(57)【要約】【課題】ノズル手段の位置検出精度を向上させ、より使い勝手の良いトイレ装置を提供すること。【解決手段】人体局部への洗浄水を噴出するノズル手段１２と、ノズル手段を駆動するモータ１４と、モータの動力をノズル手段へ伝達させ、かつ、複数のマーク１６を施したギア１７と、ギアのマークへ光を照射し、反射光の変化にてノズル位置を検出するノズル位置検出手段２０と、ノズル位置検出手段の出力信号により所定の位置へモータを駆動する制御手段１３とを備え、ギアへ施された複数のマークの通過、非通過を検出することで、ギアの回転角度が小さいときでもノズル位置を検出することができ、ノズルの数ミリ単位の駆動を行うことができるため、より使い勝手を向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部への洗浄水を噴出する移動可能なノズル手段と、前記ノズル手段を駆動するモータと、前記モータの動力を前記ノズル手段へ伝達して移動させ、かつ、前記移動によるノズル移動位置を示す複数のマークを施した回転自在なギアと、前記ギアのマークへ光を照射し、かつ反射光の変化にてノズル位置を検出するノズル位置検出手段と、前記ノズル位置検出手段の出力信号により所定の位置へモータを駆動する制御手段を備えたトイレ装置。
【請求項２】
ギアのマークは、ギア中心から放射線状に複数形成し、ノズル位置検出手段は、光照射部と反射光入力部を有し、かつ光軸がギア直径方向となるように配置することを特徴とした請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
ノズル位置検出手段は、ギアの外周近傍に配置することを特徴とした請求項１または請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
ギアのマークは、高反射率部分と低反射率部分から構成され、制御手段は、ギアの回転時のノズル位置検出手段での反射光が高反射率部分から低反射率部分への切り替わり時点、および、低反射率部分から高反射率部分への切り替わり時点の双方をカウントしてノズル位置を検出することを特徴とした請求項１〜３のいずれかに記載のトイレ装置。
【請求項５】
制御手段は、ノズル位置検出手段の出力信号を増幅する増幅部を有することを特徴とした請求項１〜４のいずれかに記載のトイレ装置。
【請求項６】
制御手段は、ノズル位置検出手段の照射光量を変化させる光量変化部を有することを特徴とした請求項１〜５のいずれかに記載のトイレ装置。
【請求項７】
ノズル位置検出手段は、光照射部と反射光入力部の検知範囲を制限する制限部を有することを特徴とした請求項１〜６のいずれかに記載のトイレ装置。
【請求項８】
制御手段は、ノズル位置検出手段の出力信号が第一の規定値以上である時間、および、第二の規定値以下である時間をカウントし、少なくともどちらか一方が所定時間以下である場合に、ノズル位置検出手段の出力信号を補正することを特徴とした請求項１〜７のいずれかに記載のトイレ装置。
【請求項９】
制御手段は、ノズル位置検出手段の出力信号が第一の規定値以上である時間、および、第二の規定値以下である時間の比率が所定以下である場合に、ノズル位置検出手段の出力信号を補正することを特徴とした請求項１〜８に記載のトイレ装置。
【請求項１０】
制御手段は、ノズル手段の駆動から一定時間経過した時点でノズル位置検出手段の出力信号を補正することを特徴とした請求項１〜９のいずれかに記載のトイレ装置。
【請求項１１】
人体局部への洗浄水を噴出する移動可能なノズル手段と、前記ノズル手段を駆動するモータと、前記モータの動力を前記ノズル手段へ伝達して移動させ、かつ、ノズル移動位置換算手段を設けたた回転自在な動力伝達手段と、前記動力伝達手段のノズル移動位置換算手段を光により読み取り、ノズル位置を検出するノズル位置検出手段と、前記ノズル位置検出手段の出力信号により所定の位置へ前記モータを駆動する制御手段を備えたトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体局部へ向け洗浄水を噴出するノズル手段を備えたトイレ装置に関し、特にノズル手段の位置検出に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のトイレ装置は、図８（ａ）、（ｂ）に示すようなものがあった（例えば、特許文献１参照）。図８（ａ）、（ｂ）は、トイレ装置内の洗浄ノズル１の位置を検出するために洗浄ノズル１を移動させるギア２にカム３を設け、モータ（図示せず）に駆動されギア２が回転するとカム３に接続されたスイッチアーム４が上下に動作を行う。スイッチアーム４には永久磁石５が取付けられており、この永久磁石５の動作をリードスイッチ６にて検出を行う。リードスイッチ６のオン・オフ状態を制御部７にて検出し、洗浄ノズル１の位置が所定の位置となるようにモータを制御手段（図示せず）により制御して洗浄ノズル１を移動している。
【特許文献１】特開平１１−１６１３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、洗浄ノズル１を数１０ミリという単位で動作させる場合には洗浄ノズル１の位置を検出することができるが、近年のトイレ装置では、人体局部への洗浄水の噴出時に洗浄ノズル１を数ミリ単位で前後に移動させて、人体局部への洗浄範囲を広くする洗浄方式が用いられており（この洗浄方式をワイド洗浄と称することもある）、このような洗浄方式ではギア２の径にもよるが、ギア２の回転角度を１０数度の単位で検出しなければならない。
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成ではギア２の回転角度が一定以上なければ永久磁石５を十分に動作させることができないため、洗浄ノズル１の位置検出精度が粗くなってしまうという課題を有していた。更に、洗浄ノズル１の位置検出精度を向上させるためにはギア２の径を大きくするか、複数のギアを構成させる必要があり、トイレ装置自身が大きくなってしまうという課題を有していた。
【０００５】
本発明は前記従来の課題に鑑み、ノズル位置検出精度を向上させた使い勝手のよいトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明のトイレ装置は、人体局部への洗浄水を噴出する移動可能なノズル手段と、前記ノズル手段を駆動するモータと、前記モータの動力を前記ノズル手段へ伝達して移動させ、かつ、前記移動によるノズル移動位置を示す複数のマークを施した回転自在なギアと、前記ギアのマークへ光を照射し、かつ反射光の変化にてノズル位置を検出するノズル位置検出手段と、前記ノズル位置検出手段の出力信号により所定の位置へモータを駆動する制御手段を備えたものである。
【０００７】
これによって、ギアへ施された複数のマークの通過、非通過を検出することで、ギアの回転角度が小さいときでもノズル位置を検出することができ、ノズル手段の数ミリ単位の駆動を行うことが可能になり、より使い勝手を向上させることができる。
【０００８】
また本発明のトイレ装置は、人体局部への洗浄水を噴出する移動可能なノズル手段と、前記ノズル手段を駆動するモータと、前記モータの動力を前記ノズル手段へ伝達して移動させ、かつ、ノズル移動位置換算手段を設けた回転自在な動力伝達手段と、前記動力伝達手段のノズル移動位置換算手段を光により読み取り、ノズル位置を検出するノズル位置検出手段と、前記ノズル位置検出手段の出力信号により所定の位置へ前記モータを駆動する制御手段を備えたものである。
【０００９】
これにより、動力伝達手段のノズル移動位置換算手段を検出することで、動力伝達手段の回転角度が小さいときでもノズル位置を検出することができ、ノズル手段の数ミリ単位の駆動を行うことが可能になり、より使い勝手を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のトイレ装置は、ノズル位置検出精度の向上を図ることができ、より使い勝手の良いトイレ装置を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、人体局部への洗浄水を噴出する移動可能なノズル手段と、前記ノズル手段を駆動するモータと、前記モータの動力を前記ノズル手段へ伝達して移動させ、かつ、前記移動によるノズル移動位置を示す複数のマークを施した回転自在なギアと、前記ギアのマークへ光を照射し、かつ反射光の変化にてノズル位置を検出するノズル位置検出手段と、前記ノズル位置検出手段の出力信号により所定の位置へモータを駆動する制御手段を備えたものである。
【００１２】
これによって、ギアへ施された複数のマークの通過、非通過を検出することで、ギアの回転角度が小さいときでもノズル位置を検出することができ、ノズルの数ミリ単位の駆動を行うことができるため、より使い勝手を向上させることができる。
【００１３】
第２の発明は、特に第１の発明のギアに、ギア中心から放射線状に複数のマークを形成し、ノズル位置検出手段は光照射部と反射光入力部を有し、光軸がギア直径方向となるように配置したものであり、光軸をマークに合わせることで変化量が大きくなるため更にノズル位置検出の精度を向上することができる。
【００１４】
第３の発明は、特に第１の発明または第２の発明に記載のノズル位置検出手段を、ギアの外周近傍に配置したものであり、ギアへ放射線状のマークを施した際に、外周側の方がマークの幅が広くなるため、変化量を大きく検出することができるため、更にノズル位置検出の精度を向上することができる。
【００１５】
第４の発明は、特に第１〜第３の発明のいずれかに記載のギアに施されたマークを、高反射率部分と低反射率部分で構成し、かつ、制御手段は、ギア回転時のノズル位置検出手段での反射光が高反射率部分から低反射率部分への切り替わり時点、および、低反射率部分から高反射率部分への切り替わり時点の双方をカウントしてノズル位置を検出するものであり、ギアの回転角度がより小さい場合でもノズル位置を検出することができるため、更にノズル位置検出の精度を向上することができる。
【００１６】
第５の発明は、特に第１〜第４の発明のいずれかに記載の制御手段に、ノズル位置検出手段の出力信号を増幅する増幅部を設けたものであり、出力信号を増幅することで微小な出力信号の変化を検出することができるので、ノズル位置検出精度を向上させることができる。
【００１７】
第６の発明は、特に第１〜第５の発明のいずれかに記載の制御手段に、ノズル位置検出手段の照射光量を変化させる光量変化部を設けたものであり、ノズル位置検出手段の出力信号が小さいときに照射光量を大きくすることで、微小な出力信号の変化を検出することができ、ノズル位置検出精度を更に向上することができる。
【００１８】
第７の発明は、特に第１〜第６の発明のいずれかに記載のノズル位置検出手段に、光照射部と反射光入力部の検知範囲を制限する制限部を設けたものであり、ギアからの反射光以外の光を遮断することでギアの回転角度の検出をより正確に行うことができ、ノズル位置検出精度を更に向上することができる。
【００１９】
第８の発明は、特に第１〜第７の発明のいずれかに記載の制御手段を、ノズル位置検出手段の出力信号が第一の規定値以上である時間、および、第二の規定値以下である時間をカウントし、少なくともどちらか一方が所定時間以下である場合に、ノズル位置検出手段の出力信号を補正することとしたものであり、ギアのマークの反射率が低下し、出力信号の振幅が小さくなったときに、出力信号が大きくなるように補正するので、ノズル位置検出精度を更に向上することができる。
【００２０】
第９の発明は、特に第１〜第８の発明のいずれかに記載の制御手段を、ノズル位置検出手段の出力信号が第一の規定値以上である時間、および、第二の規定値以下である時間の比率が所定以下である場合に、ノズル位置検出手段の出力信号を補正することとしたものであり、ギアのマークの反射率が低下し、出力信号の振幅が小さくなったときには出力信号が大きくなるように補正するので、ノズル位置検出精度を更に向上することができる。
【００２１】
第１０の発明は、特に第１〜第９の発明のいずれかに記載の制御手段を、ノズル手段の駆動から一定時間経過した時点でノズル位置検出手段の出力信号を補正することとしたものであり、ノズル駆動開始直後のギア回転数が安定していない時のノズル位置検出手段の出力信号を補正しないため、ノズル位置検出精度を更に向上することができる。
【００２２】
第１１の発明は、人体局部への洗浄水を噴出する移動可能なノズル手段と、前記ノズル手段を駆動するモータと、前記モータの動力を前記ノズル手段へ伝達して移動させ、かつ、ノズル移動位置換算手段を設けた回転自在な動力伝達手段と、前記動力伝達手段のノズル移動位置換算手段を光により読み取り、ノズル位置を検出するノズル位置検出手段と、前記ノズル位置検出手段の出力信号により所定の位置へ前記モータを駆動する制御手段を備えたものである。
【００２３】
これにより、ノズル位置検出手段が動力伝達手段のノズル移動位置換算手段を検出することで、動力伝達手段の回転角度が小さいときでもノズル位置を検出することができ、ノズル手段の数ミリ単位の駆動を行うことが可能になり、より使い勝手を向上させることができる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるトイレ装置の斜視図を示すものである。図１において、本体８と、本体８に回転自在に取付けられた便座９および便蓋１０と、操作部１１とを備えており、本体８が便器（図示せず）の後端に取付けられ、便座９が便器上に置かれている。このようなトイレ装置は、使用者が便座９に座ると、便座９に配置された使用者着座検出スイッチ（図示せず）が使用者の着座を検出する。
【００２６】
そして、使用者は排便後に、操作部１１の洗浄スイッチ（図示せず）を操作することによって、本体８内に配置されたノズル手段１２を移動させ便座９の中央に臨ませ、ノズル手段１２を所定の位置で停止させてノズル孔１２ａより洗浄水を使用者の局部に噴出させて局部を洗浄する。使用者は、操作部１１の停止スイッチ（図示せず）を操作することによって、洗浄水の噴出を停止し、ノズル手段１２を本体８へ収納する。なお、操作部１１は本体８と独立したワイヤレスリモコンとして図示したが、本体８内部に取付けられた操作部でも構わない。
【００２７】
図２は、本体８内部に取付けられたノズル手段１２の概略ブロック図である。図２に基づいてノズル手段１２の位置検出方法、および、駆動方法について説明する。操作部１１から洗浄開始の信号を取り込んだマイクロコンピュータおよびその周辺回路で構成する制御手段１３は、ノズル手段１２を駆動するモータ１４へ駆動信号を出力する。制御手段１３から駆動信号を受けたモータ１４は、回転することによりモータ１４の回転軸に取付けられたウォームギア１５を回転し、ノズル移動位置換算手段となる複数のマーク１６が施されたギア１７へ回転トルクが伝達される。
【００２８】
ノズル手段１２は、その下面にはギア１７と噛み合わせするようにラック１２ｂが設けられている。ギア１７は回転すると、ギア１７に施されたマーク１６も回転し、マーク１６から数ミリ離れた箇所にノズル手段１２へ光を照射する光照射部１８と反射光入力部１９が一体となったノズル位置検出手段２０が配置されている。ノズルマウント８ａと称される構造物は、ノズル手段１２、モータ１４、動力伝達手段であるラック１２ｂ、ウォームギア１５、ギア１７、そしてノズル位置検出手段２０等の周辺構造を格納し、本体８に格納されている。
【００２９】
図３（ａ）は、ギア１７に施されたマーク１６の外観図である。マーク１６はギア１７の中心から放射線状に形成し、かつ反射率が高くなるようにアルミ蒸着された高反射率部分２１と、反射率が低くなるべく表面が粗くなるような微小粉末の黒色塗料を施した低反射率部分２２が印刷されている。本実施例では、ギア１７の外周端では高反射率部分２１の幅を０．８ミリとし、ノズル位置検出手段２０の光照射部１８の光照射範囲（０．７ミリ）よりも大きくしている。このため、光照射部１８の光照射範囲には低反射率部分２２が入らないこととなり、高反射率部分２１からの反射光のみが入力されることとなるため、ノズル位置検出手段２０の出力信号としての振幅が大きくなる。ノズル移動位置換算手段であるマーク１６を読み取ったノズル位置検出手段２０は、その出力信号を制御手段１３に入力するとともに、その出力信号については後述する。
【００３０】
図３（ｂ）は、ノズル位置検出手段２０内の光照射部１８と反射光入力部１９との検知範囲を示す図である。光照射部１８の照射角度、及び、反射光入力部１９の入射角度は直行方向±１０°程度である。そして、ノズル位置検出手段２０は、この照射角度と入射角度が重複する範囲が検出範囲となる。
【００３１】
図３（ｃ）は、ギア１７とノズル位置検出手段２０の配置図である。ノズル位置検出手段２０は、内部の光照射部１８と反射光入力部１９との光軸を、ギア１７のマーク１６と同一方向となるように、ギア１７の中心軸から直径方向となるように配置されている。このことで、ノズル位置検出手段２０は、その光照射部１８の照射角度や反射光入力部１９の入射角度がばらつき、検出範囲が変化してもギア１７の回転方向としては十分に検出できる構成としている。
【００３２】
また、マーク１６はギア１７へ放射状に施されているため、ギア１７の外周部へ行くほどマーク１７の高反射率部分２１や低反射率部分２２のマーク幅は広くなる。従って、ノズル位置検出手段２０の配置は、マーク１６のマーク幅が広くなる、ギア１７の外周近傍に配置することで、マーク１６のより幅が広い部分での反射光をノズル位置検出手段２０の出力信号として用いることができる。
【００３３】
図４（ａ）は、ノズル位置検出手段２０の内部回路図である。光照射部１８として赤外線発光ＬＥＤが、反射光入力部１９としてフォトダイオードが内蔵されている。制御手段１３では、赤外線発光ＬＥＤのアノード部分とフォトダイオードのコレクタにＤＣ電源を供給し、赤外線発光ＬＥＤのカソード側に電流制限抵抗２３が、フォトダイオードのエミッタ側に感度調整用抵抗２４が接続されている。そして、ノズル位置検出手段２０は赤外線発光ＬＥＤよりギア１７に施されたマーク１６へ向かって赤外線を照射し、かつ反射されると、この反射光が入光したフォトダイオードがオンして、反射光の光量に応じて電流が制御手段１３に流れる。
【００３４】
図４（ｂ）は、ノズル位置検出手段２０の出力信号波形を示す図である。ノズル位置検出手段２０は、ギア１７の高反射率部分２１からの反射光の場合、フォトダイオードに電流が多く流れ、感度調整用抵抗２４の抵抗を流れることで発生する電圧は高い電圧となり、また、低反射率部分２２からの反射光の場合、フォトダイオードに流れる電流は小さくなるため、出力信号としては低い電圧として出力される。
【００３５】
従って、この感度調整用抵抗２４によって、マーク１６の高反射率部分２１と低反射率部分２２の反射率の違いを出力電圧として増幅、変換して制御手段１３へ伝達している。このように、ノズル位置検出手段２０の出力信号は、ギア１７に施されたマーク１６の高反射率部分２１と低反射率部分２２に同期した信号が出力される。この出力信号を検出することでギア１７の回転角度を検出し、ノズル手段１２の位置を検出することができる。
【００３６】
すなわち、ノズル手段１２の下面のラック１２ｂとギア１７の直径にも関係するが、本発明では、図４（ｂ）に示すように例えば、ノズル手段１２を１ミリ駆動させるためには、ノズル位置検出手段２０の出力信号が２回（マーク１６の検知、非検知が２回）カウントされるまでモータ１４を駆動するようにしている。つまり、制御手段１３は操作部１１から目的の洗浄による操作信号が入力されると、予め実験的に求め格納してあるテーブル表（ノズル手段１２の移動距離とそれに対応したノズル位置検出手段２０の出力信号のカウント数）に基き、ノズル位置検出手段２０の出力信号のカウント数によりモータ１４の駆動を制御し、ノズル手段１２を目的の洗浄に適した距離だけ移動させることができるように構成している。
【００３７】
次にノズル手段１２の動作に照らし合わせて、トイレ装置の動作を説明する。トイレ装置に通電を開始されたときや、トイレ装置に洗浄開始の信号が入った場合は、まず、ノズル手段１２をノズル収納方向へ駆動する。
【００３８】
ノズル手段１２の収納方向の端面と、ノズル手段１２を保持するノズルマウント８ａとが当たり、これ以上モータ１４をノズル手段１２を収納方向へと駆動してもノズル位置検出手段２０の出力信号が変化しない場所をノズル原点としている。この原点の位置からノズル突出方向へモータ１４を駆動させたときのノズル位置検出手段２０の出力信号の変化でマーク１６の検知、非検知の回数をカウントして所定の位置までノズル手段１２を駆動する。
【００３９】
例えば、前述のようにノズル手段１２を１ミリ移動させたときのノズル位置検出手段２０の出力信号は２回だとすると、制御手段１３はノズル原点からノズル手段１２が洗浄水を噴出する位置までが１２０ミリの場合はノズル位置検出手段２０により２４０回カウントするまでモータ１４を駆動する。２４０回カウントが完了した時点でノズル手段１２は所定位置まで移動しているものとしてモータ１４の駆動を停止し、その後、制御手段１３にて洗浄水を人体局部へ噴出する。
【００４０】
ワイド洗浄などノズル手段１２の位置を数ミリ単位で移動させて洗浄水の噴出範囲を変化させる洗浄方式の場合は、ノズル手段１２の移動範囲とノズル手段１２下面のラック１２ｂとギア１７の噛み合わせから、ノズル位置検出手段２０によるギア１７に施されたマーク１６の検知、非検知の回数からノズル手段１２の位置を検出して、モータ１４を駆動する。
【００４１】
しかしながら、本体８へのノズル手段１２を配置するためのスペースが無いような場合など、マーク１６の検知、非検知を検出する方法では、ノズル手段１２の位置検出精度が悪い場合がある。このような場合、制御手段１３はノズル位置検出手段２０の出力信号の変化を、低反射率部分２２と同期した低い出力電圧から高反射率部分２１と同期した高い出力電圧の切り替わり（出力電圧が低い電圧から高い電圧に変化するので立ち上がりと称する）と、高反射率部分２１と同期した高い出力電圧から低反射率部分２２と同期した低い出力電圧の切り替わり（出力電圧が高い電圧から低い電圧に変化するので立下りと称する）との双方をカウントすることで、ノズル手段１２の位置検出精度を更に向上させることができる。
【００４２】
図５は、本発明のノズル位置検出手段と制御手段の詳細なブロック図である。更に、図５に示すように、マーク１６の高反射率部分２１と低反射率部分２２の反射率の違いが少なくなる場合、すなわち、高反射率部分２１が曇りだし反射率が低下するような場合や、低反射率部分２２の表面が剥がれや異物付着などで反射率が上昇するような場合は、ノズル位置検出手段２０の出力信号の振幅が小さくなる場合がある。このような場合、図５に示すように、ノズル位置検出手段２０の出力信号を増幅する増幅器２５を制御手段１３に設け、出力信号の振幅を数倍程度に大きくしてノズル手段１２の位置検出精度を向上させている。
【００４３】
また、高反射率部分２１の反射率が低下した場合は、光照射部１８である赤外線発光ＬＥＤに接続されている電流制限抵抗２３を可変抵抗器により小さくすることでギア１７へ照射する赤外線の光量を増加させる光量変化部２６を制御手段１３に設け、ノズル手段１２の位置検出精度を向上させている。
【００４４】
これらの出力信号の補正は、制御手段１３において図６（ａ）に示すように出力信号が第一の規定値（例えば３．５Ｖ）以上である時間（Ａ）、および、第二の規定値（例えば１．５Ｖ）以下である時間（Ｂ）をカウントし、少なくともどちらか一方が所定時間（例えば１ｍｓ）以下である場合に行われる。
【００４５】
また、図６（ｂ）に示すように、出力信号が第一の規定値（例えば３．５Ｖ）以上である時間（Ａ）、および、第二の規定値（例えば１．５Ｖ）以下である時間（ｂ）の比率が所定（例えば５：１）以下である場合に行われる。
【００４６】
これらのノズル位置検出手段２０の出力信号の補正は、ノズル手段１２の駆動直後の場合にモータ１４にかかるトルクが大きく、モータ１４への駆動よりも速度が遅くノズル手段１２が移動することになる。そのため、ノズル手段１２が停止状態からモータ１４の駆動によるノズル手段１２の移動状態を行ってから一定時間（例えば、０．２秒後など）後にノズル位置検出手段１２の出力信号の状態を判別し、補正の有無を決定している。
【００４７】
更に本体８の形状によってはギア１７の径を小さくしなければならないような場合には、マーク１６の幅を小さくしなければ、ノズル手段１２の位置検出精度を確保できなくなる。この時に、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ノズル位置検出手段２０の光照射部１８の照射角度や反射光入力部１９の反射角度が直行方向±１０度では角度が大きすぎるため遮光する制限部２７を設ける。マーク１６の幅よりも検知範囲が小さくなるようなスリット２７ａを制限部２７に設けることで、ノズル手段１２の位置検出精度を確保している。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるトイレ装置は、ギアまたは動力伝達手段の回転角度が小さいときでもノズル位置検出精度の向上を図ることができるので、移動する物体の位置検出等の用途にも広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置のノズル手段の移動制御部分のブロック図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１におけるトイレ装置のギアのマークの外観図（ｂ）同トイレ装置のノズル位置検出手段の検知範囲図（ｃ）同トイレ装置のギアとノズル位置検出手段の配置図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１におけるトイレ装置のノズル位置検出手段の内部回路図（ｂ）同トイレ装置のノズル位置検出手段の出力信号波形図
【図５】本発明の実施の形態１におけるトイレ装置のノズル位置検出手段と制御手段部分の詳細ブロック図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態１におけるトイレ装置のノズル位置検出手段の出力信号波形図（ｂ）同トイレ装置のノズル位置検出手段の出力信号波形図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態１におけるトイレ装置のノズル位置検出手段の制限部の上面図（ｂ）同トイレ装置のノズル位置検出手段の制限部の側面図
【図８】（ａ）従来のトイレ装置におけるノズル位置検出状態の図（ｂ）同トイレ装置におけるノズル位置検出状態の変化図
【符号の説明】
【００５０】
１２  ノズル手段
１３  制御手段
１４  モータ
１６  マーク（ノズル移動位置換算手段）
１７  ギア（動力伝達手段）
１８  光照射部
１９  反射光入力部
２０  ノズル位置検出手段
２１  高反射率部分
２２  低反射率部分
２５  増幅部
２６  光量変化部
２７  制限部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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