(57)【要約】    【課題】  刈取幅に対する刈取部の幅の拡大。    【構成】  最前方位置に左右に複数並設した分草装置８と、該分草装置８の後方に複数並設したラグ式引起装置９と、該引起装置９により引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０の後方に設けた搬送装置１１とを有する刈取部４を機体前部に設け、該刈取部４は、刈取部４のうち、少なくとも、前記分草装置８と引起装置９を、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右両側の側部フレーム２７の上部に設けた上部伝動ケース３７から吊り下げて該上部伝動ケース３７の軸心を回動中心Ｓとして上方回動するように構成し、前記各引起装置９のうちの左側の引起装置９の引起ケース３１の左側に位置する左側部フレーム２７に、前記分草装置８と引起装置９を上方回動させる移動機構４１の移動用駆動手段４２を設けたコンバイン。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
最前方位置に左右に複数並設した分草装置８と、該分草装置８の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置９と、該引起装置９により引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０の後方に設けた搬送装置１１とを有する刈取部４を機体前部に設け、該刈取部４は、刈取部４のうち、少なくとも、前記分草装置８と引起装置９を、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右両側の側部フレーム２７の上部に設けた上部伝動ケース３７から吊り下げて該上部伝動ケース３７の軸心を回動中心Ｓとして上方回動するように構成し、前記各引起装置９のうちの左側の引起装置９の引起ケース３１の左側に位置する左側部フレーム２７に、前記分草装置８と引起装置９を上方回動させる移動機構４１の移動用駆動手段４２を設けたコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記移動用駆動手段４２は、側面視において、前記引起装置９の回動範囲を避けた位置に取付けたコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記移動機構４１は、移動用駆動手段４２の駆動歯車４３の回転により前記分草装置８および引起装置９に設けた受動歯車４４を回転させて行うように構成し、前記左側部フレーム２７には移動用駆動手段４２の駆動歯車４３に噛合う入力歯車５６と、該入力歯車５６と前記受動歯車４４に至る間に一又は二以上の減速歯車５７とを有する減速ギヤケース５５を設けたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分草装置と引起装置を、刈刃（搬送装置）に対して移動させて畦際の穀稈の刈取を可能にするコンバインおよび刈取方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、最前方位置に左右に複数並設した分草具の後方に、穀稈を引き起こすラグ式引起装置を複数並設し、引起装置の後側に刈刃を設け、分草具と引起装置を刈刃の上方に設けた回動中心を中心に上昇させ、畦に近い穀稈の刈取りができるようにする構成が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２４１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例の移動機構は、引起装置の側方に移動用駆動手段（モーター）を設けているので、刈取部の幅が移動用駆動手段を設けたスペースだけ広くなってしまうという課題がある。
また、上部伝動ケースに設けた受動歯車に移動用駆動手段の駆動歯車を直接噛み合わせているため、受動歯車の直径が大きくなるという課題がある。
本願は、分草装置および引起装置を有するする引起ユニットを上方回動させる構成でありながら左右幅のコンパクトなコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、最前方位置に左右に複数並設した分草装置８と、該分草装置８の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置９と、該引起装置９により引き起こされた穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０の後方に設けた搬送装置１１とを有する刈取部４を機体前部に設け、該刈取部４は、刈取部４のうち、少なくとも、前記分草装置８と引起装置９を、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右両側の側部フレーム２７の上部に設けた上部伝動ケース３７から吊り下げて該上部伝動ケース３７の軸心を回動中心Ｓとして上方回動するように構成し、前記各引起装置９のうちの左側の引起装置９の引起ケース３１の左側に位置する左側部フレーム２７に、前記分草装置８と引起装置９を上方回動させる移動機構４１の移動用駆動手段４２を設けたコンバインとしたものであり、畦から離れた箇所では、コンバインを前進させて、分草装置８で分草するとともに引起装置９で引起しし、その後前側搬送装置１２で穀稈を掻き込んで刈刃１０で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１１で搬送するようにして穀稈を刈取る。
畦際では、移動機構４１の移動用駆動手段４２が駆動歯車４３を回転させ、駆動歯車４３は受動歯車４４を回転させ、受動歯車４４は上部伝動ケース３７を介して分草装置８と引起装置９（引起ユニット２６）を上方回動させ、刈刃１０を穀稈の根本側に直接接近させて切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１１で搬送するようにして穀稈刈取り、特に、左側の引起装置９の引起ケース３１に設けた補助引起装置４６の荷重が左側に掛かっても、移動用駆動手段４２が左側にあるため引起ケース３１を支えているフレームの撓みを抑制し、破損を防止する。
即ち、補助引起装置４６が移動用駆動手段４２から離れていないため、モーメントは小となり、撓みが抑制され、移動用駆動手段４２が正常に作動する。
本発明は、前記移動用駆動手段４２は、側面視において、前記引起装置９の回動範囲を避けた位置に取付けたコンバインとしたものであり、引起装置９の回動範囲を避けた位置の左側部フレーム２７に取付けた移動用駆動手段４２は、分草装置８と引起装置９を上方回動させるときに干渉せず、そのため、分草装置８と引起装置９がどの位置にあっても、移動用駆動手段４２と干渉することなく上下回動させられる。
本発明は、前記移動機構４１は、移動用駆動手段４２の駆動歯車４３の回転により前記分草装置８および引起装置９に設けた受動歯車４４を回転させて行うように構成し、前記左側部フレーム２７には移動用駆動手段４２の駆動歯車４３に噛合う入力歯車５６と、該入力歯車５６と前記受動歯車４４に至る間に一又は二以上の減速歯車５７とを有する減速ギヤケース５５を設けたコンバインとしたものであり、移動用駆動手段４２の駆動歯車４３が減速ギヤケース５５の入力歯車５６を回転させ、入力歯車５６が減速歯車５７を回転させ、減速歯車５７が他の減速歯車５７を回転させ、減速歯車５７は受動歯車４４を回転させ、受動歯車４４は上部伝動ケース３７を介して分草装置８と引起装置９（引起ユニット２６）を上方回動させる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、左側に掛かる荷重を強固に支持でき、特に、左側の引起装置９の引起ケース３１に補助引起装置４６を設けた場合、フレームの撓みを抑制し、破損を防止する。
請求項２の発明では、分草装置８および引起装置９がどの位置にあっても、移動用駆動手段４２と干渉することを防止でき、いつでも分草装置８と引起装置９（引起ユニット２６）を上下回動させることができ、操作性および作業性を向上させる。
請求項３の発明では、前記効果に加えて、複数の減速歯車５７により減速するので、減速ギヤケース５５内の各歯車の径を小さくでき、結果的に、減速ギヤケース５５も含めて移動機構４１全体をコンパクトにできる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方から後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。
穀稈搬送装置１１の構成は任意であるが、一例を示すと、刈刃１０の後側に刈り取った穀稈を搬送するラグ式の前側搬送装置１２を設け、前側搬送装置１２の終端部下方に前側搬送装置１２より宙吊り状態にスターホイル形状の掻込装置１３を設け、前側搬送装置１２と掻込装置１３の後側に、前側搬送装置１２と掻込装置１３が搬送した穀稈を搬送する後側搬送装置１４および該後側搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置１５を設けて構成している（図２）。
【０００７】
また、前記後側搬送装置１４は、その始端部を上下自在に構成して扱深さ調節用搬送装置を兼用し、また、後側搬送装置１４の終端部を穀稈供給搬送装置１６の始端部に臨ませて、穀稈供給搬送装置１６に穀稈を引き継ぐ引継搬送装置を兼用しているが、別途扱深さ調節用搬送装置や引継搬送装置を設けてもよい。
また、前記穀稈搬送装置１１には、扱深さ調節用搬送装置や引継搬送装置を含めてもよく、また、掻込装置１３を穀稈搬送装置１１より除外してもよく、名称等によって限定されない。
【０００８】
しかして、前記刈取部４は、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９を縦支持フレーム２０の先端に取付け、縦支持フレーム２０の基部は前記機体フレーム１側に設けた支持台２１に回動自在に取付けて機体フレーム１側に取付ける。前記縦支持フレーム２０にはに刈取上下シリンダの先端を取付け、刈取上下シリンダの基部を機体フレーム１側に取付け、刈取上下シリンダを伸縮させて刈取部４を上下させる。
前記刈取部４の刈取フレーム１８は、縦支持フレーム２０側に設けた固定フレーム２４と該固定フレーム２４に対して移動する移動フレーム２５とに分割形成し、前記移動フレーム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成し、引起ユニット２６（移動フレーム２５）は固定フレーム２４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓ中心に一体で前側上方回動するように構成する（図２、図４等）。
【０００９】
刈刃１０の前側を開放する一つの例を示すと、前記刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右中間位置に前記縦支持フレーム２０の先端を固定状態に取付け、刈取下側フレーム１９の左右両側に左右側部フレーム２７の下部を固定状態に取付け、また、刈取下側フレーム１９には前方に突き出るように下側前後フレーム２８の基部を固定状態に取付け（図４）、下側前後フレーム２８は左右側に複数並設し、下側前後フレーム２８の先端側は刈刃フレーム２９により連結固定し、刈刃フレーム２９に前記刈刃１０を摺動自在に取付ける（なお、刈刃１０の取付けおよび左右摺動する構成は公知であり、詳細は省略する）。
【００１０】
このように、前記刈取下側フレーム１９と左右側部フレーム２７と下側前後フレーム２８と刈刃フレーム２９により固定フレーム２４を構成する。
また、前記各分草装置８は前後方向の軸棒形状により形成した分草杆３０の先端に設け、各分草装置８は公知のものであり、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
また、前記引起装置９は公知の構成でよく、一例を示すと、引起装置９の引起ケース３１の上部に前後方向の横軸３２により駆動歯車３３を設け（図６）、駆動歯車３３とローラ３４との間に引起ラグ３５を複数起伏自在に取付けたチエン３５ａを掛け回し、引起ラグ引起ラグ３５は引起ケース３１の下方位置で起立して穀稈を引起し、引起ケース３１の上部所定位置で引起ケース３１内に格納されて下降し、これを反復して穀稈を引き起こすようにすればよい。
【００１１】
しかして、前記各引起装置９の引起ケース３１の下部は分草装置８を取付けた分草杆３０に固定し、引起ケース３１の上部には上側に突き出す伝動筒３６を設け、各伝動筒３６の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケース３７に固定状態に取付ける。
前記移動フレーム２５は少なくとも分草杆３０と上部伝動ケース３７とこの両者を連結する引起ケース３１と各分草杆３０を連結する移動側横フレーム３８とを有して構成し、上部伝動ケース３７の左右両側は前記左右側部フレーム２７の上部に回転自在に取付け、左右方向の上部伝動ケース３７の軸心を回動中心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向に上方回動して、刈刃１０の前側を開放するように構成する。
左右側部フレーム２７の上部には懸架部４０を設け、該懸架部４０に前記上部伝動ケース３７を回転自在に取付ける。上部伝動ケース３７と左右側部フレーム２７の取付部分には移動フレーム２５を移動（回動）させる移動機構４１を設ける。移動機構４１はモータ・油圧シリンダ等により構成した移動用駆動手段４２を各引起装置９の内の左側の引起装置９の引起ケース３１の左側に位置する左側部フレーム２７に取付け、移動用駆動手段４２の歯車４３に上部伝動ケース３７の外周に設けた受動歯車４４を噛み合わせる。
【００１２】
実施例では、移動用駆動手段４２は左側部フレーム２７の後側に固定し、刈り幅に対する刈取部４の左右幅をコンパクトにしている。
移動機構４１は、移動用駆動手段４２に通電すると、歯車４３が受動歯車４４を回転させて、受動歯車４４は上部伝動ケース３７を懸架部４０に対して回転させ、これにより引起ユニット２６を上部伝動ケース３７の軸心を回動中心Ｓとして上方回動させる。
この場合、移動機構４１の移動用駆動手段４２を各引起装置９の内の左側の引起装置９の引起ケース３１の左側に位置する左側部フレーム２７に取付けているから、左側の引起装置９の引起ケース３１に設けた補助引起装置４６（図５）の荷重が、左側に掛かるが、移動用駆動手段４２が左側にあるため引起ケース３１を支えているフレームの撓みを抑制し、破損を防止する。
【００１３】
即ち、補助引起装置４６が移動用駆動手段４２から離れていないため、モーメントは小となり、撓みが抑制され、移動用駆動手段４２が正常に作動する。
また、前記補助引起装置４６は、左右方向の横軸中心に前記引起ラグ３５に対して交差方向となる前後方向に回転する引起（分草）ラグを設けたものであり、分草装置８に続いて分草して引き起こしを行う。
【００１４】
また、前記移動用駆動手段４２は、側面視において、前記引起装置９の回動範囲を避けた位置の左側部フレーム２７に取付ける。
即ち、引起ユニット２６（移動フレーム２５）は、図１２、図１５のように、回動中心Ｓを中心に１８０度以上の角度となるように前側上方回動するが、この通常作業位置と上方回動位置との間の回動範囲を外れた位置に、移動用駆動手段４２を配置させる。
そのため、引起ユニット２６（分草装置８および引起装置９）がどの位置にあっても、移動用駆動手段４２と干渉することを防止する。
【００１５】
また、移動用駆動手段４２は、回動中心Ｓより下方に設ける。そのため、移動機構４１の歯車４３および受動歯車４４を上部カバー４７より包囲したとき、移動用駆動手段４２が邪魔にならず、上部カバー４７をコンパクトに構成できる（図１０）。
【００１６】
また、移動機構４１の受動歯車４４は、左右の懸架部４０の間の上部伝動ケース３７に設ける。これにより、受動歯車４４の支持強度が向上し、受動歯車４４の倒れを防止し、歯飛び等を防止でき、引起ユニット２６の回動を円滑にする（図６）。
また、左右の懸架部４０の間であって、懸架部４０の近傍に受動歯車４４を設けると、上部伝動ケース３７へ掛かる荷重を懸架部４０に分散して、上部伝動ケース３７の撓み・変形を抑制・防止できる。
【００１７】
前記上部伝動ケース３７の側部には受動プーリ４８を設け、受動プーリ４８と側部フレーム２７に設けた出力プーリ４９との間にベルト５０を掛け回している。
前記受動プーリ４８は上部伝動ケース３７に設けた伝動軸５１に回転を伝達し、伝動軸５１は引起装置９の駆動歯車３３に回転を伝達する。
この場合、受動プーリ４８は懸架部４０より外側に配置し（図６）、懸架部４０から受動プーリ４８および受動歯車４４の距離を夫々短くすることにより懸架部４０に加わるモーメントを減少できる。
即ち、懸架部４０の左右両側に、受動歯車４４および受動プーリ４８の夫々を配置したので、受動歯車４４および受動プーリ４８に掛かる荷重モーメントを左右に分散させて懸架部４０は支持でき、支持強度を向上させ、また、懸架部４０から受動プーリ４８および受動歯車４４の距離を夫々短くすることによりコンパクトに設計でき、移動用駆動手段４２をカバー等で包囲することも可能となる。
また、ベルト５０に当接させるテンションプーリ４８ａを移動用駆動手段４２と回動中心Ｓとの間に配置すると、前記上部カバー４７よる包囲も可能となって、好適である（図１１）。
【００１８】
しかして、前記出力プーリ４９は、走行装置２のクローラ５２の上面より上方に位置させる（図２）。これにより出力プーリ４９やベルト５０へのクローラ５２による泥の跳ね上げを防止する。
【００１９】
また、図１６は、移動機構４１の他の実施例を示し、前記左側部フレーム２７に減速ギヤケース５５を設け、減速ギヤケース５５の入力歯車５６に移動用駆動手段４２の出力歯車４３を噛み合わせ、入力歯車５６から受動歯車４４に至る間に一又は二以上の減速歯車５７を設けて構成している。
複数の減速歯車５７により減速するので、減速ギヤケース５５内の各歯車の径を小さくでき、結果的に、減速ギヤケース５５も含めて移動機構４１全体をコンパクトにできる。
【００２０】
しかして、引起ユニット２６（移動フレーム２５）は回動中心Ｓを中心に１８０度以上の角度となるように前側上方回動させたとき、引起ユニット２６（移動フレーム２５）の重心Ｇが通常の刈取位置（回動中心Ｓ）より側面視後側に位置するように構成する。
１８０度以下の角度となる高さ位置に位置したときの引起ユニット２６（移動フレーム２５）の重心は通常の刈取位置より前方に移動するが、１８０度以上で前側上方回動させると、引起ユニット２６（移動フレーム２５）の重心Ｇが通常の刈取位置より側面視後側に位置するので、刈取部４全体を安定させた状態で刈取作業を行える。
即ち、圃場入口や畦越え後の機体は前傾姿勢であったり、機体重心位置が極端に前側に位置しているが、移動フレーム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇを刈取位置より後側に位置させることにより、刈取部４のみならず、機体全体の重心位置を可及的に後側に位置させ、安定した状態で刈取作業を行え、また、刈刃１０を畦際（枕地）の穀稈にまで直接近づけて刈り取れる。
【００２１】
また、単に、引起ユニット２６（移動フレーム２５）を上昇させた場合に比し重心位置を通常の刈取位置より後側にするので、刈刃１０が圃場に突っ込むのを防止する。
刈取下側フレーム１９の左右両側に設けた左右側部フレーム２７は、上下中間部に前側に突き出る屈曲部６０を設け、側面視「く」の字形状に形成する（図２）。左右側部フレーム２７は、穀稈搬送装置１１の側方に位置するので、直線状に形成した場合に比し「く」の字形状に形成することで、引起装置９に近づけられて穀稈搬送装置１１の側方空間を広くし、搬送穀稈に対する干渉を減少させ、また、機体全長もコンパクトに納めることができる。
【００２２】
（実施例の作用）
走行装置２により圃場を走行すると、刈取部４の分草装置８が圃場の穀稈を分草し、分草された穀稈は引起装置９により引き起こされ、引き起こされた穀稈が刈刃１０により切断され、穀稈搬送装置１１により穀稈供給搬送装置１６に穀稈を搬送し、穀稈供給搬送装置１６により脱穀室に穀稈が供給されて脱穀される。
刈取部４は、刈取フレーム１８に分草装置８と引起装置９と刈刃１０と穀稈搬送装置１１を設けて構成し、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０の先端に取付けられ、縦支持フレーム２０の基部は機体フレーム１側に設けた支持台２１に回動自在に取付けているから、刈取上下シリンダを伸縮させると、刈取部４を上下させることができ、これにより刈取部４全体を上下させて刈高さを調節して前進して作業を行う。
【００２３】
しかして、刈取部４の刈取フレーム１８には少なくとも分草装置８と引起装置９と刈刃１０と穀稈搬送装置１１を設け、刈取フレーム１８全体が機体フレーム１に対して上下するが、更に、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０側に設けた固定フレーム２４と該固定フレーム２４に対して移動する移動フレーム２５とに分割形成し、移動フレーム２５側には少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、移動フレーム２５（引起ユニット２６）は刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心として移動フレーム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇが回動中心Ｓより上方後側に位置するまで前側上方回動するように構成しているから、刈刃１０の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２６）を刈刃１０に対して上方移動させた分当初位置まで刈刃１０が前進でき、畦際の穀稈に刈刃１０を可及的に接近して手作業によらずに畦際（枕地）の穀稈の機械刈りが可能となり、圃場入口や畦越え後の前傾姿勢や、機体重心位置が極端に前側に位置するような場合でも、移動フレーム２５（引起ユニット２６）および機体の重心位置安定させた状態で、作業が行える。
【００２４】
また、刈刃１０の前側の引起ユニット２６が上動しているので、分草装置８および引起装置９の下部が圃場に突っ込むのを防止する。
この場合、複数並設した分草装置８と引起装置９は一体的に引起ユニット２６に構成しているから、引起ユニット２６を移動させると、刈刃１０の前方全体を一度に開放し、開放作業を容易にする。
また、分草装置８および引起装置９は、移動フレーム２５（引起ユニット２６）ごと移動させるから、操縦部７にいる作業者は畦際の穀稈まで直接近づいて切断する刈取作業を、刈刃１０およびその前側上方周辺から視認でき、作業性および操作性を向上させ、好適である。
【００２５】
この場合、刈刃１０の上方から後側に穀稈搬送装置１１が存在し、穀稈搬送装置１１は刈刃１０と共に固定フレーム２４に位置固定に設けるだけでなく、引起ユニット２６を移動させた後も駆動可能であるから、刈刃１０により刈り取った穀稈は穀稈搬送装置１１により穀稈供給搬送装置１６に搬送され、穀稈供給搬送装置１６により脱穀室に供給される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】引起ユニットを所定高さに上動させた斜視図。
【図５】引起ユニットに補助引起装置を設けた実施例の斜視図。
【図６】門型の固定フレームを示す正面図。
【図７】引起装置の一部正面図。
【図８】引起ユニットの側面図（分草体は省略）。
【図９】同正面図（分草体は省略）。
【図１０】移動機構の概略図。
【図１１】移動機構と回転伝達機構の他の実施例の側面図。
【図１２】引起ユニットを回動中心Ｓより重心Ｇが機体中心寄りになるように上動させた側面図。
【図１３】引起ユニットを回動中心Ｓより回動させた状態の正面図。
【図１４】引起ユニットを回動中心Ｓより回動させた状態の側面図。
【図１５】枕地を乗り越える状態の側面図。
【図１６】移動機構の他の実施例の概略図。
【符号の説明】
【００２７】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部４、５…グレンタンク、６…排出オーガ、７…操縦部、８…分草装置、引起装置９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１２…前側搬送装置、１３…掻込装置、１４…後側搬送装置、１５…穂先搬送装置、１６…穀稈供給搬送装置、１８…刈取フレーム、１９…刈取下側フレーム、２０…縦支持フレーム、２１…支持台、２４…固定フレーム、２５…移動フレーム、２６…引起ユニット、２７…左右側部フレーム、２８…下側前後フレーム、２９…刈刃フレーム、３０…分草杆、３１…引起ケース、３２…横軸、３３…駆動歯車、３４…ローラ、３５…引起ラグ、３６…伝動筒、３７…上部伝動ケース、３８…移動側横フレーム、４１…移動機構、４２…移動用駆動手段、４３…歯車、４４…受動歯車、４６…補助引起装置、４８…受動プーリ、４９…出力プーリ、５０…ベルト、５１…伝動軸、５２…クローラ、５５…減速ギヤケース、５６…入力歯車、５７…減速歯車。
【図１】
2005348604.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005348604.tif 000012
【図１１】
2005348604.tif 000013
【図１２】
2005348604.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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