(57)【要約】【課題】  簡単な機構により複雑な動作制御が可能になるとともに、空中における飛行性能も安定させることができ、かつ構造も簡単にして安価に製造でき、初心者でも操作が容易になる無線操縦ヘリコプター玩具を提供する。【解決手段】    機体１１の上部に取付けられ機体１１に組み込まれたモータ１８により駆動されるメインロータ１５と、機体１１の後部側に設けた水平な細長い胴体パイプ１３端部側のテール部１４に取付けたモータ１８で駆動されるテールロータ２５と、メインロータ１５の下部側で機体１１の左右側面側にそれぞれ機体１１に組み込まれたアクチュエータ３２，３３により回動可能に取付けた右可動翼３０及び左可動翼３１と、機体１１内に組み込まれモータ１８及びアクチュエータ３２，３３の動作を制御する受信機４０とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の上部に取付けられ該機体に組み込まれたモータにより駆動されるメインロータと、前記機体の後部側に設けた水平な細長い胴体パイプ端部側のテール部に取付けた前記モータで駆動されるテールロータと、前記メインロータの下部側で前記機体の左右側面側にそれぞれ該機体に組み込まれたアクチュエータにより回動可能に取付けた右可動翼及び左可動翼と、前記機体内に組み込まれ前記モータ及びアクチュエータの動作を制御する受信機とを備えたことを特徴とする遠隔操縦ヘリコプター玩具。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記右可動翼及び左可動翼をそれぞれ独立に回動させる右アクチュエータ及び左アクチュエータが前記機体の内部に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載の遠隔操縦ヘリコプター玩具。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記右可動翼及び左可動翼をリンク機構により互いに反対方向に回動させる機構を有する１つのアクチュエータが前記機体の内部に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載の遠隔操縦ヘリコプター玩具。
【請求項４】
前記右可動翼及び左可動翼は、それぞれ機体の内部から一端部側を左右側面の水平方向に突出された前記アクチュエータに連結された軸と、これら突出された軸部分に取付けられた右翼及び左翼とを有し、垂直から前後に傾斜した状態に回動されることを特徴とする請求項１記載の遠隔操縦ヘリコプター玩具。
【請求項５】
前記テール部端面には、前記テールロータの回転により受ける風により上方に揚力を発生する後部翼が形成されていることを特徴とする請求項１記載の遠隔操縦ヘリコプター玩具。
【請求項６】
前記テール部のテールロータの取付け角を水平方向に対し傾斜させ、このテールロータの回転により生じる推進力の水平方向の分力により前記メインロータにより機体に生じる反トルクを打ち消し、垂直方向の分力で前記機体の先端側を下げ前記テール部側を上げるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の遠隔操縦ヘリコプター玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中における前進、後退あるいは旋回等の飛行動作を簡単に制御できる無線操縦ヘリコプター玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線操縦による通常のリコプター玩具は、機体内に組み込まれたモータによって機体上部に取付けたメインロータを回転させ、機体後部の胴体パイプの端部に取付けたテールロータを回転させてメインロータの回転により機体に生じる反トルクを打ち消すようにし、また、メインロータの回転面を前後方向や左右方向に傾斜させる機構を設けることで、機体の前進や後退あるいは左右方向への旋回を行なっている。なお、機体の後端に、飛行時におけるメインロータの回転によって機体に発生する反トルクを打ち消す方向に揚力を発生させる尾翼を取付けることで、テールロータ不要のヘリコプター玩具が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１０３５７１号公報（第１〜３ページ、図１〜５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の無線操縦ヘリコプター玩具では、無線機により機体の空中における動作を制御するために、メインロータの回転面を前後方向や左右方向に傾斜させる機構が設けられており、そのため構造や制御が複雑になるとともに、全体としてコスト高になり、かつ操縦も煩雑で初心者が簡単に操作できないおそれがあった。また、機体の後端に、メインロータの回転による反トルクを打ち消す方向に揚力を発生させる尾翼を取付けたヘリコプター玩具では、テールロータを無くして機構を簡単にできるが、機体が停止している状態では反トルクを打ち消す揚力が尾翼に発生しないため、空中における停止状態あるいは着地状態から離陸するときに不安定になることがあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、簡単な機構により複雑な動作制御が可能になるとともに、空中における飛行性能も安定させることができ、かつ構造も簡単にして安価に製造でき、初心者でも操作が容易になる無線操縦ヘリコプター玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明にあっては、機体の上部に取付けられ該機体に組み込まれたモータにより駆動されるメインロータと、前記機体の後部側に設けた水平な細長い胴体パイプ端部側のテール部に取付けた前記モータで駆動されるテールロータと、前記メインロータの下部側で前記機体の左右側面側にそれぞれ該機体に組み込まれたアクチュエータにより回動可能に取付けた右可動翼及び左可動翼と、前記機体内に組み込まれ前記モータ及びアクチュエータの動作を制御する受信機とを備えたことを特徴とするものである。右可動翼及び左可動翼を回動させることで、簡単な機構により複雑な動作制御が可能になるとともに、空中における飛行性能も安定させることができ、かつ構造も簡単にして安価に製造でき、初心者でも操作が容易になる。
【０００６】
請求項２に記載の発明にあっては、前記アクチュエータは、前記右可動翼及び左可動翼をそれぞれ独立に回動させる右アクチュエータ及び左アクチュエータが前記機体の内部に組み込まれていることを特徴とするものである。右アクチュエータ及び左アクチュエータでそれぞれ独立に右可動翼及び左可動翼を回動させることで動作を自由に制御することができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明にあっては、前記アクチュエータは、前記右可動翼及び左可動翼をリンク機構により互いに反対方向に回動させる機構を有する１つのアクチュエータが前記機体の内部に組み込まれていることを特徴とするものである。１つのアクチュエータにより左右旋回動作を制御することができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明にあっては、前記右可動翼及び左可動翼は、それぞれ機体の内部から一端部側を左右側面の水平方向に突出された前記アクチュエータに連結された軸と、これら突出された軸部分に取付けられた右翼及び左翼とを有し、垂直から前後に傾斜した状態に回動されることを特徴とするものである。右翼及び左翼を垂直から前後に傾斜した状態に回動させることで、メインロータから吹き降ろされる風を受けて、機体に対し推進あるいは後退する力が与えられ、それにより機体を先進、後退あるいは左右旋回させることができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明にあっては、前記テール部端面には、前記テールロータの回転により受ける風により上方に揚力を発生する後部翼が形成されていることを特徴とするものである。後部翼により、飛行中においてはテールロータから受ける風でテール部に上向きの揚力を生じ、それにより機体の先端側を下げ、テール部側を上げ、全体としてメインロータの回転面をやや前向きに傾斜させて前進させることができる。
【００１０】
請求項６に記載の発明にあっては、前記テール部のテールロータの取付け角を水平方向に対し傾斜させ、このテールロータの回転により生じる推進力の水平方向の分力により前記メインロータにより機体に生じる反トルクを打ち消し、垂直方向の分力で前記機体の先端側を下げ前記テール部側を上げるように形成されていることを特徴とするものである。機体の先端側を下げ、テール部側を上げ、全体としてメインロータの回転面をやや前向きに傾斜させて前進させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
ヘリコプター玩具の機体の左右側面側に取付けた右可動翼及び左可動翼を回動させることで、簡単な機構により複雑な動作制御が可能になるとともに、空中における飛行性能も安定させることができ、かつ構造も簡単にして安価に製造でき、初心者でも操作が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図１〜図５は本発明第１実施形態の無線操縦ヘリコプター玩具を説明する図であり、図１はヘリコプター玩具の斜視図、図２はヘリコプター玩具の駆動系統を説明する平面図、図３はヘリコプター玩具の駆動系統を説明する側面図、図４はヘリコプター玩具の駆動系統を説明する正面図、図５はヘリコプター玩具の制御動作を説明するブロック図である。
【００１３】
本実施形態のヘリコプター玩具１０は、機体１１の上部にメインロータ１５が回転自在に取付けられ、機体１１の下部に地面等に着地するための着地部材１２が取付けられ、機体１１の後部側に水平に細長い胴体パイプ１３が取付けられ、この胴体パイプ１３の端部に設けられたテール部１４にテールロータ２５が取付けられ、かつメインロータ１５の下部側で機体１１の左右側面部分には、それぞれ右可動翼３０及び左可動翼３１が回動可能に取付けられ、送信機５０から送信される制御信号を機体１１の内部に組み込まれた受信機４０で受信し、機体１１の内部に組み込まれたモータ１８によりメインロータ１５及びテールロータ２５を駆動し、かつ同様に機体１１の内部に組み込まれた右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３により、それぞれ対応する右可動翼３０及び左可動翼３１を駆動して空中における動作を自由に制御できるものである。
【００１４】
機体１１は、例えば、軽量なプラスチック等の材料からなり、前後にやや細長い中空の球状に成型され、その下部側の左右側面には地面等の平面上にに着地できるように同様のプラスチック材料からなる着地部材１２が取付けられている。この機体１１のほぼ中央部には、内部から垂直方向に端部を突出したメインロータ駆動軸１６が回転自在に取付けられ、このメインロータ駆動軸１６の上端部に、プラスチック等により成型された飛行駆動用のメインロータ１５が取付けられている。また、機体１１内のメインロータ駆動軸１６のほぼ中央部には、歯車部１７が取付けられている。この歯車部１７は、外周部分に平歯車部１７ａが形成され、側面の水平な上面部分には傘歯車部１７ｂが形成されている。この平歯車部１７ａは、機体１１の内部に組み込まれたモータ１８の出力軸に取付けられたピニオン１９に噛合わされている。すなわち、モータ１８の駆動により、ピニオン１９に噛合わされた平歯車部１７ａを介してメインロータ駆動軸１６が回転し、メインロータ１５が回転駆動されるようになっている。このメインロータ１５は、モータ１８による駆動で機体１１を含む全体が浮上できる程度の飛行性能を有するように形成されている。
【００１５】
機体１１の後部側には、その機体１１内部に一端部側が連通され、他端部側が水平方向に延出された中空で真直ぐなプラスチック等からなる胴体パイプ１３が一体的に取付けられ、この胴体パイプ１３の端部に、ケース状に形成されたテール部１４が取付けられている。この胴体パイプ１３の中空内には、細長いテールロータ駆動軸２０が回転自在に収納されている。このテールロータ駆動軸２０の一端部側は、機体１１の内部に延出され、その端部に傘歯車２１が取付けられ、この傘歯車２１が歯車部１７の傘歯車部１７ｂに噛合わされている。また、テールロータ駆動軸２０の他端部側は、テール部１４の内部に延出され、その端部にテール部１４の内部に配置された傘歯車２３が取付けられている。この傘歯車２３は、テール部１４内に配置された傘歯車２２に噛合わされ、この傘歯車２２の回転軸に設けられた短い軸２４の端部がテール部１４から水平方向に突出され、その突出端部にテールロータ２５が取付けられている。すなわち、モータ１８の駆動により、ピニオン１９に噛合わされた歯車部１７及び平歯車部１７ａに噛合わされた傘歯車２１により、テールロータ駆動軸２０が回転することで、このテールロータ軸２０の他端部側に取付けられた傘歯車２３に噛合わされた傘歯車２２により軸２４が回転してテールロータ２５が駆動されるようになっている。この軸２４は、モータ１８による駆動で後に詳細に説明するようにメインロータ１５の回転により機体１１に生じる反トルクを打ち消す程度の力を生じる性能を有するように形成されている。
【００１６】
右可動翼３０及び左可動翼３１は、メインロータ１５の下部側で機体１１の左右側面のそれぞれに回動可能に設けられている。右可動翼３０及び左可動翼３１は、それぞれ機体１１の内部から一端部側を左右側面の水平方向に突出された軸３４及び３５と、これら突出された軸３４及び３５部分に取付けられた右翼３６及び左翼３７とを有し、機体１１の内部の軸３４及び３５端部は、それぞれ機体１１の内部に組み込まれた右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３に連結されている。右翼３６及び左翼３７は、例えば、プラスチック材料からなる薄い平坦な矩形板状で、上部のメインロータ１５からの送風を受ける程度に延出された横幅を有し、軸３４及び３５とともに回動したときに、機体１１や着地部材１２に接触しない程度の大きさに形成され、かつ右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３により駆動されない状態では、それぞれ表面が垂直になるよう機体１１に取付けられている。すなわち、右可動翼３０及び左可動翼３１は、右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３により軸３４及び３５を介してそれぞれ右翼３６及び左翼３７が独立に垂直から前後に傾斜した状態に回動されるようになっている。
【００１７】
また、機体１１の内部には、送信機５０から送信されてくる電波による制御信号を受信する受信機４０と、受信機４０やモータ１８、右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３に電源を供給するための電池４６が組み込まれている。
【００１８】
受信機４０は、アンテナ４１と、送信機５０から送信されてくる電波による制御信号を受信する受信回路４２と、この受信回路４２で受信した信号に基づいて制御信号を生成する制御回路４３と、制御回路４３の制御信号に基づいてモータ１８を駆動するためのモータ駆動回路４４、及び右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３を駆動するためのアクチュエータ駆動回路４５等とから構成され、機体１１等に操作可能に取付けた電源用の電源スイッチ４７により電池４６からの電力が受信回路４２、制御回路４３、モータ駆動回路４４及びアクチュエータ駆動回路４５に供給されるようになっている。また、送信機５０は、上昇降下あるいは先進後退や旋回等の方向制御用のコントロールレバー等を有するコントロール部５１と、このコントロール部５１の操作に応じた制御信号を生成する信号生成回路５２と、この信号生成回路５２で生成された制御信号を電波として送信する送信回路５３等とから構成され、電源用スイッチ５５により電池５４からの電力が信号生成回路５２及び送信回路５３に供給されるようになっている。
【００１９】
次に、上記構成のヘリコプター玩具１０の動作を説明する。図６〜図９は無線操縦ヘリコプター玩具の動作を説明する図であり、図６はヘリコプター玩具の前進する状態を説明する図、図７はヘリコプター玩具の後退する状態を説明する図、図８はヘリコプター玩具の右旋回する状態を説明する図、図９はヘリコプター玩具の左旋回する状態を説明する図である。
【００２０】
ヘリコプター玩具１０を動作させるためには、まず、機体１１に設けられた電源スイッチ４７をオンするとともに、着地部材１２の下部を水平な地面上等に設置させることで、機体１１を離陸できる状態にする。次に、送信機５０の電源スイッチ５５をオンし、コントロール部５１のコントロールレバーを操作すると、その操作に基づく制御信号が信号生成回路５２で生成され、送信回路５３からアンテナ５６を介して電波として制御信号が送信される。送信機５０から送信された制御信号は、ヘリコプター玩具１０の機体１１の内部に組み込まれた受信機４０のアンテナ４１を介して受信回路４２で受信される。受信回路４２で受信された送信機５０からの制御信号は、制御回路４３に伝達されて増幅されるとともに、信号に応じてパルス幅や周期を変化させた出力信号が生成され、この出力信号がモータ駆動回路４４に出力され、このモータ駆動回路４４でモータ４４を駆動するための駆動信号が生成され、その駆動信号に基づいてモータ１８が回転を開始する。このとき、右可動翼３０及び左可動翼３１は、上昇の信号に基づいて右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３により、それぞれ右翼３６及び左翼３７が垂直な状態に維持されている。このモータ１８の回転は、ピニオン１９から平歯車部１７ａ、メインロータ駆動軸１６を介してメインロータ１５に伝達されて、メインロータ１５が回転を開始する。また、同時にモータ１８の回転は、ピニオン１９から傘歯車部１７ｂ、傘歯車２１、テールロータ駆動軸２０、傘歯車２３，２４及び軸２４を介してテールロータ２５に伝達されてテールロータ２５が回転を開始する。このモータ１８によるメインロータ１５及びテールロータ２５の回転により、メインロータ１５から吹き降ろす風が生じるとともに、テールロータ２５により機体１１にメインロータ１５の回転で生じる反トルクを打ち消す力を生じ、機体１１は地面から離陸して上昇を開始する。
【００２１】
次に、所定の高さの空中まで上昇したとき、コントロール部５１のコントロールレバーを前進に操作すると、上記のように送信機５０から前進の制御信号が送信され、この制御信号が受信回路４０で受信され、同様にしてアクチュエータ駆動回路４５で駆動信号が生成され、右可動翼３０及び左可動翼３１の右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３が駆動され、図６に示すように、軸３４，３５が回動され、それぞれ右翼３６及び左翼３７が垂直の状態から前側に傾斜した状態に動く。これら前側に傾斜した右翼３６及び左翼３７には、メインロータ１５から吹き降ろされる風を受けて、前進する力が与えられ、機体１１が前進を開始する。なお、図６に示すように、メインロータ１５が、例えば、矢印Ａ方向に回転すると、機体１１に対して矢印Ｂ方向に反トルクが発生する。これに対して、テールロータ２５は、矢印Ｂ方向に対応するテール部１４における同じ矢印Ｃ方向の反トルクを打ち消す矢印Ｄ方向のトルクが発生するように動作する。これにより機体１１は、回転することなく安定した状態で動作する。
【００２２】
次に、コントロール部５１のコントロールレバーを後退に操作すると、上記のように送信機５０から後退の制御信号が送信され、この制御信号が受信回路４０で受信され、同様にしてアクチュエータ駆動回路４５で駆動信号が生成され、右可動翼３０及び左可動翼３１の右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３が駆動され、図７に示すように、軸３４，３５が回動され、それぞれ右翼３６及び左翼３７が垂直の状態から後側に傾斜した状態に動く。これら後側に傾斜した右翼３６及び左翼３７には、メインロータ１５から吹き降ろされる風を受けて、後退する力が与えられ、機体１１が後退を開始する。
【００２３】
次に、コントロール部５１のコントロールレバーを右旋回に操作すると、上記のように送信機５０から右旋回の制御信号が送信され、この制御信号が受信回路４０で受信され、同様にしてアクチュエータ駆動回路４５で駆動信号が生成され、右可動翼３０及び左可動翼３１の右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３が駆動され、図８に示すように、軸３４，３５が回動され、右翼３６が垂直の状態から後側に傾斜した状態に、左翼３７が垂直の状態から前側に傾斜した状態に動く。右翼３６には、メインロータ１５から吹き降ろされる風を受けて、後退する力が与えられ、左翼３７には、メインロータ１５から吹き降ろされる風を受けて、前進する力が与えられ、機体１１は全体として右旋回を開始する。
【００２４】
次に、コントロール部５１のコントロールレバーを左旋回に操作すると、上記のように送信機５０から左旋回の制御信号が送信され、この制御信号が受信回路４０で受信され、同様にしてアクチュエータ駆動回路４５で駆動信号が生成され、右可動翼３０及び左可動翼３１の右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３が駆動され、図９に示すように、軸３４，３５が回動され、右翼３６が垂直の状態から前側に傾斜した状態に、左翼３７が垂直の状態から後側に傾斜した状態に動く。右翼３６には、メインロータ１５から吹き降ろされる風を受けて、前進する力が与えられ、左翼３７には、メインロータ１５から吹き降ろされる風を受けて、後退する力が与えられ、機体１１は全体として左旋回を開始する。
【００２５】
上記構成のヘリコプター玩具１０では、機体１１の上部にモータ１８で回転するメインロータ１５を設け、機体１１の後部に取付けた胴体パイプ１３の端部にモータ１８で回転するテールロータ２５を設け、かつ機体１１の左右の側面に、それぞれ機体１１の内部に組み込まれた右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３により回動する右可動翼３０及び左可動翼３１を取付け、送信機５０からの制御信号を機体１１に組み込まれた受信機４０で受信して、右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３を回動制御し、右翼３６及び左翼３７の傾斜角度をそれぞれ独立に制御することで、メインロータ１５から吹き降ろされる風をそれぞれの右翼３６及び左翼３７が受けることで、前進、後退及び左右旋回が可能になる。機体１１の左右の側面に、右アクチュエータ３２及び左アクチュエータ３３により回動する右可動翼３０及び左可動翼３１を取付けているため、メインロータ１５の回転面を傾斜させる機構より構造や制御を簡単にすることができ、安価に製造することができる。また、機体１１の左右側面に右翼３６及び左翼３７を設けているため、飛行中における動作も安定させることができる。さらに、操縦もコントロール部５１におけるコントロールレバー等により簡単になり、初心者でも簡単に操作できる。また、本実施形態では、機体１１の後部の胴体パイプ１３の端部側に従来と同様のメインロータ１５を取付けているため、空中における停止状態あるいは着地状態から離陸するときでも安定して動作させることができる。
【００２６】
図１０は本発明第２実施形態の無線操縦ヘリコプター玩具の斜視図である。なお、第１実施形態に対応する部分及び部材は同一の符号を記し詳細の説明を省略する。
【００２７】
この実施形態のヘリコプター玩具６０は、第１実施形態と同様に取付けた右可動翼３０及び左可動翼３１を、機体１１の内部に組み込まれた１つのアクチュエータ６１により回動制御させるようにしたものである。このアクチュエータ６１は、機体１１の中央部に配置され、その上向きに設けられた回動軸６２に、左右方向に水平に延出されたレバー６３が取付けられ、そのレバー６３の左右の両端部にそれぞれ棒状に形成されたリンク棒６４，６４の一端部が連結されている。右可動翼３０及び左可動翼３１の軸３４及び３５は、機体１１の内部に延出され、それぞれの端部に連結棒６５，６５の一端部が固定され、それら連結棒６５，６５の他端部は、上方に延出されてそれぞれ対応リンク棒６４，６４の他端部が連結されている。すなわち、アクチュエータ６１の回動軸６２の回動動作は、リンク機構を構成するレバー６３から連結棒６５，６５及びリンク棒６４，６４を介してそれぞれ軸３４，３５に同時に伝達され、軸３４及び軸３５を互いに反対方向に回動させる。他の構成部分は、第１実施形態と同様である。
【００２８】
上記構成のヘリコプター玩具６０では、第１実施形態と同様に取付けた右可動翼３０及び左可動翼３１を１つのアクチュエータ６１により、リンク機構により互いに反対方向に回動させることで、右旋回あるいは左旋回の動作制御を行なうことができる。この実施形態では、１つのアクチュエータ６１で右可動翼３０及び左可動翼３１を制御するため、制御を簡単にできるとともに機体１１を全体として軽量化できる。また、このヘリコプター玩具６０は、第１実施形態と同様に、飛行中における動作を安定にでき、操縦も簡単になり、初心者でも簡単に操作できる。なお、この実施形態においては、右可動翼３０及び左可動翼３１の回動により前進及び後退の制御を行なうことができないが、例えば、メインロータ１５の回転面が前にやや傾斜させるようにすれば、空中における前進動作を行なわせることができる。
【００２９】
図１１及び図１２はテールロータ部分を改良したヘリコプター玩具を説明する図であり、図１１はヘリコプター玩具のテール部を説明する背面図、図１２は他のヘリコプター玩具のテール部を説明する背面図である。なお、第１及び第２実施形態に対応する部分及び部材は同一の符号を記し詳細の説明を省略する。
【００３０】
図１１に示すように、前記各実施形態のテール部１４の端面には、テールロータ２４の回転により受ける風により上方に揚力を発生する後部翼７１が形成されている。この後部翼７１により、飛行中においてはテールロータ２４から受ける風でテール部１４に上向きの揚力を生じ、それにより機体１１の先端側を下げ、テール部１４側を上げ、全体としてメインロータ１５の回転面をやや前向きに傾斜させるため、前進させることができる。
【００３１】
図１２に示すように、前記各実施形態と同様に形成されたテール部１４′のテールロータ２５′を取付けた軸２４′を水平方向に対し角度Θだけ傾斜させるようにしている。このテールロータ２５′の回転によりテール部１４′に角度Θ方向の矢印Ｅ方向の推進力が加えられ、この推進力に対する水平な矢印Ｆ方向の分力が、メインロータ１５により機体１１に生じる反トルクを打ち消し、垂直な矢印Ｇ方向の分力が、機体１１の先端側を下げ、テール部１４′側を上げ、全体としてメインロータ１５の回転面をやや前向きに傾斜させるため、前進させることができる。
【００３２】
上記の図１１及び図１２に示したテールロータ部分の構造に関しては、上記第１及び第２のいずれの実施形態のヘリコプター玩具１０，６０にも採用することができる。このような構造をテールロータ部分に採用することで、簡単に機体１１の先端側を下げ、テール部側をやや上げて前進動作を行わせることができる。
【００３３】
なお、上記各実施形態における機体１１、胴体パイプ１３、テール部１４、右翼３６、左翼３７等の形状や大きさ等は任意にでき、実施形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
空中における前進、後退あるいは旋回等の動作を制御する無線操縦ヘリコプター玩具に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明第１実施形態のヘリコプター玩具の斜視図である。
【図２】本発明第１実施形態のヘリコプター玩具の駆動系統を説明する平面図である。
【図３】本発明第１実施形態のヘリコプター玩具の駆動系統を説明する側面図である。
【図４】本発明第１実施形態のヘリコプター玩具の駆動系統を説明する正面図である。
【図５】本発明第１実施形態のヘリコプター玩具の制御動作を説明するブロック図である。
【図６】本発明第１実施形態のヘリコプター玩具の前進する状態を説明する図である。、図７は、図８は、図９はである。である。
【図７】本発明第１実施形態のヘリコプター玩具の後退する状態を説明する図である。
【図８】本発明第１実施形態のヘリコプター玩具の右旋回する状態を説明する図である。
【図９】本発明第１実施形態のヘリコプター玩具の左旋回する状態を説明する図である。
【図１０】本発明第２実施形態のリコプター玩具の斜視図である
【図１１】本発明のヘリコプター玩具のテール部を説明する背面図である。
【図１２】本発明の他のヘリコプター玩具のテール部を説明する背面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ヘリコプター玩具
１１  機体
１２  着地部材
１３  胴体パイプ
１４  テール部
１５  メインロータ
１６  メインロータ駆動軸
１７  歯車部
１８  モータ
１９  ピニオン
２０  テールロータ駆動軸
２１，２２，２３  傘歯車
２４  軸
２５  テールロータ
３０  右可動翼
３１  左可動翼
３２  右アクチュエータ
３３  左アクチュエータ
３４，３５  軸
３６  右翼
３７  左翼
４０  受信機
４１  アンテナ
４２  受信回路
４３  制御回路
４４  モータ駆動回路
４５  アクチュエータ駆動回路
４６  電池
４７  電源スイッチ
５０  発信機
５１  コントロール部
５２  信号生成回路
５３  送信回路
５４  電池
５５  電源スイッチ
５６  アンテナ
６０  ヘリコプター玩具
６１  アクチュエータ
６２  回動軸
６３  レバー
６４  リンク棒
６５  連結棒
７０  後部翼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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