(57)【要約】【課題】  所定ピッチで皺等の歪みのない高品質のコイルを製造することができるコイル製造方法及びコイル製造装置を提供する。【解決手段】  平行に配置されたローラ１５，１６，１７間にワイヤ１８を複数回連続して巻回して、そのワイヤ１８を張設方向に走行させる。そのワイヤ１８により四角筒状のワークＷをその１つのコーナ部から対角線の位置まで切断して溝を形成する。次いで、ワークＷを前記とは反対側のコーナ部から切断して隣接する前記溝の両端間を新たな溝で接続する。これにより、ワークＷに対して螺旋溝を形成して、コイルを形成する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に配置されたローラ間にワイヤを複数回連続して巻回して、そのワイヤを張設方向に走行させ、そのワイヤにより四角筒状のワークをその１つのコーナ部から対角線位置まで切断して溝を形成し、次いで、ワークを前記とは反対側のコーナ部から切断して隣接する前記溝の両端間を新たな溝で接続し、ワークに対して螺旋溝を形成することを特徴としたコイル製造方法。
【請求項２】
平行に配置されたローラ間にワイヤを複数回連続して巻回して、そのワイヤを張設方向に走行させ、そのワイヤにより四角筒状のワークをその１つのコーナ部から対角線位置まで切断して溝を形成し、ワークの切断された側をスラリやクーラント液では溶けない接着剤で形状保持し、次いで、ワークを前記とは反対側のコーナ部から切断して隣接する前記溝の両端間を新たな溝で接続することで、ワークに対して螺旋溝を形成し、その後ワークから接着剤を取除くことを特徴としたコイル製造方法。
【請求項３】
平行に配置された複数のローラと、
そのローラ間に複数回連続して巻回されたワイヤと、
ワイヤに対向して昇降移動されワークを水平角度調整自在に支持可能なワーク支持台と、
そのワーク支持台を昇降移動させてワークに送りを付与するためのワーク送り機構と、
ワーク支持台に取り付けられた少なくとも一方向に水平直線移動可能な取付テーブルと、
その取付テーブルを水平直線移動させる移動機構と、
取付テーブルに取り付けられ四角筒状のワークをその１つのコーナ部がワイヤに対向するように保持するためのワーク保持装置と、
ワイヤによりワークがその１つのコーナ部から対角線位置まで切断されてワークに溝が形成されるように前記ワーク送り機構を制御する送り制御手段と、
隣接する溝の両端側が前記コーナ部の反対側のコーナ部側から切断形成された溝により接続されるように、前記ワーク保持装置にワークをワーク軸線を中心に反転させた状態で保持した後、前記取付テーブルの移動機構を制御するワーク位置制御手段とを備えたことを特徴とするコイル製造装置。
【請求項４】
前記ワーク保持装置は、前記取付テーブルに取り付けられる本体と、この本体に一体に形成された一端ブラケットと、この一端ブラケットに対向して本体に着脱可能に取り付けられた他端ブラケットと、両ブラケット間に両端を回転可能に支持されたワーク支持軸と、ワーク支持軸を回転動作させるための回転機構と、所定の回転位置でワーク支持軸を固定するための軸固定手段と、ワークを嵌合しワーク内周面を接着保持した状態でワーク支持軸に対し回転方向に係止状態で一端を基準に着脱可能に嵌合保持される筒状のワークホルダとからなることを特徴とする請求項３に記載のコイル製造装置。
【請求項５】
加工機械のワーク支持部に取付けられる本体と、この本体に一体に形成された一端ブラケットと、この一端ブラケットに対向して本体に着脱可能に取り付けられた他端ブラケットと、両ブラケット間に両端を回転可能に支持されたワーク支持軸と、ワーク支持軸を回転動作させるための回転機構と、所定の回転位置でワーク支持軸を固定するための軸固定手段と、筒状ワークを嵌合しワーク内周面を接着保持した状態でワーク支持軸に対し回転方向に係止状態で一端を基準に着脱可能に嵌合保持される筒状のワークホルダとを備えたことを特徴とするワーク保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばモータ、発電機、変圧器の電気機器等に使用されるコイルの製造方法，製造装置及びワーク保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコイルの製造方法としては、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されるような方法が知られている。
特許文献１の製造方法では、断面形状がほぼ矩形状で、全体として帯状をなす銅製の線材を、その幅方向の両側縁がそれぞれ内周面及び外周面となるように、厚さ方向の側面を順に対向させた状態で四角筒状に巻き付けて、四角筒状のコイルを成形している。
【０００３】
また、特許文献２の製造方法では、同様に断面形状がほぼ矩形状で、全体として帯状をなす銅製の線材を、その幅方向の両側縁が内周面及び外周面となるように、厚さ方向の側面を順に対向させた状態で円筒状に巻き付けて、円筒状のコイルを成形している。
【特許文献１】特開２００３−１８１５７９号公報
【特許文献２】特開２００３−１８８０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように、これらの従来のコイル製造方法では、断面形状が矩形状で全体として帯状をなす線材を順に巻き付けて、四角筒状または円筒状のコイルを成形している。このため、線材のヤング率等の属性を考慮して巻き付け加工する必要があり、コイルを所定のピッチとなるように巻き付け成形するのが困難であるとともに、コイルの内周側の円弧が小さい場合や、内周側がコーナ状に形成されている場合には、その内径側に皺等の歪みが発生し易かった。このため、仕上がり線材の厚みが変化し、高品質のコイルを製造することがきわめて困難であるという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、高品質のコイルを簡単に製造することができるコイル製造方法，コイル製造装置及びワーク保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、コイルの製造法に係る請求項１に記載の発明は、平行に配置されたローラ間にワイヤを複数回連続して巻回して、そのワイヤを張設方向に走行させ、そのワイヤにより四角筒状のワークをその１つのコーナ部から対角線位置まで切断して溝を形成し、次いで、ワークを前記とは反対側のコーナ部から切断して隣接する前記溝の両端間を新たな溝で接続し、ワークに対して螺旋溝を形成することを特徴としたものである。
【０００７】
コイル製造方法の製造方法に係る請求項２に記載の発明は、平行に配置された複数のローラ間にワイヤを複数回連続して巻回して、そのワイヤを張設方向に走行させ、そのワイヤにより四角筒状のワークをその１つのコーナ部から対角線位置まで切断して溝を形成し、ワークの切断された側をスラリやクーラント液では溶けない接着剤で形状保持し、次いで、ワークを前記とは反対側のコーナ部から切断して隣接する前記溝の両端間を新たな溝で接続することで、ワークに対して螺旋溝を形成し、その後ワークから接着剤を取除くことを特徴としたものである。
【０００８】
コイルの製造装置に係る請求項３に記載の発明は、平行に配置されたローラと、そのローラ間に複数回連続して巻回されたワイヤと、ワイヤに対向して昇降移動されワークを水平角度調整自在に支持可能なワーク支持台と、ワーク支持台を昇降移動させてワークに送りを付与するためのワーク送り機構と、ワーク支持台に取り付けられた少なくとも一方向に水平直線移動可能な取付テーブルと、取付テーブルを水平直線移動させる移動機構と、取付テーブルに取り付けられ四角筒状のワークをその１つのコーナ部がワイヤに対向するように保持するためのワーク保持装置と、ワイヤによりワークがその１つのコーナ部から対角線位置まで切断されてワークに溝が形成されるように前記ワーク送り機構を制御する送り制御手段と、隣接する溝の両端側が前記コーナ部の反対側のコーナ部側から切断形成された溝により接続されるように、前記ワーク保持装置にワークをワーク軸線を中心に反転させた状態で保持した後、前記取付テーブルの移動機構を制御するワーク位置制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ワーク保持装置は、前記取付テーブルに取り付けられる本体と、この本体に一体に形成された一端ブラケットと、この一端ブラケットに対向して本体に着脱可能に取り付けられた他端ブラケットと、両ブラケット間に両端を回転可能に支持されたワーク支持軸と、ワーク支持軸を回転動作させるための回転機構と、所定の回転位置でワーク支持軸を固定するための軸固定手段と、ワークを嵌合しワーク内周面を接着保持した状態でワーク支持軸に対し回転方向に係止状態で一端を基準に着脱可能に嵌合保持される筒状のワークホルダとからなることを特徴とするものである。
【００１０】
ワーク保持装置に係る請求項５に記載の発明は、加工機械のワーク支持部に取付けられる本体と、この本体に一体に形成された一端ブラケットと、この一端ブラケットに対向して本体に着脱可能に取り付けられた他端ブラケットと、両ブラケット間に両端を回転可能に支持されたワーク支持軸と、ワーク支持軸を回転動作させるための回転機構と、所定の回転位置でワーク支持軸を固定するための軸固定手段と、筒状ワークを嵌合しワーク内周面を接着保持した状態でワーク支持軸に対し回転方向に係止状態で一端を基準に着脱可能に嵌合保持される筒状のワークホルダとを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
（作用）
この発明においては、ワイヤにより四角筒状のワークに対して、対向するコーナ部から対角線位置まで溝を形成し、それらの溝を対角線位置にて互いに接続させている。これにより、ワークに１本の連続した螺旋溝を形成して、コイルを形成している。このため、断面形状が矩形状で全体として帯状をなす線材を順に巻き付けてコイルを成形している従来の製造方法とは異なって、コイルを所定のピッチで、所定の厚みとなるように正確に形成することができるとともに、コイルの内径側部分に皺等の歪みが発生する問題は全くなく、しかもワークのヤング率等の属性に影響されることが少ない。よって、所定の厚みの高品質のコイルを簡単に製造することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、この発明によれば、高品質のコイルを簡単に製造することができるという効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下に、この発明の第１実施形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、この実施形態の加工機械としてのコイル製造装置においては、装置基台１１上にコラム１２が立設されている。コラム１２の一側には切断機構１３がブラケット１４を介して装設されている。この切断機構１３は所定間隔をおいて平行に延びる複数の加工用ローラ１５，１６，１７を備え、それらの外周には環状溝１５ａ，１６ａ，１７ａが所定ピッチで形成されている。なお、図面においては理解を容易にするために、環状溝１５ａ，１６ａ，１７ａの数を実際よりも少なく描いてある。
【００１４】
前記加工用ローラ１５，１６，１７の各環状溝１５ａ，１６ａ，１７ａには、１本の線材よりなるワイヤ１８が連続的に巻回されている。そして、この実施形態においては、図２及び図３に示すように、加工用ローラ１５，１６，１７上に環状溝１５ａ，１６ａ，１７ａを所定のピッチで形成することによって、ワイヤ１８が同一の配列ピッチＰ１で巻回されるようになっている。このピッチＰ１は、製造するコイルの厚みに対応して、螺旋溝形成に必要な大きさに設定されている。
【００１５】
前記ブラケット１４には回転方向を変更可能なワイヤ走行用モータ１９が配設され、このモータ１９により図示しない伝達機構及びワイヤ１８を介して加工用ローラ１５，１６，１７が回転される。そして、これらの加工用ローラ１５，１６，１７の回転によって、ワイヤ１８が所定ストロークで往復走行される。この場合、往行ストロークが復行ストロークよりも長くなるように設定され、例えば１０ｍ往行及び９ｍ復行を繰り返して、ワイヤ１８全体として一方向に送り走行されるようになっている。
【００１６】
図１及び図３に示すように、前記装置基台１１上にはリール機構２４が装設され、ワイヤ１８を繰り出すための繰出しリール２５と、ワイヤ１８を巻き取るための巻取りリール２６とを備えている。装置基台１１には回転方向及び回転速度を変更可能なサーボモータよりなる一対のリール回転用モータ２７，２８が配設され、それらのモータ軸にはリール２５，２６が連結されている。そして、前記リール機構２４の両リール２５，２６の回転により、繰出しリール２５から切断機構１３へワイヤ１８が繰り出されるとともに、加工後のワイヤ１８が巻取りリール２６に巻き取られる。
【００１７】
図１〜図３に示すように、加工用ローラ１５，１６，１７群の両端近傍には、それぞれ２個以上の案内ローラでなる第１，第２案内ローラ群７１，７２が配置され、これらの第１，第２案内ローラ群７１，７２は、加工用ローラ１５，１６，１７群と前記リール２５，２６との間においてワイヤ１８の走行を案内するためのものである。第１，第２案内ローラ群７１，７２間には、それぞれ３個以上の案内ローラでなる各一対の第３，第４案内ローラ群７３，７４が位置調整自在に配置され、これらの第３，第４案内ローラ群７３，７４は、加工用ローラ１５，１６，１７の長さ方向中央部に対するワイヤ巻付け部７５と、その両側のワイヤ非巻付け部７６とを区画形成するためのものである。このワイヤ非巻付け部７６は、後述するワーク保持装置５８の両端ブラケット部分がワークＷとともに切断されないように、ワイヤ１８をとばした領域である。
【００１８】
図１に示すように、前記切断機構１３の上方において加工用ローラ１５〜１７と平行に延びるように、ブラケット１４上にはスラリ供給機構２０が配設されている。そして、このスラリ供給機構２０から隣接する一対の加工用ローラ１５，１６間のワイヤ１８上に、加工液としての遊離砥粒を含む水性または油性のスラリが供給される。
【００１９】
図１及び図２に示すように、スラリ供給機構２０の上方において、コラム１２にはワーク送り機構２１が設けられ、このワーク送り機構２１によってワーク支持台としての昇降体５０が上下動可能に支持され、その下部には銅またはアルミニウムよりなる四角筒状のワークＷがワーク保持機構２２を介して着脱自在にセットされる。コラム１２上にはワーク送り機構２１を構成するワーク昇降用モータ２３が配設され、このモータ２３により同じくワーク送り機構２１を構成する図示しない送りネジ等を介して昇降体５０が上下動される。
【００２０】
そこで、以下に前記ワーク保持機構２２及びその関連構成について説明する。図１，図２，図４及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記モータ２３により昇降される昇降体５０には、ゴニオ機構５１が内装され、このゴニオ機構５１にワーク支持部としての取付テーブル５２が支持されている。そして、ゴニオ機構５１中のモータ５１ａの駆動によるゴニオ機構５１の作用により取付テーブル５２が垂直軸線Ｌ４を中心に回動位置を変更して、水平角度調整自在になっている。この取付テーブル５２は以下のように構成されている。すなわち、ゴニオ機構５１に連結した案内体５３に、第１移動体５４が取付テーブル５２の移動機構を構成するモータ５５の駆動により水平面内において１方向に直線移動可能に支持されている。その第１移動体５４には、第２移動体５６が同じく移動機構を構成するモータ５７の駆動により前記一方向に対して水平面内において直交する他方向に沿って直線移動可能に支持されている。なお、移動用モータ５７は、第１移動体５４に固定されたブラケット５４ａに取り付けられ、この移動用モータ５７と第２移動体５６との間には、送りネジ５７ａを含む送り機構（図示しない）が介在されている。
【００２１】
前記第２移動体５６にはワーク保持装置５８が支持され、そのワーク保持装置５８の本体５８ａは、その下面位置に一体形成された一端ブラケット５９と、この一端ブラケット５９に対向して本体５８ａに対してアリ嵌合６０を介して着脱可能に取り付けられ、ボルト等で固定された他端ブラケット６１とを備えている。前記一端ブラケット５９には、ワーク保持装置５８の一部を構成する回転角度調節可能なワーク支持軸６３が回転機構としてのモータ６２により回転位置調節可能に支持され、その他端が前記他端ブラケット６１に着脱可能に、かつ回転可能に支持されている。軸固定手段としてのネジ６４はワーク支持軸６３を所要の回転角度、すなわち回転位置において固定するためのものである。前記ワーク支持軸６３は、モータ６２側の基部６５と、その基部６５に対して交換可能に連結された連結部６６とよりなり、基部６５と連結部６６とは一体回転される。前記ワーク支持軸６３の連結部６６には、四角筒状のワークホルダ７０がその一端を基準にして、かつワーク支持軸６３の回転方向に係止した状態で外嵌固定され、そのワークホルダ７０には四角筒状のワークＷが外嵌固定される。すなわち、ワーク支持軸６３の中心線とワークＷの軸線が一致されて取り付けられる。なお、このワークホルダ７０，前記ワーク支持軸６３の基部６５及びネジ６４は、前記ワーク保持装置５８の本体５８ａに常に取付状態にある。前記ワーク支持軸６３の連結部６６側の他端にはカラー部材７７が嵌装されて他端ブラケット６１に対し脱着される。
【００２２】
図７に示すように、送り制御手段及びワーク位置制御手段としての制御装置９１は、ＣＰＵ９２及びメモリ９３を有し、メモリ９３内のプログラムがＣＰＵ９２の制御のもとに実行されることにより、後述するように、前記ワーク送り機構２１及び取付テーブル移動機構を構成する前記モータ５５，５７、ワイヤ送り等の各種の動作を制御する。
【００２３】
次に、前記のように構成されたコイル製造装置によりコイルを製造する場合の方法について説明する。これらの工程は、前記プログラムの進行に伴って実行される。
さて、このコイル製造装置の運転時には、四角筒状のワークＷがワークホルダ７０に嵌合保持された状態でワーク保持装置５８にセットされる。なお、ワークＷはその内周面が、スラリやクーラント液では溶けないが、湯や溶剤で容易に溶ける接着剤でワークホルダ７０の外周面に接着固定されている。また、この場合、図６（ａ）に示すように、前記モータ６２の駆動により、ワーク支持軸６３の回転角度が調節されて、ワークＷの４つのコーナ部Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄのうちで、１のつコーナ部Ｗｂがワイヤ１８に対向配置されるとともに、２つのコーナ部Ｗａ，Ｗｃを結ぶ対角線Ｌ１がワイヤ１８と平行に延びるように配置される。また、図６（ｂ）に示すように、ゴニオ機構５１の作用により、ワークＷの中心軸線Ｌ２が加工用ローラの回転軸線Ｌ３に対して、製造するコイルの厚みやワークＷの寸法差に対応して決定される角度だけ微少に傾斜した状態に配置される。なお、特に、図２，図３，図６，図８及び図９等の各図においては、理解を容易にするために、ワークＷを大きくしたり、ワイヤピッチを広くしたり等、各部のプロポーションを実際とは異なるように描いてある。
【００２４】
この状態で、装置の運転が開始されると、ワイヤ１８が切断機構１３の加工用ローラ１５，１６，１７間で走行されるとともに、スラリ供給機構２０からワイヤ１８上へ遊離砥粒を含むスラリが供給される。そして、ワーク送り機構２１が下方に送り移動されて、ワークＷがワイヤ１８に押し付け接触される。これにより、図８及び図９に示すように、ワークＷがその１つのコーナ部Ｗｂから対角線Ｌ１の位置まで切断されて、複数の第１溝Ｓ１が所定間隔おきに形成される。なお、この場合、ワークホルダ７０及びワーク支持軸６３の一部もワイヤ１８によって切り込まれる。
【００２５】
その後、ワーク送り機構２１の上方への退避移動により、ワークＷがワイヤ１８から離間される。
次いで、ワーク保持装置５８の他端ブラケット６１を外すことにより、ワーク支持軸６３の一端部を開放し、ワーク支持軸６３の連結部６６を基部６５から外すことによりワークＷをワークホルダ７０とともに、基部６５から外す。そして、ワークＷの切断された側をワークホルダ７０及び連結部６６とともに図示しない接着剤槽につけ込み、形成された溝間に接着剤を浸透させる。接着剤の乾燥により、ワークＷの切断された側を含む全体がスラリやクーラント液では溶けない接着剤で形状保持される。その後、ワーク支持軸６３の連結部６６を基部６５に連結固定し、他端ブラケット６１を本体５８ａに再装着する。
【００２６】
そして、この状態で、ワーク保持装置５８のモータ６２により、ワークホルダ７０が前述した第１溝Ｓ１の切断終了位置から１８０度回動されて、ワークＷの前記１つのコーナ部Ｗｂと反対側のコーナ部Ｗｄがワイヤ１８に対向配置される。それとともに、移動用モータ５７により第２移動体５６とともにワーク保持装置５８が軸線方向に移動されて、ワークＷが前記の加工位置に対してワイヤ１８の配列ピッチＰ１の半分に対応した距離だけ変移した位置に配置される。その変位量は、ワークＷの傾斜角度を含めたワークＷ軸方向の移動量として決定される。
【００２７】
そして、この状態で、前記の加工時と同様に、ワイヤ１８が走行されるとともに、そのワイヤ１８上にスラリが供給されながら、ワーク送り機構２１の送り移動により、ワークＷがワイヤ１８に押し付け接触される。これにより、図６（ａ）（ｂ）から明らかなように、ワークＷが前記加工時のコーナ部Ｗｂと反対側のコーナ部Ｗｄから対角線Ｌ１の位置まで切断されて、複数の第２溝Ｓ２が所定間隔おきに形成される。
【００２８】
その後、ワークＷを前記と同様にしてワーク保持装置５８から取り外す。次いで、全体の接着剤を溶剤で溶かし、ワークＷの溝及び内周面から接着剤を全て取り除き、ワークホルダ７０から外す。
【００２９】
このとき、第２溝Ｓ２が第１溝Ｓ１に対して、ワークＷの中心軸線Ｌ２の方向へワイヤ１８の配列ピッチＰ１の半分に対応する距離だけ変移した位置に形成されるため、隣接する第１溝Ｓ１の両端間が対角線Ｌ１の位置で第２溝Ｓ２にて接続される。これにより、図６〜図８に示すように、ワークＷに１本の連続した螺旋溝Ｓｓが形成されて、コイルＣが形成される。この場合、四角筒状のワークＷに合わせて、ワイヤ１８の配列ピッチＰ１が同一となるように設定されているため、図８及び図９に示すように、コイルＣの螺旋溝Ｓｓ間における螺旋部ＣａのコイルピッチＰ２が同一になって、その螺旋部Ｃａの断面積が等しくなるように形成される。
【００３０】
以上のように、このコイル製造方法においては、四角筒状のワークＷをワイヤ１８により、対向するコーナ部Ｗｂ，Ｗｄから対角線Ｌ１の位置まで切断して第１溝Ｓ１及び第２溝Ｓ２を形成し、それらの溝Ｓ１，Ｓ２の両端間を接続させることにより、１本の連続した螺旋溝Ｓｓを形成して、コイルＣを形成している。このため、コイルＣを所定の厚みとなるように正確に形成することができ、高品質のコイルＣを製造することができる。また、ワークＷをそのコーナ部から２回に分けて切断するだけであるから、その製造は容易である。
【００３１】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記各実施形態において、加工用ローラの本数を２本または４本以上にすること。
【００３２】
・  ワークＷとして、中央部が細くなった四角筒状のもの等、異形状のものとすること。この場合、ワイヤ１８の配列ピッチを適宜に拡縮調整する。
・  両端間の形状が同一の四角筒状のワークＷの切断に際して、ワイヤ１８の配列ピッチを部位によって適宜に拡縮変更すること。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態のコイル製造装置を示す正面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】図１のコイル製造装置の要部を拡大して示す斜視図。
【図４】ワーク保持機構を示す断面図。
【図５】（ａ）はワーク保持装置を示す断面図、（ｂ）は同じく側面図。
【図６】（ａ）はコイルの製造方法を示す断面図、（ｂ）は同じく平面図。
【図７】コイル製造装置の電気的構成を示すブロック図。
【図８】同コイル製造装置により製造されたコイルを簡略化して示す透視図。
【図９】同じくコイルの断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１３…切断機構、１４…ブラケット、１５，１６，１７…加工用ローラ、１８…ワイヤ、１９…ワイヤ走行用モータ、２０…スラリ供給機構、２１…ワーク送り機構、２２…ワーク保持装置、２３…ワーク昇降用モータ、３５…回動用モータ、３６…ワークホルダ、３７…移動用モータ、５０…ワーク支持台としての昇降体、５２…ワーク支持部としての取付テーブル、５４ａ…ブラケット、５８…ワーク保持装置、５８ａ…本体、５９…一端ブラケット、６１…他端ブラケット、６３…ワーク支持軸、７０…ワークホルダ、９１…送り制御手段、ワーク位置制御手段としての制御装置、Ｗ…ワーク、Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ…コーナ部、Ｌ１…対角線、Ｓ１…第１溝、Ｓ２…第２溝、Ｓｓ…螺旋溝、Ｐ１…配列ピッチ、Ｃ…コイル、Ｃａ…螺旋部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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