(57)【要約】【課題】  高い検出精度が得られると共に組立作業性も良好な位置検出センサを提供すること。【解決手段】  回転可能なリードスクリュー１１の軸線方向に沿ってスライダ１４を直線的に往復移動させ、このスライダ１４にスリット１９を有する遮光板１８を固定し、スライダ１４の移動量をスリット１９を介して対向するＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２で検出する位置検出センサにおいて、予めＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２をフレキシブル基板２０に半田付けしておき、このフレキシブル基板２０の撓みを利用してＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２をそれぞれホルダ８に形成した位置決め孔８ｂに挿入した後、ホルダ８にカバー部材２３をスナップ結合することにより、これらホルダ８とカバー部材２３でフレキシブル基板２０を挟持・固定するようにした。【選択図】  図８
2005091092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリットを有する遮光板と、この遮光板を介して対向する一対の位置決め孔を有するホルダと、これら位置決め孔内に配置された発光素子および受光素子と、これら発光素子および受光素子が実装されたフレキシブル基板と、このフレキシブル基板を前記ホルダに固定するカバー部材とを備え、前記遮光板の移動に伴って前記スリットが前記発光素子と前記受光素子との間を移動するように構成したことを特徴とする位置検出センサ。
【請求項２】
請求項１の記載において、外周面に螺旋状溝を有する回転可能なリードスクリューと、このリードスクリューに噛合して軸線方向へ移動可能なスライダとを備え、このスライダに前記遮光板が設けられていることを特徴とする位置検出センサ。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記受光素子が第１受光部と第２受光部を有する２分割受光素子からなり、この２分割受光素子と前記発光素子との間を前記スリットが移動することにより、前記第１および第２受光部の受光量比率が変化するように構成したことを特徴とする位置検出センサ。
【請求項４】
請求項３の記載において、前記スリットが前記スライダの移動方向に対して傾斜する直線部を有し、この直線部の延出方向と前記第１および第２受光部の受光量比率が変化する方向とが略直交することを特徴とする位置検出センサ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの記載において、前記カバー部材が複数本の弾性脚片を有し、これら弾性脚片が前記ホルダにスナップ結合されるように構成したことを特徴とする位置検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリング機構に備えられる操舵角検出装置等に適用して好適な位置検出センサに係り、特に、発光素子と受光素子の組み合わせによる光学式検出手段を用いた位置検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のステアリング機構に備えられる操舵角検出装置として、ステアリングホイールの回転量を直接検出するロータリー型センサと、ステアリングホイールの回転を一定長さの直線運動に変換した変位量を検出するリニア型位置検出センサとを用い、これら２種類のセンサによってステアリングホイールの操舵角度や操舵方向を検出するようにしたものが提案されている。
【０００３】
前者のロータリー型センサにはロータリーエンコーダが用いられており、ステアリングホイールに連動してロータリーエンコーダのロータ部材を回転させることにより、ロータリーエンコーダから出力される９０度の位相差を有する２種類のパルス信号に基づいて、ステアリングホイールの操舵角度や操舵方向を検出するようになっている。ここで、ステアリングホイールは中立位置（ニュートラル位置）を基準として時計および反時計方向へ複数回転されるため、操舵角検出装置にステアリングホイールの中立位置からの絶対角度を検出する機能を持たせる必要があり、この機能を後者のリニア型位置検出センサに負担させている。
【０００４】
従来より、このようなリニア型位置検出センサとして、ステアリングホイールの回転をギアやリードスクリュー等を介して移動部材の直線運動に変換し、この移動部材の変位量を抵抗体または磁電変換素子から電気信号として取り出すように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。これら抵抗体や磁電変換素子は固定側部材であるプリント基板に実装され、抵抗体を用いた場合は移動部材にブラシ（摺動子）が取り付けられ、磁電変換素子を用いた場合は移動部材に磁石が取り付けられている。したがって、このように概略構成された位置検出センサによれば、ステアリングホイールの回転に伴って移動部材がリードスクリューの軸線方向へ直線的に移動すると、移動部材に取り付けられたブラシまたは磁石がプリント基板上の抵抗体または磁電変換素子に対して変位し、その変位量に応じて抵抗体や磁電変換素子から出力される電気信号がアナログ的に変化するため、その出力信号に基づいてステアリングホイールの中立位置からの絶対角度を検出することができる。
【０００５】
また、リニア型位置検出センサの他の従来例として、多数のメインスリットとインデックススリットを有するパルススケールを発光素子と受光素子との間で直線的に移動させることにより、受光素子の受光量変化に基づいてパルススケールの移動量を検出するリニアエンコーダと呼ばれるものが知られている（例えば、非特許文献１参照）。このようなリニアエンコーダにおいては、発光素子から受光素子に至る光量がパルススケールの移動によって変化し、パルススケールが１ピッチ移動するごとに受光素子から正弦波状に変化する出力が得られる。
【特許文献１】特開２０００−２０５８１１号公報（第６−９頁、図４）
【非特許文献１】沢辺雅二・監修「新版  知りたい測定の自動化」ジャパンマシニスト社、１９８７年６月２０日、ｐ．１１７−１２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従来のリニア型位置検出センサのうち、抵抗体とブラシの組み合わせによる検出手段の場合、ブラシの摺動に伴う摩耗や摩耗粉の堆積等に起因して経年的に抵抗体の出力値が変動したり、製造条件によって抵抗体の特性にバラツキが生じやすいため、検出精度が悪化するという問題がある。また、磁電変換素子と磁石の組み合わせによる検出手段の場合、周辺機器等からの外部磁界によって磁電変換素子の出力値が変動したり、磁電変換素子の全長に対する出力値の変化量が少ない（すなわち分解能が低い）ため、やはり検出精度が悪化するという問題がある。
【０００７】
一方、リニアエンコーダと呼ばれるリニア型位置検出センサの場合、パルススケールの各スリット間の幅が狭ければ狭いほど高い分解能でパルススケールの移動量を検出可能となるが、製造上の問題からスリット間ピッチを数μｍ程度まで狭めるのが限界であり、限られた移動範囲内で分解能を高めるには限界があり、しかも、高い分解能になると発光素子や受光素子に高い位置精度が要求されるため、発光素子と受光素子の位置決めや電気的接続等を含めて組立作業性が煩雑になるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、高い検出精度が得られると共に組立作業性も良好な位置検出センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明の位置検出センサでは、スリットを有する遮光板と、この遮光板を介して対向する一対の位置決め孔を有するホルダと、これら位置決め孔内に配置された発光素子および受光素子と、これら発光素子および受光素子が実装されたフレキシブル基板と、このフレキシブル基板を前記ホルダに固定するカバー部材とを備え、前記遮光板の移動に伴って前記スリットが前記発光素子と前記受光素子との間を移動するように構成した。
【００１０】
このように構成された位置検出センサにおいては、発光素子と受光素子の組み合わせによる光学式検出手段を用いているため、外部環境や経年的による出力値の変動が少なくなって検出精度を向上させることができるのみならず、フレキシブル基板をカバー部材を用いてホルダに固定するという簡単な作業により、フレキシブル基板に実装された発光素子と受光素子をホルダに対して高精度に位置決めすることができる。
【００１１】
上記の構成において、遮光板は例えばロータリー型センサのコード板のように回転移動するものでも良いが、外周面に螺旋状溝を有する回転可能なリードスクリューと、このリードスクリューに噛合して軸線方向へ移動可能なスライダとを備えているリニア型の位置検出センサにおいて、遮光板を直線移動するスライダに設けてその移動量を検出することが好ましい。
【００１２】
この場合において、受光素子が第１受光部と第２受光部を有する２分割受光素子からなり、この２分割受光素子と発光素子との間を遮光板のスリットが移動することにより、第１および第２受光部の受光量比率が変化するように構成することが好ましく、このように構成すると、スライダの移動に伴って発光素子から出射されてスリットを通過する光の帯が２分割受光素子の第１および第２受光部上に照射され、スライダの移動位置に応じて第１および第２受光部の受光量比率が変化するため、２分割受光素子の出力値に基づいてスライダの移動量をアナログ的な変化として検出することができ、しかも、この２分割受光素子は差動式の受光素子であるため、発光素子の発光強度が経年的に低下したとしても、第１および第２受光部間の受光量比率が変動することを防止できる。したがって、スライダの限られた移動範囲内における分解能が高められ、その分、位置検出センサの検出精度を向上させることができる。
【００１３】
特に、スリットがスライダの移動方向に対して傾斜する直線部を有し、この直線部の延出方向と第１および第２受光部の受光量比率が変化する方向とを略直交させると、第１および第２受光部の受光量比率が変化する方向へスリットが移動する距離に対して、スライダの移動距離が大きくなるように設定できるので、２分割受光素子の受光量変化をより正確に検出することができて好ましい。すなわち、スリットの直線部とスライダの移動方向とのなす角度をθ、スライダの移動距離をＬｍ、第１および第２受光部の受光量比率が変化する方向へスリットが移動する距離をＬｓとすると、これらはＬｍ＝Ｌｓ／ｓｉｎθの関係にあり、θを９０度よりも小さい角度に設定することによりＬｍ＞Ｌｓとなるので、スライダの移動方向に対してスリットの直線部をθ（０度＜θ＜９０度）だけ傾斜させると、第１および第２受光部の受光量比率が変化する方向へスリットが移動する距離Ｌｓに対してスライダの移動距離Ｌｍをより大きく設定できる。したがって、２分割受光素子の長手方向の寸法を小さくしても、スライダの移動方向に対してスリットの直線部が傾斜する角度を小さく設定することにり、２分割受光素子の受光量比率の変化の精度が劣化するのを防止できるので、２分割受光素子を小型化することもできる。
【００１４】
また、上記の構成において、カバー部材をホルダに固定する手段は特に限定されないが、カバー部材が複数本の弾性脚片を有し、これら弾性脚片がホルダにスナップ結合されるように構成すると、カバー部材をホルダに簡単に固定することができて好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の位置検出センサは、遮光板の移動量を検出する手段として発光素子と受光素子の組み合わせによる光学式検出手段を用いているため、外部環境や経年的による出力値の変動が少なくなって高い検出精度が得られると共に、フレキシブル基板をカバー部材を用いてホルダに固定するだけで、フレキシブル基板に実装された発光素子と受光素子をホルダに対して高精度に位置決めすることができるため、組立作業性を良好なものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施形態例に係る操舵角検出装置を一部破断して示す側面図、図２は該操舵角検出装置の内部機構を示す平面図、図３は該操舵角検出装置に備えられる位置検出ユニットの斜視図、図４は該位置検出ユニットの分解斜視図、図５は該位置検出ユニットに備えられる第２の検出手段の説明図、図６は該第２の検出手段に備えられるリーフスプリングとホルダの弾接部分を示す説明図、図７は該位置検出ユニットに備えられるフレキシブル基板とカバー部材をホルダに組み込んだ状態を示す斜視図、図８はこれらフレキシブル基板とカバー部材をホルダに組み込む前の状態を示す分解斜視図、図９は該第２の検出手段に備えられる遮光板と発光素子および受光素子の説明図、図１０は該遮光板のスリットと受光素子の関係を示す説明図、図１１は該受光素子の受光量に基づく絶対角検出の説明図である。
【００１７】
図１と図２に示すように、本実施形態例に係る操舵角検出装置は、図示せぬステアリング装置のステータ部材に固定される外装ケース１を備えており、この外装ケース１は互いに接合・一体化される上ケース１ａと下ケース１ｂとで構成されている。上ケース１ａには上部ロータ２ａが回転可能に支承され、下ケース１ｂには下部ロータ２ｂが回転可能に支承され、これら上部ロータ２ａと下部ロータ２ｂは互いに接合・一体化されて回転部材２を構成している。この回転部材２の中心に図示せぬステアリングシャフトが挿通され、同じく図示せぬステアリングホイールが回転部材２の上部ロータ２ａに連結されるようになっている。回転部材２の上部ロータ２ａと下部ロータ２ｂとの間にコード板３が挟持・固定されており、また、回転部材２の下部ロータ２ｂの下部外周面に第１ギヤ４が刻設されている。コード板３には内側突起群３ａと外側突起群３ｂが同心円状に配列されており、外装ケース１に固定されたプリント基板５には内側突起群３ａと外側突起群３ｂに対応して複数のフォトインタラプタ６が実装されている。これらコード板３とフォトインタラプタ６は第１の検出手段を構成するものであり、回転部材２の回転に伴って各フォトインタラプタ６から出力されるパルス信号に基づいて、回転部材２を回転動作するステアリングホイールの回転量と回転方向が検出される。
【００１８】
外装ケース１の内部に位置検出ユニット７が収納されており、図３〜図５に示すように、この位置検出ユニット７は固定側部材を構成するホルダ８と側板９を備えている。これらホルダ８と側板９はいずれも合成樹脂で成形されており、側板９はネジ１０を用いてホルダ８の一側面に固定されている。ホルダ８と側板９にリードスクリュー１１の両端が回転可能に軸支されており、このリードスクリュー１１の軸線方向と回転部材２の中心軸とは互いに平行に設定されている。リードスクリュー１１の一端に第２ギヤ１２が固着されており、この第２ギヤ１２は回転部材２の第１ギヤ４と常時噛合している。また、ホルダ８と側板９にリードスクリュー１１と平行に延びるガイドシャフト１３の両端が固定されており、このガイドシャフト１３にスライダ１４のガイド孔１４ａが摺動自在に挿入されている。このスライダ１４は合成樹脂で成形されており、ガイド孔１４ａと反対側の端部に金属製の筒状ナット１５がインサートされている。リードスクリュー１１はスライダ１４の筒状ナット１５に挿通されており、リードスクリュー１１の外周面に刻設された螺旋状溝１１ａと筒状ナット１５の内周面に刻設された歯部１５ａとは噛合している。したがって、リードスクリュー１１が回転すると、筒状ナット１５の歯部１５ａが螺旋状溝１１ａに沿って移動し、それに伴ってスライダ１４がリードスクリュー１１とガイドシャフト１３の軸線方向（スラスト方向）へ直線的に往復移動する。
【００１９】
また、スライダ１４に弾性部材であるリーフスプリング１６がネジ１７を用いて片持ち梁状に固定されており、このリーフスプリング１６の自由端側はホルダ８の内面に向かって延びている。リーフスプリング１６はステンレス等の弾性に富んだ金属板からなり、その自由端側にリードスクリュー１１の軸線方向に沿って延びる半円柱状の突出部１６ａが形成されており、図６に示すように、この突出部１６ａはホルダ８の内面に弾接している。これにより、スライダ１４はリーフスプリング１６の弾発力を受けて矢印Ａ方向、すなわち、リードスクリュー１６のラジアル方向へ付勢されている。
【００２０】
さらに、スライダ１４に遮光板１８が取り付けられており、この遮光板１８はリーフスプリング１６と反対方向へ延びている。これらリーフスプリング１６と遮光板１８は共通のネジ１７を用いてスライダ１４に固定されており、それぞれスライダ１４の位置決め突起に挿入される位置決め孔を有している（図５参照）。この遮光板１８にはスリット１９が形成されており、スリット１９はホルダ８に形成された凹溝８ａ内に位置している。この凹溝８ａはリードスクリュー１１やガイドシャフト１３の軸線方向と平行に延びており、スライダ１４がリードスクリュー１１の軸線方向へ直線的に往復移動すると、それに伴ってスリット１９は凹溝８ａの内部を移動する。
【００２１】
図７に示すように、ホルダ８の外側面には一対の位置決め孔８ｂが形成されており（奥側の位置決め孔は図示せず）、これら位置決め孔８ｂは凹溝８ａ内に位置する遮光板１８のスリット１９を介して対向している。両位置決め孔８ｂには発光素子であるＬＥＤ２１と受光素子である２分割フォトダイオード２２とが挿入されており、これらＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２はフレキシブル基板２０の一端側のランドに半田付けされている。このフレキシブル基板２０の他端側は前述したプリント基板５に接続されており、ＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２はフレキシブル基板２０を介してプリント基板５に設けられた図示せぬ制御回路と電気的に接続されている。また、フレキシブル基板２０の一端側には一対の孔２０ａが形成されており、これら孔２０ａは位置決め孔８ｂの近傍に形成されたホルダ８側の突起８ｃに挿入されている。さらに、ホルダ８の外側面にはカバー部材２３が固定されており、フレキシブル基板２０の一端側はこのカバー部材２３によってホルダ８の外側面に保持されている。このカバー部材２３は合成樹脂で成形されており、ホルダ８の孔部８ｄにスナップ結合する４本の弾性脚片２３ａと、ＬＥＤ２１および２分割フォトダイオード２２の外側に位置する一対の突出片２３ｂと、ホルダ８の凹部８ｅに係合する係合突部２３ｃとが一体形成されている。
【００２２】
これらフレキシブル基板２０とカバー部材２３をホルダ８に組み込む場合は、図８に示すように、予めフレキシブル基板２０の一端側にＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２を半田付けしておき、この状態でフレキシブル基板２０の一端側を撓めてＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２をそれぞれホルダ８の位置決め孔８ｂに挿入すると共に、フレキシブル基板２０の両孔２０ａをホルダ８側の突起８ｃに挿入する。ここで、ＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２の外形は位置決め孔８ｂとほぼ同じであるため、ＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２はホルダ８に対して高精度に位置決めされる。次に、カバー部材２３の各弾性脚片２３ａをフレキシブル基板２０の外側からホルダ８の外側面に向けて押し込み、これら弾性脚片２３ａをホルダ８の孔部８ｄにスナップインすると共に、カバー部材２３の係合突部２３ｃをホルダ８の凹部８ｅに係合する。その結果、フレキシブル基板２０がホルダ８の外側面とカバー部材２３との間に挟持・固定され、フレキシブル基板２０に実装されたＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２が一対の突出片２３ｂによって位置決め孔８ｂに対して押圧されて嵌合され、これらＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２をホルダ８の位置決め孔８ｂに確実に固定することができる。これにより、ＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２が遮光板１８のスリット１９を介して高い位置精度を保って対向し、ＬＥＤ２１からの出射光が遮光板１８のスリット１９を透過して２分割フォトダイオード２２で受光されるようになる。
【００２３】
図９に示すように、この２分割フォトダイオード２２は第１受光部２２ａと第２受光部２２ｂを櫛歯状の分割線に沿って２分割したものであり、全体的に長方形状に形成されている。一方、スリット１９はスライダ１４の移動方向（図中の矢印Ｐ方向）に対して傾斜する直線部１９ａを有しており、この直線部１９ａが２分割フォトダイオード２２の長辺とほぼ直交するように設定されている。したがって、リードスクリュー１１の回転に伴ってスライダ１４が矢印Ｐ方向に移動すると、スリット１９の直線部１９ａは２分割フォトダイオード２２の相対向する短辺間を長辺と直交する方向（図中の矢印Ｑ方向）に移動し、その移動位置に応じて第１および第２受光部１９ａ，２２ｂの受光量が変化する。なお、前述した遮光板１８のスリット１９とＬＥＤ２１および２分割フォトダイオード２２は第２の検出手段を構成するものであり、スライダ１４の移動に伴って変化する第１および第２受光部２２ａ，２２ｂの出力値に基づいて、ステアリングホイールの中立位置からの絶対角度が検出される。
【００２４】
すなわち、ステアリングホイールが中立位置を基準にして時計および反時計方向へそれぞれ２回転（＋７２０度〜−７２０度）する場合、図１０の２点鎖線で示すように、ステアリングホイールの回転角に応じて直線部１９ａと第１および第２受光部２２ａ，２２ｂの相対位置が変化するため、これら第１および第２受光部２２ａ，２２ｂから得られる電流値を演算することにより、ステアリングホイールの中立位置からの絶対角度を検出することができる。例えば、第１受光部２２ａから得られる電流値をＩ１、第２受光部２２ｂから得られる電流値をＩ２とすると、これら電流値Ｉ１，Ｉ２は直線部１９ａの移動位置に応じて変化するため、
Ｉ＝（Ｉ１−Ｉ２）／（Ｉ１＋Ｉ２）……（１）
として演算すれば、図１１に示すように、ステアリングホイールの絶対角度を電流値Ｉのアナログ的な変化として検出することができる。
【００２５】
次に、このように構成された操舵角検出装置の動作について説明する。ステアリングホイールを回転操作すると、ステアリングホイールに連動して回転部材２が一体的に回転すると共に、この回転力が第１ギヤ４から第２ギヤ１２へと伝達されるため、回転部材２に連動してリードスクリュー１１も回転する。回転部材２にはコード板３が一体的に設けられているため、回転部材２の回転に伴ってコード板３の内側および外側突起群３ａ，３ｂと各フォトインタラプタ６との相対位置が変化し、各フォトインタラプタ６から出力されるパルス信号に基づいてステアリングホイールの回転量と回転方向が検出される。これらコード板３とフォトインタラプタ６は例えばインクリメンタル型のロータリーエンコーダとして機能するものであり、本実施形態例の場合はステアリングホイールが中立位置を基準にして時計および反時計方向へそれぞれ２回転（＋７２０度〜−７２０度）するため、各フォトインタラプタ６の出力信号に基づいてステアリングホイールの１回転範囲（±３６０度）内の回転量と回転方向が検出される。
【００２６】
また、リードスクリュー１１の螺旋状溝１１ａとスライダ１４にインサートされた筒状ナット１５の歯部１５ａが噛合しているため、リードスクリュー１１の回転に伴ってスライダ１４がリードスクリュー１１とガイドシャフト１３の軸線方向へ直線的に往復移動し、スライダ１４に固定された遮光板１８がＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２間を移動する。その結果、遮光板１８に形成されたスリット１９の直線部１９ａが２分割フォトダイオード２２の相対向する短辺間を図１０の矢印Ｑ方向へ移動し、その移動位置に応じて第１および第２受光部２２ａ，２２ｂの受光量が変化するため、これら第１および第２受光部２２ａ，２２ｂの出力値に基づいて、ステアリングホイールの中立位置からの絶対角度が検出される。この場合、第１および第２受光部２２ａ，２２ｂから出力される電流値Ｉ１，Ｉ２を検出し、これら電流値Ｉ１，Ｉ２を上記（１）式に代入して電流値Ｉを演算すれば、図１１に示すように、ステアリングホイールの絶対角度を電流値Ｉのアナログ的な変化として検出することができる。なお、本実施形態例の場合はステアリングホイールが中立位置を基準にして時計および反時計方向へそれぞれ２回転（＋７２０度〜−７２０度）するため、２分割フォトダイオード２２の出力信号に基づいてステアリングホイールの全回転範囲（±７２０度）内の絶対角度が検出される。しかも、２分割フォトダイオード２２の出力信号から求められる電流値Ｉはアナログ的に変化するため、検出可能なステアリングホイールの絶対角度は整数回転（０，±１，±２）に限らず、例えば、ステアリングホイールの半回転（１８０度）毎の絶対角度を検出することもできる。
【００２７】
このように本実施形態例では、外周面に螺旋状溝１１ａを有する回転可能なリードスクリュー１１と、このリードスクリュー１１の軸線方向に沿って直線的に移動可能なスライダ１４と、このスライダ１４に固定されたスリット１９を有する遮光板１８と、このスリット１９を介してホルダ８に対向配置されたする発光素子（ＬＥＤ２１）および受光素子（２分割フォトダイオード２２）とを備え、スライダ１４の移動量を発光素子と受光素子の組み合わせにより光学的に検出する位置検出センサにおいて、予めＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２をフレキシブル基板２０に半田付けにより実装しておき、このフレキシブル基板２０の撓みを利用してＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２をそれぞれホルダ８に形成した位置決め孔８ｂに挿入した後、ホルダ８にカバー部材２３をスナップ結合することにより、これらホルダ８とカバー部材２３でフレキシブル基板２０を挟持・固定するようにしたので、フレキシブル基板２０に実装されたＬＥＤ２１と２分割フォトダイオード２２をホルダ８に対して簡単な組立作業で高精度に位置決めすることができる。したがつて、２分割フォトダイオード２２の出力値に基づいて求めた全回転範囲（±７２０度）内の絶対角度と、フォトインタラプタ６の出力されるパルス信号に基づいて求めた１回転（±３６０度）内の高精度な回転量とを組み合わせれば、中立位置を基準にしてステアリングホイールの全回転範囲（±７２０度）内の絶対角度を高精度に検出することができる。
【００２８】
なお、上記実施形態例では、ステアリングホイールの回転量と回転方向を検出する第１の検出手段として、コード板３の内側および外側突起群３ａ，３ｂと各フォトインタラプタ６とで構成されるインクリメンタル型のロータリーエンコーダを用いた場合について説明したが、Ｍコード型やグレーコード型によるロータリーエンコーダを用いることができるのは勿論のこと、このようなロータリーエンコーダに限らず、例えば磁気式やブラシ式のロータリーエンコーダを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態例に係る操舵角検出装置を一部破断して示す側面図である。
【図２】該操舵角検出装置の内部機構を示す平面図である。
【図３】該操舵角検出装置に備えられる位置検出ユニットの斜視図である。
【図４】該位置検出ユニットの分解斜視図である。
【図５】該位置検出ユニットに備えられる第２の検出手段の説明図である。
【図６】該第２の検出手段に備えられるリーフスプリングとホルダの弾接部分を示す説明図である。
【図７】該位置検出ユニットに備えられるフレキシブル基板とカバー部材をホルダに組み込んだ状態を示す斜視図である。
【図８】フレキシブル基板とカバー部材をホルダに組み込む前の状態を示す分解斜視図である。
【図９】該第２の検出手段に備えられる遮光板と発光素子および受光素子の説明図である。
【図１０】該遮光板のスリットと受光素子の関係を示す説明図である。
【図１１】該受光素子の受光量に基づく絶対角検出の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
２  回転部材
３  コード板
４  第１ギヤ
７  位置検出ユニット
８  ホルダ
８ａ  凹溝
８ｂ  位置決め孔
８ｃ  突起
８ｄ  孔部
１１  リードスクリュー
１１ａ  螺旋状溝
１２  第２ギヤ
１３  ガイドシャフト
１４  スライダ
１８  遮光板
１９  スリット
１９ａ  直線部
２０  フレキシブル基板
２０ａ  孔
２１  ＬＥＤ（発光素子）
２２  ２分割フォトダイオード（受光素子）
２２ａ  第１受光部
２２ｂ  第２受光部
２３  カバー部材
２３ａ  弾性脚片
２３ｂ  突出片
２３ｃ  係合突部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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