(57)【要約】  【課題】  作業者が意識することなく、作業者の状態を管理できる配電業務支援システムを提供する。  【解決手段】  配電業務支援システムは、電柱の配電業務を支援するために作業者のステータスを管理する管理装置と、目的地への経路を探索するナビゲーション処理部４６を有する車載装置２０とを備える。車載装置２０は、指定された電柱を目的地として受け付ける目的地受付処理部５０と、目的地受付処理部５０にて目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、目的地までの距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とするステータス更新処理部５２と、作業者ステータス更新処理部５２により更新された作業者のステータスを管理装置に送信するステータス送信処理部５４とを備える。管理装置は、各車載装置２０から送信されたステータスを記憶する記憶部７８を備える。【選択図】  図１
2005338194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電柱の配電業務を支援するために作業者のステータスを管理する管理装置と、目的地への経路を探索するナビゲーション機能を有する車載装置と、を備え、
前記車載装置は、指定された前記電柱を前記目的地として受け付ける目的地受付手段と、前記目的地受付手段にて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、前記目的地までの距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新手段と、前記作業者ステータス更新手段により更新された作業者のステータスを前記管理装置に送信するステータス送信手段と、を備え、
前記管理装置は、前記各車載装置から送信されたステータスを記憶するステータス記憶手段を備えたことを特徴とする配電業務支援システム。
【請求項２】
前記車載装置は、
作業が予定されている電柱の指定を受け付ける作業予定受付手段と、
前記作業予定受付手段にて受け付けた電柱のステータスを未完了とし、前記目的地受付手段にて前記目的地を受け付けたときに、現在作業中の電柱のステータスを完了とする電柱ステータス更新手段と、を備え、
前記ステータス送信手段は、前記電柱ステータス更新手段にて更新された電柱のステータスを前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の配電業務支援システム。
【請求項３】
前記管理装置は、前記電柱の情報を記憶した電柱情報記憶手段と、前記車載装置から受信した作業者のステータスが作業中であるときに、前記車載装置の目的地として設定された電柱と同一バンク内にある電柱の情報を前記電柱情報記憶手段から読み出し、読み出した電柱の情報を前記車載装置に送信する電柱情報送信手段と、を備え、
前記車載装置は、前記管理装置から送信された電柱の情報を出力する電柱情報出力手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の配電業務支援システム。
【請求項４】
前記車載装置は、
前記電柱どうしの接続関係を示す配電系統を記憶した配電系統記憶手段と、
前記各電柱の位置情報を記憶した電柱位置情報記憶手段と、
前記電柱位置情報記憶手段から読み出した電柱位置情報を用いて前記配電系統記憶手段から読み出した配電系統を道路地図に重畳する重畳手段と、
前記重畳手段にて重畳された地図を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の配電業務支援システム。
【請求項５】
前記管理装置は、
配電の事故の情報を受け付ける事故情報受付手段と、
前記事故情報受付手段にて受け付けた事故の種別に応じて、前記各車両が向かうべき目的地を探索する目的地探索手段と、
前記目的地探索手段にて求めた目的地の情報を含めた事故情報を前記各車両に送信する事故情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の配電業務支援システム。
【請求項６】
指定された電柱を目的地として受け付ける目的地受付手段と、
前記目的地受付手段にて受け付けた目的地への経路を探索し、前記目的地へ案内するナビゲーション手段と、
前記目的地受付手段にて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、作業者の車両と前記目的地との距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新手段と、
前記作業ステータス更新手段にて更新されたステータスを記憶するステータス記憶手段と、
を備えたことを特徴とする電柱の配電業務を支援する配電業務支援システム。
【請求項７】
指定された電柱を目的地として受け付ける目的地受付手段と、
前記目的地受付手段にて受け付けた目的地への経路を探索し、前記目的地へ案内するナビゲーション手段と、
前記目的地受付手段にて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、前記目的地までの距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新手段と、
前記作業者ステータス更新手段により更新された作業者のステータスを、電柱の配電業務を支援するために前記作業者のステータスを管理する管理装置に送信するステータス送信手段と、
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
指定された電柱をナビゲーションによる経路探索の目的地として受け付ける目的地受付ステップと、
前記目的地受付ステップにおいて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、作業者の車両と前記目的地との距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新ステップと、
前記作業者ステータス更新ステップにて更新された作業者のステータスを、電柱の配電業務を支援するために前記作業者のステータスを管理する管理装置に送信するステータス送信ステップと、
を備えたことを特徴とする配電業務支援方法。
【請求項９】
電柱の配電業務を支援するためのプログラムであって、コンピュータに、
指定された電柱をナビゲーションによる経路探索の目的地として受け付ける目的地受付ステップと、
前記目的地受付ステップにおいて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、前記目的地までの距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新ステップと、
前記作業者ステータス更新ステップにて更新された作業者のステータスを、電柱の配電業務を支援するために前記作業者のステータスを管理する管理装置に送信するステータス送信ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電柱の配電業務を支援するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱の配電業務においては、作業者が作業の対象となる電柱に出向いて現場調査、事故対応等の作業を行う。従って、配電業務を行う作業者に適切な情報を提供し、配電業務を支援するために作業者の状態を管理することが必要である。
【０００３】
特許文献１は、電力復旧作業において作業者を迅速かつ確実に作業目的地に誘導するための電力復旧作業誘導装置を開示している。特許文献１に記載された装置は、営業所等の指令室に配設され、配電線の各種状態を監視する配電自動化システムと、復旧作業を実行するサービスカー等の作業車とを有し、配電自動化システムと作業車とが無線により通信可能に接続されている。作業車には、装置を起動するための起動スイッチと、復旧作業の完了の表示を行う作業完了スイッチと、全ての作業が完了したか否かを確認する確認スイッチが設けられている。そして、作業者は、配電自動化システムからの連絡により復旧作業を開始する際に起動スイッチを投入し、自己の復旧作業が完了した際に作業完了スイッチを操作し、全作業車における復旧作業が完了した際に確認スイッチを操作する。このように作業者が操作パネルのスイッチを操作することにより、各作業車の状態が指令室の配電自動化システムにて把握されることになる。
【特許文献１】特開平９−２６１８９６号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した特許文献１に記載された装置は、配電自動化システムにて作業の状態を把握するために、各作業者が自己の作業状態を意識して操作する必要があり、その操作が煩わしかった。
【０００５】
本発明は、上記背景に鑑み、作業者が意識することなく、作業者の状態を管理できる配電業務支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の配電業務支援システムは、電柱の配電業務を支援するために前記作業者のステータスを管理する管理装置と、目的地への経路を探索するナビゲーション機能を有する車載装置とを備え、前記車載装置は、指定された前記電柱を前記目的地として受け付ける目的地受付手段と、前記目的地受付手段にて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、前記目的地までの距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新手段と、前記作業者ステータス更新手段により更新された作業者のステータスを前記管理装置に送信するステータス送信手段とを備え、前記管理装置は、前記各車載装置から送信されたステータスを記憶するステータス記憶手段を備えた構成を有する。
【０００７】
この構成により、ナビゲーションの目的地として次に作業すべき電柱が指定されたタイミングと目的地までの距離が閾値以下となったタイミングで、作業者のステータスが更新される。従って、作業者が意識して状態を入力しなくても作業者の状態を更新できる。
【０００８】
また、本発明の配電業務支援システムにおいて、前記車載装置は、作業が予定されている電柱の指定を受け付ける作業予定受付手段と、前記作業予定受付手段にて受け付けた電柱のステータスを未完了とし、前記目的地受付手段にて前記目的地を受け付けたときに、現在作業中の電柱のステータスを完了とする電柱ステータス更新手段とを備え、前記ステータス送信手段は、前記電柱ステータス更新手段にて更新された電柱のステータスを前記管理装置に送信してもよい。
【０００９】
この構成により、ナビゲーションの目的地として次に作業すべき電柱が指定されたタイミングで、電柱に対する作業を完了したか否かを示す電柱のステータスが更新される。従って、作業者が意識して状態を入力しなくても電柱に対する作業の状態を更新できる。なお、作業予定受付手段は、電柱の指定の入力を受け付けてもよいし、作業予定の電柱の情報を管理装置から受信することによって作業予定を受け付けてもよい。
【００１０】
また、本発明の配電業務支援システムにおいて、前記管理装置は、前記電柱の情報を記憶した電柱情報記憶手段と、前記車載装置から受信した作業者のステータスが作業中であるときに、前記車載装置の目的地として設定された電柱と同一バンク内にある電柱の情報を前記電柱情報記憶手段から読み出し、読み出した電柱の情報を前記車載装置に送信する電柱情報送信手段とを備え、前記車載装置は、前記管理装置から送信された電柱の情報を出力する電柱情報出力手段を備えてもよい。
【００１１】
この構成により、目的地として設定された電柱に近づいたときに、電柱の配電業務を行うために必要な同一バンク内にある電柱の情報が車載装置に送信されるので、送信された電柱の情報を参照して円滑に作業を行うことができる。同一バンクとは、一の変圧器で電圧降下された電力が供給される範囲である。電柱の配電業務を行うために必要のないバンク外の電柱の情報を送信しないので、通信時間を短縮できると共に車載装置の記憶領域の圧迫を低減できる。ここで送信される電柱情報は、例えば、低圧系統の情報、電柱の長さや太さなどの設備の情報、その電柱から電力の供給を受ける客の情報、地権者の情報、共架情報などである。電柱情報は、日々更新される可能性があるので、配電業務の作業前に管理装置から取得することが適切な配電業務を行う上で望ましい。
【００１２】
また、本発明の配電業務支援システムにおいて、前記車載装置は、前記電柱どうしの接続関係を示す配電系統を記憶した配電系統記憶手段と、前記各電柱の位置情報を記憶した電柱位置情報記憶手段と、前記電柱位置情報記憶手段から読み出した電柱位置情報を用いて前記配電系統記憶手段から読み出した配電系統を道路地図に重畳する重畳手段と、前記重畳手段にて重畳された地図を表示する表示手段とを備えてもよい。
【００１３】
この構成により、道路地図上に配電系統を重畳して表示するので、作業者は目的地として設定した電柱の場所を容易に把握できる。また、配電系統を道路地図と別に記憶しているので、新しい電柱の設置等に伴って配電系統に変更があった場合、配電系統記憶手段および電柱位置情報記憶手段の内容を更新すれば、変更後の配電系統を道路地図上に表示することができる。
【００１４】
また、本発明の配電業務支援システムにおいて、前記管理装置は、配電の事故の情報を受け付ける事故情報受付手段と、前記事故情報受付手段にて受け付けた事故の種別に応じて、前記各車両が向かうべき目的地を探索する目的地探索手段と、前記目的地探索手段にて求めた目的地の情報を含めた事故情報を前記各車両に送信する事故情報送信手段とを備えてもよい。
【００１５】
この構成により、各車両が向かうべき目的地を事故の種別に応じて適切に決定し、各車両が向かうべき目的地を迅速に指示することができる。事故の種別には、例えば、開閉器を開閉することによって停電から復旧する「再閉路成功事故」、開閉器を開閉しても復旧しない永久事故のうち変電所がカバーする全域が停電する「全停」と一部が停電する「一停」がある。目的地探索手段は、再閉路成功事故のときには最寄りの事故区間表示機能付高圧気中開閉器（ＦＴＡＳ）を目的地として探索し、全停のときには変電所立ち上がりの第一開閉器を探索し、一停のときには停止した区間内の最寄りの開閉器を探索する。
【００１６】
また、本発明の別の態様の配電業務支援システムは、指定された電柱を目的地として受け付ける目的地受付手段と、前記目的地受付手段にて受け付けた目的地への経路を探索し、前記目的地へ案内するナビゲーション手段と、前記目的地受付手段にて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、作業者の車両と前記目的地との距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新手段と、前記作業ステータス更新手段にて更新されたステータスを記憶するステータス記憶手段とを備えた構成を有する。
【００１７】
この構成により、ナビゲーションの目的地として次に作業すべき電柱が指定されたタイミングと目的地までの距離が閾値以下となったタイミングで、作業者のステータスが更新される。従って、作業者が意識して状態を入力しなくても作業者の状態を更新できる。
【００１８】
本発明の車載装置は、指定された電柱を目的地として受け付ける目的地受付手段と、前記目的地受付手段にて受け付けた目的地への経路を探索し、前記目的地へ案内するナビゲーション手段と、前記目的地受付手段にて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、前記目的地までの距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新手段と、前記作業者ステータス更新手段により更新された作業者のステータスを、電柱の配電業務を支援するために前記作業者のステータスを管理する管理装置に送信するステータス送信手段とを備えた構成を有する。
【００１９】
この構成により、ナビゲーションの目的地として次に作業すべき電柱が指定されたタイミングと目的地までの距離が閾値以下となったタイミングで、作業者のステータスが更新される。従って、作業者が意識して状態を入力しなくても作業者の状態を更新できる。
【００２０】
本発明の配電業務支援方法は、指定された電柱をナビゲーションによる経路探索の目的地として受け付ける目的地受付ステップと、前記目的地受付ステップにおいて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、作業者の車両と前記目的地との距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新ステップと、前記作業者ステータス更新ステップにて更新された作業者のステータスを、電柱の配電業務を支援するために前記作業者のステータスを管理する管理装置に送信するステータス送信ステップとを備えた構成を有する。
【００２１】
この構成により、上記した配電業務支援システムと同様に、作業者が意識して状態を入力しなくても作業者の状態を更新できる。また、上記した配電業務支援システムの各種の構成を、本発明の配電業務支援方法に適用することが可能である。
【００２２】
本発明のプログラムは、電柱の配電業務を支援するためのプログラムであって、コンピュータに、指定された電柱をナビゲーションによる経路探索の目的地として受け付ける目的地受付ステップと、前記目的地受付ステップにおいて前記目的地を受け付けたときに作業者のステータスを移動中とし、前記目的地までの距離があらかじめ定められた閾値以下となったときに作業者のステータスを作業中とする作業者ステータス更新ステップと、前記作業者ステータス更新ステップにて更新された作業者のステータスを、電柱の配電業務を支援するために前記作業者のステータスを管理する管理装置に送信するステータス送信ステップとを実行させる。
【００２３】
この構成により、上記した配電業務支援システムと同様に、作業者が意識して状態を入力しなくても作業者の状態を更新できる。また、上記した配電業務支援システムの各種の構成を、本発明のプログラムに適用することが可能である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、電柱がナビゲーションの目的地として次に作業すべき電柱が指定されたタイミングと目的地までの距離が閾値以下となったタイミングで、作業者のステータスが更新されるので、作業者が意識して状態を入力しなくても作業者の状態を更新できるというすぐれた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態の配電業務支援システムについて図面を用いて説明する。
【００２６】
図１は、配電業務支援システム１０で用いられる車載装置２０の構成を示す図である。車載装置２０は、作業者が配電業務の対象となる電柱に向かうときに用いる車両に搭載される。図１を用いて車載装置２０について説明する前に、配電業務支援システム１０の全体の構成について説明する。
【００２７】
図２は、配電業務支援システム１０の全体の構成を示す図である。配電業務支援システム１０は、前述した車載装置２０と、配電業務を支援するために作業者のステータス３８を管理する管理装置７０とを備えている。管理装置７０と、複数の車載装置２０とは通信可能に接続されている。
【００２８】
図１に戻って、車載装置２０の構成について説明する。車載装置２０は、作業者から情報の入力を受け付ける入力部２２と、作業者へ情報を出力する出力部２４と、管理装置７０と通信するための通信部２６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車両の現在位置を検出する位置検出部２８と、配電業務を支援するための各種情報を記憶した記憶部３０と、車載装置２０の全体を制御する制御部４２とを備えている。
【００２９】
入力部２２は、作業者から情報の入力を受け付ける機能を有する。入力部２２は、次の作業対象となる電柱の指定や出力すべき電柱情報の指定等を受け付ける。入力部２２のハードウェアは、例えばキーパッドによって構成されてもよいし、タッチパネルによって構成されてもよい。
【００３０】
出力部２４は、作業者に対して情報を出力する機能を有する。出力部２４は、次の作業対象となる電柱への経路、作業に必要な情報、または事故の情報等を出力する。出力部２４のハードウェアは、例えば、ディスプレイやスピーカによって構成される。
【００３１】
車載装置２０の記憶部３０は、地図情報３２、配電系統情報３４、電柱情報３６、ステータス３８、事故情報４０のそれぞれを記憶する。
【００３２】
図３は、記憶部３０に記憶された地図情報３２の例を示す図である。地図情報３２は、道路の地図の情報であり、通常のナビゲーション装置が備える地図情報３２と同じである。この地図情報３２を用いて目的地までの経路を表示する。
【００３３】
図４は、記憶部３０に記憶された配電系統情報３４の例を示す図である。配電系統情報３４は、各電柱が変電所からどのように接続されているかを示す情報である。図４を参照することにより、電柱１→電柱２→電柱３→・・・と延びる第１の系統と、電柱８→電柱９→電柱１０→・・・と延びる第２の系統が存在することが分かる。第１の系統は電柱２、電柱３、電柱４のそれぞれで分岐し、第２の系統は電柱９、電柱１０、電柱１１のそれぞれで分岐していることが分かる。また、配電系統情報３４は、各電柱の位置の情報を有する。位置情報は、電柱の設置された緯度および経度によって表わされる。この位置情報を用いて、配電系統を地図情報３２に重畳することが可能となる。なお、本実施の形態では、配電系統情報に電柱の位置情報が含まれる例について説明しているが、電柱の位置情報を配電系統情報とは別に記憶することも可能である。
【００３４】
図５は、記憶部３０に記憶された電柱情報３６の例を示す図である。図５に示されるように、電柱情報３６は、「ＮＯ．」「設備情報」「客情報」「地権情報」「共架情報」「電圧降下情報」を含んでいる。「ＮＯ．」は電柱を識別する情報である。「ＮＯ．」情報は、配電系統におけると電柱の番号と対応している。例えば、図５の第１のカラムに記述された電柱情報は、図４に示す配電系統の電柱１の電柱情報である。「設備情報」は、電柱の設備に関する情報であり、ここでは電柱の長さ、電柱の太さの情報を記憶している。「客情報」は、電力の供給を受けている客を示す情報である。「地権情報」は、電柱が立てられた土地の権利者を示す情報である。「共架情報」は、電柱を利用している会社の情報である。「電圧降下情報」は、高圧線から低圧線に電力を送るときの電圧降下の情報である。電圧降下の情報は、電柱がトランス柱の場合に含まれる。なお、図５に示す電柱情報は一例であり、図５に示す以外の情報を電柱情報に含んでもよい。
【００３５】
図６は、記憶部３０に記憶されたステータス３８の例を示す図である。ステータス３８には、作業者の状態を示す作業者ステータスと、作業対象の電柱に対する作業状態を示す電柱ステータスとがある。作業者ステータスは、作業対象の電柱に向けて「移動中」という状態、「作業中」という状態、営業所にいることを示す「営業所」という状態、営業所に帰る途中であることを示す「帰所中」という状態を有する。図６に示す例では、作業者のステータスは、電柱２に向けて移動中であること示している。電柱ステータスは、電柱に対する作業が完了したことを示す「完了」という状態、未完了であることを示す「未完了」という状態を有する。図６に示す例では、電柱１に対する作業が完了し、電柱２、電柱３に対する作業が未完了であることを示す。電柱ステータスの管理対象となる電柱は、作業予定の電柱の設定を受け付けたときに作業予定の設定情報に基づいて決定される。例えば、作業予定の電柱として電柱１、電柱２、電柱３が設定されたときには、電柱１、電柱２、電柱３に初期値として「未完了」が設定され、電柱のステータスの管理が開始される。
【００３６】
図７は、記憶部３０に記憶された事故情報４０の例を示す図である。事故情報４０には、「発生時間」「停止戸数」「事故種別」「目的地」の各情報が含まれている。「発生時間」は、事故の発生時間を示す情報である。「停止戸数」は、事故により停電した戸数を示す情報である。「事故種別」は、発生した事故の種別を示す情報である。本実施の形態では、事故種別には、「再閉路成功事故」、「一停」、「全停」の３つの事故種別がある。「再閉路成功事故」は、開閉器を開閉することによって停電から復旧する事故である。「一停」は、開閉器を開閉しても復旧しない永久事故のうち変電所のカバーする地域のうちの一部が停電する事故である。「全停」は、開閉器を開閉しても復旧しない永久事故のうち変電所のカバーする全域が停電する事故である。事故情報４０のうちの「目的地」は、車両が向かうべき場所を示す情報である。目的地は、電柱の系統を示す線路と電柱のＮＯ．によって特定される。
【００３７】
次に、図１に戻って、車載装置２０の制御部４２について説明する。
【００３８】
制御部４２において、配電系統重畳表示処理部４４は、記憶部３０に記憶された地図情報３２と配電系統情報３４とを重畳して、出力部２４に表示させる機能を有する。配電系統重畳表示処理部４４は、配電系統情報３４に含まれる電柱の位置情報を用いて地図上に配電系統を重畳する。
【００３９】
図８は、配電系統が重畳された地図を示す図である。電柱の位置情報を用いて地図上に電柱がプロットされている。また、各電柱間の接続関係は配電系統の情報から求められ、地図上に表示されている。図８において、実線は高圧線を示し、破線は低圧線を示している。
【００４０】
ナビゲーション処理部４６は、設定された目的地への適切な経路を探索し、地図上に表示する機能を有する。この機能は、通常のナビゲーション装置が備える機能と同じである。
【００４１】
作業予定情報受信処理部４８は、作業者が作業すべき作業予定の情報を管理装置７０から受信する機能を有する。そして、作業予定情報受信処理部４８は、受信した作業予定の情報を用いて記憶部３０に記憶されたステータス３８を初期化する機能を有する。すなわち、ステータス更新処理部５２は、作業予定の電柱のステータスを未完了に設定する。また、ステータス更新処理部５２は、作業者のステータスを、営業所にいることを示す状態に設定する。
【００４２】
目的地受付処理部５０は、作業予定の電柱のうちから作業者が向かう電柱の指定を受け付ける機能を有する。作業者は、次の作業対象の電柱への経路を知るために目的地の指定を行う。すなわち、目的地受付処理部５０は、電柱の指定を受け付けると、記憶部３０から配電系統情報３４を読み出し、電柱の位置情報を求める。そして、求めた電柱の位置情報をナビゲーション処理部４６に渡す。これにより、ナビゲーション処理部４６は、目的地受付処理部５０にて受け付けた電柱への最適経路を求めることができる。
【００４３】
ステータス更新処理部５２は、記憶部３０に記憶されたステータス３８を更新する機能を有する。
【００４４】
図９は、ステータス更新処理部５２によるステータス３８の更新について説明するための図である。図９に示すように、ステータス更新処理部５２は、目的地受付処理部５０にて目的地の指定を受け付けたタイミングと、指定された目的地までの距離があらかじめ定めた閾値、例えば３００ｍ以下となったタイミングでステータス３８を更新する。目的地が指定されたタイミングで作業者のステータスを「移動中」とし、現在作業中だった電柱のステータスを「完了」とする。また、目的地までの距離が閾値以下となったタイミングで「作業中」とする。さらに、ステータス更新処理部５２は、作業者が営業所への経路を探索するために「帰所」を指定したときに、作業者のステータスを「帰所中」とし、現在作業中だった電柱のステータスを「完了」とする。なお、「帰所」の指定を受け付ける構成は必ずしも必要ではなく、営業所を次の目的地として設定したときに、作業者のステータスを「移動中」とし、現在作業中の電柱のステータスを「完了」としてもよい。
【００４５】
ステータス送信処理部５４は、記憶部３０に記憶されたステータス３８を管理装置７０に送信する機能を有する。ステータス送信処理部５４は、ステータス３８が更新されたときに、更新されたステータスを管理装置７０に送信する。
【００４６】
電柱情報受信処理部５６は、管理装置７０から送信される電柱情報を受信する機能を有する。電柱情報受信処理部５６は、受信した電柱情報を記憶部３０に記憶する。
【００４７】
作業情報表示処理部５８は、作業対象の電柱の電柱情報３６を記憶部３０から読み出し、読み出した電柱情報３６のうち作業に必要な情報を作業情報として出力部２４に表示させる機能を有する。また、作業情報表示処理部５８は、作業者からの要求に従って、作業対象の電柱以外の電柱情報３６を出力部２４に表示させてもよい。
【００４８】
事故情報受信処理部６０は、管理装置７０から送信される事故情報を受信する機能を有する。事故情報受信処理部６０は、受信した事故情報を記憶部３０に記憶する。
【００４９】
事故情報表示処理部６２は、事故情報受信処理部６０にて受信した事故情報４０を表示する機能を有する。
【００５０】
配電系統情報受信処理部６４は、管理装置７０から送信される配電系統情報を受信し、受信した配電系統情報で記憶部３０の配電系統情報３４を更新する機能を有する。
【００５１】
なお、本実施の形態の車載装置２０は、上記した制御部４２の各処理部を実現するモジュールを備えたプログラムをコンピュータに読み込ませることにより実現することもでき、このようなプログラムも本発明の範囲に含まれる。
【００５２】
次に、配電業務支援システム１０の管理装置７０の構成について説明する。
【００５３】
図１０は、管理装置７０の構成を示す図である。管理装置７０は、情報の入力を受け付ける入力部７２と、情報を出力する出力部７４と、車載装置２０と通信するための通信部７６と、配電業務を支援するための各種情報を記憶した記憶部７８と、管理装置７０の全体を制御する制御部８６とを備えている。
【００５４】
入力部７２は、管理装置７０を操作する操作者から情報の入力を受け付ける機能を有する。入力部７２は、例えば作業予定の電柱の設定を受け付ける。入力部７２のハードウェアは、キーボードやマウス等によって構成される。
【００５５】
出力部７４は、操作者に対して情報を出力する機能を有する。出力部７４は、各作業者のステータスや電柱のステータスを表示する。また、事故発生時には、事故の情報を表示する。出力部７４のハードウェアは、例えば、ディスプレイやスピーカによって構成される。
【００５６】
管理装置７０の記憶部７８は、配電系統情報８０、電柱情報８２、ステータス８４のそれぞれを記憶している。
【００５７】
配電系統情報８０は、車載装置２０の記憶部３０に記憶された配電系統情報３４と同じである。なお、車載装置２０の記憶部に記憶された配電系統情報３４は、管理装置７０の配電系統情報８０が反映された情報である。すなわち、管理装置７０の記憶部７８に記憶された配電系統情報８０が車載装置２０に送信され、車載装置２０の配電系統情報３４が更新される。
【００５８】
図１１は、記憶部７８に記憶された電柱情報８２の例を示す図である。電柱情報８２は、車載装置２０の記憶部３０に記憶された電柱情報３６に加え、バンクの情報を含む。バンクとは、一の変圧器で電圧降下された電力が供給される範囲である。電柱情報８２にバンクの情報を含むことにより、各電柱が所属するバンクを特定できる。
【００５９】
図１２は、記憶部７８に記憶されたステータス８４の例を示す図である。ステータス８４は、車載装置２０の記憶部３０に記憶されたステータス３８と基本的に同じであるが、管理装置７０では各作業者および電柱についてのステータス８４を記憶している。例えば、図１２に示すように、作業者W１と作業者W２のステータスが記憶されている。
【００６０】
次に、図１０に戻って、車載装置２０の制御部８６について説明する。
【００６１】
制御部４２において、作業予定設定処理部８８は、各作業者の一日の作業予定の設定を受け付ける機能を有する。各作業者の作業予定を設定しておくことにより、各作業者が作業すべき電柱を管理装置７０にて把握できる。
【００６２】
ステータス受信処理部９０は、各車載装置２０から送信されるステータスを受信する機能を有する。ステータス受信処理部９０は、受信したステータスで記憶部７８のステータス８４を更新する。
【００６３】
電柱情報送信処理部９２は、ステータス受信処理部９０にて受信した作業者のステータスが「作業中」であった場合に、作業対象の電柱と同一のバンク内にある電柱の電柱情報８２を記憶部７８から読み出し、車載装置２０に送信する機能を有する。
【００６４】
配電系統情報送信処理部９４は、前回に送信した配電系統情報と、記憶部７８に記憶された配電系統情報８０との差分を検出し、配電系統情報の差分情報を車載装置２０に送信する機能を有する。
【００６５】
事故情報受付処理部９６は、事故の情報を受け付ける機能を有する。事故情報受付処理部９６が受け付ける事故情報には、事故の種別および事故により停電した戸数などの情報が含まれる。
【００６６】
事故対応目的地探索処理部９８は、事故情報受付処理部９６にて受け付けた事故の種別に応じて、各車両が対応すべき目的地を探索する機能を有する。事故対応目的地探索処理部９８は、事故種別が「再閉路成功事故」の場合、最寄りのＦＴＡＳを各車両の目的地として探索し、「全停」の場合、変電所立ち上がりの第一開閉器を探索し、「一停」の場合、停止区間内の最寄りの開閉器を探索する。
【００６７】
事故情報送信処理部１００は、事故情報受付処理部９６にて受け付けた事故情報に、事故対応目的地探索処理部９８にて探索した目的地の情報を含めて車載装置２０に送信する機能を有する。
【００６８】
なお、本実施の形態の管理装置７０は、上記した制御部８６の各処理部を実現するモジュールを備えたプログラムをコンピュータに読み込ませることにより実現することもでき、このようなプログラムも本発明の範囲に含まれる。
【００６９】
次に、本実施の形態の配電業務支援システム１０の動作について説明する。以下の説明では、ｉ）通常作業時のステータス管理、ｉｉ）事故発生時の対応、ｉｉｉ）配電系統情報の更新、のそれぞれの動作について説明する。
【００７０】
図１３は、配電業務支援システム１０の通常作業時のステータス管理の動作を示す図である。まず、管理装置７０の作業予定設定処理部８８は、作業予定の設定の入力を受け付ける（Ｓ１０）。すなわち、各作業者がその日に作業を行うべき電柱の指定を受け付ける。例えば、作業者Ｗ１の作業予定として、電柱１、電柱２、電柱３の指定を受け付ける。次に、管理装置７０は、受け付けた作業予定を、対応する作業者の車両に搭載された車載装置２０に送信する（Ｓ１２）。
【００７１】
車載装置２０の作業予定情報受信処理部４８は、管理装置７０から送信された作業予定の情報を受信すると、記憶部３０に記憶されたステータス３８を初期化する（Ｓ１４）。ここでは、作業者Ｗ１の車載装置２０を例とし、電柱１、電柱２、電柱３を作業予定の電柱として受信した場合について説明する。車載装置２０は、電柱１、電柱２、電柱３について電柱ステータス３８の管理を開始する。まず、電柱ステータスの初期値には、「未完了」を設定する。また、作業者のステータスの初期値には、作業者が営業所にいることを示す「営業所」を設定する。
【００７２】
次に、車載装置２０の目的地受付処理部５０は、目的地の設定を受け付ける（Ｓ１６）。具体的には、車載装置２０の出力部２４に作業予定の電柱の一覧を表示し、その中から、次に作業を行う電柱の選択を受け付ける。目的地受付処理部５０によって目的地の入力を受け付けると、ステータス更新処理部５２は、ステータス３８を更新する（Ｓ１８）。まず、ステータス更新処理部５２は、作業者のステータスを「移動中」に更新する。また、作業者が営業所にいる時点では、電柱への作業を行っておらず、現在作業中の電柱が存在しない。従って、ステータス更新処理部５２は、電柱のステータスについては更新を行わない。
【００７３】
続いて、車載装置２０のステータス送信処理部５４は、更新された作業者のステータス３８を管理装置７０に送信する（Ｓ１８）。管理装置７０は、車載装置２０から送信されたステータスを受信し、記憶部７８のステータス８４を更新する（Ｓ２０）。
【００７４】
車載装置２０のナビゲーション処理部４６は、受け付けた目的地へのナビゲーションを行う。車載装置２０のナビゲーション処理部４６は、目的地への最適経路を探索し、探索された経路を地図上に表示する（Ｓ２２）。ここで表示される地図は、図８に示すような配電系統が重畳された地図である。これにより、作業者は作業対象の電柱への経路を容易に把握できる。
【００７５】
車載装置２０は、位置検出部２８によって現在位置を検出し、目的地までの距離があらかじめ定められた閾値、例えば３００ｍ以内になったか否かを判定する（Ｓ２４）。目的地までの距離が閾値以下になったと判定されたときに、車載装置２０のステータス更新処理部５２は、作業者のステータスを「作業中」に更新する（Ｓ２６）。そして、車載装置２０のステータス送信処理部５４は、更新された作業者のステータスを管理装置７０に送信する（Ｓ２６）。
【００７６】
管理装置７０は、車載装置２０から送信された作業者のステータスを受信すると、受信した作業者のステータスが「作業中」であるか否かを判定する（Ｓ３０）。作業者のステータスが「作業中」である場合には、管理装置７０の電柱情報送信処理部９２は、記憶部７８から電柱情報８２を読み出し、読み出した電柱情報を車載装置２０に送信する（Ｓ３２）。ここで車載装置２０に送信される電柱情報は、作業対象の電柱と同一バンク内にある電柱の電柱情報である。このように作業に必要な同一バンク内の電柱情報のみを車載装置２０に送信するので、送信データ量を低減できる。管理装置７０は、電柱情報を送信した後、記憶部７８に記憶されたステータス８４を更新する（Ｓ３４）。受信したステータスの判定において、作業者ステータスが「作業中」でないと判定された場合には、管理装置７０は、電柱情報を送信しないでステータス８４の更新のステップＳ３４に移行する。なお、管理装置７０は、ステータス受信ステップＳ２０、Ｓ４４においても、受信した作業ステータスの判定ステップＳ３０およびその判定結果が「作業中」のときのステップＳ３２と同じ処理を行うが、図１３では記載を省略している。
【００７７】
車載装置２０の電柱情報受信処理部５６は、管理装置７０から送信された電柱情報を受信すると、作業情報表示処理部５８が受信した電柱情報から作業に必要な情報を作業情報として表示する（Ｓ３６）。ここで表示する作業情報を作業の内容に応じて変えてもよい。
【００７８】
図１４（ａ）は、作業情報を表示した画面の例を示す図である。作業情報表示画面には、電柱情報３６から抽出された情報が表示される。また、作業画面には、「誘導」「作業一覧」「設備情報」「現在置」の各ボタンが設けられている。「誘導」ボタンは、目的地である電柱に誘導する誘導画面に切り替えるボタンである。「設備情報」ボタンは、電柱の設備情報の表示画面に切り替えるボタンである。「現在地」ボタンは、車両の現在位置の表示画面に切り替えるボタンである。「作業一覧」ボタンは、作業予定の電柱の一覧を表示した作業一覧画面に切り替えるボタンである。
【００７９】
図１４（ｂ）は、作業一覧の画面の例を示す図である。図１４（ｂ）に示されるように、作業一覧画面には「誘導」ボタンが設けられている。「誘導」ボタンの選択によって、車載装置２０は、目的地の指定を受け付ける。「事故一覧」ボタンは、事故の一覧を表示する事故一覧画面に切り替えるボタンである。「帰所」ボタンは、作業者が営業所に帰る場合に選択するボタンである。この「帰所」ボタンを選択することにより、ナビゲーションの目的地として営業所が設定され、営業所までの経路が探索される。また、「帰所」ボタンが選択されると、ステータス更新処理部５２は、作業者のステータスを「帰所中」にする。
【００８０】
車載装置２０は、作業情報を表示した後、作業未完了の電柱がある場合（ステップＳ３８でＮＯ）、次の目的地の設定を待つ。図１４（ｂ）に示す作業一覧画面において、作業者が次の電柱への「誘導」ボタンを選択することにより、次の目的地が設定される（Ｓ１６）。次の目的地が設定されると、車載装置２０のステータス更新処理部５２は、ステータス３８を更新する（Ｓ１８）。具体的には、作業者のステータスを「移動中」とし、作業中の電柱のステータス３８を「完了」とする。このときのステータス３８の状態を図６に示す。そして、車載装置２０のステータス送信処理部５４は、更新されたステータス３８を管理装置７０に送信する（Ｓ１８）。以下、配電業務支援システム１０は、上記説明と同様の動作を行う。
【００８１】
作業情報を表示した後（Ｓ３６）、作業未完了の電柱がない場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、車載装置２０は帰所設定の入力を待つ。帰所設定が入力されると（Ｓ４０）、車載装置２０のステータス更新処理部５２は、ステータス３８を更新する（Ｓ４２）。具体的には、作業者のステータスを「帰所中」とし、作業中の電柱のステータスを「完了」とする。そして、車載装置２０のステータス送信処理部５４は、更新されたステータス３８を管理装置７０に送信する（Ｓ４２）。管理装置７０は、車載装置２０から送信されたステータスを受信し、受信したステータスで記憶部７８のステータス８４を更新する（Ｓ４４）。以上、本実施の形態の配電業務支援システム１０の通常のステータス管理の動作について説明した。
【００８２】
図１５は、本実施の形態の配電業務支援システム１０の事故対応時の動作を示す図である。管理装置７０の事故情報受付処理部９６は、上記した通常のステータス管理を行う一方で、事故情報を受け付けている。受け付ける事故情報の内容は、例えば、事故の種別、事故の範囲などの情報である。管理装置７０が事故情報を受け付けると（Ｓ５０）、管理装置７０の事故対応目的地探索処理部９８は、受け付けた事故の種別に応じて各車両が対応すべき目的地を探索する。事故対応目的地探索処理部９８は、事故種別が「再閉路成功事故」の場合、最寄りのＦＴＡＳを各車両の目的地として探索し、「全停」の場合、変電所立ち上がりの第一開閉器を探索し、「一停」の場合、停止区間内の最寄りの開閉器を探索する。
【００８３】
次に、管理装置７０の事故情報送信処理部１００は、全車載装置２０に事故情報を送信する（Ｓ５４）。ここで、送信される事故情報には、事故の種別、事故の範囲の情報に加え、各車両が向かうべき目的地の情報が含まれている。車載装置２０の事故情報受信処理部６０は、管理装置７０から送信された事故情報を受信すると、受信した事故情報を表示する（Ｓ５６）。
【００８４】
図１６は、事故情報を受信したときの画面の例を示す図である。図１６に示すように、事故情報を受信したときには、事故情報を受信した旨が画面の下部に表示される。
【００８５】
図１７（ａ）は、事故情報の詳細を示す画面の例である。事故情報４０の詳細を表示する画面には、事故の発生時間および種別、事故により電力供給が停止した戸数、対応すべき目的地の情報が表示される。この例では、「高松通西線」の「４０」の電柱が目的地として指定されている。また、事故情報の詳細を表示する画面には、「誘導」、「事故一覧」、「現在地」のボタンが設けられている。「誘導」ボタンは、対応すべき目的地への経路の表示画面に切り替えるためのボタンである。「事故一覧」ボタンは、過去に発生した事故の一覧の表示画面に切り替えるためのボタンである。事故一覧ボタンが選択されると、図１７（ｂ）に示す事故一覧画面が表示される。「現在地」ボタンは、車両の現在位置の表示画面に切り替えるボタンである。
【００８６】
車載装置２０は、事故情報を表示した後（Ｓ５６）、事故対応をするか否かを判定する（Ｓ５８）。車載装置２０は、図１７（ａ）に示す事故内容を示す画面において、誘導ボタンが選択された場合に事故対応を行うと判定する。車載装置２０は、事故対応を行うと判定された場合、管理装置７０に事故対応承諾通知を送信する（Ｓ６０）。管理装置７０は、事故対応承諾通知を受信すると（Ｓ６２）、事故対応承諾通知の送信元の車載装置２０に、最新の事故情報を送信する（Ｓ６４）。車載装置２０は、管理装置７０から送信される事故情報を受信すると、最新の事故情報を表示する（Ｓ６６）。
【００８７】
図１８（ａ）および図１８（ｂ）は、最新の事故情報を表示する画面例を示す図である。図１８（ａ）と図１７（ａ）と比較すると分かるように、事故への対応が進むに従って停止戸数が減少していく。このように、事故による停止戸数の範囲を狭めていくことより、事故の発生原因を究明することができる。管理装置７０は、事故への対応が完了したか否かを判定し（Ｓ６８）、事故への対応が完了するまで最新の事故情報を送信する（Ｓ６４）。最終的には、図１８（ｂ）に示すように、停止戸数０件の最終報が送信されて、事故対応が完了する。
【００８８】
図１９は、本実施の形態の配電業務支援システム１０の配電系統情報更新の動作を示す図である。新しい電柱が設けられたり、既存の電柱の場所が撤去されて配電系統が変更されたりした場合には、新しい配電系統情報８０が管理装置７０の記憶部７８に記憶される。図１９は、管理装置７０に記憶された新しい配電系統情報８０を各車載装置２０に配信して反映するときの動作を示す。
【００８９】
まず、管理装置７０の配電系統情報送信処理部９４は、記憶部７８から配電系統情報８０を読み出す（Ｓ７０）。続いて、配電系統情報送信処理部９４は、前回送信した配電系統情報と、読み出した配電系統情報８０との差分を抽出する（Ｓ７２）。そして、配電系統情報送信処理部９４は、抽出した差分情報を車載装置２０に送信する（Ｓ７４）。
【００９０】
車載装置２０の配電系統情報受信処理部６４は、管理装置７０から送信された差分情報を受信し（Ｓ７６）、受信した差分情報で記憶部３０に記憶された配電系統情報３４を更新する（Ｓ７８）。
【００９１】
このように差分情報を用いて配電系統情報３４を更新することにより、少ないデータ量で更新することが可能となる。また、更新された配電系統情報３４は、配電系統重畳表示処理部４４にて地図情報３２に重畳して表示されるので、更新された配電系統情報３４を地図に反映できる。
【００９２】
以上、本実施の形態の配電業務支援システム１０の構成および動作について説明した。
【００９３】
本実施の形態の配電業務支援システム１０は、車載装置２０がステータス更新処理部５２を有し、ステータス更新処理部５２が、次の目的地への経路を探索するために目的地を指定したタイミングで作業者および電柱のステータスを更新し、目的地までの距離が閾値以下となったタイミングで作業者のステータスを更新する。従って、作業者が意識して状態を入力しなくても作業者および電柱の状態を更新できる。
【００９４】
また、配電業務支援システム１０の管理装置７０は、車載装置２０から作業中のステータスが送信されたときに、電柱の配電業務を行う際に必要な同一バンク内にある電柱の情報が車載装置２０に送信するので、作業者は円滑に作業を行うことができる。この際に送信される電柱情報は、作業対象の電柱と同一バンク内にある電柱の電柱情報のみなので、通信時間を短縮できると共に、車載装置２０の記憶領域の圧迫を低減できる。最近では営業所の統廃合等により、営業所の管轄地域面積が拡大しているので、車載装置２０が管轄地域内のすべての電柱情報３６を有することが困難になっている。従って、本実施の形態のように、作業に必要な同一バンク内の電柱情報だけを送信する構成が特に有用である。
【００９５】
また、配電業務支援システム１０は、管理装置７０が事故情報を受け付け、事故の種別に応じて、各車両が事故に対応すべき目的地を探索し、目的地を事故情報に含めて車載装置２０に送信する。これにより、事故への迅速な対応が可能となる。
【００９６】
また、車載装置２０は、地図情報３２と配電系統情報３４とを別々に記憶し、配電系統重畳表示処理部４４によって地図と配電系統とを重畳して表示するので、配電系統情報３４を更新するだけで、更新された配電系統を反映した地図を表示できる。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態の配電業務支援システム１０について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明の配電業務支援システム１０は、上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００９８】
また、上記した実施の形態では、電柱のステータスが「完了」「未完了」の状態を有する例について説明したが、電柱のステータスは「完了」「未完了」以外に「保留」という状態を有しても良い。例えば、図２０に示すように、作業情報を表示した画面に「保留」ボタンを設け、この「保留」ボタンが選択されたときに、ステータス更新処理部５２が現在作業中の電柱の電柱ステータスを「保留」にする構成とすることができる。これにより、「完了」、「未完了」のいずれにも分類できない場合に「保留」を設定でき、作業の状態をより適切に管理することが可能となる。
【００９９】
また、上記した実施の形態では、専ら通信部２６、７６を介して、電柱情報の送受信を行う例について説明したが、ＳＤ（Secure Digital）メモリカードなどの記録媒体を用いて、作業予定で指定された電柱情報を管理装置７０から車載装置２０に受け渡してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上説明したように、本発明は、作業者が意識して状態を入力しなくても作業者の状態を更新できるというすぐれた効果を有し、電柱の配電業務を支援するシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施の形態の車載装置の構成を示す図
【図２】実施の形態の配電業務支援システムの全体の構成を示す図
【図３】車載装置の記憶部に記憶された地図情報の例を示す図
【図４】車載装置の記憶部に記憶された配電系統情報の例を示す図
【図５】車載装置の記憶部に記憶された電柱情報の例を示す図
【図６】車載装置の記憶部に記憶されたステータスの例を示す図
【図７】車載装置の記憶部に記憶された事故情報の例を示す図
【図８】配電系統情報と地図情報とを重畳して表示した画面例を示す図
【図９】ステータスの更新について説明するための図
【図１０】実施の形態の管理装置の構成を示す図
【図１１】管理装置の記憶部に記憶された電柱情報の例を示す図
【図１２】管理装置の記憶部に記憶されたステータスの例を示す図
【図１３】配電業務支援システムの動作を示す図
【図１４】（ａ）作業内容の表示画面の例を示す図（ｂ）作業一覧の表示画面の例を示す図
【図１５】配電業務支援システムの動作を示す図
【図１６】事故情報受信時の画面の例を示す図
【図１７】（ａ）事故内容の表示画面の例を示す図（ｂ）事故一覧の表示画面の例を示す図
【図１８】（ａ）事故内容の表示画面の例を示す図（ｂ）事故内容の表示画面の例を示す図
【図１９】配電業務支援システムの動作を示す図
【図２０】作業情報の表示画面の他の例を示す図
【符号の説明】
【０１０２】
１０  配電業務支援システム
２０  車載装置
２２  入力部
２４  出力部
２６  通信部
２８  位置検出部
３０  記憶部
４２  制御部
７０  管理装置
７２  入力部
７４  出力部
７６  通信部
７８  記憶部
８６  制御部
【図１】
2005338194.tif 000003
【図２】
2005338194.tif 000004
【図３】
2005338194.tif 000005
【図４】
2005338194.tif 000006
【図５】
2005338194.tif 000007
【図６】
2005338194.tif 000008
【図７】
2005338194.tif 000009
【図８】
2005338194.tif 000010
【図９】
2005338194.tif 000011
【図１０】
2005338194.tif 000012
【図１１】
2005338194.tif 000013
【図１２】
2005338194.tif 000014
【図１３】
2005338194.tif 000015
【図１４】
2005338194.tif 000016
【図１５】
2005338194.tif 000017
【図１６】
2005338194.tif 000018
【図１７】
2005338194.tif 000019
【図１８】
2005338194.tif 000020
【図１９】
2005338194.tif 000021
【図２０】
2005338194.tif 000022