(57)【要約】【課題】利便性を向上させた自動原稿搬送装置であって、特に、高齢者や障害者等が利用する際に、使い勝手の良い自動原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置１は、原稿の流し読みを行うための自動原稿搬送装置２２を備えており、自動原稿搬送装置２２は、画像形成装置本体１ａの前面に配置されている。画像形成装置１には、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して上下方向に移動させるための自動原稿搬送装置移動手段５０が設けられている。自動原稿搬送装置移動手段５０を、画像形成装置本体１ａ側に設けられたピニオンギア５１と、自動原稿搬送装置２２の左側面２２ｂに設けられ、当該ピニオンギア５１と噛み合うラックギア５２を有するラック板５３により構成することにより、ピニオンギア５１、及びラックギア５２を介して、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して上下方向に移動させることが可能になる。【選択図】  図７
2005242023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、原稿の流し読みを行うための自動原稿搬送装置とを備え、前記自動原稿搬送装置が、前記装置本体の前面もしくは側面に配置されている画像形成装置において、
前記自動原稿搬送装置を移動させるための移動手段を更に備えるとともに、前記自動原稿搬送装置が前記移動手段により前記装置本体に対して所定方向に移動自在となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動手段が、前記自動原稿搬送装置の移動方向を入力するための入力手段を有するとともに、前記入力手段による入力情報に基づいて、前記自動原稿搬送装置の、前記所定方向への移動と前記装置本体に対する位置を制御するための制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、画像形成動作が終了してから所定時間経過後に、前記自動原稿搬送装置を所定の位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記自動原稿搬送装置が前記装置本体に対して左右方向及び／または前後方向に移動自在となることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動手段が、前記装置本体に設けられたピニオンギアと、前記自動原稿搬送装置に設けられ、前記ピニオンギアと噛み合うラックギアを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動手段が、前記装置本体と前記自動原稿搬送装置の各々に回動自在に連結されたアームを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものであり、特に、原稿を一定速度で移動させながら原稿の画像を読取る流し読みを行うための自動原稿搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置においては、画像データに基づき電子写真プロセスにより用紙に所定のトナー像を形成する画像形成部の上方に、複写すべき原稿の画像データを読取るための画像読取装置が設けられており、この画像読取装置における読取り光学系としては、コンタクトガラス上に載置された原稿を光源によりスリット照射し、その反射光を第１ミラーにより原稿面に平行に反射させ、互いに直交する第２、第３ミラーを経て逆方向に反射させ、結像レンズによりＣＣＤセンサ上に結像させるように構成したものが一般に採用されている。
【０００３】
又、近年、画像形成速度の高速化等の要請から、この様な画像読取装置に設けられたコンタクトガラスの上方にシートスルー方式で画像の読取りを行うための自動原稿搬送装置を取り付け、流し読み用コンタクトガラス上に原稿を一定速度で自動的に移動させながら原稿の画像を読取る「流し読み」を行うものが開発されている。この場合、自動原稿搬送装置には、原稿が載置され、挿入される原稿給紙台と、当該原稿給紙台への原稿のセット状態を検知する原稿検知センサと、原稿挿入口付近に設けられ、原稿の長さ方向（又は、幅方向）における位置を規制するための規制部材等が設けられており、当該原稿検知センサにより原稿のセットが検知された後に、当該原稿が給紙部により自動原稿搬送装置内に給紙され、原稿用搬送路を通って、コンタクトガラスへと搬送される構成となっている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２４２３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の画像形成装置においては、上述のごとく、画像読取装置の上方に自動原稿搬送装置を取り付けて、通常の健常者が立っている状態で自動原稿搬送装置に原稿を載置するように構成されているため、画像形成装置の最上部に設置された自動原稿搬送装置を使用する際に高い位置で原稿をセットする必要があり、高齢者、障害者等、特に、車椅子の利用者にとっては原稿をセットすることが非常に困難になるという問題があった。
又、従来の自動原稿搬送装置においては、自動原稿搬送装置が所定の位置に固定されているため、ユーザーが使用しやすい位置に自動原稿搬送装置を移動させることができず、ユーザーが所望の位置で自動原稿搬送装置を使用できないという問題があり、特に、車椅子の利用者にとっては、画像形成装置に十分に近づけない場合があるため、自動原稿搬送装置を容易に利用することが困難であった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、利便性を向上させた自動原稿搬送装置であって、特に、高齢者や障害者等が利用する際に、使い勝手の良い自動原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、装置本体と、原稿の流し読みを行うための自動原稿搬送装置とを備え、自動原稿搬送装置が、装置本体の前面もしくは側面に配置されている画像形成装置において、自動原稿搬送装置を移動させるための移動手段を更に備えるとともに、自動原稿搬送装置が移動手段により装置本体に対して所定方向に移動自在となることを特徴とする。
【０００７】
ここで、本発明の画像形成装置においては、移動手段が、自動原稿搬送装置の移動方向を入力するための入力手段を有するとともに、入力手段による入力情報に基づいて、自動原稿搬送装置の、所定方向への移動と装置本体に対する位置を制御するための制御手段を更に備えるものとすることができる。
【０００８】
又、本発明の画像形成装置においては、制御手段は、画像形成動作が終了してから所定時間経過後に、自動原稿搬送装置を所定の位置に移動させるものとすることができる。
【０００９】
又、本発明の画像形成装置においては、自動原稿搬送装置が装置本体に対して左右方向及び／または前後方向に移動自在となるものとすることができる。
【００１０】
更に、本発明の画像形成装置においては、移動手段が、装置本体に設けられたピニオンギアと、自動原稿搬送装置に設けられ、ピニオンギアと噛み合うラックギアを有することができ、又、移動手段が、装置本体と自動原稿搬送装置の各々に回動自在に連結されたアームを有するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自動原稿搬送装置を、装置本体の前面もしくは側面に配置するとともに、自動原稿搬送装置を移動させるための移動手段を備え、自動原稿搬送装置が移動手段により装置本体に対して所定方向に移動自在となる構成としているため、画像形成装置全体の高さを低く構成することが可能になる。従って、自動原稿搬送装置を使用する際に高い位置で原稿をセットする必要がなくなるため、高齢者、障害者等、特に、車椅子の利用者が自動原稿搬送装置に原稿をセットすることが容易になるとともに、ユーザーが使用しやすい所望の位置に自動原稿搬送装置を移動させることができるため、結果として、使い勝手の良い自動原稿搬送装置を提供することが可能になる。
【００１２】
又、本発明によれば、移動手段が、自動原稿搬送装置の移動方向を入力するための入力手段を有するとともに、入力手段による入力情報に基づいて、自動原稿搬送装置の、所定方向への移動と装置本体に対する位置を制御するための制御手段を更に備える構成としているため、ユーザーが使用しやすい所望の位置に自動原稿搬送装置を自動で移動させることが可能になる。従って、自動原稿搬送装置を使用する際におけるユーザーの利便性を更に向上させることが可能になる。特に、本発明においては、自動原稿搬送装置が装置本体に対して左右方向、及び前後方向に移動自在となる構成としているため、ユーザーが使用しやすい所望の位置に自動原稿搬送装置を移動させ易くなり、結果として、自動原稿搬送装置を更に容易に利用することが可能になる。
【００１３】
更に、本発明によれば、制御手段が、画像形成動作が終了してから所定時間経過後に、自動原稿搬送装置を所定の位置に移動させる構成としているため、各ユーザーが自動原稿搬送装置の移動を開始する際に、常に、当該自動原稿搬送装置を所定の位置に移動させておくことが可能になる。従って、自動原稿搬送装置の移動位置にかかわらず、常に、使い勝手の良い自動原稿搬送装置を提供することが可能になる。
【００１４】
又、本発明によれば、移動手段が、装置本体に設けられたピニオンギアと、自動原稿搬送装置に設けられ、ピニオンギアと噛み合うラックギアを有する構成、あるいは、移動手段が、装置本体と自動原稿搬送装置の各々に回動自在に連結されたアームを有する構成としているため、簡単な構成で、自動原稿搬送装置を移動させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の具体的な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【００１６】
図１に示す様に、この画像形成装置１は、画像形成装置本体１ａの下部に配設された給紙部２と、この給紙部２の側方及び上方に配設された用紙搬送部３と、この用紙搬送部３の右方に配設された画像形成部４とを備えている。
【００１７】
給紙部２は、用紙が収容された複数の給紙カセット６を備えており、給紙ローラ７の回転動作により、当該給紙カセット６から用紙が用紙搬送部３側に送り出され、用紙が１枚ずつ確実に用紙搬送部３に給紙されるように構成されている。尚、これらの給紙カセット６は、画像形成装置本体１ａに対し、着脱自在となるように構成されている。
【００１８】
又、給紙部２には、手差し給紙ユニット８が設けられており、当該手差し給紙ユニット８は、手差し給紙トレイ９と、給紙ローラ１０を備えている。手差し給紙トレイ９に載置された用紙は、給紙ローラ１０の回転動作により、当該手差し給紙トレイ９から用紙供給搬送路１１に送り出され、用紙が１枚ずつ用紙搬送部３に給紙されるように構成されている。
【００１９】
用紙供給搬送路１１に給紙された用紙は、用紙搬送部３を経由して画像形成部４に向けて搬送される。この画像形成部４は、電子写真プロセスによって、用紙に所定のトナー像を形成するものであり、所定の方向（図中の矢印方向）に回転可能に軸支された像端持体である感光体１２と、この感光体１２の周囲にその回転方向に沿って、帯電ユニット１３、現像ユニット１４、転写ユニット１５、クリーニングユニット１６および除電ユニット１７を備えている。
【００２０】
帯電ユニット１３は、高電圧が印加される帯電ワイヤを備えており、この帯電ワイヤからのコロナ放電によって感光体１２の表面に所定電位を与えることにより、感光体１２の表面が一様に帯電させられる。そして、後述の画像読取部２８により読取られた原稿の画像データに基づくレーザ走査ユニット（ＬＳＵ）１８からのレーザビームにより感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。次いで、現像ユニット１４により、上記静電潜像にトナーが付着し、感光体１２の表面にトナー像が形成され、転写ユニット１５により、感光体１２の表面のトナー像が、感光体１２と転写ユニット１５との間に供給された用紙に転写される。
【００２１】
トナー像が転写された用紙（以下、「転写紙」という）は、画像形成部４から定着ローラ対１９に向けて搬送される。この定着ローラ対１９は、画像形成部４の用紙搬送方向の下流側に配置されており、転写紙は定着ローラ対１９を構成する加熱ローラ、及び当該加熱ローラに押し付けられる加圧ローラによって挟まれるとともに加熱され、転写紙上にトナー像が定着される。
【００２２】
次いで、画像形成部４から定着ローラ対１９において画像形成がなされた転写紙は、排出手段である排出ローラ対２０によって画像形成装置本体１ａの胴内に設けられた用紙排出部２１に排出され、当該用紙排出部２１に積載される。一方、上記転写後、感光体１２の表面に残留しているトナーは、クリーニングユニット１６により除去され、感光体１２の表面の残留電荷は、除電ユニット１７により除去される。そして、感光体１２は帯電ユニット１３によって再び帯電され、以下同様にして画像形成が行われることになる。
【００２３】
次に、自動原稿搬送装置について図面を参照しながら説明する。図２、図３は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図であり、特に、図２は、画像形成装置本体に対して自動原稿搬送装置を閉じた状態を、図３は、画像形成装置本体に対して自動原稿搬送装置を開いた状態を示す概略図である。又、図４、図５は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の外観構成を示す概略図であり、特に、図４は、自動原稿搬送装置の外装カバーを閉じた状態を、図５は、自動原稿搬送装置の外装カバーを開いた状態を示す概略図である。又、図６は、図４、図５に示した自動原稿搬送装置の全体構成を示す上面断面図である。
【００２４】
図２に示す様に、本実施形態の画像形成装置１は、原稿の流し読みを行うための自動原稿搬送装置２２を備えており、当該自動原稿搬送装置２２は、画像形成装置本体１ａの前面に配置されている。尚、当該自動原稿搬送装置２２を、画像形成装置本体１ａの左右側面に配置する構成としても良い。
【００２５】
この自動原稿搬送装置２２は、図２、図３に示す様に、画像形成装置本体１ａに回動自在に支持されることにより開閉可能となるように構成されており、より具体的には、例えば、自動原稿搬送装置本体２２ａの一端側（図においては左端側）に軸部（不図示）を設けることにより、当該軸部を開閉支点部として自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して開閉可能に軸支する構成としている。従って、当該自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａの前側カバーと代替可能な構成とすることにより、自動原稿搬送装置２２が画像形成装置本体１ａの前側カバーの役割を果たすことになるため、当該前側カバーを別途設ける必要がなくなり、コストアップを抑制することが可能になる。尚、従来の前側カバーを設け、当該前側カバーの表面上に自動原稿搬送装置２２を開閉可能に設ける構成としても良い。
【００２６】
ここで、本実施形態における自動原稿搬送装置２２は、図４〜図６に示す様に、原稿給紙トレイ２３と、原稿の有無を検知するための検知手段である原稿検知用センサ２４と、原稿の給紙位置まで当該原稿を搬送する搬送手段である搬送ベルト２５と、搬送される原稿を保護するための従動ローラである搬送ローラ２６と、給紙された原稿を搬送するための原稿用搬送路２７と、原稿の画像を読み取るための画像読取部２８と、原稿を排出するための原稿排出用搬送路２９と、排出された原稿が積載される原稿排出トレイ３０とを備えている。
【００２７】
原稿１４の流し読みを行う場合は、まず、ユーザーが、自動原稿搬送装置２２の上方から、原稿挿入口３１に原稿を挿入し、当該原稿挿入口３１の下方に配置された原稿載置面３２上に当該原稿を載置する。そうすると、原稿検知用センサ２４が、原稿の有無を検知し、当該原稿検知用センサ２４が原稿を検知した場合は、図示しないＣＰＵ等の制御手段により、搬送手段である搬送ベルト２５の駆動が開始され、当該搬送ベルト２５により、原稿が左方向（即ち、図中の矢印Ａの方向）へと搬送され、最終的に所定の給紙位置Ｂまで搬送されることになる。
【００２８】
より具体的には、搬送手段のうち、搬送ベルト２５は、図５、図６に示す様に、原稿給紙トレイ２３に設けられた一対の回転ローラ３３、３３'にその両端部が支持されることにより、原稿給紙トレイ２３の中央部に設けられており、当該一対の回転ローラ３３、３３'のうち、原稿搬送方向下流側に位置する回転ローラ３３が駆動側のローラとして機能し、原稿給紙トレイ２３に対して所定の方向に回転自在に支持されている。一方、原稿搬送方向上流側に位置する回転ローラ３３’は、原稿給紙トレイ２３に支持されておらず、自動原稿搬送装置２２の前後面方向（即ち、図６における上下方向）に揺動自在に設けられている。又、搬送ローラ２６は、原稿載置面３２上に突出して設けられており、所定の方向に回転可能となっている。そして、原稿挿入口３１に挿入された原稿が原稿載置面３２上に載置されると、原稿検知用センサ２４が原稿を検知し、次いで、回転ローラ３３の回転が開始される。そうすると、当該回転ローラ３３の回転モーメントにより、揺動自在に設けられた回転ローラ３３'が原稿側（即ち、自動原稿搬送装置２２の後面方向側）に移動することにより、駆動中の搬送ベルト２５と原稿が当接し、当該搬送ベルト２５により、原稿が左方向（即ち、図中の矢印Ａの方向）へと搬送され、最終的に所定の給紙位置Ｂまで搬送される構成となっている。
【００２９】
この際、本実施形態においては、原稿載置面３２が略水平となるように自動原稿搬送装置２２が配置されており、又、上述のごとく、自動原稿搬送装置２２の上方から、原稿挿入口３１に原稿を挿入し、当該原稿挿入口３１の下方に配置された原稿載置面３２上に原稿を載置する構成としているため、一旦、原稿挿入口３１に原稿を挿入すると、原稿の幅方向又は長さ方向において、挿入された原稿が原稿載置面３２上で自動的に揃うことになる。従って、自動原稿搬送装置２２に原稿をセットする際に、当該原稿の向き等を予め揃えておくという煩雑な作業が不要になる。
【００３０】
又、原稿検知用センサ２４が原稿を検知した場合は、搬送手段である搬送ベルト２５の駆動が開始され、当該搬送ベルト２５により、原稿が所定の給紙位置Ｂまで搬送される構成としているため、搬送方向（即ち、上述の矢印Ａの方向であって、後述の、画像形成装置本体１ａに対して略水平方向）において、原稿の向きが揃っていない状態で、原稿挿入口３１に原稿を挿入した場合であっても、当該搬送ベルト２５により、搬送ベルト２５に近い原稿から、原稿給紙位置Ｂへと搬送することが可能になる。従って、自動原稿搬送装置２２に原稿をセットする際に、当該原稿の向きを予め揃えて、原稿給紙位置Ｂまでユーザーが原稿を挿入しなければならないという煩雑な作業が不要になる。
【００３１】
尚、搬送ローラ２６は、上述のごとく、所定の方向に回転可能となるように原稿載置面３２上に突出して設けられているため、原稿搬送時における、原稿と原稿載置面３２との摩擦による負荷が低減されるとともに、原稿の幅方向又は長さ方向における原稿エッジ（即ち、原稿の辺部）が上記摩擦から保護されることになる。
【００３２】
又、原稿検知用センサ２４は、所定の最小サイズの原稿（例えば、Ｂ５サイズや、ハガキサイズ）を検知することができる位置であれば、どの位置に配置しても良く、例えば、図６に示す様に、原稿載置面３２上であって、搬送ベルト２５よりも内側（即ち、搬送ベルト２５よりも、自動原稿搬送装置２２の後面側）に設ける構成とすることができる。
【００３３】
上述の給紙位置Ｂまで搬送された原稿は、当該給紙位置Ｂに設けられたピックアップローラ３４により自動原稿搬送装置２２内に給紙され、一対のレジストローラ３５により、原稿用搬送路２７を経由して、画像読取部２８へと搬送される。ここで、本実施形態においては、当該画像読取部２８に、ＣＣＤ又はＣＭＯＳラインセンサ等を用いたコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を使用する構成としており、搬送された原稿が画像読取部２８上を通過する際に、当該原稿の画像が画像読取部２８により読取られる構成となっている。従って、本実施形態においては、原稿の画像データを読取るための画像読取装置を別途設ける必要がなくなるとともに、プリンタ仕様の画像形成装置を複写機として使用可能な構成としている。
【００３４】
その後、画像が読取られた原稿は、原稿用搬送路２７を経由して、中間搬送ローラ３６により、自動原稿搬送装置２２の後面側から前面側（即ち、図中の矢印Ｄの方向）へ搬送されるとともに、原稿排出用搬送路２９を経由して、排出ローラ対３７により、右方向（即ち、図中の矢印Ｃの方向）へと搬送されることにより排出され、当該排出された原稿が原稿排出トレイ３０上へ積載される。この様に、本実施形態においては、原稿挿入口３１に挿入された原稿を、画像形成装置本体１ａに対して略水平方向（即ち、左右方向）に搬送する構成としている。
【００３５】
又、図６に示す様に、原稿排出トレイ３０の外側に外装カバー３９を設ける構成としているため、自動原稿搬送装置２２において、画像形成装置本体１ａに対して、原稿を略水平方向に搬送する構成とした場合であっても、原稿排出トレイ３０に積載された原稿が落下するという不都合が生じることはない。尚、当該外装カバー３９は、図５に示す様に、自動原稿搬送装置本体２２ａに回動自在に支持されることにより開閉可能となるように構成されている。
【００３６】
又、本実施形態においては、自動原稿搬送装置２２を、手動又は自動により移動自在に設けた点に特徴がある。本特徴について、以下に図面を参照しながら説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の移動機構を説明するための概略図である。
【００３７】
図７に示す様に、本実施形態における画像形成装置１には、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して上下方向に移動させるための自動原稿搬送装置移動手段５０が設けられており、当該自動原稿搬送装置移動手段５０は、画像形成装置本体１ａ側に設けられたピニオンギア５１と、自動原稿搬送装置２２の左側面２２ｂに設けられ、当該ピニオンギア５１と噛み合うラックギア５２を有するラック板５３により構成されている。
【００３８】
この様に、ピニオンギア５１とラックギア５２が噛み合った状態にあるため、ピニオンギア５１、及びラックギア５２を介して、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して上下方向に移動させることが可能になり、ユーザーが使用しやすい位置に自動原稿搬送装置２２を移動させることが可能になる。自動原稿搬送装置２２を図７に示すホームポジションの位置から上方に移動させた状態を図８に示す。
【００３９】
尚、自動原稿搬送装置２２の移動は、ユーザーの手動により行う構成としても良いが、当該自動原稿搬送装置２２を自動により移動自在に設ける構成としても良い。以下に、自動原稿搬送装置２２の自動制御について、詳しく説明する。
【００４０】
図９は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。図９に示す様に、画像形成装置１は、制御手段としてのＣＰＵ６０と、ＲＯＭ６２およびＲＡＭ６３を含むメモリ６１を備えている。又、当該制御系には、自動原稿搬送装置２２の駆動源として機能する正逆転可能なモータ６４と、モータ６４の駆動を行うモータ駆動部６６と、自動原稿搬送装置の移動方向を入力するための入力手段である移動キー６５を備えている。
【００４１】
このモータ６４と移動キー６５は、上述のピニオンギア５１、及びラックギア５２と同様に、自動原稿搬送装置移動手段５０を構成しており、モータ６４にはピニオンギア５１が連結されている。又、移動キー６５については、例えば、画像形成装置本体１ａ側に、複写を行う際に、各ユーザーの目的に応じた設定条件を入力し、表示するための操作パネル（不図示）を配置するとともに、当該操作パネルに、移動キー６５を配置する構成とすることができる。
【００４２】
以上の構成において、ユーザーが移動キー６５を操作するとともに、モータ６４を回動させることにより、ピニオンギア５１、及びラックギア５２を介して、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して上下方向に移動させることが可能になる。
【００４３】
メモリ６１とモータ駆動部６６は、ＣＰＵ６０に接続されており、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２に記憶されているプログラムに従い、各部の制御を行う。又、ＣＰＵ６０には、移動キー６５が接続されており、当該ＣＰＵ６０には、移動キー６５からの自動原稿搬送装置移動信号（以下、「移動信号」という）が与えられる様になっている。そして、ＣＰＵ６０は、入力された信号に基づいて、モータ駆動信号（以下、「駆動信号」という）を発生させる。
【００４４】
即ち、ＣＰＵ６０は、移動キー６５の操作により発生した移動信号に基づいて、モータ６４を所定の方向に回転させるための駆動信号を発生し、次いで、当該駆動信号がモータ駆動部６６に入力され、当該モータ駆動部６６は、駆動信号に基づいて、モータ６４を上記所定の方向に回転させることになる。この様に、ＣＰＵ６０は、移動キー６５による入力情報に基づいて、自動原稿搬送装置２２の、所定方向への移動と画像形成装置本体１ａに対する位置を制御する構成となっている。但し、ユーザーが移動キー６５を操作することなく、手動により、自動原稿搬送装置２２を移動させる場合には、移動信号が発生しないため、後述する自動原稿搬送装置２２のホームポジションへの移動を除き、ＣＰＵ６０は、自動原稿搬送装置２２の移動と画像形成装置本体１ａに対する位置を制御しない。
【００４５】
図１０は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の制御手順を示すフローチャートである。まず、ユーザーにより自動原稿搬送装置２２の移動操作が開始されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ６０は、移動キー６５が操作されたか否かを判断する（ステップＳ２）。即ち、当該ＣＰＵ６０に上述の移動信号が入力されれば、ＣＰＵは、移動キー６５が操作されたと判断し、移動キー６５の操作により発生した移動信号に基づいて、モータ６４を所定の方向に回転させ、自動原稿搬送装置２２を所定の位置に移動させるための駆動信号を発生する（ステップＳ３）。次いで、発生した駆動信号がモータ駆動部６６に入力され、当該モータ駆動部６６は、駆動信号に基づいて、モータ６４を所定の方向に回転させ、自動原稿搬送装置２２が所定の位置に移動し（ステップＳ５）、ユーザーによる画像形成が開始される（ステップＳ６）。一方、上述の移動信号が入力されず、操作キー６５が操作されなかったとＣＰＵ６０が判断した場合は、当該ＣＰＵ６０は駆動信号を発生させず、ユーザーにより、自動原稿搬送装置２２の位置設定が手動で行われて（ステップＳ４）、自動原稿搬送装置２２が所定の位置に移動する（ステップＳ５）とともに、画像形成が開始される（ステップＳ６）。画像形成終了後（ステップＳ７）、ＣＰＵ６０は、画像形成が終了してから所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ８）、所定時間が経過していないと判断した時は、ＣＰＵ６０は上記判断を繰り返す。一方、所定時間が経過したと判断した場合は、ＣＰＵ６０は、自動原稿搬送装置２２が、図７に示したホームポジションの位置に戻るように、再度、駆動信号を発生させる（ステップＳ９）。次いで、当該駆動信号がモータ駆動部６６に入力され、当該モータ駆動部６６は、駆動信号に基づいて、モータ６４を所定の方向に回転させ、自動原稿搬送装置２２が上述のホームポジションに移動し（ステップＳ１０）、当該自動原稿搬送装置の移動が終了する（ステップＳ１１）。
【００４６】
以上に説明した様に、本実施形態においては、原稿の流し読みを行うための自動原稿搬送装置２２を、画像形成装置本体１ａの前面もしくは側面に配置する構成としているため、画像形成装置１全体の高さを低く構成することが可能になり、自動原稿搬送装置２２を使用する際に高い位置で原稿をセットする必要がなくなるため、高齢者、障害者等、特に、車椅子の利用者が自動原稿搬送装置２２に原稿をセットすることが容易になり、結果として、使い勝手の良い自動原稿搬送装置を提供することが可能になる。
【００４７】
又、本実施形態においては、自動原稿搬送装置２２を移動させるための自動原稿搬送装置移動手段５０を設け、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して上下方向に移動自在に設けているため、ユーザーが使用しやすい所望の位置に自動原稿搬送装置２２を移動させることができ、結果として、使い勝手の良い自動原稿搬送装置２２を提供することが可能になる。特に、車椅子の利用者にとっては、画像形成装置１に十分に近づけない状況においても、自動原稿搬送装置２２を容易に利用することが可能になる。
【００４８】
又、本実施形態においては、自動原稿搬送装置移動手段５０が、自動原稿搬送装置２２の移動方向を入力するための移動キー６５を有するとともに、移動キー６５による入力情報に基づいて、自動原稿搬送装置２２の、所定方向への移動と画像形成装置本体１ａに対する位置を制御するためのＣＰＵ６０を更に備える構成としているため、ユーザーが使用しやすい所望の位置に自動原稿搬送装置２２を自動で移動させることが可能になる。従って、自動原稿搬送装置を使用する際におけるユーザーの利便性を更に向上させることが可能になる。
【００４９】
又、本実施形態においては、ＣＰＵ６０は、画像形成動作が終了してから所定時間経過後に、自動原稿搬送装置２２を所定の位置に移動させる構成としているため、各ユーザーが自動原稿搬送装置２２の移動を開始する際に、常に、当該自動原稿搬送装置２２を所定の位置（即ち、ホームポジション）に移動させておくことが可能になる。従って、自動原稿搬送装置２２の移動位置にかかわらず（即ち、以前のユーザーが、自動原稿搬送装置２２をどのような位置に移動させた場合であっても）、ユーザーが自動原稿搬送装置２２の移動操作を開始する際には、当該自動原稿搬送装置２２は上述のホームポジションに位置することになるため、常に、使い勝手の良い自動原稿搬送装置２２を提供することが可能になる。
【００５０】
又、本実施形態においては、自動原稿搬送装置移動手段５０が、画像形成装置本体１ａ側に設けられたピニオンギア５１と、自動原稿搬送装置２２の側面２２ｂに設けられ、当該ピニオンギア５１と噛み合うラックギア５２を有する構成としているため、簡単な構成で、自動原稿搬送装置２２を移動させることが可能になる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。尚、本実施形態においては、上述の第１の実施形態において説明した自動原稿搬送装置２２の全体構成、及び自動原稿搬装置移動手段５０の構成のみが異なり、他の構成は同じであるため、上述の第１の実施形態と同様の構成部分については同一の符号を付してその説明を省略する。又、画像形成装置の全体構成についても、上述の第１の実施形態と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００５２】
図１１、図１２は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図であり、特に、図１１は、画像形成装置本体に対して自動原稿搬送装置を閉じた状態を、図１２は、画像形成装置本体に対して自動原稿搬送装置を開いた状態を示す概略図である。又、図１３、図１４は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の外観構成を示す概略図であり、特に、図１３は、自動原稿搬送装置の外装カバーを閉じた状態を、図１４は、自動原稿搬送装置の外装カバーを開いた状態を示す概略図である。又、図１５は、図１３、図１４に示した自動原稿搬送装置の全体構成を示す側面断面図である。
【００５３】
図１１に示す様に、本実施形態においても、上述の第１の実施形態と同様に、自動原稿搬送装置２２は、画像形成装置本体１ａの前面に配置されている。尚、図２２に示す様に、画像形成装置本体１ａの前面に前側カバー８０を設けるとともに、自動原稿搬送装置２２を、画像形成装置本体１ａの側面（図７においては、左側面）に配置する構成とすることも可能である。
【００５４】
又、本実施形態の自動原稿搬送装置２２は、上述の第１の実施形態と同様に、画像形成装置本体１ａに回動自在に支持されることにより開閉可能となるように構成されており、上述の軸部を開閉支点部として自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して開閉可能に軸支する構成としている（図１１、図１２参照）。
【００５５】
原稿１４の流し読みを行う場合は、図１３〜図１５に示す様に、まず、ユーザーが、自動原稿搬送装置２２の上方から、原稿挿入口３１に原稿を挿入し、規制部材４０により、原稿の長さ方向（又は、幅方向）における位置を規制する。この際、本実施形態においては、上述のごとく、自動原稿搬送装置２２の上方から、原稿挿入口３１に原稿を挿入し（即ち、原稿を下方向へと挿入し）、原稿給紙トレイ２３に原稿を載置する構成としているため、一旦、原稿挿入口３１に原稿を挿入すると、重力により、原稿が原稿搬送方向（即ち、図中のＥの方向）に移動するとともに、所定の給紙位置Ｂにセットされることになる。従って、重力に逆らうことなく、原稿を当該原稿搬送方向へ挿入することが可能になるとともに、当該原稿を所定の給紙位置Ｂに自動的にセットすることが可能になる。
【００５６】
尚、本実施形態においても、原稿検知用センサ２４は、所定の最小サイズの原稿（例えば、Ｂ５サイズや、ハガキサイズ）を検知することができる位置であれば、どの位置に配置しても良く、例えば、図１５に示す様に、原稿給紙トレイ２３上であって、所定の最小サイズの原稿を検知することができる位置に設ける構成とすることができる。
【００５７】
又、図１３に示す様に、自動原稿搬送装置２２は、サイズの大きな原稿Ｐ（例えば、Ａ３サイズ等）を、その短手方向（即ち、原稿Ｐの幅方向であって、図中の矢印Ｈの方向）において、原稿挿入口３１に挿入し、当該短手方向において原稿が搬送可能となる様に構成されている。従って、サイズの大きな原稿を、その長手方向（即ち、原稿Ｐの長さ方向であって、図中の矢印Ｉの方向）において搬送する必要がなくなるため、搬送方向における原稿長が、当該原稿の幅と同一の大きさとなり、搬送方向における原稿長を短くすることが可能になる。従って、仮に、給紙時（又は、原稿給紙位置Ｂへの挿入時）に微少な歪みが生じた場合であっても、搬送過程において、当該微少な歪みが大きな歪みとなるのを回避することができるため、原稿のサイズが大きい場合であっても、紙詰まりや斜め搬送等を確実に防止することが可能になる。
【００５８】
上述の給紙位置Ｂまで搬送された原稿は、原稿検知用センサ２４により検知され、ＣＰＵ６０より、給紙位置Ｂに設けられたピックアップローラ３４の駆動が開始される。そして、ピックアップローラ３４により、原稿は、自動原稿搬送装置２２内に給紙され、一対のレジストローラ３５により、原稿用搬送路２７を経由して、画像読取部２８へと搬送され、原稿が画像読取部２８上を通過する際に、当該原稿の画像が画像読取部２８により読取られる。
【００５９】
その後、画像が読取られた原稿は、原稿用搬送路２７を経由して、中間搬送ローラ３６により、自動原稿搬送装置２２の後面側から前面側（即ち、図中の矢印Ｆの方向）へ搬送されるとともに、原稿排出用搬送路２９を経由して、排出ローラ対３７により、上方向（即ち、図中の矢印Ｃの方向）へと搬送されることにより排出され、当該排出された原稿が原稿排出トレイ３０上へ積載される。この様に、本実施形態においては、原稿挿入口３１に挿入された原稿を、画像形成装置本体１ａに対して略垂直方向（即ち、上下方向）に搬送する構成としている。
【００６０】
この際、本実施形態においては、上述のごとく、原稿を上方向（即ち、図中の矢印Ｃの方向）へと搬送することにより排出させる構成としているため、一旦、原稿排出トレイ３０上に原稿が排出されると、重力により、当該原稿は、その下端部の辺が自動的に揃うことになるため、排出された原稿が嵩張ることがなくなるとともに、原稿排出トレイ３０上における原稿の保持性が良くなり、結果として、積載された排出原稿を取り出しやすくなる。
【００６１】
尚、本実施形態においても、原稿排出トレイ３０の外側に外装カバー３９を設ける構成としているため、自動原稿搬送装置２２において、画像形成装置本体１ａに対して、原稿を略垂直方向に搬送する構成とした場合であっても、原稿排出トレイ３０に積載された原稿が落下するという不都合が生じることはない。
【００６２】
次に、本実施形態における、自動原稿搬送装置２２の移動機構について図面を参照しながら説明する。図１６は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の移動機構を説明するための概略図である。
【００６３】
図１６に示す様に、本実施形態における画像形成装置１には、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して前後方向に移動させるための自動原稿搬送装置移動手段７０が設けられており、当該自動原稿搬送装置移動手段７０は、一対のアーム７１、７２により構成されている。
【００６４】
ここで、図１７に示す様に、アーム７１は、ピン７３により一端部７１ａが自動原稿搬送装置２２の右側面２２ｃに取り付けられるとともに、ピン７４により他端部７１ｂが画像形成装置本体１ａの右側面１ｂに取り付けられており、当該アーム７１は、ピン７３、７４により、画像形成装置本体１ａ、及び自動原稿搬送装置１１に回動自在に連結されている。又、同様に、アーム７２は、ピン７５により一端部７２ａが画像形成装置本体１ａの右側面１ｂに取り付けられるとともに、ピン７６により他端部７２ｂが自動原稿搬送装置２２の右側面２２ｃに取り付けられており、当該アーム７２は、ピン７５、７６により、画像形成装置本体１ａ、及び自動原稿搬送装置２２に回動自在に連結されている。
【００６５】
又、図１７に示す様に、アーム７１の中央部には、移動用の孔７７が形成されるとともに、当該孔７７は、アーム７２に設けられた突起７８と係合しているため、一対のアーム７１、７２が、孔７７と突起７８により、互いに回動自在に連結された状態となっている。そして、アーム７１、７２の回動動作に連動して、突起７８が孔７７に当接したまま所定の方向に摺動するとともに、アーム７１、７２に連結された自動原稿搬送装置２２が前後方向に移動する構成となっている。
【００６６】
この様に、自動原稿搬送装置２２が一対のアーム７１、７２に連結された状態にあるため、一対のアーム７１、７２を介して、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して前後方向に移動させることが可能になり、ユーザーが使用しやすい位置に自動原稿搬送装置２２を移動させることが可能になる。自動原稿搬送装置２２を図１６に示すホームポジションの位置から前方に移動させた状態を図１８に示す。
【００６７】
尚、自動原稿搬送装置２２の移動は、ユーザーの手動により行う構成としても良いが、上述のだい１の実施形態と同様に当該自動原稿搬送装置２２を自動により移動自在に設ける構成とすることができる。以下に、自動原稿搬送装置２２の自動制御について、詳しく説明する。
【００６８】
図１９は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。尚、図１９から明らかな様に、第１の実施形態の図９において説明した自動原稿搬送装置の制御系に関する構成のうち、モータ６４をアーム７１、７２に、及びモータ駆動部６６をアーム駆動部６７に置き換えた点のみが異なり、他の構成は図９の場合と全く同様であるため、当該他の構成に関しては、ここでは詳しい説明を省略する。
【００６９】
図１９に示す様に、本制御系には、上述のアーム７１、７２と、アーム７１、７２の駆動を行うアーム駆動部６７と、自動原稿搬送装置の移動方向を入力するための移動キー６５を備えている。尚、この移動キー６５は、アーム７１、７２と同様に、自動原稿搬送装置移動手段５０を構成しており、アーム駆動部６７は、ＣＰＵ６０に接続されている。
【００７０】
以上の構成において、ユーザーが移動キー６５を操作するとともに、アーム７１、７２を回動させることにより、当該アーム７１、７２を介して、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して前後方向に移動させることが可能になる。
【００７１】
即ち、ＣＰＵ６０は、移動キー６５の操作により発生した移動信号に基づいて、アーム７１、７２を所定の方向に回動させるためのアーム駆動信号を発生し、次いで、当該アーム駆動信号がアーム駆動部６７に入力され、当該アーム駆動部６７は、アーム駆動信号に基づいて、アーム７１、７２を上記所定の方向に回動させることになる。この様に、ＣＰＵ６０は、移動キー６５による入力情報に基づいて、自動原稿搬送装置２２の、所定方向への移動と画像形成装置本体１ａに対する位置を制御する構成となっている。但し、本実施形態においても、ユーザーが移動キー６５を操作することなく、手動により、自動原稿搬送装置２２を移動させる場合には、移動信号が発生しないため、後述する自動原稿搬送装置２２のホームポジションへの移動を除き、ＣＰＵ６０は、自動原稿搬送装置２２の移動と画像形成装置本体１ａに対する位置を制御しない。
【００７２】
図２０は、本実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の制御手順を示すフローチャートである。まず、自動原稿搬送装置２２の移動操作が開始されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ６０は、移動キー６５が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。即ち、当該ＣＰＵ６０に上述の移動信号が入力されれば、ＣＰＵは、移動キー６５が操作されたと判断し、移動キー６５の操作により発生した移動信号に基づいて、アーム７１、７２を所定の方向に回動させ、自動原稿搬送装置２２を所定の位置に移動させるためのアーム駆動信号を発生する（ステップＳ１３）。次いで、発生した駆動信号がアーム駆動部６７に入力され、当該アーム駆動部６７は、アーム駆動信号に基づいて、アーム７１、７２を所定の方向に回動させ、自動原稿搬送装置２２が所定の位置に移動し（ステップＳ１５）、ユーザーによる画像形成が開始される（ステップＳ１６）。一方、上述の移動信号が入力されず、操作キー６５が操作されなかったとＣＰＵ６０が判断した場合は、当該ＣＰＵ６０はアーム駆動信号を発生させず、ユーザーにより、自動原稿搬送装置２２の位置設定が手動で行われて（ステップＳ１４）、自動原稿搬送装置２２が所定の位置に移動する（ステップＳ１５）とともに、画像形成が開始される（ステップＳ１６）。画像形成終了後（ステップＳ１７）、ＣＰＵ６０は、画像形成が終了してから所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１８）、所定時間が経過していないと判断した時は、ＣＰＵ６０は上記判断を繰り返す。一方、所定時間が経過したと判断した場合は、ＣＰＵ６０は、自動原稿搬送装置２２が、図１６に示したホームポジションの位置に戻るように、再度、アーム駆動信号を発生させる（ステップＳ１９）。次いで、当該駆動信号がアーム駆動部６７に入力され、当該アーム駆動部６７は、アーム駆動信号に基づいて、アーム７１、７２を所定の方向に回動させ、自動原稿搬送装置２２が上述のホームポジションに移動し（ステップＳ２０）、当該自動原稿搬送装置の移動が終了する（ステップＳ２１）。
【００７３】
以上に説明した様に、本実施形態においては、原稿の流し読みを行うための自動原稿搬送装置２２を、画像形成装置本体１ａの前面もしくは側面に配置する構成としているため、画像形成装置１全体の高さを低く構成することが可能になり、自動原稿搬送装置２２を使用する際に高い位置で原稿をセットする必要がなくなるため、高齢者、障害者等、特に、車椅子の利用者が自動原稿搬送装置２２に原稿をセットすることが容易になり、結果として、使い勝手の良い自動原稿搬送装置を提供することが可能になる。
【００７４】
又、本実施形態においては、自動原稿搬送装置２２を移動させるための自動原稿搬送装置移動手段７０を設け、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して前後方向に移動自在に設けているため、ユーザーが使用しやすい所望の位置に自動原稿搬送装置２２を移動させることができ、結果として、使い勝手の良い自動原稿搬送装置２２を提供することが可能になる。特に、車椅子の利用者にとっては、画像形成装置１に十分に近づけない状況においても、自動原稿搬送装置２２を容易に利用することが可能になる。
【００７５】
又、本実施形態においては、自動原稿搬送装置移動手段７０が、自動原稿搬送装置２２の移動方向を入力するための移動キー６５を有するとともに、移動キー６５による入力情報に基づいて、自動原稿搬送装置２２の、所定方向への移動と画像形成装置本体１ａに対する位置を制御するためのＣＰＵ６０を更に備える構成としているため、ユーザーが使用しやすい所望の位置に自動原稿搬送装置２２を自動で移動させることが可能になる。従って、自動原稿搬送装置を使用する際におけるユーザーの利便性を更に向上させることが可能になる。
【００７６】
又、本実施形態においては、ＣＰＵ６０は、画像形成動作が終了してから所定時間経過後に、自動原稿搬送装置２２を所定の位置に移動させる構成としているため、各ユーザーが自動原稿搬送装置２２の移動を開始する際に、常に、当該自動原稿搬送装置２２を所定の位置（即ち、ホームポジション）に移動させておくことが可能になる。従って、自動原稿搬送装置２２の移動位置にかかわらず（即ち、以前のユーザーが、自動原稿搬送装置２２をどのような位置に移動させた場合であっても）、常に、使い勝手の良い自動原稿搬送装置２２を提供することが可能になる。
【００７７】
更に、本実施形態においては、自動原稿搬送装置移動手段７０が、画像形成装置本体１ａと自動原稿搬送装置２２の各々に回動自在に連結されたアーム７１、７２を有する構成としているため、簡単な構成で、自動原稿搬送装置２２を移動させることが可能になる。
【００７８】
尚、上記実施形態は、単なる説明例であり、本発明の範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて各構成物品の形状、寸法、材料等を変更することが可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【００７９】
例えば、上記実施形態においては、原稿の画像データを読取るための画像読取装置を別途設けていないプリンタ仕様の画像形成装置１に自動原稿搬送装置２２を設けるとともに、当該自動原稿搬送装置２２に原稿の画像を読取るための画像読取部２８を設ける構成としたが、図２１に示す様に、画像形成装置本体１ａの上方に画像読取装置９０を備える複写機仕様の画像形成装置１において、画像形成装置本体１ａの前面に自動原稿搬送装置２２を配置するとともに、当該自動原稿搬送装置２２に原稿の画像を読取るための画像読取部２８を設ける構成としても良い。尚、この場合も、自動原稿搬送装置２２を、画像形成装置本体１ａの左右側面に配置する構成としても良いことは言うまでもない。
【００８０】
又、上記実施形態においては、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して左右方向、又は前後方向に移動自在に設ける構成としたが、当該自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して左右方向、及び前後方向に移動自在に設ける構成としても良い。この様な構成とすることにより、ユーザーが使用しやすい所望の位置に自動原稿搬送装置２２を更に移動させ易くなるため、結果として、自動原稿搬送装置２２を更に容易に利用することが可能になる。
【００８１】
又、上記実施形態においては、自動原稿搬送装置２２の移動を手動又は自動により行う構成としたが、手動制御と自動制御を組み合わせて自動原稿搬送装置２２を移動させる構成としても良い。
【００８２】
更に、自動原稿搬送装置移動手段５０が有するピニオンギア５１、ラックギア５２（又は、自動原稿搬送装置移動手段７０のアーム７１、７２）についても、これらに限定されるものではなく、自動原稿搬送装置２２を画像形成装置本体１ａに対して移動自在に設けることができるものであれば、どのようなものを使用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明の活用例としては、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものであり、特に、原稿を一定速度で移動させながら原稿の画像を読取る流し読みを行うための自動原稿搬送装置を備える画像形成装置が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図であり、特に、画像形成装置本体に対して自動原稿搬送装置を閉じた状態を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図であり、特に、画像形成装置本体に対して自動原稿搬送装置を開いた状態を示す概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の外観構成を示す概略図であり、特に、自動原稿搬送装置の外装カバーを閉じた状態を示す概略図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の外観構成を示す概略図であり、特に、自動原稿搬送装置の外装カバーを開いた状態を示す概略図である。
【図６】図４、図５に示した自動原稿搬送装置の全体構成を示す上面側断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の移動機構を説明するための概略図である。
【図８】自動原稿搬送装置を、図７に示すホームポジションの位置から上方に移動させた状態を示す概略図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図であり、特に、画像形成装置本体に対して自動原稿搬送装置を閉じた状態を示す概略図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図であり、特に、画像形成装置本体に対して自動原稿搬送装置を開いた状態を示す概略図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の外観構成を示す概略図であり、特に、自動原稿搬送装置の外装カバーを閉じた状態を示す概略図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の外観構成を示す概略図であり、特に、自動原稿搬送装置の外装カバーを開いた状態を示す概略図である。
【図１５】図１３、図１４に示した自動原稿搬送装置の全体構成を示す上面側断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の移動機構を説明するための概略図である。
【図１７】図１６に示した移動機構の要部拡大図である。
【図１８】自動原稿搬送装置を、図１６に示すホームポジションの位置から前方に移動させた状態を示す概略図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における自動原稿搬送装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の変形例の全体構成を示す概略図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の変形例の全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８５】
１          画像形成装置
１ａ        画像形成装置本体
４          画像形成部
６          給紙カセット
１８        レーザ走査ユニット
２１        用紙排出部
２２        自動原稿搬送装置
２２ａ      自動原稿搬送装置本体
２３        原稿給紙用トレイ
２４        原稿検知用センサ
２５        搬送ベルト
２６        搬送ローラ
２７        原稿用搬送路
２８        画像読取部
２９        原稿排出用搬送路
３０        原稿排出トレイ
３１        原稿挿入口
３２        原稿載置面
３９        外装カバー
４０        規制部材
５０        自動原稿搬送装置移動手段    
５１        ピニオンギア
５２        ラックギア
７０        自動原稿搬送装置移動手段
７１、７２  アーム
９０        画像読取装置    
【図１】
2005242023.tif 000003
【図２】
2005242023.tif 000004
【図３】
2005242023.tif 000005
【図４】
2005242023.tif 000006
【図５】
2005242023.tif 000007
【図６】
2005242023.tif 000008
【図７】
2005242023.tif 000009
【図８】
2005242023.tif 000010
【図９】
2005242023.tif 000011
【図１０】
2005242023.tif 000012
【図１１】
2005242023.tif 000013
【図１２】
2005242023.tif 000014
【図１３】
2005242023.tif 000015
【図１４】
2005242023.tif 000016
【図１５】
2005242023.tif 000017
【図１６】
2005242023.tif 000018
【図１７】
2005242023.tif 000019
【図１８】
2005242023.tif 000020
【図１９】
2005242023.tif 000021
【図２０】
2005242023.tif 000022
【図２１】
2005242023.tif 000023
【図２２】
2005242023.tif 000024