(57)【要約】【課題】画像キャプチャを行なう前に、個体認識を行い、その認識結果に応じて、予め保存先フォルダの作成、もしくは指定を自動的に行うことができ、施術後の画像データ編集作業を軽減することができる内視鏡システムを提供すること。【解決手段】画像データをキャプチャする手段１６と、個体認識するための認識情報が格納された個体認識情報格納部から認識情報を読み取る手段１０と、前記読み取った個体認識情報に応じて、キャプチャした前記画像データを保存するフォルダを指定もしくは生成するファイル制御部３と、前記フォルダを表示手段１１にて告知する手段と、を有したものであり、画像キャプチャを行なう前に、個体認識を行い、その認識結果に応じて、予め保存先フォルダを自動作成、もしくは指定することができ、施術後の画像データ編集作業を軽減することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データをキャプチャする手段と、
個体認識するための認識情報が格納された個体認識情報格納部から認識情報を読み取る手段と、
前記読み取った個体認識情報に応じて、キャプチャした前記画像データを保存するフォルダを指定もしくは生成するファイル制御部と、
前記フォルダを表示手段にて告知する手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記読み取る手段は、前記個体認識情報格納部に対して認識情報を書き込む機能も備えていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
キャプチャした前記画像データの種類に応じて、保存する記録媒体を選択する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
フォルダの階層構造を設定する設定手段と、
その設定結果に応じて、フォルダ内にある画像データを種類ごとに振り分ける振り分け手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡システムに係り、特にキャプチャした画像を保存するフォルダを自動的に生成もしくは指定できるようにした内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の内視鏡システムでは、術歴の保存を目的とした静止画キャプチャ機能があった。フリーズ／レリーズボタンを押すことで、集中制御装置内のハードディスクや、ＰＣカードを用いたスマートメディアなどの記憶媒体に画像データを保存しており、表示パネルや術者のＰＣ画面に画像を表示させていた。
【０００３】
術中にキャプチャ機能などで取り込んだ画像を開こうとすると画像ビューアーでサムネイルー覧の表示をさせて、スクロールさせながら所望のデータを見つける必要があった。
【０００４】
そして、キーボード（ＧＵＩ：グラフィカルユーザーインターフェース上のソフトウェアキーボードも含む）などのツールを用いて、画像データの整理を行うため、新たなフォルダの作成をしたり、好みの画像ファイルの名称に変更したり編集作業が必要であった。
【０００５】
そこで、特開２０００−２８７９４０号公報に記載のように、内視鏡画像と多種のＣＴ画像や患者情報などを、日付や手技などで関連つけられた状態で保存させ、電子カルテ化することで、検索効率を向上させる提案がなされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２８７９４０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような画像ビューアーでー覧表示させる方法だと、１回の手術や１患者の手術を統合表示をし、まとめて表示することができるが、複数の画像が入り乱れており、所望の画像を見つけるのが煩わしい。
【０００８】
また、特許文献１では、画像データの関連付けに専用のビューアーのソフトウエアと、ネットワーク通信によるヘッダー情報への関連付けデータの付与が必要な為、ネットワークの整備が必要なシステムとなっていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、キャプチャした画像を保存するフォルダを自動的に生成もしくは指定できるようにした内視鏡システムを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡システムは、画像データをキャプチャする手段と、個体認識するための認識情報が格納された個体認識情報格納部から認識情報を読み取る手段と、前記読み取った個体認識情報に応じて、キャプチャした前記画像データを保存するフォルダを指定もしくは生成するファイル制御部と、前記フォルダを表示手段にて告知する手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、画像キャプチャを行なう前に、個体認識を行い、その認識結果に応じて、予め保存先フォルダの自動作成、もしくは既存フォルダの指定をすることができ、手術後の画像データ編集作業を軽減することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記読み取り手段は、前記個体認識情報格納部に対して認識情報を書き込む機能も備えていることが望ましい。
【００１３】
さらに、本発明において、キャプチャした前記画像データの種類に応じて、保存する記録媒体を選択する制御手段を備えていることが望ましい。
【００１４】
またさらに、本発明において、フォルダの階層構造を設定する設定手段と、その設定結果に応じて、フォルダ内にある画像データを種類ごとに振り分ける振り分け手段とを備えていることが望ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。
（構成）
図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムを示す概略構成図である。
【００１６】
本第１の実施の形態で示す内視鏡システム１は、集中制御装置２と、モニタ４と、カメラ装置５と、カメラヘッド６と、内視鏡スコープ８と、表示手段である表示機１１と、スマートメディアのような外部記憶媒体９と、個体認識対象とデータ通信をして、認識情報を読み取ったり、個体認識対象に対して認識情報を書き込んだりするための読み取り／書き込み手段である読み取り／書き込みアンテナ１０と、図示しない気腹装置，電気メス，光源装置と、から構成されている。なお、個体認識対象とは、例えば手術室内における、術者，看護師，患者などの個体認識、カメラ装置，超音波装置，造影装置などの装置認識、が認識対象を指している。
【００１７】
カメラヘッド６は内視鏡スコープ８に接続され、カメラヘッド６はケーブル７によりカメラ装置５に接続されており、カメラ装置５と集中制御装置２は映像ケーブル２０で接続されている。
【００１８】
モニタ４は集中制御装置２の画像処理部１６からの映像出力ケーブル２１と接続されている。また、図示しない超音波診断装置からの超音波画像や造影装置からのＣＴ画像などの画像信号も集中制御装置２の画像処理部１６に入力されるような構成となっている。
【００１９】
表示機１１はディスプレイに透明なタッチパネルをかぶせて、各種のフォルダを階層構造で表示するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略）タッチパネル操作を可能とした構成となっている。
【００２０】
集中制御装置２の内部は、制御部３と、該制御部３の制御プログラム格納、及び初期設定値や動作時のデータの読み書きを行なうメモリ１２と、異なる通信方式（シリアル通信：ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ４２２、ネットワーク通信：Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）など）で、前述した表示機１１、読み込み／書き込みアンテナ１０、音声リモコン２２、さらには図示しない信号線にてカメラ装置５、気腹装置、電気メス、光源装置などの各種装置とも通信を行なう通信インターフェース部１３と、前述した外部記憶媒体９とデータのやり取りを行なう外部メモリインターフェースとしてのＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎの略）インターフェース１４と、大容量のデータを格納できるハードディスク装置（以下ＨＤＤと略記）１５と、前述した各画像を生成する画像生成装置などから入力されてくる画像データをキャプチャ処理やピクチャインピクチャ（以下ＰｉｎＰと略記）処理する画像信号処理部１６と、これらの各部と制御部３とを互いに接続するデータ／アドレスバス１７と、を有して構成されている。メモリ１２、通信インターフェース部１３、ＰＣＭＣＩＡインターフェース１４、ＨＤＤ１５、画像信号処理部１６は、制御部３にてバス１７を介してデータ転送が制御される構成となっている。
【００２１】
図２及び図３は、図１の個体認識対象を識別するための個体認識手段の構成例を示している。
図２は、顔写真、その他の個人情報が記載されたカードタイプの個体認識手段（以下ＩＤカードと略記）３０を示している。ＩＤカード３０には、個体認識情報格納部３１が貼り付けられている。読み込み／書き込みアンテナ１０によって個体認識情報格納部３１に予め格納されているＩＤ情報を読み取ったり、或いは読み込み／書き込みアンテナ１０によって個体認識情報格納部３１にＩＤ情報を書き込んだりすることが可能となっている。ＩＤカード３０は人の衣服などに取り付けられる。なお、カードタイプに代えてバンドタイプとしてもよく、個体認識情報格納部３１が例えばリストバンドに取り付けられて、患者、術者、看護師を認識できるようにしても良い。
【００２２】
図３は、シートタイプの個体認識手段３２を示している。この個体認識手段３２も個体認識情報格納部３１を有しており、各種画像を生成するカメラ装置５，超音波装置，造影装置などの画像生成装置３３の筐体表面に貼り付けられている。
【００２３】
これらの個体認識手段を、本実施の形態ではＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍの略）のシステムで実現している。これは、伝送媒体に電波（電磁波）を用いて人や物の個体認識をするシステムである。個体認識手段にＲＦタグと呼ばれる、コイン、シート状など種々の形状を有した個体認識情報格納部を構成するメモリを人や物に取り付け、前述した読み込み／書き込みアンテナ１０の無線交信範囲内にあるメモリのデータを読み込み／書き込みが可能とするものである。読み込み／書き込みアンテナ１０としては、バーコードリーダータイプやゲートタイプのアンテナなどもある。
【００２４】
（作用）
次に、第１の実施の形態における作用を、図４乃至図７を参照して説明する。
図４乃至図６は、集中制御装置２の制御部３の動作フローを示しており、図４は術者のフォルダ生成／切り替えの制御フローを、図５は患者のフォルダ生成／切り替えの制御フローを、図６は前述したキャプチャ画像のファイル生成／振り分けの制御フローを示している。
【００２５】
図７は、集中制御装置２内の制御部３にて、生成されるファイルの構造を表示機１１で術者に告知するＧＵＩ画面、及びＧＵＩ階層構造の画面推移を示している。
【００２６】
まず、内視鏡手術の準備を行なう。事前に看護婦さんが患者をベッドに搬送し、麻酔の術者が麻酔をかける。術者は患者カルテ確認、手技確認を行なう。看護師さんは患者介助、麻酔介助、機器の設置、及び図示しない使用器具の準備、内視鏡スコープ、送気チューブなどの接続を行ない、図１の内視鏡システム図のように準備する。集中制御装置２を起動すると、読み込み／書き込みアンテナ１０も起動する。
【００２７】
次に、図４乃至図６の動作フロー、及び図７のＧＵＩ画面推移を用いて説明する。
【００２８】
図４のステップＳ１にて、図２に示したＩＤカード３０を付けた術者に対して、読み込み／書き込みアンテナ１０をその交信範囲内で近づけると、制御部３はＩＤカード３０より術者の情報を読み込む。ステップＳ２にて、認識対象である術者の名前を検出し、次にステップＳ３にてフォルダの初期設定（後述する優先度情報／フォルダのログ）を読み込む。ステップＳ４ではフォルダの有無の判別処理を行い、該当するフォルダが無く新規のユーザであれば、ステップＳ５で新規にフォルダを作成し、以前にフォルダを認識していればステップＳ６に進み、読み込んだ術者用の既存フォルダに切り替える。ステップＳ７にて、保存先のフォルダが更新される。
【００２９】
図７に示すように、表示機１１のＧＵＩ画面である表示画面４０では、日付、エラー情報表示、手術・患者情報、機器情報の各表示エリアのほかに、画像表示エリア４１があり、術者Ａ，Ｂ，Ｃ毎のフォルダ４２，４３，４４が表示されている状態から、上記ステップＳ１で読み込まれた術者（例えば、術者Ａ）のフォルダの下位にある患者毎のフォルダ階層２に切り替わる。
【００３０】
このとき、表示機１１に表示された、保存先フォルダ、フォルダ名（患者Ａ，Ｂ）から、術者Ａは一目で自分のフォルダに切り替わったことを確認できる。又は、モニタにキャラクタ（文字）を重畳させて術者Ａのフォルダであることを告知しても良い。
【００３１】
次に、図５のステップＳ１１にて、ＩＤカード（もしくはリストバンド）３０を取り付けられた患者Ａの情報を読み込む。
【００３２】
ステップＳ１２のように認識対象を検出した後、フォルダの初期設定（後述する優先度情報／フォルダのログ）を読み込み（ステップＳ１３）、術者フォルダの下位階層に関連付ける。ステップＳ１４のフォルダ有無の判別処理により、新規フォルダ作成（ステップＳ１５）または切り替えを行なう（ステップＳ１６）。ステップＳ１７にて、保存先のフォルダが更新される。
【００３３】
図７に示すように、表示機１１の表示画面４０では、画像表示エリア４１の患者毎のフォルダ４７、４８が表示されており、例えば今回読み込まれた患者が患者Ａ４７であれば階層３の画面に切り替わる。
【００３４】
次に、上記の術者及び患者のフォルダ設定にて、手術を開始し、術者が所望する画像をキャプチャする。
【００３５】
図６のフローのステップＳ２１で映像信号を取り込む。ステップＳ２２で術者がキャプチャした際のコマンドから画像の保存形式を検出（動画／静止画など）し、ステップＳ２３にて形式（拡張子）を決定する。ステップＳ２４にて、前記フォルダ設定にて関連付けられた指定フォルダの情報を付与し、ステップＳ２５で画像データのファイル名（シリアルナンバー、患者名、手技名など）を付与し、ステップＳ２６にて、保存メディアとして、動画であればＨＤＤ１５が、静止画であれば外部記憶媒体９が指定され、ステップＳ２７で各メディアに保存される。
【００３６】
次に、保存された画像データファイルが出来上がると、表示機１１では、保存された画像ファイルのサムネイル画像が新たに表示され、取り込まれた画像は所定時間拡大表示されるので、術者は保存されたことが確認できる。
【００３７】
また、画像キャプチャ前に、画像生成装置３３の個体認識情報格納部３１からデータを読み込むことで、現在フォルダ指定された患者フォルダ（例えば、患者Ａ）の下位層に、さらに取り込み画像生成装置３３の種類ごとにデータ（内視鏡画像、ＣＴ画像、超音波画像）を図７の階層３，４のように振り分けることができる。図７では階層３の内視鏡画像の下にその画像データのサムネイル画像の集まり５２が表示されている。
【００３８】
さらに、図７の階層４の画像ファイル５２について、表示機１１によるＧＵＩタッチパネル操作や、音声リモコン２２による音声操作などのツールによって１つの画像ファイルを拡大表示できたり、階層１〜３でフォルダ間の切り替えができることは言うまでもない。
【００３９】
（効果）
以上のように、簡単な操作にて、キャプチャ画像の保存先を指定もしくは生成できるので、手術後に、保存された画像を効率的に検索できる効果がある。
【００４０】
〔第２の実施の形態〕
本発明の第２の実施形態を、図８乃至図１１を参照して説明する。
【００４１】
（構成）
第１の実施の形態と同様の構成であるので、説明は省略する。
【００４２】
図８は、術者によってフォルダ化させる情報の階層構造の順番を設定するためのフォルダ構造設定画面５４を示す。
【００４３】
フォルダ設定画面は、認識される個体の種類毎に順番をプルダウンメニュー５４Ａで選択できる。例えば術者名が１で最上位の階層、日付が４であれば日付が最下位の階層になる。更新コマンドボタンで更新設定できる。
【００４４】
図９は表示機１１のＧＵＩ上で、術者によって、フォルダ化させる情報の階層構造の順番を設定しておくフローを示している。
【００４５】
図１０は、第１の実施の形態で示した、術者フォルダ（最上位）→患者毎→画面生成装置毎のフォルダ構造から、図９のフローで設定されたフォルダ構造に切り変わった後の画面を示す。
【００４６】
（作用）
次に、階層構造の優先順位のフローを、図９を参照して説明する。
第１の実施の形態で説明した表示機１１を見ながら、術者は音声リモコン２２や図示しないリモコン操作パネルを用いて、ステップＳ３１で図８のような設定画面を呼び出す。
【００４７】
図８の設定画面において、第１の実施の形態で設定されていた術者フォルダ（最上位）→患者毎→画面生成装置毎のフォルダ構造を確認する（ステップＳ３２）。
【００４８】
ステップＳ３３にて、設定されている階層の優先順位を変更する。
術者、患者、画像生成装置、日付などのリスト化されている項目ごと１〜４の順位を変更する。ここで、最初の設定である、術者（１）→患者（２）→画像生成装置（３）→日付（４）から、画像生成装置（１）→患者（２）と変更し、他はフォルダ指定なしと変更したとする。その設定でよければ、ステップＳ３４で更新コマンドを指定する。
【００４９】
すると、更新設定された値が読み込まれて（ステップＳ３５）、図１０のように、最上位階層が画像生成装置の種類毎のフォルダに変更され、内視鏡画像のフォルダ４９の下には、患者Ａ，Ｂ毎のフォルダ４７，４８画面に切り替わる（ステップＳ３６）。
【００５０】
その次に、ステップＳ３７において第１の実施の形態の画像ファイル生成時に付与された情報に応じて、画像入れ替わりのコマンド（図示せず）を指定すると、患者フォルダ４７，４８内にあった内視鏡画像データ、ＣＴ画像データ、超音波画像データのフォルダ４９〜５１が画像表示エリア４１にソートされる。
【００５１】
（効果）
フォルダの階層設定画面の設定順位を切り替えることで、フォルダ、及び画像が所定の階層に入れ替えられ、術者の好みに応じた画像データの整理整頓が簡単に行なえ、手術後に、保存された画像を検索するのが効率良くなる効果がある。
【００５２】
以上のようにＲＦＩＤによる個体認識手段を用いたファイルシステムの実施の形態を説明したが、図１１は、内視鏡システムにおける、ＲＦＩＤによる読み込み／書き込みアンテナ１０の交信範囲が広く、個体認識対象が手術室に入室したことを検知可能な場合の実施の形態を示すものである。
【００５３】
図１１において、手術室５５内には内視鏡システム１が置かれ、手術用のベッド５６が配置されており、手術室５５内のほぼ中央にアンテナ１０（図示せず）が配置され、アンテナ１０のＲＦＩＤ交信範囲５８が１〜２ｍのような比較的広く、術者、患者、超音波装置や造影装置などの画像生成装置が入口５７より手術室５５内に入室したときにそれぞれ人及び装置に取り付けられた個体認識情報格納部３１より各ＩＤを自動的に読み込んで、フォルダ構成を作成し、さらに電子カルテの作成及び表示も行うように構成することができる。これにより、フォルダ及びファイルの生成もしくは指定、検索などの手間がさらに省けて効率がよい内視鏡システムを構築することが可能となる。
【００５４】
尚、本発明は、個体認識手段が音声照合であったり、指紋照合であっても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５５】
また、フォルダ名は、患者、術者、手技名などユーザーの分かり易いフォルダ名で実現できることは言うまでもない。
【００５６】
さらに、ファイルシステムではなく、カメラ装置、光源装置、気腹装置などの個体認識を行うことで、各装置のパラメータの値を呼び出して、それらのパラメータを各装置に自動設定するオートリモコンシステムや、患者の個体認識を行って、病院内のデータベースに蓄えられている電子カルテを自動的にダウンロードするシステムにも、本発明を応用することが可能である。
【００５７】
以下に示す付記の内容も、本発明の技術的範囲に属するものである。
〔付記〕
［付記項１］  画像データをキャプチャする機能を備えた内視鏡システムにおいて、
個体認識するための認識情報が格納されたメモリから認識情報の読み取り、もしくは書き込みを行なう読み込み／書き込み手段と、
前記読み取った情報に応じて、キャプチャ画像の保存するフォルダを指定する、もしくは生成するファイル制御部と、
前記フォルダを表示機に表示する告知手段とを設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【００５８】
［付記項２］  付記項１において、取り込んだキャプチャ画像の種類に応じて、保存する記録媒体を選択する制御手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【００５９】
［付記項３］  付記項１において、フォルダの階層構造を設定する設定手段と、その設定結果に応じて、フォルダ内にある画像データを振り分ける振り分け手段とを設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、画像キャプチャを行なう前に、個体認識を行い、その認識結果に応じて、予め保存先フォルダを自動的に作成、もしくは指定を行うことができ、施術後の画像データ編集作業を軽減することが可能な内視鏡システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムの構成を示す概略図。
【図２】図１の個体認識対象を識別するための個体認識手段の構成例を示す図。
【図３】図１の個体認識対象を識別するための個体認識手段の構成例を示す図。
【図４】集中制御装置の制御部における術者のフォルダ生成／切り替えの制御フローを示すフローチャート。
【図５】集中制御装置の制御部における患者のフォルダ生成／切り替えの制御フローを示すフローチャート。
【図６】集中制御装置の制御部におけるキャプチャ画像のファイル生成／振り分けの制御フローを示すフローチャート。
【図７】集中制御装置内の制御部にて、生成されるファイルの構造を表示機で術者に告知するＧＵＩ画面、及びＧＵＩ階層構造の画面推移を示す図。
【図８】術者によってフォルダ化させる情報の階層構造の順番を設定するためのフォルダ構造設定画面を示す図。
【図９】表示機のＧＵＩ上で、術者によって、フォルダ化させる情報の階層構造の順番を設定するフローを示すフローチャート。
【図１０】第１の実施の形態で示した、術者フォルダ（最上位）→患者毎→画面生成装置毎のフォルダ構造から、図９で設定された構造に切り変わった後の画面を示す図。
【図１１】交信範囲が広く、手術室に入室したことを検知する例を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…集中制御装置
３…制御部
５…カメラ装置
１０…読み込み／書き込みアンテナ
１１…表示機（表示手段）
１２…メモリ
１６…画像処理部
【図１】
2005000319.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005000319.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005000319.tif 000011
【図１０】
2005000319.tif 000012
【図１１】
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