(57)【要約】【課題】  運転者の体格にかかわらず、適正なアイポイントが得られる運転姿勢調節装置を提供する。【解決手段】  姿勢調節装置は、アクセルペダル１、ブレーキペダル２およびシートクッション７を支持する可動フロア３を運転者に対して前方斜め下方向に前後スライドさせる可動フロアスライドレール８と、シート座面７ａを運転者に対して後方斜め下方向に前後スライドさせるシートスライドレール１１と、可動フロアスライドレール８とシートスライドレール１１の位置固定および位置移動を行うスライド駆動手段９と、運転者の体格に応じてスライド駆動手段９を駆動し、極めて小さい体格から所定体格まではシート座面７ａのスライドを位置固定して可動フロア３の位置を調節し、所定体格より大きい場合は可動フロア３のスライドを位置固定してシート座面７ａの位置を調節する姿勢調節手段２３と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルとスロットル間、ブレーキペダルとブレーキ間がフレキシブルな伝達手段で連結され、アクセルペダル、ブレーキペダルの位置を調節する運転姿勢調節装置において、
前記アクセルペダルとブレーキペダルを固定した可動フロアと、
この可動フロアに設けられ、シートを支持するシート支持部材と、
前記可動フロアを、シート支持部材に対して前方斜め下方向に前後スライドさせる可動フロアスライド手段と、
前記シートのシート座面を、シート支持部材に対して後方斜め下方向に前後スライドさせるシート座面スライド手段と、
前記可動フロアスライド手段とシート座面スライド手段の位置固定および位置移動を行うスライド駆動手段と、
運転者の体格に応じてスライド駆動手段を駆動し、極めて小さい体格から所定体格まではシート座面のスライドを位置固定して可動フロアの位置を調節し、所定体格より大きい場合は可動フロアのスライドを位置固定してシート座面の位置を調節する姿勢調節手段と、
を備えることを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転姿勢調節装置において、
前記姿勢調節手段は、極めて小さい体格から所定体格までは、運転者のアイポイントが一定の位置となるよう、可動フロアのスライド位置を調節することを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の運転姿勢調節装置において、
前記シート座面のスライド角度を、所定体格より大きい場合は体格が大きくなるにつれて運転者のアイポイントが所定の角度で上がるように設定し、運転者のアイポイントが上がる角度を、所定体格の場合の前方道路が見える最大角度と同じとしたことを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項４】
請求項３に記載の運転姿勢調節装置において、
運転者のアイポイントが上がる所定角度をθe、所定体格の場合の踵位置とアイポイントを結んだ線の角度をθhとしたとき、
前記シート座面のスライド角度θsを、θhとθeの差としたことを特徴とする運転姿勢調節装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の運転姿勢調節装置において、
前記スライド駆動手段の動きにより一つの部材で可動フロアまたはシート座面のどちらか一方のスライドのみを位置固定するスライド固定手段を設け、
このスライド固定手段を、スライド駆動手段の動きにより押し引きされるピンとしたことを特徴とする運転姿勢調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転姿勢（ドライビングポジション）を調節する運転姿勢調節装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転姿勢調節装置としては、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの位置を、車両前後方向に移動可能とし、運転者の体格が小さい場合には、シートを前上方向へ動かし、かつペダルを車両後方へ移動させることにより、運転者の目の位置（アイポイント）の適正化を狙った技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−９６７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、アイポイントの高さを一定に保つことは可能であるが、運転者の体格によってアイポイントの車両前後方向位置が変化するため、適正なアイポイントを得られないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、運転者の体格にかかわらず、適正なアイポイントが得られる運転姿勢調節装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明では、アクセルペダルとスロットル間、ブレーキペダルとブレーキ間がフレキシブルな伝達手段で連結され、アクセルペダル、ブレーキペダルの位置を調節する運転姿勢調節装置において、
前記アクセルペダルとブレーキペダルを固定した可動フロアと、
この可動フロアに設けられ、シートを支持するシート支持部材と、
前記可動フロアを、シート支持部材に対して前方斜め下方向に前後スライドさせる可動フロアスライド手段と、
前記シートのシート座面を、シート支持部材に対して後方斜め下方向に前後スライドさせるシート座面スライド手段と、
前記可動フロアスライド手段とシート座面スライド手段の位置固定および位置移動を行うスライド駆動手段と、
運転者の体格に応じてスライド駆動手段を駆動し、極めて小さい体格から所定体格まではシート座面のスライドを位置固定して可動フロアの位置を調節し、所定体格より大きい場合は可動フロアのスライドを位置固定してシート座面の位置を調節する姿勢調節手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、体格の小さい運転者から所定の体格までの運転者の場合には、可動フロアの位置を調節してアイポイントを適正な一定位置にでき、運転者の体格が所定の体格より大きい場合には、シート座面の位置を調節してアイポイントを運転視界が悪化しないよう後退させることができるため、運転者の体格にかかわらず、適正なアイポイントが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明の運転姿勢調節装置を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す側面図、図２は実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す平面図である。
【０００９】
アクセルペダル１、ブレーキペダル２は可動フロア３に固定されており、ブレーキペダル２はフレキシブルなホースであるブレーキ伝達手段４でブースタ５、マスタシリンダ６と繋がっている。アクセルペダル１は電子スロットルであり、図外のエンジンとは機械的に繋がっていない。
【００１０】
可動フロア３はシートクッション７下に設置した可動フロアスライドレール（可動フロアスライド手段）８上に係合しており、可動フロアスライドレール８のスライド方向に動くことができる。スライド方向は、勾配を持った車両前後方向であり、その角度は図１の可動フロアスライド角度θfである。
【００１１】
そのため、可動フロア３に固定されているペダル１，２の位置（以下、ペダル位置の代表値として運転者の踵の位置を想定したヒールポイントを用いる）は、可動フロアスライドレール８と同じ勾配を持った前後方向に動くことになる。これを動かす手段はスライド駆動手段９であり、回転型のモータである。この回転軸にギヤが付いており、このギヤの回転で可動フロアスライドレール８が前後方向に動くものとする。
【００１２】
この可動フロアスライドレール８の下部およびスライド固定手段１０はシート座面７ａと一体的に構成されている。シート座面７ａ下部には、シートスライドレール（シート座面スライド手段）１１があり、シート座面７ａはシートスライドレール１１下部のシート支持台座（シート支持部材）１２に対して、斜め前後方向（図１中のシートスライド角θsにて）に動くことができる。
【００１３】
ここで、シート支持台座１２は、前後方向には動かないが、下部にＸリンク１３を持っており、シート高さ駆動手段１４の駆動により、上下方向に高さ調節可能である。この高さ調節により、シート支持台座１２、それにシートスライドレール１１で係合しているシート座面７ａ、さらにシート座面７ａに可動フロアスライドレール８で係合している可動フロア３を一体的に高さ調節できる。
【００１４】
ここで、モータであるスライド駆動手段９の回転軸には回転伝達手段１５が繋がっている。この回転伝達手段１５は、回転を伝えるフレキシブルなケーブルである。回転伝達手段１５のもう一方はスライド固定調節手段１６に繋がっている。スライド固定調節手段１６はプーリであり、回転伝達手段１５により回転すると共に、その回転力をスライド固定手段１０に伝える。スライド固定手段１０はピンであり、スライド固定調節手段１６により図１の上下方向に動くものとする。
【００１５】
シート座面７ａ下部には、スライド固定手段１０が噛み合うシート側固定手段係合穴１７が設けられている。スライド固定手段１０の位置が高い場合は、シート側固定手段係合穴１７にスライド固定手段１０が噛み合って、シート座面７ａの前後位置は、シート支持台座１２に対して固定となる。
【００１６】
スライド固定手段１０の位置がある一定値より低い場合は、シート側固定手段係合穴１７から抜け、シート座面７ａの前後位置は、シート支持台座に対してフリーになる。また、可動フロア３の後部には、可動フロア側固定手段係合穴１８が設けられている。この可動フロア側固定手段係合穴１８は、スライド固定手段１０の位置が低い場合に、スライド固定手段１０がこの可動フロア側固定手段係合穴１８に差し込まれる場所に設置している。
【００１７】
スライド固定手段１０の位置は、スライド駆動手段９の状態、つまり可動フロア３の前後位置と連動しており、スライド固定手段１０がこの可動フロア側固定手段係合穴１８に差し込まれるとき、可動フロア３の前後位置は、最も前方の位置（つまり可動フロア前端が、車体パネル１９にギリギリの位置）である。
【００１８】
この場合は、可動フロア３の位置はシート支持台座１２に対して固定される。この状態からスライド駆動手段９を駆動すると、可動フロア３の位置が固定されているため、シート座面７ａが前後方向にスライドすることになる。
【００１９】
ステアリングホイール２０と図外のステアリングラックは、フレキシブルなケーブルであるステアリング伝達手段２１で繋がっており、ステアリングホイール２０の位置（ステアリング位置）は自由に動かすことができる。ステアリングホイール２０の裏にはステアリング位置駆動手段２２があり、この動作によりステアリング位置は前後方向に調節可能である。
【００２０】
なお、図２において、シートの中の機構は、外側からＸリンク１３、可動フロアスライドレール８、シートスライドレール１１の順である。スライド固定手段１０およびスライド固定調節手段１６は、車体幅方向の中央位置に設置している。
【００２１】
姿勢調節手段２３は、３つの駆動手段（スライド駆動手段９、シート高さ駆動手段１４およびステアリング位置駆動手段２２）の駆動を制御する。この姿勢調節手段２３は、体格入力手段２４により得られる運転者の体格、キー位置検出手段２５により得られる車両の状態に基づいて、運転者の最適姿勢、アイポイントから各駆動手段９，１４，２２の目標値を算出し、各駆動手段９，１４，２２に対し、駆動指令を出力する。体格入力手段２４は、例えば、車室内のディスプレイ上のタッチパネルで身長の値を入力する方法とする。
【００２２】
次に、作用を説明する。
［運転姿勢調節作用］
図３に、体格が大きい運転者と体格が小さい運転者の運転姿勢を示す。最小体格から所定体格までの運転者は、アイポイントが一定の位置、図３中のアイポイント標準位置となるよう調節する。
【００２３】
ここで、『所定体格』とは、運転者がアイポイント標準位置で最適な姿勢を取ったとき、図１において、可動フロア前端３ａが車体パネル１９に接触しないギリギリの体格である。この体格は、標準体格よりも大きめの体格であり、体格の分布で９０％タイル程度とする。また、『アイポイント標準位置』とは、前方視界が良好で、かつ頭上部の圧迫感も感じない最も良いアイポイントである。この場合の前方下方角はθdとする。
【００２４】
また、ステアリング、シートおよびヒールの位置は、最小体格から所定体格までのどの体格の場合であっても、このアイポイントを取り、かつ体の角度が一定となるように調節している。そのため、ヒール位置とアイポイントを結んだ角度はこの体格の範囲では一定であり、図３で示すθhとする。
【００２５】
この所定体格以上の体格では、アイポイントは斜め上方向に後退させ、最も大きい体格では図３のアイポイント最大体格位置とする。後退させる場合は、図３のアイポイント後退角度θeを取る。この角度θeは、前述のアイポイント標準位置における前方下方角θdと同じ値とする。これは、体格が所定体格以上になっても、前方道路の見え方を同じにするという考え方である。このアイポイントとするため、シート位置はシートスライド角度θsで後退させる。この角度θsは、前述のヒールアイポイント角度θhから、アイポイント後退角度θeを減算した値である。
【００２６】
図４〜図６に、各体格における機構の状態を示す。
最小体格から所定体格までは図４の状態であり、スライド固定手段１０はシート側固定手段係合穴１７と噛み合っており、シート座面７ａの前後位置は固定であるが、スライド駆動手段９の動きによりヒール位置が前後に動く。
【００２７】
図５は、所定体格の場合である。スライド固定手段１０はシート側固定手段係合穴１７および可動フロア側固定手段係合穴１８の両方に対し、噛み合う寸前の状態である。図６は所定体格より大きく、最大体格より小さい場合であり、スライド固定手段１０は可動フロア側固定手段係合穴１８に結合しており、可動フロア３は動かず、シート座面７ａが角度θsにて後退する。
【００２８】
図７に、姿勢調節手段２３で命令する体格（ここでは代表値として身長とする）とステアリング位置Ｐの関係を示す。最小体格の場合は最も後ろＰ1であり、所定体格ｈlまでは体格が大きくなると車両前方になる。これを超えるとシート位置が後方に移動するため、体格が大きくなってもステアリング位置は若干後方へ移動させ、最大体格でＰ3となる。
【００２９】
図８は、身長とシート高さＳの関係である。シート高さＳは、アイポイントを固定するため、身長が高くなると位置を低くする。しかし、所定体格ｈlで最低位置Ｓ2となり、それ以上ではそのままである。図９は、身長とスライド駆動手段回転量Ｈの関係である。スライド駆動手段９の駆動により、所定体格ｈlまでは可動フロア３が移動し、それ以上ではシート座面７ａが移動するが、これは前述のスライド固定手段１０の機構により自動に切り替わるため、姿勢調節手段２３ではそれに関係なくスライド駆動手段回転量Ｈを比例的に調節するだけである。
【００３０】
［運転姿勢調節制御処理］
図１０は、姿勢調節手段２３で実行される運転姿勢調節制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３１】
ステップS101では、まず初期値として、運転者の身長ｈに所定値を設定し、ステップS102へ移行する。
【００３２】
ステップS102では、キー位置検出手段２５からキー位置を見て、乗降時か運転時かを判断する。運転時の場合にはステップS103へ移行し、乗降時の場合にはステップS108へ移行する。
【００３３】
ステップS103では、体格入力手段２４を見て入力があれば身長ｈを更新し、ステップS104へ移行する。
【００３４】
ステップS104では、身長ｈから、図７〜９により、ステアリング位置Ｐ、シート高さＳ、スライド駆動手段回転量Ｈを算出し、ステップS105へ移行する。
【００３５】
ステップS105では、ステアリングポスト位置がステップS104で算出したＰとなるよう、ステアリング位置駆動手段２２を駆動し、ステップS106へ移行する。
【００３６】
ステップS106では、シート高さがステップS104で算出したＳとなるよう、シート高さ駆動手段１５を駆動し、ステップS107へ移行する。
【００３７】
ステップS107では、スライド駆動手段回転量がステップS104で算出したＨとなるよう、スライド駆動手段９を駆動し、ステップS111へ移行する。
【００３８】
ステップS108では、ステアリング位置が最前位置Ｐ2となるよう、ステアリング位置駆動手段２２を駆動し、ステップS109へ移行する。
【００３９】
ステップS109では、シート高さが最低位置Ｓ2となるよう、シート高さ駆動手段１４を駆動し、ステップS110へ移行する。
【００４０】
ステップS110では、スライド駆動手段回転量が最大位置Ｈ3となるよう、スライド駆動手段９を駆動し、ステップS111へ移行する。
【００４１】
ステップS111では、キーオフを判断する。キーオフの場合には本制御を終了し、キーオンの場合にはステップS102へ移行する。
【００４２】
［運転姿勢調節制御作動］
運転時には、図１０のフローチャートにおいて、ステップS101→ステップS102→ステップS103→ステップS104→ステップS105→ステップS106→ステップS107→ステップS111へと進む流れとなる。すなわち、ステップS103において、体格入力手段２４により運転者の身長ｈが入力された場合は、ステップS104において、身長ｈに基づいてステアリング位置Ｐ、シート高さＳおよびスライド駆動手段回転量Ｈが算出される。続いて、ステップS105〜ステップS107において、算出されたステアリング位置Ｐ、シート高さＳおよびスライド駆動手段回転量Ｈとなるよう、各駆動手段９，１４，２２が駆動される。
【００４３】
乗降時には、図１０のフローチャートにおいて、ステップS101→ステップS102→ステップS108→ステップS109→ステップS110→ステップS111へと進む流れとなる。すなわち、ステップS108〜ステップS110において、ステアリング位置、シート高さおよびスライド駆動手段回転量が、最前位置Ｐ2、最低位置Ｓ2および最大位置Ｈ3となるよう、各駆動手段９，１４，２２が駆動される。
【００４４】
［従来技術との対比］
従来の体格が異なった場合に運転者の視界、姿勢を補正するものとしては、例えば、特開平７−９６７８４号公報に記載の運転姿勢調節装置が知られている。この従来技術は、ペダル（アクセルペダルおよびブレーキペダル）の位置を前後方向に可動とし、体格が小さい場合はシートを前上方向に動かし、かつペダルを後ろ方向に移動させるものである。これにより、運転者のアイポイントが、どの体格でも適正な高さになることを狙っている。
【００４５】
ところが、上記従来技術では、小さい人の場合にシートの高さを高くするため、運転者のヒップポイント（下肢の付け根。大腿骨上の大転子。）とフロア上の踵位置（以下ヒールポイント）との高さは、小さい人の方が大きい人より高くなってしまう。
【００４６】
ここで、最適な運転姿勢を考えた場合、ヒップポイント〜ヒールポイント高さは、小さい人の方が大きい人よりも小さくすべきである。また従来例では運転者のアイポイントの高さは適正化できるものの、前後方向は体格により異なるという問題点がある。
【００４７】
アイポイントを決める要因として、前方の見え方（アイポイント高さに起因）の他に、ルーフ前端のサンバイザ付近の煩わしさ、メータとアイポイントとの視距離等があるため、最適なアイポイント（高さ、前後共）は体格によらず一定であることがベストだと考えられる。さらに、アイポイントの前後位置を固定にした場合、ペダルを前後に動かす範囲は200mm〜300mm程度と極めて大きく、フロアが固定でペダルのみを前後方向にスライドさせる従来例の機構では、足上付近にユニットが出っ張ってしまい、成立させることが難しいと考えられる。
【００４８】
そこで、ここではペダルと足を置くフロアを一体的に可動するようにして、運転者の体格が異なっても、アイポイントが前後方向、高さ方向共一定である運転姿勢調節装置を考える。しかしながら、アイポイントをどの体格でも一定の最適位置にするため、所定値より体格の大きい運転者の最適姿勢にペダル位置を設定すると、ペダルの装置とフロア、ダッシュの車体パネルが干渉するという問題点がある。そのため、体格が所定値までの運転者は前述のようにアイポイントを一定位置とするが、体格が所定値より大きい場合は、アイポイントを若干後退させるものとする。
【００４９】
ところが、体格が所定値までの運転者でアイポイントを一定位置にしてペダル位置を調節する機構は、ペダル一体の可動フロアを前後方向に動かすだけなのでアクチュエータが一つで済むが、体格が所定位置より大きい場合でアイポイントを後退させる場合は、シートを車両に対して後退させるため、アクチュエータがもう一つ必要となる。これは、コストアップおよび機構の複雑化の要因である。
【００５０】
これに対し、実施例１の運転姿勢調節装置では、可動フロア３のスライド位置とシート座面７ａのスライド位置を同時に調節可能なスライド駆動手段９を設け、このスライド駆動手段９の回転量Ｈを、姿勢調節手段２３で制御する構成とすることで、ペダルの前後方向位置およびシートの前後方向位置の調節を、少ないアクチュエータ数で実現している。
【００５１】
次に、効果を説明する。
実施例１の運転姿勢調節装置にあっては、以下に列挙する効果が得られる。
【００５２】
(1) 姿勢調節手段２３は、極めて小さい体格から所定体格までは、シート座面７ａのスライドを位置固定して可動フロア３の位置を調節し、所定体格より大きい場合は可動フロア３のスライドを位置固定してシート座面７ａの位置を調節するため、運転者の体格にかかわらず、適正なアイポイントが得られる。
【００５３】
(2) 姿勢調節手段２３は、極めて小さい体格から所定体格までは、運転者のアイポイントが一定の位置となるよう、スライド駆動手段９を駆動するため、体格の小さい運転者から所定の体格までの運転者の場合に、アイポイントを適正な一定位置とすることができる。
【００５４】
(3) シート座面７ａの角度を、所定体格より大きい場合は体格が大きくなるにつれて運転者のアイポイントが所定の角度θeで上がるように設定し、運転者のアイポイントが上がる角度θeを、所定体格の場合の前方道路が見える最大角度と同じとしたため、運転者の体格が所定の体格より大きい場合に、アイポイントを運転視界が悪化しないよう後退させることができる。
【００５５】
(4) シート座面７ａのスライド角度θsを、所定体格の場合の踵位置とアイポイントを結んだ線の角度θhと、運転者のアイポイントが上がる所定角度θeとの差としたため、体格が所定体格以上となっても、適正な運転姿勢を保ちつつ、前方道路の見え方を同じにすることができる。
【００５６】
(5) スライド駆動手段９の動きにより一つの部材で可動フロア３またはシート座面７ａのどちらか一方のスライドのみを位置固定するスライド固定手段１０を設け、このスライド固定手段１０を、スライド駆動手段９の動きにより押し引きされるピンとしたため、可動フロア３とシート座面７の一方の位置固定を簡単な構造で実現できる。
【００５７】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１に示した構成に限定されるものではなく、スライド駆動手段、ステアリング位置駆動手段およびシート高さ駆動手段の具体的な構造は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す側面図である。
【図２】実施例１の運転姿勢調節装置の構成を示す平面図である。
【図３】体格が大きい運転者と体格が小さい運転者の運転姿勢を示す側面図である。
【図４】最小体格の場合の機構の状態を示す側面図である。
【図５】所定体格の場合の機構の状態を示す側面図である。
【図６】最大体格の場合の機構の状態を示す側面図である。
【図７】身長とステアリング位置の関係を示す図である。
【図８】身長とシート高さの関係を示す図である。
【図９】身長とスライド駆動手段回転量の関係を示す図である。
【図１０】姿勢調節手段で実行される運転姿勢調節制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  アクセルペダル
２  ブレーキペダル
３  可動フロア
３ａ  可動フロア前端
４  ブレーキ伝達手段
５  ブースタ
６  マスタシリンダ
７  シートクッション
８  可動フロアスライドレール
９  スライド駆動手段
１０  スライド固定手段
１１  シートスライドレール
１２  シート支持台座
１３  Ｘリンク
１４  シート高さ駆動手段
１５  回転伝達手段
１６  スライド固定調節手段
１７  シート側固定手段係合穴
１８  可動フロア側尾固定手段係合穴
１９  車体パネル
２０  ステアリングホイール
２１  ステアリング伝達手段
２２  ステアリング位置駆動手段
２３  姿勢調節手段
２４  体格入力手段
２５  キー位置検出手段
【図１】
2005271770.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005271770.tif 000010
【図９】
2005271770.tif 000011
【図１０】
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