(57)【要約】【課題】  光ピックアップの移動速度に関わらず、光ディスク媒体に対して正確にレーザー光を照射できる、光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ピックアップが第１トラックから第２トラックまで移動するときの速度を検出する速度検出部と、速度検出部の検出結果に応じて、対物レンズ用パルスのレベルを可変とするレベル可変部と、を備え、駆動部は、対物レンズ用パルスのレベルに応じて、光ディスク媒体の径方向に対する対物レンズの対向位置を変更する、ことを特徴とする。【選択図】    図１
2005310191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体に対する情報の記録または再生用のレーザー光を出射するための対物レンズを有する光ピックアップが、前記光ディスク媒体に形成された第１トラックから第２トラックまで前記光ディスク媒体の径方向を移動した場合、前記光ディスク媒体の径方向に対する前記対物レンズの対向位置を定めるための対物レンズ用パルスを発生するパルス発生部と、前記対物レンズ用パルスに基づいて、前記対物レンズの対向位置を定める駆動部と、を有する光ディスク装置において、
前記光ピックアップが前記第１トラックから前記第２トラックまで移動するときの速度を検出する速度検出部と、
前記速度検出部の検出結果に応じて、前記対物レンズ用パルスのレベルを可変とするレベル可変部と、を備え、
前記駆動部は、前記対物レンズ用パルスのレベルに応じて、前記光ディスク媒体の径方向に対する前記対物レンズの対向位置を変更する、ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記速度検出部は、
前記光ピックアップが前記第１トラックから前記第２トラックまで移動するとき、前記光ディスク媒体に前記レーザー光を照射することによって発生するトラッキングエラー信号と、所定周波数のクロック信号との周期を比較し、当該比較結果に基づいて、前記光ピックアップが前記第１トラックから前記第２トラックまで移動するときの速度を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記速度検出部は、
前記トラッキングエラー信号と、前記トラッキングエラー信号の周波数より高い所定周波数のクロック信号との周期を比較し、
前記トラッキングエラー信号の所定の一周期に含まれる前記クロック信号の周期の数に基づいて、前記光ピックアップが前記第１トラックから前記第２トラックまで移動するときの速度を検出する、ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記速度検出部は、
前記トラッキングエラー信号の２値化信号でリセットされ、前記クロック信号をカウントするカウンタを有し、
前記カウンタのカウント値を、前記トラッキングエラー信号の所定の一周期に含まれる前記クロック信号の周期の数とする、ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記クロック信号の所定周期の数と、前記対物レンズ用パルスのレベル設定値とを複数対応付けて記憶する記憶部、を有し、
前記レベル可変部は、
前記トラッキングエラー信号の所定の一周期に含まれる前記クロック信号の周期の数と、前記クロック信号の所定周期の数とを比較し、当該比較結果に応じた前記記憶部の前記対物レンズ用パルスのレベル設定値にしたがって、前記対物レンズ用パルスのレベルを１倍以上に設定する、ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記レベル可変部は、
前記対物レンズ用パルスのレベルを０乃至１の乗算係数で乗算する乗算器と、
前記対物レンズ用パルスのレベルと、前記乗算器から出力される前記対物レンズ用パルスのレベルと、を加算する加算器と、を有し、
前記乗算器の乗算係数は、前記対物レンズ用パルスのレベル設定値によって設定される、ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、データ（例えば、音楽や映像）の記録または再生のための記憶媒体として、光ディスク媒体（例えば、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk））が用いられている。また、光ディスク媒体の普及に伴って、この光ディスク媒体の再生等を行うための光ディスク装置も普及されている。
【０００３】
データが記録されている光ディスク媒体には、ピットの列（以下、トラックという）が内周から外周へスパイラル状に形成されている。そして、光ディスク媒体に記録されているデータの読み出しにおいて、光ディスク装置は、光ピックアップに設けられた対物レンズから光ディスク媒体に対してレーザー光を照射する。この時、対物レンズから出射されるレーザー光を正確にトラックに照射させなければならない。そのため、光ディスク装置は、対物レンズに対してトラッキング、フォーカシングなどの制御を行う。ここで、トラッキングとは、光ディスク媒体の偏心等による径方向への振れが生じた場合に、対物レンズを径方向に移動させ、レーザー光がトラックに正確に照射されるように対物レンズを制御することである。つまり、対物レンズは、対物レンズを支持するアクチュエータで径方向の光ディスク媒体に対する照射位置を制御される。
【０００４】
ところで、光ディスク媒体に記録されているデータから必要なデータを読み出す場合、光ディスク装置は、当該必要なデータが記録されているトラック（以下、目標トラックという）へ光ピックアップを移動させる（以下、トラックジャンプという）。そして、光ディスク装置は、対物レンズに対して前述したトラッキングによる制御を実行し、目標トラックにレーザー光を照射させる。詳述すれば、トラックジャンプ時、光ピックアップが光ディスク媒体の径方向に移動する。そして、目標トラック到達時、対物レンズが目標トラックにレーザー光を照射すべく、アクチュエータを制御するためのパルスを、当該アクチュエータに供給していた。このパルスは、そのレベルによって光ディスク媒体に対する対物レンズの照射位置を変えるためのものであり、一定のレベルであった。
【特許文献１】特開２００２−２４５６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、光ディスク媒体の偏心等によって、光ピックアップの移動する速度が変化する場合があった。その場合、前述したパルスが一定のレベルであるため、対物レンズが光ピックアップの慣性力を通常以上に受けて、当該パルスではアクチュエータを正常に制御しきれなくなり、径方向の目標トラックからずれてしまうことがあった。そのため、トラックジャンプ後の、目標トラックへのトラッキングに要する時間が長くかかってしまう問題があった。或いは、前述した目標トラックからのずれが、対物レンズによるトラッキングでは制御可能な範囲ではなく、当該目標トラックへのレーザー光の照射が失敗してしまう場合があった。その場合、もう一度トラックジャンプを繰り返さなければならない問題も生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、光ピックアップの移動速度に関わらず、光ディスク媒体に対して正確にレーザー光を照射できる、光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための発明は、光ディスク媒体に対する情報の記録または再生用のレーザー光を出射するための対物レンズを有する光ピックアップが、前記光ディスク媒体に形成された第１トラックから第２トラックまで前記光ディスク媒体の径方向を移動した場合、前記光ディスク媒体の径方向に対する前記対物レンズの対向位置を定めるための対物レンズ用パルスを発生するパルス発生部と、前記対物レンズ用パルスに基づいて、前記対物レンズの対向位置を定める駆動部と、を有する光ディスク装置において、前記光ピックアップが前記第１トラックから前記第２トラックまで移動するときの速度を検出する速度検出部と、前記速度検出部の検出結果に応じて、前記対物レンズ用パルスのレベルを可変とするレベル可変部と、を備え、前記駆動部は、前記対物レンズ用パルスのレベルに応じて、前記光ディスク媒体の径方向に対する前記対物レンズの対向位置を変更する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ピックアップの移動速度に関わらず、光ディスク媒体に対して正確にレーザー光を照射できる、光ディスク装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
＝＝＝光ディスク再生装置の全体構成＝＝＝
図２、図５を参照しつつ、本発明の光ディスク装置を適用する光ディスク再生装置等の全体構成について説明する。図２は、光ディスク媒体のトラックに対するトラッキングエラー信号とＴＥＳ信号との関係を示す波形図である。なお、図２において、光ディスク媒体の断面図は、トラックの有無を示したものである。図５は、本発明の光ディスク装置を適用する光ディスク再生装置の全体構成を示す機能ブロック図である。また本実施形態では、光ディスク媒体２は、例えば音楽データが記録されたＣＤ（Compact Disk）であるものとして説明するが、これに限るものではない。例えば、データ（音楽、映像等）が記憶されたＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＤ（Mini Disk）などでもよい。
【００１１】
図５において光ピックアップ１は、レーザーダイオード３、対物レンズ４、光検出器１８、フォーカスアクチュエータ１２、トラッキングアクチュエータ１３を有する。光ピックアップ１は、光ディスク媒体２から音楽データを読み出すためのレーザー光を出射する。この光ピックアップ１は、レーザーダイオード３を光源として備え、レーザーダイオード３から発光されるレーザー光を、対物レンズ４を介して光ディスク媒体２に形成されたトラックに照射する。光検出器１８は、光ディスク媒体２から反射されたレーザー光を受光する。対物レンズ４は、例えば２焦点レンズ方式のレンズであり、フォーカスアクチュエータ１２、トラッキングアクチュエータ１３によって支持されている。
【００１２】
ＦＥ（フォーカスエラー）信号検出回路５は、光検出器１８が受光したレーザー光から、例えば光ディスク媒体２の面振れによる面垂直方向（図５に示すＹ方向）への振れを示すフォーカスエラー信号を発生する回路である。
【００１３】
ＴＥ（トラッキングエラー）信号検出回路６は、光検出器１８が受光したレーザー光から、例えば光ディスク媒体２の偏心による径方向（図５に示すＸ方向）への振れを示すトラッキングエラー信号を発生する回路である。
【００１４】
Ａ／Ｄ変換器７０は、ＦＥ信号検出回路５で発生したフォーカスエラー信号をアナログ値からデジタル値に変換するものである。また、Ａ／Ｄ変換器７１は、ＴＥ信号検出回路６で発生したトラッキングエラー信号をアナログ値からデジタル値に変換するものである（以下、デジタル値に変換されたトラッキングエラー信号をＴＥＳ信号という）。  
図２において、光ピックアップ１が光ディスク媒体２の径方向を移動した場合、ＴＥ信号検出器６は、トラックの有無に応じた正弦波状のトラッキングエラー信号を発生する。この正弦波状のトラッキングエラー信号は、光ディスク媒体２に形成された各トラック間において１周期となる。Ａ／Ｄ変換器７１は、このトラッキングエラー信号をアナログ値からデジタル値に変換したＴＥＳ信号を出力する。なお、Ａ／Ｄ変換器７１としては、トラッキングエラー信号を所定の基準電圧と比較するコンパレータで実現することが可能である。例えば、ＴＥＳ信号は、トラッキングエラー信号が基準電圧より大の時にハイレベルとなるとともに、トラッキングエラー信号が基準電圧より小の時にローレベルとなる信号である。
【００１５】
動作制御部８は、フォーカスサーボ処理部２０、トラックジャンプ処理部２１、トラッキングサーボ処理部２２、スレッドサーボ処理部２３、スピンドルサーボ処理部２４を有する。動作制御部８は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成されている。
【００１６】
フォーカスサーボ処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器７０からのフォーカスエラー信号に基づいて、光ディスク媒体２のＹ方向への振れによるレーザー光の照射位置を修正するためのフォーカス制御パルスを、Ｄ／Ａ変換器９０に出力する。Ｄ／Ａ変換器９０は、フォーカス制御パルスをアナログ値に変換する。ドライバ１１０は、Ｄ／Ａ変換器９０からのアナログ値を、フォーカスアクチュエータ制御電圧として出力する。フォーカスアクチュエータ１２は、フォーカス制御コイル（不図示）を有している。そして、フォーカスアクチュエータ１２は、フォーカスアクチュエータ制御電圧がフォーカス制御コイルに印加されることにより、対物レンズ４をＹ方向へ移動させる。つまり、フォーカスアクチュエータ１２は、フォーカスアクチュエータ制御電圧に応じて、対物レンズ４のＹ方向の駆動制御を行う。
【００１７】
指示制御部１４は、光ディスク媒体２に記録されている音楽データの読み出しまたは書き込みに係る光ディスク装置全体の制御を行う。なお、指示制御部１４は、例えば、リモコン（不図示）などからの、光ディスク媒体２に記録されている音楽データの早送り、選曲などの指示信号を受信すると、トラックジャンプ処理部２１、トラッキングサーボ処理部２２、スレッドサーボ処理部２３にトラックジャンプ信号を送信する。また、当該指示信号を受信したとき対物レンズ４がレーザー光を照射しているトラックから目標トラックまでのトラック本数を算出して、当該トラック本数を目標トラック値としてトラックジャンプ処理部２１に設定する。
【００１８】
トラックジャンプ処理部２１は、指示制御部１４からのトラックジャンプ信号を受信すると、対物レンズ４がレーザー光を照射しているトラック（第１トラック）から、選曲された音楽データのあるトラック（第２トラック。以下、目標トラックという）へ、対物レンズ４を移動するための制御を行う。なお、本実施形態では、前述した対物レンズ４の目標トラックへの移動は、内周側から外周側（＋Ｘ方向）への移動するものとして説明する。
【００１９】
トラッキングサーボ処理部２２は、Ａ／Ｄ変換器７１からのＴＥＳ信号に基づいて、光ディスク媒体２のＸ方向への振れによるレーザー光の照射位置を修正するためのトラッキング制御パルスを、Ｄ／Ａ変換器９１に出力する。Ｄ／Ａ変換器９１は、トラッキング制御パルスをアナログ値に変換する。ドライバ１１１（駆動部）は、Ｄ／Ａ変換器９１からのアナログ値をトラッキングアクチュエータ制御電圧として出力する。トラッキングアクチュエータ１３は、トラッキング制御コイル（不図示）を有している。そして、トラッキングアクチュエータ１３は、トラッキングアクチュエータ制御電圧がトラッキング制御コイルに印加されることにより、対物レンズ４をＸ方向に移動させる。つまり、トラッキングアクチュエータ１３は、トラッキングアクチュエータ制御電圧に応じて、対物レンズ４のＸ方向の駆動制御を行う。
【００２０】
スレッドサーボ処理部２３は、指示制御部１４からのトラックジャンプ信号に基づいて、Ｄ／Ａ変換器９２にスレッド制御パルスを出力する。Ｄ／Ａ変換器９２は、スレッド制御パルスをアナログ値に変換する。ドライバ１１２は、Ｄ／Ａ変換器９２からのアナログ値をスレッド制御電圧として出力し、スレッドモーター１９に印加する。つまり、スレッドモーター１９の回転速度および回転方向は、スレッド制御電圧によって制御され、この結果、スレッドモーター１９の回転軸（不図示）に連結されている光ピックアップ１のＸ方向への移動が制御される。
【００２１】
ターンテーブル１７は、スピンドルモーター１５の回転軸１６に固着されている。スピンドルサーボ処理部２４は、ターンテーブル１７に装着される光ディスク媒体２の回転速度を制御する。詳述すると、スピンドルサーボ処理部２４は、光ディスク媒体２のデータ信号から抽出される同期信号およびビットクロックを用いて、線速度一定方式で回転制御するためのスピンドル制御パルスを発生し、Ｄ／Ａ変換器９３に出力する。或いは、スピンドルサーボ処理部２４は、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）デコーダ（不図示）により復調されるＡＴＩＰ信号との同期をとって、スピンドル制御パルスを発生し、Ｄ／Ａ変換器９３に出力する。Ｄ／Ａ変換器９３は、スピンドルサーボ処理部２４からのスピンドル制御パルスをアナログ値に変換する。ドライバ１１３は、Ｄ／Ａ変換器９３からのアナログ値をスピンドル制御電圧として出力し、スピンドルモーター１９に印加する。つまり、スピンドルモーター１５の回転速度は、スピンドル制御電圧によって制御される。
【００２２】
＝＝＝トラックジャンプ処理部、トラッキングサーボ処理部の構成例＝＝＝
図１、図３、図５を参照しつつ、本発明に係る光ディスク装置のトラックジャンプ処理部、トラッキングサーボ処理部について説明する。図１は、図５のトラックジャンプ処理部、トラッキングサーボ処理部の構成の一例を示す機能ブロック図である。図３は、対物レンズのトラックジャンプにおけるトラッキングエラー信号、ＴＥＳ信号、クロック信号の関係を示す波形図である。さらに、図３においては、トラックジャンプ制御パルスおよび対物レンズ用パルスＣの有無を示すものである。
【００２３】
図１において、トラッキングサーボ処理部２２は、トラッキング制御パルス発生部３４、スイッチ３５１を有する。  
トラッキング制御パルス発生部３４は、ＴＥＳ信号に基づいて、光ディスク媒体２のＸ方向への振れによるレーザー光の照射位置を修正するためのトラッキング制御パルスを発生して、Ｄ／Ａ変換器９１に出力する。  
スイッチ３５１は、対物レンズ４がトッラクジャンプしていない時（以下、通常という）、閉じている。また、スイッチ３５１は、指示制御部１４からのトラックジャンプ指示信号によって開く。つまり、スイッチ３５１が開くことによって、トラッキング制御パルス発生部３４が発生するトラッキング制御パルスは、Ｄ／Ａ変換器９１に出力されなくなる。よって、対物レンズ４のトラックジャンプ時において、トラッキングサーボ処理部２２による、対物レンズ４のＸ方向への制御は行われなくなる。
【００２４】
トラックジャンプ処理部２１は、カウンタ２５０（速度検出器）、２５１、演算部２６（記憶部およびレベル可変部）、対物レンズ用パルス発生部２７（パルス発生部）、レジスタ２８、３０、比較部２９０、２９１、乗算器３１（レベル可変部）、加算器３２（レベル可変部）、トラックジャンプ制御パルス発生部３３、スイッチ３５０を有する。  
スイッチ３５０は、通常、一端が接点Ｂと接続されており、他端がＤ／Ａ変換器９１と接続されている。スイッチ３５０は、比較部２９１からの切替信号に基づいて、接点Ａと接続される。また、スイッチ３５０は、比較部２９１からの切替信号が出力されなくなると、接点Ｂと接続する。
【００２５】
トラックジャンプ制御パルス発生部３３は、指示制御部１４からトラックジャンプ信号を受信すると、＋Ｘ方向に対物レンズ４を移動させるべく、トラックジャンプ制御パルスを発生し、スイッチ３５０を介してＤ／Ａ変換器９１に出力する。なお、本実施形態において、トラックジャンプ制御パルス発生部３３は、＋Ｘ方向へ対物レンズ４を移動させる場合、図３の紙面上側に突出するトラックジャンプ制御パルスを発生するものとして説明する。そのため、−Ｘ方向（外周側から内周側）へ対物レンズ４を移動させる場合、トラックジャンプ制御パルス発生部３３は、図３の紙面下側に突出するトラックジャンプ制御パルス（不図示）を発生する。
【００２６】
カウンタ２５１は、ＴＥＳ信号の立上りをカウントする。  
レジスタ２８は、指示制御部１４から送信される目標トラック値を格納する。  
比較部２９１は、カウンタ２５１のカウント値と、レジスタ２８に格納されている目標トラック値とを比較し、それぞれの値が一致すると、スイッチ３５０の一端を接点Ｂから接点Ａに切り替えるための切替信号を出力する。
【００２７】
カウンタ２５０は、所定の周波数（例えば２MHz）のクロック信号が入力されるＣ端子と、ＴＥＳ信号が入力されるＲ端子（リセット）を有する。カウンタ２５０は、ＴＥＳ信号の１周期毎のクロック信号の周期の数をカウントするものである。詳述すると、カウンタ２５０は、ＴＥＳ信号の１周期（例えばＴＥＳ信号の立上りから次の立上りまでの１周期）におけるクロック信号の変化（例えばクロック信号の立上り）をカウントする。なお、カウンタ２５０は、ＴＥＳ信号の立上り変化でリセットされる。これにより、カウンタ２５０は、ＴＥＳ信号の各周期におけるクロック信号の周期の数をカウントすることが可能となる。そして、カウンタ２５０は、ＴＥＳ信号の各周期あたりのクロック信号の周期の数であるカウント値Ｚを演算部２６に出力する。
【００２８】
減算器３６は、レジスタ２８に格納されている目標トラック値から所定の値ｎ（例えば、１）を減算するものである。さらに減算器３６は、減算した値Ｘ（目標トラック値−ｎ）をレジスタ３０に格納する。なおｎは、比較部２９０が、演算部２６に対して信号Ｙを送信するためのタイミングを設定するためのものである。例えば、減算器３６にｎ＝１が設定されると、比較部２９０は、目標トラックの１つ手前のトラックに、対物レンズ４が到達したとき、演算部２６に対して信号Ｙを送信する。
【００２９】
比較部２９０は、カウンタ２５１のカウント値と、レジスタ３０に格納されている値Ｘとを比較する。そして、比較部２９０は、それぞれの値が一致すると、演算部２６に対し、演算部２６が乗算器３１の乗算係数を設定するように指示する信号Ｙを送信する。
【００３０】
演算部２６は、カウンタ２５０のカウント値Ｚに応じて乗算器３１の乗算係数を設定するものである。そのため、演算部２６は、カウント値Ｚに応じた乗算係数を選択する際に参照する記憶部３７を有する。記憶部３７としては、例えばＳＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを採用することが可能である。記憶部３７には、ＴＥＳ信号の周期の相当する適宜の基準周期、当該基準周期に含まれるクロック信号の周期の数Ｍ、当該基準周期に対応する乗算係数、が対応付けられて複数記憶されている。
【００３１】
例えば、記憶部３７には、基準周期１／５.２kHz、基準周期１／５.２kHzに含まれる周期の数Ｍ１、乗算係数０が記憶されている。また、当該記憶部３７には、基準周期１／６.２５kHz、基準周期１／６.２５kHzに含まれる周期の数Ｍ２、乗算係数０.２５も記憶されている。また、当該記憶部３７には、基準周期１／６.９４kHz、基準周期１／６.９４kHzに含まれる周期の数Ｍ３、乗算係数０.５も記憶されている。また、当該記憶部３７には、基準周期１／７.３５kHz、基準周期１／７.３５kHzに含まれる周期の数Ｍ４、乗算係数０.７５も記憶されている。また、当該記憶部３７には、基準周期１／７.８０kHz、基準周期１／７.８０kHzに含まれる周期の数Ｍ５、乗算係数０.８５、さらに１／７.８０kHzよりも短い基準周期に対応する乗算係数１も記憶されている。
【００３２】
そして、演算部２６は、カウント値Ｚと基準周期に含まれるクロック信号の数（Ｍ１乃至Ｍ５）とを、Ｍ１から順次比較する。さらに、演算部２６は、比較結果に基づいて、基準周期に対応する乗算係数を乗算器３１に設定する。例えば、演算部２６は、先ず、カウント値ＺとＭ１とを比較して、カウント値ＺがＭ１より大きい値の場合、乗算器３１に乗算係数０を設定する。一方、カウント値ＺがＭ１より小さい値の場合、カウント値ＺとＭ２とを比較する。そして、カウント値ＺがＭ２より大きい値の場合、乗算器３１に乗算係数０.２５を設定する。なぜならば、前述したように対物レンズ４の径方向への移動は、トラッキングアクチュエータ１３によって駆動制御されている。
【００３３】
このトラッキングアクチュエータ１３は、トラッキング制御電圧がトラッキング制御コイルに印加されることによって駆動制御を行う。このトラッキング制御電圧は、対物レンズ用パルスのレベルによって定まる。そしてこの対物レンズ用パルスのレベルは、このとき所定の値である。ところで、光ピックアップ１の移動速度が速くなると、対物レンズ４の受ける慣性力が大きくなり、トラッキングアクチュエータ１３による対物レンズ４の駆動制御が、当該慣性力による影響を受けることとなる。そのため、当該所定の値である対物レンズ用パルスのレベルでは、対物レンズ４を目標トラックと対向する位置への移動が出来なくなる可能性がある。そこで、対物レンズ４を目標トラックと対向する位置への移動を可能とすべく、対物レンズ用パルスのレベルを光ピックアップ１の移動速度に対応したレベルに設定する必要がある。そこで、カウント値ＺがＭ２より大きい値であるということは、ＴＥＳ信号の１周期が基準周期１／６.２５kHzよりも長いこととなる。そのため、光ピックアップ１の移動速度に対応した、基準周期１／６.２５kHzの対物レンズ用パルスのレベルで、対物レンズ４を径方向へ移動することが可能となる。そのため、基準周期１／６.２５kHzの対物レンズ用パルスのレベルを発生させるために、演算部２６は、乗算係数０.２５を乗算器３１に設定する。なお、カウント値ＺがＭ２より小さい値となる場合、さらにカウント値ＺとＭ３、Ｍ４、Ｍ５とを前述したように順次比較する。そして、演算部２６は、比較結果に基づいて、基準周期に対応する乗算係数を乗算器３１に設定する。
【００３４】
対物レンズ用パルス発生部２７は、対物レンズ４が目標トラックに到達した時、対物レンズ４から出射されるレーザー光が目標トラックに正確に照射すべく、前述したトラックジャンプ制御パルスとは、逆相のレベルの対物レンズ用パルスＡを発生する。対物レンズ用パルスＡのレベルは、対物レンズ４を光ディスク媒体２に対向する径方向の位置を定める一定の値である。なお、対物レンズ用パルス発生部２７は、スイッチ３５０の一端が接点Ａと接続されるまで対物レンズ用パルスＡを出力する。
【００３５】
乗算器３１は、演算部２６にて設定される乗算係数にて、対物レンズ用パルス発生部２７からの対物レンズ用パルスＡのレベルを乗算した対物レンズ用パルスＢを発生する。
【００３６】
加算器３２は、対物レンズ用パルス発生部２７からの対物レンズ用パルスＡのレベルと、乗算器３１からの対物レンズ用パルスＢのレベルとを加算して、対物レンズ用パルスＣを発生する。つまり、Ｄ／Ａ変換器９１には、前述した比較部２９０の切替信号によってスイッチ３５０の一端が接点Ａと接続すると、加算器３２からの対物レンズ用パルスＣが入力される。例えば、乗算器３１にて設定される乗算係数が０.５の場合、対物レンズ用パルスＣのレベルは、対物レンズ用パルスＡの１.５倍のレベルとなる。よって、対物レンズ用パルスＣは、光ピックアップ１がトラックジャンプした際の対物レンズ４が受ける慣性力を打ち消し、対物レンズ４を目標トラックに対して正確にレーザー光を照射する位置に移動可能なレベルとなる。
【００３７】
＝＝＝光ディスク装置の動作＝＝＝
図１、図３乃至図５を参照しつつ、本発明に係る光ディスク装置の動作として、トラックジャンプ時における、対物レンズの制御について説明する。図４は、演算部２６の動作を示すフローチャートである。なお、本発明に係る光ディスク装置において、トラックジャンプをしていない通常時には、トラッキングサーボ処理部２２のスイッチ３５１は、通常、閉じている。また、スイッチ３５０は、接点Ｂと接続されている。さらに、トラッキングサーボ処理部２２は、トラッキングによる制御を行っている。
【００３８】
例えば、リモコン（不図示）などによって光ディスク媒体２に記録されている所定の曲を再生するための指示がなされると、指示制御部１４は、当該リモコンからの指示信号を受信する。
【００３９】
指示制御部１４は、当該指示信号を受信した時、対物レンズ４がレーザー光を照射している現トラックから、所定の曲が記録されている目標トラックまでのトラック本数を算出して、トラックジャンプ処理部２１のレジスタ２８に当該トラック本数を目標トラック値として設定する。また指示制御部１４は、トラックジャンプ処理部２１、トラッキングサーボ処理部２２、スレッドサーボ処理部２３にトラックジャンプ信号を送信する。
【００４０】
トラッキングサーボ処理部２２のスイッチ３５１は、トラックジャンプ信号によって開く。そのためトラッキング制御パルス発生部３４にて発生されるトラッキング制御パルスがＤ／Ａ変換器９１に出力されなくなる。よって、対物レンズ４のトラックジャンプ時において、トラッキングサーボ処理部２２による、対物レンズ４のＸ方向への制御は行われなくなる。
【００４１】
スレッドサーボ処理部２３は、トラックジャンプ信号を受信すると、光ピックアップ１を目標トラックまで移動させるためのスレッド制御パルスをＤ／Ａ変換器９２に出力する。Ｄ／Ａ変換器９２は、当該スレッド制御パルスをアナログ値に変換する。ドライバ１１２は、Ｄ／Ａ変換器９２からのアナログ値をスレッド制御電圧として出力し、スレッドモーター１９に印加する。そして、スレッドモーター１９が当該スレッド制御電圧により回転するとともに、スレッドモーター１９の回転軸と連結している光ピックアップ１が、＋Ｘ方向の目標トラックに移動する。
【００４２】
トラックジャンプ処理部２１のトラックジャンプ制御パルス発生部３３は、トラックジャンプ信号を受信すると、対物レンズ４を＋Ｘ方向に移動させるべく、トラックジャンプ制御パルスを発生する。そして、トラックジャンプ制御パルスは、スイッチ３５０を介してＤ／Ａ変換器９１に出力される。Ｄ／Ａ変換器９１は、トラックジャンプ制御パルスをアナログ値に変換する。ドライバ１１１は、Ｄ／Ａ変換器９１からのアナログ値をトラックジャンプ制御電圧として出力する。そして、トラックジャンプ制御電圧が、トラッキングアクチュエータ１３のトラッキング制御コイルに印加されて、対物レンズ４が＋Ｘ方向へ移動する（図３、Ｔ１トラックジャンプ制御パルス参照）。
【００４３】
ところで、トラックジャンプ中においても、対物レンズ４は、レーザー光を光ディスク媒体２に照射し続けている。この時、ＴＥ信号検出器６は、光ディスク媒体２から反射されて光検出器１８が受光するレーザー光から図３に示すトラッキングエラー信号を発生する。
【００４４】
トラッキングエラー信号は、Ａ／Ｄ変換器７１を介してＴＥＳ信号となり、カウンタ２５０、カウンタ２５１に入力される。
【００４５】
カウンタ２５０は、図３に示すＴＥＳ信号の立上りＴ１からＴ２までの１周期におけるクロック信号の立上りをカウントする（図３、クロック信号Ｔ１Ｔ２間）。次に、カウンタ２５０は、ＴＥＳ信号の立上りＴ２にリセットされ、ＴＥＳ信号の立上りＴ２からＴ３までの１周期におけるクロック信号の立上りをカウントする（図３、クロック信号Ｔ２Ｔ３間）。さらに、カウンタ２５０は、ＴＥＳ信号の立上りＴ３にリセットされ、ＴＥＳ信号の立上りＴ３からＴ４までの１周期におけるクロック信号の立上りをカウントする（図３、クロック信号Ｔ３Ｔ４間）。
【００４６】
比較部２９０は、カウンタ２５１がカウントするＴＥＳ信号の立上りのカウント値と、レジスタ３０に格納されている目標トラック値から減算器３６にて所定の値１を引いた値Ｘとを比較する。そして、カウンタ２５１のカウント値と、レジスタ３０に格納されている値Ｘとが一致したとき（図３、Ｔ５）、演算部２６に信号Ｙを送信する。
【００４７】
演算部２６は、比較部２９０から信号Ｙを受信すると、カウンタ２５０がカウントするＴＥＳ信号の１周期におけるクロック信号の周期の数であるカウント値Ｚを読み出す（図４、Ｓ１）。  
そして、演算部２６は、当該カウント値Ｚと基準周期１／５.２kHzに対応するクロック信号の周期の数Ｍ１とを比較する（図４、Ｓ２）。この時、カウント値ＺがＭ１より多い場合（図４、Ｓ２ＹＥＳ）、ＴＥＳ信号の周期は基準周期１／５.２kHzに相当するものとして、乗算器３１に乗算係数０を設定する。また、カウント値ＺがＭ１より少ない場合（図４、Ｓ２ＮＯ）、カウント値Ｚと基準周期１／６.２５kHzに対応するクロック信号の周期の数Ｍ２とを比較する（図４、Ｓ４）。この時、カウント値ＺがＭ２より多い場合（図４、Ｓ４ＹＥＳ）、ＴＥＳ信号の周期は基準周期１／６.２５kHzに相当するものとして、乗算器３１に乗算係数０.２５を設定する。また、カウント値ＺがＭ２より少ない場合（図４、Ｓ４ＮＯ）、カウント値Ｚと基準周期１／６.９４kHzに対応するクロック信号の周期の数Ｍ３とを比較する（図４、Ｓ６）。この時、カウント値ＺがＭ３より多い場合（図４、Ｓ６ＹＥＳ）、ＴＥＳ信号の周期は基準周期１／６.９４kHzに相当するものとして、乗算器３１に乗算係数０.５を設定する。また、カウント値ＺがＭ３より少ない場合（図６、Ｓ６ＮＯ）、カウント値Ｚと基準周期１／７.３５kHzに対応するクロック信号の周期の数Ｍ４とを比較する（図４、Ｓ８）。この時、カウント値ＺがＭ４より多い場合（図４、Ｓ８ＹＥＳ）、ＴＥＳ信号の周期は基準周期１／７.３５kHzに相当するものとして、乗算器３１に乗算係数０.７５を設定する。また、カウント値ＺがＭ４より少ない場合（図４、Ｓ８ＮＯ）、カウント値Ｚと基準周期１／７.８０kHzに対応するクロック信号の周期の数Ｍ５とを比較する（図４、Ｓ１０）。この時、カウント値ＺがＭ５より多い場合（図４、Ｓ１０ＹＥＳ）、ＴＥＳ信号の周期は基準周期１／７.８０kHzに相当するものとして、乗算器３１に乗算係数０.８７５を設定する。さらに、カウント値ＺがＭ５より少ない場合（図４、Ｓ１０ＮＯ）、ＴＥＳ信号の周期は基準周期１／７.８０kHzより短い周期に相当するものとして、乗算器３１に乗算係数１を設定する（図４、Ｓ１２）。本実施形態では、カウント値ＺがＭ４≦Ｚ＜Ｍ３であるものとして説明する。つまり乗算器３１に設定される乗算係数は０.７５となる。
【００４８】
そして、乗算器３１は、対物レンズ用パルス発生部２７が発生するトラッキングアクチュエータ１３を制御する対物レンズ用パルスＡのレベルを、前述した演算部２６において設定される乗算係数０.７５にて乗算し、対物レンズ用パルスＢ（＝対物レンズ用パルスＡ×０.７５）を発生する。さらに加算器３２は、対物レンズ用パルスＡと対物レンズ用パルスＢとを加算し、対物レンズ用パルスＣ（＝対物レンズ用パルスＡ×１.７５）を発生する。つまり、図３で示す対物レンズ用パルスＣが発生される。
【００４９】
さらに比較部２９１は、カウンタ２５１のカウント値と、レジスタ２８に格納されている目標トラック値とを比較する。そして、カウンタ２５１のカウント値と、レジスタ２８に格納されている目標トラック値とが一致したとき（図３、Ｔ６）、スイッチ３５０の一端を接点Ａと接続させるための切替信号を送信する。よってスイッチ３５０の一端が接点Ａと接続され、対物レンズ用パルスＣがＤ／Ａ変換器９１に出力される。Ｄ／Ａ変換器９１は、対物レンズ用パルスＣをアナログ値に変換する。ドライバ１１１は、Ｄ／Ａ変換器９１からのアナログ値をトラッキングアクチュエータ制御電圧として出力。そしてトラッキングアクチュエータ制御電圧が、トラッキングアクチュエータ１３のトラッキング制御コイルに印加されることにより、対物レンズ４はレーザー光が目標トラックに正確に照射される位置に移動する。
【００５０】
上記の実施形態によれば、トラックジャンプ時におけるＴＥＳ信号の１周期における所定の周波数のクロック信号の周期の数をカウンタ２５０がカウントすることにより、対物レンズ４の移動速度を検出することが可能となる。さらに、対物レンズ用パルス発生部２７にて発生される対物レンズ用パルスＡを、演算部２６、乗算器３１、加算器３２によって、前述したカウンタ２５０のカウント値Ｚに対応した対物レンズ用パルスＣに変えることが可能となる。つまり、対物レンズ４のトラックジャンプ終了時において、対物レンズ４から出射されるレーザー光を目標トラックへ正確に照射することが可能となる。
【００５１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明に係る光ディスク装置において、トラックジャンプ時の光ピックアップの移動速度に対応する対物レンズの制御について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
【００５２】
＜＜ＴＥＳ信号と基準周期との比較形態＞＞
本実施形態では、ＴＥＳ信号の１周期におけるクロック信号の周期の数と、基準周期のクロック信号の数とを演算部において比較して、乗算器に設定する乗算係数を定めているが、これに限るものではない。例えば、ＴＥＳ信号の複数の周期において、各周期のクロック信号の周期の数の平均値を算出して、当該平均値と基準周期のクロック信号の数とを比較してもよい。
【００５３】
＜＜演算部の形態＞＞
本実施形態では、レベル可変部を構成する演算部は、乗算係数を設定する際、参照する記憶部を有しているが、これに限るものではない。例えば、演算部は、適宜のプログラムによって乗算係数を設定する動作を実行することとし、このプログラム自体に、基準周期、当該基準周期に含まれるクロック信号の周期の数、当該基準周期に対応する乗算係数を組み込むこととしても良い。
【００５４】
＜＜クロック信号の周波数＞＞
本実施形態では、クロック信号の周期は、ＴＥＳ信号の周期より短い周期であることとして説明したが、これに限るものではない。クロック信号の周期とＴＥＳ信号の周期との差分に応じて、乗算器に設定する乗算係数を定めてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る光ディスク装置のトラックジャンプ処理部、トラッキングサーボ処理部の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】光ディスク媒体のトラックに対するトラッキングエラー信号とＴＥＳ信号との関係を示す波形図および光ディスク断面図である。
【図３】対物レンズのトッラクジャンプにおけるトラッキングエラー信号、ＴＥＳ信号、クロック信号の関係を示す波形図およびトッラクジャンプ制御パルスおよび対物レンズ用パルスＣのタイミングチャートである。
【図４】本発明に係る光ディスク装置の動作を示すフォローチャートである。
【図５】本発明の光ディスク装置を適用する光ディスク再生装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１      光ピックアップ
２      光ディスク媒体
３      レーザーダイオード
４      対物レンズ
５      ＦＥ信号検出回路
６      ＴＥ信号検出回路
８      動作制御部
１２    フォーカスアクチュエータ
１３    トラッキングアクチュエータ
１４    指示制御部
１５    スピンドルモーター
１６    回転軸
１７    ターンテーブル
１８    光検出器
１９    スレッドモーター
２０    フォーカスサーボ処理部
２１    トラックジャンプ処理部
２２    トラッキングサーボ処理部
２３    スレッドサーボ処理部
２４    スピンドルサーボ処理部
２７    対物レンズ用パルス発生部
２８、３０    レジスタ
２９    比較部
３１    乗算器
３２    加算器
３３    トラックジャンプ制御パルス発生部
３４    トラッキング制御パルス発生部
３６    減算器
３７    記憶部
７０、７１    Ａ／Ｄ変換器
９０、９１、９２、９３    Ｄ／Ａ変換器
１１０、１１１、１１２、１１３    ドライバ
２５０、２５１    カウンタ
２６０、２６１    演算部
３５０、３５１    スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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