(57)【要約】【課題】  金種別収納庫が出金口から奥に向かって金種別収納庫が並び、出金搬送部によって各金種別収納庫から繰出され各硬貨を出金口に搬送する硬貨レジつり銭機においては、出金搬送部が金種別収納庫に沿って装置の手前から奥に向かって設けられているため、出金動作の際に、金種により搬送される搬送路の長さが異なることになり、金種により出金口に放出されるまでの時間が異なることになり、出金口に出金硬貨を放出する際に、放出開始から終了までの時間が長くかかったり、途中で間隔があいて出金の途中で出金が終了したと勘違いして顧客に渡すつり銭の額を間違えるという問題がある。【解決手段】  出金搬送部が、隣り合う金種別収納庫間の各距離を搬送するのにかかる時間を予め設定しておき、次の金種別収納庫から出金するタイミングを前の金種別収納庫の繰出し開始をした後、その設定時間後に、次の金種別収納庫からの繰出しを開始するようにして複数の金種の硬貨を出金搬送部のほぼ同一個所にまとめて搭載して搬送するようにしたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出金口から奥に向かって金種別収納庫が並び、出金搬送部によって各金種別収納庫から繰出され各硬貨を前記出金口に搬送する硬貨出金機において、
前記金種別収納庫から前記出金搬送路への硬貨の繰出しタイミングを制御可能としたことを特徴とする硬貨出金機。
【請求項２】
請求項１において、
出金搬送部が、隣り合う金種別収納庫間の各距離を搬送するのにかかる時間を予め設定しておき、次の金種別収納庫から出金するタイミングを前の金種別収納庫の繰出し開始をした後、前記設定時間経過後に、次の金種別収納庫からの繰出しを開始するようにして複数の金種の硬貨を出金搬送部のほぼ同一個所にまとめて搬送するようにしたことを特徴とする硬貨出金機。
【請求項３】
請求項１において、
出金搬送部の終端と出金口間に出金搬送部上の硬貨の移動を制御可能に支持された堰止め板を設け、出金開始時には、堰止め板は、出金搬送部に載せられて移動してくる出金硬貨の移動を止める位置にあり、最後の金種の硬貨が、その収納庫から搬送されてきて堰止め板まで到達した時点で堰止め板を開放して出金硬貨を一括して出金口に放出することを特徴とする硬貨出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スーパーマーケット、コンビニエンスストア等の店舗のレジにおいて使用されるＰＯＳレジスタに接続して使用する硬貨出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理機と紙幣処理機を左右に並べてかつ、キャッシュドロアと同等のサイズに小型化し、卓上設置可能な硬貨出金機としての自動つり銭機がある。
このような卓上設置可能な自動つり銭機における硬貨処理機は、横幅がＰＯＳレジスタおよびキャッシュドロアの約半分に縮小しているため、内部機構としては金種別収納庫を奥方向に順次並べる構造となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２３４９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような硬貨処理機においては、出金搬送部が金種別収納庫に沿って装置の手前から奥に向かって設けられているため、出金動作の際に、金種により搬送される搬送路の長さが異なることになり、金種により出金口に放出されるまでの時間が異なることになる。
したがって、出金口に出金硬貨を放出する際に、金種の組み合わせにより、放出開始から終了までの時間が長くかかったり、途中で間隔があいたりして係員に不快感を与えたり、出金の途中で出金が終了したと勘違いして顧客に渡すつり銭の額を間違えるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、複数の金種の組み合わさった硬貨のつり銭においても出金口に一括して放出する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、  出金口から奥に向かって金種別収納庫が並び、出金搬送部によって各金種別収納庫から繰出され各硬貨を前記出金口に搬送する硬貨出金機において、前記金種別収納庫から前記出金搬送路への硬貨の繰出しタイミングを制御可能としたことを特徴とする。
さらに、上記構成において、出金搬送部が、隣り合う金種別収納庫間の各距離を搬送するのにかかる時間を予め設定しておき、次の金種別収納庫から出金するタイミングを前の金種別収納庫の繰出し開始をした後、前記設定時間経過後に、次の金種別収納庫からの繰出しを開始するようにして複数の金種の硬貨を出金搬送部のほぼ同一個所にまとめて搬送するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
さらに、上記構成において、出金搬送部の終端と出金口間に出金搬送部上の硬貨の移動を制御可能に支持された堰止め板を設け、出金開始時には、堰止め板は、出金搬送部に載せられて移動してくる出金硬貨の移動を止める位置にあり、最後の金種の硬貨が、その収納庫から搬送されてきて堰止め板まで到達した時点で堰止め板を開放して出金硬貨を一括して出金口に放出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、出金口に出金硬貨を放出する際に、複数の金種の組み合わせであっても、途中で間隔があいたりして、係員に不快感を与えたり、出金の途中で出金が終了したと勘違いして顧客に渡すつり銭の額を間違えるという事故を防ぐことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１実施例
図１は本発明の第１実施例を示す平面説明図、図２は側面説明図、図３は全体斜視図である。
図において、１は硬貨出金機としての硬貨レジつり銭機、２は紙幣つり銭機、３はＰＯＳレジスタである。
【０００９】
さらに、上記硬貨レジつり銭機１は、図１および図２において、４は硬貨の入金口であり、顧客から受け取った入金硬貨を入金する。
５は入金されて図示しない繰出し部機構によって順次繰出された硬貨を搬送する入金搬送部であり、図４に示す如く、後述する搬送面１０上をステッピングモータとプーリ等によって駆動される無端状のゴムベルト６によって硬貨を押さえながら搬送面１０上を滑らせて移動させる。
【００１０】
７は認識部であり、硬貨の金種および真偽を判定する。
８はリジェクト部であり、偽等のリジェクトされる硬貨を収納し、係員によって取り出すことができる。
９ａ〜９ｆは金種別収納庫であり、入金された硬貨を金種別に収納、出金するものであり、本実施例では手前から硬貨の径の小さい順に１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の収納庫としてある。
【００１１】
１０は上記金種別収納庫９ａ〜９ｆ上に配置されている搬送面であり、各金種別収納庫９ａ〜９ｆに該当する個所にその該当硬貨の径よりわずかに大きい径で、次の金種別収納庫以降に入る硬貨の径より小さい径の選別孔１１ａ〜１１ｆが順次形成されている。つまり、上記した硬貨の径の小さい順にその選別孔１１ａ〜１１ｆが形成されている。
なお、選別孔１１ａ〜１１ｆを円形で図示したが、これに限定されるものではなく、角孔であってもよく、機能とそしては硬貨が落下できるか否かであれば形状は問わない。
【００１２】
１２はステッピングモータとプーリ等で駆動される無端ベルト等で構成される出金搬送
部であり、上記金種別収納庫９ａ〜９ｆから出金された硬貨を搬送する。
１３は出金口であり、出金硬貨を放出する。
以上の構成の駆動は図示しない制御部によって制御駆動される。
上記の構成の作用を説明する。
【００１３】
入金動作
顧客から受け取った入金硬貨を入金口４に投入すると、図示しない繰出し機構により、入金硬貨は１枚ずつ入金搬送部５へと繰出される。
繰出された硬貨は、認識部７によって金種および真偽が判別され、リジェクトすべきと判別されたものは図示しないリジェクト機構によりリジェクト部８に収納される。
【００１４】
正当な硬貨は搬送面１０上を搬送され、搬送面１０に形成された金種別の選別孔に径の小さい硬貨から順次金種別収納庫に落下収納される。つまり、１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の順に収納されることになる。
出金動作
各金種別収納庫９ａ〜９ｆから図示しない繰出し機構により、出金硬貨が１枚ずつ出金搬送部１２に繰出される。
【００１５】
この各金種別収納庫９ａ〜９ｆから繰出される硬貨の順番とタイミングは上記制御部により制御される。
つまり、図５に示す如く、出金搬送部１１が隣り合う金種別収納庫９ａ〜９ｆ間の各距離を搬送するのにかかる時間をｓ秒とすると、次の金種別収納庫から出金するタイミングを前の金種別収納庫の繰出し開始後、s秒後に次の金種別収納庫からの繰出しを開始するようにしたものである。なお、出金指示金種に一番奥の金種別収納庫９ｆの５００円がない場合は、順次奥側の金種別収納庫からその指示金種を繰出すこととなる。以下に図６のフローチャートにしたがって詳細に説明する。
Ｓ１  出金搬送部１２を駆動する。
Ｓ２  ５００円の繰出し指示が有りか否かを判断。有りなら次のステップに進み、否であれば次の１０円繰出しのステップに進む。
Ｓ３  ５００円を繰出す。
Ｓ４  繰出し開始と共に時間監視を開始し、Ｓ秒後に次ステップに進む。
Ｓ５  １０円の繰出し指示が有りか否かを判断。有りなら次のステップに進み、否であれば次の１００円繰出しのステップに進む。
Ｓ６  １０円を繰出す。複数枚の出金指示がある時は連続して繰出す。
Ｓ７  ５００円繰出し開始後、１０円の繰出しまでの時間ｔは、s秒後に開始する。
Ｓ８  １００円の繰出し指示が有りか否かを判断。有りなら次のステップに進み、否であれば次の５円繰出しのステップに進む。
Ｓ９  １００円を繰出す。
Ｓ１０  １０円繰出し開始後、１００円の繰出しまでの時間ｔは、s秒後に開始する。
Ｓ１１  ５円の繰出し指示が有りか否かを判断。有りなら次のステップに進み、否であれば次の５０円繰出しのステップに進む。
Ｓ１２  ５円を繰出す。
Ｓ１３  １００円繰出し開始後、５円の繰出しまでの時間ｔは、s秒後に開始する。
Ｓ１４  ５０円の繰出し指示が有りか否かを判断。有りなら次のステップに進み、否であれば次の１円繰出しのステップに進む。
Ｓ１５  ５０円を繰出す。
Ｓ１６  ５円繰出し開始後、５０円の繰出しまでの時間ｔは、s秒後に開始する。
Ｓ１７  １円の繰出し指示が有りか否かを判断。有りなら次のステップに進み、否であれば終了する。
Ｓ１８  １円を繰出す。
Ｓ１９  ５０円繰出し開始後、１円の繰出しまでの時間ｔは、s秒後に開始する。
Ｓ２０  最後の硬貨を繰出したら、出金搬送部１２を所定時間だけ駆動は停止する。この動作によりすべての硬貨は出金口１３に落下する。
【００１６】
また、途中に繰出す金種がない場合は、その間を繰出しがありと想定して１金種当たりs秒ずらして繰出しを行うようにしてもよく、このようにすることにより、出金口に硬貨をまとめて放出することが可能となる。
さらに、例えば５００円硬貨と１円硬貨のみのつり銭を出金する場合には、その間は出金搬送部の搬送速度を高速に制御して高速化をはかってもよい。さらに、図７に示す如く、終端近くは飛散や騒音防止を考慮して低速にする等の制御を行ってもよい。
【００１７】
このように動作制御をすることにより、出金硬貨が複数の金種であるにかかわらず出金搬送部上のほぼ同一個所に搭載することができることになり、出金口にまとめて集中して排出することが可能となる。よって係員が出金の途中で出金が終了したと勘違いして顧客に渡す額を間違えたりすることがなくなる。
第２実施例
図８は本発明の第２実施例を示す側面説明図、図９は出金動作の説明図である。
【００１８】
なお、本実施例の構成は、入金口から出金口まで上記第１実施例と同様であり、それらの部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例は、出金搬送部１２の終端から出金口１３の間に堰止め板１４を設けたところにある。
この堰止め板１４は、出金搬送部１２によって移動してくる出金硬貨を出金口の直前で一時堰止めするもので、出金搬送部１２の終端付近の搬送路を開閉可能にするもので、例えば図８に示す如く、堰止め板の上方から下方に向けて下端を出金搬送部の移動方向に回動可能に支持して配置したり、図９に示す如く、堰止め板をソレノイド１５等によって直線的に移動させて開放可能に配置したりしてあり、出金搬送部１２上の硬貨の移動を止めたり出金口１３に通過させたりするものである。
【００１９】
上記の構成の作用を説明する。
入金動作および金種別収納庫からの出金動作は上記第１実施例と同様である。
そこで出金に際し、各金種別収納庫から出金硬貨を繰出す際は、出金指示と同時に指示金種の繰出しを開始する。
このとき、出金指示により上記堰止め板１４は、出金搬送部１２に載せられて移動してくる出金硬貨の移動を止める位置１４ａにしてある。そして、最後の金種のつり銭、つまり奥側の金種別収納庫の硬貨、この場合５００円とすると、その収納庫９ｆから搬送されてきた出金硬貨（５００円）が堰止め板１４まで到達した時点で堰止め板１４を開放位置１４ｂに回動させることにより、堰止め板１４で堰止められていた他金種の出金硬貨を一括して出金口１３に放出することができる。
【００２０】
このように、本実施例によると、出金時に出金口手前で移動してくる硬貨を堰止め板で一時堰止めすることにより、最後に搬送されてきた出金硬貨が堰止め位置まで到達した時点で閉じている堰止め板を開放することにより、出金口への出金硬貨を一時に一括して排出することができる。
したがって、本実施例における各金種の繰出しは上記の如く第１実施例のような各金種の繰出し動作でもよいが、すべての金種の硬貨を出金搬送部に同時に繰出して搬送し、最も奥側の金種別収納庫の硬貨が堰止め板に到達した時点で堰止め板１４を開放するようにしてもよい。
【００２１】
なお、単金種のつり銭の場合には、硬貨の繰出し位置と堰止め板までの距離から搬送に要する時間を算出して堰止め板を開放するとしてもよく、さらには堰止め板を最初から閉じないようにしてもよい。  
これにより、出金口につり銭を放出する際に、複数の金種の組み合わせにかかわらず、放出開始から終了までの時間は一定となり、途中で間隔があいたりすることがなく、係員が出金の途中で出金が終了したと勘違いしてつり銭の額を間違えるということが上記第一実施例よりも一層確実に防げることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施例を示す平面説明図
【図２】側面説明図
【図３】全体斜視図
【図４】入金搬送部の説明図
【図５】出金動作の説明図
【図６】出金動作を説明するフローチャート
【図７】高速制御の説明図
【図８】本発明の第２実施例を示す側面説明図
【図９】出金動作の説明図
【符号の説明】
【００２３】
１  硬貨レジつり銭機
２  紙幣つり銭機
３  ＰＯＳレジスタ
４  入金口
５  入金搬送部
６  ゴムベルト
７  認識部
８  リジェクト部
９ａ〜９ｆ  金種別収納庫
１０  搬送面
１１ａ〜１１ｆ  選別孔
１２  出金搬送部
１３  出金口  
１４  堰止め板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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