(57)【要約】【課題】  入口近くの利用者のための通路の幅が好適な程度に拡大したエレベータ式駐車装置を提供すること。【解決手段】  車両搬送用のエレベータ３が昇降する昇降路７を有し、昇降路７の少なくとも片側に上下複数段の駐車棚８が配置され、入出庫階１５に入口１８が形成されたエレベータ式駐車装置であって、四隅に立設された主柱９と、隣接主柱９間に架設された梁１０、１０ａと、上記駐車棚８の昇降路７側における入口１８側と入口１８に対向した奥側とに配置された、駐車棚８を支持するための棚柱１３、１４とを備えており、入口側の棚柱１３が、入出庫階１５の上方に位置した特別の梁１０ａに固定されており、この棚柱１３の少なくとも入出庫階の部分が削除されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両昇降用のエレベータが昇降する昇降路を有し、該昇降路の少なくとも片側に複数段の駐車棚が配置され、入出庫階に入口が形成されたエレベータ式駐車装置であって、
四隅に立設された主柱と、
隣接主柱間に架設された梁と、
上記駐車棚の昇降路側における入口側と該入口に対向した奥側とに配置された、駐車棚を支持するための棚柱とを備えており、
少なくとも入口側の棚柱が、入出庫階の上方に位置した梁に取り付けられ、且つ、少なくともその入出庫階の部分が削除されてなるエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
上記奧側の棚柱が、入出庫階の上方に位置した梁に取り付けられ、且つ、少なくともその入出庫階の部分が削除されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
駐車棚を支持するための棚柱が、上記駐車棚の反昇降路側における入口側および奥側にも配設されており、該反昇降路側の棚柱が入出庫階の床に立設されてなる請求項２記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
上記昇降路の奥側に、エレベータの端部に係合してその昇降を案内する昇降案内柱が立設されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
エレベータを昇降駆動する駆動装置と、エレベータに連結された昇降のための吊り下げ索条と、該吊り下げ索条の他端に連結されたカウンターウエイトとをさらに備えており、
上記奥側の昇降案内柱がカウンターウエイトに係合してカウンターウエイトの昇降をも案内するように構成されてなる請求項４記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、車両を収容するための駐車棚（棚と呼んではいるが、パレットを載置する棚に限らず、スラットコンベヤなどを備えた駐車区画をも含む意味である）と、入庫車両を駐車棚へ搬入し出庫車両を駐車棚から搬出するためのエレベータとを備えたエレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０および図１１に示すように、従来のエレベータ式駐車装置（以下、単に装置、または駐車装置ともいう）５１は、駐車塔５２と、この駐車塔５２の内部に配設された車両を昇降して搬送するエレベータ５３とを備えている。図示のごとく駐車塔５２の内部には、エレベータ５３の昇降路５４の両側に車両搭載用のパレット５５が上下複数段に載置可能な駐車棚５６が配設されている。エレベータ５３がこのパレット５５を駐車塔５２の入出庫階５７と任意に指定された駐車棚５６との間を昇降させて車両Ｍを搬送する。入出庫階５７における昇降路５４の前後方向（縦方向ともいう）の一端側には入出庫車両Ｍや利用者のための出入口（以下、入口という）６０が形成されている。
【０００３】
上記エレベータ５３はワイヤ５８によって吊り下げられており、このワイヤ５８を巻き上げ繰り出してエレベータ５３を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）５９が備えられている。
【０００４】
駐車塔５２は、その四隅に立設された主柱６１と、主柱６１間に適宜上下間隔をおいて架設された梁６２と、隣接する梁６２同士の間に斜めに掛け渡されたトラス構造のブレース６３と、これら骨組みの外側に貼設された外壁パネル６４とから構成されている。
【０００５】
駐車棚５６は駐車区画の前後両端側において横方向（幅方向ともいう）に延びるレールから構成されている。このレール５６上をパレット５５が横行させられる。駐車棚５６の外方端はブラケット６５を介して主柱６１に取り付けられている。外方端の外方とは駐車塔５２の中央から見て左方および右方をいう。また、駐車棚５６の昇降路５４側の端部は、実質的に昇降路５４の四隅に立設された棚柱６６にブラケット６７を介して取り付けられている。これらの棚柱６６は梁６２によって水平方向の支持がなされている。入出庫階５７にはエレベータが着床するピット６８が形成されており、上記棚柱６６はこのピット６８内に立設されている。
【０００６】
図１１、図１２および図１３に示されるように、昇降路５４の左右の一方側（図示では左側）の前後（入口側および奥側）には、エレベータ５３の端部に突設された係合部材７４が係合してその昇降を案内するための昇降案内柱６９が立設されている。この案内柱６９が立設されているのは、棚柱６６の昇降路５４側に隣接した位置である。図中、符号７０で示すのは入口扉であり、符号７１で示すのはこの駐車装置５１の運転操作盤である。図１２中に破線で示すのは、エレベータ５３に配設されたパレット横行装置７２である。このパレット横行装置７２の先端７２ａがパレット５５の下面の側辺部の溝５５ａに係合し、回動することによってパレット５５がエレベータ５３と駐車棚５６との間を横行させられる。
【０００７】
以上に説明した駐車装置５１は、たとえば特許文献１または特許文献２に開示されている。
【０００８】
しかしながら、図１２および図１３に示すようにこのような駐車装置５１では、入口６０から入出庫階５７の中に入ったところで左右に棚柱６６が立っているので、利用者が出入りする通路の幅は棚柱６６と入口６０開口の左右端との間の狭い寸法ＬＷａ、ＲＷａとなる。棚柱６６同士の間のスペースＤはエレベータ着床用のピット６８が形成されており、そこには車両Ｍを搭載したエレベータ５３があるので人は通ることができない。
【０００９】
このような問題を解消するために、入口側の壁をピット６８やエレベータ５３から手前方向に離すことも考えられるが、これは駐車装置５１の敷地面積を増大することになるので製造コストが高騰する。また、入口開口を左右に拡げることも考えられるが、入口６０の左右外方には図１０に示すようにブレース６３が延設されている。しかも、入口６０の左右外方には、通常は閉止されている小さい非常出口（図１１および図１２の符号７３）や運転操作盤７１を設置する必要がある。したがって、自由に入口６０を拡大することは困難である。
【００１０】
また、昇降路５４側の棚柱６６の位置をそれぞれ左右外方へずらし、この棚柱６６とエレベータ５３との間の隙間を利用者用通行路とすることも考えられる。しかし、その場合、棚柱６６を大幅に外方へずらす必要があり、駐車棚５６の昇降路５４側の先端側がいわゆる片持ち状となり、搭載車両の荷重等によって垂れ下がり、エレベータ５３との位置整合が不良となってパレット５５の移載に支障を来たす畏れがある。
【特許文献１】特開平４−１３６３７８号公報の第８図および第９図
【特許文献２】特開平９−１４４３６５号公報の図３〜図５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、入出庫階の入口近くの利用者用通行路の幅が好適な程度に拡大し、利用者が不都合なく入口を出入りすることができる駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のエレベータ式駐車装置は、
車両昇降用のエレベータが昇降する昇降路を有し、この昇降路の少なくとも片側に複数段の駐車棚が配置され、入出庫階に入口が形成されたエレベータ式駐車装置であって、
四隅に立設された主柱と、
隣接主柱間に架設された梁と、
上記駐車棚の昇降路側における入口側とこの入口に対向した奥側とに配置された、駐車棚を支持するための棚柱とを備えており、
少なくとも入口側の棚柱が、入出庫階の上方に位置した梁に取り付けられ、且つ、少なくともその入出庫階の部分が削除されている。
【００１３】
また、上記奧側の棚柱も入出庫階の上方に位置した梁に取り付け、且つ、少なくともその入出庫階の部分を削除するのが好ましい。このように、前後の構造部材をほぼ同一の構成とすることにより、たとえば地震時等の駐車塔全体のねじれを抑制することができるからである。
【００１４】
駐車棚を支持するための棚柱を、上記駐車棚の反昇降路側における入口側および奥側にも配設することができる。そして、この場合、反昇降路側の棚柱は入出庫階の床に立設する。
【００１５】
加えて、上記昇降路の奥側に、エレベータの端部に係合してその昇降を案内する昇降案内柱を立設するのが好ましい。
【００１６】
上記駐車装置に、エレベータを昇降駆動する駆動装置と、エレベータに連結された昇降のための吊り下げ索条と、この吊り下げ索条の他端に連結されたカウンターウエイトとをさらに備え、
上記奥側の昇降案内柱を、カウンターウエイトに係合してカウンターウエイトの昇降をも案内するように構成するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、従来、利用者の通行路の幅を狭める原因となっていた入口側の棚柱のうちの入出庫階部分を除去したので、駐車装置の敷地面積を増大することなく、通行路の幅が好適な程度に拡大し、利用者が不都合なく入口を出入りすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
添付の図面を参照しながら本発明にかかるエレベータ式駐車装置の実施形態を説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置を示す縦断面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階を示している。図４は図１における入出庫階付近を拡大して示す縦断面図である。図５は入出庫階における入口付近を示す横断面図である。図６は入出庫階を入口から見た斜視図である。図１および図４には駐車塔内の入口側の柱や梁の構成を示し、奧端の柱や梁の構成は示していない。
【００２０】
この駐車装置１では、その駐車塔２内に、車両Ｍを搭載して昇降させるためのエレベータ３がワイヤ４によって吊り下げられいる。このワイヤ４を巻き上げ繰り出してエレベータ３を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）５およびカウンターウエイト６が備えられている。カウンターウエイト６はその一端がエレベータ３に連結されたワイヤ４の他端に連結されており、エレベータ３の昇降に対する駆動装置５の出力のバランスをとるためのものである。また、エレベータ３の昇降路７の両側には多数段の駐車区画としての駐車棚８が配設されている。もちろん、駐車区画を昇降路７の一方側にのみ設けたものであってもよい。
【００２１】
駐車塔２は、その四隅に立設された主柱９と、隣接する主柱９同士の間に適宜上下間隔をおいて水平方向に架設された梁１０と、上下に隣接する梁１０同士の間に斜めに掛け渡されたトラス構造のブレース１１と、これら骨組みの外側に貼設された外壁パネル１２とから構成されている。
【００２２】
このように、本実施形態の駐車装置１の基本的な構成は図１０〜図１３に示した従来の駐車装置５１と同じであるため、その範囲では詳細な説明を省略する。図１０〜図１３の従来の駐車装置５１と同一構成部材には同一符号を付記する。
【００２３】
本駐車装置１における従来の駐車装置５１との主な相違点はその棚柱である。棚柱は昇降路７の四隅に合計四本配設されている。入口側の二本の棚柱１３、および、奥側の二本の棚柱１４である。そして、各駐車棚８がその外方端部を主柱９によって支持され、昇降路７側の端部を棚柱１３、１４によって支持されている点も従来と同様である。
【００２４】
しかし、図１、図４および図５に示すように、本実施形態においては、入口側の二本の棚柱１３は入出庫階１５のピット１６内に立設されているのではなく、入出庫階１５の上端より若干上方に位置する梁１０ａに取り付けられている。すなわち、この棚柱１３の重量はこの最下位置の梁１０ａによって支持されている。そして、この二本の棚柱１３のうち、最下梁１０ａよりわずかに下方の最下階の駐車棚８の取付部より下方の部分は削除されている。このように、入口側の棚柱１３はその重量のほとんどを最下の梁１０ａに支持されている。したがって、最下の梁１０ａは他の梁より高強度に設計される。具体的にはより断面係数の大きいＨ型鋼等によって形成されている。この高強度の梁１０ａは、連結部材１０ｂ（図４）を介して、または、直接に主柱９に接続してもよい。接続方法としてはボルト止めや溶接等が用いられる。そして、他の梁１０は棚柱１３の水平方向の変位を拘束するように支持している。
【００２５】
なお、最下はり１０ａの位置は図示の位置に限定されず、最下階の駐車棚８の取付部の近傍に設置してもよい。また、本実施形態ではこの棚柱１３が固定された梁１０ａは最下に設置した梁であるが、最下に限定されない。要するに、入出庫階において入出庫車両Ｍや利用者に干渉しない範囲で駐車装置の強度設計上問題のない位置に設け、さらに、棚柱および駐車棚の重量の一部を支持するのであるから十分な強度を付与しておけばよい。
【００２６】
本実施形態は以上のごとく構成されているため、図３および図４に示すように駐車棚８の設けられた駐車階には入口側の棚柱１３は存在するが、図２、図４および図６に示す入出庫階１５には入口側の棚柱１３が存在しない。奥側の棚柱１４は従来どおりピット１６内に立設されているので駐車階（図３）はもとより入出庫階（図２）にも存在する。また、四本の主柱９は入出庫階１５の床面に立設されている。エレベータ３の昇降を案内する昇降案内柱１７は従来の装置５１（図１０〜図１３）におけると同様に昇降路７の左端の位置であってピット１６内に立設され、梁１０によって支持されている。
【００２７】
この結果、図２に示すように、入口１８開口の右端側に形成される利用者用通行路の幅ＲＷ１は従来のものＲＷａ（図１２）よりはるかに広くなる。また、入口１８開口の左端側の通行路の幅ＬＷ１も、棚柱１３が無くなった分だけ従来のものＬＷａ（図１２）より広くなる。すなわち、右側通路はエレベータ３の入口側端の右端ワイヤ４と入口１８開口の右端との間の寸法となり、左側通路は入口側の昇降案内柱１７と入口１８開口の左端との間の寸法となる。
【００２８】
図中の符号１９は入口扉であり、符号２０は運転操作盤であり、符号２１は非常口であり、符号２２はピットを塞いで利用者の歩行路となりうるたとえば縞鋼板等の床板である。符号２３はカウンターウエイトの昇降案内柱である。また、図４および図５において符号２４で示すのはパレット２５の下面に取り付けられた横行輪である。図５において符号２６で示すのは入口扉１９を昇降して開閉する昇降駆動装置である。
【００２９】
なお、図１では入出庫階１５の入口側の壁面にブレース１１が掛け渡されているが、主柱９の強度を向上させ、主柱９への最下の梁１０ａの取り付けを溶接等によってラーメン構造とすること等により構造体の強化を図ることにより、図４に示すように入出庫階１５の入口側のブレース１１を省略してもよい。
【００３０】
図７〜図９には他の駐車装置３１が示されている。この装置３１においても、前述と同様に入口側の棚柱１３が入出庫階１５の上端より若干上方に位置する梁１０ａに取り付けられており、この最下梁１０ａよりわずかに下方の最下階の駐車棚８の取付部より下方の部分が削除されている。この装置３１が前述の実施形態の装置１と異なっている主な点は、エレベータ３の昇降案内柱が入口側には設置されておらず、全て奥側に設置されている点である。したがって、入口１８から駐車塔２内に入ったところでは、エレベータの左右両外方にいかなる柱も存在しない（図７）。したがって、図８および図９に示すように、利用者用の通行路としてエレベータの左右両側ともに入口１８開口の端部とエレベータのワイヤ４との間の寸法ＬＷ２、ＲＷ２が確保される。右側の通行路幅ＲＷ２は図２の装置１のものＲＷ１と同じ寸法であるが、左側の通行路幅ＬＷ２は図２の装置１のものＬＷ１より広くなる。図７には駐車塔３２内の入口側の柱や梁の構成を示し、奧端の柱や梁の構成は示していない。
【００３１】
図８に示すように、この装置３１ではエレベータ３の奥側端部の左右両側と対応する位置にそれぞれ昇降案内柱３３が立設されている。エレベータ３の奥側端部の左右両側にはこれら昇降案内柱３３と係合する係合部材３４が突設されている。上記昇降案内柱３３はカウンターウエイト３６の昇降も案内するように構成されており、カウンターウエイト３６の側面に突設された係合部材３５が係合している。図８は、主に入出庫階を示すとともにその奥端部近傍（図面の上端近傍に記した波線より上の部分）については駐車階を示す平面図である。
【００３２】
上記カウンターウエイト３６は前述の実施形態の装置１における右側奧端の位置（図１および図３参照）から、装置３１の奧端中央部（昇降路７の奥側）へと配置が変更されている。これは、エレベータ用の昇降案内柱３３をカウンターウエイト３６用に兼用するためである。したがって、この案内柱３３は、Ｈ型鋼など、エレベータ３およびカウンターウエイト３６の両係合部材３４、３５が係合しうる形状にされている。また、本実施形態におけるカウンターウエイト３６は上記一対の昇降案内柱３３にその両側の係合部材３５が係合しうるように幅広にされており、重量は前述の実施形態におけるもの６と同等に形成されてる。
【００３３】
カウンターウエイトを特に奧端中央部に移動させずに、図１および図３に示す位置に配置したまま、このカウンターウエイトの一方の側面の係合部材３５のみをエレベータ用の昇降案内柱３３によって案内させるようにし、他方の側面は従来どおりカウンターウエイト用の昇降案内柱２３に案内させてもよい。
【００３４】
図９に示すように、運転操作盤２０の位置をわずかに駐車塔３２の正面視中央向きに移動させている。これは、駐車塔３２内の入出庫階３７入口側には棚柱１３も昇降案内柱３３も存在しないので、特殊な事情がある場合には最小限の通行路幅ＲＷｍを確保したうえで運転操作盤２０の位置を移動しうる（入口開口を狭める）ことを示している。特殊事情とは、たとえば右に隣接する他の敷地や建築物Ｂ等が迫ってきており、運転操作盤２０の操作を可能にするためには左方へ移動する必要がある場合などである。
【００３５】
以上説明した駐車装置１、３１では奥側の棚柱１４だけは従来と同様に入出庫階のピット１６内に立設されているが、本発明はかかる構成に限定されない。奥側の棚柱１４も入口側の棚柱１３と同様に、入出庫階１５の上端より若干上方に位置する奥側の最下梁１０ａに取り付け、この最下梁１０ａよりわずかに下方の最下階の駐車棚８の取付部より下方の部分を削除してもよい。その結果、駐車装置の重量のほとんどを主柱が支持することになる。また、駐車塔２、３２の前後の構造部材がほぼ同一の構成となることにより、たとえば地震時等の駐車塔全体のねじれを抑制することができるという利点が得られる。
【００３６】
また、以上説明した駐車装置１、３１では各駐車棚８の外方端部はブラケットを介して四隅の主柱９に支持されているが、本発明はかかる構成に限定されない。主柱９に隣接して外方の棚柱を別に入出庫階の床面等に立設し、この外方の棚柱に駐車棚８の外方端部を支持させてもよい。
【００３７】
さらに、以上の駐車装置１、３１については、車両搭載用のパレットを装備したエレベータ式駐車装置を例示して説明したが、本発明の適用はかかる駐車装置に限定されない。本発明は、たとえば、車両Ｍをエレベータと駐車棚との間に移載するためにスラットコンベア、ベルトコンベア、ローラコンベア等の各種コンベアを用いたエレベータ式駐車装置、および、櫛歯方式のエレベータを用いたエレベータ式駐車装置など、パレットを使用しないエレベータ式駐車装置にも適用可能である。
【００３８】
要するに、駐車棚を支持する棚柱を有しており、この駐車棚への車両Ｍの搬送にエレベータを用いる駐車装置であれば本発明を適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によれば、エレベータ式駐車装置の利用者が不都合なくその出入口を出入りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階を示している。
【図４】図１の駐車装置における入出庫階付近を拡大して示す縦断面図である。
【図５】図１の駐車装置における入出庫階の入口付近を示す横断面図である。
【図６】図１の駐車装置における入出庫階を入口から見た斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態にかかるエレベータ式駐車装置の入出庫階付近を示す縦断面図である。
【図８】図７の駐車装置における主に入出庫階を示し、一部駐車階を示す平面図である。
【図９】図７の駐車装置における入出庫階の入口付近を示す平面図である。
【図１０】従来のエレベータ式駐車装置の一例を示す一部切り欠き斜視図である。
【図１１】図１０の駐車装置における入出庫階付近を拡大して示す縦断面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。
【図１３】図１０の駐車装置における入出庫階を入口から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・・駐車装置
２・・・・駐車塔
３・・・・エレベータ
４・・・・ワイヤ
５・・・・駆動装置（巻き上げ装置）
６・・・・カウンターウエイト
７・・・・昇降路
８・・・・駐車棚
９・・・・主柱
１０、１０ａ・・・・梁
１１・・・・ブレース
１２・・・・外壁パネル
１３・・・・（入口側の）棚柱
１４・・・・（奥側の）棚柱
１５・・・・入出庫階
１６・・・・ピット
１７・・・・（エレベータの）昇降案内柱
１８・・・・入口
１９・・・・入口扉
２０・・・・運転操作盤
２１・・・・非常口
２２・・・・床板
２３・・・・（カウンターウエイトの）検出センサ
２４・・・・（パレットの）横行輪
２５・・・・パレット
２６・・・・昇降駆動装置
３１・・・・駐車装置
３２・・・・駐車塔
３３・・・・（エレベータの）昇降案内柱
３４、３５・・・・係合部材
３６・・・・カウンターウエイト
３７・・・・入出庫階
Ｂ・・・・建築物
Ｍ・・・・車両
【図１】
2005307629.tif 000003
【図２】
2005307629.tif 000004
【図３】
2005307629.tif 000005
【図４】
2005307629.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005307629.tif 000008
【図７】
2005307629.tif 000009
【図８】
2005307629.tif 000010
【図９】
2005307629.tif 000011
【図１０】
2005307629.tif 000012
【図１１】
2005307629.tif 000013
【図１２】
2005307629.tif 000014
【図１３】
2005307629.tif 000015