(57)【要約】【課題】３次元曲がりの郵便物仕分けラインを円滑に搬送して郵便物を搬送バスケットに確実に移載でき、搬送動力の省力化を図ることができる郵便物仕分配送用移載装置を提供すること。【解決手段】郵便物Ｍを仕分配送用回転盤１１０の外周縁に垂下した移載バスケット１２０内へ受け取った後、移載バスケット１２０の受渡口１２２から郵便物仕分けラインＯを周回する搬送バスケット１３０に受け渡すようにした郵便物仕分配送用移載装置１００において、搬送バスケット１３０がバスケット本体１３３を両持ち状態で吊り下げながら郵便物仕分けラインＯに敷設された内周側レール１４２と外周側レール１４３を走行する内周側キャリヤ１３１と外周側キャリヤ１３２を備えていること。【選択図】図３
2005152845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を仕分配送用回転盤の外周縁に垂下した移載バスケット内へ受け取った後、前記移載バスケットの底部に開閉自在に設けた受渡口から郵便物仕分けラインを周回する所定の搬送バスケットに受け渡すようにした郵便物仕分配送用移載装置であって、
前記搬送バスケットが、バスケット本体を両持ち状態で吊り下げながら前記郵便物仕分けラインに敷設された内周側レールと外周側レールを走行する内周側キャリヤと外周側キャリヤを備えていることを特徴とする郵便物仕分配送用移載装置。
【請求項２】
前記内周側キャリヤが、走行ローラとガイドローラを備えた状態でジョイントバーを介して相互に連結されていることを特徴とする請求項１記載の郵便物仕分配送用移載装置。
【請求項３】
前記ジョイントバーが、走行ローラの回転軸とガイドローラの回転軸のいずれか一方を軸受けする球面軸受け部を備えているとともに、該球面軸受け部の中心が、前記走行ローラの回転軸とガイドローラの回転軸の交点に位置するように配置されていることを特徴とする請求項２記載の郵便物仕分配送用移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、郵便物の仕分け先データ読み取り機構などを備えた郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を受け取った後、郵便物の仕分け先データに応じて仕分ける郵便物仕分けラインの搬送バスケットに受け渡すようにした郵便物仕分配送用移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の郵便物仕分装置は、郵便物を仕分けするための搬送箱の動きに同期して郵便物保持部がシフトしながら搬送箱に郵便物を投入する同期移載部を備えており、この郵便物保持部が搬送箱の移動と同期して一定区間移動しながら郵便物を搬送箱に移載するようになっている。
【特許文献１】特公平２−５４７３号公報（第１頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のような郵便物仕分装置は、移動中の搬送箱に郵便物保持部から郵便物をタイミングよく移載する必要があるが、搬送箱の受取口が郵便物保持部に真っすぐに対向するのは一瞬であり、その後は両者の対向状態が徐々に「く」の字状に屈曲した配置状態となって解離していくため、両者間の移載可能時間が短く、また、移載タイミングが少しでもズレた場合には移載不良を生じる虞れが多分にあった。
【０００４】
そこで、本出願人は、郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物の移載可能時間を延長して郵便物仕分けラインの搬送バスケットにタイミング良く確実に移載できるようにするため、図６に示すような郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を仕分配送用回転盤２１０の外周縁に垂下した移載バスケット２２０内へ受け取った後、この移載バスケット２２０の底部に開閉自在に設けた受渡口２２２から郵便物仕分けラインを周回する所定の搬送バスケット２３０に受け渡すようにした郵便物仕分配送用移載装置２００を開発した。
【０００５】
しかしながら、図６に示すような本発明の関連技術である郵便物仕分配送用移載装置２００は、搬送バスケット２３０を片持ち状態で吊り下げながら郵便物仕分けラインの内周側のみに敷設された走行レール２４２ｂ上を周回走行させているため、搬送バスケット２３０自体や郵便物Ｍの自重などによって、搬送バスケット２３０の走行レール２４２ｂ側に設けた走行ローラ２３１ｃおよびガイドレール側に設けたガイドローラ２３１ｂを基点とした外周側に垂れ下がるような回転モーメントＦが発生し、この回転モーメントＦに起因する走行抵抗によって過分な搬送動力を要することになり、駆動源の大型化が避けられず、また、移載バスケット２２０から郵便物Ｍを搬送バスケット２３０への移載ミスを生じる虞れもあるという問題があった。
【０００６】
さらに、隣接する搬送バスケット同士を連結する連結部の回転軸（明示せず）と走行ローラ２３１ｃの回転軸とガイドローラ２３１ｂの回転軸とが相互に交差しない位置にそれぞれ離間配置されているため、３次元曲がりの郵便物仕分けラインを構成する水平曲がりと垂直曲がりとの移行ゾーンにおいて走行ローラ２３１ｃとガイドローラ２３１ｂとの間に拗れ現象が発生し、この拗れ現象に起因した更なる走行抵抗によって搬送障害が惹起して郵便物Ｍの円滑な仕分け作業に支障を来す虞れがあるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、３次元曲がりの郵便物仕分けラインを円滑に搬送して郵便物を搬送バスケットに確実に移載できるとともに、搬送動力の省力化を図ることができる郵便物仕分配送用移載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を仕分配送用回転盤の外周縁に垂下した移載バスケット内へ受け取った後、前記移載バスケットの底部に開閉自在に設けた受渡口から郵便物仕分けラインを周回する所定の搬送バスケットに受け渡すようにした郵便物仕分配送用移載装置であって、前記搬送バスケットが、バスケット本体を両持ち状態で吊り下げながら前記郵便物仕分けラインに敷設された内周側レールと外周側レールを走行する内周側キャリヤと外周側キャリヤを備えていることにより、上述した課題を解決している。
【０００９】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記内周側キャリヤが走行ローラとガイドローラを備えた状態でジョイントバーを介して相互に連結されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【００１０】
さらに、本請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の構成に加えて、前記ジョイントバーが、走行ローラの回転軸とガイドローラの回転軸のいずれか一方を軸受けする球面軸受け部を備えているとともに、該球面軸受け部の中心が、前記走行ローラの回転軸とガイドローラの回転軸の交点に位置するように配置されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【００１１】
なお、本発明の郵便物仕分配送用移載装置で言うところの「郵便物」とは、雑誌などの偏平物を封入または封緘したシート状郵便物を意味するものである。そして、「郵便物投入ライン」とは、郵便物の仕分け先データ読み取り機構などを備えており、郵便物を仕分け配送する後続ラインに送り込むためのラインを意味するものである。また、「郵便物仕分けライン」とは、前述した郵便物投入ラインの仕分け先データ読み取り機構などで読み取った仕分け先データに基づいて、搬送バスケット中の郵便物を所定の仕分け先に応じた郵便物回収ボックスなどに搬送するためのラインを意味するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の郵便物仕分配送用移載装置は、特有の装置構成を備えているため、以下のような格別の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る発明の郵便物仕分配送用移載装置は、搬送バスケットが内周側キャリヤと外周側キャリヤを備えたことにより、搬送バスケットを両持ち状態で吊り下げながら郵便物仕分けラインに敷設された内周側レールと外周側レールを安定して円滑に周回走行し、搬送バスケット自体や郵便物の自重などにより発生する回転モーメントの影響を受けることもないため、移載バスケットから郵便物を搬送バスケットへ確実に移載することができるとともに、搬送動力の省力化を図ることができる。
【００１３】
そして、本請求項２に係る発明の郵便物仕分配送用移載装置は、本請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、前記内周側キャリヤが走行ローラとガイドローラを備えた状態でジョイントバーを介して相互に連結されていることにより、外周側キャリヤが搬送バスケット同士の連結要素から解放されているため、周回走行時に生じる内周側と外周側との軌道差を吸収して円滑な周回動作を発揮することができ、しかも、外周側キャリヤサイドからの郵便物仕分け作業や保守メンテナンス作業などの操作を簡便に達成することができる。
【００１４】
さらに、本請求項３に係る発明の郵便物仕分配送用移載装置は、本請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、前記ジョイントバーが走行ローラの回転軸とガイドローラの回転軸のいずれか一方を軸受けする球面軸受け部を備えているとともに、該球面軸受け部の中心が走行ローラの回転軸とガイドローラの回転軸の交点に位置するように配置されていることにより、３次元曲がりの郵便物仕分けラインを構成する水平曲がりと垂直曲がりとの移行ゾーンにおいても搬送バスケットの走行ローラとガイドローラとが円滑に走行するため、郵便物の迅速かつ的確な仕分け作業を円滑に達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の郵便物仕分配送用移載装置は、郵便物投入ラインから送り込まれた郵便物を仕分配送用回転盤の外周縁に垂下した移載バスケット内へ受け取った後、前記移載バスケットの底部に開閉自在に設けた受渡口から郵便物仕分けラインを周回する所定の搬送バスケットに受け渡すようにした郵便物仕分配送用移載装置であって、前記搬送バスケットが、該搬送バスケットを両持ち状態で吊り下げながら前記郵便物仕分けラインに敷設された内周側レールと外周側レールを走行する内周側キャリヤと外周側キャリヤを備えていることにより、３次元曲がりの郵便物仕分けラインを円滑に搬送し、且つ、搬送動力の省力化を図るようになっている。
【００１６】
なお、本発明で用いたジョイントバーの球面軸受け部は、その中心が走行ローラの回転軸とガイドローラの回転軸の交点に位置するように配置されていれば良く、また、走行ローラの回転軸とガイドローラの回転軸のいずれを軸受けしていても何ら構わない。
【実施例】
【００１７】
図面に基づいて本発明の一実施例である郵便物仕分配送用移載装置を説明する。
まず、図１は、本実施例である郵便物仕分配送用移載装置の設置態様を示した正面図であり、図２は、図１に示す郵便物仕分配送用移載装置の設置態様を示した平面図であり、図３は、本発明の郵便物仕分配送用移載装置の全体図であり、図４は、搬送バスケットの走行状態を拡大した説明図であり、図５は、内周側キャリヤの連結状態を説明する斜視図である。
【００１８】
本実施例の郵便物仕分配送用移載装置１００は、図１乃至図２に示すように、郵便物Ｍの仕分け先データ読み取り器などを備えた郵便物投入ラインＩから送り込まれる郵便物Ｍを仕分配送用回転盤１１０の外周縁に付設された移載バスケット１２０を介して受け取った後、この移載バスケット１２０から郵便物仕分けラインＯの搬送バスケット１３０に順次受け渡すようにしたものである。
なお、図１乃至図２における郵便物仕分配送用移載装置１００は、郵便物Ｍの種別、仕分け作業効率などを考慮して郵便物仕分けラインＯの供給側に２基設置されている。また、図１乃至図２における符号Ｃは、搬送バスケット１３０から郵便物Ｍを仕分け回収するための郵便物回収ボックスであり、矢印は、郵便物仕分けラインＯを周回しながら移載バスケット１２０の真下を同期して移動する搬送バスケット１３０の移動方向を示している。
【００１９】
そして、図３に示すように、前記仕分配送用回転盤１１０は、機枠側に軸支されてその下方を周回する搬送バスケット用鎖車１７０と連結されている。移載バスケット１２０と搬送バスケット１３０とを機械的に同期させることにより、移載バスケット１２０から搬送バスケット１３０への郵便物受渡時における移載可能時間が充分に確保されるようになっている。また、前記仕分配送用回転盤１１０には、移載バスケット１２０を滑動自在に誘導することができる円弧状案内レール１１１と移載バスケット１２０を揺動自在に吊り下げるための抜き穴１１２が設けられている。
【００２０】
また、前記仕分配送用回転盤１１０の外周縁に一定間隔で複数付設された箱状の移載バスケット１２０は、郵便物投入ラインＩから送り込まれた郵便物Ｍを受け取るための受入口１２１をバスケット外周側に備えているとともに、郵便物仕分けラインＯの搬送バスケット１３０に受け渡すための開閉自在な底蓋からなる受渡口１２２をバスケット底部に備えている。
なお、図中の符号１２４は、移載バスケット本体１２３を仕分配送用回転盤１１０側に取り付けるための取付ブラケットであり、符号１２５は、図示しないロックピン、解除レバーなどの開閉機構により、受渡口１２２を開閉自在とするロック機構である。
【００２１】
さらに、本実施例の郵便物仕分配送用移載装置１００の機枠側固定フレーム１４０には、郵便物投入ラインＩから郵便物Ｍを移載バスケット１２０へ受け渡すための移載開始タイミングと移載可能時間を任意に設定することができる移載タイミング軌道１４１が形成されており、相対的に回動する仕分配送用回転盤１１０の移載タイミングレバー１５０などと協動して、郵便物受取時に移載バスケット１２０の受入口１２１を郵便物投入ラインＩに指向させた状態に持続させるとともに郵便物受渡時に移載バスケット１２０と搬送バスケット１３０とを同期して並進させるようになっている。
【００２２】
つぎに、図３乃至図４に示すように、郵便物仕分けラインＯを周回する搬送バスケット１３０は、その内周側に敷設された内周側レール１４２を走行する内周側キャリヤ１３１と外周側に敷設された外周側レール１４３を走行する外周側キャリヤ１３２を備えるとともに、前記移載バスケット１２０から受け渡された郵便物Ｍを仕分けするまで収容保持するバスケット本体１３３を備えており、このバスケット本体１３３が内周側キャリヤ１３１と外周側キャリヤ１３２によって両持ち状態で吊り下げられた状態で安定して円滑に移動するため、搬送バスケット１３０自体や郵便物Ｍの自重などの影響を受けることもない。なお、図４における符号１３４は、郵便物Ｍの仕分け先においてロックピン、解除レバーなどの開閉機構により、開閉自在となる排出用底板である。
【００２３】
そして、図５に示すように、前記内周側キャリヤ１３１は、前記バスケット本体１３３に取り付けられるキャリヤ本体１３１ａと、このキャリヤ本体１３１ａに軸支されて内周側レール１４２の案内レール１４２ａを走行する前後一対のガイドローラ１３１ｂ、１３１ｂと、内周側レール１４２の走行レール１４２ｂを走行する前後一対の走行ローラ１３１ｃ、１３１ｃとで構成されている。
他方、前記外周側キャリヤ１３２は、前記バスケット本体１３３に取り付けられるキャリヤ本体１３２ａと、このキャリヤ本体１３２ａに軸支されて走行レールとして機能する外周側レール１４３を走行する一個の走行ローラ１３２ｂとで構成されている。
【００２４】
さらに、前述した多数の搬送バスケット１３０は、前記内周側キャリヤ１３１同士を接続するジョイントバー１３５を介して相互に連結されている。
すなわち、前記ジョイントバー１３５は、先行する内周側キャリヤ１３１の走行ローラ１３１ｃの回転軸と後続する内周側キャリヤ１３１の走行ローラ１３１ｃの回転軸とを軸受けする前後一対の球面軸受け部１３５ａ、１３５ａを備えている。
【００２５】
これらの球面軸受け部１３５ａは、図５に示す矢印の向きから明らかなように、その中心が走行ローラ１３１ｃの回転軸とガイドローラ１３１ｂの回転軸の交点に位置するように配置されており、３次元曲がりの郵便物仕分けラインＯを構成する水平曲がりと垂直曲がりとの移行ゾーンにおいても、搬送バスケット１３０の走行ローラ１３１ｃとガイドローラ１３１ｂとが円滑に走行するようになっている。なお、図５に示す仮想線は、後続する搬送バスケット１３０に取り付けるための内周側キャリヤ１３１である。
【００２６】
なお、本実施例の郵便物仕分配送用移載装置１００は、図３乃至図５に示されているように、内周側キャリヤ１３１のキャリヤ本体１３１ａに設けられたリアクションプレート１６０を介して図示しないリニアモータにより駆動されるようになっている。
【００２７】
このようにして得られた本実施例の郵便物仕分配送用移載装置１００は、搬送バスケット１３０が、バスケット本体１３３を両持ち状態で吊り下げながら郵便物仕分けラインＯに敷設された内周側レール１４２と外周側レール１４３を走行する内周側キャリヤ１３１と外周側キャリヤ１３２を備えていることにより、本発明の関連技術である郵便物仕分配送用移載装置２００において生じたような搬送バスケット自体や郵便物Ｍの自重などにより発生する回転モーメントの影響を受けることもなく、３次元曲がりの郵便物仕分けラインＯを円滑に搬送し、且つ、搬送動力の省力化を図ることができる。
【００２８】
そして、前記内周側キャリヤ１３１が走行ローラ１３１ｃとガイドローラ１３１ｂを備えた状態でジョイントバー１３５を介して相互に連結されていることにより、外周側キャリヤ１３２がバスケット本体１３３同士の連結要素から解放されているため、周回走行時に生じる内周側と外周側との軌道差を吸収して円滑な周回動作を発揮することができ、しかも、外周側キャリヤ１３２サイドからの郵便物仕分け作業や保守メンテナンス作業などの操作を簡便に達成することができる。
【００２９】
さらに、前記ジョイントバー１３５が先行する内周側キャリヤ１３１の走行ローラ１３１ｃの回転軸と後続する内周側キャリヤ１３１の走行ローラ１３１ｃの回転軸とを軸受けする前後一対の球面軸受け部１３５ａ、１３５ａを備えているとともに、該球面軸受け部の中心が走行ローラ１３１ｃの回転軸とガイドローラ１３１ｂの回転軸の交点に位置するように配置されていることにより、３次元曲がりの郵便物仕分けラインＯを構成する水平曲がりと垂直曲がりとの移行ゾーンにおいても搬送バスケット１３０の走行ローラ１３１ｃとガイドローラ１３１ｂとが円滑に走行するため、郵便物Ｍの迅速かつ的確な仕分け作業を円滑に達成することができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施例である郵便物仕分配送用移載装置の設置態様を示した正面図。
【図２】図１に示す郵便物仕分配送用移載装置の設置態様を示した平面図。
【図３】本発明の郵便物仕分配送用移載装置の全体図。
【図４】搬送バスケットの走行状態を拡大した説明図。
【図５】内周側キャリヤの連結状態を説明する斜視図。
【図６】本発明の関連技術である郵便物仕分配送用移載装置の全体図。
【符号の説明】
【００３１】
１００  ・・・  郵便物仕分配送用移載装置
１１０  ・・・  仕分配送用回転盤
１１１  ・・・  円弧状案内レール
１１２  ・・・  抜き穴
１２０  ・・・  移載バスケット
１２１  ・・・  受入口
１２２  ・・・  受渡口
１２３  ・・・  移載バスケット本体
１２４  ・・・  取付ブラケット
１２５  ・・・  ロック機構
１３０  ・・・  搬送バスケット
１３１  ・・・  内周側キャリヤ
１３１ａ・・・  キャリヤ本体
１３１ｂ・・・  ガイドローラ
１３１ｃ・・・  走行ローラ
１３２  ・・・  外周側キャリヤ
１３２ａ・・・  キャリヤ本体
１３２ｂ・・・  走行ローラ
１３３  ・・・  バスケット本体
１３４  ・・・  排出用底板
１３５  ・・・  ジョイントバー
１３５ａ・・・  球面軸受け部
１４０  ・・・  機枠側固定フレーム
１４１  ・・・  移載タイミング軌道
１４２  ・・・  内周側レール
１４２ａ・・・  案内レール
１４２ｂ・・・  走行レール
１４３  ・・・  外周側レール
１５０  ・・・  移載タイミングレバー
１６０  ・・・  リアクションプレート
１７０  ・・・  搬送バスケット用鎖車
Ｏ      ・・・  郵便物仕分けライン
Ｉ      ・・・  郵便物投入ライン
Ｍ      ・・・  郵便物
Ｃ      ・・・  郵便物回収ボックス
Ｆ      ・・・  回転モーメント
【図１】
2005152845.tif 000003
【図２】
2005152845.tif 000004
【図３】
2005152845.tif 000005
【図４】
2005152845.tif 000006
【図５】
2005152845.tif 000007
【図６】
2005152845.tif 000008