(57)【要約】【課題】遮光や防塵を確実に行うことができ、かつ、ワークに変形や搬送不能が発生することのないワーク搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送装置１は、インスタントフィルム１００を搬送するクロー部材１０の動作を、カム部材７０および伝達部材１４からなるシャッタ駆動機構９０によってシャッタ板６０に伝達し、インスタントフィルム１００を搬出する時には搬出口８５を開状態とし、クロー部材１０が待機位置に戻す時に搬出口８５を閉状態とする。【選択図】      図６
2005037600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと係合可能な搬送部材と、モータと、該モータの駆動力を伝達して前記搬送部材を待機位置と搬出口からワークを押し出す搬出位置との間で移動させる駆動力伝達機構とを有するワーク搬送装置において、
前記搬出口を開閉可能なシャッタ部材と、
前記モータ、前記搬送部材、あるいは前記駆動力伝達機構に機構的に接続し、前記搬送部材の前記待機位置から前記搬出位置への移動に連動して前記シャッタ部材に開動作を行わせ、前記搬送部材の前記搬出位置から前記待機位置への移動に連動して前記シャッタ部材に閉動作を行わせるシャッタ駆動機構と
を有することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記シャッタ駆動機構は、前記シャッタ部材を開方向および閉方向に移動させるためのカム面を有するカム部材と、該カム部材を前記搬送部材の移動動作に連動させる伝達部材とを備え、
前記シャッタ部材は、前記カム面に摺動する摺動部を備えていることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、さらに、前記摺動部を前記カム面に向けて付勢する付勢手段を有していることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項４】
請求項２または３において、さらに、前記カム面における前記シャッタ部材の開位置および閉位置のうちの少なくとも一方に前記摺動部が位置した際に前記シャッタ部材をロックするロック機構を有することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項５】
請求項４において、前記ロック機構は、前記カム部材において前記カム面の平坦部分との間に所定の隙間を隔てて対向する突起を備え、
前記ロック機構は、前記摺動部が形成された前記シャッタ部材の一部が、前記平坦部分と前記突起との隙間内に進入した時に当該隙間内に前記シャッタ部材の一部を保持して前記シャッタ部材をロックすることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれかにおいて、前記搬出口はスリット状の開口から構成され、
前記カム部材および前記摺動部は、前記搬出口のスリット幅方向に前記シャッタ部材を移動させて前記搬出口の開閉を行うことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項７】
請求項６において、前記カム部材は、軸方向の端面に前記カム面が形成された回転カムからなることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、前記ワークは、シート状部材であり、前記搬送部材は、当該ワークの後端部に係合する係合爪を備えていることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項９】
請求項８において、前記ワークは、インスタントフィルムパック内に収納されたインスタントフィルムであり、
前記搬送部材は、前記インスタントフィルムパック内のインスタントフィルムを当該インスタントフィルムパック内から所定位置まで搬送することを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送部材の往復運動によりワークを繰り返し搬送するワーク搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
搬送部材の往復運動によりワークを順次、搬送していくワーク搬送装置において、代表的なものとしては、インスタントフィルムパック内に収納された多数枚のインスタントフィルムを順次、搬送していく装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような搬送装置は、一般に、モータと、モータの駆動力により回転するカムと、インスタントフィルムパック内のインスタントフィルムと係合する係合爪を有するクロー部材とを備え、カムがクロー部材に摺接してクロー部材を待機位置から搬出位置まで移動させて当該インスタントフィルムを所望の位置まで搬送する。
【０００４】
また、このような装置では、外から装置内に塵等の侵入を阻止したり、外からの光を遮光するように、インスタントフィルムを搬送する搬送路の出口近傍にフェルトなどの不織布を用いてカバーを形成し、そのカバーに設けたスリットをインスタントフィルムが通過するものや、フラップ状のカバーを搬送路の出口にばねで付勢し、このカバーをインスタントフィルムによって直接押して開くものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−８２３８２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送路の出口近傍にカバーとしてフェルトなどの不織布を用いた場合では、スリットによって十分な遮光効果が得られなかったり、このスリットからの塵等の侵入を確実に阻止することができないという問題点がある。また、フラップ状のカバーを搬送路の出口にばねで付勢した場合では、フラップ状のカバーを直接インスタントフィルムで押して開くことになり、インスタントフィルムが変形したり、この変形によって、最悪の場合インスタントフィルムがジャム状態になって搬送不能に陥ってしまうという問題点がある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、遮光や防塵を確実に行うことができ、かつ、ワークに変形や搬送不能が発生することのないワーク搬送装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、ワークと係合可能な搬送部材と、モータと、該モータの駆動力を伝達して前記搬送部材を待機位置と搬出口からワークを押し出す搬出位置との間で移動させる駆動力伝達機構とを有するワーク搬送装置において、前記搬出口を開閉可能なシャッタ部材と、前記モータ、前記搬送部材、あるいは前記駆動力伝達機構に機構的に接続し、前記搬送部材の前記待機位置から前記搬出位置への移動に連動して前記シャッタ部材に開動作を行わせ、前記搬送部材の前記搬出位置から前記待機位置への移動に連動して前記シャッタ部材に閉動作を行わせるシャッタ駆動機構とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、搬送部材のワーク搬出動作に連動してシャッタ部材が開動作を行い、搬送部材を待機位置への復帰動作に連動してシャッタ部材が閉動作を行う。従って、シャッタ部材は、インスタントフィルムなどのワーク自身ではなく、シャッタ駆動機構によって開閉動作されるので、シャッタ部材を直接、インスタントフィルムなどのワークで押して開く必要がない。それ故、インスタントフィルムなどのワークが変形したり、この変形によって、最悪の場合にはインスタントフィルムなどのワークがジャム状態になってしまうことを防止できる。しかも、シャッタ部材によって搬送口を確実に閉じることができるので、十分な遮光効果が得られ、かつ、塵等の侵入を阻止することもできる。
【００１０】
本発明において、前記シャッタ駆動機構は、前記シャッタ部材を開方向および閉方向に移動させるためのカム面を有するカム部材と、該カム部材を前記搬送部材の移動動作に連動させる伝達部材とを備え、前記シャッタ部材は、前記カム面に摺動する摺動部を備えていることが好ましい。このように構成すると、搬出口の開閉を確実に行うことができる。
【００１１】
本発明においては、さらに、前記摺動部を前記カム面に向けて付勢する付勢手段を有していることが好ましい。このように構成すると、搬送装置をどのような姿勢で使用しても、シャッタ部材の開閉動作を確実に行わせることができる。
【００１２】
本発明において、さらに、前記摺動部が前記カム面における前記シャッタ部材の開位置および閉位置のうちの少なくとも一方に位置した際に前記シャッタ部材をロックするロック機構を有することが好ましい。シャッタ部材を閉位置でロックして位置保持させた場合には、外力が加わっても、シャッタ部材が不用意に開くことがなく、シャッタ部材を開位置でロックさせた場合には、外力が加わっても、搬出口が不用意に閉じることがない。
【００１３】
本発明において、前記ロック機構は、前記カム部材において前記カム面の平坦部分との間に所定の隙間を隔てて対向する突起を備え、前記ロック機構は、前記摺動部が形成された前記シャッタ部材の一部が、前記平坦部分と前記突起との隙間内に進入した時に当該隙間内に前記シャッタ部材の一部を保持して前記シャッタ部材をロックすることが好ましい。このよう構成に構成すると、カム部材およびシャッタ部材をそのまま利用してロック機構を構成でき、部品点数の増加を招くことがない。
【００１４】
本発明において、前記搬出口はスリット状の開口から構成され、前記カム部材および前記摺動部は、前記搬出口のスリット幅方向に前記シャッタ部材を移動させて前記搬出口の開閉を行うことが好ましい。インスタントフィルムなどのワークの厚手方向に前記シャッタ部材を移動させるので、搬出口を開閉する際のシャッタ部材の移動距離が短くて済む。
【００１５】
本発明において、前記カム部材は、軸方向の端面に前記カム面が形成された回転カムからなることが好ましい。このように構成すると、カム面を回転中心軸線周りに形成できるので、カム部材のストロークをコンパクトにまとめることができ、省スペース化を図ることができる。さらに、シャッタ部材の開閉方向とカム部材の軸方向とを一致させることができるので、カム面の軸方向の高さを略シャッタ部材のストロークに抑えられることができ、搬送装置の薄型化を図ることができる。
【００１６】
本発明において、前記ワークは、例えば、シート状部材である。この場合、前記搬送部材は、当該ワークの後端部に係合する係合爪を備えている。
【００１７】
本発明において、前記ワークは、インスタントフィルムパック内に収納されたインスタントフィルムであり、前記搬送部材は、前記インスタントフィルムパック内のインスタントフィルムを当該インスタントフィルムパック内から所定位置まで搬送するのに用いられる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図面を利用して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
（ワーク搬送装置の全体構成）
図１は、本発明を適用したインスタントフィルム（ワーク）の搬送装置の分解斜視図である。
【００２０】
図１において、インスタントフィルム１００の搬送装置１は、インスタントフィルムパック６を装填可能な装置本体２と、装置本体２を両側から覆うケース５４、５５とを有している。装置本体２には、フレーム４によりインスタントフィルムパック６を装填する装填室５が形成されている。装填室５の側壁４ａの外側には、後述するモータ３やクロー部材１０などが搭載され、装填室５の前方（インスタントフィルムの搬送方向側）には、ガイド部材８９を配置した際に形成されるスリット状の隙間によって、インスタントフィルム１００を搬出する搬出口８５が形成される。また、インスタントフィルムの搬送方向に沿ってサブ回路基板５３が搭載されている。
【００２１】
装置本体２において、フレーム４のインスタントフィルムパック６を装填する側とは反対の側には、インスタントフイルムパック６から搬送されるインスタントフイルム１００を露光するための露光ヘッド５０、メイン回路基板５１、露光データ等を保存するメモリを装着するスロット５２などが配置されている。また、フレーム４の後端部には、搬送装置１の電源となる電池４９が装着される。また、ケース５４、５５のうち、インスタントフィルムパック６を装填する側のケース５５には、フィルムパック６を装填可能にするフィルム装填用蓋５７と、電池４９を交換可能にする電池用蓋５６とが取り付けられている。
【００２２】
（装置本体の構成）
図２は、図１に示すインスタントフィルム１００の搬送装置１の装置本体２の分解斜視図である。図３は、インスタントフィルム１００の搬送装置１の装置本体２の斜視図である。図４は、搬送装置１の装置本体２の装填室５にインスタントフィルムパック６を装填した状態を示す斜視図である。図３には、インスタントフィルムパック６を装填する前の状態を示してあり、図４には、インスタントフィルムパック６から繰り出された１枚のインスタントフィルム１００が搬出位置まで搬送された状態を示してある。図５は、図１に示す搬送装置の要部の構成を示す説明図であり、図５には、クロー部材１０が待機位置にある様子を示してある。なお、図２〜図５には、搬出口に対する開閉機構については図示を省略してある。
【００２３】
図２、図３、および図４において、装置本体２の装填室５の側壁４ａの外側には、待機位置とインスタントフィルム１００の搬出位置の間を往復移動するクロー部材１０と、クロー部材１０を移動させるための駆動源となるモータ３と、モータ３の駆動力をクロー部材１０に伝達する駆動力伝達機構９とが配置され、モータ３、クロー部材１０、および駆動力伝達機構９は、側板４６により覆われて外部から保護されている。
【００２４】
クロー部材１０は、下側に、装填室５に装填されたインスタントフィルムパック６の中の一枚のインスタントフィルム１００の後端縁と係合可能な係合爪１１を備えている。この係合爪１１は、クロー部材１０から装填室５の側壁４ａと直交する方向に延びており、側壁４ａに形成されたスリット７を通って装填室５内に突出している。スリット７は、係合爪１１を側壁４ａの外側から装填室５の内側に挿通させることができ、かつ、クロー部材１０が待機位置から搬出位置まで移動した時に、係合爪１１と側壁４ａとが干渉しない形状に形成されている。
【００２５】
ここで、クロー部材１０の待機位置は、クロー部材１０の基端がフレーム４の側壁４ｃに接近した所定の位置であり、点線で示した係合爪１１が、装填室５の側壁４ｃに形成されている凹部４ｄに納まる位置である。
【００２６】
これに対して、クロー部材１０の搬出位置は、図３および図４に示すように、クロー部材１０により運ばれてきたインスタントフィルム１００の先端部が、装填室５の上方に設けられた一対の搬送用ローラ４３に挟まれる位置である。
【００２７】
図３、図４、および図５に示すように、本形態では、クロー部材１０上には、係合爪１１が揺動支点１７に支持されており、この係合爪１１の基端部とクロー部材１０との間にはばね１５が掛けられている。従って、係合爪１１の先端側は、ばね１５に付勢されて、インスタントフィルムパック６内で積層されている複数のインスタントフィルム１００の１枚と確実に係合する。
【００２８】
また、クロー部材１０上には、揺動支点１８に対してカムレバー１３が支持されており、このカムレバー１３の基端側に形成されているばね係止部１６と、フレーム４の側壁４ａに形成された係止部２１との間には、点線で示す推進補助用ばね２０が掛けられている。従って、カムレバー１３は、推進補助用ばね２０によって揺動支点１８を中心に時計周りＣＷの方向に付勢されている。但し、カムレバー１３において、時計周りＣＷの方向には、突起からなるストッパ１９が形成されているため、カムレバー１３は、ストッパ１９に当接して時計周りＣＷの方向への回転が規制されている。その結果、推進補助用ばね２０は、クロー部材１０を、矢印Ａ方向で示すように、待機位置からインスタントフィルム１００の搬出位置方向に向けて常に付勢している。しかも、推進補助用ばね２０は、インスタントフィルム１００の搬出方向と平行に配置されているため、推進補助用ばね２０は、クロー部材１０をインスタントフィルム１００の搬出方向と平行に付勢している。
【００２９】
フィルム搬送用ローラ４３、４４は、フレーム４の地板４８に取り付けられているばね部材４５により、ローラ間でインスタントフィルム１００を挟持しながら搬送できるように付勢されている。なお、フィルム搬送用ローラ４３と装填室５の間には、インスタントフィルムパック６の装填側とは反対側から露光ヘッド５０が取り付けられ、インスタントフィルムパック６の装填側で露光へッド５０に対応する位置には、露光位置検出センサ４７が取り付けられている。
【００３０】
モータ３は、不図示の制御回路により正逆方向に回転制御できるステッピングモータである。モータ３の回転をクロー部材１０に伝達するための駆動力伝達機構９については後述するが、モータ３の駆動力は、モータ３の回転軸に取り付けられたピニオン３３から第１の減速ギア３２を介して円盤状のカムギア３０に伝達される。ここで、モータ３が正方向に回転すればカムギア３０はＣＷ方向に回転し、モータ３が逆方向に回転すれば、カムギア３０はＣＣＷ方向に回転する。
【００３１】
また、モータ３の駆動力は、モータ３の回転軸に取り付けれたピニオン３３から第２の減速ギア４０、およびローラ駆動ギア４１、４２を介してフレーム４の上方に設けられたフィルム搬送用ローラ４３、４４に伝達される。すなわち、フィルム搬送用ローラ４３、４４の駆動源もモータ３である。
【００３２】
フィルム搬送用ローラ４３、４４のうち、装填室５に近い位置の一対のフィルム搬送用ローラ４３は、搬出位置まで搬送されてきたインスタントフィルム１００の先端部を挟持して回転し、インスタントフィルム１００を搬送装置１の外に搬出する。また、一対のフィルム搬送用ローラ４４は、表面がセラミックコーティングされた円筒形をしており、インスタントフィルム１００の先端部分に着けられた現像液パックから現像液を押し出してインスタントフィルム１００の表面に展開しながら、インスタントフィルム１００を搬出口８５から搬送装置１の外側に搬出する。
【００３３】
（搬出口に対する開閉機構）
図６は、図１に示すインスタントフィルム１００の搬送装置１において、搬出口に対する開閉機構を構成するシャッタ板、カム部材および伝達部材の分解斜視図である。図７および図８はそれぞれ、図１に示す搬送装置においてクロー部材１０が待機位置にあってシャッタ板が閉位置にある様子を示す説明図、およびクロー部材１０が搬出位置にあってシャッタ板が開位置にある様子を示す説明図である。
【００３４】
図６、図７および図８に示すように、本形態の搬送装置１では、インスタントフィルム１００を搬出するための搬出口８５に対して、この搬出口８５を開閉するためのシャッタ板６０（シャッタ部材）が配置されている。また、シャッタ板６０に対しては、シャッタ板６０の近傍に配置されたカム部材７０と、クロー部材１０とカム部材７０の間に掛け渡されてクロー部材１０の移動をカム部材７０に伝達するＬ字形状の伝達部材１４とを備えたシャッタ駆動機構９０が構成されている。
【００３５】
カム部材７０は、地板４８から突出する回転中心軸４８０が嵌る軸孔が形成された回転カムであり、軸孔の周りには、シャッタ板６０の摺動部６３が摺動するカム面７７が形成されている。
【００３６】
伝達部材１４は、金属製の線状部材であり、一端が直角に曲げられてクロー部材１０の係止孔に差し込まれ、他端はＵ字形状に曲げられてカム面７７が形成された面側から突出したピン７８に係合されている。従って、伝達部材１４は、クロー部材１０がＡ、Ｂ方向に移動するのに連動してＡ、Ｂ方向に直線的に移動し、それにより、伝達部材１４のＵ字形状の端部内でカム部材７０のピン７８が従動することにより、伝達部材１４のＡ、Ｂ方向への移動は、カム部材７０のＩ、Ｊ方向の回転運動に変換される。
【００３７】
シャッタ板６０は、その両端がフレーム４から突出形成されたシャッタガイド部８０の溝８１にガイドされてインスタントフィルム１００の搬送方向と直交する方向、すなわち、搬出口８５のスリット幅方向に移動可能にフレーム４上に搭載されている。
【００３８】
シャッタ板６０には、このシャッタ板６０の開閉方向に延設された延設部６１が設けられ、その先端がインスタントフィルム１００の搬送方向に直角に曲げられてカム部材７０のカム面７７を摺動する摺動部６３になっている。
【００３９】
また、シャッタ板６０には、延設部６１と同じ方向に折り曲げ形成されたシャッタばね６５（付勢手段）が形成されており、このシャッタばね６５は、地板４８の裏面４８１（回転中心軸４８０が突出された側と反対側）に当接して、シャッタ板６０を常に閉方向に付勢しているとともに、摺動部６３を常にカム面７７へ当接するように付勢している。
【００４０】
ここで、地板４８の裏面４８１は、シャッタ板６０の開方向への度当たりになっており、シャッタ板６０が開方向に移動した際、シャッタばね６５は平板状に変形して地板４８の裏面側に突き当たることにより、シャッタ板６０のそれ以上の移動が阻止される（図８参照）。
【００４１】
カム面７７は、平坦な低位置７５と、平坦な高位置７１と、低位置７５と高位置７１とを接続する斜面部７３とによって構成され、摺動部６３が低位置７５に位置したときにシャッタ板６０が下りて搬出口８５が閉鎖され（図７参照）、摺動部６３がカム面７７の高位置７１に位置したときにシャッタ板６０が搬出口８５を開放するように構成されている（図８参照）。従って、カム面７７の高位置７１と低位置７５との段差寸法は、シャッタ板６０の閉位置と開位置とのストローク距離に対応している。
【００４２】
また、カム部材７０には、シャッタ板６０が搬出口８５を閉鎖する状態に保持するロック機構として、カム面７７の平坦な低位置７５（平坦部分）に対して所定の隙間を隔てて対向する突起７９が形成されている。従って、摺動部６３がカム面７７の低位置７５に到達すると、延設部６１の先端部分（摺動部６３を含めてシャッタ板６０の一部）がカム面７７の低位置と突起７９との間に進入して、両側から挟まれる。この状態で、シャッタ板６０は、開方向および閉方向のいずれにも移動できず、ロックされた状態となる（図７参照）。
【００４３】
（動作の説明）
図９（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した搬送装置においてインスタントフィルム１００の搬送中の様子を示す説明図、およびインスタントフィルム１００をフィルム搬送ローラ４３、４４に渡した様子を示す説明図である。図１０（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した搬送装置においてクロー部材を待機位置に戻し始める直前の様子を示す説明図、およびクロー部材を待機位置に戻した直後の様子を示す説明図である。
【００４４】
まず、図５を参照して、本形態の駆動力伝達機構９を説明する。本形態の搬送装置１において、駆動力伝達機構９は、モータ３の回転軸に取り付けられたピニオン３３、第１の減速ギア３２、カムギア３０、凸ピン３１、カムレバー１３を備えている。駆動力伝達機構９において、ピニオン３３、および第１の減速ギア３２を介してモータ３の回転駆動力が伝達されるカムギア３０は、円盤形状をしており、モータ３の正回転に伴いＣＷ方向に回転し、逆回転に伴いＣＣＷ方向に回転する。
【００４５】
カムギア３０には、回転軸３２からずれた位置に、クロー部材１０側に向けて突出する円筒形状の凸ピン３１が形成されている一方、クロー部材１０には、凸ピン３１が搬出方向に当接する順方向動作部１２が形成されている。また、クロー部材１０の順方向動作部１２に対しては、待機位置側においてカムレバー１３が対向しており、クロー部材１０が待機位置にあるとき、凸ピン３１は、クロー部材１０の順方向動作部１２とカムレバー１３との間に位置している。
【００４６】
ここで、クロー部材１０は、カムレバー１３を介して推進補助用ばね２０によって搬出方向に付勢されているが、推進補助用ばね２０の付勢力は、クロー部材１０がインスタントフィルム１００を搬出するときに必要な力よりも小さく設定されている。また、推進補助用ばね２０の付勢力は、モータ３のディテントトルクよりも小さくしてある。
【００４７】
この状態で、搬出口８５付近では、図７に示すように、クロー部材１０が待機位置にあるので、シャッタ板６０の摺動部６３は、カム部材７０のカム面７７の低位置７５にあるので、シャッタ板６０は、搬出口８５を閉鎖している。
【００４８】
このように構成した搬送装置１において、図５に示す待機状態から、所定のスイッチ操作によりモータ３が正回転すると、図９（ａ）に示すように、モータ３の回転が伝達されたカムギア３０は時計周りＣＷの方向に回転する。カムギア３０の回転に伴い、凸ピン３１も、時計周りＣＷの方向に回転してクロー部材１０の順方向動作部１２を搬出位置に向けて押圧する。その結果、クロー部材１０が僅かにＡ方向に移動して、係合爪１１がインスタントフィルム１００の後端縁に係合してインスタントフィルム１００を矢印Ａの方向に搬送する。その結果、インスタントフィルム１００の前端部は、フィルム搬送用ローラ４３のローラ間に入り込む。このような搬送が行われる際、推進補助用ばね２０は、クロー部材１０をＡ方向に移動するのを補助する。
【００４９】
この状態で、クロー部材１０の移動は停止するが、図９（ｂ）に示すように、フィルム搬送用ローラ４３、４４は、モータ３によって駆動され、インスタントフィルム１００のそれ以降の搬送が行われる。その際、カムギア３０も時計周りＣＷの方向に回転し、凸ピン３１も時計周りＣＷの方向に回転するが、カムレバー１３は凸ピン３１に押された際、揺動し、逃げるので、凸ピン３１の回転を妨げない。
【００５０】
また、クロー部材１０がインスタントフィルム１００を搬送しながらＡ方向へ移動する際、図８に示すように、伝達部材１４もＡ方向に移動する。その結果、カム部材７０は、Ｉ方向に回転し、シャッタ板６０の摺動部６３が摺接する面は、カム面７７の低位置７５から斜面部７３を経て高位置７１へと移る。そして、クロー部材１０が搬出位置に到着した時点では、摺動部６３がカム面７７の高位置７１に到達しているので、シャッタ板６０が開位置に移動する。そして、クロー部材１０が待機位置に向けて移動を開始するまでの間、シャッタ板６０の摺動部６３は、シャッタばね６５によってカム面７７の高位置７１に付勢され、そこに止まっているので、シャッタ板６０の開状態が維持される。
【００５１】
このようにしてインスタントフィルム１００の搬出を終えると、図１０（ａ）に示すように、モータ３が逆回転する。従って、カムギア３０および凸ピン３１も、反時計周りＣＣＷの方向に回転する。その際、クロー部材１０の順方向動作部１２とカムレバー１３は、所定の距離を隔てて対向しているので、凸ピン３１は、クロー部材１０の順方向動作部１２とカムレバー１３の間に入り込んで、カムレバー１３を待機位置の方に押圧し、図１０（ｂ）に示すように、凸ピン３１は、矢印Ｂで示すように、推進補助用ばね２０の付勢力に抗してクロー部材１０のみを待機位置に押し戻す。
【００５２】
それに連動して、図７に示すように、伝達部材１４もＢ方向に移動する結果、カム部材７０がＪ方向に回転し、シャッタ板６０の摺動部６３は、カム部材７０のカム面７７の高位置７１から斜面部７３を経て低位置７５に戻る。その結果、シャッタ板６０が閉位置へ移動する。この状態で、摺動部６３の先端部は、カム部材７０の突起７９と低位置７５との間に挟まれて、その動きを規制される。従って、外力が加わっても、シャッタ板６０は不用意に開方向に移動することがない。
【００５３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の搬送装置１では、シャッタ板６０がクロー部材１０に連動して開動作、および閉動作を行うため、シャッタ板６０をインスタントフィルム１００で押して開く必要がない。それ故、インスタントフィルム１００の変形や搬送不良の発生を防止できる。また、シャッタ板６０によって搬出口８５を閉鎖するため、十分な遮光効果が得られ、塵等の侵入を阻止できる。
【００５４】
また、シャッタばね６５が摺動部６３を常にカム面７７に当接させる構成になっているので、搬送装置１をどのような姿勢で使用しても正常にシャッタ板６０を開閉動作することができる。
【００５５】
しかも本形態では、カム部材７０には、シャッタ板６０の一部を低位置７５との間に保持する突起７９によってロック機構が構成されているので、シャッタ板６０が不用意に開くことがない。
【００５６】
さらに本形態では、カム部材７０は、回転カムからなり、そのカム面７７を軸方向の端面に形成しているので、カム面７７を回転中心の周りに形成できる。従って、カム部材７０のストロークをコンパクトにまとめることができるので、省スペース化を図ることができる。さらに、カム面７７が軸方向の端面に形成され、かつ、搬出口８５のスリット幅方向にシャッタ板６０を動作させるので、カム面７７の軸方向の高さ、およびシャッタ板６０のストロークを抑えることができ、搬送装置１の薄型化を図ることができる。
【００５７】
［その他の実施の形態］
なお、上記実施の形態では、カム部材７０は、カム面７７の低位置７５と隙間を隔てて対向する突起７９を有し、この隙間に摺動部６３が形成されたシャッタ板６０の一部が進入してシャッタ板６０がロックするようにしてあるが、ロック機構をカム部材７０以外の部材に形成してもよい。
【００５８】
例えば、伝達部材１４にロック機構を設け、摺動部６３がカム面７７の低位置７５に対向すると同時にロック機構によって摺動部６３が形成されたシャッタ板６０の一部を対向部との間で挟持するように構成してよい。また、カム部材７０や伝達部材１４以外の別部材にロック機構を形成してもよい。このときにも、別部材が伝達部材１４に連動して動くように構成し、摺動部６３がカム面７７の低位置７５に到達すると同時にロック機構によってシャッタ板６０の一部を挟持するように構成すればよい。
【００５９】
また、上記の実施の形態では、シャッタ板６０が閉位置にある状態をロックしするように構成したが、摺動部６３がシャッタ板６０の開位置としてのカム面７７の高位置７１に到達したとき、シャッタ板６０をロックして位置保持するようにしてもよい。また、シャッタ板６０の閉位置および開位置の双方において、シャッタ板６０をロックするように構成しても良い。
【００６０】
さらに、上記の実施の形態では、シャッタ板６０をインスタントフィルム１００の搬送方向と直交する方向に開閉するようにしてあるが、シャッタ板６０を軸によって支持し、この軸周りに回転させて開閉するようにしてもよい。また、シャッタ板６０の摺動部６３は、インスタントフィルム１００の搬送方向に形成されているが、シャッタ板６０の開閉方向やカム部材７０のカム面７７の形成位置に合わせてインスタントフィルム１００の搬送方向と直交させてもよい。さらに、シャッタ板６０に設けられたシャッタばね６５は、摺動部６３が常にカム面７７に当接して摺動すれば、コイルバネや板バネ等、如何なる構成のものを用いてもよい。コイルバネの使用形態についても圧縮コイルばねとして用いたり、引っ張りコイルバネとして用いたりすることができる。
【００６１】
また、上記形態では、シャッタ板６０に形成された摺動部６３を常にカム面７７へ当接するように付勢するためシャッタばね６５は、シャッタ板６０を常に閉方向に付勢しているが、カム面７７の向いている方向などを変更することにより、シャッタ板６０を開方向に付勢するようにしてもよい。このようにすれば、シャッタ板６０の開動作中に、シャッタばね６５の付勢力に抗してシャッタ板６０を移動させる必要がないので、伝達部材１４が係止されているクロー部材１０をＡ方向に移動させる際の、モータ３のトルクが少なくてすむ。
【００６２】
上記の実施の形態では、カム部材７０として、軸周りに回転する回転カムを用いたが、シャッタ板６０が開閉動作可能なカム部材であれば直動するカム部材を用いてもよい。また、カム部材７０のカム面７７が軸方向の端面に形成されているが、シャッタ板６０の開閉方向等、他の条件によっては、カム部材７０の周方向に形成してもよい。
【００６３】
さらに、上記形態では、シャッタ駆動機構９０として、クロー部材１０に機構的に接続され伝達部材１４を用いたが、クロー部材１０などの搬送部材の動作に連動してシャッタ板６０を駆動できる構成であれば、クロー部材１０などの搬送部材に限らず、モータ３、あるいは駆動力伝達機構９に機構的に接続された構成を採用してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るワーク搬送装置では、搬送部材のワーク搬出動作に連動してシャッタ部材が開動作を行い、搬送部材を待機位置への復帰動作に連動してシャッタ部材が閉動作を行う。従って、シャッタ部材は、インスタントフィルムなどのワーク自身ではなく、シャッタ駆動機構によって開閉動作されるので、シャッタ部材を直接、インスタントフィルムなどのワークで押して開く必要がない。それ故、インスタントフィルムなどのワークが変形したり、この変形によって、最悪の場合にはインスタントフィルムなどのワークがジャム状態になってしまうことを防止できる。しかも、シャッタ部材によって搬送口を確実に閉じることができるので、十分な遮光効果が得られ、かつ、塵等の侵入を阻止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインスタントフィルム（ワーク）の搬送装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示すインスタントフィルムの搬送装置の装置本体の分解斜視図である。
【図３】図１に示す搬送装置の装置本体の斜視図である。
【図４】図１に示す搬送装置の装置本体の装填室にインスタントフィルムパックを装填した状態を示す斜視図である。
【図５】図１に示す搬送装置の要部の構成を示す説明図である。
【図６】図１に示すインスタントフィルムの搬送装置において、搬出口に対する開閉機構を構成するシャッタ板、カム部材および伝達部材の分解斜視図である。
【図７】図１に示す搬送装置においてクロー部材が待機位置にあってシャッタ板が閉位置にある様子を示す説明図である。
【図８】図１に示す搬送装置においてクロー部材が待機位置にあってシャッタ板が開位置にある様子を示す説明図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す搬送装置においてインスタントフィルムを搬送中の様子を示す説明図、およびインスタントフィルムをフィルム搬送ローラに渡した様子を示す説明図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示す搬送装置においてクロー部材を待機位置に戻し始める直前の様子を示す説明図、およびクロー部材を待機位置に戻した直後の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１  搬送装置
２  装置本体
３  モータ
４  フレーム
５  インスタントフィルムパックの装填室
６  インスタントフィルムパック
７  スリット
９  駆動力伝達機構
１０  クロー部材（搬送部材）
１４  伝達部材
２０  推進補助用ばね（推進補助用付勢手段）
４３、４４  搬送用ローラ
６０  シャッタ板（シャッタ部材）
６１  延設部
６３  摺動部
６５  シャッタばね（付勢手段）
７０  カム部材
７５  低位置（平坦部分）
７７  カム面
７９  突起（ロック機構）
８５  搬出口
９０  シャッタ駆動機構
１００  インスタントフィルム（ワーク）
Ａ、Ｂ  クロー部材の移動方向
Ｉ、Ｊ  カム部材の回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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