(57)【要約】【課題】  振動や衝撃を発生させることなく、撮影レンズの焦点調整手段をバイブレータと共通のアクチュエータにより精度良く駆動する。【解決手段】  カメラ付き携帯電話では、モード切替スイッチのスライド部材３６を着信待ち位置へ移動させステッピングモータ６６をバイブレータ駆動位置へ移動させると、モータギヤ７８がバイブレータ駆動ギヤ６２に噛み合って偏心ウェイト６４へトルクが伝達可能になる。これにより、ステッピングモータ６６を駆動させれば、このトルクにより回転する偏心ウェイト６４により振動を発生できる。またスライド部材３６をカメラモード設定位置へ移動させステッピングモータ６６をレンズ駆動位置へ移動させると、モータギヤ７８がレンズ駆動ギヤ５４に噛み合ってレンズ鏡胴３０へトルクを伝達可能になるので、ステッピングモータ６６によりレンズ鏡胴３０を回転させることにより、レンズ鏡胴３０により保持された撮影レンズ２８を光軸方向に沿って被写体までの距離に対応する合焦点位置へ移動できる。【選択図】  図３
2005283894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動により装置の状態変化を報知するバイブレータを備えたカメラ装置であって、
被写体を撮影するための撮影レンズと、
前記撮影レンズを光軸方向に沿って移動可能に支持し、該撮影レンズを被写体までの距離に対応する位置へ移動させるための焦点調整手段と、
前記バイブレータ及び前記焦点調整手段を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、
前記アクチュエータに連結されると、該アクチュエータにより発生した駆動力を前記バイブレータに伝達し、該バイブレータにより振動を発生させる第１の駆動力伝達手段と、
前記アクチュエータに連結されると、該アクチュエータより発生した駆動力を前記焦点調整手段に伝達し、該焦点調整手段により前記撮影レンズを前記光軸方向に沿って移動させる第２の駆動力伝達手段と、
前記アクチュエータを前記第１の駆動力伝達手段及び前記第２の駆動力伝達手段の一方に選択的に連結する駆動切換手段と、
を有することを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
振動により装置の状態変化を報知するバイブレーション機能を備えたカメラ装置であって、
被写体を撮影するための撮影レンズと、
前記撮影レンズをレンズ保持部材により保持しつつ、該レンズ保持部材及び前記撮影レンズを光軸方向に沿って移動可能に支持し、前記撮影レンズを前記光軸方向に沿って被写体までの距離に対応する位置へ移動させるための焦点調整手段と、
前記焦点調整手段を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、
振動により装置の状態変化を報知する際に、前記焦点調整手段が前記レンズ保持部材及び前記撮影レンズを前記光軸方向に沿って振動させるように前記アクチュエータからの駆動力を制御するバイブレーション制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
前記バイブレーション制御手段は、前記レンズ保持部材及び前記撮影レンズが装置本体における該撮影レンズ付近の共振周波数と略等しい周波数で振動するように前記前記アクチュエータからの駆動力を制御することを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動を発生することにより装置の状態変化を操作者へ伝達するバイブレーション機能を有するカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ（以下、単に「デジタルカメラ」という）は、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの携帯型情報端末との一体化が進んでおり、このようなデジタルカメラ及び携帯型情報端末が一体化されたカメラ付き情報端末では、例えば、そのカメラ機能で撮影した画像を、携帯型情報端末の通信機能を用いて相手先の携帯型情報端末等へ送信することが可能になり、デジタルカメラ及び携帯型情報端末をそれぞれ単体で使用する場合よりも高い利便性が得られる。
【０００３】
ここで、携帯型情報端末には、通信機能を通じての外部からの着信等の装置の何らかの状態変化を振動の発生により操作者へ伝達するバイブレータが設けられたものがある。このような携帯型情報端末では、例えば、偏心ウェイト及びこの偏心ウェイトの回転軸に連結されたバイブレーション用モータによりバイブレータが構成されており、バイブレーション用モータが偏心ウェイトを回転させることにより振動を発生させる。またデジタルカメラには、撮影レンズを光軸方向に沿って移動可能に支持し、この撮影レンズを被写体までの距離に対応する合焦点位置へ自動的に位置調整するためのＡＦ（Auto focus）機構が設けられたものがあり、このようなデジタルカメラでは、例えば、撮影時にＡＦ用モータからのトルクを光軸方向に沿った駆動力に変換し、この駆動力により撮影レンズを被写体までの距離に対応する合焦点位置へ移動させる。
【０００４】
ところで、上記したようなカメラ付き情報端末には、携帯性の観点から小型化及び軽量化が強く要求されるが、バイブレーション機能及びＡＦ機能の双方を有するカメラ付き情報端末を実現しようとすると、装置のケース内にバイブレーション用モータ及びＡＦ用モータをそれぞれ配設しなければならず、装置の小型化及び軽量化の大きな問題となる。このような問題を解決するためには、例えば、１個のモータを駆動源としてバイブレータ及びＡＦ機構をそれぞれ駆動することが考えられ、特許文献１には、１個のモータを駆動源としてバイブレータ及びＡＦ機構をそれぞれ駆動する複合機器が記載されている。この特許文献１記載の複合機器は、携帯電話機とデジタルカメラとが一体化されたもの（カメラ付き携帯電話）であって、操作者に着信等を振動で知らせるバイブレータを備えるとともに、前記デジタルカメラが焦点調整可能な撮影レンズを備えている。この複合機器では、レンズ枠により撮影レンズを保持すると共に、このレンズ枠を摩擦抵抗の高いゴムを介し、光軸方向に沿って弾性的に支持されたレンズ保持部材上に摺動可能に配置し、モータにより回転するバイブレータの偏芯部材をレンズ保持部材の端部に形成された被衝突部に衝突させることにより、１回の衝突毎にレンズ保持部材上に配置されたレンズ枠を撮影レンズと共に光軸方向に沿って一定の移動量だけ移動させる。
【特許文献１】特開２００３−３１５６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の複合機器は、モータにより回転するバイブレータの偏心部材をレンズ保持部材の被衝突部に衝突させ、その衝撃力によりレンズ保持部材上のレンズ枠を撮影レンズと共に光軸方向へ移動させる。従って、この複合機器では、撮影レンズを光軸方向へ移動させる際には、偏心部材の遠心力により振動が生じると共に、偏心部材のレンズ保持部材への衝突による衝撃（衝撃力及び衝撃音）が発生する。このような振動や衝撃は、複合機器により撮影を行おうとしている操作者にとって非常に煩わしいものであり、発生するタイミングによっては手ぶれの原因にもなる。また特許文献１記載の複合機器では、レンズ保持部材に配置されたゴムの摩擦力により偏心部材がレンズ保持部材に衝突する際の撮影レンズの移動量を制御していることから、経時的にゴム表面が磨耗すると、偏心部材がレンズ保持部材に衝突する際の撮影レンズの移動量が変動し、焦点を自動調整する際の精度が低下するおそれもある。
【０００６】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、振動や衝撃を発生させることなく、撮影レンズの焦点調整手段をバイブレータと共通のアクチュエータにより精度良く駆動できるカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るカメラ装置は、振動により装置の状態変化を報知するバイブレータを備えたカメラ装置であって、被写体を撮影するための撮影レンズと、前記撮影レンズを光軸方向に沿って移動可能に支持し、該撮影レンズを被写体までの距離に対応する位置へ移動させるための焦点調整手段と、前記バイブレータ及び前記焦点調整手段を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータに連結されると、該アクチュエータにより発生した駆動力を前記バイブレータに伝達し、該バイブレータにより振動を発生させる第１の駆動力伝達手段と、前記アクチュエータに連結されると、該アクチュエータより発生した駆動力を前記焦点調整手段に伝達し、該焦点調整手段により前記撮影レンズを前記光軸方向に沿って移動させる第２の駆動力伝達手段と、前記アクチュエータを前記第１の駆動力伝達手段及び前記第２の駆動力伝達手段の一方に選択的に連結する駆動切換手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記請求項１に係るカメラ装置では、駆動切換手段がアクチュエータを第１の駆動力伝達手段及び第２の駆動力伝達手段の一方に選択的に連結する。このとき、駆動切換手段がアクチュエータを第１の駆動力伝達手段に連結すると、このアクチュエータにより発生した駆動力がバイブレータに伝達されるので、アクチュエータにより駆動力を発生させれば、この駆動力が伝達されたバイブレータにより振動を発生でき、また駆動切換手段がアクチュエータを第２の駆動力伝達手段に連結すると、このアクチュエータより発生した駆動力が焦点調整手段に伝達されるので、アクチュエータにより撮影レンズに対する所要の移動方向及び移動量に対応する駆動力を発生させれば、この駆動力が伝達された焦点調整手段により撮影レンズを光軸方向に沿って被写体までの距離に対応する位置（合焦点位置）へ移動できる。
【０００９】
この焦点調整手段による撮影レンズの移動時には、アクチュエータが第１の駆動力伝達手段から切り離され、アクチュエータからバイブレータへ駆動力が伝達されないので、バイブレータからは振動が発生せず、またアクチュエータが第２の駆動力伝達手段に連結した状態に維持されつつ、この第２の駆動力伝達手段により焦点調整手段に駆動力が伝達されるので、衝撃力や衝撃音を発生させることなく、焦点調整手段により撮影レンズを光軸方向に沿って駆動力に対応する移動量だけ精度良く移動させることができる。
【００１０】
従って、請求項１に係るカメラ装置によれば、振動や衝撃を発生させることなく、撮影レンズの焦点調整手段をバイブレータと共通のアクチュエータにより駆動し、撮影レンズを光軸方向に沿って精度良く被写体までの距離に対応する位置へ移動させることができるので、装置の小型化が可能になると共に、撮影時に振動や衝撃により操作者へ不快感を与えることなく、焦点を自動調整することが可能になる。
【００１１】
また本発明の請求項２に係るカメラ装置は、振動により装置の状態変化を報知するバイブレーション機能を備えたカメラ装置であって、被写体を撮影するための撮影レンズと、前記撮影レンズをレンズ保持部材により保持しつつ、該レンズ保持部材及び前記撮影レンズを光軸方向に沿って移動可能に支持し、前記撮影レンズを被写体までの距離に対応する合焦点位置へ位置調整するための焦点調整手段と、前記焦点調整手段を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、振動により装置の状態変化を報知する際に、前記焦点調整手段が前記レンズ保持部材及び前記撮影レンズを前記光軸方向に沿って振動させるように前記アクチュエータからの駆動力を制御するバイブレーション制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項２に係るカメラ装置では、振動により装置の状態変化を報知する際に、バイブレーション制御手段が、撮影レンズ及びレンズ保持部材が光軸方向に沿って振動するようにアクチュエータからの駆動力を制御することにより、光軸方向に沿って振動するレンズ保持部材及び撮影レンズから伝達される振動エネルギにより装置のケース等を振動させ、この振動により操作者へ装置の状態変化を通知することができる。
【００１３】
従って、請求項２に係るカメラ装置によれば、撮影レンズの焦点調整時には、アクチュエータからの駆動力により焦点調整手段を駆動し、この焦点調整手段により撮影レンズを光軸方向に沿って被写体までの距離に対応する位置へ精度良く移動できるので、撮影時に振動や衝撃により操作者へ不快感を与えることなく、焦点を自動調整することが可能になる。
【００１４】
また請求項２に係るカメラ装置によれば、振動により装置の状態変化を報知する際には、バイブレーション制御手段により制御されたアクチュエータからの駆動力により焦点調整手段がレンズ保持部材及び撮影レンズをウェイトとして振動させ、この振動を装置のケース等を介して操作者へ伝達できるので、バイブレータを構成するための専用のウェイトを省略できると共に、このウェイトを駆動するための専用のアクチュエータも省略できるので、バイブレーション機能を実現しつつ装置の小型化が可能になる。
【００１５】
また本発明の請求項３に係るカメラ装置は、請求項２記載のカメラ装置において、前記バイブレーション制御手段は、前記レンズ保持部材及び前記撮影レンズが装置本体における該撮影レンズ付近の共振周波数と略等しい周波数で振動するように前記前記アクチュエータからの駆動力を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、発明に係るカメラ装置によれば、振動や衝撃を発生させることなく、撮影レンズの焦点調整手段をバイブレータと共通のアクチュエータにより精度良く駆動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るカメラ付き携帯電話について説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１には、本発明の第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話が示されている。このカメラ付き携帯電話１０は、プレート状に形成されたケース１２を備えたストレートタイプのものとして構成されている。ケース１２には、図１（Ａ）に示されるように表面部に操作パネル部１４が設けられ、この操作パネル部１４には、ダイヤル番号を設定するための複数のダイヤルボタン１６がマトリックス状に配設されると共に、発呼・着呼を行うための発呼・着呼ボタン１８、電源のオン・オフを行うための電源ボタン２０、メニュー表示ボタン２２、カーソルボタン２４等が配設されている。またケース１２の表面部には、操作パネル部１４の上側にメニュー画面等を表示するための表示部２６が配置されている。表示部２６は、カメラ付き携帯電話１０をデジタルカメラとして使用するときにはファインダとしても機能するようになっている。
【００１９】
一方、ケース１２の裏面側には、図１（Ｂ）に示されるように、内周側に撮影レンズ２８を保持したレンズ鏡胴３０配設されている。またケース１２の側端部には、レンズ鏡胴３０の側方にモード切替スイッチ３２及びレリーズボタン３４が配設されている。ここで、モード切替スイッチ３２には、ケース１２の長手方向に沿って実線で示される着信待ち位置と２点鎖線で示されるカメラモード設定位置との間でスライド可能とされたスライド部材３６（図３参照）が設けられており、このスライド部材３６は、図３に示されるように、ケース１２の側端部に形成されたスライド穴３８を通してケース１２外部へ露出している。これにより、カメラ付き携帯電話１０の操作者は、スライド部材３６に対して操作力を作用させて着信待ち位置及びカメラモード設定位置の一方から他方へスライドさせることが可能になっている。またモード切替スイッチ３２には、スライド部材３６が着信待ち位置からカメラモード設定位置へスライドし、又はカメラモード設定位置から着信待ち位置へスライドすると、スライド部材３６の位置に対応する接点信号を後述するＣＰＵ４０へ出力する信号出力部（図示省略）が設けられている。
【００２０】
レリーズボタン３４は、その先端面がケース１２の側端面から僅かに突出した待機位置と、その先端面がケース１２の側端面と略面一となる全押し位置との間で出没可能とされると共に、これら待機位置と全押し位置との中間の半押し位置で一定のクリック感が得られるように構成されている。レリーズボタン３４にも、操作者により半押し位置及び全押し位置の何れかに移動すると、その位置に対応する接点信号を後述するＣＰＵ４０へ出力する信号出力部（図示省略）が設けられている。
【００２１】
図２には、本実施形態に係るカメラ付き携帯電話の構成がブロック図として示されている。カメラ付き携帯電話１０は、装置全体を制御するためのＣＰＵ４０を備えており、このＣＰＵ４０によって通信に必要な処理及び撮影に必要な処理がそれぞれ行われる。またカメラ付き携帯電話１０は、アンテナ４２を介して基地局と無線通信を行うための送受信回路４４、撮影レンズ２８により画像をエリアＣＣＤセンサ（図示省略）上に結像すると共に、この画像をエリアＣＣＤセンサにより画像信号に変換するための撮像部４６、着信等の装置状態の変化を振動により操作者へ報知するためのバイブレータ４８、ＣＰＵ４０又は撮像部４６から送られてきた画像信号を表示部２６に対する駆動信号に変換し、この画像信号に対応する画像を表示部２６により表示させる画像処理部５０を備えている。
【００２２】
図３及び図４には、図２に示される撮像部におけるレンズ駆動機構及びバイブレータの構成が示されている。レンズ駆動機構５２には、レンズ鏡胴３０の外周側に固定されたレンズ駆動ギヤ５４が設けられると共に、レンズ鏡胴３０がねじ込まれる円筒状のホルダ部材５６が設けられている。レンズ駆動ギヤ５４は、レンズ鏡胴３０の外周面における軸方向一端部に配設されており、レンズ鏡胴３０における他端側は、その外周面に雄ねじが形成されたねじ込部５８とされている。またホルダ部材５６の内周側には、レンズ鏡胴３０のねじ込部５８がねじ込み可能とされたねじ穴６０が設けられている。これにより、レンズ鏡胴３０をその軸心を中心として回転させると、レンズ鏡胴３０が光軸方向に沿って直線的に移動する。このとき、レンズ鏡胴３０は、時計方向（図３の矢印Ｒ１方向）へ回転すると軸方向に沿って回転量に比例する距離だけ前進方向（図３の矢印Ｆ方向）へ移動し、反時計方向（図３の矢印Ｒ２方向）へ回転すると軸方向に沿って回転量に比例する距離だけ後退方向（図３の矢印Ｂ方向）へ移動する。
【００２３】
またバイブレータ４８は、ケース１２内にレンズ駆動機構５２に隣接して配置されている。バイブレータ４８には、バイブレータ駆動ギヤ６２が設けられると共に、このバイブレータ駆動ギヤ６２に連結軸６３を介して同軸的に連結された偏心ウェイト６４が設けられている。偏心ウェイト６４は、バイブレータ駆動ギヤ６２の軸心に対して非対称的な形状を有しており、バイブレータ駆動ギヤ６２の軸心を中心とする周方向に沿った重量分布が偏っている。これにより、バイブレータ駆動ギヤ６２と共に偏心ウェイト６４を回転させると、偏心ウェイト６４の遠心力の方向が回転速度に対応する周期で変化することとなり、この遠心力によりケース１２が振動することになる。
【００２４】
カメラ付き携帯電話１０には、レンズ駆動機構５２及びバイブレータ４８をそれぞれ駆動するためのアクチュエータとして１個のステッピングモータ６６及び、このステッピングモータ６６をＣＰＵ４０からの制御信号に従って駆動するモータドライバ６８（図２参照）が設けられている。ステッピングモータ６６の回転軸６７には、図３及び図４に示されるようにモータギヤ７８が同軸的に連結固定されており、このモータギヤ７８は、レンズ駆動ギヤ５４及びバイブレータ駆動ギヤ６２の一方に選択的に噛み合い可能とされている。ステッピングモータ６６は、リニアガイド機構７０により図３に示されるレンズ駆動位置と図４に示されるバイブレータ駆動位置との間で移動可能に支持されている。
【００２５】
ここで、ステッピングモータ６６がレンズ駆動位置に移動すると、モータギヤ７８がレンズ駆動ギヤ５４と噛み合い、ステッピングモータ６６により発生したトルクがモータギヤ７８及びレンズ駆動ギヤ５４を介してレンズ鏡胴３０へ伝達可能になり、またステッピングモータ６６がバイブレータ駆動位置に移動すると、モータギヤ７８がバイブレータ駆動ギヤ６２と噛み合い、ステッピングモータ６６により発生したトルクがモータギヤ７８及びバイブレータ駆動ギヤ６２を介して偏心ウェイト６４へ伝達可能になる。
【００２６】
図３に示されるように、リニアガイド機構７０には、ステッピングモータ６６の移動方向を長手方向とするガイドレール７２が設けられると共に、このガイドレール７２上にキャリッジ７４が配置されている。ここで、キャリッジ７４は、ガイドレール７２によりギヤ駆動位置とバイブレータ駆動位置との間でスライド可能に支持されている。リニアガイド機構７０には、ギヤ駆動位置及びバイブレータ駆動位置に移動したキャリッジ７４を所定の掛止力でラッチするラッチ部（図示省略）が設けられている。
【００２７】
キャリッジ７４には、ブラケット７６を介してモード切替スイッチ３２のスライド部材３６が連結されており、ブラケット７６は、スライド部材３６を着信待ち位置及びカメラモード設定位置の一方から他方へ移動させる操作者からの操作力をキャリッジ７４へ伝達する。これにより、操作者がスライド部材３６を着信待ち位置からカメラモード設定位置へ移動させると、これに連動してキャリッジ７４がギヤ駆動位置からレンズ駆動位置へスライドし、また操作者がスライド部材３６をカメラモード設定位置から着信待ち位置へ移動させると、これに連動してキャリッジ７４がレンズ駆動位置からバイブレータ駆動位置へスライドする。
【００２８】
次に、図５のフローチャートを参照して上記のように構成されたカメラ付き携帯電話１０の動作について説明する。先ず、カメラ付き携帯電話１０の電源が投入された後、ステップ２００で、ＣＰＵ４０によりモード切替スイッチ３２のスライド部材３６の位置が判断される。このとき、スライド部材３６がカメラモード設定位置にあると、ＣＰＵ４０は、カメラモードを開始し（ステップ２０２）、撮像部４６から出力されている画像信号を画像処理部５０により表示部２６に対する駆動信号に変換させることにより（ステップ２０４）、撮像部４６からの画像信号に対応する画像（スルー画像）を表示部２６により表示させる（ステップ２０６）。またスライド部材３６がカメラモード設定位置にあるときには、図３に示されるように、ステッピングモータ６６は、レンズ駆動位置に移動してモータギヤ７８をレンズ駆動ギヤ５４に噛み合わせている。
【００２９】
この後、ステップ２０８で、ＣＰＵ４０は基地局からの着信の有無を一定の周期ごとに判断し続け、着信が無い状態でレリーズボタン３４が待機位置から半押し位置まで押下されると（ステップ２１０）、撮影レンズ２８に対するフォーカス調整を実行する（ステップ２１２）。このとき、ＣＰＵ４０は、例えば、公知のＴＴＬＡＦ方式により撮影レンズ２８により撮影されている被写体までの距離に対応する光軸方向に沿った位置（合焦点位置）を判断すると共に、撮影レンズ２８の現在位置と合焦点位置との偏差を算出し、この偏差に対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。この制御信号を受けたモータドライバ６８は、ステッピングモータ６６を制御信号に対応する回転方向へ対応する回転量だけ回転させる。これにより、レンズ鏡胴３０も制御信号に対応する回転方向へ対応する回転方向へ回転し、撮影レンズ２８と一体となって光軸方向に沿って前進又は後退する。このフォーカス調整完了後に、ステップ２１４で、操作者がレリーズボタン３４を半押し位置から全押し位置まで押下すると、それに同期してＣＰＵ４０は、エリアＣＣＤセンサにより出力されている画像信号を取り込み、その画像信号を内部メモリ又はＳＤカード等の外部記憶媒体に記憶する（ステップ２１６〜２１８）。
【００３０】
撮影完了後、ＣＰＵ４０は、モード切替スイッチ３２の着信待ち位置への移動の有無を一定の周期で監視し（ステップ２２０）、モード切替スイッチ３２がカメラモード設定位置に保持されたままの場合にはステップ２０４へリターンし、またモード切替スイッチ３２がカメラモード設定位置から着信待ち位置へ移動した場合にはカメラモードを終了させ（ステップ２２２）、基地局からの着信待ち状態とする。
【００３１】
またステップ２０８で、ＣＰＵ４０は基地局からの着信を判断すると、画像処理部５０へ着信を報知するための所定の警告画像に対応する画像信号を出力する。これにより、画像処理部５０は、スルー画像の表示を一時中止して着信を報知するための警告画像を表示部２６により表示させる（ステップ２２４）。この後、操作者が発呼・着呼ボタン１８を押下すると、ＣＰＵ４０は、基地局を通して発信先の携帯電話等との通話が開始されるように送受信回路４４を制御すると共に、表示部２６による警告画像の表示を終了させる（ステップ２２６〜２２８）。この通話が終了すると（ステップ２３０）、ＣＰＵ４０は、制御ルーチンをステップ２２０へ移行し、モード切替スイッチ３２の着信待ち位置への移動の有無を一定の周期で監視する。
【００３２】
またステップ２００で、ＣＰＵ４０がモード切替スイッチ３２のスライド部材３６が着信待ち位置へ移動したことを判断すると、一定周期で基地局からの着信の有無を監視する（ステップ２３２）。このとき、スライド部材３６が着信待ち位置にあることから、図４に示されるように、ステッピングモータ６６は、バイブレータ駆動位置に移動してモータギヤ７８をバイブレータ駆動ギヤ６２に噛み合わせている。
【００３３】
ステップ２３２で、ＣＰＵ４０は基地局からの着信の有無を一定の周期ごとに監視し（着信待ちモード）、着信が無い場合には、制御ルーチンをステップ２００へリターンさせ、また着信があった場合には、所定の回転速度に対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。この制御信号を受けたモータドライバ６８は、ステッピングモータ６６を制御信号に対応する回転速度で回転させ、偏心ウェイト６４によりステッピングモータ６６の回転速度に対応する周波数の振動を発生させる（ステップ２３４）。このとき、ＣＰＵ４０は、偏心ウェイト６４がケース１２における偏心ウェイト６４付近の部分の共振周波数と略等しい周波数で振動を発生するようにステッピングモータ６６を制御する。これにより、偏心ウェイト６４からケース１２に伝達される振動がケース１２との共振現象により増幅され、操作者へ十分な強度の振動で着信を報知できる。この後、操作者が発呼・着呼ボタン１８を押下すると、ＣＰＵ４０は、基地局を通して発信先の携帯電話等との通話が開始されるように送受信回路４４を制御すると共に、ステッピングモータ６６を回転停止させる（ステップ２３６〜２３８）。この通話が終了すると（ステップ２４０）、ＣＰＵ４０は制御ルーチンをステップ２００へリターンする。
【００３４】
以上説明した本実施形態に係るカメラ付き携帯電話１０では、モード切替スイッチ３２のスライド部材３６を着信待ち位置へ移動させ、このスライド部材３６に連結されたステッピングモータ６６をバイブレータ駆動位置へ移動させると、モータギヤ７８がバイブレータ駆動ギヤ６２に噛み合って偏心ウェイト６４へトルクを伝達可能になるので、ＣＰＵ４０が着信を判断した際に、ステッピングモータ６６を駆動させてステッピングモータ６６によりトルクを発生させれば、このトルクにより回転する偏心ウェイト６４により振動を発生できる。
【００３５】
またカメラ付き携帯電話１０では、モード切替スイッチ３２のスライド部材３６をカメラモード設定位置へ移動させ、このスライド部材３６に連結されたステッピングモータ６６をレンズ駆動位置へ移動させると、モータギヤ７８がレンズ駆動ギヤ５４に噛み合ってレンズ鏡胴３０へトルクを伝達可能になるので、ＣＰＵ４０が被写体までの距離に対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力し、ステッピングモータ６６によりレンズ鏡胴３０を制御信号に対応する回転方向へ対応する回転量だけ回転させることにより、レンズ鏡胴３０により保持された撮影レンズ２８を光軸方向に沿って被写体までの距離に対応する位置（合焦点位置）へ移動できる。
【００３６】
このレンズ鏡胴３０の回転に伴う撮影レンズ２８の移動時には、ステッピングモータ６６がバイブレータ駆動ギヤ６２から切り離され、ステッピングモータ６６からバイブレータ４８へトルクが伝達されないので、バイブレータ４８からは振動が発生せず、またステッピングモータ６６がレンズ駆動ギヤ５４に連結した状態に維持されつつ、このレンズ駆動ギヤ５４によりレンズ鏡胴３０にトルクが伝達されるので、衝撃力や衝撃音を発生させることなく、レンズ鏡胴３０及びホルダ部材５６により撮影レンズ２８を光軸方向に沿ってステッピングモータ６６の回転方向へ対応する方向へ回転量に対応する移動量だけ精度良く移動させることができる。
【００３７】
従って、本実施形態に係るカメラ付き携帯電話１０によれば、振動や衝撃を発生させることなく、撮影レンズ２８を保持したレンズ鏡胴３０をバイブレータ４８と共通のステッピングモータ６６により回転させ、撮影レンズ２８を光軸方向に沿って精度良く被写体までの距離に対応する位置へ移動させることができるので、装置の小型化が可能になると共に、撮影時に振動や衝撃により操作者へ不快感を与えることなく、焦点を自動調整することが可能になる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話について説明する。なお、この第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話８０では、第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話１０と構成及び作用が共通の部分に同一符号を付して説明を省略する。また本実施形態に係るカメラ付き携帯電話８０は、図１に示されるように、その外装部分の構成が第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話１０と共通化されている。
【００３９】
図６には、本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の構成がブロック図として示されている。カメラ付き携帯電話８０は、装置全体を制御するためのＣＰＵ８２を備えており、このＣＰＵ８２によって通信に必要な処理及び撮影に必要な処理がそれぞれ行われる。
【００４０】
図７には、図６に示される撮像部におけるレンズ駆動機構の構成が示されている。レンズ駆動機構８４は、第１の実施形態に係るレンズ駆動機構５２と同様に、レンズ鏡胴３０の外周側に固定されたレンズ駆動ギヤ５４及び、このレンズ鏡胴３０がねじ込まれる円筒状のホルダ部材５６を備えている。ここで、レンズ駆動ギヤ５４には、ステッピングモータ６６の回転軸６７に連結固定されたモータギヤ７８が常に噛み合っている。またステッピングモータ６６は、ケース１２に固定された状態で取り付けられている。
【００４１】
次に、図８のフローチャートを参照して上記のように構成されたカメラ付き携帯電話８０の動作について説明する。先ず、カメラ付き携帯電話８０の電源が投入された後、ステップ３００で、ＣＰＵ８２によりモード切替スイッチ３２のスライド部材３６の位置が判断される。このとき、スライド部材３６がカメラモード設定位置にあると、ＣＰＵ８２は、カメラモードを開始し（ステップ３０２）、撮像部４６から出力されている画像信号を画像処理部５０により表示部２６に対する駆動信号に変換させ（ステップ３０４）、これにより、撮像部４６からの画像信号に対応する画像（スルー画像）を表示部２６により表示させる（ステップ３０６）。
【００４２】
この後、ステップ３０８で、ＣＰＵ８２は基地局からの着信の有無を一定の周期ごとに判断し続け、着信が無い状態でレリーズボタン３４が待機位置から半押し位置まで押下されると（ステップ３１０）、撮影レンズ２８に対するフォーカス調整を実行する（ステップ３１２）。このとき、ＣＰＵ８２は、例えば、公知のＴＴＬＡＦ方式により撮影レンズ２８により撮影されている被写体までの距離に対応する光軸方向に沿った位置（合焦点位置）を判断すると共に、撮影レンズ２８の現在位置と合焦点位置との偏差を算出し、この偏差に対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。この制御信号を受けたモータドライバ６８は、ステッピングモータ６６を制御信号に対応する回転方向へ対応する回転量だけ回転させる。これにより、レンズ鏡胴３０も制御信号に対応する回転方向へ対応する回転方向へ回転し、撮影レンズ２８と一体となって光軸方向に沿って前進又は後退する。このとき、撮影レンズ２８は、図９（Ａ）に示されるように、一定時間に亘って略一定速度で一方向（前進方向又は後退方向）へ移動し続けた後、比較的小さい加速度で減速を行って移動方向を反転するような正弦波形に近似した移動パターンを所要回数に亘って繰り返し、所定の合焦点位置へ達する（収束する）と停止する。
【００４３】
フォーカス調整完了後に、ステップ３１２で、操作者がレリーズボタン３４を半押し位置から全押し位置まで押下すると、それに同期してＣＰＵ８２は、エリアＣＣＤセンサにより出力されている画像信号を取り込み、その画像信号を内部メモリ又はＳＤカード等の外部記憶媒体に記憶する（ステップ３１４〜３１６）。
【００４４】
撮影完了後、ＣＰＵ８２は、モード切替スイッチ３２の着信待ち位置への移動の有無を一定の周期で監視し（ステップ３２０）、モード切替スイッチ３２がカメラモード設定位置に保持されたままの場合にはステップ３０４へリターンし、またモード切替スイッチ３２がカメラモード設定位置から着信待ち位置へ移動した場合にはカメラモードを終了させ、基地局からの着信待ち状態とする（ステップ３２２）。
【００４５】
またステップ３０８で、ＣＰＵ８２は基地局からの着信を判断すると、所定の振動パターンに対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。このとき、ＣＰＵ８２からの制御信号を受けたモータドライバ６８は、図９（Ｂ）に示されるように、撮影レンズ２８が比較的小さい振幅で往復移動（振動）するようにステッピングモータ６６の回転を制御する。これにより、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０がウェイトとして機能し、その慣性力により振動を発生させる（ステップ３２４）。またＣＰＵ８２は、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０がケース１２における撮影レンズ２８付近の部分の共振周波数と略等しい周波数で振動するようにステッピングモータ６６を制御する。これにより、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０からケース１２に伝達される振動がケース１２との共振現象により増幅され、操作者へ十分な強度の振動で着信を報知できる。
【００４６】
この後、操作者が発呼・着呼ボタン１８を押下すると、ＣＰＵ８２は、基地局を通して発信先の携帯電話等との通話が開始されるように送受信回路４４を制御すると共に、ステッピングモータ６６を回転停止させる（ステップ３２６〜３２８）。この通話が終了すると（ステップ３３０）、ＣＰＵ８２は、制御ルーチンをステップ３２０へ移行し、モード切替スイッチ３２の着信待ち位置への移動の有無を一定の周期で監視する。
【００４７】
またステップ３００で、ＣＰＵ８２がモード切替スイッチ３２のスライド部材３６が着信待ち位置へ移動したことを判断すると、一定周期で基地局からの着信の有無を監視する（ステップ３３２）。ステップ３２２で、ＣＰＵ８２は基地局からの着信の有無を一定の周期ごとに監視し（着信待ちモード）、着信が無い場合には、制御ルーチンをステップ３００へリターンさせ、また着信があった場合には、所定の振動パターンに対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。このとき、ＣＰＵ８２からの制御信号を受けたモータドライバ６８は、ステップ３２４の場合と同様に、撮影レンズ２８が比較的小さい振幅で往復移動（振動）するようにステッピングモータ６６の回転を制御する。これにより、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０がウェイトとして機能し、その慣性力により振動を発生させる（ステップ３３４）。この場合も、ＣＰＵ８２は、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０がケース１２における撮影レンズ２８付近の部分の共振周波数と略等しい周波数で振動するようにステッピングモータ６６を制御する。
【００４８】
この後、操作者が発呼・着呼ボタン１８を押下すると、ＣＰＵ８２は、基地局を通して発信先の携帯電話等との通話が開始されるように送受信回路４４を制御すると共に、ステッピングモータ６６を回転停止させる（ステップ３３６〜３３８）。この通話が終了すると（ステップ３４０）、ＣＰＵ８２は制御ルーチンをステップ３００へリターンする。
【００４９】
以上説明した本実施形態に係るカメラ付き携帯電話８０では、振動により着信を操作者へ報知する際に、ＣＰＵ８２が、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０が光軸方向に沿って振動するようにステッピングモータ６６の回転を制御することにより、光軸方向に沿って振動するレンズ鏡胴３０及び撮影レンズ２８から伝達される振動エネルギによりケース１２を振動させ、この振動により操作者へ着信を通知することができる。
【００５０】
従って、カメラ付き携帯電話８０によれば、撮影レンズ２８の焦点調整時には、ステッピングモータ６６からのトルクによりレンズ鏡胴３０を回転させ、このレンズ鏡胴３０により撮影レンズ２８を光軸方向に沿って被写体までの距離に対応する合焦点位置へ精度良く移動できるので、撮影時に振動や衝撃により操作者へ不快感を与えることなく、焦点を自動調整することが可能になる。
【００５１】
またカメラ付き携帯電話８０によれば、振動により着信を操作者へ報知する際には、ＣＰＵ８２により制御されたステッピングモータ６６によりレンズ鏡胴３０及び撮影レンズ２８をウェイトとして振動させ、この振動をケース１２を介して操作者へ伝達できるので、バイブレータを構成するための専用のウェイトを省略できると共に、このウェイトを駆動するための専用のアクチュエータも省略できるので、バイブレーション機能を実現しつつ装置の小型化が可能になる。
【００５２】
なお、本発明に係る構成は、カメラ付き携帯電話１０，８０以外にも、振動により装置の何らかの状態変化を報知するバイブレーション機能を有するデジタルカメラ、ＡＰＳ、３５ｍｍ等の銀塩カメラや、動画撮影が可能なデジタルビデオカメラ、デジタルカメラを備えたＰＤＡ等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の外装部分の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示される撮像部におけるレンズ駆動機構及びバイブレータの構成を示す斜視図であり、ステッピングモータがレンズ駆動位置にある状態を示している。
【図４】図２に示される撮像部におけるレンズ駆動機構及びバイブレータの構成を示す斜視図であり、ステッピングモータがバイブレータ駆動位置にある状態を示している。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示される撮像部におけるレンズ駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話における撮影レンズの移動パターンを示すグラフであり、（Ａ）は焦点調整時の撮影レンズの移動パターンを示し、（Ｂ）は振動発生時の撮影レンズの移動パターンを示している。
【符号の説明】
【００５４】
１０      カメラ付き携帯電話（カメラ装置）
１２      ケース
２６      表示部
２８      撮影レンズ
３０      レンズ鏡胴（レンズ保持部材、焦点調整手段）
３２      モード切替スイッチ（駆動切換手段）
３６      スライド部材
４６      撮像部
４８      バイブレータ
５２      レンズ駆動機構（焦点調整手段）
５４      レンズ駆動ギヤ（第２の駆動力伝達手段）
５６      ホルダ部材（焦点調整手段）
６２      バイブレータ駆動ギヤ（第１の駆動力伝達手段）
６４      偏心ウェイト（バイブレータ）
６６      ステッピングモータ（アクチュエータ）
６８      モータドライバ
７０      リニアガイド機構（駆動切換手段）
７８      モータギヤ（第１の駆動力伝達手段、第２の駆動力伝達手段）
８０      カメラ付き携帯電話（カメラ装置）
８４      レンズ駆動機構（焦点調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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