(57)【要約】【課題】  ブームが格納姿勢となったときにレベリングシリンダが伸縮限界となるように構成した高所作業車のレベリング装置を提供する。【解決手段】  車体２上に少なくとも起伏動自在に枢結されたブーム５と、このブーム５を起伏動させる起伏シリンダ５２と、ブーム５の先端部にブーム５の起伏面内において上下に揺動自在に取付けられた作業台７と、ブーム５の起伏動に応じて作業台７を揺動させてこの作業台７の床面を水平に保持するレベリングシリンダ５３とを有し、ブーム５の起伏角度が最小状態近傍で格納姿勢となる高所作業車１において、格納姿勢の状態でレベリングシリンダ５３が伸縮限界となるようにレベリング装置２０を構成する。【選択図】  図１
2005075510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に少なくとも起伏動自在に枢結されたブームと、前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記ブームの先端部に前記ブームの起伏面内において上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、前記ブームの起伏動に応じて前記作業台を揺動させて前記作業台の床面を水平に保持するレベリングシリンダとを有し、前記車体に対する前記ブームの起伏角度が最小状態近傍で格納姿勢となる高所作業車において、
前記格納姿勢の状態で、前記レベリングシリンダが伸縮限界となるように構成したことを特徴とする高所作業車のレベリング装置。
【請求項２】
作動油供給手段からの作動油を、前記起伏シリンダ及び前記レベリングシリンダに供給する油圧回路を有し、
前記ブームの起伏作動中に前記起伏シリンダ若しくは前記レベリングシリンダのいずれか一方が伸縮限界になったときに、前記油圧回路が、前記起伏シリンダ若しくは前記レベリングシリンダの他方へのみ前記作動油を供給して伸縮作動させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のレベリング装置。
【請求項３】
前記ブームが前記格納姿勢の状態になったことを検出するブーム格納検出手段を有し、
前記油圧回路が、前記起伏シリンダの一方側の油室と前記レベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路と、
前記起伏シリンダの他方側の油室及び前記レベリングシリンダの他方側の油室に接続されて前記作動油供給手段からの前記作動油の供給及びタンク回路への排出制御を行う制御バルブ手段と、
前記起伏シリンダと前記制御バルブ手段とを繋ぐ油路に取付けられ、前記レベリングシリンダと前記制御バルブ手段とを繋ぐ油路の油圧が所定の値より低いときは前記起伏シリンダの前記油室の油圧を保持し、前記レベリングシリンダと前記制御バルブ手段とを繋ぐ油路の油圧が所定の値以上になったときに開放されるように構成された保持弁と、
前記連通油路と前記タンク回路とを繋ぎ、前記ブーム格納検出手段により前記ブームの格納が検出されたときに、前記連通油路を前記タンク回路に接続して開放する油路開放手段とを有して構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業車のレベリング装置。
【請求項４】
前記レベリングシリンダが伸縮限界となったことを検出するレベリング格納検出手段を有し、
前記油路開放手段が、前記連通油路を開放していない状態で、前記連通油路に前記タンク回路の前記作動油を供給するように構成され、
前記レベリング格納検出手段が前記レベリングシリンダの伸縮限界を検出するのと略同時若しくはそれより後に、前記ブーム格納検出手段により前記ブームの格納が検出されたときは、前記油路開放手段を開放しないように構成したことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車のレベリング装置。
【請求項５】
前記油圧回路が、
前記起伏シリンダの一方側の油室と前記レベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路と、
前記起伏シリンダの他方側の前記油室及び前記レベリングシリンダの他方側の前記油室への前記作動油の供給制御を行う制御バルブ手段と、
前記起伏シリンダの前記他方側の油室と前記制御バルブ手段とを繋ぐ起伏側油路と、
前記レベリングシリンダの前記他方側の油室と前記制御バルブ手段とを繋ぐレベリング側油路と、
前記起伏側油路と前記連通油路との間に配設されて前記起伏側油路の油圧が所定の値以上になったときに前記レベリング側油路と前記連通油路とを連通させる第１の油路開放手段と、
前記連通油路の油圧が所定の値以上になったときに前記連通油路を開放する第２の油路開放手段とを有して構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業車のレベリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の車体上に取り付けられたブームと、このブームの先端部に取り付けられた作業台とを有し、ブームの起伏作動に応じて作業台を水平に保持する高所作業車のレベリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような高所作業車においては、作業台に搭乗した作業者の安全を確保するために、作業台をブームの起伏角度に関わりなく常にその床面が水平を保つように制御するレベリング装置を有している。ところで、ブームの起伏作動及び作業台のレベリング作動はいずれも作動油で動作するアクチュエータ（起伏シリンダ及びレベリングシリンダ）により駆動されており、作業台のレベリングを行うためには、これらのシリンダは一定の関係で伸縮作動させる必要がある。そのため、起伏シリンダ及びレベリングシリンダに作動油を供給する油路を直列に繋いで２つのシリンダを連動させる方法が知られている（以降の説明では、このような油圧回路の構成を「半閉回路レベリング」と呼ぶ）。
【０００３】
半閉回路レベリングを有する高所作業車では、例えば、ブームの倒伏操作を行い、起伏シリンダを縮小作動させてブーム受けにブームを格納した後に、さらに倒伏操作を続けると、レベリングシリンダが更に縮小作動を続けて作業台が傾き、高所作業車のシャシフレームやその上に設置された構造物（例えば、作業台受け等）と干渉するという問題があった。また、このような問題を防止するために、ブーム受けにブームの格納を検出するセンサーを設置し、このセンサーによりブームの格納が検出された時点でブームの倒伏作動を停止させるという構成も提案されているが、ブームの倒伏速度が遅いと、センサーの検知と同時にブームの作動が停止してしまい、格納時におけるブームの押し付け力を十分に確保することができない場合がある。
【０００４】
このため、作業台のレベリング調整は日常点検及び調整項目となっているが、全ての利用者に調整作業等を行わせることは難しいため、このような調整作業を不要とするために、複数のセンサーを用いてコントローラでシリンダの制御を行うように構成されたレベリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−４０５８８号公報（第３−６頁、第４−５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、半閉回路レベリングで油圧回路を構成した場合、起伏シリンダ及びレベリングシリンダの作動は連動しているため、いずれか一方のシリンダが伸縮限界になったときにブームが格納姿勢となるように構成するか、若しくは、ブームが格納姿勢になるまではいずれのシリンダも伸縮限界に達しないように構成しなければならないという課題があった。特に、レベリングシリンダは作業台を水平に維持しているためにブームの起伏作動中に伸縮限界とならないようにする必要があり、ストローク余裕を持たせて構成しているため調整が必要となる。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、ブームが格納姿勢となったときにレベリングシリンダが伸縮限界となるように構成することにより、このレベリングシリンダのストローク余裕を不要とする高所作業車のレベリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係るレベリング装置は、車体上に少なくとも起伏動自在に枢結されたブームと、このブームを起伏動させる起伏シリンダと、ブームの先端部にブームの起伏面内において上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、ブームの起伏動に応じて作業台を揺動させてこの作業台の床面を水平に保持するレベリングシリンダとを有して構成され、ブームの起伏角度が最小状態近傍で格納姿勢となる高所作業車に用いられるものであり、格納姿勢の状態でレベリングシリンダが伸縮限界となるように構成される。
【０００８】
なお、本発明に係るレベリング装置が、作動油供給手段（例えば、実施形態における油圧ポンプＰ）からの作動油を起伏シリンダ及びレベリングシリンダに供給する油圧回路（例えば、実施形態における油圧ユニット４０）を有し、ブームの起伏作動中に起伏シリンダ若しくはレベリングシリンダのいずれか一方が伸縮限界になったときに、この油圧回路が起伏シリンダ若しくはレベリングシリンダの他方へのみ作動油を供給して伸縮作動させるように構成することが好ましい。
【０００９】
以上のような本発明に係るレベリング装置としては、ブームが格納姿勢の状態になったことを検出するブーム格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器９１）を有し、油圧回路が、起伏シリンダの一方側の油室とレベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路（例えば、実施形態における第２油路６２）と、起伏シリンダの他方側の油室及びレベリングシリンダの他方側の油室に接続されて作動油供給手段からの作動油の供給及びタンク回路（例えば、実施形態におけるタンク油路８０）への排出制御を行う制御バルブ手段（例えば、実施形態における起伏コントロールバルブＳＶ2）と、起伏シリンダと制御バルブ手段とを繋ぐ油路（例えば、実施形態における第１油路６１）に取付けられ、レベリングシリンダとバルブ制御手段を繋ぐ油路（例えば、実施形態における第３油路６３）の油圧が所定の値より低いときは起伏シリンダの油室の油圧を保持し、レベリングシリンダと制御バルブ手段とを繋ぐ油路の油圧が所定の値以上になったときに開放されるように構成された保持弁と、連通油路とタンク回路を繋ぎ、ブーム格納手段によりブームの格納が検出されたときに、連通油路をタンク回路に接続して開放する油路開放手段（例えば、実施形態におけるシャットオフバルブＳＶ4）とを有して構成することができる。
【００１０】
このとき、本発明に係るレベリング装置が、レベリングシリンダが伸縮限界となったことを検出するレベリング格納検出手段（例えば、実施形態におけるレベリング格納検出器９２）を有し、油路開放手段が連通油路を開放していない状態で、この連通油路にタンク回路の作動油を供給するように油路開放手段を構成し、レベリング格納検出手段がレベリングシリンダの伸縮限界を検出するのと略同時若しくはそれより後に、ブーム格納検出手段によりブームの格納が検出されたときは、油路開放手段を開放しないように構成することが好ましい。
【００１１】
あるいは、別の構成の本発明に係るレベリング装置としては、油圧回路が起伏シリンダの一方側の油室とレベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路と、起伏シリンダの他方側の油室及びレベリングシリンダの他方側の油室への作動油の供給を制御する制御バルブ手段と、起伏シリンダの他方側の油室と制御バルブ手段とを繋ぐ起伏側油路（例えば、実施形態における第１油路６１）と、レベリングシリンダの他方側の油室と制御バルブ手段とを繋ぐレベリング側油路（例えば、実施形態における第３油路６３）と、起伏側油路と連通油路との間に配設されて起伏側油路の油圧が所定の値以上になったときにレベリング側油路と連通油路とを連通させる第１の油路開放手段（第１リリーフバルブ１７３）と、連通油路の油圧が所定の値以上になったときに、この連通油路を開放する第２の油路開放手段（第２リリーフバルブ１７４）とを有して構成することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
このように、ブームが格納姿勢の状態で、レベリングシリンダが伸縮限界となるようにレベリング装置を構成することにより、ブームが格納姿勢にあるときにそれ以上レベリングシリンダが作動することがなく、作業台がこの作業台の周辺の構造物等と干渉することを防止でき、さらに、レベリングシリンダにストローク余裕を持たせて調整する必要がなくなる。
【００１３】
また、起伏シリンダ若しくはレベリングシリンダのいずれか一方が伸縮限界となったときに、他方のシリンダに作動油を供給するように油圧回路を構成することにより、レベリングシリンダを伸縮限界まで作動させることができるとともに、起伏シリンダを縮小作動させてブームを格納姿勢にまで倒伏作動させることができる。
【００１４】
以上のようなレベリング装置としては、起伏シリンダとレベリングシリンダの一方の油室を連通油路で繋ぐとともに、この起伏シリンダとレベリングシリンダのそれぞれの他方の油室に制御バルブ手段を繋いで供給する油圧を制御する半閉回路構成とし、ブームが格納姿勢の状態になったことを検出するブーム格納検出手段と、このブーム格納検出手段の検出信号により連通油路を開放する油路開放手段とを有して構成することによりレベリングシリンダを伸縮限界まで作動させることができるとともに、起伏シリンダを縮小作動させてブームを格納姿勢にまで倒伏作動させることを実現することができる。また、起伏シリンダと制御バルブ手段を繋ぐ油路に保持弁を有するように構成して制御バルブ手段が閉止されたときに起伏シリンダを保持するように構成することができ、このような場合は、この保持弁がレベリングシリンダと制御バルブ手段を繋ぐ油路の油圧が所定の値以上になったときに開放されるように構成することで、レベリングシリンダが先に伸縮限界に達しても起伏シリンダを伸縮作動させることができる。
【００１５】
また、レベリング格納検出手段等を有するように構成して、一定の条件の下で油路開放手段を開放しないように構成することにより、この油路開放手段の開放頻度を下げて信頼性を向上させることができる。
【００１６】
あるいは、別の構成の本発明に係るレベリング装置として、起伏側油路の油圧が所定の値以上になったときに、起伏側油路と連通側油路を連通させる第１の油路開放手段と、連通側油路の油圧が所定の値以上になったときに、連通側油路を開放する第２の油路開放手段とを有して構成することによっても、レベリングシリンダを伸縮限界まで作動させることができるとともに、起伏シリンダを縮小作動させてブームを格納姿勢にまで倒伏作動させることができる。この場合、起伏シリンダ及びレベリングシリンダを作動させるためのバルブ操作以外は不要となり、簡単な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係るレベリング装置を説明する前に、このレベリング装置が実装される高所作業車について図２及び図３を用いて説明する。高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラック車両をベースに構成される。車体２の後部には旋回モータ５１により駆動されて旋回動可能に構成された旋回台４が取り付けられている。そして、この旋回台４の上部に基部が枢結されて起伏シリンダ５２の伸縮作動により垂直面内に起伏動可能にブーム５が取り付けられている。
【００１８】
ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５３により伸縮動可能に構成されている。なお、ここでは、ブーム５を三段伸縮ブーム構成としているが、二段若しくは四段以上のブームで構成される多段伸縮ブーム構成としても良い。
【００１９】
先端ブーム５ｃの先端部には、ブーム５の起伏作動面と同一面内（垂直面内）に揺動可能に垂直ポスト６が枢結されており、内蔵のレベリングシリンダ５３によって、ブーム５の起伏角度に拘わらず、垂直ポスト６が常に垂直に延びて位置するように揺動される。そして、このように常時垂直に保持される垂直ポスト６に、図示しない首振りモータによって水平旋回動自在に（首振り動自在に）作業台７が取り付けられており、作業台７の床面はブーム５の起伏状態に拘わらず常に水平に保持される。なお、以降の説明において、旋回台４、ブーム５、垂直ポスト６及び作業台７をまとめて「高所作業装置９」と呼ぶこととする。
【００２０】
車体２の前後左右の４箇所に、車体２の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ８が設けられている。高所作業を行うときには、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が左右のアウトリガジャッキ８をそれぞれ車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持上げ支持する。なお、アウトリガジャッキ８の操作は車体に設けられたジャッキ操作レバー（図示せず）により行う。また、車体２の後部には上方に突出し、高所作業装置９（ブーム５）が格納姿勢において作業台７を格納支持する作業台受け１０が配設されている。
【００２１】
通常、各シリンダの取付位置間寸法や各シリンダ自体の製造誤差を許容するため、及び、ブーム５の起伏作動中にレベリングシリンダ５３が伸縮限界（ストロークエンド）に達しないようにするために、このレベリングシリンダ５３にはストローク余裕を持たせている。しかしながら、上述のようにストローク余裕を持たせた結果、作業台７が傾いて周辺の構造物と干渉する等の問題が発生する。そのため、本発明に係るレベリング装置を有する高所作業車１においては、ブーム５が格納姿勢においてレベリングシリンダ５３が伸縮限界になるように構成されている。以下に、このレベリング装置の実施例について説明を行う。
【実施例１】
【００２２】
ここで、本発明に係る高所作業車のレベリング装置２０を用いた実施例１について図１及び図４を用いて説明する。本発明に係る高所作業車１は、ブーム５が車体２上に倒伏された状態、すなわち、ブーム５の起伏角度が最小状態近傍で格納されるように構成されており、ブーム５が倒伏されて格納姿勢となったときに検出信号を出力するリミットスイッチからなるブーム格納検出器９１が車体２に配設されている。そして、このブーム格納検出器９１及び作業台７に配設されブーム５の操作を行うブーム操作装置１１から出力される操作信号を受けて、ブーム５等の作動を制御する指令信号を出力するコントロールユニット３０と、このコントロールユニット３０からの指令信号に基づいて起伏シリンダ５２等への作動油の供給制御を行う油圧ユニット４０とが設けられている。
【００２３】
油圧ユニット４０は、旋回モータ５１の旋回動を制御する旋回コントロールバルブＳＶ1と、起伏シリンダ５２及びレベリングシリンダ５３の伸縮動を制御する起伏コントロールバルブＳＶ2と、伸縮シリンダ５４の伸縮動を制御する伸縮コントロールバルブＳＶ3と、後述するシャットオフバルブＳＶ4とを有する。各コントロールバルブＳＶ1，ＳＶ2，ＳＶ3，ＳＶ4は、コントロールユニット３０によって開度が制御される電磁制御バルブであり、各シリンダ等の作動は車体２に配設された図示しないポンプ駆動用エンジンにより駆動される油圧ポンプＰから吐出される作動油を各コントロールバルブＳＶ1，ＳＶ2，ＳＶ3，ＳＶ4が給排制御することで行われる。
【００２４】
ブーム５の起伏動を制御する起伏コントロールバルブＳＶ2は、中立復帰型の４ポート３ポジションの電磁比例制御弁であり、コントロールユニット３０からの指令信号に応じた移動方向及び移動量でバルブスプールを変位させ、バルブボディの４つのポート（Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔポート）間の作動油の流れを制御する。なお、本実施例における起伏コントロールバルブＳＶ2は、いわゆるＡＢＴ接続型で実現されている。
【００２５】
起伏コントロールバルブＳＶ2の４つのポートのうち、Ｐポートにはポンプ油路６０を介して油圧ポンプＰが接続されており、この油圧ポンプＰから吐出された作動油が供給される。また、Ｔポートはタンク油路８０を介してタンクＴに接続されており、Ａポート又はＢポートから起伏コントロールバルブＳＶ2に戻る作動油がタンクＴに排出される。
【００２６】
Ａポート及びＢポートにはそれぞれ第１油路６１及び第３油路６３が接続されている。このうち第１油路６１は起伏シリンダ５２に向けて延びてこの起伏シリンダ５２のボトム側油室５２ａに接続されている。一方、第３油路６３はレベリングシリンダ５３に向けて延びてこのレベリングシリンダ５３のロッド側油室５３ｂに接続されている。そして、起伏シリンダ５２のロッド側油室５２ｂとレベリングシリンダ５３のボトム側油室５３ａとが第２油路６２で接続されて、直列回路が形成されている。
【００２７】
第１油路６１と第２油路６２には起伏シリンダ５２を挟んでカウンタバランスバルブからなる起伏ホールディングバルブ７１が設けられている。この起伏ホールディングバルブ７１は、２つのカウンタバランスバルブを一体のバルブボディに組み込んだバルブであり、第１油路側に設けられるバルブ７１ａの外部パイロットとして第３油路６３が第４油路６４を介して接続され、第２油路６２側に設けられるバルブ７１ｂの外部パイロットとして第１油路６１が第５油路６５を介して接続される。そのため、起伏ホールディングバルブ７１は、第３油路６３の作動油圧に応じて第１油路６１を開閉し、第１油路６１の作動油圧に応じて第２油路６２を開閉する。
【００２８】
この起伏ホールディングバルブ７１は、起伏コントロールバルブＳＶ2が閉止されたときに、第1油路６１及び第２油路６２を遮断して起伏シリンダ５２のボトム側油室５２ａ及びロッド側油室５２ｂの油圧力を保持して、ブーム５が自由落下しないようにする。また、ブーム５を起仰作動させるときには、第１油路６１側のバルブ（チェックバルブ）７１ａが開いてボトム側油室５２ａに作動油を供給するとともに、第１油路６１の作動油圧に応じて第２油路側のバルブ７１ｂが開いて起伏シリンダ５２を伸長作動させる。反対に、ブーム５を倒伏作動させるときには、第２油路６２側のバルブ（チェックバルブ）７１ｂが開いてロッド側油室５２ｂに作動油を供給するとともに、第３油路６３の作動油圧に応じて第１油路側のバルブ７１ａが開いて起伏シリンダ５２を縮小作動させる。
【００２９】
第２油路６２と第３油路６３には、レベリングシリンダ５３を挟んで、カウンタバランスバルブからなるレベリングホールディングバルブ７２が設けられている。このレベリングホールディングバルブ７２は、起伏ホールディングバルブ７１と同様の構成をしており、第２油路６２に設けられるバルブ７２ａの外部パイロットとして第３油路６３が第６油路６６を介して接続され、第３油路６３に設けられるバルブ７２ｂの外部パイロットとして第２油路６２が第７油路６７を介して接続される。
【００３０】
このため、起伏コントロールバルブＳＶ2が閉止されたときは、レベリングホールディングバルブ７２により第２油路６２及び第３油路６３がともに遮断され、レベリングシリンダ５３のボトム側油室５３ａ及びロッド側油室５３ｂの圧力を保持させて、レベリングシリンダ５３の起伏角度位置を保持させる。一方、起伏コントロールバルブＳＶ2が開いて第２油路６２若しくは第３油路６３に作動油が供給されたときには、供給ライン側のバルブ（チェックバルブ）を通してレベリングシリンダ５３に作動油が供給されるとともに、パイロットライン（第６油路６６若しくは第７油路６７）を通して他方側のバルブが開かれ、レベリングシリンダ５３を伸縮作動させる。
【００３１】
なお、第２油路６２は、シャットオフバルブＳＶ4を有する第８油路６８を介してタンク油路８０に接続されている。このシャットオフバルブＳＶ4は、通常は閉止されており、コントロールユニット３０からの指令信号に応じてバルブスプールを作動させて第８油路６８を開くように構成されている。さらに、第２油路６２の作動油圧が所定の圧力以上にならないようにするために、リリーフバルブ７３を有する第９油路６９が第２油路６２とタンク油路８０を接続している。
【００３２】
以上のように構成されたレベリング装置２０において、起伏シリンダ５２若しくはレベリングシリンダ５３のいずれか一方が伸縮限界に達したときに、他方のシリンダを作動させるための動作について、図５〜図７を用いて説明する。なお、この動作説明では、ブーム５を格納する場合（倒伏作動させる場合）について説明するため、起伏コントロールバルブＳＶ2は、Ｂポート（第３油路６３）から作動油を供給して、起伏シリンダ５２及びレベリングシリンダ５３を縮小作動させるようバルブスプールが制御されている。また、作動油の流れを図中に太線で示す。
【００３３】
まず、先に起伏シリンダ５２が伸縮限界に達した場合（ブーム格納検出器９１から検出信号が出力された場合）の動作について図５を用いて説明する。起伏シリンダ５２が伸縮限界に達すると、第２油路６２はこの起伏シリンダ５２により閉止された状態となり、それ以上レベリングシリンダ５３を縮小作動させることができなくなる。ここで、上述のように、ブーム５が倒伏作動されて格納姿勢となる（ブーム５の起伏角度が最小角度状態となる）と、ブーム格納検出器９１から検出信号がコントロールユニット３０に出力される。すると、コントロールユニット３０は、シャットオフバルブＳＶ4を作動させて第８油路６８を開放する。そのため、レベリングシリンダ５３のボトム側油室５３ａは、第２油路６２及び第８油路６８を介してタンク油路８０に接続されることとなり、引き続き縮小作動させることができるようになる。
【００３４】
一方、レベリングシリンダ５３が先に伸縮限界に達した場合、第３油路６３には油圧ポンプＰからの作動油が供給されている状態であるため、図６に示すように、引き続き起伏ホールディングバルブ７１の第１油路６１側のバルブ７１ａはこの第３油路６３の作動油圧により開いた状態を維持されている。そのため、ブーム５の重量が起伏シリンダ５２を縮小するように働くため、ボトム側油室５２ａの作動油は排出されて起伏シリンダ５２は伸縮限界まで縮小作動してブーム５は格納姿勢となる。このとき、第２油路６２はレベリングシリンダ５３により閉止された状態になっているため、この第２油路６２内の作動油圧は負圧となる。ここで、上述のように、ブーム５が格納姿勢となると、ブーム格納検出器９１から検出信号が出力されるため、図７に示すようにこの検出信号を受けてコントロールユニット３０がシャットオフバルブＳＶ4を開放する。そのため、タンク油路８０から第８油路６８を介して第２油路６２に作動油が供給されるため、この第２油路６２の負圧状態は解消される。
【００３５】
なお、ブーム格納検出器９１の検出信号に応じてシャットオフバルブＳＶ4の開閉制御を行うことにより、ブーム操作装置１１を操作してブーム５を倒伏作動させた場合に、ブーム５が格納姿勢になると、上述のようにブーム格納検出器９１から検出信号が出力されて、コントロールユニット３０によりシャットオフバルブＳＶ4が開放されるため、それ以上起伏シリンダ５２に作動油が供給されず、ブーム操作装置１１を操作し続けたとしてもブーム５は停止する。
【００３６】
以上より、起伏シリンダ５２若しくはレベリングシリンダ５３のいずれか一方が先に伸縮限界に達したとしても、レベリングシリンダ５３を伸縮限界まで作動させることができるとともに、起伏シリンダ５２を縮小作動させてブーム５を格納姿勢まで倒伏作動させることができる。なお、シャットオフバルブＳＶ4の開放作動については、上述のようにレベリングシリンダ５３を伸縮限界まで縮小作動させる時間、若しくは、負圧になった第２油路６２に作動油を供給する時間だけ開放していれば良いため、コントロールユニット３０で所定の時間（例えば、２〜３秒間）だけ開放するように構成することができる。
【００３７】
なお、以上の実施例では、シャットオフバルブＳＶ4は、ブーム５が格納姿勢になると必ず作動して第８油路６８を開放するように構成されている。しかしながら、起伏シリンダ５２とレベリングシリンダ５３が正確に調整されていて、ブーム５を格納する際に、両シリンダ５２，５３が同時に伸縮限界に達する場合には、このシャットオフバルブＳＶ4を開放作動させる必要はない。このような場合、作動油中に含まれるコンタミネーション（不純物やゴミ等）がバルブスプール等にはさまって誤作動させる可能性があるため、信頼性の向上のためには開放頻度を下げる方が好ましい。
【００３８】
そこで、高所作業車１に、レベリングシリンダ５３がほぼ伸縮限界にあることを検出するレベリング格納検出器９２を配設し、その検出信号を図８に示すようにコントロールユニット３０に入力するように構成する。なお、このレベリング格納検出器９２は、例えばリミットスイッチで構成することができる。そして、ブーム格納検出器９１とレベリング格納検出器９２からの検出信号がほぼ同時に出力されたときは、シャットオフバルブＳＶ4を開放しないようにコントロールユニット３０を構成することにより、開放頻度を下げることができる。なお、この場合、起伏コントロールバルブＳＶ2の倒伏用バルブスプールはメータアウトにする必要がある。
【００３９】
さらに、レベリングシリンダ５３が先に伸縮限界に達して、第２油路６２が負圧になるのを解消するためには、図９に示すように、シャットオフバルブＳＶ4の閉止側のバルブスプールの構成をチェックバルブにすることで対応できる。シャットオフバルブＳＶ4をこのように構成すると、レベリングシリンダ５３が先に伸縮限界に達したとき、つまり、レベリング格納検出器９２からの検出信号がブーム格納検出器９１からの検出信号よりも先にコントロールユニット３０に入力されたときは、ブーム５の重量で起伏シリンダ５２が縮小されて第２油路６２が負圧となっても、シャットオフバルブＳＶ4が有するチェックバルブを介して、第２油路６２に作動油が供給されるため、このシャットオフバルブＳＶ4を開放しないように構成することができ、さらに開放頻度を下げることができる。
【実施例２】
【００４０】
以上の実施例１においては、ブーム格納検出器９１若しくはレベリング格納検出器９２からの検出信号を用いて、コントロールユニット３０によりシャットオフバルブＳＶ4の開閉制御を行うことにより、レベリングシリンダ５３を伸縮限界まで作動させるとともに、ブーム５を格納姿勢になるまで起伏シリンダ５２を伸縮作動させるように構成した場合について説明したが、本実施例２では、レベリング制御に対してこのようなコントロールユニット３０を必要としない場合について図１０を用いて説明する。
【００４１】
図１０は、実施例２における本発明に係るレベリング装置２０の油圧回路図であり、起伏シリンダ５２及びレベリングシリンダ５３の伸縮作動を制御する起伏コントロールバルブＳＶ2に関して、コントロールユニット３０等の構成は図４の場合と同様である。そのため、ここでの説明は省略する。また、油圧ユニット４０の油圧回路構成においても、図１と同様の部分については、同じ符号を付して説明は省略する。
【００４２】
起伏コントロールバルブＳＶ2と起伏シリンダ５２とを結ぶ第１油路６１上に配設された起伏ホールディングバルブ１７１は、外部パイロット型のバルブであり、第２油路６２から第４油路１６４を通してこの起伏ホールディングバルブ１７１のパイロットポートに供給される作動油圧に応じて第１油路６１の開閉を行う。
【００４３】
この起伏ホールディングバルブ１７１は、起伏コントロールバルブＳＶ2が閉止されたときに、第１油路６１を遮断して起伏シリンダ５２のボトム側油室５２ａの油圧を保持させ、ブーム５が自由落下しないように保持させるとともに、ブーム５を倒伏作動させるときには、第２油路６２から起伏ホールディングバルブ１７１のパイロットポートに供給される作動油圧に応じて起伏ホールディングバルブ１７１を開いて起伏シリンダ５２を縮小作動させる。
【００４４】
そして、第１リリーフバルブ１７３を有する第８油路１６８が、第２油路６２と第３油路６３を繋いで配設される。この第１リリーフバルブ１７３は、第３油路６３の作動油圧が所定の値以上になったときに第８油路１６８を開放して、第３油路６３と第２油路６２を連通させるように構成されている。さらに、第２リリーフバルブ１７４を有する第９油路が、第２油路６２とタンク油路８０を繋いで配設されており、この第２リリーフバルブ１７４は、第２油路６２の油圧が所定の値以上になったときに、第９油路１６９を開放して、第２油路６２とタンク油路８０を連通させるように構成されている。
【００４５】
なお、以上のような油圧回路構成とする場合、レベリングシリンダ５３を作動させるためには、ボトム側及びロッド側油室５３ａ，５３ｂが以下に示す条件式（１）を満足するように構成する必要がある。
【００４６】
【数１】
2005075510.tif 000003
但し、
Ｐ1：ロッド油室５３ｂ内の作動油圧
Ｐ2：ボトム油室５３ａ内の作動油圧
Ａ1：ロッド油室５３ｂの断面積
Ａ2：ボトム油室５３ａの断面積
【００４７】
このような構成によると、先にレベリングシリンダ５３が伸縮限界に達したときは、第３油路６３の作動油圧が上昇して第１リリーフバルブ１７３が開くため、第８油路１６８を介して起伏シリンダ５２のロッド側油室５２ｂに作動油が供給されて、引き続き起伏シリンダ５２は縮小作動を行うことができる。一方、先に起伏シリンダ５２が伸縮限界に達したときは、第２油路６２の作動油圧が上昇して第２リリーフバルブ１７４が開くため、レベリングシリンダ５３のボトム側油室５３ａの作動油が排出されて、引き続きレベリングシリンダ５３は縮小作動を行うことができる。そのため、起伏シリンダ５２若しくはレベリングシリンダ５３のいずれか一方が先に伸縮限界に達したとしても、両シリンダ５２，５３を伸縮限界まで作動させることができる。
【実施例３】
【００４８】
以上のように、実施例１及び実施例２においては、ブーム５が格納姿勢（ブーム５の起伏角度が最小角度状態）となったときに、レベリングシリンダ５３を伸縮限界となるように構成して、このレベリングシリンダ５３の調整を不要とした場合について説明したが、逆に、ブーム５の起伏角度が最大角度状態となったときに、レベリングシリンダ５３が伸縮限界となるように構成することも可能であり、図１１を用いて説明する。なお、この実施例３においては、実施例２の油圧回路（図１０）を元に説明し、同様の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【００４９】
この実施例３に示す場合、チェックバルブ２７５と減圧バルブ２７６とを直列に接続した第８油路２６８を、第２油路６２と補給用切替バルブＳＶ5に接続する。チェックバルブ２７５は、第２油路６２から補給用切替バルブＳＶ5に向かって流れようとする作動油を阻止するように構成されており、減圧バルブ２７６は、第２油路６２の作動油圧が所定の値以上になった場合には、第２油路６２に対する作動油の供給を停止するように構成されている。また、補給用切替バルブＳＶ5は、コントロールユニット３０によって開度が制御される電磁制御バルブであり、通常は油圧ポンプＰからの作動油が第８油路２６８に供給されないように閉止されている。さらに、実施例３の場合には、ブーム５が最大起伏角度になったことを検出する最大起伏角度検出器９３を高所作業車１に配設し、その検出信号がコントロールユニット３０に入力される（図１２参照）。この最大起伏角度検出器９３もリミットスイッチ等により構成することができる。
【００５０】
このような構成において、ブーム５が先に伸縮限界に達した場合には、最大起伏角度検出器９３から検出信号がコントロールユニット３０に出力されるので、この検出信号に合わせてコントロールユニット３０が補給用切替バルブＳＶ5を作動させ、第８油路２７５に作動油を供給する。すると、第２油路を介してレベリングシリンダ５３のボトム側油室５３ａに作動油が供給されるので、レベリングシリンダ５３を伸長作動させることができる。また、レベリングシリンダ５３が先に伸縮限界に達した場合には、第２油路６２の作動油圧が上昇するが、（第２）リリーフバルブ１７４が開放されて、第９油路１６９を介して第２油路６２がタンク油路８０に連通するため、起伏シリンダ５２のロッド側油室５２ｂから作動油を排出することができ、この起伏シリンダ５２を伸長作動させることができる。
【００５１】
なお、レベリングシリンダ５３が先に伸縮限界になった場合にも、ブーム５が最大起伏角度に達したときに最大起伏角度検出器９３から検出信号が出力されて、補給用切替バルブＳＶ5から作動油が供給されるが、減圧バルブ２７６により第２油路６２が所定の作動油圧以上になった場合には第８油路２６８が遮断される。このとき、上述のようにレベリングシリンダ５３を伸縮限界まで伸長作動させる時間だけ補給用切替バルブＳＶ5を開放していれば良いため、コントロールユニット３０で所定の時間（例えば、２〜３秒間）だけ開放するように構成することが好ましい。この減圧バルブ２７６は閉回路内の圧力が上がり過ぎるのを防止する役割も担っている。
【００５２】
このような構成によると、コントロールユニット３０から作動を制御するコントロールバルブは、起伏シリンダ５２及びレベリングシリンダ５３を作動させるための起伏コントロールバルブＳＶ2だけであるためバルブの制御が容易になり、レベリング装置２０を簡単な構成とすることができる。
【００５３】
以上の実施例１〜３においては、ブーム５が格納姿勢のときにレベリングシリンダ５３は伸縮限界（上述の実施例では縮小限界）になるように構成されるが、図１３に示すように、レベリングシリンダ５３のロッド端部（作業台７に取り付けられる部分）をネジ構造として、このネジに螺合するナットＮによりシリンダ全縮時若しくは全伸時の長さを調整可能とすることで、簡単に作業台７が水平になるように調整することができる。
【００５４】
また、ブーム５を倒伏作動させるときは、起伏シリンダ５２及びレベリングシリンダ５３を縮小作動させ、ブーム５を起仰作動させるときは、起伏シリンダ５２及びレベリングシリンダ５３を伸長作動させるように構成した場合について説明をおこなったが、これらのシリンダ５２，５３の作動とブーム５の起伏作動の対応が逆になるように構成することも可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るレベリング装置の実施例１を示す油圧回路図である。
【図２】本発明に係るレベリング装置が実装される高所作業車を示す図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は背面図である。
【図３】高所作業車の高所作業装置を示す側面図である。
【図４】実施例１に係るレベリング装置を示すブロック図である。
【図５】実施例１において、起伏シリンダが先に伸縮限界に達したときのレベリング装置の動作を説明するための油圧回路図である。
【図６】実施例１において、レベリングシリンダが先に伸縮限界に達したときのレベリング装置の動作を説明するための油圧回路図である。
【図７】実施例１において、第２油路が負圧となったときに作動油を供給するように構成した場合のレベリング装置の動作を説明するための油圧回路図である。
【図８】実施例１において、シャットオフバルブの開閉頻度を下げるように構成した場合のレベリング装置を示すブロック図である。
【図９】実施例１において、シャットオフバルブの開閉頻度を下げるように構成した場合のレベリング装置を示す油圧回路図である。
【図１０】本発明に係るレベリング装置の実施例２を示す油圧回路図である。
【図１１】本発明に係るレベリング装置の実施例３を示す油圧回路図である。
【図１２】実施例３に係るレベリング装置を示すブロック図である。
【図１３】レベリングシリンダの長さを調整するためのネジ構造を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  高所作業車
２  車体
５  ブーム
７  作業台
２０  レベリング装置
４０  油圧ユニット（油圧回路）
５２  起伏シリンダ
５３  レベリングシリンダ
６１  第１油路（起伏側油路）
６２  第２油路（連通油路）
６３  第３油路（レベリング側油路）
７１  起伏ホールディングバルブ（保持弁）
９１  ブーム格納検出器（ブーム格納検出手段）
９２  レベリング格納検出器（レベリング格納検出手段）
１７３  第１リリーフバルブ（第１の油路開放手段）
１７４  第２リリーフバルブ（第２の油路開放手段）
Ｐ  油圧ポンプ（作動油供給手段）
ＳＶ2  起伏コントロールバルブ（制御バルブ手段）
ＳＶ4  シャットオフバルブ（油路開放手段）
【図１】
2005075510.tif 000004
【図２】
2005075510.tif 000005
【図３】
2005075510.tif 000006
【図４】
2005075510.tif 000007
【図５】
2005075510.tif 000008
【図６】
2005075510.tif 000009
【図７】
2005075510.tif 000010
【図８】
2005075510.tif 000011
【図９】
2005075510.tif 000012
【図１０】
2005075510.tif 000013
【図１１】
2005075510.tif 000014
【図１２】
2005075510.tif 000015
【図１３】
2005075510.tif 000016