(57)【要約】      （修正有）【課題】      簡潔な構成で、牽引時には車輪の向きを連動させて、小回りを良くする一方、手押し時には前方車輪を直進方向に固定して、後方車輪を水平方向に回動自在とする切換えを容易に行う。【解決手段】  台２の一端側１ａのキャスタ車輪３ａの向きを牽引部材４の傾動方向と同じ方向に向かわせる第１の操舵機構５と、他端側１ｂのキャスタ車輪３ｂの向きを牽引部材４の傾動方向と逆の方向に向かわせる第２の操舵機構６と、台２の一端側１ａに取り付けられた手押しハンドル７とを有し、かつ、前記第１の操舵機構５に嵌合部８を設け、手押し状態においてはの嵌合を切り離すことにより一端側１ａのキャスタ車輪３ａの向きを牽引部材４の傾動方向に係わりなく変えられるように構成する一方、手押し状態においては他端側１ｂのキャスタ車輪３ｂの向きを直進方向に固定可能とする固定部９を設ける。【選択図】      図１
2005075063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積荷を搭載する台と、
この台の一端側と他端側の左右両端部においてそれぞれ水平方向の向きを自在に変えられるように設けたキャスタ車輪と、
台の一端側において左右方向に傾動可能に取り付けられて台を牽引する牽引部材と、
一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と同じ方向に向かわせる第１の操舵機構と、
他端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と逆の方向に向かわせる第２の操舵機構と、
台の一端側に取り付けられて台を手押しできるように構成した手押しハンドルとを有し、かつ、
前記第１の操舵機構に嵌合部を設け、手押し状態においてはこの嵌合部の嵌合を切り離すことにより一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向に係わりなく変えられるように構成する一方、
手押し状態においては他端側のキャスタ車輪の向きを直進方向に固定可能とする固定部を設けたことを特徴とする台車。
【請求項２】
第２の操舵機構が、縦方向に設けた回転軸を中心に水平方向に回動自在に構成して一端側に前記牽引部材を取り付けてなる操舵板と、この操舵板に連結して他端側の左右キャスタ車輪の向きをそれぞれ操舵する一対のリンク棒とを有し、
牽引部材が左右方向に幅を有する形状であり、その基端部を前記操舵板の一端側に水平方向に設けた回転軸を中心に上下傾動可能に設け、
牽引状態においては牽引部材の遊端部を下部位置に位置させてこれを牽引することにより操舵板の水平方向の向きを牽引方向に合わせられるように構成すると共に、
手押し状態においては牽引部材の遊端部を上部位置に位置させた状態で前記固定部に固定することにより操舵板の向きを直進方向に位置決めできるように構成し、
第１の操舵機構が、台の一端側において左右方向に摺動可能に保持されると共にこの保持部を中心に長手方向の回転軸まわりで回動自在に設けたアームと、
このアームの中央部に取り付けられて前記牽引部材または第２の操舵機構の一端側に係合することにより牽引部材の左右傾動に合わせてアームを左右に摺動させると共に、牽引部材の上下傾動に合わせてアームを回動させるレバーとを有し、
前記嵌合部が一端側のキャスタ車輪の軸受け部に取り付けられる円盤プレートに形成した切欠きと、アームの左右両端部に取り付けられて、アームの回動に伴って切欠きに嵌合または離脱するピンとからなる請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記レバーを、
牽引部材の遊端部が下部位置に位置にあるときには、レバーの自重によってアームが回動して前記嵌合部を嵌合させるための回転力を形成するような位置で、かつ、
牽引部材の遊端部を上部位置に位置させるときには、レバーが牽引部材に当接することによりアームが回動して前記嵌合部を離脱させるような位置に設けてなる請求項２に記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は台車に関するものであり、より詳細には、牽引時に小回りで旋回できるようにするために、台車の一端側と他端側においてキャスタ車輪の水平方向の向きを互いに逆向きにさせるようにした被牽引機能を有する台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５，６は牽引を行ったときに小回りで旋回できるようにした従来の台車の一例を示している。図５，６は、特許文献１に示される台車２１を示す図であり、２２は積荷を搭載する台、２３はこの台２２の一端側２１ａと他端側２１ｂの左右両端部においてそれぞれ設けたキャスタ車輪（以下、一端側２１ａのキャスタ車輪２３を符号２３ａ、他端側２１ｂのそれを符号２３ｂで表わすこともある）、２４は各キャスタ車輪２３の向きを台車２１の一端側２１ａと他端側２１ｂにおいて逆向きになるように連結する操舵機構、２５はこの操舵機構２４の一端側に上下傾動可能に取り付けられた牽引部材である。
【０００３】
前記操舵機構２４は台車２１の一端側２１ａにおける左右方向の中心部に設けた縦方向の回転軸２４ｏを中心に水平方向に傾動自在に設けた操舵板２４ａと、この操舵板２４ａの他端側に取り付けられたリンク棒２４ｂ，２４ｃとを有している。また、リンク棒２４ｂは操舵板２４ａとキャスタ車輪２３ａの軸受け部を連結することによりキャスタ車輪２３ａを牽引部材２５と同じ方向に傾動させ、リンク棒２４ｃは操舵板２４ｂとキャスタ車輪２３ｂの軸受け部を連結することによりキャスタ車輪２３ｂを牽引部材２５と逆の方向に傾動させるように構成している。
【０００４】
２６は台車２１の他端側２１ａに設けた連結部であり、この連結部２６に次の台車２１の牽引部材２５を連結させることにより、複数台の台車２１を連結した状態で搬送することが可能である。また、このときキャスタ車輪２３が牽引部材２５の向きに合わせてそれぞれ向きを変えるので、各台車２１は走行時の前輪と後輪の走行軌跡の内輪外輪差をなくして、小回りで旋回できるようになり、スムースに搬送される。そして、操舵機構２４の構成が操舵板２４ａとリンク棒２４ｂ，２４ｃとからなる簡潔な構成であるので、組み立て容易で堅牢性が高い。加えて、前記台車２１はキャスタ車輪２３を水平方向に回動させたとしても、各キャスタ車輪２３による支持点は僅かにキャスタ車輪２３のオフセット分だけ、平行移動するだけであるから、台車の左右安定性を高く維持でき、荷物の安全な運搬を可能としている。
【０００５】
また、２７は台車２１を手押しするときに用いる手押しハンドルである。すなわち、使用者がこの手押しハンドル２７を用いることにより、台車２１を手で押すことも可能である。そして、手押しを行なうときには、牽引部材２５を水平方向の回転軸２５ｏを中心に傾動させて、図５において二点鎖線に示す上部位置に折り畳むことにより、使用者の邪魔にならないようにすることができる。
【特許文献１】実用新案登録第３０３７６４０号公報
【特許文献２】特開平１０−２０３４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記構成の台車２１はこれを手押しハンドルを用いて押すときにも、４つのキャスタ車輪２３の向きが互いに連結されているので、キャスタ車輪２３の向きに自由度がなく、そのために操作性が悪かった。また、折り畳んだ状態の牽引部材２５も左右に幾らか傾動することがあり、これによって各キャスタ車輪２３の向きが変わるので、思いどおりの方向に搬送できないこともあった。
【０００７】
一方、特許文献２には、前輪の回動軸に、その前輪が直進方向を向いている状態でいずれも直進方向に対して一定の角度で前方斜め内側を向く長孔を有するスライダ辺を突設し、その長孔に遊嵌接続して左右スライダ片同志を連結する同調軸を有し、両前輪間の中央位置に回動自在に後端が枢支された舵取りレバーに前記同調軸が係合して形成された複雑な構成の前輪操舵機構と、この前輪操舵機構に対して複雑な連動リンクやスライドリンクなどからなる一連の背反機構によって連結される後輪の回動軸を設けた、前後輪の操舵機構が示されている。そして、この一連の操舵機構において、前記スライダ片を前輪の回動軸に対して分離可能な掛止体に形成し、操舵切換え機構の操作で掛止体と前輪の回動軸との係止を外して、前輪を回動自在とすることが示されている。
【０００８】
ところが、特許文献２のような操舵機構はその構成が極めて複雑であり、それだけでも組み付けが困難である。さらに、この操舵機構に手押し時に切換を行うための操舵切換え機構を組み込むと、その構成はさらに複雑にならざるを得ず、組み付け作業は極めて困難であるため、組み付け作業に多大の時間と労力を必要とするだけでなく、組み付けミスを誘発するという問題がある。かつ、各部材の組合わせが複雑になればなるほど、各部材が小さくならざるを得ないので、その堅牢性に問題があり、激しい使用条件では故障の原因となる。
【０００９】
本発明は上述の事柄を考慮にいれてなされたものであって、その目的は、簡潔な構成でありながら、牽引時には各キャスタ車輪の向きを連動させて、その小回りを良くする一方、手押し時には進行方向前方のキャスタ車輪を直進方向に固定して、進行方向後方のキャスタ車輪を水平方向に回動自在とする切換えを容易に行うことができる堅牢性に飛んだ台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の台車は、積荷を搭載する台と、この台の一端側と他端側の左右両端部においてそれぞれ水平方向の向きを自在に変えられるように設けたキャスタ車輪と、台の一端側において左右方向に傾動可能に取り付けられて台を牽引する牽引部材と、一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と同じ方向に向かわせる第１の操舵機構と、他端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と逆の方向に向かわせる第２の操舵機構と、台の一端側に取り付けられて台を手押しできるように構成した手押しハンドルとを有し、かつ、前記第１の操舵機構に嵌合部を設け、手押し状態においてはこの嵌合部の嵌合を切り離すことにより一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向に係わりなく変えられるように構成する一方、手押し状態においては他端側のキャスタ車輪の向きを直進方向に固定可能とする固定部を設けたことを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
第２の操舵機構が、縦方向に設けた回転軸を中心に水平方向に回動自在に構成して一端側に前記牽引部材を取り付けてなる操舵板と、この操舵板に連結して他端側の左右キャスタ車輪の向きをそれぞれ操舵する一対のリンク棒とを有し、牽引部材が左右方向に幅を有する形状であり、その基端部を前記操舵板の一端側に水平方向に設けた回転軸を中心に上下傾動可能に設け、牽引状態においては牽引部材の遊端部を下部位置に位置させてこれを牽引することにより操舵板の水平方向の向きを牽引方向に合わせられるように構成すると共に、手押し状態においては牽引部材の遊端部を上部位置に位置させた状態で前記固定部に固定することにより操舵板の向きを直進方向に位置決めできるように構成し、第１の操舵機構が、台の一端側において左右方向に摺動可能に保持されると共にこの保持部を中心に長手方向の回転軸まわりで回動自在に設けたアームと、このアームの中央部に取り付けられて前記牽引部材または第２の操舵機構の一端側に係合することにより牽引部材の左右傾動に合わせてアームを左右に摺動させると共に、牽引部材の上下傾動に合わせてアームを回動させるレバーとを有し、前記嵌合部が一端側のキャスタ車輪の軸受け部に取り付けられる円盤プレートに形成した切欠きと、アームの左右両端部に取り付けられて、アームの回動に伴って切欠きに嵌合または離脱するピンとからなっいてもよい（請求項２）。
【００１２】
前記レバーを、牽引部材の遊端部が下部位置に位置にあるときには、レバーの自重によってアームが回動して前記嵌合部を嵌合させるための回転力を形成するような位置で、かつ、牽引部材の遊端部を上部位置に位置させるときには、レバーが牽引部材に当接することによりアームが回動して前記嵌合部を離脱させるような位置に設けてもよい（請求項３）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の台車では、一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と同じ方向に向かわせる第１の操舵機構と、他端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向と逆の方向に向かわせる第２の操舵機構とを設けているので、台車を牽引するときは、前記固定部による他端側のキャスタ車輪の向きの固定を解除し、嵌合部を嵌合させることにより、台車のキャスタ車輪は第１，第２の操舵機構の作用によって牽引部材の向きに合わせた向きにそれぞれ向けられるので、台車はその前輪と後輪の走行軌跡の内輪外輪差をなくすことができ、小回りで旋回できる。また、台車を手押しするときには、第１の操舵機構に設けた嵌合部の嵌合を切り離すことにより一端側のキャスタ車輪の向きを牽引部材の傾動方向に係わりなく変えられるようにすると共に、固定部によって他端側のキャスタ車輪の向きを直進方向に固定することができる。
【００１４】
つまり、つまり、台車の手押し状態への切換えには、一端側のキャスタ車輪の向きを回動自在とすることと、他端側のキャスタ車輪の向きを直進方向に固定することとが関係しているが、このとき一端側のキャスタ車輪と他端側のキャスタ車輪に対する操作が全く異なるので、本発明の台車では、一端側のキャスタ車輪の向きを制御する第１の操舵機構と、他端側のキャスタ車輪の向きを制御する第２の操舵機構とを分けて設けることにより、手押し状態と牽引状態の切換え機構をシンプルな構成とすることができる。そして、各部材の構成が簡単になればなるほど、その組み付けが容易となり、それだけ製造コストを削減できるだけでなく、各部材を大きく形成することが可能であるから、台車の堅牢性や信頼性を向上する。
【００１５】
第２の操舵機構が、縦方向に設けた回転軸を中心に水平方向に回動自在に構成して一端側に前記牽引部材を取り付けてなる操舵板と、この操舵板に連結して他端側の左右キャスタ車輪の向きをそれぞれ操舵する一対のリンク棒とを有し、牽引部材が左右方向に幅を有する形状であり、その基端部を前記操舵板の一端側に水平方向に設けた回転軸を中心に上下傾動可能に設け、牽引状態においては牽引部材の遊端部を下部位置に位置させてこれを牽引することにより操舵板の水平方向の向きを牽引方向に合わせられるように構成すると共に、手押し状態においては牽引部材の遊端部を上部位置に位置させた状態で前記固定部に固定することにより操舵板の向きを直進方向に位置決めできるように構成し、第１の操舵機構が、台の一端側において左右方向に摺動可能に保持されると共にこの保持部を中心に長手方向の回転軸まわりで回動自在に設けたアームと、このアームの中央部に取り付けられて前記牽引部材または第２の操舵機構の一端側に係合することにより牽引部材の左右傾動に合わせてアームを左右に摺動させると共に、牽引部材の上下傾動に合わせてアームを回動させるレバーとを有し、前記嵌合部が一端側のキャスタ車輪の軸受け部に取り付けられる円盤プレートに形成した切欠きと、アームの左右両端部に取り付けられて、アームの回動に伴って切欠きに嵌合または離脱するピンとからなっいる場合（請求項２）には、各部材の構成を可及的に簡潔にできると共に、牽引部材の遊端部の上下位置だけで、牽引状態と手押し状態の切換えを行なうことができる。
【００１６】
つまり、操舵板と一対のリンク棒とからなる第２の操舵機構は、牽引部材を軸支する操舵板の向きに合わせて、リンク棒によって連結された他端側のキャスタ車輪の方向を牽引部材と逆の方向に向かわせることができるので、連結部を必要最小限とする極めてシンプルな構成の操舵機構を形成できる。したがって、それだけ台車を構成する部品点数を少なくして製造コストを少なくできるとともに、組み付けやメンテナンスを容易として、堅牢性に優れたものとすることができる。なお、操舵板の水平方向の回動の中心軸に対する、操舵板とリンク棒の連結点の位置関係が、他端和のキャスタ車輪の水平方向の回転の中心軸に対するリンク棒との連結点の位置関係と、ほゞ対象となる位置関係であるときに、操舵板の方向と他端側のキャスタ車輪の方向を逆にすることができる。
【００１７】
さらに、牽引部材の基端部を前記操舵板の一端側に水平方向に設けた回転軸を中心に上下傾動可能に設け、この牽引部材が左右方向に幅を有する形状であるから、この牽引部材の遊端部を上部位置に位置させた状態で固定部に固定することにより、牽引部材の水平方向の向きを確実に固定できる。また、固定部による固定を解除して牽引部材の遊端部を下部位置に位置させ、これを牽引することにより操舵板の水平方向の向きを牽引方向に合わせることでき、牽引状態においては第２のキャスタ車輪の方向を牽引部材による牽引方向の逆に向かうようにすることができる。
【００１８】
加えて、アームとレバーと嵌合部（ピンと切欠きを有する円盤プレート）とからなる第１の操舵機構は、極めて簡素な構成でありながら、牽引部材の向かう方向に合わせてアームが左右摺動し、牽引部材の遊端部を下部位置に位置させた状態では切欠きにレバーが嵌合することにより、この嵌合部によって一端側のキャスタ車輪の方向を牽引部材の方向に合わせて制御することが可能となる。第１の操舵機構の構成が簡潔であるので、その製造コストを削減でき、組み立て容易でメンテナンスが容易であるだけなく、部品点数が少ないので、各部材を十分の堅牢性を有する程度に大きく構成構成することができ、それだけ、台車の信頼性が向上する。
【００１９】
前記レバーを、牽引部材の遊端部が下部位置に位置にあるときには、レバーの自重によってアームが回動して前記嵌合部を嵌合させるための回転力を形成するような位置で、かつ、牽引部材の遊端部を上部位置に位置させるときには、レバーが牽引部材に当接することによりアームが回動して前記嵌合部を離脱させるような位置に設けた場合（請求項３）には、嵌合部の嵌合および離脱をレバーの自重を利用して無理なく行なうことができる。  
【００２０】
すなわち、使用者が牽引部材を上下傾動させて、その遊端部を下部位置に位置させたときには、レバーの自重によってアームには嵌合部を嵌合させるための回転力が発生する。しかしながら、一端側の左右のキャスタ車輪が牽引部材の方向とほゞ同じ方向に向いていない場合には、ピンが円盤プレートの外周に接しており、ピンが円盤プレートに形成した切欠きに嵌合することがなく、一端側の左右のキャスタ車輪は回動自在である。そして、牽引部材を用いた牽引を行いはじめると、一端側の左右のキャスタ車輪の方向は自然と牽引部材の方向に合うようになり、前記左右の円盤プレートに設けた切欠きとピンの位置が合ったときに、アームはレバーの自重によって回動し、ピンと切欠きからなる嵌合部が嵌合し、以後、牽引部材の方向に合わせて一端側の左右のキャスタ車輪の方法が制御される。
【００２１】
一方、使用者が牽引部材を上下傾動させて、その遊端部を上部位置に位置させたときには、レバーが牽引部材に当たってアームがレバーの自重に逆らって回動するので、前記ピンと切欠きからなる嵌合部の嵌合は速やかに解除されて、一端側の左右のキャスタ車輪は水平方向に回動自在となる。上述の複雑な動作がレバーの自重を利用した極めて簡単な構成によって実現できるので、弾性体やガイド体などの複雑な部材を一切用いることがなく、単純明快で確実な動作を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１〜図４は本発明の台車１の構成を示す図であって、図１は側面図、図２は台車の一端側から見た図、図３は底面図、図４は牽引状態における動作を説明する図である。
【００２３】
２は前記台車の台、３はこの台車１の一端側１ａと他端側１ｂの左右両端部においてそれぞれ設けたキャスタ車輪、４は台車１の一端側１ａにおいて左右方向に傾動可能に取り付けられて台を牽引する牽引部材、５は一端側１ａのキャスタ車輪３（以下、キャスタ車輪３ａともいう）の向きを牽引部材４の傾動方向に向かわせる第１の操舵機構、６は他端側１ｂのキャスタ車輪３（以下、キャスタ車輪３ｂともいう）の向きを牽引部材４の傾動方向と逆の方向に向かわせる第２の操舵機構、７は台車１の一端側１ａに取り付けられて台車１を手押しできるように構成した手押しハンドル、８は操舵機構５に設けた嵌合部、９は例えば前記牽引部材４の左右方向への傾動を固定するように構成された固定部である。また、Ｊはこの台車１にさらに別の台車を連結するための連結部である。
【００２４】
前記キャスタ車輪３は何れも例えばベアリングなどによって中心点３ｏを中心に水平方向の向きを自在に変えられるように回動自在に構成された軸受け部３ｃ，３ｄを有している。（以下、この向きの変更をスイングといい、その向きをスイング位置ともいう）
【００２５】
前記牽引部材４は横方向に所定の幅Ｗを有するように、棒体を略Ｕ字状に湾曲させてなり、その基端部４ａは前記操舵機構５の一端側において水平方向に設けた回転軸４ｏを中心に回動自在に取り付けられている。そして、この回転軸４ｏを中心に上下傾動可能としている。また、牽引部材４の遊端部４ｂには牽引用の係合部４ｃを設けている。また、4 ｄは図１において実線で示すように牽引部材４を下部位置に位置させたときに、牽引部材４がほぼ水平な回転位置を保つように設けたストッパーである。
【００２６】
前記操舵機構５は、台車１の一端側１ａにおいて少なくとも左右に一つずつ取り付けられたリング状の保持部１０内に通すことにより、左右方向Ａ（図２，図３に示す）に摺動可能に保持されると共にこの保持部１０を中心に、図１において矢印Ｂに示すように、回動自在に設けたアーム１１と、このアーム１１の中央部に取り付けられて前記牽引部材４に係合することにより牽引部材４の左右傾動に合わせてアーム１１を矢印Ａに示すように左右摺動させると共に、牽引部材４の上下傾動に合わせてアーム１１を矢印Ｂに示す方向に回動させるレバー１２と、アーム１１の左右摺動をキャスタ車輪３ａの傾動に変換するためにキャスタ車輪３ａの軸受け部３ｃに取り付けられたほゞ円盤形状のプレート（円盤プレート）１３、および牽引部材４の遊端部が下部位置にあるときにはアーム１１の左右摺動に合わせてキャスタ車輪３ａを水平方向に回動させるための嵌合部８とを有している。
【００２７】
本例では、回転軸５ｏからアーム１１までの距離を、中心点３ｏから嵌合部８までの距離よりも長くしているので、牽引部材４の左右の傾動角度（牽引角度）に対するキャスタ車輪３ａのスイングする角度が大きくなるように設定しているが、回転軸５ｏとアーム１１の位置関係および円盤プレート１３の大きさによって調整可能である。
【００２８】
前記円盤プレート１３は、その中心をキャスタ車輪３ａの中心点３ｏに合わせた位置において軸受け部３ｃに嵌め込むことができる孔を形成しており、この孔内に軸受け部３ｃを嵌合させた状態で、溶接などによって取り付けられるように構成している。
【００２９】
前記操舵機構６は台車１の一端側１ａの下部に取り付けられた枠体１４内に挿入されて、縦方向に設けた回転軸５ｏを中心に水平方向に回動自在に構成し、その一端側に牽引部材４を取り付けてなる操舵板１５と、この操舵板１５の他端側における左右の連結部１５ａにそれぞれ一端部を連結する一対のリンク棒１６と、このリンク棒１６の他端側の連結部１６ａに連結されると共にキャスタ車輪３ｂの軸受け部３ｄに取り付けられてなる操舵プレート１７とを有している。
【００３０】
なお、操舵プレート１７はキャスタ車輪３ｂの軸受け部３ｃの形状に沿うように凹凸部を形成しており、軸受け部３ｃに沿わせた状態で溶接などによって固定可能に構成している。また、リンク棒１６ａは長さ調整が可能なターンバックルタイプのものであり、操舵プレート１７の取り付け位置の微妙な違いによる歪みを長さ調整によって補正するためのアジャスタ１６ｂが設けられている。さらに、操舵板１５の傾動方向に対するキャスタ車輪３ｂの傾動方向の調整は、例えば連結部１５ａの位置を調整することにより行う。
【００３１】
本例では、一対のリンク棒１６を交差するように配置して、回転軸５ｏに対する連結部１５ａの位置を中心点３ｏに対する連結部１６ａの位置と逆になるように配置しているので、操舵板１５とキャスタ車輪３ｂのスイングする向きは逆向きとなる。また、回転軸５ｏから連結部１５ａまでの距離が、中心点３ｏから連結部１６ａまでの距離よりも長いので、操舵板１５の傾動角度（牽引角度）よりも、キャスタ車輪３ｂのスイングする角度の方が大きくなるように設定している。
【００３２】
前記手押しハンドル７は作業者が楽に操作できるように、台車１の一端側１ａにおいて例えば地表面から１ｍ程度の高さで一端側１ａに少し突き出すように配置された棒体であり、左右の角部に設けた一対の柱７ａ，７ｂを有している。また、これらの柱７ａ，７ｂ間にはこれを渡すようにアングル１８を設けおり、このアングル１８に前記引部材４を当てることにより、牽引部材４の左右回動を止められるように構成している。
【００３３】
さらに、１９ａはアングル１８に取り付けられた牽引部材４のガイド体、１９ｂは牽引部材４がアングル１８に当接した状態を固定するための固定金具である。つまり、前記固定具９はアングル１８と、ガイド体１９ａと、固定金具１９ｂとからなり、牽引部材４の遊端部４ｂを上部位置に固定した状態で、その左右傾動を阻止することによりキャスタ車輪３ｂの向きを直進方向に固定可能としている。
【００３４】
前記勘合部８は前記アーム１１の左右両端部に取り付けられたピン１１ａと、このピン１１ａを嵌め込むことができるように前記円盤プレート１３に形成した切欠き１３ａとからなり、この切欠き１３ａ内にピン１１ａが係合することにより、アーム１１の左右摺動を用いてキャスタ車輪３ａをスイングするように構成している。
【００３５】
前記レバー１２は、図１に示す側面から見た状態で、略Ｕ字状に湾曲させた棒状部材によって一対の湾曲部分１２ａを形成し、かつ、この一対の湾曲部分１２ａによって牽引部材４を挟み込むようにアーム１１の中央部に固定されている。つまり、牽引部材４の左右方向Ａへの傾動に合わせてアーム１１を左右方向Ａに摺動させるように構成している。
【００３６】
また、牽引部材４を立てた状態におけるレバー１２の重心線１２ｏ（要部拡大図に示す）から外れた位置にあるレバー１２の一端部をアーム１１に固定しているので、レバー１２の自重が、図１において反時計回り方向の回転トルクとなってアーム１１に作用する。さらに、１２ｂは前記一対の湾曲部分１２ａ間を渡すように設けた棒状の当たり部であり、手押しを行うために牽引部材４を立てるときには、当たり部１２ｂが牽引部材４に当たることにより、アーム１１を時計回りに回動させるように構成している。
【００３７】
なお、レバー１２の形状は上述したものに限られるものではない。例えば、前記湾曲部分１２ａを牽引部材４の長手方向に設けた長孔内に通すように構成する場合には、湾曲部分１２ａは一対設ける必要がなく、その場合の当たり部１２ｂは湾曲部分１２ａに対して交差するように設ければよい。また、当たり部１２ｂを形成する位置も湾曲部分１２ａに限定されるものではなく、よりアーム１１に近いところに形成されていてもよく、その形状も棒状に限られるものではない。
【００３８】
さらに、前記レバー１２は牽引部材４に当接することにより、牽引部材４の左右方向の傾動位置をアーム１１に伝達するものである必要はない。つまり、レバー１２は第１の操舵機構５（特に操舵板１５）と係合することにより、牽引部材４の左右方向の傾動位置をアーム１１に伝達してもよい。
【００３９】
また、前記円盤プレート１３および操舵プレート１７は既存のキャスタ車輪３ａ，３ｂに対して、そのスイング位置を操舵可能とするために取り付けられるものであり、前記保持部１０，枠体１４および固定具９の何れも台車１の本体に対して取付け可能に構成されている。したがって、本例の台車１は既存の台車１に対して取り付けられることにより、牽引時には４つのキャスタ車輪３ａ，３ｂのスイング位置を適正に操舵可能とする台車１とすることが可能である。しかしながら、本発明はこの点に限定されるものではなく、キャスタ車輪３ａ，３ｂの軸受け部３ｃ，３ｄに前記円盤プレート１３および操舵プレート１７に相当する部分が形成されていてもよい。
【００４０】
上記構成の台車１は、図１に実線で示すように牽引部材４を倒した（遊端部４ｂを下部位置に位置させた）状態では、４つのキャスタ車輪３ａ，３ｂが牽引部材４の水平方向の傾動位置に合わせて傾動自在となり、図１に仮想線で示すように牽引部材４を立てた（遊端部４ｂを上部位置に位置させた）状態では、一端側１ａのキャスタ車輪３ａが水平方向に回動自在となり、他端側１ｂのキャスタ車輪３ｂが直進方向に固定される。そこで、以下、２つの状態の切り換え時における各部の動作を説明する。
【００４１】
まず、使用者が牽引部材４を倒したときには、牽引部材４が図１における仮想線の状態から実線の状態となるので、レバー１２の当たり部１２ｂが牽引部材４に当接しなくなる。このため、レバー１２の自重が、図１における反時計回り方向の回転トルクとしてアーム１１に作用する。しかしながら、一端側１ａのキャスタ車輪３ａが牽引部材４による牽引方向に合っていないときには、図３，４に示す円盤プレート１３の切欠き１３ａがピン１１ａの位置と合わないので、ピン１１ａが円盤プレート１３の外周に当接することにより、アーム１１の回動は阻止される。一方、牽引部材４はストッパー４ｄが操舵板１５に当接するまで倒れ、レバー１２には牽引部材４の上方向の傾動を阻止するがないので、牽引部材４を容易に倒すことができる。
【００４２】
この状態で、台車１をしばらく牽引すると、キャスタ車輪３ａが牽引方向に合わせて水平方向に回動する（これはキャスタ車輪３ａの回転軸が、水平方向の回転の中心点３ｏからオフセット分ｔだけずれた位置に形成されていることによる）。したがって、切欠き１３ａとピン１１ａの位置が合うようになり、アーム１１が図１における反時計回りにさらに回動して、ピン１１ａが切欠き１３ａに嵌合する。図３，４はこれらの嵌合部８（１１ａ、１３ａ）の嵌合状態を示している。
【００４３】
本例のように構成することにより、台車１を牽引状態に切り換えるときに、それまで水平方向に回動自在であったキャスタ車輪３ａの向きがどの方向を向いていたとしても、操舵機構５を構成する各部１０〜１３の何れにも無理な力がかかることがない。また、キャスタ車輪３ａの向きを制御する操舵機構５と、キャスタ車輪３ｂの向きを制御する操舵機構６を分けているので、各部１０〜１３の構成が極めて簡潔となり、一つ一つの構成要素を大きく形成することが可能であるから、堅牢性に優れメンテナンスが容易である。
【００４４】
図３，４に示すように、前記牽引部材４を倒した状態では、牽引部材４は操舵板１５の回転軸５ｏを中心に左右方向に傾動自在である。そして、牽引部材４の左右方向Ａの傾動に伴ってレバー１２が牽引部材４に当接して左右方向Ａに移動し、アーム１１が左右方向Ａに摺動する。そして、嵌合部８が嵌合していると、嵌合部８を介して円盤プレート１３が牽引部材４と同じ方向に傾動し、図４に示すように、キャスタ車輪３ａも同じ方向に傾動する。つまり、これが第１の操舵機構５の動作である。
【００４５】
また、牽引部材４による牽引方向に合わせて、操舵板１５が水平方向に回動し、この操舵板１５の傾動によって、リンク棒１６が移動することにより、図４に示すように、キャスタ車輪３ｂが操舵板１５の傾動方向と逆の方向に傾動する。つまり、これが第２の操舵機構６の動作である。
【００４６】
したがって、使用者が牽引部材４を倒すことにより、台車１は牽引状態に切り換えられ、牽引部材４の傾動方向に合わせて４つのキャスタ車輪３ａ，３ｂの方向を制御することができ、台車１は小回りで旋回できるようになる。なお、牽引状態では一端側１ａが前方となる。
【００４７】
次いで、使用者が牽引部材４を立てたときには、図２に示すように、牽引部材４が前記ガイド体１９ａにガイドされながら前記アングル１８の中央部分に当接した状態で固定金具１９ｂによって固定されることにより、固定部９にしっかりと固定される。ここで、牽引部材４には左右方向Ａに所定の幅Ｗを設けているので、この牽引部材４がアングル１８に対して少なくとも２点Ｈａ，Ｈｂにおいてその位置が固定されるので、固定部９による固定状態を安定させることができる。
【００４８】
さらに、牽引部材４は前記操舵板１５の一端側において水平方向に設けた回転軸４ｏを中心に回動自在であり、操舵板１５に対して回転軸４ｏを中心に上下方向の傾動のみ自在に構成してあるから、牽引部材４を固定具９に固定することにより、操舵板１５（すなわち第２の操舵機構６）の左右方向の傾動を確実に止めることができる。そして、他端側１ｂのキャスタ車輪３ｂの方向を図３に示す直進方向に固定することができる。
【００４９】
一方、牽引部材４を立てることにより、レバー１２の当たり部１２ｂが牽引部材４に当接するので、レバー１２は図１における時計回り方向に回動し、これに伴ってアーム１１およびピン１１ａも時計回りに回動して、仮想線に示す状態となる。このときピン１１ａと切欠き１３ａの係合は完全に解除されるので、嵌合部８による嵌合は切り離されて一端側１ａのキャスタ車輪３ａの向きは水平方向に回動自在となる。
【００５０】
したがって、使用者が牽引部材４を立てることにより、台車１は手押し状態に切り換えられ、キャスタ車輪３ａは回動自在になり、キャスタ車輪３ｂは直進方向に固定されるので、使用者はこの台車１を通常の手押し台車と同じ間隔で操作することができる。なお、手押し状態では他端側１ｂが前方となる。
【００５１】
前記手押し状態と牽引状態の切換えは、牽引部材４の上下傾動によって行われるので、使用者は牽引部材４を立てたり倒したりすることで、手押し状態と牽引状態の切換えを極めて容易に行なうことができ、操作性に優れている。また、キャスタ車輪３ｂの方向を直進方向に固定するための固定部９も使用者の手元にあるので、使用者は台車１の状態を感覚的に捉えることができるので、極めて実用的である。
【００５２】
さらに、前記各キャスタ車輪３ａ，３ｂの回転軸はその水平方向の回動の中心点３ｏからオフセット分ｔ（図１，３参照）だけ僅かにずれているだけであるから、キャスタ車輪３ａ，３ｂがスイングしてもその重量バランスが大きく崩れることがなく、安定した搬送を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の台車の実施例を左右方向からみた側面図である。
【図２】前記台車を一端側から見た側面図である。
【図３】前記台車の直進状態における底面図である。
【図４】前記台車をスイングさせた状態における底面図である。
【図５】従来の台車の全体構成を示す側面図である。
【図６】前記台車の底面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    台車
１ａ  一端側
１ｂ  他端側
２    台
３    キャスタ車輪
３ａ  一端側のキャスタ車輪
３ｂ  他端側のキャスタ車輪
４    牽引部材
４ａ  基端部
４ｂ  遊端部
４ｏ  回転軸
５    第１の操舵機構
５ｏ  回転軸
６    第２の操舵機構
７    手押しハンドル
８    嵌合部
９    固定部
１０  保持部
１１  アーム
１１ａ  ピン
１２  レバー
１３  円盤プレート
１３ａ  切欠き
１５  操舵板
１６  リンク棒
Ａ    左右方向
Ｗ    幅
【図１】
2005075063.tif 000003
【図２】
2005075063.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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