(57)【要約】【課題】ヒンジ部により開閉可能に構成された操作部および表示部を有し、内蔵するモータにより自動的に開閉する折り畳み式携帯端末機の状態に応じて、適切な開閉動作を行う。【解決手段】折り畳み式携帯端末機１０は、操作部２１および表示部２２がヒンジ部２３により開閉して、折り畳み可能に構成されている。ヒンジ部２３には、モータ部１２が内蔵され、例えば着信があると、このモータ部１２により自動的に閉状態から開状態へ移行し、ユーザが着信に応答可能にする。更に、負荷検出部１４又は赤外線センサ２８を設け、この折り畳み式携帯端末機１０の周囲の障害物を検出して、障害物がある場合には、自動開閉を手動開閉に切り替える。【選択図】図１
2005260301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筐体部および第２筐体部がヒンジ部を介して連結され、不使用時に前記ヒンジ部を中心に前記第１筐体部および前記第２筐体部を折り畳み、必要時に内蔵する駆動手段により自動的に閉状態から開状態にするよう構成された折り畳み式携帯端末機において、
周囲に存在する障害物を検出する検出手段を設け、該検出手段が周囲の障害物を検出するとき、前記駆動手段による自動開閉動作を阻止することを特徴とする折り畳み式携帯端末機。
【請求項２】
前記検出手段は、前記開閉動作をする前記駆動手段の負荷状態を検出する負荷検出部であることを特徴とする請求項１に記載の折り畳み式携帯端末機。
【請求項３】
前記検出手段は、周囲の障害物までの距離を測定し障害物の有無を判断するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の折り畳み式携帯端末機。
【請求項４】
前記センサは、赤外線を発射して反射する赤外線の量を測定する赤外線センサであり、前記第１筐体部又は第２筐体部の外側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の折り畳み式携帯端末機。
【請求項５】
前記センサは、前記第１筐体部又は第２筐体部の外面の圧力を検出する圧力センサであることを特徴とする請求項３に記載の折り畳み式携帯端末機。
【請求項６】
第１筐体部および第２筐体部がヒンジ部を介して連結され、通常ヒンジ部を中心に第１筐体部および第２筐体部折り畳み、使用時に内蔵する駆動手段により自動的に開状態にするよう構成された折り畳み式携帯端末機の動作方法において、
前記携帯端末機の着信の有無を検出することと、前記携帯端末機の着信時の開閉状態を検出することと、前記着信時に前記携帯端末機が閉状態の場合に、前記携帯端末機およびその周囲状態に応じて前記携帯端末機を開状態へ駆動することとよりなることを特徴とする折り畳み式携帯端末機の動作方法。
【請求項７】
前記開状態への駆動時に駆動負荷が所定値を超えるとき、閉状態へ戻すことを特徴とする請求項６に記載の折り畳み式携帯端末機の動作方法。
【請求項８】
前記開状態への駆動条件が満足されないとき、前記開閉動作を手動切替にすることを特徴とする請求項６又は７に記載の折り畳み式携帯端末機の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯端末機に関し、特に通常状態（又は不使用時）には折り畳まれ良好な携帯性を有する折り畳み式携帯電話機等の携帯端末機およびその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機は、固定電話機や公衆電話機等と異なり、ユーザが常時携帯し、何時でも且つ何処でも（基地局のサービスエリア内であれば）発信又は受信（着信）可能である。このように、携帯電話機の利便性の故に、携帯電話機は今や老若男女に拘らず広く普及している。また、携帯電話は、益々高性能化して、単なる音声通信手段としてのみならず、インターネット等のネットワークへのアクセス機能を備え、電子メールの送受信、各種情報検索、ゲームおよび内蔵するカメラによる画像（又は写真）情報の送受信の目的でも使用されている。
【０００３】
このように利便性の高い携帯電話機には、携帯性の維持および改善が必須である。即ち、携帯電話機は、小型軽量であり、特に不使用時にはコンパクトな形体とされるのが好ましい。そのために、多くの携帯電話機は、各種操作キー又はボタンが配列された操作部および液晶表示パネル等の文字および画像情報を表示する表示部が、ヒンジ部を介して機械的および電気的に連結され、相互に折り畳み（又は開閉）可能に構成された折り畳み式に構成されている。一般的に、表示部には、基地局との無線送受信を行うアンテナおよび通話相手からの音声信号を音響信号に変換するスピーカが更に設けられる。また、操作部には、電子回路に駆動電力を供給する電池およびユーザの音声情報をピックアップするマイクが設けられている。
【０００４】
斯かる折り畳み式携帯電話機に関する従来技術は、各種の公知文献に開示されている。上側筐体部および下側筐体部を有する折り畳み式携帯通信機器に正逆回転可能なモータを内蔵し、着信時には開状態へ回転させて通話可能にし、通信終了時には閉状態へ回転させる折り畳み式携帯通信機器を開示している（例えば、特許文献１参照。）。また、電動モータを内蔵し、片手で開閉スイッチを操作することにより自動的に開閉可能な電動折りたたみ式携帯電話機が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２-２８１１１６号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】実用新案登録第３０７９８２０号公報（第５頁、第１図）
【０００６】
図６は、開閉モータを内蔵する一般的な従来の折り畳み式携帯電話機又は携帯端末装置の開閉動作を説明するフローチャートを示す。先ず、着信の有無を判断する（ステップＳ１）。着信がなければ（ステップＳ１：ｎｏ）、ステップＳ１へ戻り、着信を待つ。着信があれば（ステップＳ１：ｙｅｓ）着信表示する（ステップＳ２）。携帯電話機の開閉を検出する（ステップＳ３）。そして、携帯電話機が完全に開いたか否か判断する（ステップＳ４）。完全に開かない場合には（ステップＳ４：ｎｏ）、ステップＳ４へ戻り、完全に開くのを待つ。携帯電話機が完全に開くと（ステップＳ４：ｙｅｓ）、ユーザによる開始キー押下の有無を判断する（ステップＳ５）。開始キー押下があると（ステップＳ５：ｙｅｓ）、ユーザは通話する（ステップＳ６）。もし、何らかの理由で開始キーの押下がなければ（ステップＳ５：ｎｏ）、タイムアップとなる（ステップＳ７）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
折り畳み式携帯端末機は、常に自動開閉可能な状態にあるとは限らない。例えば、デスク等の上に置いている場合、ユーザが手に持っている場合又は充電器で充電中には、自動開閉しても一般に何ら問題は生じない。しかし、鞄やハンドバック内に入れている場合には、一般に周囲に十分なスペースがないので、開閉しようとすると、モータに過度の負荷がかかり、モータの過熱、内蔵電池の過放電その他周辺の物品の破損等を生じる虞がある。
【０００８】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、開閉可能か否かを判断し、可能な場合にのみ自動開閉を可能にする折り畳み式携帯端末機およびその動作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明の携帯端末機およびその動作方法は次のような特徴的な構成を採用している。
【００１０】
（１）第１筐体部および第２筐体部がヒンジ部を介して連結され、不使用時に前記ヒンジ部を中心に前記第１筐体部および前記第２筐体部を折り畳み、必要時に内蔵する駆動手段により自動的に閉状態から開状態にするよう構成された折り畳み式携帯端末機において、
周囲に存在する障害物を検出する検出手段を設け、該検出手段が周囲の障害物を検出するとき、前記駆動手段による自動開閉動作を阻止する折り畳み式携帯端末機。
【００１１】
（２）前記検出手段は、前記開閉動作をする前記駆動手段の負荷状態を検出する負荷検出部である上記（１）の折り畳み式携帯端末機。
【００１２】
（３）前記検出手段は、周囲の障害物までの距離を測定し障害物の有無を判断するセンサである上記（１）の折り畳み式携帯端末機。
【００１３】
（４）前記センサは、赤外線を発射して反射する赤外線の量を測定する赤外線センサであり、前記第１筐体部又は第２筐体部の外側に配置されている上記（３）の折り畳み式携帯端末機。
【００１４】
（５）前記センサは、前記第１筐体部又は第２筐体部の外面の圧力を検出する圧力センサである上記（３）の折り畳み式携帯端末機。
【００１５】
（６）第１筐体部および第２筐体部がヒンジ部を介して連結され、通常ヒンジ部を中心に第１筐体部および第２筐体部折り畳み、使用時に内蔵する駆動手段により自動的に開状態にするよう構成された折り畳み式携帯端末機の動作方法において、
前記携帯端末機の着信の有無を検出することと、前記携帯端末機の着信時の開閉状態を検出することと、前記着信時に前記携帯端末機が閉状態の場合に、前記携帯端末機およびその周囲状態に応じて前記携帯端末機を開状態へ駆動する折り畳み式携帯端末機の動作方法。
【００１６】
（７）前記開状態への駆動時に駆動負荷が所定値を超えるとき、閉状態へ戻す上記（６）の折り畳み式携帯端末機の動作方法。
【００１７】
（８）前記開状態への駆動条件が満足されないとき、前記開閉動作を手動切替にする上記（６）又は（７）の折り畳み式携帯端末機の動作方法。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の折り畳み式携帯端末機およびその動作方法によると、次の如き実用上の顕著な効果を有する。即ち、折り畳み式携帯端末機の自動開閉前に、この折り畳み式携帯端末機の状態を判断すると共に開閉動作中に開閉駆動モータの負荷状態を検出するので、モータの過熱や内蔵電池の過放電を効果的に阻止することが可能である。また、折り畳み式携帯端末機を鞄等の内部に収容時には、周囲の障害物を検出して、開閉動作を阻止（又は禁止）し、周囲の物品等に危害を及ぼすのを阻止可能である。
【実施例１】
【００１９】
以下、本発明による折り畳み式携帯端末機およびその動作方法の好適実施例の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
先ず、図１は、本発明の折り畳み式携帯端末機の好適実施例の基本構成を示すブロック図である。また、図２は、本発明による折り畳み式携帯端末機の外部構成を示す側面図である。図２に示す如く、折り畳み式携帯端末機１０は、例えば複数の操作キー等を有する操作部（又は第１筐体部）２１、文字や画像情報を表示する液晶表示パネル（ＬＣＤ）等を有する表示部（又は第２筐体部）２２、およびこれら操作部２１と表示部２２を相互に折り畳み可能に機械的および電気的に連結するヒンジ部２３により構成されている。そして、一般的には、操作部にこの折り畳み式携帯端末機１０の電気的動作を電子回路に動作電力を供給する二次電池（図示せず）およびヒンジ部２３を回転駆動するモータが内蔵されているものとする。図３は、モータの１例の斜視図である。
【００２１】
折り畳み式携帯端末機１０は、開閉検出部１１、モータ部１２、モータ駆動部１３、負荷検出部１４、制御部１５、無線部１６およびアンテナ１７を備えている。ここで、制御部１５は、開閉検出部１１、モータ駆動部１３、負荷検出部１４および無線部１６と接続されている。また、モータ部１２は、モータ駆動部１３および負荷検出部１４に接続されている。
【００２２】
次に、図１に示す折り畳み式携帯端末機１０を構成する各部の主要機能を説明する。開閉検出部１１は、折り畳み式携帯端末機１０の開閉状態、即ち折り畳み式携帯端末機１０を構成する操作部および表示部の開閉状態を監視する。モータ部１２は、この折り畳み式携帯端末機１０を自動的に閉状態から開状態に駆動する。モータ駆動部１３は、制御部１５の制御下でモータ部１２を駆動する。負荷検出部１４は、折り畳み式携帯端末機１０を、自動的に閉状態から開状態になる際にモータ部１２のモータ（例えば、図３参照）の負荷により障害部を感知し、障害物に当たった場合は、負荷を検出し無理に開状態とせず、閉状態に戻す。制御部１５は、折り畳み式携帯端末機１０の各部の動作を制御する。無線部１６は、送受信される情報又はデータを処理する。アンテナ１７は、基地局（図示せず）と折り畳み式携帯端末機１０間の無線信号の送信および受信を行う。
【００２３】
図３に１例を示すモータ部１２のモータは、折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３に、例えば複数のギア（歯車）機構等と共に内蔵される構成となっている。その具体的構成は、本発明の要旨でなく且つ当業者には周知事項であるので、ここでは詳細説明を省略する。
【００２４】
次に、図１乃至図３に示す本発明による折り畳み式携帯端末機１０の動作を、図４のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００２５】
先ず、折り畳み式携帯端末機１０に着信があるか否かを判断する（ステップＡ１）。着信がない場合には（ステップＡ１：ｎｏ）、ステップＡ１へ戻り着信を待つ。着信がある場合には（ステップＡ１：ｙｅｓ）、周知のリンガー鳴動又はバイブ機能により振動又はＬＣＤ表示等の着信表示を行う（ステップＡ２）。そして、折り畳み式携帯端末機１０が閉状態か否か判断する（ステップＡ４）。
【００２６】
折り畳み式携帯端末機１０が閉状態態であるとき（ステップＡ４：ｎｏ）、自動で携帯電話機が閉状態→開状態になるか否か判断する（ステップＡ５）。全開（開状態）したらモータはＯＦＦし、手動にて開閉できるように切り替え（ステップＡ６）、ステップＡ７へと進む。上述したステップＡ４で折り畳み式携帯端末機１０が開状態であるとき（ステップＡ４：ｙｅｓ）、ユーザが開始キーを押下したか否か判断する（ステップＡ７）。押下すると（ステップＡ７：ｙｅｓ）、着信の相手と通話可能である（ステップＡ８）。押下しないと（ステップＡ７：ｎｏ）、タイムアップする（ステップＡ９）。
【００２７】
次に、折り畳み式携帯端末機１０が自動で閉状態→開状態にならない場合（ステップＡ５：ｎｏ)には、折り畳み式携帯端末機１０の周辺の障害物の有無を検知又は感知する（ステップＢ１）。障害物がない場合（ステップＢ１：ｎｏ）には、この折り畳み式携帯端末機１０自体又はモータが故障である（ステップＢ２）。一方、障害物がある場合（ステップＢ１：ｙｅｓ）には、モータが逆回転となり、折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３を無理に開状とせず、元の閉状態に戻す（ステップＢ３）。このステップで障害物を検知した折り畳み式携帯端末機１０は閉状態を維持するので、モータはＯＦＦし、手動で開閉できるように切り替わる（テップＢ４）。
【００２８】
そこで、ユーザが折り畳み式携帯端末機１０を開くか否か判断する（ステップＢ５）。ユーザが着信相手と通話をする場合には（ステップＢ５：ｙｅｓ）、折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３をユーザが手動で開く。そして、操作部２１に設けられた開始キー（図示せず）を押下するか否か判断する（ステップＢ６）。開始キーを押下すると（ステップＢ６：ｙｅｓ）、ユーザは着信相手と通話可能である（ステップＢ７）。折り畳み式携帯端末機１０を開かないか（ステップＢ５：ｎｏ）又は開始キーを押下しなければ（ステップＢ６：ｎｏ)、タイムアップとなる（ステップＢ８）。
【００２９】
また、折り畳み式携帯端末機１０が自動で閉状態→開状態にならない場合には、この折り畳み式携帯端末機器１０の周辺の障害物をモータの負荷により感知する。障害物を感知した場合には、モータが逆回転となり、無理に折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３を開かずに、元の閉じた状態に戻る。障害物により折り畳み式携帯端末機１０が閉状態を維持した場合に、モータはＯＦＦし、手動で開閉可能に切り替わる。そこで、ユーザは、着信相手と通話をする場合には、折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３を開き、開始キーを押下すれば、着信相手と通話可能である。また、開始キーを押下しなければ、タイムアップとなる。
【実施例２】
【００３０】
次に、図５は、本発明による折り畳み式携帯端末機の第２実施例の外観を示す図である。尚、説明の便宜上、上述した好適実施例又は実施例１に対応する構成要素には同様の参照符号を使用する。図５は、ヒンジ部２３を駆動して操作部２１および表示部２２を開状態とした図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【００３１】
この折り畳み式携帯端末機１０は、複数の操作キー２４を有する操作部２１と、液晶表示パネル（ＬＣＤ）２５、スピーカ２６およびアンテナ１７を有する表示部２２がヒンジ部２３により開閉又は折り畳み可能に連結されている。図５に示す折り畳み式携帯端末機１０は、表示部２２の背面に着信表示用の補助（又は小型）表示部２７およびセンサ２８を備えている。このセンサ２８は、例えば赤外線センサであり、着信時に閉状態から開状態に自動的に折り畳まれる際に、折り畳み式携帯端末機１０の周囲の障害物を検知する。例えば、この赤外線センサ２８では、障害物までの距離を光の反射の量で測定し、予め入力しておいた距離より長ければ、折り畳み式携帯端末機１０を開状態にする十分なスペースが、その周辺にあると判断して着信時に自動的に閉状態から開状態とする。一方、障害物までの距離が、所定距離よりも短い場合には、折り畳み式携帯端末機１０は閉状態を維持することとなる。
【００３２】
以上、本発明による折り畳み式携端末機およびその動作方法の好適実施例の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。例えば、折り畳み式携帯端末機の開閉駆動は、必ずしもモータの使用が必須ではなく、その他の駆動手段、例えばコイルばね等の駆動手段を使用してもよい。これにより、内蔵電池の放電量を抑え、動作寿命を長くすることが可能になる。また、上述した第２実施例のセンサとして、赤外線センサに代わり、圧力センサを使用し、閉状態にある折り畳み式携帯端末装置の筐体外面に加えられる圧力を感知して周囲の障害物を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による折り畳み式携帯端末機の好適実施例の内部構成を示すブロック図である。
【図２】折り畳み式携帯端末機の外部構成を示す側面図である。
【図３】本発明による折り畳み式携帯端末機の開閉に使用するモータの１例の斜視図である。
【図４】本発明による折り畳み式携帯端末機の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明による折り畳み式携帯端末機の第２実施例の外観を示し、（Ａ）  は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図６】従来の折り畳み式携帯電話機の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０  折り畳み式携帯端末機
１１  開閉検出部
１２  駆動手段（モータ部）
１３  モータ駆動部
１４  負荷検出部（検出手段）
１５  制御部
２１  第１筐体（操作部）
２２  第２筐体（表示部）
２３  ヒンジ部
２８  センサ（検出手段）
【図１】
2005260301.tif 000003
【図２】
2005260301.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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