(57)【要約】【課題】強制的に誘発されたトラック移動信号を利用してディスクドライブを調整する方法及び装置を提供する。【解決手段】光ディスクドライブでは、信号生成器がトラック移動信号を生成し、ドライバは、トラック移動信号によってピックアップ装置をディスクトラックの左右に移動させる。エラー信号生成器は、トラック移動信号によってディスクのトラックを左右移動するピックアップ装置からトラッキングエラー信号を生成する。パラメータ計算器は、低周波数成分による遅延及び信号歪曲のないトラッキングエラー信号から調整パラメータの値を決定する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）トラック移動信号を生成して、前記トラック移動信号によってピックアップ装置をディスクトラックの左右に移動させるように駆動するステップと、
（ｂ）（ａ）ステップで、前記ディスクトラックの左右に移動する前記ピックアップ装置からトラッキングエラー信号を生成するステップと、
（ｃ）前記トラッキングエラー信号から、前記ディスクドライブの調整パラメータ値を決定するステップと、を含むことを特徴とするディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項２】
（ａ）ステップで、前記ピックアップ装置のドライバの制御と関連した前記トラック移動信号を選択するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項３】
（ｃ）ステップ以後に、前記ピックアップ装置のドライバの制御と関連した前記トラッキングエラー信号を選択するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項４】
（ａ）ステップ中に、前記光ディスクを回転させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項５】
前記ピックアップ装置は、光ピックアップ装置であり、前記調整パラメータは、前記トラッキングエラー信号を生成するために使われた２つの増幅器それぞれに対して、前記トラッキングエラー信号から決定されたそれぞれのゲイン値を備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項６】
前記トラック移動信号によって、前記ピックアップ装置が前記ディスクトラックを左右移動する時にデータ信号を生成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項７】
前記調整パラメータは、前記データ信号及び前記トラッキングエラー信号から決定されたミラー信号に対するデューティーサイクル制御の値を備えたことを特徴とする請求項６に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項８】
前記ピックアップ装置は、光ピックアップ装置であり、前記調整パラメータは、前記トラッキングエラー信号を生成するために使われた２つの増幅器それぞれに対して、前記トラッキングエラー信号から決定されたそれぞれのゲイン値をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項９】
前記トラック移動信号は、信号生成器で生成される周期的な信号であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項１０】
前記トラック移動信号は、サイン波形であることを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項１１】
前記トラック移動信号の値は、メモリ装置に保存されることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項１２】
前記ディスクドライブは、光ディスクドライブであり、前記ピックアップ装置は、光ピックアップ装置であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項１３】
ステップ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、前記ディスクドライブに前記ディスクをローディングする時に行われることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項１４】
ステップ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、前記ディスクの回転速度に関係なく行われることを特徴とする請求項１３に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項１５】
ステップ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、前記ディスクからのデータ再生前に行われることを特徴とする請求項１３に記載のディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。
【請求項１６】
トラック移動信号を生成する信号生成器と、
前記トラック移動信号によって、ピックアップ装置をディスクトラックの左右に移動させるドライバと、
前記トラック移動信号によって、ディスクのトラックを左右移動する前記ピックアップ装置から、トラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成器と、
前記トラッキングエラー信号から、調整パラメータの値を決定するパラメータ計算器と、を具備することを特徴とするディスクドライブ。
【請求項１７】
前記ディスクドライブは、
前記ピックアップ装置の前記ドライバの制御のために、前記トラック移動信号及び前記トラッキングエラー信号のうちいずれか１つを選択する信号選択器をさらに具備することを特徴とする請求項１６に記載のディスクドライブ。
【請求項１８】
前記信号選択器は、
前記調整パラメータ値が決定される時、前記ドライバに出力される前記トラック移動信号を選択し、前記調整パラメータ値が決定された後、前記ドライバに出力される前記トラッキングエラー信号を選択するマルチプレクサを備えたことを特徴とする請求項１７に記載のディスクドライブ。
【請求項１９】
前記ディスクドライブは、
前記ディスクドライブに前記ディスクをローディングする時、前記調整パラメータ値が決定されるように、前記信号選択器、前記エラー信号生成器及び前記パラメータ計算器を制御するマイコンをさらに具備することを特徴とする請求項１７に記載のディスクドライブ。
【請求項２０】
前記マイコンは、
前記ディスクの回転速度に関係なく前記調整パラメータ値を決定するために、前記信号選択器、前記エラー信号生成器及び前記パラメータ計算器を制御することを特徴とする請求項１９に記載のディスクドライブ。
【請求項２１】
前記マイコンは、
前記ディスクからデータを再生する前に前記調整パラメータ値を決定するために、前記信号選択器、前記エラー信号生成器及び前記パラメータ計算器を制御することを特徴とする請求項１９に記載のディスクドライブ。
【請求項２２】
前記ディスクドライブは、
前記トラック移動信号によって、前記ピックアップ装置が前記ディスクトラックを左右移動する時、前記ディスクを回転させるスピンドルモータをさらに具備することを特徴とする請求項１６に記載のディスクドライブ。
【請求項２３】
前記ピックアップ装置は、
光ピックアップ装置であり、前記パラメータ計算器は、前記エラー信号生成器の２つの増幅器それぞれに対して、前記トラッキングエラー信号から決定されたそれぞれのゲイン値である調整パラメータを決定して、トラッキング均衡をコントロールする装置であることを特徴とする請求項１６に記載のディスクドライブ。
【請求項２４】
前記ディスクドライブは、
前記トラック移動信号によって、前記ピックアップ装置が前記ディスクトラックを左右移動する時、データ信号を生成するデータ信号合成器をさらに具備することを特徴とする請求項１６に記載のディスクドライブ。
【請求項２５】
前記パラメータ計算器は、
前記データ信号及び前記トラッキングエラー信号から、ミラー信号に対するデューティーサイクルコントロール値を決定することを特徴とする請求項２４に記載のディスクドライブ。
【請求項２６】
前記ピックアップ装置は、
光ピックアップ装置であり、前記パラメータ計算器は、前記エラー信号生成器の２つの増幅器それぞれに対して、前記トラッキングエラー信号から決定されたそれぞれのゲイン値の調整パラメータを決定して、トラッキング均衡をコントロールする装置であることを特徴とする請求項２５に記載のディスクドライブ。
【請求項２７】
前記信号生成器は、
周期的な信号を前記トラック移動信号として生成することを特徴とする請求項１６に記載のディスクドライブ。
【請求項２８】
前記信号生成器は、
サイン波形を前記トラック移動信号として生成することを特徴とする請求項２７に記載のディスクドライブ。
【請求項２９】
前記信号生成器は、
前記トラック移動信号値を保存するメモリ装置を備えたことを特徴とする請求項１６に記載のディスクドライブ。
【請求項３０】
前記ディスクドライブは、
光ディスクドライブであり、前記ピックアップ装置は、光ピックアップ装置であることを特徴とする請求項１６に記載のディスクドライブ。
【請求項３１】
トラック移動信号を生成する信号生成器と、
前記トラック移動信号を使用して作られた第１信号と第２信号との差として決定されるトラッキングエラー信号を処理するトラッキング均衡コントローラとを具備することを特徴とする光ディスクトラッキングシステム。
【請求項３２】
前記ディスクドライブは、
前記第１及び第２信号を生成するために使われる第１サイドビーム及び第２サイドビームのうちいずれか１つを選択するマイコンをさらに具備することを特徴とする請求項３１に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項３３】
前記トラッキング均衡コントローラは、
前記トラッキングエラー信号から、前記第１及び第２信号のうち少なくとも１つの各振幅ゲインを決定することを特徴とする請求項３１に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項３４】
前記トラック移動信号は、周期的な信号であることを特徴とする請求項３１に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項３５】
前記トラック移動信号は、サイン波形及び三角波形のうちいずれか１つであることを特徴とする請求項３４に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項３６】
前記光ディスクトラッキングシステムは、
前記トラック移動信号によって動く光ピックアップ装置をさらに具備することを特徴とする請求項３１に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項３７】
前記第１及び第２信号それぞれは、
光ディスクから反射されたサイドビームの各該当部分に対する光の強度レベルを示すことを特徴とする請求項３１に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項３８】
前記光ディスクトラッキングシステムは、
前記トラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器をさらに具備することを特徴とする請求項３１に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項３９】
前記信号生成器は、
光ディスクをローディングする時、前記トラック移動信号を生成することを特徴とする請求項３１に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項４０】
前記光ディスクトラッキングシステムは、
前記トラッキングエラー信号から生成されたデータ信号及びデューティー制御信号からミラー信号を生成するミラー信号生成器をさらに具備することを特徴とする請求項３１に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項４１】
前記トラッキング均衡コントローラは、
前記ミラー信号のデューティーサイクルを制御するために、前記トラッキングエラー信号から前記デューティー制御信号を生成することを特徴とする請求項４０に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項４２】
前記光ディスクトラッキングシステムは、
前記トラッキングエラー信号が基準レベルを過ぎる度に、各トランジションを持つクロッシング信号を生成するゼロクロッシング検出器をさらに具備し、
前記クロッシング信号は、前記デューティー制御信号生成に利用されることを特徴とする請求項４１に記載の光ディスクトラッキングシステム。
【請求項４３】
ピックアップ駆動信号に応答して光ディスクから反射された光ビームを利用して、第１信号、第２信号及び第３信号を生成するピックアップ装置と、
前記第１信号から第４信号を生成し、ゲイン制御信号に応答して前記第２及び第３信号からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ部と、
トラック移動信号を生成し、前記トラッキングエラー信号を処理して前記ゲイン制御信号を生成するトラッキングコントロール部と、
前記トラッキングエラー信号を処理して、ノーマルトラッキング制御信号を生成するトラッキングメインフィルタと、
前記トラック移動信号または前記ノーマルトラッキング制御信号のうちいずれか１つを処理して、前記ピックアップ装置駆動信号を生成するドライバと、を具備することを特徴とする光ディスク再生システム。
【請求項４４】
前記ドライバは、
前記トラック移動信号を処理して、前記光ディスクのローディング時に前記ピックアップ装置駆動信号を生成することを特徴とする請求項４３に記載の光ディスク再生システム。
【請求項４５】
前記ＲＦ部は、
前記第２信号を増幅する第１増幅器と、
前記第３信号を増幅する第２増幅器と、
前記第１増幅器出力と前記第２増幅器出力との差を増幅する比較器と、
前記比較器出力をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器と、を具備することを特徴とする請求項４３に記載の光ディスク再生システム。
【請求項４６】
前記光ディスク再生システムは、
デューティー制御信号に応答して、前記第４信号からミラー信号を生成するミラー信号生成器と、
前記トラッキングエラー信号が基準レベルを過ぎる度に、各トランジションを持つトラッキングカウント信号を生成するトラッキングカウント生成器と、
前記トラッキングカウント信号及び前記ミラー信号から、前記デューティー制御信号を生成するトラッキング均衡コントローラと、をさらに具備することを特徴とする請求項４３に記載の光ディスク再生システム。
【請求項４７】
ＲＦメイン信号からＲＦ出力信号を生成し、ゲイン制御信号に応答して反射されたサイドビームから、トラッキングエラー信号を生成するＲＦ部と、
前記トラッキングエラー信号を処理して前記ゲイン制御信号を生成するトラッキング均衡コントローラと、
前記トラッキングエラー信号を処理してノーマルトラッキング制御信号を生成するトラッキングメインフィルタと、を具備し、
前記ゲイン制御信号によって、前記反射されたサイドビームから前記トラッキングエラー信号を生成するのに利用される振幅ゲインが決定されることを特徴とする光ディスク再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクドライブのようなディスクドライブに係り、特に、強制的に誘発されたトラック移動信号を利用してディスクドライブの調整パラメータの値を決定する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、レーザーダイオード１０２で生成される光を持つ光ディスクドライブの光ピックアップ装置１００のブロック図である。レーザーダイオード１０２から出た光は、その光を１つのメインビームと２つのサイドビームとに分割する格子１０４を通過する。メインビーム及びサイドビームは、ビームを一定方向に向かわせるコリメートレンズ１０８を通過するように、ビーム分割器１０６によって反射される。コリメートレンズ１０８から出たビームは、対物レンズ１１０によって光ディスク１１２に集束される。
【０００３】
光ビームは、光ディスク１１２で再び反射され、対物レンズ１１０及びコリメートレンズ１０８を通じて戻る。このように反射された光ビームは、ビーム分割器１０６を通過して第２対物レンズ１１４に到達する。第２対物レンズ１１４は、反射された光ビームを光検出器１１６に集束させる。スピンドルモータ駆動部１１３は、データ再生中に光ディスク１１２を回転させる。
【０００４】
図２Ａは、光ディスク１１２の半径方向に沿って交互に形成された複数のランド１２２及びグルーブ１２４を持つ光ディスク１１２上のトラックを示す。図２Ａを参照すれば、データは、グルーブ１２４に形成されたピット（図２Ａで黒く表示された領域）に記録される。
それ以外にも、図２Ａを参照すれば、メインビーム１２６は、グルーブに向かい、第１及び第２サイドビーム１２８及び１３０は、隣接ランドに向かう。第１サイドビーム１２８は、メインビーム１２６より時間的に遅れ（ｌａｇ）、第２サイドビーム１３０は、メインビーム１２６より時間的に先立つ（ｌｅａｄ）。メインビーム１２６及びサイドビーム１２８、１３０は、図１の光ピックアップ装置１００の構成要素によって形成される。
【０００５】
サイドビーム１２８及び１３０は、データピットを持つグルーブ１２４の中心に沿って、メインビーム１２６がトラッキングを維持するように使われる。図２Ｂは、光ディスク１１２から反射された第１サイドビーム１２８の強度を測定するフォトダイオードを示す。図２Ｂで、Ｅは、光ディスク１１２から反射された第１サイドビーム１２８の左側方向への光の強度を表わし、Ｆは、右側方向への光の強度を表わすと仮定する。トラッキングエラー（Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｅｒｒｏｒ：ＴＥ）信号は、前記Ｅ及びＦ信号によって、ＴＥ＝Ｅ−Ｆのように計算される。
【０００６】
メインビーム１２６がグルーブ１２４の中心に沿っていく時、ＴＥ信号の値は、中心レベルＴＮＣＴＲを持つ。メインビーム１２６及びサイドビーム１２８、１３０が意外に右側に動く時、Ｆは減少して、ＴＥ信号は、中心レベルＴＮＣＴＲより正の値を持つ。メインビーム１２６及びサイドビーム１２８、１３０が意外に左側に動く時、Ｅは減少して、ＴＥ信号は、中心レベルＴＮＣＴＲより負の値を持つ。
【０００７】
適切なトラッキング動作のために、ＴＥ信号の中心レベルＴＮＣＴＲは基準レベルＶＲＥＦを持つようになっている。このように、ＴＥ信号の中心レベルＴＮＣＴＲが、実質的に基準レベルＶＲＥＦと同じく制御される。これにより、ディスクドライブにディスクをローディングした後、調整が行われて、測定されるＴＥ信号が基準レベルＶＲＥＦにその中心が合わせられる。
【０００８】
図１及び図３を参照すれば、従来の調整において、ディスク１１２がディスクドライブにローディングされる時、ディスク１１２は回転し、ＴＥ信号１３２は、光ピックアップ装置１００が停止した状態で生成される。図３で、ＴＥ信号１３２は、光ディスク１１２の低い回転速度では低い周波数範囲１３４を表わし、光ディスク１１２の高い回転速度では高い周波数範囲１３６を表わす。また、前記ＴＥ信号１３２は、光ディスク１１２に対して要求された範囲の回転速度では、理想的な周波数範囲１３８を表わす。
【０００９】
図３で、測定されたＴＥ信号１３２は、その中心ＴＮＣＴＲが、基準レベルＶＲＥＦとはオフセット１４０の差を持っている。ディスクドライブの調整中に、オフセット１４０の量が決定されて、ＴＥ信号１３２が、基準レベルＶＲＥＦにその中心が合わせられるように調整される。
【００１０】
このような調整において、５００ないし１０００Ｈｚの理想的な周波数範囲１３８を持つＴＥ信号１３２が、オフセット１４０を正確に決定するために使われる。ＴＥ信号１３２が、理想的な周波数範囲１３８より大きい周波数を持つならば、ＴＥ信号１３２の振幅が低すぎて、オフセット１４０を正確に決定し難い。ＴＥ信号１３２が、理想的な周波数範囲１３８より小さな周波数を持つならば、オフセット１４０の決定に長時間が要求される。
【００１１】
これにより、従来技術による調整では、光ディスク１１２の回転速度が、理想的な周波数範囲１３８内にあるように要求されたＴＥ信号１３２の周波数範囲に到達するまで遅延が存在するという問題点がある。それ以外にも、図４Ａを参照すれば、ＴＥ信号１３２が理想的な周波数範囲１３８内にあっても、光ディスク１１２の偏心のために、光ディスク１１２の毎３６０°回転時に２つの低い周波数範囲１４２及び１４４が、ＴＥ信号１３２で発生することがある。
【００１２】
図４Ｂは、同心円構造のトラックを持つ光ディスク１１２の毎３６０°回転時に、光ディスク１１２と関連した停止した光ピックアップ装置１００位置の経路１４６を表わす。光ディスク１１２の偏心は、光ディスク１１２の中心Ｏと光ディスク１１２の回転中心Ｏ’との間にオフセットがあるということを意味する。
【００１３】
図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、ＴＥ信号１３２での２つの低周波数範囲１４２及び１４４が、光ディスク１１２の毎３６０°回転時に、経路１４６に示す２つのＸ周辺で発生する。図４Ａで、オフセット調整のために、ＴＥ信号１３２の正のピーク値Ｖｐｐ＋が、基準電圧ＶＲＥＦと関連したＴＥ信号１３２の負のピーク値Ｖｐｐ−と比較される。しかし、このようなピーク値Ｖｐｐ＋とＶｐｐ−との比較は、２つの低周波数範囲１４２及び１４４で信号歪曲を持つ従来技術においては、容易に行われないという問題点がある。
したがって、遅延のない、かつ低周波数成分からの信号歪曲のないＴＥ信号を生成できるメカニズムが要求されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、強制的に誘発されたトラック移動信号によってピックアップ装置がトラックを左右移動させることによって、遅延及び信号歪曲のないＴＥ信号を生成できる方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の技術的課題を達成するための本発明の一面によるディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法は、（ａ）トラック移動信号を生成して、前記トラック移動信号によってピックアップ装置をディスクトラックの左右に移動させるように駆動するステップと、（ｂ）（ａ）ステップで、前記ディスクトラックの左右に移動する前記ピックアップ装置からトラッキングエラー信号を生成するステップと、（ｃ）前記トラッキングエラー信号から、前記ディスクドライブの調整パラメータ値を決定するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
前記の技術的課題を達成するための本発明の他の一面によるディスクドライブは、トラック移動信号を生成する信号生成器と、前記トラック移動信号によって、ピックアップ装置をディスクトラックの左右に移動させるドライバと、前記トラック移動信号によって、ディスクのトラックを左右移動する前記ピックアップ装置から、トラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成器と、前記トラッキングエラー信号から、調整パラメータの値を決定するパラメータ計算器と、を具備することを特徴とする。
【００１７】
前記の技術的課題を達成するための本発明のさらに他の一面による光ディスク再生システムは、ピックアップ駆動信号に応答して光ディスクから反射された光ビームを利用して、第１信号、第２信号及び第３信号を生成するピックアップ装置と、前記第１信号から第４信号を生成し、ゲイン制御信号に応答して前記第２及び第３信号からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ部と、トラック移動信号を生成し、前記トラッキングエラー信号を処理して前記ゲイン制御信号を生成するトラッキングコントロール部と、前記トラッキングエラー信号を処理して、ノーマルトラッキング制御信号を生成するトラッキングメインフィルタと、前記トラック移動信号または前記ノーマルトラッキング制御信号のうちいずれか１つを処理して、前記ピックアップ装置駆動信号を生成するドライバと、を具備することを特徴とする。
【００１８】
前記の技術的課題を達成するための本発明のさらに他の一面による光ディスク再生システムは、ＲＦメイン信号からＲＦ出力信号を生成し、ゲイン制御信号に応答して反射されたサイドビームから、トラッキングエラー信号を生成するＲＦ部と、前記トラッキングエラー信号を処理して前記ゲイン制御信号を生成するトラッキング均衡コントローラと、前記トラッキングエラー信号を処理してノーマルトラッキング制御信号を生成するトラッキングメインフィルタと、を具備し、前記ゲイン制御信号によって、前記反射されたサイドビームから前記トラッキングエラー信号を生成するのに利用される振幅ゲインが決定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による光ディスクドライブでは、スピンドル速度に関係なく、強制的に誘発された偏心周波数によって一定周波数を持つＴＥ信号が発生する。したがって、スピンドルが正常回転速度に到達するまでの待機時間をなくすことができるために、トラッキング均衡調整時間が速くなる効果がある。また、ＴＥ信号の周波数を従来より５〜６倍以上増加させて低周波成分の発生を抑制できるために、トラッキング均衡調整時間をさらに速める効果がある。そして、このような強制偏心誘発方式がＤＶＤ系列のミラー信号デューティー調整に利用される場合に、調整の正確性を増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明と本発明の動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには、本発明の望ましい実施形態を例示する添付図面及び添付図面に記載された内容を参照なければならない。
以下、添付した図面を参照して本発明の望ましい実施形態を説明することによって、本発明を詳細に説明する。各図面に付された同一参照符号は同一部材を表わす。
【００２１】
図５を参照すると、本発明の一実施形態によって、光ディスク２０２は、光ディスクドライブ２００内へローディングされる。本発明は、光ディスクドライブに関するものであるが、他の形態のディスクドライブについての一般的な調整のためにも使うことができる。
スピンドルモータ２０４は、光ディスクドライブ２００にローディングされた光ディスク２０２を回転させる。また、光ディスクドライブ２００は、図１の光ピックアップ装置１００と構造及び機能が類似した光ピックアップ装置２０６を備える。
【００２２】
それ以外にも、ディスクドライブ２００は、ＲＦ部（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｕｎｉｔ）２０８、ドライバ２１０、トラッキングメインフィルタ２１２、マルチプレクサ２１４、及びトラッキングコントロール部２１６を具備する。トラッキングコントロール部２１６は、トラッキング均衡コントローラ２１８、及び信号生成器２２０を具備する。図６は、均衡エラー計算器２２２及びマイコン２２４を含んでいる、図５のトラッキング均衡コントローラ２１８の具体的なブロック図である。
【００２３】
図７は、図５のＲＦ部２０８及び図５の光ピックアップ装置２０６内の光検出器を示す。光ピックアップ装置２０６は、メインビーム光検出器２３２及びサイドビーム光検出器２３４を備える。ＲＦ部２０８は、データ信号合成器２３６、第１ゲイン増幅器２３８、第２ゲイン増幅器２４０、比較器２４２、及びアナログ−デジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：ＡＤＣ）２４４を備える。
【００２４】
図５ないし図７の構成要素は、図８のフローチャートによって動作する。図５ないし図８を参照すれば、光ディスク２０２がディスクドライブにローディングされる時（図８の２５２ステップ）、スピンドルモータ２０４は、光ディスクを回転させ、信号生成器２２０は、トラック移動信号を生成する（図８の２５４ステップ）。それ以外にも、トラッキング均衡コントローラ２１８のマイコン２２４は、構成要素の全般的な制御を行い、マルチプレクサ２１４が、信号生成器２２０からのトラック移動信号をＴＲＤ（ｄｒｉｖｅｒ ｔｒａｃｋｉｎｇ）信号として選択するように、ＳＥＬＥＣＴ信号のロジック状態をセットする（図８の２５６ステップ）。
【００２５】
ドライバ２１０は、マルチプレクサ２１４からのＴＲＤ信号を利用して、光ピックアップ装置２０６を駆動するＤＲＶ（ｄｒｉｖｉｎｇ）信号を生成する。これにより、光ピックアップ装置２０６は、信号生成器２２０からのトラック移動信号によって、光ディスク２０２の半径方向に沿って動く。図１０Ａは、信号生成器２２０によって生成されたサイン波形のトラック移動信号の例を示す。
【００２６】
このようなトラック移動信号２４８によって、ドライバ２１０は、光ピックアップ装置２０６が光ディスク２０２の周辺及び中心の間で、半径方向の左右に光ディスク２０２のトラックを動かすように駆動する。図１０Ｂは、交互に配置されるランド１２２及びグルーブ１２４を備えた光ディスク２０２のトラックを示す。それ以外にも、図１０Ｂには、光ピックアップ装置２０６が光ディスク２０２のトラックを動かす時、及び光ディスク２０２がスピンドルモータ２０４によって回転される時、光ディスク２０２と関連した光ピックアップ装置２０６位置の経路２５０を示す。
【００２７】
光ピックアップ装置２０６が光ディスク２０２のトラックを左右に動かす時、ＴＥ信号がＲＦ部２０８によって生成される（図８の２５８）。光ピックアップ装置２０６は、図１の光ピックアップ装置１００と類似しており、光ディスク２０２側に光のメインビーム及びサイドビームを向かわせる。
【００２８】
図７を参照すると、サイドビーム光検出器２３４は、反射されたサイドビームの左側方向への光の強度を表わすＥ信号と、反射されたサイドビームの右側方向への光の強度を表わすＦ信号とを生成する。図２Ａ、図５ないし図７を参照すると、マイコン２２４は、Ｅ及びＦ信号を生成する光検出器２３４によって使われる、反射されたサイドビーム１２８及び１３０のうちいずれか１つを選択する。
【００２９】
ゲインＧ１及びＧ２それぞれを持つゲイン増幅器２３８、２４０、及び比較器２４２によって、ＴＥ信号は、ＴＥ＝Ｇ１＊Ｅ−Ｇ２＊Ｆのように表現できる。ＡＤＣ ２４４は、ＴＥ信号のアナログ値をデジタル値に変換してデジタルＴＥ信号を生成する。本発明の一実施形態では、ＡＤＣ ２４４が比較器２４２の出力を変換する前に、比較器２４２は、アナログＴＥ信号をさらに増幅する。
【００３０】
図１０Ｂを参照すれば、光ピックアップ装置２０６が、図７の経路２５０に沿って光ディスク２０２のトラックを動かす時、光ピックアップ装置２０６は、経路２５０に沿って、光ピックアップ装置２０６側に光のメインビーム及びサイドビームを向かわせる。光ピックアップ装置２０６が光ディスク２０２に対する経路２５０に沿って動く時、ＴＥ信号が、光ディスク２０２からの反射されたメインビームから生成される。
【００３１】
図９は、本発明の一実施形態によって生成されたＴＥ信号の例を示す。ＴＥ信号２７２は、一定の周波数を持つ周期的な信号である。ＴＥ信号２７２の周波数は、図１０Ａのトラック移動信号２４８の周波数及び光ディスク２０２のトラックのピッチによって決定される。本発明によって、トラック移動信号２４８の周波数は、１０ないし１０００Ｈｚの範囲にあり、ＴＥ信号２７２の周波数は、５００ないし１０００Ｈｚの範囲にある。
【００３２】
図８を参照すると、このようなＴＥ信号２７２は、調整パラメータの値の計算を含む光ディスクドライブ２００の調整に利用される（図８の２６０ステップ）。図５ないし図７及び図９を参照すれば、調整パラメータの例として、ＲＦ部２０８内部の増幅器２３８及び２４０それぞれのゲインＧ１及びＧ２を挙げることができる。図９を参照すれば、ＴＥ信号２７２は、基準レベルＶＲＥＦに中心が合わせられている。図６を参照すれば、均衡エラー計算器２２２は、ＶＲＥＦからの正のピーク値Ｖｐｐ＋とＶＲＥＦからの負のピーク値Ｖｐｐ−とを比較する。
【００３３】
理想的には、Ｖｐｐ＋は実質的にＶｐｐ−と同一になっており、均衡エラー計算器２２２は、ＶＲＥＦからＶｐｐ＋及びＶｐｐ−レベルを表わすＴＢＡＬ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｂａｌａｎｃｅ）信号を生成する。また、これにより、マイコン２２４は、ＶＲＥＦからのＶｐｐ＋及びＶｐｐ−のオフセットレベルを表わすＡＭＰＧＣ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）信号を生成する。
【００３４】
図７を参照すれば、順次に発生するＴＥ信号で、ＶＲＥＦからのＶｐｐ−とＶＲＥＦからのＶｐｐ＋とを実質的に同じくするために、ゲイン増幅器２３８及び２４０それぞれは、そのゲインＧ１及びＧ２を調整する前記のようなＡＭＰＧＣ信号を使用する。これにより、ゲイン増幅器２３８及び２４０それぞれのゲインＧ１及びＧ２は、トラック移動信号２４８によって、光ディスク２０２のトラックを動かす光ピックアップ装置２０６から生成される前記ＴＥ信号２７２を使用して決定される値を持つ調整パラメータである。
【００３５】
このような調整後に、マルチプレクサ２１４が、トラッキングメインフィルタ２１２によって出力されたノーマルトラッキング制御信号を、ＴＲＤ信号として選択するように、マイコン２２４は、ＳＥＬＥＣＴ信号のロジック状態をセットする。これにより、このような調整後に、トラッキングメインフィルタ２１２で生成されたフィルタリングされたＴＥ信号は、ドライバ２１０の制御のために出力されて、ディスクドライブ２００のノーマルトラッキングを制御する（図８の２６２ステップ）。このようなノーマルトラッキングでは、ディスクドライブ２００が光ディスク２０２からデータ再生を始める（図８の２６４ステップ）。
【００３６】
このような方法によって、信号生成器２２０で強制誘発方式で生成されたトラック移動信号２４８は、ディスクドライブの調整中に光ピックアップドライバ２１０の制御のために出力される。これにより、光ピックアップ装置２０６が、強制的に誘発されたトラック移動信号２４８によって光ディスク２０２のトラックを動かす時、ＴＥ信号２７２は、低周波成分からの信号歪曲なしに生成される。本発明で、このように信号歪曲のないＴＥ信号２７２は、ディスクドライブ２００の正確な調整のために可能である。
【００３７】
それ以外にも、ＴＥ信号２７２は、光ディスク２０２の回転速度に関係なく生成される。図１１は、光ディスク２０２がディスクドライブ２００にローディングされた後に、経時的な光ディスク２０２の回転速度を表わすグラフ２７４を示す。従来技術の調整では、光ピックアップ装置が停止した状態で、光ディスクが回転する時にＴＥ信号が生成される。これにより、従来技術の調整では、ＴＥ信号が適切な範囲の周波数を持ち、光ディスク２０２が適切な回転速度を持つようになるまで遅延２７８が要求され、２７６時点で調整が始まる。
【００３８】
一方、本発明の調整では、ＴＥ信号が、トラック移動信号２４８によって光ピックアップ装置２０６が光ディスク２０２のトラックに沿って動く時に生成される。これにより、ＴＥ信号は、従来技術のような遅延２７８なく、さらに速い時点２８０で、光ディスクの回転速度に関係なく生成される。
【００３９】
本発明の一実施形態で、マイコン２２４は、図８のフローチャートによって動作する図５ないし図７の他の構成要素を制御する。また、ＴＥ信号による調整を、光ディスク２０２がディスクドライブ２００にローディングされた直後に、２８０時点で前記光ディスク２０２の回転速度に関係なく行わせるために、マイコン２２４は、図５ないし図７の他の構成要素を制御する。
【００４０】
前記の技術内容は単に例であり、その例に限定されるものではない。例えば、トラック移動信号２４８は、周期的な三角波形のように他の形態の周期的な信号でもある。このような周期的な信号を生成する信号生成器の実現は、当業者に公知のものである。
【００４１】
それ以外にも、マルチプレクサ２１４は、調整中に信号生成器２２０からのトラック移動信号２４８を選択し、調整後には、トラッキングメインフィルタ２１２からのフィルタリングされたＴＥ信号を選択するための信号選択器の一例である。ＲＦ部２０８は、構成要素２３８、２４０、２４２、及び２４４を持ち、ＴＥ信号２７２を生成するエラー信号生成器の一例である。トラッキング均衡コントローラ２１８及びゲイン増幅器２３８、２４０は、ＴＥ信号２７２からゲイン増幅器２３８及び２４０のゲインパラメータＧ１及びＧ２の値を決定するパラメータ計算器の一例である。
【００４２】
図１２は、本発明の他の実施形態による光ディスクドライブ３００のブロック図である。図５及び図１２で同一参照番号を持つ構成要素は、同一構造及び機能を持つ。このように、図１２のディスクドライブ３００は、図８のフローチャートによって、図５のディスクドライブ２００と類似して動作する。但し、メモリ装置３０２が図５の信号生成器２２０として使われ、トラック移動信号の値を保存する。本発明で、メモリ装置３０２は、トラック移動信号の値を保存するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）テーブルである。このようなトラック移動信号の値は、メモリ装置３０２からマルチプレクサ２１４に読み出される。
【００４３】
図１３は、本発明のさらに他の実施形態による光ディスクドライブのブロック図である。図５及び図１３で同一参照番号を持つ構成要素は、同一構造及び機能を持つ。このように、図１３のディスクドライブ４００は、図８のフローチャートによって、図５のディスクドライブ２００と類似して動作する。但し、図５のディスクドライブ２００が、ゲイン増幅器２３８及び２４０のゲインパラメータＧ１及びＧ２値を計算するために、ＴＥ信号を使用する一方、図１３のディスクドライブ４００は、ＭＩＲＲ（Ｍｉｒｒｏｒ）信号のＤＴＹＣ（Ｄｕｔｙ Ｃｙｃｌｅ）制御信号の値を計算するために、ＴＥ信号を使用する。
【００４４】
ディスクドライブ分野の当業者に公知のように、ＭＩＲＲ信号は、光ピックアップ装置が、光ディスクからのコード化された情報を読み取る位置に対する現在トラック番号を決定するために、ＣＤ−ＲＯＭで基準信号として主に使われる。図７を参照すると、メインビーム光検出器２３２は、反射されたメインビームの４分割されたそれぞれの光の強度を表わすＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで構成されたＲＦ主信号を生成する。また、図７を参照すると、データ信号合成器２３６は、このようなＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ信号を利用してＲＦＯ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｏｕｔｐｕｔ）データ信号を生成する。このようなデータ信号合成器２３６は、ディスクドライブ分野の当業者に公知のものである。
【００４５】
図１３及び図１５を参照すると、図１３のディスクドライブ４００は、ＲＦＯデータ信号を入力されて、ＭＩＲＲ信号を生成するミラー信号生成器４０２を備える。ミラー信号生成器４０２は、ＲＦＯデータ信号の個別値によって形成されるエンベロープ（ｅｎｖｅｌｏｐ）からＭＩＲＲ信号を生成する。このようなミラー信号生成器４０２は、ディスクドライブ分野の当業者に公知のものである。
【００４６】
それ以外にも、図１３のディスクドライブ４００は、ミラー信号生成器４０２からのＭＩＲＲ信号及びＲＦ部２０８からのＴＥ信号を入力されて、ＴＲＣＮＴ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｃｏｕｎｔ）信号を生成するＴＲＣＮＴ生成器４０４を備える。図１４を参照すれば、ＴＲＣＮＴ生成器４０４は、ゼロクロッシング検出器４１２、エッジ検出器４１４及び遅延フリップフロップ４１６を備える。
【００４７】
図１４及び１５を参照すれば、ゼロクロッシング検出器４１２は、図１５のように、ＴＥ信号を受信して、ＴＥ信号がＶＲＥＦレベルを過ぎる度にＴＺＣ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｚｅｒｏ Ｃｒｏｓｓｉｎｇ）信号のように、トランジションが発生するＴＺＣ信号を生成する。エッジ検出器４１４は、ＴＺＣ信号の毎トランジション時にパルスを生成して、ＣＫ＿ＴＺＣ（Ｃｌｏｃｋ ｆｒｏｍ Ｔｒａｃｋ Ｚｅｒｏ Ｃｒｏｓｓｉｎｇ）信号を生成する。エッジ検出器４１４からのＣＫ＿ＴＺＣ信号は、遅延フリップフロップ４１６を制御するクロック信号として使われる。
【００４８】
ミラー信号生成器４０２からのＭＩＲＲ信号は、遅延フリップフロップ４１６のＤ入力として出力され、これにより、遅延フリップフロップ４１６は、図１５のように、ＣＫ＿ＴＺＣ信号に同期されたＴＲＣＮＴ信号を生成する。図１３を参照すると、ＭＩＲＲ信号及びＴＲＣＮＴ信号は、ＤＴＹＣ信号の値を決定するトラッキング均衡コントローラ４０６に入力される。このようなＤＴＹＣ信号は、ミラー信号生成器４０２が一定デューティーサイクル、例えば、５０％のデューティーサイクルを持つＭＩＲＲ信号を生成するために利用される。
【００４９】
このように、図１３のディスクドライブ４００は図８のフローチャートによって図５のディスクドライブ２００と似た動作をする。ただし、二ディスクドライブ２００及び４００の差は図８の２６０ステップにある。図５のディスクドライブ２００は、図８の２６０ステップで、ゲイン増幅器２３８及び２４０のゲインパラメータＧ１及びＧ２の値を計算するためにＴＥ信号を使用する。一方、図１３のディスクドライブ４００は、図８の２６０ステップで、ＭＩＲＲ信号に対するＤＴＹＣ制御信号の値を計算するためにＴＥ信号を使用する。
【００５０】
一般的に、図８の２５８ステップで生成されるＴＥ信号は、図８の２６０ステップで他の形態の調整パラメータの値の計算に利用される（例えば、図５で、ゲインＧ１及びＧ２、または図１３で、ＭＩＲＲ信号に対するＤＴＹＣ制御信号の値）。それ以外にも、図１６は、本発明のさらに他の実施形態による光ディスクドライブ５００のブロック図である。図５、図１３、及び図１６で同一参照番号を持つ構成要素は、同一構造及び機能を持つ。これにより、図１６のディスクドライブ５００は、図８のフローチャートによって、図５のディスクドライブ２００及び図１３の４００と類似した動作をする。
【００５１】
しかし、図５のディスクドライブ２００が、ゲインＧ１及びＧ２の値を計算するためにＴＥ信号を使用し、図１３のディスクドライブ４００が、ＭＩＲＲ信号に対するＤＴＹＣ制御信号の値を計算するためにＴＥ信号を使用するが、図１６のディスクドライブ５００は、ＴＥ信号から、ゲインＧ１及びＧ２の値及びＭＩＲＲ信号に対するＤＴＹＣ制御信号の値をいずれも決定するための構成要素を備える。これにより、図８の２６０ステップでのみその差があることが分かる。
【００５２】
図５のディスクドライブ２００は、図８の２６０ステップでゲイン増幅器２３８及び２４０のゲインパラメータＧ１及びＧ２の値を計算するために、ＴＥ信号を使用する。図１３のディスクドライブ４００は、図８の２６０ステップでＭＩＲＲ信号に対するＤＴＹＣ制御信号の値を計算するために、ＴＥ信号を使用する。図１６のディスクドライブ５００は、図８の２６０ステップで、ゲインＧ１及びＧ２に対するＡＭＰＧＣ制御信号及びＭＩＲＲ信号に対するＤＴＹＣ制御信号を計算するために、ＴＥ信号を利用する構成要素のトラッキング均衡コントローラ５０２を備える。
【００５３】
以上のように、図面及び明細書で最適の実施形態が開示された。ここで、特定の用語が使われたが、これは単に本発明を説明するための目的で使われたものであり、意味限定や特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制限するために使われたものではない。したがって、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想により決まらなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明によるディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法、ディスクドライブ、光ディスクトラッキングシステム及び光ディスク再生システムは、ＣＤまたはＤＶＤのような光ディスクへ／からの記録／再生装置に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】従来技術による一般的な光ピックアップ装置を示す図である。
【図２Ａ】従来技術によって、光ディスク上に向かったメインビーム及びサイドビームとランドとグルーブとを示す図である。
【図２Ｂ】従来技術によって、ディスクから反射されたサイドビームの２つの半分から生成されたＥ及びＦ信号を示す図である。
【図３】従来技術によって、ディスクの回転速度差のために相異なる周波数を持つ図２ＢのＥ及びＦ信号から生成されたＴＥ信号を示すグラフである。
【図４Ａ】従来技術によって、ディスク偏心のために低周波数歪曲を持つＴＥ信号を示すグラフである。
【図４Ｂ】従来技術によって、図４Ａの偏心のために低周波数歪曲を起こすディスクと関連したピックアップ装置の位置の経路を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態によるＴＥ信号を生成するために強制的に誘発されたトラック移動信号によって、光ディスクのトラックを左右移動する光ピックアップ装置を持つ光ディスクドライブを示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態による、ＴＥ信号のオフセットの調整のためのＡＭＰＧＣ値を決定する図５のトラッキング均衡コントローラの具体的なブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態によって、基準値ＶＲＥＦにＴＥ信号の中心を合せるために、ＡＭＰＧＣ値を使用する図５のＲＦ部の具体的なブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態による図５のディスクドライブの構成要素の動作説明のためのフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態による図５のディスクドライブで生成されたＴＥ信号を示すグラフである。
【図１０Ａ】本発明の一実施形態による図５のディスクドライブで生成されたトラック移動信号を示す例示図である。
【図１０Ｂ】本発明の一実施形態による図５のディスクドライブで、光ディスクのトラックと関連した光ピックアップ装置の位置の経路を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態によって、光ディスクがディスクドライブにローディングされた直後に、ＴＥ信号が遅延なしに生成される方法を示すグラフである。
【図１２】トラック移動信号の値を保存するメモリ装置を持つ、本発明の他の実施形態による光ディスクドライブのブロック図である。
【図１３】ＭＩＲＲ信号のデューティーサイクルの調整のためにＴＥ信号を使用する、本発明のさらに他の実施形態による光ディスクドライブのブロック図である。
【図１４】本発明の一実施形態による図１３のＴＲＣＮＴ生成器の具体的なブロック図である。
【図１５】本発明の一実施形態による図１３及び図１４のＴＲＣＮＴ生成器及びミラー信号生成器内部信号を示すタイミング図である。
【図１６】ＴＥ信号のオフセット及びミラー信号のデューティーサイクルの調整のためにＴＥ信号を利用する、本発明のさらに他の実施形態による光ディスクドライブのブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
２０２    光ディスク
２００    光ディスクドライブ
２０４    スピンドルモータ
２０６    光ピックアップ装置
２０８    ＲＦ部
２１０    ドライバ
２１２    トラッキングメインフィルタ
２１４    マルチプレクサ
２１６    トラッキングコントロール部
２１８    トラッキング均衡コントローラ
２２０    信号生成器
【図１】
2005322398.tif 000003
【図２Ａ】
2005322398.tif 000004
【図２Ｂ】
2005322398.tif 000005
【図３】
2005322398.tif 000006
【図４Ａ】
2005322398.tif 000007
【図４Ｂ】
2005322398.tif 000008
【図５】
2005322398.tif 000009
【図６】
2005322398.tif 000010
【図７】
2005322398.tif 000011
【図８】
2005322398.tif 000012
【図９】
2005322398.tif 000013
【図１０Ａ】
2005322398.tif 000014
【図１０Ｂ】
2005322398.tif 000015
【図１１】
2005322398.tif 000016
【図１２】
2005322398.tif 000017
【図１３】
2005322398.tif 000018
【図１４】
2005322398.tif 000019
【図１５】
2005322398.tif 000020
【図１６】
2005322398.tif 000021