(57)【要約】【課題】行き止まり通路内のある地点に以前に行ったことがある場合、行き止まり警告をしないようにする。【解決手段】行き止まり通路の手前で警告を出力する行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置において、通路の先が行き止まりであるか判別し、行き止まり通路に進入したとき、該行き止まり通路を進入済みの行き止まり通路（進入行き止まり通路）として登録しておく。そして、行き止まり通路に近づいたとき、該行き止まり通路が進入行き止まり通路であるか判断し、進入行き止まり通路でなければその手前で警告を出力し、進入行き止まり通路であれば警告を出力しない。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
行き止まり通路の手前で警告を出力する行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置において、
通路の先が行き止まりであるか判別する行き止まり判別手段、
行き止まり通路内に進入したとき、該行き止まり通路を進入行き止まり通路として登録する手段、
行き止まり通路であることを警告する警告手段、
行き止まり通路が進入行き止まり通路でなければ、行き止まり通路の手前で警告を出力し、行き止まり通路が進入行き止まり通路であれば、警告を出力しないよう制御する制御部、
を備えたことを特徴とする行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
行き止まり通路の手前で警告を出力する行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置において、
通路の先が行き止まりであるか判別する行き止まり判別手段、
行き止まり通路内に登録地点が設定されているか判別する手段、
行き止まり通路であることを警告する警告手段、
行き止まり通路内に登録地点が設定されていなければ、行き止まり通路の手前で警告を出力し、行き止まり通路内に登録地点が設定されていれば、警告を出力しないよう制御する制御部、
を備えたことを特徴とする行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
前記警告は、行き止まり通路に進入しようとする時に行うことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に係わり、特に、行き止まり通路の手前で警告を出力する行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
進入しようとする通路の先が行き止まりの場合、音声及び画面で「この先は行き止まりです」などの警告をするナビゲーション装置がある（特許文献１）。図５はかかる行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置の警告機能説明図である。経路誘導機能オフ状態において、ナビゲーション装置は、車両前方の道路リンクの接続状態を調べ、リンクの接続状態が途切れている通路、すなわち、行き止まり通路（袋小路）ＢＬＡを検出したとき、車両が該行き止まり通路の入口Ｃに近づいたとき、「この先の交差点を直進すると行き止まりです」、あるいは「この先の交差点を左折すると行き止まりです」等の警告機能を音声で出力するとともに、画面に表示してユーザに知らせる。この行き止まり警告によれば、ユーザが間違って行き止まり通路に進入しないようにできる効果がある。
【特許文献１】特開平１０−２６００５４号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、行き止まり通路の先にドライバがこれから行こうとする目的地（自宅、友人宅、お店など）が存在する場合がある。かかる場合において、いつも行き止まり警告が発せられるとうるさく、気分を害してしまう。このため、行き止まり通路の先にドライバがこれから行こうとする目的地が存在する場合には、警告を発しないようにすることが望ましい。
以上から本発明の目的は、行き止まり通路内のある地点に以前に行ったことがある場合には、行き止まり警告をしないようにすることである。
本発明の別の目的は、行き止まり通路内のある地点を登録地点として設定した場合には、行き止まり警告をしないようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、通路の先が行き止まりであるか判別する行き止まり判別手段、行き止まり通路内に進入したとき、該行き止まり通路を進入行き止まり通路として登録する手段、行き止まり通路であることを警告する警告手段、
行き止まり通路が進入行き止まり通路でなければ、行き止まり通路の手前で警告を出力し、行き止まり通路が進入行き止まり通路であれば、警告を出力しないよう制御する制御部を備えたナビゲーション装置により達成される。
【０００５】
また、上記課題は本発明によれば、通路の先が行き止まりであるか判別する行き止まり判別手段、行き止まり通路内に登録地点が設定されているか判別する手段、行き止まり通路であることを警告する警告手段、行き止まり通路内に登録地点が設定されていなければ、行き止まり通路の手前で警告を出力し、行き止まり通路内に登録地点が設定されていれば、警告を出力しないよう制御する制御部を備えたナビゲーション装置により達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の概略説明図であり、（Ａ）では、行き止まり通路ＢＬＡ内のいずれの地点にもそれまで行ったことがなく、あるいは行き止まり通路ＢＬＡ内に登録地点が存在しない場合、車両ＭＹＣが行き止まり通路ＢＬＡの入口ＥＴに近づいた時、あるいは該行き止まり通路ＢＬＡに進入しようとするとき、「この先の交差点を直進すると行き止まりです」、あるいは「この先の交差点を左折（あるいは右折）すると行き止まりです」等の警告を音声で出力する。
【０００７】
（Ｂ）では、行き止まり通路ＢＬＡ内のＣＤショップが地点登録されている場合、車両ＭＹＣが行き止まり通路ＢＬＡの入口ＥＴに近づいても、あるいは該行き止まり通路ＢＬＡに進入しようとしても行き止まり警告を発しない。
（Ｃ）では、行き止まり通路ＢＬＡ内のある地点（知人宅）Ａを目的地として該行き止まり通路ＢＬＡに進入したとき、該行き止まり通路を進入行き止まり通路として登録する。そして、車両ＭＹＣが行き止まり通路ＢＬＡの入口ＥＴに近づいたとき、あるいは、該行き止まり通路ＢＬＡに進入しようとするとき、行き止まり通路ＢＬＡが進入行き止まり通路とし登録されていなければ、行き止まり警告を発し、一方、進入行き止まり通路とし登録されていれば行き止まり警告を発しない。
【０００８】
図２は本発明の行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置の構成図である。
地図記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）１には地図データが記録されており、必要に応じて読み取られるようになっている。地図データは、誘導経路探索やマップマッチングに際して使用する道路レイヤ、地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、地図上の市町村名など文字を表示するための文字レイヤ、ＩＩＳ情報を記憶するＩＩＳレイヤなどから構成されている。
【０００９】
図３は道路レイヤの構成図であり、道路リンクデータＲＬＤＴ、ノードデータＮＤＤＴ、交差点データＣＲＤＴを有している。道路リンクデータＲＬＤＴは、該当道路の属性情報を与えるもので、道路リンクの全ノード数、道路を構成する各ノード番号、道路番号（道路名）、道路の種別（国道、高速道路、県道、その他の別）等のデータより構成されている。又、ノードデータＮＤＤＴは、道路を構成する全ノードリストであり、ノード毎に位置情報（経緯度）、該ノードが交差点であるか否かの交差点識別フラグ、ノードが交差点であれば交差点データを指し、交差点でなければ該ノードが属する道路を指すポインタなどで構成されている。交差点データＣＲＤＴは、地図上の各交差点毎に、▲１▼該交差点に連結する交差点構成リンクの他端ノード（交差点構成ノード）の集合、▲２▼該交差点が行き止まり通路の入口交差点であるかの別を示す行き止まりフラグＦＢＬＡ、▲３▼行き止まり通路の入口交差点であれば行き止まり通路上の他端ノードのノード番号ＮＢＬＡを有している。
【００１０】
図２に戻って、操作部２にはナビゲーション装置本体１０を操作するための各種操作キーが設けられている。ＧＰＳ受信機３はＧＰＳ衛星から送られてくる位置情報を受信して車両の現在位置を測定する。自立航法センサー４は、車両回転角度を検出するジャイロなどの角度センサー４ａと、一定走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサー４ｂとを備え、自律的に車両の現在位置を測定できるようになっている。ナビゲーション装置はＧＰＳと自立航法を併用して車両現在位置を測定するようになっている。ディスプレイ措置７はナビゲーション装置１０からの指示に従って車両周辺地図や誘導経路、車両位置マーク、その他の案内情報やメニューを表示する。
【００１１】
ナビゲーション装置１０において、地図バッファ１１は地図記録媒体から読み取った地図データを一時的に保存する。制御部１５は各インターフェース１２〜１４を介して入力される各種情報に基づいて車両の現在位置を検出したり、車両周辺の地図データをバッファに読み出したり、誘導経路を探索したり、マップマッチング処理をしたりする。地図描画部１７は地図バッファ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成してＶＲＡＭ  １８に書込み、画像読み出し部１９は制御部１５からの指示に従ってＶＲＡＭ  １８から所定の画像部分を切り取って画像合成部２４に入力する。制御部１５は、ＶＲＡＭ  １８に書込まれる地図画像を切り替えたり、画像読み出し部１９によるＶＲＡＭ  １８における画像切り出し位置を制御したりすることにより地図画像をスクロールする。
【００１２】
誘導経路メモリ２０は、制御部１５により探索された目的地までの誘導経路情報、すなわち、誘導経路を構成する全ノードの位置データを出発地から目的地まで記録する。誘導経路描画部２１は誘導経路情報を用いて誘導経路画像を発生して画像合成部２４に入力し、描画地図上に強調表示する。操作画面発生部２２は各種メニュー画面（操作画面）を生成して画像合成部２４に入力し、マーク発生部２３は車両位置マークやカーソル等の各種マークを生成して画像合成部２４に入力する。画像合成部２４は、ＶＲＡＭ  １８から読み出した地図画像にマーク発生部２３で生成した各種マークや、操作画面発生部２２で生成した操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示する。音声出力部２５は制御部１５から入力された信号に応じた音声信号を発生してスピーカ２６より出力する。出力音声としては、▲１▼誘導経路案内時に交差点に接近した時の右左折／直進方向案内音声、▲２▼行き止まり通路の入口に接近した時、あるいは行き止まり通路に進入しようとした時の行き止まり警告音声などがある。
【００１３】
地点登録メモリ２７には、登録操作で設定した地点の名称、位置などが保存される。地点を登録しておくことにより、目的地設定操作を容易にでき、あるいは、登録地点上に旗を立てて進行方向の選択に役立てることができる。進入行き止まり通路登録メモリ２８は、行き止まり通路（袋小路）に進入した時、該行き止まり通路を進入済みの行き止まり通路として登録するもので、例えば行き止まり通路内に自宅や知人宅、お店などがあり、そこに行くために該行き止まり通路に進入したとき、行き止まり通路の入口交差点番号等を進入行き止まり通路登録メモリ２８に記録することで、該行き止まり通路を進入行き止まり通路として登録する。
【００１４】
図４は本発明の行き止まり警告処理フローである。
制御部１５は、交差点に接近した時、地図データを参照して該交差点が行き止まり通路の入口交差点であるか調べる（ステップ１０１）。
行き止まり通路の入口交差点でなければ処理を終了する。しかし、行き止まり通路の入口交差点であれば、ＮＢＬＡを参照して行き止まり通路を特定し、又、地点登録メモリ２７を参照して該行き止まり通路内に登録された地点が存在するか調べる（ステップ１０２）。登録地点が存在すれば、該行き止まり通路内に目的とする場所が存在するものとみなして行き止まり警告することなく処理を終了する。
一方、登録地点が存在しなければ、行き止まり通路の入口交差点が進入行き止まり通路登録メモリ２８に登録されているか調べる（ステップ１０３）。登録されていれば、過去に行き止まり警告にもかかわらずこの行き止まり通路に進入したことがあるから、該行き止まり通路内に目的とする場所が存在するものとみなして行き止まり警告することなく処理を終了する。
【００１５】
しかし、行き止まり通路の入口交差点が進入行き止まり通路登録メモリ２８に登録されていなければ、行き止まり通路に進入する際の右左折／直進の別を判断し、「この先の交差点を直進すると行き止まりです」、あるいは「この先の交差点を左折（右折）すると行き止まりです」等の警告を音声で出力するとともに、画面に表示してユーザに知らせる（ステップ１０４）。
ついで、上記行き止まり警告にもかかわらず、行き止まり通路に進入したかチェックし（ステップ１０５）、進入しなければ処理を終了し、進入すれば、進入行き止まり通路登録メモリ２８（図２）に入口交差点の交差点番号を登録し（ステップ１０６）、処理を終了する。
【００１６】
なお、以上では交差点に接近した時に図４の処理を行ったが、ステップ１０１において、ウインカなどで進行方向を識別し、該進行方向が行き止まり通路であるかを判断し、行き止まり通路の場合にステップ１０２以降の処理を行うように構成することもできる。
又、以上では、▲１▼行き止まり通路内に登録地点が存在するとき、あるいは、▲２▼行き止まり通路に進入したことがある、のいずれかが満たされれば行き止まり警告をしない場合である。しかし、変形例として、▲２▼の条件を考慮せず、▲１▼の条件を満足しなければ、すなわち、登録地点が存在しなければ、直ちに行き止まり警告を発するように構成することもできる。
又、同様に、▲１▼の条件を考慮せず、▲２▼の条件を満足しなければ、すなわち、行き止まり通路に進入したことがなければ、直ちに行き止まり警告を発するように構成することもできる。
又、以上では、交差点データＣＲＤＴに行き止まりフラグＦＢＬＡ等を持たせて行き止まり入口を識別できるようにしたが、かかるフラグを用意せず、リンクの接続状態を追跡し、リンクが途切れていることを検出して行き止まり通路であることを識別するように構成することもできる。
【００１７】
【発明の効果】
以上本発明によれば、行き止まり警告を発するようにしたから、行き止まり通路に間違って進入するのを防止することができる。
又、本発明によれば、行き止まり通路内のある地点に以前に行ったことがある場合には、行き止まり警告をしないようにし、あるいは、通路内のある地点を登録地点として設定した場合には、行き止まり警告をしないようにしたから、自宅や知人宅などよく行く場所が行き止まり通路内に存在してもその都度行き止まり警告が発せられるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明の行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置の構成図である。
【図３】道路レイヤの構成図である。
【図４】本発明の行き止まり警告処理フローである。
【図５】従来の行き止まり警告機能を備えたナビゲーション装置の警告機能説明図である。
【符号の説明】
ＢＬＡ    行き止まり通路（袋小路）
ＥＴ  行き止まり通路入口
ＭＹＣ    車両
【図１】
2005037145.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005037145.tif 000006
【図５】
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