(57)【要約】  【課題】河川敷等の傾斜地で作業する場合でも、任意の位置に操作部を傾斜させ作業者が操作し易くし作業者の疲労を軽減することを目的とした作業機における操作部傾斜機構を提供することを目的とする。  【解決手段】作業機における操作部傾斜機構の構成は、走行装置等から成る機体の一端に左右又は前後に揺動可能に操作部を支持し、該操作部の揺動軸心と一致した中心を持つ円弧上に任意の角度で穴を配列されたブラケットを機体又は操作部の一端に一体的に設け、操作部又は機体の一端に該穴に差込み可能なピンを設け、該ピンを該穴に挿入又は抜出せしめることで固定又は揺動せしめ、操作部を任意の位置に傾斜可能にするものである。また揺動軸心は操作部の重心位置又は中心位置とほぼ一致せしめることでバランスを良くし、揺動の作動を入り切りするグリップを操作部を揺動せしめるハンドルに備えて効率よく傾斜せしめることを特徴とするものである。  【選択図】図３
2005261206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機において、走行装置等から成る機体の一端と操作部の一端とを前後揺動可能に又は左右揺動可能に支持し、操作部を任意の位置に前後又は左右に傾斜可能にせしめることを特徴とする作業機の操作部傾斜機構。
【請求項２】
前記前後揺動軸心は操作部の前後重心位置又は前後中心位置とほぼ一致せしめることを特徴とする請求項１に記載の作業機の操作部傾斜機構。
【請求項３】
前記左右揺動軸心は操作部の左右重心位置又は前後中心位置とほぼ一致せしめることを特徴とする請求項１に記載の作業機の操作部傾斜機構。
【請求項４】
前記操作部の揺動軸心と一致した中心を持つ円弧上に任意の角度で穴を配列されたブラケットを機体又は操作部の一端に一体的に設け、操作部又は機体の一端に該穴に差込み可能なピンを設け、該ピンを穴に挿入又は抜出せしめることで操作部を任意の位置に固定又は揺動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機の操作部傾斜機構。
【請求項５】
前記揺動の作動を入り切りする部材を操作部を揺動せしめるハンドルに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機の操作部傾斜機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、河川敷等の傾斜地や果樹園やスキー場で草刈り作業等を行う作業機における操作部傾斜機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
河川敷等の傾斜地の雑草を刈り取る等の作業を行うために、機体の前方に作業者の操作により昇降自在に設けられた草刈り用のカッタ刃等を備えた作業部、機体を支持し走行するクローラ式の走行装置、機体の後方に該作業部および該走行装置等を操作する操作部、これらで構成される草刈り作業機等の作業機がある。
【特許文献１】特開２００３−１１６３１７
【特許文献２】特開平０９−０９８６３４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら傾斜地で作業を行うと機体全体が水平面に対して傾斜するため、操作部も同様に傾き作業者が操作し辛いものとなっていた。
【０００４】
本発明は、上述した従来の技術の有する問題点に着目し、任意の位置に操作部を傾斜させ作業者が操作し易くし作業者の疲労を軽減することを目的とした作業機における操作部傾斜機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明の作業機における操作部の傾斜機構の構成は、走行装置等から成る機体の一端に前後又は左右揺動可能に操作部を支持し、該操作部の揺動軸心と一致した中心を持つ円弧上に任意の角度で穴を配列されたブラケットを機体又は操作部の一端に一体的に設け、操作部又は機体の一端に該穴に差込み可能なピンを設け、該ピンを該穴に挿入又は抜出せしめることで固定又は揺動せしめ、操作部を任意の位置に傾斜可能にするものである。また前後揺動軸心は操作部の前後重心位置又は前後中心位置とほぼ一致し、左右揺動軸心は操作部の左右重心位置又は左右中心位置とほぼ一致せしめることで前後又は左右のバランスを良くし無理なく揺動せしめ、揺動の作動を入り切りするグリップを操作部を揺動せしめるハンドルに備えて効率よく傾斜せしめることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は上記手段を施したことにより以下の効果を有する。
【０００７】
任意の位置に操作部を傾斜させることで作業者が操作し易くなった。
【０００８】
作業者の疲労が軽減された。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
操作部の揺動軸心と一致した中心を持つ円弧上に任意の角度で穴を配列し、該穴にピンを挿入又は抜出せしめることで固定又は揺動せしめ、前後揺動軸心は操作部の前後重心位置又は前後中心位置とほぼ一致し、左右揺動軸心は操作部の左右重心位置又は左右中心位置とほぼ一致せしめることで前後又は左右のバランスを良くし、揺動の作動を入り切りするグリップを操作部を揺動せしめるハンドルに備えて操作部を傾斜せしめる。
【実施例１】
【００１０】
本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は草刈り用のカッタ刃６ａを備えた歩行型草刈り作業機（以下、歩行型草刈り作業機という。）の側面図である。図は見やすくする為、一部省略してある。本歩行型草刈り作業機は、左右のクローラ２式の走行装置１に支持される機体３が設けられ、該機体３の前方に草刈り用のカッタ刃６ａを備えた作業部６がリフトシリンダ８により上下昇降自在に支持され、機体３の後方には操作部１０が設けられて構成されている。クローラ２を装着させることで泥濘や凹凸のある地形でも安定した走行ができる。操作部１０の詳細は後述する。
【００１１】
作業部６の前方にはカッタケース５が調節可能に備えられており、該カッタケース５の左右両端にはカッタ刃６ａの地上高を設定する接地体である前輪５ａが回転自在に取着されている。前輪５ａを含むカッタケース５は調節ハンドル１１を回転することによって作業部６に対して上下に移動し、カッタ刃６ａの地上高を調節する。前輪５ａは刈り取りを行う地表面に接地させて作業するのがほとんどで、これにより雑草等の刈り取り高さが設定され前輪６ａの誘導により刈り取り高さが一定になる。
【００１２】
次に本発明の実施例である歩行型草刈り機の動力伝達経路について図２に基づいて説明する。機体３に搭載された動力源であるエンジン１７から作業部６へベルト１８を介して作業部６に備えられているカッタ刃６ａを回転させ雑草等を刈り取る。一方でエンジン１７からベルト２３を介してリフトシリンダ８を稼動させる油圧ポンプ２０及びカウンタ軸２２に動力伝達される。カウンタ軸２２を経由しベルト２１を介してＨＳＴ１９により走行駆動ミッション１５を稼動し、走行駆動ミッション１５の両端に固着されたスプロケット９を回転させ、該スプロケット９に巻きかけられたクローラ２を回転させ走行する。尚、動力の伝達方法はベルトテンション方式で操作部に配設された作業クラッチレバー２８、走行クラッチレバー１６を手動で「入り」「切り」し動力の伝達及び断続を行う。
【００１３】
次に操作部１０について図１、図３に基づいて説明する。操作部１０には操作パネル７やハンドル１２や上部ガード１３等が配置している。操作パネル７には、走行駆動ミッション１５に動力の伝達及び断続を行う走行クラッチレバー１６、エンジン１７の出力を調節するアクセルレバー２４、前後進方向及び高低速度を操作する走行変速レバー２５、左右の旋回走行を行うサイドクラッチレバー２６、作業部６を昇降させるリフトレバー２７、作業部６に動力の伝達及び断続を行う作業クラッチレバー２８がそれぞれ操作自在に配設されている。ハンドル１２は操作パネル７に固着されており、該ハンドル１２には操作部１０を傾斜及び固定を操作するためのグリップ２９が固着されている。またハンドル１２は前記レバー類操作の際の反動補助用や、定常運転走行の際の歩行補助用、もちろん使用しない腕の置き場、などに都度使用される。上部ガード１３は走行クラッチレバー１６とアーム１４により連結しており、走行クラッチレバー１６が「入り」のとき前方に押すと、強制的に走行クラッチレバー１６を「切り」に戻し本機を停止させる。
【００１４】
次に操作部１０の左右揺動装置の構成について図３、図４に基づいて説明する。揺動装置は、支持フレーム４ａ、支持ブラケット３０、ベース（Ａ）７ａ、ベース（Ｂ）７ｃ、により構成されている。支持フレーム４ａはエンジン１７等を支持する機体フレーム４の後部の機体３の左右中心より上方に向けて突設され、該支持フレーム４ａの上端にボス（Ａ）４ｂを一体的に設けてある。機体フレーム４の更に後方には走行駆動ミッション１５が固着されており、該走行駆動ミッション１５に支持ブラケット３０を固着し、該支持ブラケット３０にはピン（Ｂ）３０ｂを一体的に設けてある。ベース（Ａ）７ａは操作パネル７の前方下部に固着されており、該ベース（Ａ）７ａの下端にはピン（Ａ）７ｂが一体的に設けてある。ベース（Ｂ）７ｃは操作パネル７の後方下部に固着されており、該ベース（Ｂ）７ｃの一端にはボス（Ｂ）７ｄを一体的に設けてある。
【００１５】
上述したボス（Ａ）４ｂとピン（Ｂ）３０ｂの軸心は同一線上にあり、機体３の左右中心に配置されている。またピン（Ａ）７ｂとボス（Ｂ）７ｄの軸心は同一線上にあり、操作部１０の左右中心に配置されている。このような構成でボス（Ａ）４ｂにピン（Ａ）７ｂを差込み左右回動自在に軸結し、さらにボス（Ｂ）７ｄにピン（Ｂ）３０ｂを差し込み左右回動自在に軸結することで、操作部１０は支持され左右に揺動自在に可動することができる。また操作部１０の重心が左右の中心に位置するようクラッチレバー等を配置しており、操作部１０の揺動軸心と操作部の重心が同一線上にあることで左右のバランスが保たれて容易に揺動することができる。
【００１６】
次に操作部１０を任意の位置に固定する構成を図３、図４、図６に基づいて説明する。上述したように支持ブラケット３０にはピン（Ｂ）３０ｂが一体的に設けてある。該ピン（Ｂ）３０ｂを中心とする円弧上に穴を複数配列したラッチ３０ａを支持ブラケット３０と一体的に設けてある。一方、操作パネル７に固着されたベース（Ｂ）７ｃに一体的に設けられたボス（Ｂ）７ｄがある。該ボス（Ｂ）７ｄの中心から任意の距離に作動ボス７ｅをベース（Ｂ）７ｃと一体的に設けてあり、ボス（Ｂ）７ｄと作動ボス７ｅの中心間距離は、ピン（Ｂ）３０ｂと穴の中心間距離と、つまり前記ラッチ３０ａに配列した穴の円弧半径と、同一にしてある。これにより操作部１０が左右に揺動すれば作動ボス７ｅは、ラッチ３０ａに配列した穴の円弧上を移動することになる。作動ボス７ｅには作動ピン２９ｃが内部に前後摺動可能に組み込まれており、該作動ピン２９ｃを穴に差し込むことで操作部１０を固定している。もちろん配列する穴は、機体に対する水平位置を示唆する穴を真中に、左右円弧状に傾斜に応じた穴を配列するように設けてある。
【００１７】
前記作動ピン２９ｃはスプリング（図示しない）、ワイヤ２９ａを介してハンドル１２に固着されたグリップ２９と連結しており、該グリップ２９を握るとワイヤ２９ａを引張り作動ピン２９ｃがラッチ３０ａの穴から抜出し、ハンドル１２を左右に傾斜することで操作部１０が左右に揺動する。またグリップ２９を離すと前記スプリングにより作動ピン２９ｃが押戻され、作動ピン２９ｃをラッチ３０ａの任意の穴に挿入することで操作部１０を任意の位置で固定する事ができる。
【００１８】
次に操作部の前後揺動装置の構成について図５に基づいて説明する。前述は作業機の操作部が左右に揺動する構成を説明したが前後に揺動する構成も同様の仕組みあり、当然左右の回動軸心を前後の回動軸心に置換すればよいから、支持フレーム４ａ、支持ブラケット３０、ベース（Ａ）７ａ、ベース（Ｂ）７ｃ、により構成されている左右の揺動装置を平面上で時計回り又は反時計回りに９０°回転させたものであり、機体の一端と操作部の一端を前後回動自在に軸結し、前後に揺動可能にすればよい（図５は時計回りに９０°回転させたもの）。また操作部１０の重心が前後の中心に位置するようクラッチレバー等を配置し、操作部１０の揺動軸心と操作部の重心が同一線上にあることで前後のバランスが保たれて容易に揺動することができる。
【００１９】
またハンドル１２は操作部１０のレバー類操作の際の反動補助用や、定常運転走行の際の歩行補助用、もちろん使用しない腕の置き場、などに都度使用される。ハンドル１２に操作部１０の傾斜作動のグリップ２９を設けることで作業者の姿勢を安定し、操作部１０の傾斜を効率良く行うことができる。
【００２０】
本発明が意図する作用図を図６、図７に示した。図６のような左下がりの傾斜地でも、グリップを握り操作部を右側に揺動することで作業し易い位置に操作部を傾斜させ作業することができる。もちろん右下がりの傾斜地でも同様のことが言える。図７のような登り傾斜地でも、グリップを握り操作部を前側に揺動することで作業し易い位置に操作部を傾斜させ作業することができる。もちろん下り傾斜地でも同様のことが言える。以上のことから河川敷等の傾斜地で草刈り作業を行う歩行型草刈り作業機等の作業機における操作部の傾斜機構は、作業者が操作し易い任意の位置に操作部を傾斜させることで作業者の疲労を軽減するとともに操作し易い安定した姿勢で作業ができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
傾斜地で作業する必要あるいは操作部を傾斜する必要のある作業機に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本出願実施例の歩行型草刈り作業機の側面図である。
【図２】本出願実施例の歩行型草刈り作業機の動力伝達経路を示す図である。
【図３】本出願実施例の左右揺動可能な歩行型草刈り作業機の背面図である。
【図４】本出願実施例の左右揺動可能な操作部部分の側面図である。
【図５】本出願実施例の前後揺動可能な操作部部分の側面図である。
【図６】傾斜地における作用図である。
【図７】傾斜地における作用図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    走行装置
３    機体
４    機体フレーム
６    作業部
９    スプロケット
１０  操作部
１２  ハンドル
１５  走行駆動ミッション
２０  油圧ポンプ
２９  グリップ
【図１】
2005261206.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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