(57)【要約】  【課題】  両面画像形成中に画像データの取込が途絶えた場合に、搬送中のシートを可能な限り有効に使用できる画像形成装置を提供する。  【解決手段】  画像を読取るスキャナ部２０と、スキャナ部２０が取込んだ画像を記憶する画像メモリ１６と、シートを搬送する搬送部、シートの裏表を反転する反転部、シートに画像を形成する画像形成手段、前記搬送部、反転部及び画像形成手段を制御して、複数のシート単位で、各シートの一方の面に画像を形成して反転させた後、各シートの他方の面に画像を形成する制御部を有し、シートへの両面画像形成を行うことが可能なプリンタ部１８とを備えた画像形成装置１０において、両面画像形成中に画像の読取が中断した場合、前記搬送部及び反転部を制御して搬送中のシートの搬送を継続し、前記画像形成手段を制御して、裏表の両方が揃っている画像のシートへの形成を行う。【選択図】        図１  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを取込む取込部と、該取込部から伝送された画像データを記憶する記憶部と、シートを搬送する搬送手段、該搬送手段が搬送するシートに前記記憶部が記憶する画像データに基づく画像を形成する画像形成手段、前記搬送手段が搬送するシートの裏表を反転する反転手段、前記搬送手段、画像形成手段及び反転手段を制御して、複数のシート単位で、各シートの一方の面に画像を形成して反転させた後、各シートの他方の面に画像を形成する制御手段を有し、シートへの両面画像形成を行うことが可能な画像形成部とを備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、両面画像形成中に前記取込部から前記記憶部への画像データの伝送が中断した場合、前記搬送手段及び反転手段を制御して搬送中のシートの搬送を継続し、前記画像形成手段を制御して、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されているシートに対しては画像形成を行うように構成してあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記取込部は、原稿を供給する原稿供給手段と、該原稿供給手段が供給する原稿の画像を読取る読取手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記取込部は、画像データを受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されているシートに対する画像形成が終了した場合、搬送手段及び反転手段を制御して、搬送中の残りのシートを排出するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至３の何れかひとつに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、画像を担持する像担持体と、該像担持体の表面に画像データに基づく画像を形成する作像手段とを備え、
前記制御手段は、両面画像形成中に前記取込部から前記記憶部への画像データの伝送が中断した場合、前記作像手段を制御して、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されていないシートに対しては、前記像担持体の表面に画像を形成しないように構成してあることを特徴とする請求項１乃至４の何れかひとつに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、画像を担持する像担持体と、該像担持体の表面に画像データに基づく画像を形成する作像手段と、該作像手段が像担持体に形成した画像をシートに転写する転写手段と、該転写手段がシートに転写した画像を定着させる定着手段とを備え、
前記制御手段は、両面画像形成を行う前に前記取込部から前記記憶部への画像データの伝送が中断した場合、前記作像手段及び転写手段を制御して画像形成を停止させ、前記定着手段を制御して画像の定着を停止させるように構成してあることを特徴とする請求項１乃至４の何れかひとつに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシート単位で、各シートの一方の面に画像を形成して反転させた後、各シートの他方の面に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの両面に画像を形成する方法として、シートの裏表を反転するための反転搬送路を設ける方法が広く用いられている。シート両面への画像形成は、片面の場合よりも搬送などの制御が複雑になるため、両面画像形成の効率向上が望まれている。例えば、スタックレスの反転搬送路を有する画像形成装置において、２つのシート搬送方式を設け、両面プリントモード時には、プリント枚数またはプリント条件に応じて２つのシート搬送方式を使い分け、プリント生産性を高める方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、シート両面への画像形成は、片面の場合よりも搬送が複雑になるため、搬送中のシートジャムへの効率的な対応が望まれている。例えば、シートジャム（ピックアップジャム）発生時に、最初に供給されて裏面印刷されたシートと、その後に供給されたシートが搬送路内で重ならないように制御する方法が提案されている（特許文献２参照）。また、ジャムシート以外の滞留シートを搬送路外に搬送して一旦収容し、ジャム解除後に収容したシートを再供給する方法が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−２４１６１４号公報
【特許文献２】特開２０００−１７２１４６号公報
【特許文献３】特開２００１−２５３５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さらに、シート両面への画像形成においては、読取原稿のジャムが発生する場合もある。通常、読取原稿のジャムが発生した場合、画像形成は中止され、搬送中のシートは強制排出される。強制排出されたシートは、片面にしか画像が形成されていない場合が多く、ほとんどが無駄になるという問題がある。なお、特許文献１〜３では、読取系のトラブルで画像形成を中止する場合については記載されていない。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、両面画像形成中に画像データの取込が中断した場合、搬送中のシートの搬送を継続し、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されているシートに対しては画像形成を行うことにより、搬送中のシートを可能な限り有効に使用できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、両面画像形成中に原稿の読取、又は、画像データの受信が中断した場合に、搬送中のシートを可能な限り有効に使用できる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【０００７】
また、本発明は、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されているシートに対する画像形成が終了した場合、搬送中の残りのシートを排出することにより、搬送中のシートが装置内に残ることを防止できる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、両面画像形成中に画像データの取込が中断した場合、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されていないシートに対し、像担持体表面への画像の形成を中止することにより、画像形成を中止するシートの排出を画像形成時とほぼ同様に行うことができる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【０００９】
また、本発明は、両面画像形成を行う前に画像データの取込が中断した場合、画像の形成、転写及び定着を停止することにより、無駄な画像形成を防止できる画像形成装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、画像データを取込む取込部と、該取込部から伝送された画像データを記憶する記憶部と、シートを搬送する搬送手段、該搬送手段が搬送するシートに前記記憶部が記憶する画像データに基づく画像を形成する画像形成手段、前記搬送手段が搬送するシートの裏表を反転する反転手段、前記搬送手段、画像形成手段及び反転手段を制御して、複数のシート単位で、各シートの一方の面に画像を形成して反転させた後、各シートの他方の面に画像を形成する制御手段を有し、シートへの両面画像形成を行うことが可能な画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記制御手段は、両面画像形成中に前記取込部から前記記憶部への画像データの伝送が中断した場合、前記搬送手段及び反転手段を制御して搬送中のシートの搬送を継続し、前記画像形成手段を制御して、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されているシートに対しては画像形成を行うように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、前記取込部は、原稿を供給する原稿供給手段と、該原稿供給手段が供給する原稿の画像を読取る読取手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記取込部は、画像データを受信する受信手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段は、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されているシートに対する画像形成が終了した場合、搬送手段及び反転手段を制御して、搬送中の残りのシートを排出するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成手段は、画像を担持する像担持体と、該像担持体の表面に画像データに基づく画像を形成する作像手段とを備え、前記制御手段は、両面画像形成中に前記取込部から前記記憶部への画像データの伝送が中断した場合、前記作像手段を制御して、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されていないシートに対しては、前記像担持体の表面に画像を形成しないように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成手段は、画像を担持する像担持体と、該像担持体の表面に画像データに基づく画像を形成する作像手段と、該作像手段が像担持体に形成した画像をシートに転写する転写手段と、該転写手段がシートに転写した画像を定着させる定着手段とを備え、前記制御手段は、両面画像形成を行う前に前記取込部から前記記憶部への画像データの伝送が中断した場合、前記作像手段及び転写手段を制御して画像形成を停止させ、前記定着手段を制御して画像の定着を停止させるように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、両面画像形成中に、画像データの取込が中断するなどして、前記取込部から前記記憶部への画像データの伝送が中断した場合、搬送中のシートの搬送を継続すると共に、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されているシートに対しては画像形成を行う。画像データの取込が中断した場合、片面分の画像しか取込まれていないシートと両面分の画像が取込まれているシートとが存在するが、両面分の画像が取込まれているシートについては、正常に画像を形成可能なため、シート両面に画像形成を行って排出する。
【００１７】
本発明においては、例えば原稿自動送り装置で原稿の画像を読取り、読取った画像をシート両面に形成する。原稿の読取ジャムによって画像の読取が中断した場合、片面分の画像しか読取られていないシートと両面分の画像が読取られているシートとが存在するが、両面分の画像が読取られているシートについては、正常に画像を形成可能なため、シート両面に画像形成を行って排出する。
【００１８】
本発明においては、例えばコンピュータから送信された画像データなどを受信し、受信した画像データに基づく画像をシート両面に形成する。通信エラーによって画像データの受信が中断した場合、片面分の画像しか受信されていないシートと両面分の画像が受信されているシートとが存在するが、両面分の画像が受信されているシートについては、正常に画像を形成可能なため、シート両面に画像形成を行って排出する。
【００１９】
本発明においては、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されているシートに対する画像形成が終了した場合、搬送中の残りのシートを排出する。裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されていないシートについては、画像形成を行っても無駄になるので、画像形成を行わずにシートを排出する。搬送中のシートは全て排出され、装置内に残らない。
【００２０】
本発明においては、両面画像形成中に画像データの取込が中断した場合、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されていないシートに対しては、像担持体の表面に画像を形成しない。例えば、レーザー光を感光体（像担持体）の表面に照射して静電潜像を形成する場合は、レーザー光の出力を停止することにより、感光体表面への静電潜像の形成を停止することが可能である。像担持体表面への画像形成は停止するが、シートは通常通り搬送されるため、画像形成を中止するシートの排出は、画像形成時とほぼ同様に行われる。
【００２１】
本発明においては、両面画像形成を行う前に画像データの取込が中断した場合、像担持体表面への画像の形成、像担持体に形成された画像のシートへの転写、及び、シートに転写された画像の定着を停止する。画像の形成、転写及び定着が停止されるため、無駄な印刷は行われない。また、定着のための温度を低下させるなどして、省エネルギー化が可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像データの取込が中断した場合に、搬送中のシートを可能な限り有効に使用できる。画像データの取込が中断した場合に生じる無効なシートを減らすことができる。
【００２３】
本発明によれば、原稿の読取、又は、画像データの受信が中断した場合に、搬送中のシートを可能な限り有効に使用できる。原稿の読取、又は、画像データの受信が中断した場合に生じる無効なシートを減らすことができる。
【００２４】
本発明によれば、画像データの取込が中断した場合に、搬送中のシートが装置内に残ることを防止できる。装置内に残ったシートによる搬送路中のジャムなどが新たに生じることを防止できる。
【００２５】
本発明によれば、裏表に形成すべき画像の両方が記憶部に記憶されておらず、画像形成が中止されるシートの排出を、画像形成時とほぼ同様に行うことができる。前記シートの排出処理を制御プログラムなどの大幅な変更無しに容易に実現できる。
【００２６】
本発明によれば、両面画像形成を行う前に画像データの取込が中断した場合、画像の形成、転写及び定着は停止されるため、無駄な画像形成を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る画像形成装置１０の構成例を示すブロック図である。画像形成装置１０には、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）２４が接続されている。
【００２８】
画像形成装置１０は、ＰＣ２４が接続されるＰＣ  Ｉ／Ｆ（インターフェース）２２と、スキャナ部２０と、画像メモリ１６と、前記ＰＣ  Ｉ／Ｆ２２、スキャナ部２０及び画像メモリ１６が接続された画像処理部１４と、画像処理部１４に接続されたプリンタ部１８と、前記スキャナ部２０、ＰＣ  Ｉ／Ｆ２２、画像処理部１４及びプリンタ部１８に接続されたコントローラ１２とを備える。
【００２９】
スキャナ部（取込部）２０は、原稿を供給する例えば原稿自動送り装置などの原稿供給手段と、原稿自動送り装置が供給する原稿の画像を読取る例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの読取手段とを備える。スキャナ部２０が読取った画像データは、画像処理部１４に送られる。
【００３０】
ＰＣ  Ｉ／Ｆ（取込部）２２は、ＰＣ２４から画像データを受信する例えばＬＡＮ（Local Area Network）Ｉ／Ｆ又はセントロニクスＩ／Ｆなどの受信手段として動作する。ＰＣ  Ｉ／Ｆ２２が受信した画像データは、画像処理部１４に送られる。
【００３１】
画像処理部１４は、スキャナ部２０又はＰＣ  Ｉ／Ｆ２２から受取った画像データを、例えばＤＲＡＭなどの画像メモリ（記憶部）１６に記憶する。また、画像処理部１４は、画像データに対して、例えば拡大／縮小、濃度調整、色補正などの印刷用の各種処理を行うことも可能である。印刷すべき画像データは、画像処理部１４からプリンタ部１８に送られる。
【００３２】
プリンタ部（画像形成部）１８は、シートを搬送する搬送部（搬送手段）、シートの裏表を反転する反転部（反転手段）、搬送部及び反転部などのプリンタ部１８内の各部を制御する制御部（制御手段）を備える。プリンタ部１８は、画像処理部１４から受取った画像データを、例えばＬＳＵ（Laser Scanning Unit）などの作像手段を用いて例えば感光体などの像担持体に静電潜像として形成し、該静電潜像を現像剤で可視化し、該可視化した像をシートに転写する。プリンタ部１８は、後述するように、シートの両面に画像を形成することが可能であり、複数のシート単位で、各シートの一方の面に画像を形成して反転させた後、各シートの他方の面に画像を形成することが可能である。
【００３３】
コントローラ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備え、上述したスキャナ部２０、ＰＣ  Ｉ／Ｆ部２２、画像処理部１４及びプリンタ部１８の制御を行う。また、図示していないが、コントローラ１２には、操作パネル及び液晶パネルを備える操作部が接続されており、コントローラ１２は、操作部から受付けた指示に応じてスキャナ部２０、画像処理部１４及びプリンタ部１８を制御し、原稿画像を読取ってシートに形成したり、画像処理部１４及びプリンタ部１８などを制御して、ＰＣ２４から受信した画像をシートに形成する。
【００３４】
図２は画像形成装置１０の主に画像読取及び画像形成に関係する部分の詳細な構成を示す図である。画像形成装置１０は、上面に透明なガラス等を有する原稿台１７０を備えている。原稿台１７０の下部には、原稿を読み取る光学系が配置されている。光学系は原稿台１７０上に載置される原稿に光を照射する光源１７１と、結像レンズと、ＣＣＤ（読取手段）１７３に光を導く複数の反射鏡１７２とを含む。
【００３５】
また、原稿台１７０の上部には、自動的に原稿を搬送して原稿の読取動作を行なわせる原稿自動送り装置（原稿供給手段）１８０が設置されている。原稿自動送り装置１８０は、給紙トレイ１８１にセットされた原稿を１枚ずつ供給搬送路１８２に送り込む。送り込んだ原稿は、その先端がＰＳローラ１８３に押し当てられた状態で一時停止する。図示しないクラッチをオンにすることにより、ＰＳローラ１８３を図示しない搬送モータの駆動部と連結し一旦停止していた原稿の搬送を再開し、原稿を原稿読取窓１８８に送る。
【００３６】
光源１７１を原稿読取窓１８８の直下に移動させ、原稿の搬送開始のタイミングに合わせて原稿に光を照射することにより、原稿からの反射光は前記光学系の各パーツを介してＣＣＤ１７３に導かれる。ＣＣＤ１７３にて読取られた原稿の画像データは、画像処理が施され、ＬＳＵ（作像手段）１２１により、レーザー光を感光体（像担持体）１１１の表面に照射して静電潜像を形成する。
【００３７】
感光体１１１は、ドラム状に形成されており、回転駆動される。感光体１１１の周囲には、感光体１１１表面の静電潜像をトナーにより可視像に現像する現像装置１２０が配置されている。また、感光体１１１の周囲には、感光体１１１表面のトナー像をシートに転写する転写チャージャー（転写手段）１１３、感光体１１１表面の残留トナーを除去するクリーニング装置、感光体１１１表面を所定の電位に帯電させる帯電器１１２、及び、感光体１１１のレーザー照射点に向かってレーザーを照射するＬＳＵ１２１が配置されている。
【００３８】
シートは、シートカセット１３０に収納される。シートカセット１３０の先端部にはシートを供給搬送路１３３に送り込む半月ローラ１３１が配置されている。また、シートの供給側から排出側への搬送路に沿って、シートの通過を検知する図示しないレジスト前検知スイッチと、該レジスト前検知スイッチの信号を基に、感光体１１１上のトナー像とシートの位置合わせを行うＰＳローラ１３２と、シート上のトナー像を加熱ローラと加圧ローラによりシートに定着させる定着ローラ部（定着手段）１５０と、該定着ローラ部１５０をシートが通過したことを検知する図示しない定着検知スイッチと、排出搬送路１３５上でシートが通過したことを検知する図示しない排出検知スイッチと、シートを排出する為の排出ローラ１３６とが配置されている。シートはシートカセット１３０から前述の各部材を通過して排紙トレイ１６０に排出されることにより一連の出力処理（印刷）を完了する。
【００３９】
供給搬送路１３３及び排出搬送路１３５間には、感光体１１１及び転写チャージャー１１３を通過する第１搬送路と、該第１搬送路と並列な第２搬送路とが設けられている。図３〜図５は、第１搬送路（Ａ）及び第２搬送路（Ｂ）の概略図である。排出搬送路１３５及び第１搬送路（Ａ）間と、排出搬送路１３５及び第２搬送路（Ｂ）間とは、ガイド部材１１９により何れかが選択される。排出搬送路１３５には、プリンタ部１８の制御部の制御で回転方向が変わる反転ローラ１３８が設けられており、反転ローラ１３８が通常回転（図中右回転）の場合、ガイド部材１１９は排出搬送路１３５及び第２搬送路（Ｂ）間を閉じ、シートは第１搬送路（Ａ）から排出搬送路１３５へ搬送される。また、反転ローラ１３８が逆回転（図中左回転）の場合、ガイド部材１１９は排出搬送路１３５及び第１搬送路（Ａ）間を閉じ、シートは排出搬送路１３５から第２搬送路（Ｂ）へ搬送される。
【００４０】
第２搬送路（Ｂ）には、反転搬送ローラ１３９が設けられており、第２搬送路（Ｂ）からＰＳローラ１３２へシートを搬送する。半月ローラ１３１、ＰＳローラ１３２、反転ローラ１３８、排出ローラ１３６、第１搬送路（Ａ）及び排出搬送路１３５は、シートを搬送する搬送部（搬送手段）として動作する。また、反転ローラ１３８、反転搬送ローラ１３９、及び第２搬送路（Ｂ）は、シートの裏表を反転する反転部（反転手段）として動作する。また、ＬＳＵ１２１、感光体１１１、転写チャージャー１１３及び定着ローラ部１５０は、シートに画像を形成する画像形成手段として動作する。これら画像形成手段、搬送部及び転写部は制御部により制御される。第２搬送路（Ｂ）を用いてシートの裏表を反転させることにより、両面印刷を行うことができる。
【００４１】
以下、２枚のシートの各裏面に画像形成を行って夫々反転した後、２枚のシートの各オモテ面に画像形成を行う場合について説明する。１枚目のシート（以下、第１シートという）３２は、半月ローラ１３１及びＰＳローラ１３２により、裏面３２ｂを感光体１１１に向けて第１搬送路（Ａ）に供給され、裏面３２ｂに印刷が行われた後、図３（ａ）に示すように、排出搬送路１３５に送られる。このとき、反転ローラ１３８は正回転（図中右回転）である。そして、制御部の制御によって、図３（ｂ）に示すように、反転ローラ１３８が反転（左回転）され、第１シート３２が排出搬送路１３５から第２搬送路（Ｂ）へ送られると共に、２枚目のシート（以下、第２シートという）３４が、半月ローラ１３１及びＰＳローラ１３２により、裏面３４ｂを感光体１１１に向けて第１搬送路（Ａ）に供給される。
【００４２】
そして、図４（ａ）に示すように、裏面３４ｂを感光体１１１に向けて第１搬送路（Ａ）に供給された第２シート３４は、裏面３４ｂに印刷が行われた後、排出搬送路１３５に送られると共に、排出搬送路１３５から第２搬送路（Ｂ）へ送られた第１シート３２は、反転搬送ローラ１３９によってＰＳローラ１３２へ向けて搬送される。ＰＳローラ１３２へ搬送された第１シート３２は、図４（ｂ）に示すように、オモテ面３２ａを感光体１１１に向けて第１搬送路（Ａ）に供給され、また、排出搬送路１３５に送られた第２シート３４は、制御部の制御よる反転ローラ１３８の反転（右回転から左回転）により、排出搬送路１３５から第２搬送路（Ｂ）へ送られる。
【００４３】
そして、オモテ面３２ａを感光体１１１に向けて第１搬送路（Ａ）に供給された第１シート３２は、オモテ面３２ａに印刷が行われた後、図５（ａ）に示すように、排出搬送路１３５に送られて排紙トレイ１６０に排出されると共に、排出搬送路１３５から第２搬送路（Ｂ）へ送られた第２シート３４は、反転搬送ローラ１３９によってＰＳローラ１３２へ向けて搬送される。ＰＳローラ１３２へ搬送された第２シート３４は、オモテ面３４ａを感光体１１１に向けて第１搬送路（Ａ）に供給され、オモテ面３４ａに印刷が行われた後、図５（ｂ）に示すように、排出搬送路１３５に送られて排紙トレイ１６０に排出される。
【００４４】
図６（ａ）は、上述した２枚のシートの各裏面に画像形成を行って夫々反転した後、２枚のシートの各オモテ面に画像形成を行う場合の読取及び印刷の順序の例を示す図である。読取は、１頁〜４頁まで順番に行われる。印刷は、２頁の読取完了後、３頁の読取とタイミングを合わせて２頁（第１シートの裏面）の印刷が行われ、続いて、４頁の読取とタイミングを合わせて４頁（第２シートの裏面）の印刷が行われ、その後、１頁（第１シートのオモテ面）の印刷が行われ、続いて３頁（第２シートのオモテ面）の印刷が行われる。
【００４５】
プリンタ部１８の制御部は、両面画像形成中にスキャナ部２０又はＰＣ  Ｉ／Ｆ２２から画像メモリ１６への画像データの伝送が中断した場合、搬送部及び反転部を制御して搬送中のシートの搬送を継続し、前記画像形成手段を制御して、裏表に形成すべき画像の両方が画像メモリ１６に記憶されているシートに対しては画像形成を行う。
【００４６】
また、制御部は、裏表に形成すべき画像の両方が画像メモリ１６に記憶されているシートに対する画像形成が終了した場合、搬送部及び反転部を制御して、搬送中の残りのシートを排出する。制御部は、両面画像形成を行う前にスキャナ部２０又はＰＣ  Ｉ／Ｆ２２から画像メモリ１６への画像データの伝送が中断した場合、ＬＳＵ１２１のレーザーオフ及び転写チャージャー１１３の温度などを制御して画像形成を停止させ、定着ローラ部１５０を制御して画像の定着を停止させる。
【００４７】
図７〜９は、読取ジャム発生時の処理を含む両面印刷処理手順の一例を示すフローチャートである。上述したように、読取ジャムが発生していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、又は、読取ジャムが発生したが（Ｓ１０：ＹＥＳ）印刷継続が可能な場合（Ｓ２０：ＮＯ）、作像・転写処理を行い（Ｓ１２）、その後、読取ジャムが発生していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、又は、読取ジャムが発生したが（Ｓ１４：ＹＥＳ）印刷継続が可能な場合（Ｓ２０：ＮＯ）、定着処理を行う（Ｓ１６）。上述した例では、作像・転写処理（Ｓ１２）及び定着処理（Ｓ１６）を４回行う（Ｓ１８：ＮＯ）。
【００４８】
作像・転写処理を行う前に読取ジャムが発生し、スキャナ部２０から画像メモリ１６への画像データの伝送が中断し（Ｓ１０：ＹＥＳ）、さらに印刷継続が不可な場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、プリンタ部１８の制御部は、画像メモリ１６に記憶されている画像データに基づいて、搬送中（滞留中）のシート（以下、滞留シートという）について、両面が揃っており印刷可能なオモテ面（以下、滞留オモテ面という）の有無を判定する。印刷可能な滞留オモテ面が無い場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部は、搬送部及び反転部を制御して、滞留シートの強制排出を行い（Ｓ２４）、ジョブを中断する。
【００４９】
印刷可能な滞留オモテ面がある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部は、滞留シートの正常搬送を継続し（Ｓ２６）、ＬＳＵ１２１、転写チャージャー１１３及び定着ローラ部１５０などを制御して、前記滞留オモテ面の作像・転写処理（Ｓ３２）及び定着処理（Ｓ３４）を行う。印刷可能な他の滞留オモテ面がある場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部は、作像・転写処理（Ｓ３２）及び定着処理（Ｓ３４）を繰返す。印刷可能な他の滞留オモテ面が無く（Ｓ３６：ＮＯ）、他の滞留シートが無い場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ジョブを中断する。また、印刷可能な他の滞留オモテ面が無く（Ｓ３６：ＮＯ）、他の滞留シートがある場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御部は、搬送部及び反転部を制御して、滞留シートの強制排出を行い（Ｓ４０）、ジョブを中断する。
【００５０】
作像・転写処理を行った後に読取ジャムが発生し、スキャナ部２０から画像メモリ１６への画像データの伝送が中断し（Ｓ１４：ＹＥＳ）、さらに印刷継続が不可な場合（図９のＳ２０：ＹＥＳ）、制御部は、画像メモリ１６に記憶されている画像データに基づいて、滞留シートについて、両面が揃っており印刷可能な滞留オモテ面の有無を判定する。印刷可能な滞留オモテ面が無い場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部は、搬送部及び反転部を制御して、滞留シートの強制排出を行い（Ｓ２４）、ジョブを中断する。
【００５１】
印刷可能な滞留オモテ面がある場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部は、印刷不能面に対してはＬＳＵ１２１をレーザーオフにする（Ｓ２８）。また、転写が行われている場合は、定着ローラ部１５０などを制御して印刷不能面の定着処理を行う（Ｓ３０）。以下、図８と同様の処理（Ｓ３２〜Ｓ４０）を行う。
【００５２】
片面印刷時と同等のプリント生産性が得られる、例えば裏面、裏面、表面、表面の順に印刷する両面印刷処理において、読取ジャムが発生し、搬送中のシートの印刷が継続できなくなった場合であっても、両面が読取済みの画像はシートに印刷して排出され、片面しか読取れていない画像は印刷せずに搬送されるため、搬送中のシートを可能な限り使用して、シートの無駄を減らすことができる。
【００５３】
図６（ｂ）は、上述した２枚のシートの各裏面に画像形成を行って夫々反転した後、２枚のシートの各オモテ面に画像形成を行う場合の読取及び印刷の順序の例を示す図である。ここで、図６（ｂ）に示す１頁〜４頁までの読取のうちの、４頁目で読取ジャムが発生した場合を例にして説明する。読取は、１頁〜４頁まで順番に行われる。印刷は、２頁の読取完了後、３頁の読取とタイミングを合わせて２頁（第１シートの裏面）の印刷が行われ、続いて、４頁の読取を行うが、読取ジャムが発生したため、制御部の制御によりＬＳＵ１２１はレーザーオフされ、４頁（第２シートの裏面）の印刷は行わずに通常通り搬送される。その後、制御部の制御によって、両面が揃っている１頁（第１シートのオモテ面）の印刷が行われ、両面が揃っていない３頁（第２シートのオモテ面）の印刷は行われず、強制排出される。
【００５４】
上述した実施の形態において、両面印刷時に２枚の用紙を第１搬送路（Ａ）及び第２搬送路（ｂ）に搬送する場合を例にして説明したが、３枚以上の用紙を第１搬送路（Ａ）及び第２搬送路（ｂ）に搬送することも可能である。また、画像データは、原稿の画像を読取るだけでなく、ＰＣ２４から受信することも可能である。画像データを受信する場合は、読取ジャムの代わりに受信エラーが発生する。画像形成装置１０は、原稿画像を読取るスキャナ部２０及び画像データを受信するＰＣ  Ｉ／Ｆ２２の両方を備えているが、一方のみを備えることも可能である。また、原稿の読取は、４枚の片面原稿を読取ったり、２枚の両面原稿を読取って、２枚のシートの両面に印刷することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の主に画像読取及び画像形成に関係する部分の詳細な構成を示す図である。
【図３】第１搬送路及び第２搬送路の概略図である。
【図４】第１搬送路及び第２搬送路の概略図である。
【図５】第１搬送路及び第２搬送路の概略図である。
【図６】２枚のシートの各裏面に画像形成を行って夫々反転した後、２枚のシートの各オモテ面に画像形成を行う場合の読取及び印刷の順序の例を示す図である。
【図７】読取ジャム発生時の処理を含む両面印刷処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】読取ジャム発生時の処理を含む両面印刷処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】読取ジャム発生時の処理を含む両面印刷処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  画像形成装置
１２  コントローラ
１４  画像処理部
１６  画像メモリ
１８  プリンタ部
２０  スキャナ部
２２  ＰＣ  Ｉ／Ｆ
２４  ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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