(57)【要約】【課題】  使用者にブレが生じている方向を認識できる装置を提供する。【解決手段】  撮像装置は、被写体像の結像面における撮影レンズの光軸のズレを生じさせるブレに関する情報を、光軸に直交する水平方向の第１方向と、光軸及び前記第１方向に直交する鉛直方向の第２方向に分けて検出するブレ量検出部を備える。ブレに関する情報の第１、第２方向成分が入力されＡ／Ｄ変換後にブレ量の第１、第２方向成分を演算する制御手段を備える。ブレ量の第１方向成分、第２方向成分を表示する表示部を備える。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像の結像面における撮影レンズの光軸のズレを生じさせるブレに関する情報を、前記光軸に直交する水平方向の第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する鉛直方向の第２方向に分けて検出するブレ量検出部と、
前記ブレに関する情報の第１、第２方向成分が入力されＡ／Ｄ変換後にブレ量の第１、第２方向成分を演算する制御手段と、
前記ブレ量の第１方向成分、第２方向成分を表示する表示部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ブレ量検出部は、前記撮像装置の前記第１、第２方向の角速度を検出する第１、第２角速度センサと、前記角速度に関する信号を増幅し、ヌル電圧、及びパンニングをカットして、前記ブレに関する情報の第１、第２方向成分として第１、第２角速度を前記制御手段に入力するアンプ・ハイパスフィルタとを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ブレに関する情報の検出、前記ブレ量の演算、及び前記ブレ量の表示は一定の第１時間ごとに行われることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１時間は１ｍｓであることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記ブレ量を時系列に表示することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ブレ量の時系列表示は、横軸又は縦軸のいずれか一方に時間軸を、前記横軸又は縦軸のいずれか他方にブレ量をとったグラフ上に、前記第１時間ごとの前記ブレ量をプロットすることにより行われることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ブレ量の時系列表示は、現時点から一定の第２時間だけ過去の時点までのブレ量を表示することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第２時間は、前記時間軸方向に表示可能な時間幅と等しいことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ブレ量の第１、第２方向成分がプロットされる図形又は記号はそれぞれ異なることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ブレ量の第１方向成分は横長の矩形で、第２方向成分は縦長の矩形でプロットされることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記ブレ量の第１方向成分は、縦軸に時間軸を、横軸にブレ量をとる第１グラフ上に、前記ブレ量の第２方向成分は、横軸に時間軸を、縦軸にブレ量をとる第２グラフ上にプロットされることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１２】
撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を、前記第１、第２方向に移動させて前記ブレ量を補正する像ブレ補正装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記表示部は、前記像ブレ補正装置によって像ブレ補正が可能な範囲を前記ブレ量の前記第１、第２方向成分に加えて表示することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記表示部は、前記撮像装置によって撮像された画像を表示し、前記ブレ量の表示は、前記画像の上に重ねて表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にブレ量を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像中に生じたブレ量を表示することにより、使用者がブレの発生を認識できるカメラなどの撮像装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、ブレ量を表示する装置を開示する。
【特許文献１】特開２０００−３１４９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置はブレ量を一次元表示するので、使用者は、ブレ量が水平方向の成分が多く発生しているのか、鉛直方向の成分が多く発生しているのかを知ることができなかった。
【０００５】
したがって本発明の目的は、使用者にブレが生じている方向を認識できる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、被写体像の結像面における撮影レンズの光軸のズレを生じさせるブレに関する情報を、光軸に直交する水平方向の第１方向と、光軸及び前記第１方向に直交する鉛直方向の第２方向に分けて検出するブレ量検出部と、ブレに関する情報の第１、第２方向成分が入力されＡ／Ｄ変換後にブレ量の第１、第２方向成分を演算する制御手段と、ブレ量の第１方向成分、第２方向成分を表示する表示部とを備える。
【０００７】
これにより、ブレ量の水平方向成分と鉛直方向成分とが別々に表示されるので、使用者は撮像装置のブレが生じている方向を認識することが可能になる。
【０００８】
好ましくは、ブレ量検出部は、撮像装置の第１、第２方向の角速度を検出する第１、第２角速度センサと、角速度に関する信号を増幅し、ヌル電圧、及びパンニングをカットして、ブレに関する情報の第１、第２方向成分として第１、第２角速度を制御手段に入力するアンプ・ハイパスフィルタとを有する。
【０００９】
これにより、ブレ量を検出することができる角速度情報を水平方向、鉛直方向に分けて得ることが可能になる。
【００１０】
また、好ましくは、ブレに関する情報の検出、ブレ量の演算、及びブレ量の表示は一定の第１時間ごとに行われる。
【００１１】
さらに好ましくは、第１時間は１ｍｓである。
【００１２】
また、好ましくは、表示部は、ブレ量を時系列に表示する。これによりブレ量の推移を時系列に見ることが可能になる。
【００１３】
さらに好ましくは、ブレ量の時系列表示は、横軸又は縦軸のいずれか一方に時間軸を、横軸又は縦軸のいずれか他方にブレ量をとったグラフ上に、第１時間ごとのブレ量をプロットすることにより行われる。これにより、ブレ量をグラフで見ることが可能になる。
【００１４】
さらに好ましくは、ブレ量の時系列表示は、現時点から一定の第２時間だけ過去の時点までのブレ量を表示する。
【００１５】
さらに好ましくは、第２時間は、時間軸方向に表示可能な時間幅と等しい。
【００１６】
また、さらに好ましくは、ブレ量の第１、第２方向成分がプロットされる図形又は記号はそれぞれ異なる。これにより、グラフ上で第１方向成分、第２方向成分のいずれを表しているのかを容易に判別することが可能になる。
【００１７】
さらに好ましくは、ブレ量の第１方向成分は横長の矩形で、第２方向成分は縦長の矩形でプロットされる。
【００１８】
また、さらに好ましくは、ブレ量の第１方向成分は、縦軸に時間軸を、横軸にブレ量をとる第１グラフ上に、ブレ量の第２方向成分は、横軸に時間軸を、縦軸にブレ量をとる第２グラフ上にプロットされる。
【００１９】
また、好ましくは、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を、第１、第２方向に移動させて前記ブレ量を補正する像ブレ補正装置を備える。これによりブレ量に応じて像ブレ補正を行うことが可能になる。
【００２０】
さらに好ましくは、表示部は、像ブレ補正装置によって像ブレ補正が可能な範囲をブレ量の第１、第２方向成分に加えて表示する。これにより、ブレ量が像ブレ補正できる範囲内か否かを判別することが可能になる。
【００２１】
また、好ましくは、表示部は、撮像装置によって撮像された画像を表示し、ブレ量の表示は、画像の上に重ねて表示する。これにより表示部を共用してブレ量と画像の表示を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、使用者にブレが生じている方向を認識できる装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の第１の実施形態について、図１〜１２を用いて説明する。撮像装置１は像ブレ補正機能付きのデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。なお、図５は、図４のＡ−Ａ線の断面における構成図を示す。
【００２４】
撮像装置１の撮像に関する部分は、主電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、表示部１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正部３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎＳＷ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の主電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、表示部１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。
【００２５】
レリーズボタン１３は、半押しすることにより測光ＳＷ１２ａがオン状態にされ測光や測距及び合焦動作が行われ、全押しすることによりレリーズＳＷ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。
【００２６】
ＣＰＵ２１は、撮像に関する各部の制御、後述する像ブレ補正に関する各部の制御を行う制御手段である。
【００２７】
撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。
【００２８】
撮像装置１の像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ブレ表示モードボタン１５、表示部１７、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、ホール素子信号処理回路部４５、及び撮影レンズ６７から構成される。
【００２９】
像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正ＳＷ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定の第１時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正部３０が駆動されて像ブレ補正及びブレ表示が行われる。第１の実施形態ではこの第１時間を１ｍｓであるとして説明する。
【００３０】
ブレ表示モードボタン１５は、押下することによりブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされ、ブレ量を表示部１７に表示する。ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされたブレ表示モードの場合にパラメータＤＩＳＰ＝１、ブレ表示モードＳＷ１５ａがオフ状態にされたブレ表示モードでない場合にパラメータＤＩＳＰ＝０と設定する。パラメータＤＩＳＰの値はＣＰＵ２１などで記録される。表示の詳細は後述する。
【００３１】
これらのＳＷの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光ＳＷ１２ａ、レリーズＳＷ１３ａ、像ブレ補正ＳＷ１４ａ、ブレ表示モードＳＷ１５ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、表示部１７は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６で信号の入出力が行われる。
【００３２】
次に、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、ホール素子信号処理回路部４５についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。
【００３３】
角速度検出部２５は、ブレ量検出部として第１、第２角速度センサ２６、２７とアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６、２７は、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６は、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２７は第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６、２７のヌル電圧やパンニングをカットし、ブレに関する情報の第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分としてアナログ信号の第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００３４】
ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって第１時間（１ｍｓ）に生じたブレ量を演算する。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、ブレ量演算機能を有する。
【００３５】
ＣＰＵ２１は、演算により求められたブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを第１方向ｘ、第２方向ｙごとに演算し設定する。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで移動させるためにドライバ回路２９を駆動する駆動力Ｄの第１方向ｘ成分を第１ＰＷＭデューティｄｘ、第２方向ｙ成分を第２ＰＷＭデューティｄｙとする。
【００３６】
像ブレ補正部３０は、ＣＰＵ２１が演算し設定した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを移動させることによって、ブレによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂとを有する。また、像ブレ補正部３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。
【００３７】
像ブレ補正部３０の可動部３０ａの駆動は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０から第１ＰＷＭデューティｄｘ、ＰＷＭ１から第２ＰＷＭデューティｄｙの出力を受けたドライバ回路２９により行われる。ドライバ回路２９の駆動により移動した可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐはホール素子部４４ａ、ホール素子信号処理回路部４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、第１検出位置信号ｐｘが第１方向ｘ成分として、第２検出位置信号ｐｙが第２方向ｙ成分としてそれぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３に入力される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙはＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙに対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分をそれぞれｐｄｘ、ｐｄｙとする。検出された位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。
【００３８】
可動部３０ａは、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像部３９ａ、ホール素子部４４ａ、可動基板４９ａ、移動用シャフト５０ａ、第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【００３９】
固定部３０ｂは、位置検出用磁石部として２つの第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂ、第１、第２位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂ、４３２ｂ、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂ、ベース板６５ｂとを有する。
【００４０】
可動部３０ａの第３方向ｚから見てコの字型をした移動用シャフト５０ａは、固定部３０ｂのベース板６５ｂに取り付けられた第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂと鉛直方向（第２方向ｙ）に移動自在に支持される。これにより、可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して鉛直方向に移動が可能になる。
【００４１】
また移動用シャフト５０ａは、可動部３０ａの第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａと水平方向（第１方向ｘ）に移動自在に支持される。これにより、移動用シャフト５０ａを除く可動部３０ａは、移動用シャフト５０ａ及び固定部３０ｂに対して水平方向に移動が可能になる。
【００４２】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮影レンズ６７の光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【００４３】
可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは、撮像素子３９ａ１が取り付けられることにより、撮像素子３９ａ１が撮影レンズ６７の光軸ＬＸに垂直になるように位置決めを行う。またプレート６４ａが金属材料で出来ている場合には、撮像素子３９ａ１と接触することによりさらに放熱効果も有する。
【００４４】
可動基板４９ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、及びホール素子部４４ａとが取り付けられている。第１駆動用コイル３１ａは、第１駆動用コイル３１ａの電流の方向と第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１駆動用コイル３１ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。第２駆動用コイル３２ａは、第２駆動用コイル３２ａの電流の方向と第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。ホール素子部４４ａについては後述する。
【００４５】
第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動するドライバ回路２９と接続される。ドライバ回路２９は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０、ＰＷＭ１から第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙのそれぞれが入力される。ドライバ回路２９は、入力された第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙの値に応じて第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを駆動する。
【００４６】
第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂは、第１駆動用コイル３１ａ及び水平方向ホール素子ｈｈ１０と対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂは、第２駆動用コイル３２ａ及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０と対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。
【００４７】
第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際に第１駆動用コイル３１ａ及び水平方向ホール素子ｈｈ１０に及ぼす磁界が変化しない程度に第１駆動用コイル３１ａの第２方向ｙの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００４８】
第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂの上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第２駆動用コイル３２ａ及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０に及ぼす磁界が変化しない程度に第２駆動用コイル３２ａの第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。
【００４９】
第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び水平方向ホール素子ｈｈ１０を第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂにおける第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと接する側の部分は、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂにおける第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと第１駆動用コイル３１ａ、及び第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと水平方向ホール素子ｈｈ１０との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５０】
第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０を第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂにおける第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと接する側の部分は、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂにおける第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと第２駆動用コイル３２ａ、及び第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと鉛直方向ホール素子ｈｖ１０との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５１】
ホール素子部４４ａは、ホール効果を利用した磁電変換素子であるホール素子を２つ有し、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐ（第１検出位置信号ｐｘ、第２検出位置信号ｐｙ）を検出する１軸ホール素子である。２つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を水平方向ホール素子ｈｈ１０、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を鉛直方向ホール素子ｈｖ１０とする。
【００５２】
水平方向ホール素子ｈｈ１０は、第３方向ｚから見て可動部３０ａの可動基板４９ａ上であって、固定部３０ｂの第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと対向する位置に取り付けられる。鉛直方向ホール素子ｈｖ１０は、第３方向ｚから見て可動部３０ａの可動基板４９ａ上であって、固定部３０ｂの第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと対向する位置に取り付けられる。
【００５３】
ベース板６５ｂは、固定部３０ｂにおいて第１、第２位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂ、４３２ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。第１の実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。この場合、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、ホール素子部４４ａは可動基板４９ａの撮影レンズ６７がある側と逆側に、第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂはベース板６５ｂの撮影レンズ６７がある側に配置される。
【００５４】
ホール素子信号処理回路部４５は、水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力信号から水平方向ホール素子ｈｈ１０における出力端子間の水平方向電位差ｘ１０を検出し、これから第１方向ｘの位置を特定する第１検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に出力し、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力信号から、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０における出力端子間の鉛直方向電位差ｙ１０を検出し、これから第２方向ｙの位置を特定する第２検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する。
【００５５】
次に１ｍｓおきに行われる像ブレ補正におけるブレ量表示動作について説明する。表示部１７は、通常の撮像動作によって撮像された映像を表示させるだけでなく、ＣＰＵ２１の演算により求められたブレ量または、これに応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）の値を、撮像装置１のブレ量として表示する。表示部１７への表示動作は、ＣＰＵ２１の制御によって行われる。第１の実施形態では、ＣＰＵ２１の演算により求められたブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）の値を、撮像装置１のブレ量として表示するものとして説明する。
【００５６】
移動すべき位置Ｓの第１方向ｘ成分であるｓｘ、第２方向ｙ成分であるｓｙそれぞれの値は、１ｍｓおきに行われる像ブレ補正動作ごとに変化する。ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後からｎ＋１回目の像ブレ補正動作において求められた移動すべき位置Ｓの第１方向ｘ成分であるｓｘの値、第２方向ｙ成分であるｓｙの値それぞれを、第ｎ水平方向データＤａｔＸn、第ｎ鉛直方向データＤａｔＹnとする。
【００５７】
像ブレ補正動作回数変数ｎは０以上の整数であり、初期値を１として１ｍｓおきに行われる像ブレ補正動作ごとに値が１だけ繰り上げられる。ブレ表示時間変数ｔｔは０以上ＴＴＷ以下の整数であり、初期値を０として１ｍｓおきに行われる像ブレ補正動作ごとに値が１だけＴＴＷを超えるまで繰り上げられる。ＴＴＷは、一定の第２時間として時間軸方向に表示可能な時間幅である。
【００５８】
具体的には、１回目（ｎ＝０）の像ブレ補正動作は、像ブレ補正モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後に行われる（ｔｔ＝０）。２回目（ｎ＝１）の像ブレ補正動作は、像ブレ補正モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後から１ｍｓ経過した後に行われる（ｔｔ＝１）。
【００５９】
ブレ量を表示する第１０グラフＧｒ１０は、横軸ａｘ１に時間ｔ、縦軸ａｘ２にブレ量の値をとる。第１０グラフＧｒ１０は、横軸ａｘ１、縦軸ａｘ２と、像ブレ補正部３０などで補正可能な範囲の上限線ａｘ３、下限線ａｘ４をグラフ軸線として有する（図６〜８参照）。時間ｔは、０以上の整数である。
【００６０】
ブレ量の表示は、ブレ表示モードの時に、４つのグラフ軸線ａｘ１〜ａｘ４を表示した後、第１０グラフＧｒ１０上に、ブレ量の第１方向ｘ成分を表す第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ブレ量の第２方向ｙ成分を表す第２ブレ表示データ変数ＢＤＹ（ｔ）それぞれの値をプロットすることにより行われる。使用者の判別を容易にするため、第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の値がプロットされる図形又は記号は、それぞれ異なるのが望ましい。第１の実施形態では、第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）を黒丸印で、第２ブレ表示データ変数ＢＤＹ（ｔ）を白抜き丸印でプロットする（図６〜図８参照）。
【００６１】
第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の値は、最新の像ブレ補正動作が行われる現時点から最長でＴＴＷだけさかのぼった過去までのデータが設定されて、第１０グラフＧｒ１０上にプロットされる。従って、現時点からＴＴＷよりも長くさかのぼった過去のデータは、第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の値として設定されず、第１０グラフＧｒ１０上にプロットされない。すなわち、ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後から現時点までの経過時間に応じて、第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の値は変化せしめられる。
【００６２】
この変化を、ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後から現時点までの経過時間と、ＴＴＷの長さと比較した３パターンに分けて具体的に説明する。
【００６３】
ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後から現時点までの経過時間が、一定の第２時間としての時間軸方向に表示可能な時間幅ＴＴＷを超えていない場合、ブレ表示時間変数ｔｔはＴＴＷよりも小さく且つブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後から現時点までの経過時間と一致し、第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）の値は、ｔ＝０の時は第０水平方向データＤａｔＸ0、ｔ＝１の時は第１水平方向データＤａｔＸ1、ｔ＝ｔｔ−１の時は第ｎ−１水平方向データＤａｔＸn-1、ｔ＝ｔｔの時は第ｎ水平方向データＤａｔＸnに設定される。
【００６４】
第２ブレ表示データ変数ＢＤＹ（ｔ）の値は、ｔ＝０の時は第０鉛直方向データＤａｔＹ0、ｔ＝１の時は第１鉛直方向データＤａｔＹ1、ｔ＝ｔｔ−１の時は第ｎ−１鉛直方向データＤａｔＹn-1、ｔ＝ｔｔの時は第ｎ鉛直方向データＤａｔＹnに設定される。
【００６５】
第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の時間範囲は、最新の像ブレ補正動作が行われる現時点（ｔ＝ｔｔ）から過去に時間ｔｔだけさかのぼった時点（ｔ＝０）すなわちブレ表示モードが開始された直後の時点から、現時点（ｔ＝ｔｔ）までである。第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）はそれぞれｎ＋１個のデータを有する。
【００６６】
第１０グラフＧｒ１０上には、ｔ＝０の時からｔ＝ｔｔの時までの第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の値がプロットされる（図６参照）。
【００６７】
図６の例では、ブレ表示モードが開始された直後（ｔ＝０）から現時点（ｔ＝ｔｔ）までの間、第１方向ｘ、第２方向ｙともに補正範囲を超えないブレ量を保っている状態を示す。この場合、像ブレ補正部３０などの像ブレ補正動作によって像ブレは解消される。
【００６８】
ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後から現時点までの経過時間が、時間軸方向に表示可能な時間幅ＴＴＷと一致する場合、ブレ表示時間変数ｔｔはＴＴＷと一致し且つブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後から現時点までの経過時間と一致し、第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）の値は、ｔ＝０の時は第０水平方向データＤａｔＸ0、ｔ＝１の時は第１水平方向データＤａｔＸ1、ｔ＝ｔｔ−１＝ＴＴＷ−１の時は第ｎ−１水平方向データＤａｔＸn-1、ｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷの時は第ｎ水平方向データＤａｔＸnに設定される。
【００６９】
第２ブレ表示データ変数ＢＤＹ（ｔ）の値は、ｔ＝０の時は第０鉛直方向データＤａｔＹ0、ｔ＝１の時は第１鉛直方向データＤａｔＹ1、ｔ＝ｔｔ−１＝ＴＴＷ−１の時は第ｎ−１鉛直方向データＤａｔＹn-1、ｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷの時は第ｎ鉛直方向データＤａｔＹnに設定される。
【００７０】
第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の時間範囲は、最新の像ブレ補正動作が行われる現時点（ｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷ）から過去に時間ｔｔだけさかのぼった時点（ｔ＝０）すなわちブレ表示モードが開始された直後の時点から、現時点（ｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷ）までである。
【００７１】
なお、ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後から現時点までの経過時間が、時間軸方向に表示可能な時間幅ＴＴＷと一致した後にＮＮ＋１回目の像ブレ補正動作が行われるものとして像ブレ補正動作回数ＮＮを定義する。像ブレ補正動作回数変数ｎが、像ブレ補正動作回数ＮＮより大きい場合、ブレ表示時間変数ｔｔの値はＴＴＷに維持される。
【００７２】
第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）はそれぞれｎ＋１（＝ＮＮ＋１）個のデータを有する。
【００７３】
第１０グラフＧｒ１０上には、ｔ＝０の時からｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷの時までの第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の値がプロットされる（図７参照）。
【００７４】
図７の例では、現時点（ｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷ）で、第１方向ｘ、第２方向ｙともに補正範囲を超えている状態を示す。この場合、第１方向ｘ、第２方向ｙともに補正範囲を超えているので、像ブレ補正部３０などの像ブレ補正動作によって像ブレは解消されない。また、現時点（ｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷ）の少し過去の時点から第１方向ｘ、第２方向ｙともに、ブレ量が大きくなっていく傾向にあることが示されている。
【００７５】
ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされた直後から現時点までの経過時間が、時間軸方向に表示可能な時間幅ＴＴＷを超える場合は、ブレ表示時間変数ｔｔはＴＴＷのまま維持され、第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）の値は、ｔ＝０の時は第（ｎ―ＮＮ）水平方向データＤａｔＸn-NN、ｔ＝１の時は第（ｎ−ＮＮ＋１）水平方向データＤａｔＸn-NN+1、ｔ＝ｔｔ−１＝ＴＴＷ−１の時は第ｎ−１水平方向データＤａｔＸn-1、ｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷの時は第ｎ水平方向データＤａｔＸnに設定される。
【００７６】
第２ブレ表示データ変数ＢＤＹ（ｔ）の値は、ｔ＝０の時は第（ｎ―ＮＮ）鉛直方向データＤａｔＹn-NN、ｔ＝１の時は第（ｎ−ＮＮ＋１）鉛直方向データＤａｔＹn-NN+1、ｔ＝ｔｔ−１＝ＴＴＷ−１の時は第ｎ−１鉛直方向データＤａｔＹn-1、ｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷの時は第ｎ鉛直方向データＤａｔＹnに設定される。
【００７７】
第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の時間範囲は、最新の像ブレ補正動作が行われる現時点（ｔ＝ＴＴＷ）から過去に時間ＴＴＷだけさかのぼった時点（ｔ＝０）から、現時点（ｔ＝ＴＴＷ）までである。第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）はそれぞれＮＮ＋１個のデータを有する。
【００７８】
第１０グラフＧｒ１０上には、ｔ＝０の時からｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷの時までの第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の値がプロットされる（図８参照）。
【００７９】
１ｍｓおきに行われる像ブレ補正動作においてブレ量表示動作が行われるので、１ｍｓおきにブレ量表示動作が行われる。従って、１ｍｓおきにブレ表示のグラフは更新されブレ量の推移が時系列に且つ第１方向ｘ、第２方向ｙに分けて表示される。
【００８０】
図８の例では、現時点（ｔ＝ｔｔ＝ＴＴＷ）で、第１方向ｘは補正範囲内で、第２方向ｙは補正範囲を超えている状態を示す。この場合、像ブレ補正部３０などの像ブレ補正動作によって第１方向ｘの像ブレは解消されるが第２方向ｙの像ブレは解消されない。
【００８１】
ブレ量を表示する第１０グラフＧｒ１０は、表示部１７上において表示される撮像された画像Ｐｉｃの上に、重ねて表示される（図９参照）。従って、使用者は、撮像装置１で撮像されて得られた画像（スルー画像）を見ながら、ブレ量を確認することが出来る。また、第１０グラフＧｒ１０は、線で構成されるグラフ軸線ａｘ１〜ａｘ４と、図形又は記号で構成される第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）で構成されるので、第１０グラフＧｒ１０が画像Ｐｉｃの殆どをかき消すことはない。従って、構図確認など、通常の撮像動作に支障をきたすこともない。さらに、通常に撮像された映像表示を行う表示部の他に、別途表示する領域を設ける必要もない。
【００８２】
また、補正可能範囲の上限線ａｘ３、下限線ａｘ４を第１０グラフＧｒ１０上に表示させておくことで、ブレ量が像ブレ補正の範囲内であるかどうかを確認することが可能になる。
【００８３】
従来の技術では、第１方向ｘ成分と第２方向ｙ成分に分離されておらず、例えば（ｓｘ2＋ｓｙ2）1/2で表されるような値がブレ量として表示されていた。そのため、使用者は、第１方向ｘにブレ量が多く発生しているのか、第２方向ｙにブレ量が多く発生しているのかを知ることが出来ず、ブレ量発生に対策を充分に講じることが出来なかった。
【００８４】
第１の実施形態では、ブレ量を第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分に分けて表示する。そのため、例えばブレ量のうち第１方向ｘ成分が多い場合には、第１方向ｘのブレを抑えるような撮像装置１の構え方などをするなどのブレ方向に応じた対策を講じることが可能になる。
【００８５】
また、ブレ量が、像ブレ補正できる範囲内かどうかを知ることが可能であるので、像ブレ補正できる範囲を超えた時だけ、ブレ方向に応じた対策を講じることも可能である。
【００８６】
また、ブレ量は、最新の像ブレ補正動作が行われた時点（現時点）のブレ量だけを表示する形態でもよいが、時系列で表示されると、ブレ量の発生の傾向を知ることができる。また、像ブレ補正ができる範囲内か否かを容易に判断できる。
【００８７】
次に、一定時間（１ｍｓ）ごとに割り込み処理として他の動作と独立して行われる像ブレ補正処理について手順を図１０のフローチャートで説明する。
【００８８】
ステップＳ１１で、像ブレ補正処理の割り込み動作が始まると、ステップＳ１２で、角速度検出部２５から出力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙが、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１を介しＡ／Ｄ変換され入力される。
【００８９】
ステップＳ１３で、ホール素子部４４ａで位置検出がされ、ホール素子信号処理回路部４５で演算された第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙがＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介しＡ／Ｄ変換され入力され、現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）が求められる。ステップＳ１４で、ステップＳ１２で求めた第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙから可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）が演算され設定される。
【００９０】
ステップＳ１５で、ステップＳ１４で求められた移動すべき位置Ｓの第１方向ｘ成分のｓｘを第ｎ水平方向データＤａｔＸnとされ、第２方向ｙ成分のｓｙを第ｎ鉛直方向データＤａｔＹnとされる。
【００９１】
ステップＳ１６で、ステップＳ１４で設定した位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）と現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）より可動部３０ａの移動に必要な駆動力Ｄすなわち第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａを駆動するのに必要な第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙが演算される。ステップＳ１７で第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙによりドライバ回路２９を介し第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａが駆動され可動部３０ａが移動せしめられる。ステップＳ１６、Ｓ１７の動作は、一般的な比例、積分、微分演算を行うＰＩＤ自動制御で用いられる自動制御演算である。
【００９２】
ステップＳ１８で、このときのパラメータＤＩＳＰの値が１の場合は、図１２のフローチャートを使って後述するブレ量の第１０グラフＧｒ１０が表示される。
【００９３】
次に、撮像装置１の撮像動作の手順を図１１のフローチャートで説明する。ステップＳ５１で、ＰｏｎＳＷ１１ａがオン状態にされることにより撮像装置１の電源がオン状態にされると、ステップＳ５２で、図１０のフローチャートで説明した像ブレ補正処理が一定時間（１ｍｓ）ごとに割り込み処理として開始される。ステップＳ５３以降の手順と独立して像ブレ補正処理は行われる。
【００９４】
ステップＳ５３で、ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされたか否かが判断される。ブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされている場合はステップＳ５４で、測光ＳＷ１２ａがオン状態にされたか否かが判断される。測光ＳＷ１２ａがオン状態にされている場合はステップＳ５５で、パラメータＤＩＳＰの値が１に設定される。ステップＳ５３の判断でブレ表示モードＳＷ１５ａがオン状態にされていない場合、及びステップＳ５４の判断で測光ＳＷ１２ａがオン状態にされていない場合は、ステップＳ５６で、パラメータＤＩＳＰの値が０に設定される。
【００９５】
ステップＳ５７で、測光ＳＷ１２ａがオン状態にされて、ＡＥ部２３のＡＥセンサ駆動により測光が行われ、絞り値や露光時間が演算される。ステップＳ５８で、ＡＦ部２４のＡＦセンサが駆動され測距が行われ、ＡＦ部２４のレンズ制御回路駆動により合焦動作が行われる。
【００９６】
ステップＳ５９で、撮像素子３９ａ１の電荷蓄積が行われる。ステップＳ６０で、露光時間内の間撮像素子３９ａ１に蓄積された電荷が移動せしめられる。ステップＳ６１で、移動された電荷が撮像された画像信号として表示部１７によって表示される。
【００９７】
ステップＳ６２で、使用者の指示によりレリーズＳＷ１３ａがオン状態にされたか否かが判断される。オン状態にされていない場合は、ステップＳ５３に戻り撮像動作が繰り返される。オン状態にされた場合は、ステップＳ６３で、撮像素子３９ａ１の電荷蓄積が行われる。ステップＳ６４で、露光時間内の間撮像素子３９ａ１に蓄積された電荷が移動せしめられる。ステップＳ６５で、移動された電荷が撮像された画像信号として撮像装置１内の映像メモリに記録される。ステップＳ６６で記録された画像信号が表示部１７によって表示される。その後ステップＳ５３に戻り撮像動作が繰り返される。
【００９８】
次に、ブレ量のグラフ表示を行うサブルーチンの手順について図１２のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ２０１で、ブレ量のグラフ表示手順が開始されると、ステップＳ２０２で、グラフ軸線ａｘ１〜ａｘ４、第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の表示が消去される。１ｍｓおきに行われる像ブレ補正動作の一部であるブレ量のグラフ表示は、１ｍｓおきに行われるので、一旦消去してから後述するグラフ表示を行ってもちらつきが生じることはない。
【００９９】
なお、撮像装置１の電源がオン状態にされた直後で、最初の像ブレ補正処理の割り込み動作が行われる前に、ブレ表示時間変数ｔｔの値は０に設定される。
【０１００】
ステップＳ２０３で、パラメータＤＩＳＰの値が１か否かが判断される。１でない場合はステップＳ２０４に、１である場合はステップＳ２０６に進められる。
【０１０１】
ステップＳ２０４で、第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）の総ての値がクリアされる。すなわち、第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（０）〜ＢＤＸ（ＴＴＷ）それぞれの値が０に、第２ブレ表示データ変数ＢＤＹ（０）〜ＢＤＹ（ＴＴＷ）それぞれの値が０にされる。ステップＳ２０５で、ブレ表示時間変数ｔｔがクリアされる。すなわちｔｔ＝０とされる。
【０１０２】
ステップＳ２０６で、グラフ軸線ａｘ１〜ａｘ４が表示部１７に表示される。表示部１７は、撮像された画像Ｐｉｃが表示されており、グラフ軸線ａｘ１〜ａｘ４は画像Ｐｉｃの上に重ねて表示される。ステップＳ２０７で、ブレ表示時間変数ｔｔに対応する第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔｔ）の値が、第ｎ水平方向データＤａｔＸnに設定され、第２ブレ表示データ変数ＢＤＹ（ｔｔ）の値が、第ｎ鉛直方向データＤａｔＹnに設定される。
【０１０３】
ステップＳ２０８で、第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）それぞれの値が表示部１７上の第１０グラフＧｒ１０にプロットされる。
【０１０４】
ステップＳ２０９で、ブレ表示時間変数ｔｔの値が表示時間幅ＴＴＷを超えたか否かが判断される。ｔｔ＜ＴＴＷである場合はステップＳ２１０で、１ｍｓ進んだ次の時間におけるブレ量をさらにプロットするために、ｔｔの値が１だけ増やされる。
【０１０５】
ｔｔ＜ＴＴＷでない場合はステップＳ２１１で、１≦ｔ≦ＴＴＷの時の第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）それぞれの値を、０≦ｔ≦ＴＴＷ―１の時の第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）それぞれの値であるとしてデータ再入力が行われる。すなわち、現時点のブレ量のデータを、１ｍｓ前のデータであるとされる。ブレ表示時間変数ｔｔの値は変化せしめられない。
【０１０６】
具体的には、ｔ＝ｍの時の第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｍ）、ＢＤＹ（ｍ）の値を、第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｍ−１）、ＢＤＹ（ｍ−１）の値とする演算をｍ＝１からｍ＝ＴＴＷまで繰り返す。例えば、ｔ＝ＴＴＷの時の第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）の値は、ｔ＝ＴＴＷ―１の時の第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）の値とされる。ｔ＝ＴＴＷ−１の時の第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）の値は、ｔ＝ＴＴＷ―２の時の第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）の値とされる。ステップＳ２１２でサブルーチンが終了される。
【０１０７】
次に、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態における第１０グラフＧｒ１０に相当する第２０グラフＧｒ２０上でプロットされる図形の形状が異なる（図１３参照）。
【０１０８】
具体的には、第２の実施形態においては、ＣＰＵ２１が表示部１７上へ第１、第２ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）、ＢＤＹ（ｔ）を表示する際のドット形状（キャラクタ）の指定を、第１の実施形態における円形ドットから矩形ドットへ変更することで行われる。すなわち、第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）は、横長の矩形でプロットされ、第２ブレ表示データ変数ＢＤＹ（ｔ）は、縦長の矩形でプロットされる。その他の構成は第１の実施形態と同じである。
【０１０９】
これにより、ブレの水平方向成分（第１方向ｘ成分）と、鉛直方向成分（第２方向ｙ成分）の判別がさらに容易になるメリットがある。なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態における図９のように、第２０グラフＧｒ２０は、画像Ｐｉｃの上に重ねて表示される。
【０１１０】
次に、第３の実施形態を説明する。第３の実施形態では、表示部１７で表示されるグラフは、２つのグラフ（第１、第２グラフＧｒ１、Ｇｒ２）を有する点で異なる（図１４参照）。
【０１１１】
第１グラフＧｒ１には、第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）の値がプロットされ、第２グラフＧｒ２には、第２ブレ表示データ変数ＢＤＹ（ｔ）の値がプロットされる。第１グラフＧｒ１は、縦軸ａｘ１１に時間を、横軸ａｘ１２にブレ量をとる。また、第１グラフは、像ブレ補正部３０などで補正可能な範囲の上限線ａｘ１３、下限線ａｘ１４をグラフ軸線として有する（図１４参照）。第２グラフＧｒ２は、横軸ａｘ２１に時間を、縦軸ａｘ２２にブレ量をとる。また、第２グラフＧｒ２は、像ブレ補正部３０などで補正可能な範囲の上限線ａｘ２３、下限線ａｘ２４をグラフ軸線として有する（図１４参照）。
【０１１２】
従って、第１ブレ表示データ変数ＢＤＸ（ｔ）の値は、第２グラフＧｒ２の横軸ａｘ２１と直交する縦軸１１、第２グラフＧｒ２の縦軸ａｘ２２と直交する横軸１２に合わせて座標変換されてプロットされる。その他の構成は第１の実施形態と同じである。
【０１１３】
ブレ量の表示を第１方向ｘと第２方向ｙごとに独立表示させることで、ブレの水平方向成分（第１方向ｘ成分）と、鉛直方向成分（第２方向ｙ成分）の判別がさらに容易にになるメリットがある。さらに、ブレの方向とブレ量を示す表示軸（ａｘ１１、ａｘ２１）とを一致させて表示させることで、使用者により感覚的にブレの補正方向や補正量を把握させることができる。なお、第３の実施形態においても、第１の実施形態における図９のように、第１、第２グラフＧｒ１、Ｇｒ２は、画像Ｐｉｃの上に重ねて表示される。
【０１１４】
なお、第１〜第３の実施形態では、可動部３０ａの位置検出についてホール素子部４４ａと、第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂを使って行う形態を説明したが、位置検出の方法はこれに限られない。また、可動部３０ａの駆動方法について第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａと、第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂを使って行う形態を説明したが、駆動方法はこれに限られない。
【０１１５】
また、第１〜第３の実施形態では、像ブレ補正部３０による像ブレ補正が行われる形態を説明したが、像ブレ補正機能がない場合でも本発明の効果は得られる。すなわち、第１０グラフＧｒ１０などにブレ量を第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分に分けて表示することによりブレ量の方向を認識しやすくなる効果は得られる。但し、この場合像ブレ補正部３０などで補正可能な範囲の上限線ａｘ３（またはａｘ１３、ａｘ２３）、下限線ａｘ４（又はａｘ１４、ａｘ２４）は表示されない。
【０１１６】
また、第１〜第３の実施形態では、撮像によって得られた画像Ｐｉｃを表示する表示部１７に第１０グラフＧｒ１０などを表示する形態を説明したが、別途表示部を設けてもよい。
【０１１７】
また、撮像素子３９ａ１を含む撮像部３９ａが可動部３０ａに配置されて移動する形態を説明したが、撮像部３９ａは固定で、像ブレ補正レンズを可動部３０ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。
【図２】撮像装置の正面図である。
【図３】撮像装置の回路構成図である。
【図４】像ブレ補正部の構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図である。
【図６】第１の実施形態における経過時間が時間軸方向に表示可能な時間幅よりも短い場合のブレ量を時系列に示すグラフである。
【図７】第１の実施形態における経過時間が時間軸方向に表示可能な時間幅と等しい場合のブレ量を時系列に示すグラフである。
【図８】第１の実施形態における経過時間が時間軸方向に表示可能な時間幅よりも長い場合のブレ量を時系列に示すグラフである。
【図９】映像の上に重ねられてグラフが表示される表示部の表示例を示す。
【図１０】一定時間ごとに割り込み処理として行われる像ブレ補正処理のフローチャートである。
【図１１】撮像動作の手順を示すフローチャートである。
【図１２】ブレ量を表示する手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態におけるブレ量を時系列に示すグラフである。
【図１４】第３の実施形態におけるブレ量を時系列に示すグラフである。
【符号の説明】
【０１１９】
１  撮像装置
１１  Ｐｏｎボタン
１２ａ  測光ＳＷ
１３  レリーズボタン
１３ａ  レリーズＳＷ
１４  像ブレ補正ボタン
１４ａ  像ブレ補正ＳＷ
１５  ブレ表示モードボタン
１５ａ  ブレ表示モードＳＷ
１７  表示部
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２３  ＡＥ部
２４  ＡＦ部
２５  角速度検出部
２６、２７  第１、第２角速度センサ
２８  アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９  ドライバ回路
３０  像ブレ補正部
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３１ａ、３２ａ  第１、第２駆動用コイル
３９ａ  撮像部
３９ａ１  撮像素子
３９ａ２  ステージ
３９ａ３  押さえ部
３９ａ４  光学ローパスフィルタ
４１１ｂ、４１２ｂ  第１、第２位置検出及び駆動用磁石
４３１ｂ、４３２ｂ  第１、第２位置検出及び駆動用ヨーク
４４ａ  ホール素子部
４５  ホール素子信号処理回路部
４９ａ  可動基板
５０ａ  移動用シャフト
５１ａ〜５３ａ  第１〜第３水平移動用軸受け部
５４ｂ〜５７ｂ  第１〜第４鉛直移動用軸受け部
６４ａ  プレート
６５ｂ  ベース板
６７  撮影レンズ
ｄｘ、ｄｙ  第１、第２ＰＷＭデューティ
Ｇｒ１、Ｇｒ２  第１、第２グラフ
ｈｈ１０  水平方向ホール素子
ｈｖ１０  鉛直方向ホール素子
Ｌ１、Ｌ２  第１、第２有効長
ＬＸ  撮影レンズの光軸
ｐｘ、ｐｙ  第１、第２検出位置信号
ｖｘ、ｖｙ  第１、第２角速度
【図１】
2005283965.tif 000003
【図２】
2005283965.tif 000004
【図３】
2005283965.tif 000005
【図４】
2005283965.tif 000006
【図５】
2005283965.tif 000007
【図６】
2005283965.tif 000008
【図７】
2005283965.tif 000009
【図８】
2005283965.tif 000010
【図９】
2005283965.tif 000011
【図１０】
2005283965.tif 000012
【図１１】
2005283965.tif 000013
【図１２】
2005283965.tif 000014
【図１３】
2005283965.tif 000015
【図１４】
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