(57)【要約】【課題】車輌１、車輌１上に水平旋回自在に取付けた旋回台２、その基端部を旋回台２に起伏自在に取り付けた伸縮ブーム３、及び伸縮ブーム３の一側に位置するようにして旋回台２に取り付けたクレーン作業ならびに走行移動兼用の運転室４とを備え、公道走行する際に、縮小した伸縮ブーム３をその先端部が運転室４に着座する運転者のアイポイントＰよりも低くなるよう車輌１前方に倒伏し、且つこの状態で旋回固定手段５により旋回台２を旋回不能に固定した公道走行姿勢を採るよう構成した移動式クレーンでは、伸縮ブーム３越しの前方視界が悪いという問題がある。【解決手段】公道走行姿勢における運転室４の位置する側の車輌１側縁線１ａに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、両者間の離隔距離が伸縮ブーム３の先端側程少なくなる、非平行状態となるよう旋回固定手段５の旋回固定位置を設定した。【選択図】図２
2005194021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌１、車輌１上に水平旋回駆動自在に取り付けた旋回基台２ａとこの旋回基台２ａ上に所定の間隔を隔てて立設した左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２とを備えてなる旋回台２、その基端部を前記左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２間に位置してこれら左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２に起伏自在に枢着連結された起伏駆動自在な伸縮ブーム３、および、左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２の一方の外側に位置するようにして旋回台２に取り付けたクレーン作業ならびに走行移動兼用の運転室４とを具備してなり、
公道を走行する際には、縮小した前記伸縮ブーム３をその先端部が前記運転室４に着座する運転者のアイポイントＰよりも低くなるよう車輌１前方に倒伏して、旋回台２、運転室４、および、伸縮ブーム３を車輌１の車幅内に格納した格納状態とし、且つ、この格納状態において、車輌１と伸縮ブーム３間あるいは車輌１と旋回台２間に配置した旋回固定手段５により旋回台２を旋回不能に固定した公道走行姿勢を採るよう構成してなる移動式クレーンにおいて、
公道走行姿勢における前記運転室４の位置する側の車輌１側縁線１ａに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、両者間の離隔距離が伸縮ブーム３の先端側程少なくなる、非平行状態となるよう前記旋回固定手段５における旋回固定位置が設定してあることを特徴とする自走式クレーン。
【請求項２】
請求項1記載の移動式クレーンであって、伸縮ブーム３軸心線３ｃの描く起伏軌跡面が、旋回台２の旋回中心線２ｃに対して前記運転室４と反対側に変位した位置となるよう、左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２の旋回基台２ａに対する立設位置が設定されていることを特徴とする請求項1記載の移動式クレーン。
【請求項３】
請求項２記載の移動式クレーンあって、公道走行姿勢の平面視における伸縮ブーム３軸心線３ｃが、伸縮ブーム３の長さ範囲内で、車輌１の車幅中心線１ｃと交叉するよう構成してあることを特徴とする移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公道走行時の前方視界を改善した移動式クレーンを提供しようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明による公道走行時の前方視界改善対象たる従来の移動式クレーンは、図５および図６に示す如く構成している。図５は従来の移動式クレーンの走行移動姿勢の側面図、図６は同平面図である。図５および図６に示すように、移動式クレーンは、車輌1、車輌１上に旋回中心線１ｃ回りに水平旋回駆動自在に搭載した旋回台２、旋回台２にその基端部を起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム３、伸縮ブーム３の一側に位置するようにして旋回台に取り付けたクレーン作業ならびに走行移動兼用の運転室４とを具備しており、公道を走行する際には、縮小した前記伸縮ブーム３をその先端部が前記運転室４に着座する運転者のアイのポイントPよりも低くなるよう車輌１前方に倒伏して、旋回台２、運転室４、および、伸縮ブーム３を車輌１の車幅寸法内に格納した格納状態とし、且つ、この格納状態において旋回固定手段５により旋回台を旋回不能に固定した公道走行移動姿勢（図５および図６の状態）を採るよう構成している。
【０００３】
前記旋回台２は、車輌１上に旋回中心線２ｃ回りに水平旋回駆動自在に取り付けた旋回基台２ａと、この旋回基台２ａ上に所定の間隔を隔てて立設した左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２を具備しており、前記伸縮ブーム３は、その基端部を左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２間に位置してこれら左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ，２ｂに起伏自在に枢着連結されている。また、前記運転室４は、左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ，２ｂの一方のブーム支持ブラケット２ｂ１の外側に位置するようにして旋回台２に取り付けられている。
【０００４】
前記旋回固定手段５は、車輌１と伸縮ブーム３間あるいは車輌１と旋回台２間に取り付けられて、旋回台２を旋回不能に固定する解除可能な機械的固定手段で構成されている。図５および図６に示す移動式クレーンでは、車輌１と伸縮ブーム３間に取り付けた旋回固定手段５として、公道走行姿勢において伸縮ブーム３の先端寄り位置を受容（伸縮ブーム３の倒伏作動により当該伸縮ブーム３の先端寄り位置を上方から受容）して旋回台２を旋回不能とするいわゆるブーム振れ止めで構成したものが示されている。車輌１と旋回台２間に取り付けた旋回固定手段としては、車両１と旋回基台２ａ間に配置したピン固定手段、あるいは、旋回台２を旋回駆動する旋回駆動装置の駆動力伝達系に取り付けたピン固定手段または摩擦ブレーキが用いられている。
【０００５】
なお、図６において１ｃは、車輌１の車幅中心線を示している。前記した車輌１の左右の側縁線１ａ，１ｂは、平面視において平行な関係を持っているので、これら側縁線１ａ，１ｂと車幅中心線１ｃの平面視関係は、互いに平行な関係にある。
【０００６】
この種の移動式クレーンは、前述したように、縮小した前記伸縮ブーム３をその先端部が前記運転室４に着座する運転者のアイのポイントPよりも低くなるよう車輌１前方に倒伏した公道走行姿勢を採るものであるから、公道走行時の運転室４からの車輌１前方視界が良好となり、且つ、移動式クレーンの重心位置低下に伴いその走行安定性が高まるという利点がある。このためこの種の移動式クレーンが近年多用されている。
【特許文献１】意匠登録第１００６０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、本発明による公道走行時の前方視界改善対象たる移動式クレーンの従来例は、
図５および図６に示す如く、あるいは、上述した特許文献に見られるように、公道走行姿勢における車輌１の左右の側縁線１ａ，１ｂに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が互いに平行となるよう、前記旋回固定手段５による旋回固定位置が設定されている。
【０００８】
一方、運転室４からの伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界の下縁は、公道走行姿勢における伸縮ブーム３上縁によって画定されるものであるから、公道走行姿勢における車輌１の側縁線１ａ，１ｂに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が互いに平行となるよう旋回固定手段による旋回固定位置を設定した従来の移動式クレーンにおいて、伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界を下方に拡大しようとすると、走行移動姿勢において運転者（運転室４の運転席に着座した運転者）のアイポイントに対する伸縮ブーム３先端部の位置が更に低くなるよう伸縮ブーム３を倒伏させる必要がある。
【０００９】
しかしながら、この種の移動式クレーンにおいて、公道走行姿勢の伸縮ブーム３先端部の位置を更に低くするよう伸縮ブーム３を倒伏させることは、伸縮ブーム３下面の車両上面との干渉の関係、あるいは、伸縮ブーム１先端部に配置した吊具６のロードクリアランス確保の関係で自ずと限度がある。
【００１０】
本発明は、公道走行姿勢における車輌１の側縁線１ａ，１ｂに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が互いに平行となるよう旋回固定手段による旋回固定位置を設定するという従来の固定観念を打破し、旋回固定手段５による旋回固定位置を変更することにより、伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界を下方に拡大した新規な移動式クレーンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に係る移動式クレーンは、上記の課題を解決するため以下のように構成している。すなわち、
車輌１、車輌１上に水平旋回駆動自在に取り付けた旋回基台２ａとこの旋回基台２ａ上に所定の間隔を隔てて立設した左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２とを備えてなる旋回台２、その基端部を前記左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２間に位置してこれら左右一対のブーム支持ブラケットに起伏自在に枢着連結された起伏駆動自在な伸縮ブーム３、および、左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２の一方の外側に位置するようにして旋回台２に取り付けたクレーン作業ならびに走行移動兼用の運転室４とを具備してなり、
公道を走行する際には、縮小した前記伸縮ブーム３をその先端部が前記運転室４に着座する運転者のアイポイントよりも低くなるよう車輌１前方に倒伏して、旋回台２、運転室４、および、伸縮ブーム３を車輌１の車幅内に格納した格納状態とし、且つ、この格納状態において、車輌１とブーム３間あるいは車輌１と旋回台２間に配置した旋回固定手段５により旋回台４を旋回不能に固定した公道走行姿勢を採るよう構成してなる移動式クレーンにおいて、
公道走行姿勢における前記運転室４の位置する側の車輌１側縁線に対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、両者間の離隔距離が伸縮ブーム３の先端側程少なくなる、非平行状態となるよう前記旋回固定手段５における旋回固定位置を設定してあることを特徴とする自走式クレーン。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る移動式クレーンは、上記請求項１記載の移動式クレーンにおいて、伸縮ブーム３軸心線３ｃの描く起伏軌跡面が、旋回台２旋回中心線に対して前記運転室４と反対側に変位した位置となるよう、左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２の旋回基台２ａに対する立設位置を設定したものである。
【００１３】
更に、本発明の請求項３に係る移動式クレーンは、上記請求項２記載の移動式クレーンにおいて、公道走行姿勢の平面視における伸縮ブーム３軸心線３ｃが、伸縮ブーム３の長さ範囲内で、車輌１の車幅中心線１ｃと交叉するよう構成したものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る移動式クレーンは、公道走行姿勢における車輌１側縁線１ａ，１ｂに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、互いに平行となるよう旋回固定手段５の旋回固定位置を設定した従来の移動式クレーンとは異なり、公道走行姿勢における運転室４の位置する側の車輌１側縁線に対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、両者間の離隔距離が伸縮ブーム３先端側程少なくなる、非平行状態となるよう旋回固定手段５による旋回固定位置を設定したものであるから、公道走行姿勢において運転室４からの伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界の下縁を画定する伸縮ブーム３上縁が、運転室４側に移動し、その分、伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界を下方に拡大することができるのである。
【００１５】
伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界の下方への拡大は、この拡大された前方視界に存在する車輌または通行人の視認性を高めるので、移動式クレーンの公道走行時の安全を大幅に向上することができるのである。
なお、この場合、伸縮ブーム３の先端部が、従来の移動式クレーンに比し運転室４の位置する側に移動するので、運転室４の位置する側の車輌１前方視界がその分車輌１の車幅方向に制限されることになるが、伸縮ブーム３の運転室４側側面の全域が運転室から視認可能なことから公道走行時の安全面へのデメリットは、比較的小さな（本発明による伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界の拡大による安全面向上効果に比して小さな）ものである。
【００１６】
請求項２に係る移動式クレーンは、上記請求項１記載の移動式クレーンにおいて、伸縮ブーム３軸心線３ｃの描く起伏軌跡面が、旋回台２旋回中心線に対して前記運転室４と反対側に変位した位置となるよう、左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２の旋回基台２ａに対する立設位置を設定したものであるから、公道走行状態で課される限られた車幅制限内で、運転室の幅方向寸法を確保できるという効果がある。
【００１７】
なお、公道走行姿勢における車輌１側縁線１ａ，１ｂに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、互いに平行となるよう旋回固定手段５の旋回固定位置を設定した従来の移動式クレーンにおいて、伸縮ブーム１の軸心線の描く起伏軌跡面が、旋回台２旋回中心線に対して運転室４の位置する側と反対側に変位させて、運転室４の幅寸法を確保するようにすることは既に公知であるが、この公知のものにおいては、公道走行姿勢における伸縮ブーム３の重心が、旋回中心軸３ｃに対して当該変位と同方向へ同量だけ変位するので、公道走行姿勢における移動式クレーンの左右バランスが大きく崩れるという問題がある。これに対して、本発明の請求項２記載の移動式クレーンは、請求項１記載の移動式クレーンを前提とするものであるから、公道走行状態における移動式クレーンの重量の左右バランスの崩れを上述した公知のものに比して小さく抑えることができるという効果を持つものである。
【００１８】
請求項３に係る移動式クレーンは、上記請求項２記載の移動式クレーンにおいて、公道走行姿勢の平面視における伸縮ブーム３軸心線３ｃが、伸縮ブーム３の長さ範囲内で、車輌１の車幅中心線１ｃと交叉するよう構成したものであるから、公道走行状態における移動式クレーンの重量の左右バランスの崩れを一層小さく抑え、あるいは無くすることができるという効果を持つものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１および図２は本発明の移動式クレーンの実施例を示し、図１は公道走行状態の移動式クレーンの側面図、図２は図１の平面図である。
図３は本発明の移動式クレーンの他の実施例を示す平面図、図４は本発明の移動式クレーンの更に他の実施例を示す平面図である。
【００２０】
本発明に係る移動式クレーンの構成は、図５および図６に示し上述した従来の移動式クレーンの構成に比し、公道走行姿勢における旋回固定手段５による旋回台２の旋回固定位置にのみ差異を持つものであるから、説明の簡略化のため従来の移動式クレーンの説明において用いた符号とその説明は当該差異部分を除き以下の説明でも援用するものとする。
【００２１】
（実施例１）
図１および図２に示す本発明に係る移動式クレーンの特徴的構成は、特に図２から明らかなように、その公道走行姿勢における運転室４の位置する側の車輌１側縁線１ａに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、両者間の離隔距離が伸縮ブーム３の先端側程少なくなる、非平行状態となるよう旋回固定手段５における旋回固定位置を設定している。
この実施例は、本発明の請求項１の移動式クレーンを具現したものである。
【００２２】
このように構成した移動式クレーンは、従来の移動式クレーン（公道走行姿勢における車輌１側縁線１ａ，１ｂに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、互いに平行となるよう旋回固定手段５の旋回固定位置を設定したもの）に比し、公道走行姿勢において運転室４からの伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界の下縁を画定する伸縮ブーム３上縁が、運転室４側に移動し、その分、伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界を下方に拡大することができるのである。
【００２３】
なお、図２図では、伸縮ブーム３軸心線３ｃの描く起伏軌跡面（軸心線３ｃの伸縮ブーム３起伏駆動時の軌跡面）が、旋回台２旋回中心線２ｃを包含するよう、左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２の旋回基台２ａに対する立設位置を設定したものが示されている。
【００２４】
（実施例２）
図３に示す移動式クレーンは、その公道走行姿勢における運転室４の位置する側の車輌１側縁線１ａに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、両者間の離隔距離が伸縮ブーム３の先端側程少なくなる、非平行状態となるよう旋回固定手段５における旋回固定位置を設定すると共に、伸縮ブーム３軸心線３ｃの描く起伏軌跡面が、旋回台２旋回中心線２ｃに対して前記運転室４と反対側に変位した位置となるよう、左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２の旋回基台２ａに対する立設位置を設定している。
このように構成した移動式クレーンは、伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界を下方に拡大することができるという効果に加え、公道走行状態で課される限られた車幅制限内で運転室の幅方向寸法を確保しつつ、移動式クレーンの重量の左右バランスの崩れを小さく抑えることができるという効果を持つものである。
【００２５】
なお、図３では、公道走行姿勢における運転室４の位置する側の車輌１側縁線１ａに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、伸縮ブーム３軸心線３ｃが伸縮ブーム３の長さ域内では車輌１の車幅中心線１ｃと交叉しない範囲内で、両者間の離隔距離が伸縮ブーム３の先端側程少なくなる非平行状態となるよう、旋回固定手段５による旋回固定位置が設定したものが示されている。
【００２６】
（実施例３）
図４に示す移動式移動式クレーンは、図３に示し上述したものと同様に、その公道走行姿勢における運転室４の位置する側の車輌１側縁線１ａに対する伸縮ブーム３軸心線３ｃの平面視関係が、両者間の離隔距離が伸縮ブーム３の先端側程少なくなる非平行状態となるよう旋回固定手段５における旋回固定位置を設定すると共に、伸縮ブーム３軸心線３ｃの描く起伏軌跡面が、旋回台２旋回中心線２ｃに対して前記運転室４と反対側に変位した位置となるよう、左右一対のブーム支持ブラケット２ｂ１，２ｂ２の旋回基台２ａに対する立設位置を設定している。
但し、この図４に示したものは、公道走行姿勢の平面視における伸縮ブーム３軸心線３ｃが、伸縮ブーム３の長さ範囲内で、車輌１の車幅中心線１ｃと交叉するよう、旋回固定手段５による旋回固定位置が設定されている。
【００２７】
このように構成した移動式クレーンは、伸縮ブーム３越しの車輌１前方視界を下方に拡大することができるという効果に加え、公道走行状態で課される限られた車幅制限内で運転室の幅方向寸法を確保しつつ、移動式クレーンの重量の左右バランスの崩れを一層小さく抑え、あるいは無くすることができるという効果を持つものである。
【００２８】
なお、旋回台２の旋回位置を公道走行姿勢に固定する上記旋回固定手段５は、上記実施例では、車輌１と伸縮ブーム３間に取り付けた旋回固定手段５として、公道走行姿勢において伸縮ブーム３の先端寄り位置を受容（伸縮ブーム３の倒伏作動により当該伸縮ブーム３の先端寄り位置を上方から受容）して旋回台２を旋回不能とするいわゆるブーム振れ止めで構成したものを示しているが、この旋回固定手段５は、車輌１と伸縮ブーム３間あるいは車輌１と旋回台２間に取り付けられて、旋回台２を旋回不能に固定する解除可能なものであればよく、ブーム振れ止めに限らず、例えば、車両１と旋回基台２ａ間に配置したピン固定手段、あるいは、旋回台２を旋回駆動する旋回駆動装置の駆動力伝達系に取り付けたピン固定手段または摩擦ブレーキであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、車輌1、車輌１上に旋回中心線１ｃ回りに水平旋回駆動自在に搭載した旋回台２、旋回台２にその基端部を起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム３、伸縮ブーム３の一側に位置するようにして旋回台に取り付けたクレーン作業ならびに走行移動兼用の運転室４とを具備しており、行動を走行する際には、縮小した前記伸縮ブーム３をその先端部が前記運転室４に着座する運転者のアイのポイントPよりも低くなるよう車輌１前方に倒伏して、旋回台２、運転室４、および、伸縮ブーム３を車輌１の車幅寸法内に格納した格納状態とし、且つ、この格納状態において旋回固定手段５により旋回台を旋回不能に固定した公道走行移動姿勢（図５および図６の状態）を採るよう構成した移動式クレーンに利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の移動式クレーンの公道走行姿勢を示す側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】本発明の他の実施例に係る移動式クレーンの公道走行姿勢を示す平面図。
【図４】本発明の更に他の実施例に係る移動式クレーンの公道走行姿勢を示す平面図。
【図５】従来の移動式クレーンの公道走行姿勢を示す側面図。
【図６】図５の平面図
【符号の説明】
【００３１】
１；車輌、１ａ，１ｂ；車輌側縁線、１ｃ；車幅中心線、
２；旋回台、２ａ；旋回基台、２ｂ１，２ｂ２；ブーム支持ブラケット、
３；伸縮ブーム、軸心線；３ｃ、４；運転室、運転者のアイポイント；Ｐ、
５；旋回固定手段、６；吊具、
【図１】
2005194021.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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