(57)【要約】【課題】分岐部を含む分岐部周辺エリアで車両をいずれの分岐方向に進行させる場合であっても、それぞれの進行方向における交通状態に即した交通情報を車両に提供する。【解決手段】交通情報サーバ１は、情報提供車両３ｂから、分岐前経路とこの分岐前経路から分岐部を介して分岐する複数の分岐後経路とから構成される分岐部周辺エリアの移動所要時間に関する情報を手段２１により収集し、さらに手段２２により分岐部周辺エリアの各進行方向毎の移動所要時間に関する情報を作成する。情報享受車両３ａのナビゲーション装置４から交通情報の提供要求があると、各進行方向毎の移動所要時間情報、あるいはこれから作成した分岐部周辺エリアの各経路毎の移動所要時間情報をナビゲーション装置４に送信する。【選択図】図１
2005283480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置を搭載した情報享受車両に、少なくとも該情報享受車両の現在位置または出発位置と目的位置との間の移動経路に関する交通情報を該ナビゲーション装置との間の通信によって提供する交通情報提供システムにおいて、
少なくとも自己車両の現在位置を表す情報を送信可能な複数の情報提供車両を用い、その各情報提供車両が、所定の分岐前経路とこの分岐前経路から所定の分岐部を介して分岐された複数の分岐後経路とから構成された分岐部周辺エリアで前記分岐前経路といずれかの分岐後経路とを順に進行したときに、該情報提供車両から送信された情報を収集する分岐部周辺情報収集手段と、
該分岐部周辺情報収集手段によって収集された情報を基に、前記分岐前経路中の所定地点から前記分岐部を介して各分岐後経路中の所定地点まで車両を進行させるときの移動所要時間を特定するための移動所要時間情報を、前記分岐前経路と各分岐後経路との各組に対応して定まる車両の各進行方向毎に作成する移動所要時間情報作成手段と、
前記情報享受車両のナビゲーション装置から該情報享受車両の現在位置または出発位置と目的位置との間の前記分岐部周辺エリアを含む移動経路に関する交通情報の提供要求を受けたとき、前記移動所要時間情報作成手段が作成した前記各進行方向毎の移動所要時間情報と、該移動所要時間情報を用いて作成した前記分岐前経路および各分岐後経路のそれぞれにおける車両の移動所要時間を特定するための情報とのうちの少なくともいずれか一方を該ナビゲーション装置に送信する交通情報送信手段とを備えたことを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項２】
前記情報享受車両のナビゲーション装置から該情報享受車両の現在位置または出発位置と目的位置とを含む情報を受信し、その受信した現在位置または出発位置と目的位置とを少なくとも用いて該情報享受車両の現在位置または出発位置から目的位置までの移動経路の候補を少なくとも１つ以上求める経路演算手段を備え、前記交通情報送信手段は、該経路演算手段により求められた移動経路の候補のうちに、前記分岐部周辺エリアが存在するとき、前記移動所要時間情報作成手段が作成した前記各進行方向毎の移動所要時間情報と、該移動所要時間情報を用いて作成した前記分岐前経路および各分岐後経路のそれぞれにおける車両の移動所要時間を特定するための情報とのうちの少なくともいずれか一方を該ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項１記載の交通情報提供システム。
【請求項３】
前記移動所要時間情報作成手段は、前記各進行方向毎に、前記分岐前経路中の所定地点から前記分岐部までの第１移動所要時間と該分岐部から該進行方向に対応する分岐後経路中の所定地点までの第２移動所要時間との組を各進行方向毎の移動所要時間情報として作成し、
前記交通情報送信手段は、前記各進行方向毎の前記第１移動所要時間に基づき、および／または、第２の交通情報提供システムから提供される少なくとも前記分岐前経路に係わる交通情報に基づき、前記分岐前経路中の所定地点から前記分岐部までの、全ての前記進行方向について共通の移動所要時間としての分岐前移動所要時間を決定する手段と、各進行方向毎に、該進行方向に対応する第１移動所要時間と第２移動所要時間との合計時間から前記分岐前移動所要時間を差し引くことにより、前記分岐部から該進行方向に対応する分岐後経路の所定地点までの移動所要時間としての分岐後移動所要時間を決定する手段と、前記決定した分岐前移動所要時間と各分岐後移動所要時間とを、前記分岐前経路および各分岐後経路のそれぞれにおける車両の移動所要時間を特定するための情報として前記情報享受車両のナビゲーションシステムに送信する手段とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の交通情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載ナビゲーション装置に交通情報を提供するシステムに関し、特に、交差点、高速道路のジャンクションなどの分岐部周辺の交通情報を提供する場合に好適な交通情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通渋滞の緩和等を目的として、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）センターから、車載ナビゲーション装置（カーナビ）を介して車両のドライバーに、ＶＩＣＳ情報（渋滞情報などの交通情報）を提供するサービスが知られている。また、ＶＩＣＳ等を利用して交通情報を収集する手法が提案されている（例えば、特許文献１，２を参照）。
【０００３】
車両のドライバーは、車載ナビゲーション装置を介して取得したＶＩＣＳ情報によって、例えば通行予定の経路において交通渋滞が発生していること、その経路を通行するのに要する時間（移動所要時間）等を把握することができる。そして、それに応じて、車両のドライバーは、目的地までの移動経路を変更するなどの対策を採ることができる。あるいは、車載ナビゲーション装置が、保持している地図情報と与えられたＶＩＣＳ情報とを基に、交通渋滞などを回避し得る推奨経路を求め、それをドライバーに提案することも可能である。
【特許文献１】特開２００１−１６７３８５号公報（段落［００２３］など）
【特許文献２】特開平９−３１８３７７号公報（請求項１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＶＩＣＳ情報は、ある地点Ａから地点Ｂに至る１つの経路に対して、１つの交通情報（例えば地点Ａから地点Ｂまでの移動所要時間が○分であるというような情報）が割り当てられるようになっている。
【０００５】
一方、図２に例示する如く、ある地点Ａを通る経路（道路）ａが、分岐部Ｘを介して複数の経路（道路）ｂ，ｃに分岐しているような場合には、経路ａから経路ｂに進行する場合と、経路ａから経路ｃに進行する場合とで、車両の移動に要する時間が異なる場合がある。例えば図示の例では、経路ａの経路ｂ方向への車線は渋滞しており、経路ｃ方向への車線は車両が順調に流れる状態となっている。そして、このような場合には、経路ａから経路ｂに進行する場合に要する時間が、経路ｃに進行する場合に要する時間よりも長くなる。
【０００６】
しかるに、ＶＩＣＳによって提供される経路ａの交通情報に含まれる車両の移動所要時間は、経路ａのいずれか１つの車線の移動所要時間、あるいは、それらの車線の移動所要時間の平均値など、経路ａに対して１つの値に設定されている。つまり、経路ａから経路ｂ，ｃのいずれに進行するかによらずに、経路ａに対して１つの交通情報が割り当てられている。
【０００７】
このため、上記の如く、経路ａからどの経路に進行するかによって車両の混雑度が違うような場合には、ＶＩＣＳ情報から把握される移動所要時間の誤差が大きなものとなることが多い。また、車両の最終目的地に到達するために、経路ａから経路ｂを通るルートと、経路ａから経路ｃを通るルートとが在るような場合に、経路ａのＶＩＣＳ情報からは、いずれのルートが適切であるかが判らない。その結果、車両のドライバーが選択する経路が不適切なものとなったり、あるいは車載ナビゲーション装置が推奨する経路が不適切なものとなる場合があった。
【０００８】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、分岐部を含む分岐部周辺エリアで車両をいずれの分岐方向に進行させる場合であっても、それぞれの進行方向における交通状態に即した交通情報を車両に提供することができる交通情報提供システムを提供することを目的とする。さらに、その交通情報を専用化することなく、汎用的な形式（フォーマット）で提供できる交通情報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の交通情報提供システムは、かかる目的を達成するために、ナビゲーション装置を搭載した情報享受車両に、少なくとも該情報享受車両の現在位置または出発位置と目的位置との間の移動経路に関する交通情報を該ナビゲーション装置との間の通信によって提供する交通情報提供システムにおいて、少なくとも自己車両の現在位置を表す情報を送信可能な複数の情報提供車両を用い、その各情報提供車両が、所定の分岐前経路とこの分岐前経路から所定の分岐部を介して分岐された複数の分岐後経路とから構成された分岐部周辺エリアで前記分岐前経路といずれかの分岐後経路とを順に進行したときに、該情報提供車両から送信された情報を収集する分岐部周辺情報収集手段と、該分岐部周辺情報収集手段によって収集された情報を基に、前記分岐前経路中の所定地点から前記分岐部を介して各分岐後経路中の所定地点まで車両を進行させるときの移動所要時間を特定するための移動所要時間情報を、前記分岐前経路と各分岐後経路との各組に対応して定まる車両の各進行方向毎に作成する移動所要時間情報作成手段と、前記情報享受車両のナビゲーション装置から該情報享受車両の現在位置または出発位置と目的位置との間の前記分岐部周辺エリアを含む移動経路に関する交通情報の提供要求を受けたとき、前記移動所要時間情報作成手段が作成した前記各進行方向毎の移動所要時間情報と、該移動所要時間情報を用いて作成した前記分岐前経路および各分岐後経路のそれぞれにおける車両の移動所要時間を特定するための情報とのうちの少なくともいずれか一方を該ナビゲーション装置に送信する交通情報送信手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、複数の情報提供車両から送信される情報（少なくとも自己車両の現在位置を表す情報）を、該情報提供車両が分岐部周辺エリアを移動したときに収集することによって、その収集した情報を基に、分岐部周辺エリアの分岐前経路と各分岐後経路との組により定まる各進行方向（分岐前経路からその下流への進行方向で、分岐前経路からどの分岐後経路に進行したかによって定まる方向）毎に、分岐前経路中の所定地点から分岐後経路中の所定地点までの車両の移動所要時間を特定するための移動所要時間情報（例えばその移動所要時間そのものや、平均移動速度など）を作成することができる。そして、その作成した各進行方向毎の移動所要時間情報と、この情報を用いて作成される、分岐部周辺エリアの分岐前経路および各分岐後経路のそれぞれにおける車両の移動所要時間を特定するための情報とのうちの少なくともいずれか一方を情報享受車両のナビゲーション装置に交通情報送信手段によって送信する。
【００１１】
従って、本発明によれば、分岐部を含む分岐部周辺エリアで車両をいずれの分岐方向に進行させる場合であっても、それぞれの進行方向における交通状態に即した交通情報を車両に提供することができる。なお、情報享受車両のナビゲーション装置では、分岐部周辺エリアにおける各進行方向毎の移動所要時間を実状に即して認識することができるため、目的位置まで交通渋滞をできるだけ回避し得るような移動経路を適切に算出したり、選択することが可能となる。
【００１２】
かかる本発明では、前記情報享受車両のナビゲーション装置から該情報享受車両の現在位置または出発位置と目的位置とを含む情報を受信し、その受信した現在位置または出発位置と目的位置とを少なくとも用いて該情報享受車両の現在位置または出発位置から目的位置までの移動経路の候補を少なくとも１つ以上求める経路演算手段を備え、前記交通情報送信手段は、該経路演算手段により求められた移動経路の候補のうちに、前記分岐部周辺エリアが存在するとき、前記移動所要時間情報作成手段が作成した前記各進行方向毎の移動所要時間情報と、該移動所要時間情報を用いて作成した前記分岐前経路および各分岐後経路のそれぞれにおける車両の移動所要時間を特定するための情報とのうちの少なくともいずれか一方（以下、本発明の説明では、分岐部周辺エリア交通情報と称することがある）を該ナビゲーション装置に送信することが好適である。
【００１３】
これによれば、情報享受車両のナビゲーション装置から受信する情報享受車両の現在位置または出発位置と目的位置とを用いて該情報享受車両の現在位置または出発位置から目的位置までの移動経路の候補を経路演算手段により求め、その求めた移動経路の候補のうちに、前記分岐部周辺エリアが存在するときに前記分岐部周辺エリア交通情報が情報享受車両のナビゲーション装置に送信される。従って、ナビゲーション装置側で現在位置または出発位置と目的位置との間の移動経路の情報（その移動経路内に前記分岐部周辺エリアが存在し得るか否かなどの情報）を事前に調査したりすることなく、該分岐部周辺エリア交通情報を情報享受車両が必要とするときにリアルタイムで該情報享受車両に提供できる。
【００１４】
また、本発明では、前記移動所要時間情報作成手段は、前記各進行方向毎に、前記分岐前経路中の所定地点から前記分岐部までの第１移動所要時間と該分岐部から該進行方向に対応する分岐後経路中の所定地点までの第２移動所要時間との組を各進行方向毎の移動所要時間情報として作成し、前記交通情報送信手段は、前記各進行方向毎の前記第１移動所要時間に基づき、および／または、第２の交通情報提供システムから提供される少なくとも前記分岐前経路に係わる交通情報に基づき、前記分岐前経路中の所定地点から前記分岐部までの、全ての前記進行方向について共通の移動所要時間としての分岐前移動所要時間を決定する手段と、各進行方向毎に、該進行方向に対応する第１移動所要時間と第２移動所要時間との合計時間から前記分岐前移動所要時間を差し引くことにより、前記分岐部から該進行方向に対応する分岐後経路の所定地点までの移動所要時間としての分岐後移動所要時間を決定する手段と、前記決定した分岐前移動所要時間と各分岐後移動所要時間とを、前記分岐前経路および各分岐後経路のそれぞれにおける車両の移動所要時間を特定するための情報として前記情報享受車両のナビゲーションシステムに送信する手段とを備えること好適である。
【００１５】
これによれば、情報提供車両からの情報に基づく、分岐部周辺エリアにおける各進行方向毎の第１移動所要時間と第２移動所要時間との合計時間と、分岐前移動所要時間と該進行方向に対応する各分岐後移動所要時間との合計時間とが同じになるように該分岐前移動所要時間と各分岐後移動所要時間とが決定される。つまり、分岐部周辺エリアにおける任意の１つの進行方向に対して、分岐前移動所要時間と該進行方向に対応する分岐後移動所要時間との合計時間は、その進行方向における分岐前経路から分岐後経路に至るトータルの移動所要時間（第１移動所要時間＋第２移動所要時間）に等しい。そして、分岐前移動所要時間と各分岐後移動所要時間とは、それぞれに対応する経路（分岐前経路および各分岐後経路）に対して単一の値となるので、ＶＩＣＳ情報における各経路毎の移動所要時間に相当するものとなる。従って、該分岐前移動所要時間と各分岐後移動所要時間とをＶＩＣＳ情報と同等の形式（フォーマット）のデータとして情報享受車両のナビゲーション装置に送信することができることとなる。その結果、その分岐前移動所要時間と各分岐後移動所要時間とから構成される分岐部周辺エリアの交通情報を専用化することなく、汎用的な形式（フォーマット）で提供できる。また、このとき、上記のように分岐前移動所要時間と各分岐後移動所要時間とが決定されているので、情報享受車両のナビゲーション装置側では、これらの時間から、分岐部周辺エリアの各進行方向毎のトータルの移動所要時間を実状に即して認識することができるので、適切な推奨経路の算出や選択を行うことができる。
【００１６】
なお、分岐前移動所要時間は、前記各進行方向毎の前記第１移動所要時間に基づいて決定してもよい（例えばそれらの第１移動所要時間の平均値などに決定する）が、ＶＩＣＳセンターなどの第２の交通情報提供システムから提供される少なくとも前記分岐前経路に係わる交通情報に基づき決定してもよい（例えば、ＶＩＣＳ情報における分岐前経路の移動所要時間をそのまま分岐前移動所要時間として決定する）。あるいは、前記各進行方向毎の前記第１移動所要時間と、ＶＩＣＳセンターなどの第２の交通情報提供システムから提供される交通情報との両者に基づいて分岐前移動所要時間を決定してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態を図１〜図３を参照しつつ説明する。図１は本実施形態のシステムの全体構成を概略的に示す図、図２は図１に示す交通情報サーバの処理と分岐部周辺エリアとを説明するための図、図３は図１の交通情報サーバの処理を説明するための図である。
【００１８】
図１を参照して、１は、本実施形態の交通情報提供システムとしての交通情報サーバ１である。この交通情報サーバ１は、第２の交通情報提供システムとしてのＶＩＣＳセンター２（より詳しくはＶＩＣＳセンター２のサーバ）から提供されるＶＩＣＳ情報（交通情報）を図示しない通信設備を介して受信可能であると共に、ナビゲーション装置４（いわゆるカーナビ）を各々搭載した複数の車両３，３，……と該ナビゲーション装置４に備えた通信手段（図示省略）を介して相互に通信可能である。なお、ナビゲーション装置４は、交通情報サーバ１との通信によって、後述するように該交通情報サーバ１から送信される交通情報を受信可能であると共に、ＶＩＣＳセンター２が提供するＶＩＣＳ情報を図示しないビーコンやＦＭ電波局（ＶＩＣＳに関する既存の通信インフラ設備）を介して受信可能である。
【００１９】
各車両３は、本実施形態では、それに搭載されているナビゲーション装置４によって、交通情報サーバ１に対する情報提供車両としての機能と情報享受車両としての機能とを併せ持つものとなっている。
【００２０】
さらに詳細には、各車両３のナビゲーション装置４は、自己車両の現在位置を逐次時系列的に測定する自己位置測定手段１０と、その測定した現在位置および測定時刻（現在時刻）を含む車両位置情報を交通情報サーバ１に送信する車両位置情報送信手段１１とを備えている。これらの自己位置測定手段１０および車両位置情報送信手段１１によって、ナビゲーション装置４を搭載した車両３が情報提供車両としての機能を持つものとなる。なお、自己位置測定手段１０は、加速度センサやジャイロセンサを用いる慣性航法手法、あるいはＧＰＳ、あるいはそれらを併用した公知の手法によって自己車両の位置を測定するものである。
【００２１】
また、ナビゲーション装置４は、車両３のドライバーが自己車両の出発位置（出発地）や目的位置（移動目的地）を入力したり、ナビゲーション装置４の機能設定を行ったりするための入力・設定手段１２と、ナビゲーション装置４の所定の機能設定もしくは操作が行われたときに交通情報サーバ１に交通情報の提供要求を送信する要求送信手段１３と、入力された出発位置あるいは前記自己位置測定手段１０で測定された現在位置から目的位置までの推奨経路を求める経路演算手段１４と、その求めた推奨経路の全部または一部を地図情報と共に液晶ディスプレイ（図示省略）などの表示器に出力したり、その推奨経路などに関する種々の情報を音声などにより出力する情報出力手段１５とを備えている。
【００２２】
ここで、要求送信手段１３は、交通情報サーバ１への交通情報の提供要求を送信するときに、その提供要求と共に、自己車両の出発位置または現在位置と目標位置とを含む情報を交通情報サーバ１に送信する。なお、その送信する情報には、出発位置または現在位置と目的位置との間でドライバーが入力した経由地などが含まれていてもよい。
【００２３】
また、経路演算手段１４は、前記推奨経路を求める処理で、車両３の出発位置もしくは現在位置と、目的位置と、ナビゲーション装置４に備える適宜の記録媒体（ＣＤ、ＤＶＤ、ハードディスクなど）等から取得した地図情報とを用いるほか、要求送信手段１３が送信する要求に応じて後述する如く交通情報サーバ１から送信されてくる交通情報、あるいは、ＶＩＣＳに関する既存の通信インフラ設備（ビーコンやＦＭ電波局）から受信したＶＩＣＳ情報を用いる。なお、交通情報サーバ１が提供する交通情報またはＶＩＣＳ情報は、経路演算手段１４で推奨経路を求める処理に用いるだけでなく、情報出力手段１５によって表示出力もしくは音声出力でドライバーに報知するようにしてもよい。上記のように、交通情報サーバ１が提供する交通情報を各車両３のナビゲーション装置４で利用することで、このナビゲーション装置４を搭載した車両３は本発明における情報享受車両としての機能を持つこととなる。
【００２４】
以下の説明では、車両３を情報享受車両と情報提供車両とに区別する必要があるときには、前者を参照符号３ａで表し、後者を参照符号３ｂで表す。
【００２５】
なお、本実施形態では、ナビゲーション装置４を搭載した各車両３は、情報享受車両３ａおよび情報提供車両３ｂの両者の機能を併せ持つものとしたが、車両の現在位置および現在時刻（現在位置の測定時刻）を含む車両位置情報を交通情報サーバ１に送信する機能のみを持つ専用的な情報提供車両を備えるようにしてもよい。この場合には、その情報提供車両には、車両位置情報を適宜送信する装置のみを搭載しておけばよい。
【００２６】
前記交通情報サーバ１は、その主な機能として、ＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳセンター２から取得して保存するＶＩＣＳ情報管理手段２０と、あらかじめ定められた特定の交差点、高速道路のジャンクションなどの所定の分岐部を含むエリア（分岐部周辺エリア）で該分岐部を通る経路を移動している各情報提供車両３ｂから車両位置情報（現在位置および現在時刻を含む情報）を逐次取得して収集する分岐部周辺情報取得手段２１と、該分岐部周辺情報取得手段２１により収集された情報を基に、分岐部周辺エリアの移動所要時間に関する情報を作成する移動所要時間情報作成手段２２と、情報享受車両３ａからの要求（交通情報の提供要求）に応じて適宜、分岐部周辺エリアなどの交通情報を作成し、それを情報享受車両３ａのナビゲーション装置４に送信する交通情報送信手段２３とを備えている。なお、交通情報送信手段２３は、情報享受車両３ａからの要求と共に送信されてくる該情報享受車両３ａの出発位置もしくは現在位置と、目的位置とを基に、情報享受車両３ａの移動経路の候補を求める経路演算手段２４を含んでいる。
【００２７】
以下、交通情報サーバ１の作動をその各手段の処理と併せて具体的に説明する。交通情報サーバ１は、情報享受車両３ａに交通情報を提供するために、事前にＶＩＣＳ情報管理手段２０によりＶＩＣＳ情報を取得しておくと共に、所定の分岐部を含む分岐部周辺エリアの交通に関する情報を分岐部周辺情報取得手段２１により情報提供車両３ｂから収集しておく。この場合、ＶＩＣＳ情報管理手段２０は、ＶＩＣＳセンタ２から提供されるＶＩＣＳ情報が更新される毎に、そのＶＩＣＳ情報を取得する。なお、ＶＩＣＳ情報管理手段２０で取得するＶＩＣＳ情報は、交通情報サーバ１が交通情報の提供を行うカバーエリア内のものでよい。
【００２８】
また、分岐部周辺情報取得手段２１は、次のようにして分岐部周辺エリアの情報を取得する。例えば図２に示すように、あらかじめ定められた分岐部Ｘを含む分岐部周辺エリアＥが、Ａ地点を通って分岐部Ｘに至る１つの分岐前経路ａと、この分岐前経路ａから分岐部Ｘを介して分岐し、それぞれＢ地点、Ｃ地点を通る２つの分岐後経路ｂ，ｃとから構成されているものとする。なお、Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点はそれぞれ分岐部Ｘから、所定距離だけ離れた地点である。
【００２９】
情報提供車両３ｂの１つが分岐前経路ａを分岐部Ｘに向かって移動しつつＡ地点に到達すると、分岐部周辺情報取得手段２１は、情報提供車両３ｂのナビゲーション装置４の前記車両位置情報送信手段１１の機能によって、該ナビゲーション装置４から逐次送信されてくる情報提供車両３ｂの現在位置および現在時刻（現在位置の測定時刻）を含む車両位置情報を記憶保持していく。そして、分岐部周辺情報取得手段２１は、その情報提供車両３ｂが分岐部Ｘを経て分岐後経路ｂのＢ地点または分岐後経路ｃのＣ地点に到達すると、車両位置情報の記憶保持を中止する。なお、情報提供車両３ｂがＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点に到達したことは、該情報提供車両３ｂのナビゲーション装置４から逐次送信されてくる車両位置情報により把握できる。
【００３０】
このように分岐部周辺情報取得手段２１は、情報提供車両３ｂが所定の分岐部Ｘに向かう１つの分岐前経路ａの所定の地点Ａに到達した時から、分岐部Ｘを介して各分岐後経路ｂ，ｃの所定の地点Ｂ，Ｃに到達するまで該情報提供車両３ｂから車両位置情報を取得して記憶保持する。
【００３１】
このような情報提供車両３ｂの車両位置情報の取得を行うことで、その車両位置情報から情報提供車両３ｂがＡ地点からＢ地点またはＣ地点まで移動するのに要した移動所要時間、地点Ａから分岐部Ｘに移動するのに要した移動所要時間、分岐部ＸからＢ地点またはＣ地点に移動するのに要した移動所要時間などを把握することができることとなる。例えば、Ａ地点から分岐部Ｘまでの移動所要時間は、情報提供車両３ｂがＡ地点に到達した時の車両位置情報における現在時刻と、分岐部Ｘに到達した時の車両位置情報における現在時刻との差分で表される。
【００３２】
そして、この場合、分岐前経路ａから分岐後経路ｂに進行した情報提供車両３ｂの車両位置情報から、その分岐前経路ａと分岐後経路ｂとの組により定まる車両の進行方向（以下、これをａ→ｂで表す）での移動所要時間を把握することが可能となり、分岐前経路ａから分岐後経路ｃに進行した情報提供車両３ｂの車両位置情報から、その分岐前経路ａと分岐後経路ｃとの組により定まる車両の進行方向（以下、これをａ→ｃで表す）での移動所要時間を把握することが可能となる。つまり、分岐前経路ａと各分岐後経路ｂ，ｃとの組により定まる各進行方向ａ→ｂ，ａ→ｃ毎に、分岐部周辺エリアＥにおける移動所要時間を把握することが可能となる。
【００３３】
なお、分岐部周辺情報取得手段２１は、各情報提供車両３ｂの車両位置情報を、その情報提供車両３ｂと該情報提供車両３ｂの進行方向ａ→ｂまたはａ→ｃとに対応づけて記憶保持する。また、分岐部周辺情報取得手段２１は、現在時刻から所定時間以前にＢ地点またはＣ地点を通過した情報提供車両３ｂの車両位置情報は廃棄する。
【００３４】
補足すると、本実施形態では、情報提供車両３ｂから交通情報サーバ１に送信する車両位置情報に現在時刻の情報を含めたが、その代わりに、交通情報サーバ１の時計による時刻情報を用いてもよい。また、車両位置情報には、情報提供車両３ｂの車速情報などを含めてよい。
【００３５】
前記移動所要時間情報作成手段２２は、上述のように分岐部周辺情報収集手段２１により情報提供車両３ｂから収集された車両位置情報を基に、分岐部周辺エリアＥにおける各進行方向ａ→ｂ，ａ→ｃ毎の移動所要時間を算出する。より具体的には、進行方向ａ→ｂに対応する情報提供車両３ｂの車両位置情報を基に、分岐前経路ａのＡ地点から分岐部Ｘまでの移動所要時間である第１移動所要時間と、分岐部Ｘから分岐後経路ｂのＢ地点までの移動所要時間である第２移動所要時間とが算出される。この場合、進行方向ａ→ｂに対応する車両位置情報が複数の情報提供車両３ｂから収集されている場合には、例えばそれらの各情報提供車両３ｂ毎の第１移動所要時間の平均値および第２移動所要時間の平均値が算出される。
【００３６】
同様に、進行方向ａ→ｃに対応する情報提供車両３ｂの車両位置情報を基に、分岐前経路ａのＡ地点から分岐部Ｘまでの移動所要時間である第１移動所要時間と、分岐部Ｘから分岐後経路ｃのＣ地点までの移動所要時間である第２移動所要時間とが算出される。
【００３７】
各進行方向ａ→ｂ，ａ→ｃにおける第１移動所要時間は、いずれも分岐前経路ａのＡ地点から分岐部Ｘまでの移動所要時間であるが、その値は、一般には各進行方向ａ→ｂ，ａ→ｃ毎に異なる。例えば、図２の例のように、進行方向ａ→ｂ側の車両が進行方向ａ→ｃ側の車両よりも多い場合には、進行方向ａ→ｂ側の第１移動所要時間は、進行方向ａ→ｃ側の第１移動所要時間よりも長くなる。
【００３８】
なお、移動所要時間情報作成手段２２は、所定時間毎に、あるいは、情報提供車両３ｂからの車両位置情報が一定量に達する毎に、各進行方向毎の第１および第２移動所要時間の算出を行って、その値を更新する。そして、算出した第１および第２移動所要時間を記憶保持する。
【００３９】
補足すると、本実施形態では、移動所要時間情報作成手段２２は、各進行方向毎の第１および第２移動所要時間を算出するようにしたが、例えば、各進行方向毎に、Ａ地点から分岐部Ｘまでの車両の平均移動速度、分岐部ＸからＢ地点またはＣ地点までの車両の平均移動速度を算出するようにしてもよい。この場合、分岐部ＸからＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点までの距離は定められているので、上記平均移動速度から各進行方向毎の移動所要時間を特定できることとなる。
【００４０】
以上説明した分岐部周辺情報収集手段２１および移動所要時間情報作成手段２２の処理は、情報享受車両３ａからの要求に応じて交通情報を提供するための事前準備処理である。
【００４１】
次に、情報享受車両３ａから交通情報サーバ１に交通情報の提供要求があった場合の作動を説明する。
【００４２】
情報享受車両３ａが交通情報サーバ１から交通情報の提供を受けるときには、該情報享受車両３ａのナビゲーション装置４の所定の操作あるいは機能設定によって、そのナビゲーション装置４の前記要求送信手段１３が、交通情報の提供要求と共に、情報享受車両３ａの出発位置または現在位置と、目的位置とを含む情報を交通情報サーバ１に送信する。
【００４３】
そして、交通情報の提供要求を受信した交通情報サーバ１では、交通情報送信手段２３の処理が実行される。具体的には、交通情報送信手段２３は、まず、情報享受車両３ａから受信した出発位置または現在位置と目的位置とを含む情報と、交通情報サーバ１があらかじめ保持している地図情報とを基に、その出発位置または現在位置から、目的位置までの情報享受車両３ａの移動経路の候補を１つ以上、算出する。
【００４４】
例えば、図３に例示するように、地図Ｍ上で、情報享受車両３ａの出発位置または現在位置がＳ地点であり、目的位置がＧ地点であるとした場合、実線の太線で示す経路ｐと、破線の太線で示す経路ｑとが移動経路の候補として算出される。なお、情報享受車両３ａから要求と共に、送信されてくる情報に経由地が含まれている場合には、その経由地を通るように移動経路の候補が算出される。
【００４５】
次いで、交通情報送信手段２３は、これらの移動経路候補ｐ，ｑに、前記分岐部周辺エリアＥの分岐部Ｘのような所定の分岐部が含まれるか否かを判断する。以下に説明する例では、図３に示す如く、移動経路候補ｐ，ｑに、前記分岐部周辺エリアＥの分岐部Ｘが含まれる（移動経路候補ｐ，ｑが分岐部周辺エリアＥを通る）ものとする。
【００４６】
このように移動経路候補ｐ，ｑ（より正確には少なくともいずれか一つの移動経路候補）に所定の分岐部Ｘが含まれる場合には、交通情報送信手段２３は、次の（１），（２）の手順で、分岐部周辺エリアＥにおける交通情報を作成する。
（１）前記移動所要時間情報作成手段２２が現在保持している各進行方向ａ→ｂ，ａ→ｃにおける第１移動所要時間を基に、分岐部周辺エリアＥにおける車両の進行方向ａ→ｂ，ａ→ｃに依存しない、分岐前経路ａのＡ地点から分岐部Ｘまでの単一の移動所要時間（全ての進行方向について共通の移動所要時間）としての分岐前移動所要時間を決定する。
【００４７】
具体的には、例えば移動所要時間情報作成手段２２が現在保持している各進行方向ａ→ｂ，ａ→ｃにおける第１移動所要時間の、全ての進行方向ａ→ｂ，ａ→ｃについての平均値（進行方向ａ→ｂにおける第１移動所要時間と、進行方向ａ→ｃにおける第１移動所要時間との平均値）を分岐前移動所要時間として決定する。なお、分岐部周辺エリアＥが、ＶＩＣＳ情報の提供対象エリアである場合には、そのＶＩＣＳ情報から把握される、分岐前経路ａのＡ地点から分岐部Xまでの移動所要時間を分岐前移動所要時間として決定してもよい。あるいは、そのＶＩＣＳ情報による移動所要時間と、各進行方向毎の第１移動所要時間とから分岐前移動所要時間を決定するようにしてもよい。
（２）移動所要時間情報作成手段２２が現在保持している各進行方向ａ→ｂ，ａ→ｃ毎の、第１移動所要時間と第２移動所要時間との合計時間と、上記（１）で決定した分岐前移動所要時間とから、各進行方向における分岐部Ｘから分岐後経路ｂまたはｃのＢ地点またはＣ地点までの移動所要時間としての分岐後移動所要時間を決定する。
【００４８】
具体的には、進行方向ａ→ｂに対応する分岐後移動所要時間は、移動所要時間情報作成手段２２が現在保持している進行方向ａ→ｂの第１移動所要時間と第２移動所要時間との合計時間から、前記分岐前移動所要時間を差し引いた時間に決定される。同様に、進行方向ａ→ｃに対応する分岐後移動所要時間は、移動所要時間情報作成手段２２が現在保持している進行方向ａ→ｃの第１移動所要時間と第２移動所要時間との合計時間から、前記分岐前移動所要時間を差し引いた時間に決定される。
【００４９】
本実施形態では、このようにして決定される分岐前移動所要時間と、各進行方向毎の分岐後移動所要時間とが分岐部周辺エリアＥの交通情報として作成される。
【００５０】
このようにして決定される分岐前移動所要時間と、分岐後移動所要時間との数値例を次の表１に示す。
【００５１】
【表１】
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この表１の例では、分岐前移動所要時間は、進行方向ａ→ｂの第１移動所要時間（１５分）と、進行方向ａ→ｃの第１移動所要時間（７分）との平均値としている。そして、進行方向ａ→ｂに対応する分岐後移動所要時間は、進行方向ａ→ｂに対応する第１移動所要時間（１５分）と第２移動所要時間（１０分）の合計時間（２５分）から、分岐前移動所要時間（１１分）を差し引いた時間（１４分）になっている。進行方向ａ→ｃに対応する分岐後移動所要時間も同様の手法によって、第１移動所要時間（７分）＋第２移動所要時間（８分）−分岐前移動所要時間（１１分）＝４分とされている。
【００５２】
上記のように分岐前移動所要時間と、各進行方向毎の分岐後移動所要時間とを決定したとき、分岐前移動所要時間と、各進行方向毎の分岐後移動所要時間との合計時間は、情報提供車両３ｂから収集した車両位置情報に基づく、当該進行方向の第１移動所要時間と第２移動所要時間との合計時間に等しい。従って、分岐前移動所要時間と各進行方向毎の分岐後移動所要時間との合計時間は、その進行方向における実際の移動所要時間（Ａ地点からＢ地点またはＣ地点までの実際の移動所要時間）を反映したものとなる。また、分岐前移動所要時間と各進行方向毎の分岐後移動所要時間とは、各進行方向毎の第１移動所要時間と第２移動所要時間との合計時間、すなわち、各進行方向で分岐前経路ａのＡ地点から分岐後経路ｂまたはｃのＢ地点またはＣ地点まで移動するときの実際の移動所要時間を特定し得るものとなる。
【００５３】
交通情報送信手段２３は、上述のように分岐部周辺エリアＥの交通情報（分岐前移動所要時間と、各進行方向毎の分岐後移動所要時間）を作成した後、さらに前記の如く算出した移動経路候補に係わる、分岐部周辺エリアＥ以外のエリアの交通情報を作成し、それらを合わせた交通情報（分岐部周辺エリアＥの交通情報を含む）を情報享受車両３ａのナビゲーション装置４に送信する。この場合、分岐部周辺エリアＥ以外のエリアの交通情報は、例えばＶＩＣＳ情報の提供対象エリアについては、前記ＶＩＣＳ情報管理手段２０が現在保持しているＶＩＣＳ情報が当該エリアの交通情報として作成され、ＶＩＣＳ情報の提供対象エリアでないエリアについては、前記情報提供車両３ｂなどから別途収集した交通情報を基に当該エリアの交通情報が作成される。ただし、必ずしも、移動経路候補の全てのエリアについての交通情報を作成する必要はない。
【００５４】
補足すると、交通情報送信手段２３は、分岐部周辺エリアＥの交通情報と、それ以外のエリアの交通情報とをＶＩＣＳ情報と同等の形式（フォーマット）でデータ化して情報享受車両３ａのナビゲーション装置４に送信する。この場合、分岐部周辺エリアＥの交通情報は、分岐部周辺エリアＥの各経路ａ，ｂ，ｃ毎の単一の移動所要時間から構成されるので、その情報を支障なくＶＩＣＳ情報と同等のフォーマットでデータ化できる。
【００５５】
なお、上記の説明では、移動経路候補に所定の分岐部Ｘが含まれる場合について説明したが、移動経路候補に所定の分岐部が含まれないような場合には、その移動経路候補に係るエリアの交通情報は、分岐部周辺エリアＥ以外のエリアの場合と同様に作成される。
【００５６】
上述のように交通情報サーバ１から送信される交通情報は、情報提供車両３ａのナビゲーション装置４で受信される。そして、このとき、ナビゲーション装置４は、その前記経路演算手段１４によって、自己車両の出発位置または現在位置と、目的位置と、受信した交通情報とを基に、できるだけ短い時間で目的位置に到達できるような推奨経路を算出する。この場合、経路演算手段１４は、例えば、交通情報サーバ１の経路演算手段２４と同様に、出発位置または現在位置から目的位置までの移動経路候補を算出し、さらに、その移動経路候補と、受信した交通情報とから、最も短い時間で目的位置に到達できるような移動経路候補を推奨経路として選択する。そして、このように経路演算手段１４によって決定された推奨経路は、情報出力手段１５を介して地図情報などと共に、液晶ディスプレイなどに出力される。
【００５７】
ここで、前記分岐部周辺エリアＥの交通情報としての、前記分岐前移動所要時間と各進行方向毎の分岐後移動所要時間とは、前述したように、分岐前移動所要時間と各進行歩行の分岐後移動所要時間との合計時間が、情報提供車両３ｂからの情報に基づく、該進行方向の第１移動所要時間および第２移動所要時間との合計時間に等しいものとなっている。
【００５８】
このため、ナビゲーション装置４の経路演算手段１４が推奨経路を決定するとき、分岐部周辺エリアＥにおける進行方向毎の現在の交通状態（移動所要時間）を反映させて、推奨経路を決定することができる。従って、交通渋滞などを回避しつつ目的位置に到達する上で、最適な推奨経路を決定できる。
【００５９】
また、交通情報サーバ１から情報享受車両３ａに提供される交通情報は、分岐部周辺エリアＥを含めてＶＩＣＳ情報と同等のフォーマットでデータ化されているので、該情報享受車両３ａのナビゲーション装置４は、分岐部周辺エリアＥの交通情報を、ＶＩＣＳ情報と同じように取り扱って、推奨経路の算出などを行うことができる。従って、ナビゲーション装置４に、分岐部周辺エリアＥの交通情報を取り扱うための専用的なプログラムなどを実装する必要がなく、本実施形態のシステムに対応するためのナビゲーション装置４のコストアップを防止できる。
【００６０】
なお、以上説明した実施形態では、交通情報サーバ１から提供する分岐部周辺エリアＥの交通情報のフォーマットをＶＩＣＳ情報と合わせるために、前記分岐前移動所要時間と、各進行方向毎の分岐後移動所要時間とを求めるようにした。しかし、本発明は、これを必ずしも必須とするものではない。例えば、交通情報サーバ１の移動所要時間情報作成手段２２が作成した各進行方向毎の第１および第２移動所要時間、あるいはその合計時間をそのまま、分岐部周辺エリアＥの各進行方向毎の交通情報として、情報享受車両３ａのナビゲーション装置４に送信するようにしてもよい。あるいは、該第１および第２移動所要時間、またはその合計時間の代わりに、これらを特定し得る情報、例えば、各進行方向毎の、Ａ地点から分岐部Ｘまでの平均移動速度、分岐部ＸからＢ地点またはＣ地点までの平均移動速度、あるいは、各進行方向毎の、Ａ地点からＢ地点またはＣ地点までの平均移動速度を用いてもよい。但し、このようにした場合には、分岐部周辺エリアＥの交通情報とＶＩＣＳ情報とのフォーマットを同等にできないので、ナビゲーション装置４の処理プログラムが複雑なものとなりやすい。
【００６１】
また、前記実施形態では、分岐部周辺エリアＥとして、２つの分岐後経路ｂ，ｃを備えるものを例示したが、さらに多くの分岐後経路を備えるものであってもよいことはもちろんである。この場合であっても、本実施形態で説明したものと同様に、交通情報サーバ１から分岐部周辺エリアの交通情報を情報享受車両３ａに提供できる。
【００６２】
また、前記実施形態では、本発明における第２の交通情報提供システムとして、ＶＩＣＳセンター２を例に挙げたが、それ以外の民間企業などが提供する交通情報をＶＩＣＳ情報の代わりに用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態を適用したシステムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】図１に示す交通情報サーバの処理と分岐部周辺エリアとを説明するための図。
【図３】図１に示す交通情報サーバの処理を説明するための図。
【符号の説明】
【００６４】
１…交通情報サーバ（交通情報提供システム）、２…ＶＩＣＳセンター（第２の交通情報提供システム）、３…車両、３ａ…情報享受車両、３ｂ…情報提供車両、４…ナビゲーション装置、２１…分岐部周辺情報収集手段、２２…移動所要時間情報作成手段、２３…交通情報送信手段、２４…経路演算手段、Ｅ…分岐部周辺エリア、Ｘ…分岐部、ａ…分岐前経路、ｂ，ｃ…分岐後経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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