(57)【要約】【課題】  基本的にタンデム方式の画像形成装置の駆動系をすべての像担持体の駆動系をユニット化することによって、駆動ユニット単品での保証を容易に行い、また、それを可能にすることによってリサイクル性および組み立て性を高める画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数の像担持体１ａないし１ｄを有する画像形成装置において、前記複数の像端持体の駆動手段が、駆動源となる１または複数のモータ２４ａないし２４ｄ、駆動伝達部材３ａないし３ｄ、前記すべての像担持体１ａないし１ｄと同軸上のシャフト１７および前記シャフト１７を保持するシャフトホルダ１３ａないし１３ｄ、前記像担持体１ａないし１ｄと駆動連結する軸継ぎ手１８、前記シャフトホルダ１３ａないし１３ｄを支持する第１の側板１１、前記駆動モータ２４ａないし２４ｄを支持する第２の側板１２を有する一体化された単独のユニット構成１０である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を有する画像形成装置において、前記複数の像端持体の駆動手段が、駆動源となる１または複数のモータ、駆動伝達部材、前記すべての像担持体と同軸上のシャフトおよび前記シャフトを保持するシャフトホルダ、前記像担持体と駆動連結する軸継ぎ手、前記シャフトホルダを支持する第１の側板、前記駆動モータを支持する第２の側板を有する一体化された単独のユニット構成であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シャフトホルダが、前記像担持体間距離とほぼ同じ間隔で前記第１側板に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動ユニットを画像形成装置筐体に組み付けた時、前記駆動ユニットに位置決めされた複数の前記シャフトホルダの１つのシャフトホルダを主基準、前記シャフトホルダの１つのシャフトホルダを従基準とし前記画像形成装置筐体に位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体が、前記シャフトホルダに位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体と駆動連結するジョイントが、自在軸継ぎ手であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
潜像を現像するための複数の現像ローラが、前記各シャフトホルダの穴に位置決めされることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体がプロセスカートリッジに保持されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、複数の像但持体を有する画像形成装置、例えば、カラープリンタ等では、画像形成装置筐体に色毎の作像部、及び夫々を駆動させるための部材を個別に組み付けて画像形成装置全体を作り上げるのが常であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、そのような方式では、各色駆動系は、画像形成装置のほぼ全体を組み上げてからでなくては品質が見極められない、或いは部品がバラバラに散らばっているためにリサイクル性に劣る、或いは組み立て性が悪い等の不具合が生じる。
本発明の目的は、基本的にタンデム方式の画像形成装置の駆動系をすべての像担持体の駆動系をユニット化することによって、駆動ユニット単品での保証を容易に行い、また、それを可能にすることによってリサイクル性および組み立て性を高める画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の像担持体を有する画像形成装置において、前記複数の像端持体の駆動手段が、駆動源となる１または複数のモータ、駆動伝達部材、前記すべての像担持体と同軸上のシャフトおよび前記シャフトを保持するシャフトホルダ、前記像担持体と駆動連結する軸継ぎ手、前記シャフトホルダを支持する第１の側板、前記駆動モータを支持する第２の側板を有する一体化された単独のユニット構成である画像形成装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記シャフトホルダが、前記像担持体間距離とほぼ同じ間隔で前記第１側板に位置決めされる請求項１に記載の画像形成装置
を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記駆動ユニットを画像形成装置筐体に組み付け時、前記駆動ユニットに位置決めされた複数の前記シャフトホルダの１つのシャフトホルダを主基準、前記シャフトホルダの１つのシャフトホルダを従基準とし前記画像形成装置筐体に位置決めする請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記像担持体が、前記シャフトホルダに位置決めされる請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記像担持体と駆動連結するジョイントが、自在軸継ぎ手である請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、潜像を現像するための複数の現像ローラが、前記シャフトホルダに位置決めされる請求項４に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記像担持体がプロセスカートリッジに保持される請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、タンデム方式の画像形成装置の像担持体の駆動系をユニット化し一体にすることによって、駆動ユニット単品での保証を容易にし、リサイクル性および組み立て性を高めることが可能となる。
また、各像担持体間ピッチの位置出しを容易にし、筐体と駆動系の位置出しを容易にし、また画像形成装置の筐体としての強度をアップさせ、駆動側シャフト−像担持体間の位置出しを簡素な構成で容易にし、駆動側シャフトと像担持体側シャフトに偏角がついても変動をドラム側に伝えにくくする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態であるプリンタの１部分を示す概略断面図である。本実施の形態においては、感光体１ａ〜１ｄを４個有するタンデム方式の画像形成装置である。
それぞれ図１の右から、黒（Ｋ）感光体１ａ、イエロー（Ｙ）感光体１ｂ、マゼンタ（Ｍ）感光体１ｃ、シアン（Ｃ）感光体１ｄである。各々の感光体１ａ〜１ｄは駆動源である４個のモータの駆動軸（駆動ギヤ）２ａ〜２ｄを駆動源として、それに噛み合う大口径ギヤ３ａ〜３ｄにより駆動伝達され、感光体１ａ〜１ｄを駆動する。
大口径ドラムギヤ３ａ〜３ｄの１回転に１度の出力信号を検出するためにフォトインタ  ラプタ（ポジションセンサ）４ａ〜４ｄを搭載する。各感光体１ａ〜１ｄ上のトナーは中間転写ベルト５上に順次転写され、２次転写ローラ７にて、転写紙に転写される。図中、符号６は中間転写ベルト５の面と対向配置されたパターン検出センサである。
図２は本実施の形態の駆動ユニットを本体筐体側から見た斜視図である。図３は図２の逆方向から見た斜視図である。図４は図３の第２側板を除去して示す斜視図である。
画像形成装置の駆動部において、駆動ユニット１０は第１側板１１と第２側板１２を有する構造体として構成されている。図４によると第１側板１１には、各色のシャフトホルダ１３ａ〜１３ｄと中間転写ベルト駆動ローラ軸上の中転ベアリングケース１４がネジ止めされている。第１側板１１のカシメ軸には、クラッチ１５ｃを含んだ現像駆動用のギヤ群１５ａ〜ｄが４色分配置される。
図５は感光体駆動ギヤを示す斜視図である。図６は図５の感光体駆動ギヤを背部から見た斜視図である。図５および図６において、ドラム軸（組み立て）１６には、シャフト１７の同軸上に先端から自在軸継手１８、ベアリング１９、感光体駆動ギヤ３、この感光体駆動ギヤ３に圧入されたベアリング２０、シャフト１７と感光体駆動ギヤ３を締結するネジ２１にて構成される。
図７はベアリングを圧入したギヤを示す概略斜視図である。ドラム軸（組み立て）１６の手前側のベアリング１９の外輪を、シャフトホルダ１３ａ〜１３ｄ、例えば、シャフトホルダ１３ａの穴に挿入し芯出しを行う。また、中転ベアリングケース１４に係合する中間転写ベルト駆動ローラ軸には、先端にベアリング２１を圧入したギヤ２２が係合する。
圧入されたベアリング２１の外輪を中転ベアリングケース１４の穴に挿入し芯出しを行う。一方、第２側板１２は、第１側板１１に合わせてネジ止めし、第２側板１２には、ドラムギヤベアリングケース２３ａ〜２３ｄをベアリング２０ａ〜２０ｄの外輪に挿入し芯を出し、ネジ止めする。
【０００７】
図８は感光体と駆動連結する自在軸継手１８の構成を示す分解斜視図である。また、ドラムおよび現像駆動用の各色の駆動モータ２４ａ〜２４ｄおよび中間転写駆動モータ２５が第２側板１２にネジ止めされる。
ここで、４色の感光体１ａ〜１ｄを有する本実施の形態の画像形成装置において、感光体１ａ〜１ｄの駆動手段は４つのモータ２４ａ〜２４ｄ、駆動伝達部材であるギヤ３ａ〜３ｄ、感光体１ａ〜１ｄと同軸上のドラム軸（組み立て）１６ａ〜１６ｄおよび４つのシャフトホルダ１３ａ〜１３ｄ、感光体１ａ〜１ｄと駆動連結する自在継手１８、シャフトホルダ１３ａ〜１３ｄを支持する第１の側板１１、複数の駆動モータ２４ａ〜２４ｄを支持する第２の側板１２といった一体化された単独のユニット１０の構成を取る。
このような構成をとることによって、駆動ユニット１０を一つのモジュールとして各特性値を押さえることが可能となる。また、駆動ユニット１０として保証できるため、リサイクル性が高い。また、本体組み立て時はユニットを筐体に組み付けるだけであり、組み立て性が向上する。
駆動ユニット１０を構成するシャフトホルダ１３ａ〜１３ｄは、像担持体（感光体）間距離とほぼ同じ間隔で第１側板１１に位置決め固定される。したがって駆動ユニット１０中に構成されるシャフトホルダ１３ａ〜１３ｄは感光体ピッチ間Ｌとほぼ同じ間隔で第１側板１１に位置決めされている。
図９は画像形成装置本体筐体に一体化された駆動ユニットを示す概略斜視図である。図１０は図９の駆動ユニットの、とくにシャフトホルダを示す概略斜視図である。
一体化された駆動ユニット１０は画像形成装置本体筐体２６に、黒用のシャフトホルダ１３ａが主基準として画像形成装置本体筐体２６の穴２７に位置決めされる。また、黒用シャフトホルダ１３ａから一番遠いシアン用シャフトホルダ１３ｄは画像形成装置本体筐体２６の長穴２８に挿入され従基準となる。これによって画像形成装置本体筐体２６と駆動系の位置出しを容易にし、また画像形成装置の筐体としての強度を増大させる。
【０００８】
図１１は４つの感光体の４つのシャフトホルダへの挿入を説明する概略斜視図である。４つの感光体１ａ〜１ｄは４つのシャフトホルダ１３ａ〜１３ｄに挿入され、芯出しを行っている。
図８により自在軸継手１８をさらに説明する。感光体１と駆動連結するジョイント１８は自在軸継手で構成されている。形状は、３体構成で、ジョイント２９はピン３２ａおよび３２ｃをジョイント３０に圧入することにより連結される。
ジョイント３１は、ピン３２ｂおよび３２ｄをジョイント３０に圧入することにより連結される。これによって、駆動ユニット１０の感光体１と同軸上のシャフト１７と感光体１側シャフト４３に偏角がついていても変動を伝えにくくなる。
図１２は４本の現像ローラの４つのシャフトホルダへの挿入を説明する概略斜視図である。４本の現像ローラ３３ａ〜３３ｄは各色のシャフトホルダ１３ａ〜１３ｄの穴３４ａ〜３４ｄに挿入され位置決めが行われる。感光体１および現像ローラ３３が同様のパーツであるシャフトホルダ１３に挿入するので、感光体１から現像ローラ３３の位置決めが容易になる。
図１３は感光体がプロセスカートリッジに保持される構成を示す概略斜視図である。感光体１ａ〜１ｄは、図１３に示すように、プロセスカートリッジ３５ａ〜３５ｄに保持される構成となっている。これによって、プロセスカートリッジ間ピッチは駆動ユニット１０によって決まる。
図１４は本実施の形態を適用する転写ベルト方式を示す概略図である。また、本実施の形態は、図１の通りに中間転写ベルト方式に限らず、図１４のように直接転写ベルト方式３６においても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態であるプリンタの１部分を示す概略断面図である。
【図２】本実施の形態の駆動ユニットを本体筐体側から見た斜視図である。
【図３】図２の逆から見た斜視図である。
【図４】図３の第２側板を除去して示す斜視図である。
【図５】感光体駆動ギヤを示す斜視図である。
【図６】図５の感光体駆動ギヤを背部から見た斜視図である。
【図７】ベアリングを圧入したギヤを示す概略斜視図である。
【図８】感光体と駆動連結する自在継手を示す分解斜視図である。
【図９】画像形成装置本体筐体に一体化された駆動ユニットを示す概略斜視図である。
【図１０】図９の駆動ユニットの、とくにシャフトホルダを示す概略斜視図である。
【図１１】４つの感光体の４つのシャフトホルダへの挿入を説明する概略斜視図である。
【図１２】４本の現像ローラの４つのシャフトホルダへの挿入を説明する概略斜視図である。
【図１３】感光体がプロセスカートリッジに保持される構成を示す概略斜視図である。
【図１４】本実施の形態を適用する転写ベルト方式を示す概略図である。
【符号の説明】
【００１０】
１    像担持体（感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）
２ａ  駆動モータの駆動軸（駆動ギヤ）
３ａ  駆動伝達部材（大口径ギヤ）  
１０    駆動ユニット
１１    第１側板
１２    第２側板
１３ａ  シャフトホルダ
１７    シャフト
１８    ジョイント（軸継ぎ手）
２４ａ  駆動モータ
３５ａ  プロセスカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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