(57)【要約】【課題】取り扱い安全で、ギアロックによる動作不良状態になることがないようにすること。【解決手段】検体板挿入口１２に対する挿入端１００Ａ側に、ラック歯１０６の配列方向に沿って長い長孔１２１を貫通形成し、長孔１２１によって長孔１２１の一辺とラック歯１０６の歯底側との間に、弾性変形可能な両持ち梁部１２２を形成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体保持部を有し、測定・分析装置の検体板挿入口に抜き差し可能に挿入される検体板において、
短冊状をなし、その長手方向の一方の側面に、測定・分析装置に設けられているピニオンと係脱可能に噛合する一連のラック歯によるラックギアを有し、
前記検体板挿入口に対する挿入端側に、前記ラック歯の配列方向に沿って長い長孔が貫通形成され、当該長孔によって当該長孔の一辺と前記ラック歯の歯底側との間に、弾性変形可能な両持ち梁部が形成されていることを特徴とする検体板。
【請求項２】
前記長孔は前記ラックギアの複数個のラック歯に跨る長さを有し、測定・分析装置に設けられているピニオンと最初に噛合するラック歯が前記長孔の中間部に位置していることを特徴とする請求項１記載の検体板。
【請求項３】
長手方向の他方の側面が前記ラックギアのピッチ線と平行な移動基準面になっており、当該移動基準面側の側面のうち、前記検体板挿入口に対する挿入端側が先細の傾斜面になっていることを特徴とする請求項１または２記載の検体板。
【請求項４】
全体を合成樹脂成型品により構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の検体板。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項記載の検体板を抜き差し可能に挿入される検体板挿入口に連続し、前記検体板を往復動可能に受け入れる直線状の検体板移送通路を有し、前記検体板移送通路の一方の側に、前記検体板に形成されている前記ラック歯に噛合するピニオンが配置され、前記ピニオンを回転駆動する電動モータを含むことを特徴とする測定・分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、測定・分析装置で用いられる検体板および測定・分析装置に関し、特に、尿検査、血液検査等の成分測定・分析を行う測定・分析装置のための検体板および測定・分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
尿検査や血液検査等に用いられる測定・分析装置には、短冊状の試験片を交換可能に搭載されて直線移動する移送キャリアを有し、移送キャリア上に試験片を載せて試験片を測定・分析装置内の成分測定・分析部に往復搬送するもの（例えば、特許文献１）、複数個のウェル（検体保持部）を有するマイクロプレートを交換可能に取り付けられて直線移動するプレートキャリアを有し、プレートキャリア上にマイクロプレートを載せてマイクロプレートのウェルを測定・分析装置内の成分測定・分析部に往復搬送するものがある（例えば、特許文献２）。
【０００３】
特許文献１、２に示されているような往復動型の測定・分析装置では、試験片やマイクロプレートを装置側のキャリアに交換可能に取り付けてキャリアによって試験片、マイクロプレートの移送、搬送を行うようになっているため、構造が複雑になる。そして、この測定・分析装置において、検体等を成分測定・分析部に高精度に搬送するためには、キャリアに対する試験片、マイクロプレートの取付位置精度、キャリアの搬送位置精度の両方を高める必要があり、より一層、構造が複雑になる。
【０００４】
このことに対して、検体板を抜き差し可能に挿入される検体板挿入口、検体板挿入口に連続し、検体板を往復動可能に受け入れる直線状の検体板移送通路を測定・分析装置に設け、検体板に形成されているラックギアのラック歯に噛合する電動モータ駆動のピニオンを検体板移送通路の一方の側に、配置し、ラック・アンド・ピニオン機構によって検体板を直接搬送することが考えられる。
【０００５】
このようなラック・アンド・ピニオン機構による測定・分析装置では、検体板挿入口に対して検体板を差し込むことにより、検体板のラック歯と測定・分析装置内のピニオンとが噛み合い、検体板挿入口より検体板を抜き出すことにより検体板のラック歯と測定・分析装置内のピニオンとの噛み合いが外れる。このような係脱式のラック・アンド・ピニオン機構におけるラック歯とのピニオンとの噛み合い、噛み合い外れは、検体板挿入口に対して検体板を抜き差しする度に、頻繁に生じる。
【０００６】
係脱式のラック・アンド・ピニオン機構では、ラックギア（ラックギア板）の前進によってラック歯がピニオンと噛合するが、その噛み合い時、ピニオンの回転位相の如何によっては、ラック歯とピニオンの歯先側同士が衝突し、噛み込みによるギアロック状態になる可能性がある。
【０００７】
このことに対して、ラックギア板の先端側に切り込みを設け、先端側のラック歯を切り込みによる弾性変形可能な片持ち梁によって担持し、噛み合い時に、ラック歯とピニオンの歯先側同士が衝突した場合には、片持ち梁の弾性変形によってラック歯とピニオンとの接触角が変化することにより、ラック歯がピニオンとの不正噛み合いより逃げ、ギアロック状態になることを回避するラック・アンド・ピニオン機構がある（例えば、特許文献３）。
【０００８】
ピニオンとラックギアとのロックを確実に防止し、ロック解除するために必要なピニオンの駆動力を小さくするためには、片持ち梁が低荷重で弾性変形するよう、歯たけ方向の幅を小さくする必要がある。このため、片持ち梁部分が破損し易いという問題がある。
【０００９】
このような片持ち梁構造を検体板に適用すると、検体板を測定・分析装置からの取り出し時や、装置外での検体板の保管、取り扱い時に、弾性変形部の片持ち梁部分が破損する虞れがあり、検体板の破損部が鋭利であると、怪我をする危険がある。医療現場での怪我は、怪我による２次感染を引き起こす原因になる。
【００１０】
このことに対して、片持ち梁の歯たけ方向の肉厚を厚くすると、測定・分析装置の駆動系をコンパクトにできないという問題が生じる。また、弾性変形部が片持ち梁であると、樹脂成形時に成形収縮してラックギアのラック歯の並びが変形し、高精度な搬送を行えなくなる。
【特許文献１】特開平１１−３８０１３号公報
【特許文献２】特開昭６３−８５３７号公報
【特許文献３】特開２００２−３２７８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、取り扱い安全で、ギアロックによる動作不良状態になることがなく、測定・分析装置の駆動系を大型化することもない検体板および測定・分析装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明による検体板は、検体保持部を有し、測定・分析装置の検体板挿入口に抜き差し可能に挿入される検体板において、短冊状をなし、その長手方向の一方の側面に、測定・分析装置に設けられているピニオンと係脱可能に噛合する一連のラック歯によるラックギアを有し、前記検体板挿入口に対する挿入端側に、前記ラック歯の配列方向に沿って長い長孔が貫通形成され、当該長孔によって当該長孔の一辺と前記ラック歯の歯底側との間に、弾性変形可能な両持ち梁部が形成されている。
【００１３】
この発明による検体板は、好ましくは、前記長孔が前記ラックギアの複数個のラック歯に跨る長さを有し、測定・分析装置に設けられているピニオンと最初に噛合するラック歯が前記長孔の中間部に位置している。
【００１４】
また、この発明による検体板は、好ましくは、長手方向の他方の側面が前記ラックギアのピッチ線と平行な移動基準面になっており、当該移動基準面側の側面のうち、前記検体板挿入口に対する挿入端側が先細の傾斜面になっている。
【００１５】
また、この発明による検体板は、好ましくは、全体を合成樹脂成型品により構成されている。
【００１６】
また、この発明による測定・分析装置は、上述の発明による検体板を抜き差し可能に挿入される検体板挿入口に連続し、前記検体板を往復動可能に受け入れる直線状の検体板移送通路を有し、前記検体板移送通路の一方の側に、前記検体板に形成されている前記ラック歯に噛合するピニオンが配置され、前記ピニオンを回転駆動する電動モータを含む。
【発明の効果】
【００１７】
この発明による検体板および測定・分析装置によれば、ラックギアとピニオンとの噛み合い時に、ラック歯とピニオンの歯先側同士が衝突した場合には、長孔による両持ち梁部が弾性変形し、ラック歯とピニオンとの接触角が変化することにより、ラック歯がピニオンとの不正噛み合いより逃げ、ギアロック状態になることが回避される。
【００１８】
弾性変形部が両持ち梁であることにより、測定・分析装置外での検体板の保管、取り扱い時に、弾性変形部が破損し難い構造になる。また、安全性を損ねることなく両持ち梁部を薄肉とすることができ、測定・分析装置の駆動系を小型化でき、測定・分析装置全体をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１〜図６はこの発明による測定・分析装置をヘモグロビン測定装置として実施した一つの実施形態を示している。
【００２０】
図１に示されているように、ヘモグロビン測定装置は、下部ケース１０と、上部カバー１１とを有し、前面部にスロット形状の検体板挿入口１２を形成されている。
【００２１】
上部カバー１１には、コンソールとして、検体選択スイッチ１３、測定開始スイッチ１４、検体板有無表示灯１６、待機中表示灯１７、測定準備中表示灯１８、測定中表示灯１９、検体番号表示部２０、測定総数表示部２１、測定結果（ヘモグロビン量）表示部２２が設けられている。
【００２２】
下部ケース１０には通路構成部材２３が水平状態で前後方向に固定装着されている。通路構成部材２３は、凹溝形状の帯状体で、後述する駆動ユニット５０の上板５１（図３参照）上にねじ止め固定されている。
【００２３】
通路構成部材２３は凹溝によって検体板移送通路２４を画定している。検体板移送通路２４は、図６に示されているように、検体板１００を載置される通路底面（凹溝底面）２４Ａと、検体板移送通路２４の一方の側（正面より見て左側）に設けられたガイド側面（凹溝側面）２４Ｂとを有し、短冊状の検体板１００の前後方向（検体板移送通路２４の長手方向）の往復移動を案内する。
【００２４】
通路構成部材２３の上部には検体板移送通路２４を横方向に跨ぐようにローラ支持体２５、２６、２７が固定されている。ローラ支持体２５は、検体板挿入口１２に近い位置に設けられ、軸２８によって検体板移送通路２４の上方に位置する押さえローラ２９を回転可能に支持している。ローラ支持体２６は、ローラ支持体２５より奥側の位置に設けられ、図３に示されているように、軸（図示省略）によって検体板移送通路２４の上方に位置する押さえローラ３０を回転可能に支持している。ローラ支持体２７は、ローラ支持体２６よりさらに奥側の位置に設けられ、軸（図示省略）によって検体板移送通路２４の上方に位置する不図示の押さえローラを回転可能に支持している。
【００２５】
検体板移送通路２４上の長手方向（前後方向）の検体板挿入口１２に近い第１の位置（ローラ支持体２５と２６との間の位置）には検体滴下部３１が設けられている。検体滴下部３１は、採取した検体（血液）を収納した比重針より検体を、第１の位置における通路幅方向中央部に定量滴下する。
【００２６】
検体板移送通路２４上の長手方向（前後方向）の第１の位置より奥側の第２の位置（ローラ支持体２６と２７との間の位置）には、成分測定・分析部として、ヘモグロビン測定部３２が設けられている。ヘモグロビン測定部３２は、検体に光を照射して検体のへモグロビン濃度を定量的に測定する吸光度法によるものである。
【００２７】
検体板移送通路２４の検体板挿入口１２の近くには、検体板挿入口１２より検体板移送通路２４に検体板１００が挿入されたことを光電式に検出する検体板挿入センサ（第１の検出手段）３３が設けられている。
【００２８】
通路構成部材２３のガイド側面２４Ｂ側には、検体板１００に設けられている検体保持部１０１〜１０５（図７参照）の一つが検体滴下部３１の真下に位置したことを光電式に検出する検体滴下位置センサ（第２の検出手段）３４が設けられている。
【００２９】
また、通路構成部材２３のガイド側面２４Ｂ側には、検体板１００に設けられている検体保持部１０１〜１０５（図７参照）の一つがヘモグロビン測定部３２の真下に位置したことを光電式に検出する測定位置センサ（第３の検出手段）３５が設けられている。
【００３０】
検体滴下位置センサ３４と測定位置センサ３５は、ともに、検体板１００に設けられている切欠部１１１〜１１７のエッジを光学的に高精度に検出するものである。なお、検体板挿入センサ３３、検体滴下位置センサ３４、測定位置センサ３５は、光学的な無接触式のものに限られることはなく、リミットスイッチのような機械式、接触式のものでもよい。
【００３１】
図３に示されているように、下部ケース１０には駆動ユニット５０が取り付けられている。駆動ユニット５０は、複数個のスタッド部材５３によって上下間隔を与えられて固定連結されている上下２枚の上板５１と下板５２とを有する。
【００３２】
上板５１上には、図３に示されているように、ピニオン軸５４、５５に取り付けられたピニオン５６、５７がある。ピニオン５６、５７は、図３に示されているように、ともに検体板移送通路２４の他方の側（正面より見て右側）、即ち、ガイド側面２４Ｂとは反対側に設けられ、検体板１００の側面に形成されているラックギア１０８の一連のラック歯１０６と噛合する。なお、ピニオン５６は、検体板挿入口１２の側にあり、もう一つのピニオン５７は、それより検体板移送通路２４の奥側にある。
【００３３】
ピニオン軸５４、５５は、ともに上板５１を上下に貫通して上板５１より回転可能に支持されている。上板５１と下板５２の間の空間には、図５に示されているように、ピニオン軸５４、５５に固定された歯付きのタイミングプーリ５８、５９が各々配置されており、これらタイミングプーリ５８、５９間には無端のタイミングベルト６０が掛け渡されている。これにより、ピニオン軸５４と５５は同期回転する。また、上板５１と下板５２との間には、タイミングベルト６０のテンションを調整するテンションローラ６１がねじ６２によって取付位置調整可能に取り付けられている。
【００３４】
上板５１上にはステッピングモータ６３が取り付けられている。ステッピングモータ６３の出力軸６４には出力ギア６５が取り付けられている。上板５１には、これを上下に貫通した中間軸６６（図３参照）が回転可能に設けられている。中間軸６６の下端には出力ギア６５と噛合する中間ギア６７が固定されており、中間軸６６の上端には、図３に示されているように、ピニオン５７と噛合する中間ギア６８が固定されている。
【００３５】
これにより、ステッピングモータ６３の回転は、出力ギア６５、中間ギア６７、中間軸６６、中間ギア６８によってピニオン５７に伝達されると共に、さらに、ピニオン軸５５、タイミングプーリ５９、タイミングベルト６０、タイミングプーリ５８、ピニオン軸５４によってもう一方のピニオン５６に同期伝達される。
【００３６】
図７〜図９は上述した構成によるヘモグロビン測定装置に用いられる検体板の一つの実施形態を示している。検体板１００は、合成樹脂成形品によるディスポーザブルタイプのものであり、図７に示されているように、短冊形をなしている。
【００３７】
検体板１００の上面には、その長手方向に、互いに所定間隔（等間隔）をおいて複数個の、この実施形態では５個の凹状（ウェル状）の検体保持部１０１〜１０５が形成（成形）されている。検体保持部１０１〜１０５には、検体が均一に拡散するように白布がおかれる。
【００３８】
検体板１００の長手方向の一方の側面には一連のラック歯１０６によるラックギア１０８が一体成形されている。検体板１００の長手方向の他方の側面はラックギア１０８のピッチ線Ｐと平行な直線状の平らなガイド基準面１０７になってる。また、検体板１００の他方の側面、すなわち、ガイド基準面１０７には、図８に示されているように、各検体保持部１０１〜１０５毎に、各検体保持部１０１〜１０５の位置を示す目印として半欠長穴孔形状の切欠部１１１〜１１７が等間隔に一体成形されている。
【００３９】
検体板１００の検体板挿入口１２に対する挿入端１００Ａ側には、図７に示されているように、ラック歯１０６の配列方向に沿って長い長孔１２１が貫通形成されており、長孔１２１によって、長孔１２１の一辺１２１Ａとラック歯１０６の歯底１０６Ｂ側との間に、弾性変形可能な薄肉（小幅）の両持ち梁部１２２が形成されている。
【００４０】
長孔１２１はラックギア１０８の複数個のラック歯１０６に跨る長さを有し、図９に示されているように、ピニオン５６と最初に噛合するラック歯１０６ｘが長孔１２１のほぼ中間部に位置している。一連のラック歯１０６のうち、検体板挿入口１２に対する挿入端１００Ａ側のラック歯１０６ｘを含む数個（３個）のラック歯１０６の歯先部１０６Ａの前側が削除され、傾斜面１０６Ｃになっている。ラック歯１０６の歯先部１０６Ａは、ピニオン５６の回転半径Ｇの移動範囲を削り取られていればよい。
【００４１】
また、図７に示されているように、検体板１００のガイド基準面１０７側の側面のうち、検体板挿入口１２に対する挿入端１００Ａ側が先細の傾斜面１０７Ａになっている。
【００４２】
次に、上述の構成によるヘモグロビン測定装置の測定動作について説明する。
【００４３】
検体板１００を挿入端１００Ａを前側にして検体板挿入口１２より通路構成部材２３の凹溝部、すなわち、検体板移送通路２４に挿入する。すると、検体板１００は検体板移送通路２４の通路底面２４Ａ上を滑り、ついで、ローラ支持体２５の押さえローラ２９によって通路底面２４Ａに押し付けられる。これにより、検体板１００は上下方向にがた付くことなく、通路構成部材２３の奥側に挿入される。
【００４４】
検体板挿入口１２に対する検体板１００の挿入は、検体板１００のガイド基準面１０７側の側面のうち、検体板挿入口１２に対する挿入端１００Ａ側が先細の傾斜面１０７Ａになっていることから、容易に行うことができる。
【００４５】
なお、押さえローラ２９、３０等は検体板１００の上面のみとなっているが、検体板１００の動きをスムーズにする為に、検体板１００を上面、下面両方から狭持する形態であってもよい。
【００４６】
上述したように検体板１００が挿入され、挿入端１００Ａが押さえローラ２９に係合すると、押さえローラ２９のほぼ直下にある検体板挿入センサ３３が検体板１００の挿入を検出する。これにより、検体板有無表示灯１６が点灯し、ステッピングモータ６３が正転駆動される。これにより、ピニオン５６、５７が同一速度の正転を開始する。
【００４７】
検体板１００がさらに挿入されると、検体板１００のラック歯１０６ｘ、１０６がピニオン５６と噛み合う。この噛み合いによって検体板１００のガイド基準面１０７が通路構成部材２３のガイド側面２４Ｂに押し付けられ、横方向のがた付きをなくされる。
【００４８】
このラック歯１０６とピニオン５６との噛み合いにおいて、最初は、図１０（ａ）に示されているように、最初のラック歯１０６ｘがピニオン５６の回転半径Ｇにまで届いてないため、検体板１００がこの位置にあるときには、噛み込みが起こらない。検体板１００がさらに挿入されると、図１０（ｂ）に示されているように、ラック歯１０６ｘがピニオン５６の回転半径Ｇに届くが、ラック歯１０６ｘの歯先部１０６Ａがピニオン５６の回転半径Ｇの移動範囲分だけ削り取られているため、噛み込みが起こらない。これより更に、検体板１００が挿入されると、図１０（ｃ）に示されているように、ラック歯１０６ｘとピニオン５６とが正常に噛み合う。
【００４９】
上述したように、最初のラック歯１０６ｘの歯先部１０６Ａがピニオン５６の回転半径Ｇの移動範囲分だけ削り取られているから、噛み込みが起こらないが、極くまれであるが、ラック歯１０６ｘとピニオン５６の歯先側同士が衝突することがある。
【００５０】
この場合には、図１１中破線で示されているように、長孔１２１による両持ち梁部１２２がガイド基準面１０７の側に弾性変形し（撓み）、ラック歯１０６ｘとピニオン５６との接触角が変化することにより、ラック歯１０６ｘがピニオン５６との不正噛み合いより逃げ、ギアロック状態になることが回避される。
【００５１】
弾性変形部が両持ち梁部１２２であることにより、装置外での検体板１００の保管、取り扱い時に、弾性変形部、すなわち、両持ち梁部１２２が破損し難い構造になり、安全性を損ねることなく両持ち梁部１２２を薄肉とすることができる。これより、測定・分析装置の駆動系を小型化でき、測定・分析装置全体をコンパクトにすることができる。
【００５２】
血液等が検体として取り扱われる場合には、特に、破損した検体板１００で検査技師が怪我したり傷口から二次感染するのを確実に防止する必要があるから、弾性変形部が片持ち梁のような欠損し易い形状のものから、両持ち梁部１２２による欠損し難い形状への改善は、安全向上に大きく寄与する。
【００５３】
検体板１００のラック歯１０６ｘ、１０６がピニオン５６と正常に噛合すると、検体板１００は、ピニオン５６とガイド側面２４Ｂとによる横方向の拘束状態と、通路底面２４Ａと押さえローラ２９とによる上下方向の拘束状態で、ピニオン５６の正転により、検体板移送通路２４の通路底面２４Ａ上を高精度に奥側に直進移動（前進移動）する。
【００５４】
この前進移動により、検体板１００のラック歯１０６は奥側のピニオン５７とも噛合し、検体板１００はローラ支持体２６の押さえローラ３０、ローラ支持体２７の図示されていない押さえローラによっても通路底面２４Ａに押し付けられ、検体板１００の直進移動性能がさらによくなる。
【００５５】
測定位置センサ３５が出力する信号の３回目の立ち上がり時点、すなわち、測定位置センサ３５が切欠部１１３のエッジを検出すると、ステッピングモータ６３によるピニオン５６、５７の正転駆動が停止される。これにより、検体板１００の検体保持部１０１の中心がヘモグロビン測定部３２の中央位置に位置した時点で、検体板１００の前進移動が停止する。
【００５６】
検体板１００の前進移動が停止すると、検体保持部１０１による検体番号「１」が検体番号表示部２０に表示され、ヘモグロビン測定部３２が検体を滴下されていない空の検体保持部１０１の計測を行う。この初期値の計測が完了すると、待機中表示灯１７が点滅する。
【００５７】
検体（血液）の測定を行う場合には、測定開始スイッチ１４をオン（押下）する。これにより、待機中表示灯１７が消灯し、測定準備中表示灯１８が点灯し、ステッピングモータ６３が逆転駆動され、ピニオン５６、５７の逆回転によって検体板１００が検体板移送通路２４を後退移動する。
【００５８】
この後退移動後、検体滴下位置センサ３４が切欠部１１３のエッジを検出すると、ステッピングモータ６３によるピニオン５６、５７の逆転駆動が停止される。これにより、検体板１００の検体保持部１０１の中心が検体滴下部３１の中央位置に位置した時点で、検体板１００の後退移動が停止する。これにより、待機中表示灯１７が点灯し、検体（血液）の滴下待ちになる。
【００５９】
検体滴下部３１より検体板１００の検体保持部１０１に検体が滴下されると、待機中表示灯１７が消灯し、測定中表示灯１９が点滅し、ステッピングモータ６３が再び正転駆動され、ピニオン５６、５７の正転によって検体板１００が検体板移送通路２４を前進移動する。
【００６０】
この前進移動後、測定位置センサ３５が再び切欠部１１３のエッジを検出すると、ステッピングモータ６３によるピニオン５６、５７の正転駆動が停止される。これにより、検体板１００の検体保持部１０１の中心がヘモグロビン測定部３２の中央位置に位置した時点で、検体板１００の前進移動が停止する。
【００６１】
検体板１００の前進移動が停止すると、ヘモグロビン測定部３２が検体保持部１０１の検体に光を照射し、検体のヘモグロビン濃度を吸光度法によって測定する。ヘモグロビン濃度の測定が完了すると、その測定結果、すなわち、検体保持部１０１にある検体のヘモグロビン濃度（ヘモグロビン量（ｇ／ｄｌ））が測定結果表示部２２に表示され、測定中表示灯１９が消灯する。また、測定総数表示部２１の表示総数が１つインクリメントされる。
【００６２】
検体保持部１０１に保持されている検体の測定が完了すると、つぎに、検体保持部１０２に保持される検体の測定のために、検体滴下位置センサ３４、測定位置センサ３５による切欠部１１４の同様のエッジ検出によって、検体保持部１０２の中心がヘモグロビン測定部３２の中心位置に位置してヘモグロビン測定部３２が空の検体保持部１０２の測定を行い、この後に、検体保持部１０２の中心が検体滴下部３１の中心位置に位置して検体滴下部３１より検体を滴下され、この後に、再び検体保持部１０２の中心がヘモグロビン測定部３２の中心位置に位置してヘモグロビン測定部３２が検体保持部１０２に滴下された検体の測定を行う一連の動作が繰り返される。
【００６３】
この一連の動作は、検体保持部１０３、１０４、１０５についても、順次、同様に行われる。検体保持部１０１〜１０５のすべての検査が終了すると、ステッピングモータ６３が逆転駆動され、ピニオン５６、５７の逆回転によって検体板１００が検体板移送通路２４より排出される。検体板１００の排出完了は、検体板挿入センサ３３によって検出され、検体板有無表示灯１６が消灯する。なお、、検体板挿入センサ３３による検体板１００の排出完了検出時に、検査終了音を出してもよい。
【００６４】
なお、検体板挿入口１２に対する挿入端１００Ａ側のラック歯１０６ｘを含む数個のラック歯１０６の歯先部１０６Ａの削除は、必須でなく、図１２に示されているように、挿入端１００Ａ側のラック歯１０６ｘを含むラック歯１０６が通常形状のものでよい。
【００６５】
この場合も、ラック歯１０６ｘとピニオン５６の歯先側同士とが衝突すると、長孔１２１による両持ち梁部１２２がガイド基準面１０７の側に弾性変形し（撓み）、ラック歯１０６ｘとピニオン５６との接触角が変化することにより、ラック歯１０６ｘがピニオン５６との不正噛み合いより逃げ、ギアロック状態になることが回避される。
【００６６】
なお、本実施形態は、ヘモグロビン測定装置を対象として説明しているが、本発明は他の分析装置、メモリカード等に適用できることは当然考えられるところである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明による測定・分析装置をヘモグロビン測定装置として実施した一つの実施形態の検体板挿入前の状態を示す斜視図である。
【図２】この発明による測定・分析装置をヘモグロビン測定装置として実施した一つの実施形態の検体板挿入後の状態を示す斜視図である。
【図３】一つの実施形態によるヘモグロビン測定装置の要部の斜視図である。
【図４】一つの実施形態によるヘモグロビン測定装置の駆動ユニットの平面図である。
【図５】一つの実施形態によるヘモグロビン測定装置の駆動ユニットの側面図である。
【図６】一つの実施形態によるヘモグロビン測定装置のラック・アンド・ピニオン部分の拡大平面図である。
【図７】この発明による検体板の一つの実施形態を示す平面図である。
【図８】一つの実施形態による検体板の背面図である。
【図９】一つの実施形態による検体板の要部の拡大平面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は一つの実施形態によるラック・アンド・ピニオンの噛み合い過程を示す説明図である。
【図１１】一つの実施形態によるラック・アンド・ピニオンの噛み合いを示す説明図である。
【図１２】他の実施形態によるラック・アンド・ピニオンの噛み合いを示す説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  下部ケース
１１  上部カバー
１２  検体板挿入口
２３  通路構成部材
２４  検体板移送通路
２４Ａ  通路底面
２４Ｂ  ガイド側面
２９  押さえローラ
３１  検体滴下部
３２  へモグロビン測定部
３３  検体板挿入センサ
３４  検体滴下位置センサ
３５  測定位置センサ
５０  駆動ユニット
５６、５７  ピニオン
６３  ステッピングモータ
１００  検体板
１０１〜１０５  検体保持部
１０６、１０６ｘ  ラック歯
１０６Ｃ  傾斜面
１０７  ガイド基準面
１０７Ａ  傾斜面
１１１〜１１７  切欠部
１２１  長孔
１２２  両持ち梁部
【図１】
2005091113.tif 000003
【図２】
2005091113.tif 000004
【図３】
2005091113.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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