(57)【要約】【課題】本発明は、利用者に応じて、より適切な機能情報を伝えることができる機能案内装置を得る。【解決手段】エレベータの乗場に設けられたアナウンス装置４、利用者センサ５及び指先センサ６は、制御部７に接続されている。制御部７は、通信ネットワーク９を介して機能情報記憶部８に接続されている。機能情報記憶部８には、乗場ボタン装置３に対応する機能情報が記憶されている。制御部７は、指先センサ６からの検出情報に基づいて、指検出空間における利用者の指の動きが予め設定された設定条件を満たすかどうかを判断し、設定条件を満たしたときに、機能情報記憶部８に記憶された機能情報をアナウンス装置４から利用者１０に対して出力させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能案内の対象となる対象機器の操作部に対応した機能を、上記対象機器の利用者に対して伝えるための機能案内装置であって、
上記対象機器の機能に関する機能情報を記憶した機能情報記憶部、
上記操作部の近傍の指検出空間における利用者の指の動きを検出する指動作検出部、
機能情報記憶部に記憶された機能情報を利用者に知らせるための情報伝達手段、及び
上記指動作検出部からの検出情報に基づいて、上記指検出空間における利用者の指の動きが予め設定された設定条件を満たすかどうかを判断し、上記設定条件を満たしたときに、上記機能情報記憶部に記憶された機能情報を上記情報伝達手段から利用者に対して出力させる制御部
を備えていることを特徴とする機能案内装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記指動作検出部からの検出情報に基づいて、指の移動速度が予め設定された速度以下であるかどうかを判断することを特徴とする請求項１記載の機能案内装置。
【請求項３】
上記機能情報記憶部には、複数の機能情報が記憶されており、
上記制御部は、指の移動速度に対応した機能情報を選択して上記情報伝達手段から出力させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機能案内装置。
【請求項４】
上記機能情報記憶部には、複数の機能情報が記憶されており、
上記制御部は、上記対象機器の操作の進捗状況に関する進捗情報を上記対象機器から受け、上記対象機器からの進捗情報に対応した機能情報を選択して上記情報伝達手段から出力させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の機能案内装置。
【請求項５】
上記操作部近傍の利用者検出領域における利用者の有無を検出するための利用者検出部をさらに備え、
上記制御部は、上記利用者検出領域内に利用者が検出されているときに、利用者の指の動きが予め設定された設定条件を満たすかどうかを判断することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の機能案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエレベータの呼び登録装置等の機能を利用者に対して伝えるための機能案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者の歩行速度を検出するセンサを乗場に設け、乗場に出力するアナウンス内容を利用者の歩行速度に応じて切り換えるエレベータの制御装置が提案されている。このようなエレベータでは、歩行速度により高齢者が判別され、より丁寧なアナウンスが出力される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５３２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来のエレベータでは、利用者が高齢者であるかどうかをある程度は判別できるものの、高齢者の歩行速度が必ずしも遅いとは限らず、また高齢者以外の利用者でもゆっくり歩行することがあるため、歩行速度だけで利用者を判別するのは難しく、利用者に応じて、より適切なアナウンスを実施するサービスが望まれている。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者に応じて、より適切な機能情報を伝えることができる機能案内装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る機能案内装置は、対象機器の機能に関する機能情報を記憶した機能情報記憶部、操作部の近傍の指検出空間における利用者の指の動きを検出する指動作検出部、機能情報記憶部に記憶された機能情報を利用者に知らせるための情報伝達手段、及び指動作検出部からの検出情報に基づいて、指検出空間における利用者の指の動きが予め設定された設定条件を満たすかどうかを判断し、設定条件を満たしたときに、機能情報記憶部に記憶された機能情報を情報伝達手段から利用者に対して出力させる制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の機能案内装置は、利用者の指の動きを指動作検出部により検出し、指の動きが設定条件を満たすかどうかによって、機能情報を情報伝達手段から出力させるので、利用者に応じて、より適切な機能情報を伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。乗場には、乗場出入口１が設けられている。乗場出入口１は、乗場の戸２により開閉される。乗場出入口１の横の乗場壁には、エレベータの呼び登録装置（対象機器）の操作部である乗場ボタン装置３が設けられている。乗場ボタン装置３には、上方向指定ボタンと下方向指定ボタンとが設けられている。
【０００９】
乗場には、利用者１０に情報を伝達するための情報伝達手段としてのアナウンス装置（スピーカ装置）４が設けられている。また、乗場には、乗場ボタン装置３の近傍の利用者検出領域Ｒ１における利用者１０の有無を検出するための利用者検出部としての利用者センサ５が設けられている。
【００１０】
さらに、乗場ボタン装置３の近傍には、乗場ボタン装置３の近傍の指検出空間Ｒ２における利用者１０の指の動きを検出する指動作検出部としての指先センサ６が設けられている。指検出空間Ｒ２は、例えば図２に示すように、立体的な空間領域である。
【００１１】
利用者センサ５及び指先センサ６としては、光センサ（ＬＥＤセンサ、赤外線センサ又はレーザ光センサ等）、カメラ装置（ＣＣＤカメラ等）、静電容量による近接センサ、超音波センサ、走査線を用いたセンサ、又は電磁波を用いたセンサなど、あらゆるセンサを用いることができる。また、利用者センサ５としては、乗場に既設の乗客センサを利用することもできる。
【００１２】
次に、図３は図１のエレベータに設けられた機能案内装置を示すブロック図である。アナウンス装置４、利用者センサ５及び指先センサ６は、制御部７に接続されている。アナウンス装置４は、制御部７からの指令に基づいて情報を出力する。利用者センサ５及び指先センサ６からの検出情報は、制御部７に送られる。制御部７には、ＣＰＵ（処理部）及びメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等）が設けられている。また、制御部７としては、例えばパーソナルコンピュータ等のコンピュータを用いることができる。
【００１３】
制御部７には、通信ネットワーク９を介して機能情報記憶部８が接続されている。機能情報記憶部８には、乗場ボタン装置３に対応する機能情報が記憶されている。ここでは、機能情報は、アナウンス装置４から出力される音声情報である。音声情報は、例えば「このボタンを押すと、エレベータが来ます。」等のアナウンス内容に関する情報である。
【００１４】
また、制御部７は、指先センサ６からの検出情報に基づいて、指検出空間Ｒ２における利用者１０の指の動きが予め設定された設定条件を満たすかどうかを判断し、設定条件を満たしたときに、機能情報記憶部８に記憶された機能情報をアナウンス装置４から利用者１０に対して出力させる。
【００１５】
具体的には、制御部７は、指先センサ６からの検出情報に基づいて、利用者１０の指先の移動速度が予め設定された速度以下であるかどうかを判断する。また、制御部７は、利用者検出領域Ｒ１内に利用者１０が検出されているときに、指先の移動速度の判断を行う。指の動きの監視は、例えば画像認識により行うことができる。即ち、予め設定された形状・大きさの物体が利用者検出領域Ｒ１内に存在するかどうかを判断し、存在した場合にはその物体の移動を追跡（トレース）して移動速度を求める。上記の物体の形状・大きさは、平均的な手の指（通常は人差し指）を伸ばしたときの形状・大きさに、個人差による許容誤差を持たせることにより設定される。
【００１６】
次に、動作について説明する。図４は図３の機能案内装置の動作を示すフローチャートである。利用者センサ５により、利用者検出領域Ｒ１内の利用者１０の有無が常時監視されている（ステップＳ１）。利用者検出領域Ｒ１内に利用者センサ５が検出されると、指先センサ６により、指検出空間Ｒ２内に利用者１０の指があるかどうかが監視される（ステップＳ２）。指検出空間Ｒ２内に指が検出されると、制御部７は、指先センサ６からの検出情報により、指検出空間Ｒ２における利用者１０の指の動きを監視する（ステップＳ３）。そして、指先の移動速度が設定値以下であった場合、乗場ボタン装置３に関する機能情報をアナウンス装置４から利用者１０に対して出力させる（ステップＳ４）。
【００１７】
例えば、利用者１０が乗場ボタン装置３をどのように操作すべきかわからない場合、利用者１０は、乗場ボタン装置３の前に指を伸ばしたままで静止することが多い。逆に、利用者１０が乗場ボタン装置３の操作方法を熟知していれば、乗場ボタン装置３を迷わずに操作するため、指検出空間Ｒ２内での指先の移動速度は設定値よりも十分に速くなると考えられる。
【００１８】
従って、実施の形態１の機能案内装置によれば、乗場ボタン装置３の機能についての説明を必要とする利用者１０のみに機能情報をアナウンスすることができる。即ち、利用者１０に応じて、より適切な機能情報を伝えることができる。また、機能説明が不要な場合にはアナウンスは出力されないため、乗場に無駄な騒音を発生させることはない。
また、利用者１０の指先の移動速度により機能情報を出力するかどうかを判断するので、機能説明を必要とする利用者１０をより的確に判別することができる。
さらに、利用者検出領域Ｒ１内に利用者１０が検出されたときに指検出空間Ｒ２内の指の監視を開始するので、省電力化を図ることができるとともに、誤検出を防止することができる。
【００１９】
なお、実施の形態１では、指先の移動速度により機能情報の出力を判断したが、指検出空間Ｒ２内に指が留まっている滞留時間によって判断してもよい。即ち、滞留時間が予め設定された時間以上になったら機能情報を出力するようにしてもよい。
【００２０】
また、アナウンス装置４及び利用者センサ５は、図１では天井に設けられているが、例えば乗場壁、三方枠、又は乗場ボタン装置３等に設けることもできる。
さらに、指先センサ６は、図１では乗場壁に設けられているが、例えば乗場壁、三方枠、又は乗場ボタン装置３等に設けることもできる。
さらにまた、機能情報記憶部は、通信ネットワークを介さずに制御部に直接接続したり、制御部内に設けたりしてもよい。
【００２１】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２の機能案内装置の全体的な構成は、図３と同様である。しかし、実施の形態２では、乗場ボタン装置３に対応した複数の機能情報が機能情報記憶部８に記憶されている。また、各機能情報には、ランクが付けられている。そして、制御部７は、指先の移動速度に対応したランクの機能情報を選択してアナウンス装置４から出力させるようになっている。
【００２２】
図５は実施の形態２による指先の移動速度と機能情報との対応関係を示す説明図である。移動速度Ｖ１〜Ｖ３（Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３）は、予め設定されている。指先の移動速度がＶ１以下の場合、Ａランクの機能情報が選択され利用者に対して出力される。また、移動速度がＶ１よりも大きくＶ２以下の場合、Ｂランクの機能情報が選択され利用者に対して出力される。さらに、移動速度がＶ２よりも大きくＶ３以下の場合、Ｃランクの機能情報が選択され利用者に対して出力される。そして、移動速度がＶ３よりも大きければ、案内対象外として機能情報は出力されない。このような対応関係を示す情報は、制御部７のメモリに記憶されている。
【００２３】
Ｃランクの機能情報は、比較的簡単な機能説明を行うアナウンス情報である。Ｂランクの機能情報は、Ｃランクよりも丁寧な（具体的でわかり易い）表現で機能説明を行うアナウンス情報である。Ａランクの機能情報は、Ｂランクよりもさらに丁寧な表現で機能説明を行うアナウンス情報である。つまり、指先の移動速度が遅くなるほど、利用者の困り度合いが高いと考え、より丁寧な表現で機能を知らせるものである。
【００２４】
このような機能案内装置によれば、利用者の必要度に応じて、利用者に伝える機能情報を変化させることができ、より適切な機能情報を利用者に伝えることができる。
【００２５】
なお、実施の形態２では、機能情報をＡ〜Ｃランクの３段階分けたが、２段階、又は４段階以上に分けてもよい。
また、実施の形態２では、指先の移動速度に応じて出力する機能情報のランクを選択したが、例えば指検出空間Ｒ２内に指が留まっている滞留時間に応じてランクを選択してもよい。
【００２６】
さらに、Ａ〜Ｃランクの機能情報は、同じ説明内容で、アナウンスの速度を変化させるようにしてもよい。即ち、指先の移動速度が遅くなるほど、ゆっくりとアナウンスするようにしてもよい。また、機能情報のランクに応じて、出力の大きさ、即ち音量を上げるようにしてもよい。
【００２７】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３の機能案内装置の全体的な構成は、図３と同様である。しかし、実施の形態３では、乗場ボタン装置３に対応した複数の機能情報が機能情報記憶部８に記憶されている。また、制御部７は、乗場ボタン装置３の操作の進捗状況に関する進捗情報を乗場ボタン装置３から受け、進捗情報に対応した機能情報を選択してアナウンス装置４から出力させるようになっている。
【００２８】
具体的には、機能情報は、「このボタンを押してしばらくお待ち下さい。」、及び「エレベータが到着するとボタンが点滅します。」等のアナウンス内容に関する情報である。制御部７には、進捗情報と機能情報との対応関係を示す情報が記憶されている。
【００２９】
例えば、乗場ボタン装置３が操作されていない待機状態で、指検出空間Ｒ２内の指先の移動速度が設定値以下であると判断された場合、待機状態という進捗情報に対応した「このボタンを押してしばらくお待ち下さい。」というアナウンスが出力される。また、乗場ボタン装置３により呼びが登録されたかご待ち状態で、指検出空間Ｒ２内の指先の移動速度が設定値以下であると判断された場合、かご待ち状態という進捗情報に対応した「エレベータが到着するとボタンが点滅します。」というアナウンスが出力される。
【００３０】
このような機能案内装置によれば、乗場ボタン装置３の操作の進捗状況に応じて、利用者に伝える機能情報を変化させることができ、より適切な機能情報を利用者に伝えることができる。また、機能案内装置により操作状況に応じた操作説明を行うこともできる。
【００３１】
なお、実施の形態１〜３では、音声により情報を伝達するアナウンス装置を情報伝達手段として用いたが、画像や文字により情報を伝達するディスプレイ装置を用いてもよい。また、ディスプレイ装置としては、例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、レーザディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ホログラム式ディスプレイ等を用いることができる。さらに、プロジェクタにより乗場壁等に情報を映写するものでもよい。
【００３２】
また、対象機器の機能説明を示す説明手段を機能案内装置とは別に操作部近傍に設け、説明手段とは異なる言語による機能情報を機能案内装置により出力するようにしてもよい。例えば、説明手段として日本語を表示する案内板又はディスプレイ装置を操作部近傍に設け、機能案内装置からは英語によるアナウンスを出力するようにしてもよい。また、説明手段のディスプレイ装置に情報伝達手段を兼ねさせ、指検出空間における利用者の指の動きが設定条件を満たしたときに、ディスプレイ装置の表示内容を切り換える（例えば表示言語を日本語から英語に切り換える等）ようにしてもよい。
【００３３】
さらに、上記の例では、指の動きとして、指先の移動速度や滞留時間を監視することを説明したが、指の移動方向を監視するようにしてもよい。例えば、指検出空間Ｒ２内で指が操作方向以外の方向に往復動作することを制御部の設定条件としてもよい。
【００３４】
さらにまた、上記の例では、操作部として乗場ボタン装置を示したが、エレベータ装置のかご室内に設置されたかごボタン装置であってもよい。
また、対象機器もエレベータの呼び登録装置に限定されるものではなく、操作部を有するあらゆる機器に適用することができる。例えば、交通機関や飲食店の券売機、シャワー付き便器、自動販売機、ゲーム装置等にも、この発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。
【図２】図１の乗場ボタン装置付近を示す側面図である。
【図３】図１のエレベータ装置に設けられた機能案内装置を示すブロック図である。
【図４】図３の機能案内装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による機能案内装置の制御部における指先の移動速度と機能情報との対応関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
３  乗場ボタン装置（操作部）、４  アナウンス装置（情報伝達手段）、５  利用者センサ（利用者検出部）、６  指先センサ（指動作検出部）、７  制御部、８  機能情報記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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