(57)【要約】      （修正有）【課題】電動機を動力源とする移動体において、バッテリー充電の際の労働力を省き、移動体の稼働率をあげ、バッテリーの寿命を長くすること。【解決手段】バッテリー充電の電力の伝送に電磁誘導方式使用する。また商用電源を、コンバーターにて高周波電源に変換して電磁結合器を小型化した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を動力源とする移動体の電源であるバッテリーを充電するとき、移動体を通常作業から離脱させないで充電する方法。
【請求項２】
動機を動力源とする移動体の電源であるバッテリーを充電するとき、バッテリーを移動体から取りはずさないで充電する方法。
【請求項３】
電動機を動力源とする移動体の電源であるバッテリーを充電するとき、商用電源からコンバータを使用して高周波に変換した後、電磁結合器を使用して電気的に非接触で、移動体に搭載しているバッテリーを充電する方法。
【請求項４】
固定された電源供給部分の電磁結合器と移動体の電磁結合部分の機械的結合を確実にする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】バッテリーを電源とする移動体のバッテリーを充電するために専用充電器を搭載する。  その充電器に供給する電源を、電磁誘導を利用して電気的に非接触の方法で、供給する装置、商用電源を電磁誘導用の電源に変換する装置、及び電磁結合器を、結合、分離する装置。
【背景技術】
【０００２】従来バッテリーを、電源として、電動機を動力とする移動体（工場用無人搬送車及びゴルフカート）のバッテリーは、定期的に充電をしなければならない。殆どのものは充電器を搭載していないため、車体からバッテリーを取り外して、所定の場所にある固定された充電器に接続して充電をしている。【０００３】バッテリーを電源とする移動体において、充電器を搭載してあるものもある。それらは充電する時、所定の場所にある商用電源のコンセントにより電源を供給している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】バッテリーを電源とする移動体のバッテリーを、充電する方法としてバッテリーを取り外して、所定の場所に設置された、充電器に接続して行う方法は、重量のおおきいバッテリーを取り扱う作業は、労働安全衛生法上において問題があることがある。【０００５】バッテリーを電源とする移動体のバッテリーを充電する方法として、充電器を移動体に搭載してその電源の供給の方法として、商用電源からコンセント及びプラグを介して、供給すれば重量物であるバッテリーを取り扱う必要はないが、プラグの接続に人手を必要とする。また環境が悪いとき、たとえば高温多湿の状況下では感電の危険性がある、可燃性ガス等が発生するような状況下では、プラグの接続時に発生するスパークによる火花により、火災が発生する危険性がある。【０００６】移動体に電源として搭載したバッテリーを、充電するために搭載した充電器の電源を供給するのを、無人化するため電気的な接続をすると、磨耗等により接続不良が発生して、接続部の過熱及びスパークによる火花の発生により、火災の発生する危険がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】バッテリーを電源とする電動移動体のバッテリーを、充電するため専用の充電器を搭載する。このことにより重量のあるバッテリーの扱いが不要となり労働衛生法上の問題がなくなる。【０００８】移動体に搭載した充電器に電源を供給する方法として、電磁誘導による方法による時、商用電源を直流電源に整流したのちに、高周波電源に変喚することにより、電磁結合器を小型化できる。電磁結合器を使用することにより、電気的に非接触とすることができるため、感電の危険とスパークにより発生する火花による、火災が発生する危険がなくなる。
【発明の効果】
【０００９】本発明は移動体に動力源として搭載したバッテリーを、取り外すことなく移動体が停止している間、例えば荷物の積み下ろしをしている場所において、電力の伝送に電磁結合方式を用いて、自動的かつ頻繁に充電することができるため、バッテリーの放電深さが浅くなり、バッテリーの寿命が長くなり経済効果、省資源効果も大となる。電力の伝送に電磁結合式にすることにより、充電基地と移動体の電力伝送のための結合部の、機械的精度に余裕が与えられる、継時変化による磨耗等が発生しても、電気的に補償できるため充電には支障をきたさない、電気的接続方式は継時変化による磨耗により過熱、スパークによる火花発生により、火災等の危険性がある。無人化により人件費の削減はもとより、労働安全衛生法上の問題も解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】本発明を添付図面〔図１〕を用いて説明する。図面において１点鎖線の上側を電源供給側として所定の場所に設置する。１点鎖線の下側を受電側として電動機を動力源とする移動体とする。本装置に供給された商用電源２００Ｖは整流、平滑され高周波発振器に供給され２５ＫＨｚの高周波電流を、出力する。高周波出力は、絶縁と変圧のため変圧器に供給される。変圧器の出力は電磁結合器に供給されて磁気エネルギーに変換される。制御回路は定電圧、定電流特性の出力制御及び各種保護機能を制御する。１点鎖線の上側の電磁結合器から出力された磁気エネルギーは、１点鎖線下側の電磁結合器、に送られる、上下（図面上）の磁気結合器は完全に結合するように、機械的に工夫する。受電側（図面において下側）の磁気結合器の出力は高周波の交流電圧であるので、整流回路で整流する。この直流電源を使用して、バッテリーを充電するのに必要な、電圧及び電流にするため定電圧、定電流回路を介して、バッテリーに供給して所定の特性で充電を行う。以上商用電源を利用して、電気的に非接触な方法で分離してある物体に電力を供給することができることになる。このことは電動機を動力とする移動体に搭載したバッテリーを、自動的に電気的非接触な方法で安全に充電することができることになる。
【実施例】
【００１１】本発明の実施例を〔図２〕を用いて説明する、車体に取り付けてある、２個のモーターはそれぞれ単独に回転数を制御して、直線及び曲線走行する装置である、車体の走行、停止の指令は、床面に貼り付けた磁気テープの情報を、磁気センサーで検出して所定の指示範囲を、走行する移動体である。また移動体は側面に電磁結合器を取り付けてある、搭載しているバッテリーを充電する電力を、固定された電力供給装置の磁気結合器から、電気的に非接触で受電することができる。一方電力供給側の固定装置は、電源供給側電磁結合器取り付け板は、支点を中心とした円弧運動をする、取り付けられた電磁結合器には、商用電源を電源とするコンバーターにより周波数変換した高周波電流を供給している。移動体は磁気テープの情報により、物品の積み下ろしの場所で停止するようにコースを設定しておく、その停止場所で充電するように、固定装置側と移動体側の電磁結合器を接触するように、機構的に接定する、機構部は、移動体の停止位置が多少ずれても、強制的に電磁結合器が確実に接触するようにしている、荷役が終了すれば発進する、そしてまた次の荷役場所で同様に充電する、走行中に消費した電荷を、停止して荷役中に補充する、そのことはバッテリーの放電深さが浅くして、バッテリーの寿命を長くする。従来の電動機を動力源とする、移動体のバッテリーを取り外して充電する、と言う重労働作業がなくなり、また移動体の稼働率が上昇する。
【産業上の利用可能性】
【００１２】電動機を動力源とする移動体は、各分野で増えてくるであろう、その電源は当分の間は、バッテリーである。が、しかし充電作業は必ず必要であり  的確に実施しないと、移動体の稼働率を低下させ、バッテリーの寿命を低下させる。本発明の自動充電方式は頻繁に充電するため移動体が稼動中に、一時停止したとき充電できる。そのことは、バッテリーの放電深さを浅くできるため、その寿命が永くなり、省資源効果、経済効果、が良くなる。
設置時の費用は、基本的には電気的に、充電器を二つに分割することと、同じである、と考えればあまり設備費は増加しない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】の説明  商用電源２００Ｖは、整流回路で整流され、高周波発振回路で高周波電流に変換されて、定電流回路、変圧器で変圧及び絶縁されて供給側（送電側）の電磁結合器に供給される。磁気エネルギーを送出する。送電側の電磁結合器の磁気エネルギーを受ける、受電側電磁結合器は、磁気エネルギーを高周波電流に変換する。その高周波電流を、整流回路で、直流に変換した後に、定電流、定電圧回路を介してバッテリーの仕様に適合する、特性で充電する。
【図２】の説明  ２台の電動機の回転数を、単独に調節して直線、曲線を、床面面に貼り付けた磁気テープ、の情報を、磁気センサーで、検出して移動する移動体である。その側面には電磁結合器を取り付けてある。一方、床面に固定した支点を中心、として動く、板状のアームには電磁結合器を取り付けている。この電磁結合器には、商用電源をコンバーターにより高周波電流に変換した、高周波電流を供給している。そして磁気エネルギーを送出している。その磁気エネルギーを、移動体の電磁結合器に磁気エネルギーを伝送する、そして充電器を、介してバッテリーを充電する。移動体の停止位置は、磁気テープの情報による。
【図３】の説明  送電側、受電側の電磁結合器の、コア部分の分解図である。移動体側と、固定基地側の停止時の位置的ずれを補う装置の部分、分解図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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