(57)【要約】      歯牙などを清掃する振動ブラシ【課題】  歯牙などの口腔組織の清掃を主目的とした振動ブラシであり、柄やヘッド部分の不快な振動を極力すくなくし歯牙、修復物、などに不快な振動をあたえずしたり、使用するブラシの材質、形状、性状、性質、本数などを歯牙などの清掃物質や清掃部位、清掃形状に合わせ自由に設定することを課題とする。【解決手段】  主に直接にブラシを直接に振動駆動するブラシ振動手段を使用することにより前記課題を解決する。【選択図】        図１
2005152172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動ブラシは、ブラシを直接あるいは半直接に駆動し振動させるブラシ振動手段を備えることを特徴とする振動ブラシ。
【請求項２】
請求項１の振動ブラシは、
分岐型あるいは非分岐型の磁場誘導手段を設けることを特徴とする振動ブラシ。
【請求項３】
請求項１の振動ブラシは、
前記ブラシ振動手段が磁気によりブラシを振動させる磁場ブラシ振動手段を備えることを特徴とする振動ブラシ。
【請求項４】
請求項３の振動ブラシは、
前記磁場ブラシ振動手段の磁気回路手段が開回路手段であることを特徴とする振動ブラシ。
【請求項５】
請求項３の振動ブラシは、
前記磁場ブラシ振動手段の磁気回路手段が閉回路手段であることを特徴とする振動ブラシ。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれかの振動ブラシは、個々のブラシに設けた磁性体が同じ運動エネルギーが付与される構造を採用する等振動磁性体手段を備える振動ブラシ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかの振動ブラシは、個々の磁性体の運動を制御する弾性手段を設けたことを特徴とする振動ブラシ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかの振動ブラシまたは電動ブラシは、
運動を制御する関節出手段を備えることを特徴とする振動ブラシ。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかの振動ブラシまたは電動ブラシは、
運動を制御する制限チャンバー手段を備えることを特徴とする振動ブラシ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯牙などを清掃するブラシに関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来には、振動ブラシの一つである音波ブラシ、超音波ブラシ、をはじめとした振動ブラシにおいて直接にブラシ（清掃子）を振動駆動する振動ブラシはなかった。（単にブラシをモーターで駆動するモーター駆動の電動ブラシは振動ブラシではない。）
従来の振動ブラシの一つである音波、超音波ブラシは、その駆動がブラシを保持する柄やヘッドなどの部分を介しての間接駆動であったために柄やヘッドなどが振動しており、その柄やヘッドなどの振動エネルギーが非常に強く不快な問題を生じていた（間接振動ブラシ）（柄やヘッドの振動エネルギーがブラシの振動エネルギーより強い。）また前記柄やヘッドなどを介してブラシを駆動するために音響インピーダンスの整合条件よりブラシの性質、性状、形状などに制限があり清掃性などに限界を生じていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の音波ブラシ、超音波ブラシなどは、ブラシを保持している柄やヘッドの部分を介してブラシ（清掃子）を間接に振動駆動しており、このためブラシの保持部分あるいは柄やヘッドなどが振動しており、不快なエネルギーが歯牙などに付与され、その結果修復物がはずれたり、歯にダメージを与えたり、不快感を与えていた。また前記柄やヘッドなどを介してブラシを駆動するために音響インピーダンスの整合条件よりブラシの性質、性状、形状などに制限があり清掃性などに限界を生じていたなど最適なブラシ性質、最適なブラシ性状、最適なブラシ形状、最適なブラシ振動、そして副作用のないブラシ振動は極めて困難もしくは不可能であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
１〔請求項１の手段〕
請求項１の振動ブラシは、
ブラシを直接あるいは半直接に駆動し振動させるブラシ振動手段を備えることを特徴とする。
２〔請求項２の手段〕
請求項２の振動ブラシは、
分岐型あるいは非分岐型の磁場誘導手段を設けることを特徴とする
３〔請求項３の手段〕
請求項３の振動ブラシは、
前記ブラシ振動手段が磁気によりブラシを振動させる磁場ブラシ振動手段を備えることを特徴とする。
４〔請求項４の手段〕
請求項４の振動ブラシは、
前記磁場ブラシ振動手段の磁気回路手段が開回路手段であることを特徴とする。
５〔請求項５の手段〕
請求項５の振動ブラシは、
前記磁場ブラシ振動手段の磁気回路手段が閉回路手段であることを特徴とする。
６〔請求項６の手段〕
請求項６の振動ブラシは、
個々のブラシに設けた磁性体が同じ運動エネルギーが付与される構造を採用する等振動磁性体手段を備える。
７〔請求項７の手段〕
請求項７の振動ブラシは、
個々の磁性体の運動を制御する弾性手段を設けたことを特徴とする。
８〔請求項８の手段〕
請求項８の振動ブラシは、
運動を制御する関節出手段を備えることを特徴とする。
９〔請求項９の手段〕
請求項９の振動ブラシは、
運動を制御する制限チャンバー手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
１〔請求項１の作用および効果〕
請求項１の振動ブラシは、
ブラシを直接あるいは半直接に駆動し振動させるブラシ振動手段を備えることを特徴とするので、柄やヘッドなどの不快な振動がない。また最適なブラシ性質、最適なブラシ性状、最適なブラシ形状、最適なブラシ振動、そして副作用のないブラシ振動が実現できる。
２〔請求項２の作用および効果〕
請求項２の振動ブラシは、
分岐型あるいは非分岐型の磁場誘導手段を設けることを特徴とするのでブラシの配列に最適な磁場を与えることができる。
３〔請求項３の作用および効果〕
請求項３の振動ブラシは、
前記ブラシ振動手段が磁気によりブラシを振動させる磁場ブラシ振動手段を備えることを特徴とするので、容易にブラシを直接振動駆動できる。また流体を使用しなくてもよいので、流体による駆動路の連続性がなくともよい。これにより不快な振動がさらに小さく、ブラシ部分と駆動回路の分離、防水も容易である。また電磁場の輻射による歯周組織活性化や外部、内部センサによるブラシ位置、ブラシ角度、振動エネルギー、ブラシ圧などの検出が可能となる。
４〔請求項４の作用および効果〕
請求項４の振動ブラシは、
前記磁場ブラシ振動手段の磁気回路手段が開回路手段であることを特徴とするので、容易にブラシを直接駆動できる。またコンパクトな磁気回路が実現できる。
５〔請求項５の作用および効果〕
請求項５の振動ブラシは、
前記磁場ブラシ振動手段の磁気回路手段が閉回路手段であることを特徴とするので、より大きな磁気による駆動が得られやすい。エネルギー効率が高い。
６〔請求項６の作用および効果〕
請求項６の振動ブラシは、
個々のブラシに設けた磁性体が同じ運動エネルギーが付与される構造を採用する等振動磁性体手段を備えるので、ブラシの振幅などが同じにできる。
７〔請求項７の作用および効果〕
請求項７の振動ブラシは、
個々の磁性体の運動を制御する弾性手段を設けたことを特徴とするので、ブラシの振幅、周波数、エネルギーなどのブラシの運動特性などがが容易に制御できる。
８〔請求項８の作用および効果〕
請求項８の振動ブラシは、
運動を制御する関節出手段を備えることを特徴とするのでブラシの振幅、周波数、エネルギーなどのブラシの運動特性などが容易に制御できる。
９〔請求項９の作用および効果〕
請求項９の振動ブラシは、
運動を制御する制限チャンバー手段を備えることを特徴とするのでブラシの振幅、周波数、エネルギーなどのブラシの運動特性などが容易に制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の振動ブラシを、図１〜図１０に示す実施例または変形例に基づき説明する。
ブラシを直接振動駆動することを実施の形態とする。（直接駆動するのに様々な形態が存在する。）（ここで、図では手で握る把持部分、駆動手段、制御手段などの一般的なものに関しては図示していないが、本発明の趣旨に沿えばどのようなものでもよい。、）
さらに本発明は、特願２００３ー３７６３４６  振動ブラシ  をすべて含みさらに本発明を付加することを実施の形態とする。（特願２００３ー３７６３４６  振動ブラシ  を再度記載することは煩雑になるのでいちいち記載はしない。  記載には文章、図面などのすべてを含むものである。）  これらは、個々に単独に実施されても良いし、また組み合わせて実施してもよい。
【０００７】
〔実施例の構成〕
一例として振動ブラシ（手段、方法）は、主用手段として、ブラシを直接振動させるブラシ振動手段を備える。ブラシ振動手段には、磁場ブラシ振動手段を採用する。ここで磁場を電場とすれば電場ブラシ振動手段であっても良い。（いずれも手で握る把持部などの全体図は歯ブラシや歯間ブラシに準ずる形状であればよいので省略する。）
【０００８】
１    磁場ブラシ振動手段  （一例として図１から図９までの各図）
図１から図８のいずれかの図において一例として鉄などの強磁性体などによる磁場誘導手段６を柄、ヘッドまたはその両者のなかにうめこみ、その一方を電磁石、コイルなどの磁場発生手段１１に磁気的に接続したものである。そしてこの磁場誘導手段６などの磁場内に配列された永久磁石、磁性流体、電磁石などのいずれかまたはその組み合わせである磁性体５がブラシ１の一部に設けてある。そして磁場発生手段７に交流電流が添加されるとブラシが直接振動する。
【０００９】
［効果］
振動ブラシは、直接ブラシを振動させるので柄やヘッドなどがほとんど、あるいは全く振動しないので、柄やヘッドが歯牙などに接触した場合でも不快症状を生じない。また直接振動駆動（ダイレクトドライブ）するためにブラシの性状、形状、性質を自由に選択できる。
【００１０】
磁場、電場の場合は、それらによる組織活性化、細菌抑制も期待できる場合もある。また磁場、電場によりブラシの位置、角度、速度、加速度などがわかるので、ブラッシング指導に適する。  振動ブラシは、直接ブラシを振動させるのでエネルギー効率もよい。
【００１１】
振動は、音波領域、超音波領域、またはそれ以外の低周波、高周波領域のいずれかまたはその組み合わせの波動を使用してもよいが、ホームケアには音波領域が、またプロフェッショナルケアには、音波、超音波領域がおすすめである。
【００１２】
さらに音波領域は、２０Ｈｚから１００Ｈｚ、１００Ｈｚから２００Ｈｚ，２００Ｈｚから３００Ｈｚ、３００Ｈｚから５００Ｈｚ、５００Ｈｚから８００Ｈｚ、８００Ｈｚから１０００Ｈｚ、１０００Ｈｚから１５００Ｈｚ、１５００Ｈｚから２０００Ｈｚ、２０００Ｈｚから３０００Ｈｚ、３０００Ｈｚから５０００Ｈｚ、５０００Ｈｚから１００００Ｈｚ、１００００Ｈｚから２００００Ｈｚなどに分類される。これらの駆動周波数は、いずれかまたは、いずれかの組み合わせを選択してもよい。
【００１３】
周波数は、毛先のコンプライアンスなどの音響インピーダンス、歯周病、齲蝕などの目的により選択してもよい。
【００１４】
などなど振動ブラシは、ブラシを直接に駆動し振動させるブラシ振動手段を備えることを特徴とする振動ブラシであり、
前記ブラシ振動手段の主な駆動周波数が、所定の周波数あるいは所定の周波数の組み合わせであることを特徴としてもよい。
【００１５】
ブラシ波形は、正弦波、矩形波、鋸波、三角波、フーリエ合成波、ソリトン波などのいずれかまたはその組み合わせでも良い。
【００１６】
以上のブラシ振動周波数は、単周波数であっても良いし、またいずれかの組み合わせの周波数でも良い。
【００１７】
前記周波数、波形などは、特願２００３ー３７６３４６  振動ブラシ  に応用しても良い。
【００１８】
音波領域では、口腔内の修復物の合着剤または接着剤への損傷がすくないのが特徴であり、ブラシ性状にもよるが歯垢除去効果も超音波領域についで良好である。（音波ブラシにおいて柄やヘッドの部分やヘッドの振動が修復物に加わった場合は、そのかぎりではない。）
【００１９】
また超音波領域では、ブラシ性状にもよるが歯垢除去力が強いし、また病原性微生物への不活性化効果もあり有用であるが、修復物への損傷が音波領域より強いのでプロフェッショナルケアに向いている。
【００２０】
しかし上記音波、超音波振動を使用しても本発明においては、従来のブラシに比べ、柄やヘッドなどのブラシ以外の不要振動が極微または無いなどで不快なエネルギーを修復物や歯牙などの組織に与えることはない。
【００２１】
また音波、超音波ブラシは、ブラシ（清掃子）を保持しているヘッドと柄の部分を介してブラシ（清掃子）を振動駆動しているため、音響インピーダンスに制約があり、ブラシ部分のコンプライアンスなどを自由に設定ができないか、または非常に困難であった。このため手動では実現されている、柔らかなしなるブラシを採用できないなどの問題を有していたが、本発明では、直接ブラシを振動させるためにどのような特性のブラシでも採用が可能となり、患者の病態にあわせたブラシの選定が可能となる。さらにまた毛先の形状も同様の原理にて自由でありどのようなブラシでも選択が可能である。
【００２２】
［変形例］
図９は、磁場誘導手段を省略した一例である。
【００２３】
そして図１０は、半直接駆動の一例である。ブラシを支持するブラシ支持手段１２を磁場駆動する例である。これは、ブラシ支持手段１２を介しての半直接駆動である。ブラシ支持手段１２は、柄やヘッドの一部となり、これが振動しているので不快な振動が歯牙などにつわりやすい。構造上駆動部が菌に汚染される。ブラシに直接運動エネルギーを伝えられない。などなどの欠点を有するが、従来の音波、超音波ブラシよりはましである。
【００２４】
電場ブラシ振動手段は、磁性体５の磁場を電荷に変えた荷電素子（荷電体）を使用し、磁場誘導手段を電荷変位手段としたものである。
【実施例１】
【００２５】
［第１実施例の形態］
第１実施例は、磁場駆動により直接ブラシを振動駆動する振動ブラシである。
すなわち磁場ブラシ振動手段を備えた振動ブラシの開示である。
【００２６】
［構成］
磁場ブラシ振動手段は、主要手段として磁場発生手段７と磁性体（手段）５をもつブラシからなる。
図１においてブラシ１の一部に磁石などの磁性体５がとりつけてある。ここでは一例として図面上をＳ極、図面下をＮ極としている。これを磁場誘導手段６からの動磁場により振動駆動される。そして磁場誘導手段６は、電磁石、コイルなどの磁場発生手段７に磁気的に接続されている。これは、磁気回路（手段）が開回路手段である例でもある。
【００２７】
［動作］
前記磁場発生手段に接続された交流電流手段をＯｎにすることにより磁場発生手段から交流磁場が発生し、その磁場が磁場誘導手段に誘導される。そしてその磁場がブラシの磁石を振動駆動しブラシが振動する。
【００２８】
［効果］
磁場によりブラシが直接振動駆動される。これにより柄やヘッド部分での不快な振動が生じないので、歯牙、修復物などへの損傷がない。またブラシの本数、形状、性状、性質などに制限がない。振動の伝達ロスがないのでエネルギー効率も高い。
【００２９】
［変形例］
前記磁気回路と同様の磁気回路が開回路手段におけるその他の変形例を以下にしめす。もちろん後述の閉回路手段に応用してもよいし、組み合わせて使用しても良い。また磁場発生手段７は、磁場が発生するならどのようなものでもよい。一例として半円形などのコイル、トロイダルコイルなどでもよい。
【００３０】
１等振動磁性体手段（図２など）
図２のごとく磁場誘導手段に近接している磁性体（手段）５の磁力は同じで質量を大きくとるなどして遠方の磁性体（手段）５と近くの磁性体（手段）５との振幅を同じようにするようにする手段である。もちろん遠方の磁性体（手段）５の磁力を大きくしたり、質量と磁場強度の両者の併用にて達成してもよい。
【００３１】
２弾性手段（図３、図４、図７など）
図３のごとくスプリング、ウレタン、発泡スチロールあるいはゴムなどの弾性手段８にて磁性体（手段）５の運動を制御してもよい。共振周波数の制御や、最適振動周波数あるいは最適振幅などを容易に実現できる。また弾性手段８に強磁性体を使用すれば図７の不連続な閉回路手段（閉回路型磁気回路）を連続な閉回路手段（閉回路型磁気回路）とすることもできる。
【００３２】
３分岐型磁場誘導手段  その１
図４のごとく磁場誘導手段６を分岐型磁場誘導手段９により分岐させ複数のブラシ列を駆動しても良い。
【００３３】
４分岐型磁場誘導手段  その２  
図５のごとく磁場の方向を変化させるように磁場誘導手段６に分岐型磁場誘導手段９を設けてもよい。この場合ブラシの振動方向を目的にあわせられる。
【００３４】
５分岐型磁場誘導手段  その３
図６のごとくブラシ清掃面（作用面）に対して背面より磁場を作用させるように分岐型の分岐型磁場誘導手段９を設けてもよい。この場合ブラシの振動方向を目的にあわせられる。
【００３５】
６  制限チャンバー（手段）
図６のごとく磁性体（手段）５を小さなチャンバー（部屋）１０に入れても良い。このチャンバーは気体、液体、流動体などでみたす。制限チャンバーは、磁性体５の相互干渉を除き、最適振幅、最適周波数の実現を容易にする。とくに弾性、粘性、粘弾性をゆうする物質を使用すると共振周波数の制御、周波数の制御、振幅の制御などが容易にできる。
【００３６】
ブラシ内部に磁石、磁性流体、強磁性体などを混入したブラシを直接動磁場で駆動してもよい。この場合、ブラシの一部のみに磁石、磁性流体、強磁性体などを混入しても良いし、全体に混入しても良い。ブラシ振動をきめ細かに設定できる。
【００３７】
またブラシ使用したりブラシに接続されている磁石は、電磁石でも良いし、強磁性体、磁性流体でも良い。また磁極は、図面上をＳ，したをＮとしたがこれは本発明の趣旨にそえばどの方向、形状でもよい。この方向、形状によりブラシの振動パターンを制御できる。一例として等磁場曲線の等磁位曲線の線分に対して平行であれば、直線的な駆動が、またその線分にたいして平行成分に対する垂直成分の比率が大きければ大きいほど上面図にたいして面の動きをしやすい。
【００３８】
図９などの例のごとく上記磁場誘導手段６は、必ずしも必要ではないがあると効率的である。また磁場誘導手段６は、本ブラシを手で持つ部分すなわち把持手段に固定し、柄３やヘッド２の中に勘合し、柄３やヘッド２部分が把持手段に対して容易に脱着できるように作っても良い。図７の閉回路手段では、磁場誘導手段を勘合としてもよい。
【００３９】
電磁場により直接駆動を行ったが、電場と荷電素子を使用して同様の駆動を行っても良い。具体的には、磁石または磁性流体の部分を荷電樹脂にし磁場誘導手段を既知の分極可能な棒などの電場誘導手段とするなどである。その電場誘導手段を電荷変位手段にて電荷を変動させることにより荷電素子を駆動する。具体的には高電圧を付与する高電圧電源である。これらが電場ブラシ振動手段である。
【００４０】
また上記磁場ブラシ振動手段や電場ブラシ振動手段などの磁場発生手段、電場発生手段などからの逆起電力を検出する既知の逆起電力検出手段を使用すれば、ブラッシング圧がわかる。
【００４１】
この値により一定圧を超えた場合、振動を弱めたり、停止させる制御手段を付与して楔状欠損などの磨きすぎができないようにしても良い。これはブラシが口のそとで動作して、ぶらしに付着した唾液が飛び散らないようにする効果もある。またブザーがなるように一定圧お知らせブザー手段を設けても良い。
【００４２】
前記あるいは、後記の各手段は、単独で使用しても良いしまた、組み合わせて使用しても良い。
【実施例２】
【００４３】
［第２実施例の形態］
第２実施例は、磁気回路に閉回路手段を採用した磁場振動ブラシである。
【００４４】
［構成］
図７において、磁場発生手段７、それに磁気結合している磁場誘導手段６、そして磁場誘導手段６と磁気結合型磁場誘導手段１１に磁性体（手段）５がはさまれ、ループとなり磁気回路が閉回路（手段）となっている。ここで磁場誘導手段６と磁気結合型磁場誘導手段１１の２つをまとめて磁場誘導手段６としても良いし、区別してもよい。原理的には磁場誘導手段６の変形例、すなわち磁場誘導手段６に磁気結合型磁場誘導手段１１は含まれる。
【００４５】
ここで前記弾性手段を使用しても良い。この場合この弾性手段に強磁性体のスプリングを使用すれば、磁気回路が連続閉回路型となる。（図７向かって左側の弾性手段を右にも使用する。）これにより磁場ーブラシ運動エネルギーにおけるエネルギー効率が上がる。
もちろん向かって右側の弾性手段を使用していない磁気回路を使用しても良い。構造が簡単になる。もちろん片側が弾性手段を採用し、他方が採用しないなど使用目的にあえば、どのような組み合わせでもよい。もちろん磁気回路の配列やブラシの配列も本発明の趣旨に沿えば自由である。
【００４６】
一例として磁性体（手段）５は、向かって左下から下がＳ上がＮ、その上の磁性体５は、下がＳ上がＮ、その次は下がＳ上がＮ、そして一番上（左上）が下がＳ上がＮとなっている。向かって右は一番下の磁性体５の下がＮ上がＳ、２番目は下がＮ上がＳ、３番目は下がＮ上がＳ，右上は下がＮ上がＳとなっている。
他例として磁性体５は、向かって左下から下がＳ、上がＮ、その上の磁性体５は、下がＮ、上がＳ、その次は下がＳ、上がＮ、そして一番上（左上）が下がＮ上がＳとなっている。向かって右は一番下の磁性体５の下がＮ上がＳ、２番目は下がＳ、上がＮ３番目は、下がＮ上がＳ，右上は下がＳ上がＮとなっている。
【００４７】
これら磁性体５は、駆動パターンにより変化させればよく、本発明の趣旨にそえばどのような配列でも良い。
【００４８】
他例としては、ＳＮ，ＳＮ，ＳＮなどという反発しない配列などである。反発、非反発など歯牙を清掃するという目的の振動を得られればどのような配列でも良い。
【００４９】
［動作］
前記磁場発生手段に交流電源（オシレーターなども含む）からの電流により交流磁場が発生する。そしてその磁場により磁性体ブラシの場合ブラシ自身あるいはブラシに取り付けた磁性体５が振動し、その結果ブラシが直接振動駆動される。
【００５０】
［効果］
ブラシを直接駆動できるので、これにより柄やヘッド部分での不快な振動が生じないので、歯牙、修復物などへの損傷がない。またブラシの本数、形状、性状、性質などに制限がない。振動の伝達ロスがないのでエネルギー効率も高い。磁気回路が閉回路の閉回路手段を採用するのでエネルギー効率が高く、運動制御もしやすい。
【００５１】
［変形例］
弾性手段や制限チャンバー（手段）などの前記第１実施例における変形例を組み込んで使用してもよい。
【００５２】
磁場誘導手段６にコイルを巻いて磁場発生手段としてもよい。ここで磁場誘導手段６による磁場発生のみで駆動ができれば７の位置の磁場発生手段７を用いなくとも良い。さらにまた７の磁場発生手段とともに磁場誘導手段による磁場発生を併用し、磁場をより強力に、より制御力を強くしても良い。
【００５３】
他例での連続閉回路型の磁気回路による磁場振動ブラシ（一例として図８）を採用してもよい。
これは、磁場誘導手段６の一部に穴をあけてその中に磁性体５を挿入するものも含まれる。
【００５４】
ここで磁性体５を電荷を有する誘電体としても良い。
【００５５】
〔総合変形例〕
磁場誘導手段を採用しない直接駆動の例（一例として図９）
ヘッド２内に磁場発生手段７を内蔵したものである。
【００５６】
図１０においては、半直接駆動の例を示す。これはブラシを支持するフレームであるブラシ支持手段を磁性体５が駆動し、その結果ブラシを振動させるものであり、前記フレームであるブラシ支持手段を介しての駆動であるので半直接駆動である。
【００５７】
本発明のブラシのヘッドへの接続、植毛などは、緊密接続でもよいし、疎な接続でも良い。
また特願２００３ー３７６３４６  振動ブラシ  における図２のごとく厚みを薄くして、ブラシの可動性の向上や、振動の伝播を効率化してもよいし、また薄くしてブラシ振動をヘッドに伝播しないようにしても良い。さらにまたダンパーなどを使用してヘッドへの振動の漏洩を少なくしたり、ブラシの可動性をあげても良い。
【００５８】
さらにまた特願２００３ー３７６３４６  振動ブラシ  における図２のごとく関節手段を介してヘッドへ接続しても良い。関節手段は、金属、樹脂、ゴムなどでできており、ヘッドの一部に体やロボットの関節と同様に、ここではブラシが関節手段により自由に動くように設けられても良い。ここで関節手段も前記ブラシの接続、植毛と同様に緊密接続でもよいし、疎な接続でも良い。また関節手段の動作方向を全方向にしたり、拘束条件をつけて特定の方向への動きのみにしたりしても良い。これによりブラシの振動方向、振動パターン、周波数、周期などを制御できる。
【００５９】
関節手段は、ブラシ運動の効率化や、振動周波数、振幅の制御に使用してもよいし、関節手段にゴムなどの弾性体（ダンパーなど）を使用してヘッドへブラシ振動を伝えないような遮断手段のやくわりを果たしても良い。
【００６０】
関節手段の一例として図１のごとくＯリングにブラシ１を植毛しても良いし、また円錐台スプリングにブラシ１を植毛しても良い。
【００６１】
特願２００３ー３７６３４６  振動ブラシ  における図７や総合変形例に示したように、接触検出手段を歯ブラシの把持部分などに設けてもよい。
【００６２】
電気的あるいは磁気的なブラシ振動手段を使用した場合、既知の磁場、電場、磁石、電磁石、コイルあるいは荷電素子（荷電体）などに関しての位置、角度、速度または加速度、が検出できるセンサを使用すれば、ブラシの位置、角度、速度、加速度などがわかり、患者がどのように歯ブラシを使用しているかわかりブラシッングの矯正ができるし、また歯ブラシ指導の役に立つ資料となる。
【００６３】
上記実施例あるいは、変形例は、歯ブラシについて開示したが、歯間ブラシを採用するなどブラシの本数、形状、性状、性質などはどのようなものでもよい。
また歯周ポケット内を清掃するための細いブラシ（プローブも含む）、一本ブラシやループブラシなどを採用しても良いなどブラシの本数、形状、性状、性質などは本発明に沿えばどのようなものでも良い。
さらにまた上記ブラシ本数、形状、性状、性質は、どのようなものを使用しても本発明の駆動によれば制約はない。
【００６４】
もちろんそのほかの手段など構成物は、本発明に沿えばどのような材質、形状、性状でもよいことはいうまでもない。一例として強磁性体は、磁場を付加したときのみ磁気を有するものでもよいし、また磁場を付加した後に磁場を保有するものでもよいなど本発明の趣旨にそえばどのようなものでもよい。
【００６５】
駆動に使用する波形は、正弦波、矩形波、三角波、鋸波、ソリトン波、フーリエ合成波などでもよい。また進行波、複定在波駆動、単定在波駆動を使用しても良い。
【００６６】
前記実施例または変形例は単独で実施しても良いし、また組み合わせて実施しても良い。また他の用途に使用しても良い。また前記実施例または変形例を特願２００３ー３７６３４６  振動ブラシ  に応用しても良いし、組み合わせても良い。
（前記実施例および変形例の各手段は、術者や製造者が取捨選択し使用、製造しても良い。）  また磁性体（手段）５は、少なくとも一つあればよい。
【００６７】
一例として流体駆動のブラシと磁場駆動のブラシを組み合わせて磁場流体駆動ブラシとしても良いなどである。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本振動ブラシは、柄やヘッドなどの不快振動が歯牙などの清掃部位に作用しない、ブラシの性状、形状、本数、性状などに制約がないなどの利点を有するので良好な歯垢除去などの清掃が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】振動ブラシの一例。（開回路手段による振動ブラシの一例。）
【図２】振動ブラシの一例。（開回路における等振動磁性体手段による振動ブラシの一例。）
【図３】振動ブラシの一例。（弾性手段を採用した振動ブラシの一例。）
【図４】振動ブラシの一例。（開回路手段の分岐型磁場誘導手段を採用した一例でもある。）
【図５】振動ブラシの一例。（分岐型磁場誘導手段を採用した振動ブラシの一例。）
【図６】振動ブラシの一例。（分岐型磁場誘導手段を採用した振動ブラシの一例。）
【図７】振動ブラシの一例。（閉回路手段の磁気回路を採用した振動ブラシの一例。）
【図８】振動ブラシの一例。（閉回路手段の磁気回路を採用した振動ブラシの一例。）
【図９】振動ブラシの一例。（磁場誘導手段を採用しない直接駆動による振動ブラシの一例。）
【図１０】振動ブラシの一例。（半直接駆動による振動ブラシの一例。）
【符号の説明】
【００７０】
１  ブラシ（清掃子）
２  ヘッド
３  柄
４  ヘッド内部の空洞  （ヘッド内空洞）
５  磁性体（手段）      （磁石、磁性流体、強磁性体、電磁石など）
６  磁場誘導手段
７  磁場発生手段
８  弾性手段（ゴムやスプリングなど）
９  分岐型磁場誘導手段
１０  制限チャンバー（手段）
１１  磁気結合型磁場誘導手段
１２  ブラシ支持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005152172.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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