(57)【要約】【課題】コンテナに対する積載物の積載状態に係わらず、しかも現場で精度の高い正確な積載物の重量測定を行うことのできる荷役車輌における積載物の重量測定装置を提供する。【解決手段】荷役装置に備えられたダンプシリンダの伸縮動作によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされた荷役車輌において、荷役装置は、コンテナの積込動作に係わらず当該コンテナを予め定められた第１の位置と第２の位置とに変位可能になされ、これら第１の位置と第２の位置でのダンプシリンダに作用する負荷を圧力センサ３により検出し、演算装置４ではこの検出結果に基づいてコンテナの重量を測定するように構成されている。【選択図】  図６
2005075171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役装置に備えられたダンプシリンダの伸縮動作によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされた荷役車輌において、
前記荷役装置は、コンテナの積込動作に係わらず当該コンテナを予め定められた第１の位置と第２の位置とに変位可能になされ、これら第１の位置と第２の位置でのダンプシリンダに作用する負荷に基づいてコンテナの重量を測定するように構成されたことを特徴とする荷役車輌における積載物の重量測定装置。
【請求項２】
荷役装置に備えられたダンプシリンダの伸縮動作によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされた荷役車輌において、
前記車体の後部には当該車体に搭載されたコンテナの底面後部を持ち上げる持ち上げシリンダが設けられ、コンテナを所定角度傾動させた状態でこの持ち上げシリンダでコンテナが略水平になるように持ち上げた際にダンプシリンダと持ち上げシリンダとに作用する負荷に基づいてコンテナの重量を測定するように構成されたことを特徴とする荷役車輌における積載物の重量測定装置。
【請求項３】
荷役装置に備えられたダンプシリンダの伸縮動作によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされた荷役車輌において、
前記荷役装置は、コンテナの積込動作に係わらず当該コンテナを予め定められた第１の位置と第２の位置とに変位可能になされるとともに、前記車体上には当該車体上に載置されたコンテナの重量を測定する重量測定器が１箇所もしくは２箇所に設けられ、これら第１の位置と第２の位置での重量測定器による重量測定に基づいてコンテナの重量を測定するように構成されたことを特徴とする荷役車輌における積載物の重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役車輌における積載物の重量測定装置に関し、特に積載物がコンテナの前後等に偏って積載された状態でも積載物の重量を精度良く測定することができる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを積降ろし自在に搭載する荷役車輌において、当該コンテナに積載された積載物の重量を測定する装置としては次のような装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、コンテナを所定の一定角度傾動させ、この状態でダンプシリンダに作用する油圧を計測することにより、積載物の重量を換算するようにしている。
【特許文献１】特開平８−２３３６４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の測定装置では、積載物がコンテナに均一に積載されている場合には、それなりの精度で重量を測定することができるものの、積載物をコンテナに均一に積載することは何らかの手段を講じない限り通常はまず無理であり、現実にはコンテナの前側や後側に偏った山なりの状態で積載物が積載されることになる。
【０００５】
このようにコンテナに積載物が偏った状態で積載された場合、従来の装置では測定にバラツキが出て誤差が大きくなり、精度の良い重量測定ができないといった問題があった。例えば、積載物がコンテナの前側に偏って積載されている場合には、積載物が後側に偏って積載されている場合よりもダンプシリンダに作用する油圧は大きくなり、これがバラツキとなって測定誤差として表れる。
【０００６】
また、近年においてはゴミの有料化回収も行われており、このような有料化回収を行うにあたっては回収現場においてゴミ重量の正確な測定が必要不可欠となっている。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、コンテナに対する積載物の積載状態に係わらず、しかも現場で精度の高い正確な積載物の重量測定を行うことのできる荷役車輌における積載物の重量測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明の荷役車輌における積載物の重量測定装置は、荷役装置に備えられたダンプシリンダの伸縮動作によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされた荷役車輌において、前記荷役装置は、コンテナの積込動作に係わらず当該コンテナを予め定められた第１の位置と第２の位置とに変位可能になされ、これら第１の位置と第２の位置でのダンプシリンダに作用する負荷に基づいてコンテナの重量を測定するように構成されたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明の荷役車輌における積載物の重量測定装置は、荷役装置に備えられたダンプシリンダの伸縮動作によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされた荷役車輌において、前記車体の後部には当該車体に搭載されたコンテナの底面後部を持ち上げる持ち上げシリンダが設けられ、コンテナを所定角度傾動させた状態でこの持ち上げシリンダでコンテナが略水平になるように持ち上げた際にダンプシリンダと持ち上げシリンダとに作用する負荷に基づいてコンテナの重量を測定するように構成されたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明の荷役車輌における積載物の重量測定装置は、荷役装置に備えられたダンプシリンダの伸縮動作によりコンテナを車体上と地上との間で積降ろし自在になされた荷役車輌において、前記荷役装置は、コンテナの積込動作に係わらず当該コンテナを予め定められた第１の位置と第２の位置とに変位可能になされるとともに、前記車体上には当該車体上に載置されたコンテナの重量を測定する重量測定器が１箇所もしくは２箇所に設けられ、これら第１の位置と第２の位置での重量測定器による重量測定に基づいてコンテナの重量を測定するように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の荷役車輌における積載物の重量測定装置によれば、コンテナに積載物が均一でなく、前方や後方などに偏って積載されている場合でも、その積載物の重量を精度良く測定することができ、しかも既存の荷役車輌にも簡単に適用することができる。また、精度の高い積載物の重量測定ができるので、過積載を確実に防止することができ、これによって走行運転やコンテナの積降ろしを安全に行うことができるとともに、回収現場においても正確なゴミ（積載物）の重量測定ができるのでゴミ回収の有料化に対しても大きく寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００１３】
図１は、コンテナを搭載した荷役車輌を示している。
【００１４】
荷役車輌は、その車体１と地上との間でコンテナＣを積降ろすとともに、コンテナＣ内の積載物を排出するための荷役装置２が設けられてなるものである。
【００１５】
荷役装置２は、コンテナＣが搭載された状態において水平に配置されるアウタアーム２１と、同状態において垂直に配置された垂直部２２ｂを有する略Ｌ字状に形成された伸縮アーム２２とを備えている。
【００１６】
アウタアーム２１は、車体１の後部に回動自在に支持されたダンプフレーム２ａを介してその後端部が回動自在に支持されている。
【００１７】
伸縮アーム２２は、前記アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、この水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成されており、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在になされている。
【００１８】
垂直部２２ｂは、その先端にコンテナＣに設けられた係合ピンＣ１と係脱自在なフック２３が設けられている。
【００１９】
また、前記アウタアーム２１と車体１との間には、ダンプシリンダ２４（図３乃至図５参照）が連設されており、このダンプシリンダ２４の伸縮動作により荷役装置２がその後端部を中心にして前後方向に回動自在に構成されている。
【００２０】
コンテナＣは、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のものなどが用いられ、積載物を排出可能なように後壁が開閉自在になされている。また、前壁上部に前記係合ピンＣ１が設けられるとともに、底面前部に支持脚Ｃ２が、底面後部に支持ローラＣ３が設けられている。
【００２１】
さらに、車体の後端部には、コンテナＣを当該車体１と地上との間で円滑に積降ろすためのヒンジローラ１１が設けられている。
【００２２】
そして、この荷役車輌によるコンテナＣの積降ろしは、まず、図１に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、図２に示すように伸縮シリンダにより伸縮アーム２２の水平部２２ａをアウタアーム２１に対して縮退させ、車体１上のコンテナＣを後方に所定長さスライドさせる。この後、図３に示すようにダンプシリンダ２４よりアウタアーム２１を伸縮アーム２２とともに上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図４に示すように車体１上から地上に降ろすことができる。また、上述と逆の動作により地上のコンテナＣを車体１上に積込むことができる。
【００２３】
一方、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う場合には、コンテナＣを車体１上に積込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム２１とダンプフレーム２ａとを一体的に固縛し、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく、図５に示すように荷役装置２全体を上方に回動させてコンテナＣを傾動させることで、このコンテナＣ内の積載物を排出する。
【００２４】
ところで、上述した荷役車輌には、コンテナＣに積載された積載物の重量を測定する本発明の主要部である積載物の重量測定装置が搭載されている。
【００２５】
この重量測定装置は、図６に示すように、前記ダンプシリンダ２４に作用する圧油の圧力（負荷）を検出する圧力センサ３と、圧力センサ３の検出結果に基づいてコンテナＣの重量を演算する演算装置４と、演算結果を表示する表示装置５とを備えている。
【００２６】
演算装置４は、上記圧力センサ３からの圧力信号が入力される演算部４１と、記憶部４２とを備えている。
【００２７】
演算部４１には、上記圧力信号の他、測定操作部６からの操作信号が入力され、当該演算部４１では、この操作信号により図示しない制御装置を通じて後述するように荷役装置２のダンプシリンダ２４を作動させ、この際の圧力センサ３からの圧力信号に基づいて記憶部４２を通じてコンテナＣの重量を後述するように換算し、この結果を表示装置５に出力する。
【００２８】
記憶部４２には、圧力信号に基づくコンテナＣの重量換算データが予めデータテーブルとして入力されている。
【００２９】
ここで、この重量測定装置による測定原理について説明する。
【００３０】
まず、図７に示すようにコンテナＣ内に積載物が均等に積まれていると仮定した理想的な状態では、
Ｗ…積載物の重量
Ｌ…ヒンジローラ１１の中心（荷役装置２の傾動中心）から積載物の重心までの水平距離
Ｂ…ヒンジローラ１１の中心からダンプシリンダ２４の延長線までの距離
Ｐ…ダンプシリンダ２４に作用する圧力
Ａ…ダンプシリンダ２４のピストンのピストン室側の受圧面積
とすると、
Ｗ×Ｌ＝（Ｐ×Ａ）×Ｂとなり、この結果、Ｗ＝（Ｐ×Ａ）×Ｂ／Ｌとなる。
従って、ダンプシリンダ２４を伸長作動させてコンテナＣをある一定角度傾動させた状態においては、積載物の重心がコンテナＣの中央になることから距離Ｌが求められ、また、距離Ｂ、受圧面積Ａも予めそれぞれ決定されていることから、圧力Ｐを検出することによって重量Ｗを算出することができ、また、コンテナＣ自体の重量も予め分かるので、この結果積載物の重量を算出することができる。
【００３１】
しかし、これはあくまでもコンテナＣ内に積載物が均等に積まれていると仮定した理想的な状態の場合であって、コンテナＣに積載物が前側や後側に偏って積載されて積載物の重心が中央でない場合には距離Ｌが不明となって重量Ｗを算出できなくなる。
【００３２】
従って、このようにコンテナＣに積載物が前側や後側に偏って積載されている場合には、以下のようにして積載物の重量を求める。
【００３３】
まず、荷役装置２の伸縮アーム２２がアウタアーム２１に対して伸長している状態（図８参照）での重量Ｗは、
Ｗ＝（Ｐ１×Ａ）×Ｂ／Ｌ１      ……（１）
次に、伸縮アーム２２がアウタアーム２１に対してが縮退している状態（図９参照）での重量Ｗは、
Ｗ＝（Ｐ２×Ａ）×Ｂ／Ｌ２      ……（２）
ここで、伸縮アーム２２の伸縮量Ｓは予め設定されているのでＬ２＝Ｌ１−Ｓとなり、
Ｗ＝（Ｐ２×Ａ）×Ｂ／Ｌ１−Ｓ  ……（３）
これにより上記式1)、3)によって連立方程式が成立し、伸縮アーム２２が伸長、縮退している２つの状態でのＰ１、Ｐ２を検出することにより、上記連立方程式から重量Ｗを求めることができることになる。
【００３４】
従って、コンテナＣへの積載物の積載状態、つまり前側や後側などに偏った各種の状態での圧力センサ３による各検出圧力データを予め実験によって重量換算データとして得ておいて記憶部４２に入力しておくことで、以下のようにコンテナＣの重量を測定することができる。
【００３５】
即ち、重量測定装置で実際にコンテナＣに積載された積載物の重量を測定する場合には、測定操作部６からの操作信号が演算部４１に入力されると、演算部４１では制御装置を通じてダンプシリンダ２４を伸長作動させて荷役装置２を上方に所定角度傾動させることによって、コンテナＣを所定角度傾動させる。
【００３６】
そして、この状態（第１の位置）で、まずダンプシリンダ２４に作用する負荷（圧力）を圧力センサ３により検出し、この検出圧力をＰ１とする。
【００３７】
続いて、ダンプシリンダ２４を縮退しコンテナＣを走行状態に戻した後、伸縮アーム２２を縮退させてコンテナＣを伸縮アーム２２の伸縮量に見合う距離Ｓだけ後方に移動させ、再度ダンプシリンダ２４を伸長作動させて荷役装置２を上方に所定角度傾動させる。この状態（第２の位置）でダンプシリンダ２４に作用する負荷（圧力）を圧力センサ３により検出し、この検出圧力をＰ２とする。
【００３８】
このようにして圧力センサ３で検出圧力Ｐ１、Ｐ２を検出すると、演算部４１では検出圧力Ｐ１、Ｐ２から記憶部４２の重量換算データに基づいて積載物の重量を換算し、この結果を表示装置５によって表示する。
【００３９】
なお、コンテナＣを傾動させる角度は、前述した原理に基づいて積載物の重量が精度良く測定できる適正な角度を予め設定しており、荷役装置２がその角度に達すると角度センサや近接センサ、リッミットスイッチなどの検出装置によりこれを検出して荷役装置２の傾動動作を一定位置で停止させるようにしている。
【００４０】
また、上述では第１の位置から第２の位置にコンテナＣを変位させる際にコンテナＣを一度走行状態にしたが、コンテナＣを所定角度傾動させた状態のままコンテナＣを第１の位置から第２の位置に変位させてコンテナＣの重量を測定するようにしてもよい。
【００４１】
このように積載物の重量を測定することで、コンテナＣに積載物が均一でなく、前方や後方などに偏って積載されている場合でも、その積載物の重量を精度良く測定することができる。しかも、圧力センサ３などの僅かな部材を追加するだけで安価に既存の荷役車輌にも適用することができる。
【００４２】
また、精度の高い積載物の重量測定ができるので、過積載を確実に防止することができ、これによって走行運転やコンテナＣの積降ろしを安全に行うことができるとともに、回収現場においても正確なゴミ（積載物）の重量測定ができるのでゴミ回収の有料化に対しても大きく寄与することができる。
【００４３】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。
【００４４】
例えば、この実施形態では、アウタアーム２１に対して伸縮アーム２２が伸縮自在な構成の荷役装置２によって当該伸縮アーム２２の伸縮を利用してコンテナＣを２つの位置に変位させるようにしたものについて述べたが、伸縮アーム２２の伸縮動作に限らずコンテナＣを２つの位置に変位させることができる手段を備えたものであれば何れにも適用することができる。例えば、伸縮アーム２２を伸縮でなく屈折可能に構成し、この屈折動作によってコンテナＣを２つの位置に変位させるようにしてもよい。
【００４５】
次に、図１０は積載物の重量測定装置の他の実施形態を示している。なお、重量測定装置を除く荷役車輌の基本的な構成は前述した荷役車輌と同様であり必要に応じて同部材には同符号を付して説明は省略する。
【００４６】
この重量測定装置は、前記ダンプシリンダ２４に作用する圧油の圧力（負荷）を検出する圧力センサ３と、車体１上においてコンテナＣの後部を持ち上げる持ち上げシリンダ７（図１１参照）と、持ち上げシリンダ７に作用する圧油の圧力を検出する第２圧力センサ８と、圧力センサ３及び第２圧力センサ８の検出結果に基づいてコンテナＣの重量を演算する演算装置４と、演算結果を表示する表示装置５とを備えている。
【００４７】
持ち上げシリンダ７は、図１１に示すように車体１上に搭載されたコンテナＣの底面後端部に対峙して車体１側に設けられており、当該持ち上げシリンダ７の伸長動作によりコンテナＣの後端部を所定の高さまで持ち上げるようにしている。具体的には、ダンプシリンダ２４を伸長作動させてコンテナＣを所定角度傾動させた状態で、当該コンテナＣが図１２に示すような略水平になるように持ち上げシリンダ７によりその後端部を持ち上げる。そして、この際に圧力センサ３及び第２圧力センサ８によって各シリンダ２４、７に作用する圧油の圧力を検出する。なお、持ち上げシリンダ７は、コンテナＣの通常の積降ろし動作などの際に邪魔にならないようにして配設する必要がある。
【００４８】
演算装置４は、上記圧力センサ３及び第２圧力センサ８からの圧力信号が入力される演算部４１と、記憶部４２とを備えている。
【００４９】
演算部４１には、上記各圧力信号の他、測定操作部６からの操作信号が入力され、当該演算部４１では、この操作信号により図示しない制御装置を通じて後述するようにダンプシリンダ２４を作動させるとともに、持ち上げシリンダ７を作動させ、この際の圧力センサ３及び第２圧力センサ８からの圧力信号から記憶部４２に入力された後述する重量換算データに基づいてコンテナＣの積載物の重量を換算し、この結果を表示装置５に出力する。
【００５０】
記憶部４２には、各圧力信号に基づくコンテナＣの重量換算データが予めデータテーブルとして入力されている。つまり、コンテナＣに積載物を積載した際、その積載量が同一であっても積載物がコンテナＣの前側や後側に偏って積載されている場合には、これらの状況によってダンプシリンダ２４及び持ち上げシリンダ７に作用する負荷が異なる。従って、各種の状況に対してダンプシリンダ２４及び持ち上げシリンダ７に作用する圧油の各種圧力データを予め実験によって重量換算データとして得ておき、これを記憶部４２に入力しておくことで、演算部４１では圧力センサ３及び第２圧力センサ８からの２つの検出圧力から積載物の重量を換算するようにしている。
【００５１】
従って、重量測定装置で実際にコンテナＣに積載された積載物の重量を測定する場合には、測定操作部６からの操作信号が演算部４１に入力されると、演算部４１では制御装置を通じてダンプシリンダ２４を伸長作動させて荷役装置２を上方に所定角度傾動させることによって、コンテナＣを所定角度傾動させる（図１１参照）。
【００５２】
続いて、この状態から持ち上げシリンダ７を伸長作動させてコンテナＣが略水平状態となる位置まで持ち上げる（図１２参照）。
【００５３】
そして、この状態でダンプシリンダ２４及び持ち上げシリンダ７に作用する各負荷（圧力）を圧力センサ３と第２圧力センサ８とによって検出する。
【００５４】
このようにして圧力センサ３と第２圧力センサ８とで圧力を検出すると、演算部４１ではこれら検出圧力から記憶部４２の重量換算データに基づいて積載物の重量を換算し、この結果を表示装置５によって表示する。
【００５５】
なお、コンテナＣを傾動させる角度は、積載物の重量が精度良く測定できる適正な角度を予め設定しており、荷役装置２がその角度に達すると角度センサや近接センサ、リッミットスイッチなどの検出装置によりこれを検出して荷役装置２の傾動動作を一定位置で停止させるようにしている。
【００５６】
このように積載物の重量を測定することで、コンテナＣに積載物が均一でなく、前方や後方などに偏って積載されている場合でも、その積載物の重量を精度良く測定することができ、しかも既存の荷役車輌にも簡単に適用することができる。
【００５７】
また、精度の高い積載物の重量測定ができるので、過積載を確実に防止することができ、これによって走行運転やコンテナＣの積降ろしを安全に行うことができるとともに、回収現場においても正確なゴミ（積載物）の重量測定ができるのでゴミ回収の有料化に対しても大きく寄与することができる。
【００５８】
図１３は、積載物の重量測定装置のさらに他の実施形態を示している。なお、重量測定装置を除く荷役車輌の基本的な構成は前述した荷役車輌と同様であり必要に応じて同部材には同符号を付して説明は省略する。
【００５９】
この重量測定装置は、車体上に載置されたコンテナＣの重量を測定する重量測定器としてのロードセル１０と、ロードセル１０の検出結果に基づいてコンテナＣの重量を演算する演算装置４と、演算結果を表示する表示装置５とを備えている。
【００６０】
ロードセル１０は、図１４に示すようにコンテナＣを車体１上に載置した際に当該コンテナＣを支持する車体１上の例えば左右両側部に２個設けられている。具体的にはコンテナの底面に前後方向に左右一対設けられた主桁に対応する車体１の部位にロードセル１０が設けられており、コンテナＣを車体１に載置した際にロードセル１０上に上記主桁が乗ることによって重量を計測するようにしている。
【００６１】
また、このロードセル１０の上面には、コンテナＣを支持した状態で後述するように当該ロードセル１０上をコンテナＣが円滑に摺動できるように樹脂製などのパッド１０ａ（図１５参照）が設けられている。
【００６２】
ところで、前記ロードセル１０を車体枠の前後左右に計４個設ければ、コンテナＣの前後への重心位置の狂いを補正できるので、コンテナＣの重量を精度良く測定することが可能になる。しかし、高価なロードセルを４個も使用すると装置全体のコストの高騰を招き実用的ではない。そこで、ロードセル１０を２個にしてコストの低減を図るとともに、コンテナＣを水平状態で後述するように２位置に変位させ、これら２位置でのコンテナＣの重量を測定することによって測定精度の向上を図るようにしている。
【００６３】
演算装置４は、上記ロードセル１０、１０からの重量信号が入力される演算部４１と、記憶部４２とを備えている。
【００６４】
演算部４１には、上記各ロードセル１０、１０からの重量信号の他、測定操作部６からの操作信号が入力され、当該演算部４１では、この操作信号により図示しない制御装置を通じてコンテナＣが水平な状態で伸縮アーム２２を伸縮させて図１４に実線で示す位置と図１４に二点鎖線で示す位置との２位置に変位させ、この２位置での各ロードセル１０、１０からの重量信号から記憶部４２に入力された後述する重量換算データに基づいてコンテナＣの積載物の重量を換算し、この結果を表示装置５に出力する。
【００６５】
記憶部４２には、上記２位置での各ロードセル１０の重量信号に基づくコンテナＣの重量換算データが予めデータテーブルとして入力されている。つまり、コンテナＣに積載物を積載した際、その積載量が同一であっても積載物がコンテナＣの前側や後側に偏って積載されている場合には、これらの状況によって各ロードセル１０で測定される重量が異なる。従って、各種の状況に対して各ロードセル１０で測定される各種重量データを予め実験によって重量換算データとして得ておき、これを記憶部４２に入力しておくことで、演算部４１では上記２位置での検出重量から積載物の重量を換算するようにしている。
【００６６】
従って、重量測定装置で実際にコンテナＣに積載された積載物の重量を測定する場合には、測定操作部６からの操作信号が演算部４１に入力されると、まず、図１４に示すように車体１上にコンテナＣを載置した状態（第１の位置）で各ロードセル１０によってコンテナＣの重量を測定する。
【００６７】
続いて、この状態で伸縮アーム２２を縮退させてコンテナＣを図１４に二点鎖線で示す位置まで後方にスライドさせ、この状態（第２の位置）で各ロードセル１０によってコンテナＣの重量を測定する。
【００６８】
このようにして各ロードセル１０により２位置でのコンテナＣの重量を検出すると、演算部４１ではこれら検出重量から記憶部４２の重量換算データに基づいて積載物の重量を換算し、この結果を表示装置５によって表示する。
【００６９】
なお、伸縮アーム２２などに近接センサ、リッミットスイッチなどの検出装置を設け、この検出装置の検出により伸縮アーム２２の縮退量を一定にすることで、コンテナＣを毎回同じ第２の位置に配置するようにしている。
【００７０】
従って、前述した実施形態のようにダンプシリンダ２４を伸長させてコンテナＣを傾動させるのではなく、当該コンテナＣを車体１上に載置した水平な安定した状態で積載物の重量を測定するため、コンテナＣに積載物が均一でなく、前方や後方などに偏って積載されている場合でも、コンテナＣを傾動させるものに比べてその積載物の重量をさらに精度良く測定することができ、しかも既存の荷役車輌にも簡単に適用することができる。
【００７１】
また、精度の高い積載物の重量測定ができるので、過積載を確実に防止することができ、これによって走行運転やコンテナＣの積降ろしを安全に行うことができるとともに、回収現場においても正確なゴミ（積載物）の重量測定ができるのでゴミ回収の有料化に対しても大きく寄与することができる。
【００７２】
なお、この実施形態ではロードセル１０を左右２箇所に設けたものについて述べたが、ロードセル１０を１箇所だけに設けたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】荷役車輌の全体構成を示す概略の側面図である。
【図２】荷役車輌のコンテナ積降ろし動作を説明するための側面図である。
【図３】荷役車輌のコンテナ積降ろし動作を説明するための側面図である。
【図４】荷役車輌のコンテナ積降ろし動作を説明するための側面図である。
【図５】荷役車輌のコンテナに積載された積載物の排出動作を説明するための側面図である。
【図６】積載物の重量測定装置の構成を示すブロック図である。
【図７】重量測定原理を説明するための図である。
【図８】重量測定原理を説明するための図である。
【図９】重量測定原理を説明するための図である。
【図１０】積載物の重量測定装置の他の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】重量測定にあたってコンテナを所定角度傾動させた状態を示す概略の側面図である。
【図１２】重量測定時のコンテナの状態を示す概略の側面図である。
【図１３】積載物の重量測定装置のさらに他の実施形態を示すブロック図である。
【図１４】ロードセルを設けた荷役車輌を示す概略の側面図である。
【図１５】ロードセルの取付状態を示す拡大の一部側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
２  荷役装置
２１  アウタアーム
２２  伸縮アーム
２４  ダンプシリンダ
３  圧力センサ
４  演算装置
７  持ち上げシリンダ
８  第２圧力センサ
１０  ロードセル
【図１】
2005075171.tif 000003
【図２】
2005075171.tif 000004
【図３】
2005075171.tif 000005
【図４】
2005075171.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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