(57)【要約】【課題】眼鏡レンズ表面及び裏面での反射光の影響を効果的に抑制または防止することにより、画像認識に適した顔画像を撮影する運転者の顔画像撮影装置を提供する。【解決手段】車両の運転者の顔画像を撮影する画像撮影手段と、顔画像から運転者の眼の位置を検出する眼検出手段と、近赤外光を車両のルーフ部で反射させて運転者の顔面に間接的に照射する近赤外照明手段とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の顔画像を撮影する画像撮影手段と、
前記顔画像から前記運転者の眼の位置を検出する眼検出手段と、
近赤外光を前記車両のルーフ部で反射させて前記運転者の顔面に間接的に照射する近赤外照明手段
とを有することを特徴とする運転者の顔画像撮影装置。
【請求項２】
前記画像撮影手段の光軸上に配置された近赤外光を含む所定の波長域の光を透過させる光学フィルタを更に有することを特徴とする請求項１記載の運転者の顔画像撮影装置。
【請求項３】
前記近赤外照明手段は、前記車両のインストルメントパネルの上面に設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の運転者の顔画像撮影装置。
【請求項４】
前記近赤外照明手段は、前記車両のセンターコンソールの上面に設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の運転者の顔画像撮影装置。
【請求項５】
前記近赤外照明手段は、前記車両のフロントピラー上に設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の運転者の顔画像撮影装置。
【請求項６】
前記近赤外照明手段は、前記車両のドアトリムの上面に設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の運転者の顔画像撮影装置。
【請求項７】
前記近赤外照明手段は、運転席のシートバックの上面に設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の運転者の顔画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の顔画像撮影装置に係り、特に、眼鏡を着用した運転者の顔の認識に適した顔画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両運転者の脇見、居眠りなどの運転状態を検出する目的や、運転中の運転者の注視点を調べる目的で、運転者の顔画像を撮影し、得られた画像を処理して運転者の顔の特徴点（眼など）を抽出する装置が多数提案されている。
【０００３】
例えば、顔画像を撮影するカメラの光軸上に光学フィルタを配置し、この光学フィルタを透過する波長域の近赤外光で運転者の顔面を照明する近赤外照明器をカメラの光軸に対して所定の角度以上となる位置に配置することにより、眼鏡のレンズ表面における反射光の影響を極力抑えて、運転者が眼鏡を着用していても運転者の顔画像を撮影できる顔画像撮影装置が知られている（例えば、特許文献１等を参照）。
【特許文献１】特開平９−２１６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近赤外照明器が点光源であることと、車室内レイアウトの自由度が小さいことから、眼鏡のレンズ表面への前方風景の映り込みを抑えることができたとしても、眼鏡のレンズ裏面において近赤外照明器の点光源の正反射が発生してしまう。このレンズ裏面で発生する正反射は、撮影された画像上では高輝度点となるため、レンズ裏面で発生する近赤外照明器の発光点の映り込みが画像認識を行う上での障害になってしまう。また、該高輝度点が眼に重なった場合、原画像上でも眼の形を正しく捕らえることが困難になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の特徴は、車両の運転者の顔画像を撮影する画像撮影手段と、顔画像から運転者の眼の位置を検出する眼検出手段と、近赤外光を車両のルーフ部で反射させて運転者の顔面に間接的に照射する近赤外照明手段とを有する運転者の顔画像撮影装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、眼鏡レンズ表面及び裏面での反射光の影響を効果的に抑制または防止することにより、画像認識に適した顔画像を撮影する運転者の顔画像撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一あるいは類似部分には同一あるいは類似な符号を付している。
【０００８】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係わる運転者の顔画像撮影装置は、車両の運転者６の顔画像を撮影する画像撮影手段の一例としてのカメラ１と、カメラ１が撮影した運転者６の顔画像から運転者６の運転状態を検出する処理装置２と、近赤外光を車両のルーフ部５で反射させて運転者６の顔面に間接的に照射する近赤外照明手段（近赤外照明器）３と、処理装置２での検出結果を受けて運転者６に対して注意を促す警報器４とを有する。処理装置２は、顔画像から運転者６の眼の位置を検出する眼検出手段１０と、眼追跡手段１１と、開閉／居眠り判定手段１２とを備える。
【０００９】
近赤外照明器３は、運転者６の顔面部を直接に近赤外光を照射せずに、車両ルーフ部５を直接照射して車両ルーフ部５で反射した近赤外光が運転者６の顔面部に照射される。即ち、近赤外照明器３は、車両ルーフ部５での反射を用いることで、直接的な近赤外光照射の妨げとなるハンドル８などを回避し、運転者６の顔面部を間接的に近赤外光を照射する。
【００１０】
次に、図２（ａ）乃至図２（ｄ）を参照して、図１の顔画像撮影装置を用いて眼鏡を着用している運転者の顔画像認識を行う場合について説明する。図２（ａ）に示すように眼の全体に一様な状態で眼鏡レンズ部に前方風景の映り込みが発生している場合は、図２（ｂ）のように画像の前処理のパラメータを調整することによって眼の特徴量を精度良く捕らえることができる。しかし、図２（ｃ）に示すような眼の下部だけに前方風景の映り込みが発生している場合は、図２（ｄ）のように画像の前処理のパラメータの調整では眼の特徴量を精度良く捕らえることが難しい。図２（ｃ）のような眼の下部だけに前方風景の映り込みが発生する現象は、眼鏡のレンズ表面の曲率半径と運転者の顔の前後、上下位置の影響を受ける。この眼に重なる映り込みの境界ラインは、車両のフロントガラスの上端ラインである。眼鏡レンズ部のうち映り込みが発生している下部には、フロントウィンドウを通して見える前方風景が映っており、眼鏡レンズ部のうち映り込みが発生していない上部は、車両のルーフ面が映っている。
【００１１】
したがって、図２（ｃ）に示すような前方風景の映り込みの現象が発生した場合においても、図１に示した顔画像撮影装置を用いることにより、車両ルーフ部５に近赤外照明を照射することで、間接的に顔面部を照らすことができ、且つルーフ上面が明るくなるため、レンズ中央部で二分されているコントラスト差を均一にすることもできる。よって、画像認識による前処理によって眼の特徴量を捕らえるにも有利な状態にすることが可能である。このように、図１に示す顔画像撮影装置は、眼鏡を着用している運転者においても眼鏡レンズ面の反射光の影響を効果的に抑制または防止することにより、画像認識に適した画像を撮影できるようにして居眠りなど運転者の状態検出の対応力を向上させることができる。
【００１２】
次に、図３のフローチャートを参照して、図１の顔画像撮影装置の処理動作の流れを説明する。
【００１３】
（イ）先ずＳ０１段階において、カメラ１で運転者６の顔を撮影し、顔画像を処理装置２へ入力する。Ｓ０２段階において、眼の追跡領域が設定されているか否かを判定する。処理起動直後では眼の追跡領域が設定されていない（Ｓ０２段階でＮｏ）ので、Ｓ０３段階に進み、図１の眼検出手段１０は、顔画像全体から眼の位置を検出する。
【００１４】
Ｓ０３段階における顔画像全体から眼の位置を検出する方法はこれまでに様々なものが考案されており、ここではその一例を図４乃至図７を参照して説明する。図４に示す画像の縦方向への濃度値の変化状態が所定条件を満たす点を各縦ライン（Ｘａ、Ｘｂ、・・・）上に抽出する。その結果を図５に示すように同２次元画面上に示す。図６に示すように、隣接する縦ラインにおいて各抽出点が上下方向に接近しているものでグループ化する。図６に示すグループＧ１〜Ｇ６は横に黒く長くなる濃度的な特徴を捕らえたものであり、比較的簡単な方法で、右眉：Ｇ１、左眉：Ｇ２、右眼：Ｇ３、左眼：Ｇ４、鼻：Ｇ５、口：Ｇ６として検出することができる。その後、図７に示すように連続データとして捕らえられた顔の特徴量を縦方向に各特徴量が出現する箇所を幾つかのゾーン（ZONE：Ｌ、ZONE：Ｃ、ZONE：Ｒ）に分割して相対位置関係をみることで眼の位置検出を行う。
【００１５】
（ロ）Ｓ０４段階において、眼追跡手段１１は、連続データの選択により検出された眼の位置座標を記憶し、眼の位置座標を基準にして眼を含む小領域を眼の追跡領域として設定する。
【００１６】
（ハ）Ｓ０５段階において、眼追跡手段１１は、眼の追跡領域内での眼の位置を検出する。具体的には、Ｓ０３段階で眼の位置検出を行った時と同様に連続データの抽出を行う。但し、眼の追跡処理における連続データの抽出は、図８（ａ）に示す眼２１ａの追跡領域２０ａ内に限定して行う。また、本処理では、眼の位置検出の時に比べ小さい領域で精度良く眼の位置を検出する必要があるので、図４で示した縦ライン（Ｘａ、Ｘｂ、・・・）の走査間隔密度も高くして実施する。
【００１７】
（ニ）Ｓ０６段階において、眼追跡手段１１は、眼の追跡が正しく行われているか否かをチェックする。Ｓ０５段階で眼としての対象物が検出できなかった場合や、検出した対象物の連続データの形状的な特徴が合致しない場合などを含む、眼の追跡に失敗した、即ち眼の追跡が正しく行われていない場合、（Ｓ０６段階においてＮｏ）、Ｓ０７段階に進み、眼の追跡領域２０ａをクリアしてＳ０１段階の画像入力に戻る。この時、Ｓ０２段階では眼の追跡領域が存在しないと判定されるので、Ｓ０３段階に移行し、再度画像全体からの眼の位置検出が行われる。眼の追跡が正しく行われている場合（Ｓ０６段階においてＹｅｓ）、Ｓ０８段階に進む。
【００１８】
（ホ）Ｓ０８段階において、眼追跡手段１１は、眼の追跡領域を更新する。具体的には、Ｓ０５段階で特定された眼の中心位置を基準として記憶し、その位置を基準に眼の追跡領域を更新する。図８（ａ）に示す眼２１ａの追跡領域２０ａがＳ０５段階で設定された眼の追跡領域であり、眼の中心位置２１ａと、追跡領域２０ａの中心位置は一致している。その後、Ｓ０１段階で新たな顔画像が取り込まれ、その画像で眼の位置変化があった場合は、図８（ｂ）のように、濃く示した眼２１ｂが、新たに取り込まれた画像での眼の位置となり、薄い眼２１ａが前フレームでの眼の位置となる。Ｓ０８段階での眼の追跡領域の更新とは、図８（ｂ）に示す新たに取り込まれた画像での眼の位置２１ｂを中心として眼の追跡領域を移動する処理である。それを示したものが図８（ｃ）である。即ち、新たに取り込まれた画像での眼の位置２１ｂと新たな眼の追跡領域２０ｂの中心位置は一致している。このようにして眼の追跡領域２０ａ、２０ｂ内で検出した眼の中心座標を基に眼の追跡領域位置２０ａ、２０ｂの更新を続けることで、眼の追跡し続けることができる。また、眼の追跡領域２０ａ、２０ｂの大きさは、画像の取り込み間隔で、眼の移動量がどれくらいあるかを考慮して必要最小限の領域を設定すると、より速く、眼の追従性に優れた処理が可能となる。
【００１９】
（へ）以上のようにして運転者６の眼の追跡ができるようになると、次にＳ０９段階において、開閉／居眠り判定手段１２は、この眼の追跡領域２０ａ、２０ｂ内において眼の開閉状態を判定し、Ｓ１０段階では所定時間内の閉眼発生パターンを判定することによって運転者６の居眠り状態を判定する。Ｓ１０段階で運転者６が居眠り状態にあると判定された場合は、Ｓ１１段階において、警報器４は運転者６に注意を促す警報を出力する。
【００２０】
（変形例）
図９に示すように、変形例に係わる運転者の顔画像撮影装置は、図１に示した運転者の顔画像撮影装置に対して更に、カメラ１の光軸上に配置された近赤外光を含み所定の波長域の光を透過させる光学フィルタ９を有する。なお、その他の構成は、図１に示した顔画像撮影装置と同じであり、またその処理動作も図３に示したそれと同じであるため、説明を省略する。
【００２１】
眼鏡７のレンズ表面での映り込みを抑制するには、運転者６が眩しさを感じない程度の近赤外光を用いることが望ましい。しかし、図１０に示すように近赤外照明の波長領域は可視光領域に比べ狭いため、太陽の全波長領域の光に対抗する為には近赤外照明器３の出力が大きいことが必要となる。そこで、一般的には近赤外照明器３の波長帯のみの光を透過するバンドパスフィルタ或いはローパスフィルタをカメラ１の光軸上にセットすることによって、より小さな出力の近赤外照明器３で眼鏡レンズ部の映り込みを低減させることができる。しかし、反射防止加工を施した眼鏡７を対象とする場合、その効果が主に可視光の範囲にしかないため、近赤外光下の撮影画像においては、眼鏡レンズ部への映り込みが強くなる傾向がある。この映り込みは強い近赤外光を照射することである程度抑制することはできるが、眼のコントラストそのものも弱くなってしまうので、眼を画像認識の対象とする場合は、あまり好ましい対策とはいえない。そこで、光学フィルタ９の透過特性を変更することで、反射防止膜を施している眼鏡７への対応力を向上させることができる。即ち、反射防止膜（マルチコート、ＡＲコート）を施した眼鏡レンズに対して効率的に前方風景の映り込みを低減させることができる。
【００２２】
図１１（ｃ）に示すように可視光（波長：３８０ｎｍ〜７８０ｎｍ）を殆ど透過させず近赤外光を透過させる透過特性を有するローパスフィルタ（光学フィルタ）９をカメラ１の光軸上に配置した場合を考える。この場合、反射防止膜を施している眼鏡７を着用した運転者６をカメラ１により撮影すると、図１１（ａ）に示すように、車両前方に置かれた白い反射物の眼鏡レンズ面への映り込みが極端に強くなり、画像上でも眼の形状が分かり辛くなるので、当然画像認識において眼の位置検出などを行うことも困難になる。このような状態においても図１１（ｂ）に示すようにある程度強度の強い近赤外光を照射することで眼の形状を出現させることはできる。
【００２３】
次に、図１１（ａ）に示した顔画像の撮影条件において光学フィルタ９の特性を変更することによって、更に眼の形状を画像認識で捕らえ易くする例について図１１（ｄ）乃至図１１（ｆ）を参照して説明する。光学フィルタの透過特性が図１１（ｆ）に示すように可視光のうち赤の波長帯の光と近赤外光を透過させるローパスフィルタ（光学フィルタ）９をカメラ１の光軸上に配置した場合を考える。この場合、反射防止膜を施している眼鏡７を着用した運転者６をカメラ１により撮影すると、図１１（ｄ）に示すように、近赤外光に加え、赤の波長帯の光を透過させるようにすることで、車両前方に置かれた白い反射物の眼鏡レンズ面への映り込みを図１１（ａ）に比べて低減させることができる。
【００２４】
これは、図１２に示す眼鏡の反射防止膜の波長別の反射特性によるものである。この反射防止膜の反射特性は可視光の全波長帯において約０.３％以下になっており、かなりの反射防止効果があることが分かる。なお、反射防止膜が形成されていないノンコートのガラス及びプラスチックの反射率は約４％である。また、通常反射防止処理が施されている眼鏡のレンズ面の反射光が緑色に見えるのは、反射率が高くなっている波長帯が５４０ｎｍぐらいの波長帯になっているためである。つまり、図１２に示すように、反射率が０％に近い６５０ｎｍ付近の赤の波長帯の光は、眼鏡レンズ部の反射光となることがなく、レンズを通して眼の部分に届く透過光となるので映り込みの影響を抑えることができる。よって、図１１（ｂ）に示した場合と同じ出力の近赤外光を照射した場合、図１１（ｅ）に示すように更に眼の形状を捕ら易くすることができる。
【００２５】
なお、図１２に示す反射特性はレンズ面への入射角０°の場合のものであり、反射光は、その入射角によって波長帯が変化する特性を持っている。その波長帯の変化は、入射角が大きくなるにしたがって短くなる傾向にあるので、例えば反射強度が強い緑の波長帯の光は紫の波長域の方向に変化するので、運転者６の眼鏡レンズ面への入射角が約２０°であっても赤領域の光を透過させる光学フィルタ９を用いることによって問題は発生しない。このようにして、一般的に普及している反射防止加工を施した眼鏡に対しては、眼鏡レンズ部での反射の影響の少ない赤の波長帯の光を透過させる光学フィルタ９を用いることで、映り込みを更に効果的に低減させることができる。
【００２６】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は、１つの実施の形態とその変形例によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００２７】
図１及び図９に示した近赤外照明器３は、車内レイアウトの様々な箇所へ配置することができる。近赤外光を車両のルーフ部を用いて間接的に照射できる照明器の位置の例を図１３乃至図１７を参照して説明する。図１３は、メータフードを中心としたインストルメントパネルの上面に近赤外照明器３１を取り付けた例を示す。ルーフ部５を利用した間接照明であるため、ハンドルの影になるおそれもなく非常に自由度の高い照明装置の取り付けが可能である。図１４は、センターコンソールの上面に近赤外照明器３２を取り付けた例を示す。図１５は、フロントピラー（Ａピラー）上に近赤外照明器３３を取り付けた例を示す。図１６はドアトリムの上面に近赤外照明器３４を取り付けた例を示す。図１４〜図１６の例に示すように、ルーフ部を用いた間接照明を可能とする範囲は広く、様々な車両レイアウトに対応させることが可能となる。図１７は、運転席のシートバックの上面に近赤外照明器３５を取り付けた例を示す。この例では、運転者６の体格の差によって、シート位置が前後しても常に同等の照射条件を保つことができる。
【００２８】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【００２９】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、前方風景の眼鏡レンズ表面への映り込み抑制と、近赤外照明器の発光点の眼鏡レンズ裏面への映り込み防止を両立することができる。
【００３０】
請求項２の発明によれば、反射防止加工（マルチコート、ＡＲコート）を施した眼鏡レンズに対して効率的に前方風景の映り込みを低減することができる。
【００３１】
請求項３〜７の発明によれば、近赤外照明手段の設置場所をインストルメントパネルの上面、センターコンソールの上面、フロントピラー部、ドアトリムの上面、或いは運転者のシートバックの上面としたことにより、眼鏡レンズ表面に前方風景が映り込むことを抑制し、車室内レイアウト条件を満たし、且つ、眼鏡レンズ裏面へ近赤外照明器の発光点が映り込むことをも防止することができる。
【００３２】
（眼鏡レンズ面への近赤外照明器の発光点の映り込み）
図１８〜２０を参照して、従来の方法を用いた場合に発生する眼鏡レンズ表面及び裏面への近赤外照明器の発光点の映り込みについて説明する。眼鏡レンズ面への近赤外照明器３の映り込みは、レンズ表面で発生するものとレンズ裏面で発生するものがある。レンズ表面の曲率半径は８０〜４００ｍｍぐらいの間にあり、最も小さい８０ｍｍの曲率半径であったとしても、比較的容易にレンズ面に発光点が映り込まないように車室内において撮影装置１及び照明器３を配置することができる。図１８に示すように運転者６がカメラ１の下方でも見ない限りレンズ表面への照明器３の発光点の映り込み（表面反射点）は発生しない。
【００３３】
一方、レンズ裏面への照明器３の発光点の映り込み（裏面反射点）は、近赤外光が空気層からガラス層またはプラスチック層に進行する時の屈折とレンズ裏面の曲率半径との関係で、図１９に示すようにレンズ中央部付近に発生する。このレンズ裏面に発生する映り込みの位置は、通常、運転時にも着用する近視矯正用の眼鏡である場合、眼鏡の度数によっても異なる。近視矯正用の眼鏡の度数は、レンズ表面の曲率半径とレンズ裏面の曲率半径との比によって調整される。その比率は、度の強い眼鏡ほど大きいので、レンズ裏面の曲率半径は小さくなる方向にある。よって、図２０（ａ）乃至図２０（ｃ）に示すように度の強い眼鏡ほど近赤外照明器３の発光点の裏面反射点は、レンズ中央部付近に発生する。このような度数の強い眼鏡も含めてレンズ裏面への近赤外照明機の発光点の映り込みをなくしたり、レンズ周囲部へ移動させることは、自由度の小さい車室内では撮影装置と照明器の配置をもって対応することが難しくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係わる運転者の顔画像撮影装置を示す模式図である。
【図２】図２（ａ）は図１のカメラが撮影した眼鏡を着用している運転者の顔画像であって、眼の全体に一様な状態で前方風景の映り込みが発生している場合の顔画像の例を示し、図２（ｂ）は図２（ａ）の顔画像の前処理のパラメータ調整を示す図であり、図２（ｃ）は図１のカメラが撮影した眼鏡を着用している運転者の顔画像であって、眼の下半分にだけ前方風景の映り込みが発生している場合の顔画像の例を示し、図２（ｄ）は図２（ｃ）の顔画像の前処理のパラメータ調整を示す図である。
【図３】図１の顔画像撮影装置の処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】眼の位置の検出方法に関する説明図（その１）であり、顔画像を複数の縦ラインに分割した状態を示す図である。
【図５】眼の位置の検出方法に関する説明図（その２）であり、図４の縦ラインにおける抽出点を示す図である。
【図６】眼の位置の検出方法に関する説明図（その３）であり、隣接する縦ラインにおけて連続する抽出点をグループ化した状態を示す図である。
【図７】眼の位置の検出方法に関する説明図（その４）であり、グループが出現する箇所を縦方向に幾つかのゾーンに分割した状態を示す図である。
【図８】図８（ａ）乃至図８（ｃ）は眼の追跡方法に関する説明図である。
【図９】変形例に係わる顔画像撮影装置を示す模式図である。
【図１０】可視光の波長帯と近赤外光の波長帯の広さを比較するためのグラフである。
【図１１】図１１（ａ）は、可視光を殆ど透過させず近赤外光を透過させるローパスフィルタをカメラの光軸上に配置した場合において撮影された、反射防止膜を施している眼鏡を着用した運転者の顔画像を示す。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）と同様な条件下において近赤外照明器の光強度を強めた場合の顔画像を示す。図１１（ｃ）は、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の撮影において使用するローパスフィルタの透過特性を示すグラフである。図１１（ｄ）は、可視光のうち赤の波長帯の光と近赤外光を透過させるローパスフィルタをカメラの光軸上に配置した場合において撮影された、反射防止膜を施している眼鏡を着用した運転者の顔画像を示す。図１１（ｅ）は、図１１（ｄ）と同様な条件下において近赤外照明器の光強度を強めた場合の顔画像を示す。図１１（ｆ）は、図１１（ｄ）及び図１１（ｅ）の撮影において使用するローパスフィルタの透過特性を示すグラフである。
【図１２】眼鏡のレンズ面に施された反射防止膜の反射特性の一例を示すグラフである。
【図１３】近赤外照明器をインストルメントパネルの上面に設置した例を示す模式図である。
【図１４】近赤外照明器をセンターコンソールの上面に設置した例を示す模式図である。
【図１５】近赤外照明器をフロントピラー部に設置した例を示す模式図である。
【図１６】近赤外照明器をドアトリムの上面に設置した例を示す模式図である。
【図１７】近赤外照明器を運転者のシートバックの上面に設置した例を示す模式図である。
【図１８】従来の方法を用いた場合に発生する眼鏡レンズ表面への近赤外照明器の発光点の映り込みについて説明するための図である。
【図１９】従来の方法を用いた場合に発生する眼鏡レンズ裏面への近赤外照明器の発光点の映り込みについて説明するための図である。
【図２０】図２０（ａ）乃至図２０（ｃ）は、図１９に示した眼鏡レンズ裏面への映り込みにおいて、眼鏡の度数により映り込みの位置が変化する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…撮影装置（カメラ）
２…処理装置
３、３１〜３５…近赤外照明器
４…警報器
５…ルーフ部
６…運転者
７…眼鏡
８…ハンドル
９…光学フィルタ
１０…眼検出手段
１１…眼追跡手段
１２…開閉／居眠り判定手段
２０ａ、２０ｂ…追跡領域
２１ａ、２１ｂ…眼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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