(57)【要約】【課題】  構造が簡素で確実に動作する自動精算装置を提供することを提供すること。【解決手段】商品の挿入口２１と、商品の排出側部２ｘと、これら挿入口から排出側部へと商品を重力によりスライドさせるように下方から支持する商品ガイド２２と、この商品ガイド２２上で開閉して商品を途中で静止させるシャッター２３と、静止状態の商品情報を検知するリーダー２５とを備える。シャッター２３の開閉部近傍には前記商品の通過を検出するセンサを備え、商品ガイド２２は傾斜している。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の挿入口（２１）と、商品の排出側部（２ｘ）と、これら挿入口から排出側部へと商品を重力によりスライドさせるように下方から支持する商品ガイド（２２）と、この商品ガイド（２２）上で開閉して前記商品を途中で静止させるシャッター（２３）と、静止状態の商品情報を検知するリーダー（２５）とを備えたことを特徴とする自動精算装置。
【請求項２】
前記シャッター（２３）の開閉部近傍に前記商品の通過を検出するセンサを備えたことを特徴とする請求項１記載の自動精算装置。
【請求項３】
前記商品ガイド（２２）が傾斜していることを特徴とする請求項１又は２記載の自動精算装置。
【請求項４】
前記商品が狭幅で厚肉の第一の商品と、広幅で薄肉の第二の商品とを備え、前記挿入口（２１）が前記狭幅と広幅の商品の横幅を通過させるように段差をもって形成され、開口部の上下高さは前記厚肉の第一の商品を通過させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動精算装置。
【請求項５】
前記商品の挿入状態において前記商品の一部が前記挿入口（２１）から露出し、前記リーダー（２５）が前記商品の情報を読み取れない場合に、商品の反転を促すメッセージを表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動精算装置。
【請求項６】
前記シャッター（２３）が、仕切板（２３ｃ）を支持するアーム（２３ｂ）を枢軸（２３ａ）で揺動可能に支持したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動精算装置。
【請求項７】
未精算区域（１０１）から前記商品に設けた検出体を検出するセンサーゲート（３５）の外側区域である精算済区域（１０２）の間に商品を通過させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の自動精算装置。
【請求項８】
センサーゲート（３５）近傍を来客が通過した後商品の排出側部（２ｘ）の商品の取り出し口側の開閉機構（２７）を解放し、前記商品を取り出せるように構成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の自動精算装置。
【請求項９】
他の自動清算装置であらかじめ記録された商品を前記自動精算装置を通過させる際にあらかじめなされた記憶と照合を行い、照合がなされた商品のみを未精算区域（１０１）から前記商品に設けた検出体を検出するセンサーゲート（３５）の外側区域である精算済区域（１０２）の間に移動させることを特徴とする請求項７，８のいずれかに記載の自動精算装置。
【請求項１０】
前記リーダー（２５）の読み取り後に貸し出し泊数を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動精算装置。
【請求項１１】
前記商品の受部（２ｊ）が未精算区域（１０１）及び精算済区域（１０２）の双方を移動可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の自動精算装置。
【請求項１２】
宣伝が表示される操作画面（３，３’）を有し、同操作画面（３，３’）で紹介された商品を精算した場合に、カウンター（１０４）で同商品を受け取り可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の自動精算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンタルビデオ・ＤＶＤや書籍等、定型商品の貸し出し、販売において使用する自動精算装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動精算装置としては、次の特許文献１に記載の如き貸し出しカウンター装置が知られている。
【特許文献１】特開平１０−３３４３１８号
【０００３】
同カウンター装置によれば、長方形の商品投入口から投入された商品はベルトコンベアーで搬送され、バーコードリーダーで記載事項が読み取られ、貸し出し処理がなされる。
【０００４】
しかし、コンベアを使用しているため構造が複雑で高価となる。また、商品が途中で引っかかった場合に、コンベアを逆転させても商品を投入口側に返却することが困難であった。さらに、ビデオより薄いＤＶＤを複数本投入された場合の対策もなされておらず、商品が管理されずに貸し出されるおそれもあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は、構造が簡素で確実に動作する自動精算装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動精算装置の特徴は、商品の挿入口と、商品の排出側部と、これら挿入口から排出側部へと商品を重力によりスライドさせるように下方から支持する商品ガイドと、この商品ガイド上で開閉して前記商品を途中で静止させるシャッターと、静止状態の商品情報を検知するリーダーとを備えたことにある。
【０００７】
前記シャッターの開閉部近傍に前記商品の通過を検出するセンサを備えてもよい。前記商品ガイドは傾斜していることが望ましい。また、前記商品が狭幅で厚肉の第一の商品と、広幅で薄肉の第二の商品とを備え、前記挿入口が前記狭幅と広幅の商品の横幅を通過させるように段差をもって形成され、開講部の上下高さは前記厚肉の第一の商品を通過させる。
【０００８】
前記商品の挿入状態において前記商品の一部が前記挿入口から露出し、前記リーダーが前記商品の情報を読み取れない場合に、商品の反転を促すメッセージを表示するとよい。
【０００９】
前記シャッターが、仕切板を支持するアームを枢軸で揺動可能に支持してある。また、未精算区域から前記商品に設けた検出体を検出するセンサーゲートの外側区域である精算済区域の間に商品を通過させる。センサーゲート近傍を来客が通過した後商品の排出側部の商品の取り出し口側の開閉機構を解放し、前記商品を取り出せるように構成した。
【００１０】
他の自動清算装置であらかじめ記録された商品を前記自動生産装置を通過させる際にあらかじめなされた記憶と照合を行い、照合がなされた商品のみを未精算区域から前記商品に設けた検出体を検出するセンサーゲートの外側区域である精算済区域の間に移動させる。前記リーダーの読み取り後に貸し出し泊数を決定することができる。
【００１１】
前記商品の受け部が未精算区域及び精算済区域の双方を移動可能である。そして、宣伝が表示される操作画面を有し、同操作画面で紹介された商品を精算した場合に、カウンターで同商品を受け取り可能である。
【発明の効果】
【００１２】
上記本発明に係る自動精算装置の特徴によれば、ガイドとシャッターを用いる簡素な構成によりコストダウンを図れると共に、非精算時には抜き取るだけで精算を中止することができるようになった。また、挿入口の形状により巧みに複数の商品投入を防ぎ、正確な精算が可能となった。
【００１３】
本発明の他の目的、構成及び効果については、以下の発明の実施の形態の項から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、添付図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。図８は、本発明に係る自動精算装置１を利用した店舗のレイアウト図であり、商品ＯｂとしてビデオテープＶやＤＶＤ（デジタルビデオディスクＤ）が商品展示区域１０３に配置されている。複数の自動精算装置１（１ａ〜１ｃ）が並べられ、来客Ｈ１，Ｈ２が自動精算装置１の前に並んでいる。自動精算装置１は未精算区域１０１と精算済区域１０２との間に配置され、精算の終わった商品Ｏｂが精算済区域１０２側から取り出せるようになっている。未精算区域１０１と精算済区域１０２との境界である人が通過する通路には、商品Ｏｂに貼り付けた被検体を検出するネットワーク３０が設けられ、商品Ｏｂの未精算持ち出しが禁止される。カウンター１０４には来客Ｈ１、Ｈ２に対してサービスを行う店員が待機している。
【００１５】
図１，２に示すように、自動精算装置１は、本体２に操作画面３及びシャッター装置２０を備えている。本体２をさらに詳述すると、上部２ａには操作画面３が設けられ、その下部の中央部２ｂにはカード挿入口４ａ，レシート口５ａが配置され、その側方にはシャッター装置２０を備えた挿入部２ｃが配置されている。荷物等を置くための張出部２ｄは基部２ｅに支持され、仕切部２ｆは側面部２ｇ側で先の未精算区域１０１と精算済区域１０２とを仕切っている。商品台２ｈは基部２ｅの精算済区域１０２側に位置し、シャッター装置２０の商品ガイド２２を貫通させる貫通孔２ｉからの商品Ｏｂを受部２ｊで受け止める。蓋２ｋは受部２ｊの上面を塞ぐと共にヒンジにより開閉が可能であり、閉じ状態のときは開閉機構２７でロックされる。
【００１６】
図３〜６に示すように、シャッター装置２０は、商品Ｏｂのための挿入口２１、商品Ｏｂをガイドする商品ガイド２２，商品Ｏｂの通過を選択するシャッター２３，２３の開閉のための駆動機構２４、商品ＯｂのバーコードＢＣを読み取るためのバーコードリーダー２５とを備えている。商品ガイド２２は約４５度の角度で配置されており、シャッター２３が閉じの場合には商品Ｏｂを静止させ、シャッター２３を上昇させて開とする状態で重力で商品Ｏｂを落下させる。
【００１７】
シャッター２３は仕切板２３ｃをその両端で支持するアーム２３ｂ，２３ｂと、各アーム２３ｂをその上側で枢支する枢軸２３ａとを備えている。また、駆動機構２４はアーム２３ｂの一方の中間にクランク軸２４ａの一端を枢支し、クランク軸２４ａの他端をモータで回動する駆動部２４ｂに枢支することで、駆動部２４ｂの回転駆動により仕切板２３ｃと商品ガイド２２と間を開閉する。シャッター２３，駆動機構２４は商品Ｏｂの落下を選択的に停止さえすればよく、仕切板２３ｃを垂直に上下させたり、商品Ｏｂの側面に直接作用して静止させるような構造を採用しても構わない。
【００１８】
バーコードリーダー２５はレーザー光やＬＥＤ等の光をバーコードＢＣに照射して検出する。第１光センサ２６ａは光源２６ａ１とその光を受ける検知部２６ａ２とからなり、商品Ｏｂの存在により光が遮断されＯＮとなったときに商品Ｏｂの存在を検知し、シャッター２３が開となった後の商品Ｏｂの通過により光信号が復帰して商品Ｏｂの通過を検知し、シャッター２３を閉とする。また、第２光センサ２６ｂも光源２６ｂ１と検知部２６ｂ２とからなり、商品Ｏｂの存在により光が遮断されＯＮとなったときに商品Ｏｂの落下を検知する。
【００１９】
図５，６に示すように、挿入部２ｃの挿入口２１は横幅の異なる幅狭部２１ａ，幅広部２１ｂを組み合わせた形をしている。本実施形態において、挿入口２１を通過させる商品Ｏｂは薄型で幅広のＤＶＤ（Ｄ）と厚肉で幅狭のビデオテープＶとの２１種類である。そして、幅狭部２１ａ，幅広部２１ｂを利用してビデオテープＶが、幅広部２１ｂを利用してＤＶＤ（Ｄ）が、それぞれ１本のみ通過することが可能となる。図６の例ではＤＶＤ（Ｄ１）を挿入口２１に挿入し、ＤＶＤ（Ｄ２）の状態のように上部が一部挿入口２１から露出する程度にシャッター２３の位置を設定してある。すなわち、幅狭部２１ａ，幅広部２１ｂの組み合わせで２本のビデオテープＶやＤＶＤ（Ｄ）が挿入できないように構成してある。
【００２０】
図７は自動精算装置１を含む店舗システム１００を示す。この店舗システム１００は、複数の自動精算装置１がイーサネット（登録商標）等のネットワーク３０により接続され、顧客データを蓄積するサーバー３１と連携してデータ処理を行う。先の自動精算装置１の上部２ａ、中央部２ｂに配置される操作画面３，カード挿入口４ａ，レシート口５ａは、カードリーダー４、プリンター５と、互いに重ね合わされたディスプレイ装置３ａ，操作パネル３ｂを含んでいる。これら各要素は、駆動機構２４，バーコードリーダー２５，第１、第２光センサ２６ａ，２６ｂ，開閉機構２７，第３光センサ２８と共にＰＣ２９で制御され、ネットワーク３０に接続される。
【００２１】
ここで、図８の来客Ｈ１が商品Ｏｂを借りる場合の手順について図９、１０及び図１〜４を参照しながら説明する。まず、ディスプレイ装置３ａに会員カードを挿入し（Ｓ１）、暗証番号を入力する（Ｓ２）。延滞料金があるか否かが過去の経歴と照合され（Ｓ３）、延滞金額がある場合はその金額が表示され（Ｓ５０）、延滞金額を支払うか否かの意思確認がなされる（Ｓ５１）。全額を支払った場合には（Ｓ５２）、レシートが印刷され（Ｓ５３）、処理が続行される。延滞が３回以上の場合（Ｓ５４）は有人カウンタへの立ち寄りメッセージが表示され（Ｓ５５）、３回未満の場合は処理が続行される。
【００２２】
続行の場合は商品挿入促進メッセージが操作画面３に表示される（Ｓ４）。ここで先の挿入口２１に商品Ｏｂを挿入する（Ｓ５）と、商品Ｏｂは符号Ｖ１の如くシャッター２３に下端が接当し静止する。この状態で、第１光センサ２６ａがＯＮになってから３秒以内にバーコードリーダー２５がバーコードＢＣを検知（Ｓ７）し、バーコードＢＣが検知された場合はその内容及び以前借りたものか否かがＰＯＳシステムにおけるサーバー３１内のデータベースと照合されて操作画面３に表示される（Ｓ１０）。一方、バーコード検知が３秒以内になされない場合（Ｓ５６）は、商品Ｏｂが裏返っており方向を逆向けにあわせる旨のメッセージが操作画面３に表示される（Ｓ５７）。レンタルの意思確認がなされ（Ｓ１１）、借りない場合は商品Ｏｂを抜き取ることでその内容がリセットされ、再度商品促進メッセージがなされる。
【００２３】
続行して借りる場合は、図１１に示すように内容が表示された状態では、適宜泊数ボタンの選択（Ｓ１２）により上記ＰＯＳシステムにより返却期日が計算されると共に金額が計算され、先の駆動機構２４が駆動してシャッター２３が開き（Ｓ１３）、商品Ｏｂが落下する。シャッター２３が開いてから０．５，１，１．５秒後に第２光センサー２６ｂのＯＮ状態が調査され（Ｓ１４）、当該時間内に第２光センサー２６ｂがＯＮにならないときは、当該情報は削除される（Ｓ６０）。図３の符号Ｖ２の状態まで商品Ｏｂが落下すると、光センサ２６ｂはＯＮとなり、シャッター２３が閉じられると共に、レンタル情報がＰＯＳシステムの会員情報欄に仮登録される（Ｓ１５）。
【００２４】
仮登録された商品は画面に表示され（Ｓ１６）、追加が選択されると上述のループが繰り返される。一方、中止が選択された場合は（Ｓ６１）、係員の呼び出し警報が鳴る（Ｓ６２）。
【００２５】
追加完了が選択された場合（Ｓ１６）には、泊数変更が問われ（Ｓ１７）、必要な場合は変更操作がなされ（Ｓ６３）、合計金額が表示される（Ｓ２０）。支払いの意志が問われ、拒否の場合は中止ボタンを押すと（Ｓ６４）、係員が呼び出される（Ｓ６６）。支払う場合、現金精算装置６により全額支払いがなされると（Ｓ２２）、レシートが印刷され（Ｓ２３）、上記会員情報欄に本登録がなされ（Ｓ２４）、レシートを取って出口へ向かう（Ｓ２５）。
【００２６】
第３光センサ２８の光源２８ａから検知部２８ｂに至る光が遮断されて出口信号がＯＮになると（Ｓ２６）、開閉機構２７の鍵が開き（Ｓ２７）、蓋２ｋで持ち出されないように保護された受部２ｊ内の商品Ｏｂの取り出した（Ｓ３０）後、開閉機構は閉じ（Ｓ３１）、一連の動作が終了する。ＤＢ書き込み（Ｓ２４）の後、第３センサー２８がＯＮにならない場合は通過促進メッセージが画面に表示される（Ｓ６７）。
【００２７】
次に、図１２〜１４を参照しながら、本発明の別実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の部材には同様の符号を付してある。本実施形態における自動精算装置１は、先の実施形態と異なりディスプレイ装置３ａが通路に対して並行に配向されている。そして、自動精算装置１の側面部２ｇには別の操作画面３’，カード挿入口４ａ’，レシート口５ａ’が設けられ、列に並ぶ来客Ｈ２ａに対して宣伝等を行う。宣伝対象の商品を借りだし又は購入する場合はカード挿入口４ａ’にカードを挿入して上述に準じた精算操作を行う。そして、自動精算装置１の通過後に先のカウンター１０４でレシート口５ａ’から打ち出されたレシートを提示することで、商品を受け取れば、待ち行列が長くなるおそれもない。
【００２８】
商品Ｏｂを受部２ｊで受ける商品台２ｈは、挿入口２ｌにより未精算区域１０１側と精算済区域１０２側のいずれにも引き出すことができる。本実施形態では商品台２ｈの上面に開閉する蓋は存在せず、本体２全体が商品台２ｈの上面を覆う。本実施形態での開閉機構２７は図１４に示すように一対のソレノイド２７ａ，２７ｂを有している。ソレノイド２７ａ，ｂの可動部先端は互いに符号２７ｃ、２７ｄのように逆方向に配向してある。また、商品台２ｈに形成された穴２７ｅ，２７ｆは先の可動部先端２７ｃ、２７ｄにそれぞれ嵌合する。
【００２９】
通常の操作では、ソレノイド２７ｂがステップＳ２７で駆動し、商品台２ｈが精算済区域１０２側へ引き出し可能となる。一方、ステップＳ６１，６４で中止ボタンを押せば、ＰＯＳシステムの内容をリセットすると共に、ソレノイド２７ａをステップＳ６６で駆動させ、商品台２ｈを未精算区域１０１側に引き出し可能とする。これにより、リセット時には商品Ｏｂを未精算区域１０１側で回収し、商品展示区域１０３に返却することが可能となる。
【００３０】
最後に、本発明のさらに他の実施形態を列挙する。
以上の手順では、精算を行おうとする来客は符号Ｈ１，Ｈ２のように列に並んで精算する必要があったが、符号１ｄに示す装置では、来客Ｈ３は適宜精算を前もって行うことができる。前精算では商品を落下させる必要がないので、ステップ１３，１４，６０は不要であり、ステップＳ１５，１６の間に商品の抜き取り作業が行われる。また、ステップ２４の後、レシートを持参してサービスカウンター１０４に向かい、商品をレシートと照合して持ち出しの確認を行うとよい。また、符号Ｈ４に示すように専用の自動精算装置１ｄで通過のみの手続を行い、商品Ｏｂを精算済区域１０２側に移動させてもよい。
【００３１】
上記第１の実施形態において、ステップ１５においてカード・現金による決済を行い、ステップＳ１７，２０−２２，６１，６２，６４，６６を省略しても構わない。また、ステップ２６，６７を省略することも可能である。
【００３２】
上記各実施形態では、精算を現金で行ったが、キャッシュカード、クレジットカード又はプリペイドカードで行っても構わない。この場合、ステップＳ２２，Ｓ５２がカード決済又はカード書き込みとなる。
【００３３】
上記実施形態における開閉機構２７の代わりに、光センサと開閉機構２７の解除相当時にＯＦＦとなる防犯ブザーを設けても良い。
【００３４】
図１５（ａ）に示す自動精算装置１には、上記各実施形態とは異なり、紙幣投入口６ａ、硬貨投入口６ｂ、釣銭返却口６ｃを備え、本体２及び仕切部２ｆは上記実施形態よりも幅広に形成されている。本実施形態は、主に現金による精算に適した構成としているが、カード又は現金、又はその双方等、その精算方法に合わせ適宜構成を変更すればよい。よって、第１の実施形態と組み合わせ、カード、現金双方の精算方法に対応した自動精算装置１としてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態において、カード挿入口４ａ，レシート口５ａは中央部２ｂに配置されている。しかし、カード挿入口４ａ，レシート口５ａの配置はこれに限定されるものではなく、適宜本体２に配置すればよい。図１５に示す本実施形態においても、図１５に示した配置に限られるものではなく、各実施形態の組み合わせにおいてもそれは同様である。また、図１５（ｂ）に示す如く、メンテナンス等を容易にするため、本体２前面を開閉可能としてもよい。
【００３６】
上記実施形態では、駆動機構２４をクランク機構により作成した。しかし、駆動機構２４は、電磁石、空気圧、油圧シリンダー等、種々の機構により構成することができる。また、シャッターも上記以外のスライド機構等により構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、レンタルビデオ・ＤＶＤの貸し出しにおいて貸し出し日数と料金とを精算する自動精算装置として利用することができる。また、これらビデオ・ＤＶＤや書籍等の定型商品を販売する際の精算装置として用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】自動精算装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】シャッター装置の断面図である。
【図４】図３のＢ方向視図である。
【図５】商品挿入口のＣ方向視図である。
【図６】商品挿入口の斜視図である。
【図７】自動精算装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図８】店舗のレイアウト図である。
【図９】商品精算の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９に連続するフローチャートである。
【図１１】操作画面の表示内容を示す図である。
【図１２】自動精算装置の他の実施形態における店舗レイアウト図である。
【図１３】自動精算装置の他の実施形態の側面図である。
【図１４】ロック装置の横断面図である。
【図１５】（ａ）は自動精算装置のさらに他の実施形態における正面図であり、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ａ）の背面図、（ｄ）は（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ：自動精算装置、２：本体、２ａ：上部，２ｂ：中央部，２ｃ：挿入部，２ｄ：張出部，２ｅ：基部，２ｆ：仕切部，２ｇ：側面部，２ｈ：商品台，２ｉ：貫通孔、２ｊ：受部、２ｋ：蓋、２ｘ：排出側部、３、３’：操作画面、３ａ：ディスプレイ装置，３ｂ：操作パネル、４：カードリーダー、４ａ、４ａ’：カード挿入口、５：プリンター、５ａ，５ａ’：レシート口、６：現金精算装置、６ａ：紙幣投入口、６ｂ：硬貨投入口、６ｃ：釣銭返却口、１５：ステップ、２０：シャッター装置、２１：挿入口、２１ａ：幅狭部、２１ｂ：幅広部、２２：商品ガイド、２３：シャッター、２３ａ：枢軸，２３ｂ：アーム，２３ｃ：仕切板，２４：駆動機構、２４ａ：クランク軸，２４ｂ：駆動部，２５：バーコードリーダー、２６ａ：第１光センサ、２６ａ１：光源，２６ａ２：検知部、２６ｂ：第１光センサ、２６ｂ１：光源，２６ｂ２：検知部、２７：開閉機構、２７ａ，ｂ：ソレノイド、２７ｃ、２７ｄ：可動部先端、２７ｅ，２７ｆ：穴、２８：第３光センサ、２８ａ：光源，２８ｂ：検知部、２９：ＰＣ、 ３０：ネットワーク、３１：サーバー、３５：センサーゲート、１００：店舗システム、１０１：未精算区域、１０２：精算済区域、１０３：商品展示区域、１０４：カウンター、１０５：、Ｏｂ：商品、Ｖ、Ｖ１，Ｖ２：ビデオテープ、Ｄ、Ｄ１，Ｄ２：ＤＶＤ、Ｈ，Ｈ１〜４，Ｈ２ａ：来客，ＢＣ：バーコード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005242883.tif 000013
【図１２】
2005242883.tif 000014
【図１３】
2005242883.tif 000015
【図１４】
2005242883.tif 000016
【図１５】
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