(57)【要約】【課題】  医用イメージング装置における、患者を支持するテーブルの手動位置決め。【解決手段】  放射線センサ（２５０）と、支持体（２００）と、患者支持テーブル（１００）とを有する医用イメージングアセンブリは、関心領域（３５０）の位置表示により、関心領域が収集ビーム（４００）の中心（４５）にあるようにテーブル／センサ相対移動を決定することができる。データ処理は、１回の画像照射から始まり、関心領域を通る幾何学的直線（４５０）を用い、関心領域を通る別の幾何学的要素（４５５、８００）を考慮して、次にこの直線と別の幾何学的要素との交点の位置を３次元で求めて、関心領域の位置決めをする。データ処理は、関心領域のこの幾何学的位置の知識をもとに、関心領域を新たに移動した収集ビーム（４００）の中心（４５８）に配置するのに必要なテーブル（１００）／センサ（２５０）の相対移動を計算する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージングアセンブリであって、
放射線センサをもたらす手段（２５０）と、
前記センサのための支持体をもたらす手段（２００）と、
被検体支持体をもたらす手段（１００）と、
前記被検体支持体をもたらす手段（１００）と前記センサのための支持体をもたらす手段（２００）と間の相対移動を発生させる手段と、
関心領域（３５０）の位置表示により、前記関心領域（３５０）が収集ビーム（４００）の中心（４５０）にあるように被検体／センサの相対移動を決定することができる処理手段であって、１回の画像照射による前記関心領域（３５０）を通る幾何学的直線（４５０）を用い、前記関心領域（３５０）を通る別の幾何学的要素（４５５、８００）を考慮し、次いでこの直線（４５０）と前記別の幾何学的要素（４５５、８００）との交点の位置を３次元で求めて、前記関心領域（３５０）の位置決めをし、前記関心領域（３５０）のこの幾何学的位置の知識をもとに、前記関心領域（３５０）を新たに移動した収集ビーム（４００）の中心（４５８）に配置するために必要な前記被検体支持体（１００）／センサ支持体（２５０）の相対移動を計算する処理手段と、
を備えるイメージングアセンブリ。
【請求項２】
前記幾何学的直線（４５０）又は前記別の幾何学的要素（４５５、８００）のいずれかは、位置決めされたときの前記収集ビーム（４００）の中心軸（４５０）から形成される請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記別の幾何学的要素（４５５、８００）が、位置決めされたときの前記収集ビーム（４００）の中心軸（４５５）から形成される請求項１又は請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記別の幾何学的要素（４５５、８００）が、前記被検体支持体（１００）にほぼ平行な平面（８００）から形成される上記請求項のいずれか１つに記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記被検体支持体（１００）に平行な前記平面（８００）が、前記被検体（３００）の身体の厚み（ｈ）を入力することにより識別される請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記被検体（３００）の身体の外部要素の位置を前記被検体支持体（１００）に平行な前記平面（８００）の高さ（ｈ）の指標として識別する手段を備える請求項４又は５のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記被検体支持体（１００）及び前記センサ支持体（２５０）の中の要素の少なくとも１つの移動を制御する手段と、位置決め計算結果に一致する移動を制御する手段を制御する手段とを備える上記の請求項の任意１つに記載のアセンブリ。
【請求項８】
これら２つの収集の各々を手動制御で行うため、前記幾何学的直線（４５０）と前記別の幾何学的要素（４５５、８００）とを収集する手段を備える請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記幾何学的直線（４５０）及び／又は前記別の幾何学的要素（４５５、８００）が、画像の望ましい中心として識別された直線を近接する照射上のオフセットとして含む上記の請求項のいずれか１つに記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記計算手段が、前記被検体支持体（１００）／センサ支持体（２５０）の相対移動中の衝突の発生を識別する上記の請求項のいずれか１つに記載のアセンブリ。
【請求項１１】
各々が前記関心領域（３５０）及び前記ビーム（４００）の中心軸（４５０）の位置のうちの１つの位置を表す固定要素（６１０）と移動要素（６２０）とを含むウィンドウ（６００）の形式で位置決め計算結果を表示する手段を含む、上記の請求項のいずれか１つに記載のアセンブリ。
【請求項１２】
一方のウィンドウが２つのポイントを含み、該ポイントの１つは前記ウィンドウ（６００）内で２次元の移動ポイント（６２０）であり、前記ポイントの他方が前記ウィンドウの固定ポイント（６１０）であり、各々が前記ビーム（４００）の中心軸（４５０）の位置と前記ビームを横断する関心領域（３５０）の位置の１つを表し、他方のウィンドウが患者（３００）の高さを表す移動要素（７２０）と前記被検体に必要な高さを表す固定要素（７１０）とを含むものである２つのウィンドウ（６００、７００）を備える請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記ビーム（４００）の中心軸（４５０）上に関心領域（３５０）を位置決めするための最短経路（５２０）に沿った前記相対移動の誘導手段を備える上記の請求項のいずれか１つに記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記被検体支持体（１００）の平面に平行な経路（５１０）に沿った前記相対移動を誘導する手段を含む上記の請求項のいずれか１つのアセンブリ。
【請求項１５】
前記センサ（２５０）から最適な距離（ｄ）に前記関心領域（３５０）を導く経路（５４０）に沿った前記相対移動を誘導する手段を含む上記の請求項のいずれか１つに記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記アセンブリの移動のアイソセンタに前記関心領域（３５０）を導く経路（５４０）に沿った前記相対移動を誘導する手段を含む上記の請求項のいずれか１つに記載のアセンブリ。
【請求項１７】
被検体支持手段（１００）とセンサ支持手段（２００）との間の相対移動を発生させる手段と、
関心領域（３５０）の位置表示により、前記関心領域（３５０）が収集ビーム（４００）の中心（４５０）にあるように被検体／センサの相対移動を決定することができる処理手段であって、１回の画像照射による前記関心領域（３５０）を通る幾何学的直線（４５０）を用い、前記関心領域（３５０）を通る別の幾何学的要素（４５５、８００）を考慮し、次いでこの直線（４５０）と前記別の幾何学的要素（４５５、８００）との交点の位置を３次元で求めて、前記関心領域（３５０）の位置決めをし、前記関心領域（３５０）のこの幾何学的位置の知識をもとに、前記関心領域（３５０）を新たに移動した収集ビーム（４００）の中心（４５８）に配置するために必要な前記被検体支持体（１００）／センサ支持体（２５０）の相対移動を計算する処理手段と、
を含むデータ処理システムを動作させる方法。
【請求項１８】
前記被検体支持体をもたらす手段（１００）と前記センサのための支持体をもたらす手段（２００）と間の相対移動を発生させる段階と、
関心領域（３５０）の位置表示により、前記関心領域（３５０）が収集ビーム（４００）の中心（４５０）にあるように被検体／センサの相対移動を決定することができる処理段階であって、１回の画像照射による前記関心領域（３５０）を通る幾何学的直線（４５０）を用い、前記関心領域（３５０）を通る別の幾何学的要素（４５５、８００）を考慮し、次いでこの直線（４５０）と前記別の幾何学的要素（４５５、８００）との交点の位置を３次元で求めて、前記関心領域（３５０）の位置決めをし、前記関心領域（３５０）のこの幾何学的位置の知識をもとに、前記関心領域（３５０）を新たに移動した収集ビーム（４００）の中心（４５８）に配置するために必要な前記被検体支持体（１００）／センサ支持体（２５０）の相対移動を計算する処理段階と、
を実行する手段を含むコンピュータ装置。
【請求項１９】
コンピュータ上で実行されたときに、
前記被検体支持体をもたらす手段（１００）と前記センサのための支持体をもたらす手段（２００）と間の相対移動を発生させる段階と、
関心領域（３５０）の位置表示により、前記関心領域（３５０）が収集ビーム（４００）の中心（４５０）にあるように被検体／センサの相対移動を決定することができる処理段階であって、１回の画像照射による前記関心領域（３５０）を通る幾何学的直線（４５０）を用い、前記関心領域（３５０）を通る別の幾何学的要素（４５５、８００）を考慮し、次いでこの直線（４５０）と前記別の幾何学的要素（４５５、８００）との交点の位置を３次元で求めて、前記関心領域（３５０）の位置決めをし、前記関心領域（３５０）のこの幾何学的位置の知識をもとに、前記関心領域（３５０）を新たに移動した収集ビーム（４００）の中心（４５８）に配置するために必要な前記被検体支持体（１００）／センサ支持体（２５０）の相対移動を計算する処理段階と、
を実行するコード手段を備えたコンピュータ・プログラム。
【請求項２０】
コンピュータ上で実行されたときに、
前記被検体支持体をもたらす手段（１００）と前記センサのための支持体をもたらす手段（２００）と間の相対移動を発生させる段階と、
関心領域（３５０）の位置表示により、前記関心領域（３５０）が収集ビーム（４００）の中心（４５０）にあるように被検体／センサの相対移動を決定することができる処理段階であって、１回の画像照射による前記関心領域（３５０）を通る幾何学的直線（４５０）を用い、前記関心領域（３５０）を通る別の幾何学的要素（４５５、８００）を考慮し、次いでこの直線（４５０）と前記別の幾何学的要素（４５５、８００）との交点の位置を３次元で求めて、前記関心領域（３５０）の位置決めをし、前記関心領域（３５０）のこの幾何学的位置の知識をもとに、前記関心領域（３５０）を新たに移動した収集ビーム（４００）の中心（４５８）に配置するために必要な前記被検体支持体（１００）／センサ支持体（２５０）の相対移動を計算する処理段階と、
を実行するコードを搬送するキャリア上のコンピュータ・プログラム。
【請求項２１】
請求項１の各段階を実行するコンピュータ可読プログラム・コード手段が具現化されたコンピュータ可読媒体を含むコンピュータ・システムに使用される製品。
【請求項２２】
請求項１に記載の方法の各段階を実行する、機械によって実行可能な命令のプログラムを有形的に具現化する機械可読なプログラム記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、イメージング収集ビームにおける被検体位置決め誘導機構に関する。具体的には、本発明の実施形態は、医用イメージング装置、及びかかる装置を用いて画像が撮像されることになる患者を支持するテーブルの手動位置決めに関する。
医療従事者は、この点において、特に、可動テーブルの周囲の幾つかの自由度に従って移動することができるイメージング・ポータルに関して日常的に困難に直面する。この困難さは主として、例えば心臓イメージングの場合の心臓又は冠動脈などの、画像が必要とされる特定のポイント上に収集ビームを集中させることである。作業の快適さに関する問題は別として、医療従事者は同様に、患者に対する放射線量（主にＸ線）の適用を少なくすること、及び場合によっては体内に注入する造影剤の投与量を少なくすることだけに関心がある。
【０００２】
最新の診療においては、医療従事者は、画像センサ及び収集ポータルを１つの画像サンプリング位置（投影）から次の位置へ移動させる。これは、テーブル自体が移動されなければならないことを意味する。必要な位置において、医療従事者は関心領域を収集ビームの中心に移動させる。このセンタリングが行われ、すなわち、例えば透視法により少数の必要な画像がこのために撮像された後、医療従事者は造影剤を注入して必要な画像を収集する。
【０００３】
このセンタリング動作は非常に冗長である。通常のテーブルでは、長手方向、横方向、及び垂直方向型の移動だけが機械的に可能となっている。収集は通常テーブルから斜め方向で実行されるので、収集ビームの中心である最終位置に達するためにはこの３つの自由度の各々を繰り返し探す必要がある。従って、医療従事者は、この手順に集中する必要があるが、同様に他の状況への集中、特に患者へ注意を払うことができることも必要である。
【０００４】
米国特許第４，６３３，４９４号は、ポイントを画像の中心に配置することによる位置決め支援装置を開示している。医療従事者がこのポイントを配置した後、装置は移動されるべきテーブルの動きを表示する。しかしながら、これらの手段は、センサがテーブル上に完全に垂直に配置されただけの装置に適用され、テーブルの長手方向と横方向の並進である２つの自由度が、このセンタリングに対して駆動され、換言するとセンサの軸に必然的に直交する方向で駆動される必要があるようになる。
【０００５】
現在使用されている医用イメージングにおいて、収集は通常、テーブルの面に対して傾斜している。この結果、ビームに完全に直交しない方法でテーブルを移動させることが必要になる。これは、センサに対する距離が変更されることにより、必要な画像に変更を生じさせるようになり、この変更は画像に関して重大な幾何学的影響をもたらす。従って、斜め収集の場合においてこうした補正法を設定することは困難である。
【０００６】
既存の「スピン」技法、すなわち、収集ポータルの移動によって連続して自動的に実行される収集に対する特有の問題も存在する。この場合、撮像領域（例えば心臓）は、一般に収集装置の幾何学的アイソセンタに配置されなければならず、装置の位置に関わらずビームの中心に心臓が配置されるようにする。回転収集において、アイソセンタは、ポータルの３つの回転軸の交差点にあるポイントである。アイソセンタの投影は従って、画像の中心に常に極めて近接している。現在のところ、連続的に横方向で位置決めをし、次にテーブルの長手方向と垂直方向位置を調整するように透視収集を行うことにより、心臓がアイソセンタに位置決めされ、次いでテーブルの前方に移動されて透視収集が行われ、このときにテーブルの横方向位置が調整される。これらの動作は、時間がかかり、患者に対して多量のイオン化量を必要とする。
【特許文献１】米国特許第４，６３３，４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施形態は、上述の種々の欠点を克服することを求め、すなわち一般的には、医用イメージング・センサに面する撮像領域のセンタリングを容易にすることを目標とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態は、放射線センサと、センサを支持する手段と、撮像されることになる被検体を支持する手段と、センサ支持手段と被検体支持手段との間の相対移動を発生させる手段と、関心領域の位置の表示により、関心領域が収集ビームの中心にあるようにテーブル／センサの相対移動を決定することができるデータ処理手段とを有するイメージングアセンブリを含む。本発明の実施形態において、処理手段は、１回の画像照射による関心領域を通る幾何学的直線を用い、関心領域を通る別の幾何学的要素を考慮し、この直線と別の幾何学的要素の交点の位置を３次元で求めて、関心領域の位置決めをするように設計される。本発明の実施形態において、処理手段は、関心領域の幾何学的位置の知識をもとに、関心領域を新たに移動した収集ビームの中心に配置するために必要なテーブル／センサの相対移動を計算することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明並びにその実施形態の他の特徴、目的、及び利点は、添付図を参照しながら以下の詳細な説明を読むとより良く理解されるであろう。
【００１０】
図１は、テーブル１００、センサ２５０を備える収集ポータル２００、及びテーブル１００上に載置されて心臓３５０の最適画像が撮影されることになる被検体３００（例えば患者など）を含むアセンブリを示している。図１は、ポータルの２つの連続的な配向を形成するように中心に配置された後の２つの連続する位置で示されたテーブル１００を示す。この例示的な実施形態では、初期手順においてこれら２つのテーブル位置は医療従事者の主導で選択され、該手順は患者の身体上の関心領域３５０の正確な位置情報を装置に与えることを含む。医療従事者においては、この最初の収集段階は、第１の照射方向を選択すること、及び関心領域３５０（この場合は心臓）がこの方向に対して収集ビーム４００の中心に位置付けられるように患者３００を載置することを含む。従って、この第１の収集段階は従来型のものであり、この変形形態の場合でも同様にこうした中心配置に必要な１つ又は幾つかの透視画像照射を用いることができる。
【００１１】
関心領域３５０がビーム４００の中心に配置されると、医療従事者は、ポータル２００、光学センサ２５０、及びテーブル１００上に分散させた一連の位置センサにより、装置のプロセッサ又はメモリによって実行される自動段階を制御することができ、これはポータル２００、センサ２５０、及びテーブル１００の現時点での正確な幾何学的位置を記憶することを含む。この記憶をもとに、アセンブリは選択されたビーム４００の主軸４５０の経路を認知し、その結果、関心領域３５０は、ビーム４００の中心にある幾何学的直線、すなわちセンサ２５０の中心を通りかつこれに垂直な直線４５０上に配置されることを推定することができる。
【００１２】
次に、医療従事者は、この場合も第１の段階と同様に、センサ２５０の異なる方向に対して第２の段階を実行することができる。従って第２の段階は、医療従事者によるテーブル１００の新たな位置決めが必要であり、関心領域３５０は、ビーム４００が移動しているため最初に該ビームからオフセットされて、再度ビームの中心軸４５０上にあるようになる。ビーム４００の中心に再度位置決めされると、医療従事者は、関心領域２５０がビーム４００の中心に配置されていることをアセンブリに知らせることができる。センサ２５０及びテーブル１００の位置の３Ｄ読み込みをもとに、アセンブリは、関心領域３５０が今度は第１の直線とは異なる第２の幾何学的直線４５５上に配置されたことを推定することができる。
【００１３】
図２は、これら２つの直線４５０及び４５５をここではテーブル１００の座標系で示している（図１の図面は一般座標系で示されている）。図２において、２つの直線４５０及び４５５は、上述の２つの段階の間、医療従事者によって明確に目標とされた関心領域３５０において実際に交差している。
【００１４】
これらの２つの軸４５０及び４５５が既知である場合、アセンブリは２つの直線の交点を３次元で計算して、テーブル１００に対する関心領域３５０の位置を推定する。その結果、アセンブリは、関心領域３５０の位置決めに関して正確に認知し、以下で説明するように、後続の段階において適切な位置決め結果を医療従事者に提供することになる。
【００１５】
図３において、センサ２５０は、関心画像を供給し得る第３の位置に配置される。センサ２５０はポータル２００上を移動し、その結果として患者３００の心臓３５０は、ビーム４００の中心軸４５８から横方向にオフセットする。次いで、アセンブリは、対応する位置センサによって与えられた光学センサ２５０の位置と、テーブル１００の位置をもとにした心臓３５０の位置を用いて、ビーム４００の新たな位置に対する心臓３５０の位置を推定する。次に、アセンブリは、心臓３５０がビーム４００の中心軸４５８から離れている距離を推定し、該心臓３５０がビーム４００の中心軸上に配置されるようにテーブル１００の必要な移動量を計算する。
【００１６】
第１の計算方法の実施形態によれば、テーブル１００の長手方向と横方向に移動することだけが望ましいように、アセンブリは、純然として水平（矢印５１０）であることができるテーブル１００の移動を計算する。これらの計算の結果は、固定ポイント６１０及び移動ポイント６２０を備える制御ウィンドウ６００の形式で表示画面上に表示される。このタイプのウィンドウ６００は、アセンブリ制御コンピュータの主画面の一部を形成することができ、又は特定の小画面の形式で表すことができる。ウィンドウ６００の中心の固定ポイント６１０は、撮像されるべき関心領域３５０（この場合は心臓）、換言するとこの場合は心臓の中心を表す。移動ポイント６２０は、ビーム４００の中心軸を表す。
【００１７】
この場合には、テーブル１００が水平に移動すると、移動ポイント６２０（ビーム４００の中心）は、関心領域３５０（ウィンドウの中心６１０）から離れ、又は近づくように移動する。従ってテーブル１００は、これら２つのポイント６１０及び６２０が一致するまで移動する。
【００１８】
別の実施形態によれば、アセンブリは誘導を含み、これを用いて可能な限り最短の移動をさせることができる。この移動は、ビーム４００の軸に垂直な方向（図３の矢印５２０で表される）での距離を低減する運動を含む。この場合、テーブル１００はまた、垂直に移動することが必要となる。
【００１９】
誘導は、水平方向移動（長手方向及び横方向）において上記に示されたウィンドウと同様のウィンドウ６００により、また、固定要素７１０と高さ方向で自由に移動する要素７２０を含む追加ウィンドウ７００自体によって与えられる。これらの要素７１０及び７２０は、テーブル１００の実際の高さと各々の必要な高さ、すなわち心臓３００の実際の高さとこの該心臓に近接して透過するビーム４００の中心の高さを象徴的に表している。この場合、移動要素７２０及び固定要素７１０は、固定要素がウィンドウ７００の中間の高さにあると共に、移動要素が垂直に移動する水平セグメントを含む。これら２つの要素が一致すると、テーブル１００は所用の高さとなる。
【００２０】
第３の実施形態によると、心臓３５０の位置決め誘導は、ビーム４００の中心軸４５０上だけでなく、理想的な距離にあるセンサ２５０の距離ｄにおいても選択することができる。この距離ｄは通常４０ｃｍである。上記に示された２つのウィンドウ６００及び７００は、テーブル１００の直接移動を可能にする。受信器からこの距離ｄに患者を配置することで最適な状況が得られ、後続の照射中に患者に送出される放射線量を最小限にし、幾何学的拡大の必要性を最小限にして、その結果、照射領域外に位置する関心領域３５０の特定部分に対する危険性の重要な低減をもたらす。
【００２１】
アセンブリはまた、テーブル１００の最終移動を可能にし、これにより心臓３５０をシステムの中心（アイソセンタ）に位置決めし、従って、衝突以外のテーブルの追加移動を必要としないようになる。
【００２２】
１つの変形形態において、アセンブリは、光学センサ２５０と患者の身体３００間の距離を増大させるセンサを含み、関心領域３５０からの最適な離隔を検出するのに用いられ、また、患者２００と検出器２５０間の接近移動を衝突が起こる前に停止するように用いられる。従って、センサ２５０の任意の位置において、医療従事者の仕事は単純化され、必要な画像を取得する前に関連の照射に関する、通常は手動による連続した位置決め動作の必要性が排除される。
【００２３】
アセンブリは、センサ２５０及びその主軸４５０がモデル化された３次元の幾何学的モデルを用いて上記で示された単純な幾何学計算を実行し、テーブル１００及び患者の関心領域３５０がモデリングされ、更に、アセンブリ内に存在する種々の物理的システムの３次元モデル、具体的にはセンサ２５０を支持するポータル２００の構成要素も同様にモデリングされる。このようにして、テーブル１００とポータル２００及び／又は受信器２５０間の任意の衝突を、提案の移動中にこれらの衝突が起こる前に検出する。従って、アセンブリは、該アセンブリの種々の部品間及び／又は患者の身体３００とこれらの部品との間の物理的衝突の危険性を低減する。
【００２４】
アセンブリはまた、センサ２５０の所定位置において、関心領域３５０がビーム２００の中心に配置可能かどうかを判定することができる。
【００２５】
潜在的な衝突が検出されると、アセンブリはこの衝突の可能性を信号で知らせる。
【００２６】
必要であれば、「スピン」法を導入することができる。「スピン」は、患者３００の周囲でのセンサ２５０の移動と同時に連続照射の一連の自動収集の制御を含む。これを達成するために、関心領域３５０（この場合心臓）は、ビーム４００の主軸４５０経路上に常に配置されている必要があり、テーブル１００は収集中に移動の必要がなくなる。このため、患者の心臓７５０は、ポータル２００の３つの回転軸の交点にあるものとして定義される、アイソセンタと呼ばれる点に配置されなければならない。従ってアイソセンタは、アセンブリの構造によって機械的に定められる。商業的に入手可能なＸ線ポータルは、共通の交点を備える３つの回転軸を含む。
【００２７】
従来技術においては、医療従事者は、幾つかの方向での数回の連続画像照射により関心領域３５０をアイソセンタの位置に配置する必要があるので、関心領域がアイソセンタの位置に配置されるように患者の位置を何度も再調整しなければならない。関心領域３５０の位置の幾何学的識別のためのこうしたプロセスにより、アセンブリの自己構成及びテーブルの構成のモデルを具備するアセンブリは、関心領域３５０がシステムのアイソセンタに配置されるように医療従事者を導く。これを達成するために、該アセンブリは、移動可能な十字型６２０の形式で装置のアイソセンタ（上記で識別された関心領域が固定ポイント６１０によって表わされている）を示し、且つ移動セグメント７２０の形式でアイソセンタの高さ（識別された心臓の高さは固定セグメント７１０の形式である）を表す図４のウィンドウを含む。従って、ユーザは、第１のウィンドウ６００により水平方向に、第２のウィンドウ７００により垂直方向に導かれ、予めアセンブリにより公知である該アセンブリのアイソセンタを上述の事前段階中にアセンブリにより幾何学的に位置決めされる患者の関心領域３５０と一致させることができるようにする。心臓３５０がアセンブリのアイソセンタの位置に配置されると、「スピン」収集を開始することができる。
【００２８】
アセンブリ自体の構造の幾何学的モデルを利用するアセンブリは、必要な「スピン」中にテーブル１００の周囲でのポータル２００及びセンサ２５０の移動をシミュレートすることができ、更にこれらの異なる要素間の衝突を検出することが可能であり、医療従事者が必要な「スピン」軌道を修正又はその経路を制限することができるように最初に信号を送る。
【００２９】
これは特定の肥満（従って厚みのある）患者、又は、例えば尾部又は頭部の角度配置における照射に対する特定の場合である。従来は、かかる実現不可能な経路の検出は、状況を認知するために特に困難な初期操作が必要であった。
【００３０】
衝突の危険性を低減することにより、アセンブリは、小型のＣ型ツリーの支持体２００の使用が容易になる。更に、従来は、大型のＣ型アームを用いる場合には「スピン」は容易であるとしか考えられず、これはアイソセンタに対してビーム４００をシフトさせる必要がない唯一の方法であったが、本アセンブリでは、アイソセンタで正確な位置決めを誘導することができ、従って、小型のＣ型アームを用いて等しく信頼性のある一連の収集を行うことが可能となる。
【００３１】
別の実施形態によれば、テーブル１００はモータなどの移動手段を備え、これは、ビームの主軸を遮断するのに必要な移動が識別された後、上述と同様の方法を用いる移動を起動する。
【００３２】
これらの照射によって示される２つの軸の交点により、テーブル１００上の関心領域３５０の位置を推定するために該アセンブリが用いる２つの照射を行うことを含む、２つの段階を上記に説明してきた。アセンブリはまた、医療従事者が指示する別の手段を用いて関心領域３５０の３Ｄ幾何学的識別をすることもできる。
【００３３】
従って、少なくとも１つの照射中においてビーム４００の軸４５０上での心臓の効果的な位置決めの他に、関心領域３５０が示される画像から該関心領域３５０を通る直線を手動で識別することができるが、（照射に近接する）画像の中心からわずかにオフセットした変形形態もまた可能である。必要な軸の位置はこのとき、表示された画像の必要なオフセットのように見える。
【００３４】
従って、本アセンブリは、関心領域３５０を通る幾何学軸４５０を識別することができる。アセンブリは、動作を繰り返すことにより、又はこの軸を別の幾何学的要素と交差させることにより関心領域３５０をそのモデル内に配置する。
【００３５】
図５に示される別の実施形態において、２つの幾何学的要素間の交差が用いられ、該アセンブリはこの交差により関心領域３５０の位置を識別することができる。この場合も同様に、この２つの要素の１つが、事前照射中の受信器２５０の主軸４５０である。しかしながら、第２の幾何学的要素は、テーブル１００に平行な平面８００を含む。従って、心臓３５０の位置は、水平面８００とこの平面を横切って通る軸との交差であり、傾斜した交差で十分である。
【００３６】
この水平面８００は、種々の可能な手法を用いてアセンブリに信号が送られる。第１は、特に患者の肥満に応じて、テーブル１００に対する心臓３５０の（関心領域の）高さを物理的に測定するように医療従事者に求めることを含む。従って、この高さｈは手動で入力して、心臓を通る平面８００の高さの位置を装置が認識することを可能とすることができる。テーブルに付随する位置センサによりテーブル１００の位置を認識すると、アセンブリは心臓の高さを推定する。
【００３７】
別の手法によれば、アセンブリは、予測される平均に対応する初期設定の高さとしてこの高さｈを自動的に識別する。従って、心臓３５０の中心位置の知識は近似値である。
【００３８】
第３の手法によれば、心臓３５０は、カテーテルなどの追加要素を備える。次に、アセンブリはカテーテルの位置を識別する手段を備え、この手段を用いて、例えば外科医である医療従事者の（例えば画面上の）付加的動作により、又は完全に自動的にテーブル１００に対するカテーテルの高さを測定することができる。
【００３９】
固定方向で収集され、且つ単一照射が行われる場合の変形形態としての追加の構成が提案される。従って、画像は、ユーザの制御により変換され、テーブル１００が正しく配置されている場合の画像を表示するようにする。例えばユーザの制御によるこの変換は、撮像領域が画像の平面に平行な面であり、関心領域３５０を表す３次元で識別された点を通ると仮定する近似である。この変換は、近似として画像に対する単純な修正のみを要する。従って、画像の単純な修正のみ（平行移動、及び拡大及び／又は縮小）が実施される。この第１の照射の一部を形成しない領域は示すことはできない。
【００４０】
開示された実施形態及びその均等物のいずれかにおいて、アセンブリ又はその任意の部分の位置決め又は配置は、説明された方法に関係なく手動、半自動、又は自動で、実施することができることは理解される。
【００４１】
当業者であれば、開示された実施形態及びその均等物の機能及び／又は方法及び／又は結果及び／又は構造及び／又は段階において、本発明の範囲及び外延から逸脱することなく様々な修正を行い又は提案することができる。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】２つの連続する画像照射による関心領域の幾何学的決定における２つの段階を示す図。
【図２】撮像対象の被検体に対するこれら２つの画像照射の軸を示す図。
【図３】図１と関連してテーブルの移動における後続の段階を示す図。
【図４】図１と関連して、こうした移動の誘導ウィンドウを示す図。
【図５】平面と中心照射軸の交点による関心領域の幾何学的識別の段階の変形形態を示す図。
【符号の説明】
【００４３】
１００  テーブル
２５０  センサ
３００  患者
３５０  関心領域
４５８  幾何学的要素
５１０  平行経路
５４０  アイソセンタに関心領域を導く経路
【図１】
2005261946.tif 000003
【図２】
2005261946.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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