(57)【要約】【課題】特定の条件時において撮影ができるとともに、手振れなどの操作ミスによる画像の劣化なども防止できる通信機能付カメラを提供する。【解決手段】通信機能付カメラ１０は、情報の送受信が可能であって、情報の送受信を行う通信部３２と、被写体を撮影する撮影部３４と、音声が入力される音声入力部と、通信部または音声入力部から入力される音声の音声情報が少なくとも１つ登録される音声登録部５０と、前記通信部または前記音声入力部から入力される音声の少なくとも一方の音声を認識し、前記入力された音声が前記音声登録部５０に登録されているものであるかを照合する音声認識部４８と、音声認識部４８で認識された音声の音声情報、および音声登録部５０に登録された音声情報に基づいて撮影部３４に撮影させる制御部５２とを有する。【選択図】図１
2005027002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定動作をする通信機能付カメラであって、
被写体を撮影する撮影部と、
音声情報を含む情報の送受信を行う通信部と、
音声を入力する音声入力部と、
前記通信部または前記音声入力部から入力される音声情報を前記所定動作と対応付けて登録する音声登録部と、
前記通信部または前記音声入力部から入力された音声情報を前記音声登録部に登録されている音声情報と照合する音声認識部と、
前記音声認識部の照合結果に基づいて前記所定動作を制御する制御部とを有することを特徴とする通信機能付カメラ。
【請求項２】
前記所定動作は、前記撮影部による被写体の撮影である請求項１に記載の通信機能付カメラ。
【請求項３】
前記制御部は、前記音声認識部による照合の結果、前記入力された音声情報と、前記音声登録部に登録された音声情報とが一致する場合に、前記撮影部で撮影させる請求項２に記載の通信機能付カメラ。
【請求項４】
前記制御部は、前記音声認識部による照合の結果、前記入力された音声情報が、前記音声登録部に登録された音声情報と一致しない場合に、前記撮影部で撮影させる請求項２に記載の通信機能付カメラ。
【請求項５】
前記撮影部は、ズーム機能を有する請求項２乃至４のいずれか１項に記載の通信機能付カメラ。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の通信機能付カメラであって、
さらに、前記撮影部により撮影された画像を表示する画像表示部を有する通信機能付カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報の送受信が可能な通信機能付カメラに関し、特に、音声を認識する音声認識部と、音声を登録できる音声登録部とを有し、音声により遠隔操作できる通信機能付カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、音圧が発生した瞬間の音源付近を確実に撮影できるカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示されたカメラにおいては、所定条件を満たす音圧が発生した場合、音圧が発生した音源位置が推定される。カメラにより、この音源位置が、例えば、撮影範囲内にあるかが判定される。音源位置が撮影範囲内である場合、推定された音源位置を所定の記録媒体に記録すると共に、オートレリーズにより写真撮影を行う。
【０００３】
一方、最近、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサを備え、人物等の被写体を撮影できるカメラ付携帯通信端末が実現されている。このカメラ付携帯通信端末を用いてユーザは、情報通信できるとともに、写真も撮ることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１１０１４３号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたカメラは、音圧に基づいて反応して、音源位置を推定し、この音源位置が撮影範囲にある場合に撮影するものである。このため、音圧に反応するだけで、他の特定の条件の時に撮影することができないという問題点がある。
【０００６】
一方、カメラ付携帯通信端末は、軽量化および小型化が進んでおり、写真を撮るときに、シャッターボタンを押す動作が大きいと、手振れが生じやすくなる。このため、写真がぼけたり、被写体をユーザが望むように撮ることができない等の所望の写真を得ることができないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、特定の条件時において撮影ができるとともに、手振れ等の操作ミスによる画像の劣化等も防止できる通信機能付カメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、所定動作をする通信機能付カメラであって、被写体を撮影する撮影部と、音声情報を含む情報の送受信を行う通信部と、音声を入力する音声入力部と、前記通信部または前記音声入力部から入力される音声情報を前記所定動作と対応付けて登録する音声登録部と、前記通信部または前記音声入力部から入力された音声情報を前記音声登録部に登録されている音声情報と照合する音声認識部と、前記音声認識部の照合結果に基づいて前記所定動作を制御する制御部とを有することを特徴とする通信機能付カメラを提供するものである。
【０００９】
本発明においては、前記所定動作は、例えば、前記撮影部による被写体の撮影である。
【００１０】
また、本発明においては、前記制御部は、前記音声認識部による照合の結果、前記入力された音声情報と、前記音声登録部に登録された音声情報とが一致する場合に、前記撮影部で撮影させることが好ましい。
さらに、本発明においては、前記制御部は、前記音声認識部による照合の結果、前記入力された音声情報が、前記音声登録部に登録された音声情報と一致しない場合に、前記撮影部で撮影させることが好ましい。
【００１１】
さらにまた、本発明においては、前記撮影部は、ズーム機能を有することが好ましい。
また、本発明においては、前記撮影部により撮影された画像を表示する画像表示部を有することが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例に係る通信機能付カメラについて、添付の図面を基に詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施例に係る通信機能付カメラを示す斜視図であり、図２は図１に示す本実施例の通信機能付カメラを反対側から見た斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、通信機能付カメラ１０は、筐体１２の前面１２ａ中央部に、内部に撮影レンズ２４を有するレンズ鏡胴２２が設けられている。また、筐体１２の前面１２ａ上部には光学式ファインダ対物窓１６が設けられている。筐体１２の上面１２ｂには、シャッタボタン１４、モード選択ダイヤル１５、およびアンテナ３０が設けられている。
【００１４】
また、図２に示すように、筐体１２の裏面１２ｃには、光学式ファインダ接眼窓１８、通信機能付カメラ１０の電源のオン・オフを切り換えるパワースイッチ２０、撮影された被写体の画像を表示する画像表示部２６、およびマイク（音声入力部）２８が設けられている。
【００１５】
モード選択ダイヤル１５は、通信機能付カメラ１０の動作状態について、後述するように、音声登録モード、または撮影モード等に切り換えるものであり、例えば、回転可能な円盤状のものである。モード選択ダイヤル１５を回転させることにより、各モードに切り換えられる。これらのモードは、後述する制御部によって制御される。
【００１６】
図３は本実施例の通信機能付カメラの内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、通信機能付カメラ１０は、前述の画像表示部２６と、前述のマイク２８と、通信部３２と、被写体を撮影する撮影部３４と、記録媒体４６と、音声認識部４８と、音声登録部５０と、制御部５２とを有する。
通信部３２は、音声情報、文字情報、および画像情報等の情報の送受信を行うものであり、アンテナ３０に接続されている。この通信部３２は、音声情報、文字情報、および画像情報等の情報を、例えば、デジタルデータとして送受信する。
【００１７】
撮影部３４は、前述の撮影レンズ２４、ＣＣＤセンサ４０、Ａ／Ｄ変換部４２および画像データ処理部４４を備え、被写体を撮影するものである。
撮影レンズ２４は、ズーム機能を有するものである。
【００１８】
ＣＣＤセンサ４０は、撮影レンズ２４により結像された被写体の像をアナログの画像信号に変換するものである。
Ａ／Ｄ変換部４２は、ＣＣＤセンサ４０により得られた被写体の画像を担持するアナログ画像信号をディジタルの画像データに変換するものである。
【００１９】
画像データ処理部４４は、ディジタルの画像データにＤＣオフセット補正、暗時補正またはシェーディング補正等の所定のデータ補正を施すものである。また、画像データ処理部４４は、記録媒体４６および画像表示部２６に画像データを出力するものでもある。
記録媒体４６は、撮影された被写体の画像データが記録されるものである。この記録媒体４６としては、メモリーカード、ＦＤ、ＭＯ、ＣＤまたはＤＶＤ等が挙げられる。
【００２０】
音声認識部４８は、マイク２８または通信部３２から入力された音声を認識するとともに、入力された音声が、後述する音声登録部５０に登録された音声パターンを含むか否かを照合するものである。
音声認識部４８は、マイク２８から入力されたアナログの音声信号をディジタルの音声信号に変換する変換回路（図示せず）を有する。本実施例の音声認識部４８においては、音声登録部５０に登録された音声の音声パターンと、マイク２８または通信部３２から入力された音声の音声パターンとを照合する。音声認識部４８における照合結果は、制御部５２に出力される。
【００２１】
音声認識部４８における音声の照合方法としては、例えば、単語単位に標準パターンを設定しておき，  入力信号と標準パターンとを突き合わせて単語を識別するパターン照合、および音素単位に標準パターンを設定しておき，  入力信号の音素分析の結果から辞書を引いて単語を識別する特徴抽出が挙げられる。
【００２２】
音声登録部５０は、音声認識部４８で認識させる音声の音声パターンを通信機能付カメラ１０の動作に対応付けて登録されるものである。
音声登録部５０は、マイク２８および通信部３２に接続されている。この音声登録部５０は、マイク２８から入力されたアナログの音声信号をディジタルの音声信号に変換する変換回路（図示せず）と、この音声信号と通信機能付カメラ１０の動作とが対応付けて記憶される登録部（図示せず）とを有するものである。また、音声登録部５０には、通信部３２から音声信号がディジタルデータとして入力される。
この登録部は、例えば、不揮発性の記憶素子を有し、不揮発性の記憶素子に音声パターンが、通信機能付カメラ１０の動作と対応付けて記憶される。この不揮発性の記憶素子としては、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）が例示される。
【００２３】
このような構成にすることにより、音声登録部５０には、マイク２８から入力された音声を登録することができ、また、通信部３２と接続することにより、通信相手およびネットワークからも音声を登録できる。このようにマイク２８または通信部３２により音声を登録できる状態が音声登録モードである。モード選択ダイヤル１５により、この音声登録モードを選択することができる。
例えば、音声登録部５０には、マイク２８を介して「カシャッ」という音声を、シャッタを切る動作と対応させて登録する。
【００２４】
制御部５２は、通信機能付カメラ１０全体の制御を行なうものである。この制御部５２は、ＣＣＤセンサ４０に所定のタイミング信号を出力するタイミングジェネレータも兼ねる。さらに、制御部５２はモード選択ダイヤル１５に接続されており、モード選択ダイヤル１５からの入力により、通信機能付カメラ１０は、音声登録モードと撮影モードとに切り換えられる。このように、制御部５２は、音声認識部４８、音声登録部５０および通信部３２を動作させるか、させないかの制御も行う。
【００２５】
また、制御部５２は、音声認識部４８の照合結果に基づいて、デジタルカメラ１０の所定の動作を制御するものである。例えば、「カシャッ」という音声と撮影部３４のシャッタを切る動作とが対応付けられていれば、「カシャッ」という音声入力により被写体が撮影される。このように、登録しておいた音声に応じて通信機能付カメラ１０を所定の動作させるものである。
さらに、制御部５２は、画像データ処理部４４に出力された画像データまたは記録媒体に記録された画像データを画像表示部２６に表示させる。また、制御部５２は、デジタルカメラ１０の操作画面を画像表示部２６に表示させる。
【００２６】
画像表示部２６は、画像データ処理部４４から出力された画像データに基づいて、撮影部３４により撮影された被写体の画像を表示するものである。また、画像表示部２６は、記録媒体４６に記録された画像データに基づく画像の表示、および記録媒体４６の空き容量等も表示するものである。
【００２７】
次に、本実施例の通信機能付カメラの動作について説明する。
図４は本発明の第１の実施例に係る通信機能付カメラの音声入力による動作を工程順に示すフローチャートである。
本実施例においては、音声登録部５０に、「カシャッ」という音声により、シャッタが切れるように登録されているものを例にして説明する。
【００２８】
先ず、通信機能付カメラ１０（図１参照）を、例えば、ユーザが被写体に向ける。
そして、ユーザが「カシャッ」といってマイク２８（図２参照）を介して通信機能付カメラ１０に音声入力（ステップＳ１）する。
次に、「カシャッ」という音声が、音声認識部４８（図３参照）でデジタルの音声信号に変換される。そして、音声パターンとして、例えば、周波数パターンが抽出（ステップＳ２）される。
次に、音声登録部５０に登録されている音声の音声パターンと、入力された「カシャッ」という音声の音声パターンとを照合する（ステップＳ３）。
次に、照合の結果、入力された音声が「カシャッ」というシャッタを切る言葉であるかが判定される（ステップＳ４）。
【００２９】
ステップＳ４において、「カシャッ」という音声であると認識された場合、制御部５２により、シャッタを切るための制御信号がＣＣＤセンサ４０に出力されてシャッタが切られる（ステップＳ５）。これにより、被写体の画像が得られる。
【００３０】
一方、ステップＳ４において、入力された音声の音声信号が「カシャッ」という音声パターンと一致せず、「カシャッ」という音声でないと判断された場合、制御部５２により、シャッタを動作させない制御信号がＣＣＤセンサ４０に出力されてシャッタは切られない。そして、ステップＳ１に戻り、再度音声入力を待つ。
【００３１】
なお、本実施例においては、「カシャッ」という音声と、シャッタを切る動作とを対応させたが、本発明はこれに限定されるものではない。これ以外にも、「ズーム」という言葉と、撮影の倍率を上げる動作とを対応させてもよく、また、「オフ」という言葉と、通信機能付カメラ１０の電源を切る動作とを対応させてよい。
このように、音声登録部５０において、通信機能付カメラ１０の各動作と、音声入力される言葉とを対応させておくことにより、音声入力で、通信機能付カメラ１０の動作を制御することができる。
【００３２】
また、本実施例においては、シャッタを切るための音声を登録して、登録された音声が入力されたときに、シャッタが切れるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。逆に、登録されていない音がした場合に、シャッタが切れるようにしてもよい。このように、通信機能付カメラの動作条件の設定は、特に限定されるものではない。例えば、図４に示すステップＳ４において、一致する場合と、一致しない場合とを逆にして、カメラを動作させてもよい。
【００３３】
なお、本実施例においては、例えば、ＬＥＤ等の発光素子を設けて、音声入力された音声について、音声パターンの照合を行っている際、照合中であるときには、発光素子を発光させて動作状況をユーザに知らせるようにしてもよい。
【００３４】
また、本実施例の通信機能付カメラ１０は、音声入力されて照合された後、制御部５２からの制御信号を受けた後に実行するまでの時間を遅らせるタイマを設けてもよい。この場合、タイマは、設定時間を変えることができるものであり、所定の時間に設定できる。これにより、例えば、自動撮影の場合等において、音声入力してから実際にシャッタが切れるまでの時間を設定することができる。
【００３５】
なお、本発明の通信機能付カメラ１０は監視カメラに使用することもできる。さらに、音声登録部５０に登録する音声パターンは、人間の言語に限定されるものではなく、あらゆる音のパターンを登録することができる。
また、通信機能付カメラ１０をとして監視カメラに使用する場合、監視する部屋全体を撮影することができるようにする。さらに、ユーザが怪しい音または不審な音と思う音声を登録しておき、このような音がした場合に、シャッタが切れるようにする。また、ユーザが日常生活で発生する音声を登録しておいて、この日常生活で生じる音声以外の音声がした場合に、シャッタが切れるようにしてもよい。
【００３６】
さらに、本発明の通信機能付カメラ１０においては、所定の間隔で連続撮影し、登録しておいた所定の音声が入力された場合、その音声が入力された時点から前後数秒間の間に撮影された画像またはその音声が入力された時点の前後に撮影された所定数のコマの画像の画像データを保存し、それ以外の画像の画像データを削除するようにしてもよい。これにより、目的の画像を得ることができるとともに、不必要な画像の記録を防ぐことができる。例えば、打ち上げ花火の音を登録することにより、打ち上げ花火が満開になった状態の画像を得ることができる。このように、撮影のタイミングを取りにくい被写体であっても、撮影することができる。
【００３７】
また、本実施例においては、音声入力により、シャッタを切ることができるので、シャッタボタンを押すという機械的操作が不要となるため、手振れを防止することができる。
【００３８】
さらに、本実施例の通信機能付カメラ１０は、「ズーム」という言葉と、撮影倍率を上げる動作とを対応させることもできる。この場合、例えば、集合写真を撮る際に、初めにフレームの大きさに合わせて撮影する。次に、「ズーム」と言って、この音声入力し、撮影の倍率を上げて、撮影することができる。
さらに、「上半身」という言葉と、撮影倍率を上げる動作とを対応させてもよい。この場合、「上半身」と言うと、撮影の倍率を上げることができる。
【００３９】
また、銀塩フィルムを使用する従来型のカメラのシャッタ音を音声登録し、このシャッタ音とシャッタが切れる動作を対応付けておくことにより、従来型のカメラのモニタとして用いることができる。これにより、この従来型のカメラによる写真の仕上がりを予測できる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
図５は本発明の第２の実施例に係る通信機能付カメラの構成を示すブロック図である。なお、図１乃至図３に示す第１の実施例の通信機能付カメラと同一構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。また、本実施例は、カメラ付携帯通信端末１１を通信機能付カメラとして用いる実施例である。
【００４１】
本実施例のカメラ付携帯通信端末１１は、携帯型の電話機に撮影手段が設けられたものであり、その構成は、第１の実施例の通信機能付カメラ１０に比して、図５に図示は省略しているが電話機の機能を有する点、ならびに電話番号および文字を入力する入力部６０を有する点、さらに、通話相手の音声により制御が可能な通話者制御モードを有する点が異なり、それ以外の構成は、第１の実施例の通信機能付カメラ１０と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
本実施例の撮影部３４は、図３に示す通信機能付カメラ１０と同様の構成であり、図示は省略するが、撮影レンズ、ＣＣＤセンサ、Ａ／Ｄ変換部および画像データ処理部を有し、画像データ処理部には、記憶部５４が接続されている。
記憶部５４は、撮影された被写体の画像データが記録されるものである。この記憶部５４は、ＲＡＭにより構成されている。
入力部６０は、図示は省略するが、数字および文字を入力するためのボタン、ならびに画像表示部２６に表示されたカーソルを移動させるためのジョグダイヤル等の入力素子を有する。
【００４３】
本実施例のカメラ付携帯通信端末１１は、音声の登録機能と、音声の認識機能とを有するものであり、さらに、少なくとも音声を登録するための音声登録モード、通信モード、撮影モード、および通話者制御モードを有する。
本実施例においても、音声を登録し、この登録した音声と、カメラ付携帯通信端末１１の動作とを対応させることにより、音声入力することにより、カメラ付携帯通信端末１１で撮影をすることができる。
【００４４】
また、カメラ付携帯通信端末１１は、小型化および軽量化がなされているので、シャッタを切るためにボタンを押す等の外力が作用した場合、手振れが生じやすい。しかしながら、本発明においては、音声入力によりシャッタを切るので、従来のように手振れが生じない。このことは、軽量小型化が進むほど顕著な差となって現れてくることである。
【００４５】
また、音声登録部５０には、ユーザが直接マイク２８から音声を入力してもよい。また、録音された音声を入力して音声登録してもよい。さらに、通話相手の受信音を録音して登録してもよい。また、ネットワークに接続する機能がある場合には、所定のサイトから音声をデジタル音声データとして入手し、登録してもよい。
【００４６】
また、第１の実施例と同様にタイマを設けてもよく、これにより、第１の実施例と同様に、例えば、自動撮影の場合等において、音声入力してから実際にシャッタが切れるまでの時間を設定することができる。
【００４７】
本実施例のカメラ付携帯通信端末１１は、第１の実施例の通信機能付カメラ１０と同様にして、従来型のカメラのシャッタ音を登録し、このシャッタ音によりカメラ付携帯通信端末１１のシャッタが切れるように設定することにより、本実施例においても従来型のカメラのモニタとしても用いることができる。これにより、従来型のカメラにより撮影された写真の仕上がりを予測することができる。特に、カメラ付携帯通信端末１１は、小型化および軽量化が進んでおり、従来型のカメラに取り付けても撮影に支障をきたすことがないので、好ましい。なお、従来型のカメラに取り付けなくても、例えば、撮影者の胸のポケットに、撮影部３４が出るように入れておいて、従来型のカメラと同じ場所を撮影するようにしてもよい。
【００４８】
本実施例においても、第１の実施例と同様に設定することにより、監視カメラとして用いることができる。
【００４９】
また、本実施例のカメラ付携帯通信端末１１は、マイクからの音声信号だけでなく、通話相手の音声信号によっても動作させることができる。この場合、通話者制御モードに変えることにより、通話相手の音声によって、カメラ付携帯通信端末１１の動作を制御することができる。
これにより、例えば、集合写真を撮る場合、本実施例のカメラ付携帯通信端末１１を所定の位置において、被写体になる人達のうち、一人の人がカメラ付携帯通信端末１１に電話をかけ、音声入力することにより、集合写真を撮ることができる。このようにして、遠隔操作できる。
【００５０】
さらに、音声入力によりシャッタを切る以外にも、音声入力によりカメラ付携帯通信端末１１の電源を切ったり、音声入力により着信を音声で知らせるか、または着信を振動で知らせるかというカメラ付携帯通信端末１１のモードを切り換えたりする等、カメラ付携帯通信端末１１の各動作について、各音声ごとに設定するようにしてもよい。
【００５１】
さらに、音声でパスワード等を登録し、音声により話者を同定することで、カメラ付携帯通信端末１１の所有者しか使えないようにすることもできる。これにより、使用者が限定されるとともに、個人情報の漏洩も防止することができる。
【００５２】
なお、本発明においては、音声と動作とを対応付けて、登録し、この登録した音声を音声入力することにより、制御していたが、本発明はこれ限定されるものではない。例えば、加速度センサを設けて、加速度のパターンと、動作とを対応付けて、通信機能付カメラの動作を制御するようにしてもよい。例えば、通信機能付カメラを、１回振ると、撮影モードになり、２回連続に振ると電源が切れる等のようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明の通信機能付カメラによれば、音声認識により音声の意味と、動作とを関連付けることができるので、特定の条件時において撮影ができる。さらに、特に軽量小型化された機器においては、手振れ等の人的ミスが起こりやすいが、本発明においては、音声でシャッタを制御するようにしているため、手振れ等の操作ミスによる画像の劣化等も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る通信機能付カメラを示す斜視図である。
【図２】図１に示す本実施例の通信機能付カメラを反対側から見た斜視図である。
【図３】本実施例の通信機能付カメラの内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る通信機能付カメラの音声入力による動作を工程順に示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例に係る通信機能付カメラの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  通信機能付カメラ
１１  カメラ付携帯通信端末
１２  筐体
１２ａ  前面
１２ｂ  上面
１２ｃ  裏面
１４  シャッタボタン
１５  モード選択ダイヤル
１６  光学式ファインダ対物窓
１８  光学式ファインダ接眼窓
２０  パワースイッチ
２２  レンズ鏡胴
２４  撮影レンズ
２６  画像表示部
２８  マイク
３０  アンテナ
３２  通信部
３４  撮影部
４０  ＣＣＤセンサ
４２  Ａ／Ｄ変換部
４４  画像データ処理部
４６  記録媒体
４８  音声認識部
５０  音声登録部
５２  制御部
５４  記憶部
６０  入力部
【図１】
2005027002.tif 000003
【図２】
2005027002.tif 000004
【図３】
2005027002.tif 000005
【図４】
2005027002.tif 000006
【図５】
2005027002.tif 000007