(57)【要約】【課題】  走行機体から作業装置へ動力を伝達する動力伝達機構における保護対策を、より保護効果が高い構造でありながら、簡単で組み付けやすい構成により実現することで、耐久性の面でもコスト面でも有利な水田作業車を提供すること。【解決手段】  伝動基軸３８ｂと、この伝動基軸３８ｂの端部３８ｃに摺動自在かつ一体回転可能に連結された摺動軸３８ａとで、伸縮自在な伝動軸３８を構成し、この伝動軸３８により第１自在継手３６と第２自在継手とを連動連結すると共に、入力軸３５の端部又は出力軸の端部と、伝動基軸３８ｂの端部３８ｃとに亘って設けられた伸縮自在かつ屈曲自在な一つのカバー４０により、摺動軸３８ａ及び自在継手３６を覆うように水田作業車を構成した。【選択図】        図５
2005348654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に作業装置を昇降自在に連結し、出力軸を前記走行機体に備え、入力軸を前記作業装置に備えて、
前記入力軸の端部に第１自在継手を設け、前記出力軸の端部に第２自在継手を設けて、
伝動基軸と、この伝動基軸の端部に摺動自在かつ一体回転可能に連結された摺動軸とで、伸縮自在な伝動軸を構成し、この伝動軸により前記第１自在継手と前記第２自在継手とを連動連結すると共に、
前記入力軸の端部又は前記出力軸の端部と、前記伝動基軸の前記端部とに亘って設けられた伸縮自在かつ屈曲自在な一つのカバーにより、前記摺動軸及び前記自在継手を覆うことを特徴とする水田作業車。
【請求項２】
前記カバーを蛇腹体により構成してある請求項１に記載の水田作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの水田作業車の保護構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記の水田作業車においては、走行機体に昇降自在に連結した作業装置を駆動するための動力を伝達する動力伝達機構を備えたものがある。このような動力伝達機構としては、走行機体に備えた出力軸と作業装置に備えた入力軸とを、自在継手を両端に備えた伝動軸を介して連動連結する共に、作業装置を昇降操作したときの伝動軸の両連結箇所間の距離の変化を吸収できる伸縮自在な伝動軸を用いたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１の図１及び段落番号〔０００９〕，〔００１０〕には、走行部のミッションケースと植付部の植付駆動ケースとを連動連結する植付駆動軸を、自在継手を介して連動連結する前部駆動軸と後部駆動軸とで構成し、後部駆動軸を、外管軸と内管軸とをスプライン嵌合により伸縮自在に構成し、この内管軸を植付駆動ケースに連動連結した乗用田植機が記載されている。また、特許文献２の図１，図２及び段落番号〔００１５〕には、走行機体３から伝動される動力が、伸縮伝動軸１３及び前後一対の自在継手１４を介して苗植付装置６に入力されるように構成された乗用田植機が記載されている。
【特許文献１】特許第３１６３０８０号公報
【特許文献２】特開２００２−７８４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１及び２に記載の構成を備えた水田作業車においては、水田作業中の泥はねなどにより、伸縮自在な伝動軸の伸縮部分や伝動軸に連結された自在継手の可動部分に泥や水などの異物が侵入し、駆動力の伝達に支障をきたすおそれがある。そこで、これらの可動部分に保護用のカバーを取り付け、動力伝達機能を正常な状態に維持しようとする対策が従来から行われている。
【０００５】
このような対策を行う場合、伸縮伝動軸の非伸縮部分である外管軸と伸縮部分である内管軸との嵌合箇所と、伸縮伝動軸の内管軸に連結された自在継手とに、それぞれ別々のカバーを取り付けることが一般的に行われていた。ところが、このようにそれぞれの部分に別々のカバーを取り付ける構成であると、部品点数が多くなり、構造が複雑になると共に、組み付け作業量が増え、組み付けコストの上昇につながるといった問題があった。
また、それぞれの部分に別々のカバーを取り付ける構成であると、泥や水等の侵入の可能性が高いカバーの端部が多く存在するので、カバー内部に泥や水等が侵入し、伝動機構に不具合が発生するおそれがあるといった問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、走行機体から作業装置へ動力を伝達する動力伝達機構における保護対策を、より保護効果が高い構造でありながら、簡単で組み付けやすい構成により実現することで、耐久性の面でもコスト面でも有利な水田作業車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業車において次のように構成することにある。
走行機体に作業装置を昇降自在に連結し、出力軸を走行機体に備え、入力軸を作業装置に備えて、出力軸の端部に第１自在継手を設け、入力軸の端部に第２自在継手を設けて、伝動基軸と、この伝動基軸の端部に摺動自在かつ一体回転可能に連結された摺動軸とで、伸縮自在な伝動軸を構成し、この伝動軸により第１自在継手と第２自在継手とを連動連結すると共に、入力軸の端部又は出力軸の端部と、伝動基軸の端部とに亘って設けられた伸縮自在かつ屈曲自在な一つのカバーにより、摺動軸及び自在継手を覆うように構成してある。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、作業装置が備える入力軸の端部（又は走行機体が備える出力軸の端部）と、摺動自在かつ一体回転可能に摺動軸が連結された伝動基軸の端部とに亘って設けられた伸縮自在かつ屈曲自在な一つのカバーにより、摺動軸及び自在継手を覆うように構成してあるので、摺動軸が連結されている伝動基軸の端部と、この端部から伝動軸の端部までの摺動軸の部分と、摺動軸側の伝動軸の端部に連結されている第１（又は第２）自在継手と、この第１（又は第２）自在継手が連結される入力軸（又は出力軸）とがまとめて一つのカバーにより覆われるので、保護を行う必要のある複数の箇所を一つのカバーにより覆うことになる。したがって、水田作業車が備える作業装置への動力伝達機構を保護するための構成が簡素になる。
【０００９】
また、保護を行う必要のある複数の箇所を一つのカバーにより覆うことになるので、泥や水等の侵入の可能性が高いカバーの端部の数が減少し、泥や水等の侵入のおそれが低減する。
【００１０】
さらに、伸縮自在かつ屈曲自在なカバーにより上述の保護を行う必要のある複数の箇所が覆われるので、作業装置が昇降して、摺動軸と入力軸（又は出力軸）とがなす角度が変化したり、摺動軸が連結されている伝動基軸の端部から伝動軸の端部までの摺動軸の部分の長さが伸縮したりしても、上述の保護を行う必要のある複数の箇所は保護されることになる。このように、伸縮自在かつ屈曲自在なカバーを用いることで、姿勢変化する部分の保護対策が簡素な構成で実現できる。
【００１１】
（効果）
本発明の第１特徴によると、泥や水等の侵入の可能性が高いカバーの端部の数が減少するので、カバーを複数箇所に個別に設ける場合に比べて信頼性の高い保護構造となり、耐久性の面で有利な水田作業車を得ることができる。また、水田作業車の構成が簡単になり、組み付け作業の効率がよくなるので、コスト面で有利な水田作業車を得ることができる。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴において次のように構成することにある。
カバーを蛇腹により構成してある。
【００１３】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
カバーを蛇腹により構成してあるので、伸縮自在かつ屈曲自在なカバーを複雑でない簡素な構造で構成することができる。
【００１４】
（効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前述の本発明の第１特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、伸縮自在かつ屈曲自在なカバーを簡素な構造で構成することができるので、カバーのコストが抑えられ、この点からもコスト面で有利な水田作業車を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。水田作業車の一例として乗用型田植機を図１及び図２に示す。図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された走行機体Ａに運転部３が備えられており、走行機体Ａの後部にリンク機構４及び油圧シリンダ５を介して苗植付装置６が昇降駆動自在に並びに前後軸芯周りでローリング自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００１６】
苗植付装置６は４条植型式に構成されており、図４にも示すように、苗植付装置６の各動作部分を駆動するための動力が入力される入力軸３５を備えたフィードケース３１、フィードケース３１の下方で左右に延設された角パイプ製のメインフレーム３２、メインフレーム３２に左右２箇所で連結固定された２個の伝動ケース２１、各伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３、メインフレーム３２にこれと略並行に回転自在に架設されるフロート支持軸３３、フロート支持軸３３に片持ち状に後方に延設したフロート支持アーム３４に端部を揺動自在に連結支持された接地フロート２４、及び苗が載置されて一定ストロークで左右に往復移動する苗のせ台２５等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台２５が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２５の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面Ｔに植え付ける。このようにして、走行機体Ａが前後車輪１，２により耕盤上を走行しながら苗植付装置６により田面Ｔに４条ずつ苗を植えつけることができるようにしてある。
【００１７】
図１及び図２に示すように、運転部３においてフロア７の後方の上方に運転座席８が備えられており、運転座席８の後側に肥料を貯留するホッパー２６、繰り出し部２７及びブロア２８が備えられている。接地フロート２４に作溝器２９が備えられて、繰り出し部２７と作溝器２９とに亘ってホース３０が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー２６から肥料が所定量ずつ繰り出し部２７によって繰り出されて、ブロア２８の送風により肥料がホース３０を通って作溝器２９に供給されるのであり、作溝器２９を介して肥料が田面Ｔに供給される。
【００１８】
次に、運転部３の付近の構造について説明する。フロア７の後方の上方に運転座席８が備えられ、エンジン（図示せず）を覆うボンネット９がフロア７の前方に備えられており、ボンネット９の右及び左の横側部に、フロア７につながる右及び左のステップ１０が備えられている。前輪１を操向操作する操縦ハンドル１１がボンネット９の上部に備えられており、ボンネット９の上部において、操縦ハンドル１１の右の横側部に、エンジンのアクセル部を操作するアクセルレバー１５及び苗植付装置６を昇降操作する昇降操作レバー１２が備えられ、操縦ハンドル１１の左の横側部に、主変速レバー１３が備えられている。
【００１９】
昇降操作レバー１２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、後側から前側に向けて上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が、この順序で配置されている（図２に示す状態は昇降操作レバー１２を中立位置に操作している状態）。昇降操作レバー１２を上昇位置に操作すると、苗植付装置６に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が上昇駆動される。昇降操作レバー１２を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて油圧シリンダ５が停止する。昇降操作レバー１２を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動される。昇降操作レバー１２を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作されて、苗植付装置６が田面Ｔから設定高さに維持されるように油圧シリンダ５により自動的に昇降駆動される。
【００２０】
昇降操作レバー１２の操作により苗植付装置６が昇降操作されると、苗植付装置６の昇降動作に伴って、後述する左右一対のラインマーカー４３が、その先端４３Ｔが田面Ｔに突入して次回の走行基準線を形成する使用姿勢と、その先端４３Ｔが田面Ｔから離間して苗植付装置６に近接する格納姿勢とに切り換えられるようになっている。以下にラインマーカー４３の操作機構について左ラインマーカー４３Ｌを例にして説明する。
【００２１】
図３に左ラインマーカー４３Ｌの取付構造を示す。ラインマーカー４３は、先端部４３Ｔと屈曲したロッド部４３Ｓと基端部４３Ｂとで構成されると共に、苗植付装置６のメインフレーム３２の両端から左右方向に延設される延長アーム４４の先端部に備えたマーカー支持ブラケット４５に、前後向きの軸芯Ｐ２に揺動自在に装備して構成されている。
【００２２】
ラインマーカー４３の揺動中心側の基部４３Ｂにはロックピン４６を設けてある。前後軸芯Ｐ３周りに揺動自在なロック部材４９が付勢バネ４９ａによりロック側に付勢されており、後述する機構によりラインマーカー４３が格納姿勢に姿勢変更されると、自動的に格納姿勢において位置保持されるように構成されている。
【００２３】
昇降操作レバー１２が植付位置に操作された場合にのみ許容される左右方向への操作により、ロック解除ワイヤ４７のインナワイヤ４７ｂを引き操作することができ、インナワイヤ４７ｂの端部に連結されたロック部材４９が揺動操作されてラインマーカー４３の位置保持が解除される。
【００２４】
一方、ラインマーカー４３の基部４３Ｂにはラインマーカー４３を使用姿勢に復帰付勢する付勢バネ５０が連結されているので、上述のように昇降操作レバー１２が植付位置に操作された場合において昇降操作レバー１２を左右方向へ操作することによりラインマーカー４３の位置保持が解除されると、付勢バネ５０の付勢力によりラインマーカー４３が使用姿勢となる。
【００２５】
ラインマーカー４３の揺動中心側にある基部４３Ｂに備える前記ロックピン４６には、引起しワイヤ４８のインナワイヤ４８ｂが連結されており、インナワイヤ４８ｂの引き操作によりラインマーカー４３が使用姿勢から格納姿勢に姿勢変更操作される。このインナワイヤ４８ｂの引き操作が苗植付装置６の上昇動作に伴って行われるように、リンク機構４と苗植付装置６の固定部とに亘って引起しワイヤ４８が連結されている。詳しくは、以下のような構成である。
【００２６】
図４及び図６に示すように、リンク機構４を構成する断面視コの字状のアッパーリンク４Ｕ及び左右一対のロアリンク４Ｌが、それぞれの前端部において、支軸５２（軸芯Ｐ４）及び左右一対の支軸５３（軸芯Ｐ５）によりフレーム５１に揺動自在に連結されている。なお、フレーム５１は、走行機体Ａのミッションケース１６の後端部に固着した左右一対のブラケット５４を介して、上向きに立設されており、走行機体Ａに備える運転座席８などを支持するものである。
【００２７】
ブラケット５４の機体内側に延設されるインナ支持ブラケット５５は、ロアリンク４Ｌを支持している支軸５３により支持されると共に、インナ支持ブラケット５５の屈曲端部がブラケット５４に設けた長孔５４ａに係入して、一定姿勢に支持されている。インナ支持ブラケット５５の後方側の端部には頭付の取付ピン５６が設けられている。インナ係止バネ５７が、この取付ピン５６により横軸芯Ｐ６周りに揺動自在に連結されている。
【００２８】
インナ係止バネ５７には、先端部に抜け止め金具５９を備えたインナワイヤ４８ｂが挿入されている。ラインマーカー４３を引起し操作する引起しワイヤ４８のインナワイヤ４８ｂは、インナ係止バネ５７が機体後方側に先細りの釣鐘型をしているため、機体前方向（図６の矢印の方向）への摺動は自在であるが、機体後方向へ摺動すると、インナワイヤ４８ｂの先端部に設けた抜け止め金具５９がインナ係止バネ５７の先細り部分により係止される。したがって、インナ係止バネ５７を介して、引起しワイヤ４８のインナワイヤ４８ｂが引き操作可能であり、ラインマーカー４３を引起し操作できるように構成されている。
【００２９】
アッパーリンク４Ｕの後方部分において左右の外側面に設けた左右一対のアウタ支持ブラケット５８には、左右の引起しワイヤ４８のアウタワイヤ４８ａの入力側の端部が連結固定されている。
【００３０】
一方、図３に示すように、苗植付装置６のメインフレーム３２の左右端部から上方に延設された苗載台サポート６０に、ブラケット５９が設けてあり、左右のロック解除ワイヤ４７のアウタワイヤ４７ａ及び左右の引起しワイヤ４８のアウタワイヤ４８ａのそれぞれの出力側端部が連結固定されている。
【００３１】
以上のように構成することで、昇降操作レバー１２を操作してリンク機構４が上昇操作されると、図４において実線で示すリンク機構４が２点鎖線で示す姿勢に揺動移動し、アッパーリンク４Ｕの後方部分に設けたアウタ支持ブラケット５８とロアリンク４Ｌの前端部分に設けたインナ支持ブラケット５５との相対距離が延びる。したがって、インナワイヤ４８ｂの入力側の先端部分はインナ係止バネ５７を介して引き操作され、結果として、引起しワイヤ４８のインナワイヤ４８ｂの入力側の出代が長くなり、逆に、インナワイヤ４８ｂの出力側の出代が短くなり、ラインマーカー４３の基部４３Ｂが軸芯Ｐ２周りに揺動操作される。このように、苗植付装置６の上昇操作に伴って自動的にラインマーカー４３が使用姿勢から格納姿勢に姿勢変更操作され、先述のロック部材４９により位置保持される。
【００３２】
苗植付装置６が上昇姿勢から植付姿勢に下降操作されると、前述の上昇操作の場合とは逆に、インナ支持ブラケット５５に連結されたインナワイヤ４８ｂの端部と、アウタ支持ブラケット５８に連結されたアウタワイヤ４８ａの端部との距離が接近する。このとき、ラインマーカー４３が格納姿勢に保持されていると、引起しワイヤ４８のアウタワイヤ４８ａとインナワイヤ４８ｂの相対位置は積極的には操作されないので、入力側及び出力側のインナワイヤ４８ｂの出代はいずれも変化しないことになる。したがって、入力側のインナワイヤ４８ｂの出代が変化しないまま、インナ支持ブラケット５５とアウタ支持ブラケット５８とが接近するので、入力側のインナワイヤ４８ｂの出代部分が弛んで湾曲してしまうおそれがある。
【００３３】
しかし、インナ係止バネ５７は後方側端部が先細りの釣鐘型をしており、インナワイヤ４８ｂは機体前方向（図６の矢印の方向）へは摺動自在であるので、アウタワイヤ４８ａの端部の揺動移動に伴い、インナワイヤ４８ｂが図６で仮想線で示すように押し出し操作される。したがって、インナワイヤ４８ｂが湾曲して他の部材と干渉して不具合が発生する恐れが低減する。
【００３４】
走行機体Ａには、ギヤ変速式の副変速装置（図示せず）や前述の植付クラッチなどを内装するミッションケース１６及び静油圧式無段変速装置（図示せず）が備えられている。エンジンの動力がベルト型式のテンションクラッチ（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置に伝達され、主変速レバー１３の操作位置に対応した所定の変速比を得て静油圧式無段変速装置から出力される。静油圧式無段変速装置から出力される動力は、副変速装置を介して前輪１及び後輪２に伝達される走行系の動力と、前述の昇降操作レバー１２と連係する植付クラッチを介して苗植付装置６に伝達される作業系動力とに分配される。
【００３５】
静油圧式無段変速装置は中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されており、副変速装置は低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置の２位置切換式に構成されている。
【００３６】
図１及び図２に示す状態は主変速レバー１３を中立位置に操作している状態であり、静油圧式無段変速装置が中立位置に操作されて機体は停止している。主変速レバー１３を中立位置から前方の前進変速域に操作すると、静油圧式無段変速装置が前進の高速側に操作されるのであり、主変速レバー１３を中立位置から後方の後進変速域に操作すると、静油圧式無段変速装置が後進の高速側に操作される。
【００３７】
図２に示すように、右のステップ１０におけるフロア７に近い部分に操作ペダル１４が備えられており、操作ペダル１４を下方の踏み位置に操作すると、静油圧式無段変速装置が中立位置よりも少し高速側の低速位置に操作され、前輪１及び後輪２を制動可能なブレーキ（図示せず）が制動側に操作される。操作ペダル１４を上方の戻し位置に操作すると、静油圧式無段変速装置が前述の低速位置に残された状態で、ブレーキが制動解除側に操作されるのであり、バネ（図示せず）により操作ペダル１４が上方の戻し位置に付勢されている。
【００３８】
図１及び図２に示すように、エンジンを支持する前フレーム１９が機体の前部の下部に備えられており、前フレーム１９の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム２０が揺動自在に支持されている。操作アーム２０は正面視で逆Ｕ字状に構成されて、上方に起立した格納位置、及び機体の前部から前方に出た作業位置に亘り揺動自在に構成されている。操作アーム２０を作業位置に操作すると、前輪１及び操縦ハンドル１１が直進位置で保持され、操作アーム２０を格納位置に操作すると、前輪１及び操縦ハンドル１１の保持が解除されるように構成されている。
【００３９】
ミッションケース１６に内装された植付クラッチの伝動下流側には、図４に示すように、ミッションケース１６から後方に突設した出力軸１７が連結されている。出力軸１７に分配伝動された作業系の動力は、苗植付装置６のフィードケース３１に突設された前述の入力軸３５に、伸縮自在に構成された伝動軸３８を介して伝達される。以下に、伝動軸３８について詳説する。
【００４０】
伝動軸３８は、第１自在継手３６を介して苗植付装置６のフィードケース３１が備える入力軸３５と連結される摺動軸３８ａと、第２自在継手３７を介して走行機体Ａのミッションケース１６が備える出力軸１７と連結される伝動基軸３８ｂとで構成されている。伝動基軸３８ｂの伝動下手側の端部３８ｃにはスプライン部３８Ｓを有するソケット１８が固設されており、ソケット１８は、摺動軸３８ａを嵌挿する嵌挿口１８ａを有しており、伝動基軸３８ｂにソケット１８を介して摺動軸３８ａが回転軸芯方向に摺動自在かつ一体回転可能にスプライン嵌合している。
【００４１】
以上のように構成すると、出力軸１７と入力軸３５の相対位置が変化すると、伝動軸３８の両端に連結された自在継手３６，３７のジョイント部分３６ｂ及び３７ｂがそれぞれに必要な程度で屈曲すると共に、伝動基軸３８ｂに嵌挿された摺動軸３８ａのうち端部３８ｃから延出する部分の長さが変化して伝動軸３８が伸縮する。したがって、走行操作レバー１２が植付位置に操作されて、植付クラッチが伝動状態に操作された状態で苗植付装置６が自動的に昇降制御される場合に、出力軸１７から入力軸３５への動力伝達が伝動軸３８を介して支障なく行える。
【００４２】
伝動軸３８の両端に連結された第１自在継手３６及び第２自在継手３７は、保護のためのカバー３９及び４０を備えている。いずれのカバーもゴム製の蛇腹体で構成されており、苗植付装置６が揺動昇降しても、蛇腹体が湾曲或いは伸縮することで、伝動軸３８の伸縮や自在継手３６及び３７の屈曲変形に対応して保護作用を維持することができる。カバー３９，４０に蛇腹体を用いることで、伸縮自在かつ屈曲自在な部材を構造簡単なもので構成することができる。
【００４３】
第２自在継手３７を覆うカバー３９は、伝動基軸３８ｂの伝動上手側端部３８ｄと、出力軸１７と軸芯共通に一体回転するように出力軸１７の端部に連結された第２自在継手３７の出力軸１７側の部分３７ａとに亘って設けられており、カバー３９の両端は、伝動基軸３８ｂの伝動上手側端部３８ｄ及び第２自在継手３７の出力軸１７側の部分３７ａにそれぞれ外嵌される抜け止めリングで封止されている。これにより、第２自在継手３７のジョイント部分３７ｂがカバー３９により完全に覆われることになる。
【００４４】
図５に示すように、第２自在継手を覆うカバー４０は、伝動基軸３８ｂの伝動下手側端部３８ｃと、入力軸３５と軸芯共通に一体回転するように入力軸３５の端部に連結された第１自在継手３６の入力軸３５側の部分３６ａとに亘って設けられている。カバー４０の両端は、伝動基軸３８ｂの伝動下手側端部３８ｃ及び第１自在継手３６の入力軸３５側の部分３６ａのそれぞれに周設した溝に外嵌される抜け止めリング４１及び４２で封止されている。これにより、第１自在継手３６のジョイント部分３６ｂ及び摺動軸３８ａが、カバー４０により完全に覆われることになる。また、カバー４０は伸縮自在な蛇腹体により構成されているから、伝動基軸３８の端部３８ｃから延出している摺動軸３８ａの部分は、その延出量が変化してもカバー４０により完全に覆われることになる。
【００４５】
以上のように構成することで、一つのカバー４０により、保護が必要な第１自在継手３６のジョイント部３６ｂ及び摺動軸３８ａが嵌挿される伝動基軸３８ｂの嵌挿口１８ａを同時に完全に覆うことができる。これにより、泥や水等の侵入の可能性が高いカバーの端部の数が抑制されるので、カバーの端部からの泥や水等の侵入の可能性が低減し、カバーを複数箇所に個別に設ける場合に比べて信頼性の高い保護構造となる。
【００４６】
このように、保護が必要な複数の箇所をまとめて一つのカバー４０により覆うことで、信頼性の高い保護構造となり、耐久性の面で有利な水田作業車となると共に、組み付け作業時の工数が減少することで、組み付けコストを抑制することができ、コスト面で有利な水田作業車となる。
【００４７】
〔発明の実施の別形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）伸縮自在な伝動軸３８は、摺動軸３８ａを伝動基軸３８ｂの伝動上手側端部３８ｄに設けたものでもよいし、伝動基軸３８ｂの伝動下手側端部３８ｃ及び上手側端部３８ｄの両方に設けたものでもよい。
（２）カバー４０の第１自在継手３６側の端部を、図５において第１自在継手３６の入力軸３５側の端部３６ａとメインフレーム３２との間に位置する入力軸３５の部分で封止してもよい。
（３）水田作業車としては、走行機体Ａの後部に、リンク機構４を介して作業装置としての直播装置が昇降自在に連結された直播機などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】左ラインマーカーの取付構造を示す正面図
【図４】伝動軸及びリンク機構の取付構造を示す一部縦断側面図
【図５】伝動軸の内部構造を示す縦断側面図
【図６】引起しワイヤの入力側端部の連結構造を示す横断平面図
【符号の説明】
【００４９】
Ａ      走行機体
６      作業装置
１７    出力軸
３５    入力軸
３６    第１自在継手
３７    第２自在継手
３８    伝動軸
３８ａ  摺動軸
３８ｂ  伝動基軸
３８ｃ  伝動基軸の端部
４０    カバー
【図１】
2005348654.tif 000003
【図２】
2005348654.tif 000004
【図３】
2005348654.tif 000005
【図４】
2005348654.tif 000006
【図５】
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【図６】
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