(57)【要約】【課題】サテライトの液滴に関する不測の着弾位置ずれを防止する。【解決手段】列状に並べられた複数のノズル＃ｉからなるノズル列４２が媒体対向面に設けられたヘッド４１と、このヘッド４１を、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、ヘッド４１と媒体との間隔を調整する間隔調整部と、液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、媒体対向面から媒体の表面までの間隔に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を定める。【選択図】  図２５
2005271313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドと、
前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、
前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、
液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、
前記噴射制御部は、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、
同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記噴射制御部は、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔が拡がる程に、
前記連続するノズルの数を少なくすることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記噴射制御部は、
液体の噴射周波数に応じて、
前記連続するノズルの数を制限することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体噴射装置であって、
前記噴射制御部は、
前記液体の噴射周波数が高くなる程に、
前記連続するノズルの数を少なくすることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
同時に液体を噴射可能な、連続する複数のノズルは、
前記列状に並べられた複数のノズルの中に、
液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置であって、
前記不噴射ノズルは、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、
その数が定められることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記媒体が載置される媒体載置部を備え、
前記噴射制御部は、
前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報と、前記媒体の厚さに関する情報とに基づき、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体噴射装置であって、
前記間隔調整部は、
前記ヘッドを、前記媒体に近接する方向と離隔する方向とに移動させる他のヘッド移動部であり、
前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報は、
前記他のヘッド移動部により定められるヘッドの位置を示す情報であることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の液体噴射装置であって、
前記媒体の厚さに関する情報は、
前記媒体の種類を示す情報であることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１０】
列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドと、
前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、
前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、
液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、
前記噴射制御部は、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔、及び液体の噴射周波数に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限するものであって、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔が拡がる程、及び前記液体の噴射周波数が高くなる程に、前記連続するノズルの数を少なくし、且つ、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報と、前記媒体の厚さに関する情報とに基づき、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得し、
同時に液体を噴射可能な、連続する複数のノズルは、
前記列状に並べられた複数のノズルの中に、液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められ、
前記不噴射ノズルは、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、その数が定められ、
前記間隔調整部は、
前記ヘッドを、前記媒体に近接する方向と離隔する方向とに移動させる他のヘッド移動部であり、
前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報は、
前記他のヘッド移動部により定められるヘッドの位置を示す情報であり、
前記媒体の厚さに関する情報は、
前記媒体の種類を示す情報であることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１１】
列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させつつ、前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射方法であって、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得するステップと、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限するステップとを、
有することを特徴とする液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の液体を媒体に向けて噴射可能な液体噴射装置、及び液体噴射方法に関し、特に、列状に並べられた複数のノズルがヘッドの媒体対向面に設けられているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液体を噴射させる装置である。この液体噴射装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置などがある。この液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射させるヘッドを備え、このヘッドを媒体の表面に沿った所定方向に移動させつつ、液体を媒体に向けて噴射させる。このため、ヘッドにおける媒体対向面には、液体の噴射口となるノズルが設けられている。また、短時間に多くの液体を噴射させるため、ノズルは列状に並べられており、ノズル列を構成している。
【０００３】
ところで、この種の液体噴射装置では、液体を噴射する処理の短縮化が求められている。このため、ヘッドに関し、ノズル列あたりのノズル数は増える傾向にある。例えば、ノズル列あたりのノズル数が１８０個のヘッドも提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。仮に、これらのノズルが１８０ｄｐｉに相当するピッチで設けられた場合、ノズル列の長さは、１インチ（２．５４ｃｍ）となる。また、液体の噴射周波数に関しても、高速化が求められている（例えば、特許文献２を参照。）。このような液体噴射装置では、液体の噴射周波数の高速化に伴って、ヘッドの移動速度も高速化する。
【特許文献１】特開２００３−５３９６８号公報（第４頁，第１図）
【特許文献２】特開２００３−３２６７１６号公報（第１０頁，第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の液体噴射装置において、ノズルから噴射された液滴は、メインの液滴とサテライトの液滴とに分かれて飛翔することが知られている。従来の装置は、メインの液滴の飛翔軌跡とサテライトの液滴の飛翔軌跡とがほぼ一定の関係であり、両者の着弾位置のずれ量もほぼ一定であった。このため、この着弾位置のずれを考慮した噴射の制御が可能であった。
【０００５】
しかしながら、前述したノズル列あたりのノズル数の増加、液体の噴射周波数の高速化、及びヘッドの移動速度の高速化により、サテライトの液滴に関し、通常の飛翔軌跡よりも大きくずれて飛翔し、不測の着弾位置ずれを生じさせる現象が確認された。この不測の着弾位置ずれは、種々の問題の原因となる。例えば、印刷装置や捺染装置においては、色むらの原因となる。また、カラーフィルタ製造装置においては、混色の原因となる。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、サテライトの液滴に関する不測の着弾位置ずれを防止できる液体噴射装置、及び液体噴射方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
主たる発明は、
列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドと、
前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、
前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、
液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、
前記噴射制御部は、
前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、
同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドと、前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、前記噴射制御部は、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限する液体噴射装置。  
このような液体噴射装置によれば、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数が制限されているので、ヘッドの所定方向の移動に伴って発生する、媒体表面に沿って流れる空気は、液体の噴射に伴って生じる媒体方向へ向かう空気の流れの側方に回り込む。これにより、媒体表面に沿って流れる空気は円滑に流れ、その乱れが防止される。これにより、サテライトの液滴に関する不測の着弾位置ずれを防止することができる。
【００１０】
かかる液体噴射装置であって、前記噴射制御部は、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔が拡がる程に、前記連続するノズルの数を少なくすること。  
このような液体噴射装置によれば、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルを、媒体対向面から媒体の表面までの間隔に適した数に定めることができる。
【００１１】
かかる液体噴射装置であって、前記噴射制御部は、液体の噴射周波数に応じて、前記連続するノズルの数を制限すること。  
このような液体噴射装置によれば、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルを、媒体方向へ向かう空気の流れの強さに適した数に定めることができる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記噴射制御部は、前記液体の噴射周波数が高くなる程に、前記連続するノズルの数を少なくすること。  
このような液体噴射装置によれば、媒体方向へ向かう空気の流れが強いほど発生が顕著な、サテライトの液滴に関する不測の着弾位置ずれを、確実に防止することができる。
【００１３】
かかる液体噴射装置であって、同時に液体を噴射可能な、連続する複数のノズルは、前記列状に並べられた複数のノズルの中に、液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められること。  
このような液体噴射装置によれば、媒体表面を流れる空気は、不噴射ノズルに対応する部分を通って円滑に流れる。これにより、列状に並べられた複数のノズルの全体を、有効に使用できる。
【００１４】
かかる液体噴射装置であって、前記不噴射ノズルは、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、その数が定められること。  
このような液体噴射装置によれば、媒体表面に沿う空気の流れが通過する部分に関し、その幅を、サテライトの液滴における着弾しやすさの度合いに応じて最適化できる。
【００１５】
かかる液体噴射装置であって、前記媒体が載置される媒体載置部を備え、前記噴射制御部は、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報と、前記媒体の厚さに関する情報とに基づき、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得すること。  
このような液体噴射装置によれば、装置側から容易に取得できる媒体載置部の表面から媒体対向面までの間隔に関する情報と、使用される媒体の種類によって定まる媒体の厚さに関する情報とに基づき、媒体対向面から媒体の表面までの間隔を取得するので、媒体対向面から媒体の表面までの間隔を測定する専用の測定部を設けなくて済む。このため、部品点数の削減が図れる。
【００１６】
かかる液体噴射装置であって、前記間隔調整部は、前記ヘッドを、前記媒体に近接する方向と離隔する方向とに移動させる他のヘッド移動部であり、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報は、前記他のヘッド移動部により定められるヘッドの位置を示す情報であること。  
このような液体噴射装置によれば、媒体載置部に比べて移動が容易なヘッドの位置を示す情報に基づき、ヘッドの媒体対向面から媒体の表面までの間隔が取得される。このため、構造の簡素化が図れる
かかる液体噴射装置であって、前記媒体の厚さに関する情報は、前記媒体の種類を示す情報であること。  
このような液体噴射装置によれば、液体の噴射周波数等を定める場合などに使用される媒体の種類の情報を、媒体の厚さに関する情報として用いているので、入力される情報の種類を少なくすることができる。
【００１７】
また、列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドと、前記ヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させるヘッド移動部と、前記ヘッドと前記媒体との間隔を調整する間隔調整部と、液体の噴射制御を行う噴射制御部と、を備え、前記噴射制御部は、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔、及び液体の噴射周波数に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限するものであって、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔が拡がる程、及び前記液体の噴射周波数が高くなる程に、前記連続するノズルの数を少なくし、且つ、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報と、前記媒体の厚さに関する情報とに基づき、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得し、同時に液体を噴射可能な、連続する複数のノズルは、前記列状に並べられた複数のノズルの中に、液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められ、前記不噴射ノズルは、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、その数が定められ、前記間隔調整部は、前記ヘッドを、前記媒体に近接する方向と離隔する方向とに移動させる他のヘッド移動部であり、前記媒体載置部の表面から前記媒体対向面までの間隔に関する情報は、前記他のヘッド移動部により定められるヘッドの位置を示す情報であり、前記媒体の厚さに関する情報は、前記媒体の種類を示す情報である液体噴射装置。  
このような液体噴射装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１８】
また、列状に並べられた複数のノズルが媒体対向面に設けられたヘッドを、媒体の表面に沿った所定方向に移動させつつ、前記ノズルから液体を噴射させる液体噴射方法であって、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔を取得するステップと、前記媒体対向面から前記媒体の表面までの間隔に応じて、同時に液体を噴射可能な、連続するノズルの数を制限するステップとを、有することを特徴とする液体噴射方法を実現することもできる。
【００１９】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
＜説明の対象について＞
液体噴射装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのプリンタを備えた印刷システムを例に挙げて説明する。
【００２０】
＜印刷システムの構成について＞
図１は、印刷システム１００の外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。なお、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図５を参照。）を例に挙げて説明することにする。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、当該画像に応じた印刷信号ＰＲＴをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６（図２を参照。）等のユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３１やマウス１３２であり、表示装置１２０に表示されたユーザーインタフェースに沿って、アプリケーションプログラム１１４の操作やプリンタドライバ１１６の設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００２１】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバ１１６がインストールされている。プリンタドライバ１１６は、表示装置１２０にユーザーインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷信号ＰＲＴに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバ１１６は、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、このプリンタドライバ１１６は、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。そして、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２２】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。従って、前述したプリンタドライバ１１６やアプリケーションプログラム１１４を組み込んだプリンタも「印刷装置」に含まれる。そして、請求項に係る「液体噴射装置」も、同様に解釈されるものである。
【００２３】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバ１１６が行う基本的な処理の概略的な説明図である。なお、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。コンピュータ１１０では、このコンピュータ１１０に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２、アプリケーションプログラム１１４、及びプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザーインタフェース等を表示装置１２０に表示させる機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１４のユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷するための指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。
【００２４】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷信号ＰＲＴに変換し、印刷信号ＰＲＴをプリンタ１に出力する。ここで、印刷信号ＰＲＴとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有する。そして、コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、用紙Ｓへ印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する用紙上の位置に形成されるドットに関し、その色や大きさ等を示すデータである。そして、プリンタドライバ１１６は、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行い、画像データを印刷信号ＰＲＴに変換し、変換された印刷信号ＰＲＴをプリンタ１に出力する。以下、プリンタドライバ１１６が行う各種の処理について説明する。
【００２５】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度（印刷するときのドットの間隔であり、印刷解像度ともいう。）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合には、アプリケーションプログラム１１４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。
【００２６】
この変換方法としては、画素データの補間や間引きなどがある。例えば、画像データの解像度が、指定された印刷解像度よりも低い場合には、線形補間等を行って隣り合う画素データ同士の間に新たな画素データを生成する。逆に、画像データの解像度が、指定された印刷解像度よりも高い場合には、一定の割合で画素データを間引く等して、画像データの解像度を前記印刷解像度に揃える。
【００２７】
なお、この画像データ中の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータである。以下、このＲＧＢの階調値を有する画素データのことをＲＧＢ画素データと言い、また、これらＲＧＢ画素データから構成される画像データをＲＧＢ画像データと言う。
【００２８】
色変換処理は、前記ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。このＣＭＹＫは、プリンタ１が有するインクの色である。すなわち、Ｃはシアンを意味する。また、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローを、Ｋはブラックをそれぞれ意味する。以下、このＣＭＹＫの階調値を有する画素データのことをＣＭＹＫ画素データといい、これらＣＭＹＫ画素データから構成される画像データのことをＣＭＹＫ画像データという。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１６が参照することによって行われる。
【００２９】
ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１が表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すＣＭＹＫ画素データが、４段階の階調値を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換される。この２ビットのＣＭＹＫ画素データは、各色について、例えば、「ドットの形成なし」（２進数の値として「００」）、「小ドットの形成」（同じく「０１」）、「中ドットの形成」（同じく「１０」）、「大ドットの形成」（同じく「１１」）を示すデータである。
【００３０】
このようなハーフトーン処理には、例えばディザ法等が利用され、プリンタ１がドットを分散して形成できるような２ビットのＣＭＫＹ画素データを作成する。なお、このハーフトーン処理に用いる方法は、ディザ法に限るものではなく、γ補正法や誤差拡散法等を利用しても良い。
【００３１】
ラスタライズ処理は、前記ハーフトーン処理がなされたＣＭＹＫ画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、前記印刷信号ＰＲＴとしてプリンタ１に出力される。なお、本実施形態では、このラスタライズ処理において、インクを噴射可能な連続する複数のノズルが定められる。連続する複数のノズルを定める処理については、後で詳しく説明する。
【００３２】
＜プリンタドライバによる設定について＞
図３は、プリンタドライバ１１６のユーザーインタフェースの説明図である。このプリンタドライバ１１６のユーザーインタフェースは、ビデオドライバ１１２を介して、表示装置１２０に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバ１１６の各種の設定を行うことができる。基本設定としては、画質の設定や用紙種類の設定が用意されている。
【００３３】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜プリンタの構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図５は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図である。また、図６は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の横断面図である。以下、これらの図を参照して、本実施形態のプリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００３４】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷信号ＰＲＴを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷信号ＰＲＴに基づいて、各ユニットを制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ内の状況はセンサ群５０の各センサによって監視されており、各センサは、検出結果をコントローラ６０に出力する。各センサから検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３５】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下では、搬送方向という。）に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものである。ここで、用紙Ｓの搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向であり、副走査方向と表現することもできる。この搬送ユニット２０は、用紙Ｓを搬送する搬送機構として機能する。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータともいう。）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１はＤ形の断面形状をしており、円周部分の長さは、搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されている。このため、この円周部分を用紙表面に当接させた状態で給紙ローラ２１を回転させることにより、用紙Ｓを搬送ローラ２３まで送ることができる。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送するためのモータであり、たとえばＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、用紙Ｓの裏面側から支持する。すなわち、プラテン２４には、媒体としての用紙Ｓが載置される。従って、このプラテン２４は、請求項に係る「媒体載置部」に相当する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送方向へ搬送するためのローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３６】
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータともいう。）と、ガイド軸３３と、ギャップ調整レバー３４とを備える。キャリッジ３１には、インクを収容するインクカートリッジ３５が着脱可能に取り付けられている。また、キャリッジ３１には、ノズルからインクを噴射するヘッド４１が取り付けられている。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を、所定方向（以下では、キャリッジ移動方向という。）に往復移動させるためのモータであり、たとえばＤＣモータにより構成される。そして、キャリッジ３１にはヘッド４１が取り付けられているので、キャリッジ３１のキャリッジ移動方向への移動によって、ヘッド４１及びノズルも同じ方向へ移動する。従って、このキャリッジ移動方向が、請求項に係る「媒体の表面に沿った所定方向」に相当する。なお、このキャリッジ移動方向は、主走査方向とも表現できる。
【００３７】
ガイド軸３３は、キャリッジ３１を支持する部材である。本実施形態のガイド軸３３は、その断面が円形状の金属棒によって構成され、キャリッジ移動方向に取り付けられている。従って、キャリッジモータ３２が動作すると、キャリッジ３１は、このガイド軸３３に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。このため、これらのキャリッジモータ３２、及びガイド軸３３等が、請求項に係る「ヘッド移動部」に相当する。
【００３８】
ギャップ調整レバー３４は、ヘッド４１の用紙対向面、すなわち請求項に係る「媒体対向面」と、プラテン２４の表面（以下、プラテン表面ともいう。）、すなわち請求項に係る「媒体載置部の表面」の間隔を調整するためのレバーである。このギャップ調整レバー３４は、回転軸３４ａを中心にして傾倒可能に取り付けられている。そして、ガイド軸３３は、このギャップ調整レバー３４に対し、回転軸３４ａからずれた位置に取り付けられている。このため、ギャップ調整レバー３４を傾倒することにより、ガイド軸３３は、上下方向に移動される。これに伴い、ヘッド４１は、用紙Ｓに近付づく方向と、用紙Ｓから離隔する方向とに移動される。
【００３９】
そして、このようなガイド軸３３とギャップ調整レバー３４とによるヘッド４１の高さ調整機構は、ガイド軸３３を上下方向に動かすことで、ヘッド４１の高さ方向の位置を調整するものであるため、構造の簡素化が図れる。また、これらのギャップ調整レバー３４及びガイド軸３３は、請求項に係る「間隔調整部」であって「他のヘッド移動部」に相当する。なお、ギャップ調整レバー３４及びガイド軸３３によるヘッド４１の上下方向の移動については、後で説明する。
【００４０】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。図８に示すように、このヘッド４１の用紙対向面４１ａには、列状に並べられた複数のノズル（＃１〜＃１８０）からなるノズル列４２が設けられている。各ノズルからは、断続的にインクが噴射される。そして、ヘッド４１がキャリッジ移動方向に移動している最中に、ノズルからインクを断続的に噴射させると、用紙Ｓには、キャリッジ移動方向に沿ったドットからなるラスタラインが形成される。なお、ヘッド４１の構造、このヘッド４１を駆動するための駆動回路、及びヘッド４１の駆動方法については、後で説明する。
【００４１】
センサ群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、紙幅センサ５４、ヘッド位置検出センサ５５（図２１を参照。）等が含まれている。
【００４２】
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ移動方向の位置を検出するためのものであり、キャリッジ移動方向に沿って架設された帯状のスリット板と、キャリッジ３１に取り付けられ、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものであり、搬送ローラ２３の回転に伴って回転する円盤状のスリット板と、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。
【００４３】
紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が用紙Ｓを搬送ローラ２３に向かって搬送する途中で、用紙Ｓの先端位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって用紙Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙Ｓの搬送経路内に突出するように配置されている。そして、用紙Ｓの搬送に伴い、用紙先端がレバーに接触し、レバーが回転される。このため、紙検出センサ５３は、このレバーの動きをフォトインタラプタ等によって検出することで、用紙Ｓの先端位置及び用紙Ｓの有無を検出する。
【００４４】
紙幅センサ５４は、キャリッジ３１に取り付けられている。この紙幅センサ５４は、光学センサであり、発光部から用紙Ｓに照射された光の反射光を受光部にて受光し、受光部での受光強度に基づいて用紙Ｓの有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら用紙Ｓの端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出する。また、紙幅センサ５４によって、用紙Ｓの先端を検出させることも可能である。
【００４５】
ヘッド位置検出センサ５５は、ヘッド４１の高さ方向の位置を検出するためのものである。言い換えれば、ヘッド位置検出センサ５５は、他のヘッド移動部としてのガイド軸３３及びギャップ調整レバー３４によって定められるヘッド４１の位置を、検出するためのものである。このヘッド位置検出センサ５５は、ギャップ調整レバー３４の傾倒状態を検出するスイッチによって構成される。なお、このヘッド位置検出センサ５５については、後で説明する。
【００４６】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶手段を有する。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従い、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００４７】
＜ヘッドの構成について＞
図７Ａは、ヘッド４１の一部分を、ノズル列４２とは直交する方向に切断した断面図である。図７Ｂは、図７Ａにおける圧力室付近の拡大図である。また、図８は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａにおけるノズル＃ｉの配列を説明する図である。
【００４８】
ヘッド４１は、ケース４１１と、このケース４１１の先端面に接着されている流路ユニット４１２と、ケース４１１の内部に取り付けられているピエゾ素子ユニット４１３とを備えている。ケース４１１は、ピエゾ素子ユニット４１３を収容するための収容室４１１ａが内部に形成されたブロック状の部材である。このケース４１１は、例えば、エポキシ樹脂等の樹脂によって作製される。収容室４１１ａは、ケース４１１を貫通して設けられている。具体的には、流路ユニット４１２との接着面からキャリッジ３１への取付面に亘って設けられている。この収容室４１１ａは、１つのピエゾ素子ユニット４１３に対して１つ設けられる。そして、ピエゾ素子ユニット４１３は、ノズル列４２毎に取り付けられる。本実施形態では、後述するように、ノズル列４２が８列設けられているため、ケース４１１には８個の収容室４１１ａが設けられ、各収容室４１１ａにピエゾ素子ユニット４１３が取り付けられている。
【００４９】
流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、流路形成板４１２ａの一方の表面に接合された弾性板４１２ｂと、流路形成板４１２ａの他方の面に接合されたノズルプレート４１２ｃとを備える。流路形成板４１２ａは、シリコンウエハーや金属板などから形成されている。この流路形成板４１２ａには、所定形状の溝部及び貫通口が形成されている。例えば、圧力室４１２ｄとなる溝部、圧力室４１２ｄとノズル＃ｉとの間を連通するノズル連通口４１２ｅとなる貫通口、共通インク室４１２ｆ（「共通液室」に相当する。）となる貫通口、及び圧力室４１２ｄと共通インク室４１２ｆとの間を連通するインク供給路４１２ｇ（「液体供給路」に相当する。）となる溝部が形成されている。
【００５０】
弾性板４１２ｂは、支持枠４１２ｈと、支持枠４１２ｈによって支持される弾性膜４１２ｉと、ピエゾ素子ＰＺＴの先端面が当接されるアイランド部４１２ｊとを有する。この弾性板４１２ｂにおいて、アイランド部４１２ｊは、圧力室４１２ｄに対応する部分に形成されている。そして、このアイランド部４１２ｊにおける弾性膜４１２ｉとの接合面は、圧力室４１２ｄとなる溝部の開口形状よりも一回り小さい。このため、アイランド部４１２ｊの周囲には、弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成される。
【００５１】
ノズルプレート４１２ｃは、複数のノズル＃ｉが設けられた薄手の板材である。このノズルプレート４１２ｃには、ステンレス鋼が好適に用いられる。このノズルプレート４１２ｃには、Ａ列〜Ｈ列からなる８列のノズル列４２が設けられている。各ノズル列４２は、ノズル＃ｉの並び方向が搬送方向となるように設けられている。この実施形態では、１列のノズル列４２は、１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）を有している。そして、各ノズル＃ｉは、１８０ｄｐｉに対応する間隔で形成されている。従って、各ノズル列４２の長さは約１インチとなる。また、各ノズル列４２は、キャリッジ移動方向に並べられた状態で設けられている。これらのノズル列４２は、２列ずつグループ化されている。図８の例では、Ａ列のノズル列４２とＢ列のノズル列４２とが同じグループに属し、Ｃ列のノズル列４２とＤ列のノズル列４２とが同じグループに属している。同様に、Ｅ列のノズル列４２とＦ列のノズル列４２とが同じグループに属し、Ｇ列のノズル列４２とＨ列のノズル列４２とが同じグループに属している。そして、同じグループに属するノズル列同士は、互いに近接した位置に設けられている。また、同じグループに属するノズル列同士は、ノズル列方向（搬送方向）に、半ピッチずれて形成されている。一方、グループ同士の間隔は、同じグループに属するノズル列同士の間隔よりも広くなっている。
【００５２】
ピエゾ素子ユニット４１３は、ピエゾ素子群４１３ａと、一方の表面にピエゾ素子群４１３ａが接着され、他方の表面がケース４１１に接着される接着基板４１３ｂとから構成されている。ピエゾ素子群４１３ａは、圧電体と電極層とを交互に積層したピエゾ基板に、流路ユニット４１２の各圧力室４１２ｄに対応した所定ピッチでスリットを形成することにより、櫛歯状に作製されている。そして、櫛歯の１本１本がピエゾ素子ＰＺＴとなっている。従って、１つのピエゾ素子ユニット４１３は、１８０本のピエゾ素子ＰＺＴ（櫛歯）を有している。また、各ピエゾ素子ＰＺＴは、先端側の一部が接着基板４１３ｂの縁よりも外側に突出された状態で接着されている。すなわち、各ピエゾ素子ＰＺＴは、片持ち梁の状態で接着基板４１３ｂに接着されている。
【００５３】
このピエゾ素子ユニット４１３は、ピエゾ素子群４１３ａの先端が流路ユニット４１２側に向けられた状態で、ケース４１１の収容室４１１ａ内に挿入される。そして、この挿入状態で、接着基板４１３ｂにおけるケース４１１との接着面が、ケース４１１の内壁に接着されている。さらに、この接着状態において、ピエゾ素子ＰＺＴの各先端面は、対応するアイランド部４１２ｊに接着される。各ピエゾ素子ＰＺＴは、対向する電極間に電位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方向に伸縮する。ピエゾ素子ＰＺＴの伸縮により、アイランド部４１２ｊは、圧力室４１２ｄ側に押されたり、圧力室４１２ｄから離隔する側に引かれたりする。このとき、アイランド部周辺の弾性膜４１２ｉが変形するので、ノズルからインク滴を噴射させることができる。
【００５４】
＜ヘッドの駆動について＞
図９及び図１０は、ヘッド４１を駆動するヘッド駆動部４３、及びその周辺部を説明する図である。図１１は、原駆動信号発生部４４から発生される原駆動信号ＯＤＲＶを説明する図である。図１２は、ノズル毎の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を説明する図である。
【００５５】
ヘッド駆動部４３は、各ノズル＃ｉからインク滴を噴射させるため、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴに基づき、対応するピエゾ素子ＰＺＴを駆動する。このヘッド駆動部４３は、ノズル列４２毎に設けられる。そして、ヘッド駆動部４３は、第１シフトレジスタ群４３１と、第２シフトレジスタ群４３２と、ラッチ回路群４３３と、デコーダ群４３４と、スイッチ群ＳＷとを備えている。そして、第１シフトレジスタ群４３１の第１シフトレジスタ４３１（１）〜４３１（１８０）と、第２シフトレジスタ群４３２の第２シフトレジスタ４３２（１）〜４３２（１８０）と、ラッチ回路群４３３の第１ラッチ回路及び第２ラッチ回路（何れも図示せず。）と、デコーダ群４３４のデコーダ（図示せず。）と、スイッチ群ＳＷのスイッチＳＷ（１）〜ＳＷ（１８０）は、ノズル列４２内のノズル＃ｉに応じた数が備えられている。本実施形態において、１つのノズル列４２は、１８０個のノズルを備えている。このため、これらの第１シフトレジスタ、第２シフトレジスタ、デコーダ、及びスイッチも、１つのノズル列４２に対して１８０個備えられている。ここで、図１０における括弧内の数字は、部材（又は信号）が対応するノズル＃ｉの番号を示している。
【００５６】
第１シフトレジスタ４３１（１）〜４３１（１８０）、第２シフトレジスタ４３２（１）〜４３２（１８０）、第１ラッチ回路、第２ラッチ回路、デコーダ、及びスイッチＳＷ（１）〜ＳＷ（１８０）は、ノズル毎にグループ化されている。そして、第１ラッチ回路の入力は、対応する第１シフトレジスタ４３１（１）〜４３１（１８０）に接続され、第２ラッチ回路の入力は、対応する第２シフトレジスタ４３２（１）〜４３２（１８０）に接続されている。また、これらの第１ラッチ回路、及び第２ラッチ回路の出力は、対応するデコーダに接続されている。さらに、このデコーダの出力は、対応するスイッチＳＷ（１）〜ＳＷ（１８０）に接続されている。
【００５７】
原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズル毎の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の基となる信号であり、各ピエゾ素子ＰＺＴに対して共通な信号である。本実施形態における原駆動信号ＯＤＲＶは、１つのノズル＃ｉが一画素分の距離を横切る時間Ｔ内に、第１駆動パルスＷ１〜第４駆動パルスＷ４の４つの駆動パルスを有している。ここで、第１駆動パルスＷ１は、中ドット用の駆動パルスである。すなわち、この第１駆動パルスＷ１がピエゾ素子ＰＺＴに供給されると、ノズル＃ｉからは、中ドットに対応する量の中インク滴が噴射される。第２駆動パルスＷ２は、小ドット用の駆動パルスである。すなわち、この第２駆動パルスＷ２がピエゾ素子ＰＺＴに供給されると、ノズル＃ｉからは、小ドットに対応する量の小インク滴が噴射される。第３駆動パルスＷ３は、第１駆動パルスＷ１と同じく中ドット用の駆動パルスである。第４駆動パルスＷ４は、微振動用の駆動パルスである。すなわち、この第４パルスＷ４がピエゾ素子ＰＺＴに供給されると、メニスカスが微振動し、インクの増粘が防止される。
【００５８】
印刷信号ＰＲＴは、ノズル数分の画素データをシリアル伝送する信号である。このシリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、ヘッド駆動部４３に入力され、ノズル毎のパルス選択データである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に変換される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素データに対応した信号であり、ノズル♯ｉが担当する一画素に割り当てられている。本実施形態では、一画素分の距離を横切る時間Ｔ内に４つの駆動パルス（第１パルスＷ１〜第４パルスＷ４）を有するので、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素につき４ビットのデータを有する。そして、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の各ビットは、対応する駆動パルスのオンオフを示している。そして、この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、デコーダからスイッチＳＷ（ｉ）に出力される。
【００５９】
駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、各ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）を駆動する信号である。本実施形態の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤＲＶのピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）への供給を、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に基づいて制御することで得られる。この駆動信号ＤＲＶ（ｉ）がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に入力されると、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の電圧変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形する。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形すると、圧力室４１２ｄの一部を区画する弾性膜４１２ｉ（側壁）が変形し、ノズル♯ｉからインクが噴射されたり、ノズル＃ｉのメニスカスが微振動されたりする。
【００６０】
第１制御信号Ｓ１は、ラッチ回路群４３３、及びデコーダ群４３４に入力される。また、第２制御信号Ｓ２は、デコーダ群４３４に入力される。これらの第１制御信号Ｓ１及び第２制御信号Ｓ２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すパルスを有する。
【００６１】
ヘッド駆動部４３にシリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにして、ノズル毎の４ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に変換される。まず、印刷信号ＰＲＴを構成する画素データの上位ビットが、第１シフトレジスタ群４３１に対してノズル順に入力される。次に、画素データの下位ビットが、第１シフトレジスタ群４３１に対してノズル順に入力される。ここで、第１シフトレジスタ群４３１の下流には第２シフトレジスタ群４３２が直列に接続されているので、画素データの下位ビットが第１シフトレジスタ群に入力されるとき、画素データの上位ビットは第１シフトレジスタ群４３１から第２シフトレジスタ群４３２へとシフトする。
【００６２】
各シフトレジスタ群４３１，４３２に全ての印刷信号ＰＲＴ（画素データ）がセットされたならば、第１制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路群４３３に入力される。これにより、各シフトレジスタ群４３１，４３２のデータがラッチ回路群４３３にラッチされる。すなわち、第１シフトレジスタにセットされた印刷信号ＰＲＴ（例えば、画素データの下位ビット）は、第１ラッチ回路にラッチされ、第２シフトレジスタにセットされた印刷信号ＰＲＴ（例えば、画素データの上位ビット）は、第２ラッチ回路にラッチされる。
【００６３】
第１制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路群４３３に入力されるとき、第１制御信号Ｓ１のパルスがデコーダ群４３４にも入力される。第１制御信号Ｓ１が入力されると、デコーダ群４３４は、ラッチ回路群４３３でラッチされた印刷信号ＰＲＴ（つまり、２ビットの画素データ）を翻訳して、パルス選択信号としての印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を得る。得られた印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、最上位ビットから順にスイッチ群ＳＷに出力される。すなわち、第１制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路群４３３に入力されると、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の最上位ビットがスイッチ群ＳＷに出力される。次に、第２制御信号Ｓ２の１番目のパルスがデコーダ群４３４に入力されると、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の最上位から２番目のビットがスイッチ群ＳＷに出力される。同様に、第２制御信号Ｓ２の２番目のパルスがデコーダ群４３４に入力されると、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の最上位から３番目のビットがスイッチ群ＳＷに出力され、第２制御信号Ｓ２の３番目のパルスがデコーダ群４３４に入力されると、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の最下位ビットがスイッチ群ＳＷに出力される。このようにして、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、１８０個の４ビットデータに変換され、スイッチ群ＳＷに出力される。
【００６４】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。
【００６５】
そして、本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「００」の場合、デコーダ群４３４の対応するデコーダは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「０００１」を出力する。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）には、第４パルスＷ４が供給され、メニスカスが微振動される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「０１」の場合、デコーダは印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「０１００」を出力する。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）には第２パルスＷ２が供給され、小ドットが形成される。また、画素データが「１０」の場合、デコーダは印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「００１０」を出力する。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）には、第３パルスＷ３が供給され、中ドットが形成される。なお、画素データが「１０」の場合、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「１０００」をデコーダから出力させ、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第１パルスＷ１を供給させてもよい。さらに、印刷信号ＰＲＴに含まれる画素データが「１１」の場合、デコーダは印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「１０１０」を出力する。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）には、第１パルスＷ１及び第３パルスＷ３が供給され、２つの中インク滴による大ドットが形成される。
【００６６】
なお、原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷モードに応じた複数種類が用意される。そして、各原駆動信号毎に、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）への駆動パルスの供給周波数が定められる。画質として「普通」が設定された場合には、駆動パルスの供給周波数は、例えば１４．４ｋＨｚとなる。この場合、インク滴の噴射周波数も１４．４ｋＨｚとなる。一方、画質として「きれい」が設定された場合には、駆動パルスの供給周波数は、例えば７．２ｋＨｚとなる。この場合、インク滴の噴射周波数も７．２ｋＨｚとなる。
【００６７】
＜印刷動作について＞
図１３は、印刷時の動作のフローチャートである。以下に説明される各動作は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００６８】
印刷命令受信（Ｓ００１）：コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷信号ＰＲＴのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷信号ＰＲＴに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを制御して、以下の給紙動作、搬送動作、ドット形成動作等を行う。
【００６９】
給紙動作（Ｓ００２）：次に、コントローラ６０は、給紙動作を行う。給紙動作とは、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂、頭出し位置）に位置決めする処理である。すなわち、コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。続いて、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
【００７０】
ドット形成動作（Ｓ００３）：次に、コントローラ６０は、ドット形成動作を行う。ドット形成動作とは、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１をキャリッジ移動方向に移動させる。また、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷信号ＰＲＴに基づいてヘッド４１（ノズル）からインクを噴射させる。そして、ヘッド４１から噴射されたインクが用紙上に着弾すれば、用紙上にドットが形成される。
【００７１】
搬送動作（Ｓ００４）：次に、コントローラ６０は、搬送動作を行う。搬送動作とは、用紙Ｓを、ヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて用紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送動作により、ヘッド４１は、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することができる。
【００７２】
排紙判断（Ｓ００５）：次に、コントローラ６０は、印刷中の用紙Ｓについて排紙の判断を行う。この判断時において、印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に用紙Ｓに印刷する。印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータがなくなったならば、コントローラ６０は、排紙を行う判断をする。
【００７３】
排紙処理（Ｓ００６）：次に、コントローラ６０は、印刷された用紙Ｓの排紙を行わせる。すなわち、コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、印刷済みの用紙Ｓを外部に排出させる。
【００７４】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の用紙Ｓに印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の用紙Ｓの給紙動作を開始する。次の用紙Ｓに印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００７５】
＝＝＝本実施形態の特徴＝＝＝
＜サテライトインクの着弾位置ずれについて＞
本実施形態の特徴を説明する前に、まず、サテライトインク滴の着弾位置ずれについて説明する。ここで、図１４Ａ及び図１４Ｂは、インク滴の生成過程を説明する模式図である。また、図１５Ａは、インク滴の飛翔軌跡を説明する模式図である。図１５Ｂは、メインのインク滴とサテライトのインク滴の着弾位置ずれを示す模式図であって、通常生じる着弾位置ずれを示したものである。
【００７６】
この種のプリンタ１において、ノズル＃ｉから噴射されたインク滴は、メインのインク滴Ｉｍとサテライトのインク滴Ｉｓとに分かれて飛翔する。これは、インク滴が生成される過程において、ノズル＃ｉから押し出されたインクが柱状に延びる段階（図１４Ａを参照。）と、このインク柱が表面張力によって分断される段階（図１４Ｂを参照。）とを経るためと考えられる。なお、サテライトのインク滴Ｉｓの発生しやすさは、インクの粘度やインクの飛翔速度によって違いがある。例えば、使用されるインクは、使用環境が約１０〜４０℃の温度範囲において、粘度が約２．０〜１２．０ｍＰａ・ｓｅｃの範囲内のものである。具体的には、通常のインクとしては、粘度が約２．０〜６．５ｍＰａ・ｓｅｃの範囲内のものが挙げられる。また、高粘度である顔料インクとしては、粘度が約８〜１１ｍＰａ・ｓｅｃの範囲内のものが挙げられる。このように粘度に違いはあるが、前述した構成のヘッド４１で噴射できるインクを前提に考えた場合、サテライトのインク滴Ｉｓを発生させないように制御することは困難である。
【００７７】
このように生成されたメインのインク滴Ｉｍとサテライトのインク滴Ｉｓは、キャリッジ３１の移動に伴い用紙表面（請求項に係る「媒体表面」に相当する。）に沿って流れる空気（この例では水平方向の風。便宜上、以下の説明では、横風Ｗｓともいう。）の影響を受ける。また、これらのインク滴は、用紙方向（この例では垂直方向）への飛翔速度が異なっており、サテライトのインク滴Ｉｓはメインのインク滴Ｉｍよりも飛翔速度が遅い。さらに、サテライトのインク滴Ｉｓはメインのインク滴Ｉｍに比べて少ない量である。従って、サテライトのインク滴Ｉｓは、メインのインク滴Ｉｍに比べて横風Ｗｓの影響を強く受ける。その結果、サテライトのインク滴Ｉｓは、メインのインク滴Ｉｍよりも、横風Ｗｓの風下側に着弾する。そして、サテライトのインク滴Ｉｓとメインのインク滴Ｉｍの着弾位置のずれ量は、両インク滴Ｉｍ，Ｉｓの飛翔速度の差、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａ（インク滴の垂直方向の飛翔距離，図１５を参照。）、横風Ｗｓの速度（キャリッジ３１の移動速度Ｖｃｒ）等によって変化する。
【００７８】
＜風紋現象について＞
ところで、前述したように、１つのノズル列４２を構成するノズル＃ｉの数が増え、またキャリッジ３１（ヘッド４１）の移動速度が高速化し、さらにインク滴の噴射周波数が高くなると、サテライトのインク滴Ｉｓに関し、その着弾位置が正規の位置から大きくずれ、不測の着弾位置ずれが生じる。ここで、図１６は、サテライトのインク滴Ｉｓにおける不測の着弾位置ずれを模式的に示した図である。また、図１７は、不測の着弾位置ずれが生じている部分を拡大して示した模式図である。
【００７９】
図１６に示すように、サテライトのインク滴Ｉｓにおける不測の着弾位置ずれにより、用紙表面には、砂丘の表面などに風によってできた模様（つまり、風紋）と似た模様が形成される。便宜上、以下の説明では、この風紋と似た模様が形成される現象のことを、風紋現象ということにする。そして、図１７に示すように、この風紋と似た模様は、主にサテライトのインク滴Ｉｓの着弾位置ずれが原因となって形成される。すなわち、本来であれば、図１５Ｂに示すように、メインのインク滴Ｉｍとサテライトのインク滴Ｉｓとは、キャリッジ移動方向に並んで着弾する。しかし、風紋現象が発生している場所では、サテライトのインク滴Ｉｓの着弾位置が大きくずれている。このような風紋と似た模様は、画質の低下を招き、高画質化の妨げとなる。従って、風紋現象の発生を防止することが求められている。
【００８０】
ここで、風紋現象の発生原因について考察する。前述したように、風紋現象は、主にサテライトのインク滴Ｉｓが正規の位置からずれて着弾することによって生じる。このことから、風紋現象には、サテライトのインク滴Ｉｓの大きさ（重量）及び飛翔速度と、横風Ｗｓの乱れが関与していると考えられる。すなわち、サテライトのインク滴Ｉｓは、メインのインク滴Ｉｍに比べて十分小さいので、飛翔中の減速度合いがメインのインク滴Ｉｍに比べて大きい。一例を挙げると、メインのインク滴Ｉｍに関し、そのインク重量は５．０ｎｇ、飛翔速度は９ｍ／ｓである。一方、サテライトのインク滴Ｉｓに関し、そのインク重量は２．７ｎｇ、飛翔速度は６ｍ／ｓである。このように重量が小さく飛翔速度も遅くなるため、サテライトのインク滴Ｉｓは、メインのインク滴Ｉｍに比べて横風Ｗｓの影響を受けやすい。その結果、横風Ｗｓの乱れによって、サテライトのインク滴Ｉｓの着弾位置ずれが生じると考えられる。
【００８１】
次に、横風Ｗｓの乱れについて検討する。ここで、図１８Ａは、１つのノズル＃ｉからインク滴（Ｉｍ，Ｉｓ）を噴射させた場合における横風Ｗｓを模式的に示した図である。図１８Ｂは、連続する複数のノズル＃ｉからインク滴（Ｉｍ，Ｉｓ）を噴射させた場合における横風Ｗｓを模式的に示した図である。また、図１９は、噴射されたインク滴により生じた空気の流れ（便宜上、以下の説明では、下向きの風Ｗｖともいう。）と、横風Ｗｓとの関係を模式的に示した図である。また、図２０は、下向きの風Ｗｖが横風Ｗｓによって破られた状態を模式的に示した図である。
【００８２】
シミュレーションによれば、キャリッジ３１の移動中において、横風Ｗｓは、キャリッジ３１が進む方向とは反対向きに流れる。そして、１つのノズル＃ｉからインク滴を噴射させた場合には、図１８Ａに示すように、横風Ｗｓは、このインク滴を避けて流れる。これは、図１９に示すように、インク滴の繰り返し噴射により、下向きの風Ｗｖ、つまり、用紙Ｓに向かう方向の空気の流れが生じたためと考えられる。この場合において、横風Ｗｓは、１つのノズル＃ｉ分だけ流れを変えれば済むので、円滑に流れる。
【００８３】
そして、連続する複数のノズル＃ｉからインク滴を噴射させた場合には、図１８Ｂに示すように、横風Ｗｓは、これらのノズル＃ｉに相当する分だけ流れを変える必要が生じる。すなわち、これらのノズル＃ｉから繰り返しインク滴が噴射されることにより、下向きの風Ｗｖは、エアーカーテンと同じような機能を発揮すると考えられる。従って、この場合において、横風Ｗｓは、下向きの風Ｗｖに当たってその向きを変えると考えられる。そして、下向きの風Ｗｖ（エアーカーテン）には、横風Ｗｓが当たることによって、キャリッジ３１の進む方向とは反対向きの力（以下、横風Ｗｓによる力ともいう。）が加わることになる。
【００８４】
この横風Ｗｓによる力は、連続するノズル＃ｉの数が増えるほど強くなる。また、この力は、キャリッジ３１の移動速度Ｖｃｒが速くなるほど、つまり横風Ｗｓの流れが速くなるほど強くなる。一方、下向きの風Ｗｖの力は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが開く程に弱くなる。そして、この横風Ｗｓによる力が、下向きの風Ｗｖの力よりも強くなった場合には、例えば図２０に示すように、横風Ｗｓが下向きの風Ｗｖを突き抜ける。この状態において、横風Ｗｓは、下向きの風Ｗｖとの相互作用によって流れを乱される。そして、流れが乱された横風Ｗｓによって、サテライトのインク滴Ｉｓの着弾位置が正規の位置からずれ、前述した風紋現象が生じたと考えられる。
【００８５】
ここで、インク滴を噴射する、連続するノズル＃ｉの数を変化させ、この場合における風紋現象の発生状態を調べた実験結果を表１及び表２に示す。
【表１】
2005271313.tif 000003
【表２】
2005271313.tif 000004
【００８６】
この実験の条件では、インク滴を噴射する、連続するノズル＃ｉの数が３３以上になると、風紋現象の発生が目視で確認された。そして、この風紋現象は、連続するノズル＃ｉの数が増える毎に顕著になることも確認された。なお、風紋現象の発生が確認されるノズル＃ｉの数は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａ、キャリッジ３１の移動速度Ｖｃｒ、ノズル＃ｉの密度（形成ピッチ）などに応じて定まると考えられる。
【００８７】
また、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａを変化させた際の風紋現象の発生状態を調べた実験結果を表３に示す。
【表３】
2005271313.tif 000005
【００８８】
この実験の条件では、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．２ｍｍになると、風紋現象の発生が目視で確認された。そして、この風紋現象は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが空く程に顕著になることも確認された。なお、風紋現象の発生が確認される間隔ＰＧａもまた、キャリッジ３１の移動速度Ｖｃｒ、ノズル＃ｉの密度などに応じて定まると考えられる。
【００８９】
＜本実施形態の要点＞
このように風紋現象は、サテライトのインク滴Ｉｓが、乱れた横風Ｗｓによって流されることで生じると考えられる。ここで、サテライトのインク滴Ｉｓは、空気の粘性抵抗の影響を大きく受ける。このため、サテライトのインク滴Ｉｓの飛翔速度は、インク滴の飛翔距離が長くなるほどに遅くなる。また、下向きの風Ｗｖが横風Ｗｓから受ける力は、インク滴を噴射する、連続するノズル＃ｉの数が増える程に大きくなる。  
この点を考慮して本実施形態では、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａに応じて、同時にインク滴を噴射可能な、連続するノズル＃ｉの数を制限することにした。  
このように構成することで、下向きの風Ｗｖの力と横風Ｗｓの力のバランスをとることができ、横風Ｗｓの乱れを防止することができる。その結果、サテライトのインク滴Ｉｓに関する不測の着弾位置ずれ、つまり風紋現象を防止できる。
【００９０】
＜ヘッドの高さ調整について＞
まず、ヘッドの高さ調整機構について説明する。ここで、図２１は、ギャップ調整レバー３４及びガイド軸３３によるヘッド４１の上下方向の移動の様子を説明する図である。すなわち、図２１Ａは、ヘッド４１の用紙対向面４１ａがプラテン表面に接近した状態を説明する図である。図２１Ｂは、ヘッド４１の用紙対向面４１ａがプラテン表面から離隔した状態を説明する図である。図２１Ｃは、ヘッド４１の用紙対向面４１ａの位置の違いを説明する図である。
【００９１】
図２１Ａに示すように、ヘッド４１の用紙対向面４１ａは、ギャップ調整レバー３４がほぼ真上に向いているとき、プラテン表面に最も近接した状態になる。つまり、ヘッド４１は下降位置に位置付けられる。このヘッド４１の下降位置においては、ヘッド４１の用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔ＰＧ１は、例えば１．５ｍｍとなる。そして、図２１Ｂに示すように、ギャップ調整レバー３４が、用紙搬送方向の上流側（この図における右側）に傾倒されると、ガイド軸３３が例えば０．５ｍｍ上昇する。これにより、ヘッド４１の用紙対向面４１ａも上昇する。すなわち、図２１Ｃに示すように、ヘッド４１は、点線で示す下降位置から実線で示す上昇位置に移動する。この上昇位置において、ヘッド４１の用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔ＰＧ２は、例えば２．０ｍｍとなる。また、ヘッド４１の用紙対向面４１ａが上昇位置にあるとき、つまり、ギャップ調整レバー３４が傾倒状態にあるとき、ヘッド位置検出センサ５５はオン状態となって検出信号を出力する。この例におけるヘッド位置検出センサ５５は、マイクロスイッチによって構成されており、ギャップ調整レバー３４が当接されるとオン状態になる。
【００９２】
このように、本実施形態では、ヘッド４１の高さが高低の２段階に切り替えられる。そして、ヘッド４１の高さが「高」の場合、つまりヘッド４１が上昇位置に位置付けられている場合、ヘッド位置検出センサ５５からのオン信号がコントローラ６０に入力される。このため、コントローラ６０は、ヘッド位置検出センサ５５からの検出信号を監視することで、ヘッド４１の高さを認識することができる。
【００９３】
例えば、図２２に示すように、プリンタのメモリ（図４を参照。）には、検出信号に基づくヘッド位置検出センサ５５の状態と、ヘッド４１の高さ方向の位置と、用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔との関係を示すテーブル情報が格納されている。
【００９４】
そして、コントローラ６０は、このテーブル情報を参照することで、ヘッド４１の高さを認識する。また、コントローラ６０は、認識されたヘッド４１の高さの情報に基づき、ヘッド４１の用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔を取得する。取得されたヘッド４１の用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔は、プリンタドライバ１１６に送信される。
【００９５】
＜用紙の厚さ、及び用紙対向面から用紙表面までの間隔の認識について＞
また、コントローラ６０は、プリンタドライバ１１６のユーザーインタフェースを介して入力された用紙種類の情報に基づいて用紙の厚さの情報を取得する。  
例えば、図２３に示すように、プリンタ１のメモリ６３には、用紙種類と用紙厚さの関係を示すテーブル情報が格納されている。そして、コントローラ６０は、このテーブル情報を参照することで、入力された用紙種類の情報から、その用紙Ｓの厚さの情報を取得する。この用紙種類の情報は、印刷モードの設定等といった他の用途に用いられるものである。そして、このような情報を、用紙Ｓの厚さの情報として用いることで、入力される情報の数を少なくすることができ、使い勝手の向上が図れる。  
そして、この取得された用紙Ｓの厚さの情報についても、プリンタドライバ１１６に送信される。
【００９６】
＜インク滴の噴射周波数の認識について＞
また、コントローラ６０は、プリンタドライバ１１６のユーザーインタフェースを介して入力された画質の情報に基づき、印刷モードの情報を取得する。例えば、図２４に示すように、プリンタ１のメモリ６３には、画質と印刷モードの関係を示すテーブル情報が格納されている。そして、この図２４に示すように、インク滴の噴射周波数やキャリッジ移動速度は、印刷モードによって定められる。  
例えば、画質が「普通」の場合、印刷モードとして「高速」が設定される。そして、「高速」の印刷モードにおいて、インク滴の噴射周波数は「高」に定められる。この場合の噴射周波数は、例えば１４．４ｋＨｚである。また、キャリッジ移動速度は「高速」に定められる。この場合の移動速度は、例えば、７６．２ｃｍ／ｓｅｃ（３００ｃｐｓ）となる。
【００９７】
一方、画質が「きれい」の場合、印刷モードとして「高画質」が設定される。そして、「高画質」の印刷モードにおいて、インク滴の吐出周波数は「低」に定められる。この場合の噴射周波数は、例えば７．２ｋＨｚである。また、キャリッジ移動速度は「低速」に定められる。この場合の移動速度は、例えば、５０．８ｃｍ／ｓｅｃ（２００ｃｐｓ）となる。  
そして、インク滴の噴射周波数は、下向きの風Ｗｖの強さに影響を及ぼす。すなわち、インク滴の噴射周波数が高くなるほど、下向きの風Ｗｖが強くなる。このため、インク滴の噴射周波数に応じて風紋現象の発生しやすさが変化する。
【００９８】
＜風紋現象を抑制する制御について＞
プリンタドライバ１１６は、請求項に係る「噴射制御部」として機能する。すなわち、プリンタドライバ１１６は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔に関する情報と、用紙Ｓの厚さに関する情報とに基づき、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａを取得する。次に、プリンタドライバ１１６は、取得された間隔と印刷モードの情報とから、インク滴を噴射可能な、連続するノズル＃ｉの数を判断する。そして、プリンタドライバ１１６は、連続するノズル＃ｉを、ノズル列を構成する複数のノズル＃ｉのうち、いずれのノズル＃ｉに設定するかを判断する。これらの判断を行ったならば、プリンタドライバ１１６は、ハーフトーン処理された画素データを、判断結果に基づいてプリンタに送信する。以下、詳細に説明する。
【００９９】
図２５は、プリンタドライバ１１６で行われるラスタライズ処理の各動作を説明するフローチャートである。そして、プリンタドライバ１１６は、各動作を実行するためのコードを有する。
【０１００】
このラスタライズ処理において、プリンタドライバ１１６は、まず、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａを取得する（Ｓ０１１）。この動作は、コントローラ６０から送信されたヘッド４１の用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔の情報ＰＧ１，ＰＧ２、及び用紙Ｓの厚さの情報に基づいて行われる。例えば、プリンタドライバ１１６は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔から用紙Ｓの厚さを減算して得られた値を、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａとして取得する。
【０１０１】
ここで、表４は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔ＰＧ１が１．５ｍｍの場合における、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａを、用紙Ｓの種類毎に示した表である。また、表５は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔ＰＧ２が２．０ｍｍの場合における、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａを、用紙Ｓの種類毎に示した表である。これらの表に示すように、用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔ＰＧ１が１．５ｍｍの場合は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａは１．５ｍｍ以下になる。また、用紙対向面４１ａからプラテン表面までの間隔ＰＧ２が２．０ｍｍの場合は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａは１．５ｍｍ以上になる。
【表４】
2005271313.tif 000006
【表５】
2005271313.tif 000007
【０１０２】
ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａを取得したならば、プリンタドライバ１１６は、設定されている印刷モードを取得する（Ｓ０１２）。本実施形態では、印刷モードとして「普通」と「きれい」の２種類が用意されている。このため、プリンタドライバ１１６は、このステップにて、「普通」が「きれい」のいずれかの印刷モードを取得する。
【０１０３】
設定されている印刷モードを取得したならば、プリンタドライバ１１６は、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル＃ｉの数に関し、制限が必要か否かを判断する（Ｓ０１３）。この判断の基準は、プリンタ１の種類によって相違するが、本実施形態では、印刷モードとして「普通」が設定され、且つ、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．５ｍｍ以上の場合に、制限が必要と判断する。これは、前述した理由による。すなわち、風紋現象は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが広いほど発生しやすく、キャリッジ３１の移動速度が速いほど発生しやすい。さらに、インク滴の噴射周波数が高いほど発生しやすいからである。
【０１０４】
従って、プリンタドライバ１１６は、印刷モードとして「普通」が設定されている場合において、例えば図２６Ａに示すように、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．５ｍｍ以上であることを条件に、同時にインク滴を噴射可能な、連続するノズル＃ｉの数を制限すると判断する。つまり、ヘッド４１が上昇位置にある場合には、用紙Ｓの種類に関わらず、ノズル＃ｉの数の制限が必要と判断する。また、ヘッド４１が下降位置にある場合には、用紙Ｓの種類に関わらず、ノズル＃ｉの数は制限されない。
【０１０５】
そして、前述した条件を満たさなかった場合、プリンタドライバ１１６は、１つのノズル列に属する全てのノズル＃ｉからインク滴を噴射可能と判断する（Ｓ０１４）。例えば、印刷モードとして「普通」が設定され、用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．５ｍｍ未満である場合、及び、印刷モードとして「きれい」が設定されている場合には、プリンタドライバ１１６は、全てのノズル＃ｉからインク滴を噴射可能と判断する。この場合には、並べ替え動作（Ｓ０１５）にて、全てのノズル＃ｉに対応する数の画素データについて並べ替えが行われ、プリンタに送信される。
【０１０６】
一方、前述した条件が満たされた場合には、同時にインクを噴射可能なノズル＃ｉが設定される（Ｓ０１６）。本実施形態では、連続するノズル＃ｉの数が「３０」に制限されている。この数字は、前述した実験結果に基づいて定められている。すなわち、前述した実験結果では、連続するノズル＃ｉの数が「３３」以上の場合に、風紋現象が確認されている。これを考慮して、本実施形態では、連続するノズル＃ｉの数を「３０」に制限することにしている。このように連続するノズル＃ｉの数を制限することにより、横風Ｗｓの乱れが防止でき、サテライトのインク滴Ｉｓにおける不測の着弾位置ずれが防止される。
【０１０７】
例えば、図２７Ｂに示すように、ヘッド４１のキャリッジ移動方向への移動に伴って発生する横風Ｗｓは、インクの噴射に伴って生じる下向きの風Ｗｖの側方に回り込む。これにより、横風Ｗｓは円滑に流れ、その乱れが防止される。これにより、サテライトのインク滴Ｉｓに関する不測の着弾位置ずれを防止することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、１つのノズル列４２が１８０個のノズル＃ｉを有している。このため、プリンタドライバ１１６は、例えば、図２７Ａに示すように、同時にインクを噴射可能な３０個のノズル＃ｉによって構成されるノズルブロックを、１つのノズル列４２の中に複数定めている。言い換えると、同時にインクを噴射可能な、連続する複数のノズル＃ｉは、列状に並べられた複数のノズル＃ｉの中に、液体を噴射させない不噴射ノズルを挟んで、複数組定められている。このような構成を採ることで、ノズル列４２を構成する複数のノズル＃ｉの全体を有効に使用することができる。
【０１０９】
ところで、複数のノズルブロックを１つのノズル列４２内に定める場合、隣り合うノズルブロックの間に定められる不噴射ノズルの数は、ノズルブロックを構成するノズル＃ｉの数に応じて定められる構成が好ましい。これは、不噴射ノズルの数に応じて、横風Ｗｓが通り抜ける部分の広さが定まるからである。すなわち、下向きの風Ｗｖにあたって回り込む横風Ｗｓの量は、ノズルブロックを構成するノズル＃ｉの数が増える程に、多くなると考えられ、横風Ｗｓの量に応じて、この横風Ｗｓが通り抜ける部分の広さを定めることで、風紋現象を確実に防止できるからである。
【０１１０】
ここで、隣り合うノズルブロックの間に定められる不噴射ノズルの数を異ならせて、風紋現象の発生を確認した実験結果を表６に示す。
【表６】
2005271313.tif 000008
【０１１１】
この表６の実験では、１つのノズルブロックが２１〜２２個のノズル＃ｉで構成されている。そして、隣り合うノズルブロックの間に定められる不噴射ノズルに関し、その数が、０個〜４個の範囲では、風紋現象の発生が確認されている。また、不噴射ノズルの数を５個に設定することで、風紋現象が発生しなくなることが確認されている。
【０１１２】
なお、図２７Ａに示すように、本実施形態では、１つのノズルブロックを構成するノズル＃ｉの数が３０であることから、不噴射ノズルの数は７個に定められている。すなわち、１つのノズル列４２が１８０個のノズル＃１〜＃１８０で構成され、ノズルブロックの間に不噴射ノズルが定められることから、ノズルブロックは、１つのノズル列４２に対して５組まで定められる。そして、１つのノズル列４２に対して５組のノズルブロックが定められることから、不噴射ノズルは３０個まで定められる。ここで、ノズルブロック同士の間が４箇所であること、ノズルブロック同士の間隔は均等にした方が制御上好ましいこと、及び連続するノズル＃ｉの数が２０個位の場合に、不噴射ノズルの数は５個以上で有効であることなどを考慮し、隣り合うノズルブロックの間における不噴射ノズルの数は、７個に定められている。
【０１１３】
このように構成することで、下向きの風Ｗｖにあたって向きを変えた横風Ｗｓは、ノズルブロック同士の間の不噴射ノズルに対応する部分を通って通り抜ける。その結果、風紋現象の発生を防止することができる。
【０１１４】
＜連続するノズルの設定について＞
ところで、前述した連続するノズル＃ｉの設定動作（Ｓ０１３，Ｓ０１６）では、印刷モードとして「普通」が設定され、ヘッド４１が上昇位置にある場合に、インクを噴射可能な、連続するノズル＃ｉの数の制限が必要との判断がなされていた。しかしながら、この制限がなされると、不噴射ノズルが定められることとなり、その分だけ印刷の速度が低下する。このため、不噴射ノズルはできるだけ少ない数であることが望ましい。言い換えると、連続するノズル＃ｉの数は、できるだけ多い方が好ましい。
【０１１５】
このことを考慮すると、連続するノズル＃ｉの数は、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが拡がる程に、少なく設定されることが好ましい。例えば、図２８に示すように、印刷モードとして「普通」が設定された場合において、用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．０ｍｍ未満で「制限無し」、１．０ｍｍ以上１．５ｍｍ未満で「８５」、及び１．５ｍｍ以上で「３０」と、間隔が拡がる程に、同時にインクを噴射可能なノズル＃ｉの数を少なくする構成が好ましい。このように構成することで、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル＃ｉを、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａに適した数に定めることができる。これにより、印刷速度の向上と風紋現象の防止とを高いレベルで両立させることができる。
【０１１６】
また、前述したように、風紋現象の発生し易さは、インク滴の噴射周波数によっても変化する。このため、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル＃ｉの数を、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａと、インク滴の噴射周波数にと応じて定めるようにしてもよい。ここでは、図２９に示すように、インクの噴射周波数が、低周波数（７．７ｋＨｚ）、中周波数（１４．４ｋＨｚ）、高周波数（２８．８ｋＨｚ）の３段階に切り替え可能なプリンタ１を例に挙げて説明する。このプリンタ１では、噴射周波数が低周波数の場合、用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａに関わらず、連続するノズル＃ｉの数についての制限は行わない。また、噴射周波数が中周波数の場合、用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．０ｍｍ以上１．５ｍｍ未満で、連続するノズル＃ｉの数を「８５」に制限し、この間隔ＰＧａが１．５ｍｍ以上で、連続するノズル＃ｉの数を「５５」に制限している。さらに、噴射周波数が高周波数の場合、用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．０ｍｍ以上１．５ｍｍ未満で、連続するノズル＃ｉの数を「５５」に制限し、この間隔ＰＧａが１．５ｍｍ以上で、連続するノズル＃ｉの数を「３０」に制限している。
【０１１７】
そして、この例では、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル＃ｉを、用紙方向へ向かう空気の流れの強さに適した数に定めることができる。これにより、用紙方向へ向かう空気の流れが強いほど発生が顕著な、サテライトのインク滴Ｉｓに関する不測の着弾位置ずれを、確実に防止することができる。その結果、印刷速度の向上と風紋現象の防止とを高いレベルで両立させることができる。
【０１１８】
＜不噴射ノズルの設定について＞
ところで、前述した連続するノズル＃ｉの設定動作（Ｓ０１３，Ｓ０１６）において、不噴射ノズルの連続する数を、連続するノズル＃ｉの数、及びヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａに応じて定めるようにしてもよい。これは、前述した変形例と同様に、風紋現象の発生し易さは、用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａに応じて変化するからである。例えば、用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが狭いほどに、不噴射ノズルの数を少なくする。この場合において、不噴射ノズルの数は、同時にインクを噴射可能な、連続するノズル＃ｉの数に応じて定まる。このため、ヘッド４１の用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．５ｍｍ以上における不噴射ノズルの数を基準の数とし、この間隔が１．０ｍｍ以上１．５ｍｍ未満となった場合については、基準の数に所定の係数（０よりも大きく１未満の値）を乗じることで、不噴射ノズルの数を算出することが好ましい。図３０に示す例では、所定の係数が「０．５」である。このため、不噴射ノズルに関する基準の数が「１０」であったとすると、用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．０ｍｍ以上１．５ｍｍ未満の場合、不噴射ノズルの数は「５」となる。なお、この例では、用紙対向面４１ａから用紙表面までの間隔ＰＧａが１．０ｍｍ未満の場合、不噴射ノズルを設定しない。このため、所定の係数は定められていない。
【０１１９】
このように構成することで、横風Ｗｓが通過する部分に関し、その幅を、サテライトのインク滴Ｉｓにおける着弾しやすさの度合いに応じて最適化できる。
【０１２０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
＜不噴射ノズルの設定について＞
なお、上記の実施形態では、インク滴を噴射可能なノズル＃ｉの設定等をプリンタドライバ１１６によって行わせたが、それに代えてプリンタ１のコントローラ６０に行わせてもよい。
【０１２１】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１２２】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、染料インク又は顔料インクをノズル＃ｉから吐出していた。しかし、ノズル＃ｉから吐出するインクは、このようなインクに限られるものではない。
【０１２３】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子ＰＺＴを用いてインクを吐出させていた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１２４】
＜印刷に用いるノズル列について＞
前述の実施形態では、８列のノズル列４２のそれぞれから異なる色のインクを噴射可能であるが、これに限定されない。ノズル列４２は４列や６列であっても、また２列であってもよい。
【０１２５】
＜間隔設定部について＞
前述した実施形態では、ヘッド４１を上下方向に移動させることで、ヘッド４１の用紙対向面４１ａとプラテン表面との間の間隔を設定するようにしたプリンタ１を例に挙げて説明したが、このプリンタ１に限定されない。例えば、プラテン２４を上下方向に移動させるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。
【図３】プリンタドライバのユーザーインタフェースの説明図である。
【図４】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図５】プリンタの全体構成の概略図である。
【図６】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図７】図７Ａは、ヘッドの一部分を、ノズル列とは直交する方向に切断した断面図である。図７Ｂは、図７Ａにおける圧力室付近の拡大図である。
【図８】ヘッドの用紙対向面におけるノズルの配列を説明する図である。
【図９】ヘッドを駆動するヘッド駆動部、及びその周辺部を説明する図である。
【図１０】ヘッドを駆動するヘッド駆動部、及びその周辺部を説明する図である。
【図１１】原駆動信号発生部から発生される原駆動信号を説明する図である。
【図１２】ノズル毎の駆動信号を説明する図である。
【図１３】印刷時の動作のフローチャートである。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、インク滴の生成過程を説明する模式図である。
【図１５】図１５Ａは、インク滴の飛翔軌跡を説明する模式図である。図１５Ｂは、メインのインク滴とサテライトのインク滴の着弾位置ずれを示す模式図であって、通常生じる着弾位置ずれを示したものである。
【図１６】サテライトのインク滴における不測の着弾位置ずれを模式的に示した図である。
【図１７】不測の着弾位置ずれが生じている部分を拡大して示した模式図である。
【図１８】図１８Ａは、１つのノズルからインク滴を噴射させた場合における横風を模式的に示した図である。図１８Ｂは、連続する複数のノズルからインク滴を噴射させた場合における横風を模式的に示した図である。
【図１９】噴射されたインク滴により生じた下向きの風と、横風との関係を模式的に示した図である。
【図２０】下向きの風が横風によって破られた状態を模式的に示した図である。
【図２１】図２１Ａは、用紙対向面がプラテン表面に接近した状態を説明する図である。図２１Ｂは、用紙対向面がプラテン表面から離隔した状態を説明する図である。図２１Ｃは、用紙対向面の位置の違いを説明する図である。
【図２２】メモリに格納されるテーブル情報を説明する図である。
【図２３】メモリに格納されるテーブル情報を説明する図である。
【図２４】メモリに格納されるテーブル情報を説明する図である。
【図２５】プリンタドライバで行われるラスタライズ処理の各動作を説明するフローチャートである。
【図２６】図２６Ａ及び図２６Ｂは、連続するノズルの数の制限をする際の条件を説明する図である。
【図２７】図２７Ａはノズルブロックを説明する図である。図２７Ｂはノズルブロック同士の間を流れる横風を模式的に説明する図である。
【図２８】連続するノズルの数を、用紙対向面から用紙表面までの間隔に応じて定める場合の例を説明する図である。
【図２９】連続するノズルの数を、インク滴の噴射周波数に応じて定める場合の例を説明する図である。
【図３０】連続する不噴射ノズルの数を、用紙対向面から用紙表面までの間隔に応じて定める場合の例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１  プリンタ，２０  搬送ユニット，２１  給紙ローラ，２２  搬送モータ，
２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２５  排紙ローラ，３０  キャリッジユニット，
３１  キャリッジ，３２  キャリッジモータ，３３  ガイド軸，
３４  ギャップ調整レバー，３４ａ  回転軸，３５  インクカートリッジ，
４０  ヘッドユニット，４１  ヘッド，４１ａ  用紙対向面，４１１  ケース，
４１１ａ  収容室，４１２  流路ユニット，４１２ａ  流路形成板，４１２ｂ  弾性板，
４１２ｃ  ノズルプレート，４１２ｄ  圧力室，４１２ｅ  ノズル連通口，
４１２ｆ  共通インク室，４１２ｇ  インク供給路，４１２ｈ  支持枠，
４１２ｉ  弾性膜，４１２ｊ  アイランド部，４１３  ピエゾ素子ユニット，
４１３ａ  ピエゾ素子群，４１３ｂ  接着基板，４２  ノズル列，４３  ヘッド駆動部，
４３１  第１シフトレジスタ群，４３２  第２シフトレジスタ群，
４４  原駆動信号発生部，５０  センサ群，５１  リニア式エンコーダ，
５２  ロータリー式エンコーダ，５３  紙検出センサ，５４  紙幅センサ，
５５  ヘッド位置検出センサ，６０  コントローラ，６１  インターフェース部，
６２  ＣＰＵ，６３  メモリ，６４  ユニット制御回路，
１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，１１２  ビデオドライバ，
１１４  アプリケーションプログラム，１１６  プリンタドライバ，１２０  表示装置，
１３０  入力装置，１３１  キーボード，１３２  マウス，１４０  記録再生装置，
１４１  フレキシブルディスクドライブ装置，１４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
ＰＺＴ  ピエゾ素子，ＳＷ  スイッチ群，Ｗｓ  横風，Ｗｖ  下向きの風
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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