(57)【要約】【課題】検知不要な物標からの反射波の影響を小さくすることができるように、車両用レーダを車両へ取り付けるための車両用レーダの取付方法を提供すること。【解決手段】アンテナから電波を放射し、反射波を受信することによって物標の監視を行う車両用レーダ１１を車両１２へ取り付けるための車両用レーダの取付方法において、車両用レーダ１１が、アンテナの垂直面内の指向性が非対称であり、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成され、アンテナの指向性を角度θ１上向きにして車両用レーダ１１を車両１２に取り付けるようにする。【選択図】  図１
2005043080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナから電波を放射し、反射波を受信することによって物標の監視を行う車両用レーダを車両へ取り付けるための車両用レーダの取付方法において、
前記車両用レーダが、前記アンテナの垂直面内の指向性が非対称であり、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成され、
前記アンテナの指向性を角度θ１上向きにして前記車両用レーダを前記車両に取り付けることを特徴とする車両用レーダの取付方法。
【請求項２】
前記アンテナの水平面内から所定の高さｈ１以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ１以下となるように、角度θ１を調整することを特徴とする請求項１記載の車両用レーダの取付方法。
【請求項３】
前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ１以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ３以上となるように、角度θ１を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用レーダの取付方法。
【請求項４】
前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ２（＞ｓ１）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ４（≦ｐ３）以下となるように、角度θ１を調整することを特徴とする請求項３記載の車両用レーダの取付方法。
【請求項５】
アンテナから電波を放射し、反射波を受信することによって物標の監視を行う車両用レーダにおいて、
前記アンテナの垂直面内の指向性が非対称であり、
前記アンテナの指向性が角度θ２下向きとなるように傾けた場合、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されていることを特徴とする車両用レーダ。
【請求項６】
前記アンテナの水平面内から所定の高さｈ１以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ１以下となるように、角度θ２が設定されていることを特徴とする請求項５記載の車両用レーダ。
【請求項７】
前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ１以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ３以上となるように、角度θ２が設定されていることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の車両用レーダ。
【請求項８】
前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ２（＞ｓ１）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ４（≦ｐ３）以下となるように、角度θ２が設定されていることを特徴とする請求項７記載の車両用レーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用レーダ（Ｒａｄａｒ  ：Ｒａｄｉｏ  ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ  ａｎｄ  ｒａｎｇｉｎｇ  ）の取付方法、及び車両用レーダに関し、より詳細には、車両の前方や後方などの監視を行う車両用レーダを前記車両に適切に取り付けるための取付方法、及び車両用レーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の運転を支援するシステムとして、レーダを用いて自車両と先行車両との車間距離や相対速度を測定し、それらの測定値に基づいて、自車両と先行車両との車間距離を保持するようなシステムがある。
【０００３】
図５（ａ）は、従来の車両用レーダを使用している状態を示した概略図である。図中１は車両用レーダを示しており、車両用レーダ１のアンテナ（図示せず）は車両２のラジエータグリル付近やバンパー内などに取り付けられている。車両用レーダ１としては、車両２から８０〜１００ｍ程度離れたところに存在する物標（例えば、先行車両）の距離、方位、さらには速度などを検知することができるように、高周波で指向性の鋭いアンテナを有したものが採用されている。図中１ａは車両用レーダ１の検知範囲を示している。
【０００４】
上記したように、車両用レーダ１のアンテナはラジエータグリル付近やバンパー内などに取り付けられるため、路面から比較的低い位置に取り付けられることになる。そのため、路面からの反射波の影響が大きくなり、物標の検知精度が低下してしまう虞がある。
【０００５】
このような問題を解決するものとして、垂直面内のアンテナの指向性を、下方への利得が上方への利得に比べて小さい非対称性とするといった技術がある（下記の特許文献１参照）。この技術を採用することによって、車両用レーダのアンテナが路面から低い位置に取り付けられたとしても、路面からの反射波の影響を小さくすることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１６８４００号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ビーム幅を狭くして指向性を鋭くし、車両２から比較的遠距離（例えば、８０〜１００ｍ程度の範囲内）のところに存在する物標を検知しようとすると、図５（ｂ）に示したように、車両２付近において死角１ｂができ、車両２の近くに存在する物標を検知することができない。このような問題を解決する方法としては、図６に示したように、車両用レーダ１と同様に指向性の鋭いアンテナを有した車両用レーダ３、４を追加装備する方法や、図７に示したように、車両用レーダ１とは異なり、指向性の比較的弱いアンテナを有した車両用レーダ５（例えば、車両２から５ｍ以内に存在する物標を検知することのできる車両用レーダ）を追加装備する方法などが挙げられる。なお、図中３ａ〜５ａは車両用レーダ３〜５それぞれの検知範囲を示している。
【０００８】
指向性の弱い車両用レーダ５は、指向性の鋭いレーダに比べて水平面内、垂直面内のいずれにも検知範囲が広くなるため、路面からの反射波の影響が非常に大きくなる。また、指向性が鋭い場合にはあまり大きな問題とならなかった陸橋やトンネルの天井などからの反射波の影響も大きくなる。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、検知不要な物標からの反射波の影響を小さくすることができるように、車両用レーダ（特に指向性の弱い車両用レーダ）を車両へ取り付けるための車両用レーダの取付方法、及び検知不要な物標からの反射波の影響を小さくすることのできる車両用レーダを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る車両用レーダの取付方法（１）は、アンテナから電波を放射し、反射波を受信することによって物標の監視を行う車両用レーダを車両へ取り付けるための車両用レーダの取付方法において、前記車両用レーダが、前記アンテナの垂直面内の指向性が非対称であり、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成され、前記アンテナの指向性を角度θ１上向きにして前記車両用レーダを取り付けることを特徴としている。
【００１１】
前記車両に取り付ける前記車両用レーダが、前記アンテナの垂直面内の指向性が非対称であり、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されているため、前記アンテナを路面から比較的低い位置に取り付けたとしても、路面からの反射波の影響をある程度小さくすることができる。
【００１２】
しかしながら、前記車両用レーダの有するアンテナの指向性が弱い場合（例えば、図７に示したような車両用レーダ５である場合）、不要検知の範囲に存在する物標（例えば、路面）からの反射波の影響が大きくなる。もちろん、アンテナの指向性が鋭い場合にも、不要検知の範囲に存在する物標からの反射波の影響は受けるが、指向性が弱い場合に比べるとその影響は小さい。
【００１３】
そのため、アンテナの垂直面内の指向性が非対称であり、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されている車両用レーダを、何ら工夫すること無しに車両へ取り付けたのでは、路面からの反射波の影響を十分に小さくすることはできない。
【００１４】
ところが、上記車両用レーダの取付方法（１）によれば、アンテナの垂直面内の指向性が非対象であり、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されている車両用レーダを、前記アンテナの指向性を角度θ１上向きにして車両に取り付けるようになっているので、路面からの反射波の影響を非常に小さくすることができる。これにより、物標の検知精度を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明に係る車両用レーダの取付方法（２）は、上記車両用レーダの取付方法（１）において、前記アンテナの水平面内から所定の高さｈ１以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ１以下となるように、角度θ１を調整することを特徴としている。
【００１６】
上記車両用レーダの取付方法（１）のように、前記車両用レーダのアンテナの指向性を角度θ１上向きにして取り付けることによって、路面からの反射波の影響を小さくすることができるが、角度θ１が大きくなり過ぎると、不要な検知物標である陸橋やトンネルの天井などからの反射波の影響が大きくなってしまう。
【００１７】
上記車両用レーダの取付方法（２）によれば、前記アンテナの水平面内から所定の高さｈ１（例えば、３ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ１以下となるように（すなわち、角度θ１があまり大きくならないように）、角度θ１を調整して前記車両用レーダを取り付けるようになっている。これにより、路面からの反射波だけでなく、陸橋やトンネルの天井などからの反射波についても、その影響を小さくすることができる。
【００１８】
また、本発明に係る車両用レーダの取付方法（３）は、上記車両用レーダの取付方法（１）又は（２）において、前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ１以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ３以上となるように、角度θ１を調整し、他方、前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ２（＞ｓ１）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ４（≦ｐ３）以下となるように、角度θ１を調整することを特徴としている。
【００１９】
また、本発明に係る車両用レーダの取付方法（４）は、上記車両用レーダの取付方法（３）において、前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ２（＞ｓ１）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ４（≦ｐ３）以下となるように、角度θ１を調整することを特徴としている。
【００２０】
上記車両用レーダの取付方法（１）のように、前記車両用レーダのアンテナの指向性を角度θ１上向きにして取り付けることによって、路面からの反射波の影響を小さくすることができるが、角度θ１が大きくなり過ぎると、最大検知距離が短くなり、本来検知すべき距離（例えば、５ｍ以下）のところに存在する物標からの反射波を適切に検知することができなくなってしまう。
【００２１】
上記車両用レーダの取付方法（３）又は（４）によれば、前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ１（例えば、５ｍ）以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ３以上となるように（すなわち、角度θ１があまり大きくならないように）、角度θ１を調整して前記車両用レーダを取り付けるようになっている。これにより、本来検知すべき距離のところに存在する物標からの反射波を適切に検知することができる。
【００２２】
また逆に、角度θ１を小さくし過ぎると、最大検知距離が長くなり、前記車両から遠くにある物標からの反射波の影響が大きくなる虞があるが、上記車両用レーダの取付方法（４）によれば、前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ２（例えば、６ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ４（≦ｐ３）以下となるように（すなわち、角度θ１があまり小さくならないように）、角度θ１を調整して前記車両用レーダを取り付けるようになっている。これにより、不要な検知物標からの反射波の影響を小さくすることができる。
【００２３】
また、本発明に係る車両用レーダ（１）は、アンテナから電波を放射し、反射波を受信することによって物標の監視を行う車両用レーダにおいて、前記アンテナの垂直面内の指向性が非対称であり、前記アンテナの指向性が角度θ２下向きとなるように傾けた場合、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されていることを特徴としている。
【００２４】
アンテナの指向性が弱い車両用レーダ（例えば、図７に示したような車両用レーダ５）を車両に搭載した場合、不要検知の範囲に存在する物標（例えば、路面）からの反射波の影響が大きくなる。もちろん、アンテナの指向性が鋭い車両用レーダを搭載した場合にも、不要検知の範囲に存在する物標からの反射波の影響は受けるが、指向性が弱い場合に比べるとその影響は小さい。
【００２５】
上記車両用レーダ（１）によれば、アンテナの垂直面内の指向性が非対称であり、前記アンテナの指向性が角度θ２下向きとなるように傾けた場合、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されている。換言すれば、上記車両用レーダ（１）は、上記車両用レーダの取付方法（１）で用いられる車両用レーダのアンテナの指向性を角度θ２上向きにしたものである。
【００２６】
よって、上記車両用レーダ（１）によれば、上記車両用レーダの取付方法（１）に従って、アンテナの指向性を角度θ２上向きにして車両に取り付けた場合と同様の効果が得られる。すなわち、路面からの反射波の影響を非常に小さくすることができる。これにより、物標の検知精度を向上させることができる。
【００２７】
また、上記車両用レーダの取付方法（１）のように、アンテナの指向性を角度θ２上向きとなるように調整しながら車両用レーダを車両に取り付けなくても、単に水平に取り付けさえすれば良いので、車両用レーダの取り付け作業の簡易化を図ることができる。
【００２８】
また、本発明に係る車両用レーダ（２）は、上記車両用レーダ（１）において、前記アンテナの水平面内から所定の高さｈ１以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ１以下となるように、角度θ２が設定されていることを特徴としている。
【００２９】
上記車両用レーダ（１）は、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成された車両用レーダのアンテナの指向性を角度θ２上向きにしたものであるので、路面からの反射波の影響を小さくすることができるが、角度θ２が大きくなり過ぎていると、不要な検知物標である陸橋やトンネルの天井などからの反射波の影響が大きくなってしまう。
【００３０】
上記車両用レーダ（２）によれば、前記アンテナの水平面内から所定の高さｈ１（例えば、３ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ１以下となるように（すなわち、角度θ２があまり大きくならないように）、角度θ２が設定されているので、路面からの反射波だけでなく、陸橋やトンネルの天井などからの反射波についても、その影響を小さくすることができる。
【００３１】
また、本発明に係る車両用レーダ（３）は、上記車両用レーダ（１）又は（２）において、前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ１以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ３以上となるように、角度θ２が設定されていることを特徴としている。
【００３２】
また、本発明に係る車両用レーダ（４）は、上記車両用レーダ（３）において、前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ２（＞ｓ１）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ４（≦ｐ３）以下となるように、角度θ２が設定されていることを特徴としている。
【００３３】
上記車両用レーダ（１）は、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成された車両用レーダのアンテナの指向性を角度θ２上向きにしたものであるので、路面からの反射波の影響を小さくすることができるが、角度θ２が大きくなり過ぎていると、最大検知距離が短くなり、本来検知すべき距離（例えば、５ｍ以下）のところに存在する物標からの反射波を適切に検知することができなくなってしまう。
【００３４】
上記車両用レーダ（３）又は（４）によれば、前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ１（例えば、５ｍ）以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ３以上となるように（すなわち、角度θ２があまり大きくならないように）、角度θ２が設定されている。これにより、本来検知すべき距離のところに存在する物標からの反射波を適切に検知することができる。
【００３５】
また逆に、角度θ２が小さくなり過ぎると、最大検知距離が長くなり、前記車両から遠くにある物標からの反射波の影響が大きくなる虞があるが、上記車両用レーダ（４）によれば、前記アンテナから水平方向へ所定の距離ｓ２（例えば、６ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値ｐ４（≦ｐ３）以下となるように（すなわち、角度θ２があまり小さくならないように）、角度θ２が設定されている。これにより、不要な検知物標からの反射波の影響を小さくすることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用レーダの取付方法、及び車両用レーダの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る車両用レーダの取付方法を使って車両用レーダを車両に取り付けた状態を示した概略図である。図中１１は車両用レーダを示しており、車両用レーダ１１のアンテナ（図示せず）は車両１２のバンパー内（路面１３から高さＨ１のところ）に取り付けられている。また、車両用レーダ１１はアンテナの指向性が角度θ１上向きとなるように取り付けられている。なお、図中１１ａは車両用レーダ１１のアンテナの垂直面内における指向性パターンを示している。
【００３７】
図２は、アンテナの指向性が角度θ１上向きにされず、路面１３に対して水平となるように車両用レーダ１１が車両１２に取り付けられている状態を示した概略図である。図２から分かるように、車両用レーダ１１はアンテナの垂直面内における指向性が非対称であり、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されている。
【００３８】
下記の表１は、車両用レーダ１１のアンテナから水平方向へ距離ｘ０（例えば、５ｍ）のところにあり、アンテナの水平面内から所定の高さｙ１〜ｙ６のところに存在する物標からの反射波の受信レベルと角度θ１との関係の一例を示した表である。なお、表中の「＋」は物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ１以上であることを示し、他方、表中の「−」は物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ１未満であることを示している。なお、高さｙ１のところに存在する物標の路面１３からの高さは、高さｙ１から高さＨ１を除したものとなる。
【００３９】
【表１】
2005043080.tif 000003
【００４０】
表１から明らかなように、高さｙ５（例えば、３ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ１未満とするには、角度θ１を５°以下に抑える必要があることが分かる。
【００４１】
下記の表２は、車両用レーダ１１のアンテナから水平方向へ距離ｘ１〜ｘ７離れたところに存在する物標からの反射波の受信レベルと角度θ１との関係の一例を示した表である。なお、表中の「＋」は物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ２以上であることを示し、他方、表中の「−」は物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ２未満であることを示している。
【００４２】
【表２】
2005043080.tif 000004
【００４３】
表２から明らかなように、車両１２から距離ｘ５（例えば、５ｍ）以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ２以上とするには、角度θ１を４°以下に抑える必要があることが分かり、他方、車両１２から距離ｘ７（例えば、６ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ２未満とするには、角度θ１を３°以上にする必要があることが分かる。
【００４４】
従って、高さｙ５（例えば、３ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ１未満とし、距離ｘ５（例えば、５ｍ）以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ２以上とし、距離Ｘ７（例えば、６ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ３未満とするには、角度θ１が３〜４°となるように車両用レーダ１１を車両１２に取り付けるようにすれば良い。
【００４５】
上記実施の形態（１）に係る車両用レーダの取付方法によれば、アンテナの垂直面内の指向性が非対象であり、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されている車両用レーダ１１を、角度θ１上向きにして取り付けるようになっているので、路面１３からの反射波の影響を非常に小さくすることができる。
【００４６】
また、前記アンテナの水平面内から高さｙ５（例えば、３ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ１未満となるように（すなわち、角度θ１が５°以下となるように）、角度θ１を調整して車両用レーダ１１を取り付けるようになっている。これにより、路面１３からの反射波だけでなく、陸橋やトンネルの天井などからの反射波についても、その影響を小さくすることができる。
【００４７】
また、前記アンテナから水平方向へ距離ｘ５（例えば、５ｍ）以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ２以上となるように（すなわち、角度θ１が４°以下となるように）、角度θ１を調整して車両用レーダ１１を取り付けるようになっている。これにより、本来検知すべき距離のところに存在する物標からの反射波を適切に検知することができる。
【００４８】
また、前記アンテナから水平方向へ距離ｘ７（例えば、６ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ２未満となるように（すなわち、角度θ１が３°以上となるように）、角度θ１を調整して車両用レーダ１１を取り付けるようになっている。これにより、不要な検知物標からの反射波の影響を小さくすることができる。
【００４９】
次に、実施の形態（２）に係る車両用レーダについて説明する。図３は、実施の形態（２）に係る車両用レーダ２１を路面２３に対して水平となるように、車両２２に取り付けた状態を示した概略図である。車両用レーダ２１のアンテナ（図示せず）は車両２２のバンパー内（路面２３から高さＨ２のところ）に取り付けられている。また、車両用レーダ２１はアンテナの垂直面内の指向性が非対称となるように構成されている。なお、図中２１ａは車両用レーダ２１のアンテナの垂直面内における指向性パターンを示している。
【００５０】
図４は、車両用レーダ２１のアンテナの指向性が角度θ２下向きとなるように、車両用レーダ２１を傾けた状態を示した概略図である。図４から分かるように、車両用レーダ２１はアンテナの垂直面内における指向性が非対称であり、車両用レーダ２１を下方へ角度θ２傾けた場合、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されている。
【００５１】
上記実施の形態（２）に係る車両用レーダ２１によれば、アンテナの垂直面内の指向性が非対称であり、前記アンテナの指向性を角度θ２下向きとなるように傾けた場合、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるように構成されている。換言すれば、下方への利得が上方への利得に比べて低くなるよう構成された車両用レーダ１１（図１、図２参照）のアンテナの指向性を角度θ２上向きにしたものである。
【００５２】
よって、上記実施の形態（２）に係る車両用レーダ２１によれば、上記実施の形態（１）に係る車両用レーダの取付方法に従って、車両用レーダ１１のアンテナを角度θ２上向きにして取り付けた場合と同様の効果が得られる。すなわち、路面からの反射波の影響を非常に小さくすることができる。これにより、物標の検知精度を向上させることができる。
【００５３】
また、上記実施の形態（１）に係る車両用レーダの取付方法のように、アンテナの指向性を角度θ１上向きとなるように調整しながら車両用レーダ１１を車両１２に取り付けなくても、単に路面２３に対して水平となるように車両用レーダ２１を車両２２に取り付けさえすれば良いので、車両用レーダの取り付け作業の簡易化を図ることができる。
【００５４】
下記の表３は、車両用レーダ２１のアンテナから水平方向へ距離ｘ０（例えば、５ｍ）のところにあり、アンテナの水平面内から所定の高さｙ１〜ｙ６のところに存在する物標からの反射波の受信レベルと角度θ２との関係の一例を示した表である。なお、表中の「＋」は物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ１以上であることを示し、他方、表中の「−」は物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ１未満であることを示している。なお、高さｙ１のところに存在する物標の路面２３からの高さは、高さｙ１から高さＨ２を除したものとなる。
【００５５】
【表３】
2005043080.tif 000005
【００５６】
表３から明らかなように、高さｙ５（例えば、３ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ１未満とするには、角度θ２を５°以下に抑える必要があることが分かる。
【００５７】
下記の表４は、車両用レーダ２１のアンテナから水平方向へ距離ｘ１〜ｘ７離れたところに存在する物標からの反射波の受信レベルと角度θ２との関係の一例を示した表である。なお、表中の「＋」は物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ２以上であることを示し、他方、表中の「−」は物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ２未満であることを示している。
【００５８】
【表４】
2005043080.tif 000006
【００５９】
表４から明らかなように、車両２２から距離ｘ５（例えば、５ｍ）以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ２以上とするには、角度θ２を４°以下に抑える必要があることが分かり、他方、車両２２から距離ｘ７（例えば、６ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ２未満とするには、角度θ２を３°以上にする必要があることが分かる。
【００６０】
従って、高さｙ５（例えば、３ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ１未満とし、距離ｘ５（例えば、５ｍ）以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ２以上とし、距離Ｘ７（例えば、６ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルを所定値Ｐ３未満とするには、角度θ２が３〜４°となるように車両用レーダ２１を製造すれば良い。
【００６１】
このように、上記実施の形態（２）に係る車両用レーダ２１において、前記アンテナの水平面内から高さｙ５（例えば、３ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ１未満となるように（すなわち、角度θ２が５°以下となるように）、角度θ２が設定されていれば、路面からの反射波だけでなく、陸橋やトンネルの天井などからの反射波についても、その影響を小さくすることができる。
【００６２】
また、前記アンテナから水平方向へ距離ｘ５（例えば、５ｍ）以下のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ２以上となるように（すなわち、角度θ２が４°以下となるように）、角度θ２が設定されていれば、本来検知すべき距離のところに存在する物標からの反射波を適切に検知することができる。
【００６３】
また、前記アンテナから水平方向へ距離ｘ７（例えば、６ｍ）以上のところに存在する物標からの反射波の受信レベルが所定値Ｐ２未満となるように（すなわち、角度θ２が３°以上となるように）、角度θ２が設定されていれば、不要な検知物標からの反射波の影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る車両用レーダの取付方法を使って車両用レーダを車両に取り付けた状態を示した概略図である。
【図２】実施の形態（１）に係る車両用レーダの取付方法を説明するための説明図である。
【図３】実施の形態（２）に係る車両用レーダを車両に取り付けた状態を示した概略図である。
【図４】実施の形態（２）に係る車両用レーダを説明するための説明図である。
【図５】（ａ）は、従来の車両用レーダを使用している状態を示した概略図であり、（ｂ）は、従来の車両用レーダを使用した場合に生じる死角を示した図である。
【図６】図５に示した車両用レーダを使用した場合に生じる死角を補う工夫について説明するための説明図である。
【図７】図５に示した車両用レーダを使用した場合に生じる死角を補う工夫について説明するための説明図である。
【符号の説明】
１１、２１  車両用レーダ
１１ａ、２１ａ  指向性パターン
１２、２２  車両
１３、２３  路面
【図１】
2005043080.tif 000007
【図２】
2005043080.tif 000008
【図３】
2005043080.tif 000009
【図４】
2005043080.tif 000010
【図５】
2005043080.tif 000011
【図６】
2005043080.tif 000012
【図７】
2005043080.tif 000013