(57)【要約】【課題】  濃度変動や色味変動の少ない安定した画像形成装置を提供することができる。【解決手段】  現像剤の状態が環境変化や耐久劣化によって変動しても、トナー像担持体上のトナー載り量に応じた転写効率のを求め、このトナー載り量と転写効率の関係を、画像処理に帰還させる。【選択図】  図１
2005338570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて表面にトナー像を形成するトナー像担持体と、複数の異なる色のトナー像を転写部において該トナー像担持体上から受像体上に重ねて転写する転写部材を有し、該受像体上の画像特性を検出する第１の検出手段を有し、通常の画像形成とは異なるシーケンスにより、画像特性を検出するための第１のパターン画像を前記受像体上に形成し、前記第１の検出手段によって検出される前記第１のパターン画像特性に基づき、前記像担持体への画像形成条件を制御する制御手段を有する画像形成装置において、異なるトナー濃度に応じた上記転写部での転写効率との関係を導く手段を有し、このトナー濃度と上記転写部での転写効率との関係により、上記制御手段により制御された画像形成条件を補正する補正手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データに応じて表面に異なる各色のトナーを重ねたトナー像を形成するトナー像担持体と該トナー像担持体上のトナー像を転写部において受像体に転写する転写部材を有し、該受像体上の画像特性を検出する第１の検出手段を有し、通常の画像形成とは異なるシーケンスにより、画像特性を検出するための第１のパターン画像を前記受像体上に形成し、前記第１の検出手段によって検出される前記第１のパターン画像特性に基づき、前記像担持体への画像形成条件を制御する制御手段を有する画像形成装置において、異なるトナー濃度に応じた上記転写部での転写効率との関係を導く手段を有し、このトナー濃度と上記転写部での転写効率との関係により、上記制御手段により制御された画像形成条件を補正する補正手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成条件は、前記画像データの濃度補正特性であることを特徴とする請求項１〜請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
通常の画像形成とは異なるシーケンスにより、トナー像担持体上に形成されたトナー濃度の異なるパターン画像を転写部において受像体上に転写する工程を有し、上記転写効率は、トナー像担持体周囲でかつ転写部よりトナー像担持体の移動方向上流側に配設される第１のトナー載り量検知手段と転写部よりトナー像担持体移動方向下流側に配設される第２のトナー載り量検出手段により得られた第１検知信号と第２検知信号の値より導かれることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記トナー像担持体は感光体であり、受像体は記録材であることを特徴とする請求項１、３〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記トナー像担持体は感光体であり、受像体は中間転写体であることを特徴とする請求項１、３〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記トナー像担持体は中間転写体であり、受像体は記録材であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、より詳しくは、トナー濃度検知手段を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置の画像処理特性を調整する（以下「画像制御方法」と呼ぶ）方法として、次のような手法が知られている。
【０００３】
画像形成装置を起動して、そのウォームアップ動作の終了後、特定のパターンを感光ドラムなどの像担持体上に形成する。そして、形成されたパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度値に基づき、ガンマ補正回路などの画像形成条件を決定する回路の動作を変更して、形成される画像の品質を安定させる。
【０００４】
さらに、環境条件の変動により、画像形成装置の階調特性が変化した場合も、再度、特定のパターンを像担持体上に形成し、読み取り、再び、ガンマ補正回路などの画像形成条件を決定する回路にフィードバックすることで、環境条件の変動に応じて画像品質を安定させることができる。
【０００５】
また、画像形成装置が長期に亘って使用された場合、像担持体上のパターンを読み取った濃度と、実際にプリントアウトされる画像の濃度とが一致しないケースが発生する。そのため、記録材上に特定のパターンを形成し、その濃度値によって画像形成条件を補正する方法が知られている。
【０００６】
また、一つの画像パターンの濃度情報よってガンマルックアップテーブル（γＬＵＴ）を補正またはγＬＵＴ変調テーブルを作成し、不足する補正情報をガンマ補正回路に追加する方法が知られている。
【特許文献１】特開平０５−０３５１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記方法では十分に濃度安定性、あるいは色味安定性を満足することができない。
【０００８】
たとえば、高温高湿環境下での２次転写部での濃度に対する転写効率を図３に示す。転写効率は、現像剤の状態と、中間転写ベルト上でのトナー載り量に大きく依存している。とくに、新品状態での現像剤は、現像剤作製時の状態の湿度（絶対湿度）でパッキングされており、高温環境下に調温されていても、調湿はされない。したがって、高湿環境下で新しく開封したばかりの現像剤は、比較的高い帯電量を付与しやすく、低濃度域での転写電荷過剰が要因となる転写効率の低下（転写強抜け）は発生しづらい（低濃度域でも高い転写効率を有する）（図３（１）参照）。ところが、十分に高湿環境下になじんだ場合には、トナーの帯電量は低くなり、低濃度域での転写電荷は過剰になる傾向になり、転写効率の低下（転写強抜け）を招く（図３（２）参照）。さらに、現像剤の耐久が進むと、さらにトナーの帯電量が下がる傾向があり、低濃度域の転写効率はさらに低下する傾向がある（図３（３）参照）。したがって、従来例の技術では、パターンの画像形成を行い、その濃度を読み取り、読み取った濃度値に基づいて補正をすると、トナー載り量に応じて転写効率が変わるため、所望の濃度や色味にならない場合がある。
【０００９】
以上より、本発明の目的とするところは、現像剤の状態が環境変化や耐久劣化によって変動したとしても、トナー像担持体上のトナー載り量に応じた転写効率を求めることにより、濃度変動や色味変動の少ない安定した画像を得ることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は以下の手段によって達成される。
【００１１】
画像データに応じて表面にトナー像を形成するトナー像担持体と、複数の異なる色のトナー像を転写部において該トナー像担持体上から受像体上に重ねて転写する転写部材を有し、該受像体上の画像特性を検出する第１の検出手段を有し、通常の画像形成とは異なるシーケンスにより、画像特性を検出するための第１のパターン画像を前記受像体上に形成し、前記第１の検出手段によって検出される前記第１のパターン画像特性に基づき、前記像担持体への画像形成条件を制御する制御手段を有する画像形成装置において、異なるトナー濃度に応じた上記転写部での転写効率との関係を導く手段を有し、このトナー濃度と上記転写部での転写効率との関係により、上記制御手段により制御された画像形成条件を補正する補正手段を有することにより上記目的は達成される。
【００１２】
画像データに応じて表面に異なる各色のトナーを重ねたトナー像を形成するトナー像担持体と該トナー像担持体上のトナー像を転写部において受像体に転写する転写部材を有し、、該受像体上の画像特性を検出する第１の検出手段を有し、通常の画像形成とは異なるシーケンスにより、画像特性を検出するための第１のパターン画像を前記受像体上に形成し、前記第１の検出手段によって検出される前記第１のパターン画像特性に基づき、前記像担持体への画像形成条件を制御する制御手段を有する画像形成装置において、異なるトナー濃度に応じた上記転写部での転写効率との関係を導く手段を有し、このトナー濃度と上記転写部での転写効率との関係により、上記制御手段により制御された画像形成条件を補正する補正手段を有することを特徴とすることによって上記目的は達成される。
【００１３】
前記画像形成条件は、前記画像データの濃度補正特性であることを特徴とすることにより上記目的は達成される。
【００１４】
通常の画像形成とは異なるシーケンスにより、トナー像担持体上に形成されたトナー濃度の異なるパターン画像を転写部において受像体上に転写する工程を有し、上記転写効率は、トナー像担持体周囲でかつ転写部よりトナー像担持体の移動方向上流側に配設される第１のトナー載り量検知手段と転写部よりトナー像担持体移動方向下流側に配設される第２のトナー載り量検出手段により得られた第１検知信号と第２検知信号の値より導かれることを特徴とすることにより上記目的は達成される。
【００１５】
上記トナー像担持体は感光体であり、受像体は記録材であることを特徴とすることにより上記目的は達成される。
【００１６】
上記トナー像担持体は感光体であり、受像体は中間転写体であることを特徴とすることにより上記目的は達成される。
【００１７】
上記トナー像担持体は中間転写体であり、受像体は記録材であることを特徴とすることにより上記目的は達成される。
【００１８】
（作用）
トナー載り量と転写効率との相関を求め、この関係を画像データに帰還することによって、トナー状態の環境変動や耐久劣化が生じた場合でも濃度変動や色味変動の少ない安定した画像が得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明してきたように、トナー載り量と転写効率との相関を求め、この関係を画像データに帰還することによって、トナー状態の環境変動や耐久劣化が生じた場合でも濃度変動や色味変動の少ない安定した画像が得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施例）
図１に、本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の像担持体近傍の概略を示す。
【００２１】
本画像形成装置は、図１に示すように、潜像担持体たる感光ドラムの周囲に、帯電手段、露光手段、現像装置、クリーナー等を有して構成される画像形成手段たるプロセスユニットが４個設けられ、各プロセスユニットにて形成された感光ドラム上の画像が、感光ドラムに隣接して移動通過する搬送手段上の紙等の記録材へ、順次多重転写され、フルカラー画像を形成される構成となっている。
【００２２】
以下、本実施例に係る画像形成装置についての詳細を説明する。
【００２３】
イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色の画像を形成する各プロセスユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄには、それぞれ感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置されており、各感光ドラムは矢印方向に回転自在となっている。さらに、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周囲には、帯電手段２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、露光手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、そして、クリーナー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが上記感光ドラムの回転方向に沿って順次配設されている。
【００２４】
以下、プロセスユニットについて詳細を図２をもちいて説明するが、４つのプロセスユニットは同一の構成となっている。ここでは、ａ，ｂ，ｃ，ｄの符号を省略して説明する。
【００２５】
この画像形成装置は、像担持体として、不図示の装置本体によって回動自在に支持された感光ドラム１を備えている。感光ドラム１は、アルミニウム等の導電性基体１１と、その外周に形成された光導電層１２を基本構成とする円筒状の電子写真感光体である。その中心には支軸１３を有し、この支軸１３を中心として矢印Ｒ１方向に、不図示の駆動手段によって回転駆動されるようになっている。
【００２６】
感光ドラム１の上方には、一次帯電装置としての帯電ローラ２が配置されている。帯電ローラ２は、感光ドラム１表面に接してこの表面を所定の極性、電位に一様均一に帯電するものであり、全体としてローラ状に構成されている。帯電ローラ２は、中心に配置された導電性の芯金２１と、その外周に形成された低抵抗導電層２２と中抵抗導電層２３からなり、芯金２１の両端部が不図示の軸受部材によって回転自在に支持されるとともに、感光ドラム１に対して平行に配置されている。これら両端部の軸受部材は不図示の押圧手段によって感光ドラム１向けて付勢されており、これにより、帯電ローラ２は、感光ドラム１表面に所定の押圧力を持って圧接されている。帯電ローラ２は、感光ドラム１の矢印Ｒ１方向の回転に伴って矢印Ｒ２方向に従動回転する。帯電ローラ２は、電源２４によってバイアス電圧が印加され、これにより、感光ドラム１表面を一様均一に接触帯電するようになっている。
【００２７】
感光ドラム１の回転方向についての帯電ローラ２の下流側には、露光手段３が配設されている。露光手段３は、例えば画像情報に基づいてレーザー光をＯＦＦ／ＯＮしながら走査して感光ドラム１上を露光するもので、画像情報に応じた静電潜像を形成するものである。
【００２８】
露光手段３の下流側に配置された現像装置４は、二成分現像剤を収容した現像容器４１を有し、その容器４１の感光ドラム１に面した開口部内に現像スリーブ４２が回転自在に設置され、現像スリーブ４２内には現像スリーブ４２上に現像剤を担持させるマグネットローラ４３が、現像スリーブ４２の回転に対して非回転に固定配置されている。現像容器４１の現像スリーブ４２の下方位置には、現像スリーブ４２上に担持された現像剤を規制して薄層の現像剤層に形成する規制ブレード４４が設置されている。さらに現像容器４１内には、区画された現像室４５及び撹拌室４６が設けられ、その上方には補給用のトナーを収容した補給室４７が設けられている。薄層の現像剤層に形成された現像剤は、感光ドラム１と対向した現像領域へ搬送されると、マグネットローラ４３の現像領域に位置された現像主極の磁気力によって穂立ちし、現像剤の磁気ブラシが形成される。この磁気ブラシで感光ドラム１の面上を擦ると共に、現像スリーブ４２に、電源４８によって現像バイアス電圧を印加することにより、磁気ブラシの穂を構成するキャリアに付着しているトナーが静電潜像の露光部に付着して現像し、感光ドラム１上にトナー像が形成される。
【００２９】
現像装置４の下流側の感光ドラム１の下方には、転写ローラ５３が配設されている。転写ローラ５３は、電源５４によってバイアス印加される芯金５３１と、その外周面に円筒状に形成された導電層５３２によって構成されている。転写ローラ５３は、両端部が不図示のスプリング等の押圧部材によって感光ドラム１に向けて付勢されており、これにより転写ローラ５３の導電層５３２は、所定の押圧力で感光ドラム１表面に圧接され、感光ドラム１と転写ローラ５３との間には転写ニップ部が形成される。転写ニップ部には、転写ベルト５１によって矢印Ｋ１方向に搬送された記録材Ｐが、感光ドラム１の回転と同期をとって供給される。記録材Ｐは、転写ニップ部Ｎにて挟持搬送されることになるが、この通過の際、記録材Ｐの裏面には、転写ベルト５１を介して電源５４によってトナーの極性と逆極性のバイアス電圧が印加され、これによって感光ドラム１上のトナー像が記録材Ｐ表面に転写される。
【００３０】
像転写後の感光ドラム１は、クリーナー６によって残留トナー等の付着物が除去される。クリーナー６は、クリーナーブレード６１および搬送スクリュー６２からなり、クリーナーブレード６２は、感光ドラム１に対して、所定の角度および圧力で不図示の加圧手段により当接されており、感光ドラム１表面に残留したトナー等を回収する。
【００３１】
以上のような画像形成装置において、図１に示す記録材供給手段たる給紙カセット８から供給された記録材Ｐは、ピックアップローラ８１を経て搬送ローラ８２に供給され、吸着手段５２によって転写ベルト５１上に静電吸着されて各プロセスユニット下部へ搬送される。感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成された各色のトナー像は、記録材Ｐと転写ベルト５１を挟んで対向する転写ローラ５３から転写バイアスを受けて、順次転写される。この転写工程が終了すると、上記記録材Ｐは分離帯電器５４によって転写ベルト５１から分離されて定着装置７へ搬送される。なお、転写ベルト５１上のトナー等は、転写ベルトクリーナー５５によって除去、回収される。
【００３２】
定着装置７は、回転自在に配設された定着ローラ７１と、定着ローラ７１に圧接しながら回転する加圧ローラ７２からなる。そして、定着ローラ７１の内部には、ハロゲンランプ等のヒータ７３が配設されており、ヒータ７３へ供給される電圧等を制御することにより定着ローラ７１の表面の温度調節を行っている。この状態において、記録材が搬送されてくると、定着ローラ７１と加圧ローラ７２は一定速度で回転し、記録材Ｐが定着ローラ７１と加圧ローラ７２の間を通過する際に表裏両面からほぼ一定の圧力、温度で加圧、加熱されることにより記録材表面上の未定着トナー像は溶融して定着され、記録材Ｐ上にフルカラー画像が形成される。
【００３３】
なお、転写ベルト５１は、ＰＣ、ＰＥＴ、ＰＶＤＦのような誘電体樹脂によって構成される。本実施例では、体積抵抗率１０９Ω・ｃｍ（ＪＩＳ−Ｋ６９１１法準拠プローブを使用、印加電圧１００Ｖ、印加時間６０ｓｅｃ、２３℃５０％ＲＨ）、厚みｔ＝８０μｍの、カーボンが分散されたＰＩ樹脂を採用したが、他の材料、体積抵抗率、および厚みのものでも構わない。
【００３４】
また、転写ローラ５３は、φ８ｍｍの芯金と、厚さ４ｍｍの導電性ウレタンスポンジ層からなり、抵抗値は、５００ｇ重の荷重の下で接地に対して該転写ローラ５３を５０ｍｍ／ｓｅｃの周速で回転させ、芯金に５００Ｖの電圧を印加して測定された電流の関係から求められ、その値は約１０６Ω（２３℃５０％ＲＨ）であった。
【００３５】
続いて、図４を用いてリーダ部について説明する。リーダ部Ａの原稿台ガラス１０２上に置かれた光源１０３によって照され、原稿１０１からの反射光は光学系１０４を介してＣＣＤセンサ１０５に結像する。ＣＣＤセンサ１０５は、三列に配置されたレッド、グリーンおよびブルーのＣＣＤラインセンサ群からなり、ラインセンサ毎にレッド、グリーンおよびブルーの色成分信号を生成する。これら読取光学系ユニットは図１に示す矢印の方向に移動され、原稿１０１の画像をライン毎の電気信号に変換する。原稿台ガラス１０２上には、原稿１０１の一辺を当接させて原稿１０１の斜め配置を防ぐ位置決め部材１０７、ＣＣＤセンサ１０５の白レベルを決定し、ＣＣＤセンサ１０５のスラスト方向のシェーディング補正を行うための基準白色板１０６が配置されている。ＣＣＤセンサ１０５によって得られる画像信号は、リーダ画像処理部１０８によって画像処理されてプリンタ部Ｂに送られ、プリンタ制御部１０９で処理される。図５はリーダ画像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロック図である。
【００３６】
図５に示すように、ＣＣＤセンサ１０５から出力される画像信号は、アナログ信号処理回路２０１に入力され、ゲインおよびオフセットが調整された後、Ａ／Ｄ変換器２０２により、各色８ビットのディジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１およびＢ１に変換される。画像信号Ｒ１、Ｇ１およびＢ１は、シェーディング補正回路２０３に入力され、色毎に基準白色板１０６の読取信号を用いた公知のシェーディング補正が施される。
【００３７】
クロック発生部２１１は、一画素単位のクロックＣＬＫを発生する。また、アドレスカウンタ２１２は、ＣＬＫを計数し、１ライン毎に主走査アドレス信号を生成し出力する。デコーダ２１３は、主走査アドレス信号をデコードして、シフトパルスシフトパルスやリセットパルスなどのライン単位のＣＣＤ駆動信号、ＣＣＤ１０５が出力する１ライン分の読取信号中の有効領域を表す信号ＶＥおよびライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。なお、アドレスカウンタ２１２はＨＳＹＮＣでクリアされ、次ラインの主走査アドレスの計数を開始する。ＣＣＤ１０５の各ラインセンサは、副走査方向に互いに所定の距離を隔てて配置されている。このためラインディレイ２０４により、副走査方向の空間的ずれが補正される。具体的には、Ｂ信号に対してＲおよびＧ信号を副走査方向にライン遅延させることで、ＲＧＢ信号の空間的位置を合わせる。入力マスキング回路２０５は、ＣＣＤ１０５のＲＧＢフィルタの分光特性で決まる入力画像信号の色空間（読取色空間）を、次式のマトリクス演算により、所定の色空間（例えばｓＲＧＢやＮＴＳＣの標準色空間）に変換する。
【００３８】
【数１】
2005338570.tif 000003
ＬＯＧ変換回路２０６はルックアップテーブルＲＯＭにより構成され、Ｒ４、Ｇ４およびＢ４の輝度信号をＣ０、Ｍ０およびＹ０の濃度信号に変換する。ライン遅延メモリ２０７は、図示しない黒文字判定部により、Ｒ４、Ｇ４およびＢ４画像信号からＵＣＲ、ＦＩＬＴＥＲおよびＳＥＮなどの判定信号が生成され出力されるまでのライン遅延分、Ｃ０、Ｍ０およびＹ０画像信号を遅延させる。マスキングＵＣＲ回路２０８は、入力されるＹ１、Ｍ１およびＣ１の三原色信号から黒信号Ｂｋを抽出し、さらに、プリンタ部Ｂの記録色材の色濁りを補正する演算を行い、各読取動作の度にＹ２、Ｍ２、Ｃ２またはＢｋ２画像信号を、順次、所定のビット幅（例えば８ビット）で出力する。ガンマ補正回路２０９は、プリンタ部Ｂの理想的な階調特性に合わせるべく、画像信号を濃度補正する。また、出力フィルタ２１０は、画像信号にエッジ強調またはスムージング処理を施す。
【００３９】
これらの処理によって得られるＭ４、Ｃ４、Ｙ４およびＢｋ４の面順次の画像信号は、プリンタ制御部１０９に送られ、パルス幅変調されたパルス信号に変換され、プリンタ部Ｂによる濃度記録が行われる。また、ＣＰＵ２１４は、ＲＡＭ２１５をワークメモリとして、ＲＯＭ２１６に格納されたプログラムに従い、リーダ部Ａの制御や画像処理を行う。オペレータは、操作部２１７によってＣＰＵ２１４へ指示や処理条件を入力する。表示器２１８は、画像処理装置の動作状態や設定された処理条件などを表示する。
【００４０】
さらに、図６はプリンタ部Ｂの構成例を示すブロック図である。プリンタ制御部１０９は、ＣＰＵ２８、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３２、テストパターン記憶部３１、濃度換算回路４２、ＬＵＴ２５およびレーザドライバ２６などから構成され、リーダ部Ａおよびプリンタエンジン１００と通信可能である。ＣＰＵ２８は、プリンタ部Ｂの動作を制御するとともに、一次帯電器８のグリッド電位や現像器３の現像バイアスを制御する。
【００４１】
以下に、画像処理の構成について説明する。図７は階調画像を得るための画像処理部の構成例を示すブロック図である。
【００４２】
ＣＣＤ１０５によって得られた画像の輝度信号は、画像処理部１０８において面順次の濃度信号に変換される。変換後の濃度信号は、初期設定時のプリンタのガンマ特性に応じた信号になるように、つまり原画像の濃度と出力画像の濃度とが一致するように、ＬＵＴ（γＬＵＴ）２５によって特性が補正される。
【００４３】
図８に階調が再現される様子を四限チャートである。第Ｉ象限は、原画像の濃度を濃度信号に変換するリーダ部Ａの読取特性を、第II象限は濃度信号をレーザ出力信号に変換するためのＬＵＴ２５の変換特性を、第III象限はレーザ出力信号を出力画像の濃度に変換するプリンタ部Ｂの記録特性を、第IV象限は原画像の濃度と出力画像の濃度との関係をそれぞれ示し、図１に示す画像処理装置のトータルの階調再現特性を示す。なお、８ビットのディジタル信号で処理するとして、階調数が２５６階調の場合を示している。
【００４４】
画像処理装置トータルの階調特性、つまり第IV象限の階調特性をリニアにするために、第III象限のプリンタ特性がノンリニアな分を第II象限のＬＵＴ２５によって補正する。ＬＵＴ２５により、階調特性が変換された画像信号は、レーザドライバ２６のパルス幅変調（ＰＷＭ）回路２６ａによってドット幅に対応するパルス信号に変換され、レーザ光源１１０のオン／オフを制御するＬＤドライバ２６ｂへ送られる。なお、実施形態では、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋの全色ともにパルス幅変調による階調再現方法を用いる。
【００４５】
そして、レーザ光源１１０から出力されるレーザ光の走査によって感光ドラム４上には、ドット面積の変化により階調が制御された、所定の階調特性を有する静電潜像が形成され、上述した現像、転写および定着という過程をへて階調画像が再生される。
【００４６】
以下に、記録紙に画像を形成する通常の画像形成とは異なるシーケンスにおける画像制御として、リーダ部Ａおよびプリンタ部Ｂの双方を含む系の画像再現特性の安定化に関する制御系について説明する。まず、リーダ部Ａを用いてプリンタ部Ｂをキャリブレーションする制御系について説明する。図９はキャリブレーションの一例を示すフローチャートで、リーダ部Ａを制御するＣＰＵ２１４およびプリンタ部Ｂを制御するＣＰＵ２８の協働により実現される。オペレータが操作部２１７に設けられた例えば「自動階調補正」というモード設定ボタンを押すと、図９に示すキャリブレーションがスタートする。
【００４７】
テストプリント１を形成する際のコントラスト電位は、環境に応じた標準状態のものを初期値として登録し、これを用いる。また、画像処理装置は、複数の記録紙カセットを備え、例えばＢ４、Ａ３、Ａ４およびＢ５など、複数種の記録紙サイズが選択可能である。しかし、この制御で使用する記録紙は、後の読取作業で、縦置き、横置きを間違えるエラーを避けるために、所謂ラージサイズ紙、すなわち、Ｂ４、Ａ３、１１×１７またはＬＧＲを用いるように設定されている。
【００４８】
図１０に示すテストパターン１には、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋ四色分の中間階調濃度による、帯状のパターン６１が含まれる。このパターン６１を目視検査することで、筋状の異常画像、濃度むらおよび色むらがないことを確認する。パッチパターン６２、および、図１１に示す階調パターン７１および７２のサイズは、ＣＣＤセンサ１０５のスラスト方向の読取範囲に入るように設定されている。
【００４９】
目視検査で、もし異常が認められた場合は、再度テストプリント１をプリントし、再度異常が認められる場合はサービスマンコール、つまりサービスマンを呼んでメンテナンスを行う必要がある。なお、帯パターン６１を、リーダ部Ａで読み取り、スラスト方向の濃度情報に基づき以後の制御を行うか否かの判断を自動的に下すことも可能である。
【００５０】
一方、パッチパターン６２はＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋ各色の最大濃度パッチ、つまり濃度信号値２５５に相当するパッチパターンである。
【００５１】
次に、オペレータは、テストプリント１を原稿台ガラス１０２に載置して、「読み込み」ボタンを押す。
【００５２】
パッチパターン６２から得られたＲＧＢ値を、光学濃度に換算するためには次式を用いる。市販の濃度計と同じ値にするために補正係数ｋで調整する。また、別途ＬＵＴを用意して、ＲＧＢの輝度情報をＭＣＹＢｋの濃度情報に変換してもよい。
【００５３】
Ｍ＝−ｋｍ×ｌｏｇ１０（Ｇ／２５５）
Ｃ＝−ｋｃ×ｌｏｇ１０（Ｒ／２５５）
Ｙ＝−ｋｙ×ｌｏｇ１０（Ｂ／２５５）      …（２）
Ｂｋ＝−ｋｋ×ｌｏｇ１０（Ｇ／２５５）
次に、得られた濃度情報から最大濃度を補正する方法を説明する。図１２は感光ドラム４の相対ドラム表面電位と、上述の演算によって得られる画像濃度との関係を示す図である。
【００５４】
テストプリント１をプリントした際のコントラスト電位（現像バイアス電位と、感光ドラム４が一次帯電された後に、最大の信号値（８ビットならば２５５）で変調されたレーザ光により感光された感光ドラム４の表面電位との差）が図１２に示すＡで、パッチパターン６２から得られた濃度がＤＡである。
【００５５】
最大濃度領域では、相対ドラム表面電位に対する画像濃度が、図１２に実線Ｌに示すように、リニアに対応することがほとんどである。ただし、二成分現像系では、現像器３内のトナー濃度が変動して下がった場合、図１２に破線Ｎで示すように、最大濃度領域で相対ドラム表面電位に対する画像濃度がノンリニアになる場合がある。従って、図１４の例では、最終的な最大濃度の目標値を１．６するが、０．１のマージンを見込んで、最大濃度の制御目標値を１．７に設定して、制御量を決定する。ここでのコントラスト電位Ｂは、次式から求める。
【００５６】
Ｂ＝（Ａ＋Ｋａ）×１．７／ＤＡ        …（３）
（３）式においてＫａは補正係数で、現像方式の種類によって、その値を最適化するのが好ましい。
【００５７】
電子写真方式のコントラスト電位は、環境に応じて設定しないと原画像と出力画像の濃度が合わず、先に説明した装置内の水分量をモニタする環境センサ３３の出力（つまり絶対水分量）に基づき、図１３に示すように、最大濃度に対応するコントラスト電位を設定する。
【００５８】
従って、コントラスト電位を補正するために、次式に示す補正係数Ｖcont.ratelをバックアップされたＲＡＭなどに保存しておく。
【００５９】
Ｖcont.ratel  ＝  Ｂ／Ａ
画像処理装置は、例えば３０分毎に、環境の水分量をモニタする。そして、水分量の検知結果に基づき、Ａの値を決定する度にＡ×Ｖcont.ratelを算出して、コントラスト電位を求める。
【００６０】
次に、コントラスト電位から、帯電電位および現像バイアス電位を求める方法を簡単に説明する。図１４に帯電電位と感光ドラム４の表面電位との関係を示す図である。
【００６１】
帯電電位を−２００Ｖにセットして、最小の信号値で変調したレーザ光で感光された感光ドラム４の表面電位ＶＬ、並びに、最大の信号値で変調したレーザ光で感光された感光ドラム４の表面電位ＶＨを表面電位センサ１２で測定する。同様に、帯電電位を−４００ＶにしたときのＶＬおよびＶＨを測定する。そして、−２００Ｖのデータと−４００Ｖのデータとを、補間、外挿することで、帯電電位と表面電位との関係を求める。なお、この電位データを求めるための制御を電位測定制御と呼ぶ。
【００６２】
次に、ＶＬから、画像にトナーかぶりが発生しないように設定されたＶbg（例えば１００Ｖ）の差を設けて現像バイアスＶＤＣを設定する。コントラスト電位Ｖcontは、現像バイアスＶＤＣとＶＨの差分電圧で、Ｖcontが大きいほど最大濃度が大きくなるのは上述したとおりである。
【００６３】
計算で求めたコントラスト電位Ｂを得るための帯電電位および現像バイアスは、図１４に示す関係から求めることができる。従って、ＣＰＵ２８は、最大濃度が最終的な目標値より０．１高くなるようにコントラスト電位を求め、そのコントラスト電位が得られるようにグリッド電位および現像バイアス電位を決定する（Ｓ５３）。
【００６４】
次に、決定されたコントラスト電位が制御範囲内か否かを判断して（Ｓ５４）、範囲外の場合は、現像器３などに異常があるものと判断し、対応する色の現像器３がチェックされるようにエラーフラグを立てる。このエラーフラグの状態は、サービスマンが所定のサービスモードで観ることができる。さらに、異常時は、制御範囲内ぎりぎりにコントラスト電位を修正して制御を継続する（Ｓ５５）。
【００６５】
このようにして設定されたコントラスト電位が得られるるように、ＣＰＵ２８は、帯電電位および現像バイアスを制御する（Ｓ５６）。
【００６６】
図１５は制御後の濃度変換特性を示す図である。実施形態では、最大濃度を最終目標値よりも高めに設定する制御により、第III象限のプリンタ特性は実線Ｊのようになる。仮に、このような制御を行わない場合は、破線Ｈで示すような、最大濃度が１．６に達しないプリンタ特性になる可能性がある。プリンタ特性が破線Ｈの場合は、ＬＵＴ２５によって最大濃度を上げることはできないので、ＬＵＴ２５をどのように設定しても濃度ＤＨと１．６との間の濃度領域は再現不可能である。実線Ｊで示すように、最大濃度を僅かに超えるプリンタ特性であれば、ＬＵＴ２５の補正により、第IV象限のトータル階調特性に示されるように、濃度再現域が保証される。
【００６７】
次にテストプリント２のプリントスタートボタンが現れる。オペレータが「テストプリント２」ボタンを押すと、図１１に示すテストプリント２がプリントアウトされる（Ｓ５７）。テストプリント２は、図１１に示すように、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各色について、４×１６（６４階調分）パッチのグラデーションパッチ群によって構成される。この６４階調は、全２５６階調のうち、低濃度領域に重点的に割り当て、高濃度領域は間引く。これは、とくにハイライト部における階調特性を良好に調整するためである。
【００６８】
図１１において、パッチパターン７１は解像度２００ｌｐｉ（ライン／インチ）のパッチ群、パッチパターン７２は４００ｌｐｉのパッチ群である。各解像度の画像形成は、パルス幅変調回路２６ａにおいて処理対象の画像信号との比較に用いる三角波などの信号の周期を複数用意することで実現される。
【００６９】
なお、実施形態の画像処理装置は、上述した黒文字判定部の出力信号に基づき、写真画像などの階調画像を２００ｌｐｉで、文字や線画などを４００ｌｐｉで形成する。この二種類の解像度で同一の階調レベルのパターンを出力してもよいが、解像度の違いが階調特性に大きく影響する場合は、解像度に応じた階調レベルのパターンを出力することが好ましい。
【００７０】
なお、テストプリント２は、ＬＵＴ２５を作用させず、パターンジェネレータ２９から発生される画像信号に基づきプリントされる。
【００７１】
テストプリント２はテストプリント１と同様に原稿台ガラス１０２に載置され、載置され、パッチパターン７１および７２の濃度を読み取る（Ｓ５８）。
【００７２】
一つのパッチ（例えば図１１に示すパッチ７３）の読取値は、図１６に示すように、パッチの内部に１６点をとり、１６点を読んで得られた値の平均にする。なお、読取点の数は読取装置および画像形成装置によって最適化するのが好ましい。
【００７３】
図１７は、各パッチから得られたＲＧＢ信号を、先に示した光学濃度への変換方法により濃度値に変換した出力濃度とレーザ出力レベル（画像信号の値）との関係を示す図である。そして、図１７の右側の縦軸のように、記録紙の下地濃度（例えば０．０８）を０レベルとし、最大濃度の目標値１．６０を２５５レベルに正規化する。もし、読み取られたパッチの濃度が、図１７のＣ点で示すように、特異的に高かったり、Ｄ点に示すように、特異的に低かったりする場合は、原稿台ガラス１０２上の汚れやテストパターンの不良が考えられる。その場合、データ列の連続性を保つため、データ列の傾きにリミッタをかけて補正する。例えば、データ列の傾きが３を超える場合は傾きを３に固定し、傾きがマイナスになるデータは、一つ低濃度のパッチと同じ値にする。
【００７４】
ＬＵＴ２５には、図１７に示される特性とは逆の変換特性を設定すればよい（Ｓ５９）。つまり、濃度レベル（図２１の縦軸）を入力レベル（図８の濃度信号）に、レーザ出力レベル（図１７の横軸）を出力レベル（図８のレーザ出力信号）にすればよい。パッチに対応しないレベルについては補間演算により値を求める。その際、零の入力レベルに対しては零の出力レベルになるように条件を設ける。
【００７５】
以上で、制御系によるコントラスト電位の制御およびガンマ変換テーブルの作成が完了する。
【００７６】
次に、上述の制御後あるいは上述制御と同時に行われる階調性の補正を説明する。図１８にトナー載り量と転写効率の関係を示す。図１８には、環境差（低湿環境（２３℃５％ＲＨ）と高湿環境（３０℃８０％ＲＨ））、高湿環境下での現像剤の初期（開封直後）、初期（十分調湿）、と耐久後についてそれぞれ記述されている。図１８より特に高湿環境下の十分調湿したものと耐久後の耐久剤のトナー載り量が少ないところで転写効率が低下している。したがって、上述の制御のみでは、以下のような問題点が発生してしまう。
【００７７】
単色画像については、上述制御を行うことによって、各階調において精度よく合わせることが可能であるが、複数色が重なった多次色については、図１８で表されているトナー載り量によって転写効率が変わることから、濃度や色味が不安定になってしまう。以下にその補正について説明する。例えば、２次色の信号Ｙ＝４８／２５６、Ｍ＝４８／２５６の画像データの画像形成を行う場合、最初に紙上に画像形成を行うＹ（イエロー）トナーにおいては、上述制御によって導かれるγＬＵＴ補正（図１８（１））を採用することで達成されるが、Ｍ（マゼンタ）トナーをこのＹ（イエロー）画像の上に転写する場合には、低濃度域の転写強抜けが発生しづらく、単色で得られたγＬＵＴ補正（図１８（２））とはズレを生じる。特に紙上に予めトナーがある場合には転写強抜けは発生しづらいため、下層に形成されたトナー量に応じて、上述制御により得られたγＬＵＴ補正に対して、さらに第２の補正制御を行う。以下にこの第２の補正制御について説明する。
【００７８】
感光ドラム１上に複数の階調を有するパターン画像を形成する。そして、転写ベルト５１によって搬送されてきた記録材Ｐが転写部にきたところで、転写ローラ５にＤＣバイアスを印加して、上記パターン画像を記録材上に転写する。感光ドラム１の周囲で、かつ転写部の感光ドラム１の回転方向上流側には第１トナー載り量検出手段９０、下流側には第２トナー載り量検出手段９１を配設してあり、各階調の転写前での感光ドラム上のトナー載り量Ｘと転写後の感光ドラム上のトナー載り量Ｙを表す信号が検出される。トナー載り量と実際に検出される信号値の関係はセンサーにより決定されるが、図１９には本実施例で採用したセンサーでの関係式を表す。転写効率ηは、上記センサーによって検出された値α、βから次式
転写効率η＝１―β／α
で表され、図２０には、ある状態で得られた転写後のトナー濃度と転写効率との関係が表されている。図２０で表された関係は、本体のＲＡＭに書き込まれ、本実施例の特徴である補正関数となる。
【００７９】
それでは、具体的な補正方法について説明する。
【００８０】
γＬＵＴ補正後のある画素データが入力されると、Ｙ（イエロー）トナーは、紙への最初の画像形成なので、最初の制御で得られたγＬＵＴを採用する。次にＭ（マゼンタ）トナー像を形成する場合には、Ｙ（イエロー）画像がすでに画像形成されているので、低濃度領域での転写強抜けは軽微になり、図２２（１）の補正を行う。さらに、Ｃ（シアン）トナー像を形成する場合には、すでにＹ（イエロー）トナー像とＭ（マゼンタ）トナー像を画像形成しているので、さらに転写強抜けには有利になり、図２２（２）の補正を行う。さらにＢｋ（ブラック）トナーを画像形成する場合には、図２２（３）の補正を行う。
【００８１】
本実施例では、制御を簡易化するために、次の式を用いることによって補正している。
【００８２】
補正後γＬＵＴ＝γＬＵＴ補正値（濃度信号）／η（濃度信号）／δ
（ただし、δ≦１、δはすでに紙上に形成されているトナー載り量）
以上説明してきたような補正制御を施すことによって、従来のキャリブレーションでは得られなかった低濃度領域の多次色の濃度変動や色味変動を抑えることができ、現像剤の環境変動や耐久変動によらず安定した画像を得ることができる。
【００８３】
（第２の実施例）
図２３に、本発明の第２の実施例に係る画像形成装置の概略を示す。本発明の画像形成装置は、４つの感光ドラムを持ち、中間転写体を用いたフルカラー電子写真画像形成装置である。以下、本発明の画像形成装置について詳しく説明する。
【００８４】
本画像形成装置は、図２３に示すように、潜像担持体たる感光ドラムの周囲に、帯電手段、露光手段、現像装置、クリーナー等を有して構成される画像形成手段たるプロセスユニットが４個設けられ、各プロセスユニットにて形成された感光ドラム上の画像は、感光ドラムに隣接して移動通過する中間転写体上に順次転写され、中間転写体上に転写された画像は、さらに第２の転写部において紙等の記録材へ転写される構成となっている。
【００８５】
以下、本実施例に係る画像形成装置についての詳細を説明する。
【００８６】
イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色の画像を形成する各プロセスユニットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄには、それぞれ感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置されており、各感光ドラムは矢印方向に回転自在となっている。さらに、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周囲には、帯電手段２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、露光手段３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、そして、クリーナー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが上記感光ドラムの回転方向に沿って順次配設されている。プロセスユニットの構成は、実施例１の構成に準ずるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８７】
各感光ドラムの下方には、中間転写ユニット５が配設されている。中間転写ユニット５は、の中間転写ベルト５１及び転写ローラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、および２次転写ローラ５６、５７、さらに中間転写ベルトクリーナー５５を有している。
【００８８】
以上のようなプリンタにおいて、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト５１を挟んで対向する転写ローラ５３から転写バイアスを受けて、順次中間転写ベルト５１上に転写され、ベルトの回転とともに２次転写部まで搬送される。一方、このときまでに、給紙カセット８から取り出された記録材Ｐは、ピックアップローラ８１を経て搬送ローラ８２に供給され、さらに同図左方に搬送され、２次転写部において、２次ローラ５６、５７に印加される二次転写バイアスによって上述のトナー像は記録材Ｐ上に転写される。なお、中間転写ベルト５１上の転写残トナー等は、転写ベルトクリーナー５５によって除去、回収される。
【００８９】
定着装置７は、回転自在に配設された定着ローラ７１と、定着ローラ７１に圧接しながら回転する加圧ローラ７２からなる。そして、定着ローラ７１の内部には、ハロゲンランプ等のヒータ７３が配設されており、ヒータ７３への電圧等を制御することにより定着ローラ７１の表面の温度調節を行っている。この状態において、記録材が搬送されてくると、定着ローラ７１と加圧ローラ７２は一定速度で回転し、記録材Ｐが定着ローラ７１と加圧ローラ７２の間を通過する際に表裏両面からほぼ一定の圧力、温度で加圧、加熱されることにより記録材表面上の未定着トナー像は溶融して定着され、記録材Ｐ上にフルカラー画像が形成される。
【００９０】
なお、中間転写ベルト５１は、ＰＣ、ＰＥＴ、ＰＶＤＦのような誘電体樹脂によって構成される。本実施例では、体積抵抗率１０８Ω・ｃｍ（ＪＩＳ−Ｋ６９１１法準拠プローブを使用、印加電圧１００Ｖ、印加時間６０ｓｅｃ、２３℃５０％ＲＨ）、厚みｔ＝１００μｍのＰＴＦＥ樹脂を採用したが、他の材料、体積抵抗率、および厚みのものでも構わない。
【００９１】
また、転写ローラ５３は、φ８ｍｍの芯金と、厚さ４ｍｍの導電性ウレタンスポンジ層からなり、抵抗値は、５００ｇ重の荷重の下で接地に対して該転写ローラ５３を５０ｍｍ／ｓｅｃの周速で回転させ、芯金に５００Ｖの電圧を印加して測定された電流の関係から求められ、その値は約１０５Ω（２３℃５０％ＲＨ）であった。
【００９２】
かかる画像形成装置においてかかる画像形成装置において、本実施例では感光ドラムの転写部の感光ドラム回転方向上流側と下流側にそれぞれ第１トナー濃度検知センサーと第２トナー濃度検知センサーを設けた。予め決められた１７階調のパッチ画像を中間転写ベルト上に転写する。そのときの単色の転写前のトナー載り量と転写後のトナー載り量を上記２つのトナー濃度検知手段により検出する。そして、この転写前のトナー濃度と転写後のトナー濃度より、各濃度に対する転写効率を算出する。
【００９３】
さらに中間転写ベルト上で、各色のパッチ画像濃度をセンサー６０により検出する。
【００９４】
ここで、第１の実施例の記録材上の濃度検出と同様な作業をセンサー６０を用いて行う。したがって、まずセンサー６０で読み込んだ検知濃度から、γＬＵＴ補正を導く。
【００９５】
さらに感光ドラム上に形成されたトナー濃度と中間転写ベルト上に転写した後の感光ドラム上に残留する転写残トナーをセンサー９０ａ〜９０ｄと９１ａ〜９１ｄによって検知し、各濃度に対する転写効率を算出し、上記γＬＵＴ補正をさらに補正する第２の補正制御を行う。
【００９６】
以上説明してきたように、中間転写体を採用する画像形成装置の１次転写部により発生する濃度変動、色味変動を防止することができ、現像剤の環境変動や耐久変動によらず安定した画像を得ることができる。
【００９７】
（第３の実施例）
本実施例を説明する画像形成装置は、第２の実施例と同様であるので、重複する部分の説明については割愛する。
【００９８】
本実施例では、トナー濃度による２次転写効率の関係をγＬＵＴ補正に帰還させることによって、上記実施例と同様の効果を得ることができることを説明する。
【００９９】
図２４に示した画像形成装置のような中間転写体を含んだ画像形成装置の２次転写の場合、単色の画像と多次色の画像を一括して転写する転写工程を有するため、上述２つの実施例に比べて、一度により多くの転写電荷を要する。したがって、高濃度の多次色を転写するのに必要な転写電荷を与えると、低濃度域での転写強抜けを上述２つの実施例よりも発生しやすくなる。
【０１００】
単色の階調制御より得られたγＬＵＴ補正では、多次色にした場合、原稿画像と実際に出力した画像との色味が大きく異なってしまうことがある。
【０１０１】
したがって、本実施例の画像形成装置の場合にも、γＬＵＴ補正にさらにトナー濃度と転写効率の関係によりさらに補正をかけることによって、トナー状態の環境変動や耐久変動によらず、濃度安定性、色味安定性の優れた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１実施例の画像形成装置の略構成図である。
【図２】本発明の第１実施例の画像形成装置のプロセスユニットの略構成図である。
【図３】トナー濃度と転写効率の関係。
【図４】リーダー部の概略図。
【図５】リーダー画像処理部における画像信号の流れを示すブロック図。
【図６】プリンタ部の構成例を示すブロック図。
【図７】階調画像を得るための画像処理部の構成例を示すブロック図。
【図８】階調が再現される様子の４限チャート。
【図９】キャリブレーションの一例を示すフローチャート。
【図１０】テストプリント１の例を示す図。
【図１１】テストプリント２の例を示す図。
【図１２】感光ドラムの相対ドラム表面電位と画像濃度との関係を示す図。
【図１３】絶対水分量とコントラスト電位。
【図１４】帯電電位と表面電位との関係図。
【図１５】制御後の濃度変換特性。
【図１６】パッチ濃度読み取り点を説明する図。
【図１７】テストプリント２から読み取られた濃度とレーザー出力レベルとの関係を示す図。
【図１８】下層のトナー濃度とγＬＵＴのデータ特性の差。
【図１９】パッチ濃度を段階的に変えたときのフォトセンサー出力と画像濃度との関係を表す図。
【図２０】下層に形成されたトナー濃度と転写効率の関係。
【図２１】第１の実施例でのリーダー画像処理部における画像信号の流れを示すブロック図。
【図２２】下層に形成されたトナー濃度とγＬＵＴ補正をさらに補正したγＬＵＴデータ特性。
【図２３】第２と第３の実施例を説明する画像形成装置の概略図。
【図２４】中間転写ベルト上トナー濃度と転写効率の関係を表す概略図。
【符号の説明】
【０１０３】
１ａ〜１ｄ、１３、１  感光ドラム
２ａ〜２ｄ、２３  １次帯電器
３ａ〜３ｄ  露光手段
４ａ〜４ｄ、４１、４  現像装置
５３ａ〜５３ｄ、５３１、５３２、５  転写手段
５１  転写ベルト
５６  中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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