(57)【要約】【課題】被縫製物に所定の縫製パターンを的確に施すことができるミシンを実現する。【解決手段】縫い針６を上下動させる針上下動機構５０と、布Ｃを正方向又は逆方向へ送る送り機構３０と、送り機構による送り量の調整を可能とする送り量調整機構４０と、送り機構による送り方向と交差する方向へ縫い針の針振りを行う針振り機構６０と、送り量と針振り量とを含む縫い目データを複数組み合わせて構成した縫製パターンデータを記憶する記憶手段（ＲＯＭ８２）と、縫製パターンデータに基づき送り量調整機構及び針振り機構を制御する縫製制御手段（制御装置８）とを備えるミシン１において、送り方向判別手段により判別された、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量のうち、少なくとも一方の送り量を補正する送り量補正手段を備える構成にした。【選択図】図９
2005348798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸の駆動により縫い針を上下動させる針上下動機構と、
前記ミシン主軸の駆動に同期して、送り歯を正逆方向に布送りすることにより被縫製物を正方向又は逆方向へ送る送り機構と、
前記送り機構による、前記縫い針が上下動する１針あたりの送り量を調整可能な送り量調整機構と、
前記送り機構による送り方向と交差する方向への前記縫い針の針振りを行い、その針振り量を調整可能な針振り機構と、
前記縫い針を前記被縫製物へ挿通する１針ごとの前記送り量と前記縫い針の針振り量とを含む縫い目データを、複数組み合わせて構成した縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される前記縫製パターンデータに基づき、前記送り量調整機構及び前記針振り機構を制御する縫製制御手段と、を備えるミシンにおいて、
前記縫製パターンデータ中の前記縫い目データに含まれる前記送り量に基づき、前記送り機構による前記被縫製物の送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を判別する送り方向判別手段と、
前記送り方向判別手段により判別された前記針落ち位置を挟む前後の縫い目データの前記送り量のうち、少なくとも一方の送り量を補正する送り量補正手段と、を有することを特徴とするミシン。
【請求項２】
ミシン主軸の駆動により縫い針を上下動させる針上下動機構と、
前記ミシン主軸の駆動に同期して、送り歯を正逆方向に布送りすることにより被縫製物を正方向又は逆方向へ送る送り機構と、
前記送り機構による、前記縫い針が上下動する１針あたりの送り量を調整可能な送り量調整機構と、
前記送り機構による送り方向と交差する方向への前記縫い針の針振りを行い、その針振り量を調整可能な針振り機構と、
前記縫い針を前記被縫製物へ挿通する１針ごとの前記送り量と前記縫い針の針振り量とを含む縫い目データを、複数組み合わせて構成した縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される前記縫製パターンデータに基づき、前記送り量調整機構及び前記針振り機構を制御する縫製制御手段と、を備えるミシンにおいて、
前記縫製パターンデータ中の前記縫い目データに含まれる前記送り量に基づき、前記送り機構による前記被縫製物の送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を判別する送り方向判別手段と、
前記送り方向判別手段により判別された前記針落ち位置を挟む前後いずれの縫い目データの前記送り量を補正するか選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前後いずれかの前記縫い目データの前記送り量を補正する送り量補正手段と、を有することを特徴とするミシン。
【請求項３】
前記記憶手段は、複数の縫製パターンデータを記憶するとともに、
前記記憶手段に記憶された複数の縫製パターンデータにおける、前記送り機構による送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を含む全ての縫製パターンデータに対して、前記送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択する第１の補正要否選択手段を備え、
前記第１の補正要否選択手段により、前記送り量の補正を行うと選択された場合には、前記送り量補正手段によって、前記針落ち位置を含む前記縫製パターンデータにおける送り量の補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記記憶手段は、複数の縫製パターンデータを記憶するとともに、
前記記憶手段に記憶された複数の縫製パターンデータから任意の縫製パターンデータを選択するパターンデータ選択手段と、
前記パターンデータ選択手段により選択された任意の縫製パターンデータに対して、前記送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択する第２の補正要否選択手段と、を備え、
前記第２の補正要否選択手段により、前記送り量の補正を行うと選択された場合には、前記送り量補正手段によって、前記針落ち位置を含む前記選択された任意の縫製パターンデータにおける送り量の補正を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記送り方向判別手段により判別される前記針落ち位置のうち、任意の針落ち位置を選択する針落ち位置選択手段と、
前記針落ち位置選択手段により選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データの前記送り量に対して、前記送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択する第３の補正要否選択手段と、を備え、
前記第３の補正要否選択手段により、前記送り量の補正を行うと選択された場合には、前記送り量補正手段によって、前記選択された任意の針落ち位置に関する送り量の補正を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶されている前記縫製パターンデータ中の前記縫い目データに含まれる前記送り量に応じて、前記送り量補正手段が前記送り量を補正する補正量を設定する第１の補正量設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項７】
前記ミシン主軸の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された回転速度に応じて、前記送り量補正手段が前記送り量を補正する補正量を設定する第２の補正量設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに係り、特に、縫製時の被縫製物の送り量と、縫い針の針振り量とを調整して、被縫製物に所定の縫製パターンを形成するミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からミシンには、所定の縫製作業を行う際に、布等の被縫製物を所定の方向に送る送り機構が設けられている。近年においては、被縫製物を送る送り歯の移動軌跡を変更させる送り量調整機構を備えた送り機構が提案され、実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。
かかる送り量調整機構は、送り歯を同周期で上下方向及び前後方向に揺動するようになっている。この送り歯には、角駒を介して前後方向の揺動力が伝達されるようになっている。ここで、角駒は揺動方向が調節可能に構成されており、この揺動方向を調節することにより、送り歯の揺動状態が調整される。なお、角駒の揺動方向は、手動の操作レバーやソレノイドにより切り替える構成となっている。そして、角駒の揺動方向が調節されることにより、送り歯の前後方向の揺動振幅や位相が変化し、送り歯による送り量を正方向から逆方向に切り替えることも可能となっている。
【０００３】
これらのミシンは、一針当たりの送り量および針振り量を含む一針ごとの縫い目データを複数組み合わせて縫製パターンデータを形成し、該縫製パターンデータに基づく縫製を繰り返すことにより被縫製物にパターン縫いを形成するようになっている。これらの縫製パターンデータは、予めミシンのＲＯＭに記憶されているものや、作業者が一針ごとの縫い目データを設定して作成するカスタムパターンなどがある。
【特許文献１】特開２０００−５１５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の場合、送り量を調整するため角駒等を介在させて送り歯を揺動させるので、機構のバックラッシュや滑り等により、制御装置からミシンモータに指示される計算上の被縫製物の送り量と、現実の被縫製物の送り量とで誤差が生じるという問題点があった。
これにより、被縫製物に形成される縫製パターンの形状が、想定された縫製パターンの形状と異なる場合があった。
【０００５】
本発明は、被縫製物に所定の縫製パターンを的確に施すことができるミシンを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、ミシン主軸の駆動により縫い針を上下動させる針上下動機構と、ミシン主軸の駆動に同期して、送り歯を正逆方向に布送りすることにより被縫製物を正方向又は逆方向へ送る送り機構と、送り機構による縫い針が上下動する１針あたりの送り量を調整可能な送り量調整機構と、送り機構による送り方向と交差する方向への縫い針の針振りを行い、その針振り量を調整可能な針振り機構と、縫い針を被縫製物へ挿通する１針ごとの送り量と縫い針の針振り量とを含む縫い目データを複数組み合わせて構成した縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶される縫製パターンデータに基づき、送り量調整機構及び針振り機構を制御する縫製制御手段と、を備えるミシンにおいて、縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる送り量に基づき、送り機構による被縫製物の送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を判別する送り方向判別手段と、送り方向判別手段により判別された針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量のうち、少なくとも一方の送り量を補正する送り量補正手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、送り方向判別手段により判別された、送り機構による被縫製物の送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量のうち、少なくとも一方の送り量を送り量補正手段が補正することができる。これにより、送り機構や送り量調整機構等における計算上の被縫製物の送り量と、実際の被縫製物の送り量とに誤差が生じるような場合、送り量補正手段が、送り量に関するその誤差を打ち消すように補正することができる。例えば、送り機構や送り量調整機構等の動力伝達機構において、バックラッシュや滑り等が生じ、縫製制御手段により指示された計算上の被縫製物の送り量と、実際に被縫製物が送られる送り量とに誤差が生じてしまうような場合であっても、所望の縫製状態となるように、的確に送り量を補正することができる。
よって、このミシンは、被縫製物に所定の縫製パターンを的確に施すことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、ミシン主軸の駆動により縫い針を上下動させる針上下動機構と、ミシン主軸の駆動に同期して、送り歯を正逆方向に布送りすることにより被縫製物を正方向又は逆方向へ送る送り機構と、送り機構による縫い針が上下動する１針あたりの送り量を調整可能な送り量調整機構と、送り機構による送り方向と交差する方向への縫い針の針振りを行い、その針振り量を調整可能な針振り機構と、縫い針を被縫製物へ挿通する１針ごとの送り量と縫い針の針振り量とを含む縫い目データを複数組み合わせて構成した縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶される縫製パターンデータに基づき、送り量調整機構及び針振り機構を制御する縫製制御手段と、を備えるミシンにおいて、縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる送り量に基づき、送り機構による被縫製物の送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を判別する送り方向判別手段と、送り方向判別手段により判別された針落ち位置を挟む前後いずれの縫い目データの送り量を補正するか選択する選択手段と、選択手段により選択された前後いずれかの縫い目データの送り量を補正する送り量補正手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、送り方向判別手段により判別された、送り機構による被縫製物の送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量のうち、選択手段により選択された前後いずれかの縫い目データの送り量を送り量補正手段が補正することができる。これにより、送り機構や送り量調整機構等における計算上の被縫製物の送り量と、実際の被縫製物の送り量とに誤差が生じるような場合、送り量補正手段が、送り量に関するその誤差を打ち消すように補正することができる。例えば、送り機構や送り量調整機構等の動力伝達機構において、バックラッシュや滑り等が生じ、縫製制御手段により指示された計算上の被縫製物の送り量と、実際に被縫製物が送られる送り量とに誤差が生じてしまうような場合であっても、所望の縫製状態となるように、的確に送り量を補正することができる。
特に、針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量のうち一方を、選択手段により選択することができるので、前側の縫い目データの送り量を補正する場合と、後側の縫い目データの送り量を補正する場合とにおいて、形成される縫製パターンの形状が異なるような場合、所望する結果が得られる送り量の補正を行うことができる。
よって、このミシンは、被縫製物に所定の縫製パターンを的確に施すことができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、記憶手段は複数の縫製パターンデータを記憶するとともに、記憶手段に記憶された複数の縫製パターンデータにおける、送り機構による送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を含む全ての縫製パターンデータに対して、送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択する第１の補正要否選択手段を備え、第１の補正要否選択手段により、送り量の補正を行うと選択された場合には、送り量補正手段によって、その針落ち位置を含む縫製パターンデータにおける送り量の補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、第１の補正要否選択手段により、記憶手段に記憶された複数の縫製パターンデータにおける、送り機構による送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を含む全ての縫製パターンデータに対して、送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択することができる。
従って、予め補正が必要な縫い目データの送り量を全て補正しておくことにより、ミシンにおいて、所望する縫製パターンデータに基づく縫製パターンの縫い目を形成する度に、補正の要否を選択する必要がなくなり作業効率が向上する。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、記憶手段は複数の縫製パターンデータを記憶するとともに、記憶手段に記憶された複数の縫製パターンデータから任意の縫製パターンデータを選択するパターンデータ選択手段と、パターンデータ選択手段により選択された任意の縫製パターンデータに対して、送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択する第２の補正要否選択手段と、を備え、第２の補正要否選択手段により、送り量の補正を行うと選択された場合には、送り量補正手段によって、その針落ち位置を含む選択された任意の縫製パターンデータにおける送り量の補正を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、第２の補正要否選択手段により、パターンデータ選択手段によって選択された任意の縫製パターンデータに対して、送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択することができる。
従って、記憶手段に記憶されている複数の縫製パターンデータのうち、所望する縫製パターンデータをパターンデータ選択手段により選択し、その縫製パターンデータの縫い目データの送り量を補正することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、送り方向判別手段により判別される針落ち位置のうち、任意の針落ち位置を選択する針落ち位置選択手段と、針落ち位置選択手段により選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量に対して、送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択する第３の補正要否選択手段と、を備え、第３の補正要否選択手段により、送り量の補正を行うと選択された場合には、送り量補正手段によって、その選択された任意の針落ち位置に関する送り量の補正を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、第３の補正要否選択手段により、針落ち位置選択手段によって選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量に対して、送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択することができる。
従って、縫製パターンデータの縫い目データに関する任意の針落ち位置を選択して、その縫製パターンデータの縫い目データの送り量を補正することができる。それにより、所望する縫製パターンデータの所望する針落ち位置に関する縫製パターン形状を、的確に施すようにすることができる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシンにおいて、記憶手段に記憶されている縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる送り量に応じて、送り量補正手段が送り量を補正する補正量を設定する第１の補正量設定手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、第１の補正量設定手段が、記憶手段に記憶されている縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる送り量に応じて、送り量補正手段が送り量を補正する補正量を設定することができる。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシンにおいて、ミシン主軸の回転速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段により検出された回転速度に応じて、送り量補正手段が送り量を補正する補正量を設定する第２の補正量設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、第２の補正量設定手段が、速度検出手段により検出されたミシン主軸の回転速度に応じて、送り量補正手段が送り量を補正する補正量を設定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、送り方向判別手段により判別された、送り機構による被縫製物の送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量のうち、少なくとも一方の送り量を送り量補正手段が補正することができる。これにより、送り機構や送り量調整機構等における計算上の被縫製物の送り量と、実際の被縫製物の送り量とに誤差が生じるような場合、送り量補正手段が、送り量に関するその誤差を打ち消すように補正することができる。例えば、送り機構や送り量調整機構等の動力伝達機構において、バックラッシュや滑り等が生じ、縫製制御手段により指示された計算上の被縫製物の送り量と、実際に被縫製物が送られる送り量とに誤差が生じてしまうような場合であっても、所望の縫製状態となるように、的確に送り量を補正することができる。
よって、このミシンは、被縫製物に所定の縫製パターンを的確に施すことができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、送り方向判別手段により判別された、送り機構による被縫製物の送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量のうち、選択手段により選択された前後いずれかの縫い目データの送り量を送り量補正手段が補正することができる。これにより、送り機構や送り量調整機構等における計算上の被縫製物の送り量と、実際の被縫製物の送り量とに誤差が生じるような場合、送り量補正手段が、送り量に関するその誤差を打ち消すように補正することができる。例えば、送り機構や送り量調整機構等の動力伝達機構において、バックラッシュや滑り等が生じ、縫製制御手段により指示された計算上の被縫製物の送り量と、実際に被縫製物が送られる送り量とに誤差が生じてしまうような場合であっても、所望の縫製状態となるように、的確に送り量を補正することができる。特に、針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量のうち一方を、選択手段により選択することができるので、前側の縫い目データの送り量を補正する場合と、後側の縫い目データの送り量を補正する場合とにおいて、形成される縫製パターンの形状が異なるような場合、所望する結果が得られる送り量の補正を行うことができる。
よって、このミシンは、被縫製物に所定の縫製パターンを的確に施すことができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、第１の補正要否選択手段により、記憶手段に記憶された複数の縫製パターンデータにおける、送り機構による送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を含む全ての縫製パターンデータに対して、送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択することができる。従って、予め補正が必要な縫い目データの送り量を全て補正しておくことにより、ミシンにおいて、所望する縫製パターンデータに基づく縫製パターンの縫い目を形成する度に、補正の要否を選択する必要がなくなり作業効率が向上する。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、第２の補正要否選択手段により、パターンデータ選択手段によって選択された任意の縫製パターンデータに対して、送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択することができる。従って、記憶手段に記憶されている複数の縫製パターンデータのうち、所望する縫製パターンデータをパターンデータ選択手段により選択し、その縫製パターンデータの縫い目データの送り量を補正することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、第３の補正要否選択手段により、針落ち位置選択手段によって選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量に対して、送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択することができる。従って、縫製パターンデータの縫い目データに関する任意の針落ち位置を選択して、その縫製パターンデータの縫い目データの送り量を補正することができる。それにより、所望する縫製パターンデータの所望する針落ち位置に関する縫製パターン形状を、的確に施すようにすることができる。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、第１の補正量設定手段が、記憶手段に記憶されている縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる送り量に応じて、送り量補正手段が送り量を補正する補正量を設定することができる。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、第２の補正量設定手段が、速度検出手段により検出されたミシン主軸の回転速度に応じて、送り量補正手段が送り量を補正する補正量を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１から図９は本発明の一実施形態を示すもので、図１はミシンの全体構成を説明するための概略図、図２は図１のII−II部分の断面図、図３は図２のIII−III部分の断面図、図４は送り量調整機構を説明するための説明図、図５は針振り機構を説明するための説明図、図６はミシンの制御系を示す概略構成ブロック図である。
【００２８】
（ミシンの全体構成）
図１に示すように、ミシン１は、ミシン脚卓Ｔ上に載置され、上面に針板２ａが設けられたベッド部２（破線部分）と、ベッド部２の上方においてベッド部２と略平行に延在するアーム部３と、ベッド部２の一端部側に立設されてアーム部３の一端部側を支持する胴部４と、を有している。
【００２９】
また、このミシン１は、アーム部３の他端部から下方に延出して上下動自在な針棒５と、針棒５に装着された縫い針６と、アーム部３内に配されるミシン主軸としての上軸１２ａ（図５参照）を回転駆動する駆動手段としてのミシンモータ７と、上軸１２ａの回転駆動により針棒５及び縫い針６を上下動させる針上下動機構５０（図５参照）と、縫い針６を上下動と同期して布Ｃの送り方向（前後方向）に直交する方向（左右方向）に縫い針６の針振り行う針振り機構６０（図５参照）と、針上下動機構５０と同期してベッド部２上に載置される被縫製物としての布Ｃの送り動作を行う送り機構３０（図２、図３参照）と、送り機構３０に作用して１針当りの送り量を調節可能な送り量調節機構４０（図４参照）と、ミシン１全体の動作を統合制御する縫製制御手段としての制御装置８と、を有している。
なお、ミシン１は、送り歯３１（図３参照）の出没位置にて針板２ａの上面を押圧するように、縫製時に布Ｃを支持する布押さえを行う図示しない布押さえ手段を有している。
【００３０】
さらに、ミシン１は、送り機構３０を操作するための手動操作可能な返し縫い用（止め縫い用）の操作レバー９と、踏込み量によってミシンモータ７の回転速度を調節する操作ペダル１０と、送り機構３０による送り量や、針振り機構６０による針振り量等の設定を行うための各種スイッチを有する操作パネル１１と、を有している。
【００３１】
このミシン１は、針棒５の先端に装着された縫い針６を、ミシンモータ７の駆動に伴い回転駆動される上軸１２ａを介して上下動させながら、送り機構３０により布Ｃを所定の方向に送ることで、布Ｃに縫い目を施すものである。
なお、ベッド部２の上部に配設される針板２ａの上面に平行であって、ミシン１のアーム部２及びベッド部３の長手方向に沿った方向を左右方向（Ｙ軸方向）とし、針板２ａの上面に平行であって左右方向と直交する方向を前後方向（Ｘ軸方向）とし、針棒５（縫い針６）が上下動する方向を上下方向（Ｚ軸方向）として以下の説明を行うものとする。
【００３２】
（送り機構）
ミシン１の送り機構３０について説明する。
図２、図３に示すように、ベッド部２内には、左右方向に沿った状態で下軸１２ｂが回転自在に支持されている。この下軸１２ｂは、図示されていないリンク機構やベルト機構のような伝達機構を介してミシンモータ７に連結されており、針棒５に上下動駆動力を付与する上軸１２ａと連動して回転駆動を行う。そして、送り機構３０は、下軸１２ｂから布送りのための駆動力が付与される。
【００３３】
送り機構３０は、針板２ａの上面上の布Ｃを前後方向に沿って搬送する送り歯３１と、下軸１２ｂの一端部（図２における下側）に固定された偏心カム３２ａを介して下軸１２ｂと送り歯３１を支持する送り歯台３６とを連結する上下動リンク体３２と、偏心カム３３ａを介して下軸１２ｂにその一端部が連結された左右動リンク体３３と、左右動リンク体３３の他端部がその中間部に連結された送り量調節リンク体３４と、送り量調節リンク体３４の一端部と送り歯３１を支持する送り歯台３６とを連結する伝達支軸３５とを備えている。つまり、送り機構３０は、送り歯３１を前後方向（正逆方向）に移動させて布送りするようになっている。
【００３４】
上下動リンク体３２は、その一端部が送り歯３１を支持する送り歯台３６に対して回転可能に連結され、他端部が偏心カム３２ａによりその偏心量に応じた円周運動を行う。この上下動リンク体３２の円周運動の内、上下方向の往復駆動力のみが送り歯台３６を介して送り歯３１に伝達される。つまり、送り歯３１は下軸１２ｂの回転駆動時には常に偏心カム３２ａの偏心量に等しい変位で上下動を行うこととなる。
【００３５】
左右動リンク体３３は、その他端部が送り量調節リンク体３４に対して回転可能に連結され、他端部が偏心カム３３ａによりその偏心量に応じた円周運動を行う。この左右動リンク体３３の円周運動の内、上下方向の往復駆動力のみが送り量調節リンク体３４に伝達される。
【００３６】
送り量調節リンク体３４は、その長手方向中間部において左右動リンク体３３から上下方向の往復駆動力を付与され、その一端部が伝達支軸３５の一端部に設けられた後述するアーム部３５ｂの先端部を揺動可能に連結されている。従って、送り量調節リンク体３４は、その一端部を揺動支点として他端部が上下方向に揺動運動を行うこととなる。そして、送り量調節リンク体３４の他端部には、後述する送り量調節機構４０の角駒４１が連結されている。
【００３７】
かかる角駒４１は、その往復移動方向が、上下方向と平行な状態を基準として前後方向両側に傾斜させて調節可能な状態で角駒支持体４２のガイド溝４２ａに支持されている。そして、角駒４１が上下方向と平行に往動可能に支持されている状態にあっては、送り量調節リンク体３４に前後方向の変位は生じない。一方、角駒４１の往復移動方向が前後方向に傾斜を生じた場合には、送り量調節リンク体３４は、前後方向に変位を生じることとなる。また、上下方向に平行な状態から前後方向の一方と他方のいずれに傾斜したかによって、送り量調節リンク体３４の前後方向における揺動動作はその位相が逆転することとなる。
【００３８】
伝達支軸３５は、左右方向に沿って配設された軸部３５ａと、軸部３５ａの一端部と他端部とにそれぞれ設けられたアーム部３５ｂ，３５ｃとを備えている。そして、軸部３５ａが中心軸となって双方のアーム部３５ｂ，３５ｃの先端部がいずれも連動して揺動を行うようになっている。
一方のアーム部３５ｂの先端部が送り量調節リンク体３４の一端部と連結され、他方のアーム部３５ｃの先端部が送り歯３１を支持する送り歯台３６に連結されている。従って、前述したように、角駒４１の往復移動方向の調節に応じて、送り量調節リンク体３４に前後方向に沿った揺動運動が生じる場合には、送り歯３１に逆位相で前後方向の揺動駆動力を付与することとなる。そして、送り量調節リンク体３４と伝達支軸３５を介して、角駒４１の往復移動方向に応じた位相で前後方向に沿った往復移動動作を行うこととなる。
【００３９】
送り機構３０は、上記構成により下軸１２ｂの回転駆動力を利用して送り歯３１に前後方向と上下方向の往復運動を組み合わせて付与することで円（楕円）運動を行わせる。このとき、送り歯３１は、針板２ａの下方に配設されると共に、円（楕円）運動により描かれる軌跡の一部を移動する際に当該送り歯３１の先端部が針板２ａに設けられた貫通口からその上面に突出し、その際の前後方向運動の位相に応じて布Ｃを正方向（図３における左方向）、逆方向（図３における右方向）に送ることができる。また、角駒４１の往復移動方向に応じて、その送り量も調節可能であると共に送り量を０とすることも可能である。
【００４０】
そして、送り歯３１の円（楕円）運動の回転数は下軸１２ｂの回転数と一致しており、下軸１２ｂは上軸１２ａと回転数が一致することから、送り歯３１が針板２ａの上面に出現する周期は針棒５の上下動周期及び上軸１２ａの回転周期と一致する。また、上軸１２ａの位相（ある角度を０°とした場合において、０°からの回転角度）において常に同じ区間において送り歯３１は針板２ａの上面に出現し、それ以外の区間では送り歯３１の先端部は針板２ａの上面より下方に位置することとなる。本実施形態たるミシン１では、上軸１２ａの位相の１５０〜２７０°の範囲で送り歯３１の先端部は針板２ａの上面より下方に位置するように設定されている。
【００４１】
（送り量調節機構）
ミシン１の送り量調節機構４０について説明する。
図２から図４に示すように、送り量調節機構４０は、前述した送り量調節リンク体３４の他端部に連結された角駒４１と、この角駒４１を往復移動可能に支持すると共にその往復移動方向をＸ−Ｚ平面に沿ったいずれかの方向に可変調節可能な角駒支持体４２と、角駒支持体４２による角駒４１の往復移動方向を可変調節するための駆動源となるステッピングモータ４３と、ステッピングモータ４３の出力軸４３ａにより揺動される主動リンク体４４と、角駒支持体４２に固定支持された従動リンク体４５と、主動リンク体４４と従動リンク体４５とを連結する伝達リンク体４６とを備えている。
【００４２】
角駒支持体４２は、円柱状に形成されると共にその中心線を基準に回転可能に図示しないミシンフレームに支持されている。そして、円柱形状の直径方向に沿って角駒４１を支持するガイド溝４２ａが形成されている。つまり、角駒支持体４２は、回転操作を加えられることで角駒４１の往復移動方向を可変調節することができる。
従動リンク体４５は角駒支持体４２の中心線方向一端部において、当該角駒支持体４２の直径方向に沿って固定装備されている。
【００４３】
一方、主動リンク体４４は、ステッピングモータ４３の回転駆動半径方向に沿った状態でその出力軸４３ａに一端部が固定支持されており、その他端部が伝達リンク体４６を介して従動リンク体４５の一端部と連結されている。これにより、ステッピングモータ４３の回転駆動力が従動リンク体４５を介して角駒支持体４２を回転させる。つまり、ステッピングモータの駆動量（回転角度変化量）に応じて、角駒４１が送り歯３１の送り量を規定することとなる。
【００４４】
このように送り歯３１は、上下方向と前後方向の各往復運動の合成により円ないし楕円運動を行って、針板２ａ上の布Ｃを所定の方向に送る布送り運動を行う。すなわち、送り歯３１が、針板２ａから上方へ突出している間に図３中にて右から左へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、正方向へ布Ｃが送られることとなる。また、送り歯３１が、針板２ａから上方へ突出している間に図３中にて左から右へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、逆方向へ布Ｃが送られることとなる。
このように、送り量調整機構４０は、被縫製物（布）の定常的な送り方向である正方向と、正方向と反対方向の逆方向とに被縫製物の送り方向を変更可能に構成されている。
【００４５】
送り歯３１の布送り方向の正方向と逆方向の変換は、角駒４１の傾斜角度（所定の基準位置に対する回転角度）が変更されることで実現される。すなわち、角駒４１が往復揺動動作を行う場合に、その揺動の左右方向成分が送り歯３１に伝達される。従って、角駒支持体４２（角駒４１）が図３に示した初期位置からＡ方向へ回動した場合は、送り歯３１が正方向の運動を行い、Ｂ方向へ回動した場合は、送り歯３１が逆方向の運動を行う。尚、これらの中間位置で角駒４１が上下方向に沿って往復揺動を行う場合、左右方向成分はゼロとなるので布送りは行われない。
このように角駒支持体４２（角駒４１）の傾斜角度が変更されることによって、送り歯３１の送り方向や送り量の変更を行うことができる。
【００４６】
また、前述したように、角駒４１は上下方向に沿って往復移動を行うときには送り歯３１の送り量を０に設定する。そして、本件では角駒４１が上下方向に沿って往復移動を行うように、角駒支持体４２の回転角度を規定するステッピングモータ４３の出力軸４３ａの角度をステッピングモータ４３の原点（動作原点）とする。かかるステッピングモータ４３の原点位置は、主動リンク体４４の揺動端部が所定位置にあるか否かにより検出することが可能である。
【００４７】
（針上下動機構及び針振り機構）
ミシン１の針上下動機構５０と針振り機構６０について説明する。
図５に示すように、縫い針６は、針棒５の下端側に装備され、針棒５は針棒支持台５ａに支持されている。
針上下動機構５０は、ミシンモータ７により回転される上軸１２ａの回転駆動力をクランク機構、カム機構等を用いて上下往復運動に変換し、針棒支持台５ａを上下移動させる機構である。そして、針上下動機構５０は針棒支持台５ａを介して針棒５を上下移動させて、縫い針６を上下動させるようになっている。
また、図５に示すように、針振り機構６０は、針振り用ステッピングモータ６１と、針棒支持台５ａと針振り用ステッピングモータ６１とを連結してモータの回転運動を左右往復運動へ変換する複数の連結部材６２と、を有している。針振り用ステッピングモータ６１が連結部材６２を介して針棒支持台５ａを左右に移動させることにより、針棒５とともに縫い針６を左右方向に移動させるようになっている。そして、針振り機構６０は、上下動を行う針棒５に対して所定のタイミングで針振りを実行させている。
この針振り方向は、布の送り方向と直交しており、縫い針６の針振り量（揺動量）が調整可能となっている。また、針振り方向は左右方向（Ｙ軸方向）に沿っており、布の送り方向は前後方向（Ｘ軸方向）に沿っており、互いに直交していることから、布送りと針振りとを組み合わせることで縫い目の方向（縫い方向）及び針落ち位置を任意に設定することを可能としている。
【００４８】
（ミシンの制御系）
次いで、ミシン１の制御系について説明する。
図６に示すように、制御装置８は、ミシン１の後述する各処理を実行するための処理プログラム又は処理データが書き込まれているＲＯＭ８２と、処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の各種処理データを記憶するＲＡＭ８３と、を有している。また、ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、処理におけるワークエリアとしても使用される。
【００４９】
また、制御装置８は、図示していない入力インターフェースを介してミシンモータ７、そのミシンモータ７の回転数を検出する回転数検出手段としてのエンコーダ１３、操作レバー９の操作量を検出するポテンショメータ３９、送り機構３０の送り量の設定動作を行う送り用のステッピングモータ４３、針振りを行う針振り用ステッピングモータ６１、ミシンモータ７の回転数を調節する操作ペダル１０、各種設定の入力と各種情報の表示を行う操作パネル１１等が接続されている。
【００５０】
操作ペダル１０は、その踏量に応じた信号を出力し、制御装置８のＣＰＵ８１はその信号出力に応じた回転数でミシンモータ７を回転駆動する。なお、ミシンモータ７はその電源出力回路を介して制御装置８と接続され、駆動電流値の制御により回転数制御が行われる。
【００５１】
針振り用ステッピングモータ６１は、ＣＰＵ８１により、エンコーダ１３の出力から認識される針落ちタイミングに対する所定のタイミングで同期を図って駆動制御され、針振りにより縫い針６を所定の針落ち位置に位置決めする。
送り用のステッピングモータ４３は、ＣＰＵ８１により、ＲＯＭ８２に記憶されている布の送り量に関するデータ（縫製パターンデータ１０２の縫い目データ１０１）に基づき駆動制御されて、角駒支持体４２（角駒４１）の傾斜角度を調整することにより、布送りに関する送り歯３１の送り方向や送り量の変更を行う。
【００５２】
ポテンショメータ３９は、手動により布送り量の設定入力を行う操作レバー９の操作量を検出するためのものである。かかるポテンショメータ３９の検出操作量に応じて、ＣＰＵ８１は、ステッピングモータ４３を駆動して、所定の送り量となるように角駒支持体４２の回転角度を設定する。
ここで、通常、このミシン１では、操作パネル１１により設定された針振り量や送り量、ＲＯＭ８２に記憶されている針振り量や送り量に基づき縫製が行なわれ、縫製開始時ないし縫製中において、ＣＰＵ８１はステッピングモータ４３を駆動して角駒支持体４２を所定角度だけ回転して送り量を設定された送り量に調整する。また、操作レバー９が作業者により操作されると、縫製中の送り量に関わらず該操作レバー９の操作量に応じてＣＰＵ８１がステッピングモータ４３を駆動して送り量を変更する。
【００５３】
エンコーダ１３は、ミシンモータ７の回転数を検出する回転数検出手段であるとともに、検出したミシンモータ７の回転数から上軸１２ａの回転速度を検出する速度検出手段としても機能する。
速度検出手段としてのエンコーダ１３は、検出したミシンモータ７の回転数とともに検出した上軸１２ａの回転速度を制御装置８に出力する。
【００５４】
操作手段としての操作パネル１１は、例えば、液晶表示機構部とタッチパネル機構部とからなり、複数の操作キー（入力キー、選択キー）やスイッチ、各種設定値や縫い目形状（縫製パターン）の画像等を表示するとともに、タッチパネル式の操作入力が可能となっている。
操作パネル１１は、図６に示すように、縫製に関する各種の設定データ等を入力する入力部１１０と、縫製に関する各種条件等を選択するための選択入力部１１１等を備えている。また、操作パネル１１は、図７に示すように、各種設定値や縫い目形状（縫製パターン）の画像等を表示する表示エリア１１ａを有している。
【００５５】
入力部１１０は、所望する縫製パターンに関する布送り量や針振り量などの縫い目データを入力するための入力キーを備えている。この入力キーを介して入力されたデータは、制御装置８に出力される。
選択入力部１１１は、本実施形態においては、選択手段としての選択キー１１１ａと、パターンデータ選択手段としてのパターンデータ選択キー１１１ｂと、針落ち位置選択手段としての針落ち位置選択キー１１１ｃと、第１の補正要否選択手段としての第１の要否選択キー１１１ｄと、第２の補正要否選択手段としての第２の要否選択キー１１１ｅと、第３の補正要否選択手段としての第３の要否選択キー１１１ｆと、を有している。
【００５６】
選択キー１１１ａは、後述する送り方向判別手段により判別された、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後いずれかの縫い目データの送り量を補正するか選択するための選択入力キーである。この選択キー１１１ａを介して入力された選択信号は、制御装置８に出力される。
パターンデータ選択キー１１１ｂは、ＲＯＭ８２に記憶された複数の縫製パターンデータから任意の縫製パターンデータを選択するための選択入力キーである。このパターンデータ選択キー１１１ｂを介して入力された選択信号は、制御装置８に出力される。
針落ち位置選択キー１１１ｃは、操作パネル１１に表示される縫製パターンに関する任意の針落ち位置を選択するための選択入力キーである。この針落ち位置選択キー１１１ｃを介して入力された選択信号は、制御装置８に出力される。
第１の要否選択キー１１１ｄは、送り機構３０による送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を含む全ての縫製パターンデータに対して、後述する送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択するための選択入力キーである。この第１の要否選択キー１１１ｄを介して入力された選択信号は、制御装置８に出力される。
第２の要否選択キー１１１ｅは、パターンデータ選択キー１１１ｂを介して選択された任意の縫製パターンデータに対して、後述する送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択するための選択入力キーである。この第２の要否選択キー１１１ｅを介して入力された選択信号は、制御装置８に出力される。
第３の要否選択キー１１１ｆは、針落ち位置選択キー１１１ｃを介して選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量に対して、後述する送り量補正手段による送り量の補正を行うか否かを選択するための選択入力キーである。この第３の要否選択キー１１１ｆを介して入力された選択信号は、制御装置８に出力される。
【００５７】
また、図８に示すように、記憶手段としてのＲＯＭ８２には、縫い針６を布Ｃの複数の針落ち位置に挿通させて形成される縫製パターンにおける１針ごとの送り量と、縫い針６の針振り量とを含む縫い目データ１０１を、複数組み合わせて構成した縫製パターンデータ１０２が予め記憶されている。本実施形態においては、ＲＯＭ８２に記憶される複数の縫製パターンデータ１０２には、図９に示すＴステッチの縫製パターン等が含まれる。
【００５８】
また、ＲＯＭ８２には、操作パネル１１における操作入力に伴い、複数の縫製パターンデータ１０２に基づいて、送り機構３０、送り量調整機構４０、針上下動機構５０、針振り機構６０を制御する縫製制御プログラム１０３が記憶される。すなわち、本実施形態においては、制御装置８が縫製制御手段をなしている。
また、この縫製制御プログラム１０３は、選択入力部１１１において入力された選択条件に基づいて送り量を補正して、送り量調整機構４０を制御する補正制御プログラム１０４を有する。本実施形態においては、この補正制御プログラム１０４は、各縫製パターンにおける複数の１針ごとの送り量に関し、布Ｃの送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後の縫い目データ１０１のうち、少なくとも一方の送り量について補正を行うものである。
【００５９】
そして、この制御装置８は、縫製制御プログラム１０３に基づき、ＲＯＭ８２に記憶されている縫製パターンデータ１０２中の縫い目データ１０１に含まれる布の送り量に応じて、送り機構３０と送り量調整機構４０の動作を制御し、布Ｃを正方向や逆方向へその送り量で送るとともに、その縫い目データ１０１に含まれる針振り量に応じて、針上下動機構５０と針振り機構６０の動作を制御し、縫い針６（針棒５）を上下動させつつ左右に針振りを行う。また、縫製制御手段としての制御装置８は、後述する送り量補正手段としての制御装置８により補正された布の送り量に応じて、送り機構３０と送り量調整機構４０の動作を制御する。
この縫製制御手段としての制御装置８により、ミシン１がその縫製パターンデータ１０２に応じた縫い目形状を有するステッチを形成するようになっている。
【００６０】
また、制御装置８は、補正制御プログラム１０４に基づき、送り方向判別手段として、ＲＯＭ８２に記憶されている縫製パターンデータ１０２中の縫い目データ１０１に含まれる布の送り量に基づき、送り機構３０による布Ｃの送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を判別する制御を行う。
具体的には、送り方向判別手段としての制御装置８は、その縫い目データ１０１に含まれる布の送り量の値が正の値から負の値に切り替わり、布Ｃの送り方向が正方向から逆方向へ切り替わる針落ち位置や、送り量の値が負の値から正の値に切り替わり、布Ｃの送り方向が逆方向から正方向へ切り替わる針落ち位置を判別する。
【００６１】
また、制御装置８は、補正制御プログラム１０４に基づき、送り量補正手段として、布Ｃの送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後の縫い目データ１０１のうち、少なくとも一方の送り量について補正する制御を行う。
【００６２】
特に、この送り量補正手段としての制御装置８は、送り方向判別手段により判別された、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量のうち、選択キー１１１ａを介して選択、入力された前後いずれかの縫い目データの送り量を補正する制御を行う。つまり、制御装置８は、選択キー１１１ａにより入力された、針落ち位置の前の送り量の補正を行うと選択された選択信号を検出した際には、その針落ち位置の前の縫い目データの送り量の補正を行い、選択キー１１１ａにより入力された、針落ち位置の後の送り量の補正を行うと選択された選択信号を検出した際には、その針落ち位置の後の縫い目データの送り量の補正を行う。
【００６３】
また、送り量補正手段としての制御装置８は、送り機構３０による送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を含む全ての縫製パターンデータに対して、その縫製パターンデータ１０２中の縫い目データ１０１に含まれる布の送り量の補正を行うように、第１の要否選択キー１１１ｄを介して選択、入力された場合に、そのように縫い目データの送り量を補正する制御を行う。つまり、制御装置８は、第１の要否選択キー１１１ｄにより入力された、送り量の補正の実施が選択された選択信号を検出した際には、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を含む全ての縫製パターンデータに対して、その縫製パターンデータ１０２中の縫い目データ１０１に含まれる布の送り量の補正を行う。
【００６４】
また、送り量補正手段としての制御装置８は、パターンデータ選択キー１１１ｂを介して選択された任意の縫製パターンデータに対して、その選択された任意の縫製パターンデータ１０２中の縫い目データ１０１に含まれる布の送り量の補正を行うように、第２の要否選択キー１１１ｅを介して選択、入力された場合に、そのように縫い目データの送り量を補正する制御を行う。つまり、制御装置８は、第２の要否選択キー１１１ｅにより入力された、送り量の補正の実施が選択された選択信号を検出した際には、その選択された任意の縫製パターンデータ１０２中の縫い目データ１０１に含まれる、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置に関する布の送り量の補正を行う。
【００６５】
また、送り量補正手段としての制御装置８は、針落ち位置選択キー１１１ｃを介して選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データの送り量に対して、その選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データ１０１に含まれる送り量の補正を行うように、第３の要否選択キー１１１ｆを介して選択、入力された場合に、そのように縫い目データの送り量を補正する制御を行う。つまり、制御装置８は、第３の要否選択キー１１１ｆにより入力された、送り量の補正の実施が選択された選択信号を検出した際には、その選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データ１０１に含まれる送り量の補正を行う。
【００６６】
また、制御装置８は、第１の補正量設定手段として、ＲＯＭ８２に記憶されている縫製パターンデータ１０２中の縫い目データ１０１に含まれる送り量に応じて、送り量補正手段が送り量を補正する補正量を設定する制御を行う。
具体的には、第１の補正量設定手段としての制御装置８は、その縫い目データ１０１に含まれる送り量の大小に応じて補正量を設定する。つまり、送り量が大きく、その送り量に伴う送り機構３０の動作において、バックラッシュや滑り等が起きやすい場合には、計算上（設定上）の送り量と、実際に布Ｃが送り機構３０により送られる送り量とに誤差が生じやすいので、より大きな値の補正量を設定する。一方、送り量が小さく、その送り量に伴う送り機構３０の動作において、バックラッシュや滑り等が起き難い場合には、より小さな値の補正量を設定する。
【００６７】
また、制御装置８は、第２の補正量設定手段として、速度検出手段としてのエンコーダ１３が検出した上軸１２ａの回転速度に応じて、送り量補正手段が送り量を補正する補正量を設定する制御を行う。
具体的には、第２の補正量設定手段としての制御装置８は、検出された上軸１２ａの回転速度の大小に応じて補正量を設定する。つまり、上軸１２ａの回転速度が大きく、その回転速度に伴う送り機構３０の動作において、バックラッシュや滑り等が起きやすい場合には、計算上（設定上）の送り量と、実際に布Ｃが送り機構３０により送られる送り量とに誤差が生じやすいので、より大きな値の補正量を設定する。一方、上軸１２ａの回転速度が小さく、その回転速度に伴う送り機構３０の動作において、バックラッシュや滑り等が起き難い場合には、より小さな値の補正量を設定する。
【００６８】
（縫製パターンデータ及び縫い目データ、そのデータに基づく縫い目の形成）
以上のように構成されたミシン１による縫製について説明する。
【００６９】
まず、ミシン１による縫製によって形成する縫製パターンの形状に関する縫製パターンデータについて説明する。
図９（ａ）は、斜めＴステッチを形成するための縫製パターンデータ１０２に関する説明図であり、斜めＴステッチの縫製パターン形状を示す説明図である。
図９（ａ）に示す斜めＴステッチを形成するための縫製パターンデータ１０２は、Ｐ１からＰ７の７つの針落ち位置と、針落ち位置間のＳ１からＳ６の６つの縫い目データ１０１とからなる。このような縫製パターンデータ１０２は、操作パネル１１の表示エリア１１ａに表示される。
なお、縫い目データ１０１は、送り量と針振り量とにより構成されており、縫い目データを（送り量、針振り量）のように表して説明する。ここで、図９中、下方向へ針落ち位置が移動する向きが正方向への布送りの送り量に相当し、その送り量を正の値で示し、上方向へ針落ち位置が移動する向きが逆方向への布送りの送り量に相当し、その送り量を負の値で示す。また、図９中、左方向へ針落ち位置が移動する向きが左側への針振りに相当し、その針振り量を正の値で示し、右方向へ針落ち位置が移動する向きが右側への針振りに相当し、その針振り量を負の値で示す。
【００７０】
このＰ１からＰ７の７つの針落ち位置と、針落ち位置間のＳ１からＳ６の６つの縫い目データとからなる縫製パターンデータについて、図９（ａ）に基づき説明する。
まず、第１針落ち位置Ｐ１から第１縫い目データＳ１（＋１、＋１）に応じた縫い目を形成するように第２針落ち位置Ｐ２へ一針進む。
次いで、第２針落ち位置Ｐ２から第２縫い目データＳ２（＋１、＋１）に応じた縫い目を形成するように第３針落ち位置Ｐ３へ一針進む。
次いで、第３針落ち位置Ｐ３から第３縫い目データＳ３（−１、−１）に応じた縫い目を形成するように第４針落ち位置Ｐ４へ一針進む。
次いで、第４針落ち位置Ｐ４から第４縫い目データＳ４（＋１、−１）に応じた縫い目を形成するように第５針落ち位置Ｐ５へ一針進む。
次いで、第５針落ち位置Ｐ５から第５縫い目データＳ５（＋１、−１）に応じた縫い目を形成するように第６針落ち位置Ｐ６へ一針進む。
次いで、第６針落ち位置Ｐ６から第６縫い目データＳ６（−１、＋１）に応じた縫い目を形成するように第７針落ち位置Ｐ７へ一針進む。
このＰ１からＰ７の７つの針落ち位置によって、この斜めＴステッチの基本形が形成される。
この図９（ａ）に示す斜めＴステッチにおいて、第２針落ち位置Ｐ２と第４針落ち位置Ｐ４とが重なり、第５針落ち位置Ｐ５と第７針落ち位置Ｐ７とが重なるように設定されている。
そして、第７針落ち位置Ｐ７を第１針落ち位置Ｐ１とし、第１縫い目データＳ１に応じた縫い目を形成するように繰り返すことによって、この斜めＴステッチが連続する縫い目模様として形成される。
【００７１】
次に、この図９（ａ）に示す斜めＴステッチをミシン１により形成する縫製について説明する。
ミシン１において、前述の送り量補正手段による送り量の補正を行わない選択、設定がされている状態で、この斜めＴステッチを形成する縫製を行った場合、ミシン１は、図９（ｂ）に示すような縫製パターン形状を形成する。
この図９（ｂ）に示す斜めＴステッチの縫製パターン形状では、第２針落ち位置Ｐ２と第４針落ち位置Ｐ４とが重ならずにずれているとともに、第５針落ち位置Ｐ５と第７針落ち位置Ｐ７とが重ならずにずれているために、図９（ａ）に示す想定された斜めＴステッチの縫製パターン形状と異なった形状になってしまっている。
【００７２】
ミシン１が、図９（ｂ）に示すような縫製パターン形状を形成してしまい、図９（ａ）に示す想定された縫製パターン形状を形成する縫製を行えない訳は、針落ち位置を挟む前後の縫い目データにおける送り量の正負が異なり、針落ち位置を挟む前後においてその送り量に伴う布Ｃの送り方向の正逆が異なるためである。
具体的には、第３針落ち位置Ｐ３を挟む第２縫い目データＳ２と第３縫い目データＳ３において、第２縫い目データＳ２の送り量が「＋１」であり、第３縫い目データＳ３の送り量が「−１」であるので、第３針落ち位置Ｐ３の前後において、送り機構３０が布Ｃを送る送り方向が正方向から逆方向に切り替わっている。同様に、第６針落ち位置Ｐ６を挟む第５縫い目データＳ５と第６縫い目データＳ６において、第５縫い目データＳ５の送り量が「＋１」であり、第６縫い目データＳ６の送り量が「−１」であるので、第６針落ち位置Ｐ６の前後において、送り機構３０が布Ｃを送る送り方向が正方向から逆方向に切り替わっている。
【００７３】
このように、針落ち位置を挟む前後の縫い目データにおける送り量の正負が異なり、その送り量に伴う布Ｃの送り方向の正逆が切り替わる場合、制御装置８は、送り量調整機構４０の動作を制御し、送り機構３０が布Ｃを送る送り方向を切り替える。その送り機構３０において布Ｃを送る送り方向が切り替わる際に、送り機構３０における動力伝達箇所において、バックラッシュや滑り等が生じ、制御装置８から指示された計算上の布Ｃの送り量と、実際に布Ｃが送られる送り量とに誤差が生じてしまう。そのため、実際の布Ｃの送り量が計算上の送り量と異なり、実際の布Ｃの送り量が計算上の送り量より少なく（小さく）なることとなり、針落ち位置を挟む前後の針落ち位置が重ならないということが起きてしまう。
【００７４】
なお、図９に示す縫製パターンデータにおいて、第４針落ち位置Ｐ４を挟む第３縫い目データＳ３と第４縫い目データＳ４において、第３縫い目データＳ３の送り量が「−１」であり、第４縫い目データＳ４の送り量が「＋１」であるので、第４針落ち位置Ｐ４の前後において、送り機構３０が布Ｃを送る送り方向が逆方向から正方向に切り替わっているので、同様に、第５針落ち位置Ｐ５の位置も想定された位置からずれることになるが、本実施形態においては説明を簡略化するため、送り方向が正方向から逆方向に切り替わる場合について説明し、送り方向が逆方向から正方向に切り替わる場合についての説明は省略する。
【００７５】
そこで、ミシン１において、本発明における送り量補正手段による送り量の補正を行うことにより、針落ち位置を挟む前後の針落ち位置を重ねるようにし、想定された斜めＴステッチの縫製パターン形状を形成するようにする。
例えば、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む後側の縫い目データの送り量の補正を行うように、選択キー１１１ａを介して入力された選択信号を制御装置８が検出することにより、送り量補正手段としての制御装置８は、その針落ち位置の後側の縫い目データの送り量の補正を行う。そして、想定された送り量より誤差分多く布を送るように補正された補正量に基づいて、送り機構３０により布送りが行われることによって、第２針落ち位置Ｐ２に第４針落ち位置Ｐ４が重なり、第５針落ち位置Ｐ５に第７針落ち位置Ｐ７が重なるようにすることができ、想定された図９（ａ）に示す斜めＴステッチの縫製パターン形状を形成することができる。
【００７６】
また、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を含む全ての縫製パターンデータに対して、その縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる布の送り量の補正を行うように、第１の要否選択キー１１１ｄを介して入力された選択信号を制御装置８が検出することにより、送り量補正手段としての制御装置８は、ＲＯＭ８２に記憶されている全ての縫製パターンデータの縫い目データに含まれる布の送り量の補正を行う。このように、予め補正が必要な縫い目データの送り量を補正しておくことにより、ミシン１は、所望する縫製パターンデータに基づく縫製パターンの縫い目を形成する度に、補正の要否を選択する必要がなくなり作業効率が向上する。そして、ミシン１は全ての縫製パターンデータに関する縫製パターン形状を、的確に施すようにすることができる。
なお、針落ち位置を挟む前後いずれの縫い目データの送り量の補正を行うかは、選択キー１１１ａを介して入力された選択信号に基づき、選択され決定される。
【００７７】
また、パターンデータ選択キー１１１ｂを介して選択された任意の縫製パターンデータ（例えば、図９（ａ）の斜めＴステッチの縫製パターンデータ）に対して、その選択された任意の縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる布の送り量の補正を行うように、第２の要否選択キー１１１ｅを介して入力された選択信号を制御装置８が検出することにより、送り量補正手段としての制御装置８は、その選択された任意の縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置に関する送り量の補正を行う。このように、ＲＯＭ８２に記憶されている縫製パターンデータの中から、送り量の補正が必要と思われたり、補正が必要である縫製パターンデータを選択して、その縫製パターンデータの縫い目データの送り量を補正することができるので、ミシン１は、所望する縫製パターンデータに関する縫製パターン形状を、的確に施すようにすることができる。
なお、針落ち位置を挟む前後いずれの縫い目データの送り量の補正を行うかは、選択キー１１１ａを介して入力された選択信号に基づき、選択され決定される。
【００７８】
また、針落ち位置選択キー１１１ｃを介して選択された任意の針落ち位置（例えば、図９（ａ）の斜めＴステッチの縫製パターンデータの第３針落ち位置Ｐ３、第６針落ち位置Ｐ６）を挟む前後の縫い目データの送り量に対して、その選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データに含まれる送り量の補正を行うように、第３の要否選択キー１１１ｆを介して入力された選択信号を制御装置８が検出することにより、送り量補正手段としての制御装置８は、その選択された任意の針落ち位置を挟む前後の縫い目データに含まれる送り量の補正を行う。このように、縫製パターンデータの任意の針落ち位置を選択して、その縫製パターンデータの縫い目データの送り量を補正することができるので、ミシン１は、所望する縫製パターンデータの所望する針落ち位置に関する縫製パターン形状を、的確に施すようにすることができる。
なお、選択された針落ち位置を挟む前後いずれの縫い目データの送り量の補正を行うかは、選択キー１１１ａを介して入力された選択信号に基づき、選択され決定される。
【００７９】
なお、送り量補正手段としての制御装置８は、第１の補正量設定手段としての制御装置８が、その縫い目データに含まれる送り量に応じて設定した補正量や、第２の補正量設定手段としての制御装置８が、上軸１２ａの回転速度に応じて設定した補正量に基づき、送り量を補正する。また、操作パネル１１を介して入力される補正量に基づき送り量を補正するようにしてもよい。
【００８０】
なお、前述の説明においては、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む後側の縫い目データの送り量の補正を行うことについて説明した。
このように、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む後側の縫い目データの送り量の補正を行うことによっては、先に形成された縫い目の針落ち位置に対し、後に形成される縫い目の針落ち位置を合わせるようになるので、想定された縫製パターンの形状を形成することができる。
一方、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前側の縫い目データの送り量の補正を行うことによっては、送り機構３０における動力伝達箇所において生じたバックラッシュや滑り等に伴い想定される位置からずれてしまう、後に形成される縫い目の針落ち位置に合わせるように、先に形成される縫い目の針落ち位置を予めずらすように補正することにより、先に形成された縫い目の針落ち位置に後に形成される縫い目の針落ち位置を合わせることができる。この場合、針落ち位置は重なるが、想定された縫製パターンの形状をとは異なる縫製パターン形状になる。
【００８１】
このように、本実施形態のミシン１によれば、送り機構３０や送り量調整機構４０等における計算上の布Ｃの送り量と、実際の布Ｃの送り量とに誤差が生じるような場合、送り量補正手段としての制御装置８が、布Ｃの送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を挟む前後の縫い目データのうち、少なくとも一方の送り量について、その誤差を打ち消すように補正することができる。すなわち、本実施形態のように、送り機構３０、送り量調整機構４０等の動力伝達機構において、バックラッシュや滑り等が生じ、制御装置８から指示された計算上の布Ｃの送り量と、実際に布Ｃが送られる送り量とに誤差が生じてしまうような場合であっても、所望の縫製状態となるように、的確に送り量を補正することができる。
よって、ミシン１は、布Ｃ（被縫製物）に所定の縫製パターンを的確に施すことができる。
【００８２】
特に、本実施形態のミシン１では、選択キー１１１ａ、第１の要否選択キー１１１ｄ、第２の要否選択キー１１１ｅ、第３の要否選択キー１１１ｆ及びパターンデータ選択キー１１１ｂや針落ち位置選択キー１１１ｃにより選択される、縫製パターンデータやそれら縫製パターンデータにおけるの縫い目データ等の条件に応じて、送り量補正手段としての制御装置８が送り量の補正を行うことができる。
つまり、針落ち位置を挟む前後いずれの縫い目データの送り量の補正を行うか、送り方向の正逆が切り替わる針落ち位置を含む全ての縫製パターンデータに対してその縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる布の送り量の補正を行うか、所望する縫製パターンデータに対してその縫製パターンデータ中の縫い目データに含まれる布の送り量の補正を行うか、縫製パターンデータ中の縫い目データの針落ち位置ごとに送り量の補正を行うか、などを選択して、その送り量の補正を行うことができるので、作業者の好みや作業効率に応じた補正方法を選択して、的確な送り量の補正を行うことができる。
【００８３】
なお、以上の実施の形態においては、斜めＴステッチの縫製パターンデータに基づき説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意の縫製パターンデータ、縫製パターン形状に適用可能である。
また、前記実施形態における送り機構、送り量調整機構は、従来公知の他の構成であっても前記実施形態と同様の作用効果を得ることができるし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係るミシンの全体構成を説明するための概略図である。
【図２】図１のII−II部分の断面図である。
【図３】図２のIII−III部分の断面図である。
【図４】送り量調整機構を説明するための説明図である。
【図５】針振り機構を説明するための説明図である。
【図６】ミシンの制御系を示す概略構成ブロック図である。
【図７】操作パネルの表示画面の一例を示した図である。
【図８】ＲＯＭの概略構成ブロック図である。
【図９】ミシンによる縫製状態を示した図であって、（ａ）は布送り量を補正して縫製制御したものであり、（ｂ）は布送り量を補正せずに縫製制御したものである。
【符号の説明】
【００８５】
１      ミシン
５      針棒
６      縫い針
７      ミシンモータ
８      制御装置（送り方向判別手段、送り量補正手段、第１の補正量設定手段、第２の補正量設定手段）
８１    ＣＰＵ
８２    ＲＯＭ（記憶手段）
８３    ＲＡＭ
１１    操作パネル
１１１ａ  選択キー（選択手段）
１１１ｂ  パターンデータ選択キー（パターンデータ選択手段）
１１１ｃ  針落ち位置選択キー（針落ち位置選択手段）
１１１ｄ  第１の要否選択キー（第１の補正要否選択手段）
１１１ｅ  第２の要否選択キー（第２の補正要否選択手段）
１１１ｆ  第３の要否選択キー（第３の補正要否選択手段）
１２ａ  上軸（ミシン主軸）
１２ｂ  下軸
１３    エンコーダ（速度検出手段）
３０    送り機構
３１    送り歯
４０    送り量調整機構
５０    針上下動機構
６０    針振り機構
１０１  縫い目データ
１０２  縫製パターンデータ
１０３  縫製制御プログラム
１０４  補正制御プログラム
Ｃ      布（被縫製物）
Ｐ１    第１針落ち位置
Ｐ２    第２針落ち位置
Ｐ３    第３針落ち位置
Ｐ４    第４針落ち位置
Ｐ５    第５針落ち位置
Ｐ６    第６針落ち位置
Ｐ７    第７針落ち位置
Ｓ１    第１縫い目データ
Ｓ２    第２縫い目データ
Ｓ３    第３縫い目データ
Ｓ４    第４縫い目データ
Ｓ５    第５縫い目データ
Ｓ６    第６縫い目データ
【図１】
2005348798.tif 000003
【図２】
2005348798.tif 000004
【図３】
2005348798.tif 000005
【図４】
2005348798.tif 000006
【図５】
2005348798.tif 000007
【図６】
2005348798.tif 000008
【図７】
2005348798.tif 000009
【図８】
2005348798.tif 000010
【図９】
2005348798.tif 000011