(57)【要約】【課題】幅の狭い紙幣が挿入された場合、その紙幣の幅方向の位置は定まらず識別手段は、予め定められた規定の場所の特徴を検出することができないので、幅の狭い紙幣を認識できない。【解決手段】通路の紙幣幅方向に設けられた可動壁２５と、この可動壁２５に連結された可動壁駆動手段と、この可動壁駆動モータ４０の入力に接続された駆動手段制御回路４１と、この駆動手段制御回路４１の一方の入力に接続されるとともに、紙幣挿入口２２と駆動ローラ２９との間に設けられた紙幣幅検出センサ２６とを有し、前記駆動手段制御回路４１は、前記紙幣挿入口２２へ挿入された紙幣２３の幅を判定し、この結果に基づき、前記可動壁２５を移動させる。これにより、幅の広い紙幣２３ａと、狭い紙幣２３ｂとを共に識別することができる紙幣識別装置を提供することができる紙幣識別装置を提供することができる。【選択図】図１
2005338990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の幅を有する第１の紙幣と、この第１の紙幣の幅よりも小さな第２の幅を有した第２の紙幣とを、共に識別する紙幣識別装置において、前記紙幣識別装置は、前記第１の紙幣と第２の紙幣とが挿入される紙幣挿入口と、この紙幣挿入口がその一方端に連結された通路と、この通路の他方端に設けられた紙幣出口とを有し、前記通路における前記紙幣印刷面に対向する側壁には、紙幣挿入検出センサと、この紙幣挿入検出センサの下流に設けられた紙幣搬送手段と、この紙幣搬送手段と前記紙幣出口との間に設けられた紙幣識別手段とを備え、前記紙幣識別装置は、前記通路の前記紙幣の幅方向に設けられた可動壁と、この可動壁に連結された可動壁駆動手段と、この可動壁駆動手段の入力に接続された駆動手段制御回路と、この駆動手段制御回路の一方の入力に接続されるとともに、前記紙幣挿入口と前記搬送手段との間に配置された紙幣幅検出センサとを有し、前記駆動手段制御回路は、前記紙幣挿入口へ挿入された紙幣が、前記第１の紙幣と第２の紙幣のいずれであるかの判定結果に基づき、前記可動壁を移動させる紙幣識別装置。
【請求項２】
紙幣幅検出センサは、紙幣幅方向の通路両端部近傍に設けると共に、前記紙幣幅検出センサ間の間隔は、第２の紙幣の幅以上とするとともに、第１の紙幣の幅以下とした請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
駆動手段制御回路は、紙幣幅検出センサと紙幣挿入検出センサのうちの紙幣挿入検出センサのみからの信号を検知した場合に、可動壁の間隔を狭くする請求項２に記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
紙幣挿入検出センサは、紙幣幅検出センサと紙幣搬送手段との間に配置した請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項５】
可動壁は、紙幣幅検出センサと紙幣挿入検出センサとの間の位置から開始するとともに、紙幣出口近傍まで敷設し、前記可動壁は、前記紙幣挿入検出センサからの信号によって移動が開始する請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項６】
紙幣搬送手段は、通路における紙幣幅方向の略中央に設けた請求項５に記載の紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機や遊技機器において紙幣の識別等に用いる紙幣識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の紙幣識別装置について図面を参照しながら説明する。図１０は、従来の紙幣識別装置の断面図である。図１０において紙幣の紙幣挿入口１は通路２に連結されており、通路２には搬送手段３が配設されている。この例では搬送手段３はプーリと、このプーリ３ａに張られたベルト３ｂによって構成され、この搬送手段３によって紙幣４が搬送される。また、通路２には紙幣４の識別手段として用いられる磁気センサ５と光学センサ６ａ，６ｂが配設されている。
【０００３】
通路２の後方には紙幣収納部への出口（図示せず）があり、識別手段５，６ａ，６ｂと出口との間には、一端が支点の周りに回動自在に支持され、他端が通路２に突出した引抜防止爪が設けられている。
【０００４】
以下、従来の紙幣識別装置の動作を説明する。挿入口１から紙幣４が挿入されると、紙幣挿入検出センサ７ａ，７ｂが紙幣を検出して駆動手段制御回路（図３）に信号を送り、この駆動手段制御回路（図３）が搬送手段３を駆動し、紙幣を通路２に沿って搬送する。
【０００５】
紙幣が通路２を搬送される間、磁気センサ５と光学センサ６ａ，６ｂが紙幣４を走査して予め定められた真券の特性と一致するか否かを調べ、不一致であれば搬送手段３を逆転させて紙幣４を紙幣挿入口１側へ返却し、一致すればさらに後方へ追加搬送する。
【０００６】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平５−４３５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながらこのような従来の紙幣識別装置では、幅の狭い紙幣が挿入された場合、その紙幣の幅方向の位置は定まらず識別手段は、予め定められた規定の場所の特徴を検出することができないので、幅の狭い紙幣を認識できないという問題を有していた。
【０００８】
そこで本発明は、この問題を解決したもので、幅の広い紙幣と、狭い紙幣とを共に識別することができる紙幣識別装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために本発明の紙幣識別装置は、駆動手段制御回路が紙幣幅検出センサからの出力に応じて、紙幣挿入口へ挿入された紙幣が、第１の紙幣と第２の紙幣のいずれであるかを判定し、その判定結果に基づいて可動壁駆動手段を駆動し、通路の紙幣幅方向に設けられた可動壁を移動させて、通路幅を挿入された紙幣の幅に対応する幅とするものであり、これにより、幅の広い紙幣と、狭い紙幣とを共に識別することができる紙幣識別装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、通路の前記紙幣幅方向に設けられた可動壁と、この可動壁に連結された可動壁駆動手段と、この可動壁駆動手段の入力に接続された駆動手段制御回路と、この駆動手段制御回路の一方の入力に接続されるとともに、前記紙幣挿入口と前記搬送手段との間に設けられた紙幣幅検出センサとを有し、前記駆動手段制御回路は、前記紙幣挿入口へ挿入された紙幣が、前記第１の紙幣と第２の紙幣のいずれであるかの判定結果に基づき、前記可動壁を移動させるものである。これにより、紙幣幅検出センサからの出力に応じて、可動壁駆動手段を駆動し、通路の紙幣幅方向に設けられた可動壁を移動させて、通路幅を挿入された紙幣の幅に対応する幅とするので、幅の広い紙幣と、狭い紙幣とを共に識別することができる紙幣識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態１）
本実施の形態は、２種類以上の幅の異なる紙幣を識別する紙幣識別装置に関するものである。以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は実施の形態１における紙幣識別装置の断面図であり、図２は本実施の形態における可動壁の側面図である。なお、本実施の形態において、幅の広い紙幣２３ａ（第１の紙幣の一例として用いた）の幅は、約７０ｍｍであり、幅の狭い紙幣（第２の紙幣の一例として用いた）２３ｂの幅は、約６３ｍｍ（第２の幅の一例として用いた）である。例えばこれは、複数の幅の紙幣が存在する中国紙幣を例に説明する。そしてそれらの紙幣幅は、２０元札が約７０ｍｍであり、５元札と１０元札とが共に６３ｍｍである。なお、本実施の形態においては、７１ｍｍ幅を有した旧５元札も、幅の広い紙幣２３ａとして識別を行う。
【００１２】
図１において、２１は金属製の筐体であり、この金属製の筐体２１の側面上方には、紙幣２３が挿入される紙幣挿入口２２が設けられている。そしてこの紙幣挿入口２２の幅は、巾の広い紙幣２３ａが通過可能なように、７２ｍｍの幅としている。
【００１３】
２４は、紙幣挿入口２２の下流に連結された通路であり、この通路２４の側面の両側には紙幣幅方向へ移動可能な可動壁２５（図２に示す）を設けている。また、通路２４の上壁面２４ａには、幅の広い紙幣２３ａの挿入を検知する紙幣幅検出センサ２６を設けている。そしてこの紙幣幅検出センサ２６の下流に、紙幣挿入検出センサ２７が配置されている。可動壁２５は、コの字型形状をしており、通路２４に沿って設けられる。
【００１４】
２９は、通路２４の下壁面２４ｂから突出して設けられた駆動ローラ（紙幣搬送手段の一例として用いた）であり、紙幣挿入検出センサ２７の下流に配置される。そして、この駆動ローラ２９は通路２４に突出して設けられた受動ローラ３０に対向して設けられ、紙幣２３は、これら駆動ローラ２９と受動ローラ３０によって、挟まれて搬送される。
【００１５】
３２は、紙幣２３を通路２４に沿って搬送し、紙幣出口３３から排出する搬送手段であり、この紙幣搬送手段３２によって排出された紙幣２３は、紙幣収納部３４へ収納される。なお、本実施の形態における搬送手段３２は、２つのプーリ３２ａと、このプーリ３２ａに掛けられたベルト３２ｂ及び、このベルト３２ｂに対向して設けられたローラ３２ｃとから構成されている。
【００１６】
３５は、２つのプーリ３２ａの間に設けられた紙幣識別センサ(紙幣識別手段の一例として用いた)である。この紙幣識別センサ３５は、通路２４の一方の壁面に設けられた表面実装型の発光ダイオード３５ａと、この発光ダイオードと通路２４を隔てて配置された受光素子３５ｂとで構成されている。そしてさらに、本実施の形態においては、発光ダイオードと同じ側の壁面の上方に磁気センサ（図示せず）も配置している。
【００１７】
ここで紙幣収納部３４は、紙幣収納庫３６と、この紙幣収納庫３６内に設けられたバネ３７と、このバネの先端に設けられた押え板３８と、紙幣出口３３から排出された紙幣を紙幣収納庫３６へ収納する収納板３９とを有している。そして、この収納板３９は、矢印Ａ方向へ移動することにより、紙幣出口３３から排出された紙幣２３を紙幣収納庫３６へ収納する。なお、本実施の形態においては、収納板３９は、パンタグラフ（図示なし）を介して可動壁駆動モータ４０（可動壁駆動手段としても用いている）へ連結することによって動作する構成としてある。
【００１８】
ここで、図１、図２に示すように、可動壁２５は通路２４に沿う形状であり、その始端２５ａは紙幣幅検出センサ２６と、紙幣挿入検出センサ２７との間の位置となるように設けられている。そして、可動壁２５は、紙幣収納庫３６を貫き、筐体２１の下端部に設けられ駆動モータ収納室２１ａ内まで敷かれる。なお、可動壁２５の断面は、コの字型の形状であり、その間隔２５ｂは通路２４の間隔２４ｃと略等しくしてある。
【００１９】
図３は、本実施の形態１における紙幣識別装置の回路ブロック図である。図３において、図１と同じものについては同じ番号を付し、その説明は簡略化している。４１は、制御回路（駆動手段制御回路の一例として用いた）であり、紙幣幅検出センサ２６の出力と、紙幣挿入検出センサ２７の出力が接続される。
【００２０】
次に、紙幣搬送手段３２のプーリ３２ａは紙幣搬送モータ４２により駆動される。そして、この紙幣搬送モータ４２は、制御回路４１から紙幣搬送モータ駆動回路４３を介して駆動される。なお、４４は、紙幣搬送モータ４２に連結して紙幣搬送モータ４２の回転を検知するための同期パルス発生手段であり、制御回路４１に接続されている。
【００２１】
次に、受光素子３５ｂの出力信号は、入力信号の強さに対して対数の関係で出力される対数増幅回路４５に接続され、この対数増幅回路４５の出力はリニア増幅回路４６と、ＡＤ変換手段４７とをこの順に介して制御回路４１に接続される。また、対数増幅回路４５の基準電流はＤＡ変換手段４８を介して制御回路４１から供給されている。なお、制御回路４１としては多数の入出力ポートを有する１チップマイコンが使用されることが一般的である。
【００２２】
さらに、制御回路４１の出力は、モータ駆動回路４９へ接続され、このモータ駆動回路４９の出力が可動壁駆動モータ４０へ接続される。この可動壁駆動モータ４０の回転は、複数の減速歯車機構を介して、減速される。そして、この回転運動を、クランク機構によって直線運動へと変換し、可動壁２５を移動させている。なお、本実施の形態において、可動壁２５間の間隔は、７０ｍｍと７１ｍｍ幅の紙幣２３ａに対して７２ｍｍとし、６３ｍｍ幅の紙幣２３ｂに対して６４ｍｍとする。またこの可動壁２５には、この可動壁２５の位置を検出するために２つの可動壁位置検知フォトインタラプタ（図示せず）が設けられ、これらの可動壁位置検知フォトインタラプタの出力は、制御回路４１へと接続される。これらの可動壁位置検知フォトインタラプタによって可動壁２５の間隔が６４ｍｍであるか７２ｍｍであるかを検知する。そして、制御回路４１はこの可動壁位置検知フォトインタラプタの出力と、紙幣幅検出センサ２６、紙幣挿入検出センサ２７からの出力に応じ、可動壁２５を移動させるかどうかを判定している。
【００２３】
なお本実施の形態では、可動壁２５間の間隔を検知するために、可動壁位置検知フォトインタラプタを２つ用いた。これにより、可動壁位置検知フォトインタラプタの位置などの変更によって、可動壁２５の間隔を任意の間隔に設定することができる。従って容易に他の幅の紙幣へも容易に対応することができる。
【００２４】
また、可動壁位置検知フォトインタラプタを３個以上設ければ、３種類以上の幅の紙幣へも対応が可能となる。あるいは逆に可動壁位置検知フォトインタラプタは１個のみでも良く、この場合低価格な紙幣識別装置を実現することができる。
【００２５】
次に、このように構成された本発明の実施の形態における紙幣識別装置の動作について図面を用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態における紙幣挿入口２２近傍の要部断面図であり、図４（ａ）は、幅の広い紙幣が挿入された状態であり、図４（ｂ）は幅が狭い紙幣が挿入された状態を示している。図５は、同、通路の要部断面図であり、図５（ａ）は、幅の広い紙幣が挿入された状態であり、図５（ｂ）は幅が狭い紙幣が挿入された状態を示している。
【００２６】
まず、図４（ａ）、図５（ａ）を用いて幅の広い紙幣２３ａが挿入された場合について説明する。幅の広い紙幣２３ａが紙幣挿入口２２から通路２４へ挿入されると、紙幣幅検出センサ２６から幅の広い紙幣２３ａが挿入された旨を示す信号が制御回路４１へ出力される。
【００２７】
このとき、可動壁位置検知フォトインタラプタからの信号が７２ｍｍ間隔である旨を示していた場合、制御回路４１は、可動壁駆動モータ４０を起動しない。一方、可動壁位置検知フォトインタラプタからの信号が６４ｍｍ間隔である旨を示していた場合、制御回路４１は、可動壁駆動モータ４０を起動し、可動壁２５を移動させる。そして、制御回路４１は、引き続き可動位置検知フォトインタラプタからの信号の読み込みを継続し、可動壁２５間の間隔が７２ｍｍとなった旨の信号が入力されると、可動壁駆動モータ４０を停止する。
【００２８】
その次に、制御回路４１は、紙幣挿入検出センサ２７から紙幣が挿入された旨の信号が入力されると、紙幣搬送モータ（図示せず）を起動し、駆動ローラ２９や搬送手段３２（図１に示す）などによって、紙幣２３ａを紙幣識別センサ３５の位置まで取り込む。
【００２９】
次に、図４（ｂ）、図５（ｂ）を用いて幅の狭い紙幣２３ｂが挿入された場合について説明する。幅の狭い紙幣２３ｂが挿入された場合には、紙幣幅検出センサ２６から信号は出力されず、紙幣挿入検出センサ２７からのみ信号が出力される。これによって、制御回路４１は、幅の狭い紙幣２３ｂが挿入されたと判定する。この判定の次に、制御回路４１は、可動壁位置検出フォトインタラプタから信号を読み取り、可動壁２５間の間隔が６４ｍｍであるのか７２ｍｍであるのかを判定する。そして、間隔が６４ｍｍであった場合には、可動壁駆動モータ４０を起動せず、間隔が７２ｍｍであった場合には、可動壁駆動モータ４０を起動し、可動壁２５を移動させる。そして、制御回路４１は、引き続き可動壁位置検出フォトインタラプタからの信号の読み込みを継続し、間隔が６４ｍｍとなった旨の信号を検出すると、可動壁駆動モータ４０を停止する。
【００３０】
このようにして制御回路４１は、可動壁２５が挿入された紙幣２３の幅に対応した位置にあると判定した後に、紙幣搬送モータを起動し、駆動ローラ２９や搬送手段３２（図１に示す）などによって、紙幣２３を紙幣識別センサ３５の位置まで取り込む。
【００３１】
そしてこのようにして紙幣識別センサ３５の位置まで搬送された紙幣２３ａあるいは２３ｂに対し、紙幣識別センサ３５で紙幣情報を検出する。そして、制御回路４１が検出したデータと、基準値格納手段５０に予め格納された真券と判定すべき値とを比較することで、紙幣の真偽判定を行っている。
【００３２】
次に、本実施の形態１における紙幣幅検出センサ２６と紙幣挿入検出センサ２７との詳細について図面を用いて説明する。図６は、紙幣幅検出センサ２６、紙幣挿入検出センサ２７の断面図である。図７（ａ）は、紙幣２３が未挿入状態の断面図であり、図７（ｂ）は、幅の広い紙幣２３ａが挿入状態の断面図である。図６、図７（ａ）、図７（ｂ）において、図１と同じものについては、同じ番号とし、その説明は簡略化する。
【００３３】
図６、図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて紙幣幅検出センサ２６を説明する。まず図６において、紙幣幅検出センサ２６、紙幣挿入検出センサ２７は、２つの検出センサ２７ａ，２７ｂとで構成され、共に回転軸５１によって回転自在に軸支された伝達部５２ａ，５２ｂと、この伝達部５２ａ，５２ｂの一方の端にＬ字状に設けられた感知部５３ａ，５３ｂと、伝達部５２ａ，５２ｂの他方の端に設けられた遮蔽板５４ａ，５４ｂとから成り、これらの遮蔽板５４ａ，５４ｂの外面側５４ｃと５４ｄが互いに対向するように配置されている。そして、これら２組の遮蔽板５４ａ，５４ｂの内面側５４ｅと５４ｆを挟むようにフォトインタラプタ５５が設けられ、このフォトインタラプタ５５の出力は制御回路４１へ接続されている。なお、この場合２組の紙幣挿入検出センサ２７ａと２７ｂの伝達部５２ａと５２ｂとの中心軸は一直線上となるように配置される。
【００３４】
次に図７（ａ）、（ｂ）を用いて紙幣幅検出センサ２６、紙幣挿入検出センサ２７の動作について説明する。図７（ａ）は、紙幣２３が未挿入の状態であり、この状態においては感知部５３ａ，５３ｂが共に通路２４へ突出した状態となる。これにより、遮蔽板５４ａ，５４ｂは、フォトインタラプタ５５を遮った状態となる。なお、本実施の形態１においては、フォトインタラプタ５５は発光ダイオードと受光素子によって構成されている。
【００３５】
図７（ｂ）は紙幣幅検出センサ２６、紙幣挿入検出センサ２７が紙幣２３を検出した状態である。紙幣２３が挿入されると、この紙幣２３によって感知部５３ａ，５３ｂが回転軸５１を中心に回転し、通路２４から退避する。そして、この感知部５３ａ，５３ｂの動作によって遮蔽板５４ａ，５４ｂも回転し、フォトインタラプタ５５の受光素子は、フォトインタラプタ５５の発光ダイオードの光を受光することとなる。従って、フォトインタラプタ５５からセンサが幅の広い紙幣２３ａを検出した旨の信号が出力され、これによって制御回路４１は、通路２４へ紙幣２３が挿入されたことを検知することができる。
【００３６】
なお、ここで紙幣幅検出センサ２６は、幅の広い紙幣２３ａのみを検知し、幅の狭い紙幣２３ｂは検出しない構成としておくことが重要である。つまり、幅の広い紙幣２３ａが挿入された場合にのみ感知部５３ａ，５３ｂが回転するようにしなければならない。そこで、感知部５３ａと感知部５３ｂとの間の間隔５６は、幅の狭い紙幣２３ｂの幅以上とするとともに、幅の広い紙幣２３ａの幅以下とすることが必要である。本実施の形態においてこの感知部５３ａと感知部５３ｂとの間の間隔５６は６５ｍｍとしている。これにより、幅の狭い紙幣２３ｂに対しては、遮蔽板５３ａ，５３ｂ双方が回転することはなく、依然としてフォトインタラプタ５５の光軸は遮られたままとなる。
【００３７】
一方、幅の広い紙幣２３ａに対しては、感知部５３ａと５３ｂの双方が紙幣挿入を検知し、双方の感知部５３ａ，５３ｂが回転し、フォトインタラプタ５５の光軸が開放された状態となる。この構成により、紙幣幅検出センサ２６は、幅の広い紙幣２３ａが挿入された場合にのみ信号を出力することとなる。そして制御回路４１は、通路２４に幅の広い紙幣２３ａが挿入されたことを検知することができることとなる。
【００３８】
次に、紙幣挿入検出センサ２７は、紙幣幅検出センサ２６と略同じ構成を有している。ただし、この紙幣挿入検出センサ２７における感知部同士の間隔５６は約３０ｍｍとしている。つまり、幅の広い紙幣２３ａ、幅の狭い紙幣２３ｂに係わらず、紙幣２３が挿入されると、感知部５３ａ，５３ｂは回転する。これにより、フォトインタラプタ５５が開放され、紙幣挿入検出センサ２７は紙幣２３が挿入された旨の信号を制御回路４１へ出力する。従って制御回路４１は、通路２４に紙幣２３が挿入されたことを検知することができるものである。
【００３９】
以上のようにして、制御回路４１は、紙幣幅検出センサ２６によって幅の広い紙幣２３ａが挿入されたことを検出し、紙幣挿入検出センサ２７によって紙幣２３が挿入されたことを検出することができる。これにより、制御回路４１は、幅の広い紙幣２３ａであるのか、幅の狭い紙幣２３ｂであるのかを判定することができるものである。そしてこの制御回路４１は、これらセンサからの信号と、可動壁位置検出フォトインタラプタの出力によって、可動壁２５間の間隔を挿入された紙幣幅に対応するように制御する。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、紙幣幅検出センサ２６と紙幣挿入検出センサ２７を用いて２種類の幅の紙幣を識別する構成としたが、これは紙幣幅検出センサとして光通過型のセンサを通路２４を横断するように設けても良い。これによって、３種類以上の幅の紙幣を検出することができる。
【００４１】
では次にこの可動壁２５を移動させるための構成について図面を用いて詳細に説明する。図８は、本実施の形態の可動壁駆動手段における減速機構部であり、図９は、同、可動壁駆動手段における駆動部を示している。図８、図９において図１と同じものは同じ番号とし、その説明は簡素化している。
【００４２】
図８（ａ）において、可動壁駆動モータ４０の回転は、歯車６１，６２によって回転方向を変化させ、この歯車６２と噛み合わせた歯車６３によって減速する。そして、この歯車６３の回転支軸６４には、可動アーム６５が回動自在に軸支される。この可動アーム６５には、歯車６３に一体化された歯車６６と噛み合う歯車６７，６８とが取り付けられている。さらに、歯車６７と噛み合う歯車６９と、歯車６８と噛み合う歯車７０とを有した構成となっている。そしてこの歯車６９上にピン７１を有している。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、歯車６３が図示Ｂ方向（図８（ａ）に示す）へ回転した場合、この回転によって可動アーム６５もＢ方向へ回転し、歯車６８と歯車７０とが噛み合い、歯車７０は矢印Ｃ方向へ回転する。
【００４４】
一方、歯車６３が図示Ｄ方向（図８（ｂ）に示す）へ回転した場合、この回転によって可動アーム６５もＤ方向へ回転し、歯車６７と歯車６９とが噛み合い、歯車６９は矢印Ｅ方向へ回転する。なお、この歯車６９の回転運動はパンタグラフを介して紙幣収納板３９へ伝達している。
【００４５】
次に図９において、ピン７１は、スライダ７２上に設けられたスライダ溝７３へ係合している。これによって、クランクスライダ機構を構成し、歯車６９の回転運動を往復運動へと変換している。さらに、スライダ７２の両端にはピン７４を設け、このピン７４を可動壁２５に設けたカム溝７５へ係合させる。なお、このカム溝７５は、テーパを持ったクランク形状を成している。これにより、歯車６９が半回転する度に可動壁２５の間隔を幅の広い紙幣２３ａに対応する幅と、幅の狭い紙幣２３ｂに対応する幅とへ移動する。
【００４６】
以上の構成によって、可動壁駆動モータ４０によって、歯車６３をＢ方向へ回転させることで、歯車７０を回転させ、この歯車７０に設けたピン７１と、スライダ７２とからなるクランクスライダによって回転運動を往復運動へと変換する。そして、スライダ７２に設けたピン７４と、カム溝７５とからなるカム機構によって、運動方向を変換することで、可動壁２５の幅を変化させている。
【００４７】
以上のような構成により、制御回路４１は、紙幣幅検出センサ２６と紙幣挿入検出センサからの出力によって紙幣幅を判定し、この判定結果によって可動壁駆動モータを回転させ、可動壁を移動させる。これによって、通路幅を挿入された紙幣の幅に対応する幅とすることができるので、紙幣識別センサ３５は、幅の広い紙幣２３ａ、狭い紙幣２３ｂのそれぞれに対して、常に略一定の位置を検出することができる。従って、幅の異なる紙幣を精度良く識別することができる。
【００４８】
また、駆動ローラ２９は、通路２４の略中央部に１つだけ設けている。これにより、紙幣２３は駆動ローラ２９との接点を中心に回転することができるので、例え紙幣２３ｂが傾いて挿入された場合も、駆動壁２５に沿って真直ぐに引き込むことができる。
【００４９】
さらに、可動壁２５の始端２５ａは、紙幣幅検出センサ２６と紙幣挿入検出センサ２７との間の位置から開始し、制御回路４１は、紙幣挿入検出センサ２７の出力信号を判定した後に可動壁２５を移動させている。これにより、幅の狭い紙幣２３ｂが偏った位置で挿入されても可動壁２５が紙幣２３ｂの先端を所定の位置へ移動させるので、幅の狭い紙幣２３ｂを精度良く識別できる。
【００５０】
さらにまた、紙幣幅検出センサ２６と、紙幣挿入検出センサ２７、駆動ローラ２９とは、紙幣挿入口２２側よりこの順に並べて配置しておく。これにより、制御回路４１は、紙幣幅検出センサ２６と、紙幣挿入検出センサ２７からの信号によって紙幣２３の幅を判定することができ、そしてこの判定結果に基づいて可動壁を移動させるとともに、駆動ローラ２９で紙幣２３を取り入れることができる。
【００５１】
また、本実施の形態において可動壁２５は、紙幣挿入口２２から紙幣収納部３４までの間を連続した一本の樹脂成型品で形成している。従ってスライダ７２や歯車６９は１つで良く小型、かつ低価格な紙幣識別装置を実現することができる。
【００５２】
なお、この可動壁２５を、２つ以上に分割し、それぞれの可動壁２５に対してカム溝７５を設け、これらのカム溝７５にスライダ７２及び歯車６９を連結し、これらの歯車６９に対して可動部駆動モータ４０からの動力を伝達する構成とすれば良い。これにより、可動壁２５の始端から可動壁２５の終端までを略同時に移動させることができる。それに加えて分割されたそれぞれの可動壁２５に対して駆動機構を有しているので、可動壁２５の始端から可動壁２５の終端までの間の通路幅を確実に変化させることができる。
【００５３】
さらに、それらの分割された可動壁２５それぞれに可動壁駆動モータを連結してやれば、それぞれの可動壁２５を独立に駆動させることができる。例えば可動壁２５を駆動ローラ２９と搬送手段３２との間で分割してやれば、紙幣識別センサで幅の広い紙幣２３ａを識別している状態でも、紙幣挿入口２２から幅の狭い紙幣２３ｂが挿入されると、紙幣挿入口２２側の可動壁のみを移動させることができる。従って、紙幣挿入口２２近傍の可動壁２５の間隔を次に識別する紙幣の幅に合わせることができるので、素早く次の紙幣の位置決めができることとなり、例え異なった幅の紙幣が挿入された場合でも素早く紙幣を取り込むことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明にかかる紙幣識別装置は、幅の広い紙幣と、狭い紙幣とを共に識別することができるという効果を有し、特に自動販売機や遊技機器等における紙幣の識別に用いる紙幣識別装置等に対して利用すると有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１における紙幣識別装置の断面図
【図２】同、可動壁の側面図
【図３】同、紙幣識別装置の回路ブロック図
【図４】（ａ）同、幅の広い紙幣挿入時における挿入口付近の要部断面図、（ｂ）同、幅の狭い紙幣挿入時における挿入口付近の要部断面図
【図５】（ａ）同、幅の広い紙幣挿入時における通路の要部断面図、（ｂ）同、幅の狭い紙幣挿入時における通路の要部断面図
【図６】同、紙幣幅検出センサの断面図
【図７】（ａ）同、紙幣幅検出センサの動作図、（ｂ）同、紙幣幅検出センサの動作図
【図８】同、減速部の上面図
【図９】同、駆動部の上面図
【図１０】従来の紙幣識別装置の断面図
【符号の説明】
【００５６】
２２  紙幣挿入口
２４  通路
２５  可動壁
２６  紙幣幅検出センサ
２７  紙幣挿入検出センサ
２９  駆動ローラ
３３  紙幣出口
４０  可動壁駆動モータ
４１  制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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