(57)【要約】【課題】包装フィルムの袋部分に対して充填時に膨らませた状態を作ることのできる送りロールの回転制御方式を提供する。【解決手段】送りロールの回転制御は、包装フィルムに対して縦シール及び横シールを施すためにシール金具が閉じている時は回転を停止させ、縦シール及び横シール終了後にシール金具が開いて前記包装フィルムを搬送する時は送り方向に回転させ、包装フィルムの搬送が終了した後に送り方向とは逆に回転させて包装フィルムの袋部分を膨らませる。【選択図】      図５
2005271987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略垂直下方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対してシール金具を用いて縦シールと横シールを施して袋形状を形成し、当該袋内に内容物を充填した後に再びシール金具を用いて充填口を封止するヒートシール動作制御と、前記ヒートシール動作をくり返して多数の包装袋を連続的に作るために当該包装フィルムを適宜搬送する送りロールの回転制御とを備えた自動包装機であって、
前記送りロールの回転駆動は、シール金具が閉じてヒートシールを施している時は回転を停止させ、ヒートシール終了後にシール金具が開いて包装フィルムを搬送する時は送り方向に回転させ、包装フィルムの搬送が終了した後に送り方向とは逆に回転させて包装フィルムの袋部分を膨らませるように制御することを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
前記送りロールの逆回転駆動は、内容物の充填量に応じて逆回転量を増加若しくは減少させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項３】
前記送りロールの逆回転駆動は、内容物の充填量が予め設定された値よりも多い場合は、送りロールの基準逆回転量を増やすようにし、内容物の充填量が予め設定された値よりも少ない場合は、送りロールの基準逆回転量を減らすように制御することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項４】
前記送りロールの逆回転駆動は、内容物の品種に応じて逆回転量を増加若しくは減少させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動包装機において多数の包装袋を連続的に作るために包装フィルムを適宜搬送する送りロールの回転制御方式に関し、特に包装フィルムの袋部分を膨らませるようにする送りロールの回転制御方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動包装機における送りロールの回転制御方式は、例えばＬ型シール金具タイプ自動包装機においては多数の包装袋を連続的に作るために包装フィルムを適宜垂直下方に搬送するように回転制御している。即ち、ヒートシール動作を行っている時は包装フィルムに対してＬ型シール金具による挟み込み動作が継続しており、送りロールの回転駆動を停止して包装フィルムの搬送を行わないようにし、このヒートシール動作が終了してＬ型シール金具が開いた状態になったら送りロールの回転駆動を開始して包装フィルムの搬送を行うようにしている。
【０００３】
即ち、送りロールの回転駆動は回転停止と回転開始を繰り返し行う間歇運動を行いながら包装フィルムの縦シール部分を挟み込んで垂直下方に搬送している。
また、包装フィルムの搬送制御に関する類似技術としては、特許文献１に記載されているものがある。これはフィルムロールから繰り出されるフィルムの両側端部を挟持して包装に必要なフィルムの引き出し移送を行う包装フィルム（ストレッチフィルム）の搬送装置において、前記フィルムの移送が行き過ぎたことを検出すると前記フィルム移送手段は、フィルム搬送を逆回転させてフィルムの巻き込みを防止するようにしている。
【特許文献１】特開平９−２２６７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように包装フィルムの搬送制御においては通常間歇制御や逆回転制御を行いながら包装フィルムの位置合わせを実現している。
【０００５】
しかし、このような包装フィルムの搬送制御に関する技術課題は包装フィルムを所望の位置に合わせる技術だけではなく、以下のような技術課題も存在する。
【０００６】
即ち、従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機の送りロールで包装フィルムを搬送する際に、フィルム搬送速度を高速に設定した場合や摩擦抵抗の高い滑りにくい包装フィルムを使用した場合は包装フィルム自体を強く引っ張ることになり、袋部分の膨らみがつぶれた状態になる。
【０００７】
このため、つぶれたままの袋部分に内容物を充填しようとすると内容物が袋底部に充分落下することができずに充填口付近に付着若しくはあふれてしまい、充填終了後に再度Ｌ型シール金具で挟み込む封止シール動作を行う時に内容物の噛み込み現象が発生してシール不良となってしまう。
【０００８】
即ち、送りロールによる包装フィルム搬送動作においては、間歇動作を行いながら正しい位置に包装フィルムを移送すると共に、内容物を袋底部に確実に落下させてできるだけ多くの内容物を充填するために袋部分を膨らませるようにする工夫が求められており、結果的に内容物噛み込み現象の発生を防ぐことができる送りロールが求められていた。
【０００９】
本発明は、従来の送りロール回転制御方式の問題点に鑑み創作されたもので、このような包装フィルムの袋部分に対して内容物の充填時に膨らませた状態を作ることのできる送りロールの回転制御方式を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動包装機は、略垂直下方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対してシール金具を用いて縦シールと横シールを施して袋形状を形成し、当該袋内に内容物を充填した後に再びシール金具を用いて充填口を封止するヒートシール動作制御と、前記ヒートシール動作をくり返して多数の包装袋を連続的に作るために当該包装フィルムを適宜搬送する送りロールの回転制御とを備えた自動包装機であって、前記送りロールの回転駆動は、シール金具が閉じてヒートシールを施している時は回転を停止させ、ヒートシール終了後にシール金具が開いて包装フィルムを搬送する時は送り方向に回転させ、包装フィルムの搬送が終了した後に送り方向とは逆に回転させて包装フィルムの袋部分を膨らませるように制御することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る送りロールの逆回転駆動は、内容物の充填量に応じて逆回転量を増加若しくは減少させるように制御することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る送りロールの逆回転駆動は、内容物の充填量が予め設定された値よりも多い場合は、送りロールの基準逆回転量を増やすようにし、内容物の充填量が予め設定された値よりも少ない場合は、送りロールの基準逆回転量を減らすように制御することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る送りロールの逆回転駆動は、内容物の品種に応じて逆回転量を増加若しくは減少させるように制御することを特徴としている。
【００１４】
上述した本発明の請求項１乃至請求項４に係る自動包装機の送りロール逆転制御方式によれば、間歇動作を行いながら正しい位置に包装フィルムを移送すると共に、包装フィルムの袋部分に対して内容物の充填時に膨らませた状態を作ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係る自動包装機の送りロール逆転制御方式によれば、間歇動作を行いながら正しい位置に包装フィルムを移送すると共に、包装フィルムの袋部分に対して内容物の充填時に膨らませた状態を作ることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る自動包装機の実施の形態を図面と共に説明する。まず、図１及び図２を用いて、本発明のＬ型シール金具タイプ自動包装機の全体構成について説明する。図１は本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す正面図であり、図２は本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す側面図である。
【００１７】
図１、図２において、符号１は本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機（以下自動包装機と略す）の全体を示している。また、符号１０は包材、１１は包材供給モータ、１２はホッパー、１３は計量回転盤、１４はステッピングモータ、１５はメインモータ、１６は減速機、１７はベルトコンベア、１８はカッター装置、１９は送りロール、２０はＬ型シール金具、２１は充填シュート、２２は配電盤を示している。
【００１８】
また、包材１０は、同一軸の周りに包装フィルムを多重にコイル状に巻き取ったものである。包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムや、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。
【００１９】
図１、図２に示すように、自動包装機１は包材１０から巻き戻した長尺の包装フィルムに対してバックテンションを掛けながら包材供給モータ１１等を駆動して引き出し、引き出された包装フィルムは、図中垂直下方向に連続的に流れ、充填シュート２１によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルムは、充填シュート２１の直下に設置されているＬ型シール金具２０により挟み込んで縦ヒートシール及び横ヒートシールを同時に施すように作動し、袋形状が形成される。
【００２０】
ホッパー１２内には内容物（原料）が入っており、この内容物は計量回転盤１３により一定量に桝きり計量され、その後計量された内容物は一定タイミングで充填シュート入口に落下されて充填シュート出口が挿入された包装フィルムの袋内部に投入される。
【００２１】
内容物が充填された袋部分を含む包装フィルムは、送りロール１９により１袋分だけ下方向に搬送され、その後再びＬ型シール金具２０により挟み込んで縦ヒートシール及び横ヒートシールを施して内容物が充填された袋部分の上部が密閉される。なお、同時にこのＬ型シール金具２０の挟み込みにより次の袋形状が形成され、内容物充填動作及び袋部分上部の密閉動作をくり返して連続した包装袋が出来上がる。
【００２２】
連続した包装袋は直下のカッター装置１８に送られ、横シール部分の中央付近に対して切断もしくはミシン目切れ込み等を行い、個別の包装形態となった包装袋はベルトコンベア１７上に落下し、搬送されて箱詰めされる。
【００２３】
図３は、本発明に係る自動包装機において包装フィルムに対して縦シール及び横シールを施すためにＬ型シール金具が閉じている状態を表した動作正面図である。図３に示すように、包装フィルムは充填シュート２１に巻き付けられて中央部でＵ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルムは、充填シュート２１の直下に設置されているＬ型シール金具２０により挟み込んで縦ヒートシール及び横ヒートシールを同時に施すように作動し、袋形状が形成される。この状態では包装フィルムの搬送動作は停止状態にあり、送りロール１９は回転停止となっている。
【００２４】
図４は、本発明に係る自動包装機においてＬ型シール金具が開いて包装フィルムを１袋分だけ下方向に搬送している状態を表した動作正面図である。図４に示すように、縦ヒートシール及び横ヒートシールが終了してＬ型シール金具２０は開いている。そして、包装フィルムは送りロール１９により１袋分だけ下方向に搬送されている。この時フィルム搬送速度を高速に設定した場合や摩擦抵抗の高い滑りにくい包装フィルムを使用した場合は包装フィルム自体を強く引っ張ることになり、袋部分の膨らみがつぶれた状態になる。
【００２５】
このままでは内容物が袋底部に充分落下することができずに充填口付近に付着若しくはあふれてしまい、次のＬ型シール金具による充填口の封止シール動作において内容物の噛み込み現象が発生してシール不良となってしまう。このため、本発明においては、次のＬ型シール金具の挟み込みによる充填口の封止シール動作に移行する前に包装フィルムの袋部分を膨らませるようにしている。
【００２６】
図５は、本発明に係る自動包装機において送りロールが逆回転している状態を表した動作正面図である。図５に示すように、包装フィルムの搬送が終了したら本発明の自動包装機は、直ちに送りロールを送り方向とは逆に回転させるように制御している。この結果、いままでつぶれていた包装フィルムの袋部分は膨らむようになり、充填された内容物を袋底部に落下させて内容物噛み込み現象の発生を防ぐことが可能となった。
【００２７】
なお、この送りロールによる逆回転駆動は、包装フィルムの材質や袋部分の寸法等から予め算出された基準逆回転量が決められており、この逆回転量が極端に多くなると包装フィルムのテンション制御に影響して、出来上がった包装袋のシール部分に皺が発生する可能性がでてくる。このため、この基準逆回転量は包装袋のシール部分に皺が発生しない範囲内の値に設定され、包装フィルムの材質や包装袋の仕様によって予め決定された値としている。
【００２８】
しかし、包装袋内にできるだけ多くの内容物を充填しようとする場合は、この基準逆回転量では袋部分における所望の膨らみを実現できず、結果的に内容物の落とし込みが不充分となってシール部分の噛み込み発生となる。
【００２９】
このため、この送りロールによる逆回転量は、内容物の充填量に応じて増やしたり減らしたりする増加若しくは減少制御が必要になり、具体的には袋部分の寸法等から算出される標準的な充填量に対してより多く充填する場合は、予め設定された基準逆回転量を増やすように制御し、標準的な充填量に対してより少なく充填する場合は、予め設定された基準逆回転量を減らすように制御する。
【００３０】
以上、内容物の充填量に応じて送りロールによる逆回転量を増加若しくは減少制御する例を説明したが、このような送りロールによる逆回転量の増減制御は、内容物の充填量ばかりではなく、内容物の形体や材質（性質）等によっても袋内部に落下しにくいケースが考えられ、この場合でも送りロールによる逆回転量の増減制御が必要となる。例えば、球状形体のシリカゲル等を包装袋内部に落下させる場合は静電気等の影響で落ちにくく、このようなケースも含めて内容物の品種に応じて送りロールによる逆回転量の増加若しくは減少制御を行うようにしている。
【００３１】
また、上記実施例においては、Ｌ型シール金具タイプ自動包装機の例を用いて説明してきたが、このような送りロールの回転制御は、縦シールバーと横シールバーが一体化したＬ型シール金具に限定するものではなく、シール金具の形態は各種採用可能である。例えば、縦シールバーと横シールバーが別々に設置されていて、間歇動作を行う送りロールを用いて包装フィルムを搬送しているケースにも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す正面図である。
【図２】本発明に係るＬ型シール金具タイプ自動包装機を示す側面図である。
【図３】本発明に係る自動包装機において包装フィルムに対して縦シール及び横シールを施すためにＬ型シール金具が閉じている状態を表した動作正面図である。
【図４】本発明に係る自動包装機においてＬ型シール金具が開いて包装フィルムを１袋分だけ下方向に搬送している状態を表した動作正面図である。
【図５】本発明に係る自動包装機において送りロールが逆回転している状態を表した動作正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    Ｌ型シール金具タイプ自動包装機
１０    包材
１１    包材供給モータ
１２    ホッパー
１３    計量回転盤
１４    ステッピングモータ
１５    メインモータ
１６    減速機
１７    ベルトコンベア
１８    カッター装置
１９    送りロール
２０    Ｌ型シール金具
２１    充填シュート
２２    配電盤
【図１】
2005271987.tif 000003
【図２】
2005271987.tif 000004
【図３】
2005271987.tif 000005
【図４】
2005271987.tif 000006
【図５】
2005271987.tif 000007