(57)【要約】【課題】  包装ライン上にて上下方向に縦長の製品であっても、ダブルポイントエンドフォールドの包装形態で綺麗に包装することができる上包み包装機及びその横折りガイドのガイド幅設定方法を提供する。【解決手段】  上包み包装機は、包材としてのシートＳの耳部の一部をそれぞれ折込み、耳部の残りを上下のフラップとして形成する可動横折りガイド１２及び固定横折りガイド１８を備え、これら横折りガイド１２，１８は上下のフラップに所望長さの先端縁を残した台形形状を付与すべく、そのガイド幅が設定されている。  横折りガイドのガイド幅は製品Ｐ及びシートＳのサイズ、並びに、要求される先端縁の所望長さに基づき、製品Ｐの試験的な包装をシミュレーションした結果から設定される。【選択図】      図１
2005075365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立方体形状の製品が移送される包装ラインと、
前記包装ライン上に前記製品を供給する際に前記製品の回りに包材を胴折りし、この胴折りにより前記包材で前記製品の側面から突出した耳部を形成し、この耳部が前記包装ラインに垂直で且つ前記製品の移送方向でみて前後に位置した垂直部位を有する、胴折り手段と、
前記包装ラインに沿って往復動可能であり、前記製品の移送方向に移動したとき、前記製品側面に対して前記耳部の後側垂直部位を台形形状の後側耳折り部として折込む可動横折りガイドと、
前記製品の移送方向でみて前記可動横折りガイドの下流側に前記包装ラインに沿って配置され、前記製品の移送に伴い、前記製品側面に対し前記耳部の前側垂直部位を台形形状の前側耳折り部として折込み、前記前側耳折り部の先端を前記後側耳折り部の先端に重ね合わせるとともに、前記耳部の残りを上下のフラップとして形成する固定横折りガイドと、
前記固定横折りガイドの下流側にて、前記製品側面に対して前記上下のフラップを選択された順序にて交互に折込み、前記フラップの先端同士を互いに重ね合わせるフラップ折り手段とを備え、前記製品をダブルポイントエンドフォールドの包装形態で包み込む上包み包装機において、
前記製品は前記包装ライン上にて、その移送方向に沿う幅よりも高さが大きな縦長形状側面を有し、
前記可動及び固定横折りガイドは、前記包装ライン上での前記製品の高さ方向でみて前記製品側面の中央にそれぞれ配置されているとともに、前記製品の高さよりも小さく且つ前記移送方向に一定のガイド幅を有し、
前記ガイド幅は、前記可動及び固定横折りガイドにより前記後側及び前側耳折り部が折り込まれた際、前記上下のフラップが仕様長さの先端縁を有する台形形状に成形されるべく設定されている
ことを特徴とする上包み包装機。
【請求項２】
前記固定横折りガイドのガイド幅は前記可動横折りガイドのガイド幅よりも僅かに小さいことを特徴とする請求項１に記載の上包み包装機。
【請求項３】
前記フラップ折り手段は、一方のフラップが折り込まれた後、他方のフラップが折り込まれるまでの間、前記後側及び前側耳折り部の重ね合わせ部を前記一方のフラップを介して保持する保持ガイドを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の上包み包装機。
【請求項４】
請求項１の上包み包装機において、前記フラップ先端縁の直線長さに仕様長さが与えられたとき、前記可動及び固定横折りガイドに要求されるガイド幅を設定する方法であって、
前記包装ラインと平行な前記製品側面の一辺に関し、前記製品の移送方向でみて後側の端及び前側の端をそれぞれ第１基準点及び第２基準点とし、製品及び包材のサイズから上下のフラップのフラップ長を求めるとともに前記ガイド幅に所定の仮値を与える準備工程と、
前記仮値のガイド幅を有する可動及び固定横折りガイドにより後側耳折り部及び前側耳折り部が折り込まれたと仮定して、前記後側耳折り部の先端縁若しくはその延長線と台形形状をなす前記前側耳折り部の前記一辺側の斜辺との間の交点、並びに、前記前側耳折り部における先端縁の前記一辺側の端が位置する先端点を前記製品のサイズ、前記フラップ長及び前記ガイド幅の仮値に基づいて求める第１工程と、
前記第１基準点を中心として前記フラップ長の半径を有する第１円を描き、この第１円に接し且つ前記交点を通過する第１直線を求める第２工程と、
前記一辺と平行で且つ前記一辺から前記フラップ長だけ離間した補助線と前記第１直線との間の交点を前記フラップにおける先端縁の一端点として求める第３工程と、
前記第２基準点を中心として前記フラップ長の半径を有する第２円を描き、この第２円に接し且つ前記先端点を通過する第２直線を求める第４工程と、
前記第２直線と前記補助線と間の交点を前記フラップの先端縁の他端点として求める第５工程と、
前記一端点と前記他端点間の距離を前記フラップ先端縁の長さとして求める第６工程と、
前記長さが前記仕様長に実質的に一致するか否かを判別する第７工程と
を備え、
前記第７工程の判別結果が偽の場合、前記ガイド幅の仮値を増加又は減少させて前記第１〜前記７工程を繰り返し、前記第７工程での比較結果が真になったときのガイド幅の仮値を正規のガイド幅として設定することを特徴とする上包み包装機の横折りガイドのガイド幅設定方法。
【請求項５】
前記準備工程は、前記仮値の初期値に横折りガイドの最小ガイド幅を与え、
前記第７工程の判別結果が偽の場合、前記ガイド幅の仮値を所定の増分ずつ増加させて前記第１〜第７工程が繰り返されることを特徴とする請求項４に記載の上包み包装機の横折りガイドのガイド幅設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装ライン上にあるときにその側面が上下方向に縦長となる立方体形状の製品に対して、この製品を包材よりダブルポイントエンドフォールドの形態で包装する上包み包装機及び包材の耳部を折込む横折りガイドに関し、そのガイド幅を設定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の製品の包装にはダブルポイントエンドフォールドと称される包装形態が多用されている。この包装形態では先ず、製品の回りに包材が胴折りされ、包材の両端は互いに重ね合わせて胴シールされる。この際、包材には製品の両側面からそれぞれ突出した角形の耳部が形成される。
この後、包材の耳部の折込みに関しては、包装ラインに対して垂直な耳部の部位が先ず製品の側面に対して順次折込まれ、この折込みは耳部に台形形状のフラップを上下に形成する。これら上下のフラップはこの後、製品の側面に対し順次折上げ及び折下げられることで互いに重ね合わされ、そして、サイドシールにより接着されて製品の包装が完了する。
【０００３】
上述した包装形態は包装ライン上での製品でみて、包装ラインに沿う幅寸法よりも高さ寸法が短い製品に好適するが、しかしながら、客先の要望により、その幅よりも高さが長い縦長製品を上述の包装形態にて包装しなければならないこともある。
縦長製品を上述の包装形態にて包装する場合、図１に示されるように包材Ｓの耳部Ｅは製品Ｐの両側面から大きく突出する。このような耳部Ｅの垂直部位ＥVが順次折り込まれると、この折込みにより形成される上下のフラップＦU，ＦLは通常の台形形状ではなく３角形状に尖ってしまい、いわゆる喧嘩折りの状態となってしまう。
【０００４】
この後、これら上下のフラップＦU，ＦLの折上げ及び折下げにより、フラップＦU，ＦLが互いに重ね合わされても、これら３角形のフラップＦU，ＦLの重なり代は非常に少ないことから、フラップＦU，ＦLがサイドシールされても、そのシール強度が不十分になる虞がある。
また、上述した喧嘩折りを招くと、上下のフラップＦU，ＦLの折込み形状を一定にすることは難しく、綺麗な包装形態が得られないことにもなる。
【０００５】
上述の不具合を避けるため、耳部の折込みに関し、耳部の上側の水平部位を先ず折下げた後、その垂直部位の折込みをなし、そして、この折込みにより形成した下フラップを折上げるようにした包装装置（特許文献１）や、耳部の垂直部位を折込む際に、垂直部位に切込みを入れて、台形形状のフラップを形成する包装装置（特許文献２）が知られている。
【特許文献１】特開平3-240614号公報
【特許文献２】特開平6-48407号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の包装機は、前述した耳部の水平部位を折り下げるための折込みガイドやその駆動源が別途必要となって、構造の複雑化を招くばかりではなく、その折込み形態は正規のダブルポイントエンドフォールドから外れてしまう。
また、特許文献２の包装機では、包材自体に切込みを入れることから、包装強度が弱くなってしまう。
【０００７】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは正規のダブルポイントエンドフォールドの包装形態を維持しつつ、簡単な構成にて縦長製品の包装が可能であり、しかも、包装の綺麗さや強度を確保することができる上包み包装機を提供することにあり、そして、耳部の折込みに使用される横折りガイドのガイド幅を簡単に設定することができ、上包み包装機の段取り作業に要する時間を短縮することができるガイド幅設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、立方体形状の製品が移送される包装ラインと、包装ライン上に製品を供給する際に製品の回りに包材を胴折りし、この胴折りにより包材で製品の側面から突出した耳部を形成し、この耳部が包装ラインに垂直で且つ製品の移送方向でみて前後に位置した垂直部位を有する、胴折り手段と、包装ラインに沿って往復動可能であり、製品の移送方向に移動したとき、製品側面に対して耳部の後側垂直部位を台形形状の後側耳折り部として折込む可動横折りガイドと、製品の移送方向でみて可動横折りガイドの下流側に包装ラインに沿って配置され、製品の移送に伴い、製品側面に対し耳部の前側垂直部位を台形形状の前側耳折り部として折込み、前側耳折り部の先端を後側耳折り部の先端に重ね合わせるとともに、耳部の残りを上下のフラップとして形成する固定横折りガイドと、固定横折りガイドの下流側にて、製品側面に対して上下のフラップを選択された順序にて交互に折込み、フラップの先端同士を互いに重ね合わせるフラップ折り手段とを備え、製品をダブルポイントエンドフォールドの包装形態で包み込む上包み包装機を前提とする。
【０００９】
そして、本発明の上包み包装機（請求項１）の場合、製品は包装ライン上にて、その移送方向に沿う幅よりも高さが大きな縦長形状側面を有し、可動及び固定横折りガイドは、包装ライン上での製品の高さ方向でみて製品側面の中央にそれぞれ配置されているとともに、製品の高さよりも小さく且つその移送方向に一定のガイド幅を有し、更に、ガイド幅は、可動及び固定横折りガイドにより後側及び前側耳折り部が折り込まれた際、上下のフラップが仕様長さの先端縁を有する台形形状に成形されるべく設定されている。
【００１０】
好ましくは、固定横折りガイドのガイド幅は可動横折りガイドのガイド幅よりも僅かに小さく設定され（請求項２）、そして、フラップ折り手段は、一方のフラップが折り込まれた後、他方のフラップが折り込まれるまでの間、後側及び前側耳折り部の重ね合わせ部を一方のフラップを介して保持する保持ガイドを含んでいる（請求項３）。
【００１１】
一方、請求項１の上包み包装機において、フラップ先端縁の直線長さに仕様長さが与えられたとき、可動および固定横折りガイドに要求されるガイド幅を設定する方法（請求項４）は、包装ラインと平行な製品側面の一辺に関し、製品の移送方向でみて後側の端及び前側の端をそれぞれ第１基準点及び第２基準点とし、製品及び包材のサイズから上下のフラップのフラップ長を求めるとともに前記ガイド幅に所定の仮値を与える準備工程と、仮値のガイド幅を有する可動及び固定横折りガイドにより後側耳折り部及び前側耳折り部が折り込まれたと仮定して、後側耳折り部の先端縁若しくはその延長線と台形形状をなす前側耳折り部の前記一辺側の斜辺との間の交点、並びに、前側耳折り部における先端縁の前記一辺側の端が位置する先端点を製品のサイズ、フラップ長及びガイド幅の仮値に基づいて求める第１工程と、第１基準点を中心としてフラップ長の半径を有する第１円を描き、この第１円に接し且つ前記交点を通過する第１直線を求める第２工程と、前記一辺と平行で且つ前記一辺からフラップ長だけ離間した補助線と第１直線との間の交点をフラップにおける先端縁の一端点として求める第３工程と、第２基準点を中心としてフラップ長の半径を有する第２円を描き、この第２円に接し且つ前記先端点を通過する第２直線を求める第４工程と、第２直線と前記補助線と間の交点を前記フラップの先端縁の他端点として求める第５工程と、前記一端点及び前記他端点間の距離をフラップ先端縁の長さとして求める第６工程と、前記長さが前記仕様長に実質的に一致するか否かを判別する第７工程とを備え、第７工程の判別結果が偽の場合、ガイド幅の仮値を増加又は減少させて第１〜前記７工程を繰り返し、第７工程での比較結果が真になったときのガイド幅の仮値を正規のガイド幅として設定する。
【００１２】
好ましくは、準備工程は、仮値の初期値に横折りガイドの最小ガイド幅を与え、第７工程の判別結果が偽の場合、ガイド幅の仮値を所定の増分ずつ増加させて第１〜第７工程が繰り返される（請求項５）。
【発明の効果】
【００１３】
上述の上包み包装機（請求項１）によれば、可動及び固定横折りガイドにより包材の耳部が折込まれても、上下のフラップの先端縁には仕様長が確保されているので、これらフラップは所望の台形形状をなす。従って、製品側面が縦長であっても、正規のダブルポイントエンドフォールドの包装形態を維持しつつ、製品を綺麗に包装することができる。また、上下のフラップの重ね合わせ代も十分に確保されることから、包装強度が不足することもない。更に、上述の作用効果は可動及び固定横折りガイドのガイド幅を適切に設定するだけで得られるから、簡単な構成で縦長の製品を包装可能な上包み包装機が得られる。
【００１４】
可動横折りガイドのガイド幅に比べて固定横折りガイドのガイド幅が僅かに小さく設定されていれば（請求項２）、前側耳折り部は既に折込み状態にある後側耳折り部と干渉することはなく、固定横折りガイドにより折り込まれ、前後の耳折り部はこれらの先端同士が安定して重ね合わされる。
更に、フラップ折込み手段が保持ガイドを備えていれば（請求項３）、保持ガイドは既に折込み状態にある一方のフラップを介して前後の耳折り部の先端の重ね合わせを保持しているので、この後の他方のフラップの折込みが安定してなされ、製品を綺麗に包装することができる。
【００１５】
上述した横折りガイドのガイド幅設定方法（請求項４）によれば、製品や包材のサイズ、並びに、フラップの先端縁に要求される仕様長に基づき、横折りガイドに要求されるガイド幅がシミュレーションの結果から求められるので、製品を試験的に包装することなく可動及び固定横折りガイドのガイド幅を設定することができ、上包み包装機の段取り作業を簡単且つ迅速に行うことができる。
【００１６】
仮値の初期値に横折りガイドの最小ガイド幅が与えられれば（請求項５）、ガイド幅の設定アルゴリズムが簡単になり、ガイド幅の設定に要する演算時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図２は上包み包装機を概略的に示す。
上包み包装機は縦長の製品Ｐの包装ライン２を備えており、この包装ライン２はその下流域、つまり、図２でみて右側にボトムプレート４を有する。このボトムプレート４は水平に延び、製品Ｐの移送を案内する。
包装ライン２の上流域には、その下方に製品Ｐの供給ライン（図示しない）が配置されており、この供給ラインの終端に供給エレベータ６が配置されている。供給エレベータ６は供給ラインから製品Ｐを１個受取り、受取った製品Ｐを包装ライン２に向けて上昇させる。この際、製品Ｐはボトムプレート４と同一の高さレベルに配置されたラッチ爪（図示しない）を押し開いて通過し、この後、供給エレベータ６の下降に伴い製品Ｐはラッチ爪上に保持される。つまり、製品Ｐは包装ライン２上まで上昇され、ボトムプレート４の始端に隣接して位置付けられる。
【００１８】
なお、ラッチ爪は、包装ライン２上での製品Ｐの移送方向でみて、製品Ｐの前後の端面側に配置され、端面における底側の角部を支持する。
一方、供給エレベータ６上に製品Ｐが供給されたとき、製品Ｐの直上には包材としてフィルムからなるシートＳが既に繰出されており、このシートＳは製品Ｐのサイズに応じた長さ及び幅を有し、所定の繰り出し経路（図示しない）に沿って移送される。また、シートＳの直上には胴折り手段の一部をなす一対の胴折りガイド８が配置され、これら胴折りガイド８は包装ライン２の移送方向に製品Ｐの幅に応じた距離だけ離間した状態にある。
【００１９】
製品Ｐが供給エレベータ６とともに上昇される際、製品ＰはシートＳとともに一対の胴折りガイド８を通過し、これら胴折りガイド８は製品Ｐの回りにシートＳを胴折りする。従って、上昇位置に保持された製品ＰからはシートＳの両端が所定の長さだけ下方に垂下された状態となる。
更に、胴折りガイド８の直上には板状のボトムタッカ１０が配置されており、このボトムタッカ１０はボトムプレート４と同一の高さレベルに位置付けられている。ボトムタッカ１０はボトムプレート４の始端に対して水平方向に接離可能あって、製品Ｐが上昇される際、ボトムタッカ１０はボトムプレート４から離間した休止位置にある。ボトムタッカ１０がその休止位置からボトムプレート４に向けて移動されると、ボトムタッカ１０は製品Ｐから垂下状態にあるシートＳの一端（胴フラップ）を製品Ｐの底に対して折込み、そして、製品Ｐを支持する。
【００２０】
この後、この折込み状態が維持された状態で、製品Ｐがボトムプレート４上に押し出されると、ボトムプレート４はシートＳの他端（胴フラップ）を製品Ｐの底に対して同様に折込み、シートＳの両端を製品Ｐの底にて互いに重ね合わせる。この時点で、シートＳは製品Ｐの周囲を角柱状に包み込み、この角柱状のシートＳには図３に示されるように製品Ｐの両側面からそれぞれ突出した角形の耳部Ｅが形成される。これら耳部Ｅは包装ライン２上での製品Ｐの移送方向でみて、前後に離間した垂直部位ＥVと上下に離間した一対の水平部位ＥHとからなる。ここで、各耳部Ｅの突出長さ、つまり、シートＳの幅が製品Ｐの高さに応じて決定されていることは言うまでもない。なお、図３中の参照符号ＢＬはシートＳの両端の重ね合わせにより形成されたボトムラップを示している。
【００２１】
上述した各耳部Ｅは包装ライン２を移送される際、ダブルポイントエンドフォールドの包装形態で、製品Ｐの対応する側の側面に対して折り込まれるが、各耳部Ｅの折込みは同様にして実施される。それ故、以下には説明の複雑化を避けるため、片側の耳部Ｅに対する折込み構成についてのみ説明する。
休止位置にあるボトムタッカ１０の上方には可動横折りガイド１２が配置されている。この可動横折りガイド１２はボトムプレート４に向けて水平に延び、包装ライン２の移送方向に所定のストロークにて往復動可能である。つまり、可動横折りガイド１２は上昇位置にある製品Ｐの側面（対応する側）に沿って往復動することができる。
【００２２】
より詳しくは、可動横折りガイド１２は高さレベルでみて、上昇位置にある製品Ｐの中央に位置付けられ、そして、その上下方向に沿う幅、即ち、ガイド幅Ｈaは移送方向に一定である。このガイド幅Ｈaは製品Ｐの高さに比べて短く、耳部Ｅをダブルポイントエンドフォールドと同様な所望の形態で折込むうえで、後述する如く適切に設定されている。
また、可動横折りガイド１２は製品Ｐのプッシャとしても機能し、前述したシートＳの胴フラップ折りを受け、製品Ｐがボトムタッカ１０上に支持されているとき、可動横折りガイド１２はその往動により製品Ｐをボトムタッカ１０からボトムプレート４上に押し出すことができる。
【００２３】
このようにしてボトムプレート４上に製品Ｐが押し出されると、製品Ｐはチェーンコンベア１４によりボトムプレート４上を移送される。つまり、チェーンコンベア１４は一定の間隔を存して移送プッシャ１６を有し、ボトムプレート４上の製品Ｐは移送プッシャ１６により押し出されながら移送される。なお、図２中には、１個の移送プッシャ１６のみが示されている。
【００２４】
更に、ボトムプレート４の上方には固定横折りガイド１８が配置されている。この固定横折りガイド１８は可動横折りガイド１２と同一の高さレベルに位置付けられ、可動横折りガイド１２のストローク域の終端から所定の長さに亘って水平に延びている。
ここで、固定横折りガイド１８の上下方向に沿うガイド幅Ｈbは可動横折りガイド１２のガイド幅Ｈaと同一であるか、又は、ガイド幅Ｈaよりも僅かに短く、そして、固定横折りガイド１８の長手方向に亘って一定である。
【００２５】
固定横折りガイド１８の終端にはフラップ折り手段の一部をなす折上げガイド２０が隣接して配置され、折上げガイド２０は固定横折りガイド１８の終端からボトムプレート４の終端までボトムプレート４に沿って延びている。折上げガイド２０の始端は包装ライン２の移送方向でみて、ボトムプレート４から固定横折りガイド１８の上縁まで徐々に上昇する傾斜縁として形成され、折上げガイド２０の上縁は固定横折りガイド１８の上縁と同一の高さレベルに配置されている。なお、固定横折りガイド１８の終端もまた、折上げガイド２０の傾斜縁に沿って配置されている。
【００２６】
そして、ボトムプレート４の終端近傍には排出エレベータ２２が配置され、この排出エレベータ２２はボトムプレート４から製品Ｐを受取り、受取った製品Ｐを上昇させることができる。
また、折上げガイド２０の終端には板状の保持ガイド２４が隣接して配置されている。この保持ガイド２４もまた水平に延び、折上げガイド２０の上縁と同一の高さレベルの上縁を有する。
【００２７】
更に、保持ガイド２４の上方には、折上げガイド２０と組みをなす板状の折下げガイド２６が配置されており、この折下げガイド２６はボトムプレート４から排出エレベータ２２上に受け取られた製品Ｐの直上に位置付けられている。
上述した耳部Ｅの折込み構成によれば、以下のように手順にて耳部Ｅの折込みをなすことができる。
【００２８】
先ず、可動横折りガイド１２がその休止位置から上昇位置にある製品Ｐに向けて移動されると、可動折込みガイド１２は耳部Ｅの後側の垂直部位ＥVに当接し、この垂直部位ＥVを図４（ａ）に示すように製品Ｐの側面に対して折込む。なお、図４（ａ）でみて、製品Ｐの側面は左右の縦辺と上下の水平辺とから形成されている。
ここで、可動折込みガイド１２のガイド幅Ｈaが製品Ｐの高さよりも短いので、可動折込みガイド１２は垂直部位ＥV中央域を台形形状の耳折り部として折込むことになり、この際の耳折り部αは、可動折込みガイド１２の先端縁及び製品側面の後側の縦辺にて上底ｉ及び下底ｊがそれぞれ規定され、そして、可動折込みガイド１２における先端縁の角と縦辺の角との間をそれぞれ結ぶ線分が斜辺ｋとなる先細状の台形形状をなす。
【００２９】
即ち、耳折り部αの斜辺ｋと製品側面の水平辺とのなす角度は通常のダブルポイントエンドフォールドでの場合に比べて広い。このため、折込み後における垂直部位ＥVの残り部分はその耳折り部αの上下に、耳部Ｅにおける水平部位ＥHの一部と協働して膨出部分Ｔをそれぞれ形成し、これら膨出部分Ｔは製品側面の上下の角をそれぞれ頂点とした半割の円錐形状をなす。即ち、膨出部分Ｔは耳折り部αの斜辺ｋと製品側面の対応する側の水平辺との間に亘って形成されている。
【００３０】
なお、通常のダブルポイントエンドフォールドでの折込みでは、上述した膨出部分Ｔは２つ折りの平坦な状態となり、これにより、耳部Ｅの上下の水平部位ＥHが上下のフラップとして形成されることになる。
上述したようにして可動横折りガイド１２による折込みが完了すると、この後、可動横折りガイド１２は製品Ｐに対するプッシャとして機能し、製品Ｐをボトムタッカ１０からボトムプレート４上に押出し、この際、前述したようにシートＳが製品Ｐの回りに完全に胴巻きされ、そして、製品Ｐはチェーンコンベア１４の移送プッシャ１６間に位置付けられる。
【００３１】
可動横折りガイド１２がそのストロークの終端まで製品Ｐを押出した位置にて、シートＳのボトムラップＢＬ（図３参照）はボトムシーラ（図示しない）によりヒートシールされる。なお、ボトムシーラはボトムプレート４の直下に配置され、また、図４（ａ）はシートＳの胴巻きが既に完了した状態で示してある。
一方、図２から明らかなように可動横折りガイド１２がそのストロークの終端に到達する前に、耳部Ｅにおける前側の垂直部位ＥVが固定横折りガイド１８の始端に当接し、前側の垂直部位ＥVもまた前述した後側の垂直部位と同様にして、固定横折りガイド１８により製品側面に対して折り込まれる。即ち、図４（ｂ）に示されるように前側の垂直部位ＥVはその中央域が台形形状の耳折り部βとして折り込まれ、この耳折り部βの上下に膨出部分Ｔが同様にして形成される。
【００３２】
上述した耳折り部α，βの折込みは、耳部Ｅの残りを上下のフラップＦU，ＦLとして形成し、これらフラップＦU，ＦLは２個ずつの膨出部分Ｔからなる。
この後、製品Ｐに移送プッシャ１６が当接すると、製品Ｐは移送プッシャ１６により更に移送され、この際、耳折り部βの先端が耳折り部αの先端に重ね合わされることになる。
【００３３】
ここで、耳折り部α，βにおける先端縁の幅は可動及び固定横折りガイド１２，１８のガイド幅Ｈa，Ｈbにより規定されるが、ガイド幅Ｈbはガイド幅Ｈaよりも僅かに短いので、耳折り部βの先端縁は耳折り部αの先端縁と干渉することなく、互いに安定して重ね合わされることになる。
また、可動及び固定横折りガイド１２，１８のガイド幅Ｈa，Ｈbは、前述した膨出部分Ｔの大きさ、つまり、その開口端の大きさを決定し、ガイド幅Ｈa，Ｈbは前述した上下フラップＦU，ＦLを平面視でみて、これら上下フラップＦU，ＦLの先端中央に、製品側面の水平辺と平行で且つ所望長さを有する直線部γを残すべく設定されている。即ち、ガイド幅Ｈa，Ｈbは前述した喧嘩折りを避けるべく設定されている。
【００３４】
この後、製品Ｐがチェーンコンベア１４により更に移送され、そして、前述した折上げガイド２０の領域に進入すると、この折上げガイド２０の始端、つまり、その傾斜縁は図４（ｃ）に示されるように下フラップＦLを製品側面に対して折上げる。この際、耳折り部α，βにおける先端の重ね合わせは固定横折りガイド１８により保持されているので、下フラップＦLの折上げ開始時、耳折り部α，βの斜辺ｋは確実に維持される。従って、下フラップＦLはその膨出部分Ｔが折上げガイド２０と耳折り部α，β（製品側面）との間に安定して挟み付けらながら折上げられることになり、この結果、折上げ後にあっても、下フラップＦLはその先端縁に前述した直線部γを有する台形形状に維持される。
【００３５】
なお、耳折り部α，βの斜辺ｋが固定横折りガイド１８により保持される有効区間は図２中に参照符号Ｒで示されているが、耳折り部α，βの重ね合わせは固定横折りガイド１８を通過した後も、折上げガイド２０により保持される。
この後、製品Ｐはチェーンコンベア１４によりボトムプレート４から排出エレベータ２２上に押し出され、排出エレベータ２２上に供給される。排出エレベータ２２上に製品Ｐが供給されても、折上げガイド２０に連なるようにして保持ガイド２４が配置されているので、保持ガイド２４は下フラップＦLを介して耳折り部α，βにおける先端の重ね合わせを押さえ付け、この重ね合わせを引き継いで保持する。
【００３６】
排出エレベータ２２とともに製品Ｐが上昇されると、上フラップＦUは折下げガイド２６に進入し、この折下げガイド２６の下縁は上フラップＦUを製品側面に対して折り下げる。この折下げの開始時にあっても、耳折り部α，βの重ね合わせは保持ガイド２４により保持されているので、上フラップＦUは下フラップＦUと同様に安定して折下げられる。この結果、図４（ｄ）に示されるように上フラップＦUもまたその先端縁が直線部γにより形成された台形形状を安定して維持し、そして、下フラップＦUに重ね合わされる。
【００３７】
このようにしてシートＳにより包装された製品Ｐ、つまり、包装品は排出エレベータ２２より上昇された位置にて複数のラッチ爪（図２には示されていない）により保持され、そして、その上昇位置にて、包装品における上下のフラップＦU，ＦLはその重ね合わせ部がサイドシーラによりヒートシールされ、この時点で、製品Ｐの包装が完了する。
なお、次の包装品が排出エレベータ２２より上昇されると、その包装品は先の包装品を順次押し上げながらラッチ爪上に保持され、これにより、ラッチ爪上に包装品が順次積み重ねられる。
【００３８】
上述した包装機によれば、図５に示すような包装品を得ることができ、この包装品はダブルポイントエンドフォールドと同様の包装形態を提供する。即ち、上下のフラップＦU，ＦLは共に安定した台形形状をなし、これら上下のフラップＦU，ＦLには所望の重なり代ＬＡ（重なり面積）が十分に確保されている。
ここで、重なり代ＬＡは上フラップＦUの先端縁、つまり、その直線部γの長さ（フラップ端長）ＬFEと、上下フラップＦU，ＦLにおける上下方向の重なり幅ＷFLとより規定され、図５中に斜線を施した領域で示される。
【００３９】
ボトムプレート４上にて、ボトムプレート４の幅方向に沿う方向を製品Ｐの長さ方向としたとき、図５中、製品Ｐの長さ、幅及び高さはＬP，ＷP，ＨPでそれぞれ示される。製品Ｐの長さＬP及び高さＨPはシートＳに要求されるシート幅ＷSを決定し、そして、製品Ｐの幅ＷP及び高さＨPはシートＳのシート長さＬSを決定する。
より詳しくは、シート幅ＷSはＬP＋ＨP＋ＷFL／２で表されるから、製品Ｐの長さＬP及び高さＨPが既知であり、そして、要求される重なり幅ＷFLが設定されれば、シート幅ＷSは必然的に決定される。更に、シート長さＬSは製品Ｐの周長（２ＷP＋２ＨP）＋ボトムラップＢＬ（図３参照）で表されることから、要求されるボトムラップＢＬの幅ＷBLが設定されれば、シート長さＬSもまた必然的に決定される。
【００４０】
しかしながら、製品Ｐの大きさに応じてシート幅ＷSが設定されても、直線部γの長さ、即ち、フラップ端長ＬFEは前述したように可動及び固定横折りガイド１２，１８のガイド幅Ｈa，Ｈbにより決定されることから、これらガイド幅Ｈa，Ｈbは要求されるフラップ端長ＬFEに応じて可変されなければならない。
それ故、本発明の包装機は、前述した可動及び固定横折りガイド１２，１８のガイド幅Ｈa，Ｈbが調整可能となっており、これら横折りガイド１２，１８の詳細を以下に説明する。
【００４１】
図６に示されるように可動横折りガイド１２は上下一対のフィンガ、即ち、アッパフィンガ２８およびロアフィンガ３０を備え、これらフィンガ２８，３０は固定横折りガイド１８側に向けて平行に延び、上下方向に所定の間隔を存して互いに離間している。アッパ及びロアフィンガ２８，３０の基端はスライダ３２，３４にボルト３７を介して取付けられ、これらスライダ３２，３４はガイドレール３６，３８に摺動自在に嵌合されている。これらガイドレール３６，３８は上下方向に延びており、アッパ及びロアフィンガ２８，３０はスライダ及びガイドレールを介して上下方向に互いに接離することができる。
【００４２】
上下のガイドレール３６，３８は共通のホルダ４０に取付けられており、このホルダ４０もまた上下方向に延び、共通の取付けプレート４２の一端に上下のボルト４４を介して取付けられている。なお、取付けプレート４２は包装ライン２の幅方向に延び、その他端に他方の側の可動横折りガイド、つまり、そのホルダを介して取付けられる。
上下のボルト４４は取付けプレート４２の長孔４６をそれぞれ貫通し、これら長孔４６は上下方向に延びている。従って、取付けプレート４２に対するホルダ４０の取付け位置は上下方向に調整可能であり、これにより、製品Ｐの高さ方向でみて、その中央に可動横折りガイド１２を位置付けることができる。更に、取付けプレート４２には上下の長孔４６を複数組備えており、これら各組の長孔４６は包装ライン２の幅方向に間隔を存して配置されている。それ故、包装ライン２の幅方向でみて左右に離間した可動横折りガイド１２は製品Ｐの長さＬPに応じた長孔４６を利用して取付けプレート４２に取付けることができ、これら可動横折りガイド１２間に製品Ｐの長さＬPに応じた間隔を確保することができる。
【００４３】
取付けプレート４２からは往復ロッド４８が水平に延びており、この往復ロッド４８は往復駆動源（図示しない）に連結されている。従って、往復駆動源は往復ロッド４８及び取付けプレート４２を介して可動横折りガイド１２を前述したストロークにて往復動させることができる。
更に、ホルダ４０からは可動横折りガイド１２の先端側に向けてセンタブラケット５０が一体に延び、このセンタブラケット５０はアッパ及びロアフィンガ２８，３０間に位置付けられている。センタブラケット５０の先端にはスクリューロッド５２が取付けられ、このスクリューロッド５２はセンタブラケット５０を上下に貫通する。スクリューロッド５２はセンタブラケット５０を挟み、その上下に右ねじ部５４及び左ねじ部５６をそれぞれ有しており、これら右ねじ部５４及び左ねじ部５６はアッパフィンガ２８及びロアフィンガ３０に螺合した状態で、これらフィンガ２８，３０を貫通している。つまり、アッパ及びロアフィンガ２８，３０にはアッパブラケット５８及びロアブラケット６０が一体に形成され、これらブラケット５８，６０にはねじ部５４，５６を貫通させるねじ孔がそれぞれ形成されている。
【００４４】
スクリューロッド５２が一方向に回転されると、この回転方向に従ってアッパ及びロアフィンガ２８，３０は互いに上下方向に接離し、この結果、アッパフィンガ２８の上縁とロアフィンガ３０の下縁との間にて規定される可動横折りガイド１２のガイド幅Ｈaが調整されることになる。
更にまた、図６に示されるようにアッパ及びロアフィンガ２８，３０間にはネットスプリング６２が取付けられており、このネットスプリング６２はガイド幅Ｈaの増減に拘わらず、アッパ及びロアフィンガ２８，３０間を繋ぐ伸縮ガイド壁を構成する。
【００４５】
図７に示されるように、スクリューロッド５２を含むガイド幅調整機構は包装ライン２、つまり、アッパ及びロアフィンガ２８，３０の外側に配置され、この調整機構が可動横折りガイド１２によるシートＳの折込みに干渉することはない。
また、図７に示されるようにアッパ及びロアフィンガ２８，３０の内面からはプッシャ爪６４がそれぞれ突出し、これらプッシャ爪６４は可動横折りガイド１２が固定横折りガイド１８に向けて往動されたとき、上昇位置にある製品Ｐに当接し、製品Ｐをボトムタッカ８と協働してボトムプレート４上に押し出す。
【００４６】
更に、図７から明らかなようにアッパ及びロアフィンガ２８，３０の先端は製品側面への摺接を円滑にすべく先細形状をなしている。そして、スクリューロッド５２の上端には角穴が形成され、この角穴に工具を差し込むことで、スクリューロッド５２を容易に回転させることができる。
一方、図８及び図９は固定横折りガイド１８の詳細を示す。
【００４７】
固定横折りガイド１８もまた、上下一体のアッパ及びロアバー６６，６８を備え、これらアッパ及びロアバー６６，６８は可動横折りガイド１２におけるアッパ及びロアフィンガ２８，３０にそれぞれ対応する。即ち、アッパ及びロアバー６６，６８は上下方向に離間し、互いに平行にして前述した折上げガイド２０の始端、つまり、その傾斜縁まで延びている。従って、図８から明らかなようにアッパバー６６はロアバー６８よりも長く、そして、これらアッパ及びロアバー６６，６８の終端は折上げガイド２０の傾斜縁に対応して傾斜している。
【００４８】
アッパ及びロアバー６６，６８からはブラケット７０，７２がそれぞれ突出し、ブラケット７０には昇降ロッド７４の下端が連結され、そして、ブラケット７２には昇降ロッド７６の上端が連結されている。これら昇降ロッド７４，７６は上下方向に延び、昇降機構（図示しない）にそれぞれ連結されている。従って、上下の昇降機構は昇降ロッド７４，７６を介してアッパ及びロアバー６６，６８を上下方向に接離させることができ、これにより、アッパバー６６の上縁及びロアバー６８の下縁との間により規定されるガイド幅Ｈbの調整が可能となる。
【００４９】
また、アッパ及びロアバー６６，６８間にもネットスプリング７８が取付けられており、このネットスプリング７８もまた伸縮壁を構成する。
図９から明らかなようにアッパ及びロアバー６６，６８の始端は外側に曲成され、製品Ｐを円滑に導き入れることができ、そして、折上げガイド２０の始端部は先細状をなしている。
【００５０】
なお、折上げガイド２０の始端部もまた製品Ｐを円滑に導き入れるために先細形状をなしている。また、前述した折上げガイド２０の上縁は固定横折りガイド１８、つまり、アッパバー６６の上縁と同一の高さレベルに位置付けられる必要があり、よって、折上げガイド２０は製品Ｐの高さＨPに応じて予め準備される交換部品である。更に、包装ライン２の幅方向に関し、固定横折りガイド１８及び折上げガイド２０が製品Ｐの長さＬPに応じて位置決めされることは言うまでもない。
【００５１】
前述したように、折上げガイド２０の終端には保持ガイド２４が連なり、この保持ガイド２４もまた折上げガイド２０、つまり、固定横折りガイド１８の上縁と同一の高さベルの上縁を有する。それ故、固定横折りガイド１８のガイド幅Ｈbが調整されると、この調整に伴い、保持ガイド２４の上下位置もまた調整されなければならない。
このため、図１０に示されるように保持ガイド２４からはロッド８０が包装ライン２の側方を水平に延び、ロッド８０はスリーブ８２内を摺動可能に貫通している。スリーブ８２は昇降シリンダ８４に支持され、この昇降シリンダ８４の伸縮は保持ガイド２４の高さレベルを変更し、その上下位置を固定横折りガイド１８のガイド幅Ｈbに応じて調整する。また、包装ライン２の幅方向に関し、保持ガイド２４もまたそのロッド８０がスリーブ８２内を摺動することで、製品Ｐの長さＬPに応じて位置決めされる。
【００５２】
なお、前述した折下げガイド２６に関しても、その高さレベルや包装ライン２の幅方向の取付け位置が製品Ｐのサイズに応じて調整可能であることは言うまでもない。また、図１０中には、前述した排出エレベータ２２を支持する伸縮シリンダ８６や、排出エレベータ２２と協働する前述したラッチ爪８８もまた併せて示されている。
上述したように可動及び固定横折りガイド１２，１８のガイド幅Ｈa，Ｈbが共に調整可能であるものの、前述した上下のフラップＦU，ＦL間に仕様通りの重なり代ＬＡを得るには、従来、ガイド幅Ｈa，Ｈbを種々変更しながら製品Ｐの試験包装を繰り返し、仕様通りの重なり代ＬＡが得られるガイド幅Ｈa，Ｈbを見出す段取り作業が必要となる。
【００５３】
このような段取り作業は多大な手間を要求するものであるが、本発明の設定方法は製品Ｐ、シートＳ及び重なり代ＬＡのサイズに基づき、包装機のコントローラ（図示しない）にてガイド幅Ｈa，Ｈbを自動的に設定することにあり、以下、図１１及び図１２を追加して、本発明の設定方法を詳述する。
図１１は本発明におけるガイド幅Ｈa，Ｈb、具体的にはガイド幅Ｈbの設定ルーチンを示す。
【００５４】
先ず、コントローラに製品Ａのサイズ（ＬP，ＷP，ＨP）が入力され（ステップＳ１）、そして、シートＳのサイズ（長さ、幅）が入力される（ステップＳ２）。この後、コントローラは上述の入力データに基づき、ボトムラップＢＬの幅ＷBL及び上下のフラップＦU，ＦLのフラップ長さＬF（耳部Ｅの突出長さに相当：図５参照）を演算する（ステップＳ３）。なお、フラップ長さＬFは、前述した耳折り部α，βの折込み長さにも一致する。
【００５５】
次に、コントローラに上下のフラップＦU，ＦLにおける仕様の重なり代ＬＡのサイズ、具体的には、上下のフラップＦU，ＦLのフラップ端長（仕様長さ）ＬFEが入力される（ステップＳ４）。ここで、重なり代ＬＡを規定する重なり幅ＷFLはフラップ長さＬFから次式に基づき、演算により求めることができ、重なり幅ＷFLをコントローラに入力する必要はない。
【００５６】
ＷFL＝２ＬF−ＨP
この後、コントローラにガイド幅Ｈbの仮値Ｈbeが入力される（ステップＳ５）。このステップにて、入力される仮値Ｈbeは任意の値でも良いが、演算時間の短縮を図るためには、固定横折りガイド１８におけるガイド幅Ｈbの最小値を入力するのが好ましい。
また、コントローラにガイド幅Ｈbの最小値を固定値として予め設定しておくこともでき、この場合、コントローラはステップＳ５をバイパスし、次のステップＳ６以降を直ちに実行可能となる。
【００５７】
ステップＳ６の説明にあたり、図１２（ａ）に示されるようなＸＹ座標系を考える。このＸＹ座標系では製品Ｐの側面でみて、その上側水平辺がＸ軸、そして、その左側縦辺がＹ軸上に位置付けられ、上側水平辺の左端が原点（第１基準点）Ｃ（０，０）となっている。この場合、上側水辺の右端（第２基準点）Ａは（ＷP，０）で表される。
上述のＸＹ座標系でみて、前述したように可動及び固定横折りガイド１２，１８により製品側面に対して耳折り部α，βが折り込まれたと仮定すると、図１２（ａ）に示されるように耳折り部βにおける先端縁の上端（先端点）をＢ点、Ｂ点のＸＹ座標を（ｘB，ｙB）そして、耳折り部αの先端縁若しくはその延長線と耳折り部βの斜辺ｋ（上側）との交点をＤ、交点ＤのＸＹ座標を（ｘD，ｙD）としてそれぞれ表すことができ、ここで、ｘDはフラップ長位ＬFに一致する。
【００５８】
なお、前述したようにガイド幅Ｈaがガイド幅Ｈbよりも若干広く設定されていることから、図１２（ａ）では、例えば交点Ｄが耳折り部βの斜辺ｋ上に位置した状態で示されている。
ステップＳ６では交点Ｄの座標が演算されるが、ここで、図１２（ａ）から明らかなように三角形ＡＤＱと三角形ＡＢＧとは相似の関係にあることから、次式の関係が成立する。
【００５９】
ＱＤ：ＡＱ＝ＧＢ：ＡＧ
即ち、
ｙD：（ＷP−ｘD）＝（ＨP−Ｈbe）／２：ｘD
ｙD＝｛（ＷP−ｘD）・（ＨP−Ｈbe）｝／２・ｘD
次に、コントローラは図１２（ｂ）に示されるように、原点Ｃを中心とした半径ＬFの第１円に対する接線であって、交点Ｄ（ｘD，ｙD）を通過する直線Ｌ１を表す関数を演算する（ステップＳ７）。
【００６０】
具体的には、直線Ｌ１の関数は次式で表される。
ｙ＝ｘ・tanθD＋（ｙD−ｘD・tanθD）    …（１）
ここで、
θD＝sin-1｛ｘD／（ｘD2＋ｙD2）1/2｝−tan（ｙD/ｘD）
である。
【００６１】
この後、コントローラは、図１２（ｃ）に示されるように上フラップＦUが折下げられたと仮定し、上フラップＦUにおける先端縁の延長線（補助線）と直線Ｌ１と交点（一端点）ＩのＸＹ座標（ｘ1，ｙ1）、即ち、Ｘ座標ｘ1を演算する（ステップＳ８）。
具体的には、前記（１）からｘ1は次式で表される。
ｘ1＝｛（ｙ1−ｙD）＋ｘD・tanθD｝／tanθD      …（２）
ここで、交点ＩのＹ座標ｙ1はフラップ長ＬF、即ち、ｘDであるからから、前記（２）式は次式に書き直すことができる。
【００６２】
ｘ1＝｛（ｘD−ｙD）＋ｘD・tanθD｝／tanθD      …（３）
次に、コントローラは、図１２（ｄ）に示されるように、点Ａを中心とした半径ＬFの第２円に対する接線であって、交点Ｂ（ｘB，ｙB）を通過する直線Ｌ２を表す関数を演算する（ステップＳ９）。
具体的には、直線Ｌ２の関数は次式で表される。
【００６３】
ｙ＝−ｘ・tanθB＋（ｙB−ｘB・tanθB）      …（４）
ここで、
θB＝sin-1｛ｘD／｛（ＷP−ｘB）2＋ｙB2｝1/2｝−tan｛ｙB/（ＷP−ｘB）｝
そして、コントローラは、折下げられた上フラップＦUにおける先端縁の延長線と直線Ｌ２と交点（他端点）ＮのＸＹ座標（ｘ2，ｙ2）、即ち、Ｘ座標ｘ2を演算する（ステップＳ１０）。
【００６４】
具体的には、前記（４）からｘ2は次式で表される。
ｘ2＝｛（−ｙ2＋ｙB）＋ｘB・tanθB｝／tanθB      …（５）
ここで、交点ＮのＹ座標ｙ2もまたフラップ長ＬF、即ち、ｘDであるからから、前記（５）式は次式に書き直すことができる。
ｘ2＝｛（−ｘD＋ｙB）＋ｘB・tanθB｝／tanθB      …（６）
この後、コントローラは、交点Ｉと交点Ｎとの間の距離、即ち、フラップ端長ＬOを次式により演算する（ステップＳ１１）。
ＬO＝ｘ2−ｘ1
＝｛（−ｘD＋ｙB）＋ｘB・tanθB｝／tanθB
−｛（ｘD−ｙD）＋ｘD・tanθD｝／tanθD      …（７）
ここで、前述したように交点Ｄ，ＢのＸＹ座標はフラップ長ＬF、製品Ｐの幅ＷP、高さＨP及びガイド幅Ｈbの仮値Ｈbeにより求められるから、コントローラは上式（７）からフラップ端長ＬOを求めることができる。
【００６５】
そして、コントローラは、演算して求めたフラップ端長ＬOが入力されたフラップ端長ＬFEに近似しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。ここでの判別結果が偽(No)の場合、コントローラはガイド幅Ｈbの仮値Ｈbeを所定の増分値ΔＨだけ増加して（ステップＳ１３）、ステップＳ６以降のステップを繰り返す。
この後、ステップ１２の判別結果が真(yes)になると、コントローラは現時点の仮値Ｈbeを固定横折りガイド１８のガイド幅Ｈbとして設定し（ステップＳ１４）、そして、ガイド幅Ｈb、フラップ長ＬF及びボトムラップＢＬの幅ＷBLをそれぞれコントローラに接続されたディスプレイ（図示しない）に表示した後（ステップＳ１５）、ガイド幅の設定ルーチンを終了する。
【００６６】
このようにしてガイド幅Ｈbが表示されれば、包装機の操作者は固定横折りガイド１８の実際のガイド幅をその表示されたガイド幅Ｈbに調整でき、そして、このガイド幅Ｈbに基づき、可動横折りガイド１２のガイド幅Ｈaもまた調整することができる。
この結果、前述した設定ルーチンに基づくシミュレーションの結果からガイド幅Ｈbが設定されれば、製品Ｐの試験的な包装が不要となり、上下のフラップＦU，ＦL間に仕様通りの重なり代ＬＡを確実に与えることができ、包装機の段取り作業が容易になるばかりでなく、その作業に要する時間を著しく短縮することができる。
【００６７】
本発明は上述の一実施例に制約されるものでなく、種々に変形が可能である。例えば、製品の包材としてはフィルムではなく紙等の包装材料であってもよく、この場合、胴シールやサイドシールには接着剤やシールテープが用いられる。
また、下フラップＦLの折上げ後、下フラップＦLが耳折り部α，βの先端部にヒートシールにより接着されるならば、保持ガイドは不要となる。
【００６８】
更に、上下のフラップＦU，ＦLにおける折込みの順序は逆であっもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】喧嘩折りの包装形態を示した斜視図である。
【図２】一実施例の包装機を示した概略側面図である。
【図３】製品に対するシートの胴折り及び胴シールが完了した直後の状態を示す図である。
【図４】シートの胴折り後、シートにおける耳部の折込みプロセスを順次に示した図である。
【図５】包装が完成した包装品を示した斜視図である。
【図６】図２の可動横折りガイドを詳細に示した側面図である。
【図７】図６の可動横折りガイドの平面図である。
【図８】図２の固定横折りガイドを詳細に示した側面図である。
【図９】図８の固定横折りガイドの平面図である。
【図１０】図２の保持ガイドの調整機構を概略的に示した図である。
【図１１】ガイド幅の設定ルーチンを示したフローチャートである。
【図１２】図１１の設定ルーチンを説明するための図である。
【符号の説明】
【００７０】
２          包装ライン
８          胴折りガイド（胴折り手段）
１２          可動横折りガイド
１８          固定横折りガイド
２０          折上げガイド（フラップ折り手段）
２４          保持ガイド
２６          折下げガイド（フラップ折り手段）
Ｅ            耳部
Ｐ            製品
ＥV            垂直部位
ＦU，ＦL      フラップ
α，β        耳折り部
【図１】
2005075365.tif 000003
【図２】
2005075365.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005075365.tif 000009
【図８】
2005075365.tif 000010
【図９】
2005075365.tif 000011
【図１０】
2005075365.tif 000012
【図１１】
2005075365.tif 000013
【図１２】
2005075365.tif 000014