(57)【要約】【課題】  破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合でも圧縮効率が低下しない塵芥収集車を提供する。【解決手段】  木箱のように、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合、これを塵芥収容箱に一旦積み込んでから塵芥投入箱に戻すこと（押し戻し制御）により、再度の破砕により十分に破砕された状態の塵芥が塵芥収容箱に積み込まれる。【選択図】      図１１
2005194040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内で往復動可能に設けられたスライダと、
前記スライダを往復動させる第１油圧シリンダと、
往復回動可能に前記スライダに取り付けられ、当該往復回動及び前記スライダの往復動により反転、一次圧縮、二次圧縮及び押込を１サイクル行程とする動作軌跡を描く押込板と、
前記押込板を往復回動させる第２油圧シリンダと、
前記塵芥収容箱内で前後方向に移動可能に設けられた排出板と、
前記排出板に接続された第３油圧シリンダと、
前記塵芥収容箱内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段を有し、前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを交互に駆動して前記押込板に連続サイクル動作をさせるとともに、前記圧縮検知手段により所定の圧縮状態が検知されたとき前記第３油圧シリンダを制御して前記排出板を所定量後退させることにより前記塵芥収容箱への新たな塵芥の積込を可能とし、かつ、当該塵芥を、次サイクルにおいて前記排出板を所定量前進させることにより前記塵芥投入箱に戻し得る制御装置と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記制御装置は、選択的任意動作として、前記次サイクルにおいて前記排出板を所定量前進させることにより前記塵芥収容箱に積み込んだ塵芥を前記塵芥投入箱に戻す請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記圧縮検知手段は、前記押込板にかかる押込圧を前記第２油圧シリンダに接続された圧力検知器により検知するものである請求項１記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥を圧縮して積み込む塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車は塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む装置が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。当該装置は、塵芥を圧縮して塵芥収容箱に押し込む作用をする押込板に、一定の行程動作（反転、圧縮、押込）をさせるよう構成されている。投入された塵芥は、圧縮行程において破砕された後、塵芥収容箱に押し込まれる。このように破砕してから押し込むことにより塵芥を圧縮し、塵芥収容箱への積込可能量を増大させている。
一方、塵芥収容箱には、積み込まれる塵芥を受け止める壁面となる排出板が前後に移動可能に設けられており、積込量の増大と共に徐々に移動して塵芥収容スペースを拡げる。これにより、積込初期から終期まで圧縮された状態で塵芥が積み込まれ、塵芥収容箱の収容限度まで効率よく塵芥を積み込むことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−２２０００１号公報（第２〜３頁、第１図〜第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の塵芥収集車では、木箱等の、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合、これが十分に破砕されないまま塵芥収容箱へ積み込まれることがあった。このような場合、十分に圧縮されていない物が塵芥収容スペースの一部を占めることによって積込塵芥全体の圧縮効率が低下し、実質的な積込可能量が低下するという問題点があった。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合でも圧縮効率が低下しない塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内で往復動可能に設けられたスライダと、前記スライダを往復動させる第１油圧シリンダと、往復回動可能に前記スライダに取り付けられ、当該往復回動及び前記スライダの往復動により反転、一次圧縮、二次圧縮及び押込を１サイクル行程とする動作軌跡を描く押込板と、前記押込板を往復回動させる第２油圧シリンダと、前記塵芥収容箱内で前後方向に移動可能に設けられた排出板と、前記排出板に接続された第３油圧シリンダと、前記塵芥収容箱内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段を有し、前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを交互に駆動して前記押込板に連続サイクル動作をさせるとともに、前記圧縮検知手段により所定の圧縮状態が検知されたとき前記第３油圧シリンダを制御して前記排出板を所定量後退させることにより前記塵芥収容箱への新たな塵芥の積込を可能とし、かつ、当該塵芥を、次サイクルにおいて前記排出板を所定量前進させることにより前記塵芥投入箱に戻し得る制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された塵芥収集車では、例えば木箱のように、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合、これを塵芥収容箱に一旦積み込んでから塵芥投入箱に戻すこと（押し戻し制御）ができ、再度の破砕により十分に破砕して塵芥収容箱に積み込むことができる。
【０００６】
また、上記塵芥収集車において、制御装置は、選択的任意動作として、次サイクルにおいて排出板を所定量前進させることにより塵芥収容箱に積み込んだ塵芥を塵芥投入箱に戻すものであってもよい。
この場合、必要に応じて、塵芥収容箱に一旦積み込んだ塵芥を塵芥投入箱に戻すことができる。
【０００７】
また、上記塵芥収集車において、圧縮検知手段は、押込板にかかる押込圧を第２油圧シリンダに接続された圧力検知器により検知するものであってもよい。
この場合、排出板の通常の後退動作に使用する圧力検知器に基づいて排出板の押し戻し制御を行うことができるので、部材の追加を必要とせず、安価な構成で排出板の押し戻し制御を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の塵芥収集車によれば、例えば木箱のように、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合、これを塵芥収容箱に一旦積み込んでから塵芥投入箱に戻すこと（押し戻し制御）ができ、再度の破砕により十分に破砕して塵芥収容箱に積み込むことができる。従って、破砕がやや困難で嵩高な塵芥に対しても圧縮効率を低下させることなく、塵芥収容箱の収容容量一杯に塵芥を圧縮して積み込むことができる塵芥収集車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施例による塵芥収集車を示す側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接する塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、また、この投入口３ａを、上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが形成されている。
【００１０】
塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。
【００１１】
一方、プッシュシリンダ（第１油圧シリンダ）９のシリンダ側端部はピン１０により側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（第２油圧シリンダ）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能である。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能である。
【００１２】
図２の（ａ）は、図１から押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２のみを抜き出した動作説明図である（但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている。）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は、１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。
【００１３】
上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。
【００１４】
図１に戻り、塵芥収容箱２の内部には、車体の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ（第３油圧シリンダ）１９の一端部１９ａは排出板１８に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図示の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動可能である。塵芥が空のとき排出板１８は実線で示す位置にあり、その後方に塵芥を積み込む空間Ｓが確保されている。
【００１５】
図３は、上記プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２及びディスチャージシリンダ１９に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク２１、ポンプ２２、背圧弁２３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、リリーフ弁２７，２８，２９、切換弁３０、圧力センサ３１、減圧弁３３、逆止弁３４〜３９、及び、フィルタ４０，４１を図示のように接続して構成されている。上記圧力センサ３１は、プレスシリンダ１２の伸長側のポート１２ｅに生じている油圧を検知しており、塵芥収容箱２内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段である。
【００１６】
押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。また、排出板１８が最も前進して停止しているとき（図１の実線）、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。
【００１７】
前述の１サイクルの行程動作を油圧回路構成要素の動作として説明すると、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、反転の動作が行われる。反転完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２５は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。次に、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、一次圧縮の動作が行われる。一次圧縮完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２４は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。
【００１８】
続いて、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｅが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、二次圧縮の動作が行われる。二次圧縮完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２５は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。最後に、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｅが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、押込の動作が行われる。押込完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２４は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。
【００１９】
一方、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９はポート１９ｅに油圧が供給されることにより伸長動作する。また、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９はポート１９ｓに油圧が供給されることにより収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、リリーフ弁２８や切換弁３０が開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は後退可能となる。
【００２０】
図４は、制御装置の構成を示すブロック図である。前述の第１〜第４近接スイッチ１４〜１７及び圧力センサ３１の出力は、ＣＰＵ、メモリ等を含む制御回路４３に入力される。また、操作スイッチ４２は、積込動作開始指令を与える積込スイッチ４２ａ、積込動作モード選択（１サイクル又は連続サイクル）の指令を与える動作選択スイッチ４２ｂ、及び、後述する排出板押し戻し制御をするか否かの指令を与える切換スイッチ４２ｃを含むものであり、これらの指令が制御回路４３に入力される。操作スイッチ４２は、通常、塵芥投入箱３の後方側部に取り付けられている。プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６及び切換弁３０は、制御回路４３によって励磁される。制御回路４３は、内部に、第１タイマ４３ｔ１及び第２タイマ４３ｔ２を備えている。これら全体により、制御装置４４が構成されている。
【００２１】
次に、上記のように構成された積込装置の、制御回路４３側から見た全体的動作について、図５〜図８のフローチャートを参照して説明する。図５及び図６は二枚で一つの図であり、制御回路４３において実行される一つのフローチャートを示している。図５における丸で囲んだ文字Ａ及びＢは、図６における同Ａ及びＢにそれぞれつながっている。
【００２２】
まず、塵芥収容箱２が空で、今から塵芥の積込を始める状態であるとする。
図５において、処理開始により制御回路４３のＣＰＵ（以下単にＣＰＵという。）は、積込スイッチ４２ａがオンになるのを待つ（ステップＳ１）。塵芥投入箱３に塵芥が投入され、積込スイッチ４２ａがオンになると、ＣＰＵは後述する排出板押し戻し制御をしたか否かの記憶（フラグ）をオフに（リセット）する（ステップＳ２）。続いてＣＰＵは、プレスシリンダ１２が収縮する方向にプレスシリンダ用電磁弁２５を励磁して押込板８の反転を開始させ（ステップＳ３）、第２近接スイッチ１５がオンになるまで反転行程を継続する（ステップＳ３からＳ４の繰り返し）。第２近接スイッチ１５がオンになると、ＣＰＵは反転を停止させる（ステップＳ５）。
【００２３】
次にＣＰＵは、切換スイッチ４２ｃが「通常」か「排出板押し戻し制御」かを判断する（ステップＳ６）。ここでは「通常」であるとする。従ってＣＰＵは、プッシュシリンダ９が収縮する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２４を励磁して押込板８に、塵芥の一次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ８）。一次圧縮は第３近接スイッチ１６がオンになるまで行われ（ステップＳ８からＳ９の繰り返し）、第３近接スイッチ１６がオンになると一次圧縮を停止させる（ステップＳ１０）。
【００２４】
次に、ＣＰＵは、プレスシリンダ１２が伸長する方向にプレスシリンダ用電磁弁２５を励磁して押込板８に二次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ１１）。二次圧縮は第４近接スイッチ１７がオンになるまで行われ（ステップＳ１１からＳ１２の繰り返し）、第４近接スイッチ１７がオンになると二次圧縮を停止させる（図６のステップＳ１３）。このとき塵芥は十分に破砕されている。続いてＣＰＵは、プッシュシリンダ９が伸長する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２４を励磁して押込板８に押込の行程を行わせ（ステップＳ１４）、破砕された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む。この行程実行中、排出板後退制御のサブルーチン（ステップＳ１５）が実行される。
【００２５】
図８は、排出板後退制御のサブルーチンを示すフローチャートである。図において、スタート後、ＣＰＵは圧力センサ３１の出力信号が１７０ｋｇ／ｃｍ２（１６．７ＭＰａ）相当値以上か否かを判断する（ステップＳ１５１）。積込初期は塵芥収容箱２内の容積に余裕があり、圧力センサ３１の出力信号が１７０ｋｇ／ｃｍ２相当値以上となることはないので、判断結果はノーであり、ＣＰＵはサブルーチンを終了して図６のステップＳ１６に戻る。押込の行程は、第１近接スイッチ１４がオンになるまで行われ（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６の繰り返し）、第１近接スイッチ１４がオンになるとＣＰＵは押込板８の押込を停止させる（ステップＳ１７）。次に、ＣＰＵは動作選択スイッチ４２ｂからの指令が連続サイクルか否かをチェックし（ステップＳ１８）、１サイクルであればここで処理を終える。また、連続サイクルであれば図５のステップＳ３に戻り、上述の各処理を繰り返す。
【００２６】
図９〜図１１は、塵芥収容箱２及び塵芥投入箱３の略図である。図９の（ａ）に示すように、破砕・圧縮された塵芥Ｇが塵芥収容箱２内の空間Ｓにおいてほぼ一杯になってくると、圧縮して積み込まれた塵芥Ｇの反力により、新たな塵芥ｇの押込の際、押込板８に負担がかかり、圧力センサ３１は１７０ｋｇ／ｃｍ２以上の値を検知する。従って、図８のサブルーチンにおけるステップＳ１５１の判断はイエスとなり、ＣＰＵは切換弁３０を開位置に動作させる（ステップＳ１５２）とともに、第２タイマ４３ｔ２により時間カウントをスタートさせる（ステップＳ１５３）。切換弁３０が開位置に動作することによって、図３におけるディスチャージシリンダ１９の伸長側のポート１９ｅの油圧が抜け、作動油がタンク２１に戻され始める。
【００２７】
この結果、圧縮された塵芥Ｇの反力を受けて排出板１８は後退する（図９の（ｂ））。このとき後退量は時間制御される。すなわち、図８においてＣＰＵは第２タイマ４３ｔ２が１秒に達するのを待ち（ステップＳ１５４）、１秒経過すると切換弁３０を閉位置に戻す（ステップＳ１５５）。従って、排出板１８は停止する。また、ＣＰＵはステップＳ１５６において第２タイマ４３ｔ２を停止し、かつ、リセットする。さらにＣＰＵは、排出板後退を実行したことの記憶をオンにして（ステップＳ１５７）、サブルーチンを終え、図６のステップＳ１６に戻る。ここでＣＰＵは第１近接スイッチ１４がオンになるまで押込の行程を継続する（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６の繰り返し）。それ以降の処理（ステップＳ１７，Ｓ１８）は既に述べた通りである。
【００２８】
排出板１８が後退したことによって次にステップＳ１５１が実行されたときには圧力センサ３１の出力は１７０ｋｇ／ｃｍ２を下回っており、連続して排出板１８が後退することはない。こうして、その後しばらくの間、新たな塵芥ｇの積込が可能となる。記憶をオンにしても切換スイッチ４２ｃが「通常」である限り、図５のステップＳ６からＳ８へ進む処理が繰り返され、ステップＳ７は実行されない。
以後、同様にして排出板１８は徐々に後退し、最終的に図１の二点鎖線で示す位置まで均等に圧縮された状態の塵芥を収容することができる。
【００２９】
次に、木箱のように破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合の積込動作について説明する。例えば木箱が投入された場合、図１０の（ａ）に示すように、一次圧縮及び二次圧縮を行っても破砕が不十分で、原形を留めた状態の木箱４５が既に所定の圧縮状態に達している塵芥収容箱２に押し込まれる場合がある。この場合も、押込板８に負担がかかり、圧力センサ３１は１７０ｋｇ／ｃｍ２以上の値を検知する。従って、上述の排出板後退制御が行われる。なお、嵩高な木箱４５は、十分に破砕された塵芥より押込が困難であり、塵芥収容箱２内の塵芥が満杯状態でなくても押込板８に負荷がかかり、排出板後退制御が行われることもある。こうして、（ｂ）に示すように、木箱４５は塵芥収容箱２に積み込まれる。作業者は、このような破砕されにくい木箱の投入にあたって、予め、切換スイッチ４２ｃを「排出板押し戻し制御」にセットする。
【００３０】
切換スイッチ４２ｃを「排出板押し戻し制御」にセットしたことにより、ＣＰＵは、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５による押込板８の反転完了後、図５のステップＳ６からＳ７に進み、排出板押し戻し制御のサブルーチンを実行する。図７は、このサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ＣＰＵは記憶がオンになっているか否かを判断し（ステップＳ７１）、オンでなければ（＝オフ）実質的に排出板押し戻し制御を行うことなく図５のメインルーチンに戻る。一方、記憶がオンすなわち排出板後退制御を行った事実があればＣＰＵは、ディスチャージシリンダ１９を伸長動作させるべくディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅを励磁する（ステップＳ７２）。これにより、排出板１８は前進し始める。さらにＣＰＵは第１タイマ４３ｔ１の時間カウントをスタートさせ（ステップＳ７３）、０．５秒の経過を待つ（ステップＳ７４）。
【００３１】
０．５秒が経過したらＣＰＵはディスチャージシリンダ用電磁弁２６の励磁を解除し、弁位置を中立位置に戻す（ステップＳ７５）。これにより、排出板１８は停止する。また、第１タイマ４３ｔ１を停止し、かつ、リセットし（ステップＳ７６）、記憶をオフに戻して（ステップＳ７７）メインルーチンに戻る。上記０．５秒間の排出板押し戻し制御により、図１１の（ａ）に示すように、排出板１８は木箱４５を塵芥投入箱３に押し戻す。続いて、図５のステップＳ８以降の一次圧縮、二次圧縮が行われ、木箱４５は再度圧縮される。これにより、木箱４５は、今度は十分に破砕されて通常レベルの塵芥ｇとなり、塵芥収容箱２に積み込まれる。なお、記憶をオフにしたことにより、その直後に再度排出板押し戻し制御が開始されても、ステップＳ７１からエンドにジャンプし、実行は回避される。その後、排出板押し戻し制御の必要性が無くなれば、作業者は、切換スイッチ４２ｃを「通常」に戻す。
【００３２】
以上のようにして、木箱のように、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合でも、再度の破砕により十分に破砕して塵芥収容箱２にこれを積み込むことができる。従って、このような塵芥に対しても圧縮効率を低下させることなく、塵芥収容箱２の収容容量一杯に塵芥を圧縮して積み込むことができる塵芥収集車を提供することができる。
また、排出板１８の通常の後退動作に使用する圧力センサ３１に基づいて排出板１８の押し戻し制御を行うことができるので、部材の追加を必要とせず、安価な構成で排出板１８の押し戻し制御を行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施例においては、塵芥収容箱内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段として圧力センサ３１を用いたが、他の圧縮検知手段として、積込のサイクル数をカウントし、所定サイクル数に達したとき、塵芥が所定の圧縮状態にあると「検知」するようにしてもよい。
また、圧力センサ３１は圧力スイッチであってもよく、要するに、所定の圧縮状態に相当する圧力（本実施例では１７０ｋｇ／ｃｍ２）を検知し得る圧力検知器であればよい。
また、上記実施例では次サイクルの反転の行程完了後に排出板１８を前進させたが、反転中に排出板１８を前進させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例による塵芥収集車を示す側断面図である。
【図２】上記塵芥収集車における押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダの動作説明図である。
【図３】プッシュシリンダ、プレスシリンダ及びディスチャージシリンダに関する油圧回路図である。
【図４】上記塵芥収集車における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】上記制御装置の制御回路において実行される処理を示すフローチャートの一部であり、図６と共に一つのフローチャートを構成している。
【図６】上記制御装置の制御回路において実行される処理を示すフローチャートの他部であり、図５と共に一つのフローチャートを構成している。
【図７】排出板押し戻し制御のサブルーチンである。
【図８】排出板後退制御のサブルーチンである。
【図９】通常の排出板後退制御の動作を示す側面図である。
【図１０】木箱を積み込むときの排出板後退制御の動作を示す側面図である。
【図１１】排出板押し戻し制御の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    塵芥収集車
２    塵芥収容箱
３    塵芥投入箱
３ａ  投入口
５    スライダ
８    押込板
９    プッシュシリンダ（第１油圧シリンダ）
１２    プレスシリンダ（第２油圧シリンダ）
１９    ディスチャージシリンダ（第３油圧シリンダ）
３１    圧力センサ（圧縮検知手段、圧力検知器）
４４    制御装置
【図１】
2005194040.tif 000003
【図２】
2005194040.tif 000004
【図３】
2005194040.tif 000005
【図４】
2005194040.tif 000006
【図５】
2005194040.tif 000007
【図６】
2005194040.tif 000008
【図７】
2005194040.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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