(57)【要約】【課題】  アクチュエータの過熱を引き起こすことなしに、エンジンの回転を確実に停止させる。【解決手段】  燃料噴射装置１のコントロールラック４に連結されたガバナアクチュエータ５に供給する駆動電流Ｉを調節することによりコントロールラック４を所与の目標位置Ｐｔに位置決めして、ディーゼルエンジン２へ供給される燃料を制御するように構成されたエンジン制御システムにおいて、キースイッチ１３がオンからオフに切り換えられた場合、目標位置Ｐｔを所定の燃料無噴射位置に設定すると共に駆動電流Ｉのデューティ比を第１の値Ｍ１に設定してキースイッチオフ直後において大きな力で噴コントロールラック４を燃料無噴射位置へ向けて引くようにし、キースイッチ１３がオンからオフに切り換えられた後の所定のタイミングにおいてデューティ比を前記第１の値Ｍ１より小さい第２の値Ｍ２に設定し、ガバナアクチュエータ５の過熱を防止する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射装置の噴射量調節部材に連結されたアクチュエータに供給する駆動パルス電流を調節することにより、前記噴射量調節部材を所与の目標位置に位置決めして、前記燃料噴射装置からエンジンへ供給される燃料を制御するように構成されたエンジン制御システムにおけるエンジンの停止制御方法において、キースイッチがオンからオフに切り換えられたことが検知された場合、前記目標位置を所定の燃料無噴射位置に設定すると共に前記駆動パルス電流のデューティ比を第１の値に設定するステップと、前記キースイッチがオンからオフに切り換えられた後の所定のタイミングにおいて前記デューティ比を前記第１の値より小さい第２の値に設定するステップとを備えたことを特徴とするエンジンの停止制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ガバナシステムにより調速制御されるエンジンの停止制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エンジン回転速度を電子ガバナを用いて制御するようにした従来のディーゼルエンジン制御システムにあっては、ディーゼルエンジンの回転を停止させようとする場合、燃料噴射装置の燃料調節ラックの位置が燃料無噴射位置となるように電子ガバナのガバナアクチュエータを駆動する構成となっている。  
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種の電子ガバナシステムにあっては、ガバナアクチュエータにおける自己発熱をなるべく小さく抑えるため、ガバナアクチュエータへの駆動電流はパルス電流とし、そのデューティ比を５０％程度までとして燃料調節ラックの位置制御を行っている。通常は、このような駆動制御によって問題なく燃料調節ラックを無噴射位置へ位置決めし、ディーゼルエンジンへの燃料供給を停止し、ディーゼルエンジンの回転を速やかに停止させることができる。
【０００４】
しかしながら、ディーゼルエンジンの場合、軽油の入手が困難である等の理由によって軽油以外の油を燃料として用いることが多々生じているため、特に潤滑性の悪い油を用いた場合、ガバナアクチュエータの力不足のために燃料調節ラックを無噴射位置にまで引くことができず、ディーゼルエンジンの回転を停止させることができないという事態を生じる虞があった。また、燃料中に異物が混入したような場合には、燃料それ自身の潤滑性に問題がなくても、この異物が邪魔をして燃料調節ラックを無噴射位置にまで引くことができず、同様の不具合が生じる虞もある。
【０００５】
本発明の目的は、従来技術における上述の問題点を解決することができる、エンジンの停止制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の特徴は、燃料噴射装置の噴射量調節部材に連結されたアクチュエータに供給する駆動パルス電流を調節することにより、前記噴射量調節部材を所与の目標位置に位置決めして、前記燃料噴射装置からエンジンへ供給される燃料を制御するように構成されたエンジン制御システムにおけるエンジンの停止制御方法において、キースイッチがオンからオフに切り換えられたことが検知された場合、前記目標位置を所定の燃料無噴射位置に設定すると共に前記駆動パルス電流のデューティ比を第１の値に設定するステップと、前記キースイッチがオンからオフに切り換えられた後の所定のタイミングにおいて前記デューティ比を前記第１の値より小さい第２の値に設定するステップとを備えた点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、キースイッチオフ直後において大きな力で噴射量調節部材を燃料無噴射位置へ向けて引くように設定しても、所定のタイミングで駆動パルス電流のデューティ比を小さな値に変更するので、アクチュエータの過熱を引き起こすことなしに、エンジン停止操作直後の噴射量調節部材に対して大きな力を加えることができ、エンジンの停止をより確実にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態を示すエンジン制御システムの概略図である。図１に示すエンジン制御システムは、燃料噴射装置１のコントロールラック４に連結されたガバナアクチュエータ５に供給する駆動電流Ｉを調節することにより、コントロールラック４を所与の目標位置に位置決めして、燃料噴射装置１からディーゼルエンジン２へ供給される燃料を調節するように構成されたものである。
【００１０】
図１において、燃料噴射装置１はディーゼルエンジン２により駆動されるよう連結されており、燃料噴射装置１から噴射される燃料は噴射管３を介してディーゼルエンジン２の気筒内に供給される。図示の例では、燃料噴射装置１は列型燃料噴射ポンプとして構成されている。
【００１１】
燃料噴射装置１には、コントロールラック４が噴射量調節部材として設けられており、コントロールラック４はガバナアクチュエータ５に連結されている。ガバナアクチュエータ５は、コントロールユニット６から後述の如くして供給される駆動電流Ｉに従って駆動される電磁アクチュエータであり、これによりコントロールラック４が位置決めされ、噴射量の調節が行われる。ガバナアクチュエータ５により位置決め操作されるコントロールラック４の実際の位置を検出する目的で、コントロールラック４には位置検出器７が連結されている。位置検出器７からは、コントロールラック４の実際の位置に応じたレベルの直流電圧信号である位置信号Ｒが出力され、位置信号Ｒはコントロールユニット６に入力されている。
【００１２】
マイクロコンピュータシステムとして構成されるコントロールユニット６には、ディーゼルエンジン２のエンジン速度を示す速度信号Ｎ及びアクセルペダル（図示せず）の操作量を示すアクセル信号Ａが、回転速度検出器１１及びアクセル検出器１２から各々供給されている。コントロールユニット６は、エンジンの運転状態を示すこれらの各信号Ａ、Ｎ及び位置信号Ｒに従って、ガバナアクチュエータ５に供給される駆動電流Ｉを制御し、ディーゼルエンジン２の運転状態に応じて、所要のガバナ特性が得られるようにコントロールラック４の位置制御が閉ループ制御によって行われる。
【００１３】
コントロールユニット６には、さらに、キースイッチ１３のオン／オフ状態を示すキースイッチ信号ＳＷがキースイッチ１３から入力されており、キースイッチ信号ＳＷによってキースイッチ１３がオンからオフに切り換えられたことがコントロールユニット６において判別された場合に、後述するエンジン停止制御が実行される。
【００１４】
図２は、コントロールユニット６内のマイクロコンピュータ６Ａにおいて実行される調速制御のための制御プログラムを示すフローチャートである。キースイッチ１３がオンからオフへ切り換えられると、この制御プログラムの実行が開始され、ステップ２１において調速制御が実行される。ここでは、アクセル信号Ａと速度信号Ｎとからコントロールラック４の目標位置Ｐｔが演算され、位置検出器７によって検出されるコントロールラック４の実際の位置Ｐａを目標位置Ｐｔに一致させるのに必要なデューティ比の駆動電流Ｉがガバナアクチュエータ５に与えられる。この結果、Ｐａ＝Ｐｔとするための閉ループ制御動作が実行され、ディーゼルエンジン２は所定のガバナ特性に従って調速制御される。
【００１５】
ステップ２２ではキースイッチ１３がオンからオフに切り換えられたか否かが判別される。キースイッチ１３がオンからオフに切り換えられていないと判別されると、ステップ２２の判断結果はＮＯとなり、ステップ２１に戻り、上述した調速制御をキースイッチ１３がオフされるまで実行する。
【００１６】
一方、ステップ２２でキースイッチ１３がオンからオフに切り換えられたと判断されると、ステップ２２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ２３に進み、ここでディーゼルエンジン２の回転を停止させるための停止制御が実行される。ステップ２３での停止制御は、コントロールラック４をガバナアクチュエータ５によって燃料無噴射位置に位置決めることによって実行される。
【００１７】
図３は、ステップ２３の詳細フローチャートである。ステップ３１では、目標位置Ｐｔの設定が行われると共に、駆動電流Ｉのデューティ比がＭ１に設定され、ステップ３２に進む。
【００１８】
ここでの目標位置Ｐｔは、コントロールラック４が無噴射位置となるような値に設定される。通常、燃料噴射装置１のコントロールラック４の無噴射範囲は、０〜５ｍｍの位置範囲に設定されるので、この無噴射範囲内のいずれかの位置に目標位置Ｐｔを設定すればよい。
【００１９】
しかし、Ｐｔ＝０ｍｍ（最大無噴射位置）とすると、キースイッチ１３をオンからオフに切り換えたときに、コントロールラック４が０ｍｍという目標位置に向けて移動する結果、コントロールラック４がストッパに激しく衝突し、コントロールラック４を含む機構に損傷を与えることになる。したがって、この観点からは、目標位置Ｐｔの値は無噴射位置領域内の適宜の位置、例えば３ｍｍ程度とするのが好ましい。
【００２０】
一方、デューティ比Ｍ１は１とした場合にガバナアクチュエータ５を最大に励磁することができ、最も強くコントロールラック４を目標位置Ｐｔに引くことができるので、この点からはＭ１＝１とするのが好ましい。しかし、Ｍ１の値は必ずしもこの値に限定されず、コントロールラック４に位置決め移動のための充分な力が与えられるのであれば、１以下の適宜の値とすることができる。
【００２１】
ステップ３２では、ディーゼルエンジン２のエンジン速度が所定値Ｎａ以下か否かが速度信号Ｎに基づいて判別される。エンジン速度が所定値Ｎａ以下の場合には、ディーゼルエンジン２は回転を停止したと判断され、ステップ３２の判別結果はＹＥＳとなり、この制御プログラムの実行を終了する。一方、エンジン速度が所定値Ｎａ以下でない場合には、ディーゼルエンジン２は回転を停止しないと判断され、ステップ３２の判別結果はＮＯとなり、ステップ３３に進む。ここで、所定値Ｎａは例えばアイドル回転速度より低い適宜の値とすることができる。
【００２２】
ステップ３３では所定時間Ｔａが経過したか否かが判別され、所定時間Ｔａが経過していないと判断された場合、ステップ３３の判別結果はＮＯとなり、ステップ３１に戻る。その後、ステップ３１、３２、３３が再び実行されるが、このときステップ３２でエンジン速度が所定値Ｎａ以下と判別されると、ステップ３２の判別結果はＹＥＳとなり、制御プログラムの実行が終了となる。
【００２３】
ステップ３３で所定時間Ｔａが経過したと判断された場合、ステップ３３の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ３４に進む。ステップ３４では、デューティ比がＭ２（＜Ｍ１）に変更され、ステップ３２に戻る。このように、所定時間Ｔａが経過するとデューティ比がＭ１からＭ２に変更されるので、デューティ比Ｍ１を大きな値とすることによりガバナアクチュエータ５に大きな電流が流れて激しく自己発熱したとしても、所定時間Ｔａ後にはデューティ比Ｍ２となり、ガバナアクチュエータ５の自己発熱量が小さくなってガバナアクチュエータ５のコイルのエナメル被覆が溶ける等の不具合が生じるのを有効に抑えることができる。
【００２４】
この結果、キースイッチ１３のオフ直後において大きな力でコントロールラック４を燃料無噴射位置へ向けて引くように設定した場合、何らかの理由でコントロールラック４が燃料無噴射位置に位置決めされず、ディーゼルエンジン２の回転速度が低下しない場合でも、所定時間Ｔａ後には駆動パルス電流のデューティ比がガバナアクチュエータ５を損傷させることがない小さな値Ｍ２に変更されるので、ガバナアクチュエータ５の過熱を引き起こすことなしに、エンジン停止操作直後においてコントロールラック４に対し無噴射位置へ引くための大きな位置決め力を加えることができ、ディーゼルエンジン２の停止をより確実にすることができる。
【００２５】
その後、ステップ３２、３３、３４が繰り返し実行される。この繰り返し実行期間中、ステップ３２でディーゼルエンジン２のエンジン速度が所定値Ｎａ以下と判断されると、ステップ３２の判別結果はＹＥＳとなり、この制御プログラムの実行が終了される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システムの概略図。
【図２】コントロールユニットにおいて実行される調速制御のための制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】図２の停止制御ステップの詳細フローチャート。
【符号の説明】
【００２７】
１  燃料噴射装置
２  ディーゼルエンジン
３  噴射管
４  コントロールラック  
５  ガバナアクチュエータ
６  コントロールユニット
７  位置検出器
１１  回転速度検出器
１２  アクセル検出器
１３  キースイッチ
Ａ  アクセル信号
Ｉ  駆動電流
Ｎ  速度信号
ＳＷ  キースイッチ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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