(57)【要約】【課題】  誤作動しにくい自動ドア用センサを提供する。【解決手段】  自動ドアに向かう通行者に向けてほぼ水平に赤外線発光ダイオード２６が赤外線を投光する。通行者３４によって反射された光を位置検出素子３０が受光する。  位置検出素子３０の出力値に基づいて、扉１０を開く開信号が出力される。ダイオード２６と位置検出素子３０とを、通行者の高さ方向にほぼ一致させて、一列にかつ互いに接近させて配置してある。さらに、位置検出素子３０の長手方向を、通行者の高さ方向にほぼ一致させて配置してある。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの開口部に向かう移動体に向けてほぼ水平に光を投光する投光器と、
この投光器と前記移動体の高さ方向にほぼ一致させて、一列にかつ互いに接近させ、長手方向を、前記移動体の高さ方向にほぼ一致させて配置され、前記移動体によって反射された光を受光する位置検出素子とを、
具備し、この位置検出素子の出力値に基づいて前記開口部に設けられている扉を開く開信号を出力する自動ドア用センサ。
【請求項２】
請求項１記載の自動ドア用センサにおいて、受光素子を前記移動体が通過する領域に向けて配置し、前記受光素子の出力に応じて前記位置検出素子の出力値を補正する自動ドア用センサ。
【請求項３】
請求項２記載の自動ドア用センサにおいて、前記移動体によって反射された光を前記位置検出素子に集めるように光学系が前記位置検出素子に対して設けられ、さらに、この光学系によって集光される光とほぼ同じ領域からの光を前記受光素子に集めるように、別の光学系が前記受光素子に対して設けられている自動ドア用センサ。
【請求項４】
請求項１記載の自動ドア用センサにおいて、前記扉から離れた位置にある被検知体から前記位置検出素子までの距離を測定し、この距離を用いて、前記移動体の有無を判断する基準値を設定する学習モードを備え、この学習モードの実行中に、前記位置検出素子の出力値が予め定めた値以下の場合に、前記基準値の設定を中断して、前記開信号を出力する自動ドア用センサ。
【請求項５】
請求項４記載の自動ドア用センサにおいて、前記位置検出素子の出力値が、前記所定の値よりも大きくなったとき、前記開信号の出力を停止し、前記基準値の設定を再開する自動ドア用センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアに近づく例えば通行者のような移動体を検出する自動ドア用センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドア用センサとして、例えば自動ドアの正面の上部にのれんが掛けられている場所において使用されるものがある。この自動ドア用センサの一例が特許文献１に示されている。この自動ドア用センサでは、自動ドアの扉の側方にある側柱の中途に、投光器と受光器とのセットが設けられている。投光器は、床面にほぼ平行に光を投光するように構成され、移動体によって反射された光が受光器で受光される。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５６−１００９６９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この自動ドア用センサでは、移動体の有無を光の反射量によって判断しているので、外乱光の影響を受けて、誤作動しやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、誤作動しにくい自動ドア用センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による自動ドア用センサは、投光器を有している。この投光器は、自動ドアの開口部に向かう移動体に向けてほぼ水平に光を投光する。例えば、投光器の光軸がほぼ水平となるように配置されている。移動体に向けての投光は、例えば移動体がドアの開口部に向けて移動してくる領域内への投光によって行われる。移動体によって反射された光を位置検出素子が受光する。位置検出素子は、例えば、この位置検出素子と移動体との距離に応じて、反射光が入射する位置が、位置検出素子の長手方向に沿って変化し、この入射位置の相違に従って出力値が変化するものである。この位置検出素子の出力値に基づいて、前記開口部に設けられている扉を開く開信号が出力される。例えば、位置検出素子の出力値が予め定めた基準値よりも小さくなったとき、移動体が扉に近づいてきたと判断して、開信号が例えば制御手段によって発生される。前記投光器と前記位置検出素子とは、前記移動体の高さ方向にほぼ沿って、一列にかつ互いに接近させて配置されている。投光器と位置検出素子とは、例えば扉自体に取り付けることもできるし、扉の側方に設けられる側柱に設けることもできる。扉は、スライド式であっても、スイング式であってもよい。位置検出素子は、例えば矩形状に形成され、それの長手方向が、前記移動体の高さ方向にほぼ一致するように配置されている。
【０００７】
このように構成した自動ドア用センサでは、位置検出素子を使用しているので、自動ドア用センサから移動体までの距離を測定することができる。従って、その距離に基づいて開信号を発生するか否かを決定しているので、外乱光等の影響を受けにくい。しかも、位置検出素子の長手方向を、移動体の高さ方向に沿わしている。投光器から移動体に向けて放射された光は、或る程度の広がりを持った照射領域に照射されている。従って、移動体から反射された光も或る程度の広がりをもって位置検出素子に入射する。この光が入射された領域のほぼ重心位置に基づいて位置検出素子の出力値が決定される。もし位置検出素子を移動体の高さ方向に垂直な方向（幅方向）に配置していたなら、移動体の全てが照射領域に存在する場合と、移動体の一部のみが照射領域に存在する場合とでは、位置検出素子に入射される反射光の領域に相違が生じ、位置検出素子において検出される重心位置に誤差が生じる。その結果、距離の測定値に誤差が生じる可能性がある。これに対し、移動体の高さ方向に沿って光を反射する領域は、移動体の全体が照射領域に存在する場合と一部が照射領域に存在する場合とでは殆ど変化がない。従って、位置検出素子の長手方向を移動体の高さ方向に沿って配置すると、位置検出素子に入射された領域に基づく移動体の重心と本来の重心との間に殆ど誤差がなく、距離の測定値に誤差が生じる可能性が殆ど無くなる。
【０００８】
受光素子を前記移動体が通過する領域に向けて配置することもできる。この場合、受光素子の出力に応じて前記位置検出素子の出力値が、例えば補正手段によって補正される。位置検出素子の出力値が、例えば外乱光の影響によって正規の値と異なる値となることがある。特に、この自動ドア用センサは、例えば、自動ドアの側柱のほぼ中央部に配置され、検知エリアは自動ドアの前方に設定されるため、無目付けの自動ドア用センサに比べて、外乱光の影響を受けやすい。しかし、位置検出素子の出力値と受光素子の受光量との間には相関関係があるので、この相関関係に基づいて誤差を算出し、この誤差を位置検出素子の出力に加算することによって、位置検出素子の出力値を外乱光の影響を受けていないほぼ正規の値に補正することができる。この誤差は、上記相関関係を利用して、演算手段による演算によって算出することもできるし、誤差と受光素子の出力との関係を記憶した記憶手段を設け、これに受光素子の出力を入力し、対応する誤差を記憶手段から読み出すようにすることも可能である。
【０００９】
更に、移動体によって反射された光を位置検出素子に集めるように光学系が位置検出素子に対して設けられ、さらに、この光学系によって集光される光とほぼ同じ領域からの光を受光素子に集めるように、別の光学系を受光素子に対して設けることもでき、例えばレンズ付の受光素子を用いることができる。このように構成すると、位置検出素子によって受光されている外乱光とほぼ同じ外乱光を受光素子で受光することができ、この受光素子の出力によって補正を行うので、補正の精度を向上させることができる。
【００１０】
上述した本発明の一態様において、学習モードを備えることもできる。学習モードは、移動体の有無を判断する際に使用する基準値を設定するためのもので、扉から離れた位置にある被検知体から位置検出素子までの距離を測定し、この距離を用いて、基準値が設定される。この学習モードの実行中に、位置検出素子の出力値が予め定めた値以下になると、基準値の設定を中断して、例えば制御手段が前記開信号を出力する。
【００１１】
このように構成しているので、基準値を設定する学習モードの最中でも、移動体が扉に近づいてきたときには、基準値の設定を中止して、扉を開き、移動体を通行させることができるので、移動体を速やかに通行させることができる。
【００１２】
更に、位置検出素子の出力値が、前記予め定めた値よりも大きくなったとき、前記開信号の出力を停止し、前記基準値の設定を再開することもできる。このように構成すると、移動体が自動扉を通過した後に、直ちに基準値の設定を再開することができるので、次の移動体が扉付近に来る前に基準値の設定作業を完了することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、外乱光の影響を受けにくく、精度の高い移動体の有無の検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の１実施形態の自動ドア用センサは、図１に示すような自動ドアに取り付けられている。図２に示すように、例えば店舗の内外を仕切っている壁２ａ、２ｂの間に開口部４が形成され、この開口部４にこの自動ドアは設けられている。この開口部４の両側に、それぞれ床６に垂直に、自動ドアの側柱、例えば方立８ａ、８ｂが立てられている。この方立８ａ、８ｂの間の空間を閉鎖する全閉状態に扉１０が配置されている。例えば方立８ｂ側に扉１０をスライドさせることによって、方立８ａ、８ｂ間の空間を開いた全開状態となる。全閉及び全開状態間で扉１０をスライドさせる機構部（図示せず）が設置されている。この機構部は、図１に示すように、方立８ａ、８ｂの上端部より上方にある無目１２内に設けられている。方立８ａ、８ｂの上部間に跨って、のれん１４が掛けられている。
【００１５】
のれん１４が掛けられているので、自動ドア用センサ１６は、一方の方立、例えば方立８ａの中途に取り付けられている。これは、無目１２にセンサ１６を設けると、誤ってのれん１４を検出する可能性があるからである。
【００１６】
図３及び図４に示すように、センサ１６は、方立８ａに取り付けられる平板状のベース１８を有している。このベース１８には、方立８ａの長さ方向に間隔を隔てて１対の平板状の取付部２０、２０がベース１８に垂直にかつ床面６に平行に形成されている。これら取付部２０、２０の間に、センサの本体部２２がボルト２４、２４によって取り付けられている。ボルト２４は、方立８ａの長さ方向に沿って配置されており、このボルト２４の回りに本体部２２は回転自在である。
【００１７】
本体部２２は、図５に示すように、投光器、例えば赤外線発光ダイオード（ＩＥＤ）２６を備えている。この発光ダイオード２６は、その光軸がほぼ水平、即ち床面６にほぼ平行になるように本体部２２に取り付けられている。この発光ダイオード２６は、移動体、例えば通行者３４が扉１０に向かって床６上を進行してくると予想される領域を向いて赤外線を投光するように配置されている。この発光ダイオード２６の前面には、光学系、例えば光軸を中心とする一定の検知領域に光を照射するように指向性を持たせるレンズ２８が設けられている。
【００１８】
この発光ダイオード２６の上方に間隔をおいて、即ち方立８ａの長さ方向に間隔をおいて位置検出素子（ＰＳＤ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）３０が、発光ダイオード２６と一列になるように設けられている。この位置検出素子３０は、矩形に形成され、その長手方向が方立８ａの長さ方向に沿うように、即ち、通行者３４の高さ方向に沿うように配置されている。この位置検出素子３０の前面には、光学系、例えば位置検出素子３０上に検知領域からの反射赤外線を集めるようにレンズ３２が設けられている。
【００１９】
図６に示すように、発光ダイオード２６からの赤外線がレンズ２８を介して検知領域に投光される。通行者３４が、検知領域に存在すると、赤外線は、通行者３４に当たって、反射されて、レンズ３２を介して位置検出素子３０に入射される。この入射位置は、このセンサ１６と通行者３４との距離に従って異なった位置となる。この入射位置の相違によってセンサ１６から物体までの距離を測定することができる。
【００２０】
図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、発光ダイオード２６からの赤外線は、或る程度の広がり持った照射範囲３６に照射される。通行者３４の扉１０に余り近づいていない状態では、同図（ｂ）に符号３８で示すように、通行者３４の体の一部にしか赤外線が照射されていないことが多い。この場合、位置検出素子３０に反射してくるのは、通行者３４の体の領域３８部分で反射された赤外線であり、照射された赤外線の全てが位置検出素子３０に入射しない。ここで、同図（ｃ）に示すように位置検出素子３０を、その長手方向がほぼ水平になるように配置していたなら、通行者３４の体の一部のみによって反射された光のうち水平方向のものが位置検出素子３０に入射する。この水平方向に反射して位置検出素子３０に入射した領域の重心位置４０と、通行者３４の体の全てから反射した光の水平方向のものが入射した場合に得られる重心位置４２との間には、同図（ｃ）に示すようにずれが生じる。そのため体の重心位置を誤って認識してしまい、例えば扉１０を開けなければならない距離に通行者３４が存在するにもかかわらず、扉１０は閉まったままとなる。そして更に通行者３４が扉１０に近づき、照射範囲３６のすべての光が通行者３４で反射されると、距離が正確に測定できるようになるので、扉１０は開けられる。つまり、扉１０が開くタイミングが遅くなる。また、扉１０が開かれて、通行者３４が扉１０から遠ざかる場合には、扉１０が閉まるタイミングが早くなる。なお、図７（ｂ）、（ｃ）は、レンズ３２によって生じる光の入射位置の反転の影響を無視して描いてある。
【００２１】
ところが、本実施形態のように位置検出素子３０をその長手方向を方立８ａの長さ方向に沿って配置すると、方立８ａの長さ方向は、概ね通行者３４の高さ方向と一致しているので、反射光のうち垂直方向のものが位置検出素子３０に同図（ｄ）に示すように均等に入射される。その結果、通行者３４の本来の重心の位置４４と位置検出素子３０に入射された領域の重心の位置４６とに殆どずれが無くなり、正確に距離を検出することができる。従って、位置検出素子３０は、長手方向を方立８ａの長さ方向、即ち通行者の高さ方向に沿って配置してある。
【００２２】
このセンサ１６は、図５に示すように、位置検出素子３０と発光ダイオード２６との間に、受光素子、例えばフォトダイオード４８を有している。このフォトダイオード４８の前面には、光学系、例えばレンズ５０が設けられている。このレンズ５０は、図６に示すように、位置検出素子３０が受けているのと同様な外乱光を検知領域からフォトダイオード４８が受けるように、配置されている。
【００２３】
このセンサ１６では、図３及び図４に破線で示すように、発光ダイオード２６、位置検出素子３０及びフォトダイオード４８を覆うようにカバーがベース１８に取り付けられている。このカバーは、例えば合成樹脂製で、発光ダイオード２６からの赤外線を外部に放射することができ、かつ位置検出素子３０及びフォトダイオード４８に赤外線が入射するように、少なくともこれらの設置位置に対応する部分は、赤外線が透光するように構成されている。
【００２４】
図５に示すように、このセンサ１６では、発光ダイオード２６、フォトダイオード４８、位置検出素子３０の側方に、プリント基板５２が設けられている。この基板５２上には、図８に示すように、制御手段、例えばマイクロコンピュータ５４が設けられている。このマイクロコンピュータ５４は、基板５２上に設けられている記憶手段、例えばＲＯＭ５６に記憶されているプログラムに従って、基板５２上の記憶手段、例えばＲＡＭ５８をデータエリアとして使用しながら、基板５２上の記憶手段、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されているデータを用いて、発光ダイオード２６、位置検出素子３０、フォトダイオード４８等の制御を行う。この制御に利用するために、プリント基板５２上には、指令手段、例えば押釦スイッチ６４と、表示手段、例えばＬＥＤ６２と、検知信号出力部６６も設けられている。
【００２５】
以下、マイクロコンピュータ５４が行う制御について説明する。このセンサ１６では、測定した通行者との距離が基準値よりも小さくなったとき、扉１０を開くための開信号を検知信号出力部６６から扉１０の機構部に供給する。そのため、予め基準値を設定する必要がある。この基準値の設定が図９に示す学習モードによって行われる。この学習モードは、例えば、センサ１６を店舗に設置したときや、施主からの要請により店舗が開店しているときに実行される。この学習モードは、押釦スイッチ６４を操作することによって開始される。学習モードを実行するときは、センサ１６から基準値に相当する距離だけ離れた位置に、赤外線を反射する物体を設置したり、作業員が立ったりする。そしてこの物体または作業員とセンサ１６との間の距離を測定し、基準値とする。
【００２６】
学習モードでは、まずＬＥＤ６２が点滅され、学習モードが実行されていることを報知する（ステップＳ２）。次に、位置検出素子３０の出力値から上記物体または作業員までの距離を測定する（ステップＳ４）。なお、発光ダイオード２６の発光の制御は、マイクロコンピュータ５４が実行する別のプロセスによって行われている。次に、フォトダイオード４８の受光信号を基に外乱光を測定する（ステップＳ６）。そして、この外乱光を基にステップＳ８で測定した距離の補正が行われる（ステップＳ８）。この距離補正については、後述する。
【００２７】
次に、補正された距離は、強制開放基準値よりも短いか判断が行われる（ステップＳ１０）。この強制開放基準値は、扉１０を開放するための基準値よりも、例えば小さく設定されている。通行者を認識すると作業員は、センサ１６に手等を近づけることにより、補正された距離が強制開放基準値よりも近くなるようにする。すなわちこのステップＳ１０の判断結果がイエスであると、検知信号出力部６６から開信号を機構部に送信する（ステップＳ１２）。この結果、扉１０が開放される。従って、学習モード中に通行者が扉１０に近づいても、その通行を妨げることはなく、通行者の位置を誤って設定してしまうことも無い。ステップＳ１２に続いて、再びステップＳ４からステップＳ１２が、ステップＳ１０の判断の結果がノーになるまで、継続される。作業者は、通行者が開口部４を通過するまで、センサ１６に手等を近づけることにより、補正された距離が強制開放基準値よりも近くなるようにしているので、扉１０は確実に開かれたままである。
【００２８】
作業者がセンサ１６から手等を話すことにより、ステップＳ１０の判断の結果がノーになると、開信号が停止され（ステップＳ１４）、扉１０が閉じられる。次に、補正された距離が所定時間以上にわたって一定であるか判断される（ステップＳ１６）。即ち、基準値設定用の物体または作業員までの距離をセンサ１６が測定しているか判断する。このように、ステップＳ１０の判断結果がノーになると、直ちに基準値の設定作業を再開している。従って、通行者があったことによって、基準値設定作業を一々中止する必要がない。ステップＳ１６の判断の答えがノーであると、ステップＳ４からステップＳ１６までが、ステップＳ１６の判断の結果がイエスになるまで繰り返される。この間に、ステップＳ１０の判断の結果がイエスになると、再び扉１０が開かれる。従って、常に通行者の通行が優先される。
【００２９】
ステップＳ１６の判断の結果がイエスになると、所定時間以上にわたって一定であった距離が基準値としてＥＥＰＲＯＭ６０に記憶される（ステップＳ１８）。次に、ＬＥＤ６２が消灯される（ステップＳ２０）。その結果、学習モードが終了したことが報知され、この学習モードが終了する。
【００３０】
このようにして、基準値が設定されると、図１０に示す通常モードが実行される。この通常モードでは、まず学習モードで設定した基準値がＥＥＰＲＯＭ６０から読み出される（ステップＳ２２）。次に、発光ダイオード２６からの赤外線を反射した物体までの距離を位置検出素子３０の出力に基づいて測定する（ステップＳ２４）。これに続いて、フォトダイオード４８からの受光信号に基づいて外乱光を計測する（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ８と同一の距離補正を行う（ステップＳ２８）。
【００３１】
補正を行った距離が基準値よりも短いか判断される（ステップＳ３０）。この判断の結果がイエスであると、通行者が扉１０に近づいていると判断されるので、検知信号出力部６６を介して開信号を出力する（ステップＳ３２）。この開信号は、機構部に送られ、扉１０が開かれる。そして、再びステップＳ２４からステップＳ３２までが繰り返し実行される。この間に、ステップＳ３０の判断の結果がノーになると、開信号が停止される（ステップＳ３４）。これに応じて、扉１０が機構部によって閉じられる。ステップＳ３４に続いてステップＳ２４以降が実行される。
【００３２】
ステップＳ８及びステップＳ２８において実行される距離補正を図１１及び図１２を参照して説明する。図１２は、位置検出素子３０の出力に基づいて或る一定の距離を測定した場合に、その距離実測値に外乱光の強度がどのように影響するかを示したものである。図１２から、外乱光の強度が或る値Aまでは、実測値に外乱光の強度は影響をしないが、外乱光の強度が或る値Aを超えるにつれて、実測値が正規の値よりも小さくなっていくことが判る。そこで、低下し始めた後の実測値に、補正値を加算することによって正規の実測値である距離値に補正する。
【００３３】
この補正値の算出は、外乱光の強度を引数とする演算によって、実測値が低下し始める外乱光の強度Ａから、実測値が予め定めた値にまで低下する外乱光の強度Ｃまで行われる。この実施の形態では、外乱光の強度が値ＡからＣの範囲を２つの領域に分割し、それぞれの領域において直線近似を行っている。外乱光の強度が値Ａ以上であって或る値Ｂ（Ｂ＜Ｃ）未満までの間には定数ｂを外乱光の強度に乗算することによって補正値が算出されている。外乱光の強度が値Ｂ以上であって値Ｃ未満の間には定数ｃを乗算することによって補正値が算出されている。また、外乱光の強度が値Ｃ以上になると、実測値がさらに低下していくが、この実測値を上述したような直線近似によって求めた補正値で補正することが困難になってくる。そこで、予め定めた値ｄを加算する。この値ｄは、どのように低下している実測値に対しても、この値ｄを加算することによって、補正された距離値が基準値よりも大きくなるような値である。この値ｄを使用することによって、外乱光の強度がかなり大きい場合に、通行者が存在しないのに誤って扉１０が開くことを防止することができる。なお、この実施の形態では、外乱光の強度を２つの領域に分割したが、更に多くの領域に分割して直線近似を行うこともできる。
【００３４】
そこで、距離補正では、まず、図１１に示すようにフォトダイオード４８によって測定した外乱光の強度ｘが、値Ａ以上であるか判断される。（ステップＳ３６）。この値Ａは、外乱光の強度が距離実測値に影響を及ぼし始める値である。この判断の答えがノーであると、補正値が０とされ（ステップＳ３８）、この補正処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ３６の判断の結果がイエスの場合、外乱光の強度が値Ｂ以上であるか判断される（ステップＳ４０）。この答えがノーの場合、そのときの外乱光の強度ｘに定数ｂを乗算して補正値が算出される（ステップＳ４２）。
【００３６】
ステップＳ４０の判断の結果がイエスの場合、外乱光の強度が値Ｃ以上であるか判断される（ステップＳ４４）。この答えがノーの場合、そのときの外乱光の強度ｘに定数ｃが乗算されて、補正値が算出される。
【００３７】
ステップＳ４４の判断の結果がノーの場合、補正値として予め定めた値ｄが使用される（ステップＳ４６）。
【００３８】
ステップＳ４２、Ｓ４６またはＳ４８に続いて、距離の実測値に、決定された補正値が加算され、距離値が算出される（ステップＳ５０）。これによって、補正処理が終了する。
【００３９】
このように、外乱光の強度の影響により、正規の値を示していない実測値を補正しているので、扉１０が誤動作することを防止できる。しかも、外乱光を計測しているフォトダイオード４８は、位置検出素子３０が受光しているのと同じ外乱光を受光するように設置されているので、より精度の高い補正を行うことができる。
【００４０】
なお、より高精度に補正を行う場合には、物体とセンサ１６との距離ごとに、その実測値に応じた値Ａ乃至Ｃ、定数ｂ、ｃを使用するが、通常には、仕様として求められる通行者を検知可能な検知範囲（例えば扉１０から５００ｍｍ乃至１５００ｍｍの範囲）における平均的な値をＡ乃至Ｃ、定数ｂ、ｃとして使用する。
【００４１】
上記の実施の形態では、補正値の算出は演算によって行ったが、例えばルックアップテーブルを用いて、これに様々な外乱光の強度とこれに対応する補正値とを記憶させ、外乱光の強度をルックアップテーブルに入力すると、対応する補正値が出力されるように構成することもできる。また、この実施の形態では直線近似によって補正値を算出したが、例えばラグランジュ補間法、ニュートン補間法等を使用して補正値を算出することもできる。上記の実施の形態では、センサ１６は方立８ａに設けたが、例えば図１３に示すように、センサ１６を扉１０に設けることができ、例えば扉１０の縦框１０ａにセンサ１６を設けることもできる。また、上記の実施の形態では、扉１０はスライド式のものを使用したが、これに限ったものではなく、例えばスイング式の扉にこのセンサ１６を設けることもできる。上記の実施の形態では、センサ１６の本体部２２は、ボルト２４によって取付部２０、２０間にボルト２４の軸回りに回転自在に設けたが、例えば本体部２２の上部及び下部に描いた仮想の円周上に間隔をあけて複数の凹所を設け、上部及び下部の取付部に、これら凹所に挿入可能な突起をそれぞれ１つずつ設け、これら突起が挿通される凹所を変更することによって、本体部２２を回転自在とすることもできる。また、上記の実施の形態では受光素子としてフォトダイオードを使用したが、例えばフォトトランジスタを使用することもできる。また、上記の実施の形態では、赤外線を使用したが、例えば可視光線を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の１実施形態の自動ドア用センサを設置した自動ドアの正面図である。
【図２】図１の自動ドアの横断平面図である。
【図３】本発明の１実施形態の自動ドア用センサの取付状態を示す平面図である。
【図４】図３の自動ドア用センサの取付状態を示す側面図である。
【図５】図３の自動ドア用センサの本体部の正面図である。
【図６】図３の自動ドア用センサにおいて使用される赤外線の経路を示す図である。
【図７】図３の自動ドア用センサにおいて位置検出素子を長手方向に配置する理由の説明図である。
【図８】図３の自動ドア用センサのブロック図である。
【図９】図３の自動ドア用センサにおける学習モードのフローチャートである。
【図１０】図３の自動ドア用センサにおける通常モードのフローチャートである。
【図１１】図３の自動ドア用センサにおける距離補正ステップのフローチャートである。
【図１２】図１１における距離補正の説明図である。
【図１３】図３の自動ドア用センサの取付位置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
２６  赤外線発光ダイオード（投光器）
３０  位置検出素子
３２  レンズ（光学系）
４８  フォトダイオード（受光素子）
５０  レンズ（光学系）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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