(57)【要約】【課題】  シートベルトリマインダシステムにおいて、乗員に与える煩わしさを軽減することができるシートベルト非装着警告装置を提供する。【解決手段】  一の乗員席警告手段による第一ステップに基づくシートベルト非装着状態の警告が実施(S405)されており、他の乗員席警告手段による第二ステップに基づくシートベルト非装着状態の警告が開始されるときに、第一ステップに基づく警告と第二ステップに基づく警告とを同期させる同期手段(S406)とを有してなる。【選択図】      図４
2005075123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の乗員席におけるシートベルトの装着状態を検出する第一検出手段と、
該第一検出手段により前記一の乗員席の前記シートベルトが非装着状態にあるときに所定の第一ステップに基づく警告を行う一の乗員席警告手段と、
他の乗員席におけるシートベルトの装着状態を検出する第二検出手段と、
該第二検出手段により前記他の乗員席の前記シートベルトが非装着状態にあるときに所定の第二ステップに基づく警告を行う他の乗員席警告手段と、
前記一の乗員席警告手段による前記第一ステップに基づく警告が実施されており、前記他の乗員席警告手段による前記第二ステップに基づく警告が開始されるときに、前記第一ステップに基づく警告と前記第二ステップに基づく警告とを同期させる同期手段と、
を有することを特徴とするシートベルト非装着警告装置。
【請求項２】
前記同期手段は、前記第一ステップに基づく警告の次回のステップが開始されるときに前記第二ステップに基づく警告の最初のステップを開始させることを特徴とする請求項１記載のシートベルト非装着警告装置。
【請求項３】
前記一の乗員席警告手段は、前記第一ステップに基づく警告の所定のステップを実施しているときに前記第一検出手段により前記シートベルトの装着状態が検出されると前記第一ステップに基づく警告を停止させ、
前記同期手段は、前記第一ステップに基づく警告の前記所定のステップの実施期間内に前記第二ステップに基づく警告の実施条件が満たされるときには、前記第一ステップに基づく警告の前記所定のステップの実施期間が終了した時点で、前記第二ステップに基づく警告の最初のステップを開始させることを特徴とする請求項１記載のシートベルト非装着警告装置。
【請求項４】
前記同期手段は、前記第二ステップに基づく警告の最初のステップが開始されるときに前記第一ステップに基づく警告の新たなステップを開始させることを特徴とする請求項１記載のシートベルト非装着警告装置。
【請求項５】
前記一の乗員席警告手段は、前記第一ステップに基づく警告において規定回数のステップを実施し、所定のステップを実施しているときに前記同期手段によって前記第二ステップに基づく警告の最初のステップが開始される場合には、前記所定のステップを前記規定回数に含めないことを特徴とする請求項４記載のシートベルト非装着警告装置。
【請求項６】
前記一の乗員席警告手段と前記他の乗員席警告手段とが、共通の警告機器に出力して警告を行わせることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のシートベルト非装着警告装置。
【請求項７】
前記一の乗員席警告手段と前記他の乗員席警告手段とが、個別の警告機器に出力し、それぞれの警告機器を用いて警告を行わせることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のシートベルト非装着警告装置。
【請求項８】
前記警告機器は、音響警告又は視覚警告による機器であることを特徴とする請求項６又は７記載のシートベルト非装着警告装置。
【請求項９】
前記第一ステップに基づく警告と前記第二ステップに基づく警告とが、同一の周期からなることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のシートベルト非装着警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト非装着警告装置に係り、詳しくは、各乗員席に対する警告に関連付けを行うシートベルト非装着警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のシートベルトは、装着されて始めて乗員の体を座席に拘束する機能を備えている。よって、シートベルトの非装着状態を極力回避すべく、シートベルト非装着警告装置（シートベルトリマインダシステム）が用いられる。
当該リマインダシステムでは、例えば、ランプの点灯により乗員の視覚に訴える視覚警告やブザーの吹鳴により乗員の聴覚に訴える音響警告等を用いて、シートベルトの非装着状態を乗員に了知させている。
【０００３】
ここで、このリマインダシステムでは乗員席毎に実施させると、例えば、運転席以外の乗員席のシートベルトの非装着状態によって乗員に不快感を与えるという問題がある。そこで、この状況を打開するシートベルトリマインダシステムの技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
当該リマインダシステムでは、各乗員席に応じて警告内容を異ならしめている。これにより、乗員に与える不快感の除去を図る。
【特許文献１】特許第３２０７５９５号公報（段落番号０００５、図９等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来の技術では、運転席の警告とその他の乗員席の警告とをそれぞれ独立して作動させている。よって、運転席に比して非装着状態の多い乗員席、一例としては後部席の乗員のシートベルトの非装着状態に基づく警告が、却って乗員に不快感を与えてしまうのである。
すなわち、運転席の警告とその他の乗員席の警告との時期等が異なる場合が存在するため、運転席と他の乗員席との両方が非装着状態の場合には、各警告パターンの突部分が一部分で重なるときや完全に重なるとき等の様々のケースが生じ、警告の煩わしさが大きくなるからである。さらに、この場合には、シートベルトが非装着状態であることの警告を乗員に認識させ難くなるとの問題もある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、シートベルトリマインダシステムにおいて、乗員に与える煩わしさを軽減することができるシートベルト非装着警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するべく、請求項１記載のシートベルト非装着警告装置は、一の乗員席におけるシートベルトの装着状態を検出する第一検出手段と、第一検出手段により一の乗員席のシートベルトが非装着状態にあるときに所定の第一ステップに基づく警告を行う一の乗員席警告手段と、他の乗員席におけるシートベルトの装着状態を検出する第二検出手段と、第二検出手段により他の乗員席のシートベルトが非装着状態にあるときに所定の第二ステップに基づく警告を行う他の乗員席警告手段と、一の乗員席警告手段による第一ステップに基づく警告が実施されており、他の乗員席警告手段による第二ステップに基づく警告が開始されるときに、第一ステップに基づく警告と第二ステップに基づく警告とを同期させる同期手段とを有することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２記載の発明では、同期手段は、第一ステップに基づく警告の次回のステップが開始されるときに第二ステップに基づく警告の最初のステップを開始させることを特徴としている。
さらに、請求項３記載の発明では、一の乗員席警告手段は、第一ステップに基づく警告の所定のステップを実施しているときに第一検出手段によりシートベルトの装着状態が検出されると第一ステップに基づく警告を停止させ、同期手段は、第一ステップに基づく警告の所定のステップの実施期間内に第二ステップに基づく警告の実施条件が満たされるときには、第一ステップに基づく警告の所定のステップの実施期間が終了した時点で、第二ステップに基づく警告の最初のステップを開始させることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４記載の発明では、同期手段は、第二ステップに基づく警告の最初のステップが開始されるときに第一ステップに基づく警告の新たなステップを開始させることを特徴としている。
さらに、請求項５記載の発明では、一の乗員席警告手段は、第一ステップに基づく警告において規定回数のステップを実施し、所定のステップを実施しているときに同期手段によって第二ステップに基づく警告の最初のステップが開始される場合には、所定のステップを規定回数に含めないことを特徴としている。
【０００９】
さらにまた、請求項６記載の発明では、一の乗員席警告手段と他の乗員席警告手段とが、共通の警告機器に出力して警告を行わせることを特徴としている。
また、請求項７記載の発明では、一の乗員席警告手段と他の乗員席警告手段とが、個別の警告機器に出力し、それぞれの警告機器を用いて警告を行わせることを特徴としている。
【００１０】
さらに、請求項８記載の発明では、警告機器は、音響警告又は視覚警告による機器であることを特徴としている。
また、請求項９記載の発明では、第一ステップに基づく警告と第二ステップに基づく警告とが、同一の周期からなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
したがって、請求項１記載の本発明のシートベルト非装着警告装置によれば、同期手段が、第二ステップに基づく警告の開始にあたり、第一ステップに基づく警告と第二ステップに基づく警告とを同期させることから、第一ステップと第二ステップとの突部分が連続してしまうことによる乗員に与える警告の煩わしさを軽減させることができる。しかも、シートベルトの非装着状態に対する警告とを同期して実施することになるので、この非装着状態であることに対する警告を乗員に強く認識させることができる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明によれば、同期手段は、先に実施されている第一ステップに基づく警告の次回のステップの立ち上がり時期に、第二ステップに基づく警告の初回のステップの立ち上がり時期を同期させているので、乗員に与える違和感をなくし、煩わしさをより軽減させることができる。
さらに、請求項３記載の発明によれば、一の乗員席のシートベルトの装着状態によって先に実施されている第一ステップに基づく警告が停止した直後に、他の乗員席のシートベルトの非装着状態によって第二ステップに基づく警告の開始が必要になる場合であっても、同期手段は、この第二ステップに基づく警告を第一ステップに基づく警告の流れに沿って開始させるので、この場合にも、乗員に違和感を与えることなく、その煩わしさをより軽減できる。
【００１３】
また、請求項４記載の発明によれば、同期手段は、第二ステップに基づく警告の初回のステップの立ち上がり時期に、先に実施されている第一ステップに基づく警告の再度のステップの立ち上がり時期を同期させているので、乗員に与える違和感をなくし、煩わしさをより軽減させることができる。また、第二ステップに合わせるべく、結果として第一ステップの突部分の長さが変更されるので、他の乗員席がシートベルトの非装着状態にあることを乗員に強く認識させることができる。
【００１４】
さらに、請求項５記載の発明によれば、一の乗員席警告手段は、規定回数分の第一ステップに基づく警告を確実に実施することができる。
さらにまた、請求項６記載の発明によれば、一の乗員席警告手段による警告と他の乗員席警告手段による警告とが同期されるので、共通の警告機器を用いても、シートベルトの非装着状態に対する警告である旨を乗員により一層認識させることができる。
【００１５】
また、請求項７記載の発明によれば、一の乗員席警告手段による警告と他の乗員席警告手段による警告とを同期させることにより、個別の警告機器が用いられる場合であっても、シートベルトの非装着状態に対する警告である旨を乗員により認識させることができる。
さらに、請求項８記載の発明によれば、音響警告又は視覚警告が行われるので、シートベルトの非装着状態に対する警告である旨を乗員により認識させることができる。
【００１６】
また、請求項９記載の発明によれば、第一ステップに基づく警告のステップ形状と第二ステップに基づく警告のステップ形状とを同一のステップ形状とされることにより、第一ステップに基づく警告と第二ステップに基づく警告との同期をより好適に実施することができ、警告の煩わしさをより一層軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面により本発明の実施形態について説明する。
図１を参照すると、本発明の一実施形態に係るシートベルト非装着警告装置（シートベルトリマインダシステム）が適用される車両の内部構成図が示されており、以下図１に基づき本発明に係るシートベルト非装着警告装置の構成を説明する。
当該車両１は、４シートタイプのものであり、運転席（乗員席）２１、助手席（乗員席）３１、右後部席（乗員席）４１、左後部席（乗員席）５１から構成され、運転席２１の前側の適宜位置には、車両１の進行方向を操作するハンドル２と、車両１の各種状態を表示する表示パネル４と、ＯＮ・ＯＦＦ操作によりエンジン駆動状態と非駆動状態とを切り替える図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧ１）がそれぞれ配設され、運転席２１と助手席３１との間の適宜位置には変速レンジ位置を操作するシフトレバー６が配設されている。
【００１８】
運転席２１の他、助手席３１、右後部席４１、左後部席５１のいずれにも、シートベルト２２、３２、４２、５２が設けられており、このシートベルトを装着状態に置くことにより、各席に座る乗員の体を座席に拘束する。
本実施形態の各シートベルト２２、３２、４２、５２としては、乗員の腰部及び上体を拘束する３点式のシートベルトが設けられている。そして、各シートベルト２２、３２、４２、５２は、それぞれ同一部品から構成される。
【００１９】
すなわち、腰ウェビング及び肩ウェビングが連続して一体に構成されるウェビングと、該ウェビング上のラッチプレートを着脱可能にするバックルと、ウェビングの長さを調整するラッチプレートと、シートベルトを車両に取り付ける取り付け具と、ウェビングの巻き取り装置とから構成される。図１には、図示上適宜省略されているが、運転席２１の乗員用のウェビング２３、助手席３１の乗員用のバックル３４、右後部席４１の乗員用のウェビング４３、バックル４４及びラッチプレート４５、並びに、左後部席５１の乗員用のバックル５４が示されている。
【００２０】
シートベルトの装着状態は、上記ラッチプレートのバックルへの連結によって達成され、その状態は、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）１０に入力される。また、ＥＣＵ１０には、車両１の車速等の各種信号も入力される。
そして、本実施形態のシーベルトリマインダシステムにおいて、ＥＣＵ１０には、第一検出部（第一検出手段）１１と、第二検出部（第二検出手段）１２と、運転席警告指示部（一の乗員席警告手段）１３と、助手席・後部席警告指示部（他の乗員席警告手段）１４と、第二警告同期部（同期手段）１５とを備えている。
【００２１】
第一検出部１１では、運転席２１のシートベルト２２によるバックルとラッチプレートとの連結状態の有無の信号を電気的に変換してシートベルトの装着状態と非装着状態とを検出し、この結果を運転席警告指示部１３に出力する。具体的には、シートベルトの装着状態ではベルトスイッチ（ＢＥＬＴSW1）をＯＦＦにし、非装着状態ではＢＥＬＴSW1をＯＮにする。また、第一検出部１１では、図示しない車速センサからの信号を電気的に変換して車両１の速度を検出する。これにより、例えば、車速Ｖが０ｋｍ／ｈ（０ｍｐｈ）からＶS（約３ｋｍ／ｈ（約２ｍｐｈ））に達するまでを車両１の停車状態と規定するとともに、車速ＶがＶM（約８ｋｍ／ｈ（約５ｍｐｈ））を超えると車両１の走行状態と規定することができる。そして、この各状態を運転席警告指示部１３に出力する。
【００２２】
第二検出部１２では、上記運転席２１以外の他の乗員席、つまり、助手席３１、右後部席４１又は左後部席５１の各シートベルト３２、４２、５２によるバックルとラッチプレートとの連結状態の有無の信号を電気的に変換して各シートベルトの装着状態と非装着状態とを検出し、この結果を助手席・後部席警告指示部１４に出力する。また、車両１の速度を検出し、この結果も助手席・後部席警告指示部１４に出力する。
【００２３】
運転席警告指示部１３及び助手席・後部席警告指示部１４では、第一検出部１１及び第二検出部１２による各検出結果に応じて、ランプの点灯により乗員の視覚に訴える視覚警告機器やブザーの吹鳴により乗員の聴覚に訴える音響警告機器に各駆動信号を出力し、シートベルトの非装着状態を極力回避すべく、この非装着状態を乗員毎に了知させる。なお、本実施形態の警告は、各乗員に対して共通のランプ及びブザーを用いて行われる。
【００２４】
具体的には、まず、約６０秒間の点灯や約６秒間の吹鳴を行う第一警告を実施させる。すなわち、図２（ａ）を参照すると、警告制御のタイミングチャートが示されているが、同図に示すように、ＩＧ１がＯＮになった時点でＢＥＬＴSWがＯＮになっている場合には、第一警告としてブザーを約６秒間吹鳴させる。なお、同図（ａ）ではブザーによる警告出力のみを示しているが、これとともにランプも約６０秒間点灯させる。そして、約６０秒の第一警告期間Ｔｄが経過したときには第一警告を終了する。
【００２５】
次に、運転席警告指示部１３では、第一警告の終了後、第一検出部１１による各検出結果に応じて、ランプの点灯やブザーの吹鳴の各駆動信号を出力し、運転席２１のシートベルト２２の非装着状態を極力回避すべく、この非装着状態を運転者に了知させる。この警告は突部分と凹部分とから構成される第一ステップに基づいて行われる。
当該第一ステップは、具体的には、同図（ａ）に示すように、期間Ｔｄの経過により第一警告が終了した時点でＩＧ１がＯＮ、ＢＥＬＴSWがＯＮになっている場合に車速ＶがＶMを超えると、第二警告として所定の駆動及び休止からなる作動期間Ｔｂ１、Ｔｂ２・・・（各約Ａ秒間）のブザーの吹鳴と所定の停止期間Ｔｃ１・・・（各約Ｂ（＜Ａ）秒間）の吹鳴停止とを所定期間Ｔｆ（Ｎ回）が経過するまで実施される。また、ランプについても、所定の駆動及び休止からなる作動期間Ｔｂ１、Ｔｂ２・・・（各約Ａ秒間）の点灯と所定の停止期間Ｔｃ１・・・（各約Ｂ秒間）の消灯との点滅をＮ回行う。
【００２６】
この作動期間Ｔｂ１の点灯パターンは、同図（ａ）を時間的に拡大させた同図（ｂ）に示されるように、突部分たる約α秒のＯＮ、凹部分たる約β（＞α）秒のＯＦＦによる矩形的なパターンをＣセット行う。一方、上記作動期間Ｔｂ１の吹鳴パターンは、同図（ｂ）に示すように、突部分たる約α／３秒のＯＮ、凹部分たる約α／３秒のＯＦＦ、突部分たる約α／３秒のＯＮ、そして凹部分たる約β秒のＯＦＦによる矩形的なパターンをＣセット行う。つまり、ランプが約α秒間のＯＮ状態に、ブザーが約α／３秒毎にＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮと変化し、その後、ランプ及びブザーがともに約β秒間のＯＦＦ状態になって１セットを構成する。
【００２７】
また、助手席・後部席警告指示部１４でも、第二検出部１２による各検出結果に応じて、第二警告としてランプの点灯やブザーの吹鳴の各駆動信号を出力し、助手席３１のシートベルト３２若しくは右後部席４１のシートベルト４２又は左後部席５１のシートベルト５２の非装着状態を極力回避すべく、この非装着状態を各乗員に了知させる。この警告もまた、上記図２に示すように、突部分と凹部分とから構成される第二ステップに基づいて行う。
【００２８】
なお、運転席警告指示部１３及び助手席・後部席警告指示部１４では、いずれも第二警告が終了した後に車両１の停車状態が検出されると再警告を可能とし、上記第二警告が終了して停車状態が検出された後に各シートベルトの非装着状態及び車両１の走行状態が検出されるときに再度の警告を行っている。
ここで、第二警告同期部１５では、運転席警告指示部１３による第一ステップに基づく警告が実施されている場合に、助手席・後部席警告指示部１４による第二ステップに基づく警告が開始されるときには、第一ステップに基づく警告と第二ステップに基づく警告とを同期させる。
【００２９】
次に、図３を参照すると、シートベルト非装着警告装置による一の乗員席の一態様として運転席２１に関する一の第二警告制御のフローチャートが示されており、以下、上記のように構成されたシートベルト非装着警告装置の本発明に係る作用について説明する。
同図のステップＳ３０１では、第一警告の警告期間Ｔｄが経過したか否かを判別し、ＩＧ１がＯＮとなってから約６０秒が経過したと判定されたときには、ステップＳ３０２に進む。
【００３０】
ステップＳ３０２では、ＩＧ１がＯＮであるか否かを判別し、エンジン駆動状態である場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０３に進み、第一検出部１１にてＢＥＬＴSW1がＯＮであるか否かを判別する。そして、シートベルト２２が非装着状態にある場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０４に進む。
【００３１】
ステップＳ３０４では、第一検出部１１にて車速ＶがＶMを超えているか否かを判別する。そして、車速ＶがＶMを超えている場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ３０５に進み、運転席警告指示部１３にて運転席２１に対して第二警告の駆動信号を出力し、約Ａ秒間の吹鳴と約Ｂ秒間の吹鳴停止とをＮ回繰り返す第二警告を期間Ｔｆが経過するまで実施させる。つまり、図５に示すように、所定の駆動及び休止からなる作動期間Ｔｂ１と所定の停止期間Ｔｃ１とを第一の組として、シートベルト２２が装着状態等にされない限り、Ｔｂｎ及びＴｃｎの第Ｎの組まで継続される。また、ランプについても、同様にＮ回分行われる。
【００３２】
なお、ステップＳ３０６にてＩＧ１がＯＦＦであると判定された場合や、ステップＳ３０７にてＢＥＬＴSW1がＯＦＦであると判定された場合には、直ちに第二警告の出力を中止してステップＳ３０９に進むが、ステップＳ３０８にて期間Ｔｆが経過した、すなわち、Ｔｂｎ及びＴｃｎの第Ｎの組まで継続されたと判定されたときにもステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９では、第二警告を終了すべく第二警告を解除し、その後ステップＳ３１０に進む。
【００３３】
ステップＳ３１０では、運転席警告指示部１３にて再警告条件が成立しているか否かを判別する。そして、車速ＶがＶS以下になった場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、このルーチンを抜ける。
なお、ステップＳ３０１で第一警告の警告期間Ｔｄが経過していないと判定された場合、ステップＳ３０２でＩＧ１がＯＦＦであると判定された場合、ステップＳ３０３でＢＥＬＴSW1がＯＦＦであると判定された場合には、このルーチンを抜ける。また、ステップＳ３０４にて車速ＶがＶMを超えていないと判定されたときには、ステップＳ３０２に戻る。
【００３４】
図４は、シートベルト非装着警告装置による他の乗員席に関する他の第二警告制御のフローチャートである。
ステップＳ４０１では、第一警告の警告期間Ｔｄが経過したか否かを判別し、第一警告の警告期間Ｔｄが経過した、すなわち、ＩＧ１がＯＮとなってから約６０秒が経過したと判定されたときには、ステップＳ４０２に進む。
【００３５】
ステップＳ４０２では、ＩＧ１がＯＮであるか否かを判別し、エンジン駆動状態である場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ４０３に進み、第二検出部１２にてＢＥＬＴSW2がＯＮであるか否かを判別する。そして、シートベルト３２、４２、５２のいずれかが非装着状態にある場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ４０４に進む。
【００３６】
ステップＳ４０４では、第二検出部１２にて車速ＶがＶMを超えているか否かを判別する。そして、車速ＶがＶMを超えている場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ４０５に進む。
ステップＳ４０５では、一の乗員席に対する第二警告が出力されているか否かを判別し、運転席２１への第二警告が出力されている場合、すなわちＹＥＳであると判定されたときには、ステップＳ４０６に進んで、第二警告同期部１５にて、先に実施されている運転席２１における第二警告の次回のステップの立ち上がり時期に、助手席３１或いは後部席４１、５１における第二警告の初回のステップの立ち上がり時期を同期させるべく制御し、ステップＳ４０７に進む。一方、ステップＳ４０５で運転席２１への第二警告が出力されていないと判定されたときには、ステップＳ４０７に進む。
【００３７】
ステップＳ４０７では、助手席・後部席警告指示部１４にて助手席３１或いは後部席４１、５１に対して第二警告の駆動信号を出力し、約Ａ秒間の吹鳴と約Ｂ秒間の吹鳴停止とをＮ回繰り返す第二警告を期間Ｔｆが経過するまで実施させる。
そして、図５の第二警告制御のタイミングチャートに示されるように、同期前を示す同図（ａ）の如く、運転席の第二警告とその他の乗員席の第二警告とが別個独立に作動させると、運転席の第二警告の停止期間Ｔｃ１に他の乗員席の第二警告の作動期間Ｔｂ１が重なって警告の煩わしさが大きくなったり、非装着状態を示す第二警告を乗員に認識させ難くなる。
【００３８】
これに対し、上記ステップＳ４０６の如くの同期制御が施される場合には、同期後を示す同図（ｂ）の如く、運転席２１における第二警告の次回のステップ（Ｔｂ２）が開始されるときに、助手席３１或いは後部席４１、５１における第二警告の最初のステップ（Ｔｂ１）が開始される。よって、運転席２１の第二警告の停止期間Ｔｃ１に助手席３１或いは後部席４１、５１の第二警告の作動期間Ｔｂ１が重なることがなく、突部分の連続により乗員に与える警告の煩わしさを軽減できる。さらに、各シートベルト２２、３２、４２、５２の非装着状態に対する第二警告としていずれも同じパターンの警告が実施されるので、この非装着状態に対する警告を乗員に強く認識可能となる。
【００３９】
なお、ステップＳ４０８にてＩＧ１がＯＦＦであると判定された場合や、ステップＳ４０９にてＢＥＬＴSW2がＯＦＦであると判定された場合には、ステップＳ４１１に進み、直ちに第二警告の出力を中止する。また、ステップＳ４１０にて期間Ｔｆが経過したと判定されたときにも第二警告を終了すべく、ステップＳ４１１に進む。
また、ステップＳ４１２では、助手席・後部席警告指示部１４にて再警告条件が成立しているか否かを判別し、車速ＶがＶS以下になったときには、このルーチンを抜ける。なお、ステップＳ４０１で第一警告の警告期間Ｔｄが経過していないと判定された場合、ステップＳ４０２でＩＧ１がＯＦＦであると判定された場合、ステップＳ４０３でＢＥＬＴSW2がＯＦＦであると判定された場合にも、このルーチンを抜ける。また、ステップＳ４０４にて車速ＶがＶMを超えていないと判定されたときには、ステップＳ４０２に戻る。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、先に作動した運転席の第二警告のパターンに、後に作動した他の乗員席の第二警告のパターンを合わせ、換言すれば、後に作動した第二警告を１ブロックずらして同期させているので、乗員に与える煩わしさを軽減できる。
しかも、乗員には同一のリマインダのパターンが認識されることから、シートベルトの非装着状態に対する警告であることを強く認識させることができる。
【００４１】
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、上記第一実施形態では、運転席２１の第二警告のパターンは第Ｎの組まで実施されているが、図６に示すように、第一検出部１１によりシートベルト２２の装着状態がＴｂ２の途中で検出されると、以降の運転席２１の第二警告を停止させる一方、第二警告同期部１５により、同図（ｂ）に示されるように、運転席２１の第二警告のステップの終了時点（Ｔｃ２の終了時点）で他の乗員席３１、４１、５１の第二警告の最初のステップ（Ｔｂ１）を開始させても良い。この場合には、当該他の乗員席の第二警告の最初のステップが運転席２１の第二警告のステップの流れに沿って開始され、乗員に違和感を与えなくなる。
【００４２】
なお、上記図５及び図６における他の乗員席の第二警告時間は、運転席２１の第二警告時間に合わせていないが、これは、規定時間の確保を目的としているためであり、例えば運転席２１の第二警告時間を長くする等により、運転席２１の第二警告時間に合わせることも可能である。
上述した実施形態では、運転席２１の第二警告が実施されているときに他の乗員席の第二警告を開始させる場合について説明したが、他の乗員席の第二警告が実施されているときに運転席２１の第二警告を開始させる場合にも同様に両第二警告を同期させるようにすれば良い。すなわち、運転席や助手席などの座席に関係なく、先に作動した一の乗員席における第二警告と後に作動した他の乗員席における第二警告とを同期させるようにすれば良い。
【００４３】
また、先に作動した第二警告のパターンに、後に作動した第二警告のパターンを合わせる上記実施形態の他、後に作動した第二警告のパターンに、先に作動した第二警告のパターンを合わせるものであっても良い。すなわち、図７に示すように、助手席３１や後部席４１、５１の第二警告の最初のステップ（Ｔｂ１）が開始されるときに、運転席２１の第二警告の新たなステップ（Ｔｂ１）を改めて開始させても良く、このように、助手席３１や後部席４１、５１の第二警告の初回のステップの立ち上がり時期に、先に実施されている運転席２１の第二警告の現在のステップを中断して、後に実施される第二警告の初回のステップの立ち上がり時期に、先に実施されていた第二警告の現在のステップを再実施すべく立ち上がり時期を同期させ、上記中断されたステップを規定回数に含めないことで、規定回数分の第二警告を確実に実施させつつ、乗員に与える煩わしさをより軽減させることができる。
【００４４】
この場合にも、運転席や助手席などの座席に関係なく、先に作動した一の乗員席における第二警告と後に作動した他の乗員席における第二警告とを同期させるようにすれば良い。
さらに、運転席２１に対する警告と他の乗員席３１、４１、５１に対する警告とが個別の警告機器によってなされても良く、この場合にも非装着状態に対する警告を乗員により認識させることができるとともに、各種仕様により定められた警告内容に対応できる。
【００４５】
また、運転席２１の第二警告のパターンと他の乗員席３１、４１、５１の第二警告のパターンとは、種々のステップ形状で構成させても良いものであり、例えば、同一のステップ形状に構成させれば、上記第二警告の同期をより好適に実施できる。
さらにまた、上記実施形態では、運転席２１に対する警告と助手席３１又は後部席４１、５１に対する警告との関係について示されているが、本発明は、必ずしもこの組み合わせに限定されるものではなく、各乗員席において任意の組み合わせが可能である。
【００４６】
なお、上記第一実施形態の再警告条件は、車両１の停車状態の他、シートベルトが非装着状態から装着状態に移行した時点であっても良く、この再警告条件をユーザーに選択させても良い。また、シートベルトの構成も、３点支持のものに限定されるものではなく、例えば、乗員の腰部だけを拘束する２点式のシートベルトや、腰ウェビング及び肩ウェビングを別個に構成させたウェビング等を座席位置に応じて適宜用いることが可能である。
【００４７】
また、上記本実施形態のランプについての第二警告は、約Ａ秒間の点滅と約Ｂ秒間の消灯とをＮ回繰り返させているが、この時間及び回数は任意に設定でき、この場合にもその警告性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第一実施形態に係るシートベルト非装着警告装置が適用される車両の内部構成図である。
【図２】図１のシートベルト非装着警告装置による警告制御のタイミングチャートである。
【図３】図１のシートベルト非装着警告装置による一の乗員席に関する第二警告制御のフローチャートである。
【図４】図１のシートベルト非装着警告装置による他の乗員席に関する第二警告制御のフローチャートである。
【図５】図１のシートベルト非装着警告装置による第二警告制御のタイミングチャートである。
【図６】本発明の他の実施例による第二警告制御のタイミングチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態に係るシートベルト非装着警告装置による第二警告制御のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１  車両
１０  電子コントロールユニット（ＥＣＵ）
１１  第一検出部（第一検出手段）
１２  第二検出部（第二検出手段）
１３  運転席警告指示部（一の乗員席警告手段）
１４  助手席・後部席警告指示部（他の乗員席警告手段）
１５  第二警告同期部（同期手段）
２１  運転席（乗員席）
２２  シートベルト
３１  助手席（乗員席）
３２  シートベルト
４１  右後部席（乗員席）
４２  シートベルト
５１  左後部席（乗員席）
５２  シートベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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