(57)【要約】【課題】回路素子が形成された複数の電気回路基板を実装密度を高く筐体内に配設することができ、かつ小型化を実現したカプセル内視鏡を提供する。【解決手段】少なくともカプセル形状をなす筐体１０、対物レンズ１ａを保持するレンズ鏡筒１、光源２、撮像素子４を保持する素子枠５、周辺回路基板６、電源８とを有し、上記レンズ鏡筒１、上記光源２、上記素子枠５、上記周辺回路基板６、上記電源８間を、立体配線部材を用いて電気的に接続することにより、実装密度を高くして上記筐体１０に配設したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともカプセル形状をなす外装部、対物レンズを保持するレンズ鏡筒、照明光源部、固体撮像素子を保持する素子枠、周辺回路、電源とを有し、
上記レンズ鏡筒、上記照明光源部、上記素子枠、上記周辺回路、上記電源間を、立体配線部材を用いて電気的に接続して上記外装部内に配設したことを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
上記立体配線部材は、樹脂配線基板、可撓性基板、金属突起、軌条導体、接続ピンであることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
上記レンズ鏡筒は、樹脂配線基板で構成されており、該樹脂配線基板に接続される可撓性基板と一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
可撓性基板が一体形成された上記レンズ鏡筒、および可撓性基板は、上記照明光源部、並びに該照明光源部の制御回路が接続されていることを特徴とする請求項１または３に記載のカプセル内視鏡。
【請求項５】
上記素子枠は、樹脂配線基板で構成されており、金属突起を介して上記固体撮像素子と電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項６】
上記レンズ鏡筒および上記素子枠は、内周面または外周面にさらに電極を有し、上記レンズ鏡筒と上記素子枠は、各々の上記電極が内側または外側で当接することにより、電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項７】
上記レンズ鏡筒は、上記素子枠と接触する側の端部に、照明光源制御用部品搭載用のフランジが形成されていることを特徴とする請求項１または６に記載のカプセル内視鏡。
【請求項８】
上記フランジは、可撓性基板と一体に形成されており、照明光源部、および該照明光源部の制御回路が接続されていることを特徴とする請求項７に記載のカプセル内視鏡。
【請求項９】
上記立体配線部材の軌条導体は、上記外装部の内周に上記素子枠、上記周辺回路、上記電源の接点端子数に対応して形成され、上記素子枠、上記周辺回路、上記電源とを電気的に接続することを特徴とする請求項２に記載のカプセル内視鏡。
【請求項１０】
上記立体配線部材の軌条導体は、上記素子枠、上記周辺回路、上記電源の各々の外周部を２層により構成した際、１層目に配設して上記素子枠、上記周辺回路、上記電源を電気的に接続することを特徴とする請求項２または９に記載のカプセル内視鏡。
【請求項１１】
上記周辺回路は、樹脂配線基板で構成されており、上記素子枠とともに、接続ピンで一体形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カプセル内視鏡、詳しくは、対物レンズ、照明光源部、固体撮像素子等が一体に組み込まれた錠剤カプセル形状からなるカプセル内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、先端に撮像素子等を備えた管状の挿入部と、この挿入部に連設される操作部、およびこれに接続される画像処理装置並びに表示装置等を有し、挿入部を被検者の体腔内へと挿入し、撮像することにより体腔内における所望の部位を観察、検査し得る内視鏡装置が実用化されているが、このような内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部の太さや長さ等に制約があることから、術者が観察や検査等を行い得る範囲には限界があった。
【０００３】
こうした事情に鑑みて、例えば錠剤カプセル形状の筐体の内部に撮影光学系を有する固体撮像素子等を収納した超小型の内視鏡、所謂カプセル内視鏡が近年開発されている。カプセル内視鏡は、これを被検者が嚥下する等の手段によって体腔内へ挿入し、患部等を撮像し、その画像を体外で受信することで、体腔内の観察や検査等を行い得るようになっている。したがって、従来の挿入部を有する内視鏡によっては観察や検査等を行うのが困難であった、例えば小腸等の臓器の観察や検査等をも比較的容易に行うことができる。
【０００４】
ところで、このようなカプセル内視鏡に内蔵される電気回路基板は、一般に、板状のリジット基板、または可撓性基板上にＩＣ（集積回路）、イメージャ等の回路素子を搭載したものが用いられる。しかし、上述したように、カプセル内視鏡の筐体は、超小型形状を有しているため、筐体内部の空間も限られたものとなることから、多数のリジット基板やフレキシブル基板を配設すると、各基板上の回路素子間の接続が煩雑となり、また、配設位置によっては、筐体内にデッドスペースが発生してしまうことがあり、スペースの限られた筐体内を有効活用できないといった事情がある。
【０００５】
このような事情に鑑み、特許文献１では、各種回路素子を樹脂配線基板に一体形成する提案がなされている。樹脂配線基板は、樹脂成形によりその形状を自在に変更することができることから、各種回路素子をカプセル内視鏡内に実装密度を高くして、効率良く配設することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１―１７０００２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、撮影の際に患部等を照射するための照明光源部は、筐体内前端側の対物レンズを有するレンズ鏡筒（撮影光学系）近傍に配設されており、照射振れを防ぐため、照明駆動用の板状のリジット基板に半田等により固着されるのが一般的である。しかしながら、筐体内の前端部に、リジット基板を配設すると、前端部の対物レンズと筐体内面壁とで形成される空間を有効に利用することができず、また、レンズ鏡筒との部品干渉が発生してしまう虞がある。このような問題は、特許文献１のカプセル内視鏡では、何ら考慮されていない。
【０００８】
また、特許文献１では、電気回路基板間の回路素子の接続手段に、半田による結合を示しているが、基板間の位置が制約されてしまう虞があり、筐体内の基板の実装密度を十分に向上したとは言えない。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回路素子が形成された複数の電気回路基板を実装密度を高く筐体内に配設することができ、かつ小型化を実現したカプセル内視鏡を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段、及び作用】
上記の目的を達成するために本発明によるカプセル内視鏡は、少なくともカプセル形状をなす外装部、対物レンズを保持するレンズ鏡筒、照明光源部、固体撮像素子を保持する素子枠、周辺回路、電源とを有し、上記レンズ鏡筒、上記照明光源部、上記素子枠、上記周辺回路、上記電源間を、立体配線部材を用いて電気的に接続して上記外装部内に配設したことを特徴とする。
【００１１】
また、上記立体配線部材は、樹脂配線基板、可撓性基板、金属突起、軌条導体、接続ピンであることを特徴とし、さらに、上記レンズ鏡筒は、樹脂配線基板で構成されており、該樹脂配線基板に接続される可撓性基板と一体に形成されていることを特徴とし、また、可撓性基板が一体形成された上記レンズ鏡筒、および可撓性基板は、上記照明光源部、並びに該照明光源部の制御回路が接続されていることを特徴とする。
【００１２】
さらに、上記素子枠は、樹脂配線基板で構成されており、金属突起を介して上記固体撮像素子と電気的に接続されていることを特徴とし、また、上記レンズ鏡筒および上記素子枠は、内周面または外周面にさらに電極を有し、上記レンズ鏡筒と上記素子枠は、各々の上記電極が内側または外側で当接することにより、電気的に接続されることを特徴とし、さらに、上記レンズ鏡筒は、上記素子枠と接触する側の端部に、照明光源制御用部品搭載用のフランジが形成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、上記フランジは、可撓性基板と一体に形成されており、照明光源部、および該照明光源部の制御回路が接続されていることを特徴とし、さらに、上記立体配線部材の軌条導体は、上記外装部の内周に上記素子枠、上記周辺回路、上記電源の接点端子数に対応して形成され、上記素子枠、上記周辺回路、上記電源とを電気的に接続することを特徴とし、また、上記立体配線部材の軌条導体は、上記素子枠、上記周辺回路、上記電源の各々の外周部を２層により構成した際、１層目に配設して上記素子枠、上記周辺回路、上記電源を電気的に接続することを特徴とし、さらに、上記周辺回路は、樹脂配線基板で構成されており、上記素子枠とともに、接続ピンで一体形成されていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１は、本発明の第１実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の構成の概略を示す拡大縦断面図、図２は、図１のカプセル内視鏡を前方から見た要部拡大正面図である。
【００１５】
図１に示すようにカプセル内視鏡１００は、外観形状がカプセル型の錠剤形状をなし、その縦断面が略小判形を有するカプセル形状の樹脂等からなる外装部である筐体１０を有し、その前部は透明部材１０ａで形成されている。
【００１６】
そして、上記筐体１０の内部には、その透明部材１０ａに対向する前部に配設されていて、体腔内の消化器などの撮影対象物の光像を結像する対物レンズ１ａを保持するレンズ鏡筒１と、該レンズ鏡筒１の外周面に配設され、体腔内の消化器などの撮影対象物を照明する、例えばＬＥＤからなる照明光源部（以下、光源と称す）２と、該光源２の駆動制御を行う制御回路を構成する電子制御部品３と、受光面４ａを有し、後述する周辺回路基板６のドライバ回路からの駆動信号により受光面４ａに入射した光に所定の光電変換処理を行って画像信号を出力する、例えばＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサからなる固体撮像素子（以下、撮像素子と称す）４と、ピント調整用の素子枠５と、撮像素子４の後方に配設され、該撮像素子４の駆動制御を行うドライバ回路、撮像した画像信号を体腔外に伝送出力する通信回路、カプセル内視鏡１００全体の駆動制御を行う制御回路等の周辺回路を有する、例えばリジット基板からなる周辺回路基板６と、回路素子が搭載された、立体配線部材である可撓性基板（フレキシブル基板）７と、該フレキシブル基板７を介して光源２、電子制御部品３、撮像素子４、周辺回路に電力を供給する、例えば電池で構成された電源８が配設されて、カプセル内視鏡１００の主要部が構成されている。
【００１７】
尚、素子枠５は、撮像素子４の前面の受光面４ａの周縁部を覆うように連続的に配設され、また、前方に突出してレンズ鏡筒１の内周面と嵌合するように、立体配線部材である樹脂配線基板で形成され、組立の際に撮像素子４と対物レンズ１との間のピント調整のための距離を調整する役目をするものである。
【００１８】
周辺回路基板６と電源８は、筐体１０の内部に配置効率良く収まるように、筐体１０の内部で必要に応じて適宜折り曲げられたフレキシブル基板７により、各々の裏面または表面に形成された接点端子と、例えば半田または導電性接着剤によって電気的に接続されており、また、レンズ鏡筒１は、後述するが一体形成されることによりフレキシブル基板７と電気的に接続されている。さらに、該フレキシブル基板７には、電子制御部品３が上記導電性接着剤によって電気的に接続、固着されている。また、周辺回路基板６の上記ドライバ回路、上記通信回路、上記制御回路は、半田またはＡｕ（金）突起等の導電性材料６ａを介して互いに電気的に接続されており、周辺回路基板６と撮像素子４は、導電性ワイヤ６ｂを介してワイヤボンディング等で電気的に接続されている。さらに、レンズ鏡筒１と素子枠５は、上記導電性材料、または導電性ワイヤを介して電気的に接続、固着されており、また、撮像素子４は上記導電性接着剤または絶縁性接着剤により、周辺回路基板６に固着され、素子枠５は撮像素子４の受光面４ａに合わせて遮光性を有する接着剤により固着される。
【００１９】
レンズ鏡筒１は、回路素子が搭載された、立体配線部材である樹脂配線基板（以下、ＭＩＤ；（Ｍｏｌｄｅｄ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）と称す）で形成されており、その鏡筒の外周面には、図２に示すように、１つ以上配設された光源２、および電子制御部品３が、上記導電性接着剤によって電気的に接続、固着されている。さらに、レンズ鏡筒１の外周面には、フレキシブル基板７の一端がレンズ鏡筒とフレキシブル基板７とをインサート成形を用いて同一工程で一体形成することによって電気的に接続、固着されている。尚、このレンズ鏡筒１とフレキシブル基板７の電気的接続は、ＭＩＤからなるレンズ鏡筒１の接点端子に、フレキシブル基板７を上記導電性接着剤によって固着することによって行っても良い。
【００２０】
このように、本実施形態におけるカプセル内視鏡１００では、光源２を回路素子が形成されたＭＩＤからなるレンズ鏡筒１の外周面に配設、固着し、また、光源２の駆動制御を行う電子制御部品３を、レンズ鏡筒１および該レンズ鏡筒１に一体形成されたフレキシブル基板７に配設、固着し、そして、フレキシブル基板７を、今まで使用していなかった空間に配設した。
【００２１】
よって、レンズ鏡筒１および該レンズ鏡筒１と一体形成されたフレキシブル基板７を回路基板として利用することができ、光源２並びに該光源２を駆動制御する電子制御部品３を配設、固着する基板を、筐体１０内に別途設ける必要がないため、光源２および電子制御部品３を筐体１０内に実装密度を高くして配設することができる。
【００２２】
このことにより、光源２の実装スペースを小型化することができるので、光源２と該光源２に対向する筐体１０とで形成する内部空間を広く確保でき、この空間に、薬液タンク、光源２の外部給電部品、カプセル内視鏡自体の位置制御を行う部品等を配設することができため、実装密度高く、より多くの各種構成部材および回路素子が形成された複数の電気回路基板を筐体内に配設することが可能となる。
【００２３】
また、フレキシブル基板７を今まで使用していなかった筐体１０と周辺回路基板間等のデッドスペースに配置することにより、このフレキシブル基板７に接続、固着されるレンズ鏡筒１、周辺回路基板６、電源８も実装密度を高くして配設することができる。よって、カプセル内視鏡自体を小型化することができ、部品数も減るため、組立も容易となり、さらに、上記別途配設した基板と、他の構成部品および筐体内壁との干渉を防ぐことができる。
【００２４】
さらに、光源２をレンズ鏡筒１に固着することにより、照射位置が振れにくくなり、また、レンズ鏡筒１を動かすだけで、照明角度を自在に変えることができるといった利点がある。
【００２５】
尚、本実施の形態においては、上記ドライバ回路、上記通信回路、上記制御回路等から構成された周辺回路を搭載した上記周辺回路基板６は、リジット基板で構成したが、これは、レンズ鏡筒１と同様にＭＩＤで形成されていても良い。この場合、導電性材料６ａをインサート成形により周辺回路基板６と一体に形成しても良い。
【００２６】
また、上記電源８は、電池で構成したが、これに限らず、コンデンサや、無線通信による外部給電を用いても良いし、光源２、電子制御部品３、撮像素子４、周辺回路基板６に所定の電力を供給でき、筐体１０に内蔵できるものであれば、どのようなものであっても構わない。
【００２７】
さらに、素子枠５は、その前端部がレンズ鏡筒１の内周面に嵌合する構成としたが、レンズ鏡筒１の外周面に嵌合するようにしてもよい。
【００２８】
図３は、本発明の第２実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の構成の概略を示す拡大縦断面図である。
【００２９】
この第２実施形態のカプセル内視鏡の構成および作用は、前記図１に示した第１実施形態のカプセル内視鏡と殆ど同じであるが、本実施の形態では、素子枠５と撮像素子４の電気的接続、固着を金属突起を介してフリップチップで行った点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施形態と同様の構成部材には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００３０】
図３に示すように、カプセル内視鏡２００におけるＭＩＤで形成された素子枠５０には、該素子枠５０を樹脂成形する際、一体に形成した例えばＡｕ（金）からなる、立体配線部材である金属突起６０が配設されており、素子枠５０は、この金属突起６０を介して既知のフリップチップによって、撮像素子４の前面に電気的に接続、固着されている。
【００３１】
また、素子枠５０は、本実施の形態では、フレキシブル基板７０に上記導電性接着剤によって電気的に接続、固着されている、よって、フレキシブル基板７０は、レンズ鏡筒１、素子枠５０、周辺回路基板６、電源８を電気的に接続している。
【００３２】
このように、金属突起６０を介して素子枠５０と撮像素子４を電気的に接続、固着することにより、素子枠５０による、該素子枠５０に嵌合され電気的に接続されたレンズ鏡筒１と撮像素子４との組立の際のアライメント調整を、フリップチップを行うことで同時に行うことができるため、組立の際の工数を削減することができる。
【００３３】
また、撮像素子４上に素子枠５０を搭載することにより、撮像素子４及び素子枠５０を筐体１０内に高密度に配設することができるため、上述した第１の実施形態のカプセル内視鏡よりも更にカプセル内視鏡２００の小型化を図ることが可能である。
【００３４】
さらに、このようにカプセル内視鏡２００を構成しても、上述した第１実施形態のカプセル内視鏡と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
尚、素子枠５０とレンズ鏡筒１との電気的接続は、図５に示すように、レンズ鏡筒１の内周面に電極１ｂを複数個配設し、さらに、素子枠５０の外周面に電極５０ｂをレンズ鏡筒１に配設された電極１ｂに対向し同数個配設して、この電極５０ｂを図４に示すＡの位置で内側嵌合させて電極１ｂに接触、固着させることで行っても良い。
【００３６】
このように構成すれば、素子枠５０とレンズ鏡筒１との電気的接続に、導電性ワイヤおよびフレキシブル基板７０を用いる必要がないため、筐体１０内の各構成部材の接続を単純化することができ、また、組立時の工数の削減およびカプセル内視鏡の小型化を図ることができる。
【００３７】
また、この際、素子枠５０とレンズ鏡筒１との電気的接続は、レンズ鏡筒１の外周面に電極１ｂを複数個配設し、さらに、素子枠５０の内周面に電極５０ｂをレンズ鏡筒１に配設された電極１ｂと対向して同数個配設して、この電極５０ｂを図４に示すＡの位置で外側嵌合させて電極１ｂに接触、固着させることで行っても良い。
【００３８】
さらに、電極１ｂ、５０ｂに異方導電性樹脂（ＡＣＰ）、異方導電性フィルム（ＡＣＦ）を塗布して、接続、固着するようにしても良い。また、レンズ鏡筒１を多段式に構成した際に、各レンズ鏡筒に電極を配設して、上記と同様に接続、固着させても良いことは云うまでもない。
【００３９】
図６は、本発明の第３実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の構成の一部の概略を示す要部拡大縦断面図、図７は、図６のカプセル内視鏡を前方から見た正面図である。
【００４０】
この第３実施形態のカプセル内視鏡の構成および作用は、前記図１に示した第１実施形態のカプセル内視鏡、図３に示した第２実施形態のカプセル内視鏡と殆ど同じであるが、本実施の形態では、レンズ鏡筒にフランジを設けた点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施形態および第２実施形態のカプセル内視鏡と同様の構成部材には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００４１】
図６に示すように、カプセル内視鏡３００の筐体１０の内部には、筐体１０の前部に形成された透明部材１０ａに対向する前部に、レンズ鏡筒３０が配設されている。このレンズ鏡筒３０は、体腔内の消化器などの撮影対象物の光像を結像する対物レンズ１ａを保持するＭＩＤで形成されており、該レンズ鏡筒３０の外周面の等間隔位置には、図７に示すように、体腔内の消化器などの撮影対象物を照明する、例えばＬＥＤからなる照明光源部である、複数個の光源２が電気的に接続、固着されている。
【００４２】
また、レンズ鏡筒３０の後端部には、多角形または円形を有するＭＩＤで形成された外向鍔部（以下、フランジと称す）３０ｂが形成されており、該フランジ３０の前面には、該光源２の駆動制御を行う制御回路を構成する電子制御部品３が、上記導電性接着剤によって電気的に接続、固着されている。
【００４３】
このように本実施の形態では、レンズ鏡筒３０にフランジ３０ｂを形成したことにより、光源２の駆動制御を行う電子制御部品３をフランジ３０ｂに電気的に接続、固着することができるため、上述した第１、第２実施形態に示したようにフレキシブル基板に固着する必要がない。よって、実装密度をさらに高くして、電子制御部品３を筐体１０内に配設することができ、カプセル内視鏡３００自体を小型化することができる。
【００４４】
また、フランジ３０ｂをレンズ鏡筒３０に形成することにより、光源２から出射された光が撮像素子４の受光部４ａ（図１、図３参照）に入射するのを防ぐことができる。
【００４５】
さらに、このようにカプセル内視鏡３００を構成しても、上述した第１実施形態のカプセル内視鏡と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
尚、フランジ３０ｂは、図８に示すように、フレキシブル基板７１をインサート成形により、一体に形成、または上記導電性接着剤により、電気的に接続、固着しても良い。このように、フランジ３０ｂにフレキシブル基板７１を接続すれば、上述した第１実施形態と同様に、周辺回路基板６、電源８（いずれも図１参照）の電気的接続を容易に行うことができる。
【００４７】
図９は、本発明の第４実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の構成の概略を示す拡大縦断面図、図１０は、図９のカプセル内視鏡を前方から見た正面図である。
【００４８】
この第４実施形態のカプセル内視鏡の構成および作用は、前記図１に示した第１実施形態のカプセル内視鏡、図３に示した第２実施形態のカプセル内視鏡、図６に示した第３実施形態のカプセル内視鏡と殆ど同じであるが、本実施の形態では、素子枠と周辺回路基板とを筐体の内面壁に配設された軌条導体により、それぞれ電気的に接続した点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施形態乃至第３実施形態のカプセル内視鏡と同様の構成部材には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００４９】
図９に示すようにカプセル内視鏡４００は、外観形状がカプセル型の錠剤形状をなし、その縦断面が略小判形を有するカプセル形状のＭＩＤからなる筐体１１を有し、その前部は透明部材１１ａで形成されている。
【００５０】
そして、上記筐体１１の内面壁には、図１０に示すように、後述する素子枠５１および周辺回路基板６１の接点端子の数に応じてＭＩＤからなる、立体配線部材である配線用軌条導体（以下、軌条導体と称す）１４が複数本、等間隔位置に形成されている。この軌条導体１４は、外装部である筐体１１の中央部の長手方向に沿う直線上のレールで構成され、該筐体１１とインサート成形により、一体的に形成されている。また、軌条導体１４は、素子枠５１と周辺回路基板６１とを、上記導電性接着剤によって電気的に接続、固着している。
【００５１】
尚、この周辺回路基板６１は、立体配線部材である軌条導体１４の形状に対応した基板形状に、ＭＩＤまたはガラスエポキシ基板等で形成されており、例えば図９に示すように周辺回路基板６１ａを挿入した後に周辺回路基板６１ｂを挿入することにより、筐体１１内に嵌め込まれる。また、周辺回路基板６１ａと周辺回路基板６１ｂの間、および周辺回路基板６１ｂと素子枠５１の間には、位置規制用の突起６１ｃが形成されている。
【００５２】
さらに、この軌条導体１４は、電源８を構成するコンデンサ８ａと電気的に接続するようにしても良い。また、軌条導体１４は、電源に隣設して縦長に配設し、これを画像信号を体腔外に伝送出力する際のアンテナとして使用することもできる。
【００５３】
このように、本実施の形態では、素子枠５１と周辺回路基板６１と電源８との電気的接続に、筐体１１の内面壁にレール状に形成された軌条導体１４を用いたことにより、上述した第１乃至第３実施の形態よりも強固に、素子枠５１と周辺回路基板６１と電源８とを電気的に接続することができ、また、容易に組み立てることができるため、実装密度を高くして素子枠５１および周辺回路基板６１ａ、並びに電源８を筐体１１内に配設することができる。
【００５４】
尚、本実施の形態において、軌条導体１４は、直線状のレール状に形成したが、これに限らず、素子枠５１、周辺回路基板６１、電源８の接点端子の形状に応じて、形成されれば、どのような形状であっても構わない。
【００５５】
また、軌条導体１４は、ＭＩＤでなくても良く、銅箔等にＡｕのメッキを施したもの等であっても良いことは云うまでもない。さらに、軌条導体１４は、筐体１１と一体成形しなくても良く、該軌条導体１４を筐体１１に固着しても良い。
【００５６】
さらに、図１１に示すように、筐体１１内に外装体１５０を配設して２層構造とし、１層目となる、この外装体１５０の内面壁に、軌条導体１４を一体成形または固着して、素子枠５１と周辺回路基板６１と電源８とを電気的に接続しても良い。このような構成によれば、より強度が向上し、安全性を高めることができる。
【００５７】
また、このようにカプセル内視鏡４００を構成しても、上述した第１実施形態乃至第３実施形態のカプセル内視鏡と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
図１２は、本発明の第５実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の一部の構成の概略を示す要部拡大縦断面図、図１３は、図１２のカプセル内視鏡の接続ピンが形成された素子枠を抜き出して示した図、図１４は、図１３の接続ピンが形成された素子枠を前方から見た正面図である。
【００５９】
この第５実施形態のカプセル内視鏡の構成および作用は、前記図１に示した第１実施形態のカプセル内視鏡、図３に示した第２実施形態のカプセル内視鏡、図６に示した第３実施形態のカプセル内視鏡、図９に示した第４実施形態のカプセル内視鏡と殆ど同じであるが、本実施の形態では、素子枠と周辺回路基板を導電性のピンで電気的に接続した点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施形態乃至第４実施形態と同様の構成部材には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００６０】
図１２に示すようにカプセル内視鏡５００の筐体１０の内部に配設された、ＭＩＤからなる素子枠５２には、任意の等間隔位置に、図１３、図１４に示すように、直線形状を有する導電性の比較的長い接続ピン１５の基端がインサート成形により一体的に複数本、埋設されており、また、周辺回路基板６２には、素子枠５２に接続された接続ピン１５のピン数、形状に合わせて、スルーホールまたは切り欠き（キャスタレーション）が形成されている。
【００６１】
よって、素子枠５２に接続された、この複数の接続ピン１５を、周辺回路基板６２のスルーホールまたは切り欠きに貫通させ、上記導電性接着剤によって固定することにより、素子枠５２と周辺回路基板６２は電気的に接続される。また、一方の周辺回路基板６２ａと他方の周辺回路基板６２ｂの間、および周辺回路基板６２ｂと素子枠５２の間には、位置規制用の突起６２ｃが配設されている。
【００６２】
さらに、この接続ピン１５は、電源８（図１参照）と電気的に接続するようにしても良い。また、接続ピン１５は、画像信号を体腔外に伝送出力する際のアンテナとして使用することもできる。また、ＭＩＤで形成しても良い。
【００６３】
このように、本実施の形態では、素子枠５２と周辺回路基板６２との電気的接続に、素子枠５２に一体成形された接続ピン１５を用いたことにより、上述した第１乃至第４実施の形態よりも強固に、素子枠５２と周辺回路基板６２とを電気的に接続することができ、また、容易に組み立てることができるため、実装密度を高くして素子枠５２および周辺回路基板６２を筐体１０内に配設することができる。
【００６４】
尚、本実施の形態において、接続ピン１５は、直線形状を有するとしたが、これに限らず、例えば螺旋形状であっても良く、素子枠５２、周辺回路基板６２と電気的に接続できるものであれば、どのような形状であっても構わない。
【００６５】
また、接続ピン１５は、どの基板に形成しても良く、例えば周辺回路基板６２に一体成形しても良い。この場合、接続ピン１５と素子枠５２との接続には、上述した導電性接着剤を介して電気的に接続、固定すれば良い。
【００６６】
さらに、このようにカプセル内視鏡５００を構成しても、上述した第１実施形態乃至第４実施形態のカプセル内視鏡と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明によれば、回路素子が形成された複数の電気回路基板を実装密度を高く筐体内に配設することができ、かつ小型化を実現したカプセル内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の構成の概略を示す拡大縦断面図、
【図２】図１のカプセル内視鏡を前方から見た正面図、
【図３】本発明の第２実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の構成の概略を示す拡大縦断面図、
【図４】図３のカプセル内視鏡のレンズ鏡筒と素子枠の接続位置を示した要部縦断面図、
【図５】図３のカプセル内視鏡のレンズ鏡筒と素子枠の接続態様を示した分解斜視図、
【図６】本発明の第３実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の構成の一部の概略を示す要部拡大縦断面図、
【図７】図６のカプセル内視鏡を前方から見た正面図、
【図８】図６のカプセル内視鏡のレンズ鏡筒のフランジに、可撓性基板を一体成形した要部拡大縦断面図、
【図９】本発明の第４実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の構成の概略を示す拡大縦断面図、
【図１０】図９のカプセル内視鏡を前方から見た正面図、
【図１１】図９のカプセル内視鏡の変形例を示した拡大縦断面図、
【図１２】本発明の第５実施の形態を示すカプセル内視鏡の筐体内の一部の構成の概略を示す要部拡大縦断面図、
【図１３】図１２のカプセル内視鏡の接続ピンが形成された素子枠のみを取り出して示した拡大縦断面図、
【図１４】図１３の接続ピンが形成された素子枠を前方から見た正面図。
【符号の説明】
１，３０…レンズ鏡筒（樹脂配線基板）（立体配線部材）
１ａ，３０ａ…対物レンズ
１ｂ…レンズ鏡筒の電極
２…光源（照明光源部）
３…電子制御部品（光源部の制御回路）
４…撮像素子（固体撮像素子）
５，５０，５１，５２…素子枠（樹脂配線基板）（立体配線部材）
６，６１，６１ａ，６１ｂ，６２，６２ａ，６２ｂ…周辺回路基板（周辺回路）（樹脂配線基板）（立体配線部材）
７，７０，７１…可撓性基板（立体配線部材）
８…電源
１０，１１…筐体（外装部）
１４…軌条導体（立体配線部材）（樹脂配線基板）
１５…接続ピン（立体配線部材）（樹脂配線基板）
３０ｂ…フランジ（樹脂配線基板）（立体配線部材）
５０ｂ…素子枠の電極
６０…金属突起（立体配線部材）
１５０…外周部
１００，２００，３００，４００、５００…カプセル内視鏡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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