(57)【要約】【課題】配線の損傷を防止できるとともに第１操作体が不本意にピンロック解除位置へ移動するのを防止できるオートヒッチ装置を提供する。【解決手段】オートヒッチ装置７は、トップフック２２と、ロワフック２６と、ピンロック位置およびピンロック解除位置間で移動する第１操作体３１とを備える。また、オートヒッチ装置７は、第１操作体３１のピンロック解除位置への移動を規制するロック位置および第１操作体３１のピンロック解除位置への移動を許容するロック解除位置間で移動する第２操作体４１を備える。第２操作体４１のロック位置への移動により走行車側配線と作業機側配線とを接続でき、第２操作体４１のロック解除位置への移動により走行車側配線と作業機側配線との接続を解除できる。【選択図】        図１
2005006518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の３点リンク部に取り付けて使用するオートヒッチ装置であって、
農作業機のトップピンと係合するトップフックと、
ピンロック位置およびピンロック解除位置間で移動する第１操作体と、
この第１操作体がピンロック位置に位置した状態時に前記農作業機のロワピンと係合するロワフックと、
前記第１操作体のピンロック解除位置への移動を規制するロック位置および前記第１操作体のピンロック解除位置への移動を許容するロック解除位置間で移動する第２操作体とを備え、
前記第２操作体のロック位置への移動により前記走行車の走行車側配線と前記農作業機の作業機側配線とが接続され、前記第２操作体のロック解除位置への移動により前記走行車側配線と前記作業機側配線との接続が解除される
ことを特徴とするオートヒッチ装置。
【請求項２】
第１操作体がピンロック位置に位置していない場合に、第２操作体のロック位置への移動を規制する第２操作体移動規制手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載のオートヒッチ装置。
【請求項３】
走行車側配線と作業機側配線とがナイフスイッチ式のジョイントを介して接続される
ことを特徴とする請求項１または２記載のオートヒッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の３点リンク部に取り付けて使用するオートヒッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば農作業機のトップピンと係合するトップフックと、ピンロック位置（下側位置）およびピンロック解除位置（上側位置）間で上下方向に移動する操作レバー体と、操作レバー体がピンロック位置に位置した状態時に農作業機のロワピンと係合するロワフックとを備え、農作業機の着脱に連動して配線であるハーネスケーブルのジョイントが自動的に着脱されるオートヒッチ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−２３８０３号公報（第１頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のオートヒッチ装置では、走行車側配線（トラクタ側ハーネスケーブル）と作業機側配線（作業機側ハーネスケーブル）とを接続したまま農作業機を走行車から離して配線を損傷するという事態を招くことは防止できるものの、操作レバー体が不本意にピンロック解除位置へ移動してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車側配線と作業機側配線との接続解除の忘れによる配線の損傷を防止できるとともに、第２操作体をロック位置に位置させることで第１操作体が不本意にピンロック解除位置へ移動するのを防止できるオートヒッチ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のオートヒッチ装置は、走行車の３点リンク部に取り付けて使用するオートヒッチ装置であって、農作業機のトップピンと係合するトップフックと、ピンロック位置およびピンロック解除位置間で移動する第１操作体と、この第１操作体がピンロック位置に位置した状態時に前記農作業機のロワピンと係合するロワフックと、前記第１操作体のピンロック解除位置への移動を規制するロック位置および前記第１操作体のピンロック解除位置への移動を許容するロック解除位置間で移動する第２操作体とを備え、前記第２操作体のロック位置への移動により前記走行車の走行車側配線と前記農作業機の作業機側配線とが接続され、前記第２操作体のロック解除位置への移動により前記走行車側配線と前記作業機側配線との接続が解除されるものである。
【０００７】
そして、走行車側配線と作業機側配線との接続解除の忘れによる配線の損傷を防止可能であるとともに、第２操作体をロック位置に位置させることで第１操作体が不本意にピンロック解除位置へ移動するのを防止可能である。
【０００８】
請求項２記載のオートヒッチ装置は、請求項１記載のオートヒッチ装置において、第１操作体がピンロック位置に位置していない場合に、第２操作体のロック位置への移動を規制する第２操作体移動規制手段を備えるものである。
【０００９】
そして、第１操作体がピンロック位置に位置していない場合に、第２操作体移動規制手段にて第２操作体のロック位置への移動を適切に規制可能である。
【００１０】
請求項３記載のオートヒッチ装置は、請求項１または２記載のオートヒッチ装置において、走行車側配線と作業機側配線とがナイフスイッチ式のジョイントを介して接続されるものである。
【００１１】
そして、ナイフスイッチ式のジョイントを介して走行車側配線と作業機側配線とを適切に接続することが可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１において、１は走行車であるトラクタで、このトラクタ１は、後部に油圧式の作業機装着装置である３点リンク部２を備えている。
【００１４】
３点リンク部２は、伸縮可能な１本のトップリンク（上部リンク）３を有し、トップリンク３は先端側が昇降するように基端部を中心として上下方向に回動可能に設けられている。また、３点リンク部２は、左右一対で２本のロワリンク（下部リンク）４を有し、各ロワリンク４は先端側が昇降するように基端部を中心として上下方向に回動可能に設けられている。
【００１５】
そして、このトラクタ１の３点リンク部２には、トラクタ１の前進走行により前方に移動しながら所定の農作業を行う農作業機６、例えば代掻き作業機のトラクタ１への装着作業が容易にできるように、オートヒッチ装置（クイックカプラ）７が取り付けられている。
【００１６】
農作業機６は、前部に走行車連結部である３点連結部１１を備えている。３点連結部１１は、１本のトップマスト１２を有し、このトップマスト１２の先端部には左右方向のトップピン１３が設けられている。また、３点連結部１１は、左右一対で２本のロワアーム１４を有し、各ロワアーム１４の先端部には左右方向のロワピン１５が設けられている。
【００１７】
なお、農作業機６の入力軸（図示せず）とトラクタ１のＰＴＯ軸（図示せず）とは、軸接続手段であるユニバーサルジョイント（４セット用ジョイント）１６を介して接続される。
【００１８】
一方、オートヒッチ装置７は、図１ないし図５に示されるように、トラクタ１の３点リンク部２の３本のリンク３，４の先端部に取り付けられた正面視略三角形状のヒッチフレームであるフレーム体２１を備えている。
【００１９】
フレーム体２１の上部には、農作業機６の３点連結部１１のトップピン１３と係脱可能に係合するトップフック２２が固着されている。
【００２０】
また、フレーム体２１の下部における左右両側には、フック支持板２３が固着され、この各フック支持板２３には対応するロワピン１５が入り込むピン用凹部２４が形成されている。さらに、互いに離間対向した左右一対のフック支持板２３の各々には、農作業機６の３点連結部１１のロワピン１５と係脱可能に係合するロワフック２６が左右方向の支軸２７を介して上下方向に回動可能に設けられている。
【００２１】
そして、左右一対のロワフック２６には、ピンロック位置およびピンロック解除位置間で前後方向に回動（移動）する第１操作体（第１ロックレバー）３１が連動体３２を介して連結されている。すなわち、ロワフック２６は、第１操作体３１に連動して回動するようになっている。
【００２２】
この第１操作体３１は、フレーム体２１の上部に固着された支持板３３に、左右方向の支軸３４を介して前後方向に回動可能に設けられている。この支持板３３には、第１操作体３１と当接してこの第１操作体３１をピンロック位置に位置決めする左右方向のストッパピン３５が固着されている。また、第１操作体３１は、作業者にて操作される細長棒状の操作杆部３６を有している。
【００２３】
そして、第１操作体３１がピンロック位置（後側位置）に位置した状態では、ロワフック２６は、フック支持板２３のピン用凹部２４に入り込んだロワピン１５と係合し、このロワピン１５の移動を規制する。一方、第１操作体３１が操作杆部３６の前方への押し操作によりピンロック解除位置（前側位置）に位置した状態では、ロワフック２６は、ロワピン１５とは係合せず、このロワピン１５の移動を許容する。
【００２４】
また、オートヒッチ装置７は、第１操作体３１の操作杆部３６との当接により第１操作体３１のピンロック解除位置への回動を規制するロック位置および第１操作体３１の回動領域（移動領域）から離れて第１操作体３１のピンロック解除位置への回動を許容するロック解除位置間で上下方向に回動（移動）する第２操作体（第２ロックレバー）４１を備えている。
【００２５】
この第２操作体４１は、フレーム体２１の上部から上方に向って突出して互いに離間対向した左右一対の突出板４２のうちの一方の突出板（トップフック２２側のもの）４２から側方に突出した支持板４３に、前高後低の傾斜状の支軸４４を介して上下方向に回動可能に設けられている。また、第２操作体４１は、一端側に作業者にて操作される細長棒状の操作杆部４６を有し、他端側に導電性の一対の金属片部４７を有している。
【００２６】
なお、フレーム体２１の上部から突出した左右一対の突出板４２間には、第１操作体３１の操作杆部３６の所定部分が出入り可能となっている。また、各突出板４２には、第２操作体４１の操作杆部４６の所定部分が出入りする凹部である操作杆用凹部４８が形成されている。
【００２７】
また、図３に示されるように、第２操作体４１の金属片部４７には、走行車側配線であるトラクタ側ハーネスケーブル（例えば電源ケーブル）５１の一端部が接続され、このトラクタ側ハーネスケーブル５１の他端部がトラクタ１のバッテリー部（図示せず）に接続されている。なお、第２操作体４１の金属片部４７にて、一方側ジョイント部であるトラクタ側ジョイント部５２が構成されている。
【００２８】
一方、このトラクタ側ジョイント部５２に接続される他方側ジョイント部である作業機側ジョイント部５３は、農作業機６の３点連結部１１のトップマスト１２から前方に向って突出した取付板５４に取着されている。
【００２９】
そして、作業機側ジョイント部５３は、トラクタ側ジョイント部５２の金属片部４７を挟持する導電性の挟持金具５５を有している。この挟持金具５５には作業機側配線である作業機側ハーネスケーブル（例えば電源ケーブル）５６の一端部が接続され、この作業機側ハーネスケーブル５６の他端部が農作業機６の図示しない駆動部或いは制御部等に接続されている。
【００３０】
なお、トラクタ側ジョイント部５２と作業機側ジョイント部５３とにて、トラクタ側ハーネスケーブル５１と作業機側ハーネスケーブル５６とを接続するためのナイフスイッチ式のジョイント（スイッチ部）６０が構成されている。
【００３１】
そして、第２操作体４１の操作杆用凹部４８内へ向うロック位置への下方回動によりトラクタ側ハーネスケーブル５１と作業機側ハーネスケーブル５６とがナイフスイッチ式のジョイント６０を介して接続され、第２操作体４１の操作杆用凹部４８外へ向うロック解除位置への上方回動によりトラクタ側ハーネスケーブル５１と作業機側ハーネスケーブル５６との接続が解除されるようになっている。
【００３２】
また、オートヒッチ装置７は、第１操作体３１がピンロック位置に位置していない場合に、第２操作体４１の操作杆部４６との当接により第２操作体４１の操作杆用凹部４８内へ向うロック位置への下方回動を規制する第２操作体移動規制手段である略円弧状の規制板６１を備えている。
【００３３】
この規制板６１は、例えば第１操作体３１の操作杆部３６に固着され、この操作杆部３６から下方に向って突出している。そして、この規制板６１は、第１操作体３１がピンロック位置に位置していない状態では、両突出板４２間において操作杆用凹部４８と臨んで位置して第２操作体４１のロック位置への回動を規制する。
【００３４】
なお、オートヒッチ装置７のフレーム体２１には、ユニバーサルジョイント１６の入力軸側の端部を保持するジョイント保持板６２が固着されている。
【００３５】
次に、上記オートヒッチ装置７を使用して農作業機６をトラクタ１に装着する場合について説明する。
【００３６】
まず、オートヒッチ装置７をトラクタ１の３点リンク部２に取り付ける。
【００３７】
次いで、ユニバーサルジョイント１６の一端部をトラクタ１のＰＴＯ軸に接続し、ユニバーサルジョイント１６の他端部をオートヒッチ装置７のジョイント保持板６２に保持させる。
【００３８】
そして、農作業機６の３点連結部１１のトップピン１３の下方位置にオートヒッチ装置７のトップフック２２を位置させた後、トラクタ１の図示しない油圧手段の作動により３点リンク部２の３本のリンク３，４を上方回動させてオートヒッチ装置７全体を上昇させる。
【００３９】
オートヒッチ装置７が上昇すると、農作業機６の３点連結部１１のトップピン１３がトップフック２２と係合してこのトップフック２２にて掬い上げられ、その結果、農作業機６の３点連結部１１のロワピン１５がオートヒッチ装置７のフック支持板２３のピン用凹部２４内に入り込む。また同時に、農作業機６の入力軸がユニバーサルジョイント１６の入力軸嵌合孔部内に入り込んで、入力軸とユニバーサルジョイント１６とが自動的に接続される。すなわち、オートヒッチ装置７の上昇により、トラクタ１のＰＴＯ軸と農作業機６の入力軸とがユニバーサルジョイント１６を介して自動的に接続される。
【００４０】
次いで、作業者は、第１操作体３１の操作杆部３６を操作することで、ピンロック解除位置にある第１操作体３１をピンロック位置まで回動させる。
【００４１】
第１操作体３１が回動すると、ロワフック２６が上方に回動し、その結果、ロワフック２６とロワピン１５とが互いに係合し、ロワピン１５がロワフック２６にてロックされた状態となる。
【００４２】
その後、作業者は、第２操作体４１の操作杆部４６を操作することで、ロック解除位置にある第２操作体４１をロック位置まで回動させて、第２操作体４１の操作杆部４６の所定部分を操作杆用凹部４８内に位置させる。
【００４３】
第２操作体４１が回動すると、第２操作体４１のトラクタ側ジョイント部５２の金属片部４７が作業機側ジョイント部５３の挟持金具５５の隙間に入り込み、その金属片部４７が挟持金具５５にて挟持される。すなわち、第２操作体４１のロック位置への回動により、トラクタ側ハーネスケーブル５１と作業機側ハーネスケーブル５６とがナイフスイッチ式のジョイント６０を介して接続される。
【００４４】
また、第２操作体４１の操作杆部４６の所定部分が操作杆用凹部４８内に位置することで、第２操作体４１にて第１操作体３１のピンロック解除位置への上方回動が規制され、第１操作体３１が第２操作体４１にてピンロック位置にロックされた状態となる。つまり、第２操作体４１がロック位置に位置する限り、第１操作体３１をピンロック解除位置へ回動させることができない状態となる。
【００４５】
なお、農作業機６をトラクタ１から分離する場合、第２操作体４１をロック解除位置まで回動操作してから、第１操作体３１をピンロック解除位置まで回動操作すれば、トラクタ側ハーネスケーブル５１と作業機側ハーネスケーブル５６との接続が解除されるとともに、ロワピン１５とロワフック２６との係合が解除される。
【００４６】
そして、上記実施の形態によれば、トラクタ側ハーネスケーブル５１と作業機側ハーネスケーブル５６とが接続された状態のままで、農作業機６をトラクタ１から離してしまうことがないため、ハーネスケーブル５１，５６の接続解除の忘れによるハーネスケーブル５１，５６の損傷を適切に防止することができる。
【００４７】
また、第２操作体４１がロック位置に位置する限り第１操作体３１がピンロック解除位置へ回動することがないため、第２操作体４１をロック位置に位置させることで第１操作体３１が不本意にピンロック解除位置へ回動するのを適切に防止でき、安全性に優れている。
【００４８】
さらに、第１操作体３１がピンロック位置に位置していない場合に、規制板６１にて第２操作体３１のロック位置への移動を適切に規制でき、操作性が良好である。
【００４９】
なお、オートヒッチ装置７は、回動移動式の第１操作体３１および第２操作体４１を備えるものには限定されず、例えば直線的に移動する直線移動式の操作体３１，４１を備えるもの等でもよい。
【００５０】
また、作業機側配線および走行車側配線は、電気を導く電線であるハーネスケーブル５１，５６には限定されず、例えば油等の流体を導く油圧ホース、或いは光、音等を導くもの等でもよい。
【００５１】
さらに、農作業機６は、代掻き作業機には限定されず、ロータリ作業機、畦塗り機および散布機等でもよい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、走行車側配線と作業機側配線との接続解除の忘れによる配線の損傷を防止できるとともに、第２操作体をロック位置に位置させることで第１操作体が不本意にピンロック解除位置へ移動するのを防止できる。
【００５３】
請求項２の発明によれば、第１操作体がピンロック位置に位置していない場合に、第２操作体移動規制手段にて第２操作体のロック位置への移動を適切に規制できる。
【００５４】
請求項３の発明によれば、ナイフスイッチ式のジョイントを介して走行車側配線と作業機側配線とを適切に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のオートヒッチ装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上オートヒッチ装置の正面図である。
【図３】同上オートヒッチ装置の農作業機装着前の側面図である。
【図４】同上オートヒッチ装置の農作業機装着後の側面図である。
【図５】図４のＡ方向からみた図である。
【符号の説明】
１    走行車であるトラクタ
２    ３点リンク部
６    農作業機
７    オートヒッチ装置
１３    トップピン
１５    ロワピン
２２    トップフック
２６    ロワフック
３１    第１操作体
４１    第２操作体
５１    走行車側配線であるトラクタ側ハーネスケーブル
５６    作業機側配線である作業機側ハーネスケーブル
６０    ナイフスイッチ式のジョイント
６１    第２操作体移動規制手段である規制板
【図１】
2005006518.tif 000003
【図２】
2005006518.tif 000004
【図３】
2005006518.tif 000005
【図４】
2005006518.tif 000006
【図５】
2005006518.tif 000007