(57)【要約】【課題】簡単な構成で必要な地図情報のみを入手可能な地図配信システムを提供する。【解決手段】端末装置１００でセンタ装置２００に要求する地図の範囲を決定し、その範囲をカバーする全ての地図ユニットを抽出し、抽出された地図ユニットのＩＤ及びバージョンをそれぞれセンタ装置２００に送信する。センタ装置２００で端末装置１００からの地図ユニットのＩＤ及びバージョンを受信し、バージョンが０の場合、及び、バージョンがセンタ装置２００に記憶されたバージョンより古い場合は、そのバージョンの地図ユニットのＩＤを返送リストに登録し、登録されたＩＤの地図ユニットにおける地図情報及びバージョンをそれぞれ端末装置１００に送信する。【選択図】図１ 
2005043234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタ装置と、前記センタ装置と通信する端末装置とを含む地図配信システムであって、前記端末装置は、前記センタ装置に要求する地図の範囲を決定する地図要求範囲決定手段と、前記地図要求範囲決定手段によって決定された地図要求範囲をカバーする全ての地図ユニットを抽出する地図ユニット抽出手段と、前記地図ユニット抽出手段によって抽出された地図ユニットのＩＤ及びバージョンをそれぞれ前記センタ装置に送信する送信手段と、を備え、
センタ装置は、前記端末装置より送信された地図ユニットのＩＤ及びバージョンを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された地図ユニットのＩＤ及びバージョンを基に、バージョンが０の場合、及び、バージョンが０でない場合でも、前記受信手段によって受信されたバージョンが、前記センタ装置に記憶された地図ユニットのＩＤと同じＩＤの地図ユニットのバージョンと比較して古い場合は、前記地図ユニットのＩＤを返送リストに登録する登録手段と、前記登録手段に登録されたＩＤの地図ユニットを抽出し、抽出した地図ユニットの地図情報とバージョンとをそれぞれ前記端末装置に送信する送信手段と、を備えた地図配信システム。
【請求項２】
前記センタ装置に、前記受信された地図ユニットのバージョンが、前記センタ装置に記憶された地図ユニットのＩＤと同じＩＤの地図ユニットのバージョンと比較して同じであった場合、前記受信された地図ユニットのバージョンを放置する手段を有することを特徴とする請求項１記載の地図配信システム。
【請求項３】
前記端末装置に、前記地図ユニット抽出手段によって抽出された地図ユニットの希望する送信順序を決定する送信順序決定手段を設け、前記端末措置の送信手段が、前記送信順序決定手段によって決定された送信順序を前記地図ユニット抽出手段によって抽出された地図ユニットのＩＤ及びバージョンと共にそれぞれ前記センタ装置に送信し、前記センタ装置の送信手段が、前記登録手段に登録されたＩＤの地図ユニットにおける地図情報及びバージョンをそれぞれ前記送信順序に従って１地図ユニットづつ前記端末装置に送信することを特徴とする請求項１記載の地図配信システム。
【請求項４】
前記センタ装置に、前記端末装置との通信エラーを検出する検出手段を設け、前記検出手段が前記端末装置との通信エラーを検出したとき、通信エラーのあった地図ユニットを含めて以降その地図ユニットの地図情報及びバージョンを再度１ユニットづつ送信することを特徴とする請求項３記載の地図配信システム。
【請求項５】
センタ装置と、前記センタ装置と通信する端末装置とを含む地図配信システムであって、前記端末装置は、前記センタ装置に要求する地図の範囲を決定する地図要求範囲決定手段と、前記地図要求範囲決定手段によって決定された地図要求範囲をカバーする全ての地図ユニットを抽出する地図ユニット抽出手段と、前記地図ユニット抽出手段によって抽出された地図ユニットのＩＤを前記センタ装置に送信する送信手段と、を備え、
前記センタ装置は、前記端末装置より送信された地図ユニットのＩＤを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信されたＩＤを基に、前記ＩＤの地図ユニットにおけるバージョンを前記端末装置に送信する送信手段と、を備え、
前記端末装置において、前記センタ装置より受信した地図ユニットのバージョンを基に、必要な地図ユニットのＩＤを前記センタ装置に送信し、前記センタ装置より前記必要な地図ユニットの地図情報及びバージョンを入手するように構成したことを特徴とする地図配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要な地図情報をセンタ装置に要求し、センタ装置よりそれぞれ必要な地図情報を配信して貰う地図配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図配信システムとして、端末装置からセンタ装置に対し、必要な地図情報を要求すると、その地図情報がセンタ装置において抽出され、端末装置に送信されてくるというものが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような地図配信システムでは、現在位置をセンタに送信するだけで、現在位置を含む詳細マップとその周辺の詳細マップをセンタが抽出し、端末に送信してくるので、必要な地図情報をセンタより任意に得ることができ、非常に便利である。
【特許文献１】特開２００１−８２９６５号公報（第２−１１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記地図配信システムでは、必要は地図情報を常にセンタから入手する必要があり、その入手が面倒であり時間が掛かるという問題があり、余り好ましいものではない。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で必要な地図情報のみ入手可能な地図配信システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の地図配信システムは、センタ装置と、センタ装置と通信する端末装置とを含む地図配信システムであって、端末装置に、センタ装置に要求する地図の範囲を決定する地図要求範囲決定手段と、この地図要求範囲決定手段によって決定された地図要求範囲をカバーする全ての地図ユニットを抽出する地図ユニット抽出手段と、この地図ユニット抽出手段によって抽出された地図ユニットのＩＤ及びバージョンをそれぞれセンタ装置に送信する送信手段とを設け、センタ装置に、端末装置より送信された地図ユニットのＩＤ及びバージョンを受信する受信手段と、この受信手段によって受信された地図ユニットのＩＤ及びバージョンを基に、バージョンが０の場合、及び、バージョンが０でない場合でも、受信手段によって受信されたバージョンが、センタ装置に記憶された地図ユニットのＩＤと同じＩＤの地図ユニットのバージョンと比較して古い場合は、その地図ユニットのＩＤを返送リストに登録する登録手段と、この登録手段に登録されたＩＤの地図ユニットを抽出し、その地図ユニットの地図情報とバージョンとをそれぞれ端末装置に送信する送信手段とを設けた構成を有している。
【０００７】
この構成により、バージョンが新しくなった必要な地図ユニットの地図情報のみ有効に入手し更新することができるようになり、無駄な地図情報を入手しなくても良いという作用を有する。
【０００８】
また、本発明の地図配信システムは、センタ装置に、受信された地図ユニットのバージョンが、センタ装置に記憶された地図ユニットのＩＤと同じＩＤの地図ユニットのバージョンと比較して同じであった場合、受信された地図ユニットのバージョンを放置する手段を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、受信された地図ユニットのバージョンが、センタ装置に記憶された地図ユニットのバージョンと同じであった場合、それを無視するため、そのような場合、その地図ユニットの情報を端末装置に送信せず、送信効率がよくなるという作用を有する。
【００１０】
また、本発明の地図配信システムは、端末装置に、地図ユニット抽出手段によって抽出された地図ユニットの希望する送信順序を決定する送信順序決定手段を設け、端末措置の送信手段が、送信順序決定手段によって決定された送信順序を地図ユニット抽出手段によって抽出された地図ユニットのＩＤ及びバージョンと共にそれぞれセンタ装置に送信し、センタ装置の送信手段が、登録手段に登録されたＩＤの地図ユニットにおける地図情報及びバージョンをそれぞれ送信順序に従って１地図ユニットづつ端末装置に送信する構成を有している。
【００１１】
この構成により、端末装置において必要とする地図ユニットの送信順序を予め決定しておき、その順序に従って１地図ユニット毎に必要な地図ユニットの地図情報、バージョンを入手することができ、入手した地図ユニットから順に記憶更新して使用に供することができるという作用を有する。
【００１２】
また、本発明の地図配信システムは、センタ装置に、端末装置との通信エラーを検出する手段を設け、この検出手段が端末装置との通信エラーを検出したとき、通信エラーのあった地図ユニットを含めて以降その地図ユニットの地図情報及びバージョンを再度１ユニットづつ送信する構成を有する。
【００１３】
この構成により、通信エラーがあってもその通信エラーのあった地図ユニットから再度通信が開始されることになり、通信効率が向上するという作用を有する。
【００１４】
また、本発明の地図配信システムは、センタ装置と、センタ装置と通信する端末装置とを含む地図配信システムであって、端末装置に、センタ装置に要求する地図の範囲を決定する地図要求範囲決定手段と、この地図要求範囲決定手段によって決定された地図要求範囲をカバーする全ての地図ユニットを抽出する地図ユニット抽出手段と、この地図ユニット抽出手段によって抽出された地図ユニットのＩＤをそれぞれセンタ装置に送信する送信手段とを備え、センタ装置に、端末装置より送信された地図ユニットのＩＤを受信する受信手段と、この受信手段によって受信されたＩＤを基に、そのＩＤの地図ユニットにおけるバージョンをそれぞれ端末装置に送信する送信手段とを備え、端末装置において、センタ装置より受信した地図ユニットのバージョンを基に、必要な地図ユニットのＩＤをセンタ装置に送信し、センタ装置より必要な地図ユニットの地図情報及びバージョンを入手する構成を有している。
【００１５】
この構成により、端末装置において予め必要な地図ユニットを任意に選択し、その選択された地図ユニットの地図情報、バージョンのみセンタ装置より入手することができ、無駄な情報のやり取りをしなくても良いという作用を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の地図配信システムは、端末装置に、センタ装置に要求する地図の範囲を決定する地図要求範囲決定手段と、この地図要求範囲決定手段によって決定された地図要求範囲をカバーする全ての地図ユニットを抽出する地図ユニット抽出手段と、この地図ユニット抽出手段によって抽出された地図ユニットのＩＤ及びバージョンをそれぞれセンタ装置に送信する送信手段とを備え、センタ装置に、端末装置より送信された地図ユニットのＩＤ及びバージョンを受信する受信手段と、この受信手段によって受信された地図ユニットのＩＤ及びバージョンを基に、バージョンが０の場合、及び、バージョンが０でない場合でも、そのバージョンが、センタ装置に記憶された前記地図ユニットのＩＤと同じＩＤの地
図ユニットのバージョンと比較して古い場合は、その地図ユニットのＩＤを返送リストに登録する登録手段と、この登録手段に登録されたＩＤの地図ユニットを抽出し、その地図ユニットの地図情報とバージョンとをそれぞれ端末装置に送信する送信手段とを設けたため、バージョンが新しくなった必要な地図ユニットの地図情報のみ有効に入手し更新することができ、無駄な地図情報を入手しなくて済むという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態における地図配信システムについて図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態における地図配信システムの概略構成図であり、図２は、本発明の一実施の形態における地図配信システムで使用する地図ユニットの一例を示す図であり、図３は、本発明の一実施の形態における地図配信システムで使用する地図ユニットのＩＤとバージョンを示す図であり、図４は、本発明の一実施の形態における地図配信システムの動作を示すフローチャートである。
【００１９】
本発明の一実施の形態における地図配信システムは、図１に示すように、端末装置１００と、センタ装置２００とで構成されている。
【００２０】
端末装置１００は、現在位置を測位するＧＰＳ受信機や自立航法などの測位部１０１と、キーボードなどの操作部１０２と、現在位置及び地図情報を表示する表示部１０３と、地図情報を記憶する記憶部１０４と、センタ装置２００と通信する通信部１０５と、これらを制御する制御部１０６とを有し、センタ装置２００は、端末装置１００と通信する通信部２０１と、地図情報を記憶する記憶部２０２と、記憶部２０２に記憶された地図情報のバージョンを管理するバージョン管理部２０３と、これらを制御する制御部２０４とを有している。
【００２１】
尚、地図情報は、例えば、全国の地図が一辺２００メートル、或いは、４００メートル、１キロメートルというように方形に区切られており、これらの区切られた地図ユニット毎に、図３に示すように、それぞれのバージョン情報が付与されている。すなわち、地図情報は、道路や橋、建物、イベント会場、その他が新設されたり、廃止されたりする毎に更新されており、その更新ごとに地図ユニットのバージョンが新たなバージョンに変更されている。
【００２２】
次に、本実施の形態における地図配信システムについて、その動作を説明する。
【００２３】
今、端末装置１００において、これまでに入手した地図情報が、図２に示すような、保有地図範囲の地図ユニットであり、この地図ユニットの地図情報とＩＤ、バージョンのみが記憶部１０４に記憶されている場合について説明する。そして、矢印は、測位部１０１で測位された現在位置であり、この現在位置とこの現在位置の周辺の地図情報が表示部１０３に表示されているものとする。
【００２４】
現在位置が矢印の方向に移動すると、まもなくその方向の地図情報が記憶部１０４に存在しなくなるため、制御部１０６は、測位部１０１によって測位された現在位置と記憶部１０４に記憶された地図情報の関係を常時監視し、現在位置の移動方向において記憶部１０４の地図情報がまもなく存在しなくなるという場合には、その前に予めそれを察知し、自動的にセンタ装置２００に対し、通信部１０５を介してその方向の地図情報を要求する信号を送信する。
【００２５】
送信に際しては、図４に示すように、現在位置及びその進行方向から要求すべき要求地
図範囲を、図２に示すように、決定し（Ｓ４０１）、その範囲に全部又は一部が含まれる全ての地図ユニットを必要地図範囲の地図ユニットとして抽出する（Ｓ４０２）。そして、抽出された全ての地図ユニットのＩＤ及びバージョンを、それぞれ通信部１０５を通してセンタ装置２００に送信する（Ｓ４０３）。
【００２６】
例えば、図２の場合、現在位置が地図ユニット（１４―１４）の位置にあり、まもなくその進行方向の地図情報がなくなるので、その現在位置を基点に、その現在位置の進行方向の予め定めた地図範囲が地図要求範囲として決定される。すなわち、この場合には、現在位置の進行方向に存在する９つの地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）、（１４―１４）、（１５―１２）、（１５―１３）、（１５―１４）、（１６―１２）、（１６―１３）、（１６―１４）が必要地図範囲の地図ユニットとして抽出され、これらの地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）、（１４―１４）、（１５―１２）、（１５―１３）、（１５―１４）、（１６―１２）、（１６―１３）、（１６―１４）のＩＤとバージョンがそれぞれ通信部１０５を介してセンタ装置２００に送信される。
【００２７】
ところで、抽出された地図ユニットの中で、地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）、（１４―１４）、（１５―１３）、（１５―１４）は、既に記憶部１０４に存在するが、その他の地図ユニット（１５―１２）、（１６―１２）、（１６―１３）、（１６―１４）は、記憶部１０４に存在しない。このような場合、記憶部１０４に存在しない地図ユニット（１５―１２）、（１６―１２）、（１６―１３）、（１６―１４）は、バージョンを全て０とし、ＩＤと共にセンタ装置２００に送信する。
【００２８】
このようにして必要地図範囲の地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）、（１４―１４）、（１５―１２）、（１５―１３）、（１５―１４）、（１６―１２）、（１６―１３）、（１６―１４）のＩＤ及びバージョンがそれぞれセンタ装置２００に送信されると（Ｓ４０３）、これらのＩＤ及びバージョンがそれぞれセンタ装置２００の通信部２０１で受信され（Ｓ４０４）、制御部２０４の制御の下で、次のような動作が実施される。
【００２９】
すなわち、先ず、受信した地図ユニットのバージョンが０の場合（Ｓ４０５）には、そのままその地図ユニットのＩＤを返送リストに登録する（Ｓ４０６）。図２の場合には、地図ユニット（１５―１２）、（１６―１２）、（１６―１３）、（１６―１４）のバージョンが全て０であるとされるので、その地図ユニット（１５―１２）、（１６―１２）、（１６―１３）、（１６―１４）のＩＤはそのまま返送リストに登録される。
【００３０】
受信した地図ユニットのバージョンが０でない場合（Ｓ４０７）には、その地図ユニットのＩＤ毎にバージョン管理部４０３に記憶された地図ユニットのバージョンと比較する（Ｓ４０８）。図２の場合には、地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）、（１４―１４）、（１５―１３）、（１５―１４）のバージョンが０でないので、これらの地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）、（１４―１４）、（１５―１３）、（１５―１４）のバージョンがバージョン管理部４０３に記憶された地図ユニットのバージョンと比較される。
【００３１】
比較の結果、受信した地図ユニットのバージョンの方が古い場合（Ｓ４０９）には、その地図ユニットのＩＤを返送リストに登録する（Ｓ４０５）。受信した地図ユニットのバージョンがバージョン管理部４０３に記憶されたバージョンと同じ場合（Ｓ４１０）には、そのまま放置し、返送リストに登録しない（Ｓ４１１）。
【００３２】
図２において、端末装置１００が既に保有していた地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）、（１４―１４）、（１５―１３）、（１５―１４）のバージョンがすべて「
８」、バージョン管理部４０３に記憶された地図ユニットのバージョンが図３の通りであったとすると、地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）については、受信した地図ユニットのバージョンの方が古いことになるので、その地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）のＩＤは返送リストに登録され、地図ユニット（１４―１４）、（１５―１３）、（１５―１４）については、受信した地図ユニットのバージョンがバージョン管理部４０３に記憶されたバージョンと同じであるので、そのまま放置され、返送リストに登録されないことになる。
【００３３】
このようにして、結局、必要な地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）、（１５―１２）、（１６―１２）、（１６―１３）、（１６―１４）のＩＤのみが登録される。そして、これらの地図ユニット（１４―１２）、（１４―１３）、（１５―１２）、（１６―１２）、（１６―１３）、（１６―１４）のＩＤが返送リストに登録されると、次に、これらのＩＤが返送リストから抽出され、そのＩＤの地図ユニットにおける地図情報が記憶部２０２より読み出され、バージョン情報と共に通信部２０１を介して端末装置１００に返送される（Ｓ４１２）。
【００３４】
端末装置１００では、センタ装置２００からの地図情報とバージョン情報とをそれぞれ受信し（Ｓ４１３）、それらを記憶部１０４にそれぞれ記憶し更新する（Ｓ４１４）。このことによって、現在位置の進行方向における新たな地図情報が入手でき、それを基に現在位置を表示部１０３に正しく表示することができるようになる。
【００３５】
ところで、本実施の形態では、必要地図範囲の全ての地図ユニットをまとめて一度に端末装置１００に送信するようにしているが、予め端末装置１００において希望する送信順序を決定しておき、その順序に従って１ユニットづつ送信されるようにしてもよい。
【００３６】
図５は、このように構成した場合の動作を示すフローチャートであり、以下、この実施の形態について説明する。
【００３７】
現在位置及びその進行方向から要求すべき要求地図範囲を決定し（Ｓ５０１）、その範囲に全部又は一部が含まれる全ての地図ユニットを抽出（Ｓ５０２）した後、抽出した地図ユニットの希望する送信順序を決定する（Ｓ５０３）。送信順序の決定に際しては、抽出した地図ユニットの代表的な位置、方向、ＩＤなどをそれぞれ表示部１０３に表示し、その中から操作部１０２を用いて送信順序を適宜手動で決定してもよいが、予め希望する送信順序を、例えば、現在位置とその現在位置の進行方向から直接その進行方向にあるものを第１とし、その周りのものを第２、第３とするように自動的に決定するようにしても良い。
【００３８】
このようにして、送信順序を決定すれば（Ｓ５０３）、その決定された送信順序を、抽出された地図ユニットのＩＤ、バージョンと共にそれぞれ通信部１０５を通してセンタ装置２００に送信する（Ｓ５０４）。
【００３９】
センタ装置２００では、送信された地図ユニットのＩＤ、バージョン、送信順序をそれぞれ受信し、それに基づいて、先の実施の形態と同様の方法で、端末装置１００に送信すべき地図ユニットを決定し、その地図ユニットのＩＤを送信リストに登録する（Ｓ５０５）。そして、登録されたＩＤの地図ユニットを記憶部２０２より抽出し、その地図ユニットの地図情報、バージョンを希望送信順序に従って１地図ユニット毎に端末装置１００に送信する（Ｓ５０６）。
【００４０】
送信中に通信エラーなどが発生した場合には、制御部２０４がそれを検知し、通信エラーのあった地図ユニットを含めて再度、それ以降の地図ユニットを１地図ユニット毎に通
信部２０１を介して端末装置１００に送信する（Ｓ５０７）。
【００４１】
端末装置１００では、センタ装置２００からの地図ユニットを１ユニット毎に受信し（S５０８）、受信した地図ユニットから順に記憶部１０４に記憶し更新する（Ｓ５０９）。したがって、この実施の形態によれば、必要地図範囲の地図ユニットを１地図ユニット毎に希望する順序で入手し記憶更新することができ、入手した１地図ユニット毎に早期に使用、活用することができる。
【００４２】
また、前記実施の形態では、端末装置１００より必要な地図ユニットのＩＤ及びバージョンをそれぞれセンタ装置２００に送信し、センタ装置２００でセンタ装置２００が保有している地図ユニットのバージョンと比較し、センタ装置２００が保有している地図ユニットのバージョンが新しいバージョンである場合に、そのバージョンの地図ユニットを自動的に端末装置１００に送信するようにしているが、端末装置１００からは、必要な地図ユニットのＩＤのみを送信し、そのＩＤの地図ユニットにおけるバージョンをセンタ装置２００より入手し、端末装置１００において端末装置１００が保有する地図ユニットのバージョンと比較し、必要な地図ユニットのみをセンタ装置２００に要求するようにしても良い。
【００４３】
図６は、このように構成した場合の動作を示すフローチャートであり、以下、この実施の形態について説明する。
【００４４】
現在位置及びその進行方向から要求すべき要求地図範囲を決定し（Ｓ６０１）、その範囲に全部又は一部が含まれる全ての地図ユニットを抽出する（Ｓ６０２）。そして、抽出された地図ユニットのＩＤを通信部１０５を通してセンタ装置２００に送信する（Ｓ６０３）。
【００４５】
センタ装置２００では、送信された地図ユニットのＩＤを受信し（Ｓ６０４）、それに基づいて、そのＩＤの地図ユニットにおけるバージョンを抽出する（Ｓ６０５）そして、抽出したバージョンを地図ユニットのＩＤと共に通信部２０１を通して端末装置１００に送信する（Ｓ６０６）。
【００４６】
端末装置１００では、センタ装置２００から送信された地図ユニットのＩＤとバージョンを受信し（Ｓ６０７）、受信したバージョンをＩＤ毎に端末装置１００で保有しているバージョンと比較し、その結果を制御部１０６の制御の基で表示部１０３に表示する（６０８）。
【００４７】
表示部１０３に表示されたバージョンを確認し、必要なバージョンの地図ユニットを操作部１０２の操作の基で選択し、その必要な地図ユニットのＩＤをセンタ装置２００に送信する（Ｓ６０９）。
【００４８】
センタ装置２００では、端末装置１００から送信された地図ユニットのＩＤを受信し（Ｓ６１０）、受信したＩＤの地図ユニットにおける地図情報、バージョンを抽出し、端末装置１００に送信する（Ｓ６１１）。端末装置１００では、センタ装置から地図ユニットの地図情報とバージョンを受信し、記憶部１０４に記憶更新する（Ｓ６１２）。したがって、この実施の形態によれば、操作部によって操作選択した真に必要な地図ユニットのみを入手することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明の地図配信システムは、バージョンが新しくなった地図ユニットの地図情報のみを有効に入手し更新することができるため、地図の配信を受け、現在位置
を表示したり、目的地までの経路を案内したりするナビゲーション装置などに有効に応用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態における地図配信システムの概略構成図
【図２】本発明の一実施の形態における地図配信システムで使用する地図ユニットの一例を示す図
【図３】本発明の一実施の形態における地図配信システムで使用する地図ユニットのＩＤとバージョンを示す図
【図４】本発明の一実施の形態における地図配信システムの動作を示すフローチャート
【図５】本発明の他の実施の形態における地図配信システムの動作を示すフローチャート
【図６】本発明の更に他の実施の形態における地図配信システムの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５１】
１００  端末装置
１０１  測位部
１０２  操作部
１０３  表示部
１０４  記憶部
１０５  通信部
１０６  制御部
２００  センタ装置
２０１  通信部
２０２  記憶部
２０３  バージョン管理部
２０４  制御部
【図１】
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【図２】
2005043234.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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