(57)【要約】  【課題】本発明は、原動機から作業部への動力の遮断操作と作業部の制動操作、又は作業部への動力の伝達操作と作業部の非制動操作が、作業クラッチの「入」「切」の動作によって連動し且つ確実に作業部を停止させ、しかも独立した調節が可能となりベルト又はブレーキへの追従性を向上し、また仕様が違えど同部品で他に流用できる歩行型草刈り作業機の作業部の制動装置を課題とする。  【解決手段】連動部を作業クラッチ側に設けテンションアームとブレーキを別々に配置し、前記２者は独立して動作せしめる機構とし、所定の作業を行う作業部側へ動力伝達する従動回転部略の制動装置において、作業部の動力を「入」「切」する作業クラッチ（作業駆動装置）の動作によって略の側面に摩擦部材を１個又は複数個圧接又は離間し制動又は非制動せしめるようにした。  【選択図】図１
2005261204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行型草刈り作業機において、作業部の動力を「入」「切」する作業クラッチ（作業駆動装置）の動作によって、原動機（エンジン等）側からベルト等を介して所定の作業を行う作業部側へ動力伝達する従動回転部に摩擦部材を１個又は複数個圧接又は離間し、制動又は非制動せしめることを特徴とする歩行型草刈り作業機の制動装置。
【請求項２】
前記摩擦部材は前記従動回転部の側面に圧接し制動せしめることを特徴とする請求項１に記載の歩行型草刈り作業機の制動装置。
【請求項３】
制動装置は前記作業クラッチ（動力伝達）「入」のとき「切」、作業クラッチ「切」のとき「入」となる連動作動し且つ各独立に調節可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型草刈り作業機の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型草刈り作業機の作業部の制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
河川敷の傾斜地等の雑草地において、原動機（エンジン等）側から作業部側へベルト等を介して動力伝達し、作業部に回転自在に備えられたカッタ刃を回転させ草刈り作業を行うよう構成された歩行型草刈り作業機がある。
【０００３】
従来、原動機側の駆動プーリから作業部側の従動プーリに動力をベルト伝達する際に、ベルトにテンションを掛けるためのテンションプーリとテンションプーリを支持するテンションアームがある。該テンションアームとブレーキアームはロッド等で連結しており、テンションアームの動きに連結しブレーキアームが作業部を制動又は非制動に動作させるようにしたものが通常であった。
【特許文献１】特開平７−２８００５１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の制動装置は上記テンションアームとブレーキアームが直接連動しているため、伝動ベルトが経時的に延びた場合やブレーキライニングが磨耗した場合には連動関係を容易に調節できない、或いはベルト又はブレーキへの追従性が足りない等の不便があった。また伝動プーリ等を圧接させる装置は、伝動プーリの溝や伝動ベルトを破損するなど消耗性が著しく、またプーリ径の大小によってブレーキアームが個々の専用部品とする必要があるといった問題があった。また歩行型草刈り作業機に至っては前記カッタ刃等の従動部の回転を停止させる制動装置が無く、作業クラッチを「切」にしても作業部のカッタ刃の惰性で回転が停止するまでしばらく時間がかかり、安全性に欠けるものであった。
【０００５】
本発明は、原動機から作業部への動力の遮断操作と作業部の制動操作、又は作業部への動力の伝達操作と作業部の非制動操作が、作業クラッチの「入」「切」の動作によって連動し且つ確実に作業部を所定の時間で停止させ安全性を向上し、しかも独立した調節が可能となり、また仕様が違えど同部品で他に流用できる歩行型草刈り作業機の作業部の制動装置を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明において講じた手段は、連動部を作業クラッチ側に設けテンションアームとブレーキを別々に配置し、前記２者は独立して動作せしめる機構とし、所定の作業を行う作業部側へ動力伝達する従動回転部略の制動装置において、作業部の動力を「入」「切」する作業クラッチ（作業駆動装置）の動作によって略の側面に摩擦部材を１個又は複数個圧接又は離間し制動又は非制動せしめるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上記手段を施したことにより以下の効果を有する。
【０００８】
独立した調節が可能となり、伝動ベルト及びブレーキへの追従性が大幅に向上した。
【０００９】
テンションアーム又はブレーキアームの調整が容易になり、連動関係の調整がほとんどなくなった。
【００１０】
仕様が違えど他に流用できるようになった。
【００１１】
安定した制動力が得られ、安全性が向上した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
連動部を作業クラッチ側に設けテンションアームとブレーキを別々に配置し、前記２者は独立して動作せしめる機構とし、所定の作業を行う作業部側へ動力伝達する従動回転部略の制動装置において、作業部の動力を「入」「切」する作業クラッチ（作業駆動装置）の動作によって略の側面に摩擦部材を１個又は複数個圧接又は離間し制動又は非制動せしめるようにした。また作業クラッチとテンションアーム及びブレーキアームを連結する操作器には調節ねじ付ワイヤを使用し、ブレーキアーム等で構成されるブレーキユニットは自転車用ブレーキユニットを使用。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例で草刈り用のカッタ刃３ａを機体２の前方に備えた歩行型草刈り作業機（以下、歩行型草刈り作業機と言う。）の側面図である。図は見やすくする為一部省略している。本歩行型草刈り作業機は、左右のクローラ１ａ式の走行装置１に支持される機体２が設けられ、該機体２の前方に接地面調整用の前輪９とハンマナイフ式カッタ３ａを備えた草刈り作業部３（以下、作業部３と言う。）が図示しないリフトシリンダにより上下昇降自在に支持され、機体２の後方には操作部５が設けられて構成されている。
【００１４】
原動機であるエンジン４は出力軸４ａを装着してあり、該出力軸４ａに固着している駆動プーリ４ｂからベルト４ｃ等を介してトランスミッション６へ動力伝達し、該トランスミッション６の左右に固着しているスプロケット６ａの回転により左右のクローラ１ａを回転させ走行する。
【００１５】
一方、作業部３への動力の伝達は、エンジン４の出力軸４ａに固着しているもう一つの駆動プーリ４ｄから回動可能に取付けられたテンションアーム８ｃの一端に回転自在にとりつけられたテンションプーリ８ｄを伝達ベルト８ｅに押圧し作業部３の一端に配設してある従動プーリ３ｅに動力を伝達する。さらに従動プーリ３ｅから作業ベルト３ｃ及びテンションプーリ３ｄを介して、草刈り用のハンマナイフ式カッタ刃３ａと軸結している作業プーリ３ｂを回転させ草や木を刈り取る構造となっている。
【００１６】
制動装置また制動方法について図２〜図４に基づいて説明する。前記作業部３の制動装置のブレーキユニット７は、回転自在にボルト７ｍで取付けられたブレーキアーム７ｅとブレーキアーム７ｆ等で構成され、該ブレーキアーム７ｅ、７ｆの一端に抵抗となりうる摩擦部材７ｇを皿小ねじ７ｈとナット７ｉで固着し、該摩擦部材７ｇを従動プーリ３ｅの両側面に圧接し、該圧接による摩擦力で従動プーリ３ｅに制動を掛け、作業部３の惰性を停止させるよう構成されている。
【００１７】
ブレーキユニット７は自転車用ブレーキを使用している。ハンマナイフモアのような作業機械は汎用性があまりなく多くの需要を見込めない。その点自転車は一般的な乗り物として広く普及しているため低コストである。制動装置に自転車用ブレーキを使用したのはそういった理由からでもある。
【００１８】
ブレーキアーム７ｅの一端には中空及び上部がワイヤ受けになったワイヤ調節ねじ７ｋを調節ナット７ｌにより固着し、該ワイヤ調節ねじ７ｋに制動用ブレーキワイヤ７ａを差込み固定されている。またブレーキアーム７ｆの一端には制動用ブレーキワイヤ７ａのインナ７ｄがボルト７ｊにより締着されており、制動用ブレーキワイヤ７ａのインナ７ｄを引っ張るとボルト７ｍを支点にブレーキアーム７ｅ，７ｆが回動し従動プーリ３ｅの側面に圧接する（制動）。またブレーキユニット７には図示しない戻しばねが組みつけてあり外力がない状態（引張りを解除する）では所定の位置（従動プーリ３ｅの側面から離間する方向）まで自動的に戻る（非制動）。このような構成によりブレーキアーム７ｅ、７ｆはボルト７ｍを支点として同一円弧上で回動せしめることにより同摩擦力が生じ、より安定した制動力が得られる。尚、前記ワイヤ調節ねじ７ｋ及び調節ナット７ｌの調節により制動力を調節する。
【００１９】
操作部５に配設された作業クラッチレバー５ａは一方でセツゾクカナグ７ｃ及びブレーキばね７ｂを介して制動用ブレーキワイヤ７ａのインナ７ｄと連結しており、一方でセツゾクカナグ８ｆ及び調節ねじ８ｇ付きの作業ワイヤ８ａ及びばね８ｂを介して作業動力を伝達するテンションアーム８ｃと連結している。尚、制動用ブレーキワイヤ７ａは操作部５のフレームである操作枠５ｂに差込み固定され他方でワイヤ調節ねじ７ｋに差込み固定されており、作業ワイヤ８ａは操作枠５ｂにベルトの張力を調整する調節ねじ８ｇ及びナット８ｈで固着され他方で走行フレーム１ｃと一体的に設けられたワイヤウケ１ｂに差込み固定されている。作業クラッチレバー５ａは前後方向に回動可能に設けられており、該作業クラッチレバー５ａを前方に倒すと作業ワイヤ８ａが引張られテンションアーム８ｃを回動しテンションプーリ８ｄを伝達ベルト８ｅに押圧しまた制動用ブレーキワイヤ７ａのインナ７ｄが弛みブレーキアーム７ｅ，７ｆが回動し摩擦部材７ｇを従動プーリ３ｅの側面より離間する。逆に作業クラッチレバー５ａを後方に倒す（戻す）と作業ワイヤ８ａが弛みテンションアーム８ｃが回動しテンションプーリ８ｄを離間し動力を断続しまた制動用ブレーキワイヤ７ａのインナ７ｄが引張られブレーキアーム７ｅ、７ｆが回動し摩擦部材７ｇを従動プーリ３ｅの側面に圧接する。つまり作業クラッチ「入」のとき制動「切」、作業クラッチ「切」のとき制動「入」となるよう連動する。
【００２０】
このように連動部を操作部５側に設けテンション（テンションアーム８ｃ等）とブレーキユニット７を別々に配置し、前記２者は独立して動作せしめる機構とし、所定の作業を行う作業部３側へ動力伝達する従動回転部の制動装置において、作業部３の動力を「入」「切」する作業クラッチ（作業駆動装置）の動作によって従動回転部の側面に摩擦部材を１個又は複数個圧接し制動力を発生させ、停止させるようにしことにより、伝動ベルトが経時的に延びた場合やブレーキライニングが磨耗した場合には連動関係を調節する必要がほとんどなくなり、ベルト又はブレーキへの追従性が大幅に増した。伝動プーリの溝や伝動ベルトを破損するなど消耗性がなくなりプーリ径の大小によってブレーキアームが個々の専用部品とする必要があるといった問題がなくなった。
【００２１】
また本実施例では従動プーリの両側面に摩擦部材を圧接させたが、従動側（作業機側）の動力伝達部であれば軸の側面又は一体的に設けられたブレーキドラム等の側面であろうと抵抗となりうる媒体であればかまわない。また圧接させる摩擦部材又は箇所は１個又は複数個でもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
作業機械に限らず、回転部を有するほとんどの機械や機器の制動装置として使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本出願実施例の歩行型草刈り作業機の側面図である。
【図２】本出願実施例の歩行型草刈り作業機の作業クラッチレバーの側面図である。
【図３】本出願実施例の制動状態でのブレーキユニットの正面図及び側面図である。
【図４】本出願実施例の非制動状態でのブレーキユニットの正面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  走行装置
２  機体
３  作業部
４  エンジン
５  操作部
６  トランスミッション
７  ブレーキユニット
【図１】
2005261204.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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