(57)【要約】【課題】シート排出ローラ対の移動に際して、ガイド駆動手段に作用する負荷を少なくすることができる技術を提供する。【解決手段】シート排出ローラ対１２が排出下ローラ２４と排出上ローラ２２とで構成されている。排出下ローラ２４は装置本体２０側に回動可能に支持されている。排出上ローラ２２は、排出上ガイド２１の一端２１ａ側に回動可能に支持されている。排出上ガイド２１は、その一端２１ａ側が排出上ローラ２２を排出下ローラ２４に押圧する方向に第１ガイド駆動手段３２によって付勢され、その他端２１ｂ側が排出上ローラ２２を排出下ローラ２４から離間させる方向に第２ガイド駆動手段３３によって付勢されるようになっている。第１ガイド駆動手段３２は、第２ガイド駆動手段３３が排出上ガイド２１を回動させる際には排出上ガイド２１への付勢力を解除して、排出上ガイド２１の回動を可能にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後処理トレイ上に複数枚のシートを積載し、その複数枚のシート束に後処理を施した後、後処理トレイからの排出路にシート排出ローラ対を配置してなる後処理装置において、
前記シート排出ローラ対は、装置本体側に長手方向中間部を回動可能に支持された排出上ガイドと、この排出上ガイドの一端側に回動可能に支持された排出上ローラと、前記装置本体側に長手方向中間部を回動可能に支持された排出下ガイドと、前記装置本体側に回動可能に支持された排出下ローラと、を備え、
前記排出下ガイドは、前記排出下ローラと前記排出上ローラとでニップを形成するセット位置において、前記排出下ローラ側の一端が、前記排出下ローラの外周面よりも引っ込んだ位置に前記装置本体側の係止部材によって支持され、
前記排出上ガイドは、その一端側が前記排出上ローラを前記排出下ローラに押圧する方向に第１ガイド駆動手段によって付勢され、その他端側が前記排出上ローラを前記排出下ローラから離間させる方向に第２ガイド駆動手段によって付勢されるようになっており、
前記第１ガイド駆動手段は、前記第２ガイド駆動手段が前記排出上ガイドを回動させる際には前記排出上ガイドへの付勢力を解除して、前記排出上ガイドの回動を可能にし、
前記第２ガイド駆動手段は、前記第１ガイド駆動手段が前記排出上ガイドを回動付勢する際には作動を停止して、前記排出上ガイドの回動を可能にし、
前記排出下ガイドは、前記排出上ガイドが前記第２ガイド駆動手段によって所定量回動させられ、前記排出上ローラが前記排出下ローラから所定量離間した後、前記第２ガイド駆動手段によって前記排出上ガイドと共に回動させられ、その一端側が前記排出下ローラの外表面よりも突出して、シートが前記排出下ローラに接触しないように、シートの移動を案内することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成部と、その画像形成済みのシートに後処理を施す前記請求項１に記載の後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成済みのシート束にステープル処理等の後処理を施す後処理装置及びこの後処理装置を備えた複写機，プリンタ，ファクシミリ装置及びこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機等の画像形成装置に後処理装置を接続するか又は内蔵し、印刷済みのシート（コピー紙，ＯＨＰフィルム等）を後処理トレイ上に複数枚重ねて積載し、ステープル処理やソート処理等の後処理を施す技術が広く知られている。
【０００３】
このような後処理装置においては、後処理の事前作業である整合作業を円滑にできるようにしたり、後処理後の厚いシート束に紙折れ，皺，破れ等の不具合が生じないように、シート束を円滑に装置外部のシート排出トレイ等に送り出す必要があり、そのための様々な技術が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示された技術は、図９に示すように、シート排出ローラ対１００を排出下ローラ１０１と排出上ローラ１０２とで構成し、両ローラ１０１，１０２が接触してニップＰを形成するセット位置と、両ローラ１０１，１０２が互いに離間してシート束の通過を可能にする隙間を形成する退避位置と、をとることができるようになっている。
【０００５】
このような従来の後処理装置１０３は、セット位置において、コイルスプリング１０４のバネ力で両ローラ１０１，１０２を押し付け合うようになっている。また、このような従来の後処理装置１０３は、ソレノイド１０５とレバー１０６とによりガイド駆動手段１０７を構成し、このガイド駆動手段１０７によって排出上ローラ１０２を回転可能に支持する排出上ガイド１０８をコイルスプリング１０４のバネ力に抗して回動させるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１６７１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような特許文献１に開示された従来技術は、退避位置まで排出上ローラ１０２を移動させるのに、コイルスプリング１０４のバネ力が抵抗力となるため、ガイド駆動手段１０７（特に、ソレノイド１０５）に作用する負荷が大きく、消費電力も大きくなるという問題を有していた。
【０００８】
また、特許文献１に開示された従来技術は、ガイド駆動手段１０７がコイルスプリング１０４のバネ力に抗して排出下ローラ１０１と排出上ローラ１０２とを離間させなければならないため、ガイド駆動手段１０７の作動力とコイルスプリング１０４のバネ力との釣り合い上において、コイルスプリング１０４のバネ力の設定に制限を加えざる得ず、排出下ローラ１０１と排出上ローラ１０２のニップ力（両ローラ１０１，１０２のニップ部における接触力）を独立して（ガイド駆動手段１０７の作動力に関係なく）自由に設定することができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、シート排出ローラ対の移動に際して、ガイド駆動手段に作用する負荷を少なくすることができると共に、シート排出ローラ対のニップ力をシート搬送条件に合わせて自由に設定できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、後処理トレイ上に複数枚のシートを積載し、その複数枚のシート束に後処理を施した後、後処理トレイからの排出路にシート排出ローラ対を配置してなる後処理装置に関するものである。このうち、前記シート排出ローラ対は、装置本体側に長手方向中間部を回動可能に支持された排出上ガイドと、この排出上ガイドの一端側に回動可能に支持された排出上ローラと、前記装置本体側に長手方向中間部を回動可能に支持された排出下ガイドと、前記装置本体側に回動可能に支持された排出下ローラと、を備えている。また、前記排出下ガイドは、前記排出下ローラと前記排出上ローラとでニップを形成するセット位置において、前記排出下ローラ側の一端が、前記排出下ローラの外周面よりも引っ込んだ位置に前記装置本体側の係止部材によって支持されるようになっている。また、前記排出上ガイドは、その一端側が前記排出上ローラを前記排出下ローラに押圧する方向に第１ガイド駆動手段によって付勢され、その他端側が前記排出上ローラを前記排出下ローラから離間させる方向に第２ガイド駆動手段によって付勢されるようになっている。また、前記第１ガイド駆動手段は、前記第２ガイド駆動手段が前記排出上ガイドを回動させる際には前記排出上ガイドへの付勢力を解除して、前記排出上ガイドの回動を可能にする。また、前記第２ガイド駆動手段は、前記第１ガイド駆動手段が前記排出上ガイドを回動付勢する際には作動を停止して、前記排出上ガイドの回動を可能にする。そして、前記排出下ガイドは、前記排出上ガイドが前記第２ガイド駆動手段によって所定量回動させられ、前記排出上ローラが前記排出下ローラから所定量離間した後、前記第２ガイド駆動手段によって前記排出上ガイドと共に回動させられ、その一端側が前記排出下ローラの外表面よりも突出して、シートが前記排出下ローラに接触しないように、シートの移動を案内するようになっている。
【００１１】
請求項２の発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、その画像形成済みのシートに後処理を施す前記請求項１の発明に係る後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置に関するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、排出上ローラを排出下ローラから離間させる際に、排出上ローラを排出下ローラに押し付けるための第１ガイド駆動手段の付勢力を解除するようになっているため、第２ガイド駆動手段に作用する負荷を小さくすることができる。したがって、第２ガイド駆動手段を電動アクチュエータで構成した場合には、消費電力を低減することが可能になる。また、本発明によれば、第１ガイド駆動手段の付勢力を、第２ガイド駆動手段の付勢力に関係なく、シート搬送条件に合うように独立して自由に設定することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１４】
＜後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の概略構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る後処理装置１及びこれを備えた画像形成装置２の概略構成を示すものである。
【００１５】
この図１に示すように、給紙トレイ３から送り出されたシート（コピー紙、ＯＨＰフィルム等）４は、画像形成部５によって画像が印刷された後、画像形成装置本体６側の排出ローラ対７によって後処理装置１のシート搬送路８に送り込まれる。なお、後処理のうちのシート４への孔あけ作業はシート搬送路８に設定されたパンチユニット９により行われるため、以下の後処理とは、説明の便宜上、孔あけ作業を除くステープラ処理等をいうものとする。
【００１６】
後処理装置１のシート搬送路８に送り込まれたシート４は、後処理しない場合に、分岐爪１０によって排出路１１を介してシート排出ローラ対１２に案内され、シート排出ローラ対１２によって排紙トレイ１３上に送り出される。
【００１７】
また、後処理装置１のシート搬送路８に送り込まれたシート４は、後処理する場合に、分岐爪１０により後処理搬送路１４を介して後処理トレイ１５上に送り込まれる。
【００１８】
後処理トレイ１５上に複数枚積載されたシート４は、後処理トレイ１５上に沿ってスライド移動する整合手段１６によって整合された後、ステープラ等の後処理手段１７によってステープラ処理等の後処理が施される。
【００１９】
後処理されたシート束は、後処理トレイ１５上をスライド移動するシート受け部材１８によってシート排出ローラ対１２に向けて搬送される。
【００２０】
そして、シート排出ローラ対１２は、後処理が施されたシート束を排紙トレイ１３上に送り出すようになっている。
【００２１】
＜シート排出ローラ対の構成＞
図２乃至図５は、本発明の実施の形態に係るシート排出ローラ対１２及びその駆動手段の構成を示す図であり、図１のＫで示す部分の構成図である。
【００２２】
これらの図に示すように、シート排出ローラ対１２は、装置本体２０側に長手方向中間部を回動可能に支持された排出上ガイド２１と、この排出上ガイド２１の一端２１ａ側に回動可能に支持された排出上ローラ２２と、装置本体２０側に長手方向中間部を回動可能に支持された排出下ガイド２３と、装置本体２０側に回動可能に支持された排出下ローラ２４と、を備えている。そして、このシート排出ローラ対１２は、通紙幅方向（シート排出方向に直交する方向）に適当な間隔で複数配置されており、当該後処理装置１の後処理の対象となるいかなるサイズのシートも確実に搬送できるようになっている（特に、図３及び図４参照）。
【００２３】
このうち、排出下ガイド２３は、その長手方向中間部が支持ピン２５によって装置本体２０側のフレーム２６に回動可能に支持されている。しかし、この排出下ガイド２３は、その自重によって回動支点（支持ピン２５）に対して反時計回り方向の回転モーメントが生じるように構成されている。そして、この排出下ガイド２３は、排出下ローラ２４と排出上ローラ２２とでニップＰを形成するセット位置において、排出下ローラ２４側の一端２３ａが、排出下ローラ２４の外周面よりも引っ込んで位置するように、装置本体２０側のフレーム２６に形成された係止部材２７に緩衝材２８を介して支持されるようになっている（特に、図５参照）。すなわち、排出下ガイド２３の自重による回動が装置本体２０側の係止部材２７によって阻止されるようになっている。
【００２４】
また、排出下ガイド２３の他端２３ｂ側には、先端に向けて開口する略Ｕ字形状の溝（Ｕ字溝３０）が形成されている。このＵ字溝３０は、後述する排出上ガイド２１の他端２１ｂ側に突出形成された突起としての連繋ピン３１に隙間をもって係合するようになっている。ここで、連繋ピン３１とＵ字溝３０との間の隙間量は、後述するような排出上ローラ２２と排出下ローラ２４の間の最大離間寸法を生じるように構成されている。なお、排出下ガイド２３は、シートガイド板部２３ｃによってシートの移動を案内するようになっている。
【００２５】
排出上ガイド２１は、その長手方向中間部が排出下ガイド２３と共通の支持ピン２５によって回動可能に支持されている。そして、この排出上ガイド２１は、その一端２１ａ側が排出上ローラ２２を排出下ローラ２４に押圧する方向に第１ガイド駆動手段３２によって付勢され、その他端２１ｂ側が排出上ローラ２２を排出下ローラ２４から離間させる方向に第２ガイド駆動手段３３によって付勢されるようになっている。また、この排出上ガイド２１は、その他端２１ｂ側に前述の排出下ガイド２３のＵ字溝３０に隙間をもって係合する連繋ピン３１が側面から突出するように取り付けられている。なお、排出上ガイド２１は、支持ピン２５に係合する穴が長穴３４であり、排出上ローラ２２と排出下ローラ２４のニップＰを回動支点として反時計回り方向に回動できるようになっている。
【００２６】
第１ガイド駆動手段３２は、装置本体２０側の図示しないフレームに取り付けられた第１ソレノイド（第１電動アクチュエータ）３５と、装置本体２０側のフレーム２６に支持ピン３９を介して回動可能に支持されたレバー３６と、このレバー３６の一端３６ａと第１ソレノイド３５の操作ロッド３７とを接続する引っ張りバネ３８と、を備えている。この第１ガイド駆動手段３２は、第２ガイド駆動手段３３の第２ソレノイド４０がオフ（非通電）の時にオン（通電）となり、引っ張りバネ３８を介してレバー３６を時計回り方向に回動させ、レバー３６の他端（先端）３６ｂで排出上ガイド２１の一端２１ａ側を押圧するようになっている。その結果、排出上ガイド２１は、排出上ローラ２２を排出下ローラ２４へ押圧し、排出上ローラ２２と排出下ローラ２４との接触部にニップＰを形成する。
【００２７】
一方、第１ガイド駆動手段３２の第１ソレノイド３５は、第２ガイド駆動手段３３の第２ソレノイド４０がオン（通電）の時にオフ（非通電）となり、排出上ガイド２１の時計回り方向への回動時に負荷を作用させないようになっている。
【００２８】
その結果、コイルスプリング１０４のバネ力が常時作用する従来例（図９参照）に比較し、第２ガイド駆動手段３３の第２ソレノイド４０に作用する負荷が小さくなり、第２ソレノイド４０を励磁するための消費電力が少なくてすむ。また、第１ガイド駆動手段３２が排出上ローラ２２を排出下ローラ２４側に付勢する力を、第２ガイド駆動手段３３が排出上ローラ２２を排出下ローラ２４から離間させる方向に付勢する力に関係なく、シート搬送条件に合うように独立して自由に設定することが可能になる。
【００２９】
第２ガイド駆動手段３３は、装置本体２０側のフレーム２６に取り付けられた第２ソレノイド（第２電動アクチュエータ）４０と、装置本体２０側のフレーム２６に支持ピン４１を介して回動可能に支持されたレバー４２と、このレバー４２の一端４２ａと第２ソレノイド４０の操作ロッド４３とを接続するワイヤ等の接続リング４４と、を備えている。この第２ガイド駆動手段３３は、第２ソレノイド４０がオン（通電）された時に、レバー４２が第２ソレノイド４０の操作ロッド４３で引っ張られ、そのレバー４２が時計回り方向に回動させられ、レバー４２の他端（先端）４２ｂが排出上ガイド２１の他端２１ｂ側を押して、排出上ガイド２１を支持ピン２５の回りに（時計回り方向に）回動させるようになっている。なお、本実施の形態において、接続リング４４の代わりに、操作ロッド４３の穴４５とレバー４２の穴４６に接続ピン（図示せず）を跨って係合させるようにしてもよい。
【００３０】
排出上ローラ２２と排出下ローラ２４のニップＰ近傍位置にシート検知センサ４７が配置されており、このシート検知センサ４７によってジャム検知を行う他に、後述するように、シート検知センサ４７によってシート先端を検知し、その検知信号に基づいて第１ソレノイド３５と第２ソレノイド４０の作動タイミングを制御するようになっている。
【００３１】
以上のような構成の本実施の形態によれば、後処理を施さないシートをシート排出ローラ対１２によって排紙トレイ１３上に排出する場合には、第１ソレノイド３５が通電され、引っ張りバネ３８のバネ力でレバー３６の先端３６ｂを排出上ガイド２１の一端２１ａ側の上面を押圧し、排出上ガイド２１を介して排出上ローラ２２を排出下ローラ２４に押圧するようになっている。なお、この際、第２ソレノイド４０がオフ（非通電）になっており、排出上ガイド２１が第１ガイド駆動手段３２によって回動させられるようになっている。これにより、排出下ローラ２４と排出上ローラ２２との接触部にニップＰが形成され、シートがシート排出ローラ対１２によって排紙トレイ１３上に送り出される（図１及び図６参照）。
【００３２】
後処理を施したシート束をシート排出ローラ対１２によって、排紙トレイ１３上に排出する場合には、第１ソレノイド３５への通電がオフされ、排出上ガイド２１を反時計回り方向に回動付勢するバネ力が解除されるのとほぼ同時に第２ソレノイド４０に通電され、第２ソレノイド４０がレバー４２を時計回り方向に回動させ、そのレバー４２の先端４２ｂが排出上ガイド２１の他端２１ｂ側の上面を押圧し、排出上ガイド２１を支持ピン２５を回動中心として時計回り方向に回動させる。これにより、排出上ガイド２１の一端２１ａ側に回動可能に支持された排出上ローラ２２が排出下ローラ２４から離間する（図７参照）。
【００３３】
さらに排出上ガイド２１が時計回り方向に回動すると、排出上ガイド２１の他端２１ｂに取り付けた連繋ピン３１が排出下ガイド２３のＵ字溝３０の下縁４８に当接する。この連繋ピン３１が排出下ガイド２３のＵ字溝３０の下縁４８に当接した位置が排出上ローラ２２と排出下ローラ２４の最大離間位置である。なお、ここで、排出上ローラ２２が排出下ローラ２４と離間する最大寸法は、例えば、坪量が６４ｇ／ｍ２  程度のＡ４サイズのコピー紙を５０枚束ねたシート束を通過させることができる程度の寸法に設定されるが、これに限定されるものでなく、設計条件等に応じて適宜変更するようにしてもよい。以後、排出上ガイド２１と排出下ガイド２３が一体として反時計回り方向に回動する（図７参照）。
【００３４】
排出下ガイド２３は、その一端２３ａ側が装置本体２０側の係止部材２７から離間して、支持ピン２５を回動中心として排出上ガイド２１と一体に回動していき、その一端２３ａ側が排出下ローラ２４の外周面よりも突出した位置まで回動すると、第２ソレノイド４０の作動が保持され、その姿勢が維持される（図８参照）。なお、この位置が排出上ガイド２１及び排出上ローラ２２の退避位置となる。
【００３５】
このように、排出下ガイド２３の一端２３ａ側及びシートガイド板部２３ｃが排出下ローラ２４の外表面よりも突出することにより、シート受け部材１８によって後処理トレイ１５上から送り出されるシート束の下側のシートが排出下ローラ２４の外表面に接触することがなく、シート束の先端側が排出下ローラ２４と排出上ローラ２２の隙間を引っかかることなく円滑に通過する。そして、このシート束の先端の通過をシート検知センサ４７で検知すると、第２ソレノイド４０への通電が遮断され、この第２ソレノイド４０への通電の遮断とほぼ同時に第１ソレノイド３５が通電される。
【００３６】
これにより、排出上ガイド２１の他端２１ｂ側への押圧力が解除される一方、排出上ガイド２１の一端２１ａ側が引っ張りバネ３８のバネ力で反時計回り方向に押圧される。その結果、後処理後のシート束が排出下ローラ２４と排出上ローラ２２に挟持され、シート束が排出下ローラ２４と排出上ローラ２２によって確実に且つ円滑に排紙トレイ１３上に送り出される。
【００３７】
なお、シート排出ローラ対１２は、後処理するシートサイズが大きく、後処理トレイ１５上におけるシートの整合作業時に、シートの後端（シート束排出時には先端となる一端）を排出下ローラ２４と排出上ローラ２２のニップＰを越えて外部に突出させなければならないような場合にも退避位置に移動させられる。これにより、後処理トレイ１５上の大サイズのシート束の整合作業が円滑に行われることになる。
【００３８】
また、本実施の形態は、排出上ガイド２１の連繋ピン３１を排出下ガイド２３のＵ字溝３０に係合する態様を例示したが、排出下ガイド２３に連繋ピンを取り付けて、この連繋ピンに係合するＵ字溝３０を排出上ガイド２１に形成するようにしてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態は、排出上ガイド２１の連繋ピン３１を排出下ガイド２３のＵ字溝３０に隙間をもって係合することにより、排出上ガイド２１の回動よりも遅れて排出下ガイド２３を回動させるようになっているが、これに限られず、第２ガイド駆動手段３３のレバー４２が排出上ガイド２１を押圧した後に排出下ガイド２３を送れて押圧するように構成し、排出上ガイド２１の回動動作に対して排出下ガイド２３の回動動作を遅らせるようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態の後処理装置１は、電子写真方式の画像形成装置２とインクジェット方式の画像形成装置２のいずれの場合にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の後処理装置は、スキャナー等の画像読み取り装置と組み合わせて使用し、画像読み取り後のシート束を後処理するために使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る後処理装置のシート排出ローラ対側構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る後処理装置のシート排出ローラ対側構成を示す排出口側の外観斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る後処理装置のシート排出ローラ対側構成を示す背面側の外観斜視図である。
【図５】排出下ガイドと装置本体側の係止部材との係合状態を示す斜視図である。
【図６】装置本体側のフレームを省略して示す後処理装置のシート排出ローラ対側構成を示す第１状態図である。
【図７】装置本体側のフレームを省略して示す後処理装置のシート排出ローラ対側構成を示す第２状態図である。
【図８】装置本体側のフレームを省略して示す後処理装置のシート排出ローラ対側構成を示す第３状態図である。
【図９】従来例に係る後処理装置のシート排出ローラ対側構成図である。
【符号の説明】
【００４３】
１……後処理装置、２……画像形成装置、４……シート、５……画像形成部、１１……排出路、１２……シート排出ローラ対、１５……後処理トレイ、２０……装置本体、２１……排出上ガイド、２１ａ，２３ａ……一端、２１ｂ，２３ｂ……他端、２２……排出上ローラ、２３……排出下ガイド、２４……排出下ローラ、２７……係止部材、３２……第１ガイド駆動手段、３３……第２ガイド駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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