(57)【要約】【課題】  果実、野菜などの青果類の浮皮の有無、例えば、ミカンなどの柑橘類などの浮皮の有無を非破壊で識別するための青果類の浮皮識別装置および青果類の浮皮識別方法を提供する。【解決手段】  青果類の浮皮を識別する青果類の浮皮識別装置であって、被測定青果類に対して一定速度で当接するように構成したセンサー部材と、センサー部材に当接面に感度軸をそろえて配置したセンサーと、センサー部材を被測定青果類に対して一定速度で当接させるセンサー部材駆動機構を備え、センサー部材駆動機構によって、センサー部材をセンサーの感度方向から、被測定青果類に対して当接させることにより得られたセンサー出力によって、被測定青果類の浮皮の有無を識別する浮皮識別制御部とを備える。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果類の浮皮を識別する青果類の浮皮識別装置であって、
被測定青果類に対して一定速度で当接するように構成したセンサー部材と、
前記センサー部材に当接面に感度軸をそろえて配置したセンサーと、
前記センサー部材を被測定青果類に対して一定速度で当接させるセンサー部材駆動機構を備え、
前記センサー部材駆動機構によって、前記センサー部材をセンサーの感度方向から、被測定青果類に対して当接させることにより得られたセンサー出力によって、被測定青果類の浮皮の有無を識別する浮皮識別制御部と、
を備えることを特徴とする青果類の浮皮識別装置。
【請求項２】
前記浮皮識別制御部が、前記センサー出力を時間−センサー出力（応力）の関係のグラフに変換して、グラフの立ち上がり部分の傾きを算出して、これを浮皮識別データ値とし、浮皮識別データ値によって、浮皮の有無を識別するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項３】
前記浮皮識別制御部が、前記浮皮識別データ値が所定の閾値以下になった際に、浮皮が存在すると識別するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項４】
前記センサー部材が、アーム部材の先端に装着され、
前記アーム部材が、前記センサー部材駆動機構に連結された回転軸に、前記回転軸の回転にともなって回動するように固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項５】
前記センサー部材駆動機構に連結された回転軸の回転角度を検知する回転角度検知機構を備えること特徴とする請求項４に記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項６】
前記浮皮識別制御部が、回転角度検知機構によって、センサー部材が被測定青果類に当接した状態の当接点の角度から、被測定青果類の寸法を測定して、この被測定青果類の寸法を浮皮識別データ値の補正に用いて浮皮の有無を識別するように構成したことを特徴とする請求項５に記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項７】
前記センサー部材が、被測定青果類の側方の両側に合計２個配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項８】
前記センサー部材が、被測定青果類の側方に略９０°づつ離間して合計４個配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項９】
前記センサー部材のセンサーが、加重センサー、または加速度センサーであることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１０】
前記センサー部材のセンサーが、前記センサー部材に感度軸をそろえて配置した、感度の異なる２つの第１のセンサーと第２のセンサーとを備え、
前記第１のセンサー、第２のセンサーが、
（１）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加速度センサーでセンサー容量の異なる場合、
（２）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加重センサーでセンサー容量の異なる場合、
（３）第１のセンサー、第２のセンサーとして、加速度センサーと加重センサーを用いる場合、
から選択したいずれかの組み合わせのセンサーから構成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１１】
前記感度の異なる２つの第１のセンサーと第２のセンサーが、センサー容量が同じで、応答特性の異なる同一種類のセンサーから構成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１２】
前記応答特性の異なる同一種類のセンサーが、応答特性の低い方のセンサーの応答特性が、１０ｈｚ〜１０００ｈｚ、高い方のセンサーの応答特性が、１Ｋｈｚ〜１０Ｋｈｚの範囲にあることを特徴とする請求項１１に記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１３】
前記センサー部材が、被測定青果類に対して当接して被測定青果類の浮皮の有無を測定する前に、前記センサー部材が、所定の基準硬度を有する基準硬度部材に当接して、前記基準硬度部材の硬度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１４】
前記基準硬度部材の温度を測定する測温装置を備え、
前記測温装置による基準硬度部材の温度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１５】
連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、センサー部材が当接するように構成されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１６】
連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、複数のセンサー部材が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、被測定青果類に対して当接するように構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１７】
連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、複数のセンサー部材が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、搬送方向に対して左右の位置から交互に被測定青果類に対して当接するように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１８】
連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、センサー部材が当接する上流側の位置に、被測定青果類の大きさを測定する寸法測定装置が配置され、
この寸法測定装置で測定した被測定青果類の寸法データに基づいて、前記センサー部材駆動機構によるセンサー部材の被測定青果類に対する当接開始タイミングを制御するように構成されていることを特徴とする請求項１５から１７のいずれかに記載の青果類の浮皮識別装置。
【請求項１９】
青果類の浮皮を識別する青果類の浮皮識別方法であって、
被測定青果類に対して一定速度で当接するように構成したセンサー部材と、
前記センサー部材に当接面に感度軸をそろえて配置したセンサーと、
前記センサー部材を被測定青果類に対して一定速度で当接させるセンサー部材駆動機構を備えた青果類の浮皮識別装置を用いて、
前記センサー部材駆動機構によって、前記センサー部材をセンサーの感度方向から、被測定青果類に対して当接させることにより得られたセンサー出力によって、被測定青果類
の浮皮の有無を識別することを特徴とする青果類の浮皮識別方法。
【請求項２０】
前記センサー出力を時間−センサー出力（応力）の関係のグラフに変換して、グラフの立ち上がり部分の傾きを算出して、これを浮皮識別データ値とし、浮皮識別データ値によって、浮皮の有無を識別することを特徴とする請求項１９に記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項２１】
前記浮皮識別データ値が所定の閾値以下になった際に、浮皮が存在すると識別することを特徴とする請求項２０に記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項２２】
前記センサー部材が、アーム部材の先端に装着され、
前記アーム部材が、前記センサー部材駆動機構に連結された回転軸に、前記回転軸の回転にともなって回動するように固定されていることを特徴とする請求項１９から２１のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項２３】
前記センサー部材駆動機構に連結された回転軸の回転角度を検知する回転角度検知機構を備えること特徴とする請求項２２に記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項２４】
前記回転角度検知機構によって、センサー部材が被測定青果類に当接した状態の当接点の角度から、被測定青果類の寸法を測定して、この被測定青果類の寸法を浮皮識別データ値の補正に用いて浮皮の有無を識別することを特徴とする請求項２３に記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項２５】
前記センサー部材が、被測定青果類の側方の両側に合計２個配置されていることを特徴とする請求項１９から２４のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項２６】
前記センサー部材が、被測定青果類の側方に略９０°づつ離間して合計４個配置されていることを特徴とする請求項１９から２４のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項２７】
前記センサー部材のセンサーが、加重センサー、または加速度センサーであることを特徴とする請求項１９から２６のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項２８】
前記センサー部材のセンサーが、前記センサー部材に感度軸をそろえて配置した、感度の異なる２つの第１のセンサーと第２のセンサーとを備え、
前記第１のセンサー、第２のセンサーが、
（１）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加速度センサーでセンサー容量の異なる場合、
（２）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加重センサーでセンサー容量の異なる場合、
（３）第１のセンサー、第２のセンサーとして、加速度センサーと加重センサーを用いる場合、
から選択したいずれかの組み合わせのセンサーから構成されていることを特徴とする請求項１９から２６のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項２９】
前記感度の異なる２つの第１のセンサーと第２のセンサーが、センサー容量が同じで、応答特性の異なる同一種類のセンサーから構成されていることを特徴とする請求項１９から２７のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項３０】
前記応答特性の異なる同一種類のセンサーが、応答特性の低い方のセンサーの応答特性が、１０ｈｚ〜１０００ｈｚ、高い方のセンサーの応答特性が、１Ｋｈｚ〜１０Ｋｈｚの
範囲にあることを特徴とする請求項２９に記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項３１】
前記センサー部材が、被測定青果類に対して当接して被測定青果類の浮皮の有無を測定する前に、前記センサー部材を、所定の基準硬度を有する基準硬度部材に当接させて、前記基準硬度部材の硬度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うことを特徴とする請求項１９から３０のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項３２】
前記基準硬度部材の温度を測定する測温装置による基準硬度部材の温度データに基づいて、硬度測定データの校正を行うことを特徴とする請求項１９から３１のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項３３】
連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、センサー部材を当接させることを特徴とする請求項１９から３２のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項３４】
連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、複数のセンサー部材を、搬送方向に一定間隔離間した位置で、被測定青果類に対して当接させることを特徴とする請求項３３に記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項３５】
連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、複数のセンサー部材を、搬送方向に一定間隔離間した位置で、搬送方向に対して左右の位置から交互に被測定青果類に対して当接させることを特徴とする請求項３４に記載の青果類の浮皮識別方法。
【請求項３６】
連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、センサー部材が当接する上流側の位置に、被測定青果類の大きさを測定する寸法測定装置が配置され、
この寸法測定装置で測定した被測定青果類の寸法データに基づいて、前記センサー部材駆動機構によるセンサー部材の被測定青果類に対する当接開始タイミングを制御することを特徴とする請求項３３から３５のいずれかに記載の青果類の浮皮識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果実、野菜などの青果類の浮皮の有無、例えば、ミカンなどの柑橘類などの浮皮の有無を非破壊で識別するための青果類の浮皮識別装置および青果類の浮皮識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、果実、野菜などの青果類においては、例えば、ミカンなどの柑橘類の浮皮の程度を測定することによって、青果類の内部品質や、貯蔵、運搬に耐え得るものであるかなどの品質を測定することが行われている。
【０００３】
このような青果類の浮皮を識別する方法として、従来は、検査者が、目視や実際に青果類を手にとって、手に取った感触、柔らかさなどから経験に基づいて、浮皮を識別することが行われている。
【０００４】
しかしながら、このような検査者による浮皮の識別方法では、検査者の経験や目視などによるので、識別の正確さに欠けることになるとともに、再現性も良好ではない。
このため、従来より、特許文献１には、柑橘類に測定用光を照射する照射手段と、柑橘類を透過した光を分光した後受光する受光手段と、この受光手段により受光した光の波長から浮き皮値を演算する演算手段と、この演算手段により演算された浮き皮値と予め設定された設定値とを比較することにより浮き皮を判定する判定手段とを備えた柑橘類の浮き皮判別装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２においても、果肉と果皮とを有する被測定青果物に対して光源から照射光の照射を行い被測定青果物を透過した透過光を光検出器で検出し、演算処理部で果皮の質を判定する青果物の果皮の質の判定装置が提案されている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、青果類に対して、Ｘ線を照射することによって透過映像を撮像して、これにより、果肉部分と果皮部分との分離の程度を判別することによって、浮皮の有無を識別することが行われている。すなわち、果皮と果肉の境界部分に空隙が形成されて浮き皮になると、この空 隙部分は密着しているときよりもＸ線の透過量が多くなり
、高い検出出力が現れる。これにより、Ｘ線受光部が出力する検出パタ−ンを、記憶装置から読出した正常な果実で検出される比較パタ−ンと比較して、高い出力があるか否かを判定し、高い出力があれば浮き皮と判定するようになっている。
【０００７】
また、特許文献４では、圧縮空気を吐出するエア−コンプレツサ−と、周方向に所定間隔で複数の貫通孔を穿設した回転円盤とこの回転円盤６を所定回転速度で回転させる駆動装置からなり、チヨツピングエアーを発生するチヨツピングエアー発生装置と、果皮の微小変位を検出する変位センサーと、この変位センサーからの検出信号を処理し、浮皮の有無を判定する演算装置とから浮皮判定装置を構成している。そして、チヨツピングエアーを柑橘類果物の果皮に噴射させ、それにより発生した果皮の微小変位を検出することによって、浮皮の有無を判定するようになっている。
【０００８】
また、従来より、レオメータ（例えば、不動工業社製）と呼ばれる測定装置を用いて、ロードセルを備えた測定子を上方から降下させて、被測定青果類に貫入させることによって、浮皮の有無を識別を行うことが行われている。
【特許文献１】特開平１１−３０４６９７号公報
【特許文献２】特開２００１−２８９７８４号公報
【特許文献３】特開平１０−１７０４５６号公報
【特許文献４】特開２００１−７４７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１および特許文献２のように、被測定青果物を透過した透過光を光検出器で検出し、演算処理部で果皮の質を判定する方法では、透過した光を分光した後受光した複数の波長の光では、みかんの皮の厚さや皮密度、皮質の違いまた皮と実の間の空洞（空気が入っている）内の乱反射、空洞の数と大きさなどが依存してしまい、実用化するには精度が良好ではなかった。
【００１０】
また、特許文献３のように、Ｘ線を照射することによって浮皮の有無を識別する方法では、Ｘ線照射装置などの高価で複雑な装置が必要であり、しかも、Ｘ線を取り扱うため、特別な安全性の管理が必要となり、コストが高くつくことになる。
【００１１】
さらに、特許文献４のように、高速でコンベア上を移動するみかんの皮をへこませるチョッピングエアーは非常に高圧であり、コンプレッサーが大掛かりになってしまい装置が大型化してしまうことになる。また、レーザー変位計で測定するため、みかんが測定の際にずれてしまうと、へこんだように測定されてしまうため、みかんを支持するために支持機構が必要となり、複雑な構成となってしまう。
【００１２】
また、上記のレオメータによる浮皮の有無を識別する方法では、青果類の表面を破壊することになるので、青果場では、測定のために表面が破壊された青果類を破棄せざるを得ないため、その損失は年間に換算すれば、多大な損害となっている。
【００１３】
また、レオメータによる浮皮の有無を識別する方法では、ロット毎の任意抽出による浮皮の有無を識別するしかないので、全数検査することができず、どうしても浮皮が存在する青果類を出荷してしまうことにもなる。さらに、連続的にコンベア上を搬送されてくる青果類に対して、連続的に浮皮の有無を識別することは不可能である。
【００１４】
本発明は、このような現状に鑑み、安定して正確な浮皮の有無の識別が可能であり、しかも、破損損傷しやすい、例えば、ミカンなどの青果類など浮皮の有無を識別する場合においても、青果類の表面を破壊することなく、青果類に対して、触れる程度の当接によって、正確な浮皮の有無の測定が可能で、しかも連続的に全数の浮皮の有無の識別も可能な青果類の浮皮識別装置および青果類の浮皮識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の青果類の浮皮識別装置は、青果類の浮皮を識別する青果類の浮皮識別装置であって、
被測定青果類に対して一定速度で当接するように構成したセンサー部材と、
前記センサー部材に当接面に感度軸をそろえて配置したセンサーと、
前記センサー部材を被測定青果類に対して一定速度で当接させるセンサー部材駆動機構を備え、
前記センサー部材駆動機構によって、前記センサー部材をセンサーの感度方向から、被測定青果類に対して当接させることにより得られたセンサー出力によって、被測定青果類の浮皮の有無を識別する浮皮識別制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、青果類の浮皮を識別する青果類の浮皮識別方
法であって、
被測定青果類に対して一定速度で当接するように構成したセンサー部材と、
前記センサー部材に当接面に感度軸をそろえて配置したセンサーと、
前記センサー部材を被測定青果類に対して一定速度で当接させるセンサー部材駆動機構を備えた青果類の浮皮識別装置を用いて、
前記センサー部材駆動機構によって、前記センサー部材をセンサーの感度方向から、被測定青果類に対して当接させることにより得られたセンサー出力によって、被測定青果類の浮皮の有無を識別することを特徴とする。
【００１７】
このように構成することによって、センサー部材にセンサーが配置されているので、このセンサーが被測定青果類に対して当接する、強さの違い、角度の違いがなく測定条件が同一であるため、センサーによるセンサー出力は、測定条件が異なることなく、測定毎に測定誤差がなく、安定して正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【００１８】
しかも、センサー部材駆動機構によって、センサー部材を被測定青果類に対して一定速度で当接させるので、初速から終速まで一定であるので、被測定青果類の大きさに関係なく測定できるとともに、センサーによるセンサー出力を安定して得ることができ、正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【００１９】
すなわち、センサー部材駆動機構によって、前記センサー部材をセンサーの感度方向から、被測定青果類に対して当接させることにより得られたセンサー出力によって、被測定青果類の浮皮の有無を識別するだけで良いので、安定して正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【００２０】
しかも、破損損傷しやすい、例えば、ミカンなどの青果類など浮皮の有無を識別する場合においても、青果類の表面を破壊することなく、青果類に対して、触れる程度の当接によって、正確な浮皮の有無の測定が可能で、しかも、センサー部材のセンサーの一回だけの当接によって、上記のように青果類の浮皮の有無を識別することができるので、連続的に効率良く全数の浮皮の有無の識別も可能である。
【００２１】
また、本発明の青果類の浮皮識別装置は、前記浮皮識別制御部が、前記センサー出力を時間−センサー出力（応力）の関係のグラフに変換して、グラフの立ち上がり部分の傾きを算出して、これを浮皮識別データ値とし、浮皮識別データ値によって、浮皮の有無を識別するように構成したことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、前記センサー出力を時間−センサー出力（応力）の関係のグラフに変換して、グラフの立ち上がり部分の傾きを算出して、これを浮皮識別データ値とし、浮皮識別データ値によって、浮皮の有無を識別することを特徴とする。
【００２３】
このように、センサー出力を時間−センサー出力（応力）の関係のグラフに変換して、グラフの立ち上がり部分の傾きを算出して、これを浮皮識別データ値とすることによって、例えば、予め、青果類の品種などに応じて、浮皮識別データを得ておき、この浮皮識別データに基づいて、浮皮識別データ値によって、瞬時にかつ正確に浮皮の有無を識別することができる。
【００２４】
また、本発明の青果類の浮皮識別装置は、前記浮皮識別制御部が、前記浮皮識別データ値が所定の閾値以下になった際に、浮皮が存在すると識別するように構成されていることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、前記浮皮識別データ値が所定の閾値以下になった際に、浮皮が存在すると識別することを特徴とする。
このように構成することによって、例えば、予め、青果類の品種などに応じて、浮皮識別データを得ておき、前記浮皮識別データ値が所定の閾値以下になった際に、浮皮が存在すると識別することができるので、さらに瞬時にかつ正確に浮皮の有無を識別することができる。
【００２６】
また、本発明では、前記センサー部材が、アーム部材の先端に装着され、
前記アーム部材が、前記センサー部材駆動機構に連結された回転軸に、前記回転軸の回転にともなって回動するように固定されていることを特徴とする。
【００２７】
このように構成することによって、上部からの降り下げ機構とすることができ、例えば、コンベアなどの搬送装置で被測定青果類を搬送する際にも、コンベアの種類に依存せず設置が可能であり、しかも、例えば、左右につければ２面測定が可能であり、被測定青果類に対して、青果類の多面における浮皮の有無を同時に識別することができる。
【００２８】
また、本発明では、前記センサー部材駆動機構に連結された回転軸の回転角度を検知する回転角度検知機構を備えること特徴とする。
このように構成することによって、回転軸に、例えば、エンコーダーなどの角度を測る回転角度検知機構設けて、センサー部材が被測定青果類に当接した状態の当接点（接触点）の角度から被測定青果類の寸法を測定することができ、この被測定青果類の寸法を浮皮識別データの補正に利用することができ、より正確に浮皮の有無を識別することができる。
【００２９】
また、本発明の青果類の浮皮識別装置は、前記浮皮識別制御部が、回転角度検知機構によって、センサー部材が被測定青果類に当接した状態の当接点の角度から、被測定青果類の寸法を測定して、この被測定青果類の寸法を浮皮識別データ値の補正に用いて浮皮の有無を識別するように構成したことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、前記回転角度検知機構によって、センサー部材が被測定青果類に当接した状態の当接点の角度から、被測定青果類の寸法を測定して、この被測定青果類の寸法を浮皮識別データ値の補正に用いて浮皮の有無を識別することを特徴とする。
【００３１】
このように構成することによって、回転軸に、例えば、エンコーダーなどの角度を測る回転角度検知機構を設けて、センサー部材が被測定青果類に当接した状態の当接点（接触点）の角度から被測定青果類の寸法を測定することができ、この被測青果類の寸法を浮皮識別データの補正に利用することができ、青果類の寸法にかかわらず、より正確に浮皮の有無を識別することができる。
【００３２】
また、本発明では、前記センサー部材が、被測定青果類の側方の両側に合計２個配置されていることを特徴とする。
このように構成することによって、例えば、左右につければ２面測定が可能であり、被測定青果類に対して、被測定青果類の２面における浮皮の有無を同時に識別することができ、被測定青果類の浮皮の有無をさらに正確に識別することができる。
【００３３】
また、本発明では、前記センサー部材が、被測定青果類の側方に略９０°づつ離間して合計４個配置されていることを特徴とする。
このように構成することによって、被測定青果類に対して、４面測定が可能であり、被測定青果類に対して、被測定青果類の４面における浮皮の有無を同時に識別することがで
き、被測定青果類の浮皮の有無をさらに正確に識別することができる。
【００３４】
また、本発明では、前記センサー部材のセンサーが、加重センサー、または加速度センサーであることを特徴とする。
このように、センサーが、加重センサー、または加速度センサーであれば、被測定青果類に触れるだけで浮皮の有無の識別が可能である。
【００３５】
また、本発明では、前記センサー部材のセンサーが、前記センサー部材に感度軸をそろえて配置した、感度の異なる２つの第１のセンサーと第２のセンサーとを備え、
前記第１のセンサー、第２のセンサーが、
（１）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加速度センサーでセンサー容量の異なる場合、
（２）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加重センサーでセンサー容量の異なる場合、
（３）第１のセンサー、第２のセンサーとして、加速度センサーと加重センサーを用いる場合、
から選択したいずれかの組み合わせのセンサーから構成されていることを特徴とする。
【００３６】
上記のようにセンサーの組み合わせが、いずれの場合においても、当接させる力に関係なく、被測定青果類に触れるだけで浮皮の有無の識別が可能な高感度な浮皮識別装置を提供することが可能である。
【００３７】
従って、センサー部材を被測定青果類に当接させる強さを、触れる程度まで弱めても測定が可能であるので、破損損傷しやすい被測定青果類、例えば、ミカンなどの青果類の浮皮の有無を測定する場合においても、青果類の表面を破壊することなく、被測定青果類に対して、触れる程度の当接によって、正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【００３８】
すなわち、当接させる力に関係なく、被測定青果類に触れるだけで浮皮の有無の識別が可能な高感度な浮皮識別装置を提供することが可能である。
また、本発明では、前記感度の異なる２つの第１のセンサーと第２のセンサーが、センサー容量が同じで、応答特性の異なる同一種類のセンサーから構成されていることを特徴とする。
【００３９】
このような感度の異なる２つの第１のセンサーと第２のセンサーよしては、
（４）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加速度センサーでセンサー容量が同じで、応答特性が異なる場合、
（５）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加重センサーでセンサー容量が同じで、応答特性が異なる場合、
があり、これらのいずれの場合においても、当接させる力に関係なく、被測定青果類に触れるだけで浮皮の有無の識別が可能な高感度な浮皮識別装置を提供することが可能である。
【００４０】
この場合、第１のセンサーと第２のセンサーのセンサー容量が同じであっても、応答特性、例えば、センサーの応答周波数を異なるようにすることによって、応答特性の違いの比から硬さを測定するので、センサー部材が青果類に当接する強さや角度に関係なく、安定して測定できる。
【００４１】
また、本発明では、前記応答特性の異なる同一種類のセンサーが、応答特性の低い方
のセンサーの応答特性が、１０ｈｚ〜１０００ｈｚ、高い方のセンサーの応答特性が、１Ｋｈｚ〜１０Ｋｈｚの範囲にあることを特徴とする。
【００４２】
このような範囲に、第１のセンサーと第２のセンサーの応答周波数があれば、応答特
性の違いの比から硬さを測定することができ、センサー部材が青果類に当接する強さや角度に関係なく、安定して測定できる。
【００４３】
このように、第１のセンサーと第２のセンサーの応答周波数を異なるようにする方法
としては、公知の方法が採用可能であり、特に限定されるものではないが、例えば、フィルター回路によって電気的に第１のセンサーと第２のセンサーの応答周波数を異なるように設定する方法、センサーを受けるアンプの応答特性を変更する方法、ソフトウェアーによるフィルターなどを用いることができる。
【００４４】
また、本発明の青果類の浮皮識別装置は、前記センサー部材が、被測定青果類に対し
て当接して被測定青果類の浮皮の有無を測定する前に、前記センサー部材が、所定の基準硬度を有する基準硬度部材に当接して、前記基準硬度部材の硬度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うように構成されていることを特徴とする。
【００４５】
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、前記センサー部材が、被測定青果類に対し
て当接して被測定青果類の浮皮の有無を測定する前に、前記センサー部材を、所定の基準硬度を有する基準硬度部材に当接させて、前記基準硬度部材の硬度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うことを特徴とする。
【００４６】
このように構成することによって、センサー部材が、所定の基準硬度を有する基準硬
度部材に当接して、基準硬度部材の硬度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うので、例えば、周囲の環境温度、湿度、浮皮識別装置自体の特性などの経時変化による変動を補正することができ、より正確に浮皮の有無の識別測定を実施することができる。
【００４７】
また、本発明の青果類の浮皮識別装置は、前記基準硬度部材の温度を測定する測温装置を備え、
前記測温装置による基準硬度部材の温度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うように構成されていることを特徴とする。
【００４８】
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、前記基準硬度部材の温度を測定する測温装置による基準硬度部材の温度データに基づいて、硬度測定データの校正を行うことを特徴とする。
【００４９】
このように、基準硬度部材の温度を測定する測温装置による基準硬度部材の温度デー
タに基づいて、浮皮識別データの校正を行うので、基準硬度部材自体の温度特性を考慮することができるので、例えば、室内や農園地などの環境温度によって影響されることなく、正確に浮皮の有無の識別測定を実施することができる。
【００５０】
また、本発明の青果類の浮皮識別装置は、連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、センサー部材が当接するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、センサー部材を当接させることを特徴とする。
【００５１】
このように構成することによって、連続して搬送されてくる被測定青果類の浮皮の有無を識別できるので、測定効率が向上する。
また、本発明の青果類の浮皮識別装置は、連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、複数のセンサー部材が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、被測定青果類に対して当接するように構成されていることを特徴とする。
【００５２】
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、複数のセンサー部材を、搬送方向に一定間隔離間した位置で、被測定青果類に対して当接させることを特徴とする。
【００５３】
このように構成することによって、複数のセンサー部材が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、被測定青果類に対して当接して浮皮の有無を識別するので、連続して搬送されてくる被測定青果類の浮皮の有無の識別を測定漏れもなく正確に測定でき、測定精度、測定効率が向上する。
【００５４】
また、本発明の青果類の浮皮識別装置は、連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、複数のセンサー部材が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、搬送方向に対して左右の位置から交互に被測定青果類に対して当接するように構成されていることを特徴とする。
【００５５】
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、複数のセンサー部材を、搬送方向に一定間隔離間した位置で、搬送方向に対して左右の位置から交互に被測定青果類に対して当接させることを特徴とする。
【００５６】
このように構成することによって、複数のセンサー部材が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、搬送方向に対して左右の位置から交互に被測定青果類に対して接して浮皮の有無の識別測定を行うので、被測定青果類の浮皮の有無の識別を測定漏れもなく正確に測定でき、さらに測定精度、測定効率が向上する。
【００５７】
また、これにより同時に複数のセンサー部材が被測定青果類に対して当接することがないので、センサー同士の干渉がなくなり、正確な浮皮の有無の識別を行うことができる。
また、本発明の青果類の浮皮識別装置は、連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、センサー部材が当接する上流側の位置に、被測定青果類の大きさを測定する寸法測定装置が配置され、
この寸法測定装置で測定した被測定青果類の寸法データに基づいて、前記センサー部材駆動機構によるセンサー部材の被測定青果類に対する当接開始タイミングを制御するように構成されていることを特徴とする。
【００５８】
また、本発明の青果類の浮皮識別方法は、連続して搬送装置上を搬送されてくる被測定青果類に対して、センサー部材が当接する上流側の位置に、被測定青果類の大きさを測定する寸法測定装置が配置され、
この寸法測定装置で測定した被測定青果類の寸法データに基づいて、前記センサー部材駆動機構によるセンサー部材の被測定青果類に対する当接開始タイミングを制御することを特徴とする。
【００５９】
すなわち、センサー部材を振り下げて当接させるタイプの浮皮識別装置では、例えば、小さいみかんと大きいみかんでは振り角が違うため、センサー部材が動き始めてから、被測定青果類に当接するまでの時間が違うことになる。
【００６０】
このため、センサー部材が当接する上流側の位置に、被測定青果類の大きさを測定する寸法測定装置、例えば、フォトセンサーを配置して、この寸法測定装置によって、被測定青果類の寸法データを計算して、振り下げトリガー（当接開始タイミング）を設定するようになっている。
【００６１】
すなわち、フォトセンサーのさえぎっている時間は、みかんの大きさであるので長くさ
えぎっている時には、大きいみかんであるので、振り下げトリガーは遅くてよく、短い時には、小さいみかんであるので早めに振りさげを開始するように制御するようになっている。
【００６２】
これによって、測定条件が同一となって、第１のセンサーによる第１のセンサー出力と、第２のセンサーによる第２のセンサー出力は、測定条件が異なることなく、測定毎に測定誤差がなく、安定して正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【発明の効果】
【００６３】
本発明によれば、安定して正確な浮皮の有無の識別が可能であり、しかも、破損損傷しやすい青果類、例えば、ミカンなどの青果類などの浮皮を識別する場合においても、青果類の表面を破壊することなく、青果類に対して、触れる程度の当接によって、正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【００６４】
また、本発明によれば、例えば、青果類の選果場において、選果場のコンベアの上につけて全ての青果類を全数検査して品質管理をすることによって、全数の浮皮の有無を連続的に大量に識別することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
図１は、本発明の青果類の浮皮識別装置の概略正面図、図２は、図１の青果類の浮皮識別装置のＩ方向の概略図、図３は、センサー部材の拡大図、図４は、図１の青果類の浮皮識別装置の使用状態を示す概略図である。
【００６６】
図１〜図３において、１０は全体で本発明の青果類の浮皮識別装置（以下、単に「浮皮識別装置」と言う）を示している。
図１に示したように、浮皮識別装置１０は、果実、野菜などの青果類の、浮皮の有無、例えば、ミカンなどの柑橘類などの浮皮の有無を非破壊で識別するためのものであり、図示しない軸支機構に軸支された回動軸１２を備えており、この回動軸１２にアーム部材１４が、この回動軸１２の回転に伴って、回動するように固定されている。そして、このアーム部材１４には、その先端にセンサー部材１６が装着されている。
【００６７】
このセンサー部材１６には、例えば、果実、野菜などの青果類などの被測定青果類Ｂに当接する部分に、接触部材１８が備えられている。また、センサー部材１６の内部には、図４に示したように、接触部材１８側に、センサーＳが配置されている。
【００６８】
この場合、このセンサーＳは、接触部材１８の当接面２０側に、感度方向が位置するように配置されている。
一方、回動軸１２には、回動駆動機構としてステッピングモータ２２が、回動軸１２を回転するように装着されているとともに、その反対側に、回動軸１２の回動角度、すなわち、センサー部材１６の回転角度を検出するためのエンコーダー２４が装着されている。
【００６９】
さらに、このセンサーＳ、ステッピングモータ２２、エンコーダー２４は、ＣＰＵなどの被測定青果類Ｂの浮皮の有無を識別するための制御機構である浮皮有無識別制御部２６に接続されている。
【００７０】
この場合、接触部材１８としては、被測定青果類の硬さに応じて、適切な硬さの材料から選択して適宜用いればよく、特に限定されるものではないが、経年変化がなく、測定が安定するので、硬い材料から構成するのが望ましい。このような硬度としては、例えば、ミカンの浮皮を識別する場合には、ゴムの硬さ７０（ＪＩＳ  Ｋ６２５３、単位なし）程度の硬さとするのが好ましい。
【００７１】
このような材料としては、例えば、ポリプロピレン樹脂、フッ素樹脂、シリコーン樹脂などを用いることができる。
また、接触部材１８の当接面２０は、被測定青果類Ｂに当接した際に、例えば、ミカンなどのつるつるの表面で、センサー部材１６が滑って正確な測定ができないのを防止するとともに、被測定青果類の表面が損傷しないように、微小な凹凸を有するのが望ましい。
【００７２】
このような微小な凹凸としては、特に限定されるものではないが、Ｒを有する微小な球形状とするのが望ましく、好ましくは、その半径が５〜４０ｍｍの球形状とするのが望ましい。
【００７３】
このように、回動駆動機構としてステッピングモータ２２を用いることによって、センサー部材１６を被測定青果類Ｂに対して一定速度で当接させるので、初速から終速まで一定であるので、被測定青果類Ｂの大きさに関係なく測定できるとともに、センサーＳによるセンサー出力を安定して得ることができ、正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【００７４】
また、この場合、浮皮有無識別制御部２６によって、センサー部材駆動機構であるステッピングモータ２２を制御して、被測定青果類Ｂの種類、大きさ、例えば、果実の種類（品種）、大きさによって、センサー部材１６の被測定青果類Ｂに対して当接する速度を制御するのが好ましい。
【００７５】
例えば、被測定青果類Ｂが、ミカンなどの傷つきやすい果実（品種）である場合には、センサー部材１６の被測定青果類Ｂに対して当接する速度を遅くすることによって、被測定青果類Ｂにセンサー部材１６が弱い力で当接することになり、このような傷つき易い物品が損傷するのを保護することができる。
【００７６】
逆に、例えば、被測定青果類Ｂが、例えば、オレンジ、グレープフルーツなどの比較的果皮部分が硬い果実である場合には、センサー部材１６の被測定青果類Ｂに対して当接する速度を早くすることによって、被測定青果類Ｂにセンサー部材１６が強い力で当接することになり、高感度に捕らえることができる。
【００７７】
さらに、例えば、被測定青果類Ｂのサイズが大きい場合には、上記一定の当接速度を遅く（当接力を弱く）し、被測定青果類Ｂのサイズが小さい場合には、上記一定の当接速度を早く（当接力を強く）することによって、上記の測定精度を向上することができる。
【００７８】
さらに、浮皮有無識別制御部２６によって、センサー部材駆動機構であるステッピングモータ２２を制御して、センサー部材１６の被測定青果類Ｂに対して当接する際の速度と、被測定青果類Ｂから離間する際の速度とを変更することができるようにするのが望ましい。
【００７９】
このように、センサー部材１６の被測定青果類Ｂに対して当接する際の速度と、被測定青果類Ｂから離間する際の速度とを変更することによって、例えば、被測定青果類Ｂに対して当接する際（往路）の速度よりも、被測定青果類Ｂから離間する際（復路）の速度を高速にすることによって、被測定青果類Ｂ、例えば、果実を傷つけずに処理能力（時間あたりの測定回数）を向上することができる。
【００８０】
また、浮皮有無識別制御部２６によって、センサー部材駆動機構であるステッピングモータ２２を制御して、センサー部材１６が被測定青果類Ｂから離間して、当接開始位置に復帰する位置近傍での速度が遅くなるように制御するようにするのが望ましい。
【００８１】
このように構成することによって、センサー部材１６が被測定青果類Ｂから離間する際（復路）に、復路の最後の速度を遅くすることができ、ブレーキとして機能するので、センサーの衝撃を緩和することができるので、センサーの寿命をのばすことができる。
【００８２】
さらに、回動軸１２の回動角度、すなわち、センサー部材１６の回転角度を検出するためのエンコーダー２４を備えているので、図４の一点鎖線で示したように、センサー部材１６が被測定青果類に当接した状態の当接点（接触点）の角度から被測定青果類Ｂの寸法を測定することができ、この被測定青果類Ｂの寸法を浮皮識別データの補正に利用することができ、より正確な浮皮の有無の識別を実施することができる。
【００８３】
このようなセンサーＳとして、例えば、加重センサーを用いるのが望ましい。しかしながら、加速度センサーとを用いることも可能であり（下記の（Ｄ）参照）、いずれの場合においても、当接させる力に関係なく、被測定青果類Ｂに触れるだけで浮皮の有無の識別が可能な高感度な浮皮有無識別センサーを提供することが可能である。
【００８４】
従って、センサー部材１６を被測定青果類Ｂに当接させる強さを、触れる程度まで弱めても測定が可能であるので、破損損傷しやすい物品、例えば、青果類などを測定する場合においても、青果類の表面を破壊することなく、青果類に対して、触れる程度の当接によって、正確な浮皮の有無の識別が可能である。すなわち、当接させる力に関係なく、被測定青果類に触れるだけで浮皮の有無の識別が可能な高感度浮皮有無識別センサーを提供することが可能である。
【００８５】
なお、図示しないが、センサー部材１６のセンサーＳを、センサー部材１６に感度軸をそろえて配置した、感度の異なる２つの第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２とを備えてもよい。
【００８６】
このような感度の異なる２つの第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２としては、センサー容量の異なる同一種類のセンサーから構成されているのが好ましい。
すなわち、例えば、加速度センサー、加重センサーなどにおいて、センサー容量の異なる同一種類のセンサーを、第１のセンサーＳ１、第２のセンサーＳ２として用いることによって、センサーの容量の違いによる応答特性の違いの比から硬さを測定するので、センサー部材１６が被測定青果類Ｂに当接する強さや角度に関係なく、安定して測定できることになる。
【００８７】
また、このような感度の異なる２つの第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２としては、センサーの種類が異なるセンサーから構成されているのが好ましい。
すなわち、第１のセンサーＳ１、第２のセンサーＳ２として、例えば、加速度センサーと加重センサーを用いることによって、センサーの種類の相違による応答特性の違いの比から硬さを測定するので、センサー部材１６が被測定青果類Ｂに当接する強さや角度に関係なく、安定して測定できる。
【００８８】
また、第１のセンサーＳ１、第２のセンサーＳ２として、感度の異なる２つの第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２が、センサー容量が同じで、応答特性の異なる同一種類のセンサーから構成しても良い。
【００８９】
この場合、第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２のセンサー容量が同じであっても、応答特性、例えば、センサーの応答周波数を異なるようにすることによって、応答特性の違いの比から硬さを測定するので、センサー部材１６が被測定青果類Ｂに当接する強さや角度に関係なく、安定して測定できる。
【００９０】
また、この場合、このような応答特性の異なる同一種類のセンサーが、応答特性の低
い方のセンサーの応答特性が、１０ｈｚ〜１０００ｈｚ、高い方のセンサーの応答特性が、１Ｋｈｚ〜１０Ｋｈｚの範囲にあるように設定するのが望ましい。
【００９１】
このような範囲に、第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２の応答周波数があれば
、応答特性の違いの比から硬さを測定することができ、センサー部材１６が被測定青果類Ｂに当接する強さや角度に関係なく、安定して測定できる。
【００９２】
このように、第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２の応答周波数を異なるように
する方法としては、公知の方法が採用可能であり、特に限定されるものではないが、例えば、フィルター回路によって電気的に第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２の応答周波数を異なるように設定する方法、センサーを受けるアンプの応答特性を変更する方法、？？？？などを用いることができる。
従って、このような感度の異なる２つの第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２の組み合わせとしては、
（１）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加速度センサーでセンサー容量の異なる場合、
（２）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加重センサーでセンサー容量の異なる場合、
（３）第１のセンサー、第２のセンサーとして、加速度センサーと加重センサーを用いる場合
（４）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加速度センサーでセンサー容量が同じで、応答特性が異なる場合、
（５）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加重センサーでセンサー容量が同じで、応答特性が異なる場合、
から選択したいずれかの組み合わせのセンサーから構成することができる。
【００９３】
上記のようにセンサーの組み合わせが、いずれの場合においても、当接させる力に関係なく、被測定青果類に触れるだけで浮皮の有無の識別が可能な高感度な浮皮識別装置を提供することが可能である（下記の（Ｄ）参照）。
【００９４】
このように構成される浮皮識別装置１０は、図４に示したように、浮皮有無識別制御部２６からの制御によって、ステッピングモータ２２の駆動によって、初期位置から図４の矢印で示したように、被測定青果類Ｂに接近する方向に一定の速度で、アーム部材１４が回動することによって、その先端のセンサー部材１６の接触部材１８の当接面２０が、被測定青果類Ｂに当接するようになっている。
【００９５】
この当接の際に、センサー部材１６の内部に配置したセンサーＳによるセンサー出力によって、被測定青果類Ｂの浮皮の有無を識別するようになっている。
このように構成することによって、センサー部材１６にセンサーＳが配置されているので、このセンサーＳが被測定青果類Ｂに対して当接する、強さの違い、角度の違いがなく測定条件が同一であるため、センサーＳによるセンサー出力は、測定条件が異なることなく、測定毎に測定誤差がなく、安定して正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【００９６】
また、破損損傷しやすい青果類、例えば、ミカンなどの青果類などの浮皮を識別する場合においても、青果類の表面を破壊することなく、青果類に対して、触れる程度の当接によって、正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【００９７】
以下に、このような硬度の識別方法について説明する。
なお、以下については、特に、言及しないが、下記の処理は、浮皮有無識別制御部２６
において自動的に演算処理されるようになっている。
（Ａ）ミカンの浮皮のレオメータによる実測方法
先ず、ミカンの浮皮について、浮皮の実測値データを得るために、レオメータ（「ＲＴ−３０１０  Ｄ−ＣＷ」、不動工業社製）を用いて、応力緩和モードで測定した。
【００９８】
ミカンを、横向きに両面テープでステージに固定して測定した。このように固定ステージに固定したミカンを、９０度づつ回転させて４方向を測定し、平均したものを実測とした。なお、レオメータの条件は、
テーブルスピード（ミカンを載置したテーブルの上昇スピード）：  ３０ＣＭ／分  ｓ．ａｄｊ（ストップアジャスト）：  ８ｍｍ
で行った。
【００９９】
すなわち、テーブルが上昇して、ロードセルに連結され垂下されている当接棒に当接して、８ｍｍへ込んだ時点で停止するようにして、その過程のロードセルの変化を測定した。
【０１００】
図５のグラフでは、Ｏ点が、レオメータがミカンに当接を開始した位置であり、時間の経過とともに応力が増し、一定時間後に応力緩和するようになっている。そして、図５のグラフにおいて、波形データの１秒後（点線で示した箇所）の応力を読んで、レオメータの実測値データ（以下のグラフにおいて「実測」として示す）とした。その結果を、図５のグラフに示した。
【０１０１】
そして、浮皮の判定について、同じミカンについて、検査員の目視によって別途判断しておき、図６のグラフに比較結果として示した。
この図６のグラフの結果から明らかなように、レオメータでは約４  ［１０-1ｋｇ］を境界に、通常品と浮皮に分かれており、浮皮の実測として使用できることがわかった。また浮皮のひどさ度合いが数値化できるので、センサーの評価に有効であることがわかる。（Ｂ）センサーによる識別方法
本発明の浮皮識別装置１０を用いて、ミカンについて、測定を行った。
【０１０２】
なお、測定条件は、下記の通りである。
１．センサーの条件
センサースピード：８００ｍｍ／秒
センサー重さ：  １５グラム
２．コンベア
スピード：５００ｍｍ／秒
コンベア（「ミニミニＸ  ＭＭＸ」株式会社マルヤス製）に穴をふさいだパン（トレイ）（株式会社柳原製作所製）を載せて、その上にミカンを載置して測定。
【０１０３】
この結果を、センサー出力を時間−センサー出力（応力）の関係のグラフに変換し、図７および図８のグラフに示した。
なお、図７は、通常の浮皮の存在しないミカンについての結果であり、図８は、浮皮の存在するミカンについての結果を示すグラフである。
【０１０４】
これらのグラフにおいて、グラフの立ち上がり部分Ｃ１（図７）、Ｃ２（図８）のそれぞれの近似直線Ｄ１、Ｄ２の傾きを算出している。
そして、回転角度検知機構によって、センサー部材が被測定青果類Ｂに当接した状態の当接点の角度から、被測定青果類の寸法を測定して、この被測定青果類Ｂの寸法を浮皮識別データ値の補正に用いて浮皮の有無を識別するようにしている。
【０１０５】
すなわち、回動軸１２の回動角度、すなわち、センサー部材１６の回転角度を検出するためのエンコーダー２４によって、図４の一点鎖線で示したように、センサー部材１６が被測定青果類に当接した状態の当接点（接触点）の角度αから被測定青果類Ｂの寸法を測定して、この被測定青果類Ｂの寸法を浮皮識別データの補正に利用している。
【０１０６】
すなわち、浮皮識別データ値Ｅは、下記の式から算出されるようになっている（図７参照）。
浮皮識別データ値Ｅ＝（応力の高さｈ）/（応力立ち上がり時間ｔ）+（接触エンコーダー値α）*ｋ
但し、ここで、ｋは、定数である。
【０１０７】
すなわち、図７および図８の矢印Ｆで示したように、接触エンコーダー値αのグラフＧの値を補正に用いるようになっている。
図７および図８、ならびにこの式から明らかなように、浮皮識別データ値Ｅは、小さくなるほど浮皮が存在することを示している。
（Ｃ）センサーによる識別方法とミカンの浮皮のレオメータによる実測方法との相関関係
上記（Ａ）のミカンの浮皮のレオメータによる実測方法と、上記（Ｂ）のセンサーによる識別方法について、相関関係を、ミカン４０個について測定して、相関関係を調べた。その結果を図９のグラフに示した。この結果、相関係数は、０．９３と高かった。
【０１０８】
従って、本発明の浮皮識別装置１０による識別は、従来のレオメータによる実測方法と同様に正確に浮皮の有無を識別できることが判明した。
従って、例えば、浮皮識別データ値が所定の閾値以下になった際に、浮皮が存在すると識別するようにすればよい。
【０１０９】
すなわち、例えば、予め、青果類の品種などに応じて、上記のレオメータによる実測方法に基づいて、または、検査員の判定に基づいて、浮皮識別データを得ておき、浮皮識別データ値が所定の閾値以下になった際に、浮皮が存在すると識別するようにすれば、瞬時にかつ正確に浮皮の有無を識別することができる。
【０１１０】
また、センサーＳの測定部位は、多いほうが精度が良いが、図に示したグラフの測定精度と現実的なコストを考慮すれば、センサー１台あたり左右２個で平均するのが望ましい。
【０１１１】
しかしながら、図１０に示したように、センサーＳの測定部位を４個とした場合に、相関係数は、０．９５であり、図１１に示したように、センサーＳの測定部位を１個とした場合に、相関係数は、０．８４であり、いずれの場合も使用可能であり、センサーＳの測定部位の数は特に限定されるものではないことはもちろんである。
（Ｄ）センサーＳとして、加重センサー以外に、その他のセンサーを用いた場合：
上記と同様にして、センサーＳとして、加重センサー以外に、その他のセンサーを用いた場合について、相関関係を調べた。
【０１１２】
その結果を、図１９に、センサーＳとして加速度センサーを用いた場合の相関関係を示した。また、図２０に、センサーＳとして、第１のセンサー、第２のセンサーを用いて、これらの第１のセンサー、第２のセンサーとして、加速度センサーと加重センサーを用いた場合（容量は異なる）の相関関係を示した。
【０１１３】
この場合、計算式（上記の浮皮識別データ値Ｅの計算式）は、上記のように、センサーＳとして、加重センサーを用いた場合と、全て同一で原理も同じであり、センサーだけ替えた。但し、計算式は、同じで加重センサーの項が（３×加重センサー＋加速度センサー
）とした。すなわち、加重センサー：加速度センサーを、３：１の割合で計算した。
【０１１４】
図１９の場合には、相関係数が約０．７８で、図２０の場合には、相関係数が約０．８９であり、いずれの場合にも、相関関係が良好であり、特に、センサーＳとして、加速度センサーと加重センサーを用いた場合の相関関係が良好であり、正確に浮皮の有無を識別することができることがわかる。
【０１１５】
なお、図示しないが、
（１）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加速度センサーでセンサー容量の異なる場合、
（２）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加重センサーでセンサー容量の異なる場合、
（３）第１のセンサー、第２のセンサーとして、加速度センサーと加重センサーを用いる場合
（４）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加速度センサーでセンサー容量が同じで、応答特性が異なる場合、
（５）第１のセンサー、第２のセンサーとして、いずれも加重センサーでセンサー容量が同じで、応答特性が異なる場合、
のいずれの場合にも、相関関係があり、浮皮の有無を識別することができることが分かっている。
（Ｅ）センサー容量が同じで、応答特性の異なる同一種類のセンサーを用いた場合について：
この実施例では、第１のセンサーＳ１と、第２のセンサーＳ２とは、いずれも容量が同じ加速度センサーを用いている。また、第１のセンサーＳ１と第２のセンサーＳ２のセンサー容量が同じであっても、応答特性として、センサーの応答周波数を異なるようにしている。
【０１１６】
具体的には、測定条件として第１のセンサーＳ１と、第２のセンサーＳ２とが受けるアンプの応答特性をそれそれ、下記のように、第１のセンサーＳ１については、応答特性の早いアンプ、第２のセンサーＳ２については、応答特性の遅いアンプを用いている。
【０１１７】
すなわち、アンプとして、
第１のセンサーＳ１：「ＷＧＡ−１００」（共和電業社製）、（応答特性  ２００ＨＺ）、
第２のセンサーＳ２：「ＷＧＡ−１００」（共和電業社製）、（応答特性  １ＫＨＺ）、
を用いている。
【０１１８】
これによって、第１のセンサーＳ１の方が、応答が速く、第２のセンサーＳ２の方が、応答が遅いものとなっている。
この場合にも、図示しないが、上記の実施例（Ｂ）のと同様にして、浮皮の有無の識別が可能である。
【０１１９】
その結果を、図２１に相関関係を示したが、相関係数が約０．９０であり、この場合にも、相関関係が良好であり、正確に浮皮の有無を識別することができることがわかる。なお、図２１の場合には、第１のセンサー、第２のセンサーともいずれも、容量が同じ加重センサーをもちいた場合を示している。
【０１２０】
なお、図３４に示したように、みかんに透過光を照射して、みかんを透過した透過光量を反対側に配置したフォトダイオードで出力して、これを透過した光量で割り算してｌｏ
ｇプロットした吸光度で、容量が同じ加重センサーを用いて測定した浮皮識別の際のデータの補正に使用すれば、相関係数が約０．９２となりより、正確に浮皮識別を行えるので望ましい。
【０１２１】
この場合、７００ｎｍ〜９００ｎｍの波長の吸光度を補正に使用すれば、正確に浮皮識別を行えるので望ましい。
（Ｆ）基準硬度部材による硬度測定データの校正を用いた硬度識別方法について：
この実施例の浮皮識別装置１０では、センサー部材１６が、被測定青果類Ｂに対して当接して被測定青果類Ｂの浮皮の識別測定を行う前に、センサー部材１６が、所定の基準硬度を有する基準硬度部材（内蔵リファレンス部材）に当接して、基準硬度部材の硬度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うように構成されている。
【０１２２】
このように構成することによって、センサー部材１６が、所定の基準硬度を有する基準硬度部材に当接して、基準硬度部材の硬度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うので、例えば、周囲の環境温度、湿度、浮皮識別装置自体の特性などの経時変化による変動を補正することができ、より正確に浮皮の識別測定を実施することができるものである。
【０１２３】
すなわち、以下に、浮皮識別装置１０による測定に影響を及ぼすファクターの一例として、周囲の環境温度（具体的には測定室の温度）による浮皮識別データの校正を行う場合を説明する。
【０１２４】
図２２に示したように、同一の基準硬度部材を測定した際に、周囲の環境温度の変化によって、基準硬度部材の硬度測定値が変化する。また、図２３に示したように、同一のサンプル（被測定青果類Ｂ）を測定した際に、周囲の環境温度の変化によって、サンプルの浮皮識別データが変化する。
【０１２５】
従って、図２３に示したサンプルの硬度測定値データを、図２２で示した基準硬度部材の硬度測定値データで校正（具体的には、サンプル硬度測定データ値から、基準硬度部材の硬度測定値データを減算する）すれば、図２４に示したように、温度に影響されることなく、同一のサンプル（被測定青果類Ｂ）に対して、ほぼ同じサンプルの浮皮識別データが得られることがわかる。
【０１２６】
従って、基準硬度部材１〜４について、図２５に示したように、周囲の環境温度に応じた基準硬度部材の硬度測定値データを得ておくとともに、図２６に示したように、周囲の環境温度に応じたサンプル1〜４（被測定青果類Ｂ）浮皮識別データを得ておく。
【０１２７】
そして、図２７に示したように、図２６に示したサンプル1〜４（被測定青果類Ｂ）浮
皮識別データを、図２５に示した基準硬度部材１〜４の硬度測定値データで校正（具体的には、サンプル浮皮識別データ値から、基準硬度部材の硬度測定値データを減算する）すれば、温度に影響されることなく、同一のサンプル（被測定青果類Ｂ）に対して、ほぼ同じサンプルの浮皮識別データ値が得られることがわかる。
【０１２８】
このようにセンサー部材１６が、被測定青果類Ｂに対して当接して被測定青果類Ｂの浮皮の有無を識別する前に、センサー部材１６が、所定の基準硬度を有する基準硬度部材（内蔵リファレンス部材）に当接して、基準硬度部材の硬度データに基づいて、浮皮識別データの校正を行うだけで、例えば、周囲の環境温度、湿度、浮皮識別装置自体の特性などの経時変化による変動を補正することができ、より正確に浮皮識別測定を実施することができるものである。
【０１２９】
図１２は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図である。
この実施例の浮皮識別装置１０は、基本的には、図１〜図４に示した実施例と同様な構成であるので、同じ構成部材には、同じ参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１３０】
この実施例の浮皮識別装置１０は、図１２に示したように、センサー部材駆動機構であるステッピングモータ２２によって、センサー部材１６が被測定青果類Ｂから離間して、当接開始位置に復帰する位置（図１２の実線の位置）に、センサー部材１６の衝撃を吸収する、衝撃吸収部材２８が配置されている。
【０１３１】
この場合、衝撃吸収部材２８としては、衝撃を吸収できるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、スポンジ、ゴム、発泡スチロール、バネなどの弾性部材から構成することができる。
【０１３２】
このように構成することによって、センサー部材１６が被測定青果類Ｂから離間する際（復路）に、当接開始位置に復帰する位置で、例えば、スポンジ、ゴムなどの衝撃吸収部材２８によってセンサー部材１６の衝撃を吸収することができ、しかも、ブレーキとして機能するので、センサーの衝撃を緩和することができるので、センサーの寿命をのばすことができるとともに、連続測定を行う際に安定性が向上し、正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【０１３３】
また、この実施例の浮皮識別装置１０は、図１２に示したように、センサー部材１６が被測定青果類Ｂから離間して、当接開始位置に復帰する位置（図１２の実線の位置）に、センサー部材１６を保持する保持機構３０を備えている。
【０１３４】
このような保持機構３０は、例えば、電磁石を用いることによって、センサー部材１６が被測定青果類Ｂから離間する際（復路）に通電することによって、当接開始位置に復帰する位置でセンサー部材を保持することができる。
【０１３５】
これにより、センサー部材１６が慣性力によってバウンドするのを防止することができ、センサー部材の寿命を向上できる。しかも、被測定青果類Ｂに対して当接する際（往路）に、この保持機構３０による保持を解除する（通電を解除する）ことによって、連続的に安定して浮皮の有無を識別でき、正確な浮皮の有無の識別が可能である。
【０１３６】
このような保持機構３０は、特に限定されるものではなく、上記の電磁石以外にも、例えば、チャックによって、アーム部材１４を保持するような構成であっても構わない。
なお、この保持機構３０は、この実施例では、衝撃吸収部材２８側に固定したが、保持機構３０を、小型化、軽量化して、センサー部材１６の後端面側に固定して、センサー部材１６とともに回動するようにすることも可能である。
【０１３７】
また、この実施例では、衝撃吸収部材２８を、保持機構３０側に配置したが、センサー部材１６の当接面２０側と反対側に、衝撃吸収部材２８を付設することも可能である。
さらに、センサー部材１６の後端面側に衝撃吸収緩衝部材として、ゲル状の緩衝部材、シリコーンゲル、例えば、「アルファゲル（商品名）」（株式会社ジェルテック(Geltec)社製）を付設しておくことによって、より衝撃吸収性を向上することができる。
【０１３８】
なお、この場合、ゲル状の緩衝部材は、衝撃吸収部材２８とともに用いることもでき、また、衝撃吸収部材２８として用いることもでき、さらには、衝撃吸収部材２８の代わりに用いることも可能である。
【０１３９】
図１３は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図である。
この実施例の浮皮識別装置１０は、基本的には、図１２に示した実施例と同様な構成であるので、同じ構成部材には、同じ参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１４０】
この実施例の浮皮識別装置１０は、図１３に示したように、２つの浮皮識別装置１０が、被測定青果類Ｂの両側方に配置されている。
これにより、２面測定が可能であり、被測定青果類に対して、被測定青果類の多面における浮皮の有無の識別を同時に行うことができ、被測定青果類の浮皮の有無の識別を正確に実施することができる。
【０１４１】
なお、この実施例の場合には、２つの浮皮識別装置１０を、被測定青果類Ｂの側方に配置したが、この数は特に限定されるものではなく、例えば、被測定青果類Ｂの側方の４面から測定できるように、４つの浮皮識別装置１０を９０°づつ離間して配置するなど適宜変更可能である。
【０１４２】
図１４は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図、図１５は、図１４のＡ方向矢視図である。
この実施例の浮皮識別装置１０は、基本的には、図１３に示した実施例と同様な構成であるので、同じ構成部材には、同じ参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１４３】
この実施例の浮皮識別装置１０は、図１５に示したように、図１３の実施例と同様に、２つの浮皮識別装置１０が、被測定青果類Ｂの両側方に配置されている。
また、この実施例の浮皮識別装置１０は、図１４に示したように、被測定青果類Ｂが、コンベアなどの搬送装置３２によって、連続的に搬送されるトレイ３４上に、例えば、果実などの被測定青果類Ｂが収容されている。
【０１４４】
そして、図示しない、例えば、光電管などの検出センサーによって、トレイ３４に収容され、搬送装置３２によって搬送されてくる被測定青果類Ｂが検知された際に、浮皮識別装置１０が作動して、連続的に被測定青果類Ｂの浮皮の有無を識別するようになっている。
【０１４５】
この場合、図示しないが、連続して搬送装置３２上を搬送されてくる被測定青果類Ｂに対して、複数のセンサー部材１６が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、被測定青果類Ｂに対して当接するように構成してもよい。
【０１４６】
このように構成することによって、複数のセンサー部材１６が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、被測定青果類Ｂに対して当接して浮皮の有無を識別するので、連続して搬送されてくる被測定青果類Ｂの浮皮の有無の識別について漏れもなく正確に測定でき、測定精度、測定効率が向上する。
【０１４７】
また、図１４（Ｂ）に示したように、連続して搬送装置３２上を搬送されてくる被測定青果類Ｂに対して、複数のセンサー部材１６、１６が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、搬送方向に対して左右の位置から交互に被測定青果類Ｂに対して当接するようにしても良い。
【０１４８】
このように構成することによって、複数のセンサー部材１６、１６が、搬送方向に一定間隔離間した位置で、搬送方向に対して左右の位置から交互に被測定青果類Ｂに対して接して浮皮の有無を識別するので、連続して搬送されてくる被測定青果類Ｂの浮皮の有無を識別漏れもなく正確に測定でき、さらに測定精度、測定効率が向上する。
【０１４９】
また、これにより同時に複数のセンサー部材１６、１６が被測定物品に対して当接することがないので、センサー同士の干渉がなくなり、正確な硬度の測定を行うことができる。
【０１５０】
なお、この場合、図１６に示したように、浮皮識別装置１０において、アーム部材１４を、弾性を有する材料で構成するとともに、外方に略くの字形状に屈曲させて、ある程度弾性力を持たせるようにしてもよい。このように構成することによって、被測定青果類Ｂが柔らかく傷つきやすい物品である場合に、当接で衝撃で破損損傷するのを効果的に防止することができる。
【０１５１】
図２８は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図、図２９は、図２８のＡ方向矢視図、図３０は、図２９の部分拡大図、図３１は、図３０のＢ方向矢視図、図３２は、基準硬度部材の正面図、図３３は、図３２の基準硬度部材の下面図である。
【０１５２】
この実施例の浮皮識別装置１００は、基本的には、上記した実施例と同様な構成であるので、同じ構成部材には、同じ参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
この実施例の浮皮識別装置１００では、図２８に示したように、基台フレーム１０２に、上にコンベア１０４が配置されている。そして、このコンベア１０４の上方に位置するように、略箱型形状の浮皮識別測定機構１０６が、取り付け脚部材１０８によって、基台フレーム１０２に固定されている。また、浮皮識別測定機構１０６には、その上方部分に、浮皮識別制御部２６が配置されている。
【０１５３】
また、コンベア１０４の下流側には、コンベアの１０４を駆動する駆動モータ(図示せ
ず)の回転軸の回転数を測定するエンコーダー１１０が配置されているとともに、コンベ
ア１０４の下流端側には、被測定青果類Ｂを排出するためのシュート１１２が付設されている。
【０１５４】
そして、図１４の実施例と同様に、被測定青果類Ｂが、コンベア１０４によって、連続的に搬送されるトレイ３４上に、例えば、果実などの被測定青果類Ｂが収容されている。また、光電管などの検出センサー（図示せず）によって、トレイ３４に収容され、コンベア１０４によって搬送されてくる被測定青果類Ｂが検知された際に、浮皮識別装置１０が作動して、連続的に被測定青果類Ｂの浮皮の有無を識別するようになっている。
【０１５５】
一方、浮皮識別測定機構１０６には、図２９および図３０に示したように、コンベア１０４上を搬送されてくる被測定青果類Ｂの通路を構成する開口部１１４が、その下方に形成されている。
【０１５６】
そして、図３０および図３１に示したように、開口部１１４をはさんで、２つの浮皮識別装置１０が、被測定青果類Ｂの両側方に位置するように配置されている。
これらの浮皮識別装置１０は、図１に示した浮皮識別装置１０と同様な構成であって、図３０および図３１に示したように、ステッピングモータ２２が、回動軸１２を回転するように装着されているとともに、その反対側に、回動軸１２の回動角度、すなわち、センサー部材１６の回転角度を検出するためのエンコーダー２４が装着されている。
【０１５７】
また、これらの浮皮識別装置１０には、図１２の実施例と同様に、センサー部材１６の衝撃を吸収する衝撃吸収部材２８、被測定青果類Ｂから離間して、当接開始位置に復帰する位置に、センサー部材１６を保持する保持機構３０を備えている。なお、この実施例では、衝撃吸収部材２８を、センサー部材１６の当接面２０側と反対側に、衝撃吸収部材２８を付設している。なお、衝撃吸収部材２８を、保持機構３０側に配置することも可能である。
【０１５８】
浮皮識別測定機構１０６には、図２９および図３０に示したように、上下方向に配設したガイドレール１１６に案内されて、駆動モータ１１８によって、図２９〜図３１の矢印で示したように、上下方向に昇降自在な基準硬度装置１２０が配設されている。
【０１５９】
この基準硬度装置１２０には、図３２および図３３に示したように、硬度の異なる複数の（この実施例では、４つの）基準硬度部材１２６が、円筒形状に組み立てられた基準硬度組立て体１２８を備えている。そして、この基準硬度組立て体１２８は、回転駆動モータ１２２の回転軸１２４に連結されており、回転することによって、任意の硬さの基準硬度部材１２６が、浮皮識別装置１０のアーム部材１４の先端のセンサー部材１６と当接するようになっている。
【０１６０】
なお、図３２および図３３は、基準硬度部材１２６が、円筒形状に組み立てられた基準硬度組立て体１２８としたが、図示しないが、四角柱状に組み立てられた基準硬度組立て体１２８とすることによって、センサー部材１６が当接して基準硬度の硬度データが正確に測定できるので望ましい。
【０１６１】
このように構成することによって、センサー部材１６が、所定の基準硬度を有する基準硬度部材１２６に当接して、基準硬度部材１２６の硬度データに基づいて、浮皮識別測定データの校正を行うので、経時変化による変動を補正することができ、より正確に浮皮識別測定を実施することができる。
【０１６２】
また、この基準硬度部材１２６には、基準硬度部材１２６の温度を測定する測温装置（図示せず）を備えていてもよい。
このようにすることによって、基準硬度部材１２６の温度を測定する測温装置による基準硬度部材１２６の温度データに基づいて、浮皮識別測定データの校正を行うので、基準硬度部材自体の温度特性を考慮することができるので、例えば、室内や農園地などの環境温度によって影響されることなく、正確な浮皮の有無を識別することができる。
【０１６３】
なお、この実施例では、基準硬度装置１２０を上下方向に昇降自在としたが、その逆に、基準硬度装置１２０を上下に移動不能として、振り下げ機構である浮皮識別装置１０を上下方向に移動するようにして、基準硬度部材１２６にセンサー部材１６が当接できるようにしてもよい。
【０１６４】
さらに、基準硬度装置１２０と、浮皮識別装置１０の両方を相対的に上下に移動できるようにしてもよい。
また、図示しないが、連続して搬送装置であるコンベア１０４上を搬送されてくる被測定青果類Ｂに対して、センサー部材１６が当接する上流側の位置に、被測定青果類Ｂの大きさを測定する、例えば、フォトセンサーからなる寸法測定装置を配置して、この寸法測定装置で測定した被測定青果類Ｂの寸法データに基づいて、センサー部材駆動機構によるセンサー部材１６の被測定青果類Ｂに対する当接開始タイミングを制御するようにしても良い。
【０１６５】
すなわち、センサー部材１６を振り下げて当接させるタイプの浮皮識別装置１０では、例えば、小さいみかんと大きいみかんでは振り角が違うため、センサー部材が動き始めてから、被測定青果類Ｂに当接するまでの時間が違うことになる。
【０１６６】
このため、センサー部材１６が当接する上流側の位置に、被測定青果類Ｂの大きさを測定する寸法測定装置、例えば、フォトセンサーを配置して、この寸法測定装置によって、被測定物品の寸法データを計算して、振り下げトリガー（当接開始タイミング）を設定す
るようになっている。
【０１６７】
すなわち、フォトセンサーのさえぎっている時間は、みかんの大きさであるので長くさえぎっている時には、大きいみかんであるので、振り下げトリガーは遅くてよく、短い時には、小さいみかんであるので早めに振りさげを開始するように制御するようになっている。
【０１６８】
これによって、測定条件が同一となって、第１のセンサーＳ１による第１のセンサー出力と、第２のセンサーＳ２による第２のセンサー出力は、測定条件が異なることなく、測定毎に測定誤差がなく、安定して正確な浮皮の識別測定が可能である。
【０１６９】
この場合、振り下げ機構である浮皮識別装置１０は、基準硬度部材１２６の位置まで上昇することができるが、その途中で停止して、夏みかんなどの大きな果実を測定するようにしてもよい。
【０１７０】
さらに、この際、振り下げ機構である浮皮識別装置１０が上昇すると同時にフォトセンサーも上昇するようにして、フォトセンサーが常に振り下げ機構である浮皮識別装置１０の当接位置の高さにあるようにするのが望ましい。すなわち、このようにすれば、センサー部材１６の当接する高さの被測定青果類Ｂの幅を測って、被測定青果類Ｂのセンターに当接するように、振り下げを開始することができるため、測定毎に測定誤差がなく、安定して正確な浮皮識別測定が可能である。
【０１７１】
図１７は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略斜視図、図１８は、図１７の浮皮識別装置の作動状態を説明する概略図である。
この実施例の浮皮識別装置１００は、基本的には、上記した実施例と同様な構成であるので、同じ構成部材には、同じ参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１７２】
この実施例の浮皮識別装置１００では、図１７に示したように、コンベアなどの搬送機構１３２の近傍の側方に、図示しないフレームなどの基台にボルトなどの締結部材１３４で固定した略三角形柱状の弾性部材１３６を備えている。
【０１７３】
この場合、弾性部材１３６としては、弾性があれば良く、特に限定されるものではなく、例えば、ウレタン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエチレン樹脂、これらの発泡樹脂、ウレタンゴムなどのゴム、弾性バネ部材などから構成することができる。
【０１７４】
そして、この弾性部材１３６の円弧状の当接面１３８の先端１３８ａに、センサー部材１６が装着されている。このセンサー部材１６には、図示しないが、上記の実施例と同様に、センサーＳが配置されている。
【０１７５】
また、このセンサー部材１６の基端部に、センサー部材１６を被測定青果類Ｂに対して一定速度で当接させるセンサー部材駆動機構として、振動発生装置１４０が装着されている。
【０１７６】
このような振動発生装置としては、特に限定されるものではないが、ステッピングモータを正逆転するようにしたもの、回転モータの回転遠心力を利用するもの、電磁石の作用を利用するものなど、公知の振動発生装置を利用することができる。このような振動発生装置１４０の振動発生周波数としては、１０〜１００ＨＺ、好ましくは、２０〜６０ＨＺとするのが望ましい。
【０１７７】
このように構成することによって、図１８に示したように、コンベアなどの搬送機構１
３２上を被測定青果類Ｂが搬送されてくると、この弾性部材１３６がその弾性力により屈曲して、円弧状の当接面１３８の先端１３８ａに設けられたセンサー部材１６が、被測定青果類Ｂに当接する。
【０１７８】
この際、振動発生装置１４０によって、センサー部材１６を振動させて、揺動させることによって、コンベアなどの搬送機構１３２上を連続的に搬送されてくる青果類などの被測定青果類Ｂに対して、一定の速度でセンサー部材１６が連続的に当接することとなり、大量に青果類の浮皮の有無の識別を正確に識別することが可能となる。
【０１７９】
また、図示しないが、基準硬度部材の温度を測定する測温装置を備えて、この測温装置による基準硬度部材の温度データに基づいて、浮皮識別測定データの校正を行うようにしてもよい。
【０１８０】
このように、基準硬度部材の温度を測定する測温装置による基準硬度部材の温度データに基づいて、浮皮識別測定データの校正を行えば、基準硬度部材自体の温度特性を考慮することができるので、例えば、室内や農園地などの環境温度によって影響されることなく、正確な浮皮の有無を識別することができる。
【０１８１】
さらに、基準硬度部材を３０℃±５度にラバーヒータで温度調節すれば、基準の硬さが温度によって変わらないので、正確な測定を行うことができる。
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、被測定青果類Ｂとして、ミカンの浮皮を識別する場合について適用したが、その他の浮皮の発生する可能性のあるいかなる青果類に対しても適用できるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】図１は、本発明の青果類の浮皮識別装置の概略正面図である。
【図２】図２は、図１の青果類の浮皮識別装置のＩ方向の概略図である。
【図３】図３は、センサー部材の拡大図である。
【図４】図４は、図１の青果類の浮皮識別装置の使用状態を示す概略図である。
【図５】図５は、レオメータの実測値データを示すグラフである。
【図６】図６は、レオメータの実測値データと検査員の目視による浮皮の判定を比較するグラフである。
【図７】図７は、センサー部材による時間−センサー出力（応力）の関係のグラフである。
【図８】図８は、センサー部材による時間−センサー出力（応力）の関係のグラフである。
【図９】図９は、ミカンの浮皮のレオメータによる実測方法と、センサーによる識別方法についての相関関係示すグラフである。
【図１０】図１０は、センサーＳの測定部位を４個とした場合のミカンの浮皮のレオメータによる実測方法と、センサーによる識別方法についての相関関係示すグラフである。
【図１１】図１１は、センサーＳの測定部位を１個とした場合のミカンの浮皮のレオメータによる実測方法と、センサーによる識別方法についての相関関係示すグラフである。
【図１２】図１２は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図である。
【図１３】図１３は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図である。
【図１４】図１４は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図である。
【図１５】図１５は、図１４のＡ方向矢視図である。
【図１６】図１６は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図である。
【図１７】図１７は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図である。
【図１８】図１８は、図１７の浮皮識別装置の作動状態を説明する概略図である。
【図１９】図１９は、センサーＳとして加速度センサーを用いた場合の相関関係を示すグラフである。
【図２０】図２０は、センサーＳとして、第１のセンサー、第２のセンサーを用いて、これらの第１のセンサー、第２のセンサーとして、加速度センサーと加重センサーを用いた場合の相関関係を示すグラフである。
【図２１】図２１は、センサーＳとして、第１のセンサー、第２のセンサーを用いて、これらの第１のセンサー、第２のセンサーとして、センサー容量が同じで、応答特性の異なる同一種類のセンサーを用いた場合の相関関係を示すグラフである。
【図２２】図２２は、同一の基準硬度部材を測定した際の、周囲の環境温度と基準硬度部材の硬度測定値との関係を示すグラフである。
【図２３】図２３は、同一のサンプル（被測定青果類Ｂ）を測定した際の、周囲の環境温度とサンプルの硬度測定値との関係を示すグラフである。
【図２４】図２４は、図２３に示したサンプルの硬度測定値データを、図２２で示した基準硬度部材の硬度測定値データで校正した場合の周囲の環境温度とサンプルの硬度測定値との関係を示すグラフである。
【図２５】図２５は、基準硬度部材１〜４についての、周囲の環境温度と基準硬度部材の硬度測定値との関係を示すグラフである。
【図２６】図２６は、サンプル1〜４（被測定青果類Ｂ）についての、周囲の環境温度とサンプルの硬度測定値との関係を示すグラフである。
【図２７】図２７は、図２６に示したサンプルの硬度測定値データを、図２５で示した基準硬度部材の硬度測定値データで校正した場合の周囲の環境温度とサンプルの硬度測定値との関係を示すグラフである。
【図２８】図２８は、本発明の浮皮識別装置の別の実施例を示す概略図である。
【図２９】図２９は、図２８４のＡ方向矢視図である。
【図３０】図３０は、図２９の部分拡大図である。
【図３１】図３１は、図３０のＢ方向矢視図である。
【図３２】図３２は、基準硬度部材の正面図ある。
【図３３】図３３は、図３２の基準硬度部材の下面図である。
【図３４】図３４は、ミカンの浮皮のレオメータによる実測方法と、センサーによる識別データを吸光度データで補正したデータとの相関関係示すグラフである。
【符号の説明】
【０１８３】
１０ 浮皮識別装置
１２ 回動軸
１４ アーム部材
１６ センサー部材
１８ 接触部材
２０ 当接面
２２ ステッピングモータ
２４ エンコーダー
２６ 浮皮有無識別制御部
２８ 衝撃吸収部材
３０ 保持機構
３２ 搬送装置
３４ トレイ
１００ 浮皮識別装置
１０２   基台フレーム
１０４   コンベア
１０６   浮皮識別測定機構
１０８   脚部材
１１０   エンコーダー
１１２   シュート
１１４   開口部
１１６   ガイドレール
１１８   駆動モータ
１２０   基準硬度装置
１２２   回転駆動モータ
１２４   回転軸
１２６   基準硬度部材
１２８   基準硬度組立て体
１３２ 搬送機構
１３４ 締結部材
１３６ 弾性部材
１３８ 当接面
１４０ 振動発生装置
Ｂ 被測定青果類
Ｓ センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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