(57)【要約】【課題】安定に追記録が行える光ディスク装置を提供する。【解決手段】プリピットがあらかじめ設けられた光ディスクに対して、プリピットに同期して記録データを追記する光ディスク装置であって、プリピットを検出し検出信号を出力する検出手段と、記録データに同期して動作するタイマー手段と、プリピットの検出信号とタイマー値を用いて記録データのずれを計測する記録ずれ計測手段と、該記録ずれ計測手段での計測値に応じて、次回の記録制御方法を変更する記録制御手段とを備え、該記録ずれ計測手段は、記録終了後の所定の領域で動作することを特徴としている。【選択図】図１
2005310235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリピットがあらかじめ設けられた光ディスクに対して、プリピットに同期して記録データを追記する光ディスク装置であって、プリピットを検出し検出信号を出力する検出手段と、記録データに同期して動作するタイマー手段と、プリピットの検出信号とタイマー値を用いて記録データの位置ずれを計測する記録ずれ計測手段とを備え、該記録ずれ計測手段は、記録終了後の所定の領域で動作することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記記録ずれ計測手段での計測値に応じて、次回の記録制御方法を変更する記録制御手段をさらに備えた請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、前記記録ずれ計測手段での計測値に応じて、次回の記録の開始位置を制御することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、前記記録ずれ計測手段での計測値に応じて、次回の記録クロックの周波数を制御することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、前記記録ずれ計測手段での計測値に応じて、記録エラーを通知することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項６】
プリピットがあらかじめ設けられた光ディスクに対して、プリピットに同期して記録データを追記する光ディスク記録方法であって、プリピットを検出した検出信号と、記録データに同期して動作するタイマー値を用いて、記録終了後の所定の領域で記録データの位置ずれを計測すること特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項７】
前記記録ずれの計測値に応じて、次回の記録制御方法を変更することを特徴とする請求項６記載の光ディスク記録方法。
【請求項８】
前記記録ずれの計測値に応じて、次回の記録の開始位置を制御することを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録方法。
【請求項９】
前記記録ずれ計測手段での計測値に応じて、次回の記録クロックの周波数を制御することを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録方法。
【請求項１０】
前記記録ずれ計測手段での計測値に応じて、記録エラーを通知することを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにデータを記録する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ビームを用いてデータを記録再生する光ディスク装置が種々開発されている。特に記録可能な光ディスクとしてＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷなどが開発されている。
【０００３】
ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの場合、記録位置を特定するために、グルーブトラックの左右のランドトラックにランドプリピットと呼ばれる凸形状のピットが設けられている。ランドプリピットの検出はグルーブトラックに光ビームを照射したときに得られるプッシュプル信号を所定のスライスレベルで２値化することにより行う。
【０００４】
さらに、回転する光ディスクの線速度に同期した記録クロック信号を得るためにトラックを所定の周期でうねりを持たせている。このうねりのことをウォブルと呼ぶ。ウォブルはランドプリピットと所定の位相関係を保つように配置されている。ウォブルの検出はランドプリピットと同様にプッシュプル信号を所定のスライスレベルで２値化することにより行う。ウォブルの周波数を検出しその周波数に対して所定の逓倍を行うことにより、記録マークの単位時間長さに対応した記録クロック信号を得ることができる。
【０００５】
ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの記録は、一般的にはこのランドプリピット信号を基準に、ウォブルから得られた記録クロック信号に同期して行われる。その際、前に記録したデータがある場合は、前に記録したデータと新たに記録するデータとの間に隙間や上書きと行った不連続が発生しないよう、非常に高精度な記録位置制御が要求される。
【０００６】
ところが、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのトラックピッチは０．７４μｍであり、同様に追記録可能な光ディスクであるＣＤ−Ｒ／ＲＷの１．６μｍと比較してトラックピッチが半分以下と小さく、光ビームを照射しているトラックに隣接するトラックからの干渉（クロストーク）の影響がより顕著に表れる。このクロストークによるウォブルの振幅、位相の変動の影響は、ウォブルの周波数に対して所定の逓倍を行うことにより得られる記録クロックに少なからずジッタ成分として現れる。ウォブルより抽出した記録クロックは主に記録データの同期等の、記録のタイミング生成に用いられるため、この記録クロックのジッタによって記録の位置ずれを引き起こす可能性がある。
【０００７】
さらに、ランドプリピット信号自体も既に記録された記録マークとの干渉や、記録中の記録マーク形成中とそれ以外の状態での光ビームのパワー差等によリ、ジッタ成分を持っている。
【０００８】
したがって、ランドプリピット信号を基準に記録タイミングを決定し記録する場合、前に記録するデータと新たに記録するデータとの間に不連続が発生することがある。このような不連続は再生時のビット同期処理、フレーム同期処理に影響し、前に記録したデータと新たに記録したデータとの結合部を良好に再生できないといった問題が発生していた。
【０００９】
そのような課題を解決する為に、前に記録したデータに含まれる同期信号を再生し、その同期信号より新たに記録するデータのタイミングを調整するような方式が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
また、前述したクロストークの影響や記録時の状態の差により、前に記録したデータから得られる再生クロックと新たに記録したデータから得られる再生クロックの周波数及び位相が異なる場合がある。このような場合、前に記録したデータと新たに記録するデータとの結合部で再生クロックの周波数が安定するまで良好に再生できないといった問題が発生していた。
【００１１】
そのような課題を解決する為に、前に記録したデータより得られる再生クロックの周波数あるいは位相に記録クロックの周波数あるいは位相を同期させ、記録開始後、所定の時定数をもって記録クロックの周波数あるいは位相を本来のものに復帰させるような方式が考案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１２】
また、前に記録したデータに含まれる同期信号を再生し、その同期信号より新たに記録するデータのタイミングを調整する場合、前に記録したデータのずれが新たに記録するデータにも残留してしまうといった問題が発生していた。
【００１３】
そのような課題を解決する為に、記録中のランドプリピットの検出信号を用いて、記録データの位置ずれを計測し、ずれ量に応じて記録クロックの周波数を変化させて、ずれを補正するような方式が考案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【００１４】
しかしながら、前述のような光ディスク装置においては、次にあげる問題があった。前述のような光ディスク装置においては、記録中及び記録済みの領域の再生中に、ランドプリピット信号が検出できる必要がある。ランドプリピットの検出はグルーブトラックに光ビームを照射したときに得られるプッシュプル信号を所定のスライスレベルで２値化することにより行うため、図１７に示すように、既に記録された記録マークとの干渉や、記録中の記録マーク形成中とその以外の状態での光ビームのパワー差により、ランドプリピットの信号成分が埋もれてしまい、ランドプリピットが良好に検出できなくなることがあった。特に高い記録パワーを必要とする高倍速記録や、消去パワーを持たないＤＶＤ−Ｒの記録において、ランドプリピットの検出が著しく低下する傾向がある。そのため、記録ずれ量が良好に検出できず、種々の記録制御が良好に行えないことがあった。
【特許文献１】特開２０００−１８７９４７号公報
【特許文献２】特開２０００−２９８９５５号公報
【特許文献３】特開２００３−３０８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
解決しようとする問題点は、前に記録したデータに結合して新たにデータを記録するような場合に、記録中及び記録済み領域再生中のランドプリピット信号の検出状態によっては、お互いのデータの間の連続性を確保できなかったり、記録ずれの蓄積が発生したりしてしまう点である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、記録終了直後の未記録領域を活用して記録の位置ずれ量を計測し、次の記録の制御を変更することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の光ディスク装置は、記録終了直後の未記録領域を使用し、記録ずれ量を計測することにより、記録中のランドプリピット信号の検出状態が悪くても、記録終了時点の記録ずれ量を安定に計測することができるという利点がある。
【００１８】
さらに前に記録したデータのデータシンクを基準に次回の記録を行う場合に、計測した記録ずれ量に応じて次回の記録開始位置をシフトしたり、次回の記録クロックの周波数を変化させることにより、前に記録したデータのずれの影響が残留せず、ずれを補正することができる。
【００１９】
また、記録ずれが大きい場合に迅速にエラーを通知することで様々な復旧処理等を迅速に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施の形態１）
まず本発明における光ディスク装置で記録再生する光ディスクの一例として、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠した光ディスクについて説明する。
【００２１】
図１３にＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠した光ディスクの構成図を示す。この光ディスクは螺旋上に形成した記録溝（グルーブトラック）を持ち、データの記録はグルーブトラックに光ビームを照射し、有機色素あるいは相変化材料等で構成された記録膜の光学的特性を変化させた記録マークを形成することにより行う。
【００２２】
記録されるデータは無数のＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ）ブロックと呼ばれる誤り訂正の最小単位で構成されている。ＥＣＣブロックは１６個のセクタで構成され、各セクタは２６個のフレームで構成される。各フレームは２バイトの同期信号と９１バイトのデータを８−１６変調して得られる３２Ｔのシンクコードと１４５６Ｔのデータコードの計１４８８Ｔのコードで構成される。ここで１Ｔとは記録マークの単位時間長さのことをさし、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの標準速度では、３８．２ｎｓ（１／（２６．１６ＭＨｚ））に相当する。シンクコードは「１４Ｔ幅の記録マークと４Ｔ幅のスペース（記録マークと記録マークに挟まれた領域）」あるいは「１４Ｔ幅のスペースと４Ｔ幅の記録マーク」を含むコードで構成される。各セクタの先頭フレームにはデータＩＤと呼ばれる４バイトの番地情報とＩＥＤ（ＩＤ  Ｅｒｒｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｃｏｄｅ）と呼ばれる２バイトのＩＤ誤り検出コードが設けられている。
【００２３】
グルーブトラックは所定の周波数のうねり（ウォブル）を持たせている。このウォブルの周波数は標準速度では約１４０．６ＫＨｚであり、ウォブルの周波数を１８６逓倍（１４０．６ＫＨｚ×１８６＝２６．１６ＭＨｚ）することにより、記録マークの単位時間長さのクロック信号を得ることができる。すなわち１ウォブルは１８６Ｔ周期であり、１フレーム（１４８８Ｔ）に８ウォブルある計算になる。
【００２４】
また光ディスク上には記録の位置基準及び物理番地情報として、グルーブトラックとグルーブトラックの間のランドトラックに、ランドプリピット（ＬＰＰ、Ｌａｎｄ  Ｐｒｅ−Ｐｉｔ）と呼ばれる光ビームの照射面より見て凸形状を有するピットがあらかじめ製造過程において埋め込まれている。ランドプリピットは、内周側のグルーブトラックと対応づけられ、内周側のグルーブトラックのウォブルの頂点に位置している。セクタを構成する２６個のフレームにおいて偶数フレームはＥＶＥＮフレーム、奇数フレームはＯＤＤフレーム、特に０フレームはＥＶＥＮシンクフレーム、１フレームはＯＤＤシンクフレームとよばれ、基本的にはＥＶＥＮフレームの８ウォブルのうち先頭３ウォブルの頂点位置に下記表１に示す変換を行ったＬＰＰコードが配置されているが、グルーブトラックからみて内周側と外周側のＬＰＰコードが重なる場合は、互いのＬＰＰコードが干渉（クロストーク）することを防ぐ為に、外周側のＬＰＰコードをＯＤＤフレームにシフトして配置することになっている。
【００２５】
【表１】
2005310235.tif 000003
【００２６】
ランドプリピットは１セクタにつき、表１のテーブルで逆変換することにより、シンクコード１ビット＋ＬＰＰ情報１２ビットを得ることができるようになっている。
【００２７】
図１４にＬＰＰの情報の構成を示す。ＬＰＰの情報はＥＣＣブロック（１６セクタ）単位でひとまとまりになっている。セクタ毎に得られる１２ビットのＬＰＰ情報のうち先頭４ビットはＲＡ（Ｒｅｌａｔｉｖｅ  Ａｄｄｒｅｓｓ）と呼ばれ、ＥＣＣブロック内のセクタ番号を示す。残りの８ビットがデータであり、ＥＣＣブロックにつき２対のＥＣＣブロックアドレス（以下プリピットアドレス）と誤り訂正コード（パリティ）で構成されている。
【００２８】
図１５にＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの追記録のタイミング図を示す。光ディスクにデータを記録する場合は、各フレームの先頭のランドプリピットと記録データのシンクコードに含まれる１４Ｔが重なる周位置に記録していく。記録はＥＣＣブロックを最小単位として行い、記録の開始及び終了はＥＣＣブロックの先頭セクタの先頭フレーム１８バイト目である。既に記録したデータに対して結合して新たにデータを記録することをリンキングと呼び、図１６に示すように、既に記録したデータの上に新たに記録するデータを重ね書きしたり、既に記録したデータと新たに記録するデータの間に隙間が生じたりといった、データの不連続が発生しないように、非常に高い記録位置精度が要求される。
【００２９】
以下に本発明による実施の形態１の光ディスク装置を図面を参照しながら説明する。同一の参照符号は同一の構成要素を示す。
【００３０】
図１は、本発明による実施の形態１の光ディスク装置のブロック図である。図１に示すように、本発明による実施の形態１の光ディスク装置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、ピックアップ３、モータドライバ４、パワー制御回路５、光ビーム駆動回路６、再生増幅回路７、プリピット再生回路８、ウォブル再生回路９、データ再生回路１０、再生クロック生成回路１１、プリピットウィンドウ保護回路１２、プリピットシンク検出回路１３、プリピット復調回路１４、プリピットアドレス抽出回路１５、データシンク検出回路１６、データシンクウィンドウ保護回路１７、８−１６復調回路１８、データＩＤ抽出回路１９、記録クロック生成回路２０、ロック検出回路２１、システムコントローラ２２、記録制御回路２３、誤り訂正回路２４、８−１６変調回路２５、記録ずれ計測回路２６で構成される。
【００３１】
モータドライバ４で駆動されたスピンドルモータ２により所定の回転周波数で回転する光ディスク１に対して、ピックアップ３は所定の再生パワーを有する光ビームを照射する。そのとき、ピックアップ３より出力される光ビームは、光ビーム駆動回路６により変換された駆動信号により駆動される。光ビーム駆動回路６は、パワー制御回路５から出力される再生パワー制御信号に基づき制御される。
【００３２】
照射された光ビームは、光ディスク１の記録膜の光学的特性、物理的特性に応じた反射光となって、再度ピックアップ３に入射する。ピックアップ３は、複数の受光回路（図示せず）を備え、入射する反射光の光量をそれぞれ電気信号に変換する。再生増幅回路７は、それぞれの受光回路により変換された電気信号を全加算し、さらに増幅したＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号と、トラックに対してほぼ平行に分割された受光回路により変換された電気信号のそれぞれの差を得て、さらに増幅したプッシュプル信号を生成する。プリピット再生回路８は、プッシュプル信号に対してランドプリピット部分の最大レベルとウォブルによる揺らぎ部分の最大レベルの概ね中間値のスライスレベルで信号レベルの比較をするコンパレータ（図示せず）を備え、信号レベルがスライスレベルより大きい場合Ｈレベル、小さい場合はＬレベルとしたパルス状のプリピット信号を出力する。ウォブル再生回路９は、プッシュプル信号に対してウォブルの周波数（標準速度で１４０．６ｋＨｚ近傍）成分が通過するＢＰＦ（Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）と、ウォブル部分の振幅の概ね中間値のスライスレベルで信号レベルの比較をするコンパレータ（図示せず）を備え、ＢＰＦを通して、ノイズ成分及びランドプリピット成分を除去した後の信号レベルがスライスレベルより大きい場合Ｈレベル、小さい場合はＬレベルのとした矩形波状のウォブル信号を出力する。
【００３３】
データ再生回路１０は、ＲＦ信号に対して所定区間内のＨレベルの積分値とＬレベルの積分値が概ね等しくなるようなスライスレベルで信号レベルの比較をするコンパレータ（図示せず）を備え、信号レベルがスライスレベルより大きい場合Ｈレベル、小さい場合はＬレベルとしたデータ再生信号を出力する。再生クロック生成回路１１は、データ再生信号のＨレベルあるいはＬレベルの最短幅（３Ｔ）に再生クロックが３波、データ再生信号のＨレベルあるいはＬレベルの最長幅（１４Ｔ）に再生クロックが１４波入るように周波数制御し、１Ｔの周波数を有した再生クロックを生成する。プリピットウィンドウ保護回路１２は、手前で検出したプリピット信号をもとに次の出現位置を予測し、予測した出現位置以外で検出したプリピット信号を除外し、ランドプリピットの誤検出を低減する。プリピットシンク検出回路１３は、ウィンドウ保護したプリピット信号より、ＬＰＰコードにおける先頭のランドプリピットに相当するプリピットシンク信号を抽出する。プリピット復調回路１４は、プリピットシンク信号で同期をとり、プリピット信号を表１にしたがい変換してプリピット情報を得る。プリピットアドレス抽出回路１５は、プリピット情報におけるＥＶＥＮシンクあるいはＯＤＤシンクで同期をとり、ＲＡとＬＰＰ情報を得て、ＲＡに基づいてＬＰＰ情報をメモリ上に格納し、所定の誤り訂正を行い、プリピットアドレスを抽出する。データシンク検出回路１６は、データ再生信号を再生クロックのタイミングで同期化し、１４Ｔ４Ｔを含むシンクコードを検出して、データシンク検出信号を出力する。データシンクウィンドウ保護回路１７は、手前で検出したシンク検出信号をもとに次の出現位置を予測し、予測した出現位置以外で検出したデータシンク検出信号を除外し、データシンクの誤検出を低減する。８−１６復調回路１８は、ウィンドウ保護したデータシンク検出信号を基準に８−１６復調を行い、復調データを出力する。データＩＤ抽出回路１９は、復調データよりデータＩＤを抽出する。記録クロック生成回路２０は、ウォブル信号及びプリピット信号で周波数制御した記録クロックを出力する。ロック検出回路２１は、記録クロックが所定周波数の範囲内でかつ安定していることを検出し、ロック信号を出力する。記録ずれ計測回路２６は、以下のような回路で構成され、プリピット信号と記録データに同期したタイマー値から記録ずれ量を検出する。記録ずれ計測回路２６は、第１のタイマー２６１、第２のタイマー２６２、引き算器２６３で構成される。
【００３４】
第１のタイマー２６１は、プリピットシンク信号で所定値にプリセットされ記録クロックの数を計数するカウンタ（図示せず）で構成される。プリピットシンク信号が入力されない場合は、１フレーム（１４８８カウント）毎に０にリセットされる。このタイマーは非記録、記録に関係なくプリセットされる。すなわち、ランドプリピットに同期して動作するタイマーとなる。
【００３５】
第２のタイマー２６２は、記録開始点の直前にデータが記録されていない場合はプリピットシンク信号で、記録開始点の直前にデータが記録されている場合はデータシンク検出信号で、所定値にプリセットされ記録クロックの数を計数するカウンタ（図示せず）で構成される。プリピットシンク信号あるいはデータシンク信号が入力されない場合は、１フレーム（１４８８カウント）毎に０にリセットされる。このタイマーは記録前の領域でのみプリセットされる。このタイマー値は、記録データの生成タイミングとしても用いられる。すなわち、記録データに同期して動作するタイマーなる。
【００３６】
各タイマーのプリセット値は、ランドプリピットと記録データのデータシンクの１４Ｔが重なって記録された場合に、それぞれのタイマー値の差が「０」になるような値である。
【００３７】
引き算器２６３は、記録中及び記録終了後の所定の領域でのみ動作し、第１のタイマー値と第２のタイマー値の差を記録位置のずれ量として出力する。今回の実施の形態ではタイマーを１フレーム（１４８８カウント）分しか設けないため、最大±１／２フレームのずれまでは計測できる。第１のタイマー値と第２のタイマー値によっては±１／２フレームを超える値が出力されるため、その場合は計測値に１フレーム加算及び減算することにより±１／２フレームの範囲に収まるように折り返す処理が必要である。なお、第１のタイマー及び第２のタイマーを大きくすれば、さらに大きい記録ずれも計測可能となる。
【００３８】
記録ずれ計測回路２６において計測された記録ずれ量は、システムコントローラ２２で保持される。システムコントローラ２２は、抽出されたプリピットアドレスあるいはデータＩＤを参照し、記録の該当番地に到達し、かつ記録クロックが安定したことを示すロック信号を感知すると、記録制御回路２３に記録の指示を行う。記録制御回路２３は、システムコントローラ２２からの記録指示に基づいて、記録開始点の直前にデータが記録されていない場合は、プリピット信号より記録開始点を決定し記録ゲート信号を生成する。記録開始点の直前にデータが記録されている場合は、データシンク検出信号より記録開始点を決定し記録ゲート信号を生成する。また、次回の記録が前回に記録したデータに結合して連続的に新たにデータを記録する場合、システムコントローラに保持しておいた記録ずれ量をシフトして記録ゲート信号を生成する。
【００３９】
記録ゲート信号が出力されると、誤り訂正回路２４において誤り訂正コードが付加され、８−１６変調回路２５において８−１６変調された変調信号を記録クロックに同期して出力する。また、記録ゲート信号が出力されるとパワー制御回路５は記録パワー制御信号を光ビーム駆動回路６に出力する。光ビーム駆動回路６は変調信号に基づいてマルチパルス化等の変換をし、記録パワー制御信号に応じた駆動信号を出力する。ピックアップ３は、駆動信号を光ビームに変換し、光ディスク１に対して照射し、記録膜の光学的特性を変化させることにより記録マークを形成する。
【００４０】
次に本発明の実施の形態１の光ディスク装置における記録ずれの計測動作を図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８に示すタイミング図を参照しながら説明する。図２に各動作状態での記録ずれ計測の動作を示す。まず、記録前の状態では、第１のタイマー及び第２のタイマーはプリピットシンク検出信号及びデータシンク検出信号でプリセットされている。記録中の状態では、第１のタイマーはプリピットシンク検出信号でプリセットされるが、第２のタイマーは自走している。記録後の状態では、記録中の状態と同様に、第１のタイマーはプリピットシンク検出信号でプリセットされるが、第２のタイマーは自走している。第１のタイマー値はプリピットシンク信号に同期しているため、記録の理想位置を示すことになるのに対し、第２のタイマーは記録データに同期しているため実際に記録している位置を示すことになる。すなわち、第１のタイマー値と第２のタイマー値の差が記録のずれ量を示すことになる。なお記録終了後の各タイマーの動作は記録中と同じのため、記録ずれ量と等価な情報が得られることになる。
【００４１】
以下に具体例を示して説明する。記録データがずれていない場合、プリピットシンク検出回路より出力されるプリピットシンク検出信号とデータシンク検出回路から出力されるデータシンク検出信号は図３に示すようなタイミングとなる。
【００４２】
このときの第１のタイマー２６１、第２のタイマー２６２の動作を図４に示す。このプリピットシンク検出信号により第１のタイマーに内蔵されるカウンタが「２４」にプリセットされる。またプリピットシンク検出信号及びデータシンク検出信号により第２のタイマーに内蔵されるカウンタが「４６」にプリセットされる。これらのカウンタは「１４８８」になる毎に、「０」にリセットされる。
【００４３】
第１のタイマー値及び第２のタイマー値は、記録ずれがない場合においては、差が「０」になるように調整されているので、このように記録データがずれていない場合、引き算器の出力すなわち記録ずれ量は０の値を示す。
【００４４】
記録データが前にずれている場合、プリピットシンク検出回路より出力されるプリピットシンク検出信号とデータシンク検出回路から出力されるデータシンク検出信号は図５に示すようなタイミングとなる。
【００４５】
このときの第１のタイマー２６１、第２のタイマー２６２の動作を図６に示す。このプリピットシンク検出信号により第１のタイマーに内蔵されるカウンタが「２４」にプリセットされる。またプリピットシンク検出信号及びデータシンク検出信号により第２のタイマーに内蔵されるカウンタが「４６」にプリセットされる。これらのカウンタは「１４８８」になる毎に、「０」にリセットされる。
【００４６】
第１のタイマー値及び第２のタイマー値は、記録ずれがない場合においては、差が「０」になるように調整されているので、このように記録データが前にずれている場合、引き算器の出力すなわち記録ずれ量は負の値を示す。
【００４７】
また、記録データが後ろにずれている場合、プリピットシンク検出回路より出力されるプリピットシンク検出信号とデータシンク検出回路から出力されるデータシンク検出信号は図７に示すようなタイミングとなる。このときの第１のタイマー２６１、第２のタイマー２６２の動作を図８に示す。このように記録データが後ろにずれている場合、引き算器の出力すなわち記録ずれ量は正の値を示す。
【００４８】
第２のタイマーを記録後も自走するようにしているため、実際には記録を終了しているものの、第２のタイマー値は実際に記録した場合に示すべき値を示すことになる。したがって、記録ずれを計測することとほぼ等価な処理になる。ここでの利点は、記録中にランドプリピットが検出できないと記録の理想位置を示す第１のタイマーの精度が落ちるのに対して、記録終了後の未記録区間では安定に検出できることである。このことにより、記録中及び記録済み領域の再生中にランドプリピットが検出できなかったとしても、精度よく記録終了時点の記録ずれ量を計測することが可能となり、記録ずれ量を利用した様々な処理が安定に行えるようになる。
【００４９】
次に本発明の実施の形態１の光ディスク装置における記録の補正動作を図９に示すタイミング図を参照しながら説明する。記録ずれ計測回路２６は、記録終了後の所定の領域で記録ずれ量を計測する。次回の記録が前回に記録したデータに結合して連続的に新たにデータを記録する場合、前回記録したデータがずれている場合は、ずれがそのまま残留することになる。そこで、計測した記録ずれ量分だけ、次回の記録をシフトするとずれが残留することがなく記録を行うことができる。
【００５０】
データシンク検出信号より記録開始位置を決定すると、前回記録した記録位置がずれていた場合、次回の記録にもずれが残留してしまうが、このように、前回記録したときのずれ量を保持しておき、次回の記録に反映させることによりずれが残留しないといった効果が得られる。また記録の開始タイミングにはデータシンク検出信号を用い、データシンクを用いて記録する場合に発生するずれ量の計測は、記録終了後の未記録領域のプリピット信号を用いるため、記録中及び記録済み領域の再生中のランドプリピットの検出状態が悪い場合においても安定に動作させることが可能である。
【００５１】
（実施の形態２）
次に本発明による実施の形態２の光ディスク装置を図面を参照しながら説明する。同一の参照符号は同一の構成要素を示す。
【００５２】
図１０は、本発明による実施の形態２の光ディスク装置のブロック図である。図１０に示すように、本発明による実施の形態２の光ディスク装置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、ピックアップ３、モータドライバ４、パワー制御回路５、光ビーム駆動回路６、再生増幅回路７、プリピット再生回路８、ウォブル再生回路９、データ再生回路１０、再生クロック生成回路１１、プリピットウィンドウ保護回路１２、プリピットシンク検出回路１３、プリピット復調回路１４、プリピットアドレス抽出回路１５、データシンク検出回路１６、データシンクウィンドウ保護回路１７、８−１６復調回路１８、データＩＤ抽出回路１９、記録クロック生成回路２０、ロック検出回路２１、システムコントローラ２２、記録制御回路２３、誤り訂正回路２４、８−１６変調回路２５、記録ずれ計測回路２６で構成される。
【００５３】
システムコントローラ２２は、抽出されたプリピットアドレスあるいはデータＩＤを参照し、記録の該当番地に到達し、かつ記録クロックが安定したことを示すロック信号を感知すると、記録制御回路２３に記録の指示を行う。また、記録ずれ計測回路２６において計測された記録終了時点の記録ずれ量を保持しておく。記録制御回路２３は、システムコントローラ２２からの記録指示に基づいて、記録開始点の直前にデータが記録されていない場合は、プリピット信号より記録開始点を決定し記録ゲート信号を生成する。記録開始点の直前にデータが記録されている場合は、データシンク検出信号より記録開始点を決定し記録ゲート信号を生成する。
【００５４】
記録クロック生成回路２０は、次回の記録が前回に記録したデータに結合して連続的に新たにデータを記録する場合、次回の記録時にシステムコントローラ２２に保持しておいた記録ずれ量を記録ずれ補正量として受け取り、所定の時定数で補正するように記録クロックを生成する。記録クロック生成回路２０の構成を図１１に示す。記録クロック生成回路２０はノイズフィルタ２０１、位相比較器２０２、チャージポンプ２０３、第１のＬＰＦ２０４、ＶＣＯ２０５、分周器２０６、位相差検出器２０７、加算器２０８、第２のＬＰＦ２０９、位相シフト器２０１０、フィルタ２０１１で構成される次のような回路で実現できる。
【００５５】
ノイズフィルタ２０１は、ウォブル信号に含まれる所定量以下のＨパルス及びＬパルスをノイズとして除去する。位相比較器２０２は、ノイズを除去したウォブル信号と位相シフト器２０１０より出力される移相分周クロックを位相比較し、第１の位相差信号を出力する。第１の位相差信号は、チャージポンプ２０３で電圧レベル信号に変換されたのち、第１のＬＰＦ２０４により高域成分を除去し、ＶＣＯ２０５に入力される。ＶＣＯ２０５は、電圧レベルに対応した周波数で発振し、記録クロックを出力する。分周器２０６は、記録クロックを１８６分周した分周クロックを出力する。位相差検出器２０７は、プリピット信号が入力される毎にプリピット信号とウォブル信号の位相差を検出し、第２の位相差信号として出力する。
【００５６】
第２のＬＰＦ２０９は、第２の位相差信号から高域成分を除去し、時間変化量に制限をつけて出力する。フィルタ２０１１は、システムコントローラ２２に保持しておいた記録ずれ量を記録ずれ補正量入力とし、所定の時間毎に変化量に制限をつけて出力する。この動作は、最終的に記録ずれ補正量分のずれが補正されるまで行われる。
【００５７】
加算器２０８は、第２のＬＰＦ２０９の出力信号（第２の位相差信号）とフィルタ２０１１の出力信号を加算し、加算補正信号を生成する。位相シフト器２０１０は、分周クロックの位相を加算補正信号に応じて移相する。
【００５８】
次に本発明の実施の形態２の光ディスク装置における記録ずれの補正動作を図１２に示すタイミング図を参照しながら説明する。システムコントローラ２２に保持した記録ずれ量は、次回の記録時に図１２（ａ）に示すように記録ずれ補正量としてフィルタ２０１１に出力され、図１２（ｂ）に示すように時間変化量に制限が加えられる。
【００５９】
加算器２０８は、図１２（ｃ）に示す第２の位相差信号と図１２（ｂ）に示すフィルタ２０１１の出力信号を加算して図１２（ｄ）に示す加算補正信号として出力する。位相シフト器２０１０は、分周クロックの位相を加算補正信号に応じて移相し、移相分周クロックを生成する。この時の移相の方向は記録ずれ量が正の場合（記録位置が後ろにずれている場合）後ろ、記録ずれ量が負の場合（記録位置が前にずれている場合）前である。
【００６０】
ノイズを除去したウォブル信号と移相分周クロックを位相比較器２０２で位相比較し、チャージポンプ２０３及びＶＣＯ２０５を動作させることにより、図１２（ｅ）に示すように、微妙に記録クロックの周波数が変化し、図１２（ｆ）に示すように、所定の時定数で記録ずれが補正されていく。
【００６１】
データシンク検出信号より記録開始位置を決定すると、前回記録した記録位置がずれていた場合、次回の記録にもずれが残留してしまうが、このように、前回記録したときの最終的なずれ量を保持しておき、次回の記録に反映させることによりずれが残留しないといった効果が得られる。また記録の開始タイミングにはデータシンク検出信号を用い、データシンクを用いて記録する場合に発生するずれ量の計測は、記録終了後の未記録領域のプリピット信号を用いるため、記録中及び記録済み領域の再生中のプリピットの検出状態が悪い場合においても安定に動作させることが可能である。また、次回の記録で記録ずれを補正する際、所定の時定数で徐々に補正するため、前に記録したデータと新しく記録するデータとの間に不連続が発生せず、再生時の安定性が確保できる。
【００６２】
なお、システムコントローラ２２は、記録ずれ計測回路２６において計測された記録終了時点の記録ずれ量の絶対値が所定値より大きい場合、ホストコンピュータ等に記録エラーを通知するような構成にしてもよい。
【００６３】
このことにより、記録中にランドプリピットが検出できない場合においても、少なくとも記録終了直後に記録ずれが所定値以上あったかを判別でき、様々な復旧処理等を迅速に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明にかかる光ディスク装置及び方法は、記録終了直後の未記録領域を活用して記録の位置ずれ量を計測し、次の記録の制御を変更することによって、データ間の連続性が損なわれない記録が必要な用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における各動作状態での記録ずれ計測の動作の説明図
【図３】本発明の実施の形態１における記録データがずれていない場合の各信号の出力を説明するタイミング図
【図４】本発明の実施の形態１における記録データがずれていない場合の記録ずれ計測回路の動作の説明図
【図５】本発明の実施の形態１における記録データが前にずれている場合の各信号の出力を説明するタイミング図
【図６】本発明の実施の形態１における記録データが前にずれている場合の記録ずれ計測回路の動作の説明図
【図７】本発明の実施の形態１における記録データが後ろにずれている場合の各信号の出力を説明するタイミング図
【図８】本発明の実施の形態１における記録データが後ろにずれている場合の記録ずれ計測回路の動作の説明図
【図９】本発明の実施の形態１における光ディスク装置における記録の補正動作の説明図
【図１０】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態２における記録クロック生成回路の構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施の形態２における記録ずれの補正の動作の説明図
【図１３】ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠した光ディスクの構成図
【図１４】ランドプリピット情報の構造を示す構成図
【図１５】ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの追記録を説明するタイミング図
【図１６】前に記録されたデータの記録位置精度が低い場合の追記録の動作を説明するタイミング図
【図１７】ランドプリピットが良好に検出できない状態の説明図
【符号の説明】
【００６６】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    ピックアップ
４    モータドライバ
５    パワー制御回路
６    光ビーム駆動回路
７    再生増幅器
８    プリピット再生回路
９    ウォブル再生回路
１０    データ再生回路
１１    再生クロック生成回路
１２    プリピットウィンドウ保護回路
１３    プリピットシンク検出回路
１４    プリピット復調回路
１５    プリピットアドレス抽出回路
１６    データシンク検出回路
１７    データシンクウィンドウ保護回路
１８    ８−１６復調回路
１９    データＩＤ抽出回路
２０    記録クロック生成回路
２１    ロック検出回路
２２    システムコントローラ
２３    記録制御回路
２４    誤り訂正回路
２５    ８−１６変調回路
２６    記録ずれ計測回路
２０１    ノイズフィルタ
２０２    位相比較器
２０３    チャージポンプ
２０４    第１のＬＰＦ
２０５    ＶＣＯ
２０６    分周期
２０７    位相差検出器
２０８    加算器
２０９    第２のＬＰＦ
２０１０    位相シフト器
２０１１    フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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