(57)【要約】【課題】駆動モータの自重を積極的に利用することで、駆動ユニットを画像形成装置本体により簡単にかつ高精度に位置決めして組み付けることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動ユニット１９を装置本体の側板１ａの内側に位置させ、駆動モータ２０を側板１ａの開口２７に内側から貫通させるとともに、筺体２６の側板２６ａの各下端部２６ａ１，２６ａ２をそれぞれ各爪部材２９ａ，２９ｂに鉛直方向下向きに係合させる。これにより、駆動ユニット１９が側板１ａに鉛直方向に略（ほぼ）位置決めされる。このとき、駆動ユニット１９はその自重Ｗにより時計方向に回転付勢され、筺体２６の側板２６ａが装置本体の側板１ａに押し付けられる。したがって、駆動ユニット１９から手を放しても、駆動ユニット１９が各爪部材２９ａ，２９ｂから脱落することはない。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置されかつ鉛直方向に立設された一対の側板に、着脱可能に支持された作像系の回転部材と、前記一対の側板の一方の側板に取り付けられるとともに、駆動モータおよびこの駆動モータの駆動力を前記回転部材に伝達する複数の歯車からなる駆動輪列をそれぞれ支持部材に一体的に支持してなる駆動ユニットとを少なくとも備えている画像形成装置において、
前記一対の側板の一方の側板に、前記駆動モータが貫通可能な開口が形成されているとともに、前記一方の側板の前記回転部材側面に、前記支持部材の下端部が係合する係合部が設けられており、
前記駆動ユニットを前記一方の側板の前記回転部材側に位置させた状態で前記駆動モータを前記一方の側板の開口に前記回転部材側から貫通させるとともに前記支持部材の下端部を前記係合部に係合させることで、前記駆動ユニットを前記一方の側板に対して略位置決めするようになっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記一方の側板と前記支持部材との間に、前記駆動ユニットを前記一方の側板に対して正規に位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記作像系が複数の作像ユニットで構成されており、これらの複数の作像ユニットのうち、少なくとも１つ以上の作像ユニットの回転部材が前記駆動モータの駆動力により駆動されるようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば感光体、現像ローラあるいは転写ローラ等の画像形成を司る回転部材を回転駆動するための駆動ユニットを備える画像形成装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、静電複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、感光体とその周辺部品（例えば帯電器や感光体に残存するトナーを除去するクリーナーなど）を一体に感光体カートリッジとしたものや、現像器を単独で装置本体から着脱可能なように構成したもの、あるいはそれらの作像プロセスに関わるものを一体的にプロセスカートリッジとしてユーザーが簡単に交換できるようにしたものなど、画像形成装置の像形成部（作像系）がカートリッジ化された作像ユニットが数多く提案されている。
【０００３】
このような作像ユニットは、装置本体において鉛直方向にかつ対向して配置した一対の側板内に位置決めされて支持されているとともに、感光体や現像ローラなどの回転部材の回転軸方向（以下、長手方向ともいう）に挿抜可能に構成されているか、装置本体の鉛直上方に着脱可能に構成されている。また、カートリッジ内の感光体や現像ローラなどの回転部材への駆動モータ回転の駆動伝達系において、カートリッジ側（作像ユニット側）の駆動入力手段と装置本体側（駆動ユニット側）の駆動出力手段との接続部（例えば、歯車の噛み合い部）は前述の一対の側板の内側に設けられるのが、一般的である。
このように作像系をユニット化することで、装置本体に対して作像系の各構成部品の取り付けが容易になり、組立作業性やメンテナンス性が向上する。
【０００４】
また、従来、例えば感光体、現像ローラあるいは転写ローラ等の画像形成を司る回転部材の駆動源である駆動モータ、この駆動モータの回転トルクを回転部材に出力する駆動出力歯車、これらの駆動モータおよび駆動出力歯車の間に配設されて駆動モータの回転を減速して駆動出力歯車に伝達する歯車列、および駆動出力歯車に対する駆動モータ回転の伝達あるいは遮断を制御する電磁クラッチ等の駆動伝達遮断部材等を支持部材で支持することで、駆動系の構成部品が一体的にユニット化された駆動ユニットも種々開発されている。
【０００５】
このように駆動系をユニット化することで、前述の作像系と同様に、装置本体に対して駆動系の各構成部品の取り付けが容易になり、組立作業性やメンテナンス性が向上する。
また、画像形成に関わる作像系の回転部材に駆動モータの回転を伝達する駆動歯車自体およびそれらの歯車の取り付けなどには高精度が要求される場合が多い。例えば歯車の取り付け時などに歯車の歯面に傷が付くと、バンディングなどの画像欠陥につながるという問題が生じるため、その取り扱いには十分な注意を払う必要がある。そこで、前述のように駆動系をユニット化することにより、歯車単体を付け外しする場合に比べてこのような問題の発生を防止することができる。
【０００６】
駆動系のユニット化として、従来、低騒音や低振動を目的とする駆動ユニットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、動力伝達を制御する電磁クラッチ等の電装部品が設けられた駆動ユニットが従来提案されているが、このような駆動ユニットとして、電装部品が交換しやすいように工夫されて設けられた駆動ユニットも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
一方、装置本体の鉛直に立設された側板に駆動ユニットを取り付けられた駆動ユニットにおいて、駆動モータの自重による問題の対応、つまり、駆動モータの自重で垂れ下がることによるモータ取付用防振部材の破損を防止することが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】
【特開平１４−２５８５６３号公報】
【特許文献２】
【特許第３３７６２３４号公報】
【特許文献３】
【特開平１３−３３７５０２号公報】
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の特許文献１および２に開示されているような駆動モータを含む駆動ユニットの場合、ユニット全体を装置本体の一対の側板の内側に配置することが一般的である。
しかしながら、このようにユニット全体を一対の側板の内側に配置すると、これら一対の側板間の距離をプロセスカートリッジの長手方向の寸法以上に大きくする必要があるため、装置全体の大型化につながってしまう。これを回避するために、必要最少限の駆動伝達接続部のみを装置本体の側板内側に配置し、駆動ユニットの駆動モータ部は装置本体の側板に形成された開口を通して側板の外側に設けることが考えられるが、駆動モータは駆動伝達接続部の歯車などのその他の駆動部品に比べて圧倒的に重いため、この駆動モータの自重により装置本体の側板の鉛直面に取り付ける際の重量バランスが非常に悪い。
【０００９】
そして、駆動ユニットを側板に取り付ける際に、作業者は片手で駆動ユニットを保持しつつ、駆動ユニットの位置決め部と側板の位置決め部とを係合させた状態で、ねじを締め込むことが要求されるため、前述のように重量バランスが悪いと、著しく組立作業性が悪く、駆動ユニットを側板に対して高精度に位置決めされず正規の位置にない状態で組み付けられる可能性がある。このように、駆動ユニットが正規の位置に組み付けられないと、バンディング等の異常画像が発生して画像の品質が低下してしまうおそれがある。
【００１０】
また、駆動伝達接続部における駆動ユニット側の駆動出力歯車を装置本体の側板の開口に通す際に、歯車が側板の開口のエッジ部と接触して歯面等に傷を付けてしまう可能性もあり、これによっても組立作業性が悪くなるばかりでなく、画像品質が低下してしまうおそれがある。
更に、特許文献３には、駆動モータの自重による問題の対応については開示されているものの、駆動モータの自重を積極的に利用することによる駆動ユニットの装置本体への組立性の向上や歯車の歯面の保護については何ら開示されていないばかりでなく、示唆もされていない。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動モータの自重を積極的に利用することで、駆動ユニットを画像形成装置本体により簡単にかつ高精度に位置決めして組み付けることのできる画像形成装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、対向配置されかつ鉛直方向に立設された一対の側板に、着脱可能に支持された作像系の回転部材と、前記一対の側板の一方の側板に取り付けられるとともに、駆動モータおよびこの駆動モータの駆動力を前記回転部材に伝達する複数の歯車からなる駆動輪列をそれぞれ支持部材に一体的に支持してなる駆動ユニットとを少なくとも備えている画像形成装置において、前記一対の側板の一方の側板に、前記駆動モータが貫通可能な開口が形成されているとともに、前記一方の側板の前記回転部材側面に、前記支持部材の下端部が係合する係合部が設けられており、前記駆動ユニットを前記一方の側板の前記回転部材側に位置させた状態で前記駆動モータを前記一方の側板の開口に前記回転部材側から貫通させるとともに前記支持部材の下端部を前記係合部に係合させることで、前記駆動ユニットを前記一方の側板に対して略位置決めするようになっていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２の発明は、前記一方の側板と前記支持部材との間に、前記駆動ユニットを前記一方の側板に対して正規に位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴としている。
更に、請求項３の発明は、前記作像系が複数の作像ユニットで構成されており、これらの複数の作像ユニットのうち、少なくとも１つ以上の作像ユニットの回転部材が前記駆動モータの駆動力により駆動されるようになっていることを特徴としている。
【００１４】
【発明の作用および効果】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、駆動ユニットが装置本体における一方の側板の回転部材側に位置された状態で、駆動モータのみが一方の側板の開口に回転部材側から貫通されるとともに、駆動ユニットの支持部材の下端部が側板の回転部材側の係合部に係合されることで、駆動ユニットが一方の側板に対して略位置決めされる。
【００１５】
このとき、駆動モータの大部分が一方の側板の回転部材側と反対側に位置するが、駆動ユニットの駆動輪列は側板の開口を貫通せず、一方の側板の回転部材側に位置する。そして、駆動モータの重量が駆動輪列および支持部材の合計重量よりはるかに大きく、駆動ユニットの重心が駆動モータ側に位置するので、前述のように駆動ユニットが一方の側板に対して略位置決めされた状態では、この駆動ユニットの重心は一方の側板の回転部材側と反対側に位置するようになる。これにより、駆動ユニットの支持部材が回転付勢されて一方の側板に押し付けられるので、組立作業者が駆動ユニットから手を放しても、駆動ユニットは係合部から脱落しなく、略位置決めされた状態で安定に支持される。したがって、その後の駆動ユニットのねじ等の締着具による締結を簡単に行うことができ、組立作業性が向上する。
【００１６】
また、駆動モータのみが一方の側板の開口に貫通されるが、駆動ユニットの駆動輪列は側板の開口を貫通しないので、駆動ユニットの一連の組み立て作業において側板の開口のエッジ部で駆動輪列の各歯車の歯面が傷付くようなことはない。これにより、バンディングなどの画像欠陥につながるという問題を防止することができる。
そして、組立作業性が向上し、かつ各歯車の損傷が防止されることで、作像系の回転部材を高精度に回転制御できるので、画像の品質を従来に比べて良好にすることができる。
【００１７】
特に、請求項２の発明によれば、駆動ユニットが略位置決めされた後、位置決め手段により一方の側板に対して高精度に位置決めされる。これにより、作像系の回転部材を更に高精度に回転制御できるので、画像の品質をより一層良好にすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を概略的に示す図、図２はこの例の画像形成装置に用いられている感光体およびその駆動ユニットを模式的に示す側面図、図３は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００１９】
図１に示すように、この例の画像形成装置１はロータリ現像方式の画像形成装置であり、概略的には、露光装置２、ロータリ式現像装置３、露光装置２によって露光されて静電潜像が形成されるとともにこの静電潜像がロータリ式現像装置３からのトナーによって現像されて可視像化されたトナー像が形成される感光体４、無端状の転写ベルトからなる中間転写媒体５、感光体４上のトナー像を中間転写媒体５に一次転写する一次転写装置６、中間転写媒体５上に一次転写されたトナー像を紙等の記録媒体（以下、紙を例に説明する）７に二次転写する二次転写装置８、給紙カセット９に収容された紙７を給紙ローラ１０ａで二次転写装置８に給送する給紙装置１０、紙７に二次転写されたトナー像を定着する定着ユニット１１、および定着ユニット１１で定着されて所定の画像が形成された紙７を収容する排紙トレイ１２からなっている。
【００２０】
作像系のロータリ式現像装置３は、回転可能に設けられたロータリフレーム１３ａを有するロータリ１３と、このロータリ１３に搭載された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各現像カートリッジ１４，１５，１６，１７とを備えている。各現像カートリッジ１４，１５，１６，１７は、それぞれ、回転部材である現像ローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａを備えている。そして、ロータリ１３が回転制御されることで、各現像カートリッジ１４，１５，１６，１７が順次現像位置に設定され（図１に示す状態では、イエロー（Ｙ）の現像カートリッジ１４が現像位置に設定され、その現像ローラ１４ａが感光体４に当接している）。このロータリ式現像装置３は、各現像カートリッジ１４，１５，１６，１７がロータリ１３のロータリフレーム１３ａに一体的に取り付けられた作像ユニットとして構成されている。
【００２１】
図２および図３に示すように、作像系の回転部材である感光体４の一端側には、感光体駆動入力歯車４ａおよび回転軸４ｂがともに同軸上にかつ感光体４と一体に設けられ、また、感光体４の他端側には、回転軸４ｃが同軸上にかつ感光体４と一体に設けられている。これらの感光体４、感光体駆動入力歯車４ａ、回転軸４ｂ，４ｃ、および図示しない帯電器およびクリーナが一体的に組み立てられて感光体カートリッジ（感光体ユニット；作像ユニットの１つ）１８として構成されている。そして、感光体カートリッジ１８は、画像形成装置１の前側（ユーザ側）より図２に矢印Ａで示す感光体４の長手方向に移動させることで着脱可能に画像形成装置１の本体（以下、装置本体ともいう）の一対の側板１ａ，１ｂに装着されるようになっている。これらの一対の側板１ａ，１ｂは、互いに対向して配置されかつ鉛直方向に立設されている。
【００２２】
感光体カートリッジ１８が装置本体に装着された状態では、一方の回転軸４ｂが感光体ユニット１８の一方の側板１８ａに回転可能に支持されているとともに、他方の回転軸４ｃが感光体ユニット１８の他方の側板１８ｂに回転可能に支持されている。更に、回転軸４ｂが装置本体の一方の側板１ａに回転可能に支持されているとともに、感光体ユニット１８の他端側の側板１８ｂが装置本体の他方の側板１ｂに取り付けられている。
【００２３】
回転軸４ｂを支持する側板１ａには、感光体４を回転駆動する駆動ユニット１９が取り付けられている。この駆動ユニット１９は、感光体４を回転するための回転トルク（駆動力）を出力する駆動モータ２０と、駆動モータ２０の回転軸２０ａに固定された駆動モータ歯車２１と、感光体駆動出力歯車２２と、大径歯車２３および小径歯車２４からなる減速歯車対２５と、板金からなり２つの側板２６ａ，２６ｂを有するコ字状の筺体２６とから構成されている。
【００２４】
感光体駆動出力歯車２２は感光体駆動入力歯車４ａに噛合可能であり、大径歯車２３は駆動モータ歯車２１に噛合しかつ小径歯車２４は感光体駆動出力歯車２２に噛合している。そして、筺体２６の一方の側板２６ａに、回転軸２０ａがこの側板２６ａの孔（不図示）を回転可能に貫通するようにして駆動モータ２０が固定されるとともに、筺体２６の両側板２６ａ，２６ｂに感光体駆動出力歯車２２および減速歯車対２５がそれぞれ回転可能に支持されている。すなわち、駆動モータ２０、駆動モータ歯車２１、感光体駆動出力歯車２２および減速歯車対２５が、支持部材である筺体２６に一体的に取り付けられることで、駆動ユニット１９が構成されている。
【００２５】
側板１ａの内面（つまり、感光体ユニット１８側）は駆動ユニット１９の取付面１ａ１となっている。また、側板１ａには、駆動モータ２０が貫通可能な開口２７が穿設されているとともに、２つの位置決め用孔２８ａ，２８ｂが穿設されている。そして、一方の位置決め用孔２８ａは鉛直方向および水平方向とも、高精度に位置決めされている。また、他方の位置決め用孔２８ｂは感光体４の長手方向に直交する方向にかつ水平方向に延びる長孔に形成されている。この長孔の上下縁は上下方向（鉛直方向）に高精度に位置決めされている。
【００２６】
側板１ａの内面には、筺体２６の一方の側板２６ａの下端部２６ａ１が鉛直方向下向きに係合可能な係合部であるＬ字状の爪部材２９ａが設けられているとともに、同じく側板２６ａの下端部２６ａ２が鉛直方向下向きに係合可能な係合部であるＬ字状の爪部材２９ｂが設けられている。２つの爪部材２９ａ，２９ｂは同じ形状の爪部材であり、側板１ａを切り起こして設けることもできるし、側板１ａと別部材で形成したものを側板１ａに固定して設けることもできる。その場合、これらの爪部材２９ａ，２９ｂには、いずれも、一方の側板２６ａの各下端部２６ａ１，２６ａ２が感光体４の長手方向に直交する方向にかつ水平方向に移動可能に係合するようになっている。
【００２７】
一方、筺体２６の一方の側板２６ａには、位置決め用孔２８ａ，２８ｂにそれぞれ嵌合可能な２つの位置決め用ボス３０ａ，３０ｂが立設されている。一方の位置決め用ボス３０ａは一方の位置決め用孔２８ａに嵌合されることで、側板１ａに対して鉛直方向および水平方向ともに高精度に位置決めされる。また、他方の位置決め用ボス３０ｂは他方の位置決め用孔２８ｂに嵌合されることで、側板１ａに対して鉛直方向に高精度に位置決めされる。すなわち、位置決め用孔２８ａ，２８ｂと位置決め用ボス３０ａ，３０ｂとにより、一方の側板１ａと筺体２６との間に、駆動ユニット１９を一方の側板２６ａに対して正規に位置決めする位置決め手段が構成されている。
【００２８】
次に、駆動モータ２０、２１、２２および２５が筺体２６に組み付けられた駆動ユニット１９の装置本体の側板１ａへの取付けについて説明する。
駆動ユニット１９を側板１ａの内側（感光体ユニット１８側）に位置させ、この状態で、図４に示すように駆動ユニット１９の駆動モータ２０を側板１ａの開口２７に内側から貫通させるとともに、側板２６ａの各下端部２６ａ１，２６ａ２をそれぞれ各爪部材２９ａ，２９ｂに鉛直方向下向きに係合させる。これにより、駆動ユニット１９が側板１ａに鉛直方向に略（ほぼ）位置決めされ、この状態では、駆動モータ２０の大部分が側板１ａの外側（感光体ユニット１８側と反対側）に位置するとともに、駆動モータ歯車２１、感光体駆動出力歯車２２および減速歯車対２５からなる駆動輪列が側板１ａの内側（感光体ユニット１８側）に位置している。
【００２９】
ところで、駆動モータ２０の重量が、駆動モータ歯車２１、感光体駆動出力歯車２２および減速歯車対２５からなる駆動輪列および筺体２６の合計重量よりはるかに大きいので、駆動ユニット１９の重心Ｇは駆動モータ２０側に位置する。したがって、前述のように駆動ユニット１９が鉛直方向に略位置決めされた状態では、図４に示すように駆動ユニット１９の重心Ｇは側板１ａの外側（感光体ユニット１８側と反対側）位置するようになる。このため、駆動ユニット１９にその自重Ｗによる図４において時計方向の回転モーメントＭが加えられ、駆動ユニット１９は、各爪部材２９ａ，２９ｂに支持された側板２６ａの各下端部２６ａ１，２６ａ２を中心に（具体的には、両下端部２６ａ１，２６ａ２を結ぶ直線を中心に）時計方向に回転付勢される。したがって、駆動ユニット１９から手を放しても、駆動ユニット１９は各爪部材２９ａ，２９ｂから脱落することがなく安定している。
【００３０】
そして、駆動ユニット１９を鉛直方向に上下動させて他方の位置決め用ボス３０ｂを長孔の位置決め用孔２８ｂに完全に嵌合させるとともに、水平方向に左右動させて一方の位置決め用ボス３０ａを一方の位置決め用孔２８ａに完全に嵌合させる。これにより、駆動ユニット１９が側板１ａに対して鉛直方向および水平方向ともに正規位置に高精度に位置決めされる。このとき、側板２６ａの各下端部２６ａ１，２６ａ２がそれぞれ各爪部材２９ａ，２９ｂで支持されかつ駆動ユニット１９が時計方向に回転付勢されることにより、駆動ユニット１９が安定しているので、組立作業者が両手を使うことで、この位置決め作業が簡単にかつ確実に行われるようになる。駆動ユニット１９が高精度に位置決めされた状態では、筺体２６の側板２６ａの取付面２６ａ２が装置の側板１ａの取付面１ａ１に密着するようになる。最後に、ねじあるいはボルト等の締着具３１ａ，３１ｂで筺体２６を側板１ａに締結して固定することにより、駆動ユニット１９が側板１ａに高精度に位置決めされて取り付けられる。
このように、駆動ユニット１９が側板１ａに取り付けられた状態では、駆動ユニット１９の感光体駆動出力歯車２２が感光体４の感光体駆動入力歯車４ａに噛合するようになる。
【００３１】
この例の画像形成装置１によれば、次の効果が得られる。
すなわち、従来のように装置本体の側板に位置決めした駆動ユニットを手で保持してねじ締めする場合には、かなりの重量物の駆動モータを有する駆動ユニットを片手で支えながら、位置決めボスを位置決め孔に探りながら嵌合し、その後でねじ締めを行わなければならないので、駆動ユニットが位置ずれすることなくねじ締めを行うことは難しく、駆動ユニットを高精度に位置決めして側板に取り付けることはできない。これに対して、この例の画像形成装置１によれば、筺体２６の側板２６ａを各爪部材２９ａ，２９ｂに支持させた後は、駆動ユニット１９の自重Ｗ（大部分が駆動モータ２０の自重）により駆動ユニット１９が装置本体の側板に押し付けられるので、組立作業者が駆動ユニット１９から手を放しても、駆動ユニット１９は爪部材２９ａ，２９ｂから脱落しない。このように、駆動ユニット１９の自重Ｗを積極的に利用することで、駆動ユニット１９は略位置決めされた状態で安定に支持されるようになる。これにより、その後の駆動ユニット１９の締着具３１ａ，３１ｂによる締結を簡単に行うことができ、組立作業性が向上する。しかも、駆動ユニット１９を高精度に位置決めされて装置本体の側板１ａの正規位置に取り付けることができる。
【００３２】
また、駆動ユニット１９を側板１ａの内側から、駆動モータ２０のみを側板１ａの開口１７を貫通させるが、駆動輪列の各歯車２１，２２，２３，２４は開口１７を貫通させずに、駆動ユニット１９の側板１ａへの取付を完了させているので、一連の組み立て作業において開口１７のエッジ部で各歯車２１，２２，２３，２４の歯面に傷が付くようなことはなくなる。これにより、バンディングなどの画像欠陥につながるという問題を防止することができる。
そして、組立作業性が向上し、かつ各歯車２１，２２，２３，２４の損傷が防止されることで、感光体４を高精度に回転制御できるので、画像の品質を従来に比べてより一層良好にすることができる。
【００３３】
なお、前述の例では、位置決め用孔２８ａ，２８ｂ、爪部材２９ａ，２９ｂ、位置決め用ボス３０ａ，３０ｂ、および締着具３１ａ，３１ｂはいずれも２個設けるものとしているが、本発明はこれに限定されることはなく、それぞれ、１個以上任意の数だけ設けることができる。
【００３４】
また、前述の例では、本発明をロータリ現像方式の画像形成装置１にかつ作像系の回転部材である感光体４に適用して説明しているが、本発明は、これらのロータリ現像方式の画像形成装置１および感光体４に限定されるものではなく、少なくとも例えば現像ローラや転写ローラ等の画像形成を司る回転部材と、この作像系の回転部材を回転駆動するための駆動ユニットとを備える画像形成装置であれば、どのような画像形成装置にも適用することができる。また、駆動ユニットは作像系の複数の回転部材を回転駆動するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を概略的に示す図である。
【図２】この例の画像形成装置に用いられている感光体およびその駆動ユニットを模式的に示す図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】駆動ユニットの装置本体への取付を説明する図である。
【符号の説明】
１…画像形成装置、１ａ，１ｂ…側板、１ａ１…側板１ａの取付面、２…露光装置、３…ロータリ式現像装置、４…感光体、４ａ…感光体駆動入力歯車、４ｂ，４ｃ…回転軸、５…中間転写媒体、６…一次転写装置、７…記録媒体、８…二次転写装置、１０…給紙装置、１１…定着ユニット、１３…ロータリ、１４，１５，１６，１７…イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各現像カートリッジ、１８…感光体ユニット、１８ａ，１８ｂ…側板、１９…駆動ユニット、２０…駆動モータ、２０ａ…駆動モータ２０の回転軸、２１…駆動モータ歯車、２２…感光体駆動出力歯車、２３…大径歯車、２４…小径歯車、２５…歯車対、２６…筺体、２６ａ，２６ｂ…側板、２６ａ１…側板２６ａの下端部、２６ａ２…側板２６ａの取付面、２７…開口、２８ａ，２８ｂ…位置決め用孔（位置決め手段）、２９ａ，２９ｂ…爪部材（係合部）、３０ａ，３０ｂ…位置決め用ボス（位置決め手段）、３１ａ，３１ｂ…締着具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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