(57)【要約】【課題】２次元測位において、緯度情報及び経度情報を正確に生成することができる測位システム等を提供すること。【解決手段】特定位置に位置する固定装置４０と、固定装置４０と通信可能な端末装置２０と、を有する測位システム１０であって、端末装置２０は、位置情報衛星１２ａ等から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段３０と、固定装置４０から特定位置を示す特定位置情報を取得するための特定位置情報取得手段３２と、現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成手段３４と、特定位置情報と気圧高度情報に基づいて、測位手段３０が測位に使用する初期位置情報を生成するための初期位置情報生成情報を格納する初期位置情報生成情報格納手段１１２等を有する。【選択図】図５  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定位置に位置する固定装置と、
前記固定装置と通信可能な端末装置と、
を有する測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段と、
前記固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得するための特定位置情報取得手段と、  
前記端末装置の現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得するための現在気圧情報取得手段と、
前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成手段と、
前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成するための初期位置情報生成情報を格納する初期位置情報生成情報格納手段と、
を有することを特徴とする測位システム。
【請求項２】
前記端末装置は、前記位置関連情報を取得することができる前記位置情報衛星の数である受信可能衛星数を判断する受信可能衛星数判断手段を有し、
前記受信可能衛星数が４個以上であれば３次元測位をし、前記受信可能衛星数が３個であれば２次元測位をすることを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段を有する端末装置であって、
特定位置に位置する固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得するための特定位置情報取得手段と、
前記端末装置の現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得するための現在気圧情報取得手段と、
前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成手段と、
前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成するための初期位置情報生成情報を格納する初期位置情報生成情報格納手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項４】
位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段を有する端末装置が、特定位置に位置する固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得する特定位置情報取得ステップと、  
前記端末装置が、前記現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得する現在気圧情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成する初期位置情報生成ステップと、
を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
【請求項５】
コンピュータに、
位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段を有する端末装置が、特定位置に位置する固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得する特定位置情報取得ステップと、  
前記端末装置が、前記現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得する現在気圧情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成する初期位置情報生成ステップと、
を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラム。
【請求項６】
コンピュータに、
位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段を有する端末装置が、特定位置に位置する固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得する特定位置情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得する現在気圧情報取得ステップと、
前記端末装置が、前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成する初期位置情報生成ステップと、
を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの位置情報信号を受信して現在位置を測位するＧＰＳ受信機は４個以上のＧＰＳ衛星から位置情報信号を受信して、緯度情報、経度情報及び高度情報を生成する３次元測位を行っている。
そして、４個以上のＧＰＳ衛星から位置情報信号を受信できない場合には、３個のＧＰＳ衛星から位置情報信号を受信することで、緯度情報及び経度情報を生成する２次元測位を行っている。
この２次元測位は、例えばＧＰＳ受信機が搭載されている携帯電話機の基地局の（高度を含む）位置を初期位置情報として使用してＧＰＳ衛星を探索し、ＧＰＳ衛星の軌道上の位置及び、ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との距離によって、緯度情報及び経度情報を生成するものである。すなわち、高度情報は生成することができない。
【０００３】
これに対して、ＧＰＳ受信機で高度情報を生成できない場合には、緯度情報及び経度情報のみを生成し、高度情報については気圧高度を使用する技術が提案されている（例えば、特許文献１、図３等）。
【特許文献１】特開２００３−２８３９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のように基地局の高度を初期位置の高度情報として使用する等、そもそも初期位置情報に示される高度情報が不正確である場合には、ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との距離が正確に計測できない。この結果、測位結果の緯度情報及び経度情報が不正確になる場合があるという問題がある。
この点、従来技術は、２次元測位において、緯度情報及び経度情報を生成したうえで、ＧＰＳ受信機による測位とは無関係に取得した気圧高度を現在位置の高度情報として使用するものである。このため、気圧高度を高度情報として取得しても、測位結果の緯度情報及び経度情報が依然として不正確になるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、２次元測位において、緯度情報及び経度情報を正確に生成することができる測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的は、第１の発明によれば、特定位置に位置する固定装置と、前記固定装置と通信可能な端末装置と、を有する測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段と、前記固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得するための特定位置情報取得手段と、前記端末装置の現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得するための現在気圧情報取得手段と、前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成手段と、前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成するための初期位置情報生成情報を格納する初期位置情報生成情報格納手段と、を有することを特徴とする測位システムによって達成される。
【０００７】
第１の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得する。
前記端末装置は前記固定装置と通信可能であるから、前記端末装置の現在位置は前記固定装置の特定位置と通信可能な範囲にある。そのため、位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ衛星を探索するための後述の初期位置情報として、その緯度情報及び経度情報を使用することができる。
【０００８】
また、前記端末装置は、前記現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得し、その現在気圧情報に基づいて、前記気圧高度情報を生成する。
前記現在気圧情報に基づく前記気圧高度情報の生成は例えば、Ｉ．Ｃ．Ａ．Ｏ．標準大気（１０１３．２５ｈＰａ、気温摂氏１５度を海抜０メートルと定めており、以下、標準大気と呼ぶ）をモデルとして、標準大気における気圧と高度の関係を利用して算出することができる。
【０００９】
さらに、前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成する。この初期位置情報は、前記端末装置が前記位置情報衛星を探索するために使用される情報であるが、本発明においては後述のように、上述の探索の後に行われる測位においても重要な役割を有する。
【００１０】
すなわち、前記初期位置情報の緯度情報及び経度情報は、前記端末装置の実際の位置情報ではなくて、前記端末装置と通信可能な範囲にある前記固定装置の緯度情報及び経度情報を使用しても、測位結果に対する影響は小さい。
これに対して、前記初期位置情報の高度情報が不正確であると、前記端末装置の上空に位置する前記位置情報衛星と前記端末装置との距離を計測するために大きく影響する。したがって、前記固定装置の高度を利用すると正確な測位ができない。
【００１１】
この点、第１の発明の構成によれば、上述の高度情報として、前記端末装置の前記現在位置の気圧を示す現在気圧情報に基づいて生成された前記気圧高度情報を使用するから、正確な高度情報に基づいて前記初期位置情報を生成することができる。
そして、正確な高度情報に基づいて生成された前記初期位置情報に基づいて、前記測位手段が前記位置情報衛星と前記端末装置との距離を正確に計測する。
これにより、緯度情報及び経度情報を正確に生成することができるのである。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記端末装置は、前記位置関連情報を取得することができる前記位置情報衛星の数である受信可能衛星数を判断する受信可能衛星数判断手段を有し、前記受信可能衛星数が４個以上であれば３次元測位をし、前記受信可能衛星数が３個であれば２次元測位をすることを特徴とする。
【００１３】
第２の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記受信可能衛星数が、３個であれば、２次元測位を行う。  
上述したように、前記気圧高度情報に基づいて生成された前記初期位置情報を使用することで、前記端末装置によって、前記位置情報衛星と前記端末装置との距離を正確に計測することができる。これは、３次元測位にも有効であるが、２次元測位の場合に有効性が大きい。
【００１４】
これは３次元測位の場合の前記初期位置情報は、主として、前記端末装置が前記位置情報衛星を探索するために使用されるに過ぎないのに対して、２次元測位の場合は、前記端末装置の測位に使用する初期位置情報に示される高度情報が前記位置情報衛星と前記端末装置との距離を計測するためにも使用されるからである。
【００１５】
前記目的は、第３の発明によれば、位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段を有する端末装置であって、特定位置に位置する固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得するための特定位置情報取得手段と、前記端末装置の現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得するための現在気圧情報取得手段と、前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成手段と、前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成するための初期位置情報生成情報を格納する初期位置情報生成情報格納手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。
【００１６】
第３の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、正確な高度情報に基づいて生成された前記初期位置情報に基づいて、前記測位手段が前記位置情報衛星と前記端末装置との距離を正確に計測するから、これにより、緯度情報及び経度情報を正確に生成することができる。
【００１７】
前記目的は、第４の発明によれば、位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段を有する端末装置が、特定位置に位置する固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得する特定位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得する現在気圧情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成ステップと、前記端末装置が、前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成する初期位置情報生成ステップと、を有することを特徴とする端末装置の制御方法によって達成される。
【００１８】
前記目的は、第５の発明によれば、コンピュータに、位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段を有する端末装置が、特定位置に位置する固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得する特定位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得する現在気圧情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成ステップと、前記端末装置が、前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成する初期位置情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムによって達成される。
【００１９】
前記目的は、第６の発明によれば、コンピュータに、位置情報衛星から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段を有する端末装置が、特定位置に位置する固定装置から前記特定位置を示す特定位置情報を取得する特定位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得する現在気圧情報取得ステップと、前記端末装置が、前記現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成ステップと、前記端末装置が、前記特定位置情報と前記気圧高度情報に基づいて、前記測位手段が測位に使用する初期位置情報を生成する初期位置情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態である測位システム１０を示す概略図である。
図１に示すように、測位システム１０は、特定位置である例えば、基地局位置に位置する固定装置である例えば、基地局４０と、基地局４０と通信可能な端末装置である例えば、携帯電話機２０とを有している。
【００２２】
携帯電話機２０は、位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃから位置関連情報を取得して現在位置を測位するための後述する測位手段を有する。
携帯電話機２０の使用者甲は、建物であるビル１１内に位置しており、３個のＧＰＳ衛星１２ａ等からしか位置関連情報を取得できない状態である。
なお、本実施の形態とは異なり、端末装置は、携帯電話機２０に限らず、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であってもよい。
【００２３】
（基地局４０の主なハードウエア構成について）
図２は基地局４０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように、基地局４０は、例えばコンピュータを有しており、コンピュータは、バス４２を有し、バス４２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４６やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４８等が接続されている。
すなわち、このバス４２はすべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。
【００２４】
ＣＰＵ４４は所定のプログラムの処理を行う他、バス４２に接続された記憶手段であるＲＯＭ４８等を制御する固定情報装置制御部である。ＲＯＭ４８は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
ＲＡＭ４６は、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
【００２５】
また、このバス４２には、甲に保持された携帯電話機２０と通信するための基地局通信装置５０が接続されている。
さらに、このバス４２には例えば、ハードディスクである記録装置５２が接続されている。
【００２６】
（基地局４０の主なソフトウエア構成について）
図３は、基地局４０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図３に示すように基地局４０は、図２の基地局通信装置５０に対応する基地局通信部１４２を有する。
基地局４０はまた、各部を制御する基地局制御部１４０を有する。
【００２７】
基地局４０はまた、基地局位置情報を格納するための基地局位置情報格納ファイル１４４を有する。
この基地局位置情報格納ファイル１４４には、基地局４０の位置である「東経１４０度、北緯３６度」を示す基地局位置情報１４５が格納されている。
【００２８】
（携帯電話機２０の主なハードウエア構成について）
図４は携帯電話機２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、携帯電話機２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有し、バス２２には、端末装置制御部である例えば、ＣＰＵ２４、ＲＡＭ２６、ＲＯＭ２８等が接続されている。
【００２９】
また、このバス２２には、ＧＰＳ衛星１２ａ等（図１参照）から位置関連情報を取得して現在位置を測位するための測位手段である例えば、ＧＰＳ装置３０が接続されている。
また、このバス２２には、基地局４０と通信するための端末通信装置３２が接続されており、基地局４０から上述の基地局位置情報１４５（図３参照）を取得することができる。すなわち、端末通信装置３２は、基地局４０から基地局位置を示す基地局位置情報を取得するための特定位置情報取得手段の一例である。
【００３０】
また、このバス２２には、携帯電話機２０の現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得するための現在気圧情報取得手段である例えば、端末気圧高度計３４が接続されている。
この端末気圧高度計３４は、現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成するための気圧高度情報生成手段の一例でもある。
すなわち、端末気圧高度計３４は、現在気圧情報に基づいて例えば、Ｉ．Ｃ．Ａ．Ｏ．標準大気（１０１３．２５ｈＰａ、気温摂氏１５度を海抜０メートルと定めており、以下、標準大気と呼ぶ）をモデルとして、標準大気における気圧と高度の関係（以下、標準大気気圧高度関係と呼ぶ）を利用して高度を算出することができるように構成されている。
【００３１】
具体的には、標準大気気圧高度情報は例えば、ｙ軸に気圧（ｈＰａ）、ｘ軸に高度（ｍ）をとるグラフ（図示せず）を作成すると曲線で表されるが、この曲線を近似処理して得られるｙ＝−０．０９９ｘ＋９９９．２４という数式を示す情報である。
【００３２】
例えば、ｘが１０００であればｙは約９００．２４であり、ｘが１０１０であればｙは約８９９．２５である。これから、ｙが１小さくなると、つまり気圧が１ヘクトパスカル（ｈＰａ）低くなると、ｘは１０大きくなる、つまり高度が１０メートル（ｍ）高くなるという関係がわかる。気圧ｙから高度ｘを導くためには、上記式をｘ＝（９９９．２４−ｙ）／０．０９９と変形すればよい。
さらに、このバス２２には、各種情報を図１の使用者甲に報知するための端末表示装置３６が接続されている。
【００３３】
（携帯電話機２０の主なソフトウエア構成について）
図５は、携帯電話機２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図５に示すように、携帯電話機２０は、各部を制御する端末制御部１００、図４のＧＰＳ装置３０に対応する端末測位部１０６、図４の端末通信装置３２に対応する端末通信部１０４、図４の端末気圧高度計３４に対応する気圧高度生成部１０２を有する。
【００３４】
携帯電話機２０は、また、位置関連情報を取得することができるＧＰＳ衛星１２ａ等の数である受信可能衛星数を判断する受信可能衛星数判断手段である例えば、衛星数情報判断部１０７を有する。
そして、端末制御部１００は、衛星数情報判断部１０７によって、受信可能衛星数が４個以上であると判断されれば３次元測位をし、受信可能衛星数が３個であれば２次元測位をする。
携帯電話機２０は、また、図１の基地局４０から取得した基地局位置情報を格納する端末側基地局位置情報格納ファイル１０８を有する。
さらに、携帯電話機２０は、図５に示すように、基地局位置情報と上述の気圧高度情報に基づいて、図４のＧＰＳ装置３０が測位に使用する初期位置情報を生成するための初期位置情報生成情報を格納する初期位置情報生成情報格納手段である例えば、初期位置情報生成情報格納ファイル１１２を有する。
【００３５】
端末制御部１００は、初期位置情報生成情報格納ファイル１１２に格納されている初期位置情報生成情報に基づいて、端末側基地局位置情報格納ファイル１０８に格納されている基地局位置情報である例えば、「東経１４０度、北緯３６度」という情報と、気圧高度情報である例えば、「９８０ヘクトパスカル（ｈＰａ）であって、高度１９４メートル（ｍ）」という情報に基づいて、初期位置情報である例えば、「東経１４０度、北緯３６度、高度１９４メートル（ｍ）」という情報を生成することができるのである。
【００３６】
上述のように、初期位置情報のうち、緯度情報及び経度情報は、携帯電話機２０の実際の位置情報ではなくて、携帯電話機２０と通信可能な範囲にある基地局４０の緯度情報及び経度情報を使用しても、測位結果に対する影響は小さい。
これに対して、初期位置情報の高度情報が不正確であると、ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道の高度が微妙に違うこととも関連して、前記携帯電話機２０の上空に位置するＧＰＳ衛星１２ａ等と携帯電話機２０との距離を計測するために大きく影響する。したがって、基地局４０の高度を利用すると正確な測位ができない。
【００３７】
この点、本実施の形態によれば、上述の高度情報として、携帯電話機２０の現在位置の気圧を示す現在気圧情報に基づいて生成された気圧高度情報を使用するから、正確な高度情報に基づいて初期位置情報を生成することができる。
そして、正確な高度情報に基づいて生成された初期位置情報に基づいて、図４のＧＰＳ装置３０がＧＰＳ衛星１２ａ等と携帯電話機２０との距離を正確に計測する。
これにより、２次元測位において、緯度情報及び経度情報を正確に生成することができるのである。
【００３８】
（本実施の形態の測位システム１０の動作例等について）
以上のように、測位システム１０は構成されるが、以下その動作例を説明する。
図６は測位システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
【００３９】
図１の甲の操作によって携帯電話機２０が現在位置の計測を開始すると、携帯電話機２０は、位置関連情報を受信可能なＧＰＳ衛星１２ａ等の数の判断を開始する（ステップＳＴ１）。
受信可能なＧＰＳ衛星１２ａ等が４個以上であれば（ステップＳＴ２）、３次元測位を開始する（ステップＳＴ２１）。
一方、受信可能なＧＰＳ衛星１２ａ等が３個であれば（ステップＳＴ２）、ステップＳＴ３を実行する。
【００４０】
ステップＳＴ３は、携帯電話機２０が、基地局４０から基地局位置を示す基地局位置情報を取得する特定位置情報取得ステップの一例である。
すなわち、図５の端末制御部１００は、図１の基地局４０から基地局位置情報である「東経１４０度、北緯３６度」という情報（図３参照）を取得して、図５の端末側基地局位置情報格納ファイル１０８に格納する（ステップＳＴ３）。
【００４１】
続いて、携帯電話機２０は、現在位置の気圧を示す現在気圧情報を取得する現在気圧情報取得ステップの一例であるステップＳＴ４を実行し、さらに、現在気圧情報に基づいて気圧高度情報を生成する気圧高度情報生成ステップの一例であるステップＳＴ５を実行する。
すなわち、携帯電話機２０は、図４の端末気圧高度計３４によって、現在気圧を計測し、さらにその現在気圧に基づいて例えば、「気圧９８０ヘクトパスカル（ｈＰａ）、高度１９４メートル（ｍ）」という気圧高度情報を生成するのである。
【００４２】
続いて、携帯電話機２０は、基地局位置情報と上述の気圧高度情報に基づいて、図４のＧＰＳ装置３０が測位に使用する初期位置情報を生成する初期位置情報生成ステップの一例であるステップＳＴ６を実行する。
すなわち、図５の端末制御部１００は例えば、基地局位置情報である「東経１４０度、北緯３６度」という情報と、気圧高度情報である「気圧９８０ヘクトパスカル（ｈＰａ）、高度１９４メートル（ｍ）」という情報に基づいて、「東経１４０度、北緯３６度、高度１９４メートル（ｍ）」という初期位置情報を生成する。
【００４３】
続いて、図５の端末測位部１０６は上述の初期位置情報を使用して、図４のＧＰＳ装置３０による測位を開始する（ステップＳＴ７）。
上述の測位が完了すると（ステップＳＴ８）、端末制御部１００は、その測位結果を図４の端末表示装置３６に表示する（ステップＳＴ９）。
これにより、図１の使用者甲は、２次元測位であっても、正確な緯度情報及び経度情報に基づく現在位置を知ることができるのである。
【００４４】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の特定位置情報取得ステップと、現在気圧情報取得ステップと、気圧高度情報生成ステップと、初期位置情報生成ステップ等を実行させるための端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００４５】
これら端末装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプラグラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００４６】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態である測位システムを示す概略図である。
【図２】基地局の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】基地局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図４】携帯電話機の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図５】携帯電話機の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図６】測位システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０・・・測位システム、２０・・・携帯電話機、３０・・・ＧＰＳ装置、３２・・・端末通信装置、３４・・・端末気圧高度計、３６・・・端末表示装置、４０・・・基地局、５０・・・基地局通信装置、５２・・・記録装置、１０８・・・端末側基地局位置情報格納ファイル、１１２・・・初期位置情報生成情報格納ファイル、１４４・・・基地局位置情報格納ファイル
【図１】
2005283238.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005283238.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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