(57)【要約】【課題】  使用者の手、装身具、所持物等が装置に引き込まれる等の異常事態が発生した場合の安全装置を装備した画像形成装置を提供する。【解決手段】  操作しやすい場所に緊急停止ボタンを設け、緊急停止ボタンの操作で、画像形成装置の駆動系負荷を停止させる。【選択図】        図３
2005338333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動系負荷、該駆動系負荷に電力を供給するＤＣ電源、押す動作により作動する緊急停止手段及び該緊急停止手段が操作されたことを検知し、前記駆動系負荷を停止させる停止手段を有し、前記緊急停止手段は装置外装における、
上面外装部と左側面外装部とが接するコーナー、
前記上面外装部と右側面外装部とが接するコーナー、
前記上面外装部と前面外装部とが接するコーナー、
前記左側面外装部と前記前面外装部とが接するコーナー及び、
前記右側面外装部と前記前面外装部とが接するコーナーのいずれかに設けられた緊急停止ボタンを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記緊急停止ボタンは、周囲の前記装置外装と異なる色を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色は、周囲の前記装置外装部の色と補色の関係にあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記緊急停止手段は、前記ＤＣ電源を制御して前記駆動系負荷を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記緊急停止手段は、前記ＤＣ電源に電力を供給するＡＣラインに挿入され、前記緊急停止手段の操作で、前記ＡＣラインの接続を遮断する第１リレーを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記緊急停止手段は、前記駆動系負荷とを接続するＤＣラインに挿入され、前記緊急停止手段の操作で、前記駆動系負荷への接続を遮断する第２リレーを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記緊急停止手段は、前記駆動系負荷の停止制御を行う負荷制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記緊急停止ボタンが押されたときに、作動して警報を発生する警報装置を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記憶手段を有し、該記憶手段は、前記緊急停止手段が操作されたことの情報を記憶する不揮発メモリからなることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記情報は、異なる２以上の操作の組み合わせによってのみクリアされることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
該緊急停止ボタンを覆う破壊又は変形可能なカバーを有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成装置及び後処理装置を有する画像形成システムにおいて、
駆動系負荷、該駆動系負荷に電力を供給するＤＣ電源、押す動作により作動する緊急停止手段及び該緊急停止手段が操作されたことを検知し、前記駆動系負荷を停止させる停止手段を有し、前記緊急停止手段は前記後処理装置の外装における、
上面外装部と左側面外装部とが接するコーナー、
前記上面外装部と右側面外装部とが接するコーナー、
前記上面外装部と前面外装部とが接するコーナー、
前記左側面外装部と前記前面外装部とが接するコーナー及び、
前記右側面外装部と前記前面外装部とが接するコーナーのいずれかに設けられた緊急停止ボタンを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に、電子写真画像形成装置のように、モータ等の駆動部を内蔵する画像形成装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の複写機やプリンタ等の画像形成装置は、複数の駆動部を内蔵する。
【０００３】
たとえば、電子写真画像形成装置では、感光体駆動用モータ、紙搬送用モータ、現像装置駆動用モータなど、複数のモータが設けられ、紙搬送用モータとしては、各搬送部にそれぞれモータが設けられるように多数のモータが設けられている。
【０００４】
そして、モータ又はモータにより駆動される作動部が、外部から接触しないように考慮されたな安全設計により装置は構成されているが、装置の取り扱いは様々であり、特異な使用態様や取り扱いにより、使用者の手、毛髪、使用者が身につけている装身具、使用者が持っている器具等が、作動部に接触して事故となる可能性が否定できない。
【０００５】
このために種々の安全対策が採られており、たとえば、画像形成装置の扉を開いたときに機内の駆動系を停止する自動停止機構、作動中は扉の開放を禁止するインターロック機構、定着装置等の高温部に接触を禁止する危険表示等の安全機構が通常の画像形成装置に装備されている。
【０００６】
また、特許文献１では、画像形成装置の排紙部の昇降排紙トレイと排紙口との間に使用者の手や筆記具等が挟まれた場合に、排紙トレイの駆動モータを停止させる安全装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８０６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置において従来採られてきた安全機構は、主として、事故を起こさない為のものであり、事故が発生した場合の対策はほとんど採られていなかった。また、たとえば、特許文献１のように部分的な安全対策であり、装置全体の総合的な安全対策が従来なかった。
【０００８】
本発明は、事故が発生した場合あるいは事故につながる可能性のある事態が発生した場合に、事故を防止し、事故による影響を最小限度にとどめる安全機構を備え、且つ、装置全体としての安全対策として機能しうる前記安全機構を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．
駆動系負荷、該駆動系負荷に電力を供給するＤＣ電源、押す動作により作動する緊急停止手段及び該緊急停止手段が操作されたことを検知し、前記駆動系負荷を停止させる停止手段を有し、前記緊急停止手段は装置外装における、
上面外装部と左側面外装部とが接するコーナー、
前記上面外装部と右側面外装部とが接するコーナー、
前記上面外装部と前面外装部とが接するコーナー、
前記左側面外装部と前記前面外装部とが接するコーナー及び、
前記右側面外装部と前記前面外装部とが接するコーナーのいずれかに設けられた緊急停止ボタンを有することを特徴とする画像形成装置。
２．
前記緊急停止ボタンは、周囲の前記装置外装と異なる色を有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
３．
前記色は、周囲の前記装置外装部の色と補色の関係にあることを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
４．
前記緊急停止手段は、前記ＤＣ電源を制御して前記駆動系負荷を停止させることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
５．
前記緊急停止手段は、前記ＤＣ電源に電力を供給するＡＣラインに挿入され、前記緊急停止手段の操作で、前記ＡＣラインの接続を遮断する第１リレーを有することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
６．
前記緊急停止手段は、前記駆動系負荷とを接続するＤＣラインに挿入され、前記緊急停止手段の操作で、前記駆動系負荷への接続を遮断する第２リレーを有することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
７．
前記緊急停止手段は、前記駆動系負荷の停止制御を行う負荷制御手段を有することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
８．
前記緊急停止ボタンが押されたときに、作動して警報を発生する警報装置を有することを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
９．
記憶手段を有し、該記憶手段は、前記緊急停止手段が操作されたことの情報を記憶する不揮発メモリからなることを特徴とする前記１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１０．
前記情報は、異なる２以上の操作の組み合わせによってのみクリアされることを特徴とする前記９に記載の画像形成装置。
１１．
該緊急停止ボタンを覆う破壊又は変形可能なカバーを有することを特徴とする前記１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１２．
画像形成装置及び後処理装置を有する画像形成システムにおいて、
駆動系負荷、該駆動系負荷に電力を供給するＤＣ電源、押す動作により作動する緊急停止手段及び該緊急停止手段が操作されたことを検知し、前記駆動系負荷を停止させる停止手段を有し、前記緊急停止手段は前記後処理装置の外装における、
上面外装部と左側面外装部とが接するコーナー、
前記上面外装部と右側面外装部とが接するコーナー、
前記上面外装部と前面外装部とが接するコーナー、
前記左側面外装部と前記前面外装部とが接するコーナー及び、
前記右側面外装部と前記前面外装部とが接するコーナーのいずれかに設けられた緊急停止ボタンを有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜１２の発明のいずれかの発明により、使用者の手、装身具、使用者が用いている器具等が駆動部により引き込まれるなど、事故や事故となる可能性のある事態が発生した場合に、事故の発生や、事故による被害の拡大が未然に防止される。
【００１１】
請求項２又は請求項３に記載の発明により、緊急停止ボタンに直感的に接近できるので、異常事態の発生時に迅速に停止操作が行われる。
【００１２】
請求項８の発明により、緊急停止が広く報知されるので、異常事態に対する対処を適正に行うことが可能となり、画像形成装置の安全性が向上する。
【００１３】
請求項９の発明により、停止状態は回復操作をしない限り解除されないので、装置の再起動により、故障の程度が進行する等が防止されて装置の安全性が向上する。
【００１４】
請求項１０の発明により、停止状態の回復は特殊な操作によってのみ可能になる。これによって、装置の安全性はさらに向上する。
【００１５】
請求項１１の発明により、操作しやすく、且つ、不用意に或いは偶発的に緊急停止することが防止され、信頼性の高い画像形成装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明に関する実施の形態を図を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【００１８】
画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂからなる。画像形成装置Ａは、回転する感光体１の周囲に、帯電装置２、像露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、分離装置５Ｂ及びクリーニング装置６を有し、帯電装置２によって感光体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光装置３のレーザビームによって画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像装置４により反転現像して感光体１の表面にトナー像を形成する。
【００１９】
一方、給紙装置７Ａから給紙された記録紙Ｐは転写位置へ送られる。転写位置において転写装置５Ａにより前記トナー像が記録紙Ｐ上に転写される。その後に、記録紙Ｐは分離装置５Ｂにより感光体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着装置８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃにより排出される。
【００２０】
また、感光体１の画像処理後の表面は、クリーニング装置６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２１】
一方、記録紙Ｐの両面に画像形成を行う場合には、搬送路切換板７Ｄにより案内されて、定着装置８で加熱定着処理された記録紙Ｐは下方に搬送され、反転搬送装置７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転された後、転写位置において裏面画像のトナー像が裏面に転写される。その後は、上記と同工程で加熱定着され、搬送路切換板７Ｄを通過した後、排紙ローラ７Ｃにより排出される。
【００２２】
後処理装置Ｂにおいて、穿孔処理、折り処理、及び綴じ処理等を行うときには、搬送路切換板７Ｄを切り換えることにより、定着装置８により加熱定着された記録紙Ｐは下方に搬送され、反転搬送装置７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転されて、排紙ローラ７Ｃにより排出される。
【００２３】
何れの記録紙搬送経路であっても、排紙ローラ７Ｃから排出された記録紙Ｐは、後処理装置Ｂに送り込まれる。
【００２４】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、記録紙Ｐ後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。
【００２５】
後処理装置Ｂは、記録紙Ｐに孔をあける処理を行う穿孔処理装置１３、複数枚の記録紙Ｐを綴じる処理を行う綴じ処理装置１４及び排紙される記録紙Ｐを設定枚数毎にシフトとして排紙するシフト処理装置１５を有し、更に、画像形成装置本体から排紙される記録紙Ｐに表示、インサート紙等を付加する用紙を給紙する給紙トレイ１２、固定排紙トレイ１１及び昇降排紙トレイ１０を有する。固定排紙トレイ１１には少数枚の画像形成において記録紙Ｐが排紙され、昇降排紙トレイ１０には大量画像形成の場合に、記録紙Ｐが排紙される。
【００２６】
図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【００２７】
画像形成装置の外装２０の上面部２０Ａと右側面部２０Ｂが交差するコーナー２０ＡＢには、緊急停止ボタン３０が設けられる。緊急停止ボタン３０は、装置の使用者が、装置を緊急停止したい場合に押し下げ操作される。
【００２８】
緊急停止ボタン３０は緊急停止のためのものであるから、簡単に接触可能であること及び簡単な操作で作動させることが出来ること、という条件を満たしている必要がある。
【００２９】
ことために、図示のように、二つの面が交差するコーナーに設けられ、単純な押し下げ操作により作動するボタンで構成される。
【００３０】
さらに、視覚的に直感的に接触出来るように、周囲の外装２０の色と異なる色に着色されていることが好ましい。そして、周囲の外装２０に対して補色の関係にある色で着色されていることが特に好ましい。例えば、外装２０が青色である場合には、緊急停止ボタン３０の色は黄色であることが好ましい。
【００３１】
なお、緊急停止ボタン３０は前記のように、簡単、且つ、迅速に操作出来るように構成されるが、小さな外力で作動するのでは、誤停止が多くなって好ましくない。従って、ある程度大きな外力が作用したときにのみ作動することが好ましい。
【００３２】
例えば、緊急停止ボタン３０を簡単に破壊可能な又は変形可能なカバーで覆い、小さな外力では、該カバーの保護で作動せず、ある程度大きな外力が作用したときのみカバーが破壊され又は変形して緊急停止ボタン３０が作動するように構成することが好ましい。なお、前記カバーは透明であることが好ましい。
【００３３】
図３は、緊急停止ボタン３０の設置位置の例を示す。
【００３４】
図３に示すように、外装上面２０Ａと外装右側面２０Ｂが交差するコーナー２０ＡＢ、外装前面２０Ｃと外装右側面２０Ｂとが交差するコーナー２０ＢＣ又は外装前面２０Ｃと外装左側面２０Ｄとが交差する面２０ＣＤに緊急停止ボタン３０を設けることができる。緊急停止ボタン３０は図３に示す位置の１カ所又は数カ所に設けられる。
【００３５】
更に、後処理装置Ｂの外装２１の外装前面２１Ａと外装左側面２１Ｂとが交差するコーナー２１ＡＢ又は外装左側面２１Ｂと外装上面２１Ｃとが交差するコーナー２１ＢＣに設けることもできる。
【００３６】
なお、後処理装置Ｂにも画像形成装置Ａと同様に外装の上面、前面、左右側面が交差するコーナーに緊急停止ボタンを設けることが出来る。図では、外装前面２１Ａと外装左側面２１Ｂとが交差するコーナー２１ＡＢ及び外装上面２１Ｄと外装左側面２１Ｂとが交差するコーナー２１ＢＤに設ける例が示されているが、後処理装置Ｂの構成如何によっては、画像形成装置Ａの場合と同様に、外装上面と、外装前面と、外装左右側面とが交差するコーナーの適宜位置に緊急停止ボタン３０を設けることができる。
【００３７】
図４〜７は本発明の実施の形態に係る画像形成システムにおける緊急停止の制御回路の例を示す。
【００３８】
図４において、４０は図３における緊急停止ボタン３０の操作で開閉するスイッチでありる。４１はリセット回路、４２はドライバ、４３は負荷制御回路、４４は駆動系負荷、４５はＤＣ電源、４８はＣＰＵ、４９は不揮発メモリ、５０は音声警報装置、５１は光警報装置である。緊急停止ボタン３０を押す操作で緊急停止信号を出力する緊急停止手段は、緊急停止ボタン３０、緊急停止スイッチ４０、リセット回路４１及びドライバ４２で構成される。
【００３９】
緊急停止ボタン３０（図３に示す）が操作されてスイッチ４０が閉じると、リセット回路４１のＲ端子に信号が入力し、出力ＱがＬｏｗに反転する。出力Ｑの反転によりドライバ４２が作動し、ＤＣ電源４５を停止させて、駆動系負荷４４を停止させる。駆動系負荷４４は、モータ等の駆動手段を含んでおり、図１における感光体１の駆動モータ、現像装置４の駆動モータ、記録紙搬送系の駆動モータ、後処理装置Ｂにおける記録紙搬送系の駆動モータ等が含まれる。また、定着装置８の熱源（図示せず）も駆動負荷に含まれる。なお、ＣＰＵ４８、音声警報装置５０、光警報装置５１及び操作部９（図１）は駆動系負荷４４には含まれず、緊急停止ボタン３０の操作によっては停止しない。
【００４０】
このようにＣＰＵ４８は駆動系負荷４４の停止時も作動を継続し、リセット回路４１の出力を入力したＣＰＵ４８の制御により、音声警報装置５０は例えば、ブザーで緊急停止を報知する。また、光警報装置５１も作動して、緊急停止を報知する。
【００４１】
ＣＰＵ４８は、また、緊急停止信号を不揮発メモリ４９に記憶する。不揮発メモリ４９の記憶内容により、リセット回路４１のＳ入力がＨｉｇｈのまま保持されている。従って、不揮発メモリ４９の内容が書き換えられない限りリセット回路４１のＱ出力は反転しない。
【００４２】
不揮発メモリ４９内の記憶内容は、複数の動作からなる操作によってのみ書き換えられるように構成される。このような安全機構により、緊急停止した場合に、簡単に装置は作動せず、不用意な操作により誤作動することにより、故障や被害が拡大することが防止される。
【００４３】
図５は駆動負荷制御回路４３の制御により緊急停止を行う例である。図示のように、リセット回路４２により作動するドライバ４２により駆動負荷４３が作動して駆動系負荷４４を停止させる。
【００４４】
図６はＤＣ電源４５の入力部に設けた第１リレー４６によりＤＣ電源４５をオフさせて駆動系負荷４４を停止させる例である。リセット回路４１からの信号により、ドライバ４２が第１リレー４６を駆動して、ＤＣ電源４５をオフさせる。
【００４５】
図７はＤＣ電源４５と駆動負荷制御回路４３との間に挿入した第２リレー４７により、駆動負荷制御回路４３をオフさせて駆動系負荷４４を停止させる例である。リセット回路４１からの信号により、ドライバ４２が第２リレー４７を駆動して、駆動負荷制御回路４３をオフさせる。
【００４６】
図８は緊急停止及び停止解除のフローチャートである。
【００４７】
コピーボタンの操作でコピーが開始し（Ｓ１）、ステップＳ２のように緊急停止ボタン３０が押され、緊急停止スイッチ４０がオフしたとき、駆動系負荷４４が停止し（Ｓ３）、不揮発メモリ４９にフラグががセットされ、緊急停止の情報が書き込まれる（Ｓ４）。ステップＳ２〜Ｓ４が緊急停止時の制御である。
【００４８】
緊急停止解除は、メインスイッチ５２のオンという単純な操作ではなく、他の操作との組み合わせによって行われる。図８の例ではメインスイッチ５２のオン操作と操作部９に設けられているＳＴＯＰキーとの組み合わせ操作により緊急停止が解除されように構成されている。
【００４９】
緊急停止時には、メインスイッチ５２がオフされる場合と、オンのままである場合とがある。
【００５０】
緊急停止時にメインスイッチ５２がオフされたときは（Ｓ５のＹＥＳ）、停止解除時にメイスイイチ５２がオンされ（Ｓ６）、次に、緊急停止フラグのセットがチェックされる。停止フラッグがセットされていない状態（Ｓ７のＮＯ）は緊急停止後のメインスイッチ５２のオンではなく、通常の状態におけるオンであるので、画像形成装置の初期設定動作が実行される（Ｓ１１）。緊急停止フラグがセットされている場合には（Ｓ７のＹＥＳ）、「緊急停止中」及びＳＴＯＰキーの押し下げ要求の表示が操作部９（図１に示す）で行われる（Ｓ８）。ＳＴＯＰキーが押されると（Ｓ９のＹＥＳ）、緊急停止フラグがクリアされ（Ｓ１０）、初期設定動作が行われて（Ｓ１１）終了する。
【００５１】
緊急停止時に、メインスイッチ５２がオフされないときは（Ｓ５のＮＯ）、操作部９に、「緊急停止継続中」の表示が行われ、且つ、ＳＴＯＰキーの押し下げを促す表示が行われる（Ｓ１２）。
【００５２】
ＳＴＯＰキーが押し下げられると（Ｓ１３のＹＥＳ）、緊急停止フラグがセットされ（Ｓ１４）、メインスイッチ５２のオフ要求の表示が行われる（Ｓ１５）。
【００５３】
メインスイッチ５２がオフされることにより（Ｓ１６）、ステップＳ６に移行する。
【００５４】
ステップＳ６においてメインスイッチ５２をオンする停止解除操作の一つが行われるが、ステップ１６を経た場合のメインスイッチオンでは、緊急停止フラグがすでにクリアされている。従って、この場合には、正常な状態でのメメインスイッチ５２のオンの場合と同様に、すなわち、ステップＳ７において、ＮＯと判断され、ステップＳ１１に移行する。
【００５５】
このようにして、緊急停止時にメインスイッチ５２がオフされたときは、ステップＳ６のメインスイッチ５２のオン操作とステップＳ９のＳＴＯＰキーの操作の組み合わせにより、また、緊急停止時にメインスイッチがオンのままであるときは、ステップＳ１３のＳＴＯＰキーの操作とテップＳ６のメインスイッチ５２のオン操作の組み合わせにより、緊急停止の状態が解除される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの斜視図である。
【図３】緊急停止ボタンの設置位置の例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成システムにおける緊急停止の制御回路の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成システムにおける緊急停止の制御回路の他の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成システムにおける緊急停止の制御回路の他の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成システムにおける緊急停止の制御回路の他の例を示す図である。
【図８】緊急停止及び停止解除における制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
３０  緊急停止ボタン
４０  緊急停止スイッチ
４１  リセット回路
４２  ドライバ
４３  駆動負荷制御手段
４４、４７  リレー
４５  ＤＣ電源
４８  ＣＰＵ
４９  不揮発メモリ
５０  音声警報装置
５１  光警報装置
５２  メインスイッチ
【図１】
2005338333.tif 000003
【図２】
2005338333.tif 000004
【図３】
2005338333.tif 000005
【図４】
2005338333.tif 000006
【図５】
2005338333.tif 000007
【図６】
2005338333.tif 000008
【図７】
2005338333.tif 000009
【図８】
2005338333.tif 000010