(57)【要約】【課題】設置費用を低減化すること。【解決手段】基礎底２と、打撃台１と、打撃台１を基礎底２に対して傾動自在に支持する傾動機構とから構成されている。その傾動機構は、基礎底２に支持され打撃台１を第１傾動方向に回転可能に支持する第１回転軸６−１と、基礎底２に支持され打撃台１を第２傾動方向に回転可能に支持する第２回転軸６−２と、基礎底２と打撃台１との間に介設される複数の渦巻きばね９と、第１回転軸６−１のまわりに回転して傾動する打撃台１の第１最大傾動角度を制限する第１制限機構４−１と、第２回転軸６−２のまわりに回転して傾動する打撃台１の第２最大傾動角度を制限する第２制限機構とから構成されている。持ち上げ傾動のために電動機は用いられず、ばねが用いられ、コスト削減を実現する。【選択図】          図１
2005066111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎底と、
打撃台と、
前記打撃台を前記基礎底に対して傾動自在に支持する傾動機構とを構成し、
前記傾動機構は、
前記基礎底に支持され前記打撃台を第１傾動方向に回転可能に支持する第１回転軸と、
前記基礎底に支持され前記打撃台を第２傾動方向に回転可能に支持する第２回転軸と、
前記基礎底と前記打撃台との間に介設される複数の開きばねと、
前記第１回転軸のまわりに回転して傾動する前記打撃台の第１最大傾動角度を制限する第１制限機構と、
前記第２回転軸のまわりに回転して傾動する前記打撃台の第２最大傾動角度を制限する第２制限機構とを構成し、
前記開きばねは自然には開く力を有し、前記開く力は前記第１傾動と前記第２傾動の傾動力を与える
ゴルフ練習台。
【請求項２】
渦巻きばねが前記開きばねとして用いられる
請求項１のゴルフ練習台。
【請求項３】
前記渦巻きばねは、
巻き部分と、
前記巻き部分の一端部位に連結する第１接線方向部分と、
前記巻き部分の他端部位に連結する第２接線方向部分とを形成し、
前記巻き部分には軸棒が通され、前記軸棒は前記基礎底に支持され、
前記第１接線方向部分は前記打撃台を支持し、前記第２接線方向部分は前記基礎底に支持される
請求項２のゴルフ練習台。
【請求項４】
前記第１接線方向部分と前記打撃台との間に介設される傾動体を更に構成し、前記傾動体の一端部位は前記第１接線方向部分に支持され、前記傾動体の他端部位は前記打撃台を支持する
請求項３のゴルフ練習台。
【請求項５】
前記傾動体は、前記傾動体の前記他端部位と前記打撃台の間に介設されるローラを形成する
請求項４のゴルフ練習台。
【請求項６】
前記第２制限機構は前記第１制限機構に構造的に同じであり、
前記第１制限機構は、
前記基礎底に支持される高減速比電動モータと、
前記高減速比電動モータの出力軸に結合する噛合い輪と、
前記噛合い輪に噛み合う噛合い帯と、
前記噛合い帯の一端部位と前記基礎底の間に介設される引きスプリングとを形成し、
前記噛合い帯の他端部位は前記打撃台に固着されている
請求項２又は３のゴルフ練習台。
【請求項７】
第１支持脚と、
第２支持脚と、
前記打撃台に支持され前記第１支持脚を回転させ前記第１支持脚を回転自在に支持する第１支持脚回転用高減速比電動モータと、
前記打撃台に支持され前記第２支持脚を回転させ前記第２支持脚を回転自在に支持する第２支持脚回転用高減速比電動モータとを更に構成し、
前記第１支持脚は前記第１回転軸のまわりに回転して前記第１最大傾動角度で傾動する前記打撃台を前記基礎底に対して支持し、
前記第２支持脚は前記第２回転軸のまわりに回転して前記第２最大傾動角度で傾動する前記打撃台を前記基礎底に対して支持する
請求項２又は３のゴルフ練習台。
【請求項８】
前記傾動機構は、
前記基礎底に支持され前記打撃台を第３傾動方向に回転可能に支持する第３回転軸と、
前記基礎底に支持され前記打撃台を第４傾動方向に回転可能に支持する第４回転軸と、
前記第３回転軸のまわりに回転して傾動する前記打撃台の第３最大傾動角度を制限する第３制限機構と、
前記第４回転軸のまわりに回転して傾動する前記打撃台の第４最大傾動角度を制限する第４制限機構
とを更に構成する請求項２のゴルフ練習台。
【請求項９】
前記第４回転軸は前記第３回転軸に直交し、前記第３回転軸は前記第２回転軸に直交し、前記第２回転軸は前記第１回転軸に直交し、第１回転軸と前記第２回転軸と前記第３回転軸と前記第４回転軸は、それぞれに、前記基礎底の周辺領域に配置されている
請求項８のゴルフ練習台。
【請求項１０】
前記基礎底は、第１象限部分と第２象限部分と第３象限部分と第４象限部分とで形成され、第１象限部分と第２象限部分と第３象限部分と第４象限部分は中心線対称に配置され、
前記渦巻きばねは、
前記第１象限部分に属する複数の第１渦巻きばねと、
前記第２象限部分に属する複数の第２渦巻きばねと、
前記第３象限部分に属する複数の第３渦巻きばねと、
前記第４象限部分に属する複数の第４渦巻きばねとを形成する
請求項９のゴルフ練習台。
【請求項１１】
移動可能である操作ボックスを更に構成し、
前記操作ボックスは、前記打撃台の前記第１傾動方向の回転と、前記打撃台の前記第２傾動方向の回転と、前記打撃台の前記第３傾動方向の回転と、前記打撃台の前記第４傾動方向の回転と、前記打撃台を水平位置に戻す回転とを選択する
請求項１０のゴルフ練習台。
【請求項１２】
水平位置にある前記打撃台の上面と前記基礎底の下面との間の高さ距離は３０ｃｍ以下である
請求項２〜１１から選択される１請求項のゴルフ練習台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ練習台に関し、特に、斜面打ちのゴルフ練習台に関する。
【背景技術】
【０００２】
グリーンに到達するまでに、ティー打撃のようなフルスイング又はそれに近い打撃が複数回に繰り返される。フェアウエーには、水平面部分と非水平面部分が混在する。非水平面部分での打撃回数は、水平部分での打撃の回数より確率的には多い。非水平面部分は、適正打撃方向と適正飛距離の両条件を満たす打撃を困難にしている。人は僅かの傾斜を感じ取ることができるが、その傾斜感覚に対応して両条件を満たす打撃を行うことは非常に困難である。傾斜感覚と打撃との対応は、夥しい回数の打撃練習により習得することが望ましいとされている。
【０００３】
そのような打撃を練習するための打撃練習機は、多様に知られている（後掲特許文献１）。そのような打撃練習機は、練習者が乗る乗り台を備えている。乗り台は、傾斜自在に手動又は駆動機により傾動する。その傾斜自在台は、打撃姿勢の人が乗る打撃領域面とゴルフボールを安定的に載置することができるゴルフ載置面とが形成されている。
【０００４】
このような打撃練習機は、ゴルフ練習場の打撃位置に配置される。傾斜自在台上の練習者の地面（フェアウエー面に概ね等しい基準面でありゴルフ練習場の芝生面）に対する高さ位置は、適正でなければならない。傾斜自在台を昇降させる駆動機その他の付属機器は、傾斜自在台の下面側に配置される。そのような機器より上方に位置する傾斜自在台の打撃領域面の高さは、これが不適正に高くならないことが要求される。公知の打撃練習機の駆動機その他の付属機器のセットは、基準面より低位に配置される。そのような配置のために、そのセットは基準面より低位に掘られる穴の中に配置されている。公知のこのような配置は、それの設置のための工事費が高くついている。
【０００５】
設置費用の低減化が求められる。水平位置の打撃台と地面との間の距離である高さは、通常の平均的な健常人が抵抗感なく片足ずつを打撃台に自然に乗せるための幅であることが望ましい。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２９９９５５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、設置費用を低減化するゴルフ練習台を提供することにある。
本発明の他の課題は、通常の平均的な健常人が抵抗感なく片足ずつを打撃台に自然に乗せることができるゴルフ練習台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるゴルフ練習台は、基礎底（２）と、打撃台（１）と、打撃台（１）を前記基礎底（２）に対して傾動自在に支持する傾動機構とから構成されている。その傾動機構は、基礎底（２）に支持され打撃台（１）を第１傾動方向に回転可能に支持する第１回転軸（６−１）と、基礎底（２）に支持され打撃台（１）を第２傾動方向に回転可能に支持する第２回転軸（６−２）と、基礎底（２）と打撃台（１）との間に介設される複数の開きばね（９）と、第１回転軸（６−１）のまわりに回転して傾動する打撃台（１）の第１最大傾動角度を制限する第１制限機構（４−１）と、第２回転軸（６−２）のまわりに回転して傾動する打撃台（１）の第２最大傾動角度を制限する第２制限機構とから構成されている。
【０００９】
持ち上げ傾動のために電動機は用いられず、ばねが用いられ、コスト削減を実現する。複数のばねが用いられ、その持ち上げ力が増幅されている。渦巻きばねは、構造的に安定している。傾動方向は少なくとも２方向が存在するが、全てのばねはどの方向にも持ち上げ力を有し、１つのばねのばね力はそれだけに小さく設定され、１つのばねのコストは格段に低下する（１つのばねの値段は、その１つのばねのばね力の半分のばね力を持つ２つのばねの値段より高い。）。開きばねとして用いられる渦巻きばねは、巻き部分（２０）が多くのエネルギーを貯蔵し、低いコストで大きな力を有し、且つ、構造的に安定している。
【００１０】
渦巻きばね（９）は、巻き部分（２０）と、巻き部分（２０）の一端部位に連結する第１接線方向部分（１５）と、巻き部分（２０）の他端部位に連結する第２接線方向部分（１７）とから形成されている。巻き部分（２０）には軸棒（６−１）が通され、軸棒（６−１）は基礎底（２）に支持され、第１接線方向部分（１５）は打撃台（１）を支持し、第２接線方向部分（１７）は基礎底（２）に支持される。ここで、軸棒は、回転軸（６）に一致している。
【００１１】
第１接線方向部分（１５）と打撃台（１）との間に介設される傾動体（７）が追加される。傾動体（７）の一端部位は第１接線方向部分（１５）に支持され、傾動体（７）の他端部位は打撃台（１）を支持する。傾動体（７）は、傾動体（７）の他端部位と打撃台（１）の間に介設されるローラ（１９）を有することが好ましい。
【００１２】
第２制限機構は、第１制限機構に構造的に同じである。第１制限機構は、基礎底（２）に支持される高減速比電動モータ（２１）と、高減速比電動モータ（２１）の出力軸に結合する噛合い輪（２２）と、噛合い輪（２２）に噛み合う噛合い帯（２３）と、噛合い帯（２３）の一端部位と基礎底（２）の間に介設される引きスプリング（２４）とから形成されている。このような制限機構は、停止位置を固定するための特別な装置が不要であり、コスト削減を更に促進する。噛合い帯（２３）の他端部位は打撃台（１）に固着されている。噛合い輪としては歯車、スプロケットが好適に用いられ、噛合い帯としてはチェーン、タイミングベルトが好適に用いられる。
【００１３】
第１支持脚（５−１）と、第２支持脚（５−２）と、打撃台（１）に支持され第１支持脚（５−１）を回転させ第１支持脚（５−１）を回転自在に支持する第１支持脚回転用高減速比電動モータ（２６）と、打撃台（１）に支持され第２支持脚（５−２）を回転させ第２支持脚（５−２）を回転自在に支持する第２支持脚回転用高減速比電動モータ（２６）との追加が好ましい。第１支持脚（５−１）は第１回転軸（６−１）のまわり回転して第１最大傾動角度で傾動する打撃台（１）を基礎底（２）に対して支持し、第２支持脚は第２回転軸（６−２）のまわり回転して第２最大傾動角度で傾動する打撃台（１）を基礎底（２）に対して支持することができ、練習者が搭乗する打撃台（１）の安定化を促進する。
【００１４】
傾動機構は、基礎底（２）に支持され前記打撃台（１）を第３傾動方向に回転可能に支持する第３回転軸（６−３）と、基礎底（２）に支持され打撃台（１）を第４傾動方向に回転可能に支持する第４回転軸（６−４）と、第３回転軸（６−３）のまわりに回転して傾動する打撃台（１）の第３最大傾動角度を制限する第３制限機構（５−３）と、第４回転軸のまわりに回転して傾動する打撃台（１）の第４最大傾動角度を制限する第４制限機構（５−４）との追加が好ましい。
【００１５】
第４回転軸（６−４）は第３回転軸（６−３）に直交し、第３回転軸（６−３）は第２回転軸（６−２）に直交し、第２回転軸（６−２）は第１回転軸（６−１）に直交している。第１回転軸（６−１）と第２回転軸（６−２）と第３回転軸（６−３）と第４回転軸（６−４）は、それぞれに、基礎底（２）の周辺領域に配置されている。打撃練習機が配置されるゴルフ練習場では、打撃方向は一定に規制されている。４方向の傾動は、一定の打撃方向に対して４つの打撃姿勢を可能にし、概ね全方向打撃練習場が提供される。
【００１６】
基礎底（２）は、第１象限部分と第２象限部分と第３象限部分と第４象限部分とで形成され、第１象限部分と第２象限部分と第３象限部分と第４象限部分は中心線対称に配置される。渦巻きばねは、第１象限部分に属する複数の第１渦巻きばね（９−１）と、第２象限部分に属する複数の第２渦巻きばね（９−２）と、第３象限部分に属する複数の第３渦巻きばね（９−３）と、第４象限部分に属する複数の第４渦巻きばね（９−４）とを形成している。このような４群の渦巻きばねの合力は、打撃台（１）の持ち上げのために有効に活用される。
【００１７】
移動可能である操作ボックス（２８）が更に追加されることが実用性を増大する。操作ボックス（２８）は、打撃台（１）の第１傾動方向の回転と、打撃台（１）の第２傾動方向の回転と、打撃台（１）の第３傾動方向の回転と、打撃台（１）の第４傾動方向の回転と、打撃台（１）を水平位置に戻す回転とを選択する。練習者は、打撃台（１）に乗った状態で、打撃台を４方向に傾動されることができる。
【００１８】
水平位置にある前記打撃台（１）の上面と前記基礎底（２）の下面との間の高さ距離は３０ｃｍ以下であることは、打撃台（１）の持ち上げのための大出力モータ、特に、サー
ボモータを用いないことにより実現され、究極的にコスト削減の課題を達成している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によるゴルフ練習台は、設備コストを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図に対応して、本発明によるゴルフ練習台は、打撃台が基礎底とともに設けられている。その打撃台１は、図１に示されるように、基礎底２に傾動自在に支持されている。打撃台１は、単一枚の金属板又は複数枚の金属板の組立体として形成されている。基礎底２は、単一枚の金属板又は複数枚の金属板の組立体として形成されている。打撃台１と基礎底２との間には、打撃台１を基礎底２に対して傾動的に且つ上動的に駆動する傾動上動器群３と、打撃台１を基礎底２に対して傾動的に且つ下動的に駆動する傾動下動器群４とが介設されている。
【００２１】
図１のＩＩ−ＩＩ線切断により打撃台１の下側に配置される部材を示す図２に現れているように、傾動上動器群３は、４象限に分割される４領域に分散的に配置され、第１象限傾動上動器群３−１と、第２象限傾動上動器群３−２と、第３象限傾動上動器群３−３と、第４象限傾動上動器群３−４とから構成されている。傾動下動器群４は、４象限に分割される４領域に分散的に配置され、第１象限傾動下動器群４−１と、第２象限傾動下動器群４−２と、第３象限傾動下動器群４−３と、第４象限傾動下動器群４−４とから構成されている。第１象限傾動下動器群４−１と第２象限傾動下動器群４−２と第３象限傾動下動器群４−３と第４象限傾動下動器群４−４は、それぞれに、単一器で構成されている。
【００２２】
第１象限傾動上動器群３−１は、狭い配置領域を有効に利用するために２群に分けられている。２群の第１象限傾動上動器群３−１は、互いに直交する鉛直面内で傾動することができる。その２群のうちの１群は４つの単一器である４つの第１象限傾動上動器３−１−１で形成され、その２群のうちの他の１群は３つの単一器である３つの第１象限傾動上動器３−１−２で形成されている。第１象限傾動上動器群３−１と第２象限傾動上動器群３−２と第３象限傾動上動器群３−３と第４象限傾動上動器群３−４は、打撃台１が基礎底２に平行に（水平に）位置するときには、中心軸心線Ｌに対して軸心線対称に配置される。４つの傾動下動器群４−１，２，３，４は、狭い配置領域を有効に利用するために、打撃台１が基礎底２に平行に（水平に）位置するときには、中心軸心線（中心点又は重心を通る鉛直線）Ｌに対して軸心線対称に配置される。
【００２３】
打撃台１と基礎底２の間には、打撃台１を基礎底２に対して固定的に支持する４つの支持脚機構５−１，２，３，４が更に介設されている。支持脚機構５−１，２，３，４は、打撃台１が基礎底２に対して傾斜的に立ち上がる際に、打撃台１を基礎底２に対して固定的に支持する。
【００２４】
打撃台１と基礎底２の間には、４つの独立的な回転軸が介設されている。第２回転軸６−２は、図３に示されるように、打撃台１の第１象限対応部分と打撃台１の第４象限対応部分とが打撃台１の第２象限対応部分と打撃台１の第３象限対応部分より高い位置に競り上がる回転を可能にする。第３回転軸６−３は、打撃台１の第１象限対応部分と打撃台１の第２象限対応部分とが打撃台１の第４象限対応部分と打撃台１の第３象限対応部分より高い位置に競り上がる回転を可能にする。第４回転軸６−４は、打撃台１の第２象限対応部分と打撃台１の第３象限対応部分とが打撃台１の第１象限対応部分と打撃台１の第４象限対応部分より高い位置に競り上がる回転を可能にする。第１回転軸６−１は、打撃台１の第３象限対応部分と打撃台１の第４象限対応部分とが打撃台１の第２象限対応部分と打撃台１の第１象限対応部分より高い位置に競り上がる回転を可能にする。打撃台１と基礎底２との間に介設される傾動機構は、このように、互いに直交して独立する４つの回転軸のまわりに回転する４軸回転機構として形成されている。
【００２５】
図４は、第１象限傾動上動器３−１−１と第１象限傾動上動器３−１−２とを示している。第１象限傾動上動器３−１−１は、構造とサイズの点で第１象限傾動上動器３−１−２に同じである。他の傾動上動器は、構造とサイズの点で第１象限傾動上動器３−１−１に同じである。第１象限傾動上動器３−１−１は、既述の第４回転軸６−４と、傾動板７−１と、回転軸支持器８−１と、コイルばね（渦巻きばね）９−１とから形成されている。第１象限傾動上動器３−１−２は、既述の第１回転軸６−１と、傾動板７−２と、回転軸支持器８−２と、渦巻きばね９−２とから形成されている。回転軸支持器８−１は、それぞれに、１対２本が用いられている。第４回転軸６−４は、１対２本の回転軸支持器８−１に通されている。第１回転軸６−１は、１対２本の回転軸支持器８−２に通されている。回転軸支持器８−１には、Ｕ字ボルトといわれるボルトが好適に用いられ得る。回転軸支持器８−１は、図５に詳細に示されるように、半円形部分８−１−１と直線部分８−１−２とから形成されている。直線部分８−１−２の端部はねじ溝形成部分８−１−３として形成されている。ねじ溝形成部分８−１−３は、傾動板７−１に開けられてる通し穴１３にそれぞれに通されている。回転軸支持器８−１は、ナット１４により強固に傾動板７−１に固着されている。傾動板７−１は、第４回転軸６−４を概ねの中心軸として回転し、打撃台１は傾動板７−１に随伴して、第４回転軸６−４を概ねの中心軸として回転する。第４回転軸６−４の軸心線は、厳密には傾動板７−１の回転軸心線に一致することがなく、傾動板７−１は第４回転軸６−４の軸心線の近傍に位置する仮想回転軸心線を有している。
【００２６】
渦巻きばね９−１の一端部分である第１非コイル部分１５は、図５に示されるように、傾動板７−１の下側で傾動板７−１にねじ１６により固着されている。渦巻きばね９−１の他端部分である第２非コイル部分１７は、基礎底２の上側で基礎底２に摺動自在に接触している。渦巻きばね９−１の第１非コイル部分１５と第２非コイル部分１７とは、互いに開く方向に自己付勢力を有し、渦巻きばね９−１は、傾動板７−１を基礎底２に対して開かせて傾動的に上動させることができる。渦巻きばね９−１と渦巻きばね９−２は、それぞれに、図４に示されるように、１つの傾動板７−１又は傾動板７−２について複数体（例示：２体）が用いられている。渦巻きばね９−１，２の複数化は、傾動板７−１，２の自己付勢力を複数倍にすることができる。渦巻きばね９−１の巻き部分２０には、図５に示されるように、第１回転軸６−１が通されている。巻き部分２０には、構造的に安定的に回転可能に第１回転軸６−１に支持される。
【００２７】
傾動板７−１の自由端部分１８は、図４に示されるように、より小さい傾斜角度を有している。傾動板７−１の自由端部分１８と基礎底２との間の角度は、傾動板７−１の主部分と基礎底２の間の角度より小さく設定されている。自由端部分１８の上側で自由端部分１８に２軸回転可能なローラ（ユニバーサルローラ）１９が接合している。ローラ１９として球面受け座に支持される球体（無限軸回転可能ローラ）が好適に用いられ得る。自由端部分１８の適正な傾斜角度の設定は、自由端部分１８と傾動板７−１との干渉を回避する。
【００２８】
図１の一部は、第１象限傾動下動器（群）４−１を示している。第１象限傾動下動器群４−１は、構造とサイズの点で、他の象限の傾動下動器（群）に同じである。第１象限傾動下動器群４−１は、大きい減速比（例示：１対３００）の減速機付き電動モータ２１と、減速機の出力軸に固着されているスプロケット又は歯車のようなチェーン噛合い輪２２と、チェーン噛合い輪２２に噛み合うチェーン２３と、引き方向に常態的にチェーン２３に引き力を与えるコイルスプリング２４とから形成されている。コイルスプリング２４の一端部位は、基礎底２に固定されている。コイルスプリング２４の他端部位は、チェーン２３の一端部位に結合している。チェーン２３の他端部位は、打撃台１の下側で打撃台１に結合して固着されている。チェーン２３の他端部位が打撃台１に固着する固着部位２５は、４位置に設定されている。その４位置は、基礎底２の４象限対応領域のそれぞれの４隅に配置されている。
【００２９】
図１の一部は、支持脚機構５−１を示している。高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６と、高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６の出力軸（減速機出力軸）に取り付けられる回転式の支持脚２７とから構成されている。高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６は、打撃台１の下側で打撃台１に取り付けられている。
【００３０】
図６は、打撃台１の５種傾動を操作的に制御する制御ボックスを示している。その制御ボックス２８は、本体ケーシング２９と５種操作ボタン３１とから構成されている。５種操作ボタン３１は、本体ケーシング２９に傾動自在に支持され、互いに独立している５方向に傾動することができ、又は、５位置の押し動作でスイッチングが可能であるシートスイッチを形成している。５種操作ボタン３１は、前傾、右傾、左傾、後傾、中立の５動作のうちから１動作が選択される。その１動作は、練習者が５種操作ボタン３１の５つの部位の１つを選択的に押す指押しにより選択される。本体ケーシング２９には、時間的遅延式ロジック回路３２が内蔵されている。本体ケーシング２９には、コンセント３３が付属している。時間的遅延式ロジック回路３２は、ゴルフ練習場の建物に準備されている商用電源口に傾動下動器群４を介して接続されて電力の供給を受ける。時間的遅延式ロジック回路３２から出力される出力電力は、電線束３４を介して既述の各電気機器系統に供給される。
【００３１】
図７は、時間的遅延式ロジック回路３２による分電と電力供給シーケンスを示している。５種操作ボタン３１の”前”が表示されている部分が押されれば、図７のステップＳ１で、時間的遅延式ロジック回路３２は第１象限傾動下動器群４−１の減速機付き電動モータ２１と第４象限傾動下動器群４−４の減速機付き電動モータ２１に正回転方向電力を供給する。図１に示される第１象限傾動下動器群４−１の減速機付き電動モータ２１に連結されている減速機は反時計方向に回転し、チェーン２３がその減速機から受ける張力はコイルスプリング２４の引き力より大きく、減速機と固着部位２５の間のチェーン２３の部分は緩んでその張力は減少する（零にはならない。）。
【００３２】
第４象限傾動下動器群４−４に属するチェーン２３も緩んでその張力が減少する。全群３−１，２，３，４の渦巻きばね９（任意の渦巻きばねは参照番号９で代表される。）は、チェーン２３の張力が緩んでそれらの開きが可能になり、全群３−１，２，３，４の傾動板７（任意の傾動板は参照番号７で代表される。）が立ち上がる。傾動板の立上がり角度は、第１象限傾動下動器群４−１の減速機付き電動モータ２１と第４象限傾動下動器群４−４の減速機付き電動モータ２１の設定回転数により規定される。設定回転数対応回転位置の減速機付き電動モータ２１には、時間的遅延式ロジック回路３２から電力は供給されない。電力供給停止状態では、減速機付き電動モータ２１の高減速比の減速機は外部から受ける外力（トルク相当）により回転することはない。設定回転数は、初期回転数位置に対して定義される。
【００３３】
第２象限傾動下動器群４−２に属する減速機付き電動モータ２１と第３象限傾動下動器群４−３に属する減速機付き電動モータ２１には、正回転方向の電力も負回転方向の電力も供給されない。従って、第２象限傾動下動器群４−２に属するチェーン２３と第３象限傾動下動器群４−３に属するチェーン２３の張力は緩まない。打撃台１は、全群３−１，２，３，４の全ての渦巻きばね９から開き方向の回転力を受けて、第２回転軸６−２のまわりに既述の設定回転数に対応する設定回転角度位置まで回転する。このような回転により基礎底２の後方側が持ち上がった前傾状態が、図３に示されている。
【００３４】
このような立ち上がりが完了すれば、ステップＳ１に時間的に後に続くステップＳ２で、支持脚機構５−１，４のそれぞれの高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６に正回転方向電力が供給される。それぞれの高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６の２つの回転位置は、図２に示される２つのリミットスイッチ６３，６４により規定される。リミットスイッチ６３，６４により規定される回転位置は、水平位置と鉛直位置とである。
【００３５】
練習者の質量と打撃台１の質量の合計質量に相当する重力は、全群の傾動上動器群３の合計ばね力より小さいように設計することは可能である。練習者の質量と打撃台１の質量の合計質量に相当する重力が全群の傾動上動器群３の合計ばね力より大きい場合には、練習者が打撃台１に乗った際に打撃台１は傾動的に降下することが可能であるが、支持脚２７の下端面と基礎底２の上面との間の隙間幅は僅かな値（実質的に零）に設計されていて、打撃台１の降下は実質的には起きない。支持脚機構５−１，２，３，４は、必須の技術的事項ではない。
【００３６】
ステップＳ２の傾動上動安定位置からから直ちに他の傾動位置状態に遷移することはない。前傾状態の次の状態は、必ず中立状態である。中立状態は、打撃台１が沈み込んで傾動的に降下した水平状態である。ステップＳ３で、支持脚機構５−１，４のそれぞれの高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６に負回転方向電力が供給される。それぞれの高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６の逆方向回転数は既述の通りに設定されている（負の回転数）。その設定回転数は、支持脚２７を鉛直位置から水平鉛直位置に姿勢遷移させる９０度の逆回転角度に対応している。
【００３７】
ステップＳ３に時間的に続いて、ステップＳ４で、時間的遅延式ロジック回路３２は第１象限傾動下動器群４−１の減速機付き電動モータ２１と第４象限傾動下動器群４−４の減速機付き電動モータ２１に負回転方向電力を供給する。図１に示される第１象限傾動下動器群４−１と第４象限傾動下動器群４−４の減速機付き電動モータ２１に連結されている２つの減速機は時計方向に回転し、第１，４象限傾動下動器群４−１，４と２つの減速機と２点の固着部位２５のそれぞれの間の２本のチェーン２３の部分の張力が大きくなり、その２つの張力の合計は全群３−１，２，３，４の渦巻きばね９の合計力に比べて大きくなり、打撃台１は、それらの部分のチェーン２３により引かれ、渦巻きばね９の合計力に抗して、傾動的に降下し、図８に示されるように、打撃台１は基礎底２に近接し且つ基礎底２に平行に水平状態に遷移する。このような水平遷移状態では、減速機付き電動モータ２１に対して時間的遅延式ロジック回路３２から電力は供給されない。電力供給停止状態では、減速機付き電動モータ２１の高減速比の減速機は外部から受ける外力（トルク相当）により回転することはなく、渦巻きばね９の合計力に抗して傾動的に上昇を再開することはなく、その水平降下状態を安定的に維持することができる。
【００３８】
打撃台１の上面側の全面には打撃台１に、図１に示されるように、人工芝生層３５が接合している。基礎底２の４周縁と打撃台１の４周縁との間には、打撃台１と基礎底２の間の空間を囲む蛇腹式の囲い幕３６が介設されている。囲い幕３６は、外界の塵埃又は雨水が中に入り込んで電気機器又は金属部品を汚染することを防止している。
【００３９】
図８に示されるように、打撃台１と基礎底２の間に存在する多数種類の機器のうちで、高さ方向に嵩張って打撃台１と基礎底２の間の高さ幅の低減を制限する機器は、主として、減速機付き電動モータ２１の直径である。減速機付き電動モータ２１の直径とその他の機器のそれぞれの直径のうちで最大である直径は、２０ｃｍ以下、好ましくは、１０ｃｍ以下である。試作品では、その最大直径は減速機付き電動モータ２１の３．７ｃｍである。打撃台１の厚みと基礎底２の厚みがその３．７ｃｍに加えられて定まる練習台の高さ幅は、図８に示されるように、５ｃｍ以下に抑えられている。正方形状の練習台の長さ幅は、概ね、１００ｃｍである。打撃台１の４つの辺のうち傾動的に上動する１つの辺の上動幅は、１５ｃｍに設計されている。その上動側の辺の高さ位置は、基礎底２が直接に載置されている地面又は標準面より２０ｃｍの高さ位置に設計されている。練習者は、低い位置の辺の側から打撃台１に乗り移ることができる。打撃姿勢の練習者が位置する高さ位置は、標準面より５ｃｍの高さ位置になる。このような打撃者の低位は、十分に満足され得る高さである。従って、打撃台１より低位にある機器を標準面より下側に形成する穴に埋め込む必要がなく、その分だけ設備費を低減することができる。
【００４０】
減速機付き減速機付き電動モータ２１と減速機付き高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６として、サーボモータが用いられる必要がなく、低電圧低出力の最も普通のモータが用いられ得る。減速機はストッパの機能を十分に有していて、傾動上動位置と水平降下位置でそのモータに電力を供給し続ける必要がなく、電力は姿勢遷移期間だけで消費される。このような減速機付きモータの使用により、打撃台１を基礎底２に対して支持する支持力は、渦巻きばね９の自然力により得られ、上動エネルギーは不要であり、上動のための電動モータは不要である。
【００４１】
図９は、打撃台１と基礎底２のそれぞれの分割構造を示している。実施の本形態では、打撃台１と基礎底２はそれぞれに２分割されている。打撃台１は、第１打撃台４１と第２打撃台４２とに分割されている。基礎底２は、第１基礎底４３と第２基礎底４４とに分割されている。第１打撃台４１と第２打撃台４２はともに、打撃台本体４５と打撃台側面部分４６とから形成されている。打撃台側面部分４６は、四角筒に形成されている。第１基礎底４３と第２基礎底４４はともに、基礎底本体４７と基礎底側面部分４８とから形成されている。基礎底側面部分４８は、四角筒に形成されている。
【００４２】
打撃台側面部分４６の対向面間には、一方の打撃台側面部分４６に台側一方側嵌め合い器４９が結合し、他方の打撃台側面部分４６に台側他方側嵌め合い器５１が結合している。基礎底側面部分４８の対向面間には、一方の基礎底側面部分４８に基礎側一方側嵌め合い器５３が結合し、他方の基礎底側面部分４８に基礎側他方側嵌め合い器５４が結合している。台側一方側嵌め合い器４９と台側他方側嵌め合い器５１は、互いに摺動的に嵌まり合うことができる。基礎側他方側嵌め合い器５４と基礎側一方側嵌め合い器５３は、互いに摺動的に嵌まり合うことができる。このような嵌まり合いは、蟻溝嵌合といわれる。分割は、材料費の低減のために有利である。打撃台側面部分４６と基礎底側面部分４８は、一種の強化リブ構造を兼ね、打撃台１が降下した際に、打撃台側面部分４６は基礎底側面部分４８の内側に収納される。基礎底側面部分４８は、雨水の侵入を防止することができる。
【００４３】
図１０は、支持脚機構５の改良を示している。高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６は鍔５１を備えている。鍔５１は、複数位置でボルト５２により打撃台１の下側面で打撃台１に固着されている。支持脚２７は、ブラケット（支持板）６１を介して、打撃台１の下側面で打撃台１に固定されている。支持脚２７は、支持脚回転軸５４を備えている。支持脚回転軸５４の一端部位は、ブラケット６１に回転自在に支持されている。支持脚回転軸５４の他端部位は、高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６の出力軸５５に軸カップリング５６を介して融通自在に結合している。支持脚回転軸５４と出力軸５５は概ね１直線上に位置しているが、軸カップリング５６は支持脚回転軸５４と出力軸５５の相対的曲がりをある程度に許容することができる。
【００４４】
支持脚２７は、四角筒として形成されている。図１１に示されるように、支持脚２７の対向する内面側で支持脚２７に、２体のリンク５７が結合している。リンク５７は、支持脚回転軸５４の２箇所の鍔部分５８に強固に結合している。支持脚回転軸５４の一端部分は、ブラケット６１に支持されている。支持脚回転軸５４は、支持脚２７に開けられている両側の長穴５９に通されている。長穴５９は、支持脚回転軸５４に対して放射方向に（支持脚の立ち上がり状態で鉛直方向に）長く形成されている。
【００４５】
支持脚２７の下端（自由端）側は閉じられている。リンク５７と支持脚２７の下端との間には、スプリングが介設されている。支持脚５７が接地していない限り、支持脚２７は、そのスプリングの付勢力を受け、支持脚回転軸５４は長穴５９の上端に突き当たり、支持脚２７は、長穴５９の長さの余裕により、円滑に接地することができる。
【００４６】
練習者の体重と機器質量とに相当する重力を受ける打撃台１が支持脚２７に支持されるとき、支持脚回転軸５４は長穴５９の下端面に支持される。その曲げ力は軸カップリング５６により緩和され、出力軸５５と高減速比減速機付き支持脚駆動電動モータ２６の間に無理な力は生じない。回転する支持脚２７は打撃台１から遠く離れる方向に自由であるから、支持脚２７の上端５９が打撃台１の下側面に突き当たることはない。
【００４７】
支持脚機構５の種類を複数化することにより、上動幅を多段階に設定することができる。
【００４８】
傾動上動器群３が複数化され４象限の全ての傾動上動器群３の渦巻きばね９のばね力は、打撃台１を持ち上げるための合力として利用される。４種の持ち上げのためのばね力は、任意種の持ち上げのために利用される。打撃台１を持ち上げるための大きいトルクを持つモータは大型であり且つ高価であるが、渦巻きばね９は低価格で且つ小型である規格品が大量に市販されている。モータとして高減速比ギアを持つモータが用いられ、電力遮断によりロータは回転不能に固定され回転阻止のストッパが不要であり、結果的に、回転位置固定のために電力供給継続を必要とする高価なサーボモータの使用が回避され、格段のコスト削減が可能である。制御ボックス２８は移動自在であり、移動位置で練習者は操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明によるゴルフ練習台の実施の形態を示す正面断面図である。
【図２】図１の平面断面図である。
【図３】図１の側面断面図である。
【図４】図１の一部を示す正面図である。
【図５】図４の一部を詳細に示す正面断面図である。
【図６】制御ボックス２８を示す平面図である。
【図７】制御ボックス２８の回路ロジックを示すフロー図である。
【図８】他の操作位置を示す正面断面図である。
【図９】打撃台１の実施の他の形態を示す正面断面図である。
【図１０】支持脚機構５の実施の他の形態を示す断面図である。
【図１１】図１０の正面断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…打撃台
２…基礎底
４…制限機構
４−１…第１制限機構
４−２…第２制限機構
４−３…第３制限機構
４−４…第４制限機構
５−１…第１支持脚
５−２…第２支持脚
６…回転軸
６−１…第１回転軸（軸棒）
６−２…第２回転軸
６−３…第３回転軸
６−４…第４回転軸
７…傾動体
９…開きばね（渦巻きばね）
９−１…第１渦巻きばね
９−２…第２渦巻きばね
９−３…第３渦巻きばね
９−４…第４渦巻きばね
１５…第１接線方向部分
１７…第２接線方向部分
１９…ローラ
２０…巻き部分
２１…高減速比電動モータ
２２…噛合い輪
２３…噛合い帯
２４…引きスプリング
２６…第１支持脚回転用高減速比電動モータ
２８…操作ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005066111.tif 000010
【図９】
2005066111.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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