(57)【要約】【課題】複数の観察モードに対応する内視鏡装置において、観察モードの切替操作により、接続された内視鏡が対応している観察モードのみ選択されて、実行可能とされる内視鏡装置及び信号処理装置を提供すること。【解決手段】内視鏡２は、先端部に固体撮像素子を有し、複数の観察モードに対応しており、信号処理装置３は、内視鏡２が接続可能で且つその固体撮像素子からの撮像信号を処理するものであって、複数の観察モードに対応した信号処理が実行可能であり、接続される内視鏡２が対応している観察モードに対応した処理のみを利用可能とし、それ以外のモードに対応した機能を使用不可とするように構成したものである。【選択図】    図１
2005006974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の撮像を行う為の撮像装置を備え、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡と、
前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にする信号処理装置と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡と、
前記内視鏡の接眼部に着脱可能で、被写体の撮像を行う為の撮像装置と、
前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にする信号処理装置と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
被写体の撮像を行う為の撮像装置を備え、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡が接続可能とされ、前記撮像装置からの信号を処理する信号処理装置であって、
前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にすることを特徴とする信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡装置及び信号処理装置に関し、特に、複数の観察モード（観察方式）に対応し、使用者により観察モードを切り替えて実行することが可能な内視鏡装置及び信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、照明光を照射し体腔内の内視鏡画像を得る内視鏡装置が広く用いられている。この種の内視鏡装置では、光源装置からの照明光を体腔内にライトガイド等を用いて導光して被写体を照射し、その戻り光を、固体撮像素子を用いた内視鏡にて撮像し、信号処理装置（以下、プロセッサ）にて信号処理することにより、観察モニタに内視鏡画像を表示して生体組織を観察できるようになっている。
【０００３】
内視鏡装置において通常の生体組織観察を行う場合は、光源装置で可視光領域の白色光（以下、通常光）を発光し、例えばＲＧＢ等の回転フィルタを介することで面順次光として被写体に照射し、戻り光に基づく画像信号をプロセッサで同時化して画像処理することでカラー画像を得る。もしくは、内視鏡の固体撮像素子の撮像面前面にカラーチップを配し、通常光による戻り光をカラーチップにてＲＧＢに分離して撮像し、プロセッサで画像処理することによりカラー画像を得る。
【０００４】
一方、生体組織においては、照射される光の波長により光の吸収特性および散乱特性が異なるため、種々の特殊光観察用内視鏡装置が提案されている。例えば、近年、特開２００２−３３６１９６号公報に示されているように、紫外光や青色光を励起光として生体組織に照射して生体組織から発生させた自家蛍光が正常部と病変部とで異なることを利用して診断を行う蛍光観察用内視鏡装置が提案されている。また、特開２０００−４１９４２号公報に示されているように、赤外光を照明光として生体組織に照射し、生体組織の深部の観察が可能な赤外光観察用内視鏡装置が提案されている。さらに、特開２００２−９５６３５号公報に示されているように、青色の狭帯域光を照明光として生体組織に照射し、生体組織の粘膜表層付近の観察が可能な狭帯域光観察用内視鏡装置が提案されている。
【０００５】
これらの観察に用いられる内視鏡は、最低でも通常光観察と、少なくとも１つの特殊光観察、の２種類の観察が行えるようになっている。例えば、蛍光観察用内視鏡では、通常光観察、蛍光観察が可能であり、赤外光観察用内視鏡装置では、通常光観察と赤外光観察が可能であり、狭帯域光観察用内視鏡装置では、通常光観察と狭帯域光観察が可能である。
【０００６】
そして、前記特殊光観察用内視鏡装置における通常光観察と特殊光観察の切替操作は、内視鏡の操作部やプロセッサ，光輝装置のフロントパネル上に設けられたスイッチ、キーボードのキー操作等によって行われるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３３６１９６号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２０００−４１９４２号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開２００２−９５６３５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、複数の特殊光観察モードを、１台のプロセッサ、光源装置にて使用可能にしたいという要望が高まっている。例えば、ある人は蛍光観察用内視鏡として用い、別の人は赤外光観察用内視鏡として用いるといった、使用者による使い分けや、通常光観察中に、病変部の位置を正確に特定するために蛍光観察に切り替え、位置の特定後は狭帯域光観察に切り替えて粘膜表面付近の組織、血管等を詳細に観察するといった、複数の特殊光観察モードを１回の検査で併用するといった用途が考えられる。
しかしながら、特殊光観察は、観察モードに応じて、光源装置から放射される照明光の分光特性、内視鏡の対物光学系の透過特性や固体撮像素子の種類、プロセッサ装置内の信号処理等が異なる。そのうち、光源装置、プロセッサに関しては、全ての観察モードに対応した動作をするように設計することは比較的容易に可能であるが、内視鏡に関しては生体内に挿入することから、許容される径に制限があり、全ての観察モードに対応した対物光学系や撮像素子等を、１台の内視鏡に組み込むことは困難である。したがって、観察モードに応じて仕様の異なる内視鏡が必要となる。例えば、蛍光観察用内視鏡は、通常光観察、蛍光観察、狭帯域光観察の３種類の観察モードに対応し、赤外光観察用内視鏡は通常光観察、赤外光観察、狭帯域光観察の３種類、通常光観察用内視鏡は、通常光観察、狭帯域光観察の２種類の観察モードに対応している。尚、狭帯域光観察に関しては、通常光観察用内視鏡を用いることから、どの内視鏡にも対応している。
【００１１】
しかしながら、光源装置とプロセッサは全ての観察モードに対応していることから、唯一のスイッチにて順次観察モードの切替操作を行う場合、接続された内視鏡が対応していない観察モードも選択される可能性がある。また、使用者にとって余計なスイッチ操作が必要となり、通常光観察と特殊光観察とを切り替える場合においては煩わしく、検査の効率も落ちるといった問題もあった。
【００１２】
また、それぞれの内視鏡においては、対応する特殊光観察モードに優先順位を有している。例えば、蛍光観察用内視鏡は、蛍光観察と狭帯域光観察の２つの特殊光観察に対応しているが、狭帯域光観察は他の内視鏡でも使用でぎる観察モードであること、また、蛍光観察用内視鏡という名称からも、特殊光観察モードの中では、蛍光観察の優先順位が高い。しかしながら、例えば、光源装置とプロセッサでの優先順位が高い順に、通常光観察→狭帯域光観察→赤外光観察→蛍光観察と設定されている場合は、蛍光観察用内視鏡を接続したにも関わらず、優先順位の低い狭帯域光観察が先に選択され、内視鏡の種類に応じた観察モードの優先順位が反映されないといった問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複数の観察モードに対応する内視鏡装置において、観察モードの切替操作により、接続された内視鏡が対応している観察モードのみ選択されて、実行可能とされる内視鏡装置及び信号処理装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による内視鏡装置は、被写体の撮像を行う為の撮像装置を備え、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡と、前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にする信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１５】
請求項１は、電子内視鏡装置において、内視鏡（スコープ）の対応する観察モード情報を記憶しており、内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【００１６】
請求項２の発明による内視鏡装置は、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡と、前記内視鏡の接眼部に着脱可能で、被写体の撮像を行う為の撮像装置と、前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にする信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１７】
請求項２は、ファイバースコープを用いた内視鏡装置において、内視鏡（スコープ）の対応する観察モード情報を記憶しており、内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定でぎる。
【００１８】
請求項３の発明による信号処理装置は、被写体の撮像を行う為の撮像装置を備え、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡が接続可能とされ、前記撮像装置からの信号を処理する信号処理装置であって、前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にすることを特徴とする。
【００１９】
請求項３は、信号処理装置において、内視鏡（スコープ）の対応する観察モード情報を記憶しており、接続される内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態は、通常光観察と、少なくとも１つの特殊光観察に対応する内視鏡装置において、接続された内視鏡の対応する観察モードが、優先度の高い順に切り替わるようにすること、また、切替操作に応じて、観察モードに応じた適切な画像が得られるようにすること、を目的とするものである。
【００２１】
［構成］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成図である。
第１の実施の形態に係る内視鏡装置は、図１で示すように、観察用の光を発するための光源装置１と、体腔内に挿入するための内視鏡（以下、スコープ）２と、スコープ２で撮像された画像信号を信号処理するプロセッサ３と、内視鏡画像を表示する観察モニタ４と、符号化された内視鏡画像を圧縮画像として記録するデジタルファイリング装置５と、内視鏡画像を写真として記録する写真撮影装置６と、を有して構成される。
【００２２】
光源装置１は、ランプを駆動するためのランプ駆動回路７と、光を照射するキセノンランプ等のランプ８と、ランプ８の照明光路上に設けられ、観察モード毎に透過波長帯域が異なる複数の光学フィルタをモータ９の駆動によって切替可能なフィルタターレット１０と、照射光量を制限する照明光絞り１１と、照明光を例えばＲ，Ｇ，Ｂの面順次光にする回転フィルタ１２と、回転フィルタ１２を回転駆動するためのモータ１３と、回転フィルタ１２の内周側，外周側それぞれに設けたフィルタを利用可能とするために、回転フィルタ１２を光軸に対して垂直方向ｈに移動するためのモータ１４と、スコープ２のライトガイド１５の入射面に回転フィルタ１２を介した面順次光を集光させる集光レンズ１６と、を備えて構成される。
【００２３】
フィルタターレット１０は、図２に示すように円盤状に構成され、中心を回転軸とし、観察モード毎に透過波長帯域の異なる光学フィルタを複数個搭載しており、選択された観察モードに対応した光学フィルタが光路上にて固定されるようになっている。本実施の形態では、光学フィルタとして、通常光観察用フィルタ１７、蛍光観察用フィルタ１８、赤外光観察用フィルタ１９、狭帯域光観察用フィルタ２０、を備えている。
【００２４】
回転フィルタ１２は、図３に示すように円盤伏に構成され、中心を回転軸とした２重構造となっており、外周にはそれぞれ赤、緑、青の波長の光を透過するＲフィルタ２１ａ、Ｇフィルタ２１ｂ、Ｂフィルタ２１ｃが配置されている。内周には、５４０〜５６０ｎｍの狭帯域光を透過するＧ’フィルタ２２ａ、３９５〜４７５ｎｍの励起光を透過する励起フィルタ２２ｂ、６００〜６２０ｎｍの狭帯域光を透過するＲ’フィルタ２２ｃが配置されている。回転フィルタ１２の各フィルタが配置されている以外の部分は、光を遮光する部材により構成されている。
【００２５】
内周、外周のフィルタの分光特性は、それぞれ、図４、図５に示すようになっている。図４はＲＧＢフィルタの透過特性に関するグラフ、図５は蛍光観察用フィルタの透過特性に関するグラフであり、横軸に波長、縦軸に透過率をとってある。
【００２６】
フィルタターレット１０と回転フィルタ１２との組み合わせにより、特殊光観察モードの照明波長は、蛍光観察モードでは、励起波長３９５〜４７５ｎｍ、または３９５ｎｍ〜４４５ｎｍ、緑反射光５４０〜５６０ｎｍ、赤反射光６００〜６２０ｎｍ、赤外光による観察モードでは、中心波長が９４０ｎｍ、８０５ｎｍ、８０５ｎｍの３波長、狭帯域光による観察モードでは、中心波長が４１５ｎｍ、５４０ｎｍ、６１０ｎｍの３波長となる。なお、通常光観察モードにおいては、フィルタターレット１０の通常光観察用フィルタ１７を介するが、本フィルタ１７は可視光を透過し、分光特性は図４と同様である。
【００２７】
スコーブ２は、光源装置１から入射した照明光をスコープ先端まで伝送するライトガイド１５と、前記照明光に基づく被写体からの戻り光を受光する対物光学レンズ２３、２４と、光学フィルタ２５、２６と、撮像装置として用いられる通常のＣＣＤ２７と蛍光観察用の高感度ＣＣＤ２８と、ＣＣＤ２７または高感度ＣＣＤ２８の駆動信号、並びに撮像後の画像信号（ＣＣＤ出力信号）を切り替えるための、それぞれ複数個からなるリレースイッチ２９、３０と、スコープ２が対応する観察モード情報や、観察モードの優先順位、電子シャッタ速度等が記憶されたスコーブ情報記憶用素子３１と、スイッチ操作により観察モードを切り替えるための観察モード切替スイッチ３２と、を有して構成される。
【００２８】
プロセッサ３は、プリプロセス回路３３、Ａ／Ｄ変換回路３４、カラーバランス補正回路３５、マルチプレクサ３６、同時化メモリ３７、３８、３９、画像処理回路４０、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３の順に画像信号が流れるように構成されており、ＣＰＵ４４、観察モード切替回路４５、通常ＣＣＤドライバ４６、高感度ＣＣＤドライバ４７、ＣＣＤセレクタ４８、調光回路４９、電子シャッタ制御回路５０、光源制御回路５１、符号化回路５２、を備えている。
【００２９】
［作用］
スコープ２を光源装置１、並びにプロセッサ３に接続した状態で電源を投入すると、内視鏡装置は通常光観察モードにて起動する。また、起動と同時に、スコープ２のスコープ情報記憶用素子３１より、スコープ２が対応する観察モードの種類とその優先順位とが、プロセッサ３内のＣＰＵ４４に読み出され、記憶される。一方、スコープ２の対応していない観察モードに関しては、記憶されない。
したがって、起動後の観察モードの切替操作は、ＣＰＵ４４に記憶された情報に基づき行われ、唯一のスイッチ３２にて観察モードの切替操作を行う場合には、スイッチ操作毎に優先順位の高い観察モードから順次切り替わり、一巡すると通常光観察に戻るようになっている。
【００３０】
観察モードを切り替える場合には、スコープ２の操作部に設けられた観察モード切替スイッチ３２を押すことにより、観察モードの切替を指示する信号が生成され、プロセッサ３内の観察モード切替回路４５に入力される。同時に、ＣＰＵ４４に記憶されたスコーブ２の観察モードの種類と、その優先順位も観察モード切替回路４５に入力される。観察モード切替回路４５では、観察モード切替スイッチ３２からの信号が入力されると、観察モード切替スイッチ３２を押す直前まで動作していた観察モード情報と、前記直前の観察モードの優先順位情報を基に、切替後の観察モードを示す観察モード識別信号が出力され、新しい観察モードの優先順位情報が、観察モード切替回路４５内に設けられた図示しないメモリに記憶される。観察モード切替回路４５より出力された観察モード識別信号は、プロセッサ３内のＣＣＤセレクタ４８、カラーバランス補正回路３５、同時化メモリ３７、３８、３９、画像処理回路４０、調光回路４９、電子シャッタ制御回路５０、光源制御回路５１、並びに、スコープ２内のリレースイッチ２９、３０に伝送される。
【００３１】
ＣＣＤセレクタ４８では、観察モード識別信号に基づき、切替後の観察モードが蛍光観察か否かを判別する。蛍光観察の場合、照射した励起光に基づく生体組織からの自家蛍光を観察するが、自家蛍光は非常に微弱な光であるため、高感度ＣＣＤ２８が用いられることが多い。
【００３２】
高感度ＣＣＤ２８としては、例えば、米国特許５，３３７，３４０号に示されているように、素子外から制御パルスを入力することにより、素子内での信号の増幅率を制御できるＣＣＤがある。図６はその高感度ＣＣＤの説明図である。高感度ＣＣＤでは、図６に示すように、素子内に配置されたＣＭＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）においてイオン化を利用した電荷の増倍が可能となっている。ＣＭＤは画素毎に配置して画素毎に増幅をすることも可能であり、転送チャンネルに配置して転送ライン毎に増幅することも可能である。また、最近では制御パルスではなく、電圧値によってＣＭＤを制御できるＣＣＤも提案されている。ＣＭＤを用いたＣＣＤでは、電荷の読み出し前に増幅が行われるので、ＣＣＤ外で増幅を行うよりも読み出しノイズの影響が少なくなり、高いＳ／Ｎ比の画像が得られるというメリットがある。そのため、高感度での撮像が可能であり、蛍光等、微弱光の撮像に適している。ここで、図６について説明すると、多数の受光素子（図示せず）が縦横にマトリクス状に配置されて構成されている受光エリアにおいて、複数の縦方向の画素列を奇数番目と偶数番目に分け、奇数番目と偶数番目の交互の画素列からそれぞれ２つの水平転送チャンネル５４，５４に１画素ずつ転送し、更に各水平転送チャンネル５４，５４に直列に接続したＣＭＤ付き転送チャンネル５５，５５を経て電荷検出部５６，５６にて信号電荷として検出する。
【００３３】
一方、蛍光観察以外の観察モード（通常光観察、赤外光観察、狭帯域光観察）においては、通常のＣＣＤ２７が用いられる。ＣＣＤセレクタ４８において、切替後の観察モードが蛍光観察であると判別された場合、ＣＣＤセレクタ４８は、ＣＣＤ２７の駆動信号の生成停止を指示する信号を通常ＣＣＤドライバ４６に出力すると同時に、高感度ＣＣＤ２８の駆動信号の生成を指示する信号を高感度ＣＣＤドライバ４７に出力する。逆に、現在の観察モードが蛍光観察であり、切替操作後が他の観察モードである場合には、ＣＣＤセレクタ４８は、高感度ＣＣＤ２８の駆動信号の生成停止を指示する信号を高感度ＣＣＤドライバ４７に出力すると同時に、ＣＣＤ２７の駆動信号の生成を指示する信号を通常ＣＣＤドライバ４６に出力する。蛍光観察以外のモード間での切替の場合には、ＣＣＤ２７を駆動することに変わりは無いため、ＣＣＤセレクタ４８は特に信号を出力しない。
【００３４】
通常ＣＣＤドライバ４６、または高感度ＣＣＤドライバ４７より出力されたＣＣＤ駆動信号は、スコーブ２内のリレースイッチ２９に入力される。リレースイッチ２９の切替動作は、プロセッサ３の観察モード切替回路４５から出力された観察モード識別信号に基づいて行われ、蛍光観察の場合は高感度ＣＣＤドライバ４７から出力される駆動信号を高感度ＣＣＤ２８に出力し、一方、蛍光観察以外の観察モードの場合は、通常ＣＣＤドライバ４６から出力される駆動信号をＣＣＤ２７に出力する。これにより、ＣＣＤ２７もしくは高感度ＣＣＤ２８のいずれか一方のみが駆動された状態となる。ＣＣＤ２７もしくは高感度ＣＣＤ２８により撮像された被写体の画像信号（ＣＣＤ出力信号）は、リレースイッチ３０を介してプロセッサ３に入力される。なお、リレースイッチ２９、３０は、メカニカル式、電気式どちらでもよいものとする。
【００３５】
プロセッサ３に入力された画像信号は、まずプリプロセス回路３３に入力される。プリプロセス回路３３では、ＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理により画像信号が取り出される。プリプロセス回路３３から出力された信号は、Ａ／Ｄ変換回路３４によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、カラーバランス補正回路３５に入力される。この回路は、通常光観察では、ホワイトバランス回路と呼ばれることもある。
【００３６】
カラーバランス補正回路３３は、図７に示すように、３つのカラーバランス補正係数をそれぞれ記憶するための不揮発性メモリであるカラーバランス補正係数記憶メモリ５７ａ、５７ｂ、５７ｃと、カラーバランス補正係数を選択するセレクタ５８と、乗算器５９とを有して構成されている。セレクタ５８は、Ｒフィルタ２１ａまたはＧ’フィルタ２２ａが光路に挿入されているタイミングではカラーバランス補正係数記憶メモリ５７ａを、Ｇフィルタ２１ｂまたは励起フィルタ２２ｂが光路に挿入されているタイミングではカラーバランス補正係数記憶メモリ５７ｂを、Ｂフィルタ２１ｃまたはＲ’フィルタ２２ｃが光路に挿入されているタイミングではカラーバランス補正係数記憶メモリ５７ｃを選択するようになっている。乗算器５９では、入力された画像信号とセレクタ５８で選択されたカラーバランス補正係数との乗算を行い出力する。各カラーバランス補正係数記憶メモリには、ＣＰＵ４４で算出されるカラーバランス補正係数が書き込まれるようになっている。また、カラーバランス補正係数記憶メモリ５７ａ、５７ｂ、５７ｃでは、観察モード切替回路４５から入力される観察モード識別信号により、カラーバランス補正係数が、観察モード毎に異なったアドレスの領域に記憶、読み出しが行われる。
【００３７】
カラーバランス補正回路３５から出力された画像信号は、マルチプレクサ３６と、同時化メモリ３７、３８、３９により画順次光の同時化が行われ、画像処理回路４０に入力される。画像処理回路４０では、ガンマ補正処理、構造強調処理、色処理等が行われるが、これらの処理は、観察モード切替回路４５からの観察モード識別信号により、観察モードに応じて適切な画像処理が行われる，例えば、構造強調処理とは、画像の高周波成分を強調するための処理であり、エッジ強調フィルタや、エッジ抽出フィルタ等の空間フィルタが用いられることが多いが、通常光観察や狭帯域光観察のように、生体組織の微細な構造を観察する場合と、蛍光観察のように、病変部の存在診断を行う場合とでは、診断に必要とされる構造強調の度合いは異なる。
【００３８】
画像処理回路４０内の構造強調処理回路６０に入力された観察モード識別信号は、図８に示すように、アドレス発生回路６１により、観察モード毎に異なるアドレス値に変換され、フィルタ係数格納メモリ６２に入力される。フィルタ係数格納メモリ６２では、アドレス値と、そのアドレス値の領域に記憶されたフィルタ係数との組み合わせを観察モード数だけ有しており、アドレス発生回路６１から入力されるアドレス値に応じて、適切なフィルタ係数が空間フィルタ処理回路６３に出力され、観察モードに応じた構造強調処理が行われた画像信号が出力される。
【００３９】
画像処理回路４０より出力された画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３により再びアナログ信号に変換され、観察モニタ４上に表示され、また、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３の出力を符号化回路４４で符号化することにより、デジタルファイリング装置５や、写真撮影装置７にて記録される。
【００４０】
調光回路４９では、カラーバランス補正回路３５から出力された画像信号と、観察モード切替回路４５から出力された観察モード識別信号とから、選択された観察モード下で画像が適正な明るさとなるように、光源装置１の照明光絞り１１を調整するための調光信号を出力する。調光信号は、光量不足の場合、照明光絞り１１を開放する方向ヘ動作させ、逆に、光量過剰の場合は、照明光絞り１１を閉じる方向へ動作させる。
【００４１】
電子シャッタ制御回路５０は、スコーブ情報記憶用素子３１から出力された、スコープ２が対応する全ての観察モードにおける電子シャッタ速度を記憶するための、図示しない電子シャッタ速度記憶用メモリを有する。観察モード切替回路４５から出力された観察モード識別信号により、前記電子シャッタ速度記憶用メモリの所定の位置から適切な電子シャッタ速度が読み出され、それに基づいて電子シャッタ制御用パルスを生成、出力する。
【００４２】
図９は電子シャッタの原理の説明するための、垂直ブランキングパルス、ＣＤＤ蓄積電荷、及びゲートパルスのタイミング関係を示す図である。
【００４３】
電子シャッタは、図９に示すように、ＣＣＤに蓄積された不要な電荷を掃き出しパルスＰ０により設定されたタイミングで掃き出させ、読み出しパルスＰ１により読み出される信号電荷の電荷蓄積時間を制御するものである。掃き出しパルスＰ０の立上りから読み出しパルスＰ１の立上りまでの期間が、信号電荷の電荷蓄積時間（露光時間、すなわち電子シャッタ速度の逆数）を表している。電子シャッタ制御信号は、通常ＣＣＤドライバ４６、または高感度ＣＣＤドライバ４７に送られ、リレースイッチ２９を経由してＣＣＤ２７または高感度ＣＣＤ２８の電荷蓄積時間を制御するのに使われる。例えば、蛍光観察に用いるスコープは、使用する部位（下部消化管、上部消化管、気管支等）に応じてスコープに許容される径が異なることから、図１のように２個のＣＣＤを搭載したスコープの他にも、１個のＣＣＤのみ搭載したスコープもある。それぞれのスコープは、対物光学系２３、２４や光学フィルタ２５、２６の分光特性が異なるため、画像の明るさは、同じ蛍光観察でも差が生じる。従って、スコープ２の種類に応じて電子シャッタ速度を調整し、明るさを補正する。なお、電子シャッタ速度は、面順次光の各色で共通としてもよいし、図１０に示すように、各色で変更することも可能である。
【００４４】
図１０は、色毎に異なる電子シャッタ速度を持った２つのスコープＡ，Ｂの例を示している。Ｐ０Ｒ＿Ａ，Ｐ０Ｇ＿Ａ，Ｐ０Ｂ＿ＡはスコープＡのＲ，Ｇ，Ｂ各期間での掃き出しパルス、Ｐ１Ｒ＿Ａ，Ｐ１Ｇ＿Ａ，Ｐ１Ｂ＿ＡはスコープＡのＲ，Ｇ，Ｂ各期間での読み出しパルス、Ｐ０Ｒ＿Ｂ，Ｐ０Ｇ＿Ｂ，Ｐ０Ｂ＿ＢはスコープＢのＲ，Ｇ，Ｂ各期間での掃き出しパルス、Ｐ１Ｒ＿Ｂ，Ｐ１Ｇ＿Ｂ，Ｐ１Ｂ＿ＢはスコープＢのＲ，Ｇ，Ｂ各期間での読み出しパルス、をそれぞれ示している。垂直ブランキングパルスの１周期の期間における、掃き出しパルスＰ０と読み出しパルスＰ１間の時間間隔で電子シャッタ速度が決まるので、Ｐ０，Ｐ１は電子シャッタ速度制御パルスとして機能している。
【００４５】
光源制御回路５１では、観察モード切替回路４５からの観察モード識別信号に基づき、光源装置１のランブ駆動回路７、モータ９、モータ１３、モータ１４が観察モードに応じた動作をするように制御信号を出力する。
【００４６】
光源装置１は、プロセッサ３の光源制御回路５１から出力される制御信号に基づいて動作する。ランプ駆動回路７は、内部に図示しないランプ駆動電流デューティー比記憶用素子を有している。回転フィルタ１２に用いられるフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃの分光特性は、製造段階にてある程度のバラツキを有して生産される。したがって、光源装置１は回転フィルタ１２に個体差を有しており、これはすなわち、カラーバランスに個体差を有することを表している。この個体差を補正するために、ランプ８の駆動電流を２段階に変更するためのランプ駆動電流デューティー比を、工場での製造時にあらかじめ測定し、ランプ駆動電流デューティー比記憶用素子に記憶させておく。
【００４７】
図１１はランプ駆動電流デューティー比調整によるカラーバランスのバラツキ補正を説明する図である。
【００４８】
ランブ駆動電流デューティー比を用いない場合は、図１１（ａ）に示すように、ランプ８の駆動電流は一定であるため、回転フィルタ１２により面順次化された照射光量は、図１１（ｂ）のようになる。一方、ランプ駆動電流デューティー比を用いた場合は、デューティー比を基にして図１１（ｃ）のような矩形波を生成し、面順次化された照射光が照射されるタイミングにおいて、各色の照射タイミングにおけるランプの駆動電流を２段階に変更することにより、照射光量は、図１１（ｄ）に示すようになる。本実施の形態で用いられる回転フィルタ１２は２重構造となっているため、あらかじめ内周用と外周用の２種類のランプ駆動電流デューティー比が、光源装置１内のランプ駆動電流デューティー比記憶用素子に記憶されている。観察モード切替回路４５からの観察モード識別信号が蛍光観察を表す信号であれば、回転フィルタ１２の内周側を使用するため、光源制御回路５１が内周用のデューティー比を用いるようにランプ駆動回路７に指示を出し、蛍光観察以外であれば、回転フィルタ１２の外周側を使用するため、光源制御回路５１が外周用のデューティー比を選択する。これにより、照明光量を制御し、光源装置１のカラーバランスの個体差が補正される。
【００４９】
フィルタターレット１０は、観察モード毎に分光特性が異なる光学フィルタ１７、１８、１９、２０を有しており、観察モード識別信号に基づく光源制御回路５１からの制御信号により、選択された観察モードに対応する光学フィルタが照明光の光路上に移動するように、モータ９が回転駆動され、所定の位置でモータ９が停止し、フィルタターレット１０が固定される。フィルタターレット１０の光学フィルタを通過した照明光は、照明光絞り１１によって適切な明るさとなるように照明光量が調節され、モータ１３によって回転駆動される回転フィルタ１２により、面順次光へと変換される。モータ１３は、観察モードに応じて回転周波数が異なり、蛍光観察では１０Ｈｚ、その他の観察モードでは２０Ｈｚで駆動する。観察モード識別信号が蛍光観察であることを示す場合は、光源制御回路５１が回転フィルタ１２の回転周波数を１０Ｈｚに同期させるように相互に通信を行い、一方、蛍光観察以外の場合は、光源制御回路５１が、同じ回転フィルタ１２の回転周波数を２０Ｈｚに同期させるように相互に通信を行いながら動作する。
【００５０】
また、モータ１４は、蛍光観察時には、光源制御回路５１からの信号に基づき、照明光の光路上に回転フィルタ１２の内周側がくるように垂直駆動され、蛍光観察以外の場合には、同じく光源制御回路５１からの信号に基づき、照明光の光路上に回転フィルタ１２の外周側がくるように垂直駆動される。
【００５１】
回転フィルタ１２を通過した照明光は、集光レンズ１６によってスコープ２のライトガイド１５の入射面に集光され、被写体に照射され、戻り光がＣＣＤ２７または高感度ＣＣＤ２８によって撮像される。
【００５２】
尚、本第１の実施の形態では、面順次式の内視鏡に用いたが、同時式の内視鏡に用いてもよいものとする。
【００５３】
また、スコープ２はファイバースコープでもよく、そのときの信号処理装置は、ファイバースコープの接眼部に着脱可能で且つ固体撮像素子による撮像装置により取り込まれた画像信号を処理する形式でもよいものとする。また、蛍光観察のみに高感度ＣＣＤ２８を用いたが、他の観察モードに用いてもよいものとする。
【００５４】
また、スコープ２は、特殊光観察に対応していれば、１個のＣＣＤを搭載したスコーブでもよいものとし、搭載されたＣＣＤは、通常のＣＣＤでも高感度ＣＣＤでもよいものとする。
【００５５】
また、観察モード切替スイッチ３２の設置場所は、前記スコーブ２の操作部に限るものではなく、光源装置１やプロセッサ３の図示しないフロントパネル上に設けられたボタン、プロセッサ３に接続された図示しないフットスイッチやキーボードのキーでもよいものとする。
【００５６】
また、観察モード切替スイッチ３２は、２つ以上存在する形式でもよいものとする。また、電子シャッタは、調光回路４９と連動して、明るさを制御するために用いてもよいものとする。
【００５７】
また、スコーブ情報記憶用素子３１に記憶される容量には限りがあるため、スコープ情報記憶測素子３１に記憶されたスコープ２の種類を表す情報に基づき、プロセッサ３内の図示しないメモリに記憶された優先順位や電子シャッタ速度といったスコーブ毎の設定を読み出し、使用する形式でもよいものとする。
【００５８】
［効果］
以上述べた第１の実施の形態によれば、接続されたスコープの対応する観察モードのみが、優先度の高い順に切り替わるため、スコープが非対応の観察モードを選択することがなく、誤操作を防止できる。また、切替操作に応じて、観察モードに応じた適切な処理がなされた画像が得られるようになるため、手動で設定の調整を行う必要が無く、容易に観察モード間の切り替えが可能である。
【００５９】
〔第２の実施の形態〕
［目的］
観察モードによっては有効に機能しないスイッチを、操作させないことを目的とする。
【００６０】
［構成］
図１２は本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成図である。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態の構成と類似しているため、第１の実施の形態との異なる点を中心に説明する。
【００６１】
本実施の形態のプロセッサ３は、同時化メモリ３７、３８、３９の後段にＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４を備えており、画像信号は、プリプロセス回路３３、Ａ／Ｄ変換回路３４、カラーバランス補正回路３５、マルチプレクサ３６、同時化メモリ３７、３８、３９、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４、画像処理回路４０、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３の順に流れるように構成されており、ＣＰＵ４４、観察モード切替回路４５、通常ＣＣＤドライバ４６、高感度ＣＣＤドライバ４７、ＣＣＤセレクタ４８、調光回路４９、電子シヤッタ制御回路５０、光源制御回路５１、符号化回路５２、ＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５を有して構成されている。
【００６２】
また、プロセッサ３にはキーボード６６が接続されており、ＩＨｂ擬似カラー表示処理機能のオン／オフを交互に切り替えるための図示しないＩＨｂ擬似カラー表示切替キーが備えられている。
【００６３】
［作用］
被写体からの戻り光を受光したＣＣＤ２７または高感度ＣＣＤ２８より出力された画像信号は、リレースイッチ３０、プロセッサ３内のプリプロセス回路３３、Ａ／Ｄ変換回路３４、カラーバランス補正回路３５、マルチプレクサ３６、同時化メモリ３７、３８、３９を介して、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４に入力される。ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４では、特開２００１−３７７１８号公報に示すように、通常光観察において内視鏡画像より血液中のヘモグロビン量に相関する値（以下、ＩＨｂ）を算出し、このＩＨｂの変化を示す擬似画像データである擬似カラーデータを作成して元の内視鏡画像に合成して出力する。ＩＨｂの変化は血流量の変化に対応しているため、病変部と正常部との識別や、炎症の程度の判別等に応用することが可能である。また、最近では、癌等の発生に関係があるとされているヘリコバクターピロリ菌（以下、ＨＰ）とＩＨｂとの関係の研究も行われており、ＩＨｂを参照することでＨＰの存在診断が可能であることが示唆されている。ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４では、以下の式によって定義される値を算出する。
【００６４】
ＩＨｂ＝３２×Ｌｏｇ２（Ｒ／Ｇ）  …（１）
Ｒ：Ｒ画像のデータ
Ｇ：Ｇ画像のデータ
一方、特殊光観察時においては、回転フィルタ１２のＲとＧのタイミングで得られる画像信号は、回転フィルタ１２や、フィルタターレット１０に備えられた光学フィルタの分光特性の違いから、通常光観察とは違った情報となるため、式（１）による演算値も異なってくる。したがって、特殊光観察ではＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４の演算は行わない。
【００６５】
観察モード切替回路４５より出力された観察モード識別信号は、ＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５に入力される。また、キーボード６６に設けられた図示しないＩＨｂ擬似カラー表示切替キーを押すことにより、ＩＨｂ擬似カラー表示への切替信号が、同じくＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５に入力される。ＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５では、前記ＩＨｂ擬似カラー表示への切替信号が入力されており、かつ、観察モード識別信号が通常光観察であることを示す場合においてのみ、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４において、式（１）に基づく演算を有効とする信号を出力する。前記２つの入力信号のうち、一方でも欠けた場合には、ＩＨｂ擬似カラー表示処理を無効とする信号を出力する。
【００６６】
ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４では、ＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５より、有効の信号を受け取った場合は、同時化メモリ３７、３８、３９より入力された画像信号に対して、式（１）に基づいた演算を行い、擬似カラーデータを画像信号に合成して、画像処理回路４０に出力する。一方、無効の信号を受け取った場合には、同時化メモリ３７、３８、３９より入力された画像信号に処理を加えることなく、画像処理回路４０に出力する。
【００６７】
そのため、観察モードが特殊光観察の場合には、ＩＨｂ擬似カラー表示切替キーを押したとしても、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４には、処理の無効を示す信号が入力され、処理は行われず、同時化メモリ３７、３８、３９より入力された画像信号が、そのまま画像処理回路４０に出力される。尚、ＩＨｂ擬似カラー表示切替キーは、１回のキー操作毎に、通常の表示とＩＨｂ擬似カラー表示とが交互に切り替わるものとする。
【００６８】
また、プロセッサ３は、特殊光観察モードであり、かつ、ＩＨｂ擬似カラー表示切替キーが押された場合は、ＩＨｂ擬似カラー表示処理が無効であることを示すための警告音、もしくは画面上への警告表示のうち、少なくとも１つを実施するための図示しない警告手段を有している。
【００６９】
以降の作用は、第１の実施の形態と同様である。
【００７０】
尚、本第２の実施の形態では、面順次式の内視鏡に用いたが、同時式の内視鏡に用いてもよいものとする。
【００７１】
また、スコーブ２はファイバースコープでもよく、そのときの信号処理装置は、ファイバースコープの接眼部に着脱可能で且つ固体撮像素子による撮像装置により取り込まれた画像信号を処理する形式でもよいものとする。
【００７２】
また、スコープ２は、特殊光観察に対応していれば、１個のＣＣＤを搭載したスコープでもよいものとし、搭載されたＣＣＤは、通常のＣＣＤでも高感度ＣＣＤでもよいものとする。
【００７３】
また、特殊光観察ではＩＨｂ擬似カラー表示処理を、無効にするとしたが、例えば、赤外光観察モード時において、静脈注射により血液中に注入されたインドシアニングリーン（以下、ＩＣＧ）と呼ばれる色素の濃度を赤外光で観察し、血流量やセンチネルリンパ節を調べるために、ＩＣＧ濃度を擬似カラー表示させる場合のように、式（１）の演算結果が診断に別の有用な効果をもたらす場合は、その観察モードにおいてもＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４の機能を有効としてもよいものとする。
【００７４】
また、観察モードの切り替えに応じて処理の有無が変更する回路があれば、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４に限るものではなくてもよいものとする。
【００７５】
また、ＩＨｂ擬似カラー表示への切り替えは、キーボードのキーに限るものではなく、光源装置１やプロセッサ３の図示しないフロントパネル上に設けられたボタンや、フットスイッチ、スコープの操作部に設けられたスイッチでもよいものとする。
【００７６】
また、観察モード切替スイッチ３２は、２つ以上存在する形式でもよいものとする。また前記警告手段は、警告音や、画面上への警告表示だけでなく、ＬＥＤ等の発光手段の点灯によって知らせるものでもよいものとする。
【００７７】
また、誤操作を防止するために、あらかじめ画面上に使用できる機能を表示する手段や、使用可能な切替スイッチをＬＥＤの点灯にて知らせるなどの誤動作予防手段を付加してもよいものとする。
【００７８】
また、スコープ情報記憶用素子３２に記憶される容量には限りがあるため、スコープ情報記憶用素子３１に記憶されたスコーブ２の種類を表す情報に基づき、プロセッサ３内の図示しないメモリに記憶されたスコープ毎の設定を使用する形式でもよいものとする。
【００７９】
［効果］
以上述べた第２の実施の形態によれば、観察モードによっては有効に機能しないスイッチを操作させないようすることができるようになる。
【００８０】
〔第３の実施の形態〕
［目的］
スコープが対応していない観察モードを選択しようとしたときに、動作させないようにすること。
【００８１】
［構成］
図１３は本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成図である。
本発明の第３の実施の形態は、第１、第２の実施の形態の構成と類似しているため、第１、第２の実施の形態との異なる点を中心に説明する。
【００８２】
本実施の形態のプロセッサ３においては、画像信号は、プリプロセス回路３３、Ａ／Ｄ変換回路３４、カラーバランス補正回路３５、マルチプレクサ３６、同時化メモリ３７、３８、３９、画像処理回路４０、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３の順に流れるように構成されており、ＣＰＵ４４、観察モード切替回路４５、通常ＣＣＤドライバ４６、高感度ＣＣＤドライバ４７、ＣＣＤセレクタ４８、調光回路４９、電子シャッタ制御回路５０、光源制御回路５１、符号化回路５２を有して構成されている。
【００８３】
また、プロセッサ３にはキーボード６７が接続されており、図１４に示すように、通常光観察、蛍光観察、赤外光観察、狭帯域光観察それぞれに直接切り替えることのできる観察モード切替キー６８、６９、７０、７１が備えられている。
【００８４】
［作用］
第１の実施の形態と同様に、スコープ２を光源装置１、並びにプロセッサ３に接続した状態で電源を投入すると、内視鏡装置は通常光観察モードにて起動する。また、起動と同時に、スコープ２のスコープ情報記憶用素子３１より、スコープ２が対応する観察モード情報が、プロセッサ３内のＣＰＵ４４に読み出され、記憶される。
【００８５】
プロセッサ３にはキーボード６７が接続されており、検査時に患者情報や必要なコメントなどを入力できるようになっている、キーボード６７には、アルファベット入力用のキー、数値を入力するためのキー等が備え付けられているが、キーを配置するスペースに余裕があることから、プロセッサ３が対応する観察モード数だけ観察モード切替キーが設けられており、使用者が使いたい観察モードのキーを押すことにより、第１の実施の形態に記載した観察モード間の優先順位を無視して、選択した観察モードヘ直接切り替えられるようになっている。観察モード切替キー６８、６９、７０、７１のいずれかを押すことにより、観察モード切替信号が、キーボード６７からプロセッサ３内の観察モード切替回路４５に入力される。また、観察モード切替回路４５には、ＣＰＵ４４からスコーブ２が対応する観察モードの種類を表す信号が入力され、観察モード切替回路４５内に設けられた図示しないメモリに記憶される。観察モード切替回路４５内では、観察モード切替信号と、観察モード切替回路４５のメモリ内に記憶された観察モードの種類とが比較され、両者が一致した場合、選択された観察モードに切り替えることを指示する観察モード切替信号を出力する。一方、両者が一致しない場合は、観察モード切替信号を出力せず、現在の観察モードが維持される。また、図示しない警告手段により、接続したスコープ２が、キーボード６７の観察モード切替キーにより選択した観察モードに非対応であることを使用者に警告音、画面上への警告表示、ＬＥＤ等の発光手段の点灯のうち少なくとも１つの手段を用いて、使用者に対して警告を与える。
【００８６】
キーボード６７の観察モード切替キーにより選択された観察モードが、スコープ２に対応している場合は、観察モード切替回路４５より出力された観察モード識別信号が、プロセッサ３内のＣＣＤセレクタ４８、カラーバランス補正回路３５、同時化メモリ３７、３８、３９、画像処理回路４０、調光回路４９、電子シャッタ制御回路５０、光源制御回路５１、並びに、スコープ２内のリレースイッチ２９、３０に伝送される。
【００８７】
以降の作用は、第１の実施の形態と同様である。
尚、本第３の実施の形態では、面順次式の内視鏡に用いたが、同時式の内視鏡に用いてもよいものとする。また、スコープ２はファイバースコープでもよく、信号処理装置は、ファイバースコープの接眼部に着脱可能で且つ固体撮像素子による撮像装置により取り込まれた画像信号を処理する形式でもよいものとする。
【００８８】
また、スコープ２は、特殊光観察に対応していれば、１個のＣＣＤを搭載しだスコープでもよいものとし、搭載されたＣＣＤは、通常のＣＣＤでも高感度ＣＣＤでもよいものとする。
【００８９】
また、本第３の実施の形態で記したキーボード操作による切替操作は、前記第１の実施の形態で記した、１つの切替スイッチにてスコープ２の持つ観察モードの優先順位に従って順次切り替わるものと併用することも可能であるものとする。
【００９０】
また、観察モード切替キー６８、６９、７０、７１は、設置スペースの関係からキーボード６７に設けたが、設置スペースに余裕がある場合は、スコーブ２の操作部、光源装置１やプロセッサ３の図示しないフロントパネル上のボタン、フットスイッチ、リモコン上のボタン等でもよいものとする。
【００９１】
また、前記警告手段の他に、あらかじめスコーブ２が対応した観察モードを観察モニタ４上に表示する機能や、観察モード切換キー６８、６９、７０、７１のうち、スコープ２が対応した観察モードヘの切替キーのみ、各キーに設けられたＬＥＤ等の発光手段を点灯させる機能といった、誤動作予防手段を付加してもよいものとする。
【００９２】
また、スコープ情報記憶用素子３１に記憶される容量には限りがあるため、スコープ情報記憶用素子３１に記憶されたスコープ２の種類を表す情報に基づき、プロセッサ３内の図示しないメモリに記憶された優先順位や電子シャッタ速度といったスコーブ毎の設定を読み出し、使用する形式でもよいものとする。
【００９３】
［効果］
以上述べた第３の実施の形態によれば、スコープが対応していない観察モードを選択できないようにすることができるようになる。
【００９４】
以下に示す付記の内容も、本発明の技術的範囲に属するものである。
〔付記〕
［付記項１］
通常光観察モードと、少なくとも１つの特殊光観察モードに対応した内視鏡と、
前記内視鏡の先端部に設けられ、被写体からの光信号を受光する固体操像素子と、
前記観察モード毎に異なる信号処理を行う信号処理装置と、
前記内視鏡の対応する観察モード情報を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて観察モードを切り替える観察モード切替手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【００９５】
［付記項２］
通常光観察モードと、少なくとも１つの特殊光観察モードに対応した内視鏡と、
前記観察モードに応じて、被写体へ放射する光の分光特性を変更可能な光源装置と、
前記内視鏡の接眼部に着脱可能で、固体撮像素子を備えた撮像装置と、
前記観察モード毎に異なる信号処理を行う信号処理装置と、
前記内視鏡の対応する観察モード情報を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて観察モードを切り替える観察モード切替手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【００９６】
［付記項３］
前記記憶手段は、前記内視鏡の対応する観察モード情報、及び観察モード切替時の優先順位を記憶したことを特徴とする、請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【００９７】
［付記項４］
前記記憶手段は、前記内視鏡に設けられた記憶用素子であることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【００９８】
［付記項５］
前記記憶手段は、内視鏡に設けられた記憶用素子と、信号処理装置内部に設けられた記憶手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【００９９】
［付記項６］
前記特殊光観察モードには、蛍光観察、赤外光観察、狭帯域光観察、のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【０１００】
以下に、付記の作用を説明する。
付記項１は、電子内視鏡装置において、内視鏡の対応する観察モード情報を記憶した記憶手段を有しているため、電子内視鏡装置を内視鏡（スコープ）に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【０１０１】
付記項２は、ファイバースコープを用いた内視鏡装置において、内視鏡の対応する観察モード情報を記憶した記憶手段を有しているため、内視鏡装置を内視鏡（スコープ）に対応した観察モードのみに切り替わるように設定でぎる。
【０１０２】
付記項３は、電子内視鏡装置、またはファイバースコープを用いた内視鏡装置において、内視鏡の対応する観察モード情報、及び観察モード切替時の優先順位を記憶した記憶手段を有しているため、電子内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみが優先順位の高い順に切り替わるよう設定できる。
【０１０３】
付記項４は、内視鏡に設けられた内視鏡情報記憶用素子に、対応する観察モード情報等が記憶されるため、内視鏡の接続時に、内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【０１０４】
付記項５は、内視鏡に設けられた内視鏡情報記憶用素子と、信号処理装置内部の記憶手段に内視鏡に対応する観察モード情報等が記憶されるため、内視鏡情報記憶用素子の容量を抑え、かつ内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【０１０５】
付記項６は、特殊光観察として、蛍光観察、赤外光観察、狭帯域光観察の少なくとも１つに対応した内視鏡を用いた場合、内視鏡装置を内視鏡が対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、複数の観察モード、例えば、通常光観察と、少なくとも１つの特殊光観察に対応する内視鏡装置において、接続されたスコープの対応する観察モードのみが選択されて、実行されるため、誤動作を防止でき、また、検査毎に設定を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における内視鏡装置の全体構成図。
【図２】フィルタターレット板の構成図。
【図３】回転フィルタ板の構成図。
【図４】ＲＧＢフィルタの透過特性に関する説明図。
【図５】蛍光観察用フィルタの透過特性に関する説明図。
【図６】高感度ＣＣＤの説明図。
【図７】第１の実施の形態におけるカラーバランス補正回路の説明図。
【図８】第１の実施の形態における構造強調処理回路の説明図。
【図９】電子シャッタの原理の説明図。
【図１０】色毎に異なる速度をもつ電子シャッタの説明図。
【図１１】ランプ駆動電流デューティー比調整によるカラーバランスバラツキ補正の説明図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における内視鏡装置の全体構成図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における内視鏡装置の全体構成図。
【図１４】第３の実施の形態におけるキーボードの構成図。
【符号の説明】
１…光源装置
２…内視鏡（スコープ）
３…信号処理装置
１５…ライトガイド
２７…ＣＣＤ
２８…高感度ＣＣＤ
３１…スコープＩＤ記憶用素子
３２…観察モード切替スイッチ
４４…ＣＰＵ
４５…観察モード切替回路
【図１】
2005006974.tif 000003
【図２】
2005006974.tif 000004
【図３】
2005006974.tif 000005
【図４】
2005006974.tif 000006
【図５】
2005006974.tif 000007
【図６】
2005006974.tif 000008
【図７】
2005006974.tif 000009
【図８】
2005006974.tif 000010
【図９】
2005006974.tif 000011
【図１０】
2005006974.tif 000012
【図１１】
2005006974.tif 000013
【図１２】
2005006974.tif 000014
【図１３】
2005006974.tif 000015
【図１４】
2005006974.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月25日(2003.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】被写体の撮像を行う為の撮像装置を備え、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡と、
前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にする信号処理装置と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡と、
前記内視鏡の接眼部に着脱可能で、被写体の撮像を行う為の撮像装置と、
前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にする信号処理装置と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】被写体の撮像を行う為の撮像装置を備え、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡が接続可能とされ、前記撮像装置からの信号を処理する信号処理装置であって、
前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にすることを特徴とする信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡装置及び信号処理装置に関し、特に、複数の観察モード（観察方式）に対応し、使用者により観察モードを切り替えて実行することが可能な内視鏡装置及び信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、照明光を照射し体腔内の内視鏡画像を得る内視鏡装置が広く用いられている。この種の内視鏡装置では、光源装置からの照明光を体腔内にライトガイド等を用いて導光して被写体を照射し、その戻り光を、固体撮像素子を用いた内視鏡にて撮像し、信号処理装置（以下、プロセッサ）にて信号処理することにより、観察モニタに内視鏡画像を表示して生体組織を観察できるようになっている。
【０００３】
内視鏡装置において通常の生体組織観察を行う場合は、光源装置で可視光領域の白色光（以下、通常光）を発光し、例えばＲＧＢ等の回転フィルタを介することで面順次光として被写体に照射し、戻り光に基づく画像信号をプロセッサで同時化して画像処理することでカラー画像を得る。もしくは、内視鏡の固体撮像素子の撮像面前面にカラーチップを配し、通常光による戻り光をカラーチップにてＲＧＢに分離して撮像し、プロセッサで画像処理することによりカラー画像を得る。
【０００４】
一方、生体組織においては、照射される光の波長により光の吸収特性および散乱特性が異なるため、種々の特殊光観察用内視鏡装置が提案されている。例えば、近年、特開２００２−３３６１９６号公報に示されているように、紫外光や青色光を励起光として生体組織に照射して生体組織から発生させた自家蛍光が正常部と病変部とで異なることを利用して診断を行う蛍光観察用内視鏡装置が提案されている。また、特開２０００−４１９４２号公報に示されているように、赤外光を照明光として生体組織に照射し、生体組織の深部の観察が可能な赤外光観察用内視鏡装置が提案されている。さらに、特開２００２−９５６３５号公報に示されているように、青色の狭帯域光を照明光として生体組織に照射し、生体組織の粘膜表層付近の観察が可能な狭帯域光観察用内視鏡装置が提案されている。
【０００５】
これらの観察に用いられる内視鏡は、最低でも通常光観察と、少なくとも１つの特殊光観察、の２種類の観察が行えるようになっている。例えば、蛍光観察用内視鏡では、通常光観察、蛍光観察が可能であり、赤外光観察用内視鏡装置では、通常光観察と赤外光観察が可能であり、狭帯域光観察用内視鏡装置では、通常光観察と狭帯域光観察が可能である。
【０００６】
そして、前記特殊光観察用内視鏡装置における通常光観察と特殊光観察の切替操作は、内視鏡の操作部やプロセッサ，光輝装置のフロントパネル上に設けられたスイッチ、キーボードのキー操作等によって行われるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３３６１９６号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２０００−４１９４２号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開２００２−９５６３５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、複数の特殊光観察モードを、１台のプロセッサ、光源装置にて使用可能にしたいという要望が高まっている。例えば、ある人は蛍光観察用内視鏡として用い、別の人は赤外光観察用内視鏡として用いるといった、使用者による使い分けや、通常光観察中に、病変部の位置を正確に特定するために蛍光観察に切り替え、位置の特定後は狭帯域光観察に切り替えて粘膜表面付近の組織、血管等を詳細に観察するといった、複数の特殊光観察モードを１回の検査で併用するといった用途が考えられる。
しかしながら、特殊光観察は、観察モードに応じて、光源装置から放射される照明光の分光特性、内視鏡の対物光学系の透過特性や固体撮像素子の種類、プロセッサ装置内の信号処理等が異なる。そのうち、光源装置、プロセッサに関しては、全ての観察モードに対応した動作をするように設計することは比較的容易に可能であるが、内視鏡に関しては生体内に挿入することから、許容される径に制限があり、全ての観察モードに対応した対物光学系や撮像素子等を、１台の内視鏡に組み込むことは困難である。したがって、観察モードに応じて仕様の異なる内視鏡が必要となる。例えば、蛍光観察用内視鏡は、通常光観察、蛍光観察、狭帯域光観察の３種類の観察モードに対応し、赤外光観察用内視鏡は通常光観察、赤外光観察、狭帯域光観察の３種類、通常光観察用内視鏡は、通常光観察、狭帯域光観察の２種類の観察モードに対応している。尚、狭帯域光観察に関しては、通常光観察用内視鏡を用いることから、どの内視鏡にも対応している。
【００１１】
しかしながら、光源装置とプロセッサは全ての観察モードに対応していることから、唯一のスイッチにて順次観察モードの切替操作を行う場合、接続された内視鏡が対応していない観察モードも選択される可能性がある。また、使用者にとって余計なスイッチ操作が必要となり、通常光観察と特殊光観察とを切り替える場合においては煩わしく、検査の効率も落ちるといった問題もあった。
【００１２】
また、それぞれの内視鏡においては、対応する特殊光観察モードに優先順位を有している。例えば、蛍光観察用内視鏡は、蛍光観察と狭帯域光観察の２つの特殊光観察に対応しているが、狭帯域光観察は他の内視鏡でも使用でぎる観察モードであること、また、蛍光観察用内視鏡という名称からも、特殊光観察モードの中では、蛍光観察の優先順位が高い。しかしながら、例えば、光源装置とプロセッサでの優先順位が高い順に、通常光観察→狭帯域光観察→赤外光観察→蛍光観察と設定されている場合は、蛍光観察用内視鏡を接続したにも関わらず、優先順位の低い狭帯域光観察が先に選択され、内視鏡の種類に応じた観察モードの優先順位が反映されないといった問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複数の観察モードに対応する内視鏡装置において、観察モードの切替操作により、接続された内視鏡が対応している観察モードのみ選択されて、実行可能とされる内視鏡装置及び信号処理装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による内視鏡装置は、被写体の撮像を行う為の撮像装置を備え、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡と、前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にする信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１５】
請求項１は、電子内視鏡装置において、内視鏡（スコープ）の対応する観察モード情報を記憶しており、内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【００１６】
請求項２の発明による内視鏡装置は、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡と、前記内視鏡の接眼部に着脱可能で、被写体の撮像を行う為の撮像装置と、前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にする信号処理装置と、を具備したことを特徴とする。
【００１７】
請求項２は、ファイバースコープを用いた内視鏡装置において、内視鏡（スコープ）の対応する観察モード情報を記憶しており、内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定でぎる。
【００１８】
請求項３の発明による信号処理装置は、被写体の撮像を行う為の撮像装置を備え、所定の観察モードで被写体を観察可能な内視鏡が接続可能とされ、前記撮像装置からの信号を処理する信号処理装置であって、前記撮像装置からの信号が入力され、前記所定の観察モードを含む複数の観察モードに対応した信号処理を実行可能であって、接続される内視鏡からの情報に基づき、前記接続される内視鏡が対応する観察モードを識別する識別部を有し、この識別部によって識別された観察モードに対応した信号処理のみを実行可能にすることを特徴とする。
【００１９】
請求項３は、信号処理装置において、内視鏡（スコープ）の対応する観察モード情報を記憶しており、接続される内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態は、通常光観察と、少なくとも１つの特殊光観察に対応する内視鏡装置において、接続された内視鏡の対応する観察モードが、優先度の高い順に切り替わるようにすること、また、切替操作に応じて、観察モードに応じた適切な画像が得られるようにすること、を目的とするものである。
【００２１】
［構成］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成図である。
第１の実施の形態に係る内視鏡装置は、図１で示すように、観察用の光を発するための光源装置１と、体腔内に挿入するための内視鏡（以下、スコープ）２と、スコープ２で撮像された画像信号を信号処理するプロセッサ３と、内視鏡画像を表示する観察モニタ４と、符号化された内視鏡画像を圧縮画像として記録するデジタルファイリング装置５と、内視鏡画像を写真として記録する写真撮影装置６と、を有して構成される。
【００２２】
光源装置１は、ランプを駆動するためのランプ駆動回路７と、光を照射するキセノンランプ等のランプ８と、ランプ８の照明光路上に設けられ、観察モード毎に透過波長帯域が異なる複数の光学フィルタをモータ９の駆動によって切替可能なフィルタターレット１０と、照射光量を制限する照明光絞り１１と、照明光を例えばＲ，Ｇ，Ｂの面順次光にする回転フィルタ１２と、回転フィルタ１２を回転駆動するためのモータ１３と、回転フィルタ１２の内周側，外周側それぞれに設けたフィルタを利用可能とするために、回転フィルタ１２を光軸に対して垂直方向ｈに移動するためのモータ１４と、スコープ２のライトガイド１５の入射面に回転フィルタ１２を介した面順次光を集光させる集光レンズ１６と、を備えて構成される。
【００２３】
フィルタターレット１０は、図２に示すように円盤状に構成され、中心を回転軸とし、観察モード毎に透過波長帯域の異なる光学フィルタを複数個搭載しており、選択された観察モードに対応した光学フィルタが光路上にて固定されるようになっている。本実施の形態では、光学フィルタとして、通常光観察用フィルタ１７、蛍光観察用フィルタ１８、赤外光観察用フィルタ１９、狭帯域光観察用フィルタ２０、を備えている。
【００２４】
回転フィルタ１２は、図３に示すように円盤伏に構成され、中心を回転軸とした２重構造となっており、外周にはそれぞれ赤、緑、青の波長の光を透過するＲフィルタ２１ａ、Ｇフィルタ２１ｂ、Ｂフィルタ２１ｃが配置されている。内周には、５４０〜５６０ｎｍの狭帯域光を透過するＧ’フィルタ２２ａ、３９５〜４７５ｎｍの励起光を透過する励起フィルタ２２ｂ、６００〜６２０ｎｍの狭帯域光を透過するＲ’フィルタ２２ｃが配置されている。回転フィルタ１２の各フィルタが配置されている以外の部分は、光を遮光する部材により構成されている。
【００２５】
内周、外周のフィルタの分光特性は、それぞれ、図４、図５に示すようになっている。図４はＲＧＢフィルタの透過特性に関するグラフ、図５は蛍光観察用フィルタの透過特性に関するグラフであり、横軸に波長、縦軸に透過率をとってある。
【００２６】
フィルタターレット１０と回転フィルタ１２との組み合わせにより、特殊光観察モードの照明波長は、蛍光観察モードでは、励起波長３９５〜４７５ｎｍ、または３９５ｎｍ〜４４５ｎｍ、緑反射光５４０〜５６０ｎｍ、赤反射光６００〜６２０ｎｍ、赤外光による観察モードでは、中心波長が９４０ｎｍ、８０５ｎｍ、８０５ｎｍの３波長、狭帯域光による観察モードでは、中心波長が４１５ｎｍ、５４０ｎｍ、６１０ｎｍの３波長となる。なお、通常光観察モードにおいては、フィルタターレット１０の通常光観察用フィルタ１７を介するが、本フィルタ１７は可視光を透過し、分光特性は図４と同様である。
【００２７】
スコープ２は、光源装置１から入射した照明光をスコープ先端まで伝送するライトガイド１５と、前記照明光に基づく被写体からの戻り光を受光する対物光学レンズ２３、２４と、光学フィルタ２５、２６と、撮像装置として用いられる通常のＣＣＤ２７と蛍光観察用の高感度ＣＣＤ２８と、ＣＣＤ２７または高感度ＣＣＤ２８の駆動信号、並びに撮像後の画像信号（ＣＣＤ出力信号）を切り替えるための、それぞれ複数個からなるリレースイッチ２９、３０と、スコープ２が対応する観察モード情報や、観察モードの優先順位、電子シャッタ速度等が記憶されたスコープ情報記憶用素子３１と、スイッチ操作により観察モードを切り替えるための観察モード切替スイッチ３２と、を有して構成される。
【００２８】
プロセッサ３は、プリプロセス回路３３、Ａ／Ｄ変換回路３４、カラーバランス補正回路３５、マルチプレクサ３６、同時化メモリ３７、３８、３９、画像処理回路４０、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３の順に画像信号が流れるように構成されており、ＣＰＵ４４、観察モード切替回路４５、通常ＣＣＤドライバ４６、高感度ＣＣＤドライバ４７、ＣＣＤセレクタ４８、調光回路４９、電子シャッタ制御回路５０、光源制御回路５１、符号化回路５２、を備えている。
【００２９】
［作用］
スコープ２を光源装置１、並びにプロセッサ３に接続した状態で電源を投入すると、内視鏡装置は通常光観察モードにて起動する。また、起動と同時に、スコープ２のスコープ情報記憶用素子３１より、スコープ２が対応する観察モードの種類とその優先順位とが、プロセッサ３内のＣＰＵ４４に読み出され、記憶される。一方、スコープ２の対応していない観察モードに関しては、記憶されない。
したがって、起動後の観察モードの切替操作は、ＣＰＵ４４に記憶された情報に基づき行われ、唯一のスイッチ３２にて観察モードの切替操作を行う場合には、スイッチ操作毎に優先順位の高い観察モードから順次切り替わり、一巡すると通常光観察に戻るようになっている。
【００３０】
観察モードを切り替える場合には、スコープ２の操作部に設けられた観察モード切替スイッチ３２を押すことにより、観察モードの切替を指示する信号が生成され、プロセッサ３内の観察モード切替回路４５に入力される。同時に、ＣＰＵ４４に記憶されたスコープ２の観察モードの種類と、その優先順位も観察モード切替回路４５に入力される。観察モード切替回路４５では、観察モード切替スイッチ３２からの信号が入力されると、観察モード切替スイッチ３２を押す直前まで動作していた観察モード情報と、前記直前の観察モードの優先順位情報を基に、切替後の観察モードを示す観察モード識別信号が出力され、新しい観察モードの優先順位情報が、観察モード切替回路４５内に設けられた図示しないメモリに記憶される。観察モード切替回路４５より出力された観察モード識別信号は、プロセッサ３内のＣＣＤセレクタ４８、カラーバランス補正回路３５、同時化メモリ３７、３８、３９、画像処理回路４０、調光回路４９、電子シャッタ制御回路５０、光源制御回路５１、並びに、スコープ２内のリレースイッチ２９、３０に伝送される。
【００３１】
ＣＣＤセレクタ４８では、観察モード識別信号に基づき、切替後の観察モードが蛍光観察か否かを判別する。蛍光観察の場合、照射した励起光に基づく生体組織からの自家蛍光を観察するが、自家蛍光は非常に微弱な光であるため、高感度ＣＣＤ２８が用いられることが多い。
【００３２】
高感度ＣＣＤ２８としては、例えば、米国特許５，３３７，３４０号に示されているように、素子外から制御パルスを入力することにより、素子内での信号の増幅率を制御できるＣＣＤがある。図６はその高感度ＣＣＤの説明図である。高感度ＣＣＤでは、図６に示すように、素子内に配置されたＣＭＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）においてイオン化を利用した電荷の増倍が可能となっている。ＣＭＤは画素毎に配置して画素毎に増幅をすることも可能であり、転送チャンネルに配置して転送ライン毎に増幅することも可能である。また、最近では制御パルスではなく、電圧値によってＣＭＤを制御できるＣＣＤも提案されている。ＣＭＤを用いたＣＣＤでは、電荷の読み出し前に増幅が行われるので、ＣＣＤ外で増幅を行うよりも読み出しノイズの影響が少なくなり、高いＳ／Ｎ比の画像が得られるというメリットがある。そのため、高感度での撮像が可能であり、蛍光等、微弱光の撮像に適している。ここで、図６について説明すると、多数の受光素子（図示せず）が縦横にマトリクス状に配置されて構成されている受光エリアにおいて、複数の縦方向の画素列を奇数番目と偶数番目に分け、奇数番目と偶数番目の交互の画素列からそれぞれ２つの水平転送チャンネル５４，５４に１画素ずつ転送し、更に各水平転送チャンネル５４，５４に直列に接続したＣＭＤ付き転送チャンネル５５，５５を経て電荷検出部５６，５６にて信号電荷として検出する。
【００３３】
一方、蛍光観察以外の観察モード（通常光観察、赤外光観察、狭帯域光観察）においては、通常のＣＣＤ２７が用いられる。ＣＣＤセレクタ４８において、切替後の観察モードが蛍光観察であると判別された場合、ＣＣＤセレクタ４８は、ＣＣＤ２７の駆動信号の生成停止を指示する信号を通常ＣＣＤドライバ４６に出力すると同時に、高感度ＣＣＤ２８の駆動信号の生成を指示する信号を高感度ＣＣＤドライバ４７に出力する。逆に、現在の観察モードが蛍光観察であり、切替操作後が他の観察モードである場合には、ＣＣＤセレクタ４８は、高感度ＣＣＤ２８の駆動信号の生成停止を指示する信号を高感度ＣＣＤドライバ４７に出力すると同時に、ＣＣＤ２７の駆動信号の生成を指示する信号を通常ＣＣＤドライバ４６に出力する。蛍光観察以外のモード間での切替の場合には、ＣＣＤ２７を駆動することに変わりは無いため、ＣＣＤセレクタ４８は特に信号を出力しない。
【００３４】
通常ＣＣＤドライバ４６、または高感度ＣＣＤドライバ４７より出力されたＣＣＤ駆動信号は、スコープ２内のリレースイッチ２９に入力される。リレースイッチ２９の切替動作は、プロセッサ３の観察モード切替回路４５から出力された観察モード識別信号に基づいて行われ、蛍光観察の場合は高感度ＣＣＤドライバ４７から出力される駆動信号を高感度ＣＣＤ２８に出力し、一方、蛍光観察以外の観察モードの場合は、通常ＣＣＤドライバ４６から出力される駆動信号をＣＣＤ２７に出力する。これにより、ＣＣＤ２７もしくは高感度ＣＣＤ２８のいずれか一方のみが駆動された状態となる。ＣＣＤ２７もしくは高感度ＣＣＤ２８により撮像された被写体の画像信号（ＣＣＤ出力信号）は、リレースイッチ３０を介してプロセッサ３に入力される。なお、リレースイッチ２９、３０は、メカニカル式、電気式どちらでもよいものとする。
【００３５】
プロセッサ３に入力された画像信号は、まずプリプロセス回路３３に入力される。プリプロセス回路３３では、ＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理により画像信号が取り出される。プリプロセス回路３３から出力された信号は、Ａ／Ｄ変換回路３４によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、カラーバランス補正回路３５に入力される。この回路は、通常光観察では、ホワイトバランス回路と呼ばれることもある。
【００３６】
カラーバランス補正回路３３は、図７に示すように、３つのカラーバランス補正係数をそれぞれ記憶するための不揮発性メモリであるカラーバランス補正係数記憶メモリ５７ａ、５７ｂ、５７ｃと、カラーバランス補正係数を選択するセレクタ５８と、乗算器５９とを有して構成されている。セレクタ５８は、Ｒフィルタ２１ａまたはＧ’フィルタ２２ａが光路に挿入されているタイミングではカラーバランス補正係数記憶メモリ５７ａを、Ｇフィルタ２１ｂまたは励起フィルタ２２ｂが光路に挿入されているタイミングではカラーバランス補正係数記憶メモリ５７ｂを、Ｂフィルタ２１ｃまたはＲ’フィルタ２２ｃが光路に挿入されているタイミングではカラーバランス補正係数記憶メモリ５７ｃを選択するようになっている。乗算器５９では、入力された画像信号とセレクタ５８で選択されたカラーバランス補正係数との乗算を行い出力する。各カラーバランス補正係数記憶メモリには、ＣＰＵ４４で算出されるカラーバランス補正係数が書き込まれるようになっている。また、カラーバランス補正係数記憶メモリ５７ａ、５７ｂ、５７ｃでは、観察モード切替回路４５から入力される観察モード識別信号により、カラーバランス補正係数が、観察モード毎に異なったアドレスの領域に記憶、読み出しが行われる。
【００３７】
カラーバランス補正回路３５から出力された画像信号は、マルチプレクサ３６と、同時化メモリ３７、３８、３９により画順次光の同時化が行われ、画像処理回路４０に入力される。画像処理回路４０では、ガンマ補正処理、構造強調処理、色処理等が行われるが、これらの処理は、観察モード切替回路４５からの観察モード識別信号により、観察モードに応じて適切な画像処理が行われる，例えば、構造強調処理とは、画像の高周波成分を強調するための処理であり、エッジ強調フィルタや、エッジ抽出フィルタ等の空間フィルタが用いられることが多いが、通常光観察や狭帯域光観察のように、生体組織の微細な構造を観察する場合と、蛍光観察のように、病変部の存在診断を行う場合とでは、診断に必要とされる構造強調の度合いは異なる。
【００３８】
画像処理回路４０内の構造強調処理回路６０に入力された観察モード識別信号は、図８に示すように、アドレス発生回路６１により、観察モード毎に異なるアドレス値に変換され、フィルタ係数格納メモリ６２に入力される。フィルタ係数格納メモリ６２では、アドレス値と、そのアドレス値の領域に記憶されたフィルタ係数との組み合わせを観察モード数だけ有しており、アドレス発生回路６１から入力されるアドレス値に応じて、適切なフィルタ係数が空間フィルタ処理回路６３に出力され、観察モードに応じた構造強調処理が行われた画像信号が出力される。
【００３９】
画像処理回路４０より出力された画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３により再びアナログ信号に変換され、観察モニタ４上に表示され、また、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３の出力を符号化回路４４で符号化することにより、デジタルファイリング装置５や、写真撮影装置７にて記録される。
【００４０】
調光回路４９では、カラーバランス補正回路３５から出力された画像信号と、観察モード切替回路４５から出力された観察モード識別信号とから、選択された観察モード下で画像が適正な明るさとなるように、光源装置１の照明光絞り１１を調整するための調光信号を出力する。調光信号は、光量不足の場合、照明光絞り１１を開放する方向ヘ動作させ、逆に、光量過剰の場合は、照明光絞り１１を閉じる方向へ動作させる。
【００４１】
電子シャッタ制御回路５０は、スコープ情報記憶用素子３１から出力された、スコープ２が対応する全ての観察モードにおける電子シャッタ速度を記憶するための、図示しない電子シャッタ速度記憶用メモリを有する。観察モード切替回路４５から出力された観察モード識別信号により、前記電子シャッタ速度記憶用メモリの所定の位置から適切な電子シャッタ速度が読み出され、それに基づいて電子シャッタ制御用パルスを生成、出力する。
【００４２】
図９は電子シャッタの原理の説明するための、垂直ブランキングパルス、ＣＤＤ蓄積電荷、及びゲートパルスのタイミング関係を示す図である。
【００４３】
電子シャッタは、図９に示すように、ＣＣＤに蓄積された不要な電荷を掃き出しパルスＰ０により設定されたタイミングで掃き出させ、読み出しパルスＰ１により読み出される信号電荷の電荷蓄積時間を制御するものである。掃き出しパルスＰ０の立上りから読み出しパルスＰ１の立上りまでの期間が、信号電荷の電荷蓄積時間（露光時間、すなわち電子シャッタ速度の逆数）を表している。電子シャッタ制御信号は、通常ＣＣＤドライバ４６、または高感度ＣＣＤドライバ４７に送られ、リレースイッチ２９を経由してＣＣＤ２７または高感度ＣＣＤ２８の電荷蓄積時間を制御するのに使われる。例えば、蛍光観察に用いるスコープは、使用する部位（下部消化管、上部消化管、気管支等）に応じてスコープに許容される径が異なることから、図１のように２個のＣＣＤを搭載したスコープの他にも、１個のＣＣＤのみ搭載したスコープもある。それぞれのスコープは、対物光学系２３、２４や光学フィルタ２５、２６の分光特性が異なるため、画像の明るさは、同じ蛍光観察でも差が生じる。従って、スコープ２の種類に応じて電子シャッタ速度を調整し、明るさを補正する。なお、電子シャッタ速度は、面順次光の各色で共通としてもよいし、図１０に示すように、各色で変更することも可能である。
【００４４】
図１０は、色毎に異なる電子シャッタ速度を持った２つのスコープＡ，Ｂの例を示している。Ｐ０Ｒ＿Ａ，Ｐ０Ｇ＿Ａ，Ｐ０Ｂ＿ＡはスコープＡのＲ，Ｇ，Ｂ各期間での掃き出しパルス、Ｐ１Ｒ＿Ａ，Ｐ１Ｇ＿Ａ，Ｐ１Ｂ＿ＡはスコープＡのＲ，Ｇ，Ｂ各期間での読み出しパルス、Ｐ０Ｒ＿Ｂ，Ｐ０Ｇ＿Ｂ，Ｐ０Ｂ＿ＢはスコープＢのＲ，Ｇ，Ｂ各期間での掃き出しパルス、Ｐ１Ｒ＿Ｂ，Ｐ１Ｇ＿Ｂ，Ｐ１Ｂ＿ＢはスコープＢのＲ，Ｇ，Ｂ各期間での読み出しパルス、をそれぞれ示している。垂直ブランキングパルスの１周期の期間における、掃き出しパルスＰ０と読み出しパルスＰ１間の時間間隔で電子シャッタ速度が決まるので、Ｐ０，Ｐ１は電子シャッタ速度制御パルスとして機能している。
【００４５】
光源制御回路５１では、観察モード切替回路４５からの観察モード識別信号に基づき、光源装置１のランブ駆動回路７、モータ９、モータ１３、モータ１４が観察モードに応じた動作をするように制御信号を出力する。
【００４６】
光源装置１は、プロセッサ３の光源制御回路５１から出力される制御信号に基づいて動作する。ランプ駆動回路７は、内部に図示しないランプ駆動電流デューティー比記憶用素子を有している。回転フィルタ１２に用いられるフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃの分光特性は、製造段階にてある程度のバラツキを有して生産される。したがって、光源装置１は回転フィルタ１２に個体差を有しており、これはすなわち、カラーバランスに個体差を有することを表している。この個体差を補正するために、ランプ８の駆動電流を２段階に変更するためのランプ駆動電流デューティー比を、工場での製造時にあらかじめ測定し、ランプ駆動電流デューティー比記憶用素子に記憶させておく。
【００４７】
図１１はランプ駆動電流デューティー比調整によるカラーバランスのバラツキ補正を説明する図である。
【００４８】
ランブ駆動電流デューティー比を用いない場合は、図１１（ａ）に示すように、ランプ８の駆動電流は一定であるため、回転フィルタ１２により面順次化された照射光量は、図１１（ｂ）のようになる。一方、ランプ駆動電流デューティー比を用いた場合は、デューティー比を基にして図１１（ｃ）のような矩形波を生成し、面順次化された照射光が照射されるタイミングにおいて、各色の照射タイミングにおけるランプの駆動電流を２段階に変更することにより、照射光量は、図１１（ｄ）に示すようになる。本実施の形態で用いられる回転フィルタ１２は２重構造となっているため、あらかじめ内周用と外周用の２種類のランプ駆動電流デューティー比が、光源装置１内のランプ駆動電流デューティー比記憶用素子に記憶されている。観察モード切替回路４５からの観察モード識別信号が蛍光観察を表す信号であれば、回転フィルタ１２の内周側を使用するため、光源制御回路５１が内周用のデューティー比を用いるようにランプ駆動回路７に指示を出し、蛍光観察以外であれば、回転フィルタ１２の外周側を使用するため、光源制御回路５１が外周用のデューティー比を選択する。これにより、照明光量を制御し、光源装置１のカラーバランスの個体差が補正される。
【００４９】
フィルタターレット１０は、観察モード毎に分光特性が異なる光学フィルタ１７、１８、１９、２０を有しており、観察モード識別信号に基づく光源制御回路５１からの制御信号により、選択された観察モードに対応する光学フィルタが照明光の光路上に移動するように、モータ９が回転駆動され、所定の位置でモータ９が停止し、フィルタターレット１０が固定される。フィルタターレット１０の光学フィルタを通過した照明光は、照明光絞り１１によって適切な明るさとなるように照明光量が調節され、モータ１３によって回転駆動される回転フィルタ１２により、面順次光へと変換される。モータ１３は、観察モードに応じて回転周波数が異なり、蛍光観察では１０Ｈｚ、その他の観察モードでは２０Ｈｚで駆動する。観察モード識別信号が蛍光観察であることを示す場合は、光源制御回路５１が回転フィルタ１２の回転周波数を１０Ｈｚに同期させるように相互に通信を行い、一方、蛍光観察以外の場合は、光源制御回路５１が、同じ回転フィルタ１２の回転周波数を２０Ｈｚに同期させるように相互に通信を行いながら動作する。
【００５０】
また、モータ１４は、蛍光観察時には、光源制御回路５１からの信号に基づき、照明光の光路上に回転フィルタ１２の内周側がくるように垂直駆動され、蛍光観察以外の場合には、同じく光源制御回路５１からの信号に基づき、照明光の光路上に回転フィルタ１２の外周側がくるように垂直駆動される。
【００５１】
回転フィルタ１２を通過した照明光は、集光レンズ１６によってスコープ２のライトガイド１５の入射面に集光され、被写体に照射され、戻り光がＣＣＤ２７または高感度ＣＣＤ２８によって撮像される。
【００５２】
尚、本第１の実施の形態では、面順次式の内視鏡に用いたが、同時式の内視鏡に用いてもよいものとする。
【００５３】
また、スコープ２はファイバースコープでもよく、そのときの信号処理装置は、ファイバースコープの接眼部に着脱可能で且つ固体撮像素子による撮像装置により取り込まれた画像信号を処理する形式でもよいものとする。また、蛍光観察のみに高感度ＣＣＤ２８を用いたが、他の観察モードに用いてもよいものとする。
【００５４】
また、スコープ２は、特殊光観察に対応していれば、１個のＣＣＤを搭載したスコープでもよいものとし、搭載されたＣＣＤは、通常のＣＣＤでも高感度ＣＣＤでもよいものとする。
【００５５】
また、観察モード切替スイッチ３２の設置場所は、前記スコープ２の操作部に限るものではなく、光源装置１やプロセッサ３の図示しないフロントパネル上に設けられたボタン、プロセッサ３に接続された図示しないフットスイッチやキーボードのキーでもよいものとする。
【００５６】
また、観察モード切替スイッチ３２は、２つ以上存在する形式でもよいものとする。また、電子シャッタは、調光回路４９と連動して、明るさを制御するために用いてもよいものとする。
【００５７】
また、スコープ情報記憶用素子３１に記憶される容量には限りがあるため、スコープ情報記憶測素子３１に記憶されたスコープ２の種類を表す情報に基づき、プロセッサ３内の図示しないメモリに記憶された優先順位や電子シャッタ速度といったスコープ毎の設定を読み出し、使用する形式でもよいものとする。
【００５８】
［効果］
以上述べた第１の実施の形態によれば、接続されたスコープの対応する観察モードのみが、優先度の高い順に切り替わるため、スコープが非対応の観察モードを選択することがなく、誤操作を防止できる。また、切替操作に応じて、観察モードに応じた適切な処理がなされた画像が得られるようになるため、手動で設定の調整を行う必要が無く、容易に観察モード間の切り替えが可能である。
【００５９】
〔第２の実施の形態〕
［目的］
観察モードによっては有効に機能しないスイッチを、操作させないことを目的とする。
【００６０】
［構成］
図１２は本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成図である。    本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態の構成と類似しているため、第１の実施の形態との異なる点を中心に説明する。
【００６１】
本実施の形態のプロセッサ３は、同時化メモリ３７、３８、３９の後段にＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４を備えており、画像信号は、プリプロセス回路３３、Ａ／Ｄ変換回路３４、カラーバランス補正回路３５、マルチプレクサ３６、同時化メモリ３７、３８、３９、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４、画像処理回路４０、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３の順に流れるように構成されており、ＣＰＵ４４、観察モード切替回路４５、通常ＣＣＤドライバ４６、高感度ＣＣＤドライバ４７、ＣＣＤセレクタ４８、調光回路４９、電子シャッタ制御回路５０、光源制御回路５１、符号化回路５２、ＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５を有して構成されている。
【００６２】
また、プロセッサ３にはキーボード６６が接続されており、ＩＨｂ擬似カラー表示処理機能のオン／オフを交互に切り替えるための図示しないＩＨｂ擬似カラー表示切替キーが備えられている。
【００６３】
［作用］
被写体からの戻り光を受光したＣＣＤ２７または高感度ＣＣＤ２８より出力された画像信号は、リレースイッチ３０、プロセッサ３内のプリプロセス回路３３、Ａ／Ｄ変換回路３４、カラーバランス補正回路３５、マルチプレクサ３６、同時化メモリ３７、３８、３９を介して、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４に入力される。ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４では、特開２００１−３７７１８号公報に示すように、通常光観察において内視鏡画像より血液中のヘモグロビン量に相関する値（以下、ＩＨｂ）を算出し、このＩＨｂの変化を示す擬似画像データである擬似カラーデータを作成して元の内視鏡画像に合成して出力する。ＩＨｂの変化は血流量の変化に対応しているため、病変部と正常部との識別や、炎症の程度の判別等に応用することが可能である。また、最近では、癌等の発生に関係があるとされているヘリコバクターピロリ菌（以下、ＨＰ）とＩＨｂとの関係の研究も行われており、ＩＨｂを参照することでＨＰの存在診断が可能であることが示唆されている。ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４では、以下の式によって定義される値を算出する。
【００６４】
ＩＨｂ＝３２×Ｌｏｇ２（Ｒ／Ｇ）  …（１）
Ｒ：Ｒ画像のデータ
Ｇ：Ｇ画像のデータ
一方、特殊光観察時においては、回転フィルタ１２のＲとＧのタイミングで得られる画像信号は、回転フィルタ１２や、フィルタターレット１０に備えられた光学フィルタの分光特性の違いから、通常光観察とは違った情報となるため、式（１）による演算値も異なってくる。したがって、特殊光観察ではＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４の演算は行わない。
【００６５】
観察モード切替回路４５より出力された観察モード識別信号は、ＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５に入力される。また、キーボード６６に設けられた図示しないＩＨｂ擬似カラー表示切替キーを押すことにより、ＩＨｂ擬似カラー表示への切替信号が、同じくＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５に入力される。ＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５では、前記ＩＨｂ擬似カラー表示への切替信号が入力されており、かつ、観察モード識別信号が通常光観察であることを示す場合においてのみ、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４において、式（１）に基づく演算を有効とする信号を出力する。前記２つの入力信号のうち、一方でも欠けた場合には、ＩＨｂ擬似カラー表示処理を無効とする信号を出力する。
【００６６】
ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４では、ＩＨｂ擬似カラー処理制御回路６５より、有効の信号を受け取った場合は、同時化メモリ３７、３８、３９より入力された画像信号に対して、式（１）に基づいた演算を行い、擬似カラーデータを画像信号に合成して、画像処理回路４０に出力する。一方、無効の信号を受け取った場合には、同時化メモリ３７、３８、３９より入力された画像信号に処理を加えることなく、画像処理回路４０に出力する。
【００６７】
そのため、観察モードが特殊光観察の場合には、ＩＨｂ擬似カラー表示切替キーを押したとしても、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４には、処理の無効を示す信号が入力され、処理は行われず、同時化メモリ３７、３８、３９より入力された画像信号が、そのまま画像処理回路４０に出力される。尚、ＩＨｂ擬似カラー表示切替キーは、１回のキー操作毎に、通常の表示とＩＨｂ擬似カラー表示とが交互に切り替わるものとする。
【００６８】
また、プロセッサ３は、特殊光観察モードであり、かつ、ＩＨｂ擬似カラー表示切替キーが押された場合は、ＩＨｂ擬似カラー表示処理が無効であることを示すための警告音、もしくは画面上への警告表示のうち、少なくとも１つを実施するための図示しない警告手段を有している。
【００６９】
以降の作用は、第１の実施の形態と同様である。
【００７０】
尚、本第２の実施の形態では、面順次式の内視鏡に用いたが、同時式の内視鏡に用いてもよいものとする。
【００７１】
また、スコープ２はファイバースコープでもよく、そのときの信号処理装置は、ファイバースコープの接眼部に着脱可能で且つ固体撮像素子による撮像装置により取り込まれた画像信号を処理する形式でもよいものとする。
【００７２】
また、スコープ２は、特殊光観察に対応していれば、１個のＣＣＤを搭載したスコープでもよいものとし、搭載されたＣＣＤは、通常のＣＣＤでも高感度ＣＣＤでもよいものとする。
【００７３】
また、特殊光観察ではＩＨｂ擬似カラー表示処理を、無効にするとしたが、例えば、赤外光観察モード時において、静脈注射により血液中に注入されたインドシアニングリーン（以下、ＩＣＧ）と呼ばれる色素の濃度を赤外光で観察し、血流量やセンチネルリンパ節を調べるために、ＩＣＧ濃度を擬似カラー表示させる場合のように、式（１）の演算結果が診断に別の有用な効果をもたらす場合は、その観察モードにおいてもＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４の機能を有効としてもよいものとする。
【００７４】
また、観察モードの切り替えに応じて処理の有無が変更する回路があれば、ＩＨｂ擬似カラー表示処理回路６４に限るものではなくてもよいものとする。
【００７５】
また、ＩＨｂ擬似カラー表示への切り替えは、キーボードのキーに限るものではなく、光源装置１やプロセッサ３の図示しないフロントパネル上に設けられたボタンや、フットスイッチ、スコープの操作部に設けられたスイッチでもよいものとする。
【００７６】
また、観察モード切替スイッチ３２は、２つ以上存在する形式でもよいものとする。また前記警告手段は、警告音や、画面上への警告表示だけでなく、ＬＥＤ等の発光手段の点灯によって知らせるものでもよいものとする。
【００７７】
また、誤操作を防止するために、あらかじめ画面上に使用できる機能を表示する手段や、使用可能な切替スイッチをＬＥＤの点灯にて知らせるなどの誤動作予防手段を付加してもよいものとする。
【００７８】
また、スコープ情報記憶用素子３２に記憶される容量には限りがあるため、スコープ情報記憶用素子３１に記憶されたスコープ２の種類を表す情報に基づき、プロセッサ３内の図示しないメモリに記憶されたスコープ毎の設定を使用する形式でもよいものとする。
【００７９】
［効果］
以上述べた第２の実施の形態によれば、観察モードによっては有効に機能しないスイッチを操作させないようすることができるようになる。
【００８０】
〔第３の実施の形態〕
［目的］
スコープが対応していない観察モードを選択しようとしたときに、動作させないようにすること。
【００８１】
［構成］
図１３は本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成図である。    本発明の第３の実施の形態は、第１、第２の実施の形態の構成と類似しているため、第１、第２の実施の形態との異なる点を中心に説明する。
【００８２】
本実施の形態のプロセッサ３においては、画像信号は、プリプロセス回路３３、Ａ／Ｄ変換回路３４、カラーバランス補正回路３５、マルチプレクサ３６、同時化メモリ３７、３８、３９、画像処理回路４０、Ｄ／Ａ変換回路４１、４２、４３の順に流れるように構成されており、ＣＰＵ４４、観察モード切替回路４５、通常ＣＣＤドライバ４６、高感度ＣＣＤドライバ４７、ＣＣＤセレクタ４８、調光回路４９、電子シャッタ制御回路５０、光源制御回路５１、符号化回路５２を有して構成されている。
【００８３】
また、プロセッサ３にはキーボード６７が接続されており、図１４に示すように、通常光観察、蛍光観察、赤外光観察、狭帯域光観察それぞれに直接切り替えることのできる観察モード切替キー６８、６９、７０、７１が備えられている。
【００８４】
［作用］
第１の実施の形態と同様に、スコープ２を光源装置１、並びにプロセッサ３に接続した状態で電源を投入すると、内視鏡装置は通常光観察モードにて起動する。また、起動と同時に、スコープ２のスコープ情報記憶用素子３１より、スコープ２が対応する観察モード情報が、プロセッサ３内のＣＰＵ４４に読み出され、記憶される。
【００８５】
プロセッサ３にはキーボード６７が接続されており、検査時に患者情報や必要なコメントなどを入力できるようになっている。キーボード６７には、アルファベット入力用のキー、数値を入力するためのキー等が備え付けられているが、キーを配置するスペースに余裕があることから、プロセッサ３が対応する観察モード数だけ観察モード切替キーが設けられており、使用者が使いたい観察モードのキーを押すことにより、第１の実施の形態に記載した観察モード間の優先順位を無視して、選択した観察モードヘ直接切り替えられるようになっている。観察モード切替キー６８、６９、７０、７１のいずれかを押すことにより、観察モード切替信号が、キーボード６７からプロセッサ３内の観察モード切替回路４５に入力される。また、観察モード切替回路４５には、ＣＰＵ４４からスコープ２が対応する観察モードの種類を表す信号が入力され、観察モード切替回路４５内に設けられた図示しないメモリに記憶される。観察モード切替回路４５内では、観察モード切替信号と、観察モード切替回路４５のメモリ内に記憶された観察モードの種類とが比較され、両者が一致した場合、選択された観察モードに切り替えることを指示する観察モード切替信号を出力する。一方、両者が一致しない場合は、観察モード切替信号を出力せず、現在の観察モードが維持される。また、図示しない警告手段により、接続したスコープ２が、キーボード６７の観察モード切替キーにより選択した観察モードに非対応であることを使用者に警告音、画面上への警告表示、ＬＥＤ等の発光手段の点灯のうち少なくとも１つの手段を用いて、使用者に対して警告を与える。
【００８６】
キーボード６７の観察モード切替キーにより選択された観察モードが、スコープ２に対応している場合は、観察モード切替回路４５より出力された観察モード識別信号が、プロセッサ３内のＣＣＤセレクタ４８、カラーバランス補正回路３５、同時化メモリ３７、３８、３９、画像処理回路４０、調光回路４９、電子シャッタ制御回路５０、光源制御回路５１、並びに、スコープ２内のリレースイッチ２９、３０に伝送される。
【００８７】
以降の作用は、第１の実施の形態と同様である。
尚、本第３の実施の形態では、面順次式の内視鏡に用いたが、同時式の内視鏡に用いてもよいものとする。また、スコープ２はファイバースコープでもよく、信号処理装置は、ファイバースコープの接眼部に着脱可能で且つ固体撮像素子による撮像装置により取り込まれた画像信号を処理する形式でもよいものとする。
【００８８】
また、スコープ２は、特殊光観察に対応していれば、１個のＣＣＤを搭載しだスコープでもよいものとし、搭載されたＣＣＤは、通常のＣＣＤでも高感度ＣＣＤでもよいものとする。
【００８９】
また、本第３の実施の形態で記したキーボード操作による切替操作は、前記第１の実施の形態で記した、１つの切替スイッチにてスコープ２の持つ観察モードの優先順位に従って順次切り替わるものと併用することも可能であるものとする。
【００９０】
また、観察モード切替キー６８、６９、７０、７１は、設置スペースの関係からキーボード６７に設けたが、設置スペースに余裕がある場合は、スコープ２の操作部、光源装置１やプロセッサ３の図示しないフロントパネル上のボタン、フットスイッチ、リモコン上のボタン等でもよいものとする。
【００９１】
また、前記警告手段の他に、あらかじめスコープ２が対応した観察モードを観察モニタ４上に表示する機能や、観察モード切換キー６８、６９、７０、７１のうち、スコープ２が対応した観察モードヘの切替キーのみ、各キーに設けられたＬＥＤ等の発光手段を点灯させる機能といった、誤動作予防手段を付加してもよいものとする。
【００９２】
また、スコープ情報記憶用素子３１に記憶される容量には限りがあるため、スコープ情報記憶用素子３１に記憶されたスコープ２の種類を表す情報に基づき、プロセッサ３内の図示しないメモリに記憶された優先順位や電子シャッタ速度といったスコープ毎の設定を読み出し、使用する形式でもよいものとする。
【００９３】
［効果］
以上述べた第３の実施の形態によれば、スコープが対応していない観察モードを選択できないようにすることができるようになる。
【００９４】
以下に示す付記の内容も、本発明の技術的範囲に属するものである。
〔付記〕
［付記項１］
通常光観察モードと、少なくとも１つの特殊光観察モードに対応した内視鏡と、
前記内視鏡の先端部に設けられ、被写体からの光信号を受光する固体操像素子と、
前記観察モード毎に異なる信号処理を行う信号処理装置と、
前記内視鏡の対応する観察モード情報を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて観察モードを切り替える観察モード切替手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【００９５】
［付記項２］
通常光観察モードと、少なくとも１つの特殊光観察モードに対応した内視鏡と、
前記観察モードに応じて、被写体へ放射する光の分光特性を変更可能な光源装置と、
前記内視鏡の接眼部に着脱可能で、固体撮像素子を備えた撮像装置と、
前記観察モード毎に異なる信号処理を行う信号処理装置と、
前記内視鏡の対応する観察モード情報を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて観察モードを切り替える観察モード切替手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【００９６】
［付記項３］
前記記憶手段は、前記内視鏡の対応する観察モード情報、及び観察モード切替時の優先順位を記憶したことを特徴とする、請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【００９７】
［付記項４］
前記記憶手段は、前記内視鏡に設けられた記憶用素子であることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【００９８】
［付記項５］
前記記憶手段は、内視鏡に設けられた記憶用素子と、信号処理装置内部に設けられた記憶手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【００９９】
［付記項６］
前記特殊光観察モードには、蛍光観察、赤外光観察、狭帯域光観察、のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【０１００】
以下に、付記の作用を説明する。
付記項１は、電子内視鏡装置において、内視鏡の対応する観察モード情報を記憶した記憶手段を有しているため、電子内視鏡装置を内視鏡（スコープ）に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【０１０１】
付記項２は、ファイバースコープを用いた内視鏡装置において、内視鏡の対応する観察モード情報を記憶した記憶手段を有しているため、内視鏡装置を内視鏡（スコープ）に対応した観察モードのみに切り替わるように設定でぎる。
【０１０２】
付記項３は、電子内視鏡装置、またはファイバースコープを用いた内視鏡装置において、内視鏡の対応する観察モード情報、及び観察モード切替時の優先順位を記憶した記憶手段を有しているため、電子内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみが優先順位の高い順に切り替わるよう設定できる。
【０１０３】
付記項４は、内視鏡に設けられた内視鏡情報記憶用素子に、対応する観察モード情報等が記憶されるため、内視鏡の接続時に、内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【０１０４】
付記項５は、内視鏡に設けられた内視鏡情報記憶用素子と、信号処理装置内部の記憶手段に内視鏡に対応する観察モード情報等が記憶されるため、内視鏡情報記憶用素子の容量を抑え、かつ内視鏡装置を内視鏡に対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【０１０５】
付記項６は、特殊光観察として、蛍光観察、赤外光観察、狭帯域光観察の少なくとも１つに対応した内視鏡を用いた場合、内視鏡装置を内視鏡が対応した観察モードのみに切り替わるように設定できる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、複数の観察モード、例えば、通常光観察と、少なくとも１つの特殊光観察に対応する内視鏡装置において、接続されたスコープの対応する観察モードのみが選択されて、実行されるため、誤動作を防止でき、また、検査毎に設定を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における内視鏡装置の全体構成図。
【図２】フィルタターレット板の構成図。
【図３】回転フィルタ板の構成図。
【図４】ＲＧＢフィルタの透過特性に関する説明図。
【図５】蛍光観察用フィルタの透過特性に関する説明図。
【図６】高感度ＣＣＤの説明図。
【図７】第１の実施の形態におけるカラーバランス補正回路の説明図。
【図８】第１の実施の形態における構造強調処理回路の説明図。
【図９】電子シャッタの原理の説明図。
【図１０】色毎に異なる速度をもつ電子シャッタの説明図。
【図１１】ランプ駆動電流デューティー比調整によるカラーバランスバラツキ補正の説明図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における内視鏡装置の全体構成図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態における内視鏡装置の全体構成図。
【図１４】第３の実施の形態におけるキーボードの構成図。
【符号の説明】
１…光源装置
２…内視鏡（スコープ）
３…信号処理装置
１５…ライトガイド
２７…ＣＣＤ
２８…高感度ＣＣＤ
３１…スコープＩＤ記憶用素子
３２…観察モード切替スイッチ
４４…ＣＰＵ
４５…観察モード切替回路