(57)【要約】【課題】  自動で圧板開閉を行なう原稿読取部をもつ画像処理装置において、利用者の意に反して圧板の閉止や開放が行われるといった、使いにくさや不具合を無くすとともに、圧板読取に不可欠の圧板の閉止、開放全体を自動化可能とする。【解決手段】  ユーザにより圧板が開放状態となっている原稿台に原稿をセットされた後、操作パネルのコピー（読取）動作を始動させるキーが押下されると、そのキー操作を受けて（Ｓ１０１）、圧板開放状態を条件に圧板の閉止を行う（Ｓ１０３）。原稿セット後のユーザの指示で閉止するので、ユーザに不具合を感じさせずに圧板閉止を自動化し得る。読取後は直ちに制御システム自身の読取終了の認識に従い圧板を開放し、ユーザの操作を不要にする。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象画像を担う原稿を読み取り位置に閉止する圧板、該圧板を閉止位置と開放位置の間で移動可能とする圧板開閉機構、該圧板開閉機構を動力によって駆動する駆動手段、及び該駆動手段の動作を制御する圧板開閉制御手段よりなる圧板部を備えた原稿読み取り装置と、入力操作により前記原稿読み取り装置の処理を含む画像処理の始動を指令する指令入力手段を有する画像処理装置であって、前記圧板開閉制御手段は、前記指令入力手段からの始動指令に応じて開放状態にある圧板の閉止動作を行わせる手段であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像処理装置において、前記原稿読み取り装置は、処理対象画像を担う原稿を搬送しながら原稿読み取りを可能とするドキュメントフィーダを併設するとともに、前記圧板部と前記ドキュメントフィーダで同時に読み取り実行条件が発生したときに、圧板部を用いる読み取り動作を優先させる原稿読み取り制御手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像処理装置において、前記原稿読み取り装置は、処理対象画像を担う原稿を搬送しながら原稿読み取りを可能とするドキュメントフィーダを併設するとともに、前記圧板部と前記ドキュメントフィーダで同時に読み取り実行条件が発生したときに、圧板部、ドキュメントフィーダのいずれを用いる読み取り動作を優先させるかを入力操作により設定する読み取りモード設定手段と、前記読み取りモード設定手段の設定に従う優先順に読み取り動作を実行させる原稿読み取り制御手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された画像処理装置において、前記圧板開閉制御手段は、圧板部を用いる読み取りの終了後に閉止状態にある圧板の開放動作を行わせる手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載された画像処理装置において、試行モードで画像処理を行うモード設定手段を備え、前記圧板開閉制御手段は、試行モードの設定時に、圧板部を用いる読み取りの終了後に閉止状態にある圧板の開放動作を行わせる前記手段を不作動とすることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読み取り装置を有する画像処理装置（例えば、複写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等）に関し、より特定すると、原稿台に載せた原稿を閉止、保持する圧板を自動開閉する制御手段を備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、ファクシミリ、イメージスキャナ等の画像処理装置では、処理対象画像の入力に原稿画像を光電的に読み取る画像読み取り装置を用いている。画像読み取り装置によって原稿を読み取る際には、原稿台のコンタクトガラス面上の所定位置に読み取り面を下向きにして原稿を載置した後、その上から圧板によって原稿を閉止、保持した状態で、コンタクトガラスの下方に設けた走査光学系により読み取りを行う。原稿を圧板により押えるための機構は、圧板をヒンジ部によって回転自在に枢支し、任意の開放角度で停止することができるようするもので、手動で開閉操作を行うようにすることができる機構が普通に採用されている。このような機構を用いた場合に、人手により開閉させることによる操作性の悪さや負担、或いは圧板が開放状態で放置されると、コンタクトガラスにごみ等が付着し、読み取り画像に悪影響を及ぼす。
こうした問題を解決するために、圧板の開閉を自動的に行わせるようにした提案がなされており、下記特許文献１にその例を示すことができる。特許文献１では、コンタクトガラス上の原稿の有無を検知するセンサ、或いはオペレータが装置に近接したことを検知するセンサを設け、これらのセンサの検知信号によって、装置の不使用或いは使用を予見し、圧板の開閉動作を行わせる。即ち、原稿セット部から原稿が取り出されて所定時間が経過したときや人が装置から遠ざかったときに装置の不使用を予見し、そのときに圧板を閉じる動作を行い、人が近づいてきたときに装置の使用を予見し、そのときに圧板を開放する動作を行う。また、リピート読み取り動作においては、圧板の開放時間を設定可能として、設定した開放時間の間に原稿をセットするように圧板の開閉動作を行わせる制御を行う、としている。
【０００３】
ところで、原稿読み取り装置では、上記したように、原稿台のコンタクトガラス面上の所定位置に原稿を定置し、圧板を閉止した状態で読み取りを行う（「圧板読み取り」という）方法以外に、シート原稿の束からの原稿を１枚ずつ自動搬送するＡＤＦ（Automatic Document Feeder：自動原稿搬送装置）を装備して複数枚の原稿を読み取り位置へ自動的に供給し、搬送状態で原稿の読み取りを行う（「ＡＤＦ読み取り」或いは「ドキュメントフィーダー読み取り」という）方法による読み取りを行うことを可能にしている。こうした２つの読み取り方法を可能とした場合、画像を光電変換する走査光学系やイメージセンサ等は共通に使用すべく、原稿台におけるコンタクトガラス面を圧板読み取りとＡＤＦ読み取りに分けて用いる（図２参照）方式を採用し、この方式の具体化にあたり、圧板とＡＤＦの構造上の関係を、圧板の上部に圧板と一体にＡＤＦを装備するという形態にすることで実用化が図られている。このような構造によっているので、ＡＤＦ読み取りを利用する場合に圧板の開閉動作を必要としないのは、当然であるが、圧板読み取りを利用する場合には、不可欠である圧板の開閉操作の際に一体化されたＡＤＦを一緒に動かすことが必要になり、ユーザの負担を増加させてしまう。
【特許文献１】特開平6-332082号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された圧板の開閉動作の制御は、装置の不使用或いは使用の予見時、或いはリピート読み取り時のいずれの場合も、予め装置に設定した制御条件に従った開閉動作を行うもので、オペレータ（ユーザ）の意に反して開閉動作が行われるといったことが起こり得ることから、使いにくさや不具合を感じる、という問題が発生することが懸念される。また、特許文献１に記載された圧板の開閉動作の制御は、ユーザが全ての圧板開閉動作を自動で行おうとしても、ＡＤＦの原稿セット部に原稿がある場合には、圧板自動開閉モードに移行させないようにするといった制御条件であったり、また、スタート時の閉止はスタートキーを押す前に手動で行うとしている。従って、特に手動の開閉操作が困難であるために、自動開閉に頼らざるを得ない人（例えば、障害を有した人等）にとっては、使いにくさや不具合を強要することになってしまう。
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑み、これを解決するためになされたもので、その解決課題は、圧板の開閉動作を自動で行う（装置の動力で動作させる）ことによって原稿のセットを容易にする圧板開閉手段を有する画像処理装置において、ユーザの意に反して圧板の閉止或いは開放動作が行われるといった、従来装置における使いにくさや不具合を起こすことのない圧板の開閉制御を可能にすることにある。また、圧板読み取りに必要になる圧板の閉止、開放動作全体の自動化を可能にすることにより、利用性を高めることをさらなる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、処理対象画像を担う原稿を読み取り位置に閉止する圧板、該圧板を閉止位置と開放位置の間で移動可能とする圧板開閉機構、該圧板開閉機構を動力によって駆動する駆動手段、及び該駆動手段の動作を制御する圧板開閉制御手段よりなる圧板部を備えた原稿読み取り装置と、入力操作により前記原稿読み取り装置の処理を含む画像処理の始動を指令する指令入力手段を有する画像処理装置であって、前記圧板開閉制御手段は、前記指令入力手段からの始動指令に応じて開放状態にある圧板の閉止動作を行わせる手段であることを特徴とする画像処理装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像処理装置において、前記原稿読み取り装置は、処理対象画像を担う原稿を搬送しながら原稿読み取りを可能とするドキュメントフィーダを併設するとともに、前記圧板部と前記ドキュメントフィーダで同時に読み取り実行条件が発生したときに、圧板部を用いる読み取り動作を優先させる原稿読み取り制御手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像処理装置において、前記原稿読み取り装置は、処理対象画像を担う原稿を搬送しながら原稿読み取りを可能とするドキュメントフィーダを併設するとともに、前記圧板部と前記ドキュメントフィーダで同時に読み取り実行条件が発生したときに、圧板部、ドキュメントフィーダのいずれを用いる読み取り動作を優先させるかを入力操作により設定する読み取りモード設定手段と、前記読み取りモード設定手段の設定に従う優先順に読み取り動作を実行させる原稿読み取り制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載された画像処理装置において、前記圧板開閉制御手段は、圧板部を用いる読み取りの終了後に閉止状態にある圧板の開放動作を行わせる手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項４に記載された画像処理装置において、試行モードで画像処理を行うモード設定手段を備え、前記圧板開閉制御手段は、試行モードの設定時に、圧板部を用いる読み取りの終了後に閉止状態にある圧板の開放動作を行わせる前記手段を不作動とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、圧板の閉止を自動化することによって、手動による圧板開閉が困難な人を含めて、読み取り装置の利用性を高めるという自動化本来のメリットに加え、原稿読み取り等の画像処理の指令入力を行うユーザ操作に応じて圧板を閉止することができるので、原稿をセットする際の作業を予め設定された装置側の制御条件によって制約されずにユーザ主体で行うことが可能になる。
請求項２の発明によると、圧板を開放した状態から始まる圧板読み取り手順としてユーザの処理指令操作が行われ、その操作に応じて圧板を閉止し、圧板読み取りを優先的に実行するようにしたので、ＡＤＦに原稿がセットされていても、圧板読み取りを優先させるので、ユーザの思い通りの動作となって、想定外のＡＤＦ読み取り動作になることを回避することが可能になる。
請求項３の発明によると、圧板を開放した状態から始まる圧板読み取り手順としてユーザの処理指令操作が行われ、その操作に応じて圧板を閉止し、圧板読み取りを可能にするが、ＡＤＦにも原稿がセットされている場合に、圧板原稿読み取り、ＡＤＦ読み取りのいずれの読み取り動作を優先させるかをユーザ設定により指示できるので、ユーザの思い通りの動作となって、想定外のＡＤＦ読み取り動作になることを回避することが可能になる。
請求項４の発明によると、圧板原稿読み取りの終了後、圧板の開放を自動化することによって、読み取り動作に伴って必要になる圧板の閉止、開放動作全体を自動で行うことが可能になり、手動の開閉操作が困難であるために、自動開閉に頼らざるを得ない人等を含め、画像処理装置の利用性をさらに高めることができる。
請求項５の発明によると、試行モード設定による動作時に、圧板原稿読み取りの終了後の圧板開放動作を不作動とすることを可能にしたので、不要な開放動作をさせずに実働時の動作に移行することや、設定を変えて試行モードを繰り返すことができ、動作を最適化することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係わる画像処理装置を説明する。ここに示す実施形態は、本発明の画像処理装置をデジタル複写装置に適用した例を示す。適用対象である複写装置は、原稿読み取り装置によって読み取った画像データをもとに、原稿の複写画像を再生する画像処理過程を行うための処理手段を備えた装置として公知の装置を構成する。従って、本発明を適用することにより付加する圧板開閉動作の自動化に関連する構成部分を除く他の構成は、従来のデジタル複写装置と同様の要素よりなるものであるから、ここでは詳細な説明は省略する。
【００１０】
まず、本実施形態における複写装置の制御システムについて、その概略構成をブロック図として示す図1を参照して、説明する。
図１において、ＣＰＵ１０１は、搭載された制御プログラムを実行することにより複写装置全体の制御を司るメイン制御部として機能する。
メイン制御部として機能するＣＰＵ１０１は、本実施形態の複写装置を構成する要素部としての、システムコントローラ１０４、操作部（ＬＣＤタッチパネル）１０５、原稿読み取り部（スキャナ・光源）１０６、プロッタ１０７、ネットワーク制御部１０８、の各部に対し、原稿の複写画像を再生するコピー作成過程の動作を行わせるために必要な指令やデータをメインバス経由で与える。なお、図１中のＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が制御動作に用いるプログラムやＣＰＵ１０１による処理に必要な各種のデータを記憶するメモリである。
複写時には、原稿読み取り部１０６による複写原稿の読み取り、システムコントローラ２０５による読取画像信号の処理、処理された読取画像データを用いて行うプロッタ２１２による用紙への作像処理、といったコピー作成過程に必要な制御動作を行う。なお、この複写時の制御動作は、公知のデジタル複写装置の制御システムにおいて採用される技術と変わりがない。
【００１１】
また、本実施形態に特有の構成部分である圧板開閉動作の自動化に関連する制御システムの要素としては、システムコントローラ１０４とその制御下で開／閉する圧板部１１２を有し、ＣＰＵ１０１は、圧板開／閉の制御条件に従って、システムコントローラ１０４に指令を発して、圧板部１１２の圧板（後述する図２に示す圧板１５）を駆動する手段を制御し、圧板１５の開／閉動作を行わせる。本例では、圧板の閉止動作の指令が、圧板開放状態で原稿読み取り等の画像処理の開始を指示するユーザ操作に応じて発せられるので、このために、操作部１０５に設けたスタートキー（後述の図８のプリントキー３４）等の操作部の入力操作や圧板が開放状態にあることを知るために、そのステータス情報を取得するための手段を必要とする。また、圧板の開放動作の指令を圧板読み取りの終了に応じておこなうために、圧板読み取りの終了のステータス情報を取得するための手段を必要とする。
さらに、本実施形態では、複写装置をＡＤＦが併設された装置として実施し、圧板原稿読み取りとＡＤＦ読み取りの競合を調整可能とする読み取り制御を圧板開閉制御フローの一環として実行する。このために、図１に示すように、ＡＤＦ１１１をシステムコントローラ１０４の制御下におき、ＣＰＵ１０１が実行する読み取り制御プログラムに従って動作させる。
【００１２】
圧板開閉動作の自動化に関連する構成及びその動作をより詳細に説明する。
図２は、本複写装置の原稿読み取り部の原稿台を上から見た概略図を示す。図２において、原稿読み取り部１０は原稿台１１を有し、原稿台１１面にはＡＤＦ（Automatic Document Feeder）読取りガラス１３及び圧板読取りガラス１２が固設されている。いずれも、読み取り面を下向きにして原稿が接触するコンタクトガラスであり、コンタクトガラスの下方に設けた走査手段によって、ＡＤＦ読み取り方式（即ち、走査光学系を固定し、副走査を原稿のＡＤＦ搬送によって行う方式）と圧板読み取り方式（即ち、原稿を固定し、副走査を走査光学系の移動によって行う方式）というそれぞれの方式による光電読み取りを行う。
圧板１５は、コンタクトガラス面上に載置した原稿を閉止する。即ち、一定の光学条件の下に原稿を覆い、原稿読み取り面をガラス面に接触状態で閉止、保持するために板状の構造をなすものである。圧板１５は、原稿台１１の端部に設けた不図示のヒンジ部で開閉可能に支持され、圧板方式による読み取りを行う際には、圧板１５を図２に示すように開放した状態で、原稿を載置し、その後閉じて、閉止状態で読み取りを行う。
ＡＤＦは、図２において省略しているが、圧板１５の上部に圧板１５と一体に従来法と同様の方法で装備する。ＡＤＦ方式による読み取りを行う際には、圧板１５の開閉動作を行う必要が無く、圧板１５を閉止した状態でＡＤＦの原稿受けに原稿の束を載せ、スタートボタンを押せば、原稿は自動搬送され、ＡＤＦ読取りガラス１３上を通過するときに読み取りが行われる。ＡＤＦ読み取りでは、ＡＤＦの原稿受けに原稿が無くなるまで、１枚づつ搬送を繰り返して読み取りを行うように制御をするので、複数枚原稿の連続コピーが可能となる。
なお、圧板読み取りか又はＡＤＦ読取りかは、原稿セットの有無を検知するセンサの検知信号をそれぞれのセット位置に設け、センサの検知信号をチェックすることによりどちらの読み取りを行うかを判断してそれぞれの動作を起動する。
【００１３】
本実施形態では、上記した圧板１５の開閉動作を自動化する。このために、開閉駆動手段１６（図２、参照）を設け、ヒンジ部で支持することにより開閉可能とした圧板１５を駆動して開閉動作を行わせる。
開閉駆動手段１６は、上下方向に開閉動作を行う駆動手段であればどのような手段を採用しても構わないが、本例では、空気圧式ポンプを用いる。従来から圧板には、開閉動作の勢いを抑えるために緩衝バネを設けているが、このばねを設けた箇所に、空気圧式ポンプを取り付けて、空気圧を電動で変えることにより、圧板開閉動作を行う。
開閉駆動手段１６は、システムコントローラ１０４がその駆動を制御する。ＣＰＵ１０１は、圧板読み取り時に必要な開／閉動作を後述する動作条件に従って判断し、システムコントローラ１０４にその指令を発して、開閉駆動手段１６を制御し、圧板１５の開／閉動作を行わせる。システムコントローラ１０４は、圧板開の指令であれば、空気圧式ポンプを正圧で働かせることにより、圧板１５を自動である角度まで開き、圧板閉の指令であれば、空気圧式ポンプを停止させるか、或いは開時とは逆に（負圧で）働かせ、圧板１５を自動で閉じるというような動きを行うようにする。
このような圧板１５の駆動制御によって、手動による開閉が困難な人を含めて、読み取り装置の利用性を高めるという自動化の機能を実現することが可能になる。
【００１４】
次に、上記制御システムによる圧板１５の開／閉制御及び読み取り制御に係わる実施形態として「実施形態１」〜「実施形態５」を示す。「実施形態１」は圧板１５の閉止、「実施形態２，３」は圧板読み取りとＡＤＦ読み取りの競合の調整、「実施形態４，５」は圧板１５の開放に係わる。
「実施形態１」
本実施形態は、圧板読み取りにおける圧板１５の閉止制御の実施形態を示す。
上記したように圧板読み取りを行う場合には、ユーザが原稿台１１の圧板読取りガラス１２上に原稿のセットをし、閉止して読み取りを行うので、圧板１５の開閉動作が不可欠である。このとき、開閉駆動手段１６によって圧板１５を開閉することにより、人手で開閉操作をしなくてもすむので、誰でも容易に装置を使用できるようになる。ところが、上記した従来例のリピート読み取り時の動作に示されるように、読み取り後に圧板１５を開放して、次の原稿をセットするまでの開放時間をとって閉止させる場合、予め装置に設定した開放時間で一律に閉止動作を行なってしまうと、必要以上に開放時間をとったり、原稿セットをし終わらないうちに圧板１５が閉じ、不完全なセット状態で読み取りが行なわれたり、或いは指等を挟んでしまう、といった使いにくさや不具合が生じ得ることになる。
そこで、ユーザの意思に従った動きで自動的に閉止動作を行なうようにして、上記した使いにくさや不具合を起こすことのない圧板閉止を行なうようにする。このために、本実施形態ではユーザ自身が直接指示するコピーの始動指令、即ち原稿のセット後に必ず行うスタートキーの押下による入力指令、に応じて開閉駆動手段１６を動作させるようにする。
【００１５】
この始動を指示するキー入力手段は、操作部（図１の操作部１０５が対応）に備えられている既存の複写装置におけると同様の手段を用いる。
図３は、本実施形態の複写装置の操作部１０５における操作パネル３０を示す。同図に示すように、操作パネル３０には、ボタンスイッチの形態のキーと、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示装置）タッチパネルを従来装置と同様に備える。
本実施形態の操作パネル３０には、ボタンスイッチの形態のキーとして、テンキー３２、クリア／ストップキー３３、プリントキー３４、モードクリアキー３５、初期設定キー３６、試しコピーキー３８を従来と同様に備える。また、ＬＣＤタッチパネル３１は、従来と同様の形態をとって、表示部に入力操作のガイダンス、複写部数、及び複写装置の状態を示すメッセージなどの表示と、モード設定時に選択する各種の機能キー等が表示されるとともに、この表示部にはタッチパネルシート等が重ねられ、タッチパネルを介してキー入力操作を可能とする。なお、ボタンスイッチ及びタッチパネルのキーに対する入力操作は、制御システム（図１参照）のＣＰＵ１０１によって押下の有無が検出される。
操作パネル３０に設けたプリントキー３４がコピーの始動を指示するキーであり、本例では、このキーの押下によって、圧板１５の閉止動作と原稿読み取りから始まるコピー作成過程に必要な動作が実行される。
【００１６】
図４は、本実施形態における圧板１５の閉止制御のフローチャートを示す。図４の制御フローを参照して、以下に圧板読み取りにおける圧板閉止時の動作を説明する。
圧板読み取りを行う際には、原稿を人手によって原稿台の圧板読取りガラス１２上に載置するので、ユーザは圧板１５が開放状態となっている原稿台に原稿をセットし、その後、操作パネル３０のプリントキー３４を押下して、コピー（読み取り）動作を始動させる。
制御システム（図１参照）のＣＰＵ１０１は、コピーの始動を指示するプリントキー３４がユーザ操作によって押下されたか、否かをチェックする（ステップＳ１０１）。
プリントキー３４の押下を確認した場合には、次に圧板１５が開放状態にあるか否かを調べる（ステップＳ１０２）。圧板１５が開放状態にあるか否かのステータス情報の取得は、例えば、ポジションセンサによる圧板１５の開閉位置の検知等、従来から各種の開閉検知において用いられている手段を適用することにより実施できる。
ここで、圧板１５が開放状態である場合には（ステップＳ１０２-YES）、ＣＰＵ１０１はシステムコントローラ１０４に圧板１５を閉止する制御指令を送り、圧板１５の閉止動作を行わせて（ステップＳ１０３）、この制御フローを終える。
他方、圧板１５が閉止状態である場合には（ステップＳ１０２-NO）、なにもせずにこの制御フローを終える。
上記動作に示すように、原稿のセット後にユーザ操作として必ず行うスタートキーの押下によって、圧板閉止を自動化したので、ユーザに負担をかけずに、原稿をセットする際の作業も予め設定された装置側の制御条件によって制約されずにユーザ主体で行うことが可能になる。
なお、上記した制御フローでは、本実施形態を特徴付ける圧板閉止時の動作を明示するために、フローの開始時に圧板１５が開放状態にあることを前提にしたが、不使用時には、圧板閉とした状態で使用を待つようにする動作も可能であり、その場合には、圧板読み取り時に圧板１５を開放する必要がある。この開放の制御は、例えば、ユーザ操作により開放指示を可能にするキー入力、或いは公知の方法として存在する、ユーザの接近を検知するセンサ入力（上記特許文献１、参照）によって、開放制御を行うようにしても良い。また、上記では、圧板読み取り時の動作として説明したが、開放状態で使用を待つような状況が起き得る場合には、ＡＤＦ読み取りのために閉止動作をする（或いは、使用をしない場合にも単に閉止をさせる）ことが考えられる。この場合にも、上記のフローに従って、圧板閉止だけを行うことを可能にする。
【００１７】
「実施形態２」
本実施形態は、ユーザ操作によるスタートキーの押下によって、圧板閉止を自動化する動作を伴う読み取り制御において、圧板読み取りとＡＤＦ読み取りの競合の調整を可能とした制御に係わる実施形態を示す。
ＡＤＦを併設して、圧板読み取りとＡＤＦ読み取りのそれぞれの方式による原稿読み取りを行うことを可能にした複写装置において、ＡＤＦ読み取りを用いたコピーを行う場合には、圧板の開閉動作は原則的に必要がないが、圧板読み取りを行う場合には、ユーザが原稿台１１の圧板読取りガラス１２上に原稿のセットを行うので、圧板１５の開閉動作が必要になる。このとき、開閉駆動手段１６によって圧板１５を開閉することにより、人手で開閉操作をしなくてもすむので、誰でも容易に装置を使用できるようになる。ところが、上記で従来例のリピート読み取り時の動作に示されるように、読み取り後に圧板１５を開放して、次の原稿をセットするまでの開放時間をとって閉止させる場合、予め装置に設定した開放時間で一律に閉止動作を行なってしまうと、必要以上に開放時間をとったり、原稿セットをし終わらないうちに圧板１５が閉じ、不完全なセット状態で読み取りが行なわれたり、或いは指等を挟んでしまう、といったことから、使いにくさや不具合が生じ得ることになる。
そこで、ユーザの意思に従った動きで閉止動作を行なうようにして、上記した使いにくさや不具合を起こすことのない圧板閉止を行なうようにする。このために、本実施形態ではユーザ自身が直接指示するコピーの始動指令、即ち原稿のセット後に必ず行うスタートキーの押下による入力指令、に応じて開閉駆動手段１６を動作させるようにする。
【００１８】
また、圧板読み取りとＡＤＦ読み取りを用いたコピー動作を可能にした場合に、いずれの場合もスタートキーの押下による入力指令によって動作を開始する。このとき、いずれを動作させるかは、ＡＤＦの原稿受けと原稿台の圧板読取りガラス１２上のそれぞれのセット位置における原稿の有無を検知するセンサにより、原稿の存在をチェックして、原稿が載せられている方の動作を行うようにする。このような方法によるとき、例えば、原稿がＡＤＦの原稿受けと原稿台の圧板読取りガラス１２上にセットされた場合（原稿がＡＤＦの原稿受けに置き忘れられたときに、圧板読み取りの原稿をセットといった、誤りにより起き得る）には、競合が起きるので、その調整を行うが、圧板読み取りとＡＤＦ読み取りを可能とする従来装置では、ＡＤＦ読み取りを優先させるという方法をとっている。しかし、本実施形態では、スタートキーの押下による入力指令に応じて圧板１５の閉止を行うことができるようにしているので、圧板１５の閉止制御の流れで行う動作に合わせるために、圧板読み取りを優先させるようにする。
コピー（読み取り）動作を指示するキー入力手段は、操作部（図１の操作部１０５が対応）に備えられている既存の複写装置におけると同様の手段を用い、図３に示す操作パネル３０に設けたプリントキー３４がこの動作を指示するキーであり（図３については、上記「実施形態１」における説明、参照）、本例では、このキーの押下によって、圧板１５の閉止動作を行い、その後、原稿読み取りを圧板とＡＤＦのいずれの動作モードで行うかを指示することにより、原稿読み取りから始まるコピー作成過程に必要な動作を実行可能とする。
【００１９】
図５は、本実施形態における読み取り制御のフローチャートを示す。図５の制御フローを参照して、以下に圧板閉止を自動化する動作を伴う読み取り制御動作を説明する。
圧板読み取りを行う際には、原稿を人手によって原稿台の圧板読取りガラス１２上に載置するので、ユーザは圧板１５が開放状態となっている原稿台に原稿をセットし、その後、操作パネル３０のプリントキー３４を押下して、コピー（読み取り）動作を始動させる。他方、ＡＤＦ読み取りを行う際には、原稿をＡＤＦの原稿受けに載せた後、操作パネル３０のプリントキー３４を押下して、コピー動作を始動させる。
制御システム（図１参照）のＣＰＵ１０１は、コピーの始動を指示するプリントキー３４がユーザ操作によって押下されたか、否かをチェックする（ステップＳ２０１）。
プリントキー３４の押下を確認した場合には、次に圧板１５が開放状態にあるか否かを調べる（ステップＳ２０２）。圧板１５が開放状態にあるか否かのステータス情報の取得は、例えば、ポジションセンサによる圧板の開閉位置の検知等、従来から各種の開閉検知において用いられている手段を適用することにより実施できる。
ここで、圧板が開放状態である場合には（ステップＳ２０２-YES）、ＣＰＵ１０１はシステムコントローラ１０４に圧板１５を閉止する制御指令を送り、圧板１５の閉止動作を行わせ（ステップＳ２０３）、次のステップに移行する。他方、圧板１５が閉止状態である場合には（ステップＳ２０２-NO）、なにもせずに次のステップに移行する。
【００２０】
次に、圧板読み取りであるか否かをチェックする（ステップＳ２０４）。このチェックは、原稿検知センサによって、原稿台の圧板読取りガラスのセット位置における原稿の有無を検知し、その結果により、原稿が存在すれば、圧板読み取りであると判断し、なければ、圧板読み取りではないと判断する。
ここで、圧板読み取りであると判断した場合には、圧板読み取りを優先的に行うために、圧板読み取りの指示を発し（ステップＳ２０５）、この制御フローを終了する。
他方、圧板読み取りではないと判断した場合には、次のステップとしてＡＤＦ読み取りであるか否かをチェックする（ステップＳ２０６）。このチェックは、原稿検知センサによって、ＡＤＦの原稿受けにおける原稿の有無を検知し、その結果により、原稿が存在すれば、ＡＤＦ読み取りであると判断し、なければ、ＡＤＦ読み取りではないと判断する。
ここで、ＡＤＦ読み取りであると判断した場合には、ＡＤＦ読み取りを行うために、ＡＤＦ読み取りの指示を発し（ステップＳ２０７）、この制御フローを終了する。他方、ＡＤＦ読み取りではないと判断した場合には（ステップＳ２０６-NO）、なにもせずにこの制御フローを終了する。
上記の動作に示すように、原稿のセット後にユーザ操作として必ず行うスタートキーの押下によって、圧板閉止を自動化したので、ユーザに負担をかけずに、原稿をセットする際の作業も予め設定された装置側の制御条件によって制約されずにユーザ主体で行うことが可能になる。また、圧板とＡＤＦの読み取り動作が競合する場合に、圧板読み取りを優先させるようにしたので、圧板読み取り時に必要な圧板閉止制御の流れで行われる動作として、ユーザに不具合を感じさせることを回避することが可能になる。
なお、上記した制御フロー（図５）では、本実施形態を特徴付ける圧板閉止時の動作を明示するために、フローの開始時に圧板１５が開放状態にあることを前提にしたが、不使用時には、圧板閉とした状態で使用を待つようにする動作も可能であり、その場合には、圧板読み取り時に圧板を開放する必要がある。この開放の制御は、例えば、ユーザ操作により開放指示を可能にするキー入力、或いは公知の方法として存在する、ユーザの接近を検知するセンサ入力（上記特許文献１、参照）によって、開放制御を行うようにしても良い。また、上記では、圧板読み取り時の動作として説明したが、開放状態で使用を待つような状況が起き得る場合には、ＡＤＦ読み取りのために閉止動作をする（或いは、使用をしない場合にも単に閉止をさせる）ことが考えられる。この場合にも、上記のフローに従って、圧板閉止だけを行うことを可能にする。
【００２１】
「実施形態３」
本実施形態は、ユーザ操作によるスタートキーの押下によって、圧板閉止を自動化する動作を伴う読み取り制御において、圧板読み取りとＡＤＦ読み取りの競合の調整を可能とした制御に係わる他の実施形態を示す。
上記「実施形態２」では、圧板読み取りとＡＤＦ読み取りの競合の調整を圧板読み取りを優先させることにより行うようにしたが、本実施形態では、競合が起きる原稿のセットが行われた場合（即ち、ＡＤＦの原稿受けと原稿台の圧板読取りガラスの両方に原稿がセットされた場合）に、ユーザが両方ともコピー動作の実行を求める場合も考えられるので、
このような場合に、ユーザの指示に従って優先させる読み取りモード定めて、その読み取り動作を優先的に実行し得るようにすることを意図するものである。
優先させる読み取りモードのユーザの指示は、操作部（図１の操作部１０５が対応）に備えられている既存の複写装置が備えた手段を用いて対応可能とする。即ち、図３に示す操作パネル３０に設けたＬＣＤタッチパネル３１の表示画面をユーザの選択指示画面として画面への入力操作により指示する方法を用いる。
図６は、ＬＣＤタッチパネル３１を用いて表示したユーザの選択画面の１例を示す。同図に示すように、選択指示画面３９には、入力キーとして「圧板」と「ドキュメントフィーダ」を選択するためのキーを設け、キーへのユーザ操作により選択する読み取りモードの指示を行う。
よって、本実施形態では、操作パネル３０に設けたプリントキー３４の押下によって圧板１５の閉止動作を行った後、ユーザ操作により選択された圧板又はＡＤＦの原稿読み取りモードの指示に従って、原稿読み取りから始まるコピー作成過程に必要な動作を実行可能とする。なお、圧板１５の閉止動作については、上記「実施形態２」と変わりがないので、上記「実施形態２」の説明を参照することとする。
【００２２】
図７は、本実施形態における読み取り制御のフローチャートを示す。図７に示す制御フローを参照して、以下に圧板閉止を自動化する動作を伴う読み取り制御動作を説明する。
圧板読み取りを行う際には、原稿を人手によって原稿台の圧板読取りガラス１２上に載置するので、ユーザは圧板１５が開放状態となっている原稿台に原稿をセットし、その後、操作パネル３０のプリントキー３４を押下して、コピー（読み取り）動作を始動させる。他方、ＡＤＦ読み取りを行う際には、原稿をＡＤＦの原稿受けに載せた後、操作パネル３０のプリントキー３４を押下して、コピー動作を始動させる。
制御システム（図１参照）のＣＰＵ１０１は、コピーの始動を指示するプリントキー３４がユーザ操作によって押下されたか、否かをチェックする（ステップＳ３０１）。
プリントキー３４の押下を確認した場合には、次に圧板１５が開放状態にあるか否かを調べる（ステップＳ３０２）。圧板１５が開放状態にあるか否かのステータス情報の取得は、例えば、ポジションセンサによる圧板１５の開閉位置の検知等、従来から各種の開閉検知において用いられている手段を適用することにより実施できる。
ここで、圧板１５が開放状態である場合には（ステップＳ３０２-YES）、ＣＰＵ１０１はシステムコントローラ１０４に圧板１５を閉止する制御指令を送り、圧板１５の閉止動作を行わせ（ステップＳ３０３）、次のステップに移行する。他方、圧板１５が閉止状態である場合には（ステップＳ３０２-NO）、なにもせずに次のステップに移行する。
【００２３】
次に、ＡＤＦ読み取りであるか否かをチェックする（ステップＳ３０４）。このチェックは、原稿検知センサによって、ＡＤＦの原稿受けにおける原稿の有無を検知し、その結果により、原稿が存在すれば、ＡＤＦ読み取りの動作を行う必要があると判断し、なければ、ＡＤＦ読み取りは不要であると判断する。
ここで、ＡＤＦ読み取りは不要であると判断した場合には、圧板読み取りの指示を発し（ステップＳ３０７）、この制御フローを終了する。
他方、ＡＤＦ読み取り動作を行う必要があると判断した場合には（ステップＳ３０４-YES）、圧板読み取りと競合するので、優先させる読み取りモードを圧板又はＡＤＦのどちらを選ぶかをユーザ操作により定めるために、その選択画面（図６参照）を操作パネルのＬＣＤタッチパネル３１で画面表示する（ステップＳ３０５）。
次いで、優先させる読み取りモードとしてユーザ操作により選択された読み取りモードが「圧板」か「ＡＤＦ」であるかをチェックする（ステップＳ３０６）。
優先させる読み取りモードをチェックした結果、「圧板」が選択されている場合には圧板読み取りの指示を発し（ステップＳ３０７）、他方、「ＡＤＦ」が選択されている場合にはＡＤＦ読み取りの指示を発し（ステップＳ３０８）、その後、この制御フローを終了する。
上記の動作に示すように、原稿のセット後にユーザ操作として必ず行うスタートキーの押下によって、圧板閉止を自動化したので、ユーザに負担をかけずに、原稿をセットする際の作業も予め設定された装置側の制御条件によって制約されずにユーザ主体で行うことが可能になる。また、圧板とＡＤＦの読み取り動作が競合する場合に、ユーザ操作により圧板／ＡＤＦの読み取りモードを選択して、選択された読み取りモードの動作を優先させるようにしたので、ユーザの思い通りの動作となって、想定外のＡＤＦ読み取り動作になることを回避することが可能になる。
なお、上記した制御フロー（図７）では、本実施形態を特徴付ける圧板閉止時の動作を明示するために、フローの開始時に圧板が開放状態にあることを前提にしたが、不使用時には、圧板閉とした状態で使用を待つようにする動作も可能であり、その場合には、圧板読み取り時に圧板１５を開放する必要がある。この開放の制御は、例えば、ユーザ操作により開放指示を可能にするキー入力、或いは公知の方法として存在する、ユーザの接近を検知するセンサ入力（上記特許文献１、参照）によって、開放制御を行うようにしても良い。
【００２４】
「実施形態４」
本実施形態は、圧板読み取りにおける圧板１５の開放制御の実施形態を示す。
上記したように圧板読み取りを行う場合には、ユーザが原稿台１１の圧板読取りガラス１２上に原稿のセットを行うので、圧板１５の開閉動作が必要になる。このとき、開閉駆動手段１６によって圧板１５を開閉することにより、人手で開閉操作をしなくてもすむので、誰でも容易に装置を使用できるようになる。上記「実施形態１」の閉止動作では、操作パネル３０に設けたコピーの始動を指示するプリントキー３４のユーザ操作に応じて圧板閉止を行うようにしたが、圧板読み取りの終了後、ユーザがセットした原稿を取り除くことができるように、圧板１５を開放する動作は、原稿セット時のようにユーザのタイミングで行う必要が無く、ユーザを煩わしてキー操作を行うことなく直ちに開放動作をさせることが適当であると考えられる。
そこで、本実施形態では、読み取りが終了したタイミングで直ちに開閉駆動手段１６を動作させて、開放動作を行うように制御する。この制御動作には、圧板読み取りの終了を知る必要があるが、このための手段を、圧板読み取りを行うスキャナの駆動制御において発生するステータス情報を取得する手段によって実施することが可能である。
【００２５】
図８は、本実施形態における圧板１５の開放制御のフローチャートを示す。図８の制御フローを参照して、以下に圧板読み取りにおける圧板開放時の動作を説明する。
先ず、読み取り動作の進行中に、現行の読み取り動作が圧板読み取りであるか、否かをチェックする（ステップＳ４０１）。
このチェックの結果が、圧板読み取りである場合は（ステップＳ４０１-YES）、読み取り終了後に圧板読取りガラス１２上に載せた原稿を取り除く必要がある。従って、読み取りの終了を確認し（ステップＳ４０２-YES）、読み取り終了の確認後、直ちに閉止状態にある圧板１５の開放動作を行い（ステップＳ４０３）、この制御フローを終える。
他方、圧板読み取りであるか否かのチェックの結果が、圧板読み取りではない場合は（ステップＳ４０１-NO）、進行中の読み取りはＡＤＦ読み取りである。ＡＤＦ読み取りでは、圧板１５が閉止状態にあるので、圧板読み取りとは違って読み取り終了後に開放動作を行う必要がないことから、圧板１５の開閉動作は行わずに、この制御フローを終える。
上記動作に示すように、圧板読み取り後に必ず必要になる圧板開放を自動化することが可能になる。なお、上記した制御フローでは、本実施形態を特徴付ける圧板開放時の動作を明示するために、フローを開放状態で終了する例を示したが、不使用時には、圧板閉とした状態で使用を待つという方法が通常採用されるので、このための動作を行って終了させるようにしても良い。この場合には、本実施形態のフロー（図８）に従って、圧板読み取り終了後に自動で圧板開放を行い（ステップＳ４０３）、ユーザによって原稿台にセットした原稿が取り除かれた後、さらに処理すべき原稿の全てのコピーを終えた状況を確認して、圧板１５を閉止する動作を追加する制御を行うことになる。この閉止制御は、例えば、ユーザ操作により開放指示を可能にするキー入力によって、或いは公知の方法として存在する、ユーザの接近を検知するセンサの検知信号によって（ユーザが複写装置から離れたことを検知可能である：上記特許文献１、参照）、閉止制御を行うようにしても良い。
【００２６】
「実施形態５」
本実施形態は、圧板読み取りにおける圧板１５の開放制御に係わる他の実施形態を示す。
上記「実施形態４」では、圧板読み取り終了後に直ちに圧板１５を開放する制御を行うようにしたが、本実施形態では、試しコピー機能（所望のコピーが得られるをチェックするために、１枚或いは１部のコピーを試行出力させる機能）が設定された場合に、読み取り終了後の圧板開放を不作動とすることにより、不要な開放動作を回避することを意図するものである。
即ち、試しコピーは、一度の試行によりコピーを中止するという結果に至る場合はまれで、現像濃度、記録用紙、編集処理といったコピー処理条件等を変えて試しコピー機能の利用を繰り返すことや、試行からそのまま実働時の動作に移行する場合が多いので、試しコピー機能の利用時に、読み取り終了後に直ちに圧板１５を開放する制御を行うようにすると、不要な開放動作を行うことになってしまうことがあり、こうした動作を回避することができるように、試しコピーの設定を条件に、圧板読み取り終了後の圧板開放制御を不作動とするものである。
試しコピーの設定は、既存の複写装置が備えていると同様に、操作部（図１の操作部１０５が対応）に設けた操作手段を用いて行われる。即ち、図３に示す操作パネル３０に設けた試しコピーボタン３８をユーザが操作する入力キーとして、コピーボタン３８への入力操作によって指示する方法を用いる。
よって、本実施形態では、操作パネル３０に設けたコピーボタン３８の押下によって設定された試しコピーモードの指示に従って、圧板読み取り終了後の圧板開放制御を不作動とする動作を実行可能とする。なお、圧板読み取り終了後の圧板開放動作自体については、上記「実施形態４」と変わりがないので、上記「実施形態４」の説明を参照することとする。
【００２７】
図９は、本実施形態における圧板１５の開放制御のフローチャートを示す。図９の制御フローを参照して、以下に圧板読み取りにおける圧板開放時の動作を説明する。
先ず、読み取り動作の進行中に、現行の読み取り動作が圧板読み取りであるか、否かをチェックする（ステップＳ５０１）。
このチェックの結果が、圧板読み取りである場合は（ステップＳ５０１-YES）、読み取り終了後に圧板読取りガラス１２上に載せた原稿を取り除く必要がある。従って、読み取りの終了を確認し（ステップＳ５０２-YES）、読み取り終了の確認後、通常（実働時）のコピー動作では直ちに閉止状態にある圧板１５の開放動作を行う（ステップＳ５０４）。
ただし、この動作は、通常のコピー動作の場合に行い、「試しコピー」が設定されている場合には、不作動とするので、先ず「試しコピー」が設定されているか、否かをチェックし（ステップＳ５０３）、「試しコピー」設定時には、圧板１５を開放しないで、この制御フローを終える。
他方、「試しコピー」が設定されていない場合には（ステップＳ５０３-NO）、終了した読み取りは試行ではなく実働時の圧板読み取りである。この場合には、圧板１５を開放して原稿を取り除く必要があるので、圧板の開閉動作を行い（ステップＳ５０４）、この制御フローを終える。
上記動作に示すように、通常（実働時）の圧板読み取り後に必ず必要になる圧板開放を自動化するとともに、試しコピー動作を行う場合に起こり得る不要な圧板開放動作を回避することが可能になる。
なお、上記した制御フローでは、本実施形態を特徴付ける圧板開放時の動作を明示するために、通常（実働時）の圧板読み取りの制御フローを開放状態で終了する例を示したが、不使用時には、圧板閉とした状態で使用を待つという方法が通常採用されるので、このための動作を行って終了させるようにしても良い。この場合には、本実施形態のフロー（図９）に従って、圧板読み取り終了後に自動で圧板開放を行い（ステップＳ５０４）、ユーザによって原稿台にセットした原稿が取り除かれた後、さらに処理すべき原稿の全てのコピーを終えた状況を確認して、圧板１５を閉止する動作を追加する制御を行うことになる。この閉止制御は、例えば、ユーザ操作により開放指示を可能にするキー入力によって、或いは公知の方法として存在する、ユーザの接近を検知するセンサの検知信号によって（ユーザが複写装置から離れたことを検知可能である：上記特許文献１、参照）、閉止制御を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用した複写装置の制御システムの１例を示す。
【図２】本発明を適用した複写装置の原稿読み取り部の原稿台を上から見た概略図を示す。
【図３】本発明を適用した複写装置の操作部における操作パネルを示す。
【図４】圧板の閉止制御（実施形態１）のフローチャートを示す。
【図５】圧板閉止動作を伴う読み取り制御（実施形態２）のフローチャートを示す。
【図６】優先させる読み取りモードの選択画面の１例を示す。
【図７】圧板閉止動作を伴う読み取り制御のフローチャート（実施形態３）を示す。
【図８】圧板の開放制御（実施形態４）のフローチャートを示す。
【図９】圧板の開放制御（実施形態５）のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００２９】
１０・・原稿読み取り部、        １１・・原稿台、
１２・・圧板読取りガラス１２、  １３・・ＡＤＦ読取りガラス、
１５・・圧板、                  １６・・開閉駆動手段、
３０・・操作パネル、            ３１・・ＬＣＤタッチパネル、
３４・・プリントキー、          ３８・・試しコピーボタン、      
１０１・・ＣＰＵ、              １０４・・システムコントローラ、
１０５・・操作部、              １０６・・読み取り部、
１１１・・ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）、
１１２・・圧板部。
【図１】
2005348113.tif 000003
【図２】
2005348113.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005348113.tif 000008
【図７】
2005348113.tif 000009
【図８】
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【図９】
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