(57)【要約】【課題】正確に駆動ベルトの速度制御を行うことができるカラー画像形成装置を提供すること目的とする。【解決手段】あらかじめ転写ベルトの駆動ローラーの温度変化とローラー径変化の関係を測定しておき、温度センサで検出した温度情報に基づいてベルトの駆動軸の回転速度を変化させて速度変動を低減させることで、温度変化による駆動ローラー径の変化に起因する色ずれの発生を低減することが可能になるという効果を得る。また、ベルト上のマークを検出する方式や、エンコーダを使用する方式に比べて、簡単な構成で実現できるという効果も得る。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラーと従動ローラーの間に懸架された転写ベルトを有する搬送機構と、それぞれの分解色の単色カラー画像を上記転写紙へ転写する複数のカラー転写ステーションを少なくとも備えたカラー画像形成装置において、
上記駆動ローラーの温度変化とローラー径変化との関係を記憶しておく記憶手段と、
上記駆動ローラーの温度を検出する温度検出手段と、
上記記憶手段の記憶内容に基づき、上記温度検出手段が検出した温度情報から駆動ローラー径の変化量を算出し、上記転写ベルトの速度変動を補正する速度データを作成する演算手段と、
上記演算手段が作成した速度データに基づいて、上記転写ベルトの速度補正制御を行う速度制御手段を備え、
ベルトの速度補正制御を行いながら画像出力処理を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記温度検出手段が検出した温度情報と、基準の温度との差をあらわす温度偏差量があらかじめ設定した範囲を超えた場合、所定の自動レジスト調整処理を実行することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記自動レジスト調整時に前記複数のカラー転写ステーションにおける各色間の画像ずれ量から次回の自動レジスト調整を実行する温度範囲を決定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記温度検出手段は、非接触方式温度センサを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記温度検出手段は、前記駆動ローラの近傍に配設された温度検出部材と、当該温度検出部材の温度を検出する温度センサからなることを特徴とする請求項１または請求項２また請求項３または請求項４記載のからー画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、前記転写ベルトにより転写紙を搬送するとともに、前記複数のカラー転写ステーションを含む転写部は、上記複数のカラー転写ステーションの転写動作を、前記転写ベルト上の転写紙に対して行うことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、前記複数のカラー転写ステーションにより転写されたトナー像を搬送するとともに、上記転写ベルトに転写された上記トナー像は、第２の転写手段により転写紙へ転写されることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ローラーと従動ローラーの間に懸架された転写ベルトを有する搬送機構と、それぞれの分解色の単色カラー画像を上記転写紙へ転写する複数のカラー転写ステーションを少なくとも備えたカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなどカラー出力のものが多くなってきている。とくに最近では、カラー出力時もモノクロ並みのスピードが望まれることから複数の感光体とそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して用紙上にカラー画像を記録するタンデム方式のプリンタが主流となってきている。
【０００３】
タンデム方式のプリンタには、図８に示すように、各感光体２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ．２Ｙで形成される画像を、転写装置４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙにより、転写ベルト５１で搬送する転写紙（図示略）上に順次転写する直接転写方式のものと、図９に示すように、各感光体２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ．２Ｙで形成される画像を、転写装置４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙによりいったん転写ベルト５１上に順次転写し、その転写ベルト上の画像を２次転写装置５４により転写紙へに一括転写する間接転写方式のものとがあるが、転写部には転写ベルト５１を使用した構成をとるものが多い。
【０００４】
いずれの場合も、各色の感光体上の画像は転写ベルト５１上の異なる位置で転写紙もしくは転写ベルト５１に転写されるため、制御部７では、各感光体の間隔に応じた遅延量をもって画像を出力する。
【０００５】
このため、転写ベルト５１の移動速度が一定でない場合は、次の色の転写位置までの到達時間が変動するため各色の転写位置にずれが生じ、結果的に出力された画像に色ずれが発生してしまうことになる。このため、タンデム方式の場合は転写ベルト５１の速度が常に一定になるように高精度に制御する必要がある。
【０００６】
転写ベルト５１は、駆動ローラー５２と対向する従動ローラー５３の間に懸架されており、駆動ローラー５２に接続されたモータ（図示略）によって駆動されている。
【０００７】
ここで、駆動ローラー５２は一般に金属でできているため、温度変化により膨張しその径が微小であるが変化する可能性がある。特に電子写真装置では、定着部６はトナーを加熱して用紙に定着させるため、レイアウトによっては、定着部６の発熱により駆動ローラー５２が過熱されやすくなるという問題がある。
【０００８】
駆動ベルト５１の駆動ローラー５２の駆動軸の径が変化した場合、駆動ベルト５１を駆動する駆動ローラー５２の駆動軸の速度を一定に制御しても、駆動ベルト５１の表面速度に速度変動が発生してしまうため、タンデム方式のプリンタでは、各色の転写位置にずれが生じ、結果的に出力された画像に色ずれが発生しやすくなるという問題がある。
【０００９】
このようなベルトの速度変動を低減する方法としては、例えば、ベルト上に縞状のパターン設け、このパターンをセンサで検出することでベルトの速度を検出し、ポリゴンモータにフィードバック制御を行うようにしたもの（特許文献１参照）、ベルトを懸架する従動ローラーの軸上にエンコーダを設置しエンコーダ出力をフィードバックすることで、速度制御を行うようにしたもの（特許文献２参照）、あるいは、ベルトに形成したマーカーがセンサを通過するのに要する時間を測定し、理想値からのずれ量に基づきベルトを駆動するモータの速度を補正するようにしたもの（特許文献３参照）などがある。
【特許文献１】特開平６−１２７０３７号公報
【特許文献２】特開平１１−１７４９３２号公報
【特許文献３】特開平８−３２８４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、第１の従来方法では、ベルトの表面速度を精度よく検出することが可能であるが、転写ベルト上に縞状のパターンを設けることは技術的に困難であり、製造上高価なものになる問題がある。また、制御方法に応じた高分解能のセンサが必要になることと、センサ信号をフィードバックして制御するためには専用の回路が必要となるため、この構成を実現するには非常に高価なシステムになってしまうという問題がある。
【００１１】
また、第２の従来技術では、従動ローラーも駆動ローラーと同様に径が変化する可能性があり、従動ローラーの径が変化した場合には正確な速度を検出することができないという問題がある。またこの場合も、従動ローラーやエンコーダ等の部品が必要なることと、フィードバック制御のための専用の回路が必要となるため、高価なシステムになってしまうという問題がある。
【００１２】
また、第３の従来技術では、温度変化が生じた場合はローラーの駆動径だけでなくベルトの長さも変化するため、マーカーがセンサを通過するのに要する時間を測定してもベルトの正確な速度を検出できないとういう問題がある。
【００１３】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、正確に駆動ベルトの速度制御を行うことができるカラー画像形成装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、駆動ローラーと従動ローラーの間に懸架された転写ベルトを有する搬送機構と、それぞれの分解色の単色カラー画像を上記転写紙へ転写する複数のカラー転写ステーションを少なくとも備えたカラー画像形成装置において、上記駆動ローラーの温度変化とローラー径変化との関係を記憶しておく記憶手段と、上記駆動ローラーの温度を検出する温度検出手段と、上記記憶手段の記憶内容に基づき、上記温度検出手段が検出した温度情報から駆動ローラー径の変化量を算出し、上記転写ベルトの速度変動を補正する速度データを作成する演算手段と、上記演算手段が作成した速度データに基づいて、上記転写ベルトの速度補正制御を行う速度制御手段を備え、ベルトの速度補正制御を行いながら画像出力処理を行うようにしたものである。
【００１５】
また、前記温度検出手段が検出した温度情報と、基準の温度との差をあらわす温度偏差量があらかじめ設定した範囲を超えた場合、所定の自動レジスト調整処理を実行するようにしたものである。
【００１６】
また、前記自動レジスト調整時に前記複数のカラー転写ステーションにおける各色間の画像ずれ量から次回の自動レジスト調整を実行する温度範囲を決定するようにしたものである。
【００１７】
また、前記温度検出手段は、非接触方式温度センサを備えたものである。
【００１８】
また、前記温度検出手段は、前記駆動ローラの近傍に配設された温度検出部材と、当該温度検出部材の温度を検出する温度センサからなるものである。
【００１９】
また、前記搬送機構は、前記転写ベルトにより転写紙を搬送するとともに、前記複数のカラー転写ステーションを含む転写部は、上記複数のカラー転写ステーションの転写動作を、前記転写ベルト上の転写紙に対して行うものである。
【００２０】
また、前記搬送機構は、前記複数のカラー転写ステーションにより転写されたトナー像を搬送するとともに、上記転写ベルトに転写された上記トナー像は、第２の転写手段により転写紙へ転写される。
【発明の効果】
【００２１】
したがって、本発明によれば、あらかじめ転写ベルトの駆動ローラーの温度変化とローラー径変化の関係を測定しておき、温度センサで検出した温度情報に基づいてベルトの駆動軸の回転速度を変化させて速度変動を低減させることで、温度変化による駆動ローラー径の変化に起因する色ずれの発生を低減することが可能になるという効果を得る。
【００２２】
また、構成としては転写ベルトの駆動ローラーに温度センサを付加するだけであるので、ベルト上のマークを検出する方式や、エンコーダを使用する方式に比べて、簡単な構成で実現できるという効果も得る。
【００２３】
また、駆動ローラの速度制御による補正範囲を超えた場合には、自動レジスト調整を行われるため、色ずれ量を一定の範囲に納めることができるという効果も得る。
【００２４】
また、自動レジスト調整時に、ずれ量に応じて、次回の自動レジスト調整を実行する条件を決定することで、常にずれ量を一定の範囲に収めることができるという効果も得る。
【００２５】
また、ずれ量に応じて、自動レジスト調整の実行条件を判断するため、必要以上に自動レジスト調整処理を行わなくなるため、トータルでのスループットが向上しユーザーの使い勝手が向上させることができるという効果も得る。
【００２６】
また、駆動ローラーの温度検出を行うセンサに非接触で検出するセンサを使用することで、駆動ローラーの表面を劣化させることがないという効果も得る。
【００２７】
また、駆動ローラーの温度検出を、駆動ローラー近傍の別の部材で行うので、駆動ローラーの表面を劣化させることがないという効果も得る。
【００２８】
また、温度検出用のセンサは、例えば、サーミスタを使用して検出が可能なため、非接触の温度センサにくらべて低コストで実現できるという効果も得る。
【００２９】
また、温度センサを駆動ローラーに接触させなくてよいため、センサを設置する位置のレイアウトの自由度が向上するという効果も得る。
【００３０】
また、転写部の構成が、直接転写方式、あるいは、間接転写方式のからー画像形成装置に本発明を適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施例にかかるカラー画像形成装置の一例を示している。
【００３３】
同図において、ＣＰＵ（中央処理装置）１００は、このカラー画像形成装置の動作を制御するためのものであり、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１０２は、ＣＰＵ１００が装置各部の制御を行うためのプログラムや、制御に使用する固定データを記憶するためのものであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０３は、装置各部の制御を行うためのプログラム実行時の作業領域や、印刷しようとする画像を展開する領域を構成するものであり、時計回路１０４は、現在時刻情報を出力するためのものであり、パラメータメモリ１０５は、装置の動作に関連したデータのうち、電源遮断時にも内容を保持し、次回の動作時にも参照されるデータを記憶するためのメモリで、例えば、バッテリバックアップされたＳＲＡＭやＥＥＰＲＯＭで構成されるものである。本実施例では、後述する転写ベルトの駆動ローラーの温度変化とローラー径変化との関係を示す情報（径偏差テーブル）は、あらかじめ計測しておきこのパラメータメモリ１０５に保存される。
【００３４】
また、操作表示部１０６は、ユーザーが機器の設定等をおこなうための操作キーとユーザーに機器の動作状態やメッセージを表示するための液晶表示機等の表示部から構成される。
【００３５】
また、プロッタ１０７は、カラー画像を記録紙上に形成して出力する装置で、その詳細は、後述する。
【００３６】
また、Ｉ／Ｏ部１０８は、入出力ポートから構成されるもので、プロッタ１０７の温度検出センサＴＳや、その他のセンサの入力および各種制御出力を行うものである。
【００３７】
温度検出センサＴＳは、駆動ローラー（後述）の温度を検出するためのセンサで、駆動ローラーに接触したサーミスタを用いて温度を検出するものである。
【００３８】
モータ１１１は、モータドライブ回路１１０を介して、モータ制御回路１０９から与えられる駆動信号によって回転駆動され、プロッタ１０７の駆動ローラーを駆動する。
【００３９】
これらのＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、時計回路１０４、パラメータメモリ１０５、操作表示部１０６、プロッタ１０７、Ｉ／Ｏ部１０８、および、モータ制御部１０９は、システムバス１１３に接続され、これらの各要素間のデータのやりとりは、このシステムバス１１３を介して行われる。また、システムバス１１３は、具体的には、データバス、アドレスバス、制御バス、Ｉ／Ｏバスの集合として構成されている。
【００４０】
図２は、プロッタ１０７の画像形成系の構成の一例を示している。このプロッタ１０７は、電子写真によるタンデム方式のもので、複数の作像ユニットで形成された画像を、転写ベルト５１によって搬送される用紙上に順次重ね合わせて転写していくことにより、用紙上にカラー画像を形成する直接転写方式の構成のものである。
【００４１】
まず、画像データは、プロッタ制御部１０７ａでシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの各色（分解色）の画像データに分解され、書き込み用の各色のデータに変換される。
【００４２】
感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙは、書き込みユニット１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙから出力されるレーザー等の光でそれぞれ露光され、各感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ上には、各色の画像データに応じた静電潜像が作られる。
【００４３】
感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ上に形成された各色の静電潜像は、それぞれ現像器３Ｋ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｙで、各色のトナーを使用して現像される。現像された各色の画像（トナー像）は、それぞれ転写部ローラー４Ｋ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｙで転写紙上に転写され、それにより、転写紙上にカラー画像が形成される。
【００４４】
ここで、転写部は、各色の感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに接する転写ベルト５１と、感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙと対向する転写部ローラー４Ｋ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｙで構成され、転写紙は転写ベルト上を搬送され、各感光体に接するところで、トナー像が用紙に転写される。
【００４５】
各色のトナー像が転写された用紙は、定着部６で加熱および加圧することで転写紙上に定着され、外部へと排紙される。
【００４６】
また、転写ベルト５１は、駆動ローラー５２の軸に連結されたモータ１１１（図示略）で駆動されており、転写ベルト５１を一定速度で動作するよう制御している。
【００４７】
しかし、温度変化により転写ベルト５１の駆動ローラー５２の径が変化した場合、ベルトの駆動軸の速度を一定に制御しても、ベルトの表面速度に速度変動が発生してしまう。
【００４８】
そこで、本実施例では、速度変動を補正するために、駆動ローラー５２の温度を検出し、あらかじめ測定しておいた駆動ローラー５２の温度変化とローラー径変化との関係に基づいてベルトの速度変化をキャンセルするように、駆動軸の回転速度を制御する制御をおこなう。
【００４９】
速度制御は、モータ制御回路１０９から与えられる駆動信号を変化させることで、速度制御処理をおこなうものとする。
【００５０】
図３は、後述する転写ベルト５１の駆動ローラー５２の温度変化とローラー径変化との関係を示す径偏差テーブルの一例を示している。
【００５１】
図４は、カラー画像形成装置の印刷時の処理の一例を示している。
【００５２】
まず、電源をオンした状態（処理Ｓ１０１）で、初期化動作を行う。初期化動作として、まず駆動ローラーの温度検出を行う（処理Ｓ１０２）。温度検出は温度センサＴＳの出力をＡ／Ｄ変換して温度データに換算するが、実際には一定時間間隔で複数回検出を行い測定結果を平均化することで、検出誤差を小さくする処理を行うものとする。初期化動作時に検出した温度をＴ０とし、補正動作の基準の温度とする。
【００５３】
次に、所定の自動レジスト調整処理を実行する（処理Ｓ１０３）。自動レジスト調整処理は、転写ベルト５１上にトナーでパターンを形成し、このパターンをセンサで検出することで、主走査方向、副走査方向のレジストおよび倍率を調整し４色の色ずれが最小となるようにする処理である。自動レジスト調整処理は、タンデム方式のプリンタでは一般的に行われる処理であり、処理の方式自体は本発明とは直接関係しないため、詳細な説明は省略する。また、自動レジスト調整処理を終了した段階で、駆動ローラーの温度Ｔ０において色ずれが最小となるように調整されてる。
【００５４】
そして、印刷開始要求（処理Ｓ１０４）が発生すると、まず駆動ローラー５２の温度検出を行い（処理Ｓ１０５）、初期化時の基準温度Ｔ０との差を算出し、その温度偏差の値がΔｔよりも大きいかどうかを調べる（判断Ｓ１０６）。ここでΔｔはベルトの速度変化量をモータ制御部で制御可能な最小の制御量に対応する温度範囲の値に設定される。
【００５５】
算出した温度差があらかじめ設定しておいた温度範囲Δｔより大きく、判断Ｓ１０６の結果がＹＥＳになるときには、ローラー径の変化による速度偏差の補正処理を行い（処理Ｓ１０７）、印刷処理を実行する（処理Ｓ１０８）。速度偏差の補正処理（処理Ｓ１０７）については後述する。
【００５６】
算出した温度差があらかじめ設定しておいた温度範囲Δｔより小さい場合は（判断Ｓ１０６の結果がＮＯ）、温度変化による駆動ローラー径の変化はないものとし、処理Ｓ１０８へ移行し、印刷処理を実行する。
【００５７】
そして、最終ページを出力するまで、処理Ｓ１０５〜処理Ｓ１０８までの処理を繰り返し（判断Ｓ１０９のＮＯループ）、画像出力し終えた場合は終了する。
【００５８】
なお、このフローチャートでは、1ページ印刷毎に温度検出を行い、温度の変化量が所定の値（Δｔ）より大きい場合に速度補正制御を行うものとして説明したが、画像の出力と温度検出は非同期で動作するので、印刷実行中に常に一定間隔で温度検出を行い、温度の変化量が所定の値より大きい場合に速度補正処理を実行する構成としてもよい。
【００５９】
次に、モータ１１１の速度制御処理（処理Ｓ１０７）について説明する。
【００６０】
駆動ローラー５２の温度変化とローラー径変化との関係は、図３のグラフに示すように、温度が上昇するに従って、ローラー径は膨張する関係がある。
【００６１】
また、温度Ｔ０の時のベルト速度をＶ０とすると、次の式（Ｉ）を得る。
【００６２】
Ｖ０＝Ｒ・ω・ｔ                                  ・・・（Ｉ）
【００６３】
ここで、Ｒは駆動ローラの半径、ωは駆動ローラの回転角速度である。
【００６４】
しかしながら、駆動ローラー５２の温度が上昇した場合、駆動ローラー５２の径が膨張した場合の駆動ベルト５１の速度は、膨張による径の変化分をΔｒとすると、次の式（ＩＩ）のようになる。
【００６５】
Ｖ＝（Ｒ＋Δｒ）・ω・ｔ                          ・・・（ＩＩ）
【００６６】
したがって、転写ベルト５１の搬送速度は速くなる。
【００６７】
そこで、モータ１１１の速度制御補正は、ＶがＶ０と等しくなるように、モータ１１１の回転数を遅くする制御を行う。逆に駆動ローラー５２の温度がＴ０より低くなった場合は、転写ベルト５１の速度を速くする処理を行う。
【００６８】
このように、駆動ローラー５２の温度変化に応じて転写ベルト５１の速度が一定になるようにモータ１１１の速度を制御することで、転写ベルト５１の速度変動を低減させことができる。
【００６９】
このようにして、本実施例では、あらかじめ転写ベルト５１の駆動ローラー５２の温度変化とローラー径変化の関係を測定しておき、温度センサＴＳで検出した温度情報に基づいて転写ベルト５１の駆動軸の回転速度を変化させて速度変動を低減させているので、温度変化による駆動ローラー５２の径の変化に起因する色ずれの発生を低減することが可能になる。
【００７０】
また、構成としては転写ベルト５１の駆動ローラー５２に温度センサＴＳを付加するだけであるので、ベルト上のマークを検出する方式や、エンコーダを使用する方式に比べて、簡単な構成で実現できる。
【００７１】
なお、温度センサＴＳとしては、サーミスタを使用するが、白金測温抵抗体、熱電対等のセンサを使用してもよい。
【００７２】
図５は、カラー画像形成装置の印刷時の処理の他の例を示している。
【００７３】
まず、電源をオンした状態（処理Ｓ２０１）で、初期化動作を行う。初期化動作として、まず駆動ローラーの温度検出を行う（処理Ｓ２０２）。温度検出は温度センサＴＳの出力をＡ／Ｄ変換して温度データに換算するが、実際には一定時間間隔で複数回検出を行い測定結果を平均化することで、検出誤差を小さくする処理を行うものとする。初期化動作時に検出した温度をＴ０とし、補正動作の基準の温度とする。
【００７４】
次に、所定の自動レジスト調整処理を実行する（処理Ｓ２０３）。自動レジスト調整処理は、転写ベルト５１上にトナーでパターンを形成し、このパターンをセンサで検出することで、主走査方向、副走査方向のレジストおよび倍率を調整し４色の色ずれが最小となるようにする処理である。自動レジスト調整処理は、タンデム方式のプリンタでは一般的に行われる処理であり、処理の方式自体は本発明とは直接関係しないため、詳細な説明は省略する。また、自動レジスト調整処理を終了した段階で、駆動ローラーの温度Ｔ０において色ずれが最小となるように調整されてる。
【００７５】
そして、印刷開始要求（処理Ｓ２０４）が発生すると、まず駆動ローラー５２の温度検出を行い（処理Ｓ２０５）、初期化時の基準温度Ｔ０との差を算出し、その温度偏差の値がΔＴよりも大きいかどうかを調べる（判断Ｓ２０６）。ここで設定したΔＴは、モータの速度制御で補正可能な範囲の上限に相当する温度範囲である。したがって、判断２０６の結果がＹＥＳになるときには、後に行うモータ速度補正制御では、適切な結果を得られないので、上述した自動レジスト調整を再度行い（処理Ｓ２０７）、処理Ｓ２０６へ戻る。また、自動レジスト調整を実施した場合は、温度センサで検出した温度をＴをＴ０とし、次回からの補正動作の基準の温度とする。
【００７６】
また、判断Ｓ２０６の結果がＮＯになるときには、温度偏差の値がΔｔよりも大きいかどうかを調べる（判断Ｓ２０８）。ここでΔｔはベルトの速度変化量をモータ制御部で制御可能な最小の制御量に対応する温度範囲の値に設定される。
【００７７】
ここで、算出した温度差があらかじめ設定しておいた温度範囲Δｔより大きく、判断Ｓ２０８の結果がＹＥＳになるときには、ローラー径の変化による速度偏差の補正処理を行い（処理Ｓ２０９）、印刷処理を実行する（処理Ｓ２１０）。ここで、速度偏差の補正処理（処理Ｓ２０９）は、上述した処理Ｓ１０７と同じ内容のものである。
【００７８】
また、算出した温度差があらかじめ設定しておいた温度範囲Δｔより小さい場合は（判断Ｓ２０８の結果がＮＯ）、温度変化による駆動ローラー径の変化はないものとし、処理Ｓ２１０へ移行し、印刷処理を実行する。
【００７９】
そして、最終ページを出力するまで、処理Ｓ２０５〜処理Ｓ２１０までの処理を繰り返し（判断Ｓ２１１のＮＯループ）、画像出力し終えた場合は終了する。
【００８０】
なお、このフローチャートでは、1ページ印刷毎に温度検出を行い、温度の変化量が所定の値（Δｔ）より大きい場合に速度補正制御を行うものとして説明したが、画像の出力と温度検出は非同期で動作するので、印刷実行中に常に一定間隔で温度検出を行い、温度の変化量が所定の値より大きい場合に速度補正処理を実行する構成としてもよい。
【００８１】
このようにして、本実施例では、あらかじめ転写ベルト５１の駆動ローラー５２の温度変化とローラー径変化の関係を測定しておき、温度センサＴＳで検出した温度情報に基づいて転写ベルト５１の駆動軸の回転速度を変化させて速度変動を低減させているので、温度変化による駆動ローラー５２の径の変化に起因する色ずれの発生を低減することが可能になる。
【００８２】
また、構成としては転写ベルト５１の駆動ローラー５２に温度センサＴＳを付加するだけであるので、ベルト上のマークを検出する方式や、エンコーダを使用する方式に比べて、簡単な構成で実現できる。
【００８３】
また、駆動ローラの速度制御による補正範囲を超えた場合には、自動レジスト調整を行われるため、色ずれ量を一定の範囲に納めることができる。また、自動レジスト調整時に、ずれ量に応じて、次回の自動レジスト調整を実行する条件を決定することで、常にずれ量を一定の範囲に収めることができる。
【００８４】
図６は、カラー画像形成装置の印刷時の処理のさらに他の例を示している。
【００８５】
まず、電源をオンした状態（処理Ｓ３０１）で、初期化動作を行う。初期化動作として、まず駆動ローラーの温度検出を行う（処理Ｓ３０２）。温度検出は温度センサＴＳの出力をＡ／Ｄ変換して温度データに換算するが、実際には一定時間間隔で複数回検出を行い測定結果を平均化することで、検出誤差を小さくする処理を行うものとする。初期化動作時に検出した温度をＴ０とし、補正動作の基準の温度とする。
【００８６】
次に、所定の自動レジスト調整処理を実行する（処理Ｓ３０３）。自動レジスト調整処理は、転写ベルト５１上にトナーでパターンを形成し、このパターンをセンサで検出することで、主走査方向、副走査方向のレジストおよび倍率を調整し４色の色ずれが最小となるようにする処理である。自動レジスト調整処理は、タンデム方式のプリンタでは一般的に行われる処理であり、処理の方式自体は本発明とは直接関係しないため、詳細な説明は省略する。また、自動レジスト調整処理を終了した段階で、駆動ローラーの温度Ｔ０において色ずれが最小となるように調整されてる。
【００８７】
そして、印刷開始要求（処理Ｓ３０４）が発生すると、まず駆動ローラー５２の温度検出を行い（処理Ｓ３０５）、初期化時の基準温度Ｔ０との差を算出し、その温度偏差の値がΔＴよりも大きいかどうかを調べる（判断Ｓ３０６）。ここで設定したΔＴは、モータの速度制御で補正可能な範囲の上限に相当する温度範囲である。したがって、判断２０６の結果がＹＥＳになるときには、後に行うモータ速度補正制御では、適切な結果を得られないので、上述した自動レジスト調整を再度行う（処理Ｓ３０７）。また、自動レジスト調整を実施した場合は、温度センサで検出した温度をＴをＴ０とし、次回からの補正動作の基準の温度とする。
【００８８】
次に自動レジスト調整の結果から、各色間のずれ量を算出する。ここでずれ量は、主走査、副走査方向でのＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の組み合わせのうち最大のものをずれ量と定義する。
【００８９】
そして、処理Ｓ３０７の自動レジスト調整におけるずれ量が、所定値Δｄ１より大きいかどうかを調べる（判断Ｓ３０８）。判断Ｓ３０８の結果がＹＥＳになるときには、自動レジスト調整の実行基準であるΔＴを（ΔＴ−α）の値に変更し、自動レジスト調整を行いやすい方向に設定値を変更する（処理Ｓ３０９）。そして、処理Ｓ３０５へ戻る。
【００９０】
また、判断Ｓ３０８の結果がＮＯになるときには、処理Ｓ３０７の自動レジスト調整におけるずれ量が、所定値Δｄ２より小さいかどうかを調べる（判断Ｓ３１０）。判断Ｓ３１０の結果がＹＥＳになるときには、自動レジスト調整の実行基準であるΔＴを（ΔＴ＋α）の値に変更し、自動レジスト調整を行いにくい方向に設定値を変更する（処理Ｓ３１１）。そして、処理Ｓ３０５へ戻る。
【００９１】
また、判断Ｓ３０６の結果がＮＯになるときには、温度偏差の値がΔｔよりも大きいかどうかを調べる（判断Ｓ３１２）。ここでΔｔはベルトの速度変化量をモータ制御部で制御可能な最小の制御量に対応する温度範囲の値に設定される。
【００９２】
ここで、算出した温度差があらかじめ設定しておいた温度範囲Δｔより大きく、判断Ｓ３１２の結果がＹＥＳになるときには、ローラー径の変化による速度偏差の補正処理を行い（処理Ｓ３１３）、印刷処理を実行する（処理Ｓ３１４）。ここで、速度偏差の補正処理（処理Ｓ３１３）は、上述した処理Ｓ１０７と同じ内容のものである。
【００９３】
また、算出した温度差があらかじめ設定しておいた温度範囲Δｔより小さい場合は（判断Ｓ３１２の結果がＮＯ）、温度変化による駆動ローラー径の変化はないものとし、処理Ｓ３１４へ移行し、印刷処理を実行する。
【００９４】
そして、最終ページを出力するまで、処理Ｓ３０５〜処理Ｓ３１４までの処理を繰り返し（判断Ｓ２１５のＮＯループ）、画像出力し終えた場合は終了する。
【００９５】
なお、このフローチャートでは、1ページ印刷毎に温度検出を行い、温度の変化量が所定の値（ΔＴ）より大きい場合に速度補正制御を行うものとして説明したが、画像の出力と温度検出は非同期で動作するので、印刷実行中に常に一定間隔で温度検出を行い、温度の変化量が所定の値より大きい場合に速度補正処理を実行する構成としてもよい。
【００９６】
このようにして、本実施例では、あらかじめ転写ベルト５１の駆動ローラー５２の温度変化とローラー径変化の関係を測定しておき、温度センサＴＳで検出した温度情報に基づいて転写ベルト５１の駆動軸の回転速度を変化させて速度変動を低減させているので、温度変化による駆動ローラー５２の径の変化に起因する色ずれの発生を低減することが可能になる。
【００９７】
また、構成としては転写ベルト５１の駆動ローラー５２に温度センサＴＳを付加するだけであるので、ベルト上のマークを検出する方式や、エンコーダを使用する方式に比べて、簡単な構成で実現できる。
【００９８】
また、駆動ローラの速度制御による補正範囲を超えた場合には、自動レジスト調整を行われるため、色ずれ量を一定の範囲に納めることができる。また、自動レジスト調整時に、ずれ量に応じて、次回の自動レジスト調整を実行する条件を決定することで、常にずれ量を一定の範囲に収めることができる。
【００９９】
また、ずれ量に応じて、自動レジスト調整の実行条件を判断するため、必要以上に自動レジスト調整処理を行わなくなるため、トータルでのスループットが向上しユーザーの使い勝手が向上させることができる。
【０１００】
ところで、上述した実施例では、駆動ローラー５２に温度センサＴＳを接触させて、駆動ローラー５２の温度を検出しているが、図７（ａ）に示すように、非接触の温度センサＴＳａを用いることもできる。
【０１０１】
したがって、この場合には、駆動ローラー５２の表面を劣化させることがない。
【０１０２】
また、同図（ｂ）に示すように、駆動ローラー５２の近傍に温度検出部材ＨＢを配設し、この温度検出部材ＨＢの温度を、温度センサＴＳで検出するようにすることもできる。
【０１０３】
したがって、この場合には、駆動ローラー５２の表面を劣化させることがない。また、温度センサＴＳとしては、例えば、サーミスタを使用することができるので、非接触の温度センサにくらべて低コストで実現できる。また、温度センサＴＳを駆動ローラー５２に接触させなくてよいため、温度センサＴＳを設置する位置のレイアウトの自由度が向上する。
【０１０４】
また、同図（ｃ）に示すように、転写ベルト５１が、駆動ローラー５２と、複数の従動ローラー５３で懸架される場合は、駆動ローラー５２に近い従動ローラー５３に温度センサＴＳを接触させて測定する構成としてもよい。
【０１０５】
なお、上述した実施例では、転写部が直接転写方式の場合について説明したが、図９に示したような転写部が間接転写方式の場合についても、本発明を同様にして適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施例にかかるカラー画像形成装置の一例を示したブロック図。
【図２】プロッタ１０７の画像形成系の構成の一例を示した概略構成図。
【図３】転写ベルト５１の駆動ローラー５２の温度変化とローラー径変化との関係を示す情報（径偏差テーブル）の一例を示したグラフ図。
【図４】カラー画像形成装置の印刷時の処理の一例を示したフローチャート。
【図５】カラー画像形成装置の印刷時の処理の他の例を示したフローチャート。
【図６】カラー画像形成装置の印刷時の処理のさらに他の例を示したフローチャート。
【図７】駆動ローラーの温度検出手段の他の例を示した概略図。
【図８】直接転写方式のカラー画像形成装置の画像形成系を説明するための概略図。
【図９】間接転写方式のカラー画像形成装置の画像形成系を説明するための概略図。
【符号の説明】
【０１０７】
５１  転写ベルト
５２  駆動ローラー
５３  従動ローラー
１０１  ＣＰＵ（中央処理装置）
１０２  ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）
１０３  ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
１０４  時計回路
１０５  パラメータメモリ
１０７  プロッタ
１０７ａ  プロッタ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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