(57)【要約】  【課題】  作業者が乗ったままで移動ばしごを容易に移動走行させることができ、断面円形レールが僅かに上向き傾斜して設置されている場合でも、容易に移動走行させることができる移動ばしご用の駆動車輪装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  ブラケット７の一対の垂直基板９，１０間に回転自在な垂直車輪１９が設けられ、一方の水平基板１１に圧接力調節可能に接輪する回転自在な水平車輪２３が設けられ、他方の水平基板１２に２個の駆動用水平車輪３２が直列に並んで設けられる。回転車軸３４に駆動用水平車輪３２と大歯車３７とが固定され、両方の大歯車３７，３７に噛合する小歯車３８が設けられる。小歯車３８には、手動ハンドル４０により回転するシャフト３９が固定され、シャフト３９の回転により２個の駆動用水平車輪３２，３２が同一方向に回転する。  【選択図】  図４
2005307686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
はしご本体の長手方向端部に設けられた断面円形部材に嵌着される嵌合部材と、該嵌合部材の下方に垂設された一対の垂直基板と、該垂直基板の下端からそれぞれ外方に向けて延設された水平基板とで構成されたブラケットに、断面円形レールに三方向からそれぞれ接輪する車輪が設けられてなる移動ばしご用の駆動車輪装置であって、
前記一対の垂直基板間に、断面円形レールに接輪する回転自在な垂直車輪が設けられ、
前記一方の水平基板に、断面円形レールに一方の側方から圧接力調節可能に接輪する回転自在な水平車輪が設けられ、
前記他方の水平基板に、断面円形レールに他方の側方から走行方向に直列に並んで接輪する２個の駆動用水平車輪がそれぞれ回転車軸を介して設けられ、該駆動用水平車輪は回転駆動手段により回転されることを特徴とする移動ばしご用の駆動車輪装置。
【請求項２】
前記回転車軸それぞれには前記駆動用水平車輪及び大歯車が固定され、
前記大歯車間に両方の大歯車に噛合する小歯車が設けられると共に、該小歯車には、手動ハンドル又は電動モータからなる回転駆動手段により回転するシャフトが固定され、
前記シャフトの回転により小歯車及び大歯車を介して前記２個の駆動用水平車輪が同一方向に回転することを特徴とする請求項１記載の移動ばしご用の駆動車輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築構造物の屋外、屋内に設置された断面円形レールに沿って移動走行し、作業時における足場として使用される移動ばしごのはしご本体に取付けられる走行用の駆動車輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築構造物の屋根、例えば、ドームのような半円形状の透明屋根、傾斜した屋根等の構築工事、メンテナンス、清掃、点検等を行なう場合、作業者が乗って作業をする足場として、屋外あるいは屋内に設置されたレールに沿って移動走行する移動ばしごが使用され、また、建築構造物の外壁面、窓ガラスのメンテナンス、清掃、点検等を行なう場合、作業者が乗って作業をする足場として、外壁面と平行して垂直に配置された移動走行可能な移動ばしごが使用されている。
【０００３】
従来、足場に使用される移動ばしごとして、はしご本体の長手方向両端部に車輪装置を設けて、この車輪装置を介して断面円形レールに沿って移動走行するようにした移動ばしごが公知である（特許文献１，２参照。）。
【０００４】
特許文献１に開示されている移動ばしごは、走行駆動手段を備えていない車輪装置がはしご本体の端部に設けられたものであり、この車輪装置は、断面円形レールに垂直に接輪する垂直車輪と、斜め下方側方からそれぞれ接輪する２つの傾斜車輪とがブラケットに設けられて形成されたものである。この移動ばしごは、はしごから降りた作業者あるいは他の作業者により手動で移動走行される。
【０００５】
特許文献２に開示されている移動ばしごは、前記特許文献１に開示されている移動ばしごの車輪装置を改良したもので、この車輪装置は、図１１に示す車輪装置４５と同一構造であって、ブラケットを構成する一対の垂直基板間に、移動ばしごの走行方向に直列に並ぶ２個の垂直車輪で形成されたダブル車輪体が揺動自在に装着され、前記垂直基板に斜め下方に傾斜して延設された傾斜基板にそれぞれ１個の車輪が取付けられて構成されている。この車輪装置が取付けられた移動ばしごは、断面円形レールに各車輪が均等に接輪して、質量の大きい移動ばしごの割には、移動開始時にかなり小さな押圧力で作業者により移動走行される。
【特許文献１】特公平２−８１００号公報
【特許文献２】特公平７−１１６８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の移動ばしごは、車輪装置に駆動手段が備えられていないため、移動ばしごを移動走行させる場合、作業者が移動ばしごから降りて、作業者自身が手動で押して走行させるか、あるいは作業者が移動ばしごに乗ったままで、他の作業者が手動で押して走行させる必要がある。そのため、作業者がはしごに乗ったまま、一人で移動ばしごを移動させることができない、という問題があった。また、断面円形レールが僅かにでも上向きに傾斜して設置されていると、移動ばしごの登坂移動走行に大きな押圧力が必要になり、特に移動ばしごが大形で質量が大きい場合、人力で押して移動走行させることが容易でない、という問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決し、作業者が乗ったままで移動ばしごを容易に移動走行させることができ、断面円形レールが僅かに上向き傾斜して設置されている場合でも、移動ばしごに乗ったままで容易に移動走行させることができる移動ばしご用の駆動車輪装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、断面円形レールに一方の側方から接輪する圧接力調節可能な水平車輪と反対側の他方側方から接輪する駆動用水平車輪とをブラケットに設けて走行用の駆動車輪装置を構成し、前記水平車輪と駆動用水平車輪とで断面円形レールを両側から挟持して駆動用水平車輪が空転しないようにすると共に、小歯車と大歯車との噛合で回転する駆動用水平車輪を手動ハンドル又は電動モータからなる回転駆動手段により回転できるようにすると、作業者が移動はしごに乗ったままでも水平あるいは登坂移動走行が可能になる、という構想に基づいて前記課題を解決したものである。
【０００９】
上記構想に基づいて、請求項１に係る本発明は、はしご本体２の長手方向端部に設けられた断面円形部材３に嵌着される嵌合部材８と、この嵌合部材８の下方に垂設された一対の垂直基板９，１０と、この垂直基板９，１０の下端からそれぞれ外方に向けて延設された水平基板１１，１２とで構成されたブラケット７に、断面円形レール５に三方向からそれぞれ接輪する車輪１９，２３，３２が設けられてなる移動ばしご用の駆動車輪装置６であって、前記一対の垂直基板９，１０間に、断面円形レール５に接輪する回転自在な垂直車輪１９が設けられ、前記一方の水平基板１１に、断面円形レール５に一方の側方から圧接力調節可能に接輪する回転自在な水平車輪２３が設けられ、前記他方の水平基板１２に、断面円形レール５に他方の側方から走行方向に直列に並んで接輪する２個の駆動用水平車輪３２，３２がそれぞれ回転車軸３４を介して設けられ、この駆動用水平車輪３２が回転駆動手段により回転される移動ばしご用の駆動車輪装置６、という構成としたものである。また、請求項２に係る本発明は、上記請求項１に係る本発明の移動ばしご用の駆動車輪装置において、前記回転車軸３４それぞれには前記駆動用水平車輪３２と大歯車３７とが固定され、前記大歯車３７，３７間に両方の大歯車３７，３７に噛合する小歯車３８が設けられると共に、該小歯車３８には、手動ハンドル４０又は電動モータ４１からなる回転駆動手段により回転するシャフト３９が固定され、このシャフト３９の回転により小歯車３８及び大歯車３７を介して前記２個の駆動用水平車輪３２，３２が同一方向に回転する、という構成としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動ばしご用の駆動車輪装置を構成するブラケットに、断面円形レールに三方向からそれぞれ接輪する車輪が設けられているので、この走行用の駆動車輪装置が設けられた移動ばしごは、作業者が乗って撓んだとしても、走行用の駆動車輪装置が断面円形レールを中心として僅かに回転変位するだけであるため、全ての車輪を常時断面円形レールに接輪させておくことができる。また、はしご本体に設けられた断面円形部材にブラケットの嵌合部材が嵌着される構造であることにより、ブラケットに設けられている垂直車輪が断面円形レールに垂直方向から接輪できるように容易にブラケットをはしご本体に取付けることができる。
【００１１】
ブラケットの一方の水平基板に、断面円形レールに一方の側方から圧接力調節可能に接輪する回転自在な水平車輪が設けられ、他方の水平基板に、断面円形レールに他方の側方から走行方向に直列に並んで接輪する２個の駆動用水平車輪が設けられているので、断面円形レールへの水平車輪の圧接力を調節することにより、水平車輪と２個の駆動用水平車輪とで断面円形レールを挟む挟持力を増減させることができる。その結果、移動ばしごの重量、水平あるいは登坂移動走行等状況に応じて、適宜に挟持力を調節することにより、２個の駆動用水平車輪を空転させないようにすることができる。
【００１２】
ブラケットの他方の水平基板に、断面円形レールに他方の側方から走行方向に直列に並んで接輪する２個の駆動用水平車輪がそれぞれ回転車軸を介して設けられ、該回転車軸には該駆動用水平車輪及び大歯車が固定され、この２つの大歯車間に両方の大歯車に噛合する小歯車が設けられているので、この大歯車と小歯車との噛合により、小動力で駆動用水平車輪を回転させることができる。
【００１３】
小歯車には回転駆動手段により回転するシャフトが固定され、該シャフトの回転により小歯車が回転し、該小歯車と噛合する各大歯車を介して２個の駆動用水平車輪が同一方向に回転するようにしたので、断面円形レールを水平車輪と２個の駆動用水平車輪とで挟む挟持力を増大させても、小動力で２個の駆動用水平車輪を回転させることができる。その結果、移動ばしごは、２輪駆動で移動走行が行われるため、移動ばしごが大形化して質量が増大しても小動力で容易に移動走行させることができる。また、断面円形レールが、例えば１５度程度の上向き傾斜で設置されている場合でも、移動ばしごを小動力で容易に登坂移動走行させることができる。
【００１４】
シャフトの回転駆動手段が手動ハンドルである場合、回転駆動手段を簡略化することができると共に、移動ばしごに作業者が乗ったまま手動でハンドルを操作することにより容易に移動ばしごを移動走行させることができる。
【００１５】
シャフトの回転駆動手段が電動モータである場合、駆動用水平車輪の回転が小歯車と大歯車との組合わせで行なわれるので、低電圧、小電力での駆動が可能となり、その結果、バッテリーの使用が可能となる。この際、充電式バッテリを用いて、作業時以外に充電して作業をするとき電源コードを外しておくと、作業の邪魔になる電源コードがないため屋根の構築作業や清掃作業などを容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、ブラケットに、断面円形レールに三方向からそれぞれ接輪する回転自在な垂直車輪、回転自在な水平車輪及び駆動用水平車輪を設けて移動ばしご用の駆動車輪装置を構成し、この駆動用水平車輪を走行方向に２個直列に並べて、歯車の噛合により同時に同じ方向に回転できるようにしたものである。この駆動車輪装置が装着された移動ばしごは、２個の駆動用水平車輪による２輪駆動で移動走行が行なわれる。
【００１７】
本発明の実施例を図１〜図１１に基づいて説明する。図１は移動ばしごの正面図、図２は移動ばしごの平面図、図３は移動ばしご用の駆動車輪装置の斜視図、図４は移動ばしご用の駆動車輪装置の要部を示す断面図、図５は図４におけるＸ５−Ｘ５線断面図、図６はダブル車輪体の斜視図、図７は、図４におけるＸ７−Ｘ７線断面図、図８は、図４におけるＸ８−Ｘ８線断面図、図９は、図４におけるＸ９−Ｘ９線断面図、図１０は電動モータを装着した場合の移動ばしご用の駆動車輪装置の断面図、図１１は車輪装置の要部を示す断面図である。
【００１８】
図１、図２に示すように、移動ばしご１は、長尺のはしご本体２（通常、長さ４ｍ以上のものが多い。）の長手方向両端部に取付けられた円筒パイプ、丸棒等の断面円形部材３に、１個の駆動車輪装置６と３個の車輪装置４５とを装着して構成される。
【００１９】
移動ばしご１は、建築構造物に、例えば数メートル間隔で設置されたレール支持脚４に取付けられた断面円形レール５に、駆動車輪装置６及び車輪装置４５に設けられている各車輪が接輪して移動走行する。また、はしご本体２の断面円形部材３に駆動車輪装置６、車輪装置４５等を取付ける際、移動ばしごが水平、傾斜、あるいは垂直等どのように設置されている場合でも、駆動車輪装置６、車輪装置４５の垂直車輪が断面円形レール５に垂直に接輪するように、はしご本体２の断面円形部材３に回転変位させて取付けられる。
【００２０】
移動ばしご用の駆動車輪装置６は、以下詳述するように、概略、ブラケット７にそれぞれ設けられた垂直車輪１９と、水平車輪２３と、駆動用水平車輪３２とで構成される。なお、各部材の材質については格別限定されないが、断面円形レール５はアルミ合金、ステンレス等の金属製品、ブラケット７はアルミ合金、鋳鉄等の金属製品、各車輪は合成ゴム、エンジニアリングプラスチック、ＭＣナイロン等のものが好ましい。
【００２１】
ブラケット７は、図３あるいは図４に示すように、はしご本体２の長手方向端部に設けられた円筒パイプ、丸棒等の断面円形部材３に嵌着される嵌合部材８と、この嵌合部材８の下方に垂設された一対の垂直基板９，１０と、該垂直基板９，１０の下端からそれぞれ外方に向けて延設された水平基板１１，１２とを備えている。なお、図４、図８、図９等における符号１３は補強フランジである。
【００２２】
図４、図５に示すように、ブラケット７の一対の垂直基板９，１０間に、断面円形レール５に略々垂直方向から接輪する回転自在な垂直車輪１９が設けられる。この一対の垂直基板９，１０間に設けられる垂直車輪１９は１個（単輪式）でも構わないが、この実施例では２個設けたもの（ダブル車輪式）について説明する。
【００２３】
一対の垂直基板９，１０間に断面円形レール５に略々垂直方向から接輪する回転自在な垂直車輪１９，１９を備えたダブル車輪体１５が設けられる。このダブル車輪体１５は、図６に示すように、中央部に穿設された貫通孔１６を有する２枚の板状体１７，１７と、この板状体１７，１７の間に間隔をあけて並ぶように固着された２つの車軸１８，１８と、各車軸１８に回転自在に装着された垂直車輪１９とからなる。この場合、２枚の板状体１７，１７に車軸１８，１８の端部が係止孔に溶接、圧入、かしめ等により固着されて連結されるので、剛体構造となり、がたついたり、歪んだり、ねじれたりするようなことはない。
【００２４】
上記のように形成されたダブル車輪体１５は、２枚の板状体１７，１７の貫通孔１６に遊嵌された枢支軸２０の両端部がブラケット７の一対の垂直基板９，１０にナット２１で固着されることにより、一対の垂直基板９，１０間に揺動自在に設けられる。
【００２５】
図４、図７、図８に基づいて以下説明するように、ブラケット７の一方の垂直基板９の下端から外方に向けて延設された水平基板１１に、断面円形レール５に片側側方から圧接力調節可能に接輪してフリー回転する回転自在な水平車輪２３が設けられる。
【００２６】
水平車輪２３は、車輪ケース２４に固定された車軸２５に転がり軸受、滑り軸受等を介在させて回転自在に装着される。水平基板１１の下面端縁には凹溝２６が形成され、この凹溝２６に車輪ケース２４の上端縁２７が遊嵌され、車輪ケース２４は水平基板１１の下面に沿って摺動可能となる。また、水平基板１１には、螺子孔を有するナット２８が溶接固定されたＬ字状板材２９が固着され、このナット２８に手でも回せる螺子３０が装着される。なお、図４、図８における符号３１はカラーである。
【００２７】
上記のように、水平基板１１の下面側に摺動可能に取付けられた車輪ケース２４は、螺子３０で締付けられることにより断面円形レール５方向に押圧移動され、それに伴って水平車輪２３が断面円形レール５に圧接される。また、螺子３０を緩めると車輪ケース２４を手動で反対側に動かせる。
【００２８】
図４、図７、図９に基づいて以下説明するように、ブラケット７の他方の垂直基板１０の下端から外方に向けて延設された水平基板１２に、断面円形レール５に他方の側方から走行方向に直列に並んで接輪する２個の駆動用水平車輪３２，３２がそれぞれ回転車軸３４を介して設けられると共に、この回転車軸３４には駆動用水平車輪３２と大歯車３７とが固定される。
【００２９】
２個の駆動用水平車輪３２，３２は、車輪ケース３３に転がり軸受、滑り軸受等などを介して回転自在に装着された２つの回転車軸３４，３４に固定される。この２つの回転車軸３４，３４は、移動ばしごの走行方向に間隔をあけて並んで設けられている。また、水平基板１２の下面端縁には凹溝３５が形成され、この凹溝３５に車輪ケース３３の上端縁３６が嵌合され、ビス、溶接等により固定される。
【００３０】
前記２つの回転車軸３４，３４それぞれには前記駆動用水平車輪３２及び大歯車３７が固定される。この２つの大歯車３７，３７の間に両方の大歯車３７，３７に噛合する小歯車３８が設けられる。この場合、小歯車３８と大歯車３７とのギヤ比は１以上であれば構わない。小歯車３８には、水平基板１２を貫通して回転するシャフト３９が固定され、このシャフト３９の端部には回転駆動手段となる手動ハンドル４０が取付けられる。このシャフト４０の回転により、小歯車３８が回転される。
【００３１】
回転駆動手段として、手動ハンドル４０の代わりに、図１０に示すように、電動モータ４１を用いてもよく、この場合、電動モータ４１に電源を供給する充電式バッテリ４２をその近傍に設置する。なお、電動モータ４１及び充電式バッテリ４２は、嵌合部材８に取付けた取付基台４３に取付けられる。
【００３２】
上記の場合、シャフト４０に手動ハンドル４０を直接取付けたり、電動モータ４１の回転軸にシャフト４０を直接連結しても構わないが、別の回転軸、かさ歯車、ユニバーサルジョイント、ウオーム等を介在させて手動ハンドル４０、電動モータ４１等の回転駆動手段により、シャフト４０を回転させるようにしても構わない。
【００３３】
図１、図２に示すように、移動ばしご１は、はしご本体２の長手方向両端部に取付けられた円筒パイプ、丸棒等の断面円形部材３に、駆動車輪装置６とは別に駆動手段を備えていない車輪装置４５が装着されて構成される。次に車輪装置４５について説明する。
【００３４】
図１１に示すように、車輪装置４５は、ブラケット４６に２個の回転自在な垂直車輪５０を備えたダブル車輪体５１と、２個の回転自在な車輪５４，５５とが設けられて形成される。ダブル車輪体５１は、前記ダブル車輪体１５と同じ構造のもので、間隔をあけて２個の垂直車輪５０が２枚の板状体５２，５２との間に設けられて形成される。このダブル車輪体５１は、ブラケット４６の嵌合部材４７に垂設された垂直基板４８間にその中央部が支点となって揺動するように枢支軸５３を介して枢着される。また、２個の車輪５４，５５はブラケット４６の傾斜基板４９，４９にそれぞれ回転自在に設けられる。車輪装置４５に設けられている垂直車輪５０、２個の車輪５４，５５は断面円形レール５に３方向から等角度で接輪する。
【００３５】
上記構成からなる移動ばしご用の駆動車輪装置６及び車輪装置４５が装着された移動ばしご１は、断面円形レール５に駆動車輪装置６及び車輪装置４５の各車輪が接輪するようにして設置される。駆動車輪装置６の作用効果は次のとおりである。
【００３６】
上記のように移動ばしご１を断面円形レール５に設置した状態で、駆動車輪装置６に設けられている螺子３０を回動させて車輪ケース２４を断面円形レール５側に摺動させて、水平車輪２３を適切な押圧力で断面円形レール５に圧接する。そうすると、水平車輪２３と２個の駆動用水平車輪３２，３２とで断面円形レール５を挟んで挟持することになる。この場合、断面円形レール５への水平車輪２３の圧接力を調節することにより、挟持力を増減させることができる。その結果、移動ばしご１の重量、水平あるいは登坂移動走行等状況に応じて、適宜に挟持力を調節することにより、２個の駆動用水平車輪３２，３２を空転させないようにすることができる。
【００３７】
断面円形レール５に設置された移動ばしご１は、はしご本体２が駆動車輪装置６及び車輪装置４５で支持され、回転駆動手段である手動ハンドル４０又は電動モータ４１の駆動により、シャフト３９及び小歯車３８が回転されると、小歯車３８に噛合する大歯車３７，３７が回転し、それに伴って２個の駆動用水平車輪３２，３２が同一方向に回転する。その結果、移動ばしご１に作業者が乗ったまま手動ハンドル４０又は電動モータ４１を操作することにより容易に移動ばしごを断面円形レール５に沿って移動走行させることができる。
【００３８】
２個の駆動用水平車輪３２，３２は、同軸で回転する大歯車３７，３７に噛合する小歯車３８により回転駆動されるので、この大歯車と小歯車との組合わせにより、小動力で駆動用水平車輪３２，３２を回転させることができると共に、２輪駆動で移動ばしご１を移動走行させることができる。その結果、移動ばしご１が大形化して質量が増大しても容易に移動走行させることができる。また、断面円形レール５が、例えば１５度程度の上向き傾斜で設置されている場合でも、移動ばしご１を容易に登坂移動走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明実施例を示し、移動ばしごの正面図である。
【図２】移動ばしごの平面図である。
【図３】移動ばしご用の駆動車輪装置の外観斜視図である。
【図４】駆動車輪装置の要部を示す断面図である。
【図５】図４におけるＸ５−Ｘ５線断面図である。
【図６】ダブル車輪体の斜視図である。
【図７】図４におけるＸ７−Ｘ７線断面図である。
【図８】図４におけるＸ８−Ｘ８線断面図である。
【図９】図４におけるＸ９−Ｘ９線断面図である。
【図１０】電動モータを装着した場合の移動ばしご用の駆動車輪装置の断面図である。
【図１１】車輪装置の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    移動ばしご
２    はしご本体
３    断面円形部材
４    レール支持脚
５    断面円形レール
６    走行用の駆動車輪装置
７    ブラケット
８    嵌合部材
９，１０  一対の垂直基板
１１，１２  水平基板
１３  補強フランジ
１５  ダブル車輪体
１６  貫通孔
１７  板状体
１８  車軸
１９  垂直車輪
２０  枢支軸
２１  ナット
２３  水平車輪
２４  車輪ケース
２５  車軸
２６  凹溝
２７  上端縁
２８  ナット
２９  Ｌ字状板材
３０  螺子
３１  カラー
３２  駆動用水平車輪
３３  車輪ケース
３４  回転車軸
３５  凹溝
３６  上端縁
３７  大歯車
３８  小歯車
３９  シャフト
４０  手動ハンドル
４１  電動モータ
４２  充電式バッテリ
４３  取付基台
４５  車輪装置
４６  ブラケット
４７  嵌合部材
４８  垂直基板
４９  傾斜基板
５０  垂直車輪
５１  ダブル車輪体
５２  板状体
５３  枢支軸
５４，５５  車輪
【図１】
2005307686.tif 000003
【図２】
2005307686.tif 000004
【図３】
2005307686.tif 000005
【図４】
2005307686.tif 000006
【図５】
2005307686.tif 000007
【図６】
2005307686.tif 000008
【図７】
2005307686.tif 000009
【図８】
2005307686.tif 000010
【図９】
2005307686.tif 000011
【図１０】
2005307686.tif 000012
【図１１】
2005307686.tif 000013