(57)【要約】  【課題】  駆動系の振動や負荷変動による感光体の速度変動を抑制して、それ等に起因する画質の低下を回避する。  【解決手段】  少なくとも感光体ドラム１０をケーシング３０内に収容して一体化され、装置本体に対し着脱可能に構成される画像形成装置のドラムユニットにおいて、前記感光体ドラム１０の側面に対向する前記ケーシング３０内面に圧接力可変式のリング状の摩擦静止部材５０を設けて前記感光体ドラム１０の側面にその表面を圧接し、前記感光体ドラム１０の駆動により前記感光体ドラム１０の側面と前記摩擦静止部材５０の表面とが摺擦されることを特徴とする。【選択図】      図３
2005338319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも感光体ドラムをケーシング内に収容して一体化され、装置本体に対し着脱可能に構成される画像形成装置のドラムユニットにおいて、前記感光体ドラムの側面に対向する前記ケーシング内面に圧接力可変式のリング状の摩擦静止部材を設けて前記感光体ドラムの側面にその表面を圧接し、前記感光体ドラムの駆動により前記感光体ドラムの側面と前記摩擦静止部材の表面とが摺擦されることを特徴とするドラムユニット。
【請求項２】
前記摩擦静止部材は、基板と、該基板に固定された粘弾性層とを備えることを特徴とする請求項１に記載のドラムユニット。
【請求項３】
前記摩擦静止部材は、前記粘弾性層上に固定された表面層を備えることを特徴とする請求項２に記載のドラムユニット。
【請求項４】
前記基板を前記ケーシング内面に対して回動可能に設け、前記ケーシング内面に対向する前記基板の面と前記ケーシング内面との間に、前記ケーシング内面に対する前記基板の回動方向の相対位置によって嵌合深さが異なる凹凸嵌合機構を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラムユニット。
【請求項５】
前記ケーシング内面に対向する前記基板の面側に、該基板を押圧する力を調整可能な押圧手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラムユニット。
【請求項６】
前記基板を、筒状部を有する形状に形成するとともに、その筒状部の周囲にねじを切ってボルト状に加工し、該基板を前記ケーシング内面に螺合したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドラムユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のドラムユニットと、前記感光体ドラムを回転駆動する駆動部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によりデジタル方式で画像形成を行う画像形成装置の感光体ドラム及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による複写機やプリンタ等では、円筒状の感光体ドラムを回転してその走行する表面に静電潜像を形成し、現像によりトナーを付着させてトナー像とし、このトナー像を転写材上に転写、定着して画像を得るようにしている。
【０００３】
かかる画像形成装置においては、何らかの影響でこの回転する感光体ドラムに速度の変動が生じると出力された画像にジッタや画像ムラが生じる。このことは、感光体ドラム表面への書き込みを半導体レーザの走査によって行わせるデジタル方式の電子写真技術においては特に顕著に現れ、感光体ドラムの回転の速度変動が書き込み系の副走査方向の速度変動となり書き込みラインの間隔に微妙なずれを生じさせて画像品質を著しく低下させる原因となっていた。
【０００４】
感光体ドラムの駆動精度を劣化させている要因として、種々のものをあげることができる。感光体の駆動そのものを担っている感光体駆動系に関してはメインモータの駆動ムラ、モータ軸のフレ、モータ固有の構造的な問題で持っている特有の周波数成分などがあげられる。駆動系を構成するギア列に関しては、ギアの精度、とりわけ、歯形精度、歯筋精度、ギアのフレ精度（偏心など）によるギア一歯ないし、一回転の変動があげられる。また、モータ、ギアなどから駆動系を構成する場合においても、モータ軸、ギア軸の位置関係、とくに軸間距離はギアのバックラッシュ量に直接影響を与え、軸のアライメントの誤差はギアどうしの噛み合わせの部分で振動を発生する要因になっている。
【０００５】
また、感光体ドラムの駆動精度は、感光体ドラムの駆動系だけでなく、周辺にあるユニットが作動する際の影響を受ける。すなわち、現像ユニット、クリーニング・ユニットや転写ユニットと搬送ユニット、或いはそれらを一体化した転写・搬送ユニットも可動部を備えているため、かならず振動を発生する。これらの振動は、近接するドラムユニット或いは感光体ドラムの架台、さらには本体骨格を通じて感光体ドラムに伝わり各々の振動がもっている周波数の変動を感光体ドラム或いは感光体ドラムの駆動系に対して与え、感光体ドラムの駆動精度を劣化させる。
【０００６】
そこで、このような画像品質の低下を防止するため、特許文献１には、図９に示すように、感光体ドラム１０及び感光体ドラム１０を収容するケーシング３０と、前記感光体ドラム１０に駆動力を伝達する駆動部（図示せず）とを有し、前記感光体ドラム１０の側面に、粘弾性層１４２と該粘弾性層１４２を保護する表面層１４１の２層から形成されるリング状の摺動部材１４０が、前記感光体ドラム１０の駆動により前記摺動部材１４０が対向する前記ケーシング３０の内面に摺擦されるようすることが開示されている。
【０００７】
これによると、感光体ドラム１０の回転に対して摺動部材１４０の摩擦による負荷が発生してトルク値が上昇し、感光体ドラム１０の回転の速度変動に対する感度が鈍くなる結果として、速度変動が解消し、安定した速度で回転され、良質な画像が得られることとなる。
【特許文献１】特開２００２−３５７９８７号公報（要約、第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように感光体ドラムのトルク値を上げると画質は良好になるが、トルク値を上げすぎると駆動部に大きな負荷が掛かり、場合によってはギアの破損が発生する可能性がある。また、上記従来の構成では、低トルク（例えば、１ｋｇｆ・ｃｍ以下）ではさほど問題にはならないが高トルク（例えば、２ｋｇｆ・ｃｍ以上）を出すために粘弾性層１４２の硬度や厚みを増すと感光体ドラム１０の長さとケーシング３０の幅の個体差により圧縮率が変化しトルク値がばらついて安定しないという問題があった。
【０００９】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムの速度変動を効率良く低減し、それによって感光体ドラムを常に安定した回転速度をもって駆動することのできるドラムユニット及びそれを備えた画像形成装置の提供を目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明のドラムユニットは、少なくとも感光体ドラムをケーシング内に収容して一体化され、装置本体に対し着脱可能に構成される画像形成装置のドラムユニットにおいて、前記感光体ドラムの側面に対向する前記ケーシング内面に圧接力可変式のリング状の摩擦静止部材を設けて前記感光体ドラムの側面にその表面を圧接し、前記感光体ドラムの駆動により前記感光体ドラムの側面と前記摩擦静止部材の表面とが摺擦されることを特徴とする。
【００１１】
具体的に、前記摩擦静止部材は、基板と、該基板に固定された粘弾性層とを備えることを特徴とする。そして、前記摩擦静止部材は、前記粘弾性層上に固定された表面層を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記基板を前記ケーシング内面に対して回動可能に設け、前記ケーシング内面に対向する前記基板の面と前記ケーシング内面との間に、前記ケーシング内面に対する前記基板の回動方向の相対位置によって嵌合深さが異なる凹凸嵌合機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記ケーシング内面に対向する前記基板の面側に、該基板を押圧する力を調整可能な押圧手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、前記基板に筒状部を有する形状に形成するとともに、その筒状部の周囲にねじを切ってボルト状に加工し、該基板を前記ケーシング内面に螺合したことを特徴とする。
【００１５】
また本発明の画像形成装置は、上記のドラムユニットと、前記感光体ドラムを回転駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、ドラムユニットのケーシング内面に設けられた摩擦静止部材を感光体ドラムの側面側に押圧する力を調整することができ、感光体ドラムの長さとドラムユニットのケーシング幅の個体差による前記感光体ドラムの駆動時のトルク値のばらつきを解消することができ、感光体ドラムは駆動系固有の振動や画像形成時の負荷の変動を受けても常に一定した周速度をもって駆動回転されることとなり、その結果特に書き込み系の副走査方向に発生する画像の濃度ムラや色ムラが著しく改善されて高品位の画像を記録することのできるドラムユニット及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明の画像形成装置の構成とその作用を図１及び図２によって説明する。
【００１８】
図１において、１０は像担持体である感光体ドラムで、ＯＰＣ感光体をドラム上に塗布したもので接地されて時計方向に駆動回転される。図１において、１２はスコロトロン帯電器で、感光体ドラム１０周面に対しＶＨの一様な帯電をＶＧに電位保持されたグリッドとコロナ放電ワイヤによるコロナ放電によって与えられる。このスコロトロン帯電器１２による帯電に先だって、前プリントまでの感光体の履歴をなくすために発光ダイオード等を用いたＰＣＬ１１による露光を行って感光体周面の除電をしておく。
【００１９】
図２に示すように、感光体ドラム１０は前記の帯電器１２、転写ローラ１８更にクリーニング装置２２と共にケーシング３０内に収めて一体化されたドラムユニットとして装置本体に対し着脱される。感光体ドラム１０は一体とする回転軸１０２を前記ケーシング３０の両側壁に軸受け３１によって支持されていて、ドラムユニット装着時には図２に示すモータｍを動力源とするヘリカルギアＧに接続して軸方向に推力を受けつつ時計方向に所定の速度をもって駆動回転される。
【００２０】
感光体への一様帯電ののち像露光手段１３により画像信号に基づいた像露光が行われる。像露光手段１３は図示しないレーザダイオードを発光光源とし回転するポリゴンミラー１３１、ｆθレンズ等を経て反射ミラー１３２により光路を曲げられ走査がなされるもので、感光体ドラム１０の回転（副走査）によって潜像が形成される。本実施例では文字部に対して露光を行ない、文字部の方が低電位ＶＬとなるような反転潜像を形成する。
【００２１】
感光体ドラム１０周縁にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）等のトナーとキャリアとから成る現像剤をそれぞれ内蔵した現像器１４が設けられていて、先ず１色目の現像がマグネットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブ１４１によって行われる。続いて、２色目、３色目、４色目についても１色目と同様の画像形成行程が行われ、感光体ドラム１０周面上には４色の顕像が形成される。このとき１色目の画像形成行程で行われたＰＣＬ１１による除電は、１色目の画像部に付着したトナーがまわりの電位の急激な低下により飛び散るため行わない。
【００２２】
一方給紙カセット（図示せず）より搬出された記録紙Ｐは一旦停止し、転写のタイミングの整った時点で給紙ローラ１７の回転作動により転写域へと給紙される。
【００２３】
転写域においては転写のタイミングに同期して感光体ドラム１０の周面に転写ローラ１８が圧接され、給紙された記録紙Ｐを挟着して多色像が一括して転写される。
【００２４】
次いで記録紙Ｐはほぼ同時に圧接状態とされた分離ブラシ１９によって除電され感光体ドラム１０の周面により分離して定着装置２０に搬送され、熱ローラ２０１と圧着ローラ２０２の加熱、加圧によってトナーを溶着したのち排紙ローラ２１を介して装置外部に排出される。なお前記の転写ローラ１８および分離ブラシ１９は記録紙Ｐの通過後感光体ドラム１０の周面より退避離間して次なるトナー像の形成に備える。
【００２５】
一方記録紙Ｐを分離した感光体ドラム１０は、クリーニング装置２２のブレード２２１の圧接により残留トナーを除去・清掃し、再びＰＣＬ１１による除電と帯電器１２による帯電を受けて次なる画像形成のプロセスに入る。なお前記のブレード２２１は感光体面のクリーニング後直ちに移動して感光体ドラム１０の周面より退避する。
【００２６】
本発明における感光体ドラム１０の速度変動の抑制は次のようにして行われる。図３は第１の実施形態の感光体ドラム１０の非駆動側の側面の支持構造を図２のＡ方向から見た断面図である。感光体ドラム１０はその側端を支持するフランジ１０１の外側面が平坦面となっており、フランジ１０１の側面に相対するケーシング３０の側壁の面（内面）には、リング状の圧接力可変式の摩擦静止部材５０が回動可能に固定されている。この摩擦静止部材５０は、基板５１上に所定厚みの粘弾性層５２が固定されるとともに、更にその粘弾性層５２上にフランジ１０１に接する表面層５３が固定された部材である。
【００２７】
図４は、ドラムユニットのケーシング内面の要部の平面図（ａ）及びドラムユニットのケーシング内面に相対する基板の面の平面図（ｂ）である。図５は、図４の補足説明図である。以下、これらの図に基づいてケーシング３０の内面及びケーシング３０の内面に相対する基板５１の面の構成について詳述する。
【００２８】
図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、ケーシング３０の相対する面（内面）には半球状の窪み（ディンプル）が設けられている。すなわち、そのケーシング３０の内面には、感光体ドラム１０の軸１０２を通すための貫通穴３２を中心に放射方向に第１ディンプル列３３が中心角１２０°ずれた位置（図５（ａ）では、時計の４時、８時、１２時の位置）に３カ所設けられ、該各第１ディンプル列３３に対して反時計方向に中心角３０°ずれた位置（図５（ａ）では、時計の３時、７時、１１時の位置）に第２ディンプル列３４が３カ所設けられ、該各第２ディンプル列３４に対して反時計方向に中心角３０°ずれた位置（図５（ａ）では、時計の２時、６時、１０時の位置）に第３ディンプル（列）３５が３カ所設けられている。
【００２９】
第１ディンプル列３３は、“小”、“中”、“大”の順に一列に配置された３つの大きさの異なるディンプル（小ディンプル３３ｃ、中ディンプル３３ｂ及び大ディンプル３３ａ）を備え、第２ディンプル列３４は、“中”、“大”の順に一列に配置された２つの大きさの異なるディンプル（中ディンプル３４ｂ及び大ディンプル３４ａ）を備え、第３ディンプル列３５は、“大”の大きさの１つのディンプル（大ディンプル３５ａ）を備えている。第１ディンプル列３３の大ディンプル３３ａ、第２ディンプル列３４の大ディンプル３４ａ及び第３ディンプル列３５の大ディンプル３５ａは全て大径同一円上に配置され、第１ディンプル列３３の中ディンプル３３ｂ及び第２ディンプル列３４の中ディンプル３４ｂは全て中径同一円上に配置され、第１ディンプル列３３の小ディンプル３３ｃはすべて小径同一円上に配置されている。
【００３０】
さらにケーシング３０の内面には、反時計方向に第１ディンプル列３３、第２ディンプル列３４、第３ディンプル列３５の順で隣り合う１組のディンプル列において、各ディンプル列３３、３４、３５の放射方向の延長線上には、角穴３６、３７、３８がそれぞれ同心円上に設けられている。これらの角穴３６、３７、３８のいずれか１つには、後述する基板５１に設けられた係止爪５６の角突起５７が係合する。
【００３１】
また、基板５１のケーシング３０の内面と相対する面には、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、半球状の突起が設けられている。すなわち、基板５１の内面には、感光体ドラム１０の軸１０２を通すための貫通穴３２を中心に放射方向に突起列５４が中心角１２０°ずれた位置（図５（ｂ）では、時計の４時、８時、１２時の位置）に３カ所設けられている。
【００３２】
突起列５４は、“小”、“中”、“大”の順に一列に配置された３つの大きさの異なる半球状の突起（小突起５４ｃ、中突起５４ｂ及び大突起５４ａ）を備えている。突起列５４の大突起５４ａは全て大径同一円上に配置され、突起列５４の中突起５４ｂは全て中径同一円上に配置され、突起列５４の小突起５４ｃはすべて小径同一円上に配置されている。突起５４の各突起５４ａ，５４ｂ，５４ｃの大きさや配置は、上記第１ディンプル列３３に対応したものである（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。
【００３３】
基板５１の周面のケーシング３０の内面と相対する面側において、１つの突起列５４の放射方向の延長線上には、係止爪５６が設けられている。係止爪５６には、ケーシング３０の内面側に突出する角突起５７が凸設されている。
【００３４】
角突起５７は、例えば図３に示すように、角穴３６と係合しているが、係止爪５６の上端のツマミの部分を指でつまんで、矢印Ｘのように、フランジ１０１の側面側に倒すように力を入れると、上記係合が解除されるため、さらにこの係止爪５６を図４（ｂ）の矢印Ｙのように、ケーシング３０の内面側から見て時計回り（フランジ１０１側から見れば反時計回り（図６（ａ）の同矢印Ｙ参照））に回動させることで、基板５１ごと摩擦静止部材５０全体を回転させて角突起５７を別の角穴（角穴３７、３８のいずれか）に係合させることができる。
【００３５】
図６は、基板の回動角度と、ディンプル列と突起列との相対的な位置関係を示す平面図（ａ）、（ｃ）、（ｅ）及びそれらに対応する断面図（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）である。係止爪５６の円周方向の位置は、突起列５４と第１〜第３ディンプル列３３〜３５の相対的な位置を規定している。すなわち、図６（ａ）に示すように、係止爪５６の位置が、角突起５７と角穴３６とが係合する位置（時計の１２時の位置）にあるときは、突起列５４と第１ディンプル列３３との相対位置が一致する。また、図６（ｃ）に示すように、係止爪５６の位置が、角突起５７と角穴３７とが係合する位置（時計の１１時の位置）にあるときは、突起列５４と第２ディンプル列３４との相対位置が一致する。或いは、図６（ｅ）に示すように、係止爪５６の位置が、角突起５７と角穴３８とが係合する位置（時計の１０時の位置）にあるときは、突起列５４と第３ディンプル列３５との相対位置が一致する。これによって、後述するように、摩擦静止部材５０の圧接力を調整することができる。
【００３６】
この構成で、前述したヘリカルギアＧの駆動に伴う矢示方向の推力により、感光体ドラム１０のフランジ１０１の面を相対する前記ケーシング３０側の摩擦静止部材５０の表面層５３が圧接するが、摩擦静止部材５０は、角突起５７と角穴３６、３７又は３８との係合によって円周方向の回転が阻止され静止することになるので、感光体ドラム１０の回転に伴って摺擦が起こる。
【００３７】
前記の表面層５３は粘弾性層５２を保護すると共に表面の滑り性を確保するためのもので、フランジ１０１の面を摺擦する場合に部材自体の制動性と感光体ドラム１０の円滑な駆動のために適度の硬度と摩擦係数を有するものが用いられる。
【００３８】
また前記の粘弾性層５２は感光体ドラム１０の駆動時に発生する速度変動を粘弾性により吸収し、速度変動の絶対値を低減するためのもので、粘性と弾性を兼ね備える高分子部材が使用される。粘弾性層５２の厚みを大きくすると、感光体ドラム１０のフランジ１０１を押圧する力が大きくなり、感光体ドラム１０の駆動に大きなトルクを必要として前記のモータｍに負担がかかり、一方粘弾性層５２の厚みが小さく押圧する力が小さい場合には前述した速度変動の低減は小さく効果が期待できない。このため、これらを比較考量した上で粘弾性層５２は厚さが決定される。
【００３９】
具体的に、前記の表面層５３としては、摩擦係数の小さい耐摩耗性の樹脂シート、例えば、テフロン（登録商標）フェルト、ＰＥＴフィルム等が挙げられ、接着剤を介して粘弾性層５２に固定される。特にテフロン（登録商標）フェルトは、粘弾性層５２に対する接着強度が高く優れている。
【００４０】
また、前記の粘弾性層５２としては、ウレタン、シリコン等の発泡樹脂材が挙げられ、両面テープ或いは接着剤を介して基板５１上に固定される。
【００４１】
感光体ドラム１０の回転駆動中は、ケーシング３０に対するフランジ１０１の面の軸方向の相対位置は、粘弾性層５２が圧縮に伴う弾発力の得られる範囲の所定位置に規定される。このため、フランジ１０１の側面とケーシング３０の内面との距離（図３中のＬ１）は一定となる。これに対し、摩擦静止部材５０全体の厚みに相当するフランジ１０１の側面と基板５１のケーシング３０側の面までの距離（図３中のＬ２）は、突起列５４と第１〜第３ディンプル列３３〜３５との相対的な位置関係によって変化する。
【００４２】
ここで、突起列５４と第ｎディンプル列（ｎ＝１〜３）との相対位置が一致するとき、後者の距離をＬ２（ｎ）とし、そのときの摩擦静止部材５０がフランジ１０１の側面に圧接（押圧）する力をＦ（ｎ）とする。距離Ｌ２が小さくなるということは、粘弾性層５２の圧縮率が高くなり弾発力が大きくなることを意味するので、圧接力Ｆと距離Ｌ２とは、ほぼ反比例の関係にあるといえる。
【００４３】
このような前提のもとで、図６（ａ）に示すように、突起列５４と第１ディンプル列３３とが一致するときは、突起列５４の大突起５４ａ、中突起５４ｂ、小突起５４ｃはそれぞれ対応する第１ディンプル列３３の大ディンプル３３ａ、中ディンプル３３ｂ、小ディンプル３３ｃと嵌合し、基板５１の面とケーシング３０の内面とが密着するような形になる結果、Ｌ２（１）＝Ｌ１となる（図６（ｂ）参照）。また、図６（ｃ）に示すように、突起列５４と第２ディンプル列３４とが一致するときは、突起列５４の大突起５４ａ、中突起５４ｂはそれぞれ対応する第２ディンプル列３４の大ディンプル３４ａ、中ディンプル３４ｂと嵌合するものの、小突起５４ｃはケーシング３０の内面に当接する形になる結果、Ｌ２（２）＜Ｌ２（１）、Ｆ（２）＞Ｆ（１）となる（図６（ｄ）参照）。また、図６（ｅ）に示すように、突起列５４と第３ディンプル列３５とが一致するときは、突起列５４の大突起５４ａは対応する第３ディンプル列３５の大ディンプル３５ａと嵌合するものの、中突起５４ｂはケーシング３０の内面に当接する形になる結果、Ｌ２（３）＜Ｌ２（２）、Ｆ（３）＞Ｆ（２）となる（図６（ｆ）参照）。以上の結果をまとめると、Ｌ１＝Ｌ２（１）＞Ｌ２（２）＞Ｌ２（３）、Ｆ（１）＜Ｆ（２）＜Ｆ（３）となる。
【００４４】
以上より、摩擦静止部材５０を円周方向に回動させ、角突起５７と角穴３６、３７、３８のいずれかとを係合させるだけで、ケーシング３０の内面に設けられた摩擦静止部材５０を感光体ドラム１０の側面側に押圧する力を３段階に切換えて調整することができ、感光体ドラム１０の長さとケーシング３０の幅の個体差による前記感光体ドラム１０の駆動時のトルク値のばらつきを解消することができる。
【００４５】
前記の圧接力可変式の摩擦静止部材５０の使用により、感光体ドラム１０は速度変動が解消し、安定した速度で回転される。従って、感光体ドラム１０は駆動系固有の振動や画像形成時の負荷の変動を受けても常に一定した周速度をもって駆動回転されることとなり、その結果特に書き込み系の副走査方向に発生する画像の濃度ムラや色ムラが著しく改善されて高品位の画像を記録することができる。
【００４６】
なお、上記のディンプル列及び突起列の数や配置、ディンプル及び突起の数や大きさは一例であって、これらを適宜変更することにより、圧接力を調整することのできる段階の数を増減することができることは言うまでもない。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図７は、第２の実施形態の感光体ドラム１０の非駆動側の側面の支持構造を図２のＡ方向から見た断面図である。本実施形態において上記第１の実施形態と共通する部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。基板５１のケーシング３０の内面と相対する面に、ボルト３９のカギ形に加工された先端を係合するためのカギ穴５８を同心円上に複数設け、該カギ穴５８に対応してケーシング３０の側壁に貫通したボルト穴４０を複数設けている。この構成で、ケーシング３０の側壁の外側から各ボルト穴４０にボルト３９をそれぞれねじ込むとともに、基板５１の各カギ穴５８にボルト３９の先端を係合すると、摩擦静止部材５０はケーシング３０の内面側に固定される。こうすると、全てのボルト３９を同じ割合で締めたり緩めたりすることにより、摩静止動部材５０の圧接力を無段階で調整することができる。
【００４８】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図８は、第３の実施形態の感光体ドラム１０の非駆動側の側面の支持構造を図２のＡ方向から見た断面図である。本実施形態において上記第１の実施形態と共通する部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。基板５１を軸受と兼用できるように筒状の軸受部５１ａを有する形状に形成するとともに、その軸受部５１ａの周囲にねじを切ってボルト状に加工している。そして、ケーシング３０の側壁に、軸受部５１ａを嵌合するためのねじを切った貫通した軸受穴４１を設けている。この構成で、ケーシング３０の側壁の内側から軸受穴４１に基板５１の軸受部５１ａをねじ込むと、摩擦静止部材５０はケーシング３０内面側に固定される。こうすると、軸受部５１ａを締めたり緩めたりすることにより、摩擦静止部材５０の圧接力を無段階で調整することができる。
【００４９】
なお本実施形態においては感光体ドラムを使用する画像形成装置について説明したが、本発明は一対の回動ローラの間に張架して循環搬送されるベルト状の感光体を使用する画像形成装置に対しても適用されるもので、その場合には前記の摩擦静止部材５０は摺動側のローラ例えば回動ローラの側端に設けられる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、電子写真方式によりデジタル方式で画像形成を行う画像形成装置の感光体ドラムの駆動に係わり、特に感光体ドラムの周囲に複数の現像器を配置して現像した単色のトナー像を重ね合わせることによってカラーのトナー像を形成する画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】は、本発明の画像形成装置の断面構成図である。
【図２】は、感光体ドラムの駆動形成を示す斜視図である。
【図３】は、摩擦静止部材の設置例（第１の実施形態）を示すドラムユニット要部断面図である。
【図４】は、ドラムユニットのケーシング内面の要部の平面図（ａ）及びドラムユニットのケーシング内面に相対する基板の面の平面図（ｂ）である。
【図５】は、図４の補足説明図である。
【図６】は、基板の回動角度と、ディンプル列と突起列との相対的な位置関係を示す平面図（ａ）、（ｃ）、（ｅ）及びそれらに対応する断面図（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）である。
【図７】は、摩擦静止部材の設置例（第２の実施形態）を示すドラムユニット要部断面図である。
【図８】は、摩擦静止部材の設置例（第３の実施形態）を示すドラムユニット要部断面図である。
【図９】は、従来のドラムユニット要部断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  感光体ドラム
３０  ケーシング
５０  摩擦静止部材
５１  基板
５２  粘弾性層
５３  表面層
１０１  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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