(57)【要約】    【課題】適切に外槽の密閉状態を保つことのできる洗濯機を提供する。    【解決手段】中蓋が閉じられて、第１位置検知スイッチのスイッチがオンされていれば(Ｓ１でＹＥＳ)、上蓋の電磁ソレノイドに通電し、上蓋をロックさせる（Ｓ３）。そして、上蓋がロックされているか否か（マイクロスイッチがオンされているか否か）を判別する。上蓋のロックが確認されると（Ｓ４でＹＥＳ）、トルクモータが作動される（Ｓ７）。そして、ワイヤが牽引されて第２位置検知スイッチのスイッチがオンされたか否かが判別される。第２位置検知スイッチがオンされると、（Ｓ８でＹＥＳ）、トルクモータの作動が停止され（Ｓ１１）、ワイヤの牽引が停止されて中蓋が密閉状態に保たれる。これにより、洗濯開始時においては、まず、上蓋が閉じられてロックが掛けられてから、トルクモータが作動されて中蓋が密閉状態とされる。【選択図】            図１４
2005348962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を出し入れするための筐体開口を有する筐体と、
この筐体内に設けられ、上記筐体開口に対向する位置に外槽開口を有する外槽と、
上記筐体開口を開放する開放位置と上記筐体開口を閉塞する閉塞位置との間で開閉可能な上蓋と、
上記外槽開口を全開する全開位置と上記外槽開口を密閉する密閉位置との間で開閉可能な中蓋と、
上記上蓋を上記閉塞位置に保持するための閉塞保持手段と、
上記中蓋を上記全開位置と上記密閉位置との間の所定位置から上記密閉位置まで引き込むための引き込み手段と、
上記中蓋が上記所定位置まで閉じられ、かつ、上記閉塞保持手段によって上記上蓋が上記閉塞位置に保持されていることを条件として、上記引き込み手段を動作させる引き込み制御手段とを含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
上記中蓋が上記所定位置まで閉じられた仮閉状態を検出するための仮閉検出手段と、
上記閉塞保持手段によって上記上蓋が上記閉塞位置で保持されている保持状態を検出するための保持状態検出手段とをさらに含み、
上記引き込み制御手段は、上記仮閉検出手段によって上記仮閉状態が検出され、さらに上記保持状態検出手段によって上記保持状態が検出されたことに応答して、上記引き込み手段を動作させるものであることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
上記中蓋が上記密閉位置まで閉じられた密閉状態を検出するための密閉検出手段と、
この密閉検出手段によって密閉状態が検出されていることを条件として、洗濯物を洗濯するための洗濯運転を実行する洗濯運転実行手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
上記洗濯運転実行手段による洗濯運転の実行中に、上記密閉検出手段によって密閉状態が検出されなくなったことに応答して、上記引き込み手段を再び動作させる運転中引き込み制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
上記洗濯運転実行手段による洗濯運転の実行中に、上記密閉検出手段によって密閉状態が検出されなくなったことに応答して、洗濯運転を強制的に一時停止させる運転一時停止手段を含むことを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
上記運転中引き込み制御手段によって上記引き込み手段が再び動作された結果、上記密閉検出手段によって密閉状態が再び検出されたことに応答して、上記洗濯運転実行手段による洗濯運転を再開させる運転再開制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
上記中蓋が上記密閉位置まで閉じられた密閉状態を検出するための密閉検出手段と、
上記中蓋を上記密閉位置から上記所定位置に変位させるための中蓋変位手段と、
この中蓋変位手段による上記中蓋の上記密閉位置から上記所定位置への変位が開始されて、上記密閉検出手段によって上記密閉状態が検出されなくなったことに応答して、上記閉塞保持手段を制御して、上記閉塞保持手段による上記上蓋の保持状態を解除する保持解除制御手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項８】
洗濯物を出し入れするための筐体開口を有する筐体と、
この筐体内に設けられ、上記筐体開口に対向する位置に外槽開口を有する外槽と、
上記外槽開口を全開する全開位置と上記外槽開口を密閉する密閉位置との間で開閉可能な中蓋と、
この中蓋を上記全開位置と上記密閉位置との間の所定位置から上記密閉位置まで引き込むための引き込み手段と、
上記中蓋が上記密閉位置まで閉じられた密閉状態を検出するための密閉検出手段と、
この密閉検出手段によって密閉状態が検出されていることを条件として、洗濯物を洗濯するための洗濯運転を実行する洗濯運転実行手段と、
この洗濯運転実行手段による洗濯運転の実行中に、上記密閉検出手段によって密閉状態が検出されなくなったことに応答して、洗濯運転を強制的に一時停止させる運転一時停止手段と、
上記洗濯運転実行手段による洗濯運転の実行中に、上記密閉検出手段によって密閉状態が検出されなくなったことに応答して、上記引き込み手段を動作させる運転中引き込み制御手段と、
この運転中引き込み制御手段によって上記引き込み手段が動作された結果、上記密閉検出手段によって密閉状態が再び検出されたことに応答して、上記洗濯運転実行手段による洗濯運転を再開させる運転再開制御手段とを含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項９】
洗濯物を出し入れするための筐体開口を有する筐体と、
この筐体内に設けられ、上記筐体開口に対向する位置に外槽開口を有する外槽と、
上記筐体開口を開放する開放位置と上記筐体開口を閉塞する閉塞位置との間で開閉可能な上蓋と、
上記外槽開口を全開する全開位置と上記外槽開口を密閉する密閉位置との間で開閉可能な中蓋と、
上記上蓋を上記閉塞位置に保持するための閉塞保持手段と、
上記中蓋が上記密閉位置まで閉じられた密閉状態を検出するための密閉検出手段と、
上記中蓋を上記密閉位置から上記全開位置と上記密閉位置との間の所定位置に変位させるための中蓋変位手段と、
この中蓋変位手段による上記中蓋の上記密閉位置から上記所定位置への変位が開始され、上記密閉検出手段によって上記密閉状態が検出されなくなったことに応答して、上記閉塞保持手段を制御して、上記閉塞保持手段による上記上蓋の保持状態を解除する保持解除制御手段とを含むことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、洗濯機は、洗濯機の外観を構成する筐体と、この筐体内に洗濯水を貯めることのできる外槽とを備えている。そして、外槽内には、洗濯物を入れるための内槽として、たとえば、ドラムが備えられている。洗濯を行うユーザは、外槽内のドラムに洗濯物を投入することで洗濯可能の状態となる。
ところで、洗濯動作中において、外槽には水が貯められるから、外槽は密閉状態に保つ必要がある場合がある。たとえば、いわゆるドラム式洗濯機では、外槽内に水が貯められた状態でドラムが回転することで、ドラム内に収容された洗濯物を持ち上げ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下させるといった動作（たたき洗い）を繰り返して洗濯を行われる。また、脱水においても、ドラムが高速で回転されることにより、ドラム内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出される。そして、このようなドラムの回転によって、外槽内の水が飛散する。
【０００３】
そのため、外槽開口から水が漏れないようにするため、外槽開口を開閉する蓋（以下、「中蓋」と称する）によって、外槽開口を密閉する構成の洗濯機が提供されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３０７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、外槽開口を密閉した状態を確実に維持するため、中蓋に対して閉じる方向に力を加える機構を採用する構成が考えられる。このような構成であれば、中蓋を閉じた状態において、さらに中蓋に力を加えることで中蓋を確実に閉じて、外槽内を液体に対し密閉状態に保つことができる。
しかしながら、上記のような構成により外槽内を密閉状態に保つことが可能となっても、筐体の開口をおおう上蓋が開けられ、洗濯物を追加しようとするユーザによって、密閉状態（中蓋に力が加えられた状態）の中蓋が強引に開かれ得る構成であると、上記機構が破損するおそれがある。
【０００５】
この発明は、かかる技術背景のもとになされたもので、適切に外槽の密閉状態を保つことのできる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗濯物を出し入れするための筐体開口（４）を有する筐体（２）と、この筐体内に設けられ、上記筐体開口に対向する位置に外槽開口（２３）を有する外槽（７）と、上記筐体開口を開放する開放位置と上記筐体開口を閉塞する閉塞位置との間で開閉可能な上蓋（２Ａ）と、上記外槽開口を全開する全開位置と上記外槽開口を密閉する密閉位置との間で開閉可能な中蓋（２６）と、上記上蓋を上記閉塞位置に保持するための閉塞保持手段（２７）と、上記中蓋を上記全開位置と上記密閉位置との間の所定位置から上記密閉位置まで引き込むための引き込み手段（２４）と、上記中蓋が上記所定位置まで閉じられ、かつ、上記閉塞保持手段によって上記上蓋が上記閉塞位置に保持されていることを条件として、上記引き込み手段を動作させる（Ｓ７）引き込み制御手段（３３）とを含むことを特徴とする洗濯機（１）である。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、引き込み手段は、上蓋が閉塞位置に保持されている場合に動作される。よって、ユーザが上蓋を開けたときには、引き込み手段は動かない。ゆえに、ユーザが、中蓋が引き込まれている状態で、中蓋を開く事態を防ぐことができる。すなわち、引き込み手段の引き込む力に抗して中蓋が強引に開かれることにより、引き込み手段が破損するのを防ぐことができる。
【０００８】
なお、引き込み手段とは、たとえば、トルクモータの駆動力を伝達することによって、中蓋に対して引き込む力を付与するものである。そして、この場合は、トルクモータが破損するのを防ぐことができる。
請求項２記載の発明は、上記中蓋（２６）が上記所定位置まで閉じられた仮閉状態（Ｓ１）を検出するための仮閉検出手段（２８５）と、上記閉塞保持手段によって上記上蓋（２Ａ）が上記閉塞位置で保持されている保持状態（Ｓ４）を検出するための保持状態検出手段（５２）とをさらに含み、上記引き込み制御手段（３３）は、上記仮閉検出手段によって上記仮閉状態が検出され（Ｓ１）、さらに上記保持状態検出手段によって上記保持状態が検出されたことに応答して（Ｓ４）、上記引き込み手段を動作させるものであることを特徴とする請求項１記載の洗濯機（１）である。
【０００９】
この構成によれば、仮閉検出手段により中蓋の仮閉状態が検出され、保持状態検出手段により上蓋の保持状態が検出される。これにより、上蓋が保持状態であることに応答して、中蓋を仮閉状態から密閉状態にすることを確実に行うことができる。よって、引き込み手段の引き込む力に抗して中蓋が強引に開かれることを確実に防いで、引き込み手段が破損するのを確実に防ぐことができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、上記中蓋（２６）が上記密閉位置まで閉じられた密閉状態（Ｓ８）を検出するための密閉検出手段（２８６）と、この密閉検出手段によって密閉状態が検出されていることを条件として、洗濯物を洗濯するための洗濯運転を実行する洗濯運転実行手段（３３）とをさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機（１）である。
【００１１】
この構成によれば、洗濯運転中において、中蓋（２６）の密閉状態を保つことができる。よって、洗濯運転中に外槽開口から水が漏れるのを防ぐことができる。
請求項４記載の発明は、上記洗濯運転実行手段による洗濯運転の実行中に、上記密閉検出手段（２８６）によって密閉状態が検出されなくなったことに応答して（Ｔ１）、上記引き込み手段（２４）を再び動作させる（Ｔ３）運転中引き込み制御手段（３３）をさらに含むことを特徴とする請求項３記載の洗濯機（１）である。
【００１２】
この構成によれば、仮に洗濯運転中に中蓋の密閉状態が解除されても、再度引き込み手段によって中蓋が引き込まれて密閉状態とされる。よって、洗濯運転中に外槽開口から水が漏れるのを確実に防ぐことができる。
請求項５記載の発明は、上記洗濯運転実行手段（３３）による洗濯運転の実行中に、上記密閉検出手段（２８６）によって密閉状態が検出されなくなったことに応答して（Ｔ３）、洗濯運転を強制的に一時停止させる（Ｔ２）運転一時停止手段を含むことを特徴とする請求項４記載の洗濯機（１）である。
【００１３】
この構成によれば、中蓋の密閉状態が解除された場合には、洗濯運転が強制的に一時停止されるので、中蓋の密閉状態が解除された状態で、洗濯運転が行われることを防ぐことができる。
請求項６記載の発明は、上記運転中引き込み制御手段（３３）によって上記引き込み手段（２４）が再び動作された結果（Ｔ３）、上記密閉検出手段（２８６）によって密閉状態が再び検出されたことに応答して（Ｔ４）、上記洗濯運転実行手段による洗濯運転を再開させる運転再開制御手段（３３）をさらに含むことを特徴とする請求項５記載の洗濯機である。
【００１４】
この構成によれば、洗濯運転が強制的に一時停止された後、再度中蓋が密閉状態とされると洗濯運転が再開されるので、仮に中蓋の密閉状態が解除されたとしても、適切に中蓋を密閉状態に戻して洗濯運転を継続することができる。
請求項７記載の発明は、上記中蓋（２６）が上記密閉位置まで閉じられた密閉状態を検出するための密閉検出手段（２８６）と、上記中蓋を上記密閉位置から上記所定位置に変位させるための中蓋変位手段（２４）と、この中蓋変位手段による上記中蓋の上記密閉位置から上記所定位置への変位が開始されて、上記密閉検出手段によって上記密閉状態が検出されなくなったことに応答して（Ｕ２）、上記閉塞保持手段（２７）を制御して、上記閉塞保持手段による上記上蓋（２Ａ）の保持状態を解除する保持解除制御手段（３３）とをさらに含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の洗濯機である。
【００１５】
この構成によれば、中蓋の密閉状態が解除された後に、上蓋の保持状態が解除されるので、上蓋が開かれる状態においては、中蓋の密閉状態は常に解除されている。これにより、洗濯運転終了後に、ユーザによって、中蓋が引き込まれている状態で、中蓋が開かれる事態を防ぐことができる。よって、引き込み手段が破損するのを防ぐことができる。
請求項８記載の発明は、洗濯物を出し入れするための筐体開口（４）を有する筐体（２）と、この筐体内に設けられ、上記筐体開口に対向する位置に外槽開口（２３）を有する外槽（７）と、上記外槽開口を全開する全開位置と上記外槽開口を密閉する密閉位置との間で開閉可能な中蓋（２６）と、この中蓋を上記全開位置と上記密閉位置との間の所定位置から上記密閉位置まで引き込むための引き込み手段と（２４）、上記中蓋が上記密閉位置まで閉じられた密閉状態を検出するための密閉検出手段（２８６）と、この密閉検出手段によって密閉状態が検出されていることを条件として、洗濯物を洗濯するための洗濯運転を実行する洗濯運転実行手段と、この洗濯運転実行手段による洗濯運転の実行中に、上記密閉検出手段によって密閉状態が検出されなくなったことに応答して、洗濯運転を強制的に一時停止させる運転一時停止手段と、上記洗濯運転実行手段による洗濯運転の実行中に、上記密閉検出手段によって密閉状態が検出されなくなったことに応答して、上記引き込み手段を動作させる運転中引き込み制御手段と、この運転中引き込み制御手段によって上記引き込み手段が動作された結果、上記密閉検出手段によって密閉状態が再び検出されたことに応答して、上記洗濯運転実行手段による洗濯運転を再開させる運転再開制御手段とを含むことを特徴とする洗濯機（１）である。
【００１６】
この構成によれば、仮に洗濯運転中に中蓋の密閉状態が解除されても、洗濯運転を一時停止し、再度引き込み手段によって中蓋が引き込まれて密閉状態とされる。そして、中蓋が密閉状態とされてから洗濯運転が再開される。よって、適切に中蓋の密閉状態を保って洗濯運転を継続することができる。
請求項９記載の発明は、洗濯物を出し入れするための筐体開口（４）を有する筐体（２）と、この筐体内に設けられ、上記筐体開口に対向する位置に外槽開口（２３）を有する外槽（７）と、上記筐体開口を開放する開放位置と上記筐体開口を閉塞する閉塞位置との間で開閉可能な上蓋（２Ａ）と、上記外槽開口を全開する全開位置と上記外槽開口を密閉する密閉位置との間で開閉可能な中蓋（２６）と、上記上蓋を上記閉塞位置に保持するための閉塞保持手段と、上記中蓋が上記密閉位置まで閉じられた密閉状態を検出するための密閉検出手段（２８６）と、上記中蓋を上記密閉位置から上記全開位置と上記密閉位置との間の所定位置に変位させるための中蓋変位手段（２４）と、この中蓋変位手段による上記中蓋の上記密閉位置から上記所定位置への変位が開始され、上記密閉検出手段によって上記密閉状態が検出されなくなったことに応答して、上記閉塞保持手段を制御して、上記閉塞保持手段による上記上蓋の保持状態を解除する保持解除制御手段とを含むことを特徴とする洗濯機（１）である。
【００１７】
この構成によれば、中蓋の密閉状態が解除された後に、上蓋の保持状態が解除されるので、上蓋が開かれる状態においては、中蓋の密閉状態は常に解除されている。これにより、ユーザは、洗濯運転終了後に密閉状態が解除された中蓋を開くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の外観構成を示す斜視図である。
このドラム式洗濯機１は、その外形が略直方体形状の筐体２により区画されている。筐体２の上面には、前後方向に長手の略矩形形状に形成され、上蓋２Ａによって開閉可能な洗濯物の出し入れのための開口４が形成されている。筐体２の上面の左側には、洗濯に使用する洗剤を収容するための洗剤容器８が配置されており、この洗剤容器８の上面は開閉可能なカバー８Ａで覆われている。
【００１９】
筐体２の上面の右前側には、このドラム式洗濯機１の運転に関する設定操作や各種表示等を行うための操作表示部６が配置されている。上蓋２Ａは、モータなどの駆動手段やばねの付勢力によって開くことができるようになっていて、操作表示部６には、上蓋２Ａを開く際に操作するための蓋開ボタン６Ａが備えられている（詳しくは、後述する）。上蓋２Ａが閉じた状態で蓋開ボタン６Ａを押操作すると、上蓋２Ａが開口４後方へスライドし、開口４が開かれる。上蓋２Ａの前端部には把持部２Ｃが形成されており、開口４が開かれた状態で、把持部２Ｃを把持して上蓋２Ａを手前側にスライドさせることにより、開口４を閉じることができる。このドラム式洗濯機１の運転中には、筐体２内（開口４の前方近傍）に配置された上蓋保持用の機構（詳しくは、後述する）が上蓋２Ａに係合して、上蓋２Ａが閉じた状態でロック（保持）されるようになっている。
【００２０】
また、筐体２の後方左には、外部の給水設備（水道栓など）から機内に水道水を供給するための水道水給水口２Ｂが備えられており、筐体２の後方右には、外部の浴槽から機内に風呂水を供給するための風呂水給水口２Ｄが備えられている。これにより、ユーザは、機内に水道水を供給して洗濯を行うこともできるし、風呂水を供給して洗濯を行うこともできる。
【００２１】
図２は、ドラム式洗濯機１の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方からみた図を示している（図２においては、筐体２を一部省略している）。また、図３は、ドラム式洗濯機１の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している（図３においては、上蓋２Ａを省略している）。
【００２２】
筐体２の前方上部の内方には、後述する上蓋保持機構２７が備えられている。また、筐体２の内部には、略円筒状の周面壁７Ｃの両端面が端面壁（左端面壁７Ｌおよび右端面壁７Ｒ）で閉塞されることにより形成された外槽７が、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。外槽７は、左右両側上方から吊下げ支持する２本のばね１３と、周面壁７Ｃの下部を支持するダンパ５により、適度に揺動可能に保持されている。また、外槽７の前方下部には、後述するトルクモータユニット２４が備えられている。
【００２３】
外槽７の内部には、洗濯物を内部に収容するためのドラム１０が配置されている。ドラム１０は、略円筒状の周面壁１０Ｃの両端面が端面壁（左端面壁１０Ｌおよび右端面壁１０Ｒ）で閉塞されることにより形成されており、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。
ドラム１０の左右端面壁１０Ｌ，１０Ｒには、それぞれ、当該ドラム１０の軸線に沿って延びる回転軸１１Ｌ，１１Ｒが取り付けられている。各回転軸１１Ｌ，１１Ｒは、外槽７の左右端面壁７Ｌ，７Ｒに対して回転可能に取り付けられている。左側の回転軸１１Ｌには、いわゆるＤＤ（ダイレクトドライブ）方式でドラム駆動用のモータ１２が連結されていて、このモータ１２が回転駆動されることにより、回転軸１１Ｌに連結されたドラム１０が軸線回りに同じ回転速度で回転するようになっている。ドラム１０の周面壁１０Ｃの内面には、当該ドラム１０の回転時にドラム１０内の洗濯物を持ち上げるための３つのバッフル１０Ｂが、周方向に互いに等間隔を空けて（たとえば、１２０°ごとに）、それぞれ左右方向に延びるように突設されている。
【００２４】
ドラム１０の周面壁１０Ｃの一部には、洗濯物の出し入れのための開口２２が形成されている。外槽７の周面壁７Ｃには、筐体２の開口４に対向する位置に開口２３が形成されている。ドラム１０の開口２２は、外側に向かって回動可能なドラム蓋２５により開閉できるようになっており、外槽７の開口２３は、外側に向かって回動可能な中蓋２６により開閉できるようになっている。上蓋２Ａ、中蓋２６およびドラム蓋２５をすべて開くことにより、開口４，２２，２３を介してドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００２５】
ドラム蓋２５は、その後端がドラム１０の周面壁１０Ｃに回動可能に取り付けられた後蓋２５Ａと、その前端がドラム１０の周面壁１０Ｃに回動可能に取り付けられた前蓋２５Ｂとで構成される。ドラム蓋２５を閉じた状態では、後蓋２５Ａの前端縁は前蓋２５Ｂの後端縁の上に重なる。また、前蓋２５Ｂおよび後蓋２５は、湾曲状のリンク部材２６により連結されており、互いの開閉動作が連動する構成とされている。
【００２６】
前蓋２５Ｂおよび後蓋２５Ａは、いずれも図示しないばねにより、開放方向に付勢されている。前蓋２５Ｂは、後端縁に上方に向いた係合爪２５Ｃを備えており、後蓋２５Ｂは、係合孔（図示せず）が形成された受け板２５Ｄを備えており、ドラム蓋２５が閉じた状態においては、係合爪２５Ｃが受け板２５Ｄの係合孔に係合している。そして、前蓋２５Ｂを上から押圧すると、前蓋２５Ｂおよび後蓋２５Ａがドラム１０の内方に沈み込むように回転し、上記係合（係合爪２５Ｃと受け板２５Ｄとの係合）が解除され、その沈み込みから復帰すると、前蓋２５Ｂおよび後蓋２５Ａがばねの力により開放される。
【００２７】
ドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行う際には、ドラム１０の開口２２が外槽７の開口２３に対向する位置になければ、ドラム蓋２５を開けることができない。そこで、外槽７の左端面壁７Ｌの下部には、当該ドラム式洗濯機１の運転停止中などにモータ１２に係合して、ドラム１０の回転位置を、開口２２が外槽７の開口２３に対向する位置（定位置）に固定するためのドラム位置固定装置９が取り付けられている。
【００２８】
外槽７の周面壁７Ｃの後端部には、給水管１７が接続されている。この給水管１７の途中部には、給水バルブ（図示せず）が介装されていて、この給水バルブを開くことにより、水道水給水口２Ｂからの水道水または風呂水給水口２Ｄからの風呂水（以下、総称するときは「水」と呼ぶ。）が、給水管１７を介して外槽７内に供給される（図１参照）。
外槽７の周面壁７Ｃの右側下部には、排水口１９が形成されている。この排水口１９に連設された排水バルブ（図示せず）を閉じた状態で給水を行うことにより、外槽７内に水を貯めることができる。ドラム１０の周面壁１０Ｃには、開口２２を除くほぼ全周にわたって多数の通水孔１０Ａが形成されており、外槽７内に供給された水は、通水孔１０Ａを通ってドラム１０内にも流入するようになっている。外槽７内に貯まった水は、排水バルブを開くことにより、排水口１９および排水ホース（図示せず）を介して機外に排出することができる。
【００２９】
図４は、ドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。
上述した操作表示部６、モータ１２およびトルクモータユニット２４ならびに後述する電磁ソレノイド４５、第１位置検知スイッチ２８５、第２位置検知スイッチ２８６およびマイクロスイッチ５２は、制御部３３に接続されている。制御部３３は、ＣＰＵやＲＯＭなどを含むマイクロコンピュータを中心に構成されており、操作表示部６、第１位置検知スイッチ２８５、第２位置検知スイッチ２８６およびマイクロスイッチ５２から入力された信号に応答して、モータ１２、トルクモータユニット２４および電磁ソレノイド４５の動作を制御する。
【００３０】
図５は、上蓋２Ａの構成の一部を詳しく示す図である。
上蓋２Ａは、左右方向に細長い短冊状でプラスチック製のスラットを前後方向に多数連結させた構成を有しており、その連結方向（前後方向）に屈曲可能とされている。これにより、上蓋２Ａを、筐体２の上面に沿うようにしてスライドさせて、筐体の開口４を閉じることが可能となる。
【００３１】
上蓋２Ａの前右端部には、前方に突出するコの字状のフック２８が備えられており、フック２８は、上蓋２Ａが閉じられた状態で筐体２の前右端部に形成された挿入孔（図示せず）に挿通される構成とされており、この状態で、上蓋保持機構２７に保持され得る。
図６〜図８は、上蓋保持機構２７の構成を示す斜視図である。
上保持機構２７は、蓋開ボタン６Ａと、蓋開ボタン６Ａの押圧に連動して手前上方から下方へかけて所定量だけ回動可能なレバー板４２と、軸４４ａを中心に回転可能である回転カム４４と、レバー板４２に一端が固定され、他端が回転カム４４の後方面に立設された第１ピン４４ｂに固定されたワイヤ４３と、左右方向に進退可能な作動棒４５ａを有する電磁ソレノイド４５と、ばね４７との協働により作動棒４５ａの進退動作ごとに左右方向に２つの位置を取り得るハートカム４６と、回転カム４４の周縁部に立設された第２ピン４４ｃに係合して左右方向に移動可能なスライドカム４８と、スライドカム４８を左方向に付勢する第１ばね４９と、回転軸５０ａを中心に回転可能であり係合片５０ｂと当接片５０ｃとを有するラッチ部材５０と、ラッチ部材５０を右方からみたときに時計まわりに付勢する第２ばね５１とを備えている。
【００３２】
上蓋２Ａが開放状態であるときは、図６に示すように、ラッチ部材５０は、第２ばね５１の付勢力によって時計回り方向（右方からみた状態において）に最大に回転した位置にあり、スライドカム４８は、第１ばね４９の付勢力によって、その左端部４８ａがラッチ部材５０に押し付けられている。また、回転カム４４は、第１ピン４４ｂを介して、反時計回り（正面からみた状態において）に最大に回転した位置にあり、ワイヤ４３は緩んだ状態にある。また、ハートカム４６は、第１ピン４４ｂと干渉しない位置（第１ピン４４ｂよりも左方）にある。
【００３３】
このような状態から、ユーザが上蓋２Ａを閉めようと、上蓋２Ａを閉塞位置まで引き下げると、上蓋２Ａのフック２８が筐体２の挿入孔（図示せず）に挿入される。そして、フック２８の前端縁がラッチ部材５０の当接片５０ｃに接し、さらに、押し下げる。ラッチ部材５０は、第２ばね５１の付勢力に抗して反時計回りに回転するから、スライドカム４８に対する制止が解除され、第１ばね４９の付勢力によって、スライドカム４８は、左方向に移動する(図７参照)。
【００３４】
ラッチ部材５０が反時計回りに最大限回転した状態では、係合片５０ｂがフック２８の内側に挿入され、さらに、当接片５０ｃの上部にスライドカム４８が進入してラッチ部材５０の時計回り方向の回転も阻止される。また、この状態において、回転カム４４は、第１ピン４４ｂを介して時計回り方向に最大に回転した位置にあり、ワイヤ４３は張った状態とされている。
【００３５】
これにより、上蓋２Ａがラッチされ、上蓋２Ａは閉じた状態に保持される。この状態においては、ユーザが把持部２Ｃを把持して強制的に上蓋２Ａを開こうとしても、ラッチ部際５０の係合片５０ｂにフック２８が係合しているため、上蓋２Ａの開放が阻止される。
上蓋２Ａを、閉じた状態から開くためには、ユーザは、まず蓋開ボタン６Ａを押圧する。蓋開ボタン６Ａが押圧されると、レバー４２は上昇し、ワイヤ４３を上方に牽引する。そして、回転カム４４は、反時計回りに回転し、第２ピン４４ｃを介してスライドカム４８を右方向に移動させる。これにより、スライドカム４８の左端部４８ａは、当接片５０ｃの上方から後退し(右方向に移動し)、ラッチ部材５０の係合片５０ｂが、第２ばね５１の付勢力によって時計回りに回転してフック２８から外れる。このようにして、上蓋２Ａを閉塞位置に保持する力が解除されて、上蓋２Ａを開くことができる。
【００３６】
ところで、洗濯運転中に、蓋開ボタン６Ａが押圧されてすぐに上蓋２Ａを開けることができると、安全性の面で問題がある。そのため、洗濯運転中は、蓋開ボタン６Ａが押圧されても上蓋２Ａが開かないように、以下のように、ロックが掛けられる。
図８のように、上蓋２Ａがラッチされた状態において、洗濯運転が行われると、図示しない制御回路により電磁ソレノイド４５に通電が行われ、これにより、作動棒４５ａが進退動作をする。そして、ハートカム４６は、右方向に移動して、第１ピン４４ｂの上方まで移動する。
【００３７】
ハートカム４６は、第１ピン４４ｂの真上に進入するため、第１ピン４４ｂの上方への移動が制止される。すなわち、この状態においては、ユーザが蓋開ボタン６Ａを押圧しても、第１ピン４４ｂが上昇し得ないので、スライドカム４８もラッチ部材５０との干渉状態を維持し、上蓋２Ａは開けられない。ここで、ハートカム４６の位置はマイクロスイッチ２により検知できるようにされており、この検知信号によって制御部３３は、上蓋２Ａにロックが掛けられたこと、またはロックが解除されたことを認識する。
【００３８】
図９は、中蓋２６の構成を詳しく示す側面図である。
中蓋２６は、その上面にレバー軸２６１を中心として回動可能な操作レバー２６２が備えられており、操作レバー２６２は、図示しないばねにより、時計回りに付勢されている。ユーザが操作レバー２６２を前方側に引き起こそうとすると、ばねの付勢力に抗して操作レバー２６２は起立する。そして、ユーザが手を離すとばねの付勢力により操作レバー２６２は、元の状態に戻る。
【００３９】
操作レバー２６２の前方には、ガイド２６３により外槽７内に向けて進退可能とされたノックピン２６４が備えられている。操作レバー２６２の前端部は、ノックピン２６４の上端に連結されており、操作レバー２６２が通常の位置にある状態（引き起こされない状態）で、ノックピン２６４は、最も上昇した位置にあり、操作レバー２６２が引き起こされるとノックピン２６４が最も進入して、ドラム蓋２５の前蓋２５Ｂに当接し、さらに、これを押し下げる。これにより、上述したように、ドラム蓋２５のロックが解除され、ドラム蓋２５が開かれ得る。
【００４０】
ガイド２６３の前方には、クラッチカム２６５がクラッチ取付板２６６に形成されたクラッチ軸２６７を中心にして回動可能に備えられ、クラッチカム２６５は、クラッチ軸２６７に巻回された図示しないばねにより時計周りに付勢されている。また、クラッチカム２６５は、クラッチレバー２６８を介して操作レバー２６２と連結されており、操作レバー２６２が引き起こされるとクラッチレバー２６８は後方に牽引され、クラッチカム２６５がばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。
【００４１】
クラッチカム２６５の前方には、係止カム２７０がクラッチ取付板２６６に形成されたカム軸２７１を中心に回動可能に備えられており、図示しないばねにより反時計回りに付勢されている。係止カム２７０は、中蓋２６の前方に突出する上下二枚の挟み片２７０ａと、クラッチカム２６５の前下端部に嵌合する段差部２７０ｂとを備えている。また、中蓋２６の前方の外槽７の開口縁部に中蓋引き込み機構２８０が備えられている。
【００４２】
中蓋引き込み機構２８０は、外槽７に固定されたケース２８１と、ケース２８１内に収容され、回転軸２８２を中心に回動可能であり、挟み片２７０ａによって咬持され得る係止片２８３を有する可動係止体２８４と、を備えている。また、中蓋引き込み機構２８０は、第１位置検知スイッチ２８５および第２位置検知スイッチ２８６を備えており、これにより、後述するように、閉じた状態の中蓋２６の位置が検知される。
【００４３】
外槽７の外槽カバー７ａには、パッキン７１が取り付けられており、このパッキン７１に中蓋２６の先端部２６ａが押圧するようにして閉じられることで外槽７の密閉状態が保たれる。
また、可動係合体２８４には、ワイヤ２９の一端が接続され、このワイヤ２９の他端がトルクモータユニット２４に取り付けられている（図２、図３参照）。
【００４４】
図１０は、トルクモータユニット２４の構成を概略的に示した正面図であり、一部は切断された断面状態を示している。また、図１１（ａ）は、図１０の切断線Ａ-Ａに沿った断面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の矢印Ｂに沿ってみた場合の円板カム２９４を示す図である。
トルクモータユニット２４は、ケース２９１に保持されたトルクモータ２９２と、トルクモータ２９２のモータ軸２９３に固定された円板カム２９４とを備えている。
【００４５】
円板カム２９４には、前方に向かって突出する偏心軸２９５が備えられており（詳しい構成は、後述する）、偏心軸２９５には、上下方向に延びる筒状の作業体２９６の下端が取り付けられている（図１０参照）。
作業体２９６の内部には、作業体２９６に固定されたストッパ２９７と、作業体２９６の内壁に対して摺動可能なワッシャ２９８とが備えられている。また、ワッシャ２９８には、ワイヤ２９の下端部が取り付けられており、その上端部は、ガイド２９９に案内されて、上述した可動係合体２８４に取り付けられている。さらに、ワッシャ２９８とストッパ２９７との間には、コイルばね３００が備えられている。
【００４６】
トルクモータ２９２が作動して、偏心軸２９５が軌道Ｐに沿って回転すると、作動体２９６はガイド２９９に横方向の動きを規制されつつワイヤ２９の延伸方向にピストン運動を繰り返す。これにより、図１０に示す状態から、偏心軸２９５が２分の１回転すると、ストッパ２９７により、コイルばね３００が収縮される。そして、コイルばね３００の弾性力により、ワッシャ２９８を介してワイヤ２９が牽引される。
【００４７】
図１１を用いて、トルクモータユニット２４の内部構成をさらに詳しく説明する。
図１１（ａ）に示すように、トルクモータ２９２のモータ軸２９３は、その前方部に、正面視略円形のギア３０１が取り付けられており、ギア３０１は、モータ軸２９３と一体となって同一回転軸線周りに回転する。さらにギア３０１の周面には、複数のギア歯３０２が形成されている。
【００４８】
円板カム２９４は、周縁２９４ａを有し、周縁２９４ａの前方面が前面２９４ｂで閉塞されており、後方側が窪んだ構成とされている。
また、周縁２９４ａの内面には、複数のカム歯２９４ｃが形成されている。そして、ギア３０１は、円板カム２９４の内方に配置されており、この状態において、ギア歯３０２の一部と、カム歯２９４ｃの一部とが歯合している。
【００４９】
また、円板カム２９４の前面２９４ｂの所定寸法後方には、周縁２９４ａの内面に取り付けられ、円板カム２９４と一体となって回転し得る正面視略円形の支持板３０３が備えられている。これにより、前面２９４ｂと支持板３０３との間に所定の空間が形成される。そして、この空間に、正面視略円形の取り付け板３０４が、円板カム２９４および支持板３０３に対して、前後方向に延びる軸線周りに摺動しつつ回転することができるようにされている。また、前面板２９４ｂには、挿通孔２９４ｄが形成されており、取り付け板３０４に備えられた略円柱状の偏心軸２９５が、挿通孔２９４ｄを挿通して、前方に向かって突出している。
【００５０】
この状態の円板カム２９４を正面からみた図が図１１（ｂ）に示されている。円板カム２９４の前面２９４ｂに形成された挿通孔２９４ｄは、正面視において、円板カム２９４の外方に向かって膨らむ弓状の形状とされており、前面２９４ｄの中心からわずかに外れた位置に形成されている。
図１１（ｂ）に示す状態から反時計回りに円板カム２９４が回転すると、偏心軸２９５は、挿通孔２９４ｄによって前面２９４ｂに形成された接触壁２９４ｅに押圧されて、反時計回りに回転する。このようにして、円板カム２９４が２分の１回転することで、上述のようにワイヤ２９が牽引される。
【００５１】
そして、さらに回転を続けると、偏心軸２９５には、作業体２９６を介してコイルばね３００の弾性力により（ワイヤ２９の牽引力によって）図において上方に向かう方向に付勢されているので、偏心軸２９５は、接触壁２９４ｅからの接触を離れて２分の１回転する（円板カム２９４の回転に先行して２分の１回転する）。これにより、ワイヤ２９が瞬間的に緩められる。そして、偏心軸２９５は、１回転した位置に一時停止する。その後、円板カム２９４が回転して偏心軸２９５に、（遅れて回転していた円板カム２９４の）接触壁２９４ｅが接触すると、再び上記動作が繰り返される。
【００５２】
このように、円板カム２９４の前面２９４ｂに弓状の挿通孔２９４ｄが形成されていることで、偏心軸２９５は、ワイヤ２９を牽引する場合には、円板カム２９４（トルクモータ２９２）の回転に伴って回転し、ワイヤ２９を緩める場合には、円板カム２９４（トルクモータ２９２）の回転よりも早く回転して元の位置に戻る。
これにより、ワイヤ２９は、牽引されるときはゆっくり力が加えられ、牽引が緩められるときは瞬間的に加えられていた力が緩められる。
【００５３】
図１２は、中蓋２６の動作を説明するための図である。
閉じられた中蓋２６を開放するため、ユーザによって操作レバー２６２が引き起こされると、クラッチレバー２６８が後方に引かれて、クラッチカム２６５がクラッチ軸２６７を中心に反時計周りに回転する。そして、クラッチカム２６５の前下端部は、係止カム２７０の段差部２７０ｂから外れるため、係止カム２７０は、反時計回りに回転する。この回転力により、係止カム２７０の上側の挟み片２７０ａが係止片２８３を押し上げて係止カム２７０と可動係合体２８４との咬持状態が解除されて、中蓋２６が少し持ち上げられ、中蓋２６が開かれ得る状態となる。
【００５４】
一方、開かれた状態の中蓋２６を閉じる場合には、ユーザは、中蓋２６を倒す。すると、係止カム２７０の上側の挟み片２７０ａが係止片２８３に当接して押圧することで、係止カム２７０が時計回りに回転し、クラッチカム２６５の前下端部が係止カム２７０の段差部２７０ｂに嵌合して係止カムは固定される。これにより、中蓋２６がほぼ閉じられた状態となる。
【００５５】
図１３は、中蓋２６がユーザにより閉じられてから密閉状態とされるまでの動作を説明するための図である。
図１３（ａ）は、上述のように、ユーザにより中蓋２６が完全ではなく、中途半端に閉じられた状態の係止カム２７０と可動係合体２８４とを示している。この状態においては、中蓋２６の先端部２６ａは、パッキン７１に軽く接触している。すなわち、この状態においては、中蓋２６は見かけ上は閉じているが、外槽７の開口２３を密閉した状態ではない。
【００５６】
このとき、下側の挟み片２７０ａが第１位置検知スイッチ２８５を押し込み、そのスイッチをオンする。これにより、制御部３３は、中蓋２６が所定位置まで閉じられたこと（仮閉状態であること）を認識する。
そして、所定条件のもとに、トルクモータ２９２が作動されてワイヤ２９が牽引されると、可動係合体２８４が回転軸２８２を中心に時計回りに回転し、係止片２８３および係止カム２７０を介して、中蓋２６は下方に引かれ、図１３（ｂ）に示す状態となる。この状態においては、中蓋２６の先端部２６ａがパッキン７１の肉厚部７１ａに接触しているが、外槽７の開口２３は、完全には密閉されていない。
【００５７】
さらに、ワイヤ２９が牽引されると、図１３（ｃ）に示すように、中蓋２６の先端部２６ａがパッキン７１の肉厚部７１ａを押し下げて凹ませ、外槽７の開口２３が完全に密閉される。このとき、可動係合体２８４が第２位置検知スイッチ２８６を押圧してそのスイッチをオンする。これにより、制御部３３は、中蓋２６が密閉状態とされたことを認識する。
【００５８】
ところで、図１３（ｃ）に示す状態から、もしもユーザにより、中蓋２６が強引に開けられると、ワイヤ２９を介してトルクモータユニット２４に力が加わり、トルクモータユニット２４が破損するおそれがある。そこで、この実施形態においては、以下のように、ドラム式洗濯機１が動作される。
図１４は、ユーザにより、中蓋２６が閉じられたときの制御部３３の制御動作を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、ユーザによりドラム１０内に洗濯物が収容され、ドラム蓋２５、中蓋２６および上蓋２Ａが閉じられると、制御部３３により、第１位置検知スイッチ２８５からの信号の有無により、中蓋２６が仮閉状態であるか否かを判別し、中蓋２６が仮閉状態にされていなければ（第１位置検知スイッチ２８５がオンされていなければ）（Ｓ１でＮＯ）、操作表示部６に、中蓋２６が十分に閉じられていない旨のエラーを表示する（Ｓ２）。
【００６０】
一方、第１位置検知スイッチ２８５のスイッチがオンされていれば(Ｓ１でＹＥＳ)、上蓋２Ａの電磁ソレノイド４５に通電し、上述のようにして上蓋２Ａをロックさせる（Ｓ３）。そして、マイクロスイッチ５２にからの信号によって、電磁ソレノイド４５により上蓋２Ａがロックされているか否か（マイクロスイッチ５２がオンされているか否か）を判別する。そして、マイクロスイッチ５２がオンされていなければ（上蓋２Ａのロックが確認されなければ）、電磁ソレノイド４５に再度通電する（Ｓ５→Ｓ３）。そして、この動作を３回繰り返し（Ｓ５→Ｓ３→Ｓ４）、それでも上蓋２Ａのロックが確認されない場合は、操作表示部６に、上蓋２Ａが十分に閉じられていない旨のエラーを表示する（Ｓ６）。
【００６１】
そして、上蓋２Ａのロックが確認されると（Ｓ４でＹＥＳ）、トルクモータ２９２が作動され、回転させられる（Ｓ７）。そして、ワイヤ２９が牽引されて第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオンされたか否かが判別される。そして、第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオンされない場合は（中蓋２６の密閉状態が確認されない場合は）（Ｓ８でＮＯ）、１分間トルクモータ２９２の作動を試みる（Ｓ９でＮＯ→Ｓ８でＮＯの繰り返し）。そして、１分間経過しても、中蓋２６の密閉状態が確認されない場合は（第２位置検知手段２８６のスイッチがオンされない場合は）（Ｓ９でＹＥＳ）、中蓋２６に異常が発生している可能性があるため、その旨を操作表示部６にエラーを表示する（Ｓ１０）。
【００６２】
一方、中蓋２６の密閉状態が確認されると（Ｓ８でＹＥＳ）、トルクモータ２９２の作動が停止され（Ｓ１１）、ワイヤ２９の牽引が停止されて中蓋２６が密閉状態に保たれる。
このようにして、外槽７内が密閉状態に保たれて、ドラム式洗濯１において洗濯運転可能の状態とされる。すなわち、上述のように、洗濯開始時においては、まず、上蓋２Ａが閉じられてロックが掛けられてから、トルクモータ２９２が作動されて中蓋２６が密閉状態とされる。
【００６３】
図１５は、ドラム式洗濯機１の洗濯運転中の制御部３３の制御動作を示すフローチャートである。
洗濯運転中は、中蓋２６の密閉状態が保たれているか否かが、すなわち、第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオンされているか否かが判別される。そして、洗濯運転中に、何らかの原因により第２位置検知手段２８６のスイッチがオフされると(中蓋２６の密閉状態が解除されると)（Ｔ１でＮＯ）、洗濯運転が一時停止される（Ｔ２）。
【００６４】
洗濯運転が一時停止されると、トルクモータ２９２が作動される（Ｔ３）。そして、第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオンされたか否かが判別される。第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオンされない場合は（Ｔ４でＮＯ）、１分間その判別が継続して行われ（Ｔ４でＮＯ→Ｔ５でＮＯの繰り返し）、それでも第２位置検知手段２８６のスイッチがオンされない場合は（Ｔ５でＹＥＳ）、トルクモータ２９２の作動が停止されて（Ｔ６）、操作表示部６に、中蓋２６に異常が発生した旨のエラーが表示される（Ｔ７）。
【００６５】
一方、第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオンされた場合は（中蓋２６の密閉状態が回復された場合）（Ｔ４でＹＥＳ）、トルクモータ２９２の作動が停止されて（Ｔ８）、洗濯運転が再開される（Ｔ９）。そして、洗濯運転が終了されるまで上記動作が繰り返される（Ｔ１０→Ｔ１）。
このようにして、外槽７内が密閉状態に保たれて、ドラム式洗濯機１における洗濯運転が行われる。すなわち、上述のように、洗濯運転中に中蓋２６の密閉状態が解除された場合は、洗濯運転が一時停止されて、再度中蓋２６が密閉状態とされてから洗濯運転が再開
される。よって、洗濯運転中は、外槽７内が常に密閉状態とされる。
【００６６】
図１６は、洗濯運転終了後における制御部３３の制御動作を示すフローチャートである。
洗濯運転が終了すると、まず、トルクモータ２９２が作動されて（Ｕ１）、第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオフされたか否かが判別される（中蓋２６の密閉状態が解除されたか否かが判別される）。そして、第２位置検知スイッチ２９２のスイッチがオフされない場合は、１分間その判別が継続して行われ（Ｕ２でＮＯ→Ｕ３でＮＯの繰り返し）、それでも第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオフされない場合は（Ｕ３でＹＥＳ）、トルクモータ２９２の作動を停止する（Ｕ４）。また、中蓋２６に何らかの異常が発生している可能性があるため、その旨を操作表示部６に表示する（Ｕ５）。
【００６７】
一方、第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオフされた場合は（Ｕ２でＹＥＳ）、上蓋２Ａのロック状態が解除される（電磁ソレノイド４５による上蓋２Ａのロック状態が解除される）（Ｕ６）。
そして、第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオフされてから所定時間が経過すると（Ｕ７でＹＥＳ）、トルクモータ２９２の作動が停止される（Ｕ８）。これにより、上述のように（図１１で説明したように）、所定時間経過後にトルクモータユニット２４が元の状態に戻る。すなわち、Ｕ２において、第２位置検知スイッチ２８６のスイッチがオフされた時点で、ワイヤ２９の牽引が瞬間的に緩められることで、中蓋２６の密閉状態が瞬間的に解除される。これにより、即座に上蓋２Ａのロックを解除することができるので（ユーザが、トルクモータユニット２４が元の状態（図１０に示す状態）に戻るまでの時間を待つことなく上蓋２Ａのロックが解除されるので）、洗濯運転終了後に即座に上蓋２Ａを開くことができ、使い勝手がよい。
【００６８】
このようにして、洗濯運転終了後は、まず、中蓋２６の密閉状態が解除され、その後に上蓋２Ａのロック状態が解除される。
以上のように、この実施形態においては、上蓋２Ａが閉塞位置に保持されている場合に（上蓋２Ａがロックされている場合に）トルクモータ２９２が作動され、上蓋２Ａが開けられる状態ではトルクモータ２９２が作動しないので、ユーザが上蓋２Ａを開けて、中蓋２６を開いたとしても、トルクモータ２９２が破損することがない。
【００６９】
さらに、第１位置検知スイッチ２８５および第２位置検知スイッチ２８６により、中蓋２６の仮閉状態および密閉状態が検知されるので、中蓋２６の仮閉状態および密閉状態を確実に保つことができる。
また、仮に洗濯運転中に中蓋２６の密閉状態が解除されても、洗濯運転が強制的に一時停止され、再度トルクモータ２９２によって中蓋２６が引き込まれて密閉状態とされてから、洗濯運転が再開される。よって、洗濯運転中に外槽７の開口２３から水が漏れるのを確実に防ぎつつ、洗濯運転を継続することができる。
【００７０】
また、中蓋２６の密閉状態が解除された後に、上蓋２Ａのロックが解除されるので、上蓋２Ａが開かれる状態においては、中蓋２６の密閉状態は常に解除されている。これにより、洗濯運転終了後に、ユーザによって、中蓋２６が引き込まれている状態で、中蓋２６が開かれる事態を防ぐことができる。よって、トルクモータ２９２が破損するのを防ぐことができる。
【００７１】
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】ドラム式洗濯機を左右方向に沿った鉛直面で切断したときの縦断面図である。
【図３】ドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの縦断面図である。
【図４】ドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】上蓋の構成の一部を詳しく示す図である。
【図６】ラッチ部材がラッチしていない状態の上蓋保持機構の構成を示す斜視図である。
【図７】ラッチ部材がラッチしている状態の上蓋保持機構の構成を示す斜視図である。
【図８】ラッチ部材のラッチがロックされた状態の上蓋保持機構の構成を示す斜視図である。
【図９】中蓋の構成を詳しく示す側面図である。
【図１０】トルクモータユニットの構成を概略的に示した正面図である。
【図１１】図１０のトルクモータユニット断面図および円板カムの正面図である。
【図１２】中蓋の動作を説明するための図である。
【図１３】中蓋がユーザにより閉じられてから密閉状態とされるまでの動作を説明するための図である。
【図１４】中蓋が閉じられたときの制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】洗濯運転中の制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１６】洗濯運転終了後における制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１      ドラム式洗濯機
２      筐体
２Ａ    上蓋
４      開口
７      外槽
２３    開口
２４    トルクモータユニット
２６    中蓋
２７    上蓋保持機構
３３    制御部
５２    マイクロスイッチ
２８５  第１位置検知スイッチ
２８６  第２位置検知スイッチ
【図１】
2005348962.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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