(57)【要約】【課題】  水槽の内部に設置したプロジェクタから水槽側壁に設けた透明スクリーンに映像を投影して、そのスクリーン中の適切な位置に生物の説明等を表示する装置を得る。【解決手段】  一つの側壁に透明スクリーン８が配置された水槽９と、水槽９の内部に設置され透明スクリーン８に映像を投影するプロジェクタ７と、投影する映像をプロジェクタ７に送る表示制御部と、水槽９内部を撮影するカメラ２と、カメラ２で撮影された画像を解析して水槽９内の生物の種類とそれらの位置を認識する画像処理部とを備え、表示制御部は、画像処理部で認識されたうちの所定の生物に関して、その生物の位置の周辺に該所定生物に関して予め記憶しておいた情報が表示されるように、プロジェクタ７が投影する映像を作成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの側壁に透明スクリーンが配置された水槽と、
前記水槽の内部に設置され前記スクリーンに映像を投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタが投影する映像を該プロジェクタに送る表示制御部とを、備えたことを特徴とする水槽映像表示装置。
【請求項２】
前記水槽内部を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された画像を解析して前記水槽内の生物の種類と位置を認識する画像処理部とを備え、
前記表示制御部は、前記認識された生物に対応する情報が投影表示されるように、前記画像処理部で認識された生物の種類と位置、及び予め記憶していた各種生物に関する情報を基に、前記映像を作成することを特徴とする請求項１記載の水槽映像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記生物の近傍に該生物に対応する情報が表示されるように、前記映像を作成することを特徴とする請求項２記載の水槽映像表示装置。
【請求項４】
前記水槽の外にいる人が前記水槽内にいる所望の生物に関する情報表示を要求するための操作装置を備え、
前記表示制御部は、前記操作装置からの表示要求入力に対応した生物に関する投影画像を作成することを特徴とする請求項２又は３に記載の水槽映像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部に作用し、前記プロジェクタが投影中の場合にはその投影画面中の一部に所定の情報を付加する割り込み表示情報入力部を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の水槽映像表示装置。
【請求項６】
前記割り込み表示情報入力部は、前記プロジェクタが投影停止中である場合には該プロジェクタを動作させて該プロジェクタに所定の情報を投影させるものであることを特徴とする請求項５記載の水槽映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽の内部から水槽の側壁に映像（動画、静止画の両方を含む）を投影して、水槽の中にいる生物の情報又はその他の情報を水槽の前にいる人に表示する水槽映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水族館等において、水槽内にいる生物の説明等は、水槽の側壁や水槽の周辺に固定設置されたボード等に記載されて表示されている。
なお、水槽ではない窓ガラス等の透明部材に画像を表示することに関して、窓ガラス等の外側にいる人が、窓ガラスに設けた表示フィルムに投影された画像を見ることができ、かつその表示フィルムを通して窓ガラスの内側の様子も見ることができる表示装置が開示されている（例えば特許文献１）。また、映像投影機利用して、水族館の水槽中に映像を映す投影装置も知られている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開平９−３３８５６号公報
【特許文献２】特開２０００−１８７２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上のように、従来、水族館等では水槽の中にいる生物の説明等が、固定して設置されたボード等に記載表示されている。このため、その表示を変更する場合には、そのボードを取り外してつけ替える必要があり、時間やコストの負担が強いられていた。また、期間を限定した展示等では、短い期間だけの使用にもかかわらずそのようなボードを製作しなければならなかった。
さらに、水槽内の生物のいる位置とその説明表示位置とが離れていると、観察者は目線の方向をそれぞれ変えてそれらを交互に見比べる等の不便さがあった。また、水槽内に複数の生物がいる場合には、説明表示とそれに対応する生物を探すのに時間がかかる等の問題もあった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、水槽の内部に設置したプロジェクタから水槽壁面に設けた透明スクリーンに映像を投影して、水槽壁面に任意の表示を可能とする表示装置を提供することを目的とする。さらに、水槽中の生物の種類と位置を認識して、その生物に関する情報を、その生物の周辺に投影表示する表示装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の水槽映像表示装置は、一つの側壁に透明スクリーンが配置された水槽と、前記水槽の内部に設置され前記スクリーンに映像を投影するプロジェクタと、前記プロジェクタが投影する映像を該プロジェクタに送る表示制御部とを備えたものである。これにより、水槽側壁にそこにいる生物の説明等様々な映像表示を行うことが可能となる。
【０００６】
また、前記水槽内部を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された画像を解析して前記水槽内の生物の種類と位置を認識する画像処理部とを備え、前記表示制御部は、前記認識された生物に対応する情報が投影表示されるように、前記画像処理部で認識された生物の種類と位置、及び予め記憶していた各種生物に関する情報を基に、前記映像を作成するものである。これにより、生物に関する説明等をその生物の周辺に表示して見学者の便宜に供することができる。
【０００７】
特に、前記表示制御部は、前記生物の近傍に該生物に対応する情報が表示されるように、前記映像を作成するようにするのが好ましい。こうすることで、生物の位置がすぐに把握でき、しかも説明が見やすくなるからである。
【０００８】
また、前記水槽の外にいる人が前記水槽内にいる所望の生物に関する情報表示を要求するための操作装置を備え、前記表示制御部は前記操作装置からの表示要求入力に対応した生物に関する投影画像を作成するようにしたものである。これにより、見学者は望みの生物に関する情報を、いつでも容易に得ることができる。
【０００９】
さらに、前記表示制御部に作用し、前記プロジェクタが投影中の場合にはその投影画面中の一部に所定の情報を付加する割り込み表示情報入力部を備えてもよい。なお、前記割り込み表示情報入力部は、前記プロジェクタが投影停止中である場合にはプロジェクタを動作させてプロジェクタに所定の情報を投影させるようにしておいてもよい。これらにより、必要なときはいつでも水槽側壁に情報を表示させることができる。従って、水族館の館内放送に合わせてその放送内容を、文字等により水槽側面に表示させること等が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の実施形態を示す概念図であり、図２は本発明の実施形態に係る水槽映像表示装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る水槽映像表示装置１は、魚等の展示用生物が水と共に入れられる透明な水槽９がある水族館等に設置されて使用される。水槽９の後部底面にはプロジェクタ７が設置されており、プロジェクタ７から投影された映像は、水槽９の前側壁に設置した透明スクリーン８（従来例に示した表示フィルムと同じ作用をするもの）に表示されるようになっている。また、水槽９の内部を撮影するためのカメラ２が水槽９の上部前方に設置され、水槽９の前側には、見学者が水槽９にいる所望の生物に関する情報表示を要求する操作装置４を備えている。さらに、プロジェクタ７が投影中の場合にはその投影画面中の一部に所定の情報を付加し、プロジェクタ７が投影停止中である場合にはそれを動作させてプロジェクタ７に所定の情報を投影させるための割り込み表示情報入力部６を備える。そして、カメラ２、操作装置４、割り込み表示情報入力部６、及びプロジェクタ７は、それらを制御しかつ各種の処理を行う制御装置３に接続されている。
【００１１】
制御装置３は、図２に示すように、画像処理部３１、操作管理部３２、メモリ３３、表示制御部３４等からなっている。画像処理部３１は、カメラ２が撮影した画像を取り込んで画像処理（又は画像解析）を行い、水槽９の中の生物の種類とその位置を認識（又は特定）する。操作管理部３２は、操作装置４からの入力情報の有無及び入力された情報の内容認識を行う。メモリ３３は水槽９にいる各種生物に関する説明等の予め入力された情報を記憶している。表示制御部３４は、画像処理部３１、操作管理部３２、メモリ３３等からの情報を基にプロジェクタ７で投影する映像の画像を作成してそれをプロジェクタ７に送る。このような制御装置３は、１個以上のＣＰＵ（中央処理装置）、画像処理部３１、操作管理部３２、メモリ３３及び表示制御部３４の処理動作を規定するプログラム、カメラ２、操作装置４、割り込み表示情報入力部６及びプロジェクタ７との間の信号送受信回路等から構成することができる。
【００１２】
表示制御部３４は、画像処理部３１から水槽９にいる生物の種類とその位置に関する情報を受けとり、また、操作管理部３２から見学者が情報表示を要求してしている生物の種類情報を受け取る。これらを基に表示制御部３４は、操作装置４から要求された種類の生物に関する説明等の情報をメモリ３３から取り出し、その説明等が透明スクリーン８上で見た場合に対応する生物の周辺、好ましくは生物の近傍に配置されるように投影画像を作成して、それをプロジェクタ７に送る。なお、説明等の対象とする生物がいる周囲の状況によってその生物の近傍に投影表示ができない場合には、投影表示可能な領域にその生物の説明とともにその生物がいる方向等を併せて表示させるようにするのが好ましい。
【００１３】
また、表示制御部３４は、割り込み表示情報入力部６からの入力に対して次のように作用する。プロジェクタ７が投影中の場合にはその投影画面中の一部に割り込み表示情報入力部６からの入力情報を付加し、プロジェクタ７が投影停止中である場合にはそれを動作させてプロジェクタ７に割り込み表示情報入力部６からの入力情報を投影させる。なお、これらの場合、表示制御部３４は、画像処理部３１で認識された全生物の位置情報を基に、透明スクリーン８上の投影可能な領域を求めて、その領域に割り込み表示情報入力部６からの入力情報を表示させることが好ましい。
【００１４】
図３は上記表示装置１の画像処理部３１の動作の一例を示すフローチャートである。この図３に沿って画像処理部３１の動作例を示す。まず、画像処理部３１は連続的に水槽９の中を撮影しているカメラ２からその撮影画像を取得する（Ｓ１）。続いて、その画像を解析して画像中の全ての生物（ここでは魚とする）を認識し（Ｓ２）、それらの魚の種類（魚ＩＤ）と透明スクリーン８上での位置を特定して取得する（Ｓ３）。なお、魚の種類の特定は、例えば、水槽９に入っている魚について、予め撮られた画像から予め判別されている個々の魚の画像と比較等することによって認識することができる。そして、得られた各魚の種類と位置の情報を表示制御部３４に送る（Ｓ４）。
【００１５】
図４は上記表示装置１の操作管理部３２の動作の一例を示すフローチャートである。この図４に沿って操作管理部３２の動作例を示す。操作管理部３２は操作装置４からの表示要求の入力を監視して（Ｓ１１）、その入力の有無を判断する（Ｓ１２）。操作装置４から表示要求の入力がなかった場合には、プロジェクタの投影表示をＯＦＦとする設定（現在ＯＦＦであればそれを維持する設定）をし、それを、表示制御部３４に渡す（Ｓ１３〜Ｓ１５）。これに対して、操作装置４から表示要求の入力があった場合には、プロジェクタの投影表示をＯＮとする設定をし、かつ表示要求された魚の種類を判別して、それらの情報を表示制御部３４に渡す（Ｓ１４〜Ｓ１５）。
【００１６】
図５は上記表示装置１の表示制御部３４の動作の一例を示すフローチャートである。この図５に沿って表示制御部３４の動作例を示す。表示制御部３４は、まず操作管理部３２から送られる情報を監視して、プロジェクタ７の投影表示を実行させる指令（表示設定ＯＮ）があったかどうかを判断する（Ｓ２１）。ここで、その指令がない場合にはそのまま監視を続ける。これに対して、その指令があった場合には、操作管理部３２から説明等を表示させる魚の種類情報を取得する（Ｓ２２）。続いて、画像処理部３１からステップＳ２２で取得した種類に対応した魚の位置情報を取得する（Ｓ２３）。さらに、当該魚に対応した情報をメモリ３３から取り出し、先に取得した位置情報を考慮して、その位置の周辺、可能であれば近傍にその魚情報が表示されるように、投影画像を作成する（Ｓ２４）。そして、その作成した画像をプロジェクタ７に出力する（Ｓ２５）。
【００１７】
なお、生物の説明等は、操作装置４からの表示要求に応じて投影表示させる方式ではなく、制御装置３に予め組み込んだ表示プログラムに従って自動的に表示させるようにしてもよい。その場合、図５の一部を変更して、水槽９内の生物が１種類の場合には一定間隔で表示させるように設定したり、水槽９内の生物が複数種類の場合には生物毎に定めた順位に従って順番に表示させる設定が可能である。
【００１８】
図６は上記表示装置１による表示態様の例示図である。本実施形態においては、図示するように、水槽９に取り付けられた透明スクリーン８上にプロジェクタ７から投影された投影画面２０が形成される。そして、その投影画面２０は、表示制御部３４によって作られた画面構成に従った表示となっている。図６（ａ）は、魚１０に関する説明をしている魚説明部２１を、魚１０の周辺、ここでは魚１０の下側近傍に表示した例を示している。また、図６（ｂ）は、割り込み表示情報入力部６から入力された映像、例えば館内のお知らせに関する文字情報等を、魚説明部２１と重ならない領域に、割り込み情報表示部２２として表示したものである。
【００１９】
上記水槽映像表示装置１によれば、水槽９の前側壁にそこにいる生物の説明等様々な映像表示を行うことが可能となる。また、見学者からの要求に応じて、又は予め設定したプログラムに従って、生物の説明等をその生物の周辺に表示して見学者の便宜に供することもできる。
【００２０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られものではなく、次のような態様も可能である。
（１）水槽９が長い幅を有する場合には、カメラ２とプロジェクタ７とを対応させてその幅方向に沿ってそれぞれ複数台配置しておき、いずれかのカメラが認識した生物に関する説明等の情報を、そのカメラに対応しているプロジェクタ７から投影表示するようにするようにしてもよい。
（２）上記実施形態において、プロジェクタ７は水槽９の底部に配置したが、水槽９に対する照明の状態や水槽９中の生物の種類によって、水槽９中におけるプロジェクタ７の位置は適宜変更してもよい。
（３）割り込み表示情報入力部６からは、プロジェクタ７で投影しようとする映像自体を入力する他に、メモリ３３にある映像を表示させる指令を表示制御部３４へ入力して、その映像をプロジェクタ７から投影させるようにしてもよい。なお、割り込み表示情報入力部６を設けない構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態を示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記表示装置の画像処理部の動作を示すフローチャートである。
【図４】上記表示装置の操作管理部の動作を示すフローチャートである。
【図５】上記表示装置の表示制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】上記表示装置による表示態様の例示図（ａ）、例示図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００２２】
１  水槽映像表示装置、２  カメラ、３  制御装置、４  操作装置、６  割り込み表示情報入力部、７  プロジェクタ、８  透明スクリーン、９  水槽、１０  魚、２０  投影画面、２１  魚説明部、２２  割り込み情報表示部、３１  画像処理部、３２  操作管理部、３３  メモリ、３４  表示制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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