(57)【要約】【課題】原稿データと印刷された画像を読み取ったデータを比較して、印刷画像の検査を行う画像形成装置において、検査において不良判定がなされたとき、仕掛かっている印刷ジョブを無駄にしない。【解決手段】判定部４６が印刷された画像を不良判定したとき、制御部５０は、そのとき仕掛かっている印刷ジョブに関しては継続して印刷を行うよう指示し、これが終了した時点で画像形成部１４を停止制御する。これにより、停止時に、用紙搬送経路２８上に用紙１６が、中間転写ベルト２４上にトナー画像２６が残留しないようにできる。また、検査部１８は、不良判定後に印刷された画像についても検査を行い、不良が、画像形成部１４自体に起因するものか、偶発的に発生したものかを判断する。【選択図】図１
2005271297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿データに基づき印刷された画像を順次検査する画像形成装置であって、
印刷された画像を読み取って検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
前記取得された検査画像データと前記原稿データとを照合して、形成された画像の検査を行い、良否を判定する判定手段と、
前記判定手段により不良が判定された場合、その時点で仕掛かっている印刷ジョブは継続し、終了後印刷動作を中止する制御を行う停止制御手段と、
を有し、
前記検査画像データ取得手段は、前記仕掛かっている印刷ジョブの少なくとも一部について、その印刷結果の検査画像データを取得し、
前記判定手段は、前記不良判定後に取得された検査画像データに対しても画像の検査を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記不良判定後の画像の良否判定に基づき、印刷ジョブの再開を判断する再開判断手段、を備える画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記不良判定後の画像の良否判定に基づき、画像形成装置の異常を判断する異常判断手段、を備える画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記判定手段は、前記不良判定の前後で、異なる内容検査を行う、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記不良判定後に取得した検査画像データは記憶部に格納され、前記判定手段は格納された情報を用いて画像の検査を行う、画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記不良判定後の検査は、正常動作時には所定の期間を空けて行われる検査を含む、画像形成装置。
【請求項７】
原稿データに基づき、画像形成機により形成された画像を順次検査する検査装置であって、
印刷された画像を読み取って検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
前記取得された検査画像データと前記原稿データとを比較して、形成された画像の良否を判定する判定手段と、
前記判定により不良が判定された場合、その時点で仕掛かっていない印刷ジョブの印刷動作を中止する指令を前記画像形成機に対して行う停止指令手段と、
を有し、
前記検査画像データ取得手段は、仕掛かっている印刷ジョブの少なくとも一部について印刷結果の検査画像データを取得し、
前記判定手段は、前記不良判定後に取得された検査画像データに対しても画像の検査を行う
ことを特徴とする画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿データに基づき印刷を行う画像形成装置に関し、特に不具合発生時の動作および制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿データに基づき印刷を行う画像形成装置、例えば電子写真方式のプリンタが知られている。画像形成装置における画像形成過程は、いくつかの工程に分かれて実行され、また各工程は並行して実行されている。すなわち、ある時点でみれば、装置内部には、各工程のそれぞれに、印刷中間段階の状態の像が存在している。電子写真方式を例として説明すれば、まず、中間転写体上に静電気の高低で表された潜像と呼ばれる画像が形成され、さらに潜像に対しトナーを付与したトナー画像が形成される。このトナー画像が、別途搬送されてきた紙などの記録媒体に転写され、さらに熱によってトナーを記録媒体に定着させる工程を経て印刷が行われる。連続印刷が実行されている場合は、プリンタ内部に、仕掛かりの状態が何ページまたは何枚かにわたって存在する。
【０００３】
また、下記特許文献１には、印刷された画像を読み取って原稿と比較し、印刷された画像の良否を判定する印刷装置が記載されている。そして、印刷された画像が不良であるとされた場合には装置の動作を停止する技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３１８８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載された装置においては、不良発生時に装置を停止しているが、前述のように、装置内部には、仕掛かりの状態のページが残っている。再始動に当たっては、仕掛かり状態を一旦解除する、例えば装置内部に残っている用紙を取り出すなどの作業が必要となる。また、仕掛かり状態のページには、装置の状態を把握するための有用な情報も含まれている可能性があり、前記の装置においては、これを有効に利用することができなかった。
【０００６】
本発明は、印刷された画像の不良の原因の推定を有利とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、原稿データと、これに基づき印刷された画像を読み取って得られた検査画像データを照合して印刷された画像の良否を判断する画像形成装置であって、不良の判定がなされた場合、その時点で仕掛かっている印刷ジョブは継続し、これが終了した後印刷動作を中止する画像形成装置である。不良が判定された後、仕掛かり途中であった印刷ジョブについても、印刷された画像に対し検査を行う。
【０００８】
不良判定後の印刷結果の検査の結果をこの画像形成装置の状態を知るのに利用することができる。例えば、最初の不良判定後、不良が判定されなかった場合、画像形成装置の異常によるものではなく、偶発的なものであると判定することができる。この場合は、印刷を再開することが可能である。
【０００９】
また、一旦装置を停止するので、不良判定後に取得された検査画像データを記憶しておき、停止している間に、演算処理の負担の大きい検査を実行させることもできる。例えば、通常の印刷動作において画像中の限定された領域のみ検査を行っている場合、不良判定後には画像全体について検査を行う。また、所定の枚数印刷するごとに実行される検査をこの機会に実行することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１０の概略構成図である。画像形成装置１０は、原稿データ１２に基づき画像形成部１４において用紙１６上に画像を形成する。この装置１０は、さらに、記録媒体、例えば用紙１６上に形成された画像を読み取って得られた画像データと原稿データとを照合して検査を行う検査部１８を備えている。なお、本明細書中において、「用紙」は、いわゆるコピー紙、上質紙のみならず、厚紙、葉書、さらにＯＨＰシートなどの樹脂フィルムなどの印刷対象物全般を含む。
【００１１】
画像形成部１４は、電子写真方式により画像形成を行う。トナー画像形成部２０では、原稿データに基づき、感光体ドラム２２上に潜像が形成され、さらに潜像上にトナーが付与され、トナー画像が形成される。図１の装置においては、Ｙ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）Ｋ（ブラック）の４色にそれぞれ対応した４個のトナー画像形成部２０が設けられている。各感光体ドラム２２上の単色トナー画像は、順次中間転写ベルト２４上に転写され、ここで一つのトナー画像２６が形成される。中間転写ベルト２４は、図中左回りに移動し、この移動によりトナー画像２６が、用紙搬送経路２８に対向する位置である転写部３０に送られる。
【００１２】
用紙搬送経路２８上では、給紙トレイ３２から供給された用紙１６が、所定の間隔で搬送されている。転写部３０では、ここに搬送された用紙１６に、中間転写ベルト２４上からトナー画像２６が転写される。トナー画像が転写された用紙１６は、用紙搬送経路２８に沿って定着部３４に送られ、ここでトナーが融着されて、用紙１６上に画像が定着される。用紙１６は、さらに検査部１８の画像読取部３６へと送られる。
【００１３】
画像読取部３６は、画像が形成された用紙１６上の面を照らす光源３８と用紙上の画像を読取るラインセンサ４０を備え、送られてきた画像を読取り、検査画像データ４２を得る。照合部４４は、この取得された検査画像データ４２と、これに対応する原稿データ１２を比較、照合し、判定部４６が、照合結果に基づき形成された画像が原稿データ１２どおりのものであるかの判定、すなわち形成された画像の良否を判定する。転写部３０を通過した用紙は、正常時には、排紙トレイ４８に送られる。
【００１４】
判定部４６にて、不良が判定されると、判定部４６はその結果を画像形成部１４の各動作を制御する制御部５０に送信する。制御部５０は、不良判定の信号を受けると、新たなページの印刷ジョブの開始を停止する。また、すでに用紙搬送経路２８上にある用紙１６Ａについては、これらの用紙１６Ａに対応する印刷ジョブが終了するまで搬送を継続する制御を行う。制御部５０は、用紙搬送経路２８上の用紙がなくなった時点で、画像形成部１４の印刷動作を停止する。不良判定時、すでに用紙が用紙搬送経路２８上に送り出され、仕掛かり状態となった該当ページの印刷ジョブを継続することにより、画像形成部１４を停止したときに、用紙１６が用紙搬送経路２８上に残留しないようにできる。
【００１５】
また、中間転写ベルト２４上などにも何枚分かのトナー画像が形成されており、これを残したまま印刷動作を終了すると、印刷再開時にトナーのクリーニングを行う必要が生じる。したがって、これらトナー画像形成まで実行された印刷ジョブに対しても、継続して印刷を行うことが望ましい。つまり、搬送経路上の用紙１６Ａがなくなり、かつ形成されたトナー画像がなくなるまで、印刷動作を継続する。
【００１６】
また、検査部１８は、不良判定後も、仕掛かり状態の用紙が出力されてくるごとに、形成された画像を読み取り、得られた検査画像データ４２を記憶部５２に格納する。不良判定の後に形成された画像についても検査画像データを取得するのは、これらのデータには、不良の原因を特定するための情報が含まれている可能性があると考えられるからである。また、不良判定された用紙およびその後に印刷された用紙については、排紙トレイ４８とは別に設けられた保留トレイ５４に送られる。
【００１７】
不良判定後の検査画像データ４２を記憶部５２に記憶することにより、通常の印刷動作中では行えない演算負荷の高い検査を行うことができる。すなわち、不良判定後、仕掛かりの印刷ジョブの印刷が終わると印刷動作は終了するので、検査対象の画像が送られてこなくなり、時間的な余裕が生まれ、このときに演算負荷の高い、時間を要する検査を行うことができる。
【００１８】
例えば、通常動作においては、１ページの印刷期間以上に検査に時間をかけることができないため、用紙全体に対してではなく、重要な領域に限定して検査を行っている場合であれば、この限定を外して用紙全域の検査を行うようにする。このようにすると、限定した領域のみの検査では分からない、ある周期をもって現れる画像欠陥などを発見することができる。この周期が分かれば、不良の原因となった部位の推定ができる。
【００１９】
また、通常の印刷動作時では、所定枚数の印刷を行うごとに間欠的に行われる検査を、この不良判定後に行うこともできる。例えば、感光体ドラム２２や中間転写ベルト２４のクリーニング状態の検査を行うことができる。これらのクリーニングが完全に行われていないと、トナーが残った状態で、次のトナー画像が形成され、以前の画像が浮き出るような画像となってしまう。これは、所定周期前の濃い部分が、検査対象の画像の部位に現れてきていないかを確認することで検査を行うことができる。所定の周期は、感光体ドラム２２の径や中間転写ベルト２４のベルト長、用紙１６の寸法、用紙搬送経路２８上の用紙の間隔などの幾何学的な寸法により定まる。
【００２０】
不良判定後の検査、判定結果に基づき対応判断部６０は、不良判定に対する今後の対応を判断する。例えば、不良判定後の検査において、異常が現れなければ、不良判定がされた用紙に偶発的に発生した異常であると判断し、印刷動作の再開が可能判断する。そして、制御部５０に対して印刷の再開を指示する。制御部５０は、この指示に基づき、印刷動作を再開するが、不良と判定されたページから、再度印刷を開始する。同じ内容の印刷を複数枚実行中であれば、不良判定された用紙と、不良判定時仕掛かり途中であった用紙の合計枚数分、残りの枚数に追加して印刷を行う。また、保留トレイ５４から排紙トレイ４８に用紙を送る機構を備えておけば、不良判定後、正常と判定された用紙については、排紙トレイ４８に送ることも可能である。このようにすれば、用紙を無駄にすることがない。印刷を再開した場合でも、不良判定がなされたことを記録し、定期点検など後の点検時に、不良発生があったことが分かるようにする。
【００２１】
また、不良判定後の検査においても、不良と判定された場合、対応判断部６０は、画像形成部１４自体に何らかの異常があるとし、制御部５０はこれを受けて保守点検の要求を行う。この要求は、簡便には、画像形成装置１０に備えられた表示部５６にその旨の表示を行うことである。また、ネットワークに接続されている装置であれば、ネットワークを介して管理者に対し保守点検の要求を行うようにすることができる。また、不良判定後の詳細な検査により、異常の発生箇所が推定された場合は、この情報についても表示部５６などにより報知する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の画像形成装置１０の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  画像形成装置、１２  原稿データ、１４  画像形成部、１６  用紙、１８  検査部、２０  トナー画像形成部、２２  感光体ドラム、２４  中間転写ベルト、２６  トナー画像、２８  用紙搬送経路、３０  転写部、３６  画像読取部、４２  検査画像データ、４４  照合部、４６  判定部、５０  制御部、５２  記憶部、６０  対応判断部。
【図１】
2005271297.tif 000003