(57)【要約】【課題】  チャイルドシートの装着状態が適正ではない場合に警告を出し、そのことを乗員に認知させることのできるチャイルドシート装着不良警告システムを提供する。【解決手段】  チャイルドシート装着不良警告システム１を、シートベルト６３にかかる張力を測定するベルトテンションセンサ３と、乗員検知センサ２０と、乗員検知センサ２０で検出されたデータから、チャイルドシート６４が装着されているか否かを判定し、チャイルドシート６４が装着されていると判定された場合に、ベルトテンションセンサ３で測定された張力値に基づいて、チャイルドシート６４の装着状態の良、不良を判定する演算部２２と、該装着状態が不良であると判定された場合に、チャイルドシート装着不良の警告指示を出す通信部２３と、を含む乗員検知装置２と、該警告指示により、チャイルドシート６４の装着状態が不良であるとの警告を行う警告装置４と、を備えて構成する。【選択図】  図３
2005271768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の拘束あるいはチャイルドシートの座席への固定を行うシートベルトにかかる張力を測定するベルトテンションセンサと、
座席上の乗員状態のデータを検出する乗員検知センサと、該乗員検知センサおよび該ベルトテンションセンサと電気的に接続され、該乗員検知センサで検出されたデータから、チャイルドシートが装着されているか否かを判定し、チャイルドシートが装着されていると判定された場合に、該ベルトテンションセンサで測定された張力値に基づいて、該チャイルドシートの装着状態の良、不良を判定する演算部と、該装着状態が不良であると判定された場合に、チャイルドシート装着不良の警告指示を出す通信部と、を含む乗員検知装置と、
該乗員検知装置の該通信部からの該警告指示を受け、該チャイルドシートの装着状態が不良であるとの警告を行う警告装置と、
を備えるチャイルドシート装着不良警告システム。
【請求項２】
前記乗員検知装置は、イグニッションスイッチに電気的に接続され、該イグニッションスイッチがオンになるのに連動して作動する請求項１に記載のチャイルドシート装着不良警告システム。
【請求項３】
前記警告装置は、前記乗員検知装置に電気的に接続されたインジケータである請求項１に記載のチャイルドシート装着不良警告システム。
【請求項４】
前記乗員検知装置には、エアバッグ制御装置が電気的に接続され、
該エアバッグ制御装置には、ナビゲーション装置がＬＡＮ通信線により接続され、
前記警告装置は、該ナビゲーション装置であり、該乗員検知装置からの前記チャイルドシート装着不良の警告指示は、該エアバッグ制御装置を介して該ナビゲーション装置へ伝達される請求項１に記載のチャイルドシート装着不良警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席上のチャイルドシートの装着状態が適正ではない場合に警告を出すチャイルドシート装着不良警告システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、乗員保護のため、エアバッグが搭載される。エアバッグは、大人がシートベルトを着用した通常姿勢で乗車した場合を想定して設計される。そのため、例えば、チャイルドシートを使用して幼児が乗車した場合には、幼児への衝撃を防止するため、エアバッグの展開を禁止する等の制御を行う必要がある。このようなエアバッグ制御を行うため、チャイルドシートの装着の有無を、種々の方法により検出している。
【０００３】
例えば、チャイルドシートを座席に固定するためのシートベルトにかかる張力を、ベルトテンションセンサで測定し、その測定値からチャイルドシートが座席に装着されているかどうかを判定する方法がある（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００２−１９５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
座席へのチャイルドシートの装着は、シートベルトを最大限に引き出した状態で行うことが必要である。しかしながら、シートベルトの引き出しが不充分な場合や、シートベルトに不具合がある場合には、チャイルドシートが座席に充分に固定されず、安全性に問題がある。また、チャイルドシートを適正な方法で装着しない場合には、上記ベルトテンションセンサによる測定でチャイルドシートの装着が判定されず、エアバックの制御が行われないという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、チャイルドシートの装着状態が適正ではない場合に警告を出し、そのことを乗員に認知させることのできるチャイルドシート装着不良警告システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明のチャイルドシート装着不良警告システムは、乗員の拘束あるいはチャイルドシートの座席への固定を行うシートベルトにかかる張力を測定するベルトテンションセンサと、座席上の乗員状態のデータを検出する乗員検知センサと、該乗員検知センサおよび該ベルトテンションセンサと電気的に接続され、該乗員検知センサで検出されたデータから、チャイルドシートが装着されているか否かを判定し、チャイルドシートが装着されていると判定された場合に、該ベルトテンションセンサで測定された張力値に基づいて、該チャイルドシートの装着状態の良、不良を判定する演算部と、該装着状態が不良であると判定された場合に、チャイルドシート装着不良の警告指示を出す通信部と、を含む乗員検知装置と、該乗員検知装置の該通信部からの該警告指示を受け、該チャイルドシートの装着状態が不良であるとの警告を行う警告装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
乗員検知装置は、座席上にチャイルドシートが装着されているか否かを判定する。そして、チャイルドシートが装着されている場合には、ベルトテンションセンサで測定されたシートベルトの張力値に基づいて、装着状態の良、不良を判定する。その結果、チャイルドシートの装着状態が適正でない場合には、チャイルドシート装着不良の警告指示を出す。警告装置は、乗員検知装置からの警告指示を受け、チャイルドシートの装着状態が不良であるとの警告を行う。この警告により、乗員は、チャイルドシートの装着状態が不良であることを認知する。
【０００８】
このように、本発明のチャイルドシート装着不良警告システムでは、チャイルドシートの装着状態が適正ではない場合に警告が行われる。これより、乗員は、チャイルドシートを装着した場合に、その装着状態の良、不良を容易に知ることができる。その結果、チャイルドシートに乗った幼児の安全性が向上する。
【０００９】
（２）好ましくは、前記乗員検知装置は、イグニッションスイッチに電気的に接続され、該イグニッションスイッチがオンになるのに連動して作動する構成とするとよい。本構成では、エンジン始動直後にチャイルドシートの装着の有無を判定をし、チャイルドシートが装着されている場合には、その装着状態を判定する。そして、チャイルドシートの装着状態が不良である場合には警告がなされる。よって、本構成によれば、車両に搭乗するタイミングにリンクして、チャイルドシートの装着状態を知ることができる。
【００１０】
（３）好ましくは、前記警告装置は、前記乗員検知装置に電気的に接続されたインジケータである構成とするとよい。本構成では、例えば、乗員検知装置からの警告指示により、コンビネーションメータ内のインジケータを点灯させることにより、チャイルドシートの装着不良を容易に視認することができる。
【００１１】
（４）好ましくは、前記乗員検知装置には、エアバッグ制御装置が電気的に接続され、該エアバッグ制御装置には、ナビゲーション装置がＬＡＮ通信線により接続され、前記警告装置は、該ナビゲーション装置であり、該乗員検知装置からの前記チャイルドシート装着不良の警告指示は、該エアバッグ制御装置を介して該ナビゲーション装置へ伝達される構成とするとよい。
【００１２】
本構成では、乗員検知装置からの乗員情報をエアバッグ制御装置で使用するとともに、エアバッグ制御装置を介して、チャイルドシート装着不良の警告指示をナビゲーション装置へ伝達させる。よって、従来から、乗員検知装置とエアバッグ制御装置とが通信線により接続されている場合には、既存の通信線を利用することで、より低コストにシステムを構成できる。また、乗員検知装置からの警告指示により、ナビゲーション装置にて音声、画像等による警告を行うことで、乗員にチャイルドシートの装着不良を容易に認知させることができる。
【００１３】
また、ナビゲーション装置がＬＡＮ通信線により接続されているため、シリアル通信線、パラレル通信線を使用する場合と比較して、高速に信号を送ることができる。さらに、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の高速プロトコルを用いると、より速く信号を送ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のチャイルドシート装着不良警告システムによれば、乗員は、チャイルドシートの装着状態の良、不良を容易に認知することができる。その結果、チャイルドシートに乗った幼児の安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のチャイルドシート装着不良警告システムの実施の形態について説明する。
【００１６】
〈第一実施形態〉
まず、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの構成について説明する。図１に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの配置図を示す。図２に、図１中の助手席の斜視図を示す。図３に、同チャイルドシート装着不良警告システムのブロック図を示す。
【００１７】
これらの図に示すように、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１は、車両バッテリ７と、イグニッションスイッチ９と、乗員検知装置２と、エアバッグ制御装置８と、ベルトテンションセンサ３と、ナビゲーション装置４と、を備える。
【００１８】
乗員検知装置２は、ＣＣＤカメラ２０と電子制御ユニット２１とを備える。ＣＣＤカメラ２０は、ルームミラー１１の角部に組み込まれる。ＣＣＤカメラ２０は、助手席６の乗員状態を撮像する。ＣＣＤカメラ２０は、本発明における乗員検知センサに含まれる。また、助手席６は、本発明における座席に含まれる。
【００１９】
電子制御ユニット２１は、インストルメントパネル１２の助手席６側端部に収容される。電子制御ユニット２１は、演算部２２と通信部２３とを備える。演算部２２は、ＣＣＤカメラ２０で撮像された画像データから、画素濃度の変化点の軌跡を検出する。この軌跡から、助手席６に乗員が着座しているか否か、着座しているのは大人か子供か、チャイルドシート６４が装着されているか否かを判定する。そして、チャイルドシート６４が装着されている場合、後述するベルトテンションセンサ３からの張力値に基づいて、チャイルドシート６４の装着状態を判定する。通信部２３は、演算部２２の判定結果を、後述するエアバッグ制御装置８へ出力する。
【００２０】
助手席６のシートクッション６１上には、チャイルドシート６４が配置される。シートベルト６３は、チャイルドシート６４のシートバック６２側の保持用通孔（図略）に通される。保持用通孔に通されたシートベルト６３をバックル６３０に係止することで、チャイルドシート６４は助手席６に固定される。
【００２１】
ベルトテンションセンサ３は、助手席６の進行方向右側下部に配置される。ベルトテンションセンサ３は、バックル６３０の下方に取り付けられる。ベルトテンションセンサ３は、バックル６３０に係止されたシートベルト６３の張力を測定する。ベルトテンションセンサ３と演算部２２とは、信号線Ｓ２により接続される。
【００２２】
エアバッグ制御装置８は、センターコンソール１３の裏側に配置される。エアバッグ制御装置８と通信部２３とは、信号線Ｓ３により接続される。ナビゲーション装置４は、インストルメントパネル１２のほぼ中央部に配置される。エアバッグ制御装置８とナビゲーション装置４とは、ＬＡＮ通信線Ｓ４により接続される。イグニッションスイッチ９は、ハンドル１４（図１中一点鎖線で示す。）のステアリングシャフト根元付近に配置される。
【００２３】
次に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの動きについて説明する。図４に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのフローチャートを示す。イグニッションスイッチ９がオンになると、チャイルドシート装着不良警告システムシステム１が始動する（ＳＴＰ１）。イグニッションスイッチ９のオン信号は、信号線Ｓ１を介して、イグニッションスイッチ９から乗員検知装置２に伝達される（ＳＴＰ２）。これにより、乗員検知装置２では、ＣＣＤカメラ２０により助手席６の乗員状態が撮像される（ＳＴＰ３）。撮像された画像データは、演算部２２に伝達される。演算部２２は、その画像データに基づいて、助手席６に乗員が着座しているか否か、着座しているのは大人か子供か、チャイルドシート６４が装着されているか否かを判定する（ＳＴＰ４）。
【００２４】
チャイルドシート６４が装着されている場合、演算部２２には、ベルトテンションセンサ３から信号線Ｓ２を介して、シートベルト６３にかかる張力値Ｘが入力される（ＳＴＰ５）。ここで、既にチャイルドシート装着不良の警告指示が出されている場合には（ＳＴＰ６）、乗員検知装置２は、信号線Ｓ１を介して、イグニッションスイッチ９の状態（オンまたはオフ）をチェックする（ＳＴＰ９）。これに対して、まだチャイルドシート装着不良の警告指示が出されていない場合には（ＳＴＰ６）、ベルトテンションセンサ３からの張力値Ｘと、予め入力されている張力の最小値Ａおよび最大値Ｂのそれぞれとを比較する（ＳＴＰ７）。張力値ＸがＡ＜Ｘ＜Ｂを満たす場合、チャイルドシート６４の装着状態は適正であると判定し、乗員検知装置２は、信号線Ｓ１を介して、イグニッションスイッチ９の状態（オンまたはオフ）をチェックする（ＳＴＰ９）。また、張力値ＸがＡ＜Ｘ＜Ｂを満たさない場合（Ｘ≦ＡまたはＢ≦Ｘ）、チャイルドシート６４の装着状態は適正でないと判定し、通信部２３から信号線Ｓ３、エアバッグ制御装置８、ＬＡＮ通信線Ｓ４を介して、ナビゲーション装置４にチャイルドシート装着不良の警告指示が伝達される（ＳＴＰ８）。その後、乗員検知装置２は、信号線Ｓ１を介して、イグニッションスイッチ９の状態（オンまたはオフ）をチェックする（ＳＴＰ９）。なお、通信部２３からの警告指示により、ナビゲーション装置４は、音声により警告を行う。
【００２５】
一方、チャイルドシート６４が装着されていない場合、乗員検知装置２は、直ちに信号線Ｓ１を介して、イグニッションスイッチ９の状態（オンまたはオフ）をチェックする（ＳＴＰ９）。
【００２６】
イグニッションスイッチ９が引き続きオンの場合（ＳＴＰ９）、上述した乗員状態の撮像（ＳＴＰ３）、チャイルドシート６４の装着有無の判定（ＳＴＰ４）、張力値Ｘの入力（ＳＴＰ５）、警告指示の有無判断（ＳＴＰ６）、張力値Ｘと最小値Ａおよび最大値Ｂとの比較（ＳＴＰ７）、警告指示（ＳＴＰ８）、イグニッションスイッチ９のチェック（ＳＴＰ９）が、適宜ループ処理される。上記ループ処理中に、イグニッションスイッチ９がオフになると（ＳＴＰ９）、チャイルドシート装着不良警告システム１は、直ちに終了する（ＳＴＰ１０）。
【００２７】
次に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの効果について説明する。本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１によれば、乗員検知装置２により、チャイルドシート６４の装着の有無に加えて、チャイルドシート６４の装着状態が適正かどうかも判定される。そして、チャイルドシート６４の装着状態が適正ではない場合には、警告が行われる。このため、乗員は、チャイルドシート６４を装着した場合に、その装着状態の良、不良を容易に知ることができる。その結果、チャイルドシート６４に乗った幼児の安全性が向上する。
【００２８】
また、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１は、エンジン始動直後にチャイルドシート６４の装着の有無を判定する（前出図４のＳＴＰ４参照）。そして、チャイルドシート６４が装着されている場合、ベルトテンションセンサ３からの張力値に基づいて、チャイルドシート６４の装着状態を判定し、装着状態が適正でない場合に警告を出す（同図ＳＴＰ５〜８参照）。このように、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１によれば、車両に搭乗するタイミングにリンクして、チャイルドシート６４の装着状態を乗員に認知させることができる。
【００２９】
また、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１は、エアバッグ制御装置８とナビゲーション装置４とがＬＡＮ通信線Ｓ４により接続される（前出図３参照）。このため、警告指示が比較的高速で伝達され、ナビゲーション装置４による警告が速やかに行われる。
【００３０】
ところで、エアバッグ制御装置８においては、空席あるいはチャイルドシート６４が装着されている場合に、エアバッグの展開を防止する必要がある。並びに、乗員が大人か子供かにより、エアバッグの展開圧力を調整する必要がある。このため、従来から、乗員検知装置２とエアバッグ制御装置８とは、信号線Ｓ３により接続されていた。本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１では、このエアバッグ制御装置８を介してナビゲーション装置４に警告指示を伝達する。このように、既存の通信線を利用するため、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１は、低コストである。
【００３１】
〈第二実施形態〉
本実施形態と第一実施形態との相違点は、乗員検知装置に直接インジケータを接続した点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００３２】
図５に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図を示す。なお、図３と対応する部位については、同じ符号で示す。図５に示すように、インジケータ５と通信部２３とは、信号線Ｓ５により接続される。インジケータ５は、コンビネーションパネル内に配置される。
【００３３】
通信部２３からチャイルドシート装着不良の警告指示が伝達されると、インジケータ５が点灯する。なお、上記第一実施形態では、一旦、チャイルドシート６４の装着不良の警告を行った後は、再度警告を行わないようにした（前出図４のＳＴＰ６）。しかし、本実施形態において、警告指示の有無判断（ＳＴＰ６）を省略することにより、チャイルドシートの装着が適正でない場合には、常にインジケータ５を点灯させておくこともできる。
【００３４】
本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１は、第一実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムと同様、車両に搭乗するタイミングにリンクして、チャイルドシート６４の装着状態を認知させることができるという効果を奏する。また、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１によれば、ナビゲーション装置４を装備していなくても、乗員はチャイルドシート６４の装着状態を知ることができる。
【００３５】
〈第三実施形態〉
本実施形態と第二実施形態との相違点は、インジケータをエアバッグ制御装置に接続した点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００３６】
図６に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図を示す。なお、図５と対応する部位については、同じ符号で示す。図６に示すように、インジケータ５とエアバッグ制御装置８とは、信号線Ｓ５により接続される。通信部２３からのチャイルドシート装着不良の警告指示は、エアバッグ制御装置８を介してインジケータ５に伝達される。また、第二実施形態と同様、警告指示の有無判断（ＳＴＰ６）を省略することにより、チャイルドシートの装着が適正でない場合には、常にインジケータ５を点灯させておくことができる。
【００３７】
本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１は、第二実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムと同様の効果を奏する。また、第一実施形態と同様、乗員検知装置２とエアバッグ制御装置８との既存の通信線を利用するため、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム１は、低コストである。
【００３８】
〈その他〉
以上、本発明のチャイルドシート装着不良警告システムの実施形態について説明した。しかしながら、本発明のチャイルドシート装着不良警告システムは、上記実施形態に限定されるものではない。本発明のチャイルドシート装着不良警告システムは、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当業者が行い得る変更、改良等を施した種々の形態にて実施することができる。
【００３９】
例えば、上記実施形態では、助手席にチャイルドシートを装着した。しかし、チャイルドシートを装着する座席は、助手席に限定されるものではない。チャイルドシートを後部座席に装着してもよい。この場合には、ベルトテンションセンサを、チャイルドシートを固定するシートベルトに取り付ければよい。
【００４０】
また、乗員検知装置の乗員検知センサの種類は、特に限定されるものではない。上記実施形態のような撮像センサの他、荷重センサ、圧力センサ、距離センサ等を用いてもよい。これらのセンサのうち複数を併用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第一実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの配置図である。
【図２】図１中の助手席の斜視図である。
【図３】第一実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図である。
【図４】同チャイルドシート装着不良警告システムのフローチャートである。
【図５】第二実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図である。
【図６】第三実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：チャイルドシート装着不良警告システム
２：乗員検知装置
２０：ＣＣＤカメラ（乗員検知センサ）  ２１：電子制御ユニット  ２２：演算部      ２３：通信部
３：ベルトテンションセンサ  ４：ナビゲーション装置  ５：インジケータ
６：助手席（座席）
６１：シートクッション  ６２：シートバック  ６３：シートベルト
６３０：バックル  ６４：チャイルドシート
７：車両バッテリ  ８：エアバッグ制御装置  ９：イグニッションスイッチ
１１：ルームミラー  １２：インストルメントパネル  １３：センターコンソール
１４：ハンドル
【図１】
2005271768.tif 000003
【図２】
2005271768.tif 000004
【図３】
2005271768.tif 000005
【図４】
2005271768.tif 000006
【図５】
2005271768.tif 000007
【図６】
2005271768.tif 000008