(57)【要約】【課題】画像形成位置の補正時期到来時のユーザ選択枝を拡張できるようにすると共に、機内温度が予め設定された制御基準温度を越えた場合に、画質優先モード又は速度優先モードを設定できるようにする。【解決手段】感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを書き込んで色画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、機内温度を検出して温度検出データを出力する温度検出手段１１と、この温度検出データに基づいて色ずれを補正するか否かを判断すると共に、自動色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにおける画像形成位置を補正する制御手段１５を備えるものである。この構成によって、画像形成位置の補正時期到来時のユーザ選択枝を拡張することができる。【選択図】        図２
2005043422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像形成体に任意の色画像を形成する画像形成装置において、前記像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、
機内温度の変化量から前記基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を予測し、当該位置ずれ予測量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ予測補正モードとしたとき、
前記像形成体を有して、当該像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成する画像形成手段と、
前記機内温度を検出して温度検出情報を出力する温度検出手段と、
前記温度検出手段により出力される前記温度検出情報に基づいて前記色ずれを補正するか否かを判断すると共に、前記色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて前記画像形成手段における画像形成位置を補正する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードのいずれかを選択するように操作される操作手段を備え、
前記制御手段は、
機内温度が予め設定された制御基準温度を越えた場合に、前記操作手段を選択操作し設定された色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードに基づいて前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記機内温度に基づいて警告表示をする表示手段を備え、
前記表示手段は、
前記機内温度変化量が予め設定された制御基準温度変化量を越えた場合に、前記色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードのいずれかを選択させるための操作設定画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記色ずれ予測補正モード実行時に、
前記基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量と機内温度の変化量とを予め関係付けたデータテーブルを参照することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記色ずれ予測補正モード実行時に、
前記データテーブルを参照して得られる補正量を画像情報に演算し、当該画像情報の前記像形成体への書き込みタイミングを調整することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像形成体に任意の色画像を形成する画像形成方法において、前記像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、
機内温度の変化量から前記基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を予測し、当該位置ずれ予測量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ予測補正モードとしたとき、
前記機内温度を検出し、
検出された前記機内温度に基づいて前記色ずれを補正するか否かを判断すると共に、前記色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて前記画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は中間転写ベルト又は感光体ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像装置、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
この画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂｋ）色の間で色ずれが生じないように画像形成手段を補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。色ずれは、一般に、書込みユニット、感光体ドラムの組み立て公差により生じる。また、外気温の変化や、連続使用により機内温度が変化することで、露光手段や、感光体ドラム等の支持部が伸縮し経時的に位置ずれを生じ、これを原因として発生すると考えられる。
【０００５】
上述の色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成されたレジストマークを反射型センサなどの色ずれ検知用の検出手段（以下レジストセンサという）により検出し、ある基準色に対する他色のレジストマークに係る主走査、副走査、横倍率、スキューの各々のずれ量を算出し、画像形成タイミングなどを調整して色ずれを補正している。
【０００６】
なお、この種のカラー画像形成装置に関して、特許文献１には画像形成装置及びその画像色ずれ調整方法が開示されている。この画像形成装置によれば、温度検出手段、調整時期検出手段及び色ずれ調整手段が備えられる。温度検出手段は装置内の温度を検出する。調整時期検出手段は温度検出手段から得られる温度検出情報に応じて色ずれ調整を実施する時期を検出するようになされる。
【０００７】
色ずれ調整手段では調整時期検出手段から色ずれ調整実施時期情報に基づいて色ずれ調整をするか否かを判断し、色ずれ調整「要」と判断した場合は、色ずれ調整を実行し、色ずれ調整「不要」と判断した場合は、色ずれ調整を実行せずに通常の動作に戻るようになされる。このように構成すると、特許文献１によれば、適切な時期に、各色像の位置ずれを補正することができ、画像形成効率を低下させることなく、良好なカラー画像が形成できるというものである。
【０００８】
【特許文献１】
特開平０８−２８６５６６号公報（第８頁  第９図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に見られるような従来例に係る画像形成装置によれば、機内温度をモニタし、一定以上の温度変化があると、画像形成位置の補正時期が到来したと判断し、自動色ずれ補正モードに移行するようになされる。従って、次のような問題がある。
【００１０】
ｉ．任意の色画像の作像中に一定以上の機内温度が検出されると、自動的に画像出力を中断して、色ずれ補正モードに移行する。この色ずれ補正モードでは、実際に、レジストマークが作成され、これを検出して位置ずれ量を算出し補正を行うため相当の時間を要し、画像形成出力時間が長くなるおそれがある。
【００１１】
ｉｉ．色画像の形成条件によっては、色合わせ精度よりも、迅速に画像形成出力したいとする要求が考えられるが、色ずれ補正モードのみではその要求に柔軟に対処することができない。従って、画質よりも速度を優先した制御モードが選択できない装置はユーザにとって非常に不便なものとなる。
【００１２】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成位置の補正時期到来時のユーザにおける選択枝を拡張できるようにすると共に、機内温度変化量が予め設定された制御基準温度変化量を越えた場合に、画質優先モード又は速度優先モードを設定できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、像形成体に任意の色画像を形成する画像形成装置において、像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、機内温度の変化量から基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を予測し、当該位置ずれ予測量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ予測補正モードとしたとき、像形成体を有して、当該像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成する画像形成手段と、機内温度を検出して温度検出情報を出力する温度検出手段と、この温度検出手段により出力される温度検出情報に基づいて色ずれを補正するか否かを判断すると共に、色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて画像形成手段における画像形成位置を補正する制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置によれば、像形成体に任意の色画像を形成する場合に、画像形成手段は像形成体を有しており、この像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成する。温度検出手段は機内温度を検出して温度検出情報を制御手段に出力する。これを前提にして、制御手段では、温度検出情報に基づいて色ずれを補正するか否かを判断すると共に、色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて色ずれを補正するようになされる。
【００１５】
従って、色ずれの補正時期到来時のユーザにおける選択枝を拡張することができる。これにより、機内温度が予め設定された制御基準温度を越えた場合に、ユーザが画質を優先する用途では操作手段を操作して色ずれ補正モード（画質優先モード）を選択し設定すること、及び、速度を優先する用途では操作手段を操作して色ずれ予測補正モード（速度優先モード）を選択し設定することができる。使い勝手のよい画像形成装置を提供できる。
【００１６】
本発明に係る画像形成方法は、像形成体に任意の色画像を形成する画像形成方法において、像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、機内温度の変化量から基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を予測し、当該位置ずれ予測量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ予測補正モードとしたとき、機内温度を検出し、ここで検出された機内温度に基づいて色ずれを補正するか否かを判断すると共に、色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて画像形成位置を補正することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法によれば、像形成体に任意の色画像を形成する場合に、画像形成位置の補正時期到来時に、ユーザに対して画質優先モード又は速度優先モードのいずれかを選択させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
図１は、本発明の実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【００１９】
この実施形態では、像形成体に任意の色画像を形成する場合に、温度検出情報に基づいて色ずれを補正するか否かを判断すると共に、色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて画像形成位置を補正する制御手段を備え、画像形成位置の補正時期到来時のユーザにおける選択枝を拡張できるようにする、すなわち、機内温度が予め設定された制御基準温度を越えた場合に、画質優先モード又は速度優先モードを設定できるようにしたものである。
【００２０】
図１に示すカラー画像形成装置１００は画像形成装置の一例を構成するものでであり、像形成体に任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせて色画像を形成する装置である。このカラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２１】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成手段を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２２】
上述の自動原稿給紙装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿給紙装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００２３】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段は各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、画像転写手段（画像転写系）の一例を成す無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００２４】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００２５】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００２６】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００２７】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００２８】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００２９】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３０】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００３１】
これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３２】
この画像形成装置本体１０１の内部には、温度検出手段を構成する温度センサ１１Ａが取り付けられ、機内温度を検出して温度検出信号を出力するようになされる。温度センサ１１Ａには熱電対構造、サーミスタ構造、ＩＣ熱電対構造のものが使用される。また、上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、レジストセンサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像（以下、レジストマークＣＲという）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。
【００３３】
画像形成装置本体１０１には制御手段１５が設けられ、上述の温度センサ１１Ａにより得られる温度検出信号（温度検出情報）に基づいて色ずれを補正するか否かを判断すると共に、自動色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける画像形成位置を補正するようになされる。自動色ずれ補正モードとは、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲの位置（エッジ、重心等）に対する他の色のレジストマークの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて色重ね合わせ時の画像形成位置を補正する動作をいう。
【００３４】
また、色重ね合わせ時の画像形成位置とは、カラー画像データに基づく任意の色画像を中間転写ベルト６で再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する画像書込み開始位置を調整することで補正される。
【００３５】
更に、カラー画像形成装置１００には自動色ずれ補正モードの他に、色ずれ予測補正モードが準備されている。色ずれ予測補正モードとは機内温度の変化量から基準色に対する他の色の位置ずれ量を予測し、当該位置ずれ予測量に基づいて色重ね合わせ時の画像形成位置を補正する動作をいう。これは温度が変わるとドラム支持部材が伸縮して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位置がずれ、各色の画像形成位置がずれる。これを予測するためである。
【００３６】
この例で中間転写ベルト６の幅方向を主走査方向としたとき、色ずれ補正用の色画像は、主走査方向に平行な線分と、当該主走査方向に対して所定の角度（例えば、４５°）を有した線分とにより構成される。例えば、色画像は「フ」字を構成する。
【００３７】
図２はカラー画像形成装置１００の画像転写及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー画像形成装置１００は、図１に示した温度センサ１１Ａやレジストセンサ１２等を含む処理系を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系ＩＩとして抜き出したものである。
【００３８】
図２において、カラー画像形成装置１００は画像形成位置が予め規定された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに任意の色画像を形成する装置であり、不揮発メモリ１４、制御手段１５、操作手段１６、表示手段１８、画像処理手段７０を有している。
【００３９】
図２に示す制御手段１５には温度検出手段１１が接続され、機内温度を検出して得た温度検出情報を出力するようになされる。温度検出手段１１は、例えば、図１に示した温度センサ１１Ａや、図示しないアナログ・デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器という）から構成される。Ａ／Ｄ変換器は温度センサ１１Ａから出力される温度検出信号をアナログ・デジタル変換し、温度検出情報となるＡ／Ｄ変換後の温度検出データＤｔｐを制御手段１５に出力する。
【００４０】
制御手段１５は、温度検出手段１１により出力される温度検出データＤｔｐに基づいて色ずれを補正するか否かを判断する。制御手段１５は色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける画像形成位置を補正するように動作する。自動色ずれ補正モードを実行する場合には、レジストセンサ１２から制御手段１５へ位置検出信号Ｓ２が出力される。
【００４１】
制御手段１５には操作手段１６が接続され、通常のプリントモード時にユーザによって画像形成条件等の操作データＤ３が入力される他、色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードのいずれかを選択するように操作される。操作はユーザによってなされる。
【００４２】
制御手段１５には操作手段１６の他に表示手段１８が接続され、温度検出データＤｔｐに基づいて警告表示をするようになされる。例えば、表示手段１８は、機内温度が予め設定された制御基準温度を越えた場合に、色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードのいずれかを選択させるためのモード選択操作設定画面Ｐ２を表示する（図１３参照）。モード選択操作設定画面Ｐ２は制御手段１５から供給される表示データＤｖに基づいて表示される。表示手段１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作手段１６を構成する図示しないタッチセンサパネルと組み合わせて使用される。
【００４３】
制御手段１５には更に不揮発メモリ１４が接続されており、色ずれ予測補正モード実行時に参照するためのデータテーブルが構築される。このデータテーブルは、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量と機内温度の変化量とを予め関係付けたものである。不揮発メモリ１４に格納される補正データは、電源ＯＮ時に実行された自動色ずれ補正モードを終了した時点からの温度変化と、この温度変化に伴う色ずれ補正量との関係をグラフ化したものである。
【００４４】
制御手段１５は、例えば、色ずれ予測補正モード実行時に、データテーブルを参照し、このデータテーブルを参照して得られる補正量に基づいて当該画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃへの書き込みタイミングを調整するようになされる。この不揮発メモリ１４には、上述のデータテーブルが構築される他、位置検出データＤｐや、位置ずれ量、色ずれ量に係るデータが記憶される。
【００４５】
この制御手段１５にはレジストセンサ１２が接続されており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（レジストマークＣＲ等の色画像）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を出力する。レジストセンサ１２には、ＣＣＤセンサや反射型のフォトセンサ等が使用される。制御手段１５は、レジストセンサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤｐに基づいて画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光タイミングを制御する。
【００４６】
制御手段１５は、温度検出手段１１から得られる機内温度変化量と、予め設定された制御基準温度変化量とを比較し、この機内温度変化量が予め設定された制御基準温度変化量を越えた場合に、上述の操作手段１６を選択操作し設定された色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードに基づいて画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光タイミングを制御する。制御手段１５には画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理手段７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色のトナー画像を形成する。
【００４７】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の書込みデータＷｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の書込みデータＷｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の書込みデータＷｋに基づいて中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー画像を形成するようになされる。
【００４８】
画像処理手段７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、任意の原稿から読み取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００４９】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００５０】
この例で外部プリンタ等から、任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が画像処理回路７１に入力された場合は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＹ信号を例えば、スクリーン処理した後の画像データＤｙ’をＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｍ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｍ’をＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｃ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｃ’をＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｋ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｋ’をＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。画像処理制御信号Ｓ４は制御手段１５から画像処理回路７１に出力される。
【００５１】
Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又はＤｙ’を画像書込みユニット３Ｙに出力する。画像書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５２】
Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又はＤｍ’を画像書込みユニット３Ｍに出力する。画像書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５３】
Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又はＤｃ’を画像書込みユニット３Ｃに出力する。画像書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５４】
Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又はＤｋ’を画像書込みユニット３Ｋに出力する。画像書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御手段１５からＹ〜Ｋ−信号切換部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【００５５】
この例ではＹ色用の画像書込みユニット（露光手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用の画像書込みユニット３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍの水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用の画像書込みユニット３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃの水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。
【００５６】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲ１を基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【００５７】
図３は、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整手段９Ｙの構成例を示すイメージ図である。図３に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【００５８】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には画像書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ３２，補助レンズ３３及び、ＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【００５９】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４にはポリゴンモータ３５が取り付けられる。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続される。先に述べた制御手段１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、感光体ドラム１ＹにレジストマークＣＲ等の静電潜像を形成するようになされる。
【００６０】
この画像書込みユニット３Ｙにはスキュー調整手段９Ｙが設けられる。スキュー調整手段９Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取り付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号を制御手段１５に出力するようになされる。スキュー調整手段９Ｙは調整ギヤユニット４１及び、調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を水平方向に移動調整するようになされる。
【００６１】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜ｉｉｉは画像データを補正することにより実現され、ｉｖ及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【００６２】
ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐからＢｋ色に対するＹ色の主走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００６３】
ｉｉ．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐからＢｋ色に対するＹ色の副走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００６４】
ｉｉｉ．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【００６５】
ｉｖ．部分横倍補正処理
この処理は、各画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、画像書込みユニット３Ｙの水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図２に示したＹ色用の補正手段５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニットを駆動し、画像書込みユニット３ＹをＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００６６】
ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、画像書込みユニット３Ｙに支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図３に示したＹ色用のスキュー調整手段９Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００６７】
図４は、カラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図４に示すカラー画像形成装置１００は、温度検出手段１１、レジストセンサ１２、不揮発メモリ１４、制御手段１５、操作手段１６及び表示手段１８を有している。制御手段１５は例えば、Ａ／Ｄ変換器１３、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、画像形成ユニット駆動部５５及びＣＰＵ５７から構成される。
【００６８】
温度検出手段１１はＣＰＵ５７に接続され、温度検出データＤｔｐを当該ＣＰＵ５７に出力する。レジストセンサ１２はＡ／Ｄ変換器１３に接続される。Ａ／Ｄ変換器１３では、自動色ずれ補正モード時にレジストセンサ１２から出力された位置検出信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐを出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３は、不揮発メモリ１４に接続される。不揮発メモリ１４には、位置検出データＤｐや、位置ずれ量ε、色ずれ量に係るデータが格納される。
【００６９】
不揮発メモリ１４は、補正量演算部５１及びＣＰＵ５７に接続される。補正量演算部５１は主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４及び、スキュー補正量算出部５１５から構成される。補正量演算部５１では、自動色ずれ補正モード時に、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読出し、この位置検出データＤｐから各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【００７０】
例えば、主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１を出力する。このタイミング制御データＤ１により、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００７１】
副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ２を出力する。このタイミング制御データＤ２により、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００７２】
全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して全体横倍ずれ量を算出し、この全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ３を出力する。このクロック制御データＤ３により、全体横倍ずれ量を補正することができる。
【００７３】
部分横倍補正量算出部５１４では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して部分横倍ずれ量を算出し、この部分横倍ずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ４を出力する。このユニット制御データＤ４により、部分横倍ずれ量を補正することができる。
【００７４】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出してスキューずれ量を算出し、このスキューずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ５を出力する。このスキュー制御データＤ５により、スキューずれ量を補正することができる。
【００７５】
ＣＰＵ５７は各誤差要因の補正量に従って、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の書出しタイミングや、ＣＬＫ周波数、水平、垂直方向の傾き等を調整する。例えば、ＣＰＵ５７は主走査補正量算出部５１１で作成されたタイミング制御データＤ１を主走査開始タイミング制御部５２に出力する。主走査開始タイミング制御部５２では、タイミング制御データＤ１に基づいて主走査方向の位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。また、ＣＰＵ５７は副走査補正量算出部５１２で作成されたタイミング制御データＤ２を副走査開始タイミング制御部５３に出力する。副走査開始タイミング制御部５３では、タイミング制御データＤ２に基づいて副走査方向の位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【００７６】
更に、ＣＰＵ５７は全体横倍補正量算出部５１３で作成されたクロック制御データＤ３を画素クロック周期制御部５４に出力する。画素クロック周期制御部５４では、クロック制御データＤ３に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。また、ＣＰＵ５７は部分横倍補正量算出部５１４で作成されたユニット制御データＤ４を書込みユニット駆動部５５に出力する。書込みユニット駆動部５５では、ユニット制御データＤ４に基づいて部分横倍ずれ量を補正するようになされる。また、ＣＰＵ５７はスキュー補正量算出部５１５で作成されたスキュー制御データＤ５を画像形成ユニット駆動部５６に出力する。画像形成ユニット駆動部５６では、スキュー制御データＤ５に基づいてスキューずれ量を補正するようになされる。
【００７７】
図５は、２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図６は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。図６に示すレジストマークＣＲは、自動色ずれ補正モード実行時に形成されるものである。色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、図４に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【００７８】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左右端で４個ずつ形成するようにしたのは、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。
【００７９】
これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２により検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で任意の画像データに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【００８０】
図７Ａ及びＢは、レジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
図７Ａにおいてレジストセンサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、予め設定された閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量算出に使用される。
【００８１】
図８は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例を示す図である。
図８に示す色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｃから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｄとしたとき、この点ｃ−ｄ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｃと点ｄとの検出時刻の差から点ｃ−ｄ間の線分の長さＬｂを算出することで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２の検出点に対する主走査方向の位置関係を検出することができる。
【００８２】
図９は、自動色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。この例で色ずれ補正量に関しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置をＢＫ色のレジストマークＣＲに合わせるように調整するため、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして算出される。例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｂｋ色に対するＣ色の書込み位置のずれ量を算出し、その補正量を求める。
【００８３】
ここで、図９に示すレジストセンサ１２Ａが左端のＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１１とし、同センサ１２Ａが同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ１２とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＢＫ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ１とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＣ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ２としたとき、主走査粗調整値［１］は、（１）式、すなわち、
［１］＝Ａ２−Ａ１＝Ｔ１２−Ｔ１１                    ・・・・（１）
によって算出される。
【００８４】
更に、レジストセンサ１２Ａにより左側のＣ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１３とし、副走査方向における左側のＢＫ色のレジストマークＣＲと左側のＣ色のレジストマークＣＲとの間の離隔距離（基準値）Ｂ１としたとき、副走査微調整値［２］は、（２）式、すなわち、
［２］＝２２４０−Ｂ１＝２２４０（Ｔ１３−Ｔ１１）    ・・・・（２）
によって算出される。但し、数値「２２４０」は、Ｂｋ色とＣ色の離隔距離の設計値である。実際の距離はずれ方によって異なる。
【００８５】
また、レジストセンサ１２Ａにより左側のＣ色の同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ１４とし、更に、図２６に示すレジストセンサ１２Ｂが右側のＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２１とし、同センサ１２Ｂが同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ２２とし、同センサ１２Ｂにより右側のＣ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２３とし、同センサ１２Ｂにより同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ２４とし、レジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＢＫ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ３とし、同センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＣ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ４とし、レジストセンサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ１とし、レジストセンサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ２としたとき、主走査方向の全体横倍率調整値［３］は、（３）式、すなわち、
2005043422.tif 000003
によって算出される。但し、左右側のＢＫ色のレジストマークＣＲ間の離隔距離の設計値は、例えば２３６０ドットとしている。
【００８６】
更に、副走査方向における左側のＢＫ色のレジストマークＣＲと右側のＢＫ色のレジストマークＣＲとの間の位置ずれ量（未知）をＤ１とし、副走査方向における左側のＣ色のレジストマークＣＲと右側のＣ色のレジストマークＣＲとの間の位置ずれ量（未知）をＤ２としたとき、スキュー調整値［４］は、（４）式、すなわち、
2005043422.tif 000004
によって算出される。
【００８７】
同様にして、他のＭ、Ｙ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＹ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【００８８】
図１０は機内温度ＴＰ及び色ずれ量εの関係例を示す図である。図１０に示す縦軸は、機内温度ＴＰ及び色ずれ量εである。横軸は当該装置の使用時間Ｔである。機内温度ＴＰの縦軸の目盛りは１００％表記しており、色ずれ量εの縦軸の目盛りは２００％表記している。横軸の使用時間は１００％表記している。
【００８９】
この例で、実線に菱形ドット印は機内温度グラフＧ１であり、実線に四角形ドット印が色ずれ量グラフＧ２である。機内温度グラフＧ１によれば、機内温度ＴＰの最大温度を１００％としたとき、電源をオンして、使用時間Ｔ＝１０％付近から使用時間Ｔ＝７０％に至る間に、機内温度ＴＰが５０％から８５％に上昇し、それ以降はほぼ横ばい状態となっている。
【００９０】
これに対して、色ずれ量グラフＧ２によれば、色ずれ量εの最大値を１００％としたとき、使用時間１０％付近はゼロで、この時点から使用時間７０％に至る間に、色ずれ量εが０％から９０％に上昇し、それ以降はほぼ横ばい状態となっている。この例では、機内温度グラフＧ１と色ずれ量グラフＧ２とが同じ形態で変化する場合である。
【００９１】
従って、機内温度ＴＰの変化量と色ずれ量εの相関関係から、温度センサ１１Ａにより検知された温度変化に対する各色の色ずれ量を予測し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、等における書き出しタイミングデータを補正することができる（検知温度予測制御）。機内温度ＴＰの変化量とは、温度検出範囲を設定し、この温度検出範囲において、単位時間当たりの上昇温度［℃／ｈ］で示される。例えば、ある温度検出範囲における時刻Ｔにおける機内温度をＴＰ１とし、時刻ＴからΔＴ時間経過後の機内温度をＴＰ２としたとき、（ＴＰ２−ＴＰ１）／ΔＴ［℃／ｈ］で示される。
【００９２】
この検知温度予測制御では、実際に、レジストマークを作成しない分だけ、補正処理時間はかからないが、色合わせ精度は自動色ずれ補正モードに比べて劣る。速度優先モードの用途では、色ずれ予測補正モードを選択できる。このような検知温度予測制御によれば、機内温度の変化量と補正量との関係を補正データにして予め準備することで、当該色ずれ予測補正モード選択時に、データテーブルを参照し、補正データに基づいて書き出しタイミングの補正量を算出できるようになる。
【００９３】
図１１は不揮発メモリ１４におけるデータテーブル例を示す図である。図１１に示すデータテーブル例によれば、機内温度ＴＰの検出範囲０〜１０％、１１〜２０％、２１〜３０％、３１〜４０％、４１〜５０％、５１〜６０％、６１〜７０％に対して、主走査補正量［ＤＯＴ］、副走査補正量［ＤＯＴ］及び倍率補正量［ＤＯＴ］の各々の補正データが準備される。主走査補正量に関しては、機内温度ＴＰ＝０〜１０％の検出範囲に対して主走査補正量は０．２［ＤＯＴ］である。同様にしてＴＰ＝１１〜２０％に対して０．４［ＤＯＴ］、ＴＰ＝２１〜３０％に対して０．６［ＤＯＴ］、ＴＰ＝３１〜４０％に対して０．８［ＤＯＴ］、ＴＰ＝４１〜５０％に対して１．０［ＤＯＴ］、ＴＰ＝５１〜６０％に対して１．２［ＤＯＴ］、ＴＰ＝６１〜７０％に対して１．４［ＤＯＴ］である。
【００９４】
副走査補正量に関しては、機内温度ＴＰ＝０〜１０％の検出範囲に対して副走査補正量は０．５［ＤＯＴ］である。同様にしてＴＰ＝１１〜２０％に対して１．０［ＤＯＴ］、ＴＰ＝２１〜３０％に対して１．５［ＤＯＴ］、ＴＰ＝３１〜４０％に対して２．０［ＤＯＴ］、ＴＰ＝４１〜５０％に対して２．５［ＤＯＴ］、ＴＰ＝５１〜６０％に対して３．０［ＤＯＴ］、ＴＰ＝６１〜７０％に対して３．５［ＤＯＴ］である。
【００９５】
倍率補正量に関しては、機内温度ＴＰ＝０〜１０％の検出範囲に対して倍率補正量は０．３［ＤＯＴ］である。同様にしてＴＰ＝１１〜２０％に対して０．６［ＤＯＴ］、ＴＰ＝２１〜３０％に対して０．９［ＤＯＴ］、ＴＰ＝３１〜４０％に対して１．２［ＤＯＴ］、ＴＰ＝４１〜５０％に対して１．５［ＤＯＴ］、ＴＰ＝５１〜６０％に対して１．８［ＤＯＴ］、ＴＰ＝６１〜７０％に対して２．１［ＤＯＴ］である。
【００９６】
これらの補正量データは、色ずれに起因するドラム支持部材や書き込みレンズなどの膨張係数より算出されたものである。この例では、画像形成位置の補正が必要と判断された時点での温度差に対応する補正データをデータテーブルより参照し、この補正データに従って、各補正対象の位置調整データ等をシフト（補正）するようになされる。
【００９７】
図１２は、表示手段１８における基本設定画面Ｐ１の表示例を示すイメージ図である。図１２に示す基本設定画面Ｐ１は、電源ＯＮ後、図示しないウエイクアップ画面及びウオームアップ画面等に続いて表示手段１８に表示される。基本設定画面Ｐ１は、メッセージエリアＡＲ１、ステータスアイコン表示エリアＡＲ２、枚数表示エリアＡＲ３、各種アイコン表示エリアＡＲ４、メモリ残量エリアＡＲ５、フォルダボタンエリアＡＲ６、画面設定表示エリアＡＲ７から構成される。
【００９８】
メッセージエリアＡＲ１には「コピー予約できます」等のメッセージが表示される。画面設定表示エリアＡＲ７には「応用設定」アイコンが表示される。「応用設定」アイコンには、「画質調整」、「原稿設定」、「応用機能」、「自動画像回転解除」、「原稿読込み」等のキーＫ１〜Ｋ５が設けられる。ユーザは、コピー予約時等において、「応用設定」アイコンの中から各種キーＫ１〜Ｋ５を選択できるようになされている。
【００９９】
図１３はモード選択操作設定画面Ｐ２のポップアップ表示例を示すイメージ図である。図１３に示すモード選択操作設定画面Ｐ２は、基本設定画面Ｐ１上にポップアップ表示されるものである。この画面Ｐ２は例えば、機内温度変化量が予め設定された制御基準温度変化量を越えた場合に、画像形成位置（色ずれ）の補正時期到来を知らしめるために、表示手段１８に表示される。この制御基準温度変化量に関しては、前回レジスト補正が行われ、色ずれがない状態から何度温度が変化したら何画素変化するという考えに基づくものである。ある温度になったら色ずれが何ドットとなるという考え方ではない。
【０１００】
モード選択操作画面Ｐ２には、「補正タイミングです。」のメッセージ情報と共に、「自動」アイコンキーＫ６及び、「予測」アイコンキーＫ７が表示される。「自動」アイコンキーＫ６は自動色ずれ補正モード（画質優先モード）を設定する際に押下される。「予測」アイコンキーＫ７は、色ずれ予測補正モード（速度優先モード）を設定する際に押下される。ユーザはこの画面Ｐ２が表示手段１８に表示された場合に、適宜好みに応じて「自動」アイコンキーＫ６又は「予測」アイコンキーＫ７を押下するようになされる。
【０１０１】
続いて、本発明に係る画像形成方法についてカラー画像形成装置１００の動作例を説明する。図１４はカラー画像形成装置１００における画像形成例を示す図である。
この実施形態では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに任意の色画像を形成する場合であって、補正タイミング到来時に、自動色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードとに基づいて画像形成位置を補正する場合を前提とする。この色ずれ予測補正モードでは、図１０に示した機内温度グラフＧ１と色ずれ量グラフＧ２とが同じ形態で変化する場合を例に挙げる。不揮発メモリ１４には、予め図１１に示したデータテーブルが準備されている場合を想定する。
【０１０２】
これを画像形成条件にして、図１４に示すフローチャートのステップＥ１で電源オンと共に機内温度ＴＰを検出する。機内温度ＴＰは図１に示した温度センサ１１Ａで検出され、温度検出手段１１で温度検出信号がＡ／Ｄ変換された後に、温度検出データＤｔｐがＣＰＵ５７に出力される。レジスト補正が完了した場合に、この温度は記憶される。機内温度Ｔｐと記憶された温度との差は常に検出され、温度差に基づいて画像形成位置の補正が必要か否かを判断するために、ステップＥ２でＣＰＵ５７は温度検出データＤｔｐを入力して一定以上の温度差があるか否かを判別する。一定以上の機内温度変化がない場合は、ステップＥ１に戻ってＣＰＵ５７は機内温度ＴＰの監視を継続する。
【０１０３】
ステップＥ２で一定以上の機内温度変化がある場合は、ステップＥ３に移行して、図１３に示したような基本設定画面Ｐ１上にモード選択操作設定画面Ｐ２をポップアップ表示する。このとき、モード選択操作画面Ｐ２には、「補正タイミングです。」の警告メッセージ情報と共に、「自動」アイコンキーＫ６及び、「予測」アイコンキーＫ７が表示される。その後、ステップＥ４に移行してＣＰＵ５７は、「自動」アイコンキーＫ６又は「予測」アイコンキーＫ７の選択を待機する。
【０１０４】
このとき、ユーザは画質を優先する場合は、「自動」アイコンキーＫ６を押下すればよいし、速度を優先する場合は、「予測」アイコンキーＫ７を押下すればよい。この装置１００では、「自動」アイコンキーＫ６又は「予測」アイコンキーＫ７の押下に基づいてＣＰＵ５７は制御を分岐する。例えば、「予測」アイコンキーＫ７が押下された場合は、ステップＥ５に移行して色ずれ予測補正モード（速度優先モード）を実行する。
【０１０５】
ここで、図１０に示した機内温度グラフＧ１による機内温度ＴＰの変化量と、色ずれ量グラフＧ２による色ずれ量εの相関関係から、例えば、ステップＥ５１でデータテーブルを参照し、ステップＥ５２で温度センサ１１Ａにより検知された温度変化に対する各色の色ずれ量を予測し、ステップＥ５３で画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、等における書き出しタイミングを補正するようになされる（検知温度予測制御）。
【０１０６】
このとき、ある機内温度ＴＰ、例えば、ＴＰ＝４１〜５０％の検出範囲における時刻Ｔにおける機内温度をＴＰ１とし、時刻ＴからΔＴ時間経過後の機内温度をＴＰ２としたとき、機内温度ＴＰの変化量は（ＴＰ２−ＴＰ１）／ΔＴ［℃／ｈ］で示される。この機内温度ＴＰ＝４１〜５０％の検出範囲における主走査補正量は、１．０［ＤＯＴ］であり、副走査補正量は、２．５［ＤＯＴ］、倍率補正量は、１．５［ＤＯＴ］である。これらの補正データが不揮発メモリ１４から補正量演算部５１に読み出される。
【０１０７】
主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４から読み出された主走査補正量＝１．０［ＤＯＴ］に基づいて主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１を出力する。このタイミング制御データＤ１により、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から読み出された副走査補正量＝２．５［ＤＯＴ］に基づいて副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ２を出力する。このタイミング制御データＤ２により、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【０１０８】
全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から読み出された倍率補正量＝１．５［ＤＯＴ］に基づいて画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ３を出力する。このクロック制御データＤ３により、全体横倍ずれ量を補正することができる。これにより補正された書き出しタイミングで、予め規定された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１，Ｃの画像形成位置にレーザビームを照射できるようになる。なお、部分横倍補正及びスキュー補正処理については温度変化による影響が少ないため省略される。
【０１０９】
また、ステップＥ４で「自動」アイコンキーＫ６が押下された場合は、ステップＥ６に移行して自動色ずれ補正モードを実行する。この自動色ずれ補正モードでは、例えばステップＥ６１で中間転写ベルト６上にレジストマークＣＲを作成し、ステップＥ６２でレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂにより基準色に対する各色のレジストマークＣＲを検出し、ステップＥ６３でこれらの色ずれ量を算出し、ステップＥ６４でこれらの色ずれ量に基づいて画像データＤｙ，Ｄｍ、Ｄｃ等の書き出しタイミングを補正するようになされる（図９参照）。このモードは高精度な色合わせが可能となるが、レジストマークＣＲを作成するために中間転写ベルト６を数周させるため、補正処理に所定の時間を要する。
【０１１０】
そして、ステップＥ７に移行してＣＰＵ５７は終了判断をして画像形成処理を終了する。画像形成処理を終了しない場合は、ステップＥ１に戻ってＣＰＵ５７は機内温度ＴＰの監視を継続するようになされる。
【０１１１】
このように、本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに任意の色画像を形成する場合であって、電源オン後に、ＣＰＵ５７は、温度検出手段１１から得られる温度検出データＤｔｐに基づいて色ずれを補正するか否かを判断すると共に、機内温度変化量が予め設定された制御基準温度変化量を越えた場合に表示手段１８上にモード選択設定操作画面Ｐ２を表示するようになされる。この画面Ｐ２には「自動」アイコンキーＫ６及び「予測」アイコンキーＫ７を選択可能なように表示される。
【０１１２】
従って、画像形成位置の補正時期到来時のユーザにおける選択枝を拡張することができる。つまり、ユーザが画質を優先する用途ではモード選択設定操作画面Ｐ２で「自動」アイコンキーＫ６を押下して自動色ずれ補正モード（画質優先モード）を選択し設定すること、及び、速度を優先する用途では「予測」アイコンキーＫ７を押下して色ずれ予測補正モード（速度優先モード）を選択し設定することができる。ＣＰＵ５７は「自動」アイコンキーＫ６又は「予測」アイコンキーＫ７の選択操作に基づいて画像形成位置を補正するようになされる。これにより、使い勝手のよいカラー画像形成装置を提供できる。
【０１１３】
なお、この実施形態では、画像形成手段に関して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を転写する画像転写ベルト６とを有する場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、１つの転写材搬送ベルト上に色を重ね合わせて色画像を形成するカラー画像形成装置にも適用することができる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、像形成体に任意の色画像を形成する場合に、機内温度変化に基づいて色ずれを補正するか否かを判断すると共に、色ずれ補正モード又は色ずれ予測補正モードの選択に基づいて画像形成位置を補正する制御手段を備えるものである。
【０１１５】
この構成によって、画像形成位置の補正時期到来時のユーザにおける選択枝を拡張することができる。従って、機内温度変化が予め設定された制御基準温度変化を越えた場合に、ユーザが画質を優先する用途では色ずれ補正モードを選択し設定すること、及び、速度を優先する用途では色ずれ予測補正モードを選択し設定することができる。
【０１１６】
この発明は中間転写ベルト又は感光体ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー画像形成装置１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩの構成例を示すブロック図である。
【図３】Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整手段９Ｙの構成例を示すイメージ図である。
【図４】カラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図６】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。
【図７】Ａ及びＢはレジストセンサ１２Ａ等よる位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
【図８】色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例を示す図である。
【図９】自動色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。
【図１０】機内温度ＴＰ及び色ずれ量εの関係例を示す図である。
【図１１】不揮発メモリ１４におけるデータテーブル例を示す図である。
【図１２】表示手段１８における基本設定画面Ｐ１の表示例を示すイメージ図である。
【図１３】モード選択操作設定画面Ｐ２のポップアップ表示例を示すイメージ図である。
【図１４】カラー画像形成装置１００における画像形成例を示す図である。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像形成体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込みユニット（露光手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  補正手段
６  中間転写体（画像転写手段）
９Ｙ  スキュー調整手段
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    画像形成ユニット（画像形成手段）
１１  温度検出手段
１１Ａ  温度センサ
１２，１２Ａ〜１２Ｂ  レジストセンサ
１４  不揮発メモリ（記憶装置）
１５  制御手段
１６  操作手段
１８  表示手段
１００  カラー画像形成装置
１０１  画像形成装置本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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