(57)【要約】  【課題】本発明は、不十分なバッテリ残量を有効に利用し、行程途上でのバッテリ切れを回避することが可能な電動車両を提供することを目的とする。  【解決手段】本発明に係る電動車両は、距離計２２と；バッテリ監視手段（電流計２３及び電圧計２４）と；バッテリ残量計１７ｂと；メモリ２５と；複数ある走行モードのいずれかを選択指示するモード指示部２６と；第１の走行モードが指示された場合は、所定の走行区間毎にバッテリ１７の充放電量を記憶するようにメモリ２５を制御し、第２の走行モードが指示された場合は、バッテリ１７の残量とメモリ２５の記憶内容に基づいてバッテリ１７の使用計画を立案するとともに、当該計画に従ってモータ装置２１の駆動制御を行う制御手段２８と；を有して成る構成としている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段或いは駆動補助手段として、バッテリを電源とするモータ装置を用いた電動車両において、
走行距離を検出する走行距離検出手段と；走行中における前記バッテリの充放電量を監視するバッテリ監視手段と；前記バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出手段と；情報を記憶するメモリ手段と；複数ある走行モードのいずれかを選択的に指示するモード指示手段と；前記走行モードのうち、第１の走行モードが指示された場合には、所定の走行区間毎に前記バッテリの充放電量を逐次記憶するように前記メモリ手段を制御し、第２の走行モードが指示された場合には、前記バッテリの残量と前記メモリ手段の記憶内容に基づいて前記バッテリの使用計画を立案するとともに、当該計画に従って前記モータ装置の駆動制御を行う制御手段と；を有して成ることを特徴とする電動車両。
【請求項２】
前記制御手段は、前記バッテリの使用計画立案に際し、所定の走行区間毎に記憶された前記バッテリの充放電量に応じて、各走行区間に前記バッテリの残量を比例配分することで、各走行区間の許容放電量を決定することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記制御手段は、前記バッテリの使用計画立案に際し、所定の走行区間毎に記憶された前記バッテリの充放電量を少なくとも１つの閾値と比較することによって複数の負荷区分に分類し、高負荷区分に分類された走行区間ほどその許容放電量が大きくなるように、各走行区間の許容放電量を決定することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項４】
前記制御手段は、第２の走行モード完了に際し、前記使用計画に対する前記バッテリの残量の過不足を示す走行履歴を記憶するように前記メモリ手段を制御する一方、前記バッテリの使用計画立案に際し、前記走行履歴に基づいて当該計画を補正することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電動車両。
【請求項５】
前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段を有して成り、前記制御手段は、前記バッテリの使用計画立案に際し、前記バッテリの温度に基づいて当該計画を補正することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電動車両。
【請求項６】
前記モータ装置は、補助駆動手段であり、前記制御手段は、前記バッテリの使用計画に従って主駆動力に対する補助駆動力の比率を制御することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動手段或いは駆動補助手段として、バッテリを電源とするモータ装置を用いた電動車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動ハイブリッド自転車や電気自動車など、駆動手段或いは駆動補助手段として、バッテリを電源とするモータ装置を用いた電動車両に関しては、その走行可能距離やバッテリ残量を正確に検出するための技術が数多く開示・提案されている（例えば、特許文献１〜６を参照）。
【特許文献１】特開平７−１４０２１６号公報
【特許文献２】特許第３１７７８０６号明細書
【特許文献３】特開平６−１８９４０２号公報
【特許文献４】特許第３１９３４８６号明細書
【特許文献５】特開平１０−３０４５０２号公報
【特許文献６】特許第３２６４１２３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
確かに、上記の従来技術を採用した電動車両であれば、その走行開始に先立ち、ユーザに対して正確な走行可能距離やバッテリ残量を報知し、必要であればバッテリの充電を促すことができるので、道半ばでのバッテリ切れを未然に回避することが可能である。
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術はいずれも、走行可能距離やバッテリ残量の検出精度向上、並びにその適切な報知を目的とするものに過ぎず、ユーザの目的地が走行可能範囲外であると判断された場合でも、バッテリの充電が必要である旨の報知が為されるだけであった。そのため、上記報知にも拘わらず、ユーザがバッテリの充電を十分に行わなかった場合には、結局バッテリ切れを生じる結果となっていた。
【０００５】
特に、従来の電動ハイブリッド自転車では、バッテリの残量に依らず、そのアシスト比（人力に対する補助駆動力の比率）が固定値（通常は１．０）とされていたため、行程後半に最もアシストを必要とする地形（上り坂等）が存在する場合には、行程前半だけでバッテリを使い切ってしまうことがあり、電動アシスト機能が十分に発揮されない、という課題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑み、バッテリ残量が不十分な場合でも、当該バッテリ残量を有効に利用し、行程途上でのバッテリ切れを回避することが可能な電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る電動車両は、駆動手段或いは駆動補助手段として、バッテリを電源とするモータ装置を用いた電動車両において、走行距離を検出する走行距離検出手段と；走行中における前記バッテリの充放電量を監視するバッテリ監視手段と；前記バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出手段と；情報を記憶するメモリ手段と；複数ある走行モードのいずれかを選択的に指示するモード指示手段と；前記走行モードのうち、第１の走行モードが指示された場合には、所定の走行区間毎に前記バッテリの充放電量を逐次記憶するように前記メモリ手段を制御し、第２の走行モードが指示された場合には、前記バッテリの残量と前記メモリ手段の記憶内容に基づいて前記バッテリの使用計画を立案するとともに、当該計画に従って前記モータ装置の駆動制御を行う制御手段と；を有して成る構成としている。
【０００８】
なお、上記構成から成る電動車両において、前記制御手段は、前記バッテリの使用計画立案に際し、所定の走行区間毎に記憶された前記バッテリの充放電量に応じて、各走行区間に前記バッテリの残量を比例配分することで、各走行区間の許容放電量を決定する構成にするとよい。
【０００９】
或いは、前記制御手段は、前記バッテリの使用計画立案に際し、所定の走行区間毎に記憶された前記バッテリの充放電量を少なくとも１つの閾値と比較することによって複数の負荷区分に分類し、高負荷区分に分類された走行区間ほどその許容放電量が大きくなるように、各走行区間の許容放電量を決定する構成にするとよい。
【００１０】
また、上記構成から成る電動車両において、前記制御手段は、第２の走行モード完了に際し、前記使用計画に対する前記バッテリの残量の過不足を示す走行履歴を記憶するように前記メモリ手段を制御する一方、前記バッテリの使用計画立案に際し、前記走行履歴に基づいて当該計画を補正する構成にするとよい。
【００１１】
また、上記構成から成る電動車両は、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段を有して成り、前記制御手段は、前記バッテリの使用計画立案に際し、前記バッテリの温度に基づいて当該計画を補正する構成にするとよい。
【００１２】
また、上記構成から成る電動車両において、前記モータ装置は、補助駆動手段であり、前記制御手段は、前記バッテリの使用計画に従って主駆動力に対する補助駆動力の比率を制御する構成にするとよい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成から成る電動車両であれば、バッテリ残量が不十分な場合でも、当該バッテリ残量を有効に利用し、行程途上でのバッテリ切れを回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、本発明を電動ハイブリッド自転車に適用した場合を例に挙げて説明を行う。
【００１５】
図１は本発明に係る電動ハイブリッド自転車の一実施形態を示す全体図である。本図に示すように、本実施形態の電動ハイブリッド自転車１は、そのフレーム２に前輪３、後輪４、ハンドル５及びサドル６が取り付けられて成り、前輪３はハンドル５によって操舵されるように構成されている。
【００１６】
また、フレーム２のサドル支持部分には、後述する電動駆動部１０の電源となるバッテリ１７が着脱自在に取り付けられている。本実施形態では、略２４ボルトの電源電圧を生成可能なバッテリ１７を用いている。なお、バッテリ１７の設置位置はこれに限定されるものではなく、他の箇所（かご１６の下など）に設けてもよい。
【００１７】
人力駆動部７は、ペダル８及びチェーン９を備えて成り、使用者がペダル８を踏むことで、チェーン９を介して後輪４が回転される。なお、本実施形態では、人力を後輪４に伝達する部材としてチェーン９を用いた場合を例に挙げたが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、チェーン９の代わりにベルトや回転軸等を用いても構わない。
【００１８】
前輪３のハブ（回転軸部）に設けられる電動駆動部１０は、ハブモータ装置を具備して成り、電動駆動が必要なときに前記ハブモータ装置を駆動することで、人力駆動部１０と共に後輪４を回転させる。なお、前輪３は、チェーン９や不図示の変速機などから独立しているため、当該前輪３のハブに電動駆動部１０を設けることにより、そのメンテナンス性を向上することが可能となる。ただし、電動駆動部１０の設置位置はこれに限定されるものではなく、後輪４のハブに設けても構わない。
【００１９】
前輪３の操舵手段であるハンドル５の左右両端には、ブレーキレバー１１がそれぞれ取付けられており、該ブレーキレバー１１は、前輪３及び後輪４のブレーキ装置１２、１３とワイヤ１４、１５によってそれぞれ連結されている。また、ハンドル５の前方にはかご１６が設けられている。なお、ワイヤ１４、１５の途中には図示しないブレーキスイッチが設けられており、ブレーキレバー１１を操作したときに、電動駆動部１０への通電が停止され、バッテリ１７への電力回生が開始される機構となっている。
【００２０】
次に、上記構成から成る電動ハイブリッド自転車１の電気信号系統について詳細に説明する。図２は電動ハイブリッド自転車１の電気信号系統を示すブロック図である。本図に示すように、本実施形態の電動ハイブリッド自転車１は、補助駆動手段であるモータ装置２１と、該モータ装置２１の回転に基づいて走行距離（または車速）を検出する距離計２２（または車速計）と、バッテリ１７の充放電電流を検出する電流計２３と、バッテリ１７の端子間電圧を検出する電圧計２４と、情報を不揮発的に記憶するメモリ２５（フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ［Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory］など）と、複数ある走行モードのいずれかを選択的に指示するモード指示部２６（ユーザ操作を受け付ける操作部等を含む）と、選択された走行モードを表示するモード表示部２７（その他情報を表示する表示部等を含む）と、上記各部の動作を統括制御するほか各走行モードにおけるアシスト制御を行う制御部２８（ＣＰＵ［Central Processing Unit］など）と、を有して成る。なお、上記の電流計２３及び電圧計２４は、走行中におけるバッテリ１７の充放電量を監視するバッテリ監視手段として機能するものであり、メモリ２５及び制御部２８とともに、主制御回路上に構成されている。一方、モード指示部２６及びモード表示部２７は、操作部回路上に構成されている。また、バッテリ１７は、その温度を検出する温度計１７ａと、その残量を検出する残量計１７ｂと、を有して成る。
【００２１】
次に、制御部２８による各走行モードのアシスト制御について詳細に説明する。図３は各走行モードにおけるアシスト制御の一例を示すフローチャートである。
【００２２】
本図に示すように、本実施形態の電動ハイブリッド自転車１の電源が投入されると、まず、ステップＳ０において、いずれの走行モードがユーザによって選択されたかの判定が行われる。ここで、「走行パターン記憶モード（第１の走行モード）」が選択されたと判定された場合は、フローがステップＳ１−１に進められ、「アシスト計画走行モード（第２の走行モード）」が選択されたと判定された場合は、フローがステップＳ２−１に進められる。一方、「通常走行モード（第３の走行モード）」が選択されたと判定された場合には、フローがステップＳ３−１に進められる。
【００２３】
まず、ステップＳ０にて、「走行パターン記憶モード」が選択され、フローがステップＳ１−１に進められた場合について説明する。
【００２４】
この場合、制御部２８は、電動ハイブリッド自転車１の走行開始に先立ち、そのアシスト比（人力に対する補助駆動力の比率）を通常値（１．０）に設定する（ステップＳ１−２）。その後、電動ハイブリッド自転車１の走行が開始されると、制御部２８は、目的地までの走行パターンデータ（バッテリ消費パターンデータ）を生成すべく、所定の走行区間毎にバッテリ１７の充放電量を逐次記憶するようにメモリ２５を制御する（ステップＳ１−３）。電動ハイブリッド自転車１の走行が終了され、電源がオフ状態にされると、一連の「走行パターン記憶モード」は終了される。
【００２５】
図４は走行パターンデータの一例を示す図である。なお、本図（ａ）は、距離の推移に対する行程高度の推移（起伏）を示しており、本図（ｂ）は、距離の推移に対するバッテリ１７の充放電電流の推移（或いは充放電電力の推移）を示している。また、本図（ｃ）は、メモリ２５に記憶される走行パターンデータを模式的に示している。
【００２６】
本図に示すように、上り坂を含む走行区間では、ペダル８の踏込みトルクの増大に応じてモータ補助トルクが大きくなるため、放電電流の積算値は大きくなり、逆に、平坦路を含む走行区間では、ペダル８の踏込みトルクの減少に応じてモータ補助トルクが小さくなるため、放電電流の積算値は小さくなる。また、本実施形態の電動ハイブリッド自転車１は、下り坂で減速する時や停車する際のブレーキレバー操作と連動して、モータ装置２１で発電を行い、バッテリ１７に充電を行う機能（いわゆる回生充電機能）を具備しているため、下り坂を走行中は、放電電流の積算値がマイナス値（すなわちバッテリ１７の充電状態）となる。なお、本実施形態において、上記した放電電流の積算値は、アンペア・アワー［Ａｈ］単位（単位時間当たりの放電電流値）でメモリ２５に逐次記憶される。
【００２７】
このような「走行パターン記憶モード」を設けることにより、ユーザは、頻繁に走行する行程（例えば、通勤時に走行する駅までの行程や買物時に走行する店舗までの行程）についての走行パターンデータをメモリ２５に記憶させることが可能となる。なお、本実施形態の電動ハイブリッド自転車１は、メモリ２５の容量が許す限り、複数ルートについての走行パターンデータを記憶することが可能な構成とされている。
【００２８】
次に、ステップＳ０にて、「アシスト計画走行モード」が選択され、フローがステップＳ２−１に進められた場合について説明する。
【００２９】
この場合、制御部２８は、電動ハイブリッド自転車１の走行開始に先立ち、メモリ２５から「走行パターン記憶モード」で得られた走行パターンデータを読み出すとともに、残量計１７ｂの出力に基づくバッテリ１７の残量検出を行い、当該バッテリ残量と走行パターンデータに基づいてアシスト計画（バッテリ使用計画）の立案を行う（ステップＳ２−２〜Ｓ２−４）。
【００３０】
図５はアシスト計画データの一例を示す図である。なお、本図（ａ）はメモリ２５から読み出された走行パターンデータを模式的に示している。また、本図（ｂ）、（ｃ）は、後述する第１、第２の手法で立案されたアシスト計画データを各々模式的に示している。
【００３１】
まず、第１の手法によるアシスト計画立案について詳述する。本手法によるアシスト計画の立案に際し、制御部２８は、所定走行区間毎に記憶されたバッテリ１７の放電量（放電電流の積算値）に応じて、各走行区間にバッテリ１７の残量を比例配分することで、各走行区間の許容放電量を決定し、当該許容放電量に応じたアシスト比を算出する。なお、マイナスの放電（つまり充電）については、アシスト比が０とされる。
【００３２】
例えば、メモリ２５の走行パターンデータから、目的地到達に必要な合計放電量が１５［Ａｈ］であると認識された走行路に対して、バッテリ１７の残量が１２［Ａｈ］しかなかった場合、充放電電流の積算値が０．８［Ａｈ］であった走行区間については、その許容放電量を０．６４（＝０．８×１２／１５）［Ａｈ］とした上でアシスト比（例えば、０．７）が算出される（図５（ｂ）を参照）。同様に、充放電電流の積算値がｉ［Ａｈ］であった走行区間については、その許容放電量を（ｉ×１２／１５）［Ａｈ］としてアシスト比が算出される。
【００３３】
このような手法でアシスト計画データを立案し、当該計画に従ってモータ装置２１の駆動制御を行う構成であれば、行程後半に最もアシストを必要とする地形（上り坂など）が存在する場合でも、行程前半だけでバッテリ１７を使い切ってしまうことがなくなる。
【００３４】
次に、第２の手法によるアシスト計画立案について詳細に説明する。本手法によるアシスト計画立案に際し、制御部２８は、バッテリ１７の放電量（放電電流の積算値）を少なくとも１つの閾値と比較することによって複数の負荷区分に分類し、高負荷区分に分類された走行区間ほどその許容放電量が大きくなるように各走行区間の許容放電量を決定した上で、当該許容放電量に応じたアシスト比を算出する。
【００３５】
より具体的に述べると、本実施形態の制御部２８は、バッテリ１７の放電量（放電電流の積算値）が所定の閾値以上であった高負荷走行区間については、その放電量或いはそれを所定の比率で減じた値をバッテリ１７の許容放電量とし、当該許容放電量に応じたアシスト比を算出する一方、バッテリ１７の放電量が所定の閾値未満であった低負荷走行区間については、各走行区間毎に記憶されたバッテリ１７の放電量に応じて、各走行区間に前記高負荷走行区間の割当分が差し引かれたバッテリ１７の残量を比例配分することで、各走行区間の許容放電量を決定し、当該許容放電量に応じたアシスト比を算出する。なお、マイナス放電（つまり充電）については、アシスト比が０とされる。
【００３６】
例えば、上記の閾値として１．０［Ａｈ］と０．５［Ａｈ］という２値を有し、バッテリ１７の充放電電流の積算値が１．０［Ａｈ］以上であった走行区間を第１高負荷走行区間、０．５［Ａｈ］以上で１．０［Ａｈ］未満であった走行区間を第２高負荷走行区間、０．５［Ａｈ］未満であった走行区間を低負荷走行区間、と認識する場合を考える。
【００３７】
この場合、図５（ａ）で示す走行区間のうち、充放電電流の積算値が２［Ａｈ］や１．２［Ａｈ］である走行区間は、第１高負荷走行区間と認識され、その充放電量そのものを当該走行区間での許容放電量とした上でアシスト比が上限値（１．０）に設定される（図５（ｃ）を参照）。また、充放電電流の積算値が０．８［Ａｈ］である走行区間は、第２高負荷走行区間と認識され、その充放電量を所定の比率で減じた値をバッテリ１７の許容放電量とした上でアシスト比（例えば、０．９）が算出される（図５（ｃ）を参照）。
【００３８】
一方、図５（ａ）で示す走行区間のうち、上記以外の走行区間は低負荷走行区間と認識され、各走行区間毎に記憶されたバッテリ１７の充放電量に応じて、各走行区間に第１、第２高負荷走行区間の割当分が差し引かれたバッテリ１７の残量を比例配分することで、各走行区間の許容放電量を決定し、当該許容放電量に応じたアシスト比が算出される。
【００３９】
例えば、メモリ２５の走行パターンデータから、目的地到達に必要な合計放電量が１５［Ａｈ］であると認識された走行路に対して、第１、第２高負荷走行区間の割当分が差し引かれたバッテリ１７の残量が８［Ａｈ］しかなかった場合、充放電電流の積算値が０．４［Ａｈ］であった低負荷走行区間については、その許容放電量を０．２７（＝０．４×８／１５）［Ａｈ］とした上でアシスト比（例えば０．４）が算出される（図５（ｃ）を参照）。同様に、充放電電流の積算値がｉ［Ａｈ］であった低負荷走行区間については、その許容放電量を（ｉ×８／１５）［Ａｈ］としてアシスト比が算出される。
【００４０】
このような手法でアシスト計画データを立案し、当該計画に従ってモータ装置２１の駆動制御を行う構成であれば、さほどアシストを必要としない地形（平坦路など）でのバッテリ消費を抑えて、本当にアシストを必要とする地形（上り坂など）でのアシスト比低減をできる限り回避することが可能となる。
【００４１】
なお、当該ステップにおけるアシスト計画立案の結果、バッテリ１７の残量が少な過ぎて、アシスト比を可変制御しても目的地まで到達できないと認識された場合には、図示しない報知手段（表示部や音声出力部）によって、要充電である旨の報知が行われる。その際、電動ハイブリッド自転車１が乾電池などの予備電源を取付け可能な構成（例えば、昇圧回路を具備する構成）であれば、予備電源の取付けを促す報知を併せて行ってもよい。
【００４２】
上記したアシスト計画データの立案後、ステップＳ２−５では、走行履歴データに基づく当該アシスト計画データの補正処理が行われる。ここで、走行履歴データとは、アシスト計画走行モードの終了時におけるバッテリ残量の過不足を示すデータであり、後述するステップＳ２−８にて、メモリ２５に記憶されるものである。例えば、走行履歴データから、前回のアシスト計画走行モードでは、バッテリ残量に余剰が生じていたと認識された場合には、今回立案のアシスト計画データについて、各走行区間のアシスト比を上げる方向に補正が行われる。逆に、前回のアシスト計画モードでは、バッテリ残量が不足して、目的地まで到達できなかったと認識された場合には、今回立案のアシスト計画データについて、各走行区間のアシスト比を下げる方向に補正が行われる。このような補正を行うことにより、走行パターンデータの記憶時における諸条件（重量、地形、風など）の影響によって生じたアシスト計画データの誤差を修正し、当該計画に基づくモータ駆動制御を適正化することが可能となる。
【００４３】
上記した走行履歴データに基づくアシスト計画データの補正処理後、続くステップＳ２−６では、バッテリ温度に基づくアシスト計画データの補正処理が行われる。当該処理に際し、制御部２８は、バッテリ１７の温度が低いほど、同一バッテリ容量でも走行可能距離が短くなることに鑑みて、上記のアシスト計画データを修正する。具体的に述べると、例えば、バッテリ温度が２０［℃］以上であれば、立案された各走行区間のアシスト比に１．０を乗じ、０［℃］以上２０［℃］未満であれば、各走行区間のアシスト比に０．８を乗じる。また、バッテリ温度が０［℃］未満であれば、立案された各走行区間のアシスト比に０．６を乗じる。このような補正を行うことにより、外気温等の影響によって生じるであろうアシスト計画データの誤差を未然に修正し、当該計画に基づくモータ駆動制御を適正化することが可能となる。
【００４４】
上記したアシスト計画データの立案、並びにその補正が完了された後、電動ハイブリッド自転車１の走行が開始されると、制御部２８は、補正済みのアシスト計画データに従ってモータ装置２１の駆動制御を行い、各走行区間毎にアシスト比を逐次変化させていく。このような構成とすることにより、バッテリ残量が不十分な場合でも、当該バッテリ残量を有効に利用し、行程途上でのバッテリ切れを回避することが可能となる。
【００４５】
その後、電動ハイブリッド自転車１の走行が終了されると、制御部２８は、前述の走行履歴データを記憶するようにメモリ２５を制御する（ステップＳ２−８）。このとき、同一の行程について過去にアシスト計画走行を行った実績がある場合には、各回（例えば直近５回分）のアシスト計画走行終了時におけるバッテリ残量の過不足の平均値を求め、当該平均値を走行履歴データとしてメモリ２５に記憶する構成にするとよい。このような構成とすることにより、走行履歴データの最適値化を進めることができるので、当該走行履歴データに基づく補正処理によって、アシスト計画走行毎に、アシスト計画データが大きく変動することを回避することが可能となる。ただし、メモリ２５の容量低減を最優先するのであれば、最直近の走行履歴データのみを記憶する構成としても構わない。
【００４６】
上記した走行履歴データの記憶処理が完了され、電源がオフ状態にされると、上記一連の「アシスト計画走行モード」は終了される。
【００４７】
最後に、ステップＳ０にて、「通常走行モード」が選択され、フローがステップＳ３−１に進められた場合について説明する。当該走行モードでは、上記した「アシスト計画走行モード」や「走行パターン記憶モード」と異なり、走行開始前のアシスト計画立案や走行中の走行パターン記憶が行われることはなく、従来構成から成る電動ハイブリッド自転車１と同様、通常アシスト比（１．０）での走行のみが行われる（ステップＳ３−２）。すなわち、当該走行モードは、バッテリ１７の残量が十分である場合や、頻繁に走行する予定のない行程を走行する場合に好適であると言える。
【００４８】
なお、上記の実施形態では、「アシスト計画走行モード」でのアシスト計画立案について、第１、第２の手法を例示して説明を行ったが、本発明のアシスト計画手法はこれに限定されるものではなく、その他のアシスト計画手法（例えば、負荷に応じた関数を定義してバッテリ残量の配分を行う手法）を採用しても構わない。
【００４９】
上記したその他のアシスト計画手法の具体例としては、負荷に比例したアシスト比とする手法（図６（ａ）、図７（ａ）を参照）や、負荷に依らず一律にアシスト比を低減する手法が考えられる。また、負荷による分類を２段階とした場合におけるアシスト計画手法の具体例としては、低負荷時はアシスト比を０とし、高負荷時はアシスト比を１（最大）とする手法（図６（ｂ）を参照）や、低負荷時はアシスト比を負荷に比例させ、高負荷時はアシスト比を１とする手法（図６（ｃ）を参照）、或いは、低負荷時はアシスト比を１未満の所定値とし、高負荷時にはアシスト比を１とする手法（図６（ｄ）を参照）が考えられる。同様に、負荷による分類を３段階とした場合におけるアシスト計画手法の具体例としては、低負荷時はアシスト比を０とし、中負荷時はアシスト比を０〜１の間の所定値とし、高負荷時はアシスト比を１（最大値）とする手法（図７（ｂ）を参照）や、低負荷時はアシスト比を０とし、中負荷時はアシスト比を負荷に比例させ、高負荷時はアシスト比を１とする手法（図７（ｃ）を参照）、或いは、低負荷時はアシスト比を第１の傾きで負荷に比例させ、中負荷時はアシスト比を第１の傾きよりも大きい第２の傾きで負荷に比例させ、高負荷時にはアシスト比を１とする手法（図７（ｄ）を参照）が考えられる。
【００５０】
また、上記の実施形態では、電動ハイブリッド自転車に本発明を適用した場合を例に挙げて説明を行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、駆動手段或いは駆動補助手段としてバッテリを電源とするモータ装置を用いた電動車両全般に適用が可能である。例えば、電動自動車であれば、上記実施形態におけるアシスト比の可変制御に代えて、アクセル制限（速度制限やトルク制限）などを行う構成とすればよい。
【００５１】
また、上記の実施形態では、いわゆる回生充電機能を具備した構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、当該機能を具備しない電動車両のも広く適用が可能である。
【００５２】
また、上記の実施形態では、ユーザの操作負担軽減を最優先し、アシスト計画を完全に自動立案する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、目的地までの行程図等を模式的に表示し、当該表示に基づいてユーザにアシスト区間（或いはバッテリ残量を温存する非アシスト区間）や各走行区間のアシスト比を選択させる構成としても構わない。
【００５３】
また、上記の実施形態では、「走行パターン記憶モード」で生成された走行パターンデータに基づいて、バッテリ１７の使用計画を立案する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、ＧＰＳ［Global Positioning System］等により取得された地形情報（勾配や距離）に基づいて目的地到達までに必要な各走行区間の放電量を推定し、バッテリ１７の使用計画を立案する構成としても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、不十分なバッテリ残量の有効利用を図る上で有用な技術であり、特に、電動ハイブリッド自転車のバッテリ切れ防止に好適な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】は、本発明に係る電動ハイブリッド自転車の一実施形態を示す全体図である。
【図２】は、電動ハイブリッド自転車１の電気信号系統を示すブロック図である。
【図３】は、各走行モードにおけるアシスト制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】は、走行パターンデータの一例を示す図である。
【図５】は、アシスト計画データの一例を示す図である。
【図６】は、アシスト計画手法の一例（負荷とアシスト比との関係）を示す図である。
【図７】は、アシスト計画手法の一例（負荷とアシスト比との関係）を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    電動ハイブリッド自転車
２    フレーム
３    前輪
４    後輪
５    ハンドル
６    サドル
７    人力駆動部
８    ペダル
９    チェーン
１０    電動駆動部
１１    ブレーキレバー
１２、１３    ブレーキ装置
１４、１５    ワイヤ
１６    かご
１７    バッテリ
１７ａ    温度計
１７ｂ    残量計
２１    モータ装置
２２    距離計（または車速計）
２３    電流計
２４    電圧計
２５    メモリ
２６    モード指示部
２７    モード表示部
２８    制御部
【図１】
2005271613.tif 000003
【図２】
2005271613.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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