(57)【要約】【課題】頻繁に調整作業が必要な内視鏡におけるカラープリンタとカラーモニタの色調整を、機器間のアナログ信号接続のままで、周辺減光やディストーションの影響を受けることなく行う。【解決手段】内視鏡に使用するカラープリンタとカラーモニタの色調整を行うためのカラーチャートは、同一の中心点から放射状に広がる扇形形状で、かつ等間隔に配列された複数の同一形状の色票を有する。または、大小２つの同心円で形成されるドーナツ形状で、かつドーナツ形状を複数に等分割する放射状の線分を有し、２つの同心円の円弧と放射状の線分のうち隣接する２つの線分とで囲まれた領域の各々には、領域と同一形状の色票を有する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に使用するカラープリンタとカラーモニタの色調整を行うためのカラーチャートであって、
同一の中心点から放射状に広がる扇形形状で、かつ等間隔に配列された複数の同一形状の色票を有することを特徴とするカラーチャート。
【請求項２】
大小２つの同心円で形成されるドーナツ形状を有する内視鏡に使用するカラープリンタとカラーモニタの色調整を行うためのカラーチャートであって、
前記ドーナツ形状を複数に等分割する放射状の線分を有し、前記２つの同心円の円弧と前記放射状の線分のうち隣接する２つの線分とで囲まれた領域の各々には、前記領域と同一形状の色票を有することを特徴とするカラーチャート。
【請求項３】
前記同心円の小さい円内の領域は無彩色であることを特徴とする請求項２に記載のカラーチャート。
【請求項４】
前記色票の各々は、Ｒ（レッド）とＧ（グリーン）とＢ（ブルー）の内、２つの色を一定の割合で混ぜ合わせることにより構成されることを特徴とする請求項１に記載のカラーチャート。
【請求項５】
前記２つの色は、ＲとＧであることを特徴とする請求項４に記載のカラーチャート。
【請求項６】
複数の隣接する前記色票を有する色票群を１または複数個備え、前記色票群の各々は一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示すことを特徴とする請求項５に記載のカラーチャート。
【請求項７】
前記色票群を３つ備え、第１色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加し、第２色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合も色票ごとに減少し、第３色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定であることを特徴とする請求項６に記載のカラーチャート。
【請求項８】
前記第１色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、前記第２色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであり、前記第３色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものであることを特徴とする請求項７に記載のカラーチャート。
【請求項９】
前記色票群を４つ備え、第１色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加し、第２色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合は一定で、第３色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに減少し、第４色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定であることを特徴とする請求項６に記載のカラーチャート。
【請求項１０】
前記第１色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、前記第２色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであり、前記第３色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させたものであり、前記第４色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものであることを特徴とする請求項９に記載のカラーチャート。
【請求項１１】
前記色票の各々は、ＲとＧに加えて、Ｂを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成される請求項１に記載のカラーチャート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、内視鏡特有の周辺減光やディストーションの影響を受けずにカラープリンタとカラーモニタの色調整を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内の観察や検査を行う等、近年医療用分野で広く用いられている内視鏡装置は、撮像部、照明部を有するカラースコープと、カラースコープで撮像した信号をカラープリンタ及びカラーモニタで出力可能な信号に変換し伝達するカラープロセッサと、カラープロセッサで変換した信号についてハードコピーを行うカラープリンタと、カラープロセッサで変換した信号についてソフトコピーを行うカラーモニタなどから構成される。
【０００３】
内視鏡装置は、体腔内の観察や検査を行うため、できる限り実物に近い色で撮像及び出力されることが望ましい。また、カラープリンタとカラーモニタという異なる２つの出力手段間において、できる限り同じ色で出力されることが望ましい。
【０００４】
内視鏡装置を構成する機器のそれぞれは、異なる色撮像範囲及び色再現範囲、すなわち色域を有しており、機器毎の色域特性を考慮した色調整を行う必要がある。
【０００５】
特許文献１は、カラーチャートを用いて、撮像を行うカラースコープと、撮像した信号をカラーモニタで出力する信号に変換するカラープロセッサと、カラープロセッサで変換した信号についてソフトコピーを行うカラーモニタとの機器間における色調整方法を開示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１５２５６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この発明では、カラープリンタとカラーモニタという異なる出力装置の間の色調を調整する方法を開示していない。また、内視鏡では、光の無い体腔内に人工的な光をカラープロセッサ内にある光源部から照明部に誘導させることにより照明させるが、被写体の全てに均一に照明を当てることはできず、レンズの外側の光が不足して画面の周辺が暗く写ってしまう周辺減光という現象が生じ、また狭い体腔内を撮像すべくカラースコープの撮像部には焦点距離の短い広角レンズを使用するので、直線が直線として写らず曲線になってしまう収差、すなわちディストーションが生じるのであるが、この発明で使用されるカラーチャートは、格子状に色票を並べられており、これら、周辺減光やディストーションの影響を考慮した上での色調整をすることはできない。図１に格子状のカラーチャート、図２に周辺減光、及びディストーションの影響を受けた撮像後のカラーチャートを示す。周辺減光の影響を受けると、カラーチャートの周辺部は中央部よりも暗めに出力される。図２では、暗めに出力された部分を斜線で示している。ディストーションの影響を受けると、カラーチャートを構成する色票の大きさが変化し、それにより見た目の色相バランスも異なってくる。いずれも色調整の判断を間違わせる可能性を持つ。
【０００８】
カラープリンタとカラーモニタの色調整には、減法混色の三原色であるＣｙ（シアン）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロー）の重ね合わせで色を構成するカラープリンタと、加法混色の三原色であるＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の混合で色を構成するカラーモニタという、異なる色域を有する出力機器間の色調整を行う必要がある。具体的には、カラープロセッサなどのカラープリンタやカラーモニタへの信号を制御する機器において、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢの間で色調整、明るい部分の階調、暗い部分の階調、画質及びガンマ補正の調整、すなわち７種類の調整パラメータを変化させる調整を行うが、色を構成する手段が異なり再現可能な色域が一致しない両装置の色調を完全に一致させるのは困難である。
【０００９】
また、異なる製造元の機器間の互換性を考慮する等の理由から、カラープロセッサとカラープリンタ及びカラーモニタの間の接続はアナログ信号で行われていることが多い。デジタル信号で接続されるパソコンなどと異なり、機器間の接続をアナログ信号で行われる限り、これら７種類の調整パラメータの調整をカラープロセッサなどで自動的に行うことはできないし、周辺減光やディストーションの影響を自動的に補正することもできない。
【００１０】
そのため、内視鏡の使用者などが、自分の手などを撮像して、これら７種類の調整パラメータを変化させて、カラープリンタで出力された撮像結果と、カラーモニタで出力された撮像結果が一致しているか否かを目視で判断しており、周辺減光やディストーションの影響を考慮した客観的な色調整方法が確立されていなかった。
【００１１】
カラープリンタやカラーモニタが出力する色調は、各機器の経年変化によっても異なってくるため、厳密には内視鏡を使用するたびに上記のパラメータ調整を行う必要があり、少なくともカラープリンタのプリンタリボンの交換時には必ずパラメータ調整を行う必要がある。
【００１２】
本発明の目的は、頻繁に調整作業が必要な内視鏡におけるカラープリンタとカラーモニタの色調整を、機器間のアナログ信号接続のままで、周辺減光やディストーションの影響を受けることなく行う方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の内視鏡に使用するカラープリンタとカラーモニタの色調整を行うためのカラーチャートは、同一の中心点から放射状に広がる扇形形状で、かつ等間隔に配列された複数の同一形状の色票を有する。これにより、周辺減光やディストーションの影響を受けることなく色調整を行うことが可能になる。
【００１４】
また、大小２つの同心円で形成されるドーナツ形状を有する内視鏡に使用するカラープリンタとカラーモニタの色調整を行うためのカラーチャートは、ドーナツ形状を複数に等分割する放射状の線分を有し、２つの同心円の円弧と放射状の線分のうち隣接する２つの線分とで囲まれた領域の各々には、この領域と同一形状の色票を有する。
【００１５】
好ましくは、同心円の小さい円内の領域は無彩色である。これにより、小円内の領域を使って、ホワイトバランスの調整が可能になる。
【００１６】
好ましくは、カラーチャートを構成する色票の各々は、ＲとＧとＢの内、２つの色を一定の割合で混ぜ合わせることにより構成される。これにより、被写体に対応した必要な色構成に絞ったカラーチャートを作成可能になり、色調整が簡易にできる。
【００１７】
さらに、好ましくは、色票の色構成は、２つの色は、ＲとＧである。
【００１８】
さらに、好ましくは、カラーチャートは、複数の隣接する色票を有する色票群を１または複数個備え、色票群の各々は一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す。これによりグラデーションの強弱を比較することで、色調整が簡易にできる。
【００１９】
さらに、好ましくは、カラーチャートは、色票群を３つ備え、第１色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加し、第２色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合も色票ごとに減少し、第３色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定である。
【００２０】
さらに、好ましくは、カラーチャートは、第１色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、第２色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであり、第３色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものである。これにより、被写体である体腔内の色構成であるＲとＹｅを中心としたカラーチャートを作成することができる。
【００２１】
また、好ましくは、色票群を４つ備え、第１色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加し、第２色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合は一定で、第３色票群においては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに減少し、第４色票群においては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定である。これにより、ＹｅからＧの色にグラデーション変化する色票群が含まれるので、色調整の範囲が広がる。
【００２２】
さらに、好ましくは、第１色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、第２色票群を構成する色票の１つは、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであり、第３色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させたものであり、第４色票群を構成する色票の１つは、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものである。
【００２３】
また、好ましくは、カラーチャートを構成する色票の各々は、ＲとＧに加えて、Ｂを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成される。これにより、インジゴ染色を行った際の体腔内の色構成にも対応したカラーチャートを作成することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について説明する。図３に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置は、カラースコープ１０と、カラープロセッサ２０と、カラープリンタ３０と、カラーモニタ４０とを有する。カラースコープ１０は、カラープロセッサ２０の制御により、被写体を撮像し、撮像により得られた電気信号はカラープロセッサ２０によってカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０で出力が可能な画像信号に変換される。変換された画像信号はアナログ信号でカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０に伝達される。伝達された画像信号は、カラープリンタ３０によってハードコピーすなわち出力（プリントアウト）され、カラーモニタ４０によってソフトコピーすなわち出力（画面表示）される。使用者は、カラープリンタ３０による出力結果、及びカラーモニタ４０による出力結果により、カラースコープで撮像された被写体映像を観察することができる。
【００２５】
カラースコープ１０は、図示しないＣＣＤなどの撮像素子を有する撮像部と、暗い体腔内の被写体を照明する照明用レンズを有する照明部などから構成され、照明部が被写体に適度な光を供給し、撮像部が被写体を撮像し電気信号に変換する。
【００２６】
カラープロセッサ２０は、図示しないＤＳＰなどの信号処理部を有しており、カラースコープ１０で撮像し変換された電気信号を、カラープリンタ３０、及びカラーモニタ４０で出力できる画像信号に変換し、その信号を伝達する。また、カラープロセッサ２０は、図示しない光源部を有しており、光誘導装置を介して、カラースコープの先端にある照明レンズに光を伝達する。
【００２７】
カラープリンタ３０は、アナログの画像信号を取り込んで出力することが可能なカラープリンタであり、カラースコープ１０で撮像され、カラープロセッサ２０で変換されて伝達された画像信号を、カラープリンタの色調整パラメータで変換し、ハードコピー出力（プリントアウト）する。また、カラープリンタ３０に伝達された画像信号は、スルーでカラーモニタ４０に伝達される。従って、カラーモニタ４０は、カラープリンタ３０の色調整パラメータの影響を受けない。
【００２８】
さらに、カラープリンタ３０は、色調整装置３１を有しており、使用者の操作によってカラープリンタ３０の出力結果と、カラーモニタ４０の出力結果の色調を合わせる。色調整装置３１は、色調整操作部３２、及び色調整表示部３３を有しており、これらを使用者が操作して、後述するカラーチャート５１などを撮像した出力結果（カラーチャート画像）を使用者が見て、色調整を行う（図４参照）。色調整装置３１は、図示しない他の操作キーを有する。図４は、カラープリンタ３０のうち、色調整装置３１の部分を詳細に示したものである。
【００２９】
色調整操作部３２は、方向キー３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ及び決定キー３２ｅを有しており、色調整表示部３３に表示された色調整画面において色調整を行う際、カーソルＣの移動及び選択決定入力を行う（図４参照）。
【００３０】
色調整表示部３３は、ＬＣＤなどの表示素子を有し、これに表示される画面パターン３４は図５に図示されるような、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢの間の３種類の色調整項目とその各色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）、明るい部分の階調、暗い部分の階調、画質及びガンマ補正という４種類の調整パラメータ、合わせて７種類の調整パラメータを表示する。
【００３１】
カラーモニタ４０は、アナログの画像信号を取り込んで表示することが可能な市販のカラーモニタであり、カラースコープ１０で撮像され、カラープロセッサ２０で変換されて伝達された画像信号をソフトコピー出力（画面表示）する。
【００３２】
図６は、本発明におけるカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整において使用されるカラーチャート５１を示す。
【００３３】
カラーチャート５１は、同一の中心点Ｏから放射状に広がる扇形形状で、かつ等間隔に配列された複数の同一形状の色票を有する。ここでは、１６個の扇形形状の色票で構成した円形を有するカラーチャートで説明する。
【００３４】
図６のカラーチャート５１のように、色票各々の扇形を構成する円弧の曲率中心を通る線分は、円弧との交点を越えてカラーチャート５１の外形までのばすような形でもよいし、図７のカラーチャート５２のように、円弧の交点で閉じた形でもよい。周辺減光やディストーションの影響を受けにくい円形の内側の色構成を観察することによって色調整を行うからである。従って、扇形の集合である円の外側部分は色票と同じ色構成でもよいし、別の色構成でもよい。
【００３５】
また、図８のカラーチャート５３のように、扇形の集合である円は、内部に同心円の小円を施したドーナツ型形状でもよい。具体的には、各色票の形状は、扇形ではなく、２つの同心円の円弧とこれを等分割する放射状の線分のうち隣接する２つの線分とで囲まれた領域と同一の形状である。中心Ｏを含む小円内の領域Ｗは無彩色である白色であり、撮影画像のホワイトバランスを調整する際に用いるホワイトバランス用領域である。扇形の色票の中で面積の狭い部分となる中心Ｏ付近は、隣接する色票が密集し効果的な色観察が難しい。このため、小円内の領域Ｗを、色調整ではなく、ホワイトバランスの調整に用いている。なお、この領域Ｗは白色以外にも、無彩色である黒あるいは灰色として、明度調整に利用してもよい。このような構成にすれば、チャートの表示面積を有効活用できるとともに、色観察のしやすさとホワイトバランス調整のしやすさを両立させることができる。
【００３６】
また、扇形を構成する円弧の部分は、曲線ではなく直線であってもよい。すなわち、図９のカラーチャート５４に示されるように、扇形の集合である円の外形を多角形形状とし、扇形の色票の各々が三角形状をするものである。これでも、色票の各々の形状は同一を保ち、色票の中で面積の広い部分となる中心Ｏから離れた部分で色観察を行うことにより、周辺減光やディストーションの影響を受けにくい色調整が可能だからである。
【００３７】
色票の各々は、加法混色の三原色であるＲとＧとを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成される。
【００３８】
また、本発明のカラーチャートは、複数の隣接する色票を有する色票群を１または複数個備える。また、色票群の各々は一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す。本実施形態における一方向は、反時計回りで説明する。
【００３９】
本実施形態では、３つの色票群を有することとし、それぞれ第１色票群をＡ、第２色票群をＢ、第３色票群をＣとする。第１、第２、第３色票群は、反時計回り方向に隣接して並べられている。それぞれの色票群に並べられた色票を、第１色票群Ａでは、第１色票をＡ１、第２色票をＡ２、・・・第６色票をＡ６、第２色票群Ｂでは、第１色票をＢ１、第２色票をＢ２、・・・第５色票をＢ５、第３色票群Ｃでは、第１色票をＣ１、第２色票をＣ２、・・・第５色票をＣ５とする（図６参照）。
【００４０】
第１色票群Ａにおいては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加する。具体的には、第１色票群Ａの第１色票Ａ１は、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させた赤とし、第２色票Ａ２、第３色票Ａ３に向かうにつれて、Ｒを１００％のままＧの割合を増加させた混色を行う。特に、Ｇの割合を約１７％ずつ増加させると第１色票群Ａの第６色票Ａ６と、第２色票群Ｂの第１色票Ｂ１との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第１色票群Ａは、第１色票Ａ１を起点に赤から黄へのグラデーションを示す。
【００４１】
第２色票群Ｂにおいては、Ｒ、Ｇの割合ともに減少する。具体的には、第２色票群Ｂの第１色票Ｂ１は、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させた赤とし、第２色票Ｂ２、第３色票Ｂ３に向かうにつれて、Ｒ、Ｇともにその割合を減少させた混色を行う。特に、Ｒの割合を約２０％ずつ減少させ、Ｇの割合を約２０％ずつ減少させると、第２色票群Ｂの第５色票Ｂ５と、第３色票群Ｃの第１色票Ｃ１との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第２色票群Ｂは、第１色票Ｂ１を起点に黄から黒へのグラデーションを示す。
【００４２】
第３色票群Ｃにおいては、Ｒの割合は増加し、Ｇの割合は一定である。具体的には、第３色票群Ｃの第１色票Ｃ１は、Ｒを０％、Ｇを０％混色させた黒とし、第２色票Ｃ２、第３色票Ｃ３に向かうにつれて、Ｇの割合を０％のままＲの割合を増加させた混色を行う。特に、Ｒの割合を約２０％ずつ増加させると、第３色票群Ｃの第５色票Ｃ５と、第１色票群Ａの第１色票Ａ１との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第３色票群Ｃは、第１色票Ｃ１を起点に黒から赤へのグラデーションを示す。
【００４３】
上記の混色の割合や隣接する色票ごとに混色の割合の変化する率は、一例であって、他の数値を使ってもカラーチャートを作成することは可能である。また、３つの色票群でカラーチャートを構成するだけでなく、他の数の色票群でカラーチャートを構成してもよい。
【００４４】
本実施形態のカラーチャート５１の色票群の数を変えた変形例であるカラーチャート５５を説明する（図１０参照）。カラーチャート５５は、４つの色票群を有し、それぞれ第１色票群をＡ、第２色票群をＢ、第３色票群をＣ、第４色票群をＤとする。第１、第２、第３、第４色票群は、反時計回りに隣接して並べられている。それぞれの色票群に並べられた色票を、第１色票群Ａでは、第１色票をＡ１、第２色票をＡ２、・・・第４色票をＡ４、第２色票群Ｂでは、第１色票をＢ１、第２色票をＢ２、・・・第４色票をＢ４、第３色票群Ｃでは、第１色票をＣ１、第２色票をＣ２、・・・第４色票をＣ４、第４色票群Ｄでは、第１色票をＤ１、第２色票をＤ２、・・・第４色票をＤ４とする。
【００４５】
第１色票群Ａにおいては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに増加する。具体的には、第１色票群Ａの第１色票Ａ１は、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させた赤とし、第２色票Ａ２、第３色票Ａ３に向かうにつれて、Ｒを１００％のままＧの割合を増加させた混色を行う。特に、Ｇの割合を約２５％ずつ増加させると第１色票群Ａの第４色票Ａ４と、第２色票群Ｂの第１色票Ｂ１との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第１色票群Ａは、第１色票Ａ１を起点に赤から黄へのグラデーションを示す。
【００４６】
第２色票群Ｂにおいては、Ｒの割合は色票ごとに減少し、Ｇの割合は一定である。具体的には、第２色票群Ｂの第１色票Ｂ１は、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させた黄とし、第２色票Ｂ２、第３色票Ｂ３に向かうにつれて、Ｇを１００％のままＲの割合を減少させた混色を行う。特に、Ｒの割合を約２５％ずつ減少させると、第２色票群Ｂの第４色票Ｂ４と、第３色票群Ｃの第１色票Ｃ１との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第２色票群Ｂは、第１色票Ｂ１を起点に黄から緑へのグラデーションを示す。
【００４７】
第３色票群Ｃにおいては、Ｒの割合は一定で、Ｇの割合は色票ごとに減少する。具体的には、第３色票群Ｃの第１色票Ｃ１は、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させた緑とし、第２色票Ｃ２、第３色票Ｃ３に向かうにつれて、Ｒの割合を０％のままＧの割合を減少させた混色を行う。特に、Ｇの割合を約２５％ずつ減少させると、第３色票群Ｃの第４色票Ｃ４と、第４色票群Ｄの第１色票Ｄ１との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第３色票群Ｃは、第１色票Ｃ１を起点に緑から黒へのグラデーションを示す。
【００４８】
第４色票群Ｄにおいては、Ｒの割合は色票ごとに増加し、Ｇの割合は一定である。具体的には、第４色票群Ｄの第１色票Ｄ１は、Ｒを０％、Ｇを０％混色させた黒とし、第２色票Ｄ２、第３色票Ｄ３に向かうにつれて、Ｇの割合を０％のままＲの割合を増加させた混色を行う。特に、Ｒの割合を約２５％ずつ増加させると、第４色票群Ｄの第４色票Ｄ４と、第１色票群Ａの第１色票Ａ１との間も色調が単調に変化しているグラデーションを示す。第４色票群Ｄは、第１色票Ｄ１を起点に黒から赤へのグラデーションを示す。
【００４９】
４つの色票群を有するカラーチャート５５では、３つの色票群を有するカラーチャート５１に比べて、第２色票群の黄から緑へのグラデーションが追加されるため、この範囲の色調整をすることが可能になる。
【００５０】
本発明の実施形態であるカラーチャート５１を使ったカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調の調整方法を説明する。
【００５１】
まず、カラーチャート５１をカラースコープ１０にて撮像する。通常、体腔内は、ＲとＹｅを中心とした色構成であるため、これらの色調を調整できれば内視鏡観察として十分である。カラーチャート５１は、この点に着目して上述したようなＢ成分を持たず、ＲとＹｅの調整が容易に行えるようにしたものである。カラーチャート５１を撮像する場合は、体腔内の撮像条件に合わせて、カラープロセッサ２０の有する光源の誘導された照明以外の他の照明器具等の影響を受けない状態で撮像するのが望ましい。カラースコープ１０にて撮像された電気信号は、カラープロセッサ２０において、カラープリンタ３０、及びカラーモニタ４０で出力可能な画像信号に変換されこれらに伝達される。伝達された画像信号をカラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトし、カラーモニタ４０でソフトコピー、すなわち画面表示させる。
【００５２】
画面表示は、周辺減光の影響により、カラースコープ１０を介して撮像された映像は、被写体の中央部に比して周辺部が暗い状態で出力される。また、ディストーションの影響により、カラースコープ１０を介して撮像された映像は、被写体の周辺部が樽型に歪曲した状態で出力される（図１、図２参照）。
【００５３】
しかし、本発明の実施形態のようなカラーチャート５１では、グラデーションを構成する色票の各々は、暗い状態で出力されるカラーチャート５１の周辺部分に存在せず、明るい状態で出力される部分だけに存在する。扇形の色票の内側を観察することで、周辺減光の影響を受けることなく、色調整が可能である。さらに、ディストーションの影響を受けにくい扇形の色票の内側の部分を観察することで、ディストーションの影響を受けることなく色調整が可能である。
【００５４】
使用者は、図４に示す常時状態の画面パターン３４にて、色調整装置３１内にある方向キー３２ａ〜３２ｄのうち、上下の方向キー３２ａ又は３２ｂを操作して調整したい項目を１つ選択した後（選択した項目は表示文字の色が変化して選択していることが認識できる、図示はしていない）、決定キー３２ｅを操作する。選択された調整パラメータは、左右の方向キー３２ｃ又は３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作することにより変更可能となる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、各色調整項目にてそれぞれ設定される色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）はＲ、Ｇ、Ｂ各原色信号の所定基準出力値に対する変化量を示す。左右方向キー３２ｃまたは３２ｄを操作することにより、色調整表示部３３上のカーソルＣを略中央の基準位置（図４に示す状態）から原色方向（図中右方向）に変位した場合は増加し、また補色方向（図中左方向）に変位した場合は減少する構成である。
【００５６】
例えば、色調整項目Ｃｙ−Ｒの色調整パラメータＰｒは、カーソルの位置を原色のＲ方向に基準位置から１目盛り分移動するとプラス１に変化し、補色のＣｙ方向に基準位置から１目盛り分移動するとマイナス１に変化する。色調整項目Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇ、色調整項目Ｙｅ−Ｂの色調整パラメータＰｂについても同様である。図４では、色調整パラメータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂはそれぞれ±０の値を示す状態を表している。
【００５７】
使用者はプリントアウトされたカラーチャート５１の出力結果（カラーチャート画像）と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果（カラーチャート画像）とを目視にて対比する。カラーチャート５１で着目する箇所は、黒の色票Ｃ１から反時計回りに赤の色票Ａ１まで、及び赤の色票Ａ１から反時計回りに黄の色票Ｂ１までの色調である。黒から赤への色調を調整したい場合は、Ｃｙ−Ｒの色調整パラメータＰｒを変更する。赤から黄への色調を調整したい場合は、Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇを変更する。色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）を変更した後、再度カラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトさせる。Ｃｙ−Ｒの間の強弱の度合いについて、Ｒを変化させた場合には、カラープリンタ３０の色再現領域が変わる。
【００５８】
再度プリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果とを対比する。目視にて、まだプリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果が、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果に比して異なる場合には、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作して、色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）を変更する。再度カラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトさせる。プリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果についてＲとＹｅ系統の色調が同等であると目視で判断できるまで、同様の操作を繰り返す。
【００５９】
これにより、ＹｅとＢの色調整パラメータＰｂ等、他の５つのパラメータを調整しなくても、通常体腔内で重要視されるＲとＹｅ系統の色調を、カラープリンタ３０とカラーモニタ４０の間で調整させることで、簡易にかつ客観的に、内視鏡におけるカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整を行うことが可能になる。
【００６０】
なお、色調整装置３１は、カラープリンタ３０内部に含まれなくても、カラープリンタと接続及びカラープリンタの色調を調整できるような別体構造であってもよい。
【００６１】
また、色調整装置３１は、色調整表示部３３を有さず、カラーモニタ４０で代用してもよい。この場合は、色調整装置３１は、方向キー３２ａ〜３２ｄ、決定キー及び画面パターン３４などを有し、画面パターン３４をカラーモニタ４０に表示する機能を有する。
【００６２】
また、本発明の実施形態におけるカラーチャート５１の具体例の色構成は一例であって、他の色構成の割合であっても、他の色の構成であっても、同様の効果が得られる。特に、インジゴ染色を行った場合には、ＲとＹｅのほかに、Ｂや、ＢとＧの混色であるＣｙも色構成の主となるのであるが、この場合は、カラーチャート５１の色票の色構成は、ＲとＧだけでなく、Ｂも一定の割合で混ぜ合わされるとよい。また、色票の数も１６には限らない。
【００６３】
また、カラーチャートの色の作成については、加法混色の三原色であるＲ、Ｇ、Ｂを一定割合で混ぜ合わせることにより行ったが、減法混色の三原色であるＹｅ、Ｍｇ、Ｃｙを一定割合で重ね合わせることにより行ってもよい。
【００６４】
また、ＲとＧとＢの加法混色の三原色のうち、ＲとＧを使った色構成のカラーチャートは、ＲとＢ、ＧとＢを使った色構成でもよい。医療用の内視鏡としては、被写体の色構成から考えてＲとＧ、すなわちＲとＹｅを主としたカラーチャートが有効であるが、他の用途としての内視鏡ではこれらのＲとＢなどの組み合わせのほうが有効となる場合が考えられるからである。
【００６５】
【発明の効果】
上述のように、内視鏡の観察において扇形の色票で構成されるカラーチャートを使用して、カラープリンタとカラーモニタの色調を調整することにより、内視鏡特有の周辺減光やディストーションの影響を受けずに、調整判断が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】周辺減光やディストーションの影響を受けた状態を示す図で、格子状の被写体を示す図である。
【図２】周辺減光やディストーションの影響を受けた状態を示す図で、図１の被写体が撮像されて出力された図である。
【図３】内視鏡装置の構成図である。
【図４】カラープリンタにおける色調整装置がある側の正面図である。
【図５】色調整表示部に表示される画面パターン例を示す図である。
【図６】本実施形態におけるカラーチャートを示す図である。
【図７】カラーチャートの有する第２の形状を示す図である。
【図８】カラーチャートの有する第３の形状を示す図である。
【図９】カラーチャートの有する第４の形状の示す図である。
【図１０】カラーチャートの色票群の数を変えた変形例を示す図である。
【符号の説明】
１０                              カラースコープ
２０                              カラープロセッサ
３０                              カラープリンタ
３１                              色調整装置
３３                              色調整表示部
３４                              画面パターン
４０                              カラーモニタ
５１、５２、５３、５４、５５      カラーチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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