(57)【要約】【課題】性能低下や体積及び重量の増加を招くことなく、振動及び騒音を低減し、信頼性を向上させることができる回転電機を提供する。【解決手段】円環状の固定子鉄心２を含む固定子１と固定子鉄心２の中空部に配置されて回転する回転子４とを備えた回転電機において、固定子鉄心２は、外周側に半径方向に形成された第１スリット１１ａを有する第１固定子鉄心２ａと、外周側に半径方向に形成された第２スリット１１ｂを有する第２固定子鉄心２ｂとを備え、第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂとは、第１スリット１１ａの円周方向の位置が第２スリット１１ｂの円周方向の位置と異なるようにして、回転子４の軸方向に交互に積層されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状の固定子鉄心を含む固定子と前記固定子鉄心の中空部に配置されて回転する回転子とを備えた回転電機において、
前記固定子鉄心は、
外周側に半径方向に形成された第１スリットを有する第１固定子鉄心と、
外周側に半径方向に形成された第２スリットを有する第２固定子鉄心とを備え、
前記第１固定子鉄心と前記第２固定子鉄心とは、前記第１スリットの円周方向の位置が前記第２スリットの円周方向の位置と異なるようにして、前記回転子の軸方向に交互に積層されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記第１固定子鉄心に形成された第１スリットは、円周方向に等間隔になる位置に形成された複数のスリットから成り、
前記第２固定子鉄心に形成された第２スリットは、円周方向に等間隔になる位置に形成された前記第１スリットと同数のスリットから成り、
前記第１固定子鉄心と前記第２固定子鉄心とは、前記複数の第１スリットの各々が前記複数の第２スリットの中の隣り合う２つの第２スリットの中間に位置するようにして、前記回転子の軸方向に交互に積層されていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
前記第１固定子鉄心は、該第１固定子鉄心の内周側に突出する第１固定子ティースを備え、前記第１スリットは、前記第１固定子ティースに対応する位置に形成されており、
前記第２固定子鉄心は、該第２固定子鉄心の内周側に突出する第２固定子ティースを備え、前記第２スリットは、前記第２固定子ティースに対応する位置に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転電機。
【請求項４】
前記第１スリット及び前記第２スリットのスリット幅は、前記固定子鉄心と前記回転子との間の形成されるエアギャップ以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項５】
前記第１スリットの半径方向の長さと前記第２スリットの半径方向の長さとは異なることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項６】
前記第２スリットの半径方向の長さはゼロであることを特徴とする請求項５記載の回転電機。
【請求項７】
前記第１スリットと前記第２スリットとの間に減衰材料が挟み込まれていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の回転電機。
【請求項８】
前記減衰材料は、シート状に形成された減衰材料シートであることを特徴とする請求項７記載の回転電機。
【請求項９】
前記減衰材料は、前記第１固定子鉄心及び前記第２固定子鉄心の少なくとも１つに塗布された減衰特性の高い材質の液体又は粒子であることを特徴とする請求項７に記載の回転電機。
【請求項１０】
前記第１固定子鉄心は、さらに、該第１固定子鉄心の内周側に半径方向に形成された第３スリットを有し、
前記第２固定子鉄心は、さらに、該第２固定子鉄心の内周側に半径方向に形成された第４スリットを有し、
前記第１固定子鉄心と前記第２固定子鉄心とは、前記第３スリットの円周方向の位置が前記第４スリットの円周方向の位置と異なるようにして、前記回転子の軸方向に交互に積層されていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項１１】
前記第１固定子鉄心に形成された第１スリットは、円周方向に等間隔になる位置に形成された複数のスリットから成り、
前記第１固定子鉄心に形成された第３スリットは、複数の第１スリットの中の隣り合う２つのスリットの中間に形成された複数のスリットから成り、
前記第２固定子鉄心に形成された第２スリットは、円周方向に等間隔になる位置に形成された前記第１スリットと同数のスリットから成り、
前記第２固定子鉄心に形成された第４スリットは、複数の第２スリットの中の隣り合う２つのスリットの中間に形成された複数のスリットから成ることを特徴とする請求項１０記載の回転電機。
【請求項１２】
前記第１スリット、第２スリット、第３スリット及び第４スリットの端部には各スリットのスリット幅よりも大きい円形の空隙が設けられていることを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転電機に関し、特にその振動及び騒音を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、永久磁石の研究開発の目覚しい進展により、高磁気エネルギー積の永久磁石が開発され、回転電機の小型・高出力化が可能になってきている。しかし、特に車両に使用される回転電機では、小型・軽量化が要求されるため、固定子鉄心の外側に配置されるフレームやケースの肉厚を十分に確保した頑強な構造とすることができず、回転電機より発生する振動・騒音を十分に抑え込むことができないという問題があった。
【０００３】
そこで、従来の回転電機は、フレームの内周面に円周方向に並ぶように設けられた棚板と固定子鉄心の外周に軸方向に延伸するように配置したリブとによって固定子鉄心をフレームの内周面に支持させ、リブの荷重点（固定子鉄心の荷重をフレームに伝える部分）に対応する位置に軸方向の切欠きを設けて弾性的なバネ構造を形成し、そのバネ効果により固定子鉄心の振動を減衰させ、回転電機の外側に放出される振動・騒音を遮断している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、一般的な回転電機の振動・騒音対策として、固定子鉄心、固定子枠、フレームの寸法形状、支持方法、若しくは質量を変更し、回転電機の固有振動数（周波数）を運転周波数範囲外に離調し、共振現象を回避する方法が良く用いられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
ここで、回転電機における振動・騒音の発生メカニズムを、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、４極の回転子を備えた従来の永久磁石式リラクタンス型回転電機を、回転軸に直交する面で切断して示す断面図である。
【０００６】
図１０において、固定子１０２は、固定子鉄心１０３と電機子巻線１０４とを有し、その内側には回転子１０８が設けられている。固定子鉄心１０３は、電磁鋼板が積層されて構成されており、その内周側には電機子巻線１０４を収容する固定子スロット１０５と、回転子１０８に対面する固定子ティース１０６とが形成されている。また、固定子１０２は、焼嵌めや圧入などにより、その外周側が固定子フレーム１０１に支持されて固定されている。
【０００７】
回転子１０８は回転子鉄心１０９と永久磁石埋め込み穴１１０に埋め込まれた永久磁石１１１を備え、中心部に回転子シャフト１１２を備えている。固定子１０２に形成された固定子ティース１０６と回転子１０８を構成する回転子鉄心１０９の外周との間にはエアキャップ１０７が形成されている。回転子鉄心１０９に埋め込まれた一対の永久磁石１１１の間を磁極部１１３と呼び、隣り合った２つの磁極部１１３の間を磁極間部１１４と呼ぶ。
【０００８】
図１１は、図１０に示した永久磁石式リラクタンス型回転電機の固定子ティース１０６の部分に発生する電磁力（磁気吸引力）の分布と固定子鉄心１０９の固有振動モードを説明するための図である。
【０００９】
図１０及び図１１において、電機子巻線１０４に電流が流れることにより、固定子鉄心１０３、エアギャップ１０７及び回転子１０８の磁極部１１３を通る磁路が形成され、固定子ティース１０６と回転子１０８の磁極部１１３との間に互いに引き合う電磁力（磁気吸引力）１１５が発生する。この電磁力１１５は、各磁極部において発生するため、円周方向では４直径節の電磁力分布１１６となり、固定子ティース１０６を介して、固定子鉄心１０３が振動する。また、回転数範囲内に固定子鉄心１０３の電磁力分布１１６と相似形の４直径節の固有振動モード１１７が存在し、この固有振動数と電磁力１１５の周波数が一致した場合、固定子鉄心１０３は共振現象を生じ、大きな振動及び騒音を発生する。
【特許文献１】特開２００２−５１５０３号公報（図９〜図１２）
【特許文献２】特開平７−１５４９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した特許文献１に記載の回転電機においては、固定子の外側にリブや棚板を配置する必要があるため、回転電機の体格が大きくなるという問題がある。また、特許文献１に開示された技術は、固定子鉄心からフレームへ伝播する振動を絶縁するものであり、振動・騒音源である固定子鉄心の振動そのものを抑制できない。従って、固定子鉄心の振動により、電機子巻線の絶縁寿命が短くなり、回転電機の信頼性が低下するという問題がある。
【００１１】
また、車両に用いられる回転電機では、広範囲の可変速範囲が要求されるため、加振源となる電磁力による加振周波数も広範囲になる。したがって、特許文献２に開示されたような、回転電機の構成部品の寸法形状、支持方法、若しくは質量を変更することにより回転電機の固有振動数を変更して共振現象を回避する方策を講じても、固有振動数の調整範囲に対して加振周波数の範囲が広いことから、必ず固有振動数と加振周波数とが一致して共振現象を生じる共振点が存在する。そのため、広範囲の可変速範囲で使用される回転電機では、振動・騒音を避けられないという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、性能低下や体積及び重量の増加を招くことなく、振動及び騒音を低減し、信頼性を向上させることができる回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係る回転電機は、円環状の固定子鉄心を含む固定子と固定子鉄心の中空部に配置されて回転する回転子とを備えた回転電機において、固定子鉄心は、外周側に半径方向に形成された第１スリットを有する第１固定子鉄心と、外周側に半径方向に形成された第２スリットを有する第２固定子鉄心とを備え、第１固定子鉄心と第２固定子鉄心とは、第１スリットの円周方向の位置が第２スリットの円周方向の位置と異なるようにして、回転子の軸方向に交互に積層されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る回転電機によれば、第１スリットと第２スリットの円周方向の位置が異なるようにして第１固定子鉄心と第２固定子鉄心とを積層して固定子鉄心を構成したので、第１固定子鉄心と第２固定子鉄心との間で摩擦減衰が生じ、固定子鉄心全体の振動及び騒音を、性能低下や体積及び重量の増加を招くことなく抑制できる。その結果、回転電機の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施例では、８極の回転子を備えた永久磁石式リラクタンス型回転電機を例に挙げて説明するが、本発明は永久磁石を用いた回転電機に限定されず、また回転子の極数も８極に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１に係る回転電機を回転軸に直交する面で切断して示す断面図であり、図２は、本発明の実施例１に係る回転電機で使用される固定子鉄心の組み立て後の外観を示す外観斜視図である。
【００１７】
図１において、固定子１は、固定子鉄心２と電機子巻線３とを有し、その内側には回転子４が設けられている。固定子鉄心２は、円環状の電磁鋼板が積層されて構成されており、その内周側には電機子巻線３を収容する固定子スロット５と、回転子４に対面する固定子ティース６が形成されている。また、固定子１は、焼嵌めや圧入などにより、その外周側が図示しない固定子フレームに支持されて固定されている。
【００１８】
回転子４は、固定子ティース６との間で所定のエアギャップＧを有するように、固定子鉄心２の中空部に配置されている。この回転子４は、回転子鉄心７と永久磁石埋め込み穴８に埋め込まれた永久磁石９を備え、中心部に回転子シャフト１０を備えている。回転子鉄心７は、電磁鋼板が積層されて構成されている。この回転子鉄心７には、回転軸を中心とした円周方向に、磁化容易方向と磁化困難方向とが交互に形成されている。
【００１９】
さらに、回転子４には、外周面に磁気的な凹凸を形成するために、磁化容易方向に沿って永久磁石埋め込み穴８が形成されており、その永久磁石埋め込み穴８には磁化容易方向に沿って永久磁石９が嵌め込まれ、接着剤などにより固定されている。回転子４は、固定子鉄心２に施された電機子巻線３に電流が流れることによって発生される回転磁界によって回転子シャフト１０を中心に回転する。
【００２０】
固定子鉄心２は、その外周側であって、円周方向に等間隔の４箇所の位置に半径方向に形成された第１スリット１１ａを有する第１固定子鉄心２ａと、この第１固定子鉄心２ａと同一の構造を有し、第１スリット１１ａから４５度ずらした位置に第２スリット１１ｂを有する第２固定子鉄心２ｂとが軸方向に積層されて構成されている。第１固定子鉄心２ａ及び第２固定子鉄心２ｂの各々は、複数の電磁鋼板を重ねて構成されている。
【００２１】
また、これら第１スリット１１ａ及び第２スリット１１ｂは、固定子鉄心２の外周側の、固定子ティース６に対応する位置に形成されている。本発明の第１固定ティースは、第１固定子鉄心２ａに設けられた固定ティース６に対応し、本発明の第２固定ティースは、第２固定子鉄心２ｂに設けられた固定ティース６に対応する。さらに、第１スリット１１ａ及び第２スリット１１ｂのスリット幅Ｗは、固定子１と回転子４の半径方向の間隙、つまりエアギャップＧ以下になるよう設定されている。
【００２２】
次に、上記のように構成される本発明の実施例１に係る回転電機の振動特性について、図３に示した回転電機の固定子鉄心の振動モードを示す図を参照しながら説明する。
【００２３】
固定子鉄心２は、固有振動数を表す固有振動モードとして、スリットを設けたことにより変形しやすい方向と変形し難い方向の振動モードを有するようになる。そして、第１スリット１１ａが設けられた第１固定子鉄心２ａの振動モード２０と第２スリット１１ｂが設けられた第２固定子鉄心２ｂの振動モード２１とは逆位相（１８０度反転）になる。ここで、第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂとは軸方向に重ねて構成されているため、第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂとの間に摩擦減衰が生じる。
【００２４】
また、固定子鉄心２の外周側に形成されたスリットは等間隔に配置されているので振動モードは規則的に形成される。したがって、第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂとの振動モードを確実に逆位相にすることができる。
【００２５】
さらに、第１スリット１１ａ及び第２スリット１１ｂは、固定子鉄心２の外周側であって、固定子スロット５に対応する位置に比べて磁束密度の低い固定子ティース６に対応する位置に形成され、且つ第１スリット１１ａ及び第２スリット１１ｂのスリット幅ＷをエアギャップＧの間隙以下とすることにより、回転電機としての磁気特性に対する影響が少ない。
【００２６】
以上説明したように、本発明の実施例１に係る回転電機によれば、第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂとの間で摩擦減衰を生じさせるように構成したので、固定子鉄心２全体の振動及び騒音を抑制することができる。また、振動モードが規則的に形成されるように構成したので、最大限の減衰効果を得ることが可能である。さらに、スリットを磁気密度の低い位置に設け、且つスリット幅ＷをエアギャップＧ以下としたので、回転電機の性能を妨げることなく、減衰効果を得ることが可能である。
【実施例２】
【００２７】
次に、本発明の実施例２に係る回転電機を、図４及び図５を参照しながら説明する。なお、以下では、実施例１と同一の構成部分には実施例１と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２８】
図４は、本発明の実施例２に係る回転電機を回転軸に直交する面で切断して示す断面図であり、図５は、本発明の実施例２に係る回転電機で使用される固定子鉄心の組み立て後の外観を示す外観斜視図である。
【００２９】
図４において、固定子鉄心２は、その外周側であって、円周方向に等間隔の４箇所の位置に半径方向に形成された深さ（半径方向の長さをいう。以下においても同じ）Ｘの第１スリット１１ａを有する第１固定子鉄心２ａと、この第１固定子鉄心２ａの第１スリット１１ａから４５度ずらした位置に深さＹの第２スリット１１ｂを有する第２固定子鉄心２ｂとが軸方向に積層されて構成されている。第２スリット１１ｂの深さＹは、第１スリット１１ａの深さより短くなるように形成されている。
【００３０】
図５は、第２スリット１１ｂの深さＹを極端に短くした、換言すれば深さＹをゼロにしたスリットなしの第２固定子鉄心２ｂ’と深さＸの第１スリット１１ａを有する第１固定子鉄心２ａとが軸方向に積層されて構成された固定子１を示している。
【００３１】
次に、上記のように構成される本発明の実施例２に係る回転電機の振動特性について説明する。
【００３２】
第１固定子鉄心２ａの固有振動数は、第１スリット１１ａの深さＸが深いため低くなり、第２固定子鉄心２ｂの固有振動数は、第２スリット１１ｂの深さＹが浅いため高くなる。この固有振動数（周波数）が異なる第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂ（又は第２固定子鉄心２ｂ’）を軸方向に重ねて固定子１を構成することにより、各固定子鉄心の、電磁加振力に応答する周波数が異なるため、広い周波数範囲（回転数範囲）において、同一周波数（回転数）における固定子鉄心２の変形量が相対的に差を生じる。
【００３３】
また、深い第１スリット１１ａを有する円環状の第１固定子鉄心２ａの機械的剛性は、浅い第２スリット１１ｂを有する第２固定子鉄心２ｂ又はスリットを有しない第２固定子鉄心２ｂ’の機械的剛性に比べて低下する。この実施例２に係る回転電機では、機械的剛性の小さい第１固定子鉄心２ａと機械的剛性の大きい第２固定子鉄心２ｂ又は第２固定子鉄心２ｂ’とを軸方向に重ねて固定子１を構成しているため、機械的剛性の小さい第１固定子鉄心２ａのみを重ねて構成した固定子１に比べ、固定子１の全体としての機械的剛性を高めることができる。
【００３４】
以上説明したように、本発明の実施例２に係る回転電機によれば、異なる固有振動数を有する第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂ又は第２固定子鉄心２ｂ’とを軸方向に組み合わせて固定子１を構成することにより、広い周波数範囲（回転数範囲）で第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂ又は第２固定子鉄心２ｂ’との間の減衰作用を得ることができる。その結果、固定子鉄心２の振動及び騒音を抑制することができる。
【００３５】
また、異なる機械的剛性を有する第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂ又は第２固定子鉄心２ｂ’とを軸方向に組み合わせて固定子１を構成することにより、固定子鉄心２の全体としての剛性を高めることができる。その結果、高剛性による振動及び騒音の抑制効果を得ることが可能となる。
【実施例３】
【００３６】
次に、本発明の実施例３に係る回転電機を、図６及び図７を参照しながら説明する。なお、以下では、実施例１と同一の構成部分には実施例１と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３７】
図６は、本発明の実施例３に係る回転電機を回転軸を含む面で切断して示す断面図であり、図７は、本発明の実施例３に係る回転電機で使用される減衰材料シートの外観を示す外観斜視図である。なお、図６における電機子巻線３は、コイルエンド部を示している。
【００３８】
図６において、固定子鉄心２は、軸方向に重ね組み合わせた第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂとの間に減衰材料としての減衰材料シート１２が挟み込まれて構成されている。減衰材料シート１２は、図７に示すように、固定子鉄心２を構成する各電磁鋼板と同一の形状を有し、例えば減衰特性の高いゴム材料から構成されている。なお、第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂとの間に介在させる減衰材料シート１２の代わりに、第１固定子鉄心２ａ及び第２固定子鉄心２ｂの少なくとも１つの表面に減衰特性の高い液体又は粒子を塗布して減衰材料とすることもできる。
【００３９】
次に、上記のように構成される本発明の実施例３に係る回転電機の振動特性について説明する。
【００４０】
第１スリット１１ａを有する第１固定子鉄心２ａと、この第１固定子鉄心２ａの第１スリット１１ａから４５度ずらした位置に第２スリット１１ｂを有する第２固定子鉄心２ｂとを有する第２固定子鉄心２ｂの変形差により、減衰材料シート１２の部分で大きな減衰作用を生じる。
【００４１】
以上説明したように、本発明の実施例３に係る回転電機によれば、第１固定子鉄心２ａと第２固定子鉄心２ｂとの間に減衰材料シート１２を介在させたので、減衰材料シート１２が介在しない固定子鉄心２に比べ、減衰材料シート１２の減衰効果により、振動及び騒音抑制の効果を十分に得ることができる。さらに、減衰材料シート１２は、シート状になっているため、取り扱いが容易となり、成型、組立に要する時間、労力を軽減できるので、製造性が向上する。また、減衰特性の高い粒子を第１固定子鉄心２ａ又は第２固定子鉄心２ｂの表面にコーティングした場合は、減衰材料シート１２が挟まれる部分の厚さを薄くできるため、固定子１の軸方向の寸法を短くすることができ、回転電機の小型化を図ることができる。
【実施例４】
【００４２】
次に、本発明の実施例４に係る回転電機を、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、以下では、実施例１と同一の構成部分には実施例１と同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４３】
図８は、本発明の実施例４に係る回転電機を回転軸に直交する面で切断して示す断面図であり、図９は、図８の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【００４４】
固定子鉄心２は、実施例１に係る第１固定子鉄心２ａに、さらに、隣接する２つの第１スリット１１ａの円周方向の中央位置を挟むように固定子鉄心２の内周側に設けられた２個の固定子スロット５の各底部に第３スリット１１ｃが形成された第３固定子鉄心と、実施例１に係る第２固定子鉄心２ｂに、さらに、隣接する２つの第２スリット１１ｂの円周方向の中央位置を挟むように固定子鉄心２の内周側に設けられた２個の固定子スロット５の各底部に第４スリット１１ｄが形成された第４固定子鉄心とが軸方向に積層されて構成されている。
【００４５】
また、第１スリット１１ａ、第２スリット１１ｂ、第３スリット１１ｃ及び第４スリット１１ｄの各々の端部には、図９に拡大して示すように、スリット幅よりも大きい円形の空隙１３が形成されている。
【００４６】
次に、上記のように構成される本発明の実施例４に係る回転電機の振動特性について説明する。内周側スリット（第３スリット１１ｃ及び第４スリット１１ｄ）の円周方向の位置を、外周側スリット（第１スリット１１ａ及び第２スリット１１ｂ）の中央部に設けることにより、スリットが形成された円周方向位置が異なる第３固定子鉄心と第４固定子鉄心との間の変形差を大きくとることができる。同時に、振動しやすい方向と、振動し難い方向の振幅を円周方向に規則的に形成することができ、振動モードの位相を確実に反転する（１８０度ずらす）ことができる。さらには、スリットの端部には円形の空隙１３が設けられており、固定子鉄心２の変形により、スリットの端部に発生する応力集中が緩和される。
【００４７】
以上説明したように、本発明の実施例４に係る回転電機によれば、内周側スリットを設けることにより、スリットが形成された円周方向位置が異なる第３固定子鉄心と第４固定子鉄心との間の変形差を大きくとることができ、最大限の減衰効果を得ることができる。その結果、より固定子１の振動及び騒音を低減することができる。また、各スリット端部に形成された空隙１３により応力集中が緩和されるため、亀裂の発生や破損を回避することができ、回転電機の信頼性が向上する。
【００４８】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではない。上述した実施例４に係る回転電機では、第１固定子鉄心２ａに第１スリット１１ａ及び第３スリット１１ｃを設け、第２固定子鉄心２ｂに第２スリット１１ｂ及び第４スリット１１ｄを設ける構成としたが、第１固定子鉄心２ａに第３スリット１１ｃのみを設け、第２固定子鉄心２ｂに第４スリット１１ｄのみを設けるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例１に係る回転電機を回転軸に直交する面で切断して示す断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る回転電機で使用される固定子鉄心の組み立て後の外観を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の実施例１に係る回転電機の固定子鉄心の振動モードを示す図である。
【図４】本発明の実施例２に係る回転電機を回転軸に直交する面で切断して示す断面図である。
【図５】本発明の実施例２に係る回転電機で使用される固定子鉄心の組み立て後の外観を示す外観斜視図である。
【図６】本発明の実施例３に係る回転電機を回転軸を含む面で切断して示す断面図である。
【図７】本発明の実施例３に係る回転電機で使用される減衰材料シートの外観を示す外観斜視図である。
【図８】本発明の実施例４に係る回転電機を回転軸に直交する面で切断して示す断面図である。
【図９】図８の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図１０】４極の回転子を備えた従来の永久磁石式リラクタンス型回転電機を、回転軸に直交する面で切断して示す断面図である。
【図１１】図１０に示した回転電機で発生する電磁力の分布と固定子鉄心の固有振動モードを説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  固定子
２  固定子鉄心
２ａ  第１固定子鉄心
２ｂ  第２固定子鉄心
２ｂ’  スリットなし第２固定子鉄心
３  電機子巻線
４  回転子
５  固定子スロット
６  固定子ティース
７  回転子鉄心
８  永久磁石の埋め込み穴
９  永久磁石
１０  回転子シャフト
１１ａ  第１スリット
１１ｂ  第２スリット
１１ｃ  第３スリット
１１ｄ  第４スリット
１２  減衰材料シート
１３  空隙
２０  第１固定子鉄心の振動モード
２１  第２固定子鉄心の振動モード
Ｗ スリット幅
Ｇ  エアギャップ幅
Ｘ  第１スリットの深さ
Ｙ  第２スリットの深さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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