(57)【要約】【課題】  本発明は、内視鏡の湾曲部に加えられる負荷が高くならず、ストッパ機構を小型化しても所定のストッパ強度が保たれ、微妙な寸法設定に影響されること無く、安定性に富んだ簡単な構成のストッパ部材を有する内視鏡装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る内視鏡装置は、可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、この内視鏡の先端部分に設けられる湾曲操作される湾曲部と、この湾曲部から夫々延出し、湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、一対の操作ワイヤが巻回されるプーリユニットと、このプーリユニットを回動自在に支軸する軸部材とが設けられている内視鏡装置であって、プーリユニットの回転軸に略直交する平面内において、回転軸から外周側に向けて、プーリユニットの外周面部から突起する第１の突部と、プーリユニットの外周から離間した位置に設けられ、第１の突部が当接する第２の突部とを具備する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、該内視鏡の先端部分に設けられる湾曲操作される湾曲部と、該湾曲部から夫々延出し、前記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、該一対の操作ワイヤが巻回されるプーリユニットと、前記プーリユニットを回動自在に支軸する軸部材とが設けられている内視鏡装置であって、
前記プーリユニットの回転軸に略直交する平面内において、前記回転軸から外周側に向けて、前記プーリユニットの外周面部から突起する第１の突部と、
前記プーリユニットの前記外周から離間した位置に設けられ、前記第１の突部が当接する第２の突部と、を有していることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記一対の操作ワイヤは、夫々基端部に設けられた口金部を有し、
前記プーリユニットは、前記各口金部を係脱自在に保持することにより、前記一対の操作ワイヤを牽引弛緩して前記湾曲部を湾曲操作する係止部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記プーリユニットは、前記第２の突部を少なくとも１つ有し、前記第１の突部は、前記少なくとも１つの前記第２の突部と当接することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記プーリユニットは、２枚の略円板状部を有し、
前記略円板状部の少なくとも１つは、前記第１の突部の位置を変更できるように、複数の取付部を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
さらに、前記第２の突部が取り付けられる取付部材を有し、
該取付部材は、前記第２の突部の位置を変更できるように、複数の取付部を有していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記２枚のうち少なくとも１枚の略円板状部は、前記プーリユニットの回転軸に略直交する平面内において、前記回転軸から外周側に同じ方向において突起する第１の突部を有していることを請求項４又は請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記２枚の略円板状部は、夫々前記プーリユニットの回転軸に略直交する平面内において、前記回転軸から外周側に異なった方向において突起する第１の突部を有していることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記一対の操作ワイヤが初期状態とされている位置を基準位置として、前記第２の突部は、当接される前記第１の突部の一方向の回動量と、前記第１の突部の前記一方向と逆の方向の回動量が同じになるように夫々位置決めされ、設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記一対の操作ワイヤが初期状態とされている位置を基準位置として、前記第２の突部は、当接される前記第１の突部の一方向の回動量と、前記第１の突部の前記一方向と逆の方向の回動量が異なるように夫々位置決めされ、設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記２枚の略円板状部は、夫々が一体となるように連結している前記第１の突部を有していることを特徴とする請求項４、請求項７から請求項９のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、該内視鏡の先端部分に設けられる湾曲操作される湾曲部と、該湾曲部から夫々延出し、前記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、略円板状部を有し、前記一対の操作ワイヤが巻回されるプーリユニットと、前記プーリユニットを回動自在に支軸する軸部材と、該軸部材を回動自在に保持する保持部材とが設けられている内視鏡装置であって、
前記回動軸上に前記プーリユニットと相対し、外周方向に突起する第１の突部を有する略円板状部材が設けられ、
前記保持部材には、前記第１の突部と当接する第２の突部が設られることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
前記保持部材は、前記操作ワイヤが挿通する挿通路の一部を形成する板状部材であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記軸部材は、前記プーリユニットを回動させるモータユニットの出力軸であって、
前記保持部材は、前記プーリユニットを保持する前記板状部材であることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記第２の突部は、前記モータユニットのケーシングの一面に少なくとも１つ設けられることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記保持部材と前記モータユニットの間には、保持板が設けられ、
前記第２の突部は、前記保持板の一面に少なくとも１つ設けられることを特徴とする請求項１から請求項１３に記載のいずれかに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長な内視鏡の挿入部の先端部分に湾曲部を有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部をボイラー，ガスタービンエンジン，または化学プラント等の配管，自動車エンジンのボディ等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。
【０００４】
このような内視鏡の挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられている。使用者は、内視鏡内に挿通された湾曲部から延出する操作ワイヤ等の牽引部材を、内視鏡の操作部の所定操作により牽引弛緩させることにより、湾曲部を湾曲させ、先端部内に配設された観察光学系の対物レンズの観察方向を変更させることができる。
【０００５】
また、内視鏡には、湾曲部を所定の湾曲動作の範囲においてのみ動作させるために、操作ワイヤの動きを制限する停止部材又は制御回路が設けられるものがある。
【０００６】
例えば、実公平６−４１５３２号公報に開示されている内視鏡の湾曲操作装置は、操作ワイヤが装置内部に設けられた回転ドラムによって進退移動し、内視鏡の湾曲部の湾曲動作を行う。また、この湾曲操作装置には、停止部材である第１のストッパ機構が過大な回転ドラムの回動量によって内視鏡の湾曲部に必要以上の負荷を与えないように、操作ワイヤの進退移動が制限される停止部材及び衝当部材が設けられている。さらに、この湾曲部操作装置には、想定以上の過負荷でも湾曲部の動きを規制できるように、回転ドラムの回動を制限する、第１のストッパ機構よりも強固な第２のストッパ機構が設けられている。
【０００７】
次に、上記制御回路は、例えば、特許第３０９２９８０号号公報に開示されている。この制御回路を有する内視鏡は、ユーザの手動によるプーリの回動ではなく、モータなどを用いた電動式の駆動手段によってプーリが回動されることによって、内視鏡の湾曲部が湾曲操作される。この内視鏡には、プーリを回動させる駆動手段を電気的に制御する制御装置が備わっている。制御装置は、プーリの回動量を制御し、プーリの最大回動量の範囲を制限している。
【特許文献１】実公平６−４１５３２号公報
【特許文献２】特許第３０９２９８０号号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、実公平６−４１５３２号公報に示される第１及び第２のストッパ機構を有する内視鏡は、第１のストッパ機構に加えられる負荷が高くなるとともに、第１停止部材と第１衝当部材の夫々の溝と突部との当接量が所定量だけ必要とされる。さらに、夫々の溝と突部が当接する十分な操作ワイヤの進退移動停止のための当接面が確保されず、操作ワイヤの移動時の停止強度が低下する問題がある。
【０００９】
具体的には、湾曲部を湾曲動作させる操作ワイヤが巻回される回転ドラムは、滑らかに回動するために厚さ方向に所定以上のクリアランスが設けられることが必要である。そのクリアランス内において、回転ドラムは、厚さ方向に遊動でき、第１のストッパ機構の第１停止部材と第１衝当部材の夫々の溝と突部及び第２のストッパ機構の第２停止部材の周溝と第２衝当部材の当接量が変動する。これら当接量が少ない場合には、第１及び第２のストッパ機構により操作ワイヤの進退移動を停止する強度が低下する恐れがある。これらを防ぐ手段として、夫々の溝の深さ及び突部の高さを十分確保し、いかなる状況でも所定の当接量を確保する必要がある。しかし、当接量を増す為に、第１のストッパ機構の第１停止部材と第１衝当部材を大きくして夫々の当接量を確保すると、上記クリアランスのために、夫々の溝底面と突部先端部がぶつかり、回転体の回動抵抗が大きくなり、回動に支障が生じる場合がある。また、第２のストッパ機構の第２停止部材の周溝を深くし、第２衝当部材の衝当面を大きくした場合は、形成する部分の厚さなどを増す必要があり、ストッパ機構が大きくなるという問題がある。
【００１０】
つまり、実公平６−４１５３２号公報に示される第１及び第２のストッパ機構を有する内視鏡は、第１のストッパ機構の第１停止部材と第１衝当部材の夫々の溝と突部及び第２のストッパ機構の第２停止部材の周溝と第２衝当部材の夫々の溝と突部との当接量において、回転体の遊動位置によって溝と突部の当接量が異なる為、状況に応じてストッパ強度にばらつきがあるという問題がある。また、この内視鏡は、第１及び第２のストッパ機構を有するため、使用される部材数も多くなるという問題もある。
【００１１】
さらに、特許第３０９２９８０号公報に開示される内視鏡は、内部の制御装置にジョイスティックのフルスケールと湾曲部の湾曲角度の情報が規定される。
【００１２】
通常、この情報を基に、内視鏡の湾曲部は、電動湾曲回路部に記憶された回動範囲においてプーリユニットは回動し、所定の湾曲角度まで湾曲することができる。しかし、違った情報が制御装置に規定された場合、内視鏡の湾曲部は、所望の湾曲範囲を超える動作をすることが考えられる。内視鏡装置の湾曲装置は、内視鏡の湾曲部が所望の湾曲範囲を超える動作を防止するような、安定性を高めた工夫がされるとなお良い。
【００１３】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、内視鏡の湾曲部に加えられる所定以上の負荷を与えず、ストッパ機構を小型化しても所定のストッパ強度が保たれ、多様な寸法設定に影響されること無く、安定性に富んだ簡単な構成のストッパ部材を有する内視鏡装置を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る内視鏡装置は、可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、この内視鏡の先端部分に設けられる湾曲操作される湾曲部と、この湾曲部から夫々延出し、前記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、該一対の操作ワイヤが巻回されるプーリユニットと、このプーリユニットを回動自在に支持する支軸する軸部材とが設けられている内視鏡装置であって、プーリユニットの回転軸に略直交する平面内において、回転軸から外周側に向けて、プーリユニットの外周面部から突起する第１の突部と、プーリユニットの前記外周から離間した位置に設けられ、前記第１の突部が当接する第２の突部とを具備する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡の湾曲部に加えられる所定以上の負荷を与えず、ストッパ機構を小型化しても所定のストッパ強度が保たれ、多様な寸法設定に影響されること無く、安定性に富んだ簡単な構成のストッパ部材を有する内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡装置１は、例えば工業用の内視鏡（以下、内視鏡と称す）２と、収納ケース８とにより、主要部が構成されている。収納ケース８は、箱体８１と、この箱体８１の上部に開閉自在に接続された蓋体８２とにより構成され、未使用の際には内視鏡２等が収納される。
【００１７】
収納ケース８の箱体８１は、内部に収納した内視鏡２に外部から加わる衝撃力を吸収する緩衝材等を備えている。また、箱体８１の内部には、内視鏡２の収納の際には、内視鏡２の後述する挿入部２１を外周面部３１に巻き取る収納部であるドラム部３、光源部３２、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す）３３、電動湾曲駆動部３４、電動湾曲回路部３５等が収納されたフレーム部４が配設されている。
【００１８】
また、フレーム部４は、ドラム部３を回動自在に支持している。さらに、ドラム部３は、後述する側面板２０３、２０４及び外周面部３１（いずれも図６参照）を有する管状部材２０１（図５参照）により構成されている。
【００１９】
箱体８１の上部には、各種スイッチ類、コネクタ類及び給排気用ダクトが配設されたフロントパネル５が設けられている。具体的には、フロントパネル５の上面からは、フレーム部４の内部に収納された各種部材及び内視鏡２に電源を供給するためのＡＣケーブル５１が延出されている。
【００２０】
また、フロントパネル５の上面には、内視鏡２によって撮像された被検部位の画像を表示するモニタ７を回動自在に支持する伸縮式のポール７１が設けられている。さらにフロントパネル５の上面には、リモートコントローラ（以下、リモコンと称す）６のケーブル６１が着脱自在に接続されている。
【００２１】
リモコン６には、ジョイスティック６２が設けられており、ジョイスティック６２は、内視鏡２の後述する挿入部２１の湾曲部２３を湾曲操作する際の湾曲入力制御部となる。また、リモコン６には、フレーム部４の内部に収納された各種機器及び内視鏡２用の電源オン釦６３が設けられている。
【００２２】
さらに、フロントパネル５の上面には、内視鏡２の挿入部２１を箱体８１に対して出し入れするための開口が形成された座屈防止用のゴム部材５２が配設されている。座屈防止用のゴム部材５２は、内視鏡２の挿入部２１が箱体８１から取り出された際、内視鏡２の挿入部２１がフロントパネル５の出口付近において座屈するのを防止する。
【００２３】
内視鏡２は、柔軟性を有する細長の挿入部２１を備えており、内視鏡２を使用する際は、挿入部２１は、フロントパネル５から座屈防止用のゴム部材５２を介して延出される。挿入部２１には、先端側から順に硬質の先端部本体２２、湾曲部２３及び細長の柔軟性を有する可撓管部２４が連設されている。
【００２４】
湾曲部２３は、多方向に湾曲自在となるよう構成されており、湾曲部２３は、リモコン６の操作により湾曲操作されることにより、先端部本体２２内に配設された、後述する観察光学系の対物光学系１１６（図３参照）の観察方向を所望の方向に変更させることができる。
【００２５】
また、内視鏡２の挿入部２１の先端部本体２２の先端には、視野方向及び視野角等の光学特性を変換する各種光学アダプタ２５が着脱自在に接続されている。
【００２６】
次に、内視鏡２及びこの内視鏡２が巻き付けられるドラム部３の構成について図２〜図４を用いて説明する。図２は、図１のドラム部３の内部の構成を示した正面図、図３は、図１の内視鏡２の構成を示した横断面図、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図である。
【００２７】
ドラム部３の側面板２０３とする円板状部材、側面板２０４とする円板状部材、及び外周面部３１（いずれも図６参照）によって形成された内部の空間には、図２に示すように、光源部３２、ＣＣＵ３３、及び電動湾曲駆動部３４、電動湾曲回路部３５等の機器が収納されている。
【００２８】
光源部３２は、ランプ部２２１と点灯装置２２２とにより、主要部が構成されている。光源部３２は、後述するライトガイド受け部３７に連結されることにより、内視鏡２の挿入部２１に挿通されたライトカイド１１１の基端面に照明光を照射する。
【００２９】
ＣＣＵ３３は、内視鏡２の挿入部２１の先端部本体２２に配設された、後述する電荷結合素子型固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）１１７（図３参照）に対する信号処理を行う。
【００３０】
電動湾曲駆動部３４は、内視鏡２の挿入部２１の湾曲部２３を湾曲させる際に、駆動力を発生する装置を有し、湾曲部２３を湾曲動作させるものである。なお、電動湾曲駆動部３４は、後に図５以降において詳細に説明する。
【００３１】
電動湾曲回路部３５は、リモコン６のジョイスティック６２から入力された操作指示信号に基づき、電動湾曲駆動部３４を駆動制御して、内視鏡２の湾曲部２３の湾曲状態を制御する回路等を有する。
【００３２】
先端部本体２２に着脱自在である光学アダプタ２５は、図３に示すように、アダプタ本体１０１に、アダプタ側光学系１０２と照明光学系１０３とが配設されて構成されている。
【００３３】
また、挿入部２１内には、光源部３２から供給された照明光を被検部位に伝送するライトガイド１１１が挿通されている。ライトガイト１１１の基端は、図２に示すように、口金となるライトガイドコネクタ１１２に固定されている。ライトガイドコネクタ１１２は、ライトガイトコネクタ受け部３７に組み付けられており、ライトガイトコネクタ受け部３７は、光源部３２に連結されている。
【００３４】
図３に戻って、先端部本体２２には、先端に照明窓１１３が配設されている。照明窓１１３には、照明用レンズ１１４が固定されている。照明用レンズ１１４の基端側には、ライトガイト１１１の先端が位置されている。
【００３５】
よって、光源部３２から供給された照明光は、ライトガイト１１１内を伝送し、ライトガイド１１１の先端面から照明用レンズ１１４を透過して、光学アダプタ２５の照明光学系１０３をさらに透過して被検部位に照射される。
【００３６】
また、先端部本体２２の先端には、さらに、照明窓１１３に隣接して撮像窓である観察窓１１５が配設されており、この観察窓１１５の基端側には、対物光学系１１６が配設されている。対物光学系１１６の結像位置には、ＣＣＤ１１７が配設されている。
【００３７】
ＣＣＤ１１７の外周には、複数の信号線１１８の夫々の一端が接続されており、複数の信号線１１８の夫々の他端は、図２に示すように、ＣＣＵ３３に接続されている。ＣＣＵ３３は、信号線１１８を介して送信されたＣＣＤ１１７によって撮像され光電変換された信号から標準的な映像信号を生成してモニタ７に出力する（図１参照）。このことにより、モニタ７の画面上には、被検部位の像である内視鏡撮像画像が表示される。
【００３８】
内視鏡２の湾曲部２３は、環状に形成した複数の湾曲駒１２１を光軸方向に沿って回動自在に連接したものに、網管１２２及びチューブ体１２３が被覆されることにより構成されている。湾曲駒１２１の先端部は、先端部本体２２の基端側の後端部に固定されている。
【００３９】
内視鏡２の湾曲部２３の内部には、ライトガイド１１１及び信号線１１８が、図４に示すように、湾曲上下方向に対して縦列又は若干左右方向にずれる位置に配設されている。なお、チューブ体１２３の外周には、挿入部２１の基端部までの略全域に沿って、外皮１２４が被覆されている。
【００４０】
湾曲駒１２１の円環部の円周を略４等分する薄肉部内の上下、左右に対応する位置には、図４に示すように、孔部１２５が、例えば４つ形成されている。４つの孔部１２５の内部には、アングルワイヤである湾曲操作ワイヤ１３１，１３２，１３３，１３４の挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７，１３８が摺動可能に挿通されている。
【００４１】
挿入部側ワイヤ１３５〜１３８の先端部は、湾曲駒１２１の先端部の上下、左右方向に対応する位置にそれそれ固定されている。このため、各方向に対応する挿入部側ワイヤ１３５〜１３８が夫々電動湾曲駆動部３４により牽引弛緩されることによって、内視鏡２の湾曲部２３が上下左右の所望の方向に湾曲操作される。
【００４２】
よって、先端部本体２２内に配設された、後述する観察光学系の対物光学系１１６（図３参照）の観察方向を上下左右の所望の方向に変更させることができるようになっている。また、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８は、夫々、挿入部側ワイヤ１３５，１３６を一対とし、挿入部側ワイヤ１３７，１３８を一対として、主にステンレス等の２本の金属製の案内管１３９により、内視鏡２の挿入部２１の基端側まで案内される。
【００４３】
挿入部側ワイヤ１３５〜１３８は、電動湾曲駆動部３４に接続される。この接続を図５を用いて詳細に説明する。図５は、図２のドラム部３の電動湾曲駆動部３４を詳細に示した部分正面図である。  
同図に示すように、一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６は、電動湾曲駆動部３４上において、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２に連結されている。また、図５には、図示されないが、一対の挿入部側ワイヤ１３７，１３８は、電動湾曲駆動部３４上において、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３，１４４に連結されている。
【００４４】
なお、電動湾曲駆動部３４には、内視鏡２の湾曲部２３を、例えば上下方向、左右方向に湾曲させる、全く同じ機構である後述する一対のプーリユニット１５３が配設されている。
【００４５】
挿入部側ワイヤ１３５〜１３８と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４とは、湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４を構成している。  
なお、以下一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６を内視鏡２の湾曲部２３の上下方向の湾曲用ワイヤとし、一対の挿入部側ワイヤ１３７，１３８を内視鏡２の湾曲部２３の左右方向の湾曲用ワイヤとする。
【００４６】
案内管１３９の基端部は、コネクタ部９まで導出し、その基端部は、ドラム部３の、ここでは、板金からなる係合部１６７（以下、係合板金１６７という。）によって係合支持されている。さらに、一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６と、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２とは、係合板金１６７とプーリユニット１５３，１５４との中途位置において接続されており、その接続は雄ねじを有する雄ねじ口金１６８と、雌ねじを有する雌ねじ口金１６９とによってなされている。なお、挿入部側ワイヤ１３７，１３８と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３，１４４との接続も同様である。
【００４７】
雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９には、ネジロック等の化学的な緩み防止手段が設けられている。さらに、上記接続箇所には、雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９を被覆する熱収縮チューブを設けるようにしてもよい。
【００４８】
なお、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４は、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８に比べ径の太いワイヤを使用している。つまり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４には、繰り返し曲げ耐性の高い、太くしなやかなワイヤを用いている。
【００４９】
具体的に、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８には、径寸法０．２〜０．５ｍｍ程度までの１×３、１×７本撚りのワイヤを使用し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４には、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８よりも太径の、７×７、３×７、７×１９本撚り等のワイヤを使用している。
【００５０】
さらに、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４の基端部側には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４よりも径の大きい口金部である係止口金３１０が夫々形成されている。
【００５１】
電動湾曲駆動部３４には、一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６に夫々接続される一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられるプーリユニット１５３が配設されており、さらに、一対の挿入部側ワイヤ１３７，１３８に接続される一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられる、プーリユニット１５３と同一の構成を有するプーリユニット１５４が配設されている。
【００５２】
よって、以下の説明では、内視鏡２の湾曲部２３の上下方向の湾曲を行う、一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６に接続される一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられるプーリ本体を有するプーリユニット１５３を中心に説明を行う。
【００５３】
プーリユニット１５３，１５４が回動することにより、夫々湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４の牽引弛緩が行われる。プーリユニット１５３，１５４は、夫々、電動湾曲駆動部３４に配設されたモータユニット２１１，２１２の出力軸２１７，２１８に回動自在に軸支されている。
【００５４】
ここで、図５に示すように、電動湾曲駆動部３４が収納されたドラム部３は、外周面部３１を有する管状部材２０１と、１組の円板部材２０２とにより構成されている。管状部材２０１には、内視鏡２を、箱体８１（図１参照）に収納する際、内視鏡２の挿入部２１が管状部材２０１の外周面部３１に巻き付けられる。１組の円板部材２０２は、管状部材２０１の図中表面及び裏面の開口を閉鎖している。
【００５５】
なお、円板部材２０２は、図２に示すドラム部３の表面の開口を塞ぐ円板部材２０２を、側面板２０３とし、ドラム部３の裏面の開口を塞ぐ円板部材２０２を側面板２０４とする。
【００５６】
また、電動湾曲駆動部３４は、電動湾曲回路部３５にケーブル１６５，２３０により接続されている。次に、電動湾曲駆動部３４を図６を用いて詳細に説明する。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う縦断面図である。  
図６に示すように、側面板２０３，側面板２０４，管状部材２０１によって形成された、ドラム部３の内部には、側面板２０３と側面板２０４とを連結する取付板３２３が配設されており、また取付板３２３と管状部材２０１とを連結する一対のベース体３２２が配設されている。
【００５７】
一対のベース体３２２には、夫々モータユニット２１１，２１２が固定されており、モータユニット２１１の出力軸２１７には、プーリユニット１５３が回動自在に軸支されている。また、モータユニット２１１には、出力軸２１７の回転角を検出する可変抵抗器であるポテンショメータ１５１が接続されている。
【００５８】
モータユニット２１１は、駆動力を発生させる駆動源となるモータ部３２０と、このモータ部３２０の駆動力を出力軸２１７まで伝達する平歯車や遊星歯車等の歯車列によって構成された減速ギヤ部３２１とにより、主要部が構成されている。また、モータユニット２１１は、プラス端子とマイナス端子を有し、両極端子から導出したケーブル２３０が電動湾曲回路部３５に接続されている。
【００５９】
ポテンショメータ１５１は、自身の抵抗値の上限、下限を示す第１，第２の端子及び回転位置に相応した抵抗値を示す第３の端子を夫々有している。この３つの端子は、ケーブル１６５を介して、電動湾曲回路部３５に接続されている。
【００６０】
なお、モータユニット２１２側の構成及び接続態様は、上述したモータユニット２１１側の構成及び接続態様と構成が同じであるため、その説明は省略する。
【００６１】
ドラム部３の電動湾曲回路部３５は、ポテンショメータ１５１が検出した出力軸２１７の現時点の回転位置情報と、リモコン６のジョイスティック６２（いずれも図１参照）から伝送される操作指示信号とに基づいて、図６に示す電動湾曲駆動部３４のモータユニット２１１，２１２を駆動制御する。このことにより、後述する機構により、内視鏡２の湾曲部２３は、所望の方向へ湾曲される。
【００６２】
なお、内視鏡２の湾曲部２３の最大湾曲角度となるポテンショメータ１５１，１５２の回転位置情報は、電動湾曲回路部３５上にデフォルト値として記憶されている。つまり、その値までは、後述するプーリユニット１５３，１５４が回動自在となる。但し、デフォルト値といってもその数値を変更できない訳ではなく、内視鏡装置１に、図示しないパーソナルコンピュータを接続することにより、任意の値に修正できる。さらに付け加えると、電動湾曲回路部３５に間違った値を任意の値として入力されたとしても、プーリユニット１５３,１５４の回動量は、後述するベース体側ストッパ３２２及びフランジ側ストッパ３２４が当接し、規制される。その結果、内視鏡２の湾曲部２３は、問題のない湾曲範囲内だけ、湾曲動作を行える。
【００６３】
なお、電動湾曲駆動部３４、電動湾曲回路部３５は、上述したように、ドラム部３内に収納され、フレーム部４に対し回動自在となっている。  
また、図７は、ドラム部３及び、その内部に収納される電動湾曲駆動部３４を上方側、つまり、フロントパネル５側から見た部分断面図である。さらに、図８は、図７に示される電動湾曲駆動部３４を拡大した図である。これら図７及び図８は、上述の電動湾曲駆動部３４の構成についての説明補足図とされたい。
【００６４】
次に、プーリユニット１５３，１５４について図９〜図１２を用いて詳細に説明する。図９は、図５のプーリユニット１５３，１５４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う横断面図、図１０は、図９のＶＩＩＩ−Ｏ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。また、図１１は、ドラム部３の内部に収納される電動湾曲駆動部３４をフロントパネル５側から見た部分断面図、図１２は、図９のＩＸ−ＩＸ線に沿う部分横断面図である。ここで、図１２は、以下に説明するプーリユニット１５３，１５４の説明補足図とされたい。
【００６５】
図９に示すように、プーリユニット１５３は、出力軸２１７に回動自在に軸支された出力軸２１７の外周に当接する位置に外向鍔部３０１Ｆ（図１０参照）を有し、略円板状部を有するプーリ本体３０１と、このプーリ本体３０１の外向鍔部３０１Ｆ以外の部位を挟接する中空の２枚の略円板状のフランジ部３０２と、これら２枚のフランジ部３０２の夫々に配設された係止部である係止部材３０３ａ、３０３ｂ（以下、単に係止部材３０３ということもある。）により主要部が構成されている。
【００６６】
フランジ部３０２は、第１の突部として、その回転軸に略直交する平面内であって、外周方向に向けて突起するフランジ側ストッパ３２４を有している。このフランジ側ストッパ３２４は、その略円板状の突起する方向に略直交する方向の両側面に後述する当接部３２６ａ、３２６ｂを有している。
【００６７】
ベース体３２２（図１１参照）には、プーリユニット１５３のフランジ部３０２の外周から所定の離間した位置であって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の間に２つのベース体側ストッパ３２５が設けられている。この２つのベース体側ストッパ３２５は、ベース体３２２の面に対して、すなわち、フランジ部３０２の平面に対して垂直方向に突起するようにビス３２７（図１２参照）などの固定部材によって固定される。さらに、２つのベース体側ストッパ３２５は、夫々に筒状形状を有する周面部３２８ａ、３２８ｂを有し、これら周面部３２８ａ、３２８ｂの外周面がフランジ側ストッパ３２４の当接部３２６ａ、３２６ｂに当接できる位置に位置決めされている。一方の周面部３２８ａは、フランジ側ストッパ３２４の当接部３２６ａに、もう一方の周面部３２８ｂは、フランジ側ストッパ３２４の当接部３２６ｂに夫々対応して当接される。
【００６８】
また、図１１に示すように、プーリユニット１５３は、滑らかな回転動作ができるように、ベース体３２２と外向鍔部３０１Ｆが対向する面、取付板３２３と外向鍔部３０１Ｆが対向する面との間に距離△ｈにおいてその厚さ方向に夫々離間するようにクリアランスを有している。このクリアランスの距離△ｈの範囲において、プーリユニット１５３は、その厚さ方向に移動できる。そのため、ベース体側ストッパ３２５の周面部３２８ａ、３２８ｂは、このプーリユニット１５３が厚さ方向に移動しても、その外周面が、フランジ側ストッパ３２４の当接部３２６ａ、３２６ｂと必ず当接できる筒長を有している。
【００６９】
係止部材３０３ａ，３０３ｂは、断面が台形の回転体形状を有する本体と、この本体の下面に形成された、円板状の脚部３０６ａ，３０６ｂとにより、構成されている。即ち、係止部材３０３ａ，３０３ｂは、はす歯形状を有している。
【００７０】
図１０に示す係止部材３０３ａ，３０３ｂの本体の外周面は、夫々斜面部３０９ａ，３０９ｂを形成しており、また、係止部材３０３ａ，３０３ｂの下面の脚部３０６ａ、３０６ｂ上に、溝状の係止溝３０７ａ，３０７ｂが夫々形成されている。
【００７１】
また、係止部材３０３ａ，３０３ｂの上記本体であって、斜面部３０９ａ，３０９ｂの一部には、プーリ本体１５３に一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられた際、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の基端部側に形成された係止口金３１０ａ，３１０ｂが係止される係止面３１１ａ，３１１ｂが図９に示すように夫々形成されている。
【００７２】
さらに、図９と図１０を参照し、フランジ部３０２に設けられる孔部３０５ａ、３０５ｂの位置を説明する。２枚のフランジ部３０２の一方には、孔部３０５ａが形成されており、他方のフランジ部３０２には、図９に示すＩＸ−ＩＸ線の線分に対して線対称となる位置に孔部３０５ｂが形成されている。
【００７３】
係止部材３０３ａの脚部３０６ａは、一方のフランジ部３０２の孔部３０５ａに回動自在に嵌入しており、係止部材３０３ｂの脚部３０６ｂは、他方のフランジ部３０２の孔部３０５ｂに回動自在に嵌入している。
【００７４】
プーリ本体３０１の外周面には、出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図１０中下側であって、一方のフランジ部３０２の孔部３０５ａが形成された近傍に、溝部３０４ａが外周面に沿って形成されている。溝部３０４ａには、係止部材３０３ａの上記本体の一部が回動自在に嵌入している。
【００７５】
また、プーリ本体３０１の外周面であって、出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図１０中上側であって、一方のフランジ部３０２の孔部３０５ａが形成された近傍には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が巻き付けられる巻回面３０８ａが形成されている。
【００７６】
さらに、プーリ本体３０１の外周面には、厚み方向の中点よりも裏面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図１０中上側であって、他方のフランジ部３０２の孔部３０５ｂが形成された近傍に、溝部３０４ｂが外周面に沿って形成されている。溝部３０４ｂには、係止部材３０３ｂの上記本体の一部が回動自在に嵌入している。
【００７７】
また、プーリ本体３０１の外周面であって、溝部３０４ｂが形成されていない厚み方向の中点よりも表面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図１０中下側であって、一方のフランジ部３０２の孔部３０５ｂが形成された近傍には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が巻き付けられる巻回面３０８ｂが形成されている。
【００７８】
このように構成されたプーリユニット１５３のプーリ本体３０１には、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられている。詳しくは、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１は、係止部材３０３ａの係止溝３０７ａ、及び係止部材３０３ｂの斜面部３０９ｂに案内されてプーリ本体３０１の外周面の巻回面３０８ｂに巻き付けられる。
【００７９】
また、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は、係止部材３０３ｂの係止溝３０７ｂ、及び係止部材３０３ａの斜面部３０９ａに案内されてプーリ本体３０１の外周面の巻回面３０８ａに巻き付けられている。  
なお、プーリユニット１５４は、プーリユニット１５３と同一の構成を有しているので、その説明は省略する。
【００８０】
次に、このように構成された内視鏡装置１の使用方法について説明する。  
まず、使用者は、収納ケース８の蓋体８２を開け、ＡＣケーブル５１を電源に接続する。次いで、使用者は、リモコン６を取り出した後、内視鏡２の挿入部２１の先端部本体２２の近傍を把持して、ゆっくりと挿入部２１を引き出す。
【００８１】
使用者が挿入部２１を引き出すことにより、挿入部２１が外周面部３１に巻き付けられているドラム部３が回転する。よって、ドラム部３は、収納ケース８から座屈防止用のゴム部材５２を介して収納ケース８の外方に挿入部２１を供給する。なお、この作業は、リモコン６を用いて電動によって行っても良い。
【００８２】
さらに、使用者は、検査に必要な光学アダプタ２５を選択してこの光学アダプタ２５を先端部本体２２に取り付け、リモコン６の電源オン釦６３をオンにする。このことによって、内視鏡２は検査可能な状態となる。
【００８３】
次に、検査の際の内視鏡２の湾曲部２３の湾曲操作及びリモコン６の操作による電動湾曲駆動部３４の駆動動作について説明する。  
使用者によって、リモコン６のジョイスティック６２が上下左右の所望する方向に操作されると、ジョイスティック６２の傾き角度に相応した信号が、図５，図６に示す電動湾曲回路部３５に伝送される。
【００８４】
電動湾曲回路部３５は、ジョイスティック６２の操作信号を受けて、電動湾曲駆動部３４のモータユニット２１１，２１２のモータ部３２０（いずれも図６参照）の上記操作信号に相応する回転量を演算処理して算出する一方、この演算結果に対応する回転指示信号をモータユニット２１１，２１２に送信する。
【００８５】
モータユニット２１１，２１２は、電動湾曲回路部３５から伝送された上記回転指示信号を受けて出力軸（図示せず）を回転する。モータユニット２１１，２１２のモータ部３２０の回転は、減速ギヤ部３２１を介して出力軸２１７，２１８に伝達され、出力軸２１７，２１８が回転する。出力軸２１７，２１８の回転に伴い、プーリユニット１５３，１５４が夫々回転する。
【００８６】
ここで、プーリユニット１５３，１５４の回転について説明する。図１３は、回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図、図１４は、プーリユニット１５３，１５４が図１３に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図１５は、プーリユニット１５３，１５４が図１４に示す位置から時計回りに一定量回動したことを示す横断面図、図１６は、プーリユニット１５３，１５４が図１５に示す位置から時計回りに一定量回転し、時計周りの回転の限界に達したことを示す横断面図である。
【００８７】
図１３に示すプーリユニット１５３の回動前の状態において、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２は、所定の張力が掛けられている初期状態であり、このとき内視鏡２の湾曲部２３は真直ぐな状態である。
【００８８】
まず、プーリユニット１５３の回動により電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を巻き取る方向について説明する。図１３に示す位置から、プーリユニット１５３の出力軸２１７が時計周りに回動すると、プーリユニット１５３のプーリ本体３０１が一体となって時計回りに回動される。
【００８９】
つまり、プーリユニット１５３は、このプーリユニット１５３に配設された係止部材３０３ａの係止溝３０７ａ（図１０参照）に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を挿通させ、係止面３１１ａ（図９参照）にて、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の係止口金３１０ａを係止した状態において、図１３に示す位置から図１４，図１５に示す位置を経て図１６に示す位置まで、時計周りに回動していく。このことにより、プーリユニット１５３は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１をプーリ本体３０１の巻回面３０８ｂに巻き取る。
【００９０】
よって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が牽引される為、雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９によって接続された挿入部側ワイヤ１３５が牽引される。このことにより、内視鏡２の湾曲部２３は、挿入部側ワイヤ１３５によって牽引された方向、例えば上方向に湾曲される。
【００９１】
その後、図１６に示すように、雌ねじ口金１６９が、フランジ部３０２に当接する直前まで、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の牽引によるプーリユニット１５３の時計周りの回動する。
【００９２】
一方、係止部材３０３ｂの係止溝３０７ｂ（図１０参照）に挿通され、巻回面３０８ａに一部が巻き付けられている、巻き取られない電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は、プーリ本体３０１が、図１３に示す位置から時計回りに回動することにより、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の係止口金３１０ｂが、係止部材３０３ｂの係止面３１１ｂから、図１４に示すように離間する。その結果、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に接続された挿入部側ワイヤ１３６は弛緩される。
【００９３】
その後、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が、係止溝３０７ｂを摺動する。またその際、プーリ本体３０１は、図１４，図１５に示す位置を経て図１６に示す位置において、
このとき、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２及びこれに接続された挿入部側ワイヤ１３６は、わずかに挿入部側に引き込まれるものの積極的に押し戻している訳ではないため、徐々に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に、図１５に示すように、余剰部１４２Ｔが発生することとなる。
【００９４】
そして、図１５に示すように、徐々に係止口金３１０ｂが、係止部材３０３ｂから遠ざかり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の余剰部１４２Ｔは、挿入部２１側とは反対の側であるプーリユニット１５３の基端側に移動する。
【００９５】
その後、図１６に示すように、プーリユニット１５３が時計周りの回動の限界に達した際には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は直線状となり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の曲げ負荷は、ほぼ０（ゼロ）となる。
【００９６】
なお、係止部材３０３は、フランジ部３０２に対して回動自在であるため、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の軌道に応じて、図１３乃至図１６に示すように向きを回動できるため、プーリユニット１５３の回動による電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２への負荷を軽減することができる。
【００９７】
このような構成によれば、プーリユニット１５３の回動による挿入部側ワイヤ１３５，１３６の牽引弛緩によって、挿入部側ワイヤ１３５，１３６に接続された電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２にたるみが発生することがない。よって、挿入部側ワイヤ１３５，１３６及び電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２によって構成される湾曲操作ワイヤ１３１，１３２の消耗を防止することができる。
【００９８】
なお、プーリユニット１５３を回動させるプーリ出力軸２１７の回動量は、上述したように、ポテンショメータ１５１により検知される。詳しくは、モータ部３２０（図６参照）は、常時、出力軸２１７の回動位置をポテンショメータ１５１においてモニタリングされた状態にて動作するようになっている。
【００９９】
従って、電動湾曲回路部３５は、演算処理して回動量の算出した算出値と、ポテンショメータ１５１によって検知した出力軸２１７の回動位置とが一致した段階において、モータ部３２０の動作が停止するようモータ部３２０を制御する。
【０１００】
以上の操作によって、ジョイスティック６２（図１参照）が操作された際、内視鏡２の湾曲部２３は、所望の方向に湾曲されて、湾曲部２３は、先端部本体２２内に配設された、後述する観察光学系の対物光学系１１６（図３参照）の観察方向を所望の方向に変更させることができる。このことを用いて、検査対象物の観察を行うことができる。
【０１０１】
従って、作業者は、プーリユニット１５３が通常の回動動作の操作を行い、検査対象物の検査を行った後、挿入部２１を配管などから引き出し、ドラム部３に挿入部２１を巻き付け、その後、蓋体８２を閉めることにより、内視鏡装置１の片付けが完了となる。
【０１０２】
上述したようにプーリユニット１５３は、操作指示された通りに回動する。しかしながら、電動湾曲回路部３５上のデフォルト値が任意に決められるため、プーリユニット１５３は、その回動量が自在に設定される。つまり、電動湾曲回路部３５には、プーリユニット１５３の所定の回動量を超える設定が誤ってされ、内視鏡２の湾曲部２３が最大湾曲角度を超える湾曲動作がされる場合もある。
【０１０３】
そこで、プーリユニット１５３は、内視鏡２の湾曲部２３の湾曲角度が過大な角度にならない微小角度に設定湾曲角度を超える程度に回動し、図１７のように、フランジ側ストッパ３２４の当接部３２６ａとベース体側ストッパ３２５の周面部３２８ａが当接して時計回り方向の回動が阻止される。
【０１０４】
また、反時計回りの場合においては、プーリユニット１５３は、フランジ側ストッパ３２４の当接部３２６ｂとベース体側ストッパ３２５の周面部３２８ｂが当接して反時計回り方向の回動が阻止される。
【０１０５】
以上のプーリユニット１５３の時計回り方向の動作は、プーリユニット１５３が反時計回り方向の回動によって電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を牽引し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を弛緩する場合においても同様であるため説明は省略する。さらに、プーリユニット１５４の回動の動作については、同一の構成を有しているので、その動作説明は省略する。
【０１０６】
以上の結果、本実施の形態に係る内視鏡装置１は、フランジ側ストッパ３２４の当接部３２６ａ又は３２６ｂの少なくとも一部の面がプーリユニット１５３、１５４の両方向への最大回動量において、必ずベース体側ストッパ３２５の周面部３２８ａ又は周面部３２８ｂに当接する。そのため、内視鏡２の湾曲部２３は、フランジ側ストッパ３２４とベース体側ストッパ３２５の安定した保持力でプーリユニット１５３、１５４の回動を阻止できるため、いかなる状況であっても所望の方向に操作される性能を確保される。
【０１０７】
また、内視鏡２の湾曲部２３は、必要以上の湾曲がされないため、湾曲部２３の内部の部材及び外皮などの損傷が防止される。
【０１０８】
さらにまた、湾曲操作ワイヤ１３１，１３２，１３３，１３４、挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７，１３８、係止部材３０３ａ，３０３ｂ、係止口金３１０ａ，３１０ｂ、雄ねじ口金１６８及び雌ねじ口金１６９などは、プーリユニット１５３，１５４の回動によって必要以上の張力が与えられないため、夫々の損傷が防止される。
【０１０９】
特に、ドラム式の内視鏡装置１においては、電動湾曲駆動部３４の位置がドラム部３の回動位置に応じて様々な位置に変わる。つまり、プーリユニット１５３，１５４は、電動湾曲駆動部３４の位置に係わらず、フランジ側ストッパ３２４とベース体側ストッパ３２５によって略均一の回動停止性能が保たれる。
【０１１０】
なお、ベース体３２２（図１１参照）は、図１８に示すように、ビス３２７と螺合されるねじ穴部３２９を複数有し、ベース体側ストッパ３２５はプーリユニット１５３のフランジ部３０２の外周から所定の離間した位置に選択的にねじ穴部３２９によって固定され、配置されるようにしても良い。この場合、ベース体側ストッパ３２５は、内視鏡装置１の機種毎に配置位置が変えられるため、プーリユニット１５３、１５４の回動に適した位置に配置することができる。また、同じ内視鏡装置１の機種においても、ベース体側ストッパ３２５は、湾曲操作ワイヤ１３１，１３２，１３３，１３４の張力量調整のために、プーリユニット１５３、１５４の回動範囲の変更によって、その配置位置を変えられる。
【０１１１】
さらに、ベース体側ストッパ３２５は、フランジ側ストッパ３２４に対し２つ設けられているが、フランジ側ストッパ３２４に対し１つがベース体３２２に設けられても良い。
【０１１２】
さらにまた、図１９に示すように、プーリユニット１５３，１５４の２つのフランジ側ストッパ３２４は、その突起する方向が変えるようにしても良い。この場合、夫々のフランジ側ストッパ３２４の当接部３２６は、ベース体側ストッパ３２５に当接する回動量である距離が変えられ、内視鏡装置１の機種によっては、プーリユニット１５３，１５４の時計回りの回動範囲と反時計回りの回動範囲が夫々異なるものについて使用することができる。つまり、内視鏡２の湾曲部２３は、直棒状態の軸に対して、一方向の湾曲角度よりも他方向の湾曲角度を夫々異なる角度に設定することができる。
【０１１３】
また、図２０に示すように、フランジ部３０２には、別部材の突部片３４３が設けられ、その表面にビス３４４などの固定手段によってフランジ部３０２の円板面に固定されるものでも良い。フランジ部３０２と突部片３４３の固定手段は、接着、溶接などによって固定されるものでも良い。この突部片３４３の材質は、フランジ３０２と同じ材質でもよく、例えば、真鍮、ステンレスのような金属又はＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート、ポリフェニレンサルファイドなどのような樹脂でも良い。なお、フランジ部３０２の円板面は、図示しない雌ねじ部を複数有し、任意の雌ねじ部の位置において、ビス３４４などによって突部片３４３が固定されても良い。
【０１１４】
さらに、図２１に示すように、巻回面３０８には、その外表面上に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻回される位置としない部分に、凹部３４６を有し、その凹部３４６に突部片３４５が圧入されても良い。この場合においても、巻回面３０８と突部片３４５は、同じ質材でも異なった質材でも良く、上述のように突部片３４５は、金属でも樹脂でも良い。さらにまた、巻回面３０８は、突部片３４５を任意の位置で固定できるよう、複数の凹部３４６が設けられても良い。また、突部片３４５は、巻回面３０８の凹部３４６へ圧入によって固定されること限らず、接着、溶接、半田又はビスなどによる固定手段によって固定されても良い。
【０１１５】
また、図２２に示すように、２枚のフランジ部３０２のどちらか一方が、その回転軸に略直交する平面内であって、外周方向に向けて突起するフランジ側ストッパ３２４を１つ有してもよい。
【０１１６】
さらに、図２３（ａ）に示すように、２枚のフランジ部３０２は、夫々の突起側の平面端部に垂直方向の面部分によって連結されていても良い。つまり、２枚のフランジ部３０２は、２つのフランジ側ストッパ３２４が垂直に連結される面部分によって一体となるコの字状に折り曲げた略円板形状をしている。このとき、図２３（ａ）に示すようにベース体３２２（図１１参照）には、プーリユニット１５３のフランジ部３０２の外周から所定の離間した位置であって、対向する電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の間と逆の外側に位置決めされる２つのベース体側ストッパ３２５が設ける必要がある。
【０１１７】
従って、プーリユニット１５３，１５４は、当接部３２６ａ，３２６ｂがベース体側ストッパ３２５の周面部３２８ａ、３２８ｂに当接する面積が大きくなり、さらに、２枚のフランジ部３０２が上記面部分によって連結されていることから、回動停止力の機能が高くなる。また、プーリユニット１５３，１５４に巻回する電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２は、フランジ部３０２から離脱されることが無くなるため、安定した内視鏡２の湾曲部２３の湾曲操作を行うことができる。
【０１１８】
また、図２５は、プーリユニット１５３又は１５４が図２４に示す位置から時計回りに一定量回動したことを示す横断面図である。図２６は、図２５に示す位置から時計回りに一定量回動し、回動の限界に達したことを示す横断面図である。
【０１１９】
これらの図２４〜図２６は、上述した図１３〜図１６のプーリユニット１５３と同じ動作をするため参考図とされたい。
【０１２０】
また、図２７に示す、２つのフランジ側ストッパ３２４が垂直に連結されるプーリユニット１５３においても、内視鏡２の湾曲部２３の角度が過大とならないように、フランジ側ストッパ３２４の当接部３２６ａとベース体側ストッパ３２５の周面部３２８ａが当接して時計回り方向の回動が阻止される。
【０１２１】
また、プーリユニット１５３，１５４は、プーリ本体３０１とフランジ部３０２を一体形成されるものでも良い。
【０１２２】
さらに、図２３（ｂ）に示すように、ベース体側ストッパ３２５ａは、ベース体３２２のねじ穴部３２９（図１８参照）と螺合するねじ溝を有し、このねじ溝と反対側の端面部には、螺合量を調整するマイナスドライバーなどと係合するための回転溝を有するものでも良い。
【０１２３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態に係る内視鏡装置１は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態と同一の構成については、同符号を付し、その構成、動作及び効果を有する事項については、説明を省略する。
【０１２４】
まず、本実施の形態に係るプーリユニット１５３について図２６、図２７及び図２８を用いて説明する。
【０１２５】
図２８及び図２９に示すように、プーリユニット１５３の２枚のフランジ部３０２は、ベース体３２２の表面と対向する外表面に、ストッパ円板３４０を有する。また、ストッパ円板３４０は、その回転軸に略直交する平面内であって、外周方向に向けて突起する第１の突部として当接部３４２を有する円板側ストッパ３４１を有している。
【０１２６】
図２８に示すように、ベース体３２２には、第２の突部として円柱部３３６（図３０参照）を有する円柱形状のベース体側ストッパ３３２が設けられている。このベース体側ストッパ３３２は、ビス（図示しない）などの固定部材によってベース体３２２に固定されている。また、ベース体側ストッパ３３２は、ベース体３２２の表面から垂直方向、つまり、プーリユニット１５３の表面方向に突起する略円柱の形状の部材である。このベース体側ストッパ３３２の外周面が円板側ストッパ３４１の当接部３４２が当接できる位置であって（図２９参照）、フランジ部３０２の円板外表面とベース体３２２の外表面が対向する間の空間に位置決めされ、突出している。
【０１２７】
さらに、図３０に示すように、プーリユニット１５３は、滑らかな回動動作ができるように、ベース体３２２と円板側ストッパ３４１が対向する面、取付板３２３と外向鍔部３０１Ｆ（図１０参照）が対向する面との間に距離△ｈにおいてその厚さ方向に夫々離間するようにクリアランスを有している。このクリアランスの距離△ｈの範囲において、プーリユニット１５３は、その厚さ方向に移動する。そのため、ベース体側ストッパ３３２は、このプーリユニット１５３が厚さ方向に移動しても、その円柱部３３６が、円板側ストッパ３２４の当接部３４２と必ず当接できる筒長であって、突出する側の端面がフランジ部３０２の円板外表面に接触しない筒長を有している。
【０１２８】
なお、プーリユニット１５４は、プーリユニット１５３と同一の構成を有しているので、その説明は省略する。
【０１２９】
次に、本実施の形態に係る内視鏡装置１の動作について説明するが、第１の実施の形態において説明した動作については省略する。
【０１３０】
通常において、第１の実施の形態と同様に、ここでは、プーリユニット１５３は、操作指示された通りに時計回りに回動する。しかしながら、電動湾曲回路部３５には、プーリユニット１５３の所定の回動量を超える設定が誤ってされ、内視鏡２の湾曲部２３が最大湾曲角度を超える湾曲動作がされる場合もある。
【０１３１】
そこで、プーリユニット１５３は、内視鏡２の湾曲部２３の湾曲角度が過大な角度にならない微小角度に設定湾曲角度を超える程度に回動し、図２９のように、円板側ストッパ３４１の当接部３４２とベース体側ストッパ３３２の円柱部３３６が当接して時計回り方向の回動が阻止される。
【０１３２】
また、反時計回りの場合においても、プーリユニット１５３の当接部３４２は、上述と同様にベース体側ストッパ３３２の円柱部３３６が当接して、プーリユニット１５３の反時計回り方向の回動が阻止される。
【０１３３】
以上のプーリユニット１５３の時計回り方向の動作は、プーリユニット１５３が反時計回り方向の回動によって電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を牽引し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を弛緩する場合においても同様であるため説明は省略する。さらに、プーリユニット１５４の回動の動作については、同一の構成を有しているので、その動作説明は省略する。
【０１３４】
以上の結果、第１の実施の形態の効果に加え、フランジ部３０２は、突起する突部を取り除かれたことによって、仮に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が夫々のワイヤ長の伸縮によるだぶつきが生じた場合においても、フランジ部３０２の突部が引っ掛けられることはない。そのため、内視鏡２の湾曲部２３は、その湾曲動作に影響を与えられなくなる。
【０１３５】
また、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２及びプーリユニット１５３は、上述のようなフランジ部３０２の突部が電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２に引っ掛けられることによるプーリユニット１５３の損傷を防止できる。
【０１３６】
さらに、フランジ部３０２の円板外周形状は、小型化にできるため、プーリユニット１５３のプーリ本体３０１の小型化にできると共に、プーリユニット１５３を安定した回動阻止機能を保つことができる。
【０１３７】
なお、プーリ本体のプーリユニット１５３とストッパ円板３４０は、一体部材となるようにしても良い。  
さらに、第１の実施の形態及び第２の実施の形態に係わるプーリユニット１５３，１５４を回動させる手段は、モータユニット２１１、２１２による回動伝達に係わらず、手動による回動手段の操作ノブに連結されてもよい。
【０１３８】
（第３の実施の形態）
本実施の形態に係る内視鏡装置１について、図３１及び図３２を参照しながら、以下に説明する。また、本実施の形態の内視鏡装置１に説明において、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一の構成については、同符号を付し、その構成、動作及び効果を有する事項については、説明を省略し、主に電動湾曲駆動部３４の構成、動作及び効果を説明する。なお、プーリユニット１５４は、プーリユニット１５３と同一の構成を有しているのため、その説明は省略する。
【０１３９】
図３１は、内視鏡装置１の内部に設けられるモータユニット２１１がベース体３２２に取り付けられ、プーリユニット１５３が出力軸２１７に係合される電動湾曲駆動部３４の周辺の分解組立て図である。図３２は、図３１の各種部材が組立てられた後の、電動湾曲駆動部３４の周辺の部分断面図である。
【０１４０】
図３１に示すように、板状のベース体３２２は、略円形の孔部１００５と、この孔部１００５の周辺に４つの皿孔１００７とを有している。これら４つの皿孔１００７は、夫々に４つの皿ねじ１００６が挿通され、後述するモータユニット２１１のねじ孔部１０１５と皿ねじ１００６が螺合できるように、４つのねじ孔部１０１５の夫々と重なる位置に設けられている。
【０１４１】
モータ部３２０を有するモータユニット２１１の減速ギヤ部３２１は、この減速ギア部３２１の外装であるケーシング１０００に覆われている。
【０１４２】
このケーシング１０００の一面には、４つのねじ孔部１０１５と、少なくとも１つのビス孔１００２を有している。このねじ孔部１０１５は、ケーシング１０００の一面に直交する方向に突起している筒形状をしている。
【０１４３】
このビス孔１００２は、後述する出力軸２１７に係合するストッパ円板１００４の外周面と所定の距離に離間したケーシング１０００の一面に設けられるねじ孔である。
【０１４４】
ストッパ円板１００４は、第１の突部として、その回転軸に略直交する平面内であって、外周方向に向けて突起する円板側ストッパ１００３を有している。このストッパ円板１００４は、その中心に側面が面取りされた略半円形状の出力軸２１７の断面と同じ形状の孔を有している。さらに、ストッパ円板１００４は、出力軸２１７に向かって係合する側の面とその面と対向する出力軸２１７の面取り部の終端面と当接する。
【０１４５】
また、ビス孔１００２には、第２の突部として、略円柱状のモータユニット側ストッパ１００１が螺合して固定される。
【０１４６】
ねじ孔部１０１５の筒長は、モータユニット側ストッパ１００１の螺合するねじ部分を除いた長手方向のモータユニット側ストッパ１００１の長さよりも短い長さを有する。これら４つのねじ孔部１０１５の端面にベース体３２２の一面が当接し、ベース体３２２とモータユニット２１１は、皿ねじ１００６によって一体となるように夫々固定される。
【０１４７】
さらに、モータユニット２１１は、モータ部３２０側のケーシング１０００の面にポテンションメータ１５１を有し、ポテンションメータ１５１のある面と反対側のケーシング１０００の面と直交する方向に突出する出力軸２１７を有している。
【０１４８】
この出力軸２１７が突出する方向、つまり、出力軸２１７の先端側から略円板状のストッパ円板１００４が出力軸２１７に係合される。
【０１４９】
モータユニット側ストッパ１００１及びストッパ円板１００４などから構成される電動湾曲駆動部３４の周辺は、図３２に示すような状態となる。図３２に示すように、モータユニット側ストッパ１００１及びストッパ円板１００４の夫々の一面は、夫々ベース体３２２の孔部１００５の孔厚、つまり、ベース体３２２の板厚の範囲内に収められる。
【０１５０】
さらに詳しく説明すれば、モータユニット側ストッパ１００１の端面、つまり、モータユニット２１１のケーシング１０００（図３１参照）に螺合する側と反対側の面は、べース体３２２のプーリユニット１５３の一面と対向する面と略同等の面上に位置する。また、ストッパ円板１００４の両面は、ベース体３２２の両面と略同等の面上に位置する。言いかえれば、ストッパ円板１００４は、ベース体３２２の孔部１００５内に収まるように位置している。
【０１５１】
本実施の形態の内視鏡装置１の動作は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の内視鏡装置１と同じ動作であるため、その説明は省略する。
【０１５２】
つまり、通常において、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様に、ここでは、プーリユニット１５３は、操作指示された通りに時計回りに回動する。しかしながら、電動湾曲駆動部３４の電動湾曲回路部３５（図２参照）には、プーリユニット１５３の所定の回動量を超える設定が誤ってされ、内視鏡２の湾曲部２３が最大湾曲角度を超える湾曲動作がされる場合もある。
【０１５３】
そこで、プーリユニット１５３は、内視鏡２の湾曲部２３の湾曲角度が過大な角度にならない微小角度に設定湾曲角度を超える程度に回動し、円板側ストッパ１００３の側面である当接部とモータユニット側ストッパ１００１の外周面である円柱部が当接して時計回り方向又は半時計回りの回動が阻止される。
【０１５４】
その結果、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の効果に加え、本実施の形態の内視鏡装置１は、ベース体３２２の板厚内にモータユニット側ストッパ１００１の一部とストッパ円板１００４が収められるため、電動湾曲駆動部３４の周辺のスペースを小さくすることができる。
【０１５５】
なお、ビス孔１００２は、モータユニット２１１のケーシング１０００の一面に複数設けても良い。つまり、内視鏡２の湾曲特性に合った、所望の湾曲角度位置に選択できるようにモータユニット側ストッパ１００１がモータユニット２１１のケーシング１０００に取り付けることができる。
【０１５６】
次に、本実施形態の変形例を図３３及び図３４を使って説明する。図３３及び図３４に示すように、ベース体３２２とモータユニット２１１の間に板状の保持板１００８が設けられている。
【０１５７】
図３３は、湾曲操作駆動部３４の周辺の分解組立図であって、図３４は、図３３の各種部材が組立てられた後の、電動湾曲駆動部３４の周辺の部分断面図である。
【０１５８】
図３３に示す保持板１００８は、中央に出力軸２１７が貫通する軸孔部１０２５と、保持板側ストッパ１００１ａが螺合するねじ孔１００９と、４つの皿ねじ１００６が夫々入る４つの皿孔１００７と、４つのビス１０１０が夫々貫通する４つの孔部１０２０とを有している。
【０１５９】
この保持板１００８は、４つの皿ねじ１００６によってモータユニット２１１と固定され、４つのビス１０１０によってベース体３２２と固定される。詳しくは、保持板１００８の４つの皿孔１００７に皿ねじ１００６が夫々通され、これら４つの皿ねじ１００６がモータユニット２１１のケーシング１０００の一表面に設けられる４つのねじ孔部１０１５と夫々に螺合する。従って、保持板１００８とモータユニット２１１とは、一体となるように固定される。また、保持板１００８の４つの孔部１０２０にビス１０１０が夫々通され、これら４つのビス１０１０がベース体３２２のビス孔１０１１と夫々に螺合し、保持板１００８とベース体３２２とが一体となるように固定される。
【０１６０】
その結果、モータユニット２１１、保持板１００８及びベース体３２２は、一体となる。なお、保持板１００８の４つの孔部１０２０と４つの皿孔１００７は、皿ねじ１００６又はビス１０１０が夫々に対応するモータユニット２１１又はベース体３２２のねじ孔部１０１５又はビス孔１０１１と螺合できるような位置に設けられる。
【０１６１】
保持板１００８のねじ孔１００９に螺合する保持板側ストッパ１００１ａは、略円柱形状をしており、ストッパ円板１００４の円板側ストッパ１００３の側面である当接部が当接する面を有している。また、このねじ孔１００９は、後述する出力軸２１７に係合するストッパ円板１００４の外周と所定の距離に離間した位置の保持板１００８に設けられるねじ溝である。
【０１６２】
図３４に示すように、保持板側ストッパ１００１ａ及びストッパ円板１００４の夫々の一面は、夫々ベース体３２２の孔部１００５の孔厚、つまり、ベース体３２２の板厚内に収められる。さらに詳しく説明すれば、保持板側ストッパ１００１ａの端面、つまり、保持板１００８に螺合する側と反対側の面は、べース体３２２のプーリユニット１５３の一面と対向する面と略同等の面上に位置する。また、ストッパ円板１００４の両面は、ベース体３２２の両面と略同等の面上に位置する。言いかえれば、ストッパ円板１００４は、ベース体３２２の孔部１００５内に位置している。
【０１６３】
この保持板１００８を設けることによって、前述のモータユニット２１１のケーシング１０００には、ビス孔１００２を設ける必要が無くなる。しかし、保持板１００８の厚保さ分だけ、電動湾曲駆動部３４の周辺が大きくなるが、保持板１００８の広い範囲に渡る任意の位置にねじ孔１００９を設けることが可能となる。さらに、電動湾曲駆動部３４の周辺の強度が強くなる。
【０１６４】
なお、ねじ孔１００９は、保持板１００８に複数設けても良い。つまり、作業者は、内視鏡２の湾曲特性に合った所望の湾曲角度位置に選択できるように保持板側ストッパ１００１ａを保持板１００８に取りつけることができる。
【０１６５】
ケーシング１０００の強度を変えることなく、内視鏡２の湾曲特性に応じた位置に保持板側ストッパ１００１ａを所望の位置に設けることができる。
【０１６６】
なお、上述の第１の実施の形態から第３の実施の形態に係る本発明の内視鏡装置１は、それら実施の形態の趣旨を逸脱しない範囲で実施例を組替えて使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の斜視図である。
【図２】図１中のドラム部の内部の構成を示した正面図である。
【図３】図１中の内視鏡の構成を示した横断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図である。
【図５】図２中のドラム部の電動湾曲駆動部を詳細に示した部分正面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う縦断面図である。
【図７】ドラム部及びドラム部の電動湾曲駆動部をフロントパネル側から見た部分断面図である。
【図８】図７中の電動湾曲駆動部の拡大図である。
【図９】図５のプーリユニットのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う横断面図である。
【図１０】図７のＶＩＩＩ−Ｏ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１１】回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図である。
【図１２】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１３】プーリユニットが図９に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図である。
【図１４】プーリユニットが図１３に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図である。
【図１５】プーリユニットが図１４に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図である。
【図１６】プーリユニットが図１５に示す位置から時計回りに一定量回転し、回転の限界に達したことを示す横断面図である。
【図１７】プーリユニットのフランジ側ストッパとベース体側ストッパの当接によって、プーリユニットの回動が停止された状態を説明するための横断面図である。
【図１８】ベース体側ストッパを固定するビスと螺合されるねじ穴部を説明するための斜視図である。
【図１９】フランジ側ストッパが異なる方向に突起しているプーリユニットを説明するための斜視図である。
【図２０】フランジ部に設けられる突部片を説明するための斜視図である。
【図２１】巻回面に設けられる凹部と、その凹部に凸部片が圧入されているプーリユニットを説明するための斜視図である。
【図２２】２枚のフランジ部の一方のみにフランジ側ストッパを有しているプーリユニットを説明するための斜視図である。
【図２３】２つのフランジ側ストッパが連結される面部分を有するプーリユニットを説明するための斜視図である（ａ）。ねじ溝部と回転溝を有するベース体側ストッパを説明するための斜視図である（ｂ）。
【図２４】図２２の時、図５中のプーリユニットのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う横断面図である。
【図２５】プーリユニットが図２２に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図である。
【図２６】プーリユニットが図２４に示す位置から時計回りに一定量回転し、回転の限界に達したことを示す横断面図である。
【図２７】プーリユニットのフランジ側ストッパとベース体側ストッパの当接によって、プーリユニットの回動が停止された状態を説明するための横断面図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態に係るプーリユニットを説明するための斜視図である。
【図２９】図２６に示す位置から時計回りに一定量回転し、回転の限界に達したことを示す横断面図である。
【図３０】電動湾曲駆動部をフロントパネル側から見た部分断面図である。
【図３１】第３の実施の形態に係る内視鏡装置の内部に設けられるモータユニットがベース体に取り付けられ、プーリユニットが出力軸に係合される電動湾曲駆動部の周囲の分解組立て図である。
【図３２】図３１の各種部材が組立てられた後の、電動湾曲駆動部の周囲の部分断面図である。
【図３３】図３３は、湾曲操作駆動部３４の周辺の分解組立図である。
【図３４】図３４は、図３３の各種部材が組立てられた後の、電動湾曲駆動部３４の周辺の部分断面図である。
【符号の説明】
【０１６８】
３…ドラム部（収納部），２１…挿入部，２３…湾曲部，１３１，１３２…湾曲操作ワイヤ（一対の操作ワイヤ），１３３，１３４…湾曲操作ワイヤ（一対の操作ワイヤ），１３５，１３６…挿入部側ワイヤ（一対の操作ワイヤ），１３７，１３８…挿入部側ワイヤ（一対の操作ワイヤ），１４１，１４２…電動湾曲駆動部側ワイヤ（一対の操作ワイヤ），１４３，１４４…電動湾曲駆動部側ワイヤ（一対の操作ワイヤ），１５３…プーリユニット，１５４…プーリユニット，３０１…プーリ本体（プーリ），３０３…係止部材（係止部），３０３ａ，３０３ｂ…係止部材（一対の係止部），３１０ａ…係止口金（口金部），３１０ｂ…係止口金（口金部），３２４…フランジ側ストッパ（第１の突部），３２５…ベース体側ストッパ（第２の突部），３２６ａ，３２６ｂ…当接部，３２７…ビス，３２８ａ，３２８ｂ…周面部，３９０…プーリユニット，３９１…プーリユニット，４０１…プーリ本体（プーリ），４０３…係止部材（係止部）（１つの係止部），４０９ａ…係止口金（口金部），４０９ｂ…係止口金（口金部），５０９ａ…係止口金（口金部）
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2005261688.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005261688.tif 000012
【図１１】
2005261688.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2005261688.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2005261688.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2005261688.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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