(57)【要約】【課題】座板部の昇降、座板部と背凭部との一体的後傾（チルト）、および、背凭部のみの後傾（リクライニング）ができるようにする。また、背凭部は一対の鞍形の背凭シェルにより乗員の背中が支持されるようにし、使用感を大幅に向上させた車椅子を提供する。【解決手段】車台１の前部に支軸７を有し略水平状態から後傾状に傾動するように可動ビーム６，６を第１ガススプリング１０によって傾動可能に支持し、該可動ビーム上に座板部２２を平行リンク１８ａ，１８ｂおよび第２ガススプリング２８を介して支持することにより該座板部が平行状態を維持しつつ上下動に伴い前後動するよう配設する一方、背凭フレーム４０の下端部４１ａを前記可動ビームに枢着し、該可動ビームに該背凭フレームを第３ガススプリング４７を介して後傾動可能に支持する。背凭フレーム４０には弾性体５２を介して一対の鞍形の背凭シェル５３，５３を夫々独立して高さ調整可能なるように間隔を離して取り付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上方に座板部を平行リンクおよびガススプリングを介して支持することにより該座板部が平行状態を維持しつつ上下動に伴い前後動するよう配設してなることを特徴とした車椅子。
【請求項２】
車台の前部に支軸を有し略水平状態から後傾状に傾動するように可動ビームを第１ガススプリングによって傾動可能に支持し、該可動ビーム上に座板部を平行リンクおよび第２ガススプリングを介して支持することにより該座板部が平行状態を維持しつつ上下動に伴い前後動するよう配設する一方、背凭フレームの下端部を前記可動ビームに枢着し、該可動ビームに該背凭フレームを第３ガススプリングを介して後傾動可能に支持してなることを特徴とした車椅子。
【請求項３】
背凭フレームに弾性体を介して一対の鞍形の背凭シェルを夫々独立して高さ調整可能なるように間隔を離して取り付けてなることを特徴とした請求項１または２に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座板部の昇降、座板部と背凭部との一体的後傾、および、背凭部のリクライニングが夫々できるようにし、使用感を大幅に向上した車椅子の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背凭部をリクライニングできるように構成した車椅子は、下記特許文献１およびその他の特許文献により種々のものがすでに知られている。
【特許文献１】特開２００２−３０１１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般に車椅子は前部にフットステップ（踏み板）が設けられ、これに乗員の足を乗せて走行するようにしている。しかしながら乗員の歩行障害の程度によっては、足を常に地面から浮かせているよりも、足を地面に着けた方が歩行感覚が取り戻されて回復も早くなり、リハビリ効果が出やすいということが報告されている。
そこで、足が地面に着くように車椅子の座板部の高さを調節できるようにすることが考えられる。
【０００４】
しかし座板部の高さを調節できるようにするために事務用椅子で一般に用いられているガススプリングを使用すると、車椅子の場合は事務用椅子と異なり座板部の下に該座板部を直動させるガススプリングを鉛直に設けるだけの十分な高さ寸法がないという問題があった。
【０００５】
また、従来の車椅子は、リクライニングが可能であっても十分にリラックスできず、長時間使用すると疲れ易いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために請求項１に記載の車椅子は、車台上方に座板部を平行リンクおよびガススプリングを介して支持することにより該座板部が平行状態を維持しつつ上下動に伴い前後動するよう配設してなることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、車台の前部に支軸を有し略水平状態から後傾状に傾動するように可動ビームを第１ガススプリングによって傾動可能に支持し、該可動ビーム上に座板部を平行リンクおよび第２ガススプリングを介して支持することにより該座板部が平行状態を維持しつつ上下動に伴い前後動するよう配設する一方、背凭フレームの下端部を前記可動ビームに枢着し、該可動ビームに該背凭フレームを第３ガススプリングを介して後傾動可能に支持してなることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、上記車椅子において、背凭フレームに弾性体を介して一対の鞍形の背凭シェルを夫々独立して高さ調整可能なるように間隔を離して取り付けてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の車椅子では、平行リンクの作用により、座板部の上動に前動が伴い、座板部の下動に後動が伴うことから、常に使用者の体格に即した調整が可能となる。また、ガススプリング設置のための高さを要さず、座板部を低位置から高位置まで幅広く調節設定することが可能になるとともに、座板部の下部空間が広くできてフットステップ等を収納することも可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の車椅子では、座板部の昇降、座板部と背もたれ部との一体的後傾、および、背凭部のリクライニングを夫々ガススプリングの操作により簡単に調整することができ、乗員を十分にリラックスさせられ車椅子の使用感を大幅に向上させる。また、可動ビームの支軸を車台の前部に設けたことから、座板部と背もたれ部とを一体的に後傾させた際に座板部の高さが高くなることなく、常に乗員の足が地面に着けられる。また、背凭部をリクライニングさせることにより乗員の体重が背凭部に掛かるようになり、座板部の負荷が軽減されるので、座板部に腰をかけたままでも高さ調節をすることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の車椅子では、乗員の背中に常に適切に背凭シェルがフィットし、上半身が該背凭シェルに支持されるので、長時間の使用にも疲れが少なく軽快な使用感が得られる。
【実施例１】
【００１２】
図面は本発明に係る車椅子の実施例を示すものであり、図１はその部分破断面斜視図、図２は縦断面図、図３はその要部拡大図、図４は図２のＡ−Ａ線断面図である。図中、金属製パイプ１ａ〜１ｅを溶接することにより車台１が立体枠状に組成され、該車台の両側に大径の一対の主輪２，２が回転自在に設けられる。３，３はキャスターからなる一対の前輪で、該前輪は車台１の前面に溶接により固着された幅フレーム４の両端部に軸支することにより各主輪の直前方に位置する。
【００１３】
また、車台１を構成する金属製パイプ１ｂを前部を上方に折り曲げてその先端に貫挿した支軸７，７にコ字形チャンネル部材からなる一対の可動ビーム６，６の前端部を挿通して枢支するとともに、該車台１を構成する金属製パイプ１ｃに軸支部８を形成し、該軸支部８に支軸９をもって第１ガススプリング１０の基端部を枢着する。また、可動ビーム６，６の後部に横架された横架材１１に軸支片１２を突設し、第１ガススプリングの作動軸１３の先端を該軸支片１２に支軸１４を介して連結することにより、該第１ガススプリングの作動で該可動ビーム６，６が略水平状態から後傾可能なるように支持する。なお、第１ガススプリング１０は、周知のロック付タイプのもので、シリンダ部内に不活性ガスが充填され作動軸１３の先端部に設けられた切換レバー１５がプッシュプルワイヤ１６を介して操作されることによりその不活性ガスの流通が制御され該作動軸１３の伸縮動を許容したり伸縮動をロックできたりするものである。
【００１４】
また、図４にも示されるように、１８ａ，１８ｂは角パイプを溶接によりＨ形に組成してなる一対の平行リンクで、前記可動ビーム６，６の前端部に軸受片１７，１７を設け、一方の平行リンク１８ａの下端部を該軸受片に支軸１９，１９を介して枢着し、可動ビーム６，６の中間部に軸受片２０，２０を設け、他方の平行リンク１８ｂの下端部を該軸受片に支軸２１，２１を介して枢着する。２２は下面にＬ字形チャンネル部材からなる一対の取付ビーム２３，２３が固着された座板部で、該取付ビームの前端部に平行リンク１８ａの上端部を支軸２４，２４により枢着し、該取付ビームの後端部に平行リンク１８ｂの上端部を支軸２５，２５により枢着する。また、可動ビーム６，６の後端部寄りに横架された横架材２６に軸支片２７を突設し、第２ガススプリング２８の基端部を支軸２９を介して枢着するとともに、該第２ガススプリングの作動軸３０の先端を平行リンク１８ａに支軸３１を介して連結する。なお、該第２ガススプリング２８も前記第１ガススプリング１０と同じく切換レバー３２をプッシュプルワイヤ３３を介して操作することに作動軸３０の伸縮動を許容したり伸縮動をロックできるロック付タイプのものである。このため、該第２ガススプリング２８の作動により座板部２２は平行状態を維持しつつ上下動に伴い前後動する。即ち、座板部２２は平行状態を維持し、上昇動する時に前進動が伴い、下降動する時には後退動が伴う。なお、３４は座板部２２の上面に着脱自在に装着されたクッション材である。３５は座板部２２の下面に設けられた操作レバーで、該操作レバーに前記プッシュプルワイヤ３３の先端が連結される。
【００１５】
また、４０は一対の横断面楕円形の金属製パイプ４１，４１の下端部４１ａ，４１ａを前方に湾曲させるとともに該金属製パイプを互いに横架材４３ａ，４３ｂ，４３ｃにより連結してなる背凭フレームで、該下端部４１ａ，４１ａを前記可動ビーム６，６中に遊挿し、その先端を該可動ビーム６，６の略中間部に支軸４４，４４により枢着する。また、可動ビーム６，６の略中間部前端部寄りから垂下状に横架材４５を横架し、該横架材に突設した軸支片に第３ガススプリング４７の基端部を支軸４６を介して枢着するとともに、該第３ガススプリングの作動軸４８の先端を前記横架材４３ａに突設された軸支片に支軸４９を介して枢着する。なお、該第３ガススプリング４７もまた切換レバー３６をプッシュプルワイヤ３７を介して操作することにより作動軸４８の伸縮動を許容したりロックできるロック付タイプのものである。このため、背凭フレーム４０が支軸４４，４４を支点として後傾動可能に支持され第３ガススプリング４７の伸縮量によりその傾斜角度が調整される。
【００１６】
また、背凭フレーム４０を構成する両金属製パイプ４１，４１の略中間高さ部分に上下にスライド可能に筒体５０，５０を外嵌し、該筒部より前方に延びる支持腕５１，５１の先端に夫々ゴム製の弾性体５２，５２を介して一対の鞍形の背凭シェル５３，５３を間隔を離して独立して取り付ける。なお背凭シェル５３，５３の表面にはクッション材が張設される。５４，５４は背凭シェル５３，５３の高さを任意に調節できるように筒体５０，５０に設けたスライド調節機構で、該調節機構は図５に図２のＢ−Ｂ線断面を示したように筒体５０の外側面にコイルバネ５５が内蔵された中空バネ箱５６を固着し、該バネ箱中にロックピン５８を貫挿し、該ロックピン軸の外端に摘子５７を固着するとともに、ロックピン５８の先端を該筒体５０内に突出させ、該ロックピンを該バネ５５の弾性により金属製パイプ４１の長手方向に沿って所定の間隔にて形成された複数の止孔のいずれかの止孔５９に係合させることにより、該筒体５０のスライドを止着している。なお、筒体５０の内周面には摩擦を軽減させるために樹脂製スライドブッシュ６０が設けられている。このため該摘子５７を破断線で示したように引くことでロックピン５８の先端が止孔５９から離脱して筒体５０がスライド可能となり、手を離すことでバネ５５の弾性によりロックピン５８が適宜止孔に係合し所望の高さに背凭シェル５３，５３を設定できる。
【００１７】
また、図６にも示したように、背凭フレーム４０を構成する前記横架材４３ｃの中間部に筒体６１を固設し、該筒体中に横断面楕円形の金属製パイプからなる支持柱６２を上下方向にスライド可能に貫挿し、該支持柱６２の上端部にさらに前後方向を向く筒体６３を固設し、該筒体中に同じく横断面楕円形の金属製パイプからなる支持腕６４を前後方向にスライド可能に貫挿し、該支持腕６４の前端部に軸受体６５を設け、該軸受体に支持軸６６を水平に支持させ、該支持軸６の両端部に夫々ゴム製の弾性体６７，６７を介してヘッドレスト６８を支持する。なお、ヘッドレスト６８の表面にはクッション材が張設される。６９は筒体６１に設けられたスライド調節機構、７０は筒体６３に設けられたスライド調節機構で、該スライド調節機構は前記スライド調節機構５４と同様の構成であり、夫々摘子６９ａ，７０ａを引くことにより夫々支持柱６２の支持高さ、および支持腕６４の前後方向スライド量を任意に調整可能とする。また、７１は軸受体６５に設けられた緊締力調節レバーで、支持軸６６を回転および左右に進退動させる際に該レバーを操作しヘッドレスト６８が乗員の頭部を適切に保持し得るように姿勢および左右位置を調節する。
【００１８】
また、該背凭フレーム４０の両金属製パイプ４１，４１の上端部にハンドル７２，７３が設けられ、その一方のハンドル７２に設けられた操作レバー７４に前記プッシュプルワイヤ１６の先端が連結され、他方のハンドル７３に設けられた操作レバー７５に前記プッシュプルワイヤ５３の先端が連結される。
【００１９】
また、７６，７６は可動ビーム６，６の外側面に固着された筒体７７，７７に支柱部７８，７８を夫々貫挿することにより座板部２２の両側に立設された肘掛けで、該筒体７７，７７にも上記と同様のスライド調節機構が設けられ、摘子７９，７９を引くことにより該肘掛けの高さ調節ができるように構成される。
【００２０】
また、車台１の下部に一対の筒体８０，８０を固着し、先端部にフットステップ８１が形成された平面コ字状のスライド枠８２の両平行軸部８３，８３を該筒体８０，８０中に前後方向にスライド可能に貫挿する。なお一方の筒体８０に上記と同様のスライド調節機構が設けられ、摘子８４を引くことにより両平行軸部８３，８３のスライド位置が調整される。このため、該スライド枠８２を前方にスライドすることにより、図２に破断線で示したようにフットステップ８１を必要に応じて前方に引き出し乗員の足乗せとすることができるとともに、不要であるときは実線で示したように座板部２２の下部空間（車台１内）に収納することができる。
【００２１】
また、車台１の後部に支軸８５，８５によって平面略Ｈ形の可動フレーム８６を枢支し、該可動フレームの後端部に小型のキャスターからなる後方補助輪８７，８７を夫々設けるとともに、該可動フレーム８６を該支軸８５，８５を支点として下向きに付勢する引張バネ８８，８８を設ける。なお、８９，８９は該可動フレーム８６の下向き動を制限するストッパである。そして該引張バネ８８，８８とストッパ８９，８９とによって図３に示したように常態では該後方補助輪８７，８７は地面から僅かに離れた状態に支持される。
【００２２】
このように構成した車椅子は、操作レバー７４を把持してプッシュプルワイヤ１６の心線を引っ張ることにより前記切換レバー１５が動かされ第１ガススプリング１０の作動軸１３の伸縮動が許容されるようになるので、ハンドル７２，７３に両手で下向きに荷重を掛け該作動軸１３を該ガススプリングのガス圧力に抗して収縮させることにより、可動ビーム６，６が後傾し図７に示したように背凭フレーム４０と共に座板部２２を後傾（チルト）させることができる。そして操作レバー７４の把持を解除することにより、作動軸１３の伸縮動がロックされ、任意の傾斜角度に固定できる。また、他方の操作レバー７５を把持することによりプッシュプルワイヤ３７を介して切換レバー３６が動かされ第３ガススプリング４７の作動軸４８の伸縮動が許容されるので、ハンドル７２，７３を両手で後に引いて該作動軸４８をガス圧力に抗して収縮させることにより、図８に示したように背凭フレーム４０のみを後傾（リクライニング）させることができ、該操作レバー５２の把持を解除することにより、作動軸４８の伸縮動がロックされ、背凭フレーム４０を任意の傾斜角度に固定できる。
【００２３】
また、座板部２２の下面に設けられた操作レバー３５を操作することにより切換レバー３２が動かされ第２ガススプリング２８の作動軸３０の伸縮動が許容されるようになるので、座板部２２に体重を掛けることにより図９に実線で示したようにガス圧力に抗して該座板部２２を下降させたり、反対に破断線で示したようにガス圧力によって該座板部２２を上昇させることができ、操作レバー３５の操作を解除することにより第２ガススプリング２８の伸縮動がロックされ、座板部２２を任意の高さに固定することができる。また、該座板部２２は平行リンク１８ａ，１８ｂおよび第２ガススプリング２８を介して支持することにより該座板部が平行状態を維持しつつ上下動に伴い前後動するよう配設したことから、例えば背丈のある大柄な人に合わせ、図９に破断線で示されるように座板部２２を高く設定すると、該座板部の上動に前動が伴うことから座面の奥行きが広くなり、反対に小柄な人に合わせて座板部２２を低く設定すると図９に実線で示されるように該座板部の下動に後動が伴うことから座面の奥行きが浅くなり、いずれも使用者の体格に合わせた最適な調整が可能となる。また、座板部２２を平行リンク１８ａ，１８ｂにより支持したことで、長い第２ガススプリング２８を実施例に示したように斜めに設けることができるので、ガススプリング設置のための高さを要さず、座板部２２を低位置から高位置まで幅広く調節設定することが可能となるとともに、車台１の下部空間にフットステップ８１を収納するスペースを設けることも可能になる。
背凭フレーム４０を後傾（リクライニング）させた状態では、乗員の体重が該背凭部に掛かるようになり、座板部２２に掛かっていた荷重が軽減されるので、乗員はいちいち降りることなく座板部に腰をかけたままでその高さ調節をすることが可能がなる。
【００２４】
また、可動ビーム６，６の支軸７，７を車台１の前部に設けたことから、座板部２２を背もたれ部と一体的に後傾させた際でも該座板部の高さが高くなり乗員の足が地面から浮いてしまうことがない。このため、常に乗員の足が地面に着き得る状態とし、乗員の歩行感覚を早期に取り戻させリハビリ効果を増大させる。
従ってこの車椅子は、座板部の昇降、座板部と背凭部との一体的後傾、および、背もたれ部のリクライニングができ、しかも任意の角度、高さに簡単に設定することができ、使用者の状況に合わせた快適な使用が可能となる。
【００２５】
また、背凭フレーム４０に設けた背凭シェル５３，５３は弾性体５２，５２を介して支持されていることから乗員の背中に常にフィットし、しかも左右の背凭シェルの高さを独立して調整することができるので、背骨の形状に異常があるような人にも最適な形態となり得る。
【００２６】
また、フットステップ８１は非使用時に座板部２２の下部に収納できるので、座板部２２の前方が広く空き、該座板部に着座した乗員が足を地面に降ろして左右前後に自由に動かすことができ、乗員の障害の程度によっては乗員が足を使って自力で車椅子を移動させることを可能にする。このため、歩行感覚が取り戻され障害の回復を促進させる。
【００２７】
また、後方補助輪８７，８７をバネ８８，８８によって下向きに付勢して設けたことから、乗員の体重が大きく背凭部に掛けられても後方補助輪が支えとなって後に転倒することなく安全である。また障害物を乗り越えて走行しようとする場合に、図１０に示したように該後方補助輪の支えによって前輪３，３を浮上させることができるので、障害物を乗り越えることも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例を示す車椅子の部分破断面斜視図。
【図２】図１の車椅子の縦断面図。
【図３】図２の車椅子の要部拡大図。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図５】本発明の実施例を示す車椅子のスライド調節機構の縦断面図。
【図６】本発明の実施例を示す車椅子の平面図。
【図７】本発明の実施例を示す車椅子の座板部と背凭部とを一体的に後傾させたときの縦断面図。
【図８】本発明の実施例を示す車椅子の背凭部を後傾させたときの縦断面図。
【図９】本発明の実施例を示す車椅子の座板部を上昇および下降させたときの縦断面図。
【図１０】本発明の実施例を示す車椅子の前輪を浮き上がらせたときの縦断面図。
【符号の説明】
【００２９】
１                車台
２                主輪
３                前輪
６                可動ビーム
７                支軸
１０              第１ガススプリング
１８ａ，１８ｂ    平行リンク
２２              座板部
２８              第２ガススプリング
４０              背凭フレーム
４１ａ            背凭フレームの下端部
４４              支軸
４７              第３ガススプリング
５０              筒体
５１              支持腕
５２              弾性体
５３              背凭シェル
５４              スライド調節機構
８１              フットステップ
８７              後方補助輪
【図１】
2005152049.tif 000003
【図２】
2005152049.tif 000004
【図３】
2005152049.tif 000005
【図４】
2005152049.tif 000006
【図５】
2005152049.tif 000007
【図６】
2005152049.tif 000008
【図７】
2005152049.tif 000009
【図８】
2005152049.tif 000010
【図９】
2005152049.tif 000011
【図１０】
2005152049.tif 000012