(57)【要約】【課題】利用者が画像認識に適した撮影状態を容易に調整することができ、画像認識が可能な状態のよい画像を容易に得ることができる画像撮像装置を提供する。【解決手段】画像入力部１０１により撮像された画像の状態が画像認識に適した画像であるか否かを、複数の撮像条件を備える撮像条件判断部１０２により判断する。上記画像入力部１０１により被写体を撮像する毎に、撮像条件判断部１０２が画像認識に適していないと判断したとき、報知部１０３は、予め定められた複数の撮像条件の優先順位に基づいて撮像状態の情報または撮像状態を改善する情報の少なくとも一方を報知する。【選択図】  図１
2005006255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する画像入力手段と、
上記画像入力手段により撮像された画像の状態が画像認識に適した画像であるか否かを判断する複数の撮像条件を備える撮像条件判断手段と、
上記画像入力手段により被写体を撮像する毎に、撮像された画像の状態が上記撮像条件判断手段により画像認識に適していないと判断されたとき、予め定められた上記複数の撮像条件の優先順位に基づいて撮像状態の情報または撮像状態を改善する情報の少なくとも一方を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする画像撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像撮像装置において、
上記報知手段は、上記撮像条件判断手段が備える複数の撮像条件のうちの最も優先順位の高い撮像条件についての撮像状態の情報または撮像状態を改善する情報の少なくとも一方を報知することを特徴とする画像撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像撮像装置において、
上記撮像条件判断手段が備える複数の撮像条件は、利用者が容易に最適な状態を想定できる最適状態存在条件と、利用者が設定を行う利用者設定条件とを含み、
上記報知手段は、上記利用者設定条件の判断に関する報知を上記最適状態存在条件の判断に関する報知より優先して行うことを特徴とする画像撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像撮像装置において、
上記画像入力手段により撮像された画像の状態が上記撮像条件判断手段により上記複数の撮像条件の全てにおいて画像認識に適していると判断されたとき、撮像状態を画像撮像の都度報知することを特徴とする画像撮像装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像撮像装置において、
上記利用者設定条件は、画像の明るさが適切であるかを判定する条件と、上記画像認識の対象の大きさが適切であるかを判定する条件のうちの少なくとも１つ以上の条件を含むことを特徴とする画像撮像装置。
【請求項６】
請求項３に記載の画像撮像装置において、
上記最適状態存在条件は、あおりの有無、傾きの有無、手ぶれの有無のうちの少なくとも１つ以上の条件を含むことを特徴とする画像撮像装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像撮像装置において、
上記画像入力手段により撮像された画像を保存するための画像保存手段と、
上記画像保存手段に保存する画像を指示するための画像保存指示手段とを備え、
上記画像入力手段により撮像された画像を利用者が上記画像保存指示手段により指示することにより上記画像保存手段に保存することを特徴とする画像撮像装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像撮像装置において、
上記画像入力手段により撮像された画像の状態が上記撮像条件判断手段により画像認識に適していると判断されたとき、上記画像入力手段により撮像された画像を認識する画像認識手段を備えることを特徴とする画像撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像撮像装置に関し、特にカメラ機能付きの携帯情報端末や携帯電話等の画像認識機能を有する画像撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像認識としてのＯＣＲ（光学式文字認識）の技術は、文書画像から文字情報を抽出する技術として、文書読取装置、名刺読取装置、帳票読取装置などの種々の装置に利用されている。このようなＯＣＲの画像入力手段として、スキャナーが用いられることが一般的であったが、近年、ＣＣＤ（チャージ・カップルド・デバイス）やＣＭＯＳ（コンプリメンタリ・メタル・オキサイド・セミコンダクタ）センサーの進歩により、これらのデバイスを使用したデジタルカメラをＯＣＲの画像入力手段として利用するようになっている。
【０００３】
このような画像撮像装置として、撮影対象に対してカメラの撮像面が平行となるようにするためのあおり修正情報を表示面に表示することにより、利用者があおりを修正した後に撮像できるものがある（例えば、特許文献１参照）。ここで、「あおり」とは、撮影対象と撮像面とが平行になっていない状態を表す用語である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１８６７５７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記画像撮像装置は、あおりの状態を撮影者に報知することにより、撮影者が正しい撮影状態になるように調整することが可能であるが、その他の撮像状態に関しては言及されていない。認識に適した画像を撮像するためには、あおりの他にもさまざまな撮影条件が存在する。例えば、明るさ、認識対象の大きさ、画像の傾き、手ぶれの有無などといった条件がある。しかしながら、これら複数の画像状態に関する条件を、適切な順序で判定して利用者に報知しないと不具合が生じる場合がある。以下にその不具合について説明する。
【０００６】
なお、本明細書では、「画像の傾き」を、撮影対象と撮像面とは平行であるが、例えば横書きでかかれた文書画像が水平に撮影できていない状態などを表す意味で使用する。また、「あおり」とは、前述したように撮影対象と撮像面が平行でないことを意味し、本明細書では、「画像の傾き」と「あおり」を異なった状態を表すものとして使用している。
【０００７】
最初に、撮像条件に関する考察を行うと次のことが言える。
【０００８】
「明るさ」に関する状態を利用者が調整するにあたり、暗すぎる、明るすぎる状態は認識に不適であり、利用者もそれに関しては想定可能である。しかしながら、すべての認識手段に共通な明るさに関する最適な状態は存在しないため、利用者が画像認識に最適な明るさにしようと調整することは不可能である。利用者はおおよその見当で調整するしかないということが言える。
【０００９】
また、「認識対象の大きさ」に関しても、たとえば文字認識手段について、全ての文字認識手段に共通な文字の大きさの最適値は存在しない。文字認識装置に関していえば、認識可能な文字の大きさが、装置ごとに最小何ピクセルから最大何ピクセルとなっているのが一般的である。利用者は、撮像したい対象の撮像範囲を選択するとともに撮像装置と被写体との間の距離を調整することにより、おおよその見当で文字の撮像対象の大きさを調整している。
【００１０】
これに対して、「あおりの有無」、「傾きの有無」、「手ぶれの有無」は、
・  被写体と対象が水平である（あおりがない）、
・  被写体中の撮像対象の傾きが０である（傾きがない）、
・  撮像装置が静止している（手ぶれがない）、
といった最適な状態が存在する。これらの状態は画像認識に共通な条件であり、利用者も容易に想定できる状態である。
【００１１】
すなわち、このことから、
・  明るさ、認識対象の大きさに関する調整は、利用者の見当による余地が大きく、従って、最初の設定は、適切な状態から大きく外れている可能性がある。また、「あおりの有無」、「傾きの有無」、「手ぶれの有無」と比較した場合、利用者にとって画像認識に適しているかの判断が難しく、調整しづらい撮像条件である。
【００１２】
・  「あおりの有無」、「傾きの有無」、「手ぶれの有無」は、利用者が最適な状態を容易に想定できる。従って利用者にとっては、調整しやすい撮像条件である。
ということが言える。
【００１３】
従って、利用者がおおよその見当で定めた、「明るさ」、「認識対象の大きさ」について、利用者自身が画像認識に適した調整ができたか否かが判断できないため、この調整が適切であるか否かを優先して報知して利用者に知らせることは望ましい構成であると言える。
【００１４】
また、「明るさ」、「認識対象の大きさ」に関する調整は、利用者が最適な状態を想定しにくいため、この報知の順位を後にすると次のような問題が有り得る。
【００１５】
例えば、特に撮像装置を被写体にかざして一度の撮像開始指示で利用者が報知情報を元に被写体が認識に適しているよう撮像の状態を調整していく場合などにおいて、現在の撮影環境で明るさが不足していた場合、「明るさ」が足りないため、撮影場所を変更しなければならないといった可能性も有り得る。また、小さい文字が書かれた文書画像の撮影を行おうとしている場合、利用者がある程度の大きい範囲の認識対象を撮影することを優先した場合、どのように距離を調節しても「認識対象の大きさ」が適切にならない可能性がある。このとき、もし、最初に「あおりの有無」、「傾きの有無」、「手ぶれの有無」の判定が行われ、利用者がその調整を行ったとしても、全く無駄になってしまう。
【００１６】
そこで、この発明の目的は、利用者が画像認識に適した撮影状態を容易に調整することができ、画像認識が可能な状態のよい画像を容易に得ることができる画像撮像装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明の画像撮像装置は、被写体を撮像する画像入力手段と、上記画像入力手段により撮像された画像の状態が画像認識に適した画像であるか否かを判断する複数の撮像条件を備える撮像条件判断手段と、上記画像入力手段により被写体を撮像する毎に、撮像された画像の状態が上記撮像条件判断手段により画像認識に適していないと判断されたとき、予め定められた上記複数の撮像条件の優先順位に基づいて撮像状態の情報または撮像状態を改善する情報の少なくとも一方を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
上記構成の画像撮像装置によれば、画像入力手段により被写体を撮像し、画像認識に適した画像を撮影するための撮像条件に基づいて、上記画像入力手段により、例えば一度の撮像指示で被写体を複数回撮像し、撮像された画像の状態が画像認識に適した画像であるか否かを各々の撮像画像に対して、複数の撮像条件判断手段により判断し、認識に適していないと判断された場合、撮像状態をその都度報知する。したがって、上記画像入力手段により被写体を撮像する毎に、上記報知手段により、撮像条件判断手段の判断結果に基づいた撮像状態がその都度報知されるため、利用者は報知情報に基づいて容易に撮影の状態を調整することができる。
【００１９】
例えば、撮像装置が、一定間隔の時間毎に逐次、撮像と撮像状態の報知を行うことにより、利用者はその都度（一定間隔の時間の都度）報知される報知情報に基づいて、装置の位置や、向き等を調整することができる。したがって、利用者にとって使い勝手がよく、利用者が画像認識に適した撮影状態を容易に調整することができ、画像認識が可能な状態のよい画像を容易に得ることができる画像撮像装置を実現することができる。
【００２０】
ここで、「画像認識」としては、文字認識、バーコード認識、指紋認識、顔画像認識、図面認識などのいずれでもよく、２つ以上の画像認識を組み合わせてもよい。
【００２１】
また、一実施形態の画像撮像装置は、撮像条件判断手段により撮像された画像が認識に適していると判断された場合、撮像状態を報知する。
【００２２】
また、一実施形態の画像撮像装置において、上記報知手段は、上記撮像条件判断手段が備える複数の撮像条件のうちの最も優先順位の高い撮像条件についての撮像状態の情報または撮像状態を改善する情報の少なくとも一方を報知することにより、利用者に最も優先して修正すべき撮影条件を明確に示すことができる。
【００２３】
また、一実施形態の画像撮像装置において、上記撮像条件判断手段が備える複数の撮像条件は、利用者が容易に最適な状態を想定できる最適状態存在条件と、利用者が設定を行う利用者設定条件とを含み、利用者設定条件の判断に関する報知を最適状態存在条件の判断に関する報知より優先して行う。
【００２４】
撮像状態の報知の順序は、明るさ、認識対象の大きさなどといった利用者が最適な状態を想定できないため、おおよその見当で定めた利用者設定条件を、あおりの有無、傾きの有無、手ぶれの有無といった利用者が容易に最適条件を想定できる最適状態存在条件より優先して行うことにより、おおよその見当で定めた利用者設定条件の適不適を優先して知ることができる。
【００２５】
さらに、最適状態存在条件の報知を優先した場合、利用者設定条件が不適なため、条件を大きく変更することにより、それまでに行った、あおりの有無、傾きの有無、手ぶれの有無といった調整が無駄になる可能性があるが、利用者設定条件の報知を優先するため、無駄の可能性をなくすことができる。
【００２６】
また、一実施形態の画像撮像装置において、上記画像入力手段により撮像された画像の状態が上記撮像条件判断手段により複数の撮像条件の全てにおいて画像認識に適していると判断されたとき、撮像状態を画像撮像の都度報知する。これにより、画像認識に最適な撮像状態の画像を得ることができる。
【００２７】
また、一実施形態の画像撮像装置において、上記利用者設定条件として、画像の明るさ、認識対象の大きさに関する条件を含む。
【００２８】
また、一実施形態の画像撮像装置において、上記最適状態存在条件として、あおりの有無、傾きの有無、手ぶれの有無を含む。
【００２９】
また、一実施形態の画像撮像装置において、上記画像入力手段により撮像された画像を保存するための画像保存手段と、上記画像保存手段に保存する画像を指示するための画像保存指示手段とを備えることにより、認識に適した画像を保存する。認識に適した画像が保存可能であることにより、例えば、保存した名刺画像の文字認識手段による認識結果を住所録に利用する、など、画像保存後に、画像認識手段による認識結果をいつでも利用することができる。また、画像を保存することにより、被写体がその場になくても、利用者は画像認識の結果の修正を、保存した画像を見ながらいつでも行うことができる。
【００３０】
また、一実施形態の画像撮像装置において、上記画像入力手段により撮像された画像の状態が上記撮像条件判断手段により画像認識に適していると判断されたとき、上記画像入力手段により撮像された画像を認識する画像認識手段を備えることにより、認識に適した画像を認識する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の画像撮像装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３２】
（第１実施形態）
図１はこの発明の第１実施形態の画像撮像装置の主要な機能を示す構成図である。図１に示すように、この第１実施形態の画像撮像装置は、画像入力手段としての画像入力部１０１と、撮像条件判断手段としての撮像条件判断部１０２と、報知手段としての報知部１０３と、画像保存指示手段としての画像保存指示部１０４と、画像保存手段としての画像保存部１０５と、制御手段としての制御部１０６とを備えている。
【００３３】
また、図５は上記画像入力部１０１の主要な構成例としての撮像装置５０１と、表示装置５０５を示している。この撮像装置５０１は、図５に示すように、ＣＣＤ５０２と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ５０３と、画像メモリ５０４とを備えている。上記ＣＣＤ５０２は、被写体像をアナログ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ５０３は、ＣＣＤ５０２からのアナログ信号をデジタル画像データに変換して、変換されたデジタル画像データを画像メモリ５０４に格納する。そして、上記画像メモリ５０４に格納されたデジタル画像データを、表示装置５０５により表示する。この表示装置５０５は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）５０６とバックライト５０７とを備えている。
【００３４】
図１に示す撮像条件判断部１０２は、画像入力部１０１内（より詳しくは図５に示す画像メモリ５０４内）の画像データが画像認識に適しているか判断するための撮像条件の情報を複数保持し、上記画像データが上記撮像条件を満たしているか否かを判断する手段である。
【００３５】
ここで、「撮像条件」とは、利用者が容易に最適な状態を想定できる最適状態存在条件や、利用者が設定を行う利用者設定条件等といった条件である。
【００３６】
「最適状態存在条件」とは、上述したように、「あおりの有無」、「傾きの有無」、「手ぶれの有無」などの条件であって、画像認識に適した状態（あおりがない、傾きがない、手ぶれがない）が利用者にとって容易に想定できる条件である。
【００３７】
同じく、「利用者設定条件」とは、「明るさ」、「認識対象の大きさ」に関する条件などであって、利用者の見当による余地が大きく、利用者にとって画像認識に適しているかの判断が難しく、調整しづらい撮像条件である。
【００３８】
また、上記報知部１０３は、撮像条件判断部１０２が判断する複数の撮像条件のうち、少なくとも１つの条件での判断結果を元に、画像の状態や、適切な撮像が行われるための利用者への指示などを、表示や音声等により報知する手段である。
【００３９】
また、上記画像保存指示部１０４は、画像入力部１０１内の画像データを画像保存部１０５に保存を指示するための手段であり、具体的にはボタン、スイッチ等である。
【００４０】
また、上記画像保存部１０５は、利用者が上記画像入力指示部１０４にて指示したときに、画像入力部１０１内の画像データを保存する手段であり、電源の供給なしでデータを保持できるフラッシュメモリ、磁気ディスクなどがこれに該当する。
【００４１】
また、上記制御部１０６は、画像入力部１０１と、撮像条件判断部１０２と、報知部１０３と、画像保存指示部１０４および画像保存部１０５を制御することによって、画像入力部１０１による画像の入力と、撮像条件判断部１０２による画像の状態が画像認識に適した画像であるか否かの判断と、報知部１０３による報知が逐次行うと共に、利用者の画像保存指示部１０４による画像保存の指示と、画像保存部１０５による画像の保存が行う。
【００４２】
図３（ａ），（ｂ）は、この第１実施形態の具体的な構成例であるカメラ付き携帯端末型の画像撮像装置を示しており、図３（ａ）は上記画像撮像装置の正面図であり、図３（ｂ）は上記画像撮像装置の裏面図である。
【００４３】
この画像撮像装置は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、本体３０１と、ディスプレイ３０２と、カメラ３０３と、撮影ボタン３０４とを備えている。図３（ｂ）に示すカメラ３０３は画像入力部１０１（図１に示す）に該当し、図３（ａ）に示す撮影ボタン３０４は画像保存指示部１０４（図１に示す）に該当する。
【００４４】
図４の名刺４０１は、被写体の一例であり、この第１実施形態では、利用者が、認識対象文書である名刺４０１を、文字認識後に住所録などに利用する目的で、文字認識に適した状態で撮影保存することを試みるものとする。
【００４５】
次に、図２のフローチャートを参照しながら、この第１実施形態の画像撮像装置の動作を説明する。
【００４６】
最初に、電源スイッチ（図示せず）等を操作することにより、図２のステップＳ２０１において、画像入力部１０１（図３（ｂ）に示すカメラ３０３）により、被写体（名刺４０１）の撮像が開始される。
【００４７】
次に、ステップＳ２０２において状態判断を行う。すなわち、画像入力部１０１内の画像データに対して、撮像条件判断部１０２が撮像条件を満たすか否かを判断する。この撮像条件および撮像条件判断部１０２の判断の詳細な説明に関しては後述する。
【００４８】
次に、ステップＳ２０３で、ステップＳ２０２の状態判断の結果により撮像条件判断部１０２により画像データが撮像条件を満たさないと判断した場合は、ステップＳ２０４に進み、撮像条件を満たさない画像データの状態の情報、または撮像状態を改善する情報、またはその両方を、報知部１０３により報知する。
【００４９】
例えば、ステップＳ２０２で撮像条件判断部１０２により明るさが不足していると判断された場合、図６の６０１のように、「撮影環境の明るさが不足しています」との撮像状態の情報を報知する。このとき、図７のように「撮影環境を明るくして下さい」と、撮像状態を改善する情報を報知する、あるいは、図８のように「撮影環境の明るさが不足しています。撮影環境を明るくして下さい」と撮像状態の情報と撮像状態を改善する情報の両方を報知してもよい。
【００５０】
また、対象の大きさが小さすぎると判断された場合、図９の７０１のように、「文字が小さすぎます」との撮像状態の情報を報知する。このとき、図１０のように、「装置を被写体に近づけてください」と撮像状態を改善する情報を報知してもよい。また、図示しないが、「文字が小さすぎます。装置を被写体に近づけてください」と撮像状態の情報と撮像状態を改善する情報の両方を報知してもよい。
【００５１】
また、画像が傾いていると判断された場合、図１１の８０１のように、「文書が左に傾いています」との情報を報知する。このとき、図示しないが、「文書を水平にしてください」と撮像状態を改善する情報を報知してもよい。また、図１２のように「文書が左に傾いています。文書を水平にしてください」と撮像状態の情報と撮像状態を改善する情報の両方を報知してもよい。
【００５２】
一方、ステップＳ２０３で、ステップＳ２０２の結果により撮像条件判断部１０２により画像データが撮像条件を満たしている判断した場合は、ステップＳ２０５に進み、撮像条件を満たしている画像データの状態を、報知部１０３により報知する。例えば、図１３の９０１のように、「認識に適した撮影状態です」との情報を報知する。
【００５３】
次に、ステップＳ２０６で、利用者が画像保存指示部１０４を操作することにより画像保存指示があったか否か（図３（ａ）の撮影ボタン３０４を押したか否か）により、処理が分岐し、保存指示がなかった場合は、ステップＳ２０８に進む。一方、保存指示があった場合は、ステップＳ２０７において、画像入力部１０１内の画像データを画像保存部１０５に保存した後、ステップＳ２０８に進む。
【００５４】
ステップＳ２０８において処理継続か否かを判断する。すなわち、画像入力部１０１による画像の入力、撮像条件判断部１０２による画像の状態が画像認識に適した画像であるか否かの判断、報知部１０３による報知の処理が続いているか否かの判断が行われ、終了の操作がない場合、ステップＳ２０１に戻り、終了の操作があれば、処理を終了する。
【００５５】
すなわち、この第１実施形態では、装置が作動している間中、画像入力部１０１による画像の入力、撮像条件判断部１０２による画像の状態が画像認識に適した画像であるか否かの判断、報知部１０３による報知の処理が繰り返される。利用者は、報知部１０３により報知される画像の状態に関する情報をもとに、「明るさ」、「認識対象の大きさ」、「あおり」、「傾き」、「手ぶれ」などといった撮像状態を調整していく。
【００５６】
利用者が撮像状態を調整することによって、撮像条件判断部１０２により撮像状態が撮像条件を満たすと判断された場合、報知部１０３から撮像が適しているという報知が行われる。このとき、利用者は、画像保存指示部１０４を操作することにより、画像認識に適した画像を画像保存部１０５に保存することが可能である。
【００５７】
なお、ステップＳ２０５において、この画像撮像装置をステップＳ２０５の撮影条件を満たす場合の報知を行わない構成にしても、装置の利便性が低下することはない。なぜならば、撮像条件判断部１０２により撮像状態が撮像条件を満たすと判断され、入力画像を判定する処理がステップＳ２０５へ進んだ場合、報知部１０３により入力画像が画像認識に適していないという報知が行われない。この場合、利用者は、適していないという報知がないことにより、逆に入力画像が画像認識に適していると判断できるからである。このような理由により、この画像撮像装置を、撮影条件を満たす場合の報知を行わない構成にすることも可能である。
【００５８】
以下、上記ステップＳ２０２における画像状態の判断に関する詳細を、図１４のフローチャートと図１８〜図２１を用いて説明する。
【００５９】
撮像条件判断部１０２は、撮像状態を判定する条件として、「明るさ」、「認識対象の大きさ」などの利用者設定条件と、「あおり」、「傾き」、「手ぶれ」などの最適状態存在条件を保持する。
【００６０】
このようにして上記画像撮像装置の撮像状態の情報（または、撮像状態を改善する情報、または両方）の報知は、予め定められた優先順位にて報知される。さらに、報知順位は、「明るさ」、「認識対象の大きさ」などの利用者設定条件の判断に関する報知を、「あおり」、「傾き」、「手ぶれ」などの最適状態存在条件に関する報知より優先して行う。
【００６１】
そのために、最初に利用者設定条件、その後に最適状態存在条件の判断を行い、撮像状態が適切でないと判断された条件について、撮像状態の情報（または、撮像状態を改善する情報、または両方）を報知するようにすればよい。
【００６２】
報知に関して、適切でないと判断された撮像条件の全てについて、撮像状態の情報（または、撮像状態を改善する情報、または両方）を報知してもかまわないが、報知の優先順位の高い撮像条件を一つだけについて撮像状態の情報（または、撮像状態を改善する情報、または両方）を報知することにより、利用者に最も優先して修正すべき撮影条件を明確に示すことができる。
【００６３】
その他に、複数の撮像条件の判断処理を、適切でない条件が１つでもあった場合、その条件に関する撮像状態の情報（または、撮像状態を改善する情報、または両方）を報知し、その条件より後の順序の撮像条件は、当該撮像時点での撮像画像では行わないようにすることにより、撮像条件の判断にかかる全体の時間を少なくすることができ、その結果、装置の応答性が向上するという利点がある。
【００６４】
また、報知方法が文章で表示する場合には表示画面が大きくならなくてよい、など、報知手段が簡便になるという利点がある。
【００６５】
以下、説明する処理は、報知の優先順位が高い順に撮像条件の判断を行い、適切でない条件が１つでもあった場合、その条件に関する撮像状態の情報（または、撮像状態を改善する情報、または両方）を報知する。その条件より後の優先順位の撮像条件は、その撮像時点での撮像画像では行わない。
【００６６】
以下、図１４に示すフローチャートにしたがってステップごとに説明を行う。
【００６７】
まず、ステップＳ１００１において、画像入力部１０１内の画像データがカラー画像である場合、以後の処理を簡便化するために、カラー画像を白黒多値画像に変換する処理を行う（最初から白黒多値画像の場合は、本処理は必要ない）。この変換処理は、どのようなものでもよく、例えば、カラー画像が、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）で出力される場合、各画素ごとに
変換後の画素値  ＝  （Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３
の式で変換することにより、白黒多値画像に変換することが可能である。以後、画像入力部１０１内の画像データは、白黒多値画像とする。
【００６８】
次に、ステップＳ１００２では、以降行う状態判断に用いるために、画像入力部１０１内の画像データの２値化を行う。２値化の方法は、いわゆる大津のアルゴリズムと呼ばれる判別分析法など、どのような方法でもよい。
【００６９】
次に、ステップＳ１００３，  Ｓ１００４  では、利用者設定条件による判定を行い、ステップＳ１００３では撮像画像の明るさの判定、ステップＳ１００４では認識対象の大きさの判定を行う。
【００７０】
ステップＳ１００３では、画像入力部１０１内の画像データの明るさ（明度）が算出され、算出された数値が適切な数値であるかが判定され、明るさが適切である場合、ステップＳ１００４へ進み、適切でない場合、撮像状態は認識に適さないと判定される。
【００７１】
明度の算出は、ステップＳ１００１にて、白黒多値画像を求めていることにより、白黒多値画像における説明とする。明度は、
【数１】
2005006255.tif 000003
の式で求められる（ただし、Ｐ（ｉ，ｊ）は、画像中の（ｉ，ｊ）座標における画素値、ｗは画像の横幅ピクセル数、ｈは画像の縦幅ピクセル数）。
【００７２】
通常、画像の明度が低すぎる場合、あるいは極端に高すぎる場合でも、認識精度は低下する。したがって、上記算出した明度Ｌについて、
Ｌ０  ≦  Ｌ  かつ  Ｌ  ≦  Ｌ１
ならば、明度の値は適切であるという条件式、および、下限値Ｌ０，上限値Ｌ１の値が保存条件情報の１つとなっている。
【００７３】
保存条件判断部１０２は、明度Ｌが保存条件情報を満たすか否か、すなわち、
Ｌ０  ≦  Ｌ  かつ  Ｌ  ≦  Ｌ１
を満たすか否かを判定する。この条件に適していなければ、保存条件は満たさないとして終了する。このとき、満たさない原因がわかっており、さらに、撮影条件をどのように変更すれば保存条件に適するかも簡単に求められる。例えば、Ｌ＜  Ｌ０  である場合、明るさが不足しているため、より明るい撮影状態にする必要がある。この状態を報知している例が図６，  図７，  図８である。利用者は、表示された報知情報により、現在の撮影環境が文字画像を撮影保存するためには暗い環境であるということを知り、室内を明るくするなどの改善を行う。再度、ステップＳ１００３に進んだときに明るさに関する条件は満たされたならば、次はステップＳ１００４に進むことになる。
【００７４】
ステップＳ１００４では、対象の大きさが適切であるか否かの判定を行われ、大きさが適切である場合、ステップＳ１００５へ進み、適切でない場合、撮像状態は認識に適さないと判定される。
【００７５】
一般に画像認識装置では、認識可能な対象の最小の大きさが存在する。文字認識装置の場合、認識可能な最小文字より小さい文字は、認識不可能、あるいは、認識精度が著しく低い。従って、認識に適した画像を保存するためには、あらかじめ、認識可能な認識対象の最小の大きさ  ＣｈＭｉｎ  を実験等で定めておき、認識対象の大きさが、ＣｈＭｉｎ  以上になるようにすることが必要条件である。
【００７６】
図１５は画像入力部１０１内の画像中の認識対象の大きさを計算する一例を示すフローチャートであり、図１５のフローチャートと図１６をもとに説明する。本処理は、ステップＳ１００２にて求めた２値画像を利用する。
【００７７】
最初にステップＳ１１０１において、画像入力部１０１内の画像データ（２値画像）に対して、一般にラベリングと呼ばれる画素成分連結成分抽出手法により、連結した文字成分を抽出することができる。図１６（ａ）に、「プ」の文字についての連結した文字成分の外接枠を点線で囲んで示している。
【００７８】
次に、ステップＳ１１０２で、各連結成分の外接枠統合処理を行う。外接枠枠統合処理とは、全ての画像連結成分について外接枠を求め、異なる２つの外接枠が一部分でも重なっていた場合、２つの外接枠を統合する。この統合処理を、全ての外接枠が重ならなくなるまで続ける処理である。図１６（ａ）の場合、半濁点からなる連結成分と半濁点以外（「フ」の部分）の連結成分の２つの外接枠が存在する。さらにこの２つの外接枠は、図１６（ａ）のように一部重なっている。したがって、この２つの外接枠を統合するという処理が行われる。統合後の外接枠を図で示したものが、図１６（ｂ）である。文字によっては、必ずしも統合後の外接枠が文字の外接枠にならない場合もある。その例を図１６（ｃ）にて図示している。図１６（ｃ）の「川」のような分離文字の場合には、文字連結成分が重ならず、図１６（ｃ）のように２つの外接枠は統合されずに残ってしまう。ステップＳ１１０２の処理が終わった後の例を、図１６（ｄ）に挙げている。図１６（ｄ）では、「早川太郎」の文字について、最終の外接枠を点線で図示している。「早」、「太」は外接枠で囲まれているが、「川」は３つ、「郎」は２つの外接枠が統合できずに残っている。
【００７９】
次にステップＳ１１０３の処理にて、最終の統合枠の長い方の辺（図中の縦方向）の長さを求め、その平均の長さを求める。文字の大きさの平均を求めるのに、このように長辺を使うのは、上記、「川」といった分離文字のためであり、長辺を使うことにより、分離文字の影響なく、画像入力部１０１内の画像中の文字の平均の大きさ  Ｃｈ  を求めることが可能である。
【００８０】
この文字の平均の大きさ  Ｃｈ  が、あらかじめ実験等で求めた文字の大きさの閾値ＣｈＭｉｎ  以上であるか否かを判定すればよい。
【００８１】
撮像条件判断部１０２は、文字の大きさの平均  Ｃｈ  が撮像条件情報を満たすか否か、すなわち、
ＣｈＭｉｎ  ≦  Ｃｈ
を満たすか否かを判定する。この条件に適していなければ、撮像条件は満たさないとして終了する。このとき、認識対象が小さいという旨の報知が行われる。この状態を報知している例が図９，  図１０である。この報知をもとに利用者は、装置を被写体に近づけるなどして文字が大きく撮影されるようにするなどの改善を行う。
【００８２】
再度、図１４に示すステップＳ１００４に進んだときに大きさに関する条件が満たされたならば、次はステップＳ１００５に進む。認識可能な文字の大きさの最大値の判定も必要な場合も上記最小値と同様に判定することが可能である。
【００８３】
次に、ステップＳ１００５，  Ｓ１００６，  Ｓ１００７  では、最適状態存在条件による判定を行い、ステップＳ１００５ではあおりの有無の判定、ステップＳ１００６では傾きの有無の判定、ステップＳ１００７では手ぶれの有無の判定を行う。
【００８４】
ステップＳ１００５では、画像にあおりがあるか否かの判定を行われ、あおりがないと判断された場合、ステップＳ１００６へ進み、あおりがあった場合、撮像状態は認識に適さないと判定される。
【００８５】
画像のあおりの有無の判定に関しては、例えば、次のような方法により可能である。最初に、画像入力部１０１内の画像を、上下、左右等分に２分割し、均等に４分割する。４分割の例を図１７（ａ）に図示している。次に、４分割された各領域で、各領域における画像の鮮鋭度を求める。
【００８６】
画像の鮮鋭度の求め方は、どのような方法でもよいが、例えば、次のような方法により可能である。
【００８７】
白黒多値画像の座標（ｉ，ｊ）の点Ｐ（ｉ，ｊ）  について、
ＤＣ（Ｐ（ｉ，ｊ））  ＝  ｍａｘ  ｛ａｂｓ（Ｐ（ｉ，ｊ）−Ｐ（ｉ＋ａ，ｊ＋ｂ））；ａ＝−１，０，１，ｂ＝−１，０，１｝
で、点Ｐ（ｉ，ｊ）の微分値  ＤＣ（Ｐ（ｉ，ｊ））を定める（ａｂｓ（  ｘ  ）は、ｘの絶対値を表す）。
【００８８】
図１７（ｂ）は、画像入力部１０１内の画像データ（白黒多値画像）のうち、点Ｐ（ｉ，ｊ）を中心とした縦横３画素からなる領域である。上記点Ｐ（ｉ，ｊ）の微分値ＤＣ（Ｐ（ｉ，ｊ））は、点Ｐ（ｉ，ｊ）の周りの８個のうち、点Ｐ（ｉ，ｊ）の画素値と最も差が大きい画素値を持つ座標を選び、その差の絶対値をとった値である。
【００８９】
あらかじめ、実験等により、点Ｐ（ｉ，ｊ）が鮮鋭な点であるか否かを判定するための閾値ＲＤＣＴＨ  を求めておく。
【００９０】
さらに、２値画像から、文字画素成分の個数  ＰＢＮＵＭ  を求める。そして、鮮鋭であると判定された画素数を、
｛  Ｐ（ｉ，ｊ）  ；  ＤＣ（Ｐ（ｉ，ｊ）  ＞  ＲＤＣＴＨ  ）  ｝
で表して、以下の式で、鮮鋭であると判定された画素数を文字成分の個数ＰＢＮＵＭで割った値  ＰＢ  を求める。
【００９１】
ＰＢ  ＝  ｛  Ｐ（ｉ，ｊ）  ；  ＤＣ（Ｐ（ｉ，ｊ）  ＞  ＲＤＣＴＨ  ）  ｝／  ＰＢＮＵＭ
ＰＢ  は、鮮鋭であると判定された画素の文字成分における比率を表している。
【００９２】
４つの領域で求められた鮮鋭度のうち、最大の値であるものをＴｈＭａｘ  ，  最小の値であるものをＴｈＭｉｎ  とする。あおりがない状態であるとは、４つの領域の鮮鋭度に差がない、すなわち、ＴｈＭａｘ  ，  ＴｈＭｉｎ  に差がないことであると言える。従って、あらかじめ、実験等で、適切な閾値ＴｈＤｉｓを求めておき、
ＴｈＭａｘ  −  ＴｈＭｉｎ  ＜  ＴｈＤｉｓ
を満たすならば、４つの領域で鮮鋭度に差がなく、従って画像にあおりがないと判定する一方、満たさないならば、４つの領域で鮮鋭度に差があり、従って画像にあおりがあると判定することができる。
【００９３】
画像にあおりが存在する場合、利用者は、「あおりがあります。被写体との接写面を垂直にしてください」などと表示された報知情報（図示せず）により、画像入力部１０１が被写体に対して水平になるように調整して撮像を行う。その結果、再度、ステップＳ１００５へ進んだときに画像のあおりに関する条件が満たされたならば、次はステップＳ１００６へ進むことになる。
【００９４】
ステップＳ１００６では、名刺４０１（図４に示す）の傾きを計測し、傾きが許容範囲内か否かが測定される。傾きがない（許容範囲内）と判断された場合、ステップＳ１００７へ進む一方、傾きがあった場合、撮像状態は認識に適さないと判定される。
【００９５】
画像の傾きを測定する処理はさまざまな手法が考えられるが、例えば画像中の文字列を抽出し、その後、各文字列の傾きの平均を求めて、求めた平均値を画像の傾きの値とするといった手法で容易に実現できる。
【００９６】
最初に、文字列（行）抽出処理を行う。文字列の抽出に関してはさまざまな方法が存在するが、例えば、特許第３０５８４８９号「文字列抽出方法」に文書画像から文字列を抽出する方法が記載されており、この第１実施形態でも、この方法を用いることにより、文字列を抽出することが容易に実現できる。
【００９７】
次に、各文字列の傾きの計測を行う。文字列の傾き計測に関しても種々の方法が存在するが、例えば次のような方法で求められる。以下、図１８を参照して説明する。行抽出処理にて、行数と各行の外接枠の座標が抽出できる。Ｎ行抽出された（この実施形態では、Ｎ＝６）として、各ｉ行（ｉ＝１〜Ｎ）の左上座標を｛ＳＴＸ（ｉ），  ＳＴＹ（ｉ）｝とし、右下座標を｛ＥＮＸ（ｉ），  ＥＮＹ（ｉ）｝とする。この各行を、Ｘ座標値が、（ＳＴＸ（ｉ）＋ＥＮＸ（ｉ））／２  の箇所で、左右に分割する。ここで左の領域をＡ０，  右の領域をＡ１とする。Ａ０，Ａ１  のそれぞれの領域について、それぞれについてＹ方向の重心  Ｙ０，Ｙ１  を次のように求める。
【００９８】
【数２】
2005006255.tif 000004
ただし、Ｍ０（ｙ）  は、Ａ０  領域内でＹ座標が  ｙ  である直線上に存在する文字画素数である。また、重心Ｙ１  に関しても同様の式により求められる。
【００９９】
以上の重心Ｙ０，Ｙ１  を用いて、各ｉ行（ｉ＝１〜Ｎ）の行の傾きθ（ｉ）［度］を、
2005006255.tif 000005
で表せるので、傾きθ（ｉ）は、
θ（ｉ）    ＝  ａｒｃｔａｎ｛２×（Ｙ１−Ｙ０）／｛（ＥＮＸ（ｉ）−ＳＴＸ（ｉ））｝
により求められる。最後に、傾きθ（ｉ）の平均値θを求め、その値を傾きとする。
【０１００】
以上、画像の傾きの計測方法に関して述べたが、その他さまざまな計測方法があり、上記の方法に制限されるものではない。
【０１０１】
次に、以上で求めた傾きが認識対象として問題ないか否かが判定される。
【０１０２】
ここでは、傾き許容範囲は、認識実験等からα［度］以内と定められたとする。すなわち、
−α≦θ  かつ  θ≦α
ならば、傾きは許容範囲であるという条件が保存条件情報の一構成要素となっている。
【０１０３】
上記で求めた傾きθが上記条件を満たさないとき、すなわち、
θ＜−α  または  α＜θ
のとき、保存条件は満たさないとして終了する。このときの傾きに関する画像の状態の報知例を図１１の８０１に示しており、「文書が左に傾いています」と表示される。
【０１０４】
その他の報知例として、傾きに関する画像の状態と改善に関する情報の報知例を、図１２の８０２に示しており、「文書が左に傾いています。文書を水平にしてください」と表示される。
【０１０５】
画像に傾きがあった場合、利用者は、傾きを修正して撮像を行う。その結果、再度、ステップＳ１００６へ進んだときにぶれに関する条件が満たされたならば、次はステップＳ１００７へ進むことになる。
【０１０６】
ステップＳ１００７では、画像入力部１０１内の画像に手ぶれなどよる装置のぶれの有無が判定される。手ぶれがないと判断された場合、撮影状態は認識に適していると判定される一方、手ぶれがあった場合、撮像状態は認識に適さないと判定される。
【０１０７】
手ぶれの判定のために、画像入力部１０１の画像メモリ５０４は、複数の画像を保存することが可能な例えば図１９に示す画像保存領域１５０１からなる。この画像保存領域１５０１は、カウンタ領域１５０２と、Ｋ個からなる複数の一時記憶領域１５０３とから構成されており、画像データは、カウンタ領域１５０２内のカウンタが指す値の番号の画像保存領域に保存されるものとする。
【０１０８】
この画像データの保存処理を図２０のフローチャートを用いて説明する。数値Ｋの設定に関しては、後述する。
【０１０９】
最初に、カウンタ領域１５０２を初期化（初期値は１）する（ステップＳ１６０１）。次に、撮像が行われる（ステップＳ１６０２）が、撮像された画像は、カウンタ領域１５０２内の数値が示す図１９の領域に一時記憶される（ステップＳ１６０３）。
【０１１０】
次に、カウンタ領域１５０２の値ｉが１つ増加し（ステップＳ１６０４）、ｉ≦ＫであればステップＳ１６０１へ戻り撮影、一時記憶処理を続ける一方、ｉ＞Ｋであれば判定処理へ進む（ステップＳ１６０５）。
【０１１１】
なお、以上の構成により、図１９に示す一時記憶領域１５０３の領域１，領域２，…，領域Ｋには、画像入力部１０１にて撮像された画像が連続して一時記憶されている。
【０１１２】
ステップＳ１６０６で、画像がぶれのない画像であるか否かを判定が行われる。判定は、Ｋ個の一時記憶領域に一時記憶された各画像の変化量を調べることにより可能である。最初に次式で表される  Ｄｍａｘ  を求める。
【０１１３】
【数３】
2005006255.tif 000006
ただし、Ｍ（ｉ）（ｉ＝１，…，Ｋ）は、領域ｉに一時記憶された画像を意味するものとする。
【０１１４】
ｄｉｓ（Ｍ（ｉ），  Ｍ（ｊ））  は、画像  Ｍ（ｉ）とＭ（ｊ）の距離を表す。ここで、距離はどんな距離でも良く、例えば、次式で示されるようなユークリッド距離でよい。
【０１１５】
【数４】
2005006255.tif 000007
ただし、Ｘ，  Ｙ  は、横幅ｗ、縦幅ｈ  の白黒多値画像であり、Ｘ（ｉ，ｊ）、Ｙ（ｉ，ｊ）は、それぞれ、画像Ｘ，  Ｙ  の（ｉ，ｊ）成分の値である。
【０１１６】
判定は、あらかじめ実験等でぶれがないと判断して定めた値Ｄｔｈ  と上記の方法で算出した  Ｄｍａｘ  との比較により行われる。Ｄｍａｘ  ＜  Ｄｔｈ  ならば、ぶれの判定時点において一時記憶された画像の変化量は小さく、従ってぶれはないと判断できる。
【０１１７】
一方、Ｄｍａｘ  ≧  Ｄｔｈ  の場合、画像の変化量は大きく、従って、ぶれがあるため、撮像条件は満たさないとして終了する。なお、一時領域の個数Ｋの値に関しては、上記の判定方法に適した個数となるように、あらかじめ実験などで求めておけばよい。
【０１１８】
画像にぶれがあった場合、利用者は、表示された報知情報により、現在の画像撮像装置を静止させる必要があることを知り、手ぶれなどに注意することにより、装置を静止させて撮像を行う。その結果、再度、ステップＳ１００７へ進んだときにぶれに関する条件が満たされたならば、撮像条件は成立していると判定される。
【０１１９】
（第２実施形態）
図２１はこの発明の第２実施形態の画像撮像装置のブロック図を示しており、この画像撮像装置は、画像認識手段を備え、画像認識に適している画像を認識するように構成している。
【０１２０】
図２１に示すように、この第２の実施形態の画像撮像装置は、画像入力手段としての画像入力部１０１と、撮像条件判断手段としての撮像条件判断部１０２と、報知手段としての報知部１０３と、制御手段としての制御部１０６と、画像認識手段としての画像認識部１０７とを備えている。
【０１２１】
図２２は上記第２実施形態の画像撮像装置の動作を示すフローチャートであり、以下、図２２のフローチャートにしたがって画像撮像装置の動作を説明する。
【０１２２】
最初に、ステップＳ１８０１において、画像入力部１０１により被写体（名刺４０１）の撮像が開始される。
【０１２３】
次に、ステップＳ１８０２において、画像入力部１０１内の画像データに対して、撮像条件判断部１０２が撮像条件を満たすか否かを判断する。
【０１２４】
次に、ステップＳ１８０３で、ステップＳ１８０２の結果により撮像条件判断部１０２により画像データが撮像条件を満たさないと判断した場合は、ステップＳ１８０４に進み、撮像条件を満たさない画像データの状態の情報、または、撮像状態を改善するための情報、または、その両方を、報知部１０３により報知する。その後、ステップＳ１８０６に進む。
【０１２５】
一方、ステップＳ１８０３で撮像条件判断部１０２により撮像条件を満たすと判断した場合は、ステップＳ１８０５に進み、画像認識部１０７により画像入力部１０１内の画像データの認識を行った後、ステップＳ１８０６に進む。
【０１２６】
ステップＳ１８０６において処理継続か否かすなわち終了操作が行われたか否かを判断して、終了の操作がない場合、ステップＳ１８０１に戻る一方、終了の操作があれば、処理を終了する。
【０１２７】
図２３は、撮像条件判断部１０２により撮像条件を満たすと判断され、画像認識部１０７により画像データが認識された例である。１９０１は認識対象枠であり、この認識対象枠１９０１内の文字列が画像認識部１０７により認識され、その結果が認識結果表示窓１９０２に表示されている。
【０１２８】
上記上記画像撮像装置によれば、認識に適した画像が得られるので、確実な画像認識が可能となる。
【０１２９】
なお、上記画像撮像装置は、認識指示を行う認識指示部を備え、利用者が画像認識部１０７に認識指示を与えるような構成にすることも容易に可能である。
【０１３０】
上記第２実施形態では、画像認識として文字認識機能を有する画像撮像装置について説明したが、文字認識に限らず、バーコード認識、指紋認識、顔画像認識、図面認識などの一般の画像認識機能を有する画像撮像装置にこの発明を適用してもよい。
【０１３１】
この発明の画像撮像装置は、上記第１，第２実施形態に限定されるものではなく、例えば、第１，第２実施形態を組み合わせて、画像の保存と画像認識とを行う画像撮像装置に適用してもよい。
【０１３２】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明の画像撮像装置によれば、画像入力手段により被写体を撮像する毎に、撮像条件判断手段の判断結果が報知手段により利用者に報知されるため、利用者はその都度報知される報知情報に基づいて、容易に装置の位置や、向き等を調整することができる。従って、利用者にとって使い勝手のよい、画像認識に適した状態の画像を撮像する撮像装置を実現することができる。
【０１３３】
また、上記画像撮像装置によれば、報知手段は、撮像条件判断手段の複数の撮像条件を、利用者が設定を行う明るさ、認識対象の大きさといった利用者設定条件を、利用者が容易に最適な状態を想定できるあおり、傾き、手ぶれの有無といった最適状態存在条件に優先して報知することにより、利用者は、おおよその見当で設定し、不適な度合いが大きい可能性がある明るさ、認識対象の大きさといった利用者設定条件の適不適を最初に知ることができる。
【０１３４】
そのため、利用者設定条件が不適であるために、あおり、傾き、手ぶれの有無といった最適状態存在条件の調整が全く無駄になるといった可能性をなくすことができる。
【０１３５】
また、上記画像撮像装置によれば、画像認識に適した画像の保存が可能であり、保存した画像の画像認識手段による認識結果（例えば、文字認識結果のテキスト情報など）を、いつでも作成することが可能である。画像認識の際、画像を保存しているため、被写体がその場になくても、認識結果の誤りを保存した画像を見ることで、利用者が修正することが可能である。
【０１３６】
また、画像認識に適した状態のよい画像をそのまま画像認識手段に入力し、すぐに認識結果を利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態の画像撮像装置のブロック図である。
【図２】図２は上記画像撮像装置のフローチャートである。
【図３】図３（ａ）はカメラ付き携帯端末型の画像撮像装置を示す正面図であり、図３（ｂ）は上記画像撮像装置の裏面図である。
【図４】図４は認識対象とする文書（名刺）を示す図である。
【図５】図５は上記画像撮像装置の画像入力部の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は明るさに関する撮像状態を報知する例を示す図である。
【図７】図７は明るさに関する撮像状態を改善する情報を報知する例を示す図である。
【図８】図８は明るさに関する撮像状態と撮像状態を改善する情報の両方を報知する例を示す図である。
【図９】図９は認識対象の大きさに関する撮像状態を報知する例を示す図である。
【図１０】図１０は認識対象の大きさに関する撮像状態を改善する情報を報知する例を示す図である。
【図１１】図１１は傾きに関する撮像状態を報知する例を示す図である。
【図１２】図１２は傾きに関する撮像状態と傾きに関する撮像状態を改善する情報の両方を報知する例を示す図である。
【図１３】図１３は撮像状態が画像認識に適していることを報知する例を示す図である。
【図１４】図１４は上記第１実施形態の画像認識装置の画像の状態を判断する処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は認識対象の大きさを計測する処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６（ａ）は文字連結成分とその外接枠の例を示す図であり、図１６（ｂ）は外接枠を統合した例を示す図であり、図１６（ｃ）は１文字が１つの外接枠とならない例を示す図であり、図１６（ｄ）は外接枠統合終了の例を示す図である。
【図１７】図１７（ａ）は鮮鋭度を調べるために画像を４分割した例を示す図であり、図１７（ｂ）は鮮鋭度を調べるために画素ごとの微分値を求めるための例を示す図である。
【図１８】図１８は文字列の傾き検出例を示す図である。
【図１９】図１９は手ぶれの有無を検出するための画像入力部内のメモリの構成を示すブロック図である。
【図２０】図２０は手ぶれの有無を検出する処理を示すフローチャートである。
【図２１】図２１はこの発明の第２実施形態の画像撮像装置のブロック図である。
【図２２】図２２は上記画像撮像装置のフローチャートである。
【図２３】図２３は上記画像撮像装置の認識例を示す図である。
【符号の説明】
１０１…画像入力部、
１０２…撮像条件判断部、
１０３…報知部、
１０４…画像保存指示部、
１０５…画像保存部、
１０６…制御部、
１０７…画像認識部、
３０１…本体、
３０２…ディスプレイ、
３０３…カメラ、
３０４…撮影ボタン、
４０１…名刺、
５０１…撮像装置、
５０２…ＣＣＤ、
５０３…Ａ／Ｄコンバータ、
５０４…画像メモリ、
５０５…表示装置、
５０６…ＬＣＤ、
５０７…バックライト、
６０１…撮像状態（明るさに関する）の情報の報知例、
６０２…撮像状態（明るさに関する）を改善する情報の報知例、
６０３…撮像状態（明るさに関する）の情報と撮像状態を改善する情報の報知例、
７０１…撮像状態（大きさに関する）の情報の報知例、
７０２…撮像状態（大きさに関する）を改善する情報の報知例、
８０１…撮像状態（傾きに関する）の情報の報知例、
８０２…撮像状態（傾きに関する）の情報と撮像状態を改善する情報の報知例、
９０１…撮像状態（認識に適している状態）の報知例、
１５０１…画像保存領域、
１５０２…カウンタ領域、
１５０３…一時記憶領域、
１９０１…認識対象枠、
１９０２…認識結果表示窓。
【図１】
2005006255.tif 000008
【図２】
2005006255.tif 000009
【図３】
2005006255.tif 000010
【図４】
2005006255.tif 000011
【図５】
2005006255.tif 000012
【図６】
2005006255.tif 000013
【図７】
2005006255.tif 000014
【図８】
2005006255.tif 000015
【図９】
2005006255.tif 000016
【図１０】
2005006255.tif 000017
【図１１】
2005006255.tif 000018
【図１２】
2005006255.tif 000019
【図１３】
2005006255.tif 000020
【図１４】
2005006255.tif 000021
【図１５】
2005006255.tif 000022
【図１６】
2005006255.tif 000023
【図１７】
2005006255.tif 000024
【図１８】
2005006255.tif 000025
【図１９】
2005006255.tif 000026
【図２０】
2005006255.tif 000027
【図２１】
2005006255.tif 000028
【図２２】
2005006255.tif 000029
【図２３】
2005006255.tif 000030