(57)【要約】【課題】  内燃機関の始動性をより向上することができる技術を提供する。【解決手段】  クランクシャフトの停止位置、または、クランクシャフトの停止直前の回転状態に基づいて、予測される停止位置を補正し、クランクシャフトの停止位置から吸気行程にあると予測される停止時吸気行程気筒の燃料噴射弁の作動期間を、予測されるクランクシャフトの停止位置に基づいて切り替え、機関始動時、クランクシャフトの停止位置に基づいて点火栓を作動させる点火時期を切り替え、機関始動後の所定期間の間、機関回転数と、クランクシャフトの停止位置と、吸気通路内の容量と、吸気行程が行われた回数とに基づいて、気筒内に吸入される空気量を予測し、予測された空気量から該気筒に対する燃料噴射量を算出するＥＣＵを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記機関出力軸の停止位置、または、前記機関出力軸の停止直前の回転状態に基づいて、前記予測手段により予測される停止位置を補正する補正手段と、
前記機関出力軸の回転停止位置を検出する停止位置検出手段と、
機関始動後の所定期間の間、機関回転数と、前記機関出力軸の停止位置と、吸気通路内の容量と、吸気行程が行われた回数とに基づいて、気筒内に吸入される空気量を予測し、予測された空気量から該気筒に対する燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、
を備えるとともに、
前記燃料噴射制御手段は、前記予測手段により前記機関出力軸の停止位置から吸気行程にあると予測される停止時吸気行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させるものであって、該燃料噴射弁の作動期間を前記予測手段により予測される前記機関出力軸の停止位置に基づいて切り替え、
前記始動制御手段は、前記停止位置検出手段により検出された前記機関出力軸の停止位置に基づいて、点火栓を作動させる点火時期を切り替えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
【請求項２】
内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記機関出力軸の回転が停止した場合の停止位置を検出する停止位置検出手段と、
前記停止位置検出手段により検出された前記機関出力軸の停止位置と、前記予測手段により予測された前記機関出力軸の停止位置とのズレを算出する位置ズレ算出手段と、
前記位置ズレ算出手段により算出されたズレ量が所定値以上の場合に、該ズレ量に基づいて、前記予測手段により予測される停止位置を補正する補正手段と、
をさらに備えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
【請求項３】
内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより低下する機関回転数に基づいて内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行
程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記予測手段は、前記運転停止手段が前記燃料噴射弁、及び、前記点火栓の作動を停止させた後の機関回転数の所定時間当たりの機関回転数低下率を予測するものであり、
前記予測手段により算出された機関回転数低下率が基準低下率からズレた場合、ズレ量に基づいて前記予測手段により予測される機関回転数低下率を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
【請求項４】
内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
自動変速機の変速段に基づいて、前記予測手段により予測される停止位置を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
【請求項５】
内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記運転停止手段が、車両走行中において運転停止条件が成立したとして前記燃料噴射弁、及び、前記点火栓の作動を停止させる場合であり、かつ、自動変速機が走行レンジの場合に、前記予測手段により予測される停止位置を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
【請求項６】
内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記予測手段は、さらに、予測される前記機関出力軸の停止位置から吸気行程にある停止時吸気行程気筒を予測し、
前記燃料噴射制御手段は、さらに、前記予測手段により予測される停止時吸気行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させるものであって、該燃料噴射弁の作動期間を前記予測手段により予測される前記機関出力軸の停止位置に基づいて切り替え、
前記始動制御手段は、さらに、前記予測手段により予測された停止時吸気行程気筒の点火栓を作動させることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
【請求項７】
前記機関出力軸の回転停止位置を検出する停止位置検出手段をさらに備え、
前記燃料噴射制御手段は、
前記予測手段により前記機関出力軸の停止位置は停止時吸気行程気筒のピストンの停止位置が下死点近傍となる位置であると予測される場合は、前記機関出力軸の回転が停止する直前に前記燃料噴射弁を作動させ、
前記予測手段により前記機関出力軸の停止位置は停止時吸気行程気筒のピストンの停止位置が下死点近傍となる位置にはないと予測される場合は、機関始動時に前記燃料噴射弁を作動させ、
前記予測手段により停止時吸気行程気筒のピストンの停止位置は下死点近傍となる位置にはないと予測された前記機関出力軸の停止位置が、前記停止位置検出手段により該ピストンの停止位置が下死点近傍となる位置であると検出された場合は、前記機関出力軸の回転停止時に前記燃料噴射弁を作動させることを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の始動制御装置。
【請求項８】
前記燃料噴射制御手段は、前記機関出力軸の回転が停止する直前、または、前記機関出力軸の回転停止時に前記燃料噴射弁を作動させた後、該機関出力軸の回転停止時間が所定時間を越えた場合には、さらに前記燃料噴射弁を作動させることを特徴とする請求項７に記載の内燃機関の始動制御装置。
【請求項９】
内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記機関出力軸の回転停止位置を検出する停止位置検出手段をさらに備え、
前記始動制御手段は、前記停止位置検出手段により検出された前記機関出力軸の停止位置に基づいて、点火栓を作動させる点火時期を切り替えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
【請求項１０】
内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
機関始動後の所定期間の間、機関回転数と、前記機関出力軸の停止位置と、吸気通路内の容量と、吸気行程が行われた回数とに基づいて、気筒内に吸入される空気量を予測し、予測された空気量から該気筒に対する燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関において、膨張行程の途中にある所定のクランク角範囲でクランク軸を停止させ、始動時に膨張行程の筒内空気量に応じた燃料を供給、あるいは筒内残留の未燃混合気を点火燃焼させることにより始動させるようにしたルノアール・サイクル・スタート式内燃機関が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６０−１２８９７５号公報
【特許文献２】特開２００２−３１７７４０号公報
【特許文献３】特開平１１−１０７８２３号公報
【特許文献４】特開平２−２７１０７３号公報
【特許文献５】特開２００３−３８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、機関停止時に膨張行程にある気筒に未燃混合気を残留させた場合には、この未燃混合気が自着火してしまう、すなわち、点火信号がＯＮしていないのに燃焼してしまう可能性がある。また、始動時に膨張行程にある気筒内の未燃混合気を点火燃焼させた場合には、燃焼の広がりが遅く、良好な始動性を確保するのが困難となる場合がある。
【０００４】
そして、車両の停止期間中に内燃機関の運転を自動的に停止させるシステム（いわゆる、アイドルストップシステム）においては、内燃機関の運転停止と始動とが頻繁に繰り返される場合があるため、始動性のさらなる向上が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記したような事情に鑑みてなされたものであり、内燃機関の始動性をより向上することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を採用した。
【０００７】
すなわち、本発明は、内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測することにより内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測し、内燃機関の運転停止条件が成立して燃料噴射弁の作動が停止した後であって機関出力軸の回転が停止する直前に、停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させて、内燃機関の運転停止時に該停止時圧縮行程気筒に燃料を封入し、その後の始動時には該停止時圧縮行程気筒内の燃料を燃焼させることにより、燃料が燃焼する時に発生する圧力を利用して内燃機関を始動させるものである。
【０００８】
ここで、停止時圧縮行程気筒を予測しても、内燃機関の実際の運転停止時において予測通りに該停止時圧縮行程気筒が圧縮行程にあるとは限らない。これは、内燃機関のフリクションの影響や自動変速機の状態の影響によるものと考えられ、本発明においては、特に、これらの影響を考慮することにより、機関出力軸の回転が停止する位置や停止時圧縮行程気筒をより正確に予測することにより始動性の向上を図るものである。
【０００９】
本発明は、具体的には、内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止さ
せる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記機関出力軸の回転が停止した場合の停止位置を検出する停止位置検出手段と、
前記停止位置検出手段により検出された前記機関出力軸の停止位置と、前記予測手段により予測された前記機関出力軸の停止位置とのズレを算出する位置ズレ算出手段と、
前記位置ズレ算出手段により算出されたズレ量が所定値以上の場合に、該ズレ量に基づいて、前記予測手段により予測される停止位置を補正する補正手段と、
をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
例えば、内燃機関のフリクションなどによる損失が減少した場合には、燃料噴射弁、及び、点火栓の作動が停止してから、機関出力軸の回転が停止するまでの時間（機関出力軸の回転角度）は機関損失減少前よりも長くなる。すなわち、内燃機関の損失が減少した場合には、予測された機関出力軸の停止位置よりも後ろ（回転角度が大きい側）で停止することとなる。したがって、停止位置検出手段により検出された機関出力軸の停止位置が、予測された機関出力軸の停止位置よりも後方（回転角度が大きい側）にズレた場合には、前記予測手段により予測される機関出力軸の停止位置を回転角度が大きくなるように補正するとよい。この場合、ズレ量が大きくなる程、回転角度が大きくなるように補正するとよい。
【００１１】
また、内燃機関のフリクションなどによる損失が増加した場合、燃料噴射弁、及び、点火栓の作動が停止してから、機関出力軸の回転が停止するまでの時間（回転角度）は機関損失増加前よりも短くなる。すなわち、内燃機関の損失が増加した場合には、予測された機関出力軸の停止位置よりも前（回転角度が小さい側）で停止することとなる。したがって、停止位置検出手段により検出された機関出力軸の停止位置が、予測された機関出力軸の停止位置よりも前方（回転角度が小さい側）にズレた場合には、前記予測手段により予測される機関出力軸の停止位置を回転角度が小さくなるように補正するとよい。この場合、ズレ量が大きくなる程、回転角度が小さくなるように補正するとよい。なお、停止直前では圧縮行程の反力が作用し機関出力軸の停止位置が戻される場合があるが、この場合には、停止直前の到達角度で補正をかけてもよい。
【００１２】
ここで、予測手段としては、例えば、燃料噴射弁、及び、点火栓の作動が停止してから、機関出力軸の回転が停止するまでの機関停止所要期間において、機関回転数が特定の回転数まで低下したときの回転角度をパラメータとして、機関停止時の回転角度を予測する方法を例示することができる。また、燃料噴射弁、及び、点火栓の作動が停止すると、内燃機関は機関出力軸を回転させるトルクを発生しなくなり、機関出力軸は慣性力のみで回転するようになる。そこで、慣性力（回転エネルギー）が特定の慣性力まで低下したときの回転角度をパラメータとして、機関停止時の回転角度を予測してもよい。また、機関回転数や慣性力のかわりに、機関出力軸が所定間隔回転する時間を用いてもよい。
【００１３】
また、内燃機関を（自動的に）停止させる運転停止条件としては、例えば、車速がゼロであること、ブレーキスイッチがオンである（ブレーキペダルが踏まれている、あるいはパーキングブレーキが操作されている）こと、アクセルペダルが踏まれていないこと、内燃機関の水温が所定温度以上である（内燃機関が暖機状態にある）こと、自動変速機が走
行レンジ（例えば、Ｄ（ドライブ）レンジ）または非走行レンジ（Ｎ（ニュートラル）レンジ）にあること、バッテリー充電量が所定値を下回っていない（この状況としては、例えばエアコン用のコンプレッサやオルタネータを作動させる必要がない）こと、などが挙げられる。なお、車速がゼロであることに代えて、車速がゼロであるか車両が停止に至る減速状態であるかのいずれかであることを、運転停止条件の一つとしてもよい。
【００１４】
また、本発明は、内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより低下する機関回転数に基づいて内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記予測手段は、前記運転停止手段が前記燃料噴射弁、及び、前記点火栓の作動を停止させた後の機関回転数の所定時間当たりの機関回転数低下率を予測するものであり、
前記予測手段により予測された機関回転数低下率が基準低下率からズレた場合、ズレ量に基づいて前記予測手段により予測される機関回転数低下率を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
例えば、内燃機関のフリクションなどによる損失が減少した場合、燃料噴射弁、及び、点火栓の作動が停止してからの機関回転数低下率（機関出力軸の停止直前の回転状態）は、損失減少前よりも小さくなる。すなわち、内燃機関の損失が減少した場合には、予測された機関出力軸の停止位置よりも後ろ（回転角度が大きい側）で停止することとなる。したがって、予測手段により予測された機関回転数低下率が基準低下率より小さくなった場合には、予測手段により予測される機関回転数低下率が小さくなるように補正するとよい。この場合、ズレ量が大きくなる程、機関回転数低下率が小さくなるように補正するとよい。
【００１６】
また、内燃機関のフリクションなどによる損失が増加した場合、燃料噴射弁、及び、点火栓の作動が停止してからの機関回転数低下率は、損失増加前よりも大きくなる。すなわち、内燃機関の損失が増加した場合には、予測された機関出力軸の停止位置よりも前（回転角度が小さい側）で停止することとなる。したがって、予測手段により予測された機関回転数低下率が基準低下率より大きくなった場合には、前記予測手段により予測される機関回転数低下率が大きくなるように補正するとよい。この場合、ズレ量が大きくなる程、機関回転数低下率が大きくなるように補正するとよい。
【００１７】
また、本発明は、内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
自動変速機の変速段に基づいて、前記予測手段により予測される停止位置を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
機関停止所要期間において自動変速機がＤレンジなどの走行レンジの場合には、トルクコンバータによる損失分が加わるため、非走行レンジ（Ｎレンジ）の場合よりも内燃機関の損失が増加することとなる。したがって、自動変速機がＤレンジなどの走行レンジの場合には、燃料噴射弁、及び、点火栓の作動が停止してから機関出力軸の回転が停止するまでの回転角度は、予測された機関出力軸の停止位置よりも前（回転角度が小さい側）で停止することとなる。したがって、自動変速機が走行レンジの場合には、前記予測手段により予測される機関出力軸の停止位置を回転角度が小さくなるように補正するとよい。また、機関停止所要期間において自動変速機が非走行レンジの場合には、前記予測手段により予測される機関出力軸の停止位置を回転角度が大きくなるように補正してもよい。
【００１９】
また、本発明は、内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記運転停止手段が、車両走行中において運転停止条件が成立したとして前記燃料噴射弁、及び、前記点火栓の作動を停止させる場合であり、かつ、自動変速機が走行レンジの場合に、前記予測手段により予測される停止位置を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
ここで、車両走行中において運転停止条件が成立する場合とは、例えば、車両が停止に至る減速状態であることが、運転停止条件に含まれている場合である。また、運転停止手段が燃料噴射弁、及び、点火栓の作動を停止させてから所定時間経過後に、機関出力軸の回転が停止したかどうかを判定する停止判定手段により機関出力軸の回転が停止していないと判定された場合に、車両走行中において運転停止条件が成立したとしてもよい。
【００２１】
車両走行中において運転停止条件が成立したとして燃料噴射弁、及び、点火栓の作動を停止させた場合であって、自動変速機が走行レンジの場合には、トルクコンバータの回転が機関出力軸に伝達され内燃機関が逆駆動されて回転する状態となり、内燃機関のフリクションなどによる損失が減少する傾向にある。すなわち、このような場合、燃料噴射弁、及び、点火栓の作動が停止してから機関出力軸の回転が停止するまでの回転角度は、予測された機関出力軸の停止位置よりも後方（回転角度が大きい側）となる。したがって、このような場合には、予測手段により予測される機関出力軸の停止位置を回転角度が大きくなるように補正するとよい。
【００２２】
また、本発明においては、停止時圧縮行程気筒に加えて、さらに、内燃機関の運転停止時に吸気行程となる停止時吸気行程気筒に対しても燃料噴射を行うことにより、内燃機関の始動性の向上を図るものである。
【００２３】
この場合、停止時吸気行程気筒に対する燃料噴射の噴射時期については、機関運転停止
時において予測される機関出力軸の停止予測位置や、実際の停止位置に基づいて切り換えて行っている。
【００２４】
本発明は、具体的には、内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記予測手段は、さらに、予測される前記機関出力軸の停止位置から吸気行程にある停止時吸気行程気筒を予測し、
前記燃料噴射制御手段は、さらに、前記予測手段により予測される停止時吸気行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させるものであって、該燃料噴射弁の作動期間（作動時期、作動時間、作動量など）を前記予測手段により予測される前記機関出力軸の停止位置に基づいて切り替え、
前記始動制御手段は、さらに、前記予測手段により予測された停止時吸気行程気筒の点火栓を作動させることを特徴とする。
【００２５】
また、前記機関出力軸の回転停止位置を検出する停止位置検出手段をさらに備え、
前記燃料噴射制御手段は、
前記予測手段により前記機関出力軸の停止位置は停止時吸気行程気筒のピストンの停止位置が下死点近傍となる位置であると予測される場合は、前記機関出力軸の回転が停止する直前に前記燃料噴射弁を作動させ、
前記予測手段により前記機関出力軸の停止位置は停止時吸気行程気筒のピストンの停止位置が下死点近傍となる位置にはないと予測される場合は、機関始動時に前記燃料噴射弁を作動させ、
前記予測手段により停止時吸気行程気筒のピストンの停止位置は下死点近傍となる位置にはないと予測された前記機関出力軸の停止位置が、前記停止位置検出手段により該ピストンの停止位置が下死点近傍となる位置であると検出された場合は、前記機関出力軸の回転停止時に前記燃料噴射弁を作動させることも好ましい。
【００２６】
また、前記燃料噴射制御手段は、前記機関出力軸の回転が停止する直前、または、前記機関出力軸の回転停止時に前記燃料噴射弁を作動させた後、該機関出力軸の回転停止時間が所定時間を越えた場合には、さらに前記燃料噴射弁を作動させることも好ましい。
【００２７】
ここで、機関始動時に停止時圧縮行程気筒の点火栓が作動した場合に、ノックや有害な振動や騒音が発生してしまう可能性がある。これは、停止時圧縮行程気筒は、内燃機関の運転停止時に封入可能な容量（容積）が停止時の位置により異なるためで、内燃機関の運転停止時に多くの吸気を封入している場合には、機関始動時の点火栓の作動により着火する際の発生トルクが急激に大きくなってしまうことによるものと考えられる。そこで、本発明においては、機関出力軸の停止位置に基づいて点火時期を切り換えている。
【００２８】
本発明は、具体的には、内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
前記機関出力軸の回転停止位置を検出する停止位置検出手段をさらに備え、
前記始動制御手段は、前記停止位置検出手段により検出された前記機関出力軸の停止位置に基づいて、点火栓を作動させる点火時期を切り替えることを特徴とする。
【００２９】
ここで、機関出力軸の停止位置において、停止時圧縮行程気筒のピストンの停止位置が下死点寄りとなる程、点火時期を遅角させるとよい。これにより、多くの吸気が気筒内に封入されていても、機関始動時の点火栓の作動により着火する際の発生トルクが急激に大きくなることを抑制することができ、ノックや有害な振動や騒音の発生を抑制することが可能となる。
【００３０】
また、内燃機関に吸入される空気の流量に基づいて燃料噴射量が算出される場合において、内燃機関に吸入される空気の流量を検出する吸入空気量検出手段は、通常、吸気通路の途中に設けられるものである。このため、機関始動時においては、吸入空気量検出手段と気筒との間の吸気通路内に存在する空気が気筒に吸入されるため、吸入空気量検出手段の検出値を有効に活用することができない期間が存在する。
【００３１】
そこで、本発明においては、吸入空気量検出手段が有効となるまでは、吸入空気量検出手段と気筒との間の吸気通路内の容量などの影響を考慮して気筒内に吸入される空気量を予測するものである。
【００３２】
本発明は、具体的には、内燃機関の運転停止条件が成立したときに、内燃機関の吸気通路へ燃料噴射する燃料噴射弁、及び、内燃機関の気筒内に点火する点火栓の作動を停止させる運転停止手段と、
前記燃料噴射弁及び前記点火栓の作動が停止することにより内燃機関の機関出力軸の回転が停止する位置を予測するとともに、当該位置から内燃機関の運転停止時に圧縮行程にある停止時圧縮行程気筒を予測する予測手段と、
前記機関出力軸の回転が停止する直前に、前記予測手段により予測される停止時圧縮行程気筒の燃料噴射弁を再度作動させる燃料噴射制御手段と、
内燃機関の始動条件が成立したときに、前記予測手段により予測された停止時圧縮行程気筒の点火栓を作動させる始動制御手段と、
を備えた内燃機関の始動制御装置であって、
機関始動後の所定期間の間、機関回転数と、前記機関出力軸の停止位置と、吸気通路内の容量と、吸気行程が行われた回数とに基づいて、気筒内に吸入される空気量を予測し、予測された空気量から該気筒に対する燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、
を備えることを特徴とする。
【００３３】
ここで、燃料噴射量算出手段は、上記のパラメータに加えてさらに、吸気通路内を流れる吸気の流量を調整する吸気絞り弁（スロットル弁）から上流側に漏れる空気量や、吸気絞り弁をバイパスするバイパス通路を通って流れる空気量を制御することによりアイドル時の機関吸入空気量を調節して機関のアイドル回転数を目標回転数に制御する弁（いわゆるアイドルスピードコントロール弁）から上流側に漏れる空気量をも考慮することにより、気筒内に吸入される空気量を予測してもよい。アイドルスピードコントロール弁が設け
られていない（吸気絞り弁がその機能を果たす場合）には、吸気絞り弁からの漏れ量のみを考慮するとよい。なお、機関始動後の所定期間の間とは、機関始動時に機関に吸入される空気の流量を検出する吸入空気量検出手段が有効となるまでの間であって、吸気通路の内部に存在していた空気の影響がなくなるまでの期間を意味するものである。これにより、吸入空気量検出手段が有効となるまでの間においても、気筒内に吸入される空気量を予測することにより燃料噴射量を算出することができるので、内燃機関の始動性をより向上することができる。
【００３４】
なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、内燃機関の始動性をより向上することができる技術を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態に係る始動制御装置が適用される内燃機関を示す概略構成図である。
【００３８】
図１において、内燃機関１は、４つの気筒２（１番気筒（＃１）２ａ，２番気筒（＃２）２ｂ，３番気筒（＃３）２ｃ，４番気筒（＃４）２ｄ）が直列に配置された直列４気筒のガソリンエンジンである。そして、この内燃機関１には、トルクコンバータ（又はクラッチ機構）４０を介してトランスミッション（Ｔ／Ｍ）５０が連結されている。
【００３９】
トランスミッション（Ｔ／Ｍ）５０は、図示しないプロペラシャフトやディファレンシャルギヤ等を介して駆動輪たる車輪と連結されている。このように構成された動力伝達系では、トルクコンバータ４０が係合状態にあるときに、内燃機関１の機関出力軸（クランクシャフト）１３の回転力がトルクコンバータ４０を介してトランスミッション（Ｔ／Ｍ）５０へ伝達され、トランスミッション（Ｔ／Ｍ）５０にて減速もしくは増速され、次いでトランスミッション（Ｔ／Ｍ）５０からプロペラシャフトやディファレンシャルギヤ等を介して駆動輪たる車輪へ伝達される。
【００４０】
また、内燃機関１の各気筒２には、吸気弁（ＩＮバルブ）３と排気弁４とが設けられるとともに、点火栓５が設けられている（図１においては１番気筒２ａのみについて示しているが他の気筒についても同様である）。内燃機関１には、吸気通路６と排気通路７とが接続されている。
【００４１】
吸気通路６は、内燃機関１の各気筒２と吸気ポート８を介して連通している。各吸気ポート８には燃料噴射弁９が取り付けられ、燃料噴射弁９が吸気ポート８内へ燃料を噴射することが可能となっている。
【００４２】
また、吸気通路６には、該吸気通路６内を流れる吸気の流量を調整する吸気絞り弁（スロットル弁）１０が設けられている。この吸気絞り弁１０は、その開度を無段階に調節することのできる電子制御式の開閉弁であり、所定の条件下において吸入空気の流路面積を変更し、同吸入空気の供給量（流量）を調整する機能を有する。
【００４３】
また、吸気通路６には吸気絞り弁１０をバイパスするバイパス通路１１と、このバイパス通路１１を通って流れる空気量を制御することによりアイドル時の機関吸入空気量を調
節して機関のアイドル回転数を目標回転数に制御するアイドルスピードコントロール弁（ＩＳＣ弁）１２とが設けられている。
【００４４】
また、内燃機関１には、クランクシャフト１３が所定角度（例えば、１０°）回転する度にパルス信号を出力するクランクポジションセンサ１４が取り付けられている。クランクポジションセンサ１４には、例えば、レゾルバ回転センサや、ＭＲＥ（磁気抵抗素子）回転センサを用いるとよい。ＭＲＥ回転センサを２個用いた場合には逆転の検出も可能となる。
【００４５】
このように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０が併設されている。このＥＣＵ３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びバックアップＲＡＭ等からなる論理演算回路を備え、各種センサの信号に基づいて、例えば、内燃機関１の運転状態を検出し、内燃機関１の各種構成要素を統括制御する。
【００４６】
ＥＣＵ３０には、上述したクランクポジションセンサ１４に加え、各気筒２に吸入される空気量を検出する吸入空気量検出手段を構成するエアフロメータ１５、車速センサ、ブレーキスイッチ、アクセルポジションセンサなどが電気的に接続され、それらの出力信号がＥＣＵ３０へ入力されるようになっている。
【００４７】
また、ＥＣＵ３０は、一定時間毎に実行すべき基本ルーチンにおいて、各種センサの出力信号の入力、機関回転数の演算、機関負荷の演算、燃料噴射量の演算、燃料噴射時期の演算などを実行する。基本ルーチンにおいてＥＣＵ３０が入力した各種信号やＥＣＵ３０が演算して得られた各種制御値は、ＥＣＵ３０のＲＡＭに一時的に記憶される。
【００４８】
更に、ＥＣＵ３０は、各種のセンサやスイッチからの信号の入力、一定時間の経過、或いはクランクポジションセンサ１４からのパルス信号の入力などをトリガとした割り込み処理において、ＲＡＭから各種制御値を読み出し、それら制御値に従って点火栓５や燃料噴射弁９などを制御し、さらに、本実施の形態に係る内燃機関の始動制御を実行する。
【００４９】
ここで、ＥＣＵ３０は、内燃機関１の運転状態に関する情報を提供するそれぞれのセンサとともに、本発明に係る運転停止手段や予測手段や燃料噴射制御手段や始動制御手段や補正手段や停止位置検出手段や燃料噴射量算出手段を構成している。
【００５０】
内燃機関１が運転状態にあるときに、例えば、ブレーキスイッチの出力信号がオンとなり、且つ、車速センサの出力信号が“０”になると、言い換えれば、内燃機関１が運転状態にあるときに車両が停止状態になると、ＥＣＵ３０は、点火栓５及び燃料噴射弁９の作動を一時的に停止させることにより、内燃機関１の運転を一時的に停止させる。
【００５１】
その後、ブレーキスイッチの出力信号がオンからオフへ切り換わると、ＥＣＵ３０は、スタータモータを作動させるとともに点火栓５及び燃料噴射弁９を作動させることにより、内燃機関１を始動させ、以て内燃機関１の運転を再開させる。
【００５２】
ここで、上述したように、内燃機関１が停止状態から始動へと自動的に切り換えられる場合には、ブレーキスイッチの出力信号がオンからオフへ切り換えられた時点で、内燃機関１を速やかな、そして、滑らかな始動、すなわち、より良好な運転フィーリングが要求される。
【００５３】
そこで、本実施の形態に係る内燃機関１では、ＥＣＵ３０は、内燃機関１を始動させる
際に以下に述べるような始動制御を実行する。
【００５４】
図２は、本実施の形態に係る内燃機関１の始動制御全体のタイムチャートを示す図である。図２において、（Ａ）は内燃機関１の運転状態を示すもので、期間ｔ１〜ｔ４において内燃機関１の運転状態は、それぞれ、通常作動状態Ａ、停止途中状態Ｂ、停止状態Ｃ、機関始動状態Ｄにあることを示している。また、（Ｂ）は機関回転数を示すもので、内燃機関１が通常作動状態Ａにある期間（ｔ１までの期間）においては、アイドル運転状態にあることを示している。（Ｃ）は燃料噴射制御においてフュエルカット（燃料噴射弁９の作動を一時的に停止）を作動させる作動信号を示すものである。
【００５５】
ここで、図２（Ａ）において符号Ｂで示す停止途中状態とは、機関運転停止条件が成立した場合に、ｔ１において機関運転停止要求に伴い燃料噴射弁９、及び、点火栓５の作動が停止して（フュエルカットが実行されて）から、クランクシャフト１３の回転が停止するまでの期間（機関停止所要期間）をいうものである。
【００５６】
本実施の形態の始動制御においては、ＥＣＵ３０は、機関運転停止状態でクランクシャフト１３の回転が停止した位置、いわゆるクランクシャフト１３の回転角度（クランク角度（ＣＡ））を予測することによって、機関運転停止時に圧縮行程となる停止時圧縮行程気筒を予測する。
【００５７】
クランクシャフト１３の回転が停止した場合のクランク角度は、例えば、図２（Ａ）に示す停止途中状態Ｂにおいて、機関回転数が特定の回転数まで低下したときのクランク角度をパラメータとして予測することができる。例えば、クランクシャフト１３の回転が停止するまでに所定のクランク角度（例えば、約２回転）回転可能な特定機関回転数を予め求めておくことにより、機関回転数がこの特定機関回転数となった時点で、クランクシャフト１３の回転が停止するクランク角度を予測することができる。そして、このときのクランク角度から停止時圧縮行程気筒を予測することができる。
【００５８】
図３は、本実施の形態に係る内燃機関１の停止時圧縮行程気筒について、機関運転停止時における機関回転数とクランク角度と燃料噴射タイミングとの関係を表す図である。内燃機関１の運転停止に伴って低下する機関回転数と、クランク角度と燃料噴射タイミングとの関係を予め実験的に求めてマップ化しておくとよい。
【００５９】
図３において曲線ａは、クランクシャフト１３の回転が圧縮上死点（ＴＤＣ、以下、単に圧縮ＴＤＣという場合もある）で停止する場合の機関回転数とクランク角度との関係を表している。なお、本実施の形態においては、圧縮ＴＤＣにあるクランクシャフト１３のクランク角度を０°として説明する。図３において曲線ｂは、クランクシャフト１３の回転が、圧縮行程における下死点（ＢＤＣ、以下、単に圧縮ＢＤＣという場合もある）、すなわち、クランク角度−１８０°で停止する場合の機関回転数とクランク角度との関係を表している。
【００６０】
そして、図３においては、クランク角度が−７２０°の場合であって、機関回転数がｃ（特定機関回転数）となった場合に、クランクシャフト１３の回転が圧縮ＴＤＣで停止すると予測するものである。また、クランク角度が−７２０°の場合であって、機関回転数がｄ（特定機関回転数）となった場合には、図３から、クランクシャフト１３の回転が−１８０°で停止すると予測する。
【００６１】
図４は、本実施の形態に係る内燃機関１における各気筒ごとの状態を模式的に示す図である。なお、図４においては、内燃機関１の点火順序が１番気筒２ａ→３番気筒２ｃ→４番気筒２ｄ→２番気筒２ｂとなる場合について示している。そして、図４では、１番気筒
２ａが圧縮行程にあるときにクランクシャフト１３の回転が停止して内燃機関１が運転停止となる場合について示すものであり、以下、１番気筒２ａにおいて圧縮ＴＤＣにあるクランクシャフト１３のクランク角度を０°として説明することとする。
【００６２】
図４において、１番気筒２ａの排気行程の部分に付した矢印は、１番気筒２ａに対応する燃料噴射弁９による燃料噴射時期を示しており、また、圧縮行程と膨張行程との間に付した記号は、１番気筒２ａに対応する点火栓５による点火時期を示すものである。この矢印や記号は、他の気筒についても、それぞれ同様のことを示すものである。
【００６３】
ここで、図４に示すように、１番気筒２ａが停止時圧縮行程気筒であるものとして、燃料噴射制御について説明する。
【００６４】
上述したクランクシャフト１３の回転が停止する位置の予測と同様に、クランクシャフト１３の回転が停止するまでに所定のクランク角度（例えば、約１．５回転）回転可能な特定機関回転数を予め求めておき、機関回転数がこの特定機関回転数となった場合に、予測した停止時圧縮行程気筒となる１番気筒２ａの燃料噴射弁９を作動させて、噴射された燃料が吸気ポート８内を流れる空気とともに当該気筒２ａ内に吸入されて混合気を形成するように燃料噴射制御を行う。
【００６５】
図３を用いて説明すると、クランクシャフト１３の回転が停止する直前の所定のクランク角度ｅにおいて、機関回転数が曲線ａ，ｂ間の範囲ｆ（特定機関回転数）にあるときに、燃料噴射弁９を作動させて燃料噴射を行う。
【００６６】
このような制御を実行することにより、クランクシャフト１３の回転が停止した時点で圧縮行程となる停止時圧縮行程気筒内に、未燃状態の混合気を封入することができる。
【００６７】
ここで、上記方法により圧縮行程で停止すると予測された気筒が、実際には、圧縮ＴＤＣを越えて膨張行程まで進んでしまってから停止する場合がある。これは、内燃機関のフリクション等による損失が減少したためで、停止時圧縮行程気筒の予測において、機関回転数とクランク角度との関係の設定に誤差が生じていることになる。
【００６８】
また、上記方法により圧縮行程で停止すると予測された気筒が、実際には、圧縮ＢＤＣを越えずに吸気行程で停止してしまう場合がある。また、圧縮行程で停止すると予測していない気筒（すなわち、燃料噴射が行われていない気筒）が圧縮行程で停止してしまう場合がある。これは、内燃機関のフリクション等による損失が増加したためで、停止時圧縮行程気筒の予測において、機関回転数とクランク角度との関係の設定に誤差が生じていることになる。
【００６９】
そこで、このような場合に本実施の形態においては、この頻度を学習しながら機関回転数とクランク角度との関係を補正している。
【００７０】
具体的には、クランクシャフト１３の回転が停止した位置におけるクランク角度をクランクポジションセンサ１４によって実際に検出することにより、上記方法により予測された停止時のクランク角度と比較する。このときのズレ量が所定値以上となった場合に、ズレが発生する頻度を学習しながら、機関回転数とクランク角度との関係を補正する。ここで、所定値とは、例えば、センサ固有の特性として生ずる誤差を考慮した値である。
【００７１】
例えば、圧縮行程で停止すると予測された気筒が１番気筒２ａである場合に、クランクシャフト１３の回転が停止した時のクランク角度が−１８０°〜０°の範囲内にあるとクランクポジションセンサ１４により検出された場合には、予測通り１番気筒２ａが圧縮行
程で停止したことになる。しかし、内燃機関１においてフリクションが減少した場合には、クランクシャフト１３の回転が停止した時のクランク角度が０°〜１８０°の範囲内となり、圧縮行程で停止すると予測された１番気筒２ａは、実際には圧縮ＴＤＣを越えて膨張行程まで進んでしまってから停止する可能性がある。また、内燃機関１においてフリクションが増加した場合には、クランクシャフト１３の回転が停止した時のクランク角度が−３６０°〜−１８０°の範囲内となり、圧縮行程で停止すると予測された１番気筒２ａは、実際には圧縮ＢＤＣを越えずに吸気行程で停止する可能性がある。
【００７２】
そこで、内燃機関１においてフリクションが減少している場合には、所定のクランク角度を回転させるために、機関回転数が基準の機関回転数よりも小さい状態となるようにする。すなわち、図５に示すマップにおいては、曲線ｇで示すように曲線ａ（基準の機関回転数）よりも低回転側に補正する。ここで、図５は、本実施の形態に係る内燃機関１の停止時圧縮行程気筒について、機関運転停止時における機関回転数とクランク角度との関係を表す図であり、図５に示す曲線ａは図３に示す曲線ａに対応するものである。
【００７３】
また、内燃機関１においてフリクションが増加している場合には、所定のクランク角度を回転させるために、機関回転数が基準の機関回転数よりも大きい状態となるようにする。すなわち、図５に示すマップにおいては、曲線ｈで示すように曲線ａよりも高回転側に補正する。
【００７４】
以上の説明においては、クランクシャフト１３の回転停止時のクランク角度において、予測値と検出値とを比較することによって機関回転数とクランク角度との関係を補正したが、これに限るものではない。例えば、全体のフリクションなどによる損失の経時変化を把握できるように、内燃機関の冷却水温・潤滑油温等の条件が揃った時に機関回転数の低下率（所定時間（例えば、単位時間）当たりの機関回転数の回転減少の度合い、例えば図３に示す曲線ａの傾き）をモニタすることにより、機関回転数とクランク角度との関係を示すマップを少しずつ変更する学習制御を行ってもよい。この場合、機関回転数の低下率が基準低下率（例えば図３に示す曲線ａの傾き）より大きければ図５に示すマップにおいては曲線ｈで示すように曲線ａよりも高回転側（傾きが大きくなるよう、低下率が大きくなるよう）に補正する。また、機関回転数の低下率が基準低下率より小さければ図５に示すマップにおいては曲線ｇで示すように曲線ａよりも低回転側（傾きが小さくなるよう、低下率が小さくなるよう）に補正する。
【００７５】
また、自動変速機のシフトレンジに基づいて、機関回転数とクランク角度との関係を補正してもよい。
【００７６】
自動変速機がＤレンジなどの走行レンジでは、車両が少しずつ前進する、いわゆるクリープが発生することによるトルクコンバータ４０の損失分が加わることとなる。このため、自動変速機が走行レンジの場合は、内燃機関のフリクションが増加した場合と同様となり、図５に示すマップにおいて曲線ｈで示すように曲線ａよりも高回転側に補正するとよい。また、自動変速機が非走行レンジ（Ｎレンジ）の場合には、図５に示すマップにおいて曲線ｇで示すように曲線ａよりも低回転側に補正してもよい。
【００７７】
また、例えば、車両が停止に至る減速状態であるかどうかを機関運転停止条件とした場合には、自動変速機がＤレンジなどの走行レンジで車両走行中に内燃機関１が停止する場合がある。このような場合には、内燃機関１と自動変速機との関係が逆駆動関係となりトランスミッション（Ｔ／Ｍ）５０側から内燃機関１が駆動され、内燃機関１の回転が増加する方向にトルクが発生することとなる。これは、内燃機関のフリクションが減少したものとみなすことができる。したがって、上述した内燃機関のフリクションが減少した場合と同様に補正を行うとよい。すなわち、自動変速機が走行レンジで車両走行中に内燃機関
１が停止した場合には、図５に示すマップにおいて曲線ｇで示すように曲線ａよりも低回転側に補正するとよい。
【００７８】
また、機関停止途中状態において内燃機関１に作用するフリクションの大きさは、潤滑油の温度や潤滑油の劣化具合や冷却水の温度などに応じて変化するため、潤滑油の温度や潤滑油の劣化具合や冷却水の温度などに基づいて、機関回転数とクランク角度との関係を補正するものであってもよい。
【００７９】
次に、機関運転停止時において吸気行程となる停止時吸気行程気筒について説明する。
【００８０】
本実施の形態においては、機関運転停止時に圧縮行程となる停止時圧縮行程気筒に燃料を封入し、さらに、燃料封入された当該停止時圧縮行程気筒の次に圧縮行程となる気筒、すなわち、機関運転停止時に吸気行程となる停止時吸気行程気筒に対しても燃料噴射を行っている。そして、当該停止時吸気行程気筒に対する燃料噴射の噴射時期は、機関運転停止時において予測されるクランクシャフト１３の停止位置や、実際のクランクシャフト１３の停止位置に基づいて切り換えて行うことを特徴としている。
【００８１】
ここで、機関始動時においては、機関運転停止時に圧縮行程となる停止時圧縮行程気筒が燃焼した後に、機関運転停止時に吸気行程となる停止時吸気行程気筒の燃焼が行われるため、本実施の形態では、機関運転停止時に圧縮行程となる停止時圧縮行程気筒を１サイクル目気筒といい、機関運転停止時に吸気行程となる停止時吸気行程気筒を２サイクル目気筒という場合もある。
【００８２】
１サイクル目気筒と２サイクル目気筒とは、４気筒の内燃機関においては１８０°ずれるので、２サイクル目気筒が圧縮ＢＤＣで停止するということは、１サイクル目気筒が圧縮ＴＤＣで停止するということになる。例えば、１サイクル目気筒が圧縮ＴＤＣで停止することを予測することによって、２サイクル目気筒が圧縮ＢＤＣで停止することを予測することができる。なお、本実施の形態では、４気筒の内燃機関について説明しているため気筒間のずれは１８０°である（１８０°ごとに燃焼が行われる）が、例えば、８気筒の内燃機関の場合には、気筒間のずれは９０°となる（９０°ごとに燃焼が行われる）場合もある。
【００８３】
図６は、本実施の形態に係る内燃機関１の停止時吸気行程気筒について、図３と同様に、機関回転数とクランク角度と燃料噴射タイミングとの関係を表す図である。図６において曲線ｊは、クランクシャフト１３の回転が圧縮ＢＤＣで停止する場合の機関回転数とクランク角度との関係を表している。
【００８４】
図７は、本実施の形態に係る内燃機関１の停止時吸気行程気筒（２サイクル目気筒）について、停止位置を説明するための図である。
【００８５】
上記した２サイクル目気筒に対する燃料噴射の噴射時期は、機関運転停止時において予測されるクランクシャフト１３の停止位置や、実際のクランクシャフト１３の停止位置に基づくものである。
【００８６】
すなわち、図７に示すような圧縮ＢＤＣより約４０〜５０°前の位置（クランク角度−２２０〜−２３０°、以下、この位置を位置Ｅという場合もある）を基準（所定の位置）として、２サイクル目気筒が吸気行程において、この位置Ｅより圧縮ＢＤＣ側の領域Ｆ（位置Ｅと圧縮ＢＤＣとの間）に停止すると予測されるか、または、位置Ｅより吸気行程の上死点（以下、吸気ＴＤＣという場合もある）側の領域Ｇ（位置Ｅと吸気行程のＴＤＣとの間）に停止すると予測されるかに基づくものである。そして、位置Ｅより吸気ＴＤＣ側
の領域Ｇに停止すると予測された場合には、さらに、実際に停止した位置が位置Ｅより圧縮ＢＤＣ側か吸気ＴＤＣ側か（領域Ｆか領域Ｇか）に基づくものである。なお、図６に示す曲線ｋは、クランクシャフト１３が図７に示す位置Ｅで停止した場合に相当するものであり、図６に示すクランク角度の範囲ｌは、図７に示す領域Ｆに相当するものである。
【００８７】
２サイクル目気筒が機関運転停止時に吸気ＴＤＣ側（領域Ｇ）で停止した場合には、図２に示すように、内燃機関１が機関始動状態Ｄにあるときに（始動初期が好ましい）燃料噴射Ｄ２を行うことにより、噴射された燃料を２サイクル目気筒内に良好に封入することができる。なお、位置Ｅは、このように、機関始動時に燃料噴射を行った場合に、噴射された燃料が２サイクル目気筒内に良好に封入することができる２サイクル目気筒の停止位置とするものである。
【００８８】
しかしながら、２サイクル目気筒が機関運転停止時に圧縮ＢＤＣ近くで停止した場合、機関始動後すぐに吸気弁３が閉じてしまうため、機関始動後に燃料を噴射しても、当該気筒内に燃料がほとんど吸入されず、噴射された燃料を２サイクル目気筒内に良好に封入することが困難となる可能性がある。そのため、２サイクル目気筒が機関運転停止時に圧縮ＢＤＣ近くで停止した場合においては、停止する前に燃料を封入させることが望ましい。
【００８９】
そこで、２サイクル目気筒が機関運転停止時に圧縮ＢＤＣ近く、すなわち図７に示す領域Ｆで停止すると予測された場合においては、内燃機関１の停止途中状態で燃料噴射を行うこととしている。この場合には、図２に示すように、内燃機関１が停止途中状態Ｂにあるときに１サイクル目気筒への燃料噴射Ｂ１に続いて２サイクル目気筒への燃料噴射Ｂ２が行われることとなる。この場合の図２（Ｃ）におけるフュエルカットの作動信号においては、実線で示している。
【００９０】
また、２サイクル目気筒が機関運転停止時に位置Ｅより吸気ＴＤＣ側で停止し圧縮ＢＤＣ近くでは停止しないと予測された場合であっても、実際には、位置Ｅより吸気ＴＤＣ側で停止せず、位置Ｅより圧縮ＢＤＣ側で停止してしまう場合がある。このような場合、位置Ｅより吸気ＴＤＣ側で停止すると予測されているので、停止途中に燃料噴射が行われることはない。そして、この状態で機関始動後に燃料噴射が行われた場合、実際には位置Ｅより圧縮ＢＤＣ側で停止しているので、噴射された燃料を２サイクル目気筒内に良好に封入することが困難となる可能性がある。
【００９１】
そこで、２サイクル目気筒が機関運転停止時に位置Ｅより吸気ＴＤＣ側（領域Ｇ）で停止し圧縮ＢＤＣ近傍（領域Ｆ）では停止しないと予測された場合であって、クランクポジションセンサ１４により当該２サイクル目気筒が位置Ｅより圧縮ＢＤＣ側（領域Ｆ）で停止したと検出された場合には、図２に示すように、内燃機関１が停止状態Ｃにあるときに燃料噴射Ｃ２を行うこととしている。このように、内燃機関１が停止状態Ｃにあるときに燃料噴射Ｃ２を行うことにより、機関始動後に燃料を噴射する場合よりも良好に、噴射された燃料を２サイクル目気筒内に封入することが可能となる。この場合の図２（Ｃ）におけるフュエルカットの作動信号においては、燃料噴射Ｂ２，燃料噴射Ｃ２に相当する部分を点線で示している。
【００９２】
このように、機関運転停止時において予測されるクランクシャフト１３の停止位置や実際のクランクシャフト１３の停止位置に基づいて、機関運転停止時に吸気行程となる２サイクル目気筒（停止時吸気行程気筒）に対する噴射時期を、図２に示すように内燃機関の停止途中状態Ｂ，停止状態Ｃ，または機関始動状態Ｄに切り換えて燃料噴射を行うことにより、始動性のさらなる向上を図っている。
【００９３】
次に、内燃機関１の始動時における点火時期の制御について説明する。
【００９４】
１サイクル目気筒が圧縮行程のうち圧縮ＢＤＣ側で停止した場合、圧縮ＴＤＣ側で停止した場合よりも、より多くの空気（混合気）が気筒内に封入されていることとなる。したがって、１サイクル目気筒が圧縮行程のうち圧縮ＢＤＣ側で停止した場合には、その後の機関始動時において、気筒内に多くの空気が入った状態で１回目（初回）の着火（初爆）が行われることとなるので、１回目の着火における発生トルクが急激に大きくなってしまい、ノックや有害な振動や騒音が発生してしまう可能性がある。また、内燃機関１の始動初期にスタータモータを作動させる場合には、スタータモータによるクランキングトルクと、スタータモータ作動後に実行される１回目の着火における発生トルクとの差が大きくなってしまうと、有害な振動となってしまう。
【００９５】
そこで、１サイクル目気筒が圧縮行程のうち圧縮ＢＤＣ側で停止した場合には、機関始動後１回目の着火（１サイクル目気筒に対する点火栓５による点火時期）を遅角させることとしている。これにより、１回目の着火における発生トルクが急激に大きくなることはなく、ノックや有害な振動や騒音の発生を抑制することができるので、始動性がより良好となり、運転フィーリングをより向上させドライバビリティの悪化を抑制することが可能となる。
【００９６】
なお、１サイクル目気筒の停止位置としては、圧縮ＴＤＣより約９０°前付近の位置（クランク角度−９０°）が好ましい。１サイクル目気筒の停止位置が、このような位置であれば、１回目の着火が比較的早期に行われることとなるので、１回目の着火における発生トルクが適当な（所望の）大きさとなる。このような場合には、スタータモータによるクランキングトルクも小さいため、スタータモータによるクランキングトルクと、１回目の着火における発生トルクとの差が大きくなることを抑制することができる。これにより、有害な振動の発生を抑制することができるので、始動性がより良好となり、運転フィーリングをより向上させドライバビリティの悪化を抑制することが可能となる。したがって、遅角させる量としては、１サイクル目気筒の停止位置が、圧縮ＴＤＣより約９０°前付近の位置よりも圧縮ＢＤＣに近くなる程、遅角量を大きくすると好ましい。１サイクル目気筒の停止位置は、予測に基づくものであってもよいし、機関停止後クランクポジションセンサ１４により検出されるものであってもよい。
【００９７】
また、２サイクル目気筒においても、１サイクル目気筒の場合と同様に気筒内の空気量に基づいて、着火（機関始動後２回目の着火、２サイクル目気筒に対する点火栓５による点火）の時期を調整するとよい。２サイクル目気筒においては、吸気ＴＤＣ側に停止している状態から機関始動時に吸入される空気量よりも、機関停止時に圧縮ＢＤＣ側で停止することにより吸入される空気量の方が多くなるため、圧縮ＢＤＣ側で停止した場合に着火を遅角させるとよい。これにより、２回目の着火における発生トルクが急激に大きくなることはなく、始動性がより良好となり、運転フィーリングをより向上させドライバビリティの悪化を抑制することが可能となる。
【００９８】
ここで、内燃機関１の通常の点火制御においては、圧縮ＴＤＣ前３０°（クランク角度−３０°）で点火信号をＯＮし、圧縮ＴＤＣで点火信号をＯＦＦするものである。そして、圧縮行程において、圧縮ＴＤＣ前３０°を過ぎた位置（クランク角度−３０°〜０°）で停止している気筒が機関始動時に作動する場合においては、通常、点火信号をＯＮすることはない。
【００９９】
しかしながら、本実施の形態においては、１サイクル目気筒が圧縮ＴＤＣ前３０°〜圧縮ＴＤＣの間に停止している場合においても、その後の機関始動時に、１サイクル目気筒に対する点火信号をＯＮすることとしている。
【０１００】
これにより、１サイクル目気筒が機関運転停止時に圧縮行程の圧縮ＴＤＣ近傍に停止した場合であっても、機関始動時の１回目の点火信号ＯＮにより燃焼を行うことができるので、１サイクル目気筒から確実に燃焼を行うことができ、始動性の向上を図ることができる。
【０１０１】
次に、機関始動時における燃料噴射制御について説明する。ここで、機関始動時において、機関運転停止時に排気行程となる停止時排気行程気筒の燃焼は、２サイクル目気筒が燃焼した後に行われるため、本実施の形態では、停止時排気行程気筒を３サイクル目気筒という場合もある。
【０１０２】
機関始動初期においては、機関停止時にインテークマニホールドなどにより構成される吸気通路６内に存在していた空気が気筒２内に吸入されるため、エアフロメータ１５のセンサ値を有効に活用することができない状態となる期間がある。なお、機関始動初期において、停止時に吸気行程にある気筒（２サイクル目気筒）の次の吸気行程は３サイクル目気筒となる。
【０１０３】
そこで、本実施の形態においては、機関始動後の所定期間の間、吸気行程となる気筒に入る空気量を予測するものである。
【０１０４】
２サイクル目気筒においては、機関停止時におけるクランクシャフト１３の停止位置を検出または予測することにより、当該停止位置から圧縮ＢＤＣまでの気筒内の容積や、気筒内で発生する負圧や、吸気通路６内の容量（具体的には、吸気絞り弁１０が設けられている部分から気筒２までの吸気通路６及び吸気ポート８内に収容可能な空気の量）や、吸気絞り弁１０から上流側に漏れる空気量や、ＩＳＣ弁１２から上流側に漏れる空気量から、２サイクル目気筒に吸入される空気量を求めることができる。
【０１０５】
そして、機関始動後の所定期間の間、３サイクル目気筒以降に吸気行程となる気筒内に入る空気量は、気筒内で発生する負圧や、吸気通路６内の容量や、吸気行程が行われた回数や、吸気絞り弁１０から上流側に漏れる空気量や、ＩＳＣ弁１２から上流側に漏れる空気量などに基づいて推定することができる。
【０１０６】
ここで、気筒内で発生する負圧は、機関回転数に基づいて推定してもよく、また、機関回転数の回転上昇度合い（所定時間（例えば、単位時間）当たりの機関回転数の上昇率）に基づいて推定してもよい。また、気筒内で発生する負圧を検出するセンサを設け、該センサにより負圧を検出するものであってもよい。
【０１０７】
このようにして、機関始動後に吸気行程となる気筒に入る空気量を予測することにより、予測された空気量から燃料噴射量を算出する。
【０１０８】
ここで、機関始動後において、吸気行程となる気筒に入る空気量を予測する所定期間とは、吸気通路６内に存在していた空気の影響がなくなりエアフロメータ１５のセンサ値が有効に活用することが可能となるまでの期間をいうものであり、この所定期間については、例えば、機関回転数、吸気通路６内の容量（例えば、インテークマニホールドの容量）、吸気行程が行われた回数、吸気絞り弁１０からの漏れ流量や、ＩＳＣ弁１２からの漏れ流量から推定するとよい。
【０１０９】
以下、本実施の形態にかかる始動制御について、ＥＣＵ３０による具体的な実行手順（ルーチン）を説明する。図８は、図２に示す停止途中状態Ｂにおいて、ＥＣＵ３０を通じて所定時間毎に実行される始動制御ルーチンを示すフローチャート図である。
【０１１０】
本ルーチンに処理が移行すると、ＥＣＵ３０は先ず、ステップＳ１０１において、吸入空気量が算出される。続くステップＳ１０２においては、ステップＳ１０１において算出された吸入空気量から機関始動時の燃料噴射量が算出される。続くステップＳ１０３では、内燃機関１の機関運転停止要求中、すなわち、機関運転停止条件が成立しているかどうかが判定される。ステップＳ１０３で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０４に進み、否定判定がなされた場合には一旦本ルーチンを抜ける。
【０１１１】
ステップＳ１０４では、１サイクル目気筒に対して燃料噴射が実施されたかどうかを判定する。ステップＳ１０４で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１１５に進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０５に進む。
【０１１２】
ステップＳ１０５では、設定された燃料噴射を実施する噴射時期であるかどうかを判定する。ここで、１サイクル目気筒に対する噴射時期は、例えば、排気上死点前９０°（クランク角度−４５０°）に設定することとする。ステップＳ１０５で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０６に進み、否定判定がなされた場合には一旦本ルーチンを抜ける。
【０１１３】
ステップＳ１０６では、自動変速機がＮレンジにおけるベース（基準）燃料噴射許可回転数を算出する。続くステップＳ１０７では、自動変速機がＮレンジにあるかどうかを判定する。ステップＳ１０７で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１１１に進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、自動変速機がＤレンジ等の走行レンジにある場合におけるベース燃料噴射許可回転数を算出する。
【０１１４】
ここで、ベース燃料噴射許可回転数とは、図３を用いて説明した、クランク角度ｅにおいて範囲ｆにある機関回転数のうち最小値となる機関回転数ｉに相当するもので、この値を判定値として燃料噴射を実行するかどうかを判定している。そして、この機関回転数は、上述したように自動変速機のシフトレンジに基づいて補正している。ここで、自動変速機がＮレンジにおける燃料噴射許可回転数を基準として、走行レンジの場合における燃料噴射許可回転数を補正するようにしてもよい。このように燃料噴射許可回転数を設定することにより、機関停止時に圧縮行程となる１サイクル目気筒に対して、より好適な燃料噴射を実施することができる。
【０１１５】
続くステップＳ１０９では、走行中であるかどうかを判定する。ステップＳ１０９で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１１０に進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１１１に進む。
【０１１６】
ステップＳ１１０は、自動変速機が走行レンジで車両走行中に内燃機関１が停止すると判定された場合にあたり、この場合には、内燃機関１と自動変速機との関係が逆駆動関係となる。したがって、ステップＳ１１０では、ステップＳ１０８で算出された燃料噴射許可回転数に対して、上述したような、内燃機関１と自動変速機との関係が逆駆動関係となる場合の補正を行う。なお、走行中であるかどうかの判定を行ってから、走行レンジの場合における燃料噴射許可回転数を補正するようにしてもよい。
【０１１７】
ステップＳ１１１では、ステップＳ１０６またはステップＳ１０８で算出されたベース燃料噴射許可回転数と機関回転数とを比較して、機関回転数が燃料噴射許可回転数より低いかどうかを判定する。ステップＳ１１１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１１２に進み、否定判定がなされた場合には一旦本ルーチンを抜ける。
【０１１８】
ステップＳ１１２では、１サイクル目気筒の停止位置を予測することにより燃料噴射量を補正する。圧縮行程においては、圧縮ＴＤＣより圧縮ＢＤＣ側で停止した場合の方が、
より多くの空気が封入された状態となる。したがって、停止位置の予測が圧縮ＢＤＣ側である程、燃料噴射量が多くなるような補正を行うとよい。ステップＳ１１３では、１サイクル目気筒に対する燃料噴射を実施する。
【０１１９】
ステップＳ１１５では、２サイクル目気筒に対して、設定された燃料噴射を実施する噴射時期であるかどうかを判定する。２サイクル目気筒に対しては、例えば、排気上死点（クランク角度−３６０°）を噴射時期に設定することとする。ステップＳ１１５で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１１６に進み、否定判定がなされた場合には一旦本ルーチンを抜ける。
【０１２０】
ステップＳ１１６では、ベース燃料噴射禁止回転数を算出する。内燃機関１の停止途中状態において２サイクル目気筒に燃料噴射を行うのは、上述したように、２サイクル目気筒が圧縮ＢＤＣと圧縮ＢＤＣより約４０〜５０°前（クランク角度−２２０〜−２３０°）との間に停止すると予測される場合である。２サイクル目気筒に対して燃料噴射を行うタイミングにおいて、機関回転数が低すぎると、吸気行程のＴＤＣ側（図７において、領域Ｆではなく領域Ｇ）で２サイクル目気筒が停止することとなる。したがって、２サイクル目気筒が圧縮ＢＤＣの約４０〜５０°前で停止するときの機関回転数（図６に示す機関回転数ｎ）をベース噴射禁止回転数（判定値）とすることにより、設定された噴射時期における機関回転数がベース噴射禁止回転数より高い場合に燃料噴射を行うことによって、図７に示す領域Ｆに停止する２サイクル目気筒に対して燃料噴射を実施することができるものである。
【０１２１】
ステップＳ１１７では、自動変速機がＮレンジにあるかどうかを判定する。ステップＳ１１７で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１１９に進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１１８に進む。
【０１２２】
ステップＳ１１８では、自動変速機がＮレンジにない、すなわち、走行レンジにあるとして、ステップＳ１１６で算出されたベース燃料噴射禁止回転数に対して、上述したような、自動変速機が走行レンジにある場合の補正を行う。
【０１２３】
ステップＳ１１９では、機関回転数がベース燃料噴射禁止回転数より大きいかどうかを判定する。ステップＳ１１９で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１２０に進み、否定判定がなされた場合には一旦本ルーチンを抜ける。
【０１２４】
ステップＳ１２０では、２サイクル目気筒に対する燃料噴射量を算出する。続くステップＳ１２１では、２サイクル目気筒に向けて燃料噴射を実行する。
【０１２５】
ステップＳ１１４においては、フリクション学習を行う。ここでは、上述したように、機関停止途中における機関回転数の低下の度合い、すなわち機関回転数の低下率を検出することにより、補正を行うものである。
【０１２６】
図９は、図２に示す停止状態Ｃにおいて、ＥＣＵ３０を通じて所定時間毎に実行される始動制御ルーチンを示すフローチャート図である。
【０１２７】
本ルーチンに処理が移行すると、ＥＣＵ３０は先ず、ステップＳ２０１において、機関停止判定が初回であるかどうかを判定する。ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０２に進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０２では、クランクシャフト１３の停止位置を検出して記憶する。
【０１２８】
続くステップＳ２０３では、圧縮行程で停止すると予測された１サイクル目気筒が圧縮
ＴＤＣを越えてしまったかどうかを判定する。１サイクル目気筒が圧縮ＴＤＣを越えてしまったと判定された場合にはステップＳ２０４に進み、１サイクル目気筒が圧縮ＴＤＣを越えていないと判定された場合にはステップＳ２０５に進む。
【０１２９】
ステップＳ２０５では、圧縮行程で停止している気筒に燃料が封入されていないかどうかを判定する。これは、燃料を封入した気筒が圧縮行程に到達する前に内燃機関１が停止してしまったかどうかを判定するものである。ステップＳ２０５で当該気筒に燃料が封入されていると判定された場合にはステップＳ２０７に進み、燃料が封入されていないと判定された場合にはステップＳ２０６に進む。なお、ステップＳ２０３やステップＳ２０５での判定においては、クランクポジションセンサ１４によって検出されたクランクシャフト１３の停止位置に基づいて行われる。
【０１３０】
ステップＳ２０４では、燃料噴射許可回転数の基準値（例えば、図８に示したフローチャートのステップＳ１０６で算出される燃料噴射許可回転数）を小さくする補正を行う。また、ステップＳ２０６では、燃料噴射許可回転数の基準値を大きくする補正を行う。なお、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０６は、内燃機関１の停止状態において実行される学習制御である。
【０１３１】
ステップＳ２０７では、２サイクル目気筒に対する燃料噴射が実施済みかどうかを判定する。ステップＳ２０７で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２１１に進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、２サイクル目気筒の停止位置が圧縮ＢＤＣ付近かどうか、すなわち、領域Ｆにあるかどうかを判定する。ステップＳ２０８で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０９に進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ２１１に進む。
【０１３２】
ステップＳ２０９では、２サイクル目気筒に向けて噴射する燃料の燃料噴射量を算出する。上述したように、クランクシャフト１３の停止位置に基づいて吸入空気量を推定することにより燃料噴射量を算出する。続くステップＳ２１０では、２サイクル目気筒に向けて燃料噴射を実施する。
【０１３３】
ステップＳ２１１では、燃料蒸発戻り量を算出する。内燃機関において停止時間が長時間となった場合、機関停止時に吸気行程にある気筒、すなわち、２サイクル目気筒においては、吸気弁３が開弁状態にあるため、気筒内に封入された燃料が蒸発してしまう可能性がある。そこで、ステップＳ２１１〜ステップＳ２１３では、機関停止時間が長時間となったときなどのように、気筒内に封入された燃料が蒸発してしまった場合に、その蒸発分を補正することとしている。ステップＳ２１１においては、例えば、停止時間に対して、２サイクル目気筒から吸気ポート８側へ戻ってしまう量（燃料蒸発戻り量）を予め求めておくとよい。
【０１３４】
続くステップＳ２１２では、ステップＳ２１１で算出した蒸発戻り量から、目標空燃比（Ａ／Ｆ）の確保が困難かどうかを判定する。ステップＳ２１２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２１３に進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦抜ける。ステップＳ２１３では、２サイクル目気筒に対して補正分（追加分）の燃料噴射を行う。
【０１３５】
図１０は、図２に示す機関始動状態Ｄにおいて、ＥＣＵ３０を通じて所定時間毎に実行される始動制御ルーチンを示すフローチャート図である。
【０１３６】
本ルーチンに処理が移行すると、ＥＣＵ３０は先ず、ステップＳ３０１において、内燃機関が回転中かどうか、すなわち、クランクシャフト１３が回転中かどうかを判定する。ステップＳ３０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ３０２に進み、否定判定がな
された場合には一旦本ルーチンを抜ける。
【０１３７】
ステップＳ３０２では、２サイクル目気筒に対する燃料噴射が実施済みであるかどうかを判定する。ステップＳ３０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ３０４に進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ３０３に進む。そして、ステップＳ３０３では、２サイクル目気筒に向けて燃料噴射を実施する。
【０１３８】
ステップＳ３０４では、１サイクル目気筒に対する点火時期を算出する。１サイクル目気筒に対する点火時期は、上述したようにクランクシャフト１３の停止位置に基づいて決定される。
【０１３９】
続くステップＳ３０５では、点火信号（ＩＧＴ）をＯＮするタイミングであるかどうかを判定する。ここでは、このタイミングを圧縮ＴＤＣ前３０°（クランク角度−３０°）としている。ステップＳ３０５で肯定判定がなされた場合にはステップＳ３０７に進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ３０６に進む。
【０１４０】
ステップＳ３０６では、点火信号をＯＮする所定のタイミング、すなわち、圧縮ＴＤＣ前３０°をすでに過ぎてしまったかどうかを判定する。ステップＳ３０６で肯定判定がなされた場合にはステップＳ３０７に進み、否定判定がなされた場合には一旦本ルーチンを抜ける。ステップＳ３０７では、１サイクル目気筒に対して点火信号をＯＮする。
【０１４１】
ステップＳ３０８では、点火信号をＯＦＦするタイミングであるかどうかを判定する。ステップＳ３０８で肯定判定がなされた場合にはステップＳ３０９に進み、否定判定がなされた場合には一旦本ルーチンを抜ける。
【０１４２】
ステップＳ３０９では、１サイクル目気筒に対する点火信号をＯＦＦする。続くステップＳ３１０では、３サイクル目気筒以降の気筒に対する吸入空気量を算出する。続くステップＳ３１１では、ステップＳ３１０で算出された吸入空気量に基づいて３サイクル目気筒以降の気筒に対する燃料噴射量を算出する。
【０１４３】
続くステップＳ３１２では、２サイクル目気筒以降の気筒に対する点火遅角量を算出する。そして、続くステップＳ３１３において、各タイミングにて、２サイクル目の点火や、３サイクル目気筒以降の気筒に対する燃料噴射と点火とが実行される。
【０１４４】
図１１は、機関始動時において、機関回転数とクランキング時間との関係を示す図である。図１１においては、本実施の形態に係る始動制御を実行した場合の機関回転数を実線で示し、従来の方法により始動制御を実行した場合の機関回転数を点線で示している。
【０１４５】
図１１に示すように、本実施の形態に係る始動制御を実行することにより、始動性がより良好となり、内燃機関１を速やかに、そして、滑らかに始動させることができる。したがって、機関始動時の運転フィーリングをより向上させドライバビリティの悪化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る始動制御装置が適用される内燃機関を示す概略構成図。
【図２】本実施の形態に係る内燃機関の始動制御全体のタイムチャートを示す図。
【図３】本実施の形態に係る内燃機関の停止時圧縮行程気筒について、機関運転停止時における機関回転数とクランク角度と燃料噴射タイミングとの関係を表す図。
【図４】本実施の形態に係る内燃機関における各気筒ごとの状態を模式的に示す図。
【図５】本実施の形態に係る内燃機関の停止時圧縮行程気筒について、機関運転停止時における機関回転数とクランク角度との関係を表す図。
【図６】本実施の形態に係る内燃機関の停止時吸気行程気筒について、機関回転数とクランク角度と燃料噴射タイミングとの関係を表す図。
【図７】本実施の形態に係る内燃機関１の停止時吸気行程気筒について、停止位置を説明するための図。
【図８】図２に示す停止途中状態Ｂにおいて実行される始動制御ルーチンを示すフローチャート図。
【図９】図２に示す停止状態Ｃにおいて実行される始動制御ルーチンを示すフローチャート図。
【図１０】図２に示す機関始動状態Ｄにおいて実行される始動制御ルーチンを示すフローチャート図。
【図１１】機関始動時において、機関回転数とクランキング時間との関係を示す図。
【符号の説明】
【０１４７】
１  内燃機関
２  気筒
３  吸気弁
４  排気弁
５  点火栓
６  吸気通路
７  排気通路
８  吸気ポート
９  燃料噴射弁
１０  吸気絞り弁
１１  バイパス通路
１２  ＩＳＣ弁
１３  クランクシャフト
１４  クランクポジションセンサ
１５  エアフロメータ
３０  ＥＣＵ
４０  トルクコンバータ
５０  トランスミッション（Ｔ／Ｍ）
【図１】
2005307826.tif 000003
【図２】
2005307826.tif 000004
【図３】
2005307826.tif 000005
【図４】
2005307826.tif 000006
【図５】
2005307826.tif 000007
【図６】
2005307826.tif 000008
【図７】
2005307826.tif 000009
【図８】
2005307826.tif 000010
【図９】
2005307826.tif 000011
【図１０】
2005307826.tif 000012
【図１１】
2005307826.tif 000013