(57)【要約】【課題】  シートが落丁することなく、かつ背表紙を綺麗に折ることができ、高品位な製本が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成部によりシートＰ及び表紙（シート）Ｐ２に画像を形成すると共に、シート処理装置により、画像形成部により画像が形成されたシート束及び表紙Ｐ２を接着して製本する。そして、表紙Ｐ２に対して画像を形成する際、表紙Ｐ２（のセンター部分Ｐｓ）の、シート束との接着部に所定幅の余白部Ｔｈを設けるようにする。【選択図】      図１５
2005338416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートの束及び前記画像形成部により画像が形成された表紙を接着して製本するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、
前記表紙に対して画像を形成する際、該表紙のシート束との接着部に所定幅の余白部を設けるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記余白部の幅を、前記表紙を前記シート束に接着させる際、該表紙の画像形成部分が前記シート束の、該表紙との接着部分に接触することがない幅とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記余白部の幅を、少なくとも前記シート束の枚数に基づいて演算することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記余白部の幅を変更可能としたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記余白部を前記表紙の中央部に設けることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート束の最も表紙側のシートの表紙側端部に余白部を設けるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート束の最も表紙側のシートの前記余白部の幅を変更可能としたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成部により画像が形成された後、整合されたシートの束と表紙とを接着して製本するシート処理装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、画像形成された複数枚のシートからなるシートの束の片辺に糊付すると共に、このシート束に表紙を糊等の接着剤により貼り付け（接着）して製本する、所謂無線綴じにより製本するようにしたシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
図１６及び図１７は、このような従来のシート処理装置の構成を示すものであり、このシート処理装置は、糊付け装置を備える不図示の糊付け部と、折り目付け１６０，１６１と、折り目付け台１６２を備える折り目付け部と、画像形成されたシート一冊分のシート束Ｐ１を挟持して移動するグリッパ１６３，１６４とを備えている。
【０００４】
そして、シート束を製本する場合は、まずグリッパ１６３，１６４で挟持されたシート束Ｐ１の下面を不図示の糊付け装置により糊付した後、図１６の（ａ）に示すようにシート束Ｐ１を折り目付け台１６２の上方に移動させるようにしている。
【０００５】
次に、このシート束Ｐ１を、折り目付け台１６２の上部に配置された背表紙となる表紙シートＰ２に押し付けながら折り目付け台１６２に当接させ、この後、図１６の（ｂ）に示すように左右方向から折り目付け１６０，１６１によってシート束Ｐ１の下端部及び表紙シートＰ２を挟持することにより、シート束Ｐ１と表紙シートＰ２とを接着させて製本するようにしている。
【０００６】
なお、図１７の（ａ）に示すようにシート束Ｐ１の下面に塗布された糊１６５は、折り目付け１６０，１６１によりシート束Ｐ１の下端部及び表紙シートＰ２を挟持する際、表紙シートＰ２に押し付けられることにより、図１７の（ｂ）に示すようにシート束Ｐ１の両側面に拡がるようになっている。そして、このようにシート束Ｐ１の両側面に糊１６５が拡がって固まることにより、背表紙（表紙シートＰ２）の角が綺麗に作られるようになる（特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２９７１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このような従来のシート処理装置（製本装置）を備えた画像形成装置において、表紙（表紙シート）として画像形成部により画像が形成されたものを使用する場合がある。ここで、このような表紙シートを使用する場合、シート束の厚さによっては、表紙シートのトナーが付着している画像形成部分にシート束が接着される場合がある。
【０００９】
ところが、このように表紙シートのトナーが付着している部分にシート束が接着されると、糊等の接着剤がトナーに付着するようになる。そして、このように接着剤がトナーに付着すると、トナーの剥離強度が接着剤の剥離強度より弱いため、表紙シートとシート束の間の接着力が落ち、シートが落丁することがある。また、シート束の両側面に拡がった接着剤も表紙シートに付着したトナーに接着されるため、接着力が落ち、背表紙の角が綺麗に折れなくなる。
【００１０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートが落丁することなく、かつ背表紙を綺麗に折ることができ、高品位な製本が可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートの束及び前記画像形成部により画像が形成された表紙を接着して製本するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、前記表紙に対して画像を形成する際、該表紙のシート束との接着部に所定幅の余白部を設けるようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記余白部の幅を、前記表紙を前記シート束に接着させる際、該表紙の画像形成部分が前記シート束の、該表紙との接着部分に接触することがない幅とすることを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記余白部の幅を、少なくとも前記シート束の枚数に基づいて演算することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記余白部の幅を変更可能としたことを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記余白部を前記表紙の中央部に設けることを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記シート束の最も表紙側のシートの表紙側端部に余白部を設けるようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記シート束の最も表紙側のシートの前記余白部の幅を変更可能としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のように、表紙に対して画像を形成する際、表紙のシート束との接着部に所定幅の余白部を設けることにより、シート束に表紙を接着して製本する際、接着剤がトナーに付着することが無くなり、これによりシートが落丁することなく、かつ背表紙も綺麗に折ることができ、高品位な製本が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を説明する図である。
【００２１】
同図において、Ａは複写機、Ａ１は複写機本体であり、この複写機本体Ａ１には複写機本体Ａ１に設けられた画像形成部３により画像が形成されたシートを整合し、糊付け製本した後、裁断する機能を有するシート処理装置Ｂが取り付けられている。
【００２２】
ここで、複写機本体Ａ１は本体上面に装着された原稿給送装置１から自動給送された原稿をスキャナ部２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するものである。
【００２３】
そして、この複写機本体Ａ１の下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着され、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像を記録するようになっている。
【００２４】
ここで、シートに画像を形成する場合は、まずスキャナ部２で読み取った情報やプリンタードライバーによって作成されたデータに基づいて光照射部３ａからレーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、次に潜像をトナーにより現像してシートに転写し、この後、トナー像が転写されたシートを定着部６へ搬送して熱及び圧力印加によってトナー像をシート上に永久定着するようにしている。
【００２５】
なお、複写機本体Ａ１において、片面記録モードが設定されている場合は、定着部６を通過したシートはシート処理装置Ｂへと送り込まれ、両面記録モードが設定されている場合は、片面に画像が形成されたシートは定着部６を通過した後、まずスイッチバックによって再送パス７へ搬送され、次に再度画像形成部３へ搬送されて裏面に画像が形成され、この後、シート処理装置Ｂへと送り込まれるようになっている。
【００２６】
ここで、シートを送り込む前に複写機本体Ａ１からシート処理装置Ｂへシートサイズ等の信号を送りシート処理装置Ｂ内のパスの切替等を事前に行う。また、シートの給送はシートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送可能となっている。
【００２７】
シート処理装置Ｂは、図２に示すようにシートを整合する搬送整合ユニットＣ、処理部であるトリマーユニットＤ等を備えており、通常の排出モードの他に、糊付製本、裁断モードの選択が可能となっている。なお、この裁断モードにおける裁断は糊付面以外の３方向が可能となっている。
【００２８】
そして、本実施の形態においては、複写機本体Ａ１からシート処理装置Ｂに排出されたシートＰは、通常モード時は搬送ローラ対１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで搬送されてスタックトレイ１１に排出され、糊付製本モード時は、糊付製本された後、積載トレイＥに排出されるようになっている。
【００２９】
ところで、図２において、１５はノンソートパス、１６は製本パス、１２はノンソートパス１５と製本パス１６の切替を行う第１フラッパである。また、１４は製本中紙パス、１６ａは表紙パス、１３は製本中紙パス１４と表紙パス１６ａの切替を行う第２フラッパである。
【００３０】
また、３５は製本中紙パス１４に給送されたシートＰを整合する際、シートＰを立てた状態で順次収納する収納手段を構成する整合縦パスであり、この整合縦パス３５には、整合縦パス３５の低部に設けられた整合部材である後端ストッパ２０と、整合縦パス３５の一側に設けられると共に整合縦パス３５に排出されたシートＰを後端ストッパ側に戻し、シートＰの後端を後端ストッパ２０に押し当てる押し当て手段である戻しローラ１９と、シートＰをシートセンター方向へ押し込んでシート搬送方向と直交する方向である幅方向の整合を行う整合板２１と、保持手段である整合縦パス板３６が設けられている。
【００３１】
ここで、この整合縦パス板３６は、整合縦パス３５の戻しローラ１９と対向する側に設けられ、整合縦パス３５に排出されたシートを立てた状態で保持すると共に、排出シートに対する戻しローラ１９の接触圧を略一定に保つためのものである。
【００３２】
そして、このような構成の整合縦パス３５を有したシート処理装置Ｂにおいて、糊付製本モードが選択された場合、複写機本体Ａ１から排出されたシートＰは、まず第１フラッパ１２、第２フラッパ１３の切換及び搬送ローラ対１０ａ，１７ａ，１７ｂによって製本中紙パス１４に給送され、さらに排出ローラ対１８によって整合縦パス３５に排出されるようになっている。
【００３３】
次に、このように整合縦パス３５に排出されたシートＰは、戻しローラ１９により、図３に示すように後端が後端ストッパ２０に当接する位置まで戻されてシート搬送方向の整合が行われると共に、整合板２１によってシートセンター方向に押し込まれて幅方向の整合が行われる。
【００３４】
なお、整合縦パス３５へシートＰを排出するときに、排出ローラ対１８の排出速度が高速であると、排出ローラ対１８を抜けたシートＰは飛び出すように排出され、引き戻すのに時間がかかってしまう。そこで、本実施の形態では、不図示の制御部は、シートＰの後端が排出ローラ対１８を通過する際に、排出ローラ対１８の回転速度が低速となるように制御するようにしている。
【００３５】
これにより、整合縦パス３５に排出されるシートＰは、戻しローラ１９の回転によって確実に引き込まれ、後端整合を行うことが可能となる。なお、制御部におけるシート後端が排出ローラ対１８を通過したか否かの判断は、シートＰが排出センサ２２を通過してからの時間、或いはモータ回転数を検出することによって行われる。
【００３６】
ところで、整合縦パス３５上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻す戻しローラ１９は、図３に示すように圧接ソレノイド５３の作動により支点１９ａを中心に揺動するよう構成されたアーム１９Ａの一端部に回転自在に保持されると共に、その対向側には従動コロ１９ｂが配置されている。
【００３７】
そして、この戻しローラ１９は通常、図中実線で示す退避位置に待機し、排出ローラ対１８より排出されるシートＰの排出を妨げないようにしている。一方、整合縦パス３５上にシートＰが一枚排出されると、圧接ソレノイド５３が作動し、これにより破線で示す位置まで揺動して整合縦パス３５上のシートＰの後端近傍の一側に圧接し、この後、シート排出方向とは逆方向に回転することにより、シートＰを後端ストッパ２０の位置まで引き戻すようになっている。
【００３８】
なお、この戻しローラ１９は、排出ローラ対１８がシートＰの後端を放出した後、作動させるようにしている。具体的には、シートＰの後端が排出ローラ対１８の上流側に設けた排出センサ２２を通過してから一定時間経過後に、圧接ソレノイド５３を作動させて戻しローラ１９をシートＰに圧接させると共に、戻しローラ１９をシート排出方向とは逆方向に回転させるようにしている。
【００３９】
一方、このように戻しローラ１９がシート排出方向とは逆方向に回転する際、、又はその前の所定の時期に、整合縦パス板３６は戻しローラ１９に近づく方向、言い換えれば整合縦パス３５が狭くなる方向に所定量移動するようになっている。また、この後、順次シートＰが整合縦パス３５に収納され、収納枚数が増えると、整合縦パス板３６は戻しローラ１９から離れる方向、言い換えれば整合縦パス３５が広くなる方向に移動する。
【００４０】
そして、このように整合縦パス３５に収納されるシートＰの枚数が少ない時には、整合縦パス板３６を整合縦パス３５の間隔が狭くなる方向に移動させることにより、シートＰの座屈の発生を防ぐことができると共に、整合縦パス３５に排出されたシートＰに対する戻しローラ１９の接触圧が略一定に保たれるようになり、戻し不良を防止することができる。
【００４１】
また、収納枚数が増えると、整合縦パス板３６を整合縦パス３５の間隔が広くなる方向に移動させることにより、シート束の厚みが増した場合でも、確実にシートＰを戻すことができ、戻し不良を防止することができる。
【００４２】
なお、この整合縦パス板３６は整合縦パス板３６の一部に形成されているラック３６ａと整合縦パスモータ２０７のギヤ部２０７ａとにより矢印方向に往復移動可能になっており、これにより戻しローラ１９との間隔（整合縦パス３５の間隔）を調整することができるようになっている。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、シートＰの枚数情報に応じて図４に示すように整合縦パス板３６を移動させるようにしているが、複写機本体１ＡからのシートＰの枚数情報、シートＰの厚さ情報又はシートＰのサイズ情報の少なくとも一つに応じて整合縦パス板３６を移動させるようにしてもよい。
【００４４】
そして、このように整合縦パス板３６を、シートの枚数情報、シートの厚さ情報又はシートのサイズ情報の少なくとも一つに応じて移動させることにより、シートＰの熱によるカール、あるいはシートＰ自体の自重等の影響による座屈が発生することがなく、またシート束Ｐ１の厚みの増長の影響を受けることなく、安定した戻し力を得ることができ、シートＰの整合性を向上させることができる。
【００４５】
ところで、この後、順次整合縦パス３５に搬送されたシートＰを戻しローラ１９により引き戻し、整合縦パス３５内に所定の目標枚数の束になるまで積載させていくが、１冊目の製本作成のために整合縦パス３５にシートＰを積載・整合し、その後、糊付等の作業を行う過程において、シートＰの束は整合縦パス３５に存在しつづけてしまう。
【００４６】
このため、複写機本体Ａ１から２冊目の製本作成のための後続シートＰを搬送させることができず、１冊目の糊付等の作業が終了し、整合縦パス３５からシート束Ｐ１が排出されるまで、シートＰの搬送をとめることとなってしまい、生産性の低下につながってしまう。
【００４７】
そこで、本実施の形態においては、１冊目のシート束が糊付等の作業を終了し、整合縦パス３５から排出されるまでの間に、複写機本体Ａ１から２冊目の製本作成のために搬入されてくる後続シートＰを一時的に待機させる待機手段である整合バッファー板５０を整合縦パス３５に近接して設けている。
【００４８】
ここで、この整合バッファー板５０は、図３及び図５に示すように、シートＰの受け部となる受け台５０ａと、シートＰの幅方向への整合を行う整合面５０ｂと、受け台５０ａから上方に延在し、受け台５０ａにより受けられた後続シートＰと整合縦パス３５に収納されたシート束Ｐ１とを分離する分離壁５０ｃとを備えると共に、シート幅方向へ移動可能となっている。
【００４９】
なお、図５において、Ｍはモータ、５２は整合バッファー板５０に設けられたラック５２であり、モータＭの回転をアイドラギヤ５７、ギア５８を介してラック５２に伝えることにより、整合バッファー板５０はシート幅方向へ移動するようになっている。
【００５０】
また図５において、５９はフォトセンサであり、不図示の制御部は、このフォトセンサ５９によってラック５２の一端に設けられた突起部５９ａを検知することにより、整合バッファー板５０の幅方向の位置と移動量を制御するようにしている。なお、この整合バッファー板５０は、シートＰを一時的に退避させるとき以外は、図６の（ｂ）に示すようにシートＰよりも外側に退避しているので、整合縦パス内へのシートの搬送の妨げになることはない。
【００５１】
次に、このような構成の整合バッファー板５０の動作について説明する。
【００５２】
通常の整合時は、整合バッファー板５０はシートＰの搬送を妨げないように、図６の（ｂ）に示すように、受け台５０ａがシート幅方向で完全に退避する位置まで移動している。そして、整合縦パス３５へシートＰが排出され、シート後端が後端ストッパ２０に当接するタイミングで整合バッファー板５０をシートＰの幅方向へ移動して整合し、整合後、整合バッファー板５０を再び、退避位置へ戻す。この動作をシート毎に行う。
【００５３】
一方、バッファー時は、即ち図３、図５の（ｂ）に示すように、整合縦パス３５に、積載・整合されたシート束Ｐ１があり、整合縦パス３５よりまだ排出されていない状態のときには、まず複写機本体Ａ１より続けて搬送されてくるシートＰをバッファーするため、受け台５０ａによりシートＰを受けることができ、且つ、整合面５０ｂがシートＰより退避した位置へ移動する。
【００５４】
次に、シートＰの後端が受け台５０ａに当接するタイミングで整合バッファー板５０をシートＰの幅方向へ移動して整合し、整合後、整合バッファー板５０を受け台５０ａでシートＰを受けられ、且つ、整合面５０ｂがシートＰより退避した位置へ戻す。この動作をシート毎に行う。
【００５５】
なお、このように整合バッファー板５０が移動しても分離壁５０ｃは、後続シートＰと整合縦パス３５に収納されたシート束Ｐ１とを分離することができる位置にあるので、これらのシートが混ざるようになることはない。
【００５６】
次に、整合縦パス３５よりシート束Ｐ１が排出されると、圧接ソレノイド５３を作動させて戻しローラ１９をシートＰに圧接させ、戻しローラ１９とコロ１９ｂでバッファーされたシートＰを挟持する。
【００５７】
次に、整合バッファー板５０を、図６の（ｂ）に示すようにシートＰから退避した位置へ移動する。そして、このように整合バッファー板５０を移動した後、戻しローラ１９を駆動すると、バッファーされたシートＰの後端が、後端ストッパ２０により支持される。なお、この後、戻しローラ１９を停止し、圧接ソレノイド５３の作動を止め、戻しローラ１９をシートＰより離間させる。そして、目標とされる製本部数が終了するまで上記動作が繰り返される。
【００５８】
このように、整合縦パス３５に所定枚数のシートを収納した後、後続シートを順次収納して待機させる整合バッファー板５０を整合縦パス３５に近接して設け、整合縦パス３５に収納された所定枚数のシートを搬送した後、整合バッファー板５０に待機しているシートを整合縦パス３５に収納することにより、ステイプル等のシート処理中でも画像形成本体Ａ１より連続して排出されるシートＰを受け取ることが出来、生産性の低下を防ぐことができる。
【００５９】
なお、本実施の形態において、この整合バッファー板５０は、整合縦パス３５に設けられた整合板２１と一体に設けられている。そして、このように整合バッファー板５０と整合板２１とを一体に設けることにより、構成が簡単になり、コストを抑えることができる。
【００６０】
次に、表紙の搬送について説明する。
【００６１】
複写機本体Ａ１から排出された表紙となるシート（以下、表紙シートという）Ｐ２は、第１フラッパ１２、第２フラッパ１３の働きによって表紙パス１６ａに給送される。ここで、図２及び図５の（ａ）に示すように表紙パス１６ａにはレジローラ対２３が配置され、さらにレジローラ対２３の上流にはレジ先端センサ２３ａが配置されている。
【００６２】
なお、このレジローラ対２３は表紙パス１６ａに表紙シートＰ２が案内された時点では停止しており、表紙シートＰ２の先端がレジローラ対２３に当接して一定時間が経過した後、回転し始めるようになっている。そして、このように制御することで表紙パス１６ａへ案内された表紙シートＰ２の先端にループを作り、表紙シートＰ２の斜行補正した後、表紙シートＰ２を糊付ユニット２５の所定位置まで移動することが出来る。なお、表紙シートＰ２の先端がレジローラ対２３に当接したか否かは、表紙シートＰ２がレジ先端センサ２３ａを通過してから所定時間、或いはモータ回転数を検出することによって判別することが可能である。
【００６３】
ところで、このレジローラ対２３は、図７に示すように表紙モータ３７を介してラック３８により、幅方向に移動するように構成されている。そして、表紙シートＰ２の後端が搬送ローラ対１７ａ（図５参照）を抜けた後、レジローラ対２３は表紙シートＰ２を圧接、搬送した状態でｂ方向に移動する。
【００６４】
さらに、このような移動によって表紙シートＰ２がレジセンサ２４を遮光するとｃ方向に移動し、レジセンサ２４の遮光が解除されると一定量移動して停止する。なお、このレジローラ対２３の移動量は、画像形成本体Ａ１より受け取った紙サイズ信号に応じたものである。
【００６５】
ここで、レジセンサ２４は整合縦パス３５内のシート束Ｐ１の紙端位置に配置されているため、表紙パス１６ａ内にある表紙シートＰ２と整合縦パス３５内にあるシート束Ｐ１はシート搬送方向に対し垂直方向に一定量ずれた位置に移動することになる。
【００６６】
ところで、このように表紙シートＰ２を移動させた後、整合縦パス３５の下部に位置したグリッパ４１（図２参照）によりシート束Ｐ１を表紙シートＰ２へ案内して表紙シートＰ２の中央部にシート束Ｐ１の後端を重ね合わせ、この後、糊付ユニット２５で糊付製本動作を行うようにしている。
【００６７】
ここで、この糊付ユニット２５は図２及び図８に示すように桶２５ａ、糊ローラ２５ｂ、糊２５ｃ、桶ヒータ２５ｄ、軸２５ｅ、桶駆動部２５ｆより構成される。
【００６８】
なお、桶２５ａは軸２５ｅに沿って幅方向にシート幅以上に移動可能となっており、シート幅の外側に退避位置を２ヶ所有し、この２ヶ所の退避位置の間を桶駆動部２５ｆによって移動するようになっている。
【００６９】
また、第１の退避位置から第２の退避位置への移動に伴い、桶２５ａの一部が後端ストッパ２０に係合されたリンク２６の一部を押し、これにより後端ストッパ２０が図３のシート束Ｐ１の下端（後端）より退避する方向へ移動する。また、糊ローラ２５ｂは桶２５ａに取付けられており、桶２５ａの移動と同期して回転するように構成されている。
【００７０】
桶ヒータ２５ｄは桶２５ａの外側に取り付いており、製本モード開始時、桶ヒータ２５ｄで桶２５ａを熱し、桶２５ａ内の糊２５ｃを溶かすようにしている。そして、桶２５ａが桶駆動部２５ｆで移動することで糊ローラ２５ｂが回転するため、糊ローラ２５ｂの外周面全体に溶けた糊２５ｃが行き渡る。
【００７１】
そして、整合縦パス３５内に積載されたシート束Ｐ１をグリッパ４１で保持し、桶２５ａが第１の退避位置から第２の退避位置へ移動することで、後端ストッパ２０をシート束Ｐ１下部より退避させ、糊付ユニット２５でシート束Ｐ１の下端面に糊２５ｃが塗布される。
【００７２】
次に、製本工程について説明する。
【００７３】
図９の（ａ）に示すようにシャッターパス２７は表紙パス１６ａの下流に位置し、表紙シートＰ２を搬送する時にはシャッター２７Ａにより閉じられた状態となっている。製本工程時は（ｂ）に示すように、シャッターモータ２８でシャッターラック２９を駆動し、シャッター２７Ａとシャッターラック２９を係合するバネ３０でシャッター２７Ａを、シャッターパス２７を開放する位置まで移動させる。なお、シャッターパス２７を開放した後、シャッター２７Ａは不図示のストッパに当接し、停止する。
【００７４】
この後、既述したように糊付されたシート束Ｐ１を折り目付け台３４上で表紙シートＰ２に圧接するようグリッパ４１を移動し、シート束Ｐ１を表紙シートＰ２に圧接させる。
【００７５】
次に、シャッターモータ２８を駆動し、（ｃ）に示すようにシャッターモータ２８によりベルト３１を介してカム３２を回転させることにより、案内軸３３によって折り目付け台３４をスライドさせる。そして、この折り目付け台３４により一定時間折り目付けを行い、製本シート束Ｐ３が完成する。なお、この折り目付け台３４には紙厚の変化に対応できるよう逃げ機構が設けられている。
【００７６】
さらに（ｄ）に示すように、カム３２を回転させることで折り目付け台３４が退避し、この後、製本シート束Ｐ３は押し出しコロ３９により下流へ押し出されて束曲率パス４０（図２参照）へと搬送され、この束曲率パス４０を経て回転ステージ６０に搬送される。
【００７７】
ここで、この回転ステージ６０は、製本シート束Ｐ３を回転させ、トリマーユニットＤ内に搬送するものである。次に、このような製本された製本シート束Ｐ３を回転させ、トリマーユニットＤ内に搬送する回転ステージ６０について図１０を用いて説明する。
【００７８】
同図において、６１は搬送された製本シート束Ｐ３を受け入れて積載する製本シート積載手段の一例である揺動ユニットであり、この揺動ユニット６１は製本シート束Ｐ３を受け入れた後、回動軸６３を支点として下方に回動するようになっている。
【００７９】
なお、６２ａは揺動ユニット６１を上下方向に回動させる揺動モータであり、この揺動モータ６２ａの駆動は、揺動昇降ギア６２ｂ、揺動昇降ベルト６２ｃを介して回転軸６３に固着された不図示の揺動駆動段ギアに伝わり、さらにこの駆動は、回動軸６３とリンク軸６４との間に懸けられた不図示の揺動駆動ベルトを介して不図示のリンク機構に伝わり、このリンク機構により揺動ユニット６１は上下方向に回動するようになっている。
【００８０】
ここで、本実施の形態において、揺動モータ６２ａが時計回りに回転すると、この揺動モータ６２ａの回転に伴い、揺動ユニット６１は上方回動するようになっている。なお、このように揺動ユニット６１が上方回動した後、揺動ユニット６１の突起部６５を揺動上昇検知センサ６６ａが検知したところで揺動モータ６２ａは停止するようになっており、これにより揺動ユニット６１は図１０の（ａ）に示す待機位置で停止する。
【００８１】
６７は、回転ステージ６０への入口を構成すると共に入口従動コロ６９ａが設けられている入り口ガイドであり、６９ｂは入口従動コロ６９ａと共にシート束を押圧する束搬送ローラである。
【００８２】
ここで、この入り口ガイド６７には入口ラック６８ｃが設けられており、この入口ラック６８ｃに、入口ガイドモータ６８ａからの駆動が入口ガイドギア６８ｂを介して伝えられると、入り口ガイド６７は水平方向に移動するようになっている。これにより、例えば入口ガイドモータ６８ａが反時計回りに回転すると、入り口ガイド６７は回転ステージ６０への入口が広がる方向に移動し、この後、入口ガイド開閉センサ６８ｄが検知したところで停止し、待機するようになっている。
【００８３】
また、束搬送ローラ６９ｂは、製本工程で製本された製本シート束Ｐ３が、搬送整合ユニットＣより渡され、入口センサ６８ｅにより検知されると、図１０の（ａ）に示す矢印方向に回転を開始し、製本シート束Ｐ３の搬送を開始するようになっている。なお、この束搬送ローラ６９ｂは、製本シート束Ｐ３を一定量搬送した後、入口ガイド６７が製本シート束Ｐ３を押圧する状態となると、搬送を停止するようになっている。
【００８４】
７０は、揺動ユニット６１に沿って移動可能に設けられ、揺動ユニット６１に積載された製本シート束Ｐ３を挟持搬送する挟持搬送手段の一例であるグリッパユニットであり、束搬送ローラ６９ｂにより搬送された後、入口ガイド６７により押圧保持された状態の製本シート束Ｐ３は、このグリッパユニット７０により挟持された後、排紙ベルト７１の位置まで搬送されるようになっている。そして、このようにグリッパユニット７０により挟持されながら搬送されることにより、製本シート束Ｐ３は確実に排紙ベルト７１まで到達することができる。
【００８５】
なお、このように排紙ベルト７１まで搬送された製本シート束Ｐ３は、この後、まず不図示のモータで上下に移動可能な面押えユニット７２にて、図１０の（ｂ）の矢印方向に押圧され、また面押えユニット７２と同駆動の上下移動可能な空気抜きユニット７３にも押圧されるようになっており、これにより製本シート束Ｐ３の面押え動作及び空気抜き動作が行われる。
【００８６】
次に、グリッパユニット７０の挟持を解除すると共に、排紙ベルト７１が図１０の（ｂ）の矢印方向に回転すると、やがて製本シート束Ｐ３の糊付け面が排紙センサ７５により検知され、この後、さらに所定時間排紙ベルト７１が回転すると、上下移動可能なレジどり板７４に製本シート束Ｐ３の糊付け面が突き当てられ、レジどりが行われる。なお、所定時間が経過すると、排紙ベルト７１が停止すると共に、グリッパユニット７０が製本シート束Ｐ３の回転中心まで移動し、この後、製本シート束Ｐ３を挟持する。
【００８７】
次に、このようにグリッパユニット７０による製本シート束Ｐ３の挟持動作が終了すると、揺動モータ６２ａが反時計回りに回転し、この回転（駆動）が揺動昇降ギア６２ｂ、揺動昇降ベルト６２ｃ、不図示の揺動駆動ベルトを介して不図示のリンク機構に伝えられ、これにより揺動ユニット６１は回動軸６３を中心に、揺動ユニット６１の突起部６５が図１０の（ｃ）に示す揺動水平センサ６６ｂが検知するまで下降する。
【００８８】
そして、このように揺動ユニット６１が下降した後、グリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を挟持した状態で矢印方向へ移動し、これにより製本シート束Ｐ３はトリマーユニットＤによる裁断位置まで搬送される。そして、この後、トリマーユニットＤにより製本シート束Ｐ３の一側端部の裁断が行われる。
【００８９】
なお、この裁断動作が終了した後、グリッパユニット７０は矢印方向とは逆方向に移動し、これにより製本シート束Ｐ３は所定の回転位置まで搬送される。ここで、グリッパユニット７０は、図１０の（ｃ）に示すように回転手段の一例である回転モータ７６と、製本シート束Ｐ３に下方より圧接すると共に回転ギア７７を介して伝達される回転モータ７６の回転により回転することにより、製本シート束Ｐ３の向きを変える回転ガイドギア７８とを備えている。
【００９０】
そして、このように製本シート束Ｐ３を回転位置に搬送すると、グリッパユニット７０の回転モータ７６が回転駆動され、この回転モータ７６の回転駆動が回転ギア７７を介して回転ガイドギア７８に伝えられる。これにより、回転ガイドギア７８と共に製本シート束Ｐ３が図９の矢印方向に９０°回転し、他の一側端部が裁断位置に向う方向に向きを変える。
【００９１】
次に、このように他の一側端部が裁断位置に向わせるよう製本シート束Ｐ３を９０°回転させた後、グリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３を挟持した位置と、次の裁断位置との関係を把握するために一度排紙センサ７５が製本シート束Ｐ３の端部を検知する位置まで移動し、排紙センサ７５が製本シート束Ｐ３の端部を検知すると、再度裁断位置側に移動する。これにより、製本シート束Ｐ３はトリマーユニットＤの裁断位置に搬送され、２回目の裁断動作が行われる。
【００９２】
そして、このような２回目の裁断動作が終了した後、グリッパユニット７０は再度製本シート束Ｐ３を所定の回転位置まで搬送し、今度は上述した回転動作と同様の動作で、前裁断と同様に図１１の矢印方向に製本シート束Ｐ３を１８０°回転させる。
【００９３】
なお、このときグリッパユニット７０は、前裁断において製本シート束Ｐ３の挟持位置と製本シート束Ｐ３の端部との位置関係を把握しているため、製本シート束Ｐ３を所定の回転位置で回転させた後、裁断位置まで移動する。これにより、製本シート束Ｐ３は再度トリマーユニットＤ内へ搬送され、３回目の裁断動作が行なわれる。
【００９４】
この後、このように糊付け面を除く３方向の側端部が裁断された製本シート束Ｐ３は、グリッパユニット７０によって再度同様の動作方向に９０°回転させられた後、排紙センサ７５が製本シート束Ｐ３の端部を検知する位置まで搬送される。
【００９５】
そして、製本シート束Ｐ３の端部が排紙センサ７５によって検知されると、グリッパユニット７０は、製本シート束Ｐ３の挟持を解除すると共に面押えユニット７２が製本シート束Ｐ３を押圧する。この後、排紙ベルト７１は、図１０において、反時計回り方向に回転をはじめ、これにより製本シート束Ｐ３は積載トレイＥ（図１参照）に排出される。
【００９６】
次に、裁断手段の一例であるトリマーユニットＤの構成を説明する。ここで、トリマーユニットＤはより品位の高いシート束に仕上げることを目的とし、糊付ユニット２５により、糊付製本を行ったシート束の糊付けされた端面を除く３面の裁断を行うものである。
【００９７】
図１２は、このようなトリマーユニットＤの側面図であり、同図において、８１は製本シート束Ｐ３を裁断するための裁断刃である。ここで、この裁断刃８１の形状は板状で片方のみに傾斜を持ち、長手方向は裁断する最大のシートサイズより長く、更に長手方向に移動を行うため、常に製本シート束Ｐ３上に裁断刃８１が乗る長さが必要である。例えば、Ａ４の長手方向を裁断するときが最大シートサイズとすると、２９７ｍｍ＋裁断刃８１の移動距離分以上の長さが必要となる。
【００９８】
この裁断刃８１がシートを裁断する動きは、例えばのこぎりで木を切るときのように裁断面に対して平行に往復しながら裁断を行う。また、この裁断刃８１は製本シート束Ｐ３の裁断面に対して平行にのみ摺動可能な平行移動部材８２に固定されている。
【００９９】
なお、この平行移動部材８２はコロ８３ａ，８３ｂにより支持されており、平行移動部材８２に設けられた突き当て８４ａ，８４ｂがコロ８３ａ，８３ｂに沿って裁断面に対して平行に移動する。また、この平行移動部材８２の平行移動は水平モータ８５の駆動を回転カム８６を介して回転受け８７に伝達させることにより行う。なお、往復平行運動の速度変化は水平モータ８５にエンコーダを備えることで自在に変化させることができる。
【０１００】
８８は裁断刃８１を製本シート束Ｐ３の厚み方向に移動させるための垂直移動部材であり、この垂直移動部材８８は、基台８８Ａと結合している支柱８９ａ，８９ｂを備え、その支柱８９ａ，８９ｂの溝に沿って垂直方向に移動するようになっている。なお、この垂直移動部材８８は平行移動部材８２を支持しているコロ８３ａ，８３ｂを備えているため、垂直移動部材８８を垂直方向に移動させると、平行移動部材８２を介して裁断刃８１も垂直方向に移動する。また、裁断刃８１に荷重を付加するために垂直移動部材８８に引っ張りバネ９０ａ、９０ｂを備えている。
【０１０１】
そして、これらの機構により裁断刃８１の往復運動が可能となる。なお、９１は、裁断刃８１の破損を防ぐ目的で製本シート束Ｐ３の下方に設けられたマットであり、このマット９１の材質は柔らかい材質が好ましくゴム、モールド、ウレタン等が用いられる。
【０１０２】
また、このマット９１の形状はローラ状にしており、これにより裁断後の切り屑を回転により落すことができ、さらにこの落とされた切り屑は移動可能なプッシャー９２によりダストＢＯＸ９３（図２参照）に回転させて落とすことができる。
【０１０３】
更に、多数回、マット９１と裁断刃８１とが接触すると、マット９１に溝が形成され、シート束の最下シート（マット８１と直接接触しているシート）の裁断面がぼろぼろになったり、切れなくなったりする不具合が発生するが、マット９１の形状をローラ状とすることにより、マット９１に溝が形成される前に、今まで使用していた箇所をずらして、新しい溝が形成されていないマット９１領域に移動するようにすれば、マット９１の耐久性を伸ばすことができる。
【０１０４】
また、図１３は、製本シート束Ｐ３を裁断する際、製本シート束Ｐ３を押えるシート束の押え機構の構成を示すものであり、この押え機構は、ホームポジション（ｂ）の位置から（ａ）に示すようにカム９４が回転することによりリンク９５が作動して紙押えバネ９６を圧縮し、シート押え９８で製本シート束Ｐ３を押えるようになっている。
【０１０５】
このとき、裁断刃８１は、垂直移動部材８８の突き当て８８ａがリンク９５の回転により開放されることにより垂直移動部材８８を介して引っ張りバネ９０ａ、９０ｂにより支柱８９ａ，８９ｂの溝に沿って垂直方向に移動し、製本シート束Ｐ３上に圧接し裁断する。なお、この機構はシート押え９８を解除するとき、（ｂ）に示すように垂直移動部材８８の突き当て８８ａに当たり、垂直移動部材８８を介して裁断刃８１を製本シート束Ｐ３より離れる方向に移動させる機構も兼ねている。
【０１０６】
次に、このように構成されたトリマーユニットＤの動作方法を説明する。
【０１０７】
既述したように製本シート束Ｐ３は回転ステージ６０によって、裁断位置まで搬送される。このとき、製本シート束Ｐ３のトリミング幅は、本実施の形態では例えば約２〜２０ｍｍとしてあるがそれに限定されるものではない。製本シート束Ｐ３の搬送後、シート押え９８により製本シート束Ｐ３を押さえ込む。このときシート押え９８と共に垂直移動部材８８を介して裁断刃８１も移動するため、裁断刃８１は製本シート束Ｐ３上に接触する。
【０１０８】
次に、このような製本シート束Ｐ３の押え終了後、水平モータ８５により垂直移動部材８８を介して裁断刃８１を水平方向に往復移動をする。これにより、製本シート束Ｐ３が裁断され、裁断刃８１は引っ張りバネ９０ａ，９０ｂによって引っ張られ、裁断刃８１は製本シート束Ｐ３の厚み方向に移動する。往復運動による裁断は刃位置センサ９７を検知するまで行われる。
【０１０９】
次に、製本シート束Ｐ３の裁断終了後、シート押え９８を解除し、同時に裁断刃８１をマット９１から退避させる。切り屑はダストＢＯＸ９３内に落ちている切り屑もあるが完全に落ちておらず、マット９１上に残っている切り屑もある。それを強制的ダストＢＯＸ９３に落とすためにマット９１を回転させ、この後、プッシャー９２により切り屑を押し込むことによりダストＢＯＸ９３内へ落とし込む。そして、このようにマット９１を回転させた後、すべての裁断が終了すると裁断終了後の製本シート束Ｐ３は回転ステージ６０によって積載トレイＥへ排出される。
【０１１０】
なお、図１４は本シート処理装置Ｂの制御ブロック図であり、同図において、２００は制御部としてのＣＰＵであり、このＣＰＵ２００は、紙サイズ信号９、レジ先端センサ２３ａ、レジセンサ２４、フォトセンサ５９、刃位置センサ９７、揺動上昇検知センサ６６ａ、入口ガイド開閉センサ６８ｄ、入口センサ６８ｅ、排紙センサ７５等からの信号が入力されるようになっている。
【０１１１】
そして、これらの信号に基づいて、各ドライバＤ１〜Ｄ１４を介して、シャッターモータ２８、表紙モータ３７、圧接ソレノイド５３、水平モータ８５、平行モータ９９、第１フラッパソレノイド２０１、第２フラッパソレノイド２０２、ノンソートパス搬送モータ２０３、製本パス搬送モータ２０４、表紙パス搬送モータ２０５、整合縦パス板移動モータ２０７、揺動モータ６２ａ、入口ガイドモータ６８ａ、回転モータ７６等を、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダコーダ入力によって移動量、速度等を制御している。
【０１１２】
なお、ＣＰＵ２００は各種制御プログラム等を内蔵のメモリに記憶し、各種センサ等からの信号に基づき、制御プログラムを実行し、各種ソレノイド、各種モータ等を制御している。
【０１１３】
ところで、シート束Ｐ１を製本する際、表紙シートＰ２として画像形成部３により画像が形成されたものを使用する場合がある。そして、このような表紙シートＰ２を表紙として使用する場合、表紙シートＰ２の、トナーが付着している画像形成部分にシート束Ｐ１を接着することがないよう、本実施の形態では、図１５（ａ）に示すように、シート束Ｐ１が糊付けされる、表紙シートＰ２のシート束Ｐ１との接着部である表紙シートＰ２のセンター（中央）部分に所定幅の余白部Ｔｈを設けるようにしている。
【０１１４】
なお、この余白部Ｔｈは、ＣＰＵ２００によりシート束Ｐ１の厚さを演算すると共に、画像形成部３（のプリンタードライバー）を制御し、表紙シートＰ２のセンター部分Ｐｓに画像を形成しないようにすることにより形成される。
【０１１５】
ここで、ＣＰＵ２００は余白部Ｔｈの幅を、例えばシート束Ｐ１のシート枚数と、厚さ係数Ｔｔと、折り目付け高さｔｇとにより、下記の式で演算するようにしている。
【０１１６】
余白部Ｔｈの幅＝ｔ×２＋ｔｇ×２
なお、この式において、ｔはシートＰの枚数×厚さ係数Ｔｔ／２である。また、厚さ係数Ｔｔは、例えば、本実施の形態では、シートＰが普通紙の場合は０．１ｍｍ、厚紙の場合は０．１５ｍｍである。また、ｔｇは１ｍｍ以下では折り目が十分に付かず、３ｍｍを超えると画像領域を接着することとなり、製本の品位を悪くすることから１〜３ｍｍが適正である。
【０１１７】
そして、この式によれば、例えばシート束Ｐ１が普通紙１００枚、折り目付け高さｔｇが３ｍｍのとき、余白部Ｔｈの幅は１６ｍｍ［＝（１００×０．１／２）×２＋３×２］となる。
【０１１８】
そして、このような幅の余白部Ｔｈを表紙シートＰ２のセンター部分Ｐｓに設けることにより、表紙シートＰ２をシート束Ｐ１に接着する際、トナーが付着している表紙シートＰ２の画像形成部分Ｐｇにシート束Ｐ１が接着することがないようにすることができる。
【０１１９】
即ち、余白部Ｔｈの幅を、表紙シートＰ２をシート束Ｐ１に接着させる際、表紙シートＰ２の画像形成部分Ｐｇがシート束Ｐ１の、表紙シートＰ２との接着部分に接触することがない幅とすることにより、糊付け部分においてトナーが糊に付着することによる接着力不足を防ぐことができる。この結果、シートＰ、或はシート束Ｐ１が落丁することなく、背表紙（表紙シートＰ２）の角も綺麗に折れ、高品位な製本が可能となる。
【０１２０】
さらに、本実施の形態においては、このように表紙シートＰ２のセンター部分Ｐｓに余白部Ｔｈを設けるだけでなく、図１５（ｂ）に示すように、整合縦パス３５内に積載されたシート束Ｐ１の糊付け側端部、即ちシート束Ｐ１の最も表紙側のシートＰの表紙側端部にも余白部Ｔｓを設けるようにしている。
【０１２１】
ここで、この余白部Ｔｓは、ＣＰＵ２００により画像形成部３（のプリンタードライバー）を制御し、シートＰの糊付け側端部に画像を形成しないようにすることにより形成される。なお、本実施の形態では、この余白部Ｔｓは２ｍｍ程度としている。
【０１２２】
そして、このようにシート束Ｐ１の糊付け側端部にも余白部Ｔｓを設けることにより、糊付け部分でトナーが糊に付着することによる接着力が不足することが無くなり、シートが落丁することなく、背表紙の角も綺麗に折れ、高品位な製本が可能となる。
【０１２３】
ところで、これまでの説明においては、表紙シートＰ２の余白部Ｔｈの幅はシート束Ｐ１の厚さに応じて設定されるようにしたが、本発明は、これに限らず、例えば表紙シートＰ２の画像形成領域を広くとる必要がある場合には、この余白部Ｔｈの幅を画像形成領域の幅に応じて変更することが可能となるようにしても良い。つまり、シートが落丁することのない範囲で余白部Ｔｈの幅を自由に変更することができるようにしても良い。
【０１２４】
また、これまでの説明においては、表紙シートＰ２の余白部Ｔｈの幅及びシートＰの余白部Ｔｓの幅はＣＰＵ２００により制御するものとしたが、本発明は、これに限らず、画像形成装置本体Ａに設けられた不図示の制御部により制御するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を説明する図。
【図２】上記シート処理装置の概略構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置に設けられた整合縦パスの構成を説明する図。
【図４】上記整合縦パスに設けられた整合縦パス板の作用を説明する図。
【図５】上記整合縦パスに設けられたバッファー板によるシート待機動作を説明する図。
【図６】上記整合縦パスに設けられたバッファー板によるシート待機動作を説明する他の図。
【図７】上記シート処理装置に設けられた表紙パスにおける表紙シートに対する斜行取り、およびレジ合わせを説明する図。
【図８】上記シート処理装置に設けられた糊付ユニットの構成を説明する図。
【図９】上記シート処理装置に設けられ、糊付けしたシート束に表紙を接着する機構を説明する図。
【図１０】上記シート処理装置に設けられ、製本された束を搬送し、トリマーへ送る機構を説明する図。
【図１１】上記回転ステージの構成を説明する平面図。
【図１２】上記シート処理装置に設けられたトリマーユニットの側面図。
【図１３】上記トリマーユニットに設けられたシート束押えの機構を説明する図。
【図１４】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図１５】上記表紙シート及びシートに設けられた画像形成部と余白部を示す図。
【図１６】従来のシート処理装置の構成を説明する図。
【図１７】従来のシート処理装置の要部拡大図。
【符号の説明】
【０１２６】
３        画像形成部
Ａ        画像形成装置本体
Ｂ        シート処理装置
Ｐ        シート
Ｐ１      シート束
Ｐ２      表紙シート
Ｐｇ      表紙シートの画像形成部分
Ｐｓ      表紙シートのセンター部分
Ｐ３      製本シート束
Ｔｈ      表紙シートの余白部
Ｔｓ      シートの余白部
【図１】
2005338416.tif 000003
【図２】
2005338416.tif 000004
【図３】
2005338416.tif 000005
【図４】
2005338416.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005338416.tif 000008
【図７】
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【図８】
2005338416.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005338416.tif 000014
【図１３】
2005338416.tif 000015
【図１４】
2005338416.tif 000016
【図１５】
2005338416.tif 000017
【図１６】
2005338416.tif 000018
【図１７】
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