(57)【要約】【課題】  ゴルフプレーヤーのスイング及びその結果もたらされるゴルフボールの飛び特性を正確に一貫して分析するための装置及び方法を提供する。【解決手段】  ゴルフクラブ及びゴルフクラブの運動を測定するカメラシステムが開示される。複数の逆反射性マーカーがゴルフクラブ上に配置され、複数の蛍光性マーカーがゴルフボール上に配置される。２つの別個のストロボランプを用いてゴルフクラブ及びゴルフボールの画像が獲得される。所定の色の光を通すように各々のストロボランプの出力にフィルタがかけられる。各々のストロボランプへの入力にもフィルタがかけられる。各々の光源によって生成されたフィルタがかけられた光出力及びフィルタがかけられたカメラ入力に基づいて、動いているゴルフクラブ及びゴルフボールの少なくとも２つの画像を獲得する。獲得された画像を用いてゴルフボール及びゴルフクラブの運動を分析する。【選択図】          図１
2005091354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ用具の運動を分析するための装置であって、
フィルタを含むカメラシステムと、
第１のストロボランプと、
限定された波長の光を提供するように構成された第２のストロボランプと、
１つ又はそれ以上の選択的に配置されたマーカーを有するクラブと、
１つ又はそれ以上の選択的に配置されたマーカーを有するボールと、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記カメラのフィルタが、約５９０ｎｍから約６１０ｎｍまでの間の光を通すことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２のストロボランプが光軸を外れて配置されたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記クラブ上に配置された前記マーカーが逆反射性のものであり、前記ボール上に配置された前記マーカーが蛍光性のものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第２のストロボランプが、限定された波長の光を達成するように、フィルタ処理されたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第２のストロボランプが、限定された波長の光源であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記限定された波長の光源がＬＥＤであることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記フィルタが、約５９０ｎｍから約６１０ｎｍまでの間の波長を有する光を通すことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記第１のストロボが、約５９０ｎｍから約６１０ｎｍまでの間の光及び約４６０ｎｍから約４８０ｎｍまでの間の光を通すようにフィルタ処理されたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
ゴルフ用具の運動を分析するための装置であって、
フィルタを含むカメラシステムと、
第１のストロボランプと、
第２のストロボランプと、
１つ又はそれ以上の選択的に配置されたマーカーを有するクラブと、
１つ又はそれ以上の選択的に配置されたマーカーを有するボールと、
を備え、
前記カメラシステムは、前記第１のストロボランプによって照らされる時に前記クラブ及び前記ボールを画像形成するのに十分な光を受け取るように構成されて配置され、前記第２のストロボランプによって照らされる時に前記ボールのマーカーを画像形成するのに十分な光を受け取るようにだけ構成されて配置されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
前記カメラのフィルタにより、約５９０ｎｍから約６１０ｎｍまでの間の光を通すことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記軸外れ角度が約１０度から約２０度までの間であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記軸外れ角度が約２０度から約３０度までの間であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記クラブ上に配置された前記マーカーが逆反射性のものであり、前記ボール上に配置された前記マーカーが蛍光性のものであることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
前記第２のストロボが、限定された波長の光を提供するように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１６】
前記第１のストロボが、約５９０ｎｍから約６１０ｎｍまでの間の光及び約４６０ｎｍから約４８０ｎｍまでの間の光を通すようにフィルタ処理されたことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１７】
ゴルフ用具の運動を分析するための装置であって、
フィルタを含むカメラシステムと、
第１のストロボランプと、
第２のストロボランプと、
１つ又はそれ以上の選択的に配置された逆反射性マーカーを有するクラブと、
１つ又はそれ以上の選択的に配置された蛍光性マーカーを有するボールと、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項１８】
前記第２のストロボランプが光軸外れにあることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第２のストロボが、限定された波長を提供するように構成されたことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記軸外れ角度が約１０度から約２０度までの間であることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記軸外れ角度が約２０度から約３０度までの間であることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２２】
前記カメラシステムが少なくとも１つの電子センサを含むことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２３】
前記電子センサがＣＣＤであることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
ゴルフ用具の運動を分析するための装置であって、
フィルタを含むカメラシステムと、
少なくとも第１のスペクトルの光及び第２のスペクトルの光を選択的に提供するように構成された第１のストロボランプと、
１つ又はそれ以上の選択的に配置されたマーカーを有するクラブと、
１つ又はそれ以上の選択的に配置されたマーカーを有するボールと、
を備え、
前記カメラシステムは、前記第１のスペクトルの光によって照らされる時に前記クラブ及び前記ボールを画像形成するのに十分な光を受け取るように構成されて配置され、前記第２のスペクトルの光によって照らされる時に該ボールのマーカーを画像形成するのに十分な光を受け取るようにだけ構成されて配置されることを特徴とする装置。
【請求項２５】
前記第１のスペクトルの光が少なくとも第１及び第２の波長の光を含むことを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記第２のスペクトルの光が前記第２の波長の光であることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記第１及び第２のスペクトルの光が、限定された波長の光源によって提供されることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２８】
前記限定された波長の光源が複数のＬＥＤを含むことを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記複数のＬＥＤが、
１００個又はそれ以上のＬＥＤ、
２００個又はそれ以上のＬＥＤ、及び
３００個又はそれ以上のＬＥＤ、
のうちの１つを含むことを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブ及びゴルフボールの運動を測定するカメラシステムに関する。より具体的には、本発明は、クラブの運動のための逆反射光システム及びゴルフボール測定システムのための拡散光システムを用いるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
これまで、ゴルフ用具の製造業者は、より優れたゴルフクラブ及びゴルフボールに関する研究及び開発に多くの時間とお金を費やしてきた。それらの革新により、多くの異なるタイプのゴルファーゆえに現れる幅広い性能特性を有するゴルフクラブ及びゴルフボールの開発がもたらされた。ゴルフクラブは、様々なシャフト長さ又は剛性を有することができる。ゴルフクラブは、ロフト角又はライ角のような異なるヘッド特性を有するように操作することができる。さらに、ゴルフクラブは、特定の反発係数（ＣＯＲ）を達成するように、種々の材料の組合せを用いて製造することもできる。
【０００３】
同様に、ゴルフボールも同じように開発され、研究されてきた。ゴルフボールは、中実のコア、半中実のコア、又は流体のコアさえも有することができる。ゴルフボールは、射出成形法を用いて製造することができ、或いはワインディング法を用いることもできる。さらに、カバーが、ボールの揚力係数及び抗力係数の増減を助ける所望の数のディンプル又はディンプル構成を有するように操作された。
【０００４】
プロゴルフ協会によって定められた要求を満たす規格を有する最適なゴルフ用具を製造するために費やされた革新及び努力は、ゴルファーに成功の絶好の機会を提供することを目的としている。しかしながら、クラブとボールが製造業者の手を離れると、用具の性能は、個々のプレーヤーの技術及びスキルに大きく依存する。したがって、最新の用具でさえ、プレーヤーのスイングの欠陥を修正又は完全に補償することはできない。
【０００５】
プレーヤーが最適なスイングを取得するのを助けるために、多くの方法及び装置が開発された。これらの方法は、一般に、ゴルフクラブをスイングし、ゴルフボールと接触させるプレーヤーの画像を獲得することからなる。最も基礎的なシステムにおいては、できる限り異なる角度からのプレーヤーのスイングの写真が、該プレーヤーが自分のスイングを修正する助けになる。より高度なシステムにおいては、１組のマーカーを用いて、クラブ及びボールにタグ付けすることができる。カメラシステムと組み合わせて、これは、プレーヤーのスイングを分析するための強力な道具になり得る。一般的には、用具上に配置されたマーカーを選択して、カメラにより捕捉されたスイングの画像上に高いコントラストを生成する。１つの例においては、マーカーは、白色のボールの表面上にある黒色の点としてもよい。インパクトの際にボールに向けて発光されるストロボにより、高コントラストの白色背景上の黒色点が捕捉される。しかしながら、黒色点の使用によって、こうしたシステムを屋外環境で用いるのに十分なコントラストを生成することができない。
【０００６】
その結果、黒色点を用いて実現可能な高コントラストの画像を生成できる、より高度なシステムに用いられる型のマーカーにおける改善があった。このカテゴリーのマーカーの２つの例は、逆反射性マーカー及び蛍光性マーカーである。逆反射性マーカーは、様々な材料を用いて製造することができる。次に、これらのマーカーをゴルフ用具上に配置することができる。一般的に、逆反射性マーカーは、白色の拡散面より多くの光を戻すという理由で用いられる。これは、逆反射性マーカーが、細いビームが光源に戻る時に、集中された光の大部分を反射するように設計されているためである。これは、光をあらゆる方向に反射させる白色の拡散面と対照的である。プレーヤーのスイングを監視する際に逆反射性マーカーを使用する例は、米国特許第４，１５８，８５３号、第６，４８８，５９１  Ｂ１号、第５，４７１，３８３号に見出すことができ、これらの特許の全体を引用により本明細書に組み入れる。
【０００７】
プレーヤーのゴルフ・スイングを分析するために、蛍光性マーカーも用いられる。様々な材料を用いて、蛍光性マーカーを製造することもできる。しかしながら、他の型のマーカーと比べると、蛍光性マーカーは、所望の波長域内の光だけを反射するものである。したがって、白色光が蛍光性マーカーに当たると、光のスペクトルの一部が該蛍光性マーカーを励起し、特定の波長域内の光だけを戻す。蛍光性マーカーはまた、放射波長でフィルタをかけられた白色の拡散面より多くの光を光源に戻す。カメラシステム及びフィルタと組み合わせた、これらのタイプのマーカーの例が、Ｇｏｂｕｓｈ他の米国特許出願番号第２００２／０１７３３６７号に記載されており、この特許の全体を引用により本明細書に組み入れる。
【０００８】
一般的には、従来のカメラシステムは、監視される物体に対して１つの型のマーカーだけを用いていた。言い換えれば、一般的に、従来のシステムは、異なるマーカーを組み合わせるものでなかった。多数の型のマーカーを用いる場合には、監視システムは、本質的に２つの別箇のカメラシステムを用いて、異なるマーカーの画像を捕捉した。例えば、米国特許出願第２００２／０１５５８９６号は、２組の２つのカメラを用いて、クラブの画像及びボールの画像を捕捉する。このように、監視が、複雑なイベント場面をもたらした。
【０００９】
スイング分析システムへの他の改善もなされた。例えば、画像を獲得する従来のカメラシステムは、一般に、騒音及び不必要なアーチファクトを伴う問題に遭遇する。一般に、新しいデジタルカメラは、他の部品の中でもシャッター及びＣＣＤを用いて、画像を獲得する。ＣＣＤを選択的に作動させたり停止させたりして、画像を獲得することができる。一般に、このことにより、画像に含まれる騒音及びアーチファクトが減少される。しかしながら、プレーヤーのスイング及び／又はゴルフボールとの接触の画像を獲得するために用いられる多くの画像形成システムにおいては、周囲光が、画像又は捕捉された画像を歪め、正確さを減少させ、プレーヤーのスイングの正確な分析を妨げることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ゴルフプレーヤーのスイング及びその結果もたらされるゴルフボールの飛び特性を正確に一貫して分析するための装置及び方法への必要性が引き続き存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
例示的な実施形態において、本発明は、ゴルフ用具の運動を分析するための装置を含む。この装置は、フィルタを有するカメラシステムを含む。第１及び第２のストロボランプも含まれる。第２のストロボランプは、限定された波長の光を提供するように構成され、適応されることが好ましい。この装置はまた、各々が１つ又はそれ以上の選択的に配置されたマーカーを有するクラブ及びボールも含む。
【００１２】
カメラシステムが少なくとも１つの電子センサ又はチップを含むことが好ましい。好ましい実施形態においては、このセンサは、通常はデジタルカメラなどに見出されるＣＣＤである。カメラのフィルタが、約５９０ｎｍから約６１０ｎｍまでの間の光をＣＣＤまで通すことが好ましい。
【００１３】
例示的な実施形態においては、ボール上に配置されたマーカーは蛍光性のものであり、クラブ上に配置されたマーカーは逆反射性のものである。ストロボランプは、カメラの光軸から外れて配置され（軸外れ：オフアクシス（ｏｆｆ  ａｘｉｓ））、好ましい実施形態においては、該ストロボランプがボール上に配置されたマーカーだけを照らすことが望ましい。軸外れ角度は、約１０度から約２０度までの間であることが好ましく、約２０度から約３０度までの間であることがより好ましい。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態においては、カメラのフィルタが逆反射性マーカーに反射する光を透過させることが好ましい。こうした実施形態においては、少なくとも第１のスペクトルの光及び第２のスペクトルの光を発することができる１つのストロボランプだけがある。こうしたストロボランプは、ＬＥＤのアレイのような限定された波長の光源を含むことができる。
一実施形態においては、第１のストロボランプは、約５９０ｎｍから約６１０ｎｍまでの間の光及び約４６０ｎｍから約４８０ｎｍまでの間の光を通すようにフィルタ処理される。第２のストロボランプもまた、約５９０ｎｍから約６１０ｎｍまでの間の限定された光を達成するようにフィルタ処理されることができる。代わりに、ストロボランプは、ＬＥＤのような限定された波長の光源としてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、クラブ及びボールの運動を測定するために用い得るカメラシステムを含む。本発明は、クラブがボールを打つ前及び打った後両方の動いているクラブの画像を獲得することができる。さらに、本発明は、ボールが打たれる前及び打たれた後両方のボールの画像を獲得することができる。クラブ及びボールの画像を獲得することによって、該クラブの動きを分析し、該クラブの動きがどのようにゴルフボールの軌跡に影響を及ぼすかを判断し、実際のボールの飛びを分析することによって、その分析を確認することが可能である。好ましい実施形態においては、本発明は、２つのカメラと、少なくとも２つのミラーと、ビームスプリッタと、少なくとも２つのフィルタとを含む。
【００１６】
ボールに対するクラブの配向をより良く判断するために、クラブの動きを分析する際に、該クラブ及びボール両方の画像を捕捉することが望ましい。例えば、クラブの画像と共にボールの画像を捕捉することは、スイング中に該クラブがどのように動いているか、及び該クラブがボールに当たる時に該クラブがどのように動いているかを判断する助けになる。一旦ボールが打たれると、ボール上のマーカーの画像だけを捕捉することが望ましい。特定の例においては、クラブの画像のマーカーがボールの画像のマーカーと重なるので、具体的には、第２のクラブの画像が、ボール獲得フレームにおける第１のボール画像と重なる。
【００１７】
本発明は、異なるタイプのマーカーの組み合わせを用いて、クラブをボールと区別する。より具体的には、クラブをボールに向けてスイングする時に該クラブ及びボール両方の画像が捕捉されるが、インパクト後は画像が主としてボールのマーカーだけを捕捉するように、マーカーが選択される。これらの画像は、１つの画像捕捉システムだけを用いて捕捉されることが好ましい。画像捕捉システムは、単独で作動する単一のカメラか、又は協働して作動する２つのカメラを含むことが好ましい。単一のカメラが用いられる場合には、カメラシステムを、ミラー、ビームスプリッタなどのような付加的な装置と組み合わせることが好ましい。付加的な装置は、単一のカメラがクラブ又はボールの画像を少なくとも２つの異なる視点から得ることを可能にするのが好ましい。必要という訳ではないが、２つのカメラを有する画像捕捉システムと共に、付加的な装置を用いることもできる。
【００１８】
一方の組のマーカーが限定されたスペクトルの光に好ましく応答し、他方の組が広いスペクトルに応答できることが好ましい。広いスペクトルのマーカーは、限定されたスペクトルのマーカーの一部と重なることが好ましい。このことは、両方の組のマーカーが広い波長の光に応答することを可能にし、一方、狭いスペクトルのマーカーは、狭い波長の光だけに応答することになる。広いスペクトルのマーカーが第１のマーカーの組のスペクトルの一部と重なるようにすることで、各々の物体を照らす光の波長を変えることによって、限定されたスペクトルのマーカーを有する物体の画像を分離させることが可能になる。クラブ又はボール上に、両方の組のマーカーを配置することもできる。しかしながら、限定されたスペクトルのマーカーがゴルフボール上に配置され、広いスペクトルのマーカーがゴルフクラブ上に配置されることが好ましい。限定されたスペクトルのマーカーをゴルフボール上に配置することで、ゴルフクラブの画像を妨げることなく、インパクト後にゴルフボールの画像を捕捉することが可能になる。逆反射性のものよりマーキングしやすいので、蛍光性マーカーをボール上にパッド印刷してもよい。
【００１９】
２つ以上の組のマーカーを用いることができる。１つの例においては、２つ又はそれ以上の組の限定されたスペクトルのマーカーを用いることができる。広いスペクトルの光によって、マーカーの少なくとも２つを照らすことができるように、限定されたスペクトルのマーカーの少なくとも２つの一部が重なることが好ましい。１つの組のマーカーだけを照らすことが望ましい場合には、限定されたスペクトルの光を用いることができる。
【００２０】
本発明の１つの例は、逆反射性マーカー（広いスペクトル）及び蛍光性マーカー（限定されたスペクトル）の組み合わせの使用である。ゴルフクラブ上の所定の点において、カメラシステムが該クラブ及びその配向を識別できるように、少なくとも１つの逆反射性マーカーがゴルフクラブ上に配置されることが好ましい。さらに、少なくとも１つの蛍光性マーカーがゴルフボールの表面上に配置されることが好ましい。
【００２１】
好ましい実施形態においては、複数の逆反射性マーカーをゴルフクラブの表面上の異なる点に配置することができる。異なる点は、クラブのシャフト、トウ部、ヒール部、又はソール部を含むことができる。例示的な実施形態においては、画像から、配向、クラブヘッド速度、及び場合によってはクラブのスイングの他の特性を識別するために、逆反射性マーカーの配置が選択される。ロフト角又はライ角、及びスイングの際のクラブの回転速度のような該クラブの運動特性を測定するために、マーカーの配置を選択することもできる。当業者であれば、逆反射性マーカーの配置は、特定の用途によって変え得ることを理解するであろう。
【００２２】
同様に、カメラシステムがボール及びその配向を識別できるように、ゴルフボールの表面上の蛍光性マーカーを配置することができる。ゴルフクラブの表面上への逆反射性マーカーの配置と同様に、捕捉された画像からボールの飛びの特性を識別するために、ゴルフボールの表面上への蛍光性マーカーの配置が選択される。熟練した職人であれば、スピン、軌跡、及び速度のような飛びの特性を測定するために、ボールに多くの異なるマーカーサイズ、構成、配向、及び位置を用い得ることを理解するであろう。ゴルフボールのマーカーの位置の幾つかの例は、米国特許第６，３９０，９３４号に説明されており、この特許の全体を引用により本明細書に組み入れる。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態の図である。示されるように、この実施形態は、２つのカメラ１０１、第１のストロボランプ１０３及び第２のストロボランプ１１１、ビームスプリッタ１０７、並びに該ストロボランプ１０３によって生成された光をゴルフクラブ及びボールの方向に向けることができる１組のミラー１０５を有するカメラシステムを用いる。２つのフィルタ９８が、カメラ１０１に入る前にゴルフクラブ及びボールに反射する光をフィルタにかける。
【００２４】
ゴルフクラブ及びゴルフボール両方の上の逆反射性マーカー及び蛍光性マーカーは、ストロボランプ１０３によって生成された広いスペクトルの光に応答する。広いスペクトルの光は、ゴルフボール上の蛍光性マーカーの励起波長を含むことが好ましい。別の例においては、ストロボランプ１０３は、蛍光性マーカーの励起波長に加えて、フィルタ９８を通過することができる波長の光の生成することができる。上の例においては、当業者に周知の何らかのフィルタを用いて、所望の波長の光を分離させることができる。他の例においては、所望の波長を放射するストロボランプ、すなわちＬＥＤをフィルタなしで用いることができる。
【００２５】
本発明の好ましい実施形態によると、第１のストロボランプ１０３は、ゴルフクラブ及びゴルフボールを照らす光のフラッシュを生成することができる。ストロボランプ１０３は、クラブが動いており、ボールが止まっている間にフラッシュを生成することが好ましい。ストロボは、ボールのマーカー及びクラブのマーカー両方を照らす光を生成することが好ましい。このように、一実施形態において、ストロボランプ１０３によって生成された光のスペクトルは、蛍光性マーカーの励起波長内の光も、逆反射性マーカーを照らした後にカメラ・フィルタ９８を通過する光も含むべきである。
【００２６】
好ましい実施形態においては、フィルタを通過することができる波長は、カメラの前に配置されたフィルタ９８の型及びゴルフクラブ及びゴルフボールに用いられる反射器の型によって決まる。例えば、フィルタを通過することができる光の波長は、ゴルフクラブ及び／又はゴルフボールに用いられる反射器の型によって定められる。前述のように、逆反射性マーカーはゴルフクラブの表面上に配置され、蛍光性マーカーはゴルフボールの表面上に配置される。一般的には、当業者に理解されるように、逆反射性マーカーは、白色の拡散面がその光源に反射する光より約１０００パーセント多くの光を反射し、蛍光性マーカーは、光源の位置に関係なく白色の拡散マーカーより約２００パーセント明るい光を反射する。逆反射性マーカーに最大量の光を反射させるために、光源軸線とカメラ軸線との間の角度を小さくすべきである。この角度は、１５度より小さいことが好ましい。マーカーからの反射された光の高輝度が、捕捉されたマーカーの画像が背景又は視野の残りの部分に比べて高いコントラストを有することを可能にする。例えば、用いられるマーカーは、該マーカーが、白色拡散マーカーが反射するより約１５０％又はそれ以上の光を反射するように選択することができる。マーカーが４００％より多くを反射するように、該マーカーを選択できることがより好ましく、白色の拡散マーカーがカメラに反射するより９００％より多くの光を反射するように、該マーカーを選択できることが最も好ましい。
【００２７】
好ましい実施形態においては、高輝度で広いスペクトルの光を反射するように１組のマーカーが逆反射性であり、高輝度でより狭いスペクトルの光を反射するように第２の組のマーカーが蛍光性であることが望ましい。例えば、クラブに、高輝度でオレンジ色光（５９０ｎｍから６１０ｎｍまで）を反射することができる１つ又はそれ以上の逆反射性マーカーを取り付けることができ、ボールは、青色光（４６０ｎｍから４８０ｎｍまで）に曝された時に高輝度でオレンジ色光を発するオレンジ色の蛍光性マーカーを有することができる。このように、広いスペクトルの光に曝された時に、クラブのマーカー及びボールのマーカーの両方がオレンジ色光を反射する。逆反射性マーカーは高い反射率を有するので、ストロボ１０３からの低輝度のオレンジ色光が、高コントラストの画像を生成する必要がある。したがって、好ましい実施形態においては、少量のオレンジ色光（５９０ｎｍから６１０ｎｍまで）が、ストロボ・フィルタを通過できることが望ましい。さらに、大量の青色光（４６０ｎｍから４８０ｎｍまで）がストロボ・フィルタを通過できることが望ましい。オレンジ色光の量を制限し、ストロボ・フィルタを通過できる青色光の量を最大にすることによって、画像の飽和及びアーチファクトの増大を引き起こすことなく、ゴルフクラブ及びボールの画像を捕捉することができる。
【００２８】
例示的な実施形態においては、ゴルフボールは、ストロボランプ１０３により発せられたフラッシュの間静止している。このことにより、ゴルフボールは、同じ位置から１回より多くストロボランプ１０３により生成される光を反射するようになる。したがって、フィルタを通過することができる青色光の量を、光が１回より多くボールから反射されるという事実を考慮するように適応させることができる。
【００２９】
好ましい実施形態においては、ストロボランプ１０３は、白色光のフラッシュを生成し、次にフィルタをかけられる。オレンジ色光の約３０パーセントがストロボ・フィルタを通過できることが好ましい。オレンジ色光の約２０パーセントがストロボ・フィルタを通過できることがより好ましく、オレンジ色光の約１０パーセントがストロボ・フィルタを通過できることが最も好ましい。
【００３０】
ストロボ・フィルタを通過することができるオレンジ色光に加えて、青色波長（４６０ｎｍから４８０ｎｍまで）内の光の約７０パーセント又はそれ以上が、ストロボランプ・フィルタを通過できることが好ましい。青色波長内の光の約８０パーセント又はそれ以上がストロボ・フィルタを通過できることがより好ましく、青色波長内の光の約９０パーセント又はそれ以上がストロボ・フィルタを通過できることが最も好ましい。フィルタを通過することができるオレンジ色光及び青色光の如何なる百分率の組み合わせを用いることもできる。本発明の好ましい実施形態は、オレンジ色光及び青色光について説明されたが、当業者であれば、蛍光性マーカー及びフィルタによって、如何なる波長の光も用い得ることを理解するであろう。これは、可視光及び赤外線スペクトルを含むが、これらに限られるものではない。
【００３１】
ストロボ・フィルタを通過することができるストロボランプからの光は、少なくとも２つの組のミラーを用いて、ゴルフクラブ及びゴルフボールの方向に向けられることが好ましい。好ましい実施形態においては、ストロボランプ１０３からの光は、最初にビーム分割ミラー１０７に当たる。次に、光は、該光をクラブ及びボールの方向に向けるミラー１０５の方向に偏向される。このミラーシステムにより、逆反射のために軸上のカメラ照明がもたらされる。
【００３２】
当業者に知られている如何なる型のビームスプリッタ又はミラーも用いることができる。ミラーのサイズ、形状、及び反射特性は、特定の用途によって選択することができる。図１に示される装置の前の所望の点の方向に光を向けるために、各々のミラーの角度が選択される。
【００３３】
前述のように、第１のストロボランプ１０３を用いて、動いているクラブ及びインパクト前のボールの画像を生成することが好ましい。インパクト後のボールの画像を生成するために、第２の光源を有することが望ましい。好ましい実施形態においては、第２の光源は、第２のストロボランプ１１１である。図１に示されるような第２のストロボランプ１１１は、第１のストロボランプ１０３の下方に配置されることが好ましい。
【００３４】
第２のストロボランプ１１１は、ゴルフクラブがゴルフボールを打った後に作動されることが好ましい。インパクト後、第１のストロボランプ１０３は、光を生成しない。何らかの所望の手段を用いて、第２のストロボランプ１１１を作動させることができる。一般的には、これは、音声検知装置の使用を含むことができるが、これに限られるものではない。こうした装置は、ゴルフボールと共にゴルフクラブのインパクトを検知し、これにより第２のストロボランプ１１１が作動され、光を生成する。米国特許第６，２４１，６２２  Ｂ１号のような、インパクトを検知するために用いられる多くの方法及び装置が、当業者に周知であり、この特許の全体を組み入れる。当業者であれば、インパクトを判断し、ストロボランプ１１１を作動させるために、如何なる型の装置をも用い得ることを理解するであろう。
【００３５】
第２のストロボランプ１１１は、ゴルフボール上の蛍光性反射器だけを照らすことが好ましい。第２のランプ１１１によって、励起波長の蛍光性マーカーだけが生成されることが好ましい。第２のランプ１１１によって生成される励起波長は、カメラシステムを通過することができない。このことは、逆反射性マーカーに反射するあらゆる光が、インパクト後の画像内に捕捉されることを防止する。第２のランプ１１１によって生成される光の波長は、励起波長の６０ｎｍ範囲内である。この波長は、４０ｎｍ範囲内であることがより好ましく、励起波長は、２０ｎｍ範囲内であることが最も好ましい。代わりに、限定された波長が蛍光性マーカーの放射波長を遮断する限り、第２のランプ１１１によって、限定された波長の光を生成することができる。
【００３６】
ゴルフクラブに当たる、ストロボランプ１１１により生成された光の量を減少させるために、第２のストロボランプ１１１をカメラ軸線に対する角度で配置することができる。上述のように、光源軸線とカメラ軸線との間の大きな角度は、逆反射のための反射輝度を減少させる。ゴルフクラブがゴルフボールを打った後、該クラブは、画像形成された第１のボールの方向に移動し始める。一般的には、インパクト直後の瞬間において、第１のボールは第２のクラブ画像と重なる。したがって、インパクト後にクラブの画像形成を回避するために、第２のストロボ光１１１を、第１のストロボランプ１０３より低い面に配置することができ、逆反射を引き起こさないようにする。
【００３７】
カメラ軸線に対する角度でカメラが配置された実施形態においては、ストロボランプ１１１の照明方向とカメラ軸線との間の角度（軸外れ角度：オフアクシス角度）は、１０度より大きくてもよい。代わりに、２０度より大きい角度にすることが望ましく、角度が３０度より大きいことが最も望ましい。ストロボランプ１１１の配置と限定された波長の出力の組み合わせが、ゴルフクラブ上の逆反射性マーカーの反射輝度を減少させるのを助ける。第１のストロボランプ１０３に関して説明されたように、フィルタ又はＬＥＤのような限定された波長の光源を用いることによって、限定された波長を生成することができる。
【００３８】
好ましい実施形態において、第２のストロボランプ１１１は、フィルタをかけられた青色光（４６０ｎｍから４８０ｎｍまで）を生成する。フィルタをかけられた青色光は、ストロボランプ１０３からの青色光及びオレンジ色光の生成と類似した方法で生成される。しかしながら、第２のストロボランプのフィルタは、青色光だけを通過させることが好ましい。フィルタは、青色波長の５０ｎｍ範囲の光を通すことが好ましく、３０ｎｍ範囲内の光を通すことがより好ましい。
【００３９】
ゴルフボール及びゴルフクラブの画像を生成できるように、ミラー１０５は、カメラが画像を獲得することを可能にする開口部を有する。この開口部のサイズ及び形状は、これらに限られるものではないが、カメラのサイズ、観測すべき所望の領域、及び観測すべき物体のサイズを含む複数の要因に基づいて選択することができる。
【００４０】
好ましい実施形態においては、フィルタ９８は、カメラレンズにねじ込まれる。フィルタは、多くの要因に基づいて選択することができる。好ましい実施形態において、フィルタはオレンジ色である。オレンジ色のフィルタは、オレンジ色光だけがカメラ１０１まで通過することを可能にする。フィルタ９８が、オレンジ色でない光の５パーセント未満を通過させることが好ましい。フィルタが、オレンジ色でない光の２パーセント未満を通過させることがより好ましく、オレンジ色でない光の１パーセント未満を通過させることが最も好ましい。
【００４１】
別の実施形態においては、少なくとも第１のスペクトルの光及び第２のスペクトルの光を提供するように、ストロボランプ１０３を構成し、適応させることができる。一実施形態において、第１のスペクトルの光は、第１及び第２の光源を含むことが好ましい。第１の光源に第１の波長で光を提供させ、第２の光源に第２の波長で光を提供させることが望ましい。第２のスペクトルの光は、第２の光源だけを含むことが好ましい。
【００４２】
他の実施形態において、リング状ランプなどのような別の光源によって、第１及び第２の波長を提供することができる。第１及び第２の波長を提供する光源を、同じ場所に配置する必要はない。例えば、リング状のランプは、カメラの周り又は該カメラの上部に配置することができる。
【００４３】
提供される光の波長は、カメラ・フィルタ９８並びにクラブ及びボール上に配置されたマーカーの型に基づいたものにすることができる。例えば、上述の一実施形態において、逆反射性マーカーはクラブ上に配置され、蛍光性マーカーはボール上に配置される。蛍光性マーカーは、青色光によって励起され、応答してオレンジ色光を放出する。カメラの前に配置されたフィルタ９８は、オレンジ色光だけを通過させる。このように、第１の波長の光を青色とし、第２の波長の光をオレンジ色とすることが望ましい。このことは、オレンジ色光が逆反射性マーカーに反射し、カメラ・フィルタ９８を通過することを可能にする。同じように、青色光は、蛍光性マーカーにオレンジ色光を放出させ、このオレンジ色光もカメラ・フィルタ９８を通過する。
【００４４】
ストロボランプは、何らかの望ましい方法で第１及び第２の波長を提供することができる。例えば、ストロボランプは、各々がそれ自体のフィルタを有する２つの光源を含むことができる。より好ましい実施形態において、ストロボランプは、ＬＥＤなどのような複数の限定されたスペクトルの光源を含むことができる。ＬＥＤがクラブ及びボール上に配置されたマーカーを適切に照らすことができるように、ＬＥＤを構成し、配置することができる。ＬＥＤは、カメラが画像形成するのに十分強い光でマーカーを適切に照らせることが好ましい。異なるＬＥＤを交互に配置することも望ましい。代わりに、１組のＬＥＤをストロボランプ１０３の一方の側に配置し、第２の組を該ストロボランプ１０３の他方の側に配置することも望ましい。
【００４５】
ＬＥＤを光源として用いる１つの実施形態においては、ストロボランプが約１００個又はそれ以上のＬＥＤを含むことが好ましい。約２００個又はそれ以上のＬＥＤを有することがより好ましく、約３００個又はそれ以上を有することが最も好ましい。
【００４６】
当業者に周知の如何なる型のフィルタを用いてもよい。好ましい実施形態はオレンジ色のフィルタに関して説明されたが、あらゆるフィルタを用いてあらゆる色又は色の組み合わせを通すことができることが理解されるであろう。フィルタの色及び通過させることができる光の量及び型は、特定の用途によって決まる。
【００４７】
カメラシステムは、画像を捕捉するための電子センサ又はチップを含むことが好ましい。電子センサ又はチップは、該電子センサ又はチップに当たる光を記録する。これらの型のセンサは、一般にデジタルカメラ内に見出されるものである。高品質の画像を得るために、本発明によるこうしたカメラシステムを用いることができる。２つ又はそれ以上の時間間隔をあけた画像を得るために、所望の間隔で電子センサ又はチップを選択的に作動させたり停止させたりすることができる。
【００４８】
好ましい実施形態においては、ミラーの開口部１０９の後ろに配置された２つのカメラ１０１を用いて、ゴルフクラブ及びゴルフボールの画像を捕捉する。カメラ１０１は、多数のゴルフボール及び／又はゴルフクラブの画像を撮って、該クラブ及び／又は該ボールの動きを分析することができる。このことは、種々の方法を用いて達成することができる。マルチフレーム方法を用い得ることが好ましい。この方法は、当業者には周知のものであり、異なるフレーム内に多数の画像を撮り、次にフレーム分析によって分離される段階を含む。
【００４９】
単一のフレーム内に多数のストロボ撮影を用いる方法を用い得ることがより好ましい。こうした方法の１つの例においては、カメラのシャッターが、所望の時間だけ開位置に維持される。シャッターが開いている間カメラのＣＣＤが作動状態に維持されるため、該カメラシステムは、同じフレーム上に多数の画像を獲得することができる。この方法は、感度の低いフィルムを用い、カメラのシャッターを開位置に維持するアナログ・カメラを用いることに類似している。シャッターが連続的に開いているので、ストロボ光を用いることによって、同じフレームに多数の画像を獲得することができる。
【００５０】
マルチシャッター・システムを用いることが最も好ましい。マルチシャッター・システムの例は、米国特許第６，５３３，６７４号に記載され、引用により本明細書に組み入れられるＰｕｌｎｉｘ  ＴＭ６７０５ＡＮカメラである。このＰｕｌｎｉｘ  ＴＭ６７０５ＡＮカメラは、正方形の画素、ＶＧＡフォーマット、白黒のフルフレーム・シャッター・カメラである。このカメラは、高速度のイベントを捕捉するために、該カメラが１つのフレーム内に多数のシャッター露出を撮ることを可能にする電子シャッターを特徴とする。このカメラは、小型かつ軽量で、丈夫な設計を有し、携帯可能なシステムに理想的なものになっている。マルチシャッター・システムにおいては、カメラは、ＣＣＤセンサの画素を作動させたり停止させたりすることによって、シャッターを切る。カメラはまた、選択的に作動させることができるＣＣＤも含む。所望の間隔で、画像を同じフレーム上に獲得するために、カメラのＣＣＤを作動させたり停止させたりすることができる。マルチシャッター式カメラは、フレーム内に存在する背景の雑音の量を最小にしながら、多数の画像を１つのフレーム内に獲得することを可能にする。
【００５１】
本発明の方法によると、上述の装置を用いて、ゴルフクラブ及びゴルフボールが画像形成される。図２を参照すると、図１に示される装置の前に、ゴルフクラブ及びボールを配置することができる。本発明によると、特定の用途によって、アップスイング時又はダウンスイング時にゴルフクラブを画像形成することができる。好ましい実施形態においては、ダウンスイングの際に多数のゴルフクラブの画像が捕捉される。
【００５２】
クラブのスイング速度、よってボールの速度は、プレーヤーのスキル又は経験に基づいて変化する。上述のようなクラブ及びボールについての有用な情報を取り出すために、捕捉される画像の間の時間間隔を変えることができる。スイング速度は、３０ｍｐｈから１３０ｍｐｈまでの間で変わることができ、ボール速度は、５０ｍｐｈから１９０ｍｐｈまでの間で変わることができる。遅いスイング及びボール速度の場合には、２つの画像の間の時間間隔は、１ミリ秒から３ミリ秒までの間であることが好ましく、１．５ミリ秒から２ミリ秒までの間であることがより好ましい。速いスイング及びボール速度の場合には、２つの画像の間の時間間隔は、５００マイクロ秒から１０００マイクロ秒までの間であることが好ましく、６００マイクロ秒から８００マイクロ秒までの間であることがより好ましい。幾つかの実施形態においては、スイング速度とボール速度との間の差を大きくしてもよい。こうした実施形態においては、クラブの２つの画像間の時間間隔及びボールの２つの画像間の時間間隔が異なっていてもよい。
【００５３】
第１のストロボランプ１０３は、クラブがダウンスイング中であるが、ボールに当たる前に、第１のフラッシュの光を生成する。第１のフラッシュからの光が、ゴルフクラブ及びゴルフボールを照らす。前述のように、ストロボランプ１０３から発せられた光は、少量のオレンジ色光及び大量の青色光を有することが好ましい。
【００５４】
図３を参照すると、大量の青色光及び少量のオレンジ色光がストロボ・フィルタを通過することが望ましい。このことにより、クラブ及びボールの画像を獲得することが可能になる。少量のオレンジ色光がストロボ・フィルタを通過する際に、該オレンジ色光は、逆反射性マーカーにより反射され、高輝度でカメラに向けられる。ストロボ・フィルタを通過する大量の青色光は、蛍光性マーカーを励起し、オレンジ色光をカメラに向けて放出させる。このことにより、ゴルフクラブ及びゴルフボールの画像が生成される。ストロボ・フィルタを通過するオレンジ色光の量を減少させることによって、該オレンジ色光が反射器以外の物体に反射する可能性が著しく減少される。このことが、カメラによって獲得される騒音及び不必要なアーチファクトの可能性を実質的に減少させる。
【００５５】
ストロボランプ１０３からの光がクラブ上に配置された逆反射性マーカーに当たると、オレンジ色及び青色波長の光の両方が、再びカメラ１０１に向けて反射される。しかしながら、オレンジ色のフィルタ９８のために、オレンジ色光だけがカメラまで通過する。クラブにより反射されたオレンジ色光がカメラまで通過すると、該クラブの第１の画像が獲得される。
【００５６】
ほぼ同時に、ストロボランプからの光も静止しているゴルフボールに当たる。好ましい実施形態においては、ゴルフボールの表面上の蛍光性マーカーは、青色光によって励起され、応答してオレンジ色光を生成する。カメラに向けて反射されたオレンジ色光は、オレンジ色のフィルタ９８を通過することができ、該カメラ１０１によって画像形成することができる。この時点で、カメラは、ダウンスイング時のゴルフクラブ及び静止位置のゴルフボールの画像を獲得した。
【００５７】
ストロボランプ１０３によって第１のフラッシュが生成されるのとほぼ同時に、クラブ及びボールの画像を獲得するために、カメラ１０１のマルチシャッター式ＣＣＤが作動される。このＣＣＤは、如何なる所望の時間だけ作動させることもできる。一般的には、画像の縞又は飽和を回避するために、作動時間は制限される。ＣＣＤは、１００マイクロ秒間作動されることが好ましい。カメラのマルチシャッター・モードにおいて、ＣＣＤが５０マイクロ秒間作動されることがより好ましく、ＣＣＤが１０マイクロ秒間作動されることが最も好ましい。
【００５８】
第１のフラッシュの持続時間は、当業者によって定められる。好ましい実施形態においては、フラッシュの持続時間は、物体の速度に基づいて定められる。好ましい実施形態においては、フラッシュは、ＣＣＤが作動状態にある時間と実質的に同じだけ作動する。フラッシュの持続時間は、１０００マイクロ秒から５０マイクロ秒の間であることが好ましい。フラッシュの持続時間が５０マイクロ秒から１０マイクロ秒の間であることがより好ましく、フラッシュの持続時間が１０マイクロ秒から５マイクロ秒の間であることが最も好ましい。当業者には理解されるように、フラッシュ及びＣＣＤ作動の持続時間を、特定の用途によって変えることができる。
【００５９】
ストロボ光１０３からの第１のフラッシュの後、第２のフラッシュが生成される。上述のように、第２のフラッシュは、ゴルフクラブ及びゴルフボールによって再度反射される。フラッシュ及びＣＣＤ作動の持続時間は、上述のものとほぼ同じである。しかしながら、他の例示的な実施形態においては、フラッシュ及び／又はＣＣＤ作動の持続時間を増加又は減少させることが望ましい。第１のフラッシュと同様に、第２のフラッシュはゴルフクラブの第２の画像をもたらす。しかしながら、ゴルフクラブの第２の画像は、ゴルフボールとのインパクトにより近く、ダウンスイングにさらに沿ったものである。静止しているためにゴルフボールは、同じ画像をカメラ１０１に向けて反射する。したがって、ゴルフボールの画像の輝度は、ゴルフクラブの２つの画像の輝度より大きく現れる。
【００６０】
ストロボ光１０３により生成される第１のフラッシュと第２のフラッシュとの間の時間は、６００マイクロ秒から２ミリ秒までの間であることが好ましい。フラッシュ間の時間は、８００マイクロ秒から１２００ミリ秒までの間であることがより好ましい。別の実施形態において、如何なる組み合わせの好ましい時間を用いることもできる。もちろん、当業者であれば、特定の用途によって、第１のフラッシュと第２のフラッシュとの間の時間を増減させるか、又は他の何らかの方法で変え得ることを理解するであろう。
【００６１】
他の実施形態においては、第１のストロボランプ１０３及び第２のストロボランプ１１１は各々、１つの持続したフラッシュだけを生成することができる。各々のフラッシュは、０．０３秒から０．０００５秒までの間だけ持続されることが好ましく、０．００１秒から０．００２秒までの間だけ持続されることがより好ましい。上述のように、持続されたフラッシュが、ゴルフクラブ及びゴルフボールを照らすことが好ましい。しかしながら、この実施形態においては、マルチシャッター式カメラの電子センサ又はチップを選択的に作動させたり停止させたりすることによって、２つ又はそれ以上の時間間隔をあけた画像が得られる。上述のように、電子センサ又はチップは、クラブ又はボールの速度によって、所望の間隔で作動させたり停止させたりすることができる。
【００６２】
インパクト後、ゴルフクラブはアップスイングを開始し、ゴルフボールは飛びの経路を開始する。ゴルフボールと接触すると、第２のストロボランプ１１１が作動される。ストロボランプ１１１は、蛍光性マーカーの励起波長の周辺の光と、該蛍光性マーカーの放射波長を含まない光を生成することが好ましい。ストロボランプ１１１からの光は、蛍光性マーカーを励起し、該蛍光性マーカーに所望の放射波長を有する光を生成させる。しかしながら、ランプ１１１が軸外に配置されているために、ゴルフクラブの逆反射性マーカーに達する如何なる光も、低輝度で反射される。ストロボランプ１１１から発せられた光は蛍光性マーカーの放射波長を含まないので、逆反射性マーカーによる反射された如何なる光も、カメラフィル９８によって透過される。
【００６３】
好ましい実施形態においては、ストロボランプ１１１は、青色光だけを生成する。インパクト後にゴルフボールの画像だけを獲得することが好ましい。ストロボランプ１１１からの青色光がゴルフクラブに達し、該クラブ上の逆反射性マーカーが該青色光をカメラ１０１に向けて反射するので、本発明の好ましい実施形態は、こうした目的を達成する。しかしながら、オレンジ色のフィルタ９８のために、実質的にこの光のいずれも、カメラ１９１に到達しない。
【００６４】
好ましい実施形態において、第２のストロボランプ１１１は、第１のストロボランプ１０３と同様に、２つのフラッシュを生成する。ストロボランプ１１１からの第１のフラッシュは、ゴルフクラブとのインパクト後にボールの右側の画像を生成する。ストロボランプ１１１の青色光は、ゴルフボール上の蛍光性マーカーを励起し、次にオレンジ色光をカメラ１０１に戻す。オレンジ色光は、オレンジ色のフィルタ９８を完全に通過することができる。
【００６５】
好ましい実施形態において、ストロボランプ１１１は、第２のフラッシュも生成する。第２のフラッシュは、飛んでいる間のゴルフボールの第２の画像を生成する。フラッシュ間の持続時間及びカメラ１０１のＣＣＤの作動の持続時間は、ゴルフクラブの画像形成に関して説明されたものに類似している。当業者であれば、特定の用途に適応するように、ＣＣＤの作動の持続時間とフラッシュ間の間隔を増加させ、減少させ、及び／又は変え得ることを理解するであろう。
【００６６】
本発明の好ましい実施形態は、２つのカメラだけを用いて、ゴルフクラブ及びゴルフボールの３次元特性を求めるために分析できる画像を獲得することが可能である。他の実施形態において、２つより多いフラッシュを用いて、ゴルフクラブ及びゴルフボールの画像を獲得することができる。所望される画像の数は、実行する必要がある分析のタイプによって決まる。もちろん、異なる波長の光を通すことができるように、ストロボランプ１０３及び１１１の前に配置されたフィルタ及びカメラ１０１の前のフィルタ９８を変えることもできる。
【００６７】
好ましい実施形態においては、ゴルフクラブ及びゴルフボールの図４に示される画像を用いて、プレーヤーのスイング及びそのゴルフボールの軌跡上の結果を分析することができる。このことは、当業者には周知の如何なる数の方法を用いて行うこともできる。本発明による装置は対称形であるので、右利きのゴルファーも左利きのゴルファーも、装置を実質的にほとんど再構成することなく、システムを用いることができる。
【００６８】
本発明は、特定の実施形態に関連して説明されたが、当業者には、本発明が添付の特許請求の精神内で、種々の別な実施形態を実行し得ることが理解されるであろう。
例えば、本発明の装置及び方法は、単一のカメラと共に用いることができる。野球のバットとボール、又はテニスのラケットとボールのような、何らかの２つの物体の間の画像のコントラストを獲得するために、カメラを用いることができる。他の実施形態において、本発明を用いて、野球、フットボール、テニスボールなどのような１つの物体だけの画像を獲得することができる。本発明により獲得される画像を用いて、飛びの経路、軌跡、距離のような、動いているボールの何らかの特性を分析することができる。さらに、各々が異なる励起波長を有する２つの蛍光性マーカーを用いることができる。マーカーは、７２度より大きい対称性を有することができる。例えば、マーカーの配置を変えて、動いているボールの特性についての付加的な情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の例示的な実施形態を示す図である。
【図２】本発明の例示的な実施形態におけるステップを示すフローチャートである。
【図３】本発明による例示的なフィルタを通過する光の波長を示すグラフである。
【図４】本発明のクラブ及びボールの例示的な画像を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
９８：フィルタ
１０１：カメラ
１０３：第１のストロボランプ
１０５：ミラー
１０７：ビームスプリッタ
１１１：第２のストロボランプ
【図１】
2005091354.tif 000003
【図２】
2005091354.tif 000004
【図３】
2005091354.tif 000005
【図４】
2005091354.tif 000006