(57)【要約】【課題】  飯計量盛付機において、容器内に例えば先ず約９０重量％の主計量飯を盛付け、搬送途上において容器内に不足分を直接重量（約１０重量％）で計量して補填することを目的とする。【解決手段】  補填装置により、第１の電子計り４に設定した計量重量の不足分を補填する飯計量盛付機において、上記補填装置が第２の電子計り９により搬送コンベア６上方に支持され、かつ貯留部７の直下に設けた対向方向開閉シャッター１０，１０と、該シャッター１０，１０の開閉駆動用電動機１１によって形成され、上記第１及び第２電子計り４，９に接続する制御装置１２で上記シャッター１０，１０内収容飯１３と上記不足分とを比較演算し、その信号により上記シャッター１０，１０を開き、上記収容飯１３を該シャッター１０，１０から落下させることを特徴とする飯計量盛付機における飯補填装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機函に飯供給筒を設け、該供給筒の下端部に計量枡を配設し、該計量枡の下方に第１の電子計りに支持された計量コンベアを設け、該コンベアに引続いて搬送コンベアを設けてなり、上記供給筒の上部から下降飯の一部が貯留部に導入され、該貯留部に設けた補填装置により、上記第１の電子計りに設定した計量重量の不足分を上記搬送コンベア上を搬送されてきた飯に補填する飯計量盛付機における飯補填装置において、
上記補填装置が、第２の電子計りにより機函に支持され、かつ上記貯留部の下方に設けた対向方向開閉シャッターと、該シャッターの開閉駆動用電動機によって形成され、
上記第１及び第２電子計りに接続する制御装置で上記貯留部から上記シャッター内に収容された収容飯重量と上記不足分重量とを比較演算し、上記収容飯重量が上記不足分に達した旨の信号により上記シャッターを開き、上記収容飯を該シャッターから上記搬送コンベア上に落下させるものであることを特徴とする飯計量盛付機における飯補填装置。
【請求項２】
上記シャッターが対向方向開閉バケットである請求項１記載の飯計量盛付機における飯補填装置。
【請求項３】
機函に飯供給筒を設け、該供給筒の下端部に計量枡を配設し、該計量枡の下方に第１の電子計りに支持された計量コンベアを設け、該コンベアに引続いて搬送コンベアを設けてなり、上記供給筒の上部から下降飯の一部が貯留部に導入され、該貯留部に設けた補填装置により、上記第１の電子計りに設定した計量重量の不足分を上記搬送コンベア上を搬送されてきた飯に補填する飯計量盛付機における飯補填装置において、
上記供給筒の上部から下降飯の一部を上記貯留部に導入する中間コンベアを設け、上記中間コンベアの終端部から上記貯留部の上方に亘って回動する飯掻き用回転羽根を設け、
該回転羽根の回転により上記中間コンベア上の飯を上記貯留部側に供給するものであることを特徴とする飯計量盛付機における飯補填装置。
【請求項４】
上記飯掻き用回転羽根を複数並設し、それぞれの上記回転羽根の回転駆動軸を共通中心軸線上に設け、それぞれの回転駆動軸にそれぞれの駆動電動機を設けた請求項３に記載の飯計量盛付機における飯補填装置。
【請求項５】
上記回転羽根は回転ローラの外周に均等開き角毎に設けた飯掻き用突起を有し、該突起の位置が上記ローラの外周に交互に千鳥位置に設けられた請求項３又は４に記載の飯計量盛付機における飯補填装置。
【請求項６】
上記補填装置に上記貯留部に導入される上記不足分重量を計量可能な第２の電子計りを設けると共に上記第１及び第２の電子計りに接続する制御装置を設け、該制御装置による信号によって、上記貯留部側に供給される飯重量が上記不足分に達する直前に上記回転羽根の駆動電動機を以って上記回転羽根を間歇的に回転駆動するものであることを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の飯計量盛付機における飯補填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飯計量盛付機において、不足量の飯を計量して補填可能な飯補填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、飯供給コンベアの終端部下方に、飯供給筒を設け、上記供給筒の上部から下降食品の一部を貯留部に導入し、該供給筒内の飯を下降摺動し、目的計量値の一部不足量を容積で計量し、容積計量飯は下部開閉シャッターの開放により搬出コンベア上に落下供給して、電子計りによって重量を計量し、計量重量は目的計量値１００重量％の一部不充実重量を計量し、その信号を制御装置で演算して不足分の重量約９０％を容積量に換算し、該容積量の不足分を、上記貯留部に設けた補填装置によって搬出コンベアに落下させて計量重量の不足分を補填することにより、設定された重量の飯を正確に盛り付ける飯計量盛付法及びその盛付機が開発されている（例えば特許文献１，２）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２９５３８５号公報
【０００４】
【特許文献２】特許第３３８０８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記装置における不足分はその重量を容積量に換算し、不足容積量を補填するものであって、不足重量を間接的に計量し、これを補填したが、不足重量分を直接計量補填するものではなかった。
【０００６】
また、上記装置では補填部における一対の対向ローラ間に飯を導入し、該ローラの回転により飯塊状の飯を落下補填するものであった。
【０００７】
本発明は目的計量値１００重量％に対し、先ずその大部分（例えば約９０重量％）を計量し、搬出コンベア上に不足分の重量を落下補填する補填装置を得ることを目的とする。
【０００８】
また、不足分を補填するに際して、解された飯を補填し得る補填装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、機函に飯供給筒を設け、該供給筒の下端部に計量枡を配設し、該計量枡の下方に第１の電子計りに支持された計量コンベアを設け、該コンベアに引続いて搬送コンベアを設けてなり、上記供給筒の上部から下降飯の一部が貯留部に導入され、該貯留部に設けた補填装置により、上記第１の電子計りに設定した計量重量の不足分を上記搬送コンベア上を搬送されてきた飯に補填する飯計量盛付機における飯補填装置において、上記補填装置が、第２の電子計りにより機函に支持され、かつ上記貯留部の下方に設けた対向方向開閉シャッターと、該シャッターの開閉駆動用電動機によって形成され、上記第１及び第２電子計りに接続する制御装置で上記貯留部から上記シャッター内に収容された収容飯重量と上記不足分重量とを比較演算し、上記収容飯重量が上記不足分に達した旨の信号により上記シャッターを開き、上記収容飯を該シャッターから上記搬送コンベア上に落下させるものであることを特徴とする飯計量盛付機における飯補填装置により構成される。
【００１０】
従って、主供給部での不足分としての補填飯の重量を第２電子計りによって正確に計量することができるため、主供給部での計量のばらつきを吸収して高精度の飯計量盛付機を実現し得る。
【００１１】
第２に、上記シャッターが対向方向開閉バケットである上記第１記載の飯計量盛付機における飯補填装置により構成される。
【００１２】
第３に、機函に飯供給筒を設け、該供給筒の下端部に計量枡を配設し、該計量枡の下方に第１の電子計りに支持された計量コンベアを設け、該コンベアに引続いて搬送コンベアを設けてなり、上記供給筒の上部から下降飯の一部が貯留部に導入され、該貯留部に設けた補填装置により、上記第１の電子計りに設定した計量重量の不足分を上記搬送コンベア上を搬送されてきた飯に補填する飯計量盛付機における飯補填装置において、上記供給筒の上部から下降飯の一部を上記貯留部に導入する中間コンベアを設け、上記中間コンベアの終端部から上記貯留部の上方に亘って回動する飯掻き用回転羽根を設け、該回転羽根の回転により上記中間コンベア上の飯を上記貯留部側に供給するものであることを特徴とする飯計量盛付機における飯補填装置により構成されるものである。
【００１３】
従って、上記飯掻き用回転羽根の回転により、飯を解しながら貯留部側に供給することができ、これにより搬送コンベア上の搬送飯上に十分に解された飯を供給することができる。
【００１４】
第４に、上記飯掻き用回転羽根を複数並設し、それぞれの上記回転羽根の回転駆動軸を共通中心軸線上に設け、それぞれの回転駆動軸にそれぞれの駆動電動機を設けた上記第３に記載の飯計量盛付機における飯補填装置により構成される。
【００１５】
このように構成すると、各回転羽根を独立して駆動することができ、例えば一対の回転羽根の回転速度を各々異ならせたり、始動時期をずらしたりすることにより、中間コンベア上の飯を十分に解しながら供給することができる。
【００１６】
第５に、上記回転羽根は回転ローラの外周に均等開き角毎に設けた飯掻き用突起を有し、該突起の位置が上記ローラの外周に交互に千鳥位置に設けられた上記第３又は４に記載の飯計量盛付機における飯補填装置により構成される。
【００１７】
このように構成すると、飯掻き用突起により効果的に飯を解しながら上記貯留部側に供給することができ、搬送コンベア上に十分に解された飯を補填することができる。
【００１８】
第６に、上記補填装置に上記貯留部に導入される上記不足分重量を計量可能な第２の電子計りを設けると共に上記第１及び第２の電子計りに接続する制御装置を設け、該制御装置による信号によって、上記貯留部側に供給される飯重量が上記不足分に達する直前に上記回転羽根の駆動電動機を以って上記回転羽根を間歇的に回転駆動するものであることを特徴とする上記第３〜５の何れかに記載の飯計量盛付機における飯補填装置により構成されるものである。
【００１９】
従って、貯留部への飯の供給を高精度に行うことができ、主供給部での重量のバラツキを、第２電子計りによる補填重量の計量により正確に補正することができる。ここで、上記貯留部側に供給される飯重量の上記不足分に達する直前とは、例えば不足分が２０ｇであれば、飯重量が不足分２０ｇの９０％に達するとき等をいう。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は主供給部での不足重量を補填部における第２の電子計りにて重量で計量して補填し得るため、１００重量％の目的計量飯の計量精度を向上し、精度の良い一定重量計量飯を多量搬出し得る効果がある。
【００２１】
又上記補填装置への飯の供給を高精度に行うことができる。
【００２２】
また、補填装置から搬送コンベアに良好に解された飯を補填供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１に示すように、機函１の上部に飯供給コンベア２１が設けられ、該コンベア２１上に供給バット（図示せず）内に盛った飯が供給される。
【００２４】
上記コンベア２１はローラコンベアであってローラ２１’，２１’の前後間隙は飯粒により詰らない程度に保持されるが、１個の無端ベルトコンベアであっても良い。
【００２５】
上記コンベア２１の終端部直上には供給方向と直交する水平回転軸２２を設け、該軸２２に正逆螺旋条２３，２３’をスポーク２４により支持して回転解し機２５を設ける。
【００２６】
上記コンベア２１の直下（又は下方）偏心位置に飯供給筒２を上記機函１内の機枠１’に直立状態に支持する。
【００２７】
上記供給筒２の下端部には上下の交互開閉平板シャッター２６，２６’による容積計量枡３が設けられ、下部シャッター２６’、２６’の閉時に上部シャッター２６，２６を開き、上下の該シャッター２６，２６’間に上記供給筒２内の飯１３’を自重又は強制して下降充填し、その状態で上部シャッター２６，２６を閉じ、かつ下部シャッター２６’，２６’を開いて飯の容積量が計量されて該計量飯２７は直下又は下方に設けた計量コンベア５上に下降供給され、又は搬送コンベア５上の容器２７内に下降供給され、該計量コンベア５によって重量を計量して次の搬送コンベア６に移送する動作を繰返す。上記計量コンベア５は第１の電子計り（ロードセル）４によって重量が計量される。上記計量コンベア５の第１の電子計り４の計量信号は、制御装置１２（図７参照）に入力し、上記容器２７内に飯を供給する場合は、上記制御装置１２（不足重量演算手段４０、図８）が上記計量信号からコンベア５及び容器重量等（制御装置１２に予め記憶されている）を差し引いて、何れの場合も飯のみの重量を認識する。尚、上記供給筒２の上端部に飯検出用光センサー３２を設け、該センサー３２が飯を検出するまで上記コンベア２１及び回転解し機２５を駆動する。
【００２８】
上記供給筒２の上端にはホッパー２’が設けられ、該ホッパー２’とその上方の飯供給コンベア２１との間には下降飯の一部を左側方（補填側）及び右側方（主供給側）に搬送する左右振分け用の正逆小ローラコンベア２８を設け、その左側端直下又は下方に無端ベルトによる中間コンベア１４の始端部を臨ませる。このローラコンベア２８は図６に示すように正逆駆動電動機２８ａによって正逆回転駆動される。
【００２９】
上記中間コンベア１４の終端部は機函１に設けた貯留部７の上部に臨み、該貯留部７は機函１又は機枠１’に固定されたホッパーであって、該貯留部７の下端開口部の直下又は下方にバケット形の対向方向開閉シャッター１０を設ける（図４参照）。
【００３０】
上記シャッター１０は図４に示すように対向方向に開閉する分割バケット１０’，１０’によって形成され、閉鎖時には両側対向縁及び下端刃状縁１０”，１０”が対接し、内部に上記貯留部７を経て下降する飯１３を貯留する（図４（イ）参照）。
【００３１】
上記対向方向開閉分割バケット１０’，１０’は図２及び図４（イ）（ロ）（ハ）に示すようにその上端外側部に設けた取付片１０ａ，１０ａには、上記対向方向又は開閉方向と直交する往復回動軸１０ｂ，１０ｂを設け、図１、図４に示すように該回動軸１０ｂ，１０ｂに互いに噛合する歯車１０ｃ，１０ｃを設け、かつ該回動軸１０ｂ，１０ｂを機枠１’に設けた固定直立板２９，２９に穿設した縦長孔３０，３０内に挿通し（図１参照）、該回動軸１０ｂ，１０ｂを上記直立板２９，２９間に配置した軸受函１０ｄに軸支し、該軸受函１０ｄを第２電子計り（ロードセル）９を介して機枠１’に設けた基台３１上に支持する（図１、図４（ハ））。
【００３２】
上記回動軸１０ｂ，１０ｂの一方回転軸１０ｂには上記固定直立板２９の外側に上記シャッター１０の開閉駆動用の正逆電動機１１を設け、上記軸受函１０ｄは、該電動機１１、上記回動軸１０ｂ，１０ｂ、上記取付片１０ａ，１０ａ及び上記分割バケット１０’，１０’の合計重量を支持する重心位置に設けられ、これを第２電子計り９（ロードセル）で支持する。この第２電子計り９の計量信号は、上記制御装置１２に送出され、当該制御装置１２（補填量比較手段４２、図８）が上記計量信号から上記シャッター１０、軸受函１０ｄ等の供給飯以外の装置重量（制御装置１２に予め記憶されている）を差し引くことにより、同装置１２は上記シャッター１０に供給される飯のみの重量を正確に認識することができる。
【００３３】
上記中間コンベア１４の終端部側又は終端部寄りの直上又は上方に該コンベア１４の駆動電動機１５と連動する又は該電動機１５によって回動する２個の飯均しローラ１６，１６’を設ける（図１、図５参照）。即ち、図５に示すように、上記コンベア１４、上記飯均しローラ１６，１６’は駆動電動機１５によって同時に駆動される。この飯均しローラ１６，１６’は、中間コンベア１４で先端部側に送られてきた飯の上部を押さえつけ、搬送飯の上下の幅を略一定として後述の回転羽根１８による飯の掻き出し量を均一化するものである。
【００３４】
又上記中間コンベア１４の上方前後２箇所には飯検出用光センサー１７，１７’を設け、上記光センサー１７が飯を感知するまで上記電動機２８ａを以って上記振り分けコンベア２８を矢印ｂ方向に回転させ、これにより中間コンベア１４上に飯を供給し、上記センサー１７が飯を感知している間は上記電動機２８ａを以って上記振り分けコンベア２８を矢印ａ方向に回転駆動して、上記供給筒２側に飯を供給する。上記センサー１７，１７’は、例えば上記中間コンベア１４を挟んで対向配置された受発光センサーにより構成し、受光センサー１７、１７’への入力光を飯が遮ることにより、当該飯の存在を感知するように構成することができる（図６参照）。
【００３５】
また、上記中間コンベア１４及び飯均しローラ１６，１６’は、上記センサー１７’が飯を感知して飯の先端部が上記中間コンベア１４先端部近傍に移動するまで、上記電動機１５を以って矢印ｄ、ｅ方向に回転させ、上記コンベア１４上に供給された飯を上記コンベア１４の先端部まで搬送し、上記センサー１７’が飯を感知して飯の先端部が上記コンベア１４の先端部近傍に来たとき上記電動機１５を以って上記中間コンベヤ１４及び飯均しローラ１６，１６’を同時に停止するように制御する。このとき、飯はその先端部が中間コンベア１４先端部近傍に位置し、上記回転羽根１８、１８の回転（矢印ｄ方向）によって貯留部７に掻き出されることが可能な状態となっている。
【００３６】
従って、上記左右振分け用の正逆小ローラコンベア２８は上記光センサー１７の飯検出によって矢印ａ方向（右方向）に回転して下降飯の一部をホッパー２’上に移送し、上記センサー１７が飯を検出しなくなると、矢印ａ方向とは逆方向（矢印ｂ方向）に下降飯の一部を移送し、これを上記中間コンベア１４上に供給する。
【００３７】
そして、中間コンベア１４上に供給された飯は該コンベア１４上に盛上げられ緩慢に左方に移送され、該コンベア１４の終端寄り直上の光センサー１７’を遮断（開路）することによって図５に示す中間コンベア１４の原動機１５の回路を開いて中間コンベア１４及び上記ローラ１６，１６’を停止する。
【００３８】
上記左側の飯均しローラ１６’と上記中間コンベア１４の終端との間から上記貯留部７の直上又は上方に亘って回動自在の飯掻き用回転羽根１８，１８を複数（２〜４個）並設する。尚、図３には回転羽根１８Ａ，１８Ｂの２個の場合を示すが、共通中心線ｃ上の駆動回転軸１９，１９’を該回転羽根１８，１８の両側に設けることによって３〜４個並設することができる。
【００３９】
上記回転羽根１８，１８は、図３、図４（イ）に示すように回転ローラ１８’，１８’の対向端外周及び中央部外周にフランジ１８ａ，１８ａを設け、該フランジ１８ａ，１８ａ間のローラ外面に開き角９０度毎に又は均等開き角毎に飯掻き用突起（飯掻き用ビット）１８”を交互に千鳥位置に設け、かつ中央部外周のフランジ１８ａの外側外周に上記フランジ１８ａ，１８ａ内の上記突起１８”，１８”の位置と交互に千鳥位置に飯掻き用突起１８”，１８”を設けてなるものである。
【００４０】
そして共通中心線ｃ上に相互回転自在に嵌合する駆動回転軸１９，１９’は図６に示すようにそれぞれ噛合歯車Ｇ，Ｇ１、及びＧ２，Ｇ３，Ｇ４を介してそれぞれに電動機２０，２０’の減速回転軸２０ａ，２０ｂを接続する。従って、図６に示すように、電動機２０により飯掻き用回転羽根１８Ｂを独立して駆動し、電動機２０’により飯掻き用回転羽根１８Ａを独立して駆動し得るように構成している。また、上記制御装置１２の補填部駆動手段４１（図８参照）は、電動機２０，２０’を以って両回転羽根１８Ａ，１８Ｂの回転開始タイミングをずらし、また両回転羽根１８Ａ、１８Ｂの回転速度を異ならせる制御を行うことにより、上記回転羽根１８の上記突起１８”の回転方向の面１８ｍによりランダムに飯を掻き出すことができ、これによりぱらぱらとした十分に解れた飯を貯留部７に落下供給することができる。
【００４１】
次に、本発明の電気的構成を図７に基づいて説明する。本発明の動作制御はプログラマブルコントローラとしての制御装置１２により行われる。該制御装置１２の入力部には、上記第１電子計り４、上記第２電子計り９、上記供給筒２の上記センサー３２、補填部のセンサー１７，１７’が接続されており、その出力部には制御対象機器である各種電動機、即ち、回転解し機２５及びコンベア２１の駆動電動機３０、上記振り分け用の正逆小ローラコンベア駆動電動機２８ａ、主計量部（主供給部）のシャッター２６，２６’駆動用の電動機３’、補填部のシャッター１０の駆動用電動機１１、上記中間コンベア１４及び飯均しローラ１６，１６’の駆動電動機１５、上回転羽根１８，１８の駆動用の電動機２０，２０’が各々接続されている。
【００４２】
また、上記制御装置１２の入力部には、コントロールパネルＣＰが接続される。このコントロールパネルＣＰでは、上記電動機２０，２０’の間歇回転の間歇タイミングや回転速度及び回転始動タイミング等を、各電動機２０，２０’毎に独立して設定変更し得るように構成されている。これにより、上記間歇回転のタイミング等は飯の状態や運転サイクル（生産スピード）によって変更調整が可能となっている。
【００４３】
上記制御装置１２は、図９に示す動作手順を含む各種動作を行うプログラムが記憶されており、同装置１２内のＣＰＵが上記プログラムに従って上記図９の動作を含む各種動作を行うものである。
【００４４】
図８に示すものは、補填動作に係る上記制御装置１２の機能をブロック化したものである。同図において４０は、上記第１電子計り４からの計量信号を受けて設定重量（例えば２００ｇ）に対して不足重量（例えば２３ｇ）を演算し、当該不足重量を補填部駆動手段４１と補填量比較手段４２に通知する不足重量演算手段、４１は上記不足重量演算手段４０からの通知に基づいて電動機２０，２０’を駆動して飯掻き用回転羽根１８，１８を回転させシャッター１０内に飯を落下供給させると共に、補填量比較手段４２からの補填が完了した旨の信号に基づいて上記電動機２０，２０’の駆動を停止する等の制御を行う補填部駆動手段、４２は上記回転羽根１８，１８の回転開始によりシャッター１０内に飯が落下供給されると、第２電子計り９からの補填飯の計量信号を受けて、当該補填飯の重量が上記演算手段４０から通知された不足重量（例えば２３ｇ）に達したか否かを比較し、補填飯の重量が不足重量に達した場合に、その旨を上記補填部駆動手段４１に通知すると共に、シャッター駆動手段４３を以って電動機１１を駆動してシャッター１０を開成し、該シャッター１０内の補填飯を搬送コンベア６上の飯又は容器２７’（図１参照）に落下供給する補填量比較手段、４３は上記シャッター１０を開閉する電動機１１を駆動するシャッター駆動手段である。
【００４５】
次に、本発明の動作を図９のフローチャート等を用いて説明する。
【００４６】
制御装置１２は、電動機３０を以って上記コンベア２１及び回転解し機２５を回転駆動し、供給筒２内のセンサー３２が飯を感知するまで該供給筒２内に飯を供給する。また、当初は光センサー１７，１７’がオフしているので、振分け用の正逆小ローラコンベア２８は矢印ｂ方向に回転駆動されると共に、中間コンベア１４及び飯均しローラ１６，１６’も回転駆動され、これにより上記ローラコンベア２１からの飯の一部が中間コンベア１４上に供給され、該コンベア１４の回転により飯は飯掻き用回転羽根１８に向けて搬送され、上記光センサー１７’がオフして飯が上記コンベア１４の先端部近傍に達した時点で、該コンベア１４及び飯均しローラ１６，１６’の回転が一時的に停止する。
【００４７】
そして、主供給部側では、電動機３’を駆動して、上下シャッター２６，２６’を以って上記計量枡３により約９０重量％相当容積量の飯２７を計量し、下部シャッター２６’を開成して、該９０重量％相当容積量の飯２７を計量コンベア５上に落下供給し、又は上記計量コンベア５上の容器２７内に９０重量％相当容積量の飯を落下供給し、第１の電子計り４によって当該飯の約９０重量％が正確に計量される（図９Ｐ１）。尚、ここでは、最終的な飯の設定重量を２００ｇとし、上記主計量部の第１電子計り４の計量重量が例えば１８２ｇであったとする。その後、制御装置１２（不足重量演算手段４０）は主供給部の計量値（１８２ｇ）に基づいて、設定重量（２００ｇ）に対しての不足重量（この場合は１８ｇ）を演算する（図９Ｐ２）。このように、主供給部の上記計量枡による容積量の計量は、ある程度の重量のばらつきが生じる（この場合は、＋２ｇ）。この主供給部のばらつきを含めて不足量が上記第１の電子計り４により計量され、制御装置１２においてばらつき量を含めた設定重量に対する不足量（１８ｇ）が演算され認識される。
【００４８】
上記制御装置１２内で不足重量が１８ｇであることが演算により求められると、制御装置（補填部駆動手段４１）は、回転羽根１８，１８の電動機２０，２０’を独立して異なる速度で駆動開始する。尚、駆動開始に当たっては、上記コントロールパネルＣＰの設定により両電動機２０，２０’の駆動開始タイミングを多少ずらすことにより、両羽根の回転のタイミングを異ならせ、これにより掻き出し用突起１８”による飯の掻き出しをランダムなものとすることができる（図９Ｐ３）。上記両電動機２０，２０’が駆動開始すると上記回転羽根１８，１８も回転し、上記中間コンベア１４先端部近傍の飯を下方の貯留部７に落下供給する。このとき、中間コンベヤ１４先端部の飯はランダムに掻き出され、これによりぱらぱらとした十分に解された飯が閉鎖状態のシャッター１０内に貯留されていく（図４（イ））。
【００４９】
上記シャッター１０内に飯が貯留されていくと、第２電子計り９でその重量が計量され、計量信号が上記制御装置１２（補填量比較手段４２）に送出される。すると上記制御装置１２（補填量比較手段４２）は、飯のみの重量を演算により認識し、上記飯の重量と設定重量の不足重量（１８ｇ）とを比較演算し（図９Ｐ４〜Ｐ６）、上記補填飯の重量が１８ｇに達すると、上記補填部駆動手段４１を介して上記回転羽根１８，１８の回転を停止する（図９Ｐ７）。さらに、制御装置１２（シャッター駆動手段４３）は上記シャッター１０を電動機１１によって開いて、上記補填飯１３を搬送コンベア６によって搬送されてきた約９０重量％相当容積量の飯２７’上、又は約９０重量％相当容積量の飯が供給された容器２７’内に落下補填することができる（図９Ｐ８、図４（ロ））。従って、搬送コンベア上に良く解された飯を補填することができる。
【００５０】
また、図９に示すように、補填量比較手段４２がシャッター１０内に補填飯が補填量（１８ｇ）の９０％になったことを検出すると（図９Ｐ４）、その後は補填部駆動手段４１が、補填飯の重量が補填量の１００％になるまで、即ち補填飯の重量が１８ｇになるまで上記回転羽根１８，１８を間歇的に駆動する（図９Ｐ５）。上記回転羽根１８，１８の間歇駆動を行うと、飯の掻き出し量が僅少（微小送り状態）となり、これによりシャッター１０内への飯の供給量を減少させて、極めて正確な重量の補填（計量）を行うことができる。
【００５１】
従って、上記シャッター１０内には上方の貯留部７を経て補填飯１３が収容され、貯留部７の直上の上記飯掻き用回転羽根１８，１８の飯供給方向への回動（矢印ｄ方向）により、（及び間歇回動（矢印ｄ方向）により）、該補填飯１３は千鳥位置に設けた均等開き角毎の一方の飯掻き用突起１８”，１８”の面１８ｍ、１８ｍ及び他方の該突起１８”，１８”の面１８ｍ、１８ｍにより少し宛、ぱらぱらと解されながら貯留部７に落下して行く。このとき、補填部駆動手段４１が上記駆動電動機２０、２０’の始動開始時期を敢えて多少ずらすことにより、各突起１８”、１８”による飯の送りがよりランダムになり、良く解された飯を貯留部７に落下供給し得る。上記制御装置（ＣＰＵ）１２からの信号によって、上記補填重量が不足重量（１８ｇ）に近くなると、補填部駆動手段４１が上記電動機２０，２０’を共に間歇的に駆動することにより上記回転羽根１８，１８を間歇的に回転させ、これにより正確な補填が行われる。補填量の１００％に達すると、駆動電動機２０及び／又は駆動電動機２０’が一度に停止し又は順次停止することによって中間コンベア１４から間歇的僅少飯供給が行われる。
【００５２】
上記各回転羽根１８，１８の供給毎に第２電子計り９が計量動作し、その信号による上記制御装置１２における上記不足分と比較演算し、上記シャッター１０内の補填飯１３の重量が上記不足分に到達した時点で上記２個の駆動電動機２０，２０’は停止すると同時に上記シャッター１０が上記開閉駆動用電動機１１によって開き収容された補填飯１３は搬送コンベア６上の約９０重量％相当容積量の飯２７’上に落下し、又は上記容器２７’内に落下し、約１００重量％に補填されて該コンベア６によって機外に搬出される。
【００５３】
中間コンベア１４用の駆動電動機１５は、上記回転羽根１８，１８による補填飯１３の供給時には制御装置１２からの信号によって停止し、その状態では中間コンベア１４上の飯の盛上りによる光センサー１７，１７’のオンにより均しローラ１６，１６’も停止している。そして、上記光センサー１７’が飯を検出しなくなると、上記中間コンベヤ１４及び飯均しローラ１６，１６’を再び回転開始して飯を中間コンベア１４先端部に搬送する。以降は、同様の動作の繰り返しとなる。
【００５４】
従って、第１電子計り４によって計量された例えば約９０重量％定量飯の不足分は容積計量によることなく直接第２電子計り９によって重量を計量し、これを上記シャッター１０から搬送コンベア６上の９０重量％計量飯上、又はケース２７内の上記約９０重量％計量飯上に補填し、殆ど予定の１００重量％計量飯として搬送コンベア６によって機外に搬出し取卸すことができる。
【００５５】
以上のように、本発明は主供給部におけるばらつき量を含む不足量を計量認識し、当該不足量を補填部における第２電子計りで重量で計量して補填するものであるから、極めて正確な飯の計量補填を行うことができる。
【００５６】
また、補填部において飯掻き用回転羽根を用いて中間コンベアにより搬送されてきた飯を解しながら補填部に供給し得るものであるから、ぱらぱらと良く解れた飯を補填供給することができるものである。
【００５７】
尚、図６中１４’は上記中間コンベア１４の両側案内ガイドである。
【００５８】
また、本発明の飯補填装置は、計量コンベア５上に飯を直接落下供給して当該飯を搬送コンベア６で搬送する構成でも良いし、上記計量コンベア５及び搬送コンベア６で容器（弁当箱等）を搬送し、搬送されてきた容器内に主供給部及び補填部にて飯を落下供給するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の飯計量盛付機における飯補填装置の一部縦断全体正面図である。
【図２】図１の一部拡大正面図である。
【図３】回転羽根の斜視図である。
【図４】（イ）は補填部のシャッター近傍の正面図、（ロ）は補填部のシャッター近傍の正面図であってシャッターを開いた状態を示す図、（ハ）は上記シャッターが第２電子計りに支持された状態の正面図である。
【図５】中間コンベアと均しローラとの連動歯車群及び駆動電動機の平面図である。
【図６】左右振分け用正逆コンベア及び回転歯車、正逆駆動電動機及び歯車群の平面図である。
【図７】制御装置のブロック図である。
【図８】制御装置の機能ブロック図である。
【図９】制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１      機函
２      飯供給筒
３      計量枡
４      第１電子計り
５      計量コンベア
６      搬送コンベア
７      貯留部
８      補填装置
９      第２電子計り
１０      対向方向開閉シャッター
１１      開閉駆動用電動機
１２      制御装置
１３      補填飯
１４      中間コンベア
１５      駆動電動機
１６，１６’  飯均しローラ
１７，１７’  飯検出用光センサー
１８      飯掻き用回転羽根
１９，１９’  駆動回転軸
ｃ      共通中心軸線
２０，２０’  駆動回転軸１９，１９’用間歇駆動電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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