(57)【要約】【課題】  記録材料の端部の余白を簡単且つ確実に検出・調整する。【解決手段】  端部余白調整装置６０は、副走査方向に数ドット分の幅をもち、主走査方向に規定の幅の余白７０を設けた帯状のパターン７１が、各色毎に副走査方向に並べて形成されたテストプリント６４を撮像し、これにより得られた撮像信号から画像データを生成するスキャナ６１と、画像データを解析して、パターン７１のうち副走査方向に混色が発生していない単色部分を各色毎に検出し、これらの単色部分の副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白７０の幅を求めるデータ解析部６２と、求めた余白７０の幅と、テストプリント６４をプリントする際に規定した余白の幅との比較結果を元に、発熱素子と端部検出センサ３８〜４０との対応関係が一致するように、発熱素子の駆動位置、または端部検出センサ３８〜４０の検出結果を修正するデータ修正部６３とを備える。【選択図】        図３
2005271323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置で、前記記録材料の端部の余白を検出する方法であって、
前記副走査方向に数ドット分の幅をもち、前記主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、前記複数の異なる色毎に前記副走査方向に並べて形成されたテストプリントを前記画像形成装置でプリントし、
前記テストプリントを撮像して、これにより得られた撮像信号から画像データを生成し、
前記画像データを解析して、前記パターンのうち前記副走査方向に混色が発生していない単色部分を、前記複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の前記副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求めることを特徴とする端部余白検出方法。
【請求項２】
前記テストプリントは、前記複数の異なる色のパターンが互いに近接して形成された第１記録領域と、前記複数の異なる色のパターンが互いに数ドット分の間隔を空けて形成された第２記録領域とからなることを特徴とする請求項１に記載の端部余白検出方法。
【請求項３】
前記単色部分が複数ある場合、前記副走査方向の幅が最も広いものを選択することを特徴とする請求項１または２に記載の端部余白検出方法。
【請求項４】
副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置で、前記記録材料の端部の余白を検出する装置であって、
前記画像形成装置でプリントされ、前記副走査方向に数ドット分の幅をもち、前記主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、前記複数の異なる色毎に前記副走査方向に並べて形成されたテストプリントを撮像し、これにより得られた撮像信号から画像データを生成する撮像手段と、
前記画像データを解析して、前記パターンのうち前記副走査方向に混色が発生していない単色部分を、前記複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の前記副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求めるデータ解析手段とを備えたことを特徴とする端部余白検出装置。
【請求項５】
前記テストプリントは、前記複数の異なる色のパターンが互いに近接して形成された第１記録領域と、前記複数の異なる色のパターンが互いに数ドット分の間隔を空けて形成された第２記録領域とからなることを特徴とする請求項４に記載の端部余白検出装置。
【請求項６】
前記データ解析手段は、前記単色部分が複数ある場合、前記副走査方向の幅が最も広いものを選択することを特徴とする請求項４または５に記載の端部余白検出装置。
【請求項７】
副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置であって、
請求項４ないし６のいずれかに記載の端部余白検出装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置で、前記記録材料の端部の余白を調整する方法であって、
前記副走査方向に数ドット分の幅をもち、前記主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、前記複数の異なる色毎に前記副走査方向に並べて形成されたテストプリントを前記画像形成装置でプリントし、
前記テストプリントを撮像して、これにより得られた撮像信号から画像データを生成し、
前記画像データを解析して、前記パターンのうち前記副走査方向に混色が発生していない単色部分を、前記複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の前記副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求め、
求めた余白の幅と、テストプリントをプリントする際に規定した余白の幅との比較結果を元に、前記記録ヘッドと前記端部検出手段との対応関係が一致するように、前記記録ヘッドの駆動位置、または前記端部検出手段の検出結果を修正することを特徴とする端部余白調整方法。
【請求項９】
前記テストプリントは、前記複数の異なる色のパターンが互いに近接して形成された第１記録領域と、前記複数の異なる色のパターンが互いに数ドット分の間隔を空けて形成された第２記録領域とからなることを特徴とする請求項８に記載の端部余白調整方法。
【請求項１０】
前記単色部分が複数ある場合、前記副走査方向の幅が最も広いものを選択することを特徴とする請求項８または９に記載の端部余白調整方法。
【請求項１１】
前記画像データから前記副走査方向における前記パターンのずれ量を算出し、この算出したずれ量が相殺されるように、前記記録材料の搬送速度、または前記記録ヘッドの駆動タイミングを修正することを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載の端部余白調整方法。
【請求項１２】
副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置で、前記記録材料の端部の余白を調整する装置であって、
前記画像形成装置でプリントされ、前記副走査方向に数ドット分の幅をもち、前記主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、前記複数の異なる色毎に前記副走査方向に並べて形成されたテストプリントを撮像し、これにより得られた撮像信号から画像データを生成する撮像手段と、
前記画像データを解析して、前記パターンのうち前記副走査方向に混色が発生していない単色部分を、前記複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の前記副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求めるデータ解析手段と、
求めた余白の幅と、テストプリントをプリントする際に規定した余白の幅との比較結果を元に、前記記録ヘッドと前記端部検出手段との対応関係が一致するように、前記記録ヘッドの駆動位置、または前記端部検出手段の検出結果を修正するデータ修正手段とを備えたことを特徴とする端部余白調整装置。
【請求項１３】
前記テストプリントは、前記複数の異なる色のパターンが互いに近接して形成された第１記録領域と、前記複数の異なる色のパターンが互いに数ドット分の間隔を空けて形成された第２記録領域とからなることを特徴とする請求項１２に記載の端部余白調整装置。
【請求項１４】
前記データ解析手段は、前記単色部分が複数ある場合、前記副走査方向の幅が最も広いものを選択することを特徴とする請求項１２または１３に記載の端部余白調整装置。
【請求項１５】
前記データ解析手段は、前記画像データから前記副走査方向における前記パターンのずれ量を算出するとともに、
前記データ修正手段は、前記ずれ量が相殺されるように、前記記録材料の搬送速度、または前記記録ヘッドの駆動タイミングを修正することを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれかに記載の端部余白調整装置。
【請求項１６】
副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置であって、
請求項１２ないし１５のいずれかに記載の端部余白調整装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、主走査方向の記録材料の端部を検出する端部検出手段と、端部検出手段の検出結果に基づいて、記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置で、記録材料の端部の余白を検出する方法および装置、記録材料の端部の余白を調整する方法および装置、並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録材料に複数の色を記録してフルカラー画像を形成する画像形成装置が普及している。画像形成装置には、インクジェットヘッドでインクを記録材料に吐出して記録を行うインクジェットプリンタや、記録材料にインクリボンを重ね、このインクリボンをサーマルヘッドで加熱することでインクを記録材料に転写する熱転写型および熱昇華型プリンタ、それぞれが異なる色に発色する感熱発色層が層設されたカラー感熱記録紙をサーマルヘッドで加熱して記録を行うカラー感熱プリンタなどがある。
【０００３】
上記のような画像形成装置では、記録材料の搬送時に生じる負荷変動などにより各色の記録位置がずれる、いわゆるカラーレジストレーションずれ（レジずれ）が発生するという問題がある。このような問題を解決するために、用紙上に余白を付けた枠画像を形成し、枠画像の位置および用紙端部をコンタクトイメージセンサによって検知して、余白に対する誤差を検出し、この誤差をキャンセルするような補正値を記憶しておき、実際の画像形成時にその補正値を用いて書き出しタイミングを制御する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、従来のカラー感熱プリンタには、カラー感熱記録紙の幅方向（主走査方向）の両紙端に投光する発光素子と、両紙端を撮像する撮像素子（ＣＣＤ）とからなる端部検出センサを用いて、主走査方向におけるカラー感熱記録紙の両紙端の位置を検出し、この検出結果を元に、サーマルヘッドの発熱素子アレイの駆動を制御することで、カラー感熱記録紙に縁無し画像を記録するものがある（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０２８８７号公報
【特許文献２】特開２００４−９６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載のカラー感熱プリンタでは、ＣＣＤの各セルと発熱素子アレイの各発熱素子との位置的な対応関係が一致しているものとして説明が行われているが、実際には、ＣＣＤやサーマルヘッドの取り付け位置の誤差により、僅かに対応関係がずれていることが多い。このため、端部検出センサで検出したカラー感熱記録紙の紙端と、実際に駆動する発熱素子の位置とに誤差が生じ、主走査方向にレジずれが発生する場合がある。この問題は、複数個のサーマルヘッドに対してカラー感熱記録紙を１回通過させ、その間に各サーマルヘッドで各色の熱記録を行ういわゆる多ヘッド１パス方式で特に顕著となる。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、記録材料の端部の余白を簡単且つ確実に検出・調整することができる端部余白検出方法および装置、端部余白調整方法および装置、並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置で、前記記録材料の端部の余白を検出する方法であって、前記副走査方向に数ドット分の幅をもち、前記主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、前記複数の異なる色毎に前記副走査方向に並べて形成されたテストプリントを前記画像形成装置でプリントし、前記テストプリントを撮像して、これにより得られた撮像信号から画像データを生成し、前記画像データを解析して、前記パターンのうち前記副走査方向に混色が発生していない単色部分を、前記複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の前記副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求めることを特徴とする。
【０００９】
なお、前記テストプリントは、前記複数の異なる色のパターンが互いに近接して形成された第１記録領域と、前記複数の異なる色のパターンが互いに数ドット分の間隔を空けて形成された第２記録領域とからなることが好ましい。また、前記単色部分が複数ある場合、前記副走査方向の幅が最も広いものを選択することが好ましい。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置で、前記記録材料の端部の余白を検出する装置であって、前記画像形成装置でプリントされ、前記副走査方向に数ドット分の幅をもち、前記主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、前記複数の異なる色毎に前記副走査方向に並べて形成されたテストプリントを撮像し、これにより得られた撮像信号から画像データを生成する撮像手段と、前記画像データを解析して、前記パターンのうち前記副走査方向に混色が発生していない単色部分を、前記複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の前記副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求めるデータ解析手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
なお、前記テストプリントは、前記複数の異なる色のパターンが互いに近接して形成された第１記録領域と、前記複数の異なる色のパターンが互いに数ドット分の間隔を空けて形成された第２記録領域とからなることが好ましい。また、前記データ解析手段は、前記単色部分が複数ある場合、前記副走査方向の幅が最も広いものを選択することが好ましい。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置であって、請求項４ないし６のいずれかに記載の端部余白検出装置を搭載したことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置で、前記記録材料の端部の余白を調整する方法であって、前記副走査方向に数ドット分の幅をもち、前記主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、前記複数の異なる色毎に前記副走査方向に並べて形成されたテストプリントを前記画像形成装置でプリントし、前記テストプリントを撮像して、これにより得られた撮像信号から画像データを生成し、前記画像データを解析して、前記パターンのうち前記副走査方向に混色が発生していない単色部分を、前記複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の前記副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求め、求めた余白の幅と、テストプリントをプリントする際に規定した余白の幅との比較結果を元に、前記記録ヘッドと前記端部検出手段との対応関係が一致するように、前記記録ヘッドの駆動位置、または前記端部検出手段の検出結果を修正することを特徴とする。
【００１４】
なお、前記テストプリントは、前記複数の異なる色のパターンが互いに近接して形成された第１記録領域と、前記複数の異なる色のパターンが互いに数ドット分の間隔を空けて形成された第２記録領域とからなることが好ましい。また、前記単色部分が複数ある場合、前記副走査方向の幅が最も広いものを選択することが好ましい。
【００１５】
さらに、前記画像データから前記副走査方向における前記パターンのずれ量を算出し、この算出したずれ量が相殺されるように、前記記録材料の搬送速度、または前記記録ヘッドの駆動タイミングを修正することが好ましい。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置で、前記記録材料の端部の余白を調整する装置であって、前記画像形成装置でプリントされ、前記副走査方向に数ドット分の幅をもち、前記主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、前記複数の異なる色毎に前記副走査方向に並べて形成されたテストプリントを撮像し、これにより得られた撮像信号から画像データを生成する撮像手段と、前記画像データを解析して、前記パターンのうち前記副走査方向に混色が発生していない単色部分を、前記複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の前記副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求めるデータ解析手段と、求めた余白の幅と、テストプリントをプリントする際に規定した余白の幅との比較結果を元に、前記記録ヘッドと前記端部検出手段との対応関係が一致するように、前記記録ヘッドの駆動位置、または前記端部検出手段の検出結果を修正するデータ修正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
なお、前記テストプリントは、前記複数の異なる色のパターンが互いに近接して形成された第１記録領域と、前記複数の異なる色のパターンが互いに数ドット分の間隔を空けて形成された第２記録領域とからなることが好ましい。また、前記データ解析手段は、前記単色部分が複数ある場合、前記副走査方向の幅が最も広いものを選択することが好ましい。
【００１８】
さらに、前記データ解析手段は、前記画像データから前記副走査方向における前記パターンのずれ量を算出するとともに、前記データ修正手段は、前記ずれ量が相殺されるように、前記記録材料の搬送速度、または前記記録ヘッドの駆動タイミングを修正することが好ましい。
【００１９】
請求項１６に記載の発明は、副走査方向に搬送される記録材料に対して、複数の異なる色を主走査方向に１ラインずつ記録して、フルカラー画像を形成する複数の記録ヘッドと、前記主走査方向の前記記録材料の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置であって、請求項１２ないし１５のいずれかに記載の端部余白調整装置を搭載したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の端部余白検出方法および装置によれば、副走査方向に数ドット分の幅をもち、主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、複数の異なる色毎に副走査方向に並べて形成されたテストプリントを画像形成装置でプリントし、撮像手段でテストプリントを撮像して、これにより得られた撮像信号から画像データを生成し、データ解析手段で画像データを解析して、パターンのうち副走査方向に混色が発生していない単色部分を、複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求めるので、記録材料の端部の余白を簡単且つ確実に検出することができる。
【００２１】
また、本発明の端部余白調整方法および装置によれば、副走査方向に数ドット分の幅をもち、主走査方向に規定の幅の余白を設けた帯状のパターンが、複数の異なる色毎に副走査方向に並べて形成されたテストプリントを画像形成装置でプリントし、撮像手段でテストプリントを撮像して、これにより得られた撮像信号から画像データを生成し、データ解析手段で画像データを解析して、パターンのうち副走査方向に混色が発生していない単色部分を、複数の異なる色毎に検出し、これらの単色部分の副走査方向における位置を特定して、特定した位置の余白の幅を求め、求めた余白の幅と、テストプリントをプリントする際に規定した余白の幅との比較結果を元に、記録ヘッドと端部検出手段との対応関係が一致するように、記録ヘッドの駆動位置、または端部検出手段の検出結果をデータ修正手段で修正するので、記録材料の端部の余白を簡単且つ確実に調整することができる。
【００２２】
さらに、本発明の画像形成装置によれば、請求項４ないし６のいずれかに記載の端部余白検出装置、あるいは、請求項１２ないし１５のいずれかに記載の端部余白調整装置を搭載したので、端部余白検出結果、あるいは端部余白調整結果を、常にプリント動作に反映させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１において、カラー感熱プリンタ２には、記録材料として、長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１０が使用される。記録紙１０は、巻芯１１ａの外周にロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタ２にセットされる。
【００２４】
記録紙１０は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層、および保護層が順次層設された構造となっている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。      
【００２５】
イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。なお、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にした記録紙を使用してもよい。
【００２６】
記録紙ロール１１の外周面には、搬送モータ１２によって回転される給紙ローラ１３が当接している。搬送モータ１２はステッピングモータであり、モータドライバ１４から入力される駆動パルスによって駆動される。給紙ローラ１３が図中反時計方向に回転すると、記録紙ロール１１は図中時計方向に回転し、記録紙１０が記録紙ロール１１から送り出される。給紙ローラ１３が図中時計方向に回転すると、記録紙ロール１１は図中反時計方向に回転し、記録紙１０が記録紙ロール１１に巻き戻される。
【００２７】
記録紙ロール１１から送り出された記録紙１０は、水平方向に配置された搬送経路内に送り込まれる。この搬送経路内には、記録紙ロール１１の側から順に、記録紙１０の各感熱発色層に熱記録を行うイエロー画像記録部（Ｙ記録部）１５、マゼンタ画像記録部（Ｍ記録部）１６、シアン画像記録部（Ｃ記録部）１７が設けられている。
【００２８】
Ｙ記録部１５は、記録紙１０を挟み込んで搬送するＹ用搬送ローラ対１８と、記録紙１０に圧接してイエロー感熱発色層にイエロー画像を熱記録するＹ用サーマルヘッド１９と、Ｙ用プラテンローラ２０と、イエロー感熱発色層を定着するＹ用定着器２１とからなる。
【００２９】
Ｙ用搬送ローラ対１８は、搬送モータ１２によって回転されるキャプスタンローラ１８ａと、このキャプスタンローラ１８ａに圧接するピンチローラ１８ｂとからなり、記録紙１０を副走査方向（図２参照）である図中左方のＡ方向（給紙方向）と、図中右方のＢ方向（巻戻方向）とに往復搬送する。
【００３０】
Ｙ用サーマルヘッド１９は、セラミックやアルミナ、アルミナセラミックなどからなるヘッド基板１９ａと、このヘッド基板１９ａの下面に設けられた発熱素子アレイ１９ｂとからなる。発熱素子アレイ１９ｂは、記録紙１０の搬送方向に直交する主走査方向（図２参照）に沿って、多数の発熱素子がライン状に配列されてなる。この発熱素子アレイ１９ｂは、記録紙１０に縁無し画像を記録するために、記録紙１０の幅寸法よりも長く設けられている（図２参照）。
【００３１】
Ｙ用プラテンローラ２０は、記録紙１０の搬送に応じて従動回転し、記録紙１０と発熱素子アレイ１９ｂとの当接状態を安定させる。また、Ｙ用プラテンローラ２０は、上下方向に移動自在とされ、図示しないバネによって発熱素子アレイ１９ｂに圧接する方向に付勢されている。記録紙１０の給紙時および排紙時には、カムやソレノイドなどから構成されるシフト機構（図示せず）によってＹ用プラテンローラ２０が下降し、Ｙ用サーマルヘッド１９との記録紙１０の挟持が解除される。
【００３２】
Ｙ用定着器２１は、Ｙ用定着ランプ２１ａと、リフレクタ２１ｂとから構成される。Ｙ用定着ランプ２１ａは、細長い棒状の紫外線ランプであり、その長手方向が主走査方向に沿って配置されている。このＹ用定着ランプ２１ａは、熱記録後の記録紙１０に、波長４２０ｎｍ付近に発光ピークを有する近紫外線を照射し、イエロー感熱発色層の発色能力を消失させる。リフレクタ２１ｂは、Ｙ用定着ランプ２１ａからの光を記録紙１０に向けて反射させる。
【００３３】
Ｍ記録部１６とＣ記録部１７とは、Ｙ記録部１５と略同様の構成を有し、Ｍ用搬送ローラ対２２、Ｍ用サーマルヘッド２３、Ｍ用プラテンローラ２４、およびＭ用定着器２５と、Ｃ用搬送ローラ対２６、Ｃ用サーマルヘッド２７、およびＣ用プラテンローラ２８とをそれぞれ備えている。Ｍ用定着器２５のＭ用定着ランプ２５ａは、３６５ｎｍ付近に発光ピークを有する紫外線を放射してマゼンタ感熱発色層の発色能力を消失させる。
【００３４】
各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂは、Ｙ、Ｍ、Ｃ用ヘッドドライバ２９〜３１に入力された駆動データに基づいて発熱し、記録紙１０の各感熱発色層を発色させる。また、Ｙ用定着ランプ２１ａおよびＭ用定着ランプ２５ａは、Ｙ、Ｍ用ランプドライバ３２、３３によって発光され、画像記録済みの各感熱発色層を定着する。
【００３５】
Ｃ用搬送ローラ対２６のＡ方向下流側には、記録紙１０の先端を検出する光学センサ３４が組み込まれている。また、光学センサ３４のＡ方向下流側には、記録紙１０を主走査方向でカットするカッター３５が配置されている。さらに、カッター３５のＡ方向下流側には、画像記録済みの記録紙１０を外部に排出する排紙口３６が設けられている。
【００３６】
カッター３５は、搬送経路の下方に固定配置された固定刃３５ａと、搬送経路の上方に配置され、カッタ駆動機構３７によって上下方向で移動自在とされた移動刃３５ｂとからなり、固定刃３５ａと移動刃３５ｂとで記録紙１０を挟み込んでカットする。なお、カッター３５を組み込まずに、画像記録済みの記録紙１０を帯状のまま排紙口３６に排出してもよい。この場合は、ユーザーが帯状の記録紙１０を所定位置でカットして、シート状のカラープリントを作成する。
【００３７】
各サーマルヘッド１９、２３、２７のＡ方向上流側には、記録紙１０の主走査方向の両紙端を検出する第１〜第３端部検出センサ３８〜４０がそれぞれ配置されている。図２に示すように、第１端部検出センサ３８は、記録紙１０の紙端に検査光を照射するライン状またはアレイ状のＬＥＤ５０と、検査光に照明された記録紙１０の紙端を撮像するＣＣＤラインセンサ５１とが一体化された構成となっている。
【００３８】
ＬＥＤ５０とＣＣＤラインセンサ５１とは、記録紙１０が搬送経路に対して傾いた状態で搬送された場合でも、記録紙１０の紙端の検出を行うことができるように、その長手方向が主走査方向に沿うように配置されている。ここで、第２、第３端部検出センサ３９、４０は、第１端部検出センサ３８と同様の構成を有するので、図示および説明は省略する。
【００３９】
記録紙１０に画像を記録する際には、これら第１〜第３端部検出センサ３８〜４０の検出結果に基づいて、各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂで駆動する発熱素子の主走査方向の位置が調整される。なお、図２中の符号１０ａは記録紙１０の画像記録領域（斜線部分）、１０ｂは記録開始位置、１０ｃは記録完了位置をそれぞれ示す。
【００４０】
図１において、システムコントローラ４１は、カラー感熱プリンタ２の各部の動作を統括的に制御する。このシステムコントローラ４１は、例えば、制御プログラムや制御データが記録されたＲＯＭ、ＲＯＭから読み出された制御プログラムや制御データを一時的に記録する作業領域となるＲＡＭ、制御プログラムに基づいて各種演算処理を行うＣＰＵなどからなる。システムコントローラ４１は、搬送モータ１２に供給するパルス数のカウント値と、光学センサ３４の検出結果とを元に、記録紙１０の搬送位置を特定する。
【００４１】
画像記録開始操作がなされると、搬送モータ１２が正転されて給紙ローラ１３が反時計方向に回転され、記録紙１０が記録紙ロール１１からＡ方向に送り出される。記録紙１０の先端部が搬送経路内を移動して、光学センサ３４によって検出されると、搬送モータ１２の回転が一旦停止される。以後、搬送モータ１２に供給されるパルス数がカウントされ、これにより、記録紙１０の搬送位置がシステムコントローラ４１で特定される。また、この搬送中に、第１〜第３端部検出センサ３８〜４０により、記録紙１０の両紙端が検出される。
【００４２】
光学センサ３４により記録紙１０の先端部が検出されると、シフト機構により各プラテンローラ２０、２４、２８が上昇され、各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂとの間で記録紙１０が挟み込まれる。
【００４３】
次いで、Ｙ用ヘッドドライバ２９に入力されたイエロー画像用の駆動データに基づいて、発熱素子アレイ１９ｂの各発熱素子が発熱され、記録紙１０のイエロー感熱発色層にイエロー画像が１ライン分記録される。
【００４４】
その後、搬送モータ１２が正転され、記録紙１０が１ライン分ずつＡ方向に搬送されながら、記録紙１０の１画面分の画像記録領域１０ａにイエロー画像が記録される。このとき、第１端部検出センサ３８の検出結果に基づいて、駆動する発熱素子が決定される。また、このイエロー画像の記録開始と同時に、Ｙ用ランプドライバ３２によりＹ用定着ランプ２１ａが発光され、画像記録済みのイエロー感熱発色層に定着が施される。
【００４５】
イエロー感熱発色層の定着後、記録紙１０は、各搬送ローラ対１８、２２、２６によりＡ方向に搬送されながら、Ｍ記録部１６でマゼンタ画像の記録および定着、Ｃ記録部１７でシアン画像の記録が施される。シアン画像が記録された記録紙１０は、画像記録領域１０ａをカッター３５によって切断され、１枚のシート状のカラープリントとして排紙口３６からプリンタ外に排出される。
【００４６】
図３に、本発明を適用した端部余白調整装置６０の概略構成を示す。端部余白調整装置６０は、スキャナ６１、データ解析部６２、およびデータ修正部６３から構成されている。この端部余白調整装置６０は、出荷前のカラー感熱プリンタ２でプリントしたテストプリント６４をスキャナ６１で取り込み、取り込んだ画像データをデータ解析部６２で解析して、この解析結果に応じてデータ修正部６３で修正を行うものである。
【００４７】
図４に示すように、テストプリント６４には、副走査方向に数ドット（例えば３ドット、８４．６μｍ／ドット）分の幅をもち、主走査方向に規定の幅の余白７０を設けた帯状のパターン７１が、イエロー、マゼンタ、シアンの各色毎に副走査方向に並べて形成されている。このテストプリント６４は、パターン７１が互いに近接して形成された第１記録領域７２と、パターン７１が互いに数ドット（例えば１ドット）分の間隔を空けて形成された第２記録領域７３とから構成される。
【００４８】
ここで、図５に示すように、テストプリント６４のパターン７１は、副走査方向にずれて記録される場合がある。例えば、マゼンタ画像が１ドット分副走査方向にずれていた場合は、（ａ）に示すように、第１記録領域７２のシアンパターン７１とマゼンタパターン７１とが１ドット分重なって混色し、第２記録領域７３のシアンパターン７１とマゼンタパターン７１とが近接してプリントされる。
【００４９】
また、マゼンタ画像が２ドット分副走査方向にずれていた場合は、（ｂ）に示すように、第１記録領域７２のシアンパターン７１とマゼンタパターン７１とが２ドット分重なって混色し、第２記録領域７３のシアンパターン７１とマゼンタパターン７１とが１ドット分重なって混色してプリントされる。
【００５０】
さらに、マゼンタ画像が３ドット分副走査方向にずれていた場合は、（ｃ）に示すように、第１記録領域７２のシアンパターン７１とマゼンタパターン７１とが完全に重なって混色し、第２記録領域７３のシアンパターン７１とマゼンタパターン７１とが２ドット分重なって混色してプリントされる。
【００５１】
図６に示すように、スキャナ６１は、例えば２．１×２．８ｍｍ（４８０×６４０ドット、４．４μｍ／ドット）の撮像範囲を有するＣＣＤエリアセンサ（図示せず）と、主走査方向および副走査方向の隣り合う紙端を揃えてテストプリント６４がセットされるステージ８１とを備えている。ＣＣＤエリアセンサは、撮像範囲８０の副走査方向の一辺８０ａが、テストプリント６４の副走査方向の紙端が突き当たるステージ８１の辺８１ａと一致するように配置されている。
【００５２】
スキャナ６１は、ステージ８１にセットされたテストプリント６４をＣＣＤエリアセンサで撮像し、これにより得られた撮像信号に対して、相関二重サンプリング、増幅、Ａ／Ｄ変換などの各種信号処理を施し、デジタルの画像データを生成する。そして、この生成した画像データをデータ解析部６２に送信する。
【００５３】
図３において、データ解析部６２は、スキャナ６１から送信された画像データから、ＣＣＤエリアセンサの画素毎にＲＧＢ成分を抽出し、この抽出したＲＧＢ成分を解析して、パターン７１のうち副走査方向に混色が発生しているか否かを判定する。そして、混色が発生しておらず、ＹＭＣ各色で副走査方向に最も幅広な単色部分の副走査方向における位置を特定し、特定した単色部分の主走査方向の最左端の画素とＣＣＤエリアセンサの撮像範囲８０の一辺８０ａとの距離、すなわち余白７０の幅を求める。
【００５４】
データ修正部６３は、データ解析部６２で求めた余白７０の幅と、カラー感熱プリンタ２でテストプリント６４をプリントする際に規定した余白の幅とを比較し、この比較結果を元に、各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂの発熱素子と、第１〜第３端部検出センサ３８〜４０のＣＣＤラインセンサ５１の各セルとの位置的な対応関係が一致するように、各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂの発熱素子の駆動位置、または第１〜第３端部検出センサ３８〜４０の検出結果を修正する修正プログラムを作成する。
【００５５】
また、データ解析部６２は、スキャナ６１から送信された画像データから、副走査方向におけるパターン７１のずれ量を算出する。データ修正部６３は、データ解析部６２で算出したずれ量が相殺されるように、記録紙１０の搬送速度、または各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂの駆動タイミングを修正する修正プログラムを作成する。データ修正部６３は、作成した２つの修正プログラムをカラー感熱プリンタ２のシステムコントローラ４１のＲＡＭに書き込む。
【００５６】
次に、上記構成を有する端部余白調整装置６０の処理手順について、図７のフローチャートを参照して説明する。まず、カラー感熱プリンタ２でテストプリント６４をプリントし、テストプリント６４をスキャナ６１のステージ８１にセットして、ＣＣＤエリアセンサでテストプリント６４を取り込む。
【００５７】
ＣＣＤエリアセンサから出力されたテストプリント６４の撮像信号は、相関二重サンプリング、増幅、Ａ／Ｄ変換などの各種信号処理が施され、デジタルの画像データとされてデータ解析部６２に送信される。
【００５８】
データ解析部６２では、スキャナ６１から送信された画像データから、ＣＣＤエリアセンサの画素毎にＲＧＢ成分が抽出される。そして、この抽出されたＲＧＢ成分が解析され、パターン７１のうち副走査方向に混色が発生しているか否かが判定される。次いで、混色が発生しておらず、ＹＭＣ各色で副走査方向に最も幅広な単色部分の副走査方向における位置が特定され、特定された単色部分の余白７０の幅が求められる。
【００５９】
データ修正部６３では、データ解析部６２で求められた余白７０の幅と、カラー感熱プリンタ２でテストプリント６４をプリントする際に規定した余白の幅とが比較される。そして、この比較結果を元に、各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂの発熱素子と、第１〜第３端部検出センサ３８〜４０のＣＣＤラインセンサ５１の各セルとの位置的な対応関係が一致するように、各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂの発熱素子の駆動位置、または第１〜第３端部検出センサ３８〜４０の検出結果を修正する修正プログラムが作成される。
【００６０】
また、データ解析部６２では、スキャナ６１から送信された画像データから、副走査方向におけるパターン７１のずれ量が算出される。データ修正部６３では、データ解析部６２で算出されたずれ量が相殺されるように、記録紙１０の搬送速度、または各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂの駆動タイミングを修正する修正プログラムが作成される。データ修正部６３で作成された２つの修正プログラムは、カラー感熱プリンタ２のシステムコントローラ４１のＲＡＭに書き込まれる。カラー感熱プリンタ２では、出荷後の使用時に、上記修正プログラムに基づいたプリント動作が行われる。
【００６１】
上記のように、テストプリント６４をスキャナ６１で取り込み、混色が発生していないテストプリント６４の単色部分を特定して余白７０の幅を求めるので、レジずれの発生原因となる各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂの発熱素子と、第１〜第３端部検出センサ３８〜４０のＣＣＤラインセンサ５１の各セルとの位置的な対応関係のずれを、簡単且つ確実に修正することができる。
【００６２】
また、テストプリント６４は、パターン７１が互いに近接して形成された第１記録領域７２と、パターン７１が互いに数ドット分の間隔を空けて形成された第２記録領域７３とから構成されるので、一方の領域のパターン７１が重なった場合でも、他方の領域のパターン７１は重ならず、必ず単色部分が残る。
【００６３】
さらに、副走査方向におけるパターン７１のずれ量を算出し、このずれ量が相殺されるように、記録紙１０の搬送速度、または各発熱素子アレイ１９ｂ、２３ｂ、２７ｂの駆動タイミングを修正するので、主走査方向および副走査方向のレジずれ補正を纏めて行うことができる。
【００６４】
上記実施形態では、カラー感熱プリンタ２の出荷前に端部余白調整装置６０で余白を検出しているが、端部余白調整装置６０をカラー感熱プリンタ２に搭載しておき、出荷後の使用時にも余白の検出を行えるようにしてもよい。この場合、スキャナ６１のＣＣＤエリアセンサに相当するものをＣ用サーマルヘッド２７のＡ方向下流側に設け、上記に示す手順で余白の検出を行い、これを次回のプリント動作に反映させる。
【００６５】
上記実施形態では、各記録部１５〜１７に搬送ローラ対１８、２２、２６を配置したが、例えば、Ｃ記録部１７の搬送ローラ対２６のみを使用してもよい。この場合、Ｙ記録部１５とＭ記録部１６とには、記録紙１０の搬送に従動して回転する従動ローラや、適度なテンションを発生するテンションローラなどを配置する。
【００６６】
上記実施形態では、画像形成装置としてカラー感熱プリンタを例に説明したが、熱転写型プリンタや熱昇華型プリンタは勿論のこと、インクジェットプリンタなどの他の画像形成装置についても、本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明を適用したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】端部検出センサの配置を示す平面図である。
【図３】端部余白調整装置の構成を示す概略図である。
【図４】テストプリントの構成を示す説明図である。
【図５】テストプリントの一例を示す図であり、（ａ）はマゼンタ画像が１ドット分副走査方向にずれていた場合、（ｂ）はマゼンタ画像が２ドット分ずれていた場合、（ｃ）はマゼンタ画像が３ドット分ずれていた場合をそれぞれ示す。
【図６】テストプリントをスキャナにセットした状態を示す説明図である。
【図７】端部余白調整の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
２  カラー感熱プリンタ
１０  カラー感熱記録紙（記録紙）
１５、１６、１７  イエロー、マゼンタ、シアン画像記録部（Ｙ、Ｍ、Ｃ記録部）
１９、２３、２７  Ｙ、Ｍ、Ｃ用サーマルヘッド
１９ｂ、２３ｂ、２７ｂ  発熱素子アレイ
２１、２５  Ｙ、Ｍ用定着器
３８〜４０  第１〜第３端部検出センサ
４１  システムコントローラ
５１  ＣＣＤラインセンサ
６０  端部余白調整装置
６１  スキャナ
６２  データ解析部
６３  データ修正部
６４  テストプリント
７０  余白
７１  パターン
７２、７３  第１、第２記録領域
８０  撮像範囲
８１  ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005271323.tif 000008
【図７】
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