(57)【要約】【課題】  カードの振分けの処理時間を短縮し生産性の向上を図る。【解決手段】  ホッパ２からカードＣを１枚ずつ回転搬送体５のカード移動通路１７に供給され、カード搬送路３から印字部４に搬送される。印字部４で印字処理されたカードＣは再び回転搬送体５のカード移動通路１７に送り込まれる。回転搬送体５が所定角度回動することにより、カードＣは第１ないし第３の排出通路９，１０，１１を介してトレイ６、スタッカ７、リジェクト８に排出される。回転搬送体５を回転させ、ホッパ２からカードＣを供給可能な基準位置に位置付ける直前に、回転搬送体５の位置を検出して回転搬送体５の回転速度を減速させる。【選択図】  図１
2005075603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを供給するカード供給部と、このカード供給部から供給されたカードを、このカードの厚み方向へ回転することによりカード排出部へ排出する回転搬送体と、この回転搬送体を回転駆動する駆動手段とを備え、前記回転搬送体の回動位置を検出する検出手段を設け、この検出手段は、前記回転搬送体が前記カード供給部からカードを受け取る基準位置と、この基準位置を検出するための準備をする準備位置とを検出することを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のカード処理装置において、前記検出手段は、前記カード排出部に排出されるカードの表裏状態を検出することを特徴とするカード処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のカード処理装置において、前記カード排出部を複数設けたことを特徴とするカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給されたカードに印字処理や、データ処理を施した後、処理内容に応じてカードをスタッカやリジェクト等に振り分けるカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカード処理装置は、導入されたカードをカード搬送路の下流側へ搬送したり、他のカード搬送路への受け渡しをする回転搬送体を備え、複数の突起とこれを検出するセンサとによって、回転搬送体を所定の回動位置に停止させてカードを所定の方向へ振り分けるものがある（例えば、特許文献１参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】特開平１１−１３４４４０号公報（段落「００３１」〜「００３３                    」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のカード処理装置においては、回転搬送体を所定の回動位置に停止させるのに、停止位置において突起をセンサで検出することによって回転搬送体の回転を駆動する駆動源を停止させていた。このため、駆動源を停止させた後も駆動系の慣性によって回転搬送体が僅かに回転してしまい、正確に所定の停止位置で停止させることができないといった問題があった。特に、回転搬送体の回転速度が速くなるとこの位置ずれは顕著になるため、回転搬送体を高速で回転させることができなくなり、カードの振分けのための処理速度が低下するため、生産性が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、高速で回転する回転搬送体を所定の位置に正確に停止させ、生産性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、カードを供給するカード供給部と、このカード供給部から供給されたカードを、このカードの厚み方向へ回転することによりカード排出部へ排出する回転搬送体と、この回転搬送体を回転駆動する駆動手段とを備え、前記回転搬送体の回動位置を検出する検出手段を設け、この検出手段は、前記回転搬送体が前記カード供給部からカードを受け取る基準位置と、この基準位置を検出するための準備をする準備位置とを検出するものである。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記検出手段は、前記カード排出部に排出されるカードの表裏状態を検出するものである。
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記カード排出部を複数設けたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、高速で回転する回転搬送体を所定の位置に正確に停止させることができるから、カードの振分けの処理時間を短縮することができるため、生産性の向上を図ることができる。また、カード排出部に排出されるカードの表裏の状態を検出できるため使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るカード処理装置の構成を示すモデル図、図２は同じくカード振分装置を示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、図３は同じく検出手段を示し、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は断面図、図４は同じくカード振分装置の構成図、図５（ａ）は同じく検出手段を構成するセンサとスリットとの位置関係を説明するためのモデル図であって、同図（ａ）は３つのセンサの位置を示し、同図（ｂ）は回転搬送体５が基準位置に位置付けられたときのスリットの位置と幅を示し、図６は３つのセンサによる検出と回転搬送体５の状態の関係を示す図である。
【０００８】
図７（ａ）は基準位置を検出するための準備をする準備位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、同図（ｂ）は回転搬送体が基準位置に位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、図８（ａ）はカードを表向きにしてトレイに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、同図（ｂ）はカードを裏向きにしてトレイに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示す。
【０００９】
図９（ａ）はカードを表向きにしてスタッカに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、同図（ｂ）はカードを裏向きにしてスタッカに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、図１０（ａ）はカードを表向きにしてリジェクトに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、同図（ｂ）はカードを裏向きにしてリジェクトに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示す。図１１は基準位置を検知するためのフローチャート、図１２はカードを表向きにしてトレイに排出するためのフローチャート、図１３はカードを裏向きにしてトレイに排出するためのフローチャートである。
【００１０】
図１で全体を符号１で示すカード処理装置は、多数枚のカードＣを積層状態に蓄積するカード供給部としてのホッパ２と、このホッパ２とカード搬送路３を挟んで反対側（矢印Ａ方向）に設けられた印字部４と、カード搬送路３上においてホッパ２と印字部４との間に設けられた回転搬送体５と、この回転搬送体５から選択的にカードＣが排出されるトレイ６、スタッカ７、リジェクト８とによって概略構成されている。
【００１１】
ホッパ２に積層されたカードＣは、最下層のカードから１枚ずつカード搬送路３に送り出すように構成されている。カード搬送路３には、カードＣを図中Ａ−Ｂ方向に搬送する駆動ベルトとこれと対接する従動ベルト（いずれも図示を省略）とからなる従来から広く知られているカード搬送手段が備えられている。印字部４においては、回転搬送体５から送り出されたカードＣの表面に必要な印字情報が印字され、印字されたカードはカード搬送路３上を矢印Ｂ方向へ搬送されて再び回転搬送体５に送り込まれる。
【００１２】
９，１０，１１は第１ないし第３の排出通路であって、回転搬送体５とトレイ６、スタッカ７、リジェクト８とのそれぞれの間に設けられており、後述するように回転搬送体５がカードの厚み方向に回動し所定の回動位置に位置付けられることにより、回転搬送体５からカードＣがこれら第１ないし第３の排出通路９，１０，１１を通って、トレイ６、スタッカ７、リジェクト８のそれぞれに排出される。第１の排出通路９は、カード搬送路３から時計方向に角度α（２０°）回動した状態で傾斜し、第２の排出通路１０は、カード搬送路３から時計方向に角度β（３４．９°）回動した状態で傾斜し、第３の排出通路１１は、カード搬送路３から時計方向に角度γ（６３°）回動した状態で傾斜している。
【００１３】
次に、図１および図２を用いて回転搬送体５について説明する。
図２において、１２はカード処理装置１の筺体に固定された支持板であって、この支持板１２には互いに対向するように側板１３，１４が立設されており、これら側板１３，１４には、後述する回転搬送体５が回転自在に支持されている。すなわち、回転搬送体５は、断面コ字状に形成されたブラケット１５を備えており、このブラケット１５の両側部には、断面がコ字状に形成された一対のガイド部材１６，１６が互いに対向するように取り付けられている。これらガイド部材１６，１６によって、カードＣを回転搬送体５内において移動させるカード移動通路１７が形成されており、このカード移動通路１７の両端は開口している。
【００１４】
一方の開口１８には、ホッパ２から供給されたカードが回転搬送体５内に取り込まれるとともに、回転搬送体５が所定の回動位置に位置付けられることにより、この開口８からカードが第１ないし第３の排出通路９，１０，１１に排出される。また、他方の開口１９から回転搬送体５内のカードＣがカード搬送路３に排出されるとともに、排出されたカードＣが印字部４において印字された後、再びこの開口１９から回転搬送体５内に取り込まれる。回転搬送体５は、ブラケット１５の両側部に植設された軸２０ａ，２０ｂを介して両側板１３，１４に回転自在に支持されている。
【００１５】
２１は側板１４に取り付けられたステッピングモータであって、その出力軸には小径プーリ２２が軸着されており、ブラケット１５の一方の側部に固定された大径プーリ２３との間にベルト２４が張架されている。したがって、ステッピングモータ２１を正・逆方向へ駆動するとベルト２４を介して、回転搬送体５が図１中時計方向または反時計方向、すなわち、カード移動通路１７に保持されたカードＣの厚み方向に回転する。図２において、２６は駆動ローラであって、ブラケット１５の両側部に回転自在に軸支された駆動軸２７に軸着されており、この駆動軸２７が図示を省略したモータの正・逆方向への駆動によって回転することにより、この駆動ローラ２６も正・逆方向へ回転する。２８は従動ローラであって、駆動ローラ２６に対接するように両側板１３，１４に横架された軸２９に回転自在に支持されており、駆動ローラ２６とともに、カード移動通路１７に臨んでいる。
【００１６】
次に、図２ないし図６を用いて検出手段３２について説明する。なお、図５において、Ｘ−Ｘ′軸は矢印Ｂ−Ａ方向と一致し、Ｙ−Ｙ′軸は、Ｘ−Ｘ′軸と直交する方向を指向している。
【００１７】
検出手段３２は、図３（ａ）に示すように、中心部が軸２０ａにピン３３ａによって軸着された円板３３を備えており、この円板３３に設けられた第１の切欠き群３８ａ，３８ｂおよび第２の切欠き群３９ａないし３９ｄならびに第３の切欠き群４０ａないし４０ｊと、円板３３の中心からそれぞれ異なる距離に位置付けられた３つの第１ないし第３のセンサ３４，３５，３６とによって構成されている。第１ないし第３センサ３４，３５，３６は、側板１３に取り付けられた箱体３７に固定されており、第１のセンサ３４は、図５（ａ）に示すように、Ｘ′軸上に位置付けられ、第２のセンサ３５はＹ軸上に位置付けられ、第３のセンサ３６はＹ′軸上に位置付けられている。
【００１８】
同図に示すように、Ｘ軸方向にホッパ２が位置付けられ、Ｘ′軸方向に印字部４が位置付けられ、Ｘ軸方向から時計方向へ角度αだけ回動した位置にトレイ６が位置付けられ、Ｘ軸方向から時計方向へ角度βけ回動した位置にスタッカ７が位置付けられ、Ｘ軸方向から時計方向へ角度γけ回動した位置にリジェクト８が位置付けられている。
【００１９】
円板３３には、図３に示すように、中心Ｏから同心円上に突設された略円環状の２つの第１の遮蔽部３８および第２の遮蔽部３９と、周端部に形成された第３の遮蔽部４０とが設けられており、第１の遮蔽部３８は第１のセンサ３４を遮蔽し、第２の遮蔽部３９は第２のセンサ３５を遮蔽し、第３の遮蔽部４０は第３のセンサ３６を遮蔽する。
【００２０】
第１の遮蔽部３８には、上記した第１の切欠き群３８ａ，３８ｂが設けられており、回転搬送体５が基準位置に位置付けられた状態で、切欠き３８ａは、図５（ｂ）に示すように、Ｘ軸上に位置付けられ円周方向に角度１０°の幅に形成されており、切欠き３８ｂはＸ′軸上に位置付けられ円周方向に角度２６°の幅に形成されている。
【００２１】
第２の遮蔽部３９には、上記した第２の切欠き群３９ａないし３９ｄが設けられており、回転搬送体５が基準位置に位置付けられた状態で、切欠き３９ａは、図５（ｂ）に示すように、Ｘ軸上に位置付けられ円周方向に角度２０°の幅に形成されており、切欠き３９ｂはＹ軸から反時計方向へ５°回動した位置にスリット状で円周方向に角度３°の幅に形成されている。また、回転搬送体５が基準位置に位置付けられた状態で、切欠き３９ｃは、Ｙ軸から反時計方向へ１５°回動した位置からＹ軸から反時計方向へ８０°回動した位置まで延在するように設けられ、切欠き３９ｄは、Ｘ′軸上に位置付けられ円周方向に角度３０°の幅に形成されている。
【００２２】
第３の遮蔽部４０には、上記した第３の切欠き群４０ａないし４０ｊが設けられており、これら切欠き群４０ａないし４０ｊはスリット状に形成されており、回転搬送体５が基準位置に位置付けられた状態で、切欠き４０ａはＸ軸上、すなわち、Ｙ′軸から反時計方向へ９０°回動した位置に位置付けられている。また、回転搬送体５が基準位置に位置付けられた状態で、切欠き４０ｂはＹ′軸から反時計方向へ６３°回動した位置に位置付けられ、切欠き４０ｃはＹ′軸から反時計方向へ３４．９°回動した位置に位置付けられ、切欠き４０ｄはＹ′軸から反時計方向へ２０°回動した位置に位置付けられ、切欠き４０ｅはＹ′軸上に位置付けられている。また、切欠き４０ｆないし４０ｊは、円板３３の中心Ｏ点を点対称として、これら切欠き４０ａないし４０ｅの対称位置にそれぞれ位置付けられている。
【００２３】
このように構成されていることにより、図６に示すように、第１のセンサ３４が第１の遮蔽部３８の切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が第２の遮蔽部３９の切欠きを検出し、かつ第３のセンサ３６が第３の遮蔽部４０の切欠きを検出することにより、回転搬送体５がトレイ６、スタッカ７、リジェクト８にカードＣを表向きに排出可能な回動位置に位置付けられていることが検出される。
【００２４】
また、同図に示すように、第１のセンサ３４が第１の遮蔽部３８の切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が第２の遮蔽部３９の切欠きを検出しないで、かつ第３のセンサ３６が第３の遮蔽部４０の切欠きを検出することにより、回転搬送体５がトレイ６、スタッカ７、リジェクト８にカードＣを表裏反転して裏向きに排出可能な回動位置に位置付けられていることが検出される。
【００２５】
また、同図に示すように、第１のセンサ３４が第１の遮蔽部３８の切欠きを検出するとともに、第２のセンサ３５が第２の遮蔽部３９の切欠きを検出しないで、かつ第３のセンサ３６が第３の遮蔽部４０の切欠きを検出することにより、回転搬送体５がホッパ２からカードＣの供給が可能な基準位置に位置付けられていることが検出される。
【００２６】
また、同図に示すように、第１のセンサ３４が第１の遮蔽部３８の切欠きを検出するとともに、第２のセンサ３５が第２の遮蔽部３９の切欠きを検出し、かつ第３のセンサ３６が第３の遮蔽部４０の切欠きを検出しないことにより、回転搬送体５が基準位置に近づく、基準位置を検出する準備位置に位置付けられたことが検出される。
【００２７】
さらに、第１ないし第３のセンサ３４，３５，３６がこれ以外の検出をした場合には、回転搬送体５が、カード排出位置にも基準位置にもかつ基準位置検出準備位置にも位置付けられていない不定状態を検出する。
【００２８】
図４において、４２はステッピングモータ２１の駆動を制御する制御部であって、回転搬送体５を基準位置へ位置付けるためにステッピングモータ２１を逆方向へ駆動するとともに、回転搬送体５を各カード排出位置へ位置付けるために、ステッピングモータ２１を所定のステップだけ正・逆方向へ駆動する。また、この制御部４２においては、上記したように、第１ないし第３のセンサ３４，３５，３６によって、回転搬送体５が準備位置に位置付けられたことを検出することにより、ステッピングモータ２１の回転速度を減速するように制御する。
【００２９】
次に、このように構成されたカード処理装置１におけるカードの振分動作を説明する。
先ず、図７および図１１を用いて、回転搬送体５を基準位置に位置付ける動作を説明する。
図１１において、ステッピングモータ２１を逆方向へ１ステップ駆動（Ｓ１）し、Ｓ２においてステッピングモータ２１が１５００ステップ以上駆動し、回転搬送体５が反時計方向へ５４０°以上回転したら、Ｓ３において、回転搬送体５の基準位置を検出できずに基準位置検出異常とする。
【００３０】
また、Ｓ２において、ステッピングモータ２１が１５００ステップ駆動せずに、Ｓ４において、第１のセンサ３４が切欠き３８ｂを検出し、かつ第２および第３のセンサ３５，３６が切欠きを検出することのない状態で、ステッピングモータ２１が６ステップ（回転搬送体５が２°）以上駆動する。その後、図７（ａ）に示すように、第１のセンサ３４が切欠き３８ｂを検出するともに、第２のセンサ３５が切欠き３９ｂを検出し、かつ第３のセンサ３６が切欠きを検出しない状態で、ステッピングモータ２１が４ステップ（回転搬送体５が１．５°）以上駆動すると、Ｓ５において、制御部４２では、回転搬送体５が基準位置を検出する準備をするための準備位置に位置付けられたことを検出する。
【００３１】
すなわち、回転搬送体５のカード移動通路１７とＸ軸とのなす角度が５°となり、回転搬送体５が基準位置に近づいた状態になる。この状態で制御部４２では、Ｓ６においてステッピングモータ２１の回転速度を減速させ、ステッピングモータ２１を１４ステップ駆動し、回転搬送体５を５°だけ回動させると、図７（ｂ）に示すように、第１のセンサ３４が切欠き３８ｂを検出するとともに、第２のセンサ３５が切欠きを検出しないで、かつ第３のセンサ３６が切欠き４０ｅを検出する。Ｓ８において、図７（ｂ）に示すような状態を検出できない場合には、回転搬送体５が基準位置に位置付けられていない基準位置検出異常を検出して動作を終了する。
【００３２】
一方、Ｓ９において、制御部４２において、回転搬送体５が基準位置に位置付けられたことを確認することにより基準位置と判断し、ステッピングモータ２１の駆動を停止する。このように、回転搬送体５を基準位置に位置付けるのに、基準位置の直前で基準位置検出準備位置を検出し、この検出によってステッピングモータ２１の回転速度を減速するようにしたため、高速、かつ確実に回転搬送体５を基準位置に位置付けられるから、生産性が向上する。
【００３３】
基準位置に位置付けられた回転搬送体５は、カード移動通路１７がＸ−Ｘ′軸と一致し、ホッパ２からカードＣの供給が可能になる。すなわち、図１において、ホッパ２から回転搬送体５のカード移動通路１７へ１枚のカードＣが供給されると、駆動ローラ２６と従動ローラ２８とによって、カードＣはカード搬送路３に送り出され、カード搬送路３のカード搬送手段によって印字部４に送り込まれる。印字部４で印字処理がされると、カード搬送路３を矢印Ｂ方向へ搬送され、再び回転搬送体５のカード移動通路１７内に送り込まれる。
【００３４】
次に、図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）および図１２を用いて、回転搬送体５からカードを表向きにトレイ、スタッカ、リジェクトに排出する動作を説明する。
図１２において、Ｓ１０で回転搬送体５は基準位置に位置付けられており、Ｓ１１において回転搬送体５が基準位置に位置付けられていないときには、回転搬送体５からの排出動作を中止する。Ｓ１０で回転搬送体５が基準位置に位置付けられている場合には、Ｓ１２において、ステッピングモータ２１を正方向へ１ステップ駆動し、回転搬送体５を時計方向へ回動させる。Ｓ１３において、ステッピングモータ２１を正方向へ５６ステップ駆動し、回転搬送体５を時計方向へ２０°回動させ、ステッピングモータ２１が正方向へ５６ステップ駆動しない場合には、Ｓ１２に戻り、Ｓ１３においてステッピングモータ２１が正方向へ５６ステップ駆動するまで繰り返す。
【００３５】
Ｓ１４において、図８（ａ）に示すように、第１のセンサ３４が切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が切欠き３９ｃを検出し、かつ第３のセンサ３６が切欠き４０ｄを検出する。Ｓ１５において、Ｓ１４の検出がなされなかった場合には、検出位置異常検出と判断し動作が中止される。Ｓ１４における検出がなされた場合には、図６において、第１のセンサ３４が切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が切欠きを検出し、かつ第３のセンサ３６が切欠きを検出することにより、回転搬送体５がトレイ６にカードＣを表向きに排出可能な回動位置に位置付けられていることが検出される。したがって、回転搬送体５のカード移動通路１７と第１の排出通路９とが一直線状に連通し、Ｓ１６において、排出位置と判断し、回転搬送体５の駆動ローラ２６と従動ローラ２８とによって、カードＣは表向きでトレイ６に排出される。
【００３６】
ここで、カードＣを表向きにしてスタッカ７に排出する場合には、Ｓ１３′において、ステッピングモータ２１を正方向へ９７ステップ駆動することにより、図９（ａ）に示すように、回転搬送体５が時計方向へ３４．９°回動し、回転搬送体５のカード移動通路１７と第２の排出通路１０とが一直線状に連通する。このとき、第１のセンサ３４が切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が切欠き３９ｃを検出し、かつ第３のセンサ３６が切欠き４０ｄを検出しているから、カードＣが表向きであることが検出される。この状態で、回転搬送体５の駆動ローラ２６を駆動することにより、この駆動ローラ２６と従動ローラ２８とによって、カードＣは表向きでスタッカ７に排出される。
【００３７】
また、カードＣを表向きにしてリジェクト８に排出する場合には、Ｓ１３′において、ステッピングモータ２１を正方向へ１７５ステップ駆動することにより、図１０（ａ）に示すように、回転搬送体５が時計方向へ６３°回動し、回転搬送体５のカード移動通路１７と第３の排出通路１１とが一直線状に連通する。このとき、第１のセンサ３４が切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が切欠き３９ｃを検出し、かつ第３のセンサ３６が切欠き４０ｄを検出しているから、カードＣが表向きであることが検出される。この状態で、回転搬送体５の駆動ローラ２６を駆動することにより、この駆動ローラ２６と従動ローラ２８とによって、カードＣは表向きでリジェクト８に排出される。
【００３８】
次に、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）および図１３を用いて、回転搬送体５からカードを表裏反転させて裏向きにトレイ、スタッカ、リジェクトに排出する動作を説明する。
図１３において、Ｓ２０で回転搬送体５は基準位置に位置付けられており、Ｓ２１において回転搬送体５が基準位置に位置付けられていないときには、回転搬送体５からの排出動作を中止する。Ｓ２０で回転搬送体５が基準位置に位置付けられている場合には、Ｓ２２において、ステッピングモータ２１を逆方向へ１ステップ駆動し、回転搬送体５を反時計方向へ回動させる。Ｓ２３において、ステッピングモータ２１を逆方向へ４４４ステップ駆動し、回転搬送体５を反時計方向へ１６０°回動させ、ステッピングモータ２１が逆方向へ４４４ステップ駆動しない場合には、Ｓ２２に戻り、Ｓ２３においてステッピングモータ２１が逆方向へ４４４ステップ駆動するまで繰り返す。
【００３９】
Ｓ２４において、図８（ｂ）に示すように、第１のセンサ３４が切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が切欠きを検出しないで、かつ第３のセンサ３６が切欠き４０ｉを検出する。Ｓ２５において、Ｓ２４の検出がなされなかった場合には、検出位置異常検出と判断し動作が中止される。Ｓ２４における検出がなされた場合には、図６において、第１のセンサ３４が切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が切欠きを検出しないで、かつ第３のセンサ３６が切欠きを検出することにより、回転搬送体５がトレイ６にカードＣを裏向きに排出可能な回動位置に位置付けられていることが検出される。したがって、回転搬送体５のカード移動通路１７と第１の排出通路９とが一直線状に連通し、Ｓ２６において、排出位置と判断し、回転搬送体５の駆動ローラ２６と従動ローラ２８とによって、カードＣは裏向きでトレイ６に排出される。
【００４０】
ここで、カードＣを裏向きにしてスタッカ７に排出する場合には、Ｓ２３′において、ステッピングモータ２１を逆方向へ４０３ステップ駆動することにより、図９（ｂ）に示すように、回転搬送体５が反時計方向へ１４５．１°回動し、回転搬送体５のカード移動通路１７と第２の排出通路１０とが一直線状に連通する。このとき、第１のセンサ３４が切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が切欠きを検出しないで、かつ第３のセンサ３６が切欠き４０ｈを検出しているから、カードＣが裏向きであることが検出される。この状態で、回転搬送体５の駆動ローラ２６を駆動することにより、この駆動ローラ２６と従動ローラ２８とによって、カードＣは裏向きでスタッカ７に排出される。
【００４１】
また、カードＣを裏向きにしてリジェクト８に排出する場合には、Ｓ２３′において、ステッピングモータ２１を逆方向へ３２５ステップ駆動することにより、図１０（ｂ）に示すように、回転搬送体５が反時計方向へ１２７°回動し、回転搬送体５のカード移動通路１７と第３の排出通路１１とが一直線状に連通する。このとき、第１のセンサ３４が切欠きを検出しないとともに、第２のセンサ３５が切欠きを検出しないで、かつ第３のセンサ３６が切欠き４０ｇを検出しているから、カードＣが裏向きであることが検出される。この状態で、回転搬送体５の駆動ローラ２６を駆動することにより、この駆動ローラ２６と従動ローラ２８とによって、カードＣは裏向きでリジェクト８に排出される。
【００４２】
このように、第１ないし第３のセンサ３４，３５，３６によって、トレイ６，スタッカ７，リジェクト８に排出されるカードＣの表裏の状態を検出できるため、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るカード処理装置の構成を示すモデル図である。
【図２】本発明に係るカード処理装置におけるカード振分装置を示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図３】本発明に係るカード処理装置におけるカード振分装置の検出手段を示し、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は断面図である。
【図４】本発明に係るカード処理装置におけるカード振分装置の構成図である。
【図５】本発明に係るカード処理装置の検出手段を構成するセンサとスリットとの位置関係を説明するためのモデル図であって、同図（ａ）は３つのセンサの位置を示し、同図（ｂ）は回転搬送体５が基準位置に位置付けられたときのスリットの位置と幅を示す。
【図６】本発明に係るカード処理装置の検出手段における３つのセンサによる検出と回転搬送体５の状態の関係を示す図である。
【図７】同図（ａ）は本発明に係るカード振分装置において、基準位置を検出するための準備をする準備位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、同図（ｂ）は回転搬送体が基準位置に位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示す。
【図８】同図（ａ）は本発明に係るカード処理装置において、カードを表向きにしてトレイに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、同図（ｂ）はカードを裏向きにしてトレイに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示す。
【図９】同図（ａ）は本発明に係るカード処理装置において、カードを表向きにしてスタッカに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、同図（ｂ）はカードを裏向きにしてスタッカに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示す。
【図１０】同図（ａ）は本発明に係るカード処理装置において、カードを表向きにしてリジェクトに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示し、同図（ｂ）はカードを裏向きにしてリジェクトに排出する位置に回転搬送体が位置付けられたことを検出するセンサとスリットの関係を示す。
【図１１】本発明に係るカード処理装置における回転搬送体の基準位置を検知するためのフローチャートである。
【図１２】本発明に係るカード処理装置において、カードを表向きにしてトレイに排出するためのフローチャートである。
【図１３】本発明に係るカード処理装置において、カードを裏向きにしてトレイに排出するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１…カード処理装置、２…ホッパ、３…カード搬送路、４…印字部、５…回転搬送体、６…トレイ、７…スタッカ、８…リジェクト、９…第１の排出通路、１０…第２の排出通路、１１…第３の排出通路、１７…カード移動通路、２１…ステッピングモータ、２６…駆動ローラ、２８…従動ローラ、３２…検出手段、３３…円板、３４…第１のセンサ、３５…第２のセンサ、３６…第３のセンサ、３８…第１の遮蔽部、３９…第２の遮蔽部、４０…第３の遮蔽部、３８ａ，３８ｂ…切欠き、３９ａないし３９ｄ…切欠き、４０ａないし４０ｊ…切欠き。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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