(57)【要約】【課題】有利には印刷機、特に電子写真式の印刷機において、シートスタックにシートを排出する方法であって、排出しようとするシートの前縁を収容部に導入して、シートを回転駆動式の少なくとも１つのシート搬送機構によって把持し、シートをスタックに排出するために、有利にはストッパ、特にスタック縁を用いてシートを取り出して、シート前縁を収容部からスタックに引き渡す方法を改良して、スタックへのシートの実際の排出を制御して行うようにする。【解決手段】スタックにシートを排出する前に、シート前縁を、回転式のシート搬送機構の収容部から、中間搬送機構の収容部に引き渡し、スタックにシートを排出するために、中間搬送機構の収容部からシート前縁をスタックに引き渡す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有利には印刷機、特に電子写真式の印刷機において、シートスタックにシートを排出する方法であって、
排出しようとするシートの前縁を収容部に導入して、シートを回転駆動式の少なくとも１つのシート搬送機構によって把持し、シートをスタックに排出するために、有利にはストッパ、特にスタック縁を用いてシートを取り出して、シート前縁を収容部からスタックに引き渡す方法において、
スタックにシートを排出する前に、シート前縁を、回転式のシート搬送機構の収容部から、中間搬送機構の収容部に引き渡し、スタックにシートを排出するために、該中間搬送機構の収容部からシート前縁をスタックに引き渡すことを特徴とする、シートを排出する方法。
【請求項２】
有利には請求項１記載の方法を実施するための、有利には印刷機、特に電子写真式の印刷機において、シートスタックにシートを排出する装置であって、
排出しようとするシートの前縁のための少なくとも１つの収容部を備えた回転駆動式の少なくとも１つのシート搬送機構が設けられている形式のものにおいて、
排出しようとするシートの前縁のための収容部を備えた中間搬送機構が設けられており、シート前縁が、有利にはシート搬送機構の回転によって、シート搬送機構の収容部から中間搬送機構の収容部に引き渡されるように、中間搬送機構が、シート搬送機構に対して配置されていることを特徴とする、シートを排出する装置。
【請求項３】
ストッパ、特にスタック縁が設けられており、中間搬送機構が、該中間搬送機構の収容部からシート前縁を取り出すために該ストッパに対して相対運動可能になっている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
中間搬送機構が、運動するために、回転駆動式のシート搬送機構と連結されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
中間搬送機構の運動の連結および制御を行うために、シート搬送機構と共に回転する少なくとも１つのカーブ軌道、有利にはカムディスクが設けられている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
中間搬送機構が、レバーアームの連かんによって可動に懸架されている、請求項３から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
レバーアームの連かんの、少なくとも１つのレバーアームが、少なくとも間接的に中間部材を介して、少なくとも１つのカーブ軌道に可動に支持されている、請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
レバーアームの連かんが、実質的に平行に向けられたレバーアームと、実質的に鉛直に向けられたレバーアームとを備えており、これらのレバーアームが、遊びスペースを維持して互いに結合されており、これらのレバーアームの運動進行のためにそれぞれ独自のカーブ軌道が設けられている、請求項６または７記載の装置。
【請求項９】
中間搬送機構、または該中間搬送機構のために設けられた連結エレメントが、ばね負荷されている、請求項５、７または８項記載の装置。
【請求項１０】
中間搬送機構の収容部が、くわえ口として形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有利には印刷機、特に電子写真式の印刷機において、シートスタックにシートを排出する方法であって、排出しようとするシートの前縁を収容部に導入して、シートを回転駆動式の少なくとも１つのシート搬送機構によって把持し、シートをスタックに排出するために、有利にはストッパ、特にスタック縁を用いてシートを取り出して、シート前縁を収容部からスタックに引き渡す方法に関する。
【０００２】
また本発明は、有利にはシートを排出する方法を実施するための、有利には印刷機、特に電子写真式の印刷機において、シートスタックにシートを排出する装置であって、
排出しようとするシートの前縁のための少なくとも１つの収容部を備えた回転駆動式の少なくとも１つのシート搬送機構が設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００３】
冒頭で述べたような方法および装置は、ドイツ連邦共和国特許第２３０９０７５号明細書から公知である。
【０００４】
トナーが被印刷物シートに付着されるような、特に電子写真式に行われる印刷では、シートに不均等に分配された、繰り返し印刷される印刷像によって、シートからスタックを形成している間に、傾斜したスタックが形成されるか、または別の形式でフラットでないスタックが形成される。したがって回転式のシート搬送機構によるシート排出が損なわれるか、または少なくともシート排出に際して排出が不正確になるか、それどころか新たに排出しようとするシートの破損が生じる恐れがある。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第２３０９０７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、シートを排出する装置および方法を改良して、スタックへのシートの実際の排出が制御して行われるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、スタックにシートを排出する前に、シート前縁を、回転式のシート搬送機構の収容部から、中間搬送機構の収容部に引き渡し、スタックにシートを排出するために、該中間搬送機構の収容部からシート前縁をスタックに引き渡す。
【０００７】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、排出しようとするシートの前縁のための収容部を備えた中間搬送機構が設けられており、シート前縁が、有利にはシート搬送機構の回転によって、シート搬送機構の収容部から中間搬送機構の収容部に引き渡されるように、中間搬送機構が、シート搬送機構に対して配置されている。
【発明の効果】
【０００８】
要するに本発明によれば、有利には中間搬送機構が設けられており、この中間搬送機構は、特に制御可能な排出を行うのに適している。
【０００９】
一般的に引用した従来技術から公知のように、本発明の排出装置でも有利にはストッパ、特にスタック縁が設けられており、このスタック縁に関して、中間搬送機構が、収容部からシート前縁を取り出すためにスタック縁に対して相対運動可能に形成されている。
【００１０】
中間搬送機構のこのような運動性能のために、有利には、シート搬送機構の駆動もしくは回転位置に調和させる必要のある独自の駆動装置は設けられておらず、その代わりに中間搬送機構が、運動性能を得るために、回転駆動式の搬送機構と連結される場合、自動的に運動進行の有利な制御が生じる。
【００１１】
この場合時間進行および運動方向は、簡単な形式で機械式に互いに調和させることができ、中間搬送機構の運動の連結および制御を行うために、シート搬送機構と共に回転する少なくとも１つのカーブ軌道、有利にはカムディスクが設けられている、
本発明の排出装置の有利な実施形態によれば、中間搬送機構が、レバーアームの連かんによって可動に懸架されており、この場合有利にはレバーアームの連かんの、少なくとも１つのレバーアームが、少なくとも間接的に中間部材を介して、少なくとも１つのカーブ軌道に可動に支持されている。
【００１２】
特に有利な実施形態では、レバーアームの連かんが、実質的に平行に向けられたレバーアームと、実質的に鉛直に向けられたレバーアームとを備えており、これらのレバーアームが、遊びスペースを維持して互いに結合されており、レバーアーム運動進行のためにそれぞれ独自のカーブ軌道が設けられている。
【００１３】
カーブ軌道に関与する構成部材を持続的に確実に接触させるため、かつ／または構成部材を自動的に停止位置または出発位置に戻すために、有利には、中間搬送機構、または該中間搬送機構のために設けられた連結エレメントがばね負荷されている。
【００１４】
中間搬送機構の収容部が、たとえば簡単な構成のスリットとしてではなく、くわえ口として形成されていることによって、信頼性の高い制御可能で確実なシートの収容および排出が達成される。そのようなくわえ口形成は、たとえば板ばねのように形成された簡単なクランプ脚部によって達成することができる。
【００１５】
本発明の実施形態は本発明を制限するものではなく、むしろこれらの実施形態から別の構成を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１７】
図１には、本発明の排出装置を側面図で示した。
【００１８】
排出装置は、回転駆動可能なシート搬送機構１を備えており、このシート搬送機構１はシート前縁のためのスリット状の２つの収容部を備えており、これらの収容部は直径方向で互いに反対側に配置されている。シート搬送機構と共に、これに対して共軸的に配置されたカムディスク１０，１１が回転運動する。
【００１９】
さらに排出装置には、水平に延びるレバーアーム２と鉛直に延びるレバーアーム３とを備えたレバーアームの連かんが設けられている。鉛直に延びるレバーアーム３は水平に延びるレバーアーム２に揺動式に懸架されていて、それも旋回点７によって懸架されており、この旋回点７は、レバーアーム３の、遊びスペースを提供する長孔５内で案内されている。レバーアーム２は玉軸受６で制御可能にカムディスク１０に載設されていて、しかもこの場合回動可能に旋回点４に取り付けられている。レバーアーム３は制御可能にカムディスク１１に接触している。それぞれレバーアームを確実に接触させるためにばね１３，１９が役立つ。排出装置全体はフレーム１４に配置されている。
【００２０】
スタック（パイル）１２に排出して積み重ねようとするシート９は、被印刷物のための走行経路から到来して、走行経路の最後位の搬送ローラ８に到達する。搬送ローラ８は、シート９をシート搬送機構１に引き渡し、この引き渡しは、シートをシート搬送機構１の自由なスリットに挿入して行われる。シート搬送機構１からスタック１２へのシート９の引き渡しは直接的には行われない。直接的な引き渡しの代わりに、鉛直に延びるレバーアーム３の下位端部で、くわえ口１５がシート９のための中間搬送機構として設けられている。このくわえ口１５に、シート搬送機構１の回転によってシート９が引き渡される。カムディスク１１が偏心的に形成されていることに基づいて、鉛直に延びるレバーアーム３は、搬送機構がさらに回転する際に、旋回点７を中心として図面でみて左向きに揺動（振り子運動）する。これによってくわえ口１５は、スタック縁１６に対して相対的に運動してこのスタック縁を通過し、スタック縁１６によってシートはくわえ口１５から取り出され、その結果シートはスタック１２上に落下する。
【００２１】
鉛直に延びるレバーアーム３の揺動は、ばね１７のばね力に抗して行われ、このばね１７はレバーアーム３を遊び５内で鉛直方向下向きに引張り、スタック高さに対するくわえ口の適合を行う。さらにまたくわえ口１５は鉛直に延びるレバーアーム３と堅固に結合されているのではなく、単にばね１８によってこれに緊締されているので、くわえ口１５は前述の左方向運動に追従するが、レバーアーム３と共に角度位置を変化させる必要はなく、水平の方向性を維持することができる。このことは、とりわけくわえ口がスタック縁１６に対して相対運動する際にスタック１２の表面に挟み込まれるのを防止する。なぜならばくわえ口はフレキシブルで揺動経路を必要としないからである。
【００２２】
図２には、図１の一部を詳しく示した。図１と同じ構成部材には、同じ符号を用いた。
【００２３】
くわえ口１５は、２つのクランプエレメント２１，２２から成っている。これらのクランプエレメント２１，２２はまとめて旋回点２２を介して鉛直に延びるレバーアーム３に枢着されていて、かつばね１８によってレバーアーム３のストッパ２３に向かって旋回されて引張られている。ばね１８は、くわえ口とは反対側の端部で、レバーアーム３の突起２４に取り付けられている。
【００２４】
以下に排出装置の運動進行を簡単に説明する。
【００２５】
シート搬送機構１が回転すると、装着されたカムディスク１０，１１が共に回転する。
【００２６】
排出しようとするシート９がシート搬送機構１を介してスタック縁１６に向かって搬送されると、シート９は同時にくわえ口１５に入り込む。シート搬送機構１がシート９の領域から離間回転されると、くわえ口１５はカムディスク１０を介して降下される。最終的にくわえ口１５はスタック１２に載設される。スタック１２において高さトレランスを補償するために、鉛直に延びるレバーアーム３に長孔５が設けられており、この長孔５は高さトレランスを補償する。この場合引張ばね１７を介して、くわえ口１５が実際にスタック１２に載設するように保証される。
【００２７】
次のステップで、くわえ口１５はスタック縁１６を越えて、図面で左向きに移動される。この移動はカムディスク１１を介して実現される。カムディスク１１が旋回点７を介して鉛直に延びるレバーアーム３を左向きに揺動させる。この回転運動に際してくわえ口１５がスタック１２によって挟み込まれないようにするために、くわえ口は鉛直に延びるレバーアーム３にばね弾性的に装着されている。したがってくわえ口１５は側方の旋回運動に際して水平に方向付けされたまま維持される。シート９はスタック１２の上に、これに対して僅かな間隔で引き渡すことができる。
【００２８】
シート搬送機構に設けられたこのような付加装置の利点によれば、スタック表面が傾斜している場合でも、シートはスタックに引き渡される。図面には適当な機械系を備えた単に１つのシート搬送機構を示した。排紙装置のユニット全体では、有利には適当な機械系を備えた２つのシート搬送機構が設けられている。スタックが両方のシート搬送機構の下方でそれぞれ異なる高さで方向付けされる場合、両方のグリッパ系は、互いに独立して高さの差を補償する。
【００２９】
スタック高さの差は、たとえば偏った印刷像によって生じる。たとえば偏ったトナー層に応じて、次第に傾斜するパイルが形成される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の排出装置の側面図である。
【００３１】
【図２】図１の一部の詳細図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  シート搬送機構、  ４  旋回点、  ５  長孔、  ６  玉軸受、  ７  旋回点、  ８  搬送ローラ、  ９  シート、  １０，１１  カムディスク、  １２  スタック、  １３，１７，１８，１９  ばね、  １４  フレーム、  １５  くわえ口、  １６  スタック縁、  ２０，２１  クランプエレメント、  ２２  旋回点、  ２３  ストッパ、  ２４  突起
【図１】
2005075644.tif 000003
【図２】
2005075644.tif 000004