(57)【要約】  【課題】  製品の端面の平坦度に優れた厚鋼板や平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板を、圧延中の蛇行の発生を抑制して優れた寸法精度で実用性に優れた方法で製造する。  【解決手段】  一対の水平ロールと一対の垂直ロールとを備えるユニバーサルミルの水平ロールにより被圧延材の幅方向の一部を圧下することによって鋼板を製造する方法である。被圧延材が圧延される方向に関して垂直ロールの下流側に設けられた一対の垂直ローラにより被圧延材の端部を幅方向へ拘束しながら、垂直ロールにより被圧延材の幅圧下を行うことにより、ユニバーサルミルを用いて鋼板を製造する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の水平ロールと一対の垂直ロールとを備えるユニバーサルミルの当該水平ロールにより被圧延材の幅方向の一部を圧下することによって鋼板を製造する方法であって、前記被圧延材が圧延される方向に関して前記垂直ロールの下流側に設けられた少なくとも一対の垂直ローラにより該被圧延材の端部を幅方向へ拘束しながら、前記垂直ロールにより該被圧延材の幅圧下を行うことを特徴とするユニバーサルミルを用いた鋼板の製造方法。
【請求項２】
前記垂直ローラは、前記垂直ロールのロールチョックに取り付けられる請求項１に記載のユニバーサルミルを用いた鋼板の製造方法。
【請求項３】
一対の水平ロールと一対の垂直ロールとを備え、さらに、被圧延材が圧延される方向に関して該垂直ロールの下流側の近傍に設けられて、該被圧延材の幅方向の端部を拘束するための少なくとも一対の垂直ローラを備えることを特徴とするユニバーサルミル。
【請求項４】
前記垂直ローラは、前記垂直ロールのロールチョックに取り付けられる請求項３に記載のユニバーサルミル。
【請求項５】
前記垂直ローラのローラ開度は、前記垂直ロールの開度とは独立して、調整可能である請求項３又は請求項４に記載のユニバーサルミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニバーサルミル及びこれを用いた鋼板の製造方法に関する。具体的に説明すると、本発明は、一対の水平ロール及び一対の垂直ロールを備えるユニバーサルミルと、このユニバーサルミルを用いた、例えば、ＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される厚鋼板、平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板の製造方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
形鋼の熱間圧延に従来から広く用いられるユニバーサルミルを用いて、例えば、ＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される、厚さが３ｍｍ以上の熱延鋼板である厚鋼板、長方形の断面をした棒鋼である平鋼さらには幅が１５０ｍｍを超え、厚さが一般に４ｍｍを超える広幅平鋼等といった鋼板の熱間圧延を行うことが検討されている。
【０００３】
具体的には、ユニバーサルミルと、その出側に配置した水平ミルとを用いた複数パスの往復圧延（リバース圧延）を行って、平鋼や広幅平鋼等の鋼板を圧延すれば、ユニバーサルミルのロール間隔を変更するだけで、幅及び厚さが異なる多種の鋼板を製造することが可能であり、注目されている。そのため、この方法に関してはこれまでにも様々な方法が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、フラットな垂直ロールと、ロール胴長方向の中央部から端部にかけて滑らかな曲線で徐々に小径化された水平ロールとからなるユニバーサルミルを用いて平鋼を圧延する発明が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、幅可変式の水平ロールを備えるユニバーサルミルと、幅可変式のロールを備えるエッジャーミルとのそれぞれのロールの幅をオンラインで調整して、このユニバーサルミルの水平ロールにより平鋼用の被圧延材をその長手方向に沿って圧下し、これに続くエッジャーミルではこの被圧延材に形成される少なくとも３箇所の未圧下部を圧下する圧延を行うことにより平鋼を圧延する方法及び装置に係る発明が開示されている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、Ｈ形鋼の圧延用にタンデムに配置された複数基のユニバーサルロールスタンドに若干の改造を加えて、平鋼の圧延を実現する方法に係る発明が開示されている。
【特許文献１】特開昭６２−２１４０２号公報
【特許文献２】特開平５−３２９５０３号公報
【特許文献３】特開平１０−２７７６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、本発明者らの検討によれば、これらの公知の発明に基づいて上述した鋼板をユニバーサルミルを用いた熱間圧延により製造しようとすると、特にユニバーサルミルの同一の水平ロールを用いて異なる製品幅を有する鋼板を製造する際に、製品の幅方向への蛇行（左右曲がり）が生じることが判明した。
【０００８】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、水平ロール２及び垂直ロール３を有するユニバーサルミル１を用いた鋼板４の従来の製造方法において鋼板４に蛇行が発生する原因を示す説明図である。
【０００９】
特許文献１や特許文献２に記載されているように、ユニバーサルミル１を用いて平鋼を圧延しようとすると、被圧延材である鋼板４のユニバーサルミル１への噛込み姿勢が不適正になること、具体的には、図８（ａ）に示すように被圧延材４の板幅中心線ｌがミルパスラインｍに対し噛込み角度θ（θ＞０）を生じることや、図８（ｂ）に示すように被圧延材４の板幅中心線ｌとミルパスラインｍとの間に距離ｄ（ｄ＞０）の噛込み位置ズレを生じることによって、ユニバーサルミル１の出側（下流側）において被圧延材４の蛇行（キャンバ）が発生する。図９は先端部及び後端部に蛇行が発生した鋼板５の平面図である。図９では、実線は蛇行を生じた鋼板を示し、一点鎖線は鋼板本来の形状を示す。
【００１０】
このような蛇行は、図８に示すように被圧延材である鋼板４のユニバーサルミル１への噛込み姿勢によって、ユニバーサルミル１の垂直ロール３による被圧延材４の幅圧下量が左右で異なることによって、被圧延材４の幅方向で先進率が異なることに起因すると考えられる。また、ユニバーサルミル１の水平ロール２の開度は、被圧延材の幅方向の全域で正確に一定にすることは難しく、不可避的に被圧延材４の板幅方向で若干異なってしまうことにも起因していると考えられる。
【００１１】
さらに、特許文献３に開示された方法においても、水平ロールや垂直ロールへの噛み込み姿勢の不適正に起因して不可避的に蛇行が発生してしまうと考えられる。
このように、上述した公知の発明では、圧延中に鋼板に生じる蛇行を解消することはできず、左右曲がりが少ない製品を安定して製造することは難しい。
【００１２】
本発明は、製品の端面の平坦度に優れた厚鋼板や平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板を、圧延中の蛇行の発生を抑制して優れた寸法精度で、かつ実用性に優れた方法で製造することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者らは、かかる課題を解決するためにユニバーサルミルと水平ミルとを用いた鋼板の製造ラインにおいて、膨大な数の熱間圧延実験を行ない、以下の知見（１）〜（５）を得て、本発明を完成した。
【００１４】
（１）図１０（ａ）は被圧延材が圧延される方向に関してユニバーサルミル１の入側に一対の垂直ローラ５、５を設置して圧延を行う状況を示す上面図である。図１０（ａ）に示すように、ユニバーサルミル１の圧延方向の入側に設置した一対の垂直（竪）ローラ５、５で被圧延材４の幅方向の端面を拘束しながらユニバーサルミル１に被圧延材４を供給する方法では、蛇行した被圧延材４の通材を容易にするためには垂直ローラ５、５による効果的な幅方向への拘束力を被圧延材４に付与することはできず、したがってユニバーサルミル１の垂直ロール３、３による幅圧下に伴って発生する蛇行を抑制することは難しい。
【００１５】
（２）これに対し、図１０（ｂ）はユニバーサルミル１の圧延方向の出側に一対の垂直ローラ５、５を設置して圧延を行う状況を示す上面図である。図１０（ｂ）に示すように、ユニバーサルミル１の圧延方向の出側の垂直ロール３、３の近傍に設置された一対の垂直ローラ５、５により被圧延材４の幅方向の端面を拘束しながらユニバーサルミル１の垂直ロール３、３による幅圧下を行うと、水平ロール２による幅圧下の際に仮に被圧延材４の板幅中心線ｌがミルパスラインｍに対し噛込み角度θを生じたり、あるいは被圧延材４の板幅中心線ｌとミルパスラインｍとの間に距離ｄの噛込み位置ズレを生じて、被圧延材４に蛇行が生じる状況に至っても、垂直ローラ５、５により被圧延材（鋼板）４を板幅方向に充分に拘束できるため、ユニバーサルミル１への被圧延材４の噛込み姿勢に依らずに、被圧延材４の蛇行を防止できる。
【００１６】
（３）垂直ローラ５、５は、例えば、垂直ローラ５と垂直ロール３の軸心間の圧延方向への距離が３００〜７００ｍｍ程度となるように設けるのがよい。好ましくは４００〜５００ｍｍである。例えば、実用性の観点から垂直ロール３のロールチョックに垂直ローラ５を設置することが望ましい。これにより、蛇行の発生を抑制することができる。
【００１７】
（４）左右の垂直ローラ５、５の間隔は、垂直ロール３、３の間隔程度以下であって、かつ垂直ロール３、３の間隔の９０％程度以上とするのがよい。これにより、垂直ローラ５、５で被圧延材４の幅方向の端面を確実に拘束することができ、蛇行の発生を効果的に抑制することができる。なお、９０％未満とすると、垂直ローラ５、５による被圧延材４の幅拘束時に座屈等の圧延トラブルを発生するおそれがある。
【００１８】
（５）垂直ローラ５、５は、駆動式であっても無駆動式であってもよい。設備簡素化の観点から、無駆動式が望ましい。
本発明は、一対の水平ロールと一対の垂直ロールとを備えるユニバーサルミルの水平ロールにより被圧延材の幅方向の一部を圧下することによって鋼板を製造する方法であって、被圧延材が圧延される方向に関して垂直ロールの下流側に設けられた少なくとも一対の垂直ローラにより被圧延材の端部を幅方向へ拘束しながら、垂直ロールにより被圧延材の幅圧下を行うことを特徴とするユニバーサルミルを用いた鋼板の製造方法である。
【００１９】
この本発明に係る鋼板の製造方法では、垂直ローラが、垂直ロールのロールチョックに取り付けられることが望ましい。
別の観点からは、本発明は、一対の水平ロールと一対の垂直ロールとを備え、さらに、
被圧延材が圧延される方向に関して垂直ロールの下流側の近傍に設けられて、被圧延材の幅方向の端部を拘束するための少なくとも一対の垂直ローラを備えることを特徴とするユニバーサルミルである。
【００２０】
この本発明に係るユニバーサルミルでは、垂直ローラが、垂直ロールのロールチョックに取り付けられることが望ましい。
また、これらの本発明に係るユニバーサルミルでは、垂直ローラのローラ開度が、垂直ロールの開度とは独立して、調整可能であることが望ましい。
【００２１】
このように、本発明は、形鋼の熱間圧延に従来から広く用いられるユニバーサルミルを、例えば、ＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される厚鋼板、平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板の熱間圧延の製造に流用しようとした場合に生じることが懸念される新規な課題に対して、確実かつ簡便な解決手段を提供するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、実用的な方法で鋼板の蛇行を効果的に抑制することができ、歩留り向上につながるとともに、鋼板のユーザーにおいては、蛇行の発生が抑制された鋼板を用いることにより製品の組立て精度を向上でき、手直し作業の抑制による作業性の向上といった効果が得られる。このように、本発明は産業上の利用価値が極めて高い発明である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るユニバーサルミル及びこのユニバーサルミルを用いた鋼板の製造方法の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係るユニバーサルミルを用いた鋼板の製造方法を適用した、本実施の形態で用いる製造ラインを示す説明図である。
【００２４】
同図において、素材としては連続鋳造スラブや分塊スラブ等のスラブ１０を用い、このスラブ１０を図示しない加熱炉で１２００〜１３００℃に加熱した後、複数の孔型を刻設された２重式水平ロールを有するブレークダウンミルＢＤにより板厚方向圧下と板幅方向圧下とを繰返す、複数パスの往復圧延（リバース圧延）を行うことにより粗形鋼片に成形する。
【００２５】
次いで、この粗形鋼片を、ユニバーサル圧延機ＵＲと２重式水平ミルＲ１との2 基の圧延機に供給して複数パスの往復圧延（リバース圧延）を行うことにより、所定の板幅と板厚とを有する鋼板に仕上げる。
【００２６】
具体的に説明すると、ユニバーサル圧延機ＵＲは被圧延材の板幅より小さいロール幅を有する上下１対の水平ロールと左右１対の垂直ロールとを備える。そして、水平ロールにより被圧延材（鋼板）の両端部の近傍を除いた幅方向の中央部の厚さ方向の圧下（板厚方向部分圧下）が行われ、また垂直ロールにより被圧延材の板幅方向の圧下が行われ、幅方向の端面形状が整えられる。一方、ユニバーサル圧延機ＵＲに隣接する二重式水平ミルＲ１は、被圧延材の幅より大きいロール幅の水平ロールを備え、この水平ロールによりユニバーサル圧延機ＵＲにより板厚圧下が行われなかった板幅方向の両端部を含めて板幅方向の全域に亘って板厚方向の圧下が行われる。これにより、被圧延材の厚さは幅方向に均一化される。
【００２７】
以上説明したユニバーサル圧延機ＵＲと二重式水平ミルＲ１とによる板厚圧下及び板幅圧下を繰り返すことによって、被圧延材は所定の板厚及び板幅を有する鋼板に仕上げられる。
【００２８】
図２は、本実施の形態のユニバーサルミルＵＲを示す説明図であり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は上面図である。また、図３は、このユニバーサルミルＵＲの部分説明図である。
【００２９】
図２及び図３に示すように、ユニバーサルミルＵＲは１対の駆動式の水平ロール１２、１２と、１対の非駆動式の垂直ロール１３、１３とを備え、さらに垂直ロール１３、１３の近傍に、具体的には垂直ロール１３、１３のロールチョックの内部に一対の非駆動式の垂直ローラ１４、１４を備える。
【００３０】
この垂直ローラ１４は垂直ロール１３と一体となって垂直ロール１３の開度方向に移動可能である。この垂直ローラ１４のローラ開度は、垂直ロールのロール開度程度以下、垂直ロールの開度の９０％以上に設定するのがよい。垂直ローラ１４を垂直ロール１３の近傍であって、被圧延材１５が圧延される方向の出側になるように設け、垂直ローラ１４の開度を上述した開度に設定する。このため、垂直ローラ１４で被圧延材１５の幅方向の両端面を拘束しながら、垂直ロール１３による幅圧下を行うことができ、これにより、蛇行を抑制することができる。
【００３１】
垂直ロール１３と垂直ローラ１４との水平方向の軸心間の距離は、３００ｍｍ程度以上７００ｍｍ程度以下の範囲とすることが望ましい。ユニバーサルミルＵＲの水平ロール１２は、被圧延材１５の板幅より小さいロール幅を有し、幅方向にフラット形状である。通常、垂直ロール１３及び垂直ローラ１４は非駆動式とするが、駆動式としてもよい。
【００３２】
本例では、一対の垂直ローラ１４を備えた例であるが、垂直ローラ対の設置数は一組には制限されない。例えば、図４に示すように、２対の垂直ローラ１４−１、１４−２を設けてもよい。
【００３３】
図５は、本発明に係る他のユニバーサルミルＵＲ’を示す説明図である。
このユニバーサルミルＵＲ’は、垂直ロール１３のチョックの内部で垂直ロール１３の入側及び出側の双方に、それぞれ左右一対の垂直ローラ１４−１、１４−２を備える。垂直ローラ１４−１、１４−２は、垂直ローラ１４−１、１４−２の開度方向に移動させることが可能な駆動装置を備え、この駆動装置により垂直ロール１３とは独立に開度方向への移動することができるように構成されている。本例においても、垂直ロール１３と垂直ローラ１４−１、１４−２との水平方向の軸心間の距離は３００ｍｍ程度以上で７００ｍｍ程度以下の範囲とすることが望ましい。
【００３４】
このように、垂直ロール１３の入側及び出側の双方に垂直ローラ１４−１、１４−２を設けることにより、リバース圧延における両方向へのパスのいずれにおいても、垂直ロール１３、１３による幅圧下を行いながら垂直ローラ１４−１、１４−１又は１４−２、１４−２による幅方向の拘束が可能となるため、両方向へのパスにおいて蛇行を抑制しながら垂直ロール１３による幅圧下を確実に行うことができる。
【００３５】
この場合、被圧延材が圧延される方向の出側に位置することになる垂直ローラ１４−１、１４−１又は１４−２、１４−２のローラ開度は、いずれも、垂直ロール１３のロール開度程度以下で垂直ロール１３の開度の９０％以上に設定することが望ましい。
【００３６】
一方、被圧延材が圧延される方向の入側に位置することになる垂直ローラ１４−２、１４−２又は１４−１、１４−１のローラ開度は、垂直ロール１３で圧延される前の非圧延材１５の板幅以上に設定すればよい。
【００３７】
次に、図１に示す製造ラインに、図５に示すユニバーサルミルＵＲ’を適用した場合を説明する。
図６は、図５に示すユニバーサルミルＵＲ’による圧延方法を示す説明図であって、図６（ａ）は正転圧延時を示し、図６（ｂ）は逆転圧延時を示す。なお、ユニバーサルミルＵＲ’では上述したように往復圧延が行われるが、この往復圧延で製造ラインの上流側から下流側に被圧延材が移動して圧延される場合を正転圧延といい、その反対方向へ被圧延材が移動して圧延される場合を逆転圧延という。
【００３８】
図１において、素材であるスラブはブレークダウンミルＢＤに供給され、板幅及び板厚の圧下が行われ、所定寸法の粗形鋼片に圧延される。
次いでこの粗形鋼片は、一対の水平ロール１２、１２、一対の非駆動式の垂直ロール１３、１３と、この垂直ロール１３、１３の前後に設けたそれぞれ一対の非駆動式の垂直ローラ１４−１、１４−１、１４−２、１４−２とを備えるユニバーサルミルＵＲ’と，複数の孔型を刻設された二重式水平ロールを有する二重式水平ミルＲ１とからなる圧延機群に供給され、往復圧延により板幅及び板厚の圧下が行われて、所定寸法の鋼板に仕上げられる。
【００３９】
この往復圧延におけるユニバーサルミルＵＲ’の正転圧延時には、図６（ａ）に示すように、被圧延材１５が圧延される方向（図６（ａ）における上から下への方向）に関して垂直ロール１３の入側に位置することとなる垂直ローラ１４−１、１４−１の開度を、被圧延材１５の板幅以上と設定するとともに、被圧延材１５が圧延される方向に関して垂直ロール１３の出側に位置することとなる垂直ローラ１４−２、１４−２のローラ開度を、垂直ロール１３のロール開度程度以下で、かつ垂直ロール１３のロール開度の９０％以上に設定する。
【００４０】
本実施の形態では、垂直ローラ１４−１、１４−１、１４−２、１４−２のローラ開度をこのように設定して正転圧延を行うため、垂直ローラ１４−２、１４−２により被圧延材１５の幅方向の両端面を拘束しながら、垂直ロール１３、１３による幅圧下を行うことができる。これにより、垂直ロール１３、１３の幅圧下に伴う蛇行の発生を抑制することができる。
【００４１】
一方、逆転圧延時には、図６（ｂ）に示すように、被圧延材１５が圧延される方向（図６（ｂ）における下から上への方向）に関して垂直ロール１３、１３の入側に位置することとなる垂直ローラ１４−２、１４−２のローラ開度を被圧延材１５の板幅以上に設定するとともに、被圧延材１５が圧延される方向に関して垂直ロール１３、１３の出側に位置することとなる垂直ローラ１４−１、１４−１のローラ開度を垂直ロール１３のロール開度程度以下で、かつ垂直ロール１３、１３のロール開度の９０％以上に設定する。
【００４２】
本実施の形態では、垂直ローラ１４−１、垂直ローラ１４−１、１４−１により被圧延材１５の幅方向の両端面を拘束しながら、垂直ロール１３、１３による幅圧下を行うことができる。これにより、垂直ロール１３、１３の幅圧下に伴う蛇行の発生を抑制することができる。
【００４３】
なお、以上の説明は、本発明に係るユニバーサルミルＵＲ’を、図１に示す製造ラインに適用した場合を例にとって行ったが、本発明は、図１の製造ラインに限定されるものでない。ユニバーサルミルＵＲや二重式水平圧延機Ｒ１の台数や配置は自由に変えてよく、ユニバーサルミルが複数基存在する場合には、少なくとも１基のユニバーサルミルに本発明を適用するようにしてもよい。
【実施例】
【００４４】
さらに、本発明を実施例を参照しながら詳細に説明する。
図１に示す圧延ラインを用いて、幅５００ｍｍ、厚さ３０ｍｍのＳＳ４００規格の広幅平鋼の製造を行った。
【００４５】
素材としては幅５５０ｍｍ、厚さ２５０ｍｍの連続鋳造スラブを用い、１２５０℃に加熱して圧延に供した。まず、ブレークダウンミルＢＤにおいて、１０数パスの圧延を経て幅５００ｍｍ、厚さ１００ｍｍの粗形鋼片とした。引続き、水平ロール胴長が４００ｍｍであるユニバーサルミルＵＲと、水平ロール胴長が７００ｍｍである二重式水平ミルＲ１とを用いた１１パスのリバース圧延を行って、製品に仕上げた。
【００４６】
ここで、図２に示すように、ユニバーサルミルＵＲの垂直ロールチョックに、直径が１００ｍｍである垂直ローラ１４、１４を、垂直ローラ１４及び垂直ロール１３それぞれの軸心間の圧延方向の距離が４６７ｍｍとなるように設置し、奇数パスの都度、垂直ロール１３と同一開度に設定して被圧延材１５の幅拘束を行った。
【００４７】
なお、偶数パスにおいては垂直ロール１３及び垂直ローラ１４の開度を被圧延材１５の板幅より大きく設定し、被圧延材１５の幅圧下や幅拘束を行わなかった。ただし、ユニバーサルミルＵＲでは、水平ロール１２による板厚圧下のみを行った。
【００４８】
この場合の製品に見られた蛇行（左右曲がり）の長さ方向分布を図７にグラフで示す。なお、図中横軸の測定位置とは、製品のトップ（圧延方向最先端部）からの距離を意味する。また、図中縦軸の蛇行量は左蛇行（左曲がり）、右蛇行（右曲がり）のいずれについても絶対値で表示した。
【００４９】
また、比較のために、図１に示す圧延ラインにおいて、ユニバーサルミルＵＲの垂直ロールチョックに設けた垂直ローラ１４を撤去して、幅５００ｍｍ、厚さ３０ｍｍ、ＳＳ４００規格の広幅平鋼の製造を行った場合の、製品の蛇行の長さ方向分布を図７にあわせてグラフで示す。なお、上記以外の製造条件、すなわちスラブ寸法、スラブの加熱条件、ブレークダウンミルＢＤのロール孔型及び圧延パススケジュール、ユニバーサルミルＵＲ及び二重式水平ミルＲ１の圧延パススケジュール等は、全て、本発明の場合と同一とした。
【００５０】
図７に示すグラフから明らかなように、本発明により、比較例に比較して、蛇行量が小さく、全長にわたって寸法許容値を満足した寸法精度が良好な広幅平鋼を製造することができた。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るユニバーサルミルを用いた鋼板の製造方法を適用した、実施の形態で用いる製造ラインを示す説明図である。
【図２】実施の形態のユニバーサルミルを示す説明図であり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は上面図である。
【図３】実施の形態のユニバーサルミルＵＲの部分説明図である。
【図４】実施の形態の他のユニバーサルミルを示す説明図である。
【図５】実施の形態のさらに他のユニバーサルミルを示す説明図である。
【図６】図５に示すユニバーサルミルによる圧延方法を示す説明図であって、図６（ａ）は正転圧延時を示し、図６（ｂ）は逆転圧延時を示す。
【図７】実施例の結果を示すグラフである。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、水平ロール及び垂直ロールを有するユニバーサルミルを用いた鋼板の従来の製造方法において鋼板に蛇行が発生する原因を示す説明図である。
【図９】先端部及び後端部に蛇行が発生した鋼板の平面図である。
【図１０】図１０（ａ）は被圧延材が圧延される方向に関してユニバーサルミルの入側に一対の垂直ローラを設置して圧延を行う状況を示す上面図であり、図１０（ｂ）はユニバーサルミルの圧延方向の出側に一対の垂直ローラを設置して圧延を行う状況を示す上面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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