(57)【要約】      （修正有）【課題】  ユーザが紙詰まり紙を発見できかつ次の用紙の給紙を阻止する給紙装置およびその給紙装置を有する画像形成装置を提供する。【解決手段】  フィードローラ３と、当接するリバースローラ４とを有し、駆動モータからの動力を前記フィードローラ３に伝達または遮断するフィードクラッチ２１を介して前記駆動モータに連結される給紙装置において、用紙の後端が前記駆動モータにより回転駆動された前記フィードローラ３と前記リバースローラ４とのニップを通過した後に、前記フィードクラッチ２１をオフし、前記フィードローラ３への動力の伝達を遮断して、前記フィードローラ３を自由に回転できる状態にし、リバース軸５の回転を、トルクリミッタ６を介して前記リバースローラ４に伝え、このリバースローラ４を反給紙方向に回転駆動して前記リバースローラ４と前記フィードローラ３の間に挟まれた他の用紙を戻すように構成した。【選択図】        図２
2005075490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙を送り出すピックアップローラと、このピックアップローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラと、このフィードローラに当接するリバースローラとを有し、前記フィードローラが駆動モータからの動力を前記フィードローラに伝達または遮断するフィードクラッチを介して前記駆動モータに連結される給紙装置において、給送すべき用紙の後端が前記駆動モータにより回転駆動された前記フィードローラと前記リバースローラとのニップを通過した後に前記フィードクラッチをオフして前記駆動モータから前記フィードローラへの動力の伝達を遮断して、前記フィードローラを自由に回転できる状態にし、前記駆動モータにより回転駆動されたリバース軸の回転をトルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、このリバースローラを反給紙方向に回転駆動して前記リバースローラと前記フィードローラとの間に挟まれた他の用紙を戻すように構成したことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
給紙開始時に、前記ピックアップローラによって用紙を送り出すのに先立ち、前記駆動モータにより前記リバース軸を回転駆動すると共に、前記フィードクラッチをオフし、前記駆動モータから前記フィードローラへの動力の伝達を遮断して、前記フィードローラを自由に回転できる状態にすることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記フィードローラと、前記リバースローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたレジストローラ対を有し、停止したレジストローラ対に用紙の先端を突き当て用紙にたるみを形成してから用紙をいったん停止させ、所定のタイミングでレジストローラ対を回転させて前記用紙を給送するように構成され、前記フィードクラッチをオンしたまま前記駆動モータを停止させて、前記用紙の搬送をいったん停止させることを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。
【請求項４】
給紙装置が請求項１ないし３のいずれか１項記載の給紙装置であり、前記給紙装置を複数具備し、その複数の給紙装置の駆動モータとして、共通の１つの駆動モータを用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の給紙装置を使用し、用紙の紙詰まりにより装置がいったん停止した後の再開時に前記給紙装置内の駆動モータを所定の時間駆動してから停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の給紙装置を使用し、装置電源オン時に前記給紙装置内の駆動モータを所定の時間駆動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を１枚ずつ給送する給紙装置と、この給紙装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機、またはイメージスキャナなどにおいて、記録紙や原稿などの用紙を１枚ずつ給送する給紙装置が広く利用されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２１８４０３号公報（第２ないし３頁、図３）
【特許文献２】特開平９−１８３５２９号公報（第４ないし５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１０は用紙を１枚ずつ給送する給紙装置の従来例を示す概略図である。この給紙装置は、給紙トレイ１Ｃに積載された用紙Ｐの最上位紙に当接したピックアップローラ２Ｃが回転することにより、用紙Ｐが矢印ＡＣ方向に送り出される。
ピックアップローラ２Ｃよりも用紙搬送方向下流側には、フィードローラ３Ｃと、このフィードローラ３Ｃに当接したリバースローラ４Ｃが配置され、フィードローラ３Ｃは、図示してないフィードクラッチを介して、同じく図示していない駆動モータに連結される。
またリバースローラ４Ｃは、駆動モータにより回転駆動されるリバース軸５Ｃに、図示していないトルクリミッタを介して連結されている。ここでは、各ローラ２Ｃ、３Ｃ、４Ｃが用紙Ｐを所定の給送方向に搬送する向きに回転するときの回転方向を給紙方向とする。
この給紙方向とは反対の回転方向を反給紙方向と称することにすると、駆動モータにより給紙方向（矢印ＢＣ方向）に回転駆動されたフィードローラ３Ｃと、リバースローラ４Ｃとの間に給送すべき１枚だけの用紙Ｐ１が送り込まれたときは、リバースローラ４Ｃは、トルクリミッタの作用により、その用紙Ｐ１の動きに連動して給紙方向（矢印ＣＣ方向）に連れ回りする。
また、フィードローラ３Ｃとリバースローラ４Ｃの間に給送すべき用紙Ｐ１  と、それ以外の他の用紙Ｐ２が共に送り込まれたときは、リバース軸５Ｃの回転がトルクリミッタを介してリバースローラ４Ｃに伝えられ、そのリバースローラ４Ｃが矢印ＩＣで示す反給紙方向に回転して、そのリバースローラ４Ｃに当接する他の用紙Ｐ２を矢印ＤＣ方向に戻す。
【０００４】
図１１はフィードローラとリバースローラの間に給送された用紙を示す概略図である。上述のように複数の用紙が同時に給送されることを防止できるこの形式の給紙装置は、一般にＦＲＲ方式の給紙装置と称せられている。
従来のこの方式の給紙装置においては、一連の給紙動作における最後の用紙が送り出された後に、図１１に示したように、その次の用紙Ｐ２が、フィードローラ３Ｃとリバースローラ４Ｃとの間にくわえ込まれた状態のまま停止する。
この状態で給紙トレイ１Ｃを、例えば図１１の紙面に対して垂直の方向に引き出すと、その用紙Ｐ２がフィードローラ３Ｃとリバースローラ４Ｃの間に挟まれたまま残されるので、再び給紙トレイ１Ｃをセットしたとき、当該用紙Ｐ２に大きな外力が加えられ、その用紙がジャムを起こすおそれがある。
そこで、従来から、上述した欠点を除去した各種形式の給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。この提案に係る給紙装置によれば、最後の用紙が送り出された後に、次の用紙がフィードローラとリバースローラの間にくわえ込まれた状態で停止したままとなる不具合を回避することができる。
しかしながら、装置の構成が複雑化し、部品点数が増大してコストが上昇する欠点を免れなかった。例えば、特許文献１に記載された給紙装置によれば、リバース軸からリバースローラへ動力を伝達しまたは遮断するためのリバースクラッチが必要となり、装置全体のコストが上昇する。
また、画像形成装置のいずれかの場所で紙詰まりが発生した場合、従来の画像形成装置では駆動モータを停止しユーザに紙詰まりの表示を行いユーザに紙詰まり処理を行ってもらう必要がある。
しかしながら手差し給紙装置等では手差しトレイ上の用紙が少し給紙されていた場合、ユーザはその用紙は取り除か無ければならないかがどうかの判断が難しいためジャム紙だとは気づかず困惑してしまう。また近年、装置自体の構造、特に用紙搬送経路が複雑化し、紙詰まり処理等も多岐にわたるためユーザが紙詰まり紙を発見できず、装置全体の電源を切る等の動作を行ってしまう傾向がある。
電源がいったんオフされてしまうと前述した手差しトレイから給紙された用紙はセンサ等に検出されない状態で停止しているとそのまま次の用紙が給紙されてしまう。
このことによりさらなる紙詰まりを発生させる要因となっている。このことを解決するには手差し給紙部の直後にセンサ等の用紙検出手段を設ける方法が有るが、コストアップの要因となる。
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、ユーザが紙詰まり紙を発見できかつ次の用紙の給紙を阻止する給紙装置およびその給紙装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、積載された用紙を送り出すピックアップローラと、このピックアップローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラと、このフィードローラに当接するリバースローラとを有し、前記フィードローラが駆動モータからの動力を前記フィードローラに伝達または遮断するフィードクラッチを介して前記駆動モータに連結される給紙装置において、給送すべき用紙の後端が前記駆動モータにより回転駆動された前記フィードローラと前記リバースローラとのニップを通過した後に、前記フィードクラッチをオフし、前記駆動モータから前記フィードローラへの動力の伝達を遮断して、前記フィードローラを自由に回転できる状態にし、前記駆動モータにより回転駆動されたリバース軸の回転を、トルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、このリバースローラを反給紙方向に回転駆動して前記リバースローラと前記フィードローラの間に挟まれた他の用紙を戻すように構成した給紙装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、給紙開始時に、前記ピックアップローラによって用紙を送り出すのに先立ち、前記駆動モータにより前記リバース軸を回転駆動すると共に、前記フィードクラッチをオフし、前記駆動モータから前記フィードローラへの動力の伝達を遮断して、前記フィードローラを自由に回転できる状態にする請求項１に記載の給紙装置を主要な特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明では、前記フィードローラと、前記リバースローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたレジストローラ対を有し、停止したレジストローラ対に用紙の先端を突き当て、用紙にたるみを形成してから用紙をいったん停止させ、所定のタイミングでレジストローラ対を回転させて、前記用紙を給送するように構成され、前記フィードクラッチをオンしたまま、前記駆動モータを停止させて、前記用紙の搬送をいったん停止させる請求項１または２記載の給紙装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、給紙装置が請求項１ないし３のいずれか１項記載の給紙装置であり、前記給紙装置を複数具備し、その複数の給紙装置の駆動モータとして、共通の１つの駆動モータを用いる画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、請求項１記載の給紙装置を使用し、用紙の紙詰まりにより装置がいったん停止した後の再開時に前記給紙装置内の駆動モータを所定の時間駆動してから停止する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項６記載の発明では、請求項１記載の給紙装置を使用し、装置電源オン時に前記給紙装置内の駆動モータを所定の時間駆動する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１によれば、紙詰まり等により給紙動作を直ちに停止したとき、最後に給送された用紙が紙詰まり紙かどうかをユーザに判断させることなく、またフィードローラとリバースローラニップ部より給紙された状態でユーザがジャム処理を終了した場合においても給紙再開前に所定の時間フィードローラを逆転し、用紙を元の給紙位置に戻すことができる。
また紙詰まり時にユーザが紙の位置がわからず装置電源をオフしたとしても前記と同様に用紙を元の給紙位置に戻すことができるため、ユーザに処理させることなく、さらには用紙を無駄にすることのない良好な給紙装置を提供できる。
請求項２によれば、紙詰まり時にユーザが紙の位置がわからず装置電源をオフしたとしても前記と同様に用紙を元の給紙位置に戻すことができるため、ユーザに処理させることなく、さらには用紙を無駄にすることのない良好な給紙装置を提供できる。
請求項３によれば、紙詰まり時にユーザが紙の位置がわからず装置電源をオフしたとしても前記と同様に用紙を元の給紙位置に戻すことができるため、ユーザに処理させることなく、さらには用紙を無駄にすることのない良好な給紙装置を提供できる。
請求項４によれば、紙詰まり時にユーザが紙の位置がわからず装置電源をオフしたとしても前記と同様に用紙を元の給紙位置に戻すことができるため、ユーザに処理させることなく、さらには用紙を無駄にすることのない良好な画像形成装置を提供できる。
請求項５によれば、紙詰まり時にユーザが紙の位置がわからず装置電源をオフしたとしても前記と同様に用紙を元の給紙位置に戻すことができるため、ユーザに処理させることなく、さらには用紙を無駄にすることのない良好な画像形成装置を提供できる。
請求項６によれば、紙詰まり時にユーザが紙の位置がわからず装置電源をオフしたとしても前記と同様に用紙を元の給紙位置に戻すことができるため、ユーザに処理させることなく、さらには用紙を無駄にすることのない良好な画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は給紙装置を備えた画像形成装置の１例を示す概略図である。ここに示した画像形成装置は、その本体７内に配置された４つのドラム状感光体８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫを有し、その各感光体に付設された帯電部、露光部、現像部の協働により、それぞれイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像およびブラックトナー像が形成される。
また、この画像形成装置には、第１ないし第３の給紙装置９、９Ａ、９Ｂが設けられ、そのいずれかの給紙装置から給送された用紙が感光体８Ｙないし８ＢＫに対向配置された転写ベルト１０によって搬送され、このときその用紙上に各感光体８Ｙないし８ＢＫから各色のトナー像を重ねて転写される。
トナー像を転写された用紙は定着装置１１を通り、このとき熱と圧力の作用でそのトナー像が用紙上に定着される。定着装置１１を通過した用紙は、排紙トレイ１２上に排紙される。
第１の給紙装置９は、ユーザが給紙トレイ１上に手操作にてセットした用紙Ｐを給送する手差し給紙装置として構成され、第２および第３の給紙装置９Ａ、９Ｂは、夫々各給紙トレイ１Ａ、１Ｂに積載された用紙Ｐを給送する。
いずれの給紙装置９、９Ａ、９Ｂも積載された用紙Ｐを送り出すピックアップローラ２、２Ａ、２Ｂと、そのピックアップローラ２、２Ａ、２Ｂよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラ３、３Ａ、３Ｂと、そのフィードローラ３、３Ａ、３Ｂと対をなしてこれらのローラ３、３Ａ、３Ｂにそれぞれ当接したリバースローラ４、４Ａ、４Ｂとを有している。
その共通の要素として、フィードローラ３とリバースローラ４よりも、用紙搬送方向下流側に配置されたレジストローラ対１３を有している。各給紙トレイ１、１Ａ、１Ｂから送り出された用紙Ｐは、レジストローラ対１３に突き当たっていったん停止する。
その後、所定のタイミングでレジストローラ対１３が回転を開始することにより、各感光体８Ｙないし８ＢＫ上のトナー像がその用紙上に正しく転写されるタイミングで感光体と転写ベルト１０の間に給送される。
各給紙装置９、９Ａ、９Ｂのピックアップローラ２、２Ａ、２Ｂ、フィードローラ３、３Ａ、３Ｂ、リバースローラ４、４Ａ、４Ｂおよびこれらに関連する構成は実質的に同一であるため、第１の給紙装置９におけるこれらのローラ２、３、４と、これに関連する構成だけを説明する。
【０００９】
図２は第１の給紙装置におけるローラとこれに関連する構成を説明する概略斜視図である。図２に示すように、フィードローラ３は、一方向クラッチ１５を介してフィード軸１４に支持されるか、またはそのフィード軸１４に固定されている。
またピックアップローラ２の軸部は、フィード軸１４に対して矢印Ｅ方向に揺動可能に支持されていると共に、タイミングベルト１６を介してフィードローラ３に駆動連結され、このフィードローラ３と同期して回転駆動される。またリバースローラ４は、トルクリミッタ６を介してリバース軸５に連結されている。
図示していない駆動モータによって回転駆動される駆動ギア１７は、リバース軸５に固定されたリバースギア１８に噛み合っている。このリバースギア１８は、フィード軸１４に回転自在に支持されたフィードギア２０に、中間ギア１９を介して駆動連結され、フィード軸１４の他端には、例えば電磁クラッチよりなるフィードクラッチ２１が設けられている。
駆動モータの回転は、駆動ギア１７およびリバースギア１８を介してリバース軸５に伝えられ、さらにリバースギア１８の回転は中間ギア１９を介してフィードギア２０に伝達される。
フィードクラッチ２１がオンされているときは、フィードギア２０の回転は、フィードクラッチ２１を介してフィード軸１４に伝えられ、フィードローラ３とピックアップローラ２が、それぞれ矢印Ｂ、Ｆで示す給紙方向に回転駆動されるが、フィードクラッチ２１がオフされているときは、フィードギア２０の回転がフィード軸１４に伝えられることはない。
このように、フィードローラ３は駆動モータからの動力をフィードローラ３に伝達または遮断するフィードクラッチ２１を介して駆動モータに連結され、リバースローラ４は、駆動モータにより回転駆動されるリバース軸５にトルクリミッタ６を介して連結されている。駆動モータとして、オン、オフ制御を高精度に行うことのできるステッピングモータを用いることが好ましい。
【００１０】
図３は第１の給紙装置とレジストローラ対を示す概略図である。図４は給紙のタイミングを説明するタイミングチャートである。図４に示したタイミングチャートにおいて、給紙スタート信号により、先ず駆動モータが作動を開始し、その回転が駆動ギア１７およびリバースギア１８を介してリバース軸５に伝達され、このリバース軸５が図２に矢印Ｇで示した方向に回転駆動される。
この時点で、ピックアップローラ２は、図３に示すように、給紙トレイ１上の用紙Ｐから離間しており、しかもフィードクラッチ２１はオフされ、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断されている。したがってフィードローラ３は、フィード軸１４と共に自由に回転できる状態にある。
このため、駆動モータによって矢印Ｇ方向に回転駆動されるリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、このリバースローラ４は図２および図３に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転する。このとき、フィードローラ３はリバースローラ４により矢印Ｊで示す反給紙方向に連れ回りする。
【００１１】
図５はピックアップローラが下降している第１の給紙装置とレジストローラ対を示す概略図である。駆動モータの回転開始から所定の時間Ｔ１を経過すると、フィードクラッチ２１がオンされると共に、ピックアップローラ２が図５に示すように下降して用紙Ｐに圧接する。
これにより、駆動モータの回転がフィードローラ３とピックアップローラ２に伝えられ、これらのローラ２、３が、図５に矢印Ｂ、Ｆで示した給紙方向に回転する。一方向クラッチ１５は、フィード軸１４のこの方向の回転をフィードローラ３に伝達する。
これにより、給紙トレイ１上の用紙Ｐが矢印Ａ方向に送り出され、この用紙Ｐは、フィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれて搬送される。このようにフィードローラ３と、リバースローラ４は駆動モータにより給紙方向（矢印Ｂ方向）に回転駆動される。
フィードローラ３とリバースローラ４との間に給送すべき１枚だけの用紙Ｐ１が送り込まれたときは、リバースローラ４は、トルクリミッタ６の作用により、その用紙Ｐ１の動きに連動して矢印Ｃで示した給紙方向に連れ回りする。
また、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３とリバースローラ４との間に、給送すべき用紙Ｐ１と、それ以外の他の用紙（図５に破線で示す）Ｐ２が共に送り込まれる。
そのとき駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、このリバースローラ４が図５に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転して、リバースローラ４に当接する他の用紙Ｐ２を矢印Ｄ方向に戻す。
給紙トレイ１から送り出された用紙がフィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれた後に、ピックアップローラ２を給紙トレイ１上の用紙から離間させてもよいし、或いはその用紙に当接させたままとしておくこともできる。
【００１２】
図６は用紙がレジストローラ対に当接してたるみを有している第１の給紙装置とレジストローラ対を示す概略図である。上述のようにして、給送されるべき用紙Ｐ１が、図４に示すように時間Ｔ２を搬送されると、その先端が図６に示したレジストセンサ２２により検知される。
次いでその用紙先端が停止したレジストローラ対１３に突き当たり、その用紙Ｐ１には図６に示すようなたるみが形成され、用紙Ｐ１の先端が補正される。レジストセンサ２２が用紙先端を検知してから、所定時間Ｔ３経過後に駆動モータが停止し、フィードローラ３への駆動が遮断され、用紙Ｐ１はたるみを形成したまま待機する。このとき、フィードクラッチ２１はオン状態を維持する。
次いで、用紙Ｐ１に対して、各感光体８Ｙないし８ＢＫ（図１）からトナー像を正しく転写できるタイミングで、レジストローラ対１３が回転を開始すると共に、駆動モータが作動を再開してフィードローラ３が給紙方向に回転駆動される。
上述のように、停止したレジストローラ対１３に用紙Ｐ１の先端を突き当て、用紙Ｐ１にたるみを形成してから用紙をいったん停止させ、所定のタイミングでレジストローラ対１３を回転させて、その用紙Ｐ１を給送する。
しかし、そのさい、フィードクラッチ２１をオンしたまま、駆動モータを停止させて、用紙Ｐ１の搬送をいったん停止させるので、フィードローラ３の逆転によって用紙Ｐ１の待機中にたるみがなくなる不具合を阻止できる。
即ち、仮にフィードクラッチ２１をオフした状態で、駆動モータを停止させたとすると、リバースローラ４が停止した用紙Ｐ１から受ける外力によって反給紙方向（図６の鎖線矢印Ｉ方向）に回転する。その回転がフィードローラ３に伝えられて、このフィードローラ３が反給紙方向（図６の鎖線矢印Ｊ方向）に回転して、用紙Ｐ１のたるみがなくなってしまうおそれがある。
また、駆動モータを作動させながらフィードクラッチ２１をオフして、用紙Ｐ１にたるみを形成しようとすると、駆動モータの回転により、リバースローラ４が反給紙方向に回転して用紙Ｐ１にたるみがなくなるおそれがある。
これに対し、本実施の形態の給紙装置では、フィードクラッチ２１をオンしたまま、駆動モータの駆動を停止させるので、フィードローラ３はリバースローラ４に連れ回りしようとする。
しかしながら、駆動モータとフィードローラ３が直結状態にあるので、駆動モータのホールドトルクによってフィードローラ３が反給紙方向に回転することはなく、用紙Ｐ１のたるみがなくなるおそれはない。
【００１３】
図７は用紙の先端がレジストローラ対を通過している第１の給紙装置とレジストローラ対を示す概略図である。駆動モータが再度、作動を開始することにより用紙Ｐ１はさらに搬送される。
しかしながら、図７に示すように、その給送すべき用紙Ｐ１の後端が、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３とリバースローラ４との間のニップを通過した後、すなわち図４に示した時間Ｔ４を経過したときに、フィードクラッチ２１をオフする。
このとき、図７に示した例では、用紙Ｐ１は両ローラ３、４のニップから距離Ｘだけ離れている。この状態でフィードクラッチ２１をオフすることにより、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断され、フィードローラ３は自由に回転できる状態となる。
一方、このときも駆動モータは作動を継続しており、したがって駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられる。
これによってリバースローラ４が図７に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転駆動され、フィードローラ３がフィード軸１４と共に、矢印Ｊで示した反給紙方向に連れ回りする。
それによって、図７に破線で示すように、リバースローラ４とフィードローラ３の間に他の用紙Ｐ２が挟まれているときは、その用紙Ｐ２は、矢印Ｄ方向に戻され、両ローラ３、４のニップから離される。用紙を連続して給送するときは、かかる動作が、用紙の給送毎に行われる。
一連の給紙動作の最後の用紙を給送し終えたときは、図４に示すように、フィードクラッチ２１をオフしてから、時間Ｔ５だけ駆動モータを作動させて他の用紙Ｐ２を戻す動作を行い、他の用紙Ｐ２が両ローラ３、４のニップから離れたところで、駆動モータの作動を停止させる。引き続き用紙を給送するときは、駆動モータを作動させたままとすることができる。
上述のように、給送すべきでない用紙Ｐ２を、その都度、フィードローラ３とリバースローラ４のニップから送り戻すことができるので、給紙動作を終了したとき、最後に給送された用紙の次の用紙がフィードローラ３とリバースローラ４の間にくわえ込まれた状態で停止するという問題が発生することはない。
このため、給紙トレイを画像形成装置本体から抜き取り、再びこれを装着する作業を行ったときも、用紙のジャムが発生するおそれをなくすことができる。しかも、従来の提案に係る給紙装置のように、リバースクラッチを設ける必要はなく、給紙装置の部品点数の増大と、そのコストの上昇を抑えることができる。
【００１４】
また、従来の給紙装置においては、給送すべき用紙がフィードローラとリバースローラよりも下流側に位置するローラ対（以下、グリップローラ対という）にくわえ込まれた後であって、当該用紙がフィードローラとリバースローラの間にくわえ込まれている状態で、フィードクラッチをオフし、その後は下流側のグリップローラ対によって用紙を引っ張りながら搬送するように構成されていた。
この構成によると、フィードクラッチがオフされる前は、フィードローラが用紙を搬送しているが、フィードクラッチがオフされると、フィードローラが用紙に対して搬送力を及ぼすことはない。このため、フィードクラッチのオフ時点から、グリップローラ対にかかる負荷が急激に変化し、これを駆動する駆動モータに回転むらが生じる。
したがって、この駆動モータによって、例えば感光体をも駆動しているようなときは、その感光体に衝撃が加えられ、これによって画像むらが発生するおそれがある。
また、フィードローラおよびリバースローラとレジストローラ対の間にグリップローラ対が配置されていない装置においては、フィードローラおよびリバースローラの側が用紙を引っ張ることになるため、レジストローラ対の用紙搬送速度が変化して、用紙の途中から画像が変形するおそれもある。
これに対し、本実施の形態の給紙装置においては、用紙の後端がフィードローラ３とリバースローラ４の間を抜けた後に、フィードクラッチ２１がオフされるので、上述した従来の欠点は発生せず、常に高品質な画像を形成することが可能である。
また、前述のように、給紙開始時に、ピックアップローラ２によって用紙を送り出すに先立ち、図４に示した時間Ｔ１だけ、駆動モータによりリバース軸５を回転駆動する。
それとともにフィードクラッチ２１をオフし、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達を遮断して、このフィードローラ３を自由に回転できる状態にするように構成されているので、とくに第１の給紙装置９のように手差し給紙装置の場合に、用紙の不適切なセットに基づくジャムの発生を防止できる。
【００１５】
次に、図８はフィードローラとリバースローラの間に複数枚の用紙を押し込んだ場合を示す概略図である。
すなわち、図８に示すように、ユーザが用紙Ｐを給紙トレイ上にセットするとき、その用紙Ｐを強く押して、複数枚の用紙をフィードローラ３とリバースローラ４の間に押し込んでしまうと、従来の給紙装置の場合、その用紙が送り出されたとき、ジャムを起こすおそれがあった。
かかる不具合の発生を防止するため、多数枚の用紙が図８に示したように両ローラ３、４間に押し込まれたとき、これをセンサにより検知し、ブザーやランプなどによってユーザに報知し、用紙のセットし直しを促す方法などが提案されているが、かかる構成によると、給紙装置のコストが上昇する。
これに対し、本実施の形態の給紙装置によれば、用紙を送り出す前に、リバース軸５を回転駆動し、かつフィードローラ３を自由に回転できる状態にするので、リバースローラ４は反給紙方向（図８の矢印Ｉ方向）に回転する。
フィードローラ３が矢印Ｊ方向に連れ回りして、両ローラ３、４間に押し込まれた用紙を矢印Ｄ方向に戻すことができる。このようにして、用紙を自動的に適正な状態にセットし直すことができ、用紙のジャム発生を未然に防止することができる。
また、図１に示した画像形成装置には、複数の給紙装置９、９Ａ、９Ｂが設けられているが、その複数の給紙装置の駆動モータとして、共通の１つのモータを用いると、その全体のコストを低減できる。
そのさい、使用していない給紙装置にも、その駆動モータの回転が伝えられ、このとき給紙装置のフィードクラッチはオフのままであるため、当該給紙装置のリバースローラが反給紙方向に回転する。
このとき、フィードローラは負荷なく反給紙方向に回転できるため、トルクリミッタにトルクを発生することなくリバースローラが反給紙方向に回転するため、駆動トルクも掛からず、その分、所要動力が少なくなる。またトルクリミッタにはトルクを発生させないため、その寿命低下を防止できる。
【００１６】
図９は画像形成装置の一部として配置されかつ手差し部に搭載されている本発明の装置の紙詰まり発生時および装置電源オン時の動作を説明するフローチャートである。
手差し給紙部９から搬送された用紙はレジストローラ１３を通過し、画像形成装置にて作像され定着部を通過し排紙トレイ１２に排出される。前記プロセスにて連続通紙を行っているさい、たとえば定着部１１で紙詰まりが発生した（Ｓ１）場合、後続の用紙が詰まった用紙に追突しないよう駆動モータを停止する。
次に手差し給紙部９上に用紙があるかどうかを判断し（Ｓ２）、用紙があるならば、センサ２２上に用紙があるかどうかを判断し（Ｓ３）、センサ２２上に用紙があるならば、この状態で表示部等に紙詰まりを表示する。
それと同時にユーザに紙詰まり用紙の処理を行うよう指示する。しかしながら手差し等の給紙装置の少し給紙された用紙を取り除くかどうかの判断はユーザには困難であるため通常はそのままの状態になっている。
そこで前記定着部等の紙詰まり用紙を取り除いたさい、本装置制御部によりセンサ２２（レジスト前配置センサ）に用紙が無いことを確認し、前記給紙モータをセンサ２２から手差しフィードローラ・リバースローラニップまでの距離以上回転させる（Ｓ５）。
また同様に電源オン時（Ｓ１）においても紙詰まり時にユーザが電源をオフしたことを仮定して、本装置制御部によりセンサ２２（レジスト前配置センサ）に用紙が無いことを確認し、前記給紙モータをセンサ２２から手差しフィードローラ・リバースローラニップまでの距離以上回転させる。
前記回転動作により用紙がフィードローラ・リバースローラニップ直前まで戻される。このことにより再スタート時の用紙スタート位置を適正化し、紙詰まりの無いよう構成している。
【００１７】
本発明によれば、給紙装置９は積載された用紙を送り出すピックアップローラ２と、このピックアップローラ２よりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラ３と、このフィードローラ３に当接するリバースローラ４とを有している。
前記フィードローラ３は、駆動モータ（図示せず）からの動力をフィードローラ３に伝達または遮断するフィードクラッチ２１を介して駆動モータに連結され、リバースローラ４は、駆動モータにより回転駆動されるリバース軸５に、トルクリミッタ６を介して連結されている。
駆動モータにより給紙方向に回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間に給送すべき１枚だけの用紙が送り込まれたとき、リバースローラ４は、トルクリミッタ６の作用により、用紙の動きに連動して給紙方向に連れ回りする。
駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間に給送すべき用紙とそれ以外の他の用紙が共に送り込まれたときは、駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、このリバースローラ４が反給紙方向に回転して、リバースローラ４に当接する前記他の用紙を戻すように構成されている。
給送すべき用紙の後端が、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４とのニップを通過した後に、フィードクラッチ２１をオフし、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達を遮断して、フィードローラ３を自由に回転できる状態にする。
駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転をトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝え、このリバースローラ４を反給紙方向に回転駆動してリバースローラ４とフィードローラ３の間に挟まれた他の用紙を戻すように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】給紙装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図。
【図２】第１の給紙装置におけるローラとこれに関連する構成を説明する概略斜視図。
【図３】第１の給紙装置とレジストローラ対を示す概略図。
【図４】給紙のタイミングを説明するタイミングチャート。
【図５】ピックアップローラが下降している第１の給紙装置とレジストローラ対を示す概略図。
【図６】用紙がレジストローラ対に当接してたるみを有している第１の給紙装置とレジストローラ対を示す概略図。
【図７】用紙の先端がレジストローラ対を通過している第１の給紙装置とレジストローラ対を示す概略図。
【図８】フィードローラとリバースローラの間に複数枚の用紙を押し込んだ場合を示す概略図。
【図９】給紙装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１０】用紙を１枚ずつ給送する給紙装置の従来例を示す概略図。
【図１１】フィードローラとリバースローラの間に給送された用紙を示す概略図。
【符号の説明】
【００１９】
２  ピックアップローラ
３  フィードローラ
４  リバースローラ
５  リバース軸
６  トルクリミッタ
９  給紙装置
１３  レジストローラ対
２１  フィードクラッチ
２２  レジストセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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