(57)【要約】【課題】  クラッチレリーズアクチュエータの押し付け荷重を実験により求める必要がなく、また、組み付け精度が一層良好なクラッチレリーズアクチュエータ組み付け装置および方法を提供する。【解決手段】  １押しユニット４４の押し付け部材６０によりクラッチレリーズフォーク１０を所定の目標荷重で押し付け、変位センサ４８によりそのときのクラッチレリーズフォーク１０の位置を測定する。続いて、変位センサ４８によりクラッチレリーズフォーク１０の位置を測定しつつ、２押しユニット４６により、クラッチレリーズアクチュエータ２０を介してクラッチレリーズフォーク１０を、１押しユニット４４の押し付け部材６０により押し付けられた位置まで移動させれば、クラッチレリーズアクチュエータ２０が目標荷重でクラッチレリーズフォーク１０を押し付けている位置でクラッチレリーズアクチュエータ２０を車両に固定することができる。【選択図】      図２
2005075031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と変速機との間に介装されて該動力源の動力を断続するクラッチに備えられたクラッチレリーズフォークをクラッチ切断方向へ移動させるためのクラッチレリーズアクチュエータを、車両に組み付けるクラッチレリーズアクチュエータ組み付け装置であって、
前記クラッチレリーズフォークの前記クラッチレリーズアクチュエータに当接させられる当接部分を前記クラッチ切断方向へ押す押し付け部材と、該押し付け部材による前記クラッチレリーズフォークの押し付け荷重を測定する押し付け荷重測定装置とを備えた第１押し付け装置と、
前記クラッチレリーズフォークの前記クラッチ切断方向における位置を測定する変位センサと、
組み付け時における前記クラッチレリーズフォークおよび前記クラッチレリーズアクチュエータの互いの当接部位を当接させた状態で、前記クラッチレリーズアクチュエータを介して前記クラッチレリーズフォークをクラッチ切断方向へ移動させる第２押し付け装置と
を含むことを特徴とするクラッチレリーズアクチュエータ組み付け装置。
【請求項２】
動力源と変速機との間に介装されて該動力源の動力を断続するクラッチに備えられたクラッチレリーズフォークをクラッチ切断方向へ移動させるためのクラッチレリーズアクチュエータを、車両に組み付けるクラッチレリーズアクチュエータ組み付け方法であって、
前記クラッチレリーズフォークの前記クラッチレリーズアクチュエータに当接させられる当接部分を、予め定められた所定の目標荷重で前記クラッチ切断方向へ押し付け、そのときの前記クラッチレリーズフォークの位置を決定する第１工程と、
組み付け時における前記クラッチレリーズフォークおよび前記クラッチレリーズアクチュエータの互いの当接部位を当接させた状態で、前記クラッチレリーズアクチュエータを介して前記クラッチレリーズフォークを前記第１工程で決定された位置まで移動させ、その位置で前記クラッチレリーズアクチュエータを前記車両に組み付ける第２工程と
を含むことを特徴とするクラッチレリーズアクチュエータ組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源と変速機との間に介装されるクラッチに備えられたクラッチレリーズフォークを移動させるクラッチレリーズアクチュエータの組み付け装置および組み付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンなどの走行用動力源と変速機との間にクラッチが介装され、このクラッチに備えられたクラッチレリーズフォークを、クラッチレリーズアクチュエータで押すことにより、クラッチが切断される装置が知られている（たとえば、特許文献１）。このような装置では、クラッチの摩耗を低減するために、クラッチレリーズアクチュエータがクラッチレリーズフォークを押し付ける押し付け荷重が所定の目標荷重となるようにクラッチレリーズアクチュエータを車両に組み付ける必要がある。しかし、クラッチレリーズアクチュエータを車両に組み付けた状態では、直接、上記押し付け荷重を測定することは困難である。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３７１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、従来は、まず、ロードセルを備えた仮押し用治具を用いて、クラッチレリーズフォークを所定の仮押し荷重で仮り押しし、その状態で、続いて、クラッチレリーズアクチュエータを所定の荷重でクラッチレリーズフォークへ押し付けていた。この方法による場合、上記仮押し荷重を前記目標荷重と同じ値とし、仮押し用治具にて目標荷重でクラッチレリーズフォークを仮押しし、続いてクラッチレリーズアクチュエータをクラッチレリーズフォーク方向へ移動させていき、仮押し用治具の押し付け荷重が目標荷重から減少を開始した時点を検出して、クラッチレリーズアクチュエータを固定すれば、クラッチレリーズアクチュエータが目標荷重でクラッチレリーズフォークを押している状態で固定することができるのであるが、仮押し用治具の押し付け荷重が目標荷重から減少を開始した時点を検出するのは困難である。そのため、仮押し用治具の押し付け荷重を前記目標荷重よりも小さい値に設定し、仮押し用治具の押し付け荷重とクラッチレリーズアクチュエータの押し付け荷重の合計によりクラッチレリーズフォークが前記目標荷重で押し付けられるようにクラッチレリーズアクチュエータの押し付け荷重を設定していた。このクラッチレリーズアクチュエータの押し付け荷重は、クラッチレリーズアクチュエータとその取り付け面との間に摩擦があるため、単純に、目標荷重から仮押し用治具の押し付け荷重を引いた値とはならない。そのため、仮押し用治具の押し付け荷重およびクラッチレリーズアクチュエータの押し付け荷重の合計と、目標荷重との相関関係を実験で求めなければならなかった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、クラッチレリーズアクチュエータの押し付け荷重を実験により求める必要がなく、また、組み付け精度が一層良好なクラッチレリーズアクチュエータ組み付け装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成する第１発明は、(a)動力源と変速機との間に介装されてその動力源の動力を断続するクラッチに備えられたクラッチレリーズフォークをクラッチ切断方向へ移動させるためのクラッチレリーズアクチュエータを、車両に組み付けるクラッチレリーズアクチュエータ組み付け装置であって、（b)前記クラッチレリーズフォークの前記クラッチレリーズアクチュエータに当接させられる当接部分を前記クラッチ切断方向へ押す押し付け部材と、その押し付け部材による前記クラッチレリーズフォークの押し付け荷重を測定する押し付け荷重測定装置とを備えた第１押し付け装置と、(c)前記クラッチレリーズフォークの前記クラッチ切断方向における位置を測定する変位センサと、（d)組み付け時における前記クラッチレリーズフォークおよび前記クラッチレリーズアクチュエータの互いの当接部位を当接させた状態で、前記クラッチレリーズアクチュエータを介して前記クラッチレリーズフォークをクラッチ切断方向へ移動させる第２押し付け装置とを含むことを特徴とする。
【０００７】
また、前記目的を達成する第２発明は、(a)動力源と変速機との間に介装されてその動力源の動力を断続するクラッチに備えられたクラッチレリーズフォークをクラッチ切断方向へ移動させるためのクラッチレリーズアクチュエータを、車両に組み付けるクラッチレリーズアクチュエータ組み付け方法であって、(b)前記クラッチレリーズフォークの前記クラッチレリーズアクチュエータに当接させられる当接部分を、予め定められた所定の目標荷重で前記クラッチ切断方向へ押し付け、そのときの前記クラッチレリーズフォークの位置を決定する第１工程と、(c)組み付け時における前記クラッチレリーズフォークおよび前記クラッチレリーズアクチュエータの互いの当接部位を当接させた状態で、前記クラッチレリーズアクチュエータを介して前記クラッチレリーズフォークを前記第１工程で決定された位置まで移動させ、その位置で前記クラッチレリーズアクチュエータを前記車両に組み付ける第２工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記第１発明によれば、第１押し付け装置の押し付け部材によりクラッチレリーズフォークを所定の目標荷重で押し付け、変位センサによりそのときのクラッチレリーズフォークの位置を測定した後に、第１押し付け装置の押し付け部材をクラッチレリーズフォークから離し、続いて、変位センサによりクラッチレリーズフォークの位置を測定しつつ、第２押し付け装置により、クラッチレリーズアクチュエータを介して、クラッチレリーズフォークを第１押し付け装置の押し付け部材により押し付けられた位置まで移動させれば、クラッチレリーズアクチュエータが目標荷重でクラッチレリーズフォークを押し付けている状態でクラッチレリーズアクチュエータを車両に固定することができる。従って、クラッチレリーズアクチュエータの押し付け荷重を実験により求める必要がなく、また、実験値を使用する必要がないので、組み付け精度が一層向上する。
【０００９】
また、第２発明は、使用する装置は第１発明の装置に限定されないが、上記第１発明の装置においても用いられる方法であり、第１発明と同様に、クラッチレリーズアクチュエータの押し付け荷重を実験により求める必要がなく、また、実験値を使用する必要がないので、組み付け精度が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、クラッチレリーズフォーク１０およびクラッチレリーズアクチュエータ２０が車両の取り付け台３０に取り付けられた状態を示す図である。
【００１１】
上記クラッチレリーズフォーク１０は、エンジンなどの動力源と変速機との間に介装されて動力源の動力を断続するクラッチの一部品である。なお、クラッチは、運転者のクラッチペダル操作に連動して断続を行うもの、および所定の変速マップ等に基づいて電気的制御により自動的に断続を行う自動クラッチのいずれであってもよい。
【００１２】
クラッチレリーズフォーク１０は、長手棒状の部材であり、基部１２には、クラッチレリーズフォーク１０の長手方向に垂直に軸穴１４が設けられ、その軸穴１４に図示しない軸が挿し通されることにより、クラッチレリーズフォーク１０は軸穴１４を中心として揺動可能とされる。一方、クラッチレリーズアクチュエータ２０が当接させられる先端部１６には、軸穴１４と平行な側面に凹部１８が形成されている。
【００１３】
クラッチレリーズアクチュエータ２０は、プッシュロッド２２を備えており、プッシュロッド２２の先端は、クラッチレリーズフォーク１０の凹部１８に当接させられている。クラッチレリーズアクチュエータ２０に作動油が供給されると、プッシュロッド２２がクラッチレリーズフォーク１０側へ移動させられるので、プッシュロッド２２と当接させられているクラッチレリーズフォーク１０は、プッシュロッド２２と連動して、クラッチレリーズアクチュエータ２０とは反対側へ回動させられる。
【００１４】
プッシュロッド２２によりクラッチレリーズフォーク１０が回動させられる方向がクラッチ切断方向であり、プッシュロッド２２によりクラッチレリーズフォーク１０が回動させられると、クラッチに備えられているダイヤフラムスプリングが押されて、クラッチ切断状態となる。一方、クラッチレリーズアクチュエータ２０に供給されていた作動油の圧力が低下させられると、上記ダイヤフラムスプリングの力によりクラッチレリーズフォーク１０は反対方向へ回動させられる。
【００１５】
上記クラッチレリーズアクチュエータ２０は、前述のように、作動油が供給されておらず、プッシュロッド２２の突き出し量が最も少ない組み付け状態でも、プッシュロッド２２が所定の目標荷重でクラッチレリーズフォーク１０を押し付ける位置で固定される必要がある。
【００１６】
図２は、そのために用いる本発明の装置、すなわち、クラッチレリーズアクチュエータ組み付け装置（以下、単に組み付け装置という）４０を、取り付け台３０に取り付けた状態を示す図である。
【００１７】
組み付け装置４０は、単一の基板４２に、第１押し付け装置である１押しユニット４４、第２押し付け装置である２押しユニット４６、および変位センサ４８が一体的に設けられており、基板４２は、ボルト５０、５２により着脱可能に取り付け台３０に固定される。
【００１８】
１押しユニット４４は、クラッチレリーズフォーク１０を前記目標荷重で仮押しするための装置であり、回転ユニット５４、ガイド部５６、押し付け荷重測定装置として機能するロードセル５８、および押し付け部材６０を備えた平面形状が略Ｌ字状の装置である。回転ユニット５４は、ねじ軸６２と、そのねじ軸６２に作動的に連結されてねじ軸６２をその軸回りに回転させるためのパルスモータ６４と、ねじ軸６２を支持する支持部材６６とを有している。支持部材６６には、ねじ軸６２を支持する部分にねじ溝が形成されるとともに、そのねじ溝とねじ軸６２に形成されているねじ溝との間に複数の鋼球が配置されており、パルスモータ６４によりねじ軸６２が回転させられると、ねじ軸６２はその軸方向に移動させられる。
【００１９】
ガイド部５６は長手状であり、その長手方向がねじ軸６２の軸方向と平行となるように配置されており、その長手方向に移動可能とされている。このガイド部５６の長手方向の一方の端に前記ねじ軸６２が固定されている。また、ガイド部５６の長手方向の他方の端には、ガイド部５６の長手方向に対して垂直方向に、連結軸６８を介してロードセル５８が連結されている。さらに、そのロードセル５８の連結軸６４が連結されている側とは反対側には、クラッチレリーズフォーク１０の先端部１６と対向するように、押し付け部材６０がボルト７０により固定されている。ロードセル５８は、この押し付け部材６０がクラッチレリーズフォーク１０を押し付ける荷重を検出するものである。
【００２０】
図３は、押し付け部材６０をクラッチレリーズアクチュエータ２０側から見た側面図である。押し付け部材６０は、ロードセル５８側とは反対側に突き出す一対の突き出し部７２を有し、クラッチレリーズアクチュエータ２０の組み付け作業時には、その１対の突き出し部７２間にクラッチレリーズアクチュエータ２０のプッシュロッド２２が挿し通される。
【００２１】
図２に戻って、変位センサ４８は、レーザー光をクラッチレリーズフォーク１０の先端部１６の凹部１８とは反対側の側面に向けて照射できる位置に配置されおり、照射光がその側面で反射された反射光を受光して、クラッチレリーズフォーク１０の前記クラッチ切断方向の変位を測定する。
【００２２】
２押しユニット４６は、クラッチレリーズアクチュエータ２０をクラッチレリーズフォーク１０方向へ押し付ける装置であり、回転ユニット７４と、押し付け部材７６と、ガイド部７８とを備えている。回転ユニット７４は１押しユニット４４に備えられているものと同一の構成であり、ねじ軸８０と、そのねじ軸８０を軸回りに回転させるためのパルスモータ８２と、ねじ軸８０を支持する支持部材８４とを有している。
【００２３】
押し付け部材７６の１つの側面にはねじ軸８０の一端が固定されており、その側面とは反対側の側面が当接面８６として機能する。２押しユニット４６は、上記当接面８６がクラッチレリーズアクチュエータ２０の当接面２０ａに対向するように配置されている。
【００２４】
ガイド部７８は、ねじ軸８０と平行に配置されたガイドレール８８とそのガイドレール８８に案内されるブロック９０とにより構成されている。連結部材９２は、ガイド部７８のブロック９０と押し付け部材７６とを連結するものであり、連結部材９２の両端は、ブロック９０の押し付け部材７６側の側面と、押し付け部材７６のブロック９０側の側面とにそれぞれ固定されている。
【００２５】
このように構成された組み付け装置４０を用いて、以下の方法によりクラッチレリーズアクチュエータ２０を車両に組み付ける。まず、ボルト５０、５２により、組み付け装置４０を取り付け台３０に固定する。
【００２６】
次いで、以下の第１工程を実行する。第１工程では、まず、ロードセル５８により検出される荷重を確認しつつ、回転ユニット５４を操作して、１押しユニット４４の押し付け部材６０をクラッチレリーズフォーク１０の先端部１６へ押し付けて行く。そして、押し付け部材６０の押し付け荷重が所定の目標荷重となったときのクラッチレリーズフォーク１０の位置を変位センサ４８により測定して、その位置を０点とする。次いで、回転ユニット５４を操作してねじ軸６２を逆回転させて、押し付け部材６０をクラッチレリーズフォーク１０の先端部１６から離隔する位置まで後退させる。
【００２７】
続いて、以下の第２工程を実行する。第２工程では、まず、プッシュロッド２２がクラッチレリーズフォーク１０に対して略垂直になるように、クラッチレリーズアクチュエータ２０を取り付け台３０の上に置く。次いで、回転ユニット７４を操作して押し付け部材７６をクラッチレリーズアクチュエータ２０方向へ移動させ、押し付け部材７６の当接面８６をクラッチレリーズアクチュエータ２０の当接面２０ａに当接させる。さらに、押し付け部材７６をその方向に移動させることにより、クラッチレリーズアクチュエータ２０を介してクラッチレリーズフォーク１０を押していき、クラッチレリーズフォーク１０が第１工程で決定した０点となった位置でクラッチレリーズアクチュエータ２０を取り付け台３０に固定する。
【００２８】
上述の実施例のように、１押しユニット４４の押し付け部材６０によりクラッチレリーズフォーク１０を所定の目標荷重で押し付け、変位センサ４８によりそのときのクラッチレリーズフォーク１０の位置を測定した後に、押し付け部材６０をクラッチレリーズフォーク１０から離し、続いて、変位センサ４８によりクラッチレリーズフォーク１０の位置を測定しつつ、２押しユニット４６により、クラッチレリーズアクチュエータ２０を介して、クラッチレリーズフォーク１０を１押しユニット４４の押し付け部材６０により押し付けられた位置まで移動させれば、クラッチレリーズアクチュエータ２０が目標荷重でクラッチレリーズフォーク１０を押し付けている位置でクラッチレリーズアクチュエータ２０を車両に固定することができる。従って、クラッチレリーズアクチュエータ２０の押し付け荷重を実験により求める必要がなく、また、実験値を使用する必要がないので、組み付け精度が一層向上する。
【００２９】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３０】
たとえば、前述の実施例では、クラッチレリーズアクチュエータ２０は油圧によりプッシュロッド２２を作動させる型式であったが、ソレノイドまたはモータによりプッシュロッド２２を作動させる型式であってもよい。
【００３１】
また、前述の実施例では、変位センサ４８はレーザー光により変位を測定する型式であったが、超音波により変位を検出する型式であってもよいし、また、接触式の変位センサが用いられてもよい。
【００３２】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】クラッチレリーズフォークおよびクラッチレリーズアクチュエータが車両の取り付け台に取り付けられた状態を示す図である。
【図２】クラッチレリーズアクチュエータ組み付け装置を、取り付け台に取り付けた状態を示す図である。
【図３】１押しユニットの押し付け部材をクラッチレリーズアクチュエータ側から見た側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０：クラッチレリーズフォーク
１６：先端部（当接部分）
２０：クラッチレリーズアクチュエータ
４０：クラッチレリーズアクチュエータ組み付け装置
４４：１押しユニット（第１押し付け装置）
４６：２押しユニット（第２押し付け装置）
４８：変位センサ
５８：ロードセル（押し付け荷重測定装置）
６０：押し付け部材
【図１】
2005075031.tif 000003
【図２】
2005075031.tif 000004
【図３】
2005075031.tif 000005