(57)【要約】【課題】  摺擦ローラによる研磨摺擦力を維持しつつ、形成画像の違いによるジッターノイズの影響を抑えることができる画像形成装置を提供することである。【解決手段】  摺擦ローラ８の回転速度を、モノクロ画像形成時の方がカラー画像形成時より速くなるように制御することにより、モノクロ画像形成時とカラー画像形成時のそれぞれにおいて、ジッターノイズによる画像劣化が現れない範囲内で摺擦ローラの回転速度を制御する。また、モノクロ画像形成時においては摺擦ローラ８の回転速度をカラー画像形成時より高い水準に維持することにより、摺擦ローラ８による研磨摺擦効果を向上させることができる。【選択図】      図３
2005338205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を異なる色のトナーで現像する複数の現像器と、
前記感光体ドラムに対向して回転可能に設けられ、前記感光体ドラム上の付着物を研磨摺擦してクリーニングする摺擦ローラと、
前記摺擦ローラの回転速度をモノクロ画像形成時の方がカラー画像形成時より速くなるように制御する速度制御駆動部と、
を備えているカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記速度制御駆動部は、モノクロ画像形成時の摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度の１２０％以上且つ１３０％以下となるように制御する、請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記速度制御駆動部は、カラー画像形成時の摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度の１００％以上且つ１１０％以下となるように制御する、請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体ドラムはアモルファスシリコン系感光体である、請求項１から３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に感光体ドラム上の付着物をトナーで研磨摺擦してクリーニングする摺擦装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、感光体ドラムの周辺に帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段、クリーニング手段等が設けられている。そして、帯電手段によって感光体ドラムに帯電が行われた後、露光手段によって露光が行われて感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、現像手段によって現像される。その後、現像されたトナー画像は転写手段により転写材上に転写され、さらに定着手段により定着され、画像形成された転写材が排出部に排出される。感光体ドラムに残留した残留現像剤は、クリーニング手段によりクリーニングされる。
【０００３】
このような画像形成過程において、帯電手段による放電過程でＮＯｘやＳＯｘ等のイオン生成物が発生し、これらが感光体ドラム表面に付着する。また、記録紙の添加剤や紙粉などが感光体ドラム表面に付着する。これらのイオン生成物、紙粉等は、画像形成装置内の水分を吸着し、感光体ドラムの表面抵抗を低下させる場合がある。このため、電荷が感光体ドラムの表面を移動しやすくなり、いわゆる像流れ現象が発生して、形成画像の乱れが生じる。これらの感光体ドラムに付着した付着物を除去するため、クリーニング手段により感光体ドラムの表面を研磨清掃する方法が考案されている。クリーニング手段により感光体ドラムのクリーニングを行う際、有機感光体はその表面が比較的柔らかいため、クリーニング手段が表面を摺擦すると、有機感光体の表面が削れるとともにその表面に付着したイオン生成物や紙粉等も除去される。
【０００４】
しかし、ａ−Ｓｉ系感光体は表面硬度が有機感光体より高く、クリーニング手段がａ−Ｓｉ系感光体表面を摺擦する際に、感光体の表面がほとんど削れることがないため、表面の微細な窪み等に付着したイオン生成物や紙粉等はクリーニング手段によって除去しがたい。したがって、ａ−Ｓｉ系感光体では上述したイオン生成物などによる電荷が感光体ドラムの表面を移動する等の現象が特に発生しやすい。
【０００５】
このような電荷が感光体ドラムの表面を移動する現象による画像の乱れを防止するため、クリーニング装置に発泡合成ゴムなどの弾性体で構成された摺擦ローラを配設し、トナー表面に酸化チタンなどの研磨剤を付着させ、トナーを摺擦ローラに担持させ、感光体ドラムと同方向に回転駆動させながら感光体ドラムの表面を研磨剤で研磨摺擦する方法が提案されている。また、摺擦ローラを設けた場合の回転抵抗を抑えるために、画像形成時には摺擦ローラを従動にするかまたは摺擦ローラの押圧力を弱めて、ジッターノイズの発生を抑制しようとする方法が提案されている。
【特許文献１】特開昭６１−３４５７９号公報
【特許文献２】特開平４−７３７８７号公報
【特許文献３】特開平１０−９１０４８号公報
【特許文献４】特開平１１−２９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特開昭６１−３４５７９号公報に記載した方法のように、画像形成時においても摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の９０％以下にすると、感光体ドラム上に残留されたトナーが摺擦ローラの上流側に堰き止められ、トナーによる研磨作用がなくなる。さらに、堰き止められたトナーが感光体ドラム表面に押しつけられ、微少な流れ星状に付着（以下ダッシュマークと称す）し、画像に黒点となって現れる。
【０００７】
また、特開平４−７３７８７号公報に記載の方法のように、画像形成時には摺擦ローラを従動にした場合、ジッターノイズは軽減できるが、研磨摺擦作用が全くなくなってしまい、連続した画像形成が続く場合には、感光体の表面は十分に摺擦研磨されないという問題が発生する。
【０００８】
また、特開平１０−９１０４８号公報に記載のように、摺擦ローラの押圧力を弱める方法では、ジッターノイズが発生しない程度まで押圧力を弱めると研磨摺擦力が著しく低下する問題が発生し、研磨摺擦力を維持しようとするとジッターノイズを抑制することができないとの問題がある。
【０００９】
また、特開平１１−２９９６に記載の方法では、摺擦ローラと感光体ドラムの回転方向が同方向であって、かつ摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度より速い場合、摺擦ローラの回転により感光体ドラムが駆動されることになり、感光体ドラムの回転速度が不安定になり、転写材に転写された画像に横縞模様の画像ノイズ（ジッターノイズ）が発生する場合がある。このジッターノイズは、線画像が主体のモノクロ画像では目立たないものの、大面積画像やハーフトーン画像が主体のカラー画像では色ずれとして現れ、特に目立つ傾向がある。
【００１０】
本発明の目的は、形成画像の違いによって摺擦ローラの回転速度を変更することにより、摺擦ローラによる研磨摺擦力を維持しつつ、ジッターノイズの発生を抑えることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係るカラー画像形成装置は、感光体ドラムと、複数の現像器と、摺擦ローラと、制御手段とを備えている。感光体ドラムは静電潜像が形成されるものである。複数の現像器は、感光体ドラムに形成された静電潜像を異なる色のトナーで現像するためのものである。摺擦ローラは、感光体ドラムに対向して回転可能に設けられ、感光体ドラム上の付着物を研磨摺擦してクリーニングするためのものである。制御手段は、摺擦ローラの回転速度をモノクロ画像形成時の方がカラー画像形成時より速くなるように制御するためのものである。
【００１２】
本発明のカラー画像形成装置は、複数の現像器を有しており、カラー画像形成とモノクロ画像形成とを行うことが可能である。カラー画像は、大面積画像やハーフトーン画像が主体であるため、ジッターノイズが目立ちやすい。したがって、カラー画像形成時では、摺擦ローラの回転速度と感光体ドラムの回転速度との差が大きい場合、感光体ドラムが摺擦ローラに駆動され、ジッターノイズが発生しやすい。一方、モノクロ画像は、線画像が主体であるため、ジッターノイズに対する許容度が比較的に高く、摺擦ローラの回転速度がカラー画像形成時に比べて速くても、ジッターノイズは許容できるレベルとなる場合がある。
【００１３】
そこで、この装置では、摺擦ローラの回転速度を、モノクロ画像形成時の方がカラー画像形成時より速くなるように制御することにより、モノクロ画像形成時とカラー画像形成時のそれぞれにおいて、ジッターノイズによる画像劣化が現れない範囲内で摺擦ローラの回転速度を制御する。すなわち、モノクロ画像形成時においては摺擦ローラの回転速度をカラー画像形成時より高い水準に維持することにより、摺擦ローラによる研磨摺擦効果を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の装置において、制御手段は、モノクロ画像形成時の摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度の１２０％以上且つ１３０％以下となるように制御する。
【００１５】
ここでは、画像形成時の摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度の１２０％以上になるように制御することにより、感光体ドラム上に残留されたトナーが摺擦ローラの上流側に堰き止められることがないため、トナーが感光体ドラム表面に押しつけられ、微少な流れ星状に付着するダッシュマーク現象がなくなる。また、トナーによる研磨摺擦能力を維持することができる。
【００１６】
また、モノクロ画像形成時には、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１３０％以下の場合はジッターノイズによる大きな画像劣化は表れないが、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１３０％以上となる場合はジッターノイズによる画像劣化が目立ち始め、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１４０％以上となる場合は、ジッターノイズによる画像劣化が顕著に表れている。
【００１７】
そこで、この装置において制御手段は、モノクロ画像形成時の摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度の１３０％以下となるように制御する。このように、摺擦ローラの回転速度をジッターノイズによる画像劣化が現れない範囲内で制御することにより、良好な画像品質を保持すると同時に、研磨摺擦能力を維持することができる。
【００１８】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１に記載の装置において、制御手段は、カラー画像形成時の摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度の１００％以上且つ１１０％以下となるように制御する。
【００１９】
ここでは、画像形成時の摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度の１００％以上になるように制御することにより、感光体ドラム上に残留されたトナーが摺擦ローラの上流側に堰き止められることがないため、トナーが感光体ドラム表面に押しつけられ、微少な流れ星状に付着するダッシュマーク現象がなくなる。
【００２０】
カラー画像形成時には、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１１０％以下の場合はジッターノイズによる大きな画像劣化は表れないが、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１１０％以上となる場合は急激にジッターノイズによる画像劣化が目立ち始め、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１２０％以上となる場合は、ジッターノイズによる画像劣化が顕著に表れている。
【００２１】
そこで、この装置において制御手段は、カラー画像形成時の摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度の１１０％以下となるように制御する。このように、摺擦ローラの回転速度をジッターノイズによる画像劣化が現れない範囲内で制御することにより、画像の品質を高く維持すると同時に、研磨摺擦能力を維持することができる。
【００２２】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれかに記載の装置において、感光体ドラムはアモルファスシリコン系感光体である。一般に、有機感光体はその表面が比較的柔らかいため、クリーニングブレードなどで表面を摺擦する際に、その表面が削れるとともにその表面に付着したイオン生成物や紙粉等も除去されるが、ａ−Ｓｉ系感光体は表面硬度が高いため、通常のクリーニングブレードでは表面の微細な窪み等に付着したイオン生成物や紙粉等を除去しがたい。そのためこの発明のような構造が必要となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、摺擦ローラの回転速度をモノクロ画像形成時の方がカラー画像形成時より速くなるように制御することにより、摺擦ローラによる研磨摺擦作用を維持しつつ、ジッターノイズの発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明の一実施形態が採用されたカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。カラー画像形成装置１００のほぼ中央に画像形成部１０が設けられている。画像形成部１０は、感光体ドラム１を備えるとともに、感光体ドラム１の周囲に配設されている帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５、クリーニング装置６、摺擦ローラ８を備えている。また、感光体ドラム１の用紙搬送方向下流側には定着装置７が配設されている。画像形成装置の下部には給紙部２０が設けられており、給紙部２０の給紙方向の下流側には給紙ローラ９が配設されている。
【００２５】
感光体ドラム１は、表面に静電潜像が形成されるものである。本実施例では、アモルファスシリコン感光体を用いており、その構成は導電性基体上にＳｉ：Ｈ：Ｂ：Ｏなどからなるキャリア注入阻止層、Ｓｉ：Ｈなどからなるキャリア励起・輸送層（光導電層）、ＳｉＣ：Ｈなどからなる表面保護層が順次積層されている。帯電装置２は、感光体ドラム１の上方に設置されており、感光体ドラム１を一様に帯電させるための装置である。露光装置３は、図２に示す画像データ入力部６０から読み取った原稿画像に基づいて、感光体ドラム１上に静電潜像を形成させるための装置である。
【００２６】
現像装置４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１表面にトナーを供給してトナー像を形成させる装置である。ここで、現像装置４は、ロータリラック４０と、複数の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋとを備えている。ロータリラック４０は、図示しない回転手段により回転軸４１を中心に回転しながら複数の現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを感光体ドラムに対向する現像位置に順に移動させて現像を行わせるものである。複数の現像器のうち、イエロー現像器４Ｙ、マゼンタ現像器４Ｍ、シアン現像器４Ｃ、ブラック現像器４Ｋは、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの順にロータリラック４０の円周方向に並べて保持され、隣接する現像器は円周方向に約９０度の間隔で配置されている。また、本実施例で用いられるトナーは、トナー粒子の表面に研磨微粒子が固定されている。研磨微粒子として、硬度が大きな微粒子、例えばアルミナ、ジルコニア、チタニアなどの金属酸化物が適している。トナー粒子には研磨微粒子の他、流動性や耐電性を調整する目的でシリカなどの微量子を添加しても良い。
【００２７】
転写装置５は、感光体ドラム１のトナー像を用紙に転写するための装置であって、中間転写ベルト５１、一次転写ローラ５２，５３、駆動ローラ５５、二次転写対向ローラ５４、二次転写ローラ５６を備えている。中間転写ベルト５１は、一次転写ローラ５２，５３、駆動ローラ５５、二次転写対向ローラ５４にエンドレス状に巻きかけられ、駆動ローラ５５によって駆動されており、感光体ドラム１に形成されたトナー像が転写され一時的に保持される転写体の役割を果たしている。二次転写ローラ５６は、中間転写ベルト５１の外周面において二次転写対向ローラ５４に対向する位置に配置され、転写材にトナー像を二次転写する役割を果たしている。
【００２８】
クリーニング装置６は、感光体ドラム１に残留した残留現像剤などの付着物をクリーニングするための装置であって、クリーニングブレードからなり、このクリーニングブレードは、硬度７７°のウレタンゴムを線圧４８Ｎ／ｍで感光体ドラムに圧接している。摺擦ローラ８は、感光体ドラム１の表面に当接して、画像形成過程で感光体ドラム１の表面に形成されたイオン生成物を摺擦研磨するためのものである。ここで、摺擦ローラ８は、金属シャフトの周りを発泡ゴムなどの弾性部材で覆った構成となっており、図示しないバネなどにより感光体ドラム１に付勢されている。また、摺擦ローラ８の回転速度は回転ローラの軸端部に取り付けられているモータ（図示せず）などにより変更可能に制御されている。さらに、トナーには研磨剤である酸化チタンが添加されており、摺擦ローラ８を感光体ドラム１の表面に当接する際、この酸化チタンにより感光体ドラム１の表面が研磨される。定着装置７は、転写されたトナー像を用紙に定着させるための装置である。
【００２９】
図２に画像形成装置の制御ブロックを示している。制御部９０は、摺擦ローラ８の回転速度を制御する速度制御駆動部９１を含み、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有するマイクロコンピュータによって構成されており、画像形成部１０、給紙部２０、排紙部３０、画像データ入力部６０、入力操作部７０、画像種類識別部８０などが接続されている。ここで、画像データ入力部６０は、ネットワークなどによって接続されたパーソナルコンピュータからの画像データを受け取るためのものである。ここで受け取られた画像データは、画像形成部１０または制御部９０に送られる。入力操作部７０は、図示しないキー群及び表示パネルを有している。キー群は、テンキー、スタートキー等を有している。スタートキーは、画像形成部１０による画像形成を指示するためのキーである。画像種類識別部８１は、画像データ入力部で受け取った画像がカラー画像かそれともモノクロ画像かを検出するものである。制御部９０は、画像形成部１０における画像形成等の動作を制御したり、摺擦ローラ８の回転速度を制御したりするものである。速度制御駆動部９１は、制御部９０の制御を受けて、摺擦ローラの速度を制御駆動するものであり、図示しないモータ、ギヤなどから構成されている。
【００３０】
次に、カラー画像形成の動作について説明する。画像形成時は、帯電手段２によって感光体ドラム１に帯電が行われた後、ロータリラック４０はその中心部に設けられている回転軸４１を中心に回転する。そして、ロータリラック４０は、最初色であるイエローに対応した現像器４Ｙが感光体ドラム１に対向する位置である現像位置に停止する。この状態で、イエローに対応した露光が露光手段３によって行われ、イエローに対応した静電潜像が感光体ドラム１の表面に形成される。この静電潜像は、現像器４Ｙでトナー画像化され、感光体ドラム１表面に形成されたこのトナー像は一次転写ローラ５２、５３に印加された転写バイアスによって転写ベルト５１上に転写される。このようしてイエローのトナー像の転写ベルト５１上への形成が完了すると、次にロータリラック４０はその中心部に設けられている回転軸４１を中心に回転し、マゼンタに対応した現像器４Ｍが現像位置に位置づけられる。このような動作が他の色、マゼンタ、シアン、ブラックに関しても行われて、転写ベルト５１上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００３１】
上記のように、トナー像が中間転写ベルト５１に一次転写する過程では二次転写ローラ５６は転写ベルト５１から離間される。一方、フルカラーのトナー像が転写ベルト５１に形成されると、二次転写ローラ５６は転写ベルト５１に当接される。その際、タイミングを合わせて給紙部２０から給紙ローラ９等によって転写位置まで搬送された転写材に、二次転写ローラ５６に印加された二次転写バイアスにより転写ベルト５１に形成されたフルカラーのトナー像が転写される。さらに転写材に転写されたフルカラーのトナー像は定着手段７による加熱・加圧によって転写材に定着され、転写材は排紙部３０に排出される。
【００３２】
なお、感光体ドラム１に残留した残留現像剤は、クリーニングブレード６によりクリーニングされて、図示しない廃トナーコンテナに廃棄される。また、転写ベルト５１に残留したトナーは、転写ベルト５１の清掃装置（図示しない）を二次転写後に転写ベルト５１に当接させることによってクリーニングされ、図示しない廃トナーコンテナに廃棄される。転写ベルト５１の清掃装置は転写ベルト５１の一周分をクリーニングした後、転写ベルト５１から離間される。
【００３３】
モノクロ画像形成時には、ロータリラック４０は回転せず、現像器４Ｋのみを感光体ドラム１に対向させて現像を行う。画像形成の他の動作はカラー画像形成時と同様である。
【００３４】
このような画像形成過程において、帯電装置３の放電によりオゾンが発生し、このオゾンの酸化作用でＮＯｘやＳＯｘ等のイオン生成物が発生して、感光体ドラム１の表面に付着する。感光体ドラム１はａ−Ｓｉ系感光体であるため、クリーニングブレード６のみではＮＯｘやＳＯｘ等のイオン生成物を除去し難い。そこで、摺擦ローラ８により感光体ドラム１の表面を研磨摺擦する必要がある。
【００３５】
次に摺擦ローラ８により感光体ドラム１の表面を研磨摺擦する動作について図３のフローチャートに基づいて説明する。画像形成装置に電源が投入されると、各種パラメータが初期化され、定着部の温度設定を行うなどの初期設定を実行する。ステップＳ１では、画像データ入力部６０により、ネットワークなどによって接続されたパーソナルコンピュータからの画像信号を受け取る。ステップＳ２では、画像種類識別部８０により、画像データ入力部６０で受け取った画像信号がカラー画像か否かを判断する。画像データ入力部６０で受け取った画像信号がカラー画像でない場合は、ステップ３に移行する。ステップＳ３では、速度制御駆動部９１により、摺擦ローラ８の回転速度をモノクロ画像用に設定する。すなわち、摺擦ローラ８の回転速度を感光体ドラム１の回転速度の１３０％以下に設定し、ステップＳ５に移行する。一方、画像データ入力部６０で受け取った画像信号がカラー画像である場合は、ステップ４に移行する。ステップＳ４では、速度制御駆動部９１により、摺擦ローラ８の回転速度をカラー画像用に設定する。すなわち、摺擦ローラ８の回転速度を感光体ドラム１の回転速度の１１０％以下に設定し、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、画像形成動作が開始され、摺擦ローラ８は既定の速度で感光体ドラム１の表面を研磨摺擦する動作を行う。
【００３６】
図４は、摺擦ローラの回転速度がジッターノイズの発生に与える影響を示すものである。ここで、横軸は摺擦ローラ８と感光体ドラム１の回転速度の周速比を表し、縦軸はジッターノイズ影響を表す。カラー画像（ベタ画像＆ドット・ハーフ画像）の画像形成時の影響線はＬ１、モノクロ画像（ライン＆文字画像）の画像形成時の影響線はＬ２としている。図４に示すように、カラー画像形成時は、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１１０％以下の場合はジッターノイズによる大きな画像劣化は表れないが、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１１０％以上となる場合は急激にジッターノイズによる画像劣化が目立ち始め、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１２０％以上となる場合は、ジッターノイズによる画像劣化が顕著に表れている。一方、モノクロ画像形成時には、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１３０％以下の場合はジッターノイズによる大きな画像劣化は表れないが、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１３０％以上となる場合はジッターノイズによる画像劣化が目立ち始め、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラムの回転速度の１４０％以上となる場合は、ジッターノイズによる画像劣化が顕著に表れている。
【００３７】
図５は、摺擦ローラの回転速度が感光体ドラム表面の研磨摺擦効果に与える影響を示すものである。ここで、研磨摺擦効果の指標として、「感光体表面摩擦係数の変化」を測定した。まず、摺擦ローラ８を取り付けない状態で画像形成を１Ｋ毎行った後に摩擦係数を測定する。次に、摺擦ローラを取り付け、画像形成を行わない状態で摺擦ローラと感光体ドラムを回転させた後に再度摩擦係数を測定した。摺擦ローラ８を取り付けた後の摩擦係数の測定値が、摺擦ローラ８を取り付けていない状態での摩擦係数の測定値より小さければ感光体ドラム上の付着物が研磨されたこととなり、摩擦係数の測定値に変化がなければ研磨効果がないことを表す。図５において、摺擦ローラが感光体ドラム表面を摺擦研磨する作用線Ｌ３が示すように、摺擦ローラと感光体ドラムの回転速度が同速、すなわち周速比が１００％の場合は研磨作用が全くないが、摺擦ローラの回転速度を感光体ドラムの回転速度より増速させるかまたは減速させると、研磨作用が急激に強化され、周速比が１４０％を超えるかまたは５０％より低いと研磨作用の変化が鈍くなる。
【００３８】
図６は、図４及び図５を重ねて表示したものである。図６におけるＬ３に示すように、摺擦ローラによる感光体ドラムへの研磨摺擦力を増加させるためには、摺擦ローラと感光体ドラムの回転速度の周速比を１００％以上にすることが必要となる。一方、カラー画像形成時の影響線Ｌ１に示すように、カラー画像形成時には周速比を１１０％以上にすると、ジッターノイズによる画像劣化が目立ち始まる。また、モノクロ画像形成時の影響線Ｌ２に示すように、モノクロ画像形成時には周速比を１３０％以上にすると、ジッターノイズによる画像劣化が目立ち始まる。そこで、カラー画像形成時には摺擦ローラと感光体ドラムとの周速比を１００％〜１１０％のＡ範囲内に制御し、モノクロ画像形成時には摺擦ローラと感光体ドラムとの周速比を１２０％〜１３０％のＢ範囲内に制御する。
【００３９】
なお、発明者は、摺擦ローラが常時感光体ドラムに当接して感光体ドラム表面を摺擦研磨しなくても、例えば感光体ドラムの回転駆動時間の５割程度の時間ほど感光体ドラム表面の研磨摺擦を行えばクリーニング効果が得られるという知見を得た。また、カラー画像形成時の方がモノクロ画像形成時より平均印字率が高いため、その分摺擦ローラに多くのトナーが供給される。したがって、本発明のように、摺擦ローラの回転速度をモノクロ画像形成時の方がカラー画像形成時より早くなるように制御しても、感光体ドラム表面の摺擦研磨効果には影響がないことが判明している。
【００４０】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、カラー画像形成時には摺擦ローラと感光体ドラムとの周速比を１００％〜１１０％のＡ範囲内に制御し、モノクロ画像形成時には摺擦ローラと感光体ドラムとの周速比を１２０％〜１３０％のＢ範囲内に制御することにより、摺擦ローラによる研磨摺擦作用を維持しつつ、ジッターノイズの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態が採用されたカラー画像形成装置の概要図。
【図２】画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】摺擦ローラの作動フローチャート図。
【図４】摺擦ローラの回転速度とジッターノイズとの関係図。
【図５】摺擦ローラの回転速度と研磨作用との関係図。
【図６】摺擦ローラの回転速度の総合評価図。
【符号の説明】
【００４２】
１  感光体ドラム
４  現像装置
４Ｙ  イエロー現像器
４Ｍ  マゼンタ現像器
４Ｃ  シアン現像器
４Ｋ  ブラック現像器
８  摺擦ローラ
４０  ロータリラック
４２  摺擦部材
４３  バネ
８０  画像種類識別部
９０  制御部
９１  速度制御駆動部
１００  カラー画像形成装置
Ｌ１  カラー画像形成時のジッターノイズ影響線
Ｌ２  モノクロ画像形成時のジッターノイズ影響線
Ｌ３  摺擦研磨力作用線
【図１】
2005338205.tif 000003
【図２】
2005338205.tif 000004
【図３】
2005338205.tif 000005
【図４】
2005338205.tif 000006
【図５】
2005338205.tif 000007
【図６】
2005338205.tif 000008