(57)【要約】【課題】固形物の重量測定による無駄の発生を抑制して歩留りを向上し、固形物の平均重量を任意のタイミングで簡単に測定して処理装置へ迅速にフィードバックし、さらにメンテナンスを簡単に行うことができるようにする。【解決手段】固形物(９)を搬送する搬送路(４)に計量容器(５)を設け、この計量容器(５)内に収容された固形物(９)の重量を秤量手段(６)で測定する。搬送路上流部分(4a)に堰止手段(７)を設け、この堰止手段(７)を、固形物(９)の搬送を許容する開放姿勢(Ｙ)と、固形物(９)の搬送を停止する堰止姿勢(Ｘ)とに切替える。上記の計量容器(５)は、固形物(９)を受け止める受止姿勢(Ｃ)と、固形物(９)を下流側の搬送路下流部分(4b)へ排出する排出姿勢(Ｄ)とに切替える。搬送路上流部分(4a)からの固形物(９)は、この両姿勢(Ｃ・Ｄ)に亘って軽量容器(５)内へ流入できるようにする。【選択図】  図２
2005091104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形物(９)を搬送するための搬送路(４)に設けられた計量容器(５)と、この計量容器(５)内に収容された固形物(９)の重量を測定する秤量手段(６)と、上記の計量容器(５)よりも上流側の搬送路上流部分(4a)に設けられた堰止手段(７・7a・7b)とを備え、
上記の堰止手段(７・7a・7b)は、上記の固形物(９)の搬送を許容する開放姿勢(Ｙ)と、固形物(９)の搬送を停止する堰止姿勢(Ｘ)とに切替可能に構成し、
上記の計量容器(５)は、この計量容器(５)内に投入された固形物(９)を受け止める受止姿勢(Ｃ)と、計量容器(５)内の固形物(９)をこの計量容器(５)よりも下流側の搬送路下流部分(4b)へ排出する排出姿勢(Ｄ)とに切替可能に構成するとともに、両姿勢(Ｃ・Ｄ)に亘って搬送路上流部分(4a)からの固形物(９)の流入を許容するように構成したことを特徴とする、固形物の計量装置。
【請求項２】
固形物(９)を搬送するための搬送路(４)に分岐手段(33)を設けて、この分岐手段(33)の下流側に複数の分岐搬送路(34)を互いに並列に設け、
上記の分岐手段(33)は、この分岐手段(33)よりも上流側から搬送されてきた固形物(９)を、いずれか１つの分岐搬送路(34)へ案内するように構成し、
少なくとも１つの分岐搬送路(34)に計量容器(５)を設けるとともに、この計量容器(５)内に収容された固形物(９)の重量を測定する秤量手段(６)を備え、
上記の計量容器(５)は、この計量容器(５)内に投入された固形物(９)を受け止める受止姿勢(Ｃ)と、計量容器(５)内の固形物(９)をこの計量容器(５)よりも下流側の分岐搬送路下流部分(36)へ排出する排出姿勢(Ｄ)とに切替可能に構成したことを特徴とする、固形物の計量装置。
【請求項３】
搬送路(４)に設けた投入口(16)から投入される固形物(９)の重量を測定したのち、この固形物(９)を排出路(19)に設けた排出口(18)へ排出する固形物の計量装置であって、
固形物(９)を収容可能な計量容器(５)と、この計量容器(５)に収容された固形物(９)の重量を測定する秤量手段(６)と、この秤量手段(６)上で上記の計量容器(５)を支持する支持手段(10)と、上記の計量容器(５)の姿勢を変更する姿勢変更手段(23)とを備え、
上記の計量容器(５)は、上記の投入口(16)から投入される固形物(９)を受け入れる容器入口(25)と、固形物(９)を上記の排出口(18)から上記の排出路(19)へ排出する容器出口(26)とを備え、
さらに、上記の計量容器(５)は上記の姿勢変更手段(23)により、固形物(９)を計量容器(５)内に受け止める受止姿勢(Ｃ)と、固形物(９)を計量容器(５)から排出する排出姿勢(Ｄ)とに切替可能に構成し、
上記の受止姿勢(Ｃ)と排出姿勢(Ｄ)とに亘って、前記の投入口(16)を上記の容器入口(25)から上記の計量容器(５)内に臨ませるとともに、上記の排出姿勢(Ｄ)では、上記の容器出口(26)を上記の排出口(18)から上記の排出路(19)内に臨ませることを特徴とする、固形物の計量装置。
【請求項４】
上記の計量容器(５)の前端に上記の容器出口(26)を形成し、
この計量容器(５)の側部に設けた回転支持部(13)を上記の支持手段(10)で回動可能に支持し、
上記の姿勢変更手段(23)により、上記の計量容器(５)の後端部を上下させて上記の排出姿勢(Ｄ)と受止姿勢(Ｃ)とに切替可能に構成し、
上記の回転支持部(13)を計量容器(５)の側部の前端寄り位置に設けた、請求項３に記載の固形物の計量装置。
【請求項５】
上記の計量容器(５)は、回転支持部(13)近傍を中心とする一対の円形若しくは部分円形の側壁(30)と、この側壁(30・30)間に形成した底部(31)とを備え、
上記の容器入口(25)と容器出口(26)は、上記の側壁(30・30)間で計量容器(５)の周側部に形成し、
上記の支持手段(10)は、上記の回転支持部(13)を介して上記の計量容器(５)を回動可能に支持する、請求項３に記載の固形物の計量装置。
【請求項６】
搬送路(４)に設けた投入口(16)から投入される固形物(９)の重量を測定したのち、この固形物(９)を排出路(19)に設けた排出口(18)へ排出する固形物の計量装置であって、
固形物(９)を収容可能な計量容器(５)と、この計量容器(５)に収容された固形物(９)の重量を測定する秤量手段(６)と、この秤量手段(６)上で上記の計量容器(５)を支持する支持手段(10)と、上記の計量容器(５)の姿勢を変更する姿勢変更手段(23)とを備え、
上記の計量容器(５)は、上記の投入口(16)から投入される固形物(９)を受け入れる容器入口(25)と、固形物(９)を上記の排出口(18)から上記の排出路(19)へ排出する容器出口(26)とを備え、
さらに、上記の計量容器(５)は上記の姿勢変更手段(23)により、固形物(９)を計量容器(５)内に受け止める受止姿勢(Ｃ)と、固形物(９)を計量容器(５)から排出する排出姿勢(Ｄ)とに切替可能に構成し、
上記の受止姿勢(Ｃ)では、前記の投入口(16)を上記の容器入口(25)から上記の計量容器(５)内に臨ませるとともに、上記の排出姿勢(Ｄ)では、上記の容器出口(26)を上記の排出口(18)から排出路(19)内に臨ませ、
上記の計量容器(５)は、上記の支持手段(10)に着脱可能に支持されることを特徴とする、固形物の計量装置。
【請求項７】
上記の計量容器(５)は、装着部(28)とこれに着脱可能に装着される固形物収容部(27)とを備え、
上記の装着部(28)に回転支持部(13)を設け、この回転支持部(13)を介して上記の装着部(28)を前記の支持手段(10)に回動可能に支持した、請求項６に記載の固形物の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤など固形物の平均重量を測定する計量装置に関し、さらに詳しくは、固形物の重量測定による無駄の発生を抑制して歩留りを向上できるうえ、固形物の平均重量を任意のタイミングで簡単に測定して、固形物の処理装置へ迅速にフィードバックでき、さらにメンテナンスを簡単に行うことができる、固形物の計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、錠剤を製造する打錠工程にあっては、打錠された錠剤の重量が、打錠末の流動性や比容の変動、温湿度の変化、打錠設備の杵や臼の熱膨張・収縮などの種々の要因により、変動する場合がある。そこで、通常、所定時間ごとに打錠された所定量の錠剤をサンプリングし、サンプリングした錠剤数を計数するとともに重量を測定することにより１個当りの平均重量を算出し、この錠剤の重量データを打錠制御装置へフィードバックして、打錠条件を再設定することにより、錠剤の重量のバラツキを補正している。
【０００３】
従来、上記の錠剤の計量装置としては、例えば特許文献１に開示のもの(以下、従来技術１という)がある。即ち、この従来技術１では、図１０のブロック図を参照して説明すると、打錠工程(51)から次工程(52)等へ錠剤を搬送するコンベア手段(53)の上方に設けられた回転ホイールからなる取出し手段(54)と、この取出し手段(54)から落下排出された錠剤を受け止める計量容器(55)と、上記の取出し手段(54)からの落下排出過程で錠剤の個数をカウントするための計数手段(56)と、上記の計量容器(55)内の錠剤の重量を測定する秤量手段(57)と、計量容器(55)内の錠剤を吸引して排除容器(58)へ排出するための排出手段(59)とを備えており、上記の取出し手段(54)は、上記の回転ホイールに設けたポケット内に錠剤を１個ずつ吸着し、回転ホイールの回転に伴って吸着した錠剤を落下排出するように構成してある。
【０００４】
また、サンプリングした固形物の計量容器として、例えば特許文献２に開示のもの(以下、従来技術２という)がある。即ち、この従来技術２では、計量容器を有底筒状に形成してあり、先端に固形物の入出口を開口してある。この計量容器は、長さ方向中間部を回転支持部周りに揺動自在に支持してあり、この回転支持部周りに揺動することにより、固形物を計量容器内に受け止める受止姿勢と、計量容器内の固形物を排出する排出姿勢とに切替えられる。
上記の受止姿勢では、上記の入出口は、固形物を搬送する搬送路に設けた投入口に臨ませてある。そして、所定量の固形物が計量容器内に収容されたのち、上記の計量容器は排出姿勢に切り替えられるが、この排出姿勢では上記の入出口はサンプルを収容する容器内に臨ませてある。
【０００５】
上記の従来技術１では、錠剤の搬送路からサンプリングして計量された錠剤は排除容器へ排出され、廃棄されるため、頻繁にサンプリングすると廃棄数量が多くなり、歩留りが低下する。このため、サンプリング回数をあまり多くすることができず、ましてや全錠剤について重量を測定することはできない。
また、錠剤を計数するためには、通常、錠剤を個別に分離させる必要があるので、一回あたりのサンプリングに時間が長くかかり、その結果のフィードバックが遅くなる。このため、打錠条件の変動等により錠剤の重量が許容範囲を超えると、フィードバックが遅くなった分、その間に製造される不良品数が多くなり、生産効率を低下させる問題がある。
【０００６】
一方、上記の従来技術２では、計量容器の姿勢を変更するだけで、容器内に収容した固形物を簡単に排出でき、前記従来技術１の排出手段を必要としない点で優れているが、次の問題点がある。
(１)容器先端に設けた出入口は、計量容器が受止姿勢から排出姿勢に切り替わると、搬送路に設けた投入口に臨む位置から偏位する。このため、この偏位した状態で投入口から固形物が送り出されると、この固形物は計量容器に受け止められずに計量容器や秤量手段など計量装置の周辺に散乱することとなる。そして、固形物が秤量手段上に散乱すると、計量容器内の固形物の重量を正確に測定できなくなる問題があり、計量容器の周辺を頻繁に清浄しなければならず、メンテナンスが煩雑となる問題もある。
(２)上記の計量容器は、支持手段に確りと支持されており、品種交換等の際に計量容器を洗浄する場合は、支持手段ごと取り外す必要があるため、洗浄処理が容易でない問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−１２８１２６号公報
【特許文献２】実公平５−１１４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の問題点を解消し、固形物の重量測定による無駄の発生を抑制して歩留りを向上できるうえ、固形物の平均重量を任意のタイミングで簡単に測定して、固形物の処理装置へ迅速にフィードバックでき、さらにメンテナンスを簡単に行うことができる、固形物の計量装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するために、例えば、本発明の実施の形態を示す図１から図９に基づいて説明すると、次のように構成したものである。
即ち本発明１は固形物の計量装置に関し、固形物(９)を搬送するための搬送路(４)に設けられた計量容器(５)と、この計量容器(５)内に収容された固形物(９)の重量を測定する秤量手段(６)と、上記の計量容器(５)よりも上流側の搬送路上流部分(4a)に設けられた堰止手段(７・7a・7b)とを備え、上記の堰止手段(７・7a・7b)は、上記の固形物(９)の搬送を許容する開放姿勢(Ｙ)と、固形物(９)の搬送を停止する堰止姿勢(Ｘ)とに切替可能に構成し、上記の計量容器(５)は、この計量容器(５)内に投入された固形物(９)を受け止める受止姿勢(Ｃ)と、計量容器(５)内の固形物(９)をこの計量容器(５)よりも下流側の搬送路下流部分(4b)へ排出する排出姿勢(Ｄ)とに切替可能に構成するとともに、両姿勢(Ｃ・Ｄ)に亘って搬送路上流部分(4a)からの固形物(９)の流入を許容するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明２は固形物の計量装置に関し、固形物(９)を搬送するための搬送路(４)に分岐手段(33)を設けて、この分岐手段(33)の下流側に複数の分岐搬送路(34)を互いに並列に設け、上記の分岐手段(33)は、この分岐手段(33)よりも上流側から搬送されてきた固形物(９)を、いずれか１つの分岐搬送路(34)へ案内するように構成し、少なくとも１つの分岐搬送路(34)に計量容器(５)を設けるとともに、この計量容器(５)内に収容された固形物(９)の重量を測定する秤量手段(６)を備え、上記の計量容器(５)は、この計量容器(５)内に投入された固形物(９)を受け止める受止姿勢(Ｃ)と、計量容器(５)内の固形物(９)をこの計量容器(５)よりも下流側の分岐搬送路下流部分(36)へ排出する排出姿勢(Ｄ)とに切替可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明３は固形物の計量装置に関し、搬送路(４)に設けた投入口(16)から投入される固形物(９)の重量を測定したのち、この固形物(９)を排出路(19)に設けた排出口(18)へ排出する固形物の計量装置であって、固形物(９)を収容可能な計量容器(５)と、この計量容器(５)に収容された固形物(９)の重量を測定する秤量手段(６)と、この秤量手段(６)上で上記の計量容器(５)を支持する支持手段(10)と、上記の計量容器(５)の姿勢を変更する姿勢変更手段(23)とを備え、上記の計量容器(５)は、上記の投入口(16)から投入される固形物(９)を受け入れる容器入口(25)と、固形物(９)を上記の排出口(18)から上記の排出路(19)へ排出する容器出口(26)とを備え、さらに、上記の計量容器(５)は上記の姿勢変更手段(23)により、固形物(９)を計量容器(５)内に受け止める受止姿勢(Ｃ)と、固形物(９)を計量容器(５)から排出する排出姿勢(Ｄ)とに切替可能に構成し、上記の受止姿勢(Ｃ)と排出姿勢(Ｄ)とに亘って、前記の投入口(16)を上記の容器入口(25)から上記の計量容器(５)内に臨ませるとともに、上記の排出姿勢(Ｄ)では、上記の容器出口(26)を上記の排出口(18)から上記の排出路(19)内に臨ませることを特徴とする。
【００１２】
本発明４は固形物の計量装置に関し、搬送路(４)に設けた投入口(16)から投入される固形物(９)の重量を測定したのち、この固形物(９)を排出路(19)に設けた排出口(18)へ排出する固形物の計量装置であって、固形物(９)を収容可能な計量容器(５)と、この計量容器(５)に収容された固形物(９)の重量を測定する秤量手段(６)と、この秤量手段(６)上で上記の計量容器(５)を支持する支持手段(10)と、上記の計量容器(５)の姿勢を変更する姿勢変更手段(23)とを備え、上記の計量容器(５)は、上記の投入口(16)から投入される固形物(９)を受け入れる容器入口(25)と、固形物(９)を上記の排出口(18)から上記の排出路(19)へ排出する容器出口(26)とを備え、さらに、上記の計量容器(５)は上記の姿勢変更手段(23)により、固形物(９)を計量容器(５)内に受け止める受止姿勢(Ｃ)と、固形物(９)を計量容器(５)から排出する排出姿勢(Ｄ)とに切替可能に構成し、上記の受止姿勢(Ｃ)では、前記の投入口(16)を上記の容器入口(25)から上記の計量容器(５)内に臨ませるとともに、上記の排出姿勢(Ｄ)では、上記の容器出口(26)を上記の排出口(18)から排出路(19)内に臨ませ、上記の計量容器(５)は、上記の支持手段(10)に着脱可能に支持されることを特徴とする。
【００１３】
上記の本発明１では、固形物は次のように計量される。
上記の堰止手段は開放姿勢に切り替えられ、上記の計量容器が排出姿勢に切替られていると、固形物は堰止手段と計量容器とを順に通過して搬送路内を下流側に搬送される。
固形物の重量を測定する際には、最初に堰止手段が堰止姿勢に切り替えられ、計量容器内への固形物の流入が停止されたのち、この計量容器が受止姿勢に切り替えられる。次いで上記の堰止手段が所定時間だけ開放姿勢に切り替えられたのち、再度堰止姿勢に切り替えられる。この堰止手段が開放姿勢に切り替えられている間、搬送路内で搬送される固形物は計量容器内に流入し、その重量が秤量手段により測定される。重量の測定が終了すると、上記の計量容器は排出姿勢に切り替えられ、上記の堰止手段は開放姿勢に切り替えられる。これにより計量容器内の固形物は、上記の堰止手段で堰き止められていた固形物とともに、搬送路下流部分へ案内される。
【００１４】
なお、上記の堰止手段は２台設けても良く、この場合は、両方の堰止手段をそれぞれ堰止姿勢に切り替えて、両堰止手段間に略一定量の固形物を収容し、計量容器が受止姿勢に切り替えられたのち、下流側の堰止手段のみが開放姿勢に切り替えられる。そして秤量手段による計量が終了したのち、計量容器が排出姿勢に切り替えられるとともに、上流側の堰止手段が開放姿勢に切り替えられる。
【００１５】
上記の本発明２では、固形物は次のように計量される。
特定の分岐搬送路に配置された計量装置で固形物の重量を測定しない間は、上記の分岐手段により、固形物を他の分岐搬送路に案内する。
上記の計量装置で固形物の重量を測定する場合は、最初に上記の計量容器を受止姿勢に切り替え、次いで上記の分岐手段により固形物をこの分岐搬送路へ案内し、固形物が所定量に達するとこの分岐手段により固形物を他の分岐搬送路へ案内する。計量容器への固形物の流入が停止すると秤量手段で固形物の重量を測定し、その後、計量容器を排出姿勢に切り替える。これにより計量容器内の固形物は分岐搬送路下流部分へ排出される。なお、この下流部分は、それぞれ次工程への搬送容器に接続して、排出された固形物を受取るように構成してもよい。或いは、この下流部分を他の分岐搬送路と合流させてもよく、この場合は、計量容器から排出された固形物が他の分岐搬送路で案内される固形物と一緒にされ、次工程等へ搬送される。
【００１６】
上記の本発明３では、次のように作用する。
固形物を計量する際には、上記の計量容器が受止姿勢に切り替えられる。この状態で、上記の投入口から送出される固形物は容器入口から計量容器内に流入し、受け止められる。上記の秤量手段により計量容器内の固形物の重量が測定された後、計量容器が排出姿勢に切り替えられる。これにより計量容器内の固形物は、容器出口から排出路の排出口へ排出される。
ここで、上記の計量容器が排出姿勢にあるときに上記の投入口から固形物が送出されても、上記の投入口は常に上記の容器入口から計量容器内に臨ませてあるので、上記の固形物はこの容器入口から計量容器内に投入される。そして、計量容器が排出姿勢にあるので、この固形物はそのまま上記の容器出口から排出口へ排出される。
【００１７】
ここで、上記の計量容器の前端に上記の容器出口を形成し、この計量容器の側部に設けた回転支持部を上記の支持手段で回動可能に支持し、上記の姿勢変更手段により、上記の計量容器の後端部を上下させて上記の排出姿勢と受止姿勢とに切替可能に構成し、上記の回転支持部を計量容器の側部の前端寄り位置に設けることができる。この場合には、計量容器の姿勢を切り替える際に容器出口の変移が少なく済み、計量容器がいずれの姿勢であっても、容器出口から排出された固形物を上記の排出口に容易に受け止めて排出路へ案内されるように構成できるので、より好ましい。
【００１８】
また、上記の計量容器が、回転支持部近傍を中心とする一対の円形若しくは部分円形の側壁と、この側壁間に形成した底部とを備え、上記の容器入口と容器出口を、上記の側壁間で計量容器の周側部に形成し、上記の支持手段が、上記の回転支持部を介して上記の計量容器を回動可能に支持するように構成することができる。この場合には、計量容器の側壁形状が円形であり、容器入口を周面部に形成してあるので、この容器入口を、上記の受止姿勢と排出姿勢とに亘って上記の投入口に容易に臨ませることができ、より好ましい。
なお、この本発明３では、上記の容器入口と容器出口とを互いに別の位置に形成してもよく、あるいは同じ開口部で兼用してもよい。
【００１９】
上記の本発明４では、次のように作用する。
固形物の品種を交換する際など、計量容器内を清浄にする場合には、上記の支持手段は秤量手段上に残され、計量容器のみが支持手段から取り外されて洗浄される。なお、この洗浄処理に時間が掛かる場合は、この間に新しい清浄な計量容器を上記の支持手段に装着して用いてもよい。
【００２０】
上記の計量容器(５)は、装着部(28)とこれに着脱可能に装着される固形物収容部(27)とを備え、上記の装着部に回転支持部を設け、この回転支持部を介して上記の装着部を前記の支持手段に回動可能に支持するように構成してもよい。この場合には、計量容器のうちの固形物収容部のみを取り外して洗浄すればよく、回転支持部など複雑な形状や構造の部材は洗浄を必要としないので、簡単にメンテナンスすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上記のように構成され作用することから、次の効果を奏する。
【００２２】
(１)  本発明１や本発明２にあっては、計量容器を搬送路または分岐搬送路に設けてあり、計量後の固形物は廃棄されることなく次工程などへ搬送されることから、計量による無駄の発生を低減できるうえ、サンプリングのための分岐路が不要であり、計量工程をインライン化することができる。
【００２３】
(２)  固形物が計量後に廃棄されないので、計量による無駄を生じることなく計量回数を多くでき、計量間隔を短くすることで、測定結果を固形物処理装置などへ迅速にフィードバックすることができる。この結果、その固形物処理装置などを安定よく制御することができ、不良品の発生を低減して生産効率を高めることができる。
【００２４】
(３)  特に、本発明２にあっては、分岐搬送路の数を多くして各分岐搬送路に計量装置を配置することにより、搬送路で案内される固形物の全てについて平均重量を測定することも可能となり、これにより測定結果を一層迅速にフィードバックすることができる。
【００２５】
(４)  本発明３にあっては、計量容器の受止姿勢と排出姿勢とに亘って、上記の投入口を上記の容器入口から計量容器内に臨ませてあるので、仮に、受止姿勢以外の状態で投入口から固形物が送出されても、この固形物は、上記の容器入口から計量容器内へ流入し、計量容器の外部へこぼれることが防止される。この結果、秤量手段上への固形物の落下による測定誤差の発生を防止できるうえ、計量装置周辺の清掃の頻度が少なく済むのでメンテナンス作業を簡略にすることができる。
【００２６】
(５)  固形物の品種を交換する場合などは、計量装置の固形物と接触する部分を洗浄等で清浄にする必要があるが、本発明４にあっては、計量容器のみを着脱して洗浄等すればよく、メンテナンス作業を簡略にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１から図５は錠剤の製造工程に適用した本発明の第１実施形態を示し、図１は錠剤の計量装置のブロック図、図２は計量装置の側面図、図３は計量容器の断面図、図４は排出姿勢の計量装置の一部破断斜視図、図５は計量容器の分解斜視図である。
【００２８】
最初に、図１に基づいて上記の計量装置の概略構成を説明する。
図１に示すように、この計量装置(１)は、打錠装置(２)から次工程への搬送容器(３)へ錠剤を搬送する搬送路(４)の途中に設けてある。即ちこの計量装置(１)は、上記の搬送路(４)に設けられた計量容器(５)と、この計量容器(５)内に収容された錠剤の重量を測定する秤量手段(６)と、上記の計量容器(５)よりも上流側の搬送路上流部分(4a)に設けられた堰止手段(７)とを備える。そしてこの計量装置(１)で重量測定された錠剤は、搬送路下流部分(4b)を経て上記の搬送容器(３)へ搬送されるように構成してある。
なお、本発明において上記の搬送路は、例えば次工程など、搬送容器以外の場所へ錠剤を搬送するものであってもよい。
【００２９】
次に、上記の計量装置の具体的構造を説明する。
図２に示すように、上記の秤量手段(６)には、上面に設けた秤量部(８)に第１支持部(11)と第２支持部(12)とからなる支持手段(10)が載置してあり、この支持手段(10)で上記の計量容器(５)を支持してある。即ち、前側の第１支持部(11)は、計量容器(５)の側部の前寄り位置に付設された回転支持部(13)を回動可能に支持しており、後側の第２支持部(12)は、計量容器(５)の後部底面を下側から支持している。
【００３０】
上記の秤量手段(６)の上面には、上記の秤量部(８)とその上方に配置した支持手段(10)や計量容器(５)とを取り囲む状態に、保護ケース(14)が載置してあり、この保護ケース(14)で覆われた内部を、塵埃などが入り込まないように外部と遮断してある。
上記の保護ケース(14)の上壁(15)には、前記の搬送路上流部分(4a)が貫通する状態に形成してあり、この上流部分(4a)の下端部に投入口(16)が設けてある。また、上記の保護ケース(14)の前壁(17)には排出口(18)が設けてあり、この排出口(18)に前記の搬送路下流部分(4b)が接続され、この下流部分(4b)が計量後の錠剤を案内する排出路(19)を構成している。
【００３１】
上記の保護ケース(14)の右側壁(20)には、モータ(21)と回転腕(22)からなる姿勢変更手段(23)が設けてあり、この回転腕(22)の先端部は上記の計量容器(５)の後端部に接離できるように構成してある。
そして、上記の計量容器(５)は、後端部を第２支持部(12)で支持した受止姿勢(Ｃ)と、後端部を上記の回転腕(22)の先端部で持ち上げた、図１の仮想線に示す排出姿勢(Ｄ)とに切り替えられる。
【００３２】
前記の堰止手段(７)は、錠剤(９)の搬送を許容する開放姿勢(Ｙ)と、図２の仮想線で示すように、錠剤(９)の搬送を停止する堰止姿勢(Ｘ)とに切替可能に構成してある。
この堰止手段(７)と上記のモータ(21)は制御装置(24)に電気的に接続されており、堰止手段(７)の姿勢(Ｘ・Ｙ)と計量容器(５)の姿勢(Ｃ・Ｄ)がこの制御装置(24)で制御される。また、上記の秤量手段(６)と前記の打錠装置(２)もこの制御装置(24)に電気的に接続してあり、秤量手段(７)の測定結果がこの制御装置(24)で判定されて打錠装置(２)にフィードバックされる。
【００３３】
図３に示すように、上記の計量容器(５)には上面から前面に亘って開口が形成してあり、上面開口が容器入口(25)を、前面開口が容器出口(26)を、それぞれ構成している。
上記の投入口(16)は、上記の受止姿勢(Ｃ)から排出姿勢(Ｄ)に亘って上記の容器入口(25)から計量容器(５)内に臨ませてあり、この投入口(16)から送り出される錠剤(９)は、いずれの姿勢(Ｃ・Ｄ)でも上記の計量容器(５)内に流入する。一方、上記の容器出口(26)は、図２に示すように、上記の排出姿勢(Ｄ)で上記の排出口(18)から上記の排出路(19)内に臨むように構成してある。
【００３４】
次に、上記の計量装置により錠剤の重量を測定する手順について説明する。
上記の打錠装置(２)により打錠された錠剤(９)は、上記の搬送路(４)により搬送される。この錠剤(９)の平均重量を測定する場合、最初に上記の堰止手段(７)が堰止姿勢(Ｘ)に切り替えられ、上記の投入口(16)から錠剤(９)が送り出されなくなった状態で、上記の計量容器(５)が受止姿勢(Ｃ)に切り替えられ、この状態で秤量手段(６)がゼロ点調整される。
【００３５】
次に、上記の堰止手段(７)が開放姿勢(Ｙ)に切り替えられて、一定時間経過すると再び堰止姿勢(Ｘ)に切り替えられる。この間に堰止手段(７)を通過した錠剤(９)が、図３に示すように、上記の投入口(16)から送り出されて上記の容器入口(25)から計量容器(５)内に投入され、受け止められる。そしてこの錠剤(９)の総重量(Ｗ)が、上記の秤量手段(６)により測定される。
【００３６】
上記の堰止手段(７)と上記の計量容器(５)との間には、通過した錠剤(９)の個数を計測するカウンタを設け、このカウンタで計数した錠剤(９)の個数により上記の総重量を除して、錠剤(９)の平均重量を算出するように構成してもよい。
しかし、錠剤(９)の重量は通常、１個の標準重量(ｓ)に対して上限値(ｓ＋ａ)と下限値(ｓ−ａ)との幅が狭い範囲に制御されており、この重量変動幅(±ａ)と上記の総重量(Ｗ)との関係から計量容器(５)内に収容された錠剤の個数(ｎ)を判定できる場合は、上記のカウンタを省略することができる。即ち、次式
Ｗ／(ｓ＋ａ)  ≦  ｎ  ≦  Ｗ／(ｓ−ａ)
を充足する整数ｎがただ１つの場合には、上記の計量容器(５)内に収容された錠剤(９)はｎ個であると判定される。
【００３７】
上記の重量測定により、錠剤(９)の平均重量(Ｗ／ｎ)が算出され、この数値に基づいて前記の打錠装置(２)の打錠条件を変更する必要がある場合は、上記の制御装置(24)から上記の打錠装置(２)に条件変更のための制御信号がフィードバックされる。
【００３８】
上記の重量測定が終了すると、図４に示すように、上記の計量容器(５)の後端部が上記の姿勢変更手段(23)により持ち上げられ、計量容器(５)が排出姿勢(Ｄ)に切り替えられる。これにより、計量容器(５)内の錠剤(９)が、上記の容器出口(26)から排出口(18)を経て排出路(19)へ排出される。この計量容器(５)は正面視で断面がＵ字形の樋状に形成してあり、計量容器(５)内の錠剤(９)は円滑に排出される。
この計量容器(５)の姿勢変更とともに、上記の堰止手段(７)も開放姿勢(Ｙ)に切り替えられ、打錠装置(２)で打錠された錠剤(９)は、搬送路上流部分(4a)、投入口(16)、計量容器(５)、排出口(18)、及び、排出路(19)である搬送路下流部分(4b)を順に経て、前記の搬送容器(３)へ搬送される。
【００３９】
図５に示すように、上記の計量容器(５)は、固形物収容部(27)と装着部(28)とからなる。固形物収容部(27)は係止手段(29)を介して装着部(28)に着脱可能に固定支持される。上記の装着部(28)の側部には前記の回転支持部(13)が形成され、この回転支持部(13)が上記の支持手段(10)の第１支持部(11)に、回動自在に支持される。
【００４０】
錠剤の品種を交換する場合など、計量装置(１)を清浄にする場合には、錠剤と接触する部分、即ち、計量容器(５)が支持手段(10)から取り外されて交換され、洗浄される。特にこの計量容器(５)は、固形物収容部(27)が装着部(28)から取り外せるので、この固形物収容部(27)のみを交換し洗浄してもよく、しかも、この固形物収容部(27)には回転支持部(13)が形成されていないので容易に洗浄できることから、メンテナンス作業を極めて簡単に行うことができる。
【００４１】
図６と図７は本発明の第２実施形態を示し、図６は計量装置の断面図、図７は排出姿勢の計量容器の斜視図である。
図６に示すように、この計量装置(１)は、上記の第１実施形態と同様、秤量手段(６)と、秤量部(８)の上に載置された支持手段(10)と、この支持手段(10)で支持される計量容器(５)とを備える。
図６と図７に示すように、上記の計量容器(５)は、側部に形成した回転支持部(13)近傍を中心とする一対の略半円形側壁(30)と、この側壁(30・30)間に形成した断面Ｕ字形の底部(31)とを備え、上記の回転支持部(13)を介して上記の支持手段(10)に、回動自在に支持してある。
なお、この第２実施形態では、計量容器の側壁(30)を略半円形に形成したが、本発明ではこの側壁を円形や、扇形など他の部分円形に形成してもよい。
【００４２】
上記の計量容器(５)の側壁(30)間で周側部には、容器入口(25)と容器出口(26)とが一連の開口に形成してあり、搬送路上流部分(4a)の投入口(16)は、この容器入口(25)から計量容器(５)内に臨ませてある。
なお、この投入口(16)は、受止姿勢(Ｃ)の計量容器(５)と接触することがないように、上記の容器入口(25)から僅かに離隔してあるが、計量容器(５)と接触する惧れがなければ、投入口(16)を容器入口(25)から計量容器(５)内に突入させてもよい。
その他の構成は上記の第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４３】
図６に示すように、上記の計量容器(５)は後下がりの受止姿勢(Ｃ)に切り替えられて、搬送路上流部分(4a)の投入口(16)から送り出された錠剤(９)がこの計量容器(５)内に投入され受け止められる。なお、計量容器(５)は姿勢変更手段(23)の回転腕(22)が離れると、後壁(32)の重量により受止姿勢(Ｃ)へ切り替わるが、この受止姿勢(Ｃ)へ確実に切り替えられるように、計量容器(５)の後部に錘を付設しておいてもよい。
【００４４】
上記の姿勢変更手段(23)の回転腕(22)を回転させ、その先端部で計量容器(５)の後部を押し上げると、図７に示すように計量容器(５)は排出姿勢(Ｄ)に切り替わり、計量容器(５)内の錠剤(９)が排出口(18)から搬送路下流部分(4b)である排出路(19)に排出される。
なお、この第２実施形態や前記の第１実施形態では、いずれも容器入口(25)と容器出口(26)とを一連の開口で形成した。しかし本発明では、容器入口(25)と容器出口(26)を互いに区画された別の開口で形成してもよい。
【００４５】
図８は本発明の変形例を示す、錠剤の計量装置のブロック図である。
上記の第１実施形態では、搬送路上流部分に１個の堰止手段(７)を設けたが、この変形例では、搬送路上流部分(4a)に２個の堰止手段(7a・7b)を設けてある。
この変形例で、計量容器(５)に錠剤を受け止める場合は、最初に両方の堰止手段(7a・7b)をそれぞれ堰止姿勢に切り替え、これにより、両堰止手段(7a・7b)間に略一定量の錠剤が収容される。なお、２個の堰止手段(7a・7b)の堰止姿勢への切り替えは、錠剤の搬送速度などにより設定され、同時であってもよく、或いは時間差を設けても良い。
【００４６】
次に、上記の計量容器(５)が受止姿勢に切り替えられたのち、下流側の堰止手段(7b)のみが開放姿勢に切り替えられる。これにより、両堰止手段(7a・7b)間に収容されていた錠剤が計量容器(５)内に投入される。そして秤量手段(６)による計量が終了したのち、計量容器(５)が排出姿勢に切り替えられるとともに、上流側の堰止手段(7a)が開放姿勢に切り替えられる。これにより、打錠装置(２)で打錠された錠剤は、搬送路上流部分(4a)と計量容器(５)と搬送路下流部分(4b)とを順に経て、搬送容器(３)内へ搬送される。
【００４７】
図９は本発明の第３実施形態を示す、錠剤の計量装置のブロック図である。
この第３実施形態では、打錠装置(２)からの搬送路(４)に分岐手段(33)を設けて、この分岐手段(33)の下流側に複数の分岐搬送路(34)を互いに並列に設け、この分岐手段(33)により、上流側から搬送されてきた錠剤をいずれか１つの分岐搬送路(34)へ案内するように構成してある。
【００４８】
上記の各分岐搬送路(34)にはそれぞれ計量容器(５)を設けてあり、この計量容器(５)内に収容された錠剤の重量が、秤量手段(６)で測定されるように構成してある。各計量容器(５)は、分岐搬送路上流部分(35)からの錠剤を受け止める受止姿勢と、計量容器(５)内の錠剤を分岐搬送路下流部分(36)へ排出する排出姿勢とに切替可能に構成してあり、上記の第１実施形態や第２実施形態と同様の計量容器を用いることができる。
上記の各分岐搬送路下流部分(36)は互いに合流され、搬送路下流部分(4b)を介して錠剤を次工程への搬送容器(３)内へ案内するように構成してある。
【００４９】
上記の計量装置(１)で錠剤の重量を測定する場合は、最初に特定の分岐搬送路(34)の計量容器(５)を受止姿勢に切り替え、次いで上記の分岐手段(33)により錠剤をこの分岐搬送路(34)へ案内する。そしてこの案内される錠剤が所定量に達すると上記の分岐手段(33)を切り替えて錠剤を他の分岐搬送路(34)へ案内する。上記の計量容器(５)への錠剤の流入が停止すると、秤量手段(６)で錠剤の重量を測定し、その後、計量容器(５)を排出姿勢に切り替えて錠剤を分岐搬送路下流部分(36)へ排出し、他の分岐搬送路(34)で案内される錠剤と一緒にされる。
【００５０】
なお、本発明では一部の分岐搬送路にのみ計量容器を設けるようにしてもよいが、この第３実施形態のように、各分岐搬送路(34)にそれぞれ計量容器(５)を設けると、分岐手段(33)を適切に切り替えることにより、打錠装置(２)から送り出される全ての錠剤について平均重量を測定することができる。
また、この第３実施形態では分岐搬送路下流部分(36)を他の分岐搬送路(34)と合流させたが、本発明では各分岐搬送路下流部分をそれぞれ搬送容器に接続してもよい。
【００５１】
上記の各実施形態では、計量装置を搬送路にインラインの状態で設置した。しかし本発明の計量装置は、例えば搬送路にサンプリング路を形成して、このサンプリング路に設けることも可能である。この場合は、前記の従来技術のように、計量容器内の固形物は計量されたのち排出路から排除容器等へ排出される。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、打錠装置で打錠された錠剤の計量のほか、錠剤のコーティング装置など、他の錠剤処理装置にも好適である。しかし、本発明は、カプセルなど錠剤以外の医薬品や、食品、セラミックス製品、金属製品、流体を収容した包装体など、さまざまな固形物の計量にも適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を錠剤の製造工程に適用した第１実施形態を示す、錠剤の計量装置のブロック図である。
【図２】第１実施形態の、計量装置の側面図である。
【図３】第１実施形態の、計量容器の断面図である。
【図４】第１実施形態の、排出姿勢の計量装置の一部破断斜視図である。
【図５】第１実施形態の、計量容器の分解斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す、計量装置の断面図である。
【図７】第２実施形態の、排出姿勢の計量容器の一部破断斜視図である。
【図８】本発明の変形例を示す、図１相当図である。
【図９】本発明の第３実施形態を示す、図１相当図である。
【図１０】従来技術１を示す、図１相当図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…計量装置
４…搬送路
4a…搬送路上流部分
4b…搬送路下流部分
５…計量容器
６…秤量手段
７・7a・7b…堰止手段
９…固形物(錠剤)
10…支持手段
13…回転支持部
16…投入口
18…排出口
19…排出路
23…姿勢変更手段
25…容器入口
26…容器出口
27…固形物収容部
28…装着部
30…計量容器(５)の側壁
31…計量容器(５)の底部
33…分岐手段
34…分岐搬送路
36…分岐搬送路下流部分
Ｃ…受止姿勢
Ｄ…排出姿勢
Ｘ…堰止姿勢
Ｙ…開放姿勢
【図１】
2005091104.tif 000003
【図２】
2005091104.tif 000004
【図３】
2005091104.tif 000005
【図４】
2005091104.tif 000006
【図５】
2005091104.tif 000007
【図６】
2005091104.tif 000008
【図７】
2005091104.tif 000009
【図８】
2005091104.tif 000010
【図９】
2005091104.tif 000011
【図１０】
2005091104.tif 000012