(57)【要約】【課題】従来、疲労回復装置は、不快さを感じる音声を発した時に機器の動作を変更し不快さを軽減するのみであり、個人毎に適応させた疲労回復プログラムを実現する事がなく、利用者に十分な疲労回復ができないという課題があった。【解決手段】人間に対してリラックスするため２カ所以上の独立した刺激を提供し、前記刺激を与える位置をそれぞれ計測し、前記刺激の強度をそれぞれ計測し、前記刺激の温度をそれぞれ計測し、前記刺激を提供した際の音声を検出し、その音声の内容を認識し、前記音声認識結果と前記位置と前記強度と前記温度とを記録する記録装置４０６と、記録装置４０６の出力に基づき、対象人物に対して最適なリラックス状況を提供するプログラムを生成する新規プログラム生成装置４０７と、前記新規プログラム生成装置４０７の出力を元に、前記刺激を制御する制御装置４０８とを備える。【選択図】  図４
2005000376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間に対して刺激を提供する刺激提供装置と、
前記刺激提供装置の刺激を与える手段の位置を計測する位置計測装置と、
前記刺激提供装置の刺激を与える手段の、前記対象人物に対する強度を計測する強度計測装置と、
前記刺激提供装置の刺激を与える手段の、対象人物へ対する温度を計測する温度計測装置と、
前記刺激提供装置が対象人物へ刺激を提供した際の音声を検出する音声収集装置と、
前記音声収集装置の出力から音声の内容を理解する音声認識装置と、
前記音声認識装置の出力と前記３次元位置計測装置と前記強度計測装置と前記温度計測装置とからの出力を記録する記録装置と、
前記記録装置の出力に基づき、対象人物に対して前記対象人物の要求に応じた刺激を提供するプログラムを生成する新規プログラム生成装置と、
前記新規プログラム生成装置の出力を元に、前記刺激提供装置を制御する制御装置とを備えた事を特徴とする疲労回復装置。
【請求項２】
前記刺激を与える手段は、振動を発生する手段、押圧刺激を行う手段、シャワーの少なくとも一つである事を特徴とする請求項１記載の疲労回復装置。
【請求項３】
前記刺激を与える手段は、温熱刺激を与える手段である事を特徴とする請求項１記載の疲労回復装置。
【請求項４】
前記刺激を与える手段は、ベット上に寝ている対象人物に対し振動刺激によりリラックス効果を行う事を特徴とする請求項１記載の疲労回復装置。
【請求項５】
前記刺激提供装置から発生する雑音を雑音を除去し、前記音声認識装置の認識精度を向上させる雑音除去装置を具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の疲労回復装置。
【請求項６】
前記刺激提供装置は、少なくとも２カ所以上の独立した刺激を提供することができ、
前記位置計測装置は、前記少なくとも２カ所以上の刺激の位置をそれぞれ計測し、
前記強度計測装置は、前記少なくとも２カ所以上の刺激の強度をそれぞれ計測し、
前記温度計測装置は、前記少なくとも２カ所以上の刺激の対象人物へ対する温度をそれぞれ計測する事を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の疲労回復装置。
【請求項７】
請求項１記載の疲労回復装置の、前記新規プログラム生成装置と、前記制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７記載のプログラムを担持した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人間に対して押圧刺激等を行い、そのフィードバックを音声で行うことにより、本人に適応したリラックス効果を提供する疲労回復装置等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、疲労回復装置には、マッサージ機のようにマッサージを行っている最中に、痛みなどの不快感を感じた際に発声する音声を検出し、その不快さを取り除くように動作する疲労回復装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特願２００１−３１２３０
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記マッサージ時には、「そこそこ」、「もっと強く」等と言う個人に適応した快適性を要求する発声を行う事があり、そのような発声にも対処できるようになっていない事や、また、押圧刺激だけでなく、打たせ湯やシャワーのように温熱効果も含めたリラックス提供ができない、機器そのものの雑音が大きく音声による制御が難しい、さらに、多くの快適性は左右均等ではなく体の一部の特定部位が痛みを感じたりする事がほとんどであるが、実際の制御は少なくとも２カ所以上の部位に関して同時に刺激を与え、その評価を快適性にフィードバックしているために、痛くない部位も同時に痛いと評価してしまう、という問題を有していた。
【０００５】
そこで、本発明は、従来のこのような疲労回復装置の課題を考慮し、個人に最も適合する疲労回復装置等を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明は、人間に対して刺激を提供する刺激提供装置と、
前記刺激提供装置の刺激を与える手段の位置を計測する位置計測装置と、
前記刺激提供装置の刺激を与える手段の、前記対象人物に対する強度を計測する強度計測装置と、
前記刺激提供装置の刺激を与える手段の、対象人物へ対する温度を計測する温度計測装置と、
前記刺激提供装置が対象人物へ刺激を提供した際の音声を検出する音声収集装置と、
前記音声収集装置の出力から音声の内容を理解する音声認識装置と、
前記音声認識装置の出力と前記３次元位置計測装置と前記強度計測装置と前記温度計測装置とからの出力を記録する記録装置と、
前記記録装置の出力に基づき、対象人物に対して前記対象人物の要求に応じた刺激を提供するプログラムを生成する新規プログラム生成装置と、
前記新規プログラム生成装置の出力を元に、前記刺激提供装置を制御する制御装置とを備えた事を特徴とする疲労回復装置である。
【０００７】
第２の本発明は、前記刺激を与える手段は、振動を発生する手段、押圧刺激を行う手段、シャワーの少なくとも一つである事を特徴とする第１の本発明の疲労回復装置である。
【０００８】
第３の本発明は、前記刺激を与える手段は、温熱刺激を与える手段である事を特徴とする第１の本発明の疲労回復装置である。
【０００９】
第４の本発明は、前記刺激を与える手段は、ベット上に寝ている対象人物に対し振動刺激によりリラックス効果を行う事を特徴とする第１の本発明の疲労回復装置である。
【００１０】
第５の本発明は、前記刺激提供装置から発生する雑音を雑音を除去し、前記音声認識装置の認識精度を向上させる雑音除去装置を具備することを特徴とする第１〜４の本発明の疲労回復装置である。
【００１１】
第６の本発明は、前記刺激提供装置は、少なくとも２カ所以上の独立した刺激を提供することができ、
前記位置計測装置は、前記少なくとも２カ所以上の刺激の位置をそれぞれ計測し、
前記強度計測装置は、前記少なくとも２カ所以上の刺激の強度をそれぞれ計測し、
前記温度計測装置は、前記少なくとも２カ所以上の刺激の対象人物へ対する温度をそれぞれ計測する事を特徴とする第１〜４の本発明の疲労回復装置である。
【００１２】
第７の本発明は、第１の本発明の疲労回復装置の、前記新規プログラム生成装置と、前記制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００１３】
第８の本発明は、第７の本発明のプログラムを担持した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００１４】
次に上記のような構成を有する本発明の動作を説明する。
【００１５】
第１の発明は、椅子のような形状のものに人間が座り、背中を振動刺激する突起物を用い、背中と並行および直角方向に突起物を移動する事により、リラックス効果を狙うことができる。この際に、その位置情報、奥行き情報、さらに、突起物の温度、その振動の強度と同時に人間が発声する音声を音声認識装置により文字情報にし、その関係を結びつけ、突起物による刺激に対する人間の音声の反応を記録することができる。
【００１６】
背中のある１点を刺激している時に、音声で「そこそこ」という言葉が発声された場合、その音声に従い、その場所の刺激継続時間を長くすることができるようになる。
【００１７】
また、疲労回復プログラムを行う前に事前に３次元位置情報、強度情報、温度情報と音声の反応との関連から、個人に対して最適な制御を行うプログラムを生成し、そのプログラムによって個人に最適な刺激を与える事により、より疲労回復を期待する事ができる疲労回復装置である。
【００１８】
第２の発明は、例えば、椅子のような形状のものに人間が座り、肩をもみほぐすもみ玉のような押圧刺激を用い、背中と並行および直角方向に突起物を移動する事により、リラックス効果を狙うことができる。この際に、その位置情報、奥行き情報、さらに、もみ玉の温度、その振動の強度と同時に人間が発声する音声を音声認識装置により文字情報にし、その関係を結びつけ、もみ玉による刺激に対する人間の音声の反応を記録することができる。ある点をもんでいる時に、音声で「そこそこ」という言葉が発声された場合、その音声に従い、その場所の刺激継続時間を長くすることができるようになる。
【００１９】
第３の発明は、例えば、椅子のような形状のものに人間が座り、シャワーノズルのようなものを用いて、全方位からお湯をかける水圧刺激を用い、お風呂に入っているようなリラックス効果を狙うことができる。この際に、そのお湯を出している位置情報、奥行き情報、さらに、お湯の温度、その水圧の強度と同時に人間が発声する音声を音声認識装置により文字情報にし、その関係を結びつけ、水圧による刺激に対する人間の音声の反応を記録することができる。ある点に水圧をかけている時に、音声で「もっと」という言葉が発声された場合、その音声に従い、その場所の刺激水圧を高める事ができるようになる。
【００２０】
第４の発明は、例えば、ベットのような形状のものに人間が寝て、ベット状の振動板を用いて、体全体に振動の刺激を与えゆりかごに入っているかのようなリラックス効果を狙うことができる。この際に、その振動部位の位置情報、奥行き情報、さらに、その温度、その振動と同時に人間が発声する音声を音声認識装置により文字情報にし、その関係を結びつけ、振動刺激に対する人間の音声の反応を記録することができる。ある点に振動刺激を与えている時に、音声で「ここここ」という言葉が発声された場合、その音声に従い、その場所の刺激継続時間を長くする事ができるようになる。
【００２１】
第５の発明は、椅子のような形状のものに人間が座り、背中を振動刺激する突起物を用い、背中と並行および直角方向に突起物を移動する事により、リラックス効果を狙うことができる。振動刺激する際に発生するノイズをリラックス提供装置自身から検出し、そのノイズを利用して音声認識において雑音除去の効果を上げることができる。位置情報、奥行き情報、さらに、突起物の温度、その振動の強度と同時に人間が発声する音声を雑音除去を行った後、音声認識装置により文字情報にし、その関係を結びつけ、突起物による刺激に対する人間の音声の反応を記録することができる。
【００２２】
第６の発明は、椅子のような形状のものに人間が座り、背中を独立して振動刺激する少なくとも２つ以上の突起物を用い、背中と並行および直角方向に突起物を移動する事により、リラックス効果を狙うことができる。この際に、その少なくとも２つ以上の突起物の位置情報、奥行き情報、さらに、温度、その振動の強度と同時に人間が発声する音声を音声認識装置により文字情報にし、その関係を結びつけ、突起物による刺激に対する人間の音声の反応を記録することができる。
【００２３】
少なくとも２つ以上の突起物のうちどの部分が主たる要因で気持ちよくなっているのかを判断するために、１つの突起物のみを移動させその際の発声状況を確認し、主たる要因を検索する。
【００２４】
また、疲労回復プログラムを行う前に事前に確認された個々に制御可能な２つ以上の突起物の３次元位置情報、強度情報、温度情報と音声の反応との関連から、個人に対して最適な制御を行うプログラムを生成し、そのプログラムによって個人に最適な刺激を与える事により、より疲労回復を期待する事ができる疲労回復装置である。
【００２５】
このような本発明の疲労回復装置では、従来の疲労回復装置に比べて、音声を用いた簡易なインターフェースを用い快適性の向上ならびに、個人毎への快適プログラムの作成・制御ができ、よりリラックスした環境を装置が提供し、なおかつ個人毎に適合した疲労回復を行うことが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、第１の実施の形態に関する疲労回復装置のブロック図であり、１００は、例えば突起のついた形状のソレノイド等の振動可能な素子で構成され、この振動可能な素子は、座った状態の人間の背中に対して、前後左右に移動が可能で、背中へ振動により刺激を与える事ができ、その振動をもちいて疲れた体のこりをほぐしリラックスした気分を提供できるリラックス提供装置である。このリラックス提供装置は、例えば椅子型マッサージ機に取り付けられている。
【００２８】
１０１は、前記リラックス提供装置１００の前記振動可能な素子の位置関係を３次元的に計測可能な３次元位置計測装置である。つまり、マッサージ機の椅子における、前記振動可能な素子の位置を測定する装置である。通常マッサージ機に振動可能な素子は取り付けられ移動されるようになっているから、その移動機構の動きから、振動可能な素子の位置を測定することができる。
【００２９】
１０２は、前記リラックス提供装置１００の、前記振動可能な素子が人間に与えている刺激の強度を計測することができる強度計測装置である。例えば圧電素子などを用いて測定する。
【００３０】
１０３は、前記リラックス提供装置１００の人間に与えている温度情報を計測することができる温度計測装置である。
【００３１】
１０４は、前記リラックス提供装置１００が動作し、リラックスを提供している時に、位置情報を指示する音声、例えば「もっと上」や、快適性を指示する音声、例えば「気持ちいい」等という音声を取り込むことができる音声収集装置である。
【００３２】
１０５は、前記音声収集装置１０４によって取り込まれた音声信号を文字列に変換する音声認識装置である。
【００３３】
１０６は、前記３次元位置計測装置１０１、前記強度計測装置１０２、前記温度計測装置１０３、ならびに前記音声認識装置１０５からそれぞれの出力信号をハードディスク等の記録メディアに記録し、適時読み出しが可能な記録装置である。
【００３４】
１０７は、前記記録装置１０６に蓄積された各種情報を元に、個人に合わせたリラックスを提供できるようなプログラムを自動生成することが可能な新規プログラム生成装置である。
【００３５】
１０８は、前記新規プログラム生成装置１０７により作成された個人に合わせたリラックスプログラムを読み込み、そのプログラムに従い前記リラックス提供装置１０１を制御することが可能な制御装置である。
【００３６】
１１０は、疲労がたまり疲労回復を期待する人である。
【００３７】
以上のように構成された本実施の形態の疲労回復装置の動作を以下に図面を用いて述べる。
【００３８】
仕事などに疲れた人が肩こり、腰の痛み等の疲労がたまっている状態で、例えばいす状の場所に座り、背中部分に突起のついた形状のソレノイドのような振動可能な素子を備えたリラックス提供装置１００が、その振動を用いて疲れた体のこりをほぐしてリラックスした気分を提供してくれる。この時にリラックス提供装置１００の振動可能な素子の、平面座標位置ならびに深さ方向の３次元位置情報を３次元位置計測装置１０１が、刺激を与えている強度を強度計測装置１０２が、ならびに刺激温度を温度計測装置１０３が計測する。さらに与えている刺激に対して、得られる人間の反応音声を音声収集装置１０４にて収集し、音声認識装置１０５により文字情報に変換した後、ハードディスク等の記録メディアからなる記録装置１０６に記録することができる。
【００３９】
また、同時に３次元位置計測装置１０１、強度計測装置１０２、温度計測装置１０３からの出力も記録装置１０６に保存される。
【００４０】
新規プログラム生成装置１０７は、図３に示されるように刺激を与えた際に発声する音声から（ステップ３００）、まず、位置情報確認ステップ３０１にて、位置情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「そこそこ」とか、「もっと上」というような位置に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて位置修正ステップ３０２により位置データを修正することができる。さらに、強度情報確認ステップ３０３において、強度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「もっと強く」というような強度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて強度修正ステップ３０４により強度データを修正することができる。
【００４１】
さらに、温度情報確認ステップ３０５において、温度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「暑い」というような温度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて温度修正ステップ３０６により温度情報を修正することができる。さらに、快適性情報確認ステップ３０７において、快適性に関する発声がなかったか確認し、例えば、「気持ち良い」というような快適性に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて継続時間修正ステップ３０８により持続時間を延長したりする等プログラム修正することができる。
【００４２】
さらに、不快情報確認ステップ３０９において、不快情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「痛い」というような不快に関連する発話に対しては、その内容に応じて、不快回避ステップ３１０において、機器操作により即座にリラックス提供装置を制御し、対象者に危険が及ばないように配慮すると同時に、実際にこりをほぐすプログラムにおいて不快な部分を削除することができる。
【００４３】
このように音声に応じて修正されたプログラムを元に制御装置１０８により、個人に合わせた疲労回復プログラムをリラックス提供装置１００を制御する事により提供する事ができ、疲労の回復が期待できる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態では、ソレノイドのような振動素子によるリラックス提供装置１００の動作に合わせて、３次元位置情報、強度、温度等パラメータと同時に、音声認識装置１０５による音声情報との関連から、個人毎に合わせた疲労回復プログラムを作成でき、より快適な疲労回復を行うことが可能となる。
【００４５】
次に、第２の実施の形態に関する疲労回復装置を説明する。この第２の実施の形態と、上述した第１の実施の形態との違いは、リラックス提供装置１００が、もみ玉のような押圧刺激可能な素子から構成され、座った状態の人間の背中に対して、前後左右に移動が可能で、背中へ振動により刺激を与える事ができ、その押圧刺激をもちいて疲れた体のこりをほぐしリラックスした気分を提供できるリラックス提供装置である点にある。
【００４６】
その構成及び作用は次のとおりである。
【００４７】
仕事などに疲れた人が肩こり、腰の痛み等の疲労がたまっている状態で、例えばいす状の場所に座り、背中部分にもみ玉のような押圧刺激可能な素子から構成されたリラックス提供装置１００が、その押圧刺激を用いて疲れた体のこりをほぐしてリラックスした気分を提供してくれる。この時にリラックス提供装置１００の平面座標位置ならびに深さ方向の３次元位置情報を３次元位置計測装置１０１が、刺激を与えている強度を強度計測装置１０２が、ならびに刺激温度を温度計測装置１０３が計測し、同時に与えている刺激に対して、得られる人間の反応音声を音声収集装置１０４にて収集し、音声認識装置１０５により文字情報に変換した後、ハードディスク等の記録メディアからなる記録装置１０６に記録することができる。また、同時に３次元位置計測装置１０１、強度計測装置１０２、温度計測装置１０３からの出力も記録装置１０６に保存される。
【００４８】
新規プログラム生成装置１０７は、図３に示されるように刺激を与えた際に発声する音声から、まず、位置情報確認ステップ３０１にて、位置情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「そこそこ」とか、「もっと上」というような位置に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて位置修正ステップ３０２により位置データを修正することができる。さらに、強度情報確認ステップ３０３において、強度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「もっと強く」というような強度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて強度修正ステップ３０４により強度データを修正することができる。さらに、温度情報確認ステップ３０５において、温度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「暑い」というような温度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて温度修正ステップ３０６により温度データを修正することができる。さらに、快適性情報確認ステップ３０７において、快適性に関する発声がなかったか確認し、例えば、「気持ち良い」というような快適性に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて継続時間修正ステップ３０８により持続時間を延長したりする等プログラム修正することができる。さらに、不快情報確認ステップ３０９において、不快情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「痛い」というような不快に関連する発話に対しては、その内容に応じて、不快回避ステップ３１０により即座にリラックス提供装置を制御し、対象者に危険が及ばないように配慮すると同時に、実際にこりをほぐすプログラムにおいて不快な部分を削除することができる。
【００４９】
このように音声に応じて修正されたプログラムを元に制御装置１０８により、個人に合わせた疲労回復プログラムをリラックス提供装置１００を制御する事により提供する事ができ、疲労の回復が期待できる。
【００５０】
以上のように、本実施の形態では、もみ玉のような押圧刺激によるリラックス提供装置１００の動作に合わせて、３次元位置情報、強度、温度等パラメータと同時に音声認識装置１０５による音声情報との関連から、個人毎に合わせた疲労回復プログラムを作成でき、より快適な疲労回復を行うことが可能となる。
【００５１】
次に、第３の実施の形態に関する疲労回復装置を説明する。この第３の実施の形態と、上述した第１の実施の形態との違いは、リラックス提供装置１００が、例えばシャワーノズルのように水を噴出し水圧による刺激可能な素子から構成され、座った状態の人間に対して、前後左右から温水をあてる事が可能で、水圧ならびに水温で刺激を与える事ができ、その水圧、温度刺激をもちいて疲れた体のこりをほぐしリラックスした気分を提供できるリラックス提供装置である点にある。
【００５２】
以下にその構成及び作用を説明する。
【００５３】
仕事などに疲れた人が肩こり、腰の痛み等の疲労がたまっている状態で、例えばいす状の場所に座り、体の前面からシャワーノズルのような水圧刺激可能な素子から構成されたリラックス提供装置１００が、その水圧刺激を用いて疲れた体のこりをほぐしてリラックスした気分を提供してくれる。この時にリラックス提供装置１００の３次元位置情報を３次元位置計測装置１０１が、刺激を与えている強度を強度計測装置１０２が、ならびに刺激温度を温度計測装置１０３が計測し、同時に与えている刺激に対して、得られる人間の反応音声を音声収集装置１０４にて収集し、音声認識装置１０５により文字情報に変換した後、ハードディスク等の記録メディアからなる記録装置１０６に記録することができる。また、同時に３次元位置計測装置１０１、強度計測装置１０２、温度計測装置１０３からの出力も記録装置１０６に保存される。
【００５４】
新規プログラム生成装置１０７は、図３に示されるように刺激を与えた際に発声する音声から、まず、位置情報確認ステップ３０１にて、位置情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「そこそこ」とか、「もっと上」というような位置に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて位置修正ステップ３０２により位置データを修正することができる。さらに、強度情報確認ステップ３０３において、強度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「もっと強く」というような強度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて強度修正ステップ３０４により強度データを修正することができる。さらに、温度情報確認ステップ３０５において、温度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「暑い」というような温度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて温度修正ステップ３０６により温度データを修正することができる。さらに、快適性情報確認ステップ３０７において、快適性に関する発声がなかったか確認し、例えば、「気持ち良い」というような快適性に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて継続時間修正ステップ３０８により持続時間を延長したりする等プログラム修正することができる。さらに、不快情報確認ステップ３０９において、不快情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「痛い」というような不快に関連する発話に対しては、その内容に応じて、不快回避ステップ３１０により即座にリラックス提供装置を制御し、対象者に危険が及ばないように配慮すると同時に、実際にこりをほぐすプログラムにおいて不快な部分を削除することができる。
【００５５】
このように音声に応じて修正されたプログラムを元に制御装置１０８により、個人に合わせた疲労回復プログラムをリラックス提供装置１００を制御する事により提供する事ができ、疲労の回復が期待できる。
【００５６】
以上のように、本実施の形態では、シャワーノズルのような水圧・温度刺激によるリラックス提供装置１００の動作に合わせて、３次元位置情報、強度、温度等パラメータと同時に音声認識装置１０５による音声情報との関連から、個人毎に合わせた疲労回復プログラムを作成でき、より快適な疲労回復を行うことが可能となる。
【００５７】
次に、第４の実施の形態に関する疲労回復装置を説明する。この第４の実施の形態と、上述した第１の実施の形態との違いは、リラックス提供装置１００が、例えば振動板のように振動による刺激可能な素子から構成され、寝ている状態の人間に対して、振動を与える事が可能で、振動による刺激を
その構成及び作用は次のとおりである。
【００５８】
仕事などに疲れた人が肩こり、腰の痛み等の疲労がたまっている状態で、例えばベット状の場所に横になり、背中側から振動を与えることが可能なリラックス提供装置１００が、その振動刺激を用いて疲れた体のこりをほぐしてリラックスした気分を提供してくれる。この時にリラックス提供装置１００の３次元位置情報を３次元位置計測装置１０１が、刺激を与えている強度を強度計測装置１０２が、ならびに刺激温度を温度計測装置１０３が計測し、同時に与えている刺激に対して、得られる人間の反応音声を音声収集装置１０４にて収集し、音声認識装置１０５により文字情報に変換した後、ハードディスク等の記録メディアからなる記録装置１０６に記録することができる。また、同時に３次元位置計測装置１０１、強度計測装置１０２、温度計測装置１０３からの出力も記録装置１０６に保存される。
【００５９】
新規プログラム生成装置１０７は、図３に示されるように刺激を与えた際に発声する音声から、まず、位置情報確認ステップ３０１にて、位置情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「そこそこ」とか、「もっと上」というような位置に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて位置修正ステップ３０２により位置データを修正することができる。さらに、強度情報確認ステップ３０３において、強度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「もっと強く」というような強度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて強度修正ステップ３０４により強度データを修正することができる。さらに、温度情報確認ステップ３０５において、温度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「暑い」というような温度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて温度修正ステップ３０６により温度データを修正することができる。さらに、快適性情報確認ステップ３０７において、快適性に関する発声がなかったか確認し、例えば、「気持ち良い」というような快適性に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて継続時間修正ステップ３０８により持続時間を延長したりする等プログラム修正することができる。さらに、不快情報確認ステップ３０９において、不快情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「痛い」というような不快に関連する発話に対しては、その内容に応じて、不快回避ステップ３１０により即座にリラックス提供装置を制御し、対象者に危険が及ばないように配慮すると同時に、実際にこりをほぐすプログラムにおいて不快な部分を削除することができる。
【００６０】
このように音声に応じて修正されたプログラムを元に制御装置１０８により、個人に合わせた疲労回復プログラムをリラックス提供装置１００を制御する事により提供する事ができ、疲労の回復が期待できる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態では、ベットのような所に寝ながら背中に与える振動刺激によるリラックス提供装置１００の動作に合わせて、３次元位置情報、強度、温度等パラメータと同時に音声認識装置１０５による音声情報との関連から、個人毎に合わせた疲労回復プログラムを作成でき、より快適な疲労回復を行うことが可能となる。
【００６２】
図２は、第５の実施の形態に関する疲労回復装置を示すブロック図であり、２００は、例えば突起のついた形状のソレノイドのような振動可能な素子から構成され、座った状態の人間の背中に対して、前後左右に移動が可能で、背中へ振動により刺激を与える事ができ、その振動をもちいて疲れた体のこりをほぐしリラックスした気分を提供できるリラックス提供装置である。
【００６３】
２０１は、前記リラックス提供装置２００の位置関係を３次元的に計測可能な３次元位置計測装置である。２０２は、前記リラックス提供装置２００の人間に与えている刺激の強度を計測することができる強度計測装置である。
【００６４】
２０３は、前記リラックス提供装置２００の人間に与えている温度情報を計測することができる温度計測装置である。２０４は、前記リラックス提供装置２００が動作し、リラックスを提供している時に、位置情報を指示する音声、例えば「もっと上」や、快適性を指示する音声、例えば「気持ちいい」等という音声を取り込むことができる音声収集装置である。
【００６５】
２０５は、前記音声収集装置２０４によって取り込まれた音声信号を文字列に変換する音声認識装置である。２０６は、前記３次元位置計測装置２０１、前記強度計測装置２０２、前記温度計測装置２０３、ならびに前記音声認識装置２０５からそれぞれの出力信号をハードディスク等の記録メディアに記録し、適時読み出しが可能な記録装置である。
【００６６】
２０７は、前記記録装置２０６に蓄積された各種情報を元に、個人に合わせたリラックスを提供できるようなプログラムを自動生成することが可能な新規プログラム生成装置である。２０８は、前記新規プログラム生成装置２０７により作成された個人に合わせたリラックスプログラムを読み込み、そのプログラムに従い前記リラックス提供装置２０１を制御することが可能な制御装置である。
【００６７】
２０９は、前記リラックス提供装置２００から発生する雑音をその動作タイミングに合わせて人間の声と分離し除去する雑音除去装置である。すなわち、リラックス提供装置２００はその刺激手段を動かすための機構を有し、稼働時にはモータの回転雑音など周期的な、そして周波数帯域もその機構特有の雑音を発声する。そこで予めそのような大きさ、周波数帯の雑音データを収集しておき、それを雑音として除去する。２１０は、疲労がたまり疲労回復を期待する人である。
【００６８】
以上のように構成された本実施の形態の疲労回復装置の動作を、図面を用いて以下に述べる。
【００６９】
仕事などに疲れた人が肩こり、腰の痛み等の疲労がたまっている状態で、例えばいす状の場所に座り、背中部分に突起のついた形状のソレノイドのような振動可能な素子から構成されたリラックス提供装置２００が、その振動を用いて疲れた体のこりをほぐしてリラックスした気分を提供してくれる。この時にリラックス提供装置２００の振動可能な素子の平面座標位置ならびに深さ方向の３次元位置情報を３次元位置計測装置２０１が、刺激を与えている強度を強度計測装置２０２が、ならびに刺激温度を温度計測装置２０３が計測する。
【００７０】
さらに与えている刺激に対する人間の反応音声を音声収集装置２０４にて収集する際に、リラックス提供装置２００に同期して、発生する雑音を除去する雑音除去装置２０９を使うことにより、音声認識装置２０５により文字情報に変換する精度を向上することができる。
【００７１】
また、音声認識装置２０５から得られた文字情報をハードディスク等の記録メディアからなる記録装置２０６に記録することができる。また、同時に３次元位置計測装置２０１、強度計測装置２０２、温度計測装置２０３からの出力も記録装置２０６に保存される。
【００７２】
新規プログラム生成装置２０７は、図３に示されるように刺激を与えた際に発声する音声から、まず、位置情報確認ステップ３０１にて、位置情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「そこそこ」とか、「もっと上」というような位置に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて位置修正ステップ３０２により位置データを修正することができる。さらに、強度情報確認ステップ３０３において、強度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「もっと強く」というような強度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて強度修正ステップ３０４により強度データを修正することができる。さらに、温度情報確認ステップ３０５において、温度情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「暑い」というような温度に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて温度修正ステップ３０６により温度データを修正することができる。さらに、快適性情報確認ステップ３０７において、快適性に関する発声がなかったか確認し、例えば、「気持ち良い」というような快適性に関連する発話に対しては、その内容に応じて、実際にこりをほぐすプログラムにおいて継続時間修正ステップ３０８により持続時間を延長したりする等プログラム修正することができる。さらに、不快情報確認ステップ３０９において、不快情報に関する発声がなかったか確認し、例えば、「痛い」というような不快に関連する発話に対しては、その内容に応じて、不快回避ステップ３１０により即座にリラックス提供装置を制御し、対象者に危険が及ばないように配慮すると同時に、実際にこりをほぐすプログラムにおいて不快な部分を削除することができる。
【００７３】
このように音声に応じて修正されたプログラムを元に制御装置２０８により、個人に合わせた疲労回復プログラムをリラックス提供装置２００を制御する事により提供する事ができ、疲労の回復が期待できる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態では、ソレノイドのような振動刺激によるリラックス提供装置２００の動作に合わせて、雑音除去装置２０９により同期雑音を軽減し認識精度を向上させて、音声認識装置２０５により音声情報を得る。その結果、個人毎に合わせた疲労回復プログラムを作成でき、より快適な疲労回復を行うことが可能となる。
【００７５】
図４は、第６の実施の形態に関する疲労回復装置のブロック図であり、４００は、例えば突起のついた形状のソレノイドのような素子であり、しかも少なくとも２つの、独立して振動可能な素子から構成され、座った状態の人間の背中に対して、前後左右に移動が可能で、右側背中や左側背中などと、２カ所以上の背中の部位へそれぞれ独立した振動により刺激を与える事ができ、その振動をもちいて疲れた体のこりをほぐしリラックスした気分を提供できるリラックス提供装置である。上述した独立して振動して刺激を与える他の例としては、上半身と下半身などである。
【００７６】
４０１は、前記リラックス提供装置４００の位置を３次元的に計測可能な３次元位置計測装置である。４０２は、前記リラックス提供装置４００の人間に与えている刺激の強度を少なくとも２カ所以上同時に計測することができる強度計測装置である。４０３は、前記リラックス提供装置４００の人間に与えている温度情報を計測することができる温度計測装置である。
【００７７】
４０４は、前記リラックス提供装置４００が動作し、リラックスを提供している時に、位置情報を指示する音声、例えば「右側もっと上」や、快適性を指示する音声、例えば「下半身気持ちいい」等という音声を取り込むことができる音声収集装置である。それぞれ独立して動くので、どれを指示するのかも音声で指示する必要がある。もともと体は左右バランスが異なり、左半身はコリがあるが、右半身はコリが無いといったことがおおい。その場合は、左半身を刺激する振動する素子を強く動かし、右半身を刺激する振動する素子は弱く動かす。あるいは上記実施の形態で説明したシャワーなどで刺激を与える場合は、半身不随が原因で、温度の感じ方が、左右半身、あるいは上下半身で異なることが多いので、刺激を独立してそれぞれに適した強さ、温度で与える。
【００７８】
４０５は、前記音声収集装置４０４によって取り込まれた音声信号を文字列に変換する音声認識装置である。
【００７９】
４０６は、前記３次元位置計測装置４０１、前記強度計測装置４０２、前記温度計測装置４０３、ならびに前記音声認識装置４０５からそれぞれの出力信号をハードディスク等の記録メディアに記録し、適時読み出しが可能な記録装置である。
【００８０】
４０９は、前記記録装置４０６からの記録情報を元に、「右半身もっと上」とか、「下半身もっと熱く」などの音声情報を利用して、右左のいずれの刺激に対する音声なのかを判定し、３次元位置情報を元に、２カ所以上の独立した刺激を調整する。
【００８１】
あるいは、独立稼働可能な素子を同時に動かさず、一方のみを動かし、「もっと上」などの音声を捉えてその一方のみを変化させ、それから他方を動かし、「もっと上」などの音声を捉えてその他方のみを変化させ、調整するようにしてもよい。
【００８２】
４０７は、前記リラックス部位特定装置４０９から得られる情報を元に、個人に合わせたリラックスを提供できるようなプログラムを自動生成することが可能な新規プログラム生成装置である。４０８は、前記新規プログラム生成装置４０７により作成された個人に合わせたリラックスプログラムを読み込み、そのプログラムに従い前記リラックス提供装置４０１を制御することが可能な制御装置である。４１０は、疲労がたまり疲労回復を期待する人である。
【００８３】
以上のように構成された本実施の形態の疲労回復装置の動作を、図面を用いて説明する。
【００８４】
仕事などに疲れた人が肩こり、腰の痛み等の疲労がたまっている状態で、例えばいす状の場所に座り、背中部分に突起のついた形状のソレノイドのような独立振動可能な少なくとも２つ以上の素子から構成されたリラックス提供装置４００が、その振動を用いて疲れた体のこりをほぐしてリラックスした気分を提供してくれる。この時にリラックス提供装置４００の背中に対する平面座標位置ならびに深さ方向の３次元位置情報を３次元位置計測装置４０１が、刺激を与えている強度を強度計測装置４０２が、ならびに刺激温度を温度計測装置４０３が計測する。
【００８５】
さらに、与えている刺激に対して、得られる人間の反応音声を音声収集装置４０４にて収集し、音声認識装置４０５により文字情報に変換した後、ハードディスク等の記録メディアからなる記録装置４０６に記録することができる。また、同時に３次元位置計測装置４０１、強度計測装置４０２、温度計測装置４０３からの出力も記録装置４０６に保存される。
リラックス部位特定装置４０９は、記録装置４０６からの記録情報を元に２カ所以上の刺激の中で主たる要因が何であるかを特定する装置である。
【００８６】
新規プログラム生成装置４０７は、少なくとも２カ所以上のリラックス提供装置４００の制御を、リラックス部位特定装置４０９からの結果を元に実際にこりをほぐすプログラムを生成する装置である。
【００８７】
リラックス提供装置４０７により生成されたプログラムを元に制御装置４０８により、個人に合わせた疲労回復プログラムを少なくとも２カ所以上のリラックス提供装置４００を制御する事により提供する事ができ、疲労の回復が期待できる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態では、少なくとも２カ所以上のソレノイドのような独立振動刺激によるリラックス提供装置４００の動作に合わせて、３次元位置情報、強度、温度等パラメータと同時に音声認識装置４０５による音声情報との関連から、個人毎に合わせた疲労回復プログラムを作成でき、より快適な疲労回復を行うことが可能となる。
【００８９】
尚、本発明のプログラムは、上述した本発明の疲労回復装置の全部又は一部の装置の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【００９０】
又、本発明の記録媒体は、上述した本発明の疲労回復装置の全部又は一部の装置の全部又は一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する記録媒体である。
【００９１】
尚、本発明の上記「一部の装置」とは、それらの複数の装置の内の、一つ又は幾つかの装置を意味する。
【００９２】
又、本発明の上記「装置の機能」とは、前記装置の全部又は一部の機能を意味意味する。
【００９３】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９４】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９５】
又、本発明のデータ構造としては、データベース、データフォーマット、データテーブル、データリスト、データの種類などを含む。
【００９６】
又、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等が含まれる。
【００９７】
又、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【００９８】
尚、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【００９９】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように本発明の疲労回復装置は、使っている人に合わせた適切なプログラムにてリラックス効果を狙うためより高い疲労回復効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第２、第３、第４の実施の形態における疲労回復装置に関するブロック図
【図２】本発明の第５の実施の形態における疲労回復装置に関するブロック図
【図３】本発明の各実施の形態における新規プログラム作成フロー図
【図４】本発明の第６の実施の形態における疲労回復装置に関するブロック図
【符号の説明】
１００  リラックス提供装置
１０１  ３次元位置計測装置
１０２  強度計測装置
１０３  温度計測装置
１０４  音声収集装置
１０５  音声認識装置
１０６  記録装置
１０７  新規プログラム生成装置
１０８  制御装置
１１０  人
２００  リラックス提供装置
２０１  ３次元位置計測装置
２０２  強度計測装置
２０３  温度計測装置
２０４  音声収集装置
２０５  音声認識装置
２０６  記録装置
２０７  新規プログラム生成装置
２０８  制御装置
２０９  雑音除去装置
２１０  人
３００  開始記号
３０１  位置情報確認
３０２  プログラム修正（位置）
３０３  強度情報確認
３０４  プログラム修正（強度）
３０５  温度情報確認
３０６  プログラム修正（温度）
３０７  快適性情報確認
３０８  プログラム修正（継続時間）
３０９  不快情報確認
３１０  機器操作ならびに、プログラム修正（不快回避）
４００  リラックス提供装置
４０１  ３次元位置計測装置
４０２  強度計測装置
４０３  温度計測装置
４０４  音声収集装置
４０５  音声認識装置
４０６  記録装置
４０７  新規プログラム生成装置
４０８  制御装置
４０９  リラックス部位特定装置
【図１】
2005000376.tif 000003
【図２】
2005000376.tif 000004
【図３】
2005000376.tif 000005
【図４】
2005000376.tif 000006