(57)【要約】【課題】  既存の画像形成機能を利用して所望の用紙に高解像度の黒色画像を形成できるようにする。【解決手段】  ＢＫ色高解像度モードの選択を操作する操作手段６１と、中間転写ベルト６を有してＢＫ色高解像度モードを実行する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、これらユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの入出力を制御する制御手段１５とを備え、制御手段１５はＢＫ色高解像度モードの選択を操作されたとき、中間転写ベルト６に単色黒に基づく黒色画像を形成すると共に、当該黒色画像を成す画像形成ドット間に混色黒に基づく黒色画像を形成するように当該ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御するものである。この構成によって、単色黒に基づく黒色画像のみを中間転写ベルト６に形成する場合に比べて、ほぼ２倍の高解像度の黒色画像を中間転写ベルト６に形成（再現）することができる。【選択図】        図２
2005091607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成する装置であって、
前記像形成体に単色黒と他の色を重ね合わせた混色黒とに基づいて黒色画像を形成する動作を黒色画像形成モードとしたとき、
前記黒色画像形成モードの選択を操作する操作手段と、
前記像形成体を有して前記黒色画像形成モードを実行する画像形成手段と、
前記画像形成手段の入出力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記操作手段によって黒色画像形成モードの選択を操作されたとき、
前記像形成体に単色黒に基づく黒色画像を形成すると共に、当該黒色画像を成す画像形成ドット間に混色黒に基づく黒色画像を形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットと隣接する画像形成ドットの間を１ピッチとしたとき、
前記制御手段は、
前記像形成体において、
前記単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットから１／２ピッチずらした位置に、前記混色黒に基づく黒色画像を形成するための画像情報を書き込むように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記混色黒に基づく黒色画像を形成するための画像情報は、
前記単色黒に基づく黒色画像の画像情報を書き込む位置を基準にして、主走査方向及び副走査方向に１／２ピッチずらした位置に書き込むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像形成体に色ずれ補正用の単色黒を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、黒色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、
前記制御手段は、
前記色ずれ補正モードを実行した後に、
前記単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットと前記混色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットとの間の位置ずらし量を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記単色黒に基づく黒色画像を形成するための画像情報を使用して前記混色黒に基づく黒色画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記単色黒に基づく黒色画像を形成するための画像情報を使用して前記混色黒に基づく黒色画像を形成する場合に、
前記単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットと隣接する画像形成ドットの画像情報を補間して前記混色黒に基づく黒色画像を形成するための画像情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成する装置であって、
各画像形成ユニットの書込み位置を所定量ずらして前記像形成体に単一色の色画像を形成する動作を単色画像形成モードとしたとき、
前記単色画像形成モードの選択を操作する操作手段と、
前記単色画像形成モードを実行可能なＮ個の画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットの入出力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記操作手段によって単色画像形成モードの選択を操作されたとき、
前記Ｎ個の画像形成ユニットの全てを同じ色用にするように案内すると共に、
同じ色用になされた前記Ｎ個の画像形成ユニットに基づいて前記像形成体に単色画像を形成するように画像形成制御をすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記単一色に基づく色画像の画像形成ドットと隣接する画像形成ドットの間を１ピッチとしたとき、
前記制御手段は、
前記Ｎ個の画像形成ユニットにおいて、前記像形成体に対する画像情報の書込み位置を１／Ｎピッチ間隔ずつずらした位置に設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成ユニットの各々には、当該色のカートリッジが備えられ、
前記画像形成ユニットに対して前記カートリッジが脱着可能となされることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像形成体に色ずれ補正用の単色黒を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、黒色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、
前記制御手段は、
前記色ずれ補正モードを実行した後に、
前記単一色に基づく色画像の画像形成ドットと他の同色に基づく色画像の画像形成ドットとの間の位置ずらし量を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記単一色に基づく色画像を形成するための画像情報を使用して他の同色に基づく色画像を形成することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記単一色に基づく色画像を形成するための画像情報を使用して他の同色に基づく色画像を形成する場合に、
前記単一色に基づく色画像の画像形成ドットと隣接する画像形成ドットの画像情報を補間して前記他の同色に基づく色画像を形成するための画像情報を作成することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
Ｎ個の画像形成ユニットに基づく色を像形成体に重ね合わせて色画像を形成する方法であって、
前記Ｎ個の画像形成ユニットに基づく単色画像形成ドットをずらして単色画像を像形成体に形成する動作を単色画像形成モードとしたとき、
前記単色画像形成モードの選択を受け付け、
前記単色画像形成モードが選択されたとき、
前記Ｎ個の画像形成ユニットの全てを同じ色用にするように案内し、
同じ色用になされた前記Ｎ個の画像形成ユニットに基づいて前記像形成体に単色画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像作成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、会社や、学校、コンビニエンス・ストア、各種医療機関及び公共機関等には、カラーデジタル複写機や、カラープリンタ等の画像形成装置が設置される場合が多くなってきた。このカラーデジタル複写機では、色付きの原稿画像から取得した赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色に係る画像データに基づいてカラー画像が形成され、カラープリンタではサーバー、パーソナルコンピュータ（以下単にパソコンという）等の外部装置から画像データを受信し、この画像データに基づいてカラー画像を形成するようになされる。
【０００３】
この種の画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するためには、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色の間で色ずれが生じないように画像形成手段を補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。この際の色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成されたレジストマークを反射型センサなどの色ずれ検知用の検出手段（以下レジストセンサという）により検出し、ある基準色に対する他色の主走査、副走査、横倍率、スキューの各々のずれ量を算出し、画像形成タイミングなどを調整して色ずれを補正している。
【０００４】
なお、特許文献１には、レーザビーム複写機及びファクシミリ装置に適用可能な電子写真方式の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、像担持体を露光して品質の良い画像を形成するために補正手段が備えられる。補正手段では、各像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像のうち、搬送体搬送方向で最下流側に位置する像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像の検出タイミングと、残る他の各レジストマーク画像の検出タイミングとの相対差分が検出される。
【０００５】
この相対差分に基づいて、補正手段は、残る各像担持体への光ビームの照射開始位置、その像担持体への光ビームの照射角度、及び、光ビームの光路長を個別に補正するようになされる。つまり、特許文献１によれば、各色のレジストマークを搬送体に作成し、レジストセンサでレジストマークの通過タイミングを検出し、基準色に対する他色の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正するようになされる。
【０００６】
また、タンデム型のカラー画像形成装置に関して、特許文献２には、カラー重ね合わせ制御装置が開示されている。この制御装置によれば、中間ベルトに色画像を重ね合わせる場合に補正手段が備えられる。補正手段は中間ベルトに形成された色画像を重ね合わせ不良が検出されると、この重ね合わせ不良を補正するように動作する。このような補正により、中間ベルト上に再現性良く色画像を重ね合わせることができるというものである。
【０００７】
【特許文献１】特開平０１−１４２６８１号公報（第１３頁  図４）
【特許文献２】特開平０６−１７１１５６号公報（第２頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来例に係るタンデム型のカラー画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
ｉ．近年、高解像度のプリントが要求される中で、画像形成ユニットを構成するポリゴンモータが高回転化してきたことから、１つの画像形成ユニットで従来以上の高解像度を得ることが困難になってきている。
ii．この種のカラー画像形成装置で高解像度の黒画像や単色画像等を形成しようとした場合、特許文献１及び２に見られるような補正手段をそのまま取り入れても、１つの画像形成ユニットで従来以上の高解像度を得ることが難しい。
iii．因みに、１つの画像書き込みユニットから複数のレーザー光を像形成体に照射して書き込みを行い、高解像度を得る方法が考案されているが、コストアップにつながったり、画像形成精度が低下するおそれがある。
【０００９】
そこで、この発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、当該装置の既存の画像形成機能を利用して所望の用紙に高解像度の黒色画像や単色画像を形成できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明に係る第１の画像形成装置は、像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成する装置であって、像形成体に単色黒と他の色を重ね合わせた混色黒とに基づいて黒色画像を形成する動作を黒色画像形成モードとしたとき、黒色画像形成モードの選択を操作する操作手段と、像形成体を有して黒色画像形成モードを実行する画像形成手段と、画像形成手段の入出力を制御する制御手段とを備え、制御手段は、操作手段によって黒色画像形成モードの選択を操作されたとき、像形成体に単色黒に基づく黒色画像を形成すると共に、当該黒色画像を成す画像形成ドット間に混色黒に基づく黒色画像を形成するように画像形成手段を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る第１の画像形成装置によれば、像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、操作手段は黒色画像形成モードを選択するように操作される。像形成体を有した画像形成手段は黒色画像形成モードを実行する。このとき、制御手段は、画像形成手段の入出力を制御する。これを前提にして、制御手段は、操作手段によって黒色画像形成モードが選択されたとき、像形成体に単色黒に基づく黒色画像を形成すると共に、当該黒色画像を成す画像形成ドット間に混色黒に基づく黒色画像を形成するように画像形成手段を制御する。
【００１２】
従って、単色黒に基づく黒色画像のみを像形成体に形成する場合に比べて、ほぼ２倍の高解像度の黒色画像を像形成体に形成（再現）することができる。これにより、当該装置の既存の画像形成機能を利用して所望の用紙に高解像度の黒色画像を形成することができる。
【００１３】
本発明に係る第２の画像形成装置は、像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成する装置であって、各画像形成ユニットの書込みの位置を所定量ずらして像形成体に単一色の色画像を形成する動作を単色画像形成モードとしたとき、単色画像形成モードの選択を操作する操作手段と、単色画像形成モードを実行可能なＮ個の画像形成ユニットと、これらの画像形成ユニットの入出力を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、操作手段によって単色画像形成モードの選択を操作されたとき、Ｎ個の画像形成ユニットの全てを同じ色用にするように案内すると共に、同じ色用になされたＮ個の画像形成ユニットに基づいて像形成体に単色画像を形成するように画像形成制御をすることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る第２の画像形成装置によれば、像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、操作手段は単色画像形成モードを選択するように操作される。Ｎ個の画像形成ユニットは単色画像形成モードを実行する。制御手段は、画像形成ユニットの入出力を制御する。これを前提にして、制御手段は、操作手段によって単色画像形成モードの選択を操作されたとき、Ｎ個の画像形成ユニットの全てを同じ色用にするように案内すると共に、同じ色用になされたＮ個の画像形成ユニットに基づいて像形成体に単色画像を形成するように画像形成制御をする。
【００１５】
従って、Ｎ個の画像形成ユニットが全て同じ色の画像を形成するので、１個の画像形成ユニットを使用して単色画像を形成する場合に比べて、Ｎ倍の高解像度の単色画像を形成することができる。
【００１６】
本発明に係る画像形成方法は、Ｎ個の画像形成ユニットに基づく色を像形成体に重ね合わせて色画像を形成する方法であって、Ｎ個の画像形成ユニットに基づく単色画像形成ドットをずらして単一色の色画像を像形成体に形成する動作を単色画像形成モードとしたとき、単色画像形成モードの選択を受け付け、単色画像形成モードが選択されたとき、Ｎ個の画像形成ユニットの全てを同じ色用にするように案内し、同じ色用になされたＮ個の画像形成ユニットに基づいて像形成体に単色画像を形成することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法によれば、像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、Ｎ個の画像形成ユニットが全て同じ色の画像を形成するので、１個の画像形成ユニットを使用して単色画像を形成する場合に比べて、Ｎ倍の高解像度の単色画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る第１の画像形成装置によれば、像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成するための画像形成手段を制御する制御手段を備え、この制御手段は、黒色画像形成モードの選択が操作されたとき、像形成体に単色黒に基づく黒色画像を形成すると共に、当該黒色画像を成す画像形成ドット間に混色黒に基づく黒色画像を形成するように画像形成制御をするものである。
【００１９】
この構成によって、単色黒に基づく黒色画像のみを像形成体に形成する場合に比べて、ほぼ２倍の高解像度の黒色画像を像形成体に形成（再現）することができる。従って、当該装置の既存の画像形成機能を利用して所望の用紙に高解像度の黒色画像を形成することができる。
【００２０】
本発明に係る第２の画像形成装置によれば、像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成するように制御する制御手段を備え、単色画像形成モードの選択を操作されたとき、Ｎ個の画像形成ユニットの全てを同じ色用にするように案内すると共に、同じ色用になされたＮ個の画像形成ユニットに基づいて像形成体に単色画像を形成するように画像形成制御をするものである。
【００２１】
この構成によって、Ｎ個の画像形成ユニットが全て同じ色の画像を形成するので、１個の画像形成ユニットを使用して単色画像を形成する場合に比べて、Ｎ倍の高解像度の単色画像を形成することができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成方法によれば、Ｎ個の画像形成ユニットに基づく色を像形成体に重ね合わせて色画像を形成する場合に、Ｎ個の画像形成ユニットが全て同じ色の画像を形成するので、１個の画像形成ユニットを使用して単色画像を形成する場合に比べて、Ｎ倍の高解像度の単色画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
続いて、この発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の一実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
図１は本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
この実施形態では、像形成体に色を重ね合わせて色画像を形成する手段の入出力を制御する制御手段を備え、黒色画像形成モードが選択されたとき、像形成体に単色黒に基づく黒色画像を形成すると共に、当該黒色画像を成す画像形成ドット間に混色黒に基づく黒色画像を形成して、単色黒に基づく黒色画像のみを像形成体に形成する場合に比べて、ほぼ２倍の高解像度の黒色画像を像形成体に形成（再現）できるようにすると共に、当該装置の既存の画像形成機能を利用して所望の用紙に高解像度の黒色画像を形成できるようにしたものである。
【００２４】
図１に示すカラー画像形成装置１００は画像形成装置の一例を構成するものでであり、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、像形成体に色画像を形成する装置である。カラー画像形成装置１００は、像形成体に色ずれ補正用の単色黒を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、黒色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するように動作する（カラーレジスト補正処理）。
【００２５】
このカラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２６】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成手段を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２７】
上述の自動原稿給紙装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿給紙装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を図示しない画像メモリ等の記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００２８】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段は各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト（画像転写系）６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。この例では、中間転写ベルト６の側面で、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが上方から下方へ順に配置されている。
【００２９】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。現像装置４Ｙには図示しないＹ色カセットが着脱可能に装填される。Ｙ色カセットにはＹ色用のトナーが充填される。
【００３０】
マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。現像装置４Ｍには図示しないＭ色カセットが着脱可能に装填される。Ｍ色カセットにはＭ色用のトナーが充填される。
【００３１】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。現像装置４Ｃには図示しないＣ色カセットが着脱可能に装填される。Ｃ色カセットにはＣ色用のトナーが充填される。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。現像装置４Ｋには図示しないＫ色カセットが着脱可能に装填される。Ｋ色カセットにはＢＫ色用のトナーが充填される。
【００３２】
帯電手段２Ｙと画像書込みユニット３Ｙ、帯電手段２Ｍと画像書込みユニット３Ｍ、帯電手段２Ｃと画像書込みユニット３Ｃ及び帯電手段２Ｋと画像書込みユニット３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００３３】
このカラー画像形成装置１００には、黒色画像形成モード（以下ＢＫ色高解像度モードという）が準備されている。ＢＫ色高解像度モードとは、中間転写ベルト６に単色黒と他の色を重ね合わせた混色黒とに基づいて黒色画像を形成する動作をいう。混色黒とは、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色を重ね合わせた黒色をいう。重ね合わせの順番は、Ｙ色→Ｍ色→Ｃ色の場合、Ｍ色→Ｃ色→Ｙ色の場合、Ｃ色→Ｙ色→Ｍ色の場合、Ｙ色→Ｃ色→Ｍ色の場合、Ｃ色→Ｍ色→Ｙ色の場合、Ｙ色→Ｃ色→Ｍ色の場合等がある。いずれも、最上層に露出する色によって、混色黒が赤味、黄色味又は青味かかって黒色の感じが微妙に変化する。
【００３４】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３５】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００３６】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３７】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３８】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３９】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００４０】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、レジストセンサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用の色画像（以下、レジストマークＣＲという）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。
【００４１】
画像形成装置本体１０１には制御手段１５が設けられ、レジストセンサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２に基づいて色ずれ補正モードを実行する。色ずれ補正モードとは、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６の画像基準位置に形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲの位置（エッジ、重心等）に対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量を算出して色重ね合わせ時の画像形成位置を補正する動作をいう（以下で単にカラーレジスト補正処理ともいう）。
【００４２】
ここで画像基準位置とはレジストセンサ１２が中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲを精度良く読み込める位置である。この画像基準位置は感光体ドラム１Ｙ等に対してレーザビームを走査する主走査方向において、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂ等のほぼ中心位置から例えば、左側に所定距離を置いて設定された設計基準位置である。
【００４３】
また、色重ね合わせ時の画像形成位置とは、カラー画像データ（画像情報）に基づく任意の色画像を中間転写ベルト６で再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像基準位置や画像形成位置等は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する画像書込み開始位置を調整することで補正される。
【００４４】
図２はカラー画像形成装置１００の画像転写及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー画像形成装置１００は図１に示した中間転写ベルト６を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系IIとして抜き出したものである。
【００４５】
図２において、カラー画像形成装置１００は中間転写ベルト６にＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等Ｍのトナー像を重ね合わせて色画像を形成する装置であり、制御手段１５を有している。制御手段１５には操作手段６１が接続され、ＢＫ色高解像度モードを選択するように操作される。操作手段６１はＢＫ色高解像度モードの選択の他に、用紙サイズ、画像濃度等の画像形成条件を設定したり、各種設定画面を切換える際にも使用される。画像形成条件やＢＫ色高解像度モード等は操作データ（操作情報）Ｄ３となって制御手段１５に出力される。
【００４６】
制御手段１５には操作手段６１の他に表示手段１８が接続され、操作手段６１によって操作される各種設定画面で画像形成条件等を表示するようになされる。表示手段１８は、制御手段１５から出力される表示データＤｖに基づいて画像形成条件等を表示する。操作手段６１は、図示しないタッチパネルから構成され、表示手段１８は液晶表示パネルから構成される。この例では、表示手段１８を構成する液晶表示パネル上に、操作手段６１を構成するタッチパネルが組み合わされ、ＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の操作パネル４８が構成される。
【００４７】
制御手段１５は、操作手段６１から得られる操作データＤ３に基づいて、表示手段１８及び画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの入出力を制御する。例えば、制御手段１５は、操作手段６１によってＢＫ色高解像度モードを選択するように操作されたとき、先に述べた色ずれ補正モードを実行した後に、単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットと混色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットとの間の位置ずらし量を決定する。
【００４８】
なお、先に述べた色ずれ補正モードが電源立ち上げと共に実行され、既に色ずれ補正値が取得されている場合は、ＢＫ色高解像度モードが選択されたとき、単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットと混色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットとの間の位置ずらし量を決定する。位置ずらし量は、色ずれ補正値に基づいて算出されるためである。
【００４９】
制御手段１５は、位置ずらし量に基づいて中間転写ベルト６に単色黒に基づく黒色画像を形成すると共に、当該黒色画像を成す画像形成ドット間に混色黒に基づく黒色画像を形成するように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御する。この混色黒に基づく黒色画像を形成するためのＢＫ色用の画像データは、単色黒に基づく黒色画像のＢＫ色用の画像データを書き込む位置を基準にして、例えば、主走査方向及び副走査方向に１／２ピッチずらした位置に書き込まれる。
【００５０】
つまり、単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットと隣接する画像形成ドットの間を１ピッチとしたとき、制御手段１５は、中間転写ベルト６において、単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットから１／２ピッチずらした位置に、混色黒に基づく黒色画像を形成するためのＢＫ色用の画像データを書き込むように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御する。このようにすると、単色黒に基づく黒色画像の形成位置に対して、混色黒に基づく黒色画像を形成位置を規定量（１／２ピッチ）だけずらすことができ、従来の倍の解像度でのプリント動作させることができる。
【００５１】
この例で混色黒に基づく黒色画像は、単色黒に基づく黒色画像を形成するためのＢＫ色用の画像データを使用して形成する。例えば、６００ｄｐｉのＢＫ色用の画像データを加工無しに、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０ＫとＹ色用、Ｍ色用、Ｃ色用の各々の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃをそれぞれ動作させて混色黒を画像形成出力すると、１２００ｄｐｉとほぼ等価な解像度で印字出力できるようになる。
【００５２】
また、単色黒に基づく黒色画像を形成するためのＢＫ色用の画像データを使用して混色黒に基づく黒色画像を形成する場合に、制御手段１５で、単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットと隣接する画像形成ドットのＢＫ色用の画像データを補間して混色黒に基づく黒色画像を形成するためのＢＫ色用の画像データを作成するようにしてもよい。より一層、高階調性かつ高解像度のＢＫ色画像を形成することができる。
【００５３】
なお、制御手段１５にはレジストセンサ１２が接続されており、色ずれ補正モードに、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を制御手段１５へ出力する。制御手段１５では、レジストセンサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤｐに基づいて画像書込みユニット（露光手段）３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ等の露光タイミング制御をする。制御手段１５には不揮発メモリ１４が接続されており、位置検出データＤｐや、位置ずれ量、色ずれ量に係るデータが記憶される。
【００５４】
上述の制御手段１５に接続された画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、色ずれ補正モード、通常のカラー画像形成モードに加えてＢＫ色高解像度モードを実行する。通常のカラー画像形成モードでは、画像形成ユニット１０Ｙは、任意のカラー画像データＤinを構成するＹ色用の画像データＤｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色のトナー画像を形成する。
【００５５】
例えば、画像書込みユニット３Ｙは感光体ドラム１Ｙに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｙに照射して画像データＤｙを書込むように動作する。感光体ドラム１Ｙの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｙが設けられ、Ｙ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ9yを制御手段１５に出力するようになされる。
【００５６】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の画像データＤｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色のトナー画像を形成する。例えば、画像書込みユニット３Ｍは感光体ドラム１Ｍに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｍに照射して画像データＤｍを書込むように動作する。感光体ドラム１Ｍの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｍが設けられ、Ｍ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ9mを制御手段１５に出力するようになされる。
【００５７】
画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の画像データＤｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色のトナー画像を形成する。例えば、画像書込みユニット３Ｃは感光体ドラム１Ｃに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｃに照射して画像データＤｃを書込むように動作する。感光体ドラム１Ｃの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｃが設けられ、Ｃ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ9cを制御手段１５に出力するようになされる。
【００５８】
画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の画像データＤｋに基づいて中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー画像を形成する。例えば、画像書込みユニット３Ｋは感光体ドラム１Ｋに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｋに照射して画像データＤｋを書込むように動作する。感光体ドラム１Ｋの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｋが設けられ、ＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ9kを制御手段１５に出力するようになされる。
【００５９】
画像処理手段７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、任意の原稿から読取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００６０】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００６１】
この例で外部プリンタ等から、任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が画像処理回路７１に入力された場合は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＹ信号を例えば、スクリーン処理した後の画像データＤｙ’をＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｍ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｍ’をＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｃ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｃ’をＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｋ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｋ’をＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。画像処理制御信号Ｓ４は制御手段１５から画像処理回路７１に出力される。
【００６２】
Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又はＤｙ’を画像書込みユニット３Ｙに出力する。画像書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００６３】
Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又はＤｍ’を画像書込みユニット３Ｍに出力する。画像書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００６４】
Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又はＤｃ’を画像書込みユニット３Ｃに出力する。画像書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００６５】
Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又はＤｋ’を画像書込みユニット３Ｋに出力する。画像書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御手段１５からＹ〜Ｋ−信号切換部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【００６６】
この例ではＹ色用の画像書込みユニット（露光手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用の画像書込みユニット３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍの水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用の画像書込みユニット３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃの水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。
【００６７】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲ１を基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【００６８】
また、この例で、ＢＫ色高解像度モードが選択されたとき、画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の画像データＤｋに基づいて中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー画像を形成する。例えば、画像書込みユニット３Ｋは、画像データＤｋに基づいて変調処理された所定の強度のレーザ光を感光体ドラム１Ｋに照射する。これにより、感光体ドラム１Ｋに画像データＤｋを書込むように動作する。
【００６９】
画像形成ユニット１０Ｙは、ＢＫ色用の画像データＤｋに基づいて単色黒に基づく黒色画像の形成位置に対して、混色黒を形成するためのＹ色画像に関して、その形成位置を規定量（１／２ピッチ）だけずらすようになされる。書込みユニット３Ｙは、画像データＤｋに基づいて変調処理された所定の強度のレーザ光を感光体ドラム１Ｙに照射する。これにより、感光体ドラム１Ｙに画像データＤｋを書込むように動作する。
【００７０】
画像形成ユニット１０Ｍは、ＢＫ色用の画像データに基づいて単色黒に基づく黒色画像の形成位置に対して、混色黒を形成するためのＭ色画像に関して、その形成位置を規定量（１／２ピッチ）だけずらすようになされる。書込みユニット３Ｍは、画像データＤｋに基づいて変調処理された所定の強度のレーザ光を感光体ドラム１Ｍに照射する。これにより、感光体ドラム１Ｍに画像データＤｋを書込むように動作する。
【００７１】
画像形成ユニット１０Ｃは、ＢＫ色用の画像データに基づいて単色黒に基づく黒色画像の形成位置に対して、混色黒を形成するためのＣ色画像に関して、その形成位置を規定量（１／２ピッチ）だけずらすようになされる。書込みユニット３Ｃは、画像データＤｋに基づいて変調処理された所定の強度のレーザ光を感光体ドラム１Ｃに照射する。これにより、感光体ドラム１Ｃに画像データＤｋを書込むように動作する。これらの書込み動作によって、中間転写ベルト６において、単色黒に基づく黒色画像の画像形成ドットから１／２ピッチずらした位置に、混色黒に基づく黒色画像を形成することができる（ＢＫ色高解像度モード）。
【００７２】
図３は、色ずれ補正モード時の２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。この例で中間転写ベルト６の幅方向を主走査方向としたとき、色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、「フ」字状に形成される。色ずれ補正モード時には、中間転写ベルト６の副走査方向に沿って左端（側）及び右端（側）に並べてレジストマークＣＲが作成される。中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲの位置は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検出される。この２列のレジストマークＣＲを検出するために、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは中間転写ベルト６の上方に並べて配置される。例えば、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは、装置本体側の設計基準位置に取付けられる。
【００７３】
図４は色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。図４に示すレジストマークＣＲは、色ずれ補正モード実行時に形成されるものである。色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、図２に示した制御手段１５によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【００７４】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左右端で４個ずつ形成するようにしたのは、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。
【００７５】
これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂにより検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、画像形成位置を補正するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。この制御は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で任意の画像データに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。また、ＢＫ色高解像モードを再現性良く実行できるようにするためである。
【００７６】
図５Ａ及びＢは、レジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
図５Ａにおいてレジストセンサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、予め設定された閾値Ｌthに基づいて二値化される。この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐは色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。
【００７７】
図６Ａ及びＢは、比較例としてのカラー画像Ｐ１１の形成例を示す図である。図６Ａに示すカラー画像Ｐ１１によれば、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって形成されたものである。このカラー画像Ｐ１１は、例えば、円形状及び斜線形状を組み合わせた画像から構成される。このカラー画像Ｐ１１の中で波線の四角形で囲んだ注目画像Ｐ１２の斜線形状は、例えば、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋにより形成された黒色画像である。次に、この注目画像Ｐ１２を拡大する。
【００７８】
図６Ｂは注目画像Ｐ１２の拡大例を示す図である。図６Ｂに示す注目画像Ｐ１２において、白抜きの丸印は、図６Ａに示した斜線形状を構成する単色黒ドットパターンである。この例で単色黒ドットパターンは、主走査方向に単色黒ドットｄｓが３個並んでおり、副走査方向にも、単色黒ドットｄｓが、１ドットずつずれて並んだパターンとなっている。単色黒ドットパターンは、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋのみによって形成されたものである。例えば、単色黒ドットパターンは、６００ｄｐｉの解像度で形成される。
【００７９】
この例では、図６Ｂに示す主走査方向で隣接する単色黒ドットｄｓの間隔は、Ｘ［μｍ］であり、この間隔を１ピッチとする（１ピッチ＝Ｘ［μｍ］）。この例で、副走査方向に隣接する単色黒ドット間も１ピッチに規定される。
【実施例１】
【００８０】
図７は、第１の実施例としてのＢＫ色高解像度モード時の画像形成例を示す拡大図である。図７に示すＢＫ色高解像度モード時の画像形成例によれば、図６Ｂに示した単色黒ドットパターン間に、混色黒ドットパターンを補填して混色黒画像を形成するようにしたものである。図中、混色黒ドットｄｗは、丸印に斜線で示している。
【００８１】
この例で、混色黒ドットｄｗは、ＢＫ色高解像度モードにおいて、Ｙ色，Ｍ色及びＣ色用の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃによって単色黒ドットパターン間に形成するようになされる。つまり、混色黒画像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色を重ね合わせた混色黒ドットｄｗと単色黒ドットｄｓとを用いて画像形成することにより得られる。この例で、Ｙ，Ｍ，Ｃ色は、単色黒ドットｄｓの書き込み位置に対して、主走査方向及び副走査方向の各々で、これらＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置を規定量、例えば、１／２ピッチずつずらすようになされる。
【００８２】
このようにすると、混色黒画像（ｄｓ＋ｄｗ）において、図７に示す主走査方向で隣接する単色黒ドットｄｓと混色黒ドットｄｗの間隔を１／２ピッチにずらすことができる。副走査方向においても、隣接する単色黒ドットと混色黒ドットの間も１／２ピッチにずらすことができる。
【００８３】
図８は、カラー画像形成装置１００における動作例を示すフローチャートである。図９は、カラーレジスト補正例を示すフローチャートである。
【００８４】
この実施例では、中間転写ベルト６にＹ色や、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等を重ね合わせて色画像を形成する場合を前提とする。ＢＫ色高解像度モードが選択された場合は、中間転写ベルト６に単色黒とＹ色，Ｍ色，Ｃ色を重ね合わせた混色黒とに基づいて黒色画像を形成するようになされる。
【００８５】
これを動作条件にして、図８に示すフローチャートのステップＡ１でカラーレジスト補正処理を実行する。例えば、図９に示すサブルーチンに移行して、そのステップＢ１でカラーレジスト補正処理を実行する。この処理を実行するために、色ずれ補正モードが設定される。この色ずれ補正モードでは、中間転写ベルト６上に図４に示したような色ずれ補正用のレジストマークＣＲを作成する。
【００８６】
この色ずれ補正モードでは、予め中間転写ベルト６に規定され補正された画像基準位置に、例えば、画像形成ユニット１０Ｋにおいて、感光体ドラム１Ｋの左右に色ずれ補正用のＢＫ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成され、この静電潜像がＢＫ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＢＫ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図４に示した中間転写ベルト６の左右端に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。
【００８７】
また、画像形成ユニット１０Ｃにおいては、感光体ドラム１Ｃの左右に色ずれ補正用のＣ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成され、この静電潜像がＣ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＣ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図４に示した中間転写ベルト６の左右端に、色ずれ補正用の「フ」字状のＣ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。
【００８８】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｍにおいて、感光体ドラム１Ｍの左右に色ずれ補正用のＭ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成され、この静電潜像がＭ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＭ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図４に示した中間転写ベルト６の左右端に、色ずれ補正用の「フ」字状のＭ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。
【００８９】
また、画像形成ユニット１０Ｙにおいて、感光体ドラム１Ｙの左右に色ずれ補正用のＹ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像がＹ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＹ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図４に示した中間転写ベルト６の左右端に色ずれ補正用の「フ」字状のＹ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。中間転写ベルト６の副走査方向に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを作成することができる。
【００９０】
そして、ステップＢ２に移行して、各色のレジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの色ずれ量を算出する。このとき、色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ａ、１２Ｂにより検出される。レジストセンサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、図５Ａに示した閾値Ｌthに基づいて二値化される。
【００９１】
この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐは色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。例えば、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量の算出に位置検出データＤｐが使用される。
【００９２】
そして、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置を補正するために、ステップＢ３に移行してＢＫ（基準）色のレジストマークＣＲに対する他のＹ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの色ずれ量が所定量以下であるかを判別する。これらの色ずれ量が所定量以下である場合は、レジストマーク形成処理モードを終了する。
【００９３】
この色ずれ量が所定量を越える場合はステップＢ４に移行して色ずれ補正処理を実行する。このとき、制御手段１５では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読出し、この位置検出データＤｐから各誤差要因（主／副走査、全体倍率、部分横倍率、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。ここで求められた補正量は、書き込みオフセット量Ｗofとして不揮発メモリ１４に格納される。これにより、ＢＫ色に対する色ずれを無くすための書き込みオフセット量Ｗofを決定することができる。
【００９４】
そして、図８に示したステップＡ２に移行してＢＫ色高解像度モードの選択を受け付ける。このときユーザは、操作手段６１を操作してＢＫ色高解像度モードを選択するようになされる。ＢＫ色高解像度モードは、例えば、ＧＵＩ方式の操作パネル４８の基本設定画面上に表示される。この選択に基づいて制御手段１５はＢＫ色高解像度モードを認識する。
【００９５】
このＢＫ色高解像度モードが選択された場合は、ステップＡ３に移行して制御手段１５は混色黒が使用されるかをチェックする。混色黒を使用するか否かは、例えば、操作パネル４８の基本設定画面に「混色黒の使用有無」を示すアイコンを表示し、この基本設定画面で選択するようになされる。この選択に基づいて制御手段１５はＢＫ色高解像度モード時、混色黒を使用するか否かを判別するようになされる。
【００９６】
混色黒を使用する場合は、ＢＫ色高解像度モード用の書込み位置を決定すべく、ステップＡ４に移行して制御手段１５は、不揮発メモリ１４からＹ色、Ｍ色、Ｃ色の各々の書き込みオフセット量Ｗofを読み出す。書き込みオフセット量Ｗofは、例えば、当該制御手段１５内に設けられた、図示しない補正演算部に設定される。補正演算部は、中央演算処理ユニットや、レジスタ等から構成される。
【００９７】
その後、ステップＡ５に移行して制御手段１５は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の書込みオフセット量Ｗofに、書込み位置ずらし量αを各々加算する。この書込み位置ずらし量αは、単色黒ドットｄｓの書き込み位置に対して、主走査方向及び副走査方向の各々で、これらＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置を規定量、例えば、１／２ピッチずつだけずらすようにＹ色、Ｍ色、Ｃ色の書込み位置を調整した量である。この加算後の補正値Ｗof＋αを見出すことで、ＢＫ色高解像度モード用の書込み位置を決定することができる。ＢＫ色高解像度モード用の補正値Ｗof＋αは、補正手段５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ等に設定される。
【００９８】
そして、ステップＡ６に移行して制御手段１５は、補正値Ｗof＋αに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御し、単色黒＋混色の黒色画像を形成するようになされる。例えば、画像形成ユニット１０Ｋによって、中間転写ベルト６に単色黒ドットパターンに基づく黒色画像を形成すると共に、補正手段５Ｙによって補正値Ｗof＋αにより補正される画像形成ユニット１０Ｙ、補正手段５Ｍによって補正値Ｗof＋αにより補正される画像形成ユニット１０Ｍ、補正手段５Ｃによって補正値Ｗof＋αにより補正される画像形成ユニット１０Ｃに基づいて、当該単色黒ドットパターンを成す単色黒ドットｄｓ間に、混色黒ドットｄｗに基づく黒色画像を形成するようになされる（図７参照）。
【００９９】
なお、カラー画像に関しては、補正値Ｗofに基づいて補正手段５Ｙにより補正される画像形成ユニット１０ＹによってＹ色画像が形成される。Ｍ色画像については、補正値Ｗofに基づいて補正手段５Ｍにより補正される画像形成ユニット１０Ｍによって形成される。Ｃ色画像については、補正値Ｗofに基づいて補正手段５Ｃにより補正される画像形成ユニット１０Ｃによって形成される。
【０１００】
上述のステップＡ２でＢＫ色高解像度モードが選択されない場合、及び、ステップＡ３で混色黒を使用しない場合は、ステップＡ７に移行して通常の書込み開始位置を決定すべく、制御手段１５によって、不揮発メモリ１４からＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の書き込みオフセット量Ｗofが読み出され、補正手段５Ｙには、Ｙ色の書き込みオフセット量Ｗofが設定され、補正手段５Ｍには、Ｍ色の書き込みオフセット量Ｗofが設定され、補正手段５Ｃには、Ｃ色の書き込みオフセット量Ｗofが各々設定される。
【０１０１】
その後、ステップＡ８に移行して制御手段１５は、補正値Ｗofに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃを制御し、単色黒に基づく黒色画像を形成するようになされる。例えば、画像形成ユニット１０Ｋによって、中間転写ベルト６に単色黒ドットパターンに基づく黒色画像を形成する（図６Ｂ参照）。カラー画像に関しては、補正値Ｗofに基づいて補正手段５Ｙにより補正される画像形成ユニット１０ＹによってＹ色画像が形成される。Ｍ色画像については、補正値Ｗofに基づいて補正手段５Ｍにより補正される画像形成ユニット１０Ｍによって形成される。Ｃ色画像については、補正値Ｗofに基づいて補正手段５Ｃにより補正される画像形成ユニット１０Ｃによって形成される。
【０１０２】
このように、本発明に係る第１の実施例としてのカラー画像形成装置によれば、中間転写ベルト６に色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御手段１５は、操作手段６１によってＢＫ色高解像度モードが選択されたとき、中間転写ベルト６に単色黒に基づく黒色画像を形成すると共に、当該黒色画像を成す画像形成ドット間に混色黒に基づく黒色画像を形成するように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御する。
【０１０３】
この実施例では、混色黒の書き込み位置が設定上重要となるが、カラーレジスト補正処理を実施した後に、１／２ピッチ（規定量）のずれ量を混色黒（Ｙ、Ｍ、Ｃ色）に与えることで、新たな機構を設けることなく、ＢＫ色高解像度モード時の書込み位置ずらし量αを容易に設定することができる。
【０１０４】
従って、この書込み位置ずらし量αの設定が済んでしまえば、その後、通常にプリント動作を行うだけで、単色黒に基づく黒色画像のみを中間転写ベルト６に形成する場合に比べて、ほぼ２倍の高解像度の黒色画像を中間転写ベルト６に形成（再現）することができる。これにより、当該装置の既存の画像形成機能を利用して所望の用紙に高解像度の黒色画像を形成することができる。この例では、カラー画像の黒部分がくっきりと鮮やかに再現可能なカラープリンタ、複写機、複合機等を提供することができる。
【実施例２】
【０１０５】
図１０は、通常のカラー画像形成モード時のＹ色画像に係る注目画像Ｐ２１の拡大例を示す図である。
この実施例では、図１に示したタンデム式のカラー画像形成装置１００が適用され、図２に示したように、中間転写ベルト６に色を重ね合わせて色画像を形成するように制御する制御手段１５を備え、単色高解像度モード（単色画像形成モード）を選択するように操作されたとき、Ｎ個の画像形成ユニットの全てを同じ色用にするように案内すると共に、同じ色用になされたＮ個の画像形成ユニットに基づいて中間転写ベルト６に単色画像を形成して、Ｎ個の画像形成ユニットが全て同じ色の画像を形成できるようにすると共に、１個の画像形成ユニットを使用して単色画像を形成する場合に比べて、Ｎ倍の高解像度の単色画像を形成できるようにしたものである。
【０１０６】
図１０に示すＹ色画像に係る注目画像Ｐ２１において、白抜きの丸印は、図６Ａに示した斜線形状を構成する、例えば、Ｙ色ドットパターンである。この例でＹ色ドットパターンは、主走査方向にＹ色ドットｄｙが３個並んでおり、副走査方向にも、Ｙ色ドットｄｙが、１ドットずつずれて並んだパターンとなっている。Ｙ色ドットパターンは、Ｙ色用の画像形成ユニット１０Ｙのみによって形成されたものである。例えば、Ｙ色ドットパターンは、６００ｄｐｉの解像度で形成される。この例では、図１０に示す主走査方向で隣接するＹ色ドットｄｙの間隔は、Ｘ［μｍ］であり、この間隔を１ピッチとする（１ピッチ＝Ｘ［μｍ］）。この例で、副走査方向に隣接するＹ色ドット間も１ピッチに規定される。
【０１０７】
図１１は、第２の実施例に係る単色高解像度モード時のＹ色画像に係る注目画像Ｐ２２の拡大例を示す図である。
図１１に示す単色高解像度モード時のＹ色画像に係る注目画像Ｐ２２は、図１０に示した通常のカラー画像形成モード時のＹ色画像ドット間に、同色に基づくＹ画像ドットを形成するようにしたものである（ＢＫ色基準）。ここで単色高解像度モードとは、中間転写ベルト６に単色画像ドットを所定の位置ずらして単色画像を形成する動作をいう。つまり、全ての画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを同一色用に変更して、プリントすると、ユニット数倍分の高解像度を取得できるようになる。単色高解像度モードは、単色に限定されるものの、第１の実施例で説明したタンデム式のカラー画像形成装置１００を使用しつつ、高解像度の画像を得ることができるようになる。
【０１０８】
この例で、Ｙ色高解像度モード時のＹ色画像を形成する場合、図１０に示した通常のカラー画像形成モード時のＹ色画像ドットｄｙの書込み位置は、ＢＫ色を基準とする補正処理を行うために、ＢＫ色画像ドットｄｋの書込み位置として処理される。この書込み位置は、Ｙ色画像ドットｄｙからＢＫ色画像ドットｄｋに入れ換えたことで、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットをｄkyと記述する。同様にして、Ｙ色を形成するＭ色ドットをｄmyと記述し、Ｙ色を形成するＣ色ドットをｄcyと各々記述する。
【０１０９】
この例で、Ｙ色高解像度モードによるＹ色画像の形成例によれば、図１１中の図中の＃１番目の列には、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄkyの１ピッチ間で、ＢＫ色を基準とする書き込み位置に対して、１／４ピッチずつずれて、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcyが順に並べて形成される。
【０１１０】
＃２番目の列には、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、図示せずも、１／４ピッチずつずれて、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄkyが順に並べて形成される。
【０１１１】
＃３番目の列には、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、図示せずも、１／４ピッチずつずれて、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄkyが順に並べて形成される。
【０１１２】
＃４番目の列には、元々のＹ色画像ドットｄｙ、図示せずも、１／４ピッチずつずれて、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄkyが順に並べて形成される。
【０１１３】
同様にして、＃５番目〜＃１３番目の列には、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄkyの２ピッチ間で、ＢＫ色を基準とする書き込み位置に対して、元々のＹ色画像ドットｄｙ、図示せずも、１／４ピッチずつずれて、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcyが順に並べて形成される。
【０１１４】
＃１４番目の列には、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、図示せずも、１／４ピッチずつずれて、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcyが順に並べて形成される。
【０１１５】
＃１５番目の列には、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、図示せずも、１／４ピッチずつずれて、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmyが順に並べて形成される。
【０１１６】
＃１６番目の列には、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、図示せずも、１／４ピッチずつずれて、元々のＹ色画像ドットｄｙ、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcy、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄky、元々のＹ色画像ドットｄｙが順に並べて形成される。
【０１１７】
＃１７番目の列には、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄkyの１ピッチ間で、ＢＫ色を基準とする書き込み位置に対して、元々のＹ色画像ドットｄｙ、図示せずも、１／４ピッチずつずれて、Ｙ色を形成するＭ色ドットｄmy、Ｙ色を形成するＣ色ドットｄcyが順に並べて形成される。
【０１１８】
図２に示したカラー画像形成装置１００で操作手段６１は、単色高解像度モードを選択するように操作される。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、単色高解像度モードを実行可能なＮ＝４個の画像形成手段を構成する。
【０１１９】
制御手段１５は第１の実施例で説明したように、これらの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの入出力を制御するが、第２の実施例では、操作手段６１によって単色高解像度モードを選択するように操作されたとき、４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの全てを同じ色用にするように案内処理すると共に、同じ色用になされた４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに基づいて中間転写ベルト６に単色画像を形成するように画像形成制御をする。
【０１２０】
例えば、図１１に示した単色に基づく色画像の画像形成ドットと隣接する画像形成ドットの間を１ピッチとしたとき、制御手段１５は、４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおいて、中間転写ベルト６に対するカラー画像データの書込み位置を図１０に示したように、１／４ピッチ間隔ずつずらした位置に設定する。このようにすると、単色の解像度（カラー時のＮ倍）でプリントを実現することができる。
【０１２１】
この例で画像形成ユニット１０Ｙには現像装置４Ｙが備えられ、画像形成ユニット１０Ｍには現像装置４Ｍが備えられ、画像形成ユニット１０Ｃには現像装置４Ｃが備えられ、画像形成ユニット１０Ｋには現像装置４Ｋが備えられることは、第１の実施例で説明したが、各々の現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋには当該色のカートリッジが備えられ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに対してカートリッジが脱着可能となされる。
【０１２２】
この例で、現像装置４Ｙは、Ｙ色カートリッジに換えて、Ｍ色カートリッジ、Ｃ色カートリッジ又はＢＫ色カートリッジも交換可能になされている。現像装置４Ｍは、Ｍ色カートリッジに換えて、Ｙ色カートリッジ、Ｃ色カートリッジ又はＢＫ色カートリッジも交換可能になされている。現像装置４Ｃは、Ｃ色カートリッジに換えて、Ｙ色カートリッジ、Ｍ色カートリッジ又はＢＫ色カートリッジも交換可能になされている。現像装置４Ｋは、ＢＫ色カートリッジに換えて、Ｙ色カートリッジ、Ｍ色カートリッジ又はＣ色カートリッジも交換可能になされている。これらは単色高解像度モードを実行するためである（第２の画像形成装置）。
【０１２３】
第２の実施例でも、制御手段１５は、色ずれ補正モードを実行した後に、単一色に基づく色画像の画像形成ドットと他の同色に基づく色画像の画像形成ドットとの間の位置ずらし量を決定する。例えば、単一色に基づく色画像を形成するためのカラー画像データを使用して他の同色に基づく色画像を形成する。このようにすると、例えば、６００ｄｐｉの画像データに基づいて２４００ｄｐｉの画像形成出力を得ることができる。
【０１２４】
この例で単一色に基づく色画像を形成するためのカラー画像データを使用して他の同色に基づく色画像を形成する場合に、単一色に基づく色画像の画像形成ドットと隣接する画像形成ドットのカラー画像データを補間して他の同色に基づく色画像を形成するためのカラー画像データを作成するようにしてもよい。
【０１２５】
続いて、本発明に係る第２の実施例としての画像形成方法について説明をする。図１２は、カラー画像形成装置１００の単色高解像度モードを含む動作例を示すフローチャートである。図１３は、同色用のカートリッジ交換案内例を示すフローチャートである。
【０１２６】
この実施例では、Ｎ＝４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに基づく色を中間転写ベルト６に重ね合わせて色画像を形成する場合を前提とする。この例で、カラー画像形成装置１００の現像装置４Ｙでは、Ｙ色カートリッジに換えて、Ｍ色カートリッジ、Ｃ色カートリッジ又はＢＫ色カートリッジが交換可能になされ、現像装置４Ｍでは、Ｍ色カートリッジに換えて、Ｙ色カートリッジ、Ｃ色カートリッジ又はＢＫ色カートリッジが交換可能になされ、現像装置４Ｃでは、Ｃ色カートリッジに換えて、Ｙ色カートリッジ、Ｍ色カートリッジ又はＢＫ色カートリッジが交換可能になされ、現像装置４Ｋでは、ＢＫ色カートリッジに換えて、Ｙ色カートリッジ、Ｍ色カートリッジ又はＣ色カートリッジが交換可能になされている。
【０１２７】
これを動作条件にして、図１２に示すフローチャートのステップＦ１でカラーレジスト補正処理を実行する。例えば、図９に示したサブルーチンに移行して、そのステップＢ１〜ステップＢ４でカラーレジスト補正処理を実行する。ここで求められた補正量は、第１の実施例と同様にして、書き込みオフセット量Ｗofとして不揮発メモリ１４に格納される。これにより、ＢＫ色に対する色ずれを無くすための書き込みオフセット量Ｗofを決定することができる。
【０１２８】
その後、ステップＦ２で単色高解像度モードの選択を受け付ける。このとき、ユーザは操作手段６１を操作して単色高解像度モードを選択するようになされる。単色高解像度モードは、例えば、ＧＵＩ方式の操作パネル４８の基本設定画面上に表示される。この選択に基づいて制御手段１５は単色高解像度モードを認識する。具体的には、Ｙ色高解像度モード、Ｍ色高解像度モード、Ｃ色高解像度モード、ＢＫ色高解像度モードが各々選択可能になされている。
【０１２９】
この単色高解像度モードが選択された場合は、ステップＦ３に移行して制御手段１５は、カートリッジが同色用か否かを判別する。これは、４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの全てを同じ色用にするためである。このときのカートリッジが同色用か否かは、例えば、操作パネル４８の基本設定画面に「同色用のカートリッジを交換した旨」を示すアイコンを表示し、この基本設定画面でこのアイコンをユーザが選択するようになされる。この選択に基づいて制御手段１５は単色高解像度モード時の「同色用のカートリッジを交換した旨」を判別するようになされる。
【０１３０】
カートリッジが同色用になっていない場合は、ステップＦ４に移行して制御手段１５は、同色用のカートリッジの交換案内処理をする。例えば、図１３に示すサブルーチンに移行してそのステップＧ１でＹ色か、それ以外の色の高解像度モードを選択するかを受け付けられる。Ｙ色高解像度モードが選択された場合は、ステップＧ２に移行して全ての画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫをＹ色用に交換するように、制御手段１５は、メッセージ等を表示手段１８に表示する。ここでユーザがＹ色高解像度モードを選択する場合は、このメッセージに従って、全ての画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫのカートリッジをＹ色用のカートリッジに交換するようになされる。その後、図１２に示したフローチャートのステップＦ５に移行する。
【０１３１】
Ｙ色高解像度モード以外を選択する場合は、ステップＧ３に移行して、Ｍ色か、又は、Ｍ色及びＹ色以外の高解像度モードを選択するかを受け付けられる。Ｍ色高解像度モードが選択された場合は、ステップＧ４に移行して全ての画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫのカートリッジをＭ色用のカートリッジに交換するようになされる。その後、図１２に示したフローチャートのステップＦ５に移行する。
【０１３２】
Ｍ色及びＹ色以外の高解像度モードを選択する場合は、ステップＧ５に移行して、Ｃ色又は、ＢＫ色の高解像度モードを選択するかを受け付けられる。Ｃ色高解像度モードが選択された場合は、ステップＧ６に移行して全ての画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫのカートリッジをＣ色用のカートリッジに交換するようになされる。その後、図１２に示したフローチャートのステップＦ５に移行する。
【０１３３】
なお、ステップＧ５でＢＫ色の高解像度モードが選択された場合は、ステップＧ７に移行して全ての画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫのカートリッジをＢＫ色用のカートリッジに交換するようになされる。その後、図１２に示したフローチャートのステップＦ５に移行する。
【０１３４】
このステップＦ５では、当該単色高解像度モード用の書込み位置を決定すべく、ステップＦ４に移行して制御手段１５は、不揮発メモリ１４からＹ色、Ｍ色、Ｃ色の各々の書き込みオフセット量Ｗofを読み出す。書き込みオフセット量Ｗofは、第１の実施例と同様にして、当該制御手段１５内に設けられた、図示しない補正演算部に設定される。
【０１３５】
その後、ステップＦ６に移行して制御手段１５は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の書込みオフセット量Ｗofに、書込み位置ずらし量βを各々加算する。この書込み位置ずらし量βは、先のステップＦ３でＹ色高解像度モードが選択された場合を想定すると、Ｙ色を形成するＢＫ色ドットｄkyの書き込み位置に対して、主走査方向及び副走査方向の各々で、これらＹ色，Ｍ色及びＣ色の書き込み位置を規定量、例えば、１／Ｎピッチ、この例では、１／４ピッチずつだけずらすようにＣ色、Ｍ色及びＢＫ色の書込み位置を調整した量である。この加算後の補正値Ｗof＋βを見出すことで、Ｙ色高解像度モード等の単色高解像度モード用の書込み位置を決定することができる。単色高解像度モード用の補正値Ｗof＋βは、補正手段５Ｙ，５Ｍ及び５Ｃ等に設定される（ＢＫ色基準）。
【０１３６】
そして、ステップＦ７に移行して制御手段１５は、補正値Ｗof＋βに基づいて４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御し、この４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに基づいて中間転写ベルト６にＹ色単一画像を形成するようになされる。例えば、画像形成ユニット１０Ｋによって、中間転写ベルト６にＹ色ドットパターンに基づくＹ色画像を形成すると共に、補正手段５Ｙによって補正値Ｗof＋βにより補正される画像形成ユニット１０Ｙ、補正手段５Ｍによって補正値Ｗof＋βにより補正される画像形成ユニット１０Ｍ、補正手段５Ｃによって補正値Ｗof＋βにより補正される画像形成ユニット１０Ｃに基づいて、当該Ｙ色ドットパターンを成すＹ色ドットｄky間に、Ｙ色ドットｄｙ、Ｙ色ドットｄmy、Ｙ色ドットｄcyに基づくＹ色画像を形成するようになされる（図１１参照）。
【０１３７】
なお、ステップＦ２で単色高解像度モードが選択されない場合は、ステップＦ８に移行して通常の書込み開始位置を決定すべく、制御手段１５によって、不揮発メモリ１４からＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の書き込みオフセット量Ｗofが読み出され、補正手段５Ｙには、Ｙ色の書き込みオフセット量Ｗofが設定され、補正手段５Ｍには、Ｍ色の書き込みオフセット量Ｗofが設定され、補正手段５Ｃには、Ｃ色の書き込みオフセット量Ｗofが各々設定される。
【０１３８】
その後、ステップＦ９に移行して制御手段１５は、補正値Ｗofに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃに基づくカラー画像を形成するようになされる。例えば、画像形成ユニット１０Ｋによって、中間転写ベルト６に単色黒ドットパターンに基づく黒色画像を形成する。カラー画像に関しては、補正値Ｗofに基づいて補正手段５Ｙにより補正される画像形成ユニット１０ＹによってＹ色画像が形成される。Ｍ色画像については、補正値Ｗofに基づいて補正手段５Ｍにより補正される画像形成ユニット１０Ｍによって形成される。Ｃ色画像については、補正値Ｗofに基づいて補正手段５Ｃにより補正される画像形成ユニット１０Ｃによって形成される。
【０１３９】
このように、本発明に係る第２の実施例としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、中間転写ベルト６に色を重ね合わせて色画像を形成する場合に、制御手段１５は、操作手段６１によってＹ色高解像度モードが選択されたとき、４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋの全てを同じＹ色用にするように案内すると共に、同じ色用になされた４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋに基づいて中間転写ベルト６に、Ｙ色単一色画像を形成するように画像形成制御をする。
【０１４０】
従って、カラーレジスト補正処理で色ずれを無くした後に、あえて、色をずらして画像形成処理（プリント）を実行することで、４個の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋが全て同じ色の画像を形成するので、１個の画像形成ユニットを使用してＹ色画像を形成する場合に比べて、４倍の高解像度のＹ色画像を形成することができる。
【０１４１】
第２の実施例では単色高解像度モードに関してＹ色高解像度モードを選択した場合について説明したが、Ｍ色高解像度モードを選択した場合、Ｃ色高解像度モードを選択した場合、及び、ＢＫ色高解像度モードを選択した場合も、４倍の高解像度のＭ色画像、Ｃ色画像、ＢＫ色画像を形成することができる。
【０１４２】
なお、第１及び第２の実施例では、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに関して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を転写する画像転写ベルト６とを有する場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、１つの転写材搬送ベルト上に色を重ね合わせて色画像を形成するカラー画像形成装置にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー画像形成装置１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。
【図３】色ずれ補正モード時の２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図４】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、レジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、比較例としてのカラー画像Ｐ１１の形成例を示す図である。
【図７】第１の実施例としてのＢＫ色高解像度モード時の画像形成例を示す拡大図である。
【図８】カラー画像形成装置１００における動作例を示すフローチャートである。
【図９】カラーレジスト補正例を示すフローチャートである。
【図１０】通常のカラー画像形成モード時のＹ色画像に係る注目画像Ｐ２１の拡大例を示す図である。
【図１１】第２の実施例に係る単色高解像度モード時のＹ色画像に係る注目画像Ｐ２２の拡大例を示す図である。
【図１２】カラー画像形成装置１００の単色高解像度モードを含む動作例を示すフローチャートである。
【図１３】同色用のカートリッジ交換案内例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４５】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像形成体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電手段
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書き込みユニット（露光手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ  補正手段
６  中間転写ベルト（像形成体）
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ  レーザ光検知センサ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ  レジストセンサ
１４  不揮発メモリ（記憶装置）
１５  制御手段
１８  表示手段
４８  操作パネル
６１  操作手段
７０  画像処理手段
１００  カラー画像形成装置（画像形成装置）
１０１  画像形成装置本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
2005091607.tif 000003
【図２】
2005091607.tif 000004
【図３】
2005091607.tif 000005
【図４】
2005091607.tif 000006
【図５】
2005091607.tif 000007
【図６】
2005091607.tif 000008
【図７】
2005091607.tif 000009
【図８】
2005091607.tif 000010
【図９】
2005091607.tif 000011
【図１０】
2005091607.tif 000012
【図１１】
2005091607.tif 000013
【図１２】
2005091607.tif 000014
【図１３】
2005091607.tif 000015