(57)【要約】【課題】サーモパイルの起電力は非常に小さな電力であり、アンプ（増幅器）により、増幅する必要がある。サーモパイルの起電力には、サーモパイルを読み出す為のシステムクロックから、ノイズが混入することがある。微小な起電力にノイズが含まれた場合には、増幅率が大きいこともあって、測定結果に大きな誤差を与えると言った問題点があった。【解決手段】行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部を有し、前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号とから平均値を求め、該平均値を前記第１ユニットの検出信号に置き換える。【選択図】図１
2005283214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部を有し、
前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号とから平均値を求め、該平均値を前記第１ユニットの検出信号に置き換えることを特徴とする表示信号処理装置。
【請求項２】
前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号と、前記第１の検出信号及び前記複数の検出信号から平均値を求める平均値検出回路と、該平均値を前記第１ユニットの検出信号に置き換える制御を行う置き換え制御回路とを備え、
前記平均値検出回路は、前記第１の検出信号を重み付けして、前記平均値を求めることを特徴とする表示信号処理装置。
【請求項３】
前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットを中心に、右上、右横、右下、真上、真下、左上、左横、左下に隣接する８ユニットから検出される８個の検出信号と、前記第１の検出信号及び前記８個の検出信号から平均値を求める平均値検出回路と、該平均値を前記第１ユニットの検出信号に置き換える制御を行う置き換え制御回路とを備え、
前記平均値検出回路は、前記８個の検出信号に対して前記第１の検出信号に重み付けすると共に、前記８個の検出信号において、前記第１ユニットに境界線が短い方に対して、境界線が長い方を重み付けして、前記平均値を求めることを特徴とする表示信号処理装置。
【請求項４】
前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットを中心に、右上、右横、右下、真上、真下、左上、左横、左下に隣接する８ユニットから検出される８個の検出信号と、前記第１の検出信号及び前記８個の検出信号から平均値を求める平均値検出回路と、該平均値を前記第１ユニットの検出信号に置き換える制御を行う置き換え制御回路とを備え、
前記平均値検出回路は、前記８個の検出信号に対して前記第１の検出信号に重み付けすると共に、前記８個の検出信号において、右上、右下、左上、左下に対して右横、真上、真下、左横を重み付けして、前記平均値を求めることを特徴とする表示信号処理装置。
【請求項５】
熱線探知器に用いたことを特徴する請求項１記載の表示信号処理装置。
【請求項６】
行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部と、
前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と前記第１ユニットを中心に、右上、右横、右下、真上、真下、左上、左横、左下に隣接する８ユニットから検出される８個の検出信号とを記憶する第１メモリと、
該第１メモリから得られる前記第１検出信号と前記８個の検出信号から平均値を求める平均値検出回路と、該平均値検出回路の出力平均値を記憶する第２メモリとを備え、
前記平均値検出回路は、前記８個の検出信号に対して前記第１の検出信号に重み付けすると共に、前記８個の検出信号において、右上、右下、左上、左下に対して右横、真上、真下、左横を重み付けして、前記平均値を求めることを特徴とする表示信号処理装置。
【請求項７】
熱線探知器に用いたことを特徴する請求項６記載の表示信号処理装置。
【請求項８】
前記平均値検出回路は、前記４隅のユニットから検出される検出信号と、前記４隅のユニットに隣接する３つのユニットから検出される検出信号に応じて置き換えることを特徴とする請求項３又は請求項６記載の表示信号処理装置。
【請求項９】
前記平均値検出回路は、前記４隅のユニットから検出される検出信号と前記４隅のユニットを中心に隣接する上下、又は左右、又は斜め上、斜め下のいずれ３ユニットとから検出される４個の検出信号から、平均値を求め、
前記置き換え制御回路は、前記４隅のユニットに検出される検出信号を前記平均値検出回路からの前記平均値に置き換えることを特徴とする請求項３記載の表示信号処理装置。
【請求項１０】
前記平均値検出回路は、４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットから検出される検出信号は、前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットから検出される検出信号と、前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットに隣接する５つのユニットから検出される検出信号に応じて置き換えられることを特徴とする請求項３又は請求項６記載の表示信号処理装置。
【請求項１１】
前記平均値検出回路は、前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットから検出される検出信号と前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットを中心に隣接する上下、又は左右、又は斜め上、斜め下のいずれ５ユニットとから検出される６個の検出信号から平均値を求め、
前記置き換え制御回路は、前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットに測定された値を前記平均値検出回路からの前記平均値に置き換えることを特徴とする請求項３記載の表示信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体から放射される熱、例えば遠赤外線などにより、熱線画像検出を行い、火災や人の存在などや物体の温度を検知する表示信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱電対は、微小な人体が発する遠赤外線であっても、入射する遠赤外線を熱に変換し、熱を直接電気に変換するゼーベック効果を用いて、直流電圧を発生する装置である。
【０００３】
上記のゼーベック効果とは、異種金属線の両端を接続し、その接点間の温度差を与えると熱起電力を生じる特性を言う。多数の熱電対を接続して出力電圧を高くしたものを熱電堆（サーモパイル）と言う。
【０００４】
上記のサーモパイルを縦横に組み合わせて、一定領域エリアの熱の変化量を測定できる様にしたものを２次元サーモパイルアレイと言う。
【０００５】
また、従来、２次元サーモパイルアレイは、電子レンジなどの天井面に装備され、温めたい被測定物の温度を、直接触れずに測定する装置として用いられている。
【０００６】
具体的には、電子レンジは、ターンテーブルを２次元サーモパイルアレイの測定エリアとし、ターンテーブルに乗せられた被測定物の温度分布を測定することが出来る。上記の技術は、参考文献１に記載されている。
【０００７】
また、上記の２次元サーモパイルアレイの技術は、人体検知の手法として取り入れられ、２次元サーモパイルアレイを内蔵した照明灯が提案されている。
【０００８】
サーモパイルは熱の変化量で火災や人の存在を検出することが出来、表示信号処理装置として有用である。近年、サーモパイルは火災報知器や人体検出のセキュリティ装置としても、大変期待されている。人体検出の技術は、参考文献２に記載されている。
【特許文献１】特開２００１−３５５８５３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２３２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
サーモパイルは、シリコン基板上にＰ型とＮ型を対にしたポリシリコンからなる。そして、サーモパイルは、基板中央部真下に空洞部を形成することにより、温接点部の熱容量を非常に小さくした構造となっている。
【００１０】
サーモパイルの動作原理は、赤外線を受光することにより発生した温接部の温度変化を、熱電対の起電力としている。上記の発生した起電力は非常に小さな電力であり、後段のアンプ（増幅器）により、数千倍程度に増幅する必要がある。
【００１１】
サーモパイルで発生する起電力には、サーモパイルを読み出す為のシステムクロックから、ノイズが混入することがある。増幅率が大きい為、微小な熱電対の起電力にノイズが含まれた場合には、画面上に不必要なノイズとなって現れることがある。その結果、微小な熱電対の起電力の測定結果を基に動作する測定器は、表示された物体の認識が難しくなり、誤作動すると言った問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る主たる発明は、行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部を有し、前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号とから平均値を求め、該平均値を前記第１ユニットの検出信号に置き換えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の特徴は、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部を有し、自身の受光ユニットから検出される検出信号と、周囲の受光ユニットから検出される検出信号とから平均値を求める。
【００１５】
前記平均値を前記自身の検出された検出信号に置き換えることにより、周囲の値と大きく異なる前記ユニット毎に発生したノイズを軽減することができるといった利点があげられる。
【００１６】
また、自身の受光ユニットから検出される検出信号を重み付けすることで、平滑化の悪影響を防ぎ、ノイズを軽減できるといった利点があげられる。
【００１７】
また、熱線探知器に用いることにより、精度の良い火災報知器や人体検出のセキュリティ装置を作成できるといった利点があげられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の詳細を図面に従って具体的に説明する。図１は本発明の表示信号処理装置を示すブロック図である。同図に示す表示信号処理装置において、サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１は、内部に２次元サーモパイルアレイ２、スキャン回路３、温度センサデバイス４を有している。
【００１９】
被探知領域５は、温度測定を行いターゲットとなる領域を示している。
被探知領域５はレンズ６を通じて、サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１の内部に縮小して取り込まれる。２次元サーモパイルアレイ２は、レンズ６によって縮小された被探知領域５を３２（縦）×３２（横）に分割されたエリア毎に、遠赤外線の量を比例した微弱の起電力を得る。
【００２０】
上記微弱の起電力を基に、２次元サーモパイルアレイ２は、被探知領域５のエリア毎の温度情報を取得することが出来る。
【００２１】
実際に２次元サーモパイルアレイ２が得た被探知領域５のエリア毎の温度情報は、被探知領域５との２次元サーモパイルアレイ２自身との温度差である。２次元サーモパイルアレイ２は、各分割された被探知領域５のエリア毎に、自身との温度差のみを知ることが出来る。
【００２２】
２次元サーモパイルアレイ２自身の温度は、温度センサデバイス４によって、測定することが出来る。
【００２３】
従って、マイコン９は、温度センサデバイス４からの温度情報に２次元サーモパイルアレイ２で得た被探知領域５のエリア毎の温度情報を演算することで、被探知領域５の３２（縦）×３２（横）に分割されたエリア毎の絶対温度情報を得ることが出来る。
【００２４】
サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１に内蔵されたスキャン回路３は、外部からクロック信号とリセット信号が入力されている。スキャン回路３は、リセット信号が来る毎に、スキャン回路３の内部に搭載されたカウンタの値を初期化し、ゼロに戻す。
【００２５】
上記スキャン回路３の内部に搭載されたカウンタは、入力されるクロック信号の立ち上がりに同期して、カウンタの値は一つづつ増加して行く。
【００２６】
２次元サーモパイルアレイ２の３２（縦）×３２（横）で分割されたエリアは、上部左隅から順番にアドレスを所有している。スキャン回路３は、上記の一つづつ増加して行くカウントの値を利用して、２次元サーモパイルアレイ２に振られたアドレス値を２次元サーモパイルアレイ２に順番に出力して行く。
【００２７】
上記のアドレスを受けた２次元サーモパイルアレイ２は、順次対応するエリア毎に取得された温度差の情報を電位差（電圧）として出力する。
【００２８】
上記の電位差は、サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１の出力端子であるＰ端子、Ｎ端子から出力される。Ｐ端子はＰチャネル端子で極性はプラスを意味し、Ｎ端子はＮチャンネル端子で極性はマイナスを意味している。
【００２９】
サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１から出力されたＰ端子、Ｎ端子は、アンプ７に入力される。アンプ７は差分増幅回路となっており、Ｐ端子とＮ端子の電位差に応じて、
電位差を増幅してアンプ７から出力信号として出力する。
【００３０】
２次元サーモパイルアレイ２で発生する起電力は微弱のため、アンプ７では高倍率で増幅する必要がある。
【００３１】
本実施例のアンプ７は、Ｐ端子のＮ端子の電位差を約数千倍に増幅し、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）８へ出力される。
【００３２】
ＬＰＦ８は、抵抗とコンデンサから構成されるローパスフィルタである。ＬＰＦ８は、アンプ７で増幅された電位差に含まれる信号のうち、急激に高くなるノイズ成分を平滑化し、マイコン９内部の１２ビットＡ／Ｄコンバータ１０に出力する。
【００３３】
１２ビットＡ／Ｄコンバータ１０は、ＬＰＦ８から入力されたアナログ信号を、１２ビットのデジタルデータに変換する。
【００３４】
また、温度センサデバイス４は、２次元サーモパイルアレイ２自身の温度情報を電位差として出力する。
【００３５】
２次元サーモパイルアレイ２自身の温度情報は、１２ビットＡ／Ｄコンバータ１１に入力され、１２ビットＡ／Ｄコンバータ１１により、１２ビットのデジタルデータに変換される。
【００３６】
ＣＰＵ１２は、１２ビットＡ／Ｄコンバータ１１からの２次元サーモパイルアレイ２自身の温度情報と、１２ビットＡ／Ｄコンバータ１０からの各分割されたエリア毎の２次元サーモパイルアレイ２との温度差を示す電圧出力を演算して、３２（縦）×３２（横）に分割されたエリア毎の温度情報の絶対値を得る。
【００３７】
更に、ＣＰＵ１２はエリア毎の温度情報の絶対値を、ＣＰＵバスを介して、ＳＲＡＭ１（１４）に記憶させる。
【００３８】
被検知領域５の温度測定は１秒間に３回程測定され、ＳＲＡＭ１（１４）には、過去３回の測定結果が記憶されている。ＳＲＡＭ１（１４）は、随時、新しく温度測定される毎に、一番古い測定結果が消去され、更新され続けている。
【００３９】
また、１回に測定される３２×３２のエリア毎の温度情報は、１フレームと呼ばれており、１つの情報単位として、まとめて処理される。
【００４０】
ＳＲＡＭ１（１４）に記憶されたエリア毎の温度情報の絶対値は、ＬＰＦ８により非常に大きなノイズ成分は除去されているが、まだ多くのノイズ成分を含んでいることがある。
【００４１】
更にＣＰＵ１２は、ＳＲＡＭ１（１４）に含まれたノイズ成分を軽減するため、ＰＲＯＭ１３に記憶されたプログラムに基づき、ノイズ成分を軽減する。
【００４２】
プログラムに基づきノイズ成分を軽減する手法は、一般的にデジタルフィルタと呼ばれており、ＰＲＯＭ１３に記憶された内容を変更するだけで、フィルタ特性を調整できると言った利便性を有している。ＰＲＯＭ１３に記憶されたプログラムは、図２のフローチャートに示される。
【００４３】
ＰＲＯＭ１３に記憶されたフローチャートの詳細を図２に従って説明する。
【００４４】
ＣＰＵ１２は、ＳＲＡＭ１（１４）から、ＣＰＵバスを介して１フレームのエリア情報を取り込む。（Ｓ１００）
１フレーム単位で処理する理由は、仮に分割されたエリア毎にエリア情報を処理した場合には、ＣＰＵ１２は頻繁にＳＲＡＭ１（１４）にアクセスする必要に迫られ、ＣＰＵバスに過度の負担がかかるためである。
【００４５】
１フレームの先頭の３×３の９画素を選択し、９画素の平均値を算出する。（Ｓ２００）
３×３の９画素の真中のエリア情報をＳ２００で求めた平均値に変換し、ＳＲＡＭ２（１５）へ書き込む。（Ｓ３００）
全画素が終了したか、判別する。（Ｓ４００）
全画素が終了していない場合（Ｓ４００：ＮＯ）、次の３×３の９画素を選択する。（Ｓ５００）
全画素が終了した場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００４６】
Ｓ２００とＳ３００の動作については、具体的に図３を用いて説明する。
３２×３２のエリア情報（１フレーム）から、先頭の３×３の９画素を選択する。
【００４７】
３×３の９画素のうち、１段目左隅から１エリア、２エリア、３エリアとなり、２段目左隅から、４エリア、５エリア、６エリアとなり、３段目左隅から、７エリア、８エリア、９エリアとなる。
【００４８】
従って、真中は５エリアとなる。５エリアのエリア情報は、１エリアから４エリア及び、６エリアから９エリアのエリア情報を基に補正されることになる。図３の例では、エリア情報は、エリア毎の温度を示す電圧データであり、５エリアのエリア情報は、１０と他のエリアのエリア情報と比較して、ずば抜けて高いことが分かる。
【００４９】
温度の変化を測定する今回の熱線探知器の場合は、隣り合う周囲のエリアと、極端に異なる値を取ることは考え難い。従って、隣り合うエリア毎の温度を示す電圧データが極端に異なる場合は、ノイズが混入としたと考えるのが一般的である。
【００５０】
図３の処理では、１エリアから９エリアまでのエリア情報から平均値を求める。  図３で示された１段目左隅から１エリア、２エリア、３エリアとなり、２段目左隅から、４エリア、５エリア、６エリアとなり、３段目左隅から、７エリア、８エリア、９エリアとなる。
【００５１】
３２×３２のエリア情報（１フレーム）から、先頭の３×３の９画素を選択する。３×３の９画素のうち、従って、中央は５エリアとなる。５エリアのエリア情報は、１エリアから９エリアのエリア情報を足し、９で割って平均値を求める。
図３の１エリアの１、２エリアの１、３エリアの１、４エリア１、５エリア１０、６エリア２、７エリアの１、８エリアの２、９エリアの２を順次すべて足して、９で割って、平均値を求める。図３で示した数式から、９画素のすべてを足して、９で割ると、２．４になる。２．４は、少数第１位を四捨五入して、２となる。従って、図３で示されたエリア１〜エリア９に示された３×３の９画素の平均値は、２となる。図３で示された５エリアの１０は、求められた平均値２に、置き換えられる。  
【００５２】
５エリアの情報を平均値である２に変更することで、５エリアに混入した１０というノイズを軽減することが出来る。
【００５３】
変更されたエリア情報を書き込むのはＳＲＡＭ２（１５）であり、実際に測定したエリア情報が記憶されたＳＲＡＭ１（１４）はそのままとする。
【００５４】
これら上記の一連処理は、画面左上部の隅の３×３の９画素から、並行に１つづつ右に異動して行く。左上部の隅から右上部の隅まで終えたら、先ほどの画面左上部の１行下に移り、同様に並行に１つづつ右に異動して行く。順次、１行づつ下に移動して行き、画面の最終段に到達し終了する。
【００５５】
また、一連の３×３の９画素から、９画素の中央の値を９画素の平均値に修正する手法は、画面の外側のエリア情報を修正することは出来ない。画面の外側では、９画素の取得することが出来ないためである。従って、画面の外側については、ノイズを含むエリア情報となる。ノイズを含むエリア情報が好ましく無い場合には、画面全体３２×３２のエリア情報のうち、一番外側のエリア情報を棄てることになる。その場合には、画面３０×３０となり、画面自体が狭くなるというデメリットがある。
【００５６】
そこで、図４に示す手法において、画面外側についても、エリア情報を修正する。画面外側のエリア情報を修正する手法は２種類ある。
【００５７】
２種類ある制御のうち１は、４隅の制御であり、図４で示す様に２×２の４画素を選択する。２×２の４画素のうち、１段目左隅から１エリア、２エリアとなり、２段目左隅から、３エリア、４エリアとなる。エリア情報を修正するターゲットは、１エリアであり、１エリアのエリア情報を、２エリア、３エリア、４エリアのエリア情報を基に、補正を行う。
【００５８】
１エリアの１０、２エリアの１、３エリアの１、４エリアの１を順次すべて足して、４で割って、平均値を求める。図４で示した数式から、１エリアから４エリアまでのエリア毎の温度を示す電圧をすべて足し、４で割ると、３．３になる。３．３は、少数第１位を四捨五入して、３となる。従って、図４で示された４隅の制御の式より、エリア１〜エリア４に示された２×２の４画素の平均値は、３となる。１エリアの１０は、求められた平均値３に、置き換えられる。画面４隅の１エリアに混入した１０をノイズとすると、画面４隅の１エリアに混入したノイズ１０は、３に軽減されている。
【００５９】
２種類ある制御の残り１は、画面外側の縁の制御であり、図４で示す様に２×３の６画素を選択する。２×３の６画素のうち、１段目左隅から１エリア、２エリア、３エリアとなり、２段目左隅から、４エリア、５エリア、６エリアとなる。エリア情報を修正するターゲットは、２エリアであり、２エリアのエリア情報を、１エリア、３エリア、４エリア、５エリア、６エリアのエリア情報を基に、補正を行う。
【００６０】
１エリアの１、２エリアの１０、３エリアの１、４エリア１、５エリア１、６エリア１を順次すべて足して、６で割って、平均値を求める。図４で示した数式から、１エリアから６エリアまでのエリア毎の温度を示す電圧をすべて足し、６で割ると、２．５になる。２．５は、少数第１位を四捨五入して、３となる。従って、図４で示された外側の隅の制御の式より、エリア１〜エリア６に示された２×３の６画素の平均値は、３となる。２エリアの１０は、求められた平均値３に、置き換えられる。画面外側の隅の２エリアに混入した１０をノイズとすると、画面外側の隅の２エリアに混入したノイズ１０は、３に軽減されている。
【００６１】
外側の縁の制御は、上端、下端では、図４に図示された様に２（縦）×３（横）の６画素になる。左端、右端では３（縦）×２（横）の６画素になる。左端、右端の３×２の６画素の制御は、上端、下端の場合と等しく、選択される６画素の縦と横のサイズが異なるだけである。
【００６２】
図３及び図４で示された具体的な手法を用いれば、画面の外側を含め、３２×３２のエリア情報（１フレーム）のすべてを補正したエリア情報が、ＳＲＡＭ２（１５）に用意されることになる。
【００６３】
ＳＲＡＭ１（１４）に記憶されたエリア情報をそのまま残す理由は、補正されたエリア情報を基に、補正を行うとエリア情報自体が崩れるためである。
【００６４】
例えば、被検知領域５に人がいる場合、境界線がはっきりせず、ぼやけることで、人の輪郭が特定できない不具合が発生する。
【００６５】
境界線をはっきりと見るためには、補正したエリア情報を用いて補正することは好ましく無い。つまり、補正を繰り返すと、情報自体が崩れることを意味する。
【００６６】
上記のことから、安易に補正したエリア情報を基に補正することは望ましくない。そこで、ＳＲＡＭ１（１４）の同等のサイズが必要なＳＲＡＭ２（１５）を設け、ＳＲＡＭ１（１４）には測定されたエリア情報を残し、ＳＲＡＭ２（１５）には、補正されたエリア情報を記憶し、ＳＲＡＭ１（１４）とＳＲＡＭ２（１５）を区別している。
【００６７】
図５は、重み付けすることにより、エリア情報を補正した場合の具体的な事例を示す。ノイズが混入されていない場合には、周囲のエリア情報を利用して平均値を求めると、情報の平滑化が行われる。例えば、３２×３２の画面上に、熱を発生する人が映し出された場合、周囲のエリア情報を利用して、平滑化することで、人と背景の境界線がハッキリしないなどの不具合が発生する。
【００６８】
図５において、２次元サーモパイルアレイ２で測定されたエリア情報は、ＳＲＡＭ１に記憶される。ＳＲＡＭ１に測定されたデータは、左側の１例のエリア情報が１であり、真中、右側の２列のエリア情報は１０である。
この場合、真中のエリア情報に記憶された１０は、ノイズでない正常な数値であると考えられる。
【００６９】
例えば、左側と真中の列の間に、人と背景の境界線があると考えることが出来る。
図５（Ａ）重み付けなしの場合には、真中のエリア情報と周囲の８個のエリア情報をすべて足し９で割って、平均値７を求める。
測定されたエリア情報である１０を、平均値７に置き換えることになる。エリア情報が１０から７変更なると、本来はっきりしていた境界線が分かりづらくなる不具合が発生する。
【００７０】
図５（Ｂ）自分自身だけ重み付けありの場合には、真中のエリア情報と周囲の８個のエリア情報で平均値を求める際に、自分自身のエリア情報を重み付けして、自分自身と周囲のエリア情報との平均を取ることで、図５（Ａ）平滑化の悪影響
を防ぐことが出来る。図５（Ｂ）では、自分自身を重み付けするために、自分自身を３回足す動作をおこなっている。自分自身を重み付けしたことで、平均値は８となる。図５（Ａ）では、７だったので、１改善していることが分かる。
【００７１】
図５（Ｃ−１）自分自身と上下左右に重み付けありの場合には、自分自身のエリア情報の他に、右上、右下、左上、左下に比べて、上下、左右のエリア情報を重み付けしている。境界線をはっきりさせるためには、斜めに接するエリア情報より、上下、左右に接するエリア情報を重み付けした方が良い場合がある。図５（Ｃ−１）では、自分自身のエリア情報を３回足し、上下左右のエリア情報も３回づつ足し、斜めに接するエリア情報に比べて、重み付けをしている。図５（Ｃ−１）の平均値は８であり、図５（Ａ）の７に対して、改善していることが分かる。
【００７２】
また、図５の（Ｃ−２）自分自身と上下左右に重み付けありの場合には、自分自身のエリア情報を１番の優先順位として、上下左右のエリア情報を２番目の優先順位として、斜めに接するエリア情報を３番目の優先順位としている。
【００７３】
具体的には、自分自身のエリア情報を３回足し、上下左右のエリア情報を２回づつ足し、斜めに接するエリア情報はそのままとしている。図５（Ｃ−２）の平均値は８であり、図５（Ａ）の７に対して、改善していることが分かる。
【００７４】
図５（Ｂ）、図５（Ｃ−１）、図５（Ｃ−２）で示した様に、自分自身及び、上下左右を重み付けすることで、ノイズの影響を軽減しつつ、平滑化の影響を防ぐことが出来る。
【００７５】
また、図５（Ｂ）、図５（Ｃ−１）、図５（Ｃ−２）で示した重み付けは、２回〜３回であったが、それ以上、重み付けを増すと今度は、逆に、ノイズが混入した場合に、フィルタとしての機能が弱くなり、本来の目的を奏しない恐れがあり、重み付けの数値としては、２回〜３回が望ましい。
【００７６】
また、図１のＳＲＡＭ１（１４）とＳＲＡＭ２（１５）は、個別に図示されている。ＣＰＵに用いられるメモリでは、一般的に全メモリをいくつかに区分して管理している。ＣＰＵからメモリへのアクセスが要求されると、メモリのアドレス情報などを基に、区分されたメモリの集合の中から対象の区分を1つ選び、読み出しあるいは書き込みを実行する。このときのメモリの区分をバンクと呼んでいる。
【００７７】
上記のバンクを用いて、メモリを２つのバンクに分け、各々をＳＲＡＭ１（１４）、ＳＲＡＭ２（１５）とし、１つのＳＲＡＭを２つ分けて使用しても良い。
【００７８】
このバンクを利用した場合には、ＳＲＡＭ１（１４）及びＳＲＡＭ２（１５）を個別に設けた場合と比較して、内蔵されているメモリアドレスデコーダの一部を共有することが出来るため、マイコン９のチップ面積を小さくすることが出来る。
【００７９】
また、ＳＲＡＭ２（１５）に記憶されたデータは、ＵＳＢ１６、ＵＡＲＴ１７を用いて、マイコン９から出力することが出来る。ＵＳＢやＵＡＲＴは、一般的なインターフェイスであり、パソコン１８において、ＳＲＡＭ２（１５）に記憶されたデータを入手することが出来、得られたデータをパソコン画面に表示することにより、火災や人を検知することが出来る。
【００８０】
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施例に係る表示信号処理装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る表示信号処理装置を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の一実施例に係る３×３の９画素の補正を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る画面外側の画素の補正を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る重み付けによる３×３の９画素の補正を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  サーモパイルアレイ、２  ２次元サーモパイルアレイ、３  スキャン回路、４  温度センサデバイス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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