(57)【要約】【課題】  電動機の回転軸をセンサ付き軸受で支持しつつ、この軸受のセンサから検出された電動機の回転状態を表す信号を信号伝達経路を介して制御系に伝達するとともに、電動機本体から発生した磁気的なノイズが信号伝達経路に混入することに対するノイズ耐性を向上させる。【解決手段】  回転支持装置は、回転センサ付軸受１０、センサ素子装着基板３０、及び制御装置６０を備える。基板３０は軸受１０に設けられる。基板３０上のセンサ素子３２（ホール素子）で検出した信号を制御装置６０へ伝送する。基板３０上のラインドライバＩＣ４６は、センサ３２の検出信号とその反転信号を生成して信号線ハーネス５８を介して送出する。制御装置６０は、送られてきた検出信号とその反転信号との相互差分を演算して、センサ信号を再現する。【選択図】        図３
2005348521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの近傍に配置された軸受によって、当該モータの回転軸が支持されるようにした回転支持装置であって、前記軸受の回転体の回転を検出するためのホール素子センサと、このホール素子センサの出力を差動出力形態によってレシーバ側に出力する出力回路と、を備えるようにした回転支持装置。
【請求項２】
前記内輪と外輪の少なくとも一方に、Ｎ、Ｓ交互に着磁された磁気エンコーダを設け、この磁気エンコーダに対向する位置に複数相の前記ホール素子センサを備え、前記内輪又は外輪の回転によって生じる磁極の変化を、前記ホール素子センサが検出して、この検出結果から前記軸受の回転状態を検出するようにし、前記出力回路は、各相の素子の出力とその反転出力とをレシーバ側に送出するものであり、当該レシーバ側の処理回路はこれら二つの出力からの差分演算を行って前記モータによるノイズの影響を排除して各相の素子の出力を再生するようにした請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記内輪又は外輪の一方が固定側軌道輪、並びに他方が回転側軌道輪とされ、前記固定側軌道輪に前記素子が装着され、前記回転側軌道輪に前記磁気エンコーダが装着されていることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記ホール素子センサと前記レシーバ側との間は、前記出力回路を介して信号線ハーネスによって接続されており、前記信号線ハーネスのセンサ側コネクタに、前記出力回路が一体化されてなる請求項１乃至３の何れか１項記載の回転センサ付軸受。
【請求項５】
前記ホールセンサ素子が装着された基板に、前記出力回路が一体に構成されてなる請求項1乃至３の何れか１項記載の装置。
【請求項６】
前記出力回路の差動出力手段がラインドライバＩＣから構成されてなる請求項１乃至５のいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の前記受信側に形成された情報処理装置であって、前記差動出力から前記ホール素子センサの信号を再現する再現回路手段と、再現情報から前記軸受の回転速度、回転方向を含む回転状態を演算する演算回路手段と、を備えてなる情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転センサ付軸受によってモータによる回転体を支持するように形成された回転支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転体の回転数や回転方向を検出するためのセンサを取り付けた回転センサ付軸受が提案されている（特許文献１参照）。この回転センサ付軸受は外輪と内輪と転動体とからなる転がり軸受を軸受本体として構成され、これにセンサが付設された構造となっている。このうち、軸受本体は、内輪に電動機（モータ）の回転駆動軸が固着されるようになっている。外輪には、その一方の軸方向端面に、軸線方向に突出するように輪状のセンサハウジングが設けられ、このセンサハウジングの内周側に複数のセンサ素子が取り付けられている。
【０００３】
これに対して、内輪にも、その一方の軸方向端面に、軸線方向に突出するようにフランジが取り付けられ、このフランジに、前記センサ素子に対向するように磁気エンコーダが配置されている。
【０００４】
磁気エンコーダは、内輪の回転と共に回転するため、各センサ素子には磁気エンコーダのＮ、Ｓ極が交互に対向することになる。このときに発生する磁界の変化によって、各センサ素子は検出信号としてのパルス信号を発生する。このセンサ素子の夫々から出力された検出信号は制御装置にフィードバックされ、この制御装置により電動機の回転速度や回転方向が制御される。
【０００５】
図８に、上述したセンサ素子の出力回路から制御装置に至る配線を含む回路の従来例を示す。同図に示すように、従来の場合、各センサ素子１１０による検出信号は、オープンコレクタ出力形式の信号送出手段によって、制御装置の受信部１００へ信号線ハーネス１０２を介して送出される構成となっている。この信号送出構造は、各センサ素子１１０について同一になっている。すなわち、信号送出手段は、トランジスタ１０４を要部として構成されており、このトランジスタ１０４のベースＢに前記検出信号が入力されるようになっている。
【０００６】
また、トラジンスタ１０２のエミッタＥはアースされており、また、そのコレクタＣは前記信号線ハーネス１０２（ここでは、１本の信号線）を介して受信部１００に接続されている。この信号線１０２には、抵抗１０６を介して電源線１０８が接続されている。
【０００７】
このため、検出信号がローレベル（Ｌ）の場合には、トランジスタ１０４はオフであるため、受信部１００にはハイレベル（Ｈ）の信号（電源線１０８からの電圧）が入力される。また。検出信号ハイレベル（Ｈ）の場合には、トランジスタ１０４はオンとなり、電源線１０８から抵抗１０６及び信号線ハーネス１０２を介してトランジスタ１０４へ電流が流れる。したがって、受信部１００にはローレベル（Ｌ）の信号が入力される。
【０００８】
このようにして、各センサ素子１１０の検出動作に基づく信号を受信部１００で受信することができる。
【特許文献１】特開２００２−２９６２８８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来例の場合、信号線ハーネスに混入する電気的ノイズに関する問題がある。
【００１０】
これを詳述する。回転センサ付軸受で検出された信号は、通常、電動機の回転速度制御のための回転角（回転速度）及び回転方向の情報として駆動制御系にフィードバックして使用される。その一方で、回転センサ付軸受は電動機本体に近接して配置されるため、電動機の駆動に伴う磁気的な影響を受け易く、センサ素子１１０と駆動制御系とを電気的に接続する信号線ハーネス１０２に電気的ノイズが侵入し易い。このようにノイズが侵入すると、駆動制御系へ送出する検出信号が乱れてしまい、精度の高く且つ信頼性の高い制御が困難になる。
【００１１】
また、信号線ハーネス１０２の長さが制限されて（長ければ長いほど、電気的ノイズの影響を受け易い）、遠隔制御に支障をきたすことになる。
【００１２】
本発明は、上述の従来例に係る問題に鑑みてなされたもので、電動機の回転軸をセンサ付き軸受で支持しつつ、この軸受のセンサから検出された電動機の回転状態を表す信号を信号伝達経路を介して制御系に伝達するとともに、電動機本体から発生した磁気的なノイズが信号伝達経路に混入することに対するノイズ耐性を確実に向上させた電動機用の回転支持装置及び情報処理装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明に係る回転支持装置は、モータの近傍に配置された軸受によって、当該モータの回転軸が支持されるようにした回転支持装置であって、前記軸受の回転体の回転を検出するためのホール素子センサと、このホール素子センサの出力を差動出力形態によってレシーバ側に出力する出力回路と、を備えるようにている。
【００１４】
このため、モータの回転軸は軸受により回転可能に支持されるとともに、その軸受の回転体の回転状態がホール素子センサで検出される。このセンサが検出した出力信号は、出力回路により、差動出力形態によってレシーバ側（通常、制御系側）に伝送される。この伝送される信号は差動出力形態を採るので、レシーバ側で相互差分演算を行なうことで、センサ信号を再現できるとともに、レシーバ側でセンサ回路や伝送系に混入する外来ノイズを除去又は抑制したセンサ信号を得ることができる。軸受をモータの回転軸を支持するという必要性から、通常、軸受はモータ本体の近傍に配置される。このため、混入する外来ノイズにはモータ本体の駆動に伴う磁気ノイズが多く含まれるが、かかる磁気ノイズを好適に除去又は抑制して、精度が高く且つ信頼性の高い状態で、モータの駆動を制御することができる。つまり、耐ノイズ性の高いモータ用の回転支持装置を提供することができる。
【００１５】
上述した基本的な構成において、好適な、前記内輪と外輪の少なくとも一方に、Ｎ、Ｓ交互に着磁された磁気エンコーダを設け、この磁気エンコーダに対向する位置に複数相の前記ホール素子センサを備え、前記内輪又は外輪の回転によって生じる磁極の変化を、前記ホール素子センサが検出して、この検出結果から前記軸受の回転状態を検出するようにし、前記出力回路は、各相の素子の出力とその反転出力とをレシーバ側に送出するものであり、当該レシーバ側の処理回路はこれら二つの出力からの差分演算を行って前記モータによるノイズの影響を排除して各相の素子の出力を再生するように構成する。
【００１６】
この場合、例えば、前記内輪又は外輪の一方が固定側軌道輪、並びに他方が回転側軌道輪とされ、前記固定側軌道輪に前記素子が装着され、前記回転側軌道輪に前記磁気エンコーダが装着されていてもよい。
【００１７】
さらに好適には、上述した各構成において、前記ホール素子センサと前記レシーバ側との間は、前記出力回路を介して信号線ハーネスによって接続されており、前記信号線ハーネスのセンサ側コネクタに、前記出力回路が一体化されていてもよい。一方、前記ホールセンサ素子が装着された基板に、前記出力回路が一体に構成されていてもよい。
【００１８】
さらに好適には、前記出力回路の差動出力手段がラインドライバＩＣから構成されていてもよい。
【００１９】
一方、上述した各構成を有する回転支持装置の前記受信側に形成された情報処理装置であって、前記差動出力から前記ホール素子センサの信号を再現する再現回路手段と、再現情報から前記軸受の回転速度、回転方向を含む回転状態を演算する演算回路手段と、を備えてなる情報処理装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した如く本発明によれば、電動機の回転軸をセンサ付き軸受で支持しつつ、この軸受のセンサから検出された電動機の回転状態を表す信号を信号伝達経路を介して制御系に伝達するとともに、電動機本体から発生した磁気的なノイズが信号伝達経路に混入することに対するノイズ耐性を確実に向上させることができ、電動機の駆動制御の精度及び信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１〜５を参照して、本発明に係る回転支持装置の第１の実施の形態を説明する。
【００２２】
この回転支持装置は、図１に示す回転センサ付軸受１０、後述する制御装置６０、及び後述する信号線ハーネス５８を備える。
【００２３】
回転センサ付軸受１０は、軸受外輪１２、軸受内輪１４、両輪１２，１４に挟持された複数の転動体１６、及びセンサ素子装着基板３０を備える。
【００２４】
図１に示される如く、固定側軌道輪である軸受外輪１２の外周面は、図示しない固定部材（固定用のブラケットや、ケーシングの壁面等）に設けられた円孔や円溝に嵌合される。このため、軸受外輪の回転が阻止されると共に、回転センサ付軸受１０自体が固定されるようになっている。
【００２５】
軸受外輪１２の内側には、当該軸受外輪１２と同軸上に配置された、回転側軌道輪である軸受内輪１４が配設されている。
【００２６】
この軸受内輪１４と軸受外輪１２との間には、複数の転動体１６が挟持されている。この転動部材１６によって、軸受外輪１２と軸受内輪１４とは、ほとんど摩擦抵抗がない状態で相対回転することが可能となっている。なお、第１の実施の形態では、軸受外輪１２が固定されているため、軸受内輪１４が回転可能な構造となる。
【００２７】
また、図１では、転動体１６を球体構造としているが、細長円柱形状の部材を軸受外輪１２及び軸受内輪１４の軸線方向と平行に配置するようにした転動体であってもよい。
【００２８】
軸受内輪１４は、図２に示すような駆動源としてのモータ（電動機）１８の回転軸２０を支持する支持部材として用いられる。すなわち、回転センサ付軸受１０は、モータ１８の近傍に配置されることになる。なお、この「近傍」とは、本発明では、モータ１８の本体の駆動に伴って発生する磁気の影響を受ける範囲（磁気的な環境）に在る位置を指す。
図２に示すように、回転軸２０の一端部（図２の左側）に一般的な軸受２２が嵌入され、他端部（図２の右側）に回転センサ付軸受１０が嵌入されている。モータ１８は、永久磁石と２４とコイル２６とで構成される回転機構を備え、磁極の変化によって回転軸２０を回転させる構造となっている。
【００２９】
これにより、回転軸２０が回転するときに、軸ぶれを発生するような振動が生じた場合でも、この振動を抑制し、安定した回転が可能となる。
【００３０】
図１に示される如く、軸受外輪１２の一方の端面（図１の右側）には、輪状の外輪用フランジ２８が装着されている。
【００３１】
この外輪用フランジ２８には、その周縁の一部にセンサ素子装着基板３０が取り付けられている。このセンサ素子装着基板３０は、所謂、扇型（図５参照）に形成されており、前記軸受内輪１４に嵌入される回転軸２０（図２参照）とは干渉しないように取り付けられている。
【００３２】
センサ素子装着基板３０の一部には、一対のセンサ素子３２（図１では、１個のみ図示）が取り付けられている。センサ素子３２には、ホール素子が適用されており、前記軸受内輪１４の回転によって磁界の変化を形成し（後述）、この磁界の変化に応じて、ホール素子はその出力信号を変化させる。
【００３３】
センサ素子３２が一つ設けられている場合、回転角（回転速度）を判別することができるが、回転方向は判別することができない。このため、２以上のセンサ素子３２を互いに位相がずれた検出信号を出力するように配置する。この位相のずれにより、回転方向に応じて、両信号の立ち上がり及び立下りのタイミングが異なので、回転方向を判別することができる。  一方、軸受内輪１４の一方の端面（前記外輪用フランジ２８が装着された側の端面）には、輪状の内輪用フランジ３４が装着されている。
【００３４】
この内輪用フランジ３４には、周方向の全域、すなわちドーナツ状にＮ極、Ｓ極が交互に配置された永久磁石である磁気エンコーダ３６が取り付けられている。
【００３５】
上記外輪用フランジ２８及び内輪用フランジ３４によって、この磁気エンコーダ３６の内周面側には、前記センサ素子３２が対向して配置されるようになっている。
【００３６】
これにより、軸受内輪１３が回転すると、磁気エンコーダ３６も同時に回転し、この磁気エンコーダ３６の回転によって発生する磁界の変化を各センサ素子３２が感知し、所定の上限値及び下限値の間で繰り返される信号（例えば、正弦波）が出力される。
【００３７】
なお、一対のセンサ素子３２は、相互に位相を９０°ずらして出力するように配置されている。
【００３８】
図３に示される如く、各センサ素子３２は、図示しない感受面を有するとともに、ＶCC入力端子３８、ＧＮＤ端子４０、及び出力（ＯＵＴ）端子４２を備えている。
【００３９】
ＶCC入力端子３８には、外部からのＤＣ電源線４４が接続され、このＤＣ電源によってセンサ素子３２は駆動（検出可能状態）可能になっている。また、ＧＮＤ端子４０は外部のＧＮＤに接続されるようになっている。
【００４０】
さらに、出力端子４２は、ラインドライバＩＣ４６に接続されている。ラインドライバＩＣ４６には、主として一対のＯＰアンプ４８が備えられ、各センサ素子３２の出力端子４２は、別々のＯＰアンプ４８の入力端に接続線５０を介して接続されている。
【００４１】
この出力端子４２とＯＰアンプ４８とを繋ぐ接続線５０は、それぞれ、抵抗５２を介して電源線４４に接続されている。この電源線４４は、前記外部からＤＣ電源をＶＣＣ入力端子３８に供給する。
【００４２】
これにより、ＯＰアンプ４８には、センサ素子３２からの出力値に基づいて変化する抵抗５２間の電圧がセンサ素子３２の検出信号として入力されることになる。
【００４３】
ＯＰアンプ４８は、入力される信号に基づいて、二値化された検出信号（出力信号１及び出力信号２）と、その検出信号に対して位相が１８０°ずれた反転信号（出力信号１’、及び出力信号２’）を生成し、当該検出信号及び反転信号（図４参照）をそれぞれ独立した信号線５４、５４’、５６、５６’を介して外部へ出力するようになっている。
【００４４】
上記構成のセンサ素子装着基板３０は、図５に示される如く、扇型の形状とされ、予め軸受外輪１２の外輪用フランジ２８に取り付けられている。
【００４５】
図３に示される如く、前記ラインドライバＩＣ４６の一対のＯＰアンプ４８からの出力信号線（合計４本）５４、５４’、５６、５６’（以下、一括して示す場合、信号線ハーネス５８という）は、制御装置６０に接続されている。
【００４６】
制御装置６０には、２つのセンサ素子３２に対応して一対の差分演算部６２が設けられており、各ＯＰアンプ４８からの検出信号及びその反転信号が対となって、差分演算部６２に入力されている。
【００４７】
差分演算部６２では、検出信号と反転信号との間の差分を演算し、その差分結果を表す差分信号を二値信号生成部６４へ送出する。この二値信号生成部６４は、差分信号を予め定めたしきい値に比較することで、二値信号を生成している。
【００４８】
この二値信号は、検出信号と同相であり、かつ、伝送中に発生したノイズ分がキャンセルされた信号である。
【００４９】
二値信号生成部６４での演算結果は、回転状態情報判別部６６に送出され、生成された二値信号（すなわち、センサ素子３２による回転に応じた検出信号）に基づいて、軸受内輪１４の回転角（回転速度）及び回転方向を求めるようになっている。
【００５０】
以下に第１の実施の形態の作用効果を説明する。
【００５１】
軸受内輪１４が回転すると、この回転と共に磁気エンコーダ３６が回転し、Ｎ極とＳ極とが交互にセンサ素子３２の感受面と対向する。
【００５２】
これにより、センサ素子３２では、例えば、一定の上限値と下限値との間で周期的に変化する正弦波状の信号を出力する。この信号は、出力端子４２からラインドライバＩＣ４６へ送出される。
【００５３】
ラインドライバＩＣ４６は、その内蔵する一対のＯＰアンプ４８の駆動により、一対のセンサ素子３２からそれぞれ入力される信号に応じた検出信号及び反転信号を生成する。この第１の実施の形態では、検出時期の位相が９０°異なる一対のセンサ素子３２を配置して、それぞれのＯＰアンプ４８で検出信号及び反転信号を生成しているため、合計４種類の信号が出力信号として生成される（図４参照）。
【００５４】
この４種類の出力信号は、それぞれ独立した信号線５４、５４’、５６、５６’（信号線ハーネス５８）によって制御装置６０へ伝送される。
【００５５】
制御装置６０では、その２つの差分演算部６２により、それぞれ、一方のセンサ素子３２からの検出信号及び反転信号の相互差分、並びに、他方のセンサ素子３２からの検出信号及び反転信号の相互差分が演算される。
【００５６】
さらに、各二値信号生成部６４では、各差分演算部６２で演算された差分信号が予め定めたしきい値と比較され、二値信号生成される。
【００５７】
これにより、各センサ素子３２から入力される検出信号と同等の信号であり、かつ、伝送中のノイズが除去された信号を得ることができる。
【００５８】
この二値信号は、回転状態情報判別部６６に入力され、この二値信号に基づいて、軸受内輪１４の回転角（回転速度）及び回転方向を得ることができる。
【００５９】
このように、第１の実施の形態では、センサ素子３２（ホール素子）で検出した信号を外部の制御装置６０へ伝送する場合に、ラインドライバＩＣ４６を適用し、検出信号とその反転信号を生成し、この２つの信号をペアとして送出するようにした。この結果、伝送中に検出信号及びその反転信号にノイズが重畳されても、検出信号とその反転信号との差分を演算することで、ノイズの除去が可能となり、回転センサ付軸受１０と制御装置６０との間を電気的に接続する信号線ハーネス５８の長さが制限されることがなくなり、遠隔操作のエリアを拡大することができる。
【００６０】
このことをモータ３２が発生する磁気的ノイズとの関連で説明する。この第１の実施形態に係る回転支持装置では、その回転センサ付軸受１０によりモータ１８の回転軸２０が支持されるので、回転センサ付軸受１０のセンサ素子装着基板３０（センサ素子３２）は必然的にモータ本体に極めて近接した状態で配置される（モータの近傍配置）。このため、センサ素子３２はモータ本体がその駆動に伴って発生する磁気の影響下に在り、センサ素子３２で検出した信号には、かかる磁気ノイズ（外部ノイズ）が非常に混入し易い環境にある。とくに、センサ素子装着基板３０と制御装置６０を繋ぐ信号線ハーネス５８が長くなるほど、かかる問題は顕在化していた。
【００６１】
これに対し、第１の実施の形態に係る回転支持装置によれば、センサ素子装着基板３０の配線及び信号線ハーネス５８にモータ本体からの磁気ノイズが混入した場合でも、前述したように、センサ検出信号を差動出力形態によって制御装置（レシーバ）に出力する構成によって、かかるノイズを確実に排除又は抑制してノイズ耐性を大きく向上させることができる。
【００６２】
したがって、モータ１８の駆動制御を精度良く且つ信頼性の高いものにすることができる一方で、信号線ハーネス５８を長くすることも可能になるので、制御装置６０の設置位置に関する設計の自由度を上げることができるなど、様々な有利な効果も得られる。  また、本実施の形態のように、新規に回転センサ付軸受１０を構成する場合には、センサ素子装着基板３０にセンサ素子３２と必要な回路部品とを実装する。これにより、検出信号とその反転信号を送出可能なコンパクトな回転センサ付軸受１０を実現することができる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
次に、図６及び７を参照して、本発明に係る回転支持装置の第２の実施の形態を説明する。なお、この第２の実施の形態において、前述の第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００６４】
第２の実施の形態の特徴は、既存の回転センサ付軸受に対して、本発明のノイズ対策が施された信号伝達系を適用したことにある。
【００６５】
具体的には、回転センサ付軸受１０と信号線ハーネス５８とを、コネクタ６８によって電気的かつ機械的に着脱可能な構造となっている。
【００６６】
図６及び図７に、この着脱構造を示す。同図に示される如く、コネクタ６８は、軸受本体側部材（以下、雄部材という）７０とハーネス側部材（以下、雌部材という）７２とを備える。このうち、雄部材７０は、センサ素子装着基板３０の出力端子、すなわち、一対のセンサ素子（ホール素子）３２のＶCC入力端子３８（共通）、ＧＮＤ端子４０（共通）、及び出力（ＯＵＴ）端子４２（独立）から配線された合計４個の出力端子７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄが設けられている。また、雌部材７２は、信号線ハーネス５８の一端に取り付けられ、前記出力端子７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄと電気的に接続される入力端子７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄが設けられている。
【００６７】
この接続構造において、回転センサ付軸受１０のセンサ素子装着基板３０からの配線が雄部材７０の出力端子７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに接続されているため、既存の構造に対して雌部材７２を取り付けるのみで済み、新たに内部構成を変更する必要はない。
【００６８】
一方、雌部材７２には、本発明の特徴であるラインドライバＩＣ４８及び抵抗５２が配線された追加基板が内蔵されている。このため、コネクタ６８の雄部材７０と雌部材７２とを接続することで、第１の実施の形態と同等の回路を容易に構成することができる。
【００６９】
このコネクタ６８に出力用の回路を一体化させることで、既存の回転センサ付軸受の内部構成を変更することなく、ラインドライバＩＣ４８による検出信号とその反転信号の生成が可能となる。  なお、前述した各実施の形態では、軸受内輪１４が回転する構成としたが、軸受外輪１２が回転する構成としてもよい。
【００７０】
この場合、配線の簡便さを考慮した場合、固定側起動輪となる方にセンサ素子３２を設け、回転側起動輪となる方に磁気エンコーダ３６を設けることが好ましいが、摺動接点等を用いれば、固定側起動輪となる方に磁気エンコーダ３６を設け、回転側起動輪となる方にセンサ素子３２を設けるようにしてもよい。
【００７１】
また、センサ素子３２としてホール素子を適用したが、回転速度にも拠るが、フォトインタラプタ等、他のセンサ素子を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態に係る回転センサ付軸受の断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る回転センサ付軸受を電動機の回転軸の軸受として適用した場合の正面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る回転センサの検出信号による回転状態情報を得るための回路図である。
【図４】ラインドライバＩＣからの出力信号を示すタイミングチャートである。
【図５】（Ａ）は第１の実施の形態に係るセンサ素子装着基板の平面図、（Ｂ）は図５（Ａ）の下面図である。
【図６】本発明に係る第２の実施の形態に係る回転センサ付軸受の断面図である。
【図７】第２の実施の形態に係る回転センサの検出信号による回転状態情報を得るための回路図である。
【図８】従来例に係る回転センサの検出信号による回転状態情報を得るための回路図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０    回転センサ付軸受
１２    軸受外輪（固定側軌道輪）
１４    軸受内輪（回転側軌道輪）
１６    転動部材
１８    モータ（電動機）
２０    回転軸
２８    外輪用フランジ
３０    センサ素子装着基板（センサ側コネクタ）
３２    センサ素子（ホール素子センサ）
３４    内輪用フランジ
３６    磁気エンコーダ
４２    出力（ＯＵＴ）端子
４６    ラインドライバＩＣ（出力回路）
４８    ＯＰアンプ（差動出力手段）
５２    抵抗
５４、５４’、５６、５６’    信号線
５８    信号線ハーネス
６０    制御装置（情報処理装置）
６２    差分演算部（再現回路手段）
６４    二値信号生成部（再現回路手段）
６６    回転状態情報判別部（演算回路手段）
６８    コネクタ
７０    軸受本体側部材（雄部材）
７２    ハーネス側部材（雌部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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