(57)【要約】【課題】  廃トナー容器の交換時、及び廃トナー容器満杯後も、廃トナーが溢れ出すことなく、複数の画像形成を連続動作させると共に、バッファ部及び廃トナー容器の配置自由度を増大させて廃トナー容器交換時の操作性を向上させる。【解決手段】  電子写真方式により画像を形成し、現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部１０１を介して廃トナー容器１０２へ搬送し、バッファ部廃トナー満杯センサ１０５によりバッファ部１０１に貯蔵された廃トナー１１２が満杯か否かをエンジン制御部１２０が検知し、廃トナー容器１０２の状態にかかわらず、満杯になった場合に、第１廃トナーパイプ１０３による搬送及び画像形成動作を停止させるように制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置において、
現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部と、
前記廃トナーを前記バッファ部を介して廃トナー容器へ搬送する搬送手段と、
前記バッファ部及び前記廃トナー容器に搬送された廃トナーの量を検知する検知手段と、
前記検知手段での検知結果に基づいて少なくとも前記搬送手段による搬送又は画像形成動作を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記廃トナーを前記バッファ部へ搬送する第１の搬送手段と前記バッファから前記廃トナー容器へ搬送する第２の搬送手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の搬送手段により前記バッファ部に搬送された廃トナーの量が前記検知手段により満杯であることを検知した場合、前記制御手段は、少なくとも前記第１の搬送手段による搬送又は前記画像形成動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の搬送手段により前記バッファ部に搬送された廃トナーの量が前記検知手段により満杯付近に達したことを検知した場合、前記制御手段は所定の枚数分の画像形成動作を行った後に、少なくとも前記第１の搬送手段による搬送又は画像形成動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の搬送手段により前記廃トナー容器に搬送された廃トナーの量が前記検知手段により満杯であることを検知した場合、前記制御手段は前記第２の搬送手段による搬送を停止させるように制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の搬送手段により前記バッファ部に搬送された廃トナーの量が前記検知手段により無い状態であることを検知した場合、前記制御手段は前記第２の搬送手段による搬送を停止させるように制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記廃トナー容器の装置本体に対する着脱状態を検出する検出手段を有し、該検出手段での検出状態に基づいて前記制御手段は前記第２の搬送手段による搬送を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記廃トナー容器を取り出すためのドアの開閉状態を検出する検出手段を有し、該検出手段によりドアの開状態を検出した場合、前記制御手段は前記第２の搬送手段による搬送を停止させるように制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記廃トナー容器の着脱状態を検出する検出手段を有し、該検出手段により廃トナー容器の未装着状態を検出した場合、前記制御手段は前記第２の搬送手段による搬送を停止させるように制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２の搬送手段による搬送を前記画像形成動作とかかわりなく、制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１１】
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置において、
第１の搬送手段により現像後の廃トナーを搬送して一時的に貯蔵するバッファ部と、
第２の搬送手段により前記バッファ部の廃トナーを搬送して回収する廃トナー容器とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送手段及び前記第２搬送手段は、独立に駆動制御されることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置
【請求項１３】
前記廃トナー容器を積載し、装置本体前方、且つ水平方向へスライド動作する廃トナー容器積載トレイを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置において、
現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部と、
前記廃トナーを前記バッファ部を介して廃トナー容器へ搬送する搬送手段と、
前記バッファ部及び前記廃トナー容器に搬送された廃トナーの量を検知する検知手段と、
前記検知手段での検知結果に基づいて前記バッファ部及び前記廃トナー容器の廃トナーの貯蔵状態を表示する表示手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記表示手段は、前記バッファ部及び前記廃トナー容器の廃トナーの貯蔵状態に応じて画像形成動作の状態を表示することを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】
電子写真方式により画像を形成し、現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記廃トナーを前記バッファ部を介して廃トナー容器へ搬送させる搬送工程と、
前記バッファ部及び前記廃トナー容器に搬送された廃トナーの量を検知する検知工程と、
前記検知工程での検知結果に基づいて少なくとも前記搬送工程による搬送又は画像形成動作を制御する制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１７】
電子写真方式により画像を形成し、現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記廃トナーを前記バッファ部を介して廃トナー容器へ搬送させる搬送工程と、
前記バッファ部及び前記廃トナー容器に搬送された廃トナーの量を検知する検知工程と、
前記検知工程での検知結果に基づいて前記バッファ部及び前記廃トナー容器の廃トナーの貯蔵状態を表示手段に表示させる表示工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式により画像を形成する複写機やプリンタなどの画像形成装置では、感光体ドラム等の像担持体上に形成されたトナー画像を用紙に転写した後、熱定着器や圧力定着器などの定着装置によってトナー像を用紙に定着させて画像を得ている。
【０００３】
従来、このような画像形成装置において、トナー画像が用紙に転写された後、像担持体上に残留したトナーはクリーナーによって像担持体上から廃トナーとして回収され、その廃トナーが廃トナー搬送用のパイプなどの搬送経路を経て廃トナー容器へと搬送される。そして、廃トナー容器内の廃トナーが満杯になった際に廃トナー容器の交換が行われる。この廃トナー容器の交換時期は、廃トナー容器内の廃トナーの満杯を重量検知や光センサによって検知した場合、或いは枚数カウンタを用いて満杯予測した場合に報知される。
【０００４】
通常、廃トナー容器内の廃トナーが満杯になったときに、廃トナー容器から廃トナーが溢れ出して機内を汚損するのを防止するため、或いは廃トナー容器の交換時に、廃トナー搬送の排出口から廃トナーが漏れ出して機内を汚損するのを防止するために、廃トナーを廃トナー容器へ搬送する動作を停止させる必要がある。更に、廃トナーの搬送動作は画像形成動作と同期して行われているため、廃トナーの搬送動作と共に、画像形成動作も停止させなければならない。
【０００５】
従って、プリントジョブ中に廃トナー容器が満杯になってしまった場合、廃トナー容器が満杯になる前に、廃トナー容器を交換しようとする場合などは、プリントジョブを停止させる必要があった。
【０００６】
このような問題を解決するために、廃トナーを搬送する搬送経路に廃トナーを蓄積するバッファ部を設け、そのバッファ部の廃トナー蓄積容量を１回のプリントジョブにおける画像形成動作によって回収される廃トナー量の最大値よりも大きく設定することにより、廃トナー容器内の廃トナーが満杯となった後、プリントジョブ継続、プリントジョブ中の廃トナー容器の交換を可能にした技術（例えば、特許文献１参照）が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１８６９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、廃トナー容器を交換する時や、プリントジョブ中に廃トナー容器が満杯に達した後は、バッファ部に廃トナーを蓄積しながらプリントジョブを継続しているため、デジタルプリンタなどのように連続して複数のプリントジョブを処理するような画像形成装置では、廃トナー容器の交換作業が長時間に及んだ場合や廃トナー容器の交換作業中に複数のプリントジョブが連続した場合など、バッファ部内の廃トナー量が設定された蓄積容量を上回ってしまい、バッファ部から廃トナーが溢れ出す、という問題点があった。
【０００８】
また、特許文献１に開示の技術では、廃トナー容器が満杯に達した際に、廃トナー容器満杯の報知を行い、使用者に廃トナー容器の交換を促すようにしているが、装置を直接操作する使用者や管理者等の装置監視者を置かないような使用方法が採られた場合には、廃トナー容器の満杯報知後も廃トナー容器が交換されずに、連続して複数のプリントジョブが継続され、バッファ部内の廃トナー量が設定された蓄積容量を上回ることでバッファ部から廃トナーが溢れ出すという問題点があった。
【０００９】
更に、特許文献１に開示の技術では、バッファ部の廃トナー蓄積容量を１回のプリントジョブにおける画像形成動作によって回収される廃トナー量の最大値よりも大きく設定する必要があるため、１回のプリントジョブにおいて大量の画像形成処理が必要とされる高速プリンタなどではバッファ部の大型化が避けられない。このようなバッファ部の大型化に加え、バッファ部を廃トナーの搬送経路に配置しているため、バッファ部及び廃トナー容器の配置自由度が制約を受けてしまう。
【００１０】
例えば、バッファ部を廃トナー容器側に設置しようとした場合などは、バッファ部と廃トナー容器を近接して配置する必要があるため、高温によって廃トナーが溶融・固化してしまい、また廃トナー搬送系の搬送不良や装置の破損などが発生する恐れがある定着装置近傍にはバッファ部を設置できないなど、バッファ部の配置条件が廃トナー容器の配置にも影響を与えてしまう。更に、廃トナー容器の近接領域にバッファ部を設置するスペースも必要になるため、装置の小型化や廃トナー容器を交換作業が容易な場所に設置して操作性の向上を図ろうとする際の障害となっていた。
【００１１】
本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、廃トナー容器の交換時、及び廃トナー容器満杯後も、廃トナーが溢れ出すことなく、複数の画像形成を連続動作させること、及びバッファ部及び廃トナー容器の配置自由度を増大させて廃トナー容器交換時の操作性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置において、現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部と、前記廃トナーを前記バッファ部を介して廃トナー容器へ搬送する搬送手段と、前記バッファ部及び前記廃トナー容器に搬送された廃トナーの量を検知する検知手段と、前記検知手段での検知結果に基づいて少なくとも前記搬送手段による搬送又は画像形成動作を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置において、現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部と、前記廃トナーを前記バッファ部を介して廃トナー容器へ搬送する搬送手段と、前記バッファ部及び前記廃トナー容器に搬送された廃トナーの量を検知する検知手段と、前記検知手段での検知結果に基づいて前記バッファ部及び前記廃トナー容器の廃トナーの貯蔵状態を表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置において、第１の搬送手段により現像後の廃トナーを搬送して一時的に貯蔵するバッファ部と、第２の搬送手段により前記バッファ部の廃トナーを搬送して回収する廃トナー容器とを有することを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明は、電子写真方式により画像を形成し、現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部を有する画像形成装置の制御方法であって、前記廃トナーを前記バッファ部を介して廃トナー容器へ搬送させる搬送工程と、前記バッファ部及び前記廃トナー容器に搬送された廃トナーの量を検知する検知工程と、前記検知工程での検知結果に基づいて少なくとも前記搬送工程による搬送又は画像形成動作を制御する制御工程とを有することを特徴とする。
【００１６】
更に、本発明は、電子写真方式により画像を形成し、現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部を有する画像形成装置の制御方法であって、前記廃トナーを前記バッファ部を介して廃トナー容器へ搬送させる搬送工程と、前記バッファ部及び前記廃トナー容器に搬送された廃トナーの量を検知する検知工程と、前記検知工程での検知結果に基づいて前記バッファ部及び前記廃トナー容器の廃トナーの貯蔵状態を表示手段に表示させる表示工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、廃トナー容器の交換時、及び廃トナー容器満杯後も、廃トナーが溢れ出すことなく、複数の画像形成を連続動作させることができる。また、バッファ部及び廃トナー容器の配置自由度を増大させることができると共に、廃トナー容器交換時の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１９】
［全体構成］
図１及び図２に示す模式図を用いて、電子写真方式により画像形成プロセスを実行し、現像後の廃トナーを一時的に貯蔵するバッファ部及びバッファ部を介して搬送されてきた廃トナーを収容する廃トナー容器の構成と廃トナーの搬送について説明する。
【００２０】
図１は、廃トナーを収容するバッファ部及び廃トナー容器の構成を示す模式図である。図１において、１０１はバッファ部であり、クリーナーから排出された廃トナー１１２を蓄積する。１０２は廃トナー容器であり、バッファ部１０１から搬送された廃トナー１１２を蓄積する。１０３は第１廃トナーパイプであり、クリーナーから排出された廃トナー１１２をバッファ部１０１まで搬送する経路である。１０４は第２廃トナーパイプであり、バッファ部１０１から廃トナー容器１０２まで廃トナー１１２を搬送する経路である。
【００２１】
尚、第１廃トナーパイプ１０３、第２廃トナーパイプ１０４の内部には、不図示の駆動系によって駆動されるスクリューがそれぞれ設けられ、画像形成プロセスを実行した後、後述するエンジン制御部の制御によりそれぞれのスクリューを独立に回転させ、廃トナー１１２をクリーナーからバッファ部１０１へ、バッファ部１０１から廃トナー容器１０２へと搬送させている。
【００２２】
１０５はバッファ部廃トナー満杯センサであり、バッファ部１０１内の廃トナー１１２が満杯或いは満杯付近になったか否かを検出する。１０６はバッファ部廃トナー空センサであり、バッファ部１０１内の廃トナー１１２が空になったか否かを検出する。１０７は廃トナー容器満杯検知センサであり、廃トナー容器１０２内の廃トナーが満杯或いは満杯付近になったか否かを検出する。
【００２３】
１２０はエンジン制御部であり、ＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算ユニット、演算ユニットのプログラムが格納されたＲＯＭ、制御を実行時に使用される作業領域や各種テーブルなどが定義されたＲＡＭなどを含む。また、エンジン制御部１２０は、後述するコントローラからの画像形成指示に基づいて画像形成プロセスを制御すると共に、各センサからの信号を入力し、詳細は後述するバッファ部１０１及び廃トナー容器１０２満杯検出制御を実行する。
【００２４】
図２において、１０８は廃トナー容器有無センサであり、廃トナー容器１０２が本体内に設置されているか否かを検出する。１０９はドア開閉センサであり、本体から廃トナー容器１０２を取り出すためのドア１１０の開閉状態を検出する。そして、１１０はドアであり、１１１は本体の壁面である。
【００２５】
ここで、図３を用いて、不図示のコントローラからの画像形成指示に基づいて画像形成プロセスを行う画像形成部（エンジン）の構成及び動作について説明する。図３において、１２は電子写真感光体などの像担持体としての感光体ドラムであり、矢印（→）方向に回転する。また、感光ドラム１２の表面は帯電器３１によって露光され、不図示のコントローラから出力される画像データに基づいてレーザユニット３２で変調されたレーザ光によって静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像器３３によりトナーなどの現像剤によって顕画化され、現像像とされる。この現像像は転写器３４により紙などの記録シートＰに転写され、記録シートＰが分離器３５により感光ドラム１２から分離される。そして、不図示の定着器へ搬送され、そこで現像像は記録シートＰに定着される。
【００２６】
一方、記録シートＰに転写されずに感光ドラム１２上に残った残留トナーはクリーナーブレードやローラなどのクリーナー部材３７により払拭され、クリーナー３６のクリーナー容器３８に廃トナーとして蓄積される。更に、クリーナー３６から排出された廃トナーは廃トナーパイプ１０３内のスクリューによってバッファ部１０１まで搬送される。
【００２７】
図４は、本実施形態における画像形成装置の構造を示す側断面図である。図示するように、この画像形成装置は、記録紙に原稿画像を載せて出力する装置である本体画像出力部４１０と、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部４１１と、本体画像入力部４１１の上部に装着された自動原稿送り装置４１２と、本体画像出力部４１０から排出されるコピー用紙を複数のビンに仕分けして排出するためのソータ４１３とを備えている。
【００２８】
尚、図４に示す画像形成装置は、プリンタ機能と複写機能とを有し、コントローラ等の外部機器又は本体画像入力部からの画像情報に基づいて画像を形成するディジタル複写機である。
【００２９】
ここで、原稿から画像を読み取る場合、本体画像入力部４１１のＣＣＤによって画素化された画像データとして画像を読み込み、必要な画像処理を行った後、画像メモリに一旦蓄積する。そして、その画像データを本体画像出力部４１０に転送し、画像再生して記録紙にコピーする。
【００３０】
本体画像入力部４１１は、入力部の上面の原稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源４２１を備える。光源４２１は図外の光学系モータから駆動力を得て、左右方向に往復駆動する。光源４２１から発生した光は積載された原稿により反射され、光学像が得られる。その光学像はミラー４２２、４２３、４２４及びレンズ４２５を介してＣＣＤ４２６に伝送される。また、ミラー４２２、４２３、４２４は光源４２１と一体的に駆動される。ＣＣＤ４２６は光を電気信号に変換する素子で構成されており、その素子の働きにより伝送されてきた、光学像が電気信号に変換され、ディジタル信号（画像データ）に変換される。上述した本体画像入力部４１１における各調整値はバックアップ記憶装置に記憶される。
【００３１】
次に、読み込まれた原稿の画像データは、種々の補正処理とユーザーの希望する処理による画像処理が加えられ、大容量の画像メモリに蓄積される。これらの画像処理における各調整値はバックアップ記憶装置に記憶される。
【００３２】
一方、本体画像出力部４１０は、画像メモリに蓄積された画像データを読み出し、ディジタル信号からアナログ信号に再変換し、更に不図示の露光制御部により適正な出力値に増幅され、光学照射部４２７により光信号に変換される。その光信号はスキャナー４２８、レンズ４２９及びミラー４３０を伝播して感光ドラム４３１（図３では１２）上に照射され静電による潜像が形成される。この潜像はトナーにより画像を形成し、本体内を搬送されてくる記録紙上に転写され、更に定着ローラ４３２により記録用紙上にトナーが定着され、画像データが記録され、ソータ４１３に送られる。本体画像出力部４１０における各調整値はバックアップ記憶装置に記憶される。
【００３３】
ソータ４１３は本体画像出力部４１０の左側に設置されており、本体画像出力部４１０から出力された記録紙を排紙上トレイ４３３、排紙下トレイ４３４に仕分けして排紙する処理を行う。排紙トレイ４３３、４３４はエンジン制御部１２０によって制御され、出力された記録紙紙はコントローラが指示した任意の排紙トレイ（上・下）に排出される。
【００３４】
給紙トレイとしては、右デッキ４３５、左デッキ４３６、カセット上４３７、カセット下４３８が本体下部にあり、サイドデッキ４３９が本体右側に設置される。尚、本体下部デッキは１５００枚、カセットは５５０枚、サイドデッキは３５００枚程度記録紙を蓄積可能である。エンジン制御部１２０により給紙トレイ４３５、４３６、４３７、４３８、４３９から蓄積された記録紙を搬送し、画像出力を行う。
【００３５】
給紙トレイ４３５〜４３９は操作者により紙がセットされるが、その際、紙のサイズや向きの設定が行われる。この設定データはバックアップ記憶装置に記憶される。
【００３６】
また、本体画像出力部４１０の左側に、操作者が少数の任意種類のコピー用紙を比較的容易に給紙することが可能となる手差しトレイ４４０が設置されている。この手差しトレイは、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙など特殊な記録用紙を使用する場合にも使用される。
【００３７】
給紙ローラ４４１、４４２、４４３、４４４、４５２は、記録用紙をピックアップするピックアップローラ（図示せず）、用紙搬送を行う搬送ローラ（上側）、束用紙を分離する分離ローラ（下側）の３つのローラから構成されている。各給紙ローラの駆動は、それぞれステッピングモータで駆動され、右デッキ給紙は右デッキモータ、左デッキ給紙は左デッキモータ、カセット上、下給紙はカセット給紙モータの正転、逆転でカセット上下を切り替えて給紙動作を行う。サイドデッキ給紙は、サイドデッキ引き抜きローラ４５３に繋がっているサイドデッキモータ（ステッピングモータ）からクラッチを介して動作させることにより給紙動作を行う。
【００３８】
次に、搬送ローラについて説明する。
【００３９】
レジストローラ４５４は、ドラムモータ駆動によりクラッチを介して用紙を搬送する。マルチ給紙ローラ４５５、マルチ引き抜きローラ４５６、左デッキ引き抜きローラ４５０はメインモータ駆動によりクラッチを介して用紙を搬送する。定着ローラ４３２、内排紙ローラ４５７は、定着モータ駆動である。縦パス下ローラ４４８、縦パス中ローラ４４７は、縦パス下モータ（ステッピングモータ）で駆動。縦パス上ローラ４４６は、縦パス上モータ（ステッピングモータ）で駆動。縦パス搬送ローラ４４５、両面搬送ローラ４４９は、縦パス両面搬送モータ（ステッピングモータ）で駆動。プレレジローラ４５１はプレレジモータ（ステッピングモータ）で駆動。外排紙ローラ４５８は外排紙モータ（ステッピングモータ）で駆動。反転ローラ４６０は反転モータ（ステッピングモータ）で駆動。両面右ローラ４６１は両面左モータ（ステッピングモータ）で駆動。両面左ローラ４６２は両面右モータ（ステッピングモータ）で駆動。
【００４０】
［実施例１］
以上の構成において、まずクリーナー３６から第１廃トナーパイプ１０３を介して排出された廃トナー１１２をバッファ部１０１に蓄積し、第２廃トナーパイプ１０４を介して廃トナー容器１０２へ廃トナー１１２を搬送しながら廃トナー容器満杯センサ１０７ではなく、バッファ部廃トナー満杯センサ１０５によりバッファ部１０１に廃トナー１１２が満杯になったか否かを判定し、満杯になった場合に画像形成を停止するように制御する、エンジン制御部１２０によるバッファ満杯検出制御について説明する。
【００４１】
図５は、実施例１におけるバッファ満杯検出制御を示すフローチャートである。まず、ステップＳ５０１において、コントローラから画像形成リクエストがあったか否かを判定する。ここで、画像形成リクエストがなければ、リクエストがあるまでループする。尚、ここではループしているが、ソフトウェア構造上ウェイトでも良い。
【００４２】
また、画像形成リクエストがあればステップＳ５０２へ進み、バッファ部１０１のバッファ部廃トナー満杯検知センサ１０５からの信号に基づいてバッファ部１０１の廃トナーが満杯か否かを判定する。ここで、満杯を示す信号でなければステップＳ５０３へ進み、コントローラからのリクエストに対して画像形成許可応答を行う。その後、次の画像形成リクエストに備えるために、ステップＳ５０１に戻る。
【００４３】
一方、ステップＳ５０２において、満杯を示す信号であればステップＳ５０４へ進み、既にバッファ部１０１の廃トナーが満杯であるので、コントローラに対して画像形成不可応答を行う。そして、ステップＳ５０５において、コントローラに対して画像形成停止をリクエストする。
【００４４】
尚、ステップＳ５０５の処理は特に必要ない場合もある。即ち、ステップＳ５０４での画像形成不可応答によりコントローラが画像形成を停止させるようにしても良い。
【００４５】
また、エンジン制御部１２０がバッファ部廃トナー満杯検知センサ１０５からの信号に基づいて第１廃トナーパイプ１０３による廃トナー１１２の搬送制御を行っているものとする。即ち、バッファ部廃トナー満杯検知センサ１０５からの信号が満杯を示す場合は、第１廃トナーパイプ１０３のスクリューを停止させてクリーナー容器３８からバッファ部１０１への廃トナー搬送を停止させ、その後、第２廃トナーパイプ１０４によるバッファ部１０１から廃トナー容器１０２への廃トナー搬送によってバッファ部廃トナー満杯検知センサ１０５からの信号が満杯を示さなくなった場合には、第１廃トナーパイプ１０３のスクリューを駆動させて再びクリーナー容器３８からバッファ部１０１への廃トナー搬送を開始するように制御が行われる。
【００４６】
これに対して、第２廃トナーパイプ１０４による廃トナー１１２の搬送制御については、通常通り行われているものとする。即ち、廃トナー容器１０２内部で廃トナー１１２が満杯付近になった場合やバッファ部１０１内部に廃トナー１１２が無くなった場合には、第２廃トナーパイプ１０４のスクリューを停止させてバッファ部１０１から廃トナー容器１０２への廃トナー搬送を停止させ、廃トナー容器１０２が交換された後、再び廃トナー搬送を開始するように制御が行われる。尚、この詳細な制御については、実施例４で更に説明する。
【００４７】
このように、実施例１によれば、廃トナー容器満杯センサ１０７ではなく、バッファ部廃トナー満杯センサ１０５によってバッファ部１０１の廃トナーが満杯になったか否かを検知することにより、廃トナー容器１０２が満杯になったとしても画像形成を継続させることができ、また廃トナー容器１０２が交換のために無い場合においても画像形成を行うことができる。
【００４８】
また、バッファ部廃トナー満杯センサ１０５のような、バッファ部１０１の廃トナーが満杯か否かを検出するセンサを用いることで、クリーナー３６からバッファ部１０１への廃トナーの搬送及び画像形成を停止させることができ、従来のように画像形成を継続した場合に廃トナー溢れが発生する恐れを回避することが可能となる。
【００４９】
［実施例２］
次に、バッファ部廃トナー満杯センサ１０５の検出信号に基づいてバッファ部１０１に廃トナー１１２が満杯付近になったか否かを判定し、満杯付近になった後、所定の枚数、画像形成を行ったときに、画像形成を停止させる実施例２におけるバッファ満杯検出制御について説明する。
【００５０】
尚、実施例２では、バッファ部廃トナー満杯センサ１０５はバッファ部１０１の廃トナーが満杯付近になったか否かを検出するものとする。
【００５１】
図６は、実施例２におけるバッファ満杯検出制御を示すフローチャートである。まず、ステップＳ６０１において、コントローラから画像形成リクエストがあったか否かを判定する。ここで、画像形成リクエストがなければ、リクエストがあるまでループする。
【００５２】
また、画像形成リクエストがあればステップＳ６０２へ進み、バッファ部１０１のバッファ部廃トナー満杯検知センサ１０５からの信号に基づいてバッファ部１０１の廃トナーが満杯付近か否かを判定する。ここで、満杯付近を示す信号でなければステップＳ６０３へ進み、画像形成を行った枚数をカウントする枚数カウンタの値をクリアし、ステップＳ６０４において、コントローラからのリクエストに対して画像形成許可応答を行う。その後、次の画像形成リクエストに備えるために、ステップＳ６０１に戻る。
【００５３】
一方、ステップＳ６０２において、満杯付近を示す信号であればステップＳ６０５へ進み、枚数カウンタの値をコントローラから指定された枚数分カウントアップする。次に、ステップＳ６０６において、カウントアップした枚数カウンタの値と予め決めておいた値（規定値）とを比較する。ここで、規定値未満であれば上述のステップＳ６０４へ進むが、規定値以上であればステップＳ６０７へ進み、コントローラに対して画像形成不可応答を行う。そして、ステップＳ６０８において、コントローラに対して画像形成停止をリクエストする。
【００５４】
尚、上述の規定値は、ユーザーが画像形成を行う原稿の枚数や画像の属性（文字、写真など）によって消費するトナーの量が異なるため、濃度情報に基づいて経験的に算出した値とする。
【００５５】
また、実施例２でも、実施例１と同様に、エンジン制御部１２０がバッファ部廃トナー満杯検知センサ１０５からの信号と画像形成を行った枚数をカウントする枚数カウンタの値とに基づいて第１廃トナーパイプ１０３による廃トナー１１２の搬送制御を行い、また第２廃トナーパイプ１０４による廃トナー１１２の搬送制御を行っているものとする。
【００５６】
このように、実施例２によれば、上述した実施例１による効果に加えて、更に画像形成を継続させることができる。
【００５７】
［実施例３］
次に、上述した実施例２の制御に、更にバッファ部１０１の廃トナーが最初に満杯付近になった場合に、コントローラに対して廃トナー満杯予告を行う制御を加えた実施例３におけるバッファ満杯検出制御について説明する。
【００５８】
図７は、実施例３におけるバッファ満杯検出制御を示すフローチャートである。ここで、ステップＳ７０１〜Ｓ７０３、Ｓ７０６、Ｓ７０９〜Ｓ７１２は、実施例２で説明した図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０３、Ｓ６０４、Ｓ６０５〜Ｓ６０８と同じであるので、以下では異なる部分について説明する。
【００５９】
図７に示すように、バッファ部１０１のバッファ部廃トナー満杯検知センサ１０５からの信号が満杯付近を示す信号でなければステップＳ７０３へ進み、画像形成を行った枚数をカウントする枚数カウンタの値をクリアし、ステップＳ７０４で、警告として満杯付近である警告を解除するためにコントローラに対して解除のリクエストを発行する。そして、ステップＳ７０５において、画像形成停止警告を解除するためにコントローラに対して画像形成停止警告解除のリクエストを行い、ステップＳ７０６へ進む。
【００６０】
一方、ステップＳ７０２において、満杯付近を示す信号であればステップＳ７０７へ進み、満杯予告を行うか否かのトリガを枚数カウンタがゼロか否かにより判定する。ここで、満杯予告を行う場合、即ち枚数カウンタがゼロの場合はステップＳ７０８へ進み、既に満杯予告状態に入っている場合はステップＳ７０９へ進む。このステップＳ７０８では、コントローラに対して満杯予告警告を行うようにリクエストを発行し、ステップＳ７０９へ進む。これ以降のステップＳ７１２までは実施例２と同じであり、ステップＳ７１３において、画像形成停止警告を行うようにリクエストを発行する。
【００６１】
尚、上述したエンジン制御部１２０による第１廃トナーパイプ１０３及び第２廃トナーパイプ１０４による廃トナー１１２の搬送制御は、実施例２と同様に行われているものとする。
【００６２】
ここで、上述したエンジン制御部１２０のバッファ部満杯検出制御により廃トナー満杯予告リクエスト及び画像形成停止警告リクエストを受信するコントローラ側での警告表示制御について説明する。
【００６３】
図８は、コントローラにおける廃トナー満杯警告表示制御を示すフローチャートである。まず、ステップＳ８０１において、バッファ部１０１が廃トナー満杯付近であることを予告する警告を操作パネルの表示部に表示中か否かを判定する。ここで、その予告警告を表示中でなければステップＳ８０２へ進み、上述したエンジン制御部１２０から廃トナー満杯予告リクエストを受信したか否かを判定する。ここで、廃トナー満杯予告リクエストを受信していなければステップＳ８０１に戻るが、受信した場合にはステップＳ８０３へ進み、バッファ部１０１の廃トナーが満杯付近であることを示す予告警告を操作パネルの表示部に表示し、ステップＳ８０１に戻る。
【００６４】
また、ステップＳ８０１において、既に廃トナー満杯予告を行っている場合はステップＳ８０４へ進み、廃トナー容器１０２の交換等によりエンジン制御部１２０から廃トナー予告解除リクエストを受信したか否かを判定する。ここで、廃トナー予告解除リクエストを受信していなければステップＳ８０１に戻るが、受信した場合にはステップＳ８０５へ進み、廃トナー満杯予告の警告を解除し、ステップＳ８０１に戻る。
【００６５】
図９は、コントローラにおける画像形成停止警告表示制御を示すフローチャートである。まず、ステップＳ９０１において、バッファ部１０１の廃トナーが満杯付近で画像形成を停止する警告を操作パネルの表示部に表示中か否かを判定する。ここで、その警告を表示中でなければステップＳ９０２へ進み、上述したエンジン制御部１２０から画像形成停止警告リクエストを受信したか否かを判定する。ここで、画像形成停止警告リクエストを受信していなければステップＳ９０１に戻るが、受信した場合はステップＳ９０３へ進み、画像形成を停止する警告を操作パネルの表示部に表示し、ステップＳ９０１に戻る。
【００６６】
また、ステップＳ９０１において、既に画像形成停止警告を行っている場合はステップＳ９０４へ進み、廃トナー容器１０２の交換等によりエンジン制御部１２０から画像形成停止警告の解除リクエストを受信したか否かを判定する。ここで、画像形成停止警告解除リクエストを受信していなければステップＳ９０１に戻るが、受信した場合はステップＳ９０５へ進み、画像形成停止の警告を解除し、ステップＳ９０１に戻る。
【００６７】
尚、実施例３では、図８に示す制御と図９に示す制御を別々に説明したが、続けて制御するようにしても良い。また、警告解除はエンジン制御部１２０からの解除リクエストを受信した場合だけに限らず、ユーザーやサービスマンが廃トナー容器の交換を行った後に、操作パネルから直接解除するようにしても良い。
【００６８】
［変形例］
次に、エンジン制御部１２０からコントローラへ画像形成停止の警告リクエストを発行した後、コントローラから画像形成リクエストがないときにバッファ部１０１の廃トナーが満杯でなくなった場合に警告を解除する変形例について説明する。
【００６９】
図１０は、変形例におけるバッファ満杯検出制御を示すフローチャートである。図１０に示すステップＳ１００１〜Ｓ１０１３は、図７のステップＳ７０１〜Ｓ７１３と同じであるので、以下では異なる部分について説明する。
【００７０】
ステップＳ１００１において、コントローラから画像形成リクエストがあったか否かを判定し、画像形成リクエストがなければステップＳ１０１４へ進み、バッファ部１０１のバッファ部廃トナー満杯検知センサ１０５からの信号に基づいて廃トナーが満杯か否かを判定する。ここで、満杯を示す信号であればステップＳ１００１に戻るが、満杯を示す信号でなければステップＳ１０１５へ進み、既に画像形成停止警告リクエストを発行したか否かを判定する。ここで、画像形成停止警告リクエストを発行していなければステップＳ１００１に戻るが、既に画像形成停止警告リクエストを発行し、警告中であればステップＳ１０１６へ進み、画像形成停止警告を解除するためにコントローラに対して画像形成停止警告解除のリクエストを行い、ステップＳ１００１に戻る。
【００７１】
このように、実施例３によれば、上述した実施例２による効果に加えて、更にバッファ部１０１の廃トナーが最初に満杯付近になった場合に廃トナー満杯予告の警告表示と画像形成停止の警告表示を行い、また廃トナーが満杯でなくなった場合に警告を解除することができる。
【００７２】
［実施例４］
次に、実施例４として画像形成を実行時や廃トナー容器１０２の満杯に伴う交換時などにエンジン制御部１２０によって行われる第２廃トナーパイプ１０４内部のスクリューによる廃トナー搬送制御について説明する。尚、この制御は、実施例１〜実施例３で同時に行われるものであり、画像形成に関りなく、常に行われても良い。
【００７３】
図１１は、第２廃トナーパイプによる廃トナー搬送制御を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１１０１において、本体のドア開閉センサ１０９からの信号に基づいてドア１１０の開閉状態を判定し、ドア１１０が開いていればステップＳ１１０２へ進み、第２廃トナーパイプ１０４内部のスクリューを停止させ、バッファ部１０１から廃トナー容器１０２への廃トナーの搬送を停止する。そして、ステップＳ１１０３において、既にドア１１０が開状態であるか否かを、ドア１１０の状態を示すドア開中フラグにより判定する。ここで、開状態であれば（即ち、ドア開中フラグがセットされていれば）ステップＳ１１０１に戻り、またドア開中フラグがセットされていなければステップＳ１１０４へ進み、コントローラに対して廃トナー容器１０２を取り出すためにドア１１０が開かれたことを示す警告（ドア開警告）をリクエストする。そして、ステップＳ１１０５において、上述のドア開中フラグをセットし、ステップＳ１１０１に戻る。
【００７４】
尚、このドア開中フラグは、初期状態ではリセットされており、ドア開閉センサ１０９からの信号が閉状態を示すときにリセットされる。
【００７５】
一方、ステップＳ１１０１において、ドア１１０が閉じていればステップＳ１１０６へ進み、コントローラに対して上述のドア開警告の解除をリクエストする。次に、ステップＳ１１０７において、廃トナー容器有無センサ１０８からの信号に基づいて廃トナー容器１０２の有無を判定する。ここで、廃トナー容器１０２が無い場合はステップＳ１１０８へ進み、上述したステップＳ１１０２と同様に廃トナーの搬送を停止する。そして、ステップＳ１１０９において、既に廃トナー容器１０２が取り出され無し状態であるか否かを廃トナー容器無し中フラグにより判定する。ここで、廃トナー容器無し中フラグがセットされていればステップＳ１１０１に戻り、またセットされていなければステップＳ１１１０へ進み、コントローラに対して廃トナー容器無しを示す警告をリクエストする。そして、ステップＳ１１１１において、上述の廃トナー容器無し中フラグをセットし、ステップＳ１１０１に戻る。
【００７６】
尚、この廃トナー容器無し中フラグも初期状態ではリセットされており、廃トナー容器有無センサ１０８からの信号が有り状態を示すときにリセットされる。
【００７７】
また、上述したステップＳ１１０７で、廃トナー容器１０２が有りの場合はステップＳ１１１２へ進み、コントローラに対して廃トナー容器無し中の警告の解除をリクエストする。そして、ステップＳ１１１３において、廃トナー容器満杯センサ１０７からの信号に基づいて廃トナー容器１０２の廃トナーが満杯か否かを判定する。ここで、満杯の場合はステップＳ１１１４へ進み、上述したステップＳ１１０２と同様に廃トナー容器１０２への廃トナーの搬送を停止する。そして、ステップＳ１１１５において、既に廃トナー容器１０２に廃トナーが満杯中か否かを廃トナー容器満杯中フラグにより判定する。ここで、廃トナー容器満杯中フラグがセットされていればステップＳ１１０１に戻り、またセットされていなければステップＳ１１１６へ進み、コントローラに対して廃トナー容器満杯を示す警告をリクエストする。そして、ステップＳ１１１７において、上述の廃トナー容器満杯中フラグをセットし、ステップＳ１１０１に戻る。
【００７８】
尚、この廃トナー容器満杯中フラグも初期状態ではリセットされており、廃トナー容器有無センサ１０８が有りを示し、且つ廃トナー容器満杯センサ１０７からの信号が満杯を示さない状態のときにリセットされる。
【００７９】
一方、上述したステップＳ１１１３で、廃トナー容器１０２の廃トナーが満杯でなければステップＳ１１１８へ進み、コントローラに対して廃トナー容器満杯中の警告の解除をリクエストする。そして、ステップＳ１１１９において、バッファ部廃トナー空センサ１０６からの信号に基づいてバッファ部１０１に廃トナーがあるか否かを判定する。ここで、空の場合はステップＳ１１２０へ進み、上述したステップＳ１１２０と同様に廃トナー容器１０２への廃トナーの搬送を停止する。そして、ステップＳ１１２１において、コントローラに対してバッファ部１０１に廃トナーが無いことを通知し、ステップＳ１１０１に戻る。また、廃トナーがあればステップＳ１１２２へ進み、コントローラに対して第２廃トナーパイプ１０４による廃トナーの搬送中を通知する。続く、ステップＳ１１２３において、第２廃トナーパイプ１０４内部のスクリューを駆動させ、バッファ部１０１から廃トナー容器１０２への廃トナーの搬送を開始し、ステップＳ１１０１に戻る。
【００８０】
このように、実施例４によれば、廃トナー容器１０２から廃トナーが溢れてしまうことがなくなる。
【００８１】
［実施例５］
次に、実施例５として、バッファ部１０１、廃トナー容器１０２、第１廃トナーパイプ１０３、第２廃トナーパイプ１０４の具体的な配置例と廃トナー容器１０２の交換作業について説明する。
【００８２】
図１２は、クリーナーから廃トナー容器までの廃トナー搬送経路の具体的な構成を示す図である。図１２に示すように、装置本体のフレーム側板１１１の前面側（矢印Ｂ方向）に配置されたクリーナー３６と廃トナー容器１０２の他に、クリーナー３６から廃トナー容器１０２までの廃トナー搬送経路の途中に廃トナーを貯蔵するためのバッファ部１０１と、クリーナー３６にて回収した廃トナーをバッファ部１０１まで搬送する第１廃トナーパイプ１０３と、バッファ部１０１から廃トナー容器１０２まで廃トナーを搬送する第２廃トナーパイプ１０４とをフレーム側板１１１の背面側に備えている。
【００８３】
この構成において、クリーナー３６により回収された廃トナーは、クリーナー３６内に設けられた搬送手段（図示せず）によって装置本体背面側（矢印Ｃ方向）へ搬送された後、クリーナー３６から装置本体のフレーム側板１１１の背面側に伸びた排出口１２１から排出される。
【００８４】
第１廃トナーパイプ１０３は、クリーナー３６の排出口１２１と連結して廃トナーを受け入れる連結部１２２を有し、連結部１２２から受け入れた廃トナーを搬送部材としてのスクリュー（図示せず）によってバッファ１０１へ搬送する。また、第２廃トナーパイプ１０４は、一端がバッファ部１０１と連結されると共に他端が廃トナー容器１０２の回収口１２３から廃トナー容器１０２の内部まで延伸しており、搬送部材としてのスクリュー（図示せず）によってバッファ部１０１から廃トナー容器１０２へ廃トナーを搬送・排出する。
【００８５】
一方、廃トナー容器１０２は、装置本体に対してスライド動作可能な積載トレイ１２４上に積載されている。そして、廃トナー容器１０２を交換する時は、積載トレイ１２４を図１２に示す装着位置から図１３に示す装置本体前方（矢印Ｆ方向）の交換位置まで移動させた後に、廃トナー容器１０２を図１４に示す装置本体前面側で上方（矢印Ｇ方向）へ持ち上げる操作のみで容易に交換が行えるように構成されている。
【００８６】
また、実施例５では、廃トナー容器１０２の装置本体に対する着脱を監視するために、積載トレイ１２４の装置本体に対する開閉を検知する積載トレイ開閉検知センサＳ１と、積載トレイ１２４の装着位置において廃トナー容器１０２の有無を検知する廃トナー容器検知センサＳ２とを備えている。
【００８７】
尚、積載トレイ開閉検知センサＳ１は、実施例１乃至実施例４で説明した図２示すドア開閉センサ１０９に相当し、また廃トナー容器検知センサＳ２は廃トナー容器有無センサ１０８に相当するものである。
【００８８】
この積載トレイ開閉検知センサＳ１は、図１５に示すように、積載トレイ１２４と一体に構成された前面カバー１２５上部における開閉部１２６の検知穴１２７から開閉レバー１２８の検知フラグ１２９の有無を検知することで、積載トレイ１２４の開閉状態を検知する。そして、図１２に示すように、積載トレイ１２４が装置本体に対して閉じた状態では、積載トレイ開閉検知センサＳ１は検知フラグ１２９を有と検知する。
【００８９】
一方、図１３及び図１４に示すように、積載トレイ１２４が装置本体前方側へスライドして開いた状態では、積載トレイ開閉検知センサＳ１は検知フラグ１２９を無と検知する。また、開閉レバー１２８は、積載トレイ１２４を装置本体へ固定するためのロック機構（図示せず）を有しており、積載トレイ１２４を装置本体前方へスライドさせる際には、図１５に示す（ｂ）のように、回動軸１３０を中心に支持された開閉レバー１２８を矢印Ｈ方向へ回動することでロック機構が解除される。このとき、検知フラグ１２９の有無を検知している積載トレイ開閉検知センサＳ１の検知状態は有から無へ変化する。
【００９０】
従って、積載トレイ１２４を装置前方へスライドする場合には、その動作を操作の開始時点で検知することができる。
【００９１】
図１６は、実施例５における廃トナーの搬送経路と各センサ配置を示す模式図である。また、図１７は、各センサにおける検知信号の出力論理を示す図である。
【００９２】
以上の構成において、実施例５でも、実施例１乃至実施例４と同様に、エンジン制御部１２０が図１７に示す各センサからの出力論理に基づいて第１廃トナーパイプ１０３及び第２廃トナーパイプ１０４による廃トナーの搬送及び画像形成の制御を行っているものとする。
【００９３】
このように、実施例５によれば、図１２に示すようにバッファ部１０１と廃トナー容器１０２を配置し、装置本体前方且つ水平方向へスライド動作する廃トナー容器積載トレイ１２４に廃トナー容器１０２を積載することにより、バッファ部１０１及び廃トナー容器１０２の配置自由度を増大させることができると共に、廃トナー容器１０２交換時の操作性を向上させることができる。
【００９４】
以上説明したように、実施例によれば、エンジン制御部１２０がそれぞれ独立に第１廃トナーパイプ１０３及び第２廃トナーパイプ１０４による廃トナー搬送制御を行っているため、廃トナー容器１０２の交換時や廃トナー容器満杯検知センサ１０７が廃トナー容器１０２に回収された廃トナーの満杯を検知した際に、第２廃トナーパイプ１０４の廃トナー搬送動作を停止させても、バッファ部廃トナー満杯センサ１０５がバッファ部１０１に蓄積した廃トナーの満杯を検知するまでは第１廃トナーパイプ１０３の廃トナー搬送動作を継続することができる。この時、操作パネルに廃トナー容器満杯表示部及びバッファ部満杯表示部を設け、廃トナー容器１０２の廃トナー容量及びバッファ部１０１の廃トナー容量をそれぞれ表示しても良い。また、表示部に「廃トナー満杯状態中でもバッファ部に廃トナー搬送できます。」というメッセージを表示して、ユーザーに画像形成装置の稼働状態を知らせても良い。
【００９５】
その後、廃トナー容器１０２が交換され、廃トナー容器１０２への廃トナー搬送が可能な状態になると、バッファ部１０１に蓄積された廃トナーを第２廃トナーパイプ１０４によって廃トナー容器１０２へと搬送する。この時も、操作パネルに廃トナー容器満杯表示部及びバッファ部満杯表示部を設け、廃トナー容器１０２の廃トナー容量及びバッファ部１０１の廃トナー容量をそれぞれ表示しても良い。また、表示部に「廃トナー容器が交換されたので、廃トナー容器に廃トナーを回収可能です。バッファ部から廃トナー容器へ廃トナーを搬送できます。」というメッセージを表示して、ユーザーに画像形成装置の稼働状態を知らせても良い。
【００９６】
ここで、バッファ部廃トナー満杯センサ１０５及びバッファ部廃トナー空センサ１０６による検知結果に基づいて第２廃トナーパイプ１０４による交換後の廃トナー容器１０２への廃トナー搬送を制御する、具体的には、廃トナー容器１０２の交換後に、バッファ部廃トナー満杯センサ１０５の検知結果が所定の蓄積量以上であれば、第２廃トナーパイプ１０４の搬送動作を開始し、バッファ部１０１に蓄積した廃トナー量が空又は所定の蓄積量未満であれば、第２廃トナーパイプ１０４の搬送動作を開始しないように制御し、第２廃トナーパイプ１０４の搬送動作中に、バッファ部１０１に蓄積した廃トナー量が空又は所定の蓄積量未満の状態になった際のバッファ部廃トナー満杯センサ１０５の検知結果に基づいて第２廃トナーパイプ１０４の搬送動作を所定のタイミングで停止するように制御することにより、廃トナー容器１０２から廃トナーが溢れてしまうことがなくなる。
【００９７】
また、バッファ部１０１に蓄積した廃トナー量を検知するバッファ部廃トナー満杯センサ１０５の検知結果に基づいて第１廃トナーパイプ１０３の廃トナー搬送及び画像形成を制御しているため、従来のように画像形成動作が継続されることにより、クリーナー３６から廃トナーが溢れ出てしまうこともない。
【００９８】
更に、廃トナー容器検知センサＳ２（廃トナー容器有無センサ１０８）及び積載トレイ開閉検知センサＳ１（ドア開閉センサ１０９）の検知結果に基づいて第２廃トナーパイプ１０４の搬送制御を行うことにより、積載トレイ１２４のスライド動作の開始時点で第２廃トナーパイプ１０４の搬送動作を停止させることができるため、廃トナー容器１０２の交換時に廃トナー容器１０２の移動検知の遅れや搬送動作停止までのタイムラグによって廃トナー容器１０２が装置本体から取り出された後も廃トナー搬送動作が継続してしまうことがなく、機内のトナー飛散を防止できると共に、操作者の安全性を向上させることができる。
【００９９】
また、廃トナー容器満杯検知センサ１０７及びバッファ部廃トナー満杯センサ１０５が廃トナー容器１０２及びバッファ部１０１における廃トナーの満杯を検知するだけでなく、廃トナー容器１０２及びバッファ部１０１の満杯量に対して余裕を持たせて検知し、カウンタと併用することにより、廃トナー満杯の警告表示を行った後に所望のタイミングで、第１廃トナーパイプ１０３及び第２廃トナーパイプ１０４による廃トナー搬送及び画像形成動作を停止させることもできる。
【０１００】
一方、上述した各センサ出力と画像形成動作を制御する信号に基づいて、第１廃トナーパイプ１０３による搬送制御と第２廃トナーパイプ１０４による搬送制御とを、廃トナーを生成する画像形成部の動作に同期させることにより、効率的な廃トナー搬送と消費電力の低減等が可能となる。
【０１０１】
また、廃トナー容器１０２を積載トレイ１２４に積載し、廃トナー容器１０２の交換時には、その積載トレイ１２４を装置本体前方の交換位置までスライドさせ、廃トナー容器１０２を上方へ持ち上げるだけの操作を可能としたため、交換作業時に、廃トナー容器が傾いて容器の開口部から廃トナーが溢れ出て、装置内及び装置周辺を汚損してしまうことを防止することができる。
【０１０２】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【０１０３】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１０４】
この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１０５】
このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１０６】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０７】
更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】廃トナーを収容するバッファ部及び廃トナー容器の構成を示す模式図である。
【図２】廃トナーを収容するバッファ部及び廃トナー容器の構成を示す模式図である。
【図３】コントローラからの画像形成指示に基づいて画像形成プロセスを行う画像形成部（エンジン）の構成を示す図である。
【図４】本実施形態における画像形成装置の構造を示す側断面図である。
【図５】実施例１におけるバッファ満杯検出制御を示すフローチャートである。
【図６】実施例２におけるバッファ満杯検出制御を示すフローチャートである。
【図７】実施例３におけるバッファ満杯検出制御を示すフローチャートである。
【図８】コントローラにおける廃トナー満杯警告表示制御を示すフローチャートである。
【図９】コントローラにおける画像形成停止警告表示制御を示すフローチャートである。
【図１０】実施例３の変形例におけるバッファ満杯検出制御を示すフローチャートである。
【図１１】第２廃トナーパイプによる廃トナー搬送制御を示すフローチャートである。
【図１２】クリーナーから廃トナー容器までの廃トナー搬送経路の具体的な構成を示す図である。
【図１３】積載トレイ１２４を装置本体前方（矢印Ｆ方向）の交換位置まで移動させた状態を示す図である。
【図１４】廃トナー容器１０２の交換作業を説明するための図である。
【図１５】積載トレイ開閉検知センサＳ１とそのセンサＳ１による検知状態を説明するための図である。
【図１６】実施例５における廃トナーの搬送経路と各センサ配置を示す模式図である。
【図１７】各センサにおける検知信号の出力論理を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０１  バッファ部
１０２  廃トナー容器
１０３  第１廃トナーパイプ
１０４  第２廃トナーパイプ
１０５  バッファ部廃トナー満杯センサ
１０６  バッファ部廃トナー空センサ
１０７  廃トナー容器満杯センサ
１０８  廃トナー容器有無センサ
１０９  廃トナー容器ドアセンサ
１１０  ドア
１１１  本体の壁面
１１２  廃トナー
１２０  エンジン制御部
【図１】
2005242274.tif 000003
【図２】
2005242274.tif 000004
【図３】
2005242274.tif 000005
【図４】
2005242274.tif 000006
【図５】
2005242274.tif 000007
【図６】
2005242274.tif 000008
【図７】
2005242274.tif 000009
【図８】
2005242274.tif 000010
【図９】
2005242274.tif 000011
【図１０】
2005242274.tif 000012
【図１１】
2005242274.tif 000013
【図１２】
2005242274.tif 000014
【図１３】
2005242274.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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