(57)【要約】【課題】  効率よく入出庫動作が行える縦列機械式駐車装置のゲート装置を提供することを目的とする。【解決手段】  複数の機械式駐車装置が併設され、各駐車装置間を移動するパレットを備え、各駐車装置を間仕切りするゲートが昇降自在に設けられたものにおいて、前記ゲートの最下端位置下方には、前記パレットが通過できる隙間を設けるもの。又、前記機械式駐車装置には、前記パレット上の車両の有無を検出する検出手段を備え、該検出手段の出力に応じて前記ゲートの昇降動作のタイミングを決定する決定手段を設けるものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機械式駐車装置が併設され、各駐車装置間を移動するパレットを備え、各駐車装置を間仕切りするゲートが昇降自在に設けられたものにおいて、
前記ゲートの最下端位置下方には、前記パレットが通過できる隙間を設けたことを特徴とする縦列機械式駐車装置のゲート装置。
【請求項２】
前記機械式駐車装置には、前記パレット上の車両の有無に応じて前記ゲートの昇降動作のタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の縦列機械式駐車装置のゲート装置。
【請求項３】
前記パレット上の車両の有無は、入出庫動作の内容により判断することを特徴とする請求項２に記載の縦列機械式駐車装置。
【請求項４】
前記パレット上の車両の有無は、前記ゲート装置に設けられた光電装置により検出することを特徴とする請求項２に記載の縦列機械式駐車装置。
【請求項５】
前記ゲートの下部には、障害物を検出して該ゲートの動作を停止させる安全手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の縦列機械式駐車装置のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入口が一ヵ所で奥の方にも駐車装置が併設された、いわゆる縦列機械式駐車装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に縦列式駐車装置には、各駐車装置間に間仕切りのためのゲート装置が設けられており、各駐車装置が駆動中はゲートを閉じて人がみだりに入り込まないように安全対策がとられている。
【０００３】
このため、駐車装置の動作としては、ゲートが開放したことを確認してから次の動作を行ったり、ゲートが閉鎖したことを確認してから後段の動作を行う必要があった。（例えば、特許文献１参照）
即ち、図５に示すように、出入口側の駐車装置１に入出庫する場合は、ゲート３を閉じ、奥側の駐車装置２に入出庫する場合はゲート３を開放させるものである。
【特許文献１】実公平４−４６０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両を直接乗り入れるタイプの駐車装置ではなく、パレット上に車両を載せて搬送するタイプの駐車装置では、効率的な入出庫動作を行うために、パレットの搬送のされる状態によって、ゲート装置のあり方により工夫が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数の機械式駐車装置が併設され、各駐車装置間を移動するパレットを備え、各駐車装置を間仕切りするゲートが昇降自在に設けられたものにおいて、ゲートの最下端位置下方には、パレットが通過できる隙間を設けるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、車両を載せていない空パレットの場合ならば、ゲートが例え閉鎖していても下方の隙間をパレットが素通りできるため、必要な場合以外はゲートの開閉動作を抑制でき、効率的な入出庫作業を行える特有の効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、ゲートの最下位置下方には、パレットのみが通過できる隙間を設けるものである。
【実施例１】
【０００８】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明に係るケート装置の一実施例を示す全体斜視図、図２はある状態における図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【０００９】
図中、図５と同一符号のものは同一のものを示すが、１０は本発明に係るゲートで、各駐車装置間を間仕切るように昇降自在に設けられ、安全装置として光電装置１０ａ，１０ｂを備えている。光電装置１０ａはゲート１０の下端よりも下方を光線が横切るように設けられており、光電装置１０ｂは駐車装置内に向けて車両の有無を確認できるように光線が発せられる。１１は各駐車装置間を搬送されるパレットで、車両を載せた状態で搬送されたり、空の状態で搬送されたりするものである。そして、ゲート１０は例え一番下の位置に停止していても、パレット１１が素通りできるように、２００ｍｍ程度の隙間１２が下方に設けられている。
【００１０】
ここで、パレット１１の動きとゲート１０の動きとの関係について、図３及び図４を用いて説明する。
即ち、入庫動作と出庫動作に分けて、パレット１１が空のまま各駐車装置間を搬送される場合には、ゲート１０は閉鎖したままでも良く、さらに言えば後段の動作のためにパレット１１の搬送動作とゲート１０の昇降動作が並行して行われても良い。
【００１１】
ここで、空パレットが各駐車装置間を搬送される場合とは、入庫時に空パレット１１を駐車装置１の出入口まで呼び寄せる時、或いは出庫終了後に空パレット１１を駐車室へ戻す時が考えられる。何れも奥側の駐車装置に対する入出庫動作の場合である。
先ず入庫動作の場合に、 図３のステップ１において、奥側の駐車装置への入庫呼びが入ったかをチェツクしてＹＥＳならば、次にステップ２において入庫する駐車室に空パレット１１があるかどうかをチェックし、ＹＥＳならばその空パレット１１をエレベータなどにより出入口階まで移動させ、出入口階に到着すればパレット１１を駐車装置１の出入口まで搬送させる。当然に、ゲート１０が例え閉まっていても空パレット１１は図２に示すように隙間１２を通じて搬送できる。
【００１２】
又、ステップ２において空パレット１１が入庫する駐車室に無い場合は、ステップ３において出入口に既に存在しているか、移動途中かの何れかを確認した上で、移動途中の場合には出入口まで搬送させる。その後、出入口扉を開けて利用者がパレット１１上に車両を載せ退出すれば、出入口扉を閉めると共に、ゲート１０を開放して後、パレツト１１を駐車室まで搬送・移動させることになる。
【００１３】
次に出庫動作の場合に、図４のステップ１において、奥側駐車装置の出庫呼びが入った場合は、ステップ２において駐車装置１の出入口に空パレット１１が存在するかどうかをチェツクし、ＹＥＳならばこの空パレット１１を駐車装置２の空いている駐車室に移動させ、出入口に空パレット１１が無いときには、ゲート１０を開放させると同時に駐車パレットをエレベータなどにより出入口階まで移動させる。そして、ゲート１０が完全に開放しているかどうかをステツプ３でチェックした後、駐車パレットを出入口まで搬送させる。その後、ゲート１０を閉じてから出入口扉を開き、利用者が車両を退出させることになる。
【実施例２】
【００１４】
以上の説明では、一連の入出庫動作により、パレット１１が空か否かについて把握した上で、ゲート１０の開閉動作をどのようにするのかを決定しているが、これについてはパレット１１上の車両の有無を、例えば光電装置１０ｂにより検出した上で行うようにすれば、より確実に行うこともできる。又、万一ゲート１０が下降中に車両を載せたパレットがゲート１０の下方を通過しているような場合には、光電装置１０ａにより検出すればゲート１０を即停止させてより安全を図ることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
車両を載せたパレットを搬送する縦列機械式駐車装置については、エレベータ方式のみならず、循環方式の駐車装置であっても適用することができるのは言うまでもないことである。パレットの搬送方法についても何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るゲート装置の一実施例を示す全体斜視図である。
【図２】ある状態における図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】本発明装置の入庫動作を示すフローチャート図である。
【図４】本発明装置の出庫動作を示すフローチャート図である。
【図５】従来のゲート装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１，２ 駐車装置
３，１０ ゲート
１０ａ，１０ｂ 光電装置
１１ パレット  
【図１】
2005171535.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005171535.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005171535.tif 000007