(57)【要約】【課題】抽出した画像変化部分の大きさを画像の受信装置側で調節する必要がないカメラ付き画像通信装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像信号や音声信号などの送信を行う送信部１と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラ３と、画像の変化を検出する画像変化検出部４と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部５と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部６と、画像切抜き処理部６で抽出した画像を拡大処理する画像拡大処理部７と、全体の制御を行う制御部１０とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号や音声信号などの送信を行う送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の変化を検出する画像変化検出部と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部と、前記画像切抜き処理部で抽出した画像を拡大処理する画像拡大処理部と、全体の制御を行う制御部とを有することを特徴とするカメラ付き画像通信装置。
【請求項２】
画像信号や音声信号などの送信を行う送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の変化を検出する画像変化検出部と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部と、前記画像切抜き処理部で抽出した画像を保存する画像保存部と、全体の制御を行う制御部とを有することを特徴とするカメラ付き画像通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラで撮像した画像を処理して送信するカメラ付き画像通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカメラ付き画像通信装置においては、画像の変化部分を抽出し、抽出した画像変化部分を送信することで画像容量を削減する対策が施されている。
【０００３】
特許文献１には、画像入力装置と管理者端末とを通信網を介して接続するものにおいて、画像入力装置により監視領域の画像を取り込み、背景画像と入力画像を比較して動物体の有無を判別し、動物体が存在する場合に顔領域検出装置が入力画像の動物体領域から顔領域を検出し、その顔領域を暗号化し、顔領域を暗号化された画像データを通信網を介して送信するものが記載されております。
【０００４】
特許文献２には、移動カメラが撮影した周囲の状況を視覚装置が解析してユーザ端末に送信する情報収集システムにおいて、視覚装置が物体を探索して移動カメラのパン、チルト、ロール及びズームを制御するとともに、物体の種別を認識し、特定の種別の物体が映つている動画像のみを送信することができるものが記載されております。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３０５７０４号公報
【特許文献２】
特開２００２−２０９２０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカメラ付き画像通信装置では、抽出した画像変化部分が小さすぎて画像の受信装置側で画像の大きさを調節しなければならないという操作上の煩わしさを有していた。
【０００７】
このカメラ付き画像通信装置では、抽出した画像変化部分の大きさを画像の受信装置側で調節する必要のないことが要求されている。
【０００８】
本発明は、この要求を満たすため、抽出した画像変化部分の大きさを画像の受信装置側で調節する必要がないカメラ付き画像通信装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のカメラ付き画像通信装置は、画像信号や音声信号などの送信を行う送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の変化を検出する画像変化検出部と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部と、画像切抜き処理部で抽出した画像を拡大処理する画像拡大処理部と、全体の制御を行う制御部とを有する構成を備えている。
【００１０】
これにより、抽出した画像変化部分の大きさを画像の受信装置側で調節する必要がないカメラ付き画像通信装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のカメラ付き画像通信装置は、画像信号や音声信号などの送信を行う送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の変化を検出する画像変化検出部と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部と、画像切抜き処理部で抽出した画像を拡大処理する画像拡大処理部と、全体の制御を行う制御部とを有することとしたものである。
【００１２】
この構成により、カメラによって撮影した画像に変化があったことを画像変化検出部において検出したら、画像切抜き処理部は画像の変化があった部分を抽出し、画像拡大処理部は、その抽出画像が比較用画像保存部におけるユーザ設定値のサイズよりも小さければ、抽出画像を拡大することができるので、送信部は拡大処理された抽出画像を送信することができ、その抽出画像を受信する受信装置の利用者は、画像サイズを変更する手間を省くことができるという作用を有する。
【００１３】
請求項２に記載のカメラ付き画像通信装置は、画像信号や音声信号などの送信を行う送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の変化を検出する画像変化検出部と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部と、画像切抜き処理部で抽出した画像を保存する画像保存部と、全体の制御を行う制御部とを有することとしたものである。
【００１４】
この構成により、カメラによって撮影した画像に変化があったことを画像変化検出部において検出したら、画像切抜き処理部は画像の変化があった部分を抽出し、画像保存部は、その抽出画像を録画することによって、必要な部分だけを録画することができるので、録画する画像の容量を小さくすることができ、その画像を受信する受信装置の利用者が所望するときに必要な画像がピックアップされた録画の画像をダウンロードすることができるという作用を有する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるカメラ付き画像通信装置を示すブロック図である。
【００１７】
図１において、１は画像信号や音声信号などの送信を行う送信部、２は画像信号や音声信号などの受信を行う受信部、３は被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、４は画像の変化を検出する画像変化検出部、５は画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部、６は画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部、７は画像切抜き処理部で抽出した画像を拡大処理する画像拡大処理部、１０は全体の制御を行う制御部である。
【００１８】
以上のように構成されたカメラ付き画像通信装置について、その動作を図２を用いて説明する。図２は図１のカメラ付き画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図２において、まず、カメラ３は被写体を撮影して画像信号を出力する（Ｓ１）。次に、画像変化検出部４は、ステップＳ１で撮影した画像と、比較用画像保存部５に保存されている画像とを比較し、変化を検出したら、撮影した画像を比較用画像保存部５に保存し、ステップＳ３へ移行し、そうでない場合にはステップＳ１へ戻る（Ｓ２）。次に、画像切抜き処理部６は、ステップＳ２で画像の変化があった部分を切り抜き、画像変化部分を抽出する（Ｓ３）。次に、画像切抜き処理部６は、抽出した画像が比較用画像保存部に保存しているユーザ設定値のサイズの比較画像よりも小さいか否かを判定する（Ｓ４）。抽出した画像がユーザ設定値のサイズの比較画像よりも小さければ、次に画像拡大処理部７は、画像切抜き処理部６で抽出した画像をユーザ設定値のサイズに拡大する（Ｓ５）。抽出した画像がユーザ設定値のサイズの比較画像よりも小さくない（ユーザ設定値のサイズの比較画像と同じである）とステップＳ４で判定した場合または抽出画像をユーザ設定値のサイズに拡大した後、送信部１は、画像信号を画像の受信装置に送信する（Ｓ６）。
【００２０】
以上のように本実施の形態１によれば、画像信号や音声信号などの送信を行う送信部１と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラ３と、画像の変化を検出する画像変化検出部４と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部５と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部６と、画像切抜き処理部６で抽出した画像を拡大処理する画像拡大処理部７と、全体の制御を行う制御部１０とを有することにより、カメラ３によって撮影した画像に変化があったことを画像変化検出部４において検出したら、画像切抜き処理部６は画像の変化があった部分を抽出し、画像拡大処理部７は、その抽出画像が比較用画像保存部５におけるユーザ設定値のサイズよりも小さければ、抽出画像を拡大することができるので、送信部１は拡大処理された抽出画像を送信することができ、その抽出画像を受信する受信装置の利用者は、画像サイズを変更する手間を省くことができる。
【００２１】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２によるカメラ付き画像通信装置を示すブロック図である。
【００２２】
図３において、送信部１、受信部２、カメラ３、画像変化検出部４、比較用画像保存部５、画像切抜き処理部６、制御部１０は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。８は画像切抜き処理部７で抽出した画像を保存する画像保存部である。
【００２３】
以上のように構成されたカメラ付き画像通信装置について、その動作を図４を用いて説明する。図４は図３のカメラ付き画像通信装置の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
図４において、まず、カメラ３は被写体を撮影して画像信号を出力する（Ｓ１１）。次に、画像変化検出部４は、ステップＳ１１で撮影した画像と、比較用画像保存部５に保存されている画像とを比較し、変化を検出したら、撮影した画像を比較用画像保存部５に保存し、ステップＳ１３へ移行し、そうでない場合にはステップＳ１１へ戻る（Ｓ１２）。次に、画像切抜き処理部６は、ステップＳ１２で画像の変化があった部分を切り抜き、画像変化部分を抽出する（Ｓ１３）。次に、画像保存部８は、画像切抜き処理部６で抽出した画像を保存（録画）する（Ｓ１４）。
【００２５】
以上のように本実施の形態２によれば、画像信号や音声信号などの送信を行う送信部１と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラ３と、画像の変化を検出する画像変化検出部４と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部５と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部６と、画像切抜き処理部で抽出した画像を保存する画像保存部８と、全体の制御を行う制御部１０とを有することにより、カメラ３によって撮影した画像に変化があったことを画像変化検出部４において検出したら、画像切抜き処理部６は画像の変化があった部分を抽出し、画像保存部８は、その抽出画像を録画することによって、必要な部分だけを録画することができるので、録画する画像の容量を小さくすることができ、その画像を受信する受信装置の利用者が所望するときに必要な画像がピックアップされた録画の画像をダウンロードすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載のカメラ付き画像通信装置によれば、画像信号や音声信号などの送信を行う送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の変化を検出する画像変化検出部と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部と、画像切抜き処理部で抽出した画像を拡大処理する画像拡大処理部と、全体の制御を行う制御部とを有することにより、カメラによって撮影した画像に変化があったことを画像変化検出部において検出したら、画像切抜き処理部は画像の変化があった部分を抽出し、画像拡大処理部は、その抽出画像が比較用画像保存部におけるユーザ設定値のサイズよりも小さければ、抽出画像を拡大することができるので、送信部は拡大処理された抽出画像を送信することができ、その抽出画像を受信する受信装置の利用者は、画像サイズを変更する手間を省くことができるという有利な効果が得られる。
【００２７】
請求項２に記載のカメラ付き画像通信装置は、画像信号や音声信号などの送信を行う送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の変化を検出する画像変化検出部と、画像の変化を検出するための比較画像を保存する比較用画像保存部と、画像の変化があった部分を抽出する画像切抜き処理部と、画像切抜き処理部で抽出した画像を保存する画像保存部と、全体の制御を行う制御部とを有することにより、カメラによって撮影した画像に変化があったことを画像変化検出部において検出したら、画像切抜き処理部は画像の変化があった部分を抽出し、画像保存部は、その抽出画像を録画することによって、必要な部分だけを録画することができるので、録画する画像の容量を小さくすることができ、その画像を受信する受信装置の利用者が所望するときに必要な画像がピックアップされた録画の画像をダウンロードすることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるカメラ付き画像通信装置を示すブロック図
【図２】図１のカメラ付き画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２によるカメラ付き画像通信装置を示すブロック図
【図４】図３のカメラ付き画像通信装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１  送信部
２  受信部
３  カメラ
４  画像変化検出部
５  比較用画像保存部
６  画像切抜き処理部
７  画像拡大処理部
８  画像保存部
１０  制御部
【図１】
2005006157.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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