(57)【要約】【課題】バイアス磁石に対するセンサチップの配設精度を容易に確保することができ、しかもより高いセンサ感度を安定して得ることのできる磁気センサを提供する。【解決手段】磁気センサは、磁気抵抗素子を備えるセンサチップ３と、長さ方向に矩形溝が設けられて断面略Ｕ字形状に形成されたバイアス磁石２とを有して構成される。特に、センサチップ３は、モールド成形せずに、バイアス磁石２の矩形溝の底面２１に傾斜した状態で配設される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気抵抗素子を備えるセンサチップと前記磁気抵抗素子にバイアス磁界を付与するバイアス磁石とを有し、検出対象とする磁性体が運動するときに前記バイアス磁界と協働して生じる磁気ベクトルの変化を前記磁気抵抗素子の抵抗値の変化として感知して前記検出対象とする磁性体の運動態様を検出する磁気センサにおいて、
前記センサチップは、前記バイアス磁石に傾斜した状態で固定されてなる
ことを特徴とする磁気センサ。
【請求項２】
前記センサチップの傾斜角度は、前記バイアス磁石から発せられる磁束の向きに応じた角度に設定されてなる
請求項１に記載の磁気センサ。
【請求項３】
前記バイアス磁石はその磁石面の一部に傾斜面を有する非磁性部材を備え、前記センサチップは、該非磁性部材の傾斜面に固定されてなる
請求項１または２に記載の磁気センサ。
【請求項４】
前記バイアス磁石はその磁石面に対する傾斜面を有して配設されるハウジングを備え、前記センサチップは、このハウジングの前記傾斜面に固定されてなる
請求項１または２に記載の磁気センサ。
【請求項５】
前記バイアス磁石は、信号伝達用端子を備えてなる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の磁気センサ。
【請求項６】
前記信号伝達用端子は、前記バイアス磁石にインサート成形されてなる
請求項５に記載の磁気センサ。
【請求項７】
前記センサチップは、前記信号伝達用端子に接続配設されてなる
請求項５または６に記載の磁気センサ。
【請求項８】
前記信号伝達用端子間に電子部品が接続配設されてなる
請求項５〜７のいずれか一項に記載の磁気センサ。
【請求項９】
前記バイアス磁石は、長さ方向に矩形溝が設けられた断面略Ｕ字形状に形成されてなり、前記センサチップは、同バイアス磁石の溝底面に固定されてなる
請求項１〜８のいずれか一項に記載の磁気センサ。
【請求項１０】
前記検出対象とする磁性体が適宜の回転軸に設けられたロータであり、当該磁気センサは、前記センサチップの近傍にてロータが回転するときに前記バイアス磁界と協働して生じる磁気ベクトルの変化を前記磁気抵抗素子の抵抗値変化として感知して前記ロータの回転態様を検出するものである
請求項１〜９のいずれか一項に記載の磁気センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁界変化に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗素子（ＭＲＥ）を利用して、磁性体からなる検出対象の移動、回転等の運動を検出する磁気センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気抵抗素子（ＭＲＥ）を利用した磁気センサは、ロータ等の検出対象の運動を検出するために広く利用されている。この種の磁気センサは、検出対象に向けてバイアス磁界を発生するバイアス磁石と検出対象との間に、磁気抵抗素子を備えるセンサチップが配設され、磁気抵抗素子の抵抗変化として、検出対象の運動態様を検出している。また、磁気センサとしては、その感度が磁気抵抗素子とバイアス磁石との位置関係によって大きく左右される。
【０００３】
図９に、こうした磁気センサを回転検出装置に適用した一例についてその概要を示す（例えば特許文献１参照）。
同図９に示すように、磁気センサ２０１は、検出対象として多数の歯２０７を持つロータ２０８と対向するように配設される。また、この磁気センサ２０１は、永久磁石からなるバイアス磁石２０２とセンサチップ２０４とを有して構成されている。このセンサチップ２０４は、一対の磁気抵抗素子２０３を有しており、モールド成形によりリードフレーム等と一体に樹脂モールドされてモールドＩＣ２０５を構成している。一方、バイアス磁石２０２は、円柱形状をなし、その中央部に断面矩形形状の貫通孔が設けられている。そして、この貫通孔に上記モールドＩＣ２０５が挿入されて所定の位置で固定されている。なお、モールドＩＣ２０５の端部（図示右端部）からはリードフレームの一部であるセンサ端子（給電端子及び出力端子）２０６が導出されている。
【０００４】
図１０は、上述した磁気センサ２０１を用いて実測した磁気抵抗素子２０３とバイアス磁石２０２との間の距離（Ｍ−Ｍ距離）と磁気抵抗素子２０３の抵抗変化率（感度）との関係を一例として示している。
【０００５】
同図１０に示すように、このような磁気センサ２０１にあっては、バイアス磁石２０２に対する磁気抵抗素子２０３の配設位置がその抵抗変化率に大きく影響し、また磁気抵抗素子２０３がバイアス磁石２０２の内部に納まる位置においてその抵抗変化率が最大になる。
【特許文献１】特許第３１０２２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、バイアス磁石２０２を中空構造とし、その中空部にセンサチップ２０４を挿入することで、磁気センサ２０１としての感度が高められるとともに、磁気センサ２０１自体をよりコンパクトに形成することもできる。
【０００７】
ところが、上記のような構成では、センサチップ２０４がモールド成形されているため、モールド成形時のセンサチップ２０４の位置合わせ精度を厳しく管理する必要がある。
また、モールドＩＣ２０５をバイアス磁石２０２の中空部に挿入してこれらモールドＩＣ２０５とバイアス磁石２０２とを組み付ける際にも、十分に高い組み付け精度が要求されることとなる。
【０００８】
しかも、上記導出されているセンサ端子２０６は専用コネクタとの接続が必要であり、こうした接合個所の増加が、信頼性の面でのリスク増加にもつながっている。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、バイアス磁石に対するセンサチップの配設精度を容易に確保することができ、しかもより高いセンサ感度を安定して得ることのできる磁気センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の磁気センサでは、磁気抵抗素子を備えるセンサチップと前記磁気抵抗素子にバイアス磁界を付与するバイアス磁石とを有し、検出対象とする磁性体が運動するときに前記バイアス磁界と協働して生じる磁気ベクトルの変化を前記磁気抵抗素子の抵抗値の変化として感知して前記検出対象とする磁性体の運動態様を検出する磁気センサとして、前記センサチップは、前記バイアス磁石に傾斜した状態で固定されてなるものとして構成する。
【００１０】
磁界の変化に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗素子を用いる磁気センサとして安定した出力を得るためには、飽和磁界が必要であり、通常は上記バイアス磁石によってこの磁気抵抗素子を飽和磁界下におく必要がある。そして、こうした磁気抵抗素子を備える上記センサチップを直接、上記バイアス磁石上に配設することとすれば、同センサチップの配設精度も容易に確保することができるようになる。ただし、磁気センサとしてこのような構造をとる場合、バイアス磁石の上記センサチップ配設面に対しておよそ垂直方向を向く磁気の向きの変化を捉えることとなるが、このようにセンサチップをバイアス磁石上に配設した場合には、こうした磁気の向きの変化をセンサチップ上で十分に捉えることが難しくなる。またこの場合、バイアス磁石周辺で上記飽和磁界を確保することのできない領域が存在するようにもなる。そこで、この発明では、上述のように、センサチップをバイアス磁石に固定するに際し、同センサチップをバイアス磁石に対して傾斜した状態で固定するようにしている。これにより、上記磁気の向きの変化に対しても、センサチップ上の磁気抵抗素子にてこれを好適に捉えることが可能となり、バイアス磁石に対するセンサチップの配設精度とセンサ感度の向上との好適な両立が図られるようになる。
【００１１】
また、こうしてセンサチップをバイアス磁石に対して傾斜した状態で固定する場合、その傾斜角は、請求項２に記載の発明のように、バイアス磁石から発せられる磁束の向きに応じて設定することがより望ましい。これにより、磁気抵抗素子の動作環境としての飽和磁界を容易に確保できるようになり、磁気の変化に応じて安定した磁気抵抗素子の抵抗変化が得られるようになる。
【００１２】
また、バイアス磁石に対して傾斜した状態でセンサチップを固定する際、その固定方法としては、例えば請求項３に記載の発明のように、
（イ）バイアス磁石の磁石面の一部に傾斜面を有する非磁性部材を設け、該非磁性部材の傾斜面にセンサチップを固定する。
あるいは請求項４に記載の発明のように、
（ロ）バイアス磁石の磁石面に対し傾斜面を有して配設されるハウジングを備え、このハウジングの傾斜面にセンサチップを固定する。
といった方法が有効であり、且つ実現も容易である。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明の構成において、前記バイアス磁石は、信号伝達用端子を備えるものとして構成する。
このような構成により、前述した専用コネクタの使用を省略することができるようになる。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の発明の構成において、前記信号伝達用端子は、前記バイアス磁石にインサート成形されてなるものとして構成する。
このような構成により、信号伝達用端子を容易に形成することができるようになる。
【００１５】
また、請求項５または６に記載の発明の構成において、請求項７に記載の発明のように、前記センサチップが、前記信号伝達用端子に接続配設される構成とすることで、電気的な接続にかかる信頼性の面でのリスクも大幅に軽減されるようになる。
【００１６】
さらに、請求項５〜７のいずれか一項に記載の発明の構成において、請求項８に記載の発明のように、前記信号伝達用端子間に例えばコンデンサ等の電子部品を接続配設する構成とすることもできる。これにより、電気的な特性はもとより、スペース的な改善を図ることも可能となる。
【００１７】
また、請求項９に記載の発明では、請求項１〜８のいずれか一項に記載の発明の構成において、前記バイアス磁石は、長さ方向に矩形溝が設けられた断面略Ｕ字形状に形成されてなり、前記センサチップは、同バイアス磁石の溝底面に固定されてなるものとして構成する。
【００１８】
このような構成によれば、バイアス磁石は長さ方向に矩形溝が設けられた断面略Ｕ字形状に形成され、その溝底面にセンサチップが配設される。このため、センサチップの配設が容易であるとともに、当該センサとしてのさらなる感度の向上が期待できるようにもなる。
【００１９】
また、これら請求項１〜９のいずれか一項に記載の発明の構成は、請求項１０に記載の発明のように、前記検出対象とする磁性体が適宜の回転軸に設けられたロータであるとして、当該磁気センサを、前記センサチップの近傍にてロータが回転するときに前記バイアス磁界と協働して生じる磁気ベクトルの変化を前記磁気抵抗素子の抵抗値変化として感知して前記ロータの回転態様を検出する回転センサとして構成することが特に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかる磁気センサを回転センサ（回転検出装置）に適用した第１の実施の形態について図１〜図７に基づき説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態にかかる磁気センサの斜視構造についてその概略を示す斜視図である。同図１に示すように、この磁気センサは、長さ方向に矩形溝が設けられて断面略Ｕ字状に形成されたバイアス磁石２と、このバイアス磁石２の矩形溝の底面２１に傾斜して配設されたセンサチップ３とを備えて構成されている。そして、バイアス磁石２からは、センサチップ３を介して、磁性体からなるロータなどの図示しない検出対象に向けてバイアス磁界が発せられており、同ロータなどの回転運動に応じて変化する磁気ベクトルの変化が、上記センサチップによって検出されるようになる。なお、このセンサチップ３も、前述した磁気抵抗素子を備えて構成されている。
【００２２】
また、図２（a）、（b）及び（c）は、こうした磁気センサについて、それぞれその平面構造、正面構造及び一部透視した模式的な側面構造を示したものである。これらの図、特に図２（ｃ）に示されるように、同磁気センサにあって、上記センサチップ３は、バイアス磁石２から発せられる磁気ベクトルＨの向きに沿うように配設されている。また、このようにセンサチップ３を配設した場合の磁気ベクトルＨの合成ベクトルは図２（ｄ）に示されるようになる。すなわち、同図２（d）に示されるように、センサチップ３をその配設箇所における磁気ベクトルの向きに略沿うように配設することで、磁気ベクトルＨの大部分はセンサチップ３と平行な磁気ベクトル成分Ｈｘｙｚとなり、飽和磁界を確保することのできない領域の存在等も回避されるようになる。換言すれば、このような磁気ベクトルＨ（Ｈｘｙｚ）は飽和磁界の形成に最大限に利用されることとなり、磁気ベクトルの変化も上記センサチップを通じてより容易に検出することができるようになる。
【００２３】
なお、センサチップ３は、上記磁気ベクトルＨの向きと完全に一致せずとも、バイアス磁石２の矩形溝の底面２１に対して傾斜した状態で配設するようにすれば、その傾斜角度に応じて、センサチップ３の平面と平行な磁気ベクトル成分Ｈｘｙｚは増える傾向にある。そしてその増えた磁気ベクトル成分Ｈｘｙｚにより、同センサチップ３に設けられている磁気抵抗素子の動作環境となる飽和磁界が確保されやすくなる。
【００２４】
このように、センサチップ３をバイアス磁石に傾斜した状態で配設することで、飽和磁界を容易に確保することができるようになり、バイアス磁石２の周辺であればその配設領域の制限もなくなる。
【００２５】
次に、図３を参照して、本実施の形態の磁気センサのより具体的な構成について詳述する。なお、この図３において、図３（ａ）は、同磁気センサの平面構造を、また図３（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ図３（ａ）のＢ−Ｂ'断面構造及びＣ−Ｃ'断面構造を示している。
【００２６】
図３に示すように、上記センサチップ３は、絶縁基板上に例えばハ字状に形成された２対の磁気抵抗素子（ＭＲＥ）３１、３２及び３３、３４を備えている。これらの磁気抵抗素子３１〜３４は、バイアス磁石２から発せられるバイアス磁界の磁気ベクトルの変化を抵抗値の変化として検知して、検出対象であるロータの回転などの運動態様を検出する。
【００２７】
ここで、センサチップ３を構成する上記２対の磁気抵抗素子３１、３２及び３３、３４は、バイアス磁石２の中心軸（バイアス磁界の磁気的中心）に対して対称に配設され、各々の磁気抵抗素子３１〜３４は、バイアス磁石２の中心軸と略４５度または−４５度の角度をなすようにパターニングされている。これにより、磁気抵抗素子３１〜３４からの出力の波形割れが効果的に防止される。なお、上記２対の磁気抵抗素子３１，３２及び３３，３４を使用してセンサチップ３を構成することによって、差動動作が可能となるが、差動動作をさせない場合は、１対の磁気抵抗素子を配設するようにしてもよい。
【００２８】
また、図３に示すように、バイアス磁石２の磁石面となる矩形溝の底面２１の一部に、樹脂等の非磁性部材からなる支持台７が接着剤等により固定されている。この支持台７は、バイアス磁石２の底面２１に対して所定の角度をなす傾斜面を備え、その傾斜面に凹部８が形成されている。そしてこの凹部８に、センサチップ３が接着剤等による接着によって配設固定されている。このように、センサチップ３は、バイアス磁石２の底面２１に対して所定の角度をなして配設されることとなる。なお、この配設角度、すなわち支持台７の傾斜角度は、磁気シミュレーションによって推定したセンサチップ３の配設位置における磁気ベクトルの向きに沿うように設定されている。
【００２９】
また、図３に示すように、バイアス磁石２の矩形溝の底面２１には端子４ａ、４ｂ及び４ｃがインサート成形されている。そして、これらの端子４ａ〜４ｃはワイヤボンディングによりセンサチップ３の電極と電気的に接続されている。また、端子４ａ及び４ｂ間には保護用コンデンサ６ａが、同じく端子４ｂ及び４ｃ間には保護用コンデンサ６ｂがそれぞれ導電性接着剤等によって電気的に接続固定されている。
【００３０】
本実施の形態にあってはこのように、センサチップ３をモールド成形せずに、断面略Ｕ字状に形成されたバイアス磁石２の底面２１に直接配設するようにしている。これによって、センサチップ３の配設が容易になるとともに、その位置精度も大幅に向上されるようになる。
【００３１】
以下、便宜上、バイアス磁石２の底面２１に対してセンサチップ３が平行に配設される場合のデータに基づいて、センサチップ３の配設精度の向上により、磁気センサとしての感度がどのように向上されるかについて説明する。
【００３２】
まず、センサチップ３の配設位置の精度がどのように磁気センサの感度に影響するかについて、磁気シミュレーションの結果に基づき説明する。
図４は、センサチップ３とバイアス磁石２との左右方向の相対的な位置ずれをパラメータに、ロータ回転角度と磁気センサのセンサ感度との関係を示す図である。同図４において、縦軸のセンサ感度はバイアス磁石２から発せられる磁気の振れ角に対応して表されている。ここで、センサ感度「０．０」は、上記磁気振れ角のしきい値に対応している。同図４に示すように、左右に配設されている２対の磁気抵抗素子の中心軸（バイアス磁石２の磁気的中心）を基準として、センサチップ３の配設位置が左右方向にずれるにつれて、ロータ回転角度のずれも大きくなる。例えば、ロータ−センサ間距離が「０．５ｍｍ」の場合において、センサチップ３が中心位置に対して左右方向に「０．０５ｍｍ」ずれた場合は、ロータの回転角度のずれが約「０．２」度となり、左右方向に「０．１ｍｍ」ずれた場合には、ロータの回転角度のずれが約「０．４」度となる。
【００３３】
また図５は、センサチップ３とバイアス磁石２との前後方向（バイアス磁石２の磁気方向）の相対的な位置ずれをパラメータに、ロータ回転角度と磁気センサのセンサ感度との関係を示す図である。同図５に示すように、２対の磁気抵抗素子の前後方向の中点を基準として、センサチップ３の配設位置が前後方向にずれるにつれて、ロータの回転角度のずれも大きくなる。この点は、図４に示された傾向と同様である。例えば、ロータセンサ間距離が「１．５ｍｍ」の場合において、センサチップ３が基準位置に対して「０．０５ｍｍ」ずれた場合は、ロータの回転角度のずれは約「０．３８」度となり、また「０．１ｍｍ」ずれた場合は、ロータの回転角度のずれは約「０．７５」度となる。
【００３４】
このように、センサチップ３の配設位置は、左右方向であれ前後方向であれ、そのずれが大きくなるに従って、ロータの回転角度のずれも大きくなる。すなわち、センサチップ３の配設精度が磁気センサの感度に対して大きな影響を与えていることになる。
【００３５】
図６は、センサチップ３をバイアス磁石２に直接配設した試作品を対象に、実装精度を左右方向及び前後方向で測定した結果を示すものである。同図６において、横軸はセンサチップ３の配設位置のずれ（図中のチップマウント位置ずれ）で、縦軸は各ずれ量の発生の度数である。また、白抜きの棒グラフは左右方向の位置ずれで、斜線の棒グラフは前後方向の位置ずれを示している。この実測の結果では、左右方向のずれの平均値は「−２．２６μｍ」であり、その３σ（標準偏差）値は「４６．５μｍ」である。また、前後方向のずれの平均値は「１４．５μｍ」であり、その３σ値は「４０．５μｍ」となっている。ここで、左右方向及び前後方向のずれ量の分布が正規分布に従うと見なした場合、左右方向及び前後方向のずれ量が「−５０μｍ〜５０μｍ」の範囲内に入る確率が「９９．９７％」以上となり、実用上この範囲を越えるずれ量はないと考えてもよい。
【００３６】
このように、センサチップ３を断面略Ｕ字形状に形成されたのバイアス磁石２の底面２１に直接配設することで、その配設位置の精度が「０．０５ｍｍ（５０μｍ）」以内となり、従来の構造での配設精度（左右、前後に少なくとも「０．１５ｍｍ」）に比較し、位置精度が格段に向上されている。
【００３７】
また、前述したように、センサチップ３はモールド成形せずに、直接バイアス磁石２の底面２１に配設されているため、磁気抵抗素子とバイアス磁石の側壁間の距離を約「１ｍｍ」程度に接近させることもできる。
【００３８】
ちなみに従来は、センサチップを一旦ＩＣモールドに形成し、このＩＣモールドをバイアス磁石に設置するようにしたため、磁気抵抗素子とバイアス磁石の側壁間の距離は、少なくとも「２ｍｍ」以上あった。これに対して、本実施の形態では、センサチップ３をモールド成形しないため、２対の磁気抵抗素子３１、３２及び３３、３４の中心とバイアス磁石２の側壁間の距離をさらに短くすることができる。これによっても、磁気センサのセンサ感度が向上されるようになる。
【００３９】
図７は、上記磁気抵抗素子対の中心からバイアス磁石２の側壁までの距離Ｌとセンサ感度との関係を示すものである。同図７に示すように、磁気抵抗素子対の中心とバイアス磁石２の側壁との間の距離を「２ｍｍ」から「１ｍｍ」に短くすることで、センサ感度が大幅に高められるようになる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）本実施の形態では、バイアス磁石２に傾斜した状態でセンサチップ３を配設することとした。このため、磁気抵抗素子３１〜３４の安定した動作に必要な飽和磁界を容易に確保できるようになり、磁気ベクトルの変化をより的確に検出することができるようになる。特に磁気シミュレーションなどによって推定した磁気ベクトルの向きに沿うようにセンサチップを配設すれば、その効果がより顕著なものとなる。
【００４１】
（２）また、センサチップ３をバイアス磁石２に傾斜した状態で設置するために、バイアス磁石２の矩形溝部に支持台７を設け、この支持台７の傾斜面にセンサチップ３を配設するようにした。このため、磁気センサ全体としての寸法を増大させることなく、センサチップ３を安定して配設することができるようになる。
【００４２】
（３）バイアス磁石２として、断面略Ｕ字状のものを用いることとしたため、センサチップ３の配設が容易となるとともに、その配設精度も好適に向上される。またこれにより、磁気センサとしての感度も好適に高められるようになる。
【００４３】
（４）センサチップ３はモールド成形をせずに上記バイアス磁石２の矩形溝の底面２１に配設することとしたため、モールド成形を行う場合のように位置あわせ精度を管理する手間がなくなり、センサチップ３の配設精度も容易に確保することができるようになる。これに加え、磁気センサ素子とバイアス磁石２の側壁との間の距離を短くすることもできるため、磁気センサのセンサ感度がさらに向上されるようになる。
【００４４】
（５）しかも、上記バイアス磁石２には、インサート成形により信号伝達用端子４ａ〜４ｃを備えることとした。このため、外部に信号を取り出すための専用コネクタが不要となる。また、センサチップ３は信号伝達用端子４ａ〜４ｃと直接接続されるため、接合箇所が減り、電気的な信頼性もより高められるようになる。
【００４５】
なお、上記実施の形態では、支持台７として樹脂製のものを用いることとしたが、非磁性体であればよく、他に例えば、銅、アルミニウム、ステンレススチール、あるいは木材等その他の材料も適宜採用可能である。
【００４６】
また、上記実施の形態では、支持台７の傾斜面に凹部８を設けることとしたが、凹部８を設けずに、直接センサチップ３を支持台７の傾斜面に配設するようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、支持台７に傾斜面を設けてその傾斜面にセンサチップ３の全体を配設することとしたが、センサチップ３を安定して配設することができれば、例えばセンサチップ３の一端を直接バイアス磁石２の底面２１に載置するなどして、センサチップ３の一部を支持するように支持台７を形成するようにしてもよい。
【００４７】
（第２の実施の形態）
以下、本発明に係る磁気センサを具体化した第２の実施の形態について、図８に基づき説明する。なお、本実施の形態は、先の第１の実施の形態において、センサチップ３を支持する支持台７に代えて、バイアス磁石２に設けられるハウジングの一部を利用してセンサチップ３を配設する構造としている。その他の点は、先の第１の実施の形態にかかる磁気センサと同様であり、図８においても、それら同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、それら要素についての重複する説明は割愛する。
【００４８】
図８は、本実施の形態にかかる磁気センサについて、先の図３（ｂ）に対応する側面断面構造を示したものである。前述したように、磁気センサは、バイアス磁石２やセンサチップ３、また保護用コンデンサ６ａ，６ｂ及びボンディング用のワイヤなど複数の部品から構成されている。そして、これらの部品を一体化するために、また磁気センサを外力などから保護するために、本実施の形態では、同図８に示す態様で、樹脂等からなるハウジング９を設けるようにしている。
【００４９】
ここで、このハウジング９には、上記バイアス磁石２の矩形溝に入り込むように、張り出し部９ａが設けられている。そして、この張り出し部９ａには、バイアス磁石２の底面２１と所定の角度をなす傾斜面が形成されており、この傾斜面に、上記センサチップ３が接着剤等で固定されている。これにより、センサチップ３もバイアス磁石２の底面２１に対して傾斜した状態で配設されるようになる。なお、この配設角度、すなわち上記張り出し部９ａの傾斜角度も、磁気シミュレーションによって推定したセンサチップ３の配設位置における磁気ベクトルの向きに沿うように設定されている。
【００５０】
以上説明した本実施の形態にかかる磁気センサによっても、先の第１の実施の形態の前記（１）〜（５）の効果と同等もしくはそれらに準じた効果を得ることができる。
なお、上記実施の形態では、センサチップ３を張り出し部９ａの傾斜面に直接配設することとしたが、この傾斜面に凹部を設け、この凹部にセンサチップ３を配設するようにしてもよい。
【００５１】
（他の実施の形態）
その他、上記各実施の形態に共通して変更可能な要素としては以下ようなものがある。
・上記各実施の形態では、バイアス磁石２を断面略Ｕ字状に形成することとしたが、バイアス磁石２の形状はこれに限らず、磁界を発生させることができる磁性体であれば適宜他の形状に形成してもよい。
【００５２】
・上記各実施の形態では、センサチップが配設される支持台７または張り出し部９ａの傾斜面は、磁気ベクトルの向きに沿うようにその傾斜角度が設定されることとしたが、これらの傾斜面の傾斜角度が厳密的に磁気ベクトルの向きに沿う必要はない。それら傾斜角度が磁気ベクトルの向きからずれている場合であれ、バイアス磁石２の底面２１に平行にセンサチップ３を配設する場合に比較すれば、磁気抵抗素子３１〜３４に対する飽和磁界をより容易に確保することができ、ひいてはより容易に感度の向上を図ることができるようになる。
【００５３】
・上記各実施の形態では、磁気センサを回転センサとしてロータなどの検出対象の回転態様を検出することとしたが、これに限らず、磁性体からなる任意の検出対象の運動態様の検出に用いても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明にかかる磁気センサの第１の実施の形態についてその斜視構造の概要を示す斜視図。
【図２】同実施の形態の磁気センサについて、（ａ）はその平面構造を示す平面図、（ｂ）はその正面構造を示す正面図、（ｃ）は一部透視した模式的な側面構造を示す側面図、（ｄ）そのセンサチップに作用する磁気ベクトルの合成ベクトルを示す略図。
【図３】（ａ）は同実施の形態の磁気センサの平面構造をより詳細に示す平面図。（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ'線に沿った断面構造を示す断面図。（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ'線に沿った断面構造を示す断面図。
【図４】同実施の形態の磁気センサにおいて、センサチップの左右方向の位置ずれとロータ回転角度のずれとの関係を主に示すグラフ。
【図５】同実施の形態の磁気センサにおいて、センサチップの前後方向の位置ずれとロータ回転角度のずれとの関係を主に示すグラフ。
【図６】同実施の形態の磁気センサにおいて、センサチップの実装精度を比較して示すグラフ。
【図７】同実施の形態の磁気センサにおいて、センサチップとバイアス磁石の側壁との間の距離とセンサ感度との関係を主に示すグラフ。
【図８】本発明にかかる磁気センサの第２の実施の形態についてその側面断面構造を示す断面図。
【図９】（ａ）は従来の磁気センサの平面構造を示す平面図。（ｂ）は従来の磁気センサの側面構造を示す側面図。
【図１０】磁気抵抗素子とバイアス磁石との間の距離（Ｍ−Ｍ距離）と磁気抵抗素子の抵抗変化率との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００５５】
１…磁気センサ、２…バイアス磁石、３…センサチップ、４ａ，４ｂ，４ｃ…信号伝達用端子、５、８…凹部、６ａ，６ｂ…電子部品としてのコンデンサ、７…支持台、９…ハウジング、９ａ…張り出し部、３１，３２，３３，３４…磁気抵抗素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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