(57)【要約】    【課題】  演奏装置側で、リモコン装置の所在を容易に知ることができるようにする。    【解決手段】  鍵盤楽器２０とリモコン３０とは電波による無線通信を行う。鍵盤楽器２０の無線通信部１１から探索用信号が発信されると、リモコン３０でそれが受信され、その応答動作として所在報知用信号が発信される。鍵盤楽器２０のアンテナ部２１Ｌ、２１Ｒにより所在報知用信号が受信され、所在報知用信号の、アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒによる各受信強さＳＧＬ、ＳＧＲの比により、リモコン３０の所在方向が推測される。受信強さＳＧＬ、ＳＧＲのうち小さくない方に基づき距離が推測される。そして、所在方向に応じた音高、且つ距離に応じた音量で、鍵盤楽器２０において楽音が発生することで報知動作がなされる。【選択図】      図５
2005037907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信される動作指示信号に従って処理動作を行う演奏装置と、該演奏装置とは別体に構成され、該演奏装置に対して前記動作指示信号を発信するリモコン装置とで構成される演奏システムであって、
前記リモコン装置は、
前記動作指示信号とは別に、所在を前記演奏装置に知らせるための所在報知用無線信号を発信する所在報知用無線信号発信手段を有し、
前記演奏装置は、
前記リモコン装置の所在をユーザに知らせるための報知動作を行う報知手段と、
前記リモコン装置の前記所在報知用無線信号発信手段により発信された所在報知用無線信号を受信する所在報知用無線信号受信手段と、
前記所在報知用無線信号受信手段による前記所在報知用無線信号の受信状況に応じた態様で前記報知手段に報知動作させるように制御する報知動作制御手段とを有することを特徴とする演奏システム。
【請求項２】
前記報知手段による報知動作は発音動作であり、前記報知動作制御手段は、前記所在報知用無線信号受信手段による前記所在報知用無線信号の受信状況に基づいて、前記報知手段により発音される音の音量、音高、音色及び音長の少なくとも１つを可変制御することを特徴とする請求項１記載の演奏システム。
【請求項３】
前記報知動作制御手段は、前記所在報知用無線信号受信手段による前記所在報知用無線信号の受信強さに応じて、前記報知手段による報知動作を制御することを特徴とする請求項１または２記載の演奏システム。
【請求項４】
前記所在報知用無線信号受信手段は、前記演奏装置の異なる位置に設置された複数のアンテナ部を含み、前記報知動作制御手段は、前記複数のアンテナ部の各々で受信される各所在報知用無線信号の受信状況に基づいて前記リモコン装置の所在方向を推測し、該推測した所在方向に応じて、前記報知手段による報知動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の演奏システム。
【請求項５】
前記演奏装置は、前記リモコン装置を探索するための探索用無線信号を発信する探索用無線信号発信手段を有すると共に、前記リモコン装置は、前記演奏装置の前記探索用無線信号発信手段により発信された探索用無線信号を受信する探索用無線信号受信手段を有し、前記リモコン装置の前記所在報知用無線信号発信手段は、前記探索用無線信号受信手段により受信された探索用無線信号に応答して前記所在報知用無線信号を発信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の演奏システム。
【請求項６】
前記リモコン装置の前記所在報知用無線信号発信手段は、前記所在報知用無線信号を自発的に且つ定期的に発信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の演奏システム。
【請求項７】
動作指示信号及び該動作指示信号とは別に所在を知らせるための所在報知用無線信号を発信するように構成されるリモコン装置とは別体に構成され、前記動作指示信号を受信し該受信した動作指示信号に従って処理動作を行う演奏装置であって、
前記リモコン装置の所在をユーザに知らせるための報知動作を行う報知手段と、
前記リモコン装置から発信された所在報知用無線信号を受信する所在報知用無線信号受信手段と、
前記所在報知用無線信号受信手段による前記所在報知用無線信号の受信状況に応じた態様で前記報知手段に報知動作させるように制御する報知動作制御手段とを有することを特徴とする演奏装置。
【請求項８】
所在報知用無線信号を受信してその受信状況に応じた態様で当該リモコン装置の所在をユーザに知らせるための報知動作を行うように構成される演奏装置とは別体に構成され、前記演奏装置に処理動作を行わせるための動作指示信号を発信するリモコン装置であって、
前記動作指示信号とは別に、所在を前記演奏装置に知らせるために前記所在報知用無線信号を発信する所在報知用無線信号発信手段を有することを特徴とするリモコン装置。
【請求項９】
受信される動作指示信号に従って処理動作を行う演奏装置と、該演奏装置とは別体に構成され、該演奏装置に対して前記動作指示信号を発信するリモコン装置とで構成される演奏システムを制御する、演奏システムの制御方法であって、
前記リモコン装置は、前記動作指示信号とは別に、所在を前記演奏装置に知らせるための所在報知用無線信号を発信し、
前記演奏装置は、前記リモコン装置により発信された所在報知用無線信号を受信し、該所在報知用無線信号の受信状況に応じた態様で、前記リモコン装置の所在をユーザに知らせるための報知動作を行うことを特徴とする演奏システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン装置から、別体で構成される演奏装置に対して動作指示信号を送って処理動作を行わせるように構成される演奏システム及び該システムの制御方法、演奏装置、並びにリモコン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子鍵盤装置等の演奏装置に、自動再生、録音等の処理動作を遠隔操作で行うためのリモコン装置が別体で付属された演奏システムが知られている。このような、演奏装置に相当する主装置とリモコン装置とで成るシステムでは、リモコン装置が紛失する場合があるため、その所在を容易に知るための工夫がなされたシステムも既に知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、主装置であるテレビジョン装置の主電源投入時に、リモコンユニットに対して呼び出し信号を発信し、それを受けたリモコンユニットが、呼び出し音発生・表示部から呼び出し音等を発生させることで、所在をユーザに知らせるようにしている。また、下記特許文献２では、主装置である電子機器本体が、リモコン操作部を発見するためのサーチ信号を発信し、振動部材を備えるリモコン操作部が、上記サーチ信号を受信して、それに連動して上記振動部材を振動させることで、所在をユーザに知らせるようにしている。
【特許文献１】特開平９−３１２８９１号公報
【特許文献２】特開平７−３２２３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１、２ではいずれも、主装置側から発した信号を受信したリモコン装置が、その信号に応じて発音や表示等の動作を行うことでユーザに所在を知らせる構成であるので、リモコン装置の発音が聞こえなかったり、リモコン装置が見えない所にあったりした場合は、リモコン装置の反応が所在を知らせる手掛かりとならず、リモコン装置の所在を知ることが容易でない場合があるという問題があった。
【０００５】
例えば、リモコン装置の報知音が聞こえない、あるいは表示が見えない等によって、リモコン装置の反応による報知が分からない場合において、その原因が、リモコン装置を別の部屋に持っていってしまったために近傍に無くて分からないのか、あるいは、リモコン装置が近傍に存在しているのに座布団等の下に潜り込んでいて、単に報知が遮られたために分からないだけなのか、という区別がつかず、探すのに手間がかかることになっていた。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、演奏装置側で、リモコン装置の所在を容易に知ることができる演奏システム及び該システムの制御方法、演奏装置、並びにリモコン装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の演奏システムは、受信される動作指示信号に従って処理動作を行う演奏装置と、該演奏装置とは別体に構成され、該演奏装置に対して前記動作指示信号を発信するリモコン装置とで構成される演奏システムであって、前記リモコン装置は、前記動作指示信号とは別に、所在を前記演奏装置に知らせるための所在報知用無線信号を発信する所在報知用無線信号発信手段を有し、前記演奏装置は、前記リモコン装置の所在をユーザに知らせるための報知動作を行う報知手段と、前記リモコン装置の前記所在報知用無線信号発信手段により発信された所在報知用無線信号を受信する所在報知用無線信号受信手段と、前記所在報知用無線信号受信手段による前記所在報知用無線信号の受信状況に応じた態様で前記報知手段に報知動作させるように制御する報知動作制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、演奏装置では、リモコン装置から発信された所在報知用無線信号の受信状況に応じた態様で報知動作するように制御される。よって、演奏装置側で、リモコン装置の所在を容易に知ることができる。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の請求項７の演奏装置は、動作指示信号及び該動作指示信号とは別に所在を知らせるための所在報知用無線信号を発信するように構成されるリモコン装置とは別体に構成され、前記動作指示信号を受信し該受信した動作指示信号に従って処理動作を行う演奏装置であって、前記リモコン装置の所在をユーザに知らせるための報知動作を行う報知手段と、前記リモコン装置から発信された所在報知用無線信号を受信する所在報知用無線信号受信手段と、前記所在報知用無線信号受信手段による前記所在報知用無線信号の受信状況に応じた態様で前記報知手段に報知動作させるように制御する報知動作制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、演奏装置側で、リモコン装置の所在を容易に知ることができる。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の請求項８のリモコン装置は、所在報知用無線信号を受信してその受信状況に応じた態様で当該リモコン装置の所在をユーザに知らせるための報知動作を行うように構成される演奏装置とは別体に構成され、前記演奏装置に処理動作を行わせるための動作指示信号を発信するリモコン装置であって、前記動作指示信号とは別に、所在を前記演奏装置に知らせるために前記所在報知用無線信号を発信する所在報知用無線信号発信手段を有することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、演奏装置側で、リモコン装置の所在を容易に知ることができる。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の請求項９の演奏システムの制御方法は、受信される動作指示信号に従って処理動作を行う演奏装置と、該演奏装置とは別体に構成され、該演奏装置に対して前記動作指示信号を発信するリモコン装置とで構成される演奏システムを制御する、演奏システムの制御方法であって、前記リモコン装置は、前記動作指示信号とは別に、所在を前記演奏装置に知らせるための所在報知用無線信号を発信し、前記演奏装置は、前記リモコン装置により発信された所在報知用無線信号を受信し、該所在報知用無線信号の受信状況に応じた態様で、前記リモコン装置の所在をユーザに知らせるための報知動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、演奏装置側で、リモコン装置の所在を容易に知ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、演奏装置側で、リモコン装置の所在を容易に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る演奏システムの全体構成を示す外観図である。本演奏システムは、鍵盤楽器２０と、鍵盤楽器２０とは別体で構成された遠隔操作用のリモコン３０とで成る。以降、鍵盤楽器２０においては、鍵盤楽器２０の奏者側を前方と呼称し、左右方向については奏者からみた方向を基準として呼称する。
【００１８】
同図に示すように、鍵盤楽器２０は、鍵盤１を備え、電子ピアノとして構成される。鍵盤楽器２０の左右両側板２５Ｌ、２５Ｒには、２つのアンテナ部２１（２１Ｌ、２１Ｒ）が設置される。鍵盤１の下方であって鍵盤楽器２０の前部右部には、スイッチボックス２６が設けられ、スイッチボックス２６には、主電源スイッチ２７等が設けられる。鍵盤楽器２０の下方にはペダルスイッチ部２８が設けられる。
【００１９】
鍵盤楽器２０は、通常の演奏のほか、演奏録音、演奏データに基づく自動演奏等が行えるようになっている。演奏時におけるサイレントモード、自動演奏の場合において対応する鍵及びペダルを動作させるモードも選択できる。鍵盤楽器２０の動作は、鍵盤楽器２０での操作のみで単独で行わせるほか、後述するように、リモコン３０からの指示によっても行わせることができる。
【００２０】
図２は、鍵盤楽器２０の全体構成を示すブロック図である。
【００２１】
鍵盤楽器２０は、押鍵検出回路３、スイッチ検出回路４、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、タイマ８、表示制御回路９、フロッピ（登録商標）ディスクドライブ（ＦＤＤ）１０、ＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク−リード・オンリ・メモリ）ドライブ１２、ＭＩＤＩインターフェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１３、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）１４、無線通信部１１、音源回路１５及び効果回路１６が、バス１８を介してＣＰＵ５にそれぞれ接続されて構成される。
【００２２】
さらに、押鍵検出回路３には上記鍵盤１が接続され、スイッチ検出回路４にはパネルスイッチ２が接続されている。表示制御回路９にはＬＣＤ等で構成される表示装置１９が接続されている。ＣＰＵ５にはタイマ８が接続され、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１３には他のＭＩＤＩ機器（図示せず）を接続できる。通信Ｉ／Ｆ１４には通信ネットワーク１０１を介してサーバコンピュータ（図示せず）等が接続される。音源回路１５には効果回路１６を介してサウンドシステム１７が接続されている。無線通信部１１には、上記アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒが接続される。
【００２３】
押鍵検出回路３は鍵盤１の各鍵の押鍵状態を検出する。パネルスイッチ２は、スイッチボックス２６に備えられる主電源スイッチ２７のほか、各種情報を入力するための複数のスイッチ（不図示）を備える。スイッチ検出回路４は、パネルスイッチ２の各スイッチの押下状態を検出する。ＣＰＵ５は、本装置全体の制御を司る。ＲＯＭ６は、ＣＰＵ５が実行する制御プログラムやテーブルデータ等を記憶する。ＲＡＭ７は、演奏データ等の各種入力情報及び演算結果等を一時的に記憶する。タイマ８は、タイマ割り込み処理における割り込み時間や各種時間を計時する。表示制御回路９は、表示装置１９に楽譜等の各種情報を表示させる。
【００２４】
ＦＤＤ１０は、記憶媒体であるフロッピディスク（ＦＤ）２４をドライブする。ＦＤ２４には、上記制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、及び各種データ等が格納される。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２は、上記制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムや各種データ等が格納されているＣＤ−ＲＯＭ（不図示）をドライブする。
【００２５】
ＭＩＤＩＩ／Ｆ１３は、外部装置からのＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号を入力したり、ＭＩＤＩ信号を外部装置に出力したりする。通信Ｉ／Ｆ１４は、通信ネットワーク１０１を介して、サーバコンピュータ等とのデータの送受信を行う。音源回路１５は、ＦＤＤ１０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２またはＭＩＤＩＩ／Ｆ１３等から入力された演奏データを楽音信号に変換する。効果回路１６は、音源回路１５から入力される楽音信号に各種効果を付与し、ＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）やアンプ、スピーカ等のサウンドシステム１７は、効果回路１６から入力される楽音信号等を音響に変換する。
【００２６】
無線通信部１１は、例えば、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１ｂ規格に基づき、リモコン３０との間で電波による無線通信を行う。アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒは電波の送信及び受信の機能を併有する。無線通信部１１は、リモコン３０の所在を探索するための無線信号である「探索用信号（探索用無線信号）」をアンテナ部２１Ｌ、２１Ｒを通じて発信する。無線通信部１１はまた、いずれもリモコン３０から発信される無線信号である「動作指示信号」及び該動作指示信号とは別個の「所在報知用信号（所在報知用無線信号）」を、アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒを通じて受信する。探索用信号、動作指示信号及び所在報知用信号、並びにアンテナ部２１Ｌ、２１Ｒの詳細構成は後述する。
【００２７】
図３は、リモコン３０の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、リモコン３０は、表示部３１、操作キー３２、発音部３４、発光部３５及び送受信を行うためのアンテナ部３３を備える。図３に示すように、操作キー３２は、キー入力回路３６、キーレジスタ３７を介して上記表示部３１に接続される。キーレジスタ３７は、出力回路３９を介して発信部４１に接続される。また、受信部４０が増幅回路４２に接続されており、増幅回路４２は、上記発音部３４、上記発光部３５及び出力回路３９に接続される。出力回路３９にはまた、タイマ３８が接続される。
【００２８】
アンテナ部３３のうち電波の送信を行うためのアンテナ部３３ｓは発信部４１に接続され、アンテナ部３３のうち電波の受信を行うためのアンテナ部３３ｒは受信部４０に接続されている。
【００２９】
リモコン３０を用いて鍵盤楽器２０を操作する場合は、ユーザはまず、操作キー３２を操作すると、その操作に応じた入力内容が、キー入力回路３６で判別されて、キーレジスタ３７に記憶されると共に、表示部３１に表示される。操作キー３２の図示しない動作指示信号発信ボタンが押下されると、出力回路３９で動作指示信号が生成・出力され、その動作指示信号が発信部４１を介してアンテナ部３３ｓから発信される。鍵盤楽器２０では、アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒを通じて動作指示信号が無線通信部１１により受信されると、その動作指示信号に応じた処理動作、例えば、再生、録音等の動作がＣＰＵ５の制御により実行される。
【００３０】
また、鍵盤楽器２０から発信される探索用信号はアンテナ部３３ｒを通じて受信部４０により受信され、受信された探索用信号は増幅回路４２で増幅される。すると、増幅回路４２の出力によって発音部３４から所定の発音がなされると共に、発光部３５が発光する。このとき、ユーザが発音部３４の発音または発光部３５の発光に気が付けば、その時点でリモコン３０の所在を知ることができる。
【００３１】
増幅回路４２の出力はまた、出力回路３９にも供給され、この場合は、出力回路３９は、所在報知用信号を生成・出力する。そして、出力された所在報知用信号が発信部４１を介してアンテナ部３３ｓから発信される。
【００３２】
図４は、鍵盤楽器２０の前部の平面図である。アンテナ部２１Ｌは、アンテナ棒２２Ｌ及び金属製の遮蔽板２３Ｌで構成される。アンテナ棒２２Ｌは側板２５Ｌに鉛直方向に立設される。遮蔽板２３Ｌは平面視略半円弧状に形成され、アンテナ棒２２Ｌを右後方から覆っている。具体的には、図４に示すように、鍵並び方向に沿う直線ＰＬ０を基準とすると、遮蔽板２３Ｌは、−４５°〜＋１３５°の範囲でアンテナ棒２２Ｌを覆う。従って、アンテナ棒２２Ｌは、直線ＰＬ１の左前方が開放されており、左前方からの電波を良好に受信できる（受信電波の振幅が大きい）ようになっている。一方、アンテナ部２１Ｒは、アンテナ棒２２Ｒ及び金属製の遮蔽板２３Ｒで構成される。アンテナ棒２２Ｒは側板２５Ｒに鉛直方向に立設される。アンテナ部２１Ｒの構成はアンテナ部２１Ｌとほぼ同様であるが、遮蔽板２３Ｒの向きが異なる。遮蔽板２３Ｒは、平面視略半円弧状に形成され、アンテナ棒２２Ｒを左後方から覆っている。具体的には、図４に示すように、直線ＰＬ０を基準とすると、遮蔽板２３Ｒは、＋４５°〜＋２２５°の範囲でアンテナ棒２２Ｒを覆う。従って、アンテナ棒２２Ｒは、直線ＰＬ２の右前方が開放されており、右前方からの電波を良好に受信できるようになっている。
【００３３】
このように、アンテナ部２１Ｌとアンテナ部２１Ｒとで、良好に電波を受信できる方向が異なっているので、両者における探索用信号の受信強さを比較することで、リモコン３０の所在方向をおおよそ推測することができる。ここで、図４に示すように、直線ＰＬ１の左前方で且つ直線ＰＬ２の左後方の領域を領域ＡＧＬ、直線ＰＬ１の左前方で且つ直線ＰＬ２の右前方の領域を領域ＡＧＭ、直線ＰＬ１の右後方で且つ直線ＰＬ２の右前方の領域を領域ＡＧＲとする。
【００３４】
リモコン３０のアンテナ部３３ｓがアンテナ部２１Ｌ、２１Ｒの方を向いていることを前提として、リモコン３０が領域ＡＧＬに存在すれば、アンテナ部２１Ｌの方がアンテナ部２１Ｒよりも探索用信号を良好に受信でき（受信電波の振幅が大きい）、領域ＡＧＲに存在すればその逆である。また、リモコン３０が領域ＡＧＭに存在すれば、両アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒ共に探索用信号を良好に受信できる。これらのことから、本実施の形態では、両アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒにおける受信強さの比から、リモコン３０がどの領域に存在するのかを判定するようにしている。なお、アンテナ部２１Ｌとアンテナ部２１Ｒとは、離間した位置に配置するのが望ましいが、側板２５以外の位置に配置してもよい。
【００３５】
かかる構成において、リモコン３０を紛失してしまった等で、所在がわからなくなった場合は、ユーザは、次のようにしてリモコン３０の所在を知ることができる。
【００３６】
探索用信号は、鍵盤１の白鍵のうち最低音域の３つである、白鍵ＬＫ１、ＬＫ２、ＬＫ３を押下しつつ、主電源スイッチ２７をオンするという操作により発信されるようになっている。従って、ユーザがこの操作をすると、無線通信部１１により探索用信号が発信される。この探索用信号が、リモコン３０のアンテナ部３３ｒにより受信されると、発音部３４が発音すると共に発光部３５が発光するが、リモコン３０が小物に隠れている等により、ユーザがその発音及び発光に気が付かない場合がある。ところが、リモコン３０では、発音や発光だけでなく、上述のように、探索用信号を受信したことに応じて、その応答動作として所在報知用信号がアンテナ部３３ｓから発信される。
【００３７】
そして、発信された所在報知用信号が、鍵盤楽器２０のアンテナ部２１Ｌ、２１Ｒで受信されると、鍵盤楽器２０では、リモコン３０の所在をユーザに知らせるための「報知動作」が行われる。ここで、この報知動作は、両アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒの受信状況によって異なり、本実施の形態ではＣＰＵ５により次のように制御される。
【００３８】
図５は、本実施の形態における報知動作の態様を示す図である。
【００３９】
所在報知用信号の、アンテナ部２１Ｌによる受信強さをＳＧＬ、アンテナ部２１Ｒによる受信強さをＳＧＲとし、係数Ｋを例えば１．５とする。受信強さＳＧＬ、ＳＧＲの比により、リモコン３０の所在方向が推測される。所在方向の推測は、リモコン３０の所在が図４に示す領域ＡＧＬ、ＡＧＭ、ＡＧＲのいずれに該当するかを判定するという形でなされる。
【００４０】
すなわち、図５に示すように、ＳＧＬ＞（Ｋ×ＳＧＲ）である場合は領域ＡＧＬと、（Ｋ×ＳＧＲ）≧ＳＧＬ＞ＳＧＲである場合及びＳＧＬ≦ＳＧＲ≦（Ｋ×ＳＧＬ）である場合は領域ＡＧＭ、（Ｋ×ＳＧＬ）＜ＳＧＲである場合は領域ＡＧＲと判定される。また、いずれの受信信号とも極めて弱い場合は、エラーであると判定される。また、受信強さＳＧＬ、ＳＧＲのうち小さくない方に基づきリモコン３０の鍵盤楽器２０からの距離が複数段階（例えば「近」、「中」、「遠」の３段階）で推測される。
【００４１】
このようにして、リモコン３０の所在方向及び距離が推測されると、それに基づいて、本実施の形態では、楽音の発生及び対応鍵の自動被押鍵動作という形で報知動作がなされる。その際、所在方向により発音音高が決定され、距離により発音音量が決定される。
【００４２】
例えば、発音音高には、所在方向が領域ＡＧＬである場合は、白鍵ＬＫ１に対応する最低音の音高が設定され、発音音量には、受信強さＳＧＬに応じて、「近」、「中」、「遠」に対して発音音量の「大」、「中」、「小」が設定される。そして、白鍵ＬＫ１に対応する音高、且つ受信強さＳＧＬに応じた音量で、音源回路１５、効果回路１６を介してサウンドシステム１７から楽音が発生する。それと同時に、白鍵ＬＫ１も自動的に被押鍵動作する。
【００４３】
同様に、所在方向が領域ＡＧＭであれば中間の音高である白鍵ＭＫ１、所在方向が領域ＡＧＲであれば最高音である白鍵ＨＫ１に対応する音高が、それぞれ、受信強さＳＧＬまたは受信強さＳＧＲに基づく音量で発音される。エラーの場合は、所定のエラー音が発音される。
【００４４】
なお、白鍵ＬＫ１、ＭＫ１、ＨＫ１と同じ音名でオクターブが異なる音を発音するようにしてもよい。また、鍵域を、各領域ＡＧＬ、ＡＧＭ、ＡＧＲに対応して低音域、中音域、高音域に分け、各領域ＡＧＬ、ＡＧＭ、ＡＧＲに対応する鍵域中のいずれかの鍵が被押鍵動作するように構成してもよい。
【００４５】
本実施の形態によれば、リモコン３０から発信された所在報知用信号が受信されると、両アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒでの各受信状況によってリモコン３０の所在方向及び距離が推測され、それらに応じた音高、音量で鍵盤楽器２０において楽音が発生するようにしたので、鍵盤楽器２０の側に居るユーザは、発音された音高で、リモコン３０の方向をおおよそ知ることができ、また、発音された音量で、リモコン３０の距離をおおよそ知ることができる。よって、リモコン３０が反応しない場合やその反応をユーザが認識できない場合であっても、鍵盤楽器２０側の報知動作からリモコン３０の所在を容易に知ることができる。例えば、鍵盤楽器２０での発音を聞くことで、リモコン３０が近くにあるのか、それとも反応に気が付かないだけなのか、あるいは全く予想しないところにあるのか等の状況を把握でき、探す手間を少なくすることができる。
【００４６】
また、リモコン３０における所在報知用信号は、鍵盤楽器２０から発信される探索用信号に応答して発信されるので、鍵盤楽器２０側から必要時にリモコン３０を能動的に探すことができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、所在報知用信号は探索用信号に対する応答動作として発信されるものとしたが、リモコン３０の所在を鍵盤楽器２０に把握させるという観点からは、リモコン３０が所在報知用信号を自発的に発信するように構成してもよい。その場合、例えば、図３に示すタイマ３８による計時に基づき、出力回路３９が所在報知用信号を定期的に生成・出力することで、アンテナ部３３ｓから所在報知用信号が定期的に発信されるようにすればよい。このようにすることで、鍵盤楽器２０側で、リモコン３０の所在を常に把握することができる。この場合の報知動作は、煩雑さを回避するべく、例えば、表示装置１９による可視表示とするのが望ましい。
【００４８】
なお、本実施の形態では、両アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒでの各受信強さの比に基づいてリモコン３０の所在方向を推測するようにしたが、所在方向の推測手法はこれに限定されない。例えば、各受信強さの差により推測してもよい。また、理論的には、両アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒでの受信の時間差に基づいて推測してもよく、この場合は、伝送速度の遅い、例えば、超音波等を無線通信に用いることで実現可能である。
【００４９】
また、アンテナ部２１の遮蔽板２３の向きは、例示したものに限定されず、所在報知用信号の発信元の位置によって両アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒに受信強さの差が生じやすいようにすることができれば、種々の向きを採用可能である。例えば、両アンテナ棒２２Ｌ、２２Ｒの各左右方向外側部分が開放されるように遮蔽板２３の向きを設定することで、リモコン３０が鍵盤楽器２０の後方に存在する場合にも、精度良く所在位置を推測できるようにしてもよい。さらに、遮蔽板２３の形状や、アンテナ棒２２を覆う範囲も例示に限定されない。なお、両アンテナ部２１Ｌ、２１Ｒに受信強さの差が生じやすいように構成できるならば、遮蔽板２３を用いる必要はない。
【００５０】
なお、図４の例において、アンテナ部２１を１本とし、遮蔽板２３に相当する部材がアンテナ棒２２の周りをパトライトのように回転するように構成し、所在報知用信号の受信強さと受信強さの時間的変化とに基づいて所在方向を推測するようにしてもよい。
【００５１】
なお、リモコン３０の所在方向を知るという効果の点では劣るが、アンテナ部２１を単に１本とすることで、構成が簡単になる。
【００５２】
なお、アンテナ部は、２つでなく、次に例示するように、３つ以上設けることで、推測精度を向上させてもよい。図６は、アンテナ部を３つ設けた鍵盤楽器のアンテナ部を示す模式図であり、アンテナ部１２１Ｌ、１２１Ｒ、１２１Ｂが設けられている。
【００５３】
アンテナ部１２１Ｌは、アンテナ棒１２２Ｌ及び遮蔽板１２３Ｌで構成され、アンテナ部１２１Ｒは、アンテナ棒１２２Ｒ及び遮蔽板１２３Ｒで構成される。アンテナ棒１２２Ｌ、１２２Ｒの構成及び配置位置は、図４に示すアンテナ棒２２Ｌ、２２Ｒと同様である。遮蔽板１２３Ｌ、１２３Ｒは、図４に示す遮蔽板２３Ｌ、２３Ｒに対し、アンテナ棒１２２Ｌ、１２２Ｒを覆う範囲のみが異なる。
【００５４】
すなわち、図６に示すように、鍵並び方向に沿う直線ＰＬ０を基準とすると、遮蔽板１２３Ｌは、−１５°〜＋１０５°の範囲でアンテナ棒１２２Ｌを覆い、遮蔽板１２３Ｒは、＋７５°〜＋１９５°の範囲でアンテナ棒１２２Ｒを覆う。アンテナ部１２１Ｂは、アンテナ棒１２２Ｂ及び遮蔽板１２３Ｂで構成され、鍵盤楽器の最後部であって鍵並び方向におけるアンテナ部１２１Ｌとアンテナ部１２１Ｒとの略中間位置に配置される。直線ＰＬ０を基準とすると、遮蔽板１２３Ｂは、−１５０°〜−３０°の範囲でアンテナ棒１２１Ｂを覆う。
【００５５】
ここで、図４で例示したのと同様に、図６に示すように、直線ＰＬ１１、ＰＬ１２で区切られる領域を領域ＡＧＬ１、ＡＧＭ１、ＡＧＲ１とし、直線ＰＬ１３、ＰＬ１４で区切られる領域を領域ＡＧＬ２、ＡＧＭ２、ＡＧＲ２とし、直線ＰＬ１５、ＰＬ１６で区切られる領域を領域ＡＧＬ３、ＡＧＭ３、ＡＧＲ３とする。なお、領域ＡＧＬ１と領域ＡＧＲ３、領域ＡＧＲ１と領域ＡＧＬ２とは、それぞれ実質的に同じ領域である。
【００５６】
そして、図４の例と同様に、リモコン３０のアンテナ部３３ｓがアンテナ棒１２１Ｌ、１２１Ｒ、１２１Ｂの方を向いていることを前提として、リモコン３０が存在する領域では、各アンテナ部１２１が探索用信号を良好に受信するので、各アンテナ部１２１における受信強さの比から、リモコン３０がどの領域に存在するのかを判定することができる。しかも、図６の例では、図４の例に比し、リモコン３０が存在するであろう領域を、鍵盤楽器の後方の領域も含めて一層細かい区分で判定でき、広い範囲において、リモコン３０の所在を一層詳細に知ることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、報知動作において、リモコン３０の所在方向及び距離に応じた音高、音量で発音する構成を例示したが、これに限られず、例えば、所在方向または距離に応じて、発音される音の音量、音高、音色及び音長の少なくとも１つを可変制御するようにしてもよい。また、所在方向及び距離の段階は３段階に限らず、より細かく区分してもよい。
【００５８】
なお、本実施の形態では、例えば、図４の例において、直線ＰＬ１、ＰＬ２で区切られる、領域ＡＧＬ、ＡＧＭ、ＡＧＲ以外の領域、すなわち、領域ＡＧＭの前後対称の領域については、リモコン３０の所在を判定しないこととしたが、該領域についても、受信電波の振幅を領域ＡＧＭの場合と比較する等によって判定可能であるので、判定の対象としてもよい。また、図６の例の場合も同様であり、上記判定対象とした領域以外の領域についても、判定の対象としてもよい。
【００５９】
また、報知動作時に発音と同時になされる鍵の被押鍵動作は、ユーザの任意により解除可能にしてもよい。あるいは、報知動作時には、サイレントモードに自動的に切り替え、鍵の動作とヘッドホンでの発音とで報知されるようにしてもよい。
【００６０】
また、報知動作として、単なる発音ではなく、所定の楽曲が演奏されるように構成してもよい。その場合、所在報知用信号の受信状況に応じて楽曲が選択されるようにしてもよい。あるいは、所定の楽曲の演奏に際し、所在報知用信号の受信状況に応じて、移調したり、オクターブを変更したりするほか、演奏時の音色、付与効果等を異ならせるようにしてもよい。
【００６１】
なお、本実施の形態では、報知動作は、楽音の発生及び対応鍵の自動被押鍵動作という形でなされることとしたが、リモコン３０の所在をユーザに知らせることができればよく、これに限定されない。例えば、所定の歌詞やメッセージの音声としての発生や、所定の歌詞やメッセージの可視表示等でもよい。あるいは、ペダルスイッチ部２８等の物理的動作でもよい。
【００６２】
例えば、可視表示を用いた報知動作としては、次の例が挙げられる。図４の構成を例にとると、表示装置１９において、領域ＡＧＬ、ＡＧＭ、ＡＧＲに対応して表示領域を３つに区分し、リモコン３０が存在すると判定された領域に対応する表示領域を点滅等によって視覚的に認識させることで、リモコン３０の所在を知らせるようにしてもよい。また、その際、リモコン３０の距離に応じて、表示領域の点灯乃至点滅の態様（明るさ、点滅速度等）を異ならせるようにしてもよい。
【００６３】
なお、報知動作は、所在報知用信号の受信に伴い必ず実行されるようにする必要はない。通常は、探索用信号に基づくリモコン３０における発音及び発光のみによってユーザがリモコン３０の所在を把握できることが多い。従って、例えば、所在報知用信号の受信が所定時間なかった後、１回目に所在報知用信号が受信された場合は、報知動作を行わず、リモコン３０での発音及び発光のみが行われるようにし、２回目に所在報知用信号が受信された場合に報知動作が実行されるようにしてもよい。あるいは、前回のリモコン３０の所在方向及び距離をＲＡＭ７等に記憶しておき、今回の所在方向及び距離が前回と全く同じである場合は、報知動作を禁止するように制御してもよい。これらのようにすることで、過剰な報知動作による煩わしさが回避される。
【００６４】
また、報知動作の実行タイミングを、リモコン３０における発音及び発光のタイミングより少し（数秒）遅らせることで、報知動作及びリモコン３０での反応がそれぞれ認識されやすくなるようにしてもよい。
【００６５】
なお、鍵盤楽器２０における探索用信号の発信及び所在報知用信号の受信を、自動的に常時乃至定期的に行うものとし、報知動作自体を行うか否かをモード切り替えにより選択可能に構成してもよい。これにより、所望の時に速やかに報知動作を行わせることができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、探索用信号を発信させるための動作として、最低音域の３鍵及び主電源スイッチ２７の同時操作という動作態様を例示したが、これに限るものでない。例えば、探索用信号は、ペダルスイッチ部２８及び主電源スイッチ２７の同時操作により、あるいは主電源スイッチ２７による電源投入時毎に発信されるようにしてもよい。あるいは、鍵盤１で、ユーザが特定のフレーズを弾いたことに応じて発信されるようにしてもよい。また、探索用信号発信のための専用キーを設けてもよい。また、メンテナンスする場合のモードにおいて、隠しコマンドの入力等により発信されるようにしてもよい。
【００６７】
なお、本実施の形態では、鍵盤楽器２０とリモコン３０との間の無線通信手段として、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格を用いるとしたが、これに限定されるものでなく、ＩＥＥＥで検討中の他の方式でもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｈｏｍｅ  ＲＦ（Home Radio Frequency）（登録商標）といった他の通信方式に準拠した方式であっても構わない。また、超音波や赤外線も適用可能である。また、リモコン３０の所在検知にかかわる探索用信号及び所在報知用信号と、鍵盤楽器２０の通常の処理動作指示にかかわる動作指示信号とは、基づく通信規格が異なる種類のものであってもよい。
【００６８】
なお、構成を簡単にする観点からは、リモコン３０において発音及び発光する構成はなくてもよい。
【００６９】
なお、演奏システムを構成する演奏装置として鍵盤楽器２０を例示したが、これに限るものでなく、例えば、管楽器、弦楽器、オルゴール等の演奏装置も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る演奏システムの全体構成を示す外観図である。
【図２】鍵盤楽器の全体構成を示すブロック図である。
【図３】リモコンの全体構成を示すブロック図である。
【図４】鍵盤楽器の前部の平面図である。
【図５】本実施の形態における報知動作の態様を示す図である。
【図６】アンテナ部を３つ設けた鍵盤楽器のアンテナ部を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  鍵盤、  ５  ＣＰＵ（報知動作制御手段）、  １１  無線通信部（所在報知用無線信号受信手段の一部、探索用無線信号発信手段の一部）、  １７  サウンドシステム（報知手段）、  ２０  鍵盤楽器（演奏装置）、  ２１  アンテナ部（所在報知用無線信号受信手段の一部、探索用無線信号発信手段の一部）、  ３０  リモコン（リモコン装置）、  ３３ｓ  アンテナ部（所在報知用無線信号発信手段の一部）、  ３３ｒ  アンテナ部（探索用無線信号受信手段の一部）、  ４０  受信部（探索用無線信号受信手段の一部）、  ４１  発信部（所在報知用無線信号発信手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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