(57)【要約】【課題】車両の外方に位置している車椅子を上記車両に搭載し、かつ、この車両の所定位置に固定させる作業をする場合に、この「固定作業」が容易にできるようにする。【解決手段】一端部２１が車椅子２に掛止可能とされるベルト２２をその他端部２３側から所定の引張力Ａで巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルト２２の巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り機２４が車体３に支持される。ベルト２２の一端部２１が車椅子２に掛止された状態で、巻き取り機２４に巻き取られたベルト２２を巻き戻しさせる方向に車椅子２を引張可能とする引張機３３が車体３に支持される。ベルト２２の一端部２１から巻き取り機２４に至る間のベルト２２の部分の移動を阻止可能とするベルト移動阻止手段４２が設けられる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部が車椅子に掛止可能とされるベルトをその他端部側から所定の引張力で巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り機が車体に支持され、上記ベルトの一端部が車椅子に掛止された状態で、上記巻き取り機に巻き取られた上記ベルトを巻き戻しさせる方向に上記車椅子を引張可能とする引張機が上記車体に支持された車両における車椅子固定装置において、
上記ベルトの一端部から上記巻き取り機に至る間の上記ベルトの部分の移動を阻止可能とするベルト移動阻止手段が設けられた車両における車椅子固定装置。
【請求項２】
上記引張機による上記車椅子の引張動作に連動して、上記ベルト移動阻止手段が上記ベルトの部分の移動を阻止するようにした請求項１に記載の車両における車椅子固定装置。
【請求項３】
上記ベルトの部分が、上記引張機の近傍に位置された請求項１、もしくは２に記載の車両における車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車椅子を自動車により搬送などする場合に、この車椅子を車体に固定させるようにする車両における車椅子固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１３９６６号公報
【０００４】
上記車両における車椅子固定装置には、従来、上記特許文献１で示されるものがある。この公報のものによれば、上記固定装置では、一端部が車椅子に掛止可能とされるベルトをその他端部側から所定の引張力で巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り機が車体に支持され、より具体的には、上記巻き戻しに伴い上記ベルトの他端部が回転しようとするとき、この他端部の回転を阻止して、上記したベルトの巻き戻しがロックされるようになっている。また、上記ベルトの一端部が車椅子に掛止された状態で、上記巻き取り機に巻き取られた上記ベルトを巻き戻しさせる方向に上記車椅子を引張可能とする引張機が上記車体に支持されている。
【０００５】
上記車両の外方の地面上に位置している車椅子を上記車両に搭載させ、かつ、そのフロアパネル上に固定させようとする場合、この車椅子の「搭載、固定作業」は、次のようになされる。
【０００６】
即ち、まず、車椅子の「搭載作業」として、地面から上記フロアパネル上に延びるスロープ板を設置し、このスロープ板の上面に沿って上記フロアパネル上に向かうよう上記車椅子を斜め上方に移動させる。
【０００７】
ここで、上記した車椅子の移動に先立ち、上記巻き取り機に対し上記巻き戻しを可能にさせる操作をして、この巻き取り機に巻き取られていたベルトを所望長さだけ巻き戻し、このベルトの一端部を上記車椅子に掛止させる。そして、上記したように、スロープ板の上面に沿って車椅子を移動させ、この際、この移動に伴い上記巻き取り機によりベルトの他端部側を所定の引張力で巻き取らせる。
【０００８】
すると、上記車椅子の移動時に、何らかの理由で車椅子が上記スロープ板の上面に沿って後戻りしようとし、上記巻き取り機に巻き取られた上記ベルトが巻き戻しされようとしても、この巻き戻しは上記したように巻き取り機によりロックされて、上記車椅子の無意図的な後戻りが防止される。
【０００９】
そして、上記車椅子の「搭載作業」により、この車椅子を上記フロアパネル上に一旦載置させ、かつ、このフロアパネルの所定位置にまで上記巻き取り機側に向かって移動させれば、次に、上記車椅子の「固定作業」として、ベルトの一端部を上記車椅子に掛止させた状態のままで、上記引張機を駆動させて、上記巻き取り機に巻き取られた上記ベルトを巻き戻しさせる方向に車椅子を移動させる。つまり、上記車椅子を上記往移動させたのとは反対方向に復移動させる。
【００１０】
すると、車椅子の復移動に伴い上記ベルトは巻き取り機により巻き戻しされようとするが、この巻き戻しは、前記したように巻き取り機によってベルトの他端部の回転が阻止されることによりロックされ、これにより、この巻き取り機から上記ベルトの一端部に至るまでのこのベルトに引張力が生じる。そして、このベルトの引張力と、この引張力とは逆の方向に向かう上記引張機の引張力とによって、上記車椅子が車体のフロアパネル上に固定され、もって、車両による上記車椅子の搬送が可能とされる。
【００１１】
ここで、前記車椅子の「搭載作業」では、巻き取り機により所定の引張力で上記ベルトの他端部側が巻き取られるが、この際、このベルトの他端部から巻き取り機の外部に達する間のベルトの巻き取り部分には多少の「弛み」が生じる。
【００１２】
このため、上記した車椅子の「固定作業」において、引張機によりベルトを巻き戻しさせる方向に車椅子を復移動させたとき、上記ベルトの巻き戻しに伴いベルトの他端部の回転が巻き取り機により阻止され、このベルトの巻き戻しがロックされたとしても、上記巻き取り部分には上記した「弛み」が残存しており、よって、上記巻き戻しがロックされた後においても、上記引張機による車椅子の復移動は、ベルトの「弛み」が解消されて上記巻き取り部分が緊密となり、つまり、ベルトに所望の引張力が生じるまで行われる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記自動車が軽自動車のような場合で、上記フロアパネル上に車椅子の載置用面積が十分にとれない場合には、上記引張機により車椅子を復移動させる場合の復移動量には限界がある。
【００１４】
そこで、従来では、上記車椅子の「固定作業」において、この車椅子を引張機により上記載置用面積の限界内で一旦復移動させた後、上記引張機の引張力に対抗しながら、上記車椅子を上記巻き取り機側に向かって往移動させ、もって、その分、巻き取り機によりベルトを新たに巻き取らせ、以下、上記した車椅子の往、復移動を幾度か繰り返すことにより、上記「弛み」を少しずつ解消させて、上記ベルトに所定の引張力を生じさせ、もって、車椅子をフロアパネル上に固定させることが行われている。
【００１５】
しかし、車椅子の「固定作業」時、その都度、車椅子の往、復移動を繰り返すということは極めて煩雑である。
【００１６】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、車両の外方に位置している車椅子を上記車両に搭載し、かつ、この車両の所定位置に固定させる作業をする場合に、この「固定作業」が容易にできるようにすることを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の車両における車椅子固定装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１８】
請求項１の発明は、一端部２１が車椅子２に掛止可能とされるベルト２２をその他端部２３側から所定の引張力Ａで巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルト２２の巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り機２４が車体３に支持され、上記ベルト２２の一端部２１が車椅子２に掛止された状態で、上記巻き取り機２４に巻き取られた上記ベルト２２を巻き戻しさせる方向に上記車椅子２を引張可能とする引張機３３が上記車体３に支持された車両における車椅子固定装置において、
【００１９】
上記ベルト２２の一端部２１から上記巻き取り機２４に至る間の上記ベルト２２の部分の移動を阻止可能とするベルト移動阻止手段４２が設けられたものである。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記引張機３３による上記車椅子２の引張動作に連動して、上記ベルト移動阻止手段４２が上記ベルト２２の部分の移動を阻止するようにしたものである。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記ベルト２２の部分が、上記引張機３３の近傍に位置されたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２３】
図１―３において、符号１は軽自動車として例示される車両、２は上記車両１に搭載され、かつ、固定されて搬送可能とされる車椅子である。また、図中矢印Ｆｒは、上記車両１の進行方向の前方を示し、また、車椅子２の進行方向の前方をも示している。
【００２４】
上記車両１は車体３と、この車体３を地面４上に支持する前、後車輪５とを備え、上記車体３の内部空間が車室６とされている。上記車体３は上記車室６の後部における荷室の下面を形成するフロアパネル７と、上記車体３の後端部に形成されるドア開口８を開閉可能に閉じるバックドア９とを備えている。また、上記車両１は、上記車椅子２を上記フロアパネル７上に載置可能とさせ、かつ、このフロアパネル７上に固定可能とする固定装置１０を備えている。
【００２５】
上記車椅子２は、椅子本体１２と、この椅子本体１２を地面４上に支持させる前、後車輪１３，１４とを備えている。
【００２６】
上記固定装置１０は、上記車両１の後方における地面４上と上記フロアパネル７の後端部とに架設されるスロープ板１７を有し、このスロープ板１７の前端部は上記フロアパネル７の後端部に枢支具１８により枢支されている。この枢支具１８を中心として上記スロープ板１７を上方回動させれば、このスロープ板１７は起立姿勢とされて上記車室６の後端部に収納可能とされる（図１中一点鎖線）。
【００２７】
上記固定装置１０は、フック形状の一端部２１が上記車椅子２の椅子本体１２の前後方向の一端部側（前端部側）に掛止可能とされるベルト２２と、このベルト２２の他端部２３側から所定の引張力Ａで巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルト２２の巻き戻しを解除可能にロックする左右一対の巻き取り機２４を備えている。
【００２８】
上記各巻き取り機２４は従来の技術で説明した公知のものであり、より具体的には、各巻き取り機２４は、その外殻を構成して上記車体３のフロアパネル７の前端部に支持されるケーシング２６と、このケーシング２６内に収容され車両１の幅方向に延びる軸心２７回りに回転可能となるよう上記ケーシング２６に支承され上記ベルト２２の他端部２３を連結させる巻き取り軸２８と、この巻き取り軸２８を上記軸心２７回りの一方向に正回転Ｂさせるよう付勢し、この付勢に基づく上記ベルト２２の他端部２３側に生じる引張力Ａにより、この他端部２３側を巻き取り可能とする巻き取りばね２９と、上記一方向とは反対方向への上記巻き取り軸２８の逆回転Ｃを解除可能にロックするロック手段３０とを備えている。
【００２９】
上記固定装置１０は、上記ベルト２２の一端部２１が上記車椅子２の椅子本体１２の一端部側（前端部側）に掛止された状態で、上記巻き取り機２４に巻き取られた上記ベルト２２を巻き戻しさせる方向（後方）に上記車椅子２を引張可能とする左右一対の引張機３３を備えている。
【００３０】
上記各引張機３３は、フック形状の一端部３５が上記車椅子２の椅子本体１２の他端部側（後端部側）に掛止可能とされるワイヤー３６と、このワイヤー３６の他端部側から巻き込み可能にする一方、巻き込まれたワイヤー３６を巻き戻し可能にして上記フロアパネル７の前端部に支持される引張機本体３７と、この引張機本体３７に支持されて上記引張機本体３７を駆動させ、この駆動により上記ワイヤー３６の巻き取り、巻き戻しを可能とさせる電動機３８と、上記ワイヤー３６の一端部３５側を上記フロアパネル７上の車椅子２の後方に位置させるよう上記ワイヤー３６の長手方向の中途部を所定位置に位置させるガイドパイプ３９とを備え、このガイドパイプ３９は上記フロアパネル７の上面に支持されている。
【００３１】
上記固定装置１０は、上記ベルト２２の一端部２１から上記巻き取り機２４に至る間の上記ベルト２２の部分のその長手方向への移動を阻止可能とするベルト移動阻止手段４２を備えている。
【００３２】
上記ベルト移動阻止手段４２は、上記巻き取り機２４のケーシング２６の前面に固着されるソレノイドを主体とするアクチュエータ４３と、このアクチュエータ４３の作動に伴い上記ベルト２２の部分を挟持してその移動を阻止する挟持体４４とを備えている。
【００３３】
上記挟持体４４は、上記ベルト２２の部分の下方に位置して上記フロアパネル７側に支持される固定側部材４６と、上記ベルト２２の部分の上方に位置して上記アクチュエータ４３に支持され上記固定側部材４６にその上方から対向する可動側部材４７とを備え、上記固定側部材４６と可動側部材４７のうち、一方の部材は凹溝を備え、他方の部材は上記凹溝にその上下方向から対向する突条体を備え、これら凹溝と突条体とは上記ベルト２２の部分の幅方向に延びている。上記アクチュエータ４３が作動するとき、上記可動側部材４７が下降してこの可動側部材４７と上記固定側部材４６との間に上記ベルト２２の部分が挟持される。この際、上記凹溝と突条体とがベルト２２の部分を介して嵌合し、これにより、上記ベルト２２の部分が屈曲させられ、このベルト２２の部分の移動が強固に防止される。
【００３４】
上記固定装置１０は、上記引張機３３の電動機３８とベルト移動阻止手段４２のアクチュエータ４３とをそれぞれＯＮ（駆動）、ＯＦＦ（停止）させる常開（ＯＦＦ）式の固定用スイッチ４９、および固定解除用スイッチ５０を備え、これら３３，４２，４９，５０とバッテリー式の電源５１とが互いに電気的に接続されている。上記固定用スイッチ４９と固定解除用スイッチ５０とは、上記ドア開口８の開口縁に支持され、車両１の後方近傍から操作可能とされている。
【００３５】
特に、図４において、上記固定用スイッチ４９と固定解除用スイッチ５０とをＯＦＦとした初期状態では、上記引張機３３とベルト移動阻止手段４２は共にＯＦＦされている。この初期状態から上記固定用スイッチ４９をＯＮ操作すれば、引張機３３の電動機３８が駆動して正回転Ｂし、上記引張機３３の引張機本体３７により上記ワイヤー３６の他端部側が巻き込まれる。この引張機３３の駆動は、上記固定用スイッチ４９がＯＦＦ操作するまで続けられる。
【００３６】
また、上記したように固定用スイッチ４９をＯＮ操作すると、上記ベルト移動阻止手段４２のアクチュエータ４３も作動（ＯＮ）させられて、挟持体４４によりベルト２２の部分が挟持され、その移動が阻止される。上記ベルト移動阻止手段４２の作動によるベルト２２の部分の移動阻止状態は、上記固定用スイッチ４９をＯＦＦ操作した後も続行させられる。
【００３７】
その後、上記固定解除用スイッチ５０をＯＮ操作すると、引張機３３の電動機３８が駆動して逆回転Ｃし、これにより、上記引張機３３の引張機本体３７からワイヤー３６が巻き戻される。この引張機３３の駆動は、上記固定用スイッチ４９がＯＦＦ操作されるまで続けられる。
【００３８】
また、上記したように固定用スイッチ４９をＯＮ操作すると、上記ベルト移動阻止手段４２のアクチュエータ４３の作動が解除（ＯＦＦ）されて、挟持体４４によるベルト２２の部分の挟持が解除され、その移動が許容される。これにより、上記引張機３３、ベルト移動阻止手段４２、固定用スイッチ４９、固定解除用スイッチ５０は初期状態に戻る。
【００３９】
上記車両１の外方の地面４上に位置している車椅子２を上記車両１に搭載させ、かつ、その車体３のフロアパネル７上に固定させようとする場合、この車椅子２の「搭載、固定作業」は、次のようになされる。
【００４０】
即ち、まず、車椅子２の「搭載作業」として、地面４から上記フロアパネル７上に延びるスロープ板１７を設置し、このスロープ板１７の上面に沿って上記フロアパネル７上に向かうよう上記車椅子２を斜め上方に移動させる。
【００４１】
ここで、上記した車椅子２の移動に先立ち、上記巻き取り機２４に対し上記巻き戻しを可能にさせる操作をして、この巻き取り機２４に巻き取られていたベルト２２を所望長さだけ巻き戻し、このベルト２２の一端部２１を上記車椅子２に掛止させる。そして、上記したように、スロープ板１７の上面に沿って車椅子２を移動させ、この際、この移動に伴い上記巻き取り機２４によりベルト２２の他端部２３側を所定の引張力Ａで巻き取らせる。
【００４２】
すると、上記車椅子２の移動時に、何らかの理由で車椅子２が上記スロープ板１７の上面に沿って後戻りしようとし、上記巻き取り機２４に巻き取られた上記ベルト２２が巻き戻しされようとしても、この巻き戻しは上記したように巻き取り機２４によりロックされて、上記車椅子２の無意図的な後戻りが防止される。
【００４３】
そして、上記車椅子２の「搭載作業」により、この車椅子を上記フロアパネル７上に一旦載置させ、かつ、このフロアパネル７の所定位置にまで上記巻き取り機２４側に向かって往移動Ｄさせる。次に、上記車椅子２の「固定作業」として、ベルト２２の一端部２１を上記車椅子２に掛止させた状態のままで、上記引張機３３を駆動させて、上記巻き取り機２４に巻き取られた上記ベルト２２を巻き戻しさせる方向に車椅子２を移動させる。つまり、上記車椅子２を上記往移動Ｄさせたのとは反対方向に復移動Ｅさせる。
【００４４】
上記引張機３３の駆動につき、より具体的に説明すると、この引張機３３のワイヤー３６の一端部３５を上記車椅子２の椅子本体１２の他端部側（後端部側）に掛止させて、上記固定用スイッチ４９をＯＮ操作する。すると、上記引張機３３の電動機３８が駆動し引張機本体３７に上記ワイヤー３６が巻き込まれ、このとき、上記ワイヤー３６に生じる引張力により上記車椅子２が復移動Ｅさせられようとする。
【００４５】
ここで、上記したように固定用スイッチ４９をＯＮ操作すると、上記ベルト移動阻止手段４２は上記ベルト２２の一端部２１から巻き取り機２４に至る間の上記ベルト２２の部分の移動を阻止する。このため、上記したように、車椅子２が復移動Ｅさせられようとすると、上記したようにベルト移動阻止手段４２により移動が阻止されたベルト２２の部分と上記ベルト２２の一端部２１との間におけるベルト２２に所定の引張力が生じ、ここで、上記固定用スイッチ４９をＯＦＦ操作して、上記引張機３３によってのそれ以上の引張を停止させる。
【００４６】
すると、上記ベルト２２の引張力と、この引張力とは逆方向に向かう上記引張機３３のワイヤー３６の引張力とによって、上記車椅子２が車体３のフロアパネル７上に固定され、もって、車両１による上記車椅子２の搬送が可能とされる。
【００４７】
上記車両１から車椅子２を荷降ろしするときは、上記固定解除用スイッチ５０をＯＮ操作して引張機３３を逆回転Ｃさせることによりワイヤー３６を所定量だけ巻き戻すと共に、上記ベルト移動阻止手段４２によるベルト２２の移動阻止を解除させる。そして、上記巻き取り機２４のベルト２２と引張機３３のワイヤー３６とにそれぞれ生じていた引張力が解除されたところで、上記固定解除用スイッチ５０をＯＦＦ操作し、上記車椅子２に対するベルト２２の一端部２１とワイヤー３６の一端部３５との各掛止をそれぞれ解除する。そして、上記スロープ板１７の上面に沿って車椅子２を後方移動させて、地面４上にまで移動させればよい。
【００４８】
上記構成によれば、車椅子２の「固定作業」において、従来の技術では、その都度、車椅子２の往、復移動を繰り返していたが、これが不要になる分、上記車椅子２の「固定作業」が容易にできることとなる。
【００４９】
また、前記したように、引張機３３による上記車椅子２の引張動作に連動して、上記ベルト移動阻止手段４２が上記ベルト２２の部分の移動を阻止するようにしてある。
【００５０】
このため、上記車椅子２の「固定作業」において、上記車椅子２を引張動作させるための上記引張機３３に対する操作をするだけで、上記ベルト移動阻止手段４２によりベルト２２の部分の移動が自動的に阻止されることから、上記ベルト移動阻止手段４２に対する操作を不要にできる分、上記車椅子２の「固定作業」が更に容易となる。
【００５１】
また、前記したように、ベルト２２の部分が、上記引張機３３の近傍に位置されている。
【００５２】
このため、上記ベルト２２の部分の移動を阻止するためのベルト移動阻止手段４２を上記引張機３３の近傍に配置できて、これら２２，３３の配置がコンパクトになされ、よって、上記固定装置１０に小形にできる。
【００５３】
また、上記引張機３３にベルト移動阻止手段４２を固着させてあるため、これら３３，４２を一体的に上記車体３に対し組み付けることができ、よって、固定装置１０の組み立て作業が容易にできる。
【００５４】
なお、以上は図示の例によるが、車両１は電車であってもよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５６】
請求項１の発明は、一端部が車椅子に掛止可能とされるベルトをその他端部側から所定の引張力で巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り機が車体に支持され、上記ベルトの一端部が車椅子に掛止された状態で、上記巻き取り機に巻き取られた上記ベルトを巻き戻しさせる方向に上記車椅子を引張可能とする引張機が上記車体に支持された車両における車椅子固定装置において、
【００５７】
上記ベルトの一端部から上記巻き取り機に至る間の上記ベルトの部分の移動を阻止可能とするベルト移動阻止手段が設けられている。
【００５８】
ここで、上記車両の車体に車椅子を搭載して固定させる「搭載、固定作業」をしようとする場合には、まず、「搭載作業」として、上記巻き取り機のベルトの一端部を上記車椅子に掛止させることにより、車椅子の後戻りを防止した状態でこの車椅子を車両の車体に搭載させる。
【００５９】
次に、上記車体に対する車椅子の「固定作業」をしようとして、上記引張機により、上記ベルトを巻き戻しさせる方向に車椅子を引張させるとき、上記ベルトの部分を上記ベルト移動阻止手段により移動阻止させる。すると、上記したように引張機により車椅子を引張させると、上記ベルト移動阻止手段により移動が阻止されたベルトの部分と上記ベルトの一端部との間におけるベルトに直ちに引張力が生じ、このベルトの引張力と、この引張力とは逆方向に向かう上記引張機の引張力によって、上記車椅子が車体に固定され、もって、車両による上記車椅子の搬送が可能とされる。
【００６０】
よって、上記車椅子の「固定作業」において、従来の技術では、その都度、車椅子の往、復移動を繰り返していたが、これが不要になる分、上記車椅子の「固定作業」が容易にできることとなる。
【００６１】
請求項２の発明は、上記引張機による上記車椅子の引張動作に連動して、上記ベルト移動阻止手段が上記ベルトの部分の移動を阻止するようにしてある。
【００６２】
このため、上記車椅子の「固定作業」において、上記車椅子を引張動作させるための上記引張機に対する操作をするだけで、上記ベルト移動阻止手段によりベルトの部分の移動が自動的に阻止されることから、上記ベルト移動阻止手段に対する操作を不要にできる分、上記車椅子の「固定作業」が更に容易となる。
【００６３】
請求項３の発明は、上記ベルトの部分が、上記引張機の近傍に位置されている。
【００６４】
このため、上記ベルトの部分の移動を阻止するためのベルト移動阻止手段を上記引張機の近傍に配置できて、これらの配置がコンパクトになされ、よって、上記固定装置に小形にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】固定装置の全体側面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】巻き取り機とベルト移動阻止手段の斜視図である。
【図４】各スイッチ、引張機、ベルト移動阻止手段の電気的な関連を示す図である。
【符号の説明】
１      車両
２      車椅子
３      車体
４      地面
６      車室
７      フロアパネル
１０    固定装置
１７    スロープ板
２１    一端部
２２    ベルト
２３    他端部
２４    巻き取り機
３３    引張機
４２    ベルト移動阻止手段
４９    固定用スイッチ
５０    固定解除用スイッチ
５１    電源
Ａ      引張力
Ｂ      正回転
Ｃ      逆回転
Ｄ      往移動
Ｅ      復移動
【図１】
2005027782.tif 000003
【図２】
2005027782.tif 000004
【図３】
2005027782.tif 000005
【図４】
2005027782.tif 000006