(57)【要約】【課題】被測定物に傾きや位置ずれがあっても高速で外径を測定する。【解決手段】ペレットＰの両側面に各２本のラインレーザ光を照射し、ペレットの両側面をエリアカメラ８Ａ、８Ｂで撮影する。撮影画像からペレット側面のラインレーザ光の投影ラインを抽出して凸曲部近くの水平ライン中心を割り出したデータから最適フィッティング曲線を算出する。このフィッティング曲線の変曲点を極大点として三次元位置を確定する。２つの極大点を結ぶことで外径側定ラインを演算し、両側面の外径側定ライン間の距離を算出することでペレットＰの外径を得る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物の対向する両側面に複数のラインレーザ光を照射し、前記被測定物の両側面を撮影して、その撮影画像から被測定物の両側面に形成されたラインレーザ光の投影ラインを抽出して該投影ラインから前記両側面の頂点を割り出して、被測定物の外径を演算するようにした被測定物の外径測定方法。
【請求項２】
前記側面の頂点は、照射された前記投影ラインのフィッティング曲線を求めて該フィッティング曲線の極大点を検出することによって得るようにし、次にそれぞれ複数の前記頂点を結ぶ側面外径ラインを前記両側面で求めて両側の外径ライン間の距離を測定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の外径測定方法。
【請求項３】
被測定物の対向する両側面にそれぞれ配設された複数のラインレーザ投光器と、複数のラインレーザ光が照射された被測定物の両側面をそれぞれ撮影する撮影手段と、該撮影手段で得られた撮影画像から被測定物の両側面に沿って形成されたラインレーザ光の投影ラインを抽出する抽出手段と、前記投影ラインからフィッティング曲線を求めて頂点を割り出す割り出し手段と、該フィッティング曲線の頂点から被測定物の外径を演算する外径演算手段とを備えた被測定物の外径測定装置。
【請求項４】
被測定物の外周面を研削する研削装置と、該研削装置で研削された被測定物の外径を測定する請求項３に記載の外径測定装置とを備え、前記外径測定装置の外径演算手段で得られた被測定物の外径のデータを前記研削装置にフィードバックして被測定物の研削を調整するようにしたことを特徴とする被測定物の外周面研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、核燃料ペレットなどの略円筒または略円柱形状を有する被測定物について、外径を自動的に測定できるようにした被測定物の外径測定方法及び外径測定装置、そして測定した外径データに基づいて外周面の研削を制御できるようにした被測定物の外周面研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば略円柱形状を有する核燃料ペレットの製造ラインにはおいては、焼結したペレットを規定の外径寸法に仕上げるため湿式センタレスグラインダーで研削している。ペレットは研削後に燃料棒内に挿入して核燃料として原子炉内で反応させるため、研削加工とその後の外径寸法検査を高精度に行う必要がある。
このような、従来のペレット外径寸法の測定手段では、製造ラインから製造されたペレットを抜き取り、ペレットを基準面に固定して外径測定器で平行面にペレットを挟んで外径寸法を測定している。或いは、乾燥したペレットを測定台に乗せて円柱軸を確保してから透過型レーザ外径測定器や反射型変位センサーを用いて外径寸法を測定する方法もある。
しかしながら、このような測定方法では、ペレットを透過できない環境下やペレットの中心軸が上下左右にずれる搬送手段上での測定が困難であるために、高速自動測定はできなかった。
ペレット外径の高速自動測定手段として、例えば下記特許文献１、２に記載されたものがある。特許文献１では、接触補助板でペレットを押さえた状態で位置検出データによりペレットまでの距離、高さからペレットの外径を測定している。また特許文献２では、フィーダで搬送するペレットを位置決めストッパで停止状態に保持し、レーザ式外径測定器で透過光を用いてペレットの外径を測定するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１９９６号公報
【特許文献２】
特許第３０５１０４９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、核燃料ペレットは同軸状態を維持しながら高速で長時間にわたって多数個を搬送することが困難であり、測定手段として透過型レーザ外径測定器を用いる場合、ペレットに対して透過光が直角に入射しないで斜めに入射すると測定値が過大になる欠点がある。また、反射型変位センサーを用いる場合、ペレットの中心軸上を測定しているという保証がなく、測定値が過小になるおそれがあった。更に、接触式外径測定器を用いた場合、測定速度が遅いために高速測定ができず、接触によって測定器に接触する部分が摩耗する欠点もある。
しかも、ペレットの外径測定に用いる搬送手段として測定基準面をなす平面状の治具を用いる場合、研削時に濡れたペレットを載置させて滑らせると測定基準面が摩耗してしまい、測定誤差を生じるという不具合があった。そのため高速搬送しつつ外径測定を行う測定装置にペレット載置手段として測定基準面を用いることは実際には困難であった。
また、特許文献１では、湿式研削のためにペレットが濡れていても測定できるが、ペレットの傾きを防ぐための測定補助板、位置センサ、ストッパピン、排出ローラ等の専用品を必要としており、構成が複雑で高コストであった。しかも専用のハンドリングを必要とする欠点がある。特許文献２では、ペレットをレーザ光に直角に位置させることが不可欠であるが、ペレットを同一姿勢で搬送して測定することが困難であり、高速搬送による測定には適さない、という問題があった。また特許文献１、２はいずれもペレットを静止状態にして外径寸法を測定するために高速で自働測定することはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みて、被測定物に傾きや位置ずれがあっても高速且つ非接触で外径を測定できるようにした被測定物の外径測定方法及び外径測定装置を提供することを目的とする。
また本発明の他の目的は、被測定物の研削を高精度に行えるようにした外周面研削装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による被測定物の外径測定方法は、被測定物の対向する両側面に複数のラインレーザ光を照射し、被測定物の両側面を撮影して、その撮影画像から被測定物の両側面に形成されたラインレーザ光の投影ラインを抽出して該投影ラインから両側面の頂点を割り出して、被測定物の外径を演算するようにしたことを特徴とする。
本発明では、被測定物の両側面にラインレーザ光を照射すると、その両側面上の投影ラインは被測定物の側面形状に沿って湾曲するために、投影ラインを含む撮影画像から投影ラインを抽出して、その投影ラインから両側面の外側に突出する頂点をそれぞれ割り出すことで被測定物の外径を演算できる。そのため、被測定物が基準面に載置されていなくて上下左右に傾斜していても外径を正確に測定できる。
【０００７】
また、側面の頂点は、照射された投影ラインのフィッティング曲線を求めて該フィッティング曲線の極大点を検出することによって得るようにし、次にそれぞれ複数の頂点を結ぶ側面外径ラインを両側面で求めて両側の外径ライン間の距離を測定するようにしてもよい。
投影ラインから得たフィッティング曲線は頂点をなす変曲点が極大点を示すために、確実に頂点を得ることができる。また、ラインレーザ光の光軸が、被測定物の基準中心軸線を含む（水）平面上に鉛直に位置するように配設し且つ被測定物の搬送方向に対して鋭角または鈍角をなすように傾斜した角度に配設すれば、被測定物の両側面に得られた外径ラインは最も外側へ突出することになり、外径ライン間の距離を外径として得られる。
【０００８】
本発明による被測定物の外周面研削方法では、被測定物は研削装置で外周面を研削した後で外径を測定するようになっており、請求項１または２に記載の被測定物の外径測定方法で得られた外径のデータを研削装置にフィードバックして外周面の研削を調整するようにしたことを特徴とする。
被測定物の外径測定方法で得られた外径のデータから、研削された外径の歪みやストレート度合い等を検出して研削装置にフィードバックさせることで、研削装置による研削特性を即座に調整できる。
【０００９】
本発明による被測定物の外径測定装置は、被測定物の対向する両側面にそれぞれ配設された複数のラインレーザ投光器と、複数のラインレーザ光が照射された被測定物の両側面をそれぞれ撮影する撮影手段と、該撮影手段で得られた撮影画像から被測定物の両側面に沿って形成されたラインレーザ光の投影ラインを抽出する抽出手段と、投影ラインから最適フィッティング曲線を求めて頂点を割り出す割り出し手段と、該フィッティング曲線の頂点から被測定物の外径を演算する外径演算手段とを備えたことを特徴とする。
被測定物の両側面にラインレーザ光を照射し、その両側面上の投影ラインが被測定物の側面形状に沿って湾曲した被測定物の両側面を撮影手段でそれぞれ撮影し、抽出手段で撮影画像から投影ラインのみを抽出したあとで、割り出し手段によって投影ラインから最適のフィッティング曲線を求めて、その頂点を割り出す。そして、両側面の複数のフィッティング曲線の頂点間の距離から被測定部の外径を求めることができる。そのため、被測定物が上下方向や左右方向に傾斜していても対向する両側面に突出する複数の頂点を検出することで、確実に外径を得られる。
そのために、特にラインレーザ光の光軸が被測定物の基準中心軸線を含む（水）平面上に位置するようにラインレーザ投光器を配設するのが好ましい。更に好ましくは、ラインレーザ光の光軸が（水）平面に対して垂直で被測定物の搬送方向に対して鋭角または鈍角をなすように傾斜した角度で投影するように配設してもよい。
【００１０】
本発明による被測定物の外周面研削装置は、被測定物の外周面を研削する研削装置と、研削装置で研削された被測定物の外径を測定する上述した外径測定装置とを備え、外径測定装置の外径演算部で得られた被測定物の外径のデータを研削装置にフィードバックして被測定物の研削を調整するようにしたことを特徴とする。
被測定物の外径測定装置で得た外径のデータから、研削された外径の歪みやストレート度合い等を検出してフィードバックさせることで、研削特性を調整できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図１０により説明する。
図１及び図２において、外径測定装置１はペレット研削装置２（研削装置）に続いて設けられている。ペレット研削装置２は例えば湿式センタレスグラインダを内蔵しており、この研削装置２で冷却水をかけながら研削されたペレットＰは、ラダーチェーン３で外径測定装置１へ高速搬送されてペレットＰの外径寸法が自動的に測定されることになる。
ラダーチェーン３は図２に示すように縦断面視凹部形状のラダーチェーンガイド４の凹部４ａ内に摺動可能に載置され、ペレット研削装置２から外径測定装置１までペレットＰを搬送する。そして、ラダーチェーン３は無端状をなしていてラダーチェーンガイド４の両側に設けた一対のホイール（図示せず）に巻回された状態で周回運動することになる。ラダーチェーンガイド４には凹部４ａから下方に連通するドレイン穴５が穿孔されており、ドレイン穴５を通してペレットＰの研削に用いペレットＰに付着していた冷却水が回収される。
【００１２】
外径測定装置１は外径測定部６と測定制御部７とで構成されている。外径測定部６はラダーチェーン３の両側に設けられている。ラダーチェーン３の一方の側部にはラダーチェーン３上のペレットＰの一方の側面（外周面）を撮影するエリアカメラ８Ａ（撮影手段）が設けられている。エリアカメラ８Ａは先端にテレセントリックレンズ９Ａを装着しており、その撮影光軸Ｌｏはラダーチェーン３に略直交するように配設されている。
エリアカメラ８Ａの両側にはラインレーザ投光器１０Ａ、１０Ｂが配設され、そのラインレーザ光Ｌａ、Ｌｂの光軸が撮影光軸Ｌｏに対して適宜角度、例えば４５°の等角度をなすように位置している。しかも、各ラインレーザ光Ｌａ、Ｌｂはエリアカメラ８Ａの撮影光軸Ｌｏ上にペレットＰが搬送された時点でペレットＰの周側面Ｐ１（外周面）を照射するようにラインレーザ投光器１０Ａ、１０Ｂが位置している。
【００１３】
そして、ラインレーザ投光器１０Ａ、１０Ｂから射出するラインレーザ光Ｌａ，Ｌｂは鉛直方向に延びる直線状をなしていて、ペレットＰの周側面Ｐ１に照射されるとその円筒状の表面形状に沿って略円弧状の投影ラインＬａ１、Ｌｂ１を形成する。投影ラインＬａ１、Ｌｂ１は互いに内向きに凸曲線を描くように略ｘ字状に交差している（図３、４、５参照）。この投影ラインＬａ１、Ｌｂ１がエリアカメラ８Ａで撮影されて画像データとして取り込まれる。
これらエリアカメラ８Ａ及びラインレーザ投光器１０Ａ、１０Ｂと同一部材がラダーチェーン３を挟んで反対側にも例えば線対称に配設されており、反対側のこれら部材はテレセントリックレンズ９Ｂを備えたエリアカメラ８Ｂ、ラインレーザ投光器１０Ｃ、１０Ｄとして構成されている。ラインレーザ投光器１０Ｃ、１０Ｄから射出する鉛直のラインレーザ光Ｌｃ，Ｌｄは、ペレットＰの周側面Ｐ１に照射されて略円弧状の投影ラインＬｃ１、Ｌｄ１を形成する（図４、５参照）。
そして、ラダーチェーン３上に載置されたペレットＰが仮想的にラダーチェーン３の搬送方向と平行に配設されているとして、その中心軸を基準中心軸線Ｏとする。そして、基準中心軸線Ｏを含む水平面を想定した場合、この水平面上に各ラインレーザ光の光軸が位置するように各ラインレーザ投光器１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを配設する。
【００１４】
各ラインレーザ投光器１０Ａ〜１０Ｄは、測定制御部７のレーザパワー制御部１３に電気的に接続されており、レーザパワー制御部１３によって各投光器１０Ａ〜１０Ｄから投光されるレーザ光を鉛直のライン状投光線に制御する。また測定制御部７には、エリアカメラ８Ａ，８Ｂで撮影した画像を入力する画像入力部１４と、入力画像を解析してペレットＰの外径を演算する演算制御部１５とが設けられている。そして演算制御部１５で算出された外径データはデータ出力部１６からペレット研削装置２へフィードバックされ、ペレット研削装置２で研削加工するペレットＰの外径研削を制御する。
また、演算制御部１５は、撮影画像から例えば二本の投影ラインＬａ１，Ｌｂ１またはＬｃ１，Ｌｄ１を抽出する抽出手段２０と、抽出された凸曲線状の投影ラインの凸曲ピーク付近の曲線部分について水平ライン投光線中心を割り出して最適フィッティング曲線を算出する第一割り出し手段２１と、最適フィッティング曲線から変曲点をなす極大点を頂点として算出する第二割り出し手段２２と、ペレットＰの両側面において各二つの投影ラインからそれぞれ算出した頂点に基づいて三次元位置を確定して外径測定ラインを得ることでペレットＰの外径を演算する外径演算手段２３とを備えている。第一割り出し手段２１と第二割り出し手段２２は割り出し手段を構成する。
【００１５】
次にエリアカメラ８Ａ，８Ｂで得られる撮影画像について説明する。
ペレット研削装置２からラダーチェーン３に所定間隔で載置されて搬送されるペレットＰは、必ずしも基準中心軸線Ｏと同軸に並べられて同一直線状に安定して搬送されるというものではなく、図３に示すようにペレットＰの中心軸は基準中心軸線Ｏに対して左右方向や上下方向に少し傾いたりして搬送される。
図４において、（１）〜（８）はラダーチェーン３上に載置され搬送されるペレットＰの撮影時の姿勢を示す画像であり、それぞれ異なる姿勢を示している。図４（ａ）はエリアカメラ８Ｂで撮影した各ペレットＰの側面画像、（ｂ）は上面図、（ｃ）はエリアカメラ８Ａで撮影した各ペレットＰの側面画像である。尚、図４（ａ）と（ｃ）でペレットＰの側面の一方の境界線がないのは撮影時にラダーチェーン３やラダーチェーンガイド４に隠れて写らないためである。
（１）に示すペレットＰは計測時の基準位置にあり、中心軸が基準中心軸線Ｏと一致しており、各エリアカメラ８Ａまたは８Ｂの光軸はペレットＰの中心軸の中央に照射される。そして各々ラインレーザ投光器１０Ａ、１０Ｂまたは１０Ｃ、１０Ｄのラインレーザ光Ｌａ、ＬｂまたはＬｃ、Ｌｄは、ペレットＰの側面上で略円弧状の投影ラインＬａ１、Ｌｂ１またはＬｃ１、Ｌｄ１として投影され、投影ラインＬａ１及びＬｂ１と投影ラインＬｃ１及びＬｄ１は互いに中心軸に対して線対称であり、しかも中心軸に直交する垂線に対して線対称でもある。
図４の（２）は中心軸がずれずに（１）のペレットＰに対して外径が例えば０．２ｍｍ大きい場合、（３）は同じく外径が０．２ｍｍ小さい場合の画像である。図４（４）と（５）は基準中心軸線Ｏ方向に例えば＋０．１ｍｍずれた場合、−０．１ｍｍずれた場合の画像である。図４（６）はペレットＰの中心軸が基準中心軸線Ｏに対して水平方向に５°傾斜した場合の画像、図４（７）は中心軸が基準中心軸線Ｏに対して上下方向に５°傾斜した場合の画像、図４（８）は中心軸が基準中心軸線Ｏに対して上下左右方向にそれぞれ５°傾斜した場合の画像である。
【００１６】
次にペレットＰの撮影画像に基づいてペレットＰの外径を測定する方法について説明する。
本実施の形態では、図４（８）、図５に示すペレットＰの撮影画像に基づいてペレットＰの外径を測定する方法を図６の工程図に沿って説明する。
研削後のペレットＰが上下左右に傾斜した状態でラダーチェーン３に載置されて外径測定装置１の外径測定部６に高速搬送されると、各ラインレーザ投光器１０Ａ〜１０Ｄからラインレーザ光がペレットＰに照射され、エリアカメラ８Ａ，８ＢでそれぞれペレットＰの両側面が撮影される。
ここでは、エリアカメラ８Ａによる撮影画像について説明すると、エリアカメラ８Ａで撮影された画像は測定制御部７の画像入力部１４へ入力され（ステップ１００）、演算制御部１５で解析処理される。演算制御部１５でペレットＰの撮影画像を認識する（ステップ１０１）ことで外径測定処理をスタートさせる（ステップ１０２）。
【００１７】
先ず図７に示すように抽出手段２０で画像処理によって投影ラインＬａ１、Ｌｂ１を抽出し（ステップ１０３）、次いで第一割り出し手段２１で投影ラインＬａ１を形成する左側に凸をなす曲線部分のピーク付近の画像を拡大して、各水平方向ライン上の明るさ分布をとると、投影ラインＬａ１（投光線）の長手方向に沿って、投影ラインＬａ１にそれぞれ直交する水平方向ラインをなす山形の明るさ分布が複数得られる（図８参照）。割り出した各水平ラインの明るさ分布から投光線中心でとってプロットすると図９に示す投光線中心の略ライン状プロット画が得られる。このデータから異常値を排除して、図１０に示す、凸頂点が１つの山形最適フィッティング曲線Ｌａ１′、Ｌｂ１′が得られる。
第二割り出し手段２２で、図１０に示す最適フィッティング曲線Ｌａ１′の頂点として変曲点をなす極大点を算出して、予め算出された校正係数で三次元位置を確定することで投影ラインＬａ１の極大点ｐａを確定できる。同様の手順で投影ラインＬｂ１の極大点ｐｂを確定する。
これら極大点ｐａ、ｐｂはペレットＰの円筒周面形状の一方の側面に投影した投影ラインＬａ１、Ｌｂ１の最大値であるから、ペレットＰの側面における水平方向の最大突出点として確定される。外径演算手段２３において、この２点ｐａ，ｐｂを通る直線を一方の側面外径ラインｐ１として確定する。そして、対向するエリアカメラ８Ｂ側においても、同様にラインレーザ光Ｌｃ，ＬｄをペレットＰの円筒周面形状の側面に投影した投影ラインＬｃ１、Ｌｄ１の撮影画像から、２つの極大点ｐｃ、ｐｄを特定してペレットＰの他方の側面における水平方向の最大突出点として確定でき、この２点ｐｃ，ｐｄを通る直線を他方の側面外径ラインｐ２として確定できる。尚、図では、極大点ｐｃ、ｐｄは省略されている。
そして、２つの側面外径ラインｐ１、ｐ２間の距離ＤをペレットＰの外径として算出できる。
【００１８】
このようにしてペレットＰをラダーチェーン３で高速搬送しながら静止させることなく外径寸法を非接触で高速に測定する。ペレットＰはペレット研削装置２で研削された後にラダーチェーン３に載置されて外径測定装置１へ搬送されるが、ラダーチェーン３上のペレットＰは中心軸回りの向きが一定しない。これらペレットＰの外径寸法を複数、例えば２０点測定すると、ペレットＰの平均外径を計算でき、また水平方向の外径形状の歪み具合や直線状の度合いを算出できる。
そして、外径測定部６で得られたペレットＰの測定外径が設定された許容範囲内であれば、次工程に搬送されて燃料棒内に充填されることになる。ペレットＰの測定外径が許容範囲外である場合には、そのペレットＰ１は異常品選別部で搬送ラインから除外され排出される。
例えば２０個等の複数のペレットＰの水平方向の外径やこの外径の歪み具合やストレート度合いを統計的に畳み込み演算処理することで、ペレット研削装置２の研削実態を監視できる。そして、ペレットＰの研削実態のデータをデータ出力部１６からペレット研削装置２の研削調整部２５へフィードバックすることで研削装置２の湿式センタレスグラインダを制御してペレットＰの外径研削を調整し、研削精度を安定して維持することができる。
【００１９】
上述のように本実施の形態による外径測定装置１によれば、ペレットＰをラダーチェーン３に載置して高速搬送しながら静止させずに外周面Ｐ１の外径を非接触で高速測定でき、そのために全数計測できる。しかも、基準面を備えた特定の搬送機を用いることなく、正確な基準面や測定軸や透過エリアの確保など必要なく、順次搬送するペレットＰの各中心軸が上下左右方向にずれていても外径測定装置１自身でペレットＰを認識して測定できる。ペレットＰの通常の搬送ブレや傾きを認識して補正し測定できる。
【００２０】
しかも、多数の画素から最適フィッテング曲線を求めて曲線の頂点位置割り出しを行うので面の平均的な分解能が高く誤差の少ない高精度な外径測定を行える。
しかも、測定で得た外径データを統計による外径特徴量として研削装置２の研削調整部２５へフィードバックすることでペレットＰの外周面Ｐ１に対する研削量や研削位置等を随時調整して、より高精度な研削を行える。
また、撮影画像によりペレットＰの欠け等の異常部も検知可能なので、欠陥のある異常ペレットを排出して、フィードバックデータ中に誤った外径評価を含ませて異常な研削制御をすることを防止できる。また、ペレット研削装置２のトラブルもペレットＰに現れることで外径測定装置１で検知できるため、異常研削時の稼働停止や異常状態の連絡等を最適に行う装置に設定できる。
【００２１】
尚、本実施の形態では、ラインレーザ投光器１０Ａ，１０Ｂや１０Ｃ，１０Ｄをエリアカメラ８Ａや８Ｂの光軸Ｌｏに対して等角度をなすように配設したが、異なる角度であってもよい。
また、一方のラインカメラ８Ａまたは８Ｂ側に配設するラインレーザ投光器を二基づつに設定したが三基以上配設するようにしてもよく、この場合には側面外径ラインｐ１、ｐ２を設定する最適フィッティング曲線の極大点を３点以上設定できるために、側面外径ラインｐ１、ｐ２をより高精度に確定できる。
また、上述の実施の形態ではペレットを搬送状態で外径測定するようにしたが、停止状態で外径測定してもよく、この場合には測定効率は若干低下するが、一層高精度な測定を行える。また、ペレットＰの外径測定時にペレットＰを載置する搬送部材としてラダーチェーンに限定されることなく他の適宜のものを採用できる。
尚、本発明は、核燃料ペレットＰの外径測定だけでなく、その他の円柱状または円筒状、或いは楕円形状、その他の適宜の外周面形状を有する被測定物の外周面の外径を含む対向する外周面間距離の測定に用いることができる。
【００２２】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係る外径測定方法及び装置は、被測定物が基準面に載置されていなくても、搬送ぶれや上下左右方向の傾きを認識して補正し外径を高速且つ非接触で正確に測定できる。
【００２３】
また、本発明による被測定物の外周面研削装置では、被測定物の外径測定で得られた外径データを研削装置にフィードバックして被測定物の外周面の研削を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるペレットの外径測定装置の説明図である。
【図２】図１に示す外径測定装置の正面図である。
【図３】ペレット搬送用のラダーチェーンを示すもので（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】（１）〜（８）による異なる姿勢のペレットに投影された投影ラインを示す図で、（ａ）は一方の側面画像の図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は他方の側面画像の図である。
【図５】図４（８）に示すペレットの拡大図で（ａ）は側面画像の図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面画像の図である。
【図６】外径測定装置の外径計測処理手順を示す工程図である。
【図７】傾斜状態のペレットの一方の側面に照射された投影ラインの画像である。
【図８】投影ライン画像の凸曲部における一水平ライン上の明るさ分布図である。
【図９】投影ラインの凸曲部における水平ラインの投光線中心をプロットした図である。
【図１０】水平ラインの投光線中心データから得た最適フィッティング曲線を示す図である。
【符号の説明】
１  外径測定装置（外周面間距離測定装置）
２  ペレット研削装置（研削装置）
３  ラダーチェーン（搬送部材）
６  外径測定部
７  測定制御部
８Ａ、８Ｂ  エリアカメラ（撮影手段）
１０Ａ、１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  ラインレーザ投光器
１５  演算制御部
２０  抽出手段
２１  第一割り出し手段（割り出し手段）
２２  第二割り出し手段（割り出し手段）
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ  ラインレーザ光
Ｌａ１，Ｌｂ１，Ｌｃ１，Ｌｄ１  投影ライン
Ｌａ１′，Ｌｂ１′，Ｌｃ１′，Ｌｄ１′  最適フィッティング曲線
Ｐ  ペレット（被測定物）
Ｐ１  外周面
ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ  極大点（頂点）
ｐ１、ｐ２  外径測定ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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