(57)【要約】【課題】  入力信号と出力信号との間の誤差を無くすことができるサーボ出力回路を提供することを目的とする。【解決手段】  入力信号を３値のＰＷＭ（パルス幅変調）波形に変換するＰＷＭ変換回路２と、ＰＷＭ変換回路２の出力に補正信号を付加するパルス補正回路３と、パルス補正回路３の出力を電力増幅する電力増幅回路４と、電力増幅回路４の出力を平均化する平均化回路５とを備え、パルス補正回路３は、電力増幅回路４の出力に生じる誤差を打ち消す信号を補正信号として発生させて付加するようにした。【選択図】  図１
2005348588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号を３値のＰＷＭ（パルス幅変調）波形に変換するＰＷＭ変換回路と、
前記ＰＷＭ変換回路の出力に補正信号を付加する補正信号付加回路と、
前記補正信号付加回路の出力を電力増幅する電力増幅回路と、
前記電力増幅回路の出力を平均化する平均化回路とを備え、
前記補正信号付加回路は、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を前記補正信号として発生させ付加することを特徴とするサーボ出力回路。
【請求項２】
前記補正信号が、前記ＰＷＭ変換回路によりＰＷＭ波形に変換可能な最小パルス幅の信号として生成されるものであることを特徴とする請求項１記載のサーボ出力回路。
【請求項３】
前記電力増幅回路の出力で生じる誤差が、前記平均化回路により制御できる、ことを特徴とする請求項１記載のサーボ出力回路。
【請求項４】
前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差が正となる場合には、前記補正信号として、入力信号の延長上となる位置にハイレベルのパルスを、かつ、前記平均化回路の放電動作の後となる位置にローレベルのパルスを、それぞれ加え、
前記電力増幅回路の出力に生じる、前記入力信号に対する誤差が負となる場合には、前記補正信号として、入力信号の延長上となる位置にローレベルのパルスを、かつ、前記平均化回路の放電動作の後となる位置にハイレベルのパルスを、それぞれ加える、
ことを特徴とする請求項１記載のサーボ出力回路。
【請求項５】
入力信号を所定の設定周期ごとに３値のＰＷＭ波形に変換するＰＷＭ変換回路と、
前記ＰＷＭ変換回路の出力に補正信号を付加するパルス補正回路と、
前記パルス補正回路の出力を電力増幅する電力増幅回路と、
前記電力増幅回路の出力を平均化する平均化回路とを備え、
前記パルス補正回路は、前記設定周期ごとにＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が所定の設定時間以内であれば、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を前記補正信号として付加し、前記出力パルス幅が所定の設定時間を超える場合は、前記補正信号を付加しない、
ことを特徴とするサーボ出力回路。
【請求項６】
前記設定時間は、前記設定周期と、前記ＰＷＭ変換回路が変換可能な最小パルス時間と、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差とに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項５記載のサーボ出力回路。
【請求項７】
入力信号を所定の設定周期ごとに３値のＰＷＭ波形に変換するＰＷＭ変換回路と、
前記ＰＷＭ変換回路の出力に補正信号を付加するパルス補正回路と、
前記パルス補正回路の出力を電力増幅する電力増幅回路と、
前記電力増幅回路の出力を平均化する平均化回路とを備え、
前記パルス補正回路は、前記設定周期ごとにＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が所定の設定時間以内であれば、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を前記補正信号として付加し、前記出力パルス幅が所定の設定時間を超える場合は、補正信号を付加せずに、前記出力パルス幅が前記設定時間以内となる他の周期に前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を補正信号として付加する、
ことを特徴とするサーボ出力回路。
【請求項８】
前記パルス補正回路は、前記ＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が前記設定時間を超えた回数をカウントしてカウント値を増やしていき、前記他の周期に前記補正信号を付加した後には前記カウンタ値を減じていき、前記カウンタ値を０に近付けるように前記補正信号を出力する、
ことを特徴とする請求項７記載のサーボ出力回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボ出力回路に関し、特に３値出力のＰＷＭ（パルス幅変調）変換回路を備えたサーボ出力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＰＷＭ出力回路としては３値出力の回路があった。例えば特許文献１には、電源電圧（以下ハイレベルと称す）、基準電圧（以下ローレベルと称す）、参照電圧（以下ゼロレベルと称す）の３状態を持つものが開示されている。
【０００３】
このような３値ＰＷＭ出力回路の３値出力をサーボの駆動信号として使用する構成としては、図８に示すように、入力端子８１に制御信号が入力され、ＰＷＭ変換回路８２でパルス幅変調された後、ローレベル電圧８８とハイレベル電圧８９とが入力される電力増幅回路８４により負荷を駆動可能な信号に増幅され、平均化回路８５を経て出力端子８６から得られる出力をサーボの駆動信号として使用するものが一般的である。また、「ゼロ」の状態を表すために、電力増幅回路８４とゼロレベル電圧８７との間に放電用抵抗を接続して、電力増幅回路８４がハイインピーダンスを出力したときに、その出力がゼロレベルに遷移するように構成する。
【特許文献１】特許第２７８９７９２号明細書（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような３値ＰＷＭ出力回路のサーボ出力では、ハイレベル、あるいはローレベルからゼロレベルに遷移する場合、平均化回路８５に蓄積されている電荷が、ゼロレベルに接続されている抵抗素子を通じて放電する時に、電力増幅回路８４の出力に過渡波形が生じ、入力信号と出力信号との間に誤差を生じる。この誤差は、平均化回路に蓄積されている電荷が、ゼロレベルに接続されている抵抗素子を通じて放電する時に発生する。
【０００５】
図９は図８に示した回路の各部の信号を示しており、信号９ａは入力信号、信号９ｃは電力増幅回路の出力、信号９ｄは出力信号の実効値を示す。また、９c1、９c2は放電時に電力増幅回路８４の出力に生じた過渡波形であり、９d1、９d2は過渡波形９c1、９c2に対応して出力信号に現れる誤差である。
【０００６】
また、図１０は図８に示した３値ＰＷＭ出力回路の入出力特性を示しており、１０ａは実際の特性、１０ｂは理想の特性を示す。
【０００７】
図９及び図１０に示すような誤差により、サーボ出力の制御性が劣化し、このような３値ＰＷＭ出力回路を、例えば光ディスク装置のサーボ出力回路として用いた場合、光ディスクシステムにおける動作不安定要素となり得るという問題点があった。
【０００８】
また、ゼロレベルに接続されている放電用抵抗の素子定数を小さくして放電時間を早めてこの誤差を小さくする方法もあるが、電力増幅回路の消費電力の増加、及び、それに伴う不要輻射の増大を招くという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたものであり、入力信号と出力信号との間の誤差を無くすことができるサーボ出力回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るサーボ出力回路は、入力信号を３値のＰＷＭ（パルス幅変調）波形に変換するＰＷＭ変換回路と、前記ＰＷＭ変換回路の出力に補正信号を付加するパルス補正回路と、前記パルス補正回路の出力を電力増幅する電力増幅回路と、前記電力増幅回路の出力を平均化する平均化回路とを備え、前記パルス補正回路は、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を前記補正信号として付加するようにしたものである。
【００１１】
また、前記サーボ出力回路において、前記補正信号が、前記ＰＷＭ変換回路によりＰＷＭ波形に変換可能な最小パルス幅の信号であるようにしたものである。
【００１２】
また、前記サーボ出力回路において、前記電力増幅回路の出力で生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差が、前記平均化回路により制御できるようにしたものである。
【００１３】
また、本発明に係るサーボ出力回路は、入力信号を所定の設定周期ごとに３値のＰＷＭ波形に変換するＰＷＭ変換回路と、前記ＰＷＭ変換回路の出力に補正信号を付加するパルス補正回路と、前記パルス補正回路の出力を電力増幅する電力増幅回路と、前記電力増幅回路の出力を平均化する平均化回路とを備え、前記パルス補正回路は、前記設定周期ごとにＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が所定の設定時間以内であれば、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を前記補正信号として付加し、前記出力パルス幅が所定の設定時間を超える場合は、前記補正信号を付加しない、ようにしたものである。
【００１４】
また、前記サーボ出力回路において、前記設定時間は、前記設定周期と、前記ＰＷＭ変換回路が変換可能な最小パルス時間と、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差とに基づいて設定されるようにしたものである。
【００１５】
また、前記サーボ出力回路において、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差が正となる場合には、前記補正信号として、入力信号の延長上となる位置にハイレベルのパルスを、かつ、平均化回路の放電動作の後となる位置にローレベルのパルスを、それぞれ加え、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差が負となる場合には、前記補正信号として、入力信号の延長上となる位置にローレベルのパルスを、かつ、平均化回路の放電動作の後となる位置にハイレベルのパルスを、それぞれ加えるようにしたものである。
【００１６】
また、本発明に係るサーボ出力回路は、入力信号を所定の設定周期ごとに３値のＰＷＭ波形に変換するＰＷＭ変換回路と、前記ＰＷＭ変換回路の出力に補正信号を付加するパルス補正回路と、前記パルス補正回路の出力を電力増幅する電力増幅回路と、前記電力増幅回路の出力を平均化する平均化回路とを備え、前記パルス補正回路は、前記設定周期ごとにＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が所定の設定時間以内であれば、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を前記補正信号として付加し、前記出力パルス幅が所定の設定時間を超える場合は、前記補正信号を付加せずに、前記出力パルス幅が前記設定時間以内となる他の周期に前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を付加するようにしたものである。
【００１７】
また、前記サーボ出力回路において、前記パルス補正回路は、前記ＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が前記設定時間を超えた回数をカウントしてカウント値を増やしていき、前記他の周期に前記補正信号を付加した後には前記カウンタ値を減じていき、前記カウンタ値を０に近付けるように前記補正信号を出力するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るサーボ出力回路によれば、入力信号を３値のＰＷＭ（パルス幅変調）波形に変換するＰＷＭ変換回路と、前記ＰＷＭ変換回路の出力に補正信号を付加するパルス補正回路と、前記パルス補正回路の出力を電力増幅する電力増幅回路と、前記電力増幅回路の出力を平均化する平均化回路とを備え、前記パルス補正回路は、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を前記補正信号として付加するようにしたことにより、入力信号と出力信号との間に誤差が生じなくなり、サーボの制御性が増し、光ディスクシステムにおける動作の不安定要素が排除できる効果がある。
【００１９】
また、前記サーボ出力回路によれば、前記補正信号が、前記ＰＷＭ変換回路によりＰＷＭ波形に変換可能な最小パルス幅の信号としたことにより、入力信号と出力信号との間に誤差が生じなくなり、サーボの制御性が増し、光ディスクシステムにおける動作の不安定要素が排除できる効果がある。
【００２０】
また、前記サーボ出力回路において、前記電力増幅回路の出力で生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差が、前記平均化回路により制御できるようにしたことにより、入力信号と出力信号との間に誤差が生じなくなり、サーボの制御性が増し、光ディスクシステムにおける動作の不安定要素が排除できる効果がある。
【００２１】
また、前記サーボ出力回路において、前記電力増幅回路の出力で生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差が正となる場合には、前記補正信号として、入力信号の延長上となる位置にハイレベルのパルスを、かつ、平均化回路の放電動作の後となる位置にローレベルのパルスを、それぞれ加え、前記電力増幅回路の出力で生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差が負となる場合には、前記補正信号として、入力信号の延長上となる位置にローレベルのパルスを、また、平均化回路の放電動作の後となる位置にハイレベルのパルスを、それぞれ加えるようにしたことにより、互いのパルス、及び放電による過渡信号が打ち消され、入力信号と出力信号との間に誤差が生じなくなり、サーボの制御性が増し、光ディスクシステムにおける動作の不安定要素が排除できる効果がある。
【００２２】
また、本発明に係るサーボ出力回路によれば、入力信号を所定の設定周期ごとに３値のＰＷＭ波形に変換するＰＷＭ変換回路と、前記ＰＷＭ変換回路の出力に補正信号を付加するパルス補正回路と、前記パルス補正回路の出力を電力増幅する電力増幅回路と、前記電力増幅回路の出力を平均化する平均化回路とを備え、前記パルス補正回路は、前記設定周期ごとにＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が所定の設定時間以内であれば、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を前記補正信号として付加し、前記出力パルス幅が所定の設定時間を超える場合は、補正信号を付加しない、ようにしたことにより、入力信号と出力信号との間に誤差が生じなくなり、サーボの制御性が増し、光ディスクシステムにおける動作の不安定要素が排除できる効果がある。
【００２３】
また、前記サーボ出力回路によれば、前記設定時間は、前記設定周期と、前記ＰＷＭ変換回路が変換可能な最小パルス時間と、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差とに基づいて設定される、ことにより、入力信号と出力信号との間に誤差が生じなくなり、サーボの制御性が増し、光ディスクシステムにおける動作の不安定要素が排除できる効果がある。
【００２４】
また、本発明に係るサーボ出力回路によれば、入力信号を所定の設定周期ごとに３値のＰＷＭ波形に変換するＰＷＭ変換回路と、前記ＰＷＭ変換回路の出力に補正信号を付加するパルス補正回路と、前記パルス補正回路の出力を電力増幅する電力増幅回路と、前記電力増幅回路の出力を平均化する平均化回路とを備え、前記パルス補正回路は、前記設定周期ごとにＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が所定の設定時間以内であれば、前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を補正信号として付加し、前記出力パルス幅が所定の設定時間を超える場合は、補正信号を付加せずに、前記出力パルス幅が前記設定時間以内となる他の周期に前記電力増幅回路の出力に生じる過渡波形によって出力信号に生じる、前記入力信号に対する誤差を打ち消す信号を補正信号として付加するようにしたことにより、入力信号と出力信号との間に誤差が生じなくなり、サーボの制御性が増し、光ディスクシステムにおける動作の不安定要素が排除できる効果がある。
【００２５】
また、前記サーボ出力回路によれば、前記パルス補正回路は、前記ＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が前記設定時間を超えた回数をカウントしていき、前記他の周期に前記補正信号を付加した後には前記カウンタ値を減じていき、前記カウンタ値を０に近付けるようにした、すなわち、前記ＰＷＭ変換回路の出力パルス幅が前記設定時間を超えた回数と、前記他の周期に前記補正信号を付加した回数とが等しくなるように前記補正信号を出力するようにしたことにより、入力信号と出力信号との間に誤差が生じなくなり、サーボの制御性が増し、光ディスクシステムにおける動作の不安定要素が排除できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係るサーボ出力回路のブロック構成図であり、入力端子１より入力された制御信号は、ＰＷＭ変換回路２にてパルス幅変調される。ＰＷＭ変換回路２から得られる３値の出力信号に対して、パルス補正回路３にて電力増幅回路４の出力端子にて生じる誤差を打ち消すための補正信号を付加する。また、電力増幅回路４の出力レベルを定義するためにローレベル電圧４１とハイレベル電圧４２が入力され、パルス補正回路３の出力に応じてその電圧を出力するが、ハイインピーダンス出力も定義され、その時には、平均化回路５に入力されているゼロレベル電圧５１が出力される。電力増幅回路４の出力は、平均化回路５にて平均化され、出力端子６よりサーボ出力信号として出力される。
【００２７】
図２は本実施の形態１に係るサーボ出力回路の平均化回路５の構成を示す回路図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当する部分を示しており、入力端子７より電力増幅回路４の出力信号が入力され、平均化用抵抗７２と平均化用容量７３より平均化される。また、入力端子７とゼロレベル電圧５１間にゼロレベル放電用抵抗７１が接続されており、電力増幅回路４のハイインピーダンス出力時には、平均化用容量７３の電荷がその抵抗を通じて放電され、入力端子７の入力、すなわち、電力増幅回路４の出力がゼロレベルに遷移する。
【００２８】
図３は本実施の形態１に係るサーボ出力回路の各部の信号タイミング図であり、信号３ａは入力信号、信号３ｂはパルス補正回路３で付加される信号、信号３ｃは電力増幅回路４の出力、信号３ｄは出力信号の実効値を示す。ＰＷＭ変換回路２にて３値のパルス幅変調されたサーボ入力信号は、パルス補正回路３にて３b1、３b2で示すパルスが追加される。これらのパルスは、入力信号の延長上のパルスと（３b1）、該延長上のパルスの後に、電力増幅回路４のハイインピーダンス出力時の平均化回路５における放電時間をおいた後、入力信号とは極性が逆で、同じ幅を持つパルス（３b2）、とにより構成される。
【００２９】
これらのパルスの追加により、電力増幅回路４の出力からは、入力信号３ａに加え、ハイレベルの追加パルス３c11と、放電による過渡波形３c12、ローレベルの追加パルス３c21と、放電による過渡波形３c22、が出力され、これらが互いに打ち消しあい、結果的に出力信号３ｄは入力信号３ａと同じパルス形状となる。
【００３０】
図４は本実施の形態１に係るサーボ出力回路の入出力信号特性図を示しており、横軸は入力信号、縦軸は出力信号を示している。この図に示すように、従来の回路において発生していたゼロ付近の誤差は抑制され、入力信号に対して出力信号は誤差を持たず、実際の特性４ａと理想の特性４ｂとが一致するようになる。
【００３１】
以上のように、本実施の形態１においては、電力増幅回路で生じる誤差を打ち消すために、３値ＰＷＭ信号の生成時に補正信号を加えるようにしている。すなわち、サーボ出力回路の入力信号がハイレベルあるいはローレベルからゼロレベルになる場合、電力増幅回路の出力には正あるいは負の誤差が含まれるが、正の誤差が含まれる場合には、入力信号の延長上にハイレベルのパルスを補正信号として加え、平均化回路の放電動作の後にこれとは逆のレベルの補正信号、即ちローレベルのパルスを補正信号として加えることにより、互いのパルス、及び放電による過渡信号が打ち消されるため、入力信号と出力信号との間に誤差は生じなくなる。同様に、電力増幅回路の出力に負の誤差が含まれる場合には、入力信号の延長上にローレベルのパルスを補正信号として加え、平均化回路の放電動作の後に、これとは逆のレベルの補正信号、すなわちハイレベルのパルスを補正信号として加えることにより、互いのパルス、及び放電による過渡信号が打ち消されるため、入力信号と出力信号との間に誤差は生じなくなる。
【００３２】
この結果、３値ＰＷＭ出力回路２により生じる誤差が無くなるため、サーボの制御性が増し、光ディスクシステムにおける動作不安定要素を排除することができる。また、入力信号と出力信号との誤差を小さくするために放電動作を早める構成を用いていないため、電力増幅回路の負荷が軽くなるため、消費電力の減少、不要輻射の抑制に繋がる効果が得られる。
【００３３】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２に係るサーボ出力回路の各部の信号タイミング図である。
本実施の形態２に係るサーボ出力回路は、前記実施の形態１に係るサーボ出力回路において、ＰＷＭ変換回路２の出力する信号に対して、パルス補正回路５が付加する信号を変更したものであり、サーボ出力回路の構成は、パルス補正回路５の信号出力が変更されたこと以外は、図１に示した上記実施の形態１に係るサーボ出力回路と同様である。
【００３４】
図において、信号５ａは入力信号、信号５ｂはパルス補正回路で付加される信号、信号５ｃは電力増幅回路の出力、信号５ｄは出力信号の実効値を示す。
【００３５】
ＰＷＭ変換回路２にて３値のパルス幅変調されたサーボ入力信号は、パルス補正回路３にて５b1、５b2で示すパルスが追加される。このパルスは、入力信号の延長上のパルス５b1と、該延長上のパルスの後に、電力増幅回路４のハイインピーダンス出力時の平均化回路６における放電時間をおいた後、入力信号とは極性が逆で、同じ幅を持つパルス５b2、とで構成される。これらのパルスの追加により、電力増幅回路４の出力からは、入力信号５ａに加え、ハイレベルの追加パルス５c11と、放電による過渡波形５c12、及びローレベルの追加パルス５c21と、放電による過渡波形５c22が、出力され、これらが互いに打ち消しあう。
【００３６】
実際のサーボ出力では、予め設定された周期に基づき、入力信号を、ＰＷＭ変換回路２にてパルス幅変調を行っている。前記実施の形態１に係るサーボ出力回路においては、電力増幅回路４で生じる誤差を打ち消すために、入力信号にパルスを加えるので、図５中のＢ周期のようにパルス補正回路３の出力が設定周期内に収まらない場合が出てくる。そこで、本実施の形態２においては、ＰＷＭ変換回路２の出力パルス幅が予め設定した設定時間５ｅ以上となる時は、パルス補正回路３にて補正を行わず、そのまま出力する。このため、出力信号５ｄには電力増幅回路出力５ｃの過渡波形５c31の影響を受けて信号5d1が現れることになる。
【００３７】
図６は本実施の形態２に係るサーボ出力回路の入出力信号特性図であり、実際の特性６aと、理想の特性６bとを示す。パルス幅変調では信号の大きさが時間に比例しており、予め設定した設定時間以下、つまり設定範囲以下ではパルス補正回路３にて補正が行われるので、入力信号と出力信号との間の誤差は抑制される。しかし、設定時間以上、つまり設定範囲以上では、前述した従来の回路と同様の誤差を持つこととなる。しかしながら、実際のサーボ出力回路では、出力範囲が大きい時の誤差が無視できる場合が多く、実使用上問題を生じない場合が多い。また、この実施の形態２のサーボ出力回路では、ＰＷＭ変換回路２での最小パルス時間と、平均化回路５の放電時間とで入力信号と出力信号の誤差が抑制される最大の出力範囲を設定することが可能となる。
【００３８】
（実施の形態３）
図７は本発明の実施の形態３に係るサーボ出力回路の各部の信号タイミング図である。本実施の形態３に係るサーボ出力回路は、前記実施の形態２に係るサーボ出力回路において、ＰＷＭ変換回路２の出力する信号に対してパルス補正回路５が付加する信号を変更したものであり、サーボ出力回路の構成は、パルス補正回路５の信号出力が変更されたこと以外は、図１に示したサーボ出力回路と同様である。図７において、信号７ａは入力信号、信号７ｂはパルス補正回路で付加される信号、信号７ｃは電力増幅回路４の出力、信号７ｄは出力信号の実効値を示す。
【００３９】
前記実施の形態２に係るサーボ出力回路においては、パルス補正回路３の出力が設定周期内に収まらない場合、誤差を補正できない範囲が発生することになる。
【００４０】
ただし、瞬時に補正する必要のない場合、例えば、平均化回路５の時定数が長い場合において、パルスの追加が可能な他の周期にて補正を行うことで、総合的に入力信号と出力信号の誤差を抑制することが可能となる。
【００４１】
詳述すると、本実施の形態３に係るサーボ出力回路においては、図７中のＡ周期では補正を行えず出力信号７ｄに誤差7d1を生じているが、次のＢ周期で出力信号にＡ周期で生じた誤差を打ち消すようにパルス補正回路３にてパルス（7b参考）を発生させ出力信号７ｄに誤差7d2を持たせ、誤差を２周期に渡って打ち消すようにしている。Ｃ周期、Ｄ周期についても同様である。
【００４２】
さらに、本実施の形態３に係るサーボ出力回路においては、複数回に渡って補正が行われなかった場合等においては、その補正が行われなかった回数を、パルス補正回路３にてカウントしていき、補正が行われた場合には、そのカウント値を減じていき、該カウント値を「０」ゼロに近付けていくようにすることにより、前記実施の形態２に係るサーボ出力回路よりも、全体として入力信号と出力信号の誤差をより抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明にかかるサーボ出力回路は、３値ＰＷＭ出力回路を備えたサーボ出力回路の入力信号と出力信号間の誤差を除去する構成として有用なものであり、特に光ディスクシステム等のサーボ出力回路として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るサーボ出力回路の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るサーボ出力回路の、平均化回路の構成を示す回路図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るサーボ出力回路の動作を説明するためのタイミング図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るサーボ出力回路の入出力信号特性図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るサーボ出力回路の動作を説明するためのタイミング図である
【図６】本発明の実施の形態２に係るサーボ出力回路の入出力信号特性図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係るサーボ出力回路の動作を説明するためのタイミング図である
【図８】従来のサーボ出力回路の構成を示すブロック図である。
【図９】従来のサーボ出力回路の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１０】従来のサーボ出力回路の入出力信号特性図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    入力端子
２    ＰＷＭ変換回路
３    パルス補正回路
４    電力増幅回路
４１  ローレベル電圧
４２  ハイレベル電圧
５    平均化回路
５１  ゼロレベル電圧
６    出力端子
７    入力端子
７１  ゼロレベル放電用抵抗
７２  平均化用抵抗
７３  平均化用容量
【図１】
2005348588.tif 000003
【図２】
2005348588.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005348588.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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