(57)【要約】【課題】  本発明は、各仕分けラインにおける作業者の適切な人員配置を実現し、作業集中に迅速に対応できる仕分装置を提供することを目的とする。【解決手段】  各物品検出器２４のケース検出信号に基づいて仕分けコントローラにおいて、各出荷ライン２１のケース１の通過の度合いとケース１の検出時間が求められ、これら通過の度合いと検出時間により出荷ライン２１におけるケース１の仕分けの状況が判断され、この判断により各出荷ライン２１の人員配置が設定され人員表示器２６に表示される構成とする。この構成によれば、作業者は、人員表示器２６にしたがって、作業集中が発生した出荷ライン２１にシフトすることにより、作業集中が発生した出荷ライン２１からのケース１の取り込みを迅速に行うことができ、また作業集中が発生した出荷ライン２１の作業者の負担を軽減することができる。【選択図】      図１
2005075636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路の物品を、前記主搬送経路より分岐する複数の分岐搬送経路へ仕分けする仕分装置であって、
前記主搬送経路における前記物品の搬送の状況、あるいは前記各分岐搬送経路における前記物品の仕分けの状況を検出する検出手段を設け、
前記各分岐搬送経路から前記物品を取り込む作業者の人員配置を指示する指示手段を設け、
前記検出手段により検出される前記物品の搬送の状況あるいは物品の仕分けの状況に応じて、前記各分岐搬送経路の作業者の人員配置を変更し、その人員配置を前記指示手段に指示するように制御する制御手段を設けること
を特徴とする仕分装置。
【請求項２】
前記指示手段を、前記作業者の人員配置を、予め設定された符号により表示する表示手段により形成すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分装置。
【請求項３】
主搬送経路の物品を、前記主搬送経路より分岐する複数の分岐搬送経路へ仕分けする仕分装置であって、
前記主搬送経路における前記物品の搬送の状況、あるいは前記各分岐搬送経路における前記物品の仕分けの状況を検出する検出手段を設け、
前記検出手段により検出される前記物品の搬送の状況あるいは物品の仕分けの状況に応じて、前記主搬送経路の搬送速度を制御する制御手段を設けること
を特徴とする仕分装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記物品の特性に基づいて前記主搬送経路の搬送速度を制御すること
を特徴とする請求項３に記載の仕分装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記各分岐搬送経路への物品の仕分け計画に基づいて前記主搬送経路の搬送速度を制御すること
を特徴とする請求項３に記載の仕分装置。
【請求項６】
前記検出手段を、前記各分岐搬送経路の分岐付近に配置され前記物品の通過または有無を検出する物品検出手段と、これら物品検出手段の検出情報により前記物品の通過の度合いまたは物品の検出時間を求めて前記物品の搬送状況あるいは前記物品の仕分けの状況を判断する判断手段とから形成すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主搬送経路の物品を、主搬送経路より分岐する分岐搬送経路へ仕分ける仕分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記仕分装置に、前記分岐搬送経路において物品の取り込みを行う作業者の負担を軽減できる装置がある。
たとえば、主搬送経路より設定時間に同一の分岐搬送経路へ仕分けられるケース（物品）を、所定の仕分け数量に制限し、仕分け数量を超えたケースを分岐搬送経路へ仕分けることを中止する装置がある。この仕分装置の構成によれば、同一分岐搬送経路へ仕分けられるケースが多くあっても、作業集中が発生せず、作業を平準化でき、ケースを分岐搬送経路より取り込む作業者の負担を軽減でき、作業効率を改善することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２６７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、分岐搬送経路の終端がそれぞれ各出荷ヤードへ配置され、各分岐搬送経路毎に仕分けられたケースをトラック等に積載して出荷する仕分装置では、分岐搬送経路へ仕分けるケースの数量を、設定時間毎に所定の仕分け数量に制限すると、出荷するケースの数量が多くなったとき（作業集中が発生したとき）出荷に要する時間が増加し、トラック等の出発時間に間に合わなくなる恐れがあった。また出荷するケースの数量が少なくなると、各分岐搬送経路の作業者の待ち時間が多くなって作業性が悪くなる。
【０００４】
そこで、本発明は、各分岐搬送経路の作業者の適切な人員配置を実現し、分岐搬送経路において物品の取り込みを行う作業者の負担を軽減できるとともに、分岐搬送経路における作業集中に迅速に対応できる仕分装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、主搬送経路の物品を、前記主搬送経路より分岐する複数の分岐搬送経路へ仕分けする仕分装置であって、
前記主搬送経路における前記物品の搬送の状況、あるいは前記各分岐搬送経路における前記物品の仕分けの状況を検出する検出手段を設け、前記各分岐搬送経路から前記物品を取り込む作業者の人員配置を指示する指示手段を設け、前記検出手段により検出される前記物品の搬送の状況あるいは物品の仕分けの状況に応じて、前記各分岐搬送経路の作業者の人員配置を変更し、その人員配置を前記指示手段に指示するように制御する制御手段を設けることを特徴とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、検出手段により検出される物品の搬送の状況あるいは物品の仕分けの状況に応じて、各分岐搬送経路の作業者の人員が変更され、その人員配置が指示手段により指示され、作業者は、指示手段にしたがって、作業集中が発生した分岐搬送経路にシフトし、作業量の減少した分岐搬送経路から離れる。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記指示手段を、前記作業者の人員配置を、予め設定された符号により表示する表示手段により形成することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、表示手段には、人員配置のパターンが符号（Ａ，Ｂ，Ｃなど）で表示される。作業者はこの符号の意味を読取って分岐搬送経路へシフトする。
また請求項３に記載の発明は、主搬送経路の物品を、前記主搬送経路より分岐する複数の分岐搬送経路へ仕分けする仕分装置であって、
前記主搬送経路における前記物品の搬送の状況、あるいは前記各分岐搬送経路における前記物品の仕分けの状況を検出する検出手段を設け、前記検出手段により検出される前記物品の搬送の状況あるいは物品の仕分けの状況に応じて、前記主搬送経路の搬送速度を制御する制御手段を設けることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、主搬送経路における物品の搬送の状況、あるいは各分岐搬送経路における物品の仕分けの状況が厳しくなると（物品の搬送量あるいは仕分量が多くなると）、主搬送経路の搬送速度が遅くされ、分岐搬送経路への物品の仕分けが緩和される。
【００１０】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記制御手段は、前記物品の特性に基づいて前記主搬送経路の搬送速度を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、物品の特性に基づいて主搬送経路の搬送速度が制御される。たとえば、壊れやすい物品を搬送するときは、主搬送経路の搬送速度が遅くされる。
また請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記制御手段は、前記各分岐搬送経路への物品の仕分け計画に基づいて前記主搬送経路の搬送速度を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、各分岐搬送経路への物品の仕分け計画に基づいて主搬送経路の搬送速度が制御される。主搬送経路における物品の量が多いとき、あるいは各分岐搬送経路へ仕分ける物品の量が多いとき、分岐搬送経路からの物品の取り出しを考慮して主搬送経路の搬送速度が遅くされ、分岐搬送経路への物品の仕分けが緩和される。
【００１３】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記検出手段を、前記各分岐搬送経路の分岐付近に配置され前記物品の通過または有無を検出する物品検出手段と、これら物品検出手段の検出情報により前記物品の通過の度合いまたは物品の検出時間を求めて前記物品の搬送状況あるいは前記物品の仕分けの状況を判断する判断手段とから形成することを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、物品検出手段により検出された物品の通過または有無の情報により、物品の通過の度合いまたは物品の検出時間が求められ、物品の通過の度合いが高い、あるいは物品の検出時間が長いと、主搬送経路における物品の搬送の状況あるいは分岐搬送経路における物品の仕分けの状況が厳しいと判断される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動仕分装置は、作業者は、検出手段により検出される物品の搬送の状況あるいは物品の仕分けの状況に応じて変更される人員配置の指示手段にしたがって、分岐搬送経路にシフトすることにより、作業集中が発生した分岐搬送経路からの物品の取り込みを迅速に行うことができ、また作業集中が発生した分岐搬送経路の作業者の負担を軽減することができ、さらに作業が少ない分岐搬送経路の作業者を有効に活用することが可能となる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における自動仕分装置を備えた物品配送設備（センター）の概略配置図であり、物品配送設備は概略、入荷エリアＡ、保管エリアＢ、および仕分け・出荷エリアＣから構成されている。
「入荷エリア」
入荷エリアＡは、トラックなどにより搬送されてきたケース（物品の一例）１を物品配送設備内へ搬入するエリアであり、入荷エリアＡには、入荷エリアＡから保管エリアＢへケース１を搬送する第１搬送ライン２と、入荷バースに到着したトラック等から卸されたケース１を搬入する複数（図１においては５本）の入荷ライン３と、これら入荷ライン３により搬送されてきたケース１を第１搬送ライン２へ合流させる合流装置４が設けられ、また各入荷ライン３の下流部にはそれぞれ、ケース１に予め付されたバーコード（物品を特定する情報の一例）を読取るバーコードリーダ５が設けられている。上記第１搬送ライン２はローラ駆動コンベヤにより構成され、入荷ライン３はアキュムレーションコンベヤにより構成されている。
「保管エリア」
保管エリアＢは、入荷したケース１を一時保管するエリアであり、保管エリアＢには、スタッカークレーン１０を備えた複数（図１においては３基）の自動倉庫１１と、これら各自動倉庫１１にそれぞれ設けられた入庫ライン１２および出庫ライン１３と、第１搬送ライン２により搬送されてきたケース１を各自動倉庫１１の入庫ライン１２へ分岐する分岐装置１４と、保管エリアＢから仕分け・出荷エリアＣへケース１を搬送する第２搬送ライン１５と、各自動倉庫１１から出庫されてきたケース１を出庫ライン１３から第２搬送ライン１５へ合流させる合流装置１６が設けられ、第１搬送ライン２の分岐装置１４より上流に、ケース１に付されたバーコードを読取るバーコードリーダ１７が設けられている。上記第２搬送ライン１５はローラ駆動コンベヤにより構成され、入庫ライン１２と出庫ライン１３はアキュムレーションコンベヤにより構成されている。
【００１７】
また第２搬送ライン１５の合流装置１６の下流位置に、第１搬送ライン２の下流端が接続され、合流装置１８が設けられている。
「仕分け・出荷エリア」
仕分け・出荷エリアＣは、ケース１を出荷先別（例えば、店舗別等）に仕分けて出荷するエリアであり、仕分け・出荷エリアＣには、第２搬送ライン（主搬送経路の一例）１５より分岐される分岐搬送経路を形成する複数（図１においては５本）の出荷ライン２１と、第２搬送ライン１５により搬送されてきたケース１を各出荷ライン２１へ分岐する分岐装置２２が設けられている。前記各出荷ライン２１はそれぞれ出荷先に割り当てられて、その終端が出荷ヤードに到達しており、各出荷ライン２１へ仕分けられたケース１は、出荷ヤードにおいて作業者により取り込まれ、出荷先別のトラック等へ積み付けられ、出荷される。上記出荷ライン２１はローラ駆動コンベヤにより構成されている。
【００１８】
また第２搬送ライン１５の仕分け・出荷エリアＣの入口位置（上流側）には、ケース１に付されたバーコードを読取るバーコードリーダ２３が設けられ、また各出荷ライン２１の入口位置（分岐付近の一例）にそれぞれケース１の通過または有無を検出する光電スイッチからなる物品検出器（物品検出手段の一例）２４が設けられている。
【００１９】
また出荷ヤードには、各出荷ライン２１からケース１を取り込む作業者の人員配置を表示する（指示する）人員表示器（指示手段および表示手段の一例）２６が設けられている。この人員表示器２６は、図２に示すように、人員配置のパターンを予め設定された“Ａ”“Ｂ”“Ｃ”の符号で示す大型の１桁のディジタル表示器２７と、各出荷ライン２１の人員をそれぞれ示す小型の１桁のディジタル表示器２８と、表示が変更となったときに鳴動するブザー２９から構成されている。
【００２０】
上記物品配送設備の制御構成図を図３に示す。
設備全体の配送を管理する設備配送コントローラ３１が設けられ、この設備配送コントローラ３１に、第１搬送ライン２と、第２搬送ライン１５と、入荷・合流コントローラ３２と、分岐コントローラ３３と、３台の自動倉庫コントローラ３４と、合流コントローラ３５と、仕分けコントローラ３６がバス３７を介して接続されている。
「設備配送コントローラ３１」
設備配送コントローラ３１は、予め入荷データと出荷データが入力され、次の動作を実行する。前記入荷データは、入荷予定の商品（ケース）の種類と各商品の数量から形成され、また出荷データは、店舗別に注文された商品（ケース）の種類と各商品の数量から形成される。
【００２１】
１．予め入力される出荷データに基づいて、各出荷ライン２１に出荷先を割り当てて、各出荷ライン２１へ分岐するケース１の「商品とその数量」からなるデータ、すなわち分岐装置２２により仕分ける分岐データを形成し、仕分けコントローラ３６へ出力する。
【００２２】
２．第２搬送ライン１５に出荷予定のケース１が流れるようにデータを形成する。すなわち、入荷データのケース１（入荷されたケース１）をそのまま出荷することを原則として、まず入荷データにおいて出荷データと一致する「商品とその数量」により、第１搬送ライン２から第２搬送ライン１５に合流させる通過データを形成し、続いて入荷データのケース１では出荷データに不足する「商品とその数量」を求めて各自動倉庫１１の出庫データを形成して各自動倉庫コントローラ３４へ出力し、さらに出荷データとは不一致の入荷データにより、すなわちそのまま出荷されない「商品とその数量」により各自動倉庫１１の入庫データを形成し、分岐コントローラ３３と各自動倉庫コントローラ３４へ出力する。
【００２３】
３．第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５を起動・停止し、各コントローラ３３〜３６に起動・停止指令を出力する。
４．後述する入荷・合流コントローラ３２より入力するバーコードのデータにより、入荷したケース１を、入荷データと突き合わせて確認し、入荷状態を把握する。
【００２４】
５．仕分けコントローラ３６からの信号により第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の速度を変更する。後述する、通常信号を入力すると、通常速度とし、繁忙信号を入力すると、第１低速速度（＜通常速度）とし、緊急信号を入力すると、第２低速速度（＜第１低速速度）とする。
「入荷・合流コントローラ３２」
前記入荷・合流コントローラ３２には、５本の入荷ライン３と５台の合流装置４と５台のバーコードリーダ５が接続されており、設備配送コントローラ３１から入力する起動・停止信号に応じて、各入荷ライン３の起動・停止を実行するとともに、バーコードリーダ５によりケース１のバーコードを読取ると、このバーコードを読取ったケース１の入荷ライン３に接続された合流装置４を、他の４台の合流装置４の起動状態を確認して起動し、ケース１の合流動作を実行させ、また読取ったバーコードのデータを設備配送コントローラ３１へ出力する。
「分岐コントローラ３３」
前記分岐コントローラ３３には、保管エリアＢのバーコードリーダ１７と３台の分岐装置１４が接続されており、設備配送コントローラ３１から各自動倉庫１１の入庫データ（商品とその数量）を入力するとこれを記憶する。そして、設備配送コントローラ３１から入力する起動・停止信号に応じて、各分岐装置１４を駆動許可状態・駆動不許可状態とともに、駆動許可状態のとき、次の動作を実行する。
【００２５】
１．バーコードリーダ１７により第１搬送ライン２を搬送されているケース１のバーコードが読取られると、この読取られたバーコードと記憶した入庫データの商品（バーコード）と一致しているか確認し、一致すると、目的の自動倉庫１１を求め、この自動倉庫１１に対応する分岐装置１４の駆動を設定し、ケース１がバーコードリーダ１７の設置位置からこの設定した分岐装置１４位置まで第１搬送ライン２により搬送されてくるタイミングで、この分岐装置１４を駆動してケース１を分岐させ、前記バーコードのデータを含む分岐データを、ケース１を分岐させた自動倉庫コントローラ３４へ出力する。
【００２６】
２．前記読取られたバーコードと記憶した商品（バーコード）が一致しないとき、分岐動作を実行しないでケース１を通過させ、通過信号を合流コントローラ３５へ出力する。また分岐した商品（ケース）の数量をカウントし、入庫データの商品の数量を超えると、分岐動作を実行しないでケース１を通過させ、通過信号を合流コントローラ３５へ出力する。
「自動倉庫コントローラ３４」
各自動倉庫コントローラ３４にはそれぞれ、スタッカークレーン１０と入庫ライン１２と出庫ライン１３が接続されており、設備配送コントローラ３１から各自動倉庫１１の入庫データ（商品とその数量）と出庫データ（商品とその数量）を入力するとこれを記憶する。そして、設備配送コントローラ３１から入力する起動・停止信号に応じて、各スタッカークレーン１０、入庫ライン１２、および出庫ライン１３を駆動許可状態・駆動不許可状態とするとともに、駆動許可状態のとき次の動作を実行する。
【００２７】
１．出庫データ（商品とその数量）にしたがって順に、スタッカークレーン１０を駆動してケース１を出庫ライン１３へ出庫し、出庫ライン１３を駆動してケース１を合流装置１６側へ移動させ、続いて合流コントローラ３５へ合流許諾信号を出力し、許可信号（後述する）を入力すると、出庫ライン１３を駆動してケース１を合流装置１６へ搬出する。
【００２８】
２．分岐コントローラ３３より前記バーコードのデータを含む分岐データを入力すると、入庫ライン１２を駆動してケース１を受け入れて、移動させ、スタッカークレーン１０を駆動してケース１を入庫する。
【００２９】
３．入庫したケース１をバーコードのデータにより管理し、出庫したケース１のバーコードのデータを消去することにより、在庫管理を行う。
「合流コントローラ３５」
前記合流コントローラ３５には、自動倉庫１１の出庫ライン１３に接続された３台の合流装置１６と、第１搬送ライン２に接続された合流装置１８が接続され、設備配送コントローラ３１から入力する起動・停止信号に応じて、各合流装置１６，１８を駆動許可状態・駆動不許可状態とともに、駆動許可状態のとき、次の動作を実行する。
【００３０】
１．分岐コントローラ３３より前記通過信号を入力すると、出庫ライン１３に接続された３台の合流装置１６の駆動をロックし、ケース１がバーコードリーダ１７位置より、第１搬送ライン２に接続された合流装置１８に到着するタイミングで、合流装置１８を一定時間駆動させ、ケース１を第１搬送ライン２から第２搬送ライン１５へ合流させる。
【００３１】
２．各自動倉庫コントローラ３４より前記合流許諾信号を入力すると、この自動倉庫コントローラ３４の出庫ライン１３に接続された合流装置１６が前記ロック状態でなく、この合流装置以外の合流装置１６，１８の駆動状態を確認して合流可能と判断すると、許可信号をこの自動倉庫コントローラ３４へ出力し、前記接続された合流装置１６を一定時間駆動させ、ケース１を出庫ライン１３より第２搬送ライン１５へ合流させる。
「仕分けコントローラ３６」
前記仕分けコントローラ３６には、バーコードリーダ２３と、５台の分岐装置２２と、５本の出荷ライン２１と、５台の物品検出器２４と、人員表示器２６が接続されている。
【００３２】
仕分けコントローラ３６を図４に示すブロック図を参照しながら説明する。
図４に示すように、設備配送コントローラ３１から入力する起動信号によりセットされ停止信号によりリセットされるフリップフロップ４１が設けられ、各出荷ライン２１をこのフリップフロップ４１の出力信号がオンのときに起動し、オフのときに停止し、さらにフリップフロップ４１の出力信号がオンのとき、各分岐装置２２と人員表示器２６を駆動許可状態としている。
【００３３】
また設備配送コントローラ３１から上記分岐データを入力するとこれを記憶する分岐情報記憶部４２が設けられ、また人員表示器２６に表示する複数の人員配置のパターンが予め記憶される人員表示パターン記憶部４３が設けられている。この人員表示パターン記憶部４３には、例えば、通常人員配置の“Ａ”パターンとして、各出荷ライン２１にそれぞれ作業者を１人配置するパターン、繁忙人員配置の“Ｂ”パターンとして、作業が集中した出荷ライン２１に作業者を２人を増員（計３人）するパターン、緊急人員配置の“Ｃ”パターンとして、作業がさらに集中した出荷ライン２１に作業者を４人を増員（計５人）するパターンが記憶される。
【００３４】
また各分岐装置２２に対応したＮｏ．１〜Ｎｏ．５の分岐装置駆動部４３が設けられている。各分岐装置駆動部４３は、駆動許可状態のとき、後述する分岐装置選択部４４から分岐指令を入力すると、ケース１がバーコードリーダ２３の設置位置から対応する分岐装置２２位置まで第２搬送ライン１５により搬送されてくるタイミングで（時間をカウントして）、分岐装置２２を駆動してケース１を分岐させる。
【００３５】
またバーコードリーダ２３により読取られたバーコードにより前記分岐情報記憶部４２を検索してケース１を仕分ける出荷ライン２１を求め、この出荷ライン２１へケース１を仕分ける分岐装置２２を求め、この分岐装置２２の分岐装置駆動部４３へ前記分岐指令を出力する分岐装置選択部４４が設けられている。
【００３６】
また各物品検出器２４に、物品検出器２４よりケース検出信号を入力すると、ケース１の仕分け状況を測定するＮｏ．１〜Ｎｏ．５の測定部（判断手段の一例）４５が設けられている。各測定部４５には、図５に示すように、予め設定された一定時間Ｔ内に入力した物品検出器２４のケース検出信号の数をカウントするカウンタ５１と、このカウンタ５１のカウント値Ｋが所定回数ｋ１以上か（Ｋ≧ｋ１）を確認する第１比較器５２と、カウンタ５１のカウント値Ｋが所定回数ｋ２（＞ｋ１）以上か（Ｋ≧ｋ２）を確認する第２比較器５３と、物品検出器２４のケース検出信号が所定時間ｔ以上連続して検出されているかを確認するタイマー５４が設けられ、第１比較器５２の出力信号がオフ（ｋ１＞Ｋ）のとき“Ａ”パターン信号、第１比較器５２の出力信号がオンで第２比較器５３がオフ（ｋ２＞Ｋ≧ｋ１）のとき“Ｂ”パターン信号、第２比較器５３がオン（Ｋ≧ｋ２）またはタイマー５４の出力信号がオンのとき“Ｃ”パターン信号を出力している。
【００３７】
この各測定部４５の構成により、物品検出器２４のケース検出信号によりケース１の通過の度合い（一定時間Ｔ内に入力した物品検出器２４のケース検出信号の数）とケース１の検出時間が求められ、これらケース１の通過の度合いとケース１の検出時間に応じて、各出荷ライン２１のケース１の仕分けの状況が判断され、人員配置のパターンが求められる。また物品検出器２４と測定部４５により検出手段が形成されている。
【００３８】
また駆動許可状態のとき、各測定部４５から、“Ａ”または“Ｂ”または“Ｃ”のパターン信号を入力し、これらパターン信号と人員表示パターン記憶部４３に記憶された人員配置のパターンに基づいて、人員表示器２６の表示を行い、かつ設備配送コントローラ３１へ第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の速度を設定する通常信号または繁忙信号または緊急信号を出力する表示・搬送制御部（制御手段の一例）４６が設けられている。
【００３９】
この表示・搬送制御部４６は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５の測定部４５のそれぞれのパターン信号を監視しており、図６に示すように、各測定部４５のパターン信号が全て“Ａ”パターンのとき、人員表示パターン記憶部４３の“Ａ”パターンを選択し、人員表示器２６のディジタル表示器２７に“Ａ”を表示させ、人員表示器２６の各ディジタル表示器２８に人員“１”を表示させ、設備搬送コントローラ３１へ通常信号を出力する。
【００４０】
また一つ以上の測定部４５のパターン信号が“Ｂ”パターンとなると、“Ｂ”パターンとなった出荷ライン２１に作業集中が発生したと判断して、人員表示パターン記憶部４３の繁忙人員配置“Ｂ”パターンを選択し、人員表示器２６のディジタル表示器２７に“Ｂ”を表示させ、作業が集中した出荷ライン２１に作業者を２人を増員した表示（人員“３”）を人員表示器２６のディジタル表示器２８に行い、ブザー２９を一定時間鳴動させる。そして、設備搬送コントローラ３１へ繁忙信号を出力する。
【００４１】
また一つ以上の測定部４５のパターン信号が“Ｃ”パターンとなると、“Ｃ”パターンとなった出荷ライン２１にさらに作業集中が発生したと判断して、人員表示パターン記憶部４３の緊急人員配置“Ｃ”パターンを選択し、人員表示器２６のディジタル表示器２７に“Ｃ”を表示させ、作業がさらに集中した出荷ライン２１に作業者を４人を増員した表示（人員“５”）を人員表示器２６のディジタル表示器２８に行い、ブザー２９を一定時間鳴動させる。そして、設備搬送コントローラ３１へ緊急信号を出力する。
【００４２】
なお、各測定部４５のパターン信号が全て“Ａ”パターンに戻ると、人員配置を通常人員配置“Ａ”パターンに戻して、各出荷ライン２１の作業者を１人とした表示を人員表示器２６に行い、ブザー２９を一定時間鳴動させる。そして、設備搬送コントローラ３１へ通常信号を出力する。
【００４３】
このように、表示・搬送制御部４６により、各測定部４５により検出される各出荷ライン２１のケース１の仕分けの状況（上記“Ａ”“Ｂ”“Ｃ”のパターン信号）に応じて、各出荷ライン２１の作業者の人員配置が変更され、その人員配置が人員表示器２６に表示され、さらに第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の搬送速度が制御される。
【００４４】
上記構成による仕分けコントローラ３６の作用を説明する。
まず、設備配送コントローラ３１から入力する起動・停止信号に応じて、各出荷ライン２１を起動・停止し、さらに各分岐装置２２の分岐装置駆動部４３と人員表示器２６の表示・搬送制御部４６を駆動許可状態・駆動不許可状態とともに、駆動許可状態のとき、次の動作を実行する。
【００４５】
１．まず表示・搬送制御部４６は初期状態として人員表示器２６に通常人員配置を表示する。上記“Ａ”パターンを表示する。そして設備搬送コントローラ３１へ通常信号を出力する。
【００４６】
２．バーコードリーダ２３により第２搬送ライン１５を搬送されているケース１のバーコードが読取られると、分岐装置選択部４４はこの読取られたバーコードのデータにより記憶した分岐データを検索して仕分ける出荷ライン２１、すなわち駆動する分岐装置２２を設定し、設定された分岐装置２２の分岐装置駆動部４３はケース１がバーコードリーダ２３の設置位置からこの設定した分岐装置２２位置まで第２搬送ライン１５により搬送されてくると、この分岐装置２２を駆動して分岐させる。
【００４７】
３．各物品検出器２４によりケース１を検出すると、各測定部４５は上記“Ａ”〜“Ｃ”のパターンの判断を行う。
４．表示・搬送制御部４６は、各測定部４５のパターン信号により“Ｂ”パターンを確認すると、確認した出荷ライン２１に作業集中が発生したと判断して、人員配置を繁忙人員配置“Ｂ”パターンに変更して、作業が集中した出荷ライン２１に作業者を２人増員した表示を人員表示器２６に行い、ブザー２９を一定時間鳴動させる。そして、設備搬送コントローラ３１へ繁忙信号を出力する。
【００４８】
５．表示・搬送制御部４６は、各測定部４５のパターン信号により“Ｃ”パターンを確認すると、確認した出荷ライン２１にさらに作業集中が発生したと判断して、人員配置を緊急人員配置“Ｃ”パターンに変更して、作業が集中した出荷ライン２１に作業者を４人増員した表示を人員表示器２６に行い、ブザー２９を一定時間鳴動させる。そして、設備搬送コントローラ３１へ緊急信号を出力する。
【００４９】
なお、全て“Ａ”パターンに戻ると、人員配置を通常人員配置“Ａ”パターンに戻して、各出荷ライン２１の作業者を１人とした表示を人員表示器２６に行い、ブザー２９を一定時間鳴動させる。そして、設備搬送コントローラ３１へ通常信号を出力する。
【００５０】
上記設備構成による動作を説明する。
まず、設備配送コントローラ３１において、入力された入荷データと出荷データに基づいて、分岐装置２２により仕分ける分岐データが形成されて仕分けコントローラ３６へ出力され、またケース１を第１搬送ライン２から第２搬送ライン１５に合流させる通過データ、各自動倉庫１１の出庫データと入庫データが形成されて分岐コントローラ３３と各自動倉庫コントローラ３４へ出力される。
【００５１】
次に、第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５が起動され、各コントローラ３３〜３６に起動指令が出力される。
上記起動指令により、入荷ライン３、第１搬送ライン２、第２搬送ライン１５、出荷ライン２１が起動される。なお、第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の速度は、上記通常信号のとき通常速度、繁忙信号のとき第１低速速度（＜通常速度）、緊急信号のとき、第２低速速度（＜第１低速速度）とされる。
【００５２】
そして、入荷バースにおいて作業者により入荷ライン３へケース１の投入が開始されると、バーコードリーダ５により読取られるケース１のバーコードのデータにより、入荷したケース１が、入荷データと突き合わされ、入荷状態が把握される。
【００５３】
前記入荷ライン３から合流装置４により第１搬送ライン２に合流されたケース１は、分岐装置１４により分岐されて自動倉庫１１に保管されるか、あるいはそのまま第１搬送ライン２により搬送され、合流装置１８により第２搬送ライン１５に合流される。
【００５４】
また自動倉庫１１から出庫されたケース１は、出庫ライン１３から合流装置１４により第２搬送ライン１５ヘ合流される。
そして、第２搬送ライン１５により搬送されたケース１は、分岐装置２２により各出荷ライン２１に分岐され（仕分けられ）、各出荷ライン２１の出荷バースに配置された作業者は、各出荷ライン２１からケース１を取り込み、トラック等に積み込む。
【００５５】
また分岐されたケース１の仕分け状況は、物品検出器２４のケース検出信号により確認され、仕分け状況に応じて人員表示器２６に人員配置のパターンと各出荷ライン２１に配置する人員が変更され（変更されるとブザー２９が鳴動される）、この表示に基づいて作業者は、その配置を変え、また作業者の増減（作業者の集中あるいは分散）が行われる。
【００５６】
以上のように本実施の形態によれば、各物品検出器２４のケース検出信号に基づいて測定部４５においてケース１の通過の度合いとケース１の検出時間が求められ、ケース１の通過の度合いが高い、あるいはケース１の検出時間が長いと、出荷ライン２１におけるケース１の仕分けの状況が厳しいと判断され、その状況に応じて“Ａ”パターンから“Ｂ”パターンまたは“Ｃ”パターンに変更され（各出荷ライン２１の作業者の人員が変更され）、その人員配置が人員表示器２６に、パターンの符号（Ａ，Ｂ，Ｃ）で表示されることによって、作業者は、人員表示器２６にしたがって、作業集中が発生した出荷ライン２１にシフトし、作業集中が発生した出荷ライン２１からのケース１の取り込みを迅速に行うことができ、また作業集中が発生した出荷ライン２１の作業者の負担を軽減することができる。また作業が少ない出荷ライン２１の作業者を有効に活用することが可能となる。
【００５７】
また本実施の形態によれば、各出荷ライン２１におけるケース１の仕分けの状況が厳しくなると（ケース１の仕分量が多くなると）、第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の搬送速度を遅くすることにより、各出荷ライン２１へ仕分けられるケース１の間隔を遅くでき（仕分けを緩和でき）、ケース１の仕分けの状況を緩和することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、測定部４５において、ケース１の通過の度合いおよびケース１の検出時間をともに求めているが、ケース１の通過の度合いまたはケース１の検出時間の一方を求めて、出荷ライン２１におけるケース１の仕分けの状況を求めることも可能である。
【００５９】
また本実施の形態では、各出荷ライン２１にそれぞれ物品検出器２４を設けて、各測定部４５において、ケース１の通過の度合いとケース１の検出時間を求め、各出荷ライン２１におけるケース１の仕分けの状況を求めているが、第２搬送ライン１５の合流装置１８と最上流の分岐装置２２との間に物品検出器２４を設け、この物品検出器２４により検出される、第２搬送ライン１５により搬送されているケース１の検出信号により、第２搬送ライン１５のケース１の通過の度合いを求め、この度合いにより主搬送経路（第２搬送ライン１５）におけるケース１の搬送の状況を求め（上記“Ａ”“Ｂ”“Ｃ”パターンを求め）、このケース１の搬送の状況に応じて出荷ライン２１の人員配置を変更して人員表示器２６に表示し、第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の搬送速度を変更するようにしてもよい。なお、このとき各出荷ライン２１における仕分け量は不明なため、“Ｂ”“Ｃ”パターンでは、全ての出荷ライン２１の作業者の人員を、例えば２名、４名と増員する。
【００６０】
また本実施の形態では、各測定部４５において出荷ライン２１におけるケース１の仕分けの状況を求め、第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の搬送速度を制御しているが、予めケース１の特性（物品の特性；例えば、衝撃による壊れやすさなど）が判明しているときは、その特性により第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の搬送速度を制御するようにすることができる。このとき、壊れやすいケース１、例えばタマゴ入りのケースを搬送するときは、第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の搬送速度を遅くすることにより、ケース１あるいはケース１内の物品の損傷を回避することができる。
【００６１】
また本実施の形態では、各測定部４５において出荷ライン２１におけるケース１の仕分けの状況を求め、第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の搬送速度を制御しているが、予め各出荷ライン２１へのケース１の仕分け計画が正確に判明しているときはその計画に基づいて第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の搬送速度を制御することもできる。このとき、仕分けるケース１の絶対量が多い、あるいは特定の出荷ライン２１へ仕分けるケース１の量が多いとき、特定の出荷ライン２１からのケース１の取り込みを考慮して第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５の搬送速度を遅くし、出荷ライン２１へのケース１の仕分けを緩和する。
【００６２】
また本実施の形態では、人員表示器２６を仕分け・出荷エリアＣに１台だけ設けているが、仕分け・出荷エリアＣに複数台設けてもよく、さらに入荷エリアＡと保管エリアＢにも設けるようにしてもよい。すなわち、人員表示器２６を複数箇所（エリア）に複数台設けるようにしてもよい。このとき、仕分けコントローラ３６に各人員表示器２６を並列に接続する。また人員表示器２６により、各出荷ライン２１からケース１を取り込む作業者の人員配置を指示しているが、このような作業者の人員配置の指示を音声で行うすることも可能である。また人員表示器２６の表示にしたがって出荷ライン２１から離れた作業者は、入荷エリアＡや保管エリアＢに回ったり、設備から離れてもよい（退出してもよい）。
【００６３】
また本実施の形態では、搬送される物品をケース１としているが、ケースに限ることはなく、バケットや段ボールやコンテナなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【００６４】
また本実施の形態では、ケース１の仕分けを店舗毎に行っているが、複数の店舗でまとめて、あるいは方面別、アイテム別、搬送トラック別などにより行ってもよい。
また本実施の形態では、第１搬送ライン２と第２搬送ライン１５としてローラ駆動コンベヤを使用しているが、ケース１を搬送できる搬送手段、ベルトコンベヤやスラットコンベヤなどであればよい。
【００６５】
また本実施の形態では、入荷エリアＡと保管エリアＢからケース１を仕分け・出荷エリアＣを搬送しているが、保管エリアＢに加えて、あるいは代えてディジタルピッキング設備から仕分けが終了したケース１を仕分け・出荷エリアＣへ搬送し、仕分け・出荷するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態における仕分装置の概略配置図である。
【図２】同仕分装置の人員表示器の正面図である。
【図３】同仕分装置の制御構成図である。
【図４】同仕分装置の仕分けコントローラのブロック図である。
【図５】同仕分装置の仕分けコントローラの測定部のブロック図である。
【図６】同仕分装置の仕分けコントローラの表示・搬送制御部の動作の説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    ケース
２    第１搬送ライン
３    入荷ライン
４，１６，１８    合流装置
５，２３    バーコードリーダ
１１    自動倉庫
１２    入庫ライン
１３    出庫ライン
１４，２２    分岐装置
１５    第２搬送ライン
２１    出荷ライン
２４    物品検出器
２６    人員表示器
３１    設備搬送コントローラ
３６    仕分けコントローラ
４５    測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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