(57)【要約】【課題】結球野菜Ａを位置保持面部材４８の適正位置に容易且つ迅速に位置保持させることができ、また結球野菜Ａを介して位置保持面部材４８を引き下げる際の結球野菜Ａと当て部材５０との上下方向の位置ずれを効果的に防止できるようになして、結球野菜Ａを従来に較べて正確且つ能率的に再調製処理できるようにする。【解決手段】結球野菜Ａの位置保持面部材４８を備え、該位置保持面部材４８の基礎面ｂ上の特定点ｐ１を中心とした円周ａ上の適当に離間した複数個所に、結球野菜Ａの下半球面部を押し当てられる当て部材５０を装着されたものであって、前記した各当て部材５０の先端面ｅをこれに当接される前記結球野菜Ａの基準形状における特定断面形状に倣うような三次元的な凹み形状になした構造とする。【選択図】        図４
2005006581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の適当に離間した複数個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記した各当て部材の先端面をこれに当接される前記結球野菜の基準形状における特定断面形状に倣うような二次元的な凹み形状になしたことを特徴とする野菜収穫機の再調整装置。
【請求項２】
結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の適当に離間した複数個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記した各当て部材の先端面をこれに当接される前記結球野菜の基準形状における特定断面形状に倣うような三次元的な凹み形状になしたことを特徴とする野菜収穫機の再調整装置。
【請求項３】
結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の適当に離間した複数個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記当て部材の先端面に前記基礎面へ向かう外力が作用したことを検出するためのセンサを設けたことを特徴とする野菜収穫機の再調整装置。
【請求項４】
縦向きとなされた結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の上部左右各個所と下部個所との三個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記三個所のうち、少なくとも二個所のそれぞれの当て部材の先端面に前記基礎面へ向かう外力が作用したことを各当て部材ごとに検出するためのセンサを設けたことを特徴とする野菜収穫機の再調整装置。
【請求項５】
前記位置保持面部材に位置保持された結球野菜の茎根部を切断するためのカッター装置を備え、前記センサの検出作動に関連して該カッタ装置が作動可能となることを特徴とする請求項３又は４記載の野菜収穫機の再調整装置。
【請求項６】
前記位置保持面部材に位置保持された結球野菜の茎根部を切断するためのカッター装置を備え、前記下部個所の当て部材のセンサと、前記上部左右個所の何れか一方のセンサとがこれらセンサの対応する当て材に前記外力が作用したことを検出したことに関連して、前記カッタ装置が自動的に作動されることを特徴とする請求項４記載の野菜収穫機の再調整装置。
【請求項７】
前記位置保持面部材に位置保持された結球野菜の茎根部を切断するためのカッター装置と、前記位置保持面部材を該カッター装置に対し近接離反移動可能な状態に支持した支持案内手段とを備え、前記センサのうち少なくとも二つがこれの対応する当て材に前記外力が作用したことを検出し且つ、前記位置保持面部材が前記支持案内手段に案内されて前記カッター装置に近接する側へ一定距離以上移動されたことに関連して、前記カッタ装置が自動的に作動されることを特徴とする請求項４記載の野菜収穫機の再調整装置。
【請求項８】
縦向きとなされた結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の上部左右各個所と下部個所との三個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記した各当て部材の先端面をこれに当接される前記結球野菜の基準形状における特定断面形状に倣うような二次元的或いは三次元的な凹み形状となすほか、前記下部個所の当て部材の前記円周上の野菜接触長さを他の個所の当て部材のそれよりも大きくなしたことを特徴とする野菜収穫機の再調整装置。
【請求項９】
縦向きとなされた結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の上部個所と下部個所とに、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記上部個所及び下部個所のそれぞれに左右一対の当て部材を設けると共に、前記した各当て部材の先端面をこれに当接される前記結球野菜の基準形状における特定断面形状に倣うような二次元的或いは三次元的な凹み形状となしたことを特徴とする野菜収穫機の再調整装置。
【請求項１０】
前記当て部材のそれぞれの野菜支持位置を前記基礎面に対して近接離反する方向へ移動調整可能となしたことを特徴とする請求項１〜９記載の野菜収穫機の再調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はキャベツ、レタスなどの結球野菜を収穫する野菜収穫機に装着される再調整装置に関し、特に、その処理精度を向上させることのできる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行車体上に作業機を備え、該作業機は、圃場に栽培したキャベツなどの結球野菜の茎根部を掻き込んで挟持し、根元部を切断装置によって切断することによる一次的な調製処理を行い、続いて結球部を挟持して後方へ搬送した後、再調製装置による再調製処理を実施した後、コンテナなどに収納するように作動する野菜収穫機は存在している（特許文献１参照）。
【０００３】
上記した従来の再調整装置についてさらに詳細に説明すると、図１６は正面図、図１７は側面図であるが、これらの図に示すように、結球野菜Ａの位置保持面部材４８を備え、該位置保持面部材４８の基礎面ｂ上の特定点を中心Ｏ１とした円周ａ上の適当に離間した複数個所に、結球野菜Ａの下半球面部を押し当てられる当て部材５０を装着されたものとなされている。この際、各当て部材５０は野菜当接面としての先端面ｅを平面となされており、該平面は前記円周ａの中心Ｏ１へ向け漸次に降下するように傾斜されている。
【０００４】
該再調製装置の使用に際しては、三つの当て部材５０に結球野菜Ａの下半球面部を押し当て、該押し当て状態のまま結球野菜Ａを介して前記位置保持面部材４８を下方移動させ続いてこれを水平方向へ押し変位させて結球野菜Ａの一次的調製処理済み個所である茎根部切断跡位置にカッター装置３３の刃体３９を当接させて再度の調製処理を行わせる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−００９６２４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の再調製装置では、前記位置保持面部材４８の当て部材５０に結球野菜Ａの下半球面部を押し当てるとき、該結球野菜Ａを前記位置保持面部材４８に対し予定された位置に正確に位置させることが困難であり、またたとえ該結球野菜Ａを予定された位置に正確に位置させることができても該結球野菜Ａを介して位置保持面部材４８を下方移動させるときにその結球野菜Ａと位置保持面部材４８とが上下方向へずれることがあり、これらのことに起因して、上記した再度の調製処理を正確に行い難いのである。
【０００７】
本発明は斯かる実情に鑑みてなされたもので、即ち、野菜収穫機で一次的に調製処理された結球野菜Ａの結球部Ａ１の再度の調製処理を正確且つ能率的に行うことを可能とした野菜収穫機の再調製装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための本発明の手段について説明する。
即ち、第一の発明は、請求項１に記載したように、結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の適当に離間した複数個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記した各当て部材の先端面をこれに当接される前記結球野菜の基準形状における特定断面形状に倣うような二次元的な凹み形状になしたことを特徴としている。
【０００９】
これによれば、作業者が前記当て部材に結球野菜の下半球面部を押し当てたとき、その押し当て位置が適正でないときは、各当て部材の先端面と結球野菜との倣い具合が全ての当て部材について同一とならず、当て部材による結球野菜の支持安定性が良好とならないことから作業者はこれを直ちに察知できる。
そして結球野菜の押し当て位置が不適正状態から適正になったときは、各当て部材と結球野菜との倣い具合が全ての当て部材について略同一となり、また二次元的な凹み形状となされた当て部材が結球野菜の支持安定性を急激に増大させるようになるのであり、したがって作業者は結球野菜の押し当て位置が不適正状態から適正になったことを、各当て部材と結球野菜との倣い具合を目視することにより直ちに判断できると共に結球野菜を持った手に伝わる感覚でも直ちに判断できるようになる。
【００１０】
また第二の発明は、請求項２に記載したように、結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の適当に離間した複数個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記した各当て部材の先端面をこれに当接される前記結球野菜の基準形状における特定断面形状に倣うような三次元的な凹み形状になしたことを特徴としている。
これによれば、請求項１記載の発明の作用が三次元的な凹み形状とした当て部材によりさらに的確に得られるようになる。
【００１１】
また第三の発明は、請求項３に記載したように、結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の適当に離間した複数個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記当て部材の先端面に前記基礎面へ向かう外力が作用したことを検出するためのセンサを設けたことを特徴としている。
これによれば、特定の当て部材に結球野菜が押し当てられていることがセンサにより機械点に判断されるようになるため、結球野菜を再調製するためのカッター装置が当て部材に結球野菜を押し当てていない状態で作動するなどの現象が格別な操作を要することなく阻止されるものとなる。
【００１２】
また第四の発明は、請求項４に記載したように、縦向きとなされた結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の上部左右各個所と下部個所との三個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記三個所のうち、少なくとも二個所のそれぞれの当て部材の先端面に前記基礎面へ向かう外力が作用したことを各当て部材ごとに検出するためのセンサを設けたことを特徴としている。
これによれば、特定の当て部材に結球野菜が適正な姿勢で押し当てられていることがセンサにより機械点に判断されるようになり、結球野菜を再調製するためのカッター装置が当て部材に結球野菜を適正に押し当てていない状態で作動するなどの現象が格別な操作を要することなく阻止されるものとなる。
【００１３】
この発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項５に記載したように、前記位置保持面部材に位置保持された結球野菜の茎根部を切断する再調製のためのカッター装置を備え、前記センサの検出作動に関連して該カッタ装置が作動可能となる構成となす。これによれば、結球野菜の茎根部を切断するための前記カッター装置が当て部材に結球野菜を押し当てていない状態で作動する現象が格別な操作を要することなく阻止される。
【００１４】
また請求項６に記載したように、前記位置保持面部材に位置保持された結球野菜の茎根部を切断するためのカッター装置を備え、前記下部個所の当て部材のセンサと、前記上部左右個所の何れか一方のセンサとがこれらセンサの対応する当て材に前記外力が作用したことを検出したことに関連して、前記カッタ装置が自動的に作動される構成となす。
上記した請求項４記載の発明においては、結球野菜が先ず下部個所の当て部材に押し当てられ、次に上部左右個所の当て部材に押し当てられるように取り扱われるのが一般的である。したがって、該請求項６記載のようになしておけば、前記カッター装置が結球野菜の処理に関連して的確且つ迅速に作動するようになる。
【００１５】
また請求項７に記載したように、前記位置保持面部材に位置保持された結球野菜の茎根部を切断するためのカッター装置と、前記位置保持面部材を該カッター装置に対し近接離反移動可能な状態に支持した支持案内手段とを備え、前記センサのうちの少なくとも二つがこれの対応する当て材に前記外力が作用したことを検出し且つ、前記位置保持面部材が前記支持案内手段に案内されて前記カッター装置に近接する側へ一定距離以上移動されたことに関連して、前記カッタ装置が自動的に作動される構成となす。
これによれば、当て部材に結球野菜を適正な姿勢で押し当てること、及び前記位置保持面部材が前記支持案内手段に案内されて前記カッター装置に近接する側へ一定距離以上移動されることの２つの条件が充足されたときに結球野菜の茎根部を切断するための前記カッター装置が自動的に作動するものとなり、該カッター装置が結球野菜の再調製をするときにのみ作動する確立が極めて高くなる。
【００１６】
また第五の発明は、請求項８に記載したように、縦向きとなされた結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の上部左右各個所と下部個所との三個所に、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記した各当て部材の先端面をこれに当接される前記結球野菜の基準形状における特定断面形状に倣うような二次元的或いは三次元的な凹み形状となすほか、前記下部個所の当て部材の前記円周上の野菜接触長さを他の個所の当て部材のそれよりも大きくなしたことを特徴としている。
これによれば、結球野菜が適正姿勢で当て部材に押し当てられたとき、前記下部個所の当て部材が従来よりもしっかりと結球野菜を受け止めるため、該結球野菜を介して前記位置保持面部材を押し下げる処理が全ての前記当て部材と該結球野菜との相対変位を生じさせないように的確に行えるようになる。したがって、前記保持部材を下方移動させ続いて押し移動させることにより結球野菜の再調製処理を行う場合の処理が従来よりも的確に行われるようになる。
【００１７】
また第六の発明は、請求項９に記載したように、縦向きとなされた結球野菜の位置保持面部材を備え、該位置保持面部材の基礎面上の特定点を中心とした円周上の上部個所と下部個所とに、結球野菜の下半球面部を押し当てられる当て部材を装着されたものであって、前記上部個所及び下部個所のそれぞれに左右一対の当て部材を設けると共に、前記した各当て部材の先端面をこれに当接される前記結球野菜の基準形状における特定断面形状に倣うような二次元的或いは三次元的な凹み形状となしたことを特徴としている。
これによれば、各当て部材が小さくても、当て部材による結球野菜の適正な位置保持がさらに的確に行われるようになり、請求項１又は２記載の発明の作用をさらに向上させる。
【００１８】
さらに上記した各発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項１０に記載したように、前記当て部材のそれぞれの野菜支持位置を前記基礎面に対して近接離反する方向へ移動調整可能となす。
これによれば、前記当て部材に押し当てられた結球野菜の前記位置保持板に対する相対距離が変化されるものとなり、結球野菜の種類や成育度合いの相違などによりその形状が比較的大きく異なっても適正な再調製処理が行えるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る再調製装置を備えた結球野菜収穫機について説明する。図１は結球野菜収穫機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図である。先ず、結球野菜収穫機の全体構成を図１、図２、図３を用いて説明する。結球野菜収穫機は、圃場の畝に条植えされた結球野菜Ａを条に沿って進行しながら収穫する。該結球野菜収穫機は、左右一対のクローラ走行装置１で懸架される機体２を有し、この機体２に結球野菜Ａを引き抜いて収穫するための収穫作業部２９として、前部から引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６、切断装置７、横搬送装置８、排出搬送装置２２、箱載装置９などが設けられている。
【００２０】
前記引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６及び切断装置７は、クローラ走行装置１上方の機体２に左右水平方向に設けられる支持軸１０を中心に上下に回動可能に配置される作業部フレーム１１に設けられており、この作業部フレーム１１は、機体２との間に油圧シリンダ１２を介設して、該油圧シリンダ１２を伸縮されることにより作業部フレーム１１を前記支持軸１０を中心に昇降回動可能としている。これにより、結球野菜収穫機が非収穫時に走行をするときには、油圧シリンダ１２を駆動して作業部フレーム１１前部を上昇させ、収穫作業を行うときには、下降させて走行する。また、作業部フレーム１１の側方に座席シートやフロントコラム上の操向レバーなどからなる操縦部１４が配設され、座席シート下方にエンジンやミッションケースなどを配置した駆動部１３が配設されている。
【００２１】
前記引抜装置３は、収穫作業部２９の最前部に設けられるものであり、前下がり傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の掻込回転体（図示では花弁形ホイル）１５、１５を地上すれすれに設けたものである。機体２の進行に伴って掻込回転体１５、１５は結球部Ａの両側の下面に進入してこれをすくい上げ、茎根部（根のこと）Ａ２  を土中から引き抜く。従って、野菜収穫機を操縦する場合、一対の掻込回転体１５、１５の中心を結球部Ａ１の中心に合わせることになる。
【００２２】
前記茎根部搬送装置４は、引抜装置３の後方にこれと一部重合させて設けられるものであり、傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の搬送チェーン１６、１６からなるものである。この茎根部搬送装置４は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａの茎根部Ａ２  をこの搬送チェーン１６、１６で挟持して後上方へ搬送するものであり、後述する縦搬送装置６は結球部Ａ１  を左右から挟持して後上方へ搬送しつつ結球野菜Ａの姿勢をも保つものである。
【００２３】
また搬送チェーン１６、１６の上方には、掻込回転体１５、１５の後端辺りから始まって搬送チェーン１６、１６の終端付近まで続き、茎根部Ａ２を間に通過させる左右一対の擦過板１７、１７が設けられている。これにより、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａは茎根部Ａ２  が搬送チェーン１６、１６で挟持され、結球部Ａ１  の下面を擦過板１７、１７で擦らされながら後上方へと搬送されて行く。このとき、擦過板１７、１７と搬送チェーン１６、１６との上下間隔は、後方に漸拡して設けられているから、搬送される間、茎根部Ａ２  は擦過板１７、１７に対しては相対的に下方に引っ張られる状態となり、結球部Ａ１は擦過板１７、１７に押し付けられ、姿勢及び高さ保持が確かなものとなる。なお、この保持が確かになれば、搬送ミスなどは生じないし、後続する茎根部Ａ２  の切断に際しても、正確な位置を確実に切断できる。
【００２４】
前記前部支持装置５は、上記した茎根部搬送装置４の下方に設けられて結球野菜Ａの植生条を挟んで畝の頂面を滑走する左右一対の橇体１８、１８を主体とするものであり、引抜装置３や茎根部搬送装置４などを地上一定高さに保つものである。作業部フレーム１１は支持軸１０からかなり前方にオーバーハングしており、かつ、圃場の起伏などに従って大きくピッチングするものであるから、作業部フレーム１１を下から支え、地上一定高さに保つとともに、地面下に潜り込むのを防ぐものである。なお、橇体１８は高さが調整できるようになっている。
【００２５】
前記縦搬送装置６は、掻込回転体１５、１５の後部辺りから機体２の後部にかけて設けられるものであり、茎根部搬送装置４の上方で、茎根部搬送装置４とほぼ平行な前下がりの傾斜平面内で対向側が共に後方に強制回動させられる左右一対の挟持ベルト１９、１９からなる。この縦搬送装置６は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａの結球部Ａ１  を挟持してこれを機体２の後方まで搬送するものである。この場合の挟持ベルト１９、１９の挟持面は、結球部Ａ１  を傷めない軟らかい弾性材で構成されており、始端と後端とは、共に端側が開いた平面視八字形をしていて結球部Ａ１の取込みや放出をスムーズにしている。また、左右の挟持ベルト１９、１９を支持する作業部フレーム１１、１１は前部において連結フレーム６６によって連接支持されて補強され、該連結フレーム６６は正面視逆Ｕ字状に構成されて、該連結フレーム６６の水平部の高さは挟持ベルト１９、１９間に挟持されながら配送される結球野菜Ａが十分通過できる高さとしている。そして、該連結フレーム６６の水平部と略同じ高さで後方に透明の樹脂カバー６７が設けられ、切断装置７上方を覆って切断時の茎や土などの飛散を防止している。６６ａは連結フレーム６６の水平部に固定されたセンサであり、このセンサ６６ａは茎根部搬送装置４で搬送される結球野菜Ａが切断装置７の前側辺りで一定時間以上停滞したときにその停滞している結球野菜Ａを検出して検出信号を発して、エンジンを自動停止させるか又は収穫作業部２９への動力伝達を自動的に遮断させるように関連されている。この際、センサ６６ａは連結フレーム６６に設けないで擦過板１７、１７の前部上方の側部個所ｐ１に設けても差し支えない。また、連結フレーム６６の側部の操縦部１４前方位置にはゲージ輪６８が高さ調節可能に設けられて、畝間または畝上の高さに合わせて、引抜装置３や茎根部搬送装置４などを一定高さに保つようにしている。
【００２６】
前記茎根部搬送装置４の後端付近には、以上のようにして搬送されて来た茎根部Ａ２  を切断する切断装置７が設けられている。本例の切断装置７は、一方が強制回転させられ、他方は回転自在に支持した二枚の円板刃を先端部同士が平面視で重複された円板カッター２０からなり、これに作用するときに茎根部Ａ２  の付け根と結球部Ａ１  の周囲に存在する鬼葉（外葉のこと）Ａ３  とを切断するようになっている。この切断は、結球野菜Ａを結球部Ａ１  だけにする出荷前の態様に整えるもので一次的な調製作業である。なお、円板カッター２０の回転平面は、茎根部搬送装置６の回動平面とほぼ平行に設定されており、このときの茎根部Ａ２  は下方を搬送チェーン１６で引っ張られており、確実に切断される。
【００２７】
前記横搬送装置８は、機体２の後部の第一選別部２７に設けられるものであり、縦搬送装置６の後端下方に配設され、後方から見て上面が機体２の右方向に移動するベルトコンベア２１を有するものである。この結球野菜収穫機においては、通常、補助者（操縦者が兼ねることもある第一補助者）６１がベルトコンベア２１の後方に付いて歩行し、第一補助者６１は縦搬送装置６の後端からベルトコンベア２１上に落下した結球部Ａ１  を拾い上げ、適切に切断されなかった茎根部Ａ２や鬼葉Ａ３  があればこれを後述する再調製装置３０を使用するなどにより、結球部Ａ１に付着している鬼菓Ａ３  や不要部を取り除く再調製処理を実施し、処理済みの結球部Ａ１をベルトコンベア２１の上方位置で右側部分に設けられいるローラコンベアからなる排出搬送装置２２上に置く。該排出搬送装置２２は縦搬送装置６の後部より側方（左右方向）に延設されて、結球野菜Ａを第二選別部２８側へ搬送するようにしており、本実施例では、図３に示すように、機体２の右側が下がるように傾斜して設けられており、左側に置かれた結球部Ａ１  はローラ上を転がり右方に滑動するが、右端にはゴムなどの弾性体で構成して傷付けないように止める堰２３が設けられていて、そのまま下方に落下することはないようにしている。
【００２８】
なお、前記ベルトコンベア２１は、機体２の右端までは至らず途中で終了しており、その終端は上下方向に貫通した空間通路を有して圃場に通ずるポケット２４に形成されている。従って、再調製作業で発生した鬼葉Ａ３  や茎根部Ａ２  をこの上に載せておけば、そのままポケット２４から圃場に放出されるから、わざわざの放出作業は必要ではない。また、排出搬送装置２２の終端（右端）は機体２から突出していて後述する箱詰めを容易にしているが、この状態であると、非収穫作業走行のときに邪魔になることがあるから、機体２内に収納できるように全体を左方に平行移動して、水平の状態で固定した収納状態とすることができるようにしてある。
【００２９】
箱載装置９は、機体２の右側方に張出される水平な箱載板２５からなり、収穫した結球部Ａ１  を詰めるコンテナや箱２６を載せるものである。この箱載板２５及び排出搬送装置２２の終端部が位置する部分を第二選別部２８としており、箱載板２５の側方に別の補助者（第二補助者）６２が位置して、上記した再調製作業後の排出搬送装置２２上に溜まった結球部Ａ１  を結球野菜Ａの大きさや質などに応じて設定した箱２６にそれぞれに選別して収納して行く。結球部Ａ１  が詰められた箱２６は適宜箱載板２５の上に積んでおき、適当に溜まった時点で降ろす。なお、収穫機が非収穫走行をする際にこの箱載板２５が邪魔になることもあるから、箱載板２５は上方へ回動して収納できるようにしている。
【００３０】
上記した結球野菜収穫機には、再調製作業を機械的に行う再調製装置３０が設けてあり、作業形態に応じて第一補助者６１または第二補助者６２が再調製作業ができるようにしている。再調製装置３０は後方または側方に向けられるように支持体７０を回動可能に構成している。先ず、再調製装置３０の構造から説明する。図４は再調製装置３０の側面断面図、図５は再調製装置３０の正面を機体後方から見た図、図６は再調製装置３０の平面断面図であり、該再調製装置３０はアーム７１などの支持体７０に取り付けられる基部３１と、該基部３１に対して上下動及び前後動可能とする作業部３２と、基部３１から作業部３２内に突出するカッター装置３３とからなる。そして、図７は作業部３２の正面を機体後方から見た図、図８は作業部３２周辺を示す側面図、図９は再調製装置３０による再調製作動状態を示す側面視断面図である。
【００３１】
基部３１は、筐体部３４と、該筐体部３４から立ち上がり作業部３２の上方を覆う上部カバー３４ａとを有するものであり、筐体部３４は後述する前記支持体７０に取り付けられている。また、該筐体部３４内にはモータ３７が収容されており、該モータ３７の出力軸（カッター軸）３７ａは後方へ突出され、該出力軸３７ａは軸受を介して支持ケース３４ｂに支持され、該支持ケース３４ｂは筐体部３４内部でモータ３７や後述するガイド杆４１、４２を支持する。前記出力軸３７ａの後端に支持ディスクを固定して、該支持ディスク上に二枚刃からなる刃体３９、３９が装着されて上記のカッター装置３３を構成している。
【００３２】
一方、前記支持ケース３４ｂの両側の上下にガイド杆４１、４１、４２、４２を前後摺動可能に支持し、該ガイド杆４１、４１、４２、４２の後端に正面視逆凹状の可動体４０を固定している。前記上側のガイド杆４１、４１はスプリング４３、４３を外嵌して可動体４０が後方へ突出するように付勢している。また、下側のガイド杆４２の近傍には所定量の前動で作動するセンサとしてのスイッチ４５が設けられ、該スイッチ４５は上記したモータ３７と電源とに接続されて、可動体４０が前方へ摺動されスイッチ４５がＯＮすることにより、モータ３７が駆動されてカッター装置３３の刃体３９を回転させるようになっている。
【００３３】
前記可動体４０の左右両側の上下に平行リンク４６、４６の一端を枢支し、該平行リンク４６、４６の他端（後端）は位置保持面部材４８としての作業部カバーの後面部４８ａ裏側に上下方向に固設した支持プレート４４に枢支されて、作業部カバー４８上に構成した作業部３２が、可動体４０、即ち、基部３１に対してその姿勢を一定にしたままで上下方向に平行移動できるようにしている。そして、上側の平行リンク４６、４６間は連結ロッド３５によって連結され、該連結ロッド３５の中央と前記可動体４０の上部に固定したステー３６との間にスプリング４７を介装して、常時は作業部３２を上方に引き上げるように付勢している。
ここに、ガイド杆４１、４１、４２、４２、可動体４０、平行リンク４６、４６及び支持プレート４４は作業部カバー４８を特定軌跡上で往復移動させるための支持案内手段として機能するものである。
【００３４】
上記作業部３２を形成する後面部４８ａの中央には窓４９が形成されている。本例の窓４９は円形をしており、結球部Ａ１より小さく茎根部Ａ２  よりも大きくなしている。該窓４９の中心Ｏ１は作業部３２を下げたときにカッター軸３８の中心に合致するものとなしている。実際には前記平行リンク４６にストッパーが形成され、所定の位置で停止するように調整される。この窓４９は、調製を必要とする結球部Ａ１  の下半球面部を一部入り込ませるためのものであり、結球部Ａ１  の下半球面部を後述の当て部材５０を介してこの窓４９に関連した特定位置に押し当てて作業部３２をこれの支持案内手段の案内をうけつつ引き下げて前方へ押し込めば、可動体４０共々前方に移動し、前記スイッチ４５がＯＮしてモータ３７が作動され、刃体３９が回転して、茎根部Ａ２  や鬼葉Ａ３  を切断し除去する再調製処理を実行する。
【００３５】
なお、作業部３２を前進させて押し込んだ位置では、刃体３９は窓４９から突出することはなく、カッター装置３３の刃体３９はちょうど良い具合に茎根部Ａ２  や鬼葉Ａ３  を切断できるように、窓４９の大きさやカッター装置３３の前後位置が設定されている。また再調製装置３０の後面部４８ａは、排出搬送装置２２寄りの右前方やや斜めに向けられており、第一補助者６１が縦搬送装置６と排出搬送装置２２との間で作業している方向に対応させて操作がし易いようにしている。
【００３６】
また、作業部カバー４８の下部にはゴム垂れなどより構成されるガイド板６３が作業に応じて付け替え可能に取り付けられる。即ち、該ガイド板６３は再調製装置３０が第一選別部２７に位置するときには、前記後面部４８ａの下部（下後部）に平行に取り付けて、該ガイド板６３の下端を横搬送装置８側へ延設する。こうして、再調製作業時に発生する切断後の葉キレなどが第一補助者６１にかからず、その周囲の機体カバーなども汚すことがないようにして、横搬送装置８側に葉などを落とし、ポケット２４から圃場に排出できるようにしている。また、後述する再調製装置３０が第二選別部２８に位置されたときには、ガイド板６３の上部を作業部カバー４８の前下部（支持ケース３４ｂ）に後面部４８ａと略平行に取り付けて、ガイド板６３の下部を箱２６の外側へ延出する。こうして、再調製作業時に発生する切断後の葉キレなどは、選別後の結球野菜Ａを収納した箱２６内に入ることがなく、機外に排出することができるのである。なお、ガイド板６３の取付構成は、ネジやフックなどで取り付けることが可能であり、限定するものではない。
【００３７】
結球野菜Ａは種類や収穫時期などにより結球部Ａ１  の大きさが異なってくるのであり、したがってこれらの大きさに対応して調製作業ができるようにしている。具体的には、後面部４８ａの後面をなす基礎面ｂ上に図７に示すように窓４９と同心の円周ａ（基準形状の結球野菜の外径に一致したもの）を仮想し、この円周ａ上の上部左右各個所と下部個所との三個所に結球部Ａ１  の下半球面部を押し当てるための当て部材５０を設けると共に、下部個所の当て部材５０の前記円周ａ上の野菜接触長さａ１を他の個所の当て部材５０のそれよりも凡そ２割以上大きくなしておき、これら三つの当て部材５０に結球部Ａ１  の下半球面部を当てて（ストッパーにして）一部が窓４９に入り込むようにしている。加えて、この当て部材５０の窓４９の中心からの半径方向距離を調整できるようにしている。ここで、前記下部個所の当て部材５０の前記野菜接触長さａ１を他の個所の当て部材５０のそれよりも凡そ２割以上大きくなしたことは、三つの当て部材５０に結球野菜Ａを押し当てて作業部カバー４８を引き下げる際に三つの当て部材５０と結球野菜Ａとの上下方向の位置ずれを効果的に阻止する上で寄与するものである。
【００３８】
上記当て部材５０の支持構造や半径方向の位置調製変更構造は次のようになされている。即ち、作業部カバー４８ａの後面部４８ａの外面である平面状の基礎面ｂに当て部材５０を支持するためのコ字形の支持台部材５０ａを後面部４８ａに固定された案内ボルト５２により支持させ、この支持台部材５０ａには円周ａの径方向に移動できるように長孔５７を形成している。そして後面部４８ａ及び支持台部材５０ａに対して窓４９の外周上で回転可能なドーナッツ状の調節盤５４を設け、この調節盤５４には前記支持台部材５０ａより突出したピン５３を挿通させるために、窓４９の中心から径方向の長さが漸変して円周ａの周方向へ延びる円弧状の長孔５４ａ、言い換えれば、渦巻き状の長孔５４ａを形成し、さらにこの調節盤５４にはハンドル５５を上方に突出して取り付けている。こうして、ハンドル５５を回すことによって、調節盤５４が回動され、長孔５４ａはピン５３を円周ａの半径方向に移動させようとし、各当て部材５０は支持台部材５０ａ、ボルト５２及び長孔５７に案内され且つ支持されて半径方向に移動して当て部材５０の位置が半径方向に同時に移動調整され、任意の位置で固定できるようにしているのである。また各当て部材５０とこれに対応した支持台部材５０ａとの間にはコ字形の中間支持部材５０ｂが逆向き姿勢に配置されており、この中間支持部材５０ｂは支持台部材５０ａに後面部４８ａの外面をなす平面状の基礎面ｂと直交した方向への位置調整変更可能に結合ボルトｃを介して固定され、また中間支持部材５０ｂの中央面部ｄの上面には当て部材５０が底面を当接されて固定されている。
【００３９】
各当て部材５０の先端面ｅはこれに当接される結球野菜Ａの基準形状における特定断面形状に倣うような三次元的な凹み形状になしてある。ここに特定断面形状とは、結球野菜Ａの中心線ｇと結球野菜Ａが任意な一つの当て部材５０に接している個所とを通る平面で結球野菜Ａを切断したときの断面形状であって該一つの当て部材５０の先端面ｅに対向している結球野菜Ａ表面の断面形状をいうものである。このように三次元的な凹み形状となされた三つの当て部材５０の先端面ｅに基準形状と大きく異ならない形状の結球野菜Ａの下半球面部を押し当てると、その押し当て位置が適正であればそれが不適正である場合に較べてその結球野菜Ａの支持安定性を一挙に増大させるのである。
【００４０】
上述のように当て部材５０の先端面ｅを三次元的な凹み形状にすることに代えて、次のようになしてもよいのであって、即ち、図１０は作業部３２の変形例の詳細を示す正面図、図１１は図１０の変形例の詳細を示す側面図であり、各当て部材５０の先端面ｅは、これに当接される結球野菜Ａの基準形状における特定断面形状に倣うような二次元的な凹み形状になす。ここに二次元的な凹み形状とは平面板をこれに直交する方向へのみ屈曲させて凹み形状になしたものをいう。このようにしても当て部材５０はその先端面ｅを三次元的な凹み形状になされた場合に比べるとやや劣るもののこの場合に準じた作用を奏するものとなる。
【００４１】
また各当て部材５０をこれに対応した中間支持部材５０ｂに直接に固定しないで、次のように電気回路に関連した構成とすることも可能である。即ち、図１２は任意な一つの当て部材５０を示す側面図、図１３は電気回路図であり、中間支持部材５０ｂの中央面部の上側に揺動支持板５０ｃを配置して、これを支点軸ｈ１を介して中間支持部材５０ｃに枢着すると共に、この揺動支持板５０ｃを図１２中の右方へ押し変位させた状態となすように付勢するためのトルクバネｈ２を装着し、また揺動支持板５０ｃがトルクバネｈ２の弾力に抗して揺動制限位置まで押し変位されたことを検出するためのセンサｊ１、ｊ２、ｊ３を設けた構成となす。ここにｊ１、ｊ２、ｊ３は図１０に示すように対応させる。そして、これらセンサｊ１、ｊ２、ｊ３と前記スイッチ４５とを図１３に示すように接続し、一つのセンサｊ１と、二つのセンサｊ２、ｊ３のうちの何れか一つ或いはこれら双方とが検出信号を発した状態となった上でさらにスイッチ４５が入り作動したときにカッター装置３３のモータ３７が作動を開始するものとなされている。
【００４２】
次に支持体７０の構成を説明する。図１、図２に示すように、該支持体７０はアーム７１と連結リンク７２より構成されている。該アーム７１は側面視逆Ｌ字状に構成されて、該アーム７１の先端側支点７１ｂが前記筐体部３４の上面に鉛直方向の回動軸心を中心に回動可能に取り付けられて、再調製装置３０が吊り下げ支持されて、かつ、回動可能に支持されている。そして、該再調製装置３０の後面部４８ａが前方に傾くように取り付けられ、第一補助者６１作業し易いようにしている。該アーム７１の基部は機体２側の操縦部１４後方のカバー６５上面に鉛直方向を軸心として回動可能に取り付けられており、第一選別部２７においても第二選別部２８においても再調製作業ができるように、アーム７１の回動基部は縦搬送装置６の後部側方、かつ、排出搬送装置２２の始端側の位置と、排出搬送装置２２の終端側部位置の両方の位置から略等距離に位置し、かつ、機体２上で支持できるようにしている。つまり、排出搬送装置２２の略左右中央の前方に位置するカバー６５上にアーム７１の回動基部側支点７１ａを設置している。なお、該基部側支点７１ａには任意の回動位置で、ボルトなどによって固定できるようにして、作業位置に再調製装置３０を合わせられるように構成している。
【００４３】
また、連結リンク７２は両端に球形ジョイントなど回動自在に継手からなる基部側支点７２ａと先端側支点７２ｂを設け、先端側支点７２ｂを前記筐体部３４の下部に連結し、基部側支点７２ａをアーム７１基部の後方のカバー６５上に連結している。そして、アーム７１と連結リンク７２は平行リンクを構成せず、一方は他方より長く構成して、後面部４８ａの面が回動時に外方（後方または側方）を向くように連結リンク７２で規制するようにしている。つまり、連結リンク７２はアーム７１よりも短く構成して、連結リンク７２の基部側支点７２ａはアーム７１の基部側支点７１ａの後方に配置し、連結リンク７２の先端側支点７２ｂはアーム７１の先端側支点７１ｂ側方に位置するように設定される。なお、連結リンク７２をターンバックルなどにより伸縮可能に構成することによって角度を微調整することができる。
【００４４】
このような構成において、第一補助者６１が調製作業を行う場合には、再調製装置３０を第一選別部２７に位置させると、平面視においてアーム７１と連結リンク７２が交差し、後面部４８ａが斜め左方向を向き、排出搬送装置２２の始端部上方に位置する。この状態で収穫作業を行うと、第一補助者６１が縦搬送装置６後端から落下する結球野菜Ａを横搬送装置８から取り上げて茎根部Ａ２  や鬼葉Ａ３  を見て、適正に調製されていると排出搬送装置２２上に載せ、調製不足であれば、茎根部Ａ２  を再調製装置３０の三つの当て部材５０に押し当てて再調製して、その後、排出搬送装置２２上に載せる。第二補助者６２は横搬送装置８の終端の堰２３に至った結球野菜Ａを大きさや質などで選別して、各基準の箱２６に入れるのである。
【００４５】
再調製装置３０による再調製に際しては、結球野菜Ａを両手で持って三つの当て部材５０に押し当てるようにするが、このとき結球野菜Ａが当て部材５０の適正な位置に押し当てられていないときは、当て部材５０の先端面ｅが三次元的或るいは二次元的な凹み形状であることから、そのことが手に伝わる感覚で直ちに察知されると共に、各当て部材５０の先端面ｅと結球野菜Ａとの倣い具合を目視することでも容易に察知され、直ちに、その結球野菜の位置修正を手に伝わる感覚などに基づいて行う。また三つの当て部材５０に適正に押し当てられた結球野菜Ａはその位置安定性が著しく増大するため、結球野菜Ａを介して作業部カバー４８を引き下げるときにも、当て部材５０と結球野菜Ａの相対位置は確実に維持されるようになる。
そして、各当て部材５０にセンサーｊ１、ｊ２、ｊ３を設けて図１３に示すような電気回路を形成したときは、結球野菜Ａが少なくとも二つの当て部材５０を押さえ付けた状態でなければカッター装置３３のモータ３７が作動しないため、結球野菜Ａの異常な再調製処理は強制的に阻止され、また人体などが作業部カバー４８に不用意に接触した際のカッター装置３３の作動もさらに確実に防止されるようになる。
【００４６】
また、第二補助者６２が調製作業を行う場合には、支持体７０を回動して再調製装置３０を第二選別部２８に位置させると、平面視においてアーム７１と連結リンク７２は略平行に位置し、後面部４８ａは連結リンク７２により姿勢が規制されて外側方（第二補助者６２側）を向き、排出搬送装置２２の終端部側方に位置する。この状態で収穫作業を行うと、第一補助者６１は縦搬送装置６後端から落下する結球野菜Ａを取り上げて不要な鬼葉Ａ３  を除去して排出搬送装置２２上に載せ、商品価値のない結球野菜はそのまま放置してポケット２４より圃場に放出する。または別の箱に収納する。第二補助者６２は排出搬送装置２２の終端の堰２３に至った結球野菜Ａを取り上げて、調製不足であれば再調製装置３で再調製を行い、適正な結球野菜Ａであれば、選別して箱２６に収納する。なお、この作業状態から再調製装置３０を前述の第一選別部２７に位置させると収納状態とすることができ、走行の邪魔にならないようにできる。
【００４７】
上記した実施例では当て部材５０は三つ設けたが、これに限定するものではなくその数は任意となして差し支えない。例えば次のようになすことができるのであって、図１４は当て部材５０の装着構造の変形例を示す正面図、図１５は図１４の変形例を示す側面図であり、これらに示すように下部個所の中間支持部材５０ｂを横方へ長いものとなし、この中間支持部材５０ｂの左右端部のそれぞれに当て部材５０を固定し、各当て部材５０の先端面ｅを先の実施例の場合に準じて三次元的又は二次元的な凹み形状となす。このようにすれば四つの当て部材５０が先端面ｅの凹み形状による既述の機能をさらに一層効果的に発揮するのである。
【００４８】
この場合にも、各当て部材５０ごとにその先端面ｅに結球野菜Ａを特定力で押し当てられたことを検出するためのセンサｊ３ａ、ｊ３ｂを設けることは任意である。そして、全てのセンサｊ１、ｊ２、ｊ３ａ、ｊ３ｂのうち三つ以上のものが検出信号を発したときにのみカッター装置３３が作動するようにする。なお、全てのセンサｊ１、ｊ２、ｊ３ａ、ｊ３ｂが検出信号を発したときにのみカッター装置３３が作動するようになしてもよいのであり、このときは結球野菜Ａの再調製が一層的確に行えるようになると共にカッター装置３３の不用意な作動がさらに確実に阻止されるようになる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載のものによれば、結球野菜Ａを持った手に伝わる結球野菜Ａの支持安定性についての感覚や、結球野菜Ａと当て部材５０の先端面ｅとの倣い具体の目視などにより、手に持った結球野菜Ａを位置保持面部材４８の適正位置に容易且つ迅速に位置保持させることができ、また適正位置に位置保持された結球野菜Ａはその支持安定性が著しく向上するため、結球野菜Ａを介して位置保持面部材４８を引き下げる際に結球野菜Ａと当て部材５０との上下方向の位置ずれを効果的に防止することができ、結球野菜Ａを従来に較べて正確且つ能率的に再調製処理することができるのである。
【００５０】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明に較べると劣るものの、請求項１記載の発明と同様な効果を得ることができる。
【００５１】
請求項３記載のものによれば、センサｊ１、ｊ２、ｊ３の存在により、結球野菜Ａを再調製するためのカッター装置３３が当て部材５０に結球野菜Ａを押し当てていない状態の下で作動するなどの現象を阻止することができる。
【００５２】
請求項４記載のものによれば、結球野菜Ａを再調製するためのカッター装置３３が当て部材５０に結球野菜Ａを適正姿勢で押し当てていない状態で作動するなどの現象を阻止することができる。また補助者が位置保持面部材４８に不用意に当たるなどによりカッター装置３３が作動する現象をより確実に阻止することができる。
【００５３】
請求項５記載のものによれば、結球野菜Ａの茎根部Ａ２を切断するためのカッター装置３３が当て部材５０に結球野菜Ａを押し当てていない状態で作動する現象を阻止することができる。
【００５４】
請求項６記載のものによれば、実際の再調製処理に対する適合性に優れていてカッター装置３３を的確且つ能率的に作動させることができるようになる。
【００５５】
請求項７記載のものによれば、カッター装置３３が結球野菜Ａの再調製をするときにのみ作動する確立を極めて高くすることができる。
【００５６】
請求項８記載のものによれば、結球野菜Ａが適正姿勢で当て部材５０に押し当てられたときに、円周ａ上の下部個所の当て部材５０が従来よりもしっかりと結球野菜Ａを受け止めるため、結球野菜Ａを介して位置保持面部材４８を押し下げる処理を、全ての当て部材５０とこれに押し当てられた結球野菜Ａとの相対変位を生じさせないように的確に行えるものとなり、したがって、位置保持面部材４８を下方移動させ続いて押し移動させることにより結球野菜Ａの再調製を行う場合の処理を従来よりも的確に行えるようになる。
【００５７】
請求項９記載のものによれば、各当て部材５０が小さくても、当て部材５０による結球野菜Ａの適正な位置保持をさらに的確に行わせることができるのであり、請求項１又は２記載の発明の効果をさらに向上させることができる。
【００５８】
請求項１０記載のものによれば、当て部材５０に押し当てられた結球野菜Ａの位置保持面部材４８に対する相対距離が変化されるため、結球野菜Ａの種類や成育度合いの相違などによりその形状が比較的大きく異なっても適正な再調製処理が行えるものとなすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の再調製装置を備えた結球野菜収穫機の全体側面図である。
【図２】同じく結球野菜収穫機の全体平面図である。
【図３】同じく後面図である。
【図４】再調製装置の側面断面図である。
【図５】再調製装置の正面を機体後方から見た図である。
【図６】再調製装置の平面断面図である。
【図７】作業部の正面を機体後方から見た図である。
【図８】図７の作業部の側面図である。
【図９】再調製中の作業部を示す側面図である。
【図１０】作業部の変形例の詳細を示す正面図である。
【図１１】図１０の変形例の詳細を示す側面図である。
【図１２】当て部材を示す側面図である。
【図１３】電気回路図を示す図である。
【図１４】当て部材の装着構造の変形例を示す正面図である。
【図１５】図１４の変形例を示す側面図である。
【図１６】従来の再調製装置を示す正面図である。
【図１７】従来の再調製装置を示す側面図である。
【符号の説明】
Ａ  結球野菜
Ａ２  茎根部
ａ  円周
ａ１  野菜接触長さ
ｂ  基礎面
ｅ  先端面
ｊ１  センサ
ｊ２  センサ
ｊ３  センサ
ｊ３ａ  センサ
ｊ３ｂ  センサ
３３  カッター装置
４８  位置保持面部材
５０  当て部材
【図１】
2005006581.tif 000003
【図２】
2005006581.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005006581.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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