(57)【要約】    【課題】      ユーザーが前に立つとタッチパネルの角度をユーザー所望の角度に自動的に調整すること。    【解決手段】  コピー機能を含む複数の機能を搭載した複合機１００において、角度調整可能に設けられ各種操作を行うための大型タッチパネル１１６におけるユーザーに対するパネル角度を、検出エリア内に入ったユーザーが携帯したメモリカード２００から読み取った認識情報に基づいて認証したユーザーについてのパネル角度情報にしたがってパネル制御部１１５で制御する。  【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コピー機能を含む複数の機能を搭載した複合機であって、角度調整可能に設けられ各種操作を行うための可動パネル部と、検出エリア内に入ったユーザーが携帯したメモリカードに対して電磁波信号を送信しユーザーの認識情報を読み取る情報読取手段と、前記メモリカードから読み取った認識情報に基づいて認証したユーザーに関して予め設定したパネル角度情報が格納される記憶部と、この記憶部から取り出したパネル角度情報にしたがって当該ユーザーに対しパネル角度を制御するパネル制御手段と、を具備した複合機。
【請求項２】
ユーザーの認識情報及びパネル角度情報を含む個人情報が登録された個人情報テーブルをネットワーク経由で接続したサーバー上に保持し、前記メモリカードから読み取った認識情報に対応したユーザーのパネル角度情報を前記サーバーから読み込んで前記記憶部へ記憶することを特徴とする請求項１記載の複合機。
【請求項３】
登録ユーザー毎に認識情報及びパネル角度情報を含む個人情報が登録された個人情報テーブルを記憶した記憶装置を備え、前記メモリカードから読み取った認識情報に対応したユーザーのパネル角度情報を前記記憶装置から読み込んで前記記憶部へ記憶することを特徴とする請求項１記載の複合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機能を含む複数の機能を搭載した複合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、コピー、スキャナ−、ＦＡＸ、電子メール等の機能を１台の装置に集約化した複合機が知られている。最近の複合機は多機能化に伴い大型のタッチパネルを備え、様々な操作画面及び選択ボタンを表示できるようにしている。表示画面の上下又は左右にも各種のボタンを備えている（例えば、特許文献１参照）。タッチパネルを設置する高さ位置は、ユーザーの標準的な身長を考慮したものになっており、ユーザーの目線及び操作位置に適した高さとなるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−７２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、小学校を含む教育施設等にように年齢層の大きく異なるユーザーが利用する場所に設置した場合、既存の複合機は大人の身長を標準モデルに考えてタッチパネルを設置する高さを決めていることから、子供等低身長のユーザーにとってはタッチパネルの設置位置が高すぎて使い勝手の悪いものになる。また、教育施設以外の場所であっても車椅子利用者が使用する場合等、目線及び操作位置が低いユーザーが使用する場合には同様の不都合が生じることとなる。
【０００４】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、ユーザーが前に立つとタッチパネルの角度をユーザー所望の角度に自動的に調整することができる複合機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、コピー機能を含む複数の機能を搭載した複合機において、角度調整可能に設けられ各種操作を行うための可動パネル部におけるユーザーに対するパネル角度を、検出エリア内に入ったユーザーが携帯したメモリカードから読み取った認識情報に基づいて認証したユーザーについてのパネル角度情報にしたがって制御するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る複合機によれば、ユーザーが前に立つとタッチパネルの角度をユーザー所望の角度に自動的に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る複合機は、コピー機能を含む複数の機能を搭載した複合機であって、角度調整可能に設けられ各種操作を行うための可動パネル部と、検出エリア内に入ったユーザーが携帯したメモリカードに対して電磁波信号を送信しユーザーの認識情報を読み取る情報読取手段と、前記メモリカードから読み取った認識情報に基づいて認証したユーザーに関して予め設定したパネル角度情報が格納される記憶部と、この記憶部から取り出したパネル角度情報にしたがって当該ユーザーに対しパネル角度を制御するパネル制御手段と、を具備する構成を採る。
【０００８】
この構成によれば、メモリカードから読み取った認識情報に基づいて認証したユーザーについて予め設定されたパネル角度情報にしたがってパネル角度を制御する。これにより、ユーザーが前に立つと可動パネル部の角度をユーザー所望の角度に自動的に調整することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る複合機において、ユーザーの認識情報及びパネル角度情報を含む個人情報が登録された個人情報テーブルをネットワーク経由で接続したサーバー上に保持し、前記メモリカードから読み取った認識情報に対応したユーザーのパネル角度情報を前記サーバーから読み込んで前記記憶部へ記憶する構成を採る。
【００１０】
この構成によれば、個人情報が登録された個人情報テーブルをサーバー上に保持し、メモリカードから読み取った認識情報に対応したユーザーのパネル角度情報をサーバーから読み込む。これによれば、本複合機上に個人情報テーブルを登録しておく必要がないので、大容量のメモリを用意することなく可動パネル部の角度をユーザー所望の角度に自動的に調整することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１の態様に係る複合機において、登録ユーザー毎に認識情報及びパネル角度情報を含む個人情報が登録された個人情報テーブルを記憶した記憶装置を備え、前記メモリカードから読み取った認識情報に対応したユーザーのパネル角度情報を前記記憶装置から読み込んで前記記憶部へ記憶する構成を採る。
【００１２】
この構成によれば、個人情報が登録された個人情報テーブルを記憶した記憶装置を備え、メモリカードから読み取った認識情報に対応したユーザーのパネル角度情報を記憶装置から読み込む。これによれば、装置本体のみにより可動パネル部の角度をユーザー所望の角度に自動的に調整することができる。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る複合機１００の機能ブロック図である。同図には、ネットワークの一部も図示している。複合機１００は、ＬＡＮ１０１を経由して各種のサーバー１０２及びクライアントＰＣ１０３に接続可能である。サーバー１０２としては、個人情報テーブルを保持して個人認証及び個人情報の配信を行う個人情報用サーバー、メニューから選択したジョブをリモートプロシージャ方式で実行するＷＥＢサーバー等が含まれる。また、複合機１００は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ＦＡＸ機能、電子メール機能を搭載しているが、図１にはプリンタ機能及びＦＡＸ機能に関するブロックだけを示している。
【００１４】
複合機全体制御部１１０は、複合機１００の全体の制御を行う部分である。プリンタ制御部１１１は、クライアントから与えられる印刷データを所定形式の画像データに変換する処理を実行する部分であり、特に画像形成ユニット（不図示）のヒーター部（定着装置）１１２にウォームアップ開始指示を与え、またカセット制御部１１３にカセット選択の指示を与える。カセット制御部１１３は、複数段装備したカセット（１）から（ｎ）の中から指示されたカセットを選択して画像形成ユニットへ給紙する。ＦＡＸ制御部１１４は、ＰＳＴＮに接続されファクシミリ通信のための手順を実行するモデムを有する。
【００１５】
パネル制御部１１５は、大型タッチパネル１１６に操作画面等を表示させると共に、大型タッチパネル１１６のタッチ位置及び表示内容からユーザーの入力した操作内容を解釈する。また、後述する作業用ワークに格納される個人情報テーブルデータの内容にしたがって大型タッチパネル１１６の角度を調整するための制御信号を出力する。
【００１６】
ＲＦＩＤ制御部１１７は、メモリカード２００に対して電磁波信号にてデータを読み書きする機能を有する。ＲＦＩＤ制御部１１７からメモリカード２００に対して磁界を印加した場合、その時の戻り磁界にはメモリカード２００の記憶内容に応じた影響（情報）が含まれる。ＲＦＩＤ制御部１１７は、戻り磁界からメモリカード２００の記憶内容を検出する。逆に、ＲＦＩＤ制御部１１７からメモリカード２００に印加する電磁波信号でメモリカード２００に電磁的な変化を及ぼすことで情報の書き込みを行う。ＲＦＩＤ制御部１１７は、半径１ｍ程度の検出エリア内にあるメモリカード２００に対して、カード登録データの読み取り／カードへの書き込みを、電磁波信号を介して非接触で行う。
【００１７】
個人情報制御部１１８は、メモリカード２００から読み込んだ登録データの書き込み先の管理を行う。また、個人情報制御部１１８は、ＲＦＩＤ制御部１１７に対してメモリカード２００に書き込むデータを通知する部分である。ネットワークＩ／Ｆ部１１９は、ＬＡＮ１０１とのインターフェース部分である。個人情報用サーバーＩ／Ｆ部１２０は、ＬＡＮ１０１上のサーバー１０２のうち個人情報用サーバーと通信するための処理を実行する。作業用ワーク１２１は、メモリカード２００及び個人情報用サーバーから受信したデータを格納する記憶部として機能する。ジョブ制御部１２２は、コピー機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能、電子メール機能といった各機能が提供する各ジョブを実行する際に該当する各部に指示を出す部分である。
【００１８】
音声制御部１２３は、音声ガイダンスのための音声データを保持している。音声制御部１２３は、パネル制御部１１５及びジョブ制御部１２２からユーザーのオペレーションに同期して音声ガイダンスの指示が与えられると、該当する音声データをスピーカー１２４へ出力する。また、後述する作業用ワークに格納される個人情報テーブルデータの内容にしたがってスピーカー１２４に出力する音声ガイダンスを切り替える。音声ガイダンスは、大型タッチパネル１１６に表示される操作画面に対するオペレーションを補助するための音声であることが望ましいが、その他の内容であっても良い。
【００１９】
パネル角度位置センサ１２５は、大型タッチパネル１１６の角度を検出し、パネル角度駆動モータ１２６は、パネル制御部１１５からの制御信号を受けて大型タッチパネル１１６の角度を調整する。
【００２０】
図２は、本複合機１００における大型タッチパネル１１６の可動状況を説明するための図である。図２（ａ）は大人等高身長のユーザーに対する角度に設定した場合について示し、図２（ｂ）は子供等低身長のユーザー又は車椅子利用者等の視線位置の低い者に対する角度に設定した場合について示している。
【００２１】
同図に示すように、高身長のユーザーに対しては、大型タッチパネル１１６は、装置上面を向いた状態にその角度が設定される。この場合、当該高身長のユーザーは大型タッチパネル１１６を見下ろした状態で作業が可能となるため、操作がし易くなる。一方、低身長のユーザー等に対しては、装置前面を向いた状態にその角度が設定される。この場合、当該低身長のユーザー等は大型タッチパネル１１６を正面に見た状態で作業が可能となるため、操作がし易くなる。
【００２２】
図３は、本複合機１００における大型タッチパネル１１６周辺の構成を側面側から見た場合の模式図である。同図に示す左側が本複合機１００の装置前面側に該当する。
【００２３】
同図に示すように、パネル制御部１１５にパネル角度駆動モータ１２６が接続されている。パネル角度駆動モータ１２６における装置前面側に大型タッチパネル１１６の端部が可動可能に取り付けられている。大型タッチパネル１１６の側方にパネル角度位置センサ１２５が配置され、大型タッチパネル１１６の角度を検出する。
【００２４】
ここで、大型タッチパネル１１６周辺の具体的な構造について図４を用いて説明する。大型タッチパネル１１６における装置内部側にギア部４０１が設けられている。ギア部４０１は半円形状を有し、当該円形状の回動軸４０２が大型タッチパネル１１６の回動支点となっている。ギア部４０１は、パネル角度駆動モータ１２６が有する駆動軸４０３の端部に形成されたギア部４０４と噛合する。これにより、パネル角度駆動モータ１２５の駆動が大型タッチパネル１１６に伝達される。ギア部４０１の側面に複数（本実施の形態では３つ）の位置マーカー４０５が設けられている。各位置マーカー４０５は、一定間隔で配置されている。この位置マーカー４０５を検出する位置にパネル角度位置センサ１２５が配置されている。パネル角度位置センサ１２５は、これらの位置マーカー４０５を検出することで大型タッチパネル１１６の角度を検出する。パネル制御部１１５は、パネル角度位置センサ１２５が検出した角度に応じてパネル角度駆動モータ１２６を駆動して大型タッチパネル１１６の角度を調整する。
【００２５】
図５は、メモリカード２００の登録情報を示す図である。
【００２６】
同図に示すように、メモリカード２００には個人の認識情報としてユーザーＩＤだけを記憶している。メモリカード２００の登録情報をユーザーＩＤに限定し、その他の個人情報を記憶しないことはセキュリティの面から好ましいが、その他のパネル角度位置情報を含む個人情報又はグループ情報を記憶しても良い。
【００２７】
図６は、サーバー１０２としての個人情報用サーバーに登録している個人情報テーブルのデータ構造を示す図である。
【００２８】
登録ユーザー毎に個人情報テーブルが存在している。同図に示すように、個人情報テーブルは、個人の認識情報となるユーザーＩＤ、所属部門等の個人情報、本登録ユーザー用に対応付けられたパネル角度位置情報を含む。パネル角度位置情報には、本登録ユーザーにとって最も適切な位置となる大型タッチパネル１１６の角度が登録される。
【００２９】
図７は、特定のユーザー向けに適用された個人情報テーブルの構成例を示す図である。ここでは、「松下太郎」、「佐藤一郎」及び「田中花子」の３名向けに適用された例について示している。
【００３０】
個人情報１においては、個人情報に、名称として「松下太郎」が登録され、所属部門として「開発部」が登録され、ＩＤコードとして「１２３４５６」が登録されている。また、パネル角度位置情報として、「３０°」が登録されている。同様に、個人情報２においては、個人情報に、名称として「佐藤一郎」が登録され、所属部門として「開発部」が登録され、ＩＤコードとして「１１２２３３」が登録されている。また、パネル角度位置情報として、「１５°」が登録されている。個人情報３においては、個人情報に、名称として「田中花子」が登録され、所属部門として「企画部」が登録され、ＩＤコードとして「５６７８９０」が登録されている。また、パネル角度位置情報として、「６０°」が登録されている。
【００３１】
パネル角度位置情報に登録される角度は、大型タッチパネル１１６を水平状態にした状態から下方に向けた角度である。すなわち、図７の例においては、個人情報２の「佐藤一郎」が最も身長の高いユーザーであり、個人情報３の「田中花子」が最も身長の低いユーザーであることが分かる。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る複合機１００に対してユーザーがオペレーションを指示する場合の動作について図８を用いて説明する。
【００３３】
本複合機１００に対してオペレーションを指示するユーザーがメモリカード２００を携帯して接近すると（Ｓ８０１）、ＲＦＩＤ制御部１１７によって検出される（Ｓ８０２）。例えば、従業員（ユーザー）が首から下げる等して携帯した社員証ホルダーに、本人の認識情報（ユーザーＩＤ）を書き込んだメモリカード２００を入れておく。メモリカード２００を携帯したユーザーがＲＦＩＤ制御部１１７の検出エリア（ここでは１ｍ程度であるとする）に入った時点でメモリカード２００のユーザーＩＤがＲＦＩＤ制御部１１７にて読み取られる。
【００３４】
ＲＦＩＤ制御部１１７は、メモリカード２００から読み取ったユーザーＩＤを作業用ワーク１２１へ格納する（Ｓ８０３）。複合機全体制御部１１０は、作業用ワーク１２１へ格納したユーザーＩＤを読み出し、ネットワークＩ／Ｆ部１１９経由で個人情報用サーバーＩ／Ｆ部１２０へ通知する（Ｓ８０４）。
【００３５】
後述するように、サーバー１０２としての個人情報用サーバーは、ユーザーＩＤを受け取ると当該ユーザーＩＤと一致するユーザーＩＤを登録しているユーザーの個人情報テーブルが登録されているか否かチェックして、登録有無情報を返信してくる。
【００３６】
個人情報用サーバーＩ／Ｆ部１２０は、この登録有無情報から個人情報用サーバーに当該ユーザーが登録されているか否か確認する（Ｓ８０５）。当該ユーザーの個人情報テーブルが登録されていなければ（Ｓ８０６の「ＮＯ」）、個人情報用サーバーＩ／Ｆ部１２０は、パネル制御部１１５に対して「未登録ユーザー検出通知」を出力する。パネル制御部１１５は「未登録ユーザー検出通知」を受け取ると大型タッチパネル１１６に機器使用不可である旨のメッセージを表示すると共に、大型タッチパネル１１６による操作受付を拒否する（Ｓ８０７）。
【００３７】
一方、当該ユーザーの個人情報テーブルが登録されていた場合（Ｓ８０６の「ＹＥＳ」）、パネル制御部１１５は大型タッチパネル１１６による操作受付を許可する（Ｓ８０８）。個人情報用サーバーＩ／Ｆ部１２０が個人情報用サーバーから検出ユーザーのパネル角度位置情報を取り出し、作業用ワーク１２１へ格納する（Ｓ８０９）。
【００３８】
パネル制御部１１５は、パネル角度位置センサ１２５から検出された大型タッチパネル１１６の角度位置情報（以下、「現在の角度位置情報」という）と、作業用ワーク１２１に格納した当該ユーザーのパネル角度位置情報（以下、「個人パネル角度位置情報」という）とを比較する（Ｓ８１０）。現在の角度位置情報と個人パネル角度位置情報とが同一である場合には（Ｓ８１１の「ＹＥＳ」）、パネル制御部１１５は、大型タッチパネル１１６の角度を調整する処理を終了する。
【００３９】
現在の角度位置情報が個人パネル角度位置情報と同一でない場合には（Ｓ８１１の「ＮＯ」）、現在の角度位置情報が個人パネル角度位置情報よりも小さいか判断する（Ｓ８１２）。小さい場合には、パネル制御部１１５は、パネル角度駆動モータ１２６をプラス方向（大型タッチパネル１１６の角度を大きくする方向）に駆動する（Ｓ８１３）。そして、現在の角度位置情報が個人パネル角度位置情報と同一になるか判断する（Ｓ８１４）。同一になったならば、大型タッチパネル１１６の角度を調整する処理を終了する。
【００４０】
反対に、Ｓ８１２の判断において現在の角度位置情報が個人パネル角度位置情報よりも大きい場合には、パネル制御部１１５は、パネル角度駆動モータ１２６をマイナス方向（大型タッチパネル１１６の角度を小さくする方向）に駆動する（Ｓ８１５）。そして、現在の角度位置情報が個人パネル角度位置情報と同一になるか判断する（Ｓ８１６）。同一になったならば、大型タッチパネル１１６の角度を調整する処理を終了する。
【００４１】
図９は、本実施の形態に係る複合機１００にＬＡＮ１０１を介して接続されるサーバー１０２の機能ブロック図である。同図に示すサーバー１０２は、装置全体の制御を行うＣＰＵ９０１を備える。メモリ９０２は、ＣＰＵ９０１が読み込んで装置全体を制御する際に用いる制御プログラムを格納すると共に、ＣＰＵ９０１のワークメモリとしての機能を有する。ハードディスク（ＨＤ）９０３は、本実施の形態に係る複合機１００に対して配信する情報を記憶する。例えば、本サーバー１０２が個人情報用サーバーとして機能する場合には、上述の個人情報テーブルが登録ユーザー毎に記憶される。ＷＥＢサーバーとして機能する場合には、本複合機１００に対するメニューやそれに関連付けられたジョブ郡が記憶される。ネットワークＩ／Ｆ部９０４は、ＬＡＮ１０１とのインターフェース部分である。
【００４２】
上記構成を有するサーバー１０２が個人認証用サーバーとして機能する場合の動作について図１０を用いて説明する。
【００４３】
個人認証用サーバーとしてのサーバー１０２は、待機状態において、本実施の形態の複合機１００からの各種情報の受信を監視している。具体的には、認識情報（ユーザーＩＤ）の受信（Ｓ１００１）、テーブル情報の読出し要求の受信（Ｓ１００２）及びその他の情報の受信（Ｓ１００３）を監視している。
【００４４】
各種情報の受信を監視する中、Ｓ１００１において認識情報を受信したならば、ＨＤ９０３に記憶された個人情報テーブルから当該登録ユーザーのテーブル情報を検索する（Ｓ１００４）。これにより、受信した認識情報が個人情報テーブルに登録されているか否かが判断される。そして、その検索結果、すなわち、認識情報の登録の有無をアクセスしてきた複合機１００に対して送信する（Ｓ１００５）。
【００４５】
一方、Ｓ１００２においてテーブル情報の読出し要求を受信したならば、ＨＤ９０３に記憶された個人情報テーブルから当該登録ユーザーのテーブル情報を取り出す（Ｓ１００６）。これにより、先に受信した認識情報に対応付けられた登録ユーザーのテーブル情報が取り出される。そして、そのテーブル情報をアクセスしてきた複合機１００に対して送信する（Ｓ１００７）。
【００４６】
また、Ｓ１００３においてその他の情報を受信したならば、当該情報に対応した該当処理を行う（Ｓ１００８）。Ｓ１００５、Ｓ１００７及びＳ１００８において各種処理を完了したならば、サーバー１０２は処理を終了する。このようにサーバー１０２は、本複合機１００から受信した各種情報に応じて処理を決定し、当該処理を実行する。
【００４７】
このように本実施の形態の複合機１００によれば、メモリカード２００から読み取った認識情報に基づいて認証したユーザーについて予め設定されたパネル角度情報にしたがってパネル制御部１１５で大型タッチパネル１１６の角度を制御する。これにより、ユーザーが前に立つと大型タッチパネル１１６の角度をユーザー所望の角度に自動的に調整することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、個人情報用サーバーとして機能するサーバー１０２に個人情報やパネル角度位置情報などの個人情報テーブルを登録しておき、本複合機１００でこの個人情報等を読み出して作業用ワーク１２１に格納する場合について説明している。これによれば、本複合機１００上に個人情報テーブルを登録しておく必要がないので、大容量のメモリを用意することなく大型タッチパネル１１６の角度をユーザー所望の角度に自動的に調整することができる。しかし、これに限定されず、複合機１００に大容量のハードディスク装置等の記憶装置を設け、その記憶装置等に個人情報等を登録し、読み出すようにしてもよい。このように変更した場合には、装置本体のみにより大型タッチパネル１１６の角度をユーザー所望の角度に自動的に調整することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る複合機によれば、ユーザーが前に立つとタッチパネルの角度をユーザー所望の角度に自動的に調整することができ、任意のユーザーの操作性に優れた複合機を提供することができる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態に係る複合機の機能ブロック図
【図２】上記実施の形態に係る複合機の大型タッチパネルの可動状況を説明するための図
【図３】上記実施の形態に係る複合機の大型タッチパネル周辺の構成を側面側から見た場合の模式図
【図４】上記実施の形態に係る複合機の大型タッチパネル周辺の具体的な構造について示す斜視図
【図５】上記実施の形態に係る複合機により読み書きされるメモリカードの登録情報を示す図
【図６】上記実施の形態に係る複合機に接続されるサーバー（個人情報用サーバー）に登録している個人情報テーブルのデータ構造を示す図
【図７】上記実施の形態に係る複合機において、特定のユーザー向けに適用された個人情報テーブルの構成例を示す図
【図８】上記実施の形態に係る複合機に対してユーザーがオペレーションを指示する場合の動作について説明するためのフロー図
【図９】上記実施の形態に係る複合機に接続されるサーバーの機能ブロック図
【図１０】上記実施の形態に係る複合機に接続される個人認証用サーバーの動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００５１】
１００  複合機
１０２  サーバー
１１０  複合機全体制御部
１１７  ＲＦＩＤ制御部
１１８  個人情報制御部
１１９  ネットワークＩ／Ｆ部
１２０  個人情報用サーバーＩ／Ｆ部
１２１  作業用ワーク
１２２  ジョブ制御部
２００  メモリカード
４０１、４０４  ギア部
４０２  回動軸
４０５  位置マーカー
９０１  ＣＰＵ
９０２  メモリ
９０３  ハードディスク（ＨＤ）
９０４  ネットワークＩ／Ｆ部
【図１】
2005244497.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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