(57)【要約】【課題】エンジン軸がクローラの駆動スプロケット軸よりも前位上方に位置して搭載される従来の技術では、エンジンの搭載位置がクローラに対して前位寄りとなるため、車台上の荷台は前側へ偏位して重量バランスが前側寄りとなって搭載荷重が制限されたり、又、エンジンの搭載高さが高くなって重心位置が高くなる。【解決手段】左右一対のクローラ１を有する車台２の後端部に、エンジンＥの軸３がこのクローラ１の駆動スプロケット４のスプロケット軸５よりも後位に位置してエンジンＥを搭載し、これら左右のクローラ１間にミッションケース６を前後方向に沿わせて設けたことを特徴とするクローラ運搬車の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ（１）を有する車台（２）の後端部に、エンジン（Ｅ）の軸（３）がこのクローラ（１）の駆動スプロケット（４）のスプロケット軸（５）よりも後位に位置してエンジン（Ｅ）を搭載し、これら左右のクローラ（１）間にミッションケース（６）を前後方向に沿わせて設けたことを特徴とするクローラ運搬車。
【請求項２】
前記ミッションケース（６）の前端部に油圧無段変速装置（７）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ運搬車。
【請求項３】
前記油圧無段変速装置（７）の入力軸（８）とエンジン軸（３）との間をテンションクラッチ（９）を有するベルト（１０）で伝動することを特徴とする請求項２に記載のクローラ運搬車。
【請求項４】
前記ミッションケース（６）は、上下高さを駆動スプロケット（４）の径と略同径高さ内に形成したことを特徴とする請求項１，２又は３に記載のクローラ運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車体後部に搭載のエンジンの高さを低くするクローラ走行形態の運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ運搬車のエンジンは、エンジン軸がクローラの駆動スプロケット軸よりも前位上方に位置して搭載され、このエンジン軸から伝動されるスプロケット軸のミッションケースは、この前側上位から後下位に傾斜するように形成されて、車体及びこれに搭載されるエンジンや荷台等が、クローラに対して前側寄位置に偏位した配置形態となる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１６０５４４号公報（第１頁、第１図）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のような従来技術では、エンジンの搭載位置がクローラに対して前位寄りとなるため、車台上の荷台も前側へ偏位して重量バランスが前側寄りとなって搭載荷重が制限されたり、又、エンジンの搭載高さが高くなって重心位置が高くなる。
【０００４】
クローラ運搬車は、クローラ長さをできるだけ短くしながら、上部に位置する車台乃至荷台の前、後端部の突出長さをクローラの離反角の制限内において設定する。このため、後部搭載のエンジンの位置や、荷台の前後長等が制限され易い。ここに離反角は、運搬車が急角度傾斜の坂道や、畑地面、畦越え等のために、クローラの前後端から車台や荷台等の前後端の突出量によって決まる。これらクローラ前後の離反角を大きくするためには、後部エンジンの搭載位置をできるだけ前位に、高位に設定し、荷台前端部の突出を短くするが、単なるこのような構成では、車体の重心が高くなり、荷台の前後長が短くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、左右一対のクローラ１を有する車台２の後端部に、エンジンＥの軸３がこのクローラ１の駆動スプロケット４のスプロケット軸５よりも後位に位置してエンジンＥを搭載し、これら左右のクローラ１間にミッションケース６を前後方向に沿わせて設けたことを特徴とするクローラ運搬車の構成とする。車台２の後端部に搭載のエンジンＥによって、左右のクローラ１間に設けられるミッションケース６内の伝動機構等を経て、このミッションケース６後端部からスプロケット軸５が駆動されて、各クローラ１が伝動され走行される。このようなエンジンＥは、車台２の後端部に搭載されるも、エンジン軸３が下側のスプロケット軸５よりも後位に設定されて、できるだけ低位に設置できる。又、クローラ１上側に位置する車台２上は前後にわたる広域に荷台部を形成することができ、クローラ１上側域における荷台支持域を広くすることができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記ミッションケース６の前端部に油圧無段変速装置７を設けたことを特徴とするものである。前記左右のクローラ１の伝動は、エンジンＥの駆動によって油圧無段変速装置７が連動されて、更にこれからミッションケース６内の伝動機構を経て左右のスプロケット軸５及び駆動スプロケット４が連動されてクローラ１が駆動される。油圧無段変速装置７は、中立位置の伝動停止位置から前進域又は後進域へ変速伝動でき、各前進域、後進域では中立位置から高速位置への無段増減速の主変速を行うことができる。又、ミッションケース６内の伝動機構としては、例えば、操向のためサイドクラッチ、乃至ブレーキ機構等が設けられる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記油圧無段変速装置７の入力軸８とエンジン軸３との間をテンションクラッチ９を有するベルト１０で伝動することを特徴とするものである。前記エンジンＥから左右クローラ１への伝動は、このエンジン軸３からベルト１０を介して油圧無段変速装置７の入力軸８へ伝動されることによって行われる。このベルト１０にはテンションクラッチ９が設けられて、このテンションクラッチ９の入り、切りによって油圧無段変速装置７が伝動される。エンジン軸３はクローラ１のスプロケット軸５よりも後位上方に配置され、油圧無段変速装置７の入力軸８は左右のクローラ１間のミッションケース６の前端部に配置されるため、これらの配置位置は低くても前後方向に長く離間するため、ベルト１０による伝動間隔を大きくして、このベルト１０及びテンションクラッチ９による伝動駆動力の急激な変動等による衝撃力等を緩和することができる。このベルト１０による伝動と油圧無段変速装置７による無段変速とによって、円滑な変速伝動を行わせる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記ミッションケース６は、上下高さを駆動スプロケット４の径と略同径高さ内に形成したことを特徴とするものである。このミッションケース６の上下方向の高さが駆動スプロケット４の回転径と略同径、乃至これよりも小さく形成されるため、左右のクローラ１間の間隔部に設けられても、クローラ１の回転上側面に対する突出を小さくすることができ、下方接地面側への突出も小さくして、クローラ１間隔部を前後方向へ沿った形態において、車台２上面を低くし、ミッションケース６底下面の地上高を高く維持する。このため、エンジンＥや荷台等の高さを低くして、重心位置を低くすることができる。又、このミッションケース６を左右クローラ１間の間隔部に沈める形態とするにも拘らず、これらクローラ１の回転域に接近させることができ、左右のクローラ１間の間隔を大きく拡張するもよい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、エンジン軸３がクローラ１のスプロケット軸５よりも後位に配置されるため、エンジンＥの搭載では、クローラ１や駆動スプロケット４等に邪魔され難くして、できるだけ下位に沈ませた搭載形態とすることができ、重心位置を低く下げて車体走行の安定性を維持することができる。とくにエンジンＥが大形化するほど効果的である。又、エンジンＥがクローラ１に対して後位置に配置されることによって、車台２上に設置される荷台のクローラ１上域に占める長さが後側に広くなり、重心位置が後側へ移して、車体の荷物搭載運搬時の前後重量バランスを図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、左右のクローラ１間を有効に利用して、前側に油圧無段変速装置７を設け、この後側にミッションケース６を配置する形態として、エンジンＥの搭載位置をクローラ１の後位に偏位すると共に、搭載高さを低くして、エンジンＥの前側に形成されるクローラ１上側に対応する車台２域を長くして、この部分に搭載される荷台域を後側へ広くすることができる。このため変速伝動機構を小形、簡潔化しながら、車体の前後重量バランスを図ることができ、荷台やエンジンＥの搭載高さを低く維持して、車体の重心位置を低くして安定した走行姿勢を保つことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記エンジン軸３がクローラ１のスプロケット軸５よりも後位置に搭載されるため、左右クローラ１間のミッションケース６前端部の油圧無段変速装置７の入力軸８と、後側のエンジン軸３との各高さは低く設定できるが、前後方向のベルト１０伝動間隔を大きくして、これらの間のベルト１０の掛け渡しを容易にすると共に、このベルト１０の伝動による衝撃力の緩和効果を良好に維持することができ、油圧無段変速装置７による変速伝動とによって円滑な走行伝動を行わせることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は前記左右一対のクローラ１間の間隔部に設けられるミッションケース６の高さが、後部のスプロケット軸５によって回転される駆動スプロケット４の径と略同径乃至これよりも小さく形成されるため、このスプロケット軸５の前側において前後方向に沿って形成されるミッションケース６の上下面の高さを規制して、この駆動スプロケット４に巻き掛けられるクローラ１の回転上側部乃至車台２上側部への突出をなくしたり、小さくすることができて、この車台２及び荷台の高さを低く維持することができる。又、クローラ１の回転接地部では、このミッションケース６底下面の地上高さをできるだけ高く維持できる。又、このミッションケース６の前側の油圧無段変速装置７をも同様に形成することができるが、これによってより一層効果的な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。車台２は、下部左右両側部に一対のクローラ１を、後端の駆動スプロケット４と前端の端部転輪１１と接地面に沿って配置される底部輪１２等との間に巻き掛けて、この駆動スプロケット４の回転によって駆動走行できる。この車台２の上側には、後部にエンジンＥを搭載すると共に、このエンジンＥの後部上方を左右ループ状に形成のハンドル１３と、このエンジンＥの横側には荷台１５から後方へ突出のサイドハンドル１４を設け、これらエンジンＥの前側に荷物を積載する荷台１５を搭載している。この車台２は左右のクローラ１間の間隔部の上部を前後方向に沿って設けられ、各端部転輪１１や底部転輪１２等を回転自在に軸装するクローラフレーム１６に支持させて一体構成される。前記荷台１５は前部がクローラフレーム１６に対して上下回動自在に支持され、サイドハンドル１４で上下にダンプ回動できる。
【００１４】
左右クローラ１間の後部間隔部には、前側の油圧無段変速装置（ＨＳＴ）７とこの後側のミッションケース６とを一体構成として配置し、このミッションケース６後端部から左右両側に突出のスプロケット軸５に、各クローラ１を噛合して回転できる駆動スプロケット４を設けている。前記車台２の後端上側部には、エンジン軸３を横方向に向けてエンジンＥを搭載する。このエンジン軸３は前側下部の前記スプロケット軸５よりも適宜間隔Ａ後位にして設置している。このエンジン軸３の一側端に固定のエンジンプーリ１７と、油圧無段変速装置７の前端部に位置する入力軸８の側端部の入力プーリ１８との間にわたってベルト１０を掛け渡して伝動できる。
【００１５】
前記ミッションケース６は、ケース幅を左右のクローラ１間の間隔部Ｂよりも狭く形成されるが、上下方向のケースの高さＣを前記駆動スプロケット４の径と略同径乃至これよりも小さくなるように形成している。このミッションケース６には、該ミッションケース６の前端部に連結する油圧無段変速装置７の出力軸１９から、スプロケット軸５へ連動する減速伝動ギヤ機構や、左右一対のサイドクラッチアーム２０によって操作されるサイドクラッチや、ブレーキ機構等を内装する。油圧無段変速装置７は、入力軸８の回転によって油圧ポンプを駆動して油圧モータを中立位置から正回転方向又は逆回転方向へ油圧駆動して出力軸１９を正、逆回転するもので、操作アーム２１の回転角によって油圧ポンプの斜板角を操作して、中立位置から前進、後進位置へ増減速駆動することができる。この油圧無段変速装置７の外郭部高さも前記ミッションケース６と同様の高さＣに形成している。この油圧無段変速装置７の入力軸８は、前記スプロケット軸５から前方の間隔部Ｄの位置にあって、このスプロケット軸５と前方の端部転輪１１の転輪軸２３と間を直結するクローラ１の前後張設方向と略平行状にして取付けられる。２２は入力軸８に設けたファンで、油圧無段変速装置７を風冷するものである。この油圧無段変速装置７は外周部を前記車台２の一部に固定して、車台２との一体性を維持する。２４は端部転輪２３の張圧スプリングである。
【００１６】
前記エンジンＥは、車台２の後端部上にダンパーを介在させて載置し、一部がクローラ１の後端回転外周部に接触しないように接近させて設置される。これによって、クローラ１の後端部の離反角α（後側へ傾斜しうる角度）をできるだけ大きく維持しながら、エンジンＥの搭載位置を低くして後位に設定できる。このエンジン軸３のエンジンプーリ１７と、前方下部の油圧無段変速装置７の入力軸８プーリ１８との間に掛け渡されるベルト１０は、中間部に中間プーリ２６を有し、この中間プーリ２６とエンジンプーリ１７との間に、テンションクラッチ９としてのテンションプーリが上下回動できるテンションアーム２７に設けられる。前記車台２上の荷台１５の後端底部がミッションケース６の上側部に接近するように覆い被さることになるが、ベルト１０はこの荷台１５の後端底部に接近して回転する形態となる。前記ベルト１０は前後の入力プーリ１８とエンジンプーリ１７との比較的長い前後間隔（Ａ＋Ｄ）にわたって掛け渡されるため、途中部が垂れ下がり易いが、この中間部には中間プーリ２６が設けられるため、伝動時はこの中間プーリ２６に支持案内されて円滑な伝動を維持する。特にテンションクラッチ９を入りにするときは、これによって押圧されるベルト１０の前後を中間プーリ２６とエンジンプーリ１７とで支持案内させて、クラッチ伝動の入りを的確に維持する。
【００１７】
前記油圧無段変速装置７とミッションケース６は、クローラ１の前後方向に沿うように設けられるが、これらの高さが駆動スプロケット４の径と略同形態に形成されるため、これらの一部が回転するクローラ１の外周面から上側に突出されず、荷台１５底部はできるだけクローラ１の回転上周面に接近させることができ、荷台１５の支持高さを低くすることができる。又、クローラ１の底部側は底部輪１２で支持案内されるが、前記油圧無段変速装置７やミッションケース６の下面位置が駆動スプロケット４の径と略同高さ程度に形成されるため、クローラ１の接地底面との高さ間隔を大きく維持することができ、クローラ１の上辺部と下辺部との間の高さ間隔を必要最限度にして、荷台１５の高さを低くすることができる。
【００１８】
前記車台２の後端部に搭載されるエンジンＥは、この車台２の上面から下位に適宜沈める形態にダンパーを設定することもできる。この場合は、エンジンＥの搭載面が後端の離反角αのラインよりも上位に設定して、下側に位置しないよう設ける。荷台１５は、前端部のクローラ１に対する突出位置が前端の離反角β（前側へ傾斜しうる角度）によって制限されるが、前記エンジンＥを車台２及びクローラ１に対して後側位置へ搭載することによって、荷台１５の後端をクローラ１に対して後側部まで拡張して設置することができる。
【００１９】
前記ハンドル１３の左右両側部には、前記ミッションケース６のサイドクラッチアーム２０を操作するサイドクラッチレバー２８を有し、上側部には左右ループ形態の走行クラッチレバー２９を設けて、前記テンションクラッチ９のテンションアーム２７を連動する。又、このハンドル１３の基部には操作パネル３０を有して、エンジンＥの回転調整用のスロットルレバー３１や、前記油圧無段変速装置７の操作アーム２１を操作する変速レバー３２を設ける。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】クローラ運搬車の側面図。
【図２】そのミッションケース部の平面図。
【図３】その運搬車の平面図。
【符号の説明】
【００２１】
１    クローラ
２    車台
３    エンジン軸
４    駆動スプロケット
５    スプロケット軸
６    ミッションケース
７    油圧無段変速装置
８    入力軸
９    テンションクラッチ
１０  ベルト
【図１】
2005075155.tif 000003
【図２】
2005075155.tif 000004
【図３】
2005075155.tif 000005