(57)【要約】【課題】  車両に与えられる衝撃による断線等に起因してステアリング駆動装置への給電が完全停止してしまうのを防ぐ。【解決手段】  車両後部に配置された電源７２Ｒから車両前部に設けられたステアリング駆動装置１６，１８へ給電するために、第１の電力線８２Ｒ，８３Ｒ，９４Ｒ，９５Ｒと、第２の電力線８４Ｒ，８５Ｒ，９６Ｒ，９７Ｒとを並列に配する。さらに、第１の電力線の中間部分が車両の左側領域ＡＬ、中央領域ＡＣ、右側領域ＡＲのうちのいずれかの領域を通り、かつ、第２の電力線の中間部分がその他の領域を通るように、配線を行う。【選択図】      図１
2005075027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後半部に配置された電源から車両前半部に設けられたステアリング駆動装置へ電力を供給するための車両の配線構造であって、前記電源と前記ステアリング駆動装置の間に第１の電力線及び第２の電力線が並列に配されるとともに、前記第１の電力線の中間部分が、前記車両をその車幅方向に３等分することにより得られる左側領域、中央領域、右側領域のうちのいずれかの領域を通り、かつ、前記第２の電力線の中間部分が、前記第１の電力線の中間部分が通る領域とは別の領域を通るように、当該第１の電力線及び第２の電力線が配線されていることを特徴とする車両の配線構造。
【請求項２】
請求項１記載の車両の配線構造において、前記第１の電力線の中間部分が前記車両左側領域を通り、かつ、前記第２の電力線の中間部分が前記車両の右側領域を通るように、当該第１の電力線及び第２の電力線が配線されていることを特徴とする車両の配線構造。
【請求項３】
請求項２記載の車両の配線構造において、前記車両の車室とエンジンルームとの間に配設されるパネルの左右両側部にそれぞれグロメットが配設され、そのうちの左側のグロメットを前記第１の電力線が貫通し、右側のグロメットを前記第２の電力線が貫通するように、当該第１の電力線及び第２の電力線が配線されていることを特徴とする車両の配線構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング駆動装置に対して給電を行うための車両の配線構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両における電子化はめざましく、ステアリング駆動やそのアシスト（いわゆるパワーステアリング）を電気アクチュエータによって行う装置の開発が進められている。例えば、特許文献１には、操舵軸を動かして車輪の操向角を変化させる操舵モータと、ステアリングシャフトの回転操作角を検出するロータリエンコーダと、その検出された操作角に基づいて前記操舵モータの駆動を制御する操舵制御部とを備えた車両のステアリングシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２８０９２６号公報（第３〜５頁，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のような電気アクチュエータを利用したステアリングシステムにおいて、高い信頼性を確保するためには、ステアリング駆動装置に対する給電の確実性を高めることが大きな課題となる。具体的には、車両に衝突などの大きな衝撃が生じた際に、その衝撃に起因する断線等によってステアリング駆動装置への給電が完全停止してしまうのを防ぎ、最低限の給電は持続して安全走行を確保するための技術の開発が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、車両後半部に配置された電源から車両前半部に設けられたステアリング駆動装置へ電力を供給するための車両の配線構造であって、前記電源と前記ステアリング駆動装置の間に第１の電力線及び第２の電力線が並列に配されるとともに、前記第１の電力線の中間部分が、前記車両をその車幅方向に３等分することにより得られる左側領域、中央領域、右側領域のうちのいずれかの領域を通り、かつ、前記第２の電力線の中間部分が、前記第１の電力線の中間部分が通る領域とは別の領域を通るように、当該第１の電力線及び第２の電力線が配線されているものである（請求項１）。
【０００５】
なお、ここでいう「電力線の中間部分」とは、当該電力線の電源への接続部とステアリング駆動装置への接続部とを除く部分のうちの任意の部分を示すものであって、必ずしも電線の両端を除く全ての部分が特定領域を通るように配線されていなくてもよい。
【０００６】
この車両の配線構造では、前記第１の電力線の中間部分が前記車両左側領域を通り、かつ、前記第２の電力線の中間部分が前記車両の右側領域を通るように、当該第１の電力線及び第２の電力線が配線されていることが、より好ましい（請求項２）。
【０００７】
より具体的には、前記車両の車室とエンジンルームとの間に配設されるパネルの左右両側部にそれぞれグロメットが配設され、そのうちの左側のグロメットを前記第１の電力線が貫通し、右側のグロメットを前記第２の電力線が貫通するように、当該第１の電力線及び第２の電力線が配線されているものが、好適である（請求項３）。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、車両後半部に搭載された電源と車両前半部に設けられたステアリング駆動装置の間に第１の電力線及び第２の電力線が並列に配され、これらの電力線を通じて前記電源から前記ステアリング駆動装置に電力が供給されるので、車両の衝突等によって両電力線のうちのいずれか一方の電力線が断線しても他方の電力線を通じて前記ステアリング駆動装置への給電を続行することができる。しかも、両電力線の中間部分は車両の左側領域、中央領域、右側領域のうち互いに異なる領域をそれぞれ通るように配線されているので、車両の左側部分または右側部分に衝撃が加わって一方の電力線が断線しても他方の電力線が生き残る確率がきわめて高く、よって、ステアリング駆動について高い信頼性を確保することができる。
【０００９】
具体的に、請求項２に係る発明では、前記第１の電力線の中間部分が前記車両左側領域を通り、かつ、前記第２の電力線の中間部分が前記車両の右側領域を通るように、当該第１の電力線及び第２の電力線が配線されているため、車両の衝突時等において少なくとも一方の電線が生き残る可能性はさらに高くなる。
【００１０】
より具体的に、請求項３に係る発明では、車室とエンジンルームとの間に設けられたパネルの左側のグロメットを前記第１の電力線が貫通し、右側のグロメットを前記第２の電力線が貫通するように配線されているため、両電力線をより確実に左右に振り分けてフェイルセーフ効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すステアリングシステムは、車室１０内に設けられるステアリング操作モジュール１２と、車両前部のエンジンルーム１４内に設けられるステアリング駆動モジュール１６，１８とを備えている。
【００１３】
ステアリング操作モジュール１２は、端部にステアリングホイール２０が設けられたステアリングシャフト２２と、このステアリングシャフト２２を支持するハウジング２４とを備えている。
【００１４】
このハウジング２４内には、前記ステアリングシャフト２２に反力を与えるための２つのモータ２６Ａ，２６Ｂと、前記ステアリングシャフト２２の回転操作角を検出する３つの操作角センサ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃと、これらの操作角センサ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃに個別に接続され、その検出操作角に基づいて制御信号を作成する３つのＥＣＵ（電子制御ユニット）３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとが収容されている。ＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂは前記モータ２６Ａ，２６Ｂの駆動を制御する制御装置としての役割も担う。
【００１５】
ここで、前記モータ２６Ａ，２６Ｂ、操作角センサ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ、及びＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、定格電圧が１４Ｖの低電圧負荷となっている。
【００１６】
前記ハウジング２４の外壁には、図２（ａ）に示すような２つのコネクタ３２Ａ，３２Ｂが設けられている。前記コネクタ３２Ａには、当該コネクタ３２Ａからハウジング２４内のモータ２６Ａ，２６Ｂ及び各ＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに電源を供給するための電源線３４Ａと、当該コネクタ３２Ａに各ＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから制御信号を送るための信号線３６Ａとが接続されている。同様に、前記コネクタ３２Ｂには、当該コネクタ３２Ｂからハウジング２４内のモータ２６Ａ，２６Ｂ及び各ＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに電源を供給するための電源線３４Ｂと、当該コネクタ３２Ａに各ＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから制御信号を送るための信号線３６Ｂとが接続されている。
【００１７】
ステアリング駆動モジュール１６，１８は、車両幅方向の略中央位置において、図４に示すように互いに隣接する位置に配設され、左右方向に延びるラックシャフト１５をスライドさせることにより左右前輪の操向角を変化させる（すなわちステアリング駆動を行う）機能をもつ。
【００１８】
前記ステアリング駆動モジュール１６は、ハウジング３７を備え、このハウジング３７内に、前記ラックシャフト１５をスライドさせるための直流電動機からなる２つのモータ３８Ａ，３８Ｂと、前記ラックシャフトのスライド位置（すなわち左右前輪の操向角に対応する値）を検出する２つの操向角センサ４０Ａ，４０Ｂと、これらの操向角センサ４０Ａ，４０Ｂに個別に接続され、その検出操向角に基づいて前記モータ３８Ａ，３８Ｂの駆動を制御するための制御信号を作成する２つのＥＣＵ（電子制御ユニット）４２Ａ，４２Ｂとが収容されている。
【００１９】
前記ステアリング駆動モジュール１８は、ハウジング５０を備え、このハウジング５０内に、前記ラックシャフト１５をスライドさせるためのモータ３８Ｃと、前記ラックシャフトのスライド位置（すなわち左右前輪の操向角に対応する値）を検出する操向角センサ４０Ｃと、この操向角センサ４０Ｃに接続され、その検出操向角に基づいて前記モータ３８Ｃの駆動を制御するための制御信号を作成するＥＣＵ（電子制御ユニット）４２Ｃとが収容されている。
【００２０】
前記各負荷のうち、モータ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃは定格電圧が４２Ｖの高電圧負荷であり、前記操作角センサ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ及びＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは定格電圧が１４Ｖの低電圧負荷となっている。
【００２１】
前記ステアリング駆動モジュール１６のハウジング３７の外壁には、図２（ｂ）に示すような２つのコネクタ４４Ａ，４４Ｂが設けられている。前記コネクタ４４Ａには、当該コネクタ４４Ａからハウジング３７内のモータ３８Ａ，３８Ｂに電源を供給するための電源線４６Ａと、当該コネクタ４４ＡからＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂに電源を供給するための電源線４７Ａと、当該コネクタ４４ＡからＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂへ制御信号を送るための信号線４８Ａとが接続されている。同様に、前記コネクタ４４Ｂには、当該コネクタ４４Ｂからハウジング３７内のモータ３８Ａ，３８Ｂに電源を供給するための電源線４６Ｂと、当該コネクタ４４ＢからＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂに電源を供給するための電源線４７Ｂと、当該コネクタ４４ＢからＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂへ制御信号を送るための信号線４８Ｂとが接続されている。
【００２２】
また、前記ステアリング駆動モジュール１８のハウジング５０の外壁にも、図２（ｃ）に示すような２つのコネクタ５２Ａ，５２Ｂが設けられている。前記コネクタ５２Ａには、当該コネクタ５２Ａからハウジング５０内のモータ３８Ｃに電源を供給するための電源線５４Ａと、当該コネクタ５２ＡからＥＣＵ４２Ｃに電源を供給するための電源線５５Ａと、当該コネクタ５２ＡからＥＣＵ４２Ｃへ制御信号を送るための信号線５６Ａとが接続されている。同様に、前記コネクタ５２Ｂには、当該コネクタ５２Ｂから前記モータ３８Ｃに電源を供給するための電源線５４Ｂと、当該コネクタ５２ＢからＥＣＵ４２Ｃに電源を供給するための電源線５５Ｂと、当該コネクタ５２ＢからＥＣＵ４２Ｃへ制御信号を送るための信号線５６Ｂとが接続されている。
【００２３】
次に、前記ステアリング操作モジュール１２とステアリング駆動モジュール１６，１８とを接続するバスラインについて説明する。
【００２４】
前記ステアリング操作モジュール１２の左側のコネクタ３２Ａは、当該ステアリング操作モジュール１２の左側に配索された信号線６１Ａ，６２Ａを介して左側のステアリング駆動モジュール１６のコネクタ４４Ａに接続されるとともに、同じくステアリング操作モジュール１２の左側に配索された信号線６３Ａ，６４Ａを介して右側のステアリング駆動モジュール１８のコネクタ５２Ａに接続されている。ここで、前記信号線６１Ａ，６２Ａ同士及び前記信号線６３Ａ，６４Ａ同士はコネクタ６０Ａを介して直列に接続され、信号線６２Ａ，６４Ａは、車室１０とエンジンルーム１４との間の車体パネル１３の左側に設けられたグロメット６６Ａを貫通するようにして当該車室１０とエンジンルーム１４とにまたがって配索されている。
【００２５】
同様に、前記ステアリング操作モジュール１２の右側のコネクタ３２Ｂは、当該ステアリング操作モジュール１２の右側に配索された信号線６１Ｂ，６２Ｂを介して左側のステアリング駆動モジュール１６のコネクタ４４Ｂに接続されるとともに、同じくステアリング操作モジュール１２の右側に配索された信号線６３Ａ，６４Ａを介して右側のステアリング駆動モジュール１８のコネクタ５２Ｂに接続されている。ここで、前記信号線６１Ｂ，６２Ｂ同士及び前記信号線６３Ｂ，６４Ｂ同士はコネクタ６０Ｂを介して直列に接続され、信号線６２Ｂ，６４Ｂは、前記車体パネル１３の右側に設けられたグロメット６６Ｂを貫通するようにして前記車室１０とエンジンルーム１４とにまたがって配索されている。
【００２６】
次に、各モジュール１２，１６，１８に対する給電ラインを説明する。
【００２７】
この回路では、電源として、図略のオルタネータのほか、エンジンルーム１４内に配置される前側バッテリー７２Ｆと、車両後部に配置される後側バッテリー７２Ｒとを備え、両バッテリー７２Ｆ，７２Ｒには１２Ｖバッテリー（１４Ｖ系電源）が用いられている。そして、前記オルタネータと前側バッテリー７２Ｆとの間に配電器７４Ｆが介在し、前記オルタネータと後側バッテリー７２Ｒとの間に図略のＤＣ／ＤＣコンバータ及び配電器７４Ｒが介在している。
【００２８】
前側バッテリー７２Ｆの出力する電力は、前記配電器７４Ｆから各車載負荷に分配され、さらに、定格電圧が４２Ｖの高電圧負荷に対しては、前記配電器７４Ｆの出力電圧が昇圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｆにより昇圧されてから分配されるようになっている。同様に、後側バッテリー７２Ｒの出力する電力は、前記配電器７４Ｒから各車載負荷に分配され、さらに、定格電圧が４２Ｖの高電圧負荷に対しては、前記配電器７４Ｒの出力電圧が昇圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｒにより昇圧されてから分配されるようになっている。
【００２９】
具体的に、前記配電器７４Ｆの出力端子は、１４Ｖ用電力線（低電圧用電力線）７７Ｆ，７８Ｆを介して前記ステアリング操作モジュール１２のコネクタ３２Ａに接続されるとともに、１４Ｖ用電力線（低電圧用電力線）８２Ｆ，８４Ｆをそれぞれ介してステアリング駆動モジュール１６，１８のコネクタ４４Ａ，５２Ａにそれぞれ接続されている。
【００３０】
前記両電力線７７Ｆ，７８Ｆ同士は前記コネクタ６０Ａによって相互直列に接続されており、電力線７７Ｆは前記グロメット６６Ａを貫通するようにして当該車室１０とエンジンルーム１４とにまたがって配索されている。
【００３１】
また、前記配電器７４Ｒの出力端子は、１４Ｖ用電力線（低電圧用電力線）７７Ｒ，７８Ｒを介して前記ステアリング操作モジュール１２のコネクタ３２Ｂに接続されるとともに、１４Ｖ用電力線（低電圧用電力線）８２Ｒ，８３Ｒを介してステアリング駆動モジュール１６のコネクタ４４Ｂに接続され、かつ、１４Ｖ用電力線（低電圧用電力線）８４Ｒ，８５Ｒを介してステアリング駆動モジュール１８のコネクタ５２Ｂにそれぞれ接続されている。
【００３２】
ここで、前記電力線７７Ｒ，７８Ｒ同士はコネクタ８０によって相互直列に接続され、前記電力線８２Ｒ，８３Ｒ同士はコネクタ８５によって相互直列に接続されており、電力線８３Ｒは前述のグロメット６６Ａを貫通するようにして前記車室１０とエンジンルーム１４とにまたがって配索されている。また、前記両電力線８４Ｒ，８５Ｒ同士はコネクタ８６によって相互直列に接続されており、電力線８５Ｒは前記車体パネル１３の右側に設けられたグロメット６６Ｂを貫通するようにして当該車室１０とエンジンルーム１４とにまたがって配索されている。
【００３３】
一方、前記配電器７４Ｆに接続されているＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｆの出力端子は、４２Ｖ用電力線（高電圧用電力線）９４Ｆ，９６Ｆをそれぞれ介して前記ステアリング駆動モジュール１６，１８のコネクタ４４Ａ，５２Ａにそれぞれ接続されている。また、前記配電器７４Ｒに接続されているＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｒの出力端子は、４２Ｖ用電力線（高電圧用電力線）９４Ｒ，９５Ｒを介して前記ステアリング駆動モジュール１６のコネクタ４４Ｂに接続されるとともに、４２Ｖ用電力線（高電圧用電力線）９６Ｒ，９７Ｒを介して前記ステアリング駆動モジュール１８のコネクタ５２Ｂに接続されている。
【００３４】
前記電力線９４Ｒ，９５Ｒ同士は前記コネクタ８５によって相互直列に接続されており、電力線９５Ｒは前記グロメット６６Ａを貫通するようにして車室１０とエンジンルーム１４とにまたがって配索されている。また、前記電力線９６Ｒ，９７Ｒ同士は前記コネクタ８６によって相互直列に接続されており、電力線９７Ｒは前記グロメット６６Ｂを貫通するようにして車室１０とエンジンルーム１４とにまたがって配索されている。
【００３５】
次に、前記バッテリー７２Ｒ（後側バッテリー）からステアリング駆動モジュール１６，１８に電力を供給するための具体的な配線構造を図３及び図４を併せて参照しながら説明する。なお、以下の説明では、図１に示すように車両をその車幅方向に３等分することにより得られる３つの領域をそれぞれ左側領域ＡＬ、中央領域ＡＣ、右側領域ＡＲと称する。この実施の形態では、車両の右側領域ＡＲに前記バッテリー７２Ｒが搭載されている。
【００３６】
このバッテリー７２Ｒ側の配電器７４Ｒ及びＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｒから導出される電力線のうち、ステアリング駆動モジュール１６の給電のための電力線（第１の電力線）８２Ｒ，９４Ｒは互いに束ねられて車両の左側領域ＡＬに導かれ、同領域ＡＬでそれぞれコネクタ８５を介して電力線（第１の電力線）８３Ｒ，９５Ｒに接続される。これらの電力線８３Ｒ，９５Ｒは、図３（ａ）にも示すように、電源線７７Ｆ及び信号線６２Ａ，６４Ａとともに束ねられて前述のグロメット６６Ａに挿通される。このグロメット６６Ａは筒状をなし、その外周面に溝６６ａを有しており、この溝６６ａがパネル１３の左側部分に設けられた貫通穴の周縁部に嵌着されるとともに、当該グロメット６６Ａに挿通された電線束（電力線８３Ｒ，９５Ｒ，７７Ｆ及び信号線６２Ｂ，６４Ｂ）を防水状態で保持する。
【００３７】
一方、図４に示すように、ステアリング駆動モジュール１６においては、そのハウジング３７の後側面にコネクタ４４Ａが、後側面にコネクタ４４Ｂがそれぞれ設けられている。そして、そのコネクタ４４Ａに信号線６２Ａ及び電力線８２Ｆ，９４Ｆが接続される一方、コネクタ４４Ｂに前記信号線６２Ｂ及び電力線８３Ｒ，９５Ｒが接続される。
【００３８】
すなわち、バッテリー７２Ｒとステアリング駆動モジュール１６とを結ぶ電力線８２Ｒ，８３Ｒ及び電力線９４Ｒ，９５Ｒは、その中間部分（図例ではコネクタ８５を挟む特定部分）が車両の左側領域ＡＬを通り、かつ、パネル１３の左側のグロメット６６Ａを貫通するように配線されている。
【００３９】
これに対し、前記バッテリー７２Ｒ側の配電器７４Ｒ及びＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｒから導出される電力線のうちステアリング駆動モジュール１８の給電のための電力線（第２の電力線）８４Ｒ，９６Ｒは互いに束ねられてそのまま車両の右側領域ＡＲに配線され、同領域ＡＲでそれぞれコネクタ８６を介して電力線（第２の電力線）８５Ｒ，９７Ｒに接続される。これらの電力線８５Ｒ，９７Ｒは、図３（ｂ）にも示すように、信号線６２Ｂ，６４Ｂとともに束ねられて前述のグロメット６６Ｂに挿通される。このグロメット６６Ｂも筒状をなし、その外周面に溝６６ａを有しており、この溝６６ａがパネル１３の右側部分に設けられた貫通穴の周縁部に嵌着されるとともに、当該グロメット６６Ｂに挿通された電線束（電力線８５Ｒ，９７Ｒ及び信号線６２Ｂ，６４Ｂ）を防水状態で保持する。
【００４０】
一方、図４に示すように、ステアリング駆動モジュール１８においては、そのハウジング５０の左側面にコネクタ５２Ａが、後側面にコネクタ５２Ｂがそれぞれ設けられている。そして、そのコネクタ５２Ａに信号線６４Ａ及び電力線８４Ｆ，９６Ｆが接続される一方、コネクタ５２Ｂに前記信号線６４Ｂ及び電力線８５Ｒ，９７Ｒが接続される。
【００４１】
すなわち、バッテリー７２Ｒとステアリング駆動モジュール１８とを結ぶ電力線８４Ｒ，８５Ｒ及び電力線９６Ｒ，９７Ｒは、その中間部分（図例ではコネクタ８６を挟む特定部分）が車両の右側領域ＡＲを通り、かつ、パネル１３の右側のグロメット６６Ｂを貫通するように配線されている。
【００４２】
次に、このステアリングシステムの作用を説明する。
【００４３】
１）ステアリング制御について
図２（ａ）に示すＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、それぞれ回転操作角センサ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃの出力する検出信号（センサが正常であれば互いに同じ信号）を信号線３６Ａ，３６Ｂを通じてコネクタ３２Ａ，３２Ｂに送る。このように、複数の回転操作角センサ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを具備することにより、いずれかのセンサ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃが故障しても正常なステアリング制御を続行することが保証されている。
【００４４】
コネクタ３２Ａに送られた検出信号は、図１に示す信号線６１Ａ，６２Ａを通じてステアリング駆動モジュール１６のコネクタ４４Ａに入力されるとともに、信号線６３Ａ，６４Ａを通じてステアリング駆動モジュール１８のコネクタ５２Ａに入力される。また、コネクタ３２Ｂに送られた検出信号は、信号線６１Ｂ，６２Ｂを通じてステアリング駆動モジュール１６のコネクタ４４Ｂに入力されるとともに、信号線６３Ｂ，６４Ｂを通じてステアリング駆動モジュール１８のコネクタ５２Ｂに入力される。
【００４５】
図２（ｂ）に示すステアリング駆動モジュール１６においては、コネクタ４４Ａ，４４Ｂに入力された検出信号が信号線４８Ａ，４８Ｂを通じてＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂに入力され、各ＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂは前記検出信号（ステアリング回転操作角の検出信号）と操向角センサ４０Ａ，４０Ｂから出力される検出信号（車輪操向角についての検出信号）との比較に基づいてモータ３８Ａ，３８Ｂの駆動をフィードバック制御する。同様に、同図（ｃ）に示すステアリング駆動モジュール１８においては、コネクタ５２Ａ，５２Ｂに入力された検出信号が信号線５６Ａ，５６Ｂを通じて共通のＥＣＵ４２Ｃに入力され、このＥＣＵ４２Ｃは前記検出信号（ステアリング回転操作角の検出信号）と操向角センサ４０Ｃから出力される検出信号（車輪操向角についての検出信号）との対比に基づいてモータ３８Ｃの駆動をフィードバック制御する。
【００４６】
以上のようなモータ３８Ａ〜３８Ｃのフィードバック制御により、ステアリングホイール２０の回転操作角と前輪操向角とを対応させるステアリング動作が実現される。また、そのための電気アクチュエータとして複数のモータ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃが具備され、これらのモータの協働によってステアリング駆動が行われることにより、いずれかのモータが故障してもステアリング操作を続けることが保証される。
【００４７】
一方、前記各ＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂからは、前記各操向角センサ４０Ａ，４０Ｂの検出信号が出力され、この検出信号は、コネクタ４４Ａ→信号線６２Ａ，６１Ａ→コネクタ３２Ａの経路でステアリング操作モジュール１２の各ＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに入力されるとともに、コネクタ４４Ｂ→信号線６２Ｂ，６１Ｂ→コネクタ３２Ｂの経路でも前記各ＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに入力される。同様に、前記ＥＣＵ４２Ｃからは前記各操向角センサ４０Ｃの検出信号が出力され、この検出信号は、コネクタ５２Ａ→信号線６４Ａ，６３Ａ→コネクタ３２Ａの経路でステアリング操作モジュール１２の各ＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに入力されるとともに、コネクタ４４Ｂ→信号線６４Ｂ，６３Ｂ→コネクタ３２Ｂの経路でも前記各ＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに入力される。
【００４８】
ここで、ステアリング操作モジュール１２のＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂは、前記経路で入力される検出操向角に基づき、モータ２６Ａ，２６Ｂの駆動制御、すなわち、ステアリングシャフト２２に与える回転反力の制御を協働して行う。
【００４９】
２）各機器への給電について
前側バッテリー７２Ｆから出力される電力の一部は、配電器７４Ｆから直接（すなわちＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｆを経由せずに）、低電圧用電力線７８Ｆ，８２Ｆ，８４Ｆをそれぞれ通じてステアリング操作モジュール１２のコネクタ３２Ａ及びステアリング駆動モジュール１６，１８のコネクタ４４Ａ，５２Ａにそれぞれ送られ、これらのコネクタから前記ステアリング操作モジュール１２のＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ及びステアリング駆動モジュール１６，１８のＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃに供給される。また、当該バッテリー７２Ｆから出力される電力の一部は、前記配電器７４ＦからさらにＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｆを経由して昇圧された後に高電圧用電力線９４Ｆ，９６Ｆを通じてステアリング駆動モジュール１６，１８のコネクタ４４Ａ，５２Ａにそれぞれ送られ、これらのコネクタから当該モジュール１６，１８のモータ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃに供給される。
【００５０】
同様に、後側バッテリー７２Ｒから出力される電力の一部は、配電器７４Ｒから直接（すなわちＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｒを経由せずに）、低電圧用電力線７７Ｒ，７８Ｒを通じてステアリング操作モジュール１２のコネクタ３２Ｂに送られ、低電圧用電力線８２Ｒ，８３Ｒをそれぞれ通じてステアリング駆動モジュール１６のコネクタ４４Ｂに送られ、低電圧用電力線８４Ｒ，８５Ｒを通じてステアリング駆動モジュール１８のコネクタ５２Ｂに送られて、これらのコネクタ３２Ｂ，４４Ｂ，５２Ｂから前記ステアリング操作モジュール１２のＥＣＵ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ及びステアリング駆動モジュール１６，１８のＥＣＵ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃに供給される。また、当該バッテリー７２Ｒから出力される電力の一部は、前記配電器７４ＲからさらにＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｒを経由して昇圧された後に高電圧用電力線９４Ｒ，９５Ｒを通じてステアリング駆動モジュール１６のコネクタ４４Ｂに送られるとともに高電圧用電力線９６Ｒ，９７Ｒを通じてステアリング駆動モジュール１８のコネクタ５２Ｂに送られ、これらのコネクタ４４Ｂ，５２Ｂから当該モジュール１６，１８のモータ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃに供給される。
【００５１】
ここで、前記配電器７４Ｒ及びＤＣ／ＤＣコンバータ７６Ｒから各ステアリング駆動モジュール１６，１８への給電について着目すると、当該給電を行うための電力線として、第１の電力線である電力線８２Ｒ，８３Ｒ及び電力線９４Ｒ，９５Ｒと、第２の電力線である電力線８４Ｒ，８５Ｒ及び電力線９６Ｒ，９７Ｒとが並列に配されているので、一方の電力線が断線しても他方の電力線によってステアリング駆動モジュール１６またはステアリング駆動モジュール１８への給電を続けてステアリング駆動を続行させることができる。
【００５２】
しかも、前記第１の電力線の中間部分が左側領域ＡＬを通り、第２の電力線の中間部分が右側領域ＡＲを通るように配線されているので、車両の衝突等が生じた場合でも、少なくとも一方の電力線が生き残る確率が高く、これによって高い信頼性を確保することができる。例えば、車両の左側に大きな衝撃が与えられてその左側領域ＡＬに配線されている電力線８２Ｒ，８３Ｒや電力線９４Ｒ，９５Ｒが断線することにより、ステアリング駆動モジュール１６への給電が停止しても、右側領域ＡＬに配線されている電力線８４Ｒ，８５Ｒ及び電力線９６Ｒ，９７Ｒが生き残る可能性はきわめて高く、これらの電力線を通じてステアリング駆動モジュール１８への給電を続けることにより、非常時におけるステアリング駆動を保証することができる。
【００５３】
特に、図例の構造では、前記第１の電力線がパネル１３の左側のグロメット６６Ａを貫通し、第２の電力線がパネル１３の右側のグロメット６６Ｂを貫通するように配線されているため、両電力線をより確実に左右に振り分けることが可能となっている。
【００５４】
なお、本発明は以上示した実施の形態に限らず、例えば次のような形態をとることも可能である。
【００５５】
・図例では、第１の電力線が左側領域ＡＬに、第２の電力線が右側領域ＡＲにそれぞれ配線されているが、いずれか一方の電力線が中央領域ＡＣに配線されている場合でも、その他の電力線の中間部分が左側領域ＡＬまたは右側領域ＡＲを通るように配線することにより、両電力線が共通の経路に沿って配線される場合に比べて、非常時に少なくとも一方の電力線が生き残る確率を高くすることができ、これによって高い信頼性を確保することができる。
【００５６】
・図例では、第１の電力線及び第２の電力線として、それぞれ高電圧用電力線及び低電圧用電力線が併用されているが、ステアリング駆動モジュール１６，１８において使用電圧が統一されている場合には、第１の電力線及び第２の電力線としてそれぞれ単一の電力線を用いることも可能である。
【００５７】
・図例では、第１の電力線がステアリング駆動モジュール１６に、第２の電力線が当該ステアリング駆動モジュール１６と同じ領域（図例では中央領域ＡＣ）に配設された第２のステアリング駆動モジュール１８に、それぞれ接続されているが、両電力線を共通のステアリング駆動装置に接続するようにしてもよい。
【００５８】
・前記の実施の形態では、ステアリング駆動がステアリング駆動モジュール１６，１８によって１００％行われるステアリングシステムを示したが、本発明はステアリング操作をアシストするステアリング駆動装置が装備された電動パワーステアリングシステムにも同様に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明にかかる配線構造が適用された車両のステアリングシステムの例を示す構成図である。
【図２】（ａ）は前記ステアリングシステムに含まれるステアリング操作モジュールの構成図、（ｂ）（ｃ）は同システムに含まれるステアリング駆動モジュールの構成図である。
【図３】（ａ）は第１の電力線が車両パネルの左側のグロメットを貫通した状態を示す斜視図、（ｂ）は第２の電力線が車両パネルの右側のグロメットを貫通した状態を示す斜視図である。
【図４】前記ステアリング駆動モジュール周りの配線構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    車室
１２    エンジンルーム
１３    パネル
１６，１８    ステアリング駆動モジュール
４４Ｂ，５２Ｂ    コネクタ
６６Ａ，６６Ｂ    グロメット
７２Ｒ    バッテリー
８２Ｒ，８３Ｒ，９４Ｒ，９５Ｒ    電力線（第１の電力線）
８４Ｒ，８５Ｒ，９６Ｒ，９７Ｒ    電力線（第２の電力線）
ＡＬ    車両の左側領域
ＡＣ    車両の中央領域
ＡＲ    車両の右側領域
【図１】
2005075027.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005075027.tif 000005
【図４】
2005075027.tif 000006