(57)【要約】【課題】人形玩具の小型化を図ることができるとともに、その人形玩具の取り扱い方に対応した反応を示し、人形玩具と一体になって遊ぶことができる人形玩具を提供すること。【解決手段】胴体部１に複数のセンサを設けたセンサユニット１５を備えるとともに、発音・発光などの表現手段２０、２２を備えた人形玩具であって、該人形玩具を手に持って動かすことにより、その動かし方を上記センサユニット１５に配置されたセンサが検出し、該動かし方に対する反応を上記表現手段２０、２２が発音・発光などで表現するようにした。【選択図】図１
2005027959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサを設けたセンサユニットと、発音・発光などで人形玩具の状態を表現する表現手段とを備えた人形玩具であって、上記人形玩具を手に持って動かすことにより、その動かし方を上記センサが検出し、該動かし方に対する反応を上記表現手段が発音・発光などで表現することを特徴とする人形玩具。
【請求項２】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の人形玩具。
（イ）前記センサユニットに設けたセンサの１つは前記人形玩具に与えた衝撃を検出する衝撃検出センサであること
（ロ）前記センサユニットに設けたセンサの１つは、胴体部の両側面に配置され、ユーザーが胴体部を指で摘んだことを検出するタッチセンサであること
（ハ）前記センサユニットに設けたセンサの１つは、前記人形玩具の傾きを検出する傾きセンサであること
【請求項３】
前記傾きセンサは胴体部を指で摘んだことを前記タッチセンサが感知していることを条件として機能する、請求項２記載の人形玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形玩具、詳しくは複数のセンサを内蔵し、人形を動かすとその動かし方に対する反応を音を出したり光を発したりして表現する人形玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、玩具の取り扱いに反応して動作する玩具として様々な玩具が提案されており、本出願人の出願にも猫の縫いぐるみを模して形成された動作玩具がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この動作玩具は、頭部と喉部とにマイクロスイッチが配置され、頭部又は喉部を触ることにより頭部を触った時と、喉部を触った時とでは異なる鳴声を出力するように設定されているもので、スイッチに対応した音声が出力されるものであった。
【０００４】
上述の動作玩具は、玩具に触ることにより、何処に触ったかをセンサで検出し、その触った部位に関連する音声を出力するようになっているものであり各センサを玩具体の各部に配置する必要があった。
【特許文献１】特開平４−３２９９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする問題点は、縫いぐるみ玩具を手に持って持ち上げたり振り回したりする取り扱いは一般的に行なわれるもので、子供が人形玩具持って動かしながら、その動かし方に関連する音声を子供自らが発していることがよく見受けられるが、上述の玩具は手で触れることにより反応を示すだけのもので子供と玩具とが一体感を持って遊べるものではなかった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決し、人形玩具の小型化を図ることができるとともに、その人形玩具の取り扱い方に対応した反応を示し、人形玩具と一体になって遊ぶことができる人形玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る人形玩具は、複数のセンサを設けたセンサユニットと、発音・発光などで人形玩具の状態を表現する表現手段とを備えた人形玩具であって、上記人形玩具を手に持って動かすことにより、その動かし方を上記センサが検出し、該動かし方に対する反応を上記表現手段が発音・発光などで表現することを特徴とする。
【０００８】
なお、前記人形玩具は以下の要件を備えるようにしてもよい。
（イ）前記センサユニットに設けたセンサの１つは前記人形玩具に与えた衝撃を検出する衝撃検出センサであること
（ロ）前記センサユニットに設けたセンサの１つは、胴体部の両側面に配置され、ユーザーが胴体部を指で摘んだことを検出するタッチセンサであること
（ハ）前記センサユニットに設けたセンサの１つは、前記人形玩具の傾きを検出する傾きセンサであること
【０００９】
また、前記傾きセンサは胴体部を指で摘んだことを前記タッチセンサが感知していることを条件として機能させるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、センサユニットには複数のセンサを設けたセンサユニットと表現手段とを配置し、人形玩具を手に持って動かすことによりその動きをセンサで感知し、動きに関連した表現を表現手段が行うので、玩具体にセンサユニットを組み込むだけの簡単な構造で所有者の取り扱いと一体で作動する人形玩具を実現することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、センサユニットに設けたセンサが衝撃検出センサと、タッチセンサと、傾きセンサとで構成されているので、人形玩具の取り扱い状態を色々な方面から検出することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、所有者が人形玩具の胴体部を指で摘んだ状態で人形玩具の傾きが検出されるので、単に人形玩具を傾けただけでは表現手段が作動せず、所有者と一体になって遊ぶことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
人形玩具の胴体部に複数のセンサを設けたセンサユニットを備えるとともに、発音・発光などの表現手段を備えた人形玩具であって、該人形玩具を手に持って動かすことにより、その動かし方を上記センサが検出し、該動かし方に対する反応を上記表現手段が発音・発光などで表現するようにした。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明に係る人形玩具の一例を示し、この人形玩具Ａは手の平に収まる程度の大きさの小型の人形玩具であってロボットを模して形成され、胴体部１には腕部２と脚部３とが回動可能に連結され、腕部２と脚部３とにはそれぞれ関節２ａ、３ａが設けられ、この関節２ａ、３ａで腕部２と脚部３とを折り曲げて任意の姿勢を作り上げることができるようになっており、図２に示すように、背中の解除ボタン４を押すと胸のパネル５が開いて内部に配置されたメインスイッチ６をＯＮ／ＯＦＦできるようになっている。
【００１５】
左の腕部２は先端の手部１０が着脱できるようになっており、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、手部１０に代えて光の放射をイメージした第１の形象部品１１を差し込むことができるようになっている。この第１の形象部品１１はアクリル樹脂などの導光性を有する素材で形成され、後述するＬＥＤ２２が点灯したときに第１の形象部品１１全体が発光し、光ビームが発射されているような状態を作り出すことができるようになっている。
【００１６】
脚部３のふくらはぎの部分にはジェット噴射をイメージした第２の象形部品１２が収納されており、ふくらはぎに設けられたボタン１３を押すことにより図示しないスプリングで付勢された第２の象形部品１２が足裏の開口部１４から突出するようになっている（図４（ａ）（ｂ）参照）。この第２の形象部品１２はスプリングに抗して押し込むと図示しないフックに係止され、脚部３内に収容された状態で保持されるようになっている。
【００１７】
胴体部１には複数のセンサを設けたセンサユニット１５が配置されている。このセンサユニット１５に設けられているセンサは衝撃を検出する衝撃センサ１６、傾きを検出する傾きセンサ１７、人形の胴体部１を指先で摘むように保持したことを感知するタッチセンサ１８、腕部２を水平状態に回動させたことを検出する状態検出センサ１９で、ユーザーが人形玩具をどのように取り扱うのかを感知できるようになっている。
【００１８】
上記センサユニット１５は回路基板で構成され、この回路基板１５には、図５に示すように、上記センサ１６、１７、１８、１９に加え、表現手段の１つであるスピーカ２０、制御部であるＭＰＵ２１その他が配置され、ＭＰＵ２１は各センサの感知信号に基づいてＭＰＵ２１に内蔵されたメモリから音声データを読み出して音声信号に変換してスピーカ２０からロボットの音や効果音を出力するようになっている。
【００１９】
衝撃センサ１６は、図６に示すように、人形玩具を立たせた状態で机や床に足裏を着地させた時に発生する軽い衝撃を検出するもので、この衝撃センサ１６が着地を検出するとＭＰＵ２１はスピーカ２０からロボットが歩行するような効果音「ガシャーン」を出力させるので、繰り返し着地させれば歩行しているような効果音（例えば、「ガシャーン、ガシャーン、・・」）を出力させることができる。
【００２０】
傾きセンサ１７は人形玩具が水平状態、前上がり状態、前下がり状態にあるのかを検出するもので、この傾きセンサ１７がロボットの傾きを検出すると、タッチセンサ１８が作動していることを条件にＭＰＵ２１はメモリから音声データを呼び出してスピーカ２０からロボットの音や効果音として出力するようになっている。
【００２１】
タッチセンサ１８は基板１５の両側部に配置された２つの電極から構成され、この２つの電極１８に人間が同時に触ることにより２つの電極１８が短絡状態になり、人間が触っていることをＭＰＵ２１が認識できるようにする公知のセンサで、この電極１８の先端はそれぞれ胴体部１の側面から露出し、胴体部１の外側から指で触れることができるようになっている。
【００２２】
腕部２を水平に回動した状態を検出する状態検出センサ１９は基板１５の上部に配置され、左の腕部２を水平状態にしたときＯＮするようにしたスイッチで構成され、このスイッチ１９がＯＮした時にはＭＰＵ２１は腕部２の内部に配置された表現手段の１つであるであるＬＥＤ２２を点灯するようになっている。
【００２３】
ＭＰＵ２１は上記スイッ１９チがＯＮすると、所定時間（本発明では２秒に設定）経過後に、効果音（例えば、「シュ〜ッドッカ〜〜ンッッ」）とともに、ＬＥＤ２２を点灯させて第１の形象部品１１を発光させるのであたかも腕の先からビームが発射されているような効果を演出することができるようになっている。
【００２４】
上記構成の人形玩具によれば、図６に示すように、人形玩具を持ってジャンプするように着地させると、衝撃センサ１６が着地を感知するので、ＭＰＵ２１はロボットが着地したと判断し、着地を表現する効果音「ガシャーン」をスピーカ２０から出力させる。繰り返し着地させれば、繰り返し効果音「ガシャーン」が出力されるので、ロボットが歩行しているような演出ができる。
【００２５】
また、ふくらはぎのボタン１３を押すと第２の形象部品１２が飛び出すので、腕部２を上方に回動してロボットが腕を前方に伸ばしてジェット噴射しながら飛行している状態にすることができる。この状態で人差し指と親指とで胴体部１の両側部を摘むように保持すると、指先が電極１８に接触し２つの電極１８、１８を短絡するのでＭＰＵ２１は手で保持されたことがわかり、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、水平状態、下降状態、上昇状態にすると傾きセンサ１７がその傾きを検出し、さらにその状態で動かすと衝撃センサ１６がロボットの動きを感知するので、ＭＰＵ２１はタッチセンサ１８と傾きセンサ１７がＯＮした条件で衝撃センサ１６がＯＮすると様々なロボットの声（例えば、「いくぞー！！」「えーい！！」「よーし！！」「ぼくＸＸＸ！！」など）や、飛行音を飛行状態に合わせてスピーカ２０から出力させる。
【００２６】
そして、第２の形象部品１２を押し込んでふくらはぎに収納し、図７（ｄ）に示すように、胴体部１の両側部を摘んだままで、ロボットを着地させると、電極１８、１８が短絡した状態で衝撃センサ１６が衝撃を感知するのでＭＰＵ２１は飛行状態を終了して着地したと判断し、効果音（例えば、「ドガシャーン」）をスピーカ２０から出力させることができる。
【００２７】
上述のように、人形玩具を手に持って動かすことにより様々な音声や効果音を出力するので、人形玩具を手にした子供が自分で効果音を声にして出しながら遊ぶ状態と同じ状態を作り出し、子供に親近感を覚えさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の人形玩具の一例を説明する正面図
【図２】上記人形玩具の側面図
【図３】（ａ）〜（ｃ）は腕部に着脱可能な第１の形象部品と腕部との関係を説明する側面図
【図４】（ａ）（ｂ）は脚部と第２の形象部品との関係を説明する斜視図
【図５】胴体部内に配置されるセンサユニットの説明図
【図６】上記人形玩具の使用状態を示す説明図
【図７】（ａ）〜（ｄ）は上記人形玩具の使用状態を示す説明図
【符号の説明】
【００２９】
１    胴体部
２    腕部
３    脚部
１５  センサユニット
１６  衝撃センサ
１７  傾きセンサ
１８  タッチセンサ
２０  スピーカ（表現手段）
２２  ＬＥＤ（表現手段）
【図１】
2005027959.tif 000003
【図２】
2005027959.tif 000004
【図３】
2005027959.tif 000005
【図４】
2005027959.tif 000006
【図５】
2005027959.tif 000007
【図６】
2005027959.tif 000008
【図７】
2005027959.tif 000009