(57)【要約】【課題】門扉が風に煽られても、ロック手段のロック爪や回動支持手段のギア等が破損するのを防止でき、しかも小トルクのモータを用いるための減速装置をコンパクトなものとできる、所謂片持ちタイプの門を提供する。【解決手段】門扉１３３、１４５に風圧等により開閉方向の力が作用しても、ギア装置３７ａ、３７ｂ、３７ｃによって、門扉１３３、１４５に一定以上の力が加わらないと動かないようになっている。即ち、門扉１３３、１４５が開閉させようとする力に対して重くなっており、不用意に開閉してしまうことない。万が一、風圧等によって門扉１３３、１４５が動いても、ギア装置３７ａ、３７ｂ、３７ｃを介してギア２１、１６３、ピニオン２５へ伝達されるトルクは小さくなり、ギア２１、１６３、ピニオン２５が破損するのを防止することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面等に固定される立柱と、前記立柱に回動自在に支持される少なくとも１つの門扉とを有する門において、前記門扉は立柱のみに回動支持手段を介して回動自在に支持されており、門扉が回動するときは門扉側から回動支持手段の回転部側へは小さいトルクを与え、回動支持手段の回転部側から門扉側へは大きいトルクを与えるトルク付与手段を具備したことを特徴とする門。
【請求項２】
請求項１に記載した門において、複数の門扉がトルク付与手段を介して回動自在に連結されていることを特徴とする門。
【請求項３】
請求項１または２に記載した門において、トルク付与手段を介して門扉を開閉する駆動力を回転支持手段の回転部に付与する駆動手段を備えたことを特徴とする門。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載した門において、トルク付与手段は太陽ギアと、前記太陽ギアが噛み合う遊星ギアと、前記遊星ギアが噛み合う内歯ギアとから成り、前記内歯ギアが門扉側に連結され、前記遊星ギア側が回動支持手段側に連結されていることを特徴とする門。
【請求項５】
請求項４に記載した門において、ギア装置は、少なくとも太陽ギア、遊星ギア及び内歯ギアを１ユニットとして複数ユニットを連結でき、前記連結するユニット数を増やす程、門扉が回動するときは門扉側から回動支持手段の回転部側へ与えられるトルクが小さくなり、回動支持手段の回転部側から門扉側へ与えられるトルクが大きくなるものであることを特徴とする門。
【請求項６】
請求項３から５のいずれかに記載した門において、駆動手段が駆動不能となった場合に、駆動手段と回動支持手段との繋がりを解除する解除手段を具備したことを特徴とする門。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は門扉が回動支持手段を介して回動自在に支持される門に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
門扉が回動支持手段を介して回動自在に支持される門には、地面等に設けられた立柱のみで門扉が支持される片持ちタイプと、門扉の下端にキャスターを備え、このキャスターが地面等に当接して、立柱とキャスターの両方で門扉が支持されるキャスター併用タイプとがある。
片持ちタイプの門は、キャスターを備えないので地面等にレールを敷設する必要がない利点を有している。一方、門扉が風で煽られた場合等に不用意に動かないようにするためのロック手段を備える必要があり、このロック手段は回動支持手段を構成するギアに噛み合うロック爪等によって構成されている。また、電動開閉式の門においては、モータの出力軸をロックする機構によってロック手段を構成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、門扉が風で煽られると、片持ちタイプの門ではモーメントの作用によってロック手段に大きな力がかかることになり、ロック爪や回動支持手段のギア等が破損するおそれがある。特に幅寸法が大きい門扉では、風圧による作用点から回動支持手段までの距離が長くなるので、何十トンいう力がロック爪やギア等にかかることになり、ロック爪やギア等を相当強固なものとしても破損を免れることは不可能である。
また、電動開閉式の門に搭載するモータを小型、即ち小トルクのものにするためには、モータと門扉との間に減速装置を備える必要があるが、多数のギアを備える減速装置は嵩張るものになってしまい、その配置スペースの確保が設計上難しいという問題もある。
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、門扉が風に煽られても、ロック手段のロック爪や回動支持手段のギア等が破損するのを防止でき、しかも小トルクのモータを用いるための減速装置をコンパクトなものとできる、所謂片持ちタイプの門を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、地面等に固定される立柱と、前記立柱に回動自在に支持される少なくとも１つの門扉とを有する門において、前記門扉は立柱のみに回動支持手段を介して回動自在に支持されており、門扉が回動するときは門扉側から回動支持手段の回転部側へは小さいトルクを与え、回動支持手段の回転部側から門扉側へは大きいトルクを与えるトルク付与手段を具備したことを特徴とする門である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した門において、複数の門扉がトルク付与手段を介して回動自在に連結されていることを特徴とする門である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した門において、トルク付与手段を介して門扉を開閉する駆動力を回転支持手段の回転部に付与する駆動手段を備えたことを特徴とする門である。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載した門において、トルク付与手段は太陽ギアと、前記太陽ギアが噛み合う遊星ギアと、前記遊星ギアが噛み合う内歯ギアとから成り、前記内歯ギアが門扉側に連結され、前記遊星ギア側が回動支持手段に連結されていることを特徴とする門である。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載した門において、ギア装置は、少なくとも太陽ギア、遊星ギア及び内歯ギアを１ユニットとして複数ユニットを連結でき、前記連結するユニット数を増やす程、門扉が回動するときは門扉側から回動支持手段の回転部側へ与えられるトルクが小さくなり、回動支持手段の回転部側から門扉側へ与えられるトルクが大きくなるものであることを特徴とする門である。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項３から５のいずれかに記載した門において、駆動手段が駆動不能となった場合に、駆動手段と回動支持手段との繋がりを解除する解除手段を具備したことを特徴とする門である。
【００１１】
本発明の門によれば、門扉が風に煽られても、ロック手段のロック爪や回動支持手段のギア等が破損するのを防止できるようになる。
また、小トルクのモータを用いるための減速装置をコンパクトなものとでき、且つコストを低く抑えることが可能となる。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例に係る門１を図面にしたがって説明する。
門１は左右の門構成体３、５から成り、門構成体３、５は線対称構造なので、向かって右側の門構成体５を代表例として説明し、門構成体３については門構成体５の説明において使用する符号を付し、その説明を省略する。
符号７は立柱を示し、この立柱７は地面に固定されている。この立柱７の内部は空洞になっており、立柱７内には水平方向へ延びる４つの載置部９、１１、１３、１５が設けられている。
【００１３】
載置部１３にはモータ１７が回転軸１９を下側に向けた姿勢で取り付けられている。この回転軸１９は載置部１３を貫通し、載置部１３の下面側へ突出しており、この回転軸１９の突出部分にピニオン２１が固定されている。
載置部１１には回転軸２３が備えられており、回転軸２３の上端部は載置部１１の上面側へ突出しており、この突出部分にギア２５が固定されている。このギア２５は前記ピニオン２１と同じ径寸法で、且つ同軸上に備えられているが、ピニオン２１とは連結されていない。また回転軸２３の下端部は載置部１１の下面側へ突出しており、この突出部分にギア２７が固定されている。
また載置部９には、ギア３３、３５ａが備えられており、ギア３５ａは後述する伝達軸３６ａの上端部に固定されている。
【００１４】
載置部９の下面にはトルク付与手段としてのギア装置３７ａが固定されている。ギア装置３７ａの構造について説明する。
図６から図８において符号４１は軸受ホルダを示し、この軸受ホルダ４１は収容穴４３を有するボス４５と、このボス４５に対し一体に設けられたフランジ４７から成り、フランジ４７には複数の取付穴４９が形成されている。軸受ホルダ４１の収容穴４３には軸受５３が固定されて備えられている。
【００１５】
符号５５は太陽ギアを示し、この太陽ギア５５はギア部５７とボス部５９を有している。太陽ギア５５の中心部には上下方向へ貫通する挿通穴６１が形成され、またボス部５９には上下方向へ貫通する複数の取付穴６３が形成されている。太陽ギア５５のボス部５９は、軸受ホルダ４１の収容穴４３に備えられた軸受５３に回転自在に支持されている。
【００１６】
符号６５は内歯ギアを示し、この内歯ギア６５の穴６７内の中心部には太陽ギア５５のギア部５７が位置し、また穴６７内には一対の遊星ギア６９が備えられている。一対の遊星ギア６９のギア部７１は太陽ギア５５のギア部５７と内歯ギア６５のギア部７３とに噛み合っている。内歯ギア６５には上下方向に貫通する複数の取付穴７５が形成され、また遊星ギア６９の中心部には上下方向に貫通する連結穴７７が形成されている。連結穴７７には連結ブロック７８が収容されている。
【００１７】
符号７９は回転盤を示し、この回転盤７９の中心部には挿通穴８１が形成され、この挿通穴８１の周囲には連結穴８３が形成されている。さらに回転盤７９の外周部分には複数の取付穴８５が形成されており、取付穴８５は軸受ホルダ４１の取付穴４９に対応して配置されている。
ボルト８７は、軸受ホルダ４１の取付穴４９、連結ブロック７８の連通穴８９及び回転盤７９の取付穴８５へ挿入されており、その下端部が回転盤７９の下面から突出し、この突出部分にナット９１が取り付けられている。従って、一対の軸受ホルダ４１と回転盤７９は一対の遊星ギア６９を挟んだ状態で連結され、遊星ギア６９と共に回転する。
【００１８】
これら太陽ギア５５、内歯ギア６５、一対の遊星ギア６９、軸受５３を備えた軸受ホルダ４１及び回転盤７９を１ユニットとして、後述するように複数ユニットを連結することができる。本実施例では、図７に示すように４ユニットがリング状のスペーサ９５を介して連結されている。同図において、太陽ギア５５、内歯ギア６５、一対の遊星ギア６９、軸受５３を備えた軸受ホルダ４１及び回転盤７９によって構成される同一構造のユニットについて、説明の便宜のため上段から順に１０１、１０２、１０３、１０４の符号を付す。
ユニット１０１の回転盤７９はユニット１０２の太陽ギア５５に対しボルト９３によって連結され、ユニット１０２の回転盤７９はユニット１０３の太陽ギア５５に対しボルト９３によって連結されており、さらにユニット１０３の回転盤７９はユニット１０４の太陽ギア５５に対しボルト９３によって連結されている。
【００１９】
ユニット１０１の内歯ギア６５の上面には入力側閉止部１０７が備えられている。入力側閉止部１０７の構成について説明する。
符号１０５は取付リングを示し、この取付リング１０５は内歯ギア６５の上面に設置され、さらに取付リング１０５上には蓋体１０６が設置されている。蓋体１０６には収容穴１０９が形成され、この収容穴１０９には軸受１１１が収容されている。軸受１１１には中心に挿通穴１１２を有する連結子１１４が回転自在に支持されている。この連結子１１４はボルト１２０によってユニット１０１の太陽ギア５５に連結されている。
最下段のユニット１０４の下面にはスペーサ１１３を介して出力側閉止部１１５が備えられている。出力側閉止部１１５の構成について説明する。
符号１１７は出力盤ホルダ示し、この出力盤ホルダには軸受１１９が備えられている。軸受１１９には挿通穴１２３を有する出力盤１２１が回転自在に支持されている。
【００２０】
入力側閉止部１０７、ユニット１０１、１０２、１０３、１０４及び出力側閉止部１１５は、この順で重ねられてボルト１１６によって連結固定されて、ギア装置３７ａが構成されている。なお、このギア装置３７ａはユニットの数を変えることにより減速率を変更することができる。即ち、ユニット数を増やすに従って、ユニット１０１からユニット１０４に向かって伝達される駆動力はその回転速度が低下する（減速率が高くなる）と共にトルクが増大することになる。逆にユニット１０４からユニット１０１に向かって伝達される駆動力はその回転速度が増大すると共にトルクが低下することになる。
前述した伝達軸３６ａはギア装置３７ａを貫通している。即ち、伝達軸３６ａは連結子１１４の挿通穴１１２、４つのユニット１０１、１０２、１０３、１０４の太陽ギア５５の挿通穴６１及び出力盤１２１の挿通穴１２３に挿通されている。
【００２１】
伝達軸３６ａの上端部に固定されたギア３５ａは連結子１１４に対しボルト１２９によって連結されている。また、伝達軸３６ａの下端部はギア装置３７ａの下面（出力盤１２１）から突出しており、この突出部分にはプーリ１２７ａが固定されている。なお、伝達軸３６ａは太陽ギア５５、出力盤１２１とは連結されておらず、独立して回転する。
また、出力盤１２１には下側ブラケット１３１が連結固定されている。
【００２２】
立柱７の上端部には上側ブラケット１３５が支持軸１３７を支点として回動自在に取り付けられており、この上側ブラケット１３５の左半部は左側に突出している。
符号１３３は門扉を示し、この門扉１３３の図２において右半部下面は下側ブラケット１３１に載置され固定されている。また門扉１３３の右半部上面は上側ブラケット１３５に固定されている。
【００２３】
符号１４１は連結柱を示し、この連結柱１４１は立柱７と同様に空洞になっており、連結柱１４１内には載置部１５１、１５３が設けられている。
載置部１５１の下面にはギア装置３７ｂが固定されており、このギア装置３７ｂの出力盤１２１には下側ブラケット１３９の左半部が連結されている。ギア装置３７ｂはギア装置３７ａと同じ構造のものであるが、説明の便宜のため符号３７ｂを付す。このことは後述するギア装置３７ｃについても適用する。
また、載置部１５１の下面にはギア装置３７ｃが固定されており、このギア装置３７ｃの出力盤１２１には下側ブラケット１４７の右半部が連結固定されている。
【００２４】
ギア装置３７ｂには伝達軸３６ｂが挿通され、この伝達軸３６ｂの上端部にはギア３５ｂが取り付けられ、下端部にはプーリ１２７ｂが取り付けられている。このプーリ１２７ｂと前述したプーリ１２７ａには無端ベルト１５５が掛け渡されている。
また、ギア装置３７ｃにも伝達軸３６ｃが挿通され、この伝達軸３６ｃの上端部にはギア３５ｃが取り付けられている。但し、伝達軸３６ｃの下端部にはプーリは取り付けられていない。
載置部１５１、１５３には互いに噛み合うギア１５７、１５９が備えられている。ギア３５ｂはギア１５７に噛み合っており、ギア３５ｃはギア１５９に噛み合っている。
【００２５】
連結柱１４１の上端部には、上側ブラケット１３６が支持軸１３７を支点として回動自在に取り付けられており、この上側ブラケット１３６の右半部は右側へ突出している。
また、連結柱１４１の上端部には、上側ブラケット１４９が支持軸１３７を支点として回動自在に取り付けられており、この上側ブラケット１４９の左半部は左側へ突出している。
【００２６】
門扉１４５は門扉１３３と同様の大きさ、形状であり、門扉１４５の右半部下面は下側ブラケット１４７の左半部に載置され固定されている。また門扉１４５の右半部上面は上側ブラケット１４９の左半部に連結固定されている。門扉１４５には取っ手１４６が設けられている。
上記のように、門扉１３３と門扉１４５は連結柱１４１を介して回動自在に連結され、さらに門扉１３３、１４５、連結柱１４１は立柱７に回動自在に片持ち支持されている。即ち、門扉１３３、１４５、連結柱１４１の下面にはキャスタ等の地面Ｇと当接するものは設けられていない。
駆動手段は、回転軸１９を有するモータ１７、ピニオン２１、ギア１６３、２５、回転軸２３、ギア２７、３３、３５ａ、伝達軸３６ａ、プーリ１２７ａ、無端ベルト１５５、プーリ１２７ｂ、伝達軸３６ｂ、ギア３５ｂ、１５７、１５９、３５ｃ及び伝達軸３６ｃによって構成されている。
また、回動支持手段は、下側ブラケット１３１、１３９、１４７、上側ブラケット１３５、１３６、１４９及び支持軸１３７によって構成されている。
【００２７】
次いで、停電等によってモータ１７が作動しなくなった場合に、手動で門扉１３３、１４５を開けるための解除手段について説明する。
図２、図４において符号１６１はシャフトを示し、このシャフト１６１は載置部１３，１５に動作自在に挿通されている。シャフト１６１の下端部にはギア１６３が固定されており、このギア１６３はモータ１７の回転軸１９の固定されたピニオン２１と回転軸２３に固定されたギア２５の両方に噛み合っている。
符号１６５は水平片１６２と垂直片１６４とから成る可動ベースを示し、この可動ベース１６５は立柱７内に備えられている。垂直片１６４には上下方向へ延びる４つの長穴１６７が形成され、４つの長穴１６７には立柱７に固定されたピン１６９が緩く挿通されている。支持ピン１７１は立柱７及び垂直片１６４の上端部を貫通しており、この支持ピン１７１によって可動ベース１６５が支持されている。この支持ピン１７１は抜き差しできるようになっている。
【００２８】
可動ベース１６５の水平片１６２にはベベルギア１７３が備えられ、このベベルギア１７３はシャフト１６１の上端部に連結されている。また垂直片１６４にはベベルギア１７３に噛み合うベベルギア１７５が備えられ、このベベルギア１７５にはハンドル軸１７７が連結されている。ハンドル軸１７７は立柱７に形成された開口１７９を通って外側へ突出している。ハンドル軸１７７にはハンドル１８１が着脱自在に取り付けられる。平生においてハンドル１８１はハンドル軸１７７から外しておく。
【００２９】
次に、この門１の動作について説明する。
図示しないスイッチをオンにしてモータ１７を作動させると、回転軸１９と共にギア２１が回転する。ギア２１の駆動力はギア１６３を介してギア２５、回転軸２３及びギア２７、ギア３３を介してギア３５ａへ伝達されて、伝達軸３６ａが回転する。
伝達軸３６ａが回転すると、駆動力はプーリ１２７ａ、無端ベルト１５５を介してギア装置３７ｂに挿通されている伝達軸３６ｂへ伝達される。これにより伝達軸３６ｂが回転してギア３５ｂが回転する。そして、駆動力はギア３５ｂからギア１５７、１５９を介してギア３５ｃに伝達され、ギア装置３７ｃに挿通されている伝達軸３６ｃが回転する。
【００３０】
このように、モータ１７の駆動力は伝達軸３６ａ、３６ｂ、３６ｃへ順次伝えられて、伝達軸３６ａ、３６ｂ、３６ｃはいずれも同じ回転速度で回転する。なお、ギア３５ｂとギア３５ｃは２つのギア１５７、１５９を介して噛み合っているので、伝達軸３６ｃの回転方向は伝達軸３６ｂと逆方向へ回転することになる。
【００３１】
また、伝達軸３６ａが回転すると連結子１１４も回転し、これによりギア装置３７ａの最上段のユニット１０１を構成する太陽ギア５５が回転する。この太陽ギア５５が回転すると一対の遊星ギア６９が回転しながら太陽ギア５５を中心として回り、一対の遊星ギア６９に連結された回転盤７９が回転する。
ユニット１０１の回転盤７９が回転すると、この駆動力はユニット１０２の太陽ギア５５へ伝えられ、ユニット１０１と同様にしてユニット１０２の回転盤７９が回転し、ユニット１０３、１０４も同様に太陽ギア５５、遊星ギア６９、回転盤７９へ駆動力が順次伝えられる。なお、回転盤７９の回転速度は各ユニットを経る毎に遅くなり、一方トルクは大きくなる。
最下段のユニット１０４の回転盤７９が回転すると、出力盤１２１と共に下側ブラケット１３１が回転して門扉１３３が回動する。
【００３２】
前述のように、モータ１７の駆動力は伝達軸３６ａ、３６ｂ、３６ｃへ順次伝えられて、伝達軸３６ａ、３６ｂ、３６ｃはいずれも同じ回転速度で回転するので、ギア装置３７ｂ、３７ｃもギア装置３７ａと同様に動作する。但し、伝達軸３６ｃの回転方向は伝達軸３６ｂと逆方向へ回転するので、門扉１４５は門扉１３３と逆の方向へ回動する。従って、門扉１３３、１４５は図３（ａ）の閉じた状態から（ｂ）の開いた状態に動作する。また、モータ１７を逆転させれば、門扉１３３、１４５は図３（ｂ）の開いた状態から（ａ）の閉じた状態に動作する。従って、２つの門扉１３３、１４５の回動範囲は、約門扉１つ分の幅寸法の回動範囲に抑えられ、さらに門扉１３３、１４５をコンパクトに畳むことができる。
このように、門１では門扉１３３、１４５を電動で開閉することができる。
【００３３】
上記のように、この門１ではモータ１７の回転数を減速して門扉１３３、１４５へ伝達するギア装置３７ａ、３７ｂ、３７ｃを備えているので、トルクの小さなモータでも、かなり重量のある門扉１３３、１４５を開閉することができる。
また、門扉１３３、１４５に風圧等により開閉方向の力が作用しても、ギア装置３７ａ、３７ｂ、３７ｃによって、門扉１３３、１４５に一定以上の力が加わらないと動かないようになっている。即ち、門扉１３３、１４５が開閉させようとする力に対して重くなっており、不用意に開閉してしまうことない。万が一、風圧等によって門扉１３３、１４５が動いても、ギア装置３７ａ、３７ｂ、３７ｃを介してギア２１、１６３、ピニオン２５へ伝達されるトルクは小さくなり、図示しないロック手段によってロックされたギア２１、１６３、ピニオン２５が破損するのを防止することができる。
また、ギア装置３７ａ、３７ｂ、３７ｃは太陽ギア５５、遊星ギア６９及び内歯ギア６５を用いた構成となっているので、コンパクトにまとめられている。従って、設計上配置スペースの確保が容易であるばかりか、コストも低く抑えることができる。
【００３４】
次に、停電等によりモータ１７が作動しなくなった場合に手動で門扉１３３、１４５を開閉するための作業について説明する。
まず、支持ピン１７１を抜くと、可動ベース１６５は仮想線で示すように下降し長穴１６７の上端部内面がピン１６９に当接して支持される。可動ベース１６５が下降すると、これと共にシャフト１６１と共にギア１６３が下降する。これによりギア１６３とピニオン２１との噛み合いが解除され、ギア１６３はギア２５とのみ噛み合う状態となる。
【００３５】
そして、ハンドル１８１をハンドル軸１７７に取り付けて、ハンドル１８１を手で回す。ハンドル１８１を回すと、ベベルギア１７５が回転し、これに噛み合うベベルギア１７３が回転する。そして、シャフト１６１と共にギア１６３が回転する。ギア１６３が回転すると、これに噛み合うギア２５が回転し、上述したモータ１７が回転する場合と同様に駆動力が伝達されて、門扉１３３、１４５が開閉される。このようにギア１６３とピニオン２１との噛み合いを解除するのは、モータ１７に電磁ブレーキが掛かるため、ギア１６３を回転させることができず、手動操作が不可能だからである。
上記のように、停電等によりモータ１７が作動しなくなっても、手動により門扉を開閉することが可能である。
【００３６】
以上、本発明の実施例について詳述してきたが、具体的構成は、この実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記実施例では２枚の門扉１３３、１４５を折り戸式に連結したが、本発明はこれに限定されず、１枚または３枚以上の門扉を連結してもよい。
また、上記実施例では電動開閉式の門１を示したが、モータ１７等を具備しないで、手動により開閉する手動開閉式の門に本発明を適用してもよい。この場合には、取っ手１４６に手を掛けて、引くことにより或いは押すことによって門扉１３３、１４５を開閉するが、門扉１３３、１４５を開閉する際の力（トルク）が大きくなり過ぎて人力では開閉するのが大変になるのを防止するため、ギア装置３７ａ、３７ｂ、３７ｃを構成するユニット１０１、１０２、１０３、１０４の数を適宜減らした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例に係る門の正面図である。
【図２】図１に示す門の右側部分の正面図である。
【図３】図２の門の開いた状態と閉じた状態の平面図である。
【図４】駆動手段と回動支持手段との繋がりを解除する解除手段の詳細を示す図である。
【図５】門扉間に駆動力を伝達する部位の詳細図である。
【図６】ギア装置を構成するユニットの分解斜視図である。
【図７】ギア装置の断面及びその周辺の構造を示す図である。
【図８】ギア装置を構成するユニットを構成する太陽ギア、遊星ギア及び内歯ギアが噛み合った状態の平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  門      ３，５  門構成体      ７  立柱
９，１１，１３，１５  載置部      １７  モータ      １９  回転軸
２１  ピニオン      ２３  回転軸      ２５  ギア      
２７  ギア      ２９，３１  回転軸      ３３，３５  ギア
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ  ギア装置      ４１  軸受ホルダ      ４３  収容穴
４５  ボス      ４７  フランジ      ４９  取付穴      ５１  挿通穴
５３  軸受      ５５  太陽ギア      ５７  ギア部      ５９  ボス部
６１  挿通穴      ６３  取付穴      ６５  内歯ギア      ６７  穴
６９  遊星ギア      ７１  ギア部      ７３  ギア部      ７５  取付穴
７７  連結穴      ７８  連結ブロック      ７９  回転盤      ８１  挿通穴
８３  連結穴      ８５  取付穴      ８７  ボルト      ８９  連通穴
９１  ナット      ９３  ボルト      ９５  スペーサ
１０１，１０２，１０３，１０４  ユニット      １０５  取付リング
１０６  蓋体      １０７  入力側閉止部      １０９  収容穴
１１１  軸受      １１２  挿通穴      １１３  スペーサ
１１４  連結子      １１５  出力側閉止部      １１６  ボルト
１１７  出力盤ホルダ      １１９  軸受      １２０  ボルト
１２１  出力盤      １２３  挿通穴      １２５  ボルト
１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃ  プーリ
１２９  ボルト      １３１  下側ブラケット      １３３  門扉
１３５  上側ブラケット      １３６  上側ブラケット      １３７  支持軸
１３９  下側ブラケット      １４１  連結柱      １４５  門扉
１４６  取っ手      １４７  下側ブラケット      １４９  上側ブラケット
１５１，１５３  載置部      １５５  無端ベルト
１５７，１５９  ギア      １６１  シャフト    １６２  水平片
１６３  ギア      １６４  垂直片      １６５  可動ベース
１６７  長穴      １６９  ピン      １７１  支持ピン
１７３  ベベルギア      １７５  ベベルギア      １７７  ハンドル軸
１７９  開口      １８１    ハンドル
G  地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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