(57)【要約】【課題】  音声入力した言葉と車両状況を学習し、音声入力をしなくても車両状況に応じて適切に経路探索などを行いその結果を表示するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置に渋滞時の迂回経路の探索などの動作を実行させるためにナビゲーション装置１の入力部１７に言葉を音声入力する。そして、音声入力してナビゲーションが実行した動作と、現在地検出部１４などによって検出された音声入力したときの車両状況は、データ記憶部２１に記憶される。ナビゲーション装置は、データ記憶部２１に記憶された音声入力時の車両状況に基づいて現在の車両状況から、音声入力しなくても渋滞時の迂回経路の探索などの動作を実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
ナビゲーション装置の動作を実行する実行手段と、
音声入力によって前記ナビゲーション装置の動作を実行させることができる音声入力手段と、
車両の走行状況を検出する検出手段と、
前記音声入力手段により実行させたナビゲーション装置の動作と前記音声入力をしたときの検出手段によって検出された車両の走行状況を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された走行状況より前記音声入力手段により実行させたナビゲーション装置の動作を実行させる基準を算出する基準算出手段と、
前記検出手段によって検出された車両の状況を数値化する数値化手段とを備え、
前記実行手段は、車両の走行中、前記数値化手段によって数値化された車両の走行状況が前記基準算出手段によって算出された基準を満たしたとき前記音声入力手段によって実行させたナビゲーション装置の動作を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたナビゲーション装置において、
前記基準算出手段によって検出される基準と前記数値化手段によって数値化される車両の走行状況はファジィ理論に基づいて算出されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたナビゲーション装置において、
前記音声入力手段によって音声入力される言葉がナビゲーション装置の操作を表す言葉ではないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載されたナビゲーション装置において、
前記音声入力をしたときの検出手段によって検出された車両の走行状況が所定の範囲を超えるとき、前記基準算出手段および前記数値化手段を更新する更新手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載されたナビゲーション装置において、
前記実行手段によって実行される動作は、渋滞の迂回経路探索、休憩地の経由地探索であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項３に記載されたナビゲーション装置において、
前記音声入力される言葉が渋滞を表す言葉であるとき、前記実行手段によって実行される動作は、迂回経路探索であることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運転者の音声入力により実行させたナビゲーション装置の動作および音声入力をしたときの車両の走行状況を学習し、現在の車両の走行状況から判断して音声入力により実行させた動作を実行するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から手で操作してコマンドを入力する代わりに音声によってコマンドを入力するナビゲーション装置が知られている（特開２００１−２１６１２９号公報）
【特許文献１】特開２００１−２１６１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開２００１−２１６１２９号公報に記載されている発明は、音声でコマンドを入力することができるのでコマンドの入力が簡単である。しかし、簡単ではあるもののコマンドを入力する度に毎回単語を声に出して話さなくてはならず、煩わしく感じるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明はナビゲーション装置に適用され、ナビゲーション装置の動作を実行する実行手段と、音声入力によって前記ナビゲーション装置の動作を実行させることができる音声入力手段と、車両の走行状況を検出する検出手段と、前記音声入力手段により実行させたナビゲーション装置の動作と前記音声入力をしたときの検出手段によって検出された車両の走行状況を記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶された走行状況より前記音声入力手段により実行させたナビゲーション装置の動作を実行させる基準を算出する基準算出手段と、前記検出手段によって検出された車両の状況を数値化する数値化手段とを備え、前記実行手段は、車両の走行中、前記数値化手段によって数値化された車両の走行状況が前記基準算出手段によって算出された基準を満たしたとき前記音声入力手段によって実行させたナビゲーション装置の動作を実行するものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたナビゲーション装置において、前記基準算出手段によって検出される基準と前記数値化手段によって数値化される車両の走行状況はファジィ理論に基づいて算出されるものである。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載されたナビゲーション装置において、前記音声入力手段によって音声入力される言葉がナビゲーション装置の操作を表す言葉ではないものである。
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載されたナビゲーション装置において、前記音声入力をしたときの検出手段によって検出された車両の走行状況が所定の範囲を超えるとき、前記基準算出手段および前記数値化手段を更新する更新手段を備えるものである。
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載されたナビゲーション装置において、前記実行手段によって実行される動作は、渋滞の迂回経路探索、休憩地の経由地探索であるものである。
請求項６の発明は、請求項３に記載されたナビゲーション装置において、前記音声入力される言葉が渋滞を表す言葉であるとき、前記実行手段によって実行される動作は、迂回経路探索であるものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置を用いれば、音声入力した言葉と車両状況を学習し、音声入力をしなくても車両状況に応じて適切に経路探索を行いその結果を表示する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は地図表示などの通常のナビゲーション機能に加えて、マイクロフォンから入力された言葉を音声認識してナビゲーション装置の操作を行う機能と、運転者のナビゲーション装置の操作や車両の走行状況をデータ記憶部に記憶する機能を有している。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出部１４、画像メモリ１５、出力部１６、入力部１７、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）情報受信部１８、ディスクドライブ１９およびデータ記憶部２１を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ２０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として出力部１６の表示モニタに表示される。
【０００８】
現在地検出部１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する方位センサ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出部１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、出力部１６の表示モニタに表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１９によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ２０に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１０】
出力部１６は表示モニタとスピーカを備える。表示モニタは、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示として運転者に提供する。スピーカは音声により地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を音声により操作者に提供する。入力部１７は、運転者の言葉を検知する音声入力部および車両の目的地を運転者が設定するため入力スイッチを有し、これはマイクロフォン、操作パネルやリモコンなどによって実現される。運転者は、出力部１６に表示される画面の指示または音声に従って入力部１７を手動や音声で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１１】
目的地が運転者により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下探索ルートという）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、運転者は地図上の探索ルートを画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索ルートに従って車両が走行できるように、運転者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１２】
ＶＩＣＳ情報受信部１８は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１８により受信する。
【００１３】
ディスクドライブ１９は、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０より読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出すことをしてもよい。データ記憶部２１はメモリやハードディスク等の書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、走行状況やナビゲーション装置の操作の履歴など様々な情報がデータベース化されて記憶されている。データ記憶部２１に格納された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。
【００１４】
本発明のナビゲーション装置は、音声入力によって実行させた動作と車両状況を学習し、その結果から音声入力しなくても車両状況に応じた、たとえば経路探索を行いその結果を表示画面に表示させる。渋滞の状況を例にして、どのようにして車両状況から判断して経路探索を行い、その結果を表示画面に表示するか説明する。図２を用いて渋滞の迂回経路を探索し迂回経路を表示させるためのナビゲーション装置の学習について説明する。ナビゲーション装置の学習にはファジィ推論を用いる。
【００１５】
交通が渋滞になったので、迂回経路を探索してナビゲーション装置の表示画面に表示させるために、運転者はナビゲーション装置の入力部１７のマイクロフォンに「渋滞」という言葉を発し、渋滞を迂回する迂回経路を探索させ表示画面に渋滞の迂回経路を探索表示させる（ステップＳ１１）。このとき車速センサ１４ｂなどにより運転者が渋滞の迂回経路を探索表示させた時の単位時間あたりの平均速度、単位時間あたりの移動距離および単位移動距離あたりの通過時間が検出され（ステップＳ１２）、音声入力によるナビゲーション装置の操作とともにデータ記憶部２１に記憶される。
【００１６】
次に、この測定結果から渋滞の迂回経路を探索表示させた時の平均速度メンバシップ関数に基づいて単位時間あたりの平均速度に対する運転者の遅い、遅くないと感じる適合度を算出する（ステップＳ１３）。平均速度のメンバシップ関数を図３に示す。平均速度のメンバシップ関数とは、ファジィ理論において用いられる関数で、単位時間あたりの平均速度に対して遅いと感じたり、遅くないと感じたりする度合いを適合度で表した関数である。適合度は０から１の間の値で表され、１に近ければ近いほど、遅いと感じたり遅くないと感じたりする度合いが大きくなり、０に近ければ近いほど遅いと感じたり遅くないと感じたりする度合いは小さくなる。本発明の一実施形態では、単位時間あたりの平均速度が１０ｋｍ／ｈ以上のときは遅いと感じる適合度を０、遅くないと感じる適合度を１として、単位時間あたりの平均速度が０ｋｍ／ｈのときの遅いと感じる適合度を１、遅くないと感じる適合度を０としている。平均速度のメンバシップ関数はデータ記憶部２１に記憶される。
【００１７】
次に、移動距離のメンバシップ関数に基づいて渋滞の迂回経路を探索表示させた時の単位時間あたりの移動距離に対する運転者の遅い、遅くないと感じる適合度を算出する（ステップＳ１４）。移動距離のメンバシップ関数を図４に示す。移動距離のメンバシップ関数とは、ファジィ理論において用いられる関数で、単位時間あたりの移動距離に対して遅いと感じたり、遅くないと感じたりする度合いを適合度で表した関数である。適合度は０から１の間の値で表され、１に近ければ近いほど、遅いと感じたり遅くないと感じたりする度合いが大きくなり、０に近ければ近いほど遅いと感じたり遅くないと感じたりする度合いは小さくなる。本発明の一実施形態では、単位時間あたりの移動距離が１ｋｍ以上のときは遅いと感じる適合度を０、遅くないと感じる適合度を１として、単位時間あたりの移動距離が０ｋｍのときの遅いと感じる適合度を１、遅くないと感じる適合度を０としている。移動距離のメンバシップ関数はデータ記憶部２１に記憶される。
【００１８】
次に、移動時間のメンバシップ関数に基づいて渋滞の迂回経路を探索表示させた時の単位移動距離あたりの通過時間に対する運転者の早い、早くないと感じる適合度を算出する（ステップＳ１５）。移動時間のメンバシップ関数を図５に示す。移動時間のメンバシップ関数とは、ファジィ理論において用いられる関数で、単位移動距離あたりの通過時間に対して早いと感じたり、早くないと感じたりする度合いを適合度で表した関数である。適合度は０から１の間の値で表され、１に近ければ近いほど、早いと感じたり早くないと感じたりする度合いが大きくなり、０に近ければ近いほど早いと感じたり早くないと感じたりする度合いは小さくなる。本発明の一実施形態では、単位移動距離あたりの通過時間が１０分以上のときは早いと感じる適合度を０、早くないと感じる適合度を１として、単位移動距離あたりの通過時間が０分のときの早いと感じる適合度を１、早くないと感じる適合度を０としている。移動時間のメンバシップ関数はデータ記憶部２１に記憶される。
【００１９】
次に渋滞の迂回経路を探索表示させた時の単位時間あたりの平均速度、単位時間あたりの移動距離、単位移動距離あたりの通過時間の３つの項目の適合度から適合度の最小値を算出する（ステップＳ１６）。ここで適合度の最小値を算出するのは、３つの項目の適合度で作成したファジィ集合の共通部分が、３つの項目の適合度の最小値で作成したファジィ集合となるからである。
【００２０】
そして、その最小値と渋滞状況のメンバシップ関数から、渋滞の迂回経路を探索表示させた時の渋滞状況のファジィ集合を作成する（ステップＳ１７）。渋滞状況のメンバシップ関数を図６に示す。渋滞状況のメンバシップ関数とは上記３つの項目の適合度の最小値と渋滞の度合いの関係を表す関数をいう。縦軸が上記３つの項目の適合度の最小値、横軸が渋滞状況の度合いを示す渋滞の適合度を表す。渋滞状況の度合いを表す適合度は０から１の間で表され、適合度の値が１に近ければ近いほど、渋滞の度合いが高くなり、渋滞でない度合いは低くなる。また、適合度の値が０に近ければ近いほど渋滞の度合いは低くなり、渋滞でない度合いは高くなる。また、渋滞状況のファジィ集合は、図６における渋滞状況のメンバシップ関数で上記３つの項目の適合度の最小値の値以下の領域をいう。渋滞状況のメンバシップ関数はデータ記憶部２１に記憶される。
【００２１】
次に渋滞の迂回経路を探索表示させた時の渋滞状況のファジィ集合の重心に対応する渋滞の適合度を求める（ステップＳ１８）。ファジイ集合の重心に対応する渋滞の適合度を「渋滞の程度」と定義する。音声入力によって渋滞の迂回経路を探索表示させた時の渋滞の程度（Ｊ）が渋滞の迂回経路を探索表示させる基準の値となる。ある車両状況の渋滞の程度がＪ以上の値になると渋滞の迂回経路を探索表示させる必要性が生じる。
【００２２】
次に渋滞の迂回経路を探索表示する基準となる連続回数（Ｎ）を算出する（ステップＳ１９）。渋滞の程度の値がＪ以上の連続回数がＮ以上となると渋滞の迂回経路を探索し、渋滞の迂回経路を表示する。連続回数（Ｎ）は（１−Ｊ）×１０で算出する。以上のようにしてナビゲーション装置は学習して、渋滞の迂回経路を探索表示する基準となる渋滞の程度（Ｊ）と基準連続回数（Ｎ）が算出される。
【００２３】
次に、「渋滞」という言葉による音声入力によってナビゲーション装置はどのように学習をするのか具体的に例を上げて説明する。まず、運転者が、単位時間あたりの平均速度７ｋｍ／ｈ、単位時間あたりの移動距離３ｋｍ、単位移動距離あたりの通過時間５分の車両状況で「渋滞」という言葉をナビゲーション装置の入力部（マイクロフォン）に発し、渋滞の迂回経路を探索させ表示させたとする。この単位時間あたりの平均速度、単位時間あたりの移動距離、単位移動距離あたりの通過時間の値は車両の各種センサなどによって検出される。
【００２４】
次に図７に示すように平均速度のメンバシップ関数を用いて、単位時間あたりの平均速度７ｋｍ／ｈの値から遅くないと感じる適合度０．７、遅いと感じる適合度０．３を算出する。図８に示すように移動距離のメンバシップ関数を用いて、単位時間あたりの移動距離３ｋｍの値から遅くないと感じる適合度０．３、遅いと感じる適合度０．７を算出する。また図９に示すように移動時間のメンバシップ関数を用いて、単位移動距離あたりの通過時間５分の値から早くないと感じる適合度０．５、早いと感じる適合度０．５を算出する。
【００２５】
次に図１０に示すように渋滞と感じる要素（遅い、早くない）と渋滞と感じない要素（遅くない、早い）とに分け、それぞれの要素の適合度の最小値を算出する。本実施形態の渋滞と感じる要素（遅い、早くない）の適合度の最小値は０．３、渋滞と感じない要素（遅くない、早い）の適合度の最小値は０．３となる。そしてそれぞれの要素の適合度の最小値を用いて渋滞状況のメンバシップ関数から渋滞と感じない要素（遅くない、早い）のファジィ集合（図１１）と渋滞と感じる要素（遅い、早くない）のファジィ集合（図１２）を作成する。
【００２６】
次に図１３に示すように２つの要素のファジィ集合を重ね合わせて渋滞状況のファジィ集合を作成する。これが渋滞の迂回経路を探索表示したときのファジィ集合となる。そして、このファジィ集合の重心（Ｇ）から渋滞の程度を算出する（図１３）。ここでは渋滞の程度は０．５となる。この値が渋滞の迂回経路を表示させる基準の渋滞の程度であるＪとなる。次に渋滞迂回経路を表示する基準となる連続回数（Ｎ）を算出する。音声入力によって渋滞の迂回経路を探索表示させた時の渋滞の程度（Ｊ）は０．５であるので、Ｎ＝（１−Ｊ）×１０より、連続回数（Ｎ）は５となる。
【００２７】
以上よりファジィ集合の重心の値から算出される渋滞の程度が０．５以上の車両状況が連続５回検出されれば、渋滞の迂回経路を探索表示させることになる。渋滞の程度（Ｊ）と連続回数（Ｎ）はデータ記憶部２１に記憶される。
【００２８】
次に車両状況に基づいて渋滞の迂回経路を探索し、表示画面に表示させる過程を図１４に示す。車速センサ１４ｂなどにより単位時間あたりの平均速度、単位時間あたりの移動距離および単位移動距離あたりの通過時間を検出する（ステップＳ２１）。
【００２９】
次に、図３に示した平均速度メンバシップ関数より単位時間あたりの平均速度に対する遅い、遅くないと感じる適合度を算出し（ステップＳ２２）、図４に示した移動距離メンバシップ関数より単位時間あたりの移動距離に対する遅い、遅くないと感じる適合度を算出し（ステップＳ２３）、図５に示した移動時間メンバシップ関数より単位移動距離あたりの通過時間に対する早い、早くないと感じる適合度を算出する（ステップＳ２４）。
【００３０】
次に上記３つの項目の適合度から渋滞と感じる要素（遅い、早くない）と渋滞と感じない要素（遅くない、早い）の適合度の最小値を算出する（ステップＳ２５）。そして、その最小値と図６に示す渋滞状況のメンバシップ関数から渋滞と感じる要素（遅い、早くない）渋滞状況のファジィ集合と、渋滞と感じない要素（遅くない、早い）の渋滞状況のファジィ集合を作成する（ステップＳ２６）。次に２つのファジィ集合を重ね合わせ、その重ね合わせた渋滞状況のファジィ集合の重心に対応する渋滞の程度（Ｐ）を求める（ステップＳ２７）。
【００３１】
次に車両状況の渋滞の程度（Ｐ）が渋滞の迂回経路を探索表示する基準となる渋滞の程度（Ｊ）以上であるか判定する（ステップＳ２８）。ＹＥＳの場合はステップＳ２９へ進み、ＮＯの場合は最初に戻る。ステップＳ２９ではＰ≧Ｊとなった連続回数がＮ以上か判定をする。Ｎ以上の場合はステップＳ３０へ進み、渋滞の迂回経路を探索し渋滞の迂回経路を表示する。Ｎ以上でない場合は最初に戻る。以上のようにして、音声によるコマンドをナビゲーション装置に入力しなくてもナビゲーション装置が渋滞状況を判断し、渋滞の迂回経路を探索し迂回経路を表示する。
【００３２】
本願発明の実施形態では図３〜図５のメンバシップ関数が示すように車両の走行状況が、単位時間あたりの平均速度が０〜１０ｋｍ／ｈの範囲のとき、単位時間あたりの移動距離が０〜１ｋｍの範囲のとき、単位移動距離あたりの通過時間が０〜１０分のとき運転者は遅いと感じたり速くないと感じるとしている。しかし、運転者によってはこのような範囲を超えて遅いと感じたり速くないと感じる場合がある。このような場合は、渋滞状況の判断基準となる渋滞の程度（Ｊ）や車両の走行状況を表す渋滞の程度（Ｐ）を算出する基礎となるメンバシップ関数を更新することによって、運転者の性質に対応した適切な渋滞の程度ＪおよびＰを算出する。運転者が単位時間あたりの平均速度が１５ｋｍ/ｈで遅いと感じ、渋滞であると認識した場合を例にしてメンバシップ関数の更新について説明する。
【００３３】
運転者は、車両状況が単位時間あたりの平均速度が１５ｋｍ／ｈで「渋滞」の言葉を発し、渋滞の迂回経路探索および表示をしたとする。この場合、運転者は平均時速１５ｋｍ／ｈであっても遅く感じている。そこで図３に示す平均速度のメンバシップ関数を単位時間あたりの平均速度１５ｋｍ／ｈ以上のときは遅いと感じる適合度を０、遅くないと感じる適合度を１と更新する（図１５）。そして更新したメンバシップ関数に基づいて、渋滞の迂回経路を表示させる基準となる渋滞の程度の値（Ｊ）と、基準となる回数（Ｎ）を算出する。
【００３４】
そして、更新したメンバシップ関数によって車両の走行状況を表す渋滞の程度（Ｐ）を算出し、更新した渋滞の程度（Ｊ）と新しい規準となる回数（Ｎ）に基づいて、車両の渋滞状況を判断し、渋滞の迂回経路の探索と探索経路の表示を行う。このような更新されたメンバシップ関数は、運転者ごとにデータ記憶部２１に記憶される。そしてそれぞれの運転者に合わせて的確に渋滞の迂回経路を探索し表示させることができる。
【００３５】
渋滞の迂回経路を表示させる基準となる渋滞の程度（Ｊ）と、基準となる回数（Ｎ）は、音声入力によって学習するたびに更新してもよいし、また、音声入力によって学習して算出した基準となる渋滞の程度（Ｊ）が、今までに算出した基準となる渋滞の程度（Ｊ）より小さくなったときのみ、基準となる渋滞の程度（Ｊ）と基準となる回数（Ｎ）を更新してもよい。また、音声入力によって学習し算出されたファジィ集合を音声入力によって学習するたびにデータ記憶部２１で蓄積し、蓄積したファジイ集合のすべてを重ねあわせ、その重ね合わせたファジイ集合の重心に相当する渋滞の程度を基準となる渋滞の程度（Ｊ）としてもよい。
【００３６】
本発明の実施形態では渋滞の迂回経路の探索表示に関して示したが、同様にして休憩地の経由地探索および探索された休憩地の表示に関しても音声入力した言葉と車両状況を学習し、音声入力をしなくても車両状況に応じて休憩地の経由地探索を行いその結果を表示させることができる。運転者は長時間運転すると疲れるので、運転時間と運転者の疲れ度合いを示すメンバシップ関数を作成すれば、同様にして、休憩地を探索し表示させることができる。また、昼間運転しているときと夜間運転しているときとでは休憩地が変わるので、運行時間も休憩地を探索表示させるための判断項目の一つとなる。
【００３７】
また、渋滞の迂回経路の探索および表示や、休憩地の探索や表示をさせるために音声認識させる言葉に関して、ナビゲーション装置の初心者や操作に不慣れな者でも使いやすくするため、操作に直接関係しない単語を用いるのが好ましい。初心者や操作に不慣れな者は、「探索」、「検索」、「経路」などのナビゲーション装置の操作に関する単語をよく知らない。そこで、例えば休憩場所の経路探索をして休憩場所を表示する操作をするための単語として「休憩場所経路探索」などという直接機能を支持する単語は使わずに、「疲れた」、「眠たい」、「トイレに行きたい」など操作に直接関係しない、なじみのある言葉を用いるのが好ましい。ここでなじみのある言葉とは日常会話で使用される単語であり、道路の状況を示す言葉（渋滞）、車の走行状況を示す言葉（速い、遅い）、運転者の体の状況を示す言葉（疲れた、眠たい、お腹がすいた）などである。このようななじみのある言葉を用いると、文脈（コンテクスト）からナビゲーション装置に実行させる内容は容易に想起することができるので、ナビゲーション装置の初心者も覚えるのが簡単である。また、このようになじみのある言葉を用いることによって、ナビゲーション装置の説明書をあまり読まなくても運転者の希望する機能をナビゲーション装置に実行させることができる。また、ナビゲーション装置のマニュアルを熟読しないとわからないような機能もこのようななじみのある単語を音声認識させることによって実行できるようにすれば、思わず使った言葉から運転者はナビゲーション装置の思いがけない機能を発見できるという利点もある。
【００３８】
特許請求の範囲と実施例との対応関係を説明する。
請求項１の発明における「音声入力手段」とは入力部１７に相当する。「検出手段」とは現在地検出部１４に相当する。「記憶手段」とはデータ記憶部２１に相当する。「基準算出手段」とは制御回路１１に相当する。「数値化手段」は制御回路１１に相当する。請求項４の発明における更新手段とは制御回路１１とデータ記憶部２１に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】渋滞の迂回経路を探索し迂回経路を表示させる基準を求めるフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態の平均速度のメンバシップ関数を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の移動距離のメンバシップ関数を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の移動時間のメンバシップ関数を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の渋滞と感じる要素（遅い、早くない）と渋滞と感じない要素（遅くない、早い）の適合度を示す図である。
【図７】平均速度のメンバシップ関数から平均速度の適合度の算出を示す図である。
【図８】移動距離のメンバシップ関数から移動距離の適合度の算出を示す図である。
【図９】移動時間のメンバシップ関数から移動時間の適合度の算出を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の渋滞と感じる要素（遅い、早くない）と渋滞と感じない要素（遅くない、早い）の適合度を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態の渋滞と感じない要素（遅くない、早い）のファジィ集合を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態の渋滞と感じる要素（遅い、早くない）のファジィ集合を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態の渋滞状況のファジィ集合を示す図である。
【図１４】車両状況に基づいて渋滞の迂回経路を表示画面に表示させる過程を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態の平均速度のメンバシップ関数の更新を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１      ナビゲーション装置
１１    制御回路
１２    ＲＯＭ
１３    ＲＡＭ
１４    現在位置検出部
１５    画像メモリ
１６    出力部
１７    入力部
１８    ＶＩＣＳ受信部
１９    ディスクドラブ  
２０    ＤＶＤ-ＲＯＭ
２１    データ記憶部
【図１】
2005283239.tif 000003
【図２】
2005283239.tif 000004
【図３】
2005283239.tif 000005
【図４】
2005283239.tif 000006
【図５】
2005283239.tif 000007
【図６】
2005283239.tif 000008
【図７】
2005283239.tif 000009
【図８】
2005283239.tif 000010
【図９】
2005283239.tif 000011
【図１０】
2005283239.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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