(57)【要約】【課題】これにより、反射型の出口検知センサによる検知出力だけでは小児券に対する正確な正券カウンタのカウントダウンが行われない場合を回避し、つまり正券カウンタのカウントダウンが正確に行われ、後続の客が無札で通過できてしまう可能性を回避でき、正確な人間検知制御を行うことができる。【解決手段】通路上で交差する２つの反射型の出口検知センサによる検知出力により大人の通過に伴う正券カウンタのカウントダウンを行い、通路上を横切る透過型の出口検知センサによる検知出力により小児の通過に伴う正券カウンタのカウントダウンを行うようにしたものである。【選択図】      図６
2005242554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードに基づいて、利用者による通路の通過を許可する自動改札装置において、
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードが、大人用の正しいものか、子供用の正しいものかを判断する判断手段と、
この判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードまたは子供用の正しい磁気券あるいは無線カードを判断した際に、カウンタをカウントアップする第１の処理手段と、
上記自動改札装置本体に設けられ、第１の高さ位置を反射型の検知センサを用いて検知することにより大人の利用者の出口からの退出を検知する第１の検知手段と、
上記自動改札装置本体に設けられ、第２の高さ位置を透過型の検知センサを用いて検知することにより子供の利用者の出口からの退出を検知する第２の検知手段と、
上記判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第１の検知手段により大人の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第２の処理手段と、
上記判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段により子供の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第３の処理手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードに基づいて、利用者による通路の通過を許可する自動改札装置において、
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードが、大人用の正しいものか、子供用の正しいものかを判断する判断手段と、
この判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードまたは子供用の正しい磁気券あるいは無線カードを判断した際に、カウンタをカウントアップする第１の処理手段と、
上記自動改札装置本体の上部かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより高い第１の高さ位置を反射型の検知センサを用いて検知することにより大人の利用者の出口からの退出を検知する第１の検知手段と、
上記自動改札装置本体に設けられ、第２の高さ位置を透過型の検知センサを用いて検知することにより子供の利用者の出口からの退出を検知する第２の検知手段と、
上記自動改札装置本体かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置の通路外での人の存在を検知する第３の検知手段と、
上記判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第１の検知手段により大人の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第２の処理手段と、
上記判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段により子供の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第３の処理手段と、
上記判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段により子供の利用者の出口からの退出が検知されずに所定時間経過し、さらに上記第３の検知手段により上記通路内の人がいないこと及び通路外に人がいないことを検知した際に、カウンタをクリアする第４の処理手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項３】
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードに基づいて、利用者による通路の通過を許可する自動改札装置において、
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードが、大人用の正しいものか、子供用の正しいものかを判断する第１の判断手段と、
上記通路を形成する２つの自動改札装置本体のそれぞれの上部に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより高い第１の高さ位置を反射型の検知センサを用いて利用者の通行を検知する２つの第１の検知手段と、
発光部と受光部とがそれぞれ上記２つの自動改札装置本体の上部に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより低い第２の高さ位置を上記発光部と受光部により構成される透過型の検知センサを用いて利用者の通行を検知する第２の検知手段と、
上記第１の判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、少なくとも上記第１の検知手段の一方からの検知信号と上記第２の検知手段からの検知信号とにより大人の利用者の通行を判断する第２の判断手段と、
上記第１の判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段からの検知信号により子供の利用者の通行を判断する第３の判断手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項４】
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードに基づいて、利用者による通路の通過を許可する自動改札装置において、
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードが、大人用の正しいものか、子供用の正しいものかを判断する第１の判断手段と、
この第１の判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードまたは子供用の正しい磁気券あるいは無線カードを判断した際に、カウンタをカウントアップする第１の処理手段と、
上記通路を形成する２つの自動改札装置本体のそれぞれの上部かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより高い第１の高さ位置を反射型の検知センサを用いて利用者の通行を検知する２つの第１の検知手段と、
発光部と受光部とがそれぞれ上記２つの自動改札装置本体の上部かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより低い第２の高さ位置を上記発光部と受光部により構成される透過型の検知センサを用いて利用者の通行を検知する第２の検知手段と、
上記第１の判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、少なくとも上記第１の検知手段の一方からの検知信号と上記第２の検知手段からの検知信号とにより大人の利用者の出口からの退出を判断する第２の判断手段と、
上記第１の判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段からの検知信号により子供の利用者の出口からの退出を判断する第３の判断手段と、
上記第２の判断手段により大人の利用者の出口からの退出を判断した際、あるいは上記第３の判断手段により子供の利用者の出口からの退出を判断した際に、上記カウンタをカウントダウンする第２の処理手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項５】
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードに基づいて、利用者による通路の通過を許可するものにおいて、
利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードが、大人用の正しいものか、子供用の正しいものかを判断する判断工程と、
この判断工程により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードまたは子供用の正しい磁気券あるいは無線カードを判断した際に、カウンタをカウントアップする第１の処理工程と、
上記自動改札装置本体の上部かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより高い第１の高さ位置を反射型の検知センサを用いて検知することにより大人の利用者の出口からの退出を検知する第１の検知工程と、
上記自動改札装置本体に設けられ、第２の高さ位置を透過型の検知センサを用いて検知することにより子供の利用者の出口からの退出を検知する第２の検知工程と、
上記判断工程により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第１の検知工程により大人の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第２の処理工程と、
上記判断工程により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知工程により子供の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第３の処理工程と、
を有することを特徴とする自動改札方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば、電車やバスなどの交通機関の駅に設置され、利用者の所持する無線カードおよび磁気券を処理できる自動改札装置と自動改札方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、電車やバスなどの交通機関の駅に設置され、利用者の所持する無線カードおよび磁気券を処理できる自動改札装置が実用化されている。（特許文献１）
このような自動改札装置では利用者の通過を検知するセンサが設けられたポール部が本体上に立設されていたが、近年では、ポール部を無くし、本体上部に設けられた反射型のセンサを用いて利用者の通過を検知するようになってきている。
【０００３】
また、通路内における利用者の通過を連続して許可する機能として、正券カウンタを用いる機能を有している。（特許文献２）
この機能としては、正しい券を判定するごとに、正券カウンタをカウントアップし、通路の端部に設けられた反射型の出口検知センサにより、所定の身長を有する人の通過を検知した際に、正券カウンタをカウントダウンするようになっている。
【０００４】
これにより、反射型の出口検知センサによる検知出力だけでは、その高さに達しない利用者に対して正確な正券カウンタのカウントダウンが行われない場合を生じ、つまり正券カウンタのカウントダウンが正確に行われず、後続の利用者が無札でも通過できてしまう可能性があり、正確な人間検知制御を行うことができないという可能性があった。
すなわち、人の通過検知を一定の高さで検知しているため、一定の高さに満たない人の通過や子供の判定ＯＫ券の投入等で、正常に正券カウンタが−1されず、人の通過があったにも関わらず、正券カウンタがあまり一定時間内であれば券の投入が無くても、人の通過が可能となってしまうという欠点があった。
【特許文献１】特開２００３−０５８９１８号
【特許文献２】特開平１０−１４３６８７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、正確な人間検知制御を行うことができる自動改札装置と自動改札方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の自動改札装置は、利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードに基づいて、利用者による通路の通過を許可するものにおいて、利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードが、大人用の正しいものか、子供用の正しいものかを判断する判断手段と、この判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードまたは子供用の正しい磁気券あるいは無線カードを判断した際に、カウンタをカウントアップする第１の処理手段と、上記自動改札装置本体の上部かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより高い第１の高さ位置を反射型の検知センサを用いて検知することにより大人の利用者の出口からの退出を検知する第１の検知手段と、上記自動改札装置本体に設けられ、第２の高さ位置を透過型の検知センサを用いて検知することにより子供の利用者の出口からの退出を検知する第２の検知手段と、上記判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第１の検知手段により大人の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第２の処理手段と、上記判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段により子供の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第３の処理手段とを有する。
【０００７】
この発明の自動改札装置は、利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードに基づいて、利用者による通路の通過を許可するものにおいて、利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードが、大人用の正しいものか、子供用の正しいものかを判断する判断手段と、この判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードまたは子供用の正しい磁気券あるいは無線カードを判断した際に、カウンタをカウントアップする第１の処理手段と、上記自動改札装置本体の上部かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより高い第１の高さ位置を反射型の検知センサを用いて検知することにより大人の利用者の出口からの退出を検知する第１の検知手段と、上記自動改札装置本体に設けられ、第２の高さ位置を透過型の検知センサを用いて検知することにより子供の利用者の出口からの退出を検知する第２の検知手段と、上記自動改札装置本体かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置の通路外での人の存在を検知する第３の検知手段と、上記判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第１の検知手段により大人の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第２の処理手段と、上記判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段により子供の利用者の出口からの退出を検知した際に、上記カウンタをカウントダウンする第３の処理手段と、上記判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段により子供の利用者の出口からの退出が検知されずに所定時間経過し、さらに上記第３の検知手段により上記通路内に人がいないこと及び通路外に人がいないことを検知した際に、カウンタをクリアする第４の処理手段とを有する。
【０００８】
この発明の自動改札装置は、利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードに基づいて、利用者による通路の通過を許可するものにおいて、利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードが、大人用の正しいものか、子供用の正しいものかを判断する第１の判断手段と、上記通路を形成する２つの自動改札装置本体のそれぞれの上部に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより高い第１の高さ位置を反射型の検知センサを用いて利用者の通行を検知する２つの第１の検知手段と、発光部と受光部とがそれぞれ上記２つの自動改札装置本体の上部に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより低い第２の高さ位置を上記発光部と受光部により構成される透過型の検知センサを用いて利用者の通行を検知する第２の検知手段と、上記第１の判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、少なくとも上記第１の検知手段の一方からの検知信号と上記第２の検知手段からの検知信号とにより大人の利用者の通行を判断する第２の判断手段と、上記第１の判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段からの検知信号により子供の利用者の通行を判断する第３の判断手段とを有する。
【０００９】
この発明の自動改札装置は、利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードに基づいて、利用者による通路の通過を許可するものにおいて、利用者が携帯する磁気券あるいは無線カードが、大人用の正しいものか、子供用の正しいものかを判断する第１の判断手段と、この第１の判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードまたは子供用の正しい磁気券あるいは無線カードを判断した際に、カウンタをカウントアップする第１の処理手段と、上記通路を形成する２つの自動改札装置本体のそれぞれの上部かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより高い第１の高さ位置を反射型の検知センサを用いて利用者の通行を検知する２つの第１の検知手段と、発光部と受光部とがそれぞれ上記２つの自動改札装置本体の上部かつ通路の出口近傍に設けられ、上記自動改札装置本体の上部の高さより低い第２の高さ位置を上記発光部と受光部により構成される透過型の検知センサを用いて利用者の通行を検知する第２の検知手段と、上記第１の判断手段により大人用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、少なくとも上記第１の検知手段の一方からの検知信号と上記第２の検知手段からの検知信号とにより大人の利用者の出口からの退出を判断する第２の判断手段と、上記第１の判断手段により子供用の正しい磁気券あるいは無線カードが判断されている状態で、上記第２の検知手段からの検知信号により子供の利用者の出口からの退出を判断する第３の判断手段と、上記第２の判断手段により大人の利用者の出口からの退出を判断した際、あるいは上記第３の判断手段により子供の利用者の出口からの退出を判断した際に、上記カウンタをカウントダウンする第２の処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、正確な人間検知制御を行うことができる自動改札装置と自動改札方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１、図２、図３は、この実施の形態に係る無線式記録媒体（無線式乗車券）としての無線カード（普通乗車券、定期券、金額券、回数乗車券）および従来からの磁気式記録媒体としての磁気券の両方を用いて改札処理が行える自動改札装置の外観構成を概略的に示すものである。
【００１２】
自動改札装置１は、例えば、鉄道関係の駅の改札口等に設置され、利用者に対する入場業務や出場業務を行うものである。自動改札装置１は、通常、２台１組として設置され、両者の間に利用者（通行者）が通行する通路が形成される。
【００１３】
上記磁気券の裏面の磁気記録部には、券の長手方向（搬送方向と同一）を横にした場合、上から３つの範囲に分離されている。この磁気記録部の上部と下部には改札用の磁気情報としてたとえば利用区間、有効期間、金額、発行駅、入場駅等が搬送方向に沿ってバーコード状の磁気エンコード記録により記録されている。また、磁気記録部の中央部には、購入情報（利用者情報）としての氏名、性別、住所、電話番号等が磁力の変化による磁気記録により購入時に記録されている。
【００１４】
自動改札装置本体２ａ（２ｂ）の上面の一端部には、磁気券（定期券や普通乗車券など）が投入される投入口３が設けられ、他端部には、投入口３から受け入れた磁気券を排出する取出口４が設けられている。なお、上記投入口３には、磁気券の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。
【００１５】
自動改札装置本体２ａ（２ｂ）の上面の投入口３の近傍には、通行者が携帯し、無線通信によって送受信する機能を備えた無線カードとの間で改札情報、購入情報などを送受信するためのアンテナ５が設けられている。
【００１６】
この改札情報としては、たとえば、発行機関名（会社名）、券種情報、有効期間、乗車（入場）日時、乗車（入場）駅、降車（出場）日時、降車（出場）駅、金額、発行年月日、利用可能回数等であり、各券の発行時や自動改札装置からの受信時に無線カード内のデータメモリ（図示しない）に記録されるようになっている。
【００１７】
上記購入情報（利用者情報）としては、たとえば、氏名、性別、住所、電話番号等からなり、購入時に上記データメモリに記録されている。
【００１８】
本体２ａ（２ｂ）上の取出口４の前方には、利用者や駅員などに対して案内を行うための案内表示部６が設けられている。本体２ａ（２ｂ）の通路側の側面の両端部には、それぞれ利用者の通行を制御する開閉動作可能なドア７、７が設けられており、通行可否の判定結果に基づき、このドア７、７が開閉制御されるようになっている。
【００１９】
上記自動改札機１を形成する本体２ａの上面には、小児券や無効券が投入された場合などの動作状態を表示する状態表示部８が設けられている。
【００２０】
上記自動改札機１を形成する本体２ａ（２ｂ）の上面のセンサカバー９ａ（９ｂ）内には、検知センサ１１ａ、１２、１３、１４ａ、１５ａ、１７、１８ａ（１１ｂ、１２、１３、１４ｂ、１５ｂ、１７、１８ｂ）が設けられている。さらに、自動改札機１を形成する本体２ａの通路側の側面には、検知センサ２１〜２６が設けられている。上記検知センサ１１ａ、１１ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、１８ａ、１８ｂは、反射型の検知センサにより構成され、人の通過検知を一定の高さ（設置位置より上部の高さ）で検知しているものである。上記検知センサ１２、１３、１６、１７、２１〜２６は透過型の検知センサにより構成され、人の通過検知を設置位置の高さで検知しているものである。図１の場合、本体２ａ側が発光器で、本体２ｂ側が受光器となっている。
【００２１】
上記検知センサ１１ａ、…は、通路内の人間を検知するものである。これらの検知センサ１１ａ、…の検知結果に基づいて通路を通過中の利用者の位置、あるいは、利用者が大人か子供（小児）かなどが判定されるようになっている。
【００２２】
また、本体２ａ（２ｂ）の改札内側（駅構内側）の側面には、近接センサ２７が設けられ、本体２ａ（２ｂ）の改札内側の近傍に利用者がいるか否かを検知する反射型の検知センサにより構成され、本体２ａ（２ｂ）の改札外側（駅構外側）の側面には、近接センサ２８が設けられ、本体２ａ（２ｂ）の改札外側の近傍に利用者がいるか否かを検知する反射型の検知センサにより構成されている。
例えば、改札内のＡ側から利用者が通行する際の各検知センサの役割について説明する。
すなわち、検知センサ２１が進入検知センサとして用いられ、検知センサ１１ａ、１１ｂ、２２が入口部の通過検知センサとして用いられ、検知センサ１２、１３が入口部と中央部の間の通過検知センサとして用いられ、検知センサ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、２３、２４が中央部の通過検知センサとして用いられ、検知センサ１６、１７が中央部と出口部の間の通過検知センサとして用いられ、検知センサ１８ａ、１８ｂ、２５が出口部の通過検知センサとして用いられ、検知センサ２６が出口部からの退出検知センサとして用いられるようになっている。
この場合、大人の正券判定時に、図４の（ａ）に示すように、検知センサ１８ａの暗検知と検知センサ２５の暗検知、図４の（ｃ）に示すように、検知センサ１８ｂの暗検知と検知センサ２５の暗検知、図４の（ｄ）に示すように、検知センサ１８ａ、１８ｂの暗検知と検知センサ２５の暗検知により大人の通過検知（判定）が行われるようになっている。子供の正券判定時に、図４の（ｂ）に示すように、検知センサ１８ａ、１８ｂの検知結果に関係なく、検知センサ２５の暗検知により子供の通過検知（判定）が行われるようになっている。
【００２３】
次に、図５を用いて本体２ａ（２ｂ）の内部機構の概略構成を説明する。すなわち、投入口３と取出口４との間には、投入口３により受入れた券を取出口４に搬送する搬送路３１が形成されている。
【００２４】
この搬送路３１上には投入口３に一括して投入される１枚または複数枚の券を１枚ずつの券に分離する分離部（図示しない）が設けられている。また、分離部の後段の搬送路３１上には、券処理部３２が設けられている。
【００２５】
この券処理部３２は、搬送される磁気券等の上部と下部とに磁気記録されている記録内容としての改札情報を読取る第１の磁気読取部（図示しない）、磁気券等の中央部に磁気記録されている記録内容としての購入情報を読取る第２の磁気読取部（図示しない）、上記搬送される磁気券等の上部と下部に対して磁気情報を書込む磁気書込部（図示しない）等から構成されている。
【００２６】
また、券処理部３２の後段の搬送路３１上には、振分ゲート３３が設けられている。この振分ゲート３３は、受入れた券が排出すべき券の場合にはその券を取出口４側に振分け、受入れた券が集札すべき券の場合には券を集札する集札部３４側へ振分けるようになっている。この振分ゲート３３と集札部３４の間には、振分ゲート３５が設けられている。この振分ゲート３５は、振分ゲート３３により振分けられた券が集札すべき券の場合には券を集札する集札部３４の方向へ振分け、振分ゲート３５により振分けられた券が取忘れ券や区数オーバ券（もっと先の駅まで行くことのできる切符を持った人が間違えて近くの駅で降りた場合に発生する）や連絡券（他の電鉄に乗換え予定であったが、違う駅で降りてしまった場合に発生する）の場合には券を別集札する別集札部３６側へ振分けるようになっている。
【００２７】
図６は、上記のように構成された自動改札装置の制御系統の構成を示すものである。すなわち、この制御系統は、自動改札装置全体の制御を司るＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）４１、ＣＰＵ４１の制御プログラムなどを記憶しているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）４２、磁気券から読み取った情報あるいは無線カードから送信された情報の記憶、および、制御プログラムのバッファとして情報を記憶する記憶手段としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４３、磁気券あるいは無線カードの使用が開始された入場駅（あるいは、入場駅に対応した入場駅コード）に対応した運賃情報を記憶している運賃メモリ４４、上記券処理部３２を制御する制御回路４５、上記搬送路３１などの搬送系を駆動する搬送用モータ４７を駆動制御する搬送制御回路４８、上記ドア７を駆動するドア開閉機構４９を制御するドア制御回路５０、上記検知センサ、接近センサ２７、２８の各検知出力に基づき利用者の通過状況などを検知する人間検知回路５１、上記案内表示部６を制御する制御回路５２、上記アンテナ５を用いて上記無線カードと情報の送受信を行う送受信回路５３と、この装置を制御する図示しないホストコンピュータとの間で情報の伝送を行う伝送制御回路５４等から構成されている。
【００２８】
次に、上記のような構成において、磁気カードによる通行制御について、図７、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２９】
すなわち、利用者により乗車券等の磁気カードが投入口３に投入された際、券処理部３２により磁気カードに記録されている改札情報の読取りが開始され、ＣＰＵ４１に送る。
【００３０】
この際、ＣＰＵ４１は上記改札情報により投入された券１１ａ〜１８ｂ、２１〜２６が正しい乗車券であるか否かが判定される（ＳＴ１）。
【００３１】
この判定結果が正しい乗車券の場合、ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをカウントアップする（ＳＴ２）。  
そして、ＣＰＵ４１は、上記正しい乗車券が大人用と判定した場合（ＳＴ３）、検知センサ（出口部反射センサ）１８ａと検知センサ（出口部透過センサ）２５の２つのセンサが同時に”暗”になった際（図４の（ａ）参照）、検知センサ１８ｂと検知センサ（出口部透過センサ）２５の２つのセンサが同時に”暗”になった際（図４の（ｃ）参照）、検知センサ１８ａ、１８ｂと検知センサ２５の３つのセンサが同時に”暗”になった際に（図４の（ｄ）参照）（ＳＴ４）、大人による出口部の通過を判断し、ＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをカウントダウンする（ＳＴ５）。
【００３２】
また、ステップ３において、ＣＰＵ４１は、上記正しい乗車券が大人用と判定した場合、検知センサ２５の１つのセンサが”暗”になった際に（図４の（ｂ）参照）（ＳＴ６）、子供による出口部の通過を判断し、ＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをカウントダウンする（ＳＴ５）。
【００３３】
また、ステップ４において、上述した検知センサ１８ａ、１８ｂ、２５による暗検知がなされない際に、ＣＰＵ４１が取出口４の券なしを判断し（ＳＴ７）、通路の各検知センサが明となっていることにより通路内に人がいないことを判断し（ＳＴ８）、接近センサ２７、２８が暗となっていることにより通路の前後に人がいないことを判断した場合（ＳＴ９）、通路内だけでなく通路の前後に人がいないと判断し、ＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをクリアする（ＳＴ１０）。
【００３４】
上記ステップ７において、ＣＰＵ４１が取出口４の券ありを判断した際、あるいは上記ステップ８において、ＣＰＵ４１が通路の各検知センサが１つでも暗となっていることにより通路内の人ありを判断した際、ステップ３に戻る。
【００３５】
また、ステップ４、６において、上述した検知センサ１８ａ、１８ｂ、２５による暗検知がなされない際に、ＣＰＵ４１が取出口４の券なしを判断し（ＳＴ７）、通路の各検知センサが明となっていることにより通路内に人がいないことを判断し（ＳＴ８）、上記ステップ１による正しい乗車券が判定されてから一定時間経過した際に（ＳＴ１１）、対象となる利用者がいないと判断し、ＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをクリアする（ＳＴ１０）。
【００３６】
また、上記ステップ１において、ＣＰＵ４１が正しい券を判定できなかった場合、検知センサ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、２３、２４により、通路中央部での人を検知している際に（ＳＴ１２）、ドア７、７を閉じる（ＳＴ１３）。この後、検知センサ１１ａ、１１ｂ、２１、２２による検知状態により、ＣＰＵ４１が入口側（投入口側）に人が戻ったことを判断した際（ＳＴ１４）、ドア７、７を開き、ドアによる通過阻止を解除し（ＳＴ１５）、ステップ１に戻る。
【００３７】
次に、無線カードによる通行制御について、図９、図１０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３８】
すなわち、利用者により無線カードがアンテナ５の通信エリア内に提示された際、送受信回路５３は、アンテナ５を介して無線カードとの間で通信を行うことにより、無線カードのデータメモリ（図示しない）に記憶されている改札情報、購入情報の読取りが開始され、ＣＰＵ４１に送る。
【００３９】
この際、ＣＰＵ４１は上記改札情報により提示された無線カードが正しいものであるか否かが判定される（ＳＴ２１）。
【００４０】
この判定結果が正しい無線カードの場合、ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをカウントアップする（ＳＴ２２）。  
そして、ＣＰＵ４１は、上記正しい無線カードが大人用と判定した場合（ＳＴ２３）、検知センサ１８ａと検知センサ２５の２つのセンサが同時に”暗”になった際（図４の（ａ）参照）、検知センサ１８ｂと検知センサ２５の２つのセンサが同時に”暗”になった際（図４の（ｃ）参照）、検知センサ１８ａ、１８ｂと検知センサ２５の３つのセンサが同時に”暗”になった際に（図４の（ｄ）参照）（ＳＴ２４）、大人による出口部の通過を判断し、ＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをカウントダウンする（ＳＴ２５）。
【００４１】
また、ステップ２３において、ＣＰＵ４１は、上記正しい無線カードが大人用と判定した場合、検知センサ２５の１つのセンサが”暗”になった際に（図４の（ｂ）参照）（ＳＴ２６）、子供による出口部の通過を判断し、ＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをカウントダウンする（ＳＴ２５）。
【００４２】
また、ステップ２４、２６において、上述した検知センサ１８ａ、１８ｂ、２５による暗検知がなされない際に、ＣＰＵ４１が通路の各検知センサが明となっていることにより通路内に人がいないことを判断し（ＳＴ２８）、さらに接近センサ２７、２８が暗となっていることにより通路の前後に人がいないことを判断した場合（ＳＴ２９）、通路内だけでなく通路の前後に人がいないと判断し、ＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをクリアする（ＳＴ３０）。
【００４３】
上記ステップ２８において、ＣＰＵ４１が通路の各検知センサが１つでも暗となっていることにより通路内の人ありを判断した際、ステップ２３に戻る。
【００４４】
また、ステップ２４において、上述した検知センサ１８ａ、１８ｂ、２５による暗検知がなされない際に、ＣＰＵ４１が通路の各検知センサが明となっていることにより通路内に人がいないことを判断し（ＳＴ２８）、上記ステップ１による正しい無線カードが判定されてから一定時間経過した際に（ＳＴ３１）、対象となる利用者がいないと判断し、ＲＡＭ４３内の正券カウンタ４３ａをクリアする（ＳＴ３０）。
【００４５】
また、上記ステップ２１において、ＣＰＵ４１が正しい無線カードを判定できなかった場合、検知センサ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、２３、２４により、通路中央部での人を検知した場合（ＳＴ３２）、ドア７、７を閉じる（ＳＴ３３）。この後、検知センサ１１ａ、１１ｂ、２１、２２による検知状態により、ＣＰＵ４１が入口側（投入口側）に人が戻ったことを判断した際（ＳＴ３４）、ドア７、７を開き、ドアによる通過阻止を解除し（ＳＴ３５）、ステップ１に戻る。
【００４６】
上記したように、通路上で交差する２つの反射型の出口検知センサによる検知出力により大人の通過に伴う正券カウンタのカウントダウンを行い、通路上を横切る透過型の出口検知センサによる検知出力により子供の通過に伴う正券カウンタのカウントダウンを行うようにしたものである。
【００４７】
すなわち、正券の大人/子供により、出口部反射センサの検知方法を変え、正券カウンタの減算をより正確に行いかつ、接近センサを前後につけることにより、通路内だけでなく通路の前後に人がいる/いないを検知し、正券カウンタをクリアする判断をするようにしたものである。
【００４８】
これにより、反射型の出口検知センサによる検知出力だけでは子供券に対する正確な正券カウンタのカウントダウンが行われない場合を回避し、つまり正券カウンタのカウントダウンが正確に行われ、後続の客が無札で通過できてしまう可能性を回避でき、正確な人間検知制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の実施形態を説明するための自動改札装置の外観の概略構成を示す図。
【図２】自動改札装置の概略構成を示す上面図。
【図３】自動改札装置の概略構成を示す上面図。
【図４】検知センサの検知例を示す図。
【図５】自動改札装置の内部構成を示す図。
【図６】自動改札装置の制御系統の構成を示すブロック図。
【図７】改札処理を説明するためのフローチャート。
【図８】改札処理を説明するためのフローチャート。
【図９】改札処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】改札処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１…自動改札装置、２ａ、２ｂ…本体、３…投入口、４…取出口、５…アンテナ、６…案内表示部、７…ドア、１１ａ〜１８ｂ、２１〜２６…検知センサ、２７、２８…近接センサ、４１…ＣＰＵ、４３ａ…正券カウンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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