(57)【要約】【課題】走行玩具を走行させる機構に操舵の機能を付与し、走行玩具の小型化だけではなく構造の簡素化を図るとともに、簡単な操作で年少者にも楽しむことができる走行玩具を提供することを課題とする。【解決手段】走行玩具１には、１つのモータ７と、リモートコントローラ２の指示に従ってモータ７の正逆回転を制御する制御部１２と、該モータ７の正逆回転に連係して左右の駆動輪１０の回転を制御する制御機構１１とが設けられ、上記リモートコントローラ２は上記モータ７の正逆回転のみを制御するとともに、上記制御機構１１は上記モータ７が正回転するときには左右の駆動輪１０を前進方向に回転させ、モータ７が逆回転した時には左右何れか一方の駆動輪１０を後退方向に回転させるとともに、他方の駆動輪１０の回転を停止させるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートコントローラからの指示によって走行状態がコントロールされる、以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具。
（イ）上記走行玩具には、１つのモータと、上記リモートコントローラの指示に従ってモータの正逆回転を制御する制御部と、該モータの正逆回転に連係して左右の駆動輪の回転を制御する制御機構とが設けてあること
（ロ）上記リモートコントローラは上記モータの正逆回転のみを制御すること
（ハ）上記制御機構は上記モータが正回転するときには左右の駆動輪を前進方向に回転させ、モータが逆回転した時には左右何れか一方の駆動輪を後退方向に回転させるとともに、他方の駆動輪を回転させないようにしたこと
【請求項２】
前記駆動輪にはキャタピラベルトが掛け渡され、前記走行玩具はキャタピラベルトで走行する、請求項１記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具、詳しくは１つのモータだけを駆動源として、走行及び方向転換を行なう走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモートコントローラで走行状態がコントロールされる走行玩具は様々なものが提案され、実用に供されているが、近年になって走行玩具の小型化が推し進められている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この走行玩具は、前輪の操舵をモータによらず電磁石に流す電流の向きを変えることによってタイロッドを左右に揺動し、このタイロッドの両端に連結された左右のナックルアームを回動させることにより前輪の向きを変えることができるようにして、走行玩具の走行を自由にコントロールすることができるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００２−１５９７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の走行玩具は前輪の向きを制御することはできるが、操舵用の機構と走行玩具を走行させるための駆動輪を回転させる機構との２つの機構を設けなければならず、機構的には複雑になるとともに製造コストも増大する上、リモートコントローラの操作が複雑になり年少者には馴染めないものであった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するために、走行玩具を走行させる機構に操舵の機能を付与し、走行玩具の小型化だけではなく構造の簡素化を図るとともに、簡単な操作で年少者にも楽しむことができる走行玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る走行玩具は、リモートコントローラからの指示によって走行状態がコントロールされる、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記走行玩具には、１つのモータと、上記リモートコントローラの指示に従ってモータの正逆回転を制御する制御部と、該モータの正逆回転に連係して左右の駆動輪の回転を制御する制御機構とが設けてあること
（ロ）上記リモートコントローラは上記モータの正逆回転のみを制御すること
（ハ）上記制御機構は上記モータが正回転するときには左右の駆動輪を前進方向に回転させ、モータが逆回転した時には左右何れか一方の駆動輪を後退方向に回転させるとともに、他方の駆動輪を回転させないようにしたこと
【０００７】
なお、前記駆動輪にはキャタピラベルトが掛け渡され、前記走行玩具はキャタピラベルトで走行させることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、リモートコントローラで１つのモータの回転方向を制御するだけで走行玩具の走行状態を制御できるので、構造の簡素化を図ることができるとともに、前進、後退のみをリモートコントローラから指示する簡単な操作で走行玩具を操縦することができるので年少者にも走行玩具の走行を楽しむことができる走行玩具を提案することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、駆動輪にキャタピラベルトを掛け渡すことにより、キャタピラベルト駆動で走行する走行玩具を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
リモートコントローラからの指示によって走行状態がコントロールされる走行玩具であって、上記走行玩具には、１つのモータと、上記リモートコントローラの指示に従ってモータの正逆回転を制御する制御部と、該モータの正逆回転に連係して左右の駆動輪の回転を制御する制御機構とを設け、上記リモートコントローラは上記モータの正逆回転のみを制御するようにし、上記制御機構は上記モータが正回転するときには左右の駆動輪を前進方向に回転させ、モータが逆回転した時には左右何れか一方の駆動輪を後退方向に回転させるとともに、他方の駆動輪が回転しないようにした。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明に係る走行玩具を示し、この走行玩具１は全長４５ミリ程度の大きさの戦車を模して形成され、片手で握ることができる手榴弾を模して形成されたリモートコントローラ２から発信される赤外線信号で走行がコントロールされるようになっているものである。
【００１２】
走行玩具１は砲塔部３にリモートコントローラ２から発信される赤外線信号を受光する赤外線受光部４を配置し、車体５の両側部に配置されたキャタピラベルト６を回転させることにより走行するようになっているもので、車体５の内部にはモータ７と、制御部である受信用マイコン１２を備えた回路基板８と、充電可能な二次電池９と、キャタピラベルト６を駆動させる駆動輪１０を制御する制御機構１１とが配置されている（図２参照）。
【００１３】
制御機構１１は駆動輪１０の回転を制御するもので、モータ７が正回転した場合は両方の駆動輪１０ａ、１０ｂが前転して両方のキャタピラベルト６ａ、６ｂを駆動して車体５を前方に直進させ、モータ７が逆回転した場合は右の駆動輪１０ａのみが後転し、左の駆動輪１０ｂが停止した状態にし、右のキャタピラベルト６ａのみが回転して走行玩具１を後退させながら時計方向に旋回させるようにするもので、この制御機構１１は図３に示すように、モータ７の回転軸に固定されたウォームギヤ１５に噛み合うウォームホイール１６、ウォームホイール１６と同軸に形成されたギヤ１７、ギヤ１７に噛み合う平歯車１８、平歯車１８の外側面に一体に形成された歯車１９と、平歯車１８の内側面に一体に形成されたラチェットギヤ２０に噛み合うラチェットギヤ２１、ラチェットギヤ２１とジョイント部２２を介して連結されたギヤ２３とで構成されている。
【００１４】
ラチェットギヤ２１はスプリング２４に付勢されて平歯車１８と一体に形成されたラチェットギヤ２０に押し付けられているので、平歯車１８が後転した時にはラチェットギヤ２０とラチェットギヤ２１とは一体で回転し、平歯車１８が前転した時にはラチェットギヤ２０はラチェットギヤ２１を乗り越えるように回転するので、ラチェットギヤ２１はスプリング２を圧縮しながらジョイント部２２で逃げるので、ラチェットギヤ２０のみが回転し、ラチェットギヤ２１は回転しないようになっている。
【００１５】
上記制御機構１１はモータ７が正回転した場合は、ウォームギヤ１５、ウォームホイール１６、ウォームホイール１６、ギヤ１７を介して平歯車１８が後転するので、ラチェットギヤ２１はラチェットギヤ２０と一体で回転させられ、ジョイント部２２を介してギヤ２３が後転する。平歯車１８（ギヤ１９）とギヤ２３とが後転すると、ギヤ１９にギヤ２５が噛み合っている駆動輪１０ａと、ギヤ２３にギヤ２６が噛み合っている駆動輪１０ｂとを共に前転させることができ、モータ７が逆回転した場合は、ウォームギヤ１５、ウォームホイール１６、ウォームホイール１６、ギヤ１７を介して平歯車１８が前転するが、ラチェットギヤ２０とラチェットギヤ２１との連係は外れるので、平歯車１８の回転はギヤ２３に伝達されず、平歯車１８（ギヤ１９）のみが前転し、ギヤ２３は回転することはない。平歯車１８（ギヤ１９）が前転すると、ギヤ１９にギヤ２５が噛み合っている駆動輪１０ａは後転するが、ギヤ２３にギヤ２６が噛み合っている駆動輪１０ｂは停止状態になる。
【００１６】
ところで、上記駆動輪１０にはキャタピラベルト６が掛け渡されている。このキャタピラベルトは駆動輪１０と車体５の後部に取り付けられたメインプーリ３０との間に掛け渡されたもので複数の中間プーリ３１によってキャタピラベルト６が走行面に確実に接地するように支持されている。駆動輪１０、メインプーリ３０、中間プーリ３１の外周面にはそれぞれ係合溝２７、３０ａ、３１ａが周設され、キャタピラベルトの内周面に形成された係合突部３２が係合溝２７、３０ａ、３１ａに係合しながら回転するので、キャタピラベルト６は駆動輪１０、メインプーリ３０、中間プーリ３１から外れることなく、駆動輪１０の回転方向に連動して回転できるようになっている。
【００１７】
リモートコントローラ２は、上述したように手榴弾を模して形成され、グリップ部３５を握って親指で操作ボタン３６を押し操作することができるようになっているもので、後端の電源ボタン３７を引いて電源をＯＮし、操作ボタン３６の前部３６ａを押下するとモータ７を正回転させる赤外線信号が先端に配置された赤外線ＬＥＤ３８から発信され、操作ボタン３６の後部３６ｂを押下するとモータ７を逆回転させる赤外線信号が赤外線ＬＥＤ３８から発信されるようになっている（図４（ａ）参照）。
【００１８】
なお、走行玩具１は充電できる二次電池９を備えているので、このリモートコントローラ２には二次電池９を充電するための充電機構が備えてある。リモートコントローラ２の底面には充電カバー４０と、電源電池を交換するための電池カバー４１とが開閉可能に設けられ、図４（ｂ）に示すように、充電カバー４０を開くと充電機構である充電接点４２、４３と係合突部４４、４５とが露出するようになっている。走行玩具１の底面には上記充電接点４２、４３に接触する受電接点４６、４７と上記係合突部４４、４５に係合する係合凹部４８、４９とが設けてあり、係合凹部４８を係合突部４４に、係合凹部４９を係合突部４５にそれぞれ係合させることにより充電接点４２、４３と受電接点４６、４７が接触し二次電池９の充電ができるようになっている。
【００１９】
次に、上記構成の走行玩具の使用態様について説明する。
【００２０】
先ず、リモートコントローラ２の充電カバー４０を開けて、充電機構を露出させ、走行玩具１を充電機構にセットし、電源ボタン３７を引いて電源をＯＮし、走行玩具１に設けられた二次電池９を充電する。
【００２１】
充電が完了したら、走行玩具１の電源スイッチ５０をＯＮし、リモートコントローラ２の操作ボタン３６を押し操作する。操作ボタン３６の前部３６ａを押下した場合は赤外線ＬＥＤ３８から走行玩具１のモータ７を正回転させる信号が発信される。この信号を赤外線受光部４で受信した走行玩具１はモータ７を正回転させる。モータ７が正回転すると、ウォームギヤ１５、ウォームホイール１６、ウォームホイール１６、ギヤ１７を介して平歯車１８が後転するので、ラチェットギヤ２１はラチェットギヤ２０と一体で回転させられ、ジョイント部２２を介してギヤ２３が後転する。平歯車１８（ギヤ１９）とギヤ２３とが後転すると、ギヤ１９にギヤ２５が噛み合っている駆動輪１０ａと、ギヤ２３にギヤ２６が噛み合っている駆動輪１０ｂとが共に前転するのでキャタピラベルト６ａ、６ｂは共に前転し、図５（ａ）に示すように、直進させることができる。
【００２２】
一方、操作ボタン３６の後部３６ｂを押下した場合は赤外線ＬＥＤ３８から走行玩具１のモータ７を逆回転させる信号が発信される。この信号を赤外線受光部４で受信した走行玩具１はモータ７を逆回転させる。モータ７が逆回転すると、ウォームギヤ１５、ウォームホイール１６、ウォームホイール１６、ギヤ１７を介して平歯車１８が前転するが、ラチェットギヤ２０とラチェットギヤ２１との噛みあいができないので、平歯車１８の回転はギヤ２３に伝達されず、平歯車１８（ギヤ１９）のみが前転し、ギヤ２３は回転することはない。平歯車１８（ギヤ１９）が前転すると、ギヤ１９にギヤ２５が噛み合っている駆動輪１０ａは後転するが、ギヤ２３にギヤ２６が噛み合っている駆動輪１０ｂは停止状態になので、キャタピラベルト６ａのみが後転し、図５（ｂ）に示すように、後退しながら時計方向に旋回させることができる。
【００２３】
上述したように、本発明の走行玩具によれば１つのモータと、このモータの正逆回転により左右の駆動輪の作動状態を制御し、前進時には直進し、後退時には旋回をさせることができ、通常の遠隔操作の走行玩具のように前進時も後退時も自由に進行方向を変えることはできないが、コントローラの１つの操作ボタンの押下のみで走行玩具の走行を制御することができるので、構造をシンプルにすることができると共に、操作性の簡素化が図れ、年少者にも走行玩具の遠隔操縦を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る走行玩具とリモートコントローラを示す斜視図
【図２】上記走行玩具の内部構造を説明する平面図
【図３】制御機構の構成を説明する分解斜視図
【図４】（ａ）（ｂ）はリモートコントローラの構造と使用態様を説明する側面図
【図５】（ａ）（ｂ）は走行玩具の走行状態を説明する平面図
【符号の説明】
【００２５】
１  走行玩具
２  リモートコントローラ
７  モータ
１０  駆動輪
１１  制御機構
１２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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