(57)【要約】【課題】  部品点数を減少して小型、低コスト化を可能にするとともに、カラー画像の色ずれ等の発生を抑えることを可能とした感光体ドラム支持装置、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体ドラムを回転可能に支持する感光体支持装置において、前記感光体ドラムを当接させて位置決めするための平行でない２つの接触面30ａ6を有し、前記感光体ドラムの周囲に配置された帯電ローラ、現像ローラ等のプロセス手段により前記感光体ドラムを前記２つの接触面30ａ6に当接するように付勢することを特徴とする。【選択図】    図１２
2005338751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置に用いられる、電子写真感光体ドラムを回転可能に支持する電子写真感光体ドラム支持装置において、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端を支持する、第一の穴部と、前記第一の穴部の内部に位置する前記電子写真感光体ドラムの軸線を通過する仮想した仮想面に対して一方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第一の穴部の内面に設けられた第一の斜面と、前記仮想面に対して他方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第一の穴部の内面に設けられた第二の斜面とを有する第一の支持部材と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向他端を支持する、第二の穴部と、前記仮想面に対して一方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第二の穴部の内面に設けられた第三の斜面と、前記仮想面に対して他方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第二の穴部の内面に設けられた第四の斜面とを有する第二の支持部材と、
前記電子写真感光体ドラムに接触して設けられている複数のプロセス手段と、
を有し、前記複数のプロセス手段によって前記電子写真感光体ドラムに作用する力の合力の方向が、前記電子写真感光体ドラムを前記第一の斜面と前記第二の斜面、及び、前記第三の斜面と前記第四の斜面に押圧する方向であることを特徴とする電子写真感光体ドラム支持装置。
【請求項２】
前記電子写真感光体ドラムは、感光層が塗布されたシリンダーと、前記シリンダーの長手方向一端側と他端側とに設けられた、前記シリンダーを支持する軸部と、を有し、前記一端側に設けられた軸部が前記第一の穴部の内部に位置して前記第一の斜面と前記第二の斜面に押し付けられる、及び、前記他端側に設けられた軸部が前記第二の穴部の内部に位置して前記第三の斜面と前記第四の斜面に押圧されることを特徴とする請求項１に記載の電子写真感光体ドラム支持装置。
【請求項３】
前記プロセス手段が、前記電子写真感光体ドラムを帯電する帯電ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記帯電ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に付勢する力であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子写真感光体ドラム支持装置。
【請求項４】
前記プロセス手段が、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に付勢する力であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子写真感光体ドラム支持装置。
【請求項５】
前記プロセス手段が、前記電子写真感光体ドラムに残留する現像剤を前記電子写真感光体ドラムから除去するための弾性クリーニングブレードを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、前記弾性クリーニングブレードが弾性的に前記電子写真感光体ドラムを付勢する力であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電子写真感光体ドラム支持装置。
【請求項６】
前記プロセス手段が、前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記転写ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に付勢する力であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電子写真感光体ドラム支持装置。
【請求項７】
前記プロセス手段が、
（i）前記電子写真感光体ドラムを帯電する帯電ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記帯電ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に押圧する力、
（ii）前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に押圧する力、及び、前記現像ローラによる前記電子写真感光体ドラムとの摩擦力
（iii）前記電子写真感光体ドラムに残留する現像剤を前記電子写真感光体ドラムから除去するための弾性クリーニングブレードを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、前記弾性クリーニングブレードが弾性的に前記電子写真感光体ドラムを押圧する力、及び、前記弾性クリーニングブレードによる前記電子写真感光体ドラムとの摩擦力、  （iv）前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記転写ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に押圧する力、
（v）前記記録媒体が前記転写ローラを通過する際に生じる前記記録媒体による前記電子写真感光体ドラムとの摩擦力、及び、
（vi）前記電子写真感光体ドラムの自重、の合力の方向が前記電子写真感光体ドラムを前記第一の斜面と前記第二の斜面、及び、前記第三の斜面と前記第四の斜面に押圧する方向であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真感光体ドラム支持装置。
【請求項８】
前記第一の斜面と前記第二の斜面は前記仮想面に対して対称に配置されている、また、前記第三の斜面と前記第四の斜面は前記仮想面に対して対称に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の電子写真感光体ドラム支持装置。
【請求項９】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに接触して設けられている複数のプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端を支持する、第一の穴部と、前記第一の穴部の内部に位置する前記電子写真感光体ドラムの軸線を通過する仮想した仮想面に対して一方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第一の穴部の内面に設けられた第一の斜面と、前記仮想面に対して他方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第一の穴部の内面に設けられた第二の斜面とを有する第一の支持部材と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向他端を支持する、第二の穴部と、前記仮想面に対して一方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第二の穴部の内面に設けられた第三の斜面と、前記仮想面に対して他方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第二の穴部の内面に設けられた第四の斜面とを有する第二の支持部材と、
を有し、
前記複数のプロセス手段によって前記電子写真感光体ドラムに作用する力の合力の方向が、前記電子写真感光体ドラムを前記第一の斜面と前記第二の斜面、及び、前記第三の斜面と前記第四の斜面に押圧する方向であることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１０】
前記電子写真感光体ドラムは、感光層が塗布されたシリンダーと、前記シリンダーの長手方向一端側と他端側とに設けられた、前記シリンダーを支持する軸部と、を有し、前記一端側に設けられた軸部が前記第一の穴部の内部に位置して前記第一の斜面と前記第二の斜面に押し付けられ、及び、前記他端側に設けられた軸部が前記第二の穴部の内部に位置して前記第三の斜面と前記第四の斜面に押圧されることを特徴とする請求項９に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１１】
前記プロセス手段が、前記電子写真感光体ドラムを帯電する帯電ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記帯電ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に付勢する力であることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１２】
前記プロセス手段が、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に付勢する力であることを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
前記プロセス手段が、前記電子写真感光体ドラムに残留する現像剤を前記電子写真感光体ドラムから除去するための弾性クリーニングブレードを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、前記弾性クリーニングブレードが弾性的に前記電子写真感光体ドラムを付勢する力であることを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１４】
前記プロセス手段が、前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記転写ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に付勢する力であることを特徴とする請求項９乃至請求項１３のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１５】
前記プロセス手段が、
（i）前記電子写真感光体ドラムを帯電する帯電ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記帯電ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に押圧する力、
（ii）前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に押圧する力、及び、前記現像ローラによる前記電子写真感光体ドラムとの摩擦力、
（iii）前記電子写真感光体ドラムに残留する現像剤を前記電子写真感光体ドラムから除去するための弾性クリーニングブレードを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、前記弾性クリーニングブレードが弾性的に前記電子写真感光体ドラムを押圧する力、及び、前記弾性クリーニングブレードによる前記電子写真感光体ドラムとの摩擦力、
（iv）前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写ローラを有し、前記電子写真感光体ドラムに作用する前記力は、弾性部材の弾性力によって前記転写ローラを前記電子写真感光体ドラムに弾性的に押圧する力、
（v）前記電子写真感光体ドラムの自重、の合力の方向が前記電子写真感光体ドラムを前記第一の斜面と前記第二の斜面、及び、前記第三の斜面と前記第四の斜面に押圧する方向であることを特徴とする請求項９乃至請求項１４のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１６】
前記第一の斜面と前記第二の斜面は前記仮想面に対して対称に配置されている、また、前記第三の斜面と前記第四の斜面は前記仮想面に対して対称に配置されていることを特徴とする請求項９乃至請求項１５のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１７】
プロセスカートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（i）電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに接触して設けられている複数のプロセス手段と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端を支持する、第一の穴部と、前記第一の穴部の内部に位置する前記電子写真感光体ドラムの軸線を通過する仮想した仮想面に対して一方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第一の穴部の内面に設けられた第一の斜面と、前記仮想面に対して他方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第一の穴部の内面に設けられた第二の斜面とを有する第一の支持部材と、
前記電子写真感光体ドラムの長手方向他端を支持する、第二の穴部と、前記仮想面に対して一方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第二の穴部の内面に設けられた第三の斜面と、前記仮想面に対して他方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第二の穴部の内面に設けられた第四の斜面とを有する第二の支持部材と、
を有し、
前記複数のプロセス手段によって前記電子写真感光体ドラムに作用する力の合力の方向が、前記電子写真感光体ドラムを前記第一の斜面と前記第二の斜面、及び、前記第三の斜面と前記第四の斜面に押圧する方向であるプロセスカートリッジであって、装着部に取り外し可能に装着されているプロセスカートリッジと、
（ii）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置に用いられる、電子写真感光体ドラム（以下「感光体ドラム」と称す）を回転可能に支持する電子写真感光体ドラム支持装置、前記電子写真感光体ドラム支持装置、及び、前記支持装置を用いたプロセスカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（例えば、紙、ＯＨＰシート）に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとはプロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。
【背景技術】
【０００４】
従来、電子写真画像形成装置においては、前記プロセスカートリッジ方式が採用されている。
【０００５】
このカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに、ユーザー自身で行うことができる。よって、操作性を一層向上させることができた。そこで、このカートリッジ方式は電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００６】
近年、カラー画像の形成を行うことができるカラー電子写真画像形成装置の需要が増大している。
【０００７】
カラー電子写真画像形成装置は、４色の画像形成を独立で行う。そのため、各感光体ドラムで作像される作像点の目標（理想）位置からの位置ずれによって、画像に各色間の色ずれとなって現れる。
【０００８】
その対策として、例えば、各色の作像点の位置を測定して、位置の補正をする制御方法がある。また、ドラム駆動軸に回転変動を測定するロータリーエンコーダ等を配置して、駆動モータを制御する方法がある。
【０００９】
また、感光体ドラムを支持する軸受の形状を略Ｖ字形状とする。そして、感光体ドラムのラジアル方向のガタを低減させる構成も考えられている。しかしながら、この構成では、Ｖ字形状の部分に感光体ドラムを付勢するために、新たな付勢手段を追加している（特許文献１、図４、図５）。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１８６７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
最近、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の小型化、低コスト化がさらに求められるようになってきた。そのためには小型化を可能とする部品構成をとりつつ、より部品点数を減らす必要がある。一方で、部品点数を減少しても、画像品位の向上と装置の小型、低コスト化を図らなければならない。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、電子写真感光体ドラムの回転精度の向上を実現した感光体ドラム支持装置、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１３】
本発明の他の目的は、電子写真感光体ドラムの回転位置精度の向上を実現したことによって、画像品質の向上を実現した感光体ドラム支持装置、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１４】
本発明の他の目的は、部品点数を増加させることなく、電子写真感光体ドラムの回転精度の向上を実現した感光体ドラム支持装置、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１５】
本発明の他の目的は、画像形成装置を大型化せずに電子写真感光体ドラムの回転精度の向上を実現した感光体ドラム支持装置、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１６】
本発明の他の目的は、コストアップを抑制して、電子写真感光体ドラムの回転位置精度の向上を実現した感光体ドラム支持装置、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１７】
本発明の他の目的は、電子写真感光体ドラムの回転精度の向上を実現するにあたって、複数のプロセス手段によって前記電子写真感光体ドラムに作用する力の合力の方向を、前記電子写真感光体ドラムを第一の斜面と第二の斜面、及び、第三の斜面と第四の斜面に押し付ける方向とすることによって、前記電子写真感光体ドラムを前記各斜面に押し付けることを実現した感光体ドラム支持装置、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、電子写真画像形成装置に用いられる、電子写真感光体ドラムを回転可能に支持する電子写真感光体ドラム支持装置において、前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端を支持する、第一の穴部と、前記第一の穴部の内部に位置する前記電子写真感光体ドラムの軸線を通過する仮想した仮想面に対して一方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第一の穴部の内面に設けられた第一の斜面と、前記仮想面に対して他方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第一の穴部の内面に設けられた第二の斜面とを有する第一の支持部材と、前記電子写真感光体ドラムの長手方向他端を支持する、第二の穴部と、前記仮想面に対して一方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第二の穴部の内面に設けられた第三の斜面と、前記仮想面に対して他方側であって前記電子写真感光体ドラムに接触するように前記仮想面に対して傾斜して前記第二の穴部の内面に設けられた第四の斜面とを有する第二の支持部材と、前記電子写真感光体ドラムに接触して設けられている複数のプロセス手段と、を有し、前記複数のプロセス手段によって前記電子写真感光体ドラムに作用する力の合力の方向が、前記電子写真感光体ドラムを前記第一の斜面と前記第二の斜面、及び、前記第三の斜面と前記第四の斜面に押圧する方向であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果は、電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させたものである。
【００２０】
また、本発明の効果は、電子写真感光体ドラムの回転位置精度の向上をさせたことによって、画像品質を向上させたものである。
【００２１】
また、本発明の効果は、部品点数を増加させることなく、電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させたものである。
【００２２】
また、本発明の効果は、画像形成装置を大型化せずに電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させたものである。
【００２３】
また、本発明の効果は、コストアップを抑制して、電子写真感光体ドラムの回転位置精度を向上させたものである。
【００２４】
また、本発明の効果は、電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させるにあたって、複数のプロセス手段によって前記電子写真感光体ドラムに作用する力の合力の方向を、前記電子写真感光体ドラムを第一の斜面と第二の斜面、及び、第三の斜面と第四の斜面に押し付ける方向とすることによって、前記電子写真感光体ドラムを前記各斜面に押し付けることを実現したものであって、これによって、部品点数の増加を抑制したものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に本発明の一実施形態に係る感光体ドラム支持装置及びこれを用いるプロセスカートリッジ並びに電子写真画像形成装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では４個のプロセスカートリッジを装填してカラー画像を形成する多色画像形成装置を例示する。
【００２６】
［画像形成装置の全体構成］
まず、電子写真画像形成装置の全体構成について説明する。図１は本実施の形態に係る、電子写真画像形成装置としてのカラーレーザープリンタの断面図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態のカラーレーザープリンタ（以下「プリンタ」と称す）100は、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）各色ごとに一定速度で回転する電子写真感光体ドラム（以下「感光体ドラム」と称す）を有する４個のプロセスカートリッジ７（以下、カートリッジと称す）と、前記カートリッジへ記録媒体を搬送する搬送手段とを有する。ここで、カートリッジ７は、前記プリンタの本体100Ａ（画像形成装置本体）に対して着脱可能である。
【００２８】
カートリッジ７は、回転駆動（図１の反時計回り方向）する感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）、前記感光体ドラム１を帯電する帯電ローラ２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ）、現像ユニット４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、及び、クリーナユニット50（50Ｙ，50Ｍ，50Ｃ，50Ｋ）を有する。
【００２９】
画像形成に際しては、帯電ローラ２によって表面が一様に帯電された感光体ドラム１に対して、スキャナユニット３から画像情報に応じた露光を行う。これによって、前記感光体ドラム１に静電潜像を形成する。前記潜像を現像ユニット４内の現像手段により現像する。ここで、スキャナユニット３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）は、前記本体100Ａに設けられている。
【００３０】
このように、本実施形態の画像形成部は、その主要部材がプロセスカートリッジ７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）としてカートリッジ化され、前記装置本体100Ａに対して着脱可能となっている。
【００３１】
また、前記カートリッジ７に記録媒体Ｓを搬送し、その後、記録媒体Ｓを装置本体100Ａ外へ排出する搬送手段は、カセット17、給送ローラ18、レジストローラ19、静電転写ベルト11、及び、排出ローラ対23を有する。以下説明する。装置本体100Ａの下部に装填されたカセット17に記録媒体Ｓが収納されている。給送ローラ18は、前記記録媒体Ｓをカセット17から１枚ずつ分離給送する。そして、レジストローラ19は、画像形成と同期をとって、記録媒体Ｓを転写ベルト11に搬送する。その後、転写ベルト11は、各カートリッジ７へ記録媒体Ｓを順次搬送する。尚、転写ベルト11は支持ローラ13，14ａ，14ｂ，15に張架されて回転可能であり、前記記録媒体Ｓを静電吸着して前記各感光体ドラム１と対向する位置に前記記録媒体Ｓを搬送する。
【００３２】
前記転写ベルト11の内側には、各感光体ドラム１に対向した位置に、前記転写ベルト11に当接するように転写ローラ12（12Ｙ，12Ｍ，12Ｃ，12Ｋ）（プロセス手段）が並設されている。そして、前記転写ローラ12へのバイアス印加によって、感光体ドラム１に形成された各色の現像剤像が前記転写ベルト11によって搬送される記録媒体Ｓに順次重畳転写される。これによって、記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。ここで、前記転写ローラ12は、バネ82の弾性力によって、前記感光体ドラムの表面に押圧されている（図16参照）。尚、前記転写ローラ12は、感光体ドラム１に従動回転している。そして、前記転写ローラ12は、前記バネ82の弾性力によって前記感光体ドラム１を押圧している。即ち、前記転写ローラ12は、前記バネ82の弾性力によって前記感光体ドラム１に作用している。
【００３３】
前記のようにしてカラー画像が形成された記録媒体Ｓは、定着部20に搬送される。そして、定着部20において、熱及び圧力が印加されて、前記転写された現像剤像が記録媒体Ｓに定着される。その後、記録媒体Ｓは、排出ローラ対23によって装置100の上面の排出部24へ排出される。
【００３４】
［プロセスカートリッジの全体構成］
次に図２を参照して、プロセスカートリッジの全体構成について説明する。本実施形態のカートリッジ７は、イエロー色の現像剤を収納しているカートリッジ７Ｙ、マゼンタ色の現像剤を収納しているカートリッジ７Ｍ、シアン色の現像剤を収納しているカートリッジ７Ｃ、ブラック色の現像剤を収納しているカートリッジ７Ｋである。各カートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは同一構成であり、感光体ドラム１の周囲にプロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段が配置されている。
【００３５】
感光体ドラム１は、例えばアルミシリンダ１ａの外周面に感光層を設けたものである。感光体ドラム１は、その両端部を後述する感光体ドラム支持装置によって回転自在に支持されている。感光体ドラム１の一端部に、駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。これにより、感光体ドラム１は回転（反時計回り方向）する。
【００３６】
帯電手段としての帯電ローラ２（プロセス手段）は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電するものである。本実施形態ではローラ状に形成された導電性の帯電ローラ２を感光体ドラム１の表面にバネ85の弾性力により付勢して当接させている。この帯電ローラ２に帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるものである。尚、前記帯電ローラ２は、感光体ドラム１に従動回転している。そして、前記帯電ローラ２は、前記バネ85の弾性力によって前記感光体ドラム１を押圧している。即ち、前記帯電ローラ２は、前記バネ85の弾性力によって前記感光体ドラム１に作用している。
【００３７】
現像手段としての現像ローラ40（プロセス手段）は、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像するものである。現像ローラ40は、現像ユニット４に設けられている。前記ユニット４には、現像剤を収納した現像剤収納容器（現像剤収納部）41、現像剤送り手段42、及び、現像剤供給ローラ43が設けられている。そして、現像剤収納容器41内に収納されている現像剤を現像剤送り手段42によって現像剤供給ローラ43へ送り込む。そして、前記現像剤供給ローラ43は回転（図２の時計回り方向）し、現像ローラ40への現像剤の供給、及び、前記潜像の現像を行った後に、現像ローラ40から現像剤のはぎ取りを行う。現像ローラ40へ供給された現像剤は、現像ローラ40に圧接した現像ブレード44によって、回転する（図２の時計回り方向）現像ローラ40の外周に塗布され、且つ電荷を付与される。そして、前記現像ローラ40に現像バイアスを印加する。これにより、前記潜像に応じて感光体ドラム１に現像剤像を形成する。即ち、前記潜像を現像する。
【００３８】
クリーニング手段としてのクリーニングブレード60（プロセス手段）は、現像剤像を転写した後の感光体ドラム１に残留する現像剤を除去するものである。前記ブレード60は、弾性ゴム等の弾性部材によって形成されている。そして、前記ブレード60は、感光体ドラム１の表面に押圧されている。そして、前記ブレード60は、ブレード60が撓んで前記感光体ドラム１を押圧している。即ち、前記ブレード60は、前記ブレード60の弾性力によって前記感光体ドラム１に作用している。尚、弾性的ブレード60は、クリーナユニット50内に設けられている。すなわち、前記ユニット50には、前記ブレード60、前記ブレード60によって感光体ドラム１表面から除去された現像剤を収納する除去現像剤収納室（除去現像剤収納部）55が設けられている。
【００３９】
尚、前記クリーナユニット50には、前記クリーニング手段の他に感光体ドラム１及び帯電手段が設けられている。そして、図２及び図３に示すように、クリーナユニット50と現像ユニット４とを回動可能に結合してプロセスカートリッジ７が構成されている。
【００４０】
クリーナユニット50には、感光体ドラム１が軸受部材30（30ａ，30ｂ）（図３参照）を介してクリーニング枠体51に回動自在に取り付けられている。感光体ドラム１の周面に沿って、帯電ローラ２、クリーニングブレード60、前記ブレード60で除去した現像剤をクリーニング枠体51から漏らさないための可撓性シート80、除去現像剤収納室55が配設されている。尚、前記クリーナユニット50は、前記クリーニング枠体51を有する。ここで、前記可撓性シート80は、感光体ドラム１の表面に付着している現像剤を通過させるように（掻き落とさないように）、前記感光体ドラム１の表面にゆるく接触している。
【００４１】
現像ユニット４は、現像枠体45ａ，45ｂを超音波溶着して構成した現像容器枠体46を有する。そして、前記枠体46には、前記現像ローラ40、現像剤収納容器41、現像剤供給ローラ43、及び、現像ブレード44が配置されている。
【００４２】
前記枠体46の両端に設けた結合穴部47，48と、前記クリーニング枠体51の両端に設けた支持穴部52，53（図４参照）とを合わせる。そして、前記ユニット50の両端からピン49を差し込む。これによって、現像ユニット４の全体がクリーナユニット50に対して揺動自在に支持されている。
【００４３】
また、図４に示すように、前記ピン49穴部を中心にして、現像ローラ40の長手方向両側に取り付けた、弾性部材である現像加圧バネ54ａ，54ｂの弾性力によって、前記現像ユニット４が常にクリーナユニット50に対して付勢されている。これによって、現像ローラ40が前記バネ54ａ，54ｂの弾性力によって感光体ドラム１を押圧している。即ち、前記現像ローラ40は、前記バネ54ａ，54ｂの弾性力によって感光体ドラム１に作用している。尚、この際、現像ローラ40はその両端に取り付けられたスペーサーコロ（不図示）によって、前記感光体ドラム１とは微小間隔（約数百μ）を維持している。即ち、現像ローラ40はスペーサーコロを介して感光体ドラム１を押圧している。
【００４４】
尚、現像ローラ40には、駆動力伝達手段（不図示）によって、本体100Ａから回転駆動力が伝達される。
【００４５】
［画像形成装置本体に対するプロセスカートリッジの着脱構成］
次に、図５及び図６を参照して、装置本体100に対してカートリッジ７を着脱するための装着手段の構成について説明する。
【００４６】
図５に示すように、装置本体100には、前扉101が回動可能に設けられている。また、前扉101の内側には前記転写ベルト11が取り付けられている。これによって、前記転写ベルト11も装置本体100に対して回動可能に設けられている。前記前扉101、及び、転写ベルト11が開いた状態で、カートリッジ７は装置本体100に対して着脱可能となる。
【００４７】
なお、図３に示すように、カートリッジ７の長手方向両端には、装置本体100内でカートリッジ７の位置決めをする被位置決め部30,31と、カートリッジ７を装置本体100Ａに着脱する際のガイドとなるガイド部30ａ，31ａが設けられている。
【００４８】
また、カートリッジ７の長手方向両端には、把手部30ａ11，30ｂ11が設けられている（図２、図４、図５等）。そして、操作者がカートリッジ７を本体100Ａに着脱する際に、この把手部30ａ11，30ｂ11を把持する。
【００４９】
一方、図６に示すように，装置本体100Ａには、前記被位置決め部30ａ1，30ｂ1が挿入される溝状の本体位置決め部103、及び、前記ガイド30ａ10，30ｂ10を案内するガイドレール102が設けられている（図６において、ガイドレール102、本体位置決め部103は一方側のみ図示している）。
【００５０】
これにより、ガイド部30ａ10，30ｂ10を前記ガイドレール部102に沿わせてカートリッジ７を本体100Ａ内に挿入する。そして、被位置決め部30ａ1，30ｂ1を本体位置決め部103に突き当てる。これによって、装置本体100Ａに対するカートリッジ７の位置決めを行うことができる。この際に、操作者が前記把手部30ａ11，30ｂ11を持つことで、カートリッジ７の着脱を容易に行うことができる。
【００５１】
［感光体ドラムの支持、位置決め構成］
次に本実施形態における感光体ドラム１を位置決めして支持する構成（ドラム支持装置の構成）について説明する。
【００５２】
図７に示すように、前記感光体ドラム１は、感光層が塗布されたシリンダー１ａと、前記シリンダー１ａの長手方向一端側と他端側とに設けられた、前記シリンダー１ａを支持するための軸部70ａ，71ａを有する。即ち、前記感光体ドラム１をクリーニング枠体（カートリッジ枠体）51に支持するための軸部70ａ，71ａが設けられている。より詳細には、前記シリンダー１ａの両端にはフランジ70,71が固定されている。そして、一端側（非駆動側）のフランジ70と他端側（駆動側）のフランジ71から、前記シリンダーの外径よりも径の小さい円柱形状をした軸部70ａ，71ａが突出している。そして、感光体ドラム１は、その軸部70ａ，71ａの軸線方向の全域が、支持部材としての軸受部材30に設けられた穴部30ａ12，30ｂ12（第一の穴部、第二の穴部）の内面に対して摺動可能に支持される。ここで, 軸受部材30は、前記枠体51に取り付けられている。これによって、前記軸部70ａ，71ａは、感光体ドラム１を回転可能に前記枠体（カートリッジ枠体）51に支持している。また、前記軸部71の先端部には、駆動力被伝達部であるねじれた三角柱の突起71ｂ（カートリッジカップリング）が設けられている。この突起71ｂが、装置本体100Ａに設けられた駆動力カップリング（不図示）と嵌合することによって、駆動力が装置本体100Ａから感光体ドラム１（カートリッジ７）に伝達される。
【００５３】
次に感光体ドラム１を回転可能に支持する支持部材としての軸受部材30について説明する。この軸受部材30は前述した通り、前記枠体51に固定されている。すなわち、図８及び図９に示すように、グ枠体51に設けられたリブ51ａ1，51ｂ1に対して、軸受部材30に設けられた溝部30ａ5，30ｂ5が嵌合する。また、溝部30ａ5，30ｂ5には円周方向に複数の三角リブ30ａ3，30ｂ3が設けられている。そして、前記リブ30ａ3，30ｂ3が弾性的に変形することによる弾性力でもって、前記枠体51に設けられた円弧形状（Ｃ型形状）の開口面51ａ3，51ｂ3に、軸受部材30に設けられた穴部部30ａ12，30ｂ12の外径部である円弧形状（Ｃ型形状）のリブ面30ａ2，30ｂ2を強制的に押し当てている。従って、軸受部材30と枠体51とが隙間なく嵌合される。これによって、前記枠体51の感光体ドラム中心に対して軸受部材30の中心が精度良く位置決めされる。
【００５４】
さらに、前記枠体51に設けられたボス51ａ2，51ｂ2と、軸受部材30に設けられた長丸穴30ａ4，30ｂ4とが嵌合することにより、軸受部材30の姿勢が精度良く決まる。尚、前記枠体51と軸受部材30の固定方法は、ビス結合、樹脂結合、リモネン結合等の他の手段によって行うようにしてもよい。
【００５５】
また、図３及び図10に示すように、第一支持部材としての軸受け部材30ａは、感光体ドラム１の長手方向一端を支持するものである。この軸受け部材30ａは、軸部70ａを回転可能に支持する、第一の穴部としての穴部30ａ12を有する。また、第二支持部材としての軸受け部材30ｂは、感光体ドラム１の長手方向他端を支持するものである。この軸受け部材30ｂは、軸部71ａを回転可能に支持する、第二の穴部としての穴部30ｂ12を有する。また、図３及び図10に示すように、
軸受部材30は軸部70ａ，71ａを支持する部分が、軸受部材30の側面よりも外方へ突出している。そして、この部分が,前述した被位置決め部30ａ1，30ｂ1である。即ち、穴部30ａ12，30ｂ12は、被位置決め部30ａ1，30ｂ1に設けられている。
【００５６】
本実施形態において、軸部70，71と軸受部材30は、樹脂で形成されている。また、摺動部には、潤滑剤を塗布している。しかし、摺動関係にある部品同士の削れ、かじり等を懸念しない場合は、軸部70，71と軸受部材30は金属で形成されても構わない。
【００５７】
前述のように、感光体ドラム１は穴部30ａ12，30ｂ12に回転可能に支持される。この際に、感光体ドラム１にはプロセス手段としての帯電ローラ２等による押圧力が作用する。これにより、感光体ドラム１（軸部70，71）は、前記穴部部30ａ12，30ｂ12の内面の一方側に押しつけられる。、これによって感光体ドラム１の枠体51に対する位置決めがなされる。次にその位置決め構成について詳細に説明する。
【００５８】
前述した通り、感光体ドラム１にはプロセス手段としての帯電ローラ２等が所定の弾性押圧力（弾性付勢力）によって当接している。感光体ドラム１に作用する前記押圧力としては、例えば、図11に矢印で示すように、帯電ローラ２の当接による押圧力Ｖ2、現像ローラ40の当接による押圧力Ｖ40、回転する感光体ドラム１に対する現像ローラ40の摩擦力、前記ブレード60による圧接力Ｖ60ａ、回転する感光体ドラム１に対するクリーニングブレード60による摩擦力Ｖ60ｆ、前記感光体ドラム１に回転力を伝達する本体カップリング（不図示）に回転力を伝達する、本体100Ａに設けられた本体ギア（不図示）と、前記本体ギアに回転力を伝達するために前記本体ギアと噛み合う本体駆動ギア（不図示）との噛み合い力（「ドラム駆動ギア噛み合い力」と称す）転写ローラ12による押圧力Ｖ12、感光体ドラムの自重Ｖ1、及び、搬送される前記記録媒体Ｓによる摩擦力Ｖｓｆ等がある。
【００５９】
尚、前記感光体ドラム１に接触して設けられているプロセス手段として、本実施形態において、前記帯電ローラ２が有る。そして、前記感光体ドラム１に作用する力は、弾性部材としての前記バネ85の弾性力によって前記帯電ローラ２を前記感光体ドラム１に弾性的に付勢する力である。尚、前記バネ85は、帯電ローラ２の一端側と他端側とに配置されている。
【００６０】
また、本実施形態においては、前記プロセス手段として、前記感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像するための現像ローラ40を有する。そして、前記感光体ドラム１に作用する前記力は、弾性部材としての前記バネ54ａ，54ｂの弾性力によって前記現像ローラ40を前記感光体ドラム１に弾性的に押圧（付勢）する力である。ここで、前記バネ54ａ，54ｂは、前記現像ローラ40の一端側と他端側とに配置されている。
【００６１】
また、本実施形態においては、前記プロセス手段として、前記感光体ドラム１に残留する現像剤を前記感光体ドラム１から除去するための弾性クリーニングブレード60を有する。そして、前記感光体ドラム１に作用する前記力は、前記弾性クリーニングブレード60が弾性的に前記感光体ドラム１を押圧（付勢）する力である。
【００６２】
また、本実施形態においては、前記プロセス手段として、前記感光体ドラム１に形成された現像剤像を前記記録媒体Ｓに転写するための転写ローラ12を有する。そして、前記感光体ドラム１に作用する前記力は、弾性部材としてのバネ82（図16）の弾性力によって前記転写ローラ12を前記感光体ドラム１に弾性的に押圧（付勢）する力である。尚、前記バネ82は、転写ローラ12の一端側と他端側とに配置されている。
【００６３】
また、前記現像ローラ40の当接による押圧力Ｖ40には、現像加圧バネ54ａ，54ｂ（図４、図16）の弾性力と、前記現像ローラ40に回転駆動力を伝達するために装置本体100Ａに設けられた本体駆動ギア（不図示）と噛み合う、カートリッジ７に設けられたカートリッジギア（不図示）との噛み合い力（「現像駆動ギア噛み合い力」と称す）、及び、前記供給ローラ43による押圧力等が関係する。尚、前述した「感光体ドラム駆動ギア噛み合い力」に関しては、本実施形態では、本体100Ａに設けられた駆動モータが１つであり、そこからギア列で分岐している。そのため、カートリッジ７を装着する各装着部の位置によって、前記「ドラム駆動ギア噛み合い力」によって発生する力のベクトルが異なる。そして、本実施形態にあっては、前記各力による合力を、1000〜5000ｇｆ程度であり、各々の軸受部材30ａ，30ｂが受ける力は、500〜2500ｇｆ程度に設定している。
【００６４】
次に、図12に示すように、軸部70，71を支持する軸受部材30の穴部について説明する。尚、図12において、一方の軸部70側についてのみ説明するが、他方の軸部71側も同様に構成されている。
【００６５】
図12(a)に示すように、軸部70を支持する穴部30ａ12の形状は、軸部70ａの外径（軸線方向の断面が丸円形状）と略同一の大きさの内径（丸円形状）に対して、軸部70の外周に接する２つの接触面30ａ6（以下、断面で説明する際は、接線と言う）と、各接線30ａ6を延長して交わる交点側であって、装置本体100Ａの水平面に対して垂直な面30ａ8を有する。尚、前述した通り、軸部70ａの外径と穴部30ａ12の内径は略同じ大きさである。しかしながら、公差を考慮して、必ず軸部70ａが穴部部30ａ12に嵌合するように、穴部部30ａ12の内径が軸部70ａの外径よりも大きく設計している。尚、画像形成装置内において、前記面30ａ8は、レーザー光Ｌ（スキャナユニット３）（図１）に対向する対向部であって、感光体ドラム１に対して転写ローラ12が配置されている側に配置されている（図11参照）。尚、前記接触面30ａ6は、面30ａ8の一端側と他端側とに配置されている。また、この面30ａ8は、支持する軸部70の外面に対して隙間Ｚを有する（図12参照）。隙間Ｚの距離は、各々の接線30ａ6が当接部30ａ7において、軸部70と当接することによって、仮に軸受部材30が変形しても当たらない距離である。
【００６６】
軸部70は、各接線30ａ6との接触により、２点（当接部30ａ7）で支持される。これによって、軸受け部30（枠体51）に対する感光体ドラム１の位置が精度良く決まる。尚、図12(a)では他の円周部分も軸部70に当接して見えるが、実際は、嵌合ガタ分だけ隙間が生じている。
【００６７】
即ち、本実施形態においては、前記第一の支持部材としての前記軸受け部30ａは、前記感光体ドラム１の長手方向一端を支持する、第一の穴部としての穴部30ａ12と、前記穴部30ａ12の内部に位置する前記感光体ドラム１の軸線を通過する仮想した仮想面ｌに対して一方側であって前記感光体ドラム１の外周面に接触するように前記仮想面ｌに対して傾斜して前記穴部30ａ12の内面に設けられた第一の斜面（突き当て面）としての接触面30ａ6と、前記仮想面ｌに対して他方側であって前記感光体ドラム１に接触するように前記仮想面ｌに対して傾斜して前記穴部30ａ12の内面に設けられた第二の斜面（突き当て面）としての接触面30ａ6とを有する。また、前記第二の支持部材としての前記軸受け部30ｂは、前記感光体ドラム１の長手方向他端を支持する、第二の穴部としての穴部30ｂ12と、前記仮想面ｌに対して一方側であって前記感光体ドラム１に接触するように前記仮想面ｌに対して傾斜して前記穴部30ｂ12の内面に設けられた第三の斜面（突き当て面）としての接触面30ａ6と、前記仮想面ｌに対して他方側であって前記感光体ドラム１に接触するように前記仮想面ｌに対して傾斜して前記穴部30ｂ12の内面に設けられた第四の斜面（突き当て面）としての接触面30ａ6とを有する。
【００６８】
そして、前記複数のプロセス手段によって前記感光体ドラム１に作用する力の合力の方向が、前記感光体ドラム１を前記第一の斜面としての接触面30ａ6と前記第二の斜面としての接触面30ａ6、及び、前記第三の斜面としての前記接触面30ａ6と前記第四の斜面としての前記接触面30ａ6に押圧する方向である。言い換えれば、前記力の合力の方向に、前記接触面30ａ6を配置している。
【００６９】
尚、本実施形態においては、前記力の合力とは、（i）バネ85の弾性力によって前記帯電ローラ２を前記感光体ドラム１に弾性的に押圧する力、（ii）前記バネ54ａ、54ｂの弾性力によって前記現像ローラ40を前記感光体ドラム１に弾性的に押圧する力、及び、前記現像ローラ40による前記感光体ドラム１との摩擦力（iii）前記弾性クリーニングブレード60が弾性的に前記感光体ドラム１を押圧する力、及び、前記ブレード60による前記感光体ドラム１との摩擦力、（iv）のバネ82の弾性力によって前記転写ローラ12を前記感光体ドラム１に弾性的に押圧する力、（v）前記記録媒体Ｓが前記転写ローラ12を通過する際に生じる前記記録媒体Ｓによる前記感光体ドラム１との摩擦力、及び、（vi）前記感光体ドラム１の自重、である前記各力による合力である。そして、前記合力の方向が前記感光体ドラム１を前記第一の斜面としての接触面30ａ6と前記第二の斜面としての接触面30ａ6、及び、前記第三の斜面としての接触面30ａ6と前記第四の斜面としての接触面30ａ6に押圧する方向である。即ち、前記合力の方向二前記各接触面30ａ6を配置している。
【００７０】
尚、本実施形態においては、転写ローラ12と帯電ローラ２については、感光体ドラム１との摩擦力については、考慮していない。これは、これらのローラが、感光体ドラム１に従動回転している。その為に、摩擦力が前記現像ローラ40、ブレード60との摩擦力に比べて小さく、前記合力に影響を与えていない為である。しかしながら、前記合力に影響を与える場合には、考慮する必要が有る。また、本実施形態においては、前記各項目について、合力を考慮したが、これに限定されるものではない。他に、感光体ドラムに押圧している部材があれば、考慮すべきである。また、前記項目であっても、その押圧力が小さい場合には、考慮しなくても良い場合があると考えられる。
【００７１】
また、本実施の形態では、前記第一の斜面（突き当て面）としての接触面30ａ6と前記第二の斜面（突き当て面）としての接触面30ａ6は、仮想面ｌに対して対称に配置されている。また、前記第三の斜面（突き当て面）としての接触面30ａ6と前記第四の斜面（突き当て面）としての接触面30ａ6は、仮想面ｌに対して対称に配置されている（図12、図13）。又、前記各接触面の仮想面ｌに対する傾斜角度は同じである。
【００７２】
前述した実施形態によれば、前記穴部30ａ12、30ｂ12に前記軸部70（感光体ドラム１）が嵌合した状態で、前記合力によって、前記各斜面に前記前記軸部70（感光体ドラム１）が突き当てられる。従って、前記軸部70（感光体ドラム１）の回転位置が精度良く規定される。
【００７３】
図12(b)に示すように、各接触面30ａ6は、感光体ドラム１を押圧する力の合力Ｖｔａを受ける方向に配置されている。そして、、常に、２つの接触面30ａ6の前記交点方向に分力Ｖｔａ2が働くように、２つの接触面30ａ6は互いの配置角度を設定されている。つまり、接触面30ａ6に対する合力Ｖｔａのベクトルのなす角θ3（接触面30ａ6と前記接触面30ａ6を押圧する合力Ｖｔａのベクトルとのなす角であり、前記合力Ｖｔａのベクトルに対して、感光体ドラム１の回転中心側の角度）が常に90°以上（鈍角）であれば、この関係が成立する。こうすることで、感光体ドラム１へ軸部70を押圧する押圧手段（付勢手段）を追加することなく、前記プロセス手段によって感光体ドラム１にかかる力のみで、軸受部材30に対する感光体ドラム１の位置が決定する。
【００７４】
しかし、前記角度θ3が90°以上であっても、図12(b)に示す接触面角度θ2（接触面30ａ6を延長した仮想した面と、感光体ドラム１の回転中心を通過する仮想した面ｌとののなす角度、本実施形態では約50度）が小さくなると、削れ量に対する感光体ドラム１の静的な位置変動が大きくなるおそれがある。そして、この変動が大きいと、スキャナユニット３に対する感光体ドラム１の距離変動が大きくなり、主走査方向の色ずれに影響を及ぼすおそれがある。
【００７５】
これに対して説明すると、図13に示すように、削れ量Ｋによって生じる当接ポイントのずれ量ΔＸは、ΔＸ＝Ｋ／Ｓｉｎθ2で表すことができる。
【００７６】
また、接線30ａ6に作用する合力Ｖｔａの前記接線30ａ6と垂直の成分Ｖｔａ1は、Ｖｔａ1＝Ｖｔａ×Ｓｉｎ（θ2＋θ4）で表すことができる。なお、θ4は定数となる。
【００７７】
削れ量Ｋが垂直成分Ｖｔａ1に比例すると仮定すると、ΔＸ＝Ｖｔａ（Ｃｏｓθ4＋Ｓｉｎθ4×１／ｔａｎθ2）となる。
【００７８】
よって、角度θ2が大きくなれば、ずれ量ΔＸは小さくなる。従って、前記角度θ3は、できるだけ90°付近の方が望まれる。
【００７９】
そして、前記角度θ3としては、合力ベクトル範囲θ1における下側のベクトルに対してθ3≧90°になるように設定している。それに伴い、接線角度θ2を本体水平線に対して同一角度（50°）に設定することで、上側のベクトルに対する接線角度θ3が決定している。
【００８０】
本実施形態のように、感光体ドラム１のフランジ70，71を軸受部材30の穴部部30ａ12，30ｂ12に形成した平行でない２つの接触面における２点で支持する構成にした場合、従来のように摺動部分が丸形状をした軸受に比べて感光体ドラムの位置変動を効果的に抑制できる。
【００８１】
すなわち、図14(a)に示すように、本実施形態のような軸受構成にした場合、感光体ドラムユニット単品の振れ量しか測定されない。これに対して、図14(b)に示すように、従来の軸受穴部形状（丸形状）では、感光体ドラムユニット単品の振れ量以上の振れ量が測定される。これは、感光体ドラム１の位置が軸受との摺動ガタ内において変動していることを表している。以上より、感光体ドラム１を２点で支持する構成は、感光体ドラム１の位置変動を抑制するのに効果的である。尚、図14(a)(b)は、縦軸にドラム変動量、横軸に時間を取ったグラフである。そして、ドラム一周期におけるドラムの変動量を示している。
【００８２】
図12(a)に示すように、本実施形態における感光体ドラム１を付勢する合力Ｖｔａのベクトル範囲θ1は、本体水平に対して、上側に20°、下側に40°の範囲で変動する。そして、本実施形態では、図12(b)に示すように、２つの接線角度θ2は同一角度であり、２つの接線の交点と感光体ドラム１の回転中心を結んだ線が本体水平に対して平行である。２つの接線角度は、内力の合力ベクトル範囲に応じた角度設定であればよいが、本実施形態では、先に説明したように、できるだけθ3を90°に近づけるために、接線30ａ6の角度を本体水平に対してθ2＝約50°に設定した。
【００８３】
尚、接線30ａ6の角度θ2に関しては、図15(a)に示すように、感光体ドラム１にかかる合力のベクトル範囲（角度θ1の範囲）の中心振り分け線Ｌｃに対して、角度設定を行っても良い。そのときの角度θ2は同一角度で設定できる。
【００８４】
さらには、本実施形態のように本体水平に対して、合力ベクトルが上下異なる場合は、接線30ａ6の角度を同一角度に設定する必要はない。例えば、図15(b)に示すように、合力のベクトル範囲θ1における上下ベクトルの各々に対して、90°以上の関係であればよい。
【００８５】
また、軸受部材30の穴部部30ａ12，30ｂ12の形状については、図15(c)に示すように、接線30ａ6以外の部分は支持する軸部に対してある程度の逃がし面30ａ9であっても構わない。
【００８６】
また、本実施形態では、感光体ドラム１の両端の軸部フランジを支持している構成であるが、シリンダー１ａの外径を直接、樹脂軸受で支持しても同様の効果を得ることができる。しかしながら、 、本実施形態によれば、シリンダー１ａの外径よりも軸部70，71の外径の方が小さい。そのために、本実施形態のように、軸部を支持した方が感光体ドラム支持装置を小型化できる。
【００８７】
また、本実施形態では感光体ドラム１に対して帯電ローラ２や現像ローラ40、クリーニングブレード60等の複数のプロセス手段が付勢するようにしたが、全てのプロセス手段が感光体ドラム１を付勢する必要はなく、少なくともいずれか複数個のプロセス手段が感光体ドラム１を付勢するような構成であればよい。
【００８８】
前記のようにして軸受部材30に形成した平行でない２つの接触面に感光体ドラム１を当接させ、これによって感光体ドラム１を位置決めすることで、感光体ドラム１の位置変動が抑制される。これによって、画像品位を向上させることが実現できる。そして、前記感光体ドラム１の当接をプロセス手段の押圧（付勢）によって行うことで、別途押圧手段（付勢手段）を設ける必要がなく、部品点数を減少することができる。またカートリッジ、しいては画像形成装置を小型化することができる。また、低コストを実現することができる。
【００８９】
また、感光体ドラムの位置変動を抑制できる。そのため、特に、カートリッジ７を複数装着して多色画像を得る多色画像形成装置にあっては色ずれ防止に効果がある。
【００９０】
［軸受部材］
前述のように本実施形態は感光体ドラム１を軸受部材30に位置決めするようにしている。本実施形態にあっては、更に、従来は別部品として構成していた被位置決め部材（被位置決め部）を感光体ドラム１を位置決めする軸受部材30に一体的に設ける。これによって、カートリッジ７の構成にとって感光体ドラム１を中心としたときの各主要ユニット及び部品との位置精度を高めるようにしている。
【００９１】
具体的には、本実施形態においては、前述した穴部部を有する被位置決め部30ａ1，30ｂ1の外周を本体位置決め部103に突き当てることによって装置本体100Ａに対するカートリッジ７の位置決めを行っている。これにより、カートリッジを本体100Ａに装着した際に、装置本体100Ａに対する感光体ドラム１の位置が軸受部材30を介して正確に行われる。
【００９２】
また、装置本体100Ａにカートリッジ７を装着する際にガイドとなるガイド30ａ10，30ｂ10を軸受部材30と一体的に設けている（図４参照）。これにより、被位置決め部30ａ1，30ｂ1とともにカートリッジ７を装置本体100Ａに装着した際に、感光体ドラムの位置決めをより一層精度良く行うことができる。
【００９３】
また、前記ガイド30ａ10，30ｂ10は、カートリッジ７を装置本体100Ａに装着する際に、カートリッジ７を所定の方向（装着位置）へガイドするガイドとして機能する。そして、ガイド30ａ10，30ｂ10は、装着後はカートリッジ７が駆動力を受けた際に回転しようとするのを規制する回転止めとしても機能する。そのため、ガイド30ａ10，30ｂ10をスキャナユニット３からのレーザー光Ｌを入射する露光窓の近傍に設けるようにすれば、装置本体100Ａに対する感光体ドラム１、露光窓の位置関係をより精度良く設定することが容易にできる。これによって、感光体ドラム１に対するレーザー光Ｌの照射精度を高めることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、軸受部材30に把手部30ａ11，30ｂ11を一体的に設けている。そのため（図３参照）、カートリッジ７を装置本体100Ａに対して着脱する際の部品点数を減少させることができる。
【００９５】
さらに、現像ローラ40を感光体ドラム１へ付勢するための現像加圧バネ54ａ，54ｂの一方端部を係止するバネ支持部30ａ13，30ｂ13を軸受部材30と一体的に設けている（図10、図16参照）。このように、感光体ドラム１を位置決めする軸受部材30にバネ支持部30ａ13，30ｂ13を一体的に設けることにより、感光体ドラム１を現像ローラ40に押圧（付勢）する際の押圧方向（付勢方向）及び押圧力（付勢力）をより正確に且つ容易に設定することができる。
【００９６】
尚、図16において、83は転写ローラ軸受、84は帯電ローラ軸受である。
【００９７】
また、図４に示すように、本実施形態のカートリッジ７は、カートリッジ７を装置本体100Ａから取り外した際に、感光体ドラム１を保護するためのドラム保護部材としてのドラムシャッタ91をドラム支持部材92ａ，92ｂを中心に回動可能に設けている。これによってシャッタ91は、開閉可能である。このシャッタ91は、カートリッジ７を装置本体100Ａに装着していない際には閉じた状態にあり感光体ドラム１を覆うことで感光体ドラム１を保護している。一方、カートリッジ７を装置本体100Ａに挿入すると、前記シャッタ91は装置本体100Ａに設けられたシャッタ開閉機構（付図示）と係合して開く。そして、感光体ドラム１を枠体51から露出させる。
【００９８】
そして、本実施形態にあっては前記シャッタ91を支持するドラム支持部材92ａ，92ｂを軸受部材30に一体的に設けている。即ち、装置本体100Ａにカートリッジ７を装着する際の位置決め部材となる軸受部材30に前記ドラム支持部材92ａ，92ｂを設けている。これによってシャッタ91と装置本体100Ａに設けられているシャッタ開閉機構（付図示）との位置精度が安定する。従ってし、感光体ドラム１を保護しながらドラムシャッタ91の開閉動作を的確に行うことができる。
【００９９】
感光体ドラム１を位置決めする軸受部材30に前記のような部材を一体的に設け、軸受部材30に複数の機能をもたせることにより、装置本体に対する感光体ドラム１を中心とした各部材の位置精度を高めルことができる。且つそれぞれの部品を別部材で構成する場合と比較して部品点数を削減してコストダウンを実現することができる。また、前記感光体ドラム支持装置、及び、前記カートリッジの小型化を促進することができる。また、前記感光体ドラム支持装置、及び、前記カートリッジの組み立て作業性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】多色画像形成装置の一例を示す断面図である。
【図２】プロセスカートリッジを示す断面図である。
【図３】プロセスカートリッジユニット構成を示す斜視図である。
【図４】プロセスカートリッジユニット構成を示す斜視図である。
【図５】プロセスカートリッジを装置本体へ装着する装着手段の説明図である。
【図６】プロセスカートリッジを装置本体へ装着する装着手段の説明図である。
【図７】感光体ドラムの斜視説明図である。
【図８】軸受部材とクリーニング枠体の結合を示す概略図（非駆動側）である。
【図９】軸受部材とクリーニング枠体の結合を示す概略図（駆動側）である。
【図１０】プロセスカートリッジを示す側面図であり、(a)は駆動側、(b)は非駆動側である。
【図１１】感光体ドラムにかかる力のベクトルを示す概略図である。
【図１２】(a)は感光体ドラムの軸受穴部形状の概略断面図、(b)は軸受穴部にかかる力のベクトル成分を示す概略図である。
【図１３】軸受穴部の斜面の角度定義を示した概略断面図である。
【図１４】効果を示すドラム位置変動量を測定したグラフである。
【図１５】(a)〜(c)は感光体ドラムの軸受穴部形状の他例の断面図である。
【図１６】感光体ドラムを押圧しているプロセス手段の押圧構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１    …感光体ドラム
１ａ  …シリンダー
２    …帯電ローラ
７    …カートリッジ
12    …転写ローラ
30ａ，30ｂ …軸受け部
30ａ12，30ｂ12 …穴部
30ａ6 …接触面
40    …現像ローラ
60    …クリーニングブレード
70ａ，71ａ …軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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