(57)【要約】【課題】  小型化する装置ではパス長が短いため生産性が低下する。【解決手段】  ピックアップローラ２００、フィード・リタードローラ２０１，２０２、搬送ローラ２０８を一つのモータで駆動し、先行シートが搬送ローラ２０８により搬送されている間は、ピックアップローラ２００、フィード・リタードローラ２０１，２０２、搬送ローラ２０８をモータの第一の速度で駆動して後続シートの給送を開始し、先行シートの搬送ローラ２０８による搬送が終了してから所定時間後に、モータの第一の速度よりも速い第二の速度でピックアップローラ２００、フィード・リタードローラ２０１，２０２、搬送ローラ２０８のそれぞれを駆動して後続シートを搬送するように制御することで、パス長が短い小型機においてもシートの間隔を狭くすることが可能となり生産性を損なうことがなくなる。【選択図】  図７
2005075479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部にシートを供給するためのシート給送装置において、
シートを積載収納するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに当接してシートを給送するシート給送手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに対する前記シート給送手段の当接・離間を切り替える接離切替え手段と、
前記シート給送手段により給送されたシートを一枚づつ分離する分離手段と、
前記分離手段のシート搬送方向における下流側に配置され、前記分離手段により分離されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート給送手段、前記接離切替え手段、前記分離手段、前記シート搬送手段のそれぞれに一つの駆動手段からの駆動を伝達する駆動伝達手段と、
前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記駆動手段は２つ以上の速度で駆動可能であり、
前記制御手段は、先行シートが前記シート搬送手段により搬送されている間は、前記駆動手段に前記シート給送手段、前記接離切替え手段、前記分離手段、前記シート搬送手段のそれぞれを第一の速度で駆動させて後続シートを給送し、先行シートの前記シート搬送装置による搬送が終了してから所定時間後に、前記第一の速度よりも速い第二の速度で前記シート給送手段、前記接離切替え手段、前記分離手段、前記シート搬送手段のそれぞれを駆動させて後続シートを搬送するように前記駆動手段を制御することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記駆動手段の前記第一の速度は前記画像形成部でシートに画像を形成するための画像形成速度と一致していることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記画像形成部の上流側に前記画像形成速度で駆動されるレジストローラを配置し、先行シートの後端が前記レジストローラを抜けるときに後続シートの先端との間隔が最小寸法になるように前記第二の速度が設定されていることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記レジストローラの上流側にシートを検知する検知手段を配置し、該検知手段による後続シートの検知に応じて後続シートの搬送速度を前記第二の速度から前記第一の速度に減速することを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シート給送手段は昇降可能なピックアップローラであり、前記接離切替え手段はシート表面に対する前記ピックアップローラの当接・離間を切替え可能な昇降機構であって、前記シート積載手段に積載されているシートの上面に対する前記ピックアップローラの当接・離間を切替え可能なカム部と、該ピックアップローラの回転・停止を切替え可能なギア部とから構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記接離切替え手段の動作は、前記駆動伝達手段によって機械的に動作タイミングが設定されており、前記駆動手段の回転数によって一意的に動作タイミングが決められることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、該シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタ等の画像形成装置に設けられるシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機等の画像形成装置においては装置の小型化が望まれている。そこで、給紙カセットからシートを給送する給紙部を装置の下側に配置し、シートをほぼ鉛直方向に搬送して画像形成部により画像を形成し、装置の上方に配置した排紙トレイ上に排出するような構成を採用することによって装置の小型化を実現している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般的に、給紙部は、給紙カセットからシートを送り出すピックアップローラとフィードローラ及びリタードローラからなる分離ローラ対とを備えている。また、ピックアップローラは昇降可能に設けられており、待機位置からシートの上面に接地することによってシートを給送する。
【０００４】
また、モータの駆動が欠歯ギアを備えた制御ギア列により各ローラに伝達される。この制御ギア列は、ソレノイドで欠歯ギアの回転を制御することによりローラへの駆動伝達が制御されるように構成されていて、ソレノイドがＯＮした時には欠歯ギアの規制が解除されて回転して駆動が伝達され、ソレノイドがＯＦＦした時には欠歯ギアが規制されて駆動の伝達が遮断される（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
次に、図１６に従来のシート給送装置の給紙タイミングチャート図を示し、これを説明する。
【０００６】
コントローラ部が給紙開始信号を受け取ると時間Ｔ＝Ｔ１でモータが速度Ｖｍで回転をはじめる。この時の速度Ｖｍは画像形成部での速度Ｖｔと同じ速度である。Ｔ＝Ｔ２でソレノイドがＯＮとなり、給紙動作が開始される。まず、ピックアップローラが下降して給紙カセット内のシートに接地する（Ｔ＝Ｔ３）。さらに所定時間経過してＴ＝Ｔ４でピックアップローラ、フィードローラに駆動が伝わり、シートが搬送される。その後、Ｔ＝Ｔ８でピックアップローラが上昇してシートから離れて待機位置を取る。
【０００７】
一方、シートはピックアップローラから分離ローラ対のニップ部へと搬送され、下流側に配置されている搬送ローラに受け渡される。そして、シートが搬送ローラへと受け渡された後、ピックアップローラ、フィードローラへの駆動は遮断されて、給紙部は初期待機状態に戻る。
【０００８】
以上で１枚目の一連の給紙動作が完了する。次に２枚目の給紙搬送の制御は、上述した１枚目の給紙搬送動作が完了した後、所定の間隔を持って行われる。
【特許文献１】特開平３−１３４６３号公報
【特許文献２】特開平８−１６９５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来例においては、装置の小型化を図ったため、給紙部から画像形成部へのパス長が短くなり、シートが給紙部と搬送部にまたがって搬送される。そのため、給紙搬送速度Ｖｍは画像形成部での速度（以下、画像形成速度という）Ｖｔと一致した速度Ｖ１に設定する必要がある。このため、２枚目のシートの給紙搬送は１枚目のシートに追いつかないように所定の間隔で行う必要がある。即ち、給紙間隔ΔＴ＝Ｔ１３−Ｔ２を長くとる必要がある。このため、生産性を上げることができないという問題があった。
【００１０】
そこで、この問題を解決するために、給紙速度Ｖｍを画像形成速度Ｖｔよりも速い速度Ｖ２で行うという発明がなされた。これは先行紙が給紙部の駆動を抜けて所定の間隔をもって後続シートの給紙搬送を行う際に、給紙搬送速度Ｖｍを画像形成速度Ｖｔよりも速い速度Ｖ２で行うことにより、先行紙との間隔を詰めて生産性を上げるというものである。
【００１１】
しかしながら、この場合、２枚目のシートの給紙を画像形成速度Ｖｔよりも速い速度Ｖ２で行う必要があるため、２枚目のシートの給紙動作は１枚目のシートが給紙部を抜けてから行わなければならないという制約を受ける。このため、給紙部から画像形成部へのパス長を長く取る必要があり、従って装置の大型化が必要となるというものであった。
【００１２】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、搬送パス長が短い小型機においても生産性を損なうことなく、安定したシートの給紙搬送が行えるシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成部にシートを供給するためのシート給送装置において、シートを積載収納するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに当接してシートを給送するシート給送手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに対する前記シート給送手段の当接・離間を切り替える接離切替え手段と、前記シート給送手段により給送されたシートを一枚づつ分離する分離手段と、前記分離手段のシート搬送方向における下流側に配置され、前記分離手段により分離されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート給送手段、前記接離切替え手段、前記分離手段、前記シート搬送手段のそれぞれに一つの駆動手段からの駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記駆動手段は２つ以上の速度で駆動可能であり、前記制御手段は、先行シートが前記シート搬送手段により搬送されている間は、前記駆動手段に前記シート給送手段、前記接離切替え手段、前記分離手段、前記シート搬送手段のそれぞれを第一の速度で駆動させて後続シートを給送し、先行シートの前記シート搬送装置による搬送が終了してから所定時間後に、前記第一の速度よりも速い第二の速度で前記シート給送手段、前記接離切替え手段、前記分離手段、前記シート搬送手段のそれぞれを駆動させて後続シートを搬送するように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、先行シートがシート搬送手段により搬送されている間は、シート給送手段、接離切替え手段、分離手段、シート搬送手段のそれぞれが第一の速度で駆動されて後続シートを給送し、先行シートのシート搬送装置による搬送が終了してから所定時間後に、第一の速度よりも速い第二の速度でシート給送手段、接離切替え手段、分離手段、シート搬送手段のそれぞれが駆動されて後続シートを搬送するように制御することで、パス長が短い小型機においてもシートの間隔を狭くすることが可能となり生産性を損なうことなく、安定したシートの給紙搬送が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は本発明のシート給送装置を備えたプリンタの概略断面図であり、これを概略説明する。
【００１７】
プリンタは、プリンタ本体１００と、プリンタ１００の上部に配置されている原稿読取装置３とを備えている。プリンタ本体１００の内部には、画像形成部１と、画像形成部１の感光ドラム５へと画像を書き込むためのレーザースキャナ１６と、画像形成部１にシートを供給するための給紙部２とが配置されている。
【００１８】
給紙部２は、シート搬送の最上流に位置し、本実施の形態のプリンタでは、装置下部に比較的大容量に対応した給紙部が２箇所設けられており、本発明のシート積載手段としての給紙カセット２１に積載収納されたシートを最上紙から１枚ずつ給送する。
【００１９】
給紙部２でピックアップされたシートは、縦搬送パス３５を伝って下流側へと搬送される。縦搬送パス３５の最下流位置には、レジストローラ対２６があり、ここでシートの斜行補正と、画像形成部１での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせを行う。
【００２０】
印刷ソースが準備したイメージデータは、プリンタ本体１００を制御するコントローラ４０で書き込み画像データに変換され、レーザースキャナ１６へ出力される。
【００２１】
画像形成部１は、感光ドラム５と、感光ドラム５の表面に均一な帯電を施すための帯電器６と、帯電器６により帯電された感光ドラム５の表面に前記レーザースキャナ１６が光像を描くことで形成された静電潜像を、シートＳに転写すべきトナー像へと現像するための現像器１７と、感光ドラム５の表面に現像されたトナー像を中間転写体１３に一次転写するための一次転写ローラ１４と、中間転写体１３上の画像をシートＳに二次転写するための二次転写ローラ９と、トナー像を転写した後、感光ドラム５に残留したトナーを除去するためのクリーナ１２とを備えている。
【００２２】
画像形成部１の下流側にはトナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部３６と、搬送部３６により搬送されるシートＳ上の像を永久画像として定着するための定着器１１が設けられている。また、定着器１１で像が定着されたシートＳをプリンタ本体１００から排出するための排出ローラ２８が設けられており、さらに、プリンタ本体１００の上部外側には、排出ローラ２８で排出されたシートＳを受け取るための排出シート積載トレイ４０１が構成されている。
【００２３】
次に、給紙ユニットについて詳細な説明を行う。
【００２４】
図２は給紙ユニットの主要な断面図、図３は給紙ユニットの駆動展開図、図４は給紙駆動部の背面図である。
【００２５】
給紙ユニット枠２５０は画像形成装置本体１の前側板２９１、後側板２９２に固定されている。そして、本発明のシート給送手段としてのピックアップローラ２００、アイドラギアＡ２０６、フィードローラ軸２３３はピックローラホルダ２０５に回転自在に支持される。フィードローラ２０１はフィードローラ軸２３３上に固定されており、フィードローラ軸２３３と一体となって回転する。また、ピックアップローラ２００とフィードローラ２０１の外周部端部にはギア歯面が形成されており、アイドラギアＡ２０６を介してフィードローラ２０１からピックアップローラ２００に回転駆動が伝達される。また、ピックローラホルダ２０５にはフィードローラ軸が回転自在に軸支されている。そして、ピックローラホルダ２０５はフィードローラ軸２３３と回転中心を同じくして給紙ユニット枠２５０に回転自在に軸支されている。
【００２６】
フィードローラ２０１に対向してリタードローラ２０２が配設されている。リタードローラ２０２はリタードローラ軸２３４に固定されたトルクリミッタ２１２を介してリタードローラ軸２３４に回転自在に固定されている。また、リタードローラ軸２３４は、リタードガイド２５２に回転自在に軸支されたリタードローラホルダ２０３に回転自在に軸支されている。そして、リタードローラホルダ２０３はリタードバネ２０４から付勢力を受け、フィードローラ２０１とリタードローラ２０２が当接加圧することでシート搬送力を発生させる。また、リタードローラ軸２３４はリタードギア２２１から駆動がカップリング２１３を介して伝達される。
【００２７】
次に、給紙ユニットの駆動伝達経路について説明する。
【００２８】
まず、本発明の駆動手段としてのモータ２２４により発生した駆動力は、減速ギアＡ２２３に伝達され、さらに下流側の減速ギアＢ２２２に伝達させる。減速ギアＢは搬送ローラ２０８を回転駆動し、さらにリタードギア２２１に駆動伝達する。リタードギア２２１に伝達された駆動は回転方向を調節するためのアイドラギアＢ２５５、更につづいてアイドラギアＣ２１８に伝達される。アイドラギアＣ２１８は欠歯を有するリフト制御ギア２１６、ピック制御ギア２１５に駆動を伝達する。リフト制御ギア２１６とピック制御ギアに関する動作はのちほど詳細に説明する。
【００２９】
リフト制御ギア２１６に伝達された駆動は、給紙カセット２１内に積載されたシートを給紙位置まで上昇させるリフトアップ機構に伝達する。また、ピック制御ギア２１５に伝達された駆動は、回転方向調整のためのアイドラギアＤ２１７、つづいてアイドラギアＥ２１９に伝達され、フィードローラ軸２３３上に一体に固定されたフィードローラギア２２０に伝達され、フィードローラ２０１、ピックアップローラ２００を回転させる。
【００３０】
続いて本発明の接離切換手段としての給紙ピックアップ機構について説明することとする。
【００３１】
図４において、給紙ユニット枠２５０に形成された軸に回転自在に固定されたホルダ昇降アーム２１４は図中Ｘ方向に不図示のバネによって付勢されている。そして、ローラ制御ギア２１５は４つの部位から構成されている。
【００３２】
ローラ制御ギア２１５は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すようにピックローラホルダ２０５を昇降させるためのカム部２１５ａと、欠歯であってアイドラギアＣ２１８から駆動を入力するための入力ギア部２１５ｂと、欠歯であってアイドラギアＢ２１７へ駆動を出力するための出力ギア部２１６ｃ部と、給紙ソレノイド２３２の爪部と係合し、ローラ制御ギア２１５の回転を制御するための爪部２１５ｄとで構成される。ローラ制御ギア２１５の欠歯部は対向するアイドラギアＢ２１７、およびアイドラギアＣ２１８との噛合時衝撃を吸収するための弾性部がそれぞれ設けられている。
【００３３】
図４において、ピックローラホルダ２０５に一体に形成されている昇降制御棒部２０５ａはホルダ昇降アーム２１４に当接しており、ホルダ昇降アーム２１４の上下動に連動してピックローラホルダ２０５も上下動する。また、ホルダ昇降アーム２１４はＸ方向に不図示のバネによって付勢されていることから、ローラ制御ギア２１５のカム部２１５ａに当接している。そしてカム部２１５ａのカムプロフィールに合わせて制御される。
【００３４】
給紙部２の制御は図６に示すコントローラ４０のＣＰＵに従って行われる。図９は給紙部２の制御のフローチャートを示す。以下に、給紙ピックアップの流れを図７及びタイミングチャートの図８、制御フローチャートの図９を用いて説明する。
【００３５】
図７（ａ）に示す給紙待機状態から不図示の操作部のコピースタートボタンが押されるとステップ１においてコントローラ４０にコピー設定枚数Ｎｂが入力される。
【００３６】
この後の制御についてはＮ枚目のシートの給紙の制御について説明する。ステップ１（Ｓ１）で、Ｎ枚目の給紙のためにモータ２２４が回転開始する（図７のＴ１）。この時のモータ速度Ｖｍは画像形成速度（第一の速度）Ｖｔと一致した速度Ｖ１に設定されている。本実施の形態ではＶ１＝１３７ｍｍ／ｓｅｃとしている。ステップ２（Ｓ２）及びステップ３（Ｓ３）で、図７の時間Ｔ２経過後に、本体からの給紙開始信号として、給紙ソレノイド２３２が通電される。そして、給紙ソレノイド２３２の爪が引かれローラ制御ギア２１５の爪部２１５ｄから離間して、ローラ制御ギア２１５は初期位置より回転開始する（図７（ｂ）の状態）。
【００３７】
そして、ピックアップローラ２００が紙面に着地する（図７のＴ３）。図７（ｃ）に示すように、ホルダ昇降アームが最下点まで落ちると同時にローラ制御ギア２１５の出力ギア部２１５ｃの欠歯がアイドラギアＢ２１７と噛合い駆動が伝達させる。アイドラギアＤ２１９とフィードローラギア２２０からフィードローラ２０１とピックアップローラ２００が回転を開始しシートの搬送を開始する（図７のＴ４）。
【００３８】
ステップ５（Ｓ５）及びステップ６（Ｓ６）で、図７の時間Ｔ５経過後、すなわちピックアップローラ２００がシートをフィードローラ２０１の手前まで搬送したところでモータ２２４を停止することにより、シートはフィードローラ手前で停止する。
【００３９】
ステップ６（Ｓ６）及びステップ７（Ｓ７）で、図７の時間Ｔ６経過後に再びモータ２２４の回転を開始して、ピックアップローラ２００、フィードローラ２０１が回転を開始しシートの搬送を開始する。この時のモータ速度Ｖｍは画像形成速度Ｖｔよりも速い速度（第二の速度）Ｖ２に設定されている。本実施の形態ではＶ２＝２０８ｍｍ／ｓｅｃとしている。なお、時間Ｔ６経過後とは一枚目のシートの後端が搬送ローラ２０８を抜けた後の時点であり、この時点以降に増速してもＮ−１枚目のシートは、下流側の搬送ローラ２７及びレジストローラ２６により画像形成速度Ｖｔで搬送されているため、Ｎ−１枚目のシートに速度変化を生じさせることがない。なお、搬送ローラ２７はモータ２２４とは異なる駆動源を持つものである。
【００４０】
図７（ｄ）に示すように、ピックアップローラ２００がシートをフィードローラ２０１より下流まで搬送したところでピックアップローラ２００は紙面から離間し待機位置まで上昇する（図７のＴ８）。つづいて、図７（ｅ）に示すように、フィードローラ２０１とリタードローラ２０２によってシートは下流にある搬送ローラ２０８と従動ローラ２０９のローラ対に搬送される。ここで、搬送ローラ２０８の駆動源はフィードローラ２０１と同一の駆動源であるモータ２２４である。
【００４１】
ステップ９（Ｓ９）及びステップ１０（Ｓ１０）において、図７の時間Ｔ９経過後に給紙ソレノイド２３２への通電が切られる。これにより、図７（ｆ）に示すように、ローラ制御ギア２１５は１回転し、給紙ソレノイド２３２の爪にローラ制御ギア２１５の爪部２１５ｄが係合して初期位置に待機する。これに伴い、図７の時間Ｔ１０でピックアップローラ２００とフィードローラ２０１への駆動伝達が切れる。
【００４２】
その後、モータ２２４は回転を続け、シートをさらに下流にある搬送ローラ２７まで搬送する。ステップ１１（Ｓ１１）で、シート先端がレジセンサＳＥＮ１（図１に図示）に到達したかどうか判断し、シート先端が到達したら、ステップ１２（Ｓ１２）で、給紙モータの停止タイマーをスタートさせ、ステップ１３（Ｓ１３）で、所定の時間ΔＴ１が経過を見て、ステップ１４（Ｓ１４）で、時間ΔＴ１が経過した時点で回転を停止する（図７のＴ１１）。このとき、Ｎ−１枚目のシートは画像形成速度Ｖｔであり、Ｎ枚目のシートはそれよりも速い第二の速度Ｖ２であるため、Ｎ−１枚目のシートの後端とＮ枚目のシートの先端とが接近していくが、Ｎ−１枚目のシートの後端がレジストローラ２６を抜けるときが一番近い状態となりこれが最小紙間となるように第二の速度Ｖ２が設定されている。本実施の形態では、最小紙間を２０ｍｍに設定している。これにより、最小紙間でシートは搬送されることになる。
【００４３】
ここで、Ｎ枚目のシートはレジストローラ２６のニップに先端が規制されてループが形成されて斜行補正が行われる。その後、画像形成部１の画像形成動作とタイミングを合わしてレジストローラ２６がＮ枚目のシートの搬送を開始する。
【００４４】
これでＮ枚目の給紙動作が完了するが、ステップ１５（Ｓ１５）で、まだ設定枚数Ｎｂに達していなければ次の給紙動作に入る。ステップ１６（Ｓ１６）で、Ｎ枚目のシート先端がレジセンサＳＥＮ１に達してから所定の時間ΔＴ２が経過した時点で次のシート（２枚目）の給紙搬送動作が開始される。即ち、ステップ２に戻り、Ｔ＝Ｔ１２の時点でモータ２２４は回転速度Ｖｍ＝Ｖ１の速度で回転を開始し、上述のステップ１〜ステップ１６を繰り返す。
【００４５】
ところで、ローラ制御ギア２１５の出力ギア部２１５ｃの歯数をＭ、フィードローラギア２２０の歯数をＮ、フィードローラ２０１の直径をＲとすると、搬送量Ｌは
Ｌ＝πＲ×（Ｍ／Ｎ）・・・・・・・・（式１）
となる。ここで、給紙カセット２１に積載されているシートの先端から、搬送ローラ２０８にいたるまでの距離をＬ１とするならば、
Ｌ１＜Ｌを満たさなければならず、式１より
Ｍ／Ｎ＞πＲ／Ｌ１・・・・・・・・（式２）
を満たすように歯数ＭおよびＮを設定している。
【００４６】
次に、給紙カセット２１の中板２６３をリフトアップさせるリフトアップ機構について説明する。
【００４７】
図４においてローラ制御ギア２１５と同軸に回転自在に固定されたリフトアップ制御ギア２１６（図５（ａ）参照）と、ばね２３１で付勢されているロック爪２３０によって１方向に回転が規制されているラチェット２２９と、ラチェット２２９を回転させるリフトアップ爪２２８とが給紙ユニット枠２５０に配設されている。また、リフトアップアーム２１３がホルダ昇降アーム２１４の回転軸と同軸に回転自在に固定され、Ｙ方向に不図示のバネによって付勢させている。リフトアップ爪２２８の揺動部２２８ａは長穴となっており、給紙ユニット枠２５０に形成された回転軸に対して半径方向および周方向への動作が可能となっている。
【００４８】
また、このリフトアップ爪２２８が当接するリフトアップ制御ギア２１６は４つの部位から形成されている。図５（ａ）及び図５（ｃ）に示す通り、リフトアップ制御ギア２１６を回転させるための駆動入力ギア２１６ａと、リフトアップ爪２２８を半径方向に揺するためのカム部２１６ｂと、リフトアップアーム２１３と係合して、リフトアップ制御ギア２１６の回転を制御するための爪部２１６ｃと、リフトアップ爪２２８を周方向に揺動するためのカム部２１６ｄとで構成される。そして、リフトアップ爪２２８はバネ２６０によってＺ方向に付勢され、リフトアップ制御ギア２１６が回転中、リフトアップ爪２２８がカム部２１６ｂ、２１６ｄに当接して移動してラチェット２２９を回転させ、リフトアップ終了後はリフトアップ爪２２８が初期待機位置に待避するような方向に付勢されている。
【００４９】
リフトアップ爪２２８には、カム部２１６ｂと当接する当接部２２８ｂが一体に設けられており、カム部２１６ｄに当接する当接部２２８ａが一体に設けられている。
【００５０】
次に、リフトアップ制御ギア２１６の動作について図１０及び図１１を用いて説明する。
【００５１】
給紙動作が開始され、シートの上面が下がっていくと、ピックローラホルダ２０５が初期位置（図１０（ａ））より下降を始めピックローラホルダ２０５の昇降制御棒部２０５ａが所定の位置（図１０（ｂ））まで下降すると、リフトアップアーム２１３が爪部２１６ｃから外れる。すると不図示のバネによって方向に付勢されているリフトアップ制御ギア２１６が回転を開始して駆動入力ギア２１６ａがアイドラギアＣ２１８に噛み合って駆動回転される。
【００５２】
以下、回転動作中の動作を図１１を用いて説明する。
【００５３】
図１１（ａ）に示す待機状態から図１１（ｂ）に示すように、リフトアップ制御ギア２１６が回転することによって、カム２１６ｂをリフトアップ爪の当接部２２８ｂが押し上げてラチェット２２９の歯面までリフトアップ爪２２８を移動させる。次に、カム２１６ｄはリフトアップ爪の当接部２２８ａを押して、リフトアップ爪２２８を図１１（ｃ）に示すように矢印方向に回転させることによりラチェット２２９を回転させる。
【００５４】
ラチェット２２９の回転により、ロック爪２３０が１歯乗り越えるところまでリフトアップ爪２２８は回転する。ロック爪２３０がラチェット２２９の歯を乗り越えたところで初期位置に戻り、ラチェット２２９の逆回転が防止される。そして、リフトアップ制御ギア２１６の１回転終了し、爪部２１６ｂにリフトアップアーム２１３が係合して待機状態に戻る。
【００５５】
次に、給紙カセット２１とリフトアップ機構の接続部について図１２〜図１５を用いて説明する。なお、図１２は給紙カセット２１の斜視図であり、図１３は図１２におけるＡ矢視図であり、図１４は給紙カセット２１側から給紙ユニット枠２５０を見た図であり、図１５は図１２におけるＢ矢視図である。
【００５６】
図４に示す通りラチェット２２９には歯車２２９ａが固定されており、給紙ユニット枠２５０によって軸支されている。そして、歯車２２９ａは給紙ユニット枠２５０を貫通して給紙カセット２１側に配置されている。そして給紙ユニット枠２５０上には図１５に示すように位置決めボス２５０ａを持ち、この位置決めボス２５０ａの先端にはテーパーが形成されている。
【００５７】
一方、給紙カセット２１は、図１２に示すようにシートの大きさの搬送方向に対して垂直な方向を幅を規制するサイド規制板２６１、また搬送方向の幅を規制する後端規制板２６２、シートを支持し持ち上げる中板２６３、そして中板２６３を所定の高さまで持ち上げるリフタ板２６４がある。リフタ板２６４には、ラチェット２２９と同軸上に配置されている歯車２２９ａと係合可能な扇ギア２６５が設けられ、扇ギア２６５はリフタ板２６４と一体に回転する。そしてカセット桶２６６上には図１３に示すように給紙ユニット枠２５０上のボス２５０ａと嵌合する嵌合穴２６６ａが形成されている。
【００５８】
そして図１５に示されるように、カセット桶２６６が画像形成装置本体１００に挿入されると、まずボス２５０ａと嵌合穴２６６ａが嵌合し、その後扇ギア２６５と歯車２２９ａが噛合う。そして、上述した動作によりラチェット２２９が回転動作することで扇ギア２６５を駆動しリフタ板２６４が中板２６３を持ち上げてシートを給紙位置まで移動させる。これによりシートの給送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態のシート給送装置を備えたが複写機の断面図
【図２】図１に示したシート給送装置の給紙ユニットの断面図
【図３】図２に示した給紙ユニットの駆動展開図
【図４】図２に示した給紙ユニットの背面図
【図５】図２に示した給紙ユニットに設けられるピック制御ギアとリフタ制御ギアの側面図
【図６】図１に示したシート給送装置の制御部のブロック図
【図７】図１に示したシート給送装置の給紙ピックアップの動作図
【図８】図１に示したシート給送装置の動作タイミングチャート図
【図９】図１に示したシート給送装置の動作フローチャート図
【図１０】図１に示したシート給送装置のカセットリフトアップの動作図
【図１１】図１に示したシート給送装置のカセットリフトアップの動作図
【図１２】図１に示したシート給送装置の給紙カセットの斜視図
【図１３】図１２のＡ矢視図である。
【図１４】給紙カセットを本体側から見た図
【図１５】図１２のＢ矢視図
【図１６】従来技術の給紙ピックアップのタイミングチャート図
【符号の説明】
【００６０】
１００  プリンタ本体
２００  ピックアップローラ
２０１  フィードローラ
２０２  リタードローラ
２０５  ピックローラホルダ
２１３  リフトアップアーム
２１４  ホルダ昇降アーム
２１５  ローラ制御ギア
２１６  リフトアップ制御ギア
２２４  モータ
２２６  搬送ローラギア
２２８  リフトアップ爪
２２９  ラチェット
２３０  ロック爪
２３２  ソレノイド
２５０  給紙ユニット枠
２６３  中板
２６４  リフタ板
２６５  扇ギア
２６６  カセット桶
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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