(57)【要約】  【課題】洗濯物の偏在による偏心荷重が突然に生じた場合に、その偏心荷重を即座に検出する。  【解決手段】脱水立ち上げ初期時に、繰り返し検出されるドラムの回転速度の変化率に応じた値（ドラムの回転速度が所定速度以上変化するまでの時間）を、所定の閾値Ｅ，Ｆと比較することにより、ドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断する（Ｔ１０，Ｔ１１）。偏心荷重が生じていると判断した場合には、ドラムの回転を停止させる（Ｔ１２）。  【効果】偏心荷重がドラムの内周面上のどの位置にあるときでも（偏心荷重が最高位置から最低位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が増加する期間、および偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が減少する期間のいずれにおいても）、ドラムの回転速度の変化率が大きくなった時点で直ちに偏心荷重が生じていると判断できる。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した軸線回りに回転可能に設けられ、洗濯物を収容するためのドラムと、
上記ドラムの回転中に、上記ドラムの回転速度を繰り返し検出する回転速度検出手段と、
上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を所定の閾値と比較することにより、上記ドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断する第１偏心荷重判断手段と
を含むことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
上記第１偏心荷重判断手段は、上記ドラムの回転速度が所定速度以上変化するまでの時間が上記所定の閾値よりも短い場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断するものであることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの最低回転速度を記憶する最低回転速度記憶手段と、
上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの最高回転速度を記憶する最高回転速度記憶手段とをさらに含み、
上記第１偏心荷重判断手段は、上記最低回転速度記憶手段に記憶されている上記ドラムの最低回転速度と、上記最高回転速度記憶手段に記憶されている上記ドラムの最高回転速度との差分値に基づいて、その差分値が上記所定速度以上になるまでの時間が上記所定の閾値よりも短い場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断するものであることを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
上記第１偏心荷重判断手段は、上記ドラムの回転速度が増加しているときには、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を第１の閾値と比較することにより、上記ドラムの回転速度が減少しているときには、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を上記第１の閾値とは異なる第２の閾値と比較することにより、上記ドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断するものであって、
上記第１の閾値および上記第２の閾値は、上記ドラムの回転速度が増加しているときよりも、上記ドラムの回転速度が減少しているときのほうが、上記第１偏心荷重判断手段によって上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断されやすくなるような値に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
所定の基準回転速度を記憶しておくための基準回転速度記憶手段と、
上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断する第２偏心荷重判断手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
上記第２偏心荷重判断手段は、上記ドラムの回転速度が予め定める回転速度に達するまでは、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して第１の所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断し、上記ドラムの回転速度が上記予め定める回転速度を超えた後は、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して上記第１の所定速度よりも小さい第２の所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断するものであることを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
上記基準回転速度記憶手段に基準回転速度が記憶されていない状態で上記回転速度検出手段によって検出された回転速度を暫定的に基準回転速度として上記基準回転速度記憶手段に記憶させる手段と、
上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度よりも当該基準回転速度の記憶後に上記回転速度検出手段によって検出された回転速度が大きい場合に、その検出された回転速度を基準回転速度として上記基準回転速度記憶手段に記憶させる手段と、
上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度を当該基準回転速度が記憶されてから一定時間が経過した時点で消去する基準回転速度消去手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項５または６記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、略水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能な略円筒状のドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機が知られている。ドラムは外槽内に配置されており、洗い行程時には、外槽内に水が貯められた状態でドラムが所定の態様で回転されることにより、ドラム内の洗濯物がドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げられ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下するといった動作（タンブリング）が繰り返されて、たたき洗いが達成される。脱水行程時には、外槽内の水を排水した状態でドラムが高速で回転されることにより、ドラム内の洗濯物に含まれる水が、遠心力で絞り出されることとなる。
【０００３】
この遠心脱水の際に、ドラム内の洗濯物の偏在により生じる偏心荷重（質量のアンバランス）が原因で、外槽の振動やその振動に伴う騒音を発生することがある。遠心脱水時の振動および騒音の軽減は、ドラム式洗濯機における大きな課題の１つである。
従来の洗濯機では、遠心脱水時の振動を防止するために、たとえば、脱水立ち上げ時（ドラムの回転立ち上げ時）において、ドラムに生じている偏心荷重の大きさ（偏心荷重量）を検出し、その検出した偏心荷重量が所定の許容値を超える場合には、大きな振動が生じる可能性が高いと判断して、ドラムの回転を停止させることが行われている。
【０００４】
偏心荷重量は、ドラムを回転駆動するためのモータへの印加電圧を一定に維持した状態（ドラム低速回転中）で、ドラムが１回転する間における回転速度の変動量を検出し、この検出した回転速度の変動量に基づいて求めることができる（たとえば、特許文献１参照）。すなわち、ドラム内周上で偏心荷重が存在すると、ドラムの回転に伴って、その偏心荷重が最低位置を通過して最高位置に達するまでの間には、偏心荷重がドラムを減速させるように作用し、偏心荷重が最高位置を通過して最低位置に達するまでの間には、偏心荷重がドラムを加速させるように作用する。モータへの印加電圧が一定であれば、偏心荷重の移動によるドラムの速度変動は補正されないので、ドラムが１回転する間における回転速度の変動量に基づいて偏心荷重量を求めることができる。
【特許文献１】特開平１１−２４４５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、脱水立ち上げ時にドラム内の洗濯物の一部が落下した場合などには、洗濯物の偏在による偏心荷重が突然に生じることがあり、上記した従来の洗濯機では、その突然に生じた偏心荷重を即座に検出することができず、ドラムに大きな偏心荷重が生じている状態でドラムがしばらくの間回転されてしまい、この間、偏心荷重に起因する振動および騒音を生じるおそれがあった。
【０００６】
たとえば、ドラムの内周面上である程度分散していた洗濯物の一部が突然落下して、ドラムの内周面上の最下部に洗濯物が集まることにより、ドラムに偏心荷重が生じることが考えられる。この偏心荷重が突然に発生する事態が偏心荷重量の検出開始から検出完了までの期間（ドラムの回転速度を検出している期間）中に生じても、その期間が経過して、偏心荷重量が所定の許容値を超えていることが確認されるまでは、ドラムの回転が停止されることはない。偏心荷重量の検出開始から検出完了までには、少なくともドラムが１回転するのに要する時間がかかるから、偏心荷重量の検出開始から検出完了までの期間中に偏心荷重が突然に生じた場合、ドラムが大きく振動した状態で１回転以上するおそれがある。また、ドラムの回転速度を上昇させる途中で偏心荷重が突然に生じた場合、その後、偏心荷重量が検出されて、その偏心荷重量が所定の閾値を超えていることが確認されるまでの間、ドラムが大きく振動した状態で回転され続けることになる。その結果、偏心荷重に起因する大きな振動および騒音を生じるおそれがある。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、洗濯物の偏在による偏心荷重が突然に生じた場合に、その偏心荷重を即座に検出できるドラム式洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、水平または水平方向に対して所定角度だけ傾斜した軸線回りに回転可能に設けられ、洗濯物を収容するためのドラム（１０）と、上記ドラムの回転中に、上記ドラムの回転速度を繰り返し検出する回転速度検出手段（４７）と、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を所定の閾値（Ｅ，Ｆ）と比較することにより、上記ドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断する第１偏心荷重判断手段（４０）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機（１）である。
【０００９】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
たとえば、ドラムの内周面に分散していた洗濯物の一部が落下して、ドラムに大きな偏心荷重が突然に生じた場合、ドラムの回転速度に大きな変動が生じて、ドラムの回転速度の変化率が急激に大きくなる。
【００１０】
この発明の構成によれば、繰り返し検出されるドラムの回転速度の変化率に基づいて、ドラムに洗濯物の偏在などに起因する偏心荷重が生じているか否かを判断することができる。したがって、偏心荷重がドラムの内周面上のどの位置にあるときでも（すなわち、偏心荷重が最高位置から最低位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が増加する期間、および偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が減少する期間のいずれにおいても）、ドラムの回転速度の変化率が大きくなった時点で、直ちにドラムに偏心荷重が生じていると判断することができるので、突然に生じた偏心荷重を即座に検出することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記第１偏心荷重判断手段（４０）は、上記ドラム（１０）の回転速度が所定速度以上変化するまでの時間が上記所定の閾値（Ｅ，Ｆ）よりも短い場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断する（Ｔ１２）ものであることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機（１）である。
この構成によれば、ドラムの回転速度が所定速度以上変化するまでの時間に基づいて、その時間が所定の閾値よりも短い（小さい）場合に、ドラムの回転速度の変化率が大きいと判断し、ドラムに偏心荷重が生じていると判断することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記回転速度検出手段（４７）により繰り返し検出される上記ドラム（１０）の最低回転速度（ＭＩＮ１）を記憶する最低回転速度記憶手段（４３）と、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの最高回転速度（ＭＡＸ１）を記憶する最高回転速度記憶手段（４３）とをさらに含み、上記第１偏心荷重判断手段（４０）は、上記最低回転速度記憶手段に記憶されている上記ドラムの最低回転速度と、上記最高回転速度記憶手段に記憶されている上記ドラムの最高回転速度との差分値に基づいて、その差分値が上記所定速度以上になるまでの時間が上記所定の閾値（Ｅ，Ｆ）よりも短い場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断する（Ｔ１２）ものであることを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１３】
通常、回転速度検出手段によって繰り返し検出されるドラムの各回転速度にはばらつきがあるため、繰り返し検出される各回転速度間の変化率に基づいてドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断するような構成では、ドラムに偏心荷重が生じていないにもかかわらず、偏心荷重が生じていると判定されるおそれがある。
この発明の構成によれば、上記回転速度検出手段によって検出された回転速度が最低回転速度記憶手段に記憶されている最低回転速度よりも小さい場合に、その検出された回転速度を最低回転速度として上記最低回転速度記憶手段に記憶（更新）させることができるとともに、上記回転速度検出手段によって検出された回転速度が最高回転速度記憶手段に記憶されている最高回転速度よりも大きい場合に、その検出された回転速度を最高回転速度として上記最高回転速度記憶手段に記憶（更新）させることができる。そして、最低回転速度記憶手段に記憶されている最低回転速度と、最高回転速度記憶手段に記憶されている最高回転速度との差分値が、上記所定速度以上になるまでの時間に基づいて、その時間が上記所定の閾値よりも短い（小さい）場合に、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断することができる。
【００１４】
したがって、回転速度検出手段によって繰り返し検出されるドラムの各回転速度間にばらつきがある場合でも、上述のような誤判定が生じるのを防止することができる。
請求項４記載の発明は、上記第１偏心荷重判断手段（４０）は、上記ドラム（１０）の回転速度が増加しているときには、上記回転速度検出手段（４７）により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を第１の閾値（Ｅ）と比較することにより、上記ドラムの回転速度が減少しているときには、上記回転速度検出手段により繰り返し検出される上記ドラムの回転速度の変化率に応じた値を上記第１の閾値とは異なる第２の閾値（Ｆ）と比較することにより、上記ドラムに偏心荷重が生じているか否かを判断するものであって、上記第１の閾値および上記第２の閾値は、上記ドラムの回転速度が増加しているときよりも、上記ドラムの回転速度が減少しているときのほうが、上記第１偏心荷重判断手段によって上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断されやすくなるような値に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１５】
一般的に、偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が減少する期間のほうが、偏心荷重が最高位置から最低位置に移動するまでの間におけるドラムの回転速度が増加する期間よりも、ドラムの回転速度の変化率が小さい。したがって、一定の偏心荷重がドラムに生じている場合には、ドラムの回転速度が減少しているときのほうが、ドラムに偏心荷重が生じていると判断されにくい。
【００１６】
この発明の構成によれば、ドラムの回転速度が増加しているときよりも、ドラムの回転速度が減少しているときのほうが、ドラムに偏心荷重が生じていると判断されやすくなっているので、ドラムの回転速度が減少しているときでも、ドラムに偏心荷重が生じているか否かを良好に判断することができる。
請求項５記載の発明は、所定の基準回転速度を記憶しておくための基準回転速度記憶手段（４３）と、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段（４７）によって検出されたことに応答して、上記ドラム（１０）に偏心荷重が生じていると判断する第２偏心荷重判断手段（４０）とをさらに含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１７】
この構成によれば、ドラムの回転速度が所定の基準回転速度から一定速度以上減少したことに応答して、ドラムに洗濯物の偏在などに起因する偏心荷重が生じていると判断される。
たとえば、ドラムの内周面に分散していた洗濯物の一部が落下して、ドラムに大きな偏心荷重が突然に生じた場合、ドラムの回転に伴って、その偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間に、ドラムの回転速度は大きく減少する。したがって、ドラムの回転速度が所定の基準回転速度から一定速度以上減少したことに応答して、ドラムに偏心荷重が生じていると判断することにより、ドラムの回転中に偏心荷重が突然に生じた場合でも、その突然生じた偏心荷重を即座に検出することができる。
【００１８】
このような第２偏心荷重判断手段による判断と、第１偏心荷重判断手段による判断とを併用することにより、突然に生じた偏心荷重を確実に検出することができる。
請求項６記載の発明は、上記第２偏心荷重判断手段（４０）は、上記ドラム（１０）の回転速度が予め定める回転速度に達するまでは、上記基準回転速度記憶手段（４３）に記憶されている基準回転速度に対して第１の所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段（４７）によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断し、上記ドラムの回転速度が上記予め定める回転速度を超えた後は、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度に対して上記第１の所定速度よりも小さい第２の所定速度以上減少した回転速度が上記回転速度検出手段によって検出されたことに応答して、上記ドラムに偏心荷重が生じていると判断するものであることを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００１９】
ドラムが予め定める回転速度（たとえば、８０ｒｐｍ）以下の低速で回転している間は、ドラム内の洗濯物に大きな遠心力は作用しないから、ドラムの回転速度が上昇する間にドラム内の洗濯物がばらけることがある。また、ドラムの回転速度が低いから、偏心荷重に起因する大きな振動は生じにくい。これに対し、ドラムの回転速度が予め定める回転速度を超えた回転速度で回転し始めると、ドラム内の洗濯物に大きな遠心力が作用するため、ドラム内で偏在している洗濯物がばらける可能性は低い。また、ドラムの回転速度が予め定める回転速度を超えて大きくなるにつれて、ドラムに生じている偏心荷重に起因する振動も大きくなる。
【００２０】
この発明の構成によれば、ドラムの回転速度が予め定める回転速度に達するまでは、ドラムの回転速度が基準回転速度から第１の所定速度以上減少したことに応答して、ドラムに偏心荷重が生じていると判断され、ドラムの回転速度が予め定める回転速度に達した後は、ドラムの回転速度が基準回転速度から第１の所定速度よりも小さく設定された第２の所定速度以上減少したことに応答して、ドラムに偏心荷重が生じていると判断される。
【００２１】
したがって、ドラムに偏心荷重が生じていると判断されたことに応答してドラムの回転を停止させる構成を採用すれば、ドラムの回転速度が予め定める回転速度を超えて上昇される過程で大きな振動が発生するのをより確実に防止することができる。
請求項７記載の発明は、上記基準回転速度記憶手段（４３）に基準回転速度が記憶されていない状態で上記回転速度検出手段（４７）によって検出された回転速度を暫定的に基準回転速度として上記基準回転速度記憶手段に記憶させる手段（４０，Ｅ１）と、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度よりも当該基準回転速度の記憶後に上記回転速度検出手段によって検出された回転速度が大きい場合に、その検出された回転速度を基準回転速度として上記基準回転速度記憶手段に記憶させる手段（４０，Ｅ４，Ｅ６）と、上記基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度を当該基準回転速度が記憶されてから一定時間が経過した時点で消去する基準回転速度消去手段（４０，Ｅ６）とをさらに含むことを特徴とする請求項５または６記載のドラム式洗濯機（１）である。
【００２２】
ドラムの回転速度を目標回転速度まで上昇させるときに、ドラムの回転速度が一時的に目標回転速度を大きく超えた後（いわゆるオーバシュートした後）、目標回転速度まで急激に下がって安定することがある。この場合に、オーバシュート時のドラムの最高回転速度が基準回転速度記憶手段に記憶され続けていると、そのオーバシュート後にドラムの回転速度が急激に下がったことを、ドラムに偏心荷重が生じたことによる速度低下と判定されるおそれがある。
【００２３】
この発明の構成によれば、基準回転速度が基準回転速度記憶手段に記憶されてから一定時間が経過した時点で、その基準回転速度記憶手段に記憶されている基準回転速度を消去するようにしている。これにより、オーバシュートを生じた場合でも、そのオーバシュート時のドラムの最高回転速度が記憶保持され続けることを防止でき、上述のような誤判定が生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の外観構成を示す斜視図である。図２は、ドラム式洗濯機１の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。また、図３は、ドラム式洗濯機１の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【００２５】
図１〜図３を参照して、このドラム式洗濯機１は、その外形が略直方体形状の筐体２により区画されている。筐体２の上面には、前後方向に長手の略矩形形状に形成され、外蓋２Ａによって開閉可能な洗濯物の出し入れのための開口４が形成されている。筐体２の上面の左端部には、洗濯に使用する洗剤を収容するための洗剤容器８が配置されており、この洗剤容器８の上面が開閉可能なカバー８Ａで覆われている。
【００２６】
筐体２の上面の右端部前側には、このドラム式洗濯機１の運転に関する設定操作や各種表示等を行うための操作表示部６が配置されている。外蓋２Ａは、ばねなどの付勢手段によって開く方向に付勢されており、このドラム式洗濯機１の運転中には、筐体２内（たとえば、開口４の前端部）に配置された外蓋ロック機構（図示せず）が外蓋２Ａに係合して、外蓋２Ａが閉じた状態でロックされるようになっている。操作表示部６には、外蓋ロック機構の外蓋２Ａに対する係合を解除して外蓋２Ａを開く際に操作するための蓋開ボタン６Ａが備えられている。外蓋２Ａが閉じた状態で蓋開ボタン６Ａを押操作すると、外蓋ロック機構の外蓋２Ａに対する係合が解除され、ばねの付勢力によって外蓋２Ａが開口４の長手方向後方側にスライドし、開口４が開かれる。外蓋２Ａの前端部には把持部２Ｃが形成されており、開口４が開かれた状態で、把持部２Ｃを把持して開口４の長手方向手前側にスライドさせることにより、外蓋２Ａで開口４を閉じることができる。
【００２７】
筐体２の内部には、略円筒状の周面壁７Ｃの両端面が端面壁（左端面壁７Ｌおよび右端面壁７Ｒ）で閉塞されることにより形成された外槽７が、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。外槽７は、その周面壁７Ｃの下部を複数のダンパ５により支持されている（図３参照）。
外槽７の内部には、洗濯物を内部に収容するためのドラム１０が配置されている。ドラム１０は、略円筒状の周面壁１０Ｃの両端面が端面壁（左端面壁１０Ｌおよび右端面壁１０Ｒ）で閉塞されることにより形成されており、その軸線が左右（略水平）に延びるように配置されている。
【００２８】
ドラム１０の左右端面壁１０Ｌ，１０Ｒには、それぞれ、当該ドラム１０の軸線に沿って延びる回転軸１１Ｌ，１１Ｒが取り付けられている。各回転軸１１Ｌ，１１Ｒは、外槽７の左右端面壁７Ｌ，７Ｒに対して回転可能に取り付けられている。左側の回転軸１１Ｌには、いわゆるＤＤ（ダイレクトドライブ）方式でドラム駆動用のモータ１２が連結されていて、このモータ１２が回転駆動されることにより、回転軸１１Ｌに連結されたドラム１０が軸線回りに同じ回転速度で回転するようになっている。ドラム１０の周面壁１０Ｃの内面には、当該ドラム１０の回転時にドラム１０内の洗濯物を持ち上げるための３つのバッフル１０Ｂが、周方向に互いに等間隔を空けて（たとえば、１２０°ごとに）、それぞれ左右方向に延びるように突設されている。
【００２９】
ドラム１０の周面壁１０Ｃの一部には、洗濯物の出し入れのための開口２２が形成されている。外槽７の周面壁７Ｃには、筐体２の開口４に対向する位置に開口２３が形成されている。ドラム１０の開口２２は、外側に向かって回動可能なドラム蓋２５により開閉できるようになっており、外槽７の開口２３は、外側に向かって回動可能な中蓋２６により開閉できるようになっている。外蓋２Ａ、中蓋２６およびドラム蓋２５をすべて開くことにより、開口４，２２，２３を介してドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００３０】
ドラム１０に対して洗濯物の出し入れを行う際には、ドラム１０の開口２２が外槽７の開口２３に対向する位置になければ、ドラム蓋２５を開けることができない。そこで、外槽７の左端面壁７Ｌの下部には、当該ドラム式洗濯機１の運転停止中などにモータ１２に係合して、ドラム１０の回転位置を、開口２２が外槽７の開口２３に対向する位置（定位置）に固定するためのドラム位置固定装置９が取り付けられている。
【００３１】
筐体２の上面後部には、その左端部に水道水給水口２Ｂが形成され、右端部に風呂水給水口が形成されている（図１参照）。したがって、このドラム式洗濯機１では、水道水給水口２Ｂを介して外部の給水設備（水道栓など）から機内に水道水を供給して洗濯を行うこともできるし、風呂水給水口２Ｄを介して浴槽から機内に風呂水を供給して洗濯を行うこともできる。水道水給水口２Ｂおよび風呂水給水口２Ｄは、洗剤容器８内に連通している。また、外槽７の周面壁７Ｃの後端部には、洗剤容器８内に連通する給水管１７が接続されている。この給水管１７の途中部には、給水バルブ（図示せず）が介装されていて、この給水バルブを開くことにより、水道水給水口２Ｂからの水道水または風呂水給水口２Ｄからの風呂水（以下、総称するときは「水」と呼ぶ。）が、洗剤容器８および給水管１７を介して外槽７内に供給される。
【００３２】
外槽７の周面壁７Ｃの右側下部には、排水口１９が形成されている。この排水口１９に連設された排水バルブ１８を閉じた状態で給水を行うことにより、外槽７内に水を貯めることができる。ドラム１０の周面壁１０Ｃには、開口２２を除くほぼ全周にわたって多数の通水孔１０Ａが形成されており、外槽７内に供給された水は、通水孔１０Ａを通ってドラム１０内にも流入するようになっている。外槽７内に貯まった水は、排水バルブ１８を開くことにより、排水口１９および排水ホース２０を介して機外に排出することができる。
【００３３】
この実施形態では、ドラム式洗濯機１の運転が開始されると、まず、洗い行程が行われる。洗い行程では、給水バルブが開かれることにより給水が行われ、この際、洗剤容器８に予め投入されている洗剤が給水された水に溶け込んで、その洗剤が溶け込んだ水が外槽７内に貯められることとなる。そして、ドラム１０が所定の回転速度（たとえば、４５ｒｐｍ）で交互に正転／反転されることにより、ドラム１０内の洗濯物がバッフル１０Ｂによって持ち上げられ、ある程度の高さから自然落下するといった動作（いわゆるタンブリング）が繰り返されて、たたき洗いが達成される。
【００３４】
洗い行程が終了すると、ドラム１０が高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転されることにより中間脱水行程が行われ、ドラム１０内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出される。この中間脱水行程により、洗濯物に含まれる水とともに、洗濯物に含まれる洗剤成分も絞り出されることとなる。
中間脱水行程が終了すると、外槽７内に所定量の水が貯められた状態でドラム１０内の洗濯物がタンブリングされることによりすすぎ行程が行われ、その後に最終脱水行程が行われる。最終脱水行程では、ドラム１０が高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転されることにより、ドラム１０内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出される。
【００３５】
このドラム式洗濯機１は、すすぎ行程終了後に、洗濯物を乾燥させるための乾燥行程を実行可能であって、外槽７の右端面壁７Ｒには、乾燥機能のための乾燥ユニット３が外側から取り付けられている。乾燥ユニット３は、外槽７内から吸い込んだ空気を上方へ導くための風路部材３１と、この風路部材３１の上端部に配置され、風路部材３１からの空気を外槽７内へと送り込むためのファン（図示せず）と、ファンからの空気を、外槽７の右端面壁７Ｒの中央部に形成された開口７Ｄから外槽７内に導くための誘導フード３３と、誘導フード３３内に左右に並べて配置され、外槽７内に送り込む空気を温めるための第１および第２ヒータ３４１，３４２とを含む。
【００３６】
外槽７の周面壁７Ｃの後側下部には、たとえばその左右方向略中央部に、排気口７１が形成されている。排気口７１は、たとえば、左右方向に延びる導入管７２を介して乾燥ユニット３の風路部材３１に接続されていて、ファンを回転駆動させると、外槽７内の空気が排気口７１から導入管７２を介して乾燥ユニット３内（風路部材３１内）に取り込まれるようになっている。
【００３７】
ドラム１０の右端面壁１０Ｒの中央部には、外槽７の開口７Ｄに対向する位置に、開口１０Ｄが形成されている。乾燥行程時には、乾燥ユニット３から開口７Ｄ，１０Ｄを介してドラム１０内に温風を送りつつ、ドラム１０を回転させることにより、ドラム１０内の洗濯物をバッフル１０Ｂによって持ち上げ、ある程度の高さから自然落下させるといった動作を繰り返す。これにより、洗濯物に満遍なく温風を吹きつけることができるので、洗濯物を良好に乾燥させることができる。なお、乾燥行程時には、供給バルブ（図示せず）が開かれて、乾燥ユニット３内（風路部材３１内）に冷却水が供給されることにより、乾燥ユニット３内を循環する空気が熱交換によって除湿されるようになっている。
【００３８】
図４は、このドラム式洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。
このドラム式洗濯機１の運転動作は、マイクロコンピュータを含む制御部４０によって制御される。制御部４０には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３およびタイマ４４などが備えられている。
制御部４０には、操作表示部６が入出力可能に接続されている。また、制御部４０には、外槽７内の水位を検知するための水位センサ４５、外槽７の排気口７１から出た空気の温度を検知するための温度センサ４６、およびモータ１２の回転に同期したパルス信号（たとえば、モータ１２の１回転で７２個のパルス信号）を発生する回転センサ４７からの信号がそれぞれ入力されるようになっている。
【００３９】
制御部４０には、モータ１２、ブロワモータ３５、ヒータ（第１および第２ヒータ３２１，３４２）、給水バルブ１３、供給バルブ１４、排水バルブ１８および外蓋ロック機構４９が、それぞれ負荷駆動部４８を介して接続されている。制御部４０は、回転センサ４７から入力されるパルス信号の間隔に基づいてドラム１０（モータ１２）の回転速度を検出し、この検出したドラム１０の回転速度に基づいてモータ１２をインバータ制御する。
【００４０】
図５は、最終脱水行程における脱水立ち上げ初期時に行われる制御について説明するためのフローチャートである。
図５を参照して、最終脱水行程が開始されると、ドラム１０の目標回転速度が８０ｒｐｍに設定されて、ドラム１０の回転速度が立ち上げられる（ステップＳ１）。ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍに達すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、ドラム１０の回転速度がほぼ８０ｒｐｍに保持されている状態で、ドラム１０に生じている偏心荷重の大きさ（偏心荷重量）が検出される（ステップＳ３）。すなわち、ドラム１０の回転速度がほぼ一定の回転速度に保持されている状態では、モータ１２の出力トルクは一定であるから、洗濯物の偏在に起因する偏心荷重がドラム１０に生じていると、ドラム１０（モータ１２）の回転速度は、偏心荷重が最低位置に到達した時に最大値となり、偏心荷重が最高位置に到達した時に最小値となる正弦波状に変動する。このドラム１０の回転速度の変動の振幅は、偏心荷重量にほぼ比例する。制御部４０のＲＯＭ４２には、偏心荷重量とドラム１０の回転速度の変動振幅（変動量）との関係が予め求められて記憶されており、この関係に従って、その時のドラム１０の回転速度の変動振幅からドラム１０に生じている偏心荷重量が求められる。
【００４１】
偏心荷重量が検出されると、その検出された偏心荷重量が予め定められた閾値Ｂ以下であるか否かが判断される（ステップＳ４）。偏心荷重量が閾値Ｂを超えている場合には（ステップＳ４でＮＯ）、ドラム１０の回転速度を上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断されて、ドラム１０の回転が一旦停止された後（ステップＳ１３）、モータ１２が再起動されて、ドラム１０の回転が再び立ち上げられる（ステップＳ１）。
【００４２】
偏心荷重量が閾値Ｂ以下であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、ドラム１０の回転速度を上昇させても大きな振動は生じないと判断されて、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍから９０ｒｐｍまで上げられる（ステップＳ５）。
ドラム１０の回転速度が９０ｒｐｍに達すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、９０ｒｐｍの回転速度で回転しているドラム１０に生じている偏心荷重量が検出される（ステップＳ７）。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた閾値Ｃ以下であるか否かが判断される（ステップＳ８）。偏心荷重量が閾値Ｃを超えている場合には（ステップＳ８でＮＯ）、ドラム１０の回転速度を上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断されて、ドラム１０の回転が一旦停止された後（ステップＳ１３）、モータ１２が再起動されて、ドラム１０の回転が再び立ち上げられる（ステップＳ１）。
【００４３】
偏心荷重量が閾値Ｃ以下であれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、ドラム１０の回転速度を上昇させても大きな振動は生じないと判断されて、ドラム１０の回転速度が９０ｒｐｍから１００ｒｐｍまで上げられる（ステップＳ９）。
ドラム１０の回転速度が１００ｒｐｍに達すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、１００ｒｐｍの回転速度で回転しているドラム１０に生じている偏心荷重量が検出される（ステップＳ１１）。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた閾値Ｄ以下であるか否かが判断される（ステップＳ１２）。偏心荷重量が閾値Ｄを超えている場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ドラム１０の回転速度を上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断されて、ドラム１０の回転が一旦停止された後（ステップＳ１３）、モータ１２が再起動されて、ドラム１０の回転が再び立ち上げられる（ステップＳ１）。
【００４４】
偏心荷重量が閾値Ｄ以下であれば、その後、ドラム１０の回転速度を１００ｒｐｍから予め定められた速度（たとえば、８００ｒｐｍ）まで段階的に上昇させるための処理（制御）が行われる。
上記の通り、脱水立ち上げ初期時には、ドラム１０の回転速度が０→８０→９０→１００ｒｐｍと段階的に上げられていく。そして、偏心荷重量が小さい場合には、図６に示すように、ドラム１０の回転速度が変動振幅の大きな正弦波形を呈することはなく、回転センサ４７からのパルス信号に基づいてモータ１２をインバータ制御する際に、ドラム１０の回転速度が比較的小さな変動を呈する程度である。各速度段階で検出される偏心荷重量が各速度段階ごとに設定されている閾値を超えている場合には、ドラム１０の回転が停止されることにより、ドラム１０に大きな偏心荷重が生じている状態でドラム１０が回転されることによる振動の発生を抑制することができる。
【００４５】
ところが、洗濯物の偏在による偏心荷重が突然に生じることがあり、このとき、図７に示すように、偏心荷重が突然に生じた後にドラム１０の回転速度が急激に増加し、そのままドラム１０の回転を続けると、比較的大きな振幅で変動し続けることがある。この場合、図５に示す制御だけでは、その突然に生じた偏心荷重を即座に検出することができず、ドラム１０に大きな偏心荷重が生じている状態でドラム１０がしばらくの間回転されてしまい、この間、偏心荷重に起因する振動および騒音を生じるおそれがある。
【００４６】
たとえば、ドラム１０の内周面上である程度分散していた洗濯物の一部が、ドラム１０の最上部でドラム１０の周方向にずれる（移動する）ことにより、ドラム１０に偏心荷重が生じることが考えられる。これは、ドラム１０の最上部で、洗濯物の一部に生じる重力と遠心力とが同程度となった場合に、その洗濯物の一部がドラム１０の内周面からはがれ、慣性力によってドラム１０の周方向に移動することにより生じるものと考えられる。このような現象の他、ドラム１０内の内周面上である程度分散していた洗濯物の一部が突然落下して、ドラム１０の内周面上の最下部に洗濯物が集まることにより、ドラム１０に偏心荷重が生じるような現象などに起因して偏心荷重が突然に発生する事態は、洗濯物がドラム１０の内周面に張り付く程度の回転速度（たとえば、７０ｒｐｍ）から、ドラム１０の内周面に張り付いた洗濯物が重力によってはがれない程度の回転速度（たとえば、１００ｒｐｍ）の間で特に生じやすい。
【００４７】
この偏心荷重が突然に発生する事態が偏心荷重量の検出開始から検出完了までの期間（ドラム１０の回転速度を検出している期間）中に生じても、その期間が経過して、偏心荷重量が所定の閾値を超えていることが確認されるまでは、ドラム１０の回転が停止されることはない。偏心荷重量の検出開始から検出完了までには、少なくともドラム１０が１回転するのに要する時間がかかるから、偏心荷重量の検出開始から検出完了までの期間中に偏心荷重が突然に生じた場合、ドラム１０が大きく振動した状態で１回転以上するおそれがある。また、ドラム１０の回転速度を上昇させる途中で偏心荷重が突然に生じた場合、その後、偏心荷重量が検出されて、その偏心荷重量が所定の閾値を超えていることが確認されるまでの間、ドラム１０が大きく振動した状態で回転され続けることになる。
【００４８】
そこで、この実施形態では、脱水立ち上げ初期時に、図５に示す制御と並行して、以下に説明する２種類の偏心荷重判断処理（第１偏心荷重判断処理および第２偏心荷重判断処理）によってドラム１０内に偏心荷重が生じているか否かを判断し、偏心荷重が生じていると判断した場合には、ドラム１０の回転を停止させることとしている。このように、第１偏心荷重判断処理と第２偏心荷重判断処理とを併用することにより、突然に生じた偏心荷重を確実に検出することができる。
【００４９】
図８は、第１偏心荷重判断処理における制御部４０による制御の流れを示すフローチャートである。
図８を参照して、第１偏心荷重判断処理では、脱水が開始されて、ドラム１０の回転速度が７０ｒｐｍに達すると（ステップＴ１）、制御部４０は、まず、その時点におけるドラム１０の回転速度を暫定的な最大値ＭＡＸ１および最小値ＭＩＮ１としてＲＡＭ４３に記憶するとともに、タイマ４４による計時を「０」からスタートさせる（ステップＴ２）。
【００５０】
その後に最新のドラム１０の回転速度を検出すると（ステップＴ３）、制御部４０は、その回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ１以上であるか否か（ステップＴ４）、および、その回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最小値ＭＩＮ１以下であるか否か（ステップＴ６）を判断する。そして、制御部４０は、検出したドラム１０の回転速度が最大値ＭＡＸ１以上であれば（ステップＴ４でＹＥＳ）、そのドラム１０の回転速度を最大値ＭＡＸ１としてＲＡＭ４３に記憶し（ステップＴ５）、検出したドラム１０の回転速度が最小値ＭＩＮ１以下であれば（ステップＴ６でＹＥＳ）、そのドラム１０の回転速度を最小値ＭＩＮ１としてＲＡＭ４３に記憶する（ステップＴ７）。
【００５１】
その後、制御部４０は、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ１から最小値ＭＩＮ１を減算した値（差分値）が、所定速度（たとえば、２ｒｐｍ）以上であるか否かを判断し（ステップＴ８）、その差分値が上記所定速度未満であれば（ステップＴ８でＮＯ）、再びステップＴ３以降の制御を行う。
一方、最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮとの差分値が上記所定速度以上であれば（ステップＴ８でＹＥＳ）、制御部４０は、ステップＴ３で最新のドラム１０の回転速度を検出した時点におけるタイマ４４の値を所定の閾値（閾値Ｅまたは閾値Ｆ）と比較する処理を行う（ステップＴ１０またはＴ１１）。このとき、ドラム１０の回転速度が増加中である場合（ステップＴ９でＮＯ）、すなわち、最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮとの差分値が上記所定速度以上に増加した原因が偏心荷重の存在にあると仮定した場合に、その偏心荷重が最高位置から最低位置に達するまでの期間である場合には、制御部４０は、タイマ４４の値を閾値Ｅ（たとえば、３６ｍｓ）と比較する処理を行う（ステップＴ１０）。一方、ドラム１０の回転速度が減少中である場合（ステップＴ９でＹＥＳ）、すなわち、最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮとの差分値が上記所定速度以上に増加した原因が偏心荷重の存在にあると仮定した場合に、その偏心荷重が最低位置から最高位置に達するまでの期間である場合には、制御部４０は、タイマ４４の値を閾値Ｆ（たとえば、５２ｍｓ）と比較する処理を行う（ステップＴ１１）。
【００５２】
そして、タイマ４４の値が閾値Ｅ以下である場合（ステップＴ１０でＹＥＳ）、または、タイマ４４の値が閾値Ｆ以下である場合（ステップＴ１１でＹＥＳ）には、制御部４０は、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断して、ドラム１０の回転を停止させる（ステップＴ１２）。一方、タイマ４４の値が閾値Ｅよりも大きい場合（ステップＴ１０でＮＯ）、または、タイマ４４の値が閾値Ｆよりも大きい場合（ステップＴ１１でＮＯ）には、制御部４０は、ドラム１０に偏心荷重は生じていないと判断して、再びステップＴ２以降の制御を行う。
【００５３】
たとえば、図９に示すように、ドラム１０の回転速度を７０ｒｐｍから８０ｒｐｍに上昇させるときに、ドラム１０の回転速度が、一時的に８０ｒｐｍを大きく超えた場合（オーバシュートした場合）、図９に示す期間Ｐ１では、タイマ４４がリセットされてから（ステップＴ２）、ＲＡＭ４３に記憶される最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮ１の差分値が２ｒｐｍになるまで（ステップＴ８でＹＥＳ）の時間は約１８０ｍｓであり、図９に示す期間Ｐ２では、タイマ４４がリセットされてから（ステップＴ２）、ＲＡＭ４３に記憶される最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮ１の差分値が２ｒｐｍになるまで（ステップＴ８でＹＥＳ）の時間は約３０ｍｓである。期間Ｐ１および期間Ｐ２では、それぞれドラム１０の回転速度が増加中であるので（ステップＴ９でＮＯ）、タイマ４４の値は閾値Ｅ（たとえば、３６ｍｓ）と比較される（ステップＴ１０）。
【００５４】
期間Ｐ１では、タイマ４４の値は約１８０ｍｓであり、閾値Ｅよりも大きいので（ステップＴ１０でＮＯ）、ドラム１０に偏心荷重は生じていないと判断され、ドラム１０の回転は停止されない。一方、期間Ｐ２では、タイマ４４の値は約３０ｍｓであり、閾値Ｅよりも小さいので（ステップＴ１０でＹＥＳ）、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断され、ドラム１０の回転が停止されることとなる（ステップＴ１２）。
【００５５】
このように、第１偏心荷重判断処理では、繰り返し検出されるドラム１０の回転速度の変化率に応じた値（より具体的には、ドラム１０の回転速度が所定速度以上変化するまでの時間）を、所定の閾値Ｅ，Ｆと比較することにより、ドラム１０に偏心荷重が生じているか否かを判断することができる。したがって、偏心荷重がドラム１０の内周面上のどの位置にあるときでも（すなわち、偏心荷重が最高位置から最低位置に移動するまでの間におけるドラム１０の回転速度が増加する期間、および偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間におけるドラム１０の回転速度が減少する期間のいずれにおいても）、ドラム１０の回転速度の変化率が大きくなった時点で、直ちにドラム１０に偏心荷重が生じていると判断することができるので、突然に生じた偏心荷重を即座に検出することができる。
【００５６】
通常、繰り返し検出されるドラム１０の各回転速度にはばらつきがあるため、繰り返し検出される各回転速度間の変化率に基づいてドラム１０に偏心荷重が生じているか否かを判断するような構成では、ドラム１０に偏心荷重が生じていないにもかかわらず、偏心荷重が生じていると判定されるおそれがある。
この実施形態では、検出された回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最小値ＭＩＮ１以下である場合に、その検出された回転速度を最小値ＭＩＮ１としてＲＡＭ４３に記憶（更新）させることができるとともに、検出された回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ１以上である場合に、その検出された回転速度を最大値ＭＡＸ１としてＲＡＭ４３に記憶（更新）させることができる。そして、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ１と最小値ＭＩＮ１との差分値が、上記所定速度以上になるまでの時間に基づいて、その時間が所定の閾値（閾値Ｅまたは閾値Ｆ）以下である場合に、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断することができる。
【００５７】
したがって、繰り返し検出されるドラム１０の各回転速度間にばらつきがある場合でも、上述のような誤判定が生じるのを防止することができる。
一般的に、偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間におけるドラム１０の回転速度が減少する期間のほうが、偏心荷重が最高位置から最低位置に移動するまでの間におけるドラム１０の回転速度が増加する期間よりも、ドラム１０の回転速度の変化率が小さい。したがって、一定の偏心荷重がドラム１０に生じている場合には、ドラム１０の回転速度が減少しているときのほうが、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断されにくい。
【００５８】
この実施形態では、閾値Ｅ（たとえば、３６ｍｓ）よりも閾値Ｆ（たとえば、５２ｍｓ）のほうが大きく設定されることにより、ドラム１０の回転速度が増加しているとき（ステップＴ９でＮＯ）よりも、ドラム１０の回転速度が減少しているとき（ステップＴ９でＹＥＳ）のほうが、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断されやすくなっている。これにより、ドラム１０の回転速度が減少しているときでも、ドラム１０に偏心荷重が生じているか否かを良好に判断することができる。
【００５９】
図１０は、第２偏心荷重判断処理における制御部４０による制御の流れを示すフローチャートである。
ドラム１０に大きな偏心荷重が生じた場合、ドラム１０の回転に伴って、その偏心荷重が最低位置から最高位置に移動するまでの間に、ドラム１０の回転速度は大きく減少する。このことに着目して、図１０に示す制御では、ドラム１０の回転速度が一定速度以上減少した場合に、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断して、ドラム１０の回転を停止させるようにしている。これにより、ドラム１０の回転中に偏心荷重が突然に生じた場合に、その突然生じた偏心荷重を検出することができ、大きな偏心荷重が生じている状態でドラム１０が回転され続けることを防止できる。よって、偏心荷重に起因する振動および騒音の発生をより一層抑制することができる。
【００６０】
具体的には、第２偏心荷重判断処理では、脱水が開始されて、ドラム１０の回転速度が７０ｒｐｍに達すると、制御部４０は、まず、その時点におけるドラム１０の回転速度を暫定的な最大値ＭＡＸ２としてＲＡＭ４３に記憶する（ステップＥ１）。
その後に最新のドラム１０の回転速度を検出すると（ステップＥ２）、制御部４０は、さらに、その時点で最大値ＭＡＸ２の前回の記憶からの経過時間が予め定めるリセット時間内であるか否かを判断する（ステップＥ３）。リセット時間は、たとえば、ドラム１０（モータ１２）が１〜２回転するのに要する時間に設定されている。最新のドラム１０の回転速度が検出された時点で、最大値ＭＡＸ２のＲＡＭ４３への前回の記憶からの経過時間がリセット時間内であれば（ステップＥ３でＹＥＳ）、制御部４０は、ドラム１０の回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２以上であるか否かを判断する（ステップＥ４）。
【００６１】
検出した最新のドラム１０の回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２よりも小さければ（ステップＥ４でＮＯ）、制御部４０は、つづいて、そのドラム１０の回転速度と最大値ＭＡＸ２との差が所定速度（所定幅）以上かどうかを判断する（ステップＥ５）。ドラム１０の回転速度と最大値ＭＡＸ２との差が所定速度未満である場合、つまり最大値ＭＡＸ２に対するドラム１０の回転速度の差が所定速度よりも小さい場合には（ステップＥ５でＮＯ）、制御部４０は、再びステップＥ２以降の制御を行う。
【００６２】
一方、検出した最新のドラム１０の回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２よりも大きい場合には（ステップＥ４でＮＯ）、制御部４０は、そのドラム１０の回転速度を最大値ＭＡＸ２としてＲＡＭ４３に記憶する（ステップＥ６）。これにより、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２が更新され、それ以降は、ステップＥ５で、その新たにＲＡＭ４３に記憶された最大値ＭＡＸ２とステップＥ２で検出された最新のドラム１０の回転速度との差が所定速度以上であるか否かが判断されることになる。こうしてステップＥ２〜Ｅ５の処理が繰り返されるうちに、検出した最新のドラム１０の回転速度がＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２に対して所定速度以上減少した場合には、これに応答して、制御部４０は、ドラム１０に偏心荷重が生じていると判断して、ドラム１０の回転を停止させる（ステップＥ７）。
【００６３】
この実施形態では、上記所定速度が、ドラム１０の回転速度に応じて設定される。たとえば、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍに達し、この８０ｒｐｍでドラム１０が回転している状態での偏心荷重量が閾値Ｂ以下であると判断されるまでは（図５に示すステップＳ３）、上記所定速度が１０ｒｐｍに設定され、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍに達して、８０ｒｐｍでドラム１０が回転している状態での偏心荷重量が閾値Ｂ以下であると判断された後は、上記所定速度が６ｐｍに設定される。
【００６４】
ドラム１０が８０ｒｐｍ以下の低速で回転している間は、ドラム１０内の洗濯物に大きな遠心力は作用しないから、ドラム１０の回転速度が上昇する間にドラム１０内の洗濯物がばらけることがある。また、ドラム１０の回転速度が低いから、偏心荷重に起因する大きな振動は生じにくい。これに対し、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍを超えた回転速度で回転し始めると、ドラム１０内の洗濯物に大きな遠心力が作用するため、ドラム１０内で偏在している洗濯物がばらける可能性は低い。また、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍを超えて大きくなるにつれて、ドラム１０に生じている偏心荷重に起因する振動も大きくなる。
【００６５】
そこで、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍに達した後は、上記所定速度を相対的に小さく設定することにより、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍを超えて上昇される過程で大きな振動が発生するのをより確実に防止するようにしている。
また、最新のドラム１０の回転速度が検出された時点で、ＲＡＭ４３への最大値ＭＡＸ２の前回の記憶から上記リセット時間が経過している場合には、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２が消去されて、その新たに検出された最新のドラム１０の回転速度が暫定的に最大値ＭＡＸ２としてＲＡＭ４３に記憶される（ステップＥ６）。これにより、ＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２は、その最大値ＭＡＸ２が記憶されてから上記リセット時間を超えてＲＡＭ４３に記憶保持され続けることがない。
【００６６】
たとえば、図１１に示すように、ドラム１０の回転速度を７０ｒｐｍから８０ｒｐｍに上昇させるときに、ドラム１０の回転速度が、一時的に８０ｒｐｍを大きく超えた場合（オーバシュートした場合）、オーバシュート時のドラム１０の最高回転速度が最大値ＭＡＸ２としてＲＡＭ４３に記憶され続けていると、そのオーバシュート後、ドラム１０の回転速度が８０ｒｐｍで安定するまでに、ドラム１０の回転速度が１０ｒｐｍ以上減少し、これに応答してドラム１０に偏心荷重が生じていると誤判定されるおそれがある。そこで、この実施形態では、最大値ＭＡＸ２がＲＡＭ４３に記憶されてから一定のリセット時間が経過した時点で、そのＲＡＭ４３に記憶されている最大値ＭＡＸ２を消去するようにしている。これにより、オーバシュートが生じた場合でも、そのオーバシュート時のドラム１０の最高回転速度が記憶保持され続けることを防止でき、オーバシュート後にドラム１０の回転速度が急激に低滅したことに応答して、ドラム１０に突然に偏心荷重が生じたと誤判定されることを防止できる。
【００６７】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、ドラム１０の回転速度が７０ｒｐｍから１００ｒｐｍまで立ち上げられるときに図８および図１０に示す制御が行われる場合を例にとったが、図８および図１０に示す制御は、ドラム１０の回転速度が他の回転速度（たとえば、８０ｒｐｍや１００ｒｐｍなど）以上に立ち上げられた後にも行われてもよい。
【００６８】
また、上記の実施形態では、ほぼ水平な軸線まわりに回転可能なドラム１０を備えた構成を取り上げたが、この発明は、水平に対して所定角度範囲内（たとえば、３０度以下の角度範囲内）の角度で傾斜した軸線まわりに回転可能なドラムを備えた構成にも適用することが可能である。
また、この発明は、ドラム１０に対して斜め上方から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるトップローディング式のドラム式洗濯機に限らず、ドラムがその端面を前後にして設けられていて、ドラムの前側の端面に形成された開口から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるフロントローディング式のドラム式洗濯機にも適用することができる。
【００６９】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】ドラム式洗濯機の縦断面図であって、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を前方から見た図を示している。
【図３】ドラム式洗濯機の縦断面図であって、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た図を示している。
【図４】このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】最終脱水行程における脱水立ち上げ初期時に行われる制御について説明するためのフローチャートである。
【図６】偏心か重量が小さい場合のドラムの回転速度の変化を示す図である。
【図７】偏心荷重が突然に生じた場合のドラムの回転速度の変化を示す図である。
【図８】第１偏心荷重判断処理における制御部による制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】偏心荷重が突然に生じた時点の近傍におけるドラムの回転速度の変化を微視的に示す図である。
【図１０】第２偏心荷重判断処理における制御部による制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】最大値ＭＡＸ２が制御部のＲＡＭに記憶されてから一定のリセット時間が経過した時点で、その最大値ＭＡＸ２がＲＡＭから消去される理由について説明するための図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  ドラム式洗濯機
１０  ドラム
４０  制御部
４３  ＲＡＭ
４７  回転センサ
【図１】
2005348961.tif 000003
【図２】
2005348961.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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