(57)【要約】    【課題】  原稿に向け照射する露光ランプ及びその反射光を受けるミラーを有する第１キャリッジと、この第１キャリッジのミラーから反射された光の光路方向を変える複数のミラーを有する第２キャリッジと、この第１キャリッジの露光ランプに給電するケーブルと具備するスキャナ装置において、負荷変動・キャリッジ振動・キャリッジローリングが無く、歪み・伸縮・曲がり・色ズレのない安定した画像が読みとれるスキャナ装置を、そのスキャナ装置を用いた画像形成装置とともに提供する。    【解決手段】  ケーブル６１をガイドするケーブルガイド６０を、第２キャッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリ２７の回転軸に固定させる。    【選択図】    図８
2005091691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に向け照射する露光ランプ及びその反射光を受けるミラーを有する第１キャリッジと、この第１キャリッジのミラーから反射された光の光路方向を変える複数のミラーを有する第２キャリッジと、この第１キャリッジの露光ランプに給電するケーブルと具備するスキャナ装置において、
前記ケーブルをガイドするケーブルガイドが、第２キャリッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリの回転軸に固定されている
ことを特徴とするスキャナ装置。
【請求項２】
原稿に向け照射する露光ランプ及びその反射光を受けるミラーを有する第１キャリッジと、この第１キャリッジのミラーから反射された光の光路方向を変える複数のミラーを有する第２キャリッジと、この第１キャリッジの露光ランプに給電するケーブルとを具備し、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジとを２：１の速度比で副走査方向に移動させることにより前記原稿面を露光走査するスキャナ装置において、
前記第２キャリッジは、前記第１キャリッジ及びスキャナハウジングとそれぞれ固着する平ベルトによって駆動され、かつ、前記ケーブルをガイドするケーブルガイドが、第２キャリッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリの回転軸に固定されている
ことを特徴とするスキャナ装置。
【請求項３】
前記ケーブルの第１キャリッジから第２キャリッジ方向に延びる部分が、第２キャリッジを駆動する平ベルトの上側牽架部分と略同一平面上になるよう構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載のスキャナ装置。
【請求項４】
前記ケーブルガイドが、第２キャリッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリを覆い囲むように構成されている
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のスキャナ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のスキャナ装置を用いて読み取られた画像を、電子写真方式により顕像化し、用紙に転写した後、定着させて複写画像を得る
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置及びそれを用いた複写機、ＦＡＸ、スキャナなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、正逆回転自在なモータによって、光源を搭載するキャリッジを副走査方向に沿って往復運動させながら、光源によってコンタクトガラスを下方から露光走査することで、コンタクトガラス上に載置された現像画像をＣＣＤ等によって読み取るようにしたスキャナ装置がある。このキャリッジの往復運動は、例えば、一対のタイミングプーリ間に架け渡されて副走査方向に沿って回転自在なタイミングベルトにキャリッジを締結し、モータによってタイミングプーリを回転させることによって、タイミングベルトを介してキャリッジを往復運動させるようにしている。
【０００３】
このようなスキャナ装置において、往復運動するキャリッジに搭載された光源に電力を供給するために、フレキシブルなフラットケーブルが用いられ、その一端がこの光源と接続されるとともに、他の一端が副走査方向の移動に対応可能に電源回路と接続されている。かかるフレキシブルなケーブルについて、特許文献１の図１に開示がある。
また、特許文献２には、フレキシブルなケーブルを所望の経路に案内するためのガイドを第２走行体に設けることが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３４４１３号公報
【特許文献２】特開２００３−３２８４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたスキャナ装置においては、フラットケーブルの取り回し経路にガイドが開示されていない。フラットケーブルのガイドがないと、フラットケーブルの張力などが要因となって不安定な挙動が起こるため、イメージセンサユニットの走行に負荷を生じさせ、その結果、走行安定性が悪くなり読取画像の歪み・伸縮・曲がり・色ズレといった不具合が生じていた。
【０００６】
また、特許文献２に開示されているように、ケーブルのガイドを第２走行体に設ける場合にあっても、ガイドの取り付け手法によっては、やはり、キャリッジの走行安定性に悪影響を及ぼすおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上述した問題を有利に解決するもので、第１キャリッジ及び第２キャリッジの走行安定性が良く、負荷変動・キャリッジ振動・キャリッジローリングが無く、歪み・伸縮・曲がり・色ズレのない安定した画像が読みとれるスキャナ装置を、そのスキャナ装置を用いた画像形成装置とともに提供し、これに付随して装置全体を小型化できる構成やキャリッジ走行の信頼性を向上させる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、原稿に向け照射する露光ランプ及びその反射光を受けるミラーを有する第１キャリッジと、この第１キャリッジのミラーから反射された光の光路方向を変える複数のミラーを有する第２キャリッジと、この第１キャリッジの露光ランプに給電するケーブルと具備するスキャナ装置において、前記ケーブルをガイドするケーブルガイドが、第２キャリッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリの回転軸に固定されていることを特徴とするスキャナ装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、原稿に向け照射する露光ランプ及びその反射光を受けるミラーを有する第１キャリッジと、この第１キャリッジのミラーから反射された光の光路方向を変える複数のミラーを有する第２キャリッジと、この第１キャリッジの露光ランプに給電するケーブルとを具備し、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジとを２：１の速度比で副走査方向に移動させることにより前記原稿面を露光走査するスキャナ装置において、
前記第２キャリッジは、前記第１キャリッジ及びスキャナハウジングとそれぞれ固着する平ベルトによって駆動され、かつ、前記ケーブルをガイドするケーブルガイドが、第２キャリッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリの回転軸に固定されていることを特徴とするスキャナ装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記ケーブルの第１キャリッジから第２キャリッジ方向に延びる部分が、第２キャリッジを駆動する平ベルトの上側牽架部分と略同一平面上になるよう構成される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３において、前記ケーブルガイドが、第２キャリッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリを覆い囲むように構成される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のスキャナ装置を用いて読み取られた画像を、電子写真方式により顕像化し、用紙に転写した後、定着させて複写画像を得る画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１のスキャナ装置では、原稿に向け照射する露光ランプ及びその反射光を受けるミラーを有する第１キャリッジと、この第１キャリッジのミラーから反射された光の光路方向を変える複数のミラーを有する第２キャリッジと、この第１キャリッジの露光ランプに給電するケーブルと具備するスキャナ装置において、前記ケーブルをガイドするケーブルガイドが、第２キャリッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリの回転軸に固定されていることから、第１キャリッジ及び第２キャリッジの走行安定性が良く、負荷変動・キャリッジ振動・キャリッジローリングが無く、歪み・伸縮・曲がり・色ズレのない安定した画像が読みとれるスキャナ装置を提供することができる。
【００１４】
すなわち、本発明のスキャナ装置では、ケーブルに掛かったテンションが直接、第２キャリッジを駆動している平ベルトプーリ軸に作用して、平ベルトとのバランスがとられるため、キャリッジの安定した走行が可能となる。この点、仮に、回転軸以外の第２キャリッジにケーブルガイドが固定されていた場合は、駆動のための平ベルトプーリとケーブルガイドの間に、ケーブルテンションによって回転モーメントによるねじり方向の力が加わり、不安定な力が作用する結果、キャリッジ走行において負荷変動・キャリッジ振動・キャリッジローリングが発生し、読み取った画像に歪み・伸縮・曲がり・色ズレが発生してしまう不具合が起こるおそれがあった。
【００１５】
請求項２のスキャナ装置では、原稿に向け照射する露光ランプ及びその反射光を受けるミラーを有する第１キャリッジと、この第１キャリッジのミラーから反射された光の光路方向を変える複数のミラーを有する第２キャリッジと、この第１キャリッジの露光ランプに給電するケーブルとを具備し、前記第１キャリッジと前記第２キャリッジとを２：１の速度比で副走査方向に移動させることにより前記原稿面を露光走査するスキャナ装置において、前記第２キャリッジは、前記第１キャリッジ及びスキャナハウジングとそれぞれ固着する平ベルトによって駆動され、かつ、前記ケーブルをガイドするケーブルガイドが、第２キャリッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリの回転軸に固定されているので、請求項１のスキャナ装置と同様に、第１キャリッジ及び第２キャリッジの走行安定性が良く、負荷変動・キャリッジ振動・キャリッジローリングが無く、歪み・伸縮・曲がり・色ズレのない安定した画像が読みとれるスキャナ装置を提供することができる。
【００１６】
請求項３のスキャナ装置では、前記ケーブルの第１キャリッジから第２キャリッジ方向に延びる部分が、第２キャリッジを駆動する平ベルトの上側牽架部分と略同一平面上になるよう構成されていることから、キャリッジのホームポジションにおいて第１キャリッジと第２キャリッジが極近傍に接近でき、装置全体が小型に構成できるスキャナ装置を提供することができる。すなわち、平ベルトとケーブルを平行して略同一平面上に接近して構成することによって、第１キャリッジの下側から第２キャリッジの上側までの間隔を小さくでき、更にホームポジションにおいて上下に重なり合うように構成することができるようになり、上記効果が得られる。
【００１７】
請求項４のスキャナ装置では、前記ケーブルガイドが、第２キャリッジに回転自在に軸支された平ベルトプーリを覆い囲むように構成されているので、平ベルトプーリをケーブルガイドによって覆い囲むことによって、平ベルトが平ベルトプーリから外れることを防止し、キャリッジ走行の信頼性を向上させたスキャナ装置を提供することができる。
【００１８】
請求項５の画像形成装置では、上述したスキャナ装置を具備することから、第１キャリッジ及び第２キャリッジの走行安定性が良く、負荷変動・キャリッジ振動・キャリッジローリングが無く、歪み・伸縮・曲がり・色ズレのない安定した画像が読みとれる画像形成装置を提供することができ、また、キャリッジのホームポジションに於いて第１キャリッジと第２キャリッジが極近傍に接近でき、装置全体が小型に構成できる画像形成装置を提供することができ、さらに、平ベルトが平ベルトプーリから外れることを防止し、キャリッジ走行の信頼性を向上させた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明のスキャナ装置の一実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態は、フラットベッドタイプ(原稿固定型)のスキャナ装置への適用例を示す。
【００２０】
まず、スキャナ装置の全体構成を概略的に説明する。図１は、スキャナ装置の一実施の形態を概略的に示す縦断側面図である。スキャナ装置１は、上面に原稿載置用のコンタクトガラス２を備える筐体形状のスキャナハウジング３を有する。
【００２１】
このスキャナハウジング３内には、露光ランプとしてのキセノンランプ(以降、「Ｘｅランプ」という。)４及び、４５°傾斜をなす第１ミラー５を搭載する第１キャリッジ６と、４５°の傾斜をなし、かつ互いの反射面のなす角度が直交する配置になり、読取り光軸を１８０°反転させる第２ミラー７、第３ミラー８を搭載する第２キャリッジ９とが設けられている。第１、第２キャリッジ６、９は、主走査方向（図１において紙面に対する垂直方向)を長手方向として配設され、副走査方向(図１において左右方向）に沿って２:１の速度比で往復動自在に設けられている。原稿画像の読み取りを待機している場合の第１、第２キャリッジ６、９は、図１中、左端部位置のホームポジションに位置付けられている。Ｘｅランプ４、第１ミラー５、第２ミラー７及び第３ミラー８により、原稿面に沿ってスキャンさせる光学系を形成する。
【００２２】
Ｘｅランプ４は、コンタクトガラス２に対向する位置にスリット(アパーチャ)が形成されるように、光反射面を軸心方向に向けてコンタクトガラス２から離反する側を覆うリフレクタ１８が設けられている。これによって、Ｘｅランプ４が発光する光を有効に利用して、コンタクトガラス２に向けて照射する光の利再効率の向上を図ることができる。
【００２３】
また、スキャナハウジング３内には、第１、第２キャリッジ６、９を副走査方向に沿って往復動させるためのステッピングモータによる駆動モータ１０、読取素子としてのライン状のＣＣＤ１１を搭載するセンサボードユニット１２、レンズブロック１３を搭載するレンズブロックステー１４等が設けられている。加えて、スキャナハウジング３の底板３ａには、コンタクトガラス２上に載置された原稿のサイズを検出する幅センサ１５及び長さセンサ１６等が設けられている。
【００２４】
次に、スキャナ装置１が備える各部について説明する。図２はスキャナ装置１の内部構造を示す水平断面図、図３はその縦断側面図、図４はスキャナハウジング３内に設けられた各部を示す斜視図、図５はその一部を示す斜視図、図６はベルトの係止・固定による力の作用方向を概略的に示す説明図、図７は第１、第２キャリッジ６、９の移動動作についての動滑車の原理を略図的に示す説明図である。
【００２５】
スキャナハウジング３の副走査方向に沿って立ち上げられた左右一対の側壁３ｂ(図２参照)には、レール部材１７が各々取り付けられている。これらのレール部材１７は、例えば断面形状がコの字形状を有しており、かかる形状にすることによって、図３に示すように上下方向で対向するレール１７ａ、１７ｂという２段レール構造として形成されている。以降、上側で対をなすレールを第１キャリッジ６用の第１レール１７ａとし、下側で対をなすレールを第２キャリッジ９用の第２レール１７ｂとして説明する。このように第１、第２キャリッジ６、９の走行摺動面をレール１７ａ、１７ｂとして分けることにより、第１、第２キャリッジ６、９の位置(ホームポジション状態で)を近づけることができ、スキャナ装置１全体の大きさを必要最小限に小さくするのに役立つ。
【００２６】
図２に示すように、スキャナハウジング３の主走査方向に沿って立ち上げられたホームポジション側の壁３ｃには、ホームポジションに位置付けられた第２キャリッジ９の上下方向への移動を規制するためのストッパ１７ｃが、ハウジングの側壁３ｃの一部の切り起し片により一体に形成されている。これらのストッパ１７ｃは第２キャリッジ９のミラーステー９ａ(後述)に形成されたＬ字状腕部９ｃ(図５参照)に対応する位置に形成されている。
【００２７】
第１キャリッジ６の下面四隅には、スライダ(図示せず)が設けられており、これらの４つのスライダを第１レール１７ａの上面に当接させることで副走査方向に沿って往復動自在とされている。また、第１キャリッジ６の下面両端部には、スキャナハウジング３内のほぼ全長に亘り副走査方向に沿って延出するエンドレスタイプのタイミングベルト２１が各々配設されている。
【００２８】
タイミングベルト２１の一部は、後述する平ベルト３０の一部とともに、ベルトクランプ６ａ(図３、図５ないし図７参照)によって、第１キャリッジ６の端部側下面に係止されている。この際、ベルトクランプ６ａの形状は、タイミングベルト２１と平ベルト３０との第１キャリッジ６に対する係止個所の高さが同一高さ(水平状態)となるように定められている(図５参照)。この際、１つのベルトクランプ６ａにつきタイミングベルト２１と平ベルト３０とを同時に同一平面内で係止させたときに、第１キャリッジ６がレール１７ａに所定の押圧力を受けて取付けられるように、第１タイミングベルト２１と平ベルト３０とを少し持ち上げた位置にて第１キャリッジ６に締結されている(略図的に示す図６参照)。かかる構成にすることで、第１キャリッジ６の４隅下側に取り付けられたスライダは、レール１７ａ上に確実に接触しつつ走査でき、よって読み取り画像のジッター防止に効果がある。また、第１キャリッジ６は、平ベルト３０を介して第２キャリッジ９を走査方向に牽引しているが、タイミングベルト２１と平ベルト３０とを同一平面で固定しているため、第１キャリッジには回転モーメントが発生しない。
【００２９】
各タイミングベルト２１の一端側は、主走査方向に沿って延出する駆動軸２２の両端部に各々固定された駆動タイミングプーリ２３に架け渡されている。各タイミングベルト２１の他端側は、スキャナハウジング３に取り付けられた従動タイミングプーリ２４に架け渡されている。従動タイミングプーリ２４は、従動タイミングブーリ２４とスキャナハウジング３との間に架け渡された図示しない引っ張りスプリングによって駆動タイミングプーリ２３から離反する方向へ付勢されている。これにより、各タイミングベルト２１に対して、副走査方向にテンションが加えられる。
【００３０】
駆動軸２２の一端には、駆動伝達タイミングプーリ２５ａが取り付けられている。上述の駆動モータ１０は、駆動伝達タイミングプーリ２５ａの側方に配設されている。図３に示すように、駆動モータ１０の駆動軸１０ａ上には斜歯ギヤ１０ｂが固定され、減速ギヤ２５ｂと噛み合い回転する。減速ギヤ２５ｂには同軸上に位置させて伝達用タイミングプーリ２５ｃが設けられ、この伝達用タイミングプーリ２５ｃと駆動伝達タイミングプーリ２５ａとの間にはエンドレスタイプの駆動タイミングベルト２６が架け渡されている。これにより駆動モータ１０の駆動力が駆動軸２２を介して駆動タイミングプーリ２３に伝達される。
【００３１】
なお、駆動モータ１０の後ろ側には回転の安定化を図るため鉄製のフライホイールが駆動軸１０ａに固定されている。斜歯ギヤ１０ｂ側には駆動モータ１０とモータブラケットの間に防振用のゴムダンパーが配されている。モータブラケットは前述した駆動タイミングベルト２６の張力を調整するためにスライド可能になっており、スプリングにより所定のテンションが掛けられた後、ネジ止めされる。
【００３２】
第２キャリッジ９は、第２、第３ミラー７、８の両端を支持する一対のミラーステー９ａと、ミラーステー９ａの両外側から第１キャリッジ６側へ向けて延出するアーム９ｂとを有している。このアーム９ｂの延出長さは、第２キャリッジ９の副走査方向への移動量相当の長さとされている。従って、本実施の形態の第２キャリッジ９は平面的に見て略コ字状とされている。このような第２キャリッジ９において、ミラーステー９ａの外側には、ミラーステー９ａの面方向に沿って回転自在な平ベルトプーリ２７が設けられ、アーム９ｂの先端部には平ベルトプーリ２７と対をなす平ベルトプーリ２９を回転自在に保持するブラケット２８が取り付けられており、これらの平ベルトプーリ２７、２９間には平ベルト３０が架け渡されている。この際、平面的に見て平ベルト３０がタイミングベルト２１と少し離れて平行となるように平ベルトプーリ２７、２９等が配設されている。
【００３３】
平ベルトプーリ２７を回転自在に保持するためのスタッドは、本実施の形態では後述するように座付きの軸で構成されている。また、平ベルトプーリ２９を支持するブラケット２８はアーム９ｂに対してスライド可能であり、スプリング(図示せず)より所定のテンションをもって取り付けられている。即ち、平ベルト３０に関しては、タイミングベルト２１のように駆動力を伝達する必要がないため、基本的には、平ベルトプーリ２７、２９間で弛みがなければ張力を必要としないが、この実施の形態では組立時に弛みが生じないようにするため、数百グラム程度の弱いテンションを掛けているものである。このようにテンションを加える場合でも、その張力は弱いため、主軸受けを用いなくても平ベルトプーリ２７、２９とこれらの平ベルトプーリ２７、２９を回転支持している軸(駆動軸２２等)との回転負荷は非常に小さい。
【００３４】
加えて、第２キャリッジ９の下面には、第２キャリッジ９全体での対角位置となる四隅に図示しないスライダが設けられており、これらの４つのスライダを第２レール１７ｂの上面に当接させることで副走査方向に沿って往復動自在とされている。
【００３５】
第２キャリッジ９は、各々のアーム９ｂをタイミングベルト２１の内周側に位置させるようにして配設されている。このとき、一対の平ベルト３０は、主走査方向において、一対のタイミングベルト２１の内側に位置付けられる。また、各平ベルト３０の一部は、スキャナハウジング３の底板３ａに固定された固定部材３１に係止させることにより位置固定されている。この固定部材３１による平ベルト３０の固定位置は、ベルトクランプ６ａによる第１キャリッジ６の平ベルト３０に対する係止位置に対して略半周異なる位置となるように設定されている。このように平ベルト３０の一部が固定部材３１により位置固定されているため、ベルトクランプ６ａによる係止位置でタイミングベルト２１に追従させて平ベルト３０を移動させても平ベルト３０自身は回転することなく動滑車の原理に従い平ベルトプーリ２７、２９とともに副走査方向に移動することとなる。従って、これらの平ベルトプーリ２７、２９及び平ベルト３０を支持する第２キャリッジ９も副走査方向に移動することとなる。
【００３６】
前述したように、平ベルト３０の上側は、少し持ち上げた状態で第１キャリッジ６に係止されていることから、第２キャリッジ９には第１キャリッジ６に持ち上げられるような力が作用している。しかし、平ベルト３０の下側は、底板３ａに取り付けられた固定部材３１により固定される高さを少し引き下げた位置で固定されており、固定部材３１は第２キャリッジ９を下方向に引き付ける力が作用している(略図的に示す図６参照)。本実施の形態では、この上下に作用する力を略同等とすることより、第２キャリッジ９はレール１７ｂに確実に接触しながら走査することができる。これによって、第２キャリッジ９に対して下方へ付勢する力を作用させることができ、往復動に際しては第２キャリッジ９の下面を第２レール１７ｂから浮き上がることなく確実に当接させながら安定して走行移動させることができる。
【００３７】
光学系としてのＸｅランプ４、第１ミラー５、第２ミラー７、第３ミラー８を原稿面に沿ってスキャンさせるスキャン手段３２は、Ｘｅランプ４と第１ミラー５とが搭載された第１キャリッジ６、第２ミラー７と第３ミラー８とが搭載された第２キャリッジ９、これらのキャリッジ６、９を摺動自在に支持するレール１７、駆動モータ１０により駆動されるタイミングベルト２１及び平ベルト３０、固定部材３１により構成されている。
【００３８】
このようなスキャナ装置１において、原稿画像の読み取りに際しては、駆動モータ１０を駆動して第１、第２キャリッジ６、９を２:１の速度比で往復動させ、Ｘｅランプ４を点灯することで原稿画像を露光走査する。これにより、Ｘｅランプ４から発光された光が、コンタクトガラス２を介して原稿面で反射されて第１ミラー５に到達した後、第２、第３ミラー７、８で順次反射されて、レンズブロック１３を介して、ＣＣＤ１１に集光されて原稿画像の読み取りが行われる。
【００３９】
以上のような全体構成になるスキャナ装置において、本発明では、ケーブルとケーブルガイド及び平ベルト／平ベルトプーリの構成について特徴を有する。これを、図８、９及び１０を用いて説明する。
【００４０】
第１キャリッジ内にはＸｅランプを点灯する為の高圧電源（図示せず）が具備されているが、この電源へは直流電圧の給電と点灯信号の送電の為のケーブル６１が接続されており、このケーブル６１の他端はスキャナハウジング側の制御基板（図示せず）に接続されている。このケーブル６１の取り回しは、第１キャリッジ下面から第２キャリッジに向かって配線され、図８に示すように第２キャリッジの平ベルトプーリ回転軸支用のスタッドの座部分に固定されたケーブルガイド６０で１８０°方向を変えて配線され、スキャナハウジング底面に固定された後（図示せず）制御基板に接続されるような経路で配線されている。
【００４１】
平ベルトプーリ２７を回転自在に保持するためのスタッド６２は、図９（ａ）（ｂ）に示すような座６３付きの軸で構成されている。そして、ケーブルガイド６０は、図８、９に示すようにこのスタッド６２における座６３の部分に係合するように固定され、図示せぬ回り止めによってケーブルの張力がケーブルガイドに加わっても回転しないようになっている。
【００４２】
また、ケーブルガイド６０の、スタッド６２への係合部分、すなわち座６３は、ミラーステー９ａと平ベルトプーリ２７の間になる。このためケーブルガイド６０に加わった外力（主にはケーブルの張力）は、直接に第２キャリッジを駆動している平ベルトプーリ２７の回転軸、すなわちスタッド６２に加わるので、第２キャリッジ９にはモーメントが加わらず、また第１キャリッジ６にもケーブル６１を通して余分な反力が発生せず、キャリッジの走行安定性が良くなる。このため負荷変動・キャリッジ振動・キャリッジローリングが無く、歪み・伸縮・曲がり・色ズレのない安定した画像を読み取ることができる。
【００４３】
ケーブルガイド６０において、ケーブル６１がガイドされる部分（ケーブルが通る部分）は、ミラーステー９ａ側から平ベルト３０及び平ベルトプーリ２７よりも外側であって、かつ、平ベルト３０の上側の牽架部分と略同一平面上にケーブル６１が配置されるように構成している。言い換えると、平面的に見てケーブル６１が平ベルト３０と少し離れて平行となるように略同一高さでケーブルガイド６０等が配設されている。これによって図１０に示すように、第１キャリッジ６に具備された露光ランプ４の高圧電源に給電するためのケーブル６１について、第１キャリッジから第２キャリッジ方向にのびる部分が平ベルトの上側牽架部分と略同一平面上に構成でき、よって第１、第２キャリッジ６、９の位置(ホームポジション状態で)を近づけることができるので、スキャナ装置１全体の大きさを必要最小限に小さくするのに役立つ。
【００４４】
また、ケーブルガイド６０は、平ベルトプーリ２７及びそれに掛かっている平ベルト３０を覆うように構成される（図９、１０）ことによって、平ベルト３０は平ベルトプーリ２７の両側にある、つば６４で左右方向を規制され、ケーブルガイド６０によって円周方向を規制されることから、前述した、弱いテンションを掛けている平ベルト３０が何らかの原因で平ベルトプーリ２７から外れてしまうことを防止できる。
【００４５】
次に、本発明のスキャナ装置を用いた画像形成装置の一例として、複写機の一実施の形態を図１１に基づいて説明する。図１１は複写機の一実施の形態を概略的を示す縦断側面図である。複写機４０は、上側に配置された前述の実施の形態のような構成のスキャナ装置１と、このスキャナ装置１で読み取った原稿の画像を用紙に形成するプリンタ装置４１とを有している。
【００４６】
プリンタ装置４１内には、シート状の用紙を積層保持する給紙トレイ４２あるいは手差しでの用紙を受付ける手差しトレイ４３から、プリンタエンジン４４、定着ユニット４５を介して排紙紙スタッカ部４６へ至る用紙搬送路４７が形成されている。
【００４７】
本実施の形態では、感光体(本実施の形態では有機感光体)４８と、その周囲に既設された帯電器(図示せず)、露光器５０、現像器５１、転写器５２とを有する電子写真方式のプリンタエンジン４４を使用している。また、プリンタ装置４１内には、片面に画像を形成した用紙を反転するための用紙反転機構５３が設けられている。
【００４８】
このような構成において、スキャナ装置１で読み取った原稿画像はプリンタ装置４１により感光体４８上で作像されて現像され、給紙トレイ４２あるいは手差しトレイ４３から給紙された用紙に転写され、その用紙に転写されたトナー画像は定着ユニット４５により定着される。
【００４９】
なお、これらの実施の形態では、スキャナ装置１としてＣＣＤ１１を備えるデジタルスキャナへの適用例を示したが、例えば、第３ミラー８により反射された原稿画像光を結像レンズ、反射ミラー等を介して感光体上に直接露光させるアナログ複写機等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態のスキャナ装置を概略的に示す縦断側面図である
【図２】スキャナ装置の内部構造を示す水平断面図である。
【図３】スキャナ装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図４】スキャナハウジングに設けられた各部を示す斜視図である。
【図５】キャナハウジング内に設けられた各部の一部を示す斜視図である。
【図６】ベルトの係止・固定による力の作用方向を概略的に示す説明図である。
【図７】第１及び第２キャリッジの移動動作についての動滑車の原理を略図的に示す説明図である。
【図８】本発明に従うケーブルガイドを説明する斜視図である。
【図９】本発明に従うケーブルガイドを説明する断面図である。
【図１０】本発明に従うケーブルガイドと第１及び第２キャリッジとの位置関係を示す説明図である。
【図１１】本発明のスキャナ装置を適用した複写機を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  スキャナ装置
６  第１キャリッジ
９  第２キャリッジ
２７  平ベルトプーリ
３０  平ベルト
６０  ケーブルガイド
６０  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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