(57)【要約】【課題】内視鏡のプリンタとモニタの色調整作業において、被写体の色構成がＲとＹｅが主の場合と、ＲとＹｅとＢが主の場合のいずれの場合の使用も考えられる状況で、詳細かつ簡易に色調整を行う。【解決手段】格子状に配列された複数の同一形状の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧとＢの内、２つの色を一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示すカラーチャートを備える。同様にＲとＧとＢとの色構成からなるカラーチャートを備える。内視鏡装置において、２つのカラーチャートを撮像し、プリンタ及びモニタに出力される結果を対比してそれぞれ別個に色調整を行う。調整を行った２種類の色調整パラメータを、一定の割合で合成させて１つの色調整パラメータを算出する。【選択図】  図３
2005043182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部、照明部とを有するカラースコープと、前記カラースコープで撮像した電気信号をカラープリンタ及びカラーモニタで出力可能な画像信号に変換し伝達するカラープロセッサと、画像信号を出力するカラープリンタ及びカラーモニタとを有する内視鏡装置のカラープリンタとカラーモニタの色調整方法において、
格子状または梯子状に配列された複数の同一形状の色票から成り、前記色票の各々は、Ｒ（レッド）とＧ（グリーン）とＢ（ブルー）の内、２つの色を一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す第１カラーチャートを、前記カラースコープで撮像し、前記カラープリンタ及び前記カラーモニタで出力したカラーチャート画像を対比して前記カラープリンタと前記カラーモニタの色調整を行い、第１色調整パラメータを設定する第１ステップと、
前記格子状または梯子状に配列された複数の同一形状の色票から成り、前記色票の各々は、ＲとＧとＢとを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す第２カラーチャートを、前記カラースコープで撮像し、前記カラープリンタ及び前記カラーモニタで出力したカラーチャート画像を対比して、前記カラープリンタと前記カラーモニタの色調整を行い、第２色調整パラメータを設定する第２ステップと、
前記第１色調整パラメータと前記第２色調整パラメータとに基づいて最適なカラープリンタとカラーモニタの第３色調整パラメータを算出する第３ステップからなるカラープリンタとカラーモニタの色調整方法。
【請求項２】
前記第３色調整パラメータは、前記第１色調整パラメータと前記第２色調整パラメータとに、前記第１カラーチャートと前記第２カラーチャートの使用頻度による重み付けの比率をそれぞれ乗じた値に基づいて算出する請求項１に記載の内視鏡のカラープリンタとカラーモニタの色調整方法。
【請求項３】
前記第１ステップにおける前記２つの色は、ＲとＧであることを特徴とする請求項１に記載されたカラープリンタとカラーモニタの色調整方法。
【請求項４】
前記第１ステップにおける前記色票の各々における色構成について、Ｒは、カラーチャートの格子を構成する縦横いずれかの方向である第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｇは、前記カラーチャートの格子を構成する縦横いずれの方向のうち第１の方向と別の第２の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加することを特徴とする請求項３に記載されたカラープリンタとカラーモニタの色調整方法。
【請求項５】
前記第１ステップにおける前記カラーチャートの格子の外形を構成する４つの頂点のうち第１の頂点を含む第１の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものであり、前記第１の頂点に対して、前記第１の方向に位置する４つの頂点のうちの第２の頂点を含む第２の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、前記第１の頂点に対して、前記第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第３の頂点を含む第３の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させたものであり、前記第２の頂点に対して、前記第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第４の頂点を含む第４の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであることを特徴とする請求項４に記載されたカラープリンタとカラーモニタの色調整方法。
【請求項６】
前記第２ステップにおける前記色票の各々における色構成について、Ｒは、前記第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｇは、前記第２の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｂは、前記第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に減少することを特徴とする請求項１に記載されたカラープリンタとカラーモニタの色調整方法。
【請求項７】
前記第２ステップにおける前記カラーチャートの格子の外形を構成する４つの頂点のうち第１の頂点を含む第１の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを０％、Ｂを１００％混色させたものであり、前記第１の頂点に対して、前記第１の方向に位置する４つの頂点のうちの第２の頂点を含む第２の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを０％、Ｂを０％混色させたものであり、前記第１の頂点に対して、前記第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第３の頂点を含む第３の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを１００％、Ｂを１００％混色させたものであり、前記第２の頂点に対して、前記第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第４の頂点を含む第４の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを１００％、Ｂを０％混色させたものであることを特徴とする請求項６に記載されたカラープリンタとカラーモニタの色調整方法。
【請求項８】
撮像部、照明部とを有するカラースコープと、前記カラースコープで撮像した電気信号をカラープリンタ及びカラーモニタで出力可能な画像信号に変換し伝達するカラープロセッサと、画像信号を出力するカラープリンタ及びカラーモニタとを有する内視鏡装置において、
前記第１色調整パラメータと前記第２色調整パラメータとを記憶し、前記記憶した前記第１、第２色調整パラメータに基づいて最適なカラープリンタとカラーモニタの第３色調整パラメータを算出するカラープリンタとカラーモニタの色調整装置を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
撮像部、照明部とを有するカラースコープと、前記カラースコープで撮像した電気信号をカラープリンタ及びカラーモニタで出力可能な画像信号に変換し伝達するカラープロセッサと、画像信号を出力するカラープリンタ及びカラーモニタとを有する内視鏡装置のカラープリンタとカラーモニタの色調整方法において、
複数の色票から構成される第１カラーチャートを、前記カラースコープで撮像し、前記カラープリンタ及び前記カラーモニタで出力したカラーチャート画像を対比して前記カラープリンタと前記カラーモニタの色調整を行い、第１色調整パラメータを設定する第１ステップと、
複数の色票から構成される第２カラーチャートを、前記カラースコープで撮像し、前記カラープリンタ及び前記カラーモニタで出力したカラーチャート画像を対比して、前記カラープリンタと前記カラーモニタの色調整を行い、第２色調整パラメータを設定する第２ステップと、
前記第１色調整パラメータと前記第２色調整パラメータとに基づいて最適なカラープリンタとカラーモニタの第３色調整パラメータを算出する第３ステップからなるカラープリンタとカラーモニタの色調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、詳細かつ簡易にしたカラープリンタとカラーモニタの色調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内の観察や検査を行う等、近年医療用分野で広く用いられている内視鏡装置は、撮像部、照明部とを有するカラースコープと、カラースコープで撮像した信号をカラープリンタ及びカラーモニタで出力可能な信号に変換し伝達するカラープロセッサと、カラープロセッサで変換した信号についてハードコピーを行うカラープリンタと、カラープロセッサで変換した信号についてソフトコピーを行うカラーモニタなどから構成される。
【０００３】
内視鏡装置は、体腔内の観察や検査を行うため、できる限り実物に近い色で撮像及び出力されることが望ましい。また、カラープリンタとカラーモニタという異なる２つの出力手段の間において、できる限り同じ色で出力されることが望ましい。
【０００４】
内視鏡装置を構成する機器のそれぞれは、異なる色撮像範囲及び色再現範囲、すなわち色域を有しており、機器毎の色域を考慮した色調整を行う必要がある。
【０００５】
特許文献１は、カラーチャートを用いて、撮像を行うカラースコープと、撮像した信号をカラーモニタで出力する信号に変換するカラープロセッサと、カラープロセッサで変換した信号についてソフトコピーを行うカラーモニタとの機器間における色調整方法を開示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１５２５６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この発明では、カラープリンタとカラーモニタという異なる出力装置の間の色調を調整する方法は開示していない。これらの色調を調整するためには、減法混色の三原色であるＣｙ（シアン）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロー）の重ね合わせで色を構成するカラープリンタと、加法混色の三原色であるＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の混合で色を構成するカラーモニタという、異なる色域を有する出力機器間の色調整を行う必要がある。具体的には、カラープリンタなどにおいて、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢのそれぞれ補色関係間で色調整、明るい部分の階調、暗い部分の階調、画質及びガンマ補正の調整、すなわち７種類の調整パラメータを変化させる調整を行うが、色を構成する手段が異なり再現可能な色域が一致しない両装置の色調を完全に一致させるのは困難である（図１参照）。図１は、カラープリンタとカラーモニタの色域の一例を示す。
【０００８】
また、異なる製造元の機器間の互換性を考慮する等の理由から、カラープロセッサとカラープリンタ及びカラーモニタの間の接続はアナログ信号で行われていることが多い。デジタル信号で機器間接続されるパソコンなどと異なり、機器間の接続をアナログ信号で行われる限り、これら７種類の調整パラメータの調整をカラープリンタなどで自動的に行うことはできない。
【０００９】
そのため、内視鏡の使用者などが、自分の手などを撮像して、これら７種類のパラメータを変化させ、カラープリンタで出力された撮像結果と、カラーモニタで出力された撮像結果が一致しているか否かを目視で判断しており、客観的な色調整方法が確立されていなかった。通常、各パラメータの調整レベルは１４段階ほど設定されており、計７×１４種類の組み合わせから最適な調整パラメータを設定する必要がある。
【００１０】
また、カラープリンタやカラーモニタが出力する色調は、各機器の経年変化によっても異なってくるため、厳密には内視鏡を使用するたびに上記のパラメータ調整を行う必要があり、少なくともカラープリンタのプリンタリボンの交換時には必ずパラメータ調整を行う必要がある。
【００１１】
本発明の目的は、頻繁に調整作業が必要な内視鏡におけるカラープリンタとカラーモニタの色調整を、使用頻度の異なる２種類の色構成の場合を考慮して行うことを可能にする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のカラープリンタとカラーモニタの色調整方法は、格子状または梯子状に配列された複数の同一形状の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧとＢの内、２つの色を一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す第１カラーチャートを、カラースコープで撮像し、カラープリンタ及びカラーモニタで出力したカラーチャート画像を対比してカラープリンタとカラーモニタの色調整を行い、第１色調整パラメータを設定する第１ステップと、格子状または梯子状に配列された複数の同一形状の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧとＢとを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す第２カラーチャートを、カラースコープで撮像し、カラープリンタ及びカラーモニタで出力したカラーチャート画像を対比して、カラープリンタとカラーモニタの色調整を行い、第２色調整パラメータを設定する第２ステップと、第１色調整パラメータと第２色調整パラメータを合成することにより最適なカラープリンタとカラーモニタの第３色調整パラメータを算出する第３ステップを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の内視鏡装置は、第１色調整パラメータと第２色調整パラメータとを記憶し、記憶した第１、第２色調整パラメータとを合成することにより最適なカラープリンタとカラーモニタの色調整パラメータを算出するカラープリンタとカラーモニタの色調整装置を有することを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、第１色調整パラメータと第２色調整パラメータの合成は、第１カラーチャートと第２カラーチャートの使用頻度による重み付けの比率を乗じて合成する。
【００１５】
また、好ましくは、第１ステップにおける前記２つの色は、ＲとＧである。
【００１６】
さらに好ましくは、第１ステップにおける色票の各々における色構成について、Ｒは、カラーチャートの格子を構成する縦横いずれかの方向である第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｇは、カラーチャートの格子を構成する縦横いずれの方向のうち第１の方向と別の第２の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加する。
【００１７】
さらに好ましくは、第１ステップにおけるカラーチャートの格子の外形を構成する４つの頂点のうち第１の頂点を含む第１の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものであり、第１の頂点に対して、第１の方向に位置する４つの頂点のうちの第２の頂点を含む第２の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、第１の頂点に対して、第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第３の頂点を含む第３の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させたものであり、第２の頂点に対して、第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第４の頂点を含む第４の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものである。
【００１８】
また、好ましくは、第２ステップにおける前記色票の各々における色構成について、Ｒは、第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｇは、第２の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｂは、第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に減少する。
【００１９】
さらに好ましくは、第２ステップにおけるカラーチャートの格子の外形を構成する４つの頂点のうち第１の頂点を含む第１の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを０％、Ｂを１００％混色させたものであり、第１の頂点に対して、第１の方向に位置する４つの頂点のうちの第２の頂点を含む第２の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを０％、Ｂを０％混色させたものであり、第１の頂点に対して、第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第３の頂点を含む第３の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを１００％、Ｂを１００％混色させたものであり、第２の頂点に対して、第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第４の頂点を含む第４の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを１００％、Ｂを０％混色させたものである。
【００２０】
また、本発明の内視鏡装置は、第１色調整パラメータと第２色調整パラメータとを記憶し、記憶した第１、第２色調整パラメータとを合成することにより最適なカラープリンタとカラーモニタの第３色調整パラメータを算出するカラープリンタとカラーモニタの色調整装置を有する。
【００２１】
また、本発明のカラープリンタとカラーモニタの色調整方法は、複数の色票から構成される第１カラーチャートを、カラースコープで撮像し、カラープリンタ及びカラーモニタで出力したカラーチャート画像を対比してカラープリンタとカラーモニタの色調整を行い、第１色調整パラメータを設定する第１ステップと、複数の色票から構成される第２カラーチャートを、カラースコープで撮像し、カラープリンタ及びカラーモニタで出力したカラーチャート画像を対比して、カラープリンタとカラーモニタの色調整を行い、第２色調整パラメータを設定する第２ステップと、第１色調整パラメータと前記第２色調整パラメータを合成することにより最適なカラープリンタとカラーモニタの第３色調整パラメータを算出する第３ステップからなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について説明する。図２に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置は、カラースコープ１０と、カラープロセッサ２０と、カラープリンタ３０と、カラーモニタ４０とを有する。カラースコープ１０は、カラープロセッサ２０の制御により、被写体を撮像し、撮像により得られた電気信号はカラープロセッサ２０によってカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０で出力が可能な画像信号に変換される。変換された画像信号はアナログ信号でカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０に伝達される。伝達された画像信号は、カラープリンタ３０によってハードコピーすなわち出力（プリントアウト）され、カラーモニタ４０によってソフトコピーすなわち出力（画面表示）される。使用者は、カラープリンタ３０による出力結果、及びカラーモニタ４０による出力結果により、カラースコープで撮像された被写体映像を観察することができる。
【００２３】
カラースコープ１０は、図示しないＣＣＤなどの撮像素子を有する撮像部と、暗い体腔内の被写体を照明する照明用レンズを有する照明部などから構成され、照明部が被写体に適度な光を供給し、撮像部が被写体を撮像し電気信号に変換する。
【００２４】
カラープロセッサ２０は、図示しないＤＳＰなどの信号処理部を有しており、カラースコープ１０で撮像し変換された電気信号を、カラープリンタ３０、及びカラーモニタ４０で出力できる画像信号に変換し、その信号を伝達する。また、カラープロセッサ２０は、図示しない光源を有しており、光誘導装置を介して、カラースコープの先端にある照明レンズに光を伝達する。
【００２５】
カラープリンタ３０は、アナログの画像信号を取り込んで出力することが可能なカラープリンタであり、カラースコープ１０で撮像され、カラープロセッサ２０で変換されて伝達された画像信号を、カラープリンタの色調整パラメータで変換し、ハードコピー出力（プリントアウト）する。また、カラープリンタ３０に伝達された画像信号は、スルーでカラーモニタ４０に伝達される。従って、カラーモニタ４０は、カラープリンタ３０の色調整パラメータの影響を受けない。
【００２６】
さらに、カラープリンタ３０は、色調整装置３１を有しており、使用者の操作によってカラープリンタ３０の出力結果と、カラーモニタ４０の出力結果の色調を合わせる。色調整装置３１は、色調整操作部３２、及び色調整表示部３３を有しており、これらを使用者が操作して、後述するカラーチャート５１または５２を撮像した出力結果（カラーチャート画像）を使用者が見て、色調整を行う。色調整装置３１は、図示しない他の操作キーを有する。
【００２７】
色調整操作部３２は、方向キー３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ及び決定キー３２ｅを有しており、色調整表示部３３に表示された色調整画面において色調整を行う際、カーソルＣの移動及び決定入力を行う。色調整操作部３２は、色調整パラメータ記憶キー３２ｆ及び、色調整パラメータ重み付け設定キー３２ｇを有しており、後述する２つのカラーチャート５１、５２を使って色調整を行った際の２つの色調整パラメータを記憶及び両色調整パラメータの重み付け設定をする（図３参照）。
【００２８】
色調整表示部３３は、ＬＣＤなどの表示素子を有し、これに表示される画面パターン３４は、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢの間の３種類の色調整項目とその各色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）、暗い部分の階調、明るい部分の階調、画質及びガンマ補正という４種類の調整パラメータ、合わせて７種類の調整パラメータを表示する（図４参照）。また、後述する２つの色調整パラメータを合成する際の重み付け比率を設定する画面パターン３５を表示する（図５参照）。
【００２９】
カラーモニタ４０は、アナログの画像信号を取り込んで表示することが可能な市販のカラーモニタであり、カラースコープ１０で撮像され、カラープロセッサ２０で変換されてカラープリンタ３０経由で伝達された画像信号を、ソフトコピー出力（画面表示）する。
【００３０】
図７、８は、本発明におけるカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整において使用されるカラーチャート５１、５２を示す。
【００３１】
カラーチャート５１は、格子状に配列された複数の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す。例えば、図７において、色票の色は、右方向に向かって一定の割合でＲの強さが増加し、上方向に向かって一定の割合でＧの強さが増加する。通常の内視鏡使用の場合は、まず、カラーチャート５１をカラースコープ１０にて撮像する。
【００３２】
カラーチャート５２は、格子状に配列された複数の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧとＢを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す。例えば、図８において、色票の色は、右方向に向かって一定の割合でＲの強さは増加し、Ｂの強さは減少する。一方、上方向に向かってＧの強さは増加する。
【００３３】
カラーチャート５１、５２の大きさは、カラースコープ１０が通常使用において、体腔内で被写体を撮像する距離と同等の距離にカラーチャート５１、５２を配置してカラーチャート全体が撮像できる程度の大きさである。
【００３４】
具体的には、カラーチャート５１、５２は、縦Ｎ行、横Ｍ列の行列を有し、Ｎ×Ｍ個の色票が並べられている。Ｎ、Ｍは自然数であり、これらの数値が多いほど、グラデーション変化が滑らかなカラーチャートとなる。これらの色票はすべて同一形状の矩形である。
【００３５】
ここで、行列の左下の端に位置する縦１行目、横１列目の色票位置をＡ１１とし、Ａ１１から横方向に１列右の色票位置をＡ１２、Ａ１１から横方向に（ｍ−１）列右の色票位置をＡ１ｍ、Ａ１１から横方向に（Ｍ−１）列右の色票位置、すなわち行列の右下の端に位置する縦１行目、横Ｍ列目の色票位置をＡ１Ｍとする。
【００３６】
同様に、Ａ１１から縦方向に１行上の色票位置をＡ２１、Ａ１１から縦方向に（ｎ−１）行上の色票位置をＡｎ１、Ａ１１から縦方向に（Ｎ−１）行上の色票位置、すなわち行列の左上の端に位置する縦Ｎ行目、横１列目の色票位置をＡＮ１とする。
【００３７】
同様に、Ａ１１から縦方向に１行上で横方向に１列右の色票位置をＡ２２、Ａ１１から縦方向に（ｎ−１）行上で横方向に（ｍ−１）列右の色票位置をＡｎｍ、Ａ１１から縦方向に（Ｎ−１）行上で横方向に（Ｍ−１）列右の色票位置、すなわち行列の右上の端に位置する縦Ｎ行目、横Ｍ列目の色票位置をＡＮＭとする。
【００３８】
カラーチャート５１では、加法混色の三原色であるＲとＧを一定割合で混合させたＮ×Ｍ個の色票を一定の配列基準に従って並べている。具体例として、Ａｎｍの位置には、Ｒ（レッド）を｛１００×（ｍ−１）／（Ｍ−１）｝％、Ｇを｛１００×（ｎ−１）／（Ｎ−１）｝％だけ混合させた色票を配置する。すなわち、Ａ１１の位置には、Ｒを０％、Ｇを０％混合させた色票すなわち黒の色票を、Ａ１Ｍの位置には、Ｒを１００％、Ｇを０％混合させた色票すなわち赤の色票を、ＡＮ１の位置には、Ｒを０％、Ｇを１００％混合させた色票すなわち緑の色票を、ＡＮＭの位置には、Ｒを１００％、Ｇを１００％混合させた色票すなわち黄の色票を配列する。この場合、カラーチャート５１は、Ｒと、ＲとＧの混色となるＹｅと、Ｇとを主としたグラデーション配列となっていて、Ｂ成分は含んでいない。
【００３９】
カラーチャート５２では、加法混色の三原色であるＲ、Ｇ、Ｂを一定割合で混合させたＮ×Ｍ個の色票を一定の配列基準に従って並べている。具体例として、Ａｎｍの位置には、Ｒを｛１００×（ｍ−１）／（Ｍ−１）｝％、Ｇを｛１００×（ｎ−１）／（Ｎ−１）｝％、Ｂを｛１００×（ｍ−１）／（１−Ｍ）＋１００｝％だけ混合させた色票を配置する。すなわち、Ａ１１の位置には、Ｒを０％、Ｇを０％、Ｂを１００％混合させた色票すなわち青の色票を、Ａ１Ｍの位置には、Ｒを１００％、Ｇを０％、Ｂを０％混合させた色票すなわち赤の色票を、ＡＮ１の位置には、Ｒを０％、Ｇを１００％、Ｂを１００％混合させた色票すなわちシアンの色票を、ＡＮＭの位置には、Ｒを１００％、Ｇを１００％、Ｂを０％混合させた色票すなわち黄の色票を配列する。この場合、Ｒと、ＲとＧの混色となるＹｅと、Ｂと、ＢとＧの混色となるＣｙとを主としたグラデーション配列のカラーチャートとなる。
【００４０】
本発明の実施形態であるカラーチャート５１またはカラーチャート５２を使ったカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調の調整及び、２つの色調の色調整パラメータに基づいた最適なカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整パラメータの算出を説明する。
【００４１】
第１のステップとして、通常の内視鏡使用の場合の色調整のために、カラーチャート５１をカラースコープ１０にて撮像する。通常、体腔内は、ＲとＹｅを中心とした色構成であるため、これらの色調を適切に調整できれば内視鏡観察として十分である。カラーチャート５１は、この点に着目して上述したようなＢ成分を持たず、ＲとＹｅの調整が容易に行えるようにしたものである。カラーチャート５１を撮像する場合は、体腔内の撮像条件に合わせて、カラープロセッサ２０の有する光源の誘導された照明以外の他の照明器具等の影響を受けない状態で撮像するのが望ましい。カラースコープ１０にて撮像された電気信号は、カラープロセッサ２０において、カラープリンタ３０、及びカラーモニタ４０で出力可能な画像信号に変換されこれらに伝達される。伝達された画像信号をカラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトし、カラーモニタ４０でソフトコピー、すなわち画面表示させる。
【００４２】
使用者は、図４に示す常時状態の画面パターン３４にて、色調整装置３１内にある方向キー３２ａ〜３２ｄのうち、上下の方向キー３２ａ又は３２ｂを操作して調整したい項目を１つ選択した後（選択した項目は表示文字の色が変化して選択していることが認識できる、図示はしていない）、決定キー３２ｅを操作する。選択された調整パラメータは、左右の方向キー３２ｃ又は３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作することにより変更可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態においては、各色調整項目にてそれぞれ設定される色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）はＲ、Ｇ、Ｂ各原色信号の所定基準出力値に対する変化量を示す。左右方向キー３２ｃまたは３２ｄを操作することにより、色調整表示部３３上のカーソルＣを略中央の基準位置（図３に示す状態）から原色方向（図中右方向）に変位した場合は増加し、また補色方向（図中左方向）に変位した場合は減少する構成である。
【００４４】
例えば、色調整項目Ｃｙ−Ｒの色調整パラメータＰｒは、カーソルの位置を原色のＲ方向に基準位置から１目盛り分移動するとプラス１に変化し、補色のＣｙ方向に基準位置から１目盛り分移動するとマイナス１に変化する。色調整項目Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇ、色調整項目Ｙｅ−Ｂの色調整パラメータＰｂについても同様である。
【００４５】
区別のために、カラーチャート５１を使用して行った色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）を、第１色調整パラメータ（Ｐｒ１、Ｐｇ１、Ｐｂ１）と、カラーチャート５２を使用して行った色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）を、第２色調整パラメータ（Ｐｒ２、Ｐｇ２、Ｐｂ２）と、これら２つの色調整パラメータに基づいて最適なカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）を第３色調整パラメータ（Ｐｒ３、Ｐｇ３、Ｐｂ３）と表す。図４は、第１色調整パラメータＰｒ１、Ｐｇ１、Ｐｂ１がそれぞれ＋４、＋２、±０の値を示す状態を表している。
【００４６】
使用者はプリントアウトされたカラーチャート５１の出力結果（カラーチャート画像）と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果（カラーチャート画像）とを対比する。使用者は、目視にて、両者の色の色調を判断し、色調整装置３１内にある方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作して色調整表示部３３に表示された色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）を変更する。カラーチャート５１で着目する箇所は、黒（色票Ａ１１）から赤（色票Ａ１Ｍ）、及び赤（色票Ａ１Ｍ）から黄（色票ＡＮＭ）への色調のみである。黒から赤への色調を調整したい場合は、Ｃｙ−Ｒの色調整パラメータＰｒを変更する。赤から黄への色調を調整したい場合は、Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇを変更する。色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）を変更した後、再度カラープリンタ３０でプリントアウトする。例えば、Ｃｙ−Ｒの間の強弱の度合いについて、Ｒを強くした場合には、図９のようにカラープリンタ３０の色再現領域が変わる。
【００４７】
再度プリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果とを対比する。目視にて、まだプリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果が、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果に比して異なる場合には、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作して、色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）を変更する。再度カラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトさせる。プリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果についてＲとＹｅ系統の色調が同等であると目視で判断できるまで、同様の操作を繰り返す。所望の値に設定された時、使用者は、このときの第１色調整パラメータＰｒ１、Ｐｇ１、Ｐｂ１を、色調整パラメータ記憶キー３２ｆの押下により、色調整装置３１に記憶させる。
【００４８】
図示されるように、Ｒの第１色調整パラメータＰｒ１は＋４、Ｇの第１色調整パラメータＰｇ１は＋２、Ｂの第１色調整パラメータＰｂ１は＋０である。これを、色調整パラメータ記憶キー２２ｆの押下によって、色調整装置３１にあるメモリに記憶させる。
【００４９】
次に、第２のステップとして、インジゴ染色を行った場合の内視鏡使用の色調整のために、カラーチャート５２をカラースコープ１０にて撮像する。通常の体腔内の色構成は、ＲとＹｅが重要視されるが、インジゴ染色を行った場合には、これらに加えてＢの色も重要視されるからである。従って、この場合は、ＲとＹｅとＢを混合させたグラデーション配列を有するカラーチャート５２が有効になる。
【００５０】
カラーチャート５１を使った実施形態と同様に、カラーチャート５２を、カラースコープ１０にて撮像する。撮像する条件や、撮像結果をカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０に出力する手順は、カラーチャート５１を使った場合と同じである。
【００５１】
使用者はプリントアウトされたカラーチャート５２の出力結果（カラーチャート画像）と、画面表示されたカラーチャート５２の出力結果（カラーチャート画像）とを対比する。使用者は、目視にて、両者の色の色調を判断し、色調整装置３１内にある方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作して色調整表示部３３に表示された色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）を変更する。カラーチャート５２で着目する場所は、青（色票Ａ１１）から赤（色票Ａ１Ｍ）、及び赤（色票Ａ１Ｍ）から黄（色票ＡＮＭ）への色調のみである。青から赤への色調を調整したい場合は、Ｃｙ−ＲとＹｅ−Ｂの２つの色調整パラメータＰｒ、Ｐｂを変更する。この場合、色調整パラメータＰｒを＋２だけ変更した場合は、色調整パラメータＰｂを−２だけ変更する。赤から黄への色調を調整したい場合は、Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇを変更する。色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）を変更した後、再度カラープリンタ３０でプリントアウトする。
【００５２】
再度プリントアウトしたカラーチャート５２の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５２の出力結果とを対比する。プリントアウトした出力結果と画面表示された出力結果のＲとＹｅとＢ系統の色調が目視で同等と判断できるまで、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作させ、プリントアウトを繰り返す手順は、カラーチャート５１における色調整手順と同様である。所望の値に設定された時、使用者は、このときのＲ、Ｇ、Ｂについての第２色調整パラメータＰｒ２、Ｐｇ２、Ｐｂ２を、色調整パラメータ記憶キー３２ｆの押下により、色調整装置３１に記憶させる。
【００５３】
具体例として、図６に調整後のパラメータを表した色調整表示部３３の画面表示例である画面パターン３６を示す。図示されるように、Ｒの第２色調整パラメータＰｒ２は−４、Ｇの第２色調整パラメータＰｇ２は＋２、Ｂの第２色調整パラメータＰｂ２は＋４である。これを、色調整パラメータ記憶キー３２ｆの押下によって、色調整装置３１にあるメモリに記憶させる。
【００５４】
次に、第３のステップとして、色調整装置３１内に記憶した第１色調整パラメータＰｒ１、Ｐｇ１、Ｐｂ１と第２色調整パラメータＰｒ２、Ｐｇ２、Ｐｂ２の値から、所定の演算により、第３色調整パラメータＰｒ３、Ｐｇ３、Ｐｂ３を算出する。使用者は、方向キー３２ａ〜３２ｄ、決定キー３２ｅと、色調整パラメータ重み付け設定キー３２ｇとを操作して、第１色調整パラメータＰｒ１、Ｐｇ１、Ｐｂ１と第２色調整パラメータＰｒ２、Ｐｇ２、Ｐｂ２の重み付け比率を設定した上で、これらを算出する。
【００５５】
第１色調整パラメータＰｒ１、Ｐｇ１、Ｐｂ１と第２色調整パラメータＰｒ２、Ｐｇ２、Ｐｂ２の重み付け比率をα：βとすると合成された第３色調整パラメータＰｒ３、Ｐｇ３、Ｐｂ３は、Ｐｒ３＝Ｐｒ１×α／（α＋β）＋Ｐｒ２×β／（α＋β）、Ｐｇ３＝Ｐｇ１×α／（α＋β）＋Ｐｇ２×β／（α＋β）、Ｐｂ３＝Ｐｂ１×α／（α＋β）＋Ｐｂ２×β／（α＋β）で表される。この比率は、内視鏡の使用頻度の高い色構成と同等のカラーチャートについて高い値を設定すると、実際の使用状況に適した色調整が可能になる。
【００５６】
具体例として、第１色調整パラメータＰｒ１、Ｐｇ１、Ｐｂ１と第２色調整パラメータＰｒ２、Ｐｇ２、Ｐｂ２の重み付け比率をα：β＝３：１とすると、図５のような画面パターン３５を有する色調整パラメータ設定画面において、使用者は、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅのいずれかの押下により、α＝３、β＝１になるようにカーソルを移動させる。この場合、第１色調整パラメータＰｒ１、Ｐｇ１、Ｐｂ１と、第２色調整パラメータＰｒ２、Ｐｇ２、Ｐｂ２との合成である第３色調整パラメータは、Ｐｒ３＝＋２、Ｐｇ３＝＋２、Ｐｂ３＝＋１となり、第２色調整パラメータＰｒ２、Ｐｇ２、Ｐｂ２と比べて、第１色調整パラメータＰｒ１、Ｐｇ１、Ｐｂ１に近い値となる。
【００５７】
なお、色票それぞれの形状は、カラーチャートを構成する格子等の１つ１つに合わせた矩形でもよいが、それぞれの形状が同一である限り、他の形状であってもよい。
【００５８】
また、色調整装置３１は、カラープリンタ３０内部に含まれなくても、カラープリンタと接続及びカラープリンタの色調を調整できるような別体構造であってもよい。
【００５９】
また、色調整装置３１は、色調整表示部３３を有さず、カラーモニタ４０で代用してもよい。この場合は、色調整装置３１は、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅと色調整パラメータ記憶キー３２ｆ及び、色調整パラメータ重み付け設定キー３２ｇ、及び画面パターン３４、３５、３６を有し、画面パターン３４、３５、３６をカラーモニタ４０に表示する機能を有する。
【００６０】
また、カラーチャートの混色の割合については、一例を示したにすぎず、他の割合でグラデーションを構成してもよい。例えば、カラーチャート５１、５２では、縦横に複数の色票が配列された格子状のチャートで説明したが、縦一列または横一行だけの梯子状であっても、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち２色または３色を使って色票ごとのグラデーションを構成させることは可能である。その場合は、調整パラメータが変わる可能性があることに注意する。
【００６１】
また、カラーチャートの色の作成については、加法混色の三原色であるＲ、Ｇ、Ｂを一定割合で混ぜ合わせることにより行ったが、減法混色の三原色であるＹｅ、Ｍｇ、Ｃｙを一定割合で重ね合わせることにより行ってもよい。その場合は、調整パラメータが変わる可能性があることに注意する。
【００６２】
また、カラーチャート５１では、ＲとＧとＢの加法混色の三原色のうち、ＲとＧを使った色構成としたが、ＲとＢ、ＧとＢを使った色構成でもよい。医療用の内視鏡としては、被写体の色構成から考えてＲとＧ、すなわちＲとＹｅを主としたカラーチャートが有効であるが、他の用途としての内視鏡ではこれらのＲとＢなどの組み合わせのほうが有効となる場合が考えられるからである。その場合は、調整パラメータが変わる可能性があることに注意する。
【００６３】
【発明の効果】
このようにして２つの色調整パラメータを合成することにより求められる色調整パラメータは、使用頻度の高い色構成と同等のカラーチャートを使った場合の色調整パラメータの結果を重点的に反映しつつ、他のカラーチャートを使った場合の色調整パラメータの結果をも考慮した値となり、いずれの色構成の被写体を扱う内視鏡においても、詳細かつ簡易にカラープリンタとカラーモニタの色調が近い状態で観察することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラープリンタとカラーモニタの色空間の違いを示したｘｙ色度図である。
【図２】内視鏡装置の構成図である。
【図３】色調整装置の構成図である。
【図４】操作部における色調整表示部に表示される画面パターン例の１つで、第１のステップにおける７つの調整パラメータ全てを表示した画面パターンを示す図である。
【図５】操作部における色調整表示部に表示される画面パターン例の１つで、第３のステップにおける第１ステップと第２ステップの重み付け比率の数値を入力する画面パターンを示す図である。
【図６】操作部における色調整表示部に表示される画面パターン例の１つで、第２のステップにおける７つの調整パラメータ全てを表示した画面パターンを示す図である。
【図７】ＲとＧとを一定割合で混ぜ合わせた色票を配列したカラーチャートを示す図である。
【図８】ＲとＧとＢとを一定割合で混ぜ合わせた色票を配列したカラーチャートを示す図である。
【図９】カラープリンタの調整パラメータを変更し色制限領域を変えた場合の、カラープリンタとカラーモニタの色空間の違いを示したｘｙ色度図である。
【符号の説明】
１０  カラースコープ
２０  カラープロセッサ
３０  カラープリンタ
３１  色調整装置
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  方向キー
３２ｅ  決定キー
３２ｆ  色調整パラメータ記憶キー
３２ｇ  色調整パラメータ重み付け設定キー
３３  色調整表示部
３４、３５、３６  画面パターン
４０  カラーモニタ
５１、５２  カラーチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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