(57)【要約】【課題】  発光素子、ＤＭＤ（ディジタルミラーデバイス）＋ポリゴンの光走査系において、ＤＭＤの各ミラーデバイスが角度を変える際の移動時間中の反射光が、感光ドラムに潜像を形成するのを防止する。【解決手段】  ＤＭＤの各ミラーデバイスが角度を変える際の移動時間中は発光素子を消灯し、ミラーデバイスが感光ドラムに対する反射角度が適切なタイミングでのみ発光素子を点灯させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子より出射される光ビーム、個々の角度が可変の複数のミラーをアレイ状に配列したミラーデバイス、該ミラーデバイスの個々のミラーの角度を変えることで光ビームをポリゴンミラーに照射するか否かの状態を変化させ、感光ドラム上へのドットパターンを形成するドット形成手段を有する画像露光走査装置において、前記ミラーデバイスの角度がポリゴンミラーに照射している角度から照射しない角度に状態を変化させ始めたタイミングで、発光素子を消灯させ、ポリゴンミラーに照射する角度に復帰終了したタイミングで発光素子を点灯させるよう点灯消灯制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の画像形成装置において、主走査方向に複数のマイクロミラーデバイスを配列したＤＭＤ、該ＤＭＤを同時露光することで、主走査方向の複数画素を一度に露光する複数画素同時露光手段、ポリゴンモーターを回転させて前記複数画素同時露光手段を繰り返し、画像形成する画像形成手段において、発光素子を同時露光タイミングのみ点灯させ、次の同時露光タイミングまで消灯するとともに、消灯中に、ＤＭＤのミラー角度を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のレーザ光により画像露光を行う複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の電子写真装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成の露光走査手段としてポリゴンスキャナが用いられている。
【０００３】
しかし画像形成の高速化に伴いポリゴンモーターの回転数が限界にきており、マルチビームでの複数ライン同時書き込みなどが提案されている。しかしマルチビームは個々のビームの高量を合せるのが難しくコストアップにつながる。
【０００４】
そこで、ＤＭＤ（ディジタルミラーデバイス）を用いた走査系が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６−１３８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ディジタルミラーデバイスは個々のマイクロミラーの角度を変える事で所望の方向に反射させるかどうかを切りかえるため、ミラーの物理的な移動時間が必要となる。このミラーの移動時間中もレーザを点灯したままにすると、移動によって本来望んでいたレーザビームスポットよりも伸びたビームスポット露光がなされてしまう。
【０００６】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、発光素子、ＤＭＤ（ディジタルミラーデバイス）＋ポリゴンの光走査系において、ＤＭＤの各ミラーデバイスが角度を変える際の移動時間中の反射光が、感光ドラムに潜像を形成するのを防止する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は、
（１）発光素子より出射される光ビーム、個々の角度が可変の複数のミラーをアレイ状に配列したミラーデバイス、該ミラーデバイスの個々のミラーの角度を変えることで光ビームをポリゴンミラーに照射するか否かの状態を変化させ、感光ドラム上へのドットパターンを形成するドット形成手段を有する画像露光走査装置において、前記ミラーデバイスの角度がポリゴンミラーに照射している角度から照射しない角度に状態を変化させ始めたタイミングで、発光素子を消灯させ、ポリゴンミラーに照射する角度に復帰終了したタイミングで発光素子を点灯させるよう点灯消灯制御する。
【０００８】
（２）上記（１）において主走査方向に複数のマイクロミラーデバイスを配列したＤＭＤ、該ＤＭＤを同時露光することで、主走査方向の複数画素を一度に露光する複数画素同時露光手段、ポリゴンモーターを回転させて前記複数画素同時露光手段を繰り返し、画像形成する画像形成手段において、発光素子を同時露光タイミングのみ点灯させ、次の同時露光タイミングまで消灯するとともに、消灯中に、ＤＭＤのミラー角度を変化させることにより上述の問題点を解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
レーザ発光部、ディジタルミラーデバイスとポリゴンミラーを用いた複数ライン同時書き込みもしくは複数画素同時書き込みを行う画像形成装置で、露光スポットの尾引きによる画像劣化を防止した画像形成装置をコストアップせずに実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１はこの発明のシート処理方法を搭載した画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【００１２】
１０１は原稿台ガラスであり、原稿自動送り装置１６０から給送された原稿が順次、所定位置に載置される。１０２は例えば蛍光灯から構成される原稿照明ランプで、原稿台ガラス１０１に載置された原稿を露光する。１０３、１０４、１０５は走査ミラーであり、図示しない光学走査ユニットに収容され、往復運動しながら、原稿からの反射光をＣＣＤユニット１０６に導く。ＣＣＤユニット１０６はＣＣＤに原稿からの反射光を結像させる結像レンズ１０７、例えばＣＣＤから構成される撮像素子１０８、撮像素子１０８を駆動するＣＣＤドライバ１０９等から構成されている。撮像素子１０８からの画像信号出力は例えば８ビットのデジタルデータに変換された後、コントローラ部１５０に入力される。
【００１３】
また、１１０は感光ドラムであり、１１２の前露光ランプによって画像形成に備えて除電される。１１３は一次帯電器であり、感光ドラム１１０を一様に帯電させる。１１７は露光手段であり、例えば半導体レーザ等で構成され、画像処理や装置全体の制御を行うコントローラ部１５０で処理された画像データに基づいて感光ドラム１１０を露光し、静電潜像を形成する。１１８は現像器であり、黒色の現像剤（トナー）が収容されている。１１９はトナーを収容するバッファ部と呼ばれるもので、１２０にセットされた着脱式トナー収納容器（以下、カートリッジと称す）からトナーが補給される。バッファ部１１９に補給されたトナーは現像器内のトナー量に応じて現像器に補給される。１２１は転写前帯電器であり、感光ドラム１１０上に現像されたトナー像を用紙に転写する前に高圧をかける。
【００１４】
１２２、１２４、１２６、１２８、１３０は給紙ユニットであり、各給紙ローラ１２３、１２５、１２７、１２９、１３１の駆動により、転写用紙が装置内へ給送され、レジストローラ１３２の配設位置で一旦停止し、感光ドラム１１０に形成された画像との書き出しタイミングがとられ再給送される。１３３は転写帯電器であり、感光ドラム１１０に現像されたトナー像を給送される転写用紙に転写する。１３４は分離帯電器であり、転写動作の終了した転写用紙を感光ドラム１１０より分離する。
【００１５】
転写されずに感光ドラム１１０上に残ったトナーはクリーナー１１１によって回収される。１３５は搬送ベルトで、転写プロセスの終了した転写用紙を定着器１３６に搬送し、例えば熱により定着される。１３７はフラッパであり、定着プロセスの終了した転写用紙の搬送パスを、ステイプルソーター１４５または反転パス１３９方向のいずれかに制御する。ステイプルソーター１４５に排紙された用紙は各ビンに仕分けされ、コントローラ部１５０からの指示によりステイプル部１４６がステイプルを行う。反転パス１３９は、フェイスダウン排紙、両面コピーを行う際に使用され、フェイスダウン排紙を行う際は反転部１３９で反転してから排紙される。また、両面コピーを行う際は反転パス１３９から両面パス１４４に搬送される。１４０〜１４２は給紙ローラであり、両面パス１４４上の再転写紙を再給紙ローラ１４３まで搬送する。再転写紙は１４０〜１４２、１４３の給紙ローラにより、給紙ユニットから給紙される転写紙とタイミングをとりながら搬送され、再度レジストローラ１３２の配設位置まで搬送される。
【００１６】
１５０のコントローラ部には後述するマイクロコンピュータ、画像処理部等を備えており、操作パネル１５１からの指示に従って、前述の画像形成動作を行う。１５２はプリントデータコントローラー部である。これはコピーを使用する際、コントロールカードなるカードを挿入することにより、コピー機の使用を許可するもので、コピーした枚数をそのコントロールカードを有する使用者ＩＤごとに複写機本体が記憶する。
【００１７】
ここでは使用者ＩＤが書かれたコントロールを複写機本体に挿入して、複写機本体がＩＤを判別し、カウント枚数を管理する方法を例としたが、カード自体に記憶させる構成をとってもよい。例えば強誘電メモリのような非接触メモリをカードの中に内蔵し、プリントデータコントローラー側からカウント信号を書き込んでもよい。
【００１８】
図２は本発明の画像形成装置におけるコントローラ部１５０のブロック図である。
【００１９】
２０１は画像処理装置全体の制御を行うＣＰＵであり、装置本体の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ２０３（ＲＯＭ）からプログラムを順次読み取り、実行する。ＣＰＵ２０１のアドレスバスおよびデータバスは２０２のバスドライバー回路、アドレスデコーダ回路をへて各負荷に接続されている。また、２０４は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。
【００２０】
２０５は画像データ用ハードディスクで、ＣＣＤユニットから入力され、画像処理されたデータが記憶される。また、ネットワーク等に接続されている場合なども画像データを記憶する。
【００２１】
２０６はＩ／Ｏインターフェースであり、操作者がキー入力を行い、装置の状態等を液晶、ＬＥＤを用いて表示する１５１の操作パネルや給紙系、搬送系、光学系の駆動を行うモータ類２０７、クラッチ類２０８、ソレノイド類２０９、また、搬送される用紙を検知するための紙検知センサ類２１０等の装置の各負荷に接続される。現像器１１８には現像器内のトナー量を検知する２１１のトナー残検センサが配置されており、その出力信号がＩ／Ｏポート２０６に入力される。さらに、各負荷のホームポジション、ドアの開閉状態等を検知するためのスイッチ類２１２の信号もＩ／Ｏポート２０６に入力される。２１３は高圧ユニットであり、ＣＰＵの指示に従って、前述の１次帯電器１１３、現像器１１８、転写前帯電器１２１、転写帯電器１３３、分離帯電器１３４へ高圧を出力する。
【００２２】
また複写機本体内の温度および湿度を検知する温湿度センサ（不図示）からの出力は、直接ＣＰＵ２０１のアナログポートに接続されており、Ａ／Ｄ変換されてディジタル値で演算される。温湿度センサからは温度を表す電圧値と、湿度を表す電圧値がＣＰＵのアナログポートに入力される。
【００２３】
２１５は画像処理部であり、ＣＣＤユニット１０６から出力された画像信号が入力され、後述する画像処理を行い、画像データに従って１１７のレーザーユニットの制御信号を出力する。レーザーユニット１１７から出力されるレーザ光は感光ドラム１１０を照射し、露光するとともに非画像領域において受光センサであるところの２１４のビーム検知センサによって発光状態が検知され、その出力信号がＩ／Ｏポート２０６に入力される。
【００２４】
図３は本発明の画像形成装置におけるコントローラ部１５０内の画像処理部２１５のブロック図である。
【００２５】
ＣＣＤ１０６により電気信号に変換された画像信号は、まずシェーディング回路３０１によって画素間のばらつきの補正を行った後、３０２の変倍回路において、縮小コピー時はデータの間引き処理を行い、拡大コピー時はデータの補間を行う。次に、３０３のエッジ強調回路において、例えば５×５のウインドウで２次微分を行い、画像のエッジを強調する。この画像データは輝度データであるのでプリンタに出力するための濃度データに変換するため３０４のγ変換回路でテーブルサーチによりデータ変換を行う。濃度データに変換された画像データは３０５の２値化処理部へ入力される。ここでは例えばＥＤ法により多値データを２値データに変換する。２値に変換された画像データは３０７の合成回路に入力される。合成回路３０７では、入力された画像データと、例えばハードディスク３０９により構成される画像用メモリ３１０内の画像データを選択的に出力する、またはＯＲをとって出力する。この画像用メモリ３１０に対するリードライト制御はメモリコントローラ３０６で行い、画像を回転させる場合はメモリ内の画像データの読み出しアドレスを制御することで行う。これらの画像データはレーザの発光強度の信号に変換するためＰＷＭ回路３０８へ入力され、画像の濃度に従ったパルス幅をレーザーユニットに対して出力する。
【００２６】
次に図７のブロック図を用いて一般的なレーザスキャナモータの回転速度制御、位相制御に関して説明する。
【００２７】
レーザスキャナモータとしてはブラシレスモータが用いられ、破線の内部はその等価回路を示している。インダクタンス７０５は星型結線され、ブリッジ回路７００により励磁され、回転磁界を生成する。ロータ７０４には磁性パターンが着磁されており、インダクタンス７０５の回転磁界により回転し、回転多面鏡８０２の回転駆動を行う。ホール素子７０１〜７０３はロータ７０４に着磁されている磁界を検出し、検出された磁界は回転磁界制御回路７０６に入力される。回転磁界制御回路７０６はホール素子７０１〜７０３の出力信号に基づいてロータ７０４の回転位置を検出し、常にロータ７０４が回転運動を行う磁界を発生するようにブリッジ回路７００を制御する。また、回転磁界制御回路７０６には加減速制御部７０７からの加速信号、減速信号が入力され、その信号に基づいてモータの回転制御を行うことで速度制御さらには位相制御を行う。
【００２８】
加減速制御部７０７は第一の加減速制御部（速度制御部）７０８と第二の加減速制御部（位相制御部）７０９、さらに前記制御部の信号を合成する加減速信号合成部、基準信号生成部７１１から成る。
【００２９】
まず、第一の加減速制御部７０８の制御について図４のタイミングチャートを用いて説明する。図４−ａに減速信号が出力される場合のタイミングを示す。ＢＤセンサ５２の信号の間隔を２つのカウンタを用いて交互にカウントする。このカウンタは設定値Ｘに達すると、カウント動作を停止する。カウンタが停止した時点で、次のＢＤセンサ信号が入力されていない場合、すなわちモータの速度が設定値に達していない場合は、次のＢＤセンサ信号が入力されるまで減速信号が出力される。図４−ｂに加速信号が出力される場合のタイミングを示す。これは設定値Ｘに達する前にＢＤセンサ信号が入力された場合、すなわちモータの速度が設定値を超えている場合で、ＢＤセンサ信号入力後、設定値Ｘに達するまでの間加速信号が出力される。これらの制御をＢＤセンサ信号が入力されるたびに行い、目標速度Ｘで回転するように速度を制御する。
【００３０】
次に第二の加減速制御部７０９の制御について、図５のタイミングチャートを用いて説明する。図５−ａに減速信号が出力される場合のタイミングを示す。第二の加減速制御部に位相ＯＮ信号が入力されると、ＢＤセンサ信号をカウントするカウンタ１と基準信号生成部で生成される基準信号をカウントするカウンタ２がカウントを開始する。そのカウント値がＣＰＵ等によって設定された値になった時の差分を検出する。図５−ａにおいては設定値が３の場合を示す。ＢＤ信号の方が設定したカウント値に先に到達した場合は前記差分から算出される減速信号を出力する。例えば図で示すように、差分の１／４されたパルス幅を出力するようにする。実際には、検出された差分に対して出力するパルス幅の比はモータの特性などにより決定される（図５−ａに示すのはあくまでも一例である）。図５−ｂに加速信号が出力される場合を示す。この場合は、ＢＤ信号よりも基準信号をカウントするカウンタ値が設定したカウント値に先に到達した場合は差分から算出される加速信号を出力する。図５−ｂに減速時同様、設定値を３にし、差分の１／４のパルス幅が出力されるように設定された場合を示す。これもあくまでも一例で減速時同様、パルス幅の比はモータの特性などにより決定される。上記例では差分比較するカウント値を３にした場合について述べたが、この値もモータの特性や第一の加減速制御部から出力される信号も考慮した上で決定するとより精度の高い制御ができる。
【００３１】
上記の第一、第二の加減速制御部で生成される加減速信号を加減速信号合成部７１０で合成し、制御回路７０６に対して出力しモータの回転制御を行う。
【００３２】
また特に今回は加速信号、減速信号の出力タイミングに関しては特に規定はしていないが、非画像領域に加速、減速を行う方が画質の劣化を招くことがない。前記構成を用いた場合、ＢＤセンサの入力タイミングがわかっているため、当然、画像領域を知ることが可能である。よって、非画像領域を検知し、それ以外の領域で信号を出力することが望まれる。
【００３３】
次に図６のフローチャートを用いて位相制御、速度制御シーケンスを説明する。まず、ｆ１でレーザスキャナモータがＯＮされるのを待つ。モータがＯＮされたら、ｆ２に進み位相制御（第二の加減速制御）がＯＮされているかどうかを判断する。単色モードの場合は位相制御をＯＮする必要はなく、フルカラーモード時にのみ位相制御がＯＮされる。すなわち位相制御がＯＮされていない場合（単色モード）には第一の加減速制御（速度制御）のみが動作する。この場合はｆ４に進み、前記図４で説明したような制御（第一の加減速制御）、つまりＢＤセンサ信号の間隔が一定になるように加速もしくは減速信号を生成する。ｆ６に進みそれらの信号を制御回路７０６に与え、モータの回転を制御する。ｆ２で位相制御が（第二の加減速制御）ＯＮされている場合（フルカラーモード）はｆ３に進み、前記回転制御（第一の加減速制御）だけでなく、第二の加減速制御（位相制御）も動作する。これは前記図５で説明したような制御で、基準信号にＢＤセンサ信号の位相を合せる為の制御信号を生成する。ｆ５に進み、第一、第二の加減速制御で生成される信号を合成し、制御回路７０６に与え、モータの回転速度と位相を制御する。次にｆ７に進みモータがＯＦＦされていない場合には、再びｆ２に戻り位相制御がＯＮされているかを判断し、繰り返し制御を行う。ｆ７でモータＯＦＦされた場合には、制御を終了する。
【００３４】
図８は従来のポリゴンスキャナの構成を示した図である。この図はレーザ光路をＬ字にした場合を示す。８０２は回転多面鏡、８０３は回転多面鏡８０２を回転駆動するレーザスキャナモータである。回転多面鏡８０２の面数はプリントスピード、解像度などのパラメータにより決定される。８０１は記録用光源であるところのレーザダイオードである。レーザダイオード８０１は図示しない駆動回路により画像信号もしくはコントロール信号に応じて点灯または消灯し、レーザダイオード８０１から発した光変調レーザ光は回転多面鏡８０２に向けて照射される。
【００３５】
回転多面鏡８０２は矢印の方向に回転していて、レーザダイオード８０１から発したレーザ光は回転多面鏡８０２の回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変える変更ビームとして反射される。この反射光は図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡８０５を経て感光ドラム１１の主走査方向に走査する。回転多面鏡８０２の１つの面は１ラインの走査に対応し、回転多面鏡８０２の回転によりレーザダイオード８０１から発したレーザ光は１ラインづつ感光ドラム１１の主走査方向に走査する。
【００３６】
さらに、主走査方向の走査開始位置基準信号を生成するためにＢＤセンサ５２が配置される。実際には走査開始位置近傍（感光ドラム１１近傍）に設置するのが理想であるが、折り返しミラー８０７を利用することにより、ＢＤセンサ５２をレーザスキャナユニットに配置している。すなわち、回転多面鏡８０２の各反射面で反射されたレーザ光は各々１ラインの走査に先立ってＢＤセンサ５２により検出される。検出されたＢＤ信号は主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期がとられる。
【００３７】
図９は本発明のディジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた場合のレーザスキャナの構成図である。ＤＭＤとは１６μｍ×１６μｍの正方形のマイクロミラーを半導体製造プロセスでアレイ状に配置したもので、独立的に個々のマイクロミラーの角度をかえることができる。本実施例では、画像の副走査方向に一列に配列したＤＭＤを用いて説明する。
【００３８】
ＤＭＤ８１１を副走査方向に並べ、個々のマイクロミラーを独立的に角度を変えてポリゴン走査することで、複数ライン同時の書き込みが可能となる。その様子を図１０に示す。
【００３９】
個々のマイクロミラーは角度を変える事で、ポリゴンミラー８０２にレーザ光を照射するか照射しないかが切り替わる。ここで、発光源のレーザ８０１を点灯しっぱなしで、ＤＭＤの個々のミラーの角度を変えた場合、図１１に示すように、ミラーの角度が変わっている間もレーザのスポットがポリゴン面に照射され、結果的に本来露光したいスポットより長く伸びたスポットになってしまう。
【００４０】
そこで図１２に示すように、ＤＭＤ８１１の個々のマイクロミラーがポリゴン面に対して反射位置にある状態が確定している時間だけレーザ８０１を点灯する方式を取る。
【００４１】
図１２では例えばひとつのマイクロミラーが１画素ごとにオンオフを繰り返した場合、図のようにミラーの移動時間ｔ１、ｔ３後にミラーの位置が確定する。
【００４２】
そこでレーザ８０１はミラー駆動信号が反射方向に移動開始したあとのｔ１後に点灯し、次の画素がミラーオフの場合はｔ２の時間内に消灯するように構成する。
【００４３】
このｔ１、ｔ２、ｔ３はミラーデバイスの応答速度の仕様から固定値で決めておけばよい。
【００４４】
次にＤＭＤ８１１の画素配列が主走査方向だった場合について図１３を用いて説明する。ＤＭＤ８１１が主走査方向に複数個並んだ形状で使用する場合は、一度のレーザ露光で主走査複数画素が露光できる。次の露光タイミングは、ポリゴンミラーが複数画素分移動して、前の複数画素につなげるタイミングである。一度露光した後、次の複数画素の露光までにはポリゴンミラーが回転して角度が変わる時間が必要で、その時間中にＤＭＤ８１１の各マイクロミラーの反射角度を切りかえる。その時間ではレーザ８０１を消灯する。
【００４５】
タイミングを図１４に示す。ここでミラーオンの状態は主走査方向に複数画素同時に露光しているタイミングを表す。その時間だけレーザ８０１を点灯させる。ミラーオフの状態はポリゴンモーターが回転して次の複数画素を露光する位置までの時間である。
【００４６】
この時間はレーザ８０１をオフしておく。主走査方向のミラーの数が多ければ多いほど消灯時間およびミラーの切り替え時間を長く取ることができる。
【００４７】
以上が本発明の実施例の説明である。
【００４８】
なお本発明ではレーザの点灯消灯で、レーザビームスポットが伸びることを防いだが、特定角度で入射した光のみを通過させる偏光フィルタや、スリットを用いても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の画像形成装置断面図
【図２】本発明の画像形成装置の構成を表すブロック図
【図３】画像処理部のブロック図
【図４】速度制御（第一の加減速制御部）におけるタイミングチャート
【図５】位相制御（第二の加減速制御部）におけるタイミングチャート
【図６】位相制御、速度制御シーケンスを説明したフローチャート
【図７】本発明のレーザスキャナモータの制御ブロック図
【図８】従来のレーザスキャナユニットの構成図
【図９】本発明のＤＭＤを用いたレーザスキャナユニットの構成図
【図１０】本発明のＤＭＤを用いたレーザスキャナユニットでの露光の様子を示した図
【図１１】本発明のＤＭＤを用いたレーザスキャナユニットでの露光のタイミングを示した図
【図１２】ＤＭＤ角度切り換わりでのレーザ露光スポットが伸びる様子を示した図
【図１３】本発明のＤＭＤを用いたレーザスキャナユニットでＤＭＤを主走査方向に配列した場合の露光の様子を示した図
【図１４】本発明のＤＭＤを用いたレーザスキャナユニットでＤＭＤを主走査方向に配列した場合の露光のタイミングを示した図
【符号の説明】
【００５０】
１０１  原稿台ガラス
１０２  原稿照明ランプ
１０３、１０４、１０５  走査ミラー
１０６  ＣＣＤユニット
１０７  結像レンズ
１０８  撮像素子
１０９  ＣＣＤドライバ
１１０  感光ドラム
１１１  クリーナー
１１２  前露光ランプ
１１３  一次帯電器
１１７  露光手段（レーザユニット）
１１８  現像器
１１９  バッファ部
１２０  着脱式トナー収納容器（カートリッジ）
１２１  転写前帯電器
１２２、１２４、１２６、１２８、１３０  給紙ユニット
１２３、１２５、１２７、１２９、１３１  給紙ローラ
１３２  レジストローラ
１３３  転写帯電器
１３４  分離帯電器
１３５  搬送ベルト
１３６  定着器
１３７  フラッパ
１３９  反転パス（反転部）
１４０〜１４２  給紙ローラ
１４３  再給紙ローラ
１４４  両面パス
１４５  ステイプルソーター
１４６  ステイプル部
１５０  コントローラ部
１５１  操作パネル
１５２  プリントデータコントローラー部
１６０  原稿自動送り装置
８０１  レーザダイオード（レーザ）
８０２  回転多面鏡（ポリゴンミラー）
８０５  反射鏡
８０７  折り返しミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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