(57)【要約】【課題】簡単な構成で、操作性に優れた周辺機器制御を実現することのできる画像処理装置を提供する。【解決手段】メイン基板７と、このメイン基板７に着脱自在に接続する周辺機器拡張制御基板５１１とを有して画像処理装置４を構成する。周辺機器拡張制御基板５１１に周辺機器との通信を行う通信インターフェース８２を設ける。周辺機器拡張制御基板５１１は、通信インターフェース８２を介して受信した周辺機器の制御情報に基づいてグラフィックを生成し、メイン基板７で生成した映像信号に重畳するとともに、グラフィックの表示形態をスイッチ５２ａ，５２ｂ等の操作に応じて遷移させ制御情報中の所定の項目の設定を変更する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像信号に対して所定の基本処理を行って映像信号を生成する基本映像処理基板と、前記基本映像処理基板に着脱自在に接続し、所定の拡張機能を有する拡張処理基板とを備えた画像処理装置において、
前記拡張処理基板は、周辺機器との通信を行う通信インターフェース手段と、前記通信インターフェース手段を介して前記周辺機器から送信される制御情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された制御情報に基づいて生成したグラフィックを前記映像信号に重畳するグラフィック重畳手段と、
前記映像信号に重畳されたグラフィックに従って前記制御情報を更新し前記周辺機器を制御する周辺機器制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、気腹器や電気メス装置等の各種周辺機器を併用可能な内視鏡システムの画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡下の手術では、電気メス装置や気腹器等の各種周辺機器が用いられる。このため、これらの周辺機器のシステム化を容易にし、操作性を向上するため、例えば、特許文献１には、内視鏡手術等で用いられる手術用機器（周辺機器）を集中コントローラで集中制御する技術が開示されている。このような技術によれば、集中コントローラと手術機器との間でデータを送受信することにより、手術機器の状態をＴＶモニタに表示したり、集中コントローラから機器の設定変更を行うことが可能となる。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、ＣＣＤで撮像した撮像信号に基本処理を施して映像信号を生成するメイン基板と、このメイン基板に着脱自在に接続される拡張基板とを有して画像処理装置を構成し、拡張基板で、電気メス装置や気腹器等の周辺機器からの設定情報を受信し、受信した設定情報に基づくキャラクタを映像信号に重畳する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１１４０６５号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−７０２４１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された手術機器制御システムでは、周辺機器の状態表示や設定変更に専用の集中コントローラが必要であり、構成が複雑で大型化する欠点があった。
【０００７】
また、上述の特許文献２に開示された画像処理装置では、簡単な構成で周辺機器の状態を表示できるものの、周辺機器の設定変更を行うには、やはり所定のコントローラ等を別途必要とする。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、操作性に優れた周辺機器制御を実現することのできる画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、撮像信号に対して所定の基本処理を行って映像信号を生成する基本映像処理基板と、前記基本映像処理基板に着脱自在に接続し、所定の拡張機能を有する拡張処理基板とを備えた画像処理装置において、前記拡張処理基板は、周辺機器との通信を行う通信インターフェース手段と、前記通信インターフェース手段を介して前記周辺機器から送信される制御情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された制御情報に基づいて生成したグラフィックを前記映像信号に重畳するグラフィック重畳手段と、前記映像信号に重畳されたグラフィックに従って前記制御情報を更新し前記周辺機器を制御する周辺機器制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図５は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡手術システムの概略構成図、図２はカメラコントロールユニットの主として映像処理系を示す機能ブロック図、図３はカメラコントロールユニットの主として周辺機器拡張制御系を示す機能ブロック図、図４，５は内視鏡画像上に重畳表示される周辺機器情報を示す説明図である。
【００１１】
図１において、符号１は内視鏡装置を示し、この内視鏡装置１は、例えば、体腔内の被写体５０２を観察可能な硬性内視鏡５０３と、硬性内視鏡５０３の接眼部に着脱自在に装着されたカメラヘッド５０５と、カメラヘッド５０５内の撮像面で結像する被写体５０２の像を撮像するＣＣＤ（固体撮像素子）５０４と、硬性内視鏡５０３に接続するライトガイド５０６に照明光を供給して被写体５０２を照明する光源装置５０７と、カメラヘッド５０５が接続されＣＣＤ５０４からの映像信号を信号処理してモニタ５０８に内視鏡画像を表示させる画像処理装置としてのＣＣＵ（カメラコントロールユニット）４とを有して構成されている。さらに、本実施の形態において、内視鏡装置１のＣＣＵ４には、周辺機器として、例えば、体腔内において被写体５０２の周辺を送気により拡張する気腹器５０９と、気腹器５０９により拡張された体腔内において被写体５０２を処置する電気メス装置５１０とが接続されており、これらにより、内視鏡手術システム５０１が構成されている。ここで、ＣＣＵ４には、後述する拡張処理基板としての周辺機器制御拡張処理基板５１１（図２，３参照）が設けられており、気腹器５０９や電気メス装置５１０等の周辺機器は、周辺機器制御拡張処理基板５１１にＵＳＢケーブル等の通信手段５１５を介して着脱自在に接続される。
【００１２】
先ず、図２を参照して、ＣＣＵ４の内視鏡映像処理系について説明する。図２に示すように、ＣＣＵ４は、患者回路５と、この患者回路５と電気的に絶縁された２次回路６とを基本映像処理基板としてのメイン基板７上に有して構成されている。
【００１３】
ＣＣＵ４の２次回路６側には、ＣＸＯ１２からの基準クロックを受けて各種タイミング信号を生成する同期信号発生回路（以下、ＳＳＧと記す）１３が設けられている。一方、患者回路５側にはＣＣＤ駆動回路１４が設けられており、ＣＣＤ駆動回路１４は、フォトカプラ（以下、ＰＣと記す）１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介してラッチ回路１７によりラッチされたＳＳＧ１３の出力（ＨＤ：水平同期信号、ＶＤ：垂直同期信号、ＩＤ：ライン判別信号）を基に、ＣＣＤ駆動信号を生成するようになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号によりＣＣＤ５０４は駆動され、ＣＣＤ５０４からの撮像信号が患者回路５のプリアンプ１８に出力され増幅される。
【００１４】
また、患者回路５側には、可変水晶発振器（以下、ＶＣＸＯと記す）１９、位相同期回路（以下、ＰＬＬと記す）２０が設けられ、ＰＬＬ２０にはタイミングジェネレータ（以下、ＴＧと記す）２１からのタイミング信号が入力される。このタイミング信号はＳＳＧ１３からＰＣ１５ｄを介して入力される基準クロック（ＣＫ）に基づいてＴＧ２１で生成されるもので、このタイミング信号によって、ＰＬＬ２０でＣＣＤ３への信号伝送時の位相補償が図られると共に、ＰＬＬ２０及びＶＣＸＯ１９でＣＣＤ駆動回路１４のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ１８の出力との位相同期がとられる。
【００１５】
さらに、プリアンプ１８の出力は、ＣＤＳ回路２２で相関２重サンプリングされた後、オートゲインコントローラ（以下、ＡＧＣと記す）２３でゲイン調整がなされた後、ＴＧ２１からのタイミング信号によりＡ／Ｄ変換器２４でＡ／Ｄ変換される。
【００１６】
そして、Ａ／Ｄ変換された映像信号は、ＰＣ１５ｅを介して２次回路側のＯＢクランプ２５に出力され、ＯＢクランプ２５にて黒レベルが調整されて、色分離回路２６に出力され、色分離回路２６で輝度信号Ｙ及びクロマ信号Ｃに分離される。
【００１７】
分離されたクロマ信号Ｃは、ＦＩＲフィルタ２７により擬色等が除去され、２つの１Ｈディレイ回路（以下、１ＨＤＬと記す）２８ａ、２８ｂ及び色信号同時化回路２９により、線順次の色信号が同時化された色差信号として次段のＲＧＢマトリックス回路３０に出力される。
【００１８】
一方、分離された輝度信号Ｙは、位相補償回路３１でＦＩＲフィルタ２７でのクロマ信号Ｃとの位相調整が行われ、水平方向の輪郭強調を行うため２つの１ＨＤＬ２８ｃ、２８ｄを介して０Ｈ，１Ｈ，２Ｈ遅れの輝度信号がエンハンス回路３２に出力されて、このエンハンス回路３２で輪郭強調処理がなされた後、ＲＧＢマトリックス回路３０に出力される。
【００１９】
ＲＧＢマトリックス回路３０では、入力された輝度信号及び色差信号に対して所定のマトリックス演算を施すことにより、各８ビットのＲＧＢ信号を生成する。ＲＧＢマトリックス回路３０により生成されたＲＧＢ信号は、ペイント・Ｗ／Ｂ回路３３に出力され、ペイント・Ｗ／Ｂ回路３３においてペイント処理（色調補正）及びホワイトバランスが取られ、３つのγ補正回路３４ａ、３４ｂ、３４ｃによりＲＧＢ信号に対するγ補正が行われた後、拡張コネクタ３５を介してＤ／Ａ変換器３６に入力され、Ｄ／Ａ変換器３６でＤ／Ａ変換される。さらに、Ｄ／Ａ変換されたＲＧＢ信号はエンコーダ３７に入力され、このＲＧＢ信号に基づいてエンコーダ３７生成されたコンポジット信号ＶＢＳ及びＹ／Ｃ分離信号がモニタ５０８（図１参照）に出力される。
【００２０】
また、ＲＧＢマトリックス回路３０からのＲＧＢ信号は検波回路３８にも出力されており、検波回路３８で検波した検波信号（明るさ信号）に基づく調光制御が光源装置５０７（図１参照）でなされる。また、検波回路３８からの検波信号（明るさ信号）は、ＰＣ１５ｆを介してＣＣＤ駆動回路１４に伝送され、この検波信号（明るさ信号）によりＣＣＤ５０４の電子シャッタ機能が制御される。さらに、検波回路３８からの検波信号（明るさ信号）は、ＰＣ１５ｆを介して電子ボリューム（以下、ＥＶＲと記す）３９に伝送され、この検波信号（明るさ信号）によりＡＧＣ２３のゲイン制御が行われる。
【００２１】
次に、図３を参照して、ＣＣＵ４の周辺機器制御拡張基板５１１について説明する。
なお、図３中において、メイン基板７上に示す映像信号処理回路５０は、図２のプリアンプ１８からＲＧＢマトリクス回路３０までの機能ブロックをまとめて表示したものである。
【００２２】
ここで、周辺機器制御拡張基板５１１は、拡張コネクタ３５を介してメイン基板７に着脱自在に接続されるものである。この周辺機器制御拡張基板５１１は、周辺機器である気腹器５０９及び電気メス装置５１０と双方向の通信を行う通信インターフェース８２と、グラフィックデータを格納するＶＲＡＭ７９と、ＶＲＡＭ７９に格納されたグラフィックを映像信号に重畳するグラフィック重畳回路８０と、メイン基板７のＣＰＵ４４とデータの送受信を行うためのデータレジスタ７３と、これらを制御するＣＰＵ７６と、ＣＰＵ７６の動作プログラムが記憶されたＲＯＭ７８と、プログラム実行のためのワーク用ＲＡＭ７７とを有して構成され、これらが制御バス８３を介して互いに接続されている。また、周辺機器制御拡張基板５１１のデータレジスタ７３は、メイン基板７のＣＰＵ４４と制御バス６８を介して接続されている。
【００２３】
また、ＣＰＵ７６、ＶＲＡＭ７９、及びグラフィック重畳回路８０には、信号線６９を介してメイン基板７の同期信号発生器１３及び映像信号処理回路５０が接続されており、同期信号発生器１３から出力されるクロック（ＣＬＫ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、フィールド判別信号（ＦＬＤ）、複合同期信号（ＣＳＹＮＣ）等の各種同期信号が入力される。さらに、グラフィック重畳回路８０には、信号線７０を介して映像信号処理回路５０（具体的には、ＲＧＢマトリックス回路３０）が接続されており、８ビットのＲＧＢ信号が入力される。
【００２４】
また、グラフィック重畳回路８０には３ステートバッファ８１が接続されており、グラフィック重畳回路８０からの出力信号は、３ステートバッファ８１を介して、メイン基板７のＤ／Ａコンバータ３６に出力可能となっている。
【００２５】
ここで、図示のように、３ステートバッファ８１の出力端子は信号線７２を介してＤ／Ａコンバータ３６に接続されており、この信号線７２には、映像信号処理回路５０に接続する３ステートバッファ５４の出力端子が接続されている。また、３ステートバッファ５４の制御端子は、拡張コネクタ３５に周辺機器制御拡張基板５１１が接続された際に、接続検知信号線７１を介して周辺機器制御拡張基板５１１側のＧＮＤと導電接続されるようになっている。すなわち、拡張コネクタ３５に周辺機器制御拡張基板５１１が接続された場合、３ステートバッファ５４の制御端子はＬレベルとなり、逆に、周辺機器制御拡張基板５１１が接続されない場合、３ステートバッファ５４の制御端子はＨレベルとなる。そして、この構成により、映像信号処理回路５０からのＲＧＢ信号（映像信号）とグラフィック重畳回路８０からのＲＧＢ信号（グラフィックが重畳された映像信号）とがＤ／Ａ変換器３６に選択的に出力される。すなわち、拡張コネクタ３５に周辺機器制御拡張基板５１１が接続された場合、Ｄ／Ａ変換器３６には３ステートバッファ８１を介してグラフィック重畳回路８０からの信号が入力され、拡張コネクタ３５に周辺機器制御拡張基板５１１が接続されない場合、Ｄ／Ａ変換器３６には３ステートバッファ８１を介して映像信号処理回路５０からの信号が入力される。
【００２６】
また、図３に示すように、メイン基板７にはＣＰＵ４４に接続するポート５１が設けられており、このポート５１を介して、メイン基板７には、図示しないキーボードやカメラヘッド５０５に設けられたスイッチ５２ａ，５２ｂ等の操作手段からの操作信号が入力される。
【００２７】
次に、メイン基板７に周辺機器制御拡張基板５１１が接続された際のＣＣＵ４の作用について説明する。
周辺機器制御拡張基板５１１には気腹器５０９及び電気メス装置５１０等の各種周辺機器が接続されている。そして、周辺機器制御拡張基板５１１は、各種周辺機器で設定された設定情報等を通信インターフェース８２を介して受信する。
具体的には、周辺機器制御拡張基板５１１は通信インターフェース８２を通じて設定情報等を受信するもので、通信インターフェース８２では、例えば、気腹器５０９の気腹圧やガス流量等の設定情報や、電気メス装置５１０の出力設定の情報、これらの表示方法（表示位置、表示色、文字サイズ、表示方法）等に関するバイナリデータを受信する。なお、通信インターフェース８２で受信するデータは、例えば、図５（ｂ）に示すような１６×１６ドットのグラフィックデータ等であってもよい。
【００２８】
設定情報等のデータを受信すると、通信インターフェース８２は、ＣＰＵ７６に対して割り込み信号を発生し、これにより、各種周辺機器の設定情報等がＣＰＵ７６に読み込まれる。設定情報等が読み込まれると、ＣＰＵ７６は、ＲＯＭ７８内に格納されたフォントデータを読み出し、表示位置、表示色、文字サイズ等の情報を用いて表示画面上のビットマップデータに展開してＶＲＡＭ７９にセットする。
【００２９】
そして、グラフィック重畳回路８０では、映像信号処理回路５０から入力される８ビットのＲＧＢ信号（映像信号）にＶＲＡＭ７９から入力されるビットマップデータ（グラフィック）を重畳する。その際、ＶＲＡＭ７９にセットされるビットマップデータはＣＰＵ７６からの指示に基づいてマルチプレクサによって切り換えられ、これにより、例えば図４或いは図５（ａ）に示すように、気腹器５０９及び電気メス装置５１０等の各種周辺機器の設定情報が、所定の形態でモニタ５０８上に表示される。
【００３０】
また、術者は、例えば、カメラヘッド５０５に設けられたスイッチ５２ａを操作することによってキャラクタの表示のオン・オフを切り換えたり、スイッチ５２ｂを操作することによりキャラクタの表示位置を変更することができる。すなわち、例えば、術者が、スイッチ５２ａの押下操作を行うと、この押下情報がポート５１、ＣＰＵ４４を介してデータレジスタ７３に設定される。データレジスタ７３はＣＰＵ７６によって定期的に監視されており、ＣＰＵ７６は、データレジスタ７３の監視結果に基づいて、グラフィック重畳回路８０で行われるビットマップデータ重畳のオン・オフが切り換えられる。同様に、術者によるスイッチ５２ｂの押下情報に基づいて、ＣＰＵ７６は、ＶＲＡＭ７９にセットするビットマップデータを変更し、グラフィックの表示位置を変更する。
【００３１】
このような実施の形態によれば、メイン基板７の拡張コネクタ３５に周辺機器制御拡張基板５１１を接続することで、各種周辺機器を集中制御するための特別な装置を用意することなく、内視鏡手術等で必要な各種周辺機器の設定情報をモニタ５０８上で確認することができる。
【００３２】
この場合、ＣＣＵ４は周辺機器制御拡張基板５１１をメイン基板７の拡張コネクタ３５に着脱自在に接続できる構成であり、実施される内視鏡手術に応じて（すなわち、使用する周辺機器に応じて）周辺機器制御拡張基板５１１を複数種類設定することにより、必要な機能を具備した内視鏡手術システムを安価且つ豊富なバリエーションで提供することができる。
【００３３】
次に、図６乃至図８は本発明の第２の実施の形態に係わり、図６は周辺機器からの入力情報を表す図表、図７は内視鏡画像上に重畳表示される周辺機器情報を示す説明図、図８は周辺機器制御用画面を示す説明図である。ここで、本実施の形態は、キーボードやカメラヘッド５０５のスイッチ５２ａ，５２ｂ等による操作情報を周辺機器制御拡張基板５１１の通信機能を用いて各種周辺機器に出力することで、モニタ画面上で内視鏡画像に重畳されたグラフィックデータに基づき、術者による周辺機器の機能設定を変更を実現するものである。なお、本実施の形態は、上述の第１の実施の形態で説明したＣＣＵ４と同様の構成により実現されるものであるため、その構成については説明を省略する。
【００３４】
ＣＣＵ４（周辺機器制御拡張基板５１１）は、気腹器５０９や電気メス装置５１０等の周辺機器から、例えば図６に示すような各種情報を受信する。すなわち、各種周辺機器は、当該周辺機器の機器名称、機能名称、設定値、単位等の表示情報と、周辺機器の各設定項目を制御するための通信アドレス、データ長、範囲等の制御用情報とを出力し、周辺機器制御拡張基板５１１は通信インターフェース８２を通じてこれらの情報を受信する。
【００３５】
そして、これらの受信情報はＲＡＭ７７に記憶される。すなわちＲＡＭ７７は記憶手段としての機能を有する。
【００３６】
また、ＣＰＵ７６は、ＲＡＭ７７内に記憶された情報に基づき、例えば図７に示す周辺機器制御用画面１００をモニタ５０８に表示するためのビットマップデータを作成し、ＶＲＡＭ７９にセットする。
【００３７】
ここで、ＣＰＵ７６は、術者による外部キーボードやカメラヘッド５０５のスイッチ５２ａ，５２ｂの操作に応じて、例えば、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すように、周辺機器制御用画面１００を種々の表示形態に遷移させる。これにより、術者は、スイッチ５２ａ，５２ｂ等の操作によって周辺機器制御用画面１００の表示形態を遷移させ、各種周辺機器の機能や設定値等の制御情報を選択／決定することが可能となる。
【００３８】
すなわち、ＣＰＵ７６は、初期状態においては、周辺機器制御用画面１００を例えば図８（ａ）に示す表示形態で表示させ、カーソル１０５によって制御対象となる機器として電気メス（電気メス装置５１０）を指定する。この状態で、例えば、術者がカメラヘッド５０５のスイッチ５２ａ若しくはキーボードの下矢印キーを操作すると、ＣＰＵ７６は、周辺機器制御用画面１００を図８（ｂ）に示すように表示形態に遷移し、カーソル１０５により気腹器（気腹器５０９）が制御対象として指定する。
【００３９】
また、周辺機器制御用画面１００が図８（ａ）の表示形態にあるとき、例えば、術者がカメラヘッド５０５のスイッチ５２ｂ若しくはキーボードのリターンキーを操作すると、ＣＰＵ７６は、周辺機器制御用画面１００を図８（ｃ）に示す表示形態に遷移させ、電気メス装置５１０の機種名を表示するとともに、その機能名称であるモード（設定値は切開／凝固）や、出力設定値である出力（設定値は０〜３００Ｗ）を表示する。これにより、術者が電気メス装置５１０のモードや出力を設定項目としてカーソル１０５で指定することが可能となり、指定された項目の設定変更が可能となる。すなわち、術者は、例えば、カメラヘッド５０５のスイッチ５２ａやキーボードの上下矢印キーを用いたカーソル１０５の移動によって電気メス装置５１０のモードや出力の項目を指定し、指定した項目の設定を、カメラヘッド５０５のスイッチ５２ｂやキーボードのリターンキーの操作によって変更する。
【００４０】
同様に、周辺機器制御用画面１００が図８（ｂ）の表示形態にあるとき、例えば、術者がカメラヘッド５０５のスイッチ５２ｂ若しくはキーボードのリターンキーを操作すると、ＣＰＵ７６は、周辺機器制御用画面１００を図８（ｄ）に示す表示形態に遷移させ、気腹器５０９の機種名を表示するとともに、その機能名称である送気（設定値はＯＮ／ＯＦＦ）や、気腹圧（設定値は３〜２５ｍｍＨｇ）や、気腹流量である流量モード（設定値はＬＯＷ／ＭＩＤ／ＨＩＧＨ）を表示させる。これにより、術者が気腹器５０９の送気や気腹圧や流量モードを設定項目としてカーソル１０５で指定することが可能となり、指定された項目の設定変更が可能となる。すなわち、術者は、例えば、カメラヘッド５０５のスイッチ５２ａやキーボードの上下矢印キーを用いたカーソル１０５の移動によって気腹器５０９の送気や気腹圧や流量モードの項目を指定し、指定した項目の設定を、カメラヘッド５０５のスイッチ５２ｂやキーボードのリターンキーの操作によって変更する。
【００４１】
このようにして周辺機器制御用画面１００を基にカメラヘッド５０５のスイッチ５２ａ，５２ｂやキーボードを操作して最終的に決定された設定値に基づいて、ＣＰＵ７６は、ＲＡＭ７７内の制御情報を更新し、更新された制御情報を、所定のアドレス、データ長に基づき、通信インターフェース８２を介して気腹器５０９や電気メス装置５１０に伝送する。すなわち、ＣＰＵ７６は、周辺機器制御手段としての機能を実現する。
【００４２】
このような実施の形態によれば、上述の実施の形態で得られる効果に加え、メイン基板７の拡張コネクタ３５に周辺機器制御拡張基板５１１を接続することで、各種周辺機器を集中制御するための特別な装置を用意することなく、内視鏡手術等で必要な各種周辺機器の設定をモニタ５０８を見ながら変更することができる。
【００４３】
なお、上述の各実施の形態においては、周辺機器拡張制御基板５１１にグラフィック重畳回路８０を設け、このグラフィック重畳回路８０によって、周辺機器拡張制御基板５１１側で映像信号にグラフィックを重畳する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、同様のグラフィック重畳回路をメイン基板７に設け、周辺機器拡張制御基板５１１側で生成したグラフィックをメイン基板７側で映像信号に重畳してもよい。この場合において、画像処理装置は、周辺機器拡張制御基板５１１側で周辺機器制御用の映像信号を生成し、この映像信号をＰｉｎＰ（ピクチャーインピクチャー）等を介してメイン基板７側に出力する構成であってもよい。
【００４４】
また、周辺機器拡張制御基板５１１を介して画像処理装置７に接続される周辺機器は、上述のものに限定されるものではないことは勿論である。
【００４５】
（付記）
（付記項１）
撮像信号に対して所定の基本処理を行って映像信号を生成する基本映像処理基板と、前記基本映像処理基板に着脱自在に接続し、所定の拡張機能を有する拡張処理基板とを備えた画像処理装置において、
前記拡張処理基板は、周辺機器との通信を行う通信インターフェース手段と、前記通信インターフェース手段を介して前記周辺機器から送信される制御情報に基づいてグラフィックを生成するグラフィック生成手段と、
前記グラフィック生成手段で生成したグラフィックを前記映像信号に重畳するグラフィック重畳手段と、
操作手段からの信号に応じて前記グラフィックの表示形態を遷移させて前記周辺機器の制御情報を変更する周辺機器制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【００４６】
（付記項２）
前記操作手段は内視鏡に装着するカメラヘッドに配設されていることを特徴とする付記項１記載の画像処理装置。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、周辺機器の集中制御を行うための特別の装置を用いることなく周辺機器の動作状態を表示したり、機器の状態を制御することが可能となるため、術者を煩わすことなく手術操作を実施することができる。
【００４８】
また、拡張処理基板を基本映像処理基板に着脱可能に接続する構成としたので、周辺機器の制御等を画像処理装置の付加機能として必要とするユーザにのみ選択的に供給することができ、種々のバリエーションを容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わり、内視鏡手術システムの概略構成図
【図２】同上、カメラコントロールユニットの主として映像処理系を示す機能ブロック図
【図３】同上、カメラコントロールユニットの主として周辺機器拡張制御系を示す機能ブロック図
【図４】同上、内視鏡画像上に重畳表示される周辺機器情報を示す説明図
【図５】同上、内視鏡画像上に重畳表示される周辺機器情報を示す説明図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わり、周辺機器からの入力情報を表す図表
【図７】同上、内視鏡画像上に重畳表示される周辺機器情報を示す説明図
【図８】同上、周辺機器制御用画面を示す説明図
【符号の説明】
４  …  画像処理装置
７  …  メイン基板（基本映像処理基板）
７６  …  ＣＰＵ（周辺機器制御手段）
７７  …  ＲＡＭ（記憶手段）
８２  …  通信インターフェース（通信インターフェース手段）
５０９  …  気腹器（周辺機器）
５１０  …  電気飯装置（周辺機器）
５１１  …  周辺機器拡張制御基板（拡張処理基板）
【図１】
2005000454.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005000454.tif 000005
【図４】
2005000454.tif 000006
【図５】
2005000454.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005000454.tif 000009
【図８】
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