する。まず、図９を参照して、サイクルＳ１１において、同期制御部６ｂにより、送信フレーム１０６との同期を取るべく同期制御がオンにされる。そして、サイクルＳ１２おいて、同期部１０７のタイミングと同期制御オンのタイミングとが一致し、一回目の同期をとるべく無線信号により送信されてきた送信フレーム１０６がアンテナ２によって受信され、復調部３によってアンテナ２により受信された送信フレーム１０６が復調され、同期判定部４によって、復調部３により復調された送信フレーム１０６の先頭に付加された同期ビット列７が検出される。
【００５９】
そして、同期判定部４から同期制御部６へ同期ビット列７を検出した旨を示す同期検出信号が出力されると共に、検出された同期ビット列７が、同期ビット列記憶部１０によって、記憶される。さらに、同期制御部６によって、同期判定部４の電源がオフ（同期制御オフ）されると共にデータ復元部５の電源がオンされ、データ復元部５によって復調された送信フレーム１０６からデータ部１０８が取得され、受信データが復元される。さらに、データ復元部５により復元された受信データが、図略のセンサ機器等の機器装置へ出力される。そして、送信フレーム１０６の受信が終了すると、同期制御部６によって、データ復元部５の電源がオフされる。
【００６０】
次に、同期制御部６ｂによって、参照テーブル６１が参照され、同期ビット列記憶部１０に記憶された同期ビット列７のビットパターンと関連付けられている送信周期ｔ１及びビット長ｔ５を示す情報が、参照テーブル６１から取得される。そして、以後、同期制御部６ｂによって、同期ビット列記憶部１０に記憶された同期ビット列７のビットパターンに基づき参照テーブル６１から取得された送信周期ｔ１毎に、ビット長ｔ５に相当する時間だけ同期制御オン状態にされる。
【００６１】
以上の動作により、送信周期ｔ１が予め判っていない場合、例えば、送信フレーム１０６を送信する通信装置の種類によって送信周期ｔ１が異なっている場合などであっても、受信した同期ビット列７から送信周期ｔ１を取得して、送信周期ｔ１で同期制御オン動作を行うことができるので、間欠的に同期制御オン動作を行うことにより消費電力を低減しつつ、送信フレーム１０６との同期を取ることができる。
【００６２】
また、これにより、２回目の同期以降、同期制御オン状態にされる時間が、送信フレーム１０６のビット長ｔ５と等しくされるので、例えば、データ復元部５によるデータの復元処理時間等の回路遅延により、送信フレーム１０６を実際に受信完了してから、受信完了されたことを検出するまでの遅延時間が発生する場合であってもその遅延時間を待つことなく、送信フレーム１０６を受信するために必要な時間だけ復調部３、同期判定部４、及びデータ復元部５の電源がオンされる結果、不要な電力消費が低減され、通信装置１ｂの消費電力を低減することができる。
【００６３】
なお、同期ビット列記憶部１０は、同期ビット列７のビット長分記憶できればよく、例えば数バイト程度記憶可能であればよいので、図１０に示すように、例えば同期制御部６ｂをＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成し、ＡＳＩＣのレジスタ等を用いて同期ビット列記憶部１０を構成してもよい。
【００６４】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４の実施の形態に係る通信装置について説明する。図１１は、本発明の第４の実施の形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。また、図１２は、図１１に示す通信装置１ｃの動作を説明するためのタイミング図である。図１１に示す通信装置１ｃと図１に示す通信装置１とでは、下記の点で異なる。すなわち、図１１に示す通信装置に用いられる送信フレーム１０６ａは、図１２に示すように、送信フレーム１０６ａが、同期部１０７と、周期データ１１と、データ部１０８とから構成されている。周期データ１１は、送信周期ｔ１を表すデータが符号化されたものである。
【００６５】
また、図１１に示す通信装置１ｃは、周期データ１１を記憶する周期データ保存部１２と、符号化された周期データ１１を周期ｔ１に変換するための周期データ参照テーブル１３とをさらに備える。データ復元部５ａは、復調部３により復調された信号から周期データ１１と、データ部１０８とを復元し、データ部１０８から得られた受信データを図略の機器装置へ出力すると共に周期データ１１を周期データ保存部１２に記憶させる。周期データ参照テーブル１３は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる記憶部で、予め、周期データ１１の符号化されたデータパターンと、そのデータパターンに対応する送信周期ｔ１とを関連付けて記憶している。
【００６６】
また、同期制御部６ｃは、１回目の同期時には図１に示す通信装置１の場合と同様に復調部３、同期判定部４、及びデータ復元部５の動作を制御する。そして、同期制御部６ｃは、２回目以降の同期時には、同期制御オン周期ｔ２を、周期データ参照テーブル１３から得られた送信周期ｔ１と等しくする。
【００６７】
その他の構成は図１に示す通信装置１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施の形態の特徴的な動作について説明する。図１２を参照して、まず、送信フレーム１０６ａにおける同期部１０７のタイミングと、同期制御部６ｃによって同期制御がオンにされた状態すなわち復調部３及び同期判定部４の動作用電源がオンされたタイミングとが一致した場合、一回目の同期をとるべく無線信号により送信されてきた送信フレーム１０６ａがアンテナ２によって受信され、復調部３によってアンテナ２により受信された送信フレーム１０６ａが復調され、同期判定部４によって、復調部３により復調された送信フレーム１０６ａの先頭に付加された同期部１０７が検出される。
【００６８】
そして、同期判定部４から同期制御部６へ同期部１０７を検出した旨を示す同期検出信号が出力され、同期制御部６によって、同期判定部４の電源がオフ（同期制御オフ）されると共にデータ復元部５ａの電源がオンされ、データ復元部５ａによって復調された送信フレーム１０６ａから周期データ１１及びデータ部１０８が取得される。さらに、データ復元部５ａによりデータ部１０８から復元された受信データが、図略のセンサ機器等の機器装置へ出力される。また、データ復元部５ａにより復元された周期データ１１が、周期データ保存部１２で記憶される。
【００６９】
次に、同期制御部６ｃによって、周期データ参照テーブル１３が参照され、周期データ保存部１２に記憶された周期データ１１のデータパターンと関連付けられている送信周期ｔ１を示す情報が、周期データ参照テーブル１３から取得される。そして、以後、同期制御部６ｃによって、周期データ参照テーブル１３から取得された送信周期ｔ１毎に同期制御オン状態にされる。
【００７０】
以上の動作によれば、送信フレーム１０６ａに含まれる周期データ１１によって送信周期ｔ１が表されているので、図７に示す通信装置１ｂの場合のように、同期ビット列７によって送信周期ｔ１が表されている場合よりも、送信周期ｔ１の自由度を大きくすることができる。すなわち、同期ビット列７のビットパターンは、同期ビット列７とデータ部１０８とを判別する必要から、同期ビット列７として用いることのできるビットパターンの種類が少なく、例えば数通り程度に限られる。従って、図７に示す通信装置１ｂの場合のように、同期ビット列７によって送信周期ｔ１が表されている場合には、送信周期ｔ１として用いることのできる周期の種類は、同期ビット列７として用いることのできるビットパターンの種類以下に制限される。しかし、図１１に示す通信装置１ｃのように、周期データ１１によって送信周期ｔ１が表されている場合には、周期データ１１のビット数で表される種類、例えば周期データ１１が８ビットであれば２５６種類の周期を、送信周期ｔ１として用いることができ、送信周期ｔ１の自由度を大きくすることができる。
【００７１】
また、周期データ１１は、送信周期ｔ１を符号化して表しているので、周期データ１１により送信周期ｔ１を直接数値データとして表す場合よりも、周期データ１１のビット長を短縮することができ、周期データ１１による送信フレーム１０６ａのデータ量の増加を抑制することができる。
【００７２】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５の実施の形態に係る通信装置について説明する。図１３は、本発明の第５の実施の形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。また、図１４は、図１３に示す通信装置１ｄの動作を説明するためのタイミング図である。図１３に示す通信装置１ｄと図１に示す通信装置１とでは、下記の点で異なる。すなわち、図１３に示す通信装置１ｄでは、同期判定部４ａは、シフトレジスタ４１と、期待値記憶部４２と、部分比較器４３と、全比較器４４とを備える。
【００７３】
シフトレジスタ４１は、復調部３から出力された信号を１ビットずつシフトしながら記憶する。期待値記憶部４２は、同期ビット列７のビットパターンを期待値として予め記憶している記憶部である。部分比較器４３は、シフトレジスタ４１に記憶されているビットパターンと、期待値記憶部４２に記憶されている同期ビット列７のビットパターンの一部、例えば１０ビットを比較し、その比較結果が一致した場合に、一部のビットパターンが一致したことを示す部分一致信号を同期制御部６ｄへ出力する。
【００７４】
全比較器４４は、シフトレジスタ４１に記憶されているビットパターンと、期待値記憶部４２に記憶されている同期ビット列７の全ビットパターンを比較し、その比較結果が一致した場合に、同期ビット列７を検出したことを示す同期検出信号を同期制御部６ｄへ出力する。
【００７５】
その他の構成は図１に示す通信装置１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施の形態の特徴的な動作について説明する。図１４を参照して、同期ビット列７は、Ｘビット、例えば６４ビットで構成されている。また、図１４においては、説明の便宜のため、同期部１０７が一つの同期ビット列７で構成されている場合、すなわち送信フレーム１０６が、同期ビット列７とデータ部１０８とから構成されている例を示している。
【００７６】
まず、同期制御部６ｄによって、同期制御オン状態にされているタイミングＡで、無線信号により送信されてきた送信フレーム１０６がアンテナ２によって受信され、復調部３によってアンテナ２により受信された送信フレーム１０６が復調され、同期判定部４ａにおけるシフトレジスタ４１によって、復調部３により復調された送信フレーム１０６の先頭に付加されている同期ビット列７が、１ビットずつシフトしながら記憶される。そして、全比較器４４によって、シフトレジスタ４１に記憶されたビット列と、期待値記憶部４２に記憶されているビットパターンとが逐次比較される。
【００７７】
次に、同期制御オン状態が時間長ｔ４だけ継続したタイミングＢにおいて、まだ同期ビット列７は途中までしか受信されていないので、全比較器４４による比較によってはシフトレジスタ４１に記憶されたビット列と、期待値記憶部４２に記憶されているビットパターンとが一致せず、同期ビット列７を検出したことを示す同期検出信号は出力されない。
【００７８】
また、同期制御オン状態が時間長ｔ４だけ継続したタイミングＢにおいて、例えば同期制御部６ｄから部分比較器４３へ、シフトレジスタ４１に記憶されたビット列と期待値記憶部４２に記憶されているビットパターンとを部分比較させる制御信号が出力され、部分比較器４３によって、シフトレジスタ４１に記憶されたＹビットのビット列、例えば１０ビットのビット列と、期待値記憶部４２に記憶されている同期ビット列７のビットパターンにおける先頭のＹビット、例えば１０ビットが比較される。そして、その比較結果が一致した場合、部分比較器４３から同期制御部６ｄへ、一部のビットパターンが一致したことを示す部分一致信号が出力され、同期制御部６ｄによって、同期ビット列７のビット長Ｘとシフトレジスタ４１に記憶されているビット長Ｙの差分、すなわちＸ−Ｙ＝６４―１０＝５４ビットに相当する時間だけ、同期制御オン状態が延長される（タイミングＣ）。
【００７９】
そうすると、タイミングＣにおいて、同期ビット列７の全６４ビットがシフトレジスタ４１に記憶され、全比較器４４による比較によってシフトレジスタ４１に記憶されたビット列と期待値記憶部４２に記憶されているビットパターンとが一致し、全比較器４４から同期制御部６ｄへ同期ビット列７を検出したことを示す同期検出信号が出力され、同期が確立される。
【００８０】
そして、同期制御部６によって、同期判定部４の電源がオフ（同期制御オフ）されると共にデータ復元部５の電源がオンされ、データ復元部５によって復調された送信フレーム１０６からデータ部１０８が取得され、受信データが復元される。さらに、データ復元部５により復元された受信データが、図略のセンサ機器等の機器装置へ出力される。そして、送信フレーム１０６の受信が終了すると、同期制御部６によって、データ復元部５の電源がオフされる。
【００８１】
上述のように、シフトレジスタ４１に記憶されたビット列と、期待値記憶部４２に記憶されている同期ビット列７のビットパターンにおける一部とが一致した場合、必ずしも受信中のデータが同期ビット列７であるとは限らないため、タイミングＣにおいて、全比較器４４による比較によってシフトレジスタ４１に記憶されたビット列と期待値記憶部４２に記憶されているビットパターンとが一致しない場合がある。この場合、全比較器４４から同期制御部６ｄへ同期ビット列７を検出したことを示す同期検出信号が出力されないため、同期は確立されない。しかし、シフトレジスタ４１に記憶されたビット列と、期待値記憶部４２に記憶されている同期ビット列７のビットパターンにおける一部とが一致した場合、受信中のデータが同期ビット列７である可能性は高いので、同期ビット列７のビット長Ｘとシフトレジスタ４１に記憶されているビット長Ｙの差分に相当する時間だけ、同期制御オン状態を延長することにより、同期を確立する確実性を向上させることができる。
【００８２】
一方、タイミングＢにおいて、部分比較器４３による比較結果が一致しない場合、部分比較器４３から同期制御部６ｄへ、ビットパターンが一致しないことを示す部分一致信号が出力され、同期制御部６ｄによって、同期制御がオフされる（タイミングＢ）。
【００８３】
これにより、部分比較器４３による比較結果が一致しない場合には、同期制御オン状態が延長されることがないので、復調部３、同期判定部４ａ、及びデータ復元部５の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す通信装置の動作を説明するためのタイミング図である。
【図３】同期ビット列と、同期制御がオンされている期間との関係を説明するためのタイミング図である。
【図４】図１に示す通信装置の動作を説明するためのタイミング図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示す通信装置の動作を説明するためのタイミング図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図７に示す通信装置の動作を説明するためのタイミング図である。
【図９】図７に示す通信装置の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る通信装置の構成の他の一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示す通信装置の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る通信装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示す通信装置の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１５】背景技術に係る通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５に示す通信装置の動作を説明するためのタイミング図である。
【符号の説明】
【００８５】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  通信装置
２    アンテナ（受付部）
３    復調部
４，４ａ  同期判定部（同期検出部）
５    データ復元部
５ａ  データ復元部（データ取得部）
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  同期制御部
７    同期ビット列
８    同期タイミング記憶部
９    同期タイミング記憶部
１０  同期ビット列記憶部
１１  周期データ
１２  周期データ保存部
１３  周期データ参照テーブル（送信周期取得部）
４０  フレームカウンタ（送信周期取得部）
４１  シフトレジスタ
４２  期待値記憶部
４３  部分比較器
４４  全比較器
６１  参照テーブル（送信周期取得部）
１０６，１０６ａ  送信フレーム
１０７      同期ビット列
１０８      データ部
【図１】
2005244353.tif 000003
【図２】
2005244353.tif 000004
【図３】
2005244353.tif 000005
【図４】
2005244353.tif 000006
【図５】
2005244353.tif 000007
【図６】
2005244353.tif 000008
【図７】
2005244353.tif 000009
【図８】
2005244353.tif 000010
【図９】
2005244353.tif 000011
【図１０】
2005244353.tif 000012
【図１１】
2005244353.tif 000013
【図１２】
2005244353.tif 000014
【図１３】
2005244353.tif 000015
【図１４】
2005244353.tif 000016
【図１５】
2005244353.tif 000017
【図１６】
2005244353.tif 000018