(57)【要約】  【課題】  チップ部品詰まりが生じた場合には、容易に詰まりを解除できるようにして、解除のための作業性及び生産性の向上を図ること。  【解決手段】  整列通路３４内でチップ部品３の形状不良や異物によって部品詰まりが生じた場合には、作業者が押圧操作片９５をスプリング９４の付勢力に抗して押圧すると、通路形成板９１は左方へ移動する。従って、通路形成板９０の内側下端部と通路形成板９１の内側上端部とが接している状態から離反し、前記整列通路３４に連通する右肩下がりに傾斜した排出通路Ｚが形成される。更に押圧操作片９５をスプリング９４の付勢力に抗して押圧すると、通路形成板９１がバネ９８、９８に抗して通路形成板３９を押圧し、この通路形成板３９が左方へ移動する。従って、更に前記排出通路Ｚが拡開し、詰まっていたチップ部品３が排出される。  【選択図】  図８
2005075502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に整列通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、第１付勢体により一定位置を維持するよう付勢された第１通路形成板と、この第１通路形成板との間で前記整列通路を形成する第２通路形成板と、同じく押圧操作部を備え第２付勢体により一定位置を維持するよう付勢されて前記第２通路形成板とともに前記第１通路形成板との間で前記整列通路を形成する第３通路形成板とを備え、前記整列通路内にチップ部品の詰まりが生じた場合に、作業者が前記押圧操作部を第２付勢体の付勢力に抗して押圧すると、前記第３通路形成板が第１付勢体の付勢力に抗して第１通路形成板を押圧することにより前記第２通路形成板と第３通路形成板との間に前記整列通路に連通する排出通路が形成されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に整列通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、第１付勢体により一定位置を維持するよう付勢された第１通路形成板と、この第１通路形成板との間で前記整列通路を形成する第２通路形成板と、同じく押圧操作部を備え第２付勢体により一定位置を維持するよう付勢されて前記第２通路形成板とともに前記第１通路形成板との間で前記整列通路を形成する第３通路形成板とを備え、前記整列通路内にチップ部品の詰まりが生じた場合に、作業者が前記押圧操作部を第２付勢体の付勢力に抗して押圧すると、前記第３通路形成板が第１付勢体の付勢力に抗して第１通路形成板を押圧することにより前記整列通路の一部を拡開すると共に前記第２通路形成板と第３通路形成板との間に拡開した前記整列通路に連通する排出通路が形成されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に整列通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、第１付勢体により一定位置を維持するよう付勢された第１通路形成板と、この第１通路形成板との間で前記整列通路の上部を形成する第２通路形成板と、同じく押圧操作部を備え第２付勢体により一定位置を維持するよう付勢されて前記第２通路形成板とともに前記第１通路形成板との間で前記整列通路の下部を形成する第３通路形成板とを備え、前記整列通路内にチップ部品の詰まりが生じた場合に、作業者が前記押圧操作部を第２付勢体の付勢力に抗して押圧すると、前記第３通路形成板が第１付勢体の付勢力に抗して第１通路形成板を押圧することにより前記整列通路の上部を拡開すると共に前記第２通路形成板と第３通路形成板との間に拡開した前記整列通路の上部に連通する排出通路が形成されることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に案内通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の部品供給装置では、チップ部品の形状不良や異物によってチップ部品詰まりが生じた場合には、詰まった部分の部品を外して分解し、チップ部品や異物を取り除いて、詰まりを解除していた（特許文献1参照）。
【特許文献１】特開２００３−３７３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、詰まった部分の部品を外して分解し、チップ部品や異物を取り除いて、詰まりを解除しなければならず、解除のための作業性が悪く、それを原因とする生産性の低下を招いていた。
【０００４】
そこで本発明は、チップ部品の形状不良や異物によってチップ部品詰まりが生じた場合には、容易に詰まりを解除できるようにして、解除のための作業性及び生産性の向上が図れる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に整列通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、第１付勢体により一定位置を維持するよう付勢された第１通路形成板と、この第１通路形成板との間で前記整列通路を形成する第２通路形成板と、同じく押圧操作部を備え第２付勢体により一定位置を維持するよう付勢されて前記第２通路形成板とともに前記第１通路形成板との間で前記整列通路を形成する第３通路形成板とを備え、前記整列通路内にチップ部品の詰まりが生じた場合に、作業者が前記押圧操作部を第２付勢体の付勢力に抗して押圧すると、前記第３通路形成板が第１付勢体の付勢力に抗して第１通路形成板を押圧することにより前記第２通路形成板と第３通路形成板との間に前記整列通路に連通する排出通路が形成されることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に整列通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、第１付勢体により一定位置を維持するよう付勢された第１通路形成板と、この第１通路形成板との間で前記整列通路を形成する第２通路形成板と、同じく押圧操作部を備え第２付勢体により一定位置を維持するよう付勢されて前記第２通路形成板とともに前記第１通路形成板との間で前記整列通路を形成する第３通路形成板とを備え、前記整列通路内にチップ部品の詰まりが生じた場合に、作業者が前記押圧操作部を第２付勢体の付勢力に抗して押圧すると、前記第３通路形成板が第１付勢体の付勢力に抗して第１通路形成板を押圧することにより前記整列通路の一部を拡開すると共に前記第２通路形成板と第３通路形成板との間に拡開した前記整列通路に連通する排出通路が形成されることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に整列通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、第１付勢体により一定位置を維持するよう付勢された第１通路形成板と、この第１通路形成板との間で前記整列通路の上部を形成する第２通路形成板と、同じく押圧操作部を備え第２付勢体により一定位置を維持するよう付勢されて前記第２通路形成板とともに前記第１通路形成板との間で前記整列通路の下部を形成する第３通路形成板とを備え、前記整列通路内にチップ部品の詰まりが生じた場合に、作業者が前記押圧操作部を第２付勢体の付勢力に抗して押圧すると、前記第３通路形成板が第１付勢体の付勢力に抗して第１通路形成板を押圧することにより前記整列通路の上部を拡開すると共に前記第２通路形成板と第３通路形成板との間に拡開した前記整列通路の上部に連通する排出通路が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、チップ部品の形状不良や異物によってチップ部品詰まりが生じた場合には、容易に詰まりを解除できるようにして、解除のための作業性及び生産性の向上が図れる部品供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。先ず、１はいわゆるバルクフィーダと呼ばれる部品供給装置であり、該部品供給装置１は収納ケース２を備え、チップ部品自動装着装置に着脱着脱自在に取付けられる。この収納ケース２の内部にはバラの状態のチップ部品３を多数個貯留する第１部品貯留室４が形成され、この部品貯留室４の上端に形成された開口は蓋（図示せず）により閉じられており、この第１部品貯留室４の底面部はチップ部品３が自重で滑り落ちることができる程度に傾斜して形成されている。ここで、前記チップ部品３は、一般的には直方体形状の電子部品で、例えばチップコンデンサや抵抗器などがある。
【００１０】
前記第１部品貯留室４の下端には、該第１部品貯留室４に連通する縦長の第２部品貯留室５が形成されている。また、この第２部品貯留室５の下部には後述する整列装置６が設けられ、下方へと順次一列に整列させて移動させる。さらに、この整列装置６の下端部には前記チップ部品３を部品取出し位置まで水平方向に移動させる後述の搬送装置７が接続されている。
【００１１】
ここで、当該部品供給装置１のチップ部品３の供給側には、チップ部品自動装着装置が配置されており、この装着装置本体下部には当該供給装置１からチップ部品３を吸着して取出して図示しないプリント基板上に装着するための上下動可能な吸着ノズル１０が設けられている。また、前記装着装置本体下部には上下動可能なアクチュエータアーム１１が設けられ、このアーム１１はチップ部品自動装着装置の作動と同期して上下動するものである。
【００１２】
そして、アクチュエータアーム１１の下方には、該アーム１１の下降により下降される作動レバー１５が設けられ、更に該作動レバー１５に支軸１８を介して回動可能に連結され該作動レバー１５が下降したときに支軸１６を支点として揺動する第１伝達レバー１７が設けられる。２０は前記第１伝達レバー１７が揺動したときにピン２１により支軸２２を支点として揺動する整列用レバーであり、該整列用レバー２０が揺動すると、その周囲に巻装したスプリング２３を介して作動部材２４を上昇させ、該作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を回動させると共に上昇させ、前記整列装置６を作動させることとなる。
【００１３】
該整列装置６は、ボルト３０、３０を介して装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けられ、大きく分けて第１形成部材３１と、透明な合成樹脂材料で作製され該第１形成部材３１にボルト３３を介して固定される第２形成部材３２と、同じく透明な合成樹脂材料で作製され前記第１形成部材３１にボルト３５を介して固定される第３形成部材３６からなり、両者でチップ部品３を下方へと順次縦方向に一列に整列させて移動させる整列通路３４を形成する。前記整列装置６をボルト３０、３０を介して装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けたのは、前記収納ケース２を取り外してから整列装置６を取り外すような構造であると、その作業が面倒で、作業性が悪いからである。
【００１４】
尚、本実施形態では、第２形成部材３２及び第３形成部材３６を透明な合成樹脂材料で作製したが、第１形成部材３１と、第２形成部材３２及び第３形成部材３６のいずれか又は両者を透明な合成樹脂材料で作製してもよい。この場合、少なくともチップ部品が通過する部分が肉眼で見えるようにその部分を透明な材料で形成する必要がある。
【００１５】
前記第１形成部材３１は平板状の本体３７と、該本体３７の通路形成側に夫々ネジ２７などで固定される４つの通路形成板３８、３９、９０、９１とから構成され、該第１形成部材３１には部品攪拌部材４１が設けられる。該部品攪拌部材４１は、一方の端部側が前記本体３７の開孔にベアリング４２Ａを介して挿通すると共に他方の端部側が第２形成部材３２の開孔３２Ａにベアリング４２Ｂを介して挿通する支軸４３と、該支軸４３の中間部に設けられ該支軸４３の回動により前記整列通路３４にチップ部品３を順次一列に整列させるための整列板４５と、外周部（円弧部）が一部切除された切欠部４８を有する攪拌板４６と、前記支軸４３の一方の端部側が前記本体３７の開孔に挿通して該本体３７より突き出た部位に着脱可能に取付けられると共に前記偏心ピン２５が設けられる回転板４７とから構成される。
【００１６】
尚、前記支軸４３に取付けられる整列板４５及び攪拌板４６は、当該支軸４３と一体に形成してもよく、又は取外し可能に形成してもよい。
【００１７】
また、前記本体３７、通路形成板３８、整列板４５及び攪拌板４６とで前記整列通路３４に連通する円弧状の案内通路４９が形成される。従って、図６に示すように、整列板４５の厚さ及び攪拌板４６の外周から整列板４５の外周までの最短寸法は、チップ部品３の短手方向の寸法よりわずか長く形成するものである。
【００１８】
尚、ここで前記第１形成部材３１、第２形成部材３２及び第３形成部材３６について、詳述する。先ず、本体３７に立設されたピン２６に通路形成板３８に開設した開口を嵌め、本体３７に開設した左方のネジ嵌合孔３７Ａ及びボルト嵌合孔３７Ｂとバネ９８により内方に付勢された通路形成板３９の横長孔形状のネジ挿通孔３９Ｃ及びボルト挿通孔３９Ｄとを合致させてネジ挿通孔３９Ｃを介してネジ９７を本体３７に固定し、また本体３７に開設した右方のネジ嵌合孔（図示せず）及びボルト嵌合孔３７Ｃと通路形成板９０のネジ挿通孔９０Ａ及びボルト挿通孔９０Ｂとを合致させてネジ２７により本体３７に通路形成板９０を固定する。更に、通路形成板９１に開設された横長孔９１Ａを介して本体３７にネジ９２が固定されて、横長孔９１Ａに遊嵌されたネジ９２に案内されながら通路形成板９１が水平方向に移動可能となる。また、通路形成板９１の外端部は直角に折曲されて押圧操作片９５を形成し、この押圧操作片９５に挿通孔９５Ａを開設して、本体３７とこの押圧操作片９５との間にスプリング９４を介在させた状態で、前記挿通孔９５Ａを介してスプリング９４を挿通するようにしてネジ９３を本体３７に固定する。
【００１９】
従って、常時は図４及び図５に示すように、通路形成板９１はスプリング９４により押圧操作片９５がネジ９３頭部に当接するように外方に（図４及び図５の右方に）付勢され、また通路形成板３９はネジ９７にネジ挿通孔３９Ｃ左端部が当接するようにバネ９８により内方に付勢されており、前記案内通路４９に連通する整列通路３４が形成されることとなる。この状態下では、通路形成板９０の内側下端部と通路形成板９１の内側上端部とは接しているが、通路形成板９０の下面及び通路形成板９１の上面は外方が低く傾斜するように形成されており、外方に行くに従って両形成板９０、９１間隔は徐々に拡開し、しかも外端部が最も両形成板９０、９１間隔が広く形成されている。
【００２０】
また、板バネ状の押圧板２８をネジ２９により本体３７の側壁に固定し、ピン２６を支点として揺動可能な通路形成板３８をその当接部３８Ｂが通路形成板３９の規制部３９Ａに当接して時計方向への揺動が制限されるように付勢している。従って、この揺動が制限されている状態下では、一定幅を有する後述する案内通路４９の上部が形成されるが、押圧板２８の付勢力に抗して反時計方向に通路形成板３８が揺動すると前記案内通路４９の入口が拡開することとなる。
【００２１】
なお、第２形成部材３２には前記攪拌板４６を収納するための収納凹部を形成し、支軸４３がベアリング４２Ｂを介して挿通する開孔３２Ａ及びボルト３３の挿通孔３２Ｂを開設し、ボルト３３を回してボルト挿通孔３２Ｂに挿通した上でボルト挿通孔（図示せず）を介してボルト嵌合孔３７Ｃに嵌合させることにより、第１形成部材３１に第２形成部材３２を固定することができる。
【００２２】
また、第３形成部材３６には前記各ネジ２７頭部の各逃げ凹部３６Ａを形成すると共にボルト３５を回して挿通孔３６Ｂに挿通した上でボルト挿通孔３９Ｄを介してボルト嵌合孔３７Ｂに嵌合させることにより、第１形成部材３１に第３形成部材３６を固定することができる。
【００２３】
尚、前記通路形成板３８、３９、９０、９１の厚さや大きさ等を変えたものを複数種類設けて交換することにより、チップ部品３のサイズの違いに容易に対応できるものである。即ち、サイズの異なるチップ部品３に対応した案内通路４９を形成することができるものである。
【００２４】
一方、前記アクチュエータアーム１１にピン５０を介して回動可能に第２伝達レバー５１が連結され、このアーム１１が所定距離下降すると支軸５２を支点としてこの第２伝達レバー５１が時計方向へ揺動する。そして、該第２伝達レバー５１が揺動すると反時計方向に付勢されている分離作動レバー５３が反時計方向に支軸５４を支点として揺動し、該分離作動レバー５３に押されてマグネット５７を有する分離レバー５５も支軸５６を支点として揺動し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部品３を前記マグネット５７が吸着して次のチップ部品３と分離することとなる。
【００２５】
また、前記第２伝達レバー５１にはピン６１を介して回動可能にリンク片６０が連結し、このリンク片６０の他端側にはピン６２を介して連結された送りレバー６３が支軸６４を支点として回動可能に設けられる。更に、前記支軸６４には図示しないバネにより反時計方向に付勢された送り爪６５が回動可能に設けられており、前記送りレバー６３が時計方向に回動したときに送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動し、送りレバー６３が反時計方向に戻るときに送りギアを回動させ後述のプーリ６６を反時計方向に回動させて搬送面が水平な搬送ベルト７０を介してチップ部品３を搬送する構成である。
【００２６】
尚、前記送りギアと一体にプーリ６６が設けられ、このプーリ６６と前記装置本体１Ａの中間部に設けられたプーリ６７やプーリ６８、６９とに搬送ベルト７０が張架されている。そして、該搬送ベルト７０の移動のため及び該ベルト７０に前記整列装置６下端から順次受け継いで載置したチップ部品３の移動のための通路形成部材７１及び７２が設けられ、これら各プーリ６６、６７、６８、搬送ベルト７０及び通路形成部材７１及び７２とで前記搬送装置７を構成する。
【００２７】
そして、更に前記アクチュエータアーム１１が下降し、前記第２伝達レバー５１が揺動すると送り側前部へ移動したリンク片６０に設けられたローラ（当接部）７３がシャッター７５の開閉レバー７６に当接して、支軸７４を支点として時計方向に該開閉レバー７６を回動させる。このとき、分離作動レバー５３は当接部５３Ａが支承部７７（ピン）に当接して支持され、前方へ移動したままであり、また開閉レバー７６の上端部と前記搬送ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一体であり、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの字形状を呈しており、前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときにシャッター７５は開く方向に移動する構成である。
【００２８】
尚、前記部品供給装置１は装置本体１Ａの後部に配設したリフトアップ用の把手８０とロックレバー８１とを作業者が把持して、この部品供給装置１のセットテーブル（図示せず）の前後の位置決め孔（図示せず）にロケートピン８３を挿入して位置決めした後、ロックレバー８１のフック８２が前記セットテーブルの係止ブロック（図示せず）に係止されて、取付けられるものである。
【００２９】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、図１に示す状態からチップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が下降し、図１７に示すようにこのアーム１１の下端部が作動レバー１５を下降させ、支軸１６を支点として反時計方向に第１伝達レバー１７を揺動させる。すると、この第１伝達レバー１７の揺動により、ピン２１により支軸２２を支点として整列用レバー２０が揺動し、スプリング２３を介して作動部材２４を上昇させて偏心ピン２５を回動させると共に上昇させて、整列装置６を作動させることとなる。
【００３０】
即ち、整列板４５の弦部分Ｇがやや傾斜している状態から水平となり、第２部品貯留室５からのチップ部品３を第１形成部材３１の平板状の本体３７と攪拌板４６との間の空間に受け入れることとなる。
【００３１】
一方、図１７に示すように、前記アクチュエータアーム１１が所定距離下降すると、前記作動レバー１５も下降し支軸５２を支点として第２伝達レバー５１も時計方向に揺動する。そして、図１１及び図１２に示す状態から図１３及び図１４に示すように、該第２伝達レバー５１が揺動すると反時計方向に付勢されている分離作動レバー５３が反時計方向に支軸５４を支点として揺動し、該レバー５３に押されてマグネット５７を有する分離レバー５５も支軸５６を支点として揺動し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部品（取り出されるべきチップ部品）３を前記マグネット５７が吸着して次のチップ部品３と分離することとなる。
【００３２】
また、前記第２伝達レバー５１の時計方向への揺動により、リンク片６０が図１７における左方に移動し、送りレバー６３が支軸６４を支点として時計方向に回動する。従って、送り爪６５も回動し、送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動する。
【００３３】
そして、図１８に示すように、更に前記アクチュエータアーム１１が下降して前記第２伝達レバー５１が揺動すると、送り側前部へ移動したリンク片６０に設けられたローラ７３がシャッター７５の開閉レバー７６に当接して、該開閉レバー７６を支軸７４を支点として時計方向に回動させる。
【００３４】
従って、分離作動レバー５３は当接部５３Ａが支承部７７に当接して支持され、前方へ移動したままであり、また前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときにシャッター７５は開く方向に移動する。
【００３５】
即ち、開閉レバー７６の上端部と前記搬送ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一体であり、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの字形状を呈しているため、前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときに該シャッター７５の傾斜面と底面との成す角度がより鋭角となると共に底面は水平状態のままで該シャッター７５は開く方向に移動する。
【００３６】
このシャッター７５が開くので、分離されて最先端部に位置（部品取出し位置）するチップ部品３を下降した吸着ノズル１０が吸着（チャック）して当該部品供給装置１から取出し、図示しないプリント基板上に装着するものである。
【００３７】
以上のように、最先端チップ部品３が分離（エスケープ）された後、わずか遅れてシャッター７５の開動作が開始することとなるものである。
【００３８】
そして、この取出し後に、チップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が上昇し始めると、作動レバー１５も上昇し始め第２伝達レバー５１が反時計方向に回動し、リンク片６０が図１８における右方に移動するが、ローラ７３の開閉レバー７６への当接が解除されたときに開閉レバー７６の反時計方向への回動により、シャッター７５が部品取出し開口を閉じる。
【００３９】
そして、時計方向に回動し始めていた分離作動レバー５３により分離レバー５５も戻り始め、やがてローラ７３の開閉レバー７６への当接の解除後の更なるアクチュエータアーム１１の上昇により分離レバー５５は完全に戻り、分離状態から元の状態に戻ることとなる。
【００４０】
そして、この状態からアクチュエータアーム１１が更に上昇すると、送りレバー６３の反時計方向への回動により送り爪６５が送りギアを回動させ、プーリ６６を反時計方向に回動させ、各プーリ６７、６８、６９を介して搬送ベルト７０を介してチップ部品３を搬送し始め、前記アクチュエータアーム１１の上昇停止によりその搬送を停止する。
【００４１】
一方、前記アクチュエータアーム１１が上昇するに伴い、作動レバー１５が上昇し、支軸１６を支点として時計方向に第１伝達レバー１７が回動し、整列用レバー２０も支軸２２を支点として時計方向に回動する。
【００４２】
従って、作動部材２４を下降させて偏心ピン２５を回動させると共に下降させて、整列板４５の弦部分Ｇが水平の状態から傾斜した状態に攪拌板４６及び整列板４５が戻ることとなり、第１形成部材３１の平板状の本体３７と攪拌板４６との間の空間に受け入れたチップ部品３を順次一列に整列させながら整列通路３４に導く。このとき、攪拌板４６の往復動により第２部品貯留室５内のチップ部品３を攪拌すると共に、本体３７、通路形成板３８、整列板４５及び攪拌板４６とで形成される案内通路４９を介してチップ部品３を順次整列させながら整列通路３４に導く。
【００４３】
尚、前記攪拌板４６の揺動時に案内通路４９の入口付近でチップ部品３が噛んで詰まったりしないように、そのような事態が発生しそうになると、前記押圧板２８がその弾性力に抗して当該チップ部品３によりピン２６を支点として少しだけ反時計方向に揺動して案内通路４９を拡開する。従って、当該チップ部品３は案内通路４９に整列されながら、確実に案内され整列通路３４へと導びかれる。
【００４４】
また、ときに整列通路３４内でチップ部品３の形状不良や異物によって部品詰まりが生じる場合がある。この場合には、作業者は、押圧操作片９５をスプリング９４の付勢力に抗して押圧すると、図７に示すように通路形成板９１はネジ９２に横長孔９１Ａ端縁が案内されながら左方へ移動する。従って、通路形成板９０の内側下端部と通路形成板９１の内側上端部とが接している状態から離反し、前記整列通路３４に連通する右肩下がりに傾斜した排出通路Ｚが形成されることとなる。
【００４５】
そして、更に押圧操作片９５をスプリング９４の付勢力に抗して押圧すると、図８に示すように、通路形成板９１がバネ９８、９８に抗して通路形成板３９を押圧し、この通路形成板３９がネジ９７、９７に横長孔形状のネジ挿通孔３９Ｃ端縁が案内されながら左方へ移動し、整列通路３４の上部が拡開する。従って、通路形成板９０の内側下端部と通路形成板９１の内側上端部とが更に離反し、更に前記排出通路Ｚも拡開することとなる。このため、この拡開した前記整列通路３４に連通した拡開した排出通路Ｚを介してこの整列通路３４内に詰まっていたチップ部品３が確実に排出されることとなる。
【００４６】
従って、前記詰まりを除くため、ボルト３０、３０を装置本体１Ａから抜いて、作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を抜きながら装置本体１Ａから整列装置６を取り外した後、ボルト３３、３５を抜いて、第１形成部材３１から第２形成部材３２及び第３形成部材３６を外して、チップ部品の詰まりを除いたりする必要がない。
【００４７】
なお、以上の実施形態では整列装置６を構成する第２形成部材３２と第３形成部材３６とは別体で構成したが、両者を一体で構成しても良い。即ち、整列装置６を第１形成部材３１と第２形成部材とで構成してもよい。
【００４８】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】部品供給装置の側面図である。
【図２】部品供給装置の要部側面図である。
【図３】整列装置を取り外した状態の部品供給装置の要部側面図である。
【図４】待機状態の整列装置の右側面図である。
【図５】第２及び第３形成部材を外した状態の整列装置の右側面図である。
【図６】部品攪拌部材の側面図である。
【図７】チップ部品が詰まった状態を示す第２形成部材を外した状態の整列装置の右側面図である。
【図８】チップ部品の詰まりを解除する作用を示す第２形成部材を外した状態の整列装置の右側面図である。
【図９】整列装置を各形成部材に分離した状態の正面図である。
【図１０】整列装置の正面図である。
【図１１】待機状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１２】待機状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１３】分離した状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１４】分離した状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１５】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１６】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１７】分離した状態における部品供給装置の要部側面図である。
【図１８】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１              部品供給装置
３              チップ部品
３４            整列通路
３８、３９      通路形成板
９０、９１      通路形成板
９４            スプリング
９５            押圧操作片
９８            バネ
Ｚ              排出通路
【図１】
2005075502.tif 000003
【図２】
2005075502.tif 000004
【図３】
2005075502.tif 000005
【図４】
2005075502.tif 000006
【図５】
2005075502.tif 000007
【図６】
2005075502.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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