(57)【要約】【課題】  シート束を裁断裁終了したときの、裁断検知精度を向上させて、確実にシート束を裁断できるようにする。【解決手段】  シート裁断装置Ｈは、製本シート束Ｐ３を裁断する裁断刃８０と、裁断刃によって裁断される製本シート束を受け止めるマット９４と、裁断刃を裁断作動させる裁断モータ８３と、この裁断モータ８３の裁断負荷を検知する電流検知センサ９８と、裁断刃が被裁断シートを裁断してマットに到達したときの負荷電流値を、裁断完了電流値として記憶されるＲＯＭと、現在負荷電流値が裁断完了電流値になったとき、裁断モータの裁断動作を停止させるＣＰＵ２００と、を備えている。【選択図】      図１０
2005271112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、
前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、
前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、
前記駆動手段の裁断負荷を検知する負荷検知手段と、
前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記裁断負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、
現在裁断負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート裁断装置。
【請求項２】
前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート裁断装置。
【請求項３】
前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート裁断装置。
【請求項４】
前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート裁断装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断するシート裁断装置と、を備え、
前記シート裁断装置が前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート裁断装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、
前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、
前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、
前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記駆動負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、
現在駆動負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷の値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有していることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断刃によって、シート、シート束等の被裁断シートを裁断するシート裁断装置に関し、特に、裁断検知精度を向上させて、裁断刃の裁断停止位置を正確にしたシート裁断装置と、該シート裁断装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート裁断装置は、例えば、板状の裁断刃を下降させて被裁断シートを裁断するようになっている。この場合、被裁断シートは受け手段に支持されて裁断されるようになっている。被裁断シートを裁断した裁断刃の下降停止は、刃先位置を検出する検出機構を設けて、検出機構から受け手段の距離を予め設定し、刃先と受け手段位置とを制御することによって行っていることがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、シート裁断装置は、距離を制御することによって、裁断刃の下降を停止する場合、確実にシート束を裁断できるように予め距離を設定する必要がある。このとき、設定した距離が長過ぎると、裁断刃と受け手段との食い込み距離が長くなって、裁断刃に裁断に必要な力以上の力が加わり、裁断刃の刃先が欠けたり、折れ曲がったりするおそれがあった。このため、裁断刃と受け手段との食い込み距離を大きく出来ないことがあった。
【０００４】
また、裁断刃が受け手段に食い込んだとき、被裁断シートも受け手段に食い込んで、被裁断シートの切り残しが受け手段に残り、その切り残しがその後の裁断に支障を与えることがあった。さらに、被裁断シートが受け手段に食い込まされると、被裁断シートの裁断面に、毛羽立ちが生じて、裁断面の品位が低下することもあった。
【０００５】
そこで、食い込み距離を短めにすることが考えられる。しかし、この場合は、被裁断シートを確実に裁断することができないという、別の問題が生じるおそれがある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−８８０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記刃先の位置を検出する検出手段を備えたシート裁断装置は、検出手段を設ける位置にバラツキが生じるため、検出手段の取り付け位置を調整する調整機構を設ける必要があり、部品点数が増えて構造が複雑になるとともに、コスト高になるという問題がある。
【０００８】
なお、以上のシート裁断装置は、裁断刃が板状になっており、この板状の裁断刃で被裁断シートを裁断するようになっているが、円筒状の先端に刃を形成してある裁断刃で被裁断シートに孔をあける場合においても同様な問題が生じていた。
【０００９】
本発明は、裁断検知精度を向上させて、裁断刃の裁断停止位置を正確にしたシート裁断装置を提供することを目的としている。
【００１０】
本発明は、上記シート裁断装置を装置本体に備えて、画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のシート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、前記駆動手段の裁断負荷を検知する負荷検知手段と、前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記裁断負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、現在裁断負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、を備えている。
【００１２】
本発明のシート裁断装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。
【００１３】
本発明のシート裁断装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。
【００１４】
本発明のシート裁断装置における、前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有している。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断するシート裁断装置と、を備え、前記シート裁断装置が上記いずれか１つのシート裁断装置である。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記駆動負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、現在駆動負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、を備えている。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷の値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。
【００１９】
本発明の画像形成装置における、前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有している。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート裁断装置は、現在裁断負荷値が裁断完了負荷値になったとき、駆動手段の裁断動作を停止させて、裁断刃による被裁断シートの裁断を終了するようになっているので、裁断刃が被裁断シートを確実に裁断して、被裁断シートに切り残しがない被裁断シートを作成することができる。
【００２１】
また、従来のタイマーによって被裁断シートの裁断時間を設定して裁断を管理するのと異なって、裁断刃と受け手段との接触時間を短くすることができて、裁断刃と受け手段との寿命を著しく長くすることができる。
【００２２】
さらに、従来の刃先の位置を検知する検知手段を位置調整機構によって位置調整可能に設けて、裁断刃が被裁断シートの裁断を終了したことを検知するのと異なって、検知手段と取り付け位置を調整する調整機構とを備える必要がなく、構造を簡素化して、コストを下げることができる。
【００２３】
本発明のシート裁断装置は、裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備えて、制御手段が、現在裁断負荷値がカウント数に応じた裁断完了負荷値になったとき、駆動手段の裁断動作を停止させて、裁断刃による被裁断シートの裁断を停止させるようにいるので、裁断刃の切れ味が悪くなっても、裁断刃と受け手段の接触時間を短くして、裁断刃の寿命や受け手段の寿命を著しく長くすることができる。
【００２４】
本発明のシート裁断装置は、裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備えて、制御手段が、現在裁断負荷値がカウント数に応じた裁断完了負荷値になったとき、駆動手段の裁断動作を停止させて、裁断刃による被裁断シートの裁断を停止させるようにいるので、裁断刃の切れ味が悪くなっても、裁断刃と受け手段の接触時間を短くして、裁断刃の寿命や受け手段の寿命を著しく長くすることができる。
【００２５】
本発明の画像形成装置は、裁断刃の寿命や受け手段の寿命を著しく長くすることができるシート裁断装置を備えているので、シート裁断による不良率が下がり、画像形成したシートを無駄にすることが少なくなり、画像形成効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明による実施形態のシート裁断装置と、このシート裁断装置を装備したシート後処理装置と、このシート後処理装置を画像形成装置の装置本体に構成要素の１つとして備えた画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。
【００２７】
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。また、シート後処理装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではない。プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の装置本体に設けられてもよい。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態の複写機Ｇは、装置本体Ａと、トリマーユニットＤを有するシート後処理装置Ｂとで構成されているが、装置本体Ａと、シート後処理装置Ｂは、それぞれ単独で使用することもできるようになっている。
【００２９】
また、図１において、シート後処理装置Ｂは、複写機Ｇの装置本体Ａの脇に複写機Ｇの構成要素の１つとして装備されているが、装置本体Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００３０】
さらに、複写機の装置本体Ａには、装置本体Ａを制御する制御部９を設けてあり、シート後処理装置には、装置本体Ａの制御部９とデータ、制御信号等の送受信をして、シート後処理装置を制御する中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２００を設けてあるが、制御部９とＣＰＵ２００は一体化して、その一体化した制御部を装置本体Ａとシート後処理装置とのいずれか一方に設けて、装置本体Ａとシート後処理装置とを制御してもよい。
【００３１】
本実施形態のシート後処理装置は、シートを束状にしてから、糊付けしてそのシート束を製本しているが、シートを束状にしてから中綴じ中折製本にしてもよい。また、ステイプラを設けてステイプル製本をしてもよい。
【００３２】
本実施形態のシート裁断装置は、図１、図２、図８乃至図１１に示す、例えば、回転ステージ６０とトリマーユニットＤで構成されており、搬送整合ユニットＣで糊付け製本されたシート束を裁断しているが、中綴じ中折製本したシート束、あるいは、製本化していないシート束を裁断してもよい。
【００３３】
さらに、本実施形態のシート裁断装置は、シート束のみならず、１枚のシートでも裁断することができる。すなわち、本実施形態のシート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断することができるようになっているが、シート束を裁断する場合について説明する。
【００３４】
また，本実施形態のシート裁断装置は、裁断刃が板状になっており、この板状の裁断刃でシート束を裁断するようになっているが、板状の裁断刃の代わりに、円筒軸の先端に刃を形成してある裁断刃を設け、この裁断刃を回転させながら被裁断シートに食い込ませることによって被裁断シートに孔をあける孔あけ装置としても使用することができる。このため、本発明における、裁断刃は、板状の裁断刃のみならず、円筒軸の先端に刃を形成してある孔あけ用の裁断刃も含むものである。
【００３５】
なお、本実施形態で取り上げた数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００３６】
［複写機の全体構成］
図１は、本発明の実施形態のシート裁断装置を有するシート後処理装置を画像形成装置の装置本体の備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。複写機Ｇの装置本体Ａは、装置上部に装備した原稿給送装置１から自動的に給送された原稿をスキャナ部２で光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段として例えば画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するようになっている。
【００３７】
複写機Ｇの装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４を引き出し自在に設けてある（図には１つだけ図示、他は省略してある）。シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートは、画像形成部３で電子写真方式によって画像記録されようになっている。
【００３８】
すなわち、装置本体Ａは、スキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成して、これをトナー現像してシートに転写する。その後、装置本体Ａは、そのシートを定着部６へ搬送して加熱加圧し、シートにトナー画像を永久定着する。そして、装置本体Ａは、シートの片面にトナー画像を形成する片面記録モードのとき、シートをそのままシート後処理装置Ｂに送り込む。もし、シートの両面にトナー画像を形成する両面記録モードのとき、装置本体Ａは、片面に画像を記録したシートを、スイッチバック搬送して裏返しにしてから、再送パス７へ搬送し、再度、画像形成部３へ搬送して他方の面にも画像を形成してから、シート後処理装置Ｂに送り込む。装置本体Ａは、シートをシート後処理装置Ｂに送り込む前にシート後処理装置Ｂにシートサイズ等の信号を送り、シート後処理装置Ｂにシート後処理装置Ｂ内のパスの切替等を事前に行わせる。
【００３９】
なお、シートは、シートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８から手差しによっても給送できるようになっている。
【００４０】
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは、供給手段である例えば搬送整合ユニットＣと、トリマーユニットＤとで構成されて、通常の排出モードの他に、糊付製本、裁断を選択的に行うことができ、シート束の糊付辺以外の３辺を裁断できるようになっている。なお、シート後処理装置Ｂは、搬送整合ユニットＣを必ずしも必要としない。シート束を裁断できるだけであってもよい。また、トリマーユニットＤは、シート束の３辺を必ずしも裁断する必要はない。１辺だけ裁断してもよい。
【００４１】
通常モード時、複写機Ｇの装置本体Ａからシート後処理装置Ｂに排出されたシートＰは、搬送ローラ対１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに搬送されて、スタックトレイ１１に排出される。糊付製本モード時、シートＰは、後述する所定の処理を行われた後、積載トレイＥに排出される。
【００４２】
［シート後処理装置の制御部］
図１５は、シート後処理装置Ｂの制御系を示してある。図１５において、本実施形態の制御手段として例えばＣＰＵ２００の入力側には、複写機Ｇの装置本体Ａから搬送整合ユニットＣに送り込まれるシートを検知する搬入シート検知センサ１１１（図１、図２参照）、整合縦パス３５（図２参照）に送り込まれるシートを検知する排出センサ２２、レジストローラ対２３にシートが送り込まれたか否かを検知するレジスト先端センサ２３ａ、シートがシート搬送方向に対して交差する方向に移動したことを検知するレジストセンサ２４（図４参照）、移動体５０ｎの移動を検知するフォトセンサ５０ｆ（図７参照）、受け台５０ａ及びラック５０ｂの移動を検知するフォトセンサ５０ｉ、揺動ユニット６１が上方へ回動したことを検知する揺動上昇検知センサ６６ａ（図８参照）、揺動ユニット６１が下方へ回動したことを検知する水平センサ６６ｂ、入口ガイド６７の移動を検知する入口ガイド開閉センサ６８ｄ、入口ガイド６７に送り込まれるシートを検知する入口センサ６８ｅ、回転ステージ６０から排出されるシートを検知する排紙センサ７５、裁断モータ８３の負荷電流を測定する電流検知センサ（電流計であってもよい）９８、裁断刃８０（図１０参照）が下降したことを検知する刃位置センサ８５、ユーザが指定したシートのサイズデータをＣＰＵ２００に送信する通信装置２０７等を電気的に接続してある。
【００４３】
一方、ＣＰＵ２００の出力側には、ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１０を介して、表紙シートＰ２を移動させる表紙モータ３７（図４参照）、折り目付け台３４（図６参照）を作動させるシャッタモータ２８、揺動ユニット６１（図８参照）を回動させる揺動モータ６２ａ、入口ガイド６７（図８参照）を移動させる入口ガイドモータ６８ａ、グリッパユニット７０による製本シート束の挟持を解放させる挟持解放モータ１４７、グリッパユニット７０を移動させる水平移動モータ７９（図９参照）、シート押さえ９３を昇降させる垂直モータ８８（図１１参照）、裁断刃８０を移動させる裁断モータ８３（図１０参照）、マット９４（図１２参照）を回転させるマット回転モータ９５ａ、回転ガイドギア７８（図８参照）を回転させる回転モータ７６、不図示のプランジャ等がそれぞれ電気的に接続してある。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ２００は、記憶部としての、例えば、メモリであるリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２０１とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０２を有している。ＲＯＭ２０１には、ＣＰＵ２００が実行する例えば図１４で示す製本シート束のサイズ毎の裁断制御手順等に対応する制御プログラム等を記憶している。ＲＯＭ２０１は、後述するシートの裁断枚数に応じた裁断完了電流値を記憶できるようになっている。さらに、ＲＯＭ２０１は、製本シート束の裁断回数に応じた裁断完了電流値も記憶できるようになっている。ＲＡＭ２０２は、ユーザが入力したシートサイズ等の情報を一時的に記憶しておく部分である。また、ＲＡＭ２０２は、現在までのシートの裁断枚数、及び製本シート束の裁断回数等を記憶できるようになっている。
【００４５】
ＣＰＵ２００は、前述した各センサ、及びＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２の信号が入力されると、その信号に基づいて制御プログラムを実行し、裁断制御等を実行できるように、各モータ、不図示のプランジャ等を制御するようになっている。また、ＣＰＵ２００は、複写機Ｇの装置本体Ａ内の制御部９と信号の授受をして、シート後処理装置Ｂ全体を制御するようにもなっている。
【００４６】
［整合縦パスへの積載］
製本モードにあっては、装置本体Ａから排出されたシートＰは、図２、図３に示す、第１フラッパ１２と第２フラッパ１３との案内によって製本中紙パス１４に給送される。第１フラッパ１２は、ノンソートパス１５と表紙パス１６の切替を行うようになっている。第２フラッパ１３は、製本中紙パス１４と表紙パス１６の切替を行うようになっている。
【００４７】
搬送ローラ対１０ａ，１７ａ，１７ｂによって搬送されたシートＰは、排出ローラ対１８によって整合縦パス３５に排出された後、半月ローラ１９及び排出ローラ対１８によってシートＰ後端を後端ストッパ２０に当接する位置まで戻されてシート搬送方向の整合（後端整合）が行われるようになっている。そして、シートＰは、整合手段である例えば整合板２１によってシートセンタ方向へ押し込まれて、シート搬送方向に対し交差する方向の整合を行われる。すなわち、シートＰは、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）の中心方向に押し込まれて、シートの側端を整合される。
【００４８】
シートＰの後端が排出ローラ対１８を通過するとき、該排出ローラ対１８の回転速度は、低速になるように制御されている。これにより、整合縦パス３５に排出されるシートＰは、半月ローラ１９の回転によって整合縦パス３５に確実に引き込まれて、後端整合を確実に行われるようになっている。
【００４９】
なお、シートの後端が排出センサ２２を通過してから所定時間経過したとき、あるいはモータの回転数が所定の回転数になったとき、シートが排出ローラ対１８を通過したものとみなしている。
【００５０】
［半月ローラ］
次に、整合縦パス３５上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻す半月ローラ１９について説明する。
【００５１】
図３に示すように、半月ローラ１９は、半月状に切り欠かれた形状に形成されている。半月ローラ１９は、通常、整合縦パス３５側に半月ローラ１９の切り欠き部が位置し、排出ローラ対１８より排出されるシートＰの排出を妨げないようにしている。半月ローラ１９は、整合縦パス３５上にシートＰが１枚排出される度に、排出ローラ対１８のシート排出方向とは逆方向に回転して、整合縦パス３５上のシートＰの後端部に接し、該シートＰとの間に生じる摩擦力によってシートＰを引き戻している。すなわち、半月ローラ１９は、シートＰをシートＰが落下する方向に引き戻している。
【００５２】
［整合縦パス板］
整合縦パス板３６は、不図示の整合縦パスモータで図３に記載の矢印ａ方向に移動できるようになっており、整合縦パス３５のパス間隔を調整するようになっている。整合縦パス板３６は、半月ローラ１９が整合縦パス３５上に排出された最上位のシートに対する接触圧をほぼ一定に保つため、整合縦パス３５上に排出されたシートの枚数に応じて、整合縦パス板３６をパスが広がる方向に移動する。
【００５３】
［半月ローラの作動タイミング］
なお、半月ローラ１９の作動タイミングは、排出ローラ対１８がシートＰの後端を放出した後である。具体的に、半月ローラ１９は、シートＰの後端が排出ローラ対１８の上流側に設けた排出センサ２２を通過してから一定時間経過後に、シート排出方向とは逆方向に回転するようになっている。
【００５４】
［表紙パス］
装置本体Ａから排出されたシートＰは、第１フラッパ１２、第２フラッパ１３によって表紙パス１６に案内される。図２（図３参照）、図４に示すように、表紙パス１６の途中にはレジストローラ対２３と、レジストローラ対２３の上流に位置するレジスト先端センサ２３ａとを配設してある。レジストローラ対２３は、表紙パス１６に表紙シートＰ２が案内された時点では停止しているが、表紙シートＰ２の先端がレジストローラ対２３に当接してから一定時間後に回転し始める。表紙シートＰ２の先端がレジストローラ対２３に当接したか否かは、表紙シートＰ２がレジスト先端センサ２３ａを通過してから所定時間、あるいはモータ回転数を検出することによって判別するようになっている。レジストローラ対２３を停止させておく制御によって、表紙パス１６へ案内された表紙シートＰ２の先端にループを作り、斜行補正することができる。
【００５５】
レジストローラ対２３は、表紙モータ３７とラック３８により、シート搬送方向に対して垂直方向（交差する方向、シートの幅方向）に移動できるようになっている。レジストローラ対２３は、表紙シートＰ２の後端が搬送ローラ対１７ａを抜けた後、レジストローラ対２３が表紙シートＰ２を挟持、搬送した状態で図４中矢印ｂ方向に移動し、レジストセンサ２４を遮光した後、矢印ｃ方向に移動して、レジストセンサ２４を開放してから、一定量移動して停止する。レジストセンサ２４は、整合縦パス３５内のシート束Ｐ１の紙端位置（側端位置）に配設してあるため、表紙パス１６内にある表紙シートＰ２と整合縦パス３５内にあるシート束Ｐ１は、シート搬送方向に対し垂直方向（交差する方向、シートやシート束の幅方向）に一定量ずれた位置に移動することになる。レジストローラ対２３は、装置本体Ａから紙サイズ信号を受け取り、表紙パス１６内にある表紙シートＰ２を紙サイズに応じて規定量搬送して停止する。
【００５６】
［グリッパ］
図３、図６に示す、グリッパ４１は、整合縦パス３５の下部に位置して、整合縦パス３５に積載されたシート束Ｐ１をグリップし、表紙シートＰ２へ案内する機能を備えている。
【００５７】
［糊付ユニット］
図５は、糊付ユニット２５の概略平面図である。糊付ユニット２５は、桶２５ａ、糊ローラ２５ｂ、糊２５ｃ、桶ヒータ２５ｄ、軸２５ｅ、桶駆動部２５ｆ等で構成されている。
【００５８】
桶２５ａは、軸２５ｅに沿ってシート搬送方向に対し直交するシート幅方向に桶駆動部２５ｆによってシート幅以上に移動するようになっており、シート幅の外側の２箇所（図の上縁側と下縁側）を退避位置としている。桶２５ａは、第１の退避位置から第２の退避位置への移動にともない、桶２５ａの一部で後端ストッパ２０に係合されたリンク２６の一部を押して、後端ストッパ２０を図３のシート束Ｐ１の下部から退避する方向へ移動させる。糊ローラ２５ｂは桶２５ａに取り付けてあり、桶２５ａの移動にともなって回転するようになっている。
【００５９】
桶ヒータ２５ｄは、桶２５ａの外側に取り付けてある。桶ヒータ２５ｄは、製本モード開始時に、桶２５ａを熱し、桶２５ａ内の糊２５ｃを溶かす。桶２５ａが桶駆動部２５ｆによって移動することで糊ローラ２５ｂが回転して、糊ローラ２５ｂの外周面全体に溶けた糊２５ｃが行き渡る。
【００６０】
整合縦パス３５内に積載されたシート束Ｐ１は、グリッパ４１（図３参照）に保持されて、桶２５ａが第１の退避位置から第２の退避位置へ移動して、後端ストッパ２０をシート束Ｐ１下部より退避させることによって、シート束Ｐ１の下端面を糊付ユニット２５によって糊２５ｃを塗布される。
【００６１】
［製本工程］
図６（ａ）に示すように、シャッタパス２７は、表紙パス１６（図２参照）の下流に位置し、表紙シートＰ２が搬送されているとき、表紙付けパス４２を閉じている。
【００６２】
製本工程時は、図６（ｂ）に示すように、シャッタモータ２８が、シャッタラック２９を駆動して、シャッタパス２７と、シャッタラック２９を一方向に牽引するばね３０とを、表紙付けパス４２を開く位置に移動させる。表紙付けパス４２を開けたシャッタパス２７は、不図示のストッパに当接して停止する。
【００６３】
グリッパ４１に保持されたシート束Ｐ１は、図５に示した糊付けユニット２５によって糊２５ｃを塗布される。その後、グリッパ４１は、糊付されたシート束Ｐ１を折り目付け台３４上で表紙シートＰ２に圧接するように移動させて、シート束Ｐ１を表紙シートＰ２に圧接させる。
【００６４】
次に、図６（ｃ）に示すように、シャッタモータ２８をさらに駆動すると、シャッタモータ２８からベルト３１で回転させられるカム３２がさらに回転して、案内軸３３によって折り目付け台３４，３４を互いに接近させる。折り目付け台３４は、一定時間折り目付けを行う。これによって、製本シート束Ｐ３が完成する。
【００６５】
なお、折り目付け台３４には紙厚の変化に対応できるように逃げ機構を設けてある。さらに、図６（ｄ）に示すように、カム３２を回転させ続けることで折り目付け台３４，３４が互いに離間退避する。これによって、製本シート束Ｐ３は、押し出しころ３９により下流へ押し出されて、束曲率パス４０（図２参照）へと搬送される。
【００６６】
［バッファ機構］
図３、図７に基づいて、バッファ機５０を説明する。バッファ機５０は、糊付製本等のシート後処理時に、複写機Ｇの装置本体Ａから搬送されてくるシートＰを一時的に退避させるようになっている。バッファ機構５０のシートを受ける受け台５０ａは、シート搬送方向に対して、同一の方向と、垂直の方向（交差する方向、シートの幅方向）とに移動するようになっている。なお、図７において、排出ローラ対１８、半月ローラ１９、ラック５０ｅ、及びフォトセンサ５０ｆは、移動しないものとする。
【００６７】
受け台５０ａをシート搬送方向と同一方向へ移動させるには、まず、電磁クラッチギア５０ｃのみ回転力伝達状態にして、不図示のモータの回転がギア５０ｄに伝わるようにする。すると、固定のラック５０ｅ上をギア５０ｄが転がり回転をする。これによって、ラック５０ｅを除いたバッファ機構５０の各部が一体にシート搬送方向と同一の方向へ移動する。すなわち、受け台５０ａがシート搬送方向と同一の方向へ移動する。このとき、フォトセンサ５０ｆと、このフォトセンサ５０ｆを遮光する移動体５０ｎ上の突起部５０ｋとによって、ラック５０ｅを除いたバッファ機構５０のシート搬送方向と同一方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。
【００６８】
また、受け台５０ａをシート搬送方向に対して垂直の方向（交差する方向、シートの幅方向）へ移動させるには、電磁クラッチギア５０ｇのみ回転力伝達状態にして、モータの回転がギア５０ｈに伝わるようにし、ラック５０ｂを移動させる。これによって、受け台５０ａがシート搬送方向に対して垂直の方向に移動する。このとき、移動体５０ｎに設けてあるフォトセンサ５０ｉと、それを遮光するラック５０ｂの一端に突設した突起部５０ｍとによって、受け台５０ａのシート搬送方向に対して垂直の方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。バッファ機構５０の受け台５０ａは、シートＰのバッファを行うとき以外は、図７のシートＰの幅よりも外側のホームポジションに退避しているので、シートの搬送の妨げにはならないようになっている。
【００６９】
バッファ機構５０の基本的な動作を説明する。図３に示すように、シート束Ｐ１が、後端ストッパ２０に積載、整合されて整合縦パス３５にあり、整合縦パス３５から排出されていないとき、バッファ機構５０は、装置本体Ａより続けて搬送されてくるシートＰをバッファするため、図７に示すギア５０ｈの回転とラック５０ｂの移動とによって、受け台５０ａを、シートＰの搬送を妨げないホームポジションから、シートＰを受け止める位置へスライド移動させる。
【００７０】
整合縦パス３５よりシート束Ｐ１が排出されて、後端ストッパ２０上にシート束Ｐ１が無くなると、バッファ機構５０は、受け台５０ａをシート搬送方向と下流側と、後端ストッパ２０の方へ移動させる。バッファ機構５０は、バッファされたシートＰの後端が、該後端ストッパ２０により支持されると、受け台５０ａの移動を停止して、受け台５０ａをホームポジションに退避させる。バッファ機構５０は、目標とされる製本部数が終了するまで上記動作を繰り返す。
【００７１】
［回転ステージ］
次に、回転ステージ６０を図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に基づいて説明する。回転ステージ６０は、製本された製本シート束Ｐ３を回転させて、トリマーユニットＤ内に搬送するようになっている。
【００７２】
回転ステージ６０内の揺動ユニット６１は、図８（ａ）に示すように、揺動モータ６２ａの始動によって、揺動モータ６２ａの回転力が、揺動昇降ギア６２ｂから揺動昇降ベルト６２ｃを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられて、さらに、回転軸６３とリンク軸６４との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸６３を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図８（ａ）の右端側が上昇する。揺動ユニット６１の上昇は、揺動ユニット６１の突起部６５を揺動上昇検知センサ６６ａが検知することによって検知される。ＣＰＵ２００は、揺動上昇検知センサ６６ａから突起部６５を検知した信号を受けると、揺動モータ６２ａを停止させる。揺動ユニット６１は、図８（ａ）に示す位置で待機する。
【００７３】
揺動ユニット６１の上方には、トリマーユニットＤ内への入口である入口ガイド６７を配設してある。入口ガイドモータ６８ａは、ＣＰＵ２００の制御によって始動して、入口ガイドギア６８ｂを回転させ、入口ガイド６７に接続してある入口ラック６８ｃを移動させる。入口ガイドモータ６８ａは、さらに回転を継続して、入口ラック６８ｃを入口ガイド開閉センサ６８ｄが検知したところで、ＣＰＵ２００の制御によって回転を停止させられて、入口ガイド６７の開口移動を停止させる。入口ガイド６７は、開口状態で待機する。
【００７４】
製本工程で製本された製本シート束Ｐ３が、搬送整合ユニットＣから入口ガイド６７に送り込まれて、入口センサ６８ｅに検知されると、ＣＰＵ２００は、入口センサ６８ｅの検知信号に基づいて、入口ガイドモータ６８ａを回転させて、入口ガイド６７を製本シート束Ｐ３に接近させ、入口従動ころ６９ａを製本シート束Ｐ３に押圧する。すると、束搬送ローラ６９ｂが図８（ａ）に示す矢印方向に回転して、製本シート束Ｐ３を回転ステージ６０に送り込む。
【００７５】
束搬送ローラ６９ｂは、製本シート束Ｐ３を一定量搬送した後、入口ガイド６７の入口従動ころ６９ａによって製本シート束Ｐ３を押圧された状態のまま製本シート束Ｐ３の搬送を停止する。
【００７６】
次に、製本シート束Ｐ３は、グリッパユニット７０に挟持されて、排紙ベルト７１まで搬送される。製本シート束Ｐ３は、挟持して搬送されることにより、排紙ベルト７１に確実に到達する。グリッパユニット７０は、図９に示す支持板１４１に設けてある。支持板１４１は、１対のプーリ１４２，１４３に掛け渡してある１対のベルト１４４に設けてある。プーリ１４２は、水平移動モータ７９によって回転するようになっている。したがって、グリッパユニット７０は、水平移動モータ７９によって、図８、図９の左右方向に移動するようになっている。
【００７７】
グリッパユニット７０は、回転ガイドギア７８とで製本シート束Ｐ３を挟持する挟持片１４５を有している。挟持片１４５は、ばね１４６によって回転ガイドギア７８側に付勢されている。また、挟持片１４５は、ばね１４６に抗して、挟持解放モータ１４７の回転によって、回転ガイドギア７８から離間するようになっている。
【００７８】
排紙ベルト７１まで搬送された製本シート束Ｐ３は、不図示のモータによって製本シート束に対して接近離間方向に移動可能な面押さえユニット７２によって、図８（ｂ）の矢印方向に押圧され、また、面押さえユニット７２のモータによって製本シート束に接近離間方向に移動可能な空気抜きユニット７３にも押圧される。このようにして、製本シート束Ｐ３に対して、製本シート束Ｐ３の面押さえ動作、及び空気抜き動作が行われた後、ＣＯＵ２００（図１５参照）は、グリッパユニット７０による製本シート束Ｐ３の挟持を開放して、不図示のモータによって排紙ベルト７１を図８（ｂ）の矢印方向に循環させ、上下動可能なレジスト取り板７４に、製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａを突き当てさせて、製本シート束Ｐ３のレジスト取り動作を行う。すなわち、製本シート束Ｐ３の斜行を真っ直ぐに修正する。
【００７９】
同時に、製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａを排紙センサ７５が検知するので、ＣＰＵ２００は、その検知信号に基づいて、所定時間、排紙ベルト７１を循環させた後、循環を停止させる。そして、ＣＰＵ２００は、グリッパユニット７０を製本シート束Ｐ３の回転中心位置まで移動させて停止させ、グリッパユニット７０に製本シート束Ｐ３を挟持させる。
【００８０】
グリッパユニット７０が製本シート束Ｐ３を挟持した後、図８（ａ）に示す揺動モータ６２ａが始動する。揺動ユニット６１は、揺動モータ６２ａの始動によって、揺動モータ６２ａの回転力が、揺動昇降ギア６２ｂから揺動昇降ベルト６２ｃを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられて、さらに、回転軸６３とリンク軸６４との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸６３を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図８（ｃ）の右端側が下降する。揺動ユニット６１の下降は、揺動ユニット６１の突起部６５を水平センサ６６ｂが検知することによって検知される。ＣＰＵ２００は、水平センサ６６ｂから突起部６５を検知した信号を受けると、揺動モータ６２ａを停止させる。揺動ユニット６１は、図８（ｃ）に示す位置で待機する。
【００８１】
グリッパユニット７０は、図８（ｃ）に示すように、製本シート束Ｐ３を挟持して、水平移動モータ７９（図９参照）によって矢印方向へ移動する。製本シート束Ｐ３は、トリマーユニットＤ内の所定の位置まで搬送されて、裁断される。製本シート束Ｐ３が裁断される端部は、糊付け端部Ｐ３ａに対して平行な端部である。
【００８２】
トリマーユニットＤによって、製本シート束Ｐの裁断が行われた後、グリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を挟持したまま、図９に示すように、所定の回転位置まで移動する。回転位置に到達したグリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を図９の矢印方向に９０度回転させる。グリッパユニット７０は、図８（ｃ）に示す、回転モータ７６の回転力を、回転ギア７７、回転ガイドギア７８を介して受けて回転するようになっている。
【００８３】
製本シート束Ｐ３を９０度回転させたグリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を挟持した位置と、次の裁断位置との関係を把握するため、一旦、製本シート束Ｐ３をトリマーユニットＤから離れる方向に移動して、製本シート束Ｐ３の端部を排紙センサ７５に検知させる。排紙センサ７５が製本シート束Ｐ３端部を検知すると、グリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を、再度、トリマーユニットＤ内に搬送する。トリマーユニットＤは、再度、搬送されてきた製本シート束Ｐ３の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部Ｐ３ａに対して直角な端部である。
【００８４】
裁断終了後、グリッパユニット７０は、再度、製本シート束Ｐ３を所定の回転位置まで搬送して、上述した回転動作と同様の動作で同様な回転方向に、今度は、製本シート束Ｐ３を１８０度回転させる。
【００８５】
グリッパユニット７０は、前裁断において製本シー束Ｐ３の挟持位置と製本シート束Ｐ３の端部との位置関係を把握しているため、製本シート束Ｐ３を上記１８０度回転させた後、再度、裁断位置まで搬送する。トリマーユニットＤは、再度、搬送されてきた製本シート束Ｐ３の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部Ｐ３ａに対して残りの直角な端部である。
【００８６】
３方向裁断された製本シート束Ｐ３は、グリッパユニット７０によって、再度、同様な動作によって、９０度回転させられて製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａを排紙センサ７５によって検知される位置まで搬送される。
【００８７】
製本シート束Ｐ３の糊付け端部Ｐ３ａが排紙センサ７５によって検知されると、グリッパユニット７０が製本シート束Ｐ３の挟持を解除して、面押さえユニット７２が製本シート束Ｐ３を押圧する。その後、排紙ベルト７１は、図８において、時計の回転方向とは逆方向に循環して、製本シート束Ｐ３を積載トレイＥに排出する。
【００８８】
［トリマーユニット］
次に、トリマーユニットＤを説明する。説明は、図１０に示すトリマーユニットの側面図と、図１１に示すシート束押さえの動作説明用の図と、図１２に示す裁断シート屑を、ダストボックスに排出する動作を説明用の図と、図１３に示すシート束裁断時の裁断モータの負荷電流変化を示すグラフと、図１４に示すシート束裁断動作説明用のフローチャート、図１５に示すシート後処理装置Ｂの制御ブロック図とに基づいて行う。
【００８９】
トリマーユニットＤは、回転ステージ６０から搬送されてきた製本シート束Ｐ３を裁断するようになっている。回転ステージ６０は移送手段の一例である。回転ステージ６０とトリマーユニットＤ等からなる構成は、シート裁断装置Ｈの一例である。
【００９０】
図１０、図１５に示すように、裁断刃８０を駆動させる駆動手段である例えば裁断モータ８３には、裁断モータ８３の負荷電流値を測定する負荷検知手段である例えば電流検知センサ９８を接続してある。裁断モータ８３の負荷電流値は、図１３に示すように、裁断刃８０が製本シート束を裁断している状態によって変化するようになっている。
【００９１】
刃移動領域ｔ１は、裁断刃８０が下降を開始してから製本シート束に接触するまでの間の時間帯であり、一旦、裁断モータ８３に大きな起動電流が流れた後、負荷電流値の小さい状態が続くようになっている。
【００９２】
シート束裁断領域ｔ２は、裁断刃８０が製本シート束を裁断しているときの時間帯である。裁断刃８０が製本シート束を裁断するにしたがって、負荷電流値が増加し、ある厚みまで裁断すると、負荷電流値がほぼ一定になるようになっている。
【００９３】
裁断終了領域ｔ３は、裁断刃８０が製本シート束の裁断を終えて、受け手段である例えばマット９４に当接しているときの時間帯である。裁断刃８０は、製本シート束を裁断した後、マット９４に受け止められて、食い込んでいく。この場合、裁断刃８０は、裁断モータ８３を停止させて、逆転させない限り、マット９４にますます食い込んでいき、負荷電流値が急激に大きくなっていく。仮に、このままの状態にしておくと、裁断刃８０、マット９４、裁断モータ８３の駆動力を裁断刃８０に伝達する機構、及びマット８４を支持している機構等が損傷したり、裁断モータ８３が焼け付いたりするおそれがある。
【００９４】
そこで、このような損傷や裁断モータ８３の焼き付き等を防止するため、本実施形態のシート裁断装置Ｈは、裁断刃８０が製本シート束の裁断が終了した時点で、裁断刃８０の下降を図１３に示す負荷電流値の変化を利用して停止するようになっている。すなわち、本実施形態のシート裁断装置Ｈは、裁断終了領域ｔ３において、現在裁断負荷値である例えば負荷電流値がＩ１になったことを電流検知センサ９８が検知したとき、ＣＰＵ２００の制御によって、裁断モータ８３を停止させて、逆転させ、裁断刃８０を上昇させてマット８４から離すようになっている。負荷電流値がＩ１の状態は、裁断刃８０が製本シート束を裁断してマット９４に軽く接触している状態か、僅かに食い込んでいる状態である。
【００９５】
したがって、あらかじめ、製本シート束を試し切りして、Ｉ１の負荷電流値を求め、その負荷電流値Ｉ１を裁断完了負荷値である例えば裁断完了電流値として記憶手段である例えばＲＯＭ２０１に記憶しておく（Ｓ１０１）。
【００９６】
以上のようにして、裁断完了電流値がＲＯＭ２０１に記憶された後、図８（ｃ）に示すように、製本シート束Ｐ３が、回転ステージ６０から図１１に示すトリマーユニットＤにグリッパユニット７０によって搬送される。ＣＰＵ２００は、グリッパユニット７０を移動させる水平移動モータ７９（図９参照）の回転数に基づいて、製本シート束Ｐ３を裁断位置まで搬送させる。なお、製本シート束Ｐ３が裁断位置まで搬送されたことの検知は、水平移動モータ７９（図９参照）の回転数に基づかないで、不図示のシート検知センサによって検知してもよい。
【００９７】
製本シート束Ｐ３がシート裁断位置まで搬送されると、ＣＰＵ２００は、図１１に示す、垂直モータ８８を駆動させて、カム９１を回転させる。カム９１の回転によって、リンク９０と、リンク９０を設けてある取り付け部材１３６とが下支点位置に移動して、紙押さえばね９２を介してシート押さえ９３を下降させる。シート押さえ９３が製本シート束Ｐ３に当接しても、カム９１は、回転を継続する。このため、紙押さえばね９２が圧縮されて、シート押さえ９３は、紙押さえばね９２の弾力によって製本シート束Ｐ３をマット９４に押さえ込む。
【００９８】
ＣＰＵ２００は、垂直モータ８８の回転によって、シート押さえ９３の下降位置を判断することができるので、シート押さえ９３が製本シート束Ｐ３を押さえ込むと、図１０に示す裁断モータ８３を始動させる（Ｓ１０２）。なお、シート押さえ９３が製本シート束Ｐ３を押さえ込んだことは、取り付け部材１３６が下死点まで下がったことを不図示のセンサで検知して判断してもよい。
【００９９】
裁断モータ８３は、スパイラルシャフト１８９を介して、ナット１８５をシート束裁断方向である矢印Ｆに移動させる。ナット１８５には、駆動板１８６を一体に設けてある。駆動板１８６と裁断刃８０は、突起１９０と断面Ｕ字状の縦溝１９１との係合によって、裁断刃８０が駆動板１８６に対して昇降自在になっている。
【０１００】
駆動板１８６が矢印Ｆ方向へ移動すると、裁断刃８０も同方向へ移動する。しかし、裁断刃８０には、不図示の固定部品に設けてある回転自在の１対のころ１８８に、１対の斜孔１８７が係合しているので、矢印Ｆ方向移動しなが下降する。すなわち、裁断刃８０は、製本シート束Ｐ３に沿って移動しながら、下降して、製本シート束Ｐ３を裁断する。なお、斜孔１８７は、製本シート束に対して約３０度傾斜している。
【０１０１】
裁断刃８０が製本シート束を裁断しているとき、電流検知センサ９８が裁断モータ８３の負荷電流値を測定している。裁断刃８０が製本シート束の裁断を終了すると、マット９４に接触して、図１３のグラフの裁断終了領域ｔ３に示すように負荷電流値が急激に大きくなる。そこで、ＣＰＵ２００は、現在の負荷電流値Ｗ1と、あらかじめＲＯＭ２０１に記憶してある裁断完了電流値Ｉ1とを比較して、現在の裁断負荷電流値Ｗ1が裁断完了電流値Ｉ1を超えたとき（Ｓ１０３）、裁断終了したものとみなして裁断モータ８３を停止させる（Ｓ１０４）。
【０１０２】
なお、裁断完了電流値Ｉ1は、できる限り小さい値に設定したほうが、裁断刃８０のマット９４に対する食い込み量を少なくして接触時間を短くすることができる。しかし、裁断刃８０は、長期間使用していると、刃先が丸くなりシート束裁断領域ｔ２における負荷電流値がＷ１からＷ２に上昇するため、裁断完了電流値を小さく設定するとｔ２の領域でＷの値が裁断完了電流値を超えて、裁断を終了したものと、ＣＰＵ２００が誤判断する可能性がある。
【０１０３】
そこで、ＣＰＵ２００内のカウンタ２００ａは、搬入シート検知センサ１１１のシート検知動作に基づいて、シートの裁断枚数をカウントし、シート裁断枚数に応じて裁断完了電流値をＩ１からＩ２に上昇させて、裁断枚数が増えて、刃先が丸くなり裁断負荷が上昇しても裁断終了検知をより的確に行うことができて、裁断刃８０とマット９４との接触時間を短くすることができる。この場合、裁断完了電流値は、Ｉ１からＩ２に変更させるとき、シート裁断枚数に応じて細かく段階的に変更するようにしてもよい。裁断完了負荷値を細かく段階的に変化させると、裁断刃８０とマット９４との接触時間を裁断枚数に応じて的確に短くすることができる。なお、搬入シート検知センサ１１１とカウンタ２００ａは、カウント手段の一例である。
【０１０４】
シートの裁断枚数に応じた裁断完了電流値は、ＲＯＭ２０１にあらかじめ記憶してあり、ＣＰＵ２００が、搬入シート検知センサ１１１のシート検知動作に基づいてＣＰＵ２００のカウンタ２００ａがカウントしたシート枚数を、ＲＯＭ２０１に記憶してある裁断枚数に比較対応させて、裁断完了電流値を求め、その電流値になったとき、裁断モータ８３を停止させるようになっている。なお、搬入シート検知センサ１１１とカウンタ２００ａは、カウント手段の一例である。
【０１０５】
なお、シートの裁断枚数をカウントしているが、製本シート束の裁断回数をカウントして、そのカウント数に応じて裁断完了電流値を変更するようにしてもよい。裁断回数のカウントは、下降した裁断刃８０を検知する刃位置センサ８５の検知動作をＣＰＵ２００のカウンタ２００ａがカウントすることによって行われる。なお、刃位置センサ８５とカウンタ２００ａは、カウント手段の一例である。
【０１０６】
なお、裁断負荷検知はモータの電流値のみでなく、例えば、不図示の歪ゲージ等で刃受けの歪量を検知して、裁断終了検知してもよい。
【０１０７】
製本シート束Ｐ３の裁断終了後、ＣＰＵ２００は、再度、垂直モータ８８（図１１参照）を駆動して、リンク９０を上支点位置にくるまでカム９１を回転制御し、シート押さえ９３による製本シート束の押さえ込みを解除して、同時に、裁断モータ８３（図１０参照）を逆転させて、裁断刃８０を上昇させ、マット９４から離す。図１２に示すように、裁断シート屑Ｐ４はダストボックス９７内に落ちるものもあるが、マット９４上に残っているものもある。そこで、マット回転モータ９５ａからマット駆動ベルト９５ｂ介し、マット９４を矢印方向に回転させると、裁断シート屑Ｐ４がマット９４から落下する。マット９４を回転させると、マット９４上に裁断シート屑Ｐ４を残すことなく、ダストボックス９７内のプッシャ９６の手前に、裁断シート屑Ｐ４を強制的に落とすことができる。
【０１０８】
マット９４の回転によって、マット９４から落とされた裁断シート屑Ｐ４は、プッシャ９６によって、ダストボックス９７内に下流側に寄せられる。一方、マット９４の屑処理回転動作後の製本シート束Ｐ３は、前述したように、回転ステージ６０によって９０度回転させられて、糊付け部以外の残りの２辺を裁断される。したがって、製本シート束は、３辺を裁断されて、シート裁断装置Ｈから積載トレイＥ（図１参照）へ排出される。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態のシート後処理装置を装置本体の備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明のシート後処理装置の断面図である。
【図３】図２のシート後処理装置における搬送整合ユニットの概略正面図である。（ａ）搬送整合ユニット全体の概略正面図である。（ｂ）バッファ機構の拡大正面図である。
【図４】レジストローラ対を図２において右側から見た図である。
【図５】糊付ユニットの概略平面図である。
【図６】糊付けしたシート束に表紙シートを接着する製本工程を説明用の図である。（ａ）糊付けしたシート束に表紙シートを接着する動作を開始するときの図である。（ｂ）表紙付けパスが開いて、糊付けしたシート束が下降を開始したときの図である。（ｃ）糊付けしたシート束に表紙シートを接着させたときの図である。（ｄ）糊付けしたシート束に表紙シートを接着し終わったときの図である。
【図７】整合縦パスのバッファ機構の側面図である。
【図８】回転ステージの動作説明用の正面図である。（ａ）製本シート束が搬送整合ユニットから送り込まれ始めた状態の図である。（ｂ）製本シート束を搬送整合ユニットから受け取ったときの状態の図である。（ｃ）回転ステージから裁断刃にシート束を搬送した状態の図である。
【図９】回転ステージの平面図である。
【図１０】トリマーユニットの側面図である。
【図１１】シート束押さえの動作説明用の図である。（ａ）シート束押さえが製本シート束を押圧して、裁断刃が製本シート束を裁断開始する状態の図である。（ｂ）シート束押さえと裁断刃が製本シート束から離れた状態を示す図である。
【図１２】裁断シート屑を、マットの回転によって、プッシャの手前に落として、ダストボックスに排出する動作を説明するための図である。
【図１３】裁断刃によって製本シート束を裁断するときの裁断量と裁断モータの負荷電流との関係を示す図である。
【図１４】裁断刃によって製本シート束を裁断するときの動作説明用のフローチャートである。
【図１５】シート後処理装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【０１１０】
Ａ      複写機の装置本体（画像形成装置本体）
Ｂ      シート後処理装置
Ｃ      搬送整合ユニット
Ｄ      トリマーユニット
Ｅ      積載トレイ
Ｇ      複写機
Ｈ      シート裁断装置
Ｐ      シート
Ｐ１    シート束
Ｐ２    表紙シート
Ｐ３    製本シート束
Ｐ３ａ  糊付け端部
Ｐ４    裁断シート屑
１      原稿給送装置
２      スキャナ部
３      画像形成部（画像形成手段）
９      制御部
２１      整合板
４１      グリッパ
４２      表紙付けパス
５０      バッファ機構
６０      回転ステージ
６１      揺動ユニット
７０      グリッパユニット
７２      面押さえユニット
７３      空気抜きユニット
７８      回転ギアガイド
８０      裁断刃
８３      裁断モータ（駆動手段）
８５      刃位置センサ（カウント手段）
９４      マット（受け手段）
９８      電流検知センサ（負荷検知手段、電流測定器）
１１１      搬入シート検知センサ（カウント手段）
２００      ＣＰＵ（制御手段）
２００ａ    カウンタ（カウント手段）
２０１      ＲＯＭ（記憶手段）
２０２      ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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