(57)【要約】【課題】  マスク解除権を有する監視者が複数存在する場合であっても監視者の権限に応じて解除されるマスクを異ならせた監視システムを提供する。【解決手段】  監視システム２は、撮像部４と、撮像部で撮像された原画像に一つ以上のマスクすべきオブジェクトが含まれる場合該オブジェクトにマスキングを施したマスク画像を作成し且つ各オブジェクトに関するマスク領域の原画像上の位置・大きさ及び該オブジェクトの種類を表すマスク情報を生成するマスキング部６と、マスク情報に基づいてマスク画像のマスクを解除するアンマスク処理部４８と、マスク画像を監視する監視者と該監視者が観察可能なオブジェクトの種類との対応を示すテーブルを記憶する記憶部５２と、ある監視者から入力部５４を介して指令を受けると、テーブルを参照して、該監視者に対応する種類のオブジェクトに関するマスクのみ解除するようアンマスク処理部を制御する制御部５０とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力部と、
画像入力部で入力された原画像に一つまたはそれ以上のマスクすべきオブジェクトが含まれる場合該オブジェクトにマスキングを施したマスク画像を作成するとともに、上記各オブジェクトに関するマスク領域の原画像上の位置および大きさ並びに該オブジェクトの種類を表すマスク情報を生成するマスキング部と、
マスク情報に基づいてマスク画像のマスクを解除するアンマスク処理部と、
マスク画像を監視する監視者と該監視者が観察可能なオブジェクトの種類との対応を示すテーブルを記憶する記憶部と、
ある監視者から指令を受けると、記憶部に記憶された上記テーブルを参照して、該監視者に対応する種類のオブジェクトに関するマスクのみを解除するようアンマスク処理部を制御する制御部と、
を備えた監視システム。
【請求項２】
画像入力部がカメラであることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
マスキング部は、アンマスク処理部により解除可能なマスクとともに解除不可能なマスクを生成することを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項４】
画像入力部で入力された原画像を記録する画像記録部をさらに備えた請求項１〜３のいずれか一つに記載の監視システム。
【請求項５】
撮像部と、
撮像部で撮像された原画像に一つまたはそれ以上のマスクすべきオブジェクトが含まれる場合該オブジェクトにマスキングを施したマスク画像を作成するとともに、上記各オブジェクトに関するマスク領域の原画像上の位置および大きさ並びに該オブジェクトの種類を表すマスク情報を生成するマスキング部と、
マスク画像、マスク情報、および、マスク画像を監視する監視者と該監視者が観察可能なオブジェクトの種類との対応を示すテーブルに関するデータを送信する送信部と、
を備えた監視カメラ。
【請求項６】
送信部はまた、撮像部で撮像された原画像に関するデータを送信することを特徴とする請求項５に記載の監視カメラ。
【請求項７】
請求項５または６に記載の監視カメラとともに用いられるマスク解除装置において、
マスク画像、マスク情報、およびテーブルに関するデータを受信する受信部と、
マスク情報に基づいてマスク画像のマスクを解除するアンマスク処理部と、
ある監視者から指令を受けると、上記テーブルに基づいて、該監視者に対応する種類のオブジェクトに関するマスクのみを解除するようアンマスク処理部を制御する制御部と、
を備えたマスク解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に監視システムおよびカメラ、特にプライバシーに係る画像の一部をマスクする機能を有する監視システムおよびカメラに関する。本発明はまた、該監視カメラとともに用いられるマスク解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プライバシー保護のために画像の一部をマスクして表示する監視カメラ装置が例えば特許文献１に開示されている。この装置では、パスワードを有する特定の人のみがマスクの解除および設定を実施できるようになっている（［００６１］段落参照）。
【特許文献１】特開２００１−６９４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一部がマスクされた画像を監視する監視者は一人に限らず複数人いる場合が考えられる。これら複数の監視者の権限は通常同一とは限らず、したがって、ある監視者にとってはマスクする必要のある種類のオブジェクト（対象）であっても、より権限の高い監視者が該オブジェクトを観察することを望む場合がある。しかしながら、上記監視カメラ装置では、画像内にプライバシー対象が複数ありしたがって画像内に複数のマスクが存在していても、これら複数のマスクは一括してしか解除することができない。
【０００４】
そこで、本発明は、マスク解除権を有する監視者が複数存在する場合であっても監視者の権限に応じて解除されるマスクを異ならせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る監視システムは、
画像入力部と、
画像入力部で入力された原画像に一つまたはそれ以上のマスクすべきオブジェクトが含まれる場合該オブジェクトにマスキングを施したマスク画像を作成するとともに、上記各オブジェクトに関するマスク領域の原画像上の位置および大きさ並びに該オブジェクトの種類を表すマスク情報を生成するマスキング部と、
マスク情報に基づいてマスク画像のマスクを解除するアンマスク処理部と、
マスク画像を監視する監視者と該監視者が観察可能なオブジェクトの種類との対応を示すテーブルを記憶する記憶部と、
ある監視者から指令を受けると、記憶部に記憶された上記テーブルを参照して、該監視者に対応する種類のオブジェクトに関するマスクのみを解除するようアンマスク処理部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、特定の監視者が、画像入力部（例えばカメラ）で入力された原画像をもとにマスキング部により作成したマスク画像にアクセスする（例えば、モニタに表示させたマスク画像を観察する）場合、アンマスク処理部は、該監視者が観察できる種類のオブジェクト（例えば人物）のみマスク解除する。このように、監視者が複数存在する場合に、監視者の権限に応じて解除されるマスクを異ならせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を説明する。
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明に係る監視システムの第１の実施形態を示す。このシステム２は、概略、ある監視エリアを撮像する撮像部（カメラ）４と、撮像部４で撮像した画像（原画像）に一つまたはそれ以上のプライバシーを保護すべきオブジェクトが含まれていれば該オブジェクトにマスキングを施すマスキング部６と、マスキング部６でマスキングが施された画像データ等を送信する送信部８と、送信部８から送信された画像データ等を受信する受信部１０と、受信部１０で受信したマスキングが施された画像のマスクを一部または全て解除するマスク解除部１２と、マスクが一部または全部解除された画像を表示する表示部１４とを備える。
【０００９】
撮像部４は、光学系１６、撮像素子１８、Ａ／Ｄ変換部２０、撮像制御部２２等を備えている。光学系１６は、所定の方向に平行な光軸を有する複数のレンズからなるレンズ機構で、撮像素子１８の撮像面に監視エリアの像を結像させるようになっている。撮像素子１８は、例えばＣＣＤで、撮像面で受光した光信号を電気信号に変換して、Ａ／Ｄ変換部２０に出力するようになっている。撮像素子１８は、撮像制御部２２からの垂直駆動（ＶＤ）信号に同期して画像を取り込むようになっている。Ａ／Ｄ変換部２０は、撮像素子１８からの電気信号（アナログ信号）を、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換後、マスキング部６に出力するようになっている。
【００１０】
マスキング部６は、画像メモリ２３、オブジェクト抽出部２４、マスク領域設定部２６、およびマスク処理部２８を備えている。画像メモリ２３は、撮像部４から送られてきた時系列画像データを記憶するためのものである。オブジェクト抽出部２４は、各時刻の画像フレームからマスクすべきオブジェクトを抽出した画像を作成するためのものである。ここでマスクすべきオブジェクトとは、人または顔など人の特定の部位、車またはナンバープレートなど車の特定の部位、などの移動体や、建物の全体または一部、看板などに書かれている文字などの静止体を指す。オブジェクト抽出部２４によりどの物体を抽出対象とするかは予め設定されているが（例えば、車や人は抽出対象とするが、電車は抽出対象としない）、システム２の管理者が適宜抽出対象を変更できるようにしてもよい。
【００１１】
移動体は、例えば、予め移動体が存在しない状態で撮像エリアを撮像して背景画像（図２）を取得し、背景画像と各時刻の画像（図３）とを画素毎に差分演算することで図４のように変化領域として抽出される。移動体の抽出後、オブジェクト抽出部２４は、抽出した各移動体が例えば車、人、その他の物体であるかの判定を行う。具体的に、オブジェクト抽出部２４は、予めマスクすべきオブジェクト（例えば車Ｃや人Ｐ）に対応した画像上でのモデル（例えば、車用モデルＭｃや人用モデルＭｐ）の形状や大きさなどを記憶しておく（図５）。そして、抽出した移動体とモデルとの一致度が高い場合に、移動体がマスクすべきオブジェクトであると判定する。同じオブジェクトでも撮像部４の設置位置・向き等で画像内での見え方が異なるため、モデルの形状や大きさもまた、撮像部４の設置位置・向き等に応じて異なる。移動体がマスクすべきいずれのオブジェクトのものかを判定後、オブジェクト抽出部２４は、図６に示すように、時系列の複数の画像において、抽出される各時刻の移動体同士の対応付けを行う（例えば、ある時刻の画像フレームに関して抽出された移動体と次の時刻の画像フレームに関して抽出された移動体が同一の物体であると判定する。）。各時刻の画像フレーム上での抽出されたオブジェクトの位置、大きさ等に関する情報データは、マスク領域設定部２６に出力されるようになっている。
【００１２】
以上のような処理の具体例として、例えば車の抽出については藤原秀人他、「テクスチャ背景差分とシルエットモデルを用いた車両追跡方法」、第６回画像センシングシンポジウム講演論文集、Ｂ１、ｐ１７−２２（２０００）、人物の抽出については、羽下哲司他、「背景差分と動きベクトル解析を用いた屋外侵入監視システム」、第８回画像センシングシンポジウム講演論文集、Ａ２、ｐ７−１２（２００２）が例示できる。
【００１３】
図３を参照して、静止体は、例えば文字Ｌであれば文字認識を行ったり、建物Ｂであれば建物の輪郭線をエッジ抽出することで抽出される。代わりに、システムの管理者が予めマスクすべき領域を設定してもよい。
【００１４】
マスク領域設定部２６は、オブジェクト抽出部２４から出力されたマスクすべきオブジェクトの位置、大きさ等の情報データに基づいて、実際にマスクすべき領域を設定するようになっている。マスクすべき領域は、例えば、オブジェクト抽出部２４により抽出された領域そのもの、抽出領域に対し所定の拡大率もしくは縮小率をかけて大きさを変更したもの、抽出領域の一部（抽出領域が人物の場合、顔のみをマスクすべき領域とする。）などをである。例えば、顔がマスクすべきオブジェクトであればオブジェクト抽出部２４で抽出した領域の上部を含み該上部よりも大きな円状の領域を、マスクすべき領域として設定する。マスクすべき各領域の画像上の位置、大きさ等に関する情報データは、マスク処理部２８に出力されるようになっている。マスクすべき各領域の画像上の位置、大きさ等および各領域でマスクされるオブジェクトの種類を表す情報（以下、これらをマスク情報という。）は、記憶部３０に記憶されるようになっている。マスク情報記憶部３０に記憶される情報は、具体例として、図７を参照して、領域１に関して、種類が文字で位置等の情報が四辺形領域の長さ、頂点の座標など、領域２に関して、種類が建物で位置等の情報が多角形領域の長さ、頂点の座標など、領域３に関して、種類が車で位置等の情報が多角形領域の長さ、頂点の座標など、領域４に関して、種類が人（顔）で位置等の情報が円状領域の中心とその直径などである。領域３，４に関しては経時的にマスク情報記憶部３０に記憶される情報が更新される。
【００１５】
マスク処理部２８は、画像メモリ２３に記憶された各画像フレームにおいて、マスク領域設定部２６で設定されたマスクすべき領域内にある各画素のデータを、所定の規則にしたがって書き替え、これにより一部がマスクされた画像（マスク画像）を作成するようになっている。マスクは解除可能な可逆マスクである。マスク画像は、マスク画像記憶部３２に記憶されるようになっている。
【００１６】
可逆的なマスク処理は例えば次のように行われる。（１）画像データが例えば各色０〜２５５の２５６段階で表わしたＲＧＢデータであるとして、各画素の各色データが「０」「１」からなる８ビットで表される場合、例えば、ビット列の「０」と「１」を反転させる。この場合、例えばある画素のある色データが００１０１１１０で表される場合、データは１１０１０００１と変換される。また、各画素の座標（Ｘ，Ｙ）の各値を８で割り、Ｘの余りとＹの余りを求め、各色データのそれぞれの値に対応するビット同士を入れ替える。例えば画素の座標が（１００，１２５）の場合、余りは４と５で、各色データの第４ビットと第５ビットを入れ替える。あるいは、上位の４ビットと下位の４ビットを入れ替えることも考えられる。また、（２）画素の値を修正する代わりに、可逆可能にマスクすべき領域のある画素と別の画素をある規則にしたがって入れ替えることも考えられる。その他、（１）と（２）を組み合わせることも考えられる。
【００１７】
監視システム２はまた、伝送部として、マスク画像記憶部３２から出力されるマスク画像データに圧縮等の符号化を行う符号化回路３４と、符号化されたマスク画像データとマスク情報記憶部３０に記憶されたマスク情報データとを多重化して多重化データを作成し送信部８に出力する多重化回路３６とを備えている。
【００１８】
送信部８と受信部１０は、通信回線３８を介して接続されている。通信回線３８として、例えば、デジタル電話回線（例えばＩＳＤＮ）、インターネット、ＬＡＮ、携帯電話用の回線など、有線伝送路または無線伝送路あるいはそれらの組み合わせが用いられる。なお、通信回線３８としてアナログ回線を用いたＡＤＳＬシステムを利用してもよい。
【００１９】
監視システム２はさらに、受信部１０から出力される多重化データをマスク画像データとマスク情報データに分離する分離回路４０と、マスク画像データに解凍等の復号化を行う復号化回路４２とを備え、マスク画像データおよびマスク情報データはそれぞれ、マスク解除部１２のマスク画像記憶部４４およびマスク情報記憶部４６に出力されるようになっている。
【００２０】
マスク解除部１２は、マスク画像記憶部４４、マスク情報記憶部４６以外に、アンマスク処理部４８、制御部５０、監視者権限情報記憶部５２、および入力部５４を備えている。
【００２１】
アンマスク処理部４８は、マスク画像記憶部４４からマスク画像が入力され、マスク画像のマスクの一部または全部を解除するためのものである。解除は、マスキング部６のマスク処理部２８においてある規則に基づいて変換された画素を元の画素に戻すことにより行われる。
【００２２】
監視者権限情報記憶部５２は、監視者の権限に応じてマスク解除可能なオブジェクトの種類を記憶するためのもので、マスク画像を監視する監視者と該監視者が観察可能なオブジェクトの種類との対応を示すテーブル、例えば図８のような監視者のＩＤ番号とマスク解除可能なオブジェクトの対応を示すテーブルを記憶する。この例では、監視者が５人存在し、割り当てられたＩＤ番号がＳ１の監視者は車のみ、Ｓ２の監視者は人のみ、Ｓ３の監視者は車と人、Ｓ４の監視者は全ての物体に関するマスクを解除して観察可能としている。ＩＤ番号がＳ５の監視者は解除権を有さない。
【００２３】
入力部５４は例えばキーボードやマウスなどで、監視者が入力部５４を介して不図示のモニタまたは表示部１４のモニタ５８（後述）に表示されたＩＤ番号とパスワードを入力すると、制御部５０は、入力されたＩＤ番号と監視者権限情報記憶部５２に記憶された監視者権限情報に基づいて、マスク解除すべきオブジェクトの種類を示す信号をアンマスク処理部４８に出力するようになっている。アンマスク処理部４８は、制御部５０から信号を受けると、マスク情報記憶部４６に記憶されたマスク情報（各マスクの画像上の位置、大きさ等および各領域でマスクされるオブジェクトの種類）を参照するようになっている。アンマスク処理部４８は、制御部５０からマスク解除すべきオブジェクトの種類の情報を得るとともに、マスク情報記憶部４６からマスク情報を得て、一部または全てのマスクを解除することになる。例えば、ＩＤ番号がＳ３の監視者が入力部５４を介してシステム２にアクセスした場合、車と人を隠していたマスクが解除される。
【００２４】
制御部５０は、入力部５４を介して解除権を有さない監視者がシステム２にアクセスした場合、入力されたＩＤ番号と監視者権限情報記憶部５２を参照し、解除すべきオブジェクトはないとしてアンマスク処理部４８にはマスク解除指令を出力しない。
【００２５】
表示部１４は、一部または全てのマスクが解除された画像（以下、マスク解除画像という。）の時系列データを記憶する画像メモリ５６と、該メモリに記憶されたマスク解除画像データを表示するモニタ５８とを備える。
【００２６】
かかる構成を備えた監視システム２において、撮像部４の光学系１６を介して撮像素子１８の撮像面に監視エリアを表す像が結像されると、撮像素子１８は、制御部２２からの駆動信号に同期してＡ／Ｄ変換部２０に電気信号を出力する。Ａ／Ｄ変換部２０は、電気信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタル信号をマスキング部６の画像メモリ２３に出力する。
【００２７】
オブジェクト抽出部２４は、画像メモリ２３に記憶された時系列画像データに基づいて、各時刻の画像フレーム上でマスクすべきオブジェクトを抽出する。続いて、マスク領域設定部２６は、抽出されたマスクすべきオブジェクトの画像上の位置、大きさ等に基づいて実際にマスクすべき画像上の位置、大きさ等を設定し、その設定情報データをマスク処理部２８に出力するとともに、マスク情報（上記設定情報とマスクされるオブジェクトの種類）のデータをマスク情報記憶部３０に出力する。マスキング部２８は、画像メモリ２３に記憶された時系列画像データに対しマスク処理を施してマスク画像データを取得し、マスク画像記憶部３２に出力する。
【００２８】
マスク画像データは、符号化回路３４で符号化され、次いでマスク情報データとともに多重化回路３６で多重化された後、送信部８から通信回線３８を介して受信部１０に送られる。
【００２９】
受信部１０で受信された多重化データは、分離回路４０でマスク画像データとマスク情報データに分離される。マスク画像データはさらに復号化回路４２で復号化されてマスク画像記憶部４４に出力される。マスク情報データはマスク情報記憶部４６に出力される。
【００３０】
解除権のない監視者（例えば図８のＩＤ番号がＳ５の監視者）が入力部５４を介してシステム２にアクセスした場合、制御部５０は、アンマスク処理部４８にマスク解除指令を出力しないため、アンマスク処理部４８はマスク解除処理は行わず、マスク画像記憶部４４に記憶されたマスク画像がそのまま画像メモリ５６に出力される。表示部１４のモニタ５８には、図９に示すように全てのオブジェクトにマスキングが施された画像が表示される。
【００３１】
解除権のある監視者が入力部５４を介してシステム２にアクセスすると、制御部５０は、監視者権限情報記憶部５２を参照して、マスク解除すべきオブジェクトの種類の情報データをアンマスク処理部４８に出力する。アンマスク処理部４８は、マスク情報記憶部４６に記憶されたマスク情報、すなわち各マスクにより隠されたオブジェクトの種類およびその位置、大きさ等の情報を参照して、アクセスした監視者の権限に応じて一部または全部のマスクを解除する。マスク解除画像は画像メモリ５６に出力され、その結果モニタ５８にはマスク解除画像が表示される。例えば、車のみマスク解除する権限を有する監視者（ＩＤ番号がＳ１）がシステム２にアクセスした場合、図１０のように車Ｃのマスクのみが解除された画像がモニタ５８に表示される。このように、本実施形態によれば、権限が異なる監視者に応じて解除されるマスクを異ならせることができる。したがって、監視者は、自分が監視に必要とするオブジェクトに関する画像を見ることができるとともに、その他のオブジェクトはマスクされていることからプライバシーを適切に保護することができる。
【００３２】
本実施形態ではマスク処理の方法（マスクすべき領域内にある画素の変換方法）はマスクすべきオブジェクトの種類によらず同一であるが、異なるようにしてもよい。この場合、マスク処理部２８は、オブジェクトとマスク処理方法との対応を示すテーブルを有し、マスク領域設定部２６は、マスクすべき領域の位置および大きさの情報データ以外に、マスクされるオブジェクトの種類のデータをマスク処理部２８に出力する。これに対応して、アンマスク処理部４８もまたオブジェクトとマスク処理の方法との対応を示すテーブルを有する。代わりに、このようなテーブルをマスク情報記憶部３０に記憶させ、該テーブルのデータをマスク情報、画像データとともに送信部８を介して送信するようにし、該テーブルデータをマスク情報記憶部４６に出力させるようにすれば、アンマスク処理部４８にはテーブルが不要である。
【００３３】
本実施形態では、マスク処理部２８により処理されるマスクは全て可逆的としたが、マスク処理方法がマスクすべきオブジェクトの種類により異なる場合、一部のオブジェクトに不可逆的なマスク（アンマスク処理部４８により解除不可能なマスク）を施すようにしてもよい。この場合、システムの管理者などにとって監視者に対し必ず秘匿しておきたい物体に不可逆的なマスキングを施すことで、プライバシーの一層の保護を図ることが可能である。
【００３４】
また、上記実施形態では、撮像部（カメラ）４は固定式カメラとしたが、パン角、チルト角、およびズームが監視者による指令を受けて変更可能な可動式カメラでもよい。この場合、オブジェクト抽出部２４で用いられるモデルの形状や大きさは、カメラの移動中にカメラの向き等に応じて変化する。
【００３５】
本実施形態では、画像入力部としてカメラ４を用い、これによりカメラ４で撮像した原画像の一部をマスクした画像をモニタ５８に表示することで、リアルタイムで監視を行うことができる。代わりに、ＶＴＲ、ハードディスク、ＭＯ(光ディスク)、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤなどを用いてもよい。この場合、一旦保存した画像を一部マスクした画像をモニタ５８に表示することになる。
【００３６】
実施の形態２．
図１１は、本発明に係る監視システムの実施の形態２を示す。以下の説明では、実施の形態１と同一の構成要素は同一の符号で示し必要でない限り説明を省略する。本実施形態に係る監視システム６０は、実施の形態１に係る監視システム２に類似しているが、送信部８は、マスク画像とともに原画像を送信するように構成されている。具体的に、画像メモリ２３は、符号化回路６２を介して多重化回路３６に接続されている。また、分離回路４０には、ＶＴＲ、ハードディスク、ＭＯ(光ディスク)、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤなどの画像記録部６４が接続されている。
【００３７】
かかる監視システム６０において、撮像部４から送出され画像メモリ２３に記憶された画像データに基づいて、マスク処理が行われてマスク画像が作成されるとともに、マスクされていない原画像のデータが符号化回路６２で符号化されて多重化回路３６に入力される。多重化回路３６は、原画像データ、符号化回路３４からのマスク画像データ、およびマスク情報記憶部３０からのマスク情報データを多重化して多重化データを作成する。一方、分離回路４０は、送信部８、通信回線３８、および受信部１０を介して入力された多重化データを分離し、マスク画像データを復号化回路４２に、マスク情報データをマスク情報記憶部４６に、（符号化された）原画像データを画像記録部６４に出力する。
【００３８】
本実施形態によれば、一部マスクされた画像を表示するとともに原画像を記録することにより、マスク画像を監視用に利用するとともに原画像を保存用に利用することができる。これは、特に、一部のオブジェクトに不可逆的なマスクを施し、その結果、どのような権限を有する監視者にも一旦マスキングが施されると原画像を見ることができない場合であっても、システムの管理者などが必要に応じて保存された原画像を見ることができる利点を有する。
【００３９】
実施の形態３．
図１２，１３は、本発明に係る監視システムの実施の形態３を構成する監視カメラおよびマスク解除装置を示す。監視カメラ７０は、図１に示す実施の形態１の送信側に類似した構成を内蔵したカメラである。マスク解除装置７２は、監視カメラ７０とともに用いられ、実施形態１の受信側に類似した構成を備える。
【００４０】
監視カメラ７０は、マスク情報記憶部３０の代わりに、マスク領域設定部２６から提供されるマスク情報とは別に、マスク画像を監視する監視者と該監視者が観察可能なオブジェクトの種類との対応を示すテーブル、例えば図８のような監視者のＩＤ番号とマスク解除可能なオブジェクトの種類の対応を示すテーブルを記憶するマスク情報／監視者権限情報記憶部３０’を備える。このテーブルのデータは、マスク情報データとともに多重化回路３６に出力され、マスク画像データとともに送信部８を介して送信される。一方、マスク解除装置７２は、マスク情報記憶部４６の代わりに、分離回路４０から分離されたマスク情報および上記テーブルを記憶するマスク情報記憶部４６’を備える。制御部５０は、入力部５４から入力されたＩＤ番号をもとに、マスク情報記憶部４６’に記憶された上記テーブルを参照して、所定の信号をアンマスク処理部４８に送出する。本構成では図１の監視者権限情報記憶部５２は不要である。
【００４１】
本実施形態によれば、実施の形態１と同様、監視者は、自分が監視に必要とするオブジェクトに関する画像を見ることができるとともに、その他のオブジェクトはマスクされていることからプライバシーを適切に保護することができる。本実施形態はさらに、マスク画像生成機能を監視カメラに内蔵する構成にしたので、監視システムをコンパクト化できる効果を有する。
【００４２】
本実施形態の上述した構成を実施の形態１に適用してもよい。すなわち、図１のマスク情報記憶部３０に、図８のような監視者のＩＤ番号とマスク解除可能なオブジェクトの種類の対応を示すテーブルを記憶させ、該テーブルのデータをマスク情報、マスク画像データとともに送信部８を介して送信するようし、該テーブルをマスク情報記憶部４６に制御部５０が参照可能に記憶させるようにすれば、監視者権限情報記憶部５２は不要である。
【００４３】
本実施形態においても、実施の形態２と同様に、監視カメラがマスク画像と原画像の両方を送信できるようにし、原画像をマスク解除装置７２側で記録するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る監視システムの実施の形態１を示すブロック図。
【図２】図１のオブジェクト抽出部による抽出に用いる背景画像の例を示す図。
【図３】図１の撮像部が撮像したある時刻の画像の例を示す図。
【図４】図２，３の画像の差分画像を示す図。
【図５】図４で抽出した移動体へのモデル当てはめを説明するための図。
【図６】時系列の画像間での移動体同士の対応付けを説明するための図。
【図７】図１のマスク領域設定部で設定される画像上のマスク領域の例を示す図。
【図８】図１の監視者権限情報記憶部に記憶される、各監視者のＩＤ番号と該監視者がマスク解除可能なオブジェクトとの対応関係を示すテーブルの例を示す図。
【図９】マスク画像の例を示す図。
【図１０】一部マスクが解除されたマスク画像の例を示す図。
【図１１】本発明に係る監視システムの実施の形態２を示すブロック図。
【図１２】本発明に係る監視システムの実施の形態３に用いられる監視カメラを示すブロック図。
【図１３】本発明に係る監視システムの実施の形態３に用いられるマスク解除装置を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４５】
２  監視システム
４  撮像部（画像入力部）
６  マスキング部
１２  マスク解除部
７０  監視カメラ
７２  マスク解除装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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