(57)【要約】【課題】  センサが設置される部分の搬送路においては、他の搬送路に比べて転写材のバタツキを抑えて安定した転写材の搬送を行う必要がある。【解決手段】  転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成し（Ｓ２）、そのカラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する。このとき、搬送される転写材の搬送速度を低下させ（Ｓ６）、この状態で検出されたカラーパッチからの反射光強度を基にカラーパッチの色度を検知して（Ｓ７）画像形成部における画像形成条件を設定する。【選択図】  図５
2005283898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する手段と、
前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出手段と、
前記カラーパッチが形成された転写材を搬送する搬送手段と、
前記光検出手段により前記カラーパッチからの反射光強度を検出する際に、前記搬送手段により搬送される前記転写材の搬送速度を低下させるように制御する制御手段とを有し、
前記制御手段による制御の下で前記光検出手段により検出された前記カラーパッチからの反射光強度を基に、前記制御手段は画像形成部における画像形成条件を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する手段と、
前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出手段と、
前記カラーパッチが形成された転写材を搬送する搬送手段と、
前記光検出手段により前記カラーパッチからの反射光強度を検出する際に前記搬送手段による前記転写材の搬送を停止させるように制御する制御手段とを有し、
前記制御手段による制御の下で前記光検出手段により検出された前記カラーパッチからの反射光強度を基に、前記制御手段は画像形成部における画像形成条件を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は更に、各パッチ内の複数の箇所における反射光強度を前記光検出手段により求め、前記複数の箇所における反射光強度の平均値を基に、前記画像形成部における画像形成条件を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カラーパッチは複数のパッチを有し、各パッチは単色或は混色の色で、その濃度又は色度を変化させた複数のパッチで形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置におけるカラーバランス調整方法であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する工程と、
前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出工程と、
前記カラーパッチが形成された転写材を搬送する搬送工程と、
前記光検出工程で前記カラーパッチからの反射光強度を検出する際に前記搬送工程でより搬送される前記転写材の搬送速度を低下させるように制御する制御工程とを有し、
前記制御工程の下で検出された前記カラーパッチからの反射光強度を基に、画像形成部における画像形成条件を設定することを特徴とする画像形成装置におけるカラーバランス調整方法。
【請求項６】
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置におけるカラーバランス調整方法であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する工程と、
前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出工程と、
前記カラーパッチが形成された転写材を搬送する搬送工程と、
前記転写材の搬送を停止させて、前記光検出工程で検出した前記カラーパッチからの反射光強度を基に画像形成部における画像形成条件を設定する制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置におけるカラーバランス調整方法。
【請求項７】
前記制御工程は更に、各パッチ内の複数の箇所における反射光強度を求め、前記複数の箇所における反射光強度の平均値を基に、前記画像形成部における画像形成条件を設定することを特徴とする請求項５又は６に記載のカラーバランス調整方法。
【請求項８】
前記カラーパッチは複数のパッチを有し、各パッチは単色或は混色の色で、その濃度又は色度を変化させた複数のパッチで形成されていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のカラーバランス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ等の画像形成装置及びそのカラーバランス調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラーレーザビームプリンタ等の画像形成装置により形成されるカラー画像の色味を安定させるために、転写材である用紙に定着する前のトナー像の濃度や、用紙に定着した後のトナー像の色味を検出して、その検出結果を画像形成条件にフィードバックして画像形成処理を制御することが知られている。
【０００３】
しかし、このような画像形成装置を使用する際、装置の設置環境の変化や長時間の使用により装置の各部の特性に変動が生じると、形成される画像の濃度や色度が変動してしまう。特に電子写真方式のカラープリンタの場合には、わずかな濃度変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがあるため、各色の画像を記録する記録部では常に一定の濃度、階調性を保つ必要がある。そこで、各色のトナーに対して絶対湿度に対応した数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件を設定し、カラー画像形成装置に固有の濃度−階調特性を補正するキャリブレーションテーブルなどの階調補正手段を備え、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、それに応じたプロセス条件や階調補正値を選択している。また、使用中の装置各部に変動が発生してもほぼ一定の濃度、階調性、色味が得られるように、各色のトナーを用いて濃度検知用のトナー像（以下、トナーパッチ又は単にパッチ）を中間転写体上に作成し、これを記録紙などの転写材に転写し、その転写されたトナーパッチの濃度を光学センサで検知し、その結果を露光量や現像バイアス等のプロセス条件にフィードバックして、形成される画像の濃度制御を行っている。
【特許文献１】特開２００３−０８４５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の制御方法には以下のような問題点があった。
【０００５】
安定した画像を得るため、転写材上にさまざまな色度のパッチを形成し、それらの色度を光学的センサで実際に測色して、所望の色度との違いを求め、画像形成プロセスの条件にフィードバックをかける必要がある。また、センサによるパッチの測定を高精度で行うためには、センサと測定対象となる転写材上のパッチとの距離を一定に保つ必要がある。そのためセンサが設置される部分の搬送路においては、他の搬送路に比べて転写材のバタツキを抑えて安定した転写材の搬送を行う必要がある。
【０００６】
更に、センサによる測定を行うパッチの形成は、通常の画像形成動作時と同じ条件で行うことが望ましい。この際、転写材の搬送速度とセンサによる１つのパッチ当たりの測定時間から、転写材上に形成できるパッチの数が制限される。しかしながら、画像形成装置の色安定制御のためにはより多くのパッチ形成してそれらを検出し、その測定結果を画像形成条件にフィードバックするのが望ましい。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、転写材に定着されたカラーパッチの濃度又は色度を検知する際、転写材の搬送に伴うバタツキによる影響を少なくしてパッチの濃度や色度を正確に検出する画像形成装置及びそのカラーバランス調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明の一態様によれば本願発明の画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する手段と、
前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出手段と、
前記カラーパッチが形成された転写材を搬送する搬送手段と、
前記光検出手段により前記カラーパッチからの反射光強度を検出する際に、前記搬送手段により搬送される前記転写材の搬送速度を低下させるように制御する制御手段とを有し、
前記制御手段による制御の下で前記光検出手段により検出された前記カラーパッチからの反射光強度を基に、前記制御手段は画像形成部における画像形成条件を設定することを特徴とする。
【０００９】
本願発明の一態様によれば本願発明の画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する手段と、
前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出手段と、
前記カラーパッチが形成された転写材を搬送する搬送手段と、
前記光検出手段により前記カラーパッチからの反射光強度を検出する際に前記搬送手段による前記転写材の搬送を停止させるように制御する制御手段とを有し、
前記制御手段による制御の下で前記光検出手段により検出された前記カラーパッチからの反射光強度を基に、前記制御手段は画像形成部における画像形成条件を設定することを特徴とする。
【００１０】
本願発明の一態様によれば本願発明の画像形成装置におけるカラーバランス調整方法は以下のような構成を備える。即ち、
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置におけるカラーバランス調整方法であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する工程と、
前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出工程と、
前記カラーパッチが形成された転写材を搬送する搬送工程と、
前記光検出工程で前記カラーパッチからの反射光強度を検出する際に前記搬送工程でより搬送される前記転写材の搬送速度を低下させるように制御する制御工程とを有し、
前記制御工程の下で検出された前記カラーパッチからの反射光強度を基に、画像形成部における画像形成条件を設定することを特徴とする。
【００１１】
本願発明の一態様によれば本願発明の画像形成装置におけるカラーバランス調整方法は以下のような構成を備える。即ち、
トナー像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置におけるカラーバランス調整方法であって、
前記転写材にそれぞれ異なる色のカラーパッチを形成する工程と、
前記カラーパッチが形成された転写材に照射された光の反射光強度を検出する光検出工程と、
前記カラーパッチが形成された転写材を搬送する搬送工程と、
前記転写材の搬送を停止させて、前記光検出工程で検出した前記カラーパッチからの反射光強度を基に画像形成部における画像形成条件を設定する制御工程と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、転写材に定着されたカラーパッチの濃度又は色度を検知する際、転写材の搬送に伴うバタツキによる影響を少なくしてパッチの濃度や色度を正確に検出できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。
【００１４】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の一例であるカラーレーザビームプリンタの画像形成部（記録部）主要部の構成を説明する図である。
【００１５】
このカラーレーザビームプリンタは、画像形成部において画像信号に基づいて生成されるレーザ光により感光ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像して可視画像を形成する。更に、この可視画像を記録媒体である転写材（以下、記録紙と呼ぶが、この転写材は紙に限定されるものでない）へ転写し、次いで、この記録紙に転写された可視画像を定着部１３により定着している。画像形成部は、現像色の数だけ並置したステーション（画像形成ユニット）毎の感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ，一次帯電部としての注入帯電部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ，現像部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ，トナーカートリッジ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ，中間転写体１２、給紙部、転写部及び定着部１３によって構成されている。ここで、Ｙはイエロー画像形成用、Ｍはマゼンタ画像形成用、Ｃはシアン画像形成用、そしてＫは黒色画像形成用の部材を示している。
【００１６】
感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋはそれぞれアルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転している。この駆動モータは感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれへのレーザ光は、スキャナ部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれから送られ、各感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの表面を選択的に露光することにより、順次各ドラム上に静電潜像が形成される。
【００１７】
一次帯電部として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各感光ドラムを帯電させるために、合計４個の注入帯電器７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを備え、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ，７ＭＳ，７ＣＳ，７ＫＳがそれぞれ具備されている。また現像部として、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋを備え、各現像器にはスリーブ８ＹＳ，８ＭＳ，８ＣＳ，８ＣＫが設けられている。尚、各々の現像器は装置本体に対して脱着可能に取り付けられている。
【００１８】
中間転写体１２は、駆動ローラ１８ａ及び従動ローラ１８ｂ，１８ｃに張設された無端ベルトであって、感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、各色用の一次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの作用によって順次カラー画像が転写される。
【００１９】
給紙手段（給紙口）としての給紙カセット２又は給紙トレー３には記録紙１が収容されており、この記録紙１は給紙ローラ４及び搬送ローラ２４等により構成される搬送路２５に沿って搬送されレジストローラ２３に到達する。これはレジ前センサ１９によって検知される。画像形成時には、レジ前センサ１９によって中間転写体１２上のカラー可視画像が転写領域に到達するタイミングに合わせて、所定時間、記録紙１の搬送を停止させる。記録紙１がレジストローラ２３から転写領域に給紙され、中間転写体１２に２次転写ローラ９が接触して記録紙１を狭持搬送する。こうして記録紙１に中間転写体１２上のカラー可視画像を重畳転写する。２次転写ローラ９は、中間転写体１２上のカラー可視画像を記録紙１に転写している間は図１の実線で示すように中間転写体１２に当接させるが、転写終了後は、点線で示す位置に離間される。
【００２０】
クリーナ容器２１は、内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト１２をクリーニングし、二次転写されず中間転写ベルト１２上に残ったトナーを、廃トナーとして蓄える。定着器１３は、記録紙１を搬送させながら記録紙１上のトナー像を定着させるものであり、トナーを加熱する定着ローラ１４と、記録紙１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを具備している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６，１７を内蔵している。
【００２１】
排紙センサ２０は、記録紙１の搬送状態を検知するもので、排紙センサ２０に記録紙１が存在する場合には，その出力がハイレベルに、存在しない場合はロウレベルになる。これにより、定着後、所定の時間内に排紙センサ２０の出力値がハイレベルにならない場合には、記録紙１の搬送が正常に行われていないと判断して画像形成動作を中断する。トナー定着後の記録紙１は、排紙ローラ２６により搬送され排紙部２７に排出されて、画像形成動作が終了する。
【００２２】
カラーセンサ４２は、記録紙１の搬送路２５の定着器１３の下流に配置され、色度制御用のカラーパッチが形成された記録紙１の後端が排紙センサ２０を通過した後に、その記録紙１の先端がカラーセンサ４２の検知部付近に到達する。また、このカラーセンサ４２の検知部は、記録紙１の画像形成面へ向けられており、記録紙１上に形成された定着後のカラーパッチの色をＲＧＢフィルタを介して検出した信号を出力している。
【００２３】
本実施の形態に係る色度制御は、ユーザが制御実施を所望した場合に、そのユーザの手動操作により実施されるか、或は環境変動などを検知した場合や、色度制御実行後にプリントした枚数が予め設定された数になった場合のような所定のタイミングで自動的に実施されても良い。
【００２４】
図２（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態に係るカラーセンサ４２の構成を説明する図である。
【００２５】
このカラーセンサ４２は、ＬＥＤなどの発光素子５１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、上記受発光素子の結合に用いられる光学素子５３，５５、受光素子５２により検知された信号を処理する不図示のＩＣ回路など、及びこれらを収容する図示しないホルダ等を具備している。尚、光学素子５５は、検出したいカラーパッチの色に対応したＲＧＢ等のカラーフィルタを備えている。この場合、ＲＧＢの各カラーフィルに対応して、受光素子５２は合計３個必要となる。
【００２６】
図２（Ａ）は、パッチ５４からの反射光の正反射成分と乱反射成分の両方を検知する構成を示し、図５（Ｂ）は、パッチ５４からの鏡面反射の影響を受けずに乱反射成分のみの反射光を検知する構成を示している。
【００２７】
受光素子５２は、ＲＧＢ各フィルタを通過したカラーパッチ５４からの反射光強度を検出している。これら各色成分ごとの反射光強度に基づいて、そのカラーパッチのＲ，Ｇ，Ｂ成分のそれぞれの濃度を求めることができる。
【００２８】
図３は、本実施の形態に係る、濃度又は色度制御用のカラーパッチパターンの一例を示す図である。
【００２９】
このパッチパターン３０１は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの単色或は混色のカラーパッチを、その濃度又は色度を変化させながら連続して形成されている。ここで各パッチは同じ色及び濃度で形成されており、各パッチの間には、何も記録されていない間隙が設けられている。これは、この間隙（記録紙の場合は通常白色）により各パッチの境界を検出するためである。
【００３０】
図４は、本実施の形態に係るレーザビームプリンタ（カラー画像形成装置）の概略構成を示すブロック図である。
【００３１】
制御部４０１は、このカラー画像形成装置全体の動作を制御している。プリンタエンジン４０２は、前述の図１に示すように、複数の画像形成ステーションを有し、記録紙１にカラー画像を記録して定着させる。搬送用モータ４０３は、給紙ローラ４及び搬送ローラ２４、排紙ローラ２６等を回転駆動するためのモータである。
【００３２】
カラーセンサ４２は、前述の図２に示すように発光素子５１と受光センサ５２とを有し、受光センサ５２により検知された反射光強度に対応する電圧信号が制御部４０１に入力される。排紙センサ２０は、定着器１３から排出される記録紙１を検出している。
【００３３】
制御部４０１は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵ４１０、このＣＰＵ４１０により実行されるプログラムやデータ等を記憶しているＲＯＭ４１１、ＣＰＵ４１０による制御動作時に各種データを記憶するためのワークエリアとしても使用されるＲＡＭ４１２を有している。また受光素子５２からの電圧出力を入力してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４１３も設けられている。尚、ＲＯＭ４１１は、図３のようなカラーパッチパターンを形成するためのパターンデータも記憶している。
【００３４】
図５は、本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置におけるカラーパッチの形成及びその色度を検出する処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ４１１に記憶されており、ＣＰＵ４１０の制御の下に実行される。
【００３５】
本実施の形態１では、２次転写ローラ９により記録紙１にパッチを転写してから記録紙１が定着器１３を通過するまでは、記録紙１を通常の搬送速度で搬送し、カラーセンサ４２によりパッチの濃度を検出する際には、記録紙１の搬送速度を通常の１／２の速度（以下、半速）とする。
【００３６】
この制御処理が開始されるとまずステップＳ１で、給紙ローラ４を回転駆動して記録紙１を搬送路２５に移送し、この搬送路２５を通って記録紙１を２次転写ローラ９の位置に搬送する。このとき、カラーパッチ用のパターンデータが制御部４０１のＲＯＭ４１１から読み出され、通常のカラー画像の形成動作と同様にして中間転写ベルト１２上にパッチ像が形成される（ステップＳ２）。こうして中間転写ベルト１２上に形成されたカラーパッチ像は、ステップＳ３で、搬送路２５を搬送されてきた記録紙１に２次転写ローラ９により転写される。こうしてカラーパッチが転写された記録紙１は定着器１３に送られ、そのカラーパッチが記録紙１に定着される（ステップＳ４）。こうしてパッチが転写、定着された記録紙１は排紙ローラ２６により排紙部２７方向に搬送される。
【００３７】
このとき、定着器１３の直後に位置している排紙センサ２０の出力値がハイレベルからロウレベルに変化した時点で、記録紙１の後端が排紙センサ２０の位置を通過したと判断して（ステップＳ５）ステップＳ６に進み、記録紙１のバタツキを抑えるために、排紙ローラ２６の回転速度、即ち、記録紙１の搬送速度が半速になるように、搬送用モータ４０３の回転を制御して記録紙１を搬送する。こうしてステップＳ７で、記録紙１がカラーセンサ４２の位置へ達すると、そのセンサ４２により記録紙１上に転写されているカラーパッチの色度の検知を開始する。ここでの色度の検知は、記録紙１上のパッチの数だけ行い、全てのパッチの色度を検知するとステップＳ８で、排紙ローラ２６の回転により記録紙１を排紙トレイ２７へ排出する。
【００３８】
その後、検出されたカラーパッチの色度情報を、各画像形成ステーションの露光量、現像バイアス、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの画像形成条件にフィードバックすることにより、安定したカラーバランスの画像を得ることができる。
【００３９】
以上説明したように本実施の形態１によれば、カラーパッチの色度を検出する際、記録紙１の搬送速度を半速にして、その記録紙１に転写されているカラーパッチの濃度を検出することにより、記録紙１の搬送によるバタツキによる影響を低減し、センサ４２によるパッチの色度検知の精度を向上させることができる。
【００４０】
［実施の形態２］
前述の実施の形態１では、センサ４２による色度検知の際に記録紙１の搬送速度を半速にすることで、記録紙１のバタツキを低減するものであった。これに対して実施の形態２では、カラー画像形成装置において、記録紙上１のカラーパッチをセンサ４２により検知する際に、排紙ローラ２６による記録紙１の搬送を一旦停止させることにより記録紙１のバタツキを無くして色度検知を行う方法について説明する。
【００４１】
図６は、本発明の実施の形態２に係るカラー画像形成装置におけるカラーパッチの形成及びその色度を検出する処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ４１１に記憶されており、ＣＰＵ４１０の制御の下に実行される。尚、この実施の形態２に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成は前述の実施の形態１と同じであるため、その説明を省略する。
【００４２】
この図６におけるステップＳ１１〜Ｓ１４の処理は、前述の図５のステップＳ１〜Ｓ４の処理と同じであるため、その説明を省略する。
【００４３】
ステップＳ１５では、カラーセンサ４２がパッチを検知するまで記録紙１を排紙部２７の方向に搬送させ、センサ４２によりパッチを検知するとステップＳ１６で、排紙ローラ２６の回転を停止させて記録紙１の移動を停止させる。こうしてステップＳ１７で、記録紙１のバタツキが無い状態でセンサ４２により、記録紙１上に定着されたパッチからの反射光強度を測定して、その色味を検知する。
【００４４】
次にステップＳ１８で、全てのカラーパッチの色度の検知が終了しているかどうかを判定し、終了していない場合はステップＳ１９に進み、次のパッチの色度を検知するために、搬送用モータ４０３を回転駆動して排紙ローラ２６により記録紙１を搬送し、次にステップＳ２０で、センサ４２により次のカラーパッチを検出するとステップＳ１６に戻り、再び記録紙１の搬送を停止して、ステップＳ１７で、その記録紙１上のカラーパッチの色度を検出する。こうしてパッチの数だけ上記の処理を繰り返して記録紙１上の全てのカラーパッチの色度の検知処理が終了するとステップＳ１８からステップＳ２１に進み、記録紙１を排紙トレイ２７に排出する。
【００４５】
その後は前述の実施の形態１と同様に、その検出したカラーパッチの色度情報を基に、各色の画像形成ステーションにおける画像形成条件を設定して、この制御処理を終了する。
【００４６】
以上説明したように本実施の形態２によれば、カラーセンサ４２によるパッチ濃度を検知する際に記録紙１の搬送を一旦停止するため、搬送による記録紙１のバタツキの影響をなくしてパッチの色度検知を行うことができる。これにより、各カラーパッチの色度検知の精度を向上することができる。
【００４７】
［実施の形態３］
本発明の実施の形態３では、図１のカラー画像形成装置において、パッチ面内の色度ムラによる検知精度の低下を防止するために、図８に示すように、記録紙１上の各パッチの濃度を複数箇所で検出することにより、そのパッチ濃度の検知精度を向上させる方法について説明する。
【００４８】
図８は、この実施の形態３に係るカラーパッチからの反射光を検出する状態を説明する図である。
【００４９】
ここでは記録紙１上に形成されたカラーパッチのパッチ３０１ａの３点（測定点１〜３）からの反射光強度を求めている。他の各パッチにおいても同様に、測定点１〜３が設定されている。尚、これら測定点の数は３に限るものでなく、複数であれば良い。
【００５０】
図７は、本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置におけるカラーパッチの形成及びその色度を検出する処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ４１１に記憶されており、ＣＰＵ４１０の制御の下に実行される。尚、この実施の形態２に係るカラー画像形成装置のハードウェア構成は前述の実施の形態１と同じであるため、その説明を省略する。
【００５１】
この図７におけるステップＳ３１〜Ｓ３４の処理は、前述の図５のステップＳ１〜Ｓ４の処理と同じであるため、その説明を省略する。
【００５２】
ステップＳ３５では、カラーセンサ４２がパッチを検知するまで記録紙１を排紙部２７の方向に搬送させ、センサ４２によりパッチを検知するとステップＳ３６で、排紙ローラ２６の回転を停止させて記録紙１の移動を停止させる。こうして記録紙１のバタツキが無い状態でセンサ４２により、記録紙１上に定着されたパッチからの反射光強度を測定して、その色味を検知する。次にステップＳ３７で、そのパッチ内の複数（図８の例では３点）の測定点におけるセンサ４２の出力を取得したかどうかを調べ、そうでないときはステップＳ３８に進み、所定時間或は所定距離だけ記録紙１を搬送して次に測定点で記録紙１を停止させた後、ステップＳ３６で、センサ４２の出力を取得する。こうしてステップＳ３７で、そのパッチ上の複数の測定点でのセンサ４２の出力を取得するとステップＳ３９に進み、その平均値を求め、その平均値を基に、そのパッチの色度を求める。
【００５３】
次にステップＳ４０で、全てのパッチの色度を求めたかどうかを調べ、そうでないときは次のパッチの色度を検知するためにステップＳ４１に進み、排紙ローラ２６を回転駆動させて、次のパッチがセンサ４２により検知できる位置に到達するまで記録紙１を搬送する。そして次のカラーパッチを検出すると記録紙１の搬送を停止してステップＳ３６に進み、前述と同様にして、そのカラーパッチの複数点からの反射光強度を基に各パッチの色度を求める。
【００５４】
こうして、記録紙１上に形成された全てのカラーパッチの色度を求めるとステップＳ４０からステップＳ４２に進み、その記録紙１を排紙トレイ２７に排出する。その後は、前述の実施の形態１，２と同様に、そのカラーパッチで検出された色度情報を基に各画像形成ステーションにおける画像形成条件を設定して、この色度制御を終了する。
【００５５】
以上説明したように本実施の形態３によれば、実施の形態２と同様に、センサ４２によるパッチの検知時に記録紙１の搬送を停止しているため、搬送による記録紙のバタツキをなくすことができる。更に、記録紙１の各パッチの複数箇所の色をセンサ４２により検知し、その平均値をそのパッチの色度とするため、パッチの色度ムラなどの影響を除去して検知精度を向上できる。
【００５６】
尚、この実施の形態３では、各測定点ごとに記録紙１の搬送を停止させたが本発明はこれに限定されるものでなく、前述の実施の形態１のように記録紙１の搬送速度を低下させても良い。
【００５７】
以上説明したように本実施の形態によれば、定着後のカラーパッチの濃度又は色度を検知して、各画像形成ステーションにおける画像形成条件を設定する際、そのカラーパッチが形成された記録紙の搬送速度を低下させて、或は搬送を停止させてパッチの濃度又は色度を検出することにより、記録紙の搬送に伴うバタツキの影響をなくして、高精度にカラーパッチの色度を検出することができる。
【００５８】
また各パッチの複数個所からの反射光を検出し、それらの平均値を基に、そのカラーパッチの濃度や色度を検出することにより、高精度にカラーパッチの色度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の一例であるカラーレーザビームプリンタの画像形成部（記録部）主要部の構成を説明する図である。
【図２】本実施の形態に係るカラーセンサの構成を説明する図である。
【図３】本実施の形態に係る、濃度又は色度制御用のカラーパッチパターンの一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係るレーザビームプリンタ（カラー画像形成装置）の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置におけるカラーパッチの形成及びその色度を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係るカラー画像形成装置におけるカラーパッチの形成及びその色度を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置におけるカラーパッチの形成及びその色度を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図８】本実施の形態３に係るカラーパッチからの反射光を検出する状態を説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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