(57)【要約】【課題】背部の後傾動作が可能であって、かつ、適切な着座姿勢をとることができ、上半身及び下半身とも楽で心地よい着座状態を維持させる電動昇降椅子を提供することを目的とする。【解決手段】座部１と背部２とを有する昇降部３が昇降可能な電動昇降椅子である。昇降部３が所定の低位置に達すると背部２を後方傾斜させる後傾機構４を備える。後傾機構４は、背部２を大きく後方傾斜させると共に座部１を小さく後方傾斜させるように、座部揺動中心５と背部揺動中心６とを相違させている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部（１）と背部（２）とを有する昇降部（３）が昇降可能な電動昇降椅子に於て、上記昇降部（３）が所定の低位置に達すると上記背部（２）を後方傾斜させる後傾機構（４）を備えることを特徴とする電動昇降椅子。
【請求項２】
上記後傾機構（４）は、上記背部（２）を大きく後方傾斜させると共に上記座部（１）を小さく後方傾斜させるように、座部揺動中心（５）と背部揺動中心（６）とを相違させた請求項１記載の電動昇降椅子。
【請求項３】
上記昇降部（３）はベース部材（７）に取着され下方の固定ガイド部（１５）と上方の傾動ガイド部（１４）とを有するガイドレール部材（１１）に沿ってアクチュエータ（８）により昇降可能とされ、該ベース部材（７）は、上記背部（２）を取着する主ベース部（１２）に上記座部（１）を取着する副ベース部（１３）が枢結されて構成され、上記昇降部（３）が上記アクチュエータ（８）により上記所定の低い位置に達すると、上記後傾機構（４）は、上記傾動ガイド部（１４）を上記背部揺動中心（６）廻りに揺動させて該傾動ガイド部（１４）にて保持する上記主ベース部（１２）を後方傾斜させ、かつ、該主ベース部（１２）の後方傾斜動作により上記固定ガイド部（１５）にて上記座部揺動中心（５）廻りに揺動可能に保持する上記副ベース部（１３）を揺動させて後方傾斜させる請求項２記載の電動昇降椅子。
【請求項４】
上記後傾機構（４）は、上記昇降部（３）の昇降動作の際は上記傾動ガイド部（１４）を支持して傾動を阻止すると共に傾動作の際は折曲して該傾動ガイド部（１４）を傾動可能とさせる支持部材（１６）を有する請求項３記載の電動昇降椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動昇降椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より知られている電動昇降椅子は、座部と背部を有し、これらがモータ等の動力により高さ方向に昇降する。さらに、座部と背部が昇降のみ動作するもの以外にも、座部と背部が昇降しかつ座部と背部が一体的に後方へ傾斜するものがある。
座部と背部が一体的に後方へ傾斜する昇降椅子について具体的に説明すると、一定角度に固定された座部と背部とを、ガイド柱枠体に昇降駆動自在に取付けている。そして、ガイド柱枠体が略鉛直状態と後方傾斜状態との間で揺動動作するように、ガイド柱枠体を床載置枠に枢着している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１２８０１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の座部と背部とが一体的に後方へ傾斜する昇降椅子では、座部と背部とが一定角度に固定されているため、背部を所定角度まで後傾させると、座部もその角度で後傾することとなる。つまり、椅子に座った人は、背部を後傾させると膝が大きく持ち上げられた姿勢となり、下半身の体重が腰にかかり、楽に座れる姿勢を取ることができないという問題点がある。
さらに、この後傾状態にある椅子から、座った人が立ち上がり動作しにくいという問題点もある。
また、着座姿勢（上半身と下半身との成す角度）は、背部を傾斜させても通常時と変化せず一定であるため、長い時間座っていると疲れ、また、椅子との接触面が痛くなるという問題点がある。
【０００５】
そこで本発明は、背部の後傾動作が可能であって、かつ、適切な着座姿勢をとることができ、上半身及び下半身とも楽で心地よい着座状態を維持させる電動昇降椅子を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る電動昇降椅子は、座部と背部とを有する昇降部が昇降可能な電動昇降椅子に於て、上記昇降部が所定の低位置に達すると上記背部を後方傾斜させる後傾機構を備えるものである。
また、上記後傾機構は、上記背部を大きく後方傾斜させると共に上記座部を小さく後方傾斜させるように、座部揺動中心と背部揺動中心とを相違させたものである。
また、上記昇降部はベース部材に取着され下方の固定ガイド部と上方の傾動ガイド部とを有するガイドレール部材に沿ってアクチュエータにより昇降可能とされ、該ベース部材は、上記背部を取着する主ベース部に上記座部を取着する副ベース部が枢結されて構成され、上記昇降部が上記アクチュエータにより上記所定の低い位置に達すると、上記後傾機構は、上記傾動ガイド部を上記背部揺動中心廻りに揺動させて該傾動ガイド部にて保持する上記主ベース部を後方傾斜させ、かつ、該主ベース部の後方傾斜動作により上記固定ガイド部にて上記座部揺動中心廻りに揺動可能に保持する上記副ベース部を揺動させて後方傾斜させる。
また、上記後傾機構は、上記昇降部の昇降動作の際は上記傾動ガイド部を支持して傾動を阻止すると共に傾動作の際は折曲して該傾動ガイド部を傾動可能とさせる支持部材を有するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は、本発明に係る電動昇降椅子の実施の一形態を示す斜視図であり、図２は、その断面側面図であり、図３は、その要部を示す側面図である。
この昇降椅子は、座部１と背部２とを有する昇降部３が昇降可能なものであり、床載置枠１７と、床載置枠１７から立設状となる左右一対のガイドレール部材１１，１１と、を有し、昇降部３がガイドレール部材１１，１１に沿って昇降するものである。なお、図１においては一方（左側）を省略しているが、昇降部３は、左右一対の肘掛け部１８，１８も有している。
【０００９】
そして、本発明に係る電動昇降椅子は、昇降部３が所定の低位置に達すると背部２を後方傾斜させる後傾機構４を備えている。
なお、図示説明する電動昇降椅子では、上記所定の低位置を、床面に近い昇降部３が到達できる最も低い位置（最下位置）としている。つまり、高位置から低い位置へと昇降部３が降下し、昇降部３が最も低い位置にて後傾機構４が作動するよう構成されている。
【００１０】
また、背部２は、背部揺動中心６廻りに揺動してリクライニングし、座部１は座部揺動中心５廻りに揺動して後方下傾状となるよう構成されており、また、後傾機構４は、背部２を大きく後方傾斜させると共に座部１を小さく後方傾斜させるように、座部揺動中心５と背部揺動中心６とを相違させている。
つまり、後傾機構４により背部２を後方傾斜させると共に、座部１を背部２の後傾角度より小さい角度にて後方傾斜させており、背部２を略鉛直直立状態から後方傾斜状態へと、座部１を水平状態から後方下傾状態へと、徐々に変化させている。
【００１１】
そして、この昇降椅子の構成を具体的に説明する。
床に載置される床載置枠１７は、左右一対の前後方向を長手方向とする脚１９，１９と、一対の脚１９，１９を連結する基台部２０と、脚１９，１９の後端部に取着させた車輪２３，２３と、を有し、基台部２０上の中央にアクチュエータ用支持部２１が立設され、基台部２０上の左右両側に板状のレール支持部２２，２２が立設され、基台部２０のレール支持部２２，２２より中央側に一対の固定ガイド部１５，１５が前後方向に傾斜状となって立設されている。なお、固定ガイド部１５，１５は、後述する傾動ガイド部１４，１４とにより、ガイドレール部材１１，１１を構成する。
【００１２】
そして、左右両側において、レール支持部２２に傾動ガイド部１４が左右方向の水平軸心廻りに揺動可能に枢着されており、その水平軸心が背部揺動中心６となる。
この上方の傾動ガイド部１４と下方の固定ガイド部１５とは、図２に示すように（非リクライニング状態で）一直線状に配設されて一本のガイドレール部材１１として構成されている。そして、左右両側の傾動ガイド部１４，１４は、上端部において連結部材２４にて連結され、連結部材２４は握り部として椅子の移動用として用いられる。このガイドレール部材１１は、後述するアクチュエータ８にて昇降するベース部材７をガイドするものである。
【００１３】
さらに、上記アクチュエータ用支持部２１に、アクチュエータ８の下端部が左右方向の水平軸心（アクチュエータ揺動中心２６）廻りに揺動可能に枢着されている。アクチュエータ８は、一軸方向に移動ユニット２５を往復動させるものであり、モータ２７と、モータ２７により回転する雄ネジ杆２８と、雄ネジ杆２８を内部に収納するケーシング２９と、雄ネジ杆２８に螺合しケーシング２９により回転が拘束される雌ネジ部を有する移動ユニット２５と、を有し、雄ネジ杆２８の正逆回転により移動ユニット２５をケーシング２９の長手方向に沿って往復動させている。また、図示省略するが、アクチュエータ８は伸縮動作するものとしてもよい。
【００１４】
そして、昇降部３はベース部材７に取着され、ベース部材７がガイドレール部材１１に沿ってアクチュエータ８により昇降可能とされている。つまり、アクチュエータ８の移動ユニット２５には、連結プレート３０が枢着されており、連結プレート３０とベース部材７（主ベース部１２）とが固着されている。従って、アクチュエータ８の動作に応じて、ベース部材７はガイドレール部材１１，１１に沿って昇降する。
なお、縦方向に立設状となるアクチュエータ８とガイドレール部材１１，１１とは、図２に示す状態では、側面視平行ではないが、移動ユニット２５の移動に伴って、アクチュエータ８はアクチュエータ用支持部２１においてアクチュエータ揺動中心２６廻りに揺動し、静止状態のガイドレール部材１１に沿ってベース部材７が昇降移動できる。そして、図４が、座部１と背部２が上昇又は降下動作状態にある電動昇降椅子の要部を示した側面図である。
【００１５】
ベース部材７は、背部２を取着する上方の主ベース部１２と、座部１を取着する下方の副ベース部１３とを有し、主ベース部１２に副ベース部１３がピン等の支持連結部材３１によりガイドレール部材１１より前方位置において枢結されており、主ベース部１２と副ベース部１３とは、一体となってガイドレール部材１１，１１を昇降する。
主ベース部１２は、左右のガイドレール部材１１，１１の間に配設される部材であり、主ベース部１２の両側下部位置に、縦板状の副ベース部１３，１３が取付けられている。
【００１６】
主ベース部１２の両側面には、夫々、上下一対の主ローラ３２，３２と上下一対のサイドローラ３３，３３とが取着され（図１）、これらのローラが前後左右方向の揺れを防ぎながらガイドレール部材１１内を走行し、ベース部材７をスムーズに昇降させる。
また、副ベース部１３には、主ベース部１２の一対の主ローラ３２，３２と側面視同一直線上に配設される副ローラ３４が取付けられており、副ローラ３４もガイドレール部材１１内を走行する。
【００１７】
図１、図２、図３は、昇降部３が所定の低位置（最下位置）に存在している状態を示しており、また、図４は上昇又は降下動作状態、図５は所定の低い位置（最下位置）にある状態、図６は、後方傾斜状態を示す図である。
これら図に示すように、昇降部３が最下位置に達した状態で、副ベース部１３の副ローラ３４は、ガイドレール部材１１の固定ガイド部１５内において、基台部２０の受け部３５に当接状となる。つまり、受け部３５が副ベース部１３の降下を制限するよう構成されている。また、副ベース部１３は、（副ベース部１３を単独で考えると）副ローラ３４を支点（中心）として揺動可能となる。
【００１８】
そして、本発明の昇降椅子は、昇降部３がアクチュエータ８の動作によりこの所定の低い位置（最下位置）に達すると、後傾機構４は、ガイドレール部材１１のうちの傾動ガイド部１４を背部揺動中心６廻りに揺動させて傾動ガイド部１４にて保持（ガイド）する主ベース部１２を大きく後方傾斜させ、かつ、その主ベース部１２の後方傾斜動作により、主ベース部１２と支持連結部材３１により副ベース部１３が連結されているため、固定ガイド部１５にて（副ローラ３４を）座部揺動中心５廻りに揺動可能に保持されている副ベース部１３を揺動させて後方傾斜させる。
なお、上記座部揺動中心５は、副ローラ３４の回転軸心となり、副ローラ３４を支点として副ベース部１３は揺動する。
また、アクチュエータ揺動中心２６と背部揺動中心６と座部揺動中心５とは、左右方向の平行な線上に配置されている。
【００１９】
この後傾機構４の構成をさらに説明する。昇降部３がアクチュエータ８の動作により降下すると、ベース部材７の主ローラ３２，３２と副ローラ３４は、起立状態のガイドレール部材１１の傾動ガイド部１４に沿って下降し、図４から図５に示すように、副ローラ３４のみが固定ガイド部１５に移行し、その後、副ローラ３４が受け部３５に当接し載置状となる。なお、主ベース部１２の主ローラ３２，３２は、傾動ガイド部１４にガイドされたままである。さらに、アクチュエータ８が移動ユニット２５を降下させる方向へ動作すると、ベース部材７は直線的にそれ以上、下降できなくなるため、図６に示すように、傾動ガイド部１４がレール支持部２２において背部揺動中心６廻りに揺動し始める。
【００２０】
後方へ傾斜していく傾動ガイド部１４には主ベース部１２がガイドされているため、傾動ガイド部１４の後傾により主ベース部１２が共に後傾する。つまり、直立状態であったガイドレール部材１１に沿って直線状とされていた主ベース部１２と副ベース部１３とが、支持連結部材３１にて折れ曲がり（支持連結部材３１を中心として角度を持ち）、徐々に主ベース部１２と副ベース部１３との間の角度が変化していく。
【００２１】
また、移動ユニット２５の進行により、主ベース部１２は、傾いていく傾動ガイド部１４を、さらに固定ガイド部１５方向へ直線移動（降下）しながら後方へ傾くこととなる。副ベース部１３について説明すると、固定ガイド部１５内において副ローラ３４が保持された状態であり、かつ、支持連結部材３１の支持中心（軸心）と背部揺動中心６との位置が相違するため、直線移動（降下）しながら後方へ傾く主ベース部１２は、支持連結部材３１を介して副ベース部１３を引き寄せることとなり、副ベース部１３は、副ローラ３４の回転軸心である座部揺動中心５廻りに揺動して後傾する。そして、リミットスイッチ等の作動により、設定した後方傾斜角度にてアクチュエータ８を停止させる。この状態において、座部１の揺動角度は、背部２の揺動角度より小さい。
【００２２】
なお、後方傾斜した背部２及び座部１を復帰させるには、アクチュエータ８により移動ユニット２５を反対方向である上方へ移動させることにより行なえばよく、背部２が起き上がり、座部１が水平状に戻って、その後、背部２と座部１が上昇する。
【００２３】
以上のように図１から図６までに示す昇降椅子は、１台の一軸方向に往復動するアクチュエータ８により、昇降部３を昇降させる昇降機構と、後傾動作させる後傾機構４とを作動させている。言い換えると、図示するアクチュエータ８は、上部の第一ストローク部９にて昇降部３を昇降させ、かつ、下部の第二ストローク部１０にて後傾機構４を動作させてガイドレール部材１１が有する傾動ガイド部１４を後方傾斜させている。
【００２４】
また、本発明の昇降椅子が備える後傾機構４は、昇降部３の昇降動作の際は傾動ガイド部１４を背面側から支持して傾動を阻止すると共に、傾動作の際は折曲して傾動ガイド部１４を傾動可能とさせる支持部材１６を有する。
支持部材１６は、ガイドレール部材１１の背面側に配設されるものであり、図３に示すように、一方側の端部同士が枢着された板状の上支持片３６と下支持片３７とを有し、上支持片３６の他方側の端部が、傾動ガイド部１４に固着された後方フレーム部３８に枢着され、下支持片３７の他方側の端部が、床載置枠１７に固着されたレール支持部２２に枢着されている。
また、上支持片３６の他方側の端部には、昇降するベース部材７に設けた当接部材４１が当接するアーム部４２が配設されている。
なお、図７と図８は、支持部材１６の他の実施例であり、これは支持部材１６（上支持片３６と下支持片３７）の屈曲方向（回転方向）を反対にしたものである。
【００２５】
そして、下支持片３７には、上支持片３６と下支持片３７とを直線状態に保ちかつ上支持片３６の下支持片３７に対する一方向への回転を制限するストッパ部３９が形成されており、かつ、その回転を制限する方向に弾発付勢する引張コイルバネ４０が下支持片３７とレール支持部２２との間に配設されている。つまり、引張コイルバネ４０により、上支持片３６と下支持片３７とは略直線状態を保つようされており、この略直線状態の支持部材１６が突っ張ることにより、傾動ガイド部１４が後方に傾斜しないよう背面から支持している。
【００２６】
そして、昇降部３が降下して傾動を開始する所定の低位置に達すると、ベース部材７（主ベース部１２）の背面に設けた当接部材４１が、上支持片３６のアーム部４２を、上支持片３６が上記引張コイルバネ４０の引張力に抗して回転可能となる方向へ押し下げ、支持部材１６（上支持片３６と下支持片３７と）を屈曲させ、背面からの支持力を開放し、傾動ガイド部１４を傾動可能な状態とさせる。
この支持力が開放されると、傾動ガイド部１４は自重により後方へ傾斜する方向の力が作用するが、床載置枠１７と後方フレーム部３８との間に設けたガススプリング４３（図３参照）により、傾動ガイド部１４を前方に押し、傾動ガイド部１４が不意に後傾するのを防いでいる。
【００２７】
図１と図２に戻って説明するが、主ベース部１２は背部２をネジ止め等により取付けており、背部２は後面側の背部フレームと前面側のクッションとなる背部本体とを有する。また、副ベース部１３は側面視Ｌ字型の座部フレーム４４を介在させて座部１を取付けており、座部フレーム４４上にクッションとなる座部本体・腰部本体が取着されている。
また、座部フレーム４４の後方上部には、両側において左右方向へ延伸する支持アーム４５が取付けられ、支持アーム４５の先端部において、前方へ延伸するアームレスト支持部材４６が上方折り畳み可能に枢着されている。
【００２８】
また、副ベース部１３には、座部フレーム４４に固着させた支持アーム４５の外周形状に対応した形状の切欠状受け部４８（図１）を形成し、受け部４８に支持アーム４５を嵌着させている。これにより、簡単な止めネジ等の連結部材を用いるのみで、座部フレーム４４と副ベース部１３とを一体状に連結させることができる。
【００２９】
また、座部フレーム４４の下面には、揺動フレーム４７が後部において枢着されており、昇降部３が下降する際、又は、後方傾斜（リクライニング）を戻す動作の際、座部１の下に物や座っている人の足が存在すると、足や物に揺動フレーム４７が当たり、揺動フレーム４７が上方へ揺動して座部フレーム４４に設置したリミットスイッチを作動させ、昇降椅子のアクチュエータ８の動作を緊急停止させる。
【００３０】
また、昇降椅子が有する後傾機構４は、図９に示すように、座部１の後傾角度を変更させる変更手段４９を有している。変更手段４９は、主ベース部１２と副ベース部１３との間の支持連結部材３１の位置を変更させるよう機能するものである。具体的に説明すると、主ベース部１２と副ベース部１３との間に支持プレート５０を配設し、支持プレート５０は、第一軸５１により主ベース部１２と回転可能に取着され、第二軸５２により副ベース部１３と回転可能に取着され、支持プレート５０を貫通し主ベース部１２の切欠部又は副ベース部１３の切欠部に択一的に当接するスライドプレート５３のスライド操作により、主ベース部１２と副ベース部１３との連結点を変更させている。つまり、主ベース部１２と支持プレート５０とを固定状態としたり（第二軸５２が回転中心として作用したり）、副ベース部１３と支持プレート５０とを固定状態に変更したり（第一軸５１が回転中心として作用したり）できる。
【００３１】
さらに、図示説明した昇降椅子は、背部揺動中心６よりも前方位置に、ベース部材７の主ベース部１２と副ベース部１３とを連結する支持連結部材３１の軸心を配置している。これにより、座部１と背部２とは、夫々異なる点（座部揺動中心５と背部揺動中心６）を中心として後方に傾斜でき、座部１は背部２より小さい角度にて傾斜できる。
また、昇降椅子の別の形態としては、背部揺動中心６と、支持連結部材３１の軸心とを側面視において偏在させずに一致させると、背部２が後方傾斜しても、副ベース部１３が揺動しないため、座部１は略水平状に保たせることもできる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により次のような効果を奏する。
【００３３】
（請求項１によれば）背部２の後傾動作が可能となり、また、昇降部３が低い位置において、背部２が後方傾斜するため安全であり、楽な着座姿勢を取ることができる。
【００３４】
（請求項２によれば）座部１と背部２との揺動中心を偏在させるため、夫々の揺動角度を異なるようさせることができ、背部２を大きく後方傾斜させても、座部１は小さくしか後方傾斜させないようできる。
従って、背部２を後傾させた際に座部１も少し後傾させるため、無理な着座姿勢とさせない。また、リクライニングしても体が前方へ滑る（ずれる）のを防ぎ、かつ、長時間座っていても疲れず、快適な椅子とできる。
（請求項３によれば）背部２を取着する主ベース部１２と、座部１を取着する副ベース部１３とが、夫々において揺動可能となり、背部２の後方傾斜角度を大きくしても、座部１の後方傾斜角度を小さくすることができ、かつ、後方傾斜する主ベース部１２と副ベース部１３とを夫々において安定して確実に保持できる。
また、１台のアクチュエータ８により昇降部３の昇降及び後方傾斜が可能となり、部品点数が極めて少なくて済み、構造が簡素化され、かつコンパクトであり、また、故障も少なく信頼性の高いものとできる。
【００３５】
（請求項４によれば）昇降部３を昇降させている間は、支持部材１６が突っ張ることで傾動ガイド部１４を傾動させることがなく安全なものとできる。そして、昇降部３を後方傾斜させる際には、支持部材１６が折れ曲がって、後傾機構４の動作をスムーズにさせる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動昇降椅子の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】電動昇降椅子の断面側面図である。
【図３】電動昇降椅子の要部を示す側面図である。
【図４】座部と背部が上昇又は降下動作状態にある電動昇降椅子の要部を示す側面図である。
【図５】座部と背部が最下位置にある状態を示す側面図である。
【図６】後方傾斜状態を示す側面図である。
【図７】後傾機構が有する支持部材の動作を説明する説明図である。
【図８】後傾機構が有する支持部材の動作を説明する説明図である。
【図９】変更手段を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１  座部
２  背部
３  昇降部
４  後傾機構
５  座部揺動中心
６  背部揺動中心
７  ベース部材
８  アクチュエータ
１１  ガイドレール部材
１２  主ベース部
１３  副ベース部
１４  傾動ガイド部
１５  固定ガイド部
１６  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005006899.tif 000008
【図７】
2005006899.tif 000009
【図８】
2005006899.tif 000010
【図９】
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