(57)【要約】【課題】本発明は対象物撮影方法及びシステムに関し、視聴者が希望する対象物等から最も近くにある撮影装置を選択して対象物を撮影する方法及びシステムを提供することを目的としている。【解決手段】撮影の対象となる対象物１に取りつけられたＧＰＳ受信装置２と、複数設けられた対象物１を撮影するための撮影装置３と、前記ＧＰＳ受信装置２で得られた対象物１の位置情報と対象物のＩＤ情報とを受けて、該対象物１の位置情報と、前記各撮影装置との位置情報とから、対象物１と撮影装置３間の距離を測定する制御装置４と、を具備し、前記制御装置４で最も対象物１との距離が短い撮影装置３を選択して、対象物の撮影を行なうように構成する。【選択図】      図２
2005027158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物と、複数の撮影装置と、これら撮影装置の出力を受ける制御装置とで構成されたシステムにおいて、
対象物のＩＤ情報と位置情報とを前記制御装置に送信し（ステップ１）、
前記制御装置は、前記対象物の位置情報及び前記撮影装置の位置情報を基に前記対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ２）、
前記制御装置は、演算の結果最も距離が短い撮影装置を選択し（ステップ３）、
選択された撮影装置を用いて対象物を撮影する（ステップ４）
ようにしたことを特徴とする対象物撮影方法。
【請求項２】
撮影の対象となる対象物に取りつけられたＧＰＳ受信装置と、
複数設けられた対象物を撮影するための撮影装置と、
前記ＧＰＳ受信装置で得られた対象物の位置情報と対象物のＩＤ情報とを受けて、該対象物の位置情報と、前記各撮影装置との位置情報とから、対象物と撮影装置間の距離を測定する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置で最も対象物との距離が短い撮影装置を選択して、対象物の撮影を行なうように構成されたことを特徴とする対象物撮影システム。
【請求項３】
前記ＧＰＳ受信装置は、測位衛星からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部と、対象物のＩＤ情報を記憶するＩＤ情報記憶部と、対象物の位置情報を生成する位置情報生成部と、対象物の位置情報とＩＤ情報を前記制御装置に送信する送信部と、を有することを特徴とする請求項２記載の対象物撮影システム。
【請求項４】
前記撮影装置は、撮影装置のＩＤを記憶するＩＤ情報記憶部と、当該撮影装置の位置情報を記憶する位置情報記憶部と、外部からの制御情報を受信する受信部と、対象物を撮影する撮影部と、撮影情報を制御装置へ送信する送信部と、を有することを特徴とする請求項２記載の対象物撮影システム。
【請求項５】
前記制御装置は、全体の動作を制御する制御部と、前記撮影装置からの撮影情報を受信する受信部と、前記対象物と撮影装置間の距離を演算する演算部と、前記撮影装置に制御情報を送信する送信部と、対象物と各撮影装置間の距離データを記憶する距離データテーブルと、対象物のＩＤ情報と位置情報を記憶する対象物データベースと、撮影装置のＩＤを記憶する撮影装置データベースと、を有することを特徴とする請求項２記載の対象物撮影システム。
【請求項６】
前記対象物の位置情報に合わせて前記撮影装置の方向又は視野角を制御して前記対象物を撮影することを特徴とする請求項２記載の対象物撮影システム。
【請求項７】
前記撮影装置において、更にＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部と、該ＧＰＳ情報に基づいて撮影装置の位置情報を生成する位置情報生成部とを設けたことを特徴とする請求項４記載の撮影装置。
【請求項８】
前記撮影装置と対象物との距離に閾値を設けることを特徴とする請求項２記載の対象物撮影システム。
【請求項９】
前記制御装置で選択された撮影装置の閾値が所定の値以上であった場合に、前記撮影装置の閾値が所定の値以下となった時点で撮影を開始することを特徴とする請求項８記載の対象物撮影システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、対象物が移動している時に、最も対象物との距離が短い撮影装置に自動的に切り替えることを特徴とする請求項２記載の対象物撮影システム。
【請求項１１】
対象物と、複数の撮影装置と、これら撮影装置の出力を受ける制御装置とで構成されたシステムにおいて、
対象物のＩＤ情報と位置情報とを前記制御装置に送信し（ステップ１）、
前記制御装置は、前記対象物の位置情報及び前記撮影装置の位置情報を基に対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ２）、
再度前記対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ３）、
前者の距離が後者の距離と比較して減少している撮影装置を抽出し（ステップ４）、
抽出した撮影装置の中で、対象物との距離が最小である撮影装置を選択し（ステップ５）、
選択された撮影装置によって対象物を撮影する（ステップ６）ようにしたことを特徴とする対象物撮影方法。
【請求項１２】
対象物と、複数の撮影装置と、これら撮影装置の出力を受ける制御装置とで構成されたシステムにおいて、
対象物のＩＤ情報と位置情報とを前記制御装置に送信し（ステップ１）、
前記制御装置は、前記対象物の位置情報と前記撮影装置の位置情報を基に対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ２）、
再度前記対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ３）、
前者の距離が後者の距離と比較して増加している撮影装置を抽出し（ステップ４）、
抽出した撮影装置の中で、対象物との距離が最小である撮影装置を選択し（ステップ５）、
選択された撮影装置によって対象物を撮影する（ステップ６）ようにしたことを特徴とする対象物撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は対象物撮影方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばマラソン等の競技において、テレビで放映されるのは先頭集団であることがほとんどである。それ以外の競技者を見たいと思っても見ることができないのが現状である。そこで、視聴者が見たいと考える競技者を撮影するシステムがあると便利である。
【０００３】
このようなシステムを実現するものとして、スポーツ中継等の映像の対象物を指定して、その対象物から一番近傍の撮影装置を選択してその対象物を撮影するシステムが存在する（例えば特許文献１参照）。この先行技術の実現手段は、競技者等に無線発信器等を装着させ、各競技者の画面上での位置座標を求めることで、視聴者が希望する競技者を写すのに最適な撮影装置を選択し、その撮影機で撮影を行なうというものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２２１５９２号公報（第３頁、第４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この先行技術は、競技者や撮影装置等を１画面に表示することができないほど広範囲にわたった競技等を行なう場合には位置座標に表すことが困難となる。また、視聴者は希望の競技者の表情等を見たいと考える場合が多いため、競技者の前方にある撮影装置から競技者を撮影することが要求されるが、前記先行技術では、その方法は明らかにされていない。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、視聴者が希望する対象物等から最も近くにある撮影装置を選択して対象物を撮影するシステム、更には希望の競技者の前方にあり、最も近くにある撮影装置によって競技者等を撮影することができる対象物撮影方法及びシステムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１記載の発明は以下の通りである。図１は本発明方法の原理を示すフローチャートである。本発明は、対象物と、複数の撮影装置と、これら撮影装置の出力を受ける制御装置とで構成されたシステムにおいて、対象物のＩＤ情報と位置情報とを前記制御装置に送信し（ステップ１）、前記制御装置は、前記対象物の位置情報と前記撮影装置の位置情報を基に対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ２）、前記制御装置は、演算の結果最も距離が短い撮影装置を選択し（ステップ３）、選択された撮影装置を用いて対象物を撮影する（ステップ４）ようにしたことを特徴とする。
【０００８】
このように構成すれば、視聴者が希望する対象物等から最も近くにある撮影装置を選択して対象物を撮影することができる。
（２）請求項２記載の発明は、以下の通りである。図２は本発明の原理ブロック図である。図において、１は対象物で、例えば競技者である。２は撮影の対象となる該対象物に取りつけられたＧＰＳ受信装置、３は複数設けられた対象物１を撮影するための撮影装置、４は前記ＧＰＳ受信装置２で得られた対象物１の位置情報と対象物のＩＤ情報とを受けて、該対象物１の位置情報と、前記各撮影装置３との位置情報とから、対象物１と撮影装置３間の距離を測定する制御装置である。各撮影装置３からの撮影信号は無線でアンテナ５に送信され、該アンテナ５から制御装置４に入るようになっている。６はＧＰＳ情報を送信する測位衛星である。
【０００９】
このように構成されたシステムにおいて、前記制御装置４で最も対象物１との距離が短い撮影装置３を選択して、対象物１の撮影を行なうようにする。
【００１０】
このように構成すれば、視聴者が希望する対象物１から最も近くにある撮影装置３を選択して対象物１を撮影することができる。
（３）請求項３記載の発明は、前記ＧＰＳ受信装置２は、測位衛星からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部と、対象物のＩＤ情報を記憶するＩＤ情報記憶部と、対象物の位置情報を生成する位置情報生成部と、対象物の位置情報とＩＤ情報を前記制御部に送信する送信部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
このように構成すれば、ＧＰＳ情報を受信して対象物１の位置情報を生成し、制御装置４に送信することができる。
（４）請求項４記載の発明は、前記撮影装置３は、撮影装置３のＩＤを記憶するＩＤ情報記憶部と、当該撮影装置３の位置情報を記憶する位置情報記憶部と、外部からの制御情報を受信する受信部と、対象物を撮影する撮影部と、撮影情報を制御装置へ送信する送信部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
このように構成すれば、対象物を撮影して撮影情報を制御装置側に送信することができる。
（５）請求項５記載の発明は、前記制御装置４は、全体の動作を制御する制御部と、前記撮影装置からの撮影情報を受信する受信部と、前記対象物と撮影装置間の距離を演算する演算部と、前記撮影装置に制御情報を送信する送信部と、対象物と各撮影装置間の距離データを記憶する距離データテーブルと、対象物のＩＤ情報と位置情報を記憶する対象物データベースと、撮影装置のＩＤを記憶する撮影装置データベースと、を有することを特徴とする。
【００１３】
このように構成すれば、対象物に最も近い撮影装置で対象物を撮影し、該対象物の撮影情報を受信して、視聴者側に配信することが可能となる。
（６）請求項６記載の発明は、前記対象物１の位置情報に合わせて前記撮影装置３の方向又は視野角を制御して前記対象物１を撮影することを特徴とする。
【００１４】
このように構成すれば、対象物１を最も最適な条件で撮影することができる。
（７）請求項７記載の発明は、前記撮影装置３において、更にＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部と、該ＧＰＳ情報に基づいて撮影装置の位置情報を生成する位置情報生成部とを設けたことを特徴とする。
【００１５】
このように構成すれば、撮影装置の位置情報を把握することができるので、撮影装置を移動させながら対象物の撮影を行なうことが可能となる。
（８）請求項８記載の発明は、前記撮影装置と対象物との距離に閾値を設けることを特徴とする。
【００１６】
このように構成すれば、撮影装置３と対象物１間の距離に閾値を設け、この閾値を利用することにより、所定の操作を行なうことができる。
（９）請求項９記載の発明は、前記制御装置４で選択された撮影装置３の閾値が所定の値以上であった場合に、前記撮影装置３の閾値が所定の値以下となった時点で撮影を開始することを特徴とする。
【００１７】
このように構成すれば、閾値が所定の値以上の場合には撮影を行なわず、閾値が所定の値以下となった時点で対象物１の撮影を開始するので、対象物をはっきり撮影することが可能となる。
（１０）請求項１０記載の発明は、前記制御装置４は、対象物１が移動している時に、最も対象物との距離が短い撮影装置に自動的に切り替えることを特徴とする。
【００１８】
このように構成すれば、常に対象物との距離が最も短い撮影装置から対象物を撮影することが可能となる。
（１１）請求項１１記載の発明は、対象物と、複数の撮影装置と、これら撮影装置の出力を受ける制御装置とで構成されたシステムにおいて、対象物のＩＤ情報と位置情報とを前記制御装置に送信し（ステップ１）、前記制御装置は、前記対象物の位置情報と前記撮影装置の位置情報を基に対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ２）、再度前記対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ３）、前者の距離が後者の距離と比較して減少している撮影装置を抽出し（ステップ４）、抽出した撮影装置の中で、対象物との距離が最小である撮影装置を選択し（ステップ５）、選択された撮影装置によって対象物を撮影する（ステップ６）ようにしたことを特徴とする。
【００１９】
このように構成すれば、対象物の後方でかつ対象物との距離が最小である撮影装置を用いて対象物を撮影することが可能となる。
（１２）請求項１２記載の発明は、対象物と、複数の撮影装置と、これら撮影装置の出力を受ける制御装置とで構成されたシステムにおいて、対象物のＩＤ情報と位置情報とを前記制御装置に送信し（ステップ１）、前記制御装置は、前記対象物の位置情報と前記撮影装置の位置情報を基に対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ２）、再度前記対象物と前記撮影装置間の距離を演算により求め（ステップ３）、前者の距離が後者の距離と比較して増加している撮影装置を抽出し（ステップ４）、抽出した撮影装置の中で、対象物との距離が最小である撮影装置を選択し（ステップ５）、選択された撮影装置によって対象物を撮影する（ステップ６）ようにしたことを特徴とする。
【００２０】
このように構成すれば、対象物の前方でかつ対象物との距離が最小である撮影装置を用いて対象物を撮影することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
【００２２】
図３はＧＰＳ受信装置の構成例を示すブロック図である。図において、１１は測位衛星からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信部と、１２は対象物のＩＤ情報を記憶するＩＤ情報記憶部、１３は対象物の位置情報を生成する位置情報生成部、１４は対象物の位置情報とＩＤ情報を前記制御装置に送信する送信部である。このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
【００２３】
ＧＰＳ受信部１１は、測位衛星からのＧＰＳ情報を受信する。位置情報生成部１３は、ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ情報を基に当該ＧＰＳ受信装置の位置情報を生成する。送信部１４は、位置情報生成部１３で生成した位置情報と、ＩＤ情報記憶部１２に記憶された対象物のＩＤ情報を制御装置に送信する。
【００２４】
このように、ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ情報を受信して対象物１の位置情報を生成し、制御装置４に送信することができる。
【００２５】
図４は撮影装置の構成例を示すブロック図である。図において、２１は撮影装置のＩＤを記憶するＩＤ情報記憶部、２２は当該撮影装置の位置情報を記憶する位置情報記憶部、２３は外部からの制御情報を受信する受信部、２４は対象物を撮影する撮影部、２５は撮影情報を制御部装置へ送信する送信部、２６は全体の動作を制御する制御部である。このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
【００２６】
ＩＤ情報記憶部２１には、当該撮影装置のＩＤ情報が記憶されている。従って、このＩＤ情報によりそれぞれの撮影装置を識別することができる。一方、位置情報記憶部２２には、当該撮影装置の位置情報が記憶されている。この位置情報は、例えば予めＧＰＳ装置にて測定したものを記憶しているものである。従って、ここでは、撮影装置は所定の位置に固定されて用いられる。
【００２７】
該撮影装置３は、制御装置４から無線での撮影指令情報を受けると、受信部２３で受信して撮影部２４で対象物の撮影を開始する。撮影された撮影情報は、送信部２５から制御装置４へ送信される。
【００２８】
このように、撮影装置は、対象物を撮影して撮影情報を制御装置側に送信することができる。
【００２９】
図５は制御装置の構成例を示すブロック図である。図において、３０は全体の動作を制御する制御部、３１は前記撮影装置３からの撮影情報及び対象物からの位置情報を受信する受信部、３２は前記対象物１と撮影装置３間の距離を演算する演算部、３３は前記撮影装置３に制御情報を送信する送信部、３４は各種情報を記憶する記憶部である。該記憶部３４において、３４ａは対象物１と各撮影装置３間の距離データを記憶する距離データテーブル、３４ｂは対象物（競技者）のＩＤ情報を記憶する競技者データベース、３４ｃは撮影装置３の位置情報とＩＤを記憶する撮影装置データベースである。このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
【００３０】
視聴者は、対象物としての競技者１に割り当てられている一般に公開された所望の競技者１のＩＤを入力して制御装置４に送信する。制御装置４側において、受信部３１は、対象物１からの位置情報を受信し、撮影装置データベース３４ｃに記憶されている各撮影装置３の位置情報を取得する。そして、演算部３２で対象物１と各撮影装置３との距離を演算により求める。求めた距離は、距離データテーブル３４ａに記憶される。制御部３０は、距離データテーブル３４ａに記憶された距離データの中から、最も対象物１との距離が短い撮影装置３を選択し、当該撮影装置３に対して、送信部３３から撮影開始信号を送る。当該撮影装置３では、撮影開始信号を受けて、対象物１の撮影を開始する。
【００３１】
当該撮影装置３で撮影された撮影情報は、受信部３１で受信される。受信された撮影情報は、制御部３０により所定の視聴者に配信される。視聴者は、予め希望している対象物１の撮影画像を見ることができる。
【００３２】
このように、制御装置は、対象物１に最も近い撮影装置で対象物を撮影し、該対象物の撮影情報を受信して、視聴者側に配信することが可能となる。
【００３３】
図６は対象物としての競技者データベース３４ｂの構成例を示す図である。図に示すように、競技者名と、その競技者のＩＤ情報と、位置情報とが記憶される。位置情報は絶えず変化している。
【００３４】
図７は撮影装置データベース３４ｃの構成例を示す図である。図に示すように、撮影装置のＩＤと、位置情報とから構成されている。ａ−１，ａ−２等はＩＤであり、位置情報としては、前述したように、撮影装置３が固定設置方式の場合には、固定された位置情報が記憶される。
【００３５】
図８は距離データテーブル３４ａの構成例を示す図である。対象競技者毎に、撮影装置ＩＤと、距離データ１と、距離データ２と、距離減少撮影装置と、距離最小撮影装置が記憶されるようになっている（詳細後述）。ここで、距離データ１とは、所望の競技者と、撮影装置間の距離を最初に求めたときの距離データを指す。距離データ２は、再度所望の競技者と撮影装置間の距離を求めたときの距離データを指す。
【００３６】
図９は撮影装置の他の構成例を示すブロック図である。図４と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、２１は撮影装置のＩＤ情報を記憶するＩＤ情報記憶部、２３は制御装置４からの制御情報を受ける受信部、２４は競技者１を撮影する撮影部、２５は撮影された撮影情報を制御装置４に送信し、及び位置情報を送信する送信部、２６は全体の動作を制御する制御部、２７はＧＰＳ情報を受信する受信部、２８は受信したＧＰＳ情報を基に位置情報を生成する位置情報生成部である。
【００３７】
このように構成された装置において、ＧＰＳ受信部２７は測位衛星からのＧＰＳ情報を受信し、位置情報生成部２８は受信したＧＰＳ情報を基に当該撮影装置の位置情報を生成し、送信部２５から制御装置４に送信する。その他の部分の動作は、図４と同じである。
【００３８】
このように構成すれば、撮影装置４の位置情報を把握することができるので、撮影装置を移動させながら競技者（対象物）１の撮影を行なうことができる。
【００３９】
図１０は制御装置の動作の一例（定義１）を示すフローチャートである。先ず、定義２（ＧＰＳ受信動作）を行なう（Ｓ１，詳細後述）。次に、受信部３１で競技者位置情報を受信する（Ｓ２）。そして、制御部３０は競技者データベース３４ｂへ位置情報を格納する（Ｓ３）。図１１はＧＰＳ受信装置の動作の一例（定義２）を示すフローチャートである。先ず、ＧＰＳ受信部１１でＧＰＳ測位データを受信すると（Ｓ１）、位置情報生成部１３で位置情報を生成する（Ｓ２）。送信部１４は生成した位置情報とＧＰＳ受信装置２のＩＤ情報を制御装置４に送信する（Ｓ３）。
【００４０】
図１２は制御装置の動作の一例（定義３）を示すフローチャートである。先ず競技者データベース３４ｂより競技者ＩＤをキーにして希望競技者の位置情報を検出する（Ｓ１）。次に、撮影装置データベース３４ｃより各撮影装置の位置情報を検出する（Ｓ２）。次に、演算部３２は各撮影装置３から競技者１までの距離を演算する（Ｓ３）。そして、競技者１との距離が最も近い撮影装置３を検出する（Ｓ４）。
【００４１】
図１３は撮影装置の動作の一例（定義４）を示すフローチャートである。制御装置４からの撮影要求を受信すると（Ｓ１）、競技者１の撮影を行なう（Ｓ２）。
【００４２】
図１４，図１５は本発明の全体の動作の第１の例を示すフローチャートである。図中の、定義１〜定義４は前述したそれぞれのフローチャートを示している。先ず、顧客（視聴者）からの希望競技者のＩＤを指定する（Ｓ１）。制御装置４は定義１の動作を行ない、競技者位置情報を競技者データベース３４ｂに格納する（Ｓ２）。次に、制御装置４は定義３の動作を行ない、競技者との距離が最も短い撮影装置を検出する（Ｓ３）。
【００４３】
次に、制御装置４は検出された撮影装置３に撮影要求を送信する（Ｓ４）。撮影装置３は定義４の動作により競技者１を撮影する（Ｓ５）。ここで、一定時間が経過したかどうかチェックする（Ｓ６）。一定時間が経過していない場合にはステップＳ５に戻り撮影を続行する。一定時間が経過した場合には、制御装置４は定義１の動作を行ない、競技者データベース３４ｂに位置情報を格納する（Ｓ７）。
【００４４】
次に、制御装置４は定義３の動作を行ない、競技者１との距離が最も近い撮影装置３を検出する（Ｓ８）。次に、検出した撮影装置３が撮影中の撮影装置と異なる撮影装置であるかどうかをチェックする（Ｓ９）。撮影装置が同じであった場合には、ステップＳ５に戻って撮影を行なう。撮影装置が異なった場合には、制御装置４は撮影装置３に制御信号を送り、撮影装置３の変更を行なう（Ｓ１０）。
【００４５】
次に、選択された撮影装置３に対して制御装置４は撮影指令を送信する（Ｓ１１）。次に、選択された撮影装置４は定義４の動作に従い競技者１を撮影する（Ｓ１２）。次に、テレビ中継が終了かどうかをチェックする（Ｓ１３）。テレビ中継が終了でない場合には、ステップＳ５に戻り、競技者１の撮影を行なう。テレビ中継が終了の場合には、中継を終了する。
【００４６】
図１６は制御装置の動作の一例（定義５）を示すフローチャートである。先ず、定義６に従って、ＧＰＳ受信装置により競技者１の位置情報を生成し、位置情報とＩＤを送信する（Ｓ１）。次に、制御装置は、競技者位置情報を受信する（Ｓ２）。そして、競技者データベース３４ｂに位置情報を格納する（Ｓ３）。次に、撮影装置３の位置情報を受信し（Ｓ４）、撮影装置データベース３４ｃへ位置情報を格納する（Ｓ５）。
【００４７】
図１７はＧＰＳ受信装置２の動作の一例（定義６）を示すフローチャートである。先ず、ＧＰＳ受信部１１でＧＰＳ測位データを受信する（Ｓ１）。位置情報生成部１３は受信したＧＰＳ情報に基づいて位置情報を生成する（Ｓ２）。ＧＰＳ受信装置２は、位置情報と競技者ＩＤ情報を制御装置４へ送信する（Ｓ３）。
【００４８】
図１８は制御装置４の動作の一例（定義７）を示すフローチャートである。先ず、競技者データベース３４ｂより競技者ＩＤをキーにして希望競技者の位置情報を検出する（Ｓ１）。次に、撮影装置データベース３４ｃより各撮影装置３の位置情報を検出する（Ｓ２）。そして、演算部３２で各撮影装置３から競技者１までの距離を演算する（Ｓ３）。次に、競技者１との距離が最も近い撮影装置３を検出する（Ｓ４）。
【００４９】
図１９，図２０は本発明の全体の動作の第２の例を示すフローチャートである。先ず、顧客（視聴者）からの希望競技者のＩＤ指定を行なう（Ｓ１）。次に、定義５により制御装置４で競技者１と撮影装置３からの位置情報を受信する（Ｓ２）。次に、制御装置４は定義７により競技者１との距離が最も近い撮影装置３を検出する（Ｓ３）。次に、定義７により決定した撮影装置３に対して撮影要求送信を行なう（Ｓ４）。
【００５０】
次に、撮影装置３は定義４に示す動作により競技者１の撮影を行なう（Ｓ５）。次に、一定時間が経過したかどうかチェックする（Ｓ６）。一定時間が経過していない場合には、ステップＳ５に戻り、競技者１の撮影を行なう。一定時間が経過した場合には、制御装置４は定義５に基づく競技者データベース３４ｂの競技者の位置情報の格納と、撮影装置３の位置情報の撮影装置データベース３４ｃへの格納を行なう（Ｓ７）。
【００５１】
次に、制御装置４は定義７に基づく競技者１との距離が最も近い撮影装置３の検出を行なう（Ｓ８）。次に、検出した撮影装置３が撮影中の撮影装置と異なる撮影装置であるかどうかをチェックする（Ｓ９）。異なる撮影装置でなかった場合には、ステップＳ５に戻り競技者１の撮影を行なう。異なる撮影装置であった場合には、撮影装置３の変更を行ない（Ｓ１０）、選択された撮影装置に対して撮影指令を送信する（Ｓ１１）。
【００５２】
選択された撮影装置３は、定義４に基づいて競技者１の撮影を行なう（Ｓ１２）。次に、テレビ中継が終了するかどうかチェックする（Ｓ１３）。テレビ中継が終了しない場合には、ステップＳ５に戻り、競技者１の撮影を行なう。テレビ中継が終了する場合には、テレビ中継を終了する。
【００５３】
図２１は制御装置の動作の一例（定義８）を示すフローチャートである。先ず、競技者データベース３４ｂより競技者ＩＤをキーにして希望競技者の位置情報を検出する（Ｓ１）。次に、演算部３２は各撮影装置３から競技者１までの距離を演算する（Ｓ２）。次に、ＧＰＳ受信装置２は定義２による競技者の位置情報を生成して、位置情報とＩＤ情報を制御装置４へ送信する（Ｓ３）。
【００５４】
制御装置４は、競技者の位置情報を受信する（Ｓ４）。次に、制御部３０は競技者データベース３４ｂに競技者１の位置情報を格納し、テーブルを更新する（Ｓ５）。次に、制御部３０は競技者データベース３４ｂより希望競技者の位置情報を検出する（Ｓ６）。
【００５５】
演算部３２は、各撮影装置３から競技者１までの距離を演算する（Ｓ７）。ここで、撮影装置は各撮影装置３から競技者１までの距離を２回演算する。そして、１回目の距離を距離データ▲１▼、２回目の距離を距離データ▲２▼とする。これら距離データは、距離データテーブル３４ａ（図５参照）に記憶される。そして、制御装置４の制御部３０は、距離データ▲１▼＞距離データ▲２▼となる撮影装置３を検出する（Ｓ８）。この場合、後者の距離が前者よりも短かくなっているので、撮影装置が競技者の前方に位置している場合である。逆に、距離データ▲１▼＜距離データ▲２▼の場合には、撮影装置が競技者の後方に位置している場合である。このようにして検出された撮影装置は、距離データテーブルの距離減少撮影装置欄に格納される。そして、距離減少撮影装置の中から、距離データが最小値の撮影装置を検出する（Ｓ９）。検出された撮影装置は、距離データテーブル３４ａに格納される。
【００５６】
このように構成すれば、１回目の測定と２回目の測定との距離の差が減少している場合には、競技者１が撮影装置３に近づいていることを意味しているので、競技者１の前方にある撮影装置と考えることができ、競技者との距離が最小である撮影装置を用いて競技者を撮影することが可能となる。
【００５７】
図２２，図２３は本発明の全体の動作の第３の例を示すフローチャートである。先ず、顧客（視聴者）からの希望競技者のＩＤを指定すると（Ｓ１）、制御装置４は定義１に基づいて競技者の位置情報を受信して競技者データベース３４ｂに格納する（Ｓ２）。次に、制御装置４は定義８に基づく距離減少撮影装置の中から距離データが最小の撮影装置を選択する（Ｓ３）。
【００５８】
そして、このようにして決定された撮影装置３に対して制御装置４から撮影要求を送信する（Ｓ４）。次に、当該撮影装置３は定義４に基づいて競技者１の撮影を行なう（Ｓ５）。次に、一定時間が経過したかどうかをチェックする（Ｓ６）。一定時間が経過していない場合には、ステップＳ５に戻り、競技者の撮影を続行する。一定時間が経過した場合には、制御装置４が定義１に基づく競技者データベース３４ｂに競技者１の位置情報を格納する（Ｓ７）。
【００５９】
次に、制御装置８は定義８に基づく距離減少撮影装置の中から距離データが最小となる撮影装置３を選択する（Ｓ８）。そして、選択された撮影装置３が撮影中の撮影装置と異なる撮影装置であるかどうかをチェックする（Ｓ９）。同じ撮影装置であった場合には、ステップＳ５に戻り、当該撮影装置３を用いて競技者の撮影を行なう。
【００６０】
ステップＳ９において、選択された撮影装置が撮影中の撮影装置と異なる場合には、制御装置４は撮影装置３の変更を行なう（Ｓ１０）。そして、制御装置４は選択された撮影装置３に対して撮影命令を送信する（Ｓ１１）。そして、撮影命令を受けた撮影装置３は、定義４に基づき競技者１の撮影を行なう（Ｓ１２）。そして、テレビ中継が終了したかどうかをチェックする（Ｓ１３）。終了していない場合には、ステップＳ５に戻り、競技者の撮影を続行する。テレビ中継が終了したら、処理を終了する。
【００６１】
本発明によれば、撮影装置３と競技者１との間の距離に閾値（任意の距離数）を設け、この閾値を利用することにより、所定の操作を行なうことができる。
【００６２】
また、本発明によれば、制御装置４で選択された撮影装置３の閾値（任意の距離数）が所定の値以上であった場合には、競技者と撮影装置との距離が遠いために撮影は行なわず、撮影装置３の閾値が所定の値以下になった時点で撮影を開始するようにすることができる。このようにすれば、競技者をはっきり撮影することができるようになる。
【００６３】
また、本発明によれば、制御装置４は、競技者１が移動している時に、最も競技者１との距離が短い撮影装置に自動的に切り替えることができる。このようにすれば、常に競技者との距離が最も短い撮影装置から競技者を撮影することが可能となる。
【００６４】
本発明によれば、競技者と撮影装置との距離を２回測定して、１回目の距離が２回目の距離よりも大きい場合には、競技者の前方にある撮影装置を用いて撮影することができ、１回目の距離が２回目の距離よりも小さい場合には、競技者の後方にある撮影装置を用いて撮影をすることができる。
【００６５】
上述の実施の形態例では、対象物として競技者の場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、その他の者を対象物として用いることができる。例えば自動車レースの場合の自動車等が考えられる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明によれば、視聴者が希望する対象物等から最も近くにある撮影装置を選択して対象物を撮影することができる。
（２）請求項２記載の発明によれば、視聴者が希望する対象物１から最も近くにある撮影装置３を選択して対象物１を撮影することができる。
（３）請求項３記載の発明によれば、ＧＰＳ情報を受信して対象物１の位置情報を生成し、制御装置４に送信することができる。
（４）請求項４記載の発明によれば、対象物を撮影して撮影情報を制御装置側に送信することができる。
（５）請求項５記載の発明によれば、対象物に最も近い撮影装置で対象物を撮影し、該対象物の撮影情報を受信して、視聴者側に配信することが可能となる。
（６）請求項６記載の発明によれば、対象物を最も最適な条件で撮影することができる。
（７）請求項７記載の発明によれば、撮影装置の位置情報を把握することができるので、撮影装置を移動させながら対象物の撮影を行なうことが可能となる。
（８）請求項８記載の発明によれば、撮影装置と対象物間の距離に閾値を設け、この閾値を利用することにより、所定の操作を行なうことができる。
（９）請求項９記載の発明によれば、閾値が所定の値以上の場合には撮影を行なわず、閾値が所定の値以下となった時点で対象物の撮影を開始するので、対象物をはっきり撮影することが可能となる。
（１０）請求項１０記載の発明によれば、常に対象物との距離が最も短い撮影装置から対象物を撮影することが可能となる。
（１１）請求項１１記載の発明によれば、対象物との距離が最小である撮影装置を用いて対象物を撮影することが可能となる。
（１２）請求項１２記載の発明によれば、対象物との距離が最小である撮影装置を用いて対象物を撮影することが可能となる。
【００６７】
このように、本発明によれば、視聴者が希望する対象物等から最も近くにある撮影装置を選択して対象物を撮影する方法及びシステム、更には希望の競技者の前方にあり、最も近くにある撮影装置によって競技者等を撮影することができる対象物撮影方法及びシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法の原理を示すフローチャートである。
【図２】本発明の原理ブロック図である。
【図３】ＧＰＳ受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】撮影装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】競技者データベースの構成例を示す図である。
【図７】撮影装置データベースの構成例を示す図である。
【図８】距離データベースの構成例を示す図である。
【図９】撮影装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１０】制御装置の動作の一例（定義１）を示すフローチャートである。
【図１１】ＧＰＳ受信装置の動作の一例（定義２）を示すフローチャートである。
【図１２】制御装置の動作の一例（定義３）を示すフローチャートである。
【図１３】撮影装置の動作の一例（定義４）を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の全体の動作の第１の例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の全体の動作の第１の例を示すフローチャートである。
【図１６】制御装置の動作の一例（定義５）を示すフローチャートである。
【図１７】ＧＰＳ受信装置の動作の一例（定義６）を示すフローチャートである。
【図１８】制御装置の動作の一例（定義７）を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の全体の動作の第２の例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の全体の動作の第２の例を示すフローチャートである。
【図２１】制御装置の動作の一例（定義８）を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の全体の動作の第３の例を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の全体の動作の第３の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    対象物
２    ＧＰＳ受信装置
３    撮影装置
４    制御装置
５    アンテナ
６    測位衛星
【図１】
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【図２】
2005027158.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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