(57)【要約】【課題】  画質を良好に保つための複数の調整制御をおこなう場合であっても、調整時間が比較的短く、画像濃度不良等の副作用が発生しない画像形成方法及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  現像部を動作させて像担持体上にトナー像を形成した後に（Ｓ６）、トナー像の画像濃度を検出して、その検出結果に基づいて画像濃度に係わる作像条件を調整する、第１調整工程（Ｓ５〜Ｓ６）を備える。第１調整工程（Ｓ５〜Ｓ６）前に、現像部を動作させて画像濃度とは異なる画質を調整する第２調整工程（Ｓ３〜Ｓ４）を備える。【選択図】        図４
2005091411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像部を動作させて像担持体上にトナー像を形成した後に、当該トナー像の画像濃度を検出して、その検出結果に基づいて画像濃度に係わる作像条件を調整する、第１調整工程と、
前記第１調整工程前であって、前記現像部を動作させて画像濃度とは異なる画質を調整する第２調整工程と、を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記第２調整工程から前記第１調整工程にかけて、前記現像部を連続して動作させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記第２調整工程は、前記現像部を動作させて像担持体上にトナー像を形成した後に、当該トナー像の位置を検出して、その検出結果に基づいてトナー像の形成に係わる作像位置を調整する工程であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記作像位置の調整は、像担持体上に潜像を形成するタイミングの調整、像担持体を走行するタイミングの調整、のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記第２調整工程は、前記現像部を動作させて像担持体上に地肌汚れを形成した後にそれに基づいてトナー像の形成に係わる作像部材の状態を調整する工程であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記作像部材の状態の調整は、像担持体上におけるフィルミングの発生を制限するものであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記作像部材の状態の調整は、像担持体に当接するクリーニングブレードにおける巻き込みの発生を制限するものであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記作像部材の状態の調整は、前記現像部内における劣化トナーの量を制限するものであることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記画像濃度に係わる作像条件の調整は、前記現像部に印加される現像バイアスの調整、像担持体上に形成される帯電電位の調整、像担持体上に形成される潜像電位の調整、のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の画像形成方法を用いて画像形成をおこなうことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式を用いた画像形成方法及び画像形成装置に関し、特に、画像濃度に係わる作像条件の調整をおこなう画像形成方法及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置において、出力画像における画質を良好に保つために、種々の調整制御がおこなわれている。
【０００３】
第１に、出力画像における画像濃度を最適に保つための濃度調整制御がある（例えば、特許文献１参照。）。
詳しくは、まず、現像部を動作させて、感光体ドラムや転写ベルト等の像担持体上に、トナー像（複数のパッチパターンである。）を形成する。そして、像担持体上に形成されたトナー像の画像濃度を、反射型光センサにて検出する。その後、光センサによる検出結果に基づいて、画像濃度とそれに係わる作像条件（現像バイアス、帯電電位、潜像電位等である。）との関係を求める。そして、最終的に、最適な画像濃度が得られるように、作像条件を調整する。
【０００４】
第２に、出力画像における画像位置ズレを防止して最適な画質を保つための画像位置調整制御がある（例えば、特許文献１参照。）。
詳しくは、この画像位置調整制御は、主として、複数色のトナー像を重ねて転写してカラー画像を形成する画像形成装置にておこなわれる。まず、現像部を動作させて、複数の感光体ドラム（像担持体）上に、それぞれ、トナー像（複数のパッチパターンである。）を形成する。さらに、それらのトナー像を転写ベルト（像担持体）上に転写する。そして、転写ベルト上に形成されたトナー像のそれぞれの位置を、反射型光センサにて検出する。その後、光センサによる検出結果に基づいて、複数のトナー像のピッチ間距離等による画像位置ズレを求める。そして、最終的に、画像位置ズレのない最適な画像が得られるように、作像位置（潜像の書込みタイミング、転写ベルトの走行タイミング等である。）を調整する。
【０００５】
第３に、感光体ドラム等の像担持体上におけるフィルミングの発生を防止して画像ムラのない最適な画質を保つための制御がある（例えば、特許文献２参照。）。
詳しくは、まず、現像部を動作させて、感光体ドラム等の像担持体上のほぼ全域に、地肌汚れ（トナー付着を予定していない領域におけるトナー付着である。）を形成する。このときの作像条件（現像バイアス、帯電電位である。）は、地肌汚れを積極的に発生させるように調整されている。そして、このような状態で像担持体を所定時間駆動することで、最終的に、フィルミングのない最適な画像が得られるように画質が調整される。
【０００６】
また、第４に、クリーニング不良画像のない最適な画質を保つための制御がある。すなわち、現像部を動作させて、感光体ドラム等の像担持体上に地肌汚れを積極的に形成する。これにより、像担持体に当接する、クリーニング部のクリーニングブレード（作像部材）が像担持体に巻き込まれるのを防止する。
【０００７】
さらに、第５に、地肌汚れのない最適な画質を保つための制御がある。すなわち、作像部材としての現像部を動作させて、感光体ドラム等の像担持体上に地肌汚れを積極的に形成する。これにより、地肌汚れの原因となる現像部内の劣化トナー（キャリアとの付着力が低下したトナーである。）を出力画像形成前に積極的に排出して、出力画像に地肌汚れが発生するのを防止する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１４８８７６号公報
【特許文献２】特開２００３−５６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来の画像形成方法は、画質を良好に保つための複数の調整制御をおこなう場合に、調整時間がかかるとともに、画像濃度不良が発生する場合があった。
【００１０】
詳しくは、以下の通りである。
従来の画像形成方法は、濃度調整制御、画像位置調整制御、フィルミング調整制御等を、画像形成装置の始動時（ウォーミングアップ時）や、所定時間又は所定枚数の画像形成をおこなった後の待機時に、実施している。そして、それらの複数の調整制御はおこなう手順には、特別な基準が設けられていなかった。
【００１１】
一方、上述の濃度調整制御は、画像濃度に係わる作像条件を最適に調整するために、現像部内に収納された現像剤の状態が安定してから調整工程をおこなう必要がある。図５及び図６に示すように、現像部が動作されてから現像能力が安定するまでには、一定の時間がかかる。
【００１２】
図５は、現像部内において大量のトナー消費にともなうトナー供給がされた後の、現像部の動作時間（現像ローラ駆動時間）とトナー濃度（現像剤中のトナーの比率である。）との関係を示す。図６は、現像部を長時間動作停止した後の、現像部の動作時間と現像部内におけるトナーの帯電量との関係を示す。
【００１３】
このように、トナー濃度やトナー帯電量等の現像能力に係わる特性は、現像部が動作されてから一定時間が経過しないと、安定しないものである。濃度調整制御は、現像能力が安定した後に実行されることで最適な調整が可能となるものであるために、全体的に多くの時間が必要となる。さらに、その他の調整制御（画像位置調整制御、フィルミング調整制御等である。）をおこなうには、それとは別の調整時間が必要になってくる。そのため、画質調整のために要する全体の時間は無視できないものになって、画像形成装置の生産性・操作性を低下させていた。
【００１４】
また、実際の出力画像に係わる画像形成は、作像に係わる経時的変動要因を取り除くために、濃度調整制御の直後におこなうことが望ましい。これに対して、濃度調整制御の後に、画像位置調整制御等のその他の画質調整制御がおこなわれると、調整された作像条件が最適なものとならずに、出力画像において画像濃度不良が発生する場合があった。
【００１５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、画質を良好に保つための複数の調整制御をおこなう場合であっても、調整時間が比較的短く、画像濃度不良等の副作用が発生しない画像形成方法及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成方法は、現像部を動作させて像担持体上にトナー像を形成した後に、当該トナー像の画像濃度を検出して、その検出結果に基づいて画像濃度に係わる作像条件を調整する、第１調整工程と、前記第１調整工程前であって、前記現像部を動作させて画像濃度とは異なる画質を調整する第２調整工程と、を備えるものである。
【００１７】
また、請求項２記載の発明にかかる画像形成方法は、上記請求項１記載の発明において、前記第２調整工程から前記第１調整工程にかけて、前記現像部を連続して動作させるものである。
【００１８】
また、請求項３記載の発明にかかる画像形成方法は、上記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第２調整工程を、前記現像部を動作させて像担持体上にトナー像を形成した後に、当該トナー像の位置を検出して、その検出結果に基づいてトナー像の形成に係わる作像位置を調整する工程としたものである。
【００１９】
また、請求項４記載の発明にかかる画像形成方法は、上記請求項３に記載の発明において、前記作像位置の調整を、像担持体上に潜像を形成するタイミングの調整、像担持体を走行するタイミングの調整、のうち少なくとも１つとしたものである。
【００２０】
また、請求項５記載の発明にかかる画像形成方法は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記第２調整工程を、前記現像部を動作させて像担持体上に地肌汚れを形成した後にそれに基づいてトナー像の形成に係わる作像部材の状態を調整する工程としたものである。
【００２１】
また、請求項６記載の発明にかかる画像形成方法は、上記請求項５に記載の発明において、前記作像部材の状態の調整は、像担持体上におけるフィルミングの発生を制限するものである。
【００２２】
また、請求項７記載の発明にかかる画像形成方法は、上記請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記作像部材の状態の調整は、像担持体に当接するクリーニングブレードにおける巻き込みの発生を制限するものである。
【００２３】
また、請求項８記載の発明にかかる画像形成方法は、上記請求項５〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記作像部材の状態の調整は、前記現像部内における劣化トナーの量を制限するものである。
【００２４】
また、請求項９記載の発明にかかる画像形成方法は、上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明において、前記画像濃度に係わる作像条件の調整を、前記現像部に印加される現像バイアスの調整、像担持体上に形成される帯電電位の調整、像担持体上に形成される潜像電位の調整、のうち少なくとも１つとしたものである。
【００２５】
また、この発明の請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項９のいずれかに記載の画像形成方法を用いて画像形成をおこなうものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、画質を良好に保つための複数の調整制御をおこなう場合であっても、それらの調整制御の特性をそれぞれ生かして、それぞれの調整制御を効率よくおこなう。これにより、全体の調整時間が比較的短く、画像濃度不良等の副作用が発生しない画像形成方法及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２８】
図１は、実施の形態における画像形成装置の全体を示す構成図である。
図１において、１は画像形成装置としてのカラープリンタの装置本体、２は画像情報に基づいたレーザ光を発する光学部（書込部）、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ、２１は各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにそれぞれ収納された像担持体としての感光体ドラム、２２は感光体ドラム２１上を帯電する帯電部、２３は感光体ドラム２１上に形成される静電潜像を現像する現像部、２４は転写ベルト３０の内周面に当接する転写ローラ、２５は感光体ドラム２１上の未転写トナーを回収するクリーニング部、３０は感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を被転写材Ｐに転写する像担持体としての転写ベルト、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫは各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの現像部２３に各色のトナーを供給するトナー供給部、４０は転写ベルト上に形成されるトナー像の画像濃度及び位置を検出する光センサ、６１は転写紙等の被転写材Ｐが収納される給紙部、６６は被転写材Ｐ上の未定着画像を定着する定着部、１００は装置本体１の制御部を示す。
【００２９】
ここで、各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫには、それぞれ、感光体ドラム２１、帯電部２２、現像部２３、クリーニング部２５等の作像部材が、一体的に保持されている。そして、各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにおける感光体ドラム２１上で、それぞれ、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成がおこなわれる。
【００３０】
以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
４つの感光体ドラム２１は、それぞれ、図１の時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム２１の表面は、帯電部２２との対向位置で、一様に帯電される（帯電工程である。）。その後、帯電電位が形成された感光体ドラム２１表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
【００３１】
一方、光学部２において、ＬＤ光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応して射出される。レーザ光は、ポリゴンミラー３に入射して反射した後に、レンズ４、５を透過する。レンズ４、５を透過した後のレーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。
【００３２】
イエロー成分のレーザ光は、ミラー６〜８で反射された後に、紙面右側から１番目のプロセスカートリッジ２０Ｙの感光体ドラム２１表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラー３により、感光体ドラム２１の回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部２２にて帯電された後の感光体ドラム２１上には、イエロー成分の静電潜像が形成される。
同様に、マゼンタ成分のレーザ光は、ミラー９〜１１で反射された後に、紙面右から２番目のプロセスカートリッジ２０Ｍの感光体ドラム２１表面に照射されて、マゼンタ成分の静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、ミラー１２〜１４で反射された後に、紙面右から３番目のプロセスカートリッジ２０Ｃの感光体ドラム１２表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、ミラー１５で反射された後に、紙面右から４番目のプロセスカートリッジ２０ＢＫの感光体ドラム２１表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【００３３】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム２１表面は、さらに回転して、現像部２３との対向位置に達する。そして、現像部２３から感光体ドラム２１上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム２１上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム２１表面は、それぞれ、転写ベルト３０との対向位置に達する。ここで、それぞれの対向位置には、転写ベルト３０の内周面に当接するように転写ローラ２４が設置されている。そして、転写ローラ２４の位置で、転写ベルト３０によって搬送された被転写材Ｐ上に、感光体ドラム２１上に形成された各色のトナー像が、順次転写される（転写工程である。）。
【００３４】
なお、転写ベルト３０は、駆動ローラと３つの従動ローラとによって張架・支持されている。そして、駆動ローラによって、転写ベルト３０は図中の矢印方向に走行する。
ここで、転写ベルト３０の走行タイミングは、制御部１００による駆動ローラの駆動制御によって、可変になっている。そして、これを調整することで、転写ベルト３０において被転写材Ｐ上に形成する画像の重ね合わせに係わる作像位置を調整することができる。
【００３５】
そして、転写工程後の感光体ドラム２１表面は、それぞれ、クリーニング部２５との対向位置に達する。そして、クリーニング部２５で、感光体ドラム２１上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム２１表面は、不図示の除電部を通過して、一連の作像プロセスが終了する。
【００３６】
一方、給紙部６１からは、給紙ローラ６２により給送された被転写材Ｐが、搬送ガイド６３を通過した後に、レジストローラ６４の位置に導かれる。レジストローラ６４に導かれた被転写材Ｐは、搬送タイミングを制御されながら、転写ベルト３０と吸着ローラ２７との当接部に向けて搬送される。
その後、被転写材Ｐは、図中矢印方向に走行する転写ベルト３０に搬送されながら、４つの感光体ドラム２１との対向位置を順次通過する。こうして、被転写材Ｐ上には各色のトナー像が重ねて転写されて、カラー画像が形成される。
【００３７】
その後、カラー画像が形成された被転写材Ｐは、転写ベルト３０から離脱して、定着部６６に導かれる。定着部６６では、加熱ローラ６７と加圧ローラ６８とのニップ部にて、カラー画像が被転写材Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の被転写材Ｐは、排紙ローラ６９によって、出力画像として装置本体１外に排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３８】
次に、図２にて、画像形成装置本体１における作像部としてのプロセスカートリッジについて詳述する。
なお、装置本体１に設置される４つのプロセスカートリッジは、収納されるトナーＴの色が異なる以外はほぼ同一構造であるので、符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）を除して図示する。
【００３９】
同図に示すように、プロセスカートリッジ２０には、主として、像担持体としての感光体ドラム２１と、帯電部２２と、現像部２３と、クリーニング部２５とが、ケース２６内に一体的に収納されている。また、現像部２３は、現像ローラ２３ａ、２つの撹拌ローラ２３ｂ、２３ｃ、ドクターブレード２３ｄ、トナー濃度センサ２９等で構成され、その内部にはキャリアＣとトナーＴとからなる現像剤が収納されている。また、クリーニング部２５は、感光体ドラム２１に当接するクリーニングブレード２５ａ、クリーニングローラ２５ｂ等で構成されている。
【００４０】
先に述べた作像プロセスを、さらに詳しく説明する。
現像ローラ２３ａは、図中の矢印方向に回転している。現像部２３内のトナーＴは、図中の反時計方向に回転する撹拌ローラ２３ｂ、２３ｃによって、トナー供給部３２から供給されたトナーＴとともに、キャリアＣと混合される。そして、摩擦帯電したトナーＴは、一方の撹拌ローラ２３ｂによって、キャリアＣとともに現像ローラ２３ａ上に供給される。
なお、トナーボトル３３内のトナーＴは、現像部２３内のトナーＴの消費にともない、供給口２６ａから現像部２３内に適宜に供給されるものである。現像部２３内のトナーＴの消費は、現像部２３内に設けられた透磁率センサとしてのトナー濃度センサ２９によって検出される。
【００４１】
その後、現像ローラ２３ａに担持されたトナーＴは、ドクターブレード２３ｄの位置を通過した後に、感光体ドラム２１との対向位置（現像領域である。）に達する。そして、その対向位置で、トナーＴは、感光体ドラム２１表面に形成された静電潜像に付着する。詳しくは、レーザ光Ｌが照射された領域の潜像電位と、現像ローラ２３ａに印加された現像バイアスとの、電位差によって形成される電界によって、トナーＴが感光体ドラム２１表面に付着する。
そして、感光体ドラム２１に付着したトナーＴは、そのほとんどが被転写材Ｐ上に転写される。そして、感光体ドラム２１上に残存したトナーＴが、クリーニングブレード２５ａ及びクリーニングローラ２５ｂによってクリーニング部２５内に回収される。
【００４２】
ここで、現像部２３の現像ローラ２３ａに印加される現像バイアスは、制御部１００による現像電源（不図示である。）の調整制御によって、可変になっている。また、感光体ドラム２１上の帯電電位は、制御部１００による帯電電源（不図示である。）の調整制御によって、可変になっている。また、感光体ドラム２１上の潜像電位は、制御部１００による光学部２の露光光量の調整制御によって、可変になっている。そして、これらの作像条件を調整することで、現像領域に形成される電界の強さが変化して、画像濃度が調整される。
さらに、感光体ドラム２１上に潜像を形成するタイミングは、制御部１００によるレーザ光Ｌの書込みタイミングの調整制御によって、可変になっている。そして、これを調整することで、転写ベルト３０において被転写材Ｐ上に形成する画像の作像位置を調整することができる。
【００４３】
次に、図１及び図２で説明した画像形成プロセスの直前におこなわれる、画質調整制御について説明する。
本実施の形態では、画質調整制御として、濃度調整制御と画像位置調整制御とがおこなわれる。そして、そのいずれの調整制御も、像担持体としての転写ベルト３０上に形成するトナー像に基づいておこなわれる。
すなわち、図３を参照して、濃度調整制御と画像位置調整制御とがおこなわれるときには、図１及び図２で説明した通常の画像形成とは別に、所定のタイミングで転写ベルト３０上にトナー像４２が形成される。
【００４４】
具体的には、濃度調整制御（第１調整工程）は、次のようにおこなわれる。
まず、現像部２３を動作させて、感光体ドラム２１上に、トナー像（複数のパッチパターンである。）を形成する。ここで、感光体ドラム２１上へのトナー像の形成は、図１及び図２で説明した帯電工程、露光工程、現像工程によっておこなわれる。
次に、図３に示すように、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像４２が、転写ベルト３０上に転写される。
【００４５】
ここで、複数のパッチパターンとしてのトナー像４２は、転写ベルト３０の幅方向（図３中の矢印方向に直交する方向である。）の端部であって、光センサ４０による検出が可能な位置に、形成されたものである。さらに、これらのトナー像４２は、画像濃度が段階的に異なるように、現像バイアスを変化させて形成されたものである。
【００４６】
そして、画像濃度がそれぞれ異なるように形成されたトナー像４２は、転写ベルト３０の矢印方向の走行によって、光センサ４０の位置を順次通過することになる。そして、光センサ４０によって、それぞれのトナー像４２の画像濃度が検出される。
ここで、光センサ４０は、発光素子と受光素子とからなり、検出対象物（この場合、トナー像４２である。）からの反射光量の大きさによって画像濃度を検出する。
【００４７】
その後、光センサ４０による検出結果は制御部１００に送信される。制御部１００では、送信された検出結果に基づいて、画像濃度とそれに係わる作像条件との関係が求められる。具体的には、現像バイアスを変化させたときの画像濃度の変化を示す回帰直線が求められる。そして、求めた結果に基づいて、最終的に、最適な画像濃度（目標画像濃度）を得るための作像条件が決定される。
最後に、決定された作像条件に基づいて、現像バイアス、帯電電位、潜像電位のうち少なくとも１つが調整される。
【００４８】
他方、画像位置調整制御（第２調整工程）は、次のようにおこなわれる。
まず、現像部２３を動作させて、感光体ドラム２１上に、複数のトナー像を形成する。ここで、感光体ドラム２１上に形成されるトナー像は、濃度調整制御時のものとは異なり、現像バイアスを固定して形成したものである。
なお、画像位置調整制御にて形成されるトナー像としては、本実施の形態とは異なり、濃度調整制御時のものよりもピッチが細かく、矩形パターンの他に平行四辺形パターンを用いることもできる。さらに、転写ベルト３０の幅方向の両端にそれぞれトナー像を形成して、それらのトナー像を両端に設けた２つの光センサ４０でそれぞれ検出することもできる。その場合、それらの結果に基づいて、スキュー調整モータの調整量を定めることができる。
【００４９】
次に、図３に示すように、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像４２が、転写ベルト３０上に転写される。
そして、等間隔に形成された複数のトナー像４２は、転写ベルト３０の矢印方向の走行によって、光センサ４０の位置を順次通過することになる。そして、光センサ４０によって、それぞれのトナー像４２の位置が検出される。詳しくは、隣接するトナー像のピッチや、トナー像の傾き等が、検出される。
【００５０】
その後、光センサ４０による検出結果は制御部１００に送信される。制御部１００では、送信された検出結果に基づいて、転写ベルト３０上におけるトナー像の画像位置ズレが求められる。そして、求めた結果に基づいて、最終的に、画像位置ズレのない最適な画像を得るための、作像位置が決定される。
最後に、決定された作像位置に基づいて、潜像の書込みタイミング、転写ベルト３０の走行タイミング、のうち少なくとも１つが調整される。
【００５１】
ここで、上述の濃度調整制御（第１調整工程）と、画像位置調整制御（第２調整工程）とを、双方おこなう場合には、濃度調整制御よりも前に画像位置調整制御がおこなわれる。さらに、画像位置調整制御から濃度調整制御にいたる間、現像部２３は停止することなく駆動される。
【００５２】
これは、画像位置調整制御で形成されるトナー像４２が、その位置を検出するためのものであって、現像部２３内の現像剤が安定しないことによる画像濃度変動があってもその調整制御に影響しないことによる。これに対して、濃度調整制御で形成されるトナー像４２は、その画像濃度に基づいて作像条件を決定するものであるために、現像部２３内の現像剤が充分に安定した後に調整制御をおこなう必要がある。
【００５３】
本実施の形態では、先行しておこなわれる画像位置調整制御中、現像部２３は動作しているために、濃度調整制御が開始されるときにはトナー帯電量やトナー濃度が充分に安定していることになる。
これによって、複数の調整制御が効率よく高精度におこなわれる。
【００５４】
次に、図４にて、本実施の形態における画像形成方法の制御フローについて詳述する。
図４に示すように、画質調整制御が開始されると（ステップＳ１）、まず、立上げ動作が実行される（ステップＳ２）。すなわち、感光体ドラム２１や現像部２３等の作像部を駆動する駆動モータと、転写ベルト３０を駆動する駆動モータとが動作を開始する。さらに、帯電電圧が帯電部２２に印加されるとともに、現像バイアスが現像ローラ２３ａに印加される。
【００５５】
その後、画像位置調整制御を実行するかが判定される（ステップＳ３）。具体的には、装置本体１内に設けられた不図示の温度センサの出力値を読み込んで、画像位置調整制御を前回おこなったときの温度センサの出力値との差（温度差ΔＴ）を算出する。そして、その温度差ΔＴが５℃よりも大きい場合には、画像位置調整制御をおこなう。
なお、画像位置調整制御が実行された場合、そのときの温度センサの出力値は、制御部１００のメモリに記憶される。
【００５６】
その結果、ステップＳ３にて、画像位置調整制御をおこなうと判定された場合には、まず、先に図３で説明したように転写ベルト３０上にトナー像４２（画像位置検知パターン）が作像される（ステップＳ４）。以後、先に図３で説明した手順に従って、作像位置の調整がおこなわれる。
これに対して、ステップＳ３にて、画像位置調整制御をおこなわないと判定された場合には、ステップＳ４をスキップする。
【００５７】
次に、濃度調整制御を実行するかが判定される（ステップＳ５）。具体的には、定着部６６における加熱ローラ６７に当接する温度センサ（サーミスタセンサ）の検出値が６０℃以下である場合には、濃度調整制御をおこなう。
【００５８】
その結果、ステップＳ５にて、温度調整制御をおこなうと判定された場合には、まず、先に図３で説明したように転写ベルト３０上にトナー像４２（濃度検知パターン）が作像される（ステップＳ６）。以後、先に図３で説明した手順に従って、作像条件の調整がおこなわれる。
これに対して、ステップＳ５にて、濃度調整制御をおこなわないと判定された場合には、ステップＳ６をスキップする。
【００５９】
最後に、立下げ動作が実行される（ステップＳ７）。すなわち、作像部や転写ベルト３０を駆動する駆動モータの動作を停止する。さらに、帯電電圧や現像バイアスの印加が停止される。
こうして、本フローを終了する（ステップＳ８）。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態においては、現像部２３の動作をともなう複数の画質調整制御をおこなう場合に、それぞれの画質調整制御の性質を見極めて調整制御の手順を定めている。これにより、画質調整制御に要する全体の時間を短くすることができるとともに、画像濃度不良等の不具合の発生を未然に防止することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、転写ベルト３０上に形成したトナー像４２の画像濃度を検出することで濃度調整制御をおこなった。これに対して、感光体ドラム２１に対向する位置に光センサを配置して、その光センサによって感光体ドラム２１上に形成したトナー像の画像濃度を検出することで、濃度調整制御をおこなうこともできる。この場合も、本実施の形態と同様に、濃度調整制御とは異なる画質調整制御を先におこなって、その後に濃度調整制御をおこなう。これによって、本実施の形態と同様の効果を奏することになる。
【００６２】
また、本実施の形態では、濃度調整制御とは異なる画質調整制御として、画像位置調整制御をおこなった。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、現像部２３を動作させる必要のある調整制御であれば、その調整制御を濃度調整制御よりも前におこなうことで、本実施の形態と同等の効果を得ることができる。
例えば、先に説明した、感光体ドラム２１上のフィルミングを防止するための調整制御や、クリーニングブレード２５ａが感光体ドラム２１に巻き込まれるのを防止するための調整制御や、現像部２３内の劣化トナーによる地肌汚れを防止するための調整制御をおこなう場合、それらの制御が濃度調整制御よりも先行される。
【００６３】
なお、本発明が上記実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態の中で示唆した以外にも、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す概略図である。
【図３】図１の画像形成装置における転写ベルトを示す上面図である。
【図４】図１の画像形成装置における制御を示すフローチャートである。
【図５】現像部の動作時間とトナー濃度との関係を示すグラフである。
【図６】現像部の動作時間とトナー帯電量との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像形成装置本体（装置本体）、  ２  光学部、
２０、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ  プロセスカートリッジ、
２１  感光体ドラム（像担持体）、  ２２  帯電部、  ２３  現像部、
２４  転写ローラ、  ２５  クリーニング部、
２５ａ  クリーニングブレード、  ３０  転写ベルト（像担持体）、
３２、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫ  トナー供給部、
３３  トナーボトル、  ４０  光センサ、
４２  トナー像（パッチパターン）。
【図１】
2005091411.tif 000003
【図２】
2005091411.tif 000004
【図３】
2005091411.tif 000005
【図４】
2005091411.tif 000006
【図５】
2005091411.tif 000007
【図６】
2005091411.tif 000008