(57)【要約】【課題】クラックが発生しても良好な画像が得られるとともに、シームレスベルトの長時間使用を可能とする画像形成装置を提供する。  【解決手段】中間転写ベルトの幅方向におけるベルト端部の外周面側に設けられた位置決めマークと中間転写ベルト上のクラックの有無とが検出され、第１光学センサが検出信号を発生する。検出信号に従って、クラックと位置決めマークとが識別され、中間転写ベルトが一周移動する時間内に識別された位置決めマークの数がカウントされて位置決めマークの位置が把握される。発生したクラックが識別された後、最初に識別される位置決めマークを基準マークとして設定し、位置を把握された基準マークからの所定位置と現像剤像の先端部とが第１転写位置で一致するように露光手段の露光開始タイミングが制御される。【選択図】          図２
2005338431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持するシームレスベルトと、
前記現像剤像を形成する現像手段と、
を有する画像形成装置において、
前記シームレスベルト上のクラックの有無を検出し検出信号を発生する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に従って、前記シームレスベルト上のクラックの発生位置を判断するためのクラック位置判断手段と、
前記クラック位置判断手段によって判断されたクラックの発生位置に従って、現像剤像がクラックにかからないように前記現像手段の現像開始タイミングを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
静電潜像を感光体に形成する露光手段と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像して現像剤像を形成する現像手段と、
複数のローラにより張架され移動可能に設けられたシームレスベルトと、
前記現像手段によって現像された現像剤像を前記感光体と前記シームレスベルトとが接触する第１転写位置で前記シームレスベルトに転写する第１転写手段と、
前記第１転写手段によって前記シームレスベルトに転写された現像剤像を前記シームレスベルトと記録媒体とが接触する第２転写位置で記録媒体に転写する第２転写手段と、
前記シームレスベルト上に形成される現像剤像の先頭部と記録媒体上の現像剤像形成領域の先頭部とが前記第２転写位置で一致するように記録媒体を送り出す給紙手段と、
前記第２転写手段によって前記現像剤像が転写された記録媒体を排出する排紙手段と、
を有する画像形成装置において、
前記シームレスベルトの幅方向におけるベルト端部の外周面側に設けられた１つ以上の位置決めマークと、
前記シームレスベルト上のクラックの有無と前記位置決めマークの有無とを検出し検出信号を発生する第１検出手段と、
前記第１検出手段によって発生された前記検出信号に従ってクラックと位置決めマークとを識別する識別手段と、
前記シームレスベルトが一周移動する時間内に前記識別手段によって識別された位置決めマークの数をカウントして前記シームレスベルト上の位置決めマークの位置を把握するマークカウント手段と、
前記識別手段によって前記シームレスベルト上に発生したクラックが識別された後、前記識別手段によって最初に識別される位置決めマークを基準マークとして設定し、前記マークカウント手段によって位置を把握された前記基準マークからの所定位置と前記現像剤像の先端部とが前記第１転写位置で一致するように前記露光手段の露光開始タイミングを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
蛇行防止のためのガイドリブが前記シームレスベルト幅方向のベルト端部内周面側に設けられていること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第1検出手段は、前記シームレスベルト幅方向のベルト端部に対向して設けられた第1光学センサによって前記位置決めマークの有無とクラックの有無とを検出し検出信号を発生すること
を特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第1検出手段は、前記シームレスベルトが前記ローラに巻き付いた曲面部において前記ローラに対向した位置に設けられること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シームレスベルトが一周移動する時間内に前記識別手段によって識別されたクラックの数をカウントするクラックカウント手段と、
前記クラックカウント手段によってカウントされた複数のクラックのうち、２つのクラックの間隔を計時することにより把握する計時手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記計時手段によって把握された２つのクラックの間隔の最大値が記録媒体の先端部から後端部までの長さより小さくなると、画像形成動作停止手段に停止動作を行わせることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成動作停止手段は、前記給紙手段を停止し、前記排紙手段によって記録媒体が排出された後、前記感光体、前記露光手段、前記現像手段、前記シームレスベルト、前記第１転写手段、前記第２転写手段及び前記排紙手段の各々を停止すること
を特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記識別手段が前記シームレスベルト上に発生したクラックを識別してからクラックが前記シームレスベルト幅方向の所定の位置に到達するまでの前記シームレスベルトの移動繰返し回数の予測値を予め記憶しておく記憶手段と、
前記シームレスベルトの移動繰返し回数をカウントする移動繰返し回数カウント手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動繰返し回数カウント手段によってカウントされた前記シームレスベルトの移動繰返し回数が前記記憶手段によって記憶された前記予測値に到達すると、前記画像形成動作停止手段に停止動作を行わせること
を特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シームレスベルト幅方向の所定の位置に設けられた第2光学センサによって、クラックが前記所定の位置に到達したことを検出し検出信号を発生する第2検出手段と、
前記第2検出手段によって発生された前記検出信号に従って前記所定の位置におけるクラックの有無を判別するクラック判別手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記クラック判別手段によってクラックが前記所定の位置に到達したことが判別されると、前記画像形成動作停止手段に停止動作を行わせること
を特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第2検出手段は、前記シームレスベルトが前記ローラに巻き付いた曲面部において前記ローラに対向した位置に設けられること
を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段が前記画像形成動作停止手段に停止動作を行わせる時にユーザに前記シームレスベルトの交換を報知する報知手段を備えること
を特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
静電潜像を感光体に形成する露光手段と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像して現像剤像を形成する現像手段と、
複数のローラにより張架され、記録媒体を搬送するために移動可能に設けられたシームレスの搬送ベルトと、
前記現像手段によって現像された現像剤像を前記感光体と記録媒体とが接触する転写位置で記録媒体に転写する転写手段と、
前記感光体上の現像剤像の先頭部と記録媒体上の現像剤像形成領域の先頭部とが前記転写位置で一致するように記録媒体を送り出す給紙手段と、
前記転写手段によって前記現像剤像が転写された記録媒体を排出する排紙手段と、
を有する画像形成装置において、
前記搬送ベルト上のクラックの有無を検出し検出信号を発生する第１検出手段と、
前記第1検出手段から発生された検出信号と前記搬送ベルトが一周移動する時間とに従ってクラックの発生位置を判断するクラック位置判断手段と、
前記クラック位置判断手段によって判断されたクラックの発生位置から前記搬送ベルトの移動方向と逆方向の前記搬送ベルト上の所定の位置に現像剤像の先端部が位置するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１検出手段から発生された検出信号と前記搬送ベルトが一周移動する時間とに従ってクラックの発生位置を把握し、前記クラックの発生位置から前記搬送ベルトの移動方向と逆方向の前記搬送ベルト上の所定の位置に記録媒体の先端部が位置するように制御すること
を特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記現像剤像の濃度を検知する濃度検知手段を備え、
前記転写手段は、前記濃度検知手段によって濃度検知をするときには、濃度検知用の現像剤像を前記搬送ベルトに直接転写し、
前記制御手段は、前記第1検出手段から発生された検出信号と前記搬送ベルトが一周移動する時間とに従ってクラックの発生位置を把握し、前記クラックの発生位置から前記搬送ベルトの移動方向と逆方向の前記搬送ベルト上の所定の位置に前記濃度検知用の現像剤像の先端部が位置するように制御すること
を特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
蛇行防止のためのガイドリブが前記搬送ベルト幅方向のベルト端部内周面側に設けられていること
を特徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第1検出手段は、前記搬送ベルト幅方向のベルト端部に設けられた第1光学センサによってクラックの有無を検出すること
を特徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第1検出手段は、前記搬送ベルトが前記ローラに巻き付いた曲面部において前記ローラに対向した位置に設けられること
を特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記搬送ベルトが一周する時間内に前記第１検出手段によって検出されたクラックの数をカウントするクラックカウント手段と、
前記クラックカウント手段によってカウントされた複数のクラックのうち、２つのクラックの間隔を計時することにより把握する計時手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記計時手段によって把握された２つのクラックの間隔の最大値が記録媒体の先端部から後端部までの長さより小さくなると、画像形成動作停止手段に停止動作を行わせること
を特徴とする請求項１２乃至１７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記画像形成動作停止手段は、前記給紙手段を停止し、前記排紙手段によって記録媒体が排出された後、前記感光体、前記露光手段、前記現像手段、前記搬送ベルト、前記転写手段及び前記排紙手段の各々を停止すること
を特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記第1検出手段が前記搬送ベルト上に発生したクラックを検出してからクラックが前記搬送ベルト幅方向の所定の位置に到達するまでの前記搬送ベルトの移動繰返し回数の予測値を予め記憶しておく記憶手段と、
前記搬送ベルトの移動繰返し回数をカウントする移動繰返し回数カウント手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動繰返し回数カウント手段によってカウントされた前記搬送ベルトの移動繰返し回数が前記記憶手段によって記憶された前記予測値に到達すると、前記画像形成動作停止手段に停止動作を行わせること
を特徴とする請求項１２乃至１９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記搬送ベルト幅方向の所定の位置に設けられた第2光学センサによって、クラックが前記所定の位置に到達したことを検出し検出信号を発生する第2検出手段
を備え、
前記制御手段は、前記第2検出手段によってクラックが前記所定の位置に到達したことが検出されると、前記画像形成動作停止手段に停止動作を行わせること
を特徴とする請求項１２乃至１９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記第2検出手段は、前記搬送ベルトが前記ローラに巻き付いた曲面部において前記ローラに対向した位置に設けられること
を特徴とする請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記制御手段が前記画像形成動作停止手段に停止動作を行わせる時にユーザに前記シームレスベルトの交換を報知する報知手段を有すること
を特徴とする請求項１８乃至２２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤像を担持するシームレスベルトを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンドレスベルトから成る中間転写ベルトが蛇行するのを防止するために、該中間転写ベルトの幅方向両端部にガイドリブを設けた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置は、ガイドリブの継ぎ目近傍に樹脂製のフィルムから成る補強部材を有している。この補強部材は、中間転写ベルトにクラックが入り破れてしまうことを防ぎ、中間転写ベルトの寿命を延ばすことができる。通常、ガイドリブは中間転写ベルトの表面移動方向に直交する方向において予期せぬずれを規制し、中間転写ベルトの蛇行や寄りを防止している。しかしながら、中間転写ベルトはローラとローラとの間に張架された平面部とローラに巻き付いた曲面部との間で屈曲と伸張を繰り返す。このとき、ガイドリブの途切れている継ぎ目近傍のベルト部分に集中的に屈伸が繰り返されるため、この部分にクラックが入り、次第にベルトが破れてしまう。そこで、ガイドリブの継ぎ目近傍の中間転写ベルトに補強部材が貼り付けられれば、中間転写ベルトが駆動によって屈伸を繰り返しても、継ぎ目に対応する中間転写ベルト部分にストレスが集中せず、中間転写ベルトのクラックの発生が防止される。これにより、中間転写ベルトの寿命が延ばされる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４７９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術においては、補強部材が設けられていても、長期間の使用によってクラックが発生することがある。クラックが発生した場合、中間転写ベルトに転写された画像に不良が生ずる恐れがある。
【０００６】
更に、クラックが広がることによって中間転写ベルトが破断する恐れもある。
【０００７】
本発明は、クラックが発生しても良好な画像が得られるとともに、シームレスベルトの長時間使用を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、現像剤像を担持するシームレスベルトと、現像剤像を形成する現像手段とを有する画像形成装置であって、シームレスベルト上のクラックの有無を検出し検出信号を発生する検出手段と、検出手段からの検出信号に従って、シームレスベルト上のクラックの発生位置を判断するためのクラック位置判断手段と、クラック位置判断手段によって判断されたクラックの発生位置に従って、現像剤像がクラックにかからないように現像手段の現像開始タイミングを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、静電潜像を感光体に形成する露光手段と、感光体に形成された静電潜像を現像して現像剤像を形成する現像手段と、複数のローラにより張架され移動可能に設けられたシームレスベルトと、現像手段によって現像された現像剤像を感光体とシームレスベルトとが接触する第１転写位置でシームレスベルトに転写する第１転写手段と、第１転写手段によってシームレスベルトに転写された現像剤像をシームレスベルトと記録媒体とが接触する第２転写位置で記録媒体に転写する第２転写手段と、シームレスベルト上に形成される現像剤像の先頭部と記録媒体上の現像剤像形成領域の先頭部とが第２転写位置で一致するように記録媒体を送り出す給紙手段と、第２転写手段によって現像剤像が転写された記録媒体を排出する排紙手段とを有する画像形成装置であって、シームレスベルトの幅方向におけるベルト端部の外周面側に設けられた１つ以上の位置決めマークと、シームレスベルト上のクラックの有無と位置決めマークの有無とを検出し検出信号を発生する第１検出手段と、第１検出手段によって発生された検出信号に従ってクラックと位置決めマークとを識別する識別手段と、シームレスベルトが一周移動する時間内に識別手段によって識別された位置決めマークの数をカウントしてシームレスベルト上の位置決めマークの位置を把握するマークカウント手段と、識別手段によってシームレスベルト上に発生したクラックが識別された後、識別手段によって最初に識別される位置決めマークを基準マークとして設定し、マークカウント手段によって位置を把握された基準マークからの所定位置と現像剤像の先端部とが第１転写位置で一致するように露光手段の露光開始タイミングを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、蛇行防止のためのガイドリブがシームレスベルト幅方向のベルト端部内周面側に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、第1検出手段は、シームレスベルト幅方向のベルト端部に対向して設けられた第1光学センサによって位置決めマークの有無とクラックの有無とを検出し検出信号を発生することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、第1検出手段は、シームレスベルトがローラに巻き付いた曲面部においてローラに対向した位置に設けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、シームレスベルトが一周移動する時間内に識別手段によって識別されたクラックの数をカウントするクラックカウント手段と、クラックカウント手段によってカウントされた複数のクラックのうち、２つのクラックの間隔を計時することにより把握する計時手段とを備えており、制御手段は、計時手段によって把握された２つのクラックの間隔の最大値が記録媒体の先端部から後端部までの長さより小さくなると、画像形成動作停止手段に停止動作を行わせることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、画像形成動作停止手段は、給紙手段を停止し、排紙手段によって記録媒体が排出された後、感光体、露光手段、現像手段、シームレスベルト、第１転写手段、第２転写手段及び排紙手段の各々を停止することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、識別手段がシームレスベルト上に発生したクラックを識別してからクラックがシームレスベルト幅方向の所定の位置に到達するまでのシームレスベルトの移動繰返し回数の予測値を予め記憶しておく記憶手段と、シームレスベルトの移動繰返し回数をカウントする移動繰返し回数カウント手段とを備えおり、制御手段は、移動繰返し回数カウント手段によってカウントされたシームレスベルトの移動繰返し回数が記憶手段によって記憶された予測値に到達すると、画像形成動作停止手段に停止動作を行わせることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、シームレスベルト幅方向の所定の位置に設けられた第2光学センサによって、クラックが所定の位置に到達したことを検出し検出信号を発生する第2検出手段と、第2検出手段によって発生された検出信号に従って所定の位置におけるクラックの有無を判別するクラック判別手段とを備えており、制御手段は、クラック判別手段によってクラックが所定の位置に到達したことが判別されると、画像形成動作停止手段に停止動作を行わせることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、第2検出手段は、シームレスベルトがローラに巻き付いた曲面部においてローラに対向した位置に設けられることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、制御手段が画像形成動作停止手段に停止動作を行わせる時にユーザにシームレスベルトの交換を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、静電潜像を感光体に形成する露光手段と、感光体に形成された静電潜像を現像して現像剤像を形成する現像手段と、複数のローラにより張架され、記録媒体を搬送するために移動可能に設けられたシームレスの搬送ベルトと、現像手段によって現像された現像剤像を感光体と記録媒体とが接触する転写位置で記録媒体に転写する転写手段と、感光体上の現像剤像の先頭部と記録媒体上の現像剤像形成領域の先頭部とが転写位置で一致するように記録媒体を送り出す給紙手段と、転写手段によって現像剤像が転写された記録媒体を排出する排紙手段とを有する画像形成装置であって、搬送ベルト上のクラックの有無を検出し検出信号を発生する第１検出手段と、第1検出手段から発生された検出信号と搬送ベルトが一周移動する時間とに従ってクラックの発生位置を判断するクラック位置判断手段と、クラック位置判断手段によって判断されたクラックの発生位置から搬送ベルトの移動方向と逆方向の搬送ベルト上の所定の位置に現像剤像の先端部が位置するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、制御手段は、第１検出手段から発生された検出信号とー搬送ベルトが一周移動する時間とに従ってクラックの発生位置を把握し、クラックの発生位置から搬送ベルトの移動方向と逆方向の搬送ベルト上の所定の位置に記録媒体の先端部が位置するように制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、現像剤像の濃度を検知する濃度検知手段を備えており、転写手段は、濃度検知手段によって濃度検知をするときには、濃度検知用の現像剤像を搬送ベルトに直接転写し、制御手段は、第1検出手段から発生された検出信号と搬送ベルトが一周移動する時間とに従ってクラックの発生位置を把握し、クラックの発生位置から搬送ベルトの移動方向と逆方向の搬送ベルト上の所定の位置に濃度検知用の現像剤像の先端部が位置するように制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、蛇行防止のためのガイドリブが搬送ベルト幅方向のベルト端部内周面側に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、第1検出手段は、搬送ベルト幅方向のベルト端部に設けられた第1光学センサによってクラックの有無を検出することを特徴とする。
【００２４】
請求項１７に記載の発明は、第1検出手段は、搬送ベルトがローラに巻き付いた曲面部においてローラに対向した位置に設けられることを特徴とする。
【００２５】
請求項１８に記載の発明は、搬送ベルトが一周する時間内に第１検出手段によって検出されたクラックの数をカウントするクラックカウント手段と、クラックカウント手段によってカウントされた複数のクラックのうち、２つのクラックの間隔を計時することにより把握する計時手段とを備えており、制御手段は、計時手段によって把握された２つのクラックの間隔の最大値が記録媒体の先端部から後端部までの長さより小さくなると、画像形成動作停止手段に停止動作を行わせることを特徴とする。
【００２６】
請求項１９に記載の発明は、画像形成動作停止手段は、給紙手段を停止し、排紙手段によって記録媒体が排出された後、感光体、露光手段、現像手段、搬送ベルト、転写手段及び排紙手段の各々を停止することを特徴とする。
【００２７】
請求項２０に記載の発明は、第1検出手段が搬送ベルト上に発生したクラックを検出してからクラックが搬送ベルト幅方向の所定の位置に到達するまでの搬送ベルトの移動繰返し回数の予測値を予め記憶しておく記憶手段と、搬送ベルトの移動繰返し回数をカウントする移動繰返し回数カウント手段とを備えており、制御手段は、移動繰返し回数カウント手段によってカウントされた搬送ベルトの移動繰返し回数が記憶手段によって記憶された予測値に到達すると、画像形成動作停止手段に停止動作を行わせることを特徴とする。
【００２８】
請求項２１に記載の発明は、搬送ベルト幅方向の所定の位置に設けられた第2光学センサによって、クラックが所定の位置に到達したことを検出し検出信号を発生する第2検出手段を備えており、制御手段は、第2検出手段によってクラックが所定の位置に到達したことが検出されると、画像形成動作停止手段に停止動作を行わせることを特徴とする。
【００２９】
請求項２２に記載の発明は、第2検出手段は、搬送ベルトがローラに巻き付いた曲面部においてローラに対向した位置に設けられることを特徴とする。
【００３０】
請求項２３に記載の発明は、制御手段が画像形成動作停止手段に停止動作を行わせる時にユーザに前記シームレスベルトの交換を報知する報知手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１の画像形成装置によれば、検出手段がクラックの有無を検出し、クラック位置判断手段がクラックの発生位置を把握し、制御手段が現像剤像をシームレスベルト上のクラックにかからない位置に現像剤像を転写するように現像開始タイミングを制御するので、クラックが生じても良好な画像が得られるとともに、シームレスベルトの長時間使用が可能となる。
【００３２】
請求項２の画像形成装置によれば、第1検出手段が1つ以上の位置決めマークを検出し、マークカウント手段が各々の位置決めマークの位置を把握するので、第１転写手段は位置を把握された基準マークからの所定位置に正確に現像剤像を転写することが可能となる。また、識別手段がクラックの発生を識別すると、制御手段がクラック発生領域に現像剤像を転写しないように現像剤像のシームレスベルトへの転写位置が変更されることを特徴としている。よって、クラックが生じても良好な画像が得られるとともに、シームレスベルトの長時間使用が可能となる。
【００３３】
請求項３の画像形成装置によれば、蛇行防止のためのガイドリブがシームレスベルトの幅方向のベルト端部内周面側に設けられているので、シームレスベルトの移動が安定し、更に良好な画像を得ることが可能となる。
【００３４】
請求項４の画像形成装置によれば、第1検出手段が複数の位置決めマークを検出するので、第１転写手段は位置を把握された基準マークからの所定位置に正確に現像剤像を転写することが可能となる。また、通常、クラックはシームレスベルト移動方向に直交する方向のベルト端部から発生するので、第１検出手段が該ベルト端部の位置に設けられることによりクラックの発生が早期に検出できる。更に、第１検出手段として光学センサが用いられることにより、クラックの発生が正確に検出される。
【００３５】
請求項５の画像形成装置によれば、第１検出手段は、シームレスベルトがローラに巻き付いた曲面部に設けられる。よって、クラックはシームレスベルトの平面部上に位置する時よりも、ローラに張架される曲面部上に位置する時の方がシームレスベルトの移動方向に沿ったクラックの幅が広がるので、クラックを更に正確に検出することが可能となる。
【００３６】
請求項６の画像形成装置によれば、クラックカウント手段がクラックの数をカウントし、計時手段が２つのクラックの間隔を把握し、制御手段は、クラックの間隔の最大値が記録媒体の先頭部から後端部までの長さより小さくなると、画像形成装置を停止するので、クラック上に画像が形成されるという品質の悪い画像形成を防止することが可能となる。また、複数のクラックが発生しても、シームレスベルトにおけるクラックの発生していない部分の長さが記録媒体の先端部から後端部までの長さより大きい限り、引続きシームレスベルトを使用することができるのでシームレスベルトの長時間使用が可能となる。
【００３７】
請求項７の画像形成装置によれば、画像形成動作停止手段は、給紙手段を停止し、記録媒体が排紙された後、感光体、露光手段、現像手段、シームレスベルト、第１転写手段、第２転写手段及び排紙手段の各々を停止するので、画像形成動作時にエラーが発生した場合、その時点で印字されていた記録媒体は確実に印字を終えてから排紙され、また、新たな記録媒体が給紙されるのを防止することが可能となる。
【００３８】
請求項８の画像形成装置によれば、記憶手段は、クラックが発生してからクラックがシームレスベルト幅方向の所定の位置に到達するまでに要するシームレスベルトの移動繰返し回数の予測値を予め記憶しておく。そして、シームレスベルトの移動繰返し数が記憶された予測値に到達すれば、画像形成動作停止手段は、画像形成動作を停止することを特徴としている。よって、シームレスベルト上にクラックが発生してもシームレスベルトを引続き使用することができる。更に、クラックが大きくなる前に画像形成動作が停止されるので、品質の悪い画像を形成してしまうことを防止することが可能となる。
【００３９】
請求項９の画像形成装置によれば、第２検出手段はクラックがシームレスベルト幅方向の所定の位置に到達したか否かを検出する。そして、クラック判別手段が所定位置に到達したことを判別すれば、画像形成動作停止手段は画像形成動作を停止することを特徴としている。よって、シームレスベルト上にクラックが発生してもシームレスベルトを引続き使用することができる。更に、クラックが大きくなる前に画像形成動作が停止されるので、品質の悪い画像を形成してしまうのを防止することが可能となる。更に、光学センサでクラックの大きさを正確に把握できるので、シームレスベルトを最大限有効に使用することが可能となる。
【００４０】
請求項１０の画像形成装置によれば、第２検出手段は、シームレスベルトがローラに巻き付いた曲面部に設けられる。よって、クラックはシームレスベルトの平面部上にある時よりも、ローラに張架される曲面部上に位置する時の方がシームレスベルトの移動方向に沿ったクラックの幅が広がるので、クラックを更に正確に検出することが可能となる。
【００４１】
請求項１１の画像形成装置によれば、画像形成動作停止手段は画像形成動作を停止した後、報知手段がシームレスベルトを交換する旨をユーザに報知するので、ユーザが早期にシームレスベルトを交換することが可能となる。
【００４２】
請求項１２の画像形成装置によれば、第１検出手段は、クラックの発生を検出する。そして、制御手段はクラック発生領域に現像剤像が重ならないように記録媒体の搬送位置を変更することを特徴としている。よって、クラックが生じても良好な画像が得られるとともに、シームレスベルトの搬送ベルトを引続き使用することができるので搬送ベルトの長時間使用が可能となる。
【００４３】
請求項１３の画像形成装置によれば、第１検出手段は、クラックの発生を検出する。そして、制御手段はクラック発生領域に記録媒体が重ならないように記録媒体の搬送位置を変更することを特徴としている。よって、クラックが生じても良好な画像が得られるとともに、搬送ベルトを引続き使用することができるので搬送ベルトの長時間使用が可能となる。また、記録媒体の搬送性も維持することが可能となる。
【００４４】
請求項１４の画像形成装置によれば、第１検出手段は、クラックの発生を検出する。そして、制御手段はクラック発生領域に濃度検知用の現像剤像が転写されないように現像剤像の搬送ベルトへの転写位置を変更することを特徴としている。よって、クラックが生じても正確な濃度検知ができるとともに、搬送ベルトを引続き使用することができるので搬送ベルトの長時間使用が可能となる。
【００４５】
請求項１５の画像形成装置によれば、蛇行防止のためのガイドリブが搬送ベルト幅方向のベルト端部内周面側に設けられているので、搬送ベルトの移動が安定し、良好な画像を得ることが可能となる。
【００４６】
請求項１６の画像形成装置によれば、クラックは搬送ベルトの幅方向のベルト端部から始まるので、第１検出手段が該ベルト端部の位置に設けられることによりクラックの発生を早期に検出できる。更に、第１検出手段として光学センサを用いることによりクラックを正確に検出することが可能となる。
【００４７】
請求項１７の画像形成装置によれば、第１検出手段は、搬送ベルトがローラに巻き付いた曲面部に設けられる。よって、クラックは搬送ベルトの平面部上にある時よりも、ローラに張架される曲面部上に位置する時の方が搬送ベルトの移動方向に沿ったクラックの幅が広がるので、クラックを更に正確に検出することが可能となる。
【００４８】
請求項１８の画像形成装置によれば、クラックカウント手段はクラックの数をカウントし、計時手段は２つのクラックの間隔を把握し、制御手段はクラックの間隔の最大値が記録媒体の先頭部から後端部までの長さより小さくなると、画像形成装置を停止するので、クラック上に画像形成をしてしまうという品質の悪い画像形成を防止することが可能となる。また、複数のクラックが発生しても、搬送ベルトにおいてクラックの発生していない部分の長さが記録媒体の先端部から後端部までの長さより大きい限り、引続き搬送ベルトを使用することができるので搬送ベルトの長時間使用が可能となる。  
請求項１９の画像形成装置によれば、画像形成動作停止手段が給紙手段を停止し、記録媒体が排紙された後、制御手段は、感光体、露光手段、現像手段、搬送ベルト、転写手段及び排紙手段の各々を停止するので、画像形成動作時にエラーが発生した場合、その時点で印字されていた記録媒体は確実に印字し終えてから排紙され、また、新たな記録媒体が給紙されるのを防止することが可能となる。
【００４９】
請求項２０の画像形成装置によれば、記憶手段はクラックが発生してからクラックが搬送ベルト幅方向の所定の位置に到達するまでに要する搬送ベルトの移動繰返し回数の予測値を予め記憶しておく。そして、搬送ベルトの移動繰返し数が記憶された予測値に到達すれば、画像形成動作停止手段は画像形成動作を停止することを特徴としている。よって、搬送ベルト上にクラックが発生しても搬送ベルトを引続き使用することができる。更に、クラックが大きくなる前に画像形成動作が停止されるので、品質の悪い画像形成を防止することが可能となる。
【００５０】
請求項２１の画像形成装置によれば、第２検出手段はクラックが搬送ベルト幅方向の所定の位置に到達したか否かを検出する。そして、到達したことが検出されれば、画像形成動作停止手段は画像形成動作を停止することを特徴としている。よって、搬送ベルト上にクラックが発生しても搬送ベルトを引続き使用することができる。また、クラックが大きくなる前に画像形成動作が停止されるので、品質の悪い画像を形成してしまうのを防止することが可能となる。更に、光学センサでクラックの大きさが正確に把握されるので、搬送ベルトを最大限有効に使用することが可能となる。
【００５１】
請求項２２の画像形成装置によれば、第２検出手段は、搬送ベルトがローラに巻き付いた曲面部に設けられる。よって、クラックは搬送ベルトの平面部上にある時よりも、ローラに張架される曲面部上に位置する時の方が搬送ベルトの移動方向に沿ったクラックの幅が広がるので、クラックを更に正確に検出することが可能となる。
【００５２】
請求項２３の画像形成装置によれば、画像形成動作停止手段は画像形成動作を停止した後、報知手段は搬送ベルトを交換する旨をユーザに報知するので、ユーザが早期に搬送ベルトを交換することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
次に、本発明の実施形態について説明する。
【００５４】
以下では、４サイクル方式のカラーレーザプリンタ及びダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタの実施形態について説明する。４サイクル方式は、後述する中間転写ベルトを１回転させる毎に１色のトナー画像を形成して中間転写ベルトを４回転させることで、中間転写ベルト上にカラー画像を形成し、該中間転写ベルト上のカラー画像を記録媒体へ転写する方法である。また、ダイレクトタンデム方式は、各色毎に１つの感光体を配置し、各感光体上に各色のトナー画像を形成し、該トナー画像を後述する搬送ベルトによって搬送される記録媒体へ直接転写する方法である。
【実施例１】
【００５５】
〔４サイクル方式のカラーレーザプリンタの構成〕
まず、４サイクル方式のカラーレーザプリンタ１について説明する。図１７（a）は、現像剤像であるトナー像が後述する中間転写ベルト５１に転写される位置を制御するための各機能構成表である。図１７（a）に示されるように、カラーレーザプリンタ１は、識別機能１７１１、マークカウント機能１７１２、制御機能１７１３、クラックカウント機能１７１４、計時機能１７１５、停止機能１７１６、移動繰返し回数カウント機能１７１７及び、判別機能１７１８を有している。これら各機能は後述することにする。図１は、カラーレーザプリンタ１の全体構成図である。
【００５６】
図１に示すように、本実施形態のカラーレーザプリンタ１は、露光手段を構成するスキャナユニット２と、現像手段を有するプロセス部３と、中間転写ベルト機構部５と、第２転写手段を構成する転写ローラ６と、給紙手段を構成する給紙部７と、定着部８と、排紙手段を構成する排紙ローラ９とを主要な構成要素として構成されている。尚、中間転写ベルト機構部５において、後述する第１中間転写ベルトローラ５２が第１転写手段を構成している。
【００５７】
以下、各構成要素の構成について詳細に説明する。
【００５８】
（スキャナユニットの構成）
まず、スキャナユニット２について、図１を参照して説明する。
【００５９】
スキャナユニット２は、本体ケーシング１１内の中央部に、図示しないレーザ発光部と、ポリゴンミラーと、複数のレンズと、反射鏡とを備えている。該スキャナユニット２は、レーザ発光部から発光される画像データに基づくレーザビームを、ポリゴンミラーと、反射鏡と、レンズとを介してベルト感光体機構部４のベルト感光体（ＯＰＣ：Organic Photo Conductor）４１の表面上に高速走査にて照射する。
【００６０】
（プロセス部３の構成）
プロセス部３について、図１を参照して説明する。
【００６１】
プロセス部３は、後述する現像手段を構成する４つの現像カートリッジ３１と、後述するベルト感光体機構部４などを備えている。４つの現像カートリッジ３１は、イエローのトナーが収容されるイエロー現像カートリッジ３１Ｙと、マゼンタのトナーが収容されるマゼンタ現像カートリッジ３１Ｍと、シアンのトナーが収容されるシアン現像カートリッジ３１Ｃと、ブラックのトナーが収容されるブラック現像カートリッジ３１Ｋと、から成る。これらの現像カートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋが、本体ケーシング１１内の前側において、上下方向に互いに所定の間隔を隔てて下から上に向かって並列状に順次配置されている。各現像カートリッジ３１は、カラーレーザプリンタ１に対して着脱可能である。以下、これらの各構成要素について詳しく説明する。
【００６２】
（現像カートリッジの構成）
４つの現像カートリッジ３１について、図１を参照して説明する。
【００６３】
各現像カートリッジ３１は、それぞれ、現像ローラ３２（イエロー現像ローラ３２Ｙ、マゼンタ現像ローラ３２Ｍ、シアン現像ローラ３２Ｃ、ブラック現像ローラ３２Ｋ）と、図示しない層厚規制ブレードと、供給ローラと、トナー収容部などを備えている。また、各現像カートリッジ３１は、各現像ローラ３２を後述するベルト感光体４１の表面に接触または離間させるために、それぞれ離間用ソレノイド３３（イエロー離間用ソレノイド３３Ｙ、マゼンタ離間用ソレノイド３３Ｍ、シアン離間用ソレノイド３３Ｃ、ブラック離間用ソレノイド３３Ｋ）によって、水平方向に移動可能に構成されている。
【００６４】
現像ローラ３２は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料である弾性部材から成るローラが被覆され構成されている。より具体的には、現像ローラ３２のローラは、弾性体のローラ部分と、コート層との２層構造によって形成されている。該ローラ部分はカーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴム、シリコンゴムまたはＥＰＤＭゴムなどから成る。該コート層は該ローラ部分の表面に被覆され、ウレタンゴム、ウレタン樹脂、ポリイミド樹脂などを主成分としている。また、現像ローラ３２は、現像時には所定の現像バイアスが印加される。例えば、所定の現像バイアスは、＋３００Ｖである。
【００６５】
各現像カートリッジ３１のトナー収容部には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の現像剤としての正帯電性の非磁性１成分の球形の重合トナーがそれぞれ収容されている。現像時には、そのトナーが供給ローラの回転によって、現像ローラ３２に供給される。そして、供給ローラと現像ローラ３２との間でトナーは正に摩擦帯電される。更に、現像ローラ３２上に供給されたトナーは、現像ローラ３２の回転に伴って、層厚規制ブレードと現像ローラ３２との間に進入し、ここで更に十分に摩擦帯電されて、一定の厚さの薄層として現像ローラ３２上に担持される。
【００６６】
（ベルト感光体機構部の構成）
ベルト感光体機構部４について、図１を参照して説明する。
【００６７】
ベルト感光体機構部４は、第１ベルト感光体ローラ４２と第２ベルト感光体ローラ４３と第３ベルト感光体ローラ４４とに巻回されるベルト感光体４１と、ベルト感光体帯電器４５とを備えている。
【００６８】
第１ベルト感光体ローラ４２は、４つの現像カートリッジ３１の後方に対向配置され、最下位に位置するイエロー現像カートリッジ３１Ｙよりも下方に配置される。該第１ベルト感光体ローラ４２は従動して回転するローラである。
【００６９】
第２ベルト感光体ローラ４３は、第１ベルト感光体ローラ４２の垂直方向上方に配置され、最上位に位置するブラック現像カートリッジ３１Ｋよりも上方に配置される。該第２ベルト感光体ローラ４３は、図示しないメインモータの駆動により図示しない駆動ギヤを介して回転駆動される。
【００７０】
第３ベルト感光体ローラ４４は、第１ベルト感光体ローラ４２の斜め後側上方に配置される。該第３ベルト感光体ローラ４４は従動して回転するローラである。
【００７１】
ベルト感光体４１は、第１ベルト感光体ローラ４２と、第２ベルト感光体ローラ４３と、第３ベルト感光体ローラ４４とに巻回されている。そして、第２ベルト感光体ローラ４３が回転駆動されるとともに、第１ベルト感光体ローラ４２と第３ベルト感光体ローラ４４とが従動することにより、ベルト感光体４１は、反時計回りに周回移動する。
【００７２】
ベルト感光体４１は、厚さ０．０８ｍｍの基材層（導電性基材層）と、その片側に厚さ２５μｍの感光層とを備えたエンドレスベルトである。基材層は、ニッケル電鋳法で形成されたニッケル導電体から成る。また、感光層は、ポリカーボネート系樹脂の感光体から成る。
【００７３】
ベルト感光体帯電器４５は、ベルト感光体機構部４の下方であって、スキャナユニット２によるベルト感光体４１への露光部分の上流側に、第１ベルト感光体ローラ４２の近傍において、ベルト感光体４１に接触しないように、所定の間隔を隔てて対向配置されている。該ベルト感光体帯電器４５は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、ベルト感光体４１の表面を正極性に一様に帯電させるように構成されている。
【００７４】
また、第１,第３ベルト感光体ローラ４２，４４は、導電性部材、例えばアルミニウムから成り、ベルト感光体４１の基材層と接するとともに、図示しないＧＮＤ端子に接続されている。つまり、第１,第３ベルト感光体ローラ４２，４４は、ベルト感光体４１の基材層の電位をＧＮＤ（零電位）に保つ。
【００７５】
（中間転写ベルト機構部の構成）
中間転写ベルト機構部５について、図１を参照して説明する。
【００７６】
中間転写ベルト機構部５は、図１において、ベルト感光体機構部４の後側に配置されており、ベルト感光体４１と中間転写ベルト（ＩＴＢ：Intermediate Transfer Belt）５１とを介して第２ベルト感光体ローラ４３と対向配置される第１中間転写ベルトローラ５２と、第１中間転写ベルトローラ５２の斜め後側下方に配置される第２中間転写ベルトローラ５３と、第２中間転写ベルトローラ５３の後方であって、中間転写ベルト５１を介して後述する転写ローラ６と対向配置される第３中間転写ベルトローラ５４と、第１乃至第３中間転写ベルトローラ５２，５３,５４の外周に巻回される中間転写ベルト５１とを備えている。尚、中間転写ベルト機構部５において、第１中間転写ベルトローラ５２が第１転写手段を構成している。
【００７７】
中間転写ベルト５１は、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂から成るシームレスベルトから形成されている。シームレスベルトは、継ぎ目のあるベルトとは異なり、現像剤像がどのタイミングにおいても転写されることが可能な構成となっている。中間転写ベルト５１の一周の長さは、中間転写ベルト移動方向ＤＴの用紙長さが最大の３５５．６ｍｍとなるリーガルサイズの用紙にも印字ができること、また、紙間で各色の現像ローラ３２を切り換える動作を行う時間を考慮して、４００ｍｍとなっている。
【００７８】
これら第１乃至第３中間転写ベルトローラ５２，５３，５４は、その周りに中間転写ベルト５１が巻回されている。そして、図４に示す駆動装置５４０を介して第１中間転写ベルトローラ５２が回転駆動されるとともに、第２中間転写ベルトローラ５３と、第３中間転写ベルトローラ５４とが従動することにより、中間転写ベルト５１が、これら第１乃至第３中間転写ベルトローラ５２，５３，５４との間を時計方向に周回移動される。
【００７９】
また、中間転写ベルト５１は、図２に示されるように、中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷのベルト端部内周面側に設けられるガイドリブ５５と、中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷにおけるベルト端部の外周面側に設けられる複数の位置決めマーク５６と、中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷのベルト端部に対向した位置に設けられる反射型の第１光学センサ５７と、中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷのベルト端部より所定の位置だけ内側の、ベルトに対向した位置に設けられる反射型の第２光学センサ５８とを備えている。
【００８０】
（ガイドリブの構成）
ガイドリブ５５について、図２を参照して説明する。
【００８１】
ガイドリブ５５は、中間転写ベルト５１が蛇行するのを防止するため、ベルトの幅方向両端部の内周面に接着されている。このガイドリブ５５は、ウレタンゴム等のゴムの材質から成り、厚みが０．５〜１．０ｍｍ程度で、エンドレスではなく一本の細長い帯状のものを中間転写ベルト５１の内周面に沿って接着しており、その端部同士が向かい合って継ぎ目５９を形成している。
【００８２】
（位置決めマークの構成）
位置決めマーク５６について、図２を参照して説明する。
【００８３】
位置決めマーク５６は、第１光学センサ５７によって、その位置を把握される。該位置決めマーク５６の表面は、第１光学センサ５７の光源の光に対し所定の高さの反射率を有するように構成されている。位置決めマーク５６の反射率を高くする方法としては、例えば、位置決めマーク５６が白い樹脂フィルムで構成されたり、位置決めマーク５６の表面に反射率の高い塗料が塗布されたり、あるいは、反射率の高いインクにより位置決めマーク５６が印刷されたりする構成が採用できる。位置決めマーク５６は中間転写ベルト５１上に等間隔に配置されている。
【００８４】
（光学センサの構成）
第１光学センサ５７及び第２光学センサ５８について、図２及び図３を参照して説明する。
【００８５】
第１光学センサ５７は、図３に示されるように、発光部５７aと受光部５７bとから構成され、発光部５７aより発光された光が中間転写ベルト５１の表面に照射される。そして、受光部５７bが反射された光を受光し、その受光量に応じた電圧を出力する。
【００８６】
第１光学センサ５７は、位置決めマーク５６と、中間転写ベルト５１上に発生したクラックＰcとを検出するため、中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷのベルト端部に対向した位置に設けられる。本実施例では、図３に示されるように、第１光学センサ５７は中間転写ベルト５１が第１乃至第３中間転写ベルトローラ５２，５３,５４に巻き付いた曲面部３００において、第１乃至第３中間転写ベルトローラ５２,５３,５４のいずれかのローラに対向した位置に設けられる。したがって、クラックＰcが中間転写ベルト５１の平面部３１０上にある時よりも曲面部３００上にある時の方が、中間転写ベルト５１の移動方向ＤＴに沿うクラックＰcの大きさが広がることから、発光部５７aから発光された光がクラックＰcの間を透過しやすくなり、中間転写ベルト５１の表面や位置決めマーク５６との反射率の値の差が大きくなる。この結果、第１光学センサ５７はクラックＰcを正確に識別することが可能となる。
【００８７】
第１光学センサ５７で検出されたものが位置決めマーク５６であるか、クラックＰcであるかを識別する構成について、図４及び図５を用いて説明する。
【００８８】
コンパレータ４０１は、受光部５７bから出力された電圧ＶＳ１が基準電圧ＶＲ１よりも高ければ、出力信号ＳＯ１としてハイ信号を出力する。逆に、受光部５７bから出力された電圧ＶＳ１が基準電圧ＶＲ１よりも低ければ、出力信号ＳＯ１としてロー信号を出力する。
【００８９】
一方、コンパレータ４０２は、受光部５７bから出力された電圧ＶＳ１が基準電圧ＶＲ２よりも低ければ、出力信号ＳＯ２としてハイ信号を出力する。逆に、受光部５７bから出力された電圧ＶＳ１が基準電圧ＶＲ２よりも高ければ、出力信号ＳＯ２としてロー信号を出力する。
【００９０】
発光部５７aより発せられた光が中間転写ベルト５１上のクラックＰc及び位置決めマーク５６が存在しない表面に反射された場合（図５において、発光開始からの時間ｔ：ｔ0＜ｔ＜ｔ1、ｔ2＜ｔ＜ｔ3、ｔ4＜ｔの場合）、受光部５７bから出力された電圧ＶＳ１は基準電圧ＶＲ１よりも低くなり、出力信号ＳＯ１としてロー信号が出力される。そして、受光部５７bから出力された電圧ＶＳ１は基準電圧ＶＲ２よりも高くなり、出力信号ＳＯ２としてロー信号が出力される。
【００９１】
次に、発光部５７aより発せられた光が位置決めマーク５６により反射された場合（図５において、発光開始からの時間ｔ：ｔ1＜ｔ＜ｔ2の場合）、受光部５７bから出力された電圧ＶＳ１は基準電圧ＶＲ１よりも高くなり、出力信号ＳＯ１としてハイ信号が出力される。そして、受光部５７bから出力された電圧ＶＳ１は基準電圧ＶＲ２よりも高くなり、出力信号ＳＯ２としてロー信号が出力される。
【００９２】
発光部５７aより発せられた光がクラックＰcにより反射された場合（図５において、発光開始からの時間ｔ：ｔ3＜ｔ＜ｔ4の場合）、受光部５７bから出力された電圧ＶＳ１は基準電圧ＶＲ１よりも低くなり、出力信号ＳＯ１としてロー信号が出力される。そして、受光部５７bから出力された電圧は基準電圧ＶＲ２よりも低くなり、出力信号ＳＯ２としてハイ信号が出力される。
【００９３】
出力信号ＳＯ１、ＳＯ２は図４に示される後述のＣＰＵ５３０に送られる。ＣＰＵ５３０は、出力信号ＳＯ１としてハイ信号が受光部５７bから送られてくると、その信号を位置決めマーク検出信号として識別する。そして、出力信号ＳＯ２としてハイ信号が受光部５７bから送られてくると、その信号をクラック検出信号として識別する。
【００９４】
第２検出手段である第２光学センサ５８は、第１光学センサ５７と同一の構成を有し、中間転写ベルト５１上に発生したクラックが中間転写ベルト５１上の幅方向ＤＷに沿った所定の位置に到達したことを検出するため、中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷのベルト端部より所定の位置だけ内側の、ベルトに対向した位置に設けられる。前記所定の位置とは、クラックＰcがそれ以上中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷに沿って伸びると中間転写ベルト５１が不規則に伸縮し、各色の現像剤像を正確に重ねて転写することができなくなる大きさに達した時のクラックＰcの先端の位置を指す。長さＬlは図２に示すように、中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷのベルト端部の一方と上記所定の位置との間の長さである。この長さＬlは、予め実験によって設定される。さらに本実施例では、図２に示されるように、第２光学センサ５８は第１光学センサ５７と同様に、中間転写ベルト５１が第１乃至第３中間転写ベルトローラ５２,５３,５４に巻き付いた曲面部３００において、第１乃至第３中間転写ベルトローラ５２,５３,５４のいずれかのローラに対向した位置に設けられる。したがって、クラックＰcが中間転写ベルト５１の平面部３１０上にある時よりも曲面部３００上にある時の方が、中間転写ベルト５１の移動方向ＤＴに沿うクラックＰcの大きさが広がり、第２光学センサ５８の発光部５８bから発光された光が反射しないで第２光学センサの受光部５８bに向かわず、クラックＰcの間を透過しやすくなるので、中間転写ベルト５１の表面や位置決めマーク５６との反射率の値の差が大きくなる。この結果、第２光学センサ５８はクラックＰcを正確に識別することが可能となる。中間転写ベルト５１上に発生したクラックＰcが中間転写ベルト５１上の所定の位置に到達したか否かを判別するために、コンパレータ４０３は第２光学センサ５８の受光部５８bからの出力電圧ＶＳ２及び基準電圧ＶＲ３が供給され、比較結果として出力信号ＳＯ３を出力する。このコンパレータ４０３の構成は、上述した第１光学センサ５７が中間転写ベルト５１上に発生したクラックＰcを識別するためのコンパレータ４０２などの構成と同一であるので、その詳細な説明は省略する。
【００９５】
（転写ローラの構成）
転写ローラ６について、図１を参照して説明する。
【００９６】
転写ローラ６は、中間転写ベルト機構部５の第３中間転写ローラ５４と中間転写ベルト５１とを挟んで対向するように配置され、金属製のローラ軸に導電性のゴム材料から成るローラが被覆されており、回転可能に支持されている。転写ローラ６は、図示しない転写ローラ接離機構によって、中間転写ベルト５１から離間する待機位置と、中間転写ベルト５１に近接する転写可能位置とに移動可能に構成されている。待機位置と転写可能位置とは、用紙７１の搬送経路１２を挟んで両側に対向して定められており、転写可能位置では、転写ローラ６は、中間転写ベルト５１との間で搬送経路５９を通過する用紙７１を押圧するように構成されている。
【００９７】
転写ローラ６は、印刷時には、後述するように、各色毎の現像剤像が、中間転写ベルト５１に順次転写される間は、待機位置に位置し、全ての現像剤像がベルト感光体４１から中間転写ベルト５１に転写された時に、転写可能位置に位置する。
【００９８】
また、該転写ローラ６は、図示しない転写バイアス印加回路によって、転写可能位置において、中間転写ベルト５１に対する所定の転写バイアスが印加される。
【００９９】
（給紙部の構成）
給紙部７について、図１を参照して説明する。
【０１００】
給紙部７は、用紙７１を積層して収容した給紙トレイ７２と、給紙トレイ７２の最上位にある用紙７１に当接し、回転により用紙７１を１枚ずつ取り出す給紙ローラ７３と、用紙７１を画像形成位置に搬送する搬送ローラ７４と、レジスト処理を実行するレジストローラ７５とを備えている。レジスト処理とは、レジストローラ７５が、中間転写ベルト５１上のカラー画像先端と用紙７１の先端とを一致させるように用紙７１を送り出す動作のことである。
【０１０１】
（定着部の構成）
定着部８について、図１を参照して説明する。
【０１０２】
定着部８は、中間転写ベルト機構部５の後方に配置され、加熱ローラ８１と、該加熱ローラ８１を押圧する押圧ローラ８２と、加熱ローラ８１及び押圧ローラ８２の下流側に設けられる一対の搬送ローラ８３とを備えている。加熱ローラ８１は、外層がシリコンゴム、内層が金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えている。
【０１０３】
（排紙ローラの構成）
排紙ローラ９について、図１を参照して説明する。
【０１０４】
排紙ローラ９は、一対のローラから成り、搬送ローラ８３によって搬送されてきた用紙７１を本体ケーシング１１の上部に形成される排紙トレイ１３上に排紙するように構成されている。
【０１０５】
〔４サイクル方式のカラーレーザプリンタの印刷時の動作〕
カラーレーザプリンタ１の印刷時の動作を説明する。この動作は、図４に示されるＣＰＵ５３０が各部を制御することにより実現される。
【０１０６】
給紙部７の給紙トレイ７２に収容された用紙７１のうち、最上位の用紙は給紙ローラ７３により押圧されており、その給紙ローラ７３の回転によって、用紙７１は１枚毎に取り出される。取り出された用紙７１は、搬送ローラ７４とレジストローラ７５とにより、画像形成位置に給紙される。給紙される用紙７１には、レジストローラ７５によって、レジスト処理が実行される。
【０１０７】
ベルト感光体４１の表面は、ベルト感光体帯電器４５により一様に正帯電された後、画像データに基づき、スキャナユニット２からのレーザビームの高速走査により露光される。露光された部分では、帯電が解消されるので、ベルト感光体４１の表面には、前記画像データに従って、正帯電された部分と帯電が解消され帯電していない部分とからなる静電潜像が形成される。
【０１０８】
静電潜像が形成される時、第１ベルト感光体ローラ４２及び第３ベルト感光体ローラ４４は、それらが当接するベルト感光体４１の基材層に当接する部分の電位をＧＮＤに維持する。
【０１０９】
イエロー離間用ソレノイド３３Ｙは、現像カートリッジ３１のうちの、イエロー現像カートリッジ３１Ｙを水平方向後方に移動させて、イエロー現像カートリッジ３１Ｙの現像ローラ３２Ｙを、静電潜像が形成されたベルト感光体４１に接触させる。
【０１１０】
イエロー現像カートリッジ３１Ｙに収容されるイエローのトナーは、正に帯電しており、ベルト感光体４１上において、帯電していない部分にのみ付着する。その結果、ベルト感光体４１上に、イエローの現像剤像が形成される。
【０１１１】
この時、マゼンタ現像カートリッジ３１Ｍ、シアン現像カートリッジ３１Ｃ及びブラック現像カートリッジ３１Ｋは、各離間用ソレノイド３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋによって水平方向前方に移動され、ベルト感光体４１から離間されている。
【０１１２】
ベルト感光体４１上に形成されたイエローの現像剤像は、ベルト感光体４１の移動により、中間転写ベルト５１と対向した時に、中間転写ベルト５１の表面に転写される。
【０１１３】
この時、ベルト感光体４１の基材層の電位がＧＮＤに維持される。一方、第１中間転写ベルトローラ５２には、−３００Ｖの電位が印加される。そのため、正に帯電したイエローのトナーと中間転写ベルト５１との間には吸引力が生じ、イエローの現像剤像は中間転写ベルト５１に転写される。
【０１１４】
上記と同様に、マゼンタについても、ベルト感光体４１上に、静電潜像が形成され、続いて、マゼンタの現像剤像が形成され、更には、中間転写ベルト５１にマゼンタの現像剤像が転写される。
【０１１５】
つまり、再びベルト感光体４１上に静電潜像が形成され、次に、マゼンタ現像カートリッジ３１Ｍが、マゼンタ離間用ソレノイド３３Ｍによって水平方向後方に移動されて、マゼンタ現像カートリッジ３１Ｍの現像ローラ３２Ｍが、ベルト感光体４１に接触するとともに、イエロー現像カートリッジ３１Ｙと、シアン現像カートリッジ３１Ｃと、ブラック現像カートリッジ３１Ｋとが、各離間用ソレノイド３３Ｙ、３３Ｃ及び３３Ｋによって水平方向前方に移動されて、ベルト感光体４１から離間される。これにより、マゼンタ現像カートリッジ３１Ｍに収容させるマゼンタのトナーのみによってベルト感光体４１にマゼンタの現像剤像が形成される。上記と同様にして、ベルト感光体４１の移動により、マゼンタの現像剤像が中間転写ベルト５１と対向した時に、すでにイエローの現像剤像が転写されている、中間転写ベルト５１上に重ねて転写される。
【０１１６】
このような同様の動作が、シアン現像カートリッジ３１Ｃに収容されるシアンのトナー及びブラック現像カートリッジ３１Ｋに収容されるブラックのトナーについても繰り返され、これによって、中間転写ベルト５１上に４色のトナーが重ね合わされた現像剤像が形成される。
【０１１７】
中間転写ベルト５１上に形成された現像剤像は、用紙７１が中間転写ベルト５１と転写ローラ６との間を通る間に、転写可能位置に位置された転写ローラ６によって、用紙７１に転写される。
【０１１８】
定着部８の加熱ローラ８１は、用紙７１上に転写された現像剤像を、用紙７１が加熱ローラ８１と押圧ローラ８２との間を通過する間に熱定着させる。
【０１１９】
そして、定着部８において現像剤像が熱定着された用紙７１は、搬送ローラ８３によって一対の排紙ローラ９に向かって搬送される。排紙ローラ９に搬送された用紙７１は、本体ケーシング１１の上部に形成された排紙トレイ１３上に排紙ローラ９によって排紙される。
【０１２０】
〔４サイクル方式のカラーレーザプリンタのクラック発生時の制御動作〕
次に、カラーレーザプリンタ１におけるクラック発生時の画像形成動作の制御について説明する。
【０１２１】
図４は、カラーレーザプリンタ１のクラック発生時における画像形成動作の制御を行う制御装置の構成を概略化して示したブロック線図である。
【０１２２】
ＲＯＭ５１０は、システム起動プログラム、文字データ、文字コード情報等の記憶領域を有し、後述のプログラム５１１〜５１８を記憶している。
ＲＡＭ５２０は、データ記憶領域を有し、様々な処理毎に後述のフローチャートで表される各プログラム及びデータがロードされ、また、原稿の画像データを一時的に蓄積することも可能である。
【０１２３】
ＣＰＵ５３０は、プログラム５１１〜５１８の各々を実行することにより、本カラーレーザプリンタ１の全体の制御及び演算処理等を行う。
【０１２４】
駆動装置５４０は、ＣＰＵ５３０から駆動信号が供給されると、本カラーレーザプリンタ１の各構成要素の駆動を行う。
【０１２５】
識別プログラム５１１は、ＣＰＵ５３０により実行されると、第１光学センサ５７によって発生された出力信号ＶＳ１に応じて位置決めマーク検出信号であるかクラック検出信号であるか識別する機能が達成される。この機能が、図１７（a）に示す識別機能１７１１であり、本発明の識別手段に相当する。
【０１２６】
マークカウントプログラム５１２は、ＣＰＵ５３０により実行されると、識別機能１７１１によって識別された位置決めマーク５６の数がカウントされて中間転写ベルト５１上の位置決めマーク５６の位置が把握される機能が達成される。この機能が、図１７（a）に示すマークカウント機能１７１２であり、本発明のマークカウント手段に相当する。位置決めマーク５６の総数だけカウントされると、再び位置決めマーク５６の数が「１」からカウントされる。
【０１２７】
制御プログラム５１３は、ＣＰＵ５３０により実行されると、以下の機能が達成される。中間転写ベルト５１上にクラックが発生したことが識別機能１７１１によって識別され、その後中間転写ベルト５１が移動して最初に第１光学センサ５７によって検出された位置決めマーク５６が基準マークとして設定される。そして、マークカウント機能１７１２によって位置決めマーク５６の数がカウントされると、位置決めマーク５６は中間転写ベルト５１上に等間隔に配置されているので、基準マークの位置が把握される。位置を把握された基準マークによって決定される前述した転写制御位置Ｐｘ（図１９（e）参照）とプロセス部３によって現像された現像剤像の先頭部とが、ベルト感光体４１と中間転写ベルト５１とが接触する第1転写位置Ｐt（図１９（e）参照）で一致するように露光スキャナユニット２の露光開始タイミングが制御される。この露光スキャナユニット２の露光開始タイミングを制御する機能が、図１７（a）に示す制御機能１７１３であり、本発明の制御手段に相当する。
【０１２８】
クラックカウントプログラム５１４は、ＣＰＵ５３０により実行されると、識別機能１７１１によって識別されたクラックの数がカウントされる機能が達成される。クラックの総数だけカウントされると、再びクラックの数が「１」からカウントされる。このクラックの数をカウントする機能が、図１７（a）に示すクラックカウント機能１７１４であり、本発明のクラックカウント手段に相当する。
【０１２９】
計時プログラム５１５は、ＣＰＵ５３０により実行されると、クラックカウント機能１７１４によってカウントされた複数のクラックのうち、隣り合うクラックの間隔の長さだけ、中間転写ベルト５１が移動する時間が計時されることにより、２つのクラックの間隔が把握される機能が達成される。この機能が、図１７（a）に示す計時機能１７１５であり、本発明の計時手段に相当する。
【０１３０】
停止プログラム５１６は、ＣＰＵ５３０により実行されると、発達したクラックの長さが上述した長さＬlに到達した場合や、クラックが複数発生し、制御機能１７１３によって現像剤像の転写位置がずらされても現像剤像の一部がクラックにかかってしまう場合、まず、給紙部７が停止され用紙７１が給紙されないようにされる。給紙部７が停止されると、用紙７１に画像形成がなされ、用紙７１が排紙トレイ１３上に排紙されると、スキャナユニット２、プロセス部３、中間転写ベルト機構部５、転写ローラ６、及び排紙ローラ９の動作が停止される。この給紙部７、スキャナユニット２、プロセス部３、中間転写ベルト機構部５、転写ローラ６、及び排紙ローラ９の動作を停止する機能が、図１７（a）に示す停止機能１７１６であり、本発明の画像形成動作停止手段に相当する。
【０１３１】
クラックが複数発生し、制御機能１７１３によって現像剤像の転写位置をずらした時に、現像剤像の一部がクラックにかかってしまうか否かは、以下のように判別される。カラーレーザプリンタ１内を搬送される用紙７１の搬送方向の長さにおいて、最大用紙長さがＲＯＭ５１０内のメモリ５１９に予め記憶される。そして、クラックカウント機能１７１４によってカウントされた複数のクラックにおいて、計時機能１７１５によって、隣り合う２つのクラックの間隔の長さだけ、中間転写ベルト５１が移動する時間が計時されることにより、隣り合う２つのクラックの間隔が把握される。この把握された間隔のうち、最大の大きさとなる最大クラック間隔とＲＯＭ５１０内のメモリ５１９から読み出される上述した最大用紙長さとが比較される。最大クラック間隔が最大用紙長さよりも小さければ、転写位置がずらされても現像剤像の一部がクラックにかかってしまう、と判別される。
【０１３２】
ディスプレイ５５０は、停止機能１７１６の実行とともに動作され、中間転写ベルト５１を交換する旨を報知する。通常、中間転写ベルト５１の交換は、中間転写ベルト機構部５についているヒューズやICチップにより新品か否かが判断される。ベルト交換が報知されたあとの本体ケーシング３の開け閉め等のタイミングで、中間転写ベルト５１を交換したか否かが判別される。中間転写ベルト５１の交換を報知する手段としては、ディスプレイ表示以外にブザー鳴動等が考えられる。
【０１３３】
移動繰返し回数カウントプログラム５１７は、ＣＰＵ５３０により実行されると、中間転写ベルト５１の移動繰返し回数が後述する規定回数に到達したか否かがカウントされる機能が達成される。この機能が、図１７（a）に示す移動繰返し回数カウント機能１７１７であり、本実施形態の移動繰返し回数カウント手段に相当する。
【０１３４】
判別プログラム５１８は、ＣＰＵ５３０により実行される。判別プログラム５１８がＣＰＵ５３０により実行されると、第２光学センサ５８によって、発達したクラックの長さが前述の長さＬlに到達したことが検出されたか否かが判別される機能が達成される。この機能が、図１７（a）に示す判別機能１７１８であり、本発明のクラック判別手段に相当する。
【０１３５】
ここで、ＣＰＵ５３０が画像形成を制御できなくなるということは、各色の現像剤像が正確に重ね合わされなくなるということである。各色の現像剤像が正確に重ね合わされなくなるのは、クラックが中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷの一方の端部から発生してから他方の端部に向かう方向においてどの位置まで到達した時であるのか、について予め実験される。この実験を通して、中間転写ベルト５１の幅方向ＤＷにおいて、クラックが発生した端部から画像形成不良時にクラックが到達した位置までの図２に示す長さＬlが設定される。すなわち、第２光学センサ５８は、中間転写ベルト５１の幅方向のベルト端部より前記長さＬlだけ内側の位置に、中間転写ベルト５１に対向して設けられる。そして、クラックの長さが前記長さＬlに達するには、中間転写ベルト５１が何周移動したかという規定回数が予め実験により設定される。メモリ５１９は、前記規定回数を予め記憶しておく。このメモリ５１９が、本発明の記憶手段に相当する。
【０１３６】
図６及び図７は、４サイクル方式のカラーレーザプリンタ１のクラック発生時における画像形成動作の制御フローチャートである。
【０１３７】
まず、中間転写ベルト５１上に発生したクラックＰcが、画像形成動作を停止しなければならない大きさに到達したことを前記中間転写ベルト５１の移動繰返し回数で予測する場合について、図４及び図６を用いて説明する。
【０１３８】
カラーレーザプリンタ１が起動される（Ｓ６０１）と、第１光学センサ５７によって中間転写ベルト５１上にクラックが発生したか否かがチェックされる（Ｓ６０２）。
【０１３９】
クラックＰcは、中間転写ベルト５１の幅方向のベルト端部内周面側に設けられたガイドリブ５５の継ぎ目５９近傍のベルト部分に発生しやすい。中間転写ベルト５１が第１乃至第３中間転写ベルトローラ５２,５３,５４によって張架されて所定の経路に沿って移動するよう駆動され続けている間に、ローラとローラとの間に張架された平面部とローラに巻き付いた曲面部とにおいて伸張と屈曲とが繰り返され、ガイドリブ５５の継ぎ目５９近傍のベルト部分にストレスがかかってしまうため、クラックＰcが発生する。
【０１４０】
クラック検出信号であるハイ信号の出力信号ＳＯ２が識別されなければ（Ｓ６０３：Ｎｏ）、位置決めマーク５６の有無がチェックされる（Ｓ６０５）。位置決めマーク検出信号であるハイ信号の出力信号ＳＯ１が識別されなければ（Ｓ６０６：Ｎｏ）、再び位置決めマーク５６の有無がチェックされる。位置決めマーク検出信号が識別されると（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、位置決めマーク５６の数がカウントされる（Ｓ６０８）。
【０１４１】
中間転写ベルト５１が一周移動するのにかかる時間は予め計時されており、中間転写ベルト５１が一周移動する間、位置決めマーク５６の数がカウントされ、位置決めマーク５６は中間転写ベルト５１上に等間隔に配置されているので、位置決めマーク５６の位置が把握される。
【０１４２】
そして、把握された位置決めマーク５６の位置に基づいて、画像形成位置が決定され（Ｓ６０９）、画像形成位置に現像剤像が転写されるように露光が開始される（Ｓ６１０）。
【０１４３】
最終のデータの画像形成が確認されると（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、画像形成動作が終了される（Ｓ６１３）。最終のデータの画像形成が確認されていないと（Ｓ６１１：Ｎｏ）、再び中間転写ベルト５１上にクラックＰcが発生したか否かがチェックされる（Ｓ６０２）。
【０１４４】
クラック検出信号が識別されると（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、中間転写ベルト５１が一周移動する間のクラックＰcの発生数がカウントされる。クラックの発生数が「１」とカウントされると（Ｓ６１５：Ｎｏ）、中間転写ベルト５１が何周移動したかがカウントされる（Ｓ６１６）。
【０１４５】
カウントされた中間転写ベルト５１の移動回数が、メモリ５１９に記憶された規定回数に到達すると（Ｓ６１８：Ｙｅｓ）、中間転写ベルト５１を交換する旨が報知される（Ｓ６３０）。
【０１４６】
また、ベルト移動回数が規定回数に到達すると、画像形成動作が停止される（Ｓ６３１）。
【０１４７】
画像形成動作が停止された後、中間転写ベルト５１が新しいベルトと交換されれば（Ｓ６３２：Ｙｅｓ）、制御動作が終了される（Ｓ６３４）。中間転写ベルト５１が新しいベルトと交換されていなければ（Ｓ６３２：Ｎｏ）、交換されるまで交換されたか否かがチェックされる。
【０１４８】
カウントされた中間転写ベルト５１の移動回数が、メモリ５１９に記憶された規定回数に到達していなければ（Ｓ６１８：Ｎｏ）、位置決めマーク５６の有無がチェックされる（Ｓ６１９）。位置決めマーク検出信号が識別されなければ（Ｓ６２０：Ｎｏ）、再び位置決めマーク５６の有無がチェックされる。位置決めマーク検出信号が識別されると（Ｓ６２０：Ｙｅｓ）、識別された位置決めマーク５６に従って、画像形成位置が決定され（Ｓ６２２）、画像形成位置に現像剤像が転写されるように露光が開始される（Ｓ６２３）。これにより、現像剤像がクラックＰc上に転写されないようにすることができる。
【０１４９】
最終のデータの画像形成が確認されると（Ｓ６２４：Ｙｅｓ）、画像形成動作が終了される（Ｓ６２６）。最終のデータの画像形成が確認されていないと（Ｓ６２４：Ｎｏ）、再び中間転写ベルト５１が一周移動する間のクラックＰcの発生数がカウントされる。
クラックの発生数が２以上カウントされると（Ｓ６１５：Ｙｅｓ）、隣り合う２つのクラックＰc間の各間隔の長さを中間転写ベルト５１が移動する時間が計時され、隣り合う２つのクラックＰc間の各間隔の長さが把握される（Ｓ６２７）。
【０１５０】
把握されたクラックの間隔のうち最大となるクラック間隔が、前述した最大用紙長さより狭いと（Ｓ６２８：Ｙｅｓ）、用紙７１が複数のクラックＰcのうちのいずれかにかかってしまうので、中間転写ベルト５１を交換する旨が報知される（Ｓ６３０）。
【０１５１】
最大クラック間隔が、最大用紙長さより広いと（Ｓ６２８：Ｎｏ）、中間転写ベルト５１が何周移動したかがカウントされる（Ｓ６１６）。
【０１５２】
次に、中間転写ベルト５１上に発生したクラックＰcが画像形成動作を停止しなければならない大きさに到達したことが、第２光学センサ５８により検出される場合について、図４及び図７を用いて説明する。図７は、図６のフローチャートのＳ６１６,Ｓ６１８の部分のみがＳ７１６，Ｓ７１８に置き替わったものであるので、その変更部分についてのみ簡単に説明する。
【０１５３】
クラックＰcの発生数が「１」とカウントされると（Ｓ７１５：Ｎｏ）、クラックが中間転写ベルト５１の幅方向のベルト端部より所定の長さＬlに到達したか否かがチェックされる（Ｓ７１６）。
【０１５４】
クラックＰcが前記長さＬlに到達したことがコンパレータ４０３からのハイ信号の出力信号ＳＯ３により検出されると（Ｓ７１８：Ｙｅｓ）、中間転写ベルト５１を交換する旨が報知される（Ｓ７３０）。
【０１５５】
また、クラックＰcが前記長さＬlに到達したことが検出されると、画像形成動作が停止される（Ｓ７３１）。
【０１５６】
画像形成動作が停止された後、中間転写ベルト５１が新しいベルトと交換されれば（Ｓ７３２：Ｙｅｓ）、画像形成動作が終了される（Ｓ７３４）。中間転写ベルト５１が新しいベルトと交換されていなければ（Ｓ７３２：Ｎｏ）、交換されるまで交換されたか否かがチェックされる。
【０１５７】
クラックＰcが前記長さＬlに到達したことが検出されなければ（Ｓ７１８：Ｎｏ）、位置決めマーク５６の有無がチェックされる（Ｓ７１９）。位置決めマーク検出信号が識別されなければ（Ｓ７２０：Ｎｏ）、再び位置決めマーク５６の有無がチェックされる。位置決めマーク検出信号が識別されると（Ｓ７２０：Ｙｅｓ）、識別された位置決めマーク５６が基準マークとして設定され、基準マーク５６に従って、転写位置が制御され（Ｓ７２２）、制御された転写位置に現像剤像が転写されるように露光が開始される（Ｓ７２３）。これにより、現像剤像がクラックＰc上に転写されないようにすることができる。
【０１５８】
転写位置の制御動作としては、図１８及び図１９を参照して後述する制御動作が実行される。
【０１５９】
最終のデータの画像形成が確認されると（Ｓ７２４：Ｙｅｓ）、画像形成動作が終了される（Ｓ７２６）。最終のデータの画像形成が確認されていないと（Ｓ７２４：Ｎｏ）、再び中間転写ベルト５１が一周移動する間のクラックの発生数がカウントされる。
【０１６０】
〔中間転写ベルトへ現像剤像が転写される転写位置の制御動作〕
中間転写ベルト５１への画像転写位置は、中間転写ベルト５１上の位置決めマーク５６が検出されることによって制御される。
【０１６１】
まず、中間転写ベルト５１上にクラックＰcが発生していない場合の画像転写位置を説明する。図１８において、例えば、位置決めマーク５６aが第１光学センサ５７によって検出される検出位置ＰＦに位置したことが検出されると、露光が開始される。この時、露光位置Ｐeからベルト感光体４１と中間転写ベルト５１とが接触する第１転写位置Ｐtまでのベルト感光体４１の長さＬaだけ、第１転写位置Ｐtから中間転写ベルト５１の移動方向ＤＴと逆方向に離れている位置Ｐsに、画像の先頭部が転写される。この時、画像形成領域の中間転写ベルト５１の移動方向ＤＴに沿う最大長さは、リーガルサイズである３５５．６ｍｍとなるので、図１９（a）の太線に示されるように最大画像形成領域が位置する。つまり、位置決めマーク５６aが検出位置ＰＦに位置したことが検出される時点で位置Ｐsにある中間転写ベルト５１の一部が第１転写位置Ｐtに位置したときに、画像の転写が開始され、位置Ｐgにある中間転写ベルト５１の一部が第１転写位置Ｐtに位置したときに画像の転写が終了する。
【０１６２】
次に、中間転写ベルト５１上にクラックが発生した場合の画像転写位置を説明する。クラックＰcが検出位置ＰＦで検出されると同時に露光が開始されたとすると、図１９（b）の太線に示されるように最大画像形成領域が位置する。つまり、クラックＰcが検出位置ＰＦに位置したことが検出される時点で位置Ｐsにある中間転写ベルト５１の一部が第１転写位置Ｐtに位置したときに、画像の転写が開始され、位置Ｐgにある中間転写ベルト５１の一部が第１転写位置Ｐtに位置したときに画像の転写が終了する。この結果、画像形成領域内にクラックＰcが位置することになってしまう。画像形成領域内にクラックＰcが位置しないためには、非画像形成領域にクラックＰcが位置するように露光開始タイミングが制御されなければならない。
【０１６３】
クラックＰcが位置決めマーク５６aと位置決めマーク５６bとの間に発生したとすると、この場合には基準マークは位置決めマーク５６bに設定される。クラックＰcが検出位置ＰＦで検出された時点から、位置Ｐsから第１転写位置Ｐtまでの中間転写ベルト５１の長さＬbだけ中間転写ベルト５１が移動する時間だけ、露光開始が遅らされると、更に長さＬaだけ中間転写ベルト５１が移動する時間だけ遅れて画像が中間転写ベルト５１上に転写される。つまり、クラックＰcが検出位置ＰＦで検出された時点で第１転写位置Ｐtに位置する中間転写ベルト５１上に画像の先端部が転写される。この時の最大画像形成領域は、図１９（c）の太線のようになる。ここで、中間転写ベルト５１が一周移動する度に検出されるクラックＰcの検出精度は、位置決めマーク５６bの検出精度に比べ、検出光が拡散することから悪くなる。したがって、クラックＰcを検出した時点が基準となるよりも、位置決めマーク５６を検出した時点が基準となる方が好ましい。そこで、基準マークに設定された位置決めマーク５６bが検出位置ＰＦで検出された時点から、上述した長さＬbからクラックＰcと基準マーク５６bとの間の距離Ｌcを引いた長さ（Ｌb−Ｌc）だけ中間転写ベルト５１が移動する時間だけ、露光開始が遅らされると、更に長さＬaだけ中間転写ベルト５１が移動する時間だけ遅れて画像が中間転写ベルト５１上に転写される。この時の最大画像形成領域は、図１９（d）の太線のようになる。しかし、図１９（d）に示す画像形成領域では、画像がクラックＰcにかかってしまう。画像の先端部がクラックＰcから中間転写ベルト５１の移動方向ＤＴと逆方向に長さｘだけ離れた位置Ｐｘに転写されるためには、基準マーク５６bが検出位置ＰＦで検出された時点から長さ（Ｌb−Ｌc）だけ中間転写ベルト５１が移動する時間だけ、露光開始が遅らされ、更に、第１転写位置Ｐtから検出位置ＰＦまでの中間転写ベルト５１の長さＬdに長さｘを加えた長さ（Ｌd＋ｘ）だけ中間転写ベルト５１が移動する時間だけ、露光開始が遅らされればよい。つまり、基準マーク５６bが検出位置ＰＦで検出された時点から長さ〔（Ｌb−Ｌc）＋（Ｌd＋ｘ）〕だけ中間転写ベルト５１が移動する時間だけ、露光開始が遅らされると、クラックＰcから中間転写ベルト５１の移動方向ＤＴと逆方向に長さｘだけ離れた位置Ｐｘに画像の先端部が転写される。この時の最大画像形成領域は、図１９（e）の太線のようになる。
【０１６４】
通常、中間転写ベルト５１の各周回時間に誤差が生じるので、位置決めマーク５６は、1つより複数設けられる方が好ましい。なぜなら、上述した基準マークは、クラックＰcが検出された後、最初に検出される位置決めマーク５６に設定されるが、位置決めマーク５６が１つだけであるとクラックＰcと基準マークとの距離が大きくなる可能性が高く、距離が大きい分、検出される基準マークの位置に誤差が生じやすいためである。したがって、位置決めマーク５６は1つより複数設けられる方が、画像の転写位置がずれにくいので、４色の現像剤像がより正確に重ね合わせられる。
【０１６５】
中間転写ベルト５１上の移動方向ＤＴに沿う距離は、中間転写ベルト５１上に等間隔に配置されている複数の位置決めマーク５６の数をカウントすることにより計測される。
長さＬaは、露光位置Ｐeからベルト感光体４１と中間転写ベルト５１とが接触する第１転写位置Ｐtまでのベルト感光体４１の長さである。したがって、長さＬaの値は一定であるので、図４に示される後述するメモリ５１９に予め記憶される。
【０１６６】
長さＬbは、中間転写ベルト５１の一周長さから長さＬaを引いた長さである。したがって、長さＬbの値は一定であるので、メモリ５１９に予め記憶される。
【０１６７】
長さＬcは、クラックＰcと基準マーク５６ｂとの距離である。したがって、第１光学センサ５７によりクラックＰcと基準マーク５６ｂの各々が検出され、位置が把握されて長さＬcが計測される。
【０１６８】
長さＬdは、第１転写位置Ｐtから検出位置ＰＦまでの中間転写ベルト５１の長さである。したがって、長さＬdの値は一定であるので、図４に示される後述するメモリ５１９に予め記憶される。
【０１６９】
長さｘは、画像の先端部が転写される中間転写ベルト５１上の位置とクラックＰcとの距離で、所望の長さｘが予め選定され、メモリ５１９に記憶される。長さｘは、最小非画像形成領域の長さよりも小さい値に選定される。
【第二実施例】
【０１７０】
〔ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタの構成〕
次に、ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタ１００について説明する。図１７（b）は、カラーレーザプリンタ１００の現像剤像が後述する搬送ベルト１５４に転写される位置を制御するための各機能構成図である。図１７（b）に示されるように、カラーレーザプリンタ１００は、クラック位置判断機能１７２１、制御機能１７２３、クラックカウント機能１７２４、計時機能１７２５、停止機能１７２６及び、移動繰返し回数カウント機能１７２７を有している。これら各機能は後述することにする。図８は、カラーレーザプリンタ１００の全体構成図である。
【０１７１】
図８に示すように、本実施形態のカラーレーザプリンタ１００は、露光手段を構成するスキャナユニット１０２と、現像手段を構成するプロセス部１０３と、搬送ベルト機構部１０５と、転写手段を構成する転写ローラ１０６と、給紙手段を構成する給紙部１０７と、定着部１０８と、排紙手段を構成する排紙ローラ１０９とを主要な構成要素として構成されている。
【０１７２】
以下、各構成要素の構成について詳細に説明する。
【０１７３】
（スキャナユニットの構成）
スキャナユニット１０２について、図８を参照して説明する。
【０１７４】
スキャナユニット１０２は、後述する帯電器１４２よりも、後述する感光ドラム１０４の回転方向ＤＲの下流側において、該感光ドラム１０４の表面をレーザ光で露光する。スキャナユニット１０２により、画像データに応じたレーザ光が感光ドラム１０４の表面上に照射され、感光ドラム１０４の表面上には、各色毎の静電潜像が形成される。
【０１７５】
（プロセス部の構成）
プロセス部１０３について、図８を参照して説明する。
【０１７６】
プロセス部１０３は、現像手段を構成する４つの現像カートリッジ１３１と、感光ドラム１０４と、クリーニングローラ１４１と、帯電器１４２などを備えている。該プロセス部１０３全体は、カラーレーザプリンタ１００に対して着脱可能である。
【０１７７】
以下、これらの各構成要素について詳しく説明する。
【０１７８】
（現像カートリッジの構成）
４つの現像カートリッジ１３１について、図８を参照しながら説明する。
【０１７９】
４つの現像カートリッジ１３１は、マゼンタのトナーが収容されるマゼンタ現像カートリッジ１３１Ｍと、シアンのトナーが収容されるシアン現像カートリッジ１３１Ｃと、イエローのトナーが収容されるイエロー現像カートリッジ１３１Ｙと、ブラックのトナーが収容されるブラック現像カートリッジ１３１Ｋとからなる。これらの現像カートリッジ１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙ，１３１Ｋは、本体ケーシング１１１において、水平方向において互いに所定の間隔を隔てて左から右に向かって並列状に順次配置されている。
【０１８０】
前記現像カートリッジ１３１は現像ローラ１３２を備えている。該現像ローラ１３２は、導電性シリコンゴムを基材として円柱状に構成され、更に、表面にフッ素を含有した樹脂またはゴム材のコート層が形成されている。
【０１８１】
前記現像カートリッジ１３１は、それぞれ供給ローラ１３３を備えている。供給ローラ１３３は、導電性のスポンジローラであり、現像ローラ１３２に対してスポンジの弾性力によって押圧接触するように配置されている。
【０１８２】
現像カートリッジ１３１には正極性に帯電する重合トナーを収容するトナー収容部が形成されている。
【０１８３】
（感光ドラムの構成）
感光ドラム１０４について、図８を参照して説明する。
【０１８４】
感光ドラム１０４（１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｙ、１０４Ｋ）としては、一例として、アルミニウム製の基材上に正帯電性の感光層が形成されたものが用いられる。
【０１８５】
（クリーニングローラの構成）
クリーニングローラ１４１について、図８を参照して説明する。
【０１８６】
クリーニングローラ１４１（１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｙ、１４１Ｋ）は、導電性スポンジ等の弾性体から成るローラであり、感光ドラム１０４の下方にて、該感光ドラム１０４に摺擦するように構成されている。該クリーニングローラ１４１には、図示しない電源により、トナーと逆極性の負極性の電圧が印加されるように構成されており、感光ドラム１０４に対する摺擦力及び前記電圧による電界の作用により、感光ドラム１０４上の残留トナーが除去されるように構成されている。
【０１８７】
（帯電器の構成）
帯電器１４２について、図８を参照して説明する。
【０１８８】
帯電器１４２（１４２Ｍ、１４２Ｃ、１４２Ｙ、１４２Ｋ）は、スコロトロン型の帯電器であり、クリーニングローラ１４１よりも、感光ドラム１０４の回転方向下流側において、感光ドラム１０４の上方から感光ドラム１０４の表面に対向して配置されている。尚、帯電器１４２として、感光ドラム１０４に接触するローラ型の帯電器が採用されるようにしてもよい。
【０１８９】
以上のような構成により、現像ローラ１３２と感光ドラム１０４との接触部において、感光ドラム１０４上に形成されたプラス極性（正帯電）の静電潜像が、正に帯電したトナーにより反転現像方式で良好に現像され、極めて高画質な画像が形成される。
【０１９０】
（搬送ベルト機構部の構成）
搬送ベルト機構部１０５について、図８を参照して説明する。
【０１９１】
搬送ベルト機構部１０５は、１つの駆動ローラである第1搬送ベルトローラ１５１と、２つの従動ローラである第２搬送ベルトローラ１５２及び、第３搬送ベルトローラ１５３と、これら３つのローラに張架されるシームレスベルトから成る搬送ベルト１５４とから構成されている。感光ドラム１０４との対向位置近傍には、転写ローラ１０６（１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ、１０６Ｋ）が設けられている。搬送ベルト１５４の感光ドラム１０４と対向する側の表面の移動方向は、時計回りに設定されている。
【０１９２】
搬送ベルト機構部１０５は、図９に示すように、搬送ベルト１５４の幅方向ＤＷのベルト端部内周面側に設けられるガイドリブ１５５と、印刷時の各色の濃度を補正するための色補正処理（キャリブレーション）を行うために、搬送ベルト１５４に対向した位置に設けられる濃度検知センサ１５６と、搬送ベルト１５４の幅方向ＤＷのベルト端部に対向した位置に設けられる第１光学センサ１５７と、搬送ベルト１５４の幅方向のベルト端部より所定の位置だけ内側のベルトに対向した位置に設けられる第２光学センサ１５８とを備えている。また、ガイドリブ１５５は、搬送ベルト１５４の内周面に沿って一本の細長い帯状に接着されており、その端部同士が向かい合って継ぎ目１５９が形成されている。
【０１９３】
本実施例のガイドリブ１５５、第１光学センサ１５７、及び第２光学センサ１５８は、第一実施例の４サイクル方式のカラーレーザプリンタで述べたものと同等であるので、説明を省略する。濃度検知センサ１５６については、濃度検知処理動作とともに後述する。
【０１９４】
（転写ローラの構成）
転写ローラ１０６について、図８を参照して説明する。
【０１９５】
転写ローラ１０６は、図示しない電源から所定の電圧が印加されることによって、感光ドラム１０４上に形成されたトナー像を前記搬送ベルト１５４によって搬送されてきた用紙１７１に転写する。
【０１９６】
（給紙部の構成）
給紙部１０７について、図８を参照して説明する。
【０１９７】
給紙部１０７は、装置の最下部に設けられており、複数の用紙１７１を積層して収容する給紙トレイ１７２と、積層された用紙１７１を１枚ずつ分離して送り出す給紙ローラ１７３と、レジスト処理を実行するレジストローラ１７４とから構成されている。給紙部１０７は、プロセス部１０３による画像形成工程と所定のタイミングをとって用紙１７１を送り出すように構成されている。給紙トレイ１７２から送り出された用紙１７１は、レジストローラ１７４によって搬送ベルト１５４に搬送される。
【０１９８】
（定着部の構成）
定着部１０８について、図８を参照して説明する。
【０１９９】
定着部１０８は、加熱ローラ１８１と、加圧ローラ１８２とから構成され、４色の現像剤像が転写された用紙１７１を、加熱ローラ１８１と加圧ローラ１８２とによって狭持搬送しながら加熱及び加圧することにより、上記現像剤像を用紙１７１に定着させる。
【０２００】
（排紙ローラの構成）
排紙ローラ１０９について、図８を参照して説明する。
【０２０１】
排紙ローラ１０９は、一対のローラから成り、定着部１０８を通過してきた用紙１７１を本体ケーシング１１１の上部に形成される排紙トレイ１１３上に排紙するように構成されている。
【０２０２】
〔ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタの印刷時の動作〕
次に、カラーレーザプリンタ１００の印刷時の動作を説明する。この動作は、図１０に示すＣＰＵ１０３０が各部を制御することにより実現される。
【０２０３】
まず、感光ドラム１０４の表面が帯電器１４２により一様に帯電され、この表面は、スキャナユニット１０２によりマゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの画像に対応して露光される。そして、マゼンタ現像カートリッジ１３１Ｍと、シアン現像カートリッジ１３１Ｃと、イエロー現像カートリッジ１３１Ｙと、ブラック現像カートリッジ１３１Ｋとによって、感光ドラム１０４（１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｙ、１０４Ｋ）の表面上に形成された静電潜像は、それぞれマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、及びブラックトナーが付着されることで、各色に現像される。
【０２０４】
そして、給紙部１０７は、プロセス部１０３による画像形成工程と所定のタイミングをとって用紙１７１を送り出すように構成されており、給紙トレイ１７２から送り出された用紙１７１は、レジストローラ１７４によって搬送ベルト１５４に搬送される。
【０２０５】
各色の現像剤像は、搬送ベルト１５４の移動速度及び各感光ドラム１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｙ、１０４Ｋの位置に合わせて、若干の時間差を持って形成される。そして、各々の色の現像剤像が、感光ドラム１０４と転写ローラ１０６とによって挟まれる搬送ベルト１２０上の用紙１７１に重ね合わされて転写される。
【０２０６】
現像剤像は、定着部１０８において用紙１７１上に定着され、排紙トレイ上に排出される。このようにして、用紙１７１にカラー印刷を行うことができる。
【０２０７】
〔ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタの濃度検知時の動作〕
カラーレーザプリンタ１００の色補正処理のための濃度検知時の動作について、図８及び図１１を参照しながら説明する。この動作は、図１０に示す後述するＣＰＵ１０３０が各部を制御することにより実現される。この動作は、カラーレーザプリンタ１００の電源が入れられた時点や、待機状態が一定時間続いた場合及び、トナーが新しく交換された状況下で行われる。
【０２０８】
給紙ローラ１７３は、回転しないように制御される。そして、図示しないメインモータが駆動されて図示しない駆動ギヤを介し感光ドラム１０４が回転駆動される。また、転写ローラ１０６に順バイアスが印加され、感光ドラム１０４から転写ローラ１０６へ現像剤が移動するための電界が発生される。
【０２０９】
そして、感光ドラム１０４の表面が、帯電器１４２により一様に正帯電され、色補正処理用可視像１１１０が、スキャナユニット１０２からのレーザビームが走査制御されることで露光される。尚、各色補正処理用可視像１１１０は、ベタに露光する領域と、ハーフトーンに露光する領域とを有する。その後、感光ドラム１０４上に形成された各色補正処理用可視像１１１０の静電潜像が現像ローラ１３２に対向する位置に到達すると、各色の可視像に現像され、各色補正処理用可視像１１１０が形成される。
【０２１０】
そして、感光ドラム１０４上で現像された各色補正処理用可視像１１１０が、マゼンタ補正処理用可視像１１１０Ｍ、シアン補正処理用可視像１１１０Ｃ、イエロー補正処理用可視像１１１０Ｙ、ブラック補正処理用可視像１１１０Ｋの順に、搬送ベルト１５４へ転写される。転写された搬送ベルト１５４上の各色補正処理用可視像１１１０が濃度検知センサ１５６で検知される。濃度検知センサ１５６は、位置Ｐｄで各色補正処理用可視像１１１０の表面の反射率を計測することにより、各色補正処理用可視像１１１０の濃度を検知する光学センサである。このようにして、濃度検知が行われる。
〔ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタのクラック発生時における制御動作〕
カラーレーザプリンタ１００におけるクラック発生時の画像形成動作の制御について、図９及び図１０を参照して説明する。
【０２１１】
図１０は、カラーレーザプリンタ１００のクラック発生時における画像形成動作及び濃度検知動作の制御を行う制御装置を概略化して示したブロック線図である。尚、第一実施例において、４サイクル方式のカラーレーザプリンタのクラック発生時における画像形成動作の制御と同様の動作を行う構成部については、説明を省略する。
【０２１２】
クラック位置判断プログラム１０１１は、ＣＰＵ１０３０により実行されると、第１光学センサ１５７によって検出されたクラック検出信号と、搬送ベルト機構部１０５が一周移動する時間とに従ってクラックＰcの位置が把握される機能が達成される。この機能が、図１７（b）に示すクラック位置判断機能１７２１であり、本発明のクラック位置判断手段に相当する。
【０２１３】
制御プログラム１０１３は、ＣＰＵ１０３０により実行されると、搬送ベルト１５４に発生したクラックＰcの位置がクラック位置判断機能１７２１によって把握され、クラックＰcの発生位置によって決定される、搬送ベルト９０５の移動方向と逆方向の搬送ベルト１５４上の所定位置に用紙の先頭部が転写されるように、または、搬送ベルト１５４の移動方向ＤＴに沿う各色補正処理用可視像１１１０の先頭部が転写されるように、制御される機能が達成される。この機能が、図１７（b）に示す制御機能１７２３であり、本発明の制御手段に相当する。
【０２１４】
上記所定位置は、以下のようにして決定される。搬送ベルト１５４が位置ＰＤからマゼンタのトナーが転写される位置、即ち、感光ドラム１０４Ｍと転写ローラ１０６Ｍとに挟まれる位置Ｐｍまで移動するのに要する時間が計時され、この時間はメモリ１０１９に予め記憶される。長さｙは、画像の先端部が転写される搬送ベルト１５４上の位置とクラックとの距離であり、所望の長さｙが予め設定され、メモリ５１９に記憶される。この長さｙは、最小非画像形成領域の中間転写ベルト５１の移動方向ＤＴに沿う長さよりも小さく設定される。そして、発生したクラックＰcが、図９に示される第１光学センサ１５７によって検出される位置ＰＤに位置すると、クラック位置判断機能１７２１によってクラックＰcの位置が判断される。クラックＰcがクラック検出位置ＰＤを通過してから、前記メモリ１０１９に記憶された時間に加え、更に長さｙの計時された時間が経過すると、マゼンタトナー像の先端部が感光体ドラム１０４Ｍから搬送ベルト１５４に転写されるように露光開始タイミングが制御される。また、画像形成動作が実行される時は、この転写されるマゼンタトナー像が搬送される用紙１７１に正確に合わさるように、レジストローラ１７４の給紙タイミングが制御される。
【０２１５】
停止プログラム１０１６は、ＣＰＵ１０３０により実行されると、クラックの搬送ベルト１５４の幅方向ＤＷに沿う長さが前述のＬlに到達した場合や、クラックが複数発生し、制御機能１７２３によって用紙１７１の給紙タイミング、または、現像剤像の転写位置がずらされても用紙１７１または現像剤像の一部がクラックにかかってしまう場合に、以下の機能が達成される。まず、給紙部１０７が停止されて用紙１７１が給紙されないようにされる。次に、用紙１７１に画像形成がなされ、用紙１７１が排紙ローラ１０９によって本体ケーシング１１１の上部に形成される排紙トレイ１１３上に排紙されると、スキャナユニット１０２、プロセス部１０３、搬送ベルト機構部１０５、転写ローラ１０６及び、排紙ローラ１０９の動作が停止される。この機能が、図１７（b）に示す停止機能１７２６であり、本発明の画像形成動作停止手段に相当する。
【０２１６】
濃度検知センサ１５６は、カラーレーザプリンタ１００の色補正処理のための色補正処理用パターン１１１０における表面の反射率を計測することにより、色補正処理用パターン１１１０の濃度検知を行う光学センサである。
【０２１７】
図１２及び図１３は、カラーレーザプリンタ１００のクラック発生時における画像形成動作の制御フローチャートである。また、図１４及び図１５は、カラーレーザプリンタ１００のクラック発生時における濃度検知動作の制御フローチャートである。
【０２１８】
（クラック発生時における画像形成制御動作）
まず、搬送ベルト１５４上に発生したクラックＰcが、画像形成動作を停止しなければならない大きさに到達したことを前記搬送ベルト１５４の移動繰返し回数で予測する場合について、図１０及び図１２を用いて説明する。
【０２１９】
カラーレーザプリンタ１００が起動される（Ｓ１２０１）と、搬送ベルト１５４上にクラックＰcが発生したか否かがチェックされる（Ｓ１２０２）。
【０２２０】
搬送ベルト１５４についても第一実施例の中間転写ベルト５１と同様に、クラックＰcは、搬送ベルト１５４の幅方向のベルト端部内周面側に設けられたガイドリブ１５５の継ぎ目１５９近傍のベルト部分に発生しやすい。
【０２２１】
クラック検出信号が検出されなければ（Ｓ１２０３：Ｎｏ）、給紙ローラ１７３によって給紙され、搬送ベルト１５４によって搬送されてきた用紙１７１に現像剤像が転写されるように、感光ドラム１０４に露光が開始される（Ｓ１２０５）。最終のデータの画像形成が確認されると（Ｓ１２０６：Ｙｅｓ）、画像形成動作が終了される（Ｓ１２０８）。最終のデータの画像形成が確認されていないと（Ｓ１２０６：Ｎｏ）、再び搬送ベルト１５４上にクラックＰcが発生したか否かがチェックされる（Ｓ１２０２）。
【０２２２】
クラック検出信号が検出されると（Ｓ１２０３：Ｙｅｓ）、搬送ベルト１５４が一周移動する間のクラックの発生数がカウントされる。クラックの発生数が「１」とカウントされると（Ｓ１２１０：Ｎｏ）、搬送ベルト１２１が何周移動したかがカウントされる（Ｓ１２１１）。
【０２２３】
カウントされた搬送ベルト１５４の移動回数が、記憶手段９１１に記憶された規定回数に到達すると（Ｓ１２１３：Ｙｅｓ）、搬送ベルト１５４を交換する旨が報知される（Ｓ１２２３）。
【０２２４】
また、ベルト移動回数が規定回数に到達すると（Ｓ１２１３：Ｙｅｓ）、画像形成動作が停止される（Ｓ１２２４）。
【０２２５】
画像形成動作が停止された後、搬送ベルト１５４が新しいベルトと交換されれば（Ｓ１２２５：Ｙｅｓ）、制御動作が終了される（Ｓ１２２７）。搬送ベルト１５４が新しいベルトと交換されていなければ（Ｓ１２２５：Ｎｏ）、交換されるまで交換されたか否かがチェックされる。搬送ベルト１５４を交換したか否かの判別は、第一実施例の４サイクル方式のカラーレーザプリンタ１で述べたとおりである。
【０２２６】
カウントされた搬送ベルト１５４の移動回数が、メモリ１０１９に記憶された規定回数に到達していなければ（Ｓ１２１３：Ｎｏ）、クラックＰcの位置が把握される（Ｓ１２１４）。クラックＰcの位置が把握されると、把握されたクラック位置に従って、画像形成位置が決定され（Ｓ１２１５）、画像形成位置に現像剤像が転写されるように露光が開始される（Ｓ１２１６）。画像形成位置は、用紙１７１上に現像剤像が転写される予定の画像形成領域がクラックＰcにかぶらない位置として決定される。
【０２２７】
なぜなら、現像剤像が搬送ベルト１５４上に直接転写されないとはいえ、感光ドラム１０４と転写ローラ１０６との接触位置、すなわち、現像剤像転写位置にクラックＰcが存在すると、現像剤像を転写する際に、転写バイアスの印加による放電が生じ、現像剤が飛散するおそれがあるためである。また、クラックＰcにかぶる位置では、電界がかかりにくく、現像剤が十分に用紙１７１に乗らないおそれもある。さらに、現像剤像が転写される予定の用紙１７１の先端部もクラックＰcにかぶらないように決定されることが好ましい。なぜなら、用紙１７１がレジストローラ１７４によってクラックＰc上に給紙されてしまうと、用紙の搬送性が悪くなり各色の現像剤の転写にずれが生じるおそれがあるためである。
【０２２８】
最終のデータの画像形成が確認されると（Ｓ１２１７：Ｙｅｓ）、画像形成動作が終了される（Ｓ１２１９）。最終のデータの画像形成が確認されていないと（Ｓ１２１７：Ｎｏ）、再び搬送ベルト１５４が一周移動する間のクラックＰcの発生数がカウントされる。
【０２２９】
クラックの発生数が２以上カウントされると（Ｓ１２１０：Ｙｅｓ）、隣り合う２つのクラックＰc間の各間隔の全ての間隔の長さを搬送ベルト１５４が移動する時間が計時され、隣り合う２つのクラックＰc間の各間隔の長さが把握される（Ｓ１２２０）。
【０２３０】
把握されたクラックの間隔のうち最大となるクラック間隔が、最大用紙長さより狭いと（Ｓ１２２１：Ｙｅｓ）、用紙１７１が複数のクラックのうちのいずれかにかかってしまうので、搬送ベルト１５４を交換する旨が報知される（Ｓ１２２３）。
【０２３１】
最大クラック間隔が、最大用紙長さより広いと（Ｓ１２２１：Ｎｏ）、搬送ベルト１５４が何周移動したかがカウントされる（Ｓ１２１１）。
【０２３２】
次に、第２光学センサ１５８が、搬送ベルト１５４上に発生したクラックＰcが画像形成動作を停止しなければならない大きさに到達したことを検出する場合について、図１０及び図１３を参照して説明する。図１３は、図１２のフローチャートのＳ１２１１，Ｓ１２１３の部分のみがＳ１３１１，Ｓ１３１３に置き替わったものであるので、この変更部分についてのみ説明する。
【０２３３】
クラックＰcの発生数が「１」とカウントされると（Ｓ１３１０：Ｎｏ）、クラックＰcが、搬送ベルト１５４の幅方向ＤＷの一方の端部から幅方向ＤＷに沿う長さＬlの位置に到達したか否かがチェックされる（Ｓ１３１１）。ここで、長さＬlの位置にクラックＰcの長さが到達したか否かは第２光学センサ１５８によってチェックされるが、第２光学センサ１５８と長さＬlの先端位置との関係は、第一実施例で述べた第２光学センサ５８と長さＬlの先端位置との関係と同等である。
【０２３４】
クラックが上記長さＬlの位置に到達したことが検出されると（Ｓ１３１３：Ｙｅｓ）、搬送ベルト１５４を交換する旨が報知される（Ｓ１３２３）。
【０２３５】
また、クラックＰcが上記長さＬlの位置に到達したことが検出されると（Ｓ１３１３：Ｙｅｓ）、画像形成動作が停止される（Ｓ１３２４）。
【０２３６】
画像形成動作が停止された後、搬送ベルト１５４が新しいベルトと交換されれば（Ｓ１３２５：Ｙｅｓ）、制御動作が終了される（Ｓ１３２７）。搬送ベルト１５４が新しいベルトと交換されていなければ（Ｓ１３２５：Ｎｏ）、交換されるまで交換されたか否かがチェックされる。
【０２３７】
クラックＰcが上記長さＬlの位置に到達したことが検出されなければ（Ｓ１３１３：Ｎｏ）、クラックの位置が把握される（Ｓ１３１４）。クラックの位置が把握されると、把握されたクラック位置に従って、画像形成位置が決定され（Ｓ１３１５）、画像形成位置に現像剤像が転写されるように露光が開始される（Ｓ１３１６）。最終のデータの画像形成が確認されると（Ｓ１３１７：Ｙｅｓ）、画像形成動作が終了される（Ｓ１３１９）。最終のデータの画像形成が確認されていないと（Ｓ１３１７：Ｎｏ）、再び搬送ベルト１５４が一周移動する間のクラックＰcの発生数がカウントされる。
【０２３８】
（クラック発生時における濃度検知制御動作）
まず、搬送ベルト１５４上に発生したクラックＰcが、画像形成動作を停止しなければならない大きさに到達したことを前記搬送ベルト１５４の移動繰返し回数で予測する場合について、図１０及び図１４を参照して説明する。
【０２３９】
カラーレーザプリンタ１００が起動される（Ｓ１４０１）と、搬送ベルト１５４上にクラックＰcが発生したか否かがチェックされる（Ｓ１４０２）。
【０２４０】
クラック検出信号が検出されなければ（Ｓ１４０３：Ｎｏ）、感光ドラム１０４に露光が開始される（Ｓ１４０５）。各色補正処理用可視像１１１０が搬送ベルト１５４に転写されると、濃度検知動作が行われ、その後濃度検知動作が終了される（Ｓ１４０６）。
【０２４１】
クラック検出信号が検出されると（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）、搬送ベルト１５４が一周移動する間のクラックＰcの発生数がカウントされる。クラックＰcの発生数が「１」とカウントされると（Ｓ１４０８：Ｎｏ）、搬送ベルト１５４が何周移動したかがカウントされる（Ｓ１４０９）。
【０２４２】
カウントされた搬送ベルト１５４の移動回数が、メモリ１０１９に記憶された規定回数に到達すると（Ｓ１４１１：Ｙｅｓ）、搬送ベルト１５４を交換する旨が報知される（Ｓ１４１９）。
【０２４３】
また、ベルト移動回数が規定回数に到達すると（Ｓ１４１１：Ｙｅｓ）、画像形成動作が停止される（Ｓ１４２０）。
【０２４４】
ここで、画像形成が停止される動作を説明する。濃度検知動作時は用紙１７１が搬送されないようにするため、既に給紙部１０７の駆動は停止されている。ベルト移動回数が規定回数に到達すると、用紙１７１の搬送が行われないので、直ちに、感光ドラム１０４、スキャナユニット１０２、プロセス部１０３、搬送ベルト機構部１０５、転写ローラ１０６、定着部１０８、及び排紙ローラ１０９の動作が停止される。
【０２４５】
画像形成動作が停止された後、搬送ベルト１５４が新しいベルトと交換されれば（Ｓ１４２１：Ｙｅｓ）、濃度検知動作が終了される（Ｓ１４２３）。搬送ベルト１５４が新しいベルトと交換されていなければ（Ｓ１４２１：Ｎｏ）、交換されるまで交換されたか否かがチェックされる。
【０２４６】
カウントされた搬送ベルト１５４の移動回数が、メモリ１０１９に記憶された規定回数に到達していなければ（Ｓ１４１１：Ｎｏ）、クラックＰcの位置が把握される（Ｓ１４１２）。クラックＰcの位置が把握されると、把握されたクラック位置に従って、画像形成位置が決定され（Ｓ１４１３）、画像形成位置に現像剤像が転写されるように露光が開始され、濃度検知が行われる（Ｓ１４１４）。画像形成位置は、色補正処理用可視像１１１０の先頭部ＩｔがクラックＰcにかぶらない位置として決定される。
【０２４７】
これにより、色補正処理用可視像１１１０がクラックＰc上に転写されないようにすることができる。
【０２４８】
各色補正処理用可視像１１１０が濃度検知されると、濃度検知動作が終了される（Ｓ１４１５）。
【０２４９】
クラックＰcの発生数が２以上カウントされると（Ｓ１４０８：Ｙｅｓ）、隣り合う２つのクラックＰc間の各間隔の全ての間隔の長さを搬送ベルト１５４が移動する時間が計時され、隣り合う２つのクラックＰc間の各間隔の長さが把握される（Ｓ１４１６）。
【０２５０】
把握されたクラックの間隔のうち最大となるクラック間隔が、最大用紙長さより狭いと（Ｓ１４１７：Ｙｅｓ）、用紙１７１が複数のクラックＰcのうちのいずれかにかかってしまうので、搬送ベルト１５４を交換する旨が報知される（Ｓ１４１９）。最大クラック間隔が、最大用紙長さより広いと（Ｓ１４１７：Ｎｏ）、搬送ベルト１５４が何周移動したかがカウントされる（Ｓ１４０９）。
【０２５１】
次に、第２光学センサ１５８が、搬送ベルト１５４上に発生したクラックＰcが画像形成動作を停止しなければならない大きさに到達したことを検出する場合について、図１０及び図１５を用いて説明する。図１５は、図１４のフローチャートのＳ１４０９，Ｓ１４１１の部分のみがＳ１５０９，Ｓ１５１１に置き替わったものであるので、この変更部分についてのみ説明する。
【０２５２】
クラックＰcの発生数が「１」とカウントされると（Ｓ１５０８：Ｎｏ）、クラックＰcが、搬送ベルト１５４の幅方向ＤＷの一方の端部から幅方向ＤＷに沿う長さＬlの位置に到達したか否かがチェックされる（Ｓ１５０９）。
【０２５３】
クラックＰcが前記長さＬlの位置に到達したことが検出されると（Ｓ１５１１：Ｙｅｓ）、搬送ベルト１５４を交換する旨が報知される（Ｓ１５１９）。
【０２５４】
また、クラックＰcが上記長さＬlの位置に到達したことが検出されると（Ｓ１５１１：Ｙｅｓ）、画像形成動作が停止される（Ｓ１５２０）。
【０２５５】
画像形成動作が停止された後、搬送ベルト１５４が新しいベルトと交換されれば（Ｓ１５２１：Ｙｅｓ）、濃度検知動作が終了される（Ｓ１５２３）。搬送ベルト１５４が新しいベルトと交換されていなければ（Ｓ１５２１：Ｎｏ）、交換されるまで交換されたか否かがチェックされる。
【０２５６】
クラックＰcが上記長さＬlの位置に到達したことが検出されなければ（Ｓ１５１１：Ｎｏ）、クラックＰcの位置が把握される（Ｓ１５１２）。クラックＰcの位置が把握されると、把握されたクラック位置に従って、画像形成位置が決定され（Ｓ１５１３）、画像形成位置に現像剤像が転写されるように露光が開始される。各色補正処理用可視像１１１０が搬送ベルト１５４に転写されると、濃度検知が行われ（Ｓ１５１４）、その後濃度検知動作が終了される（Ｓ１５１５）。
【０２５７】
[変形例]
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【０２５８】
例えば、本実施形態の中間転写ベルト５１及び搬送ベルト１５４において、蛇行防止のために、ガイドリブ５５がベルトの幅方向両端部の内周面に接着されていたが、ガイドリブ５５を設ける代わりに、図１６(a),(b)に示すようにシームレスベルト１６１０を張架する一対のローラのうちで少なくとも１つのローラ１６２０の端部にフランジ１６３０が設けられ、ベルト１６１０の幅方向の端部がフランジ１６３０に突き当たることによって、ベルト１６１０が蛇行するのを防止しても良い。
【０２５９】
また、シームレスベルト上にクラックが発生した場合、第一実施例において、クラックの発生位置からベルトの移動方向と逆方向の位置にある位置決めマーク５６に用紙７１の先頭部が合わせられて現像剤像が転写され、第二実施例において、クラックの発生位置からベルトの移動方向と逆方向の所定の位置に現像剤像の先頭部が合わされて現像剤像が転写されることによってクラックを避けていたが、基準となる位置がクラックの発生位置からベルトの移動方向の所定の位置に設けられ、そこに用紙または現像剤像の後端部が合わさるように転写位置が制御されても良い。該所定の位置は、この位置に用紙または現像剤像の後端部が合わされても、用紙または現像剤像の先端部がクラックにかぶらない位置に設定される。
【図面の簡単な説明】
【０２６０】
【図１】４サイクル方式のカラーレーザプリンタ１の全体構成図である。
【図２】中間転写ベルト５１の斜視図である。
【図３】第１光学センサ５７、第２光学センサ５８の側面図である。
【図４】４サイクル方式のカラーレーザプリンタ１の制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図５】センサ発光部５７aが発光を開始してからのセンサ受光部出力電圧と出力信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図６】４サイクル方式のカラーレーザプリンタ１において、クラックの大きさを中間転写ベルト５１の移動繰返し回数で予測する場合の印字動作制御フローチャートである。
【図７】４サイクル方式のカラーレーザプリンタ１において、クラックの大きさを第２光学センサ５８で検査する場合の印字動作制御フローチャートである。
【図８】ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタ１００の全体構成図である。
【図９】搬送ベルト１５４の斜視図である。
【図１０】ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタ１００の制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図１１】色補正処理用可視像１１１０の平面図である。
【図１２】ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタ１００において、クラックの大きさを搬送ベルト１５４の移動繰返し回数で予測する場合の印字動作制御フローチャートである。
【図１３】ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタ１００において、クラックの大きさを第２光学センサ１５８で検査する場合の印字動作制御フローチャートである。
【図１４】ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタ１００において、クラックの大きさを搬送ベルト１５４の移動繰返し回数で予測する場合の濃度検知動作制御フローチャートである。
【図１５】ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタ１００において、クラックの大きさを第２光学センサ１５８で検査する場合の濃度検知動作制御フローチャートである。
【図１６】（ａ）はシームレスベルト１６１０がフランジ１６３０を備えたローラ１６２０に張架される部分の平面図、（ｂ）はシームレスベルト１６１０がフランジ１６３０を備えたローラ１６２０に張架される部分の平面図である。
【図１７】（ａ）は４サイクル方式のカラーレーザプリンタ１の各機能構成表、（ｂ）はダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタ１００の各機能構成表である。
【図１８】中間転写ベルト５１におけるクラック発生時の画像転写位置説明図である。
【図１９】（ａ）は位置決めマーク５６aが検出位置ＰＦに位置すると同時に露光が開始された時の中間転写ベルト５１上の画像形成領域、（ｂ）はクラックＰcが検出位置ＰＦに位置すると同時に露光が開始された時の中間転写ベルト５１上の画像形成領域、（ｃ）はクラックＰcが検出位置ＰＦに位置してから中間転写ベルト５１が長さＬb移動する時間だけ露光開始時間を遅らせた時の中間転写ベルト５１上の画像形成領域である、（ｄ）は基準マーク５６bが検出位置ＰＦに位置してから中間転写ベルト５１が長さＬb−Ｌc移動する時間だけ露光開始時間を遅らせた時の中間転写ベルト５１上の画像形成領域、（ｅ）は基準マーク５６bが検出位置ＰＦに位置してから中間転写ベルト５１が長さ（Ｌb−Ｌc）＋（Ｌd＋α）移動する時間だけ露光開始時間を遅らせた時の中間転写ベルト５１上の画像形成領域である。
【符号の説明】
【０２６１】
１  ４サイクル方式カラーレーザプリンタ
２  スキャナユニット
３  プロセス部
４  ベルト感光体機構部
５  中間転写ベルト機構部
５１  中間転写ベルト
５２  第１中間転写ベルトローラ
５３  第２中間転写ベルトローラ
５４  第３中間転写ベルトローラ
５５  ガイドリブ
５６  位置決めマーク
５７  第1光学センサ
５８  第２光学センサ
５９  継ぎ目
６  転写ローラ
７  給紙部
７１  用紙
７５  レジストローラ
８  定着部
９  排紙ローラ
１００  ダイレクトタンデム方式カラーレーザプリンタ
１０２  スキャナユニット
１０３  プロセス部
１０４  感光ドラム
１０５  搬送ベルト機構部
１５１  第1搬送ベルトローラ
１５２  第２搬送ベルトローラ
１５３  第３搬送ベルトローラ
１５４  搬送ベルト
１５５  ガイドリブ
１５６  濃度検知センサ
１５７  第１光学センサ
１５８  第２光学センサ
１５９  継ぎ目
１０６  転写ローラ
１０７  給紙部
１７１  用紙
１７４  レジストローラ
１０８  定着部
１０９  排紙ローラ
５１０,１０１０  ＲＯＭ
５１９，１０１９  メモリ
５２０，１０２０  ＲＡＭ
５３０，１０３０  ＣＰＵ
５４０，１０４０  駆動装置
５５０，１０５０  ディスプレイ
１７１１  識別機能
１７１２  マークカウント機能
１７２１  クラック位置判断機能
１７１３，１７２３  制御機能
１７１４，１７２４  クラックカウント機能
１７１５，１７２５  計時機能
１７１６，１７２６  停止機能
１７１７，１７２７  移動繰返し回数カウント機能
１７１８  判別機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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