(57)【要約】【課題】  欠け品の検出についての各種情報を作業者が明確に把握でき、その情報に応じての適切な供給処理を行なえるようにする。【解決手段】  検出条件設定手段４１によって、単体の平均重量と標準偏差から得られる物品個数毎の良品重量確率分布に含まれる欠け品に対する検出条件を設定すると、判定用重量範囲算出手段４２が、その設定された欠け品の検出条件に基づいて、検出対象の欠け品を含むか否かを判定するための判定用重量範囲を算出する。欠け品判定手段３５は、判定用重量範囲算出手段４２によって算出された判定用重量範囲と計量手段によって検出された各ポイントの重量値とに基づいて、ホッパに収容された物品に欠け品が含まれているか否かを判定する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の収容排出が可能な複数のホッパ（２１）と、
前記ホッパに収容された物品の重量をそれぞれ検出する計量手段（２３、３４）と、
計量対象物品の単体の平均重量と標準偏差とを単体情報として設定するための単体情報設定手段（４０）と、
前記単体情報から得られる物品個数毎の良品重量確率分布に含まれる欠け品に対する検出条件を設定するための検出条件設定手段（４１）と、
前記単体情報と前記欠け品の検出条件とに基づいて、検出対象の欠け品を含むか否かを判定するための判定用重量範囲を算出する判定用重量範囲算出手段（４２）と、
前記判定用重量範囲算出手段によって算出された判定用重量範囲と前記計量手段によって検出された重量値とに基づいて、前記ホッパに収容された物品に欠け品が含まれているか否かを判定する欠け品判定手段（３５）と、
前記計量手段によって重量が検出された物品のうち、前記欠け品判定手段によって欠け品が含まれると判定された物品を除く組合せのなかから、所定の目標範囲となる組合せを選定する組合せ選定手段（３６）と、
前記組合せ選定手段によって組合せに選定された物品を前記ホッパから排出させる良品排出手段（３７）と、
前記欠け品判定手段によって欠け品が含まれていると判定された物品を前記ホッパから排出させる欠け品排出手段（３８）とを備えた組合せ計量装置。
【請求項２】
前記検出条件設定手段は、検出対象の欠け品についての欠損率の範囲と、該欠損率の欠け品を含む物品の欠け品重量確率分布と前記良品重量確率分布との重複限度とを、検出条件として設定するように構成され、
前記判定用重量範囲算出手段は、設定された欠損率範囲の欠け品を含む物品がとる重量範囲内で、且つ、前記良品重量確率分布と欠け品重量確率分布との重複度合いが前記限度内となる重量範囲を判定用重量範囲として算出することを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記検出条件設定手段は、計量対象の物品に欠け品が含まれる混入確率を、検出条件として設定するように構成され、
前記判定用重量範囲算出手段は、前記良品重量確率分布を前記混入確率分とその他の分に分ける重量値を判定用重量範囲のリミット値として算出することを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
表示器（３２）と、
前記検出条件の基で欠け品を含む物品の検出が可能な物品の上限数を前記ホッパに対する推奨供給数として算出する推奨供給数算出手段（４３）と、
前記推奨供給数算出手段によって算出された推奨供給数を前記表示器に表示する推奨供給数表示手段（４４）とを備えた請求項１または請求項２または請求項３記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記複数のホッパに物品を供給する供給装置（２２）と、
前記各ホッパに供給される物品数が前記推奨供給数となるように前記供給装置を制御する供給制御手段（３９）とを備えた請求項４記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々に重量のバラツキがある物品を所定分ずつまとめて排出する組合せ計量装置における欠け品の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
菓子、野菜、果物等のように個々に重量のバラツキのある物品を所定重量分ひとまとめにするために組合せ計量装置が用いられている。
【０００３】
組合せ計量装置は、物品の収容排出が可能な複数のホッパに供給した物品を計量器によってそれぞれ計量し、その計量値同士の組合せ演算を行い、組合せ重量が所定範囲となる組合せを選定し、選定した組合せに含まれる物品をホッパから排出してひとまとめにしている。
【０００４】
このような組合せ計量装置で、例えば小袋包装されたアメやスティック菓子等の物品を計量する際に、単品の一部が欠損した欠け品が供給される場合があるが、その欠け品を単に重量にバラツキのある物品として組合せに参加させてしまうと、欠け品を含む製品を製造してしまう。
【０００５】
この問題を解決するために、次の特許文献１では、計量対象物品の単体の平均重量と標準偏差を予め求め、その平均重量と標準偏差から得られる物品の個数毎の重量確率分布がとる重量範囲を求め、計量値がその重量範囲外にあれば、ホッパに欠け品等の不良品が含まれていると判定して、そのホッパに収容されている物品の計量値の組合せ演算への参加を禁止して強制排出し、製品として組合せ排出されないようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特許第２６３０８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来の組合せ計量装置では、単品の平均値と標準偏差から得られた個数毎の重量確率分布がとる重量範囲（３σや４σの範囲）を良品範囲とし、それ以外の重量範囲を不良品の重量範囲としているため、半欠け品等のように欠損率が１／２程度の限られた欠け品しか検出できず、形状的な理由等で１／３欠けや１／４欠け等が発生しやすい物品に含まれる欠け品を検出することが困難であった。
【０００８】
また、どの程度の欠け品が含まれるホッパを検出できるか、あるいはその検出がどの程度の物品供給数で達成されるか等、欠け品の検出についての情報が作業者側で明確に把握できないという問題があり、その情報に応じての適切な供給処理が難しく、欠け品の検出ができないような過大な供給を行なって欠け品が含まれる製品を多く製造したり、過小な供給を行なって運転能率を低下させてしまう等の問題があった。
【０００９】
本発明は、この問題を解決して、欠け品の検出についての各種情報を作業者が明確に把握でき、その情報に応じての適切な供給処理を行なえる組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の組合せ計量装置は、
物品の収容排出が可能な複数のホッパ（２１）と、
前記ホッパに収容された物品の重量をそれぞれ検出する計量手段（２３、３４）と、
計量対象物品の単体の平均重量と標準偏差とを単体情報として設定するための単体情報設定手段（４０）と、
前記単体情報から得られる物品個数毎の良品重量確率分布に含まれる欠け品に対する検出条件を設定するための検出条件設定手段（４１）と、
前記単体情報と前記欠け品の検出条件とに基づいて、検出対象の欠け品を含むか否かを判定するための判定用重量範囲を算出する判定用重量範囲算出手段（４２）と、
前記判定用重量範囲算出手段によって算出された判定用重量範囲と前記計量手段によって検出された重量値とに基づいて、前記ホッパに収容された物品に欠け品が含まれているか否かを判定する欠け品判定手段（３５）と、
前記計量手段によって重量が検出された物品のうち、前記欠け品判定手段によって欠け品が含まれると判定された物品を除く組合せのなかから、所定の目標範囲となる組合せを選定する組合せ選定手段（３６）と、
前記組合せ選定手段によって組合せに選定された物品を前記ホッパから排出させる良品排出手段（３７）と、
前記欠け品判定手段によって欠け品が含まれていると判定された物品を前記ホッパから排出させる欠け品排出手段（３８）とを備えている。
【００１１】
また、本発明の請求項２の組合せ計量装置は、請求項１の組合せ計量装置において、
前記検出条件設定手段は、検出対象の欠け品についての欠損率の範囲と、該欠損率の欠け品を含む物品の欠け品重量確率分布と前記良品重量確率分布との重複限度とを、検出条件として設定するように構成され、
前記判定用重量範囲算出手段は、設定された欠損率範囲の欠け品を含む物品がとる重量範囲内で、且つ、前記良品重量確率分布と欠け品重量確率分布との重複度合いが前記限度内となる重量範囲を判定用重量範囲として算出することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の請求項３の組合せ計量装置は、請求項１の組合せ計量装置において、
前記検出条件設定手段は、計量対象の物品に欠け品が含まれる混入確率を、検出条件として設定するように構成され、
前記判定用重量範囲算出手段は、前記良品重量確率分布を前記混入確率分とその他の分に分ける重量値を判定用重量範囲のリミット値として算出することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項４の組合せ計量装置は、請求項１〜３のいずれかの組合せ計量装置において、
表示器（３２）と、
前記検出条件の基で欠け品を含む物品の検出が可能な物品の上限数を前記ホッパに対する推奨供給数として算出する推奨供給数算出手段（４３）と、
前記推奨供給数算出手段によって算出された推奨供給数を前記表示器に表示する推奨供給数表示手段（４４）とを備えている。
【００１４】
また、本発明の請求項５の組合せ計量装置は、請求項４の組合せ計量装置において、
前記複数のホッパに物品を供給する供給装置（２２）と、
前記各ホッパに供給される物品数が前記推奨供給数となるように前記供給装置を制御する供給制御手段（３９）とを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
このように構成したので、本発明の組合せ計量装置では、良品重量確率分布に含まれる欠け品に対して設定された検出条件に基づいて判定用重量範囲を算出して、欠け品が含まれるか否かを判定するので、所望の検出条件の欠け品検出が行なえる。
【００１６】
また、検出条件の基で欠け品を含む物品の検出が可能な物品の上限数を前記物品受けに対する推奨供給数として算出し、表示する手段を有するものでは、作業者が欠け品を含むホッパを検出できる最大の物品供給数を正確に把握でき、供給作業や供給量設定作業等を的確に行なうことができる。
【００１７】
また、複数の物品受けに物品を供給する供給装置を有し、各物品受けに供給される物品数が推奨供給数となるように供給装置を制御する手段を有するものでは、設定した条件による欠け品検出を能率的に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
検出対象の欠け品の欠損率範囲と、良品重量確率分布と欠け品重量確率分布との重複限度とを検出条件として設定することで、どの程度の欠け品を検出対象としているか直観的に判り、また、推奨供給数を求めて供給装置の供給量を制御することで、能率を低下させることなく欠け品を検出できる。
【実施例１】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明を適用した組合せ計量装置２０の構成を示している。
【００２０】
この組合せ計量装置２０の機構部は、底の開閉により物品の収容排出が可能な複数のホッパ２１、…、２１、各ホッパ２１に物品をそれぞれ供給する複数の供給装置２２、…、２２、各ホッパ２１に供給された物品に対する計量をそれぞれ行なうための複数の計量器２３、…、２３と、各ホッパ２１から排出される物品を集合排出する集合器２４とを有している。
【００２１】
なお、図１では、シュート型の集合器２４を示しているが、コンベア型の集合器２４を用いてもよい。また、このシュート型の集合器２４には、欠け品を含まないと判定された良品と欠け品を含むと判定された不良品とを異なる排出経路に振り分けるための振り分け機構２４ａが設けられているが、コンベア型の集合器２４を用いる場合には、その搬送方向の切り換えで良品と不良品の排出経路を切り換えることができる。
【００２２】
各供給装置２２は、例えば振動搬送型のフィーダで構成され、振動時間あるいは振動振幅によってホッパ２１に対する物品の供給力が決定される。
【００２３】
各計量器２３は、後述するコントローラ３０の重量算出手段３４とともにこの実施例の計量手段を構成するものであり、それぞれホッパ２１を支持し、その支持しているホッパ２１とそのホッパに収容される物品の合計荷重に対応した計量信号をコントローラ３０に出力する。
【００２４】
コントローラ３０は、操作部３１、表示器３２およびマイクロコンピュータ構成の制御装置３３によって構成され、操作部の操作等によって少なくとも運転モードと設定モードの切り換えが可能となっている。
【００２５】
運転モードにおいては、各計量器２３からの計量信号に基づいて、重量検出処理、欠け品検出処理、組合せ選定処理、物品排出処理、物品供給処理等を行なう。
【００２６】
また、設定モードにおいては、操作部３１の操作を受けて、計量対象物品について運転に必要な各種パラメータの設定処理等を行なう。
【００２７】
図２は制御装置３３の機能構成を示すものであり、始めに運転モードで機能する部分について説明する。
【００２８】
重量算出手段３４は、対応するホッパ２１に物品が供給されていないときの各計量器２３から出力される計量信号をそのホッパ自量として内部のメモリ（図示せず）に記憶し、そのホッパ自量を物品が供給されたときの計量信号から減算して、物品の重量値を算出する。
【００２９】
欠け品判定手段３５は、後述する判定用重量範囲算出手段４２によって予め算出された判定用重量範囲Ｈｒと重量計量手段３４によって検出された重量値Ｗｘとに基づいて、ホッパ２１に収容された物品に欠け品が含まれているか否かを判定する。
【００３０】
即ち、重量値Ｗｘが判定用重量範囲Ｈｒにあれば、そのホッパ２１に収容されている物品に欠け品が含まれていると判定し、重量値Ｗｘが判定用重量範囲Ｈｒになければ、そのホッパ２１に収容されている物品に欠け品が含まれていないと判定する。
【００３１】
組合せ選定手段３６は、重量算出手段３４によって重量が算出された物品のうち、欠け品判定手段３５によって欠け品が含まれていると判定されたホッパを除く物品の組合せのなかから、予め設定された目標範囲となる組合せを選定する。なお、組合せの目標は、重量だけでなく個数でもよく、個数の場合には各ホッパ２１の物品の重量値を個数換算して組合せを選定する。
【００３２】
良品排出手段３７は、組合せ選定手段３６によって組合せに選定された物品を収容しているホッパ２１を開閉させてその収容物品を集合器２４に排出させる。
【００３３】
欠け品排出手段３８は、所定のタイミング、例えば、欠け品判定手段３５によって欠け品を含むと判定されたホッパの総数が全ホッパ数の所定割合以上となったとき等に、良品排出手段３７による良品の排出を一時的に規制して、欠け品が含まれると判定されたホッパ２１を開閉させて集合器２４に排出させるととともに、振り分け機構２４ａを駆動して良品と異なる位置に集合排出させる。
【００３４】
供給制御手段３９は、良品排出手段３７および欠け品排出手段３８によってホッパ２１から物品が排出されたとき、その空になったホッパに対応する供給装置２２を駆動制御して新たな物品を供給させる。
【００３５】
なお、この供給制御手段３９は、各ホッパに対する物品の供給数が後述する推奨供給数算出手段４３によって算出された推奨供給数Ｐとなるように、各供給装置２２の供給力を制御する。
【００３６】
次に、設定モードで機能する部分について説明する。
単体情報設定手段４０は、予め計量対象となる物品の単体の平均重量Ａと標準偏差σを単体情報として設定するためのものであり、例えば計量運転前に、物品の単体重量を所定数別の秤等で測定し、その平均重量Ａと標準偏差σを算出して、その算出値を操作部３１の操作によって設定記憶させる。
【００３７】
また、別の秤を用いずに、この計量装置２０のホッパ２１に計量対象物品を一つずつ供給して上記単体重量の測定を行い、コントローラ内部でその平均重量Ａと標準偏差σを算出してもよい。
【００３８】
検出条件設定手段４１は、単体情報から得られる物品個数毎の良品重量確率分布に含まれる欠け品に対する検出条件を設定するためのものであり、例えば、検出対象の欠け品についての欠損率の範囲と、その欠損率の欠け品を含む物品の欠け品重量確率分布と良品重量確率分布との重複限度とを、検出条件として設定するように構成されている。
【００３９】
判定用重量範囲算出手段４２は、単体情報と欠け品の検出条件とに基づいて、検出対象の欠け品が含まれているか否か判定するための基準となる判定用重量範囲Ｈｒを算出するものであり、上記したように、欠け品の検出条件として、欠損率範囲と分布の重複限度が設定された場合には、欠損率範囲の欠け品を含む物品がとる重量範囲内で、且つ、良品重量確率分布と欠け品重量確率分布との重複度合いが予め設定されている重複限度内となる重量範囲を、判定用重量範囲Ｈｒとして算出する。なお、ここでは検出対象の欠け品が含まれると予想される重量範囲を判定用重量範囲としているが、逆にそれ以外の範囲、即ち、良品と予想される重量範囲を判定用重量範囲としてもよい。
【００４０】
また、推奨供給数算出手段４３は、設定された欠け品の検出条件の基で欠け品を含む物品の検出が可能な物品の上限数を各ホッパ２１に対する推奨供給数Ｐとして算出し、推奨供給数表示手段４４は、この算出された推奨供給数Ｐを表示器３２に表示する。
【００４１】
次に、この組合せ計量装置２０のコントローラ３０の設定モードにおける動作を説明する。
【００４２】
予め計量対象物品についての単品情報（平均値Ａと標準偏差σの正規分布）が設定されているものとすると、それに基づく個数Ｎ毎の各重量確率分布Ｆ（Ｎ）は、図３に示すように、平均値がＮ倍、標準偏差がＮ１／２倍の正規分布となり、各重量確率分布がとる重量範囲Ｈ（Ｎ）は、
Ｈ（Ｎ）＝Ｎ・Ａ±４σ・Ｎ１／２
で定義することができる（係数３σとしてもよい）。
【００４３】
なお、以下の説明では、これらの重量確率分布Ｆ（Ｎ）を、良品であればそのいずれかの分布に含まれるという意味で良品重量確率分布と呼ぶ。
【００４４】
そして、検出条件設定手段４１によって、検出対象の欠け品の欠損率範囲（α〜１−α）と分布の重複限度βが設定される。ここでαは０より大きく０．５以下の任意の値、βは０より大きく０．５より小さい任意の値である。
【００４５】
この検出条件に対して、判定用重量範囲算出手段４２は、図３に示しているように、物品（Ｎ−α）個についての各重量確率分布Ｇ（Ｎ−α）がとる重量範囲の上限値Ｕ（Ｎ）と、（Ｎ−１＋α）個について重量確率分布Ｇ（Ｎ−１＋α）がとる重量範囲の下限値Ｌ（Ｎ）とを以下の演算で求める。
【００４６】
Ｕ（Ｎ）＝（Ｎ−α）・Ａ＋４σ・（Ｎ−α）１／２
Ｌ（Ｎ）＝（Ｎ−１＋α）Ａ＋４σ・（Ｎ−１＋α）１／２
【００４７】
この上限値Ｕ（Ｎ）と下限値Ｌ（Ｎ）とで決まる各範囲が、α〜１−αの欠損率範囲の欠け品が含まれる物品がとる欠け品重量範囲Ｈｎ（Ｎ）であり、これらの欠け品重量範囲Ｈｎ（Ｎ）のうち、その両端が良品重量確率分布Ｆ（Ｎ）の重量範囲Ｈ（Ｎ）と重複しているもの（図３では全て）で、且つ後述する重複限度を越えていないものについては、判定用重量範囲Ｈｒ（Ｎ）として欠け品の判定に用いる。
【００４８】
また、図３に示していないが、標準偏差σが小さい場合や、αが１／２に近い場合で少ない個数領域では、欠け品重量範囲Ｈｎ（Ｎ）の少なくとも一端が良品重量確率分布Ｆ（Ｎ）と重複しない場合が生じる。このような個数領域においては、検出対象の欠け品の欠損率範囲をα〜１−αに無理に限定する必要はなく、欠け品重量範囲を良品重量確率分布Ｆ（Ｎ）がとる重量範囲の端まで延長して得られる範囲を判定用重量範囲Ｈｒとし、より広い範囲の欠損率の欠け品を検出できるようにする。
【００４９】
また、標準偏差σが大きい場合や、欠損率の範囲α〜１−αが広い場合で、物品個数Ｎが多くなると、良品重量確率分布Ｆ（Ｎ）がとる良品重量範囲Ｈ（Ｎ）と上記欠け品重量範囲Ｈｎ（Ｎ）との重複幅が大きくなり、良品を不良判定する確率が高くなり、計量効率の低下を招く。
【００５０】
そこで、検出条件として設定されている重複限度βによって欠け品重量範囲を制限して、判定用重量範囲Ｈｒを求める。
【００５１】
即ち、図４のように、各良品重量確率分布Ｆ（Ｎ）を、βとその他（１−β）とに分ける重量値Ｑ（Ｎ）をそれぞれ求め、各欠け品重量範囲Ｈｎ（Ｎ）の上限値Ｕ（Ｎ）と比較し、例えば、図４の（ａ）のように、上限値Ｕ（Ｎ）がＱ（Ｎ）以下であれば、判定用重量範囲Ｈｒ（Ｎ）の上限値をＵ（Ｎ）とし、図４の（ｂ）のように、上限値Ｕ（Ｎ）がＱ（Ｎ）より大きい場合には、判定用重量範囲Ｈｒ（Ｎ）の上限値をＱ（Ｎ）とする。
【００５２】
また、推奨供給数算出手段４３は、欠損率範囲α〜１−αの欠け品を確実に検出することができる物品の上限数、即ち、前記重複限度βに対応する重量値Ｑ（Ｎ）で上限値が制限されない最大の個数を、各ホッパ２１に対する推奨供給数Ｐとして算出する。この値Ｐは、推奨供給数表示手段４４によって表示器３２に表示される。
【００５３】
このようにして、検出条件に対応した判定用重量範囲Ｈｒや推奨供給数Ｐ等が得られた後に、運転モードに移行すると、各ホッパ２１に対して供給装置２２から物品が供給され、その重量値がそれぞれ検出される。
【００５４】
そして、検出された各重量値は欠け品判定手段３５に入力され、欠け品が含まれているか否かが判定用重量範囲Ｈｒに基づいて判定され、その判定結果が組合せ選定手段３６に出力される。
【００５５】
組合せ選定手段３６は、欠け品が含まれていると判定されたホッパを除く物品重量の組合せ演算を行い、その組合せ量が予め設定されている目標重量範囲（目標個数範囲でもよい）に入る組合せを選定して、その選定結果を排出制御手段３７に出力して、組合せに選定された物品を集合器２４に排出させる。
【００５６】
また、物品が排出されて空になったホッパ２１には、対応する供給装置２２から新たな物品が供給され、前記同様に重量検出処理、欠け品判定処理、組合せ選定処理、排出処理が繰り返され、目標量の物品が順次排出されることになる。
【００５７】
そして、例えば、欠け品が含まれていると判定されたホッパの数が所定数になると、欠け品排出手段３８によって、その欠け品が含まれると判定されたホッパ２１から物品が排出され、集合器２４および振り分け機構２４ａを介して、良品と異なる位置に排出される。
【００５８】
このように、上記実施例の組合せ計量装置２０では、欠け品の検出条件を設定する手段と、その設定された条件に基づいて欠け品の有無を判定するための重量範囲を算出する手段とを有しているので、作業者が自由に設定した条件で欠け品を検出して除去できる。
【００５９】
また、設定した検出条件の基で、確実に欠け品を検出できる最大の物品個数を算出して表示する手段を有しているので、物品の供給数の目標が正確に判り、供給装置２２の調整を容易に行なうことができる。
【００６０】
なお、物品を人が手動投入する半自動型の組合せ計量装置の場合には、その推奨供給数通りに投入することで、欠け品の検出精度と能率とを両立させることができる。
【００６１】
上記した組合せ計量装置２０では、検出条件設定手段４１によって設定する欠け品の検出条件として、欠損率範囲と分布の重複限度を用いていたが、計量対象物品に欠け品が含まれる混入確率が予め判っている場合には、その混入確率γを検出条件として設定することも可能である。
【００６２】
この場合、判定用重量範囲算出手段４２は、図５に示すように、良品の各重量確率分布Ｆ（Ｎ）を、γとその他（１−γ）に分ける重量値Ｕ（Ｎ）′、Ｌ（Ｎ）′をリミット値としてそれぞれ算出し、Ｎ−１個についての上側リミット値Ｕ（Ｎ−１）′からＮ個についての下側リミット値Ｌ（Ｎ）′までの範囲を、欠け品の有無を判定するための判定用重量範囲Ｈｒ（Ｎ）とする。
【００６３】
なお、この場合、良品を不良判定する確率は混入率γに等しく、個数に関係なく一定であるが、個数が多くなると、重量確率分布Ｆ（Ｎ）同士が近づいて、その分布の重量範囲の重複が起こり、混入率γの領域が重複してしまう。
【００６４】
したがって、この場合には、隣り合う良品重量確率分布Ｆ（Ｎ−１）、Ｆ（Ｎ）の重量範囲が重複しない最大の個数が推奨供給数Ｐとして求められる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
前記実施例の組合せ計量装置では、ホッパ２１に対する物品供給を供給装置２２によって自動で行なっているが、前記したように、人手によって複数のホッパに物品を供給する半自動型の組合せ計量装置についても本発明（請求項１〜４）を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例の全体構成図
【図２】実施例の要部構成図
【図３】実施例の要部の動作を説明するための重量確率分布図
【図４】実施例の要部の動作を説明するための重量確率分布図
【図５】実施例の要部の動作を説明するための重量確率分布図
【符号の説明】
【００６７】
２０……組合せ計量装置、２１……ホッパ、２２……供給装置、２３……計量器、２４……集合器、３０……コントローラ、３１……操作部、３２……表示器、３３……制御装置、３４……重量算出手段、３５……欠け品判定手段、３６……組合せ選定手段、３７……良品排出手段、３８……欠け品排出手段、３９……供給制御手段、４０……単体情報設定手段、４１……検出条件設定手段、４２……判定用重量範囲算出手段、４３……推奨供給数算出手段、４４……推奨供給数表示手段
【図１】
2005091294.tif 000003
【図２】
2005091294.tif 000004
【図３】
2005091294.tif 000005
【図４】
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【図５】
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