(57)【要約】【課題】  入力ギアおよび出力ギアの損傷を防止し、動作信頼性を確保し製造コストの増加を抑える。【解決手段】  記録用紙４に記録を行う記録部と、この記録部に記録用紙４を搬送するための搬送ローラ２１と、この搬送ローラ２１を回転駆動するＬＦモータ２６とを有する記録ユニット１に対して着脱可能に設けられ、記録ユニット１側の出力ギア１４２に噛合される入力ギア１４３を有し記録ユニット１からＬＦモータ２６の駆動力が伝達される伝達ギア列１１５ｂを有し、記録用紙４の表裏面を反転するための用紙反転ユニット２において、ＬＦモータ２６からの駆動力の伝達を遮断するための遮断機構を備えている。【選択図】  図９
2005075526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部に被記録媒体を搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段とを有する記録装置本体に対して着脱可能に設けられ、前記記録装置本体側の出力ギアに噛合される入力ギアを有し前記記録装置本体側から前記駆動手段の駆動力が伝達される伝達ギア列を備え、被記録媒体の表裏面を反転するための媒体反転装置において、
前記駆動手段からの駆動力の伝達を遮断するための遮断手段を備えることを特徴とする媒体反転装置。
【請求項２】
前記遮断手段は、前記記録装置本体に対して前記媒体反転装置が着脱される際に、前記入力ギアを回転自在に制御する請求項１に記載の媒体反転装置。
【請求項３】
前記入力ギアに噛合された入力側伝達ギアと、前記入力側伝達ギアに噛合された太陽ギアと、前記太陽ギアと同軸に揺動可能に設けられた振り子と、前記振り子に回転自在に支持された第１遊星ギアおよび第２遊星ギアとを備え、
前記遮断手段は、前記振り子の揺動位置に応じて、駆動力の伝達を遮断する請求項１または２に記載の媒体反転装置。
【請求項４】
前記入力ギアは、歯先を尖らせて形成されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の媒体反転装置。
【請求項５】
前記遮断手段は、駆動力の伝達を遅延させるディレイギアを有し、前記ディレイギアの回転量によって、駆動力の遮断状態と伝達状態とを制御する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の媒体反転装置。
【請求項６】
前記遮断手段は、前記記録装置本体側の前記記録部による記録が終了した後、前記伝達ギア列による駆動力の伝達を遮断する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の媒体反転装置。
【請求項７】
前記記録装置本体側の前記記録部が、インクを吐出するインクジェット記録手段を有する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の媒体反転装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の媒体反転装置と、
前記媒体反転装置に着脱可能に設けられ、前記媒体反転装置によって反転された被記録媒体に記録を行う記録部を有する記録装置本体とを備える記録装置。
【請求項９】
前記記録部は、インクを吐出するインクジェット記録手段を有する請求項８に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば記録用紙やフィルム等の被記録媒体の表裏面を反転するための媒体反転装置、およびこの媒体反転装置によって表裏反転される被記録媒体の表裏面にそれぞれ記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば記録用紙やフィルム等の被記録媒体の表裏面に自動両面記録を行うインクジェット記録装置が知られている。この種のインクジェット記録装置としては、いくつかの方式が実施あるいは提案されている。
【０００３】
それらの方式の一例としては、記録用紙の表（おもて）面側への記録が終了した後に、それまでの搬送方向と逆方向に搬送して、記録用紙を媒体反転装置内に送り込み、記録用紙の表裏面を反転する動作終了後に再度再び同じ搬送部によって記録用紙を搬送し、同じ記録部にて記録用紙の裏面側に記録を行う方式がある。
【０００４】
このような方式の中で、記録装置本体に対して媒体反転装置が着脱可能に構成されているものがある。着脱可能に構成された媒体反転装置は、通常、自動両面記録を行わないときには、記録装置本体から媒体反転装置が取り外されて記録装置本体のみにすることで、記録装置全体が小型になり、設置面積を小さくできる等の点で利点がある。
【０００５】
この着脱可能に構成された従来の媒体反転装置は、記録装置本体側の駆動機構から駆動力をギア伝達によって受け取る、あるいは媒体反転装置内に駆動機構を備え、制御信号のみあるいは駆動電力のみを記録装置本体側から受け取るように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】米国特許明細書６３３２０６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したような従来の媒体反転装置には、以下のような問題がある。
【０００７】
１）従来の媒体反転装置は、記録用紙を搬送するための駆動力を、記録装置本体側からギア列を介して伝達を受けるために、記録装置本体に装着される。このとき、記録装置本体側の出力ギアと媒体反転装置側の入力ギアとが噛み合うことによって、これら出力ギアおよび入力ギアが損傷する恐れがある。
【０００８】
２）記録装置本体側の出力ギアおよび媒体反転装置側の入力ギアが損傷することを防止するために、これら出力ギアおよび入力ギアの各モジュールを大きくしたり、各ギアの歯先を尖らしたり（有効歯たけ寸法が比較的大きい高歯に形成したり）することで、噛み合い動作を円滑にすることが効果的な場合がある。しかしながら、このような対策では、ギア自体に回転負荷が生じるため、特に、ギア列が比較的長い、すなわち多数のギアによって構成されている場合には、充分な効果が得られない。
【０００９】
３）出力ギアおよび入力ギアの損傷を防止する他の対策としては、ギア列の途中に振り子機構を設けることによって、噛み合い動作の際には、噛み合うギアの回転による逃げ量が、振り子機構の太陽ギア上を移動する遊星ギアの移動量となって吸収されるようにすることが効果的な場合がある。
【００１０】
しかしながら、通常、振り子機構の両側にそれぞれ設けられている各遊星ギアは、必ず、一方の遊星ギアがギア列に接続された状態にされている。このため、記録装置本体に媒体反転装置が装着される際の、ギアの噛み合いの回転による逃げは、ギア列に接続された遊星ギアが離れる方向、つまり、一方向に限定されてしまう。したがって、媒体反転装置の装着の仕方によっては、各ギアの噛み合いの際にギアが回転不能になる場合が生じ、その場合に、各ギアが損傷してしまうことを防止することが困難である。
【００１１】
４）したがって、出力ギアおよび入力ギアの損傷を防止する対策としては、ギア列を配設せずに、媒体反転装置内に駆動源となるモータを設置する構成も考えられている。しかしながら、この構成では、モータへの電力供給および制御信号のための電気的接点を、記録装置本体と媒体反転装置との間に設ける必要があり、動作信頼性が乏しいと同時に、製造コストが嵩んでしまうという欠点ある。
【００１２】
そこで、本発明は、入力ギアおよび記録装置本体側の出力ギアが損傷することを防止し、動作信頼性を確保し製造コストの増加を抑えることができる媒体反転装置および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した目的を達成するため、本発明に係る媒体反転装置は、被記録媒体に記録を行う記録部と、記録部に被記録媒体を搬送するための搬送ローラと、この搬送ローラを回転駆動する駆動手段とを有する記録装置本体に対して着脱可能に設けられ、記録装置本体側の出力ギアに噛合される入力ギアを有し記録装置本体側から駆動手段の駆動力が伝達される伝達ギア列を備え、被記録媒体の表裏面を反転するための媒体反転装置において、駆動手段からの駆動力の伝達を遮断するための遮断手段を備える。
【００１４】
以上のように構成された本発明に係る媒体反転装置によれば、記録装置本体に対して着脱される際に、遮断手段が、伝達ギア列による駆動力の伝達を遮断するため、記録装置本体側の出力ギアおよびこの出力ギアに噛合される入力ギアが損傷することが防止される。
【００１５】
また、本発明に係る媒体反転装置が備える遮断手段は、記録装置本体に対して媒体反転装置が着脱される際に、入力ギアを回転自在に制御する。これによって、入力ギアは、記録装置本体側の出力ギアに噛合される際に、時計回りおよび反時計回りのいずれの回転方向にも回転することが可能にされ、入力ギアおよび記録装置本体側の出力ギアが損傷することが防止される。
【００１６】
また、本発明に係る媒体反転装置は、入力ギアに噛合された入力側伝達ギアと、入力側伝達ギアに噛合された太陽ギアと、この太陽ギアと同軸に揺動可能に設けられた振り子と、この振り子に回転自在に支持された第１遊星ギアおよび第２遊星ギアとを備える。そして、遮断手段は、振り子の揺動位置に応じて、駆動力の伝達を遮断する。
【００１７】
また、本発明に係る媒体反転装置が備える入力ギアは、歯先を尖らせて形成されている。これによって、入力ギアと出力ギアとの噛み合い動作が更に円滑になるため、噛合時に損傷が生じることが更に確実に防止される。
【００１８】
また、本発明に係る媒体反転装置が備える遮断手段は、駆動力の伝達を遅延させるディレイギアを有し、このディレイギアの回転量によって、駆動力の遮断状態と伝達状態とを制御する。これによって、記録装置本体側から媒体反転装置側に制御信号を伝達する必要がなく、記録装置本体と媒体反転装置との間に電気的な接続箇所を設ける必要がない。このため、本発明によれば、動作信頼性が良好に確保され、電気的な接続箇所を設けるための費用を省けるので、製造コストが嵩むことが抑えられる。
【００１９】
また、本発明に係る媒体反転装置が備える遮断手段は、記録装置本体側の記録部による記録が終了した後、伝達ギア列による駆動力の伝達を遮断する。これによって、被記録媒体の記録終了後に、伝達ギア列の回転負荷が小さくされ、記録装置本体から媒体反転装置を容易に取り外すことが可能になる。
【００２０】
また、本発明に係る媒体反転装置は、記録部が、インクを吐出するインクジェット記録手段を有する記録装置本体に装着される。
【００２１】
また、本発明に係る記録装置は、上述した媒体反転装置と、媒体反転装置に着脱可能に設けられ媒体反転装置によって反転された被記録媒体に記録を行う記録部を有する記録装置本体とを備える。
【００２２】
また、本発明に係る記録装置が有する記録部は、インクを吐出するインクジェット記録手段を有する。
【発明の効果】
【００２３】
上述したように、本発明に係る媒体反転装置によれば、搬送ローラを回転駆動する駆動手段からの駆動力の伝達を遮断するための遮断手段を備えることによって、伝達ギア列の入力ギアおよび記録装置本体側の出力ギアが損傷することを防止できる。
【００２４】
また、本発明に係る媒体反転装置によれば、駆動力の伝達を遅延させるディレイギアを有し、このディレイギアの回転量によって、駆動力の遮断状態と伝達状態とを制御する遮断手段を備えることによって、記録装置本体と媒体反転装置との間に電気的接続箇所を設けることなく遮断状態と伝達状態とに制御されるため、動作信頼性が良好に確保され、製造コストが嵩むことを抑えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一部材、または同一機能部分には、便宜上同一符号を付して示す。
【００２６】
図１は、本発明に係る実施形態の記録装置の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１中矢印Ａ方向から見た記録装置の全体構成を示す断面図である。
【００２７】
なお、本実施形態の記録装置は、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式が採用された記録装置であるが、他の方式が適用されてもよい。また、本実施形態では、被記録媒体として、記録用紙が代表例であることから、広義の被記録媒体を用いるべきところを記録用紙と称するが、これは被記録媒体の範囲を記録用紙に制限するものではなく、フィルム等が用いられてもよい。
【００２８】
図１および図２に示すように、本実施形態の記録装置は、記録用紙４に文字や画像等を記録するための記録装置本体である記録ユニット１と、記録用紙４の表裏面を反転して搬送するための用紙反転ユニット２とを備えている。そして、本実施形態の記録装置は、記録ユニット１に対して用紙反転ユニット２が着脱可能に設けられている。
【００２９】
記録ユニット１は、記録ユニット１の構造を支持するシャーシ１０と、インクを吐出して記録を行う記録ヘッド１１と、この記録ヘッド１１に供給されるインクが収容されるインクタンク１２と、記録ヘッド１１およびインクタンク１２を保持して走査（主走査）するためのキャリッジ１３と、このキャリッジ１３を案内支持するガイドシャフト１４と、このガイドシャフト１４と平行にキャリッジ１３を案内支持するガイドレール１５と、キャリッジ１３を駆動するためのタイミングベルト１６と、プーリを介してタイミングベルト１６を駆動するキャリッジモータ１７と、キャリッジ１３の位置を検出するためのコードストリップ１８と、キャリッジモータ１７のプーリ（不図示）に対向されてタイミングベルト１６が張架されるアイドラプーリ２０とを備えている。
【００３０】
また、記録ユニット１は、記録用紙４を搬送する搬送ローラ２１と、この搬送ローラ２１に押圧されて従動するピンチローラ２２と、このピンチローラ２２を回転可能に保持するピンチローラホルダ２３と、ピンチローラ２２を搬送ローラ２１に圧接させるためのピンチローラばね２４と、搬送ローラ２１に固定された搬送ローラプーリ２５と、搬送ローラ２１を回転駆動するためのＬＦ（ラインフィード）モータ２６と、搬送ローラ２１の回転角度を検出するためのコードホイール２７と、記録ヘッド１１に対向して配置されて記録用紙４を支持するプラテン２９とを備えている。
【００３１】
また、記録ユニット１は、搬送ローラ２１と協働して記録用紙４を搬送するための第１排出ローラ３０と、この第１排出ローラ３０の下流側に設けられた第２排出ローラ３１と、第１排出ローラ３０に対向されて記録用紙４を挟持するための回転体としての第１拍車列３２と、第２排出ローラ３１と対向されて記録用紙４を挟持するための回転体としての第２拍車列３３と、これら第１拍車列３２と第２拍車列３３を回転可能に保持する拍車ベース３４とを備えている。
【００３２】
また、記録ユニット１は、記録ヘッド１１の目詰まり（吐出口やノズルの目詰まり）を防止してインク吐出性能を維持回復したり、インクタンク１２を交換するときに記録ヘッド１１のインク流路にインクを行き渡らせたりする際に作動させるメインテナンスユニット３６と、記録用紙４が積載され記録動作時に記録用紙４を１枚ずつ記録部へ供給する自動給送部としてのメインＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）３７とを備えている。
【００３３】
メインＡＳＦ３７は、図１および図２に示すように、メインＡＳＦ３７の構造を支持するＡＳＦベース３８と、積載された記録用紙４に当接され給送を行う給送ローラ３９と、複数枚の記録用紙４が同時に搬送されたときに１枚ずつに分離する分離ローラ４０と、記録用紙４が積載され給送ローラ３９側に向けて付勢するための圧板４１と、この圧板４１上に設けられ記録用紙４の幅方向の任意の位置に固定可能なサイドガイド４２と、給送動作時に給送ローラ３９と分離ローラ４０のニップ部よりも先に進んでしまった記録用紙４の先端を所定位置まで戻すための戻し爪（不図示）と、メインＡＳＦ３７からの記録用紙４の通紙方向を一方向に規制するＡＳＦフラップ４４とを備えている。
【００３４】
また、記録ユニット１は、ＡＳＦ遊星ギア４９に噛合されたリフト入力ギア５０と、このリフト入力ギア５０からの駆動力を減速しつつ伝達するリフト減速ギア列５１と、リフトカム軸５８に直結されたリフトカムギア５２、ガイドシャフト１４を一端側に片寄せするように付勢するためのガイドシャフトばね５５と、ガイドシャフトギア５３のカムが摺動するガイド斜面５６と、ピンチローラホルダ２３等を昇降動作させるためのリフトカム軸５８と、記録用紙４の先端を搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に案内するための通紙ガイド７０と、記録ユニット１全体を支持するベース７２と、記録装置全体を駆動制御するための制御基板３０１（図２１参照）とを備えている。
【００３５】
ここで、本実施形態の記録装置全体を駆動制御する制御基板および検出部について、簡単に説明する。図２１は、本実施形態の記録装置全体を駆動制御する制御基板および検出部を示すブロック図である。
【００３６】
図２１に示すように、記録装置は、キャリッジ１３に搭載されコードストリップ１８を読み取るＣＲ（キャリッジ）エンコーダセンサ１９と、シャーシ１０に取り付けられたコードホイール２７を読み取るＬＦエンコーダセンサ２８と、メインＡＳＦ３７を駆動するＡＳＦモータ４６と、記録用紙４の搬送方向の先端および後端を検出するＰＥ（ペーパエンド）センサレバー６６の動作を検出するためのＰＥセンサ６７と、リフトカム軸５８の動作を検出するためのリフトカムセンサ６９と、記録ユニット１に対する用紙反転ユニット２の着脱操作を検出するための反転ユニットセンサ１３０とを備えている。
【００３７】
また、記録装置は、図２１に示すように、メインテナンスユニット３６を駆動するためのＰＧモータ３０２と、メインテナンスユニット３６の動作を検出するためのＰＧセンサ３０３と、メインＡＳＦ３７の動作を検出するためのＡＳＦセンサ３０５と、記録ヘッド１１を駆動するためのヘッドドライバ３０７と、記録データを記録装置に入力するホスト装置３０８と記録装置とを電気的に接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）３０９と、記録装置全体を制御し制御信号を送出するＣＰＵ３１０と、制御データなどが書き込まれたＲＯＭ（Read-Only Memory）３１１と、記録データ等を展開する領域となるＲＡＭ（Random-Access Memory）３１２とを備えている。
【００３８】
次に、本実施形態の一般的なシリアル走査型の記録装置の動作の概略について、図１、図２、および図２１を参照して説明する。なお、本発明の要部である用紙反転ユニット２の動作については後述する。
【００３９】
本実施形態の記録装置は、大別して、記録用紙４に画像等を記録する記録ヘッド１１を有する記録部と、記録部に記録用紙４を供給するための給送部と、この給送部から供給された記録用紙４を記録部に搬送するための搬送部と、記録部の記録ヘッド１１のインク吐出特性を維持するためのヘッドメインテナンス部とを有する記録ユニット１と、この記録ユニット１に対して着脱自在に設けられた用紙反転ユニット２とを備えて構成されている。
【００４０】
まず、図２１に示すように、記録ユニット１は、ホスト装置３０８から記録データが送られ、Ｉ／Ｆ３０９を介してＲＡＭ３１２上に記録データが格納されると、記録動作を開始させる制御信号がＣＰＵ３１０から送出されて記録動作が開始される。
【００４１】
＜給送部＞
記録動作が開始されたとき、まず給送動作が行われる。給送部は、メインＡＳＦ３７によって構成されており、圧板４１上に積載された複数枚の記録用紙４から記録動作ごとに記録用紙４を１枚ずつ引き出して搬送部に自動給送する。
【００４２】
給送動作が開始されると、ＡＳＦモータ４６が正転方向に回転し、その駆動力がギア列を経て、圧板４１を保持しているカム（不図示）を回転させる。ＡＳＦモータ４６の回転に伴ってカムが外れたとき、圧板４１は、圧板ばね（不図示）の弾性力によって、給送ローラ３９側に向けて付勢される。同時に、給送ローラ３９が記録用紙４を給送する方向に回転するため、圧板４１上に積載されている記録用紙４の最上位の１枚の搬送が開始される。
【００４３】
このとき、給送ローラ３９と記録用紙４との間の摩擦力、および記録用紙４同士の摩擦力の条件によって、複数枚の記録用紙４が誤って同時に給送されてしまう場合がある。この場合には、給送ローラ３９に圧接されかつ記録用紙４の給送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する分離ローラ４０が作用する。この分離ローラ４０は、最も給送ローラ３９側に位置する記録用紙４以外の記録用紙４を元の圧板４１上へ押し戻す働きをする。また、メインＡＳＦ３７による給送動作の終了時に、カムの動作により分離ローラ４０は、給送ローラ３９との圧接状態が解除され、給送ローラ２９から所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板４１上の所定位置まで記録用紙４を押し戻すために、戻し爪が回転してその役割を果たす。以上のような給送動作により、給送部は、記録用紙４を１枚だけ搬送部へ給送する。
【００４４】
なお、メインＡＳＦ３７から１枚の記録用紙４が搬送されていくとき、記録用紙４の先端は、ＡＳＦフラップばね（不図示）によって通紙経路を妨げる方向に付勢されているＡＳＦフラップ４４に当接するが、ＡＳＦフラップ４４を押し退けて通過する。また、記録用紙４の記録動作が終了し、記録用紙４の後端がＡＳＦフラップ４４を通過したときに、ＡＳＦフラップ４４は、ＡＳＦフラップばねによる元の付勢状態に戻って通紙経路を閉ざすので、記録用紙４が逆方向に搬送されてもメインＡＳＦ３７側に戻ることはない。
【００４５】
＜搬送部＞
搬送部には、記録用紙４の搬送経路上に沿って、搬送ローラ対を構成する搬送ローラ２１およびピンチローラ２２と、第１排出ローラ対を構成する第１排出ローラ３０および第１拍車列３２と、第２排出ローラ対を構成する第２排出ローラ３１および第２拍車列３３とがそれぞれ設けられており、これら第１排出ローラ対および第２排出ローラ対によって一対の排出ローラ対が構成されている。
【００４６】
給送部から搬送部に給送された記録用紙４は、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２の中心は、搬送ローラ２１の中心に対して、第１排出ローラ３０側に近づけられる方向に若干のオフセットをもって取り付けられている。このため、記録用紙４がニップ部に挿入される接線方向角度が、水平方向に対して若干傾斜されている。したがって、記録用紙４の先端が的確にニップ部内に案内されるように、ピンチローラホルダ２３と通紙ガイド７０によって形成される通紙経路は、水平方向に対して所定の傾斜角度で記録用紙４を搬送するように構成されている。
【００４７】
メインＡＳＦ３７によって給送された記録用紙４は、停止状態の搬送ローラ２１のニップ部に突き当てられる。このとき、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で給送することにより、給送ローラ３９と搬送ローラ２１の間で記録用紙４のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力によって、記録用紙４の先端は、搬送ローラ２１のニップ部に押圧されることで、記録用紙４の先端が搬送ローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。
【００４８】
レジストレーション取り動作が完了した後、記録用紙４を正方向（第１排出ローラ３０側に向けて進行していく方向）に移動させる方向に、駆動手段としてのＬＦモータ２６が回転開始される。その後、給送ローラ３９は、駆動力を切断され、記録用紙４の移動に伴って連れ回りするようになる。この時点で、記録用紙４は、搬送ローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。記録用紙４は、所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９上に設けられたリブに沿って進行する。
【００４９】
その後、記録用紙４の先端は、第１排出ローラ３０と第１拍車列３２とのニップ部と、第２排出ローラ３１と第１拍車列３３とのニップ部に掛かる。なお、第１排出ローラ３０と第２排出ローラ３１の周速は、搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定されている。また、搬送ローラ２１から第１排出ローラ３０および第２排出ローラ３１は、ギア列（不図示）を介して機械的に接続されている。このため、第１排出ローラ３０および第２排出ローラ３１は、搬送ローラ２１と同期して回転されることになり、これによって、搬送中の記録用紙４が弛んだり引っ張られたりすることなく良好に搬送される。
【００５０】
＜記録部＞
記録部は、主に、記録データに基づいて記録用紙４に記録を行う記録手段である記録ヘッド１１と、この記録ヘッド１１が搭載されて記録用紙４の搬送方向と交差（通常直交）する方向である主走査方向に記録ヘッド１１を移動させるためのキャリッジ１３とを備えて構成されている。
【００５１】
記録ヘッド１１には、インクタンク１２に接続される複数のインク流路が形成されており、これらインク流路がプラテン２９と対向する面（吐出口面）に配された吐出口まで連通されている。吐出口列を形成する複数の吐出口のそれぞれの内部には、インク吐出用のアクチュエータが配設されている。このアクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００５２】
キャリッジ１３は、シャーシ１０に固定されたガイドシャフト１４と、シャーシ１０に一体に設けられたガイドレール１５とによって案内支持されている。キャリッジ１３は、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０との間に張架されたタイミングベルト１６を介してキャリッジモータ１７の駆動力が伝達されることにより、走査方向に沿って往復移動される。
【００５３】
上述したような記録ヘッド１１を用いるインクジェット記録方式の記録装置において、記録部は、記録ヘッド１１に、フレキシブルフラットケーブルを介してヘッドドライバ３０７の制御信号が伝達されることで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能にされている。また、記録部は、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１３に搭載されたＣＲ（キャリッジ）エンコーダ１９によって読み取ることで、適切なタイミングで記録用紙４に向けてインク滴を吐出することができる。このように、記録部によって１ライン分の記録動作が終了した後、搬送部によって記録用紙４を必要量だけ搬送する。この動作を繰り返して行うことにより、記録用紙４の全面にわたる記録動作が可能にされている。
【００５４】
＜ヘッドメインテナンス部＞
ヘッドメインテナンス部は、記録ヘッド１１の吐出口の目詰まりを防止したり、記録ヘッド１１の吐出口面の紙粉等による汚れを解消したりすることで、記録ヘッド１１の記録特性を正常状態に維持し回復するためのメインテナンスユニット３６を有している。メインテナンスユニット３６には、回復機構として、例えば、吐出口を覆うキャッピング機構、キャッピング状態で吐出口からインクを吸引排出させる吸引回復機構、吐出口の周辺部を拭き取り清掃するワイピング機構などが設けられている。
【００５５】
メインテナンスユニット３６は、キャリッジ１３が待機ポジションに位置する状態で記録ヘッド１１に対向するように設置されている。メインテナンスユニット３６は、記録ヘッド１１の吐出口面（吐出口が形成された面）に当接して吐出口を保護するキャップを有するキャッピング機構、吐出口面をクリーニングするワイパーを有するワイピング機構、キャップに接続されキャップ内に負圧を発生させる吸引ポンプを有する吸引回復機構などを有して構成されている。
【００５６】
記録ヘッド１１の吐出口内を回復するために吐出口内からインクを吸い出す際には、キャップを吐出口面に押圧し、吸引ポンプを駆動してキャップ内を負圧にすることでインクを吸引して排出する。また、インク吸引後に吐出口面にインクが付着している場合や、吐出口面に紙粉等の異物が付着した場合には、ワイパーを吐出口面に当接させて平行に移動させることによって、吐出口面をワイピング（拭き取り清掃）することで付着物を除去する。
【００５７】
以上が、記録装置が備える記録ユニット１の構成の概略であり、次に、媒体反転装置としての用紙反転ユニット２の構成を含め、本実施形態に要部の構成について、以下に詳細に説明する。
【００５８】
本実施形態に係る記録装置は、例えばシート状の単票紙等が使用される記録用紙４の表裏に、操作者を手動操作で煩わせることなく自動的に両面記録を行うことを可能にするための用紙反転ユニット２を備えることを特徴としている。
【００５９】
＜用紙反転ユニットの構成＞
用紙反転ユニット２について、表裏面を反転させる記録用紙４の搬送経路を、図２を参照して説明する。図２に示すように、用紙反転ユニット２は、回動可能に支持されて記録用紙４の搬送方向を切り替えるための切替フラップ１０４と、回動可能に支持されて記録用紙４が用紙反転ユニット２内から退出するときに開閉される出口フラップ１０６と、用紙反転ユニット２内で記録用紙４を搬送するための第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９と、第１反転ローラ１０８に従動する第１反転ピンチローラ１１２と、第２反転ローラ１０９に従動する第２反転ピンチローラ１１３とを備えている。
【００６０】
上述したように記録装置では、記録動作が開始されると、メインＡＳＦ３７に積載された複数枚の記録用紙４から、給送ローラ３９による給送動作で１枚ずつ記録用紙４が給送され、搬送部の搬送ローラ２１に記録用紙４が送給される。搬送ローラ２１とピンチローラ２２とに挟持された記録用紙４は、図２中矢印Ｆ１方向に搬送される。
【００６１】
記録用紙４に対して表裏面にそれぞれ記録する両面記録を行う場合には、記録用紙４の表（おもて）面側の記録が終了した後、記録用紙４がメインＡＳＦ３７の下方に設けられた水平経路内を図２中矢印Ｆ２方向に搬送される。用紙反転ユニット２は、メインＡＳＦ３７の後方に配置されているので、矢印Ｆ２方向に搬送された記録用紙４が水平経路から用紙反転ユニット２内へ導かれ、用紙反転ユニット２内で記録用紙４を図２中矢印Ｆ３方向に搬送させる。
【００６２】
そして、用紙反転ユニット２内で、記録用紙４は、第２反転ローラ１０９と第２反転ピンチローラ１１３とに挟持されて進行方向が転換され、更に第１反転ローラ１０８と第１反転ピンチローラ１１２に挟持されて、図２中矢印Ｆ４方向に搬送され、最終的に進行方向が１８０度転換されて、再び水平経路内に戻される。このように、記録用紙４は、用紙反転ユニット４内を搬送されることで、記録部の記録ヘッドに対向される対向面が、既に記録された表面側から、未記録である裏面側に反転される。水平経路内を矢印Ｆ１方向に搬送された記録用紙４は、再び搬送ローラ２１とピンチローラ２２とに挟持されて、記録部によって裏面側への記録が行われる。
【００６３】
以上のように、表面側への記録が終了した後、記録用紙４は、メインＡＳＦ３７の下方に位置する水平経路と、メインＡＳＦ３７の後方に位置する用紙反転ユニット２内の搬送経路とによって表裏面が反転されて、再度、記録部によって裏面側が記録されることで、自動的に表裏に対する両面記録が行われる。
【００６４】
＜用紙反転ユニットの詳細説明＞
○記録ユニットに対する用紙反転ユニットの着脱動作
記録ユニット１に対して用紙反転ユニット２を着脱する動作について、図３〜図６を参照して説明する。
【００６５】
図３は、記録ユニット１と用紙反転ユニット２との装着動作を説明するための斜視図である。図４は、記録ユニット１を背面側（図３中矢印Ｂ方向）から見た背面図である。図５は、用紙反転ユニット２を正面側（図３中矢印Ｃ方向）から見た正面図である。また、図６は、記録ユニット１と用紙反転ユニット２の固定状態を説明するための模式図である。
【００６６】
まず、記録ユニット１に対して用紙反転ユニット２が装着される際、図３に示すように、用紙反転ユニット２は、記録ユニット１の背面に設けられた反転ユニット装着口２０３に向かって、図３中矢印Ｄ方向に移動されて、図４および図５に示すように、用紙反転ユニット２の幅方向の両側に設けられた上下方向位置決め凸部２０１が、記録ユニット１の幅方向の両側に設けられた上下方向位置決め凹部２０２内に沿って挿入されることにより、用紙反転ユニット２の上下方向（記録用紙４の水平経路に直交する方向）に対する位置決めが行われる。
【００６７】
続いて、記録ユニット１に対して用紙反転ユニット２が更に挿入されることで、用紙反転ユニット２に設けられた幅方向位置決め凸部２０４が、記録ユニット１の幅方向位置決め凹部２０５内に嵌合されて、用紙反転ユニット２の幅方向（記録ヘッドの走査方向）に対する位置決めが行われる。
【００６８】
最後に、図６（ａ）に示すように、用紙反転ユニット２の幅方向に設けられた固定ツメであるセットフック２０６の斜面部２０６ａが、記録ユニット１の幅方向に設けられた係合部２０７を乗り越えていき、完全に係合部２０７を乗り越えたときに、セットフック２０６が係合部２０７の一側に係合されて固定される。
【００６９】
一方、用紙反転ユニット２を記録ユニット１から取り外す場合、まず、図６（ｂ）に示すように、用紙反転ユニット２の幅方向に設けられたセットフック２０６のリリースレバー２０８を後方である矢印Ｅ方向にスライド操作することで、リリースレバー２０８に設けられたカム部（不図示）がセットフック２０６の先端部分を係合部２０７の上方向に退避させ、セットフック２０６と係合部２０７との係合状態が解除される。続いて、この状態で、用紙反転ユニット２を記録ユニット１の背面に設けられた反転ユニット装着口２０３から引き抜くことで、用紙反転ユニット２は、記録ユニット１から取り外される。
【００７０】
○用紙反転ユニットの装着時のギア歯先の損傷の防止作用
用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構については、後に詳細な説明を行うので、詳細説明は省略する。ここでは、用紙反転ユニット２を記録ユニット１に装着する際に発生する駆動伝達ギアの歯先が損傷することが防止される作用について、図７〜図９を参照して説明する。
【００７１】
図７は、用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構の伝達ギア列について、記録ユニット１に用紙反転ユニット２が装着された後の状態を説明するための側面図であり、本発明を適用した記録装置の一実施形態（図１）を図２とは反対側から見た状態である。図８は、図７の伝達ギア列を図７中矢印Ｇ方向から見た平面図である。
【００７２】
図７および図８に示すように、記録装置が備える伝達ギア列１１５は、記録ユニット１側のＬＦモータ２６から太陽ギア１１６まで駆動力を伝達するためのギア列であり、ＬＦモータ２６の回転軸に設けられたＬＦモータギア１４０と、このＬＦモータギア１４０によって回転駆動される出力側ダブルギア１４１と、この出力側ダブルギア１４１に噛合された出力ギア１４２と、この出力ギア１４２に噛合された入力ギア１４３と、この入力ギア１４３に噛合された入力側ダブルギア１４４（入力側伝達ギア）とを有している。なお、厳密に分類すれば、この伝達ギア列１１５は、記録ユニット１側に設けられた伝達ギア列１１５ａと、用紙反転ユニット２側に設けられた伝達ギア列１１５ｂとからなる。
【００７３】
図９は、用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構の伝達ギア列１１５について、記録ユニット１に用紙反転ユニット２が装着される前の状態を説明するための側面図である。
【００７４】
本実施形態では、記録ユニット１側から伝達ギア列１１５を介して記録用紙４を搬送するための駆動力が伝達される用紙反転ユニット２を記録ユニット１に対して着脱するときに、用紙反転ユニット２の伝達ギア列１１５による駆動力の伝達を遮断するための遮断機構（遮断手段）が設けられている。
【００７５】
この遮断機構は、後述する用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構についての説明で述べられているように、太陽ギア１１６の回転方向によって２つの第１反転ローラギア１２５および第２反転ローラギア１２６の回転方向を切り替える振り子アーム１１７が、ローラアイドラギア１２４と第１反転ディレイギア１２１のどちらにも噛み合わない位置で、駆動力の伝達を遮断することが可能にされている。
【００７６】
すなわち、図９に示すように、用紙反転ユニット２を記録ユニット１に装着する際に、伝達ギア列１１５による駆動力の伝達が遮断された状態にされることで、記録ユニット１側の出力ギア１４２に噛合される用紙反転ユニット２側の入力ギア１４３が軽負荷で、時計方向および反時計方向である図９中矢印ｉ方向およびｊ方向のどちらの方向にも回転可能にされて、各出力ギア１４２および入力ギヤ１４３の歯先が損傷することを防止できる。以下、駆動力の伝達を遮断する動作について具体的に説明する。
【００７７】
図７および図８に示すように、記録ユニット１に装着された用紙反転ユニット２は、伝達ギア列１１５が接続されて記録ユニット１からの駆動力の伝達が可能になると同時に、記録ユニット１側に設けられた反転ユニット検出センサ（不図示）によって、用紙反転ユニット２が装着されたことが検出されて、ローラ類駆動機構が初期化される。（ここで、用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構については、詳細な説明を後述するので、説明は省略する。）
ローラ類駆動機構の初期化状態では、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａが、スパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周の無限軌道内に位置されている。このため、ＬＦモータ２６が正転方向に回転駆動することで、振り子アーム１１７が図７中矢印ｋ方向に揺動しようとすると、ストップアーム１２７に当接されて、振り子アーム１１７に支持された第１遊星ギア１１８がローラアイドラギア１２４に噛合することができない。（但し、太陽ギア１１６内の軸のスベリがあるため、ＬＦモータ２６は、正転方向に回転駆動を続けることができる。）
すなわち、この初期化状態は、伝達ギア列１１５による駆動力の伝達が遮断された遮断状態であり、入力ギア１４３が受ける回転負荷が最小の状態であると同時に、入力ギア１４３が時計方向または反時計方向のどちらの方向にも回転自在にされているため、記録ユニット１側の出力ギア１４２と用紙反転ユニット２側の入力ギア１４３とが噛み合わされるときに、これら出力ギア１４２および入力ギア１４３の歯先が損傷することが確実に防止されている。
【００７８】
この初期化は、用紙反転ユニット２が記録ユニット１に装着された際に毎回行われることは勿論のこと、両面記録が終了した時点にも初期化状態と同様に、振り子アーム１１７とストップアーム１２７の配置が採られるようにされている。したがって、記録動作が終了した後に、用紙反転ユニット２を記録ユニット１から取り外す場合にも、用紙反転ユニット２内の振り子アーム１１７とストップアーム１２７の配置は、初期化態に保たれている。
【００７９】
このように、用紙反転ユニット２を記録ユニット１に装着するときには、常に、記録ユニット１側の出力ギア１４２に噛み合う用紙反転ユニット２側の入力ギア１４３の歯先が軽負荷で回転可能な状態であり、用紙反転ユニット２を装着する際に各ギア１４２，１４３の歯先が損傷することを防止することができる。
【００８０】
なお、記録ユニット１側の出力ギア１４２に噛合される用紙反転ユニット２側の入力ギア１４３の回転負荷を少なくするためには、入力ギア１４３に回転負荷を与えるギアの個数が少ない位置、言い換えれば、入力ギア１４３にできるだけ近い位置で、駆動力の伝達を遮断する構成がより一層効果的である。
【００８１】
また、出力ギア１４２に噛合される用紙反転ユニット２側の入力ギア１４３の歯先を尖らす（有効歯たけ寸法が比較的大きい高歯に形成する）ことで、各ギア１４２，１４３の噛み合い動作が更に円滑になるため、噛合時に損傷が生じることを更に確実に防止することが可能になり、出力ギア１４２および入力ギア１４３のモジュールを通常よりも大きくすることでも同様の効果が得られる。
【００８２】
また、本実施形態で特徴となる点としては、伝達ギア列１１５による駆動力の伝達を遮断するための遮断機構が、上述した反転ユニット検出センサによる検出信号をトリガーにして遮断状態に切り替えるのではなく、後述する第１反転ディレイギア１２１および第２反転ディレイギア１２２の相対的な正転方向または逆転方向の回転量で制御されている点がある。すなわち、本発明に係る記録装置は、用紙反転ユニット２側から記録ユニット１に対して、検出信号の伝達を行う必要がないため、記録ユニット１と用紙反転ユニット２との間に電気的な接続箇所を設ける必要がなく、動作信頼性を確保する点および製造コストの増加を抑える点で優れている。
【００８３】
○記録用紙の表面側に対する記録が終了した後に、記録用紙を用紙反転ユニットに搬送する動作
まず、記録用紙４の表面側に記録するときの記録範囲について説明する。記録ヘッド１１は、図２に示すように、搬送ローラ２１と第１排出ローラ３０との間に吐出口領域Ｎを有しているが、吐出口へのインク流路配置の都合や、インクを吐出させるアクチュエータへの配線の都合などにより、搬送ローラ２１のニップ部の直近に吐出口領域Ｎを配置することが通常困難である。このため、記録用紙４が搬送ローラ２１とピンチローラ２２で挟持されている範囲では、搬送ローラ２１のニップ部よりも下流側に図２中に示す長さＬ１だけ離れた範囲までしか記録を行うことができない。
【００８４】
このような記録用紙４の表面側後端（下端）の余白領域を少なくするために、本実施形態の記録装置では、搬送ローラ２１のニップ部から記録用紙４が離脱し、第１排出ローラ３０および第２排出ローラ３１だけで挟持され搬送される部分まで記録を続行する。これにより、記録用紙４の表面側後端の余白が無くなるまでの記録動作が可能になる。
【００８５】
しかし、記録用紙４が第１排出ローラ３０および第２排出ローラ３１だけで挟持された状態から矢印Ｆ２方向に記録用紙４を搬送しようとすると、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に記録用紙４を確実に案内することができず（または困難で）、用紙詰まり、いわゆるジャムが発生する可能性がある。
【００８６】
本実施形態では、このようなジャムを回避するために、以下に説明する手段によって、搬送ローラ２１からピンチローラ２２をリリース（離間）させて所定の隙間を確保し、その隙間に記録用紙４の後端を引き込んだ後に、再度ピンチローラ２２を記録用紙４に圧接させることにより、矢印Ｆ２方向に記録用紙４を良好に搬送することが可能にされている。
【００８７】
図１０は、記録用紙４の表面側の記録が終了した後に、記録用紙４を搬送ローラ２１のニップ部に再度引き込む動作を説明するために模式的に示す側面図である。図１０を参照して、記録用紙４に対して自動両面記録を行う動作について具体的に説明する。
【００８８】
図１０（ａ）は、記録用紙４の表面側の記録が終了し、記録用紙４が第１排出ローラ３０および第１拍車列３２、第２排出ローラ３１および第２拍車列３３によって挟持されている状態を示す。第１拍車列３２および第２拍車列３３は、対応する各排出ローラ３０，３１に押圧されて従動回転される。
【００８９】
上述したように、この状態まで記録用紙４を前進させて記録を行うと、記録用紙４の後端の縁一杯まで記録ヘッド１１の吐出口列（吐出ノズル列）を対向させることが可能になるため、記録用紙４の後端に余白を残すことなく記録することも可能である。
【００９０】
次に、図１０（ｂ）に示すように、ピンチローラ２２と搬送ローラ２１との間に比較的大きな所定量の隙間をあけることにより、記録用紙４の後端が多少波打っていたり、上方に反り返っていたりしている場合であっても、容易に引き込めるようにされている。なお、このときに、ピンチローラホルダ２３とキャリッジ１３が干渉することはないので、キャリッジ１３は、主走査方向に対してどの位置にあっても構わない。
【００９１】
図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）の状態から第１排出ローラ３０を図１０中時計回りに回転させることによって、記録用紙４を矢印Ｆ２方向に搬送する（以下、矢印Ｆ２方向に記録用紙４を搬送することをバックフィードと称する。）。そして、記録用紙４をバックフィードさせることで、記録用紙４の後端をピンチローラ２２に対応する位置まで移動させ、その位置で記録用紙４を一旦停止させる。
【００９２】
この状態で一旦停止させる理由は、本実施形態の記録装置が湿式のインクジェット記録方式を採用しているためである。すなわち、記録用紙４の記録済み面（図１０中での上面）は、記録動作直後のインクで濡れた状態にあり、直ぐにピンチローラ２２を記録用紙４に圧接してしまうと、ピンチローラ２２にインクが転写され、そのインクが再び記録用紙４に転写され、記録用紙４を汚損させてしまう可能性があるからである。
【００９３】
インクがピンチローラ２２に転写されてしまうか否か、言い換えれば記録用紙４上に吐出されたインクが充分に乾燥しているか否かは、種々の条件に左右される。すなわち、記録用紙の種類、使用インクの種類、使用インクの重ね打ち込み方法、使用インクの単位面積当たりの打ち込み量（例えば記録したデータの単位面積当たりの密度）、記録動作を行っている環境における温度、湿度、気体の流速等の条件で変化する。
【００９４】
概略では、表面（ひょうめん）にインク受容層を有し、記録用紙の内部にインクを速やかに導くような記録用紙を用いた場合、インクが比較的早く乾燥しやすい。また、染料等、インクの粒子が小さく、記録用紙の内部に浸透しやすいインクを使用すれば、インクが早く乾燥しやすい。また、化学的に反応するインクを使用し、記録用紙の表面に重ねて打ち込むことで固化させるインクシステムを採用した場合には、インクが早く乾燥しやすい。
【００９５】
また、単位面積当たりに打ち込むインク量を少なくすれば、早く乾燥しやすい。また、記録動作を行っている環境の温度を高くすれば、早く乾燥しやすい。また、記録動作を行っている環境の湿度を低くすれば、早く乾燥しやすい。また、記録動作を行っている環境の気体の流速を速くすれば、早く乾燥しやすい。以上のように、いくつかの条件により必要な乾燥時間が決定されるので、本実施形態では、所定のインクシステムを用いて、一般的な使用条件（一般的な記録用紙、一般的な記録動作環境）で記録を行った際に必要な乾燥時間が標準値として設定されており、予測可能な条件によって乾燥時間を変動させる構成を用いている。
【００９６】
この予測可能な条件は、単位面積当たりの打ち込みインク量であるが、その他にも、環境温度検出手段や、環境湿度検出手段、環境風速検出手段等を併用すれば、乾燥待機時間を更に高精度精に予測することも可能である。
【００９７】
例えば、図２１に示すように、ホスト装置３０８から入力された記録データをＲＡＭ３１２内に記憶し、単位面積当たりの打ち込みインク量を算出して、その最大値とＲＯＭ３１１に記憶された所定の閾値とを比較して、乾燥待機時間を決定する方式を適用することができる。すなわち、単位面積当たりの打ち込みインク量の最大値が大きい場合には、乾燥待機時間を長く設定し、逆に小さい場合には、乾燥待機時間を短く設定することで、記録パターンによる乾燥待機時間を最適化することができる。
【００９８】
また、記録に使用したインクの種類が、染料系インクであるか、顔料系インクであるかによっても乾燥待機時間が異なるが、染料インクの場合は乾燥しやすいために乾燥待機時間を短く設定し、顔料インクの場合は乾燥しにくいために乾燥待機時間を長く設定する。また、周囲温度が高いときには、乾燥しやすいので、乾燥待機時間を短く設定し、周囲温度が低いときには、乾燥しにくいので、乾燥待機時間を長く設定する。また、周囲湿度が高いときには乾燥しにくいので、乾燥待機時間を長く設定し、周囲湿度が低いときには乾燥しやすいので、乾燥待機時間を短く設定する。また、表面（ひょうめん）にインク受容層を有し、打ち込まれたインクを速やかに記録用紙の内部に取り込むような記録用紙の場合には、記録用紙の表面は乾燥しやすいので、乾燥待機時間を短く設定し、撥水性が高い記録用紙の場合には、乾燥しにくいので、乾燥待機時間を長く設定する。
【００９９】
なお、図１０（ａ）に示す位置で、記録用紙４を乾燥待機させても良いが、そうせずに、図１０（ｂ）に示す位置まで記録用紙４をバックフィードさせて待機する方が好ましい理由は、記録用紙４の変形によるところが大きい。すなわち、湿式のインクジェット記録方式で記録用紙に記録を行った場合は、記録用紙が水分を吸収することで記録用紙の繊維が膨張し、記録用紙が伸びることがある。記録される記録パターンによって記録用紙に伸びる部分と伸びない部分が生じる場合があり、このような場合には特に顕著に紙面の凹凸が形成される。凹凸の量は、主に記録用紙が水分を吸収し始めてから経過した時間に依存し、時間が経過するにつれて凹凸量が増加していって、所定の変形量に収束する。
【０１００】
記録後から時間が経過して記録用紙の端部の変形量が大きくなると、ピンチローラ２２を搬送ローラ２１から離間させていても、記録用紙の端部がピンチローラ２２に干渉してジャムを起こしてしまう可能性がある。このようなジャムを防止するために、記録終了後、記録用紙の凹凸の変形量が大きくなる前にバックフィードをして、ピンチローラ２２の下方まで記録用紙を移動させてしまうようにしている。以上の理由により、図１０（ｂ）に示す位置まで記録用紙４の表面後端をバックフィードさせて、記録用紙の記録済み部分が充分に乾燥するまで待機する。離間時の搬送ローラ２１とピンチローラ２２との隙間は、記録用紙４の表面側に記録した後の記録用紙の変形量よりも大きく設定されている。
【０１０１】
図１０（ｃ）は、記録用紙４を用紙反転ユニット２に向けて搬送している状態を示す。図１０（ｃ）に示すように、記録用紙４の記録済み部分が充分に乾燥し、記録用紙４がピンチローラ２２に圧接されても、ピンチローラ２２にインクが転写されない状態になった後、記録用紙４をピンチローラ２２と搬送ローラ２１で挟持する。この状態で搬送ローラ２１を回転駆動させて、記録用紙４をバックフィードする。このとき、ＰＥセンサレバー６６は、搬送経路の上方に回転された退避位置でロックされているので、ＰＥセンサレバー６６の先端が記録用紙４に食い込んだり、あるいは、記録済み部分を擦ってインクを剥離させてしまったりするようなことはない。
【０１０２】
また、通紙ガイド７０は、搬送経路に対して下降された下降位置に移動されているので、その通紙面７０ａが略水平にされており、用紙反転ユニット２側に向けて記録用紙４を真っ直ぐに搬送することが可能にされている。なお、本実施形態では、通常、通紙ガイド７０が上昇位置に移動された状態を初期状態としているが、本発明の趣旨はこれに制限されるものではなく、通紙ガイド７０の初期状態が下降位置に移動された状態としても良い。このように構成することにより、剛性が高い記録用紙を第２排出ローラ３１側から挿入する際に、円滑に挿入することが可能となる。
【０１０３】
○用紙反転ユニット内部の記録用紙の搬送形態についての説明
次に、用紙反転ユニット２内部の記録用紙４の搬送状態について、図１１を参照して説明する。図１１は、用紙反転ユニット２内の構成について、搬送経路および各反転ローラの設置状態を模式的に示す断面図である。
【０１０４】
図１１に示すように、用紙反転ユニット２は、用紙反転ユニット２の支持構造体および記録用紙４の搬送経路の一部を構成する反転ユニットフレーム１０１と、反転ユニットフレーム１０１内部に固定されて搬送経路の一部を構成する内ガイド１０２と、反転ユニットフレーム１０１の後方に開閉自在に設けられて搬送経路の一部を構成するリアカバー１０３と、切替フラップ１０４を所定方向に付勢する切替フラップばね１０５と、出口フラップ１０６を所定方向に付勢する出口フラップばね１０７と、第１反転ローラ１０８の周面に設けられた第１反転ローラゴム１１０と、第２反転ローラ１０９の周面に設けられた第２反転ローラゴム１１１とを備えている。
【０１０５】
記録用紙４が図１０（ｃ）に示す状態から用紙反転ユニット２に搬送されてきたとき、出口フラップ１０６は、出口フラップばね１０７の弾性力によって、図１１に示す位置に付勢されているため、記録用紙４の導入路が一意に決められる。このため、記録用紙４は、図１１中矢印Ｆ１０方向に進行していく。
【０１０６】
続いて、記録用紙４の後端は、切替フラップ１０４に当接されるが、通常の両面記録が可能な記録用紙の場合には、切替フラップ１０４が回転されないような所定の荷重に切替フラップばね１０５が設定されているため、記録用紙４が切替フラップ１０４と反転ユニットフレーム１０１との間の搬送経路に沿って矢印Ｆ３方向に進行する。そのまま、記録用紙４は、記録済み面（表面）が第２反転ローラ１０９の第２反転ローラゴム１１１に当接され、未記録面（裏面）が高潤滑性の高分子樹脂材からなる第２反転ピンチローラ１１３に当接される向きで、第２反転ローラ１０９と第２反転ピンチローラ１１３との間に挟持されていく。
【０１０７】
このとき、後述する駆動機構により、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９と搬送ローラ２１は、ほぼ等しい周速度で回転するように設定されているので、記録用紙４と第２反転ローラ１０９の間に滑りを生じさせることなく記録用紙４を搬送する。また、このように各ローラ１０８，１０９，２１の周速度がほぼ等しくされることにより、搬送中の記録用紙４が、弛んだ状態や張力がかかった状態になることもない。記録用紙４は、第２反転ローラ１０９によって進行方向が変えられることで、リアカバー１０３の内面に沿って進行し、同様に第１反転ローラ１０８の第１反転ローラゴム１１０と第１反転ピンチローラ１１２との間に挟持されていく。
【０１０８】
再度、第１反転ローラ１０８により進行方向が変えられて、記録用紙４は、図１１中矢印ｂ方向に搬送される。これらの第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９は、記録用紙４の表裏または搬送方向を反転させるための反転ローラを構成している。そのまま、記録用紙４が進行することで、記録用紙４の先端が出口フラップ１０６に当接される。出口フラップ１０６は、非常に小さい荷重の出口フラップばね１０７によって付勢されているので、記録用紙４自身が出口フラップ１０６を押し退けて用紙反転ユニット２から出ていく。記録用紙４の進行方向の先端が出口フラップ１０６を出ていくときには、記録用紙４の進行方向の後端が出口フラップ１０６の下方を既に通過しているように用紙反転ユニット２内の搬送経路長が設定されているので、記録用紙４自身の先端部と後端部とが擦れ合うことはない。
【０１０９】
なお、詳細な説明については後述するが、記録用紙４の表面側に記録を行う際に、ＰＥセンサレバー６６によって記録用紙長を測定することが可能である。このため、搬送ローラ２１から第２反転ローラ１０９までの距離、あるいは第１反転ローラ１０８から搬送ローラ２１までの距離よりも短い記録用紙や、用紙反転ユニット２の出口フラップ１０６から搬送経路を一周して出口フラップ１０６まで戻ってくる搬送路全長よりも長い記録用紙が挿入された際には、表面側の記録が終了した段階で警告等を発し、用紙反転ユニット２内に記録用紙４が搬送されることなく、第２排出ローラ３１側から排出されてしまうように構成されている。
【０１１０】
ここで、記録用紙４の記録済み面を第１反転ローラゴム１１０および第２反転ローラゴム１１１側にして搬送する理由について説明する。
【０１１１】
まず第１の理由として、第１反転ローラゴム１１０や第２反転ローラゴム１１１は駆動側であり、第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３は従動側であるので、記録用紙４は、駆動側ローラに追従して搬送され、従動側は記録用紙４との摩擦力により回転させられることになる。このとき、第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３を支持する回転軸の軸損が十分に小さければ良いが、何らかの原因で軸損が上昇した場合、記録用紙４と第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３との間で滑りが生じる可能性がある。記録用紙４に記録されている記録部分は、ローラとの当接によりインクが転写されない程度には乾燥しているが、摺動された場合に記録用紙４の表面からインクが剥離されてしまう可能性もある。
【０１１２】
もしも、記録用紙４の記録済み面が第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３側に当接されていて、これらローラ１１２，１１３と記録用紙４との間で滑りが生じた場合には、記録済み面のインクが剥離してしまう可能性がある。それを防止するために、本実施形態のように、記録済み面（表側）側に駆動側部材が当接されるようにし、未記録面（裏面）側に従動部材が当接されるように配置されている。
【０１１３】
第２の理由として、駆動側の第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９は、記録用紙４を屈曲可能な屈曲半径による制約があるため、ある程度の直径以下に設定することはできないが、第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３は小径化することが可能であるので、用紙反転ユニット２をコンパクトに設計するためには、第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３を小径に設計することが多い。
【０１１４】
また、基本的には、記録用紙４の記録済み面からインクがローラ側に転写されないが、極微量ずつ転写されて、記録済み面に当接されるローラ側が徐々にインクで汚損されていくことがある。小径化されたローラの場合は、ローラの外周が記録用紙４に接触する頻度が高くなるため、大径のローラに比べて汚れていく速度が速くなるので、小径のローラは汚れに対して不利であると言える。以上のことから、本実施形態では、記録装置の小型化とローラの汚れを抑える観点から、記録用紙４の記録済み面（表面）に当接される側に、直径が比較的大きい第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９を位置させる配置としている。
【０１１５】
第３の理由として、一方側のみが駆動される一対のローラで記録用紙４を挟持して搬送する場合には、搬送量を正確にするために駆動側を摩擦係数が比較的大きい材質で形成し、従動側を摩擦係数が比較的小さい材質で形成し、ニップ部の面積（ニップ面積）を稼ぐために、いずれか一方のローラを弾性材料で形成することが多い。一般に、ローラは、比較的製造コストが低くて大きな摩擦係数が得られ、弾性にも富んでいるゴム類素材（ゴム状弾性材）が駆動側材質に採用されている。また、搬送力を増すために、例えばエラストマー等を含むゴム類の表面に研磨を施し、故意に研磨目の微小な凹凸を設ける手法もよく用いられる。この場合には、従動側を表面の摩擦係数が比較的小さい高分子樹脂材で形成することが一般的である。
【０１１６】
微小な凹凸の付いたゴム類と平滑な高分子樹脂材の表面とを比較した場合、記録用紙４の記録済み面に当接させたとき、どちらもインクの汚れが付着する。微小な凹凸の付いたゴム類では、その凹凸内に汚れを保持するため、再度、記録用紙４に汚れが転写されることが少ないのに対し、平滑な高分子樹脂材では汚れが剥離して記録用紙４に再転写されることがあるので、ゴム類を記録用紙４の記録済み面に当接させる方が有利であると言える。以上のことから、本実施形態では、記録用紙４の記録済み面である表面側に当接される側にゴム類素材のローラを配置し、未記録面である裏面側に当接する側に高分子樹脂素材のローラを配置するように構成されている。以上が、通常の記録用紙４に両面記録する際の反転動作についての説明である。
【０１１７】
○２通りの搬送経路を有する用紙反転ユニットの説明
次に、用紙反転ユニット２について、自動両面記録を行わないで、剛性が比較的高い記録用紙に記録を行う場合の動作を説明する。
【０１１８】
剛性が比較的高い記録用紙としては、例えば、厚さが２ｍｍ〜３ｍｍ程度の厚紙や、円板状や異形状の記録用紙を所定のトレイに載置して搬送する場合が想定される。このような記録用紙は剛性が比較的高く、用紙反転ユニット２の反転ローラ１０８，１０９の直径に倣う程に湾曲させることができないため、両面記録を行うことができない。しかしながら、用紙反転ユニット２が記録ユニット１に装着されたままの状態で、そのような記録用紙に記録を行う状況があり得る。
【０１１９】
記録用紙４の剛性が高い場合、メインＡＳＦ３７を利用して給送することもできないので、その場合は、直線状の搬送経路を用いるために、第２排出ローラ３１側から搬送ローラ２１側に向かって記録用紙４を給送する。このときの用紙反転ユニット２の動作について、図１２を参照して説明する。図１２は、用紙反転ユニット２内の搬送経路を切り替える切替フラップ１０４の動作を説明するための断面図である。
【０１２０】
図１２（ａ）は、上述した通常の記録用紙を使用して自動両面記録を行う場合の状態を示す。このとき、切替フラップばね１０５は、搬送された記録用紙４の押圧力に抗して切替フラップ１０４を付勢し続けるので、記録用紙４は、表裏面を反転させるための搬送経路側に案内される。
【０１２１】
図１２（ｂ）は、剛性が高い記録用紙４を使用した場合の状態を示す。剛性が高い記録用紙４が用紙反転ユニット２に搬送された場合、記録用紙４は、出口フラップ１０６の下方を通過して切替フラップ１０４に当接される。切替フラップばね１０５は、剛性が高い記録用紙４が挿入され切替フラップ１０４が押圧されることによって、その押圧力で切替フラップ１０４を退避させる程度のばね荷重に設定されている。このため、切替フラップ１０４は、剛性が高い記録用紙４の進行に従って、図１２（ｂ）中矢印ｒ方向に回転されて退避される。そして、剛性が高い記録用紙４は、第１反転ローラ１０８と第２反転ローラ１０９との間に設けられた他の搬送経路である退避経路１３１内に導かれる。また、リアカバー１０３には、退避経路１３１に対応する位置に、記録用紙４を挿通させる開口が設けられているので、長尺な剛性が高い記録用紙４を使用した場合でも、用紙反転ユニット２内に干渉して搬送動作が妨げられることがない。
【０１２２】
なお、本発明の趣旨は、図１２（ｂ）を参照して説明した構成に制限されるものではない。すなわち、本発明の実施に際して、上下２本の反転ローラ１０８，１０９の間に退避経路１３１を設けることは必須ではなく、例えば以下のように構成することも可能である。
【０１２３】
図１３は、略水平経路の上方に、比較的大径の反転ローラを配置して構成された他の用紙反転ユニットを模式的に示す側面図である。なお、他の用紙反転ユニットにおいて、上述した用紙反転ユニット２と同一機能部分に対応する各部材には、便宜上、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【０１２４】
図１３に示すように、切替フラップ１０４は、切替フラップばね（不図示）の弾性力によって、反転ローラ１０８の周面に沿って搬送路を構成する位置に付勢されている。切替フラップばねは、切替フラップ１０４を付勢する弾性力が、剛性が高い記録用紙４が当接された際に、記録用紙４によって切替フラップ１０４が回転されるような所定の荷重に設定されている。
【０１２５】
したがって、剛性が低い記録用紙の場合は、第１反転ローラ１０８が図１３中矢印ｎ方向に回転されることによって、記録用紙は図１３中矢印ｍ方向に進行する。一方、剛性が高い記録用紙の場合は、記録用紙が切替フラップ１０４を押し退けて回動させて、図１３中矢印ｑ方向の退避経路１３１に進行する。これにより、長尺な剛性が高い記録用紙を使用した場合であっても、用紙反転ユニット２内部で干渉して搬送動作が制限されることはない。
【０１２６】
以上のように、本実施形態の記録装置は、記録ユニット１から用紙反転ユニット２を取り外すことなく、剛性が高く湾曲させることが困難な記録用紙に対して片面記録を行うことも可能にされている。
【０１２７】
○用紙反転ユニットのローラ類駆動機構についての説明
次に、用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構について、本発明を適用した記録装置の一実施形態（図１）を図２とは反対側から見て用紙反転ユニットのローラ類駆動機構の構成を示す模式的側断面図である図１４を参照して説明する。
【０１２８】
図１４に示すように、用紙反転ユニット２が備えるローラ類駆動機構は、記録ユニット１側のＬＦモータ２６からの駆動力を伝達するための伝達ギア列１１５と、この伝達ギア列１１５によって駆動力が伝達される太陽ギア１１６と、この太陽ギア１１６と同軸に揺動可能に設けられた振り子アーム１１７と、この振り子アーム１１７に回転可能に支持されて太陽ギア１１６にそれぞれ噛合された第１遊星ギア１１８および第２遊星ギア１１９とを備えている。
【０１２９】
また、ローラ類駆動機構は、各遊星ギア１１８，１１９に噛合される第１反転ディレイギア１２１と、この第１反転ディレイギア１２１と同軸に設けられた第２反転ディレイギア１２２と、第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２との間に相対的な付勢力を与える反転ディレイギアばねと、第１反転ローラ１０８に固定された第１反転ローラギア１２５と、第２反転ローラ１０９に固定された第２反転ローラギア１２６と、２つの第１反転ローラギア１２５および第２反転ローラギア１２６に噛合されるローラアイドラギア１２４とを備えている。
【０１３０】
また、ローラ類駆動機構は、ローラアイドラ１２４に噛合されるスパイラル溝ギア１２０と、このスパイラル溝ギア１２０の後述するカム溝に係合されて揺動されるストップアーム１２７と、このストップアーム１２７をセンタリングするように付勢する引っ張りコイルばね１２８と、振り子アーム１１７に取り付けられた振り子付勢ばね１３２とを備えている。
【０１３１】
上述したように、本実施形態では、用紙反転ユニット２の駆動力を、搬送ローラ２１を駆動するＬＦモータ２６から得ている。このように構成することにより、搬送ローラ２１と第１反転ローラ１０８あるいは第２反転ローラ１０９とが協働して記録用紙４を搬送する際に、起動停止のタイミングおよび記録用紙４の搬送速度をほぼ完全に同期させることができ、このような構成を採るのが好適である。
【０１３２】
ＬＦモータ２６からの駆動力は、伝達ギア列１１５を介して太陽ギア１１６まで伝達される。太陽ギア１１６には、振り子アーム１１７が揺動自在に取り付けられている。また、振り子アーム１１７の両端には、第１遊星ギア１１８および第２遊星ギア１１９がそれぞれ回転可能に支持されている。
【０１３３】
太陽ギア１１６と振り子アーム１１７との間には、適度な摩擦力が働くように構成されているので、太陽ギア１１６の回転方向に従って振り子アーム１１７が揺動される。ここで、搬送ローラ２１が記録用紙４を排出方向に搬送する方向にＬＦモータ２６を回転させる方向を正転方向とし、用紙反転ユニット２側に記録用紙４を搬送する方向を逆転方向とした場合、ＬＦモータ２６が正転方向に回転されたときには、太陽ギア１１６が図１４中矢印ａ方向に回転される。太陽ギア１１６の回転に伴って、振り子アーム１１７も基本的に矢印ａ方向に揺動される。
【０１３４】
振り子アーム１１７が矢印ａ方向に揺動されることによって、第１遊星ギア１１８がローラアイドラギア１２４に噛合され、ローラアイドラギア１２４を回転させる。ローラアイドラギア１２４の回転に伴って、第１反転ローラギア１２５は図１４中矢印ｃ方向に回転され、同様に第２反転ローラギア１２６が図１４中矢印ｄ方向に回転される。第１反転ローラギア１２５が矢印ｃ方向に回転され、第２反転ローラギア１２６が矢印ｄ方向に回転されることで、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９がそれぞれ用紙反転ユニット２内で記録用紙４を搬送する方向に回転される。
【０１３５】
また、ＬＦモータ２６が逆転方向に回転されたときには、太陽ギア１１６が図１４中矢印ｂ方向に回転される。太陽ギア１１６が矢印ｂ方向に回転するのに伴って、振り子アーム１１７も基本的に矢印ｂ方向に揺動される。振り子アーム１１７が矢印ｂ方向に揺動されることによって、振り子アーム１１７に支持された第２遊星ギア１１９は、第１反転ディレイギア１２１に噛合される。
【０１３６】
第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２には、対向する対向面から互いに突起（不図示）がそれぞれ突設されている。これらの突起は、第２反転ディレイギア１２２を固定して考えた場合、第２反転ディレイギア１２２に対して第１反転ディレイギア１２１を１回転させることで、突起同士が係合状態と係合解除状態とに切り替えられるクラッチの役割を果たしている。すなわち、遮断機構は、これら第１反転ディレイギア１２１および第２反転ディレイギア１２２の相対的な回転量に応じて、駆動力を伝達する伝達状態と、駆動力の伝達を遮断する遮断状態とに切り替えられる。
【０１３７】
第２遊星ギア１１９が第１反転ディレイギア１２１に噛合されていない状態では、第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２との間の各突起が、反転ディレイギアばねによって突起同士が離間される方向に付勢されている。このため、第１反転ディレイギア１２１が回転を開始してから略一回転した後に、第２反転ディレイギア１２２は回転を開始する。このように、ＬＦモータ２６が逆転方向に回転を開始してから、第２反転ディレイギア１２２が回転を開始するまでの期間が、駆動力の伝達が解除され、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が停止されている遅延期間になる。
【０１３８】
そして、第２反転ディレイギア１２２が回転されることで、ローラアイドラギア１２４を介して、第１反転ローラギア１２５を図１４中矢印ｃ方向に回転させるとともに、第２反転ローラギア１２６を図１４中矢印ｄ方向に回転させる。これらの回転方向は、ＬＦモータ２６を正転方向に回転させた場合の回転方向と同じ方向である。このような機構によって、ＬＦモータ２６の回転方向に拘わらず、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９を常に記録用紙４の搬送方向に回転させることが可能にされている。
【０１３９】
ここで、スパイラル溝ギア１２０の作用について説明する。スパイラル溝ギア１２０は、外周にギア部が設けられており、一方の側面に最内周および最外周に無限軌道をそれぞれ有する螺旋状のカム溝が切り欠かれたカム部が設けられている。
【０１４０】
このスパイラル溝ギア１２０は、本実施形態において、アイドラギア１２４を介して太陽ギア１１６と直結されているので、太陽ギア１１６と同一方向に同期して回転されている。スパイラル溝ギア１２０のカム溝には、ストップアーム１２７に設けられたフォロワーピン１２７ａが係合されており、スパイラル溝ギア１２０の回転に伴ってストップアーム１２７が揺動される。
【０１４１】
例えば、スパイラル溝ギア１２０が図１４中矢印ｅ方向に回転されたときには、フォロワーピン１２７ａがカム溝の内周側に引き込まれて、ストップアーム１２７が図１４中矢印ｇ方向に揺動される。そのままスパイラル溝ギア１２０が矢印ｅ方向に回転され続けたときにも、フォロワーピン１２７ａが、カム溝の最内周の無限軌道に進入するので、ストップアーム１２７は所定位置で停止される。
【０１４２】
一方、スパイラル溝ギア１２０が図１４中矢印ｆ方向に回転されたときには、フォロワーピン１２７ａが、カム溝の外周側に向かって移動されるので、ストップアーム１２７が図１４中矢印ｈ方向に揺動される。このときも同様に、スパイラル溝ギア１２０が矢印ｆ方向に回転され続けたとき、フォロワーピン１２７ａが、カム溝の最外周の無限軌道に進入するので、ストップアーム１２７は所定位置で停止される。
【０１４３】
なお、スパイラル溝ギア１２０の回転方向が切り替わった際に、フォロワーピン１２７ａが、最外周および最内周の各無限軌道から螺旋状の溝部分に円滑に移動できるように、ストップアーム１２７には、ストップアーム１２７の移動範囲の中央付近を中心としてセンタリングするための引っ張りコイルばね１２８の一端が取り付けられている。
【０１４４】
このストップアーム１２７は、振り子アーム１１７に取り付けられた振り子付勢ばね１３２に作用する。振り子付勢ばね１３２は、一端が振り子アーム１１７に取り付けられた弾性部材である。また、振り子付勢ばね１３２の他端は、常にストップアーム１２７側よりもスパイラル溝ギア１２０の中心側に位置されている。
【０１４５】
このような位置関係により、ＬＦモータ２６が正方向に回転したときに、次のような作用を与える。すなわち、ＬＦモータ２６が逆方向に回転されて記録用紙４を用紙反転ユニット２に搬送させ、表裏面を反転させて記録用紙４が搬送ローラ２１まで戻ってきたときに、スパイラル溝ギア１２０に対して、ストップアーム１２７は、カム溝の最外周側の無限軌道に沿って回転されている。その後、ＬＦモータ２６を正方向に回転させて裏面側の記録を行っている際に、ストップアーム１２７は、スパイラル溝ギア１２０の内周側に向かって移動されてくる。ＬＦモータ２６が正方向に回転されているときには、振り子アーム１１７が、図１４中矢印ａ方向に揺動されて駆動力を伝達しているので、ストップアーム１２７が内周に向かってくる途中で振り子付勢ばね１３２に当接される。
【０１４６】
ＬＦモータ２６が更に正方向に回転されることで、ストップアーム１２７は、更に内周側に移動されて振り子付勢ばね１３２を弾性変形させる。このため、振り子アーム１１７は、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が噛み合うときに圧力角方向に作用する力および振り子アーム１１７を図１４中矢印ａ方向に揺動させる力と、振り子付勢ばね１３２の弾性力との力のバランスで、振り子アーム１１７の姿勢が決まることになる。
【０１４７】
本実施形態の場合は、振り子付勢ばね１３２の反発力が小さく設定されているので、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａがカム溝の最内周側の無限軌道に進入された位置にいても、振り子付勢ばね１３２を弾性変形させるだけで、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との間で、駆動力の伝達が継続して行われる。
【０１４８】
ＬＦモータ２６の動作が間欠的な駆動をすることで回転状態と停止状態を繰り返しているときに、停止状態となっても、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が係合されたままなので、これら第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の噛み合いが外れることはない。しかし、記録用紙４の裏面側の記録が終了した後、用紙反転ユニット２への駆動力の伝達が不要になったときには、ＬＦモータ２６の負荷を軽減させる点から駆動を切断した方が好ましい。したがって、記録ユニット１側からの駆動力の伝達を切断したい場合には、以下の動作が行われる。
【０１４９】
すなわち、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａがカム溝の最内周側の無限軌道に進入していて、振り子付勢ばね１３２が弾性変形されている状態で、少しだけＬＦモータ２６を逆方向に回転させる。すると、振り子付勢ばね１３２の弾性力によって、振り子アーム１１７は、図１４中矢印ｂ方向に回転しようとする状態が、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が係合することよって止められている状態から、歯面同士の当接を外す方向の回転が与えられるので、振り子アーム１１７は一気に矢印ｂ方向に回転される。
【０１５０】
一旦、振り子アーム１１７が矢印ｂ方向に回転されてしまうと、弾性変形されていた振り子付勢ばね１３２が元の形状に復帰するので、ＬＦモータ２６を正方向に回転させても振り子付勢ばね１３２とストップアーム１２７が干渉するため、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４が噛み合う位置まで振り子アーム１１７は揺動できない。したがって、この状態からは、ＬＦモータ２６を逆方向に所定量だけ回転させなければ、用紙反転ユニット２の振り子アーム１１７以降に駆動力が伝達されない。振り子アーム１１７までを駆動させるのは、単に伝達ギア列１１５を回転駆動させるだけなので、ＬＦモータ２６に掛かる負荷が僅少であり、記録ユニット１に用紙反転ユニット２が装着されていないときの負荷とほとんど差がない。
【０１５１】
なお、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａがカム溝の最内周側の無限軌道に位置している状態から、ＬＦモータ２６が逆方向に回転された場合には、振り子付勢ばね１３２とストップアーム１２７の間には何も作用を及ぼさないので、上述したように第１反転ディレイギア１２１へ駆動力を伝達することができる。
【０１５２】
○用紙反転ユニットの詳細な動作シーケンス
次に、用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構の動作および自動両面記録の動作の詳細について、図１５および図１９を参照して説明する。図１５は、図１４に示した用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構の動作を説明するための側面図である。図１９は、自動両面記録の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【０１５３】
図１５および図１９に示すように、自動両面記録が開始されると、ステップＳ１で、記録用紙４の給送が行われる。例えば、メインＡＳＦ３７などから搬送ローラ２１に向けて記録用紙４が供給される。次に、ステップＳ２で、記録部によって記録用紙４の表面側に対する記録が行われる。これは、記録用紙４に片面記録する場合と同様の動作である。このときのローラ類駆動機構の状態は図１５（ａ）に示す状態である。
【０１５４】
図１５（ａ）は、用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構を初期化した後に、ＬＦモータ２６が正方向に回転駆動中の状態を示している。すなわち、自動両面記録時の記録用紙４の表面側に対する記録動作中や、自動両面記録を使用しない通常の記録動作中などの状態を示している。ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａは、スパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周側の無限軌道に位置している。このため、振り子アーム１１７が図１５中矢印ａ方向に揺動しようとすると、振り子アーム１１７はストップアーム１２７に当接して、それ以上回転できず、第１遊星ギア１１８がローラアイドラギア１２４に係合することができない。したがって、ＬＦモータ２６からの駆動力は、第１反転ローラギア１２５および第２反転ローラギア１２６に伝達されない。この状態では、第１反転ピンチローラ１１２または第２反転ピンチローラ１１３による押圧力を受けて軸損が発生している各第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が回転されないので、ＬＦモータ２６が受ける負荷が少ない。
【０１５５】
次に、ステップＳ３で、記録用紙４の表面側の記録が終了した時点で、ＰＥセンサ６７によって記録用紙４の表面後端が検出できたか否かを確認する。このとき、ＰＥセンサ６７によって、記録用紙４の表面先端のみが検出されていた場合には、まだ記録用紙４の表面後端が検出されていない。このため、ステップＳ４で、そのままＬＦモータ２６を正方向に回転させて、記録用紙４の表面後端がＰＥセンサレバー６６を通過して更に少し進行した位置ｐ２まで記録用紙４を搬送させる。次に、ステップＳ５で、ＰＥセンサ６７が記録用紙４の表面先端を検出したときから表面後端を検出するときまでの間に記録用紙４を搬送した搬送量から、記録用紙４の長さを算出する。
【０１５６】
上述のように、記録用紙４の長さが所定長Ｌ１よりも短い場合は、搬送ローラ２１から第２反転ローラ１０９まで搬送する間、あるいは第１反転ローラ１０８から搬送ローラ２１までの搬送の間にローラに届かなくなってしまうため、自動両面記録動作の対象から除外することが必要である。また、記録用紙４の長さが所定長Ｌ２よりも長い場合は、記録用紙４の記録済み面同士が搬送ローラ２１から用紙反転ユニット２までの通紙経路中で交差してしまうことになり好ましくないので、自動両面記録動作の対象から除外することが必要である。
【０１５７】
すなわち、記録用紙４の長さが、所定長Ｌ１より大きく所定長Ｌ２より小さい範囲内であるか否かをステップ５で判断する。（但し、Ｌ１＜Ｌ２）記録用紙４の長さが上述の範囲外であり、自動両面記録動作の対象から除外すると判断した場合には、ステップＳ６に移行し、ＬＦモータ２６を正方向に回転させて、そのまま記録用紙４を装置外方に排出し、給送エラーにする。記録用紙４の長さが、上述の範囲内であると判断した場合には、ステップＳ７に移行し、搬送ローラ２１からピンチローラ２２を離間させる。
【０１５８】
次に、ステップＳ８で、記録用紙４の表面後端が、既にピンチローラ２２近傍の位置ｐ１よりも搬送方向の下流側まで搬送されているか否かを確認する。記録用紙４の表面後端が既に下流側まで搬送されている場合には、記録用紙４にピンチローラ２２を圧接させたときに搬送ローラ２１とピンチローラ２２に記録用紙４が確実に挟持されるように、ステップＳ９で、表面後端が位置ｐ１に移動するまで、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させてバックフィードする。このときのローラ類駆動機構は、図１５（ｂ）に示す状態になる。
【０１５９】
また、ステップＳ２からステップＳ８までの動作では、なるべく動作が停止しないようにし、上述したように記録用紙４が変形する前にステップＳ９が行われることが望ましい。なお、記録用紙４の表面後端が位置ｐ１よりも上流側に位置している場合には、そのままピンチローラ２２を記録用紙４に圧接させることで記録用紙４を確実に挟持することが可能であるので、そのままステップＳ１０に移行する。
【０１６０】
図１５（ｂ）は、ＬＦモータ２６の逆方向の回転が開始した直後の状態を示している。すなわち、自動両面記録時に記録用紙４の表面側の記録終了後にバックフィードが開始された直後や、メインＡＳＦ３７からの給送後の頭出し量調整のためにＬＦモータ２６を逆転させた場合などである。このときは、振り子アーム１１７が図１５中矢印ｂ方向に揺動しようとするのを妨げられないので、第２遊星ギア１１９が第１反転ディレイギア１２１に噛合される。これに伴って、第１反転ディレイギア１２１は、回転を開始するが、略１回転するまで第２反転ディレイギア１２２に駆動力が伝達されない。このため、ローラアイドラギア１２４は回転されず、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９は回転動作されない。
【０１６１】
したがって、この状態でもまだＬＦモータ２６が受ける負荷が少ない。このような状態に設定している理由は、自動両面記録時に記録用紙４をバックフィードさせたとき、搬送ローラ２１から第２反転ローラ１０９までの搬送距離を考慮して、記録用紙４の裏面先端が第２反転ローラ１０９に到達するまでは、第２反転ローラ１０９を回転させる必要がないためである。また、上述したように、通常記録時の頭出し量の調整時などに、不必要に第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が回転されないようにするためである。
【０１６２】
次に、ステップＳ１０で、記録用紙４の表面側の記録済みインクが充分に乾燥するまで乾燥待機時間ｔ１[ｓｅｃ]だけ待機する。ステップＳ１０で必要な乾燥待機時間ｔ１は、上述したように種々の要因によって変動するので、可変のパラメータとすることが可能である。具体的には、記録用紙の種類、インクの種類、インクの重ね打ち込み方法、インクの単位面積当たりの打ち込み量、環境温度、環境湿度、環境風速等の各種条件を勘案して乾燥待機時間ｔ１が決定される。
【０１６３】
続いて、ステップＳ１１で、記録用紙４にピンチローラ２２を圧接させ、搬送ローラ２１とピンチローラ２２で再度記録用紙４を挟持する。さらに、ステップＳ１２で、乾燥待機時間ｔ２[ｓｅｃ]だけ待機する。この乾燥待機時間ｔ２は、ステップＳ１０で乾燥待機時間ｔ１だけ待機した場合には、待機を行わなくても良く、乾燥待機時間ｔ２＝０としてステップ１３に移行させることも可能である。
【０１６４】
乾燥待機時間ｔ２だけ待機する理由は、例えば、記録用紙４の表面後端部に記録動作が行われておらず、後端部に余白部分が存在している場合に、ステップＳ１０において乾燥待機時間ｔ１＝０として直ぐに余白部分にピンチローラ２２を圧接させるように制御しても、何ら支障がない。しかし、搬送ローラとピンチローラで余白部分を挟持し、そのまま直ぐにバックフィードして記録用紙４の搬送を行った場合には、乾燥前のインクがピンチローラ２２に転写されてしまう可能性があるためである。このため、ステップＳ１０で乾燥待機時間ｔ１＝０とした場合を考慮して、ステップ１２で乾燥待機時間ｔ２だけ待機するように構成されている。
【０１６５】
次に、ステップＳ１３で、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させ、記録用紙４を所定量ｘ１だけバックフィードする。このステップＳ１３で、記録用紙４を用紙反転ユニット２まで搬送し、表裏面を反転させる。このステップＳ１３が完了したとき、記録用紙４の裏面先端は、搬送ローラ２１よりも少し上流側まで戻されている。ここまでのローラ類駆動機構の状態が、図１５（ｃ）に示す状態である。
【０１６６】
図１５（ｃ）は、ＬＦモータ２６を更に逆方向に回転させ続けた場合の状態を示している。すなわち、記録用紙４をバックフィードして用紙反転ユニット２内で反転している間の状態である。図１５（ｂ）の状態以降、反転ディレイギア１２１が略１回転されたとき、第１反転ディレイギア１２１のスラスト方向に突出された突起が、対向して設けられた第２反転ディレイギア１２２の突起に係合され、第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２が一体になって回転を開始する。第２反転ディレイギア１２２が回転を開始することによって、第２反転ディレイギア１２２はローラアイドラギア１２４と常時噛合されているので、ローラアイドラギア１２４および第１反転ローラギア１２５、第２反転ローラギア１２６がそれぞれ回転される。これによって、第１反転ローラ１０８は、図１５中矢印ｃ方向に回転駆動され、第２反転ローラ１０９は、図１５中矢印ｄ方向に回転駆動される。
【０１６７】
次に、記録用紙４の裏面先端を搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に挟持させる際に行われる、いわゆるレジストレーション動作について説明する。
【０１６８】
まず、図２０に示すように、ステップＳ１４で、現在使用している記録用紙４が、剛性が比較的低い薄い記録用紙であるか、剛性が比較的高い厚い記録用紙であるかによって制御をそれぞれ切り替える。記録用紙４の剛性の判断は、プリンタドライバ等で利用者が設定する記録用紙の種類によって判断されても良く、また記録用紙の厚みを測定して検出する厚み検出手段（不図示）を使用して判断されても良い。なお、ここで制御を２つに分ける理由は、記録用紙の剛性によって記録用紙４を撓ませてループを形成した際の挙動が異なるからである。
【０１６９】
比較的剛性が低い薄い記録用紙を使用する場合について説明する。図１７は、薄い記録用紙を使用した場合に、記録用紙の裏面先端のレジストレーション動作を示す断面図である。図１７および図２０に示すように、ステップＳ１３で、ＬＦモータ２６が逆方向に回転されることにより、図１７（ａ）に示すように、記録用紙４の反転搬送が行われる。ステップＳ１３が終了したとき、記録用紙４の裏面先端は、おおよそ通紙ガイド７０近傍に戻されている。薄い記録用紙を使用した場合には、次にステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、通紙ガイド７０を上昇位置に移動させる。
【０１７０】
図１７（ｂ）は、ステップＳ１５が完了した状態を示す。上述したように、搬送ローラ２１の中心に対して、ピンチローラ２２の中心は若干のオフセットをもって第１排出ローラ３０側に配置されている。このため、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部は、記録用紙４が搬送されてきた略水平方向に対して若干の角度をもって傾斜されている。したがって、レジストレーション動作前に、通紙ガイド７０を下降位置から上昇位置に戻すことで、通紙ガイド７０の通紙面７０ａが傾斜され、記録用紙４の裏面先端を、この傾斜されたニップ部に円滑に導くことが可能になる。
【０１７１】
続いて、ステップＳ１６で、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させ、更に記録用紙４を搬送ローラ２１に向けて搬送する。ステップＳ１７で、ＰＥセンサ６７によって記録用紙４の裏面先端を検出する。ステップＳ１７で、記録用紙４の裏面先端が検出されない場合には、再度ステップＳ１６に移行し、記録用紙４の裏面先端が検出された場合には、ステップＳ１８に移行する。
【０１７２】
次に、ステップＳ１８で、ＰＥセンサ６７による裏面先端の検出位置から搬送ローラ２１までの距離よりも少しだけ長い距離ｘ２だけ記録用紙４を搬送する。これにより、記録用紙４の裏面先端は、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に到達し、更に余分に搬送された部分は記録用紙４が撓んで、ループが形成される。
【０１７３】
図１７（ｃ）は、ステップＳ１８が完了したときの状態を示す。通紙ガイド７０を上昇位置に移動させたことにより、通紙経路の高さ方向（記録用紙４の厚み方向）の隙間が少なくなっているが、記録用紙４の剛性が比較的低いので、ループが容易に形成され、湾曲された部分が記録用紙４を押し込むので、逆転を続ける搬送ローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に記録用紙４の裏面先端部が倣って搬送ローラ２１と平行になり、いわゆるレジストレーション動作が完了する。次に、ステップＳ１９で、ＬＦモータ２６の回転方向を正方向の回転に切り替えて、記録用紙４の裏面先端をニップ部で挟持し、所定距離ｘ３だけ搬送して、裏面側の記録開始の準備を完了する。
【０１７４】
次に、比較的剛性が高い厚い記録用紙を使用する場合について説明する。図１８は、厚い記録用紙を使用した場合に、記録用紙の裏面先端のレジストレーション動作を示す断面図である。図１８（ａ）は、図１７（ａ）と同様にステップＳ１３の途中の状態を示し、図１８（ｂ）は、ステップＳ１３が完了したときの状態を示す。
【０１７５】
ステップＳ２０で、通紙ガイド７０は下降位置のままでＬＦモータ２６を逆方向に回転させ、ステップＳ１３で停止した位置の記録用紙４の裏面先端から搬送ローラ２１のニップ部までの距離よりも少しだけ長い距離ｘ４だけ記録用紙４を搬送する。これによって、上述した薄い記録用紙を使用した場合と同様に、記録用紙４の裏面先端は、逆転されている搬送ローラ２１のニップ部に到達し、更に記録用紙４が押し込まれた部分でループが形成されるので、記録用紙４の裏面先端は搬送ローラ２１と平行になり、レジストレーション動作が完了する。図１８（ｃ）はステップＳ２０が完了したときの状態を示す。
【０１７６】
次に、ステップＳ２１で、ＬＦモータ２６の回転方向を正方向に切り替えて、記録用紙４の裏面先端をニップ部で挟持し、所定距離ｘ５だけ搬送して、裏面側の記録開始の準備をする。なお、ステップＳ１９またはステップＳ２１で、それまで逆方向に回転されていたＬＦモータ２６が正方向の回転に回転方向を切り替える。このとき、振り子アーム１１７は、図１４中矢印ａ方向へと揺動される。これによって、第２遊星ギア１１９と第１反転ディレイギア１２１との噛合状態が解除される。
【０１７７】
ＬＦモータ２６の逆方向の回転時は、第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２が各突起によって係合され、同時に、両者の間に挟まれた捩じりコイルばねである反転ディレイギアばねが圧縮された状態になっているが、第１反転ディレイギア１２１が回転自在なフリー状態になることによって、反転ディレイギアばねが伸張するため、第１反転ディレイギア１２１は略１回転だけ反転され、初期状態に復帰する。
【０１７８】
次に、ステップＳ２２で、記録用紙４の裏面側の記録開始の準備を完了する。ここで、厚い記録用紙を使用する場合に、レジストレーション動作を行う間、通紙ガイド７０を下降位置に移動させている理由について説明する。薄い記録用紙の場合と同様に、図１７（ｃ）に示したようにしてループを形成しようとした場合、記録用紙の剛性が高いため、ニップ部に到達する前から記録用紙４はピンチローラホルダ２３の内面に沿って搬送されてしまう。これにより、記録用紙４がニップ部に到達した後に更に搬送されてループを形成しようとしても、すでにループを形成するスペースが無くなっており、ループが形成されない。そのため、良好なレジストレーションが取れない場合があり得るためである。
【０１７９】
また、ループが形成されない場合、第１反転ローラ１０８と搬送ローラ２１との間で同時に挟持された記録用紙４にたるみ（弛み）ができない。これは、本実施形態のように、ローラ類駆動機構に振り子アーム１１７のような機構を用いる場合、ステップＳ２０におけるＬＦモータ２６の逆転からステップＳ２１におけるＬＦモータ２６の正転に至る間に、振り子アーム１１７が揺動する時間が必要になり、振り子アーム１１７を揺動させる期間で、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が停止してしまう。
【０１８０】
搬送ローラ２１は、ＬＦモータ２６に直接接続されているために、停止する期間がないので、記録用紙４の搬送速度に矛盾が生じてしまう。記録用紙４に弛みが有れば、ステップＳ２１の最中にその弛みを取っていく分で記録用紙４の搬送速度の矛盾を吸収できるが、弛みが無かった場合は、記録用紙４の搬送速度の矛盾を吸収できずに、無理に搬送ローラ２１側が記録用紙４を搬送しようとするが、記録用紙４の後端側が第１反転ローラ１０８に挟持されているために、実際には搬送されない事態が発生することがある。これにより、記録用紙４の裏面先端の搬送量が狂ってしまい、想定よりも裏面先端（上端）の余白が少なくなってしまうことがある。以上の不都合を解消するために、通紙ガイド７０を下降位置に移動させることで、ピンチローラホルダ２３との高さ方向の隙間が充分に確保され、ループを形成するためのスペースが確保されている。これにより、剛性の比較的高い厚い記録用紙を使用した場合にも、良好なレジストレーション動作が可能になる。
【０１８１】
次に、ステップＳ２３で、記録用紙４の裏面側に記録を行う。このとき、大抵の記録用紙４の裏面の後端部は、まだ第１反転ローラ１０８に挟持されている。そのままで第１反転ローラ１０８の回転を停止させた場合、記録用紙４を後方に引っ張る負荷となってしまうため、記録用紙４の搬送精度が悪化するおそれがあり、好ましくない。したがって、少なくとも記録用紙４の裏面の後端部が第１反転ローラ１０８に挟持されている間は、第１反転ローラ１０８の回転駆動を継続させるように構成されている。このときのローラ類駆動機構は、図１５（ｄ）に示すような状態になる。
【０１８２】
図１５（ｄ）は、記録用紙４の反転動作後、ＬＦモータ２６が正方向に回転している最中の用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構の動作状態を示す側面図である。すなわち、図１５（ｃ）の状態からＬＦモータ２６が正方向の回転に切り替えられると、振り子アーム１１７は図１５中矢印ａ方向に揺動される。このとき、ストップアーム１２７は、図１５中矢印ｈ方向に揺動されており、振り子アーム１１７が図１４中矢印ａ方向に揺動されてきても、振り子付勢ばね１３２がストップアーム１２７に当接することがないので、第１遊星ギア１１８がローラアイドラギア１２４に噛合され、駆動力が伝達される。
【０１８３】
その後、ＬＦモータ２６の正方向の回転が継続されると、フォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０に導かれて内周側に向けて移動し、ストップアーム１２７が図１５中矢印ｇ方向に揺動される。ストップアーム１２７は、矢印ｇ方向に揺動されていく途中で、振り子付勢ばね１３２に当接され、振り子付勢ばね１３２を弾性変形させていく。この振り子付勢ばね１３２の弾性変形による反力で、振り子アーム１１７には図１５中矢印ｂ方向に揺動させる付勢力が働く。しかし、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との間で駆動力の伝達中には、ギア歯面同士が噛み合う力の方が大きいために、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態が解除されることがなく、駆動が継続される。図１５（ｄ）は、この状態を示している。
【０１８４】
また、上述したように、ＬＦモータ２６の回転、停止を伴う間欠駆動を行った場合でも、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が係合されているために、これら第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態が解除されることはない。更に、記録用紙４の裏面の記録動作を継続し、ＬＦモータ２６を正方向に回転させていくと、フォロワーピン１２７ａはスパイラル溝ギア１２０の最内周部に到達する。このときのローラ類駆動機構は、図１５（ｅ）に示す状態になる。
【０１８５】
このとき、振り子付勢ばね１３２は最大量弾性変形された状態になるが、この状態でも、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が噛み合う力が、振り子アーム１１７を揺動させる付勢力よりも大きくなるように、振り子付勢ばね１３２の荷重が設定されているので、ＬＦモータ２６を正方向に回転させ続けている限り、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態が解除されない。以上で、記録用紙４の裏面側への記録動作が完了した後、ステップＳ２４に移行する。
【０１８６】
ステップＳ２４で、記録用紙４を排出トレイ（不図示）上に排出する排出動作を行う。排出動作は、ＬＦモータ２６の正方向の回転を継続することにより、第２排出ローラ３１によって記録用紙４を記録ユニット１の外部に搬送することで行われる。
【０１８７】
次に、ステップＳ２５で、記録用紙４の裏面先端の位置を検出して、この裏面先端が位置ｐ３よりも下流側に位置しているか否かを判断する。記録用紙４の裏面先端が位置Ｐ３よりも下流側に位置している場合には、ステップ２６に移行し、記録用紙４の裏面先端が位置Ｐ３に到達しない上流側に位置している場合には、再度ステップ２２４に移行する。これは、長さが短い記録用紙を用いた場合、フォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周まで到達しないことがあるからである。その場合にも、所定長分だけＬＦモータ２６を回転させることにより、記録用紙４の裏面側の記録動作が終了したときには、フォロワーピン１２７ａが必ずスパイラル溝ギア１２０の最内周まで移動するようにされている。
【０１８８】
次に、ステップＳ２６で、ローラ類駆動機構の初期化を行う。上述したように、振り子付勢ばね１３２に蓄えられている付勢力が、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態によって保持されているので、ＬＦモータ２６を微少量だけ逆方向に回転させるだけで噛合状態が解除される。すなわち、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させると、振り子アーム１１７が図１５中矢印ｂ方向に揺動しようとするため、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態が解除され、蓄えられていた振り子付勢ばね１３２が元に戻る弾性力によって、矢印ｂ方向に一気に揺動する。このときのローラ類駆動機構は、図１５（ｆ）に示す状態になる。
【０１８９】
この状態では、振り子付勢ばね１３２の姿勢は元に戻っているので、ここからＬＦモータ２６が正方向に回転した場合、振り子アーム１１７は図１５中矢印ａ方向に揺動しようとするが、フォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周近傍に進入しているため、振り子付勢ばね１３２がストップアーム１２７に当接されてしまい、第１遊星ギア１１８は、ローラアイドラギア１２４に噛合することができない。ＬＦモータ２６を正方向に更に回転させても、フォロワーピン１２７ａは、スパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周側を回転し続けるので、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が駆動されることはない。なお、上述のように、第１反転ディレイギア１２１は、ステップＳ１９またはステップＳ２１で初期化されているので、このステップＳ２６で、ＬＦモータ２６を距離ｘ７だけ逆転させることで、ローラ類駆動機構の全ての初期化が終了する。
【０１９０】
以上で、自動両面記録動作が終了する。連続して自動両面記録動作を行うる場合は、上述の動作シーケンスを繰り返せば良い。
【０１９１】
なお、本実施形態では、振り子付勢ばね１３２の作用で、振り子アーム１１７とストップアーム１２７の間に弾性的な当接関係を実現しているが、本発明の趣旨はこれに制限されず、以下のように構成することも可能である。
【０１９２】
図１６は、図１５と同様に用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構の他の動作を説明するための側面図である。図１６の振り子アーム１１７は、弾性が少ない腕部を有しており、その腕部とストップアーム１２７が当接できる位置に配置されている。以下に、この構成での動作を簡単に説明する。
【０１９３】
図１６（ａ）から図１６（ｃ）までの一連の動作は、図１５（ａ）から図１５（ｃ）の動作と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【０１９４】
図１６（ｄ）は、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０のカム溝の内周側に移動されて、振り子アーム１１７の腕部と当接された状態を示す。振り子アーム１１７の腕部には、比較的弾性が少ないので、ストップアーム１２７に押されると、振り子アーム１１７を図１６中矢印ｂ方向に回転させる力が働く。その力は、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態を解除させる方向に働く。
【０１９５】
噛合状態を解除しようとする力は、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との歯面間に働く押圧力並びにギア歯面の弾性力および滑り力と釣り合うが、やがてフォロワーピン１２７ａがカム溝の内周側に移動されるのに伴なって、噛合状態を解除しようとする力が次第に大きくなり、ギア歯面間の力に打ち勝って、強制的に第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態を解除させる。噛合状態が解除されると同時に、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９は、回動が停止される。図１６（ｅ）は、この状態を示している。なお、この各反転ローラ１０８，１０９の回動を停止させるタイミングは、ステップＳ２３の途中で、記録用紙４の裏面後端が第１反転ローラ１０８を通過した後の適当な時期に行われる。
【０１９６】
第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の噛合状態が解除された以降では、ＬＦモータ２６が正転方向に回転させても、ストップアーム１２７によって振り子アーム１１７が図１６中矢印ａ方向に揺動するのを妨げられるので、次にＬＦモータ２６が逆方向に所定量だけ回転するまで、用紙反転ユニット２は駆動されない。また、第１反転ディレイギア１２１もステップＳ１９またはステップＳ２１で初期化されているので、この時点で用紙反転ユニット２のローラ類駆動機構の初期化は完了している。
【０１９７】
これにより、記録用紙４の裏面側の記録動作中に第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９を回転させる負荷を無くすことができ、ＬＦモータ２６の回転負荷を低減させることが可能となる。
【０１９８】
なお、本発明の趣旨はこれに制限されず、上述した実施形態では、通常の待機状態で通紙ガイド７０が上昇位置に位置されるように構成されたが、初期状態で下降位置に位置させることも可能である。また、ステップＳ２６の後、待機状態で、搬送ローラ２１からピンチローラ２２を離間させたリリース状態となるようにすることで、厚紙等の記録用紙４を第２排出ローラ３１側から給送するためなどに好適である。
【０１９９】
上述したように、本実施形態の記録装置および用紙反転ユニット２によれば、搬送ローラ２１を回転駆動するＬＦモータ２６からの駆動力の伝達を遮断するための遮断機構を備えることによって、伝達ギア列１１５ｂの入力ギア１４３および記録ユニット１側の出力ギア１４２が損傷することが防止できる。
【０２００】
また、記録装置および用紙反転ユニット２によれば、駆動力の伝達を遅延させる第１反転ディレイギア１２１および第２反転ディレイギア１２２を有し、これら各ディレイギア１２１，１２２間の相対的な回転量によって、駆動力の遮断状態と伝達状態とを制御する遮断機構を備えることによって、記録ユニット１と用紙反転ユニット２との間に電気的接続箇所を設けることなく遮断状態と伝達状態とに制御されるため、動作信頼性が良好に確保され、製造コストが嵩むことを抑えることが可能になる。
【０２０１】
また、本実施形態の記録装置および用紙反転ユニット２によれば、上述した従来のように入力ギアおよび出力ギアが損傷することが防止するために、伝達ギア列を設けずに、媒体反転装置内に駆動源となるモータを設置する構成に比較して、電力供給および制御信号の伝達のための電気的接続箇所を記録ユニット１と用紙反転ユニット２との間に設ける必要がないため、動作信頼性の良好に確保し、製造コストの増加を抑えることができる。
さらに、用紙反転ユニット２に設けられている駆動力の伝達を遮断する遮断機構は、記録終了後に伝達を遮断した遮断状態にするため、用紙反転ユニット２のギア列の回転負荷が小さくなり、用紙反転ユニット２を記録ユニット１から簡単に取り外すことができる。  なお、上述した実施形態では、記録手段である記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型の記録装置を一例に挙げて説明したが、本発明は、被記録媒体の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査（紙送り）のみで記録するライン方式の記録装置の場合にも、同様に適用することが可能であり、同様の効果を得られる。
【０２０２】
また、本発明は、記録手段の数にも関わらずに自由に実施できるものであり、１個の記録手段を用いる記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録手段を用いるカラー記録用の記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録手段を用いる階調記録用の記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【０２０３】
さらにまた、本発明は、記録装置がインクジェット記録装置である場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られる。
【０２０４】
なお、本発明は、記録装置がインクジェット記録装置の場合、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用する記録装置の他、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いてインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用する記録装置など、他のインク吐出方式を用いるインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の作用、効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０２０５】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】前記記録装置の全体構成を模式的に示す断面図である。
【図３】前記記録装置の記録ユニットと用紙反転ユニットの装着動作を説明するための斜視図である。
【図４】記録ユニットを背面から見た背面図である。
【図５】用紙反転ユニットを正面から見た正面図である。
【図６】記録ユニットと用紙反転ユニットの固定状態を説明するための模式図である。
【図７】記録ユニットに用紙反転ユニットが装着された状態における用紙反転ユニットのローラ類駆動機構の伝達ギア列を説明するための側面図である。
【図８】前記ローラ類駆動機構の伝達ギア列を示す平面図である。
【図９】伝達ギア列について記録ユニットに用紙反転ユニットが装着される前の状態を説明するための側面図である。
【図１０】記録用紙の表面側の記録が終了した後に、記録用紙を搬送ローラのニップ部に再度引き込む動作を説明するために模式的に示す側面図である。
【図１１】用紙反転ユニットの構成を模式的に示す断面図である。
【図１２】用紙反転ユニット内の切替フラップの動作を説明するための断面図である。
【図１３】用紙反転ユニットの他の構成例を模式的に示す断面図である。
【図１４】用紙反転ユニットのローラ類駆動機構を示す側面図である。
【図１５】前記ローラ類駆動機構の動作を説明するための側面図である。
【図１６】前記ローラ類駆動機構の他の動作を説明するための側面図である。
【図１７】薄い記録用紙を使用する場合の裏面先端のレジストレーション動作を示す断面図である。
【図１８】厚い記録用紙を使用する場合の裏面先端のレジストレーション動作を示す断面図である。
【図１９】自動両面記録動作の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図２０】自動両面記録動作の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図２１】記録装置全体を駆動制御する制御基板および検出部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０２０６】
１  記録ユニット
２  用紙反転ユニット
４  記録用紙
１０  シャーシ
１１  記録ヘッド
１２  インクタンク
１３  キャリッジ
１４  ガイドシャフト
１５  ガイドレール
１６  タイミングベルト
１７  キャリッジモータ
２０  アイドラプーリ
２１  搬送ローラ
２２  ピンチローラ
２３  ピンチローラホルダ
２４  ピンチローラばね
２６  ＬＦモータ
２９  プラテン
３０  第１排出ローラ
３１  第２排出ローラ
３２  第１拍車列
３３  第２拍車列
３４  拍車ベース
３６  メインテナンスユニット
３７  メインＡＳＦ
３８  ＡＳＦベース
３９  給送ローラ
４０  分離ローラ
４１  圧板
４２  サイドガイド
４４  ＡＳＦフラップ
４６  ＡＳＦモータ
５５  ガイドシャフトばね
５６  ガイド斜面
５８  リフトカム軸
６６  ＰＥセンサレバー
６７  ＰＥセンサ
６８  ＰＥセンサレバーばね
７０  通紙ガイド
１０２  内ガイド
１０３  リアカバー
１０４  切替フラップ
１０５  切替フラップばね
１０６  出口フラップ
１０７  出口フラップばね
１０８  第１反転ローラ
１０９  第２反転ローラ
１１２  第１反転ピンチローラ
１１３  第２反転ピンチローラ
１１５（１１５ａ，１１５ｂ）  伝達ギア列
１１６  太陽ギア
１１７  振り子アーム
１１８  第１遊星ギア
１１９  第２遊星ギア
１２０  スパイラル溝ギア
１２５  第１反転ローラギア
１２６  第２反転ローラギア
１２７  ストッパアーム
１２８  ストッパアームばね
１３１  退避経路
１４０  ＬＦモータギア
１４１  出力側ダブルギア
１４２  出力ギア
１４３  入力ギア
１４４  入力側ダブルギア
２０１  上下方向位置決め凸部
２０２  上下方向位置決め凹部
２０３  反転ユニット装着口
２０４  幅方向位置決め凸部
２０５  幅方向位置決め凹部
２０６  セットフック
２０７  係合部
２０８  リリースレバー
３０１  制御基板
３０５  ＡＳＦセンサ
３０７  ヘッドドライバ
３０８  ホスト装置
３１０  ＣＰＵ
３１１  ＲＯＭ
３１２  ＲＡＭ
【図１】
2005075526.tif 000003
【図２】
2005075526.tif 000004
【図３】
2005075526.tif 000005
【図４】
2005075526.tif 000006
【図５】
2005075526.tif 000007
【図６】
2005075526.tif 000008
【図７】
2005075526.tif 000009
【図８】
2005075526.tif 000010
【図９】
2005075526.tif 000011
【図１０】
2005075526.tif 000012
【図１１】
2005075526.tif 000013
【図１２】
2005075526.tif 000014
【図１３】
2005075526.tif 000015
【図１４】
2005075526.tif 000016
【図１５】
2005075526.tif 000017
【図１６】
2005075526.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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