(57)【要約】【課題】簡易な設備を用いてアンテナの取付角度を容易に調整することができる車載用レーダ装置を提供する。【解決手段】車両Ａの室内にはアンテナ３を備えた車載用レーダ装置１を配置すると共に、車両Ａの前端側にはボンネットＢの上部に位置して左，右両側に基準反射物１１を取付ける。そして、アンテナ３の取付角度を調整するときには、アンテナ３に代えて左，右の基準反射物１１に向けて送信信号を放射する調整用アンテナを取付け、受信信号の信号強度が最大となった位置で車載用レーダ装置１を固定する。これにより、アンテナ３の取付角度等を容易に調整することができる。【選択図】        図１
2005043102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部に送信信号を放射し、該送信信号の反射波による受信信号を受信するアンテナと、前記送信信号と受信信号とを用いて障害物を検出する障害物検出回路とを備えた車載用レーダ装置において、前記車両には前記アンテナの取付角度を決める基準となる基準反射物を設け、該基準反射物からの反射波を用いて前記アンテナの取付角度を調整する構成としたことを特徴とする車載用レーダ装置。
【請求項２】
前記基準反射物は前記車両のボンネット上部に設けてなる請求項１に記載の車載用レーダ装置。
【請求項３】
前記基準反射物は前記ボンネットの前端側に位置して左，右方向の中央部に常時設けられたオーナメントによって構成してなる請求項２に記載の車載用レーダ装置。
【請求項４】
前記アンテナは前記車両の前方に向けて送信信号を放射する構成としてなる請求項１，２または３に記載の車載用レーダ装置。
【請求項５】
前記車両の左，右にはそれぞれサイドミラーを設け、該左，右のサイドミラー近傍には前記アンテナをそれぞれ配置する構成としてなる請求項１，２または３に記載の車載用レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され電磁波を用いて先行車両等の障害物を検知する車載用レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用レーダ装置として、送信信号を放射して受信信号を受信するアンテナと、該アンテナを通じて車両の外部に送信信号を送信する送信回路と、前記送信信号が障害物で反射した反射波を受信信号として前記アンテナを通じて受信する受信回路とを備え、送信信号と受信信号とを用いて前記障害物までの距離を検出する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。そして、このような従来技術による車載用レーダ装置では、例えば送信信号の放射方向を車両の直進走行方向と一致させるために、車両の外部に反射物を配置し、該反射物からの反射波を用いてアンテナの取付角度の調整を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−８１４９０号公報
【特許文献２】
特開平１１−１９４１６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による車載用レーダ装置では、車両の外部に配置した反射物を用いてアンテナの取付角度を調整していたから、車両と反射物との位置合わせを行った後に、アンテナの取付角度を調整する必要があり、アンテナの調整に多大な時間を要し、作業効率が悪いという問題があった。また、従来技術では、反射物をアンテナの約３〜５０ｍ前方に配置していたから、アンテナの調整作業を行うために大型な空間を確保する必要があり、作業コストが上昇し易いという問題もあった。
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、簡易な設備を用いてアンテナの取付角度を容易に調整することができる車載用レーダ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、車両の外部に送信信号を放射し、該送信信号の反射波による受信信号を受信するアンテナと、前記送信信号と受信信号とを用いて障害物を検出する障害物検出回路とを備えた車載用レーダ装置において、前記車両には前記アンテナの取付角度を決める基準となる基準反射物を設け、該基準反射物からの反射波を用いて前記アンテナの取付角度を調整する構成としたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成したことにより、車両に取付けた基準反射物を用いてアンテナの取付角度を調整することができるから、車両の外部に基準反射物を配置したときに比べて、車両と基準反射物との位置合わせ作業を省くことができ、アンテナの取付時の作業性を向上することができる。また、基準反射物を車両に設けるから、アンテナの調整作業を狭い空間内で行うことができ、作業コストを低減することができる。さらに、基準反射物として車両に既設の部材を用いる場合には、障害物の検出時でも基準反射物に送信信号を放射することができるから、気温等の外部環境によってレーダ特性（送信電力、変調幅等）が変化する場合でも、基準反射物とアンテナとの間の既知の距離寸法を用いて検出距離を補正することができ、検出精度を高めることができる。
【０００８】
請求項２の発明では、前記基準反射物は前記車両のボンネット上部に設ける構成としている。これにより、車両の室内等にアンテナを配置するときでも、該アンテナからの送信信号をボンネット上部に配置された基準反射物を用いて反射することができ、アンテナの角度調整を行うことができる。
【０００９】
請求項３の発明では、前記基準反射物は前記ボンネットの前端側に位置して左，右方向の中央部に常時設けられたオーナメントによって構成している。これにより、例えば高級車等のボンネットの前端側に予め取付られたエンブレム等のオーナメント（装飾具）を流用してアンテナの取付作業を行うことができる。
【００１０】
請求項４の発明では、前記アンテナは前記車両の前方に向けて送信信号を放射する構成としている。これにより、先行車両の検知等を行う装置を構成することができる。また、アンテナが送信信号を放射する方向（放射方向）に基準反射物を配置した場合には、他に取付角度調整用の別個のアンテナを用いる必要がなく、アンテナの取付作業性を向上することができる。
【００１１】
請求項５の発明では、前記車両の左，右にはそれぞれサイドミラーを設け、該左，右のサイドミラー近傍には前記アンテナをそれぞれ配置する構成としている。
【００１２】
これにより、左のサイドミラー近傍に設けたアンテナを用いて車両の左側方１８０度に亘って障害物を検知することができると共に、右のサイドミラー近傍に設けたアンテナを用いて車両の右側方１８０度に亘って障害物を検知することができる。このため、２つのアンテナを用いて車両の周囲全方位（３６０度）に亘って障害物を検知することができる。また、サイドミラーは車両のボンネットよりも上部側（ルーフ側）に配置されているから、例えばボンネット上部に基準反射物を配置したときには、サイドミラー近傍に設けたアンテナからの送信信号を該基準反射物で反射することができ、アンテナを容易に取付けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による車載用レーダ装置を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１ないし図４は第１の実施の形態を示し、図において、１は例えば車両Ａの室内に位置してインストルメントパネルパッド等に取付けられた車載用レーダ装置で、該車載用レーダ装置１は、ケーシング２内に収容された後述のアンテナ３、送信回路５、障害物検出回路６等によって大略構成されている。
【００１５】
３は車両の外部に送信信号を送信すると共に、該送信信号による反射波を受信信号として受信するアンテナで、該アンテナ３は、図２中の二点鎖線で示すように例えばマイクロ波、ミリ波等の高周波の電磁波（送信信号）を車両Ａの前方に向けて放射すると共に、該電磁波が先行車両等の障害物によって反射したときの反射波（受信信号）を受信する。また、アンテナ３は、図３に示すように、共用器４を通じて送信回路５と受信回路７とに接続されている。
【００１６】
５はアンテナ３を通じて例えばパルス状の電磁波を送信信号として出力する送信回路で、該送信回路５は、共用器４を通じてアンテナ３に接続されると共に、受信回路７に接続されている。
【００１７】
６は送信信号と受信信号とを用いて障害物を検出する障害物検出回路で、該障害物検出回路は、後述の受信回路７および信号処理回路８とによって構成されている。
【００１８】
７はアンテナ３を通じて障害物からの反射波を受信信号として受信する受信回路で、該受信回路７は、障害物の検出時には、アンテナ３からの受信信号と送信回路５からの送信信号とを混合すると共に、この混合した検波信号を信号処理回路８に向けて出力する。また、受信回路７は、アンテナ３の調整時には、アンテナ３から受信した反射波（受信信号）をそのまま信号処理回路８に向けて出力する。
【００１９】
８は受信回路７に接続された信号処理回路で、該信号処理回路８は、障害物の検出時には、検波信号を用いて例えば送信信号と受信信号との位相差または時間差を検出し、該位相差等を用いて車両Ａと障害物との距離を演算すると共に、この演算結果を表示器９に表示する。
【００２０】
１０は受信回路７と信号処理回路８とに接続された調整用スイッチで、該調整用スイッチ１０は、障害物の検出時には開成（ＯＦＦ）され、アンテナ３の取付角度、取付位置等の調整時には閉成（ＯＮ）される。そして、調整用スイッチ１０が閉成されたときには、受信回路７はアンテナ３から受信した反射波（受信信号）をそのまま信号処理回路８に向けて出力し、信号処理回路８は受信信号の強度を検出し、検出強度を表示器９に表示する。
【００２１】
１１は車両Ａの前側に位置して左，右両側にそれぞれ設けられた基準反射物で、該各基準反射物１１は、図１および図２に示すように、ボンネットＢの上側で例えばボンネットＢの前端側角隅等のように予め決められた位置に配置されている。また、基準反射物１１は、送信信号が反射可能な金属棒、金属板等によって形成され、ボンネットＢに対して着脱可能となっている。
【００２２】
本実施の形態による車載用レーダ装置１は上述の如き構成を有するもので、障害物の検出時には、アンテナ３は送信回路５による送信信号を車両Ａの前方に向けて放射すると共に、障害物によって反射した該送信信号の反射波を受信信号として受信する。そして、受信回路７は送信信号と受信信号とを混合した検波信号を出力し、信号処理回路８は該検波信号を用いて障害物までの距離を演算し、表示器９に表示する。
【００２３】
一方、アンテナ３の取付角度および取付位置を調整するときには、作業者は車両ＡのボンネットＢに基準反射物を取付ける。次に、例えばアンテナ３を図４に示すように左，右前方に向けて指向性を持ったアンテナ１２Ａ，１２Ｂ等からなる調整用アンテナ１２に交換する。このとき、アンテナ１２Ａ，１２Ｂは、例えばホーンアンテナ等によって構成され、切換スイッチ１２Ｃによって共用器４に対して選択的に接続される。また、アンテナ１２Ａ，１２Ｂは、車両Ａの室内で予め決められた位置に車載用レーダ装置１を配置したときに、左，右の基準反射物１１に向けて送信信号が放射できる構成となっている。
【００２４】
次に、作業者は車両Ａの室内で例えばインストルメントパネルパッド上部のうち左，右方向の中央部等の予め決められた位置に車載用レーダ装置１を配置して取付ける。そして、作業者は、調整用スイッチ１０を閉成すると共に、切換スイッチ１２Ｃを用いて車両Ａ左側のアンテナ１２Ａを共用器４に接続する。
【００２５】
この状態で車載用レーダ装置１を作動させると、アンテナ１２Ａは車両Ａの左斜め前方に向けて送信信号を放射し、該送信信号による反射波を受信信号として受信する（図１、図２中の矢印参照）。このとき、作業者は、表示器９を目視しつつ、微調整用のネジ（図示せず）等を用いてケーシング２を左，右方向に回転させる。ここで、アンテナ１２Ａは、車載用レーダ装置１が予め決められた位置で正確に前方を向いたときに、車両Ａ左側の基準反射物１１に対面する構成となっている。このため、作業者は受信信号の信号強度が最大となる位置でケーシング２の回転を停止する。
【００２６】
次に、作業者は切換スイッチ１２Ｃを切換えて車両Ａ右側のアンテナ１２Ｂを共用器４に接続する。この状態で車載用レーダ装置１を作動させると、アンテナ１２Ｂは車両Ａの右斜め前方に向けて送信信号を放射し、該送信信号による反射波を受信信号として受信する（図１、図２中の矢印参照）。このため、作業者は、表示器９を目視しつつ、微調整用のネジ（図示せず）等を用いてケーシング２を前，後方向、左，右方向に移動させ、受信信号の信号強度が最大となる位置でケーシング２を停止させる。
【００２７】
そして、切換スイッチ１２Ｃを切換えてこれらの調整動作を繰返すことによって、車載用レーダ装置１（ケーシング２）を予め決められた位置で、決められた方向を向いた状態で固定することができる。
【００２８】
最後に、調整用アンテナ１２を障害物検出用のアンテナ３に交換すると共に、車両Ａから基準反射物１１を取外し、アンテナ３の取付角度と取付位置の調整を終了する。
【００２９】
かくして、本実施の形態では、車両Ａに基準反射物１１を設け、該基準反射物１１からの反射波を用いてアンテナ３の取付角度を調整する構成としたから、従来技術のように車両Ａの外部に基準反射物を配置したときに比べて、車両Ａと基準反射物１１との位置合わせ作業を省くことができ、アンテナ３の取付時の作業性を向上することができる。また、基準反射物１１を車両Ａに設けるから、アンテナ３の調整作業を狭い空間内で行うことができ、作業コストを低減することができる。
【００３０】
また、基準反射物１１として例えばフェンダミラー等のように車両Ａに既設の部材を用いる場合には、障害物の検出時でも基準反射物１１に送信信号を放射することができる。このため、気温等の外部環境によってレーダ特性（送信電力、変調幅等）が変化する場合でも、基準反射物１１とアンテナ３との間の既知の距離寸法を用いて検出距離を補正することができ、検出精度を高めることができる。
【００３１】
また、基準反射物１１は車両ＡのボンネットＢ上部に設けたから、車両Ａの室内等にアンテナ３を配置するときでも、該アンテナ３からの送信信号をボンネットＢ上部に配置された基準反射物１１を用いて反射することができ、アンテナ３の角度調整を行うことができる。
【００３２】
次に、図５は本発明の第２の実施の形態による車載用レーダ装置を示し、本実施の形態の特徴は、車両の後方に設けた基準反射物を用いてアンテナの取付角度を調整したことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００３３】
２１は車両Ａの後側に位置して左，右方向の中央に設けられた基準反射物で、該基準反射物２１は、送信信号が反射可能な金属棒、金属板等によって形成され、例えばハイマウントストップランプ等に対して着脱可能に取付けられるものである。
【００３４】
本実施の形態は上述の如き構成を有するものであり、アンテナ３の取付角度および取付位置を調整するときには、作業者は基準反射物２１を車両Ａ後方の決められた位置に取付けると共に、アンテナ３を車両Ａの後方に対して指向性を持った調整用アンテナ（図示せず）に交換する。
【００３５】
次に、作業者は車両Ａの室内で例えばインストルメントパネルパッド上部のうち左，右方向の中央部等の予め決められた位置に車載用レーダ装置１を配置して取付ける。この状態で調整用スイッチ１０を閉成し、車載用レーダ装置１を作動させると、調整用アンテナは車両Ａの後方に向けて送信信号を放射し、該送信信号による反射波を受信信号として受信する（図５中の矢印参照）。このため、作業者は、ケーシング２を回転させて受信信号の信号強度が最大となる位置で固定する。最後に、調整用アンテナをアンテナ３に交換すると共に、車両Ａから基準反射物２１を取外し、調整作業を終了する。
【００３６】
かくして、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３７】
次に、図６は本発明の第３の実施の形態による車載用レーダ装置を示し、本実施の形態の特徴は、基準反射物として車両の前方に予め設けられたオーナメント（装飾具）を用いる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００３８】
３１は車両Ａの前端側に位置して左，右方向の中央に設けられた基準反射物としてのオーナメントで、該オーナメント３１は、ボンネットＢの上側に予め設けられ例えば車種、等級、製造会社等を示すエンブレムによって構成され、送信信号が反射可能な金属メッキ等が施されている。なお、アンテナ３の取付時には、送信信号の反射を促進するために、オーナメント３１に金属製カバー、反射板等を取付ける構成としてもよい。
【００３９】
本実施の形態は上述の如き構成を有するものであり、アンテナ３の取付角度および取付位置を調整するときには、作業者は車両Ａの室内で例えばインストルメントパネルパッド上部のうち左，右方向の中央部等の予め決められた位置に車載用レーダ装置１を配置して取付ける。この状態で調整用スイッチ１０を閉成し、車載用レーダ装置１を作動させると、アンテナ３は車両Ａの前方に向けて送信信号を放射し、該送信信号による反射波を受信信号として受信する（図６中の矢印参照）。このとき、作業者は、ケーシング２を回転させて受信信号の信号強度が最大となる位置で固定し、調整作業を終了する。
【００４０】
かくして、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、車両Ａに予め常時設けられているオーナメント３１を用いてアンテナ３の取付角度の調整を行うから、車両Ａに基準反射物を別途取付ける必要がなく、調整作業を効率良く短時間で行うことができる。
【００４１】
また、車両Ａに常時設けられているオーナメント３１を用いてアンテナ３の取付角度の調整を行うから、アンテナ３の調整用のみに用いる基準反射物を車両Ａに恒久的に取付けた場合に比べて、車両Ａの美観を損なうことがなくなる。
【００４２】
また、アンテナ３は車両Ａの前方に向けて送信信号を放射する構成としたから、オーナメント３１をアンテナ３の放射方向に配置することによって調整用アンテナ等を用いる必要がなく、アンテナ３の取付作業性を向上することができる。
【００４３】
さらに、障害物の検出時でもオーナメント３１に送信信号を放射することができるから、気温等の外部環境によってレーダ特性（送信電力、変調幅等）が変化する場合でも、オーナメント３１とアンテナ３との間の既知の距離寸法を用いて検出距離を補正することができ、検出精度を高めることができる。
【００４４】
なお、前記第３の実施の形態では、車載用レーダ装置１を車両Ａのインストルメントパネルパッド上部に位置して左，右方向の中央部に配置するものとした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図７に示す第１の変形例のように、車両Ａのルーフの下部に取付ける構成としてもよく、図８に示す第２の変形例のように、ボンネットＢの下部に取付ける構成としてもよい。但し、第２の変形例の場合には、アンテナ３は、ボンネットＢに設けられたインタークーラ用のスリット等を用いて送信信号の放射等を行うものである。
【００４５】
また、前記第３の実施の形態では、アンテナ３の光軸上（放射方向）にオーナメント３１を配置する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図９に示す第３の変形例のように、アンテナ３の光軸に対してオフセットした位置にオーナメント３１を配置する構成としてもよい。この場合、車載用レーダ装置１の取付時には、第１の実施の形態と同様に調整用アンテナを用いるものである。
【００４６】
次に、図１０は本発明の第４の実施の形態による車載用レーダ装置を示し、本実施の形態の特徴は、車両Ａの左，右のサイドミラーＭ（ドアミラー）に車載用レーダ装置を取付けたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４７】
４１は本実施の形態による車載用レーダ装置で、該車載用レーダ装置４１は、第１の実施の形態による車載用レーダ装置１とほぼ同様に構成されるものの、アンテナ４２が送信信号を１８０度に亘って放射可能となっている点で異なっている。具体的には、アンテナ４２は、例えばロータリジョイントを用いて回転可能に取付けるられる構成や複数のホーンアンテナが１８０度に亘って配置され各ホーンアンテナを選択的に切換えるセクタアンテナ等によって構成される。
【００４８】
また、車載用レーダ装置４１は、左，右のサイドミラーＭにそれぞれ取付けられ、左側の車載用レーダ装置４１は車両Ａの前方から後方にかけて左側面側の１８０度に亘って送信信号が放射可能となり、右側の車載用レーダ装置４１は車両Ａの前方から後方にかけて右側面側の１８０度に亘って送信信号が放射可能となっている（図１０中の二点鎖線参照）。これにより、２個の車載用レーダ装置４１を用いて車両Ａの周囲全方位（３６０度）に亘って障害物が検出可能となっている。
【００４９】
４３は車両Ａの前端側に位置して左，右方向の中央に設けられた基準反射物としてのオーナメントで、該オーナメント４３は、第３の実施の形態によるオーナメント３１とほぼ同様にボンネットＢの上側に常時設けられたエンブレム等によって構成され、送信信号が反射可能な金属メッキ等が施されている。
【００５０】
本実施の形態は上述の如き構成を有するものであり、障害物の検出時には、左側のアンテナ４２は送信信号を車両Ａの左側面１８０度に亘って放射し、障害物によって反射した反射波を受信信号として受信する。また、右側のアンテナ４２は送信信号を車両Ａの右側面１８０度に亘って放射し、障害物によって反射した反射波を受信信号として受信する。これにより、これらの車載用レーダ装置４１は、車両Ａの全方位に亘って障害物を検出し、障害物までの距離を演算することができる。
【００５１】
なお、左，右に設けられた２個の車載用レーダ装置４１はネットワークを利用して互いに接続し、これらの車載用レーダ装置４１によって検出した検出結果を車両Ａの室内に設けたコンピュータ等によって処理する構成としてもよい。
【００５２】
一方、アンテナ４２の取付角度および取付位置を調整するときには、作業者は、例えば左側のサイドミラーＭに車載用レーダ装置４１を取付けた後に、アンテナ４２を調整用アンテナ（図示せず）に交換し、調整用スイッチ１０を閉成する。このとき、調整用アンテナは、車載用レーダ装置４１の取付角度が最適となったときに、送信信号の放射方向に装飾具が位置する構成となっている。このため、作業者は、この状態で車載用レーダ装置４１全体を回転させて受信信号の信号強度が最大となる位置で固定する。同様に、右側のサイドミラーＭにも車載用レーダ装置４１を取付けて、その取付角度を調整する。
【００５３】
かくして、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、車両Ａの左，右のサイドミラーＭにはアンテナ４２を備えた車載用レーダ装置４１をそれぞれ配置したから、左側のアンテナ４２を用いて車両Ａの左側方１８０度に亘って障害物を検知することができると共に、右側のアンテナ４２を用いて車両Ａの右側方１８０度に亘って障害物を検知することができる。このため、少数（２個）のアンテナ４２を用いて車両Ａの周囲全方位に亘って障害物を検知することができる。
【００５４】
また、サイドミラーＭのケーシング内等に車載用レーダ装置４１を収容することができるから、車両Ａの美観を損なうことなく、アンテナ４２を車両Ａの左，右両側に対して突出した位置に配置することができる。このため、車両Ａの室内等に車載用レーダ装置を配置した場合に比べて、車両Ａの左，右の側面方向に加えて、前，後方向に対しても送信信号を容易に放射することができ、障害物の検知範囲を広げることができる。
【００５５】
さらに、サイドミラーＭは車両ＡのボンネットＢよりも上部側（ルーフ側）に配置されているから、アンテナ４２の取付位置からボンネットＢ上部に配置されたオーナメント４３に向けて送信信号を放射することができ、オーナメント４３を用いて容易にアンテナ４２の取付角度等を調整することができる。
【００５６】
なお、前記第１，第２，第４の実施の形態では、車載用レーダ装置１，４１の取付時（アンテナ３，４２の調整時）には、調整用アンテナ１２等を用いる構成としたが、例えば検出用のアンテナ３と調整用アンテナ１２とを組合せたアンテナを用いる構成としてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、車両に基準反射物を設け、該基準反射物からの反射波を用いてアンテナの取付角度を調整する構成としたから、従来技術のように車両の外部に基準反射物を配置したときに比べて、車両と基準反射物との位置合わせ作業を省くことができ、アンテナの取付時の作業性を向上することができる。また、基準反射物を車両に設けるから、アンテナの調整作業を狭い空間内で行うことができ、作業コストを低減することができる。さらに、基準反射物として車両に既設の部材を用いる場合には、障害物の検出時でも基準反射物に送信信号を放射することができるから、基準反射物とアンテナとの間の既知の距離寸法を用いて検出距離を補正することができ、検出精度を高めることができる。
【００５８】
請求項２の発明によれば、基準反射物は車両のボンネット上部に設けたから、車両の室内等にアンテナを配置するときでも、該アンテナからの送信信号をボンネット上部に配置された基準反射物を用いて反射することができ、アンテナの角度調整を行うことができる。
【００５９】
請求項３の発明によれば、基準反射物は車両のボンネット前端側に常時設けられたオーナメントによって構成したから、基準反射物によって車両の美観を損なうことがなくなると共に、車両に基準反射物を別途取付ける必要がなく、調整作業を効率良く短時間で行うことができる。さらに、オーナメントからの反射波を用いて障害物との距離を補正することができ、距離検出の精度を向上することができる。
【００６０】
請求項４の発明によれば、アンテナは車両の前方に向けて送信信号を放射する構成としたから、該アンテナの放射方向に基準反射物を配置することによって、調整用アンテナ等を用いる必要がなく、アンテナの取付作業性を向上することができる。
【００６１】
請求項５の発明によれば、車両の左，右のサイドミラー近傍にはアンテナをそれぞれ配置したから、少数（２個）のアンテナを用いて車両の周囲全方位に亘って障害物を検知することができる。また、サイドミラーのケーシング内等にアンテナを収容することができるから、車両の美観を損なうことなく、アンテナを車両の左，右両側に対して突出した位置に配置することができ、障害物の検知範囲を広げることができる。さらに、サイドミラーは車両のボンネットよりも上部側（ルーフ側）に配置されているから、アンテナの取付位置からボンネット上部に配置された装飾具に向けて送信信号を放射することができ、装飾具を基準反射物として用いることによって容易にアンテナの取付角度等を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態よる車載用レーダ装置および車両を示す斜視図である。
【図２】図１中の車載用レーダ装置および車両を示す平面図である。
【図３】図１中の車載用レーダ装置を示すブロック図である。
【図４】図１中の車載用レーダ装置に調整用アンテナを取付けた状態を示すブロック図である。
【図５】第２の実施の形態よる車載用レーダ装置および車両を示す斜視図である。
【図６】第３の実施の形態よる車載用レーダ装置および車両を示す斜視図である。
【図７】第１の変形例よる車載用レーダ装置および車両を示す斜視図である。
【図８】第２の変形例よる車載用レーダ装置および車両を示す斜視図である。
【図９】第３の変形例よる車載用レーダ装置および車両を示す斜視図である。
【図１０】第４の実施の形態よる車載用レーダ装置および車両を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，４１  車載用レーダ装置
３，４２  アンテナ
１１，２１  基準反射物
３１，４３  オーナメント（基準反射物）
Ａ  車両
Ｂ  ボンネット
Ｍ  サイドミラー
【図１】
2005043102.tif 000003
【図２】
2005043102.tif 000004
【図３】
2005043102.tif 000005
【図４】
2005043102.tif 000006
【図５】
2005043102.tif 000007
【図６】
2005043102.tif 000008
【図７】
2005043102.tif 000009
【図８】
2005043102.tif 000010
【図９】
2005043102.tif 000011
【図１０】
2005043102.tif 000012