(57)【要約】【課題】  原稿の「色み」を考慮した、精度の高い下地の判定ができる画像処理装置を得る。【解決手段】  各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最大値を画素毎に算出する最大値算出部３０と、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最小値を画素毎に算出する最小値算出部３１と、同一画素における最大値と最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出部３２と、差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成部３３と、差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する判定部３４とを備える。【選択図】  図１
2005286611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理装置において、
各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、
前記最大値に基づいて、最大値に関するヒストグラムを作成する最大値ヒストグラム作成手段と、
前記最大値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理装置において、
各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、
各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最小値を画素毎に算出する最小値算出手段と、
同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出手段と、
前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、
前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理装置において、
各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、
各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最小値を画素毎に算出する最小値算出手段と、
同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出手段と、
前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、
前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
各画素の各色成分の画素値に基づいて、色成分毎に、色成分の画素値に関するヒストグラムを作成する色成分ヒストグラム作成手段を備え、
前記下地判定手段は、前記最大値に関するヒストグラム、および、前記各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、下地レベルを算出することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
各画素の輝度値を算出する輝度値算出手段と、
前記各画素の輝度値に基づいて、輝度値に関するヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム作成手段とを備え、
前記下地判定手段は、前記最大値に関するヒストグラム、および、前記輝度値に関するヒストグラムに基づいて下地レベルを算出することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
各画素の各色成分の画素値に基づいて、色成分毎に、色成分の画素値に関するヒストグラムを作成する色成分ヒストグラム作成手段を備え、
前記下地判定手段は、前記差分に関するヒストグラム、および、前記各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、下地レベルを算出することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
各画素の輝度値を算出する輝度値算出手段と、
前記各画素の輝度値に基づいて、輝度値に関するヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム作成手段とを備え、
前記下地判定手段は、前記差分に関するヒストグラム、および、前記輝度値に関するヒストグラムに基づいて下地レベルを算出することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記下地判定手段は、前記最大値に関するヒストグラムおよび前記各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび濃度に関する情報を抽出するものであって、
前記下地判定手段により抽出した色み、または、色みおよび濃度に関する情報に基づいて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記下地判定手段は、前記差分に関するヒストグラムおよび前記各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび濃度に関する情報を抽出するものであって、
前記下地判定手段により抽出した色み、または、色みおよび濃度に関する情報に基づいて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記下地判定手段は、前記最大値に関するヒストグラムおよび前記輝度値に関するヒストグラムに基づいて、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび輝度に関する情報を抽出するものであって、
前記下地判定手段により抽出した色み、または、色みおよび輝度に関する情報に基づいて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備えていることを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記下地判定手段は、前記差分に関するヒストグラムおよび前記輝度値に関するヒストグラムに基づいて、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび輝度に関する情報を抽出するものであって、
前記下地判定手段により抽出した色み、または、色みおよび輝度に関する情報に基づいて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備えていることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記最大値に関するヒストグラムの形状、および、前記各色成分の画素値に関するヒストグラムの形状を判定する形状判定手段と、
前記形状判定手段の判定結果に応じて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段とを備えることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記差分に関するヒストグラムの形状、および、前記各色成分の画素値に関するヒストグラムの形状を判定する形状判定手段と、
前記形状判定手段の判定結果に応じて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段とを備えることを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記最大値に関するヒストグラムの形状、および、前記輝度値に関するヒストグラムの形状を判定する形状判定手段と、
前記形状判定手段の判定結果に応じて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段とを備えることを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記差分に関するヒストグラムの形状、および、前記輝度値に関するヒストグラムの形状を判定する形状判定手段と、
前記形状判定手段の判定結果に応じて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段とを備えることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記読み取った原稿を、文字領域および／または網点領域を含む複数の領域に分離する領域分離手段と、
前記複数の領域のうち、文字領域および／または網点領域以外の予め定められた領域の画素を選択する画素選択手段とを備え、
前記画素選択手段により選択された画素に対して、前記下地の有無の判定を行うことを特徴とする請求項１から１５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記画素選択手段により選択された画素に対して、前記下地レベルの算出を行うことを特徴とする請求項１６記載の画像処理装置。
【請求項１８】
請求項１から１７の何れか１項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも原稿の下地の有無を判定する画像処理方法において、
各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出ステップと、
前記最大値に基づいて、最大値に関するヒストグラムを作成する最大値ヒストグラム作成ステップと、
前記最大値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】
原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理方法において、
各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最大値を画素毎に算出する最大値算出ステップと、
各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最小値を画素毎に算出する最小値算出ステップと、
同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出ステップと、
前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成ステップと、
前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２１】
原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理方法において、
各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出ステップと、
各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最小値を画素毎に算出する最小値算出ステップと、
同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出ステップと、
前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成ステップと、
前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２２】
前記請求項１から１７の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項２３】
上記請求項２２に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入力画像データより下地を判定し、その判定結果を基に最適な濃度補正処理を行う画像処理方法および画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナ等の画像読取装置において原稿画像を読み取り、読み取られた画像データを画像形成装置にて印字出力する時、読み取られた画像データをそのまま画像形成装置で出力すると下地かぶりや裏写り等が生じることがある。このため、読み取られた画像データに対して、画像形成装置での出力前に、下地かぶりや裏写り等を防止するための下地除去処理を施すことが一般的に行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、各色成分毎に入力信号のヒストグラムを作成し、作成されたヒストグラム中の頻度の少なくとも２つのピークが所定の条件を満たすか否かを各色毎に判定し、この判定結果に基づいて下地除去処理を行う画像処理装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、精度の高い下地除去処理を行うべく、正確な下地レベルを検出する画像処理方法が提案されている。より詳しくは、入力信号の輝度情報に基づいたヒストグラムを作成し、上記ヒストグラムの暗側からサーチを開始し、所定の閾値を最初に超えるレベルを下地候補レベルとして検出すると共に、該下地候補レベルの度数と明側に隣接するレベルの度数とを比較して、度数が大きい方のレベルを下地レベルと決定する画像処理方法が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２２９７１号（公開日：平成１２年１月２１日）
【特許文献２】特開２００３−５１９４６号（公開日：平成１５年２月２１日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
下地除去処理は、下地かぶりあるいは裏写りのある原稿の判読性を上げ、最適な再生画像を得ることを目的とした処理であるが、実際の原稿において下地として検出されるものでも、再現すべきでない下地と再現すべき下地とが存在する。
【０００６】
例えば、読取原稿が新聞のような画像の場合、下地は意図して付けられた色ではなく、粗悪な紙質、更には褪色による黄ばみに起因するものである。更には、薄い紙質のため裏写りも発生しやすく、また、色みの少ない、すなわちグレイに近い下地も判読性に対して好ましくない。このような原稿に関しては、下地を除去すべきである。
【０００７】
一方、カラーペーパーのように意図して色をつけた紙の場合は、下地を除去せず、そのまま再現させるべきである。こうした区別なく下地検出を行う方式では、再現すべき下地が再現されないという問題がある。
【０００８】
上記特許文献１の構成では、各色の下地を判定しているが、上記再現すべき下地、再現すべきでない下地に拘わらず、下地が検出されると下地が除去されてしまう。
【０００９】
また、特許文献２の構成は、輝度情報に基づいて正確な下地レベルを検出するものであるが、「色み」までは考慮されていない。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、「色み」を考慮した、精度の高い下地の判定ができる画像処理装置、画像形成装置、この画像処理装置を備えた画像形成装置、画像処理方法、プログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像処理装置は、上記の課題を解決するために、原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理装置において、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、前記最大値に基づいて、最大値に関するヒストグラムを作成する最大値ヒストグラム作成手段と、前記最大値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
ところで、下地には、再現させるべき下地と、再現させないで下地除去を行うべき下地とがある。すなわち、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」を有する紙の場合は下地を再現させるべきである一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地は除去すべきである。
【００１３】
ここで、原稿を読み取って得られる画像データを、ＲＧＢデータを補色反転させたＣＭＹデータとして説明する。先ず、各色成分の画素値であるＣ・Ｍ・Ｙの値を用いて、色成分の差分の絶対値、│Ｃ−Ｍ│、│Ｍ−Ｙ│、│Ｙ−Ｃ│を算出する。色成分の差分の絶対値の何れもが小さいということは、Ｃ・Ｍ・Ｙの値がほぼ同じような値である無彩色であることを示している。一方、色成分の差分の絶対値の何れかが大きな値であるということは、有彩色であることを示している。すなわち、「色み」の大小は、ある画素に着目した場合、上記各色成分の画素値を用いた演算結果である、色成分の差分の絶対値の最大値の大小で決まる。より詳しくは、上記最大値が大きいほど「色み」が大きく、最大値が小さいほど「色み」が小さくなる。したがって、画像全体について考えると、最大値が大きい画素の画素数が多い場合は、下地を再現すべきであり、最大値が小さい画素の画素数が多い場合は、下地を除去すべきである。
【００１４】
そこで、最大値ヒストグラム作成手段により最大値に関するヒストグラムを作成した上で、下地判定手段により、最大値に関するヒストグラムにおける、最大値についての区分および各区分での度数の関係に基づき、下地の有無を判定する。
【００１５】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【００１６】
なお、上記下地有無の判定結果に基づいて出力を行うことにより、「色み」も考慮した、判読性の高い出力結果を得ることができる。
【００１７】
本発明に係る画像処理装置は、上記の課題を解決するために、原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理装置において、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最小値を画素毎に算出する最小値算出手段と、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出手段と、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えることを特徴としている。
【００１８】
ところで、下地には、再現させるべき下地と、再現させないで下地除去を行うべき下地とがある。すなわち、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」を有する紙の場合は下地を再現させるべきである一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地は除去すべきである。
【００１９】
ここで、「色み」の大小は、ある画素に着目した場合、上記最大値と最小値との差分の大小で決まる。より詳しくは、差分が大きいほど「色み」が大きく、差分が小さいほど「色み」が小さくなる。したがって、画像全体について考えると、差分が大きい画素の画素数が多い場合は、下地を再現すべきであり、差分が小さい画素の画素数が多い場合は、下地を除去すべきである。
【００２０】
そこで、まず、最大値算出手段で算出した最大値と最小値算出手段で算出した最小値との差分を、差分算出手段によって算出する。そして、差分ヒストグラム作成手段により差分に関するヒストグラムを作成した上で、下地判定手段により、差分に関するヒストグラムにおける、差分についての区分および各区分での度数の関係に基づき、下地の有無を判定する。
【００２１】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【００２２】
なお、上記下地有無の判定結果に基づいて出力を行うことにより、「色み」も考慮した、判読性の高い出力結果を得ることができる。
【００２３】
本発明に係る画像処理装置は、上記の課題を解決するために、原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理装置において、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最小値を画素毎に算出する最小値算出手段と、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出手段と、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えることを特徴としている。
【００２４】
ところで、下地には、再現させるべき下地と、再現させないで下地除去を行うべき下地とがある。すなわち、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」を有する紙の場合は下地を再現させるべきである一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地は除去すべきである。
【００２５】
ここで、原稿を読み取って得られる画像データを、ＲＧＢデータを補色反転させたＣＭＹデータとして説明する。先ず、各色成分の画素値であるＣ・Ｍ・Ｙの値を用いて、色成分の差分の絶対値、│Ｃ−Ｍ│、│Ｍ−Ｙ│、│Ｙ−Ｃ│を算出する。色成分の差分の絶対値の何れもが小さいということは、Ｃ・Ｍ・Ｙの値がほぼ同じような値である無彩色であることを示している。一方、色成分の差分の絶対値の何れかが大きな値であるということは、有彩色であることを示している。「色み」の大小を判定する方法としては、ある画素に着目した場合、上記した色成分の差分の絶対値の最大値ではなく、色成分の差分の絶対値の最大値と最小値との差分の大小で判定するようにしても良い。より詳しくは、各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される、色成分の差分の絶対値の最大値と最小値の差分が大きいほど「色み」が大きく、差分が小さいほど「色み」が小さくなる。したがって、画像全体について考えると、上記差分が大きい画素の画素数が多い場合は、下地を再現すべきであり、差分が小さい画素の画素数が多い場合は、下地を除去すべきである。
【００２６】
そこで、まず、最大値算出手段で算出した色成分の差分の絶対値の最大値と最小値算出手段で算出した色成分の差分の絶対値の最小値との差分を、差分算出手段によって算出する。そして、差分ヒストグラム作成手段により差分に関するヒストグラムを作成した上で、下地判定手段により、差分に関するヒストグラムにおける、差分についての区分および各区分での度数の関係に基づき、下地の有無を判定する。
【００２７】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【００２８】
なお、上記下地有無の判定結果に基づいて出力を行うことにより、「色み」も考慮した、判読性の高い出力結果を得ることができる。
【００２９】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、各画素の各色成分の画素値に基づいて、色成分毎に、色成分の画素値に関するヒストグラムを作成する色成分ヒストグラム作成手段を備え、前記下地判定手段は、前記最大値に関するヒストグラム、および、前記各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、下地レベルを算出することを特徴としている。
【００３０】
上記の構成によれば、前記下地判定手段により、最大値に関するヒストグラムと各色成分の画素値に関するヒストグラムとに基づいて、下地レベルが算出される。
【００３１】
したがって、最大値に関するヒストグラムのみを用いて下地レベルを算出する場合よりも、精度の高い下地レベルの算出が可能となる。
【００３２】
なお、上記下地レベルの算出に際しては、例えば、最大値に関するヒストグラムにて下地の色みを判定し、さらに、各色成分の画素値に関するヒストグラムから得られる濃度の情報を参照すればよい。
【００３３】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、各画素の輝度値を算出する輝度値算出手段と、前記各画素の輝度値に基づいて、輝度値に関するヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム作成手段とを備え、前記下地判定手段は、前記最大値に関するヒストグラム、および、前記輝度値に関するヒストグラムに基づいて下地レベルを算出することを特徴としている。
【００３４】
上記の構成によれば、前記下地判定手段により、最大値に関するヒストグラムと輝度値に関するヒストグラムとに基づいて、下地レベルが算出される。
【００３５】
したがって、最大値に関するヒストグラムのみを用いて下地レベルを算出する場合よりも、精度の高い下地レベルの算出が可能となる。
【００３６】
なお、上記下地レベルの算出に際しては、例えば、最大値に関するヒストグラムにて下地の色みを判定し、さらに、輝度値に関するヒストグラムから得られる輝度の情報を参照すればよい。
【００３７】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、各画素の各色成分の画素値に基づいて、色成分毎に、色成分の画素値に関するヒストグラムを作成する色成分ヒストグラム作成手段を備え、前記下地判定手段は、前記差分に関するヒストグラム、および、前記各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、下地レベルを算出することを特徴としている。
【００３８】
上記の構成によれば、下地判定手段により、差分ヒストグラムと各色成分の画素値に関するヒストグラムとに基づいて、下地レベルが算出される。
【００３９】
したがって、差分ヒストグラムのみを用いて下地レベルを算出する場合よりも、精度の高い下地レベルの算出が可能となる。
【００４０】
なお、上記下地レベルの算出に際しては、例えば、差分ヒストグラムにて下地の色みを判定し、さらに、各色成分の画素値に関するヒストグラムから得られる濃度の情報を参照すればよい。
【００４１】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、各画素の輝度値を算出する輝度値算出手段と、前記各画素の輝度値に基づいて、輝度値に関するヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム作成手段とを備え、前記下地判定手段は、前記差分に関するヒストグラム、および、前記輝度値に関するヒストグラムに基づいて下地レベルを算出することを特徴としている。
【００４２】
上記の構成によれば、前記下地判定手段により、差分ヒストグラムと輝度値に関するヒストグラムとに基づいて、下地レベルが算出される。
【００４３】
したがって、差分ヒストグラムのみを用いて下地レベルを算出する場合よりも、精度の高い下地レベルの算出が可能となる。
【００４４】
なお、上記下地レベルの算出に際しては、例えば、差分ヒストグラムにて下地の色みを判定し、さらに、輝度値に関するヒストグラムから得られる輝度の情報を参照すればよい。
【００４５】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記下地判定手段は、前記最大値に関するヒストグラムおよび前記各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび濃度に関する情報を抽出するものであって、前記下地判定手段により抽出した色み、または、色みおよび濃度に関する情報に基づいて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備えていることを特徴としている。
【００４６】
上記の構成によれば、下地判定手段により、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび濃度に関する情報が抽出される。ここで、予め定められる特徴量とは、例えば、上記色成分の差分の絶対値の最大値に関するヒストグラムの検出区分、および、各色成分の画素値に関するヒストグラムの各検出区分および各色成分のヒストグラムにおける検出区分を用いて演算した値である。具体的な例としては、各色成分のヒストグラムにおける検出区分の最小値、あるいは、各色成分のヒストグラムから抽出された各検出区分の差分の最小値である最小差などがある。そして、下地レベル補正手段により、抽出した色みである最大値に関するヒストグラムの検出区分、各色成分のヒストグラムにおける検出区分の値の最小差、あるいは、これらの各検出区分の大小関係、または、これらの色みに加えて濃度情報である、各色成分のヒストグラムにおける各検出区分の最小値に基づいて、前記下地レベルが補正される。
【００４７】
したがって、下地の色み、または、色みおよび濃度に応じて、下地レベルを補正できる。それゆえ、適切な下地除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【００４８】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記下地判定手段は、前記差分に関するヒストグラムおよび前記各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび濃度に関する情報を抽出するものであって、前記下地判定手段により抽出した色み、または、色みおよび濃度に関する情報に基づいて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備えていることを特徴としている。
【００４９】
上記の構成によれば、下地判定手段により、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび濃度に関する情報が抽出される。ここで、予め定められる特徴量とは、例えば差分に関するヒストグラムの検出区分、および、各色成分の画素値に関するヒストグラムにおける検出区分の値、各色成分ヒストグラムにおける各検出区分の値、および各色成分のヒストグラムにおける検出区分を用いて演算した値である。具体的な例としては、各色成分のヒストグラムの各検出区分の最小値、あるいは、各色成分のヒストグラムから抽出された各検出区分の差分の最小値である最小差などがある。そして、下地レベル補正手段により、抽出した色みである差分に関するヒストグラムの検出区分、各色成分のヒストグラムの各検出区分の差分の最小差、あるいは、これらの各検出区分の大小関係、またはこれらの色みに加えて濃度情報である、各色成分のヒストグラムの各検出区分の最小値に基づいて、前記下地レベルが補正される。
【００５０】
したがって、下地の色み、または、色みおよび濃度応じて、下地レベルを補正できる。それゆえ、適切な下地除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。尚、上記差分とは、各色成分の画素値のうちの最大値と最小値との差分であっても、色成分の画素値の差分の絶対値の最大値と最小値との差分であっても良い。
【００５１】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記下地判定手段は、前記最大値に関するヒストグラムおよび前記輝度値に関するヒストグラムに基づいて、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび輝度に関する情報を抽出するものであって、前記下地判定手段により抽出した色み、または、色みおよび輝度に関する情報に基づいて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備えていることを特徴としている。
【００５２】
上記の構成によれば、下地判定手段により、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび輝度に関する情報が抽出される。ここで、予め定められる特徴量とは、例えば、上記色成分の差分の絶対値の最大値に関するヒストグラムの検出区分や各画素値の輝度に関するヒストグラムの検出区分である。そして、下地レベル補正手段により、抽出した色みである最大値に関するヒストグラムの検出区分、または、色みに加えて輝度情報である、各画素値の輝度に関するヒストグラムにおける検出区分の値に基づいて、前記下地レベルが補正される。
【００５３】
したがって、下地の色み、または、色みおよび輝度に応じて、下地レベルを補正できる。それゆえ、適切な下地除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【００５４】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記下地判定手段は、前記差分に関するヒストグラムおよび前記輝度値に関するヒストグラムに基づいて、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび輝度に関する情報を抽出するものであって、前記下地判定手段により抽出した色み、または、色みおよび輝度に関する情報に基づいて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備えていることを特徴としている。
【００５５】
上記の構成によれば、下地判定手段により、予め定められる特徴量から下地の色み、または、色みおよび輝度に関する情報が抽出される。ここで、予め定められる特徴量とは、例えば差分に関するヒストグラムの検出区分や各画素値の輝度に関するヒストグラムの検出区分である。そして、下地レベル補正手段により、抽出した色みである差分に関するヒストグラムの検出区分、または色みに加えて輝度情報である、各画素値の輝度に関するヒストグラムの検出区分の値に基づいて、前記下地レベルが補正される。
【００５６】
したがって、下地の色み、または、色みおよび輝度に応じて、下地レベルを補正できる。それゆえ、適切な下地除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【００５７】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記最大値に関するヒストグラムの形状、および、前記各色成分の画素値に関するヒストグラムの形状を判定する形状判定手段と、前記形状判定手段の判定結果に応じて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段とを備えることを特徴としている。
【００５８】
ここで、原稿に裏写りが生じている場合、裏写りが生じている領域の差分値は、裏写りが生じていない領域の差分値と略同じ値となる傾向を有する。一方、裏写りが生じている領域の各色成分の画素値は、裏写りが生じていない領域の各色成分の画素値と同じ値とならず、各色成分の画素値が高くなる傾向がある。
【００５９】
それゆえ、裏写りが生じている場合には、前記最大値に関するヒストグラムの形状がシャープ形状となる一方、各色成分の画素値に関するヒストグラムの形状は、ブロード形状となる傾向を有する。
【００６０】
そこで、形状判定手段により、最大値に関するヒストグラムの形状と各色成分の画素値に関するヒストグラムの形状とから、裏写りの有無を判定することができる。
【００６１】
したがって、下地レベル補正手段により、裏写りの有無に応じて下地レベルを補正することにより、適切な除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【００６２】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記差分に関するヒストグラムの形状、および、前記各色成分の画素値に関するヒストグラムの形状を判定する形状判定手段と、前記形状判定手段の判定結果に応じて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段とを備えることを特徴としている。
【００６３】
ここで、原稿に裏写りが生じている場合、裏写りが生じている領域の差分値は、裏写りが生じていない領域の差分値と略同じ値となる傾向を有する。一方、裏写りが生じている領域の各色成分の画素値は、裏写りが生じていない領域の各色成分の画素値と同じ値とならず、各色成分の画素値が高くなる傾向がある。
【００６４】
それゆえ、裏写りが生じている場合には、差分に関するヒストグラム（各色成分の画素値のうちの最大値と最小値との、あるいは色成分の画素値の差分の絶対値の最大値と最小値との差分ヒストグラム）の形状がシャープ形状となる一方、各色成分の画素値に関するヒストグラムの形状は、ブロード形状となる傾向を有する。
【００６５】
そこで、形状判定手段により、差分に関するヒストグラムの形状と各色成分の画素値に関するヒストグラムの形状とから、裏写りの有無を判定することができる。
【００６６】
したがって、下地レベル補正手段により、裏写りの有無に応じて下地レベルを補正することにより、適切な除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【００６７】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記最大値に関するヒストグラムの形状、および、前記輝度値に関するヒストグラムの形状を判定する形状判定手段と、前記形状判定手段の判定結果に応じて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段とを備えることを特徴としている。
【００６８】
ここで、原稿に裏写りが生じている場合、裏写りが生じている領域の差分値は、裏写りが生じていない領域の差分値と略同じ値となる傾向を有する。一方、裏写りが生じている領域の輝度値は、裏写りが生じていない領域の輝度値と同じ値とならず、輝度値が低くなる傾向がある。
【００６９】
それゆえ、裏写りが生じている場合には、最大値に関するヒストグラムの形状がシャープ形状となる一方、輝度値に関するヒストグラムの形状は、ブロード形状となる傾向を有する。
【００７０】
そこで、形状判定手段により、最大値に関するヒストグラムの形状と輝度値に関するヒストグラムの形状とから、裏写りの有無を判定することができる。
【００７１】
したがって、下地レベル補正手段により、裏写りの有無に応じて下地レベルを補正することにより、適切な除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【００７２】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記差分に関するヒストグラムの形状、および、前記輝度値に関するヒストグラムの形状を判定する形状判定手段と、前記形状判定手段の判定結果に応じて、前記下地レベルを補正する下地レベル補正手段とを備えることを特徴としている。
【００７３】
ここで、原稿に裏写りが生じている場合、裏写りが生じている領域の差分値は、裏写りが生じていない領域の差分値と略同じ値となる傾向を有する。一方、裏写りが生じている領域の輝度値は、裏写りが生じていない領域の輝度値と同じ値とならず、輝度値が低くなる傾向がある。
【００７４】
それゆえ、裏写りが生じている場合には、差分ヒストグラム（各色成分の画素値のうちの最大値と最小値との、あるいは色成分の画素値の差分の絶対値の最大値と最小値との差分ヒストグラム）の形状がシャープ形状となる一方、輝度値に関するヒストグラムの形状は、ブロード形状となる傾向を有する。
【００７５】
そこで、形状判定手段により、差分に関するヒストグラムの形状と輝度値に関するヒストグラムの形状とから、裏写りの有無を判定することができる。
【００７６】
したがって、下地レベル補正手段により、裏写りの有無に応じて下地レベルを補正することにより、適切な除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【００７７】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記読み取った原稿を、文字領域および／または網点領域を含む複数の領域に分離する領域分離手段と、前記複数の領域のうち、文字領域および／または網点領域以外の予め定められた領域の画素を選択する画素選択手段とを備え、前記画素選択手段により選択された画素に対して、前記下地の有無の判定を行うことを特徴としている。
【００７８】
それゆえ、文字領域および／または網点領域以外の予め定められた領域の画素、具体的には下地を形成する画素を含む写真領域に分離された画素に対して、除去すべき下地の有無の判定が行われる。つまり、上記写真領域以外の画素は、予め、判定の対象領域から除外できる。原稿には、文字のみ、印刷写真（網点領域）のみ、文字と印刷写真が混在するもの、文字・印刷写真・写真（銀塩写真などの連続階調領域）が混在するもの等が存在する。上記文字領域および／または網点領域以外の予め定められた領域の画素とは、これらの原稿の種類を対象とした時、下地を形成する画素、あるいは、下地を形成する画素および写真領域の画素を意味している。
【００７９】
したがって、下地を形成する画素が含まれる領域以外のデータを削除することが可能となり、下地有無の検出精度および画像処理の処理速度が向上するという効果を奏する。
【００８０】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置において、前記画素選択手段により選択された画素に対して、前記下地レベルの算出を行うことを特徴としている。
【００８１】
それゆえ、文字領域および／または網点領域以外の予め定められた領域の画素に対して、下地レベルの算出が行われる。つまり、除去すべき下地を含まない文字および網点領域は、予め、下地レベルの算出の対象領域から除外できる。
【００８２】
したがって、下地レベルの算出を、効率よく短時間で行うことが可能となるという効果を奏する。
【００８３】
本発明に係る画像形成装置は、上記の課題を解決するために、上記の画像処理装置を備えることを特徴としている。
【００８４】
したがって、下地の有無を精度良く判別して下地除去処理を行うことができるので、品質の良い画像を出力することができるという効果が得られる。
【００８５】
本発明に係る画像処理方法は、上記の課題を解決するために、原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも原稿の下地の有無を判定する画像処理方法において、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出ステップと、前記最大値に基づいて、最大値に関するヒストグラムを作成する最大値ヒストグラム作成ステップと、前記最大値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定ステップとを備えることを特徴としている。
【００８６】
ところで、下地には、再現させるべき下地と、再現させないで下地除去を行うべき下地とがある。すなわち、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」を有する紙の場合は下地を再現させるべきである一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地は除去すべきである。
【００８７】
ここで、原稿を読み取って得られる画像データを、ＲＧＢデータを補色反転させたＣＭＹデータとして説明する。先ず、各色成分の画素値であるＣ・Ｍ・Ｙの値を用いて、色成分の差分の絶対値、│Ｃ−Ｍ│、│Ｍ−Ｙ│、│Ｙ−Ｃ│を算出する。色成分の差分の絶対値の何れもが小さいということは、Ｃ・Ｍ・Ｙの値がほぼ同じような値である無彩色であることを示している。一方、色成分の差分の絶対値の何れかが大きな値であるということは、有彩色であることを示している。すなわち、「色み」の大小は、ある画素に着目した場合、上記各色成分の画素値を用いた演算結果である、色成分の差分の絶対値の最大値の大小で決まる。
【００８８】
そこで、まず、各画素に与えられる各色成分の画素値より色成分の差分の絶対値、│Ｃ−Ｍ│、│Ｍ−Ｙ│、│Ｙ−Ｃ│を算出する。次に、色成分の差分の絶対値の最大値を画素毎に算出する。そして、色成分の差分の絶対値の最大値に関するヒストグラムを作成した上で、このヒストグラムにおける各区分での度数の関係に基づき、下地の有無を判定する。
【００８９】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【００９０】
なお、上記下地有無の判定結果に基づいて出力を行うことにより、「色み」も考慮した、判読性の高い出力結果を得ることができる。
【００９１】
また、本発明に係る画像処理方法は、原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理方法において、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最大値を画素毎に算出する最大値算出ステップと、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最小値を画素毎に算出する最小値算出ステップと、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出ステップと、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成ステップと、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定ステップとを備えることを特徴としている。
【００９２】
ところで、下地には、再現させるべき下地と、再現させないで下地除去を行うべき下地とがある。すなわち、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」を有する紙の場合は下地を再現させるべきである一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地は除去すべきである。
【００９３】
ここで、「色み」の大小は、ある画素に着目した場合、上記最大値と最小値との差分の大小で決まる。より詳しくは、差分が大きいほど「色み」が大きく、差分が小さいほど「色み」が小さくなる。したがって、画像全体について考えると、差分が大きい画素の画素数が多い場合は、下地を再現すべきであり、差分が小さい画素の画素数が多い場合は、下地を除去すべきである。
【００９４】
ここでは、まず、各色成分の画素値のうち、最大値および最小値が画素毎に算出され、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分が求められる。そして、前記差分に関するヒストグラムが作成される。次に、差分に関するヒストグラムより、差分についての区分（検出区分）および各区分（検出区分）での度数の関係に基づいて下地の有無が判定される。
【００９５】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【００９６】
なお、上記下地有無の判定結果に基づいて出力を行うことにより、「色み」も考慮した、判読性の高い出力結果を得ることができる。
【００９７】
また、本発明に係る画像処理方法は、原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理方法において、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出ステップと、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最小値を画素毎に算出する最小値算出ステップと、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出ステップと、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成ステップと、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定とを備えることを特徴としている。
【００９８】
ところで、下地には、再現させるべき下地と、再現させないで下地除去を行うべき下地とがある。すなわち、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」を有する紙の場合は下地を再現させるべきである一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地は除去すべきである。
【００９９】
ここで、原稿を読み取って得られる画像データを、ＲＧＢデータを補色反転させたＣＭＹデータとして説明する。先ず、各色成分の画素値であるＣ・Ｍ・Ｙの値を用いて、色成分の差分の絶対値、│Ｃ−Ｍ│、│Ｍ−Ｙ│、│Ｙ−Ｃ│を算出する。色成分の差分の絶対値の何れもが小さいということは、Ｃ・Ｍ・Ｙの値がほぼ同じような値である無彩色であることを示している。一方、色成分の差分の絶対値の何れかが大きな値であるということは、有彩色であることを示している。「色み」の大小を判定する方法としては、ある画素に着目した場合、上記した色成分の差分の絶対値の最大値ではなく、色成分の差分の絶対値の最大値と最小値との差分の大小で判定するようにしても良い。より詳しくは、各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される、色成分の差分の絶対値の最大値と最小値の差分が大きいほど「色み」が大きく、差分が小さいほど「色み」が小さくなる。したがって、画像全体について考えると、上記差分が大きい画素の画素数が多い場合は、下地を再現すべきであり、差分が小さい画素の画素数が多い場合は、下地を除去すべきである。
【０１００】
そこで、まず、色成分の差分の絶対値の最大値と最小値が算出され、この最大値と最小値との差分が求められる。そして、この差分に関するヒストグラムが作成され、差分についての区分および各区分での度数の関係に基づき、下地の有無が判定される。
【０１０１】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０１０２】
なお、上記下地有無の判定結果に基づいて出力を行うことにより、「色み」も考慮した、判読性の高い出力結果を得ることができる。
【０１０３】
本発明に係るプログラムは、以上のように、上記画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのものである。
【０１０４】
上記プログラムをコンピュータシステムにロードすることによって、上記画像処理装置をユーザに提供することが可能となるという効果を奏する。
【０１０５】
本発明に係るプログラムを記録した記録媒体は、以上のように、上記プログラムを記録しているものである。
【０１０６】
上記記録媒体に記録されているプログラムをコンピュータシステムにロードすることによって、上記画像処理装置、あるいは、画像処理方法をユーザに提供することが可能となるという効果を奏する。
【発明の効果】
【０１０７】
本発明に係る画像処理装置は、以上のように、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、前記最大値に基づいて、最大値に関するヒストグラムを作成する最大値ヒストグラム作成手段と、前記最大値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えている。
【０１０８】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０１０９】
また、本発明に係る画像処理装置は、以上のように、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最小値を画素毎に算出する最小値算出手段と、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出手段と、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えている。
【０１１０】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０１１１】
また、本発明に係る画像処理装置は、以上のように、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最小値を画素毎に算出する最小値算出手段と、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出手段と、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えている。
【０１１２】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０１１３】
本発明に係る画像形成装置は、以上のように、上記の画像処理装置を備えている。それゆえ、「色み」を考慮した精度の高い下地の有無の判定を行うことができ、「色み」を考慮した判読性の高い出力結果を得ることができるという効果を奏する。
【０１１４】
本発明に係る画像処理方法は、以上のように、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出ステップと、前記最大値に基づいて、最大値に関するヒストグラムを作成する最大値ヒストグラム作成ステップと、前記最大値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定ステップとを備えている。
【０１１５】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０１１６】
また、本発明の画像処理方法は、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最大値を画素毎に算出する最大値算出ステップと、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最小値を画素毎に算出する最小値算出ステップと、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出ステップと、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成ステップと、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定ステップとを備えている。
【０１１７】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０１１８】
また、本発明の画像処理方法は、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最大値を画素毎に算出する最大値算出ステップと、各画素に与えられる各色成分の画素値を用いた演算結果に基づいて算出される最小値を画素毎に算出する最小値算出ステップと、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出ステップと、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成ステップと、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定ステップとを備えることを特徴としている。
【０１１９】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０１２０】
本発明に係るプログラムは、以上のように、上記画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのものである。
【０１２１】
したがって、上記プログラムをコンピュータシステムにロードすることによって、上記画像処理装置をユーザに提供することが可能となるという効果を奏する。
【０１２２】
本発明に係るプログラムを記録した記録媒体は、以上のように、上記プログラムを記録しているものである。
【０１２３】
したがって、上記記録媒体に記録されているプログラムをコンピュータシステムにロードすることによって、上記画像処理装置、あるいは、画像処理方法をユーザに提供することが可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１２４】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１ないし図６に基づいて説明すると以下の通りである。
【０１２５】
図２は、カラー画像形成装置の概略構成を示す主要部断面図である。近年、カラー画像形成装置では、内部装置が小型化かつユニット化されて比較的安価になったこととも相俟って、図２に示すようなタンデム型の装置が主流となりつつある。
【０１２６】
上記カラー画像形成装置では、Ｋ（黒），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の各色に相当する画像形成ステーション１００Ｋ・１００Ｃ・１００Ｍ・１００Ｙが具備されている。例えばＫの画像形成ステーション１００Ｋでは、ドラム状の感光体１０１Ｋは図中の矢印Ｄ方向に回転し、その周りには少なくとも回転順に帯電器１０２Ｋ、書き込み光学系１０３Ｋ、現像装置１０４Ｋ、クリーニング装置１０５Ｋが配置されている。
【０１２７】
上記カラー画像形成装置では、帯電器１０２Ｋと現像装置１０４Ｋとの間の感光体表面に書き込み光学系１０３Ｋからレーザー光が照射され、感光体１０１ＫにＫの画像データに対応する静電潜像が形成されるようになっている。
【０１２８】
画像形成ステーション１００Ｃ・１００Ｍ・１００Ｙは、画像形成ステーション１００Ｋと同等の構成であり、感光体１０１Ｃ・１０１Ｍ・１０１Ｙを中心に帯電器１０２Ｃ・１０２Ｍ・１０２Ｙ、書き込み光学系１０３Ｃ・１０３Ｍ・１０３Ｙ、現像装置１０４Ｃ・１０４Ｍ・１０４Ｙ、クリーニング装置１０５Ｃ・１０５Ｍ・１０５Ｙが配置されて構成されている。すなわち、Ｋ、Ｃ，Ｍ，Ｙの各画像形成ステーションは、現像装置内部のトナー色が異なるだけで、その他は全て同様の構成となっている。
【０１２９】
画像形成ステーション１００Ｋ・１００Ｃ・１００Ｍ・１００Ｙは用紙搬送ベルト１１０に沿って並置されており、用紙搬送ベルト１１０は、Ｋ、Ｃ，Ｍ，Ｙの各画像形成ステーションにおける現像装置とクリーニング装置との間で感光体に当接している。
【０１３０】
用紙搬送ベルト１１０の各感光体側の裏側に当たる面（裏面）には、各画像形成ステーション１００Ｋ・１００Ｃ・１００Ｍ・１００Ｙにおいて転写バイアスを印加するための転写ローラ１０６Ｋ・１０６Ｃ・１０６Ｍ・１０６Ｙが配置されている。
【０１３１】
図２に示す構成のカラー画像形成装置において、画像形成動作は次のようにして行われる。まず、各画像形成ステーションにおいて、感光体が帯電器により帯電され、次に書き込み光学系でレーザー光により、作成する各色の画像に対応した静電潜像が形成される。
【０１３２】
次に現像装置により静電潜像を現像してトナー像が形成される。現像装置は、それぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナーで現像を行う現像装置で、４つの感光体上で作られた各色のトナー像は用紙上で重ねられる。
【０１３３】
用紙は、給紙部１２０から上記感光体上への画像形成とタイミングを合わせて、図中矢印Ｅ方向へ向け、用紙搬送ベルト１１０上に送られる。用紙搬送ベルト１１０上に保持された用紙は搬送されて、各感光体との当接位置（転写部）で各色トナー像の転写が行われる。感光体上のトナー像は、転写ローラに印加された転写バイアスと感光体との電位差から形成される電界により、用紙上に転写される。
【０１３４】
そして４つの転写部を通過して４色のトナー像が重ねられた記録紙は、定着装置１３０に搬送され、トナーが定着されて、図示しない排紙部に排紙される。また、転写部で転写されずに各感光体に残った残留トナーは、クリーニング装置で回収される。
【０１３５】
なお、図２の例では画像形成ステーションは用紙搬送方向上流側から下流側に向けて、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの色の順で並んでいるが、この順番に限るものではなく、色順は任意に設定されるものである。また、上記したように、各画像形成ステーションは現像装置内部のトナー色が異なるだけで、その他は全て同様の構成となっているため、各画像形成ステーションの現像装置の回転数も同一回転数に設定されている。
【０１３６】
上記カラー画像形成装置は、カラースキャナ装置と組み合わせることによってカラー複写機を構成することができる。以下に、本発明に係るカラー画像処理方法が適用されたカラー画像処理装置を備える、実施の一形態であるデジタルカラー複写機の構成を示す。
【０１３７】
上記デジタルカラー複写機は、図３に示すように、カラー画像処理装置（画像処理装置）１に、カラー画像入力装置２とカラー画像出力装置３とが接続され、全体としてデジタルカラー複写機を構成するものである。また、カラー画像処理装置１は、デジタルカラー複写機の動作を設定する操作パネル４より、各種の設定入力が可能となっている。操作パネル４は、液晶ディスプレイなどの表示部、およびコピーボタン、テンキー、文字／写真モードなどの画像モード、カラーコピー／モノクロコピーなどのコピーモードを設定するボタンなどにより構成されている。
【０１３８】
カラー画像入力装置２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を備えたスキャナ部より構成され、原稿からの反射光像を、ＲＧＢ（Ｒ：赤・Ｇ：緑・Ｂ：青）のアナログ信号としてＣＣＤにて読み取って、カラー画像処理装置に入力する。
【０１３９】
カラー画像処理装置１は、Ａ／Ｄ変換部１０、シェーディング補正部１１、領域分離処理部１２、入力階調補正部１３、色補正部１４、黒生成下色除去部１５、空間フィルタ処理部１６、出力階調補正部１７、および階調再現処理部１８から構成されている。そして、カラー画像入力装置２にて読み取られたアナログ信号は、カラー画像処理装置１内を、Ａ／Ｄ変換部１０、シェーディング補正部１１、領域分離処理部（領域分離手段）１２、入力階調補正部１３、色補正部１４、黒生成下色除去部１５、空間フィルタ処理部１６、出力階調補正部１７、および階調再現処理部１８の順で送られ、ＣＭＹＫのデジタルカラー信号に変換されてカラー画像出力装置３へ出力される。
【０１４０】
Ａ／Ｄ変換部１０は、カラー画像入力装置２にて読み取られたＲＧＢのアナログ信号をＲＧＢのデジタル信号に変換するものである。また、シェーディング補正部１１は、上記ＲＧＢのデジタル信号に対して、カラー画像入力装置２の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理、並びに、ＲＧＢの反射率信号に対してカラーバランスを整えると共に、濃度信号などカラー画像処理装置１に採用されている画像処理システムの扱い易い信号に変換する処理を施す。
【０１４１】
領域分離処理部１２は、シェーディング補正部１１より入力されるＲＧＢ信号に基づき、入力画像中の各画素を文字領域、網点領域、文字領域および網点領域以外の第３の領域（写真領域）の何れかに分離する。領域分離処理部１２では、その分離結果に基づき、各画素がどの領域に属しているかを示す領域識別信号を、入力階調補正部１３、黒生成下色除去部１５、空間フィルタ処理部１６、および階調再現処理部１８へと出力すると共に、シェーディング補正部１１から入力されたＲＧＢ信号をそのまま後段の色補正部１４に出力する。なお、領域分離の機能としては、これらに限定されるものではなく、入力画像中の各画素を上記文字領域、網点領域、写真領域の他に、下地領域、にじみ領域、あるいは網点上文字などに分離するようにしても良い。
【０１４２】
入力階調補正部１３は、下地の判定や下地の除去等の入力階調の補正を行う。入力階調補正部１３の構成および処理については、後に詳述する。
【０１４３】
色補正部１４は、色再現の忠実化実現のために、不要吸収成分を含むＣＭＹ（Ｃ：シアン・Ｍ：マゼンタ・Ｙ：イエロー）色材の分光特性に基づいた色濁りを取り除く処理を行う。
【０１４４】
黒生成下色除去部１５は、色補正後のＣＭＹの３色信号から黒（Ｋ）信号を生成する黒生成、元のＣＭＹ信号から黒生成で得たＫ信号を差し引いて新たなＣＭＹ信号を生成する処理を行う。これにより、黒生成下色除去部１５において、ＣＭＹの３色信号がＣＭＹＫの４色信号に変換される。
【０１４５】
黒生成処理の一般的方法として、スケルトンブラックによる黒生成を行う方法がある。この方法では、スケルトンカーブの入出力特性をｙ＝ｆ（ｘ）、入力されるデータをＣ，Ｍ，Ｙ、出力されるデータをＣ'，Ｍ'，Ｙ'，Ｋ'、ＵＣＲ（Under Color Removal）率をα（０＜α＜１）とすると、黒生成下色除去処理は以下の式（１）で表わされる。
【０１４６】
【数１】
2005286611.tif 000003
【０１４７】
空間フィルタ処理部１６は、黒生成下色除去部１５より入力されるＣＭＹＫ信号の画像データに対して、領域識別信号を基にデジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正することによって出力画像のぼけや粒状性劣化を防ぐように処理する。階調再現処理部１８も空間フィルタ処理部１６と同様に、ＣＭＹＫ信号の画像データに対して、領域識別信号を基に所定の処理を施す。
【０１４８】
例えば、領域分離処理部１２にて文字に分離された領域は、特に黒文字或いは色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理部１６において、空間フィルタ処理における鮮鋭強調処理で高周波数の強調量が大きくされる。同時に、階調再現処理部１８においては、高域周波数の再現に適した高解像度のスクリーンでの二値化または多値化処理が選択される。
【０１４９】
また、領域分離処理部１２にて網点に分離された領域に関しては、空間フィルタ処理部１６において、入力網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理が施される。そして、出力階調補正部１７では、濃度信号などの信号をカラー画像出力装置の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理を行った後、階調再現処理部１８で、最終的に画像を画素に分離してそれぞれの階調を再現できるように処理する階調再現処理（中間調生成）が施される。領域分離処理部１２にて写真に分離された領域に関しては、階調再現性を重視したスクリーンでの二値化または多値化処理が行われる。
【０１５０】
上述した各処理が施された画像データは、一旦記憶手段に記憶され、所定のタイミングで読み出されてカラー画像出力装置３に入力される。
【０１５１】
カラー画像出力装置３は、画像データを記録媒体（例えば紙等）上に出力するもので、例えば、図２に示すような電子写真方式のカラー画像形成装置や、インクジェット方式を用いたカラー画像形成装置等を挙げることができるが特に限定されるものではない。以上の処理は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）により制御される。
【０１５２】
続いて、本発明の特徴に係る画像処理を行う入力階調補正部１３の構成を図１に示す。
【０１５３】
入力階調補正部１３は、最大値算出部（最大値算出手段）３０、最小値算出部（最小値算出手段）３１、差分算出部（差分算出手段）３２、差分ヒストグラム作成部（差分ヒストグラム算出手段）３３、判定部（下地判定手段）３４、変換テーブル選択部３５、および、濃度変換部３６を備えている。
【０１５４】
なお、以下の説明では、入力信号であるＲＧＢデータを、図示しない補色反転部にて、補色反転させたＣＭＹデータ（Ｃ＝２５５−Ｒ、Ｍ＝２５５−Ｇ、Ｙ＝２５５−Ｂ）とした後に、上記各部材３０から３６での処理が行われるものとする。ただし、これに限定されるものではなく、入力信号であるＲＧＢデータに対して、上記各部材３０から３６での処理を行う構成であってもよい。また、上記補色反転部は、入力階調補正部１３内に設けてもよいし、領域分離処理部１２と入力階調補正部１３との間に設けてもよい。
【０１５５】
なお、上記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，および，Ｂのそれぞれの値が、課題を解決する手段に記載の各色成分の画素値に該当する。
【０１５６】
また、「色み」に関するヒストグラムとしては、（イ）各色成分の画素値であるＣ・Ｍ・Ｙの差分の絶対値の最大値max{|C-M|,|M-Y|,|Y-C|}と、（ロ）各色成分の画素値の最大値と最小値との差分max(C,M,Y)-min(C,M,Y)と、（ハ）各色成分の画素値であるＣ・Ｍ・Ｙの差分の絶対値の最大値と最小値との差分max{|C-M|,|M-Y|,|Y-C|}- min{|C-M|,|M-Y|,|Y-C|}とに基づくヒストグラムが挙げられるが、以下の説明では、（ロ）の各色成分の画素値の最大値と最小値との差分に基づくヒストグラムを例に説明する。
【０１５７】
最大値算出部３０は、上記補色反転させた後における、画素毎のＣ，Ｍ，Ｙの最大値を算出する。また、最小値算出部３１は、上記補色反転させた後における、画素毎のＣ，Ｍ，Ｙの最小値を算出する。さらに、差分算出部３２は、上記最大値算出部３０にて算出された最大値と、上記最小値算出部３１にて算出された最小値との差分を計算する。
【０１５８】
例えば、ある画素のＣ，Ｍ，Ｙの値が、（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（２００，１５０，８０）であるとする。この場合、最大値算出部３０では、Ｃ，Ｍ，Ｙのうちで最大の値である２００が算出される。また、最小値算出部では、Ｃ，Ｍ，Ｙのうちで最小の値である８０が算出される。そして、差分算出部３２にて、最大値である２００から最小値である８０を差し引いた値（以下、差分値と称する）である１２０が算出される。
【０１５９】
差分ヒストグラム作成部３３は、上記差分値を基にヒストグラム（差分に関するヒストグラム）を作成する。また、判定部３４は、上記ヒストグラムの情報を基にして、下地があるか否かを判定する。なお、具体的な判定方法については、後述する。
【０１６０】
変換テーブル選択部３５は、上記判定部３４の判定結果に応じて、変換テーブルの選択を行う。具体的には、判定部３４にて下地があると判定された場合には、下地除去用の変換テーブル（以下、下地除去テーブルと称する）を選択し、判定部３４にて下地がないと判定された場合には、下地除去なし用の変換テーブル（以下、下地除去なしテーブルと称する）を選択する。
【０１６１】
濃度変換部３６は、上記変換テーブル選択部３５で選択された変換テーブルを用いて、上記補色反転させた後における画素の画像データに対して濃度変換処理を行う。そして、上記濃度変換部３６で濃度変換されたデータを、上記色補正部１４に送る。なお、濃度変換テーブルは、濃度変換部３６自体が備えているものとする。ただし、これに限定されるものではなく、図示しない記憶手段に上記濃度変換テーブルを備えておき、変換の都度、この記憶手段から呼び出す構成としてもよい。以下の実施の形態２および３においても同様である。また、濃度変換とは、具体的には、各色成分の画素値を変換することをいう。
【０１６２】
なお、本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、プレスキャンを行い、その情報から下地を判定し、本スキャンにて濃度補正処理を行うよう構成してもよい。その場合、本スキャン時は、最大値算出部３０、最小値算出部３１、差分算出部３２、差分ヒストグラム作成部３３、判定部３４、変換テーブル選択部３５における処理は行われず、濃度変換部３６での処理のみがなされることとなる。
【０１６３】
また、ヒストグラムは、全画素を対象として作成してもよいし、あるは、画素を間引いて作成してもよい。また、プレスキャン構成の場合は、スキャンスピードを変更して、処理時間及び画素データを少なくする方法を採ってもよい。
【０１６４】
次に、判定部３４における、下地があるか否かの判定方法について説明する。この判定方法としては、例えば、従来技術に示した特許文献２（特開２０００−５１９４６号）に開示されている技術を用いることができる。上記特許文献２における下地があるか否かの判定方法について説明すると、以下のとおりである。
【０１６５】
入力画像データよりヒストグラムを作成し、このヒストグラムの度数を予め定められる複数の閾値と比較することにより下地判定処理を行う。この時、第１の工程として、上記ヒストグラムを予め定められる方向に探索し、濃度区分の度数を第１の閾値と比較して、後の処理を行うか否かを判定する。第２の工程として、上記第１の工程において後の処理を行うと判定された時、濃度区分の度数を第２の閾値と比較することにより下地の候補があるか否かの判定を行う。第３の工程として、上記第２の工程において下地の候補があると判定された時、度数が上記第２の閾値以上となる濃度区分の度数と、この濃度区分に隣接し探索する方向に存在する濃度区分の度数を加算し、第３の閾値と比較することにより下地の有無を判定する。
【０１６６】
ここで、本実施の形態では、この判定方法における、「濃度区分」を「差分値の区分」として考える。また、説明の便宜上、「度数」については「割合（％）」として考える。
【０１６７】
ところで、本実施の形態の場合、上記差分ヒストグラムは、上述したように、画素毎の、画素内の差分値を基に作成されている。ここで、差分値が大きいということは、「色み」が大きく、差分値が小さいということは、「色み」が小さいということを意味する。
【０１６８】
つまり、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」のある下地の場合、上記ヒストグラムでは、差分値の大きい画素の比率が高くなる。一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地の場合、差分値の小さい画素の比率が高くなる。
【０１６９】
そこで、本実施の形態では、上記の特質を考慮して、下地があるか否かの判定を行うこととする。以下、図４に基づいて説明する。
【０１７０】
図４は、差分ヒストグラム作成部３３によって作成された差分ヒストグラム例である。この差分ヒストグラムでは、同図に示すとおり、差分値に応じて１から３２の区分けがなされている。具体的には、差分値が大きければ、区分の値も大きくなるような区分けがなされている。また、縦軸は、全画素に対する各区分の割合（％）が示されている。
【０１７１】
ここで、差分ヒストグラム上における検出方向を、同図の矢印の方向に示すとおり、差分値の小さい方から差分値の大きい方へと定めておく。つまり、区分の値が小さい方から大きい方へと検出方向を定める。また、検出を行う区分の上限値を定めておく。そして、この上限値までにおいて、所定の条件を満たす場合に下地ありと判定し、所定の条件を満たさない場合に下地なしと判断する。
【０１７２】
例えば、上限値を区分５とし、さらに、上述した特許文献２に示す判定方法を利用して、第１の閾値を全画素の３％、第２の閾値を全画素の５％、および、第３の閾値を全画素の１５％とする。
【０１７３】
まず、区分１においては、同図に示すとおり、区分１の割合（１．５％）が第１の閾値（３％）よりも小さいため、後の処理を行うと判断され、上記第２の工程に進む。上記検索方向（同図の矢印方向）に１つ進んで区分２の割合と第２の閾値との比較が行われる。区分２の割合（１．５％）が第２の閾値（５％）よりも小さいため、上記第３の工程を行うことなく、上記検索方向（同図の矢印方向）に更に１つ進んで区分３の割合と第２の閾値との比較が行われる。
【０１７４】
そして、区分３の割合（４４．１％）は第２の閾値（５％）よりも大きいため、下地の候補があると判断される。
【０１７５】
また、下地の候補があると判断されたため、区分３の割合（４４．１％）と区分４の割合（１４．７％）との合計と、第３の閾値（１５％）との比較、つまり第３の工程が行われる。ここで、上記合計が第３の閾値よりも大きいため、区分３において、この判定方法における所定の条件を満たすこととなり、下地があると判断される。
【０１７６】
このように、上限値である区分５よりも小さい区分で下地があると判定されているため、濃度変換部３６では、上記下地除去用テーブルを用いて濃度変換処理が行われることとなる。一方、例えば、上限値である区分５よりも小さい区分には下地がないと判定された場合には、濃度変換部３６では、上記下地除去なしテーブルを用いて濃度変換処理が行われることとなる。なお、後述する実施の形態２および３を含め、以下では、上記所定の条件を満たす区分のことを、差分に関する検出区分と称する。
【０１７７】
図５は、上記入力階調補正部１３の動作例を示すフローチャートである。本実施の形態では、補色反転されたＣＭＹデータを基にして、差分算出部３２によって、画素毎に上記最大値と最小値との差分が算出される（Ｓ１）。また、Ｓ１の後は、差分ヒストグラム作成部３３により、上記差分値を基にして差分ヒストグラムが作成される（Ｓ２）。そして、Ｓ２の後は、判定部３４によって、上記作成された差分ヒストグラムから下地があるか否かが判定される（Ｓ３）。
【０１７８】
Ｓ３において、判定部３４により下地があると判定された場合には、変換テーブル選択部３５により下地除去テーブルが選択される（Ｓ４）。一方、判定部３４により下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５により下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ５）。
【０１７９】
Ｓ４またはＳ５の後は、濃度変換部３６にて、それぞれ選択された変換テーブルを用いて濃度変換処理を行う（Ｓ６）。以上により、一連の処理が終了する。
【０１８０】
以上のように、本実施の形態に係る画像処理装置は、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最大値を画素毎に算出する最大値算出部（最大値算出手段）３０と、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最小値を画素毎に算出する最小値算出部（最小値算出手段）３１と、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出部（差分算出手段）３２と、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成部（差分ヒストグラム作成手段）３３と、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する判定部（下地判定手段）３４とを備えている。
【０１８１】
ところで、下地には、再現させるべき下地と、再現させないで下地除去を行うべき下地とがある。すなわち、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」を有する紙の場合は下地を再現させるべきである一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地は除去すべきである。
【０１８２】
ここで、「色み」の大小は、ある画素に着目した場合、上記最大値と最小値との差分の大小で決まる。より詳しくは、差分が大きいほど「色み」が大きく、差分が小さいほど「色み」が小さくなる。したがって、画素全体について考えると、差分が大きい画素の画素数が多い場合は、下地を再現すべきであり、差分が小さい画素の画素数が多い場合は、下地を除去すべきである。
【０１８３】
そこで、差分ヒストグラム作成部３３により差分のヒストグラムを作成した上で、判定部３４により、差分のヒストグラムにおける、差分についての区分および各区分での度数の関係に基づき、下地の有無を判定することにより、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となる。
【０１８４】
また、上記下地有無の判定結果に基づいて出力を行うことにより、「色み」も考慮した、判読性の高い出力結果を得ることができる。
【０１８５】
さらに、領域分離処理部１２からの信号に基づいて、文字領域や網点領域に分類された画素は除いて上記第３の領域（写真領域）に分類された画素に対してのみ、上述した差分ヒストグラムに基づく濃度変換処理を行う構成としてもよい。
【０１８６】
この場合、図６に示すとおり、入力階調補正部１３に、上記第３の領域に分類した画素を選択する画素選択部（画素選択手段）５０を設ける。つまり、下地を形成する第３の領域の画素のみを下地判定対象画素とする。また、画素選択部５０は、領域分離処理部１２からの領域分離信号を基にして第３の領域の画素を選択する。
【０１８７】
ここで、画像データを文字、網点、第３の領域（写真領域）を分離する方法としては、例えば「画像電子学会研究会予稿90-06-04」に記載されている方法を用いることができる。以下に、この方法を説明する。
【０１８８】
まず、注目画素を中心としたM×N（M、Nは自然数とする）画素のブロック内において、以下（ａ）から（ｃ）に示す判定を行う。
（ａ）ブロック内の中央の9画素に対して信号レベルの平均値ＤAVEを求め、その平均値を用いてブロック内の各画素を２値化する。また、最大画素信号レベルＤMAXおよび最小画素信号レベルＤMINも同時に求める。
（ｂ）網点領域では、小領域における画像信号の変動が大きいことや、背景に比べて濃度が高いことを利用し、網点領域を識別する。２値化されたデータに対して、主走査および副走査方向で、０から１への変化点数および１から０への変化点数を求めて、それぞれKH ，KVとし、これら変化点数を閾値TH ，TVと比較して両者が共に閾値を上回ったら網点領域とする。また、背景との誤判定を防ぐために、ＤMAX−ＤAVE，ＤAVE−ＤMINを、それぞれ閾値Ｂ1 ，Ｂ2と比較する。具体的には、以下の式（２）から（５）が同時に成立した場合、網点領域とし、それ以外の場合を非網点領域とする。
【０１８９】
KH ＞ TH  …（２）
KV ＞ TV  …（３）
ＤMAX−ＤAVE ＞ Ｂ1  …（４）
ＤAVE−ＤMIN ＞ Ｂ2  …（５）
（ｃ）また、文字領域では、最大信号レベルＤMAXと最小信号レベルＤMINの差が大きく、濃度も高いと考えられることから、文字領域の識別を以下のように行う。非網点領域において先に求めていた最大信号レベルＤMAXおよび最小信号レベルＤMINと、それらの差分ＤSUBとを、それぞれ閾値ＰA ，ＰB ，ＰCと比較し、以下の式（６）から（８）の何れか１つ成立した場合、文字領域とし、それ以外の場合を第３の領域（写真領域）とする。
【０１９０】
ＤMAX ＞ ＰA  …（６）
ＤMIN ＜ ＰB  …（７）
ＤSUB ＞ ＰC  …（８）
このように、領域分離を行い、画像を文字部、網点写真部、第３の領域（地肌部を含む写真領域）に分離し、第３の領域に関わる画素のみ差分ヒストグラム処理する。これにより、予め下地でない部分の情報を削除することが可能となり、下地検出精度および画像処理の処理速度が向上するという効果が得られる。
【０１９１】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施形態について、図７から図１７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態の図面に示した部材と同一機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１９２】
本実施の形態のカラー画像処理装置は、上記実施の形態１のカラー画像処理装置と比較すると、入力階調補正部の構成のみが異なっている。つまり、入力階調補正部の構成を除き、実施の形態１のカラー画像処理装置と同一の構成を有している。したがって、以下では、入力階調補正部について説明を行うこととする。
【０１９３】
本実施の形態に係る入力階調補正部１３’は、図７に示すとおり、最大値算出部（最大値算出手段）３０、最小値算出部（最小値算出手段）３１、差分算出部（差分算出手段）３２、差分ヒストグラム作成部（差分ヒストグラム作成手段）３３、判定部（下地判定手段）３４’、変換テーブル選択部３５’、濃度変換部３６’、Ｃヒストグラム作成部（色成分ヒストグラム作成手段）３７、Ｍヒストグラム作成部（色成分ヒストグラム作成手段）３８、および、Ｙヒストグラム作成部（色成分ヒストグラム作成手段）３９を備えている。
【０１９４】
Ｃヒストグラム作成部３７は、実施の形態１で述べた補色反転部で補色反転させた後における、Ｃ（シアン）データ単体の濃度のヒストグラム（以下、Ｃヒストグラムと称する）を作成する。また、Ｍヒストグラム作成部３８は、Ｍ（マゼンタ）データ単体の濃度のヒストグラム（以下、Ｍヒストグラムと称する）を作成する。さらに、Ｙヒストグラム作成部３９は、Ｙ（イエロー）データ単体の濃度のヒストグラム（以下、Ｙヒストグラムと称する）を作成する。また、上記Ｃヒストグラム、Ｍヒストグラム、および、Ｙヒストグラムのそれぞれのヒストグラムを、色成分ヒストグラム（色成分の画素値に関するヒストグラム）とも称する。
【０１９５】
判定部３４’は、Ｃヒストグラム作成部３７で作成されたＣヒストグラムと、Ｍヒストグラム作成部３８で作成されたＭヒストグラムと、Ｙヒストグラム作成部３９で作成されたＹヒストグラムとから、実施の形態１において差分に関する検出区分を求めたのと同様に、それぞれに検出区分（以下、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分と称する）を算出するＣＭＹ検出区分算出部４０を備えている。また、判定部３４’は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各検出区分の値の平均値（以下、検出区分の平均値と称する）を算出する平均値算出部４１を備えている。ここで、ＣＭＹ検出区分算出部４０と平均値算出部４１とをあわせて、下地レベル算出手段とも称する。
【０１９６】
なお、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分を算出する際には、各ヒストグラムに対して、上記実施の形態１で示した特許文献２の判定方法を用いると共に、実施の形態１で示したような上限値を設けずに算出することとする。
【０１９７】
また、判定部３４’は、実施の形態１と同様、差分ヒストグラム作成部３３で作成された差分ヒストグラムから上述した差分に関する検出区分を算出する。そして、この差分に関する検出区分と、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分とを基に、下地があるか否かを判定する。なお、下地があるか否かの具体的な判定方法については、後述する。
【０１９８】
さらに、判定部３４’は、該判定部３４’で下地があると判定した場合には、上記検出区分の平均値を下地レベルと設定する。
【０１９９】
変換テーブル選択部３５’は、上記判定部３４’の下地有無の判定結果、および、判定部３４’で下地があると判定された場合には上記下地レベルに応じた、変換テーブルの選択を行う。
【０２００】
例えば、変換テーブル選択部３５’は、判定部３４’により下地なしと判定された場合には、図８に示すように、補正を行わない図中＊印で示されたスルーのテーブルを選択する。それ以外は、上記下地レベルが大きくなるにつれて、図中◆、■、▲、×印で示された濃度変換テーブルを使用する。つまり、同図に示すとおり、上記下地レベルが大きくなる程、所定の入力範囲内（同図においては０〜１２８階調）における、入力値に対する出力値が小さくなる変換テーブルが選択される。尚、図８では、上記各濃度変換テーブルにおいて入力と出力との関係をグラフにて示しているが、実際の濃度変換テーブルは、例えば８ビットのデータにて設定されている。
【０２０１】
また、上述のように複数の濃度変換テーブルを用いる代わりに、基本の濃度変換テーブル（下地なしの場合におけるスルーのテーブル）のみを用いて、下地ありの場合は、上記検出区分の平均値に応じて基本の濃度変換テーブルにおける傾きおよびシフト量を演算する構成としてもよい。
【０２０２】
また、上記変換テーブル選択部３５’に、同図に示すとおり、下地レベル補正部（下地レベル補正手段）４９を設けた構成としてもよい。この下地レベル補正部４９の機能、および、この下地レベル補正部４９を利用する構成については、後述する。
【０２０３】
濃度変換部３６’は、上記変換テーブル選択部３５’で選択された変換テーブルを用いて、実施の形態１の濃度変換部３６と同様、上記補色反転させた後における画素の画像データに対して濃度変換処理を行う。そして、上記濃度変換部３６’で濃度変換されたデータを、上記色補正部１４に送る。
【０２０４】
図９は、上記入力階調補正部１３’の動作例を示すフローチャートである。本実施の形態では、補色反転されたＣＭＹデータを基にして、差分算出部３２によって、画素毎に上記最大値と最小値との差分が算出される（Ｓ１１）。また、Ｓ１１の後は、差分ヒストグラム作成部３３により、上記差分値を基にして差分ヒストグラムが作成されると共に、各ヒストグラム作成部（３７・３８・３９）により、上述した各ヒストグラムが作成される（Ｓ１２）。
【０２０５】
そして、Ｓ１２の後は、判定部３４’によって、まず、上記差分ヒストグラムから、下地があるか否かが判定される（Ｓ１３）。Ｓ１３での判定は、実施の形態１で示した特許文献２の判定方法を用いればよい。
【０２０６】
Ｓ１３において、下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５’により下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ１６）。一方、Ｓ１３において、下地があると判定された場合には、さらに判定部３４’によって、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する各検出区分の値と、閾値Ｔｈ１とが比較される（Ｓ１４）。
【０２０７】
Ｓ１４において、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分の値うち、１つでも閾値Ｔｈ１より大きい値の検出区分がある場合には、Ｓ１６に進み、変換テーブル選択部３５’により下地除去なしテーブル（上記スルーのテーブル）が選択される。これは、差分ヒストグラムで「色み」が小さいと判断された場合であっても、色成分ヒストグラムにおいて、色成分の濃度（画素値）が高いと判断された場合は、下地を除去すべきでないためである。
【０２０８】
一方、Ｓ１４において、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分の値が、全て閾値Ｔｈ１より小さい値である場合には、変換テーブル選択部３５’によって、上記検出区分の平均値（つまり下地レベル）に応じた変換テーブルが選択される（Ｓ１５）。
【０２０９】
そして、Ｓ１５またはＳ１６の後は、濃度変換部３６’により、Ｓ１５またはＳ１６で選択された変換テーブルを用いて濃度変換処理が行われる（Ｓ１７）。以上により、一連の処理が終了する。
【０２１０】
ここで、図１０から図１３に、上記図９に従った処理の具体例を示す。
【０２１１】
図１０は、あるカラー入力画像の画像データに関する、上記４種類のヒストグラムを示している。より詳しくは、図１０（ａ）は、上記画像データに関し、差分ヒストグラム作成部３３によって作成された差分ヒストグラムである。図１０（ｂ）は、上記画像データに関し、Ｃヒストグラム作成部３７によって作成されたＣヒストグラムである。図１０（ｃ）は、上記画像データに関し、Ｍヒストグラム作成部３８によって作成されたＭヒストグラムである。図１０（ｄ）は、上記画像データに関し、Ｙヒストグラム作成部３９によって作成されたＹヒストグラムである。
【０２１２】
ここで、上記特許文献２に記載の判定方式を用い、かつ、閾値Ｔｈ１を１１に予め定める。なお、差分ヒストグラムにおける検索の上限値は実施の形態１と同様に区分５としておく。また、Ｃ，Ｍ，および，Ｙヒストグラムについては、上述したとおり、上限値を設けない。
【０２１３】
まず、図１０（ａ）に示す差分ヒストグラムでは、上記判定方法により、上限値である区分５よりも小さい区分である区分３において該判定方法における所定の条件を満たすこととなり、下地があると判定される。
【０２１４】
また、図１０（ｂ）に示すＣヒストグラムでは、上記判定方法により、区分８で上記所定の条件を満たすこととなり、Ｃに関する検出区分は８となる。さらに、図１０（ｃ）に示すＭヒストグラムでは、上記判定方法により、区分５で上記所定の条件を満たすこととなり、Ｍに関する検出区分は５となる。また、図１０（ｄ）に示すＹヒストグラムでは、上記判定方法により、区分７で上記所定の条件を満たすこととなり、Ｙに関する検出区分は７となる。
【０２１５】
ここで、Ｃ，Ｍ，および，Ｙヒストグラムの何れにおいても、検出区分が、閾値Ｔｈ１よりも小さいため、判定部３４’は、下地があると判断する。そして、平均値算出部４１により、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分の平均値が７であると算出される。なお、この算出においては、四捨五入を行って平均を７としている。ただし、これに限定されるものではない。
【０２１６】
また、検出区分の平均値が算出されたことにより、変換テーブル選択部３５’によって、この検出区分の平均値７（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルが選択される。そして、この選択された濃度変換テーブルを用いて、濃度変換部３６’により、濃度変換が行われる。それゆえ、このように、差分ヒストグラムでは検出できない各色成分の情報（濃度の情報）を参照することにより、より適切な除去量で下地除去処理が行える。
【０２１７】
図１１は、あるモノクロ入力画像の画像データに関する、上記４種類のヒストグラムを示している。より詳しくは、図１１（ａ）は、上記画像データに関し、差分ヒストグラム作成部３３によって作成された差分ヒストグラムである。図１１（ｂ）は、上記画像データに関し、Ｃヒストグラム作成部３７によって作成されたＣヒストグラムである。図１１（ｃ）は、上記画像データに関し、Ｍヒストグラム作成部３８によって作成されたＭヒストグラムである。図１１（ｄ）は、上記画像データに関し、Ｙヒストグラム作成部３９によって作成されたＹヒストグラムである。
【０２１８】
まず、図１１（ａ）に示す差分ヒストグラムでは、上記判定方法により、上限値である区分５よりも小さい区分である区分１において該判定方法における所定の条件を満たすこととなり、下地があると判定される。
【０２１９】
また、図１１（ｂ）に示すＣヒストグラムでは、上記判定方法により、区分１で上記所定の条件を満たすこととなり、Ｃに関する検出区分は１となる。さらに、図１０（ｃ）に示すＭヒストグラムでは、上記判定方法により、区分１で上記所定の条件を満たすこととなり、Ｍに関する検出区分は１となる。また、図１０（ｄ）に示すＹヒストグラムでは、上記判定方法により、区分１で上記所定の条件を満たすこととなり、Ｙに関する検出区分は１となる。
【０２２０】
ここで、Ｃ，Ｍ，および，Ｙヒストグラムの何れにおいても、検出区分が、閾値Ｔｈ１よりも小さいため、判定部３４’は、下地があると判断する。そして、平均値算出部４１により、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分の平均が１であると算出される。
【０２２１】
また、上記検出区分の平均値が算出されたことにより、変換テーブル選択部３５’によって、この検出区分の平均値１（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルが選択される。そして、この選択された濃度変換テーブルを用いて、濃度変換部３６’により、濃度変換が行われる。それゆえ、この場合も、差分ヒストグラムでは検出できない各色成分の情報（濃度の情報）を参照することにより、より適切な除去量で下地除去処理が行える。
【０２２２】
図１２は、他のカラー入力画像の画像データに関する、上記４種類のヒストグラムを示している。この他のカラー入力画像は、図１３に示すとおり、淡い、Ｃ，Ｍ，および，Ｙの三色が同面積で存在している画像である。
【０２２３】
また、図１２（ａ）は、上記画像データに関し、差分ヒストグラム作成部３３によって作成された差分ヒストグラムである。図１２（ｂ）は、上記画像データに関し、Ｃヒストグラム作成部３７によって作成されたＣヒストグラムである。図１２（ｃ）は、上記画像データに関し、Ｍヒストグラム作成部３８によって作成されたＭヒストグラムである。図１２（ｄ）は、上記画像データに関し、Ｙヒストグラム作成部３９によって作成されたＹヒストグラムである。
【０２２４】
まず、図１２（ａ）に示す差分ヒストグラムでは、上記判定方法により、上限値である区分５よりも小さい区分では、上記所定の条件を満たさず、下地なしと判定される。また、変換テーブル選択部３５’により、下地除去なしテーブルが選択される。そして、この選択された下地除去なしテーブルを用いて、濃度変換部３６’により、濃度変換が行われる。
【０２２５】
以上のように、本実施の形態では、４種類のヒストグラムをも用いて下地検出を行うものである。差分ヒストグラムからは画素毎の「色み」の情報が得られる。また、Ｃ，Ｍ，およびＹヒストグラムからは、画素毎の情報は得られないが、単色での濃度の分布情報が得られる。それゆえ、差分ヒストグラムだけではなく、各色成分ヒストグラムも参照することにより、より最適な下地除去処理を行うことが可能となる。
【０２２６】
ところで、本実施の形態では、図９において、入力階調補正部１３’の動作例を示したが、これに限定されるものではない。以下に、他の動作例について、図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【０２２７】
図１４に示す処理は、下地レベルと下地の特徴とを判定し、段階的に下地除去のレベルを設定する方式である。そして、この場合には、上述した下地レベル補正部（下地レベル補正手段）４９を利用する。この下地レベル補正部４９は、判定部３４’から得られた検出区分の平均値（下地レベル）を補正する。
【０２２８】
まず、差分算出部３２によって、画素毎に上記最大値と最小値との差分が算出される（Ｓ２１）。また、Ｓ２１の後は、差分ヒストグラム作成部３３により、上記差分値を基にして差分ヒストグラムが作成されると共に、各ヒストグラム作成部（３７・３８・３９）により、上述した各色成分ヒストグラムが作成される（Ｓ２２）。
【０２２９】
そして、Ｓ２２の後は、判定部３４’によって、まず、上記差分ヒストグラムから、下地があるか否かが判定される（Ｓ２３）。Ｓ２３での判定は、実施の形態１で示した特許文献２の判定方法を用いる。
【０２３０】
Ｓ２３において、下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５’により、濃度変換テーブルとして下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ３０）。一方、Ｓ２３において、下地があると判定された場合には、判定部３４’によって、差分に関する検出区分の値が閾値Ｔｈ２よりも大きいか否かが判断される（Ｓ２４）。
【０２３１】
Ｓ２４において上記差分に関する検出区分の値が閾値Ｔｈ２未満であると判断された場合には、変換テーブル選択部３５’によって、上記検出区分の平均値に応じた濃度変換テーブルが選択される（Ｓ２８）。つまり、この場合は、下地レベル補正部４９において検出区分の平均値の補正を行わずに、検出区分の平均値に応じた濃度変換テーブルが選択される。
【０２３２】
一方、Ｓ２４において上記差分に関する検出区分の値が閾値Ｔｈ２よりも大きいと判断された場合には、さらに、判定部３４’によって、最小値が閾値Ｔｈ３より大きく、かつ、最小差が閾値Ｔｈ４より大きいか否かが判断される（Ｓ２５）。なお、最小値とは、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分の値のうち一番小さい検出区分の値をいう。つまり、各検出区分の値を、LevC，LevM，および，LevYとした場合、Min(LevC、LevM、LevY)をいう。また、最小差とは、Min(|LevC−LevM|，|LevM−LevY|，|LevY−LevC|)をいう。
【０２３３】
Ｓ２５において、最小値が閾値Ｔｈ３以下であり、および／または、最小差が閾値Ｔｈ４以下であると判断された場合、変換テーブル選択部３５’によって、上記検出区分の平均値（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルより若干少ない下地除去量になる濃度変換テーブルが選択される（Ｓ２９）。つまり、下地レベル補正部４９において下地除去量が少なくなるように検出区分の平均値（下地レベル）の補正を行って、この補正後の値に応じた濃度変換テーブルが選択される。
【０２３４】
この場合、最小値および最小差が共に小さい値であることから、下地はグレイ成分を含まない１次色または２次色である、つまり、下地除去を行っても、色みの変化が起こりにくいと判断できる。このため、この場合の濃度変換は、補正前の下地レベルに基づく下地除去量より控えめな下地除去量とし、裏写りがとれる程度のものする。
【０２３５】
一方、Ｓ２５において、最小値が閾値Ｔｈ３より大きく、かつ、最小差が閾値Ｔｈ４より大きいと判断された場合、判定部３４’によって、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分（LevC，LevM，LevY）の大小関係が、LevC＜LevM＜LevYであるか否かが判断される（Ｓ２６）。
【０２３６】
Ｓ２６において、LevC＜LevM＜LevYの関係が成立する場合には、新聞等の粗悪な紙質、更には褪色による黄ばみであるとして、変換テーブル選択部３５’によって、上記検出区分の平均値（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルよりも多い下地除去量になる濃度変換テーブルが選択される（Ｓ２７）。つまり、下地レベル補正部４９において下地除去量が多くなるように検出区分の平均値（下地レベル）の補正を行って、この補正後の値に応じた濃度変換テーブルが選択される。
【０２３７】
一方、Ｓ２６において、LevC＜LevM＜LevYの関係が成立しない場合には、下地除去により色みの変わらない下地でもなく、粗悪な紙質、黄ばみ下地でもないことから、変換テーブル選択部３５’によって、濃度変換テーブルとして下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ３０）。つまり、この場合は、検出区分の平均値の補正を行わない。
【０２３８】
そして、上記Ｓ２７から２９の何れかの処理が終了した後は、これらの各処理で選択された濃度変換テーブルを用いて、濃度変換部３６’により、濃度変換処理が行われる（Ｓ３１）。以上により一連の処理が終了する。
【０２３９】
以上のように、上記色みの変化や、褪色の有無等を判断することにより、より最適な除去量で下地除去処理を行うことができる。
【０２４０】
また、下地レベルの補正の度合いを、最小値や最小差の値（色みの変化度合い）に応じて、変化させてもよい。例えば、最小値および最小差が共に小さくなるにつれ、通常の除去量（補正を行わない除去量）に近い下地除去量となるように、上記補正の度合いも変更する。
【０２４１】
ところで、図１５に示すとおり、上記判定部３４’がヒストグラムの形状を判定する形状判定部（形状判定手段）４２を備えた構成とし、さらに、変換テーブル選択部３５’が下地レベル補正部（下地レベル補正手段）４９を備えた構成としてもよい。以下、この形状判定部４２および下地レベル補正部４９を備えた場合について、図１５および図１６に基づいて説明する。
【０２４２】
裏写りが生じている場合、この裏写りが生じている部分についての差分値は、裏写りが生じていない部分における差分値と略同じような値となる傾向を有する。しかしながら、裏写りが生じている部分についての各色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の値は、裏写りが生じていない部分における各色成分と同じような値とならず、各色成分の値が高くなる傾向を有する。
【０２４３】
したがって、裏写りが生じている画像が入力された場合、上記差分に関する検出区分付近では、差分に関するヒストグラムの形状がシャープである一方、上記各色成分に関する検出区分付近では、各色成分に関するヒストグラムの形状が高濃度側（画素値の高い側）にブロードとなる傾向を有する。そこで、この特質を考慮して、濃度変換テーブルを選択し、濃度変換処理を行うこととする。
【０２４４】
図１６は、上記形状判定部４２および下地レベル補正部４９を備えた入力階調補正部１３’の動作例を示すフローチャートである。まず、補色反転されたＣＭＹデータを基にして、差分算出部３２によって、画素毎に上記最大値と最小値との差分が算出される（Ｓ４１）。また、Ｓ４１の後は、差分ヒストグラム作成部３３により、上記差分値を基にして差分ヒストグラムが作成されると共に、各ヒストグラム作成部（３７・３８・３９）により、上述した各色成分ヒストグラムが作成される（Ｓ４２）。
【０２４５】
また、Ｓ４２の後は、判定部３４’によって、まず、上記差分ヒストグラムから、下地があるか否かが判定される（Ｓ４３）。Ｓ４３での判定は、実施の形態１で示した特許文献２の判定方法を用いればよい。
【０２４６】
Ｓ４３において、下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５’により下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ４８）。一方、Ｓ４３において、下地があると判定された場合には、判定部３４’によって、上記各色成分ヒストグラムから下地があるか否かが判定される（Ｓ４４）。
【０２４７】
Ｓ４４において、下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５’により下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ４８）。一方、Ｓ４４において、下地があると判定された場合には、形状判定部４２によって、差分ヒストグラムの形状が所定レベル以上のシャープな形状であって、かつ、各色成分ヒストグラムの形状が所定レベル以上のブロードな形状であるか否かが判断される（Ｓ４５）。
【０２４８】
Ｓ４５において、差分ヒストグラムの形状が所定レベル以上のシャープな形状であって、かつ、各色成分ヒストグラムの形状が所定レベル以上のブロードな形状である場合には、変換テーブル選択部３５’によって、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分（下地レベル）の値の平均値に応じた濃度変換テーブルよりも多い下地除去量になる濃度変換テーブルが選択される（Ｓ４６）。つまり、下地レベル補正部４９において下地除去量が多くなるように検出区分の平均値（下地レベル）の補正を行って、この補正後の値に応じた濃度変換テーブルが選択される。
【０２４９】
一方、Ｓ４５において、差分ヒストグラムの形状が所定レベル以上のシャープな形状でなく、および／または、各色成分ヒストグラムの形状が所定レベル以上のブロードな形状でない場合には、変換テーブル選択部３５’によって、Ｃ，Ｍ，および，Ｙに関する検出区分（下地レベル）の値の平均値に応じた濃度変換テーブルが選択される（Ｓ４７）。つまり、この場合は、下地レベル補正部４９において検出区分の平均値の補正を行わずに、検出区分の平均値に応じた濃度変換テーブルが選択される。
【０２５０】
そして、Ｓ４６からＳ４８の何れかの処理が終了した場合は、それぞれの処理で選択された濃度変換テーブルを用いて、濃度変換部３６’によって濃度変換処理が行われる（Ｓ４９）。
【０２５１】
なお、上記形状判定の具体方法の一例については、後述する実施の形態３において、図２６を参照しながら説明する。ただし、実施の形態３では、色成分ではなく輝度を用いた場合についての説明を行っているが、方法自体は同様である。
【０２５２】
以上のように、形状判定部４２により裏写りの有無を判定し、この判定結果に従って、下地レベル補正部４９により検出区分の平均値（下地レベル）を補正することにより、適切な除去量で下地除去処理を行うことができる。
【０２５３】
また、領域分離処理部１２からの信号に基づいて、文字領域や網点領域に分類された画素は除いて上記第３の領域（写真領域）に分類された画素に対してのみ、上述した差分ヒストグラム、Ｃヒストグラム、Ｍヒストグラム、および、Ｙヒストグラムに基づく濃度変換処理を行う構成としてもよい。
【０２５４】
この場合も、図１７に示すとおり、実施の形態１（図６参照）と同様に、入力階調補正部１３’に、上記第３の領域に分類した画素を選択する画素選択部（画素選択手段）５０を設け、下地を形成する第３の領域の画素のみを下地判定対象画素としてもよい。
【０２５５】
この場合も、実施の形態１で述べたのと同様、予め下地でない部分の情報を削除することが可能となり、下地検出精度および画像処理の処理速度が向上するという効果が得られる。
【０２５６】
〔実施の形態３〕
本発明の他の実施形態について、図１８から図２７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１および２の図面に示した部材と同一機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０２５７】
本実施の形態のカラー画像処理装置は、上記実施の形態１のカラー画像処理装置と比較すると、入力階調補正部の構成のみが異なっている。つまり、入力階調補正部の構成を除き、実施の形態１のカラー画像処理装置と同一の構成を有している。したがって、以下では、上記実施の形態２と同様、入力階調補正部について説明を行うこととする。
【０２５８】
本実施の形態に係る入力階調補正部１３”は、図１８に示すとおり、最大値算出部３０、最小値算出部３１、差分算出部３２、差分ヒストグラム作成部３３、判定部（下地判定手段）３４”、変換テーブル選択部３５”、濃度変換部３６”、輝度値算出部（輝度値算出手段）４３、および、輝度ヒストグラム作成部（輝度ヒストグラム作成手段）４４を備えている。
【０２５９】
輝度値算出部４３は、実施の形態１で述べた補色反転部で補色反転させた後におけるＣＭＹ信号から輝度データＬを作成する。輝度データＬは、例えばＣ，Ｍ，および，Ｙデータを用いて、次式（９）で算出される。
【０２６０】
Ｌ＝ａ・Ｃ＋ｂ・Ｍ＋ｃ・Ｙ  …（９）
一般的には、上式（９）におけるａ，ｂ，ｃはＣ，Ｍ，Ｙデータから輝度データに変換するための同比率でない値(ａ：ｂ：ｃ＝1.000：4.5907：0.0601)が用いられる。ａ，ｂ，ｃに上記値を用いた場合は、実際の画像の輝度にほぼ忠実なデータが得られる。また、ａ＝ｂ＝ｃ（＝１／３）とすることにより、原稿の特性（色目に関する特性）を把握することができ、より色味のある下地を検出することができる比率とすることもできる。
【０２６１】
また、上式（９）の輝度データＬは、Ｃ，Ｍ，および，Ｙデータに基づいて求められたものであるが、補色反転させずにＲ，Ｇ，および，Ｂデータに基づいた輝度データＬ’を用いてもよい。尚、以降では、Ｃ，Ｍ，および，Ｙデータを用いた輝度データＬを用いて説明する。
【０２６２】
輝度ヒストグラム作成部４４では、輝度値算出部４３で算出された輝度データＬを基に輝度ヒストグラムを作成する。
【０２６３】
判定部３４”は、輝度ヒストグラム作成部４４で作成された輝度ヒストグラムから、実施の形態１において差分に関する検出区分を求めたのと同様に、検出区分（以下、輝度に関する検出区分と称する）を算出する輝度検出区分算出部（下地レベル算出手段）４５を備えている。ここで、輝度に関する検出区分とは、輝度ヒストグラムに対して、上記実施の形態１で示した特許文献２の判定方法を用いて算出した区分のことである。ただし、この場合において、上述した上限値を、別個に設定しておく。
【０２６４】
また、判定部３４”は、実施の形態１と同様、差分ヒストグラム作成部３３で作成された差分ヒストグラムから上述した差分に関する検出区分を算出する。そして、この差分に関する検出区分と輝度に関する検出区分とを基に、下地があるか否かを判定する。なお、下地があるか否かの具体的な判定方法については、後述する。
【０２６５】
さらに、判定部３４”は、該判定部３４”で下地があると判定した場合には、上記輝度に関する検出区分の値を下地レベルと設定する。
【０２６６】
変換テーブル選択部３５”は、上記判定部３４”の下地有無の判定結果、および、判定部３４”で下地があると判定された場合には、上記下地レベルに応じた変換テーブルの選択を行う。
【０２６７】
例えば、変換テーブル選択部３５”は、実施の形態１と同様に、判定部３４”により下地なしと判定された場合には、上記図８に示すように、補正を行わない図中＊印で示されたスルーのテーブルを選択する。それ以外は、上記下地レベルが大きくなるに移るにつれて、図中◆、■、▲、×印で示された濃度変換テーブルを使用する構成とすればよい。
【０２６８】
また、上記変換テーブル選択部３５”に、同図に示すとおり、下地レベル補正部（下地レベル補正手段）４９’を設けた構成としてもよい。この下地レベル補正部４９’の機能、および、この下地レベル補正部４９’を利用する構成については、後述する。
【０２６９】
濃度変換部３６”は、上記変換テーブル選択部３５”で選択された変換テーブルを用いて、濃度変換処理を行う。そして、上記濃度変換部３６”で濃度変換されたデータを、上記色補正部１４に送る。
【０２７０】
図１９は、上記入力階調補正部１３”の動作例を示すフローチャートである。本実施の形態では、補色反転されたＣＭＹデータを基にして、差分算出部３２によって、画素毎に上記最大値と最小値との差分が算出される（Ｓ５１）。また、Ｓ５１の後は、差分ヒストグラム作成部３３により、上記差分値を基にして差分ヒストグラムが作成されると共に、輝度ヒストグラム作成部４４により、上述した輝度ヒストグラムが作成される（Ｓ５２）。
【０２７１】
そして、Ｓ５２の後は、判定部３４”によって、まず、上記差分ヒストグラムから、下地があるか否かが判定される（Ｓ５３）。Ｓ５３での判定は、実施の形態１で示した特許文献２の判定方法を用いればよい。Ｓ５３において、下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５”により下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ５６）。
【０２７２】
一方、Ｓ５３において、下地があると判定された場合には、さらに判定部３４”によって、上記輝度ヒストグラムから、下地があるか否かが判定される（Ｓ５４）。
【０２７３】
Ｓ５４において、下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５”により下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ５６）。一方、Ｓ５４において、下地があると判定された場合には、変換テーブル選択部３５”により、上記輝度に関する検出区分の値（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルが選択される（Ｓ５５）。
【０２７４】
そして、Ｓ５５またはＳ５６の後は、それぞれに選択された濃度変換テーブルを用いて、濃度変換処理が行われる（Ｓ５７）。これにより、一連の処理が終了する。
【０２７５】
ここで、図２０から図２２に、上記図１９に従った処理の具体例を示す。
【０２７６】
図２０は、あるカラー入力画像の画像データに関する、上記２種類のヒストグラムを示している。より詳しくは、図２０（ａ）は、上記画像データに関し、差分ヒストグラム作成部３３によって作成された差分ヒストグラムである。図１０（ｂ）は、上記画像データに関し、輝度ヒストグラム作成部４４によって作成された輝度ヒストグラムである。
【０２７７】
なお、差分ヒストグラムにおける検索の上限値は実施の形態１と同様に区分５としておく。また、輝度ヒストグラムにおける検索の上限値を１１としておく。ただし、これら上限値に関しては、この値に限定されるものではない。
【０２７８】
まず、図２０（ａ）に示す差分ヒストグラムでは、上記判定方法により、上限値である区分５よりも小さい区分である区分３において該判定方法における所定の条件を満たすこととなり、下地があると判定される。
【０２７９】
また、図２０（ｂ）に示す輝度ヒストグラムでは、上記判定方法により、区分６で上記所定の条件を満たすこととなる。したがって、輝度に関する上限値である区分１１よりも小さい区分で該判定方法における所定の条件を満たすこととなり、下地があると判定される。
【０２８０】
したがって、変換テーブル選択部３５”により、輝度に関する検出区分の値６（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルが選択される。そして、この選択された濃度変換テーブルを用いて、濃度変換部３６”により、濃度変換が行われる。それゆえ、このように、差分ヒストグラムのみならず輝度値をも考慮することにより、より適切な除去量で下地除去処理が行える。
【０２８１】
図２１は、あるモノクロ入力画像の画像データに関する、上記２種類のヒストグラムを示している。より詳しくは、図２１（ａ）は、上記画像データに関し、差分ヒストグラム作成部３３によって作成された差分ヒストグラムである。図２１（ｂ）は、上記画像データに関し、輝度ヒストグラム作成部４４によって作成された輝度ヒストグラムである。
【０２８２】
なお、ここでも上記と同様に、差分ヒストグラムにおける検索の上限値は区分５と、輝度ヒストグラムにおける検索の上限値を区分１１としておく。
【０２８３】
まず、図２１（ａ）に示す差分ヒストグラムでは、上記判定方法により、上限値である区分５よりも小さい区分である区分１において該判定方法における所定の条件を満たすこととなり、下地があると判定される。
【０２８４】
また、図２１（ｂ）に示す輝度ヒストグラムでは、上記判定方法により、区分１で上記所定の条件を満たすこととなる。したがって、輝度に関する上限値である区分１１よりも小さい区分で該判定方法における所定の条件を満たすこととなり、下地があると判定される。
【０２８５】
したがって、変換テーブル選択部３５”により、輝度に関する検出区分の値１（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルが選択される。そして、この選択された濃度変換テーブルを用いて、濃度変換部３６”により、濃度変換が行われる。それゆえ、この場合も、差分ヒストグラムのみならず輝度値をも考慮することにより、より適切な除去量で下地除去処理が行える。
【０２８６】
図２２は、上記図１３に示した他のカラー入力画像の画像データに関する、上記２種類のヒストグラムを示している。より詳しくは、図２２（ａ）は、上記画像データに関し、差分ヒストグラム作成部３３によって作成された差分ヒストグラムである。図２２（ｂ）は、上記画像データに関し、輝度ヒストグラム作成部４４によって作成された輝度ヒストグラムである。
【０２８７】
なお、ここでも上記と同様に、差分ヒストグラムにおける検索の上限値は区分５と、輝度ヒストグラムにおける検索の上限値を区分１１としておく。
【０２８８】
まず、図２２（ａ）に示す差分ヒストグラムでは、上記判定方法により、上限値である区分５よりも小さい区分では、上記所定の条件を満たさず、下地なしと判定される。また、変換テーブル選択部３５”により、下地除去なしテーブルが選択される。そして、この選択された下地除去なしテーブルを用いて、濃度変換部３６”により、濃度変換が行われる。
【０２８９】
以上のように、本実施の形態では、輝度ヒストグラムをも用いて下地検出を行うものである。差分ヒストグラムからは画素毎の「色み」の情報が得られる。また、輝度ヒストグラムからは、画素毎の情報は得られないが、輝度（濃度）の分布情報が得られる。それゆえ、差分ヒストグラムだけではなく、輝度ヒストグラムも参照することにより、より最適な下地除去処理を行うことが可能となる。
【０２９０】
また、本実施の形態においても、上記実施の形態２の図１４に示した、下地レベルと下地の特徴とを判定し、段階的に下地除去のレベルを設定する方式を適用することも可能である。図２３に、この場合のフローチャートを示す。そして、この場合には、上述した下地レベル補正部（下地レベル補正手段）４９’を利用する。この下地レベル補正部４９’は、判定部３４”から得られた検出区分（下地レベル）を補正する。
【０２９１】
まず、差分算出部３２によって、画素毎に上記最大値と最小値との差分が算出される（Ｓ６１）。また、Ｓ６１の後は、差分ヒストグラム作成部３３により、上記差分値を基にして差分ヒストグラムが作成されると共に、輝度ヒストグラム作成部４４により、上述した輝度ヒストグラムが作成される（Ｓ６２）。
【０２９２】
そして、Ｓ６２の後は、判定部３４”によって、まず、上記差分ヒストグラムから、下地があるか否かが判定される（Ｓ６３）。Ｓ６３での判定は、実施の形態１で示した特許文献２の判定方法を用いる。
【０２９３】
Ｓ６３において、下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５”により、濃度変換テーブルとして下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ６８）。一方、Ｓ６３において、下地があると判定された場合には、判定部３４”によって、差分に関する検出区分の値が閾値Ｔｈ２よりも大きいか否かが判断される（Ｓ６４）。
【０２９４】
Ｓ６４において上記差分に関する検出区分の値が閾値Ｔｈ２未満であると判断された場合には、変換テーブル選択部３５”によって、上記輝度に関する検出区分の値に応じた濃度変換テーブルが選択される（Ｓ６７）。つまり、この場合は、下地レベル補正部４９において検出区分の補正を行わずに、検出区分に応じた濃度変換テーブルが選択される。
【０２９５】
一方、Ｓ６４において上記差分に関する検出区分の値が閾値Ｔｈ２よりも大きいと判断された場合には、さらに判定部３４”によって、輝度に関する検出区分の値が、閾値Ｔｈ５以上か否かが判断される（Ｓ６５）。
【０２９６】
Ｓ６５において、輝度に関する検出区分が閾値Ｔｈ５未満と判断された場合、変換テーブル選択部３５”によって、上記輝度に関する検出区分の値（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルが選択される（Ｓ６７）。一方、Ｓ６５において、輝度に関する検出区分が閾値Ｔｈ５以上と判断された場合、変換テーブル選択部３５”によって、輝度に関する検出区分の値に応じた濃度変換テーブルより多い除去量となるテーブルが選択される（Ｓ６６）。つまり、下地レベル補正部４９’において下地除去量が多くなるように検出区分（下地レベル）の補正を行って、この補正後の値に応じた濃度変換テーブルが選択される。
【０２９７】
そして、上記Ｓ６６から６８の何れかの処理が終了した後は、これらの各処理で選択された濃度変換テーブルを用いて、濃度変換部３６”により、濃度変換処理が行われる（Ｓ６９）。以上により一連の処理が終了する。
【０２９８】
以上のように、輝度が低い場合には、補正により下地除去量をさらに増やすことにより、より最適な除去量で下地除去処理を行うこうとができる。
【０２９９】
ところで、図２４に示すとおり、上記判定部３４”がヒストグラムの形状を判定する形状判定部（形状判定手段）４２’を備えた構成とし、さらに、変換テーブル選択部３５”が下地レベル補正部（下地レベル補正手段）４９’を備えた構成としてもよい。以下、この形状判定部４２’および下地レベル補正部４９’を備えた場合について、図２４および図２５に基づいて説明する。
【０３００】
裏写りが生じている場合、この裏写りが生じている部分についての差分値は、裏写りが生じていない部分における差分値と略同じような値となる傾向を有する。しかしながら、裏写りが生じている部分についての輝度値は、裏写りが生じていない部分における輝度値と同じような値とならず、輝度値が低くなる傾向を有する。
【０３０１】
したがって、裏写りが生じている画像が入力された場合、上記差分に関する検出区分付近では、差分に関するヒストグラムの形状がシャープである一方、上記輝度に関する検出区分付近では、輝度に関するヒストグラムの形状が低輝度側にブロードとなる傾向を有する。そこで、この特質を考慮して、濃度変換テーブルを選択し、濃度変換処理を行うこととする。
【０３０２】
図２５は、上記形状判定部４２’および下地レベル補正部４９’を備えた入力階調補正部１３”の動作例を示すフローチャートである。まず、補色反転されたＣＭＹデータを基にして、差分算出部３２によって、画素毎に上記最大値と最小値との差分が算出される（Ｓ７１）。また、Ｓ７１の後は、差分ヒストグラム作成部３３により、上記差分値を基にして差分ヒストグラムが作成されると共に、輝度ヒストグラム作成部４４により、上述した輝度ヒストグラムが作成される（Ｓ７２）。
【０３０３】
また、Ｓ７２の後は、判定部３４”によって、まず、上記差分ヒストグラムから、下地があるか否かが判定される（Ｓ７３）。Ｓ７３での判定は、実施の形態１で示した特許文献２の判定方法を用いればよい。
【０３０４】
Ｓ７３において、下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５”により下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ７８）。一方、Ｓ７３において、下地があると判定された場合には、判定部３４”によって、上記輝度ヒストグラムから下地があるか否かが判定される（Ｓ７４）。
【０３０５】
Ｓ７４において、下地がないと判定された場合には、変換テーブル選択部３５”により下地除去なしテーブルが選択される（Ｓ７８）。一方、Ｓ７４において、下地があると判定された場合には、形状判定部４２’によって、差分ヒストグラムの形状が所定レベル以上のシャープな形状であって、かつ、輝度ヒストグラムの形状が所定レベル以上のブロードな形状であるか否かが判断される（Ｓ７５）。
【０３０６】
Ｓ７５において、差分ヒストグラムの形状が所定レベル以上のシャープな形状であって、かつ、輝度ヒストグラムの形状が所定レベル以上のブロードな形状である場合には、変換テーブル選択部３５”によって、輝度に関する検出区分（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルよりも多い下地除去量になる濃度変換テーブルが選択される（Ｓ７６）。つまり、下地レベル補正部４９’において下地除去量が多くなるように検出区分（下地レベル）の補正を行って、この補正後の値に応じた濃度変換テーブルが選択される。
【０３０７】
一方、Ｓ７５において、差分ヒストグラムの形状が所定レベル以上のシャープな形状でなく、および／または、輝度ヒストグラムの形状が所定レベル以上のブロードな形状でない場合には、変換テーブル選択部３５”によって、輝度に関する検出区分（下地レベル）に応じた濃度変換テーブルが選択される（Ｓ７７）。つまり、この場合は、下地レベル補正部４９’において検出区分の補正を行わずに、検出区分の平均値に応じた濃度変換テーブルが選択される。
【０３０８】
そして、Ｓ７６からＳ７８の何れかの処理が終了した場合は、それぞれの処理で選択された濃度変換テーブルを用いて、濃度変換部３６”によって濃度変換処理が行われる（Ｓ７９）。
【０３０９】
以上のように、形状判定部４２’により裏写りの有無を判定し、この判定結果に従って、下地レベル補正部４９’により検出区分の平均値（下地レベル）を補正することにより、適切な除去量で下地除去処理を行うことができる。
【０３１０】
ここで、上記形状判定の具体方法の一例について説明する。図２６は、ヒストグラム例である。より詳しくは、図２６（ａ）は差分ヒストグラムであって、図２６（ｂ）は輝度ヒストグラムである。また、上記差分ヒストグラムから求めた差分に関する検出区分を３（図２６（ａ）の斜線部）、上記輝度ヒストグラムから求めた輝度に関する検出区分を３（図２６（ｂ）の斜線部）とする。
【０３１１】
形状判定にあたっては、形状判定部４２’により、各検出区分の度数に対して、この度数よりも高い度数を有する区分が、検出区分を含めていくつ存在するかを求めることで行う。
【０３１２】
図２６（ａ）に示すように、差分ヒストグラムでは、検出区分３の度数より大きな度数を有する区分は、検出区分３を含めると、区分３と区分５との２つとなる。また、図２６（ｂ）に示すように、輝度ヒストグラムでは、検出区分３の度数より大きな度数を有する区分は、検出区分３を含めると、区分３〜区分７の５つとなる。
【０３１３】
ここで、例えば、形状がシャープであるかブロードであるかの閾値を３と定めておけば、差分ヒストグラムはシャープな形状であり、輝度ヒストグラムはブロードな形状であると判断することができる。なお、形状の判定方法は、上記に限定されえるものではない。
【０３１４】
また、領域分離処理部１２からの信号に基づいて、文字領域や網点領域に分類された画素は除いて上記第３の領域（写真領域）に分類された画素に対してのみ、上述した差分ヒストグラム、および、輝度ヒストグラムに基づく濃度変換処理を行う構成としてもよい。
【０３１５】
この場合も、図２７に示すとおり、実施の形態１および２（図６および１５参照）と同様に、入力階調補正部１３”に、上記第３の領域に分類した画素を選択する画素選択部（画素選択手段）５０を設け、下地を形成する第３の領域の画素のみを下地判定対象画素としてもよい。
【０３１６】
この場合も、実施の形態１および２で述べたのと同様、予め下地でない部分の情報を削除することが可能となり、下地検出精度および画像処理の処理速度が向上するという効果が得られる。
【０３１７】
上記各実施の形態１〜３では、最大値算出部３０では、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最大値を画素毎に算出した。また、最小値算出部３１では、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち、最小値を画素毎に算出した。そして、差分算出部３２により、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出した。具体的には、色成分をＣ、Ｍ、Ｙの３つとした場合には、max(C,M,Y)-min(C,M,Y)により差分を画素毎に求めた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、以下のような構成にしてもよい。
【０３１８】
まず、最大値算出部により、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち異なる色成分間の画素値についての差分の絶対値を求め、前記絶対値のうちの最大値を画素毎に算出する。また、最小値算出部により、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち異なる色成分間の画素値についての差分の絶対値を求め、前記絶対値のうちの最小値を画素毎に算出する。そして、差分算出部により、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する。
【０３１９】
具体的には、色成分がＣ、Ｍ、Ｙの３つとした場合には、max{|C-M|,|M-Y|,|Y-C|}- min{|C-M|,|M-Y|,|Y-C|}により上記差分を画素毎に求めればよい。
【０３２０】
以上の構成によっても、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となる。なお、差分ヒストグラム作成部３３での処理は、上記各実施の形態で示した処理と同様である。
【０３２１】
さらに、以下のような構成にしてもよい。
【０３２２】
まず、最大値算出部により、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち異なる色成分間の画素値についての差分の絶対値を求め、前記絶対値のうちの最大値を画素毎に算出する。具体的には、色成分がＣ、Ｍ、Ｙの３つとした場合には、max{|C-M|,|M-Y|,|Y-C|}を画素毎に求める。
【０３２３】
そして、差分ヒストグラム３３の代わりに、前記最大値に基づいて、最大値に関するヒストグラムを作成する最大値ヒストグラム作成部（最大値ヒストグラム作成手段）を設ける。さらに、下地判定部では、前記最大値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する構成とする。
【０３２４】
この構成によっても、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となる。
【０３２５】
また、各画素に与えられる各色成分の画素値のうちの最大値に基づいて、最大値に関するヒストグラムを作成し、この最大値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定してもよい。
【０３２６】
ここで、「色み」の大小は、ある画素に着目した場合、上記最大値の大小で決まる。より詳しくは、最大値が大きいほど「色み」が大きく、最大値が小さいほど「色み」が小さくなる。したがって、画像全体について考えると、最大値が大きい画素の画素数が多い場合は、下地を再現すべきであり、最大値が小さい画素の画素数が多い場合は、下地を除去すべきである。
【０３２７】
そこで、最大値ヒストグラム作成手段により最大値に関するヒストグラムを作成した上で、下地判定手段により、最大値に関するヒストグラムにおける、最大値についての区分および各区分での度数の関係に基づき、下地の有無を判定する。これによっても、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０３２８】
また、本発明に係る画像処理装置は、以上のように、原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理装置において、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち異なる色成分間の画素値についての差分の絶対値を求め、前記絶対値のうちの最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、前記最大値に基づいて、最大値に関するヒストグラムを作成する最大値ヒストグラム作成手段と、前記最大値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えている構成といえる。
【０３２９】
ところで、下地には、再現させるべき下地と、再現させないで下地除去を行うべき下地とがある。すなわち、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」を有する紙の場合は下地を再現させるべきである一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地は除去すべきである。
【０３３０】
ここで、「色み」の大小は、ある画素に着目した場合、上記最大値の大小で決まる。より詳しくは、最大値が大きいほど「色み」が大きく、最大値が小さいほど「色み」が小さくなる。したがって、画像全体について考えると、最大値が大きい画素の画素数が多い場合は、下地を再現すべきであり、最大値が小さい画素の画素数が多い場合は、下地を除去すべきである。
【０３３１】
そこで、最大値ヒストグラム作成手段により最大値に関するヒストグラムを作成した上で、下地判定手段により、最大値に関するヒストグラムにおける、最大値についての区分および各区分での度数の関係に基づき、下地の有無を判定する。
【０３３２】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０３３３】
なお、上記下地有無の判定結果に基づいて出力を行うことにより、「色み」も考慮した、判読性の高い出力結果を得ることができる。
【０３３４】
また、本発明に係る画像処理装置は、以上のように、原稿を読み取って得られる各画素の画像データから、少なくとも、原稿の下地の有無を判定する画像処理装置において、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち異なる色成分間の画素値についての差分の絶対値を求め、前記絶対値のうちの最大値を画素毎に算出する最大値算出手段と、各画素に与えられる各色成分の画素値のうち異なる色成分間の画素値についての差分の絶対値を求め、前記絶対値のうちの最小値を画素毎に算出する最小値算出手段と、同一画素における前記最大値と前記最小値との差分を、画素毎に算出する差分算出手段と、前記差分に基づいて、差分に関するヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定する下地判定手段とを備えている構成といえる。
【０３３５】
ところで、下地には、再現させるべき下地と、再現させないで下地除去を行うべき下地とがある。すなわち、カラーペーパーのように意図して色をつけた、「色み」を有する紙の場合は下地を再現させるべきである一方、新聞紙のような、粗悪な紙質による下地や、退色、黄ばみ、判読性の妨げとなるグレイ下地は除去すべきである。
【０３３６】
ここで、「色み」の大小は、ある画素に着目した場合、上記最大値と最小値との差分の大小で決まる。より詳しくは、差分が大きいほど「色み」が大きく、差分が小さいほど「色み」が小さくなる。したがって、画像全体について考えると、差分が大きい画素の画素数が多い場合は、下地を再現すべきであり、差分が小さい画素の画素数が多い場合は、下地を除去すべきである。
【０３３７】
そこで、まず、最大値算出手段で算出した最大値と最小値算出手段で算出した最小値との差分を、差分算出手段によって算出する。そして、差分ヒストグラム作成手段により差分に関するヒストグラムを作成した上で、下地判定手段により、差分に関するヒストグラムにおける、差分についての区分および各区分での度数の関係に基づき、下地の有無を判定する。
【０３３８】
それゆえ、「色み」を考慮した、精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０３３９】
なお、上記下地有無の判定結果に基づいて出力を行うことにより、「色み」も考慮した、判読性の高い出力結果を得ることができる。
【０３４０】
また、本発明に係る画像処理装置は、各画素の各色成分の画素値に基づいて、色成分毎に、色成分の画素値に関するヒストグラムを作成する色成分ヒストグラム作成手段と、前記各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、下地レベルを算出する下地レベル算出手段とを備え、前記下地判定手段が、前記差分に関するヒストグラムに基づいて、下地有りと判定した場合、前記下地レベル算出手段が算出した下地レベルに基づいて下地除去処理を行う構成といえる。
【０３４１】
ここでは、下地レベル算出手段により、各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、下地レベルが算出される。そして、前記下地判定手段が前記差分に関するヒストグラムに基づいて下地有りと判定した場合、前記下地レベル算出手段が算出した下地レベルに基づいて下地除去処理が行われる。
【０３４２】
それゆえ、下地判定手段が下地有りと判定した場合には、各色成分の画素値に関するヒストグラムを考慮した下地レベルに基づいて下地除去処理が行われる。
【０３４３】
したがって、各色成分の情報を考慮した、最適な下地除去量で下地除去処理が可能となるという効果を奏する。
【０３４４】
また、本発明に係る画像処理装置は、前記下地判定手段が、さらに、各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、下地の有無を判定し、前記下地判定手段が各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて、下地有りと判定した場合、前記下地レベル算出手段が算出した下地レベルに基づいて下地除去処理を行う構成といえる。
【０３４５】
ここで、差分に関するヒストグラムに基づいて、「色み」が小さいと判定された場合であっても、色成分の画素値に関するヒストグラムにおいて、画素値が大きい区分での度数が高い場合には下地を再現すべきである。
【０３４６】
したがって、前記下地判定手段が、さらに、各色成分の画素値に関するヒストグラムに基づいて下地の有無を判定することにより、より精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０３４７】
また、本発明に係る画像処理装置は、除去すべき下地の有無が、所定の条件を満たす前記差分に関するヒストグラムの区分により判定されるものであって、前記区分が、所定の区分より差分が大きい方の区分である場合、下地レベル算出手段が算出した下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備える構成といえる。
【０３４８】
ここで、前記区分が、所定の区分より差分が大きい方の区分である場合、つまり、読み取った原稿の「色み」がある程度大きい場合には、「色み」が小さい場合と同じ手法で算出した下地レベルで下地除去処理を行うよりも、例えば、下地除去処理による「色み」の変化度合いや、原稿の褪色の有無等を考慮した下地除去処理を行うことが好ましい。
【０３４９】
したがって、下地レベル補正手段によって下地レベルを補正することにより、より適切な除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０３５０】
また、本発明に係る画像処理装置は、前記下地判定手段が、さらに、所定の条件を満たす前記各色成分の画素値に関するヒストグラムの各区分の値に応じて、前記下地レベルに基づいて下地除去処理を行った際における色みの変化度合いを判定すると共に、前記下地レベル補正手段は、前記変化度合いに応じて、前記下地レベルを補正する構成である。
【０３５１】
それゆえ、例えば、色みの変化度合いが小さい場合には、下地除去量が少なくなるように下地レベルを補正する等、色みの変化度合いに応じて下地レベルを補正できる。
【０３５２】
したがって、色みの変化度合いを考慮した除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０３５３】
また、本発明に係る画像処理装置は、前記下地判定手段が、さらに、前記各区分の値に基づいて褪色の有無を判定し、前記下地レベル補正手段は、前記変化度合い、および、褪色有無に応じて下地レベルを補正する構成といえる。
【０３５４】
それゆえ、前記変化度合い、および、褪色有無に応じて下地レベルを補正できる。
【０３５５】
したがって、色みの変化度合い、および、褪色の有無を考慮した除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０３５６】
また、本発明に係る画像処理装置は、各画素の輝度値を算出する輝度値算出手段と、前記各画素の輝度値に基づいて、輝度値に関するヒストグラムを作成する輝度ヒストグラム作成手段と、前記輝度ヒストグラムに基づいて下地レベルを算出する下地レベル算出手段とを備える構成といえる。
【０３５７】
ここでは、下地レベル算出手段により、輝度値に関するヒストグラムに基づいて、下地レベルが算出される。そして、前記下地判定手段が前記差分に関するヒストグラムに基づいて下地有りと判定した場合、前記下地レベル算出手段が算出した下地レベルに基づいて下地除去処理が行われる。
【０３５８】
それゆえ、下地判定手段が下地有りと判定した場合には、輝度値に関するヒストグラムを考慮した下地レベルに基づいて下地除去処理が行われる。
【０３５９】
したがって、輝度の情報を考慮した、最適な下地除去量で下地除去処理が可能となるという効果を奏する。
【０３６０】
また、本発明に係る画像処理装置は、前記下地判定手段が、さらに、輝度値に関するヒストグラムに基づいて下地の有無を判定し、前記下地判定手段が輝度値に関するヒストグラムに基づいて下地有りと判定した場合、前記下地レベル算出手段が算出した下地レベルに基づいて下地除去処理を行う構成といえる。
【０３６１】
ここで、差分に関するヒストグラムに基づいて、「色み」が小さいと判定された場合、輝度値に関するヒストグラムでの検出結果から、輝度情報を考慮してより適切な除去量を設定することが可能となる。
【０３６２】
したがって、前記下地判定手段が、さらに、輝度値に関するヒストグラムに基づいて下地の有無を判定することにより、より精度の高い下地の有無の判定が可能となるという効果を奏する。
【０３６３】
また、本発明に係る画像処理装置は、除去すべき下地の有無が、所定の条件を満たす前記差分に関するヒストグラムの区分により判定されるものであって、前記区分が、所定の区分より差分が大きい方の区分である場合であって、かつ、所定の条件を満たす前記輝度値に関するヒストグラムの区分が、所定の区分より輝度が大きい方の区分である場合、下地レベル算出手段が算出した下地レベルを補正する下地レベル補正手段を備える構成といえる。
【０３６４】
ここで、前記所定の条件を満たす前記輝度値に関するヒストグラムの区分が、所定の区分より差分が大きい方の区分である場合、つまり、読み取った原稿の「色み」がある程度大きい場合には、単に、「色み」が小さい場合と同じ手法で算出した下地レベルで下地除去処理を行うよりも、下地除去量を多くして下地除去を行うことが好ましい。
【０３６５】
したがって、下地レベル補正手段によって下地レベルを補正することにより、より適切な除去量で下地除去処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０３６６】
本発明はコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に、画像処理方法を記録するものとすることもできる。この結果、画像処理方法を行うプログラムを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。
【０３６７】
なお、本実施の形態では、この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理が行われるために図示していないメモリ、例えばROMのようなものそのものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであっても良い。
【０３６８】
いずれの場合においても、格納されているプログラムはマイクロプロセッサがアクセスして実行させる構成であっても良いし、あるいは、いずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータの図示されていないプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【０３６９】
ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM／MO／MD／DVD等の光ディスクのディスク系、ICカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクROM、EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュROM等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であっても良い。
【０３７０】
また、本実施の形態においては、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成とし、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であっても良い。なお、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであっても良い。
【０３７１】
上記記録媒体は、デジタルカラー複写機やコンピュータシステムに備えられるプログラム読み取り装置により読み取られることで上述した画像処理方法が実行される。
【０３７２】
コンピュータシステムは、フラットベッドスキャナ・フィルムスキャナ・デジタルカメラなどの画像入力装置、所定のプログラムがロードされることにより上記画像処理方法など様々な処理が行われるコンピュータ、コンピュータの処理結果を表示するＣＲＴディスプレイ・液晶ディスプレイなどの画像表示装置およびコンピュータの処理結果を紙などに出力するプリンタより構成される。さらには、ネットワークを介してサーバーなどに接続するための通信手段としてのモデムなどが備えられる。
【産業上の利用可能性】
【０３７３】
原稿を一旦読み取り、読み取った原稿のデータに対して画像処理を行う、スキャナ装置や複合機等の各種装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０３７４】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、カラー画像形成装置の画像処理装置における入力階調補正部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す主要部の断面図である。
【図３】本発明の画像処理装置が適用されるデジタルカラー複写機の概略構成を示すブロック図である。
【図４】差分ヒストグラムの一例を示したグラフである。
【図５】図１の入力階調補正部での画像処理例を示すフローチャートである。
【図６】上記実施の形態における、入力階調補正部での補正対象領域を選択する場合の、入力階調補正部の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示すものであり、カラー画像形成装置における入力階調補正部の構成を示すブロック図である。
【図８】図７の入力階調補正部で用いられる濃度変換テーブルの一例を示すグラフである。
【図９】図７の入力階調補正部での画像処理例を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図７の入力階調補正部で作成される、差分ヒストグラムを示したグラフ、Ｃヒストグラムを示したグラフ、Ｍヒストグラムを示したグラフ、および、Ｙヒストグラムの一例を示したグラフである。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図７の入力階調補正部で作成される、差分ヒストグラムを示したグラフ、Ｃヒストグラムを示したグラフ、Ｍヒストグラムを示したグラフ、および、Ｙヒストグラムの他の例を示したグラフである。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図７の入力階調補正部で作成される、差分ヒストグラムを示したグラフ、Ｃヒストグラムを示したグラフ、Ｍヒストグラムを示したグラフ、および、Ｙヒストグラムの更に他の例を示したグラフである。
【図１３】読み取り対象となる原稿例を示した図である。
【図１４】上記他の実施の形態に係る、入力階調補正部での他の画像処理例を示すフローチャートである。
【図１５】カラー画像形成装置における他の入力階調補正部の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５の他の入力階調補正部での画像処理例を示すフローチャートである。
【図１７】上記他の実施の形態における、入力階調補正部での補正対象領域を選択する場合の、入力階調補正部の構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の更に他の実施形態を示すものであり、カラー画像形成装置における入力階調補正部の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９の入力階調補正部での画像処理例を示すフローチャートである。
【図２０】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、上記更に他の実施の形態における、差分ヒストグラムを示したグラフ、および、輝度ヒストグラムの一例を示したグラフである。
【図２１】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、上記更に他の実施の形態における、差分ヒストグラムを示したグラフ、および、輝度ヒストグラムの他の一例を示したグラフである。
【図２２】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、上記さらに他の実施の形態における、差分ヒストグラムを示したグラフ、および、輝度ヒストグラムの更に他の一例を示したグラフである。
【図２３】上記更に他の実施の形態に係る、他の画像処理例を示すフローチャートである。
【図２４】カラー画像形成装置における他の入力階調補正部の構成を示すブロック図である。
【図２５】図２４の他の入力階調補正部での画像処理例を示すフローチャートである。
【図２６】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、図２４の入力階調補正部で作成される、差分ヒストグラムを示したグラフ、および、輝度ヒストグラムの一例を示したグラフである。
【図２７】上記更に他の実施の形態における、入力階調補正部での補正対象領域を選択する場合の、入力階調補正部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０３７５】
１  カラー画像処理装置（画像処理装置）
１２  領域分離処理部（領域分離手段）
１３  入力階調補正部
３０  最大値算出部（最大値算出手段）
３１  最小値算出部（最小値算出手段）
３２  差分算出部（差分算出手段）
３３  差分ヒストグラム作成部（差分ヒストグラム作成手段）
３４  判定部（下地判定手段）
３５  変換テーブル選択部
３６  濃度変換部
３７  Ｃヒストグラム作成部（色成分ヒストグラム作成手段）
３８  Ｍヒストグラム作成部（色成分ヒストグラム作成手段）
３９  Ｙヒストグラム作成部（色成分ヒストグラム作成手段）
４０  ＣＭＹ検出区分算出部
４１  平均値算出部
４２・４２’  形状判定部（形状判定手段）
４３  輝度値算出部（輝度値算出手段）
４４  輝度ヒストグラム作成部（輝度ヒストグラム作成手段）
４５  輝度検出区分算出部
４９・４９’  下地レベル補正部（下地レベル補正手段）
５０  画素選択部（画素選択手段）
【図１】
2005286611.tif 000004
【図２】
2005286611.tif 000005
【図３】
2005286611.tif 000006
【図４】
2005286611.tif 000007
【図５】
2005286611.tif 000008
【図６】
2005286611.tif 000009
【図７】
2005286611.tif 000010
【図８】
2005286611.tif 000011
【図９】
2005286611.tif 000012
【図１０】
2005286611.tif 000013
【図１１】
2005286611.tif 000014
【図１２】
2005286611.tif 000015
【図１３】
2005286611.tif 000016
【図１４】
2005286611.tif 000017
【図１５】
2005286611.tif 000018
【図１６】
2005286611.tif 000019
【図１７】
2005286611.tif 000020
【図１８】
2005286611.tif 000021
【図１９】
2005286611.tif 000022
【図２０】
2005286611.tif 000023
【図２１】
2005286611.tif 000024
【図２２】
2005286611.tif 000025
【図２３】
2005286611.tif 000026
【図２４】
2005286611.tif 000027
【図２５】
2005286611.tif 000028
【図２６】
2005286611.tif 000029
【図２７】
2005286611.tif 000030