(57)【要約】  【課題】  机上を占有することなく撮像ヘッドを所定の撮像位置にセットすることができると共に、装置の軽量化、コンパクト化を図ることができる画像入力装置を提供すること。  【解決手段】  机上に載置された原稿Ｐを真上から撮像しようとする場合、まず、挟持部７と本体ケース６とによってＰＣ１４を挟み込むようにして取着するので、基台や原稿台によって机上を占有することはない。次に、撮像ヘッド２が原稿Ｐの真上に位置するようにアーム部材３を調節する。アーム部材３は任意の形状に屈曲可能に構成されているので、所望する撮像位置に撮像ヘッド２をセットすることができる。  【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段を内包する撮像ヘッドを備え、その撮像ヘッドを被写体に対して所定位置に固定した状態で前記撮像手段によって撮像を行う画像入力装置であって、
前記撮像ヘッドとその一端側が連結され、任意の形状に屈曲可能なアーム部材と、
そのアーム部材の他端側と連結され、所定の支持体に対して着脱自在に取り付けるための取着部材とを備えていることを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
前記撮像手段で撮像された画像データを外部演算装置に無線通信によって送信する送信手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記取着部材に装備されていることを特徴とする請求項２に記載の画像入力装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記撮像ヘッドに装備されていることを特徴とする請求項２に記載の画像入力装置。
【請求項５】
前記送信手段は、前記アーム部材に装備されていることを特徴とする請求項２に記載の画像入力装置。
【請求項６】
前記送信手段によって送信される画像データを前記外部演算装置において受信可能か否かを判断する判断手段を備え、
前記送信手段は、その判断手段により前記外部演算装置が受信可能であると判断された場合に、前記画像データを前記外部演算装置に送信することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の画像入力装置。
【請求項７】
前記撮像手段を駆動させるための電力を供給する電力供給源を備え、その電力供給源は前記アーム部材の取着部材近傍に装備されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像入力装置。
【請求項８】
前記アーム部材は、前記撮像ヘッドを撮像位置にセットするための第１状態からその撮像位置から離れた復帰位置に位置する第２状態に復帰可能に構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像入力装置。
【請求項９】
前記アーム部材は、前記撮像ヘッドを任意の位置から標準的な撮像位置に復帰可能に構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像入力装置。
【請求項１０】
前記撮像ヘッドには、前記撮像手段によって撮像可能な撮像領域を投射する投射手段が内包されており、
その投射手段によって投射される撮像領域の表示と非表示とを切替える切替手段を備えていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像入力装置。
【請求項１１】
前記撮像手段による撮像タイミングを規定する撮像スイッチを備え、その撮像スイッチは前記撮像ヘッドに装備されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像入力装置。
【請求項１２】
前記撮像手段による撮像タイミングを規定する撮像スイッチを備え、その撮像スイッチは前記取着部材に装備されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の画像入力装置。
【請求項１３】
前記投射手段は、本装置の操作状況や操作手順を含む所定の情報をも投射することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、机上を占有することなく撮像ヘッドを所定の撮像位置にセットすることができると共に、装置の軽量化、コンパクト化を図ることができる画像入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上向きに載置された原稿や書籍等の被写体に対して、その真上からＣＣＤカメラ等の撮像手段を含む撮像ヘッドをセットし、その撮像手段により被写体を撮像し、その撮像した画像データを外部演算装置に送信し、その外部演算装置において撮像した画像データを処理、表示させる画像入力装置が知られている。
【０００３】
この画像入力装置に関し、特許文献１（特開平８−３４０４７２号）には、支柱を介して撮像ヘッドを支持している基台に指標を設け、その指標を目印とすることで装置に対する原稿の位置合わせを容易にする技術が開示されている。また、特許文献２（特開２００３−１８３６９号）には、撮像ヘッドを支持している支柱を折り畳み可能に構成することで装置のコンパクト化を図る技術が開示されている。更に、特許文献３（特開２００３−１０１７３３号）には、撮像手段を回動させる回動手段を備えることで撮像ヘッドを傾けたとしても撮像範囲内のピンぼけを防止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−３４０４７２号公報
【特許文献２】特開２００３−１８３６９号公報
【特許文献３】特開２００３−１０１７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしならがら、上述した何れの画像入力装置であっても基台や原稿台を備え、その基台や原稿台を机上に載置した状態で撮像ヘッドを所定の撮像位置にセットするように構成されている。
【０００５】
よって、撮像ヘッドを所定の撮像位置にセットする場合には、少なくとも基台や原稿台を机上に載置するスペースが必要であり、その基台や原稿台によって机上が占有されてしまうという問題点があった。また、その基台や原稿台を備えているため、装置全体の重量が増し、そのサイズも大型化してしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、特に、机上を占有することなく撮像ヘッドを所定の撮像位置にセットすることができると共に、装置の軽量化、コンパクト化を図ることができる画像入力装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために請求項１記載の画像入力装置は、被写体を撮像する撮像手段を内包する撮像ヘッドを備え、その撮像ヘッドを被写体に対して所定位置に固定した状態で前記撮像手段によって撮像を行う装置であって、前記撮像ヘッドとその一端側が連結され、任意の形状に屈曲可能なアーム部材と、そのアーム部材の他端側と連結され、所定の支持体に対して着脱自在に取り付けるための取着部材とを備えている。
【０００８】
この請求項１記載の画像入力装置によれば、撮像ヘッドを所定の撮像位置にセットする場合には、取着部材を所定の支持体に取着し、撮像ヘッドが所定の撮像位置にセットされるようにアーム部材を調節する。
【０００９】
請求項２記載の画像入力装置は、請求項１記載の画像入力装置において、前記撮像手段で撮像された画像データを外部演算装置に無線通信によって送信する送信手段を備えている。
【００１０】
請求項３記載の画像入力装置は、請求項２記載の画像入力装置において、前記送信手段は、前記取着部材に装備されている。
【００１１】
請求項４記載の画像入力装置は、請求項２記載の画像入力装置において、前記送信手段は、前記撮像ヘッドに装備されている。
【００１２】
請求項５記載の画像入力装置は、請求項２記載の画像入力装置において、前記送信手段は、前記アーム部材に装備されている。
【００１３】
請求項６記載の画像入力装置は、請求項２から５のいずれかに記載の画像入力装置において、前記送信手段によって送信される画像データを前記外部演算装置において受信可能か否かを判断する判断手段を備え、前記送信手段は、その判断手段により前記外部演算装置が受信可能であると判断された場合に、前記画像データを前記外部演算装置に送信する。
【００１４】
請求項７記載の画像入力装置は、請求項１から６のいずれかに記載の画像入力装置において、前記撮像手段を駆動させるための電力を供給する電力供給源を備え、その電力供給源は前記アーム部材の取着部材近傍に装備されている。
【００１５】
請求項８記載の画像入力装置は、請求項１から７のいずれかに記載の画像入力装置において、前記アーム部材は、前記撮像ヘッドを撮像位置にセットするための第１状態からその撮像位置から離れた復帰位置に位置する第２状態に復帰可能に構成されている。
【００１６】
請求項９記載の画像入力装置は、請求項１から７のいずれかに記載の画像入力装置において、前記アーム部材は、前記撮像ヘッドを任意の位置から標準的な撮像位置に復帰可能に構成されている。
【００１７】
請求項１０記載の画像入力装置は、請求項１から９のいずれかに記載の画像入力装置において、前記撮像ヘッドには、前記撮像手段によって撮像可能な撮像領域を投射する投射手段が内包されており、その投射手段によって投射される撮像領域の表示と非表示とを切替える切替手段を備えている。
【００１８】
請求項１１記載の画像入力装置は、請求項１から１０のいずれかに記載の画像入力装置において、前記撮像手段による撮像タイミングを規定する撮像スイッチを備え、その撮像スイッチは前記撮像ヘッドに装備されている。
【００１９】
請求項１２記載の画像入力装置は、請求項１から１０のいずれかに記載の画像入力装置において、前記撮像手段による撮像タイミングを規定する撮像スイッチを備え、その撮像スイッチは前記取着部材に装備されている。
【００２０】
請求項１３記載の画像入力装置は、請求項１から１２のいずれかに記載の画像入力装置において、前記投射手段は、本装置の操作状況や操作手順を含む所定の情報をも投射する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の画像入力装置によれば、撮像ヘッドを所定の撮像位置にセットするには、まず、取着部材を所定の支持体に取着する。よって、従来のように、机上に基台や原稿台を載置するスペースは不要で、その基台や原稿台によって机上を占有することがない。また、基台や原稿台は備えていないので、装置全体の重量を軽減でき、そのサイズもコンパクトにすることができる。更に、撮像ヘッドはアーム部材を調節することで、例えば、撮像ヘッドを被写体としての原稿の真上にセットできるので、原稿を斜め上方向から撮像し、その撮像した画像のあおり補正をする必要はなく、そのあおり補正の影響で画像の品質低下を招来することを抑制することができるという効果がある。
【００２２】
請求項２記載の画像入力装置によれば、請求項１に記載の画像入力装置の奏する効果に加え、撮像手段で撮像された画像データは送信手段によって外部演算装置に無線通信によって送信されるので、その画像データを有線通信によって送信する場合に比べ、ケーブルの接続作業やケーブルの引き回しという煩わしさを解消することができると共に、ケーブルの長さに拘束されないので本装置の設置場所の自由度を向上させることができるという効果がある。
【００２３】
請求項３記載の画像入力装置によれば、請求項２に記載の画像入力装置の奏する効果に加え、送信手段は取着部材に装備されているので、例えば、取着部材を外部演算装置に取着した場合には、送信手段を外部演算装置の近傍に配置することができ、省電力でデータを外部演算装置に送信することができるという効果がある。
【００２４】
請求項４記載の画像入力装置によれば、請求項２に記載の画像入力装置の奏する効果に加え、送信手段は撮像ヘッドに装備されているので、例えば、取着部材を外部演算装置に取着した場合には、送信手段を取着部材に装備する場合に比べて、送信手段と外部演算装置とを引き離すことができ、送信手段と外部演算装置とを近づけた場合に無線電波干渉によ正常な通信が阻害されるという弊害を回避することができるという効果がある。
【００２５】
請求項５記載の画像入力装置によれば、請求項２に記載の画像入力装置の奏する効果に加え、送信手段はアーム部材に装備されているので、送信手段を取着部材や撮像ヘッドに装備する場合に比べて、大型のアンテナを装備することができ、通信可能範囲を拡大させることができるという効果がある。
【００２６】
請求項６記載の画像入力装置によれば、請求項２から５のいずれかに記載の画像入力装置の奏する効果に加え、送信手段によって外部演算装置に送信される画像データは、判断手段により外部演算装置が画像データを受信可能であると判断された場合に送信されるので、外部演算装置が起動しているか否かに係わらず、画像データを確実に外部演算装置に送信することができるという効果がある。
【００２７】
請求項７記載の画像入力装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の画像入力装置の奏する効果に加え、撮像手段を駆動させるための電力を供給する電力供給源はアーム部材の取着部材近傍に装備されているので、例えば、外部演算装置からの電力供給によって起動する装置の場合には、予め外部演算装置を起動させる必要があるが、本装置によれば、外部演算装置が起動しているか否かに係わらず、本装置だけを起動させることで撮像を実行することができるという効果がある。また、電力供給源を撮像ヘッド以外の位置に装備することで、撮像ヘッドを軽便な構成とすることができるという効果がある。
【００２８】
請求項８記載の画像入力装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の画像入力装置の奏する効果に加え、アーム部材は撮像ヘッドを撮像位置にセットするための第１状態からその撮像位置から離れた復帰位置に位置する第２状態に復帰可能に構成されているので、撮像ヘッドを第１状態から第２状態に手動で移動させるための手間が省け、装置の操作性を向上させることができる。また、撮像終了後においても撮像ヘッドが第１状態のまま放置され、撮像ヘッドが他の作業の邪魔になるという弊害も防止することができるという効果がある。
【００２９】
請求項９記載の画像入力装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の画像入力装置の奏する効果に加え、アーム部材は撮像ヘッドを任意の位置から標準的な撮像位置に復帰可能に構成されているので、撮像ヘッドを自動的に標準的な撮像位置にセットすることができるという効果がある。
【００３０】
請求項１０記載の画像入力装置によれば、請求項１から９のいずれかに記載の画像入力装置の奏する効果に加え、投射手段によって投射される撮像領域は、切換手段によって表示するか否かを切替えられるので、常時、撮像領域を投射している場合に比べ、必要な場合にだけ撮像領域を表示することができ、撮像領域を投射するために必要な消費電力を節約することができるという効果がある。
【００３１】
請求項１１記載の画像入力装置によれば、請求項１から１０のいずれかに記載の画像入力装置の奏する効果に加え、撮像手段による撮像タイミングを規定する撮像スイッチは撮像ヘッドに装備されているので、使用者が撮像ヘッドを握り、その撮像ヘッドを所定の撮像位置にセットし、その撮像位置で撮像スイッチを押して撮像するという一連の動作を撮像ヘッドから手を離すことなく行うことができ、装置の操作性を向上させることができるという効果がある。
【００３２】
請求項１２記載の画像入力装置によれば、請求項１から１０のいずれかに記載の画像入力装置の奏する効果に加え、撮像手段による撮像タイミングを規定する撮像スイッチは取着部材に装備されているので、撮像スイッチを押す力が撮像ヘッドに伝わりにくく、撮像スイッチを押す力の影響で撮像ヘッドが所定の撮像位置からズレてしまうという弊害を抑制することができるという効果がある。
【００３３】
請求項１３記載の画像入力装置によれば、請求項１から１２のいずれかに記載の画像入力装置の奏する効果に加え、投射手段は本装置の操作状況や操作手順を含む所定の情報をも投射するので、例えば、使用者に装置の操作状況や操作手順を報知することができ、装置の操作性を向上させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の画像入力装置１の外観斜視図である。
【００３５】
画像入力装置１は、被写体を撮像するための撮像ヘッド２と、その撮像ヘッド２と一端が連結されたパイプ状のアーム部材３と、そのアーム部材３の他端と連結され所定の支持体に取着可能な取着部材４とを備えている。
【００３６】
撮像ヘッド２は、略中空箱状に形成され、その内部に後述する撮像手段や撮像手段による撮像領域を示すための投射手段等が内包されている。また、その表面には撮像タイミングを規定する第１撮像ボタン５が設けられている。
【００３７】
第１撮像ボタン５は、「半押し状態」と「全押し状態」との２種類の状態に設定可能な２段階の押しボタン式のスイッチで構成されている。
【００３８】
アーム部材３は、取着部材４によって取着された支持体に対して撮像ヘッド２を所定の撮像位置に変化可能に保持するためのものであり、任意の形状に屈曲可能な蛇腹状のパイプで構成されている。
【００３９】
取着部材４は、本体ケース６と挟持部材７との間でクリップ状に所定の支持体を挟み込み、その支持体に着脱自在に取着するための取着機構を備えている。
【００４０】
本体ケース６は、略中空箱状に形成され、その内部には後述するバッテリーや電子部品を搭載した電子回路基板等が内包されている。尚、アーム部材３の内部には信号ケーブルが挿通され、本体ケース６の内部まで延出され、本体ケース６内の電気的構成部品と撮像ヘッド２内の電気的構成部品とが電気的に接続されている。
【００４１】
また、本体ケース６の上面には、撮像タイミングを規定する第２撮像ボタン８と、モード切替スイッチ９とが設けられ、その側面には外部演算装置とＵＳＢ（Universal Serial Bus）用ケーブルを介して接続するためのコネクタ部１０が設けられている。
【００４２】
第２撮像ボタン８は、第１撮像ボタン５と同様に、２段階の押しボタン式のスイッチで構成されている。
【００４３】
モード切替スイッチ９は、撮像ヘッド２による撮像領域を示すための表示モードを切り替えるためのスイッチであり、２つの位置に切替え可能なスライド式のスイッチで構成されている。
【００４４】
挟持部材７は、本体ケース６と所定間隔を開けて対向するように配置され、本体ケース６から立設する２つのリブ１１に横架された軸１２に軸支され、本体ケース６に対して軸１２を中心に回動可能に構成されている。
【００４５】
また、挟持部材７と本体ケース６との互いに対向する面には、各々クッション部材１３が固着されており、このクッション部材１３により所定の支持体を挟んだ場合に支持体を傷付けるのを防止したり、強固に支持体を挟み込むことができるように構成されている。
【００４６】
図１（ｂ）は、画像入力装置１の使用状態を示す図である。本実施例では、取着部材４によって、ノート型のパーソナルコンピュータ１４（以下、単に「ＰＣ１４」と称す）に取着された画像入力装置１を用い、机上に載置される原稿Ｐを撮像する場合について説明する。
【００４７】
この場合、まず、取着部材４をＰＣ１４（モニタ部分が形成された蓋部１４ａ）に取着する。具体的には、挟持部材７と本体ケース６とによってＰＣ１４を挟むようにして取着する。こうして、取着部材４をＰＣ１４に取着させるので机上を占有することはなく画像入力装置１を設置することができる。尚、取着部材４を取着する支持体としてはＰＣ１４に限定されるものではない。
【００４８】
取着部材４をＰＣ１４に取着するとともに原稿Ｐを机上に載置してから、撮像ヘッド２を原稿Ｐの真上に位置するようにアーム部材３を屈曲させて調節する。アーム部材３は任意の形状に屈曲可能に構成されているので、所望する位置に撮像ヘッド２を自在に位置決めすることができる。
【００４９】
撮像ヘッド２を所定の撮像位置にセットした後に、撮像ヘッド２による撮像領域を示すために、撮像ヘッド２から投光されているフレーム光Ｆを見ながら、撮像ヘッド２の位置や原稿Ｐの位置を調節し、撮像位置を決定する。撮像位置を決定すると、その状態で第１撮像ボタン５または第２撮像ボタン８を押し下げ、原稿Ｐを撮像する。
【００５０】
ここで、第１撮像ボタン５を押して撮像タイミングを決定する場合、第１撮像ボタン５は撮像ヘッド２の表面に設けられているので、使用者が撮像ヘッド２を握り、その撮像ヘッド２を所定の撮像位置にセットし、その撮像位置で撮像スイッチを押して撮像するという一連の動作を撮像ヘッド２から手を離すことなく行うことができる。
【００５１】
一方、第２撮像ボタン８を押して撮像タイミングを決定する場合、第２撮像ボタン８は、本体ケース６に設けられているので、第２撮像ボタン８を押す力が撮像ヘッド２に伝わりにくく、第２撮像ボタン８を押す力の影響で撮像ヘッド２が所定の撮像位置からズレてしまうという弊害を抑制することができ、ピントの合った画像を取得することができる。
【００５２】
尚、図１（ｂ）では、フレーム光Ｆとして撮像範囲よりひと回り小さいフレーム光Ｆを投光している場合を示しているが、フレーム光Ｆは撮像範囲と同一、或いは、撮像範囲よりひと回り大きいものであっても良い。
【００５３】
図２は、撮像ヘッド２の内部構成を説明するめの説明図である。撮像ヘッド２の内部には、撮像面側に配置される撮像レンズ２０と、その撮像レンズ２０の後方に配置されるハーフミラー２１と、そのハーフミラー２１の後方に配置され、電子回路基板２３に固定されているＣＣＤ画像センサ２２と、ハーフミラー２１に対して横方から光を投射する光源２４と、光源２４から投光される光の下流側に配置される集光レンズ２５と、更に集光レンズ２５の下流側に配置される液晶パネル２６とを備えている。
【００５４】
尚、上述した撮像レンズ２０、ＣＣＤ画像センサ２２により撮像手段が構成され、光源２４、液晶パネル２６、撮像レンズ２０によって投影手段が構成され、撮像レンズ２０は光源２４からの光を投光する投光レンズとしても機能するものである。
【００５５】
撮像レンズ２０は、複数枚のレンズで構成され、周知のオートフォーカス機能を有し、自動で焦点距離及び絞りを調整して外部からの光をＣＣＤ画像センサ２２上に結像するレンズである。
【００５６】
ハーフミラー２１は、光源２４からの光の光路に対して略４５度傾けて配置され、光源２４から直線的に投光される光の光路を撮像レンズ２０に向けて略９０度屈曲させるものである。
【００５７】
ＣＣＤ画像センサ２２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）素子などの光電変換素子がマトリクス状に配列されてなる構成で、表面に結像される画像の光の色及び強さに応じた信号を生成し、これをデジタルデータに変換するセンサである。尚、ＣＣＤ素子一つ分のデータが画像を形成する画素の画素データであり、画像データはＣＣＤ素子の数の画素データで構成される。
【００５８】
光源２４は、液晶パネル２６に表示される画像を投影する光を発するものであり、その周りをリフレクタ２４ａによって囲まれている。このリフレクタ２４ａによって光源２４から投光される光は集中的に集光レンズ２５に向けて投光される。
【００５９】
集光レンズ２５は、光源２４から投光せられた光を集光する光学レンズであり、例えば、フレネルレンズで構成できる。このフレネルレンズは、薄く平らなアクリル樹脂の板状シートに、同芯円状に全て角度の違うプリズムの山が一定間隔に施されている。そのプリズムの山が小さな屈曲面として作用し集光レンズとして機能する。
【００６０】
液晶パネル２６は、２枚のガラス板の間に液晶を封入し、電圧をかけることによって液晶分子の向きを変え、光の透過率を増減させることで所定の画像を表示するものである。この所定の画像として、フレーム光Ｆを形成するためのフレーム枠や所定のメッセージをこの液晶パネル２６に表示させることでフレーム光Ｆや所定のメッセージが撮像レンズ２０を介して投光され、原稿Ｐ上に結像される。
【００６１】
上述した構成により、撮像レンズ２０やＣＣＤ画像センサ２２等を含む撮像手段によって原稿Ｐの画像が撮像できると共に、光源２４、集光レンズ２５、液晶パネル２６、ハーフミラー２１、撮像レンズ２０等を含む投影手段によってフレーム光Ｆ、所定のメッセージが投光され、原稿Ｐ上に結像できる。
【００６２】
図３は、取着部材４の構成を説明するための説明図である。本体ケース６には、バッテリー３０と、無線通信アンテナ３１と、電気的な構成部品を搭載した電子回路基板３２とが内包されている。
【００６３】
バッテリー３０は、ＣＣＤ画像センサ２２を含む撮像手段や光源２４を含む投射手段等を駆動させるための電力を供給する電力供給源である。このバッテリー３０を本体ケース６に装備させることで、ＰＣ１４から電力供給を受けることなく本装置だけを起動させることができる。また、撮像ヘッド２を軽便な構成とすることができる。
【００６４】
無線通信用アンテナ３１は、撮像した画像データを無線通信によってＰＣ１４に送信するためのものである。
【００６５】
また、挟持部材７を軸支する軸１２には、コイルバネ３３が巻回されている。このコイルバネ３３の弾性力に抗して、挟持部材７を図の破線位置に回動させて支持部材としてのＰＣ１４の蓋部１４ａを挟持させることによりＰＣ１４の蓋部１４ａに強固に取着することができる。
【００６６】
図４は、画像入力装置１とＰＣ１４との電気的構成を示したブロック図である。画像入力装置１の撮像ヘッド２には、ＣＰＵ４０と、ＲＯＭ４１と、ＲＡＭ４２とがバスライン４３介して接続されており、その他にもバスライン４３を介してＵＳＢ用インターフェイス４４、第１撮像ボタン５、ＣＣＤ画像センサ２２、光源２４、液晶パネル２６が接続されている。
【００６７】
ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１に記憶されたプログラムによる処理に応じて、ＲＡＭ４２を利用して、第１，第２撮像ボタン５，８の押し下げ操作の検知、ＣＣＤ画像センサ２２から画像データの取り込み、モード切替スイッチ９の状態検出等の各種処理を行う。
【００６８】
ＲＯＭ４１には、図５乃至図７に示すフローチャートの処理（詳細は後述する。）を含む撮像装置１全体の制御に関するプログラムであるカメラ制御プログラム４１ａが記憶されている。
【００６９】
ＲＡＭ４２には、記憶領域として、ＣＣＤ画像センサ２２から送信される画像データ形を保存する大きさの静止画像格納部４２ａと、ＣＰＵ４０での演算のために一時的にデータを記憶させるのに使用する大きさのワーキングエリア４２ｂとが割り当てられている。
【００７０】
一方、画像入力装置１の本体ケース６には、撮像ヘッド２に搭載されているＵＳＢ用インターフェイス４４と接続されるＵＳＢ用インターフェイス４５と、第２撮像ボタン８と、モード切替スイッチ９と、ＵＳＢ／ＢＴ（Bluetooth）変換部４６と、バッテリー３０とが各々信号線を介して電気的に接続されている。
【００７１】
このように、送信手段としてのＵＳＢ／ＢＴ変換部４６やそのＵＳＢ／ＢＴ変換部４６に接続されるアンテナ３１を取着部材４に装備させることで、送信手段をＰＣ１４の近傍に配置することができ、省電力でデータを外部演算装置に送信することができる。
【００７２】
また、ＰＣ１２は、ＣＰＵ５０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ハードディスク５３と、本体ケース６に内蔵されたＵＳＢ用インターフェイス４５と接続されるＵＳＢ用インターフェイス５５と、ＵＳＢ／ＢＴ変換部５６と、本体ケース６に内蔵された無線通信アンテナ３１との間で無線通信を行う無線通信アンテナ５７と、ＣＲＴディスプレイ５８と、キーボード５９とが各々入出力ポート５４を介して電気的に接続されている。
【００７３】
ハードディスク５３は、書き替え可能な不揮発性のメモリであり、画像入力装置１から送信される画像データに基づき、その画像データを処理する画像処理プログラム５３ａと、画像受信常駐プログラム５３ｂとが記憶されている。
【００７４】
画像受信常駐プログラム５３ｂは、画像入力装置１から無線通信または有線通信によって送信される画像データに先立ち、その画像データをＰＣ１４において受信可能か否かを判定するために画像入力装置１から送信される受信要求信号の着信を監視するプログラムである。尚、この画像受信常駐プログラム５３ｂは、ＰＣ１４の起動時に自動的にバックグランドで起動するように構成されている。
【００７５】
図５は、モード切替スイッチ９の設定が「常時投光モード」に設定されている場合の撮像ボタン監視処理を示すフローチャートである。「常時投光モード」は、第１，第２撮像ボタン５，８の状態に係わらず、本装置１が起動するとフレーム光Ｆを投光するモードであり、この処理の前提として、本装置１は起動され、フレーム光Ｆが投光されているものとする。
【００７６】
フレーム光Ｆをこのように投光させることにより、例えば、連続的に撮像を行う場合に、撮像する度にフレーム光Ｆの投光の投光／非投光を繰り返すのに比べて、連続的にフレーム光Ｆが投光されているので原稿Ｐの位置決めを容易にすることができる。
【００７７】
この処理では、まず、液晶パネル２６、撮像レンズ２０を介して「フレーム光Ｆに合わせ原稿をセットして下さい」等の本装置１の操作手順を示す所定のメッセージを投影する（Ｓ５００）。
【００７８】
次に、ユーザによって原稿Ｐが机上に載置されてから、第１撮像ボタン５または第２撮像ボタン８が半押し状態か否かが検出される（Ｓ５０１）。半押し状態であれば（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、ＡＦ（オートフォーカス）／ＡＥ（自動露出）機能が起動し（Ｓ５０２）、撮像に最適な状態に撮像レンズ２０を制御する。尚、半押し状態でなければ（Ｓ５０１：Ｎｏ）、Ｓ５０１の処理を繰り返す。
【００７９】
次に、半押し状態にある第１撮像スイッチ５または第２撮像スイッチ９において半押し状態が解除されたか否かを検出する（Ｓ５０５）。半押し状態が解除されると（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、Ｓ５０２において調節されたフォーカス、絞りの状態を保存し、ＡＦ／ＡＥ機能を停止する（Ｓ５０６）。尚、この際、液晶パネル２６に表示されている所定のメッセージをクリアーにする。また、半押し状態が解除されていなければ（Ｓ５０５：Ｎｏ）、再びＳ５０５の処理を繰り返す。
【００８０】
次に、第１撮像ボタン５または第２撮像ボタン９が全押し状態か否かを検出する（Ｓ５０８）。全押し状態であれば（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、図７のフローチャートにおいて説明する全押し処理を実行し（Ｓ５０９）、所定のメッセージの表示を開始する（Ｓ５１０）。ここでは、例えば、「撮像を終了しました。」等のメッセージが表示される。そして、再びＳ５０１からの処理を繰り返す。
【００８１】
一方、全押し状態でなければ（Ｓ５０８：Ｎｏ）、所定のメッセージの表示を開始する（Ｓ５１０）。ここでは、例えば、「撮像は行われませんでした。」等のメッセージが表示される。そして、再びＳ５０１からの処理を繰り返す。
【００８２】
図６は、モード切替スイッチ９の設定が「通常投光モード」に設定されている場合の撮像ボタン監視処理を示すフローチャートである。「通常投光モード」は、第１，第２撮像ボタン５，８が半押し状態と検出された場合にのみフレーム光Ｆを投光するモードである。このようにフレーム光Ｆを投光させることにより、「常時投光モード」の場合と比較して、必要な場合にだけフレーム光Ｆが投光されるので消費電力を節約することができる。尚、この処理では、図５で説明した処理と同様な処理については、同様なステップ番号を付し、その説明は省略する。
【００８３】
この処理では、第１撮像ボタン５または第２撮像ボタン８が半押し状態であり（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、ＡＦ／ＡＥ機能が起動した後に（Ｓ５０２）、フレーム光Ｆの投光信号がＣＰＵ４０から光源２４に送られ、フレーム光Ｆの投光が開始される（Ｓ５０３）。尚、フレーム光Ｆを投光するタイミングとしては、ＡＦ／ＡＥ機能が起動する前であっても良い。
【００８４】
そして、図５で説明したのと同様な処理を実行し、半押し状態が解除され（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、ＡＦ／ＡＥ機能を停止した後に（Ｓ５０６）、フレーム光Ｆの投光を停止する（Ｓ５０７）。尚、フレーム光Ｆの投光を停止するタイミングとしては、ＡＦ／ＡＥ機能を停止する前であっても良い。そして、図５で説明したのと同様な処理な繰り返される。
【００８５】
図７は、上述した全押し処理（図５、図６のＳ５０９）のフローチャートである。この処理では、まず、撮像処理が実行される（Ｓ７０１）。具体的には、第１，第２撮像ボタン５，８を全押しした時のＣＣＤ画像センサ２２に結像した画像を電子信号に変換し、その画像を画像データとして静止画像格納部４２ａへ記憶する。
【００８６】
次に、ＰＣ１４側に受信要求信号を送信する（Ｓ７０２）。この際、液晶パネル２６、撮像レンズを介して「ＰＣ１４に受信要求信号を送信中です」等の所定のメッセージを表示する（Ｓ７０３）。
【００８７】
次に、ＰＣ１４から受信可能応答信号があったか否かを検出する（Ｓ７０４）。受信可能応答信号が検出されると（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、液晶パネル２６、撮像レンズ２０を介して「ＰＣ１４にデータを送信します」等の所定のメッセージを表示し（Ｓ７０５）、静止画像格納部４２ａに記憶された画像データをＰＣ１４に送信する（Ｓ７０６）。尚、この場合、液晶パネル２６、撮像レンズ２０を介して「画像データをＰＣ１４に送信中です」或いは「画像データをＰＣ１４に送信しました」等の所定のメッセージを表示する（Ｓ７０７）。
【００８８】
このように、ＰＣ１４に画像データを送信するに前に、画像入力装置１からＰＣ１４に受信要求信号を送信し、ＰＣ１４から受信可能応答信号が返信された場合に、初めて画像データをＰＣ１４に送信するので、画像データを確実にＰＣ１４に送信することができる。また、たとえ、ＰＣ１４が起動されていない状態であっても、本装置１だけを起動させて撮像を行い、その後、ＰＣ１４を起動させて、撮像した画像データをＰＣ１４に送信することもできる。
【００８９】
また、本体ケース６には、ＵＳＢ／ＢＴ変換部４６および無線通信アンテナ３を含む送信手段が搭載されているので、画像データの送信は、無線通信によって送信することができ、本装置１とＰＣ１４とをＵＳＢ用ケーブルで接続する手間を省くことができる。また、長いＵＳＢ用ケーブルで接線することなく、画像入力装置１をＰＣ１４と離して設置することも可能となる。こうして、ＰＣ１４に画像データの送信を終了すると、静止画像格納部４２ａから画像データを消去して（Ｓ７０８）、当該処理を終了する。
【００９０】
一方、ＰＣ１４において受信可能応答がない場合には（Ｓ７０４：Ｎｏ）、エラー処理（Ｓ７０９）を実行し、当該処理を終了する。このエラー処理としては、「常時投光モード」に設定されていれば、フレーム光Ｆを点滅させるための信号を光源２６に送信してフレーム光Ｆを点滅させたり、「ＰＣ１４から受信可能応答がありません。ＰＣ１４の状態を確認して下さい。」等のエラーメッセージを表示させたりして、使用者にＰＣ１４の状態を確認させるように告知する。
【００９１】
図８は、ＰＣ１４における画像受信常駐プログラム５３ｂによる処理である。この処理では、まず、画像入力装置１から受信要求信号が送信されたか否かを検出する（Ｓ８０１）。受信要求信号が検出された場合には（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、受信可能応答信号を画像入力装置１に返信する（Ｓ８０２）。尚、受信要求信号が検出されない場合には（Ｓ８０１：Ｎｏ）、再びＳ８０１の処理を繰り返す。
【００９２】
次に、その受信可能応答信号を受けて画像入力装置１から送信される画像データを受信する（Ｓ８０３）。そして、受信した画像データの品質を向上すべく受信した画像データに対して図９のフローチャートで説明する画像処理を施した後（Ｓ８０４）、その画像処理を施した画像データを保存し（Ｓ８０５）、画像入力装置１側の配信要求信号待ち状態（Ｓ８０１）へ戻る。
【００９３】
図９は、上述した画像処理（図８のＳ８０４）のフローチャートである。この処理では、まず、撮像レンズ２０の持つレンズの歪みを補正する湾曲収差補正をする（Ｓ９０１）。次に、原稿Ｐ面における照明の偏りを補正するシェーディング補正をする（Ｓ９０２）。次に、画像中の文字や輪郭を明確にする処理し（Ｓ９０３）、当該処理を終了する。尚、Ｓ９０３の処理の後に、処理した画像をＰＣ１４のモニタ上に表示し、処理した画像を使用者に確認するように促すような処理を行うようにしても良い。
【００９４】
以上、説明した通りに、この画像入力装置１によれば、撮像ヘッド２を所定の撮像位置にセットするには、まず、ＰＣ１４を挟み込むように取着部材４を取着する。よって、従来のように、机上に基台や原稿台を載置するスペースは不要で、その基台や原稿台によって机上を占有することがない。また、基台や原稿台は備えていないので、装置全体の重量を軽減でき、そのサイズもコンパクトにすることができる。更に、撮像ヘッド２はアーム部材３を調節することで原稿Ｐの真上にセットできるので、あおり補正をする必要はなく、そのあおり補正の影響で画像の品質低下を招来することを抑制することができる。
【００９５】
次に、図１０を参照して上述した画像入力装置１に装備されたアーム部材３に関する第２実施例について説明する。尚、上述した第１実施例と同一の部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００９６】
図１０（ａ）は、第２実施例のアーム部材１００を示す側面図であり、撮像位置にセットされた状態を実線で示し、その撮像位置から収納位置に戻された状態を点線で示している。尚、図１０（ａ）ではアーム部材１００の一端側に連結される取着部材４は図示を省略してある。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の矢印Ａ方向視におけるアーム部材１００と取着部材４との連結部分を示す図であり、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）の矢印Ｂ方向視におけるアーム部材１００と取着部材４との連結部分を示す図である。
【００９７】
第２実施例のアーム部材１００は、図１０（ａ）の実線で示すような撮像位置にセットされた状態から、図１０（ａ）の点線で示すような収納位置に自動的に復帰するように構成したものである。
【００９８】
アーム部材１００は、撮像ヘッド２を回動可能に挟み込んで連結する１対の第１関節部材１０１と、その１対の第１関節部材１０１に一端が挟み込まれ連結される２本のシャフト１０５ａ，１０５ｂと、その２本のシャフト１０５ａ，１０５ｂの他端を回動可能に挟み込んで連結する１対の第２関節部材１０３と、その１対の第２関節部材１０３に一端が回動可能に挟み込まれ連結される２本のシャフト１０７ａ，１０７ｂと、その２本のシャフト１０７ａ，１０７ｂの他端を回動可能に挟み込んで連結する１対の第３関節部材１０４とを備えている。
【００９９】
また、シャフト１０５ａ，１０５ｂには、一端がシャフト１０５ａに回動可能に連結され、他端がシャフト１０５ｂに沿ってスライド可能に連結され、内部に縮み側に作用する様にコイルバネ１０６ａが内蔵されたリンクバー１０６（図１０（ａ）中の（ａ１）（ａ２）参照）が連結されている。
【０１００】
更に、シャフト１０７ａ，１０７ｂには、リンクバー１０６と同様に、一端がシャフト１０７ｂに回動可能に連結され、他端がシャフト１０７ａに沿ってスライド可能に連結され、内部に図示しないコイルバネが内蔵されたリンクバー１０８が連結されている。
【０１０１】
一方、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、本体ケース６の上面には連結部材１１０が連結されており、この連結部材１１０に対してアーム部材１００の第３関節部材１０４が固定されている。連結部材１１０は、本体ケース６に対して一点鎖線で示す軸Ｃを中心に回動可能に連結されているで、アーム部材１００の可動範囲を広くすることができる。尚、本体ケース６に設けられている第２撮像スイッチ８やモード切替スイッチ９（図示せず）は、本体ケース６の側面に設けられている。
【０１０２】
上述したように構成されたアーム部材１００によれば、撮像が行われていない場合には、図１０（ａ）の点線で示すように、シャフト１０５ａ，１０５ｂおよびシャフト１０７ａ，１０７ｂは第２関節部材１０３を介して折り畳んだ状態にありコンパクトに収納されている。
【０１０３】
一方、撮像を開始すべく、撮像ヘッド２を所定の撮像位置にセットする場合には、使用者によって撮像ヘッド２が把手され、折り畳まれた状態にあるシャフト１０５ａ，１０５ｂおよびシャフト１０７ａ，１０７ｂは、第２関節部材１０３、第３関節部材１０４を支点として回動し、引き延ばされる。
【０１０４】
この際、リンクバー１０６，１０８の一端は、シャフト１０５ｂ、シャフト１０７ａに沿ってシフトすると共に、リンクバー１０６，１０８に内蔵されているコイルバネ１０６ａは伸長された状態になる。こうして、撮像ヘッド２は、使用者によって把手されたまま、所定の撮像位置にセットされ、上述したように撮像が行われる。
【０１０５】
そして、撮像が終了し、使用者が撮像ヘッド２から手を離すと、リンクバー１０６，１０８に縮み側に作用する様に内蔵されているコイルバネ１０６ａの作用により、引き延ばされた状態にあるシャフト１０５ａ，１０５ｂおよびシャフト１０７ａ，１０７ｂは、第２関節部材１０３、第３関節部材１０４を支点として回動し、再び、折り畳まれた状態に復帰する。また、リンクバー１０６，１０８内には、粘性を有する液体が満たされており、折り畳まれた状態へ急激に復帰するのを防止している。このようにアーム部材１００を構成することで、未使用時において本装置を簡易、且つ、コンパクトに収納することができる。
【０１０６】
次に、図１１を参照して上述した第３実施例のアーム部材２００について説明する。尚、上述した第２実施例のアーム部材１００と同一の部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０７】
図１１は、第３実施例のアーム部材２００を示す側面図であり、標準的な撮像位置にセットされた状態を実線で示し、その撮像位置から収納位置に戻された状態を点線で示している。
【０１０８】
第３実施例のアーム部材２００は、第２実施例のアーム部材１００に対し、リンクバー１０６，１０８が伸長側に作用する特性を持つタイプであり、第３実施例のアーム部材２００は、上述した第２実施例のアーム部材１００とは反対に、図１１の点線で示すような収納位置に収納されている状態から、図１１の実線で示すような標準的な撮像位置に自動的に復帰可能に構成したものである。
【０１０９】
アーム部材２００には、第２実施例のアーム部材１００の構成の他に、シャフト１０７ａに取付られたラバーバンド１１１と、そのラバーバンド１１１と連結するためにシャフト１０５ａから突設する第１突起１１２およびシャフト１０７ｂから突設する第２突起１１３を備えている。
【０１１０】
この第３実施例のアーム部材２００によれば、撮像が行われていない場合、シャフト１０５ａ，１０５ｂおよびシャフト１０７ａ，１０７ｂは、図１１の点線で示すように、第２関節部材１０３を介して折り畳まれた状態にあるものの、リンクバー１０６，１０８に内蔵されているコイルバネ１０６ａは圧縮された状態にあり、その作用により、シャフト１０５ａ，１０５ｂおよびシャフト１０７ａ，１０７ｂを図１１の実線で示すように直線状に引き延ばすように作用している。
【０１１１】
そこで、ラバーバンド１１１の両端部に各々穿設された孔に第１突起１１２および第２突起１１３を嵌め込み、リンクバー１０６，１０８の作用を制限することで、図１１の点線で示すように、シャフト１０５ａ，１０５ｂおよびシャフト１０７ａ，１０７ｂを折り畳んだ状態に維持している。
【０１１２】
一方、撮像を開始する場合には、ラバーバンド１１１に穿設された孔から第１突起１１２および第２突起１１３を引き抜くことで、リンクバー１０６，１０８の作用により、折り畳まれた状態にあるシャフト１０５ａ，１０５ｂおよびシャフト１０７ａ，１０７ｂは、第２関節部材１０３、第３関節部材１０４を支点として回動し、図１１の実線で示すように、標準的な撮像位置に自動的に引き延ばされる。
【０１１３】
尚、標準的な撮像位置が所望する撮像位置からズレている場合には、使用者は撮像ヘッド２を把手し、その所望する撮像位置に撮像ヘッド２を移動させることになる。このようにアーム部材２００を構成することで、未使用時にはコンパクトに収納することができる上、継続的に撮像を行う場合には撮像ヘッドを自動的に標準的な撮像位置にセットすることができる。
【０１１４】
上記実施例において、請求項３記載の判断手段としては、図７のＳ７０４の処理が該当し、送信手段としては、図７のＳ７０６の処理が該当する。請求項１０記載の投射手段としては、図５、図６のＳ５０４、図７のＳ７０３、７０５、７０７の処理が該当する。
【０１１５】
以上実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものでなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１１６】
例えば、上述した画像入力装置１では、撮像するタイミングを規定する撮像ボタンとして、第１撮像ボタン５を撮像ヘッド２に設け、第２撮像ボタン８を本体ケース６に設ける場合について説明したが、これらの撮像ボタンに代えて又はこれらの撮像ボタンに加えて、画像入力装置１とは別体に設けたリモコン装置に撮像ボタンを設け無線通信によって撮像タイミングを規定するように構成しても良い。
【０１１７】
かかる場合には、一旦、所定の撮像位置にセットした本装置１に手を触れることなく撮像ボタンを操作することができるので、撮像ボタンを押すことによって所定の撮像位置にセットされた本装置１がズレてしまうことを防止することができる。
【０１１８】
また、ＰＣ１４側の画像受信常駐プログラム５３ｂに第１撮像ボタン５ないし第２撮像ボタン８と同等な機能を持ったグラフィカルユーザーインターフェイスによるボタンを設け、そのボタンのユーザーによる押下によりＰＣ１４から撮像命令信号が画像入力装置１に送信され、第１撮像ボタン５や第２撮像ボタン８を操作可能に構成しても良い。この場合にも上述したのと同様な効果を得ることができる。
【０１１９】
また、上記実施例では、送信手段としての無線通信アンテナ３１やＵＳＢ／ＢＴ変換部４６を取着部材４（本体ケース６）に装備する場合について説明したが、送信手段を装備する場所としては、かかる取着部材４（本体ケース６）に限られるものではなく、撮像ヘッド２やアーム部材３，１００，２００に装備するように構成しても良い。
【０１２０】
例えば、送信手段を撮像ヘッド２に装備した場合には、送信手段を取着部材４に装備する場合に比べて、送信手段とＰＣ１４とを引き離すことができ、送信手段とＰＣ１４とを近づけた場合に無線電波干渉によ正常な通信が阻害されるという弊害を回避することができる。
【０１２１】
また、送信手段をアーム部材３，１００，２００に装備する場合には、送信手段を取着部材４や撮像ヘッド２に装備する場合に比べて、大型のアンテナを装備することができ、通信可能範囲を拡大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】（ａ）は画像入力装置の外観斜視図である。（ｂ）は、画像入力装置の使用状態を示す図である。
【図２】撮像ヘッドの内部構成を説明するための説明図図である。
【図３】取着部の内部構成を説明するための説明図である。
【図４】画像入力装置とＰＣとの電気的構成を示したブロック図である。
【図５】「常時投光モード」における撮像ボタン監視処理を示すフローチャートである。
【図６】「通常投光モード」における撮像ボタン監視処理を示すフローチャートである。
【図７】全押し処理のフローチャートである。
【図８】画像受信常駐プログラムによる処理のフローチャートである。
【図９】ＰＣにおける画像処理のフローチャートである。
【図１０】第２実施例のアーム部材を示す図である。
【図１１】第３実施例のアーム部材を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１                    画像入力装置
２                    撮像ヘッド
３，１００，２００    アーム部材
４                    取着部材
５                    第１撮像ボタン（撮像スイッチ）
６                    本体ケース（取着部材の一部）
７                    挟持部（取着部材の一部）
８                    第２撮像ボタン（撮像スイッチ）
９                    モード切替スイッチ（切換手段）
２０                  撮像レンズ（撮像手段の一部）
２２                  ＣＣＤ画像センサ（撮像手段の一部）
２４                  光源（投射手段の一部）
２５                  集光レンズ（投射手段の一部）
２６                  液晶パネル（投射手段の一部）
３１                  無線通信アンテナ（送信手段の一部）
４６                  ＵＳＢ／ＢＴ変換部（送信手段の一部）
【図１】
2005260522.tif 000003
【図２】
2005260522.tif 000004
【図３】
2005260522.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005260522.tif 000007
【図６】
2005260522.tif 000008
【図７】
2005260522.tif 000009
【図８】
2005260522.tif 000010
【図９】
2005260522.tif 000011
【図１０】
2005260522.tif 000012
【図１１】
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