(57)【要約】【課題】  両面印刷等を行ったときに、記録紙上の画像位置にズレが生じるのを防止する。【解決手段】  記録紙にサンプル画像５２を形成したサンプル出力５０をスキャナ部によって読み取った画像データ上で、記録紙３０の一辺を抽出し、読み取りの原点Ｑに対する、抽出した記録紙の一辺の両端の点Ｓ1、Ｓ2の座標（ｓｘ1、ｓｙ1）、（ｓｘ2、ｓｙ2）を求める。この点Ｓ1、Ｓ2の座標から、読み取り誤差である記録紙の縦方向に沿ったズレｄｙ、横方向に沿ったズレｄｘ及び傾きαを求め、例えば、点Ｓ1が原点Ｑに重なるように画像処理を施すことにより読み取り誤差を排除する。この読み取り誤差を排除した画像データを用いて記録紙の表裏面の間の画像位置のズレを求めることにより、正確な位置調整が可能となる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置から印刷出力装置に出力する画像データに基づいて印刷出力装置の給紙手段から給紙される記録紙に画像を形成するときに、前記記録紙の第１の面に形成される画像の位置と、第２の面に形成される画像の位置を一致するように調整する画像位置の調整方法であって、
前記印刷出力手段によって前記記録紙の第１の面と、記録紙の第２の面のそれぞれに、所定位置に位置調整用のマークが配置された画像を印刷出力し、
該記録紙の第１の面及び第２の面のそれぞれを画像読み取り手段によって読み取るときに、前記読み取り手段の読み取り領域内での前記記録紙の位置のズレ及び傾きを読み取り誤差として求め、
該誤差に基づいて、前記第１の面と前記第２の面が一致するように画像処理した画像データに基づき、第１の面の画像位置と第２の面の画像位置との間のズレ量を求め、
該ズレ量に基づいて、前記第１の面又は前記第１の面への画像記録位置の少なくとも一方を調整することを特徴とする画像位置の調整方法。
【請求項２】
前記第１の面と前記第２の面が、同一の給紙トレイから給紙される記録紙の表裏面であることを特徴とする請求項１に記載の画像位置の調整方法。
【請求項３】
前記第１の面への画像形成と前記第２の面への画像形成を、異なる給紙トレイから前記記録紙を給紙して行うことを特徴とする請求項１に記載の画像位置の調整方法。
【請求項４】
前記印刷出力装置が、画像処理装置から出力されるＲＩＰ処理された画像データに基づいて前記記録紙に画像を形成して出力するときに、前記第１の面の画像位置と前記第２の面の画像位置との間のズレ量に基づいて、前記ＲＩＰ処理された画像データの出力タイミングが制御されて前記記録紙への画像位置が調整されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像位置の調整方法。
【請求項５】
前記第１及び第２の面に形成される画像が、前記記録紙の主走査方向及び副走査方向のそれぞれに沿った線分を有する調整用のマークを含むことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像位置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＩＰ処理した画像データを印刷出力装置へ出力することにより、記録紙に画像を形成する画像形成装置に係り、詳細には、記録紙に画像を形成するときの画像位置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙に画像を形成する画像出力装置には、電子写真プロセスを用いたレーザープリンタなどがある。このような画像形成装置では、画像データに応じてレーザービームを走査して形成したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のトナー像を中間転写体に転写し、この中間転写体から記録紙等へ転写することにより、画像データに応じたカラー像を記録紙に形成するようになっている。
【０００３】
このような画像出力装置をプリントエンジンとして記録紙に画像を形成する画像形成装置では、ＲＩＰ処理の終了した画像データを、プリントエンジンでのレーザービームの走査タイミングに合わせて出力することにより、記録紙上の所定位置に画像が形成されるようにしている。
【０００４】
また、画像形成装置には、記録紙の表裏両面に画像を形成する両面印刷が可能となっているものがある。両面印刷を行う時には、プリントエンジン内で、記録紙を機械的に反転させて、記録紙の表裏両面に画像転写が施されるようにしている。
【０００５】
ところで、両面印刷を行ったときに、表面側での画像形成位置と裏面側での画像形成位置にズレが生じることがある。また、印刷出力装置には、複数の給紙トレイを備えたものでがあるが、このよう印刷出力装置においては、同一サイズの記録紙を、異なる給紙トレイから給紙したときに、画像形成位置にズレが生じることがある。
【０００６】
ここから、両面印刷が可能な複写機においては、複数のマーカーを記録紙の表裏両面の所定位置に印刷し、この印刷物を原稿として表裏両面の画像のそれぞれをスキャナによって読み取り、読みとった画像のマーカー位置から、両面印刷を行ったときのズレを求め、求めたズレによって画像位置を調整する提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２４６９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、スキャナなどの画像読み取り手段によって原稿画像を読み取るときには、原稿の装着位置によって読み取り誤差が生じることがある。このために、記録紙にマーカーを含む画像を印刷して、この画像を画像読み取り手段によって読み取った時には、印刷時の画像位置のズレに読み取り時の誤差が含まれてしまい、正確な画像位置の調整が困難となってしまうことがある。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、複写機などの印刷出力装置に画像読み取り手段を含む複写機などの画像処理装置において、記録紙に形成する画像の位置を正確に調整することができる画像位置の調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、画像処理装置から印刷出力装置に出力する画像データに基づいて印刷出力装置の給紙手段から給紙される記録紙に画像を形成するときに、前記記録紙の第１の面に形成される画像の位置と、第２の面に形成される画像の位置を一致するように調整する画像位置の調整方法であって、前記印刷出力手段によって前記記録紙の第１の面と、記録紙の第２の面のそれぞれに、所定位置に位置調整用のマークが配置された画像を印刷出力し、該記録紙の第１の面及び第２の面のそれぞれを画像読み取り手段によって読み取るときに、前記読み取り手段の読み取り領域内での前記記録紙の位置のズレ及び傾きを読み取り誤差として求め、該誤差に基づいて、前記第１の面と前記第２の面が一致するように画像処理した画像データに基づき、第１の面の画像位置と第２の面の画像位置との間のズレ量を求め、該ズレ量に基づいて、前記第１の面又は前記第１の面への画像記録位置の少なくとも一方を調整することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、位置調整用のマークが配置された画像を、印刷出力装置によって記録紙の第１の面及び第２の面に形成し、画像読み取り手段によって第１の面の画像と第2の面の画像のそれぞれを読み取り、第１の面の画像位置調整用のマークと第２の面の位置調整用のマークから、第１の面と第２の面の画像位置のズレを求め、このズレに基づいて画像位置を調整する。
【００１１】
このとき、画像読み取り手段によって読み取った第１及び第２の面の画像に対して、画像読み取り領域２対する記録紙のズレから読み取り誤差を求め、この読み取り誤差に基づいて画像処理を施した画像データから、第１の面と第２の面の間の画像位置のズレを求める。
【００１２】
これにより、画像読み取り時の誤差を含まない画像データによって第１の面と第２の面の間の画像位置のズレを求めることができるので、正確な画像位置の調整が可能となる。
【００１３】
このような本発明は、前記第１の面と前記第２の面が、同一の給紙トレイから給紙される記録紙の表裏面であっても良く、また、前記第１の面への画像形成と前記第２の面への画像形成を、異なる給紙トレイから前記記録紙を給紙して行うものであっても良い。
【００１４】
すなわち、本発明は、異なる給紙トレイから記録紙を給紙して画像を形成するときの画像位置の調整や、両面印刷時の画像位置の調整に適用することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記印刷出力装置が、画像処理装置から出力されるＲＩＰ処理された画像データに基づいて前記記録紙に画像を形成して出力するときに、前記第１の面の画像位置と前記第２の面の画像位置との間のズレ量に基づいて、前記ＲＩＰ処理された画像データの出力タイミングが制御されて前記記録紙への画像位置が調整されることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、ＲＩＰ処理された画像データ（ラスタデータ）に基づいて記録紙に画像を形成するときに、第１の面と第２の面の画像位置のズレに基づいて、印刷出力装置へのラスタデータの出力タイミングを制御する。これにより、記録紙の適正な位置に適正な画像を形成することができる。
【００１７】
このような本発明においては、前記第１及び第２の面に形成される画像が、前記記録紙の主走査方向及び副走査方向のそれぞれに沿った線分を有する調整用のマークを含むものであれば良い。
【００１８】
このようなマークとしては、副走査方向である記録紙の縦方向と、主走査方向である記録紙の横方向に沿った所定長さの線分を、所定位置でクロスするように形成したものを用いることができる。これにより、線分の間隔から記録紙の縦方向及び横方向に沿ったズレ量を簡単にかつ適正に求めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、画像読み取りを行うときの記録紙の位置ズレや傾きを読み取り誤差として求め、この読み取り誤差を解消するように画像処理した画像データに基づいて、画像位置の調整を行うので、画像位置を正確に調整することができるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１には、本実施の形態に画像形成装置として適用した複写機１０の概略構成を示している。
【００２１】
この複写機１０は、原稿に記録された画像を読み取るスキャナ部１２と、画像出力装置として設けられているプリントエンジン１４と、制御部１６と、を含んで構成されている。
【００２２】
なお、本実施の形態では、複写機１０を例に説明するが、この複写機１０は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの複数のクライアント端末して接続され、クライアント端末から出力される画像データに応じて印刷処理を行うプリントサーバの機能や、スキャナ部１２によって読み込んだ画像の画像データをクライアント端末へ出力する機能を備えたものであっても良い。
【００２３】
また、本発明が適用される画像形成装置としては、スキャナ部１２が別体で設けられて、ネットワーク等を介して接続されるものであっても良い。
【００２４】
スキャナ部１２は、原稿１８に記録された画像を読み取って、原稿１８の画像に応じた画像データを出力する従来公知の構成を適用することができる。
【００２５】
制御部１６には、画像処理部２０と共にコントローラ２２が形成されている。また、制御部１６には、各所のプログラム、画像処理、印刷処理を実行するための各種のデータと共に、スキャナ部１２から入力される画像データを記憶可能な記憶媒体としてＨＤＤ２４が設けられている。
【００２６】
プリントエンジン１４は、給紙部２６を備えており、この給紙部２６には、例えば複数の給紙トレイ２８が設けられ、それぞれの給紙トレイ２８に記録紙３０が収容され、プリントエンジン１４は、給紙トレイ２８から引き出した記録紙３０に画像を形成し、排紙トレイ３２へ送り出す。
【００２７】
なお、給紙部２６の複数の給紙トレイ２８の間では、同一サイズの記録紙３０又は異なるサイズの記録紙３０が装填可能であり、異なるサイズの記録紙３０が収容されているときには、プリントコントローラ２２によって指定されるサイズの記録紙３０を給紙し、同一サイズの記録紙３０が装填されているときには、一方の給紙トレイ２８からの記録紙３０の給紙が終了すると、次の給紙トレイ２８からの記録紙３０の給紙が行われる。
【００２８】
このようなプリントエンジン１４における画像形成は、記録紙３０の搬送に同期して画像処理部２０から出力されるイメージデータに基づいてレーザービームを走査し、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー像を形成し、このトナー像を中間転写体に転写し、さらに、中間転写体から記録紙３０に転写することにより、記録紙３０にカラー画像を形成する一般的構成を適用することができる。
【００２９】
このとき、コントローラ２２は、プリントエンジン１４が、記録紙３０の搬送に同期して出力する１ページ分ずつのタイミング信号と、各ページにおける１走査ラインごとの走査信号に基づいて、イメージデータをレーザービームの１走査ライン分ずつ出力する。
【００３０】
これにより、プリントエンジン１４は、記録紙３０上の所定の領域に画像を形成することができるようになっている。
【００３１】
また、複写機１０では、プリントオプションとして記録紙３４の表裏両面に画像を形成する両面印刷が可能となっている。
【００３２】
プリントエンジン１４は、両面印刷が設定されていると、記録紙３０の表面に画像を形成した後、この記録紙３０を反転させ、記録紙３０の裏面側を中間転写体に対向させる。これに合わせて、プリントコントローラ２２が、記録紙３０の裏面に形成する画像のイメージデータをプリントエンジン１４へ出力することにより、記録紙３０の裏面に画像が形成されるようにしている。
【００３３】
なお、このような複写機１０は、従来公知の一般的機構及び構成を適用することができ、また、両面印刷を行うための記録紙３０の搬送機構も従来公知の機構を適用でき、本実施の形態では、複写機１０の詳細な構成及び機構の説明を省略する。
【００３４】
ところで、プリントエンジン１４によって記録紙３０に画像を形成するときに、記録紙３０の給紙経路の相違などによって画像の形成位置にズレが生じることがある。このようなズレは、記録紙３０に画像を形成したときに、周縁部の余白の幅の相違として現れ、また、記録紙３０の表裏両面に画像を印刷したときに、表面側の画像領域の周縁部と、裏面側の画像領域の周縁部のズレとしても現れる。
【００３５】
ここから、複写機１０に設けているコントローラ２２は、プリントエンジン１４によって記録紙３０に画像を形成する時の画像の書き出しタイミングを変化させることにより、記録紙３０に形成する画像位置を調整するようにしている。
【００３６】
一方、図２に示すように、複写機１０に設けているコントローラ２２には、記録紙３０に画像を形成するときの画像位置を調整する調整手段４０、調整手段４０の調整値となる補正値を演算する演算手段４２及び、演算手段４２が演算する補正値を記憶する記憶手段４４が形成されている。
【００３７】
また、演算手段４２には、スキャナ部１２で読み込まれて、画像処理部２０で所定の画像処理が施された画像データが入力されるようになっており、演算手段４２は、この画像データに基づいて補正値の演算を行うようになっている。
【００３８】
調整手段４０は、記録紙３４に画像を形成するときに、記憶手段に記憶している補正値に基づいてプリントエンジン１４へのイメージデータの出力タイミングを補正する。
【００３９】
これにより、複写機１０では、記録紙３０上での画像位置を移動することにより、記録紙３０上の所定の領域に画像が形成されるようにしている。
【００４０】
また、複写機１０には、記録紙３０上での画像位置のズレを測定するためのサンプル画像が記憶さており、画像の位置調整を行うときに、このサンプル画像を記録紙３０に印刷して、出力サンプルを作成し、このサンプル出力に形成した画像を、スキャナ部１２によって読み込んで補正値の演算を行うようにしている。なお、サンプル画像は、コントローラ２２が記憶していても良い。
【００４１】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）には、サンプル出力の一例を示している。このサンプル出力５０は、記録紙３０の表面３０Ａ側と裏面３０Ｂ側にサンプル画像５２を形成している。なお、図３（Ａ）は記録紙３０の表面３０Ａ側を示し、図３（Ｂ）は記録紙３０の裏面３０Ｂ側を示している。
【００４２】
サンプル画像５２には、所定位置にズレ調整用のマーク５４が形成されている。なお、以下では、マーク５４を区別するときには、表面３０Ａ側をマーク５４Ａとし、裏面３０Ｂ側をマーク５４Ｂとする。
【００４３】
サンプル画像５２に設けられるマーク５４は、記録紙３０の縦方向（長手方向）に沿った線分５６Ａと記録紙３０の横方向（幅方向）に沿った線分５６Ｂがクロスする十字状に形成している。
【００４４】
プリントエンジン１４では、例えば、記録紙３０の長手方向（縦方向）を副走査方向とし、記録紙３０の幅方向（横方向）を主走査方向として画像を形成する。これにより、記録紙３０の一つの角が原点（例えば原点Ｐとする）となってサンプル画像５２が形成される。
【００４５】
したがって、表面３０Ａ側のサンプル画像５２と裏面３０Ｂ側のサンプル画像５２の間で位置ズレが生じていなければ、マーク５４Ａ、５４Ｂは、原点Ｐに対して一定の位置となる。
【００４６】
ここから、複写機１０では、位置調整を行うときに、サンプル出力５０の表面３０Ａ側と裏面３０Ｂ側のそれぞれを、スキャナ部１２によって読み込み、読み込んだ画像データ上でのマーク５４Ａとマーク５４Ｂの間のズレを算出する。
【００４７】
また、複写機１０では、サンプル出力５０の画像をスキャナ部１２で読み込むときに、記録紙３０の縁を検出して、記録紙３０のズレ及び傾きを、読み取り時のズレ量として検出し、マーク５４Ａ、５４Ｂの位置を補正する。
【００４８】
これにより、プリントエンジン１４で記録紙３０に両面印刷を施したときの、表面３０Ａ側の画像と裏面３０Ｂ側の画像のズレ量のみが得られるようにしている。
【００４９】
ここで、図面を参照しながら、複写機１０における記録紙３０上の画像位置の調整を説明する。
【００５０】
複写機１０では、画像位置調整を行うときに、サンプル画像５２を記録紙３０に両面印刷したサンプル出力５０を得る。このとき、サンプル出力５０（記録紙３０）の表面３０Ａと裏面３０Ｂのそれぞれに、サンプル画像５２を形成する。
【００５１】
次に、このサンプル出力５０を、スキャナ部１２に装着して、記録紙３０に形成されている画像を読み込み、読み込み誤差を求める。すなわち、スキャナ部１２にサンプル出力５０を装着したときに、サンプル出力５０が傾いたり、正規の位置から僅かにずれることがあり、このために、読み込んだ画像と、実際の画像の間で、マーク５４の位置がずれることがあり、このときのズレ量を読み込み誤差として求める。
【００５２】
図４に示すように、読み取り誤差は、スキャナ部１２で画像読み取りを行ったときの読込み画像の原点Ｑに対して、記録紙３０の一辺を抽出し、該一辺の両端の点Ｓ1、Ｓ2の二次元座標（ｓｘ1、ｓｙ1）及び座標（ｓｘ2、ｓｙ2）を求める。
【００５３】
ここから、画像読み取り領域に対するサンプル出力５０（記録紙３０）の位置及び傾きが得られる。
【００５４】
例えば、点Ｓ1の座標（ｓｘ1、ｓｙ1）から、記録紙３０の横方向に沿ったズレｄｘは、ｘ1（ｄｘ＝ｘ1）であり、縦方向に沿ったズレｄｙは、ｙ1（ｄｙ＝ｙ1）となる。また、記録紙３０の傾きαは、点Ｓ1、Ｓ2の座標（ｓｘ1、ｓｙ1）、（ｓｘ2、ｓｙ2）から、α＝（ｓｙ2−ｓｙ1）／（ｓｘ2−ｓｘ1）として得られる。
【００５５】
このようにして得られる読み取り誤差（ズレｄｘ、ｄｙ及び傾きα）に基づいて、例えば、点Ｓ1が原点Ｑと一致し、傾きα＝０となるように画像処理を施す。これにより、スキャナ部１２による読み取り誤差を排除することができる。なお、読込み誤差の排除は、表面３０Ａの画像及び裏面３０Ｂの画像のそれぞれに対して行われる。
【００５６】
読み取り誤差を排除すると、図５に示すように、表面３０Ａの画像と裏面３０Ｂの画像の読み取り原点Ｑ（図５では図示省略）を一致させて、二次元座標上で表面側のマーク５４Ａと裏面側のマーク５４Ｂのズレであるレジ幅ｄＹ、ｄＸを求める。
【００５７】
マーク５４Ａを形成している線分５６Ａ、５６Ｂの交点Ｒ1の座標（ｘ1、ｙ1）とし、マーク５４Ｂを形成している線分５６Ａ、５６Ｂの交点Ｒ2の座標（ｘ2、ｙ2）としたときに、マーク５４Ａとマーク５４Ｂのズレは、記録紙３０の横方向に沿ったズレであるレジ幅ｄＸが、ｄＸ＝（ｘ2−ｘ1）となり、記録紙３０の縦方向に沿ったズレであるレジ幅ｄＹが、ｄＹ＝（ｙ2−ｙ1）となる。
【００５８】
ここから、レジ幅ｄＹ、ｄＸが「０」になる（ｄＹ＝０、ｄＸ＝０）となるように、記録紙３０の表面３０Ａに画像を形成するときの位置及び記録紙３０の裏面３０Ｂに形成する画像の位置を調整する。
【００５９】
このときの位置調整は、表面３０Ａの画像と裏面3０Ｂの画像を、ｄＹ／２、ｄＸ／２ずつ移動してもよく、表面３０Ａ又は裏面３０Ｂの一方をを基準として、他方をｄＹ、ｄＸずつ移動するものでっても良い。
【００６０】
一方、複写機１０では、位置調整を行うときに、レジ幅ｄＹ、ｄＸに基づいて記録紙３０に画像を形成するとき、イメージデータをプリントエンジン１４へ出力するタイミングを補正する。すなわち、コントローラ２２に設けている演算手段４０は、出力タイミングの補正値Ｔを算出する。なお、補正値Ｔは、記録紙３０の表面３０Ａと裏面３０Ｂのそれぞれについて、画像の書き出しタイミングＴstと、各走査ラインの走査開始タイミングＴssが設定される。
【００６１】
調整手段４０によって算出された補正値Ｔ（書き出しタイミングＴst、各走査開始タイミングＴss）は、記憶手段４４に記憶される。
【００６２】
複写機１０のコントローラ２２では、記録紙３０に両面印刷を施すときに、記憶手段４４に記憶している補正値Ｔを読み出し、プリントエンジン１４へイメージデータを出力するときのタイミングを、補正値Ｔに基づいて制御する。
【００６３】
図６には、補正値Ｔを用いた両面印刷の概略を示している。なお、このフローチャートは、記録紙３０の表面３０Ａ及び裏面３０Ｂのそれぞれの位置調整を行うことにより、表面３０Ａの画像位置と裏面３０Ｂの画像位置のズレを調整するようにしており、表面３０Ａ又は裏面３０Ｂの一方を基準として、他方をそれに合わせるときには、基準側の補正値Ｔを「０」とすれば良い。
【００６４】
このフローチャートは、両面印刷が指定されると実行され、最初のステップ１２０では、記憶手段４４に記憶している表面３０Ａ用の補正値Ｔ（補正値Ｔst、Ｔss）を読み込み、次のステップ１２２では、印刷開始タイミングと各走査ラインごとのイメージデータの出力タイミングを設定する。
【００６５】
この後に、ステップ１２４へ移行し、表面３０Ａへの画像印刷を開始し、ステップ１２６では、表面３０Ａへの画像印刷が終了したか否かを確認する。
【００６６】
ここで、表面３０Ａへの画像印刷が終了すると、ステップ１２６で肯定判定してステップ１２８へ移行する。このステップ１２８では、裏面３０Ｂに対して設定されている補正値Ｔ（補正値Ｔst、Ｔss）を読み込み、次のステップ１３０では、裏面３０Ｂに対する印刷開始タイミングと各走査ラインごとのイメージデータの出力タイミングを設定する。
【００６７】
この後に、ステップ１３２へ移行し、裏面３０Ｂへの画像印刷を開始し、裏面３０Ａの画像印刷が終了することにより、ステップ１３４で肯定判定して、両面印刷を終了する。
【００６８】
図７（Ａ）には、印刷処理時の表面３０Ａ及び裏面３０Ｂへの印刷開始タイミングの概略を示しており、図７（Ｂ）には、印刷処理中における走査ラインごとのイメージデータの出力タイミングの概略を示している。
【００６９】
図７（Ａ）に示すように、プリントエンジン１４は、記録紙３０の搬送に応じた所定のタイミングで印刷処理が可能（オン）となる。プリントエンジン１４から出力されるページタイミングを示す信号に基づいて、コントローラ２２がオンして、イメージデータの送信を開始する。このとき、通常は、標準値Ｔ0のタイミングで印刷処理が開始される。
【００７０】
これに対して、記録紙３０の縦方向（搬送方向、副走査方向）に沿ったズレを調整する時には、レジ幅ｄＹに基づいて設定した補正値Ｔst分だけ、イメージデータの送信開始タイミング（オンタイミング）をずらす。
【００７１】
すなわち、記録紙３０上の先端側（搬送方向の下流側）の余白が小さくなるように画像をずらす時には、図７（Ａ）に破線で示すように印刷開始を補正値Ｔst分だけ早め、記録紙３０上の余白５４が大きくなるように画像をずらすときには、図７（Ａ）に二点鎖線で示すように、印刷開始を補正値Ｔst分だけ遅らせる。
【００７２】
また、コントローラ２２は、印刷を開始すると、プリントエンジン１４から出力される走査ラインごとの走査開始信号に基づいて、イメージデータを１走査ライン分ずつ送信する。このとき、図７（Ｂ）に示すように、通常は、標準値Ｔｓのタイミングでイメージデータを送信する。
【００７３】
これに対して、記録紙３０の横方向（主走査方向）に沿ってズレがあるときには、このレジ幅ｄＸに基づいて設定した補正値Ｔss分だけ、各ラインごとにイメージデータの送信開始タイミング（オンタイミング）をずらす。
【００７４】
すなわち、記録紙３０上の走査方向の上流側に画像を移動する時には、図７（Ｂ）に破線で示すように、イメージデータの送信開始タイミングを標準値Ｔｓに対して補正値Ｔss分だけ早める。また、記録紙３０上の走査方向の下流側に画像をずらすときには、図７（Ｂ）に二点鎖線で示すように、イメージデータの送信開始を補正値Ｔss分だけ遅らせる。
【００７５】
これにより、両面印刷を行ったときに、記録紙３０の表面３０Ａの画像位置と裏面３０Ｂの画像位置にズレが生じるのを確実に防止することができる。また、ＲＩＰ処理された全てのデータに基づいて画像を形成するため、記録紙３０に形成した画像に像欠けが生じることがない。
【００７６】
なお、以上説明した本実施の形態では、記録紙３０へ両面印刷を行うときの位置調整を説明したが、異なる給紙トレイ２８に収容している記録紙３０の間での画像位置の調整に適用することができる。
【００７７】
すなわち、異なる２つの給紙トレイ又は給紙トレイと手差しトレイなどの間で、同一サイズの記録紙３０を給紙した場合、搬送経路などが異なることにより画像位置にズレが生じることがある。
【００７８】
このときに、例えば一方の給紙トレイ２８から記録紙３０を給紙して、この記録紙の表面３０Ａにサンプル画像５２を形成した後、この記録紙３０を異なる給紙トレイ２８から給紙して裏面３０Ｂにサンプル画像５２を形成して、サンプル出力５０を得る。
【００７９】
このサンプル出力５０の表面３０Ａと裏面３０Ｂの画像を、スキャナ部１２によって読み込むことにより、異なる給紙トレイ２８の間で、記録紙３０に形成する画像位置を一致させることができる。すなわち、この２つの給紙トレイ２８から給紙する記録紙３０の間で、一定位置に画像を形成することができる。
【００８０】
また、予め一方の面（例えば裏面３０Ｂ）の正規の位置にサンプル画像５２を形成した記録紙３０を用い、この記録紙３０を給紙トレイ２８に装填して給紙することにより他方の面（例えば表面３０Ａ）にサンプル画像５２を形成する。
【００８１】
このサンプル出力５０を用いることにより、記録紙３０の一定位置に画像を形成するように印刷位置を調整することができ、これにより、両面印刷時のみでなく、片面印刷を行うときにも、記録紙３０の一定位置に画像を形成することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、サンプル画像にクロス上のマーク５４を形成したが、位置調整用のマークの形状はこれに限るものではなく、少なくとも、記録紙３０の縦方向に沿った線分５６Ａと、横方向に沿った線分５６Ｂを含むものであればよく、線分５６Ａ、５６Ｂは、交差せずに離れた位置に形成されたものであっても良い。
【００８３】
また、本実施の形態では、記録紙３０に形成する画像位置を調整するときに、プリントエンジン１４へのイメージデータの出力タイミングを制御するようにしたが、これに限らず、ＲＩＰ処理の原点に対して、実際のイメージデータの転送開始位置である転送原点をずらす、従来方法を用いることができる。
【００８４】
このときには、記録紙３０に形成する画像中のオブジェクトの一部がかけてしまう像欠けが生じることがあるので、ＲＩＰ処理された画像データ（イメージデータ）の非転送領域（非印刷領域）内に、何れかのオブジェクトを形成する画素が含まれているか否かを確認することが好ましく、これにより、ＲＩＰ処理された画像データの原点に対して、プリントエンジン１４へ出力する画像データの原点をずらすようにしたときに、像欠けが生じるのを防止することができる。
【００８５】
なお、イメージデータの非転送領域に画素が含まれているときには、転送原点をずらすのではなく、転送タイミングをずらすようにしてもよく、また、非転送領域内に画像が含まれないようように転送原点を設定するようにしても良い。
【００８６】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。本実施の形態では、画像形成装置として複写機１０を用いて説明したが、本発明は、これに限らず、ＲＩＰ処理したイメージデータをプリントエンジン１４などの画像出力装置へ出力して記録紙上に画像を形成すると共に、原稿画像から画像を読み取る画像読み取り手段を含むものであればよく、また、画像読み取り手段は、画像処理装置にネットワーク接続されたものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施の形態に適用した複写機の概略構成図である。
【図２】複写機の要部の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は位置調整のためのサンプル出力を示す概略図であり、（Ａ）は記録紙の表面側を示し、（Ｂ）は記録紙の裏面側を示している。
【図４】読み取り誤差を求める読み取り画像のイメージ図である。
【図５】画像位置のズレを求めるマーク近傍のイメージ図である。
【図６】複写機を用いた両面印刷処理の概略を示す流れ図である。
【図７】（Ａ）は印刷開始タイミングの概略を示すタイミングチャート、（Ｂ）はイメージデータの出力タイミングの概略を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１０    複写機
１２    スキャナ部（画像読み取り手段）
１４    プリントエンジン（印刷出力装置）
１６    制御部（画像処理装置）
２０    画像処理部
２２    コントローラ
２６    給紙部（給紙手段）
２８    給紙トレイ（給紙手段）
３０    記録紙
４０    調整手段
４２    演算手段
４４    記憶手段
５０    サンプル出力
５２    サンプル画像
５４（５４Ａ、５４Ｂ）    マーク（位置調整用のマーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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