(57)【要約】【課題】監視対象物に対する盗難行為を感知すると報知を行い、盗難を未然に防ぐことができる、高感度で誤報知が少ない盗難防止装置の提供。【解決手段】盗難防止装置は、定常レベル１０を維持していたセンサ信号Ｓ１の信号波形が、第１判定値１１を上回ってから観測時間Ｔｏ内に第２判定値１２を下回るか、第２判定値１２を下回ってから観測時間Ｔｏ内に第１判定値１１を上回ると、盗難行為に起因する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータが判定し、サイレン装置が発鳴するので、不法行為者による自動車への盗難行為を阻止することができる。【選択図】図２
2005322017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する加速度センサと、
盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わったか否かを、前記センサ信号の信号波形に基づいて判定するマイクロコンピュータと、
前記盗難行為に起因する衝撃が加わったと前記マイクロコンピュータが判定すると、報知を行う報知手段とを備える盗難防止装置において、
前記マイクロコンピュータは、定常時における前記センサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判定値が設定され、前記定常レベルを下回るレベルに第２判定値が設定され、前記信号波形の時間変化を観測するための観測時間が設定されるとともに、
前記センサ信号の前記信号波形が前記第１判定値を上回ってから観測時間内に前記第２判定値を下回るか、または、前記信号波形が前記第２判定値を下回ってから前記観測時間内に前記第１判定値を上回ると、前記盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項２】
監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＸ軸センサ信号を出力するＸ軸加速度センサと、
前記監視対象物に取り付けられ、Ｙ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＹ軸センサ信号を出力するＹ軸加速度センサと、
前記監視対象物に取り付けられ、Ｚ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＺ軸センサ信号を出力するＺ軸加速度センサと、
盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わったか否かを、各センサ信号の信号波形に基づいて判定するマイクロコンピュータと、
前記盗難行為に起因する衝撃が加わったと前記マイクロコンピュータが判定すると、報知を行う報知手段とを備える盗難防止装置において、
前記マイクロコンピュータは、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値が設定され、前記各定常レベルを下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値が設定され、前記信号波形の時間変化を観測するための観測時間が設定されるとともに、
（２−ａ）何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第１判定値を上回ってから観測時間内にその軸の第２判定値を下回るか、
何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第２判定値を下回ってから前記観測時間内にその軸の第１判定値を上回る場合、または、
（２−ｂ）何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第１判定値を上回ってから前記観測時間内にそれらの各軸の第２判定値を下回るか、
何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第２判定値を下回ってから前記観測時間内にそれらの各軸の第１判定値を上回る場合、または、
（２−ｃ）Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回ってから前記観測時間内に前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回るか、
前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回ってから前記観測時間内に前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回ると、前記盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項３】
監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する加速度センサと、
盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わったか否かを、前記センサ信号の信号波形に基づいて判定するマイクロコンピュータと、
前記盗難行為に起因する衝撃が加わったと前記マイクロコンピュータが判定すると、警告や警報を行う報知手段とを備える盗難防止装置において、
前記マイクロコンピュータは、定常時における前記センサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判定値が設定され、前記定常レベルを下回るレベルに第２判定値が設定され、前記信号波形の時間変化を観測するための第１、第２観測時間が、該第２観測時間が前記第１観測時間より長くなる様に設定されるとともに、
（３−ａ）前記センサ信号の前記信号波形が前記第１判定値を上回るか、前記第２判定値を下回ると前記警告に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定し、
（３−ｂ）前記センサ信号の前記信号波形が、前記第１判定値を上回ってから前記第１観測時間内に前記第２判定値を下回るか、前記第２判定値を下回ってから前記第１観測時間内に前記第１判定値を上回る状態が、前記第２観測時間内に所定回数以上観測されると、前記警報に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項４】
監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＸ軸センサ信号を出力するＸ軸加速度センサと、
前記監視対象物に取り付けられ、Ｙ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＹ軸センサ信号を出力するＹ軸加速度センサと、
前記監視対象物に取り付けられ、Ｚ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＺ軸センサ信号を出力するＺ軸加速度センサと、
盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わったか否かを、各センサ信号の信号波形に基づいて判定するマイクロコンピュータと、
前記盗難行為に起因する衝撃が加わったと前記マイクロコンピュータが判定すると、警告や警報を行う報知手段とを備える盗難防止装置において、
前記マイクロコンピュータは、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値が設定され、前記各定常レベルを下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値が設定され、前記信号波形の時間変化を観測するための第１、第２観測時間が、該第２観測時間が前記第１観測時間より長くなる様に設定されるとともに、
（４−ａ）何れかの軸のセンサ信号の信号波形が、その軸の第１判定値を上回るか、その軸の第２判定値を下回ると前記警告に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定し、  何れかの軸のセンサ信号の信号波形が、その軸の第１判定値を上回ってから前記第１観測時間内にその軸の第２判定値を下回るか、
何れかの軸のセンサ信号の信号波形が、その軸の第２判定値を下回ってから前記第１観測時間内にその軸の第１判定値を上回る状態が、前記第２観測時間内に所定回数以上観測されると、前記警報に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定するか、または、
（４−ｂ）何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形が、それらの各軸の第１判定値を上回るか、それらの各軸の第２判定値を下回ると前記警告に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定し、
何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形が、それらの各軸の第１判定値を上回ってから前記第１観測時間内にそれらの各軸の第２判定値を下回るか、
何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形が、それらの各軸の第２判定値を下回ってから前記第１観測時間内にそれらの各軸の第１判定値を上回る状態が、前記第２観測時間内に所定回数以上観測されると、前記警報に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定するか、または、
（４−ｃ）Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回るか、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回ると前記警告に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定し、
前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回ってから前記第１観測時間内に前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回るか、
前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回ってから前記第１観測時間内に前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回る状態が、前記第２観測時間内に所定回数以上観測されると、前記警報に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項５】
監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する加速度センサと、
盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わったか否かを、前記センサ信号の信号波形に基づいて判定するマイクロコンピュータと、
前記盗難行為に起因する衝撃が加わったと前記マイクロコンピュータが判定すると、警告や警報を行う報知手段とを備える盗難防止装置において、
前記マイクロコンピュータは、定常時における前記センサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判定値が設定され、前記定常レベルを下回るレベルに第２判定値が設定され、前記第１判定値を上回るレベルに第３判定値が設定され、前記第２判定値を下回るレベルに第４判定値が設定され、前記信号波形の時間変化を確認するための確認時間が設定されるとともに、
（５−ａ）前記センサ信号の前記信号波形が前記第３判定値を上回ってから確認時間内に前記第２判定値を下回るか、または、
前記信号波形が前記第４判定値を下回ってから前記確認時間内に前記第１判定値を上回ると、前記警告に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定し、
（５−ｂ）前記センサ信号の前記信号波形が前記第３判定値を上回ってから前記確認時間内に前記第４判定値を下回るか、または、
前記信号波形が前記第４判定値を下回ってから前記確認時間内に前記第３判定値を上回ると、前記警報に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項６】
監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＸ軸センサ信号を出力するＸ軸加速度センサと、
前記監視対象物に取り付けられ、Ｙ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＹ軸センサ信号を出力するＹ軸加速度センサと、
前記監視対象物に取り付けられ、Ｚ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＺ軸センサ信号を出力するＺ軸加速度センサと、
盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わったか否かを、各センサ信号の信号波形に基づいて判定するマイクロコンピュータと、
前記盗難行為に起因する衝撃が加わったと前記マイクロコンピュータが判定すると、警告や警報を行う報知手段とを備える盗難防止装置において、
前記マイクロコンピュータは、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値が設定され、前記各定常レベルを下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値が設定され、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値が設定され、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値が設定され、前記信号波形の時間変化を確認するための確認時間が設定されるとともに、
（６−ａ）何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第３判定値を上回ってから確認時間内にその軸の第２判定値を下回るか、何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第４判定値を下回ってから前記確認時間内にその軸の第１判定値を上回ると、前記警告に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定し、
何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第３判定値を上回ってから前記確認時間内にその軸の第４判定値を下回るか、何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第４判定値を下回ってから前記確認時間内にその軸の第３判定値を上回ると、前記警報に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定するか、または、
（６−ｂ）何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第３判定値を上回ってから前記確認時間内にそれらの各軸の第２判定値を下回るか、何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第４判定値を下回ってから前記確認時間内にそれらの各軸の第１判定値を上回ると、前記警告に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定し、
何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第３判定値を上回ってから前記確認時間内にそれらの各軸の第４判定値を下回るか、何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第４判定値を下回ってから前記確認時間内にそれらの各軸の第３判定値を上回ると、前記警報に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定するか、または、
（６−ｃ）Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値を上回ってから前記確認時間内に前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回るか、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値を下回ってから前記確認時間内に前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回ると、前記警告に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定し、
前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値を上回ってから前記確認時間内に前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値を下回るか、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値を下回ってから前記確認時間内に前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値を上回ると、前記警報に値する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項７】
監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する加速度センサと、
盗難行為に起因する傾きが前記監視対象物に生じたか否かを、前記センサ信号に基づいて判別するマイクロコンピュータと、
前記盗難行為に起因する傾きが前記監視対象物に生じたと前記マイクロコンピュータが判別すると、報知を行う報知手段とを備える盗難防止装置において、
前記マイクロコンピュータは、定常時における前記センサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判別値が設定され、前記定常レベルを下回るレベルに第２判別値が設定され、傾きの有無を判別するための判別時間が設定されるとともに、
前記判別時間を超えて、前記センサ信号が前記第１判別値を上回る状態が続くか、前記第２判定値を下回る状態が続くと、前記盗難行為に起因する傾きが前記監視対象物に生じたと判別することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項８】
監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＸ軸センサ信号を出力するＸ軸加速度センサと、
前記監視対象物に取り付けられ、Ｙ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＹ軸センサ信号を出力するＹ軸加速度センサと、
前記監視対象物に取り付けられ、Ｚ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＺ軸センサ信号を出力するＺ軸加速度センサと、
盗難行為に起因する傾きが前記監視対象物に生じたか否かを、各センサ信号に基づいて判別するマイクロコンピュータと、
前記盗難行為に起因する傾きが前記監視対象物に生じたと前記マイクロコンピュータが判別すると、報知を行う報知手段とを備える盗難防止装置において、
前記マイクロコンピュータは、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判別値が設定され、前記各定常レベルを下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判別値が設定され、傾きの有無を判別するための判別時間が設定されるとともに、
（８−ａ）前記判別時間を超えて、何れかの軸のセンサ信号がその軸の第１判別値を上回る状態が続くか、その軸の第２判別値を下回る状態が続く場合、または、
（８−ｂ）前記判別時間を超えて、何れか二つの軸のセンサ信号がそれらの各軸の第１判別値を上回る状態が続くか、それらの各軸の第２判別値を下回る状態が続く場合、または、
（８−ｃ）前記判別時間を超えて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号が前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判別値を上回る状態が続くか、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判別値を下回る状態が続くと、前記盗難行為に起因する傾きが前記監視対象物に生じたと判別することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項９】
監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する加速度センサと、
盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わるか、前記盗難行為に起因する傾きが前記監視対象物に生じたか否かを、前記センサ信号の信号波形に基づいて判定や判別を行うマイクロコンピュータと、
前記盗難行為に起因する衝撃が加わるか傾きが生じたと前記マイクロコンピュータが判別すると、報知を行う報知手段とを備える盗難防止装置において、
前記マイクロコンピュータは、定常時における前記センサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判定値および第１判別値が設定され、前記定常レベルを下回るレベルに第２判定値および第２判別値が設定され、前記信号波形の時間変化を観測するための観測時間と傾きの有無を判別するための判別時間とが設定されるとともに、
前記センサ信号の前記信号波形が前記第１判定値を上回ってから前記観測時間内に前記第２判定値を下回るか、または、前記信号波形が前記第２判定値を下回ってから前記観測時間内に前記第１判定値を上回ると、前記盗難行為に起因する衝撃が前記監視対象物に加わったと判定し、
前記判別時間を超えて、前記センサ信号が前記第１判別値を上回る状態が続くか、前記第２判別値を下回る状態が続くと、前記盗難行為に起因する傾きが前記監視対象物に生じたと判別することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項１０】
前記定常レベルとは、
（１０−ａ）前記加速度センサの前記監視対象物への取り付け直後において、前記監視対象物を正常姿勢に維持し、且つ、衝撃が加わらない状態下で、前記加速度センサから出力されるセンサ信号をメモリへ格納して得られた平均信号レベル、または、
（１０−ｂ）前記加速度センサの前記監視対象物への取り付け直後において、前記監視対象物を正常姿勢に維持し、且つ、衝撃が加わらない状態下で、前記加速度センサから出力されるセンサ信号を測定して求めた信号レベル、または、
（１０−ｃ）前記センサ信号の信号レベルの変動が小さい場合に適宜、取り込んだ前記センサ信号の信号レベルであって、予め設定した所定範囲内にある最新の信号レベルであることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象物の盗難を防ぐ盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、衝撃検知器を用いて備品を盗難から守る自動車用盗難防止装置が記載されている。
【０００３】
また、各種監視対象物（自動車、家具、事務機、重機や工作機械）を盗難から守る防犯装置では、盗難行為に起因する衝撃や傾斜を感知する衝撃センサや傾斜センサが用いられているものが多い。
【０００４】
例えば、自動車用防犯装置では、車両に加えられる衝撃を感知する衝撃センサと、車両の傾きを感知する傾斜センサとを車両に配設し、これらのセンサが衝撃や傾斜を感知すると、サイレン等の大きな警報音を発生させて盗難行為を断念させている。
【０００５】
また、特許文献２には、加速度センサを用いて車両の衝突を検知する乗員保護装置が記載されている。
【特許文献１】特公昭６１−１３５８４５号公報
【特許文献２】特開２００４−２６０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両に加えられる衝撃を感知する衝撃センサだけでは、車両への衝撃が少ない盗難行為を検知することができない。確実に盗難行為を検知するには、傾斜センサも配設する必要がある（特許文献１の課題）。
【０００７】
なお、衝撃センサは、駐車場所の周辺を通る他の車両から振動を受けた場合や、子供が車両のボディを叩いた場合等に、衝撃が加わったとして誤感知する場合がある。
【０００８】
特許文献２の乗員保護装置は、車両の衝突を検知する技術であるので、盗難行為を感知することはできない。
【０００９】
本発明の第１の目的は、監視対象物に対する盗難行為を感知すると報知を行い、盗難を未然に防ぐことができる、高感度で誤報知が少ない盗難防止装置の提供にある。
【００１０】
本発明の第２の目的は、警告に値する盗難行為を感知すると警告を出し、警報に値する盗難行為を感知すると警報を出し、盗難を未然に防ぐことができる盗難防止装置の提供にある。
【００１１】
本発明の第３の目的は、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わるか、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じると報知を行い、盗難を未然に防ぐことができる盗難防止装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔請求項１の手段〕
加速度センサは、監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する。
【００１３】
マイクロコンピュータは、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったか否かを、センサ信号の信号波形に基づいて判定する。このマイクロコンピュータは、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判定値が設定され、定常レベルを下回るレベルに第２判定値が設定され、信号波形の時間変化を観測するための観測時間が設定されている。
【００１４】
そして、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第１判定値を上回ってから観測時間内に第２判定値を下回るか、または、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第２判定値を下回ってから観測時間内に第１判定値を上回ると、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
【００１５】
報知手段は、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると、報知を行う。
〔請求項２の手段〕
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサは、監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号を出力する。
【００１６】
マイクロコンピュータは、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったか否かを、センサ信号の信号波形に基づいて判定する。このマイクロコンピュータは、各センサ信号の定常レベルを上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値が設定され、各定常レベルを下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値が設定され、信号波形の時間変化を観測するための観測時間が設定されている。そして、判定条件を下記の（２−ａ）〜（２−ｃ）から１つ選び（変更不可）、信号波形の時間変化が、その判定条件を満たす場合には、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
（２−ａ）定常レベルを維持していた何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第１判定値を上回ってから観測時間内にその軸の第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していた何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第２判定値を下回ってから観測時間内にその軸の第１判定値を上回る場合。
（２−ｂ）定常レベルを維持していた何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第１判定値を上回ってから観測時間内にそれらの各軸の第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していた何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第２判定値を下回ってから観測時間内にそれらの各軸の第１判定値を上回る場合。
（２−ｃ）定常レベルを維持していたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回ってから観測時間内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回ってから観測時間内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回る場合。
【００１７】
報知手段は、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると、報知を行う。
〔請求項３の手段〕
加速度センサは、監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する。
【００１８】
マイクロコンピュータは、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったか否かを、センサ信号の信号波形に基づいて判定する。このマイクロコンピュータは、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判定値が設定され、定常レベルを下回るレベルに第２判定値が設定され、信号波形の時間変化を観測するための第１、第２観測時間が、第２観測時間が第１観測時間より長くなる様に設定されている。
【００１９】
そして、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第１判定値を上回るか、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第２判定値を下回ると、マイクロコンピュータは、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する（３−ａ）。
【００２０】
また、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第１判定値を上回ってから第１観測時間内に第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第２判定値を下回ってから第１観測時間内に第１判定値を上回る状態が、第２観測時間内に所定回数以上観測されると、マイクロコンピュータは、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する（３−ｂ）。
【００２１】
報知手段は、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると警告を行い、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると警報を行う。
〔請求項４の手段〕
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサは、監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号を出力する。
【００２２】
マイクロコンピュータは、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったか否かを、各センサ信号の信号波形に基づいて判定する。このマイクロコンピュータは、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値が設定され、各定常レベルを下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値が設定され、信号波形の時間変化を観測するための第１、第２観測時間が、第２観測時間が第１観測時間より長くなる様に設定されている。そして、判定条件を下記の（４−ａ）〜（４−ｃ）の何れかから１つ選び（変更不可）、警告や警報を行うか否かの判定を行う。
（４−ａ）定常レベルを維持していた何れかの軸のセンサ信号の信号波形が、その軸の第１判定値を上回るか、その軸の第２判定値を下回ると警告に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
【００２３】
また、定常レベルを維持していた何れかの軸のセンサ信号の信号波形が、その軸の第１判定値を上回ってから第１観測時間内にその軸の第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していた何れかの軸のセンサ信号の信号波形が、その軸の第２判定値を下回ってから第１観測時間内にその軸の第１判定値を上回る状態が、第２観測時間内に所定回数以上観測されると、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
（４−ｂ）定常レベルを維持していた何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形が、それらの各軸の第１判定値を上回るか、それらの各軸の第２判定値を下回ると警告に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
【００２４】
また、定常レベルを維持していた何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形が、それらの各軸の第１判定値を上回ってから第１観測時間内にそれらの各軸の第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していた何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形が、それらの各軸の第２判定値を下回ってから第１観測時間内にそれらの各軸の第１判定値を上回る状態が、第２観測時間内に所定回数以上観測されると、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
（４−ｃ）定常レベルを維持していたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回るか、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回ると警告に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
【００２５】
また、定常レベルを維持していたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回ってから第１観測時間内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回ってから第１観測時間内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回る状態が、第２観測時間内に所定回数以上観測されると、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
【００２６】
報知手段は、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると警告を行い、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると警報を行う。
〔請求項５の手段〕
加速度センサは、監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する。
【００２７】
マイクロコンピュータは、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったか否かを、センサ信号の信号波形に基づいて判定する。このマイクロコンピュータは、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判定値が設定され、定常レベルを下回るレベルに第２判定値が設定され、第１判定値を上回るレベルに第３判定値が設定され、第２判定値を下回るレベルに第４判定値が設定され、信号波形の時間変化を確認するための確認時間が設定されている。
【００２８】
そして、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が、第３判定値を上回ってから確認時間内に第２判定値を下回るか、第４判定値を下回ってから確認時間内に第１判定値を上回ると、マイクロコンピュータは、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する（５−ａ）。
【００２９】
また、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第３判定値を上回ってから確認時間内に第４判定値を下回るか、または、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第４判定値を下回ってから確認時間内に第３判定値を上回ると、マイクロコンピュータは、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する（５−ｂ）。
【００３０】
報知手段は、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると警告を行い、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると警報を行う。
〔請求項６の手段〕
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサは、監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号を出力する。
【００３１】
マイクロコンピュータは、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったか否かを、各センサ信号の信号波形に基づいて判定する。このマイクロコンピュータは、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値が設定され、各定常レベルを下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値が設定され、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値が設定され、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値が設定され、信号波形の時間変化を確認するための確認時間が設定されている。そして、判定条件を下記の（６−ａ）〜（６−ｃ）の何れかから１つ選び（変更不可）、警告や警報を行うか否かの判定を行う。
（６−ａ）定常レベルを維持していた何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第３判定値を上回ってから確認時間内にその軸の第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していた何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第４判定値を下回ってから確認時間内にその軸の第１判定値を上回ると、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
【００３２】
また、定常レベルを維持していた何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第３判定値を上回ってから確認時間内にその軸の第４判定値を下回るか、定常レベルを維持していた何れかの軸のセンサ信号の信号波形がその軸の第４判定値を下回ってから確認時間内にその軸の第３判定値を上回ると、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
（６−ｂ）定常レベルを維持していた何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第３判定値を上回ってから確認時間内にそれらの各軸の第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していた何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第４判定値を下回ってから確認時間内にそれらの各軸の第１判定値を上回ると、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
【００３３】
また、定常レベルを維持していた何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第３判定値を上回ってから確認時間内にそれらの各軸の第４判定値を下回るか、定常レベルを維持していた何れか二つの軸のセンサ信号の信号波形がそれらの各軸の第４判定値を下回ってから確認時間内にそれらの各軸の第３判定値を上回ると、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
（６−ｃ）定常レベルを維持していたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値を上回ってから確認時間内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回るか、定常レベルを維持していたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値を下回ってから確認時間内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回ると、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
【００３４】
また、定常レベルを維持していたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値を上回ってから確認時間内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値を下回るか、定常レベルを維持していたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値を下回ってから確認時間内にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値を上回ると、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったと判定する。
【００３５】
報知手段は、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると警告を行い、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定すると警報を行う。
〔請求項７の手段〕
加速度センサは、監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する。
【００３６】
マイクロコンピュータは、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたか否かを、センサ信号に基づいて判別する。このマイクロコンピュータは、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判別値が設定され、定常レベルを下回るレベルに第２判別値が設定され、傾きの有無を判別するための判別時間が設定されている。そして、判別時間を超えて、センサ信号が第１判別値を上回る状態が続くか、第２判定値を下回る状態が続くと、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたと判別する。
【００３７】
報知手段は、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたとマイクロコンピュータが判別すると、報知を行う。
〔請求項８の手段〕
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサは、監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号を出力する。
【００３８】
マイクロコンピュータは、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたか否かを、各センサ信号に基づいて判別する。このマイクロコンピュータは、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判別値が設定され、各定常レベルを下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判別値が設定され、傾きの有無を判別するための判別時間が設定される。そして、判別条件を下記の（８−ａ）〜（８−ｃ）の何れかから１つ選び（変更不可）、センサ信号が、選んだ条件を満たす場合に、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたと判別する。
（８−ａ）判別時間を超えて、何れかの軸のセンサ信号がその軸の第１判別値を上回る状態が続くか、その軸の第２判別値を下回る状態が続く場合。
（８−ｂ）判別時間を超えて、何れか二つの軸のセンサ信号がそれらの各軸の第１判別値を上回る状態が続くか、それらの各軸の第２判別値を下回る状態が続く場合。
（８−ｃ）判別時間を超えて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判別値を上回る状態が続くか、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判別値を下回る状態が続く場合。
【００３９】
報知手段は、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたとマイクロコンピュータが判別すると、報知を行う。
〔請求項９の手段〕
加速度センサは、監視対象物に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する。
【００４０】
マイクロコンピュータは、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わるか、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたか否かを、センサ信号の信号波形に基づいて判定や判別を行う。このマイクロコンピュータは、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判定値および第１判別値が設定され、定常レベルを下回るレベルに第２判定値および第２判別値が設定され、信号波形の時間変化を観測するための観測時間と、傾きの有無を判別するための判別時間とが設定されている。
【００４１】
そして、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第１判定値を上回ってから観測時間内に第２判定値を下回るか、または、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第２判定値を下回ってから観測時間内に第１判定値を上回ると、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定する。
【００４２】
また、判別時間を超えて、センサ信号が第１判別値を上回る状態が続くか、第２判別値を下回る状態が続くと、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたとマイクロコンピュータが判別する。
【００４３】
報知手段は、監視対象物に、盗難行為に起因する衝撃が加わるか傾きが生じたとマイクロコンピュータが判定や判別をすると、報知を行う。なお、衝撃と傾きとで、異なる態様の報知を行っても良い。
〔請求項１０の手段〕
下記の（１０−ａ）〜（１０−ｃ）の何れかから１つ選び（変更不可）、センサ信号の定常レベルとする。
（１０−ａ）加速度センサの監視対象物への取り付け直後において、監視対象物を正常姿勢に維持し、且つ、衝撃が加わらない状態下で、加速度センサから出力されるセンサ信号をメモリへ格納して得られた平均信号レベル。
（１０−ｂ）加速度センサの監視対象物への取り付け直後において、監視対象物を正常姿勢に維持し、且つ、衝撃が加わらない状態下で、加速度センサから出力されるセンサ信号を測定して求めた信号レベル。
（１０−ｃ）センサ信号の信号レベルの変動が小さい場合に適宜、取り込んだセンサ信号の信号レベルであって、予め設定した所定範囲内にある最新の信号レベル。
【発明の効果】
【００４４】
〔請求項１の効果〕
盗難防止装置は、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルおよび下回るレベルに、第１、第２判定値が設定され、且つ、信号波形の時間変化を観測するための観測時間が設定されている。なお、観測時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が第１判定値を上回った時点、または定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が第２判定値を下回った時点で開始する。
【００４５】
そして、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が第１判定値を上回ってから観測時間内に第２判定値を下回るか、または、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が第２判定値を下回ってから観測時間内に第１判定値を上回ると、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定し、報知手段が報知を行う。
【００４６】
これにより、監視対象物の近傍を通過する移動物体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、センサ信号のレベルが微変動しても、センサ信号のレベルが第１判定値〜第２判定値内に収まるので誤判定を防止できる。
【００４７】
なお、不法行為者が盗難行為に伴う衝撃を監視対象物に加えた場合には、盗難行為に伴う衝撃であると確実にマイクロコンピュータが判定し、報知手段が報知を行うので、不法行為者による監視対象物への盗難行為を阻止することができる。
〔請求項２の効果〕
盗難防止装置は、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルおよび下回るレベルに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１、第２判定値が設定され、且つ、信号波形の時間変化を観測するための観測時間が設定されている。
【００４８】
なお、観測時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回った時点、または、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回った時点で開始する。
【００４９】
そして、上記の（２−ａ）〜（２−ｃ）の何れかから１つ選び（変更不可）、信号波形の時間変化が、その判定条件を満たす場合には、盗難行為に伴う衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定し、報知手段が報知を行う。
【００５０】
これにより、監視対象物の近傍を通過する移動物体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号のレベルが微変動しても、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号のレベルが、それぞれの第１判定値〜第２判定値内に収まるので誤判定を防止できる。
【００５１】
なお、盗難行為に伴う衝撃を、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸方向から、不法行為者が監視対象物に加えた場合には、盗難行為に伴う衝撃であると確実にマイクロコンピュータが判定し、報知手段が報知を行うので、不法行為者による監視対象物への盗難行為を阻止することができる。
〔請求項３の効果〕
盗難防止装置は、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルおよび下回るレベルに、第１、第２判定値が設定され、且つ、第２観測時間が第１観測時間より長くなる様に、センサ信号の時間変化を観測するための各観測時間が設定されている。なお、第１、第２観測時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が、第１判定値を上回った時点または第２判定値を下回った時点で開始する。
【００５２】
そして、上述した（３−ａ）が成立すると、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定し、報知手段が警告を行う。
【００５３】
また、上述した（３−ｂ）が成立すると、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定し、報知手段が警報を行う。
【００５４】
これにより、監視対象物の近傍を通過する移動物体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、センサ信号のレベルが微変動しても、センサ信号のレベルが第１判定値〜第２判定値内に収まるので誤判定を防止できる。
【００５５】
なお、不法行為者が盗難行為に伴う衝撃を監視対象物に加えた場合には、報知手段が警告を行うので、監視対象物への盗難行為を断念させることができる。
【００５６】
また、警告を無視して不法行為者が盗難行為を継続して、衝撃を監視対象物に加え続けた場合には、報知手段が警報を行うので、監視対象物への盗難行為を阻止することができる。
〔請求項４の効果〕
盗難防止装置は、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルおよび下回るレベルに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１、第２判定値が設定され、且つ、第２観測時間が第１観測時間より長くなる様に、信号波形の時間変化を観測するための各観測時間が設定されている。なお、第１、第２観測時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回った時点またはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回った時点で開始する。
【００５７】
そして、上記の（４−ａ）〜（４−ｃ）の何れかから１つ選び（変更不可）、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定した場合には報知手段が警告を行い、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定した場合には報知手段が警報を行う。
【００５８】
これにより、監視対象物の近傍を通過する移動物体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号のレベルが微変動しても、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号のレベルが、それぞれの第１判定値〜第２判定値内に収まるので誤判定を防止できる。
【００５９】
なお、盗難行為に伴う衝撃を、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸方向から、不法行為者が監視対象物に加えた場合には、報知手段が警告を行うので、監視対象物への盗難行為を断念させることができる。
【００６０】
また、警告を無視して不法行為者が盗難行為を継続して、衝撃を監視対象物に加え続けた場合には、報知手段が警報を行うので、監視対象物への盗難行為を阻止することができる。
〔請求項５の効果〕
盗難防止装置は、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルおよび下回るレベルに、第１、第２判定値が設定され、第１判定値を上回るレベルに第３判定値が設定され、第２判定値を下回るレベルに第４判定値が設定され、且つ、信号波形の時間変化を確認するための確認時間が設定されている。なお、確認時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が、第３判定値を上回った時点または第４判定値を下回った時点で開始する。
【００６１】
そして、上述した（５−ａ）が成立すると、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定し、報知手段が警告を行う。
【００６２】
また、上述した（５−ｂ）が成立すると、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定し、報知手段が警報を行う。
【００６３】
これにより、監視対象物の近傍を通過する移動物体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、センサ信号のレベルが微変動しても、センサ信号のレベルが第３判定値〜第４判定値内に収まり、且つ、大凡、第１判定値〜第２判定値内に収まるので誤判定を防止できる。
【００６４】
なお、盗難行為に起因する、（５−ａ）が成立する比較的弱い衝撃を、不法行為者が監視対象物に加えた場合には、報知手段が警告を行うので、監視対象物への盗難行為を断念させることができる。
【００６５】
また、盗難行為に起因する、（５−ｂ）が成立する強い衝撃を、不法行為者が監視対象物に加えた場合には、報知手段が警報を行うので、監視対象物への盗難行為を阻止することができる。
〔請求項６の効果〕
盗難防止装置は、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルおよび下回るレベルに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１、第２判定値が設定され、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値を上回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値が設定され、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値を下回るレベルにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値が設定され、且つ、信号波形の時間変化を確認するための確認時間が設定されている。なお、確認時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値を上回った時点またはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値を下回った時点で開始する。
【００６６】
そして、上記の（６−ａ）〜（６−ｃ）の何れかから１つ選び（変更不可）、警告に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定した場合には報知手段が警告を行い、警報に値する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定した場合には報知手段が警報を行う。
【００６７】
これにより、監視対象物の近傍を通過する移動物体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号のレベルが微変動しても、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号のレベルがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値〜Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値内に収まり、且つ、大凡、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値〜Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値内に収まるので誤判定を防止できる。
【００６８】
なお、盗難行為に伴う、比較的弱い衝撃を、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸方向から、不法行為者が監視対象物に加えた場合には、報知手段が警告を行うので、監視対象物への盗難行為を断念させることができる。
【００６９】
また、盗難行為に伴う、強い衝撃を、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸方向から、不法行為者が監視対象物に加えた場合には、報知手段が警報を行うので、監視対象物への盗難行為を阻止することができる。
〔請求項７の効果〕
盗難防止装置は、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルおよび下回るレベルに、第１、第２判別値が設定され、且つ、傾きの有無を判別するための判別時間が設定されている。なお、判別時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が第１判別値を上回った時点または第２判別値を下回った時点で開始する。
【００７０】
そして、判別時間を超えて、センサ信号が第１判別値を上回る状態が続くか、第２判別値を下回る状態が続くと、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたとマイクロコンピュータが判別し、報知手段が報知を行う。
【００７１】
これにより、監視対象物の近傍を通過する移動物体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、センサ信号のレベルが微変動しても、判別時間を超えて、センサ信号のレベルが、第１判別値または第２判別値を超えることがないので誤判別を防止できる。
【００７２】
なお、盗難行為に伴う傾きを、不法行為者が監視対象物に生じさせた場合には、報知手段が確実に報知を行うので、監視対象物への盗難行為を阻止することができる。
〔請求項８の効果〕
盗難防止装置は、定常時にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサが出力するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の各定常レベルを上回るレベルおよび下回るレベルに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１、第２判別値が設定され、且つ、傾きの有無を判別するための判別時間が設定されている。
【００７３】
なお、判別時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号の信号波形がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判別値を上回った時点またはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判別値を下回った時点で開始する。
【００７４】
そして、上記の（８−ａ）〜（８−ｃ）の何れかから１つ選び（変更不可）、その判別条件を満たす場合には、盗難行為に伴う傾きを、不法行為者が監視対象物に生じさせたとマイクロコンピュータが判別し、報知手段が報知を行う。
【００７５】
これにより、監視対象物の近傍を通過する移動物体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号のレベルが微変動しても、判別時間を超えて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号のレベルが、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判別値またはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判別値を超えることがないので誤判別を防止できる。
【００７６】
なお、盗難行為に伴う、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸方向の傾きを、不法行為者が監視対象物に生じさせた場合には、報知手段が確実に報知を行うので、監視対象物への盗難行為を阻止することができる。
〔請求項９の効果〕
盗難防止装置は、定常時おけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルに、第１判定値および第１判別値が設定され、下回るレベルに、第２判定値および第２判別値が設定され、且つ、信号波形の時間変化を観測するための観測時間と、傾きの有無を判別するための判別時間とが設定されている。
【００７７】
なお、観測時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が第１判定値を上回った時点または第２判定値を下回った時点で開始する。
【００７８】
また、判別時間の計測は、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が第１判別値を上回った時点または第２判別値を下回った時点で開始する。
【００７９】
そして、定常レベルを維持していた（または定常レベルに戻った）センサ信号の信号波形が、第１判定値を上回ってから観測時間内に第２判定値を下回るか、第２判定値を下回ってから観測時間内に第１判定値を上回ると、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わったとマイクロコンピュータが判定し、判別時間を超えて、センサ信号が第１判別値を上回る状態が続くか、第２判別値を下回る状態が続くと、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じたとマイクロコンピュータが判別する。なお、盗難行為に起因する衝撃が加わるか傾きが生じたとマイクロコンピュータが判定や判別すると、報知手段が報知を行う。
【００８０】
このため、盗難防止装置は、盗難行為に起因する衝撃が監視対象物に加わるか、盗難行為に起因する傾きが監視対象物に生じると報知が行われるので、監視対象物への盗難行為を防止することができる。
〔請求項１０の効果〕
盗難防止装置は、上述した（１０−ａ）〜（１０−ｃ）の何れかから一つ選び（変更不可）、定常時におけるセンサ信号の定常レベルとしている。このため、センサ信号の定常レベルの較正を容易に行うことができ、監視対象物の近傍を通過する移動物体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動による誤作動を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８１】
盗難防止装置は、自動車に取り付けられ、加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号を出力する加速度センサと、盗難行為に起因する衝撃が自動車に加わったか否かを、センサ信号の信号波形の時間変化に基づいて判定するマイクロコンピュータと、盗難行為に起因する衝撃が加わったとマイクロコンピュータが判定すると、発鳴するサイレン装置とを備え、マイクロコンピュータは、定常時におけるセンサ信号の定常レベルを上回るレベルに第１判定値が設定され、定常レベルを下回るレベルに第２判定値が設定され、信号波形の時間変化を観測するための観測時間が設定されるとともに、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第１判定値を上回ってから観測時間内に第２判定値を下回るか、または、定常レベルを維持していたセンサ信号の信号波形が第２判定値を下回ってから観測時間内に第１判定値を上回ると、盗難行為に起因する衝撃が自動車に加わったと判定する。
【００８２】
これにより、自動車の近傍を通過する他の自動車からの振動を受けて、センサ信号のレベルが微変動しても、センサ信号のレベルが第１判定値〜第２判定値内に収まるので誤判定を防止できる。
【００８３】
なお、不法行為者が盗難行為に伴う衝撃を自動車に加えた場合には、盗難行為に伴う衝撃であると確実にマイクロコンピュータが判定し、サイレン装置が発鳴するので、不法行為者による自動車への盗難行為を阻止することができる。
【実施例１】
【００８４】
本発明の実施例１に係る盗難防止装置Ａ（請求項１、２、１０に対応）を、図１および図２に基づいて説明する。
【００８５】
盗難防止装置Ａは、図１に示す如く、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサ１、２、３（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサ）と、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号）の各信号波形に基づいて、自動車へ衝撃が加わったか否かを判定するマイクロコンピュータ４と、衝撃判定時に発鳴（報知）するサイレン装置５（報知手段）とを備える。
【００８６】
なお、６は作動していることを点滅により報知するＬＥＤ、７は盗難防止装置Ａの監視開始・監視停止等を遠隔操作するためのリモコンである。
【００８７】
加速度センサ１は、Ｘ軸方向の加速度を検出するためのものであり、監視対象物である自動車の適所に取り付けられ、検出したＸ軸方向の加速度に対応する波形のセンサ信号Ｓ１を出力する。
【００８８】
加速度センサ２は、Ｙ軸方向の加速度を検出するためのものであり、監視対象物である自動車の適所に取り付けられ、検出したＹ軸方向の加速度に対応する波形のセンサ信号Ｓ２を出力する。
【００８９】
加速度センサ３は、Ｚ軸方向の加速度を検出するためのものであり、監視対象物である自動車の適所に取り付けられ、検出したＺ軸方向の加速度に対応する波形のセンサ信号Ｓ３を出力する。
【００９０】
マイクロコンピュータ４は、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形を観測し、これらセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形の時間変化に基づいて、不法行為者の盗難行為に伴う衝撃が自動車に加わったか否か（異常の有無）の判定を行う。
【００９１】
このマイクロコンピュータ４には、定常時に加速度センサ１が出力するセンサ信号Ｓ１の定常レベル１０を上回るレベルに第１判定値１１（Ｘ軸第１判定値）が設定され、定常レベル１０を下回るレベルに第２判定値１２（Ｘ軸第２判定値）が設定されている。
【００９２】
また、定常時に加速度センサ２が出力するセンサ信号Ｓ２の定常レベル２０を上回るレベルに第１判定値２１（Ｙ軸第１判定値）が設定され、定常レベル２０を下回るレベルに第２判定値２２（Ｙ軸第２判定値）が設定されている。
【００９３】
更に、定常時に加速度センサ３が出力するセンサ信号Ｓ３の定常レベル３０を上回るレベルに第１判定値３１（Ｚ軸第１判定値）が設定され、定常レベル３０を下回るレベルに第２判定値３２（Ｚ軸第２判定値）が設定されている。
【００９４】
本実施例では、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号レベルの変動が小さい場合に適宜、それらの信号レベルをメモリに格納している。そして、予め設定した所定範囲を超えない最新の信号レベルを、判定が必要な波形観測時における定常レベル１０、２０、３０として採用している。
【００９５】
また、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形の時間変化を観測するための観測時間Ｔｏが設定されている。
【００９６】
本実施例では、不法行為者の盗難行為に伴う衝撃が自動車に加わったか否かを、下記の様にマイクロコンピュータ４が判定｛上述の（２−ａ）に相当｝している。
【００９７】
定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の第１判定値１１、２１、３１の何れかを上回ってから観測時間Ｔｏ内に、第１判定値１１、２１、３１を上回った軸の第２判定値１２、２２、３２を下回った場合。
【００９８】
または、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の第２判定値１２、２２、３２の何れかを下回ってから観測時間Ｔｏ内に、第２判定値１２、２２、３２を下回った軸の第１判定値１１、２１、３１を上回った場合。
【００９９】
なお、観測時間Ｔｏの計測は、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が第１判定値１１、２１、３１を上回った時点または第２判定値１２、２２、３２を下回った時点で開始する。
【０１００】
サイレン装置５は、不法行為者の盗難行為に伴う衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定すると、リモコン７等による発鳴停止の指示があるまで報知（所定の警報音での発鳴）を行う。
【０１０１】
実施例１に係る盗難防止装置Ａは、以下の利点を有する。
〔あ〕盗難防止装置Ａは、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号レベルの変動が小さい場合にメモリに格納された最新の信号レベル（但し、所定範囲を超えない）を、定常時に加速度センサ１、２、３が出力するセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３定常レベル１０、２０、３０として採用し、判定が必要な波形観測時に用いている。
【０１０２】
このため、加速度センサ１、２、３の経年変化や、自動車の駐車場所の環境（気温、季節、湿度等）に伴う定常レベル１０、２０、３０のずれを無視することができる。
〔い〕定常レベル１０、２０、３０を上回るレベルに第１判定値１１、２１、３１が設定され、定常レベル１０、２０、３０を下回るレベルに第２判定値１２、２２、３２が設定されている。
【０１０３】
そして、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が、第１判定値１１、２１、３１の何れかを上回ってから観測時間Ｔｏ内に、上記上回った第１判定値に対応する第２判定値１２、２２、３２を下回るか、または、第２判定値１２、２２、３２の何れかを下回ってから観測時間Ｔｏ内に、上記下回った第２判定値に対応する第１判定値１１、２１、３１を上回る場合｛図２に相当｝に、盗難行為に伴う衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定し、サイレン装置５が報知を行う。
【０１０４】
これにより、盗難防止装置Ａを組み付けた自動車の近傍を通過する他の移動体（電車、乗用車、トラック、バス、バイク、人間等）からの振動を受けて、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のレベルが微変動しても、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のレベルが、第１判定値１１、２１、３１〜第２判定値１２、２２、３２内に収まるので誤判定を防止できる。
【０１０５】
更に、不法行為者が自動車に盗難行為に伴う衝撃を加えた場合には、盗難行為に伴う衝撃であると確実にマイクロコンピュータ４が判定し、サイレン装置５が報知を行うので、不法行為者による自動車への盗難行為を阻止することができる。
〔う〕盗難防止装置Ａは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号を出力する加速度センサ１、２、３を採用しているので、盗難行為に伴う衝撃を、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸の何れの方向から、不法行為者が自動車に加えた場合でも、盗難行為に伴う衝撃を感知することができる。
【実施例２】
【０１０６】
つぎに、本発明の実施例２に係る盗難防止装置Ｂ（請求項３、４、１０に対応）を、図１および図３に基づいて説明する。
【０１０７】
盗難防止装置Ｂは、盗難防止装置Ａと同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサ１、２、３（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサ）と、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号）の各信号波形に基づいて、自動車へ衝撃が加わったか否かを判定するマイクロコンピュータ４と、衝撃判定時に警告音や警報音を発鳴するサイレン装置５（報知手段）とを備える。なお、６は作動していることを点滅により報知するＬＥＤ、７は盗難防止装置Ｂの監視開始・監視停止等を遠隔操作するためのリモコンである。
【０１０８】
加速度センサ１、２、３は、盗難防止装置Ａに採用したものと同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出するためのものであり、監視対象物である自動車の適所に取り付けられ、検出したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度に対応する波形のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を出力する。
【０１０９】
マイクロコンピュータ４は、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形を観測し、これらセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形に基づいて、不法行為者の盗難行為に伴う衝撃が自動車に加わったか否か（異常の有無）の判定を行う。
【０１１０】
このマイクロコンピュータ４には、盗難防止装置Ａと同様に、定常時に加速度センサ１が出力するセンサ信号Ｓ１の定常レベル１０を上回るレベルに第１判定値１１（Ｘ軸第１判定値）が設定され、定常レベル１０を下回るレベルに第２判定値１２（Ｘ軸第２判定値）が設定されている。
【０１１１】
また、盗難防止装置Ａと同様に、定常時に加速度センサ２が出力するセンサ信号Ｓ２の定常レベル２０を上回るレベルに第１判定値２１（Ｙ軸第１判定値）が設定され、定常レベル２０を下回るレベルに第２判定値２２（Ｙ軸第２判定値）が設定されている。
【０１１２】
更に、盗難防止装置Ａと同様に、定常時に加速度センサ３が出力するセンサ信号Ｓ３の定常レベル３０を上回るレベルに第１判定値３１（Ｚ軸第１判定値）が設定され、定常レベル３０を下回るレベルに第２判定値３２（Ｚ軸第２判定値）が設定されている。
【０１１３】
本実施例でも、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号レベルの変動が小さい場合に適宜、それらの信号レベルをメモリに格納している。そして、予め設定した所定範囲を超えない最新の信号レベルを、判定が必要な波形観測時における定常レベル１０、２０、３０として採用している。また、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形の時間変化を観測するための第１観測時間Ｔｏ１、第２観測時間Ｔｏ２が設定されている。
【０１１４】
本実施例では、不法行為者の盗難行為に伴う衝撃が自動車に加わったか否かを、下記の様にマイクロコンピュータ４が判定｛上述の（４−ａ）に相当｝している。
【０１１５】
定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形の内、何れかが、対応する第１判定値１１、２１、３１を上回るか、または、対応する第２判定値１２、２２、３２を下回ると警告に値する衝撃が自動車に加わったと判定する｛図３の警告時点に相当｝。
【０１１６】
また、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の第１判定値１１、２１、３１の何れかを上回ってから第１観測時間Ｔｏ１内に、上記上回った第１判定値に対応する第２判定値１２、２２、３２を下回るか、または、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の第２判定値１２、２２、３２の何れかを下回ってから第１観測時間Ｔｏ１内に、上記下回った第２判定値に対応する第１判定値１１、２１、３１を上回る状態が、第２観測時間Ｔｏ２内に三回以上（所定回数以上）観測される場合｛図３の警報開始時点に相当｝。
【０１１７】
なお、第１観測時間Ｔｏ１の計測は、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が、第１判定値１１、２１、３１を上回った時点毎および第２判定値１２、２２、３２を下回った時点毎に開始する。
【０１１８】
また、第２観測時間Ｔｏ２の計測は、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が、最初に、第１判定値１１、２１、３１を上回った時点または第２判定値１２、２２、３２を下回った時点で開始する。
【０１１９】
サイレン装置５は、不法行為者の盗難行為に起因する、警告に値する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定すると、警告を行うため、所定の警告音を発鳴する。  また、不法行為者の盗難行為に起因する、警報に値する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定すると、リモコン７等による停止の指示があるまで、警報を行うため、所定の警報音を発鳴する。
【０１２０】
実施例２に係る盗難防止装置Ｂは、以下の利点を有する。
〔え〕盗難防止装置Ｂは、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号レベルの変動が小さい場合にメモリに格納された最新の信号レベル（但し、所定範囲を超えない）を、定常時に加速度センサ１、２、３が出力するセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の定常レベル１０、２０、３０として採用し、判定が必要な波形観測時に用いている。
【０１２１】
このため、加速度センサ１、２、３の経年変化や、自動車の駐車場所の環境（気温、季節、湿度等）に伴う定常レベル１０、２０、３０のずれを無視することができる。
〔お〕定常レベル１０、２０、３０を上回るレベルに第１判定値１１、２１、３１が設定され、定常レベル１０、２０、３０を下回るレベルに第２判定値１２、２２、３２が設定されている。
【０１２２】
そして、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかの信号波形が、第１判定値１１、２１、３１を上回るか、第２判定値１２、２２、３２を下回ると警告に値する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定し、サイレン装置５が所定の警告音を発鳴する。
【０１２３】
また、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の第１判定値１１、２１、３１の何れかを上回ってから第１観測時間Ｔｏ１内に、上記上回った第１判定値に対応する第２判定値１２、２２、３２を下回るか、または、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の第２判定値１２、２２、３２の何れかを下回ってから第１観測時間Ｔｏ１内に、上記下回った第２判定値に対応する第１判定値１１、２１、３１を上回る状態が、第２観測時間Ｔｏ２内に三回以上観測されると、警報に値する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定し、リモコン７等による停止の指示があるまで、サイレン装置５が所定の警報音を発鳴し続ける。
【０１２４】
これにより、盗難防止装置Ｂを組み付けた自動車の近傍を通過する他の移動体（電車、乗用車、トラック、バス、バイク、人間等）からの振動を受けて、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のレベルが微変動しても、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のレベルが、第１判定値１１、２１、３１〜第２判定値１２、２２、３２内に収まるので誤判定を防止できる。
【０１２５】
なお、不法行為者が自動車へ行った盗難行為に伴う衝撃を、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸方向から加えた場合には、サイレン装置５が所定の警告音を発鳴するので、自動車への盗難行為を断念させることができる。
【０１２６】
また、警告音を無視して不法行為者が盗難行為を継続して、衝撃を自動車に加え続けた場合には、サイレン装置５が所定の警報音を発鳴し続けるので、自動車への盗難行為を阻止することができる。
【実施例３】
【０１２７】
つぎに、本発明の実施例３に係る盗難防止装置Ｃ（請求項５、６、１０に対応）を、図１および図４に基づいて説明する。
【０１２８】
盗難防止装置Ｃは、盗難防止装置Ａと同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサ１、２、３（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサ）と、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号）の各信号波形に基づいて、自動車へ衝撃が加わったか否かを判定するマイクロコンピュータ４と、衝撃判定時に警告音や警報音を発鳴するサイレン装置５（報知手段）とを備える。なお、６は作動していることを点滅により報知するＬＥＤ、７は盗難防止装置Ｃの監視開始・監視停止等を遠隔操作するためのリモコンである（図１参照）。
【０１２９】
加速度センサ１、２、３は、盗難防止装置Ａに採用したものと同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出するためのものであり、監視対象物である自動車の適所に取り付けられ、検出したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度に対応する波形のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を出力する。
【０１３０】
マイクロコンピュータ４は、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形を観測し、これらセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形に基づいて、不法行為者の盗難行為に伴う衝撃が自動車に加わったか否か（異常の有無）の判定を行う。
【０１３１】
このマイクロコンピュータ４には、定常時に加速度センサ１、２、３が出力するセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の定常レベル１０、２０、３０を上回るレベルに第１判定値１１、２１、３１が設定され、定常レベル１０、２０、３０を下回るレベルに第２判定値１２、２２、３２が設定されている。また、第１判定値１１、２１、３１を上回るレベルに、第３判定値１３、２３、３３が設定され、第２判定値１２、２２、３２を下回るレベルに、第４判定値１４、２４、３４が設定されている。
【０１３２】
本実施例でも、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号レベルの変動が小さい場合に適宜、それらの信号レベルをメモリに格納している。そして、予め設定した所定範囲を超えない最新の信号レベルを、判定が必要な波形観測時における定常レベル１０、２０、３０として採用している。
【０１３３】
また、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形の時間変化を確認するための確認時間Ｔｃが設定されている。
【０１３４】
本実施例では、不法行為者の盗難行為に起因する、警告に値する衝撃または警報に値する衝撃が自動車に加わったか否かを、下記の様にマイクロコンピュータ４が判定｛上述の（６−ａ）に相当｝している。
【０１３５】
定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかの信号波形が、対応する第３判定値１３、２３、３３を上回ってから確認時間Ｔｃ内に対応する第２判定値１２、２２、３２を下回るか、または、対応する第４判定値１４、２４、３４を下回ってから確認時間Ｔｃ内に対応する第１判定値１１、２１、３１を上回ると、警告に値する衝撃が自動車に加わったと判定する。
【０１３６】
定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかの信号波形が、対応する第３判定値１３、２３、３３を上回ってから確認時間Ｔｃ内に対応する第４判定値１４、２４、３４を下回るか、または、対応する第４判定値１４、２４、３４を下回ってから確認時間Ｔｃ内に対応する第３判定値１３、２３、３３を上回ると、警報に値する衝撃が自動車に加わったと判定する。
【０１３７】
なお、確認時間Ｔｃの計測は、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が、第３判定値１３、２３、３３を上回った時点毎および第４判定値１４、２４、３４を下回った時点毎に開始する。
【０１３８】
サイレン装置５は、不法行為者の盗難行為に起因する、警告に値する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定すると、警告を行うため、所定の警告音を発鳴する。  また、不法行為者の盗難行為に起因する、警報に値する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定すると、リモコン７等による停止の指示があるまで、警報を行うため、所定の警報音を発鳴し続ける。
【０１３９】
実施例３に係る盗難防止装置Ｃは、以下の利点を有する。
〔か〕盗難防止装置Ｃは、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号レベルの変動が小さい場合にメモリに格納された最新の信号レベル（但し、所定範囲を超えない）を、定常時に加速度センサ１、２、３が出力するセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の定常レベル１０、２０、３０として採用し、判定が必要な波形観測時に用いている。
【０１４０】
このため、加速度センサ１、２、３の経年変化や、自動車の駐車場所の環境（気温、季節、湿度等）に伴う定常レベル１０、２０、３０のずれを無視することができる。
【０１４１】
これにより、自動車の近傍を通過する移動体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のレベルが微変動しても、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のレベルが確実に第３判定値１３、２３、３３〜第４判定値１４、２４、３４内に収まり、且つ、大凡、第１判定値１１、２１、３１〜第２判定値１２、２２、３２内に収まるので誤判定を防止できる。
〔き〕盗難防止装置Ｃは、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかの信号波形が、対応する第３判定値１３、２３、３３を上回ってから確認時間Ｔｃ内に対応する第２判定値１２、２２、３２を下回るか、または、対応する第４判定値１４、２４、３４を下回ってから確認時間Ｔｃ内に対応する第１判定値１１、２１、３１を上回ると、警告に値する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定し、サイレン装置５が所定の警告音を発鳴する｛図４の（ｂ）参照｝。
【０１４２】
このため、盗難行為に起因する、比較的弱い衝撃を、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸方向の何れかから、不法行為者が自動車に加えた場合には、サイレン装置５が警告音を出すので、不法行為者による自動車への盗難行為を断念させることができる。
【０１４３】
また、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかの信号波形が、対応する第３判定値１３、２３、３３を上回ってから確認時間Ｔｃ内に対応する第４判定値１４、２４、３４を下回るか、または、対応する第４判定値１４、２４、３４を下回ってから確認時間Ｔｃ内に対応する第３判定値１３、２３、３３を上回ると、警報に値する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定し、サイレン装置５が所定の警報音を発鳴する｛図４の（ａ）参照｝。
【０１４４】
このため、盗難行為に起因する、強い衝撃を、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸方向の何れかから、不法行為者が自動車に加えた場合には、サイレン装置５が警報音を出すので、不法行為者による自動車への盗難行為を阻止することができる。
【実施例４】
【０１４５】
つぎに、本発明の実施例４に係る盗難防止装置Ｄ（請求項７、８、１０に対応）を、図１および図５に基づいて説明する。
【０１４６】
盗難防止装置Ｄは、盗難防止装置Ａと同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサ１、２、３（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサ）と、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号）の各信号波形に基づいて自動車の傾きの有無を判別するマイクロコンピュータ４と、傾き判別時に警報音を発鳴するサイレン装置５（報知手段）とを備える。なお、６は作動していることを点滅により報知するＬＥＤ、７は盗難防止装置Ｄの監視開始・監視停止等を遠隔操作するためのリモコンである。
【０１４７】
加速度センサ１、２、３は、盗難防止装置Ａに採用したものと同様に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度を検出するためのものであり、監視対象物である自動車の適所に取り付けられ、検出したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度に対応する波形のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を出力する。
【０１４８】
マイクロコンピュータ４は、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形を観測し、これらセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に基づいて、不法行為者の盗難行為に起因する傾きが自動車に生じたか否かの判別を行う。
【０１４９】
このマイクロコンピュータ４には、定常時に加速度センサ１が出力するセンサ信号Ｓ１の定常レベル１０を上回るレベルに第１判別値１５（Ｘ軸第１判別値）が設定され、定常レベル１０を下回るレベルに第２判別値１６（Ｘ軸第２判別値）が設定されている。
【０１５０】
また、定常時に加速度センサ２が出力するセンサ信号Ｓ２の定常レベル２０を上回るレベルに第１判別値２５（Ｙ軸第１判別値）が設定され、定常レベル２０を下回るレベルに第２判定値２６（Ｙ軸第２判別値）が設定されている。
【０１５１】
更に、定常時に加速度センサ３が出力するセンサ信号Ｓ３の定常レベル３０を上回るレベルに第１判別値３５（Ｚ軸第１判別値）が設定され、定常レベル３０を下回るレベルに第２判別値３６（Ｚ軸第２判別値）が設定されている。
【０１５２】
本実施例でも、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号レベルの変動が小さい場合に適宜、それらの信号レベルをメモリに格納している。そして、予め設定した所定範囲を超えない最新の信号レベルを、判別が必要な波形観測時における定常レベル１０、２０、３０として採用している。また、傾きの有無を判別するための判別時間Ｔｄが設定されている。
【０１５３】
本実施例では、不法行為者の盗難行為に起因する傾きが自動車に生じたか否かを、下記の様にマイクロコンピュータ４が判別｛上述の（８−ａ）に相当｝している。
【０１５４】
定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形の内の何れかが、第１判別値１５、２５、３５を判別時間Ｔｄを超えて上回るか、または、第２判別値１６、２６、３６を判別時間Ｔｄを超えて下回ると、不法行為者の盗難行為に起因する傾きが自動車に生じたと判別する｛図５の警報開始時点に相当｝。
【０１５５】
なお、判別時間Ｔｄの計測は、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形が、第１判別値１５、２５、３５を上回った時点または第２判別値１６、２６、３６を下回った時点で開始する。
【０１５６】
サイレン装置５は、不法行為者の盗難行為に起因する傾きが自動車に生じたとマイクロコンピュータ４が判別すると、リモコン７等による停止の指示があるまで、警報を行うため、所定の警報音を発鳴し続ける。
【０１５７】
実施例４に係る盗難防止装置Ｄは、以下の利点を有する。
〔く〕盗難防止装置Ｄは、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号レベルの変動が小さい場合にメモリに格納された最新の信号レベル（但し、所定範囲を超えない）を、定常時に加速度センサ１、２、３が出力するセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の定常レベル１０、２０、３０として採用し、傾きが自動車に生じたか否かの判別に用いている。
【０１５８】
このため、加速度センサ１、２、３の経年変化や、自動車の駐車場所の環境（傾斜度合い、気温、季節、湿度等）に伴う定常レベル１０、２０、３０のずれを無視することができる。
【０１５９】
これにより、自動車の近傍を通過する移動体（電車、乗用車、トラック、バイク、人間等）からの振動を受けて、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のレベルが微変動したり、自動車が傾斜地に駐車されていても、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のレベルが確実に第２判別値１６、２６、３６〜第１判別値１５、２５、３５内に収まるので誤判別を防止できる。
〔け〕盗難防止装置Ｄは、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）加速度センサ１、２、３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかの信号波形が、対応する第１判別値１５、２５、３５を上回った状態を判別時間Ｔｄを超えて継続されるか、対応する第２判別値１６、２６、３６を下回った状態を判別時間Ｔｄを超えて継続されると、不法行為者の盗難行為に起因する傾きが自動車に生じたとマイクロコンピュータ４が判別し、リモコン７等による停止の指示があるまで、警報を行うため、サイレン装置５が所定の警報音を発鳴し続ける。
【０１６０】
このため、不法行為者がレッカー車で車体後部を持ち上げた（盗難行為）場合には、サイレン装置５が警告音を発鳴するので、不法行為者による自動車への盗難を阻止することができる。
【０１６１】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．盗難防止装置は、盗難防止装置Ｄの機能と盗難防止装置Ａの機能とを有するものであっても良く、具体例を下記に示す（請求項９に対応）。
【０１６２】
盗難防止装置Ｅ（図１、図２、図５参照）は、自動車に取り付けられ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの方向の加速度を検出し、検出した加速度に対応する波形のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を出力する加速度センサ１、２、３と、盗難行為に起因する衝撃が自動車に加わるか、盗難行為に起因する傾きが自動車に生じたか否かを、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形に基づいて判定や判別を行うマイクロコンピュータ４と、盗難行為に起因する衝撃が加わるか傾きが生じたとマイクロコンピュータ４が判定や判別すると、発鳴して報知を行うサイレン装置５とを備える。
【０１６３】
上記マイクロコンピュータ４は、定常時におけるセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の定常レベル１０、２０、３０を上回るレベルに第１判定値１１、２１、３１および第１判別値１５、２５、３５が設定され、定常レベル１０、２０、３０を下回るレベルに第２判定値１２、２２、３２および第２判別値１６、２６、３６が設定され、信号波形の時間変化を観測するための観測時間Ｔｏと傾きの有無を判別するための判別時間Ｔｄとが設定されている。
【０１６４】
そして、定常レベル１０、２０、３０を維持していた（または定常レベル１０、２０、３０に戻った）センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号波形の何れかが第１判定値１１、２１、３１を上回ってから観測時間Ｔｏ内に、上記上回った第１判定値に対応する第２判定値１２、２２、３２を下回るか、第２判定値１２、２２、３２を下回ってから観測時間Ｔｏ内に、上記下回った第２判定値に対応する第１判定値１１、２１、３１を上回ると、盗難行為に起因する衝撃が自動車に加わったとマイクロコンピュータ４が判定する。
【０１６５】
また、判別時間Ｔｄを超えて、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が第１判別値１５、２５、３５を上回る状態が続くか、第２判別値１６、２６、３６を下回る状態が続くと、盗難行為に起因する傾きが自動車に生じたとマイクロコンピュータ４が判別する。
ｂ．監視対象物は、自動車以外に、土木作業用の重機、バイク、農耕用の車両、家具、事務機、重工作機械等であっても良い。
ｃ．盗難行為に起因する衝撃が自動車に加わったり、盗難行為に起因する傾きが自動車に生じたことを、リモコン７の携帯者や警備会社へワイヤレスで通報する構成にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明の各実施例に係る盗難防止装置のブロック図である。
【図２】実施例１に係る盗難防止装置の作動を説明するための波形図である。
【図３】実施例２に係る盗難防止装置の作動を説明するための波形図である。
【図４】実施例３に係る盗難防止装置の作動を説明するための波形図である。
【図５】実施例４に係る盗難防止装置の作動を説明するための波形図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１、２、３  加速度センサ（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸加速度センサ）
４  マイクロコンピュータ
５  サイレン装置（報知手段）
１０、２０、３０  定常レベル
１１、２１、３１  第１判定値（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判定値）
１２、２２、３２  第２判定値（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判定値）
１３、２３、３３  第３判定値（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第３判定値）
１４、２４、３４  第４判定値（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第４判定値）
１５、２５、３５  第１判別値（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第１判別値）
１６、２６、３６  第２判別値（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸第２判別値）
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ  盗難防止装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  センサ信号（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸センサ信号）
Ｔｃ  確認時間
Ｔｄ  判別時間
Ｔｏ  観測時間
Ｔｏ１  第１観測時間
Ｔｏ２  第２観測時間
【図１】
2005322017.tif 000003
【図２】
2005322017.tif 000004
【図３】
2005322017.tif 000005
【図４】
2005322017.tif 000006
【図５】
2005322017.tif 000007