(57)【要約】【課題】  永久磁石の付着位置決めの不正確さ、及び、電動機の運転の際の遠心力に対するする強度不足等の問題を改善した外転ロータ型永久磁石式電動機を提供すること。【解決手段】  二つの長軸方向の側辺部１１と二つの短軸方向の側辺部１２とを有する外部フレームを有し、内部には励磁するためのステータ部２０が収納される基体１０と、内側に多数の永久磁石ユニット３３０が取り付けられるブレーキドラム３１を有し、回転モーメントを発生させるようにステータ部の外側に嵌合されるロータ部３０とを備える外転ロータ型永久磁石式電動機１において、前記ブレーキドラムの内側に位置決めフレームを固定する取付け部が形成され、この位置決めフレームが一対のリング状の内外押し板３３１，３３２によって構成され、この両押し板の周縁に多数の収納空間を形成し、多数の永久磁石ユニット３３０をそれぞれこの収納空間内に嵌め込む。【選択図】  図１
2005261177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側に底部１３を有し、他方側が開放された収納室１５が形成され、中心に中空の軸受け外套１７が延設されまたその内側に伸び入れている基体１０と、
多数の磁極及びこの磁極の上に設けられたコイル２２を有し、前記収納室１５内に収納及び固定されているステータ部２０と、
前記収納室１５内に収納され、一方側の端部は開放状とされ、他方側の端部は外側の縁端に収納室１５の外に突出する駆動輪３６を固定するための取付け部３２が延設された中空のブレーキドラム３１を有し、前記ステータ部２０の外側を囲む多数の永久磁石ユニット３３０が前記ブレーキドラム３１の円周壁の内側の上に沿って互いに等間隔で取り付けられ、一方側が前記ブレーキドラム３１の内部に中空の軸受け外套１７内に回転可能に嵌合されている短い軸３５が固定されてなるロータ部３０と、
を備える外転ロータ型永久磁石式電動機１において、
前記ブレーキドラム３１の内側には位置決め用円形フレーム３３が固定され、前記位置決め用円形フレーム３３は、内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２とを有し、多数の平行な間隔制限ピン３３３によって前記両リング状押し板を所定の幅に隔てると共に、前記両リング状押し板３３１、３３２の間の周縁に沿って予め決められたピッチで多数の収納空間３３５を形成し、更に前記多数の永久磁石ユニット３３０をそれぞれこの収納空間３３５内に嵌め込んだことを特徴とする外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項２】
前記内側リング状押し板３３１を固定するための第１の取付け部３１１が前記ブレーキドラム３１の円周壁の内側面上に形成され、前記外側リング状押し板３３２を固定するための第２の取付け部３１２が前記ブレーキドラム３１の外側面上に形成されていることを特徴とする請求項１記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項３】
前記内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２の内周面上に、前記収納空間３３５ごとに対応して一対の突き合わせ孔３３７が設けられていることを特徴とする請求項１記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項４】
前記永久磁石ユニット３３０の両端が前記両リング状押し板３３１、３３２上の突き合わせ孔３３７に対応するようにそれぞれ一対の突出ピン３３０１が形成されていることを特徴とする請求項３記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項５】
前記内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２の内周面の上に、前記間隔制限ピン３３３ごとに対応してそれぞれ一つの嵌着孔３３４が設けられていることを特徴とする請求項１記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項６】
前記内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２の内側は均等な内径を有し、拡大された外径部３３２'が外側リング状押し板３３２の外側に形成されており、更に、前記内側リング状押し板３３１の円周面上及び外側リング状押し板３３２の外径部３３２'にそれぞれ多数のボルト孔３３６が設けられ、多数のボルトにより前記内側リング状押し板３３１を前記第一の取付け部３１１に固定すると共に、前記外側リング状押し板３３２を前記第二の取付け部３１２に固定したことを特徴とする請求項２記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項７】
一方側に底部１３を有し、他方側が開放された収納室１５が形成され、中心に中空の軸受け外套１７が延設されまたその内側に伸び入れている基体１０と、
多数の磁極及びこの磁極の上に設けられたコイル２２を有し、前記収納室１５内に収納及び固定されているステータ部２０と、
前記収納室１５内に収納され、一方側の端部は開放状とされ、他方側の端部は外側の縁端に収納室１５の外に突出する駆動輪３６を固定するための取付け部３２が延設された中空のブレーキドラム３１を有し、前記ステータ部２０の外側を囲む多数の永久磁石ユニット３３０が前記ブレーキドラム３１の円周壁の内側の上に沿って互いに等間隔で取り付けられ、一方側が前記ブレーキドラム３１の内部に中空の軸受け外套１７内に回転可能に嵌合されている短い軸３５が固定されてなるロータ部３０と、
を備える外転ロータ型永久磁石式電動機１において、
前記ブレーキドラム３１の内側には位置決め用円形フレーム３３が固定され、前記位置決め用円形フレーム３３は、内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２とを有し、前記両リング状押し板３３１、３３２の内側に所定のピッチで対向する方向に多数のＶ字状の突出ピン３３８がその基材を押し曲げることにより形成され、また、両リング状押し板３３１、３３２の間に、その周縁に沿って多数の収納空間３３５を形成するように、前記Ｖ字状の突出ピン３３８の直径方向の外側にその基材を押し曲げることによりそれぞれ位置限定ピン３３９が形成され、多数の永久磁石ユニット３３０をそれらの収納空間３３５内に嵌め合わせたことを特徴とする外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項８】
前記内側リング状押し板３３１を固定するための第１の取付け部３１１が前記ブレーキドラム３１の円周壁の内側の上に形成され、前記外側リング状押し板３３２を固定するための第２の取付け部３１２がブレーキドラム３１の外側面の上に形成されていることを特徴とする請求項７記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項９】
前記内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２の内側は均等な内径を有し、拡大された外径部３３２'が前記外側リング状押し板３３２の外側に形成されていることを特徴とする請求項８記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項１０】
前記第一の取付け部３１１にその円周面に沿って多数の位置決め孔３１１０が形成され、前記内側リング状押し板３３１にその基材を押し曲げることにより形成された多数の互い対応する位置決め突出ピン３３１０がこれらの位置決め孔３１１０の中に嵌め込まれ、また前記第二の取付け部３１２にその円周面に沿って多数の位置決め孔３１２０が形成され、前記外側リング状押し板３３２の外径部３３２'にその基材を押し曲げることにより形成された多数の互いに対応する位置決め突出ピン３３２０がこれらの位置決め孔３１２０の中に嵌め込まれていることを特徴とする請求項８記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項１１】
前記外側リング状押し板３３２の外径部３３２'に沿って多数のボルト孔３３６が設けられ、多数のボルトにより前記外側リング状押し板３３２を前記第二の取付け部３１２に固定したことを特徴とする請求項１０記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項１２】
前記基体１０の上下部の対向する側に固定される一対のブレーキ４０を有し、これらのブレーキ４０は、それぞれ制御されてブレーキドラム３１の上に当接できるブレーキ片４２が設けられていることを特徴とする請求項１又は７に記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項１３】
一方側に底部１３を有し、他方側が開放された収納室１５が形成され、中心に中空の軸受け外套１７が延設されまたその内側に伸び入れている基体１０と、
多数の磁極及びこの磁極の上に設けられたコイル２２を有し、前記収納室１５内に収納及び固定されているステータ部２０と、
前記収納室１５内に収納され、一方側の端部は開放状とされ、他方側の端部は外側の縁端に収納室１５の外に突出する駆動輪３６を固定するための取付け部３２が延設された中空のブレーキドラム３１を有し、前記ステータ２０の外側を囲む多数の永久磁石ユニット３３０が前記ブレーキドラム３１の円周壁の内側の上に沿って互いに等間隔で取り付けられ、一方側が前記ブレーキドラム３１の内部に中空の軸受け外套１７内に回転可能に嵌合されている短い軸３５が固定されてなるロータ部３０と、
を備える外転ロータ型永久磁石式電動機１において、
前記基体１０の外部フレームが二つの長軸方向の側辺部１１と二つの短軸方向の側辺部１２とを有し、その内部にロータ部３０の外側を囲む一対の半円筒状の補強リブ１４と、それぞれ半円筒状の補強リブ１４の両端と短軸方向の側辺部１２の間に介してなる二対の長軸方向の補強リブ１６とを有することを特徴とする外転ロータ型永久磁石式電動機。
【請求項１４】
前記基体１０の上下部の対向する側に固定される一対のブレーキ４０を有し、これらのブレーキ４０は、それぞれ制御されてブレーキドラム３１の上に当接できるブレーキ片４２が設けられていることを特徴とする請求項１３記載の外転ロータ型永久磁石式電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外転ロータ型永久磁石式電動機に関するものであり、特に永久磁石間の間隔の正確性及び付着位置決めの正確さを確保するように、位置決め用円形フレームにより多数の永久磁石を等間隔で配列してロータ部のブレーキドラムの内側壁の上に固定できるようにした外転ロータ型永久磁石式電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動機の回転動力はロータ及びステータの間に流れた電流によって発生される磁場の相互作用により、電気エネルギーを回転の機械エネルギーに転換するものである。新しい高磁力の永久磁石材の開発が続けられているため、永久磁石の体積と質量は更に小さく磁気特性は更に強いものになっているので、このような高磁力磁石で作製された永久磁石式電動機と従来のコイリング式電動機とは同じトルクで比較すると、永久磁石式電動機の方はその体積及び重量が相対的に大幅に減少される。
【０００３】
従来のエレベータは全て機械室に牽引機を取り付ける必要があり、機械室が上側の天井吊り式のものであっても、或は下側の底吊り式のものであっても、建築物は機械室の建造コストがかかり、床面積が占用されるばかりでなく、また建築物の設計も相当大きな制限を受ける。現在、既に外転ロータ型永久磁石式電動機がエレベータシステムに適用されており、主にその形状が平たく薄い特性を利用し、駆動牽引機及びエレベータ制御盤等をエレベータのボックス及び荷重昇降経路以外の昇降路の壁上に設置することにより、機械室をなくすという目的を達成できるようになっている。
【０００４】
従来のエレベータ用の駆動牽引機は、基本的に、図１２に示すように、内部には収納室が形成され、中心に軸受け外套が配置される基体と、多数の磁極及びこの磁極の上に設けられたコイルを有し、収納室内に収納並びに固定される電動機のステータ部と、内側に多数の永久磁石ユニット１０２が取り付けられるブレーキドラム１０１を有し、ステータ部の外側に嵌合し、中心に基体の軸受け外套内に貫通される中心軸１０３により回転可能になる電動機のロータ部１００とを備える。これらの従来の技術は、接着剤で多数の小さな永久磁石ユニット１０２を一つ一つこのブレーキドラム１０１の内円同壁１０１ａの上に貼りつけるので、正確な位置決めは容易ではなく、また、貼り付け強度も信頼性が少なく、更には電動機の運転の際の遠心力が均等ではないので脱落が起こり易い等の問題が常に存在する。（特許文献１参照）
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−１９１５５５号公報（段落［００３０］〜［００３２］、図１、図３〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主要な目的は、位置決め用フレームにより多数の永久磁石ユニットをブレーキドラムの内側に固定して、永久磁石の付着位置決めの不正確さ、及び、電動機の運転の際の遠心力に対する強度不足等の問題を改善した外転ロータ型永久磁石式電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的及びその他の目的を達成するため、本発明は、主要部として、
一方側に底部を有し、他方側が開放した収納室が形成され、中心に中空の軸受け外套が延設されまたその内側に伸び入れている基体と、
多数の磁極及びこの磁極の上に設けられたコイルを含み、この収納室内に収納並びに固定されているステータ部と、収納室内に収納され、一方側の端部は開放状とされ、他方側の端部は外側の縁端に収納室の外に突出する駆動輪を固定するための取付け部が延設された中空のブレーキドラムを有し、ステータ部の外側を囲む多数の永久磁石ユニットがこのブレーキドラムの円周壁の内側の上に沿って互いに等間隔に取り付けられ、一方側がブレーキドラムの内部に中空の軸受け外套内に回転可能に嵌合されている短い軸が固定されてなるロータ部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、このブレーキドラムの内側に位置決め用円形フレームが固定され、この位置決め用円形フレームが内側リング状押し板と外側リング状押し板とから構成され、この両リング状の押し板が予定の幅を隔ており、その両者の間の周縁に沿って予め決められたピッチで多数の収納空間が形成され、多数の永久磁石ユニットがそれぞれこの収納空間内に嵌め込まれる。このようにして、永久磁石ユニットが正確に位置決めされ、設置し易くなり、且つ電動機の運転の際の遠心力に対する強度が大きくなり、丈夫である。
【０００９】
本発明によれば、この基体の外部フレームは、二つの長軸方向の側辺部と二つの短軸方向の側辺部とを有し、その内部にロータ部の外側に囲まれる一対の半円筒状の補強リブと、それぞれ半円筒状の補強リブの両端と短い方向の側辺部の間に介してなる二対の長い方向の補強リブとを有し、基体内は円形部分の外部が直方形の補強構造に形成され、各方向からの応力を受け入れることができ、外部フレームの四つの側辺部を全て取付け面とすることができるため、いろいろな取り付けの場合などに適応でき、例えば、エレベータの昇降機に適応する場合、限られる場所の制限に適合でき、もっとも適切な取付け面で昇降経路の壁上に固定することができるようになる。これは本発明のもう一つの効果である。
【００１０】
本発明によれば、基体の上下部、即ち短軸方向の対向側に、それぞれブレーキドラムの外側に設けられるブレーキが固定され、これらのブレーキにはそれぞれ制御されてブレーキドラムの上に当接してロータ部を制動できる一つのブレーキ片を設けている。このブレーキは上下の対向側配置の構造を採用することで、電動機の幅を有効に減少させ基体の取付けの自由度を向上させる他、ブレーキドラムの外径を可能な限り増大させて制動効率を向上させ、また、このブレーキ片はブレーキドラムの外側に設けられるため、摩擦による熱は直接外部に発散するので、内部に熱がこもって永久磁石の磁気特性に悪影響を及ぼすことがなく、また、この構造によれば取り付け及び調整も実施し易い。これは本発明のもう一つの効果である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、実施例に合わせて本発明の技術的特徴に対して更に詳細に説明する。なお、この実施例はただの好ましい例示であって、本発明の範囲をこれに限定することを意図して使用されるものではない。当業者であれば、参考図面と共に下記の詳細な説明を参照すれば、本発明についてより詳細に理解することができるであろう。
【実施例】
【００１２】
先ず、図１〜図４を参照すると、本発明の外転ロータ型永久磁石式電動機１は、基体１０を有し、該基体１０は二つの長軸方向の側辺部１１と二つの短軸方向の側辺部１２とを備え、この基体１０の一方側には底部１３が設けられ、他方側は開放されており、該基体１０の内部には長軸方向に設けられた一対の半円筒状の補強リブ１４で囲まれてなる収納室１５と、両半円筒状の補強リブ１４の両端と短軸方向の側辺部１２の間に繋がって一体に設けられた二対の長軸方向に沿った補強リブ１６とを有し、この基体１０の中心に底部１３から収納室１５の方向に軸受け外套１７が設けられ、この中心軸孔内に複数の軸受け１７１が設けられている。
【００１３】
ステータ部２０は、前記収納室１５内に収納され、多数のケイ素鋼板２１で構成される多数の磁極を有しており、基体１０の底部に多数のボルト２３を貫通させることにより固定されており、また、それぞれ磁極には励磁用の多数のコイル２２が設けられている。
【００１４】
ロータ部３０は、中空のブレーキドラム３１を有し、この中空のブレーキドラム３１は、一方側の端部が開放状態で収納室１５内に収容され、他方側の端部が収納室１５の外に突出して設けられ、駆動輪３６が固定されている取付け部３２を有している。このブレーキドラム３１の内側には、円周壁の内側の上に沿って位置決め円形フレーム３３が固定され、さらにこの位置決め円形フレーム３３上には、ステータ部２０の外側を囲み、磁気回転モーメントを発生させるための多数の永久磁石ユニット３３０が取り付けられ、また、ブレーキドラム３１のもう一方側には、その中心に多数のボルト３４により固定された短い軸３５を有し、この短い軸３５が中空の軸受け外套１７内の軸受け１７１に挿入されて回転可能になっている。
【００１５】
一対のブレーキ４０は、その外側端がそれぞれ多数のボルト４１により基体１０の上下部分、即ち、短軸方向の対向する側辺部１２上に設けられ、内側端がブレーキドラム３１の外側に対称的に設けられており、これらのブレーキ４０にはそれぞれ制御されてブレーキドラム３１の上に当接してロータ部３０を制動できるブレーキ片４２が設けられている。また、デコーダ５１は、軸受け外套１７に対し内側端の前記短い軸３５の外径部に設けられており、前記短い軸３５の回転開始位置の位置決め及び前記短い軸３５のデコード期間における回転角度位置のセットなどを行うためのものである。
【００１６】
さらに、図５〜図７を参照すると、本発明によれば、位置決め円形フレーム３３により多数の永久磁石ユニット３３０がブレーキドラム３１の内側に固定され、このブレーキドラム３１の円周壁の内側の上に第一の取付け部３１１が形成され、また、その外側面に第二の取付け部３１２が形成されている。この位置決め円形フレーム３３は、内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２とを有し、この内側リング状押し板３３１及び外側リング状押し板３３２の内側は均等な内径を有しており、外側リング状押し板３３２の外側には拡大された外径部３３２'が形成されており、この内側リング状押し板３３１及び外側リング状押し板３３２の円周面には等ピッチで多数の嵌着孔３３４が設けられている。
【００１７】
多数の平行な間隔制限ピン３３３は、それぞれ上記の内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２の嵌着孔３３４の中に嵌め込まれ、両リング状押し板３３１、３３２を所定の幅に隔ており、また、その両リング状押し板３３１、３３２の間の周縁に沿って予め決められたピッチで配列され、多数の収納空間３３５（図６参照）を形成している。また、この内側リング状押し板３３１の円周面には多数のボルト孔３３６が設けられ、内側リング状押し板３３１は多数のボルト（図示せず）によりこのブレーキドラム３１の円周壁の内側の第一の取付け部３１１に固定されるとともに、この外側リング状押し板３３２の外径部３３２'に多数のボルト孔３３６が設けられている。
【００１８】
また、この内側リング状押し板３３１及び外側リング状押し板３３２の円周面には、それぞれ収納空間３３５毎に対応して一対の突き合わせ孔３３７が設けられ、更に永久磁石ユニット３３０の両端にはこれらの突き合わせ孔３３７に対応するようにそれぞれ一対の突出ピン３３０１が形成されており、これらの多数の永久磁石ユニット３３０の外側の貼り付け面３３０ａに接着剤を塗布した後、これらの収納空間内に嵌め込み、両端の突出ピン３３０１が両リング状押し板３３１、３３２の突き合わせ孔３３７の中に嵌め込まれるとともに、多数のボルト（図示せず）を外側リング状押し板３３２の外径部３３２'のボルト孔３３６内に挿入させ、図７に示すように、外側リング状押し板３３２をこのブレーキドラム３１の外側面の第二の取付け部３１２に固定する。このように、永久磁石ユニット３３０が正確に位置決めされ、設置し易くなり、且つ電動機の運転の際の遠心力に対する強度が向上し、丈夫となる。
【００１９】
ここで、他の実施態様について説明すると、図８〜図１１は本発明による多数の永久磁石ユニット３３０をブレーキドラム３１の内側の位置決め円形フレーム３３に固定させる第二の実施形態であるが、本実施形態に関わる外転ロータ型永久磁石式電動機１は、基本的に前記の実施例と同じ構成を備えるため、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
図８〜図１１に示すように、本実施例は、さらに詳しく言えば、その位置決め円形フレーム３３が内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２とからなっており、この内側リング状押し板３３１と外側リング状押し板３３２とは内側が均等な内径となっており、拡大された外径部３３２'が外側リング状押し板３３２の外側に形成されている。
【００２１】
一方、このブレーキドラム３１は、その円周壁の内側の上に内側リング状押し板３３１を位置決めするための第一の取付け部３１１が形成され、この第一の取付け部３１１にその円周面に沿って多数の位置決め孔３１１０が形成され、この内側リング状押し板３３１の基材を押し曲げることにより形成された多数の互いに対応する位置決め突出ピン３３１０がこれらの位置決め孔３１１０の中に嵌め込まれ、更に、このブレーキドラム３１の外側面に外側リング状押し板３３２を位置決めするための第二の取付け部３１２が形成され、この第二の取付け部３１２にその円周面に沿って多数の位置決め孔３１２０が形成され、この外側リング状押し板３３２の外径部３３２'の基材を押し曲げることにより形成された多数の互いに対応する位置決め突出ピン３３２０がこれらの位置決め孔３１２０の中に嵌め込まれる。
【００２２】
そのうち、この内側リング状押し板３３１及び外側リング状押し板３３２の直径方向の内側に、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように、所定のピッチで対向する方向に臨む多数のＶ字状の突出ピン３３８がその基材を押し曲げることにより形成され、更にこの基材を前記Ｖ字状の突出ピン３３８の直径方向の外側に押し曲げることによりそれぞれの位置抑えピン３３９が形成され、それによって両リング状押し板３３１、３３２の間にその周縁の沿って多数の収納空間３３５を形成させ、更に多数の永久磁石ユニット３３０をそれらの収納空間３３５内に嵌め合わせる。また、図９に示すように、この外側リング状押し板３３２には、その外径部３３２'に沿って多数のボルト孔３３６が設けられ、また、多数のボルト（図示せず）により外側リング状押し板３３２を第二の取付け部３１２に固定し、前記永久磁石ユニット３３０を一つ一つブレーキドラム３１の円周壁の内側の上に貼りつける。このようにすると、永久磁石ユニット３３０が正確に位置決めされ、設置し易くなり、且つ電動機の運転の際の遠心力に対する強度が向上し、丈夫となる。
【００２３】
本発明によれば、外転ロータ型永久磁石式電動機１は、基体１０の外部フレームが、二つの長軸方向の側辺部１１と二つの短軸方向の側辺部１２とを備え、その内部にロータ部３０の外側に囲まれる一対の半円筒状の補強リブ１４と、短軸方向の側辺部１２の間に繋がって一体に設けられた二対の長軸方向に沿った補強リブ１６とを有し、内側に形成されている円形部分は外方の直方形の構造で補強されているので、各方向からの応力を受け入れることができ、外部フレームの四つの側辺部１１、１２を全て取付け面とすることができるため、いろいろな取り付けの場合に適応できる。例えば、エレベータの昇降機に適応する場合、限られる場所の制限に適合でき、もっとも適切な取付け面で昇降経路の壁上に固定することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、基体１０の上下部、即ち短軸方向の対向する側辺部に、それぞれブレーキドラム３１の外側に設けられるブレーキ４０が固定され、これらのブレーキ４０は上下の対向配置の構造を採用することで、基体１０の幅を有効に減少させ、基体１０の取付けの自由度を向上させるほか、ブレーキドラム３１の外径を増大させて制動効率を上昇させ、また、このブレーキ４０はブレーキドラム３１の外側に設けられるため、電動機を運転するとき、ブレーキ片４２による摩擦熱は直接外部に発散するため、内部に熱がこもって永久磁石の磁気特性に悪影響を及ぼすことがなく、更に、この構造によれば取り付け及び調整も実施し易い。
【００２５】
今回開示された実施形態はすべての点で好適な例示であって制限的なものではないと考えられる。即ち、本発明の範囲は、上記した実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２６】
以上のように、本発明の外転ロータ型永久磁石式電動機は、位置決め用フレームを用い、多数の永久磁石ユニットをブレーキドラムの内側に固定することにより、正確に位置決めすることができ、設置し易くなり、且つ電動機の運転の際の遠心力に対する強度が向上し、丈夫であり、また、基体内は円形部分の外部が直方形の補強構造に形成されているので、各方向からの応力を受け入れることができ、外部フレームの四つの側辺部１１、１２を全て取付け面とすることができるため、いろいろな取り付けの場合などに適応でき、新規性、進歩性かつ産業上の利用可能性がある発明であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る外転ロータ型永久磁石式電動機の実施例の分解斜視図である。
【図２】本発明に係る外転ロータ型永久磁石式電動機の実施例の組合状態の斜視図である。
【図３】図２の外転ロータ型永久磁石式電動機の正面図である。
【図４】図３の４−４方向の断面図である。
【図５】本発明に係る位置決め円形フレームの実施例の分解状態の斜視図である。
【図６】図６（ａ）は図５の位置決め円形フレームの組合状態の斜視図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の符号６ａ部分の部分拡大図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）の符号６ｂ部分の部分拡大図である。
【図７】本発明に係る位置決め円形フレームで永久磁石をブレーキドラムの内側に取り付ける状態の断面斜視図である。
【図８】本発明に係る位置決め円形フレームの第二の実施例が外転ロータ型永久磁石式電動機に取り付けられる状態を示す断面図である。
【図９】図９（ａ）は本発明に係る位置決め円形フレームの第二の実施例がブレーキドラムの内側に取り付けられる状態を示す断面斜視図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の符号９ａ部分の部分拡大図である。
【図１０】本発明に係る位置決め円形フレームの第二の実施例の分解状態の斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は図１０の位置決め円形フレーム組合状態の斜視図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の符号１１ａ部分の部分拡大図であり、図１１（ｃ）は図１１（ｂ）の符号１１ｂ部分の部分拡大図である。
【図１２】従来の接着剤により永久磁石をブレーキドラムの内側に貼り付ける状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１・・・本発明の外転ロータ型永久磁石式電動機
１０・・・基体
１１・・・長軸方向の側辺部
１２・・・短軸方向の側辺部
１３・・・底部
１４・・・半円筒状の補強リブ
１５・・・収納室
１６・・・補強リブ
１７・・・軸受け外套
１７１・・・軸受け
２０・・・ステータ部
２１・・・ケイ素鋼板
２２・・・コイル
２３、３４、４１・・・ボルト
３０・・・ロータ部
３１・・・ブレーキドラム
３２・・・取付け部
３３０・・・永久磁石ユニット
３５・・・短軸
３６・・・駆動輪
４０・・・ブレーキ
４２・・・ブレーキ片
５１・・・デコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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