(57)【要約】【課題】  ウエビングベルトをスプールに巻き取らせた状態における不用意なウエビングベルトの伸び出しを防止又は効果的に抑制できるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】  本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０の回転がギヤ６８、７０、７４によって減速されて節度プレート７６に伝えられ、節度プレート７６が回転する。ウエビングベルトの全格納状態と称される状態までスプール２０が回転すると、節度プレート７６に形成された複数の節度孔８２の何れか１つが側方の節度ピン８６と対向し、節度ピン８６が圧縮コイルスプリング８６の付勢力で対向する節度孔８２に入り込む。このように節度ピン８６が節度孔８２に入り込んだ状態でスプール２０が引出方向に回転しようとすると、節度孔８２の内壁に節度ピン８６が干渉し、これにより、スプール２０の引出方向への回転が規制される。【選択図】    図１
2005271873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員の身体に対する装着状態で、前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り方向一方の巻取方向への回転で前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取って収容するスプールと、
前記スプールに直接又は間接的に係合し、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転量の増加に伴い、前記スプールを前記巻取方向へ付勢する付勢力が増加する付勢手段と、
前記スプールに前記ウエビングベルトが所定量巻き取られた状態で、前記スプールに直接又は間接的に係合して前記スプールの前記引出方向への回転に対して抗する抗力を生じさせる抵抗手段と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記引出方向の所定の大きさ以上の回転力を前記スプールに付与することで、前記スプールに対する前記抵抗手段の直接又は間接的な係合を解除可能とした、
ことを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記付勢手段とは別に設けられると共に、前記スプールに対して機械的で且つ直接又は間接的に連結され、駆動力を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向へ回転させる駆動手段を備える、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記スプールの回転に連動して回転すると共に、回転中心から偏心した所定部位に係合部が形成された回転体と、
前記回転体に対して接離移動可能に設けられると共に、前記ウエビングベルトが所定量巻き取られた際の回転位置に前記回転体が到達した状態で前記回転体に接近することで前記係合部に係合可能で、前記係合部への係合状態で前記引出方向への前記スプールの回転に伴う前記回転体の回転方向側で前記係合部に干渉して前記回転体の回転を規制する規制部材と、
前記ウエビングベルトが所定量巻き取られた際の回転位置に前記回転体が到達した状態で前記規制部材を前記回転体側へ強制的に移動させる強制手段と、
とを含めて前記抵抗手段を構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
【請求項５】
前記ウエビングベルトを所定量巻き取った前記スプールに対して直接又は間接的に係合し、当該係合状態で所定方向へ移動することで前記スプールに巻取方向への回転力を付与する強制回転部材と、
前記強制回転部材を前記所定方向に付勢する強制付勢部材と、
を含めて前記抵抗手段を構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプールを備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容できるようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいてスプールをモータ等の駆動手段の駆動力で強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である（このような所謂「モータリトラクタ」の一例としては特許文献１を参照）。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを作動させ、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させる構成も考えられている。
【特許文献１】特開２００１−３４７９２３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなモータリトラクタでは、モータの回転力によってスプールを巻取方向に回転させることができる。したがって、ウエビングベルトの装着状態を解除してウエビングベルトをスプールに巻き取らせて収納する際に、モータの回転力を利用すれば、スプールを巻取方向に付勢する付勢手段の付勢力を小さくできる。このように、付勢手段の付勢力を小さくすることで、ウエビングベルトを装着した際に、乗員に与える圧迫感を少なくできると言うメリットがある。
【０００７】
しかしながら、付勢手段の付勢力を小さくすることで、スプールがウエビングベルトを収納した状態においてスプールに付与される巻取方向への付勢力も小さくなる。この状態での巻取方向の付勢力は、スプールにウエビングベルトを巻き取らせた状態で維持するための力になるため、付勢手段の付勢力が小さくなることで、ウエビングベルトの巻取状態を維持する力が小さくなる。
【０００８】
このため、助手席に乗員が着席していない場合に、車両が走行すると、走行中の振動で助手席側のウエビング巻取装置のスプールが巻取方向に少しずつ回転し、ウエビングベルトが伸び出してくる可能性があり、見栄え等が悪くなる可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、ウエビングベルトをスプールに巻き取らせた状態における不用意なウエビングベルトの伸び出しを防止又は効果的に抑制できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、車両乗員の身体に対する装着状態で、前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り方向一方の巻取方向への回転で前記ウエビングベルトを長手方向基端側から巻き取って収容するスプールと、前記スプールに直接又は間接的に係合し、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転量の増加に伴い、前記スプールを前記巻取方向へ付勢する付勢力が増加する付勢手段と、前記スプールに前記ウエビングベルトが所定量巻き取られた状態で、前記スプールに直接又は間接的に係合して前記スプールの前記引出方向への回転に対して抗する抗力を生じさせる抵抗手段と、を備えている。
【００１１】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、乗員が車両の座席に着席して、長尺帯状のウエビングベルトを先端側へ向けて引っ張ると、スプールに巻き取られた状態で収納されているウエビングベルトが引き出されつつ、スプールが自らの軸周りに引出方向に回転する。このようにして引き出されたウエビングベルトが乗員の身体に掛け回されて、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させると、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
【００１２】
また、スプールには付勢手段が直接又は間接的に係合しており、上記のようにスプールが引出方向に回転させられると、その回転量に応じてスプールを引出方向とは反対の巻取方向に付勢する付勢力が増加する。したがって、上記のようにウエビングベルトを引き出して乗員の身体に装着した状態では、付勢手段の付勢力がスプールを巻取方向に付勢してウエビングベルトを巻き取ろうとする。これにより、ウエビングベルトの弛みが概ね除去され、ウエビングベルトが乗員の身体にフィットした状態で乗員の身体を拘束する。
【００１３】
一方、例えば、上記のタングプレートとバックル装置との係合を解除して、ウエビングベルトの装着状態を解除すると、付勢手段の付勢力に抗する力が解除されるため、スプールは付勢手段の付勢力によって巻取方向に回転させられる。このように、スプールが巻取方向に回転させられることでウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られる。
【００１４】
ここで、スプールにウエビングベルトが所定量、例えば、全格納と称される長さだけ巻き取られると、抵抗手段がスプールに対して直接又は間接的に係合する。この状態では、スプールが引出方向に回転しようとすると、このスプールの回転に抗する抗力が抵抗手段に生じ、これにより、スプールの引出方向への回転が制限される。
【００１５】
このようにスプールの引出方向への回転が制限されることで、ウエビングベルトの引き出しが制限されるため、車両走行中の振動等による不用意なウエビングベルトの引き出しが防止又は効果的に抑制される。
【００１６】
なお、本発明で言うところの「抗力」はスプールを巻取方向に回転させる回転力（付勢力を含む）であってもよいし、例えば、スプールが引出方向に回転しようとした際に抵抗手段が直接又は間接的に干渉することで生じる巻取方向への反力であってもよい。
【００１７】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記引出方向の所定の大きさ以上の回転力を前記スプールに付与することで、前記スプールに対する前記抵抗手段の直接又は間接的な係合を解除可能とした、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、抵抗手段がスプールに直接又は間接的に係合した状態で引出方向へスプールを回転させようとすると、この回転に抗する抗力が抵抗手段に生じ、これにより、スプールの引出方向への回転が制限される。しかしながら、スプールに付与する引出方向への回転力が所定の大きさ以上になると、スプールに対する抵抗手段による係合が解除されて、スプールが引出方向に回転させられる。
【００１９】
したがって、本発明に係るウエビング巻取装置では、ウエビングベルトがスプールに巻き取られ、しかも、抵抗手段によってスプールの引出方向への回転が制限された状態であっても、一定の大きさ以上の力でウエビングベルトを引っ張ってスプールに所定の大きさ以上の引出方向の回転力を付与すれば、抵抗手段の制限状態が解除され、そのままウエビングベルトが引き出される。
【００２０】
このため、本発明に係るウエビング巻取装置では、抵抗手段による制限状態を解除するための特別な操作が不要になる。
【００２１】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記付勢手段とは別に設けられると共に、前記スプールに対して機械的で且つ直接又は間接的に連結され、駆動力を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向へ回転させる駆動手段を備える、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールに駆動手段が直接又は間接的に連結されており、駆動手段が作動すると駆動手段の駆動力がスプールに伝えられる。このように、駆動手段の駆動力がスプールに伝えられると、スプールが巻取方向に回転し、ウエビングベルトを基端側から巻き取る。
【００２３】
したがって、例えば、上記のタングプレートとバックル装置との係合を解除した際に駆動手段を作動させると、付勢手段の付勢力に加えて駆動手段の駆動力によってウエビングベルトがスプールに巻き取られて収納される。
【００２４】
このように、本発明に係るウエビング巻取装置では、ウエビングベルトの巻き取り、収納を付勢手段の付勢力に頼らず、駆動手段の駆動力によっても可能であることから、付勢手段の付勢力は、ウエビングベルトが引き出されて乗員の身体に装着された状態で、ウエビングベルトの弛みを適度に解消できるだけの大きさがあればよく、ばね係数を小さくできる。このため、乗員がウエビングベルトを装着した際に、過度な圧迫感を抱くことがない。
【００２５】
一方、本発明に係るウエビング巻取装置に適用される付勢手段は、スプールの引出方向への回転量の増加に伴い付勢力が大きくなる。したがって、上記のようにばね係数を小さくすると、所定量のウエビングベルトをスプールが巻き取るまで巻取方向にスプールが回転すると、付勢手段の付勢力は、より一層弱くなる。
【００２６】
したがって、車両走行中の振動等により付勢手段の付勢力に抗してウエビングベルトが不用意に引き出されやすくなる。しかしながら、本発明に係るウエビング巻取装置では、上述したように、ウエビングベルトが所定量、例えば、全格納と称される長さだけスプールに巻き取られると、スプールの引出方向への回転が抵抗手段によって制限され、これによって、ウエビングベルトの引き出しが制限される。このため、車両走行中の振動等による不用意なウエビングベルトの引き出しが防止又は効果的に抑制される。
【００２７】
請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記スプールの回転に連動して回転すると共に、回転中心から偏心した所定部位に係合部が形成された回転体と、前記回転体に対して接離移動可能に設けられると共に、前記ウエビングベルトが所定量巻き取られた際の回転位置に前記回転体が到達した状態で前記回転体に接近することで前記係合部に係合可能で、前記係合部への係合状態で前記引出方向への前記スプールの回転に伴う前記回転体の回転方向側で前記係合部に干渉して前記回転体の回転を規制する規制部材と、前記ウエビングベルトが所定量巻き取られた際の回転位置に前記回転体が到達した状態で前記規制部材を前記回転体側へ強制的に移動させる強制手段と、とを含めて前記抵抗手段を構成した、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールが巻取方向に回転すると、これに連動して抵抗手段を構成する回転体が回転する。ウエビングベルトを所定量、例えば、全格納と称される長さだけ巻き取るまでスプールが巻取方向に回転すると、抵抗手段を構成する強制手段が抵抗手段を構成する規制部材を回転体に強制的に接近移動させる。この接近移動によって規制部材は回転体に形成された係合部に係合させられる。
【００２９】
一方、スプールが引出方向への回転力を付与すると、この回転力は回転体にも伝えられて回転体を回転させようとする。
【００３０】
ここで、規制部材が回転体の係合部に係合した状態でスプールに引出方向の回転力を付与して回転体を回転させようとすると、規制部材が回転体に干渉して、回転体の回転を規制する。このように、回転体の回転が規制されることで、引出方向へのスプールの回転が間接的に規制される。これによって、車両走行中の振動等による不用意なウエビングベルトの引き出しが防止又は効果的に抑制される。
【００３１】
請求項５に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記ウエビングベルトを所定量巻き取った前記スプールに対して直接又は間接的に係合し、当該係合状態で所定方向へ移動することで前記スプールに巻取方向への回転力を付与する強制回転部材と、前記強制回転部材を前記所定方向に付勢する強制付勢部材と、を含めて前記抵抗手段を構成した、ことを特徴としている。
【００３２】
請求項５に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールが巻取方向に回転して、ウエビングベルトを所定量、例えば、全格納と称される長さだけ巻き取ると、強制回転部材がスプールに直接又は間接的に係合する。この強制回転部材は強制付勢部材によって所定方向に付勢されており、所定方向に移動しようとする。このように、強制付勢部材の付勢力で強制回転部材が所定方向に移動すると、強制付勢部材はスプールに対して巻取方向への回転力を付与する。
【００３３】
すなわち、本発明に係るウエビング巻取装置では、強制回転部材がスプールに直接又は間接的に係合することで、付勢手段の付勢力のみならず、強制付勢部材の付勢力に基づいた巻取方向への回転力がスプールに付与される。このため、スプールがウエビングベルトを所定量巻き取った状態では、スプールに付与される巻取方向への付勢力が大きくなり、これによって、車両走行中の振動等による不用意なウエビングベルトの引き出しが防止又は効果的に抑制される。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、スプールが所定量のウエビングベルトを巻き取った状態では、抵抗手段にて生じた抗力がスプールの引出方向の回転を規制するため、スプールの引出方向への不用意な回転を防止又は効果的に抑制でき、その結果、スプールに巻き取らせたウエビングベルトの伸び出しを防止又は効果的に抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
＜第１の実施の形態の構成＞
図５には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。
【００３６】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作されたスプール２０が回転可能に配置されている。
【００３７】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００３８】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。
【００３９】
また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００４０】
フランジ部２４と脚板１６との間にはクラッチ３０がスプール２０に対して同軸的に配置されている。クラッチ３０は外周部に外歯が形成されたリング状の外周輪３２を備えている。外周輪３２の内側にはパウル等の係合部材が設けられている。
【００４１】
係合部材は外周輪３２に対して直接又は間接的に連結されており、スプール２０に対して同軸的に外周輪３２が回転すると、外周輪３２に伴われてスプール２０の軸線周りに回転する。また、係合部材はその基端部がスプール２０に対して平行な軸周りに回動可能とされており、外周輪３２が巻取方向に回転すると、係合部材が外周輪３２と共に巻取方向に回転し、且つ、自らの基端部周り一方に係合部材が回動する構造になっている。
【００４２】
また、外周輪３２の内側には図示しないアダプタが外周輪３２に対して同軸的に設けられている。アダプタはスプール２０に対して同軸的且つ一体的に連結されていると共に、外周部には外歯が形成されており、上記の係合部材が自らの基端部周り一方に回動すると、係合部材がアダプタの外歯に係合する。この係合部材とアダプタとの係合状態では、外周輪３２と共に巻取方向に回転する係合部材がアダプタを巻取方向に押圧してアダプタ、ひいてはスプール２０を巻取方向に回転させる構造になっている。
【００４３】
さらに、外周輪３２の半径方向外側側方にはギヤ３４が外周輪３２の外歯に噛み合った状態で配置されている。ギヤ３４は外周輪３２の外歯よりも十分に小径で且つ歯数も外周輪３２の外歯より少ない。また、ギヤ３４はその軸方向が外周輪３２の軸方向に対して平行とされており、その軸方向一端は脚板１６に回転自在に軸支され、軸方向他端は脚板１６から延出されたブラケット３６の縦板３８に回転自在に軸支されている。
【００４４】
また、ギヤ３４と縦板３８との間には、ギヤ３４よりも十分に大径で且つ歯数が多いギヤ４０がギヤ３４に対して同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ４０の回転半径方向側方には、ギヤ４０よりも十分に小径で且つ歯数が少ないギヤ４２がギヤ４０に噛み合った状態で配置されている。さらに、縦板３８を介してギヤ４２とは反対側にはモータ４４が配置されている。モータ４４はブラケット３６の横板４６上に取り付けられており、その出力軸４８は縦板３８を貫通してギヤ４２に同軸的且つ一体的に連結されている。
【００４５】
図６のブロック図に示されるように、モータ４４はドライバ５０を介してバッテリー５２に電気的に接続されている。ドライバ５０は、ＥＣＵ５４に電気的に接続されており、更に、ＥＣＵ５４は、前方監視装置５６を構成する測距センサ５８と、バックル装置６０に設けられたバックルスイッチ６２に電気的に接続されている。
【００４６】
一方、図５に示されるように、脚板１８を介して脚板１６とは反対側には、抵抗手段としての節度装置６４が設けられている。図１乃至図５に示されるように、節度装置６４はハウジング６６を備えている。
【００４７】
ハウジング６６は脚板１８側に向けて開口した箱状とされており、その内側にはギヤ６８が設けられている。ギヤ６８は脚板１８を貫通したスプール２０に対して同軸的に取り付けられていると共に、スプール２０の軸心周り方向のスプール２０に対する相対的な回転が不能となるように回り止めされている。
【００４８】
ギヤ６８の回転半径方向側方にはギヤ７０が設けられている。ギヤ７０は、ギヤ６８よりも大径で歯数もギヤ６８よりも十分に多く形成されており、ハウジング６６から突出形成されたピン７２に回転可能に軸支された状態でギヤ６８に噛み合っている。
【００４９】
また、ギヤ７０の脚板１８とは反対側にはギヤ７０よりも小径で歯数も少ないギヤ７４がギヤ７０に対して同軸的且つ一体的に形成されている。ギヤ７４の回転半径側方には、回転体としての節度プレート７６が設けられている。
【００５０】
節度プレート７６は、ハウジング６６から突出形成されたピン７７によってスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支されている。また、節度プレート７６はギヤ部７８を備えている。
【００５１】
ギヤ部７８はギヤ７４よりも大径で歯数もギヤ７４よりも十分に多く形成されており、ギヤ７４に噛み合っている。すなわち、ギヤ６８、７０、７４及びギヤ部７８は、スプール２０の回転を減速する減速ギヤ列を構成しており、上述したウエビングベルト２８が全て引き出された状態から、ウエビングベルト２８の全格納と称される状態となるまでに要するスプール２０の回転をギヤ部７８において１回転未満の状態まで減速する。
【００５２】
また、ギヤ部７８の脚板１８とは反対側には節度部８０がギヤ部７８と一体に形成されている。節度部８０は、概ねスプール２０と同軸の円板上に形成されている。但し、節度部８０には各々が係合部としての複数の節度孔８２が形成されている。節度孔８２は、節度部８０の外周部で節度部８０の半径方向外方へ向けて開口した凹形状とされている。各節度孔８２は、節度部８０の回転中心周りに所定角度毎に形成されている。
【００５３】
さらに、節度部８０の回転半径側方には、シリンダ８４がハウジング６６に一体形成されている。シリンダ８４は、節度部８０の回転半径内方側へ向けて開口した有底筒状に形成されており、その内側には、規制部材としての節度ピン８６が収容されている。節度ピン８６は、節度部８０の回転半径方向に沿って移動可能にシリンダ８４に収容されており、その先端は、図２乃至図４に示されるように、上記の節度孔８２が節度部８０の回転半径方向に沿って対向した状態で節度孔８２の内側に入り込める。
【００５４】
また、シリンダ８４の内側には強制手段としての圧縮コイルスプリング８８が収容されており、節度ピン８６は節度部８０に接近する方向へ向けて圧縮コイルスプリング８８に付勢されている。
【００５５】
一方、ハウジング６６を介して脚板１８とは反対側にはスプリングケース９０が配置されている。スプリングケース９０の内側には、付勢手段としての渦巻きばね９２が収容されている。渦巻きばね９２は、渦巻き方向内側端がハウジング６６を貫通してスプリングケース９０の内側に入り込んだスプール２０の先端部に係止されていると共に、渦巻き方向外側端がハウジング６６の内壁に係止されている。
【００５６】
渦巻きばね９２はスプール２０が引出方向に回転すると、内側端が外側端に対して引出方向に回転する。これにより、渦巻きばね９２には、内側端の回転量に応じて大きさで内側端、ひいては、スプール２０を巻取方向に付勢する付勢力が生じる。
【００５７】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５８】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。
【００５９】
このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００６０】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００６１】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００６２】
ここで、スプール２０にはクラッチ３０のアダプタが同軸的且つ一体的に連結されているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタが回転する。しかしながら、上述したように、クラッチ３０は、アダプタの回転を外周輪３２に伝えないため、この状態で外周輪３２が回転することはない。したがって、スプール２０の回転が外周輪３２及びギヤ３４、４０、４２を介してモータ４４の出力軸４８に伝達されることはない。
【００６３】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視装置５６の測距センサ５８での検出結果に基づき、ＥＣＵ５４が車両前方の障害物までの距離を演算し、更に、その演算結果が予め設定されている所定値未満か否かを判定している。例えば、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、ＥＣＵ５４はドライバ５０に対して所定の操作信号を出力する。
【００６４】
この状態での操作信号が入力されたドライバ５０は、モータ４４に電流を流してモータ４４を駆動させ、出力軸４８を急激に回転させる。
【００６５】
出力軸４８の急激な回転は、ギヤ４２、４０、３４を介して減速されつつクラッチ３０の外周輪３２に伝達され、外周輪３２を所定値以上の回転速度で巻取方向に急激に回転させる。外周輪３２が回転すると、パウル等の係合部材が外周輪３２と共に回転し、更に、係合部材が自らの基端部周りに回動してアダプタが外周部に形成された外歯に噛合する。
【００６６】
このように、係合部材がアダプタの外歯に噛合した状態で、外周輪３２と共に係合部材が回転することで、アダプタに外周輪３２の回転が伝えられ、アダプタ、ひいてはスプール２０が巻取方向に回転する。
【００６７】
このように、モータ４４の駆動力でスプール２０が巻取方向に回転させられることで、スプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られる。乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態でスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られることで、より強い力で乗員の身体がウエビングベルト２８に拘束され、例えば、車両前方の障害物への接近に気付いた乗員が急制動操作を行なった際の慣性で乗員の身体が略車両前方側へ移動することを、拘束力が増したウエビングベルト２８によって確実に保持できる。
【００６８】
（ウエビングベルト２８の収納時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両乗員が降車する際等に、装着しているウエビングベルト２８を外すため、バックル装置６０からタングプレートを抜き取ると、バックルスイッチ６２がバックル装置６０からのタングプレートの抜き取りを検出する。この状態でのバックルスイッチ６２からの信号がＥＣＵ５４に入力されると、ＥＣＵ５４はドライバ５０に対して所定の操作信号を出力する。
【００６９】
この状態での操作信号が入力されたドライバ５０は、モータ４４に電流を流してモータ４４を駆動させ、出力軸４８を回転させる。これにより、上述した前方障害物接近時と同様に、スプール２０が巻取方向に回転させられ、全格納と称される状態までウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００７０】
また、スプール２０が巻取方向に回転すると、この回転力はギヤ６８〜７４を介して減速されつつギヤ部７８に伝えられ、ギヤ部７８を回転させる。ギヤ部７８が回転すると、ギヤ部７８と共に節度部８０が回転する。
【００７１】
この状態では、節度部８０に接近する方向へ向けて圧縮コイルスプリング８８に付勢された節度ピン８６の先端部が節度部８０の外周部で摺動する。さらに、上記のように、全格納と称される状態までウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られると、図２に示されるように、節度部８０の回転半径方向に沿って節度孔８２が節度ピン８６と対向する。
【００７２】
このように、節度孔８２が節度ピン８６に対向すると、圧縮コイルスプリング８８の付勢力で節度ピン８６の先端部が節度孔８２に入り込む。
【００７３】
この状態で、ウエビングベルト２８を引っ張ってスプール２０を引出方向に回転させようとすると、引出方向への回転力はギヤ６８〜７４及びギヤ部７８を介して節度部８０に伝えられ、節度部８０を回転させようとする。しかしながら、この状態では、節度孔８２の内壁に節度ピン８６が干渉して、節度部８０の回転を規制する。
【００７４】
この節度ピン８６による節度部８０の回転規制により引出方向へのスプール２０の回転が規制される。このため、例えば、助手席の乗員がいない状態で、車両走行中の振動がスプール２０に伝わっても、スプール２０が不用意に引出方向に回転することがなく、不用意にウエビングベルト２８が伸び出すことを防止できる。
【００７５】
一方、車両乗員がウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引っ張った場合にも、上記のように節度ピン８６が節度孔８２の内壁に干渉するが、この場合には、圧縮コイルスプリング８８の付勢力に抗する大きさでウエビングベルト２８を引っ張ってスプール２０を引出方向に回転させれば、圧縮コイルスプリング８８の付勢力に抗して節度孔８２から節度ピン８６が抜け出す。これにより、ウエビングベルト２８を引き出すことができる。
【００７６】
また、このように、全格納の状態となって圧縮コイルスプリング８８の付勢力で節度ピン８６が節度孔８２に入り込むと、節度ピン８６の先端部が節度孔８２の内壁に衝突する僅かな衝撃が生じる。この衝撃に起因する音等により、車両乗員はウエビングベルト２８の全格納状態になったことを聴覚的に感知することができる。
【００７７】
さらに、例えば、スプール２０からウエビングベルト２８を車両のセンターピラーの上端部近傍で支えるショルダアンカの位置を適宜に変更可能なショルダアジャスタ機構を搭載した車両では、ショルダアンカの位置に応じて全格納までのスプール２０の回転数が僅かに異なる。
【００７８】
ここで、本実施の形態では、上記のように、所定角度毎に複数の節度孔８２が形成されている。このため、例えば、上記のように、全格納までのスプール２０の回転数が僅かに異なっても、図２乃至図４に示されるように、全格納の状態で何れかの節度孔８２が節度ピン８６に対向する。このため、上記のようなショルダアジャスタ機構を適用した車両であっても、全格納状態でスプール２０の引出方向への回転を規制できる。
【００７９】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、次の第２の実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００８０】
図７には本実施の形態に係るウエビング巻取装置１１０の抵抗手段としての付勢装置１１２の構成が分解斜視図によって示されている。この図に示されるように、付勢装置１１２はハウジング１１４を備えている。
【００８１】
ハウジング１１４は前記第１の実施の形態における節度装置６４のハウジング６６と同様に脚板１８とスプリングケース９０との間に介在していると共に、脚板１８側へ向けて開口した略箱状に形成されている。ハウジング１１４の内側には、付勢装置１１２と同様にギヤ６８、７０、７４が設けられている。但し、本実施の形態では、ピン７２がハウジング１１４に形成されておらず、脚板１８から突出形成されている。
【００８２】
さらに、ギヤ６８の脚板１８とは反対側にはピニオン１１６が設けられている。ピニオン１１６は筒部１１８を備えている。外周部が円形とされており、ギヤ６８と同様にスプール２０に対して回り止めされた状態でスプール２０が同軸的に貫通している。
【００８３】
筒部１１８のギヤ６８とは反対側にはピニオンギヤ１２０が筒部１１８に対して同軸的且つ一体的に形成されている。筒部１１８にはカムプレート１２２が筒部１１８周りに回転自在に軸支されている。
【００８４】
カムプレート１２２は全体的に脚板１８側へ向けて開口した浅底の盆状に形成されており、図１２に示されるように、その内周部は内歯のギヤ部１２４とされ、ギヤ７４が噛み合っている。
【００８５】
一方、図７乃至図１１に示されるように、カムプレート１２２には脚板１８とは反対側へ向けて開口したガイド溝１２６が形成されている。ガイド溝１２６は、スプール２０と同心の弧状溝１２８と、スプール２０と同心で軸心からの半径寸法が弧状溝１２８よりも十分に大きな弧状溝１３０を備えている。
【００８６】
弧状溝１２８、１３０は、カムプレート１２２の回転中心と弧状溝１３０の巻取方向側の端部を結ぶ仮想線上若しくはこの仮想線の近傍に弧状溝１２８の引出方向側の端部が位置するように形成されていると共に、弧状溝１２８の巻取方向側の端部と弧状溝１３０の引出方向側の端部とが略直線的なカム溝１３２によって繋がっている。
【００８７】
一方、カムプレート１２２の脚板１８とは反対側では、ハウジング１１４にスライダ収容部１３４が形成されている。スライダ収容部１３４の内側には、細幅板状のスライダ１３６がスプール２０の軸線方向に対して直交する方向にスライド可能に収容されている。
【００８８】
さらに、スライダ１３６とスライダ収容部１３４との間には圧縮コイルスプリング１３８が収容されており、スライダ１３６をスライダ収容部１３４から突出させる方向に付勢している。また、スライダ１３６の先端側には、カムプレート１２２へ向けてピン１４０が突出形成されており、上記のガイド溝１２６に入り込んでいる。
【００８９】
また、スライダ１３６の先端一部は載置面１４２とされ、この載置面１４２上には強制回転部材としてのラックバー１４４が載置されている。ラックバー１４４は、図８乃至図１１における上下方向に沿って長手方向とされた細幅板状に形成されており、幅方向一端部には上記のピニオンギヤ１２０に噛み合い可能なラック歯が形成されている。但し、載置面１４２上にラックバー１４４が載置された状態では、ラックバー１４４はピニオンギヤ１２０に噛み合わない程度まで、図８乃至図１１における上方まで持ち上げられている。
【００９０】
また、図７に示されるように、ラックバー１４４には脚板１８とは反対側へ向けて開口したスプリング収容部１４６が形成されており、その内側には強制付勢部材としての圧縮コイルスプリング１４８が収容されている。圧縮コイルスプリング１４８の下端はスプリング収容部１４６の下側の内壁に当接している。
【００９１】
これに対して、圧縮コイルスプリング１４８の上端はハウジング１１４からスプリング収容部１４６の内側に向けて突出形成された係止片１５０に係止され、圧縮コイルスプリング１４８はラックバー１４４を図８乃至図１１における下方側へ付勢している。
【００９２】
さらに、ラックバー１４４の下面の一部（幅方向中間部よりもラック歯とは反対側）に円弧状の湾曲部１５２が形成されている。この湾曲部１５２に対応してスライダ１３６の先端一部にはカム部１５４が形成されている。
【００９３】
ラックバー１４４の最も下側の歯の一部がピニオンギヤ１２０に噛み合った状態では、図１１に示されるように、湾曲部１５２にカム部１５４が当接し、この状態で、スライダ１３６がスライダ収容部１３４から突出する方向にスライドすると、カム部１５４が湾曲部１５２を持ち上げてラックバー１４４を上方へ強制的に移動させる構成となっている。
【００９４】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００９５】
前記第１の実施の形態と同様に、車両乗員が降車する際等に、装着しているウエビングベルト２８を外すため、バックル装置６０からタングプレートを抜き取ると、バックルスイッチ６２がバックル装置６０からのタングプレートの抜き取りを検出する。
【００９６】
この状態でのバックルスイッチ６２からの信号がＥＣＵ５４に入力されると、ＥＣＵ５４はドライバ５０に対して所定の操作信号を出力する。この状態での操作信号が入力されたドライバ５０は、モータ４４に電流を流してモータ４４を駆動させ、出力軸４８を回転させる。
【００９７】
これにより、上述した前方障害物接近時と同様に、スプール２０が巻取方向に回転させられ、全格納と称される状態までウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００９８】
また、スプール２０が巻取方向に回転すると、この回転力はギヤ６８〜７４を介して減速されつつカムプレート１２２のギヤ部１２４に伝えられ、ギヤ部１２４を回転させる。ギヤ部１２４が回転すると、ピン１４０が先ず弧状溝１２８の内側で相対的に移動する。
【００９９】
次いで、ウエビングベルト２８の全格納状態と称される状態の直前までスプール２０が巻取方向に回転すると、ピン１４０はガイド溝１２６のカム溝１３２に到達する。この状態で更にスプール２０が引出方向に回転してカムプレート１２２が回転すると、図８に示されるように、ピン１４０はカム溝１３２の内壁に押圧されてカムプレート１２２の回転半径方向外方側に移動する。
【０１００】
このように、ピン１４０がカム溝１３２の内壁に押圧されてカムプレート１２２の回転半径方向外方側に移動すると、スライダ１３６が圧縮コイルスプリング１３８の付勢力に抗してスライダ収容部１３４の底部側へスライドする。
【０１０１】
さらに、図９に示されるように、ピン１４０がカム溝１３２を通過して弧状溝１３０に到達するとスライダ１３６はラックバー１４４よりも外側へスライドする。これにより、ラックバー１４４が下方からの支えを失うと、ラックバー１４４は自重と圧縮コイルスプリング１４８の付勢力により落下し、ピニオンギヤ１２０に噛み合い、ピニオンギヤ１２０を巻取方向へ回転させようとする。
【０１０２】
また、図１０に示されるように、全格納状態と称されるまでスプール２０が巻取方向に回転した状態では、ラックバー１４４とピニオンギヤ１２０との噛み合い状態が維持される。このため、この状態では、圧縮コイルスプリング１４８の付勢力がラックバー１４４を介してピニオンギヤ１２０に伝わり、これにより、ピニオンギヤ１２０が巻取方向に付勢される。
【０１０３】
ピニオン１１６はスプール２０に対して回り止めされた状態でスプール２０に同軸的に連結されているため、圧縮コイルスプリング１４８の付勢力はスプール２０を巻取方向に付勢する。このように、本実施の形態では、全格納状態と称されるまでスプール２０が巻取方向に回転した状態では、渦巻きばね９２の付勢力に加えて圧縮コイルスプリング１４８の付勢力がスプール２０に付与される。
【０１０４】
このように、スプール２０に付与される巻取方向への付勢力が増加することで、車両の振動等に起因してスプール２０が不用意に引出方向に回転することを防止でき、不用意にウエビングベルト２８が伸び出すことを防止できる。
【０１０５】
なお、図８乃至図１１に示されるように、本実施の形態では、スプール２０が巻取方向に回転した際に、カムプレート１２２が引出方向に回転する構成であるが、カムプレート１２２は、巻取方向のスプール２０の回転が減速されて伝えられる構成であれば、その回転方向が何ら限定されるものではなく、その回転方向に応じてガイド溝１２６を形成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す側面図である。
【図２】規制部材（節度ピン）が係合部（節度孔）に係合した（入り込んだ）状態を示す図１に対応した側面図である。
【図３】規制部材（節度ピン）が他の係合部（節度孔）に係合した（入り込んだ）状態を示す図１に対応した側面図である。
【図４】規制部材（節度ピン）が他の係合部（節度孔）に係合した（入り込んだ）状態を示す図１に対応した側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略的な構成を示す正面断面図である。
【図６】駆動手段の制御システムの概略を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の抵抗手段（付勢装置）の構成を示す分解斜視図である。
【図８】強制回転部材（ラックバー）がピニオンギヤに噛合する前の状態を示す側面図である。
【図９】強制回転部材（ラックバー）がピニオンギヤに噛合した直後の状態を示す図８に対応した側面図である。
【図１０】強制回転部材（ラックバー）がピニオンギヤに噛合した状態を示す図８に対応した側面図である。
【図１１】スライダのカム面が強制回転部材（ラックバー）の湾曲部に当接した状態を示す図８に対応した側面図である。
【図１２】カムプレートの裏面（ギヤ部）側の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０    ウエビング巻取装置
２０    スプール
４４    モータ（駆動手段）
６４    節度装置（抵抗手段）
７６    節度プレート（回転体）
８２    節度孔（係合部）
８６    節度ピン（規制部材）
８８    圧縮コイルスプリング（強制部材）
１１０    ウエビング巻取装置
１１２    付勢装置（抵抗手段）
１４４    ラックバー（強制回転部材）
１４８    圧縮コイルスプリング（強制付勢部材）
【図１】
2005271873.tif 000003
【図２】
2005271873.tif 000004
【図３】
2005271873.tif 000005
【図４】
2005271873.tif 000006
【図５】
2005271873.tif 000007
【図６】
2005271873.tif 000008
【図７】
2005271873.tif 000009
【図８】
2005271873.tif 000010
【図９】
2005271873.tif 000011
【図１０】
2005271873.tif 000012
【図１１】
2005271873.tif 000013
【図１２】
2005271873.tif 000014