(57)【要約】  【課題】  設置自由度が高く、取り扱い性に優れると共に、高い安全性が確保された車椅子用昇降装置を提供する。【解決手段】  低位床面Ｇ１側に設置される基台１と、昇降駆動手段１１により基台１に対して昇降され且つ車椅子６０を搭乗可能とした昇降台２とを備えると共に、昇降駆動手段１１を、基台１と昇降台２の間に跨って配置された一対の揺動腕１２，１３をその略中央部で相対回動可能に連結し且つこれらをアクチュエータ１４の駆動力によって展開又は折り畳み作動させることで基台１に対して昇降台２を離間又は接近させる構成とする。係る構成によれば、昇降駆動手段１１は常に昇降台２の下側にあって、該昇降台２から上方へ突出しないので、車椅子用昇降装置のコンパクト化が促進されるとともに、車椅子用昇降装置を常時設置しておいてもこれが通行等の邪魔になるということがなく、例え設置スペースが狭い場合でも車椅子用昇降装置を容易に設置できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低位床面（Ｇ１）と高位床面（Ｇ２）の間で昇降しこれに積置した車椅子（６０）の昇降移動を行う車椅子用昇降装置において、
上記低位床面（Ｇ１）側に設置される基台（１）と、昇降駆動手段（１１）により上記基台（１）に対して昇降され且つ上記車椅子（６０）を搭乗可能とした昇降台（２）とを備えると共に、
上記昇降駆動手段（１１）を、上記基台（１）と昇降台（２）の間に跨って配置された一対の揺動腕（１２），（１３）をその略中央部で相対回動可能に連結し且つこれらをアクチュエータ（１４）の駆動力によって展開又は折り畳み作動させることで上記基台（１）に対して上記昇降台（２）を離間又は接近させる構成としたことを特徴とする車椅子用昇降装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記昇降台（２）が、上記昇降駆動手段（１１）を介して上記基台（１）と一体化された本体部（３）と、該本体部（３）の左右両側に着脱自在に取り付けられると共にその上面を上記車椅子（６０）の搭乗面及び走行面とした左右一対のテーブル（４），（４）で構成されていることを特徴とする車椅子用昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記テーブル（４）の一端寄り部位には、該テーブル（４）に搭乗した上記車椅子（６０）の走行移動を阻止するストッパー（４０）が設けられていることを特徴とする車椅子用昇降装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記ストッパー（４０）は、上記テーブル（４）の上面側へ突出して上記車椅子（６０）の走行規制を行う規制位置と該上面と略同一又はこれより下方へ退避して上記車椅子（６０）の走行を許容する許容位置の間で進退変位可能とされたストッパープレート（４１）と、上記テーブル（４）が上記低位床面（Ｇ１）に所定間隔以内に接近したときには上記ストッパープレート（４１）を許容位置に、該所定間隔以上離間したときには規制位置にそれぞれ位置設定する作動機構（４４）と、上記ストッパープレート（４１）が規制位置に設定された状態においては該ストッパープレート（４１）を該規制位置でロックし、上記許容位置に設定されてときにはロック解除されるロック機構（４２）を備えた構成であることを特徴とする車椅子用昇降装置。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４において、
上記基台（１）には、その側部から側方へ進退自在とされると共に、その先端部に接地材（２８）を備えた接地脚（２５）が備えられていることを特徴とする車椅子用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、人が乗った車椅子を、例えば、家庭の玄関床と上がり框の間のように高低差のある床面間で昇降移動させるための車椅子用昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高低差のある場所での車椅子の走行は困難であるが、現実には、車椅子を使用する人の多くは例え高低差のある場所でも車椅子から降りて移動することは難しく、そのため、車椅子に乗ったまま高低差のある場所を移動したいという要望が強く、係る要望に応えるものとして、車椅子を人が乗ったまま昇降させることができるようにした車椅子用昇降装置が種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に示される車椅子用昇降装置は、支柱を備えた中央枠と該中央枠の両端にそれぞれ連続する左右一対の側枠からなる「コ」字形の平面形態をもつベースフレームを床面上に設置するとともに、該支柱に昇降筒を装着し、この昇降筒に車椅子搭乗用の昇降枠を取り付け、該昇降筒をハンドルの手動操作によって昇降させることで、車椅子を人が乗ったままで高低差のある上下二つの床面間で移動せるようにしたものである。
【０００４】
一方、特許文献に示される車椅子用昇降装置は、「コ」字形の平面形態をもち床面上に設置される基台に、左右一対の支柱を立設すると共に、該一対の支柱に跨って昇降筒を取り付け、さらにこの昇降筒に車椅子搭乗用の昇降台を取り付け、該昇降台をモータ駆動で昇降させるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００１−２３８２号公報（段落「００１２」〜「００２１」、図１〜図        ３）
【特許文献２】特開平１１−２６７１５６号公報（段落「００１２」〜「００１９」、図１〜図３）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、これら従来の車椅子用昇降装置においては、床面上に配置される支柱をもち、この支柱を利用して昇降台を昇降させる構成であることから、該昇降台が何れの高さ位置にあっても（即ち、その使用の有無に拘らず）常時、上記支柱が床面上に立設されており、該支柱が通行等の邪魔になり、特に昇降装置の設置スペースは狭い場合には、該車椅子用昇降装置の設置そのものが困難になるという問題があった。
【０００６】
また、昇降装置そのものが大掛かりで、重量が嵩むことから、該装置の設置あるいは撤去作業、及びその際の分解組み立てが難しく、特に車椅子使用者の介添え者の多くが女性であることを考えれば、係る問題は看過できないものである。
【０００７】
さらに、従来の昇降装置においては、昇降台を車椅子搭乗状態で昇降させる場合には、該車椅子のブレーキを掛けておくことを前提にしているため、該車椅子の落下防止の手段を講じていないが、実際の使用に際しては車椅子のブレーキを掛けないこと、あるいはブレーキを掛けることを忘れることもあり、係る状況に鑑みれば、安全性重視の見地から、車椅子の落下防止手段を講ずべきものと考えられる。
【０００８】
そこで本願発明では、設置自由度が高く、取り扱い性に優れると共に、高い安全性が確保された車椅子用昇降装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１０】
本願の第１の発明では、低位床面Ｇ１と高位床面Ｇ２の間で昇降しこれに積置した車椅子６０の昇降移動を行う車椅子用昇降装置において、上記低位床面Ｇ１側に設置される基台１と、昇降駆動手段１１により上記基台１に対して昇降され且つ上記車椅子６０を搭乗可能とした昇降台２とを備えると共に、上記昇降駆動手段１１を、上記基台１と昇降台２の間に跨って配置された一対の揺動腕１２，１３をその略中央部で相対回動可能に連結し且つこれらをアクチュエータ１４の駆動力によって展開又は折り畳み作動させることで上記基台１に対して上記昇降台２を離間又は接近させる構成としたことを特徴としている。
【００１１】
本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る車椅子用昇降装置において、上記昇降台２を、上記昇降駆動手段１１を介して上記基台１と一体化された本体部３と、該本体部３の左右両側に着脱自在に取り付けられると共にその上面を上記車椅子６０の積置及び走行面とした左右一対のテーブル４，４で構成したことを特徴としている。
【００１２】
本願の第３の発明では、上記第又は第２の発明に係る車椅子用昇降装置において、上記テーブル４の一端寄り部位に、該テーブル４に搭乗した上記車椅子６０の走行移動を阻止するストッパー４０を設けたことを特徴としている。
【００１３】
本願の第４の発明では、上記第３の発明に係る車椅子用昇降装置において、上記ストッパー４が、上記テーブル４の上面側へ突出して上記車椅子６０の走行規制を行う規制位置と該上面と略同一又はこれより下方へ退避して上記車椅子６０の走行を許容する許容位置の間で進退変位可能とされたストッパープレート４１と、上記テーブル４が上記低位床面Ｇ１に所定間隔以内に接近したときには上記ストッパープレート４１を許容位置に、該所定間隔以上離間したときには規制位置にそれぞれ位置設定する作動機構４４と、上記ストッパープレート４１が規制位置に設定された状態においては該ストッパープレート４１を該規制位置でロックし、上記許容位置に設定されてときにはロック解除されるロック機構４２を備えた構成であることを特徴としている。
【００１４】
本願の第５の発明では、上記第１、第２，第３又は第４の発明に係る車椅子用昇降装置において、上記基台１に、その側部から側方へ進退自在とされると共に、その先端部に接地材２８を備えた接地脚２５を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明では次のような効果が得られる。
【００１６】
（ａ）  本願の第１の発明に係る車椅子用昇降装置によれば、上記低位床面Ｇ１側に設置される基台１と、昇降駆動手段１１により上記基台１に対して昇降され且つ上記車椅子６０を搭乗可能とした昇降台２とを備えると共に、上記昇降駆動手段１１を、上記基台１と昇降台２の間に跨って配置された一対の揺動腕１２，１３をその略中央部で相対回動可能に連結し且つこれらをアクチュエータ１４の駆動力によって展開又は折り畳み作動させることで上記基台１に対して上記昇降台２を離間又は接近させる構成としているので、上記昇降駆動手段１１は、車椅子用昇降装置の使用の有無、即ち、上記昇降台２が上昇位置と降下位置の何れに設定されている場合であっても、常に上記昇降台２の下側にあって、該昇降台２から上方へ突出しないので、該車椅子用昇降装置のコンパクト化が促進されるとともに、上記車椅子用昇降装置を常時設置しておいても上記昇降駆動手段１１が通行等の邪魔になるということがないことから、例え設置スペースが狭いような場合であっても、該車椅子用昇降装置を設置することが容易であって、その設置自由度が高く、これらの相乗効果として、車椅子用昇降装置の普及促進が図られる。
【００１７】
さらに、上記車椅子用昇降装置のコンパクト化、及びそれに伴う軽量化が促進されることで、例えば、該車椅子用昇降装置の設置又は撤去作業、及びその際の組み立て又は分解作業が容易となり、特に車椅子用昇降装置を使用する頻度の高い者（例えば、車椅子使用者の介添え者等）が女性等の非力な者である場合には、その効果は顕著なものとなる。
【００１８】
（ｂ）  本願の第２の発明に係る車椅子用昇降装置によれ、上記（ａ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記昇降台２を、上記昇降駆動手段１１を介して上記基台１と一体化された本体部３と、該本体部３の左右両側に着脱自在に取り付けられると共にその上面を上記車椅子６０の搭乗面及び走行面とした左右一対のテーブル４，４で構成しているので、上記車椅子用昇降装置の搬送時等においては、上記各テーブル４，４を上記本体部３から取り外すことで、該車椅子用昇降装置を、上記基台１と上記本体部３の一体化部分と、上記一対のテーブル４，４部分とに分け、これらをそれぞれ個別に梱包することができ、例えば、上記基台１と昇降台２（即ち、上記本体部３とテーブル４）を一体的に梱包する場合に比して、梱包形態のコンパクト化及び軽量化が可能となり、その搬送性、取り扱い性が向上することになる。
【００１９】
（ｃ）  本願の第３の発明に係る車椅子用昇降装置によれば、上記（ａ）又は（ｂ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記テーブル４の一端寄り部位に、該テーブル４に搭乗した上記車椅子６０の走行移動を阻止するストッパー４０を設けているので、例え車椅子６０に乗っている人、あるいはその介添え者が、上記テーブル４への搭乗後に車椅子６０にブレーキを掛けるのを忘れたような場合でも、上記ストッパー４０によって上記テーブル４上での上記車椅子６０の不用意な走行移動が規制され、該車椅子６０が上記テーブル４から落下するような事態の発生が未然に且つ確実に防止され、車椅子昇降時における安全性が確保されることになる。
【００２０】
（ｄ）  本願の第４の発明に係る車椅子用昇降装置によれば、上記（ｃ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記ストッパー４が、上記テーブル４の上面側へ突出して上記車椅子６０の走行規制を行う規制位置と該上面と略同一又はこれより下方へ退避して上記車椅子６０の走行を許容する許容位置の間で進退変位可能とされたストッパープレート４１と、上記テーブル４が上記低位床面Ｇ１に所定間隔以内に接近したときには上記ストッパープレート４１を許容位置に、該所定間隔以上離間したときには規制位置にそれぞれ位置設定する作動機構４４と、上記ストッパープレート４１が規制位置に設定された状態においては該ストッパープレート４１を該規制位置でロックし、上記許容位置に設定されてときにはロック解除されるロック機構４２を備えた構成としているので、上記テーブル４は人為操作によらずに上記テーブル４の高さ位置に対応して自動的に作動し、しかも、該テーブル４が上記低位床面Ｇ１から所定間隔以上離間したとき、即ち、車椅子６０の落下を防止する必要性が生じた後は、再度、上記テーブル４が低位床面Ｇ１近くに降下するまでは、上記ストッパープレート４１が規制位置でロック保持されるので、上記車椅子６０の落下が確実に防止され、車椅子用昇降装置の使用上の安全性がより一層向上することになる。
【００２１】
（ｅ）本願の第５の発明に係る車椅子用昇降装置によれば、上記（ａ），（ｂ），（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、は、上記第１、第２，第３又は第４の発明に係る車椅子用昇降装置において、上記基台１に、その側部から側方へ進退自在とされると共に、その先端部に接地材２８を備えた接地脚２５を備えているので、上記車椅子用昇降装置の設置状態では上記接地脚２５を張り出して接地させることで該車椅子用昇降装置の高い耐転倒性能を確保し得ると共に、例えば、車椅子用昇降装置の移動時には上記接地脚２５を上記基台１側に格納することでそのコンパクト化を図りその移動を容易ならしめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００２３】
図１及び図２には本願発明の実施形態に係る車椅子用昇降装置Ｚの降下位置での状態を、また図３及び図４には上記昇降装置Ｚの上昇位置での状態を、それぞれ示している。
【００２４】
この昇降装置Ｚは、図１及び図３に示すような低位床面Ｇ１と高位床面Ｇ２の間で車椅子６０を昇降移動させるためのものであって、次述する基台１と昇降台２を備えて構成される。
【００２５】
上記基台１は、所定長さの桁材２１を左右両側にそれぞれ配置してなる長矩形の枠状部材であって、上記昇降装置Ｚの使用状態においては上記低位床面Ｇ１上に設置される。そして、この基台１は、その設置状態での安定性を確保するために、その長手方向の両端部（即ち、車椅子６０の移動方向における前後両端部）には、図２及び図４に示すように、該基台１側に横設配置された基筒２６と、該基筒２６内に伸縮可能に嵌挿された伸縮筒２７と、該伸縮筒２７の先端部に取り付けられた接地材２８とからなる接地脚２５が、左右両方向にそれぞれ延出可能に設けられている。また、上記基台１の一端には、昇降装置移動用の車輪３１が設けられている。
【００２６】
上記昇降台２は、次述の本体部３とテーブル４を備えて構成される。上記本体部３は、上記基台１と略同一の平面形態をもつ長矩形の枠状部材であって、その長辺側の両側部には上記基台１側の上記各桁材２１，２１と対応するようにそれぞれ桁材２２，２２が配置されている。そして、この本体部３は、次述の昇降駆動手段１１を介して上記基台１と連結され、該昇降駆動手段１１の駆動力を受けて上記基台１に対してその上方側から接近または離間するように動作する。
【００２７】
即ち、上記昇降駆動手段１１は、所謂「パンタグラフ機構」を構成するものであって、図３及び図４に示すように、上記基台１及び本体部３の短軸方向に向けて配置される枢支軸１５の左右両端部に、所定長さの一対の揺動腕、即ち、第１揺動腕１２と第２揺動腕１３を一組として、これら各１揺動腕１２，１３の長手方向中間部を回動自在にそれぞれ支承させている。そして、これら各組の上記第１揺動腕１２は、その一端を枢支軸１７によって上記基台１の桁材２１の一端に軸支させるとともに、その他端はローラ２０を介して上記本体部３側の上記桁材２２内を転動可能とされている。さらに、上記第２揺動腕１３は、その一端を枢支軸１９によって上記本体部３側の上記桁材２２の一端に軸支させるとともに、その他端はロー１８を介して基台１側の上記桁材２１内を転動可能とされている。
【００２８】
さらに、上記枢支軸１５の近傍でこれに沿って延び且つその両端が上記左右の第２揺動腕１３，１３にそれぞれ固定されたブラッケット１６と、上記基台１の一端側とを電動シリンダで構成されたアクチュエータ１４によって連結している。
【００２９】
従って、上記アクチュエータ１４が伸縮作動することで、上記各組の各揺動腕１２、１３は上記枢支軸１５周りに相対回動し、図１に示すように、該各揺動腕１２、１３が相互に接近して略重なり合う姿勢と、図３に示すように、該各揺動腕１２、１３が相互に離間して「Ｘ」字形を形成する姿勢との間で、姿勢変更される。
【００３０】
そして、前者の姿勢（図１に示す姿勢）においては、上記基台１の上側に上記本体部３が重なる状態となり、該本体部３の高さは最低高さとなる。即ち、上記本体部３（即ち、昇降台２）が最も降下した状態であり、以下、このときの上記昇降台２の位置を「降下位置」という。これに対して、後者の姿勢（図３に示す姿勢）においては、上記基台１からその上方側へ上記本体部３（即ち、昇降台２）が最も浮上した状態となり、該本体部３の高さは最高高さとなる。即ち、上記昇降台２が最も上昇した状態であり、以下、このときの上記昇降台２の位置を「上昇位置」という。
【００３１】
このように上記昇降台２が降下位置と上昇位置の間で昇降することで、上記本体部３と共に上記昇降台２と構成する次述のテーブル４，４上に搭乗した上記車椅子６０が、低位床面Ｇ１と高位床面Ｇ２の間で昇降移動されるものである。尚、上昇位置での高さは、図３に示すように、上記基台１の桁材２１側に配置したリミットスイッチ３３（上記アクチュエータ１４の伸長作動の強制停止用リミットスイッチ）の位置を該基台１の長手方向へ移動させることで、任意に且つ無段階に調整可能であり、これによって、上記低位床面Ｇ１と高位床面Ｇ２の高低差が異なる場合にも容易に対応できることになる。
【００３２】
一方、上記テーブル４は、図１〜図４に示すように、上記本体部３の長辺側の両側部に沿ってそれぞれ取り付けられて上記車椅子６０の主輪６１及び従輪６２の搭乗面及び走行面となるものであって、所定幅で且つ上記本体部３の長軸方向長さよりも所定寸法だけ長い長軸方向寸法をもつ板材を用い、且つこの板材の長辺側の両側縁を所定幅ずつ上方に向けて折曲して構成される。尚、このテーブル４においては、その断面方向中央の平坦部４ａが上記搭乗面及び走行面となり、その両側の縦壁４ｂ，４ｂは上記車椅子６０の主輪６１及び従輪６２のガイド材として機能する。
【００３３】
そして、このように構成された上記各テーブル４，４は、長手方向両端部で且つその一方の側縁にそれぞれ設けた前後一対の連結ピン６，６を、上記基台１の長手方向両端部で且つその両側縁にそれぞれ設けた前後一対のボス部５，５に嵌挿させることで、該基台１と一体化されて上記昇降台２を構成する。従って、この昇降台２においては、その幅方向中央に位置する上記本体部３の左右両側から、上記各テーブル４，４が側方へそれぞれ延出した形態となり、上記車椅子６０は、その搭乗状態では、図２及び図４に示すように、上記本体部３をその幅方向に跨いだ姿勢で、その左右の主輪６１及び従輪６２を上記各テーブル４，４に積置することになる。
【００３４】
尚、上記昇降台２が降下位置に設定された状態で、上記各テーブル４，４に上記車椅子６０を容易且つスムーズに乗り降りさせるために、図１に示すように、上記低位床面Ｇ１側には、スロープ７が、該各テーブル４，４の端部に接近状態で設置される。この場合、上記スロープ７は、スロープ面７ａの前端に板状の脚７ｂが設けられたのみで、該スロープ面７ａの下方は空間部とされている。このよう構造とすることで、上記スロープ７の設置部位に、例えば、敷居等の突起障害物が存在するような場合でもこれとの干渉を避けて上記スロープ７を設置することが可能となり、該スロープ７の設置自由度が向上するものである。
【００３５】
さらに、上記各テーブル４、４の一端には、該各テーブル４，４側から上記高位床面Ｇ２側への渡し通路として機能する可動テーブル３２が、前方延出姿勢（図３の実線図示姿勢）と上方格納姿勢（図１の図示姿勢）の間で姿勢変更可能に取り付けられている。
【００３６】
また、上記各テーブル４，４の何れか一方には、該各テーブル４，４上に搭乗した上記車椅子６０が不用意に走行移動して該各テーブル４，４から落下するのを防止するために、次述のストッパー４０が取り付けられている。尚、この実施形態では、上記ストッパー４０を左右一対のテーブル４，４の一方側のみに設けているが、落下防止機能をより確実ならしめるという意味において、該ストッパー４０を左右一対のテーブル４，４の双方にそれぞれ設けることもできることは勿論である。
【００３７】
上記ストッパー４０は、図６及び図７に示すように、上記テーブル４の平坦部４ａにこれを幅方向に横切るように形成されたスリット３９に対応して設けられるものであって、上記平坦部４ａにおける上記スリット３９の直近位置に該平坦部４ａから下方へ延出させて状態で形成したブラケット３８に、次述のストッパープレート４１とロックプレート４２を取り付けて構成される。
【００３８】
上記ストッパープレート４１は、その一端部に延出部４１ａを設けた略矩形の板材で構成されるのもであって、該延出部４１ａ寄り位置が支点ピン４６によってブラケット３８に枢支されており、該支点ピン４６を中心として上下方向に回動可能とされる。
【００３９】
また、上記ストッパープレート４１に設けたガイド溝５０には、上記ブラケット３８側の頭付きガイドピン５１が係入されている。そして、上記ストッパープレート４１を該ガイドピン５１の頭部と上記ブラケット３８で挟むことでその板厚方向の振れを規制しその作動の確実性を担保する。さらに、上記ガイドピン５１が上記ガイド溝５０の両端に係合することで、該ストッパープレート４１の最大回動位置が、図６に示すようにその上面４１ｂが上記テーブル４の平坦部４ａと略面一となる位置（以下、この位置を「許容位置」という）と、図７に示すように該ストッパープレート４１の上面４１ｂが上記スリット３９を通して上記テーブル４の平坦部４ａから上方へ大きく延出しる位置（以下、この位置を「規制位置」という）の間で選択的に規制される。
【００４０】
さらに、上記ストッパープレート４１は、上記支点ピン４６部分に取り付けたスプリング５２によって、常時、「許容位置」から「規制位置」側へ回動付勢されている。また、上記ストッパープレート４１の上記支点ピン４６と反対側の角部は、次述のロックプレート４２に対する掛止部５３とされている。
【００４１】
一方、上記ロックプレート４２は、略矩形状の板材で構成され、その長手方向略中央部が支点ピン４７によって上記ブラケット３８側に枢支されている。このロックプレート４２の一端側には、上記ストッパープレート４１の上記掛止部５３に係合する受部５４が設けられている。そして、上記ロックプレート４２は、上記支点ピン４７を中心として、図６に示すように上記テーブル４の幅方向外側へ傾倒して上記受部５４が上記ストッパープレート４１の掛止部５３と非係合とされ、該ストッパープレート４１の「規制位置」から「許容位置」側への回動を許容する位置（以下、「ロックオフ位置」という）と、図７に示すように、上記テーブル４の幅方向内側へ傾倒して上記受部５４が上記ストッパープレート４１の掛止部５３と係合され、該ストッパープレート４１の「規制位置」から「許容位置」側への回動を規制する位置（以下、「ロック位置」という）の間で回動し得るようになっている。
【００４２】
さらに、上記ストッパープレート４１の「規制位置」と「許容位置」の間での回動と、上記ロックプレート４２の「ロック位置」と「ロックオフ位置」での回動を、上記テーブル４の上記低位床面Ｇ１からの高さ位置に対応して自動的に連動させるために、具体的には、上記車椅子６０の落下防止を行なう必要のある状況においては、上記ストッパープレート４１をその「規制位置」で自動的にロックしてこれを保持し、落下防止を行なう必要が無く該車椅子６０の走行を可能とする必要がある状況においては、上記ストッパープレート４１のロック状態を解除するために、次述のタイロッド４３が設けられている。
【００４３】
即ち、上記タイロッド４３は、上記ストッパープレート４１の延出部４１ａと上記ロックプレート４２の他端とを所定の間隔をもって連結するものであって、該タイロッド４３の一端と上記ストッパープレート４１とを連結する支軸４８にはローラ４４が、また該タイロッド４３の他端と上記ロックプレート４２とを連結する支軸４９にはローラ４５が、それぞれ設けられている。
【００４４】
そして、上記タイロッド４３は、図７に示すように、上記ストッパープレート４１が「規制位置」に、上記ロックプレート４２が「ロック位置」に、それぞれ設定された状態においてこれら両者を連結するようにその軸長が設定されている。そして、このタイロッド４３による連結状態においては、上記ストッパープレート４１側に設けられた上記ローラ４４が、上記ロックプレート４２側に設けられた上記ローラ４５よりも低位に位置するようになっている。
【００４５】
従って、上記昇降台２の降下動作に伴って上記テーブル４が低位床面Ｇ１側に接近すると、上記ローラ４４とローラ４５の間では、低位側に位置する上記ローラ４４が、高位側に位置する上記ローラ４５よりも先に接地し、該ローラ４４にはこれを上方へ押し上げる力が作用する。そして、このローラ４４に作用する上方押し上げ力を受けて、上記ストッパープレート４１には、これを「規制位置」から「許容位置」へ回動させる作用が生じ、また、上記タイロッド４３を介して上記ストッパープレート４１と連結された上記ロックプレート４２には、これを「ロック位置」から「ロックオフ位置」へ回動させる作用が生じる。この結果、図６に示すように、上記昇降台２が降下位置に設定された状態では、上記ロックプレート４２のロック作用が解除され、上記ストッパープレート４１が「許容位置」に設定される。
【００４６】
一方、この図６に示す状態から、上記昇降台２が上昇すると、上記ローラ４５に対する低位床面Ｇ１側からの押し上げ力が次第に消滅し、上記ストッパープレート４１は上記スプリング５２の付勢力によって「許容位置」から「規制位置」に復帰回動されると共に、上記ロックプレート４２は「ロックオフ位置」から「ロック位置」に復帰回動し、図７に示すように、上記ストッパープレート４１は「規制位置」においてロック保持される。以上が上記ストッパー４０の作動説明である。
【００４７】
続いて、上記昇降装置Ｚの操作方法等について説明する。
【００４８】
先ず、上記車椅子６０を低位床面Ｇ１側から高位床面Ｇ２側へ上昇移動させる場合であるが、この場合には、図１に示すように、上記昇降台２を降下位置に設定すると共に、上記各テーブル４，４の直前位置に上記スロープ７を設置する。この場合、上記ストッパー４０のストッパープレート４１は「許容位置」に設定されている。また、上記基台１該の上記接地脚２５は張り出し設置されている。
【００４９】
この状態で、車椅子６０を上記スロープ７と通って上記昇降台２側に乗り入れ、所定位置で停車させ、該車椅子６０のブレーキを掛ける。しかる後、車椅子６０に乗った人又はその介添え者等がスイッチ操作をして、上記昇降台２を上昇作動させる。
【００５０】
上記昇降台２が所定高さ（即ち、上記ストッパー４０の上記ローラ４４が地切りする高さ）まで上昇すると、上記ストッパープレート４１が「規制位置」に設定され且つ保持される。従って、例え上記車椅子６０のブレーキを掛け忘れたとか、ブレーキが不十分であったとしても、上記ストッパープレート４１によって上記車椅子６０の不用意な後退移動が阻止され、該車椅子６０が上記昇降台２から落下するというような事態が確実に防止される。
【００５１】
上記昇降台２が上昇位置に達して停止すると、図３に示すように、上記可動テーブル３２を前方へ倒して上記高位床面Ｇ２上に積置する。しかる後、上記車椅子６０を、ブレーキ解除した上で、前進させ、上記可動テーブル３２を通って上記高位床面Ｇ２側へ乗り移る。これで上記車椅子６０の上記低位床面Ｇ１から高位床面Ｇ２側への上昇移動が完了する。
【００５２】
一方、上記車椅子６０の上記高位床面Ｇ２側から低位床面Ｇ１側への降下移動は、上記上昇移動時と逆の手順で行われる。即ち、上記昇降台２が図３に示す上昇位置に設定されている状態で、上記車椅子６０を上記昇降台２側に前進状態で乗り入れる。この場合、上記ストッパー４０のストッパープレート４１が「規制位置」に設定され且つロックされているので、車椅子６０が前進し過ぎて前方側から落下するというような事態の発生は確実に防止される。
【００５３】
しかる後、上記昇降台２を降下作動させる。該昇降台２が降下位置に達すると、自動的に上記ストッパープレート４１が「許容位置」に設定されるので、そのまま上記車椅子６０を上記昇降台２から低位床面Ｇ１へ退出させれば良い。これで上記車椅子６０の上記高位床面Ｇ２から低位床面Ｇ１側への降下移動が完了する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本願発明の実施形態に係る車椅子用昇降装置の降下位置における側面図である。
【図２】図１のＡ矢視及びＢ矢視の合併矢視図である。
【図３】上記車椅子用昇降装置の上昇位置における側面図である。
【図４】上記車椅子用昇降装置の上昇位置における正面図である。
【図５】上記車椅子用昇降装置に備えられたストッパーの降下位置における側面図である。
【図６】図５のＣ−矢視図である。
【図７】上記ストッパーの上昇位置における側面図である。
【図８】図７のＤ−矢視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      ・・  基台
２      ・・  昇降台
３      ・・  本体部
４      ・・  テーブル
５      ・・  ボス部
６      ・・  連結ピン
７      ・・  スロープ
８      ・・  手摺
９      ・・  横桟材
１１      ・・  昇降駆動手段
１２      ・・  第１揺動腕
１３      ・・  第２揺動腕
１４      ・・  アクチュエータ
１５      ・・  枢支軸
１６      ・・  ブラッケット
１７      ・・  枢支軸
１８      ・・  ローラ
１９      ・・  枢支軸
２０      ・・  ローラ
２１      ・・  桁材
２２      ・・  桁材
２３      ・・  カバー
２５      ・・  接地脚
２６      ・・  基筒
２７      ・・  伸縮筒
２８      ・・  アジャスタ
３０      ・・  電気品
３１      ・・  車輪
３２      ・・  可動テーブル
３３      ・・  リミットスイッチ
３８      ・・  ブラケット
３９      ・・  スリット
４０      ・・  ストッパー
４１      ・・  ストッパープレート
４２      ・・  ロックプレート
４３      ・・  タイロッド
４４      ・・  ローラ
４５      ・・  ローラ
４６      ・・  支点ピン
４７      ・・  支点ピン
４８      ・・  支軸
４９      ・・  支軸
５０      ・・  ガイド溝
５１      ・・  ガイドピン
５２      ・・  スプリング
５３      ・・  掛止部
５４      ・・  受部
６０      ・・  車椅子
６１      ・・  主輪
６２      ・・  従輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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