(57)【要約】【課題】  ディスク装置の組立完了後、再生状態において、再生部をロック状態に保持したまま、再生を行うように構成したので、装置外部から挿入した冶具により傾角調整手段を操作して、ディスク面に対する読み取り手段の傾角調整を安定化したディスク装置およびディスク装置の再生状態調整方法を得ることを目的とする。【解決手段】  組立モード信号を受けた時は、ターンテーブル上にディスクをクランプした後、再生部をロック状態に保持したまま、再生状態に移行する制御部と、この再生状態において、筐体外部より傾角調整手段を操作して前記ディスク面に対する読み取り手段の傾角調整を行なう冶具挿入窓とを備えたものである。【選択図】        図１
2005310200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの記憶情報を読み取る読み取り手段とディスクを載置するターンテーブルとを有するとともに、ディスクの再生時には浮遊状態、非再生時にはロック状態となる再生部と、前記読み取り手段をディスクの面に沿って該ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、前記読み取り手段を前記ディスク面に対し傾角変更可能とする傾角調整手段と、組立モード信号を受けた時は、前記ターンテーブル上にディスクをクランプした後、前記再生部をロック状態に保持したまま再生状態に移行させる制御部と、この再生状態において前記傾角調整手段を筐体外部から操作して前記読み取り手段の前記ディスク面に対する傾角を変化させるように筐体に設けた冶具挿入窓とを備えたディスク装置。
【請求項２】
ディスク面に対する読み取り手段の傾角調整後、前記読み取り手段をその調整位置に固定するように傾角調整手段にロック剤を塗布することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
筐体側面に退避した再生部の傾角調整手段に対向する筐体位置に該傾角調整手段に対するロック剤塗布窓を設けたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
ディスクの記憶情報を読み取る読み取り手段とディスクを載置するターンテーブルとを有する再生部を、ロック状態のまま退避位置から再生位置へ移動させて前記ターンテーブル上にディスクを保持した後、ロック解除して浮遊状態とし、前記ディスクを回転させるとともに前記読み取り手段をディスクの半径方向に移動させて再生を行うのに当り、組立モード信号が与えられた時は、前記再生部をロック状態のまま再生動作を行い、この再生動作を行いながら最も良い再生状態となるように前記ディスク面に対する読み取り手段の傾角を調整することを特徴とするディスク装置の再生状態調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスクの記憶情報を再生するためのディスク装置、特に自動車等の可動物に搭載して使用するディスク装置およびディスク装置の再生状態調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のディスク装置は、例えば、特許文献１に示されるように、読み取り手段としての光ピックアップを、互いに平行する送りねじ軸とガイド軸とで移動可能に支持し、送りねじ軸とシャーシの間にスキュー調整手段、送りねじ軸とシャーシとに跨ってスキュー調整手段を設け、スキュー調整を行なっている。
【０００３】
また、ディスクと再生ユニットとの相対傾角調整機構を備えたディスク装置においては、ディスク情報を読み取る読み取り手段としての光ピックアップとこれを動かすステッパモータとに通電し、基準ディスクからの信号出力（ジッタ）が最良になる角度に光ピックアップのガイドシャフトやステップモータ等を調整する調整工程を経て、再生ユニットを調整した後、この再生ユニットをディスク装置内への組み込みを行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２４４３８号公報（段落００３８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のディスク装置は、特許文献１に記載されているように、互いに平行する送りねじ軸とガイド軸についてスキュー調整するため、構成が複雑であるとともに調整が面倒であった。また、再生ユニットを調整後、装置に組み付ける場合は、組立工程の途中に再生ユニットの調整工程が入り、調整済のものと未調整のものとが混在する可能性があり、製品品質を低下させることに繋がる。また、組立工程の途中に光ピックアップの（レーザーダイオード）が破壊したり劣化する可能性が大きくなり、製品品質を低下させることに繋がるという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、再生ユニットを再生位置において、再生部がロックされた状態でディスクを再生しながら、装置外部より傾角調整機構で、装置組み立て完成状態での傾角調整を可能とし、製品品質の安定化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るディスク装置は、ディスクの記憶情報を読み取る読み取り手段とディスクを載置するターンテーブルとを有するとともに、ディスクの再生時には浮遊状態、非再生時にはロック状態となる再生部と、前記読み取り手段をディスクの面に沿って該ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、この移動手段を前記ディスク面に対し傾角変更可能とする傾角調整手段と、組立モード信号を受けた時は、前記ターンテーブル上にディスクをクランプした後、前記再生部をロック状態に保持したまま、再生状態に移行する制御部と、この再生状態において筐体外部より前記傾角調整手段を操作して前記移動手段を前記ディスク面に対し傾角させるように筐体に設けた冶具挿入窓とを備えたものである。
【０００８】
この発明に係るディスク装置の再生状態調整方法は、ディスクの記憶情報を読み取る読み取り手段とディスクを載置するターンテーブルとを有する再生部を、ロック状態のまま退避位置から再生位置へ移動させて前記ターンテーブル上にディスクを保持した後、ロック解除して浮遊状態とし、前記ディスクを回転させるとともに前記読み取り手段をディスクの半径方向に移動させて再生を行うのに当り、組立モード信号が与えられた時は、前記再生部をロック状態のまま再生動作を行い、この再生動作を行いながら最も良い再生状態となるように前記ディスク面に対する読み取り手段の傾角を調整するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ディスク装置の組立完了後、再生状態において、組立モード信号を受けた時は、ターンテーブル上にディスクをクランプした後、再生部をロック状態に保持したまま、再生動作を行うように構成したので、この再生状態において装置外部より傾角調整手段を操作する場合、再生部はロック状態であるため、装置外部から挿入した冶具により傾角調整手段を操作して、ディスク面に対する読み取り手段の傾角調整を安定に行なうことができ、製品品質を安定化したディスク装置およびディスク装置の再生状態調整方法を得ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は再生部ユニットの斜視図、図２はクランプ手段を取り除いた再生部の斜視図、図３は退避状態における再生部支持板とこれに関連する機構部を示す斜視図、図４は図３の前記機構部の平面図、図５は再生部支持板が再生位置に回動した状態とこれに関連する機構部を示す斜視図、図６は図５の前記機構部の平面図、図７は再生部支持板が再生位置に回動し、ターンテーブル上にディスクをクランプした状態とこれに関連する機構部を示す斜視図、図８は図７の前記機構部の平面図、図９は再生部支持板が再生位置に回動したディスク再生状態とこれに関連する機構部を示す斜視図、図１０は図９の前記機構部の平面図、図１１は制御回路の概要図である。図１２は動作を説明するフローチャート、図１３は傾角調整手段の概要図である。
【００１１】
図示を省略した筐体の底板には、駆動源としてのモータ２０１、このモータ２０１の動力をギア列２０２を介して供給される第１の回転体２０３および第２の回転体２０４が設けらている。第１の回転体２０３には渦巻き型のカム溝２０３ａが形成されており、第２の回転体２０４には互いに独立した４つのカム溝２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄが形成されている。これ等のギア群２０２、第１、第２の回転体２０３、２０４は筐体の底板に回転自在に支持されている。
【００１２】
上記のカム溝２０４ａは、中間部と両端部が第２の回転体２０４と同心円弧状に形成され、この両部を繋ぐ連結部が第２の回転体２０４の半径方向に形成されている。そして、このカム溝２０４ａに図示を省略した第１メカ駆動レバー（以下、第１駆動レバーと略称する）が係合する。
【００１３】
カム溝２０４ｂは、カム溝２０４ａとは反対側に該カム溝２０４ａと略同径の半径で半円弧状に形成されている。そして、このカム溝２０４ｂに第２の回転体２０４の下に配置されたシャッタ駆動レバーとしての第２メカ駆動レバー（以下、第２駆動レバーと略称する）３１０の中間部に設けられたピン３１０ａが係合し、この第２駆動レバー３１０の一端がギア列２０２の中の１つのギア軸に回転自在に支持されている。
【００１４】
カム溝２０４ｃは、一端側が第２の回転体２０４の外周側になるように他端側が該第２の回転体の中心側になるように半円弧状に形成されている。そして、このカム溝２０４ｃに第２の回転体２０４の下に配置されたセンサ駆動レバー２１３の中間部に設けられたピン２１３ａが係合し、このセンサ駆動レバー２１３の一端が筐体の底板に設けられた軸２１３ｂに回転自在に支持されている。そして、このセンサ駆動レバー２１３の他端（先端）に形成された二股部２１３ｂがラインセンサ（可動片の位置により得られる信号量が変化し、この信号量に基づいて装置の動作状態を判断するスライドセンサ）２１４の可動片２１４ａが係合している。
【００１５】
カム溝２０４ｄは、第２の回転体２０４の軸を中心に半円弧状に形成され、その一端側が軸に近づくように途中から折り曲げ形成されている。そして、このカム溝２０４ｄに図示を省略した第３メカ駆動レバー（以下、第３駆動レバーと称する）５１０の中間部に設けられたピン５１０ａが係合し、この第３駆動レバー５１０の一端が筐体の底板に設けられた軸５１０ｂに回転自在に支持されている。
【００１６】
再生ユニット２００は、再生部支持板５０３と支持板５０４を有し、両板は一端に設けた穴５０３ａ（支持板５０４の穴は図示を省略）を筐体の底板に立てた軸１０１ａに嵌めて回動自在に取り付けている。
【００１７】
再生部支持板５０３には、回動レバー５０１に設けられたピン５０１ｃが係合するカム溝５０３ｂが形成されており、先端部両側および基端部に衝撃吸収体５０３ｃが設けられている。そして、先端近傍には筐体の底板に設けられたディスクセンタリング位置決め部材１０３と係合する切り込み溝５０３ｄが形成されている。また、互いに噛み合うギア５０５ａ、５０６ａを有するロック部材５０５、５０６は、そのギア近傍を回動軸５０５ｂ、５０６ｂで回動自在に再生部支持板５０３に支持している。このロック部材５０５、５０６の自由端部には係合凹部を有する係合部５０５ｃ、５０６ｃが垂直に折り曲げ形成されている。
【００１８】
支持板５０４には、先端部両側および基端部に衝撃吸収体５０３ｃの上部に係合する穴５０４ｂが形成されており、その先端近傍にディスクを載置して回転させるターンテーブル５０７が設けられている。このターンテーブル５０７は、回路基板５１２上に設けられた円盤型モータ５１２ａの軸上に設けられている。そして、ディスクの記憶内容を読み出す読み取り部５１３（ピックアップ）がターンテーブル５０７と基端部間に配設された送りねじ軸５５１に移動可能に支持され、この読み取り部５１３の移動領域に対応して支持板５０４に情報読み取り窓５０４ｄが設けられている。
【００１９】
上記基端部に設けた支持部材５５２には、モータ５５３と該モータの駆動力を伝達するギア列５５４が設けられ、このギア列のギアの1つが送りねじ軸５５１に取付けられたギア５５１ａと噛み合っている。また、支持部材５５２には、送りねじ軸５５１の傾動調整機構５５５が設けられている。
【００２０】
また、この支持板５０４の基端部両側の垂直折り曲げ片５０４ｃには、クランプ板５０８の一端両側の垂直折り曲げ片５０８ｂが軸５０８ｃで上下動可能に支持されており、このクランプ板５０８の先端には、ディスクをターンテーブル５０７に押圧保持するクランパ５０８ａが揺動自在に支持され、クランプ板５０８の後端にはクランパ５０８ａをターンテーブル５０７に押圧するコイルスプリング５０９が設けられている。
【００２１】
上記傾動調整機構５５５は、図１３に示すように、送りねじ軸５５１の基端側を抱持する上下に二分された抱持部材５５６，５５７、支持板５０４上に設けられたＺ字型支持部材５５８、このＺ字型支持部材５５８の上端片５５８ａにねじ込まれたねじ部材５５９を備えている。そして、ねじ部材５５９に対向して、クランプ板５０８および筐体にねじ部材５５９を操作する冶具挿入穴５６０が設けられており、ねじ部材５５９を回すことにより、送りねじ軸５５１の基端側を押圧してディスク面に対する傾角を変化させ、送りねじ軸５５１に沿ってディスクの半径方向に移動する読み取り部５１３のディスク面に対する角度を変えている。
【００２２】
筐体左側面内面に沿ってスライドする駆動レバー５１１は、第３駆動レバー５１０の先端部にピン５１０ｂと長穴５１１ａとで連結され、このスライド部材５１１の上面にはロック動作用カム溝５１１ｂとディスクチャキング動作用カム溝５１１ｃが形成されている。そして、ロック部材５０５に設けたピン５０５ｄをロック動作用カム溝５１１ｂに係合させ、クランプ板５０８の駆動板５２０と支持板５０４の裏面に設けた図示を省略した連結板とを揺動自在に連結し、この連結板に設けたピンをディスクチャキング動作用カム溝５１１ｃに係合させている。
【００２３】
次に動作について説明する。
ディスク装置の電源を入れ、装置内へディスクを挿入すると、このディスク挿入が図示を省略したセンサにより検出されると（ステップＳＴ１）、この検出信号を受けて図示を省略したディスク挿排部ユニットが作動を開始し、ディスク搬送が行われ（ステップＳＴ２）、所定の再生位置にディスクが搬送されると、これを検知した信号を受けてディスク搬送がストップする（ステップＳＴ３）。
【００２４】
一方、モータ２０１の作動でギア列２０２を介して第１、第２の回転体が回転することにより、センサ駆動レバー２１３がラインセンサ２１４を作動させるとともに、再生部ユニット２００を図３、図４の退避位置から図５、図６の再生位置に回動させる（ステップＳＴ４）。そして、再生位置に挿入されたディスクを再生部ユニットのターンテーブル上に載置し、図７、図８に示すように、このディスクをクランパでターンテーブル上に押圧保持する（ステップＳＴ５）。
【００２５】
この状態において、図１１に示す制御回路のマイクロコンピュータ６０１は、ラインセンサ２１４からの信号量によってディスククランプ状態であることを認識し、コントロール基板６０２から組立モード信号が与えられているかを判断する（ステップＳＴ６）。組立モード信号が与えられていないＮＯの場合は、そのまま動作を継続して、駆動レバー５１１の動きでロック部材５０５，５０６による再生部５０２のロックを解除してフローティング状態とし（ステップＳＴ７）、情報読み取り手段としてのピックアップ５１３を送りねじ軸５５１によってディスクの半径方向に移動させて再生動作を行う（ステップＳＴ９）。
【００２６】
また、上記ステップＳＴ６の判断において、組立モード信号が与えられているＹＥＳの場合は、マイクロコンピュータ６０１からの指令によってモータ２０１の駆動を停止させ、第２の回転体２０４の回転停止によって全ての機構部の動作を停止する。この結果、駆動レバー５１１もクランプ手段によるクランパ動作までは行うが、それ以後の動作ができなくなり、ロック部材５０５、５０６による再生部５０２のロックを継続したまま（ステップＳＴ８）、再生動作を行う（ステップＳＴ９）。
【００２７】
この再生部５０２のロックを継続したままにおける再生動作状態において、装置外部から冶具挿入穴５６０に冶具を挿入し、この冶具でねじ部材５５９を回して、送りねじ軸５５１の一端部の押圧力を変化させて該送りねじ軸の傾度を変え、最も良好な再生音が得られるように読み取り部５１３の傾度を調整する。調整後、調整状態が変化しないように、冶具挿入穴５６０から接着剤等のロック剤をねじ部材５５９に塗布する。この場合、冶具挿入穴５６０からロック剤を塗布することは、再生ユニット５００が再生位置に位置することになるので、他の構成部材にもロック剤が塗布される恐れがある。そこで、再生ユニット５００を退避位置に位置させた時、ロック剤が塗布できるように、ねじ部材５５９に対向して筐体側面あるいは筐体天面にロック剤塗布穴を設けておくと、上記のような恐れもなく、ロック剤塗布も容易で、且つ、その塗布状態の確認も容易である。
【００２８】
以上のように、この実施の形態１によれば、再生部ユニットを装置に組み付け後に該再生部ユニットの再生部をロックした状態で再生動作を行ないながら、再生音が良好となるようにディスク面に対するピックアップの傾角を調整するように構成したので、組立工程を分離して調整工程を実行することができ、製品品質を安定化させることができる。
【００２９】
また、調整時は再生部をロックしたまま、再生動作を行うように構成したので、通常の再生時のように再生部がロック解除されているフローティング状態であると、冶具によってねじ部材５５９を操作することが困難であるが、この実施の形態１のように調整時は再生部をロックしたまま、再生動作を行うように構成すると、冶具によるねじ部材５５８の操作を安定且つ容易に行なうことができる。
【００３０】
さらに、再生部ユニットを筐体側板に沿う退避位置に退避させた時、ねじ部材に対向して筐体側面あるいは筐体天面等にロック材塗布用穴を設けることにより、調整工程後におけるネジ部材のロック作業が容易であり、塗布状態の確認も容易である。
【００３１】
以下、この発明を適用したディスク装置の一例を図面について説明する。
図１４は、装置本体１００の外観斜視図、図１５は筐体１０１から天板１０２を取り外して内部を示した斜視図、図１６は図１５の平面図、図１７は筐体１０１の前面板１０１ａを取り外した状態を示す斜視図である。
【００３２】
筐体１０１の内部には、駆動部ユニット２００、ディスク挿排部ユニット３００、ディスクチエンジャ部ユニット４００、再生部ユニット５００が設けられ、この各部ユニットを関連して動作させるために多数のカム、レバー等が設けられている。以下、各部を図１８〜図４２について説明する。
【００３３】
駆動部ユニット２００
駆動部ユニット２００は、筐体１０１の底板１０１ｅの奥側角部に配置した駆動源としてのモータ２０１、このモータ２０１の動力をギア列２０２を介して供給される第１の回転体２０３および第２の回転体２０４を有する。第１の回転体２０３には渦巻き型のカム溝２０３ａが形成されており、第２の回転体２０４には互いに独立した４つのカム溝２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄが形成されている。これ等のギア群２０２、第１、第２の回転体２０３、２０４は筐体１０１の底板１０１ｅに回転自在に支持されている。
【００３４】
上記のカム溝２０４ａは、中間部と両端部が第２の回転体２０４と同心円弧状に形成され、この両部を繋ぐ連結部が第２の回転体２０４の半径方向に形成されている。そして、図４１に示すように第２の回転体２０４の下に配置されたＬ字型の第１メカ駆動レバー（以下、第１駆動レバーと略称する）２０５の中間部に設けられたピン２０５ａが上記カム溝２０４ａに係合し、この第１駆動レバー２０５の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸２０５ｂに回転自在に支持されている。
【００３５】
カム溝２０４ｂは、カム溝２０４ａとは反対側に該カム溝２０４ａと略同径の半径で半円弧状に形成されている。そして、第２の回転体２０４の下に配置されたシャッタ駆動レバーとしての第２メカ駆動レバー（以下、第２駆動レバーと略称する）３１０の中間部に設けられたピン３１０ａが上記カム溝２０４ｂに係合し、この第２駆動レバー３１０の一端がギア列２０２の中の１つのギア軸に回転自在に支持されている。
【００３６】
カム溝２０４ｃは、一端側が第２の回転体２０４の外周側になるように他端側が該第２の回転体の中心側になるように半円弧状に形成されている。そして、第２の回転体２０４の下に配置されたセンサ駆動レバー２１３の中間部に設けられたピン２１３ａが上記カム溝２０４ｃに係合し、このセンサ駆動レバー２１３の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた支柱２１３ｂに回転自在に支持されている。
【００３７】
カム溝２０４ｄは、第２の回転体２０４の軸を中心に半円弧状に形成され、その一端側が軸に近づくように途中から折り曲げ形成されている。そして、第２の回転体２０４の上に配置された第３メカ駆動レバー（以下、第３駆動レバーと称する）５１０の中間部に設けられたピン５１０ａが上記カム溝２０４ｄに係合し、この第３駆動レバー５１０の一端が筐体１０１の底板１０１ｅに設けられた軸５１０ｂに回転自在に支持されている。
【００３８】
上記第１駆動レバー２０５の自由端に設けたピン２０５ｂは、筐体１０１の後面板１０１ｃの沿って平行移動するスライド板２０６の長穴２０６ａに係合しており、このスライド板２０６には４本のカム溝２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄ、２０６ｅが形成され、また、スライド板２０６の直角に折り曲げた立ち上がり面にはＬ字型のカム溝２０６ｆが形成されている。回動レバー２０７はカム溝２０６ｂに係合する柱体２０７ａを有し、この柱体２０７ａの上部にディスク検知板２０７ｂを有する。
【００３９】
一方、上記Ｌ字型のカム溝２０６ｆに係合するピン２０８ａを有するレバー２０８は筐体１０１の後面板１０１ｃに回転可能に支持されている。レバー２０９は、上記レバー２０７の一端にピン２０７ｃと長穴２０９ａで連結されている。Ｌ字型レバー２１０は中間部をレバー２０９に回動軸２１０ａで連結され、その一端に設けたピン２１０ｂを上記の溝２０６ｅに係合させ、他端に設けたピン２１０ｃをスライド板２１１の折り曲げ二股部２１１ａに係合させている。
【００４０】
このスライド板２１１は筐体１０１の右側板内面に沿ってスライドするように設けられており、その上縁凹部２１１ｂに係合する係合部２１２ａを有するスライド板２１２が筐体１０１の右側板内面に沿ってスライドするように設けられている。このスライド板２１２はラック２１２ｂと筐体内に向って略直角に折り曲げられた二股係合部２１２ｃを有する。
【００４１】
ディスク挿排部ユニット３００
ディスク挿排部ユニット３００は、筐体前面板１０１ａの内面に沿って左右動するカム板３０１を備え、このカム板３０１には左右に２つのカム溝３０１ａ、３０１ｂが形成されている。２枚のシャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌはカム溝３０１ａ、３０１ｂに係合するピン３０２ａ、３０２ｂを有し、筐体前面板１０１ａに形成されたディスク挿排口３０３を開閉するように回動可能に筐体前面板内面に支持されている。
【００４２】
また、ディスク挿脱口３０３の上方には、筐体前面板１０１ａの内面から内方に向って突出してベース板３１４が設けられ、このベース板３１４には両端部に直線状のガイド溝３１４ａ〜３１４ｃとＬ字状のガイド溝３１４ｄが形成されている。そして、ベース板３１４の下部には、ディスク搬送板３１５が配置され、このディスク搬送板３１５の上面に設けたピン３１５ａ〜３１５ｃをガイド溝３１４ａ〜３１４ｃに通し、その上端部をかしめ処理して抜け止めとし、ディスク搬送板３１５をベース板３１４に吊り下げ支持させている。このディスク搬送板３１５の中央部にはディスクの外形を逃げる円弧状凹部３１５ｄが形成されている。
【００４３】
ディスク搬送板３１５の両端には、回動レバー３１６が軸３１６ａで取り付けられており、この回動レバー３１６間には、ディスク搬送ローラ３１７が軸３１６ａと平行に設けられ、このディスク搬送板３１５とディスク搬送ローラ３１７とで形成される間隔がディスク挿脱口３０３と一致している。また、一方の回動レバー３１６より外部に突出したディスク搬送ローラ３１７の軸３１７ａには動力伝達用のギア３１８が設けられ、このギア３１８に筐体右側板１０１ｂの内部に取り付けられたモータ３１９からの回転力を伝達するギア列３２０が噛み合うようになっている。また、回動レバー３１６には、上記ギア３１８とともにガイドピン３２１が設けられており、このガイドピン３２１は、筐体右側板１０１ｂに形成されたカム溝１０１ｇに係合している。
【００４４】
しかも、上記ギア列３２０が取り付けられた側のディスク搬送板３１５の上面には、ロックレバー３２２が回動可能に支持されており、このロックレバー３２２に設けたピン３２２ａがベース板３１４のＬ字状のガイド溝３１４ｄに係合しており、ロックレバー３２２に設けたピン３２２ｂにスライド板２１２の二股係合部２１２ｃが係合している。また、スライド板２１２に形成されたラック部２１２ｂは、ギア列３２０の中の１つのギアに噛み合うようになっている。
【００４５】
ディスクチエンジャ部ユニット４００
ディスクチエンジャ部ユニット４００は、挿入されたディスク４５０に作用するように該ディスクの回りにおいて略０°、９０°、１８０°の角度位置に３本のディスク上下移動体（以下、回転軸と称する）４０１、４０２、４０３が筐体底板１０１ｄと天板１０２間で支持されている。そして、この各回転軸４０１、４０２、４０３には、上下部に所定枚数（例えば５枚）のディスク４５０を格納可能とする高さの小径部４０１ｂ、４０１ｃ、４０２ｂ、４０２ｃ、４０３ｂ、４０３ｃが形成されており、中間の大径部の外周面には、それぞれ階段状の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａが形成されている。
【００４６】
この場合、奥側の回転軸４０２、４０３の階段状の螺旋溝４０２ａ、４０３ａは同一形状であるが、前側の回転軸４０１の階段状の螺旋溝４０１ａは、図４２に示すように、段差Ｈ２からＨ３に移行するのが奥側の回転軸４０２、４０３に比べて早くなっており、この構成によって、この段差が早く変化するタイミングで保持されたディスクの前側が奥側より下向きになる。また、回転軸４０１、４０２、４０３は、それぞれ上端部にギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを有し、このギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄには、１つの大径ギア４０４が噛み合っている。なお、図４２において、Ｈ１は再生部侵入高さ、Ｈ２はディスクチャキング高さ、Ｈ３は再生部退避高さを示す。また、Ｍ１は再生部侵入モード、Ｍ２はディスクチャキングモード、Ｍ３は再生部退避モード、Ｍ４はディスク挿排モードを示す。
【００４７】
ディスク４５０を支持するストッカ４０５は、中心部を含む過半部を欠如した半円弧状のシート材で構成されており、その略０°、９０°、１８０°の角度位置に支持部材４０６、４０７、４０８が取り付けられている。この支持部材４０６、４０７、４０８よりディスク４５０の外方に突出する突出部４０６ａ、４０７ａ、４０８ａには、回転軸４０１、４０２、４０３の近傍に並設されたガイドピン４０９、４１０、４１１を通す穴４０６ｂ、４０７ｂ、４０８ｂと回転軸４０１、４０２、４０３の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに係合するピン４０６ｃ、４０７ｃ、４０８ｃが設けられている。また、突出部４０７ａには、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの取り付け腕４０７ｄ，４０７ｅが設けられている。
【００４８】
この構成により、大径ギア４０４がギア列４１９を介してモータ４１８の駆動力を受けて回転することにより、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介して各回転軸４０１、４０２、４０３が同時に回転し、螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに沿ってストッカ４０５が上下動する。この上下動の過程で、上記した奥側の回転軸４０２、４０３の階段状の螺旋溝４０２ａ、４０３ａと前側の回転軸４０１の階段状の螺旋溝４０１ａの違いによって、ストッカ４０５に保持されたディスク４５０の前側が下向きとなるときが生じる。
【００４９】
一方、ディスク挿入口３０３側に近接して大径ギア４０４と噛み合うギア４１２、このギア４１２と噛み合うギア４１３、このギア４１３に形成された８字型カム溝４１３ａにピン４１４ａを係合させた揺動レバー４１４、この揺動レバー４１４にピン４１４ｂを介して連結され、筐体前面板１０１aに沿って左右にスライドするスライド板４１５、このスライド板４１５のピン４１５ａが係合するカム溝４１６ａを有し、筐体前面板１０１ａに沿って上下にスライドするスライド板４１６、このスライド板４１６のピン４１６ｂに係合する二股部４１７ａを一端に有する回動板４１７を有する。
【００５０】
上記ギア４１２、４１３および揺動レバー４１４は、天板１０２に支持されており、スライド板４１５は左右端に設けたピン４１５ｂは筐体前面板１０１aの水平長穴４２０ａに係合している。また、スライド板４１６に設けたピン４１６ａは筐体前面板１０１ａに形成された垂直長穴４２０ｂに係合している。
【００５１】
第２駆動レバー３１０の先端に設けたギア３１０ｂとディスクガイド部材４２１の下部に設けたギア４２１ｂとを繋ぐギア列４２２が筐体底面１０１ｅに軸支された回動軸受板４２３上に設けられている。また、この回動軸受板４２３の垂直折り曲げ片には、上記回動板４１７が回動可能に支持されている。
【００５２】
上記のディスクガイド部材４２１は、ギア４２１ｂを有する軸部４２１ｃに外筒４２１ｄを勘合させたもので、この外筒４２１ｄの外面上部にディスクを挟持する挟持片４２１ａを有し、外筒４２１ｄの下面部に回動板４１７より突設されたピン４１７ｂが係合しており、この構成によってディスクガイド部材４２１は回動および上下動可能に設けられている。
【００５３】
再生部ユニット５００
再生部ユニット５００は、一端を筐体１０１に設けた軸１１０に回動自在に支持され、且つ、植設したピン５０１ｂを第１の回転体２０３のカム溝２０３ａに係合させた回動レバー５０１と、この回動レバー５０１によってディスクの領域外の退避位置からディスク再生位置に駆動される再生部５０２を有する。この再生部５０２は、再生部支持板５０３と支持板５０４を有し、両板は一端に設けた穴５０３ａ，５０４ａを筐体１０１の底板１０１ｅに立てた軸１１０に嵌めて回動自在に取り付けている。
【００５４】
支持板５０４には、上記の回動レバー５０１に設けられたピン５０１ｃが係合するカム溝５０３ｂが形成されており、先端部両側および基端部に衝撃吸収体５０３ｃが設けられている。そして、先端近傍には筐体１０１の底板１０１ｅに設けられたディスクセンタリング位置決め部材１０３と係合する切り込み溝５０３ｄが形成されている。また、互いに噛み合うギア５０５ａ、５０６ａを有するロック部材５０５、５０６は、そのギア近傍を回動軸５０５ｂ、５０６ｂで回動自在に支持板５０４に支持している。このロック部材５０５、５０６の自由端部には係合凹部を有する係合部５０５ｃ、５０６ｃが垂直に折り曲げ形成されている。
【００５５】
支持板５０４には、先端部両側および基端部に衝撃吸収体５０３ｃの上部に係合する穴５０４ｂが形成されており、その先端近傍にディスクを載置して回転させるターンテーブル５０７が設けられている。このターンテーブル５０７は、回路基板５１２上に設けられた円盤型モータ５１２ａの軸上に設けられている。そして、基端部から先端部の間を移動してディスク４５０の記憶内容を読み出す読み取り部（ピックアップ）５１３が設けられている。
【００５６】
また、この支持板５０４の基端部両側の垂直折り曲げ片５０４ｃには、クランプ板５０８の一端両側の垂直折り曲げ片５０８ａが軸５０８ｃで上下動可能に支持されており、このクランプ板５０８の先端には、ディスクをターンテーブル５０７に押圧保持するクランパ５０８ａが揺動自在に支持され、クランプ板５０８の後端にはクランパ５０８ａをターンテーブル５０７に押圧するコイルスプリング５０９が設けられている。
【００５７】
筐体左側面内面に沿ってスライドする駆動レバー５１１は、第３駆動レバー５１０の先端部にピン５１０ｃと長穴５１１ａとで連結され、このスライド部材５１１の上面にはロック動作用カム溝５１１ｂとディスクチャキング動作用カム溝５１１ｃが形成されている。そして、ロック部材５０５に設けたピン５０５ｄをロック動作用カム溝５１１ｂに係合させ、クランプ板５０８の駆動板５１２と連結板５１３とを揺動自在に連結し、この連結板５１３に設けたピン５１４をディスクチャキング動作用カム溝５１１ｃに係合させている。
【００５８】
次に動作について説明する。
ディスク挿入から再生までの動作
先ず、図示を省略したスイッチを閉じてモータ２０１を起動させ、ギア群２０２を介して第１、第２の回転体２０３、２０４を回動させる。第２の回転板２０４の回転により、カム溝２０４ｂに係合させた第２駆動レバー３１０が矢印Ａ方向に回動し、この回動で中間レバー３１１が矢印Ｂ方向に回動し、カム板３０１を矢印Ｃ方向に移動させる。この移動により、ピン３０２ａ、３０２ｂがカム板３０１のカム溝３０１ａ、３０１ｂに係合するシャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌがそれぞれ矢印Ｄ、Ｅ方向に回動してディスク挿入口３０３を開放する。
【００５９】
このとき、図２０に示すように、再生部ユニット５００はディスクの移動する領域外に退避し、ディスク搬送板３１５は筐体１０１の奥側に、ストッカ４０５は所望の段がディスク搬送高さに面した位置に、かつ、ディスク挿入口３０３に近い回転軸４０１の螺旋溝４０１ａに係合するストッカ部分のみ再生退避高さまで下がった状態になっている。
【００６０】
この状態において、センサ３０９がディスク挿入口３０３から挿入されたディスクを検知すると、この検知信号を受けてモータ３１９が起動され、ギア群３１８を介してローラ３１７を回転駆動する。これにより、ディスクは上下面をディスク搬送板３１５とストッカ４０５で、左右側を回転軸４０１とクランプ板５０８の側壁５０８ｃにガイドされて、筐体１０１の内部へ搬送される。なお、第２の回転体２０４のモード検知は、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｃにピン２１３ａで係合されたセンサ駆動レバー２１３、このセンサ駆動レバー２１３の先端の二股部２１３ｂに係合するピン２１４ａを有するポジションセンサ２１４により行う。
【００６１】
挿入されたディスク４５０が所定位置まで搬送されると、図２２に示すように、ディスク検知板２０７ｂがディスクに押されて矢印Ｆ方向に回動し、レバー２０７を介してスイッチレバー２０９を矢印Ｇ方向に回動させてスイッチ２１４を閉じる。
【００６２】
引き続くモータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第２駆動レバー３１０は矢印Ａ’方向に回動し、中間レバー３１１を矢印Ｂ’方向に回動させてカム板３０１を矢印Ｃ’方向に移動させ、シャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌをディスク挿入経路内に突出させてディスク挿入口３０３を閉じる。
【００６３】
一方、スイッチ２１４の閉じ信号に基づいて、モータ４１８が起動されると、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介して回転軸４０１、４０２、４０３が回転して、図２４に示すように、各回転軸４０１、４０２、４０３の螺旋溝４０１ａ、４０２ａ、４０３ａに係合する支持部材の突出部４０６ｃ、４０７ｃ，４０８ｃを介してストッカ４０５のディスク挿入側の高さがディスク搬送高さに戻る。
【００６４】
同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図２３に示すように、ディスクガイド部材４１５が矢印Ｍ方向にディスク搬送高さまで上昇する。
【００６５】
そして、引き続くモータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第１駆動レバー２０５の矢印Ｎ方向の回動、スライド板２０６の矢印Ｐ方向への移動により、ディスク検知板２０７ｂが矢印Ｆ方向に回動退避する。さらに、スライド板２０６の矢印Ｐ方向、レバー２０８の矢印Ｑ方向、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ方向、スライド板２１１の矢印Ｓ方向の移動により、ディスクをストッカに押圧していたストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの押圧解除およびスライド板２１１によるスライド板２１２の当接・押圧を行う。
【００６６】
これにより、図２５、図２６に示すように、スライド板２１２が矢印Ｔ方向に一定量移動し、二股係合部２１２ｃによってロック部材３２２を矢印Ｕ方向に回動させて、ピン３２２ｂとＬ字溝３１４ｄとの係合を外す。同時に、第２駆動レバー３１０が矢印Ａ方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ方向に回動させて、図２５に示すように、ディスクガイド部材４２１の挟持片４２１ａでディスク４５０を支持する。そして、モータ３１９が起動すると、スライド板２１１で押し動かされてラック２１２ｂがギア列３２０の中の１つのギアと噛み合ったスライダ板２１２は、以後モータ３１９の駆動力を受けて、ディスク搬送板３１５をディスク挿入口側（矢印Ｖ方向）に移動させる。
【００６７】
一方、上記モータ４１８の引き続く回転によって、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図２９に示すように、ストッカ４０５が再生部侵入高さへ上昇する。同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図２８に示すように、ディスクガイド部材４２１がディスクを支持した状態で再生部侵入高さへまで上昇する。
【００６８】
モータ２０１、ギア群２０２を介して駆動された第１の回転体２０３の渦巻き型のカム溝２０３ａにより、回動レバー５０１が矢印Ｗ方向に回動し、再生部支持板５０３の切込み溝５０３ｄが位置決め部材１０３と係合することにより、図３０に示すように、タンテーブル５０７の軸線がストッカ４０５で保持されたディスクの軸線と一致する。
【００６９】
上記の再生部支持板５０３の回動により、この支持板上に配置された支持板５０４がディスクガイド部材４２１に当接し、回動軸受板４２３を矢印Ｚ方向に回動させ、再生部侵入位置よりディスクガイド部材４２１を退避させる。このとき、クランプ板５０８は非チャキング状態である。
【００７０】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図２４に示すように、ストッカ４０５の係合部高さがチャキング高さ（ディスク搬送高さ）に下がる。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４５２の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図３２、図２８に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ’方向にチャキング高さまで降下し、ディスク４５０をターンテーブル５０７上に載置する。
【００７１】
モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ方向の移動、連結板５１３の矢印ｃ方向の回動、クランプ板５０８の駆動板５１２の矢印ｄ方向の移動により、この駆動板５１２に設けられていたクランプ板の回動阻止部材（図示を省略）が回動阻止を解除するため、クランプ板５０８はコイルスプリング５０９のばね力により矢印ｅ方向に降下して、図３３に示すように、クランパ５０８ａがディスクをタンテーブル５０７に押圧してチャキングする。
【００７２】
更に、引き続くモータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第１駆動レバー２０５の矢印Ｎ’方向、スライド板２０６の矢印Ｐ’方向への移動、レバー２０８の矢印Ｑ’方向、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ’方向、スライド板２１１の矢印Ｓ’方向の移動により、図３４に示すように、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂを当接・押上げてディスクから退避させる。同時に、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ’方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向に回動させて、図３５に示すように、挟持片４２１ａによるディスクの支持を外す。
【００７３】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転を経て、図３７に示すように、ストッカ４０５が再生高さに下がる。同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図３６に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ’方向に再生退避高さまで降下し、再生するディスクから退避する。
【００７４】
更に、モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ方向の移動を経て、ロック部材５０５、５０６が矢印ｇ、ｈ方向に回動して、図３８に示すように、支持板５０４のロックを外して再生動作に移行する。
【００７５】
再生からディスクエジェクトまでの動作
モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ’方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ’方向の移動を経て、ロック部材５０５、５０６が矢印ｇ’、ｈ’方向に回動して、図３８に示すように、支持板５０４をロックする。
【００７６】
モータ４１８の駆動により、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転を経て、図２４に示すように、ストッカ４０５の係合部高さがチャキング高さに上昇する。同時に、ギア４１２が回転し、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図３０に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ方向にディスクチャキング高さまで上昇する。
【００７７】
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転、レバー２０５の矢印Ｎ方向の回動、スライド板２０６の矢印Ｐ方向への移動により、レバー２０８の矢印Ｑ方向への回動、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ方向への回動、スライド板２１１の矢印Ｓ方向の移動により、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの当接を解除してディスクに接触させる。同時に、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ’方向に回動、ギア群４１６を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向の回動させて、図３５に示すように、挟持片４２１ａによりディスクの支持を行う。
【００７８】
更に、モータ２０１、ギア群２０２、第２の回転体２０４のカム溝２０４ｄによって、レバー５１０が矢印ａ方向に回動、スライド部材５１１の矢印ｂ方向の移動、連結板５１３の矢印ｃ’方向の回動、駆動板５１２の矢印ｄ’方向の移動により、クランプ板５０８がコイルスプリング５０９のばね力に抗して矢印ｅ’方向に上昇し、図３３に示すように、クランパ５０８ｂがディスクより外れる。
【００７９】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図２９に示すように、ストッカ４０５の係合部高さが再生部侵入高さに上がる。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ方向、スライド板４１６の矢印Ｋ方向、回動板４１７の矢印Ｌ方向の回動によって、図３２に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印Ｍ方向に再生部侵入高さまで上昇し、ディスクをターンテーブル５０７の嵌合部から外す。
【００８０】
モータ２０１、ギア群２０２を介して駆動された第１の回転体２０３の渦巻き型のカム溝２０３ａにより、回動レバー５０１が矢印Ｗ’方向に回動し、再生部全体を支持した支持板５０４を、図３０、図３１に示すように、ディスク格納領域外に退避する位置まで回動させる。この支持板５０４の退避回動により、回動軸受板４２３が矢印Ｚ’方向に回動し、ディスクガイド部材４２１は初期位置に戻る。
【００８１】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図２４に示すように、ストッカ４０５が搬送高さへ降下する。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図２８に示すように、ディスクガイド部材４２１がディスクを支持した状態で矢印Ｍ’方向に搬送高さまで下降する。
【００８２】
モータ３１９の回転により、図２６に示すように、ギア群３２０を介してスライダ板２１２を矢印Ｔ’方向に移動させ、ロック部材３２２のロックがかかる手前まで、ディスク搬送板３１５を筐体１０１の奥側へ移動させる。このスライド板２１２の移動によって、回動板３１６はピン３２１が筐体右側面１０１ｂのカム溝１０１ｇに沿って移動することにより、矢印ｌ’方向に回動し、ディスク搬送ローラ軸に設けたギア３１８がギア列３２０に噛み合うようになる。
【００８３】
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、レバー２０５の矢印Ｎ’方向、スライド板２０６の矢印Ｐ’方向への移動、レバー２０８の矢印Ｑ’方向、Ｌ字型レバー２１０の矢印Ｒ’方向、スライド板２１１の矢印Ｓ’方向の移動により、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂの当接・押上およびスライド板２１２との当接を解除する。
【００８４】
これにより、スライド板２１２が矢印Ｔ’方向に初期位置まで移動し、二股係合部２１２ｃによってロック部材３２２を矢印Ｕ’方向に回動させられてロック状態となる。同時に、第２駆動レバー３１０が矢印Ａ’方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向の回動させて、図２６に示すように、挟持片４２１ａによるディスク支持を解放する。更に、スライド板２０６の矢印Ｐ’方向への移動により、ディスク検知板２０７ｂの回動規制を外す。
【００８５】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、図２０に示すように、ストッカ４０５の手前側の係合部高さが再生退避高さに降下する。同時に、ギア４１２の回転により、このギア４１２と噛み合うギア４１３の８字型カム溝４１３ａに係合するピン４１４ａを有する揺動レバー４１４が矢印Ｈ’方向に回動し、この回動によるスライド板４１５の矢印Ｊ’方向、スライド板４１６の矢印Ｋ’方向、回動板４１７の矢印Ｌ’方向の回動によって、図２４に示すように、ディスクガイド部材４２１が退避高さまで下降する。
【００８６】
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ方向に回動、中間レバー３１１を矢印Ｂ方向に回動によってカム板３０１を矢印Ｃ方向に移動させ、図１９に示すように、シャッタ３０２Ｒ、３０２Ｌをディスク搬送路外に逃がしてディスク挿入口３０３を開く。
【００８７】
モータ３１９が回転し、ギア群３２０を介してディスク搬送ローラ３１７が回転してディスクを排出する。ディスクが挿入口３０３から所定位置まで排出されると、この排出をセンサ（図示せず）が検知してモータ３１９を停止させ、図２１に示す状態となる。
【００８８】
ディスクチェンジャ動作
前記した動作により、再生部ユニット５００を再生位置から退避位置まで回動させ、ディスクガイド部材４２１を初期位置に戻す。その後、第２の回転体２０４の回転により、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ’方向に回動、ギア列４２２を介してディスクガイド部材４２１を矢印ｆ’方向の回動させて、挟持片４２１ａによるディスク支持を解放する。同時に、ギア列４２２の１つのギアと噛み合うラック部材４２４が矢印ｊ方向に移動し、このラック部材４２４に回動部材４２５のギア部４２５ａが噛み合い、引き続くラック部材４２４の移動によって回動部材４２５が矢印Ｋ方向に回動起立し、図３９に示すように、ディスクの周面に当接しているストッカ４０５からのディスクのはみ出しを阻止する。
【００８９】
モータ４１８が更に回転し、ギア群４１９、大径ギア４０４、ギア４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄを介する回転軸４０１、４０２、４０３の回転によって、ストッカ４０５が所望の高さに移動する。
【００９０】
モータ２０１の駆動による第２の回転体２０４の回転によって、第２駆動レバー３１０を矢印Ａ方向に回動し、ギア列４２２の１つのギアと噛み合うラック部材４２４が矢印ｊ’方向に移動し、このラック部材４２４に噛み合っているギア部４２５ａを有する回動部材４２５が該ラック部材の移動により矢印ｋ’方向に回動退避する。同時に、ギア列４２２の回転を経て、図４０に示すように、ディスクガイド部材４２１が矢印ｆ’方向に回動してディスクを支持する。
【００９１】
再生するときは、前記説明した動作により、再生部ユニット５００をターンテーブル５０７の軸線がディスクの軸線と一致する位置まで回動させ、選択したディスクをターンテーブル５０７に載置し、このディスク４５０をチャキングし、ストッカ板ばね２１５ａ、２１５ｂをディスクから退避させ、再生部５０２のロックを解除して再生動作に移る。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】再生部ユニットの斜視図である。
【図２】クランプ手段を取り除いた再生部の斜視図である。
【図３】退避状態における再生部支持板とこれに関連する機構部を示す斜視図である。
【図４】図３の機構部の平面図である。
【図５】再生部支持板が再生位置に回動した状態とこれに関連する機構部を示す斜視図である。
【図６】図５の機構部の平面図である。
【図７】再生部支持板が再生位置に回動し、ターンテーブル上にディスクをクランプした状態とこれに関連する機構部を示す斜視図である。
【図８】図７の機構部の平面図である。
【図９】再生部支持板が再生位置に回動したディスク再生状態とこれに関連する機構部を示す斜視図である。
【図１０】図９の機構部の平面図である。
【図１１】図制御回路の概要図である。
【図１２】動作を説明するフローチャートである。
【図１３】傾角調整手段の概要図である。
【図１４】装置本体の外観斜視図である。
【図１５】筐体から天板取り外して内部を示した斜視図である。
【図１６】図１５の平面図である。
【図１７】筐体の前面板を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１８】天板を外して、筐体の内部を示した平面図である。
【図１９】装置右後方からの斜視図である。
【図２０】側板を外して示す装置の右側側面図である。
【図２１】装置左後方からの斜視図である。
【図２２】装置右前方からの斜視図である。
【図２３】装置左後方からの斜視図である。
【図２４】ディスク載置時における側板を外して示す装置の右側側面図である。
【図２５】装置左後方からの斜視図である。
【図２６】装置右後方からの斜視図である。
【図２７】天板を外して筐体の内部を示した平面図である。
【図２８】装置左後方からの斜視図である。
【図２９】再生部挿入時の装置の右側側面図である。
【図３０】再生ユニットを再生位置に回動させて筐体の内部を示した平面図である。
【図３１】装置右後方からの斜視図である。
【図３２】装置右前方からの斜視図である。
【図３３】装置左後方からの斜視図である。
【図３４】装置右後方からの斜視図である。
【図３５】再生状態における筐体の内部を示した平面図である。
【図３６】装置右前方からの斜視図である。
【図３７】再生状態における装置の右側側面図である。
【図３８】天板を外して筐体の内部を示した平面図である。
【図３９】装置左後方からの斜視図である。
【図４０】装置左後方からの斜視図である。
【図４１】第２の回転体のカム溝と該カム溝の係合するレバーとの関係を示す平面図である。
【図４２】ストッカを上下動させる螺旋溝の展開図である。
【符号の説明】
【００９３】
５０２  再生部、５０７  ターンテーブル、５１３  読み取り手段（ピックアップ）、５５１  傾角調整手段、５６０  冶具挿入窓、６０１  制御部（マイクロコンピュータ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005310200.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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