(57)【要約】【目的】撮影に適したＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を設定する機能を備えたＸ線撮影装置システムを提供すること。【構成】被写体の到着間隔を計測する被写体到着間隔計測部と、前記被写体到着間隔計測部より計測された値を記憶するデータ記憶部と、前記計測部の計測結果に基づきセンサのＲｅａｄｙ状態を解除する時間を算出するＲｅａｄｙ状態解除時間算出部とから構成され、センサのＲｅａｄｙ状態解除時間を自動更新するＸ線撮影装置システムにおいて、撮影に適したＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を算出する初期値算出手段を有する。ここで、前記初期値算出手段は、前記データ記憶部に記憶されている複数の計測値から初期値を算出し、或は前記データ記憶部に記憶されている計測値の中から初期値の算出に必要な計測値のみを検索し、算出する。【選択図】      図１
2005000186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の到着間隔を計測する被写体到着間隔計測部と、前記被写体到着間隔計測部より計測された値を記憶するデータ記憶部と、前記計測部の計測結果に基づきセンサのＲｅａｄｙ状態を解除する時間を算出するＲｅａｄｙ状態解除時間算出部とから構成され、センサのＲｅａｄｙ状態解除時間を自動更新するＸ線撮影装置システムにおいて、
撮影に適したＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を算出する初期値算出手段を有することを特徴とするＸ線撮影装置システム。
【請求項２】
前記初期値算出手段は、前記データ記憶部に記憶されている複数の計測値から初期値を算出することを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置システム。
【請求項３】
前記初期値算出手段は、前記データ記憶部に記憶されている計測値の中から初期値の算出に必要な計測値のみを検索し、算出することを特徴とする請求項２記載のＸ線撮影装置システム。
【請求項４】
前記初期値算出手段は、前記検索を行う際の検索条件を選択できることを特徴とする請求項３記載のＸ線撮影装置システム。
【請求項５】
前記検索条件は、複数選択可能であることを特徴とする請求項４記載のＸ線撮影装置システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば集団検診等において連続的に撮影を行うＸ線撮影装置システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、被写体のＸ線画像をデジタル画像として取得するＸ線撮影装置が普及してきており、１日に多量の撮影が行われる集団検診等の連続的な撮影にも利用されている。
【０００３】
図２０は従来のＸ線撮影システムの構成概略図である。
【０００４】
図２０において、１００３はＸ線を照射するＸ線管球、１００２はＸ線発生手段である。１００４はセンサユニット、１００５はセンサであり、１０００は本システムの各要素を制御するシステム制御部、１００１は操作・表示部である。センサ１００５で検出された被写体の透過Ｘ線量に相当する電荷は、Ａ／Ｄ変換され、電子画像としてシステム制御部１０００に取り込まれる。
【０００５】
又た、通常センサ１００５は、Ｓｌｅｅｐ状態にあり、撮影開始時に胸部正側等の撮影部位が選択され、撮影オーダーが送られてくると撮影Ｒｅａｄｙ状態へ移行し撮影可能となる（例えば、特許文献１参照）。その際、センサの性質上、Ｓｌｅｅｐ状態からＲｅａｄｙ状態への移行時間が掛かってしまう。
【０００６】
しかし、集団検診等のように多量の撮影が必要となる現場では、撮影スピードが要求される。そこで、センサが撮影Ｒｅａｄｙ状態へ移行するまでのウエイト時間を短縮するため、１検査終了後に一旦Ｓｌｅｅｐ状態になったセンサを自動でＲｅａｄｙ状態へ移行する方法が採られている。これにより、被写体が撮影を行うために定位置についたときには、センサが撮影Ｒｅａｄｙ状態になっており、いつでも撮影することができる。
【０００７】
しかし、被写体の存在有無に拘らず１検査終了後に自動でセンサを撮影Ｒｅａｄｙ状態へ移行するため、被写体が到着しない場合は、長時間撮影Ｒｅａｄｙ状態のままセンサが放置されてしまい、センサの劣化が発生する。これを防ぎ自動的にＲｅａｄｙ状態を解除するため、Ｒｅａｄｙ状態解除時間が設けられている。指定された時間内に撮影が行われなければ、図２０のシステム制御部１０００はセンサの撮影Ｒｅａｄｙ状態を自動的に解除する。このＲｅａｄｙ状態解除時間は固定値であり、被写体１人当たりの撮影所要時間を目安として１０分程度に設定されることが多い。
【０００８】
ところが、センサが撮影Ｒｅａｄｙ状態である必要の最短時間は、被写体の撮影が終了し、次の被写体の撮影を開始するまでである。このため、１人当たりの撮影所要時間を目安にＲｅａｄｙ状態解除時間を設定することは、必要以上にセンサを撮影Ｒｅａｄｙ状態にしていることになる。これは、センサに対して負荷を与えることになり、センサの寿命を短くする原因となる。
【０００９】
そこで、被写体の到着間隔を計測し、計測した値から適切なＲｅａｄｙ状態解除時間を算出し、自動でＲｅａｄｙ状態解除時間を更新することを適宜繰り返す機能を備えたＸ線撮影装置システムが考案されている。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−７３８０１号公報（第４頁、図１１）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法ではＸ線撮影装置システム起動時のＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値に、前回起動中に設定されていたＲｅａｄｙ状態解除時間の最後の値を設定している。この初期値は、前回の撮影において有効な値であり、これから行う撮影の初期値としては、これから行う撮影の撮影技師や撮影サイトといった撮影スピードに影響を及ぼす要因が考慮されていないため有効な値とは限らないという問題がある。
【００１１】
Ｘ線撮影装置システム起動後、Ｒｅａｄｙ状態解除時間が再算出されるまで初期値の設定が有効となるため、これから行う撮影として適切な初期値が設定されなければ、必要以上にセンサを撮影Ｒｅａｄｙ状態にしてしまい、センサの寿命を縮めてしまう。又、Ｒｅａｄｙ状態解除時間が短過ぎる場合は、撮影するときにセンサがＳｌｅｅｐ状態になっていることが頻繁に発生し、撮影スピードが低下するといった問題がある。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、撮影に適したＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を設定する機能を備えたＸ線撮影装置システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、被写体の到着間隔を計測する被写体到着間隔計測部と、前記被写体到着間隔計測部より計測された値を記憶するデータ記憶部と、前記計測部の計測結果に基づきセンサのＲｅａｄｙ状態を解除する時間を算出するＲｅａｄｙ状態解除時間算出部とから構成され、センサのＲｅａｄｙ状態解除時間を自動更新するＸ線撮影装置システムにおいて、撮影に適したＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を算出する初期値算出手段を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
＜実施の形態１＞
先ず、図１を用いて本発明のＸ線撮影装置システムの構成について説明する。
【００１６】
（Ｘ線撮影装置のシステム構成図の説明（図１））
図１は本発明のＸ線撮影装置のシステム構成図である。
【００１７】
図１において、１００はＸ線撮影装置システム制御部であり、センサ１２３の駆動制御等の処理を行う制御部１０１、被写体の到着間隔を計測する到着間隔計測部１０２、Ｒｅａｄｙ状態解除時間を算出する時間算出部１０４から成る。
【００１８】
制御部１０１には、Ｘ線発生部１２１を介してＸ線管球１２０が接続されている。更に、制御部１０１にはシステム操作表示部１０５、センサ１２３が接続されている。Ｘ線管球１２０及びセンサユニット１２２の間に被写体が配置される。
【００１９】
次に、図２を用いて本実施例の全体の流れについて説明する。
【００２０】
（本実施の形態の全体の流れの概要（図２））
図２を用いて全体の流れを示す。
【００２１】
先ず、被写体がＸ線撮影装置により撮影を開始し全撮影を終了してから、次の被写体が撮影を開始するまでの被写体到着間隔を図１の到着間隔計測部１０２により計測する（図２のＳｔｅｐ１００）。計測された値は図１のデータ記憶部１０３に記憶される（図２のＳｔｅｐ１０１）。
【００２２】
次に、図１のデータ記憶部１０３に記憶された計測結果及び制御部１０１に設定されているＲｅａｄｙ状態解除時間の前回値を用いて、時間算出部１０４で最新のＲｅａｄｙ状態解除時間を算出する（図２のＳｔｅｐ１０２）。そして、制御部１０１に設定されているＲｅａｄｙ状態解除時間を図２のＳｔｅｐ１０２で算出された値に更新する（図２のＳｔｅｐ１０３）。
【００２３】
以下に、Ｓｔｅｐ１００の被写体の到着間隔計測方法及びＳｔｅｐ１０２のセンサのるＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法について説明する。
【００２４】
（被写体の到着間隔計測方法（図３））
図１の制御部１０１からの信号を到着間隔計測部１０２で検知し、到着間隔を計測する。図３は到着間隔計測方法の例を示す。
【００２５】
曝射ボタンが押下されたタイミングで曝射信号２００、被写体の全撮影が終了し、撮影終了ボタンが押下されたタイミングで撮影終了信号２０１を計測する。被写体到着間隔２０２は、撮影終了信号２０１のＡから曝射信号２００のＢまでの間隔で、１被写体の撮影が終了してから次の被写体が撮影を開始するまでの時間間隔を表す。又、曝射信号２００と撮影終了信号２０１より１検査の所要時間２０３を計測することも可能である。例えば、曝射信号２００のＢから撮影終了信号２０１のＣまでの間隔が１被写体の検査所要時間となる。被写体ひとりに対して、複数回曝射ボタンが押下される可能性があるが、被写体到着間隔２０２及び１検査所要時間２０３は、何れも１回目の曝射ボタン押下を基準とする。
【００２６】
（センサのＲｅａｄｙ状態解除時間の算出方法（図４））
図１のデータ記憶部１０３に記憶されるデータ及び制御部１０１に設定されているＲｅａｄｙ状態解除時間により時間算出部１０４は、最新のるＲｅａｄｙ状態解除時間を算出する。
【００２７】
図４は算出方法の例を示す。
【００２８】
時間算出部１０４は、前回のＲｅａｄｙ状態解除時間を制御部１０１から取得する。又、最新の計測結果をデータ記憶部１０３より取得する。図４の前回値Ａと計測値Ｂより平均値Ｃ（ＡとＢとの中間値）  を算出する。Ｃ値が算出された最新のＲｅａｄｙ状態解除時間となる。
【００２９】
以下に、図２〜図５を用いて本実施例の全体の流れを具体的に説明する。
【００３０】
被写体Ａの撮影が終了し、被写体Ｂの到着により曝射ボタンが押下されると、図２のＳｔｅｐ１００の被写体の到着間隔計測が実行される。
【００３１】
Ｓｔｅｐ１００について図３を用いて詳細に説明する。
【００３２】
センサがＲｅａｄｙ状態へ移行するタイミングは被写体の撮影終了直後であり、次の被写体が到着し撮影を開始するまでの間は少なくともセンサをＲｅａｄｙ状態にする必要がある。この間隔が図３の被写体到着間隔２０２であり、曝射開始信号２００及び撮影終了信号２０１により計測する。
【００３３】
従って、被写体Ａと被写体Ｂの到着間隔は、被写体Ａに対する撮影終了ボタンが押下された直後から、被写体Ｂの１回目の曝射開始までの間となる。例えば、被写体Ａの１回目の曝射ボタンが１０時００分００秒に押下され、１０時０５分３０秒に撮影終了し、次の被写体Ｂの１回目の曝射ボタンが１０時０８分００秒に押下された場合、被写体到着間隔は２分３０秒と計測される。
【００３４】
被写体の到着間隔の計測が終了すると、図２のＳｔｅｐ１０１が実行され計測結果を記憶する。
【００３５】
計測結果の記憶後、図２のＳｔｅｐ１０２のＲｅａｄｙ状態解除時間の算出が実行される。Ｓｔｅｐ１０２について図４及び図５を用いて詳細に説明する。
【００３６】
先ず、現在設定されているＲｅａｄｙ状態解除時間を取得する（図５のＳｔｅｐ１１０）。又、図２のＳｔｅｐ１００によって計測された被写体到着間隔を取得する（図５のＳｔｅｐ１１１）。ここで、例えば、被写体Ｂの撮影終了により検査がひと区切りし、２０分後に被写体Ｃの撮影が開始された場合、計測される到着間隔は非常に大きな値となる。これを回避するため到着間隔の閾値を設定する。尚、到着間隔の閾値は必要に応じて変更可能とする。
【００３７】
Ｓｔｅｐ１１１で取得した計測値が設定されている閾値より大きいか否かを調べる（図５のＳｔｅｐ１１２）。計測値が閾値より大きい場合は、計測された値を無効と見なし、Ｒｅａｄｙ状態解除時間の算出及び更新を行わない。計測値が設定された閾値より小さい場合は、計測値に時間Ｔを加算した値を計測値とする（図５のＳｔｅｐ１１３）。この時間Ｔについて説明する。
【００３８】
図２のＳｔｅｐ１００によって計測された計測値は、撮影中の被写体にとってセンサが撮影Ｒｅａｄｙ状態となる必要のある最短時間である。従って、この計測値と現在設定されているＲｅａｄｙ状態解除時間との平均値を新たなＲｅａｄｙ状態解除時間に設定すると、次の被写体が到着したときにＲｅａｄｙ状態が解除されＳｌｅｅｐ状態になっている頻度が高くなる。これを回避し、Ｒｅａｄｙ状態解除時間にある程度の余裕を持たせて設定するため、計測値に時間Ｔを加算する。
【００３９】
時間Ｔの設定値の目安は、被写体到着間隔が正規分布に従うと仮定し、およその分布を予測した時に全体の何％を満たす値にＲｅａｄｙ状態解除時間を収束するかである。例えば、予測される被写体到着間隔の分布が正規分布に従い図６に示したように１００秒〜２００秒で分布しており、全体の８０％を満たす１８０秒にＲｅａｄｙ状態解除時間を収束させる場合、平均が１５０秒より時間Ｔは３０秒となる。又、時間Ｔは必要に応じて変更可能とする。
【００４０】
時間Ｔを加算した新たな値を計測値とし、この値とＳｔｅｐ１１０で取得した現在のＲｅａｄｙ状態解除時間により、最新のＲｅａｄｙ状態解除時間の算出が実行される（図５のＳｔｅｐ１１４）。
【００４１】
最新のＲｅａｄｙ状態解除時間は、時間Ｔを加算した計測値とＳｔｅｐ１１０で取得した現在のＲｅａｄｙ状態解除時間の平均値によって求められる。図４を用いて具体的な例を示す。
【００４２】
Ｒｅａｄｙ状態解除時間の前回値Ａを１５０秒とする。又、時間Ｔが３０秒に設定されており、実際の計測値が１００秒とする。この場合、計測値Ｂは１３０秒となる。算出されるＲｅａｄｙ状態解除時間である平均値Ｃの算出式を以下に示す。
【００４３】
平均値Ｃ＝（前回値Ａ＋計測値Ｂ）／２
よって、
（１５０＋１３０）／２＝１４０（秒）
となり、最新のＲｅａｄｙ状態解除時間が１４０秒と算出される。
【００４４】
Ｒｅａｄｙ状態解除時間の算出が終了すると、図２のＳｔｅｐ１０３が実行され、Ｒｅａｄｙ状態解除時間を更新する。上記例の場合、Ｒｅａｄｙ状態解除時間は１４０秒に更新される。
【００４５】
図４及び図５に示した算出方法により、Ｒｅａｄｙ状態解除時間が毎回算出され更新されるため、算出結果が即座に反映されるという利点がある。
【００４６】
以下に、図７に示したサンプルデータを用いて従来の方法と本実施の形態とを比較する。
【００４７】
従来の方法では、Ｒｅａｄｙ状態解除時間をおよそ１０分に設定していることが多い。従って、図７より１０分以上被写体が到着せず撮影が途切れたと考えられる箇所が２回存在しており、トータルで２０分間センサを必要以上にＲｅａｄｙ状態にしていたことになる。これに対して、本実施の形態の場合、Ｒｅａｄｙ状態解除時間の初期値を１８０秒、加算時間Ｔを３０秒、閾値を３００秒とし、少数点以下を切り上げてＲｅａｄｙ状態解除時間を算出すると１回目に被写体の撮影が途切れたときには１９２秒、２回目に途切れたときは１７４秒センサがＲｅａｄｙ状態になり、その後、Ｓｌｅｅｐ状態へ移行したことになる。以上より、センサのＲｅａｄｙ状態の時間を２０分から６分６秒のおよそ３／１０程度に短縮できる。
【００４８】
＜実施の形態２＞
Ｘ線撮影装置のシステム構成は図１と同様であるが、図１の時間算出部１０４が異なる実施例を示す。
【００４９】
先ず、図８を用いて本実施の形態の全体の流れについて説明する。
【００５０】
（本実施の形態の全体の流れの概要（図８））
図８を用いて全体の流れを示す。
【００５１】
先ず、被写体がＸ線撮影装置により撮影を開始し全撮影を終了してから、次の被写体が撮影を開始するまでの被写体到着間隔を図１の到着間隔計測部１０２により計測する（図８のＳｔｅｐ２００）。計測された値は図１のデータ記憶部１０３に記憶される（図８のＳｔｅｐ２０１）。次に、Ｒｅａｄｙ状態解除時間を算出するタイミングかどうかを判断する（図８のＳｔｅｐ２０２）。この算出するタイミングの詳細については後述する。図８のＳｔｅｐ２０２の結果、算出タイミングでないと判断された場合は、図８のＳｔｅｐ２００に戻り、次の被写体が到着するのを待機する。
【００５２】
又、算出タイミングであると判断された場合は、図１のデータ記憶部１０３に記憶された複数の計測結果を用いて、時間算出部１０４で最新のＲｅａｄｙ状態解除時間を算出する（図８のＳｔｅｐ２０３）。そして、制御部１０１に設定されているＲｅａｄｙ状態解除時間を図８のＳｔｅｐ２０３で算出された値に更新する（図８のＳｔｅｐ２０４）。
【００５３】
次に、本実施の形態におけるセンサのＲｅａｄｙ状態解除時間の算出方法（図８のＳｔｅｐ２０３）について説明する。
【００５４】
（センサのＲｅａｄｙ状態解除時間の算出方法）
図１の時間算出部１０４は、データ記憶部１０３に記憶される複数のデータから最新のＲｅａｄｙ状態解除時間を算出する。
【００５５】
先ず、時間算出部１０４は操作者から撮影終了ボタンが押下され被写体の到着間隔を計測・記憶すると算出タイミングかどうかを判別する。この算出タイミングとは、センサのＲｅａｄｙ状態解除時間をどのタイミングで算出するかを意味し、例えば、被写体Ｘ人毎が算出タイミングである場合は、Ｘ個の被写体到着間隔が計測・記憶された時点を算出タイミングとする。又、算出タイミングがＹ時間毎の場合は、Ｒｅａｄｙ状態解除時間を最後に算出したときに参照した計測値のうち、最新の計測値が計測された時間からＹ時間経過した時点を算出タイミングとする。
【００５６】
時間算出部１０４で算出タイミングと判断した場合、設定されている算出タイミングに基づきデータ記憶部１０３より複数の計測値を取得する。例えば、算出タイミングが被写体１０人毎の場合は、１０個の計測値をデータ記憶部１０３より取得する。そして、取得した複数のデータの平均を用いて最新のＲｅａｄｙ状態解除時間を算出する。尚、平均値の算出方法は、▲１▼計測値Ｎ個の合計をＮで割る、▲２▼期待値を算出する、等幾通りか考えられるが、何れの方法であっても良い。
【００５７】
以下に、図７〜図９を用いて本実施の形態の全体の流れを具体的に説明する。
【００５８】
被写体Ａの撮影が終了し、被写体Ｂの到着により操作者が曝射ボタンを押下すると、図８のＳｔｅｐ２００の被写体の到着間隔計測が実行される。被写体の到着間隔の計測が終了すると、図８のＳｔｅｐ２０１が実行されて計測結果を記憶する。計測結果の記憶後、図８のＳｔｅｐ２０２が実行されて算出タイミングかどうかを判別する。例えば、算出タイミングが被写体１０人毎の場合、被写体到着間隔の計測回数が１０の倍数であるときを算出タイミングと判断する。従って、被写体到着間隔の計測回数が１０，２０，３０…の時が算出タイミングとなる。Ｓｔｅｐ２０２の結果、算出タイミングでないと判断した場合は、図８のＳｔｅｐ２００に戻り、被写体が到着し到着間隔計測が実行されるのを待機する。Ｓｔｅｐ２０２の結果、算出タイミングであると判断した場合は、図８のＳｔｅｐ２０３のＲｅａｄｙ状態解除時間の算出が実行される。Ｓｔｅｐ２０３のＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法ついて図９を用いて詳細に説明する。
【００５９】
先ず、現在設定されている算出タイミングに基づき、記憶されている計測値より最新のＮ個の計測値を取得する（図９のＳｔｅｐ２１０）。例えば、算出タイミングが被写体Ｘ人毎ではＮ＝Ｘとなり、被写体１０人毎の場合は、最新の計測値から１０個のデータを取得する。図７に示す計測値が記憶されている場合は、Ｎｏ．１０，Ｎｏ．２０，Ｎｏ．３０の計測値を記憶後が算出タイミングと判断される。例えば、Ｎｏ．２０が記憶後に算出タイミングと判断された場合、Ｎｏ．２０から１０個の計測値、即ちＮｏ．１１〜２０までの計測値を取得する。
【００６０】
次に、取得した全ての計測値に対してＲｅａｄｙ状態解除時間の算出に有効な値であるか否かを調べる（図８のＳｔｅｐ２１１〜２１５）。算出に有効な値とは、或る一定間隔で被写体が到着することにより計測された被写体到着間隔を意味する。従って、検査がひと区切りし、次の被写体の撮影が開始されるまでに間があった場合の非常に大きな計測値はＲｅａｄｙ状態解除時間の算出に用いるにはふさわしくない。これを回避するため到着間隔の閾値を設定し、且つ、必要に応じて変更可能とする。設定されている閾値に基づき、Ｓｔｅｐ２１０で取得した全計測値が閾値より大きいか否かを調べる（図９のＳｔｅｐ２１２）。閾値より取得した計測値が大きい場合は、取得した計測値を閾値に置き換える（図９のＳｔｅｐ２１３）。例えば、閾値が３００秒の場合、図７のＮｏ．１１〜２０に対してＳｔｅｐ２１２を行うと、Ｎｏ．１５の計測値が閾値より大きい。従って、Ｓｔｅｐ２１３が行われ、Ｎｏ．１５の計測値は３００秒に置き換わる。
【００６１】
Ｓｔｅｐ２１０で取得した全ての計測値に対して閾値より大きいか否かのチェック終了後、全計測値の平均を算出する（図９のＳｔｅｐ２１６）。例えば、単純に計測値の合計をＮで割ることで平均値を算出した場合、図７のＮｏ．１１〜２０の平均値は小数点以下を切り上げ１７７秒となる。ここで、算出される値は、撮影中の被写体にとってセンサが撮影Ｒｅａｄｙ状態となる必要のある最短時間の平均である。そのため、算出された平均値をＲｅａｄｙ状態解除時間に設定すると、撮影スピードアップのためにセンサを自動でＲｅａｄｙ状態に移行したにも拘らず撮影前に解除されるということが度々発生する。これを回避し、Ｒｅａｄｙ状態解除時間に或る程度の余裕を持たせて設定するため、算出された平均値に時間Ｔを加算する（図９のＳｔｅｐ２１７）。
【００６２】
時間Ｔの設定値の目安は、被写体到着間隔が正規分布に従うと仮定し、およその分布を予測した時に全体の何％を満たす値にＲｅａｄｙ状態解除時間を収束するかである。例えば、予測される被写体到着間隔の分布が正規分布に従い図６に示したように１００秒〜２００秒で分布しており、全体の８０％を満たす１８０秒にＲｅａｄｙ状態解除時間を収束させる場合、平均が１５０秒より時間Ｔは３０秒となる。又、時間Ｔは必要に応じて変更可能とする。
【００６３】
例えば、時間Ｔが３０秒に設定されている場合、図７のＮｏ．１１〜２０におけるＲｅａｄｙ状態解除時間の最新値はＳｔｅｐ２１７により、平均値１７７秒に時間Ｔの３０秒が加算されて２０７秒と算出される。
【００６４】
Ｒｅａｄｙ状態解除時間の算出が終了すると、図８のＳｔｅｐ２０４が実行されてＲｅａｄｙ状態解除時間を更新する。上記例の場合、Ｒｅａｄｙ状態解除時間は２０７秒に更新される。
【００６５】
以下に、図７に示したサンプルデータを用いて従来の方法と本実施の形態とを比較する。
【００６６】
従来の方法では、Ｒｅａｄｙ状態解除時間をおよそ１０分に設定していることが多い。従って、図７より１０分以上被写体が到着せず撮影が途切れたと考えられる箇所が２回存在しており、トータルで２０分間センサを必要以上にＲｅａｄｙ状態にしていたことになる。これに対して、本実施の形態の場合、算出タイミングを被写体１０人毎、加算時間Ｔを３０秒、閾値を３００秒とし、少数点以下を切り上げてＲｅａｄｙ状態解除時間を算出すると１回目に被写体の撮影が途切れたときには１８２秒、２回目に途切れたときは２０７秒センサがＲｅａｄｙ状態になり、その後、Ｓｌｅｅｐ状態へ移行したことになる。以上より、センサのＲｅａｄｙ状態の時間を２０分から６分２９秒のおよそ１／３程度に短縮することができる。
【００６７】
＜実施の形態３＞
次に、全体の流れは実施の形態２に示した図８と同様であるが、図８のＳｔｅｐ２０３のＲｅａｄｙ状態解除時間の算出方法が異なる実施の形態を示す。
【００６８】
以下に、図７、図８、図１０及び図１１を用いて本実施の形態の全体の流れを具体的に説明する。
【００６９】
被写体Ａの撮影が終了し、被写体Ｂの到着により操作者が曝射ボタンを押下すると、図８のＳｔｅｐ２００の被写体の到着間隔計測が実行される。被写体の到着間隔の計測が終了すると、図８のＳｔｅｐ２０１が実行されて計測結果を記憶する。計測結果の記憶後、図８のＳｔｅｐ２０２が実行されて算出タイミングかどうかを判別する。Ｓｔｅｐ２０２の結果、算出タイミングでないと判断した場合は、図８のＳｔｅｐ２００に戻り、被写体が到着して到着間隔計測が実行されるのを待機する。Ｓｔｅｐ２０２の結果、算出タイミングであると判断した場合は、図８のＳｔｅｐ２０３のＲｅａｄｙ状態解除時間の算出が実行される。
【００７０】
ここで、Ｓｔｅｐ２０３のＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法ついて図１０を用いて詳細に説明する。
【００７１】
先ず、現在設定されている算出タイミングに基づき、記憶されている計測値より最新のＮ個の計測値を取得する（図１０のＳｔｅｐ３００）。例えば、算出タイミングが被写体Ｘ人毎ではＮ＝Ｘとなり、被写体１０人毎の場合は、最新の計測値から１０個のデータを取得する。図７に示す計測値が記憶されている場合は、Ｎｏ．１０，Ｎｏ．２０，Ｎｏ．３０の計測値を記憶後が算出タイミングと判断される。例えば、Ｎｏ．２０が記憶後に算出タイミングと判断された場合、Ｎｏ．２０から１０個の計測値、即ちＮｏ．１１〜２０までの計測値を取得する。
【００７２】
次に、取得したＮ個の計測値の分布を調べる（図１０のＳｔｅｐ３０１）。その際、予め閾値を設定し、取得した計測値が閾値以上の値は、閾値以上の区間に存在すると見なす。これにより、検査が一区切りしたことにより計測される非常に大きな被写体到着間隔を無効とする。尚、閾値は変更可能とする。又、分布を調べる際の区間幅は任意に設定できる。例えば、閾値を３００秒、区間幅を２０秒に設定した場合、図７のＮｏ．１１〜２０の分布は図１１のようになる。
【００７３】
Ｓｔｅｐ３０１により取得した計測値の分布を調べた後、全体のＰ％が存在する区間を算出する（図１０のＳｔｅｐ３０２）。値Ｐは、取得した計測値の何％を満たす値にＲｅａｄｙ状態解除時間を設定するかを意味する。例えば、Ｐが８０％で算出タイミングが１０人毎の場合は、１０人中８人の計測値を満たすＲｅａｄｙ状態解除時間が算出されることになる。従って、図１１において全体の８０％が属する区間は、計測値を昇順に数えて８個目のデータが存在する１８１〜２００秒の区間となる。但し、閾値以上の区間にＰ％が存在すると算出された場合は、閾値より小さい区間で計測値が属する最大の区間を算出する。
【００７４】
Ｓｔｅｐ３０２により全体のＰ％が存在する区間を算出すると、その区間の最大値をＲｅａｄｙ状態解除時間の最新値として算出する（図１０のＳｔｅｐ３０３）。上記例の場合、１８１〜２００秒の区間の最大値２００秒が最新のＲｅａｄｙ状態解除時間となる。
【００７５】
Ｒｅａｄｙ状態解除時間の算出が終了すると、図８のＳｔｅｐ２０４が実行されてＲｅａｄｙ状態解除時間を更新する。上記例の場合、Ｒｅａｄｙ状態解除時間は２００秒に更新される。
【００７６】
以下に、図７に示したサンプルデータを用いて従来の方法と本実施の形態とを比較する。
【００７７】
従来の方法では、Ｒｅａｄｙ状態解除時間をおよそ１０分に設定していることが多い。従って、図７より１０分以上被写体が到着せず撮影が途切れたと考えられる箇所が２回存在しており、トータルで２０分間センサを必要以上にＲｅａｄｙ状態にしていたことになる。これに対して、本実施の形態の場合、算出タイミングを被写体１０人毎、区間幅を２０秒、閾値を３００秒とし、全体の８０％を満たすようなＲｅａｄｙ状態解除時間を算出すると１回目に被写体の撮影が途切れたときには１８０秒、２回目に途切れたときは２００秒センサがＲｅａｄｙ状態になり、その後、Ｓｌｅｅｐ状態へ移行したことになる。以上より、センサのＲｅａｄｙ状態の時間を２０分から６分２０秒のおよそ１／３程度に短縮することができる。
【００７８】
以上、実施の形態２及び３を用いた場合、被写体到着間隔が計測される度にＲｅａｄｙ状態解除時間は算出されず、一定間隔毎に複数の計測値よりＲｅａｄｙ状態解除時間を算出することから、システムに与える負荷を軽減することができる。
【００７９】
＜実施の形態４＞
ところで、上記全実施の形態に示したそれぞれ異なるＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法がＸ線撮影装置システムに複数存在しても良く、この場合の実施の形態を以下に示す。
【００８０】
Ｒｅａｄｙ状態解除時間算出方法がＸ線撮影装置システムに複数存在しても良く、この場合ユーザは使用する算出方法を任意に選択することができる。例えば、図１２に示す選択画面により算出方法を切り替える場合について説明する。
【００８１】
図１２の４００は算出方法リストであり、選択可能な算出方法のリストが表示される。ユーザが算出方法リスト４００より使用する算出方法を選択すると、選択に応じて詳細項目設定画面４０１が切り替わる。図１２の詳細項目設定画面４０１は、計測値Ｎ個の平均からＲｅａｄｙ状態解除時間を算出する平均算出法を選択した場合の画面を示している。
【００８２】
又、新たな算出方法が追加された場合は、算出方法リスト４００に新たな算出方法が追加され、ユーザが任意に選択することができる。
【００８３】
以上より、ユーザの要求に応じた算出方法や条件を容易に設定することができユーザの利便性が向上する。
【００８４】
＜実施の形態５＞
新たな被写体到着間隔計測方法による実施の形態を示す。
【００８５】
先ず、新たな到着間隔計測方法を用いた場合のＸ線撮影装置のシステム構成を図１３を用いて説明する。
【００８６】
（Ｘ線撮影装置のシステム構成図の説明（図１３））
図１３は本実施の形態に係るＸ線撮影装置のシステム構成図である。
【００８７】
図１３において、１００はＸ線撮影装置システム制御部であり、集団検診時の仮被写体情報発行や、センサ１２３の駆動制御等の処理を行う制御部１０１、被写体の到着間隔を計測する到着間隔計測部５００、計測データを保存するデータ記憶部１０３、記憶されたデータを基にセンサのＲｅａｄｙ状態解除時間を算出する時間算出部１０４から成る。
【００８８】
制御部１０１には、Ｘ線発生部１２１を介してＸ線管球１２０が接続されている。更に、制御部１０１にはシステム操作表示部１０５、センサ１２３が接続されている。又、センサユニット５０１の架台は被写体の存在有無が感知でき、到着間隔計測部５００と接続されている。Ｘ線管球１２０及びセンサユニット５０１の間に被写体が配置される。
【００８９】
次に、図１４を用いて本実施例の被写体の到着間隔計測方法について説明する。
【００９０】
（被写体の到着間隔計測方法（図１４））
図１３のセンサユニット５００の架台で被写体が存在するかどうかを検知し、被写体の到着間隔を到着間隔計測部５００で計測する。図１４は到着間隔計測方法の例を示す。
【００９１】
架台に被写体が昇り重さを検知したタイミングで増加信号５１０を、被写体が撮影終了し架台から降り重さが検知されなくなったタイミングで減少信号５１１を計測する。被写体到着間隔５１２は、減少信号５１１のＡから増加信号５１０のＢまでの間隔で、１被写体の撮影が終了し、次の患者が到着するまでの時間間隔を表す。又、増加信号５１０と減少信号５１１より１検査の所要時間５１３を計測することも可能である。又、増加信号５１０のＤと減少信号５１１のＥのように間隔が非常に小さい場合はその間隔は無視する。
【００９２】
全体の流れは実施の形態１の図２及び実施の形態２，３の図８と同様で、到着間隔計測方法（図２のＳｔｅｐ１００及び図８のＳｔｅｐ２００）のみが異なる。以下に、図１３及び図１４を用いて、新たな被写体到着間隔計測方法の詳細について説明する。
【００９３】
図１３のセンサユニット５０１から図１４の増加信号５１０及び減少信号５１１を到着間隔計測部５００で計測する。計測された信号から被写体到着間隔５１２を求める。例えば、被写体Ｘが撮影を終了しセンサユニット５０１の架台から降りた時間が減少信号５１１のＡに相当し、１０時１１分１１秒であった。次の被写体Ｙが到着し架台に昇った時間が増加信号５１０のＢに相当し、１０時０２分３０秒であった場合、被写体到着間隔ＡＢは２分３０秒と計測される。
【００９４】
又、被写体Ｙが撮影を終了し架台を降りた時間が減少信号５１１のＣに相当し、次の被写体Ｚが到着し架台に昇った時間が増加信号５１０のＦに相当するとする。この場合、ＣＦの間隔が被写体到着間隔となるが、ＣＦ間には微小間隔ＤＥが存在する。このような微小間隔は、例えば被写体Ｂが架台から降りた後に、よろめいて架台に昇ってしまった場合や、撮影技師が装置確認のために架台に足を掛けたといった場合が想定される。このような微小間隔を無効と見なすことにより、より有効な被写体到着間隔を計測する。
【００９５】
上記方法で計測された被写体到着間隔計測値を用いてセンサのＲｅａｄｙ状態解除時間を算出する。
【００９６】
＜実施の形態６＞
Ｘ線撮影装置システム起動時に、Ｒｅａｄｙ状態解除時間の初期値を算出する実施例を以下に示す。
【００９７】
Ｘ線撮影装置システム起動時に、前回起動中に設定されていたＲｅａｄｙ状態解除時間の最後の値を初期値として設定することは、前回の撮影において有効な値であり、これから行う撮影の初期値として有効な値とは限らない。この理由は、これから行う撮影の撮影技師や撮影サイトといった撮影スピードに影響を及ぼす要因が考慮されていないためである。そこで、より適切なＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値の算出方法を図１５を用いて説明する。
【００９８】
図１又は図１３のデータ記憶部１０３には、これまで撮影した被写体の到着間隔計測値が記憶されている。そこで、先ず、データ記憶部１０３に計測値が１つ以上存在するかをチェックする（図１５のＳｔｅｐ６００）。計測値が１つも存在しない場合は、予め指定したデフォルト値をＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値として設定する（図１５のＳｔｅｐ６０１）。
【００９９】
計測値が存在する場合は、更に、データ記憶部１０３にＫ個以上の計測値が存在するかをチェックする（図１５のＳｔｅｐ６０２）。Ｋは初期値を算出するために用いるサンプル数で任意に設定することができる。Ｋ個以上の計測値が存在しない、又、Ｋが指定されていない（Ｋ＝０を含む）場合は、データ記憶部１０３に存在する全計測値をサンプルデータとして取得する（図１５のＳｔｅｐ６０３）。Ｋ個以上存在する場合は、データ記憶部１０３より最新の計測値から順にＫ個の計測値を取得する（図１５のＳｔｅｐ６０４）。取得した複数の計測値からＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を算出し設定する（図１５のＳｔｅｐ６０５）。初期値の算出方法は、複数の計測値からＲｅａｄｙ状態解除時間を算出する方法であれば良い。
【０１００】
例えば、実施の形態２の図９で示した算出方法を用いて初期値を算出する場合について説明する。
【０１０１】
データ記憶部１０３には既に３００個の計測値が記憶されており、サンプルデータ数Ｋを５０個、閾値を３００秒、加算時間Ｔを３０秒として初期値を算出する。尚、データ記憶部１０３に記憶されている計測値のうち最新の５０個は図１６に示した値である。先ず、データ記憶部１０３より最新の計測値より５０個のデータを取得する（図９のＳｔｅｐ２１０）。取得した全計測値が閾値３００秒以下であるか否かをチェックする（図９のＳｔｅｐ２１１〜２１５）。閾値より大きい計測値は、閾値である３００秒に置き換える（図９のＳｔｅｐ２１３）。全計測値の平均を小数点以下は切り上げて算出すると１６６秒となる（図９のＳｔｅｐ２１６）。この平均値に時間Ｔの３０秒を加算すると１９６秒となる。従って、算出された初期値は１９６秒となる。
【０１０２】
以上のように、複数の計測値を用いてＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を算出することで、より適切な初期値が設定可能となる。
【０１０３】
又、集団検診では、複数の撮影技師がローテーションして撮影を行うことがある。この場合、撮影スピードは撮影技師によって異なる可能性がある。そこで、より適切なＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を求めるために、データ記憶部１０３に計測値を記憶する際に撮影技師の情報を付加する。そして、Ｒｅａｄｙ状態解除時間の初期値を算出するときに、これから撮影を行う撮影技師に関する計測値のみを取得し初期値を算出することでより適切な初期値の設定が可能となる。
【０１０４】
更に、集団検診には主に病院内で定期的に行う場合と検診バスで移動し複数のサイトの検診を行う場合がある。このうち、後者のバスで移動する集団検診においては、例えばＡ社やＢ社、Ｃ地区といったように撮影サイトが複数存在する。撮影スピードは、撮影サイトによって検診内容が異なることから、撮影サイトに依存することがある。そこで、より適切なＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を求めるために、データ記憶部１０３に計測値を記憶する際に、撮影サイトの情報を付加する。そして、Ｒｅａｄｙ状態解除時間の初期値を算出するときに、これから撮影を行う撮影サイトに関する計測値のみを取得し、初期値を算出することでより適切な初期値の設定が可能となる。
【０１０５】
上記撮影技師及び撮影サイトの情報は、撮影を開始する前に毎回設定するのではなく、スケジュールが決まった段階で予め登録しておくことにより撮影スピードが要求される撮影現場での操作者の負担を軽減すると考えられる。
【０１０６】
又、サンプル数、撮影技師、撮影サイトといった初期値の算出に必要となる検索条件を複数指定することにより、より適切な初期値の算出が可能になる。尚、指定した検索条件に一致する計測値がデータ記憶部１０３に存在しない場合は、予め設定されているデフォルト値を初期値として設定することにより解決する。
【０１０７】
以下に、初期値算出に必要となる情報の設定方法の例を図１７及び図１８を用いて説明する。
【０１０８】
図１７はＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値算出に必要な情報を設定する画面である。
【０１０９】
図１７の画面では、初期値のデフォルト値を設定、変更する。又、初期値算出に必要となる計測値の検索条件を選択及び選択されている条件に関する設定、変更を行う。図１７の場合は、サンプル数と撮影技師が選択されていることから、サンプル数と撮影技師の情報を設定、変更することが可能である。
【０１１０】
又、図１７のスケジュールボタンをクリックすると図１８の撮影技師及び撮影サイトのスケジュール入力画面が表示される。図１８の画面で、予め決定している撮影技師や撮影サイトのスケジュールを設定する。ＯＫボタンをクリックすると図１７の画面へ遷移し、設定したスケジュールが登録される。
【０１１１】
以下に図１９を用いて初期値算出の例を示す。
【０１１２】
例えば、計測値の検索条件としてサンプルデータ数を２０個、撮影技師をＡ技師、撮影サイトをＡＢＣ社とした場合のＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値を算出する。先ず、取得される計測値は最新の値から２０個より、Ｎｏ．６〜１８及びＮｏ．３８〜４４となる。例えば、実施の形態２の図９で示した算出方法を用い、閾値を３００秒、加算時間Ｔを３０秒として初期値の算出すると平均値は１４９秒となる。但し、小数点以下は切り上げる。この値に加算時間Ｔの３０秒を加算すると初期値は１７９秒となる。
【０１１３】
より適切な条件から初期値を算出することで、撮影に適したＲｅａｄｙ状態解除時間を初回の撮影から設定することが可能となる。よって、撮影スピードの低下を防ぎ、且つ、センサを必要以上にＲｅａｄｙ状態にすることが抑えられる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、撮影に適したＲｅａｄｙ状態解除時間の初期値設定が可能となり、センサを撮影Ｒｅａｄｙ状態にする時間を短縮できる効果がある。従って、センサに与える負荷が軽減されるため、センサの寿命が長くなることが期待される。
【０１１５】
又、Ｒｅａｄｙ状態解除時間の初期値を撮影に適した値に設定することにより、撮影開始時にセンサがＳｌｅｅｐ状態に移行していることが低減し、撮影スピードの向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のＸ線撮影装置システム構成概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１のＲｅａｄｙ状態解除時間設定処理手順を示したフローチャートである。
【図３】本発明の実施例の被写体到着間隔計測方法に関するタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に用いるＲｅａｄｙ状態解除時間の算出方法を説明するための原理図である。
【図５】本発明の実施の形態１のＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法処理手順を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１のＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法の説明に用いる正規分布図である。
【図７】本発明の実施の形態１〜３で用いたサンプルデータ図である。
【図８】本発明の実施の形態２のＲｅａｄｙ状態解除時間設定処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２のＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３のＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３のＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法の説明に用いるサンプルデータ分布図である。
【図１２】本発明の実施の形態４のＲｅａｄｙ状態解除時間算出方法設定画面の説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態５のＸ線撮影装置システム構成概略図である。
【図１４】本発明の実施の形態５の被写体到着間隔計測方法に関するタイミングチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態６のＲｅａｄｙ状態解除時間初期値算出処理手順を示したフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態６で用いたサンプルデータ図（付加情報なし）である。
【図１７】本発明の実施の形態６のＲｅａｄｙ状態解除時間初期値設定画面の説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態６のスケジュール設定画面の説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態６で用いるサンプルデータ図（付加情報あり）である。
【図２０】従来のＸ線撮影装置システム構成概略図である。
【符号の説明】
１００  Ｘ線撮影装置システム制御部
１０１  制御部
１０２  到着間隔計測部
１０３  データ記憶部
１０４  時間算出部
１０５  システム操作表示部
１２０  Ｘ線管球
１２１  Ｘ線発生部
１２２  センサユニット
１２３  センサ
５００  到着間隔計測部
５０１  センサユニット
【図１】
2005000186.tif 000003
【図２】
2005000186.tif 000004
【図３】
2005000186.tif 000005
【図４】
2005000186.tif 000006
【図５】
2005000186.tif 000007
【図６】
2005000186.tif 000008
【図７】
2005000186.tif 000009
【図８】
2005000186.tif 000010
【図９】
2005000186.tif 000011
【図１０】
2005000186.tif 000012
【図１１】
2005000186.tif 000013
【図１２】
2005000186.tif 000014
【図１３】
2005000186.tif 000015
【図１４】
2005000186.tif 000016
【図１５】
2005000186.tif 000017
【図１６】
2005000186.tif 000018
【図１７】
2005000186.tif 000019
【図１８】
2005000186.tif 000020
【図１９】
2005000186.tif 000021
【図２０】
2005000186.tif 000022