(57)【要約】【課題】  簡易な構成で座面をリム側に移動させることができ、被介助者の移乗性を向上させる入浴介助装置を提供する【解決手段】  浴槽のリム上に載置されるフレーム２０と、フレーム上に設置された装置本体３０と、装置本体に取付けられた円筒状の伸縮ガイド４０と、伸縮ガイドに取付けられた座面５３０とを有し、装置本体に備わった昇降装置を介して座面を昇降させる入浴介助装置において、伸縮ガイドが２列の伸縮ガイドからなり、各伸縮ガイドの端部に連結部５３５を介して座面が当該伸縮ガイドに対して回転自在に取付けられ、入浴介助装置が浴槽に取付けられた状態で座面が最上位置において伸縮ガイドの回転に伴って座面をリム側へ移動可能となっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上に載置されるフレームと、前記フレーム上に設置された装置本体と、前記装置本体に取付けられた円筒状の伸縮ガイドと、前記伸縮ガイドに取付けられた座面とを有し、前記装置本体に備わった昇降装置を介して前記座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドが２列の伸縮ガイドからなり、各伸縮ガイドの端部に連結部を介して前記座面が当該伸縮ガイドに対して回転自在に取付けられ、
前記入浴介助装置が浴槽に取付けられた状態で前記座面が最上位置において前記伸縮ガイドの回転に伴って座面をリム側へ移動可能であることを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記入浴介助装置が浴槽に取付けられた状態で前記連結部の座面連結部間の間隔が２列の伸縮ガイドの間隔よりも大きく、かつ当該連結部が前記座面に回転自在に取付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記円筒状の伸縮ガイドの回転角度を規制する規制手段を設けたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記円筒状の伸縮ガイドの回転を所定の回転位置で停止したままとする固定手段を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記座面は前記伸縮ガイドとの間に背凭れを有することを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記背凭れは、前記座面の移動動作に応じて座面側に起立傾倒可能に設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の入浴介助装置。
【請求項７】
前記昇降装置が吊持部材を介して座面を昇降させるようになっており、当該吊持部材の一端が前記座面又は伸縮ガイドの伸び側端部に接続されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる入浴介助装置は、浴槽の対向する側壁のリム上にそれぞれ載置される設置部と、設置部に取付けられた支持フレームと、昇降手段を介して取付けられた背凭れ付きの座面とを備え、座面に座った入浴者を昇降させるようになっている。
【０００３】
そして、昇降手段は、座面を上下方向にガイドする伸縮ガイドを介して座面を垂直に昇降させるようになっている。また、伸縮ガイドと巻上機を設けた昇降手段を入浴介助装置の支持フレームに水平方向に旋回可能に支持することで座面も水平方向に旋回可能としている。
【０００４】
より具体的には、この入浴介助装置は、設置部の基部に支持フレームを備え、ヒンジピンとヒンジピンを軸として支持フレームの洗い場側に水平方向に旋回可能な可動部を有するヒンジ機構を設け、可動部に昇降手段と座面を支持させている。そして、このような構成を有することにより、座面を昇降手段によって浴槽の側壁より上方に上昇させ、この状態でヒンジ機構を介して昇降手段と共に座面を洗い場側に旋回させたり座面を浴槽側に旋回させたりしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６５８０１号公報（７頁、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の入浴介助装置は、その構成から明らかなように伸縮ガイドとは別に座面を伸縮ガイドごと旋回させる旋回機構を有している。そのため、着座者の体重によって作用するモーメントが旋回機構に直接作用する。従って、伸縮ガイドと同程度の大掛かりな旋回機構を特別に設ける必要がある。また、このような旋回機構のスペース分をさらに必要とするので、座面が浴槽内方にその分突出して入浴スペースが犠牲になる。従って、このような構成では浴槽のリムに取付けるタイプの入浴介助装置に関する小型化、低重心化、軽量化の要求を満たすことができない。
【０００７】
本発明の目的は、簡易な構成で座面をリム側に移動させることができ、被介助者の移乗性を向上させる入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
浴槽のリム上に載置されるフレームと、前記フレーム上に設置された装置本体と、前記装置本体に取付けられた円筒状の伸縮ガイドと、前記伸縮ガイドに取付けられた座面とを有し、前記装置本体に備わった昇降装置を介して前記座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドが２列の伸縮ガイドからなり、各伸縮ガイドの端部に連結部を介して前記座面が当該伸縮ガイドに対して回転自在に取付けられ、
前記入浴介助装置が浴槽に取付けられた状態で前記座面が最上位置において前記伸縮ガイドの回転に伴って座面をリム側へ移動可能であることを特徴とする。
【０００９】
円筒状の伸縮ガイドが回転することによって、座面をリム側に移動させることができる。すなわち、伸縮ガイドが回転機能を兼ねているので、座面の複雑な移乗機構を別途必要とせず、簡易な構成で座面の移乗機構を実現できる。また、座面の移乗機構が伸縮ガイドと座面のみから構成されているので、荷重がかかる着座部と回転中心との距離が近くなり、座面の移乗機構に大きなモーメントが働かず、簡易な構成の移乗機構とできる。
【００１０】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、
前記入浴介助装置が浴槽に取付けられた状態で前記連結部の座面連結部間の間隔が２列の伸縮ガイドの間隔よりも大きく、かつ当該連結部が前記座面に回転自在に取付けられていることを特徴とする。
【００１１】
座面を回転させると座面がリム側に移動しつつ伸縮ガイド回りを回転する複合動作を行うので、移乗性が向上する。
【００１２】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記円筒状の伸縮ガイドの回転角度を規制する規制手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
かかる規制手段を設けることで移乗位置から昇降位置までの適正な範囲内において座面の移動範囲を規制するので、入浴介助装置の使い勝手が向上する。
【００１４】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記円筒状の伸縮ガイドの回転を所定の回転位置で停止したままとする固定手段を有することを特徴とする。
【００１５】
移乗位置と昇降位置で伸縮ガイドの回転を所定の回転位置で停止したままとすることで、座面を浴槽のリム側に移動させた状態で固定すると、被介助者が移乗する際に座面が固定されて安心して着座できる。又、座面昇降の際にも座面を昇降位置で固定すると、座面を横に揺らすことなく昇降させることができる。
【００１６】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記座面は前記伸縮ガイドとの間に背凭れを有することを特徴とする。
【００１７】
座面の移動時に旋回動作を伴うと座面がリムに向かうに従って座面と伸縮ガイドの距離が小さくなるが、背凭れを設けることで、背凭れが伸縮ガイドに当たり着座者の背中にガイドが接触するのを防ぐことができる。
【００１８】
また、本発明の請求項６に記載の入浴介助装置は、請求項５に記載の入浴介助装置において、
前記背凭れは、前記座面の移動動作に応じて座面側に起立傾倒可能に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
旋回動作を伴う座面の移動時に背凭れが伸縮ガイドに干渉する干渉度合いに応じて背凭れが前方に可動するようになっているので、座面の横移動量や旋回量を大きく確保することができる。これによって、座面をリム側にかなり移動させることができるので、移乗性をさらに向上させる。
【００２０】
また、本発明の請求項７に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記昇降装置が吊持部材を介して前記座面を昇降させるようになっており、当該吊持部材の一端が前記座面又は伸縮ガイドの伸び側端部に接続されていることを特徴とする。
【００２１】
伸縮ガイド内にカムなどを用いて座面を昇降させる機構等も考えられるが、伸縮ガイドの回転に伴って座面を移動させる構造上、このようなカム機構を用いたのでは構造が複雑になる。また、伸縮ガイド自体に昇降機構をもたせると、体重のかけ具合によって伸縮ガイドにひずみが生じ、うまく作動しないことが考えられる。しかしながら、昇降装置が吊持部材を介して座面を昇降させるようにすると、伸縮ガイドの回転に伴う座面の回転を行っても、吊持部材が座面の移動に伴い自由に動くことができるため、簡易な構成で座面の昇降と回転動を共に可能とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の入浴介助装置によると、従来の入浴介助装置と異なり簡易な構成で座面をリム側に移動させることができ、被介助者の移乗性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１に示すように、浴槽のリムの一端側に載置される支持フレーム２０と、支持フレーム２０に取付けられた装置本体３０と、装置本体３０に対して回動可能に取付けられた多段ガイド（伸縮ガイド）４０と、多段ガイド４０の一端部（下端部）に取付けられシート上限位置で多段ガイドとともに旋回可能な背凭れ付きのシート５０とを備えている。
【００２４】
なお、多段ガイド４０にはテレスコピック型の多段ガイドを用いることによって、装置本体３０の高さをシート５０の背凭れ部５４０の高さとほぼ同等に抑えている。また、装置本体３０には、ドラム３５０（図２参照）とドラム３５０を駆動するモータ３２３が取付けられ、当該ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００をモータ３２３によって巻き上げたり繰り出したりすることで、ワイヤ端部に接続した背凭れ付きのシート５０を多段ガイド４０の伸縮とともに昇降するようになっている。
【００２５】
また、多段ガイド４０は２列の伸縮ガイドからなり、図４に示すように多段ガイド４０の端部に連結パイプ５３５を介して座面５３０が当該多段ガイド４０に対して回転自在に取付けられ、入浴介助装置１が浴槽に取付けられた状態で座面５３０が最上位置において水平方向に旋回可能となっている。また、多段ガイド４０は図示しない回転角度規制手段によって装置本体３０に対して一定の角度範囲内で回動自在となっている。また、多段ガイド４０は、伸縮ガイドの回転を座面の移乗位置と昇降位置で停止したままとする図示しない固定手段を有している。
【００２６】
また、多段ガイド４０の最下段ガイドには、図１０に示すように、回転ローラ４５０が備わっている。また、シート５０の底部には座面の滑り止めを兼ねた着底部５５０が備わっている。更に、多段ガイド４０と装置本体３０とは、ガイド側回動部４００と本体側回動部３００（図２及び図３参照）によって着脱可能に設けられている。
【００２７】
以下、各構成要素についてより詳細に説明する。支持フレーム２０は、浴槽のリムに取付けた状態において上面視で角型Ｃ字形状を有し、浴槽の一端側リムに載せられるメインフレーム２１０と、メインフレーム２１０の両端に取付けられ、浴槽の側方リムに載せられる２本のサイドフレーム２２０を備えている。
【００２８】
支持フレーム２０は、ステンレスの角パイプでできており、メインフレーム２１０の両端からサイドフレーム２２０の一部が挿入されており、サイドフレーム２２０の一部がメインフレーム２１０に対してスライド可能となってサイドフレーム同士の間隔を調整可能にしている。
【００２９】
また、サイドフレーム２２０はメインフレーム２１０に対して図示しないネジ等の締結手段によってサイドフレーム同士が適当な間隔を保ったまま固定されるようになっている。また、サイドフレーム２２０の一部には抑えプレート（図示せず）が備わり、抑えプレートを浴槽の側壁に押し当てることによってサイドフレーム２２０の位置決め及び支持フレーム２０のずれ防止を行うようになっている。
【００３０】
このように支持フレーム２０は各サイドフレーム２２０がメインフレーム２１０に対してスライド可能となっており、サイドフレーム２２０の幅調整を可能としているので、入浴介助装置１を様々な形状及び大きさの浴槽のリムに取付け可能となっている。また、支持フレーム２０に備わった抑えプレートがサイドフレーム２２０の幅調整時のストッパとしての役目を果たすことで、入浴介助装置１を浴槽に取付けた後に入浴介助装置本体の位置ずれを防止することができる。
【００３１】
一方、メインフレーム２１０の中央部分には装置本体３０が取付けられている。装置本体３０は、多段ガイド４０を介してシート５０を支持する本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０の内側に設けられた昇降駆動部（昇降装置）３３０（図２参照）とを有している。なお、装置本体３０はここでは図示しないが、装置カバーで全体的に覆われている。
【００３２】
本体フレーム３２０の上部には、図２に示すように、多段ガイド４０を一定の角度範囲で回動可能とさせる本体側回動部３００が備わっている。本体側回動部３００は、本体フレーム３２０に支持された回動シャフト３０１を備え、回動シャフト３０１の長手方向中央部分にはプーリ３７０が取付けられている。また、回動シャフト３０１には後述するように多段ガイド４０のガイド側回動部４００が係合している。
【００３３】
多段ガイド４０は、本体フレーム３２０に取付けられ、かつ多段ガイド４０が最も縮んだ状態において入浴介助装置１の取付けられる浴槽の側壁の傾斜角度に対応するように傾斜角度を規制する初期延伸角度規制部３２１に当接している。
【００３４】
また、本体フレーム３２０には、多段ガイド４０をシート５０が最上位置にある際に座面５３０が前のめりにならないようにシート５０の背凭れ部５４０を若干後ろに傾斜させる本体側回動角度規制ストッパ３２２が備わっている。
【００３５】
また、これとは別に多段ガイド４０の最大傾斜角度を規制することで、多段ガイド４０が傾斜し過ぎて被介助者が好ましくない着座姿勢になるのを防止する最大回動角度規制部３２５も備わっている。
【００３６】
続いて、本実施形態の場合、昇降駆動部３３０とワイヤ１００とを備えて座面５３０の吊持構造をなすワイヤ駆動部の構造について説明する。図２に示すように、本体フレーム３２０は、駆動部取付けベースと、駆動部取付けベースの上方に取付けられたドラム３５０と、ドラム３５０から繰り出し又はドラム３５０で巻き取り可能なワイヤ１００と、ドラム３５０を回転させてワイヤ１００の繰り出し及び巻き取りを行うモータ３２３と、モータ３２３を駆動するバッテリと、座面の昇降を制御する制御装置と、昇降スイッチを有したスイッチボックスを備えている。
【００３７】
ドラム３５０は、ドラム回転ボス及びドラム支持板によって本体フレームに回転可能に支持されている。また、ドラム３５０には一端がシート５０に結合したワイヤ１００の他端側が巻き付けられている。そして、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００はワイヤガイド及びワイヤ押さえによってドラム周面からのふくらみが抑えられている。また、ワイヤ１００の撓みによる座面５３０の浴槽壁部への到達を検知するリミットスイッチとワイヤ巻き取りによる座面５３０の最上位置を検知するリミットスイッチが本体フレーム３２０の適所に備わっている。
【００３８】
また、本体フレーム３２０に備わったプーリ３７０は、多段ガイド４０の回動中心と同軸に設けられている。そして、本体フレーム３２０の中間位置に配置されたドラム３５０から繰り出したワイヤ１００がプーリ３７０を介して多段ガイド４０の最下段ガイドにおける水平延在部４４５に接続されている。
【００３９】
多段ガイド４０は、図１０に示すように、２列に配置した円筒状の多段ガイドであり、ガイド収容部をなす第１ガイド４１０と、この内側に摺動可能に備わる第２ガイド４２０と、さらにこの内側に摺動可能に備わる第３ガイド４３０と、最も内側に収納可能に備わる第４ガイド４４０からなるテレスコピックタイプの多段伸縮ガイドである。また、第１ガイド４１０はガイド側回動部４００の一部をなす連結ステー４０１（図４参照）で連結されている。
【００４０】
なお、多段ガイド４０は、全てステンレスでできており、浴槽内での長期間の使用に耐えられるようになっている。また、第１ガイド４１０の上部にはキャップ（図示せず）が嵌められ、第１ガイド上部からの摺動ガイド（後述）の突出を防止している。
【００４１】
多段ガイド４０の第１ガイド４１０には装置本体３０と多段ガイド４０を一定の角度範囲で回動可能とするガイド側回動部４００が備わっている。
【００４２】
一方、第４ガイド４４０の下端部は、取付け状態で水平方向に延在しており、この水平延在部４４５を介して図４に透過状態で示すようにシート５０の座面５３０に回転自在に取付けられた連結パイプ５３５にそれぞれ連結されている。そして、ここでは図示しないが水平延在部４４５の所定位置にワイヤ１００の一端が連結されている。
【００４３】
多段ガイド４０は、ここでは詳細には図示しないが、各多段ガイド４０の上端部に半割構造の外側ライナが備わり、各多段ガイド４０の下端部にはリング状のストッパ及び内側ライナが備わっている。そして、第１ガイド４１０乃至第３ガイド４３０の内周には摺動シートが備わり、外側のガイドの摺動シートに対してこれに隣接する内側のガイドの外側ライナが摺動することで、外側のガイドから内側のガイドが延伸するようになっている。また、内側ライナはストッパとともに各ガイドの下端にネジ止めされ、このガイドに摺設する内側ガイドの外側ライナが外側ガイドの内側ライナに突き当たることで、内側ガイドの抜けを防止している。なお、摺動シートと外側ライナとは、周方向に対しても互いに抵抗なく摺動できるようになっている。これによって、多段ガイド４０の第１ガイド４１０を除いて他の第２ガイド４２０乃至第４ガイド４４０は周方向に自由に回転できるようになっている。
【００４４】
一方、第４ガイド４４０の折り曲げ部には、側面視で三角形状を有するステンレス製の補強板４５１（図１参照）が備わり、当該補強板４５１には、支持ステー４５２を介して回転ローラ４５０（図１０参照）が回動自在に設けられている。
【００４５】
また、図４に示すように、第４ガイド４４０の下端部には、上述の通り入浴介助装置１を浴槽に取付けた状態で水平方向に延在する水平延在部４４５が形成されている。そして、水平延在部４４５の連結部４４１にワイヤ１００の一端が連結されている。また、水平延在部４４５の端部は開口しており、後述する座面５３０の連結パイプ５３５に圧入されたブッシュ（図示せず）が挿入されるようになっている。また、水平延在部４４５の端部近傍には固定ピン挿入孔４４５ａが形成され、固定ピンを介して第４ガイド４４０の水平延在部４４５に連結パイプ５３５をしっかりと固定するようになっている。
【００４６】
続いて、背凭れ付きのシート５０について説明する。背凭れ付きのシート５０は折り畳み可能となっている。そして、背凭れ付きのシート５０は、図１及び座面５３０を透過した状態の図４に示すように断面丸型のステンレスからなるパイプを角型Ｃ字状に折り曲げた座面用フレーム５１０と、同じく角形Ｃ字状に形成された背凭れ用フレーム５４５とを備え、座面用フレーム５１０と背凭れ用フレーム５４５の端部が折り畳み用ピンで各フレームを折り畳み可能に結合されている。そして、座面用フレーム５１０にはアームレスト５２０が設けられ、かつ座面用フレーム５１０の着座位置には座面５３０（図１参照）が取付けられている。また、背凭れ用フレーム５４５の背凭れ位置には背凭れ部５４０が取付けられている。
【００４７】
一方、座面５３０の下面側には、図４に示すように第４ガイド４４０にそれぞれ連結される２本の連結パイプ５３５が、ここでは詳細には示さないが回転ピンが突出形成された回動支点５３５ｅを中心として座面５３０に対して回転自在に取付けられている。連結パイプ５３５は並列配置され、それぞれが第４ガイド４４０の端部に直接結合する第１の連結部分５３５ａと、これに連なり座面前方側に向って互いが末広がりになるように配置された第２の連結部分５３５ｂとからなる。また、第２の連結部分５３５ｂの先端には上述のように座面５３０との回動支点５３５ｅが備わっており、この回動支点５３５ｅを中心として第２の連結部分５３５ｂが座面５３０の底面に沿って回転可能となっている。
【００４８】
また、第１の連結部分５３５ａの端部には図示しないブッシュが圧入されている。なお、ブッシュの外径は第４ガイド４４０の水平延在部４４５における内径に対応しており、上述の通り連結パイプ５３５を第４ガイド４４０の水平延在部４４５に連結可能としている。また、第１の連結部分５３５ａの所定位置には固定ピン挿通孔５３５ｃが形成され、連結パイプ５３５を第４ガイド４４０の水平延在部４４５に接続したのち、これらを互いに固定するようになっている。このような構造を有することで、第４ガイド４４０、水平延在部４４５、連結パイプ５３５、及び座面５３０が異形の四辺形リンク機構を構成し、入浴介助装置１が浴槽のリムに取付けられた状態で座面５３０が最上位置にあると、図５乃至図８に示すように浴槽のリム側と浴槽内上方との間で座面５３０が旋回可能となっている。
【００４９】
また、特許文献１に記載の従来の入浴介助装置とは異なり、本実施形態にかかる入浴介助装置１は折り畳んだシート５０を多段ガイド４０から取り外すことが可能となっている。これによって、浴槽の入浴スペースを十分に確保することができ、被介助者以外の例えば家族などが入浴し易くなっている。
【００５０】
なお、背凭れ部５４０の高さは、座面５３０の上限位置で多段ガイド４０の上端部と同等の高さとなっている。より具体的には、背凭れ部５４０の高さは、例えば２００ｍｍ乃至４００ｍｍ、好ましくは３５０ｍｍ程度であり、被介助者がシート５０に座った状態でその上端が被介助者の肩胛骨の下程度に位置するようになっている。なお、この程度の高さであれば、背凭れ部５４０が高すぎずに介助者の足を上げ易く、かつ低過ぎずに被介助者の上半身を支えるのに十分な高さといえる。
【００５１】
一方、座面５３０の浴槽底側には、図１０に示すように浴槽底面との着底部５５０が形成され、着底部５５０の高さは座面５３０の背凭れ側端部よりも当該端部と対向する端部が高くなっている。また、着底部５５０には、詳細には図示しないが、多段ガイド４０の回動方向に対する座面５３０の滑り止め部である凹凸が連続的に形成されている。
【００５２】
続いて、本実施形態にかかる入浴介助装置１の実際の使用方法について説明する。まず、図１及び図９に示すように、入浴介助装置１を浴槽のリムの一側縁部に載せる。そして、支持フレーム２０のサイドフレーム２２０に備わった抑えプレートが浴槽の内壁側面に突き当たるまでサイドフレーム２２０を幅調整する。サイドフレーム２２０が幅方向適所に位置決めされた後に、サイドフレーム２２０とメインフレーム２１０との固定を図示しないネジ等の締め付けで行う。このようにして、入浴介助装置１を浴槽のリムに簡単に取付けることができる。
【００５３】
なお、上述したように、多段ガイド４０の上端部は背凭れ部５４０の上端部とほぼ同等の高さであるので、入浴介助装置自体の重心の位置が低くなり、リムへのネジ締結などの装置自体の浴槽後方への倒れを防止する特別な対策を必要としない。
【００５４】
また、多段ガイド４０が装置本体３０に対して一定の角度内で回動自在となっており、従来の入浴介助装置のように多段ガイドの延伸方向が限定されていない。そのため、浴槽側壁の傾斜角度がどのような角度であっても、入浴介助装置１を浴槽のリムの端部に設置できる。その結果、図１０に示すように浴槽内の入浴スペースを十分確保でき、被介助者が入浴を楽しむことができる。また、入浴介助装置の座面５３０が、図９に示すように上限位置にあるときも、浴槽の入浴スペースを確保できるので、被介助者以外の例えば家族が入浴する際にも支障を生じない。
【００５５】
次いで、円筒状の多段ガイド４０を旋回させることによって、座面５３０を浴槽のリム側に移動させる。具体的には、図５に示すように、座面５３０が浴槽内上方に位置した状態から座面５３０を浴槽のリム側に押すことによって、ここでは図示しない第４ガイド４４０のロック手段の係合が解除して第４ガイド４４０が回転するとともに座面５３０が浴槽のリム側に旋回しながら移動する。図６は、座面５３０が浴槽のリム側に若干移動した状態を示す平面図であり、図７は図６において座面５３０を取り去った状態で入浴介助装置１を示す平面図である。図７に示すように第４ガイド４４０、水平延在部４４５、連結パイプ５３５及び座面５３０が異形の四辺形リンク機構をなして座面５３０が多段ガイド側に近づくとともに多段ガイド４０を中心として旋回しかつリム側に移動する。座面５３０をさらにリム側に押し付けると、図８に示すように座面５３０の前方がリムの外側を向く状態まで座面５３０が旋回する。これとともにシート５０の背凭れ部５４０が多段ガイド４０の一方の第１ガイド４１０に押し付けられ、背凭れ部５４０が起立してくる。このような状態に達すると、第４ガイド４４０の図示しないロック手段がロックして座面５３０の旋回動作を停止させる。なお、座面５３０の背凭れ部５４０がこのように立ち上がることによって座面５３０の旋回量を余分に確保して座面５３０を浴槽のリム側により移動させ、座面５３０への移乗性を向上させている。また、座面５３０を昇降する吊持手段としてのワイヤ１００は十分な可撓性を有しているので、座面５３０が旋回しても捩れてこれに対応できるので、特別な問題は生じない。すなわち、カム機構によると座面の昇降と回転を共に可能とするために複雑な機構を備える必要がある。また、伸縮ガイド自体に昇降機構をもたせると、着座者の体重のかけ具合によって伸縮ガイドにひずみが生じ、うまく作用しないことが考えられる。しかしながら、このような昇降駆動部３３０とワイヤ１００からなる吊持構造とすることによって座面５３０の昇降と回転を簡易な機構で実現できる。
【００５６】
以上のように円筒状の伸縮ガイドのうち、第４ガイド４４０を回転させることによって座面５３０をリム側に水平に旋回させることができる。すなわち、多段ガイド４０が座面５３０の移乗機構を兼ねているので、座面５３０の複雑な移乗機構を特別に設ける必要はない。また、移乗機構が多段ガイド４０と座面５３０のみから構成されているので、荷重がかかる座面５３０と回転中心との距離が近くなり、移乗機構に大きなモーメントが働かず簡易な構成の移乗機構とできる。
【００５７】
また、第４ガイド４４０に連結された連結パイプ５３５が座面前方に向かうに従って広がるようにハの字状に当該座面５３０に回動自在に取付けられている。これによって、座面５３０を回転させると座面５３０が横方向に移動するとともに旋回する複合動作を行うので、移乗性が向上する。
【００５８】
また、円筒状の多段ガイド４０の第４ガイド４４０にはその回転角度を規制する図示しない規制手段を設けている。かかる規制手段を設けることで座面５３０が移乗位置から昇降位置までの間でしか回転できないように規制することができるので、使い勝手が良くなる。
【００５９】
また、多段ガイド４０の第４ガイド４４０の回転を座面の移乗位置と昇降位置とで停止したままとする固定手段を有している。かかる固定手段を有することで移乗位置と昇降位置で伸縮ガイドの水平移動を停止したままとする。これによって、座面５３０を浴槽のリム側に移動させた状態で固定すると、移乗の際に座面が固定されて安心して移乗できる。また、座面５３０を浴槽内で昇降させる際にも座面５３０を昇降位置で固定すると、座面５３０を横に揺らすことなく昇降することができる。
【００６０】
また、座面５３０は多段ガイド４０との間に背凭れ部５４０を有する。座面５３０の旋回時に座面５３０と多段ガイド４０の距離が小さくなるので、背凭れ部５４０を設けることで、背凭れ部５４０が多段ガイド４０に当たり着座者の背中に多段ガイド４０が接触するのを防止する。
【００６１】
また、背凭れ部５４０は、座面５３０の回転動作に応じて座面側に起立可能に設けられている。これによって、座面５３０の旋回時に背凭れ部５４０を前方に可動させることができるので、座面５３０の横移動量や旋回量を大きくすることを可能とする。その結果、座面５３０をリム側にかなり移動させることができるので、移乗性がさらに高まる。
【００６２】
座面５３０をこのように浴槽のリム側に移動させた後、シート５０を図８に示す程度まで旋回させた位置でシート５０を固定し、被介助者をシート５０に座らせる。この際、入浴介助装置１の第４ガイド４４０に備わった図示しないロック手段をロックさせる。これによって、被介助者に浴槽のリムを跨らせることなくシート５０に座らせることができる。また、多段ガイド４０の上端部の高さが背凭れ部５４０の高さと同程度であるので、介助者が被介助者をシート５０に座らせる場合に、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭を支えながら被介助者をシート５０に座らせることができるので、介助が行い易い。
【００６３】
なお、このような回転角度に制限した入浴介助装置１は、特に浴室が狭く、シート５０を９０度回すと浴室の壁や壁に取付けてある水栓が邪魔で介助し難いといった場合の使用に適している。
【００６４】
続いて、第４ガイド４４０のロック手段の係合を再び解除し、シート５０を旋回させる。具体的には図８乃至図５の順に旋回動作を行って、被介助者を浴槽内上方まで移動させる。この際、多段ガイド４０の上端部の高さがシート５０の背凭れ部程度の高さに抑えられているので、シート５０の移動中、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭や首を支えたりしながらシート５０を容易に回転させることができる。また、多段ガイド４０の高さがシート５０の背凭れ部５４０と同程度であることで、被介助者の足を介助者が持ち上げてリムを跨らせる場合、被介助者の上半身を若干後ろに倒しながら足を持ち上げることができ、面倒な足の持ち上げ動作を簡単に行うことができる。
【００６５】
続いて、シート５０が浴槽のちょうど上方部分に達したときに第４ガイド４４０の図示しないロック手段を再びロックさせる。これによって、シート５０は浴槽の上方位置の適所で固定される。
【００６６】
なお、この位置でロックし忘れたまま座面５３０を旋回させても、図示しない回転角度規制手段で座面５３０の旋回動作は規制されるようになっているので、座面５３０が旋回し過ぎることはない。
【００６７】
続いて、図９及び図１０に示すようにシート５０を浴槽の底部にまで下降させる。この下降に際しては、入浴介助装置１を制御する制御装置に備わったスイッチボックスの下降ボタンを押す。これによって、入浴介助装置１に備わったバッテリの電力を用いてモータ３２３を駆動し、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００を装置本体３０からプーリ３７０（図３参照）を介して繰り出させ、シート５０を下降させる。この下降にあたっては、多段ガイド４０がテレスコピックタイプの多段ガイドとなっており、かつ２本の多段ガイド間が架橋構造となっているので、座面５３０を滑らかに下降させることができる。そして、ある程度座面５３０が下降すると回転ローラ４５０が浴槽の壁面に接触する。
【００６８】
なお、多段ガイド４０は、これが最も縮んだ状態において入浴介助装置１の取付けられる浴槽の壁面の傾斜角度に対応するように傾斜角度を規制する初期延伸角度規制部３２１に当接している。これによって、座面の初期降下時は浴槽壁面の傾斜角度に合わせた延伸角度で多段ガイド４０が延伸するので、回転ローラ４５０が浴槽側壁に接触する際、被介助者が衝撃を受けることなく座面５３０を滑らかに降下させることができる。
【００６９】
また、回転ローラ４５０はその外周が弾性部材で構成されており、当該回転ローラ４５０が第４ガイド４４０の対応する箇所にそれぞれ互いに平行して配置しているので、座面降下時に浴槽側壁から衝撃を受けることもない。
【００７０】
シート５０が浴槽の底部に到達すると、ワイヤ１００が撓んで図示しないリミットスイッチがこの撓みを検知し、モータ３２３によるワイヤ１００の繰り出しを停止する。
【００７１】
なお、本実施形態にかかる入浴介助装置は、シート５０の昇降が入浴介助装置１に備わったモータ３２３とバッテリによってワイヤ１００を繰り出したり巻き取ったりすることで行われ、家庭用電源などから電力を供給するタイプの入浴介助装置ではない。すなわち、バッテリの電力だけでシート５０を昇降させることができるので、入浴時に仮に停電になったとしてもシート５０の昇降に関して影響を受けることはない。
【００７２】
また、ワイヤ１００はプーリ３７０を介してドラム３５０から繰り出されたりドラム３５０に巻き取られたりするようになっており、その繰り出し方向や巻き取り方向が多段ガイド４０の延伸方向とかなり近くなっているので、モータ３２３の駆動力をシート５０の昇降に効率的に伝えることができる。そのため、低消費電力でシート５０の昇降を行うことができ、バッテリの小型化や長寿命化を実現できる。
【００７３】
このようにしてシート５０を浴槽の底部まで到達させて被介助者の入浴を終了した後、再び制御装置に接続されたスイッチボックスの上昇ボタンを押してシート５０を上昇させる。この場合、回転ローラ４５０が浴槽の側壁に沿って上昇していくことでシート５０を滑らかに上昇させることができる。
【００７４】
なお、回転ローラ４５０は上昇の途中まで浴槽の側壁に沿って移動し、上昇途中で浴槽の側壁から離れる。
【００７５】
このようにして、シート５０を再び最上位置まで上昇させ、リミットスイッチの検知によりシート５０を上限位置で停止させた後、介助者が被介助者の肩を抱えたり首や頭を支えながら、被介助者の上半身を後ろに若干倒して被介助者の足を持ち上げる。
【００７６】
そして、先程の被介助者を移乗位置から浴槽内上方に移乗させた動作と反対に、座面５３０を浴槽のリム側に旋回させる。この場合も、第４ガイド４４０、水平延在部４４５、連結パイプ５３５、及び座面５３０が異形の四辺形リンク機構をなし、座面５３０が多段ガイド４０の回りにリムに向かって旋回動作を行いながら水平移動する。
【００７７】
この際、多段ガイド４０の上端部が座面５３０の背凭れ部５４０の高さと同等の高さであり、かつ背凭れ部５４０の上側が介助スペースとして確保できるので、上述したように被介助者を若干後ろに倒すことができる。これによって被介助者の足を介助者が持ち上げ易くなり、浴槽のリムを容易にまたがせることができる。このようにしてシート５０を回転させて座面５３０がリムを超えたところで第４ガイドのロック手段も再度係合させてシート５０を固定する。そして、この時点で被介助者を浴槽の外に降ろし、被介助者の入浴を終える。
【００７８】
なお、多段ガイド４０の第１ガイド４１０乃至第４ガイド４４０はすべて円管でできており、外側ガイドの外周部の摺動シートが内側ガイドの外側ライナと円周方向に対しても抵抗なく回転できるようになっているので、被介助者の入浴を終えた後、第４ガイド４４０の水平延在部４４５からシート５０を取り外した後に、第４ガイド４４０の水平延在部４４５を浴槽の前方から９０度回転させて浴槽の側壁に沿って収納配置させることも可能である。これによって、浴槽の側壁から第４ガイド４４０の水平延在部４４５が突出部しなくなり、被介助者以外の例えば家族が入浴する際にこの部分が入浴の邪魔とならなくなる。
【００７９】
また、上述の実施形態とは異なり、多段ガイド４０の水平延在部４４５に連結パイプ５３５を予め連結しておき、連結パイプ５３５の先端に設けた回動支点５３５ｅに座面５３０を着脱自在に取付けるようにしても良い。このようにしても多段ガイド４０の回転とともに座面５３０をリム側に旋回させることができる。
【００８０】
また、座面５３０と回転可能に連結された連結パイプは必ずしもハの字型に構成されていなくても良く、各連結パイプが平行に配置され、第４ガイド４４０、水平延在部４４５、連結パイプ、及び座面５３０が平行四辺形リンク機構をなすようにしても良い。このような機構をとることで、連結パイプの先端に備わった回動支点を介して図１１に示すように２列の多段ガイドに対して回転動作を伴わずに移動するようになる。しかしながら、上述したように連結パイプ５３５を座面５３０の下面にハの字型をなして回転自在に取付けられていると、座面前方がリム上で浴槽の外側に向くようになるので、移乗性に優れる。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態にかかる入浴介助装置は、昇降装置に特別な回転機構を必要としないので、昇降装置自体の小型化を図るとともに高さを抑えることができる。また、入浴介助装置１を浴槽に取付けた状態で浴槽内への座面の突出量を抑えることができるので、入浴スペースを十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を浴槽に取付けた状態で斜め側方から見た斜視図である。
【図２】図１に示す入浴介助装置の装置本体を上方から部分的に示した斜視図である。
【図３】図２に示す入浴介助装置の装置本体の一部を斜め側方から示した斜視図である。
【図４】図１に示す入浴介助装置の座面を取り去った状態で斜め側方から見た斜視図である。
【図５】図１に示す入浴介助装置を上方から見た平面図である。
【図６】図１に示す入浴介助装置の座面を若干旋回させた状態を上方から見た平面図である。
【図７】図６に示す入浴介助装置の座面を取り除いた状態で示した平面図である。
【図８】図６に示す入浴介助装置の座面をさらに若干旋回させた状態を上方から見た平面図である。
【図９】図１に対応する状態を、浴槽を一部破断して側方から示した図である。
【図１０】図１に示した入浴介助装置の多段ガイドが延伸して座面が浴槽の底部に達した状態を示した斜視図である。
【図１１】図１に示す入浴介助装置の変形例を上方から見た平面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１    入浴介助装置
２０    支持フレーム
３０    装置本体
４０    多段ガイド
５０    シート
１００    ワイヤ
２１０    メインフレーム
２２０    サイドフレーム
３００    本体側回動部
３０１    回動シャフト
３２０    本体フレーム
３２１    初期延伸角度規制部
３２２    本体側回動角度規制ストッパ
３２３    モータ
３２５    最大回動角度規制部
３３０    昇降駆動部
３５０    ドラム
３７０    プーリ
４００    ガイド側回動部
４０１    連結ステー
４１０    第１ガイド
４２０    第２ガイド
４３０    第３ガイド
４４０    第４ガイド
４４１    連結部
４４５    水平延在部
４４５ａ    固定ピン挿通孔
４５０    回転ローラ
４５１    補強板
５１０    座面用フレーム
５２０    アームレスト
５３０    座面
５３５    連結パイプ
５３５ａ    第１の連結部分
５３５ｂ    第２の連結部分
５３５ｃ    固定ピン挿通孔
５３５ｅ    回動支点
５４０    背凭れ部
５４５    背凭れ用フレーム
５５０    着底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005348839.tif 000008
【図７】
2005348839.tif 000009
【図８】
2005348839.tif 000010
【図９】
2005348839.tif 000011
【図１０】
2005348839.tif 000012
【図１１】
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