(57)【要約】【課題】ドア枠の寸法やドア幅が設計当初よりも小さく変更された場合に、レールや可動子を切断することにより対応が可能な自動ドア開閉装置を提供する。【解決手段】自動ドア開閉装置１は、可動子１２を構成する永久磁石体３１の端部の所定範囲を切断可能なプラスチック磁石３３により形成するとともに、ハンガ３，３を可動子１２に対して長手方向に位置調整可能としたから、特にドア枠の寸法やドア幅が設計当初よりも小さく変更された場合に、レール９や可動子１２をドア枠の寸法やドア幅に合わせて切断するとともに、ドア幅に応じてハンガ３，３と可動子１２との連結位置を調整することで容易に対応でき、リニアモータ１１を再製作する必要がない。【選択図】図２
2005307673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のハンガを介してドアをスライド可能に支持するレールと、
複数のコイルにより構成される固定子と、該固定子に対して相対移動可能な、隣り合うもの同士で極性を相互に異ならせた複数の永久磁石により構成され、長さが前記ドアのドア幅に合致する長さとされた可動子とからなり、固定子が前記レールに固定され、可動子が前記ドアと位置合わせされ、中間部で前記左右一対のハンガと連結されたリニアモータとを備え、該リニアモータの駆動によりドアを開閉する自動ドア開閉装置であって、
前記可動子を構成する永久磁石の端部の所定範囲を切断可能なプラスチック磁石により形成するとともに、前記ハンガを可動子に対して長手方向に位置調整可能としたことを特徴とする自動ドア開閉装置。
【請求項２】
前記可動子が複数の永久磁石を収容保持する非磁性体製の磁石ケースを有し、該磁石ケースに一体に形成された垂下板の長手方向に断面横Ｔ字形の溝が形成され、該溝内を移動可能なリテーナと、該溝を通してリテーナに螺合されるネジとにより、前記ハンガが可動子に対して位置調整可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−２８８９６２号公報には、左右一対のハンガを介してドアをスライド可能に支持するレールと、複数のコイルにより構成される固定子と、該固定子に対して相対移動可能な、隣り合うもの同士で極性を相互に異ならせた複数の永久磁石により構成され、長さが前記ドアのドア幅に合致する長さとされた可動子とからなり、固定子が前記レールに固定され、可動子が前記ドアと位置合わせされて前記ハンガに連結されたリニアモータとを備え、リニアモータの駆動によりドアを開閉する自動ドア開閉装置が開示されている。
【０００３】
この自動ドア開閉装置のレール長やリニアモータの可動子長は、ドア枠の寸法或いはドア幅等の情報に基づいて決定される。建物側の都合によりドア枠の寸法やドア幅が変更されると、これに対応してレール長やリニアモータの可動子長を変更しなければならない。
【０００４】
しかしながら、複数の永久磁石により構成される可動子を切断することは容易でなく、また、可動子の中間部で可動子と左右一対のハンガとが連結される構造の場合には、可動子に対するハンガの取付け位置がドア幅により決まってしまうため、変更されたドア枠の寸法やドア幅に併せてリニアモータを再製作する必要があった。
【特許文献１】特開２００１−２８８９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、特にドア枠の寸法やドア幅が設計当初よりも小さく変更された場合に、レールや可動子を切断することにより対応が可能な自動ドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための請求項１に記載の自動ドア開閉装置は、左右一対のハンガを介してドアをスライド可能に支持するレールと、複数のコイルにより構成される固定子と、該固定子に対して相対移動可能な、隣り合うもの同士で極性を相互に異ならせた複数の永久磁石により構成され、長さが前記ドアのドア幅に合致する長さとされた可動子とからなり、固定子が前記レールに固定され、可動子が前記ドアと位置合わせされ、中間部で前記左右一対のハンガと連結されたリニアモータとを備え、該リニアモータの駆動によりドアを開閉する自動ドア開閉装置であって、前記可動子を構成する永久磁石の端部の所定範囲を切断可能なプラスチック磁石により形成するとともに、前記ハンガを可動子に対して長手方向に位置調整可能としたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の自動ドア開閉装置は、請求項１に記載の構成において、  
前記可動子が複数の永久磁石を収容保持する非磁性体製の磁石ケースを有し、該磁石ケースに一体に形成された垂下板の長手方向に断面横Ｔ字形の溝が形成され、該溝内を移動可能なリテーナと、該溝を通してリテーナに螺合されるネジとにより、前記ハンガが可動子に対して位置調整可能に取付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記請求項１に記載の自動ドア開閉装置によれば、可動子を構成する永久磁石の端部の所定範囲を切断可能なプラスチック磁石により形成するとともに、ハンガを可動子に対して長手方向に位置調整可能としたから、特にドア枠の寸法やドア幅が設計当初よりも小さく変更された場合に、レールや可動子をドア枠の寸法やドア幅に合わせて切断するとともに、ドア幅に応じてハンガと可動子との連結位置を調整することで容易に対応でき、リニアモータを再製作する必要がない。
【０００９】
請求項２に記載の自動ドア開閉装置によれば、可動子が複数の永久磁石を収容保持する非磁性体製の磁石ケースを有し、該磁石ケースに一体に形成された垂下板の長手方向に断面横Ｔ字形の溝が形成され、該溝内を移動可能なリテーナと、該溝を通してリテーナに螺合されるネジとにより、ハンガが可動子に対して位置調整可能に取付けられているから、簡単な構成でありながら位置調整の自由度が高く、かつ、磁石ケースを押出し成形により安価に製作できる。また、磁石ケースの垂下板に形成された溝を利用して可動子に別部品を取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
ドア枠の寸法やドア幅が設計当初よりも小さく変更された場合に、レールや可動子を切断することにより対応が可能な自動ドア開閉装置を提供するという目的を、可動子を構成する永久磁石の端部の所定範囲を切断可能なプラスチック磁石により形成するとともに、ハンガを可動子に対して長手方向に位置調整可能とすることで実現した。
【実施例】
【００１１】
本発明の実施例について添付図面を参照して説明する。図１は自動ドア開閉装置（以下、単に開閉装置という）１の構成を示した正面図である。ドア２には一対のハンガ３，３が上端面に固定されている。図４の斜視図に示すように各ハンガ３には、縦長のドア高さの調整長孔４，４が形成されている。該調整長孔４，４には、一対の戸車５，５を回転自在に軸支する軸支ブラケット６の軸支ピン７，７が挿通される。そして、該軸支ピン７，７に締着ボルト８，８を螺合して、ハンガ３に軸支ブラケット６を固定する。
【００１２】
戸車５，５は、ドア開口部Ｄの上部に横架したレール９に跨装され、一対のハンガ３，３によりドア２が吊持されている。ドア高さの調整は、締着ボルト８，８を弛め、軸支ブラケット６を貫通してハンガ３に螺合する調整ボルト３０により行なう。レール９には、複数のコイルにより構成される固定子１０と、該固定子１０に対して相対移動可能な、複数の永久磁石により構成され、長さが前記ドア２のドア幅に合致する長さとされた可動子１２とからなる磁石可動型リニアモータ（以下、単にリニアモータという）１１が配設されている。
【００１３】
上記リニアモータ１１の可動子１２の非磁性体であるアルミ製の磁石ケース１３には、垂下板１４が一体に形成されている。該垂下板１４の長手方向には、断面横Ｔ字形の調整用溝１５が形成され、一対のリテーナ１６，１６が移動可能に配置されている。各リテーナ１６，１６には、それぞれドア２の各ハンガ３，３に固定された軸支ブラケット６，６がビス１７により締着される。これにより、軸支ブラケット６，６とリテーナ１６，１６とが垂下板１４の調整用溝１５部を挟み込み、軸支ブラケット６，６及びこれに固定されたハンガ３，３が可動子１２に対して位置決め固定される。
【００１４】
一方、上記した可動子１２を構成する永久磁石体３１は、図５に示すように所定長さのフェライト片３２を長手方向に並べて所定のピッチで交互に極性を変えて着磁し、磁石ケース１３に装着したものである。そして、永久磁石体３１の長さ方向の一端部に、同じく所定のピッチで交互に極性を変えて着磁した所定長さのプラスチック磁石３３が装着されている。
【００１５】
上記構成の開閉装置１は、リニアモータ１１が駆動されて可動子１２が左方へ移動すると、ハンガ３を介してドア２が左方に牽引され、ドア開口部Ｄが開く。
【００１６】
上記開閉装置１が出荷された後、都合によりドア２のドア幅が当初よりＺ寸法だけ小さくなった場合には、開閉装置１を分解してリニアモータ１１のレール９の両端部をＺ寸法切断する。次に、可動子１２の一端からＺ寸法分入った位置で、磁石ケース１３ごとプラスチック磁石３３ｃを切断する。（図６参照）。そして、ドア幅が当初よりＺ寸法小さいドア２に対して、右側のハンガ３をＺ寸法分ドアの中央よりに移動させた所定位置で可動子１２に固定する。
【００１７】
そして、ドア２の所定位置に固定されたハンガ３，３に固定された軸支ブラケット６，６と可動子１２とを連結する。軸支ブラケット６，６は、それぞれ可動子１２の垂下板１４に形成した調整用溝１５内に移動可能に配置されたリテーナ１６，１６にビス１７により締着される。これにより、軸支ブラケット６，６とリテーナ１６，１６とが垂下板１４の調整用溝１５部を挟み込み、軸支ブラケット６，６及びこれに固定されたハンガ３，３の可動子１２に対する位置決め固定がなされる。
【００１８】
上記に説明したように、開閉装置１は、可動子１２を構成する永久磁石体３１の端部の所定範囲を切断可能なプラスチック磁石３３により形成するとともに、ハンガ３，３を可動子１２に対して長手方向に位置調整可能としたから、特にドア枠の寸法やドア幅が設計当初よりも小さく変更された場合に、レール９や可動子１２をドア枠の寸法やドア幅に合わせて切断するとともに、ドア幅に応じてハンガ３，３と可動子１２との連結位置を調整することで容易に対応でき、リニアモータ１１を再製作する必要がない。
【００１９】
また、可動子１２が複数の永久磁石体３１を収容保持する非磁性体製の磁石ケース１３を有し、該磁石ケース１３に一体に形成された垂下板１４の長手方向に断面横Ｔ字形の調整用溝１５が形成され、該調整用溝１５内を移動可能なリテーナ１６，１６と、該調整用溝１５を通してリテーナ１６，１６に螺合されるビス１７とにより、ハンガ３，３が可動子１２に対して位置調整可能に取付けられているから、簡単な構成でありながら位置調整の自由度が高く、かつ、磁石ケース１３を押出し成形により安価にできる。また、磁石ケース１３の垂下板１４に形成された調整用溝１５を利用して可動子１２に別部品を取付けることができる。
【００２０】
尚、上記実施例では片引き戸式の自動ドア開閉装置について説明したが、引き分け式の自動ドア開閉装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】開閉装置の概略の構成図である。
【図２】同、要部の拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う切断面図である。
【図４】ハンガと軸支ブラケット及び可動子の斜視図である。
【図５】可動子の端部の一部切欠正面図である。
【図６】切断された可動子とハンガとの連結位置の変更を示した説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  開閉装置
２  ドア
３  ハンガ
６  軸支ブラケット
１１  リニアモータ
１２  可動子
１３  磁石ケース
１４  垂下板
１５  調整用溝
１６  リテーナ
１７  ビス
３１  永久磁石体
３３  プラスチック磁石
Ｄ  ドア開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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