(57)【要約】【課題】  本発明は、カメラにアクセスすることなくカメラの撮影状態を把握することが可能な撮像装置、撮像システム及び情報転送方法を提供する。【解決手段】  ネットワークカメラ装置１０は、画像データをメモリ２１に格納する。また、動き検出が行われた際のアラーム信号等も画像データに関連するデータとしてメモリ２１に保存する。そして、メモリ２１に格納された転送タイミングに基づいて、ＰＣ２６からのアクセス要求なしに、メモリ２１に格納されている画像データに関連するデータを、イーサネット通信部１８を介して予め設定されたＰＣ２６に対して送信する。【選択図】  図３
2005286512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と接続された情報処理装置にネットワークを介して接続された撮像装置において、
画像を撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像データを格納するとともに、この画像データに関連する動作状態を示すデータを格納する記憶部と、
予め設定されたデータ送信タイミングであるかを確認するタイミング判定手段と、
このタイミング判定手段による判定の結果、予め設定されたデータ送信タイミングであると判定されると、上記記憶部に格納された上記画像データに関連する動作状態を示すデータを上記情報処理装置に送信する通信部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記撮像部にて撮像された画像データ内における動きを検出する動き検出手段を有し、
この動き検出手段にて動き検出ありと判断されると、上記記憶部に格納され、上記通信部にて送信される上記動作状態を示すデータとして、動き検出に伴って出力される警告動作の出力情報を上記記憶部に格納し、送信されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記記憶部に格納され、上記通信部にて送信される上記動作状態を示すデータとして、システムログに関する情報を格納し、送信することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
上記通信部は、このタイミング判定手段による判定の結果、予め設定されたデータ送信タイミングであると判定されると、上記記憶部に格納された所定時間内の画像データと、この画像データに関連する動作状態を示すデータを上記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の撮像装置。
【請求項５】
表示装置と接続された情報処理装置と、この情報処理部にネットワークを介して接続された撮像装置とからなる撮像システムにおいて、
上記撮像装置で撮像された画像データを格納するとともに、この画像データに関連する動作状態を示すデータを格納する記憶部と、
予め設定されたデータ送信タイミングであるかを確認するタイミング判定手段と、
このタイミング判定手段による判定の結果、予め設定されたデータ送信タイミングであると判定されると、上記記憶部に格納された上記画像データに関連する動作状態を示すデータを上記情報処理装置に送信する通信部と、
上記通知部にて送信された動作状態を示すデータに関連する画像データの表示指示を受けると、上記表示装置に指示された画像データを表示するよう制御する制御部と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
上記撮像部にて撮像された画像データ内における動きを検出する動き検出手段を有し、
この動き検出手段にて動き検出ありと判断されると、上記記憶部に格納され、上記通信部にて送信される上記動作状態を示すデータとして、動き検出に伴って出力される警告動作の出力情報を上記記憶部に格納し、送信されることを特徴とする請求項５記載の撮像システム。
【請求項７】
上記記憶部に格納され、上記通信部にて送信される上記動作状態を示すデータとして、システムログに関する情報を格納し、送信することを特徴とする請求項５記載の撮像システム。
【請求項８】
上記通信部は、このタイミング判定手段による判定の結果、予め設定されたデータ送信タイミングであると判定されると、上記記憶部に格納された所定時間内の画像データと、この画像データに関連する動作状態を示すデータを上記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか記載の撮像システム。
【請求項９】
画像を撮像する撮像部と、この撮像部で撮像された画像データを格納する記憶部とを有し、表示装置と接続された情報処理装置にネットワークを介して接続された撮像装置における情報転送方法において、
上記撮像部で撮像された画像データに関連する動作状態を示すデータを上記記憶部に格納するステップと、
予め設定されたデータ送信タイミングであるかを確認するステップと、
この確認ステップにより予め設定されたデータ送信タイミングであると判定されると、上記記憶部に格納された上記画像データに関連する動作状態を示すデータを上記情報処理装置に送信するステップと、
を有することを特徴とする情報転送方法。
【請求項１０】
上記通信ステップは、上記確認ステップにより予め設定されたデータ送信タイミングであると判定されると、上記記憶部に格納された所定時間内の画像データと、この画像データに関連する動作状態を示すデータを上記情報処理装置に送信するステップであることを特徴とする請求項９記載の情報転送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置からの要求なしに画像データ以外の情報を情報処理装置に転送する撮像装置、撮像システム及び情報転送方法に関し、特にＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏcol）クライアントとしてネットワークに接続され、ＦＴＰサーバとしての情報処理装置からの要求なしに画像データ以外の情報を転送する撮像装置、撮像システム及び情報転送方法。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔にある複数台のカメラで撮影された映像をネットワークを介してＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に取り込み、ＰＣの画面に映像を表示するシステムが開発されている。例えば、カメラサーバ装置に対してクライアント装置から接続要求があった時に、接続クライアント数が許容数を超えていると、映像データは転送できないものの、クライアント装置に対してその時点におけるアクセス状況の統計情報（現在のアクセス数、アクセス拒否数、アクセス許可確率等）を転送するシステムが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１３６３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の装置では、ネットワーク上のカメラサーバ装置に対して多数のユーザがクライアント装置を用いて映像を取得する構成で、ユーザがカメラサーバ装置の映像を見たい時にはクライアント装置を用いてまずはカメラサーバ装置にアクセス要求を出力しなければならず、映像の取得について、ユーザにおいては煩わしいアクセス作業を実行しなければならなかった。
【０００４】
また、折角ユーザがアクセス要求を出力したとしても、そのアクセス混雑状態によっては映像を得られない場合も発生した。また、映像提供の代わりに、アクセス状況の統計情報（数値データ）を提供され、この提供された統計情報から、ユーザはアクセスしやすい時間帯を自己で判断して、再度アクセスしやすいと判断した時間帯に、映像を取得できるか分からないにも関わらず、クライアント装置からアクセス作業を実行してアクセスすることとなり、ユーザに煩わしさを感じるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、ユーザから撮像装置にアクセス要求することなく撮像装置の状態を容易に把握することが可能な撮像装置、撮像システム及び情報転送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、表示装置と接続された情報処理装置にネットワークを介して接続された撮像装置において、画像を撮像する撮像部と、この撮像部で撮像された画像データを格納するとともに、この画像データに関連する動作状態を示すデータを格納する記憶部と、予め設定されたデータ送信タイミングであるかを確認するタイミング判定手段と、このタイミング判定手段による判定の結果、予め設定されたデータ送信タイミングであると判定されると、上記記憶部に格納された上記画像データに関連する動作状態を示すデータを上記情報処理装置に送信する通信部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の撮像システムは、表示装置と接続された情報処理装置と、この情報処理部にネットワークを介して接続された撮像装置とからなる撮像システムにおいて、上記撮像装置で撮像された画像データを格納するとともに、この画像データに関連する動作状態を示すデータを格納する記憶部と、予め設定されたデータ送信タイミングであるかを確認するタイミング判定手段と、このタイミング判定手段による判定の結果、予め設定されたデータ送信タイミングであると判定されると、上記記憶部に格納された上記画像データに関連する動作状態を示すデータを上記情報処理装置に送信する通信部と、上記通知部にて送信された動作状態を示すデータに関連する画像データの表示指示を受けると、上記表示装置に指示された画像データを表示するよう制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の情報転送方法は、画像を撮像する撮像部と、この撮像部で撮像された画像データを格納する記憶部とを有し、表示装置と接続された情報処理装置にネットワークを介して接続された撮像装置における情報転送方法において、上記撮像部で撮像された画像データに関連する動作状態を示すデータを上記記憶部に格納するステップと、予め設定されたデータ送信タイミングであるかを確認するステップと、この確認ステップにより予め設定されたデータ送信タイミングであると判定されると、上記記憶部に格納された上記画像データに関連する動作状態を示すデータを上記情報処理装置に送信するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザから撮像装置にアクセス要求することなく撮像装置の状態を容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る撮像装置としてのネットワークカメラ装置１０の構成の一実施の形態を示すブロック図である。図２は、ネットワークカメラ装置１０とネットワークＮを介して接続された情報処理装置としてのＰＣ（Personal Computer）２６とから構成される撮像システムＡの一例を示す説明図である。
【００１１】
ネットワークカメラ装置１０は、図１に示すように、対物レンズ１１と、これを通過した入射光を受け、これに応じた検出信号を出力するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等による固体撮像素子１３とを有している。また、ネットワークカメラ装置１０は、固体撮像素子１３からの出力を受ける画像処理部１６と、ここで画像処理された画像信号をＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮等の圧縮処理を行う画像圧縮部１７とを有している。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。
【００１２】
ネットワークカメラ装置１０は、全体の処理動作を制御するＭＰＵ（Main Processing Unit）２０と、これらの動作を司るプログラムを格納したり、画像信号の各処理動作を行うためのワークエリアを提供するメモリ２１とを有している。後述する情報転送方法に関するプログラムもこのメモリ２１に格納されている。
【００１３】
メモリ２１には、ネットワークカメラ装置１０で撮像された画像データや、この画像データに関連するデータが保存される。この画像データに関連するデータ（以下、関連データ）としては、例えばネットワークカメラ装置１０による撮像範囲内で動きが検出された場合等に発するアラーム信号の（時刻や場所等の）情報をリスト化したアラームリスト、図示せぬ外部センサーからの入力信号の（時刻や場所等の）情報、更にはシステムログやファイル転送リスト等が挙げられる。
【００１４】
アラーム信号とは、観察領域に、撮像画面の所定値以上の変化を検出した場合に、ＭＰＵ２０によって動き検出ありと判断され、例えば警告動作が出力されたことを示すものである。この動き検出動作は、公知の技術により様々な形態において行われるものである。システムログは、アラーム信号が出力されたり、カメラの設定が変更された等のシステム動作が行われたことを示す情報である。
【００１５】
メモリ２１には、ユーザにより後述するＰＣ２６を用いて予め、関連データを転送するか否かの情報をはじめ、転送先のＰＣ２６のアドレスや、転送する画像データとその条件及び転送周期などの転送タイミングの設定が保存されている。
【００１６】
この設定される転送タイミングとしては、例えば一定時間毎に情報転送するようにしてもよく、またアラーム信号の出力を送信トリガーとしても良く、また図示せぬ外部センサーからの入力を送信トリガーとしても良い。
【００１７】
ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続されたイーサネット（登録商標、以下同様。）通信部１８と、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信部１９とを有している。本実施例では、このイーサネット通信部１８及び無線ＬＡＮ通信部１９は、ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の通信プロトコルを使用して、ＦＴＰクライアント装置として有線ネットワークＮ又は無線ネットワークＭを介して、例えば、外部のＦＴＰサーバ装置としてのＰＣ２６との間で通信処理を行う。
【００１８】
ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続され制御される、カメラユニットＣをパン方向に駆動するためのパンドライバ２２と、ステッピングモータ等のパンモータ２４と、更に、カメラユニットＣをチルト方向に駆動するためのチルトドライバ２３と、ステッピングモータ等のチルトモータ２５とを有している。ここで、カメラユニットＣは、少なくとも、上述した対物レンズ１１と、固体撮像素子１３とを有している。
【００１９】
このような構成のネットワークカメラ装置１０は、図２に示すように、ネットワークＮを介して、複数台、設けることが可能である。更に、ネットワークＮを介して、ＦＴＰサーバ装置としてのＰＣ２６と接続されている。ＰＣ２６は、ネットワークカメラ装置１０で撮像した画像データをディスプレイ２８装置に表示することができる。
【００２０】
このような構成のネットワークカメラ装置１０は、メモリ２１に格納されている動作プログラムに応じて、ＭＰＵ２０の制御のもと撮像動作を実行する。即ち、ネットワークカメラ装置１０のＭＰＵ２０は、被写体からの入射光を対物レンズ１１を介して固体撮像素子１３で受け、これに応じた検出信号を画像処理部１６に供給し、所定画像処理を施した後に、画像圧縮部１８でＪＰＥＧ圧縮又はＭＰＥＧ圧縮等の画像圧縮を行い、圧縮された画像データをメモリ２１に格納する。またＭＰＵ２０は、一連の撮像中に例えば動き検出が行われアラーム信号等が発した場合には、画像データに関連するデータとしてメモリ２１に保存する。
【００２１】
そして、MPU２０は、メモリ２１に予め設定されている転送タイミングに基づいて、ＰＣ２６からアクセス要求を受けることなしに、メモリ２１に格納されている画像データの関連データを、イーサネット通信部１８を介して予め設定されたＰＣ２６に対して送信するようになっている。
【００２２】
次に、図３乃至図６を用いて、ネットワークカメラ装置１０によるＰＣ２６への情報転送方法について説明する。図３は、ネットワークカメラ装置１０による関連データの情報転送処理を示すフローチャート図である。図４は、転送されるデータの内容の一実施例を示す概略図である。図５は、図４に示す転送データに含まれていた関連データの内容を示す図である。図６は、ＰＣ２６のディスプレイ２８における画像データの表示例を示す図である。
【００２３】
ネットワークカメラ装置１０のＭＰＵ２０は、撮像動作が行われている間、撮像した画像データや関連データをメモリ２１に格納する一方で、図３に示すように、メモリ２１に予め設定された転送タイミングとなったかを所定時間毎に確認する（ＳＴ１１）。この確認の結果、設定された転送タイミングではないと判断されると（ＳＴ１２のＮｏ）、所定時間経過するのをまって再度ＳＴ１１の確認ステップを実行する。
【００２４】
ＳＴ１１の確認の結果、設定された転送タイミングであると判定されると（ＳＴ１２のＹｅｓ）、ＭＰＵ２０は、メモリ２１に格納されている（前回転送処理以降の）関連データを少なくとも読み出して、送信先として設定されたＰＣ２６に向けて、イーサネット通信部１８を介して読み出した関連データを転送し（ＳＴ１３）、転送後終了指示を受けていなければステップ１１の処理へと進む（ＳＴ１４のＮｏ）。
【００２５】
このＳＴ１３において、転送されるデータは、例えば予め設定された時間内に撮影した複数の画像データファイル「ＥＸｔｅｓｔ２００２１２１５１５００００Ｎ０１．ＪＰＧ」、・・・、「ＥＸｔｅｓｔ２００２１２１５１５００１２Ｎ０１．ＪＰＧ」と、この画像データの関連データファイル「ＥＸｔｅｓｔＬＩＳＴ．ＴＸＴ」とからなる。そして、転送された画像データファイル及び関連データファイルは、ＰＣ２６の図示せぬメモリに格納され、図４に示すように、ディスプレイ２８にそのファイル名が列記された状態で表示される。
【００２６】
ＰＣ２６において、ＳＴ１３で転送されディスプレイ２８に表示されたデータファイルの中から、ユーザにより、ＰＣ２６の入力装置２７を用いて、例えば、関連データファイルのファイル名「ＥＸｔｅｓｔＬＩＳＴ．ＴＸＴ」がクリック（表示指示）されると、図５に示すように、アラーム発生リストなどが表示される。
【００２７】
尚、ネットワークカメラ装置１０からＰＣ２６へ転送された段階で、ディスプレイ２６において、２つ以上の画面が表示され、画像データファイルのファイル名を羅列した状態で表示する画面と、関連データファイルを図５に示すように展開した画面とを一度に表示するようにしても良い。
【００２８】
ＰＣ２６において、図５に示す関連データファイルの内容を参考とした後、引き続きユーザによりＰＣ２６の入力装置２７を用いて、画像データファイルのファイル名、例えば「ＥＸｔｅｓｔ２００２１２１５１５００００Ｎ０１．ＪＰＧ」がクリック（表示指示）されると、図６に示すように、指示された画像データファイルが展開表示され、ユーザが確認したいと思った画像データの内容を容易に確認することができる。
【００２９】
図３に示すフローチャート図のＳＴ１３の他の実施例として、転送されるデータは、例えば予め設定された時間内に撮影した複数の画像データファイルに関連する関連データファイル「ＥＸｔｅｓｔＬＩＳＴ１．ｈｔｍ」、・・・、「ＥＸｔｅｓｔＬＩＳＴ４．ｈｔｍ」、・・・のリストからなる。そして、転送された関連ファイルのファイル名が、ＰＣ２６のディスプレイ２８に、図７に示すように、列記された状態で表示される。
【００３０】
ＰＣ２６において、ＳＴ１３で転送されディスプレイ２８に表示されたデータファイルの中から、ユーザにより、ＰＣ２６の入力装置２７を用いて、例えば、関連データファイルのファイル名「ＥＸｔｅｓｔＬＩＳＴ４．ｈｔｍ」がクリック（表示指示）されると、この指示された関連データファイルが展開表示される。
【００３１】
即ち、図８に示すように、予め設定された時間内に撮影された複数の画像データファイル「ＥＸｔｅｓｔ２００２１２１５１５００００Ｎ０１．ＪＰＧ」、・・・、「ＥＸｔｅｓｔ２００２１２１５１５００１２Ｎ０１．ＪＰＧ」と、この関連データの詳細情報（例えばアラーム発生リスト）などがＰＣ２６のディスプレイ２８に表示される。
【００３２】
ＰＣ２６において、図８に示す関連データの内容を参考とした後、引き続きユーザによりＰＣ２６の入力装置２７を用いて、画像データファイルのファイル名、例えば「ＥＸｔｅｓｔ２００２１２１５１５００００Ｎ０１．ＪＰＧ」がクリック（表示指示）されると、図６に示すように、指示された画像データファイルが展開表示され、ユーザが確認したいと思った画像データの内容を容易に確認することができる。
【００３３】
このように、ＦＴＰクライアントとしてのネットワークカメラ装置１０において、予め設定された転送タイミングに基づいて、ＦＴＰサーバとしてのＰＣ２６からの要求なしに、撮影された画像データに関連するデータ報、特に撮影された画像データに関して変化のあった時刻／事象を示す関連データを、ＰＣ２６に対して転送している。
【００３４】
この結果、ユーザは、ＰＣ２６を用いて、ネットワークカメラ装置１０から転送された全ての画像データファイルをディスプレイ２８に表示して確認する必要はなく、ネットワークカメラ装置１０から転送されてきた関連データファイルの内容を参考にして、変化の生じた時刻の画像データファイルのみを確認すればよい。
【００３５】
従って、ユーザは、自分から情報処理装置を用いてネットワークカメラ装置にアクセス要求することなく、ネットワークカメラ装置の撮影する画像データ及び撮影状態を容易に無駄なく把握することができる。また、画像データの転送と同様に、同じＦＴＰ通信ラインを用いて関連データの転送を行っていることから、受信（撮影）した画像の取得や管理を容易に行うことができる。
【００３６】
他の実施例では、画像データ以外の情報に基づいて、必要に応じて（例えばアラームが発生した時刻の）画像データをダウンロードし、それ以外に変化のなかった時刻の画像データはダウンロードせず、特に確認しないようになっており、不必要なデータの送受信を行うことを防ぎ、ネットワークカメラ装置からＰＣに対して画像データを転送する際のシステム全体の回線への負担を軽減することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る撮像装置としてのネットワークカメラ装置１０の構成の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】ネットワークカメラ装置１０とネットワークＮを介して接続されたＰＣ２６とからなる撮像システムＡの一例を示す説明図。
【図３】ネットワークカメラ装置１０による関連データの情報転送処理を示すフローチャート図。
【図４】転送されるデータの内容の一実施例を示す概略図。
【図５】図４に示す転送データに含まれていた関連データの内容を示す図。
【図６】ＰＣ２６のディスプレイ２８における画像データの表示例を示す図。
【図７】転送されるデータの内容の他の実施例を示す概略図。
【図８】ＰＣ２６のディスプレイ２８における関連データ及び画像データの表示例を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ    撮像システム
１０    撮像装置、ネットワークカメラ装置、ＦＴＰサーバ
１８    イーサネット通信部
２０    ＭＰＵ
２１    メモリ
２６    ＰＣ、ＦＴＰクライアント
２８    ディスプレイ
【図１】
2005286512.tif 000003
【図２】
2005286512.tif 000004
【図３】
2005286512.tif 000005
【図４】
2005286512.tif 000006
【図５】
2005286512.tif 000007
【図６】
2005286512.tif 000008
【図７】
2005286512.tif 000009
【図８】
2005286512.tif 000010