(57)【要約】【課題】自律型質問器と制御型質問器とが近接配置されながらも、互いに他方の通信を妨げることがないＩＣカード読取装置を提供する。【解決手段】リーダ１は、ＩＣカードと非接触で通信を行う通信期間と通信を休止する休止期間とを一定周期で交互に繰り返す自律型質問器である。リーダ２は、制御型質問器であって制御部３が出力する制御信号を受けてＩＣカードと非接触で通信する。制御部３は、所定のモニタ期間にリーダ１の通信期間を検出手段６によって検出し、この通信期間に基づいて推定手段７によりリーダ１の休止期間を推定する。制御部３は、推定手段７で推定された休止期間にリーダ２が通信を行うように、リーダ２に制御信号を出力するタイミングをタイミング手段８により決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を用いてＩＣカードと非接触で通信を行う通信期間および通信を休止する休止期間を一定周期で交互に繰り返す自律型質問器と、外部から制御信号を受けて他の種類のＩＣカードと電波を用いて非接触で通信を開始する制御型質問器と、制御型質問器に対して制御信号を出力する制御部とを備え、制御部は、所定のモニタ期間に自律型質問器の通信期間を検出する検出手段と、検出手段で検出された通信期間に基づいて自律型質問器の休止期間を推定する推定手段と、推定手段で推定された休止期間に制御型質問器がＩＣカードと通信するように制御信号を出力するタイミングを決定するタイミング手段とを有することを特徴とするＩＣカード読取装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記自律型質問器が送出する電波を受信する電波受信手段を有し、当該電波を受ける期間を前記通信期間として用いることを特徴とする請求項１に記載のＩＣカード読取装置。
【請求項３】
前記自律型質問器はタイミング信号を前記一定周期で外部に出力する出力手段を有し、前記検出手段は出力手段からのタイミング信号に基づいて前記通信期間を検出することを特徴とする請求項１に記載のＩＣカード読取装置。
【請求項４】
前記制御型質問器は複数種類のＩＣカードと通信可能であって、前記タイミング手段は、制御型質問器が通信の対象とする種類の各ＩＣカードとの通信に要するそれぞれの処理時間に基づいて、１回の前記休止期間内に通信可能なＩＣカードの種類と通信の回数とを決定し当該ＩＣカードとの通信を休止期間毎に割り当てる割当手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＩＣカード読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、所定の計測期間にすべての種類のＩＣカードとの通信を前記制御型質問器に実行させてＩＣカードの種類毎に通信に要する時間を計測し当該時間を前記処理時間として用いることを特徴とする請求項４に記載のＩＣカード読取装置。
【請求項６】
前記制御型質問器は、通信可能なＩＣカードのすべての種類をそれぞれのＩＣカードとの通信に要する時間に対応付けた処理時間テーブルが記憶された記憶手段を有し、前記タイミング手段は、前記処理時間として処理時間テーブルの時間を用いることを特徴とする請求項４に記載のＩＣカード読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記自律型質問器および前記制御型質問器がＩＣカードと通信する通常モードとは別の登録モードを有し、登録モードにおいてすべての種類のＩＣカードとの通信を前記制御型質問器に実行させて通信が成立したＩＣカードの種類を制御型質問器の通信の対象として用いることを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載のＩＣカード読取装置。
【請求項８】
前記制御型質問器は、複数種類のＩＣカードと通信可能であって、通信の対象とするＩＣカードの種類毎に１回の休止期間における通信の回数とそれぞれ時間の異なる複数の休止期間とを対応付けた処理テーブルが記憶された記憶手段を有し、前記タイミング手段は、前記推定手段で推定された休止期間を処理テーブルに照合し当該休止期間に対応する通信の回数を１回の休止期間における各種類のＩＣカードとの通信の回数に設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＩＣカード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣカードに記録されたデータを電波を用いて非接触で読み取るＩＣカード読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のＩＣカード読取装置はＩＣカードと通信する質問器（リーダ）を備えており、現在普及している質問器としては、ＩＣカードとの通信に用いる電波を一定周期で送出する自律型質問器と、ＩＣカードとの通信に用いる電波を送出するタイミングを制御可能な制御型質問器とが知られている。制御型質問器では通信条件の異なる複数種類のＩＣカードを読取可能なものも知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
自律型質問器で読取可能なＩＣカードと制御型質問器で読取可能なＩＣカードとは区別されており、たとえば自律型質問器で読取可能なＩＣカードを制御型質問器で読み取ることはできない。
【０００４】
ところで、ＩＣカードはたとえばビルの入退室管理に用いられる。１つのビルにおいても入居するテナントによって使用するＩＣカードの種類が異なることがあり、自律型質問器で読取可能なＩＣカードと制御型質問器で読取可能なＩＣカードとが１つのビルで使用されることがある。この場合には、ビルの出入口等にはすべてのテナントが使用するＩＣカードと通信可能なように、自律型質問器と制御型質問器との両方が設置される。
【０００５】
ここにおいて、自律型質問器と制御型質問器とが互いに離れて設置されていては各ＩＣカードを読取可能な質問器を選択する必要があり利便性が良くないので、両質問器はＩＣカードを近づけやすい位置に互いに近接する形でまとめて設置されることが望ましい。
【特許文献１】特開２００２−３４２７２４号公報（第５−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、自律型質問器は電波を送出するタイミングを外部から制御することができないから、自律型質問器と制御型質問器とが同時に電波を送出することによりそれぞれの送出する電波が互いに混信してしまうことがある。すなわち、自律型質問器と制御型質問器とが互いに近接して配置される場合には、互いに他方の通信を妨げることによって、ＩＣカードの読み取りが遅れたりデータを読み取れなくなる不具合が生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、自律型質問器と制御型質問器とが近接配置されながらも、互いに他方の通信を妨げることがないＩＣカード読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明では、電波を用いてＩＣカードと非接触で通信を行う通信期間および通信を休止する休止期間を一定周期で交互に繰り返す自律型質問器と、外部から制御信号を受けて他の種類のＩＣカードと電波を用いて非接触で通信を開始する制御型質問器と、制御型質問器に対して制御信号を出力する制御部とを備え、制御部は、所定のモニタ期間に自律型質問器の通信期間を検出する検出手段と、検出手段で検出された通信期間に基づいて自律型質問器の休止期間を推定する推定手段と、推定手段で推定された休止期間に制御型質問器がＩＣカードと通信するように制御信号を出力するタイミングを決定するタイミング手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、制御部が自律型質問器の休止期間を推定して推定された休止期間にＩＣカードと通信させるように制御型質問器を制御することによって自律型質問器と制御型質問器との通信のタイミングをずらしたものであって、自律型質問器と制御型質問器との少なくとも一方が他方の通信に影響する程度に自律型質問器と制御型質問器とが互いに近接して配置されていても、それぞれの電波が混信することはなく互いに他方の通信を妨げることはない。したがって、ＩＣカードの読み取りが遅れたりデータを読み取れなくなる不具合が生じることはない。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記検出手段が、前記自律型質問器が送出する電波を受信する電波受信手段を有し、当該電波を受ける期間を前記通信期間として用いることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、検出手段を自律型質問器に電気的に接続することなく前記通信期間を検出できるから、自律型質問器に変更を加えることなく請求項１の発明を実現できる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記自律型質問器がタイミング信号を前記一定周期で外部に出力する出力手段を有し、前記検出手段が出力手段からのタイミング信号に基づいて前記通信期間を検出することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、出力手段と検出手段とを電気的に接続するだけで前記通信期間を検出できるから、出力手段を有する自律型質問器を採用する場合には比較的簡単な構成で請求項１の発明を実現できる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明において、前記制御型質問器が複数種類のＩＣカードと通信可能であって、前記タイミング手段が、制御型質問器が通信の対象とする種類の各ＩＣカードとの通信に要するそれぞれの処理時間に基づいて、１回の前記休止期間内に通信可能なＩＣカードの種類と通信の回数とを決定し当該ＩＣカードとの通信を休止期間毎に割り当てる割当手段を有することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、１回の休止期間において複数種類のＩＣカードと通信することが可能であるから、すべての種類のＩＣカードとの通信を比較的短時間で完了することができる。したがって、任意のタイミングで近づけられたＩＣカードに対して制御型質問器が通信を開始するまでに要する平均時間を比較的短くできる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記制御部が、所定の計測期間にすべての種類のＩＣカードとの通信を前記制御型質問器に実行させてＩＣカードの種類毎に通信に要する時間を計測し当該時間を前記処理時間として用いることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、制御部は前記処理時間を自動的に計測して設定するものであるから、処理時間を入力する手間がかからない。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項４の発明において、前記制御型質問器が、通信可能なＩＣカードのすべての種類をそれぞれのＩＣカードとの通信に要する時間に対応付けた処理時間テーブルが記憶された記憶手段を有し、前記タイミング手段が、前記処理時間として処理時間テーブルの時間を用いることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、タイミング手段は前記処理時間を制御型質問器に記憶された処理時間テーブルから取得するので、処理時間を入力する手間がかからない。また、通信可能なＩＣカードの種類が異なる複数種類の制御型質問器をそれぞれ制御部に接続できる場合には、制御部に接続された制御型質問器を別の種類の制御型質問器に交換したとしても、タイミング手段は、交換後の制御型質問器が通信可能なすべてのＩＣカードにそれぞれ対応する処理時間を交換後の制御型質問器から取得できるので、制御型質問器の交換の度に処理時間を入力し直す手間が省ける。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項４ないし請求項６の発明において、前記制御部が、前記自律型質問器および前記制御型質問器がＩＣカードと通信する通常モードとは別の登録モードを有し、登録モードにおいてすべての種類のＩＣカードとの通信を前記制御型質問器に実行させて通信が成立したＩＣカードの種類を制御型質問器の通信の対象として用いることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、ＩＣカードを登録モードにおいて制御型質問器に近づけるだけで当該ＩＣカードの種類を制御型質問器の通信の対象として設定することができる。要するに、制御型質問器の通信の対象となるＩＣカードの種類の変更が容易である。
【００２２】
請求項８の発明では、請求項１ないし請求項３の発明において、前記制御型質問器は、複数種類のＩＣカードと通信可能であって、通信の対象とするＩＣカードの種類毎に１回の休止期間における通信の回数とそれぞれ時間の異なる複数の休止期間とを対応付けた処理テーブルが記憶された記憶手段を有し、前記タイミング手段は、前記推定手段で推定された休止期間を処理テーブルに照合し当該休止期間に対応する通信の回数を１回の休止期間における各種類のＩＣカードとの通信の回数に設定する設定手段を有することを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、制御型質問器の通信の対象とするＩＣカードの種類毎に１回の休止期間における通信の回数と休止期間とが処理テーブル上で対応付けられているので、制御部で休止期間を推定することによって、１回の休止期間における各種類のＩＣカードとの通信の回数を自動的に設定することができる。要するに、制御型質問器の通信の対象とするＩＣカードの種類毎の通信の回数を設定する手間が省ける。また、制御部においては、休止期間に対応する通信の回数を制御型質問器に記憶された処理テーブルから選択するだけの簡単な処理で各種類のＩＣカードとの通信の回数を設定することができるので、制御部の構成を比較的簡単にすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、制御部が自律型質問器の休止期間を推定して推定された休止期間にＩＣカードと通信させるように制御型質問器を制御することによって自律型質問器と制御型質問器との通信のタイミングをずらしたものであって、自律型質問器と制御型質問器との少なくとも一方が他方の通信に影響する程度に自律型質問器と制御型質問器とが互いに近接して配置されていても、それぞれの電波が混信することはなく互いに他方の通信を妨げることはないという利点がある。したがって、ＩＣカードの読み取りが遅れたりデータを読み取れなくなる不具合が生じることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施形態１）
本実施形態のＩＣカード読取装置Ａは、図２に示すように、非接触でＩＣカードＣ１と通信する自律型質問器としてのリーダ１と、非接触でＩＣカードＣ２と通信する制御型質問器としてのリーダ２と、マイクロコンピュータを用いた制御部３とで構成される。ただし、リーダ１が通信するＩＣカードＣ１とリーダ２が通信するＩＣカードＣ２とでは種類が異なる。本実施形態では両リーダ１、２と制御部３とが１つのハウジング（図示せず）内に収納されることにより、リーダ１とリーダ２とが互いに近接して配置されている。制御部３は、ＩＣカード読取装置Ａとは別に設けた認識装置４に接続されており、各リーダ１、２がＩＣカードＣ１、Ｃ２から読み取ったデータを各リーダ１、２から読み取って認識装置４に伝送する。ＩＣカードＣ１、Ｃ２から読み取られたデータは、認識装置４によって認識される。ＩＣカードＣ３、Ｃ４については実施形態２に後述する。
【００２６】
本実施形態で用いるリーダ１は、図３に示すようにＩＣカードＣ１に対してアンテナ５から特定の周波数の電波からなる搬送波（図４（ａ）参照）を送信することによって非接触で電力を供給し、この搬送波を用いてＩＣカードＣ１と通信を行うものである。詳しくは、リーダ１はＩＣカードＣ１に書き込みを行うライタとしての機能を有しておらず、ＩＣカードＣ１が電力を供給されることにより搬送波を用いて非接触で自動的に返信する所定のデータ（図４（ｂ）参照）をアンテナ５から受信するものである。
【００２７】
ＩＣカードＣ１は、リーダ１から電力供給を受けて動作するものであって、上述した搬送波を送受信する無線送受信部（図示せず）と、データが記録されたメモリ（図示せず）と、メモリ内のデータを送信可能な形式で無線送受信部に送るＣＰＵ（図示せず）とを備えている。搬送波には１３．５６ＭＨｚの電波が一般に利用されるがこの周波数に限定するものではなく、リーダ１およびＩＣカードＣ１も図３に示すものに限らず適宜設計される。
【００２８】
上述したリーダ１およびＩＣカードＣ１の基本構成はリーダ２およびＩＣカードＣ２においても同様であるが、リーダ１とリーダ２とは以下に説明するように通信を行うタイミングの制御が互いに異なっている。
【００２９】
すなわち、リーダ１は、外部からの制御には依らず自律的にＩＣカードＣ１と通信するタイミングを決定するものであって、図５（ａ）に示すように、ＩＣカードＣ１との通信を行う通信期間Ｐｃと通信を休止する休止期間Ｐｒとを一定周期で交互に繰り返している。すなわち、リーダ１は、ＩＣカードＣ１と通信を行う通信期間Ｐｃに連続的に搬送波を送出しており、近傍に通信の対象であるＩＣカードＣ１が存在する場合に、図５（ｂ）に示すように通信期間Ｐｃ内においてＩＣカードＣ１から搬送波を用いてデータを受信する。
【００３０】
一方、リーダ２は、外部から制御されてＩＣカードＣ２と通信するタイミングを決定するものであって、上述した制御部３が出力する制御信号を受けてＩＣカードＣ２との通信を開始する。すなわち、制御部３からリーダ２に対して制御信号が出力されるとリーダ２がＩＣカードＣ２との通信を開始し、リーダ２から制御部３に対してＩＣカードＣ２から読み取ったデータが伝送される。
【００３１】
ところで、本実施形態の制御部３は、以下に説明する構成を採用することによって、リーダ１の通信期間Ｐｃを避けてリーダ２が通信するようにリーダ２に制御信号を出力するタイミングを決定している。
【００３２】
すなわち、制御部３は、図１に示すように、ＩＣカード読取装置Ａの電源投入直後に設定された所定のモニタ期間にリーダ１の通信期間Ｐｃを検出する検出手段６と、検出手段６で検出された通信期間Ｐｃに基づいてリーダ１の休止期間Ｐｒを推定する推定手段７と、推定手段７で推定された休止期間Ｐｒにリーダ２が通信するように制御信号を出力するタイミングを決定するタイミング手段８とを有している。ここで、モニタ期間は、少なくともリーダ１が通信期間Ｐｃと休止期間Ｐｒとを交互に繰り返す一定周期以上の長さに設定されている。検出手段６は、図２に示すように、リーダ１に対してリーダ１が送出する搬送波を受信可能な距離に配置され搬送波を受信する電波受信手段としての検出アンテナ９を有し、検出アンテナ９がリーダ１の送出する搬送波を受ける期間をリーダ１の通信期間Ｐｃとして用いている。
【００３３】
以下では上述した構成のＩＣカード読取装置Ａの動作を図６に示すフローチャートを参照して説明する。ＩＣカード読取装置Ａの電源が投入される（ステップＳ１０）と、モニタ期間においてリーダ１が自律的に通信を開始する。制御部３は、モニタ期間に検出手段６によってリーダ１の通信期間Ｐｃを検出し推定手段７により休止期間Ｐｒを推定する（ステップＳ１１）。その後、リーダ１がＩＣカードＣ１に対して通信を行い（ステップＳ１２）、１回の通信期間Ｐｃが終了すると制御部３はタイミング手段８によって決定されたタイミングで制御信号をリーダ２に出力する。その結果、リーダ２がリーダ１の休止期間Ｐｒ内に通信を行う（ステップＳ１３）。リーダ２の通信が終了したときに、制御部３はタイミング手段８によってリーダ１の休止期間Ｐｒの残り時間内に再度リーダ２の通信が可能かどうかを判断し（ステップＳ１４）、可能であればステップＳ１３に戻り再度リーダ２の通信を行い、不可能であればステップＳ１２に戻りリーダ１の通信を行う。
【００３４】
すなわち、本実施形態のＩＣカード読取装置Ａは、電源投入直後にリーダ１の休止期間Ｐｒの周期を推定し、その後はリーダ２が推定された休止期間Ｐｒ内で通信するように制御することによって、互いの電波を混信させることなくリーダ１とリーダ２とを動作させている。結果的に、リーダ１とリーダ２とは互いに他方の通信を妨げることがないから、ＩＣカードＣ１、Ｃ２の読み取りが遅れたりＩＣカードＣ１、Ｃ２からデータを読み取れなくなる不具合が生じることはない。
【００３５】
また、リーダ１が、搬送波を出力する期間（すなわち通信期間Ｐｃ）にタイミング信号を連続的に出力する出力手段（図示せず）を有する場合には、タイミング信号を受ける期間をリーダ１の通信期間Ｐｃとして用いるように検出手段６を構成してもよい。すなわち、図７に示すように、出力手段の出力端１０を制御部３に接続すれば、検出手段６はタイミング信号に基づいてリーダ１の通信期間Ｐｃを検出することができる。ここにおいて、検出手段６がタイミング信号に基づいて通信期間Ｐｃを検出するためには、タイミング信号は通信期間Ｐｃおよび休止期間Ｐｒを繰り返す一定周期で出力されるものであればよく、たとえば休止期間Ｐｒに連続的に出力されるものであってもよい。
【００３６】
なお、電源投入直後にモニタ期間を設けるだけでなく、たとえば所定の経過時間毎にモニタ期間を設けることによって、実際の休止期間Ｐｒと推定手段７で推定された休止期間Ｐｒとのずれを小さく抑えることが望ましい。また、本実施形態で示したリーダ１、２に対してライタとしての機能を付加することによって、ＩＣカードＣ１、Ｃ２のデータを書き換え可能とすることも考えられる。
【００３７】
（実施形態２）
本実施形態のＩＣカード読取装置Ａは、リーダ２がそれぞれ通信条件（たとえば使用周波数や変復調方式）の異なる複数種類のＩＣカード（ここではＣ２、Ｃ３、Ｃ４の３種類）を通信の対象とする点が実施形態１と相違する。タイミング手段８は、図８に示すように、リーダ２が通信可能なＩＣカードＣ２〜Ｃ４のすべての種類をそれぞれのＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信にリーダ２が要する処理時間に対応付けて記憶した格納手段１１と、１回の休止期間Ｐｒ内に通信可能なＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類および通信の回数を格納手段１１に記憶されたそれぞれの処理時間に基づいて決定し当該ＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信を休止期間Ｐｒ毎に割り当てる割当手段１２とを備える。
【００３８】
本実施形態では、制御部３は、３種類の制御信号を用いて、リーダ２が各種類の制御信号にそれぞれ対応して各種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４と通信するようにリーダ２を制御しており、リーダ２がＩＣカードＣ２、ＩＣカードＣ３、ＩＣカードＣ４の順に通信するように３種類の制御信号を順次出力する。３種類の制御信号は、それぞれＩＣカードＣ２〜Ｃ４の各種類に対応付けて格納手段１１に記憶される。
【００３９】
タイミング手段８は、具体的には、１回の休止期間Ｐｒ内においてリーダ２があるＩＣカードとの通信を終えたときにリーダ２が次に通信する他の種類のＩＣカードに対応する処理時間と休止期間Ｐｒの残り時間とを比較し、処理時間の方が小さければ（すなわち当該休止期間Ｐｒ内にリーダ２が次の通信を行う余裕があれば）次の制御信号の出力を当該休止期間Ｐｒ内に割り当て、対して処理時間の方が大きければ（すなわち当該休止期間Ｐｒ内にリーダ２が次の通信を行う余裕がなければ）次の制御信号の出力を次回の休止期間Ｐｒに繰り越す処理を行うものである。
【００４０】
すなわち、リーダ２がＩＣカードＣ２との通信に処理時間Ｔ２、ＩＣカードＣ３との通信に処理時間Ｔ３、ＩＣカードＣ４との通信に処理時間Ｔ４をそれぞれ要する場合には、図９に示す１回目の休止期間Ｐｒにおいて、リーダ２がＩＣカードＣ２と通信を終えたときの休止期間Ｐｒの残り時間内にＩＣカードＣ３との通信が可能かどうかを、休止期間Ｐｒの残り時間と処理時間Ｔ３とを比較して判断する。図９（ａ）はリーダ１が送出する搬送波を示し、図９（ｂ）はリーダ２が出力する搬送波を示し、図９（ｃ）はリーダ２がＩＣカードＣ２〜Ｃ４から搬送波を用いて受信するレスポンス信号を示している。ここで、ＩＣカードＣ２〜Ｃ４は搬送波を用いてリーダ２から非接触でコマンド信号（図示せず）を受信すると、リーダ２に対して搬送波を用いて非接触でレスポンス信号を返信するものである。
【００４１】
図９においては、リーダ２は１回目の休止期間Ｐｒ内にＩＣカードＣ２との通信後にＩＣカードＣ３との通信が可能であるが、加えてＩＣカードＣ４と通信することはできないのでＩＣカードＣ４との通信は２回目の休止期間Ｐｒに繰り越される。２回目の休止期間Ｐｒにおいては、リーダ２はＩＣカードＣ４との通信後にＩＣカードＣ２との通信が可能であるが、加えてＩＣカードＣ３と通信することはできないのでＩＣカードＣ３との通信は３回目の休止期間Ｐｒに繰り越される。３回目以降の休止期間Ｐｒにおいても、それぞれ通信可能なＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信が割り当てられる。
【００４２】
以下では上述した構成のＩＣカード読取装置Ａの動作を図１０に示すフローチャートを参照して説明する。図１０においては、ステップＳ２０が図６のステップＳ１０、ステップＳ２１が図６のステップＳ１１、ステップＳ２５が図６のステップＳ１２、ステップＳ２７が図６のステップＳ１３、ステップＳ２９が図６のステップＳ１４にそれぞれ相当するから、これらの処理については詳しい説明を適宜省略する。また、ステップＳ２２およびステップＳ２３の処理については後述する。
【００４３】
ＩＣカード読取装置Ａの電源が投入される（ステップＳ２０）と、休止期間Ｐｒを推定した（ステップＳ２１）後に、制御部３は格納手段１１に記憶された３種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４から最初に通信する種類のＩＣカードＣ２を次回通信対象として設定し（ステップＳ２４）、リーダ１の通信（ステップＳ２５）に移行する。次に、制御部３は、格納手段１１から次回通信対象としてのＩＣカードＣ２に対応する制御信号を読み込み（ステップＳ２６）、当該制御信号を出力する（ステップＳ２７）。続いて、格納手段１１に設定された次回通信対象をリーダ２が次に通信する種類のＩＣカードＣ３に更新する（ステップＳ２８）。その後、リーダ２の通信が終了したときに、制御部３はタイミング手段８によってリーダ１の休止期間Ｐｒの残り時間内に再度リーダ２の通信が可能かどうかを判断し（ステップＳ２９）、可能であればステップＳ２６に戻り再度リーダ２の通信を行い、不可能であればステップＳ２５に戻りリーダ１の通信を行う。
【００４４】
要するに、１回の休止期間Ｐｒ内に複数種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４に対する通信を割り当てることによって、１回の休止期間Ｐｒ内に１種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４に対する通信のみを行う場合に比べて、すべての種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信が完了するまでに要する時間が短縮される。結果的に、任意のタイミングで近づけられたＩＣカードＣ２〜Ｃ４にリーダ２が通信を開始するまでに要する平均時間を比較的短くできる。
【００４５】
また、ステップＳ２１とステップＳ２４との間に、制御部３がすべての種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信をリーダ２に実行させて、ＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類毎に通信に要する時間を計測してこの時間をそれぞれの処理時間Ｔ２〜Ｔ４として格納手段１１に記憶する処理（ステップＳ２３）を追加することも考えられる。この場合には、制御部３は処理時間Ｔ２〜Ｔ４を自動的に計測して設定するから、格納手段１１に処理時間Ｔ２〜Ｔ４を入力する手間がかからず、ソフトウェアの変更などで処理時間Ｔ２〜Ｔ４が変更されても処理時間Ｔ２〜Ｔ４を動的に変更することができる。
【００４６】
さらに、制御部３が上述した通常の動作を行う通常モードとは別に登録モードを有する構成を採用し、登録モードにおいてすべての種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信をリーダ２に実行させて通信が成立したＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類をリーダ２の通信の対象として用いることも考えられる。すなわち、ステップＳ２１とステップＳ２３との間に、登録モードで制御部３を動作させてリーダ２の通信の対象とするＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類を登録する処理（ステップＳ２２）を追加して、リーダ２の通信の対象となるＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類を容易に変更することが可能である。
【００４７】
なお、スイッチ操作により制御部３を登録モードで動作させることによって、リーダ２の通信の対象となるＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類の変更を行う期間を任意に設定可能にすれば、リーダ２の通信対象となるＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類を自由に変更することができる。
【００４８】
（実施形態３）
本実施形態のＩＣカード読取装置Ａは、実施形態２のＩＣカード読取装置Ａの構成を一部変更したものであって、リーダ２と通信可能なＩＣカードＣ２〜Ｃ４のすべての種類をそれぞれのＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信に要する処理時間に対応付けた処理時間テーブルをリーダ２側に記憶するようにした点に特徴がある。
【００４９】
リーダ２は、図１１に示すように、上述した処理時間テーブルが記憶された記憶手段１３を備える。処理時間テーブルにおいては、表１に示すように、ＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類と処理時間Ｔ２〜Ｔ４とが一対一に対応付けられており、これらの処理時間Ｔ２〜Ｔ４は、リーダの製造時に規格値が入力されたり、すべての種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信をリーダ２に実行させてＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類毎に通信に要する時間を計測し、これらの時間がそれぞれ自動的に書き込まれたりすることによって与えられるものである。
【００５０】
【表１】
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【００５１】
一方、制御部３に設けられた格納手段１１は、本実施形態では、制御部３にリーダ２が接続されたときに自動的にリーダ２の記憶手段１３から処理時間テーブルを読み込んで格納する機能を有する。格納手段１１に格納された処理時間テーブルは更新可能であって、通信可能なＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類が異なる複数種類のリーダ２をそれぞれ制御部３に接続可能な場合には、制御部３に接続されたリーダ２を別の種類のリーダ２に交換したとしても、格納手段１１の処理時間テーブルは交換後のリーダ２の処理時間テーブルに自動的に更新されることになる。要するに、制御部３にリーダ２を接続する度に格納手段１１に格納された処理時間テーブルが更新されることになるので、制御部３に接続されたリーダ２を別の種類のリーダ２に交換したとしても、格納手段１１に格納された処理時間テーブルを交換後のリーダの処理時間に応じて入力し直す手間がかからないという利点がある。
【００５２】
なお、格納手段１１はスイッチ操作によりリーダ２の記憶手段１３から処理時間テーブルを読み込んで格納する構成であってもよく、この場合には格納手段１１に格納された処理時間テーブルを任意に更新することができる。その他の構成および機能は実施形態２と同様である。
【００５３】
（実施形態４）
本実施形態のＩＣカード読取装置Ａは、実施形態３で説明したＩＣカード読取装置Ａにおいて、リーダ２の記憶手段１３に処理時間テーブルに代えて後述する処理テーブルを記憶したものである。また、本実施形態では、制御部３の構成として図１１に示した割当手段１２に代えて後述する設定手段（図示せず）を設けてある。
【００５４】
処理テーブルは、表２に示すように、リーダ２の通信の対象とするＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類毎に１回の休止期間Ｐｒにおける通信の回数を、時間の異なる複数の休止期間Ｐｒ（Ｓ），Ｐｒ（Ｔ），Ｐｒ（Ｕ）にそれぞれ対応付けたものである。言い換えると、リーダ２が１回の休止期間Ｐｒ内に通信可能なＩＣカードＣ２〜Ｃ４のうちどの種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４とそれぞれ何回ずつ通信を行うかということを、複数の休止期間Ｐｒ（Ｓ），Ｐｒ（Ｔ），Ｐｒ（Ｕ）をそれぞれ対応付けたものである。表２では、通信の回数として、リーダ２の通信の対象とするＩＣカードＣ２〜Ｃ４の種類を通信する順に左から並べて示し、各ＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信の回数を括弧内に示している。これらの通信の回数は、たとえばリーダ２の製造時などＩＣカード読取装置Ａの始動前に、所望のデータが入力されることにより与えられるものである。
【００５５】
【表２】
2005322212.tif 000004
【００５６】
一方、制御部３に設けられた格納手段１１は、本実施形態では、制御部３にリーダ２が接続されたときに自動的にリーダ２の記憶手段１３から処理テーブルを読み込んで格納する機能を有する。格納手段１１に格納された処理テーブルは、実施形態３で説明した処理時間テーブルと同様に更新可能である。また、上述したように割当手段１２に代えて設けられた設定手段は、推定手段７で推定された休止期間Ｐｒを処理テーブルに照合し当該休止期間Ｐｒに対応する通信の回数を１回の休止期間Ｐｒにおける各種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信の回数に設定する機能を有する。
【００５７】
上述した構成によれば、たとえば推定手段７で推定された休止期間Ｐｒが表２における休止期間Ｐｒ（Ｓ）であった場合には、設定手段は、１回の休止期間ＰｒにおけるＩＣカードＣ２との通信の回数を１回、ＩＣカードＣ３との通信の回数を１回に設定する。すなわち、推定手段７で推定された休止期間Ｐｒが休止期間Ｐｒ（Ｓ）であった場合には、リーダ２は、１回の休止期間Ｐｒにおいて、ＩＣカードＣ２と通信を１回行った後ＩＣカードＣ３との通信を１回行うことになる。
【００５８】
要するに、本実施形態では、推定手段７で推定された休止期間Ｐｒに基づいてリーダ２が通信の対象とする各種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信の回数が自動的に設定されることになるので、ＩＣカード読取装置Ａの設置時などに通信の回数を設定する手間がかからない。しかも、制御部３においては、リーダ２に記憶された処理テーブル上で休止期間Ｐｒに対応する通信の回数を選択するだけの簡単な処理により各種類のＩＣカードＣ２〜Ｃ４との通信の回数を設定することができるので、制御部３の構成を比較的簡単にすることができる。その他の構成および機能は実施形態３と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態１の構成を示すブロック図である。
【図２】同上のＩＣカード読取装置と認識装置およびＩＣカードとの関係を示すブロック図である。
【図３】同上のＩＣカード読取装置とＩＣカードとを示す斜視図である。
【図４】（ａ）は同上のリーダ１からＩＣカードに送信される搬送波、（ｂ）は同上のＩＣカードからリーダ１に送信される搬送波を示す説明図である。
【図５】同上のリーダ１の動作を示し、（ａ）は搬送波の送出、（ｂ）は搬送波の受信を示すタイムチャートである。
【図６】同上の動作を示すフローチャートである。
【図７】同上のリーダ１が出力手段を有する場合の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態２の構成を示すブロック図である。
【図９】同上の動作を示し、（ａ）はリーダ１における搬送波の送出、（ｂ）はリーダ２における搬送波の送出、（ｃ）はリーダ２におけるレスポンス信号の受信を示すタイムチャートである。
【図１０】同上の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態３の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  リーダ（自律型質問器）
２  リーダ（制御型質問器）
３  制御部
６  検出手段
７  推定手段
８  タイミング手段
９  検出アンテナ（電波受信手段）
１２  割当手段
１３  記憶手段
Ａ  ＩＣカード読取装置
Ｃ１〜Ｃ４  ＩＣカード
Ｐｃ  通信期間
Ｐｒ  休止期間
Ｔ２〜Ｔ４  処理時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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