(57)【要約】【課題】複数の周波数帯を有効に利用できるとともに信頼性を高めた測位信号送信装置、測位装置および測位システムを提供する。【解決手段】ＧＰＳ衛星１００およびＰＬ送信機２００において、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５波帯の搬送波をＣ／ＡコードおよびＰコードに基づきＳＯＣ変調方式、およびＢＯＣ変調方式で変調して最大で１２通りの測位信号を生成し、空間に放射する。受信機３００においてはこれらの複数の測位信号を受信し、信号モニタ部３０４ａにより各波帯の測位信号の受信状態をモニタする。そして、受信状態の良好な測位信号に基づく測位データから自己の位置情報を算出する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる第１および第２の帯域の少なくともいずれかの搬送波を用いて運用され、各帯域の搬送波を規定のコードにより変調して生成される測位信号に含まれる測位情報を利用して受信装置の位置情報を得る測位システムで使用される測位信号送信装置において、
前記第１および第２の帯域と異なる第３の帯域の搬送波を、前記規定のコードによりＢＯＣ（Ｂｉｎａｒｙ  Ｏｆｆｓｅｔ  Ｃａｒｒｉｅｒ）変調方式で変調して前記測位信号を生成する測位信号生成手段と、
前記測位信号を空間に放射する送信手段とを具備することを特徴とする測位信号送信装置。
【請求項２】
対流圏内に設置されることを特徴とする請求項１に記載の測位信号送信装置。
【請求項３】
前記第１の帯域はＬ１波帯であり、
前記第２の帯域はＬ２波帯であり、
前記第３の帯域はＬ５波帯であることを特徴とする請求項１に記載の測位信号送信装置。
【請求項４】
前記規定のコードは、Ｃ／Ａコード、およびＰコードのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の測位信号送信装置。
【請求項５】
互いに異なる第１乃至第ｐの帯域の少なくとも１つの帯域の搬送波を、第１乃至第ｑのコードの少なくとも１つのコードにより、第１乃至第ｒの変調方式の少なくとも１つの変調方式で変調して最大ｐ×ｑ×ｒとおりに生成し得る変調信号からｎ（ｐ，ｑ，ｒは自然数、ｎはｐ×ｑ×ｒ以下２以上の自然数）の変調信号を測位信号として送信する送信装置を具備する測位システムで使用される測位装置において、
前記ｎの測位信号をそれぞれ受信する受信手段と、
この受信手段による前記ｎの測位信号ごとの受信状態をそれぞれモニタするモニタ手段と、
このモニタ手段によりモニタされる各測位信号の受信状態に基づいてｍ（ｍはｎ以下の自然数）の測位信号を選択的に切り替え出力する切り替え手段と、
この切り替え手段から出力される測位信号から位置情報を得る測位手段とを具備することを特徴とする測位装置。
【請求項６】
前記第１乃至第ｐの帯域は、Ｌ１波帯、Ｌ２波帯、およびＬ５波帯を含むことを特徴とする請求項５に記載の測位装置。
【請求項７】
前記第１乃至第ｑのコードは、Ｃ／Ａコード、およびＰコードを含むことを特徴とする請求項５に記載の測位装置。
【請求項８】
前記第１乃至第ｒの変調方式は、ＳＯＣ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｏｆｆｓｅｔ  Ｃａｒｒｉｅｒ）変調方式およびＢＯＣ（Ｂｉｎａｒｙ  Ｏｆｆｓｅｔ  Ｃａｒｒｉｅｒ）変調方式を含むことを特徴とする請求項５に記載の測位装置。
【請求項９】
前記送信装置が電離層よりも高い高度に配置され、前記測位装置が対流圏内に配置される場合に、
さらに、前記ｎの測位信号のうち少なくとも２つを用いて当該前記ｎの測位信号が前記電離層を通過することにより生じる電離層遅延量を算出する算出手段と、
この算出手段により算出される前記電離層遅延量に基づいて前記位置情報を補正する補正手段とを具備することを特徴とする請求項５に記載の測位装置。
【請求項１０】
測位信号送信装置から放射される測位信号を測位装置において受信して当該測位装置の位置情報を得る測位システムにおいて、
前記測位信号送信装置は、
互いに異なる第１乃至第ｐの帯域の少なくとも１つの帯域の搬送波を、第１乃至第ｑのコードの少なくとも１つのコードにより、第１乃至第ｒの変調方式の少なくとも１つの変調方式で変調して最大ｐ×ｑ×ｒとおりに生成し得る変調信号からｎ（ｐ，ｑ，ｒは自然数、ｎはｐ×ｑ×ｒ以下２以上の自然数）の変調信号を測位信号として生成する送信信号生成手段と、
前記送信信号を空間に放射する送信手段とを備え、
前記測位装置は、
前記ｎの測位信号をそれぞれ受信する受信手段と、
この受信手段による前記ｎの測位信号ごとの受信状態をそれぞれモニタするモニタ手段と、
このモニタ手段によりモニタされる各測位信号の受信状態に基づいてｍ（ｍはｎ以下の自然数）の測位信号を選択的に切り替え出力する切り替え手段と、
この切り替え手段から出力される測位信号から位置情報を得る測位手段とを備えることを特徴とする測位システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの測位システムと、このシステムに用いられる測位信号送信装置および測位装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
既存のＧＰＳにおいて、測位データが重畳される測位信号にはＬ１波帯（中心周波数１５７５．４２ＭＨｚ、帯域２．０４６ＭＨｚおよび２０．４６ＭＨｚ）およびＬ２波帯（中心周波数１２２７．６ＭＨｚ、帯域２０．４６ＭＨｚ）が使用されている。このうち現時点ではＬ１波帯のみが民間に開放されている。
【０００３】
各波帯の変調方式には、現時点ではＳＯＣ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｏｆｆｓｅｔ  Ｃａｒｒｉｅｒ）方式が採用されている。地上側に設けられるＧＰＳ送信機としてのシュードライト（Ｐｓｅｕｄｏ  −  Ｌｉｔｅ）においても同様に、Ｌ１波帯およびＳＯＣ方式が採用されている。
【０００４】
ところで、ＧＰＳの近代化を推進する案がＧＰＳ衛星を管理する米国において提案された。そのなかで、将来にはＬ１周波数だけでなくＬ２周波数をも民間に開放することが予定されている。さらに、Ｌ５波帯（中心周波数１１７６．４５ＭＨｚ、帯域２４ＭＨｚ）を新たに設け、これも民間に開放することが検討されている。これを受けて、変調方式においても、将来的にはよりデータ伝送効率の高いＢＯＣ（Ｂｉｎａｒｙ  Ｏｆｆｓｅｔ  Ｃａｒｒｉｅｒ）方式がＳＯＣ方式と併せて採用されることが予想される。ヨーロッパにおいて検討中のＧａｌｌｉｅｏ衛星は、ＢＯＣ変調方式を採用することになっている。
【０００５】
なお、下記非特許文献１および２に、関連する技術が開示される。非特許文献１には、ＳＯＣ変調方式およびＢＯＣ変調方式に関する詳細が開示される。非特許文献２には、上記各変調方式の信号を受信する装置の構成例が開示される。
【０００６】
【非特許文献１】
Ｊｏｈｎ  Ｗ．Ｂｅｔｚ：”Ｔｈｅ  Ｏｆｆｓｅｔ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ＧＰＳ  Ｍｏｄｅｒｎｉｚａｔｉｏｎ，”ＩＯＮ−ＧＰＳ９９，Ｊａｎ  １９９９．
【０００７】
【非特許文献２】
Ｃａｐｔ．Ｂｒｉａｎ  Ｃ．Ｂａｒｋｅｒ，ｅｔ．ａｌ：”Ｏｖｅｒｖｉｅｗ  ｏｆ  ｔｈｅ  ＧＰＳ  Ｍ  Ｃｏｄｅ  Ｓｉｇｎａｌ，”ＩＯＧ−ＧＰＳ２０００，Ｍａｙ  ２０００．
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、ＧＰＳの近代化を推進することが検討されており、測位信号において使用できる周波数帯域、および変調方式が拡大されると予想される。このような将来のシステムに対応可能な測位信号の送信装置、受信装置は未だ知られていない。さらに、複数の周波数帯域および変調方式を組み合わせることで測位精度を高められ、より信頼性の高いシステムを提供できる可能性が有る。  本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、複数の周波数帯を有効に利用できるとともに信頼性を高めた測位信号送信装置、測位装置および測位システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係わる測位信号送信装置は、互いに異なる第１および第２の帯域（例えばＬ１およびＬ２波帯）の少なくともいずれかの搬送波を用いて運用され、各帯域の搬送波を規定のコードにより変調して生成される測位信号に含まれる測位情報を利用して受信装置の位置情報を得る測位システムで使用される測位信号送信装置にあって、前記第１および第２の帯域と異なる第３の帯域（例えばＬ５波帯）の搬送波を、前記規定のコードによりＢＯＣ（Ｂｉｎａｒｙ  Ｏｆｆｓｅｔ  Ｃａｒｒｉｅｒ）変調方式で変調して前記測位信号を生成する測位信号生成手段と、前記測位信号を空間に放射する送信手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
このような手段を講じることにより、既存のＬ１およびＬ２波帯の測位信号だけでなく、Ｌ５波帯をも含めた測位信号を利用できる。さらには、ＳＯＣ変調だけでなく、ＢＯＣ変調方式によっても測位信号を生成することが可能になる。コードとしてはＣ／ＡコードおよびＰコードの２種が知られており、このように３つの帯域、２種のコード、および２種の変調方式を組み合わせることにより最大で１２通りの測位信号を用いてシステムを運用することが可能になる。
【００１１】
測位装置側においては、これらの１２通りの測位信号からそれぞれ位置情報を算出するようにし、例えばビル影や条件の良くない場所においては受信状態が良好な測位信号のみを選択的に使用するようにすることで、システム的な耐性を高めることが可能となる。このようなことから、複数の周波数帯を有効に利用できるとともに、信頼性を高の高い測位を実施することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係わる測位システムの実施の形態を示すシステム構成図である。このシステムは、ＧＰＳ衛星１００、シュードライト送信機（ＰＬ送信機）２００、および受信機３００を備える。ＧＰＳ衛星１００およびＰＬ送信機２００は、Ｌ１波帯の測位信号（以下Ｌ１信号と称する）、Ｌ２波帯の測位信号（以下Ｌ２信号と称する）、およびＬ５波帯の測位信号（以下Ｌ５信号と称する）を送出する。受信機３００は、Ｌ１信号、Ｌ２信号、および、Ｌ５信号を受信し、自己の位置情報を算出する。本実施形態においては、地上を含む対流圏内にＰＬ送信機２００を位置固定し、その送信アンテナ２０１の設置位置を予め正確に測量するようにする。
【００１３】
ＧＰＳ衛星１００およびＰＬ送信機２００から送出されるＬ１信号、Ｌ２信号、Ｌ５信号は、それぞれＣ／ＡコードおよびＰコードにより変調される。その変調方式は、ＳＯＣ変調方式およびＢＯＣ変調方式を採用する。これにより本システムで使用し得る測位信号には、帯域、コード、および変調方式の組み合わせから最大で１２とおりもの種別を設けることができる。
【００１４】
図２は、図１のＰＬ送信機２００の一実施の形態を示すブロック図である。図２に示されるＰＬ送信機２００は、それぞれ異なる測位信号を生成する送信モジュール１〜５と、各送信モジュール１〜５において生成された測位信号をミキシングしてアンテナ２０１を介して空間に放射するミキサ６とを備える。
【００１５】
送信モジュール１は、信号生成部１ａ，１ｂを備える。信号生成部１ａは、Ｌ１波帯の搬送波をＣ／ＡコードによりＳＯＣ変調方式で変調して第１の測位信号を生成する。信号生成部１ｂは、Ｌ１波帯の搬送波をＰコードによりＳＯＣ変調方式で変調して第２の測位信号を生成する。第１および第２の測位信号はミキサ１ｃによりミキシングされ、ミキサ６を介してアンテナ２０１から空間に放射される。
【００１６】
送信モジュール２は、信号生成部２ａ，２ｂを備える。信号生成部２ａは、Ｌ１波帯の搬送波をＣ／ＡコードによりＢＯＣ変調方式で変調して第３の測位信号を生成する。信号生成部２ｂは、Ｌ１波帯の搬送波をＰコードによりＢＯＣ変調方式で変調して第４の測位信号を生成する。第３および第４の測位信号はミキサ２ｃによりミキシングされ、ミキサ６を介してアンテナ２０１から空間に放射される。
【００１７】
送信モジュール３は、信号生成部３ａ，３ｂを備える。信号生成部３ａは、Ｌ２波帯の搬送波をＣ／ＡコードによりＳＯＣ変調方式で変調して第５の測位信号を生成する。信号生成部３ｂは、Ｌ２波帯の搬送波をＰコードによりＳＯＣ変調方式で変調して第６の測位信号を生成する。第５および第６の測位信号はミキサ３ｃによりミキシングされ、ミキサ６を介してアンテナ２０１から空間に放射される。
【００１８】
送信モジュール４は、信号生成部４ａ，４ｂを備える。信号生成部４ａは、Ｌ２波帯の搬送波をＣ／ＡコードによりＢＯＣ変調方式で変調して第７の測位信号を生成する。信号生成部４ｂは、Ｌ２波帯の搬送波をＰコードによりＢＯＣ変調方式で変調して第８の測位信号を生成する。第７および第８の測位信号はミキサ４ｃによりミキシングされ、ミキサ６を介してアンテナ２０１から空間に放射される。
【００１９】
送信モジュール５は、信号生成部５ａ，５ｂを備える。信号生成部５ａは、Ｌ５波帯の搬送波をＣ／Ａコード、およびＰコードによりそれぞれＳＯＣ変調方式で変調して第９および第１０の測位信号を生成する。信号生成部５ｂは、Ｌ５波帯の搬送波をＣ／Ａコード、ＰコードによりそれぞれＢＯＣ変調方式で変調して第１１および第１２の測位信号を生成する。第９乃至第１２の測位信号はミキサ５ｃによりミキシングされ、ミキサ６を介してアンテナ２０１から空間に放射される。
【００２０】
図３は、図２の信号生成部１ａ、１ｂ、３ａ、３ｂ、および５ａのより詳細な構成を示すブロック図である。すなわち図３は、ＳＯＣ変調方式に基づく測位信号を生成する信号生成部の一構成例を示す。図３において、例えばＬ１波帯に対応する１．０２３ＭＨｚのクロックがそれぞれ分周器１１、逓倍器２１，３１に入力される。分周器１１はクロックをデータメッセージレートにまで分周し、データメッセージ生成部１２に供給する。データメッセージ生成部１２はエフェメリスやアルマナックデータ、時刻データなどの測位データを含むデータメッセージを生成する。
【００２１】
逓倍器２１は、クロックをコードレートｆｃにまで逓倍して拡散コード生成部２２に供給する。拡散コード生成部２２はコードレートｆｃに応じたＣ／ＡまたはＰ拡散コードを生成する。この拡散コードはミキサ４１によりデータメッセージと乗算され、拡散メッセージが生成される。この拡散メッセージはバイフェーズ波形となる。この波形を有する拡散メッセージはローパスフィルタ５０を介して波形整形され、帯域の中央にピークを持つＳＯＣ信号が生成される。なおローパスフィルタ５０の特性におけるｆはキャリア周波数であり、Ｂは通過バンド帯域幅である。
【００２２】
逓倍器３１は、クロックをサブキャリア周波数ｆｓにまで逓倍して発振器３２を駆動する。発振器３２はサブキャリア周波数ｆｓのサイン波を生成する。このサイン波はミキサ４０によりＳＯＣ信号と乗算され、これによりベースバンドのＬＯＣ信号が生成される。
【００２３】
図４は、図２の信号生成部２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂ、および５ｂのより詳細な構成を示すブロック図である。なお図４において図３と共通する部分には同一の符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。すなわち図４は、ＢＯＣ変調方式に基づく測位信号を生成する信号生成部の一構成例を示す。図４において、ミキサ４１により生成されたバイフェーズ波形の拡散メッセージはそのままミキサ４０に供給され、サブキャリア周波数ｆｓのサイン波と乗算される。これにより帯域の両端にピークを持つベースバンドＢＯＣ信号が生成される。図３、図４において生成されたベースバンドのＳＯＣ信号、ＢＯＣ信号は、図示しない高周波回路、送信増幅器、ＲＦフィルタなどを介して空間に放射される。
【００２４】
図５は、ＩＣＤ−ＧＰＳ−２００Ｃに基づく方式コードおよびＳＯＣ変調の方式を示すブロック図である。図５において、リセットコマンド生成部６２は、与えられるリモートコマンドに応じてリセットコマンドを生成し、Ｚカウンタ６１およびエポックリセット部６３に与える。エポックリセット部６３は、リセット情報をコード生成部６５，６８に与える。各コード生成部６５，６８は、発振器７２から与えられるクロックに基づいて図３、図４に示した手法などにより拡散符号を生成する。
【００２５】
コード生成部６５で生成された拡散符号はエポック検出部６４に与えられ、エポック情報の検出が行なわれる。検出されたエポックはＺカウンタ６１に与えられ、Ｚ−カウント値が検出される。また検出されたエポックはエポックリセット部６９に与えられ、リセットされる。
【００２６】
コード生成部６８で生成された拡散符号はコード選択部６７により選択され、加算器６６によりコード生成部６５で生成された拡散符号と加算されてクロック再生部７１に与えられる。クロック再生部７１は発振器７２から与えられるクロックに基づいてクロックを再生する。再生されたクロックは加算器７５に与えられる。
【００２７】
分周器７０は、発振器７２から与えられるクロックを１／１０に分周し、１．０２３ＭＨｚの信号を生成してゴールド符号生成部７３に与える。ゴールド符号生成部７３はゴールド符号を生成し、加算器７４およびエポック検出部７７に与える。エポック検出部７７は１ＫＨｚのエポック情報をゴールド符号から生成し、分周器７６に与える。分周器７６はエポック情報を１／２０に分周し、５０Ｈｚの信号をデータ符号化部７８に与える。データ符号化部７８はフォーマットデータを５０Ｈｚ信号に応じて符号化し、加算器７４，７５に与える。加算器７４はゴールド符号と符号化データとを加算して出力する。加算器７５は再生クロックとゴールド符号とを加算して出力する。このような方式に従い、図１のＰＬ送信機２００においてＣ／ＡコードおよびＰコードを生成し、これらの信号に測位データを重畳する。
【００２８】
図６は、図１の受信機３００の実施の一実施の形態を示す機能ブロック図である。上記したように本実施形態においては、Ｃ／Ａコード、Ｐコードに基づきＳＯＣ変調、ＢＯＣ変調されたＬ１，Ｌ２，Ｌ５波帯の各測位信号が図１のＧＰＳ衛星１００およびＰＬ送信機２００から放射される。図６において、アンテナ３０１に到来する各測位信号は高周波処理部３０２により低雑音増幅などの処理を施されたのち、各測位信号に対応して設けられる相関部３０３１〜３０３ｎにそれぞれ入力される。
【００２９】
相関部３０３１〜３０３ｎは、それぞれの測位信号に対して相関処理を行い、測位信号に含まれる測位データを検出する。検出された測位データは、切替処理部３０５を介して、その全てあるいは一部が選択的に測位処理部３０４に与えられる。測位処理部３０４は信号モニタ部３０４ａにより各測位データの受信状態を常時モニタし、例えば受信状態が一定の閾値レベルを超えている測位信号に基づく測位データのみを取得するように、切り替え制御信号を切替処理部３０５に与える。切り替え処理部３０５は切り替え制御信号に応じて測位データを選択し、受信状態の良好な測位信号に基づく測位データを選択的に測位処理部３０４に与える。測位処理部３０４は、与えられた測位データから自己の位置情報を算出する。
【００３０】
このように本実施形態では、ＧＰＳ衛星１００およびＰＬ送信機２００において、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５波帯の搬送波をＣ／ＡコードおよびＰコードに基づきＳＯＣ変調方式、およびＢＯＣ変調方式で変調して最大で１２通りの測位信号を生成し、空間に放射する。受信機３００においてはこれらの複数の測位信号を受信し、信号モニタ部３０４ａにより各波帯の測位信号の受信状態をモニタする。そして、受信状態の良好な測位信号に基づく測位データから自己の位置情報を算出するようにしている。
【００３１】
このような構成であるから、既存のシステムで使用されているＬ１，Ｌ２信号、およびＣ／Ａコード、ＳＯＣ変調方式のみによる測位に加え、Ｌ５信号、ＰコードおよびＢＯＣ変調方式をも採用したシステムを構築することができる。これにより受信側においては使用できる周波数帯域が格段に増え、受信状態の良好な信号を選択することにより測位精度の向上を促すことができる。さらに、何らかの事情（ビル影への侵入、ＧＰＳ衛星およびシュードライトの捕捉の失敗など）により受信できなくなった信号が生じても測位を継続できるようになり、従ってシステム的な信頼性を向上させることができる。
【００３２】
また、Ｌ１  Ｐコード、Ｌ２  Ｐコード、Ｃ／ＡコードおよびＬ５用コードは、既存のＬ１  Ｃ／Ａコードよりも高精度な測位を行えることが知られている。本実施形態ではこれらの信号をシュードライト送信機２００からも送信しており、このことによっても測位精度をさらに向上させることが可能となる。
【００３３】
さらに本実施形態のシステムを用いて、既存のディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）測位方式を拡張することもできる。すなわち、本実施形態のシステムにより得られた測位データをＤＧＰＳ方式により補正し、さらに正確な位置情報を算出することももちろん可能である。このような応用は、準天頂衛星を用いた測位システムや航空機用の広域補強のために利用されることが考えられ、従って本実施形態のシステムは、陸上移動・海上移動・航空移動分野・測量分野など幅広い分野への応用が期待できる。
【００３４】
以上をまとめると本実施形態によれば、複数の周波数帯を有効に利用できるとともに信頼性を高めた測位信号送信装置、測位装置および測位システムを提供することができる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳しく述べたように本発明によれば、複数の周波数帯を有効に利用できるとともに信頼性を高めた測位信号送信装置、測位装置および測位システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる測位システムの実施の形態を示すシステム構成図。
【図２】図１のＰＬ送信機２００の一実施の形態を示す機能ブロック図。
【図３】図２の信号生成部１ａ、１ｂ、３ａ、３ｂ、および５ａのより詳細な構成を示すブロック図。
【図４】図２の信号生成部２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂ、および５ｂのより詳細な構成を示すブロック図。
【図５】ＩＣＤ−ＧＰＳ−２００Ｃに基づく方式コードおよびＳＯＣ変調の方式を示すブロック図。
【図６】図１の受信機３００の一実施の形態を示す機能ブロック図。
【符号の説明】
１〜５…送信モジュール、１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ…信号生成部、１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃ，５ｃ…ミキサ、６…ミキサ、１１…分周器、１２…データメッセージ生成部、２１，３１…逓倍器、２２…拡散コード生成部、３２…発振器、４０…ミキサ、４１…ミキサ、５０…ローパスフィルタ、６１…Ｚカウンタ、６２…リセットコマンド生成部、６３…エポックリセット部、６４…エポック検出部、６５，６８…コード生成部、６６…加算器、６７…コード選択部、６９…エポックリセット部、７０，７６…分周器、７１…クロック再生部、７２…発振器、７３…ゴールド符号生成部、７４，７５…加算器、７７…エポック検出部、７８…データ符号化部、１００…ＧＰＳ衛星、２００…シュードライト送信機、２０１…送信アンテナ、３００…受信機、３０１…アンテナ、３０２…高周波処理部、３０４…測位処理部、３０４ａ…信号モニタ部、３０５…切り替え処理部、３０３１〜３０３ｎ…相関部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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