(57)【要約】【課題】情報提供サーバにおいて経路探索を行い、各種情報端末を使用して経路を誘導する際に、最終目的地と自動車を移動手段とした目的地が同一である場合には、情報提供サーバと情報端末との通信を制限して、通信費を低減すること。【解決手段】情報提供サーバ１００は、誘導経路に基づいて、最終目的地と自動車を移動手段とした目的地が同一であるか否かを判断し、目的地判断情報を作成する。情報提供サーバ１００は、車載情報端末３００へ誘導経路を配信する際に、目的地判断情報を付加して配信する。車載情報端末３００は、受信した目的地判断情報に基づいて、自動車を移動手段とした目的地に到着した際に、経路誘導終了地点を情報提供サーバ１００へ通知するか否かを判断し、最終目的地と自動車を移動手段とした目的地が同一である場合には、経路誘導終了地点を情報提供サーバ１００へ通知しない。【選択図】      図１
2005283230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
徒歩、自動車および公共交通機関を出発地から目的地への移動手段とし、各移動手段を組み合わせてあらかじめ指定された探索条件に基づいて誘導経路を探索し、探索した前記誘導経路を通信手段を介して出力する情報提供装置と、
前記情報提供装置から出力された前記誘導経路を受信し、その誘導経路に基づいて経路誘導を行う情報端末とを備え、
前記情報提供装置は、
探索した前記誘導経路内における前記各移動手段の到着地が前記目的地であるか、あるいは前記各移動手段の切替地点であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果を、前記誘導経路とともに情報端末へ配信する配信手段とを有し、
前記情報端末は、
前記情報提供装置から受信した前記判断結果が、当該情報端末の到着地が前記切替地点であることを示す場合、経路誘導の終了時に現在地を前記情報提供装置へ送信するよう制御し、前記判断結果が、当該情報端末の到着地が前記目的地であることを示す場合、経路誘導の終了時に現在地を前記情報提供装置へ送信しないよう制御する通信制御手段を有することを特徴とする経路誘導システム。
【請求項２】
徒歩、自動車および公共交通機関を出発地から目的地への移動手段とし、各移動手段を組み合わせてあらかじめ指定された探索条件に基づいて誘導経路を探索し、探索した前記誘導経路を通信手段を介して出力する情報提供装置と、
前記情報提供装置から出力された前記誘導経路と前記目的地とを受信し、その誘導経路に基づいて経路誘導を行う情報端末とを備え、
前記情報端末は、
前記情報提供装置から受信した前記誘導経路内における現在の移動手段の到着地が前記目的地であるか、あるいは前記各移動手段の切替地点であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段により、現在の移動手段の到着地が前記切替地点であると判断された場合、経路誘導の終了時に現在地を前記情報提供装置へ送信するよう制御し、現在の移動手段の到着地が前記目的地であると判断された場合、経路誘導の終了時に現在地を前記情報提供装置へ送信しないよう制御する通信制御手段とを有することを特徴とする経路誘導システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の経路誘導システムにおいて、
前記情報端末は、自動車に搭載された車載情報端末、または携帯情報端末であることを特徴とする経路誘導システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車載用情報端末において、
前記車載情報端末は、自動車のイグニションスイッチがオンされたことを検出して、自動車による経路誘導の開始を検出し、自動車のイグニションスイッチがオフされたことを検出して、自動車による経路誘導の終了を検出することを特徴とする経路誘導システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報提供装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、徒歩、自動車および公共交通機関を目的地までの移動手段とし、各移動手段を組み合わせて目的地までの誘導経路を探索して情報端末へ提供する情報提供装置、受信した誘導経路に基づいて経路誘導を行う情報端末、および、情報提供装置と情報端末とによって構成される経路誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、およびその他の交通機関を目的地までの移動手段として目的地までの経路誘導を行う際に、移動手段の切り替わりとともに、情報サーバと通信する複数の通信端末を切り替えながら、使用者に対して連続して経路誘導を提供するナビゲーションシステムが特許文献１によって知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５６３４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、移動手段の切り替わりとともに複数の通信端末を切り替えるナビゲーションシステムにおいては、自動車で最終目的地へ到着したときも、常に情報サーバと通信を行い、自動車の現在位置を情報サーバへ通知しなければならず、無駄な通信費が発生するという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、徒歩、自動車および公共交通機関を出発地から目的地への移動手段とし、各移動手段を組み合わせてあらかじめ指定された探索条件に基づいて誘導経路を探索し、探索した誘導経路を通信手段を介して出力する情報提供装置と、情報提供装置から出力された誘導経路を受信し、その誘導経路に基づいて経路誘導を行う情報端末とを備え、情報提供装置は、探索した誘導経路内における各移動手段の到着地が前記目的地であるか、あるいは各移動手段の切替地点であるかを判断する判断手段と、判断手段の判断結果を、誘導経路とともに情報端末へ配信する配信手段とを有し、情報端末は、情報提供装置から受信した判断結果が、当該情報端末の到着地が前記切替地点であることを示す場合、経路誘導の終了時に現在地を情報提供装置へ送信するよう制御し、判断結果が、当該情報端末の到着地が目的地であることを示す場合、経路誘導の終了時に現在地を情報提供装置へ送信しないよう制御する通信制御手段を有することを特徴とする。本発明はまた、徒歩、自動車および公共交通機関を出発地から目的地への移動手段とし、各移動手段を組み合わせてあらかじめ指定された探索条件に基づいて誘導経路を探索し、探索した誘導経路を通信手段を介して出力する情報提供装置と、情報提供装置から出力された誘導経路と前記目的地とを受信し、その誘導経路に基づいて経路誘導を行う情報端末とを備え、情報端末は、情報提供装置から受信した誘導経路内における現在の移動手段の到着地が目的地であるか、あるいは各移動手段の切替地点であるかを判断する判断手段と、判断手段により、現在の移動手段の到着地が切替地点であると判断された場合、経路誘導の終了時に現在地を情報提供装置へ送信するよう制御し、現在の移動手段の到着地が前記目的地であると判断された場合、経路誘導の終了時に現在地を情報提供装置へ送信しないよう制御する通信制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、現在の移動手段の目的地が誘導経路の目的地である場合は、情報端末から情報提供装置へ現在地を送信しないこととした。これによって、誘導経路の目的地に到着し、経路誘導を継続する必要がない場合に、情報端末から情報提供装置へ通信を行わないようにすることができ、無駄な通信費の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明による経路誘導装置の一実施の形態を搭載する情報提供サーバ、経路設定端末、車載情報端末、および携帯情報端末のハードウェア構成を示すブロック図である。情報提供サーバ１００は、経路設定端末２００で設定された出発地、目的地、および種々の探索条件等に基づいて経路探索を行い、条件に合致する複数の誘導経路の候補（以下、「候補経路」と呼ぶ）を経路設定端末２００に提示する。使用者が候補経路の中から、最終的に採用する誘導経路を経路設定端末２００で決定すると、決定した誘導経路は、情報提供サーバ１００から通信網５００を介して自動車に搭載された車載情報端末３００、および使用者が携帯する携帯情報端末４００へ配信される。
【０００８】
情報提供サーバ１００は、データベース１０１と、誘導経路メモリ１０２と、通信装置１０３と、ＣＰＵ１０４とを有している。データベース１０１には、経路探索に必要なデータとして、公共交通機関の路線情報や時刻表情報、歩行者用地図情報、および自動車用道路情報や駐車情報等が格納されている。誘導経路メモリ１０２は、出発地から目的地までの誘導経路を格納する。通信装置１０３は、通信網５００を介して、携帯情報端末２００、車載用情報端末３００、および携帯情報端末４００と通信する。ＣＰＵ１０４は、経路探索部１０４ａと、判断部１０４ｂと、経路配信部１０４ｃとを有している。
【０００９】
経路探索部１０４ａは、経路設定端末２００で設定され、通信網５００を介して受信した出発地、目的地および種々の探索条件等に基づいて、徒歩、自動車および公共交通機関を目的地までの移動手段とした経路探索を行い、各移動手段を組み合わせた候補経路を探索する。候補経路は、探索条件を満たす所定数の経路、例えは５つの経路が探索されるものとする。判断部１０４ｂは、誘導経路の目的地と自動車による目的地が同一か、すなわち、誘導経路の目的地が自動車の目的地（到着地）であり、誘導経路に基づいて経路誘導を行った場合、最終目的地に自動車で到着するか否かを判断する。
【００１０】
経路配信部１０４ｃは、使用者が現在、誘導経路内の自動車で移動する経路を移動中か、あるいは自動車以外で移動する経路を移動中かを判定し、誘導経路を車載用情報端末３００、および携帯情報端末４００のいずれに配信するかを判断する。なお、車載用情報端末３００へ誘導経路を配信するに当たっては、判断部１０４ｂによる判断結果に基づいて、誘導経路の目的地と自動車による目的地、すなわち自動車の到着地が同一であるか否かの情報（以下、「目的地判断情報」と呼ぶ）を、誘導経路情報に付加して配信する。誘導経路情報に付加して配信される目的地判断情報の詳細については後述する。
【００１１】
経路設定端末２００は、ＣＰＵ２０１と、通信網を介して通信する通信装置２０２と、出発地、目的地および種々の探索条件を入力する際、および情報提供サーバ１００で探索され配信された候補経路から誘導経路を決定する際に使用する、例えばマウスやキーボードなどの入力装置２０３と、情報提供サーバ１００から受信した候補経路一覧を表示する、例えばモニタなどの出力装置２０４とを有している。なお、経路設定用端末２００は、例えば使用者の自宅に設置されたパーソナルコンピュータである。
【００１２】
車載情報端末３００は、自車両の現在地を検出するＧＰＳアンテナ３０１と、後述する経路誘導部３０４ａによって制御され、誘導経路を表示して運転者に対して経路誘導を行うモニタや、音声で経路誘導を行うスピーカ等で構成される出力装置３０２と、通信網を介して情報提供サーバ１００と通信する通信装置３０３と、ＣＰＵ３０４とを有している。
【００１３】
ＣＰＵ３０４は、情報提供サーバ１００から受信した誘導経路に基づいて、出力装置３０２を制御して運転者に対して経路誘導を行う経路誘導部３０４ａと、情報提供サーバ１００に対して車載情報端末３００による経路誘導を終了するときに、経路誘導を終了するという情報として、そのときの現在地（以下、「経路誘導終了地点」と呼ぶ）を通知（送信）するか否かを判断する現在地通知判断部３０４ｂとを有している。現在地通知判断部３０４ｂは、情報提供サーバ１００の経路配信部１０４ｃによって経路情報に付加して配信される目的地判断情報に基づいて、情報提供サーバ１００に対して経路誘導終了地点を通知するか否かを判断する。以下、詳細に説明する。
【００１４】
上述したように、情報提供サーバ１００の経路配信部１０４ｃは、使用者が現在、誘導経路内の自動車で移動する経路を移動中か、あるいは自動車以外で移動する経路を移動中かを判定し、誘導経路を車載用情報端末３００、および携帯情報端末４００のいずれに配信するかを判断する。このとき、経路配信部１０４ｃは、使用者の移動手段が自動車から自動車以外に切り替わった、あるいは自動車以外から自動車に切り替わったことを車載情報端末３００から送信される経路誘導開始地点、および経路誘導終了地点を検知して判断する。
【００１５】
すなわち、使用者が自動車による移動を開始するために、自動車のイグニションスイッチをオンすると、同時に車載情報端末３００が作動を開始する。このとき、車載情報端末３００は、情報提供サーバ１００に対して経路誘導開始地点を通知する。そして、運転者が自動車による移動を終了するために、自動車のイグニションスイッチをオフすると、同時に情報提供サーバ１００に対して経路誘導終了地点を通知する。
【００１６】
これによって、経路配信部１０４ｃは車載情報端末３００による経路誘導の開始と終了、およびそのときの自動車の位置を判断し、誘導経路情報を加味して使用者の移動手段が自動車から自動車以外に切り替わった、あるいは自動車以外から自動車に切り替わったことを判断する。しかし、判断部１０４ｂによって誘導経路の目的地と自動車による目的地が同一であると判断された場合には、最終目的地に自動車で到着するため、それ以降の経路誘導は不要であり、経路配信部１０４ｃは経路誘導終了地点の受信を必要としない。
【００１７】
したがって、現在地通知判断部３０４ｂは、判断部１０４ｂによって誘導経路の目的地と自動車による目的地が同一であると判断され、目的地判断情報として「最終目的地と同一」の情報を受信した場合、自動車のイグニションスイッチがオフされたときに情報提供サーバ１００に対して、経路誘導終了地点を通知しないと判断する。一方、判断部１０４ｂによって誘導経路の目的地と自動車による目的地が同一ではないと判断され、目的地判断情報として「最終目的地と異なる」の情報を受信した場合には、自動車のイグニションスイッチがオフされたときに情報提供サーバ１００に対して、経路誘導終了地点を通知すると判断する。
【００１８】
携帯情報端末４００は、通信網を介して情報提供サーバ１００と通信する通信装置４０１と、出力装置４０２と、ＣＰＵ４０３とを有している。ＣＰＵ４０３は、情報提供サーバ１００から受信した誘導経路に基づいて、運転者に対して経路誘導を行う経路誘導部４０３ａを有している。出力装置４０２は、経路誘導部４０３ａによって制御され、誘導経路を表示して運転者に対して経路誘導を行うモニタや、音声で経路誘導を行うスピーカ等で構成される。
【００１９】
本実施の形態においては、情報提供サーバ１００は、探索した誘導経路に基づいて、最終目的地と自動車を移動手段とした目的地が同一であるか否かを判断し、目的地判断情報を作成する。情報提供サーバ１００は、車載情報端末３００へ誘導経路を配信する際に、目的地判断情報を付加して配信する。車載情報端末３００は、自動車のイグニションスイッチのオン、オフを検出することにより経路誘導の開始と終了とを判断して、経路誘導の開始時、および終了時に、自動車の現在地、すなわち経路誘導開始地点、および経路誘導終了地点を情報提供サーバへ通知する。
【００２０】
このとき、車載情報端末３００は、情報提供サーバ１００から配信された目的地判断情報に基づいて、自動車で目的地へ到着すると判断した場合には、自動車のイグニションスイッチのオフ時、すなわち経路誘導の終了時に情報提供サーバ１００へ経路誘導終了地点の通知を行わない。以下、図２、および図５に示すフローチャートにしたがって、本実施の形態における経路誘導装置による処理の流れを詳細に説明する。図２は、情報提供サーバ１００による処理の流れを示したフローチャート図である。
【００２１】
図２のステップＳ１０において、経路探索部１０４ａは、経路設定端末２００から出発地、目的地等の種々の探索条件を受信したか否かを判断する。経路設定端末２００から探索条件を受信したと判断した場合には、ステップＳ２０へ進み、経路探索部１０４ａは、探索条件に基づいて出発地から目的地までの候補経路を探索する。ステップＳ３０において、ステップＳ２０で探索した候補経路を使用者に提示するために、通信網５００を介して経路設定端末２００へ送信する。
【００２２】
候補経路を受信した経路設定端末２００において、使用者は複数の経路候補の中から、誘導経路として採用する経路を決定する。決定された誘導経路は通信網５００を介して情報提供サーバ１００へ送信される。ステップＳ４０において、経路設定端末２００で誘導経路が決定され、情報提供サーバ１００が受信したと判断した場合には、ステップＳ５０において、当該決定した誘導経路を誘導経路メモリ１０２へ格納する。
【００２３】
ステップＳ６０において、判断部１０４ｂは、誘導経路メモリ１０２へ格納された誘導経路に基づいて、最終目的地へ到着する移動手段を判断する。ここで、誘導経路メモリ１０２に格納された誘導経路は、例えば図３に示すように、自動車、徒歩、電車（公共交通機関）をといった移動手段の組み合わせとして探索されている。
【００２４】
図３（ａ）においては、出発地３ａから目的地３ｂまでの誘導経路内を、自動車、徒歩、電車の順で移動手段を変更して移動する。この場合、判断部１０４ｂは、最終目的地へ到着する移動手段は「電車」であると判断する。図３（ｂ）においては、出発地３ａから目的地３ｂまでの誘導経路内を、電車、自動車、徒歩の順で移動手段を変更して移動する。この場合、判断部１０４ｂは、最終目的地へ到着する移動手段は「徒歩」であると判断する。図３（ｃ）においては、出発地３ａから目的地３ｂまでの誘導経路内を、電車、徒歩、自動車の順で移動手段を変更して移動する。この場合、判断部１０４ｂは、最終目的地へ到着する移動手段は「自動車」であると判断する。
【００２５】
ステップＳ７０において、ステップＳ６０で判断した最終目的地へ到着する移動手段に基づいて、判断部１０４ｂは、目的地判断情報を作成する。目的地判断情報は、上述したとおり、最終目的地と自動車による目的地が同一か否かに基づいて判断される。本実施の形態においては、目的地判断情報は０と１のフラグで管理されるものとし、最終目的地と自動車による目的地が同一である場合にはフラグに１が設定され、最終目的地と自動車による目的地が同一でない場合にはフラグに０が設定される。
【００２６】
判断部１０４ｂによって作成される目的地判断情報の具体例を図４に示す。図４に示すように、図３（ｃ）に示す誘導経路のみが、最終目的地と自動車による目的地が同一であるため、目的地判断情報（フラグ）に１が設定され、図３（ａ）、および図３（ｂ）に示す誘導経路については、目的地判断情報（フラグ）に０が設定される。
【００２７】
ステップＳ８０において、経路配信部１０４ｃは、誘導経路に基づいて移動手段が自動車か、自動車以外、すなわち徒歩や公共交通機関であるかを判断する。例えば、図３（ａ）に示す誘導経路の場合、まず最初に自動車を移動手段として経路誘導を行うため、経路配信部１０４ｃは、移動手段は自動車であると判断する。移動手段が自動車であると判断された場合は、ステップＳ９０へ進む。
【００２８】
ステップＳ９０において、車載情報端末３００から経路誘導開始地点を受信したか否かが判断される。図５で後述するように、車載情報端末３００においては、使用者が自動車による移動を開始するために、自動車のイグニションスイッチをオンし、車載情報端末３００が作動を開始すると、情報提供サーバ１００に経路誘導開始地点として自動車の現在地を通知する。車載情報端末３００から経路誘導開始地点を受信したと判断したと判断された場合には、運転者が自動車を移動手段として移動を開始すると判断して、ステップＳ１００に進む。
【００２９】
ステップＳ１００において、経路配信部１０４ｃは、通信網５００を介して車載情報端末３００へ自動車で移動する経路の誘導経路と目的地判断情報を送信する。ステップＳ１１０において、ステップＳ６０で判断部１０４ｂによって判断された最終目的地へ到着する移動手段に基づいて、目的地に自動車で到着するか否かを判断する。目的地に自動車で到着する場合、例えば、図３（ｃ）に示す誘導経路の場合、現在の自動車を移動手段とした移動が最終目的地までの移動手段であり、この後、携帯情報端末４００への経路配信は不要なことから、そのまま処理を終了する。
【００３０】
これに対して、目的地に自動車で到着しない場合、例えば、図３（ａ）や図３（ｂ）に示す誘導経路の場合、現在の自動車を移動手段とした移動の後に、徒歩や公共交通機関への乗り継ぎが発生する。したがって、自動車の目的地へ到着後に、継続して携帯情報端末４００を使用した経路誘導を行うために、携帯情報端末４００へ誘導経路を送信する必要があるため、ステップＳ１２０へ進む。
【００３１】
ステップＳ１２０において、車載情報端末３００から経路誘導終了地点を受信したか否かが判断される。車載情報端末３００においては、使用者が自動車による移動を終了するために、自動車のイグニションスイッチをオフすると判断されたときに、情報提供サーバ１００に経路誘導終了地点として自動車の現在地を通知する。車載情報端末３００から経路誘導終了地点を受信したと判断したと判断された場合には、使用者は自動車を移動手段とした目的地に到着し、自動車による移動を終了すると判断してステップＳ８０に戻る。
【００３２】
その後、ステップＳ８０において、経路配信部１０４ｃは、誘導経路に基づいて、次の移動手段が何であるかを判断する。例えば、現在の誘導経路が図３（ａ）に示す経路である場合には、自動車を移動手段とした移動の後は、徒歩を移動手段として移動するため、経路配信部１０４ｃは、次の移動手段は徒歩であると判断する。以下、ステップＳ８０において、移動手段が自動車以外であると判断された場合の処理について説明する。
【００３３】
ステップＳ８０において、移動手段が自動車以外であると判断された場合には、経路配信部１０４ｃは、使用者に対して携帯情報端末４００を使用した経路誘導を行う必要があると判断し、ステップＳ１３０において、携帯情報端末４００へ自動車以外を移動手段とした経路の誘導経路を配信する。
【００３４】
ステップＳ１４０において、ステップＳ６０で判断部１０４ｂによって判断された最終目的地へ到着する移動手段に基づいて、現在の携帯情報端末４００による経路誘導で目的地に到着するか否かが判断される。現在の携帯情報端末４００による経路誘導で目的地に到着すると判断された場合、例えば、図３（ａ）に示す誘導経路の場合には、この後、車載情報端末３００への経路配信は不要なことからそのまま処理を終了する。一方、現在の携帯情報端末４００による経路誘導で目的地に到着しないと判断された場合、例えば、図３（ｃ）に示す誘導経路の場合には、この後、車載情報端末３００への経路配信が必要なことから、ステップＳ８０へ戻る。この場合、ステップＳ８０からステップＳ９０へ進み、上述した処理を実行する。
【００３５】
次に、図５に示すフローチャートに基づいて、車載情報端末３００における処理の流れについて説明する。なお、図５に示す処理は、自動車において、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして実行される。ステップＳ２１０において、車載情報端末３００は、ＧＰＳアンテナ１０１からの出力に基づいて現在地を検出し、検出した現在地を経路誘導開始地点として情報提供サーバ１００へ通知する。これによって、上述したとおり、情報提供サーバ１００は、使用者が自動車による移動を開始したと判断し、経路配信部１０４ｃは、車載情報端末３００へ誘導経路と目的地判断情報とを送信する。
【００３６】
ステップＳ２２０において、情報提供サーバ１００から、誘導経路と目的地判断情報とを受信したと判断すると、ステップＳ２３０へ進む。ステップＳ２３０において、経路誘導部３０４ａは、出力装置３０２を介して音声や画面表示によって使用者に対して経路誘導を行う。経路誘導部３０４ａによる経路誘導は、誘導経路に基づいて、自動車の目的地へ到着するまで継続される。
【００３７】
ステップＳ２４０において、自動車のイグニションスイッチがオフされるか否か、すなわち、自動車の目的地に到着したか否かが判断される。自動車のイグニションスイッチがオフされると判断した場合には、ステップＳ２５０において、現在地通知判断部３０４ｂは、ステップＳ２２０で受信した目的地判断情報に基づいて、目的地に自動車で到着するか否かを判断する。すなわち、図４にて上述したように、目的地判断情報としてのフラグが１であるか０であるかを判定する。
【００３８】
目的地に自動車で到着しないと判断した場合には、続けて徒歩や公共交通機関など、自動車以外の移動手段による移動を誘導するために、情報提供サーバ１００は携帯情報端末４００へ誘導経路の配信を行う。このため、現在地通知判断部３０４ｂは、情報提供サーバ１００へ経路誘導終了地点の通知が必要と判断し、ステップＳ２６０へ進む。ステップＳ２６０において、車載情報端末３００は、ＧＰＳアンテナ１０１からの出力に基づいて現在地を検出し、検出した現在地を経路誘導終了地点として情報提供サーバ１００へ通知する。
【００３９】
これに対して、目的地に自動車で到着すると判断した場合には、使用者は既に最終目的地へ到着しているため、情報提供サーバ１００は続けて携帯情報端末４００へ誘導経路の配信を行う必要はない。したがって、現在地通知判断部３０４ｂは情報提供サーバ１００へ経路誘導終了地点の通知は必要ないと判断し、そのまま処理を終了する。
【００４０】
以上の処理において、車載情報端末３００から情報提供サーバ１００へ、経路誘導開始地点、および経路誘導終了地点として自動車の現在地が通知されるタイミングを図３により説明する。図３（ａ）に示す誘導経路では、まず、出発地３ａにおいて、ステップＳ２１０で通知する経路誘導開始地点が情報提供サーバ１００へ通知される。その後、自動車がその目的地３ｃに到着した時点で、現在地通知判断部３０４ｂによって経路誘導終了地点の通知が必要と判断され、情報提供サーバ１００へ通知される。
【００４１】
図３（ｂ）に示す誘導経路では、電車を移動手段とした経路が終了し、自動車を移動手段とした経路の開始点３ｄにおいて、イグニションスイッチがオンされた時点で経路誘導開始地点が情報提供サーバ１００へ通知される。その後、自動車がその目的地３ｅに到着した時点で、現在地通知判断部３０４ｂによって経路誘導終了地点の通知が必要と判断され、情報提供サーバ１００へ通知される。
【００４２】
図３（ｃ）に示す誘導経路では、徒歩を移動手段とした経路が終了し、自動車を移動手段とした経路の開始点３ｆにおいて、イグニションスイッチがオンされた時点で経路誘導開始地点が情報提供サーバ１００へ通知される。この場合は、自動車の３目的地と最終目的地３ｂとが同一のため、現在地通知判断部３０４ｂによって経路誘導終了地点の通知が不要と判断される。よって、情報提供サーバ１００に対して経路誘導終了地点を通知せず処理を終了する。
【００４３】
次に、携帯情報端末４００による経路誘導について説明する。情報提供サーバ１００の経路配信部１０４ｃによって、携帯情報端末４００へ誘導経路が配信されると、経路誘導部４０３ｃは、誘導経路に基づいて、出力装置を介して音声や画面表示によって使用者に対して経路誘導を行う。
【００４４】
以上、本実施の形態によれば次のような作用効果を得られる。
（１）誘導経路の目的地と自動車を移動手段とした目的地とが同一か否かを判断して、同一である場合には、自動車を移動手段とした目的地への到着時に、車載情報端末３００から情報提供サーバ１００へ経路誘導終了地点を通知しないこととした。これにより、誘導経路の目的地と自動車を移動手段とした目的地が同一の場合に、車載情報端末３００と情報提供サーバ１００との間での通信が不要となり、通信費を低減することが可能となる。
（２）車載情報端末３００は、経路誘導終了地点を情報提供サーバ１００へ通知するか否かを、情報提供サーバ１００から送信される目的地判断情報（フラグ）に基づいて判断することとした。これにより、車載情報端末３００は、フラグが０か１かを判断するだけで、経路誘導終了地点を情報提供サーバ１００へ通知するか否かを判断することができ、判断に要する処理を簡略化することができる。
（３）誘導経路の目的地と自動車を移動手段とした目的地が同一か否かを判断して目的地判断情報を作成する処理は、情報提供サーバ１００においてあらかじめ行うこととした。これにより、車載情報端末３００による処理をさらに簡略化することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、判断部１０４ｂは、目的地判断情報をフラグデータとして作成することとした。しかし、これに限定されず、その他のデータ形式により目的地判断情報を作成してもよい。
【００４６】
車載情報端末３００から情報提供サーバ１００へ経路誘導開始地点、および経路誘導終了地点を通知するタイミングを、自動車のイグニションスイッチオン時、およびオフ時とした。しかし、車載情報端末３００に使用者が経路誘導の開始、終了を指示するためのスイッチを設け、当該スイッチが押下された時点で経路誘導の開始、および終了を検出し、経路誘導開始地点、および経路誘導終了地点を通知してもよい。また、その他の方法により、経路誘導の開始、および終了を検出してもよい。
【００４７】
情報提供サーバ１００は、移動手段が自動車以外である場合には、携帯情報端末４００による経路誘導開始のタイミングに関わりなく、すぐに携帯情報端末４００へ誘導経路を配信することとした。しかし、携帯情報端末４００に経路誘導開始スイッチを設け、使用者が当該スイッチを押下することにより、情報提供サーバ１００へ携帯情報端末による経路誘導開始を通知し、情報提供サーバ１００は当該通知を受けた後に、携帯情報端末へ誘導経路を配信してもよい。
【００４８】
出発地、目的地、および各種探索条件は、携帯情報端末２００を使用してあらかじめ設定するものとした。しかし、経路誘導を行う都度、車載情報端末３００や携帯情報端末４００を使用して出発地、目的地、および各種探索条件を設定してもよい。
【００４９】
誘導経路の目的地が自動車を移動手段とした目的地であるか否かを判断して目的地判断情報を作成する処理は、情報提供サーバ１００においてあらかじめ行うこととした。しかし、車載情報端末３００によって作成してもよい。この場合、情報提供サーバ１００は誘導経路とともに目的地を車載情報端末３００に送信する。車載情報端末３００は、受信した目的地と誘導経路の到着地とに基づいて目的地判断情報を作成する。これによって、目的地判断情報の作成処理を各車載情報端末に分散させることができ、情報提供サーバ１００側の処理を軽減することができる。
【００５０】
目的地判断情報を車載情報端末３００のみに送信して、車載情報端末３００が情報提供サーバ１００へ経路誘導終了地点の通知をする必要があるかないかについて判断することとした。しかし、これに限定されず、以下のように変形してもよい。例えば、携帯情報端末４００も情報提供サーバ１００に対して経路誘導開始地点、および経路誘導終了地点を通知するものとし、情報提供サーバ１００は携帯情報端末４００へ目的地判断情報をしてもよい。そして、携帯情報端末４００を使用して誘導する区間の目的地と、最終目的地とが同一の場合に、携帯情報端末４００は情報提供サーバ１００に対して経路誘導終了地点を通知しないこととしても良い。また、その他の情報端末に対して適用してもよい。
【００５１】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。情報提供サーバ１００は情報提供装置に、経路配信部１０４ｃは配信手段に、通信網５００は通信手段に相当する。車載情報端末、および携帯情報端末は情報端末に、現在地通知判断部３０４ｂは通信制御手段に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による経路誘導装置の一実施の形態を搭載する情報提供サーバ、経路設定端末、車載情報端末、および携帯情報端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】情報提供サーバ１００による処理の流れを示したフローチャート図である。
【図３】誘導経路の具体例を示す図である。
【図４】目的地判断情報の具体例を示す図である。
【図５】車載情報端末３００による処理の流れを示したフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００  情報提供サーバ
１０１  データベース
１０２  誘導経路メモリ
１０３、２０２、３０３、４０１  通信装置
１０４、２０１、３０４、４０３  ＣＰＵ
１０４ａ  経路探索部
１０４ｂ  判断部
１０４ｃ  経路配信部
２００  経路設定端末
２０３  入力装置
２０４、３０２、４０２  出力装置
３００  車載情報端末
３０１  ＧＰＳアンテナ
３０４ａ、４０３ａ  経路誘導部
３０４ｂ  現在地通知判断部
４００  携帯情報端末
５００  通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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