(57)【要約】  【課題】車室内への侵入者を検出するための侵入者検出センサの動作の確認を適切に行うことのできる動作確認装置を提供すること。  【解決手段】車室内への侵入者を検出するための侵入者検出センサ７の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置１１に、侵入者検出センサ７の動作を確認する場合に、車室内に装備されているシートの位置を移動させるシートＥＣＵ１４へ、シートの位置を移動させるように制御する移動制御手段を装備し、侵入者検出センサ７がシートの移動を適切に検出することができるか否かによって侵入者検出センサ７の動作を確認するようにする。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、
前記確認手段によって前記侵入者検出手段の動作を確認する場合に、前記車室内に装備されている所定の部品の位置を移動させる移動装置へ、前記所定の部品の位置を移動させるように制御する第１の移動制御手段を備えていることを特徴とする動作確認装置。
【請求項２】
車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、
車両盗難を警戒する警戒モードが設定された場合、又は解除された場合に、前記車室内に装備されている所定の部品の位置を移動させる移動装置へ、前記所定の部品の位置を移動させるように制御する第２の移動制御手段を備え、
前記確認手段が、前記第２の移動制御手段によって前記所定の部品の位置の移動が行われた場合に、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴とする動作確認装置。
【請求項３】
前記所定の部品がシート、及び／又はステアリングホイールであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の動作確認装置。
【請求項４】
前記第１又は第２の移動制御手段が、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が警報作動レベル以上となるように、前記所定の部品の位置を移動させるように前記移動装置を制御するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の動作確認装置。
【請求項５】
前記第１又は第２の移動制御手段が、前記侵入者検出手段によって検出可能な程度以上に、前記所定の部品の位置を移動させるように前記移動装置を制御するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の動作確認装置。
【請求項６】
前記第１又は第２の移動制御手段が、前記所定の部品を所定の移動パターンで移動させるように前記移動装置を制御するものであり、
前記確認手段が、前記所定の移動パターンに対応するように、前記侵入者検出手段から信号が得られたか否かを判断することによって、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の動作確認装置。
【請求項７】
車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、
乗員が前記車室内へ乗り込む前に必要となる所定の乗込前動作が行われたか否かを判断する乗込前判断手段と、
車両のドアの開放／閉鎖状態を判断するドア開閉判断手段とを備え、
前記確認手段が、前記乗込前判断手段による判断結果、及び前記ドア開閉判断手段による判断結果に基づいて、前記所定の乗込前動作が行われてから前記ドアが開放された状態になるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴とする動作確認装置。
【請求項８】
車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、
乗員が前記車室内へ乗り込む前に必要となる所定の乗込前動作が行われたか否かを判断する乗込前判断手段と、
車両の所定の位置に配置されたドアの開放／閉鎖状態を判断するドア開閉判断手段とを備え、
前記確認手段が、前記乗込前判断手段による判断結果、及び前記ドア開閉判断手段による判断結果に基づいて、前記所定の乗込前動作が行われてから前記所定の位置に配置されたドアが開放された状態になるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が所定のレベル以上であるか否かを判断することによって、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであり、
さらに前記所定のレベルが、前記所定の位置と前記侵入者検出手段の配置位置との位置関係に基づいて設定されていることを特徴とする動作確認装置。
【請求項９】
車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、
乗員が前記車室内へ乗り込む前に必要となる所定の乗込前動作が行われたか否かを判断する乗込前判断手段と、
乗員が前記車室内へ乗り込んだ後に行われる所定の乗込後動作が行われたか否かを判断する乗込後判断手段とを備え、
前記確認手段が、前記乗込前判断手段による判断結果、及び前記乗込後判断手段による判断結果に基づいて、前記所定の乗込前動作が行われてから前記所定の乗込後動作が行われるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴とする動作確認装置。
【請求項１０】
車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、
乗員が前記車室内へ乗り込む前に必要となる所定の乗込前動作が行われたか否かを判断する乗込前判断手段と、
車両のドアの開放／閉鎖状態を判断するドア開閉判断手段と、
乗員が前記車室内へ乗り込んだ後に行われる所定の乗込後動作が行われたか否かを判断する乗込後判断手段と、
前記乗込前判断手段による判断結果、及び前記ドア開閉判断手段による判断結果に基づいて、前記所定の乗込前動作が行われてから前記ドアが開放された状態となるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号が所定のレベルＬ1以上であるか否かを判断する第１の信号レベル判断手段と、
前記ドア開閉判断手段による判断結果、及び前記乗込後判断手段による判断結果に基づいて、前記ドアが開放されてから前記所定の乗込後動作が行われるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が所定のレベルＬ2（＞Ｌ1）以上であるか否かを判断する第２の信号レベル判断手段とを備え、
前記確認手段が、前記第１の信号レベル判断手段による判断結果、及び前記第２の信号レベル判断手段による判断結果に基づいて、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴とする動作確認装置。
【請求項１１】
車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、
前記車室内に装備されている所定の操作部が操作されたか否かを判断する操作有無判断手段を備え、
該操作有無判断手段により前記所定の操作部が操作されたと判断された場合に、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴とする動作確認装置。
【請求項１２】
前記確認手段により前記侵入者検出手段が異常であると判断された場合、該判断結果を使用者に伝える第１の告知手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記載の動作確認装置。
【請求項１３】
前記確認手段により前記侵入者検出手段が異常でないと判断された場合、該判断結果を使用者に伝える第２の告知手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかの項に記載の動作確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動作確認装置に関し、より詳細には、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認するための動作確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両盗難、車上荒しなどの事件は発生件数、発生率とも増加の傾向にある。このため車両盗難（車上荒しも含む）を防止するための盗難防止装置が種々提案されている。図２１は、従来の盗難防止装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１は盗難防止装置を示しており、盗難防止装置１はマイコン２と、各車両毎に設定されたＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ３と、正規の運転者が携帯する携帯用送信機１０から送信される信号（ＩＤコードを含む信号）を受信するための受信手段４とを含んで構成されている。
【０００３】
マイコン２にはドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出センサ５と、ドアのロック／アンロック状態を検出するドアロック状態検出センサ６と、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出センサ７と、警報音を発生させるための警報音発生装置８と、警察や警備会社などへ通報するための通信手段９とが接続されている。
【０００４】
また、マイコン２は携帯用送信機１０から送信されてくる信号と、ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと、ドアの開閉状態と、ドアのロック／アンロック状態とに基づいて、車両盗難などを警戒するための警戒モードを設定したり、あるいは解除したりするようになっている。例えば、全てのドアがロックされているときに、正しいＩＤコード（すなわちＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと同じコード）を受信すると、前記警戒モードを設定し、他方、ドアのロックが解除されているときに、正しいＩＤコードを受信すると、前記警戒モードを解除するようになっている。
【０００５】
また、マイコン２は前記警戒モードが設定されているときに、侵入者検出センサ７により車室内への侵入者が検出されると、警報音発生装置８を制御することによって警報音を発生させたり、通信手段９を制御することによって車両が盗難状態に陥っていることを警備会社などへ通報するようになっている。このように、侵入者検出センサ７により車室内への侵入者が検出された場合に、警報音を鳴らしたり、警備会社などへ通報したりすることによって、もし万一車両盗難の被害にあったとしても、その被害の大きさを最小限に抑えることができる。
【０００６】
ところで、上記したように車両盗難の被害の大きさを最小限に抑えるためには、車室内への侵入者の検出を確実に行うことが大切である。当たり前ではあるが、不審者が車室内へ侵入したことを侵入者検出センサ７が検出することができなければ、車両盗難を防止することはできない。従って、侵入者検出センサ７による車室内の監視が適切に行われていることの確認が非常に重要となる。
【０００７】
侵入者を検出するためのセンサが正常に動作していることを確認する方法としては、例えば、センサの受信部の近くに所定の電界を発生させる電界発生装置を設けて、前記受信部が正常に動作しているか否かの診断を行うといった方法がある（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００８】
しかしながら、この方法では前記電界発生装置を新たに設ける必要があり、コストの増大を招いてしまう。また、この方法ではセンサの受信部を診断することはできても、センサの発信部（監視エリアに対して信号を発信する発信部）については診断することができない。
【特許文献１】特開２００２−５５１７３号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作の確認を適切に行うことのできる動作確認装置を提供することを目的としている。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係る動作確認装置（１）は、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、前記確認手段によって前記侵入者検出手段の動作を確認する場合に、前記車室内に装備されている所定の部品の位置を移動させる移動装置へ、前記所定の部品の位置を移動させるように制御する第１の移動制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記動作確認装置（１）によれば、前記車室内に装備されている前記所定の部品の位置を移動させることができるので、例えば、車両盗難を警戒する警戒モードが設定されているとき（すなわち、前記車室内に乗員がおらず、前記侵入者検出手段が前記車室内を監視しているとき）に、前記所定の部品の位置を移動させることができる。
【００１２】
前記侵入者検出手段が正常に動作していれば、前記所定の部品の移動を検出するはずであるため（但し、前記侵入者検出手段によって検出可能な程度以上に、前記所定の部品の位置をある程度大きく移動させる必要はある）、前記所定の部品の位置を移動させたときに、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段が正常に動作しているか否かを確認することができる。従って、従来のように前記侵入者検出手段の近くに所定の電界を発生させる電界発生装置などを設けなくても、前記侵入者検出手段が正常に動作しているか否かを確認することができるため、コストが増大するのを防止することができる。
【００１３】
また、本発明に係る動作確認装置（２）は、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、車両盗難を警戒する警戒モードが設定された場合、又は解除された場合に、前記車室内に装備されている所定の部品の位置を移動させる移動装置へ、前記所定の部品の位置を移動させるように制御する第２の移動制御手段を備え、前記確認手段が、前記第２の移動制御手段によって前記所定の部品の位置の移動が行われた場合に、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴としている。
【００１４】
ところで、前記警戒モードが設定されているときに、前記車室内への侵入を困難にすべく、前記車室内に装備されている前記所定の部品（例えば、シートや、ステアリングホイール）を移動させれば、車両盗難の防止効果を高めることができる。例えば、シートを前方へ大きくスライド移動させたり、シートの背もたれ部を前方へ大きく傾けたり、ステアリングホイールの角度を変えて下に大きく向くようにしたり、ステアリングポストを長くすることによって、前記車室内への侵入を困難にすることができる。
【００１５】
なお、前記車室内への侵入を困難にすべく、前記所定の部品を移動させるタイミングとしては、前記警戒モードが設定された時が望ましく、また、前記所定の部品を元の状態へ復帰させるタイミングとしては、前記警戒モードが解除された時が望ましい。これは、正規の前記車両の使用者が前記車室内へ乗り込むのを妨げないようにするためである。
【００１６】
上記動作確認装置（２）によれば、前記車両盗難を警戒する警戒モードが設定された場合（すなわち、前記車両から正規の使用者が降車した後）、又は前記警戒モードが解除された場合（すなわち、前記車両へ正規の使用者が乗車する前）に、前記車室内に装備されている前記所定の部品の位置を移動させることができる。
【００１７】
前記侵入者検出手段が正常に動作していれば、前記所定の部品の移動を検出するはずであるため（但し、前記侵入者検出手段によって検出可能な程度以上に、前記所定の部品の位置をある程度大きく移動させる必要はある）、前記所定の部品の位置を移動させたときに、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段が正常に動作しているか否かを確認することができる。従って、従来のように前記侵入者検出手段の近くに所定の電界を発生させる電界発生装置などを設けなくても、前記侵入者検出手段が正常に動作しているか否かを確認することができるため、コストが増大するのを防止することができる。また、前記所定の部品を前記車室内への侵入を困難にすべく移動させれば、前記侵入者検出手段の動作を確認するだけでなく、車両盗難の防止効果を高めることもできる。
【００１８】
また、本発明に係る動作確認装置（３）は、上記動作確認装置（１）又は（２）において、前記所定の部品がシート、及び／又はステアリングホイールであることを特徴としている。
上記動作確認装置（３）によれば、前記車室内に装備されている部品としては、比較的大きく移動させることができるシート、及び／又はステアリングホイールが、前記所定の部品であるため、前記侵入者検出手段で前記所定の部品の位置移動を検出させ易くすることができる。これにより、前記侵入者検出手段が正常に動作しているか否かの確認をより適切に、かつより簡単に行うことができる。
【００１９】
なお、シートの位置を移動させる方法としては、例えば、シートをスライドさせたり、シートの背もたれ部をリクライニングさせたり、座面やサイドサポートを上下させたり、ヘッドレストを倒したり起こしたりするといった方法が挙げられる。また、ステアリングホイールの位置を移動させる方法としては、例えば、ステアリングホイールの角度を変えたり、ステアリングポストの長さを変えて、ステアリングホイールとシートとの間隔を変えたりするといった方法が挙げられる。
【００２０】
また、最近ではシートのスライドやリクライニング、座面、サイドサポート、ヘッドレストなどを自動で調整する装置や、ステアリングホイールの角度や長さを自動で調整する装置（これら装置は前記移動装置として利用可能）が車両に予め装備されている場合がある。従って、シートのスライドやステアリングホイールの角度などを調整するための既存の装置を前記移動装置として採用することができるので、コストの低減を図ることができる。
【００２１】
また、本発明に係る動作確認装置（４）は、上記動作確認装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記第１又は第２の移動制御手段が、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が警報作動レベル以上となるように、前記所定の部品の位置を移動させるように前記移動装置を制御するものであることを特徴としている。
【００２２】
「背景技術」の項目で説明したように、通常、侵入者検出センサ７（図２１参照）は車両盗難を警戒する警戒モードが設定されているときに、車室内を監視するようになっている。そして、盗難防止装置１（図２１参照）は侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、前記車室内への侵入者が存在するか否かを判断して、警報音を鳴らしたりするようになっている。例えば、侵入者検出センサ７から得られる信号の強度がある一定レベル以上である場合、前記車室内への侵入者が存在すると判断して警報音を鳴らしたり、他方、前記強度が前記一定レベル未満である場合、前記車室内への侵入者は存在しないと判断するようになっている。従って、前記一定レベルが警報作動レベルとなる。
【００２３】
上記動作確認装置（４）によれば、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が前記警報作動レベル以上となるように、前記所定の部品の位置が移動させられる。すなわち、前記車室内に侵入者が存在する場合と同程度以上の動きが前記車室内に生じている状況下で、前記侵入者検出手段の動作正常を確認することができる。
【００２４】
例えば、前記車室内に侵入者が存在する場合と同程度以上の動きが前記車室内に生じている状況下であるにも拘らず、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が前記警報作動レベル未満である場合は、前記侵入者検出手段が正常に動作していないことになる。従って、前記侵入者検出手段が前記車室内への侵入者を適切に検出することができるか否かといった、最も大切なことをより確実に確認することができる。
【００２５】
また、本発明に係る動作確認装置（５）は、上記動作確認装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記第１又は第２の移動制御手段が、前記侵入者検出手段によって検出可能な程度以上に、前記所定の部品の位置を移動させるように前記移動装置を制御するものであることを特徴としている。
【００２６】
上記したように、前記侵入者検出手段が前記車室内への侵入者を適切に検出することができるか否かといったことを確認することは非常に大切なことではあるが、この確認を行うには、前記所定の部品の位置を前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が前記警報作動レベル以上となる程度まで移動させる必要がある。すなわち、前記所定の部品の位置を大きく移動させる必要があるため、前記侵入者検出手段の動作正常の確認に要する消費電力が多くなってしまう。
【００２７】
上記動作確認装置（５）によれば、前記侵入者検出手段によって検出可能な程度以上となるように、前記所定の部品の位置が移動させられる。すなわち、前記侵入者検出手段が検出可能な程度以上の動きが前記車室内に生じている状況下で、前記侵入者検出手段の動作正常を確認することができる。これにより、前記所定の部品の位置を大きく移動させる必要がないため、前記動作正常の確認に要する消費電力を少なくすることができる。
【００２８】
また、本発明に係る動作確認装置（６）は、上記動作確認装置（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記第１又は第２の移動制御手段が、前記所定の部品を所定の移動パターンで移動させるように前記移動装置を制御するものであり、前記確認手段が、前記所定の移動パターンに対応するように、前記侵入者検出手段から信号が得られたか否かを判断することによって、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴としている。
【００２９】
上記動作確認装置（６）によれば、前記車室内に装備されている前記所定の部品の位置を前記所定の移動パターンで移動させることができるので、例えば、シートを前後方向へ、往復３回繰り返しスライド移動させたり、ステアリングホイールの向きを上下に３回繰り返し変えたりすることができる。
【００３０】
このように、シートやステアリングホイールなど、前記所定の部品の位置を前記所定のパターンで移動させた場合、前記侵入者検出手段が正常に動作していれば、前記所定の移動パターンに対応するように、前記侵入者検出手段から信号が得られるはずである。換言すれば、前記所定の移動パターンに対応するように、前記侵入者検出手段から信号が得られない場合には、前記侵入者検出手段が正常に動作していないことになる。
【００３１】
従って、前記所定の部品の位置を前記所定の移動パターンで移動させ、該所定の移動パターンに対応するように、前記侵入者検出手段から信号が得られたか否かを判断し、前記侵入者検出手段の動作を確認することによって、該確認の精度をより高めることができる。
【００３２】
また、本発明に係る動作確認装置（７）は、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、乗員が前記車室内へ乗り込む前に必要となる所定の乗込前動作が行われたか否かを判断する乗込前判断手段と、車両のドアの開放／閉鎖状態を判断するドア開閉判断手段とを備え、前記確認手段が、前記乗込前判断手段による判断結果、及び前記ドア開閉判断手段による判断結果に基づいて、前記所定の乗込前動作が行われてから前記ドアが開放された状態になるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴としている。
【００３３】
車両のドアが全て閉鎖され、なおかつ全てのドアロックが施錠された状態から、ドアロックが解錠されて、ドアが開放された状態（例えば、半開状態、全開状態）となるまでには、必ずドアの開放動作が行われる。また、このドアの開放動作が行われるのは、当然のことではあるが、ドアロックが解錠されてからドアが開放された状態となるまでの間である。
【００３４】
前記侵入者検出手段が正常に動作していれば、ドアの開放動作を検出するはずである。換言すれば、ドアロックが解錠されてからドアが開放された状態となるまでの間に、前記侵入者検出手段が車室内への不審者の侵入と同程度の大きさの動作（ここでは、ドアの開放動作）を検出しない場合には、前記侵入者検出手段が正常に動作していないことになる。
【００３５】
上記動作確認装置（７）によれば、前記所定の乗込前動作（例えば、ドアロックの解錠）が行われてから、ドアが開放された状態となるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段の動作が確認されるので、該確認を適切に行うことができる。また、従来のように、前記侵入者検出手段の近くに所定の電界を発生させる電界発生装置などを設けなくても、前記侵入者検出手段の動作を確認することができるため、コストが増大するのを防止することができる。
なお、前記所定の乗込前動作が行われたか否かを判断する方法としては、例えば、ドアロックが解錠されたか否か、又は警戒モードが解除されたか否かなどを判断するといった方法が挙げられる。
【００３６】
また、本発明に係る動作確認装置（８）は、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、乗員が前記車室内へ乗り込む前に必要となる所定の乗込前動作が行われたか否かを判断する乗込前判断手段と、車両の所定の位置に配置されたドアの開放／閉鎖状態を判断するドア開閉判断手段とを備え、前記確認手段が、前記乗込前判断手段による判断結果、及び前記ドア開閉判断手段による判断結果に基づいて、前記所定の乗込前動作が行われてから前記所定の位置に配置されたドアが開放された状態になるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が所定のレベル以上であるか否かを判断することによって、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであり、さらに前記所定のレベルが、前記所定の位置と前記侵入者検出手段の配置位置との位置関係に基づいて設定されていることを特徴としている。
【００３７】
車室内への侵入者を検出するための侵入者検出センサは、前記車室内の天井前方中央部に一つだけ配置されることが多い。そのため、フロントドアが開放される場合と、リヤドアが開放される場合とでは、同じようにドアが開けられたとしても前記侵入者検出センサから得られる信号の強度に差が生じる。これは、前記侵入検出センサとドアとの距離の差に起因する。
【００３８】
上記動作確認装置（８）によれば、前記所定の乗込前動作（例えば、ドアロックの解錠）が行われてから、前記所定の位置に配置されたドアが開放された状態となるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号が前記所定のレベル以上であるか否かが判断されて、前記侵入者検出手段の動作が確認される。また、前記所定のレベルは、前記所定の位置（すなわち、ドアの位置）と前記侵入者検出手段の配置位置との位置関係（例えば、距離の大きさ）に基づいて設定されるようになっている。
【００３９】
従って、例えば、フロントドアが開放された場合には、車室内の前方中央部に配置された前記侵入者検出手段から得られる信号が所定のレベルＬａ以上であれば、前記侵入者検出手段は正常に動作していると判定され、他方、リヤドアが開放された場合には、前記侵入者検出手段から得られる信号が所定のレベルＬａ以上でなかったとしても、所定のレベルＬｂ（＜Ｌａ）以上であれば、前記侵入者検出手段は正常に動作していると判定される。これにより、どのドアが開放された場合にも、前記侵入者検出手段の動作の確認を適切に行うことができる。
【００４０】
また、本発明に係る動作確認装置（９）は、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、乗員が前記車室内へ乗り込む前に必要となる所定の乗込前動作が行われたか否かを判断する乗込前判断手段と、乗員が前記車室内へ乗り込んだ後に行われる所定の乗込後動作が行われたか否かを判断する乗込後判断手段とを備え、前記確認手段が、前記乗込前判断手段による判断結果、及び前記乗込後判断手段による判断結果に基づいて、前記所定の乗込前動作が行われてから前記所定の乗込後動作が行われるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴としている。
【００４１】
車両のドアが全て閉鎖され、なおかつ全てのドアロックが施錠された状態から、ドアロックが解錠されて、エンジンが始動した状態となるまでには、使用者が車室内へ乗り込む（少なくとも、イグニッションキーをキーシリンダへ挿入して、イグニッションキーを回動するために身体の一部を前記車室内へ入れる）といった行為が行われる。また、使用者が前記車室内へ乗り込むといった行為が行われるのは、当然のことではあるが、ドアロックが解錠されてからエンジンが始動した状態となるまでの間である。
【００４２】
前記侵入者検出手段が正常に動作していれば、使用者が前記車室内へ乗り込むといった行為を検出するはずである。換言すれば、ドアロックが解錠されてからエンジンが始動した状態となるまでの間に、前記侵入者検出手段が前記車室内への不審者の侵入と同程度の大きさの動作（ここでは、使用者が前記車室内へ乗り込むといった行為）を検出しない場合には、前記侵入者検出手段が正常に動作していないことになる。
【００４３】
上記動作確認装置（９）によれば、前記所定の乗込前動作（例えば、ドアロックの解錠）が行われてから、前記所定の乗込後動作（例えば、エンジンの始動）が行われるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段の動作が確認されるので、該確認を適切に行うことができる。また、従来のように、前記侵入者検出手段の近くに所定の電界を発生させる電界発生装置などを設けなくても、前記侵入者検出手段の動作を確認することができるため、コストが増大するのを防止することができる。
【００４４】
なお、前記所定の乗込後動作が行われたか否かを判断する方法としては、例えば、エンジンが始動されたか否か、イグニッションキーがキーシリンダへ挿入されたか否か、ＡＣＣスイッチがオンされたか否か、ＩＧスイッチがオンされたか否かなど（すなわち、車室内へ体の一部を入れたか否か）を判断するといった方法が挙げられる。
【００４５】
また、本発明に係る動作確認装置（１０）は、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、乗員が前記車室内へ乗り込む前に必要となる所定の乗込前動作が行われたか否かを判断する乗込前判断手段と、車両のドアの開放／閉鎖状態を判断するドア開閉判断手段と、乗員が前記車室内へ乗り込んだ後に行われる所定の乗込後動作が行われたか否かを判断する乗込後判断手段と、前記乗込前判断手段による判断結果、及び前記ドア開閉判断手段による判断結果に基づいて、前記所定の乗込前動作が行われてから前記ドアが開放された状態となるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号が所定のレベルＬ１以上であるか否かを判断する第１の信号レベル判断手段と、前記ドア開閉判断手段による判断結果、及び前記乗込後判断手段による判断結果に基づいて、前記ドアが開放されてから前記所定の乗込後動作が行われるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が所定のレベルＬ2（＞Ｌ1）以上であるか否かを判断する第２の信号レベル判断手段とを備え、前記確認手段が、前記第１の信号レベル判断手段による判断結果、及び前記第２の信号レベル判断手段による判断結果に基づいて、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴としている。
【００４６】
ドアを開けるといった動作や、使用者が車室内へ乗り込むといった動作のいずれも、前記車室内への不審者の侵入と同程度の大きさの動作ではあるが、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度は前者よりも後者の方が大きくなる。上記動作確認装置（１０）によれば、前記所定の乗込前動作（例えば、ドアロックの解錠）が行われてから、前記ドアが開放された状態となるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号が所定のレベルＬ1以上であるか否かが判断され、また、前記ドアが開放されてから前記所定の乗込後動作（例えば、エンジンの始動）が行われるまでの間に、前記侵入者検出手段から得られる信号の強度が所定のレベルＬ2（＞Ｌ1）以上であるか否かが判断される。また、これら判断結果に基づいて、前記侵入者検出手段の動作が確認される。
【００４７】
従って、例えば、ドアロックが解錠されてから前記ドアが開放された状態となるまでの間に、前記侵入者検出手段から所定のレベルＬ1未満の強度の信号しか得られない場合、前記侵入者検出手段は正常に動作していないと判定され、また、前記ドアが開放されてからエンジンが始動されるまでの間に、前記侵入者検出手段から所定のレベルＬ2（＞Ｌ1）未満の強度の信号しか得られない場合、前記侵入者検出手段は正常に動作していないと判定される。すなわち、前記侵入者検出手段の動作の確認が異なる２つのステップで行われるので、より適切に前記確認を行うことができる。
【００４８】
また、本発明に係る動作確認装置（１１）は、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出手段の動作を確認する確認手段を備えた動作確認装置において、前記車室内に装備されている所定の操作部が操作されたか否かを判断する操作有無判断手段を備え、該操作有無判断手段により前記所定の操作部が操作されたと判断された場合に、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段の動作を確認するものであることを特徴としている。
【００４９】
車室内に装備されているオーディオ装置の電源ボタンやモード切替ボタンなどが操作されるということは、前記車室内に乗員が乗り込んでいることになる。前記侵入者検出手段が正常に動作するのであれば、前記車室内の乗員を検出することができるはずである。換言すれば、オーディオ装置の電源が操作されているときに、前記侵入者検出手段が前記車室内の乗員を検出しない場合には、前記侵入者検出手段が正常に動作していないことになる。
【００５０】
上記動作確認装置（１１）によれば、前記所定の操作部（例えば、オーディオ装置の操作部、ステアリングホイール、シフトレバー／セレクターレバー）が操作された場合に、前記侵入者検出手段から得られる信号に基づいて、前記侵入者検出手段の動作が確認されるので、該確認を適切に行うことができる。また、従来のように、前記侵入者検出手段の近くに所定の電界を発生させる電界発生装置などを設けなくても、前記侵入者検出手段の動作を確認することができるため、コストが増大するのを防止することができる。
【００５１】
また、本発明に係る動作確認装置（１２）は、上記動作確認装置（１）〜（１１）のいずれかにおいて、前記確認手段により前記侵入者検出手段が異常であると判断された場合、該判断結果を使用者に伝える第１の告知手段を備えていることを特徴としている。
【００５２】
前記確認手段により前記侵入者検出手段の動作の確認を適切に行うことができたとしても、前記侵入者検出手段が正常に動作するか否かの判断結果を、使用者が知ることができなければ、その後の対応を取ることができない。例えば、前記侵入者検出手段が正常に動作しない場合には、前記侵入者検出手段を修理したり、取り換えることが必要になる。
【００５３】
上記動作確認装置（１２）によれば、前記確認手段により前記侵入者検出手段が異常であると判断された場合、該判断結果が使用者に伝えられるため、使用者は前記侵入者検出手段が正常に動作しない場合には、前記侵入者検出手段を修理したり、取り換えるといったその後の処置を素早く行うことができる。
【００５４】
また、本発明に係る動作確認装置（１３）は、上記動作確認装置（１）〜（１２）のいずれかにおいて、前記確認手段により前記侵入者検出手段が異常でないと判断された場合、該判断結果を使用者に伝える第２の告知手段を備えていることを特徴としている。
【００５５】
上記動作確認装置（１３）によれば、前記確認手段により前記侵入者検出手段が異常でないと判断された場合、該判断結果が使用者に伝えられるため、使用者は前記侵入者検出手段が正常に動作することを把握することができる。換言すれば、前記侵入者検出手段が異常であることについても把握することができるため、前記侵入者検出手段を修理したり、取り換えるといったその後の処置を素早く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、本発明に係る動作確認装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図２１に示した盗難防止システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００５７】
図中１１は物の動きを検出することによって侵入者の存在を検出する侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認装置を示しており、動作確認装置１１はマイコン１２と、各車両毎に設定されたＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ３と、正規の運転者が携帯する携帯用送信機１０から送信される信号（ＩＤコードを含む信号）を受信するための受信手段４とを含んで構成されている。なお、動作確認装置１１は、「背景技術」の項目で説明した車両盗難を防止するための盗難防止装置の機能を有している。
【００５８】
マイコン１２にはドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出センサ５と、ドアのロック／アンロック状態を検出するドアロック状態検出センサ６と、車室内への侵入者を検出するための侵入者検出センサ７と、警報音を発生させるための警報音発生装置８と、警察や警備会社などへ通報するための通信手段９とが接続され、さらに自車両（以降、車両Ｍと記す）のドアロックやウィンドウなどを制御するためのボディＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１３と、シートの位置などを制御するためのシートＥＣＵ１４と、ヘッドランプの点灯を制御するためのヘッドランプ点灯装置１５とが接続されている。
【００５９】
また、マイコン１２は携帯用送信機１０から送信されてくる信号と、ＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと、ドアの開閉状態と、ドアのロック／アンロック状態とに基づいて、車両盗難などを警戒するための警戒モードを設定したり、あるいは解除したりするようになっている。例えば、全てのドアがロックされているときに、正しいＩＤコード（すなわちＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと同じコード）を受信すると、前記警戒モードを設定し、他方、ドアのロックが解除されているときに、正しいＩＤコードを受信すると、前記警戒モードを解除するようになっている。
【００６０】
また、マイコン１２は前記警戒モードが設定されているときに、侵入者検出センサ７により車室内への侵入者が検出されると、警報音発生装置８を制御することによって警報音を発生させたり、通信手段９を制御することによって車両が盗難状態に陥っていることを警備会社などへ通報するようになっている。このように、侵入者検出センサ７により車室内への侵入者が検出された場合に、警報音を鳴らしたり、警備会社などへ通報したりすることによって、もし万一車両盗難の被害にあったとしても、その被害の大きさを最小限に抑えることができる。
【００６１】
次に、実施の形態（１）に係る動作確認装置１１におけるマイコン１２の行うメイン処理動作［１］を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、携帯用送信機１０から送信されてくる信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ１）、信号を受信したと判断すれば、次に、受信した信号にＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００６２】
一致するＩＤコードが含まれていると判断すれば、次に、前記受信した信号にロック指令コードが含まれているか否かを判断し（ステップＳ３）、ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドア開閉状態検出センサ５から得られる信号に基づいて、車両Ｍの全てのドアが閉じているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００６３】
車両Ｍの全てのドアが閉じていると判断すれば、次に、ボディＥＣＵ１３へドアロック指示信号を出力することによって、ドアをロックし（ステップＳ５）、フラグｆ1を１にすることによって、警戒モードを設定し（ステップＳ６）、侵入者検出センサ７を作動させ（ステップＳ７）、侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認処理を行い（ステップＳ８、図３参照）、その後、警戒モード設定中処理を行い（ステップＳ９、図４参照）、別の処理へ移る（ステップＳ１０）。
【００６４】
一方、開いているドアがあると判断すれば、次に、フラグｆ1が１であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、フラグｆ1が１である（すなわち警戒モードが設定されている）と判断すれば、ステップＳ９へ進んで警戒モード設定中処理を行い、他方、フラグｆ1が１でないと判断すれば、ステップＳ９を飛ばしてステップＳ１０へ進む。
【００６５】
また、ステップＳ３において、前記受信した信号にロック指令コードが含まれていない（アンロック指令コードが含まれている）と判断すれば、ボディＥＣＵ１３へドアアンロック指示信号を出力することによって、ドアをアンロックし（ステップＳ１２）、フラグｆ1を０にすることによって、警戒モードを解除し（ステップＳ１３）、侵入者検出センサ７の作動を終了させ（ステップＳ１４）、別の処理へ移る（ステップＳ１０）。
【００６６】
また、ステップＳ１において、携帯用送信機１０から送信されてくる信号を受信していないと判断した場合や、ステップＳ２において、受信した信号にＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれていないと判断した場合には、ステップＳ１１へ進んで、フラグｆ1が１であるか否かを判断する。
【００６７】
次に、実施の形態（１）に係る動作確認装置１１におけるマイコン１２の行う「動作確認処理」動作［１］−ａ（図２におけるステップＳ８）を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、シートＥＣＵ１４へシート移動指示信号を出力することによって、シートを移動させる（ステップＳ２１）。
【００６８】
なお、シートＥＣＵ１４は動作確認装置１１から送信されてくる前記シート移動指示信号を受信すると、運転席シートの背もたれ部を前方へ一旦倒し、その後、再び元の状態に戻すといった制御を行うようになっている。また、このようなシートの移動は、侵入者検出センサ７が正常に動作していれば、侵入者検出センサ７から得られる信号が警報作動レベルＬｘ以上となる大きなものである。
【００６９】
次に、侵入者検出センサ７から警報作動レベルＬｘ以上の大きさの信号が得られたか否かを判断し（ステップＳ２２）、侵入者検出センサ７から警報作動レベルＬｘ以上の大きさの信号が得られたと判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していると判定し（ステップＳ２３）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していることを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを１回点滅させる（ステップＳ２４）。
【００７０】
一方、運転席シートの背もたれ部が前方へ一旦倒れ、その後、再び元の状態に戻るといった大きなシートの移動があったにも拘らず、侵入者検出センサ７から警報作動レベルＬｘ以上の大きさの信号が得られなかった（すなわち、侵入者検出センサ７から全く信号が得られない、又は警報作動レベルＬｘ未満の大きさの信号しか得られない）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定し（ステップＳ２５）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを３回点滅させる（ステップＳ２６）。
【００７１】
なお、侵入者検出センサ７が正常に動作しているか否かを使用者へ告知する方法がどの車両でも同じである場合、使用者以外の者（例えば、車両盗難を働こうとする者）にも侵入者検出センサ７が正常に動作しているか否かが知られてしまう虞がある。そのため、前記告知の方法については使用者が自由に設定できるようにし、例えば、上記方法とは逆に、正常に動作している場合にヘッドランプを３回点滅させるようにし、正常に動作していない場合にヘッドランプを１回点滅させるようにしても良い。これにより、使用者以外の者に侵入者検出センサ７が正常に動作しているか否かを知られにくくすることができる。
【００７２】
次に、動作確認装置１１におけるマイコン１２の行う「警戒モード設定中処理」動作［１］−ｂ（図２におけるステップＳ９）を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、侵入者検出センサ７から警報作動レベルＬｘ以上の信号が得られたか否かを判断し（ステップＳ３１）、警報作動レベルＬｘ以上の信号が得られた（すなわち、車両Ｍへの侵入者が検出された）と判断すれば、タイマｔ1を０にしてスタートさせ（ステップＳ３２）、警報音発生装置８を制御することによって、警報音を発生させ（ステップＳ３３）、その後、再び侵入者検出センサ７から警報作動レベルＬｘ以上の信号が得られたか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【００７３】
警報作動レベルＬｘ以上の信号が得られたと判断すれば、次に、タイマｔ1が所定の期間ｔ1’以上であるか否かを判断し（ステップＳ３５）、タイマｔ1が所定の期間ｔ1’以上であると判断すれば、通信手段９を制御することによって、車両Ｍが盗難状態に陥っていることを外部へ通報する（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ３１、Ｓ３２において、警報作動レベルＬｘ以上の信号は得られなかったと判断すれば、処理動作［１］−ｂを終了する。また、ステップＳ３５において、タイマｔ1が所定の期間ｔ1’以上でないと判断すれば、ステップＳ３４へ戻る。
【００７４】
上記実施の形態（１）に係る動作確認装置１１によれば、車両盗難を警戒する警戒モードが設定されているとき（すなわち、車両Ｍの室内に乗員がおらず、侵入者検出センサ７が車室内を監視しているとき）に、車室内に装備されているシートの位置を移動させ、その時の侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、侵入者検出センサ７の動作正常が確認される。
【００７５】
侵入者検出センサ７が正常に動作していれば、シートの移動を検出するはずであるため、シートの位置を移動させたときに、侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、侵入者検出センサ７が正常に動作しているか否かを確認することができる。従って、従来のように侵入者検出センサ７の近くに所定の電界を発生させる電界発生装置などを設けなくても、侵入者検出センサ７が正常に動作しているか否かを確認することができるため、コストが増大するのを防止することができる。
【００７６】
次に、実施の形態（２）に係る動作確認装置について説明する。但し、実施の形態（２）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムは、図１に示した盗難防止システムとは動作確認装置１１、及び動作確認装置１１を構成するマイコン１２を除き同様の構成であるので、動作確認装置、及び該動作確認装置を構成するマイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分についての説明をここでは省略する。
【００７７】
図中２１は侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認装置を示しており、動作確認装置２１はマイコン２２と、ＥＥＰＲＯＭ３と、受信手段４とを含んで構成されている。なお、動作確認装置２１は、「背景技術」の項目で説明した車両盗難を防止するための盗難防止装置の機能を有している。また、マイコン２２にはドア開閉状態検出センサ５と、ドアロック状態検出センサ６と、侵入者検出センサ７と、警報音発生装置８と、通信手段９と、ボディＥＣＵ１３と、シートＥＣＵ１４と、ヘッドランプ点灯装置１５とが接続されている。
【００７８】
次に、実施の形態（２）に係る動作確認装置２１におけるマイコン２２の行う処理動作について説明する。但し、動作確認装置２１におけるマイコン２２の行う処理動作は、図１に示した動作確認装置１１におけるマイコン１２の行う処理動作と略同様であり、これら処理動作の違いは「動作確認処理」動作だけであるため、ここでは異なる「動作確認処理」動作［２］−ａ（図２におけるステップＳ８）だけを図５に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００７９】
まず、シートＥＣＵ１４へシート移動指示信号を出力することによって、シートを移動させる（ステップＳ４１）。なお、ここでのシートＥＣＵ１４は動作確認装置２１から送信されてくる前記シート移動指示信号を受信すると、運転席シートを前方又は後方へ数ｃｍ程度移動させ、その後、再び元の状態に戻すといった制御を行うようになっている。また、このようなシートの移動は、侵入者検出センサ７が正常に動作していれば、侵入者検出センサ７によって検出可能な程度以上の比較的小さなものである。換言すれば、このようなシートの移動は、侵入者検出センサ７から得られる信号が比較的小さなレベルＬｙ（＜警報作動レベルＬｘ）からレベル（Ｌｙ＋α）の範囲内となる小さなものである。なお、数値αは小さな値である。
【００８０】
次に、侵入者検出センサ７からレベルＬｙ以上の大きさの信号が得られたか否かを判断し（ステップＳ４２）、侵入者検出センサ７からレベルＬｙ以上の大きさの信号が得られたと判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していると判定し（ステップＳ４３）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していることを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを１回点滅させる（ステップＳ４４）。
【００８１】
一方、運転席シートが前方又は後方へ数ｃｍ程度移動し、その後、再び元の状態に戻るといったシートの移動があったにも拘らず、侵入者検出センサ７からレベルＬｙ以上の大きさの信号が得られなかった（すなわち、侵入者検出センサ７から全く信号が得られない、又はレベルＬｙ未満の大きさの信号しか得られない）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定し（ステップＳ４５）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを３回点滅させる（ステップＳ４６）。
【００８２】
上記実施の形態（２）に係る動作確認装置２１によれば、車両盗難を警戒する警戒モードが設定されているとき（すなわち、車両Ｍの室内に乗員がおらず、侵入者検出センサ７が車室内を監視しているとき）に、車室内に装備されているシートの位置を移動させ、その時の侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、侵入者検出センサ７の動作正常が確認される。
侵入者検出センサ７が正常に動作していれば、シートの移動を検出するはずであるため、シートの位置を移動させたときに、侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、侵入者検出センサ７が正常に動作しているか否かを確認することができる。
【００８３】
また、上記実施の形態（２）に係る動作確認装置２１では、上記実施の形態（１）に係る動作確認装置１１とは異なり、侵入者検出センサ７から得られる信号が警報作動レベルＬｘ以上となるようにシートを移動させるのではなく、侵入者検出センサ７によって検出可能な程度以上にシートを移動させるだけであるため、侵入者検出センサ７の動作確認に要する消費電力を少なくすることができる。なお、ここでの動作確認は、エンジン停止時に行われるため、消費電力を少なくすることは非常に大切である。
【００８４】
次に、実施の形態（３）に係る動作確認装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムは、図１に示した盗難防止システムとは動作確認装置１１、及び動作確認装置１１を構成するマイコン１２を除き同様の構成であるので、動作確認装置、及び該動作確認装置を構成するマイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分についての説明をここでは省略する。
【００８５】
図中３１は侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認装置を示しており、動作確認装置３１はマイコン３２と、ＥＥＰＲＯＭ３と、受信手段４とを含んで構成されている。なお、動作確認装置３１は、「背景技術」の項目で説明した車両盗難を防止するための盗難防止装置の機能を有している。また、マイコン３２にはドア開閉状態検出センサ５と、ドアロック状態検出センサ６と、侵入者検出センサ７と、警報音発生装置８と、通信手段９と、ボディＥＣＵ１３と、シートＥＣＵ１４と、ヘッドランプ点灯装置１５とが接続されている。
【００８６】
次に、実施の形態（３）に係る動作確認装置３１におけるマイコン３２の行う処理動作について説明する。但し、動作確認装置３１におけるマイコン３２の行う処理動作は、図１に示した動作確認装置１１におけるマイコン１２の行う処理動作と略同様であり、これら処理動作の違いは「動作確認処理」動作だけであるため、ここでは異なる「動作確認処理」動作［３］−ａ（図２におけるステップＳ８）だけを図６に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００８７】
まず、初期値設定として、侵入者検出センサ７からレベルＬｚ以上の大きさの信号が得られていることを示すフラグｆ2を０にし（ステップＳ５１）、カウンタｃを０にし（ステップＳ５２）、その後、シートＥＣＵ１４へシート移動指示信号を出力することによって、シートを移動させ（ステップＳ５３）、そしてタイマｔ2を０にしてスタートさせる（ステップＳ５４）。
【００８８】
なお、ここでのシートＥＣＵ１４は動作確認装置３１から送信されてくる前記シート移動指示信号を受信すると、運転席シートを前方又は後方へある程度大きく移動させ、その後、再び元の状態に戻すといった制御を行うようになっている。また、このようなシートの移動は、侵入者検出センサ７が正常に動作していれば、侵入者検出センサ７から得られる信号がレベルＬｚ以上となる移動である。
【００８９】
次に、侵入者検出センサ７からレベルＬｚ以上の大きさの信号が得られたか否かを判断し（ステップＳ５５）、侵入者検出センサ７からレベルＬｚ以上の大きさの信号が得られたと判断すれば、次に、フラグｆ2を１にし（ステップＳ５６）、その後、侵入者検出センサ７から得られる信号の強度がレベルＬｚ未満になったか否かを判断する（ステップＳ５７）。すなわち、侵入者検出センサ７から得られる信号の波形が図７に示したようなパターンになっているか否かを判断する。
【００９０】
侵入者検出センサ７から得られる信号の強度がレベルＬｚ未満になった（すなわち、シートの移動パターンに対応するように、侵入者検出センサ７から信号が得られている）と判断すれば、次に、フラグｆ2を０に戻し（ステップＳ５８）、カウンタｃに１を加算し（ステップＳ５９）、カウンタｃが所定の回数ｃ’（例えば、３回）以上であるか否かを判断する（ステップＳ６０）。すなわち、侵入者検出センサ７から得られる信号の波形が図８に示したようなパターンになっているか否かを判断する。
【００９１】
カウンタｃが３以上である（すなわち、３回連続してシートの移動パターンに対応するように、侵入者検出センサ７から信号が得られている）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していると判定し（ステップＳ６１）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していることを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを１回点滅させる（ステップＳ６２）。
【００９２】
一方、カウンタｃが所定の回数ｃ’以上でないと判断すれば、ステップＳ５３へ戻り、再びシートＥＣＵ１４へシート移動指示信号を出力することによって、シートを移動させる。また、ステップＳ５５において、侵入者検出センサ７からレベルＬｚ以上の大きさの信号が得られていないと判断したり、ステップＳ５７において、侵入者検出センサ７から得られる信号の強度がレベルＬｚ未満になっていないと判断すれば、ステップＳ６３へ進んで、タイマｔ2が所定の期間ｔ2’以上であるか否かを判断する。
【００９３】
タイマｔ2が所定の期間ｔ2’以上である（すなわち、所定の期間ｔ2’が経過しているにも拘らず、シートの移動パターンに対応するように、侵入者検出センサ７から信号が得られていない）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定し（ステップＳ６４）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを３回点滅させる（ステップＳ６５）。
【００９４】
一方、ステップＳ６３において、タイマｔ2は所定の期間ｔ2以上ではないと判断すれば、次に、フラグｆ2が１であるか否かを判断し（ステップＳ６６）、フラグｆ2が１でないと判断すれば、ステップＳ５５へ戻って、侵入者検出センサ７からレベルＬｚ以上の大きさの信号が得られたか否かを判断し、他方、フラグｆ2が１であると判断すれば、ステップＳ５７へ戻って、侵入者検出センサ７から得られる信号の強度がレベルＬｚ未満になったか否かを判断する。
【００９５】
上記実施の形態（３）に係る動作確認装置３１によれば、車両盗難を警戒する警戒モードが設定されているとき（すなわち、車両Ｍの室内に乗員がおらず、侵入者検出センサ７が車室内を監視しているとき）に、車室内に装備されているシートの位置を移動させ、その時の侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、侵入者検出センサ７の動作正常が確認される。
侵入者検出センサ７が正常に動作していれば、シートの移動を検出するはずであるため、シートの位置を移動させたときに、侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、侵入者検出センサ７が正常に動作しているか否かを確認することができる。
【００９６】
また、上記実施の形態（３）に係る動作確認装置３１では、上記実施の形態（１）又は（２）に係る動作確認装置１１、２１とは異なり、シートの移動パターンに対応するように、侵入者検出センサ７から信号が得られているか否かが判断され、侵入者検出センサ７の動作正常が確認されるので、該確認の精度をより高めることができる。
【００９７】
なお、上記実施の形態（１）〜（３）に係る動作確認装置では、シートの移動を侵入者検出センサ７に検出させることによって、侵入者検出センサ７の動作正常の確認を行うようにしているが、侵入者検出センサ７の動作確認はシートの移動の場合に限られるのではなく、車両Ｍの室内に装備されていて移動可能なもの（但し、侵入者検出センサ７によって検出可能な程度以上に、ある程度大きく移動可能なもの）であれば良く、別の実施の形態に係る動作確認装置では、ステアリングホイールなどであっても良い。また、動作確認の際に移動させる部品は一つに限定する必要はなく、例えば、シートとステアリングホイールとの両部品を移動させるようにしても良い。
【００９８】
また、上記実施の形態（１）〜（３）に係る動作確認装置では、動作確認の際に移動させた車室内に装備された部品（例えば、シート）を元の状態に戻すようにしているが、前記部品については元の状態へ戻さなくても良く、例えば、シートを前方へ大きくスライド移動させたり、シートの背もたれ部を前方へ大きく傾けたり、ステアリングホイールの角度を変えて下に大きく向くようにしたり、ステアリングポストを長くしたままとすることによって、車両Ｍの室内への侵入が困難となる状態を作るようにしても良い。なお、このような車両Ｍの室内への侵入が困難となる状態は、例えば、前記警戒モードが解除されたときに元の状態へ復帰させて、正規の使用者が車両Ｍの室内へ乗り込むのを妨げないようにすることが望ましい。また、侵入者検出センサ７の動作を確認するタイミングについては、シートなどを移動させる時（例えば、警戒モードが設定される時）ではなく、シートなどを元の状態に戻す時（例えば、警戒モードが解除される時）であっても良い。
【００９９】
図９は、実施の形態（４）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した盗難防止システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中４１は侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認装置を示しており、動作確認装置４１はマイコン４２と、ＥＥＰＲＯＭ３と、受信手段４とを含んで構成されている。なお、動作確認装置４１は、「背景技術」の項目で説明した車両盗難を防止するための盗難防止装置の機能を有している。
マイコン４２にはドア開閉状態検出センサ５と、ドアロック状態検出センサ６と、侵入者検出センサ７と、警報音発生装置８と、通信手段９と、ボディＥＣＵ１３と、ヘッドランプ点灯装置１５とが接続されている。
【０１００】
次に、実施の形態（４）に係る動作確認装置４１におけるマイコン４２の行うメイン処理動作［４］を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、携帯用送信機１０から送信されてくる信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ７１）、信号を受信したと判断すれば、次に、受信した信号にＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ７２）。
【０１０１】
一致するＩＤコードが含まれていると判断すれば、次に、前記受信した信号にロック指令コードが含まれているか否かを判断し（ステップＳ７３）、ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドア開閉状態検出センサ５から得られる信号に基づいて、車両Ｍの全てのドアが閉じているか否かを判断する（ステップＳ７４）。
【０１０２】
車両Ｍの全てのドアが閉じていると判断すれば、次に、ボディＥＣＵ１３へドアロック指示信号を出力することによって、ドアをロックし（ステップＳ７５）、フラグｆ1を１にすることによって、警戒モードを設定し（ステップＳ７６）、侵入者検出センサ７を作動させ（ステップＳ７７）、その後、警戒モード設定中処理を行い（ステップＳ７８、図４参照）、別の処理へ移る（ステップＳ７９）。
【０１０３】
一方、開いているドアがあると判断すれば、次に、フラグｆ1が１であるか否かを判断し（ステップＳ８０）、フラグｆ1が１である（すなわち警戒モードが設定されている）と判断すれば、ステップＳ７８へ進んで警戒モード設定中処理を行い、他方、フラグｆ1が１でないと判断すれば、ステップＳ７８を飛ばしてステップＳ７９へ進む。
【０１０４】
また、ステップＳ７３において、前記受信した信号にロック指令コードが含まれていない（アンロック指令コードが含まれている）と判断すれば、ボディＥＣＵ１３へドアアンロック指示信号を出力することによって、ドアをアンロックし（ステップＳ８１）、フラグｆ1を０にすることによって、警戒モードを解除し（ステップＳ８２）、侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認処理を行い（ステップＳ８３、図１１参照）、その後、侵入者検出センサ７の作動を終了させ（ステップＳ８４）、別の処理へ移る（ステップＳ７９）。
【０１０５】
また、ステップＳ７１において、携帯用送信機１０から送信されてくる信号を受信していないと判断した場合や、ステップＳ７２において、受信した信号にＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれていないと判断した場合には、ステップＳ８０へ進んで、フラグｆ1が１であるか否かを判断する。
【０１０６】
次に、実施の形態（４）に係る動作確認装置４１におけるマイコン４２の行う「動作確認処理」動作［４］−ａ（図１０におけるステップＳ８３）を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、タイマｔ3を０にしてスタートさせ（ステップＳ９１）、次に、ドア開放状態検出センサ５から得られる信号に基づいて、車両Ｍに装備されているいずれかのドアが開放されたか否かを判断する（ステップＳ９２）。
【０１０７】
ドアが開放されたと判断すれば、次に、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ以上の大きさの信号が得られたか否か（すなわち、ドアの開放動作が検出されたか否か）を判断し（ステップＳ９３）、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ以上の大きさの信号が得られたと判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していると判定し（ステップＳ９４）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していることを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを１回点滅させる（ステップＳ９５）。
【０１０８】
一方、ドアの開放動作が行われたにも拘らず、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ以上の大きさの信号が得られなかった（すなわち、侵入者検出センサ７から全く信号が得られない、又はレベルＬｐ未満の大きさの信号しか得られない）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定し（ステップＳ９６）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを３回点滅させる（ステップＳ９７）。
【０１０９】
また、ステップＳ９２において、いずれのドアも開放されていないと判断すれば、タイマｔ3が所定の期間ｔ3’以上であるか否かを判断し（ステップＳ９８）、タイマｔ3が所定の期間ｔ3’以上であると判断すれば、処理動作［４］−ａを終了し、他方、タイマｔ3が所定の期間ｔ3’以上でないと判断すれば、ステップＳ９２へ戻って、ドアが開放されたか否かを判断する。
【０１１０】
なお、実施の形態（４）に係る動作確認装置４１におけるマイコン４２の行う「警戒モード設定中処理」動作［４］−ｂ（図１０におけるステップＳ７８）は、図１に示した盗難防止装置１１におけるマイコン１２の行う「警戒モード設定中処理」動作［１］−ｂ（図４）と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【０１１１】
上記実施の形態（４）に係る動作確認装置４１によれば、所定の乗込前動作（ここでは、警戒モードの解除）が行われてから、ドアが開放された状態となるまでの間に、侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、侵入者検出センサ７の動作正常が確認される。
【０１１２】
侵入者検出センサ７が正常に動作していれば、ドアロックが解錠されてからドアが開放された状態となるまでの間に行われるドアの開放動作（車室内への不審者の侵入と同程度の大きさの動作）を検出するはずである。換言すれば、侵入者検出センサ７がドアの開放動作を検出しない場合には、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことになる。従って、侵入者検出センサ７の動作確認を適切に行うことができる。
【０１１３】
図１２は、実施の形態（５）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した盗難防止システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中５１は侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認装置を示しており、動作確認装置５１はマイコン５２と、ＥＥＰＲＯＭ３と、受信手段４とを含んで構成されている。なお、動作確認装置５１は、「背景技術」の項目で説明した車両盗難を防止するための盗難防止装置の機能を有している。
【０１１４】
マイコン５２には運転席側ドア５３ａ、助手席側ドア５３ｂ、後部座席右側ドア５３ｃ、後部座席左側ドア５３ｄそれぞれの開閉状態を検出するドア開閉状態検出センサ５ａ〜５ｄと、ドアロック状態検出センサ６と、侵入者検出センサ７と、警報音発生装置８と、通信手段９と、ボディＥＣＵ１３と、ヘッドランプ点灯装置１５とが接続されている。なお、ここでの侵入者検出センサ７は図１３に示したように、車両Ｍの室内前方中央部に設置されており、フロントドアが開放される場合と、リヤドアが開放される場合とでは、同じようにドアが開けられたとしても侵入者検出センサ７から得られる信号の強度に差が生じるようになっている。これは、侵入者検出センサ７とドアとの距離の差に起因する。
【０１１５】
次に、実施の形態（５）に係る動作確認装置５１におけるマイコン５２の行う処理動作について説明する。但し、動作確認装置５１におけるマイコン５２の行う処理動作は、図９に示した動作確認装置４１におけるマイコン４２の行う処理動作と略同様であり、これら処理動作の違いは「動作確認処理」動作だけであるため、ここでは異なる「動作確認処理」動作［５］−ａ（図１０におけるステップＳ８３）だけを図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１１６】
まず、タイマｔ4を０にしてスタートさせ（ステップＳ１０１）、次に、ドア開放状態検出センサ５ａ〜５ｄから得られる信号に基づいて、車両Ｍに装備されているドア５３ａ〜５３ｄのいずれかが開放されたか否かを判断し（ステップＳ１０２）、ドア５３ａ〜５３ｄのいずれかが開放されたと判断すれば、次に、開放されたドアがフロント側（すなわち運転席側又は助手席側）のドアであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【０１１７】
開放されたドアがフロント側のドアであると判断すれば、次に、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ1以上の大きさの信号が得られたか否か（すなわち、フロント側のドアの開放動作が検出されたか否か）を判断し（ステップＳ１０４）、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ1以上の大きさの信号が得られたと判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していると判定し（ステップＳ１０５）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していることを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを１回点滅させる（ステップＳ１０６）。
【０１１８】
一方、フロント側のドアの開放動作が行われたにも拘らず、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ1以上の大きさの信号が得られなかった（すなわち、侵入者検出センサ７から全く信号が得られない、又はレベルＬｐ1未満の大きさの信号しか得られない）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定し（ステップＳ１０７）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを３回点滅させる（ステップＳ１０８）。
【０１１９】
また、ステップＳ１０３において、開放されたドアがフロント側のドアではない（すなわち、リヤ側のドアである）と判断すれば、次に、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ2（＜Ｌｐ1）以上の大きさの信号が得られたか否か（すなわち、リヤ側のドアの開放動作が検出されたか否か）を判断し（ステップＳ１０９）、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ2以上の大きさの信号が得られたと判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していると判定し（ステップＳ１１０）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していることを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを１回点滅させる（ステップＳ１１１）。
【０１２０】
一方、リヤ側のドアの開放動作が行われたにも拘らず、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ2以上の大きさの信号が得られなかった（すなわち、侵入者検出センサ７から全く信号が得られない、又はレベルＬｐ2未満の大きさの信号しか得られない）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定し（ステップＳ１１２）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを３回点滅させる（ステップＳ１１３）。
【０１２１】
また、ステップＳ１０２において、いずれのドアも開放されていないと判断すれば、タイマｔ4が所定の期間ｔ4’以上であるか否かを判断し（ステップＳ１１４）、タイマｔ4が所定の期間ｔ4’以上であると判断すれば、処理動作［５］−ａを終了し、他方、タイマｔ4が所定の期間ｔ4’以上でないと判断すれば、ステップＳ１０２へ戻って、ドアが開放されたか否かを判断する。
【０１２２】
上記実施の形態（５）に係る動作確認装置５１によれば、所定の乗込前動作（ここでは、警戒モードの解除）が行われてから、所定の位置に配置されたドアが開放された状態となるまでの間に、侵入者検出センサ７から得られる信号が所定のレベル以上であるか否かが判断されて、侵入者検出センサ７の動作正常が確認される。また、前記所定のレベルは、前記所定の位置（すなわち、ドアの位置）と侵入者検出センサ７の配置位置との位置関係（例えば、距離の大きさ）に基づいて設定される。従って、どのドアが開放された場合にも、侵入者検出センサ７の動作正常の確認を適切に行うことができる。
【０１２３】
図１５は、実施の形態（６）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した盗難防止システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中６１は侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認装置を示しており、動作確認装置６１はマイコン６２と、ＥＥＰＲＯＭ３と、受信手段４とを含んで構成されている。なお、動作確認装置６１は、「背景技術」の項目で説明した車両盗難を防止するための盗難防止装置の機能を有している。
【０１２４】
マイコン６２にはドア開閉状態検出センサ５と、ドアロック状態検出センサ６と、侵入者検出センサ７と、警報音発生装置８と、通信手段９と、ボディＥＣＵ１３と、ヘッドランプ点灯装置１５とが接続されている。また、マイコン６２はイグニッションスイッチと接続され、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を認識することができるようになっている。
【０１２５】
次に、実施の形態（６）に係る動作確認装置６１におけるマイコン６２の行う処理動作について説明する。但し、動作確認装置６１におけるマイコン６２の行う処理動作は、図９に示した動作確認装置４１におけるマイコン４２の行うメイン処理動作（図１０）と略同様であり、これら処理動作の違いは「動作確認処理」動作だけであるため、ここでは異なる「動作確認処理」動作［６］−ａ（図１０におけるステップＳ８３）だけを図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、図１０に示したフローチャートからも分かるように、ここでの「動作確認処理］動作は、ドアがアンロックされ、警戒モードが解除された後に行われるようになっている。
【０１２６】
まず、タイマｔ5を０にしてスタートさせ（ステップＳ１２１）、次に、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ以上の大きさの信号が得られたか否か（例えば、ドアを開けるといった動作が検出されたか否か）を判断し（ステップＳ１２２）、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ以上の大きさの信号が得られたと判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していると判定し（ステップＳ１２３）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していることを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを１回点滅させる（ステップＳ１２４）。
【０１２７】
一方、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ以上の大きさの信号は得られていないと判断すれば、次に、イグニッションスイッチがＯＮされたか否か（すなわち、使用者が車両Ｍへ乗り込んだか否か）を判断する（ステップＳ１２５）。使用者が車両Ｍへ乗り込むためには、当然、ドアを開けるといった動作が必要になる。
【０１２８】
ステップＳ１２５において、イグニッションスイッチがＯＮされた（すなわち、ドアを開けるといった動作が行われ、そして使用者が車両Ｍへ乗り込んだ）と判断すれば、ドアを開けるといった動作が行われたにも拘らず、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ以上の大きさの信号が得られなかった（すなわち、侵入者検出センサ７から全く信号が得られない、又はレベルＬｐ未満の大きさの信号しか得られない）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定し（ステップＳ１２６）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを３回点滅させる（ステップＳ１２７）。
【０１２９】
一方、イグニッションスイッチはＯＮされていないと判断すれば、次に、タイマｔ5が所定の期間ｔ5’以上であるか否かを判断し（ステップＳ１２８）、タイマｔ5が所定の期間ｔ5’以上であると判断すれば、処理動作［６］−ａを終了し、他方、タイマｔ5が所定の期間ｔ5’以上でないと判断すれば、ステップＳ１２２へ戻って、侵入者検出センサ７からレベルＬｐ以上の大きさの信号が得られたか否かを判断する。
【０１３０】
上記実施の形態（６）に係る動作確認装置６１によれば、所定の乗込前動作（ここでは、警戒モードの解除）が行われてから、所定の乗込後動作（ここでは、イグニッションスイッチのＯＮ動作）が行われるまでの間に、侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、侵入者検出センサ７の動作正常が確認される。
【０１３１】
侵入者検出センサ７が正常に動作していれば、警戒モードが解錠されてからイグニッションスイッチのＯＮ動作が行われるまでの間に行われる使用者の車室内への乗込動作（車室内への不審者の侵入と同程度の大きさの動作）を検出するはずである。換言すれば、侵入者検出センサ７が使用者の車室内への乗込動作を検出しない場合には、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことになる。従って、侵入者検出センサ７の動作確認を適切に行うことができる。
【０１３２】
次に、実施の形態（７）に係る動作確認装置について説明する。但し、実施の形態（７）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムは、図１５に示した盗難防止システムとは動作確認装置６１、及び動作確認装置６１を構成するマイコン６２を除き同様の構成であるので、動作確認装置、及び該動作確認装置を構成するマイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分についての説明をここでは省略する。
【０１３３】
図中７１は侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認装置を示しており、動作確認装置７１はマイコン７２と、ＥＥＰＲＯＭ３と、受信手段４とを含んで構成されている。また、マイコン７２にはドア開閉状態検出センサ５と、ドアロック状態検出センサ６と、侵入者検出センサ７と、警報音発生装置８と、通信手段９と、ボディＥＣＵ１３と、ヘッドランプ点灯装置１５とが接続されている。
【０１３４】
次に、実施の形態（７）に係る動作確認装置７１におけるマイコン７２の行う処理動作について説明する。但し、動作確認装置７１におけるマイコン７２の行う処理動作は、図９に示した動作確認装置４１におけるマイコン４２の行うメイン処理動作（図１０）と略同様であり、これら処理動作の違いは「動作確認処理」動作だけであるため、ここでは異なる「動作確認処理」動作［７］−ａ（図１０におけるステップＳ８３）だけを図１７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、図１０に示したフローチャートからも分かるように、ここでの「動作確認処理］動作は、ドアがアンロックされ、警戒モードが解除された後に行われるようになっている。
【０１３５】
まず、タイマｔ6を０にしてスタートさせ（ステップＳ１３１）、次に、ドア開放状態検出センサ５から得られる信号に基づいて、車両Ｍに装備されているいずれかのドアが開放されたか否かを判断する（ステップＳ１３２）。ドアが開放されたと判断すれば、次に、侵入者検出センサ７からレベルＬｑ1以上の大きさの信号が得られたか否か（すなわち、ドアの開放動作が検出されたか否か）を判断する（ステップＳ１３３）。
【０１３６】
侵入者検出センサ７からレベルＬｑ1以上の大きさの信号が得られた（すなわち、ドアが開放された）と判断すれば、次に、タイマｔ6を０に戻し（ステップＳ１３４）、侵入者検出センサ７からレベルＬｑ2（＞Ｌｑ1）以上の大きさの信号が得られたか否か（すなわち、開いたドアから車両Ｍへの乗り込みがあったか否か）を判断する（ステップＳ１３５）。
【０１３７】
侵入者検出センサ７からレベルＬｑ2以上の大きさの信号が得られた（すなわち、車両Ｍへの乗り込むといった動作が行われた）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していると判定し（ステップＳ１３６）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していることを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを１回点滅させる（ステップＳ１３７）。
【０１３８】
一方、侵入者検出センサ７からレベルＬｑ2以上の大きさの信号は得られなかったと判断すれば、次に、イグニッションスイッチがＯＮされたか否か（すなわち、使用者が車両Ｍへ乗り込んだか否か）を判断し（ステップＳ１３８）、イグニッションスイッチがＯＮされた（すなわち、使用者が車両Ｍへ乗り込んだ）と判断すれば、使用者が車両Ｍへ乗り込んだにも拘らず、侵入者検出センサ７からレベルＬｑ2以上の大きさの信号が得られなかったと判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定し（ステップＳ１３９）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことを使用者へ知らせるために、ヘッドランプ点灯装置１５を制御してヘッドランプを３回点滅させる（ステップＳ１４０）。
【０１３９】
ステップＳ１３８において、イグニッションスイッチがＯＮされていないと判断すれば、次に、タイマｔ6が所定の期間ｔ6”以上であるか否かを判断し（ステップＳ１４１）タイマｔ6が所定の期間ｔ6”以上である（すなわち、ドアが開放されてから所定の期間ｔ6”経過している）と判断すれば、処理動作［７］−ａを終了し、他方、タイマｔ6が所定の期間ｔ6”以上でないと判断すれば、ステップＳ１３５へ戻って、侵入者検出センサ７からレベルＬｑ2以上の大きさの信号が得られたか否かを判断する。
【０１４０】
また、ステップＳ１３２において、いずれのドアも開放されていないと判断すれば、タイマｔ6が所定の期間ｔ6’以上であるか否かを判断し（ステップＳ１４２）、タイマｔ6が所定の期間ｔ6’以上であると判断すれば、処理動作［７］−ａを終了し、他方、タイマｔ6が所定の期間ｔ6’以上でないと判断すれば、ステップＳ１３２へ戻って、ドアが開放されたか否かを判断する。
【０１４１】
上記実施の形態（７）に係る動作確認装置７１によれば、所定の乗込前動作（ここでは、警戒モードの解除）が行われてから、ドアが開放された状態となるまでの間に、侵入者検出センサ７から得られる信号がレベルＬｑ1以上であるか否かが判断され、また、前記ドアが開放されてから所定の乗込後動作（ここでは、イグニッションスイッチのＯＮ操作）が行われるまでの間に、侵入者検出センサ７から得られる信号の強度がレベルＬｑ2（＞Ｌｑ1）以上であるか否かが判断される。また、これら判断結果に基づいて、侵入者検出センサ７の動作正常が確認される。
【０１４２】
従って、ドアロックが解錠され、警戒モードが解除されてから前記ドアが開放された状態となるまでの間に、侵入者検出センサ７からレベルＬｑ1未満の強度の信号しか得られない場合、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定され、また、前記ドアが開放されてからイグニッションスイッチがＯＮされるまでの間に、侵入者検出センサ７からレベルＬｑ2（＞Ｌｑ1）未満の強度の信号しか得られない場合、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定される。すなわち、侵入者検出センサ７の動作正常の確認が異なる２つのステップで行われるので、より適切に前記確認を行うことができる。
【０１４３】
なお、上記実施の形態（４）〜（７）に係る動作確認装置４１、５１、６１、７１では、警戒モードが解除されたか否かを判断することによって、所定の乗込前動作が行われたか否かを判断するようにしているが、前記所定の乗込前動作が行われたか否かの判断は、警戒モードが解除されたか否かを判断する場合に限定されるものではなく、別の実施の形態に係る動作確認装置では、例えば、ドアロックが解錠されたか否かを判断することによって、前記所定の乗込前動作が行われたか否かを判断するようにしても良い。
【０１４４】
また、上記実施の形態（６）又は（７）に係る動作確認装置６１、７１では、イグニッションスイッチがＯＮ操作されたか否かを判断することによって、所定の乗込後動作が行われたか否かを判断するようにしているが、前記所定の乗込後動作が行われたか否かの判断は、イグニッションスイッチがＯＮ操作されたか否かを判断する場合に限定されるものではなく、別の実施の形態に係る動作確認装置では、例えば、エンジンが始動されたか否か、イグニッションキーがキーシリンダへ挿入されたか否か、ＡＣＣスイッチがＯＮされたか否かを判断することによって、前記所定の乗込後動作が行われたか否かを判断するようにしても良い。
【０１４５】
図１８は、実施の形態（８）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示した盗難防止システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中８１は侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認装置を示しており、動作確認装置８１はマイコン８２と、ＥＥＰＲＯＭ３と、受信手段４とを含んで構成されている。なお、動作確認装置８１は、「背景技術」の項目で説明した車両盗難を防止するための盗難防止装置の機能を有している。
【０１４６】
マイコン８２にはドア開閉状態検出センサ５と、ドアロック状態検出センサ６と、侵入者検出センサ７と、警報音発生装置８と、通信手段９と、ボディＥＣＵ１３と、室内灯の点灯を制御するための室内灯点灯装置８３とが接続されている。また、マイコン８２には車両Ｍに装備されているオーディオ装置８４と接続されており、オーディオ装置８４の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を認識することができるようになっている。
【０１４７】
次に、実施の形態（８）に係る動作確認装置８１におけるマイコン８２の行うメイン処理動作［８］を図１９に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、携帯用送信機１０から送信されてくる信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ１５１）、信号を受信したと判断すれば、次に、受信した信号にＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ１５２）。
【０１４８】
一致するＩＤコードが含まれていると判断すれば、次に、前記受信した信号にロック指令コードが含まれているか否かを判断し（ステップＳ１５３）、ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドア開閉状態検出センサ５から得られる信号に基づいて、車両Ｍの全てのドアが閉じているか否かを判断する（ステップＳ１５４）。
【０１４９】
車両Ｍの全てのドアが閉じていると判断すれば、次に、ボディＥＣＵ１３へドアロック指示信号を出力することによって、ドアをロックし（ステップＳ１５５）、フラグｆ1を１にすることによって、警戒モードを設定し（ステップＳ１５６）、侵入者検出センサ７を作動させ（ステップＳ１５７）、その後、警戒モード設定中処理を行い（ステップＳ１５８、図４参照）、別の処理へ移る（ステップＳ１５９）。
【０１５０】
一方、開いているドアがあると判断すれば、次に、フラグｆ1が１であるか否かを判断し（ステップＳ１６０）、フラグｆ1が１である（すなわち警戒モードが設定されている）と判断すれば、ステップＳ１５８へ進んで警戒モード設定中処理を行い、他方、フラグｆ1が１でないと判断すれば、侵入者検出センサ７の動作正常を確認するための動作確認処理を行い（ステップＳ１６１、図２０参照）、その後、ステップＳ１５９へ進む。
【０１５１】
また、ステップＳ１５３において、前記受信した信号にロック指令コードが含まれていない（アンロック指令コードが含まれている）と判断すれば、ボディＥＣＵ１３へドアアンロック指示信号を出力することによって、ドアをアンロックし（ステップＳ１６２）、フラグｆ1を０にすることによって、警戒モードを解除し（ステップＳ１６３）、その後、侵入者検出センサ７の作動を終了させ（ステップＳ１６４）、別の処理へ移る（ステップＳ１５９）。
【０１５２】
また、ステップＳ１５１において、携帯用送信機１０から送信されてくる信号を受信していないと判断した場合や、ステップＳ１５２において、受信した信号にＥＥＰＲＯＭ３に記憶されているＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれていないと判断した場合には、ステップＳ１６０へ進んで、フラグｆ1が１であるか否かを判断する。
【０１５３】
次に、実施の形態（８）に係る動作確認装置８１におけるマイコン８２の行う「動作確認処理」動作［８］−ａ（図１９におけるステップＳ１６１）を図２０に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、オーディオ装置８４の電源がＯＮされたか否かを判断し（ステップＳ１７１）、オーディオ装置８４の電源がＯＮされた（すなわち、車両Ｍに乗員がいる）と判断すれば、次に、侵入者検出センサ７の動作正常を確認するために、侵入者検出センサ７を作動させる（ステップＳ１７２）。一方、オーディオ装置８４の電源はＯＮされていないと判断すれば、そのまま処理動作［８］−ａを終了する。
【０１５４】
次に、侵入者検出センサ７からレベルＬｒ以上の大きさの信号が得られたか否か（すなわち、車両Ｍに存在する乗員が検出されたか否か）を判断し（ステップＳ１７３）、侵入者検出センサ７からレベルＬｒ以上の大きさの信号が得られたと判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していると判定し（ステップＳ１７４）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していることを使用者へ知らせるために、室内灯点灯装置８３を制御して室内灯を１回点滅させ（ステップＳ１７５）、そして、侵入者検出センサ７の作動を終了させる（ステップＳ１７６）。
【０１５５】
一方、オーディオ装置８４の電源がＯＮされた（すなわち、車両Ｍの室内に乗員がいる）にも拘らず、侵入者検出センサ７からレベルＬｒ以上の大きさの信号が得られなかった（すなわち、侵入者検出センサ７から全く信号が得られない、又はレベルＬｒ未満の大きさの信号しか得られない）と判断すれば、侵入者検出センサ７は正常に動作していないと判定し（ステップＳ１７７）、その後、侵入者検出センサ７が正常に動作していないことを使用者へ知らせるために、室内灯点灯装置８３を制御して室内灯を３回点滅させ（ステップＳ１７８）、そして、侵入者検出センサ７の作動を終了させる。
【０１５６】
なお、実施の形態（８）に係る動作確認装置８１におけるマイコン８２の行う「警戒モード設定中処理」動作［８］−ｂ（図１９におけるステップＳ１５８）は、図１に示した盗難防止装置１１におけるマイコン１２の行う「警戒モード設定中処理」動作［１］−ｂ（図４）と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【０１５７】
上記実施の形態（８）に係る動作確認装置８１によれば、車両Ｍの室内に装備された所定の操作部が操作された場合（ここでは、オーディオ装置８４の電源ボタンが操作された場合）、車両Ｍの室内に乗員が存在すると判断され、侵入者検出センサ７から得られる信号に基づいて、侵入者検出センサ７の動作正常が確認されるので、該確認を適切に行うことができる。
【０１５８】
なお、上記実施の形態（８）に係る動作確認装置８１では、車両Ｍの室内に装備された所定の操作部が操作されたか否かの判断について、オーディオ装置８４の電源がＯＮされたか否かを判断する場合について説明しているが、前記所定の操作部はオーディオ装置８４の電源ボタンに限られず、別の実施の形態に係る動作確認装置では、オーディオ装置８４のモード切替ボタンや、ステアリングホイール、シフトレバー／セレクターレバーなど、その他の室内に装備されている操作部であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る動作確認装置の行うメイン処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る動作確認装置の行う動作確認処理動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（１）に係る動作確認装置の行う警戒モード設定中処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（２）に係る動作確認装置の行う動作確認処理動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（３）に係る動作確認装置の行う動作確認処理動作を示したフローチャートである。
【図７】侵入者検出センサから得られる信号パターンの一例を示したグラフである。
【図８】侵入者検出センサから得られる信号パターンの一例を示したグラフである。
【図９】実施の形態（４）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１０】実施の形態（４）に係る動作確認装置の行うメイン処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（４）に係る動作確認装置の行う動作確認処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】実施の形態（５）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１３】侵入者検出センサが装備された車両の一例を模式的に示した部分透過平面図である。
【図１４】実施の形態（５）に係る動作確認装置の行う動作確認処理動作を示したフローチャートである。
【図１５】実施の形態（６）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１６】実施の形態（６）に係る動作確認装置の行う動作確認処理動作を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態（７）に係る動作確認装置の行う動作確認処理動作を示したフローチャートである。
【図１８】実施の形態（８）に係る動作確認装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１９】実施の形態（８）に係る動作確認装置の行うメイン処理動作を示したフローチャートである。
【図２０】実施の形態（８）に係る動作確認装置の行う動作確認処理動作を示したフローチャートである。
【図２１】従来の盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
【０１６０】
１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１、８１  動作確認装置
１２、２２、３２、４２、５２、６２、７２、８２  マイコン
１３  ボディＥＣＵ
１４  シートＥＣＵ
１５  ヘッドランプ点灯装置
８３  室内灯点灯装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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