(57)【要約】【課題】農産物非破壊品質判定装置において、精度よい品質判定を行うこと。【解決手段】農産物非破壊品質判定装置を、測定部３において、搬送装置２のコンベア１４の下方に投光手段１７、上方に受光手段１８をそれぞれ互いに対向させて配置し、パン５０の平面視中央に上下方向に貫通する孔部５１ａ・５２ａを設ける構成とし、農産物１５に対して下方向から光を照射して、農産物１５を透過した光に基づき農産物の品質判定を行うこととした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を搬送するための搬送手段と、投光手段および受光手段が対向して配置される測定部とを有し、搬送手段を構成するコンベアの上面に載置される載置台の上に農産物を載せ、該載置台の存在を検出手段によって検出するとともに、農産物を測定部へと搬送し、該測定部にて農産物を透過した光に基づき農産物の品質判定を行う農産物非破壊品質判定装置において、
前記コンベアの下方に投光手段、上方に受光手段をそれぞれ配置し、前記載置台の平面視中央に上下方向に貫通する孔部を形成し、農産物に対して下方向から光を照射して測定することを特徴とする農産物非破壊品質判定装置。
【請求項２】
前記コンベアに張設される搬送ベルトを搬送方向に対して左右に分割して構成し、該分割された搬送ベルト間に形成される空間を、前記投光手段から受光手段への光路としたことを特徴とする請求項１に記載の農産物非破壊品質判定装置。
【請求項３】
前記載置台に形成された孔部を、受光手段側の載置面における面積よりも、投光手段側の底面における面積を大きくして形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農産物非破壊品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イチゴ、トマト、ミカン等の農産物中に含まれる糖度等の内部品質を非破壊で判定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物を破壊することなく、農産物の糖度や酸度等の内部品質を判定する非破壊品質判定装置として、従来から知られているものに、搬送手段により搬送される農産物に赤外光やレーザー光等の光を照射して、この農産物を透過した光を分析することによって農産物の糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質を判定するように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
このような農産物非破壊品質判定装置においては、例えば、搬送手段を構成するコンベアの上面にセット（載置）された農産物の載置台であるトレイやパンの上に農産物を載せ、農産物を測定部へと搬送する。そして、測定部においては、光を農産物に照射するための投光手段を搬送手段の一側方に配置するとともに、農産物を透過した光を受光するための受光手段を該搬送手段の他側方に配置していた。
そして、投光手段から光等を農産物に横方向から照射し、その透過光を受光手段にて検出して、吸光度を測定・分析することにより、農産物の糖度等の内部成分を、農産物を破壊することなく迅速に推定していた。ここで、吸光度とは、対象となる物体に光を入射し、透過させたときのその物体による光吸収の度合いを表す値であり、その入射光と透過光の各強度を計測することにより算出される。
【０００３】
ところが、省スペース化の観点からは、測定部において、投光手段と受光手段とを、搬送手段のコンベアを挟んで上下方向に対向させて配置し、農産物に照射する光の光路を上下方向することが好ましい。
このため、投光手段から照射される光が、搬送手段および農産物を載せる載置台によって遮られないようにしていた。具体的には、搬送手段のコンベア等を光の経路には配置しないような構成とするとともに、載置台に上下方向に貫通する孔を設け、この孔を光が通過するような構成としていた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２８０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したように投光手段と受光手段とを、コンベアを挟んで上下方向に対向させて配置する場合のうち、投光手段を上方に配置し、受光手段を下方に配置した場合には、次のような問題点があった。
形状が複雑な農産物（例えば、イチゴ）を載置台に載せると、載置台に設けた孔が農産物によって完全に塞がれず、隙間を生ずる場合があった。このため、この隙間から差し込んだ漏れ光が、外側へ広がらず内側へ漏れる結果、受光手段によって受光される可能性が高いという不具合があった。そして、この漏れ光を受光することによって測定誤差を生ずるという問題点があった。特に、イチゴのように透過性が高い農産物に対する品質判定を行う場合には、そのような漏れ光をできる限り受光しないようにすることが望ましい。
また、受光手段が下方に位置し、しかも、光を受光する面が上向きとなっていたため、この受光面に埃等の汚れが付着して、精度よい品質判定が妨げられるという問題点があった。
そこで、本発明では、搬送手段を構成するコンベアの下方に投光手段、上方に受光手段をそれぞれ配置し、農産物の載置台に上下方向に貫通する孔部を形成することにより、精度よく品質判定を行うことが可能な農産物非破壊品質判定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、農産物を搬送するための搬送手段と、投光手段および受光手段が対向して配置される測定部とを有し、搬送手段を構成するコンベアの上面に載置される載置台の上に農産物を載せ、該載置台の存在を検出手段によって検出するとともに、農産物を測定部へと搬送し、該測定部にて農産物を透過した光に基づき農産物の品質判定を行う農産物非破壊品質判定装置において、前記コンベアの下方に投光手段、上方に受光手段をそれぞれ配置し、前記載置台の平面視中央に上下方向に貫通する孔部を形成し、農産物に対して下方向から光を照射して測定するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記コンベアに張設される搬送ベルトを搬送方向に対して左右に分割して構成し、該分割された搬送ベルト間に形成される空間を、前記投光手段から受光手段への光路としたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記載置台に形成された孔部を、受光手段側の載置面における面積よりも、投光手段側の底面における面積を大きくして形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示すように、農産物非破壊品質判定装置を構成したので、形状が複雑な農産物（例えば、イチゴ）を載置台に載せた場合であっても、この農産物と孔部との隙間から漏れる光は外側に広がるため、この漏れ光を受光手段によって受光する可能性が少なくなる。これにより、漏れ光の受光に伴う測定誤差を抑制でき、精度よく品質判定を行うことが可能となる。また、受光手段への埃等の付着を抑制することができ、埃等による測定誤差を低減することができ、精度よく品質判定を行うことが可能となる。
【００１０】
請求項２に示すように、農産物非破壊品質判定装置を構成したので、上下方向を光路とする測定部によって農産物の品質判定が可能となる。
【００１１】
請求項３に示すように、農産物非破壊品質判定装置を構成したので、受光手段による受光量をより多く確保して、精度よく品質判定を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明を実施するための最良の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の農産物非破壊品質判定装置の構成を示す斜視図、図２は搬送手段および測定部を示す側面図、図３は同じく平面図、図４は測定部を示す背面一部断面図、図５はコンベアの別実施例を示す側面図、図６はパンを示す側面断面図、図７は農産物の一例であるイチゴを示す図、図８はパンの孔部から漏れる光が外側に広がる様子を示す図である。
【００１３】
まず、農産物非破壊品質判定装置（以下、「品質判定装置」とする。）１の構成について、図１、図２、図３を用いて説明する。
品質判定装置１は、搬送手段である搬送装置２、測定部３、制御ユニット４、供給部、選別部等から構成される。そして、品質判定の対象となる農産物１５（例えば、イチゴ、トマト、ミカン）は、供給部において搬送装置２の搬送面にセット（載置）される載置台であるパン５０上に載置され、搬送装置２によって搬送経路を上流側（供給部側）から下流側（選別部側）へ向かって搬送される。
なお、本実施例では、近赤外分光法を用いて農産物の糖度や酸度等の内部品質を判定する場合について説明しているが、他の判定法を適用してもよい。ここで「近赤外分光法」とは、農産物等の対象物に近赤外光（単に「光」ともいう。）を照射し、透過光や反射光を測定することにより、農産物の糖度や酸度等の内部成分を判定する方法である。また、以下では、便宜上、農産物１５の搬送方向を前後方向（下流側が前方）とし、水平面内で搬送方向と直交する方向を左右（横）方向としている。
【００１４】
搬送経路の途中に配置される測定部３において、投光手段１７および受光手段１８等によって個々の農産物１５に対する透過光が検出される。そして、この検出された光に基づくデータが通信ケーブル１９を介して光源や制御装置からなる制御ユニット４へ送信され、このデータが制御ユニット４にて解析され、各農産物１５の糖度や酸度が算出されて内部品質が判定される。
【００１５】
また、農産物１５の搬送経路の測定部３よりも上流側には、パン５０の位置確認のため、光電センサや静電センサ等の検出用スイッチからなる検出手段１２が設けられており、この検出手段１２によって、搬送される農産物が載置されたパン５０の有無を検出している。
すなわち、検出手段１２により検出されたパン５０の存在がケーブル１２ａを介して制御ユニット４に入力され、このパン５０が測定部３に達すると、制御ユニット４から投光手段１７へ通信ケーブル２０を介して出力信号が送信されて、該投光手段１７から光が投光され、この光がパン５０上に載置された農産物１５に照射されて、該農産物１５を透過した光が受光手段１８によって受光される構成となっている。
【００１６】
続いて、測定部３について説明する。
測定部３には、下方に近赤外領域の波長の光を発するランプまたはＬＥＤ等の投光手段１７が、上方に該投光手段１７から照射された光を受光するためのフォトダイオードやフォトトランジスタやＣＣＤ等の受光手段１８がそれぞれ備えられている。
投光手段１７は、コンベア１４の下方において水平に配置される支持板２１の左右一端側に支持固定され、受光手段１８はコンベア１４の上方において水平に配置される支持板２２の左右一端側に支持固定され、それぞれの支持板２１・２２は、コンベア１４の一側方に立設する支持柱２３に固定され、投光手段１７および受光手段１８は互いに上下方向の位置を合わせて配置されている。
【００１７】
このように、本実施例では、投光手段１７と受光手段１８とを、農産物１５の搬送面を挟んで上下方向に対向させて配置しており、農産物１５に照射される光の経路を上下方向としている。
なお、外部からの光の侵入を遮断するために、測定部３を暗室の中に入れた状態で、あるいは、測定部３をカバー等の遮光部材により覆った状態で測定を行うことが望ましい。
【００１８】
このような構成の測定部３において、電源５から電力が供給される光源を含む制御ユニット４の信号が投光手段１７へと送られ、投光手段１７からパン５０に載置された農産物１５に対して光が照射され、この光のうち所定波長の光が農産物１５に含まれる内部成分により吸収され、それ以外の光は農産物１５を透過する。そして、この農産物１５を透過した光は受光手段１８により検出される。この受光手段１８によって検出された透過光が、通信ケーブル１９を介して制御ユニット４に出力され、該制御ユニット４で農産物１５の吸光度を算出することにより、農産物１５の糖度や酸度等の内部品質を判定することとしている。なお、測定部３における「測定」とは、測定部３において、投光手段１７により農産物１５に光を照射し、受光手段１８により農産物１５を透過した光を検出することを意味するものとする。
【００１９】
以上のように、測定部３において、投光手段１７を下方に配置するとともに受光手段１８を上方に配置し、さらに、該投光手段１７と受光手段１８とを、コンベア１４を挟んで上下方向に対向して配置して、農産物１５に対して下方向から光を照射する構成としている。すなわち、投光手段１７から受光手段１８への光がコンベア１４の下方から該コンベア１４を貫通するような光路となっている。
そこで、本実施例では、投光手段１７から照射される光が、コンベア１４および農産物１５の載置台であるパン５０によって、遮られないようにするために、コンベア１４およびパン５０を以下のような構成としている。
【００２０】
搬送装置２のコンベア１４について、図２、図３、図４を用いて説明する。
搬送手段である搬送装置２は、搬送ベルト１１・１１によるベルトコンベア方式としている。この搬送装置２において、コンベア１４の始端部または終端部近傍のコンベア１４の搬送面と反対面側、つまり、搬送ベルト１１・１１等の支持フレーム１６の底面（下方）側に駆動ケース２４が設けられ、該駆動ケース２４内には伝動モータ等の駆動装置２５、該駆動装置２５から突出した駆動軸に固定された駆動プーリ２６および伝動プーリ２７が収納され、この伝動プーリ２７の上方であって前後にはテンションプーリ２８・２９が配置されている。
そして、コンベア１４始端部および終端部には、従動プーリ３０・３１が支承されており、この従動プーリ３０・３１および前記伝動プーリ２７に前記搬送ベルト１１・１１が張設されている。さらに、コンベア１４の始端部および終端部において、前記駆動ケース２４が設けられていない側（本実施例では下流側）では、支持フレーム１６底面左右両側に脚部３２が設けられ、駆動ケース２４が設けられている側では、該駆動ケース２４から左右両側に突設された支持部３４・３４にそれぞれ脚部３３が設けられ、これらの脚部３２・３３によってコンベア１４が支持されている。
【００２１】
このような構成のコンベア１４において、駆動装置２５の駆動力が、該駆動装置２５から突出した駆動軸に固定された駆動プーリ２６から駆動ケース２４内に支承された伝動プーリ２７へと伝動ベルト３６を介して伝達され、この伝動プーリ２７の回転によって、該伝動プーリ２７および従動プーリ３０・３１に張設された搬送ベルト１１・１１が駆動するようになっている。そして、この搬送ベルト１１・１１の張力を前記テンションプーリ２８・２９によって調節するようにしている。
なお、コンベア１４の搬送速度や移動量等は前記駆動装置２５に取り付けられたエンコーダ３７に接続された図示せぬコントローラによって調節される。
【００２２】
そして、コンベア１４は、該コンベア１４の搬送方向に対して左右略中央部に、投光手段１７および受光手段１８間の光路を確保するための空間を有する構成としている。つまり、コンベア１４において張設される搬送ベルトを、搬送方向に対して左右両側に分割して配置する搬送ベルト１１・１１として構成し、該左右の搬送ベルト１１・１１間に測定用の光路が通過できる大きさの隙間を設けている。この隙間は、農産物１５を載せるパン５０が落ちることなく、かつ投光手段１７から農産物１５の品質判定に十分な光量が通過できる間隔としている。
また、測定部３における、コンベア１４の支持フレーム１６の底面にも、投光手段１７から照射される光の経路を確保するための切欠き１６ａ（図４）が形成されている。つまり、支持フレーム１６は枠状に構成して、左右の支持フレーム１６・１６間を連結する横フレームが測定用光路を避けた位置に配置すればよい。また、支持フレーム１６・１６間の前面下部（底部）を覆う場合には切欠き１６ａを開口する。
【００２３】
このように、コンベア１４の搬送ベルト１１・１１を左右両側に間隔を設けて張設し、支持フレーム１６に切欠き１６ａを設けることによって、投光手段１７から照射される光の経路空間が形成され、上述したような上下方向を光路とする測定部３によって農産物１５の品質判定が可能となる。なお、搬送ベルト１１・１１間の間隔および支持フレーム１６に設けられた切欠き１６ａの大きさは、投光手段１７の投光レンズ１７ａから投光され、パン５０上の農産物１５に照射される光を遮らないようにそれぞれ設定されている。
【００２４】
また、前記測定部３におけるコンベア１４の別実施例として、次のような構成とすることもできる。
図５に示すように、本実施例では、コンベア１４において張設される搬送ベルト１１・１１それぞれの、測定部３近傍における上下方向の間隔を広げている。つまり、コンベア１４において張設される搬送ベルト１１・１１のうち、搬送面側に位置する部分を往路とし、往路側に位置するベルトを往ベルト１１ａとして、該往ベルト１１ａの下方にて搬送方向と逆向きに進む部分、つまり、復路側に位置するベルトを復ベルト１１ｂとすると、測定部３近傍において、復ベルト１１ｂが投光手段１７の投光レンズ１７ａよりも下方に位置するように、該復ベルト１１ｂを迂回させている。
【００２５】
具体的には、搬送方向に対して投光手段１７の前後において、搬送ベルト１１・１１の復ベルト１１ｂを下方に迂回させて、往ベルト１１ａと復ベルト１１ｂとの間隔を広げるためのガイドローラ３８・３９を配置し、該ガイドローラ３８・３９に復ベルト１１ｂを沿わせることによって該復ベルト１１ｂを投光手段１７の投光レンズ１７ａよりも下方に位置させている。そして、ガイドローラ３８・３９のそれぞれの上方には、復ベルト１１ｂの軌道を制限し、張力を保つためのテンションローラ４０・４１が配置されている。そして、これらガイドローラ３８・３９、およびテンションローラ４０・４１は、コンベア１４の支持フレーム１６の底面に設けられた筐体４２に支承されている。
【００２６】
このように、測定部３近傍において、搬送ベルト１１・１１の復ベルト１１ｂを下方に迂回させ、投光手段１７の投光レンズ１７ａより下方に位置させることにより、該投光レンズ１７ａと受光手段１８との間に位置する搬送ベルトが往ベルト１１ａだけとなり、搬送ベルト１１・１１のズレによる遮光等が防げ、測定誤差の要因となる、投光手段１７から照射される光量の誤差の発生を減少でき、より安定した品質判定が可能となる。また、搬送ベルト１１・１１の復ベルト１１ｂを迂回させる部分を測定部３近傍のみとしているので、コンベア１４全体が大きくなることはなく、該測定部３を外部からの光を遮るために筐体等で覆う場合にも好適なものとなっている。
【００２７】
続いて、農産物１５の載置台であるパン５０の構造について説明する。
図６に示すように、パン５０は、ゴム等の弾性体や合成樹脂等から構成されており、農産物１５を載せるための載置面５１ｂを有する皿部５１と、該皿部５１の下方において空間を形成する略円筒状の中空部材である筒部５２とが一体形成されている。そして、パン５０は、測定に直接関係しない光の透過を防ぐため、遮光性のある材質から構成されている。
前記皿部５１の載置面５１ｂは、中心部にかけて窪んだ碗型となっており、この載置面５１ｂと筒部５２の底面５２ｂの中心部には、それぞれ孔部５１ａ、孔部５２ａが穿設されて、投光手段１７から照射される光の経路を確保している。つまり、パン５０の平面視中央に上下方向に貫通する孔部が形成されている。そして、測定する農産物１５の種類に応じた大きさの孔部５１ａ・５２ａを有するパン５０を複数用意している。但し、筒部５２をパイプ状とし、筒部５２上に皿部５１を固定する構成とすることで、底面５２ｂの孔部５２ａは設ける必要がないようにすることができる。また、皿部５１を平面視円形または多角形で中央部が下方に窪み、その中央に孔部５１ａを有するものであれば、筒部５２は多角形状の筒体とすることも可能である。
【００２８】
このように、パン５０には、前記搬送装置２のコンベア１４とともに投光手段１７から照射される光の経路を確保しているので、測定部３において投光手段１７と受光手段１８とがコンベア１４を上下方向に貫通する光路をなす品質判定装置１において好適なものとなる。よって、測定部３において、投光手段１７を下方に配置するとともに受光手段１８を上方に配置し、さらに、該投光手段１７と受光手段１８とを、コンベア１４を挟んで上下方向に対向させて配置することが可能となるので、投光手段および受光手段を搬送手段（コンベア）の両側方に対向して配置し、光を横方向から農産物に照射する場合と比較して、省スペース化が図れる。そして、上下方向に光路を設定することで、コンベア１４に複数列にわたって農産物１５を搬送しながら個々の農産物１５の品質判定を行う場合等にも適用でき、より汎用性が増すのである。
【００２９】
そして、この場合、パン５０の皿部５１の載置面５１ｂに載置される農産物１５に対して下方向から光を照射する構成としているので、形状が複雑な農産物（例えば、イチゴ）をパン５０に載せた場合であっても、図８に示すように、この農産物と孔部５１ａとの隙間から漏れる光は外側に広がるため、この漏れ光を受光手段１８によって受光する可能性が少なくなる。これにより、漏れ光の受光に伴う測定誤差を抑制でき、精度よく品質判定を行うことが可能となる。また、投光手段１７から農産物１５までの距離を略一定とすることができる。
さらに、ヘタ等がある農産物（例えば、イチゴ、トマト等）をパン５０に載せる場合には、ヘタがある方を下向きにして載せることが多い（図８参照）。このため、このような農産物に対して下から光を照射すると、上から照射する場合と比較して、ヘタによる光の減衰を少なくできる。つまり、ヘタと投光手段の間の距離は上からよりも下から投光するほうが短くできるので、ヘタによる光の減衰量を小さくして、品質判定に必要な情報量が多く取得することができ、これにより、精度よく品質判定を行うことが可能となる。
【００３０】
しかも、受光手段１８を上方に配置し、かつ、光を受光する面が下向きとなっているので、受光手段１８に埃等の汚れが付きにくくなる。特に、受光面１８ａへの埃等の付着を抑制することにより、埃等による測定誤差を低減することができ、精度よく品質判定を行うことが可能となる。また、投光手段１７と比較して受光手段１８は、コンパクトな構成であるため、品質判定装置１（測定部３）上部のコンパクト化を図ることができる。
【００３１】
さらに、図６に示すように、パン５０において、孔部５１ａの直径φＣよりも、孔部５２ａの直径φＤを大きくしている（φＣ＜φＤ）。つまり、農産物１５が載置される側となる載置面５１ｂの孔部５１ａの直径よりも、搬送ベルト１１・１１と接する側となる底面５２ｂの孔部５２ａの直径を大きくしている。このようにして、受光手段１８側の載置面５１ｂにおける孔部５１ａの面積よりも、投光手段１７側の底面５２ｂにおける孔部５２ａの面積を大きくすることにより、受光手段１８による受光量をより多く確保して、精度よく品質判定を行うことが可能となる。
【００３２】
ところで、品質判定装置１の品質判定の対象となる農産物は、同じ品種であってもその大きさにばらつきがあり、また、個々の農産物においても、その部位によって糖度や酸度等の内部品質が異なっているものがある。そこで、このような農産物の大きさのばらつきや部位による内部品質の違いによる判定誤差を軽減すべく、前記パン５０は構成されている。
以下、農産物１５の一例としてイチゴ４５を挙げ、また、内部品質として糖度を例に説明する。
【００３３】
イチゴ４５は、その大きさが３Ｌ〜Ｓ（または２Ｓ）サイズ（長さにして約６０〜２０ｍｍ、重量にして約５０〜５ｇ）のように、出荷時のサイズが広い範囲にわたっており、大きさにばらつきがある。
また、図７に示すように、イチゴ４５を、ヘタ４６以外の部分を果実部４７とすると、果実部４７の糖度は、一般的に上部から下部にかけて徐々に高くなっている。具体的には、この果実部４７を、ヘタ４６を上にした状態で上下方向に略三等分し、上方から上部４７ａ・中間部４７ｂ・下部４７ｃとした場合、各部の糖度をＢｒｉｘ（％）を用いて表すと、概算として、上部４７ａでは４〜９（％）、中間部４７ｂでは６〜１１（％）、下部４７ｃでは８〜１３（％）という値となる。
【００３４】
このような、イチゴ４５における果実部４７の部位による糖度の違いが、品質判定の測定値に与える影響を少なくするため、なるべく果実部４７の広範囲にわたって光を照射することで光の透過範囲を広くすることが好ましい。そこで、図６に示すように、前記パン５０を構成する皿部５１の孔部５１ａの直径をφＣとすると、この直径φＣをできるだけ大きくする必要がある。しかし、直径φＣを大きくすると、サイズの小さいイチゴが孔部５１ａから落下したり、投光手段１７から照射される光の漏れを生じたり等の不具合が考えられる。
このような不具合を考慮して、皿部５１の孔部５１ａは、その直径φＣを、小さいサイズのイチゴが落下することなく、かつ、サイズの大きいイチゴにおいても品質判定に必要な光量を確保できる大きさに形成されている。直径φＣを、通常出荷される大きさの範囲内において最小とされるサイズ２Ｓのイチゴの長さより若干短くした約２０ｍｍとしている。
【００３５】
このように皿部５１に形成される孔部５１ａの直径φＣの値を設定することによって、大きさにばらつきのある農産物の品質判定を行う場合、通常出荷されるサイズの範囲内においては、そのサイズによらず判定作業が行われ、作業効率の向上が図れる。また、個々の農産物１５の部位によって内部品質にばらつきがあるようなものを判定する場合にも安定した判定結果を得ることが可能となる。さらに、皿部５１は中央部が窪んでいるため、いちご等の農産物を皿部５１上に載置する場合に自然に中央に置くようになり、仮に中央からずれて置いても、農産物は自然に中央に転がり、または滑り落ち、中間部４７ｂが孔部５１ａ上方に位置するようになることからも、品質測定のばらつきが小さく、略正確な値を得られるようになる。
なお、パン５０において皿部５１を着脱可能とし、品質判定する農産物の種類によって、それぞれに応じた大きさや形状の孔部５１ａを有する皿部５１を複数用意し、品質判定する農産物に応じて装着する構造とすることもできる。
【００３６】
また、パン５０を構成する筒部５２の底面５２ｂに形成される孔部５２ａも、その直径φＤを品質判定に必要な光量を確保するために、できるだけ大きくする方が好ましい。つまり、図４等に示すように、投光手段１７の投光レンズ１７ａは、該投光手段１７から照射される光がパン５０の孔部５１ａを通過するため集光するように形成されているため、パン５０の最下方に位置する、筒部５２の底面５２ｂに形成される孔部５２ａの大きさによって、該パン５０を透過する光の光量が決まることから、直径φＤを大きくすることが好ましいのである。
よって、この筒部５２に設けられる孔部５２ａはその直径φＤを、上述したようなコンベア１４に設けられた空間の大きさやパン５０の強度等を考慮した大きさとしている。具体的には、パン５０の皿部５１の外径をφＡ、筒部５２の外径をφＢとすると、φＤ≒（１／３）φＡ、または（１／３）φＢとしており、具体的な数値としてはφＤ≒３５ｍｍとしている。
【００３７】
一方、農産物１５を載置したパン５０は、測定部３に供給される前に、前記検出手段１２によってその存在位置が確認され、その信号に基づいて投光手段１７から光が投光される構成となっている。そして、この検出手段１２が、例えば光電センサの場合、光を対象物（パン５０）に照射し、光の反射または遮光により、その対象物の存在の有無を確認する構成となっている。よって、この検出手段１２でその存在を確認する際、コンベア１４上にて搬送方向に連続するパン５０同士が接触した状態にあると、個々のパン５０を正確に識別できない場合がある。
このため、本実施例では、パン５０の筒部５２の側面の周囲に、検出手段１２による検出用のくびれ部５２ｃを設けている。つまり、上述した筒部５２の外径φＢに対して小径部を形成することで、くびれ部５２ｃを設けている。くびれ部５２ｃは、筒部５２の側面の任意の高さ位置（本実施例では筒部５２上部）に形成され、該筒部５２がくびれを有するように凹部が全周にわたって設けられている。
【００３８】
このように、パン５０において、検出手段１２検出用のくびれ部５２ｃを形成することによって、図２に示すように、コンベア１４の搬送面上で搬送方向に連続したパン５０同士が接触した状態においても、接触した前後のパン５０のくびれ部５２ｃによって隙間４３が生じる。そこで、検出手段１２を、該検出手段１２からの光が搬送方向に対して直交する方向からこの隙間４３に向けて照射されるように配置することによって、検出手段１２が個々のパン５０を識別することが可能となる。よって、コンベア１４上にてパン５０同士の間隔を狭くしたり接触させたりした状態で、搬送および測定が可能となり、単位時間あたりの測定個数の増加、すなわち、作業効率の向上や、安定した検出作業が可能となる。
なお、くびれ部５２ｃを設ける代わりに、筒部５２を、上方にかけて小径とした略円錐形状としたり、側面視で凸状としたりする等、同様の効果を得ることができるものであれば、該筒部５２の形状は限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の農産物非破壊品質判定装置の構成を示す斜視図。
【図２】搬送手段および測定部を示す側面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】測定部を示す背面一部断面図。
【図５】コンベアの別実施例を示す側面図。
【図６】パンを示す側面断面図。
【図７】農産物の一例であるイチゴを示す図。
【図８】パンの孔部から漏れる光が外側に広がる様子を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１    農産物非破壊品質判定装置
２    搬送装置
３    測定部
１１  搬送ベルト
１２  検出手段
１４  コンベア
１５  農産物
１７  投光手段
１８  受光手段
５０  パン
５１ａ  孔部
５２ａ  孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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