(57)【要約】【課題】先端部を任意の方向に簡単に屈曲でき、目的部位へのアプローチが簡単であるとともに、構造的に簡単で廉価な医療用器具を提供することにある。【解決手段】被検体の体腔内への挿入方向に対して傾斜をなした当接面１３を有する挿入部２と、前記当接面１３と係合するとともに前記挿入部２の軸方向に移動自在に設けられた移動部材としての外シース６と、前記外シース６を前記当接面１３を当接させるように相対的に付勢する付勢部材としてのコイルスプリング１１，１６とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体腔内への挿入方向に対して傾斜をなした当接面を有する挿入部と、
前記当接面と係合するとともに前記挿入部の軸方向に移動自在に設けられた移動部材と、
前記移動部材を前記当接面を当接させるように相対的に付勢する付勢部材と
を備えたことを特徴とする医療用器具。
【請求項２】
前記挿入部の先端に設けられたアクチュエータユニットと、
前記挿入部の内部に設けられ、前記アクチュエータユニットを操作可能に接続された操作部材と、
前記挿入部の手元側に設けられ、前記操作部材を操作する操作部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の医療用器具。
【請求項３】
前記操作部に、前記操作部材の手元側が摺動自在に係合する係合溝とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の医療用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、経内視鏡的に生体の体腔内に挿入され、体腔内の組織を把持したり、処置する医療用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
経内視鏡的に生体の体腔内に挿入し、体腔内の組織を把持したり、処置する医療用器具、例えば外科手術用鉗子が知られている。この外科手術用鉗子は、狭い手術部位において使用されるために先端部及び先端部と操作部を接続している挿入部が非常に細く形成されている。また、挿入部が硬性であるため手元操作部の操作に対して先端部の追従性が良く、操作が簡単で手技しやすいという特徴がある。
【０００３】
この鉗子を実際に使用する際、例えば、腹腔鏡手術の場合はトロッカーと呼ばれる体腔内への鉗子や内視鏡のポートを経由して目的の手術部位にアプローチし、それ以外の科においても内視鏡に沿って目的の手術部位にアプローチする。
【０００４】
ここで、最も重要な鉗子操作において従来の内視鏡手術用鉗子は全体が硬性であるため、前述のように操作性が良好である反面、先端部の移動の自由度が少ないという問題点があった。例えば先端部を横向きにしたい場合、鉗子自体を横向きにしなくてはならないが、狭い体腔を経由してアプローチしているために大きく向きを変更することができないといった状況が発生してしまう。
【０００５】
そこで、前述のような問題を解決するために、内視鏡手術用鉗子において、体腔内に挿入する挿入部の先端部に曲がり領域を設け、ジョーの側方へのアプローチ性を向上させたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、前述と同様な目的のために、体腔内に挿入する挿入部の先端部にリンク機構を介してジョーを設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平６−２６９４６０号公報
【特許文献２】特開平８−２０６１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の、曲がり領域は「くせ付け」によって形成されており、前述のトロッカー通過時には曲がりが矯正されて真っ直ぐになるようになっている。そのため、例えば生体組織をジョーによって把持して手元側へ強く牽引しようとすると、曲がり領域の曲がりが伸びてしまい、操作に対する鉗子の応答性が悪くなるという欠点があった。また、「くせ付け」部分が硬性では無いため、鉗子先端の応答性が良くないという欠点もあった。
【０００８】
また、特許文献２は、リンク機構を用いて先端部のジョーの向きを屈曲させるものであり、ジョーを確実に希望の角度に屈曲させることができる。従って、特許文献１のように、「くせ付け」のように曲がりが不意に矯正されてしまうことも無く、鉗子の応答性は非常に良好である。しかし屈曲操作のために手元操作部で術者がダイヤルを回転させる操作が必要であり操作性が悪く、また構造が複雑になって高価になるという欠点があった。
【０００９】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、挿入部の先端部の処置部の向きを容易に変えることができ、目的部位へのアプローチが簡単であるとともに、構造的に簡単で廉価な医療用器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、被検体の体腔内への挿入方向に対して傾斜をなした当接面を有する挿入部と、前記当接面と係合するとともに前記挿入部の軸方向に移動自在に設けられた移動部材と、前記移動部材を前記当接面を当接させるように相対的に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする医療用器具にある。
【００１１】
請求項２は、請求項１に前記挿入部の先端に設けられたアクチュエータユニットと、前記挿入部の内部に設けられ、前記アクチュエータユニットを操作可能に接続された操作部材と、前記挿入部の手元側に設けられ、前記操作部材を操作する操作部とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３は、請求項２の前記操作部に、前記操作部材の手元側が摺動自在に係合する係合溝とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、医療用器具の先端部を任意の方向に簡単に屈曲できるため、目的部位へのアプローチが簡単であるとともに、構造的に簡単で廉価な医療用器具を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図４に示すように、医療用器具としての内視鏡手術用鉗子１は、挿入部２と、挿入部２の先端部に設けられた処置部３と、挿入部２の手元側に設けられた手元操作部４とから構成されている。挿入部２は内シース５と移動部材としての外シース６との二重管構造である。内シース５の手元側には硬性部７が設けられ、この硬性部７の先端側には軟性部８を介してアクチュエータユニット９が設けられている。
【００１６】
さらに、内シース５の硬性部７の基端部にはフランジ部１０が一体に設けられ、このフランジ部１０には付勢部材としてのコイルスプリング１１の基端が当接している。また、アクチュエータユニット９は先端カバー１２によって覆われており、この先端カバー１２の基端部には内シース５の軸心に対して傾斜する傾斜面からなる当接面１３が形成されている。
【００１７】
内シース５には外シース６が軸方向に進退自在に嵌合されている。この外シース６の先端部には先端カバー１２の当接面１３と係合する傾斜面からなる当接面１４が形成されている。さらに、外シース６の基端部には外周面にローレット加工が施された操作リング１５が一端に設けられ、この操作リング１５の内部には付勢部材としてのコイルスプリング１６が収納されている。
【００１８】
また、先端カバー１２には処置部３を構成する一対のジョー１７が枢軸１８を軸心として開閉自在に設けられている。このジョー１７は先端カバー１２によって覆われたアクチュエータユニット９によって開閉駆動されるようになっており、アクチュエータユニット９は手元操作部４によって駆動されるようになっている。
【００１９】
次に、手元操作部４について説明すると、挿入部２の内シース５には操作部材としての操作棒１９が軸方向に進退自在に挿通されている。操作棒１９の先端部はアクチュエータユニット９に連結され、基端部にはフランジ部１０より後方に突出し、その基端部には操作ボール２０が一体に設けられている。
【００２０】
また、手元操作部４は指掛けリング２１ａを有する固定ハンドル２１と、この固定ハンドル２１に枢支ピン２２を介して回動自在に連結された指掛けリング２３ａを有する可動ハンドル２３とから構成されている。固定ハンドル２１には接続部２４が一体に設けられ、この接続部２４には内シース５の基端部に設けられたフランジ部１０及びコイルスプリング１１が内挿されている。
【００２１】
固定ハンドル２１の接続部２４には突き当て部２５が設けられ、この突き当て部２５の内面２５ａとフランジ部１０との間にはコイルスプリング１１が介在されている。さらに、突き当て部２５の外面２５ｂと操作リング１５の内側段差との間にはコイルスプリング１６が介在されている。さらに、可動ハンドル２３には係合溝２６が設けられ、この係合溝２６には操作棒１９の操作ボール２０が移動自在に係合されている。そして、可動ハンドル２３の回動によって操作棒１９が軸方向に進退するように可動ハンドル２３と操作棒１９とが連結されている。
【００２２】
従って、術者が手元操作部４を把持し、固定ハンドル２１と可動ハンドル２３の指掛けリング２１ａ，２３ａに手指を掛け、固定ハンドル２１に対して可動ハンドル２３を枢支ピン２２を支点として開閉操作することにより、操作ボール２０が係合溝２６を摺動し操作棒１９が軸方向に進退する。従って、操作棒１９と連動するアクチュエータユニット９により枢軸１８を中心としてジョー１７が開閉する。なお、アクチュエータユニット９は、例えばリンク機構、カム機構などその機構はどのような構成でも良く、その構成によってこの発明の目的や効果には何ら影響は及ぼさないため任意のもので構わない。
【００２３】
また、手元操作部４の固定ハンドル２１には接続部２４が形成されており、接続部２４の内部に挿入部２の内シース５が挿入されている。内シース５の後端にはコイルスプリング１１が設けられており、コイルスプリング１１はフランジ部１０と突き当て部２５の内面２５ａとの間に介在されている。従って、挿入部２の内シース５とアクチュエータユニット９とはコイルスプリング１１によって手元操作部４方向に付勢されている。
【００２４】
挿入部２の内シース５の外周には外シース６が移動自在に設けられており、手元側に操作リング１５が形成されている。操作リング１５の内部にはコイルスプリング１６が設けられており、コイルスプリング１６は突き当て部２５の外面２５ｂと操作リング１５の内側段差との間にはコイルスプリング１６が介在されている。しかも、コイルスプリング１１とコイルスプリング１６とのバネ定数はコイルスプリング１１＞コイルスプリング１６のように設定されているため、外シース６はアクチュエータユニット９方向に付勢されている。
【００２５】
外シース６の当接面１４はアクチュエータユニット９の先端カバー１２の当接面１３と係合し、当接面１３と当接面１４は挿入部２の中心に対して角度を成して形成されており、コイルスプリング１１とコイルスプリング１６により互いに圧接している。
【００２６】
さらに、挿入部２のアクチュエータユニット９との接続部分には軟性部８が形成されており、その後部には硬性部７が形成されている。しかも、操作棒１９は例えば金属ワイヤーなどにより軟性かつ必要な操作力量の伝達が可能となるように形成されている。従って、挿入部２は軟性部８の部分において、その中心軸に対してアクチュエータユニット９もしくはジョー１７の向きを変更することが可能となっている。しかも、外シース６は少なくとも挿入部２の軟性部８の硬度より硬い材質で形成されており、後述する動作の際に軟性部８の形状を規制できるようになっている。
【００２７】
次に、前述のように構成された内視鏡手術用鉗子１の作用について説明する。
【００２８】
図６に示すように、ジョー１７は可動ハンドル２３の固定ハンドル２１に対する開閉操作に応じて開閉するようになっており、アクチュエータユニット９の屈曲動作の準備段階として可動ハンドル２３を任意の位置にて手動で抑え、固定ハンドル２１に対して位置を確定する。
【００２９】
アクチュエータユニット９の屈曲動作について説明すると、図７に示すように、操作リング１５を手元側に牽引し、コイルスプリング１６に付勢力に抗して当接面１３及び当接面１４が離反する位置まで移動させる。この状態で、図８に示すように、操作リング１５を挿入部２の略中心軸方向に対して希望の角度まで回転させる。この回転角度によりアクチュエータユニット９の屈曲方向を任意に設定することができる。
【００３０】
操作リング１５を内視鏡手術用鉗子１の先端方向に戻すことにより、図９に示すように、当接面１３及び１４が係合するまで軟性部８が屈曲し、アクチュエータユニット９が挿入部２の略中心軸方向に対して屈曲し、操作棒１９も屈曲に追従した状態に弾性変形するが、可動ハンドル２３の開閉動作に連動して前後動し、ジョー１７を開閉することができる。
【００３１】
このように、内視鏡手術用鉗子１は、外シース６の当接面１４と先端カバー１２の当接面１３の当たり方により、アクチュエータユニット９の向きを任意の方向に屈曲して使用することができる。従って、操作性を良好に保ちつつコストを掛けずに鉗子操作の自由度を向上することができる。
【００３２】
なお、前記実施形態においては、先端カバー１２に設けた当接面１３及び外シース６の当接面１４を挿入部２の軸心に対して傾斜する傾斜面としてが、この発明は前記実施形態に限定されず、鋸歯状、波形状、凹凸状のいずれかであってもよい。
【００３３】
なお、前記実施形態においては、挿入部２を、内シース５と移動部材としての外シース６との二重管構造としたが、体腔内に挿入される内シース５を挿入部とし、この挿入部に設けた当接面１３に、挿入部の軸方向の移動自在な移動部材が係合するようにしてもよい。従って、移動部材は、前記実施形態のように外シース（管状部材）であることに限定されず、挿入部の軸方向の移動自在であればよく、また体腔内に挿入されるか否かは問わない。
【００３４】
前記構成によれば、次のような構成が得られる。
【００３５】
（付記１）被検体の体腔内への挿入方向に対して傾斜をなした当接面を有する挿入部と、前記当接面と係合するとともに前記挿入部の軸方向に移動自在に設けられた移動部材と、前記移動部材を前記当接面を当接させるように相対的に付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする医療用器具。
【００３６】
（付記２）前記挿入部は、内シースと外シースとの二重管構造で、内シースの手元側には硬性部が設けられ、この硬性部の先端側には軟性部を介してアクチュエータユニットが設けられていることを特徴とする付記１記載の医療用器具。
【００３７】
（付記３）前記内シースは、前記アクチュエータユニットを覆う先端カバーを有し、この先端カバーに傾斜をなした一方の当接面を備え、前記外シースに前記先端カバーの当接面と当接する当接面を備えたことを特徴とする付記２記載の医療用器具。
【００３８】
（付記４）前記付勢部材は、前記内シースと外シースとの間に介在され、互いに当接面を当接する方向に付勢することを特徴とする付記１，２または３記載の医療用器具。
【００３９】
（付記５）前記当接面は、挿入部の軸心に対して傾斜する傾斜面、鋸歯状、波形状、凹凸状のいずれかであることを特徴とする付記１記載の医療用器具。
【００４０】
（付記６）前記移動部材は、前記挿入部の軸方向に移動自在に設けられた管状部材であることを特徴とする付記１記載の医療用器具。
【００４１】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の側面図。
【図２】同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の一部切欠した側面図。
【図３】同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の内シースの側面図。
【図４】同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の外シースの一部切欠した側面図。
【図５】同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の操作部の一部切欠した側面図。
【図６】同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の作用を説明するための側面図。
【図７】同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の作用を説明するための側面図。
【図８】同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の作用を説明するための側面図。
【図９】同実施形態を示す内視鏡手術用鉗子の作用を説明するための側面図。
【符号の説明】
【００４３】
１…内視鏡手術用鉗子、２…挿入部、３…処置部、４…手元操作部、５…内シース、６…外シース、７…硬性部、８…軟性部、９…アクチュエータユニット、１１，１６…コイルスプリング、１３，１４…当接面、１９…操作棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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