(57)【要約】【課題】  ナビゲーション機能の迅速化を実現できるような仕組みが必要である。【解決手段】  ナビゲーション装置１００は、ＤＶＤメディア１２２に記録されている第１地図データＭ１あるいはリムーバブルＨＤＤ１２４に記憶されている第２地図データＭ２を読み出して画面に表示し、運転者であるユーザを所定の目的地に導く。このとき、ナビゲーション装置１００は、基本的に標準装備されるＤＶＤメディア１２２に記録されている第１地図データＭ１を読み出し、オプション装備であるリムーバブルＨＤＤ１２４の実装が確認されたときに、リムーバブルＨＤＤ１２４の第２地図データＭ２を読み出す。ＤＶＤメディア１２２よりもリムーバブルＨＤＤ１２４の方がアクセス面において優れているため、ナビゲーション機能を迅速に実行することができる。【選択図】  図１
2005283220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置と、オプション機器として提供される第１記録装置の実装有無を検出する検出装置とを備え、
前記制御装置は、
ナビゲーション機能を主体的に制御および実行する主制御部と、
前記検出装置によって前記第１記録装置が実装されていることが判明したとき、その第１記録装置に地図データが保持されているか否かを判定するデータ存否判定部と、
前記データ存否判定部によって、前記第１記録装置に地図データが保持されていないと判定されたとき、標準装備される第２記録装置から前記第１記録装置へ地図データを複写する複写部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記データ存否判定部によって、前記第１記録装置に地図データが保持されていると判定されたとき、前記第１記録装置に保持されている地図データと前記第２記録装置に保持されている地図データの新旧を判定するデータ比較部をさらに備え、
前記複写部は、前記データ比較部によって、前記第２記録装置に保持されている地図データのほうが前記第１記録装置に保持されている地図データよりも新しいと判定された場合、前記第２記録装置から前記第１記録装置へ地図データを複写することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、
前記主制御部は少なくとも前記複写部を制御するものであり、前記主制御部によるナビゲーション機能の実行中であっても、適宜、前記複写部による前記第２記録装置から前記第１記録装置への地図データの複写を実行させることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はナビゲーション機能を実行するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在では、衛星からの信号に基づいて位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した自動車の端末、いわゆる、カーナビゲーション装置が広く普及している。
【０００３】
カーナビゲーション装置が広く普及した理由のひとつとして、操作者である運転者にとって効果的な機能が搭載されるようになったことが挙げられる。例えば、現在のカーナビゲーション装置は、運転者により電話番号、住所や施設名などをもとに目的地が検索されたとき、検索された目的地の周辺の地図データを運転者に提供する機能を持つものもある。また、特許文献１には、出発地から目的地までの旅行経路および旅行時間帯についての検索条件が運転者により設定されたとき、その検索条件をもとに最適な経路を運転者に提供する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような多機能なカーナビゲーション装置といっても、目的地周辺の地図データの検索や出発地から目的地までのルート検索などのナビゲーション機能を迅速に実行できなければ、利便性は損なわれる。一方、地図データは、非常に詳細であるとともに膨大な情報量を有するようになってきており、地図データの中から所望の情報を検索して読み出す際に要する時間が問題になる。
【０００５】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的はナビゲーション機能の迅速な実行を実現するナビゲーション装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、ナビゲーション装置に関する。このナビゲーション装置は、制御装置と、オプション機器として提供される第１記録装置の実装有無を検出する検出装置とを備え、その制御装置は、ナビゲーション機能を主体的に制御および実行する主制御部と、検出装置によって第１記録装置が実装されていることが判明したとき、その第１記録装置に地図データが保持されているか否かを判定するデータ存否判定部と、そのデータ存否判定部によって、第１記録装置に地図データが保持されていないと判定されたとき、標準装備される第２記録装置から第１記録装置へ地図データを複写する複写部とを備える。この態様によれば、地図データが利用されるときの地図データの選択の幅を広げるナビゲーション装置を提供できる。
【０００７】
この装置は、データ存否判定部によって、第１記録装置に地図データが保持されていると判定されたとき、第１記録装置に保持されている地図データと第２記録装置に保持されている地図データの新旧を判定するデータ比較部をさらに備え、複写部は、データ比較部によって、第２記録装置に保持されている地図データのほうが第１記録装置に保持されている地図データよりも新しいと判定された場合、第２記録装置から第１記録装置へ地図データを複写してもよい。これにより、効果的な地図データを提供できる。
【０００８】
主制御部は少なくとも複写部を制御するものであってもよく、主制御部によるナビゲーション機能の実行中であっても、適宜、複写部による第２記録装置から第１記録装置への地図データの複写を実行させてもよい。これにより、効率よく地図データの複写を実行できる。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、効果的なナビゲーション装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
まず、実施例の概要を述べる。実施例に係るナビゲーション装置は、ＤＶＤメディアに記録されている地図データあるいはリムーバブルＨＤＤに保持されている地図データを読み出して画面に表示する。このナビゲーション装置は、基本的に、標準装備されるＤＶＤメディアに記録されている地図データを読み出すが、オプション装備であるリムーバブルＨＤＤの実装が確認されたときには、リムーバブルＨＤＤに保持されている地図データを読み出す。
【００１２】
そのために、この装置は、リムーバブルＨＤＤが実装されているかどうか検査し、その検査の結果、実装されているとしたとき、リムーバブルＨＤＤ内に地図データが含まれているかどうかを判断する。リムーバブルＨＤＤ内に地図データが含まれないと判断したとき、ＤＶＤメディアからリムーバブルＨＤＤに地図データを複写する。ナビゲーション装置は、以降、リムーバブルＨＤＤに複写された地図データを読み出して、ナビゲーション機能を実行する。一般に、ＤＶＤメディアよりもＨＤＤの方がアクセス面において優れているため、ナビゲーション機能を迅速に実行することができる。
【００１３】
また、この装置は、リムーバブルＨＤＤ内に地図データを含み、かつＤＶＤメディア内の地図データがリムーバブルＨＤＤ内の地図データよりも新しいと判断したときには、ＤＶＤメディア内の地図データをリムーバブルＨＤＤに複写することで、地図データを更新できる。
【００１４】
実施例１
図１は、ナビゲーション装置１００の構成を示す。ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ受信機１０２、ジャイロスコープ１０４、車速センサ１０６、位置検出器１０８、液晶ディスプレイ等の表示装置１１２、リモコン受光部１１４、リムーバブルＨＤＤ実装検出装置１１６、リムーバブルＨＤＤスロット１１８、ＤＶＤドライブ１２０、および制御装置１３０を備える。
【００１５】
ＤＶＤドライブ１２０に挿入されるＤＶＤメディア１２２には、第１地図データＭ１が記録されている。リムーバブルＨＤＤスロット１１８に実装されるリムーバブルＨＤＤ１２４は、地図データ保持部１２６を備え、その地図データ保持部１２６には、第２地図データＭ２が保持されている。上述のごとく、ＤＶＤメディア１２２は、ナビゲーション装置１００の標準装備として提供され、リムーバブルＨＤＤ１２４はオプション機器として提供される。第１地図データＭ１および第２地図データＭ２を総称して地図データと称する。
【００１６】
第１地図データＭ１および第２地図データＭ２は、複数の地域の地域地図情報を含み、地域地図情報の地域ごとの更新が可能である。ここで、「地図データの更新」とは、地図データに含まれる複数の地域の地域地図情報のうち、少なくとも１つの地域の地域地図情報が更新されることをいう。
【００１７】
位置検出器１０８は、ＧＰＳ受信機１０２、ジャイロスコープ１０４および車速センサ１０６から供給されるそれぞれのデータにより現在位置、進行方向および移動速度を検出する。リモコン受光部１１４は、図示しないリモートコントローラにより、ユーザからナビゲーション機能の開始や終了の指示を受け付ける。リムーバブルＨＤＤ実装検出装置１１６は、リムーバブルＨＤＤ１２４がリムーバブルＨＤＤスロット１１８に実装されているか否かを検出する。
【００１８】
制御装置１３０は、主としてナビゲーション機能を実行および制御する主制御部１４４、データ存否判定部１３８、複写部１４０、およびデータ比較部１４２を備える。主制御部１４４は、地域特定部１３２、データ読出部１３４、および表示部１３６を含む。
【００１９】
主制御部１４４は、基本的に、ＤＶＤドライブ１２０に挿入されたＤＶＤメディア１２２に記録されている第１地図データＭ１を読み出す。ただし、主制御部１４４は、リムーバブルＨＤＤスロット１１８にリムーバブルＨＤＤ１２４が実装されたとき、地図データ保持部１２６に保持されている第２地図データＭ２を、第１地図データＭ１に優先して読み出す。ＨＤＤはＤＶＤメディアに比べて、一般に、データの転送速度やシーク時間が早く、アクセス面において優れており、主制御部１４４は、ナビゲーション機能を迅速に実行できる。
【００２０】
地域特定部１３２は、位置検出器１０８により検出された現在位置を取得し、第１地図データＭ１あるいは第２地図データＭ２を参照し、その現在位置を含む地域を特定する。
【００２１】
データ読出部１３４は、地域特定部１３２により特定された地域の第１地図データＭ１あるいは第２地図データＭ２を読み出す。表示部１３６は、特定された地域の第１地図データＭ１あるいは第２地図データＭ２を表示装置１１２に表示させる。データ存否判定部１３８は、リムーバブルＨＤＤ１２４内に第２地図データＭ２が保持されているか否かを判定する。データ比較部１４２は、第１地図データＭ１および第２地図データＭ２内に含まれる地域ごとの後述するバージョン情報どうしを比較する。
【００２２】
複写部１４０は、リムーバブルＨＤＤ１２４内に地図データが保持されていないとき、ＤＶＤメディア１２２内の第１地図データＭ１をリムーバブルＨＤＤ１２４に複写する。また、複写部１４０は、リムーバブルＨＤＤ１２４内に地図データが保持されているときでも、その地図データが第１地図データＭ１よりも古い場合、第１地図データＭ１をリムーバブルＨＤＤ１２４に複写する。第２地図データＭ２を含むリムーバブルＨＤＤ１２４をナビゲーション装置１００に実装しさえすれば、地図データの更新が行われるため、より高い利便性をユーザに提供できる。
【００２３】
図２は、地図データのデータ構造の一例を示す。地図データは、全国地図情報４００であり、全国ヘッダ情報４０２および第１〜第５地域地図情報４０４ａ〜４０４ｅのフィールドを有する。全国ヘッダ情報４０２には、隣接する地域間どうしの相関関係を示す情報が記録される。
【００２４】
図３は、地域地図情報４０４のデータ構造の一例を示す。地域地図情報４０４は、地域ヘッダ情報４１０、道路情報４１２および非道路情報４１４のフィールドを有する。地域ヘッダ情報４１０は、地域地図定義情報４１６および地域バージョン情報４１８のフィールドを有する。道路情報４１２は、例えば、地域を構成している道路、交差点等のネットワーク情報である。非道路情報４１４は、例えば、地域内の目的地、目印となりうる施設の住所、電話番号等を含む情報である。地域バージョン情報４１８には、その地域の地図データのバージョン情報が記録される。このバージョン情報は、地図データの新旧を判定する基準となる。
【００２５】
図４は、以上の構成による制御装置１３０における複写処理の流れを示す。この複写処理は、ナビゲーション機能を実行する前に行われる。ＤＶＤメディア１２２はすでにＤＶＤドライブ１２０に挿入され、第１地図データＭ１の読み出しが可能であるとする。リモコン受光部１１４は、ユーザからナビゲーション機能の開始についての指示を受け付け（Ｓ１０）、まず複写処理が開始される。リムーバブルＨＤＤ実装検出装置１１６は、リムーバブルＨＤＤ１２４が実装されているかどうかを判断する（Ｓ１２）。リムーバブルＨＤＤが実装されていないと判断された場合（Ｓ１２のＮ）、複写処理を行わず、ＤＶＤメディア１２２内の第１地図データＭ１を読み出し（Ｓ２２）、ナビゲーション機能を実行する。
【００２６】
リムーバブルＨＤＤが実装されていると判断された場合（Ｓ１２のＹ）、データ存否判定部１３８は、リムーバブルＨＤＤ１２４内に第２地図データＭ２が保持されているか否かを判定する（Ｓ１４）。データ存否判定部１３８により、リムーバブルＨＤＤ１２４内に第２地図データＭ２が保持されていないと判定されたとき（Ｓ１４のＮ）、複写部１４０は、ＤＶＤメディア１２２からリムーバブルＨＤＤ１２４へ第１地図データＭ１を複写する（Ｓ１８）。データ読出部１３４は、その第２地図データＭ２を読み出し（Ｓ２０）、ナビゲーション機能を実行する。
【００２７】
リムーバブルＨＤＤ１２４内に第２地図データＭ２が保持されていると判定されたとき（Ｓ１４のＹ）、データ比較部１４２は、第１地図データＭ１と第２地図データＭ２のバージョン情報を地域ごとに比較する（Ｓ１６）。データ比較部１４２により、少なくともひとつの地域のバージョン情報について、第１地図データＭ１のほうが第２地図データＭ２よりも新しいと判定された場合（Ｓ１６のＹ）、複写部１４０は、ＤＶＤメディア１２２からリムーバブルＨＤＤ１２４へ第１地図データＭ１を複写して（Ｓ１８）、第２地図データＭ２を第１地図データＭ１に更新する。データ読出部１３４は、その第１地図データＭ１に更新されたデータを読み出し（Ｓ２０）、ナビゲーション機能を実行する。
【００２８】
データ比較部１４２により、第１地図データＭ１のほうが第２地図データＭ２よりも新しくないと判定された場合（Ｓ１６のＮ）、複写部１４０による複写処理をスキップする。データ読出部１３４は、第２地図データＭ２を読み出し（Ｓ２０）、ナビゲーション機能を実行する。
【００２９】
実施例２
実施例１では、ナビゲーション機能を実行する前に複写処理が行われたが、実施例２では、ナビゲーション機能が実行中であっても、複写部１４０は、適宜、ＤＶＤメディア１２２からリムーバブルＨＤＤ１２４への地図データの複写を実行するものとする。
【００３０】
主制御部１４４は、複写処理よりもナビゲーション機能を優先して行うよう複写部１４０を制御する。ナビゲーション機能実行中、ユーザによる第１地図データＭ１の検索などがなされず、第１地図データＭ１の読み出しがないときに、複写部１４０は、ＤＶＤメディア１２２からリムーバブルＨＤＤ１２４へ第１地図データＭ１を複写する。
【００３１】
主制御部１４４は複写すべき地図データを所定のデータ量ごとに区切り、断続的に複写を行うよう複写部１４０を制御する。つまり、その所定のデータ量を複写している期間と複写しない期間とに分け、前者の期間中では第１地図データＭ１の読み出しを許さず、後者の期間中では、第１地図データＭ１の読み出しを許すようにする。これにより、ナビゲーション機能および地図データの複写をみかけ上、並列的に実行でき、地図データの複写を効果的に行うことができる。ここで、所定のデータ量の値は、システム設計時などに予め算出された値であり、ナビゲーション装置１００に初期設定されてもよい。
【００３２】
図５は、以上の構成による制御装置１３０における複写処理の流れを示す。この複写処理の前にすでにナビゲーション機能が作動しているものとする。複写処理の開始前の処理は、実施例１と同様である。つまり、リムーバブルＨＤＤ実装検出装置１１６が、リムーバブルＨＤＤ１２４が実装されているかどうか検査し、その検査の結果、実装されているとしたとき、データ存否判定部１３８は、リムーバブルＨＤＤ１２４内に第２地図データＭ２が含まれているかどうかを判断する。リムーバブルＨＤＤ１２４内に第２地図データＭ２が含まれないと判断したとき、複写部１４０は、ＤＶＤメディア１２２からリムーバブルＨＤＤ１２４に第１地図データＭ１を複写する。
【００３３】
その後、複写部１４０は、複写処理を開始する（Ｓ３０）。ナビゲーション機能によって、ＤＶＤメディア１２２内の第１地図データＭ１を読み出す必要があるとき（Ｓ３２のＹ）、データ読出部１３４は、第１地図データＭ１を読み出す（Ｓ３４）。以降、第１地図データＭ１を読み出す必要があるかどうかの判断を繰り返す（Ｓ３２）。データ読出部１３４が、ＤＶＤメディア１２２内の第１地図データＭ１を読み出す必要をないとしたとき（Ｓ３２のＮ）、複写部１４０は、所定のデータ量の第１地図データＭ１をＤＶＤメディア１２２からリムーバブルＨＤＤ１２４に複写する（Ｓ３６）。制御装置１３０は、複写すべき第１地図データＭ１のデータが残っているか判断し（Ｓ３８）、残っていると判断したとき（Ｓ３８のＹ）、Ｓ３２以降の処理を行う。残っていないと判断したとき（Ｓ３８のＮ）、複写処理を終了する。
【００３４】
本発明と実施例に係る構成の対応を例示する。「第１記録装置」はリムーバブルＨＤＤ１２４に対応し、「検出装置」はリムーバブルＨＤＤ実装検出装置１１６に対応し、「第２記録装置」はＤＶＤメディア１２２に対応する。
【００３５】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例１に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】実施例１に係る地図データのデータ構造の一例を示す図である。
【図３】実施例１に係る地域地図情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】実施例１に係る制御装置の複写処理の流れを示す図である。
【図５】実施例２に係る制御装置の複写処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１００  ナビゲーション装置、１１６  リムーバブルＨＤＤ実装検出装置、１２２  ＤＶＤメディア、１２４  リムーバブルＨＤＤ、１３０  制御装置、１３８  データ存否判定部、１４０  複写部、１４２  データ比較部、１４４  主制御部、Ｍ１  第１地図データ、Ｍ２  第２地図データ。
【図１】
2005283220.tif 000003
【図２】
2005283220.tif 000004
【図３】
2005283220.tif 000005
【図４】
2005283220.tif 000006
【図５】
2005283220.tif 000007