(57)【要約】【課題】多点に石突を備えた接地部の倒れ難い安定した支持を受けながら、握り部が滑らかに前進して腕の負担を軽減し、直立姿勢のままでの歩行を補助する。【解決手段】下面の四隅に石突１４を備えた接地部１０が回動支承部Ａ１１、Ｂ１２およびＣ１３を備えており、握り部２０が前後端に回動支点部Ｆ２６およびＥ２５を備えて上方に配置される。上下方向へ棒状に形成された主柱３０が回動被承部Ａ３１およびＥ３５を備えて後方に配置され、僅かに前傾して上下方向へ棒状に形成された副柱４０が回動被承部Ｂ４２、Ｄ４４およびＦ４６を備えてその前方に配置される。付勢手段６１が、前方に配置され、回動支点部Ｃ５３およびＤ５４を備える伸縮杆５０であって、伸縮可能且つ伸長方向に付勢されている。可動手段６０が、それぞれの回動部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦが互いに回動自在に支承し合ってリンク動作するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に配置されて前後方向に伸びた接地部が、下面に複数の石突を備えており、
上方に配置されて前後方向に伸びた握り部が、僅かに前傾した前後方向への移動を可能にする可動手段と、後方への移動を付勢する付勢手段によって、前記接地部に対して前後位置可動であり且つ後方への移動を付勢されていることを特徴とする歩行補助杖。
【請求項２】
前記接地部の略中央部から直立して棒状に形成された主柱が、その上端で前後に分岐した前枝柱および後枝柱を備えてそれぞれが上方に曲がって伸びており、ガイド杆が、僅かに前傾して前後方向へ直線的に伸び、その両端が該両枝柱の上端部に挟持固定されており、
前記可動手段が、該ガイド杆に嵌合する握り部を僅かに前傾した前後移動のみ許容して保持するものであって、
前記付勢手段が、握り部の後下方部と前枝柱の前下方部で両端を回動自在に支承された伸縮杆であって、伸縮できる限度を規制された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢されていることを特徴とする請求項１記載の歩行補助杖。
【請求項３】
前記接地部が、後端部、中間部および前端部にそれぞれ回動支承部Ａ、ＢおよびＣを備えており、
前記握り部が、後端部および前端部にそれぞれ回動支点部ＥおよびＦを備えており、
上下方向へ棒状に伸びて形成された主柱が、下端部および上端部にそれぞれ回動被承部ＡおよびＥを備えて後方に配置され、
僅かに前傾して上下方向へ棒状に伸びて形成された副柱が、下端部、中間部および上端部にそれぞれ回動被承部Ｂ、ＤおよびＦを備えて該主柱の前方に配置され、
前記付勢手段が、前端部および後端部にそれぞれ回動支点部ＣおよびＤを備えた伸縮杆であって、後上方へ傾斜して直線的に伸びて該副柱の前方に配置され、伸縮できる限度を規制された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢されており、
前記可動手段は、前記それぞれの回動部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦが互いに回動自在に支承し合ってリンク動作するものであることを特徴とする請求項１記載の歩行補助杖。
【請求項４】
前記握り部が、その略中央の位置からさらに上方へ棒状に伸びたその上端にＴ字状の握り柄を備えて、略「工」字状に形成されたものであって、且つ前記副柱の前記回動被承部Ｄがその上端位置近傍に配置されたことを特徴とする請求項３記載の歩行補助杖。
【請求項５】
前記接地部が、後端部および前端部にそれぞれ回動支承部ＡおよびＣを備えており、
僅かに前傾して上下方向へ棒状に形成された主柱が、上端部に握り柄を備え且つ下端部および中間部にそれぞれ回動被承部ＡおよびＤを備えており、
前記付勢手段が、前端部および後端部にそれぞれ回動支点部ＣおよびＤを備えた伸縮杆であって、後上方へ傾斜して直線的に伸びて該主柱の前方に配置され、伸縮できる限度を規制された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢されており、
前記可動手段は、前記それぞれの回動部Ａ、ＣおよびＤが互いに回動自在に支承し合ってリンク動作するものであることを特徴とする請求項１記載の歩行補助杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助杖に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一本の棒状体で一方の端部に握り部を、他方の端部に石突を備えたいわゆる「一本杖」が歩行を補助するものとして一般的に使用されているが、脚力が減退している高齢者や傷病者が使用する場合は、ある程度の体重を杖に預けることになるのできわめて不安定であって、歩行を補助するものとしては十分ではない。安定して体重を支えるための歩行補助杖の先行技術としては、多くの特許文献で具体的に示されている。例えば、
【０００３】
接地部が二点以上に石突または車輪を備えていて、握り部に体重を預けても杖が倒れ難いため、安定して支えることができるもの（文献１、２、３、４）があり、これらは、握り部に体重がかかると杖が直立不動に静止して歩行者を補助するものである。然しながら当然の結果として歩行者の前進に合わせて杖が前方に傾動し、握り部が滑らかに前進すると言う一本杖の長所が失われてしまう。
歩行開始にあたって、歩行者の重心の位置より前方に杖を振り出して突き、体重をかけ始めると略歩幅分前方の位置で直立不動となって固定される。従って腕を前へ伸ばした状態で握り部に体重を預けることになり、直立した杖と前へ伸ばした腕が、握り部の位置で「く」の字状に曲がった状態となる。このため握り部に体重の一部をかけると手首と肘の関節を曲げようとする力が作用して、預ける体重が増えるほど腕の両関節に負担がかかることになる。また杖の振り出しを少なくして重心の位置近くに突くと、歩行開始時の腕の負担は軽減するが歩幅が短くなってしまう。あるいは歩幅を長くとると、歩行の一歩終了時に重心位置が杖の直立位置より前方に進んでしまい、腕を後へ伸ばした状態で握り部に体重を預けることになってやはり腕に負担がかかることになる。
【０００４】
あるいはまた、上体を前傾させて肩を握り部の位置まで倒し、腕を真下に伸ばした姿勢で体重をかけることによって負担を軽減することができるが、この上体を前傾させる動作が握り部に体重を乗せるまでは不安定であり連続した歩行には危険が伴う。且つ前傾と直立を繰り返すことになるので直立姿勢で歩行することができない。
このように、杖と歩行者の腕が略一直線状になるように歩行者の前進に合わせて前方に傾動できる一本杖に比べて、多点の接地部を備えた杖は倒れ難いので安定して支持することができる長所を有するが、預ける体重が増えるほど、すなわち脚力がより減退している使用者ほど腕の両関節に負担がかかり、あるいは直立姿勢での歩行ができないという短所は否めない。
【０００５】
また多点の接地部に回転車輪を配したものは、杖を持ち上げることなく前方へ押し出すだけで振り出し操作ができる長所を有するが、上記の短所も保有する。加えて重心の移動時に杖が直立不動に静止して歩行者の体重の一部を支えるために車輪の回転を制動する必要があって、構成上および操作上の短所となる。
例えば文献３の事例によると、杖が直立した状態では車輪が回転自由であって握り部に体重を預けるには不安定で非常に危険である。また文献４の事例によると、握り部に一定以上の体重がかかると自動ストッパーが作動して車輪を制動するものであるが、斜面で使用する場合等において一定未満の体重ではストッパーが作動しないので車輪が動き出す危険があり、別に備わった手動ブレーキの操作も可能であるが、誤操作や操作の遅れによる危険が払拭できない。
脚力が減退している高齢者や傷病者が使用して体重を預ける杖においては、接地部が床面に対して滑ったり移動したりすることは致命的な欠陥である。接地部に回転車輪を配する場合、制動のために二重、三重の安全要素が必要となりコストアップにつながる。
【０００６】
また接地部が円弧状に前後方向へ伸び、円弧の中心位置に脇当てを配した松葉杖の構成が文献５に記載されている。この構成によれば、脇の位置が前進するとそれに伴って接地部が回転して脇の直下の位置で床と接するので安定した支持が得られる。床面が平滑であれば非常に有効であるが、歩行の過程で接地部が床面上を回転して移動するので、凹凸のある床面では滑らかな前進ができない。あるいは床に段差等があって回転が阻止される場合もある。
【特許文献１】特開２００２−６５７７１号公報
【特許文献２】特開平０９−１５４９０２号公報
【特許文献３】特開平１１−１９６９１５号公報
【特許文献４】特開平１１−３３２９２８号公報
【特許文献５】特許公報  −第２６０１３９６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した従来技術の問題点を解決するために、多点に石突を備えた接地部を設けることによって安定した支持を図り、且つ握り部が、僅かに前傾した前後方向への移動を可能にする可動手段と、後方への移動を付勢する付勢手段によって、接地部に対して前後位置可動であり且つ後方への移動を付勢されるよう構成したものであって、歩行開始時に腰の位置（すなわち重心の位置）に置いた握り部に体重を移しながら前進しようとして下方且つ前方へ荷重すると、付勢力に抗して前方へ移動して行き、歩行に伴って握り部が前進し、一歩歩行の終了時まで略重心の位置で体重の一部を支えるものである。倒れ難い安定した支持を受けながら、握り部が滑らかに前進して腕の負担を軽減し、直立姿勢のままで歩行すると言う課題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による歩行補助杖は、下方に配置されて前後方向に伸びた接地部が、下面に複数の石突きを備えており、
上方に配置されて前後方向に伸びた握り部が、僅かに前傾した前後方向への移動を可能にする可動手段と、後方への移動を付勢する付勢手段によって、前記接地部に対して前後位置可動であり且つ後方への移動を付勢されているものである。
【０００９】
また、前記接地部の略中央部から直立して棒状に形成された主柱が、その上端で前後に分岐した前枝柱および後枝柱を備えてそれぞれが上方に曲がって伸びており、ガイド杆が、僅かに前傾して前後方向へ直線的に伸び、その両端が該両枝柱の上端部に挟持固定されており、
前記可動手段が、該ガイド杆に嵌合する握り部を僅かに前傾した前後移動のみ許容して保持するものであって、
前記付勢手段が、握り部の後下方部と前枝柱の前下方部で両端を回動自在に支承された伸縮杆であって、伸縮できる限度を規制された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢されているものである。
【００１０】
また、本発明による歩行補助杖は、前記接地部が、後端部、中間部および前端部にそれぞれ回動支承部Ａ、ＢおよびＣを備えており、
前記握り部が、後端部および前端部にそれぞれ回動支点部ＥおよびＦを備えており、
上下方向へ棒状に伸びて形成された主柱が、下端部および上端部にそれぞれ回動被承部ＡおよびＥを備えて後方に配置され、
僅かに前傾して上下方向へ棒状に伸びて形成された副柱が、下端部、中間部および上端部にそれぞれ回動被承部Ｂ、ＤおよびＦを備えて該主柱の前方に配置され、
前記付勢手段が、前端部および後端部にそれぞれ回動支点部ＣおよびＤを備えた伸縮杆であって、後上方へ傾斜して直線的に伸びて該副柱の前方に配置され、伸縮できる限度を規制された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢されており、
前記可動手段は、前記それぞれの回動部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦが互いに回動自在に支承し合ってリンク動作するものである。
【００１１】
また、前項の発明に加えて、前記握り部が、その略中央の位置からさらに上方へ棒状に伸びたその上端にＴ字状の握り柄を備えて、略「工」字状に形成されたものであって、且つ前記副柱の前記回動被承部Ｄがその上端位置近傍に配置されたものである。
【００１２】
また、本発明による歩行補助杖は、前記接地部が、後端部および前端部にそれぞれ回動支承部ＡおよびＣを備えており、
僅かに前傾して上下方向へ棒状に形成された主柱が、上端部に握り柄を備え且つ下端部および中間部にそれぞれ回動被承部ＡおよびＤを備えており、
前記付勢手段が、前端部および後端部にそれぞれ回動支点部ＣおよびＤを備えた伸縮杆であって、後上方へ傾斜して直線的に伸びて該主柱の前方に配置され、伸縮できる限度を規制された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢されており、
前記可動手段は、前記それぞれの回動部Ａ、ＣおよびＤが互いに回動自在に支承し合ってリンク動作するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の歩行補助杖によれば、多点に石突きを備えた接地部を設けることによって安定した支持を図り、且つ握り部が、僅かに前傾した前後方向への移動を可能にする可動手段と、後方への移動を付勢する付勢手段によって、接地部に対して前後位置可動であり且つ後方への移動を付勢されるよう構成したものであって、歩行開始時に腰の位置（すなわち重心の位置）に置いた握り部に体重を移しながら前進しようとして下方且つ前方へ荷重すると、付勢力に抗して前方へ移動して行き、歩行に伴って握り部が前進し、一歩歩行の終了時まで略重心の位置で体重の一部を支えるものである。
一歩の歩行が終了して、腰の近傍に位置する握り部から預けた体重を抜き僅かに持ち上げると、付勢手段の付勢力によって接地部が前方に振り進められ、次の歩行の開始位置近傍まで前進することになる。
倒れ難い安定した支持を受けながら、握り部が滑らかに前進して腕の負担を軽減し、直立姿勢のままで歩行できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係わる歩行補助杖の好適な４種類の実施例についてその形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、請求項２の発明を適用した実施例１の歩行開始時の状態を示す側面図であり、一歩歩行終了時の状態を点線でオーバーラップ表示している。
下方に配置されて前後方向に伸びた接地部１０が、下面の四隅に石突１４を備えており、その略中央部から直立して棒状に形成された主柱３０が、その上端で前後に分岐した前枝柱３６および後枝柱３７を備えてそれぞれが上方に曲がって伸びている。
可動手段６０として、ガイド杆２２が僅かに前傾して（本実施例では５°）前後方向へ直線的に伸び、その両端が該両枝柱３６、３７の上端部に挟持固定されており、前後方向に伸びた握り部２０が、僅かに前傾した前後方向への移動のみ許容されて該ガイド杆２２に嵌合し保持されている。
付勢手段６１として、前傾して前後に伸びる伸縮杆５０の両端が、握り部２０の後下方部と前枝柱３６の前下方部で回動自在に支承さており、伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢されている。
従って、歩行を開始して前下方への荷重が加わると、多点に石突１４を備えた接地部１０が容易に倒れることなく主柱３０を支持し、握り部２０は歩行に伴って前進し、歩行者の腰の位置付近で体重を支えるので、直立姿勢のまま歩行することができる。
【００１６】
図示した伸縮杆５０は一般的なガススプリングであって、伸縮時の付勢力の変化が少なく、粘性抵抗値の高いものを使用することによってより滑らかな動作が得られる。また他の伸縮杆として、金属円管と丸棒および金属スプリングの構成によって形成することもできる。
ガイド杆２２はステンレス等の金属管により形成され、握り部２０は樹脂成型されたものであって、相互の滑動性を図っている。接地部１０、主柱３０、前枝柱３６および後枝柱３７は、アルミ等の金属管や板、強化樹脂または木材等によって形成される。接地部１０と主柱３０の下端は一体成型もしくは溶接等によって強固に接合するものである。
【実施例２】
【００１７】
図２は、請求項３の発明を適用した実施例２の歩行開始時の状態を示す側面図であり、一歩歩行終了時の状態を点線でオーバーラップ表示している。
下面の四隅に石突１４を備えた接地部１０が、後端部、中間部および前端部にそれぞれ回動支承部Ａ１１、Ｂ１２およびＣ１３を備えており、握り部２０が、後端部および前端部にそれぞれ回動支点部Ｅ２５およびＦ２６を備えて前後方向に伸び、上方に配置される。
上下方向へ棒状に伸びて形成された主柱３０が、下端部および上端部にそれぞれ回動被承部Ａ３１およびＥ３５を備えて後方に配置され、僅かに前傾して（本実施例では７.５°）上下方向へ棒状に伸びて形成された副柱４０が、下端部、中間部および上端部にそれぞれ回動被承部Ｂ４２、Ｄ４４およびＦ４６を備えて該主柱３０の前方に配置される。
付勢手段６１が、前端部および後端部にそれぞれ回動支点部Ｃ５３およびＤ５４を備えた伸縮杆５０であって、後上方へ傾斜して直線的に伸びて該副柱４０の前方に配置され、伸縮できる限度を規制された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢される。
可動手段６０が、それぞれの回動部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦが互いに回動自在に支承し合ってリンク動作するものである。
【００１８】
可動手段６０のリンク対応するそれぞれの回動部は、軸やピンまたはリベットによって回動自在に連結される。
図示した伸縮杆５０はガススプリングであって、金属円管と丸棒および金属スプリングの構成によっても形成できること、ならびに接地部１０、握り部２０、主柱３０および副柱４０が、アルミ等の金属管や板、強化樹脂または木材等によって形成されることは、実施例１と同様である。
前記の実施例と同様に、多点に石突き１４を備えた接地部１０が、規制された範囲で傾動する主柱３０および副柱４０を支持し、握り部２０が歩行に伴って前進し、歩行者の腰の位置付近で体重を支えるので、直立姿勢のまま歩行することができる。
【実施例３】
【００１９】
図３は、請求項４の発明を適用した実施例３の歩行開始時の状態を示す側面図であり、一歩歩行終了時の状態を点線でオーバーラップ表示している。
上記実施例２の形態を保持して、主柱３０および副柱４０の長さを短縮して形成し、握り部２０の略中央の位置からさらに上方へ棒状に伸びたその上端にＴ字状の握り柄２１を備えて、略「工」字状に形成されたものであり、且つ短縮した副柱４０の回動被承部Ｄ４４がその上端位置近傍に配置されたものである。
各部材の仕様や形成手法、および杖としての動作や効果は上記の実施例と同様である。
【実施例４】
【００２０】
図４は、請求項５の発明を適用した実施例４の歩行開始時の状態を示す側面図であり、一歩歩行終了時の状態を点線でオーバーラップ表示している。
下面の四隅に石突き１４を備えた接地部１０が、後端部および前端部にそれぞれ回動支承部Ａ１１およびＣ１３を備えており、
僅かに前傾して（本実施例では５°）上下方向へ棒状に形成された主柱３０が、上端部に握り柄２１を備え、且つ下端部および中間部にそれぞれ回動被承部Ａ３１およびＤ３４を備えており、
付勢手段６１が、前端部および後端部にそれぞれ回動支点部Ｃ５３およびＤ５４を備えた伸縮杆５０であって、後上方へ傾斜して直線的に伸びて主柱３０の前方に配置され、伸縮できる限度を規制された範囲で伸縮可能であり且つ伸長方向に付勢されており、
可動手段６０は、前記それぞれの回動部Ａ、ＣおよびＤが互いに回動自在に支承し合ってリンク動作するものである。
各部材の仕様や形成手法、および杖としての動作や効果は上記の実施例と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明による下面に複数の石突を備えた接地部に対して握り部が前進可能な機構は、松葉杖や歩行器にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】請求項２の発明を適用した杖の歩行開始時の状態を示す側面図（実施例１）
【図２】請求項３の発明を適用した杖の歩行開始時の状態を示す側面図（実施例２）
【図３】請求項４の発明を適用した杖の歩行開始時の状態を示す側面図（実施例３）
【図４】請求項５の発明を適用した杖の歩行開始時の状態を示す側面図（実施例４）
【符号の説明】
【００２３】
１０    接地部
１１    回動支承部Ａ（接地部の後端）
１２    回動支承部Ｂ（接地部の中間）
１３    回動支承部Ｃ（接地部の前端）
１４    石突き
２０    握り部
２１    握り柄
２２    ガイド杆
２５    回動支点部Ｅ（握り部の後端）
２６    回動支点部Ｆ（握り部の前端）
３０    主柱
３１    回動被承部Ａ（主柱の下端）
３４    回動被承部Ｄ（主柱の中間）
３５    回動被承部Ｅ（主柱の上端）
３６    前枝柱
３７    後枝柱
４０    副柱
４２    回動被承部Ｂ（副柱の下端）
４４    回動被承部Ｄ（副柱の中間）
４６    回動被承部Ｆ（副柱の上端）
５０    伸縮杆
５３    回動支点部Ｃ（伸縮杆の前端）
５４    回動支点部Ｄ（伸縮杆の後端）
６０    可動手段
６１    付勢手段
【図１】
2005066062.tif 000003
【図２】
2005066062.tif 000004
【図３】
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【図４】
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