(57)【要約】【課題】根菜コンベア機構の起動，停止制御を、より安定させることができるようにする。【解決手段】根菜収穫機１の車台２下方位置に、走行方向に向かって下り勾配の根菜コンベア機構４を取付ける。根菜コンベア機構４の先端に、根菜を掘り起こすためのショベル部材５を取付ける。ショベル部材５の両側位置に、畝の両脇の地表面に走行方向の切れ目を入れるコルター９をそれぞれ設ける。ショベル部材５前方の両コルター９で挟まれた位置に、制御機構１１を設ける。制御機構１１を、根菜コンベア機構４に連動して昇降させる。制御機構１１に、根菜の頂部に接触して根菜コンベア機構４の下降を検出する検知杆を設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車輌に牽引される作業車と、この作業車の車台下方に前方に向かって下り勾配で配置される根菜コンベア機構と、この根菜コンベア機構を上下に変位させる昇降機構と、前記根菜コンベア機構の先端部に設けられ根菜コンベア機構が下降した際に根菜を掘り起こすショベル部材とを備えた根菜収穫機において、前記ショベル部材の前方位置に、前記根菜コンベア機構に連動して昇降し根菜コンベア機構の起動，停止を制御する制御機構を設け、この制御機構は、先端が根菜頂部に接触して根菜コンベア機構の下降を検出する検知杆を備えていることを特徴とする根菜収穫機の根菜コンベア制御装置。
【請求項２】
検知杆は、柔軟性を有する棒材で形成され、その先端は球面状をなしていることを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機の根菜コンベア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は根菜収穫機の根菜コンベア制御装置に係り、特に根菜コンベア機構の起動，停止を制御する制御機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタ等の自走車輌に牽引される作業車と、この作業車の車台下方に前方に向かって下り勾配で配置される根菜コンベア機構と、この根菜コンベア機構を上下に変位させる昇降機構と、前記根菜コンベア機構の先端部に設けられ根菜コンベア機構が下降した際に根菜を掘り起こすショベル機構とを備えた根菜収穫機は一般に知られている。
【０００３】
そして、この種の根菜収穫において、収穫作業の際には、根菜コンベア機構を下降させてショベル部材を根菜手前の地面にくぐらせ、この状態で作業車を走行させることにより根菜を掘り起こすとともに、掘り起こした根菜を根菜コンベア機構により上方に搬送する方法が採られており、一方、掘り起こし作業を停止して走行する際には、作業車の前方を、後部のタイヤを軸として上方に持ち上げ、根菜コンベア機構先端のショベル部材を上方に変位させるようにしている。
【０００４】
ところで、前記根菜収穫機においては、根菜コンベア機構の起動・停止操作と、根菜コンベア機構の昇降操作との二つの操作が必要となるとともに、これらの操作を自走車輌の運転と併行して行なう必要があるため、操作が複雑となって誤操作や操作遅延が生じると云う問題があった。
【０００５】
そこで、本発明者等は先に、例えば特願２００１−３０９７６３等において、根菜コンベア機構の昇降動作と起動・停止動作とを連動させるようにした根菜収穫機の根菜コンベア自動制御機構を提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者が先に提案した根菜コンベア自動制御機構は、根菜コンベア機構の昇降操作と起動・停止操作とを一つの操作で行うことができるため、操作性を大幅に改善することができる等、種々の利点を有しているが、根菜コンベア機構の昇降を検知する操作杆が、畝の脇をなぞる構造になっているため、検知が不安定になるおそれがある。
【０００７】
すなわち、畝の脇は、自走車輌や根菜収穫機のタイヤが走行する走行路となっているため、これらの走行により、地表面に凹凸が生じている場合がある。そして、地表面に凹凸が生じていると、本来根菜コンベア機構が起動しなければならない際に起動しなかったり、逆に停止させておかなければならない際に起動してしまうことがあり、制御が不安定になると云う問題がある。
【０００８】
本発明は、かかる現況に鑑みなされたもので、根菜コンベア機構の起動，停止制御を安定させることができ、しかも装置構成が複雑になることもない根菜収穫機の根菜コンベア制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明の他の目的は、収穫すべき根菜に傷等の悪影響を与えるおそれがない根菜収穫機の根菜コンベア制御装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、自走車輌に牽引される作業車と、この作業車の車台下方に前方に向かって下り勾配で配置される根菜コンベア機構と、この根菜コンベア機構を上下に変位させる昇降機構と、前記根菜コンベア機構の先端部に設けられ根菜コンベア機構が下降した際に根菜を掘り起こすショベル部材とを備えた根菜収穫機において、前記ショベル部材の前方位置に、前記根菜コンベア機構に連動して昇降し根菜コンベア機構の起動，停止を制御する制御機構を設け、この制御機構に、先端が根菜頂部に接触して根菜コンベア機構の下降を検出する検知杆を設けるようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、根菜コンベア機構の昇降が根菜頂部で検出されることになり、畝の脇の地表面に凹凸が生じている場合であっても、これに影響されることが全くなく、根菜コンベア機構の起動，停止制御を安定させることが可能となる。しかも、根菜コンベア機構の昇降を検出する位置を、畝の脇から根菜の頂部、すなわち畝の中央部に変更するだけでよいので、装置構成が複雑になることもない。
【００１１】
本発明はまた、検知杆を、柔軟性を有する棒材で形成し、その先端を球面状にするようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、検知杆が根菜頂部に接触した際に、根菜に衝撃が加わることがなく、根菜に傷等の悪影響を与えるおそれが全くない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を参照して説明する。
図１は、図示しないトラクタ等の自走車輌に牽引されるビートハーベスタ等の根菜収穫機を示すもので、この根菜収穫機１は、走行方向後端に車輪３を有する車台２を備えており、この車台２の下方位置には、前方に向かって下り勾配の根菜コンベア機構４が設けられ、この根菜コンベア機構４の先端部には、後述する根菜を掘り起こすためのショベル部材５が設けられている。
【００１３】
前記車台２の上方位置には、図１に示すように、根菜を収容するためのホッパ６が配設されており、また前記車台２の後端位置には、前記ショベル部材５で掘り起こされ根菜コンベア機構４で搬送されてきた根菜を、揚送して前記ホッパ６に収容するための回転揚送機７が配設されている。
【００１４】
また、前記車台２の前端位置には、図示しないトラクタ等の自走車両に根菜収穫機１を連結するためのヒッチ８が設けられているとともに、ロアリンク機構（図示せず）が設けられており、根菜収穫機１はこのロアリンク機構を油圧で制御することにより、車台２が車輪３の車軸を軸として上下に揺動し、この揺動により、前記根菜コンベア機構４およびショベル部材５が昇降駆動されるようになっている。
【００１５】
前記ショベル部材５を挟んでその両側位置には、図１に示すように、畝の両脇の地表面に走行方向の切れ目を入れるコルター９が配設されており、これら両コルター９は、ブラケット１０を介して前記車台２の下面に固定され、前記根菜コンベア機構４およびショベル部材５とともに昇降するようになっている。
【００１６】
また、前記ショベル部材５前方位置には、図１に示すように、両側のコルター９の中間位置に、根菜コンベア機構４に連動して昇降し根菜コンベア機構４の起動，停止を制御する制御機構１１が設けられている。
【００１７】
すなわち、両側のコルター９の中間位置には、図２ないし図４に示すように、前記車台２に直接または間接的に固定される支持フレーム１２が配設されており、この支持フレーム１２には、平行リンク機構１３を介して横アーム１４が取付けられ、前記制御機構１１は、この横アーム１４に取付けられるようになっている。この横アーム１４の両端部には、例えば特願２００１−３６０８０５に示されているビート列感知装置のスイッチボックスがそれぞれ取付けられるようになっている。
【００１８】
前記制御機構１１は、図２ないし図４に示すように、前記横アーム１４に取付けられた本体１１ａと、この本体１１ａに上下に回動可能に取付けられて斜め下方に延びる検知杆１１ｂとで構成されており、検知杆１１ｂは、前記根菜コンベア機構４が下降した際にこれと連動して下降し、畝１５中央のビート１６頂部に接触して根菜コンベア機構４を起動するとともに、根菜コンベア機構４が上昇した際にこれと連動して上昇し、ビート１６頂部から離間して根菜コンベア機構４を停止させるようになっている。すなわち、検知杆１１ｂがビート１６頂部に接触したか否かにより、根菜コンベア機構４の起動，停止が制御されるようになっている。
【００１９】
前記検知杆１１ｂは、柔軟性を有するワイヤ等の材料を用いて棒状に形成されており、その先端部には、先端が球面状をなすカバー１７が装着され、ビート１６に接触した際にビート１６に傷等の悪影響を与えないよう考慮されている。
【００２０】
一方、前記平行リンク機構１３は、検知杆１１ｂが予め設定しておいた通常の圧力でビート１６頂部に接触した場合には、作動することがないようバランス設定されており、検知杆１１ｂが何等かの理由により、設定値を超える圧力でビート１６頂部に接触した場合にのみ作動し、ビート１６との接触抵抗を吸収するようになっている。すなわち、平行リンク機構１３は、過負荷がかかった場合の安全装置として機能するようになっている。
【００２１】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
根菜コンベア機構４を下降させて、ショベル部材５をビート１６の手前の地面にくぐらせると、制御機構１１の検知杆１１ｂも、根菜コンベア機構４に連動して下降し、その先端がビート１６の頂部に接触することになる。すると、本体１１ａが検知杆１１ｂとビート１６との接触を検知し、本体１１ａからは、根菜コンベア機構４の起動信号が出力される。根菜コンベア機構４は、この起動信号の入力により起動制御される。
【００２２】
一方、ビート１６の掘り起こし作業が終了して、根菜コンベア機構４を上昇させると、制御機構１１の検知杆１１ｂも、根菜コンベア機構４に連動して上昇し、その先端がビート１６の頂部から離間することになる。すると、本体１１ａが検知杆１１ｂとビート１６との非接触を検知し、本体１１ａからは、根菜コンベア機構４の停止信号が出力される。根菜コンベア機構４は、この停止信号の入力により停止制御される。
【００２３】
ところで、根菜コンベア機構４が下降している状態であっても、制御機構１１の検知杆１１ｂは、常時ビート１６の頂部に接触しているわけではなく、間欠的にビート１６に接触することになる。このため、検知杆１１ｂとビート１６との接触，非接触の信号を、そのまま根菜コンベア機構４の起動，停止信号として用いると、根菜コンベア機構４が間欠的に駆動されることになって好ましくない。
【００２４】
そこで本実施の形態においては、制御機構１１の本体１１ａ内にタイマを組込み、検知杆１１ｂがビート１６に接触してから次のビート１６に接触するまでに、一定以上の時間間隔がある場合にのみ、本体１１ａから根菜コンベア機構４の停止信号が出力されるようにしている。
【００２５】
しかして、先端がビート１６の頂部に接触して根菜コンベア機構４の下降を検出する検知杆１１ｂを備えた制御機構１１を用いるようにしているので、畝１５の脇をなぞる構造の従来の操作杆に比較して、根菜コンベア機構４の昇降検知の精度を向上させることができる。
【００２６】
なお、前記実施の形態においては、安全装置として機能する平行リンク機構１３を用いる場合について説明したが、この平行リンク機構１３は、必要に応じて省略してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、根菜頂部に接触する検知杆を用いて、根菜コンベア機構の下降を検出するようにしているので、畝の脇をなぞる構造の従来の操作杆に比較して、根菜コンベア機構の昇降検知精度を向上させることができる。しかも、基本的には検知杆の設定位置を変更するだけでよいので、装置構成が複雑になることもない。
【００２８】
本発明はまた、検知杆を、柔軟性を有する棒材で形成し、その先端を球面状にしているので、収穫すべき根菜に傷等の悪影響を与えるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る根菜コンベア制御装置が組付けられた根菜収穫機を示す全体構成図である。
【図２】根菜コンベア機構の起動，停止を制御する制御機構周りの構造を示す斜視図である。
【図３】図２を側方から見た構成図である。
【図４】図２を走行方向前方から見た構成図である。
【符号の説明】
１…根菜収穫機、
２…車台、
４…根菜コンベア機構、
５…ショベル部材、
９…コルター、
１１…制御機構、
１１ａ…本体、
１１ｂ…検知杆、
１３…平行リンク機構、
１５…畝、
１６…ビート、
１７…カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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