(57)【要約】【課題】かご戸が閉まった後にかご戸付近の障害物が検出された場合の対処を行うことができる。【解決手段】エレベーター制御装置１０では、障害物検出判断手段１３１がかご戸６０付近の障害物を検出する障害物センサ３１からの信号に基づいて当該かご戸６０付近の障害物の有無を判断する。そして、障害物検出判断手段１３１における判断の結果、かご戸６０の戸開動作前に障害物が有ると判断された場合、戸開閉指示手段１３３がかご戸６０の戸開動作を阻止し、かご運転制御手段１３２が障害物の検出状況に応じてかご３０を予め設定された対処階に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご戸付近の障害物を検出する障害物センサからの信号に基づいて当該かご戸付近の障害物の有無を判断し、
前記かご戸の戸開動作前に前記障害物が有ると判断した場合、前記かご戸の戸開動作を阻止し、
前記障害物の検出状況に応じて予め設定された対処階にかごを移動させる処理手段を備えている
ことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
前記処理手段は、
前記かごを前記対処階へ移動させる場合、その旨の出力を外部装置に実行させる
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記処理手段は、
前記その旨の出力を実行させるに際し、前記対処階へ移動させるかご内の状況の出力も前記外部装置に実行させる
ことを特徴とする請求項２記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記処理手段は、
前記かご内の負荷が所定値以下であることを条件として、前記かごを前記対処階へ移動させる
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
前記処理手段は、
前記かご内の負荷が所定値を超える場合、前記かごを停止させたままの状態で前記かご戸の戸開を実行させる
ことを特徴とする請求項４記載のエレベーター制御装置。
【請求項６】
前記処理手段は、
前記かご戸の戸開動作を阻止しているとき、当該かご戸の戸開の旨の案内をアナウンス装置に実行させた後も前記障害物が有ると判断したことを条件として、前記かごを前記対処階へ移動させる
ことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項７】
前記処理手段は、
前記案内を前記アナウンス装置に予め設定された回数実行させることを特徴とする請求項６記載のエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、ドアセンサの検出状況に応じてエレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーター制御装置は、乗客がかごに乗車した後かご戸が閉まる前に戸閉を阻害する異物等の検出状況に応じて、かご戸の開閉を制御していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７８７７６号公報（第２−３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、かご戸が閉まった後に異物等の障害物が検出された場合の対処が不十分であった。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かご戸が閉まった後に障害物が検出された場合の対処を行うエレベーター制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベーター制御装置は、かご戸付近の障害物を検出する障害物センサからの信号に基づいて当該かご戸付近の障害物の有無を判断し、かご戸の戸開動作前に障害物が有ると判断した場合、かご戸の戸開動作を阻止し、障害物の検出状況に応じて予め設定された対処階にかごを移動させる処理手段を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、かご戸の戸開動作前におけるかご戸付近の障害物の検出状況に応じてかごを対処階へ移動させることにより、戸閉後にかご戸付近の障害物が検出された場合の対処を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
実施の形態１について図１乃至図３に基づいて説明する。ここでは、エレベーター制御装置１０が次のような施設に設けられたエレベーターの運転を制御する場合を例にして説明する。施設内には、複数の停止階（例えば、１階〜１０階）が設けられ、管理人室が特定階（例えば、１階）に設けられている。
【０００９】
図１は、実施の形態に係る全体構成図である。
図１において、エレベーター制御装置１０には、巻上機のモータ２０が接続され、このモータ２０が図示しないロープを通じてかご３０を昇降するようになっている。また、エレベーター制御装置１０には、かご負荷検出装置４０及びドア開閉装置５０がそれぞれ接続されている。かご負荷検出装置４０は、かご３０内の負荷（積載荷重）を検出するものである。この検出は、例えばロープのテンションに基づいて行われる。エレベーター制御装置１０は、かご負荷検出装置４０の検出結果に基づいてモータ２０を制御してかご３０を昇降させる。ドア開閉装置５０は、かご戸６０を開閉するものである。エレベーター制御装置１０は、ドア開閉装置５０を制御してかご戸６０を開閉させる。
【００１０】
かご３０内には、障害物センサ３１、アナウンス装置３２、監視カメラ３３、及び戸開釦３４が設けられている。これら障害物センサ３１、アナウンス装置３２、監視カメラ３３、及び戸開釦３４は、エレベーター制御装置１０にそれぞれ接続されている。障害物センサ３１は、投光器３１１及び受光器３１２を有する。投光器３１１及び受光器３１２は、かご３０内の出入口に存在する障害物を検知するように配置されている。なお、障害物センサ３１、アナウンス装置３２、監視カメラ３３、及び戸開釦３４の設置位置及び機能については、後述する。
【００１１】
また、エレベーター制御装置１０には、管理人室用監視装置（外部装置）７０及び遠隔監視装置（外部装置）８０がそれぞれ接続されている。管理人室用監視装置７０は管理人室に設けられ、また、遠隔監視装置８０は遠隔監視センター（例えば、警備会社、保安会社）に設けられている。これら管理人室用監視装置７０及び遠隔監視装置８０は、エレベーター制御装置１０からの音声情報あるいは画像情報をそれぞれ出力する。管理人室用監視装置７０及び遠隔監視装置８０は、例えば、ＣＰＵ等の処理装置、モニター等の表示装置、及び拡声装置をそれぞれ有する。
【００１２】
次に、上記エレベーター制御装置１０の構成を詳述する。エレベーター制御装置１０は、入出力インターフェース１１、情報記憶手段１２、及びこれらを制御するＣＰＵ（処理手段）１３を有する。
【００１３】
情報記憶手段１２は、例えばＲＡＭやＲＯＭ等のメモリである。情報記憶手段１２には、対処階を示す階番号情報が格納されている。「対処階」は、かご３０内で障害物が検出された場合の事態に対処するための階（障害物を取り除くための階）であり、例えば管理人室の設置階が該当する。管理人室の設置階が１階の場合、「階番号情報」は、１階を表すデータである。
【００１４】
ＣＰＵ１３は、障害物検出判断手段１３１、かご運転制御手段１３２、戸開閉指示手段１３３、及び情報外部出力指示手段１３４を有する。これら各手段１３１、１３２、１３３、１３４の機能については後述する。
【００１５】
続いて、かご３０内部の構成について図２に基づいて説明する。図２は、かご３０内部を示す構成図である。
【００１６】
図２において、かご３０は、床１００、壁２００、及び天井３００を有している。そして、床１００面と天井３００面との間には、２つの出入口柱４００が鉛直に設けられている。また、２つの出入口柱４００の上部には、天板５００が水平方向に各出入口柱４００と接続するように設けられている。２つの出入口柱４００の間には、２枚のかご戸６０が水平方向に開閉するように設けられている。
【００１７】
２つの出入口柱４００の下部には、障害物センサ３１の投光器３１１がそれぞれ設けられ、また、天板５００の両端部には、障害物センサ３１の受光器３１２がそれぞれ設けられている。各投光器３１１は、光ｄ１を各受光器３１２へ照射し、各受光器３１２は、各投光器３１１からの光量に基づき障害物を検知するようになっている。
【００１８】
ここで、「障害物」とは、戸開を阻害するもの又は阻害するおそれがあるものをいい、例えば、荷物、靴などが含まれる。たとえば、乗客の荷物によって光ｄ１が遮断されると、受光器３１２がその荷物を障害物として検知することとなる。このようにして、障害物センサ３１が、かご戸６０付近の障害物を検知する。具体的には、障害物センサ３１が、出入口柱４００の近傍にある障害物を検知する。また、障害物センサ３１が、出入口柱４００とかご戸６０との隙間にある障害物を検知する。
【００１９】
一方の出入口柱４００の上部には、アナウンス装置３２が設けられている。アナウンス装置３２は、かご３０内の乗客に対して各種案内を行うものである。また、他方の出入口柱４００の上部には、監視カメラ３３が設けられている。監視カメラ３３は、かご３０内の状況を監視するように配置されている。さらに、監視カメラ３３が設けられている出入口柱４００と接している壁２００には、戸開釦３４が設けられている。
【００２０】
なお、天井３００の上部には、かご負荷検出装置４０及びドア開閉装置５０がそれぞれ設けられている。
【００２１】
つぎに、上記エレベーター制御装置１０の動作について図３に基づいて説明する。
【００２２】
図３は、エレベーター制御装置１０の動作であって障害物センサ３１の検出結果に応じてエレベーターの運転を制御する動作を示すフローチャートである。ここでは、エレベーターの通常運転時、かご３０が停止階（例えば、３階）に到着した場合に乗客がかご３０に乗車してかご戸６０が閉まった後、エレベーター制御装置１０が下記に示す動作を行う。
【００２３】
例えば、出入口柱４００近傍にある小荷物が、投光器３１１の照射光ｄ１を遮断すると、受光器３１２が、当該小荷物を障害物として検出して、障害物検出信号（障害物の検出を示す信号）をエレベーター制御装置１０に出力する。
【００２４】
エレベーター制御装置１０では、障害物検出判断手段１３１が受光器３１２からの障害物検出信号を入力する（Ｓ１０１）。当該障害物検出信号の入力を受けて、エレベーター制御装置１０は、運転モードを通常時運転モードから障害物検出時運転モードに切り替える。そして、戸開閉指示手段１３３がかご戸６０の戸開動作を阻止する（Ｓ１０２）。つまり、この場合、戸開閉指示手段１３３は、かご戸６０の戸開を実行させるための信号（以下「戸開指示信号」という。）を、入出力インターフェース１１を介してドア開閉装置５０に出力しないこととなる。
【００２５】
続いて、情報外部出力指示手段１３４は、戸開の旨の案内（以下「ドア開案内」という。）を実行させるための信号（以下「ドア開案内指示信号」という。）を入出力インターフェース１１を介してアナウンス装置３２に出力する（Ｓ１０３）。上記ドア開案内指示信号の出力を受けて、アナウンス装置３２はドア開案内を行う。「ドア開案内」は、例えば、「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」という内容のアナウンスである。これにより、戸開への注意を乗客に喚起させることが可能となる。
【００２６】
情報外部出力指示手段１３４は、上記ドア開案内が所定回数（例えば、２回）行われたかどうかを判断する（Ｓ１０４）。
【００２７】
情報外部出力指示手段１３４における判断の結果、上記ドア開案内が所定回数行われていないと判断された場合に、障害物が出入口柱４００近傍から離れていないときは、障害物検出判断手段１３１が受光器３１２から障害物検出信号を入力する（Ｓ１０１）。すると、戸開閉指示手段１３３が戸開動作の阻止を継続する（Ｓ１０２）。また、情報外部出力指示手段１３４が、再度、ドア開案内をアナウンス装置３２に実行させる（Ｓ１０３）。
【００２８】
このようにして、上記ドア開案内が所定回数繰り返し行われても、例えば、乗客が倒れているために、障害物が検出される場合は、情報外部出力指示手段１３４が、情報記憶手段１２を参照して、かご３０を対処階へ移動させる旨の案内（以下「対処階移動案内」という。）を実行させるための信号（以下「対処階移動案内指示信号」という。）をアナウンス装置３２に出力する。当該対処階移動案内指示信号の出力を受けて、アナウンス装置３２は、対処階移動案内を行う。「対処階移動案内」は、例えば、「管理人室の設置階へ向かいます。」という内容のアナウンスである。
【００２９】
続いて、かご運転制御手段１３２は、情報記憶手段１２の階番号情報を参照して、モータ２０を制御し、かご３０を対処階へ移動させる（Ｓ１０６）。これにより、かご３０が対処階に移動する。また、情報外部出力指示手段１３４は、当該対処階への移動の旨（例えば、発報音）を出力させるための信号（以下「対処階移動指示信号」という。）を管理人室用監視装置７０に出力する（Ｓ１０７）。上記対処階移動指示信号の出力を受けて、管理人室用監視装置７０は、例えば発報音を出力する。これにより、例えば管理人が、かご３０に駆け付けることが可能となる。
【００３０】
かご３０が対処階で停止すると、戸開閉指示手段１３３がかご３０の戸開動作を阻止し、また、かご運転制御手段１３２が対処階でかご３０を戸閉待機させる（Ｓ１０８）。
【００３１】
かご３０が戸閉待機しているときに、乗客が戸開釦３４を押さない限り（Ｓ１０９）、情報外部出力指示手段１３４は、対処階への移動の旨（例えば、発報音）を管理人室用監視装置７０に繰り返し出力させる（Ｓ１０７）。また、かご運転制御手段１３２は、対処階に移動させたかご３０の戸閉待機を継続させる（Ｓ１０８）。つまり、この場合、かご運転制御手段１３２は、エレベーターの運転を休止させ、対処階以外の他の階への呼びに応じさせない。これにより、例えば、上述した管理人が、乗客に声を掛けてかご３０内の状況を確かめることが可能となる。したがって、上記管理人が障害物を取り除くための対処を適切に行うことが可能となる。上記障害物が取り除かれると、エレベーター制御装置１０は、その後、運転モードを通常時運転モードに切り替えてエレベーターを制御する。
【００３２】
他方、かご３０が対処階で戸閉待機しているときに、乗客が戸開釦３４を押した場合、戸開釦３４から戸開信号（戸開を示す信号）がエレベーター制御装置１０に出力される。すると、エレベーター制御装置１０では、戸開閉指示手段１３３が戸開釦３４からの戸開信号を入力する（Ｓ１０９）。そして、戸開閉指示手段１３３が、戸開指示信号をドア開閉装置５０に出力する（Ｓ１１０）。上記戸開指示信号の出力を受けて、ドア開閉装置５０は、かご戸６０を戸開する。これにより、乗客自らの判断で障害物を取り除くことも可能となる。
【００３３】
なお、障害物検出判断手段１３１が受光器３１２から障害物検出信号を入力しなかった場合（Ｓ１０１）、戸開閉指示手段１３３が、到着階でかご戸６０の戸開動作を実行させる（Ｓ１１０）。
【００３４】
以上で、障害物センサ３１の検出結果に応じたエレベーターの制御処理が終了する。
【００３５】
このように、実施の形態１によると、エレベーター制御装置１０では、障害物検出判断手段１３１が、かご戸６０付近の障害物を検出する障害物センサ３１からの信号に基づいて当該かご戸６０付近の障害物の有無を判断し、かご戸６０の戸開動作前に障害物が有ると判断した場合、戸開閉指示手段１３３がかご戸６０の戸開動作を阻止し、かご運転制御手段１３２が障害物の検出状況に応じてかご３０を予め設定された対処階に移動させる。このため、戸閉後にかご戸６０付近の障害物が検出された場合の対処を行うことができる。しかも、障害物が取り除かれるまでの間、かご運転制御手段１３２がかご３０を対処階で戸閉待機させる。したがって、戸閉後に障害物が検出された場合に適切な対処を行うことができる。
【００３６】
また、情報外部出力指示手段１３４が、かご３０を対処階へ移動させる旨を管理人室用監視装置７０に出力させる。このため、戸閉後にかご戸６０付近の障害物が検出された場合の対処を例えば管理人に迅速に行わせることができる。
【００３７】
さらに、エレベーター制御装置１０では、戸開閉指示手段１３３がかご戸６０の戸開動作を阻止しているとき、情報外部出力指示手段１３４がかご戸６０の戸開の旨の案内をアナウンス装置３２に実行させる。そして、障害物検出判断手段１３１により障害物が有ると判断されたことを条件として、かご運転制御手段１３２がかご３０を対処階へ移動させる。このため、かご３０を対処階へ移動させる前、戸開への注意を乗客に喚起させることができる。しかも、情報外部出力指示手段１３４が上記案内を予め設定された回数実行させるので、より一層、戸開への注意を喚起させることができる。
【００３８】
実施の形態２．
実施の形態２に係るエレベーター制御装置は、上記実施の形態１と同様の構成であるので、以下に動作を図４に基づいて説明する。なお、上記実施の形態１と同じ部分については、同一符号を付して重複説明を適宜省略する。
【００３９】
図４は、エレベーター制御装置１０の動作であって障害物センサ３１及びかご負荷検出装置４０の各検出結果に応じてエレベーターの運転を制御する動作を示すフローチャートである。
【００４０】
エレベーター制御装置１０では、例えば、ひとりで乗車したけが人が倒れているために、かご戸６０の戸開の旨の案内を繰り返し実行させても、かご戸６０付近の障害物が検出された場合は、かご戸６０の戸閉動作を継続させる（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）。
【００４１】
そして、上記案内が所定回数行われても、かご戸６０付近の障害物が検出された場合は、かご負荷検出装置４０によりかご３０内の負荷が検出される。かご運転制御手段１３２は、かご負荷検出装置４０が検出した負荷が所定値以下（例えば、最大積載荷重の９０％以下）であるかどうかを判断する（Ｓ２０１）。なお、上記所定値は、情報記憶手段１２に予め登録しておく。
【００４２】
かご運転制御手段１３２におけるかご３０内の負荷の判断の結果、当該負荷が所定値以下であると判断された場合は、情報外部出力指示手段１３４が対処階移動案内をアナウンス装置３２に実行させる（Ｓ１０５）。そして、かご運転制御手段１３２がかご３０を対処階へ移動させる（Ｓ１０６）。
【００４３】
次に、情報外部出力指示手段１３４は、対処階への移動の旨（例えば、発報音）を管理人室用監視装置７０及び遠隔監視装置８０にそれぞれ出力させる（Ｓ２０２）。この場合、情報外部出力指示手段１３４は、監視カメラ３３から送られてくるかご３０内の状況を表すかご内状況情報（例えば、映像、画像）も管理人室用監視装置７０及び遠隔監視装置８０にそれぞれ出力させる。これにより、かご３０内の状況を把握することができ、適切な対処を行うことが可能となる。
【００４４】
なお、その後、かご運転制御手段１３２は、対処階でかご３０を戸閉待機させる（Ｓ１０８）。
【００４５】
他方、例えば、かご３０内が混み合って乗客が身動きできないために、上記戸開の旨の案内が所定回数行われても、かご戸６０付近の障害物が検出された場合は、かご運転制御手段１３２におけるかご３０内の負荷の判断において（Ｓ２０１）、上記負荷が所定値を超えると判断され、情報外部出力指示手段１３４及び戸開閉指示手段１３２が次のような処理をそれぞれ行う。すなわち、情報外部出力指示手段１３４がアナウンス装置３２に警告音を出力させつつ（Ｓ２０３）、戸開閉指示手段１３２が、到着階に停止しているかご３０のかご戸６０を低速で戸開させる（Ｓ２０４）。戸開閉指示手段１３２は、かご戸６０を低速で戸開させるに際し、低速で戸開させるための信号（以下「低速戸開指示信号」という。）をドア開閉装置５０に出力する。低速戸開指示信号を入力したドア開閉装置５０は、かご戸６０を低速で戸開する。上述した警告音により、戸開への注意を乗客に喚起させることが可能となる。
【００４６】
以上で、障害物センサ３１及びかご負荷検出装置４０の各検出結果に応じたエレベーターの制御処理が終了する。
【００４７】
このように、実施の形態２によると、かご運転制御手段１３２は、かご３０内の負荷が所定値以下であることを条件として、かご３０を対処階へ移動させる。このため、かご３０内が混み合っていないにもかかわらず、かご戸６０付近の障害物が検出された場合に限り、かご３０を対処階へ移動させることが可能となる。これにより、例えば、ひとりで乗車したけが人がかご３０内で倒れている場合、そのけが人は管理人に救出されることとなる。
【００４８】
また、かご３０内の負荷が所定値を超える場合は、戸開閉指示手段１３３が到着階に停止しているかご３０の戸開動作を実行させる。このため、例えば、かご３０内が混み合って乗客が身動きできないために、かご戸６０付近の障害物が検出された場合は、乗客は、戸開後、障害物を障害物センサ３１の検出範囲内に入らないよう動かすことが可能となる。したがって、エレベーターの運転効率を著しく低下させることなくエレベーターを運転させることが可能となる。
【００４９】
以上から、実施の形態２では、エレベーターの運転効率を配慮しつつ、戸閉後にかご戸６０付近の障害物が検出された場合の対処を行うことが可能となる。
【００５０】
なお、上記実施の形態１及び２では、障害物センサ３１を出入口柱４００及び天板５００に取り付ける場合について説明したが、他の位置に取り付けてもよい。例えば、一方の出入口柱４００に投光器３１１を、他方の出入口柱４００に受光器３１２をそれぞれ設けてもよい。このようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベーター制御装置を示す構成図である。
【図２】図１に示したかごの内部を示す構成図である。
【図３】エレベーター制御装置の動作であって障害物センサの検出結果に応じてエレベーターの運転を制御する動作を示すフローチャートである。
【図４】エレベーター制御装置の動作であって障害物センサ及びかご負荷検出装置の各検出結果に応じてエレベーターの運転を制御する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０  エレベーター制御装置、１２  情報記憶手段、１３  ＣＰＵ、３０  かご、３１  障害物センサ、３２  アナウンス装置、３３  監視カメラ、３４  戸開釦、４０  かご負荷検出装置、５０  ドア開閉装置、６０  かご戸、７０  管理人室用監視装置、８０  遠隔監視装置、１３１  障害物検出判断手段、１３２  かご運転制御手段、１３３  戸開閉指示手段、１３４  情報外部出力指示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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