(57)【要約】【課題】  外部から扉だと把握されにくく、特定のペットのみ通過させることができるペット用自動ドアを提供する。【解決手段】  建物に自動ドアを設けてペットを出入りさせるペット用自動ドアであって、自動ドアを第１の開口部として設け、第１の開口部を取り囲むカバーを設け、当該カバーの一部に第２の開口部を設け、第１の開口部と第２の開口部との間の進行方向が経路の途中で変わるように設けたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に自動ドアを設けてペットを出入りさせるペット用自動ドアであって、
前記自動ドアを第１の開口部として設け、前記第１の開口部を取り囲むカバーを設け、当該カバーの一部に第２の開口部を設け、前記第１の開口部と前記第２の開口部との間の進行方向が経路の途中で変わるように設けたことを特徴とするペット用自動ドア。
【請求項２】
建物に自動ドアを設けてペットを出入りさせるペット用自動ドアであって、
前記自動ドアを第１の開口部として設け、前記第１の開口部を取り囲むカバーを設け、当該カバーの一部に第２の開口部を設け、前記第１の開口部の開口方向と前記第２の開口部の開口方向とが交差するように設けたことを特徴とするペット用自動ドア。
【請求項３】
前記ペットを識別するための識別情報を記憶するための識別情報記憶部と、
前記ペットの個別情報を検出する検出部と、
前記検出部が検出した個別情報と前記識別情報記憶部に記憶された識別情報とを比較して認証する認証部と、
前記認証部の認証結果が成立した場合に前記第１の出入り口を開にする自動ドア制御部と、
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のペット用自動ドア。
【請求項４】
前記識別情報記憶部は、ペットに付帯された記録媒体に記録されたＩＤ、前記ペットの顔を撮影した画像データ、前記ペットの鳴き声の声紋データ、前記ペットの掌紋データの少なくともいずれか１つの情報を識別情報として記憶しており、
前記認証部は、前記検出部から検出された個別情報と前記識別情報記憶部に記憶されたいずれかの識別情報と比較して認証を行う
ことを特徴とする請求項３記載のペット用自動ドア。
【請求項５】
前記自動ドアの開または閉の状態を検出する開閉状態検出部と、
前記開閉状態検出部の検出結果に基づき、前記自動ドアが任意に設定される設定時間を経過しても開である場合に警報する警報部と、
を有することを特徴とする請求項３または請求項４記載のペット用自動ドア。
【請求項６】
前記自動ドアの開閉を指示する遠隔指示部を有し、
前記自動ドア制御部は、前記遠隔指示部から開または閉の指示が入力された場合に、前記認証部の認証結果に関わらず、前記遠隔指示部の指示に基づいて前記自動ドアの開閉を制御する
ことを特徴とする請求項３から請求項５のうちいずれかに記載のペット用自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアに関し、特に、ペットが出入りするためのペット用自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、動物などのペット（例えば、猫）を飼っている飼い主は、ペットが家の中から外に出たり、外から家の中に入る際には、扉を開けて出入りさせていた。特にペットが猫である場合、猫は、朝早く外出したがることが多く、その度に飼い主は、猫の活動時間に合わせて早起きし、扉を開けてやらなければならない。ここで、自動ドアを設置するようにすると、飼い主が扉を開けなくてもペットが自由に出入りできる。
【０００３】
ここで、単に自動ドアを設けると、飼い主が飼っているペット以外の動物も出入りしたり、あるいは第三者が出入りするという問題がある。そこで、特定のペットのみ出入りさせるために、ＩＣタグを用いて認証して扉を通過させるドアロックが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２４２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示すドアロック装置においては、ＩＣタグを用いてドアをロックを解除するものであるが、外部から扉だということが把握されやすく、また、扉の大きさによっては、第三者が侵入する可能性もある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、外部から扉だと把握されにくく、特定のペットのみ通過させることができるペット用自動ドアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、建物に自動ドアを設けてペットを出入りさせるペット用自動ドアであって、前記自動ドアを第１の開口部として設け、前記第１の開口部を取り囲むカバーを設け、当該カバーの一部に第２の開口部を設け、前記第１の開口部と前記第２の開口部との間の進行方向が経路の途中で変わるように設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、建物に自動ドアを設けてペットを出入りさせるペット用自動ドアであって、前記自動ドアを第１の開口部として設け、前記第１の開口部を取り囲むカバーを設け、当該カバーの一部に第２の開口部を設け、前記第１の開口部の開口方向と前記第２の開口部の開口方向とが交差するように設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述のペット用自動ドアにおいて、前記ペットを識別するための識別情報を記憶するための識別情報記憶部と、前記ペットの個別情報を検出する検出部と、前記検出部が検出した個別情報と前記識別情報記憶部に記憶された識別情報とを比較して認証する認証部と、前記認証部の認証結果が成立した場合に前記第１の出入り口を開にする自動ドア制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述のペット用自動ドアにおいて、前記識別情報記憶部は、ペットに付帯された記録媒体に記録されたＩＤ、前記ペットの顔を撮影した画像データ、前記ペットの鳴き声の声紋データ、前記ペットの掌紋データの少なくともいずれか１つの情報を識別情報として記憶しており、前記認証部は、前記検出部から検出された個別情報と前記識別情報記憶部に記憶されたいずれかの識別情報と比較して認証を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上述のペット用自動ドアにおいて、前記自動ドアの開または閉の状態を検出する開閉状態検出部と、前記開閉状態検出部の検出結果に基づき、前記自動ドアが任意に設定される設定時間を経過しても開である場合に警報する警報部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上述のペット用自動ドアにおいて、前記自動ドアの開閉を指示する遠隔指示部を有し、前記自動ドア制御部は、前記遠隔指示部から開または閉の指示が入力された場合に、前記認証部の認証結果に関わらず、前記遠隔指示部の指示に基づいて前記自動ドアの開閉を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、この発明によれば、ペット用自動ドアの第１の開口部とカバーに設けられた第２開口部との間の進行方向が経路の途中で変わるように設けたので、第三者が侵入することを困難にすることができ、セキュリティを向上させることができる。
【００１３】
また、この発明によれば、検出部が検出した個別情報と識別情報記憶部に記憶された識別情報とを比較して認証し、認証結果が成立した場合に第１の出入り口を開にするようにしたので、特定のペットについて出入りを許可することができる。
【００１４】
また、この発明によれば、開閉状態検出部の検出結果に基づき、設定時間を経過しても自動ドアが開である場合に警報するようにしたので、扉に異常が発生して閉にならなかった場合に、飼い主が状況を確認することができ、これにより、異常の原因を除去することにより、扉を閉にすることが可能となり、他のペットの侵入や飛散物などの侵入を防止することが可能となる。
【００１５】
また、本発明によれば、遠隔指示部から開または閉の指示が入力された場合に、認証部の認証結果に関わらず、遠隔指示部の指示に基づいて自動ドアの開閉を制御するようにしたので、ペットが内部から外部あるいは内部から外部に出入りしようとしている場合であって、飼い主の意思を反映させて自動ドアの開閉を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態によるペット用自動ドアを図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態によるペット用自動ドアの構成を示す図面である。
この実施形態に用いられるペット用自動ドアについて、図１を用いて説明する。このペット用自動ドア１は、例えば、建物の壁または扉（ここでは壁１０）に設けられており、飼い主が飼っているペットがペット用自動ドア１から所定の距離内に接近した場合に、ペットの認証を行う（図１（ａ））。そして、認証が成立した場合に、ドアを開にし、ペットを通過させ、ペットが通過した後にドアを閉にする（図１（ｂ））。ここでは、上述した第１の開口部がペット用自動ドア１に相当する。
【００１７】
次に、図１のペット用自動ドアの外部に設けられるカバーについて、図２を用いて説明する。
図２（ａ）において、ペット用自動ドア１が壁５に設けられており、このペット用自動ドア１を取り囲むようにカバー２が壁５に設けられている。このカバー２の一部には、開口部３が設けられ、ペット用自動ドア１と開口部３の間の進行方向が経路の途中で変わるような位置に開口部３が設けられている。すなわち、ペット用自動ドア１と開口部３との間の経路が屈曲するようにカバー２に開口部３が設けられている。特にこの図においては、自動ドア１の開口面の開口方向と開口部３の開口面の開口方向とが交差するように設けられている。いい換えれば、カバー２に対し、ペット用自動ドア１を通過して出入りする方向と開口部３を通過して出入りする方向とが異なるような位置にペット用自動ドア１と開口部３を設けるものである。
【００１８】
ここで、開口部３は、例えば、飼い主が飼っているペットの体の大きさに応じて設定されるものであり、ここでは、ペットが例えば猫である場合には、猫が出入り可能な大きさ（例えば、自動ドアが開となった場合に開口部の各辺が１５０〜３００ｍｍ程度）に設定される。また、ここでは、開口部３の開口面積とペット用自動ドア１の開口面積が異なるように設定されていてもよい。なお、ここでカバー２の形状は矩形状であるが、一部が曲面の形状であってもよい。また、カバー２は、不透明な部材が適用される。
【００１９】
ここで、図２（ａ）においては、カバー２は、その一部の面が床面に接するように設けられており、一方、開口部３は、カバー２の上面に設けられ、側面とペット用自動ドア１の対向面は、全てカバー２によって取り囲まれている。これにより、ペットは、開口部３が設けられた上面側（垂直方向）からカバー２内に入って、認証処理が完了した後、ペット用自動ドア１を通過して床面と平行方向（水平方向）に進み、外部から内部に入ることが可能である。内部から外部に出る場合は、その逆すなわち、ペット用自動ドア１において認証された後に、開となる扉を通り、開口部３から外部に出ることとなる。
【００２０】
図２（ｂ）においては、カバー２は、床面から離れた位置に設けられており、開口部３は、カバー２の床面側（下面側）にのみ設けられている。ここでは、ペットが床面とカバー２との間を垂直方向に進んだ後、カバー２の開口部３から垂直方向にカバー２内に入ることが可能であり、カバー２内において認証が行われ、認証が成立した場合に開となるペット用自動ドア１を水平方向に通過して外部から内部に入ることが可能である。内部から外部に出る場合は、その逆すなわち、ペット用自動ドア１において認証された後に、開となる扉を通り、カバー２内に移動した後、カバー２と床面との隙間から外部に出ることとなる。
【００２１】
図２（ｃ）においては、図２（ｂ）に示す構造においてさらに、カバー２と床面の間に板状の部材が足場４として設けられており、足場４と開口部３との距離は、ペットが足場４を足場として座るあるいは伸び上がった状態からペット用自動ドア１を通過できる位置に設けられ、足場４と床面との距離は、ペットが登れる位置すなわち、飛び乗ったり、手や足を使って登れる位置に設けられる。これにより、ペットが足場４に登って、足場４と開口部３との間からカバー２内に垂直方向に入り、カバー２内において認証が行われ、認証が成立した場合に開となるペット用自動ドア１を水平方向に通過して外部から内部に入ることが可能である。内部から外部に出る場合は、その逆すなわち、ペット用自動ドア１において認証された後に、開となる扉を通りカバー２内に移動した後、カバー２と足場４との隙間から外部に出ることとなる。なお、この場合、内部側にもペットの足場となる部材や家具が配置される。
【００２２】
このように、ペット用自動ドア１に対し、上述したカバー２が設けられていることにより、壁５に設けられているペット用自動ドア１が外部から認識しにくいようにすることができ、これにより、ペット用自動ドア１を通過して出入り可能であることが第三者や他のペットに把握されにくくすることが可能である。また、カバー２内において経路が屈曲する位置に開口部３を設けるようにしたので、ペット用自動ドア１のみを通過する場合に比べて出入りしにくくなっており、これにより、第三者の侵入をより困難にすることができる。また、カバー内にペット入った時点で認証をして扉を開けるようにすることができるので、第三者や他のペットの侵入を防止することができ、セキュリティを向上させることができる。また、ここでは、開口部３を床面側に設けることにより、外部からカバー２内に出入り口があることが把握されにくくすることができる。
【００２３】
また、この実施形態においては、扉に設けるようにしたので、既存の建物や住宅であっても、その扉を交換すればよく、建物そのものを工事する必要がなく、設置性がよく、コストの増大も防止できる。また、既存のドアは壁に開口部を設け、その開口部に上述の自動ドアを設置することも可能である。
【００２４】
次に、図１及び図２に示すペット用自動ドアの認証処理について説明する。
図３は、この発明の一実施形態によるペット用自動ドアの構成を示す概略ブロック図である。この図において、検出部５０は、ペットの個別情報を検出する。ここでいう個別情報とは、ペットを識別するための情報であり、例えば、ペットの首輪に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグなどであるＩＣタグに記憶されたＩＣタグのＩＤ、ペットの顔を撮影して得られる画像データ、ペットの鳴き声を検出して生成される声紋データ、ペットの前足の肉球（蹠球）の形状とその紋様である。
【００２５】
この検出部５０は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグなどであるＩＣタグに記憶されたＩＤを読み取るＩＣタグリーダ５１と、ペットの顔や頭部を撮影するカメラ５２と、ペットの鳴き声を検出するマイク５３、ペットの掌紋を読み取る掌紋読み取り部５４とによって構成される。
【００２６】
識別情報記憶部６０は、ペットを識別するための識別情報を記憶する。ここでいう識別情報は、部屋の内部と外部の出入りを許可するペットの個別情報が登録された情報であり、ペットに付帯されたＩＣタグに記録されたＩＤ、ペットの顔を撮影した画像データ、ペットの鳴き声の声紋データ、ペットの掌紋データを識別情報として記憶する。ペットが複数の場合は、ペット毎に記憶される。
なお、識別情報記憶部６０は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成されるものとする。
【００２７】
認証部７０は、検出部５０が検出した個別情報と識別情報記憶部６０に記憶された識別情報とを比較して認証する。また、認証部７０は、検出部５０から検出された個別情報と識別情報記憶部６０に記憶されたいずれかの識別情報と比較して認証を行う。ここでは、検出部５０から出力されるＩＤ，画像データ、声紋データ、掌紋データのうちいずれか１つでも一致した場合に認証を成立させてもよく、全てが一致した場合に認証を成立させてもよい。
【００２８】
遠隔指示部８０は、自動ドアの開閉の指示を入力する。この遠隔指示部８０は、例えば、リモコンであり、赤外線や電波などの無線によって自動ドア制御部９０と通信を行うことが可能である。
自動ドア制御部９０は、認証部７０の認証結果が成立した場合に自動ドア１２０を開にし、認証が成立しない場合に閉のままにする。また、自動ドア制御部９０は、遠隔指示部８０から開または閉の指示が入力された場合に、認証部７０の認証結果に関わらず、遠隔指示部８０の指示に基づいて自動ドア１２０の開閉を制御する。
【００２９】
自動ドア１２０は、自動ドア制御部９０からの指示に基づいて扉を開閉する。開閉状態検出部１００は、自動ドア１２０の開または閉の状態を検出する。警報部１１０は、開閉状態検出部１００の検出結果に基づき、自動ドアが任意に設定される設定時間を経過しても開である場合に、アラーム音を放音またはランプを点灯させて警報する。
【００３０】
次に、図３の構成におけるペット用自動ドア１の動作について図４のフローチャートを用いて説明する。ここでは、ＩＣタグが取り付けられた首輪を事前にペットに取り付けておく。また、このＩＣタグのＩＤ、ペットの顔を撮影した画像データ、鳴き声の声紋データ、掌紋データを予め識別情報記憶部６０に登録しておく。また、ここでは、ＩＣタグを用いて認証する場合について説明する。また、ここでは、どのようにすれば、ペット用自動ドア１の扉が開となるかについて、飼い主が事前にペットに教え込むことが望ましい。
【００３１】
まず、ペットが開口部３から入り、所定の距離内にペット用自動ドア１に接近した場合、ＩＣタグリーダ５１は、ペットの首輪に取り付けられたＩＣタグからＩＤを読み取り（ステップＳ１１）、認証部７０に個別情報として出力する。認証部７０は、ＩＣタグリーダ５１からＩＤが個別情報として出力されると、この個別情報と識別情報記憶部６０に記憶されたＩＤとを比較する（ステップＳ１２）。比較結果において、ＩＤが一致しない場合、認証部７０は、認証が成立しなかったものとして検出する。これにより、自動ドア１２０は開とはならず、処理がステップＳ１１に移行する。
【００３２】
一方、ＩＤが一致した場合、認証部７０は、認証が成立したものとして検出し、自動ドア制御部９０に認証成立を指示する。自動ドア制御部９０は、この認証成立の指示に基づいて、自動ドアを開にするように指示する。この指示に基づき、自動ドア１２０の扉が開となる（ステップＳ１４）。扉を開にした後、自動ドア制御部９０は、ペットが通過した後であって、設定されたカウント数以内に自動ドアを閉とするように指示する。この指示に基づき、自動ドア１２０の扉が閉となる。
【００３３】
一方、開閉状態検出部１００は、自動ドア１２０が開になった時点からカウントを開始し（ステップＳ１５）、設定されたカウント数以内に扉が閉となったか否かを検出する（ステップＳ１６）。カウント数以内に扉が閉となった場合に処理が終了し、一方、カウント数以内に扉が閉とならなかった場合、警報部１１０は、アラーム音を放音したり、ランプを点灯させて警報する（ステップＳ１７）。
【００３４】
以上説明した実施形態において、自動ドア１２０の開閉は、自動ドア制御部９０からの指示に基づいて行われるが、遠隔指示部８０からの指示があった場合、自動ドア制御部９０は、認証部７０からの指示ではなく、遠隔指示部８０からの指示を優先させて自動ドア１２０の開閉を制御する。これにより、ペットが内部から外部へ外出しようとしている場合であって、飼い主がペットを外に出したくない場合に、外出を防止することが可能となる。例えば、外出させたくない時間帯や、外が悪天候の場合に有効である。また、飼い主が直接扉を開けることができない状況でペットの出入りをさせる場合になどにも有効である。
【００３５】
また、上述した実施形態において、ペット用自動ドア１の扉の開閉を手動で行うための入力装置（スイッチなど）を設けるようにしてもよい。また、開閉させない為のロック機構を設けるようにしてもよい。
また、上述した警報部１１０は、第三者がペット用自動ドア１から無理矢理侵入しようとした場合に、警報するようにしてもよい。
また、上述した実施形態において、ペットの首輪に取り付けられたＩＣタグのＩＤを検出して、ペットがどこにいるか、把握できる機能を設けるようにしてもよい。
また、上述の検出部５０においては、ＩＣタグリーダ５１、カメラ５３、マイク５３、掌紋読み取り部５４の全てを設けるようにしたが、少なくともいずれか１つを設けるようにしてもよい。
【００３６】
なお、上述した実施形態において、カバー２内に電磁シールドを設けるようにしてもよい。これにより、ＩＣタグを附帯したペットが、ＩＣタグリーダ５１の読み取り可能な領域内であって、カバー２の外部にいる場合において自動ドア１２０が開となることを防止することができる。これにより、他のペットの侵入を防止することができる。
【００３７】
また、マイク５３をカバー２の側面側に設け、その指向性を開口部３以外の方向に設定することが望ましい。これにより、ペットが、カバー２の外部で鳴いている場合に自動ドア１２０が開となることを防止することができる。これにより、他のペットの侵入を防止することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態におけるペット用自動ドア１を、壁や扉、ドアに設ける以外に、引き戸（ここでは、ガラス戸）に設ける場合について図面を用いて説明する。
図５（ａ）において、ペット用自動ドア１は、既存のガラス戸（引き戸）２００のうち、例えば、図５（ｂ）に示すように、一方のガラス戸を取り外し、ペット用自動ドア１を設置し、ペット用自動ドア１の大きさに応じて切り欠きが設けられたガラス戸（符号（ａ））を取り付ける。これにより、ガラス戸（ｂ）については、既存のまま利用することが可能となり、設置工事が大規模にならずにすむ。ここでは、ガラス戸を開け閉めする場合は、図５（ｃ）に示すように、ペット用自動ドア１をガラス戸の枠に取付部材で固定しておくことによって、通常通り開け閉めすることが可能である。
【００３９】
図５は、ガラス戸にペット用自動ドア１を設ける他の実施形態について説明するための図面である。ここでは、図５（ａ）、（ｂ）と同様にペット用自動ドア１を設置することが可能である（図６（ａ）、（ｂ））しかし、ここでは、ガラス戸（ａ）を開け閉めしない場合に有効である。すなわち、図６（ｃ）に示すように、ガラス戸（符号（ａ））の、ペット用自動ドア１が設けられていない部分のガラスを枠上部に取り付けるようにし、当該ガラス面（符号（ｃ））を開閉可能にするようにしてもよい。これにより、一方のガラス戸（符号（ｂ））を通常通り開閉し、一方のガラス戸（符号（ａ））は、固定されているがガラス部が開閉可能となる。
【００４０】
このように、ペット用自動ドア１をガラス戸を外して設置することにより、壁に開口を設けて設置する場合に比べて、安価に上述のペット用自動ドア１を既存の建物に設置することが可能である。また、ガラス戸に設けるようにすることで、玄関ではなく、裏口等に設置することも可能である。
【００４１】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の一実施形態によるペット用自動ドアの構成を示す図面である。
【図２】ペット用自動ドアの外部に設けられるカバーについて説明するための図面である。
【図３】この発明の一実施形態によるペット用自動ドアの構成を示す概略ブロック図である。
【図４】図３の構成におけるペット用自動ドア１の動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】ペット用自動ドア１を、引き戸に設ける場合について説明するための図面である。
【図６】ペット用自動ドア１を、引き戸に設ける場合について説明するための図面である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ペット用自動ドア                    ２  カバー
３  開口部                              ４  足場
５０  検出部                            ５１  ＩＣタグリーダ
５２  カメラ                            ５３  マイク
５４  掌紋読み取り部                    ６０  識別情報記憶部
７０  認証部                            ８０  遠隔指示部
９０自動ドア制御部                      １００  開閉状態検出部
１１０  警報部                          １２０  自動ドア
【図１】
2005261331.tif 000003
【図２】
2005261331.tif 000004
【図３】
2005261331.tif 000005
【図４】
2005261331.tif 000006
【図５】
2005261331.tif 000007
【図６】
2005261331.tif 000008