(57)【要約】【課題】  操作人員を削減したな射撃訓練装置を提供する。【解決手段】  記憶する訓練スケジュールに基いて１次制御情報を無線送信する中央制御装置と、前記中央制御装置から無線受信した前記１次制御情報に予め定めた係数に基くランダム処理を施した上で１次制御を行って２次制御情報として送信する複数の信号処理装置と、前記複数の信号処理装置のうち対応する一から無線受信した前記２次制御所情報に基きシーケンス制御を行って複数の隠顕制御情報を無線送信する複数のシーケンス制御装置と、前記複数のシーケンス制御装置のうち対応する一から無線受信した前記隠顕制御情報に直接従って標的の隠顕を制御する複数の標的装置と、を備える射撃訓練装置であって、前記複数の信号処理装置は、前記制御装置から同一の１次制御情報に基いて、異なる２次制御情報を送信することを特徴とする。【選択図】  図１
2005037088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶する訓練スケジュールに基いて１次制御情報を無線送信する制御装置と、
前記制御装置から無線受信した前記１次制御情報に予め定めた係数に基くランダム処理を施した上で１次制御を行って２次制御情報として送信する複数の信号処理装置と、
前記複数の信号処理装置のうち対応する一から無線受信した前記２次制御所情報に基きシーケンス制御を行って複数の隠顕制御情報を無線送信する複数のシーケンス制御装置と、
前記複数のシーケンス制御装置のうち対応する一から無線受信した前記隠顕制御情報に直接従って標的の隠顕を制御する複数の標的装置と、を備える射撃訓練装置であって、
前記複数の信号処理装置は、前記制御装置から同一の１次制御情報に基いて、異なる２次制御情報を送信することを特徴とする射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射撃訓練装置に関し、特に操作人員が削減された射撃訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は従来の射撃訓練装置の構成図である。従来の射撃訓練装置は、中央制御装置１’と、信号処理装置２’と、シーケンス制御装置３’と、複数の標的装置４と、火器５から構成されている。
中央制御装置１’は、訓練スケジュールを記憶しており、スケジュールに基いて１次制御情報を信号処理装置に出力する。
信号処理装置２’は、無線等の双方向通信手段で中央制御装置１に接続されており、入力された１次制御情報に基く１次制御を行いその結果を表示する。
【０００３】
シーケンス制御装置３’は、標的装置４及び場合によっては火器５と無線等の通信手段で接続されており、標的装置の動作を制御する（この制御を以後、２次制御と言う）。操作員が信号処理装置２’の表示や実際の訓練進行状況を見ながら、予め用意した１つ若しくは複数の訓練パターンに基いてシーケンス制御装置に指示を与える。
標的装置４は、例えば人の上半身をかたどった標的を倒伏及び起立させてシーケンス制御装置３からの指示に従った隠顕動作を行うと共に、標的への弾着の検出を行い、シーケンス制御装置３に出力する。
つまりシーケンス制御装置３は、操作員６の操作を契機としてシーケンス制御を進めており、人の操作が介在するものである。  
【０００４】
上記のほか、本発明に関連する射撃訓練装置が知られる（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１‐１４２０９７号公報
【特許文献２】特開平１０‐２３８９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の射撃訓練装置では、信号処理装置２’の１次制御結果を直接シーケンス制御装置３’に伝えるのではなく、人の操作を介在する構成となっているため、必ず操作人員を必要とした。また、シーケンス制御装置３’の行う制御はパターン化された固定的なもののため、人の操作だけではランダム性に限界があるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑み、操作人員を削減したな射撃訓練装置を提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を実現するため本発明の射撃訓練装置は、記憶する訓練スケジュールに基いて１次制御情報を無線送信する制御装置と、前記制御装置から無線受信した前記１次制御情報に予め定めた係数に基くランダム処理を施した上で１次制御を行って２次制御情報として送信する複数の信号処理装置と、前記複数の信号処理装置のうち対応する一から無線受信した前記２次制御所情報に基きシーケンス制御を行って複数の隠顕制御情報を無線送信する複数のシーケンス制御装置と、前記複数のシーケンス制御装置のうち対応する一から無線受信した前記隠顕制御情報に直接従って標的の隠顕を制御する複数の標的装置と、を備える射撃訓練装置であって、前記複数の信号処理装置は、前記制御装置から同一の１次制御情報に基いて、異なる２次制御情報を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の射撃訓練装置によれば、操作人員が居なくともランダム性のある射撃訓練を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の最良の実施形態の構成図である。本形態のうち従来と同じ構成の部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
本形態では１つの中央制御装置１に対し複数の信号処理装置２ａ〜２ｂが属し、信号処理装置２ａ〜２ｂには夫々シーケンス制御装置３や複数の標的装置４が属している。また訓練者検出装置６は、訓練者の望ましい射撃位置の付近に設置され、訓練者の存在を検出する。中央制御装置１と信号処理制御装置２ａ〜２ｂ、信号処理装置２ａ〜２ｂとシーケンス制御装置３ａ〜３ｂ、シーケンス制御装置３ａと標的装置４ａ、シーケンス制御装置３ｂと訓練者検出装置６ｂは夫々、無線により双方向通信可能なように接続されている。信号処理装置２ａ〜２ｂやシーケンス制御装置３ａ〜３ｂ、複数の標的装置４は夫々、無線通信において個々を識別するためのIDコード等を除き特に明言しない限り同一の構成をしている。また中央制御装置１を除く全ての装置は、バッテリーのような自主電源を備える。
【００１１】
図２は、本形態の信号処理装置２ａのブロック図である。無線伝送部２１は、中央制御装置１と無線で双方向通信を行い、中央制御装置１から受信した1次制御情報を係数処理部２２に出力すると共に、シーケンス制御装置３ａから受信した弾着情報を中央制御装置１に送信する。
係数処理部２２は、本発明の特徴部分であって、1次制御情報に対し擬似乱数を用いた係数処理を施して出力する。具体的には係数処理部２２は、例えば０以上１００以下の係数を1次制御情報及び出力信号に対応付けて初期設定情報として書き換え可能に記憶するとともに、2桁の擬似乱数を発生する。1次制御情報の入力に対し、例えば図２の中に示すような係数を記憶している場合、発生させた擬似乱数を係数と対比し、乱数が４０未満であれば信号Aを、４０以上７０未満であれば信号Bを出力する。或いは1次制御情報を用いずに乱数と記憶する係数のみに基いて信号を出力してもよく、1次制御情報を擬似乱数発生時のシードとして用いてもよい。また、従来と同等の制御にも対応できるよう、係数処理を施さないで1次制御情報を素通りさせる動作に切替えることもできる。
１次制御部２３は、少なくとも従来の信号処理装置と同等の機能を実現する。係数処理部から出力された１次制御情報に基いて、標的装置の動作に近い制御情報を2次制御情報として出力する。
表示入力部２４は、従来の操作員による操作を行うためのものであって、1次制御の結果（2次制御情報）を表示する。
無線伝送部２５は、シーケンス制御装置３ａと無線で双方向通信を行い、２次制御情報をシーケンス制御装置３ａに出力すると共に、シーケンス制御装置３ａからの弾着情報を受信する。
【００１２】
再び図１に戻って、各構成を説明する。
シーケンス制御装置３ａは、信号処理装置２ａから無線により２次制御情報を受信し、２次制御情報に基いて２次制御を行って複数の標的装置４（図１では４ａ〜４ｂの２つのみ図示）の隠顕を直接制御するような隠顕制御情報を生成し、無線により対応する標的装置４に隠顕制御情報を送信する。また訓練者検出装置６から訓練者の検出に係る情報を無線により受信する。２次制御は、例えば２次制御情報として信号ａ〜ｄがあり、標的装置が４ａ〜４ｄある場合、信号ａ〜ｄを４種類のシーケンス制御と対応付け、訓練者検出情報を契機として４種類のうちの１つのシーケンスに従って各標的装置４ａ〜４ｄを予め定めた遅延時間で隠顕動作させる。或いは遅延時間を一定とするのではなく標的装置４や火器５などで検出した事象を契機としてシーケンスを進めるようにしてもよい。または、単に信号ａ〜ｄを標的装置４ａ〜４ｄの隠顕動作に夫々対応付けてもよく、シーケンス制御にランダム性を取り入れて１次制御におけるランダムとで２重のランダム制御を行ってもよく、これらを任意に切替えられるようにするのが望ましい。このように、シーケンス制御装置３ａは複数の標的装置４を例えば一箇所の射撃位置から射撃する標的のように、訓練の単位ごとに集約して収容するので、２次制御情報がランダム制御されていても、適切な範囲内の標的装置のみを隠顕制御することができる。
またシーケンス制御装置３ａは、複数の標的装置４から弾着情報を無線により受信し、隠顕制御情報と合わせて信号処理装置２ａに送信する。シーケンス制御装置３ａは更に、従来の操作員による操作も可能にするため、２次制御信号の手入力及び着弾情報の表示を行う表示入力部（図示しない）を備える。
【００１３】
標的装置４は、例えば人の上半身をかたどった標的及びその駆動手段を備え、シーケンス制御装置３ａから無線で受信した隠顕制御情報に従って隠顕動作を行うと共に、標的への実弾若しくは実弾を模擬したレーザ光の弾着を衝撃センサ若しくは光センサで検出する弾着検出手段を備え、検出した弾着情報をシーケンス制御装置３ａに無線により送信する。  なお、複数の標的装置４のうちの１つがシーケンス制御装置３ａを内蔵し、上記の無線送受信の手段を省略しても良い。
【００１４】
中央制御装置１は、訓練スケジュールを記憶すると共に表示入力部（図示しない）を備え、表示入力部からの指示により記憶されたスケジュールに基いて１次制御情報を信号処理装置に無線送信する。また信号処理装置２ａから隠顕制御情報と弾着情報を無線で受信し、隠顕制御情報と弾着情報を対応付けて記憶すると共に、命中率のような命中に関する情報や隠顕制御から着弾までの時間に関する情報を演算し表示入力部に表示する。例えば、１０回の隠顕制御に対し、標的装置の符号（例えばａ〜ｄ）と着弾したか否かを表す符号（例えば丸とばつ）を対応付けて表形式で表示すると共に、命中率や平均着弾時間も表示する。或いは標的装置の地理的な配置を画面上に再現し、隠顕制御や弾着をリアルタイムかつグラフィカルに表示してもよく、これらを併用してもよい。中央制御装置には、ノート型パソコンを用いることができる。
【００１５】
本発明の最良の実施形態によれば、信号処理装置２とシーケンス制御装置３との間に２次制御情報を直接やり取りするための通信手段を備えたので、１次制御情報に由縁する２次制御を行うことができる。また２次制御情報は信号処理装置２にてランダム性を持つように自動生成されるので、２次制御情報に基いて行われる２次制御もランダムとなり、標的のランダムな隠顕制御を行うことができる。
【００１６】
また信号処理装置２において、例えばリアルタイムクロックから得られる時刻情報や、雑音等をＡ／D変換した値、ＩＤコードなどを適宜擬似乱数発生時のシードの初期値に利用し、訓練毎及び信号処理装置毎に異なる乱数を発生させることで、１つの中央制御装置から複数の信号処理装置２に同じ１次制御情報を付与されても、各々状態が異なるランダム制御を行うことができる。
【００１７】
また、装置間の通信を無線で行いケーブル接続を不要にしたので、屋内、野外を問わず任意の場所に容易に敷設できると共に装置の存在を訓練者に気づかれにくくなるので、高い自由度で実戦に近い訓練を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】発明の最良の形態における射撃訓練装置の構成図
【図２】発明の最良の形態における信号処理装置の構成図
【図３】従来の射撃訓練装置の構成図
【符号の説明】
【００１９】
１  中央制御装置、２  信号処理装置、３  シーケンス制御装置、４  標的装置、５  火器、６  訓練者検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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