(57)【要約】【課題】ディスクの回転速度を検知するセンサがディスクのカバーと一体であり、かかるカバーの固定による、かかるカバーに対する負荷および検知精度の低下を抑制したエンコーダ、このエンコーダを有する、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に備えられた転写装置、およびかかるエンコーダまたはかかる転写装置を備えたかかる画像形成装置の提供。【解決手段】エンコーダ７０が、カバー７４を定位置に保持するための手段として、センサ７３と一体の、ディスク７２のカバー７４を付勢する付勢手段７６と、カバー７４に係合することでカバー７４を付勢手段７６の付勢力に抗して定位置に保持するための係合部材７７とを有する保持手段７５を備えている。【選択図】      図３
2005037202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、この回転軸と一体のディスクと、このディスクのカバーと、上記ディスクの回転速度を検知する、上記カバーと一体のセンサと、上記カバーを定位置に保持するための保持手段とを有するエンコーダにおいて、
上記保持手段が、上記カバーを付勢する付勢手段と、上記カバーに係合することで同カバーを上記付勢手段の付勢力に抗して定位置に保持するための係合部材とを有することを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
請求項１記載のエンコーダにおいて、上記回転軸の軸方向における上記カバーと上記係合部材との係合位置を、上記カバーの同回転軸の基端側の端部と、同カバーの上記基端側と反対側の面の同基端側の端部との間の位置としたことを特徴とするエンコーダ。
【請求項３】
請求項１または２記載のエンコーダにおいて、上記カバーと上記係合部材との係合位置と上記回転軸の軸心との間の距離を、上記カバーと上記付勢手段との係合位置と上記回転軸の軸心との間の距離よりも大きくしたことを特徴とするエンコーダ。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載のエンコーダにおいて、上記付勢手段による上記カバーの付勢方向と、上記ディスクの回転の接線方向とが一致することを特徴とするエンコーダ。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載のエンコーダを有し、像担持体上に形成された像を記録媒体に転写する、画像形成装置に備えられた転写装置。
【請求項６】
請求項１ないし４の何れか１つに記載のエンコーダ、または、請求項５記載の転写装置を有する画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または６記載の画像形成装置において、像担持体を複数有しカラー画像を形成可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクの回転速度を検知するセンサがディスクのカバーと一体のエンコーダ、このエンコーダを有する、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に備えられた転写装置、およびかかるエンコーダまたはかかる転写装置を備えたかかる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転体の動きを検出するエンコーダが高精度で機能するには、エンコーダに備えられたエンコーダディスクの保護をいかに行うか、また、かかるエンコーダディスクの回転速度を検知するセンサの取り付けをいかに行うかが、非常に重要である。エンコーダディスクの保護の観点から、エンコーダディスクを保護するカバーを備えたエンコーダが用いられている。そして、かかるセンサをかかるカバーに保持させたタイプのエンコーダが、汎用性の高さやコストパフォーマンスの良さから広く利用されている。このようなタイプのエンコーダにあっては、カバーの回転や変形がセンサの検知精度に大きな影響を与える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカバーの固定は例えばねじ止め等によって行い、カバーの回転を防止していたため、このような固定方法ではカバーに過大な負荷がかかり、カバーの変形を生じるといった問題があった。このように、かかるタイプのエンコーダにおいてカバーの固定方法はセンサの検知精度を確保するために非常に重要である。また、エンコーダは、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に、転写装置等の一部として備えられることがあり、その検知精度の確保は、良好な画像形成を行う上でも非常に重要である。
【０００４】
本発明は、ディスクの回転速度を検知するセンサがディスクのカバーと一体であり、かかるカバーの固定による、かかるカバーに対する負荷および検知精度の低下を抑制したエンコーダ、このエンコーダを有する、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に備えられた転写装置、およびかかるエンコーダまたはかかる転写装置を備えたかかる画像形成装置に関する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、回転軸と、この回転軸と一体のディスクと、このディスクのカバーと、上記ディスクの回転速度を検知する、上記カバーと一体のセンサと、上記カバーを定位置に保持するための保持手段とを有するエンコーダにおいて、上記保持手段が、上記カバーを付勢する付勢手段と、上記カバーに係合することで同カバーを上記付勢手段の付勢力に抗して定位置に保持するための係合部材とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のエンコーダにおいて、上記回転軸の軸方向における上記カバーと上記係合部材との係合位置を、上記カバーの同回転軸の基端側の端部と、同カバーの上記基端側と反対側の面の同基端側の端部との間の位置としたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のエンコーダにおいて、上記カバーと上記係合部材との係合位置と上記回転軸の軸心との間の距離を、上記カバーと上記付勢手段との係合位置と上記回転軸の軸心との間の距離よりも大きくしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１つに記載のエンコーダにおいて、上記付勢手段による上記カバーの付勢方向と、上記ディスクの回転の接線方向とが一致することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載のエンコーダを有し、像担持体上に形成された像を記録媒体に転写する、画像形成装置に備えられた転写装置にある。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載のエンコーダ、または、請求項５記載の転写装置を有する画像形成装置にある。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の画像形成装置において、像担持体を複数有しカラー画像を形成可能であることを特徴とする。
【００１２】
【実施例】
図１に本発明を適用した、カラー画像を形成可能な画像形成装置の概略を示す。画像形成装置１００は、カラーレーザプリンタであるが、他のタイプのプリンタ、ファクシミリ、複写機、複写機とプリンタとの複合機等、他の画像形成装置であっても良い。画像形成装置１００は、外部から受信した画像情報に対応する画像信号に基づき画像形成処理を行なう。これは画像形成装置１００がファクシミリとして用いられる場合も同様である。画像形成装置１００は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状の記録媒体として画像形成を行なうことが可能である。
【００１３】
画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する画像を形成可能な複数の像担持体としての感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを並設したタンデム構造を採用しており、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに形成された可視像が各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対峙しながら矢印Ａ方向に移動可能な転写ベルト６０によって搬送される記録媒体である転写紙Ｓにそれぞれ重畳転写されるようになっている。
【００１４】
各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、Ａ方向の上流側からこの順で並んでいる。各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成するための、画像形成部としてのトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに備えられている。トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの配置は、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの回転軸が平行となり、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＫがＡ方向に所定のピッチで配列されるようになされている。
【００１５】
画像形成装置１００は、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの下方に対向して配設された転写ベルト６０を備えた転写ユニットとしての転写装置６と、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの上方に対向して配設された、レーザー光源からのレーザー光を用いる光書き込みユニットとしての光走査装置２とを有している。
【００１６】
画像形成装置１００はまた、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと転写装置６との間に向けて搬送される転写紙Ｓを積載した給紙カセット３、４と、給紙カセット３、４から搬送されてきた記録紙Ｓをトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋによるトナー像の形成タイミングに合わせた所定のタイミングで、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと転写装置６との間に向けて繰り出すレジストローラ５とを有している。
【００１７】
画像形成装置１００はまた、トナー像を転写された転写紙Ｓに同トナー像を定着させるためのベルト定着方式の定着ユニットとしての定着装置７と、画像形成装置１００本体上部に配設され定着済みの転写紙Ｓを積載する排紙トレイ８と、後述する現像装置にトナーを供給するトナー補給容器ＴＣと、画像形成装置１００本体外部に配設され転写紙Ｓを手差しで供給する手差しトレイＭＦとを有している。
【００１８】
画像形成装置１００はまた、詳細な図示を省略するが、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなどを備えたスペースＸと、画像形成装置１００外部に備えられた図示しない排紙トレイと、定着済みの転写紙Ｓを矢印Ｂ方向に搬送して排紙トレイ８に排紙するか、矢印Ｃ方向に搬送して図示しない排紙トレイに排紙するかを選択する分岐部材Ｇとを有している。
【００１９】
トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについて、一つのトナー像形成部１Ｋすなわち感光体ドラム１１Ｋ及びその周りに配設された構成を代表して構成を説明する。なお、他のトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに関しても同様な構成であるので、便宜上、トナー像形成部１Ｋに付した符号に対応する符号を、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの対応する構成に付し、詳細な説明については適宜省略する。符号の末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが付されたものはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成を行うための構成であることを示す。
【００２０】
トナー像形成部１Ｋにおいて、感光体ドラム１１Ｋの周囲には、図中時計方向であるその回転方向に沿って、詳細を図示しない帯電装置、現像ユニットとしての現像装置、転写ベルト６０を挟んで感光体ドラム１１Ｋに対向して配設された転写ローラ６７Ｋ、詳細を図示しないクリーニング装置および詳細を図示しない除電装置がそれぞれ配置されている。光走査装置２は、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにおける帯電装置に対向する領域と現像装置に対向する領域との間の領域に、レーザー光を照射して静電潜像を形成するようになっている。
【００２１】
そして、感光体ドラム１１Ｋは、その回転に伴い、帯電装置により表面を帯電され、光走査装置２により黒色に対応した静電潜像を形成され、この静電潜像を現像装置により黒色のトナーにより現像され、現像により得られた黒色のトナー像を転写ローラ６７Ｋにより転写ベルト６０によってＡ方向に搬送されてくる転写紙Ｓに転写され、転写後に残留したトナー等の異物をクリーニング装置により除去され、除電装置により除電されて次の帯電に供される。
【００２２】
図２に示すように、転写装置６は、転写ベルト６０と、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋのそれぞれに転写バイアスを印加するバイアス印加手段９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと、転写ベルト６０を巻き掛けたローラ６１、６２、６３、６４、６５、６６と、転写ベルト６０を挟んでローラ６１と対向する位置に配設され転写ベルト６０に転写紙Ｓを吸着するためのバイアスを印加するバイアスローラ８０と、バイアスローラ８０にかかるバイアスを印加するバイアス印加手段８０ａとを有している。図１に示すように、転写装置６はまた、転写ベルト６０を挟んでローラ６３と対向する位置に、転写ベルト６０をクリーニングする転写ベルトクリーニング装置８５を有している。
【００２３】
図３または図４に示すように、転写装置６はまた、ローラ６６の回転速度を検知することで転写ベルト６０による転写紙Ｓの搬送速度を検知するエンコーダ７０を有している。エンコーダ７０は、ローラ６６の回転軸６８の先端部に回転軸６８と一体成型された回転軸７１と、回転軸７１に固定され一体化されたエンコーダディスクであるディスク７２と、ディスク７２を挟むようにして配設されディスク７２の回転速度を検知するエンコーダセンサであるセンサ７３とを有している。
【００２４】
エンコーダ７０はまた、ディスク７２を覆い保護するカバー７４と、カバー７４を定位置に保持するための保持手段７５を有している。センサ７３はカバー７４の内部に固定され、カバー７４と一体となっている。カバー７４は、図示しない軸受けを有しており、この軸受けに回転軸７１を挿通されている。よって保持手段７５が配設されていないとすると、図５に示すように、回転自在の状態となるものである。
【００２５】
よって、保持手段７５が配設されていないとすると、図５（ａ）に示すようにカバー７４が同図における反時計方向であるＩ方向、すなわち同図における時計方向であるディスク７２の回転方向Ｈと逆の方向に回転した場合には、センサ７３が検知するパルス数が増加するため、ローラ６６、転写ベルト６０の回転速度および転写紙Ｓの搬送速度が実際よりも速く検知されてしまうという、エンコーダ７０の検知誤差が生じる。
【００２６】
また、図５（ｂ）に示すようにカバー７４が同図における時計方向であるＪ方向、すなわちディスク７２の回転方向Ｈと同じ方向に回転した場合には、センサ７３が検知するパルス数が減少するため、ローラ６６、転写ベルト６０の回転速度および転写紙Ｓの搬送速度が実際よりも遅く検知されてしまうという、エンコーダ７０の検知誤差が生じる。保持手段７５は、このような検知誤差を防止、抑制すべく、カバー７４を、センサ７３によるディスク７２の回転速度検知に適した定位置に保持するためのものである。
【００２７】
保持手段７５は、カバー７４を付勢する付勢手段としての引っ張りばねであるばね７６と、カバー７４に係合することでカバー７４をばね７６の付勢力に抗して定位置に保持するための係合部材としての軸７７とを有している。ばね７６と軸７７とは何れも、一端部を転写装置６本体の筐体等の不動部材７８に固定され、他端部がカバー７４に係合している。
【００２８】
カバー７４には、ばね７６のかかる他端部を引っ掛けて一体化して固定する係合部としての固定部７９が突設されているとともに、ばね７６の付勢力により軸７７のかかる他端部に押し付けられ軸７７と係合した状態のカバー７４がそれ以上ばね７６による付勢方向に回転することを禁止する回り止め８０が突設されている。保持手段７０がこのような構成になっていることで、カバー７４に過大な負荷がかかる場合にはばね７６の付勢力によりこれを逃してカバーに７４に過大な負荷がかかることが防止され、センサ７３の検知精度の低下を抑制しつつ、カバー７４の変形を防止し、エンコーダによる検知精度を必要な範囲に保つようになっている。ばね７６の付勢力は、カバー７４の変位をセンサ７３の検知精度を確保する範囲とするとともに、カバー７４にその変形が生じない程度の応力を与える範囲となっている。
【００２９】
図３に示すように、カバー７４本体に対する固定部７９および回り止め８０の突設位置は、回転軸７１の基端側すなわち、回転軸７１の回転時に回転中心のブレることのない、ローラ６６の回転軸６８と一体化された側とした。これにより、図６に示すように、回転軸７１の軸方向すなわち回転軸７１のブレが生じないとした場合の回転軸７１の延設方向Ｔにおける回り止め８０と軸７７との係合位置は、カバー７４の、回転軸７１の基端側の端部位置ａとなっている。
【００３０】
これは、図６に示すように、回転軸７１の回転がブレるとすると、たとえば回り止め８０を矢印ａの位置に配設した場合と矢印ｂの位置に配設した場合とでは、矢印ｂの位置に配設した場合よりも矢印ａの位置に配設した場合のほうがカバー７４の位置の変動量が少ないことから分かるように、かりに回転軸７１の回転がブレて、カバー７４の位置が変動する場合には、回転軸７１の基端から離れれば離れるほど、カバー７４の振れ量、変動量が大きくなるため、回転軸７１の基端側に回り止め８０を配設してこの部分で軸７７によるカバー７４の係止、位置保持を行い、かかる振れ量、変動量を少なくして、検知精度を向上するものである。
【００３１】
なお、カバー７４と軸７７との係合位置、すなわちカバー７４本体に対する回り止め８０の配設位置は、レイアウト上の制約等から上述の位置すなわち図６における矢印ａで示す位置にすることができない場合は、図６における矢印ｂで示す位置、すなわちカバー７４の、回転軸７１の基端側と反対側の面７４ａの、かかる基端側の端部と、矢印ａで示す位置との間の位置とすることができ、さらに好ましくはこの位置のうち、できるだけかかる基端側の位置とする。カバー７４とばね７６との係合位置は、カバー７４にかかる応力を考慮して、上述のＴ方向においてカバー７４と軸７７との係合位置と同じ位置とすることが好ましい。
【００３２】
図７に示すように、カバー７４と軸７７との係合位置Ｐと回転軸７１の軸心Ｏとの距離をＬ、カバー７４とばね７６との係合位置Ｑと回転軸７１の軸心Ｏとの距離をＲ、ばね７６による付勢力をＮとすると、回り止め８０の受ける負荷Ｗは、力のモーメントのつり合いから、
Ｎ×Ｒ＝Ｗ×Ｌ  すなわち  Ｗ＝Ｎ・Ｒ／Ｌ
となる。
【００３３】
よって、距離Ｌが大きいほど回り止め８０、カバー７４が受ける負荷Ｗが小さくなり、距離Ｌが小さいほど回り止め８０、カバー７４が受ける負荷Ｗが大きくなる。負荷Ｗが大きいと、カバー７４の変形が生じ、変形を生じるとセンサ７３の位置がずれて検知精度が低下する。また負荷Ｗが大きいと、カバー７４にかかる負荷が回転軸７１に伝わり、回転軸７１が変形し、検知精度が低下したり、回転軸７１の駆動に影響を与えたりすることとなる。
【００３４】
そこで、エンコーダ７０においては、カバー７４と軸７７との係合位置Ｐと回転軸７１の軸心Ｏとの距離Ｌを、カバー７４とばね７６との係合位置Ｑと回転軸７１の軸心Ｏとの距離Ｒよりも大きくしている。これにより、回り止め８０、カバー７４が受ける負荷Ｗを抑制し、カバー７４に過大な負荷がかかることを防止して、カバー７４の変形、回転軸７１の変形を防止し、検知精度、装置の安全を確保している。
【００３５】
図８に示すように、ばね７６によるカバー７４の付勢力Ｎが、ディスク７２の回転方向Ｈの接線方向の成分Ｎａと、ディスク７２の回転方向Ｈの法線方向の成分Ｎｂとを有する場合には、成分Ｎａはカバー７４を回転させる力として逃がすことができるためカバー７４に過大な応力を与えることはないが、成分Ｎｂは、逃がすことができずカバー７４にこの向きの応力を与えるとともに、回転軸７１にもこの向きの応力を与えることとなるため、不要な成分である。
【００３６】
よって、エンコーダ７０においては、ばね７６によるカバー７４の付勢方向と、ディスク７２の回転方向Ｈとを一致させている。すなわち、エンコーダ７０においては、ばね７６によるカバー７４の付勢方向は、Ｎａ方向と一致し、Ｎｂ成分が０となっている。ただし、レイアウト上の制約等からＮｂ成分を０にすることができない場合には、Ｎｂ成分が可能な限り小さくなるように付勢力を与える。また、カバー７４に対する不要な負荷を解消するという同様の目的から、ばね７６によるカバー７４の付勢方向は、回転軸７１の軸方向に垂直な平面内にある。
【００３７】
なお、ディスク７２の回転方向Ｈの接線方向とは、回転軸７１の軸心Ｏと、カバー７４とばね７６との係合位置Ｑとを結ぶ直線上の点におけるディスク７２の回転方向Ｈの接線方向をいい、ディスク７２の回転方向Ｈの法線方向とは、回転軸７１の軸心Ｏと、カバー７４とばね７６との係合位置Ｑとを結ぶ直線上の点におけるディスク７２の回転方向Ｈの法線方向をいう。
【００３８】
本実施例は以上のような構成であるので、カバー７４に対する負荷が過大となることが防止され、カバー７４の変形が防止されるとともに、カバー７４の変位を抑制することで、エンコーダ７０により検知精度が確保され、転写紙Ｓの搬送が適切に行われて各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋによって形成されたトナー像が転写紙Ｓ上の所定位置に精確に転写され、色ずれを防止する等した良好な画像形成が行われる。
【００３９】
以上、本発明を適用したエンコーダ７０、転写装置６及び画像形成装置１００を説明したが、本発明を適用したエンコーダは、上記実施例においては感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃとして説明した像担持体の回転を制御するために用いても良く、上記実施例のように複数の像担持体にかかるエンコーダを用いれば、各像担持体嵌の回転位相を精度よく一致させることができ、色ずれを防止する等した良好な画像形成に寄与することができる。また、本発明を適用したエンコーダは、画像形成装置に備えられた他の回転体等の回転速度の検知を正確に行うことに用いることもできるし、画像形成装置に限らず他の装置における回転体等の回転速度の検知を正確に行うことに用いることもできる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、回転軸と、この回転軸と一体のディスクと、このディスクのカバーと、上記ディスクの回転速度を検知する、上記カバーと一体のセンサと、上記カバーを定位置に保持するための保持手段とを有するエンコーダにおいて、上記保持手段が、上記カバーを付勢する付勢手段と、上記カバーに係合することで同カバーを上記付勢手段の付勢力に抗して定位置に保持するための係合部材とを有するので、カバーに対する負荷が過大となることが防止され、カバーの変形が防止されるとともに、カバーの変位を抑制することで、検知精度を確保したエンコーダを提供することができる。
【００４１】
回転軸の軸方向におけるカバーと係合部材との係合位置を、上記カバーの同回転軸の基端側の端部と、同カバーの上記基端側と反対側の面の同基端側の端部との間の位置としたこととすれば、カバーの位置変動の小さい位置で係合部材によってカバーの位置決めを行うので、検知精度をより高精度で保証できるエンコーダを提供することができる。
【００４２】
カバーと係合部材との係合位置と回転軸の軸心との間の距離を、上記カバーと付勢手段との係合位置と上記回転軸の軸心との間の距離よりも大きくしたこととすれば、カバーに対する負荷が過大となることがより効果的に防止され、カバーの変形がより確実に防止されるとともに、カバーの変位をより抑制することで、検知精度をより高精度で保証できるとともに、回転軸に与える負荷をも抑制して回転軸の変形も防止し、検知精度、安全性をより良好としたエンコーダを提供することができる。
【００４３】
付勢手段によるカバーの付勢方向と、ディスクの回転の接線方向とが一致することとすれば、カバーに対しディスクの回転の法線方向に負荷を与えることがなく、カバーに対する負荷が過大となることがさらに効果的に防止され、カバーの変形がさらに確実に防止されるとともに、カバーの変位をさらに抑制することで、検知精度をさらに高精度で保証できるとともに、回転軸に与える負荷をもより抑制して回転軸の変形も効果的に防止し、検知精度、安全性をさらに良好としたエンコーダを提供することができる。
【００４４】
本発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載のエンコーダを有し、像担持体上に形成された像を記録媒体に転写する、画像形成装置に備えられた転写装置にあるので、上述の各効果を奏するエンコーダにより、記録媒体の搬送速度の変動を高精度に検知することができ、かかる搬送速度の変動の安定化を良好に行うことができる転写装置を提供することができる。
【００４５】
本発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載のエンコーダ、または、請求項５記載の転写装置を有する画像形成装置にあるので、上述の各効果を奏するエンコーダ、上述の効果を奏する転写装置により、記録媒体の搬送速度が良好に制御されること等によって高画質の画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００４６】
像担持体を複数有しカラー画像を形成可能であることとすれば、各色のトナー像を精度よく記録媒体上に重ねて担持させ、色ずれ等の画質低下を防止して高画質のカラー画像を形成できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に搭載された転写装置の実施例の要部を示す正面図である。
【図３】図１に示した画像形成装置、図２に示した転写装置に搭載されたエンコーダの外観を示す斜視図である。
【図４】図１に示した画像形成装置、図２に示した転写装置に搭載されたエンコーダの内部構造を示す斜視図である。
【図５】エンコーダのカバーが回動するとしたときの正面図である。
【図６】エンコーダのカバーがブレて回動するとしたときの側面図である。
【図７】図１に示した画像形成装置、図２に示した転写装置に搭載されたエンコーダに備えられた付勢手段、係合部材により、同エンコーダに備えられたカバーに与えられる応力の関係を示す概念図である。
【図８】図１に示した画像形成装置、図２に示した転写装置に搭載されたエンコーダに備えられた付勢手段により、同エンコーダに備えられたカバーに与えられる応力の状態を示す概念図である。
【符号の説明】
６    転写装置
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ    像担持体
７０    エンコーダ
７１    回転軸
７２    ディスク
７３    センサ
７４    カバー
７５    保持手段
７６    付勢手段
７７    係合部材
１００    画像形成装置
Ｌ    カバーと係合部材との係合位置と回転軸の軸心との距離
Ｎａ    付勢手段によるカバーの付勢方向、ディスクの回転の接線方向
Ｏ    回転軸の軸心
Ｐ    カバーと係合部材との係合位置
Ｑ    カバーと付勢手段との係合位置
Ｒ    カバーと付勢手段との係合位置と回転軸の軸心との距離
Ｔ    回転軸の軸方向
【図１】
2005037202.tif 000003
【図２】
2005037202.tif 000004
【図３】
2005037202.tif 000005
【図４】
2005037202.tif 000006
【図５】
2005037202.tif 000007
【図６】
2005037202.tif 000008
【図７】
2005037202.tif 000009
【図８】
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