(57)【要約】【課題】多車種混流生産におけるサイドメンバ組付け作業のサイクルタイムの短縮を図るとともに、生産設備の作動不良などの不具合が生じても、安定した生産性を維持できる車体組立装置および車体組立方法を提供すること。【解決手段】循環式の組立ラインに沿って走行移動する複数の搬送パレット１を有し、当該各搬送パレット１に位置決め支持されたアンダボデーＵＢにサイドメンバＳＭを組付ける車体組立装置において、上記組立ラインにはアンダボデー移載ステーションＳＴ１とサイドメンバプリセットステーションＳＴ２とサイドメンバ組付けステーションＳＴ３とその他の作業ステーションＳＴ４とを備え、上記各搬送パレット１は、サイドメンバＳＭを仮保持する仮保持手段１０を備えるとともにサイドメンバ組付けステーションＳＴ３で組み付けられたサイドメンバＳＭを搭載したまま次の作業ステーションに送り出されるように構成する。【選択図】  図３
2005075060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環式の組立ラインに沿って走行移動する複数の搬送パレットを有し、当該各搬送パレットに位置決め支持されたアンダボデーにサイドメンバを組付ける車体組立装置であって、上記組立ラインにはアンダボデー移載ステーションとサイドメンバプリセットステーションとサイドメンバ組付けステーションとその他の作業ステーションとを備え、上記各搬送パレットは、サイドメンバを仮保持する仮保持手段を備えるとともにサイドメンバ組付けステーションで組み付けられたサイドメンバを搭載したまま次の作業ステーションに送り出されるように構成されていることを特徴とする、車体組立装置。
【請求項２】
上記仮保持手段は、搬送パレットの左右一対に前後２組配設され、アンダボデーの左右両側に配置された起立姿勢のサイドメンバの底部を仮保持する第１仮保持機構と第２仮保持機構とを備えている、請求項１に記載の車体組立装置。
【請求項３】
上記第１仮保持機構は、上記底部を下方より支持してサイドメンバの落下を防止する第１支持部と、上記底部の上側フランジ部を横方向外側よりアンダボデー側へ押圧してサイドメンバの傾倒を防止する第１押圧部とを備えている、請求項２に記載の車体組立装置。
【請求項４】
上記第２仮保持機構は、上記底部を下方より支持してサイドメンバの落下を防止する第２支持部と、上記底部の下側フランジ部を横方向外側よりアンダボデー側へ押圧してアンダボデーとサイドメンバを当接させる第２押圧部とを備えている、請求項２または３に記載の車体組立装置。
【請求項５】
循環式の組立ラインに沿って走行移動する複数の搬送パレットを有し、当該各搬送パレットに位置決め支持されたアンダボデーにサイドメンバを組付ける車体組立方法であって、サイドメンバプリセットステーションにおいて各搬送パレットに設けられた仮保持手段によりサイドメンバを仮保持する仮保持工程と、サイドメンバ組付けステーションにおいてサイドメンバをアンダボデーに組付ける組付け工程と、サイドメンバ組付けステーションで組み付けられたサイドメンバを各搬送パレットに搭載したまま次の作業ステーションに送り出す送り出し工程を有するとともに、上記サイドメンバプリセットステーションに順次進入する各搬送パレットに対して上記各工程を経由して順次サイドメンバの組付けを行うことを特徴とする、車体組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体組立装置およびその方法に関し、特にサイドメンバをアンダボデーに組付ける装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サイドメンバの組付けは、組立ラインのサイドメンバ組付けステーションにおいて、搬送パレットに位置決め支持されたアンダボデーに対し、治具パレットに保持されたサイドメンバを組付ける方法が採られている。このような組立ラインでは、多様化する車種の需要変動に迅速に対応できるように、車種によって形状の異なるサイドメンバを保持する複数の治具パレットを切替可能に構成したものが知られている。例えば、図１１は多面治具方式と呼ばれる治具パレットの切替装置６４を示し、３種類の治具パレットＰ１〜Ｐ３が三角柱形状の回転支持体６５の側面に着脱可能に固定されているとともに、当該回転支持体６５は、三角柱の中心軸線を回転中心としてベース体６８に軸支されている。各治具パレットＰ１〜Ｐ３は、水平姿勢で供給されるサイドメンバを位置決め保持するための支持部６６と保持部６７とを有している。支持部６６は、車種毎に形状の異なるサイドメンバの底面（車体組立後の外側面に相当）に沿う形状を成しており、サイドメンバを位置決め状態にて受け止める。保持部６７は、位置決めされたサイドメンバを保持する。なお、切替装置６４は、組立ラインを挟んで左右一対（図１１〜図１２においては一方のみを図示）に設けられている。切替装置６４を利用したサイドメンバ組付け手順について説明する。まず、組み付けるサイドメンバＳＭ’に適合する治具パレット（図１１においてはＰ１）を、真上を向く待機位置に配備し、搬送装置（図示せず）により水平姿勢のサイドメンバＳＭ’を供給する。次に、治具パレットＰ１にてサイドメンバＳＭ’を位置決め保持し、当該サイドメンバＳＭ’がサイドメンバ組付けステーションＳＴ３’に対向する起立姿勢となるように回転支持体６５を約９０度回転させる。続いてベース体６８をサイドメンバ組付けステーションＳＴ３’に向かって水平移動させて、サイドメンバＳＭ’をアンダボデーＵＢ’に近接させる（図１２参照）。そしてアンダボデーＵＢ’にサイドメンバＳＭ’を位置決めした状態にて、溶接接合などの組付け作業を行う。
【０００３】
上述の多面治具方式の場合、生産計画によって異なる車種を連続して組み立てる必要が生じても、当該車種に適合する治具パレットを待機位置に配備するように切り替えて使用することにより、３車種以上の混流生産に対応できる。しかし、それ以上の多車種対応を考慮すると、多面治具方式を四角柱以上の多角柱形状とすることは、回転支持体が大型化するとともに他の作業装置と干渉するおそれもあり、４面以上に多面化することは得策ではない。治具パレット自体を回転支持体から取り外して交換することも可能であるが、交換作業のために組立ラインを長時間停止する必要があり、生産性が著しく低下する。また、サイドメンバ組付けステーションの両側に治具パレットの切替装置を配置しているため、サイドメンバ組付けにかかる設備が大型化する。
【０００４】
そこで、セットステーションと組立ステーションとの間を往復動自在なセット台車に、フロア（アンダボデー）とサイドパネル（サイドメンバ）とをセットするための各種セット部材を設けて、セットステーションにおいてフロアとサイドパネルとをセットし、組立ステーションに送り出した後に当該組立ステーションにおいて、フロアにサイドパネルを位置決めして溶接結合する車体組立装置が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−６３６４９号公報
【０００５】
特許文献１に開示されている車体組立装置によると、上述の多面治具方式における切替装置が不要となり、サイドパネルの組付けにかかる設備の占有スペースを小型化できる。また、フロアとサイドパネルを支持するための各種セット部材は位置調整自在に構成されているので、車種変更への対応が可能となり、汎用性が高められる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている車体組立装置では、設備の省スペース化と車種変更への対応が図られる一方で、往復動するセット台車が組立ステーションにおいてフロアとサイドパネルをセット治具に受け渡した後、セットステーションに戻るまでの間は、次のサイドパネルをセット台車にセットすることができず、その結果、組立作業サイクルタイムは長期化する傾向にある。さらに、車種変更の際には、各種セット部材の位置調整作業が必要となるので、多車種混流生産においては車種切替に伴いサイクルタイムの更なる長期化を招き、生産効率が低下する。また、セット台車に搭載された各種セット部材や、サイドパネルを供給するロボットに作動不良などの不具合が生じた場合は、当該不具合箇所を復旧するまでの期間、車体組立装置を停止する必要が生じ、生産性の低下を招くおそれがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、多車種混流生産におけるサイドメンバ組付け作業のサイクルタイムの短縮を図るとともに、生産設備の作動不良などの不具合が生じても、安定した生産性を維持できる車体組立装置および車体組立方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面によると、循環式の組立ラインに沿って走行移動する複数の搬送パレットを有し、当該各搬送パレットに位置決め支持されたアンダボデーにサイドメンバを組付ける車体組立装置であって、上記組立ラインにはアンダボデー移載ステーションとサイドメンバプリセットステーションとサイドメンバ組付けステーションとその他の作業ステーションとを備え、上記各搬送パレットは、サイドメンバを仮保持する仮保持手段を備えるとともにサイドメンバ組付けステーションで組み付けられたサイドメンバを搭載したまま次の作業ステーションに送り出されるように構成されていることを特徴とする、車体組立装置が提供される。
【０００９】
このような構成の車体組立装置を用いると、循環式の組立ラインに沿って走行移動する複数の搬送パレットの各々にサイドメンバを仮保持する仮保持手段が設けられているので、サイドメンバプリセットステーションに進入する各搬送パレットに順次サイドメンバを供給することが可能となり、組付け作業のサイクルタイムを短縮できる。また、搬送パレットと、当該搬送パレットに搭載されるサイドメンバなどの車体構成部品とが、すべての作業工程において１対１の対応であるので、搬送パレットの仮保持手段に作動不良などの不具合が生じても、当該不具合が生じた搬送パレットのみを組立ラインより除去して正常な搬送パレットと取り替えることにより、組立ライン全体の生産性は低下しない。さらに、循環式の組立ラインを走行移動する搬送パレットに対して、各ステーションにおいて順次アンダボデーの移載、サイドメンバのプリセットといった作業をそれぞれ独立した別のステーションで行うため、各ステーションにおける部品供給ロボットに万一作動不良などの不具合が生じても、当該ステーションの周辺で手動などによる応急的なバックアップ処理が可能となり、組立ライン全体を停止させる必要がない。このように循環式の組立ラインの特性を活用することにより、搬送パレットや部品供給ロボットに不具合が生じた場合においても、安定した生産性を維持できる。
【００１０】
また、本発明の第１の側面にかかる車体組立装置において、上記仮保持手段は、搬送パレットの左右一対に前後２組配設され、アンダボデーの左右両側に配置された起立姿勢のサイドメンバの底部を仮保持する第１仮保持機構と第２仮保持機構とを備えていることが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、各仮保持機構は、左右一対に前後２組設けられているので、搬送パレットの両側に配置される両サイドメンバを、その長手方向（前後）の２箇所で仮保持することとなり、効率よく仮保持できる。また、仮保持手段は、サイドメンバの底部を仮保持するので、１種類の搬送パレットでアンダボデーの共通するすべての車種に兼用でき、汎用性が高められる。詳述すると、これは自動車製造における車体の共用化の観点を利用したものである。通常、顧客ニーズに応えるために多くの異なった車種を取り揃えていても、製造コスト削減のために部品の共用化が進められている。アンダボデーについても共用化が図られており、同クラスの車種はすべて、同一のアンダボデーを共用するのが一般的である。アンダボデーが同一の車種は、サイドメンバの全体形状が異なっても、アンダボデーとの結合部である底部（ロッカパネル）は同一形状である。本発明は、このような部品の共用化に着目してなされたものである。したがって、アンダボデーが同一である限りは、車種が異なる場合においても、同一の搬送パレットを使用することができるので、混流生産への対応が容易となる。
【００１２】
さらに、アンダボデーの種類が異なる場合は、当該アンダボデーに適合する搬送パレットを組立ラインに投入することで、生産車種増加に対して柔軟に対応できる。具体的には、搬送パレット自体をアンダボデーの種類毎の専用品として構成するとともに、組立ライン上に搬送パレットを取り替えるための取替ステーションを設け、当該取替ステーションにおいて搬送パレットの取り替え作業を独立して行えるように構成している。車体組立の対象部品であるアンダボデーが変更される際は、上記取替ステーションにおいて当該アンダボデーに適合する搬送パレットを選択し、取り替え作業を行う。この取り替え作業は専用のステーションで独立して行われるので、他の各ステーションに何ら作業遅延などの影響を及ぼすことがなく、一定の生産性を維持できる。その結果、多車種混流生産においても安定した生産性を保つことができる。
【００１３】
また、本発明の第１の側面にかかる車体組立装置において、上記第１仮保持機構は、上記底部を下方より支持してサイドメンバの落下を防止する第１支持部と、上記底部の上側フランジ部を横方向外側よりアンダボデー側へ押圧してサイドメンバの傾倒を防止する第１押圧部とを備えていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によると、仮保持手段の構造を簡略化しつつ、サイドメンバの下方への落下と外側への傾倒とを効率よく回避できる。
【００１５】
また、本発明の第１の側面にかかる車体組立装置において、上記底部を下方より支持してサイドメンバの落下を防止する第２支持部と、上記底部の下側フランジ部を横方向外側よりアンダボデー側へ押圧してアンダボデーとサイドメンバを当接させる第２押圧部とを備えていることが好ましい。
【００１６】
このような構成によると、仮保持手段の構造を簡略化しつつ、サイドメンバの下方への落下とアンダボデーからの隔離とを効率よく回避できる。
【００１７】
本発明の第２の側面によると、循環式の組立ラインに沿って走行移動する複数の搬送パレットを有し、当該各搬送パレットに位置決め支持されたアンダボデーにサイドメンバを組付ける車体組立方法であって、サイドメンバプリセットステーションにおいて各搬送パレットに設けられた仮保持手段によりサイドメンバを仮保持する仮保持工程と、サイドメンバ組付けステーションにおいてサイドメンバをアンダボデーに組付ける組付け工程と、サイドメンバ組付けステーションで組み付けられたサイドメンバを各搬送パレットに搭載したまま次の作業ステーションに送り出す送り出し工程を有するとともに、上記サイドメンバプリセットステーションに順次進入する各搬送パレットに対して上記各工程を経由して順次サイドメンバの組付けを行うことを特徴とする、車体組立方法が提供される。
【００１８】
このような車体組立方法を用いると、循環式の組立ラインの各工程において、各搬送パレットと、当該各搬送パレットに搭載される車体が１対１の対応であるので、搬送パレットに不具合が生じても、当該不具合が生じた搬送パレットのみを組立ラインより除去して正常な搬送パレットと取り替えることにより、組立ライン全体の生産性は低下しない。また、循環式の組立ラインを走行移動する搬送パレットに対して、各ステーションにおいて順次サイドメンバのプリセット、サイドメンバのアンダボデーへの組付けといった作業をそれぞれ独立した別のステーションで行うため、サイドメンバプリセットステーションにおける部品供給ロボットに万一作動不良などの不具合が生じても、当該ステーションの周辺で手動などによる応急的なバックアップ処理が可能となり、組立ライン全体を停止させる必要がない。このように搬送パレットや部品供給ロボットに不具合が生じた場合においても、安定した生産性を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２０】
図３は、本発明にかかる車体組立装置を循環式の組立ラインに適用した例を表す。１は搬送パレット、２は組立ライン（搬送装置）、３は搬送レールを表す。複数の搬送パレット１は、組立ライン２の適宜箇所に設けられた駆動手段により駆動力を得て、組立ライン２に沿って敷設された搬送レール３上を走行移動可能に構成されている。組立ライン２にはアンダボデー移載ステーションＳＴ１と、サイドメンバプリセットステーションＳＴ２と、サイドメンバ組付けステーションＳＴ３と、その他の作業ステーションＳＴ４と、払出しステーションＳＴ５と、搬送パレット取替ステーションＳＴ６とが設けられている。各搬送パレット１は、アンダボデーを位置決め支持するアンダボデー支持部材９と、サイドメンバＳＭを起立姿勢で仮保持する仮保持手段１０とを備えるとともに、各搬送パレット１は組立ライン２上の各ステーションＳＴ１〜ＳＴ６を順次走行移動する。
【００２１】
ここで各ステーションＳＴ１〜ＳＴ６の役割について説明する。アンダボデー移載ステーションＳＴ１においては、搬送装置（図示せず）によりアンダボデーＵＢがアンダボデー支持部材９に位置決めされた状態で載置される。サイドメンバプリセットステーションＳＴ２においては、ロボット（図示せず）により起立姿勢のサイドメンバＳＭが供給され、仮保持手段１０によりサイドメンバＳＭが搬送パレット１に仮保持される。サイドメンバ組付けステーションＳＴ３においては、仮保持されたサイドメンバＳＭを、治具等を用いて位置決めした状態にて、アンダボデーに溶接して固定する。その他の作業ステーションＳＴ４においては、必要に応じてルーフなどの他の車体構成部品の組付け作業や溶接の増し打ち作業などを行っている。払出しステーションＳＴ５においては、搬送装置（図示せず）により組み付けられた車体を搬出する。搬送パレット取替ステーションＳＴ６においては、必要に応じてロボット（図示せず）により搬送パレット１の取り替え作業が行われる。
【００２２】
次に各搬送パレット１の具体的な構成について説明する。図１〜図２、図４および図７に示すように、搬送パレット１は矩形形状をなしており、その４隅近傍には一対の搬送レール３上を転動自在に軸支された４つの車輪７Ａ〜７Ｄを備えている。アンダボデー支持部材９（９Ａ〜９Ｄ）は、左右一対で前後２組の所定の４箇所に設けられ、各々ブラケット８を介して搬送パレット１に連結固定されている。各アンダボデー支持部材９Ａ〜９Ｄは、アンダボデーＵＢに形成された位置決め孔と嵌合するピン部９１とアンダボデーＵＢを受け止めて支持する受け部９２とで構成されている。仮保持手段１０は、搬送パレット１の進行方向前方の左右一対に設けられた第１仮保持機構１１と、進行方向後方の左右一対に設けられた第２仮保持機構３１とを備えている。なお、本実施形態において、第１仮保持機構１１が相互に干渉しないように、前後にオフセットして設けられているが、このような構成に限定されない。
【００２３】
図４〜図６に示すように、両第１仮保持機構１１は、シリンダユニット１３と、第１押圧部材１９と、シリンダユニット１３と第１押圧部材１９を連結する回動機構２１とを備えている。シリンダユニット１３は、ブラケット１２を介して搬送パレット１に連結固定され、メインシリンダ１４と、メインシリンダ１４より進出後退するピストンロッド１５と、ピストンロッド１５と連動するガイドロッド１６と、ガイドロッド１６を収容するガイドシリンダ１７を備えている。第１押圧部材１９は、サイドメンバＳＭの底部であるロッカパネルＲＰを内包するコの字状に形成され、その先端にはロッカパネルＲＰの上側フランジ部ＲＰ１を押圧する第１押圧部１９ａを備えている。第１押圧部１９ａは前後方向に所定長さを有しており、上側フランジ部ＲＰ１を押圧する際にはサイドメンバＳＭの傾倒を適正に防止することができる。回動機構２１は、ピストンロッド１５およびガイドロッド１６の先端に連結固定される回動ユニット２２と、当該回動ユニット２２に対してピン２３ａ，２４ａで軸支されるとともに互いに係合する歯車２３，２４と、歯車２３と一体的に形成されるガイドプレート２５とを備えている。回動ユニット２２の上面には、第１支持部２２ａが形成され、両ロッド１５，１６が進出した際に、第１支持部２２ａはサイドメンバＳＭの下端と当接し、サイドメンバＳＭを適正に支持するように構成されている。歯車２４には、ピン２４ａと対向する位置に第１押圧部材１９が一体的に形成されている。ガイドプレート２５は、ピン２３ａと対向する位置に延出する板状部材であり、その先端にはガイドピン２５ａが立設されている。ガイドピン２５ａは、ピストンロッド１５の進退移動に伴って倣い２６に沿って移動可能な倣い機構を構成している。倣い２６は、横方向内側の約半分についてはピストンロッド１５と略平行に形成され、横方向外側の約半分についてはピストンロッド１５と交差する方向に形成されている。
【００２４】
次に、第１仮保持機構１１の作動状態について説明する。図５は、ピストンロッド１５が後退位置に引き込まれた状態を示す。このとき、第１押圧部材１９はコの字形状の開口部が上側を向く待機姿勢である。また、搬送パレット１には、あらかじめアンダボデーＵＢが位置決め支持されるとともに、起立姿勢のサイドメンバＳＭがロボット（図示せず）により組付け可能な位置に供給されている。次に、ピストンロッド１５を進出させると回動ユニット２２は横方向外方へ直線移動する。ガイドプレート２５は、ピストンロッド１５の進出動作に伴い回動するが、倣い２６との関係より、進出動作の前半においては回動せずに略同一姿勢を保ち、進出動作の後半において回動する。ガイドプレート２５の回動に伴い、歯車２３と係合する歯車２４も回動し、その結果、第１押圧部材１９も回動する。図６は、ピストンロッド１５が進出位置に押し出された状態を示す。このとき、第１支持部２２ａはサイドメンバＳＭの下端と当接してサイドメンバＳＭの落下を防止するとともに、第１押圧部１９ａは横方向外側よりロッカパネルの上側フランジ部ＲＰ１と当接してサイドメンバの傾倒を防止している。このように倣い２６の作用により、進出動作の後半においてのみ第１押圧部材１９が回動するように構成されているので、第１押圧部材１９とサイドメンバＳＭとの干渉を回避しつつサイドメンバＳＭを適正に仮保持することができる。
【００２５】
図７〜図１０に示すように、両第２仮保持機構３１は、シリンダユニット３３と、スライドユニット４１と、第２押圧部材４３と、シリンダユニット３３と第２押圧部材４３を連結するリンク機構４５とを備えている。シリンダユニット３３は、ブラケット３２を介して搬送パレット１に連結固定され、メインシリンダ３４と、メインシリンダ３４より進出後退するピストンロッド３５と、ピストンロッド３５に対して平行に設けられた２本のガイドロッド３６と、両ガイドロッド３６を収容するガイドシリンダ３７と、ピストンロッド３５と両ガイドロッド３６を繋ぐジョイント３８とを備えている。両ガイドロッド３６の後端にはストッパー３６ａが設けられ、当該ストッパー３６ａがガイドシリンダの後端の規制面３７ａと当接することにより両ガイドロッド３６の進出動作を規制している。また、ジョイント３８はピストンロッド３５の先端寄りに固設されるとともに、両ガイドロッド３６に対しては摺動可能に外嵌されている。そして両ガイドロッド３６とジョイント３８とは、両ガイドロッド３６の進退移動が規制されていない場合は両者の接触抵抗により一体となって動くが、両ガイドロッド３６の進退移動が規制される場合は両ガイドロッド３６に対しジョイント３８が摺動移動するように構成されている。スライドユニット４１は、両ガイドロッド３６の先端側に連結固定されている。スライドユニット４１の上部には、第２支持部４１ａおよび第３押圧部４１ｂが設けられ、両ガイドロッド３６が進出した際に、第２支持部４１ａはサイドメンバＳＭの下端と当接し、サイドメンバＳＭを適正に支持するように構成されている。第２押圧部材４３は、スライドユニット４１の先端にピン４２を中心として回動可能に軸支されているとともに、その先端にはロッカパネルＲＰの下側フランジ部ＲＰ２を押圧する第２押圧部４３ａを備えている。リンク機構４５は、ピストンロッド３５の先端と第２押圧部材４３の後端をリンクプレート４６で連結して構成されている。
【００２６】
次に、第２仮保持機構３１の作動状態について説明する。図８は、ピストンロッド３５が後退位置に引き込まれた状態を示す。このとき、搬送パレット１にはアンダボデーＵＢが位置決め支持されるとともに、起立姿勢のサイドメンバＳＭがロボット（図示せず）により組付け可能な位置に供給されている。次に、ピストンロッド３５を進出させるとスライドユニット４１もジョイント３８を介して一体となって横方向外方へ直線移動する。そしてストッパー３６ａがガイドシリンダ３７の規制面３７ａに当接すると両ガイドロッド３６は停止する（図９参照）。このとき、第２支持部４１ａはサイドメンバＳＭの下端と当接し、また第３押圧部４１ｂはアンダボデーＵＢの下端内側と当接している。その後、さらにピストンロッド３５が進出すると、第２押圧部材４３はピン４２を中心として回動する。図１０は、ピストンロッド３５が進出位置に押し出された状態を示す。このとき、第２支持部４１ａはサイドメンバＳＭの下方と当接してサイドメンバＳＭの落下を防止している。また、第２押圧部４３ａは横方向外側よりロッカパネルの下側フランジ部ＲＰ２と当接するとともに、第２押圧部４３ａと対向する位置には第３押圧部４１ｂがアンダボデーＵＢを受け止めているので、サイドメンバＳＭはアンダボデーＵＢと密着している。このようにストッパー３６ａの作用により、進出動作の後半においてのみ第２押圧部材４３が回動するように構成されているので、第２押圧部材４３とサイドメンバＳＭとの干渉を回避しつつサイドメンバＳＭを適正に仮保持することができる。
【００２７】
本発明の車体組立装置を用いたサイドメンバの組付け方法を、図１〜図９を参照して説明する。図３に示すように、各搬送パレット１は連続的に各ステーションＳＴ１〜ＳＴ６を順番に走行移動する。各ステーションＳＴ１〜ＳＴ６内の所定位置において各搬送パレット１は停止し、車体組立にかかる作業が行われる。各ステーションＳＴ１〜ＳＴ６では、それぞれ異なった作業が並行して進められている。以下に、組立ライン上の１基の搬送パレット１に着目し、搬送パレット取替ステーションＳＴ６通過後を起点として、組立ラインを１周する作業工程に準じて説明する。
【００２８】
まず、車体構成部品が搭載されていない空の状態の搬送パレット１が、アンダボデー移載ステーションＳＴ１に進入する。アンダボデー移載ステーションＳＴ１においては、アンダボデーＵＢが搬送装置（図示せず）により搬送され、搬送パレット１に設けられた４箇所のアンダボデー支持部材９Ａ〜９Ｄによって三次元的に位置決めされた状態で載置される（図１〜図２参照）。次に、搬送パレット１はサイドメンバプリセットステーションＳＴ２に移動する。ここではロボット（図示せず）により左右一対のサイドメンバＳＭが起立姿勢にて供給され、アンダボデーＵＢの左右両側面とサイドメンバＳＭの結合部（ロッカパネルＲＰ）とが略合致するように配置される（図５および図８参照）。引き続き、各第１仮保持機構１１および第２仮保持機構３１のメインシリンダ１４，３４を作動させ、ピストンロッド１５，３５を進出させる。このとき４本のメインシリンダ１４，３４は同調するように制御されている。ピストンロッド１５，３５が進出した後は、第１仮保持機構１１においては図６に示すように、第１支持部２２ａがサイドメンバＳＭの下端と当接してサイドメンバＳＭの落下を防止し、第１押圧部１９ａがロッカパネルの上側フランジ部ＲＰ１と当接してサイドメンバＳＭの横方向外側への傾倒を防止している。また、第２仮保持機構３１においては、図１０に示すように、第２支持部４１ａはサイドメンバＳＭの下端と当接してサイドメンバＳＭの落下を防止し、第２押圧部４３ａはロッカパネルの下側フランジ部ＲＰ１と当接してアンダボデーＵＢからサイドメンバＳＭが隔離するのを防止している。このようにして、サイドメンバＳＭは搬送パレット１に対して適正に仮保持される。また、万一サイドメンバＳＭを供給するロボットなどに不具合が発生した場合には、サイドメンバプリセットステーションＳＴ２の手前において手動によりサイドメンバＳＭを供給するなどのバックアップ処理が可能であり、安定した生産性を維持できる。
【００２９】
引き続き、サイドメンバＳＭが仮保持された状態にて、搬送パレット１はサイドメンバ組付けステーションＳＴ３に移動する。ここでは、治具（図示せず）などにサイドメンバＳＭを受け取らせた上で、４本のピストンロッド１５，３５を後退させて仮保持手段１０を非作用状態とし、アンダボデーＵＢにサイドメンバＳＭを溶接して両者の位置決めがなされる。そして、その他の作業ステーションＳＴ４においてルーフなど他の車体構成部品の組付けを順次行い、必要に応じて溶接の増し打ち作業なども行われる。搬送パレット１が払出しステーションＳＴ５に到達したら、搬送パレット１に搭載されている組立が完了した車体を、搬送装置（図示せず）により搬出する。最後に、搬送パレット１は空の状態で搬送パレット切替ステーションＳＴ６に到達する。当該切替ステーションＳＴ６においては、次の周回にて搭載するアンダボデーの種類が異なる場合に限り、ロボット（図示せず）を用いて当該アンダボデーに適合する搬送パレット１に取り替える。
【００３０】
上述のように、１基の搬送パレット１は循環式の組立ラインの各ステーションＳＴ１〜ＳＴ６を経由し、組立ライン１周あたり車体１台の組立作業を行っている。そして循環式の組立ラインには、複数の搬送パレット１が所定の間隔を隔てて順次走行して、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ６において並行して異なった作業が進められているので、作業待ちなどのロスタイムは発生せずに、各作業のサイクルタイムを短縮できる。また、アンダボデーＵＢが同一の車種は同一の搬送パレット１を使用できるので、搬送パレット１の汎用性が高まるとともに混流生産への対応が容易となる。アンダボデーＵＢが異なる車種に変更する場合には、搬送パレット取替ステーション（図示せず）にて、搬送パレット１自体を取り外し交換することで、さらに多くの車種の混流生産にも容易に対応できる。
【００３１】
以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の思想から逸脱しない範囲内で種々な変更が可能である。例えば、上記実施形態に示された回動機構２１およびリンク機構４５は、具体的な構成の一例に過ぎず、他にも種々な構成をとり得る。さらに、搬送パレット１に配設する各仮保持機構１１，３１の数量と配設場所は、組み付けるサイドメンバＳＭの重量や大きさなどにより適宜変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る車体組立装置を示す平面図である。
【図２】本発明に係る車体組立装置を示す正面図である。
【図３】本発明に係る車体組立装置を循環式の組立ラインに適用した例を示す全体構成図である。
【図４】本発明に係る車体組立装置を示す左側面図（進行方向の前方側）である。
【図５】本発明に係る第１仮保持機構の要部を示す側面図（図１におけるＡ−Ａ線矢視図）である。
【図６】本発明に係る第１仮保持機構の要部を示す図５と同様の図である。
【図７】本発明に係る車体組立装置を示す右側面図（進行方向の後方側）である。
【図８】本発明に係る第２仮保持機構の要部を示す側面図（図１におけるＢ−Ｂ線矢視図）である。
【図９】本発明に係る第２仮保持機構の要部を示す図８と同様の図である。
【図１０】本発明に係る第２仮保持機構の要部を示す図８と同様の図である。
【図１１】従来の車体組立装置（多面治具方式）を示す側面図である。
【図１２】従来の車体組立装置（多面治具方式）を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    搬送パレット
２    組立ライン
１０    仮保持手段
１１    第１仮保持機構
１９ａ  第１押圧部
２２ａ  第１支持部
３１    第２仮保持機構
４１ａ  第２支持部
４３ａ  第２押圧部
ＵＢ    アンダボデー
ＳＭ    サイドメンバ
ＲＰ    ロッカパネル
ＲＰ１  上側フランジ部
ＲＰ２  下側フランジ部
ＳＴ１  アンダボデー移載ステーション
ＳＴ２  サイドメンバプリセットステーション
ＳＴ３  サイドメンバ組付けステーション
ＳＴ４  その他の作業ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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