(57)【要約】【課題】基材繰出機における継ぎ足し接続動作と積層材繰出機における継ぎ足し接続動作とを同期させるとともに、基材繰出機及び積層材繰出機におけるペスティング位置から糊（のり）位置までの長さを一定にすることによって、ラミネートされた基材における継ぎ目と積層材における継ぎ目とのずれを短くして製品ロスの量を少なくすることができるようにする。【解決手段】第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して基材を繰り出す基材繰出機１０−１と、第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して積層材を繰り出す積層材繰出機１０−２と、前記基材と積層材とをラミネートするラミネート部４０と、継ぎ足し接続動作とを制御して、ラミネートされた基材における継ぎ目と積層材における継ぎ目との位置を制御する制御装置６４とを有する。【選択図】図１
2005075632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して基材を繰り出す基材繰出機と、
（ｂ）第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して積層材を繰り出す積層材繰出機と、
（ｃ）前記基材と積層材とをラミネートするラミネート部と、
（ｄ）前記基材繰出機における継ぎ足し接続動作と前記積層材繰出機における継ぎ足し接続動作とを制御して、ラミネートされた基材における継ぎ目と積層材における継ぎ目との位置を制御する制御装置とを有することを特徴とするラミネートシステム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記基材繰出機又は積層材繰出機の一方の繰出機の継ぎ足し接続動作の指令に基づいて、他方の繰出機の継ぎ足し接続動作の制御を行う請求項１に記載のラミネートシステム。
【請求項３】
前記一方の繰出機は、前記基材繰出機又は積層材繰出機の中で繰出機からラミネート部までの基材の搬送距離が短いほうの繰出機である請求項２に記載のラミネートシステム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記基材繰出機からラミネート部までの基材の搬送距離と、前記積層材繰出機からラミネート部までの積層材の搬送距離との差を考慮して、前記他方の繰出機の継ぎ足し接続動作の制御を行う請求項２又は３に記載のラミネートシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記基材繰出機及び積層材繰出機における継ぎ足し接続動作開始位置から継ぎ目までの距離を一定にする請求項２〜４のいずれか１項に記載のラミネートシステム。
【請求項６】
前記制御装置は、継ぎ目位置を検出してから継ぎ足し接続動作開始までのディレイ時間を算出し、該ディレイ時間に基づいて、前記基材繰出機及び積層材繰出機における継ぎ足し接続動作を開始させる請求項５に記載のラミネートシステム。
【請求項７】
（ａ）基材繰出機からラミネート部までの基材の搬送距離と積層材繰出機からラミネート部までの積層材の搬送距離との差を考慮して、
（ｂ）第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して基材を繰り出す基材繰出機における継ぎ足し接続動作と、
（ｃ）第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して積層材を繰り出す積層材繰出機における継ぎ足し接続動作とを制御することを特徴とするラミネート方法。
【請求項８】
前記基材繰出機及び積層材繰出機における継ぎ足し接続動作開始位置から継ぎ目までの距離を一定にする請求項７に記載のラミネート方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラミネートシステム及びラミネート方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、押出ラミネータ、ホットメルトラミネータ、ノンソルベントラミネータ、ドライラミネータ等のラミネートシステムを使用して、樹脂、紙、布等から成るシート、フィルム等の帯状のシート状物を複数枚貼（は）り合わせて、積層状のシート状物を製造するラインにおいては、原反としてのシート状物は、芯（しん）に巻き付けられたロールとして供給されている（例えば、特許文献１参照。）。そして、原反のロールは、原反繰出機に回転可能に取り付けられ、回転する前記ロールから原反が自動的に繰り出され、前記ラインに送り込まれるようになっている。なお、ラミネートシステムにおいて原反は複数であり、例えば、押出ラミネータの一種であるシングルラミネータにおいては、基材としての原反を繰り出す基材繰出機、及び、前記基材上にラミネートするための積層材としての原反を繰り出す積層材繰出機が使用される。なお、該積層材繰出機は、サンドイッチ繰出機、又は、サンド繰出機と通称される。
【０００３】
図２は従来のラミネートシステムの構成を示す図である。
【０００４】
図に示されるように、ラミネートシステムがシングルラミネータの場合、基材繰出機１０１ａ、積層材繰出機１０１ｂ、ＡＣ（Ａｎｃｈｏｒ  Ｃｏａｔ：アンカーコート）装置１１０、押出ラミネート部１１１、巻き取り機１１４等を有する。そして、基材繰出機１０１ａから繰り出された原反１０２ａは、ＡＣ装置１１０において表面にＡＣ剤が塗布された後、押出ラミネート部１１１に送り込まれる。該押出ラミネート部１１１においては、前記原反１０２ａに押出機１１２のＴダイから押し出された溶融樹脂フィルムと積層材繰出機１０１ｂから繰り出された原反１０２ｂとが積層され、すなわち、ラミネートされ、積層状のシート状物１１３が製造される。なお、該積層状のシート状物１１３は、巻き取り機１１４によって巻き取られる。
【０００５】
前記シングルラミネータの場合、基材繰出機１０１ａ及び積層材繰出機１０１ｂのそれぞれにおいて、原反１０２ａ、１０２ｂの供給が途切れないように、最初にセットされたロール、すなわち、旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂの原反が消費し尽くされる寸前に、該旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂの原反に、二番目にセットされるロール、すなわち、新原反ロール１０４ａ、１０４ｂの原反の始端を継ぎ足し接続して、原反１０２ａ、１０２ｂを連続して供給する必要がある。この場合、前記旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂ及び新原反ロール１０４ａ、１０４ｂは、回転する二軸ターレットアーム１０５ａ、１０５ｂの両端に、それぞれ、取り付けられる。そして、新原反ロール１０４ａ、１０４ｂは、控え位置にあらかじめセットされており、旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂと交換され、原反１０２ａ、１０２ｂが継ぎ足される。
【０００６】
ここで、旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂから原反１０２ａ、１０２ｂが繰り出され、下流のラインに送り込まれているとき、前記旧原反ロールロール１０３ａ、１０３ｂは二軸ターレットアーム１０５ａ、１０５ｂにおけるライン寄りの端部、すなわち、下流側の端部に位置するようになっている。そして、旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂの原反の残量がある程度にまで減少すると、前記二軸ターレットアーム１０５ａ、１０５ｂにおけるラインから離れた端部、すなわち、上流側の端部に新原反ロール１０４ａ、１０４ｂが取り付けられる。なお、該新原反ロール１０４ａ、１０４ｂの原反の始端には、接着剤又は両面接着テープが付与される。
【０００７】
続いて、旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂの原反の残量がさらに減少して第一の所定量以下となり、オペレータが操作盤を操作してターレット反転動作を行わせると、前記二軸ターレットアーム１０５ａ、１０５ｂが反転し、旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂは二軸ターレットアーム１０５ａ、１０５ｂにおける上流側の端部に移動し、新原反ロール１０４ａ、１０４ｂは二軸ターレットアーム１０５ａ、１０５ｂにおける下流側の端部に移動する。
【０００８】
続いて、オペレータが操作盤を操作して継ぎ足し準備動作を行わせると、原反継ぎアーム１０６ａ、１０６ｂが揺動し、新原反ロール１０４ａ、１０４ｂの原反の始端を旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂの原反に継ぎ足し接続するための継ぎ足し接続の準備状態に入る。前記原反継ぎアーム１０６ａ、１０６ｂに配設されたカッタ及びペスタロールは、通常、原反ロールから離れた位置にあるが、原反継ぎアーム１０６ａ、１０６ｂが揺動して継ぎ足し接続の準備状態に入ると、二軸ターレットアーム１０５ａ、１０５ｂにおける下流側の端部に位置する新原反ロール１０４ａ、１０４ｂの表面に接近した位置にまで移動させられる。そして、新原反ロール１０４ａ、１０４ｂは回転を開始し、周速が原反の搬送速度に等しくなるように回転速度が制御される。
【０００９】
続いて、旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂの原反の残量がさらに減少して第二の所定量以下となると、継ぎ足し接続が行われる。この場合、オペレータが前記操作盤を操作して前記継ぎ足し接続を行わせると、まず、前記ペスタロールが新原反ロール１０４ａ、１０４ｂの表面に向けて移動し、旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂから繰り出されている原反を新原反ロール１０４ａ、１０４ｂの表面に押し付けてニップする。この場合、前記新原反ロール１０４ａ、１０４ｂは、周速が旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂから繰り出されている原反の速度と等しい回転速度で回転している。これにより、新原反ロール１０４ａ、１０４ｂの原反の始端が旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂから繰り出されている原反に接着し、新原反ロール１０４ａ、１０４ｂの原反が旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂの原反に接続される。続いて、前記カッタが旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂから繰り出されている原反に向けて移動し、該原反を切断することによって、継ぎ足し接続が完了する。    
【特許文献１】特開２００２−３０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来のラミネートシステムにおいては、オペレータが前記操作盤を操作して基材繰出機１０１ａ及び積層材繰出機１０１ｂに継ぎ足し接続を行わせるようになっているので、第１の基材における継ぎ目と第２の基材における継ぎ目とのずれが大きく、製品ロスの量が多くなり、ライン全体のスループットが低下し、コストが上昇してしまう。
【００１１】
図３は従来の第１の基材における継ぎ目と第２の基材における継ぎ目とのずれを示す図である。
【００１２】
通常、原反の継ぎ目付近は、旧原反ロール１０３ａ、１０３ｂの原反と新原反ロール１０４ａ、１０４ｂの原反とが重なり合っているので、製品としての積層状のシート状物１１３において、不適切な品質の部分であるとして、切断されて廃棄されるようになっている。そして、シングルラミネータの場合には、第１の基材としての原反１０２ａ及び第２の基材としての原反１０２ｂにおける継ぎ目１１５、１１６付近を切断して廃棄するようになっているが、切断や廃棄に必要な手間等を考慮して、原反１０２ａにおける継ぎ目１１５と原反１０２ｂにおける継ぎ目１１６とを含む範囲を一括して切断して廃棄するようになっている。そのため、原反１０２ａにおける継ぎ目１１５と原反１０２ｂにおける継ぎ目１１６とのずれ１１７が大きいと、切断して廃棄する範囲が長くなるので、廃棄される製品としての積層状のシート状物１１３が多量となる。これにより、製品ロスの量が多くなり、シングルラミネータのライン全体のスループットが低下し、コストが上昇してしまう。
【００１３】
本発明は、前記従来のラミネートシステムの問題点を解決して、基材繰出機における継ぎ足し接続動作と積層材繰出機における継ぎ足し接続動作とを同期させるとともに、基材繰出機及び積層材繰出機におけるペスティング位置から糊（のり）位置までの長さを一定にすることによって、ラミネートされた基材における継ぎ目と積層材における継ぎ目とのずれを短くして製品ロスの量を少なくすることができ、基材繰出機及び積層材繰出機を操作するオペレータの人数を減らして省人化することができるラミネートシステム及びラミネート方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そのために、本発明のラミネートシステムにおいては、第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して基材を繰り出す基材繰出機と、第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して積層材を繰り出す積層材繰出機と、前記基材と積層材とをラミネートするラミネート部と、前記基材繰出機における継ぎ足し接続動作と前記積層材繰出機における継ぎ足し接続動作とを制御して、ラミネートされた基材における継ぎ目と積層材における継ぎ目との位置を制御する制御装置とを有する。
【００１５】
本発明の他のラミネートシステムにおいては、さらに、前記制御装置は、前記基材繰出機又は積層材繰出機の一方の繰出機の継ぎ足し接続動作の指令に基づいて、他方の繰出機の継ぎ足し接続動作の制御を行う。
【００１６】
本発明の更に他のラミネートシステムにおいては、さらに、前記一方の繰出機は、前記基材繰出機又は積層材繰出機の中で繰出機からラミネート部までの基材の搬送距離が短いほうの繰出機である。
【００１７】
本発明の更に他のラミネートシステムにおいては、さらに、前記制御装置は、前記基材繰出機からラミネート部までの基材の搬送距離と、前記積層材繰出機からラミネート部までの積層材の搬送距離との差を考慮して、前記他方の繰出機の継ぎ足し接続動作の制御を行う。
【００１８】
本発明の更に他のラミネートシステムにおいては、さらに、前記制御装置は、前記基材繰出機及び積層材繰出機における継ぎ足し接続動作開始位置から継ぎ目までの距離を一定にする。
【００１９】
本発明の更に他のラミネートシステムにおいては、さらに、前記制御装置は、継ぎ目位置を検出してから継ぎ足し接続動作開始までのディレイ時間を算出し、該ディレイ時間に基づいて、前記基材繰出機及び積層材繰出機における継ぎ足し接続動作を開始させる。
【００２０】
本発明のラミネート方法においては、基材繰出機からラミネート部までの基材の搬送距離と積層材繰出機からラミネート部までの積層材の搬送距離との差を考慮して、第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して基材を繰り出す基材繰出機における継ぎ足し接続動作と、第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して積層材を繰り出す積層材繰出機における継ぎ足し接続動作とを制御する。
【００２１】
本発明の他のラミネート方法においては、さらに、前記基材繰出機及び積層材繰出機における継ぎ足し接続動作開始位置から継ぎ目までの距離を一定にする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ラミネートシステムにおいては、第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して基材を繰り出す基材繰出機と、第１の原反ロールの原反に第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して積層材を繰り出す積層材繰出機と、前記基材と積層材とをラミネートするラミネート部と、前記基材繰出機における継ぎ足し接続動作と前記積層材繰出機における継ぎ足し接続動作とを制御して、ラミネートされた基材における継ぎ目と積層材における継ぎ目との位置を制御する制御装置とを有する。
【００２３】
この場合、ラミネートされた基材における継ぎ目と積層材における継ぎ目との位置を制御することによって継ぎ目のずれを短くすることができる。これにより、製品ロスの量を少なくすることができ、ラミネートシステムのライン全体のスループットを向上させ、コストを低下させることができる。また、基材繰出機及び積層材繰出機を操作するオペレータの人数を減らして省人化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態における原反自動継ぎ装置を使用するラミネータの概略を示す図である。
【００２６】
図において、６０は、押出コーティング・ラミネーションによってラミネート加工を行うシングルラミネータとしてのラミネートシステムであり、樹脂、紙、布等から成るシート、フィルム等の帯状のシート状物を複数枚貼り合わせて、積層状のシート状物を製造する。ここで、前記ラミネートシステム６０は、基材としての第１原反１７−１を繰り出す基材繰出機１０−１、及び、前記第１原反１７−１上に積層する、すなわち、ラミネートするための積層材としての第２原反１７−２を繰り出す積層材繰出機１０−２を使用する。
【００２７】
ここで、前記第１原反１７−１及び第２原反１７−２は、連続する帯状のシート状物であればいかなるものであってもよく、例えば、樹脂、紙、布、金属、セラミクス等の材料から成るもの、これら材料のすべて若しくは一部の混合物から成るもの、これら材料のすべて若しくは一部の複合体、又は、これら材料のすべて若しくは一部の積層体から成るものである。また、前記ラミネートシステム６０は、更に多くの基材を貼り合わせるものであってもよい。この場合、前記ラミネートシステム６０は、前記積層材繰出機１０−２に加えて、更に多数の積層材繰出機を使用する。なお、本実施の形態においては、説明の都合上、前記ラミネートシステム６０が、積層材繰出機として、前記積層材繰出機１０−２を使用する場合についてのみ説明する。そして、前記基材繰出機１０−１及び積層材繰出機１０−２は、後述されるように、回転可能な二軸ターレットアーム１２を備え、該二軸ターレットアーム１２の両端に、それぞれ、回転可能に取り付けられた供給ロール１６から第１原反１７−１及び第２原反１７−２が繰り出されるようになっている。
【００２８】
また、前記ラミネートシステム６０は、ＡＣ装置３０を有し、該ＡＣ装置３０の塗布装置３１によって基材繰出機１０−１から繰り出された第１原反１７−１の表面にＡＣ剤を塗布する。なお、該ＡＣ剤は、通常、接着剤を溶剤に溶かしたものであり、液状となっている。そして、前記塗布装置３１によって表面にＡＣ剤が塗布された第１原反１７−１は、乾燥部３２を通過して前記ＡＣ剤を乾燥させた後に、ラミネート部４０に送り込まれる。
【００２９】
該ラミネート部４０は、押出機４１、Ｔダイ４２、プレスローラ４４、冷却ローラ４５及び剥（はく）離ローラ４６を備え、前記押出機４１から供給されてＴダイ４２のスリットから押し出されたフィルム状の溶融樹脂４３を第１原反１７−１と第２原反１７−２との間に圧着させるようになっている。そして、前記Ｔダイ４２から押し出された溶融樹脂４３、第１原反１７−１及び第２原反１７−２は、前記プレスローラ４４と冷却ローラ４５との間に挟み込まれて、互いに圧着される。この場合、前記溶融樹脂４３、第１原反１７−１及び第２原反１７−２は、前記プレスローラ４４によって冷却ローラ４５に押し付けられるようになっている。これにより、ラミネートされたシート状物としての積層シート状物４７が形成される。
【００３０】
該積層シート状物４７は、冷却ローラ４５の周囲に巻き付くことによって冷却された後、剥離ローラ４６によって前記冷却ローラ４５から離されて、搬送され、搬送方向下流に配設された巻き取り機５０に送り込まれる。該巻き取り機５０は、回転可能な二軸ターレットアーム５１を備え、該二軸ターレットアーム５１の両端に、それぞれ、回転可能に取り付けられた巻き取り芯の回りに前記積層シート状物４７を巻き付けて製品ロール５２を形成する。
【００３１】
また、前記ラミネートシステム６０は制御装置としての第１繰出機制御装置６１、第２繰出機制御装置６２及びパス長さカウンタ６３を有する。前記第１繰出機制御装置６１、第２繰出機制御装置６２及びパス長さカウンタ６３は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段、ダイヤル、ボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェイス）等を有する一種のコンピュータである。そして、前記第１繰出機制御装置６１及び第２繰出機制御装置６２は、オペレータの指令やあらかじめ入力されたプログラムに基づいて、後述される二軸ターレットアーム１２、原反継ぎアーム２２、ペスタロール２３、カッタ２４、図示されないモータ等の動作を含む前記基材繰出機１０−１及び積層材繰出機１０−２の動作を統括的に制御する。また、前記パス長さカウンタ６３は、第１原反１７−１及び第２原反１７−２のラミネート部４０までの搬送距離、すなわち、パス長さをカウントし、該パス長さがプリセット長さに到達したか否かを判断する。なお、前記第１繰出機制御装置６１、第２繰出機制御装置６２及びパス長さカウンタ６３は、相互に独立して構成されたものであってもよいし、図１に示されるように、制御装置６４として、一体的に構成されたものであってもよい。本実施の形態においては、前記第１繰出機制御装置６１、第２繰出機制御装置６２及びパス長さカウンタ６３は制御装置６４として一体的に構成され、オペレータが該制御装置６４の入力手段を操作する場合について説明する。さらに、前記制御装置６４は、ラミネートシステム６０全体の動作を制御するライン制御装置と一体的に構成されたものであってもよく、該ライン制御装置に含まれるシステムの一つであってもよい。
【００３２】
次に、本実施の形態における原反繰出機１０の構成について説明する。ここで、基材繰出機１０−１及び積層材繰出機１０−２を統合的に説明する場合には、原反繰出機１０として説明する。同様に、第１原反１７−１及び第２原反１７−２を統合的に説明する場合には、原反１７として説明する。
【００３３】
図４は本発明の実施の形態における原反繰出機の構成を示す図である。
【００３４】
本実施の形態において、基材繰出機１０−１と積層材繰出機１０−２とは、実質的に同一の構成を有するものであるので、その構成を原反繰出機１０として統合的に説明する。ここで、原反１７は、あらかじめ芯の周りに巻かれて後述される原反ロール１６を形成し、該原反ロール１６が前記原反繰出機１０に取り付けられる。そして、該原反繰出機１０は、装置本体１１及び該装置本体１１に回転可能に取り付けられたターレットアームとしての二軸ターレットアーム１２を有する。該二軸ターレットアーム１２の中心部には、二軸ターレットアーム１２の長軸方向と直交する方向に延在する補助アーム部１２ａが取り付けられている。該補助アーム部１２ａは、二軸ターレットアーム１２よりも短く、両端に補助ローラ１４が回転可能に取り付けられる。なお、前記二軸ターレットアーム１２及び補助アーム部１２ｂは一体的に構成されていてもよい。そして、前記二軸ターレットアーム１２は、その中心部において、回転軸としてのターレットアーム取り付け回転軸１３を中心に矢印Ａで示される方向に回転することができるように、装置本体１１に取り付けられている。
【００３５】
ここで、前記二軸ターレットアーム１２におけるラインから離れた端部、すなわち、上流側（図４における左側）の端部には、最初にセットされた第１の原反ロール１６としての旧原反ロール１６ａが回転可能に取り付けられている。該旧原反ロール１６ａは、二軸ターレットアーム１２に回転可能に取り付けられたロール取り付け回転軸１５ａに取り付けられ、矢印Ｂで示される方向に回転して原反１７を繰り出すようになっている。そして、該原反１７は、図示されない支持部材に回転可能に取り付けられた単数又は複数の案内ローラ２１の周囲に掛け回されて、矢印Ｄで示される方向に搬送され、下流側（図４における右側）に配設された図示されないラインに供給される。
【００３６】
また、前記二軸ターレットアーム１２におけるライン寄りの端部、すなわち、下流側の端部には、二番目にセットされる第２の原反ロール１６としての新原反ロール１６ｂが回転可能に取り付けられている。該新原反ロール１６ｂは、二軸ターレットアーム１２に回転可能に取り付けられたロール取り付け回転軸１５ｂに取り付けられ、矢印Ｃで示される方向に回転する。
【００３７】
なお、前記原反繰出機１０においては、通常、旧原反ロール１６ａが二軸ターレットアーム１２における下流側の端部に位置し、新原反ロール１６ｂが二軸ターレットアーム１２における上流側の端部に位置するようになっている。そして、前記ラミネートシステム６０のラインに供給される原反１７が途切れないように、旧原反ロール１６ａの原反１７が消費し尽くされる前に、該原反１７に、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端を継ぎ足し接続して、該原反１７を連続して供給する必要がある。そのため、旧原反ロール１６ａの原反１７の残量がある程度にまで減少すると、前記ロール取り付け回転軸１５ｂに新原反ロール１６ｂが取り付けられる。そして、旧原反ロール１６ａの原反１７の残量がさらに減少すると、前記二軸ターレットアーム１２を矢印Ａで示される方向に回転させ、図４に示されるように、旧原反ロール１６ａが二軸ターレットアーム１２における上流側の端部に位置し、新原反ロール１６ｂが二軸ターレットアーム１２における下流側の端部に位置するようにする。これにより、継ぎ足し接続を開始することができる状態となる。なお、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端には、接着剤又は両面接着テープが接着部材１８としてあらかじめ付与される。
【００３８】
さらに、前記装置本体１１の図示されない支持部材には、原反継ぎアーム２２が揺動可能に取り付けられている。この場合、該原反継ぎアーム２２は、下流側の端部において、アーム取り付け回転軸２２ａに回転可能に取り付けられ、上流側の端部が矢印Ｅで示される方向に揺動する。本実施の形態においては、旧原反ロール１６ａが矢印Ｂで示される方向に回転し、原反１７が旧原反ロール１６ａの図における下側から繰り出されるようになっているので、前記原反継ぎアーム２２は二軸ターレットアーム１２の下方に配設されている。
【００３９】
また、前記原反継ぎアーム２２の上面には、ペスタロール２３及びカッタ２４が取り付けられている。前記ペスタロール２３は、図示されない取り付け部材を介して、上方向に移動可能に、かつ、回転可能に前記原反継ぎアーム２２に取り付けられている。また、前記カッタ２４は、図示されない取り付け部材を介して、上方向に移動可能に前記原反継ぎアーム２２に取り付けられている。
【００４０】
そして、前記二軸ターレットアーム１２には、ロール取り付け回転軸１５ａを回転させるための図示されないモータ、及び、ロール取り付け回転軸１５ｂを回転させるための図示されないモータが配設されている。該モータは、例えば、サーボモータであるが、回転速度を制御することができるものであれば、いかなる種類のモータであってもよい。さらに、前記ロール取り付け回転軸１５ａ、１５ｂには、それぞれ、該ロール取り付け回転軸１５ａ、１５ｂの回転角や回転速度を検出するために、後述される糊位置ドッグ（Ｄｏｇ）及び該糊位置ドッグを検出する近接スイッチから成る検出機構が配設されている。なお、該検出機構は、ロータリエンコーダやレゾルバであってもよく、いかなる種類の検出機構であってもよい。
【００４１】
次に、前記構成の原反繰出機１０の動作について説明する。
【００４２】
まず、第１の原反ロール１６としての旧原反ロール１６ａが二軸ターレットアーム１２における下流側の端部のロール取り付け回転軸１５ａに取り付けられ、前記旧原反ロール１６ａから繰り出された原反１７が下流側に配設されたラミネートシステム６０のラインに供給される。そして、前記原反１７は、案内ローラ２１の周囲に掛け回されて、矢印Ｄで示される方向に搬送されて前記ラインに供給される。ここで、該ラインにおける原反１７の搬送速度は、図示されないセンサによって実測され、ライン速度実測値としてライン制御装置に入力される。なお、ラインにおける原反１７の搬送速度は、通常、一定となるようにライン制御装置によって制御される。
【００４３】
続いて、第２の原反ロール１６としての新原反ロール１６ｂが二軸ターレットアーム１２における上流側の端部のロール取り付け回転軸１５ｂに取り付けられる。そして、オペレータによって、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端に、接着剤又は両面接着テープが接着部材１８として付与される。また、オペレータは、制御装置６４の入力手段を操作して、継ぎ足し接続動作が同期して行われるように入力する。これにより、基材繰出機１０−１及び積層材繰出機１０−２における継ぎ足し接続動作が同期して行われるように制御される。前記同期とは、基材繰出機１０−１の継ぎ足し接続動作の指令に基づいて、積層材繰出機１０−２の継ぎ足し接続動作の制御を行う。
【００４４】
続いて、旧原反ロール１６ａの原反１７の残量が減少して、前記旧原反ロール１６ａの直径が所定の値になると、その旨が制御装置６４の表示手段に表示される。すると、オペレータは、制御装置６４の入力手段を操作し、例えば、ターレット反転ボタンを押す等の操作を行って、二軸ターレットアーム１２を反転させるための動作指令を入力する。これにより、制御装置６４が図示されないモータ等の駆動源を作動させ、前記二軸ターレットアーム１２を反転させる。すると、基材繰出機１０−１及び積層材繰出機１０−２において、同時に、二軸ターレットアーム１２がターレットアーム取り付け回転軸１３を中心にして、矢印Ａで示される方向に、１８０度回転する。これにより、旧原反ロール１６ａは二軸ターレットアーム１２における上流側の端部に移動し、新原反ロール１６ｂは二軸ターレットアーム１２における下流側の端部に移動して、図４に示されるようになる。
【００４５】
そして、オペレータが制御装置６４の入力手段を操作し、例えば、継ぎ足し接続準備ボタンを押す等の操作を行うと、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端を旧原反ロール１６ａの原反１７に継ぎ足し接続するための継ぎ足し接続の準備が開始される。続いて、制御装置６４が図示されないモータ等の駆動源を作動させ、原反継ぎアーム２２を揺動させる。これにより、該原反継ぎアーム２２がアーム取り付け回転軸２２ａを中心に回転し、上流側の端部が矢印Ｅで示される方向に揺動して、ペスタロール２３及びカッタ２４が、図４に示されるように、二軸ターレットアーム１２における下流側の端部に移動した新原反ロール１６ｂの表面に接近した位置にまで移動させられる。
【００４６】
この場合、旧原反ロール１６ａから繰り出された原反１７は、補助アーム部１２ａに取り付けられた補助ローラ１４及び新原反ロール１６ｂの周囲に掛け回された状態となっている。ここで、該新原反ロール１６ｂの周速と旧原反ロール１６ａから繰り出された原反１７の搬送速度との間に差が生じると、前記原反１７の表面が新原反ロール１６ｂの周囲と擦（こす）れて損傷したり、原反１７が引っ張り応力を受けて伸びたり破断したりしてしまう。そこで、制御装置６４は、あらかじめ図示されないモータを作動させ、新原反ロール１６ｂの周速と旧原反ロール１６ａから繰り出された原反１７の搬送速度に等しくなる回転速度で、新原反ロール１６ｂを矢印Ｃで示される方向に回転させておく。
【００４７】
続いて、オペレータが制御装置６４の入力手段を操作し、例えば、継ぎ足し接続開始ボタンを押す等の操作を行うと、制御装置６４が図示されないモータ等の駆動源を作動させ、基材繰出機１０−１におけるペスタロール２３が新原反ロール１６ｂの表面に向けて上方向に移動し、旧原反ロール１６ａから繰り出されている第１原反１７−１を新原反ロール１６ｂの表面に押し付けてニップする。これにより、継ぎ足し接続動作が開始される。継ぎ足し接続動作の開始と同時にパス長さカウンタ６３がパス長さのカウントを開始する。
【００４８】
そして、基材繰出機１０−１において、新原反ロール１６ｂの第１原反１７−１の始端に付与されている接着部材１８が前記ペスタロール２３の位置を通過すると、接着部材１８によって、新原反ロール１６ｂの第１原反１７−１の始端が旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７に接着する。これにより、基材繰出機１０−１における新原反ロール１６ｂの第１原反１７−１が旧原反ロール１６ａの第１原反１７−１に接続される。なお、前記接着部材１８の位置が第１原反１７−１における継ぎ目になる。
【００４９】
続いて、基材繰出機１０−１において、新原反ロール１６ｂが所定の回転角だけ回転した後、又は、第１原反１７−１が所定の長さだけ新原反ロール１６ｂから繰り出された後、前記カッタ２４が旧原反ロール１６ａから繰り出されている第１原反１７−１に向けて上方向に移動し、該第１原反１７−１を切断する。これにより、継ぎ足し接続が完了する。そして、新原反ロール１６ｂから繰り出された第１原反１７−１が旧原反ロール１６ａから繰り出された第１原反１７−１に続いて、連続してラインに送り込まれる。
【００５０】
続いて、前記パス長さカウンタ６３が、カウントを行っていた前記パス長さがプリセット長さに到達したと判断すると、制御装置６４が図示されないモータ等の駆動源を作動させ、積層材繰出機１０−２におけるペスタロール２３が新原反ロール１６ｂの表面に向けて上方向に移動し、旧原反ロール１６ａから繰り出されている第２原反１７−２を新原反ロール１６ｂの表面に押し付けてニップする。これにより、継ぎ足し接続動作が開始される。
【００５１】
ここで、前記プリセット長さをＬｐとすると、該プリセット長さＬｐは、ラミネートシステム６０のラインにおいて、基材繰出機１０−１のペスタロール２３からプレスローラ４４と冷却ローラ４５とのニップ部までの第１原反１７−１のパス長さＬｕから、積層材繰出機１０−２のペスタロール２３からプレスローラ４４と冷却ローラ４５とのニップ部までの第２原反１７−２のパス長さＬｓを減じたものである。すなわち、Ｌｐ＝Ｌｕ−Ｌｓである。なお、ラミネートシステム６０のラインにおいて、Ｌｓは常にＬｕよりも短いものとする。そして、前記Ｌｕ及びＬｓの値は一定であるから、前記プリセット長さＬｐも一定である。
【００５２】
そして、積層材繰出機１０−２において、新原反ロール１６ｂの第２原反１７−２の始端に付与されている接着部材１８が前記ペスタロール２３の位置を通過すると、接着部材１８によって、新原反ロール１６ｂの第２原反１７−２の始端が旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７に接着する。これにより、積層材繰出機１０−２における新原反ロール１６ｂの第２原反１７−２が旧原反ロール１６ａの第２原反１７−２に接続される。なお、前記接着部材１８の位置が第２原反１７−２における継ぎ目になる。
【００５３】
続いて、積層材繰出機１０−２において、新原反ロール１６ｂが所定の回転角だけ回転した後、又は、第２原反１７−２が所定の長さだけ新原反ロール１６ｂから繰り出された後、前記カッタ２４が旧原反ロール１６ａから繰り出されている第２原反１７−２に向けて上方向に移動し、該第２原反１７−２を切断する。これにより、継ぎ足し接続が完了する。そして、新原反ロール１６ｂから繰り出された第２原反１７−２が旧原反ロール１６ａから繰り出された第２原反１７−２に続いて、連続してラインに送り込まれる。
【００５４】
続いて、オペレータは制御装置６４の入力手段を操作し、例えば、終了スイッチを押す等の操作を行って、継ぎ足し接続を終了する動作指令を入力する。これにより、制御装置６４が図示されないモータ等の駆動源を作動させ、基材繰出機１０−１及び積層材繰出機１０−２における原反継ぎアーム２２を揺動させる。これにより、該原反継ぎアーム２２がアーム取り付け回転軸２２ａを中心に回転し、上流側の端部が前記矢印Ｅで示される方向と反対方向に揺動して、元の位置にまで移動させられる。一方、旧原反ロール１６ａに残存した原反１７は、図示されない巻き取り用の管に巻き取られた後、廃棄又はリサイクルされる。
【００５５】
このように、制御装置６４は、基材繰出機１０−１におけるペスタロール２３が旧原反ロール１６ａから繰り出されている第１原反１７−１を新原反ロール１６ｂの表面に押し付けてニップしてから、第１原反１７−１がプリセット長さＬｐだけ搬送された時点で、積層材繰出機１０−２におけるペスタロール２３を作動させて、旧原反ロール１６ａから繰り出されている第２原反１７−２を新原反ロール１６ｂの表面に押し付けてニップさせるようになっている。すなわち、基材繰出機１０−１において継ぎ足し接続を開始させてから、第１原反１７−１がプリセット長さＬｐだけ搬送された時点で、積層材繰出機１０−２において継ぎ足し接続を開始させるようになっている。そのため、基材繰出機１０−１のペスタロール２３からプレスローラ４４と冷却ローラ４５とのニップ部までの第１原反１７−１のパス長さＬｕと、積層材繰出機１０−２のペスタロール２３からプレスローラ４４と冷却ローラ４５とのニップ部までの第２原反１７−２のパス長さＬｓとの差を考慮し、基材繰出機１０−１における継ぎ足し接続の動作と、積層材繰出機１０−２における継ぎ足し接続の動作とを同期させたこととなる。
【００５６】
したがって、基材繰出機１０−１のペスタロール２３からプレスローラ４４と冷却ローラ４５とのニップ部までの第１原反１７−１のパス長さＬｕと、積層材繰出機１０−２のペスタロール２３からプレスローラ４４と冷却ローラ４５とのニップ部までの第２原反１７−２のパス長さＬｓとが相違していても、第１原反１７−１の継ぎ目と第２原反１７−２の継ぎ目とは、プレスローラ４４と冷却ローラ４５とのニップ部においてほぼ同一位置になると考えられる。
【００５７】
ところが、基材繰出機１０−１における継ぎ足し接続の動作と、積層材繰出機１０−２における継ぎ足し接続の動作とを同期させても、プレスローラ４４と冷却ローラ４５とのニップ部における第１原反１７−１の継ぎ目と第２原反１７−２の継ぎ目とは、位置が厳密に一致することがなく、また、第１原反１７−１の継ぎ目と第２原反１７−２の継ぎ目とのずれも一定とならない。これは、原反繰出機１０においてペスタロール２３が旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７を新原反ロール１６ｂの表面に押し付けてニップした時点でのペスタロール２３の位置、すなわち、ペスティング位置と、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端に付与されている接着部材１８の位置、すなわち、糊位置との間の距離が一定でないからである。そこで、本実施の形態においては、更に、ペスティング位置と糊位置との間の距離を一定にするようになっている。すなわち、基材繰出機１０−１及び積層材繰出機１０−２における継ぎ足し接続動作開始位置から継ぎ目までの距離を一定にするようになっている。
【００５８】
次に、ペスティング位置と糊位置との間の距離を一定にする動作について説明する。
【００５９】
図５は本発明の実施の形態におけるペスティング位置と糊位置との間の距離を一定にする動作を示す図である。
【００６０】
本実施の形態において、新原反ロール１６ｂのロール取り付け回転軸１５ｂには、図５に示されるように、糊位置ドッグ２５及び該糊位置ドッグ２５を検出する近接スイッチからなる検出機構が配設されている。なお、前記糊位置ドッグ２５はロール取り付け回転軸１５ｂに埋め込まれ、近接スイッチはロール取り付け回転軸１５ｂの支持部材等に固定されている。前記近接スイッチが糊位置ドッグ２５を検出することによって、新原反ロール１６ｂの回転角が所定値になったことを検出することができる。ここで、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端に付与されている接着部材１８は、図５に示されるように、糊位置ドッグ２５と同一の回転角となる位置に付与される。これにより、前記検出機構は、接着部材１８の位置、すなわち、糊位置に対応する回転角を検出することができる。なお、前記糊位置ドッグ２５及び近接スイッチは、旧原反ロール１６ａのロール取り付け回転軸１５ａにも、同様に、取り付けられている。
【００６１】
そして、糊位置ドッグ２５が検出されると、制御装置６４はペスタロール２３を次の（ア）及び（イ）のように動作させる。
【００６２】
（ア）新原反ロール１６ｂの径が最小径ｄ0 であり、かつ、ラミネートシステム６０のラインにおける原反１７の搬送速度、すなわち、ライン速度が最高速度Ｖmax である場合：この場合、糊位置ドッグ２５が検出された直後にペスタロール２３を新原反ロール１６ｂの表面に向けて上方向に移動させ、旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７を新原反ロール１６ｂの表面に押し付けてニップさせる。そして、糊位置ドッグ２５が検出された時点における糊位置とペスティング位置との間の距離をＬ0 とし、新原反ロール１６ｂの周長から前記距離Ｌ0 を減算した距離を残周長Ｌ1 とする。
【００６３】
（イ）新原反ロール１６ｂの径が最小径ｄ0 でないか又はライン速度が最高速度Ｖmax でない場合：この場合、新原反ロール１６ｂの径が最小径ｄ0 である場合における残周長Ｌ1 が同一になるようにするために、糊位置ドッグ２５が検出された直後に図示されないディレイタイマを作動させる。そして、所定のディレイ時間Ｔが経過した後、ペスタロール２３を新原反ロール１６ｂの表面に向けて上方向に移動させ、旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７を新原反ロール１６ｂの表面に押し付けてニップさせる。
【００６４】
ここで、前記ディレイ時間Ｔを算出方法を説明する。
【００６５】
まず、ライン速度をＶ〔ｍ／ｍｉｎ〕、新原反ロール１６ｂの径をｄ〔ｍｍ〕とすると、新原反ロール１６ｂの回転速度ｎ〔ｒ．ｐ．ｓ．〕は、次の式（１）のようになる。
【００６６】
【数１】
2005075632.tif 000003
なお、πは円周率である。
【００６７】
そして、時間ｔ〔ｓｅｃ〕の間に新原反ロール１６ｂが回転する移動角度θ〔ｒａｄ〕、並びに、時間ｔ〔ｓｅｃ〕が経過した時点における糊位置とペスティング位置との間の距離Ｌ0 〔ｍｍ〕及び残周長Ｌ1 〔ｍｍ〕は、次の式（２）〜（４）のようになる。
【００６８】
【数２】
2005075632.tif 000004
【００６９】
【数３】
2005075632.tif 000005
【００７０】
【数４】
2005075632.tif 000006
また、新原反ロール１６ｂの径が最小径ｄ0 であり、かつ、ライン速度が最高速度Ｖmax 〔ｍ／ｍｉｎ〕である場合の前記移動角度θ0 〔ｒａｄ〕及び残周長Ｌ1 〔ｍｍ〕は、次の式（５）及び（６）のようになる。
【００７１】
【数５】
2005075632.tif 000007
【００７２】
【数６】
2005075632.tif 000008
これにより、新原反ロール１６ｂの径がｄであり、かつ、ライン速度がＶ〔ｍ／ｍｉｎ〕である場合における糊位置とペスティング位置との間の距離をＬ〔ｍｍ〕は、次の式（７）のようになる。
【００７３】
【数７】
2005075632.tif 000009
そして、前記時間ｔ〔ｓｅｃ〕は次の式（８）のようになる。
【００７４】
【数８】
2005075632.tif 000010
よって、前記ディレイ時間Ｔ〔ｓｅｃ〕は次の式（９）のようになる。
【００７５】
【数９】
2005075632.tif 000011
なお、新原反ロール１６ｂの周長をLL〔ｍｍ〕とすると、前記ｄ〔ｍｍ〕は次の式（１０）のようになるので、前記ディレイ時間Ｔ〔ｓｅｃ〕は、次の式（１１）のようになる。
【００７６】
【数１０】
2005075632.tif 000012
【００７７】
【数１１】
2005075632.tif 000013
これにより、制御装置６４は  継ぎ目を検出してから継ぎ足し接続動作開始までの前記ディレイ時間Ｔを算出し、該ディレイ時間Ｔが経過した後、ペスタロール２３を新原反ロール１６ｂの表面に向けて上方向に移動させ、旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７を新原反ロール１６ｂの表面に押し付けてニップさせることができる。そして、前記制御装置６４がペスタロール２３を前記（ア）及び（イ）のように動作させることによって、ペスティング位置と糊位置との間の距離を一定にすることができる。
【００７８】
次に、基材繰出機１０−１からラミネート部４０までの基材の搬送距離と、積層材繰出機１０−２からラミネート部４０までの積層材の搬送距離との差、及び、積層材繰出機１０−２の新原反ロール１６ｂの直径との関係から、基材繰出機１０−１及び積層材繰出機１０−２における継ぎ足し接続動作の同期制御について説明する。
【００７９】
第１原反１７−１における継ぎ目と第２原反１７−２における継ぎ目とのずれを短くするためには、第１原反１７−１における継ぎ目に合うように第２原反１７−２における継ぎ目作業を行う必要がある。
【００８０】
しかしながら、継ぎ目位置は、新原反ロール１６ｂの接着部材１８の位置で決まってしまうのと、第１原反１７−１と第２原反１７−２との搬送速度が同一であり、また、基材繰出機１０−１からラミネート部４０までの基材の搬送距離と、積層材繰出機１０−２からラミネート部４０までの積層材の搬送距離との差も一定であるため、基材繰出機１０−１と積層材繰出機１０−２との新原反ロール１６ｂの接着部材１８の位置関係を調整させる必要がある。
【００８１】
そこで、積層材繰出機１０−２の新原反ロール１６ｂの直径から新原反ロール１６ｂの周長を計算し、搬送距離との差から前記週長を割って端数が出ると、その端数分だけ前記基材繰出機１０−１と積層材繰出機１０−２との新原反ロール１６ｂとの接着部材１８の位置を調整する必要がでてくる。
【００８２】
その調整方法としては、前記基材繰出機１０−１における新原反ロール１６ｂの継ぎ足し接続が完了すると、積層材繰出機１０−２においては新原反ロール１６ｂの継ぎ足し接続を完了させるまでの間に、新原反ロール１６ｂの回転速度を調整して前記端数がでた調整量だけ基材繰出機１０−１の新原反ロール１６ｂとに位相調整を行う。位相調整とは、第１原反１７−１における継ぎ目と第２原反１７−２における継ぎ目との位置関係を調整する作業をいう。
【００８３】
このように、本実施の形態においては、オペレータが制御装置６４の入力手段を操作して、基材繰出機１０−１における継ぎ足し接続を開始させると、前記制御装置６４は、基材繰出機１０−１における継ぎ足し接続の動作と、積層材繰出機１０−２における継ぎ足し接続の動作とを同期させ、さらに、ペスティング位置と糊位置との間の距離を一定にするようになっている。
【００８４】
そのため、第１原反１７−１における継ぎ目と第２原反１７−２における継ぎ目とのずれを短くすることができる。これにより、廃棄される製品としての積層シート状物４７の量を少なくすることができ、製品ロスの量を少なくすることができ、ラミネートシステム６０のライン全体のスループットを向上させ、コストを低下させることができる。
【００８５】
また、前記制御装置６４が基材繰出機１０−１及び積層材繰出機１０−２における継ぎ足し接続の動作を自動的に制御するので、オペレータの人数を減らして省人化することができる。
【００８６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態における原反自動継ぎ装置を使用するラミネータの概略を示す図である。
【図２】従来のラミネートシステムの構成を示す図である。
【図３】従来の第１の基材における継ぎ目と第２の基材における継ぎ目とのずれを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における原反繰出機の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるペスティング位置と糊位置との間の距離を一定にする動作を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０    原反繰出機
１０−１    基材繰出機
１０−２    積層材繰出機
１６    原反ロール
１６ａ    旧原反ロール
１６ｂ    新原反ロール
１７    原反
１７−１    第１原反
１７−２    第２原反
４０    ラミネート部
６０    ラミネートシステム
６１    第１繰出機制御装置
６２    第２繰出機制御装置
６３    パルス長さカウンタ
６４    制御装置
【図１】
2005075632.tif 000014
【図２】
2005075632.tif 000015
【図３】
2005075632.tif 000016
【図４】
2005075632.tif 000017
【図５】
2005075632.tif 000018