(57)【要約】【課題】  原稿の裏面に画像がある場合にのみ、自動的に両面の画像を読み取る画像読取装置を提供する。【解決手段】  自動原稿読取装置の原稿搬送路に原稿を搬送させながら、原稿の表面の画像を読み取る表面読取部４と、自動原稿読取装置の原稿搬送路に原稿を搬送させながら、原稿の裏面の画像を読み取る裏面読取部５と、裏面読取部５が裏面の画像を読み取るより前に、裏面に画像があるか否かを検知する画像有無検知センサ部１７及び画像有無判定部７３と、裏面に画像があると検知された場合には裏面読取部５を起動し、裏面に画像がないと検知された場合には裏面読取部５を起動しないよう裏面読取部５を制御する読取制御部７４とを画像読取装置１に備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台に載置された原稿を自動的に給紙する原稿給紙手段と、
前記原稿給紙手段の原稿搬送路に前記原稿を搬送させながら、前記原稿の一方面の画像を読み取る第１の読取手段と、
前記原稿給紙手段の原稿搬送路に前記原稿を搬送させながら、前記原稿の反対面の画像を読み取る第２の読取手段と、
前記第２の読取手段が前記反対面の画像を読み取るより前に、前記反対面に画像があるか否かを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記反対面に画像があることが検知された場合には前記第２の読取手段を起動し、前記反対面に画像がないことが検知された場合には前記第２の読取手段を起動しないように前記第２の読取手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記反対面の一部の領域である画像検知領域に、画像があるか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像検知領域は、前記反対面の外周部の所定幅の領域を除いた領域内にあることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記検知手段の検知位置と前記第２の読取手段の読取位置との間の原稿搬送路の長さは、前記原稿の原稿搬送方向の長さより長いことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面を読み取ることが可能な画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機等の画像読取装置には、原稿を一度給送するたけでその両面の画像を読み取ることができる両面読取装置がある。例えば下記特許文献１には、第１の読取センサと第２の読取センサにより読み取られた原稿の画像データを順次画像メモリに蓄積し、その各読取データから原稿の各面の画像の有無を検出し、その検出結果に応じて、原稿載置台にセットされた複数枚の原稿が片面原稿か、両面原稿か、片面原稿と両面原稿の混載か、及び画像を有する面の向きを判断し、その判断結果に応じて用紙への画像形成順序を制御するようにした画像形成装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２２９３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の従来技術においては、オペレータによりセットされた原稿の片面のみに画像がある場合には、両面共が読み取られてしまうか、或いは、片面読取を行う指示をオペレータが画像読取装置に対して行う必要があった。また、上記特許文献１に記載の技術においては、両面を読み取った後に片面のみの印刷を行うか、両面の印刷を行うかを判定するので、片面にしか画像がない場合には、不必要な読み取りを行わなければならなかった。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、原稿の裏面に画像がある場合にのみ、自動的に両面の画像を読み取る画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る画像読取装置は、原稿載置台に載置された原稿を自動的に給紙する原稿給紙手段と、前記原稿給紙手段の原稿搬送路に前記原稿を搬送させながら、前記原稿の一方面の画像を読み取る第１の読取手段と、前記原稿給紙手段の原稿搬送路に前記原稿を搬送させながら、前記原稿の反対面の画像を読み取る第２の読取手段と、前記第２の読取手段が前記反対面の画像を読み取るより前に、前記反対面に画像があるか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により前記反対面に画像があることが検知された場合には前記第２の読取手段を起動し、前記反対面に画像がないことが検知された場合には前記第２の読取手段を起動しないように前記第２の読取手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る画像読取装置は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記検知手段は、前記反対面の一部の領域である画像検知領域に、画像があるか否かを検知することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る画像読取装置は、請求項２に記載の画像読取装置であって、前記画像検知領域は、前記反対面の外周部の所定幅の領域を除いた領域内にあることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る画像読取装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記検知手段の検知位置と前記第２の読取手段の読取位置との間の原稿搬送路の長さは、前記原稿の原稿搬送方向の長さより長いことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、原稿載置台に載置された原稿が原稿給紙手段により自動的に給紙され、原稿の一方面の画像が、原稿給紙手段の原稿搬送路を搬送されながら第１の読取手段により読み取られる。また、原稿の反対面に画像があるか否かが検知手段により検知され、反対面に画像があると検知された場合には制御手段により第２の読取手段が起動されて、原稿の反対面の画像が、原稿給紙手段の原稿搬送路を搬送されながら第２の読取手段により読み取られる。反対面に画像がないと検知された場合には制御手段により第２の読取手段が起動されない。従って、原稿の反対面に画像がない場合には、反対面の画像の読み取りを行わないため、無駄な読み取りを行わなくすることができると共に、不必要なメモリ消費を行わないようにすることができる。また、第２の読取手段を起動するか否かを自動的に行うため、オペレータの作業が軽減されると共に、作業ミスを防止できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、原稿の反対面の一部の領域である画像検知領域に、画像があるか否かが検知手段により検知されるので、原稿搬送方向と垂直な方向（幅方向）全体を検知するにはセンサを幅方向に複数並べて画像検知を行う必要がある場合でも、一部の領域を検知するのであればより少ない数のセンサを設置すればよく、安価に画像検知を行うことができる。また、原稿搬送方向（長さ方向）の一部を検知するようにすると、検知処理をより少なくでき、より高速に画像検知を行うことができる。また、原稿の原稿長さ方向の前方の一部を画像検知するようにすると、検知手段の検知位置と第２の読取手段の読取位置との間の原稿搬送路の長さが比較的短い場合（例えば、原稿の長さより短い場合）でも、必ず画像検知が終了してから反対面の画像の読み取りが行われることとなり、画像検知結果を確実に読み取り制御に反映させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、反対面の外周部の所定幅の領域を除いた領域内に画像検知領域があるので、マージン領域として使用されることの多い、原稿面の外周部の領域を除いた、画像が検知される可能性がより高い領域を画像検知するので、より効率よく画像検知が行える。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、検知手段の検知位置と第２の読取手段の読取位置との間の原稿搬送路の長さが、原稿の原稿搬送方向の長さよりも長いので、必ず画像検知が終了してから反対面の画像の読み取りが行われることとなり、画像検知結果を確実に読み取り制御に反映させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態による画像読取装置であるデジタル複合機について図面を参照しながら説明する。デジタル複合機１はコピー、ファクシミリ、スキャナ等の機能を兼ね備えた装置である。
【００１４】
図１は、デジタル複合機１の画像読取機構付近の機械的構成を示す側面外略図である。原稿載置台１１は原稿１２を積載して載置するための台である。原稿搬送用ローラ群１３は原稿１２を１枚ずつ原稿搬送路１４に沿って搬送する機構である。原稿載置台１１から給紙された原稿１２は原稿搬送路１４を通って搬送され、排出トレイ１５に排出される。原稿検知センサ１６は、原稿載置台１１に原稿１２が載置されているか否かを検知するもので、例えば、原稿１２の重みを感じ取ることにより原稿１２を検知する。
【００１５】
画像有無検知センサ１７は、原稿搬送路１４を搬送中の原稿の裏面（原稿載置台１１に原稿１２を載置したときの上面を表面とし、下面を裏面とする。）の画像を、画像有無検知センサ１７の位置において読み取るもので、例えば、原稿１２に光を照射し、光学センサにより原稿１２からの反射光の強さを読み取る。画像有無検知センサ１７は、画像の有無のみを判定するためのものであるので、精細な画素精度を持つものである必要はない。画像有無検知センサ１７は、原稿幅（原稿搬送方向に垂直な方向の原稿の幅）全域を検知するものである必要はなく、コスト削減のために原稿幅の一部、例えば真中の２ｃｍ幅を検知するものであってもよい。このとき、画像有無検知センサ１７は、検知幅内の最小値を出力するものとする。
【００１６】
レジストセンサ１８は、原稿搬送路１４を搬送中の原稿１２の搬送方向の先端を、レジストセンサ１８の位置において検知するものである。表面読取センサ１９は、原稿搬送路１４を搬送中の原稿１２の表面の画像を、表面読取センサ１９の位置において読み取るものである。裏面読取センサ２０は、原稿搬送路１４を搬送中の原稿１２の裏面の画像を、裏面読取センサ２０の位置において読み取るものである。
【００１７】
このとき、画像有無検知センサ１７と裏面読取センサ２０との間の原稿搬送路１４の距離Ｌは、画像有無検知センサ１７による画像有無検知が終了してから、原稿が裏面読取センサ２０に到達するように、十分な距離を設ける必要がある。十分な距離とは、例えば原稿の原稿搬送方向の長さ、又は画像有無検知を行う領域（画像検知領域）の原稿搬送方向の始点・終点間の距離である。
【００１８】
図２は、デジタル複合機１の本発明に係る機能の構成を示すブロック図である。デジタル複合機１は操作パネル部２、原稿検知センサ部１６、原稿搬送機構部３、画像有無検知センサ部１７、表面読取部４、裏面読取部５、画像メモリ部６、レジストセンサ部１８及び制御部７を備える。制御部７は、スタート要求表示部７１、開始制御部７２、画像有無判定部７３、読取制御部７４及び終了制御部７５を備える。デジタル複合機１はこの他にコピー機能のための画像形成部、ファクシミリ機能及びスキャナ機能のための画像データ送信部等を備えるが、本実施形態においては、画像読込機能に焦点を合わせて説明を行うので、ここでは、図示しない。
【００１９】
操作パネル部２は、デジタル複合機１に対する操作指示をユーザが入力するため、及びデジタル複合機１からのメッセージ等を表示するためのもので、メッセージ等を表示するためのディスプレイと、スタートボタン等の操作ボタンからなる。操作パネル部２はスタート要求表示部７１からスタート要求表示開始指示を受信した場合に、ユーザに対してスタートボタンの押下を促すメッセージ、例えば「コピーを行うにはスタートボタンを押してください。」というメッセージをディスプレイに表示する。スタート要求表示部７１からスタート要求表示終了指示を受信した場合、及びスタートボタンの押下を受け付けた場合に、上記のメッセージの表示を終了する。また、スタートボタンの押下を受け付けた場合には、開始指示を開始制御部７２に送信する。
【００２０】
原稿検知センサ部１６は、図１に示す原稿検知センサ１６で、原稿が載置されている場合は、スタート要求表示部７１、開始制御部７２及び終了制御部７５に原稿検知信号をオン状態で出力する。原稿が載置されていない場合は、スタート要求表示部７１、開始制御部７２及び終了制御部７５に原稿検知信号をオフ状態で出力する。
【００２１】
原稿搬送機構部３は、図１に示す原稿搬送用ローラ群１３及びその駆動装置（図示せず）で、開始制御部７２の制御により原稿の搬送（ローラの回転）動作を開始し、終了制御部７５の制御により原稿の搬送（ローラの回転）動作を終了する。
【００２２】
画像有無検知センサ部１７は、図１に示す画像有無検知センサ１７で、上述した反射光の強さを表す光強度信号を画像有無判定部７３に出力する。画像有無検知センサ部１７は、開始制御部７２からの制御により検知動作を開始し、終了制御部７５の制御により検知動作を終了する。
【００２３】
表面読取部４は、図１に示す表面読取センサ１９を備えるもので、表面読取センサ１９が読み取った画像情報をデジタル画像データとして画像メモリ部６に格納する。表面読取部４は、読取制御部７４から読取指示を受信した場合に原稿１枚分の画像を読み取る。また、表面読取部４は、原稿の読み取りが終了した（原稿が表面読取センサ１９の位置を通過し終わった）ことを検知して読取終了信号を終了制御部７５に送信して画像読取を終了する。
【００２４】
裏面読取部５は、図１に示す裏面読取センサ２０を備えるもので、裏面読取センサ２０が読み取った画像情報をデジタル画像データとして画像メモリ部６に格納する。裏面読取部５は、読取制御部７４の読取指示を受信した場合に原稿１枚分の画像を読み取る。
【００２５】
画像メモリ部６は、表面読取部４及び裏面読取部５の読み取った画像のデジタル画像データを格納するもので、例えばＲＡＭである。レジストセンサ部１８は、図１に示すレジストセンサ１８で、原稿搬送路１４を搬送されてきた原稿の先端を検知した場合に、読取制御部７４に先端検知信号を出力する。
【００２６】
制御部７は、デジタル複合機１全体の制御を行うもので、ＣＰＵ、及びＣＰＵで動作するプログラムを格納するＲＯＭ等からなる。スタート要求表示部７１は、原稿検知センサ部１６から原稿検知信号がオン状態になったときに、操作パネル部２にスタート要求表示開始指示を送信し、原稿検知信号がオフ状態になったときに、操作パネル部２にスタート要求表示終了指示を送信する。開始制御部７２は、操作パネル部２から開始指示を受信した場合に、原稿搬送機構部３及び画像有無検知センサ部１７の動作を開始させる。
【００２７】
画像有無判定部７３は、画像有無検知センサ部１７から入力される光強度信号を解析して、各原稿の裏面に画像があるかないかを判定する。画像有無判定部７３は、その判定結果を読取制御部７４に送信する。ここで、図３を参照して画像有無検知センサ部１７の出力する光強度信号の強度と画像有無判定について説明する。図３は、画像有無検知センサ部１７の出力（光強度）を縦軸に示すグラフである。線１７１は、反射光がない場合の光強度を示すもので、光強度の最低値であり、原稿がない場合に相当する。原稿到達前及び原稿通過後にはこの値が光強度信号として出力される。線１７２は、画像のない原稿がある場合の光強度を示すもので、これは、最大の反射光がある場合に相当し、光強度の最高値である。領域１７３は、原稿に画像があると判定する光強度の範囲を示すもので、この範囲内の値の光強度信号が入力された場合に画像有無判定部７３は原稿に画像があると判定する。領域１７３の最高値には線１７２の値より若干低い値、最低値には線１７１の値より若干高い値が設定されている。これは、原稿に画像がある場合と、原稿がない場合又は原稿に画像がない場合を明確に区別するためで、領域１７３の最高値及び最低値には例えばデジタル複合機１の製造者が経験から求めた値を用いる。また、光強度信号が線１７１の値から領域１７３の最低値以上の値に切り替わったときに原稿の先端が画像有無検知センサ１７の位置に到達したと判定する。
【００２８】
読取制御部７４は、レジストセンサ部１８から先端検知信号を受信した場合に、画像有無判定部７３から受信した判定結果をチェックして、画像有りの判定結果を受信した場合には、表面読取部４及び裏面読取部５に読取指示を送信することにより表面読取部４及び裏面読取部５の両方に読取を指示する。画像無しの判定結果を受信した場合には、表面読取部４に読取指示を送信することにより表面読取部４のみに読取を指示する。
【００２９】
終了制御部７５は、原稿検知センサ部１６からの原稿検知信号がオフ状態のときに、表面読取部４から読取終了信号を受信した場合、原稿搬送機構部３及び画像有無検知センサ部１７の動作を終了させる。
【００３０】
次に、本発明に係るデジタル複合機１の処理の流れについて図４を参照しながら説明する。図４は、デジタル複合機１の画像読取に関する処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１では、スタート要求表示部７１は、原稿検知センサ部１６から入力されている原稿検知信号がオン状態か否か（原稿が載置されているか否か）をチェックし、オン状態になるまでチェックを繰り返す（ステップＳ１でＮＯ）。原稿検知信号がオン状態である場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、スタート要求表示部７１は、操作パネル部２にスタート要求開始指示を送信する。操作パネル部２はこれを受けてディスプレイにスタートボタンの押下を要求するメッセージ（スタート要求）を表示する。
【００３２】
ステップＳ５では、操作パネル部２は、スタートボタンが押下されたか否かをチェックし、スタートボタンの押下を受け付けなかった場合には（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３に戻りスタート要求の表示とスタートボタン押下のチェックを繰り返す。スタートボタンの押下を受け付けた場合には（ステップＳ５でＹＥＳ）、操作パネル部２は開始制御部７２へ開始指示を送信してステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、開始制御部７２は、操作パネル部２から開始指示を受信したことを受けて、原稿搬送機構部３及び画像有無検知センサ部１７の動作を開始させる。これにより原稿の搬送が開始されると共に画像検知が開始される。
【００３３】
ステップＳ９では、画像有無判定部７３は、画像有無検知センサ部１７から入力される光強度信号を解析し、原稿の先端が検出されるまで原稿の先端の検出チェックを繰り返す（ステップＳ９でＮＯ）。原稿の先端が検出された場合には（ステップＳ９でＹＥＳ）、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、画像有無判定部７３は、原稿の先端から所定距離範囲にある所定の画像検知領域について画像の有無を解析し、当該原稿（の裏面）に画像があると判定した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、その判定結果を読取制御部７４に送信し、ステップＳ１３へ進む。当該原稿（の裏面）に画像がないと判定した場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、その判定結果を読取制御部７４に送信し、ステップＳ１５へ進む。
【００３４】
ステップＳ１３では、読取制御部７４は、レジストセンサ部１８から先端検知信号が入力された場合に、表面読取部４及び裏面読取部５に読取指示を送信し、両面（表面と裏面の両方）の読み取りを行わせる。ステップＳ１５では、読取制御部７４は、レジストセンサ部１８から先端検知信号が入力された場合に、表面読取部４に読取指示を送信し、表面のみの読み取りを行わせる。ステップＳ１７では、表面読取部４は、当該原稿（１枚分）の読み取りを終了した場合に、読取終了信号を終了制御部７５に送信する。ステップＳ１９では、終了制御部７５は、読取終了信号を受信したときに原稿検知センサ部１６から入力される原稿検知信号がオン状態であるか否かをチェックする。オン状態である場合には（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ９に戻り、次の原稿に対する画像の読み取りを行う。原稿検知信号がオフ状態である場合には（ステップＳ１９でＮＯ）、次の原稿がなく、当該原稿の読み取りも終了したということなので、ステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、終了制御部７５は、原稿搬送機構部３及び画像有無検知センサ部１７の動作を終了させる。
【００３５】
このように本実施形態によれば、原稿の裏面の画像の有無を原稿を読み取る前に検知し、原稿の裏面に画像があることが検知された場合には両面を読み取り、原稿の裏面に画像がないことが検知された場合には表面のみを読み取るので、原稿の裏面に画像がある場合にのみ、自動的に両面の画像を読み取る画像読取装置を提供することができる。
【００３６】
なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、以下に述べる態様を採用することができる。本実施形態においては、デジタル複合機を画像読取装置の例に用いたが、原稿から画像を読み取る機構を備える装置であれば、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置等何でもよい。
【００３７】
本実施形態においては、画像有無検知センサを原稿の裏面側にのみ設置し、表面の画像は必ず読み取るようにしたが、画像有無検知センサを原稿の表面側にも設置し、画像が検知されたほうの面のみ（表面のみ、裏面のみ又は両面）を読み取るようにしてもよい。
【００３８】
図５は原稿面の画像検知領域を示す図で、図５（ａ）は幅方向の画像検知領域を示す図で、図５（ｂ）は長さ方向の画像検知領域を示す図である。矢印１２１は原稿搬送方向を示す。原稿全面１２２について画像を検知しない場合、画像検知領域は、通常余白に使用される原稿外周部のマージン領域１２３を除いた領域内であることが好ましい。画像検知領域を更に小さくする場合には、原稿搬送方向に垂直な方向（幅方向）に関しては、真中あたり（領域１２４）、或いは読込面に対面して（マージン領域（例えば左端３ｃｍ）１２３を除いた）左側の所定幅（例えば２ｃｍ）の領域１２５が望ましい。これは、絵画像については、真中あたり、文字については、マージン領域を除いた左端あたりに存在する可能性が高いからである。更に原稿の前後方向が混載されている場合を考慮すると右側の所定幅（例えば２ｃｍ）の領域１２６を加えてもよい。幅方向の画像検知領域については、画像有無検知センサの設置位置（領域位置）、並びに設置幅又は設置数（領域幅）により決定することができる。
【００３９】
また、原稿搬送方向（長さ方向）に関しては、真中あたり（領域１２７）、或いはマージン領域（例えば原稿先端から後方に３ｃｍ）を除いた先頭部の所定長さ（例えば２ｃｍ）の領域１２８、又はマージン領域（例えば原稿末端から前方に３ｃｍ）を除いた末尾部の所定長さ（例えば２ｃｍ）の領域１２９が望ましい。これは、絵画像については、真中あたり、文字については、先頭又は末尾（原稿が前後反対の場合）あたりに存在する可能性が高いからである。長さ方向の画像検知領域については、例えば、画像有無判定部において画像検知処理を行う期間、又は画像有無検知センサをオンにする期間により決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態における画像読取装置の画像読取機構付近の機械抵抗性を示す側面外略図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における画像有無検知センサ部の出力例を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態における画像読取装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における画像検知領域を示す図で、図５（ａ）は幅方向の画像検知領域、図５（ｂ）は長さ方向の画像検知領域を示すものである。
【符号の説明】
【００４１】
１  デジタル複合機（画像読取装置）
１１  原稿載置台
１２  原稿
１４  原稿搬送路
１７  画像有無検知センサ，画像有無検知センサ部（検知手段）
１９  表面読取センサ（第１の読取手段）
２０  裏面読取センサ（第２の読取手段）
３  原稿搬送機構部（原稿給紙手段）
４  表面読取部（第１の読取手段）
５  裏面読取部（第２の読取手段）
７４  読取制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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