(57)【要約】【課題】耕耘時に突然大きな耕深の変動が起った際に、耕作土面に溝、筋のようなものが発生することを防止すること【解決手段】ロータリ耕耘作業機のリヤカバーをスプリングにより制御するのではなく、ロータリ耕耘爪軸に耕耘爪を取付けて耕耘部を構成し、該耕耘部の後方を覆うリヤカバーの下端部に前記耕耘部の作動による耕耘面を整地する整地板を接続し、整地板とリヤカバーの接続は、整地板着脱機構を設ける。脱着自在のバランスを整地板に取り付けることにより、耕耘仕上げ面を押し付け表面を固めの面に出来る。又代掻きや柔土圃場のような土壌では脱着自在のバランスを外すことにより、耕作条件に適合した耕作手段が得られる。又、前記バランスは、門型状の取っ手形状であり、整地板の脱着が容易であるものでも良い。又整地板着脱機構には、握り部を設けたものに、バランスを接続したものでも良い。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘爪軸に耕耘爪を取付けて耕耘部を構成し、該耕耘部の後方を覆うリヤカバーの下端部に前記耕耘部の作動による耕耘面を整地する整地板を接続し、整地板とリヤカバーの接続は、整地板着脱機構を設けたものにおいて、脱着自在のバランスを整地板に取り付けることにより、耕耘仕上げ面を押し付け表面を固めの面にしたい場合に対応出来、代掻きや柔土圃場のような土壌では脱着自在のバランスを外すことにより、耕作条件に適合した耕作手段が得られることを特徴とするバランスを設けたロータリ耕耘作業機
【請求項２】
バランスは、門型状の取っ手形状であり、整地板の脱着が容易である請求項１記載のバランスを設けたロータリ耕耘作業機
【請求項３】
整地板着脱機構には、握り部を設けたものに、バランスを接続した請求項１記載のバランスを設けたロータリ耕耘作業機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ耕耘作業機の整地板の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタにロータリ耕耘作業機を接続して、耕耘作業をおこなう場合に、ロータリ耕耘作業機に関して、例えば、ロータリ耕耘爪軸に耕耘爪を取付けて耕耘部を構成し、該耕耘部の後方を覆うリヤカバーの下端部に前記耕耘部の作動による耕耘面を整地する整地板を接続したロータリ耕耘作業機の整地板着脱機構であって、前記リヤカバーの下端部にフックを形成し、前記整地板の接続部には前記フックに対応した掛け止めピンを設けるものがある（特願２００２−２８３５８２）。
図９に図示した様に、このような従来機（なお従来機と本発明の符号は一致した符号を使用した。）では、耕耘部１３の直上方には、この耕耘部１３の上方を覆うメインカバー１４が設けられている。メインカバー１４の前方には、耕耘部１３の前方を覆うフロントカバー１５が、メインビーム３から延出されたステー１６にボルト締結により取付けられている。また、メインカバー１４の後方には、耕耘部１３の後方を覆うリヤカバー１０が、ヒンジ１７により上下方向に揺動可能に取付けられている。
【０００３】
ヒンジ１７部近傍には、耕深が増したときや耕耘爪１２の清掃等の際にリヤカバー１０の跳ね上がりを所定位置に規制する最上げ時ストッパ１８がヒンジ１７の固定側と一体的に形成されている。リヤカバー１０の下端側には、耕耘部１３の作動による耕耘面を整地する整地板２０が取付けられている。リヤカバー１０には、機体側との間に加圧スプリング２２が取付けられて整地板２０に対し、常時、圃場面に対する加圧傾向が与えられている。
【０００４】
従来機は以上のような構成なので、耕耘仕上げ面を押し付け表面を固めの面にしたい場合や、土自体が軽くロータリカバー内で土がきれいに飛ばず、溝などが発生する場合には、耕耘部１３とリヤカバー１０及び整地板２０で囲まれた部分（Ａ部）にたまる土を多く保有することでリヤカバーがきれいに整地し溝をうめて、作業する事ができた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来機では、加圧スプリング２２（Ｂで図９に図示）でリヤカバー１０の相対的な荷重が重くなり、リヤカバー１０の動き量（Ｃで図示……Ｃの動き量は、スプリングのタワミ量分）が規制される。従って、突然大きな耕深の変動が起った際に、ロータリ耕耘作業機のオート制御（図示せず）により、設定耕深まで戻るまでの時間に、耕作土面に溝、筋のようなものが発生してしまうことが、しばしばあった。即ち、ロータリ耕耘作業機全体に、瞬間的にＤのような力が掛かるのである（図１０の（イ））。
したがって、何らかの段差にトラクタが乗り上げロータリ自体が沈むが、この時、スプリング２２が設けられていなければ、リヤカバー１０が開き、前記のオート制御が作動することも考えられるが、従来機はスプリング２２でリヤカバー１０の上方回動が規制されているので、リヤカバーが開かず、溝を作ってしまうことになる。図１０の（イ）では、整地板が溝を掘ってしまっている。
その後、遅れて前記のオート制御によりＥのような方向に姿勢が制御され、溝から脱出するが、溝は残ったままである（図１０の（ロ））。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、ロータリ耕耘作業機のリヤカバーをスプリングにより制御するのではなく、ロータリ耕耘爪軸に耕耘爪を取付けて耕耘部を構成し、該耕耘部の後方を覆うリヤカバーの下端部に前記耕耘部の作動による耕耘面を整地する整地板を接続し、整地板とリヤカバーの接続は、整地板着脱機構を設けたものにおいて、脱着自在のバランスを整地板に取り付けることにより、耕耘仕上げ面を押し付け表面を固めの面にしたい場合に対応出来、代掻きや柔土圃場のような土壌では脱着自在のバランスを外すことにより、耕作条件に適合した耕作手段が得られるバランスを設けたロータリ耕耘作業機を提供することを目的とするものである。
又、前記バランスは、門型状の取っ手形状であり、整地板の脱着が容易であるものでも良い。又整地板着脱機構には、握り部を設けたものに、バランスを接続したものでも良い。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、脱着自在のバランスを整地板に取り付けることにより、耕耘仕上げ面を押し付け表面を固めの面にしたい場合に対応出来のみならず、代掻きや柔土圃場のような土壌ではバランスを外すことにより、整地が出来、耕作条件に適合した耕作手段が得られる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、バランスは、門型状の取っ手形状であり、整地板の脱着が容易に出来る。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、整地板着脱機構には、握り部を設けたものに、バランスを接続したので、バランスの脱着が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態は、サイドドライブ式のロータリ耕耘作業機に適用されている。まず、図１を用いて、ロータリ耕耘作業機の全体構成から説明する。
ロータリ耕耘作業機は、トラクタの後方に、トップリンク１本、ロワリンク２本を持つ３点リンク機構等の連結機構を介して昇降及び左右傾動自在に装着されるもので、中央上部に配置されたベベルギヤボックス１の上方にマスト４が設けられ、ベベルギヤボックス１から左右両側方（なお図１は左に９０°回転にて図示されている）に延出されたメインビーム３の各中途部には支持プレート５が固設されて、マスト４の前端に図示省略のトップリンクの後端が枢支され、各支持プレート５の前端に図示省略のロワリンクの後端がそれぞれ枢支されている。
【００１１】
トップリンク、各ロワリンクは油圧装置に連係しており、ロータリ耕耘作業機は油圧装置によって昇降作動されるようになっている。各支持プレート５の後端にはデプスフレーム６が枢支されている。また、トラクタのＰＴＯ軸（動力取出し軸）が図示省略のユニバーサルジョイント付ドライブ軸を介してベベルギヤボックス１に突設された入力軸２に連結され、ＰＴＯ軸からの動力が入力軸２に伝動されるようになっている。
【００１２】
ベベルギヤボックス１内にはベベルギヤ群が設けられ、ベベルギヤボックス１から一側方に延出したメインビーム３の端部にチェーンケース７が取付けられ、他側方に延出したメインビーム３の端部にはサイドフレーム８（図７参照）が取付けられている。そして、チェーンケース７の下部とサイドフレーム８の下部との間に、それぞれ軸受を介してロータリ耕耘爪軸９が回動自在に軸架されている。
【００１３】
チェーンケース７には、入力スプロケット、チェーン及び出力スプロケット等からなるチェーン伝動機構が内装され、その入力スプロケットはベベルギヤ群のギヤ出力を伝動する伝動軸１１に固定され、出力スプロケットはロータリ耕耘爪軸９に連係する出力スプロケット軸に固定されている。
このようにして、ロータリ耕耘爪軸９は、トラクタのＰＴＯ軸からの動力により、入力軸２、ベベルギヤ群、伝動軸１１及びチェーン伝動機構等を介して回転駆動されるようになっている。そして、このロータリ耕耘爪軸９に、複数の耕耘爪１２が放射状に取り付けられて耕耘部１３が構成されている。
【００１４】
耕耘部１３の直上方には、この耕耘部１３の上方を覆うメインカバー１４が設けられている。メインカバー１４は、両側板部１４ａの部分でチェーンケース７の内側及びサイドフレーム８に、それぞれボルト締結等により固定されている。メインカバー１４の前方には、耕耘部１３の前方を覆うフロントカバー１５が、メインビーム３から延出されたステー１６にボルト締結により取付けられている。
また、メインカバー１４の後方には、耕耘部１３の後方を覆うリヤカバー１０が、ヒンジ１７により上下方向に揺動可能に取付けられている。
【００１５】
ヒンジ１７部近傍には、耕深が増したときや耕耘爪１２の清掃等の際にリヤカバー１０の跳ね上がりを所定位置に規制する最上げ時ストッパ１８がヒンジ１７の固定側と一体的に形成されている。リヤカバー１０の下端部近傍の左右両側には、リヤサイドカバー１９がボルト締結により固定され、リヤカバー１０の下端側には、耕耘部１３の作動による耕耘面を整地する整地板２０が取付けられている。
【００１６】
また、リヤカバー１０の下端部に対する上記整地板２０の着脱機構２００が図２に示すように構成されている。即ち、整地板２０には、整地板本体の左右幅方向に対し直交する方向に板面を持つ接続部２０１が設けられ、この接続部２０１に、１個の掛け止めピン２０２が設けられ、この掛け止めピン２０２から適宜離隔した位置に１個の第１の孔２０３が穿設されている。整地板２０の板面上には、握り部２０４が形成されている。
着脱機構２００の平面視からの図面は、図３に示されている。
【００１７】
次に本発明の第１実施例を説明すると、図６に示すように、門型状の大小の二重の小重量管３３、及び大重量杆３１とが図示されており、取っ手形状のバランス３０になっている。小重量管３３と大重量杆３１は、大重量杆３１の連結部３１Ａの下部及び小重量管３３の上部で溶接接合されている。大重量杆３１は、横長の連結杆３１Ａとその左右の台形状の連結板３１Ｂとからなっている。連結板３１Ｂには、接合のための孔３２ａと３２ｂが設けられている。
【００１８】
図３に示すように、連結板３１Ｂの孔３２ａは、着脱機構２００の握り部２０４に設けられた孔２０４ａにネジ止めされる。そして、図４、図５に示すように、補助板３４は孔３４ａが側端部に開口しているが、この孔３４ａと連結板３１Ｂの３２ｂが、ボルト３５で連結される。ボルト３５は、下部で握り部２０４の端部の一部を挟み込む事が出来、これにより、バランス３０と握り部２０４の結合性が増大する。
【００１９】
以上によれば、バランス３０は装備した場合は、従来機のような、スプリング２２でリヤカバー１０の上方回動が規制されているのと同じような効果が得られる。
又、リヤカバー１０の動き量を規制していないので、突然大きな耕深の変動が起った際に、ロータリ耕耘作業機のオート制御（図示せず）により、設定耕深まで戻るまでの時間に、耕作土面に溝、筋のようなものが発生する可能性が少ない利点がある。即ち従来機のように、図１０の（イ）のＤに示すような力が掛かりにくいのであり、仕上がり表面への影響も無い。
【００２０】
又従来機には、耕耘仕上げ面を押し付け表面を固めの面にしたい場合や、土自体が軽くロータリカバー内で土がきれいに飛ばない場合などにＡ部にたまる土を多く保有することでリヤカバーがきれいに整地し溝をうめる利点があったが、他方、代掻きや柔土圃場ではリヤカバーが沈み、作業の支障を来すこともしばしばある。本発明は、バランス３０の脱着が容易であるので、このような場合は、バランス３０を外すことにより、リヤカバーが軽量となり、整地に適する条件で耕作が可能である。そのためにも本発明のバランス３０のような脱着出来る構造が有効である。
【００２１】
又、本発明のバランス３０が取っ手形状なので、バランス３０を使用して、リヤカバー１０の着脱操作が容易に出来る。
【００２２】
次に本発明の第２の実施例について、図７により説明する。図７は、本発明の耕耘機の平面図であり、前述したように、耕耘部１３の直上方には、この耕耘部１３の上方を覆うメインカバー１４が設けられる。メインカバー１４の前方には、耕耘部１３の前方を覆うフロントカバー１５が、メインビーム３から延出されたステー１６にボルト締結により取付けられている。
また、メインカバー１４の後方には、耕耘部１３の後方を覆うリヤカバー１０が、ヒンジ１７により上下方向に揺動可能に取付けられている。
【００２３】
リヤカバー１０の下端部近傍の左右両側には、リヤサイドカバー１９がボルト締結により固定され、リヤカバー１０の下端側には、耕耘部１３の作動による耕耘面を整地する整地板２０が取付けられている。
なお、図７中、２３はサイドカバーであり、メインカバー１４の側板部１４ａにボルト締結により固設されている。
【００２４】
図７に示すように、Ｌ１は、チェーンケース７の内側及びサイドフレーム８の内側間のロータリミッションの幅であり、Ｌ２は、耕耘部１３のロータリ耕耘幅即ち、耕耘爪の幅である。Ｌ３はメインカバー１４の幅であるが、従来機はメインカバー１４と同じ寸法でリヤカバー１０を設けていた（特願２００２−２８３５８２）。Ｌ４は、本発明のメインカバー１４とリヤカバー１０の幅寸法であり、張出部１４ｓの部分で、メインカバー１４は斜め後ろに張り出し、その後部はストレートになっている。これにより、ロータリ耕耘幅の部分で耕耘スジが出来るのを防止できる。また斜めに張り出したことにより、土の付着も防止できる効果がある。
なお、本発明は、第１の実施例に第２の実施例を適用しても良い。
【００２５】
図８は、リヤカバー１０が１０ｓで直角に張り出した従来例が示されているが、土の付着の点及び土のメインカバー１４からの飛沫の点で問題点があった。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態であるロータリ耕耘作業機の側面図。
【図２】整地板の取り付け状態を説明した側面図。
【図３】整地板の整地板２０の着脱機構２００及び取っ手形状のバランス３０の取り付け方法を説明した平面図
【図４】取っ手形状のバランス３０の取り付けの中途状態を説明した平面図
【図５】取っ手形状のバランス３０を整地板２０の握り部２０４に取り付けた状態を説明した平面図
【図６】取っ手形状のバランス３０の平面図
【図７】本発明の第２実施例のロータリ耕耘作業機の平面図。
【図８】従来のリヤカバーを示す平面図
【図９】従来例のロータリ耕耘作業機の側面図。
【図１０】（イ）及び（ロ）は従来例のロータリ耕耘作業機の作用を示す説明図。
【符号の説明】
【００２７】
９  ロータリ耕耘爪軸
１０  リヤカバー
１２  耕耘爪
１３  耕耘部
１４ｓ  張出部
２０  整地板
３０  バランス
３１  大重量杆
３３  小重量管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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