(57)【要約】    【課題】  停留所の位置が高精度で表される停留所地図を作製することができ、しかも該停留所の位置に変更等があった場合に該地図にその変更を迅速に反映させることができる停留所地図作製システムを提供すること。    【解決手段】  停留所地図作製システムは、ＧＰＳにより設置位置測定値を検出する位置検出手段と少なくとも位置測定値を送信する第一の無線通信手段とを有する複数の停留所と、第一の無線通信手段と通信可能な車載器を持つバスと、複数の停留所の設置位置を含む領域の地図情報を持つデータベースサーバと、を有し、車載器は、ルート運行中のバスが、各停留所における無線通信可能範囲に入る度に該停留所と通信を行い、該停留所の位置測定値を取得し、該位置測定値に基づいて該停留所に関する停留所位置情報を生成し、データベースサーバは、停留所位置情報を用いて地図情報に各停留所の位置を表示することにより停留所地図を作製する構成にした。【選択図】      図１
2005043693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳにより停留所の設置位置に関する位置測定値を検出する位置検出手段と、少なくとも前記位置測定値を送信する第一の無線通信手段と、を有する複数の停留所と、
前記第一の無線通信手段と通信可能な車載器を持つバスと、
前記複数の停留所の設置位置を含む領域の地図情報を持つデータベースサーバと、を有し、
前記車載器は、前記バスが前記複数の停留所を経由する所定ルートを運行中において、各停留所における無線通信可能範囲に入る度に、該停留所の前記第一の無線通信手段と通信を行い、該停留所の少なくとも位置測定値を取得し、該位置測定値に基づいて該停留所の位置に関する停留所位置情報を生成し、
前記データベースサーバは、前記車載器が生成した前記停留所位置情報に基づいて前記地図情報に前記複数の停留所の位置を表示することにより停留所地図を作製することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項２】
請求項１に記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記第一の無線通信手段は、無線通信可能範囲に、常時、少なくとも前記位置測定値を送信していることを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項３】
請求項２に記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記無線通信可能範囲に送信される情報は、暗号化されており、
前記車載器は、暗号化された情報を解読する暗号化解読手段を備えることを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項４】
請求項１に記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記停留所は、無線通信可能範囲に入ったバスからの接続要求があると、該バスを認証する認証手段を備え、
前記第一の無線通信手段は、前記認証手段によって認証されたバスに対してのみ、前記位置測定値を送信することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項５】
前記バスは、生成した前記停留所位置情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記データベースサーバは、前記記憶手段から前記停留所位置情報を読み出す情報読み出し手段を有し、該情報読み出し手段によって定期的に読み出した前記停留所位置情報を用いて停留所地図を作製することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の停留所地図作製システム。
【請求項６】
前記バスは、生成した前記停留所位置情報を前記データベースサーバに送信する第二の無線通信手段をさらに有し、
前記データベースサーバは、前記第二の無線通信手段を介して送信された前記停留所位置情報を用いて停留所地図を作製することを特徴とする請求項１または請求項４のいずれかに記載の停留所地図作製システム。
【請求項７】
前記第二の無線通信手段は、前記車載器が前記停留所位置情報を生成するたびに、該停留所位置情報を前記データベースサーバに送信することを特徴とする請求項６に記載の停留所地図作製システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記複数の停留所は、それぞれの停留所を特定するための特定情報を持っており、
前記第一の無線通信手段は、前記位置測定値を送信する時には該特定情報も同時に送信し、
前記車載器は、前記位置測定値と前記特定情報を関連づけることにより前記停留所位置情報を生成することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記車載器は、予め入力されたデータの中から、通過した停留所に関する特定情報を取得し、通過した停留所から送信される位置測定値と関連づけることにより、前記停留所位置情報を生成することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項１０】
前記車載器は、車内および車外の少なくとも一方に対して放送処理を実行し、
前記データは、前記放送処理に使用される放送用データを含み、
前記特定情報は、前記バスが通過する停留所を案内するために使用した前記放送用データに関連づけられた前記停留所に関するＩＤであることを特徴とする請求項９に記載の停留所地図作製システム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記データベースサーバは、特定の停留所に複数のバスが停車する場合、全てのバスにおいて生成された該特定の停留所に関する停留所位置情報を全て用いて該特定の停留所の位置を表示することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項１２】
前記データベースサーバは、一台のバスにおいて生成された停留所位置情報のうち少なくとも一部を用いて前記地図情報に前記停留所の位置を表示することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の停留所地図作製システム。
【請求項１３】
前記データベースサーバは、同一の特定情報を含む停留所位置情報が複数ある場合には、各停留所位置情報に含まれる位置測定値を平均化して単一の位置測定値に変換することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに停留所地図作製システム。
【請求項１４】
所定の地点を示す指標であって、
ＧＰＳにより該指標の設置位置に関する位置測定値を検出する位置検出手段と、少なくとも前記位置測定値を外部に送信する無線通信手段と、を有することを特徴とする指標。
【請求項１５】
請求項１４に記載の指標において、
前記無線通信手段は、無線通信可能範囲に、常時、前記位置測定値を送信していることを特徴とする指標。
【請求項１６】
請求項１５に記載の指標において、
前記位置測定値は、暗号化されていることを特徴とする指標。
【請求項１７】
無線通信可能範囲に入った端末機器からの接続要求があると、該端末機器を認証する認証手段を備え、
前記無線通信手段は、前記認証手段によって認証された前記端末機器に対してのみ、前記位置測定値を送信することを特徴とする請求項１４に記載の指標。
【請求項１８】
請求項１４から請求項１７のいずれかに記載の指標は、
該指標を特定するための特定情報を持っており、
前記無線通信手段は、前記位置測定値を送信する時には該特定情報も同時に送信することを特徴とする指標。
【請求項１９】
前記指標は、路線バスが運行する所定ルート上に配設され、該路線バスが乗客の乗降を行う地点を示す停留所であることを特徴とする請求項１４から請求項１８のいずれかに記載の指標。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、定期的なルート（以下、系統という）を運行するバス、例えば路線バスが経由する複数の停留所の位置がわかる地図の作製システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路線バスの運行管理等のために、市街地図上に停留所の位置を示した地図（以下、停留所地図という）が使用されていた。停留所地図は、停留所の新設や廃止、移動を行う際に各自治体に届け出た住所を用いて、バス事業者の従業員が市街地図上を一カ所ずつプロットするという手作業により作製される。なお、このように従来は手作業によって地図が作製されるのが一般的であったため、本件を説明するにあたって提示するに相応しい先行技術文献は見いだせなかった。
【０００３】
しかし、単一のバス事業者は、通常、複数の系統を取り扱っている。従って該バス事業者が管理する停留所の数はかなりの数になる。そのため、上記のような従来の停留所地図は、作製に人的、時間的負担が大きくかかり、極めて効率が悪いという問題がある。また、手作業で地図が作製されるため、本来停留所が設置された位置に対して誤った位置やずれた位置にプロットしてしまうという問題もある。さらに従来の作製方法では、停留所の新設や移動といった変更を柔軟かつ迅速に地図に反映させることが極めて困難である。
【０００４】
特に、駅ターミナル付近や規模の大きな交差点付近には複数種類の系統に属する複数の停留所が同一の名称で届け出されるのが現状である。しかも同一系統の同一停留所であっても上り路線と下り路線で設置位置が異なることも多い。このように一定の狭い範囲内に複数の停留所が設置される場合、従来の停留所地図では、これら複数の停留所を一つにまとめて表示するか、あるいは実際の位置から離れたおおよその位置に表示するしかなく、信頼性に乏しかった。
【０００５】
このように従来の位置精度が低く信頼性に乏しい停留所地図は、バス事業者が路線バスを円滑かつ効率的に運行管理する妨げになる。さらには該地図をデジタルデータ化することにより、近年多用されるバスロケーションサービスの一環として、エンドユーザや地図業者に停留所位置情報として提供する場合に、正確性の欠如から信頼の低下を招きかねない。
【０００６】
また、従来、停留所を設置位置近隣での工事等によって一時的に移動したり、工事終了後再び本来の設置位置に戻したりする作業も、やはり従業員が各自治体に届け出た住所に基づき行われていた。従って、届け出にある住所に精確な位置に設置することが困難であった。停留所等の指標は、その設置位置に変動があると該指標を使用するものに無用の混乱を与えかねない。そのため、設置位置の精度の向上という観点から指標自体の改良も望まれていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで上記事情に鑑み、本発明は、停留所の位置が高い精度を持って表される停留所地図を作製することができ、しかも該停留所の設置位置に変更等があった場合に該停留所地図にその変更を迅速に反映させることができる停留所地図作製システム、および該停留所地図作製システムに好適であって、かつ高い精度で目標地点に設置可能な指標を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、請求項１に記載の停留所地図作製システムは、ＧＰＳ（Global Positioning System)により停留所の設置位置に関する位置測定値を検出する位置検出手段と、少なくとも位置測定値を送信する第一の無線通信手段と、を有する複数の停留所と、第一の無線通信手段と通信可能な車載器を持つバスと、複数の停留所の設置位置を含む領域の地図情報を持つデータベースサーバと、を有し、車載器は、バスが複数の停留所を経由する所定ルートを運行中において、各停留所における無線通信可能範囲に入る度に、該停留所の前記第一の無線通信手段と通信を行い、該停留所の位置測定値を取得し、該位置測定値に基づいて該停留所に関する停留所位置情報を生成し、データベースサーバは、車載器によって生成された停留所位置情報に基づいて地図情報に複数の停留所の位置を表示することにより停留所地図を作製することを特徴とする。
【０００９】
上記のように請求項１に記載の停留所地図作製システムによれば、実際に運行途中のバスが、各停留所の位置測定値を収集し、該位置測定値が含まれた停留所位置情報を自動的に生成するため、停留所地図作製に要する人的、時間的負担を飛躍的に軽減することができる。また、実際に停留所自体が検出した位置測定値を使用するために、実際の停留所位置と停留所地図に表示される位置とのずれがなくなり、非常に精度の高い停留所地図が作製される。
【００１０】
また上記のように、請求項１に記載の停留所地図作製システムは、実際にバスを運行させることにより、自動的に停留所地図が作製されることを特徴とする。そのため、各自治体に届け出た停留所の住所（録）に基づいて手作業で市街地図上をプロットする手間がなくなる。従って、系統や停留所を新設した場合、該新設状況を停留所地図に正確に反映させることができる。また請求項１に記載の停留所地図作製システムによれば、毎日運行するバスを用いることにより、常時、停留所の停留所位置情報を収集することができる。従って、各停留所の停留所位置情報を繰り返し取得することができるため、停留所地図に表示される各停留所の位置の精度を向上させることができる。停留所の位置測定値を常時収集できる利点は、これだけにとどまらない。例えば、既存の停留所の設置位置を移動、または廃止する場合も、本発明によれば、各停留所からの情報収集が不能となったり、情報の内容が変化したりする。これにより、停留所の移動や廃止を迅速に停留所地図に反映させることができるため、非常に有益である。
【００１１】
上記の第一の無線通信手段は、無線通信可能範囲に、常時、前記停留所位置情報を送信することができる（請求項２）。この場合、セキュリティの観点から、停留所位置情報は、暗号化されており、車載器は、暗号化された停留所位置情報を解読する暗号化解読手段を備えることが望ましい（請求項３）。
【００１２】
別の一態様として、停留所は、無線通信可能範囲に入ったバスからの接続要求があると、該バスを認証する認証手段を備え、第一の無線通信手段は、認証手段によって認証されたバスに対してのみ、停留所位置情報を送信する構成にすることもできる（請求項４）。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、バスは、生成した停留所位置情報を記憶する記憶手段をさらに有し、データベースサーバは、記憶手段から停留所位置情報を読み出す情報読み出し手段を有し、該情報読み出し手段によって定期的に読み出した停留所位置情報を用いて停留所地図を作製する構成にすることができる。定期的とは、具体的には、一日の運行業務を終了する度であってもよいし、一週間や一ヶ月といった比較的長い期間ごとであってもよい。また、記憶手段としては、メモリカードに代表される携帯性ある記録媒体および該記録媒体に情報を記録可能な装置が考えられる。この場合、情報読み出し手段は、該記録媒体から情報を読み出す装置（例えば、カードリーダ）が想定される。請求項５に記載の発明は、後述する無線通信手段を使用する構成に比べて、通信コストがかからない分、安価に構成することができるという利点がある。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、停留所地図作製システムは、バスからデータベースサーバに停留所位置情報を送信する第二の無線通信手段をさらに有し、データベースサーバは、無線通信手段を介して送信された停留所位置情報を用いて停留所地図を作製することができる。この構成によれば、停留所位置情報が生成されると直ちにデータベースサーバに送信することも可能となる（請求項７）。請求項６や請求項７に記載の発明は前述した記憶手段に比べて、リアルタイムで停留所地図上での停留所の位置を更新することが可能となる。これにより、不測の事態によって、急遽停留所位置を変更したり、臨時便で停留所を新設したりした場合にも直ちに変更後の停留所地図を提供することができる。
【００１５】
より詳しくは、複数の停留所は、それぞれの停留所を特定するための特定情報を持っており、第一の無線通信手段は、位置測定値を送信する時には該特定情報も同時に送信し、車載器は、位置測定値と特定情報を関連づけることにより停留所位置情報を生成することが望ましい（請求項８）。
【００１６】
また、別の一態様としては、車載器は、予め入力されたデータの中から、通過した停留所に関する特定情報を取得し、通過した停留所から送信される位置測定値と関連づけることにより、停留所位置情報を生成してもよい（請求項９）。例えば、車載器が車内および車外の少なくとも一方に対して放送処理を実行する機能も持つ場合、上記のデータは、放送処理に使用される放送用データを含む。そして、特定情報は、バスが通過する停留所を案内するために使用した放送用データに関連づけられた停留所に関するＩＤを使用することができる（請求項１０）。
【００１７】
このように、停留所位置情報を位置測定値に特定情報を関連づけた状態にすることにより、データベースサーバにおいて、停留所地図を作成する際、位置測定値から各停留所を特定する処理などの負担が軽減されることになる。
【００１８】
請求項１１に記載の発明によれば、データベースサーバは、特定の停留所に複数のバスが停車する場合、全てのバスにおいて生成された該特定の停留所に関する停留所位置情報を全て用いて該特定の停留所の位置を表示することができる。
【００１９】
また請求項１２に記載の発明によれば、データベースサーバは、一台のバスにおいて生成された停留所位置情報のうち少なくとも一部を用いて地図情報に停留所の位置を表示することもできる。
【００２０】
さらに請求項１３に記載の発明によれば、データベースサーバは、同一の特定情報を含む停留所位置情報が複数ある場合には、各停留所位置情報に含まれる位置測定値を平均化して単一の位置測定値に変換することができる。これにより、同一ＩＤ、つまり同一の停留所に対して、バスが複数回通過することにより、該バスの車載器が複数の停留所位置情報を生成した場合でも、停留所地図に反映される場合には、該複数の停留所位置情報に基づいた最適の位置（つまり実際の停留所の位置に最も近い位置）に該停留所が表示される。
【００２１】
また、請求項１４に記載の指標は、所定の地点を示す指標であって、ＧＰＳにより該指標の設置位置に関する位置測定値を検出する位置検出手段と、少なくとも位置測定値を外部に送信する無線通信手段と、を有することを特徴とする。このような指標であれば、仮に該指標を現在設置している地点から別の地点へ移動する場合、作業員は、該指標から送信される位置測定値に基づいて、該指標を目標とする地点へ精確に移動することができる。
【００２２】
上記指標は、常時、位置測定値を送信するように構成してもよい（請求項１５）。この場合、該位置測定値は、暗号化されている方が好ましい（請求項１６）。あるいは、上記指標は、無線通信可能範囲に入った端末機器からの接続要求があると、該端末機器を認証する認証手段を備え、第一の無線通信手段は、前記認証手段によって認証された端末機器に対してのみ、情報を送信する構成にしてもよい（請求項１７）。端末機器としては、指標を移動する作業員が有する無線装置等が例示される。
【００２３】
指標は、該指標を特定するための特定情報を持っており、無線通信手段は、位置測定値を送信する時には該特定情報も同時に送信することが望ましい（請求項１８）。
【００２４】
以上説明した指標は、路線バスが運行する所定ルート上に配設され、該路線バスが乗客の乗降を行う地点を示す停留所として使用されることが望ましい（請求項１９）。停留所として使用した指標は、上記停留所地図作製システムを構成する一要素となる。
【発明の効果】
【００２５】
このように本発明は、自ら位置検出手段を備えた停留所から送信される、該停留所の位置測定値を含む停留所位置情報を運行中のバスが収集する。そして、収集された停留所位置情報を用いて停留所地図を自動的に作製することにより、従来必要とされていた人的、時間的負担を軽減し、かつ実際の位置との誤差が極めて小さい精度の高い停留所地図を提供することができる。つまり、本発明に係る停留所地図作製システムは、系統を新設する場合に簡易に正確な停留所地図を作製することができる。しかも、運行中のバスによって常時位置測定値が収集されるため、既存の系統における、停留所の新設や一時的または恒久的な移動、廃止を、極めて迅速に停留所地図に反映させることができる。
【００２６】
さらには本発明を用いることにより、近年広く活用されるバスロケーションシステムを構築する場合において、停留所の入力処理を低コストかつ簡易に実現することができる。そして本発明を用いて構築されたバスロケーションシステムは、停留所の位置が非常に正確であるため信頼性の高いサービスを提供することができる。
【００２７】
また、本発明に係る停留所地図作製システムを実施して作製された停留所地図を用いれば、バス事業者の運行管理が簡易かつ正確になる。さらには、該停留所地図を定期券発券システムに活用することにより、視覚的に自分が利用するルートおよび乗降停留所を正確に把握、確認することができ、定期券購入者の便宜を図ることもできる。
【００２８】
また、本発明に係る指標は、位置検出手段を備えるため、自ら自己の位置測定値を得ることが可能である。これにより、該指標を移動する際に、作業員は該指標自体から送信される位置測定値に基づいて目標とする地点まで指標を精確に移動させることができる。本発明に係る指標は、常に所定の位置に設置されるべきであるが、道路工事等の諸事情により一時的に設置位置の移動の可能性があるもの、例えばバス停留所やタクシー乗り場のポール等に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は本発明の実施形態の停留所地図作製システム１００の概略構成を表す図である。図１に示すように、停留所地図作製システム１００は、バス１、停留所２、データベースサーバ３を有する。なお、本発明に係る停留所地図作製システムは、複数系統、より正確には特定のバス事業者が持つ全系統に設置された全ての停留所の位置を地図上に表すことを目的としている。但し、運行中のバスが停留所の位置を取得する処理は、どの系統におけるどの停留所であっても、またどのバスを使用しても略同一である。そこで、以下の本文では、便宜上、特定のバス１が、特定の停留所２の位置を取得する処理を例として詳説することにする。
【００３０】
バス１は、車載器１１、操作部１２、スピーカ１３、カードスロット１４、メモリカード１５、第一アンテナ１６を有する。また、停留所２は、第一ＣＰＵ２１、ＧＰＳ２２、メモリ２３、通信部２４、第二アンテナ２５を有する。なお、停留所２は本発明に係る指標に相当する。
【００３１】
車載器１１は、バス運行中に必要な処理を実行するための制御装置である。例えば、車載器１１は、運転手が操作部１２を操作することにより指定した放送内容に対応したテキストデータを図示しないメモリから読み出して音声データに変換し、スピーカ１３を介して車内もしくは車外に放送する。カードスロット１４は、外部からメモリカード１５が挿抜されるドライブである。メモリカード１５としては、例えば、バス事業者が業務開始時に運転手に手渡したＩＣカード等が挙げられる。
【００３２】
第一ＣＰＵ２１は、停留所２を構成する各要素、例えばＧＰＳ２２等を制御する。停留所２のＧＰＳ２２は、常時あるいは定期的に、人工衛星を介して停留所２の設置位置に関する位置測定値を取得する。本実施形態の位置測定値は、緯度と経度からなる。メモリ２３には、停留所２を特定するための特定情報が、バス事業者によって予め書き込まれている。本実施形態の特定情報とは、各停留所を設置する際に各停留所を特定するために割り振られたＩＤである。通信部２４、第二アンテナ２５は、第一ＣＰＵ２１の制御下、信号を外部に発信する。
【００３３】
図２は、停留所地図作製システム１００における、バス１と停留所２が行う処理を示すシーケンスである。停留所２は、第一ＣＰＵ２１の制御下、通信部２４、第二アンテナ２５を用いて数ｍ〜数十ｍ程度の狭い範囲（無線通信可能範囲）内においてブロードキャストで信号（以下、便宜上ブロードキャスト信号という）を発信している。無線通信可能範囲内にバス１が入ると、バス１は、ブロードキャスト信号を第一アンテナ１６を介して受信する（Ｓ１）。
【００３４】
ブロードキャスト信号を受信すると、バス１は、図示しないメモリに格納された、自己がバス１であることを証明する識別情報を、車載器１１の制御の下、第一アンテナ１６を介して停留所２に送信する（Ｓ３）。ここで、識別情報としては、各バスに割り振られたバス識別ＩＤやパスワード等が例示される。
【００３５】
停留所２は、バス１からの識別情報を受信すると、該識別情報を用いてバス１がバス事業者によって正規に登録されたバスであるかどうかの認証を行う（Ｓ５）。認証が完了すると、停留所２は、ＧＰＳ２２によって得られた位置測定値、およびメモリ２３から読み出した特定情報をバス１に送信する（Ｓ７）。
【００３６】
バス１において、車載器１１は、停留所２から送信された位置測定値および特定情報を用いて停留所２に関する停留所位置情報を生成する（Ｓ９）。生成された停留所位置情報は、カードスロット１４を介してメモリカード１５に保存される（Ｓ１１）。なおＳ７の処理において、車載器１１が位置測定値と停留所位置情報とを互いに関連づけておけば、Ｓ９の処理は簡略化あるいは省略が可能になる。
【００３７】
バス１は、停留所を通過する度に図２に示す一連の処理を繰り返しつつ、一つまたは複数の系統を運行する。バス１は、一日の運行業務を終了すると、データベースサーバ３が設置されている事業所に回送される。データベースサーバ３は、図１に示すように、第二ＣＰＵ３１、カードリーダ３２、位置データベース３３、名称データベース３４、地図データベース３５、キーボード等の入力機器３６、モニタ３７を有する。位置データベース３３は、停留所位置情報が格納されている。名称データベース３４は、各停留所の名称情報がＩＤと関連づけられた状態で格納されている。地図データベース３５は、バス事業者が取り扱う系統を全て含む地図のデジタルデータを格納している。
【００３８】
バス１が事業所に回送されると、カードスロット１７からメモリカード１５が抜き取られ、データベースサーバ３のカードリーダ３２に挿入される。メモリカード１５に書き込まれた停留所位置情報のテーブルの一部を、図３に示す。図３に示すように、停留所位置情報は、特定情報であるＩＤと位置測定値である緯度、経度とが関連づけられたテーブルとして保存されている。また、図３に示すように、停留所位置情報は、系統ごとに分けて記録される必要はなく、停留所ごと（より詳しくは、ＩＤごと）に記録されている。図３に示すＩＤは、前半４桁の停留所コードと後半２桁の標柱コードの計６桁で構成される。停留所コードとは、停留所の名称に対応して振られるコードである。ここで、例えば、上下線や複数系統において、複数の異なる場所に設置されるにもかかわらず各停留所に同一の名称が付されることもある。そこで、同一名称であっても標柱コードを異なる値に設定することによってそれぞれの停留所を特定できるようにしている。
【００３９】
カードリーダ３２は、第二ＣＰＵ３１の制御の下、メモリカード１５に保存された全ての停留所位置情報を読み出して、位置データベース３３に格納する。格納時、各停留所位置情報は、該データベース３３に既に格納されていた停留所位置情報（例えば、前日の運行時に収集された停留所位置情報など）に上書き保存される。
【００４０】
停留所位置情報を位置データベース３３に格納するにあたり、第二ＣＰＵ３１は、メモリカード１５から読み出した停留所位置情報に対して以下に説明するような処理を適宜施す。まず、メモリカード１５内に特定のＩＤを持つ停留所位置情報、すなわち同一の停留所に対する停留所位置情報が複数ある場合、本実施携帯の第二ＣＰＵ３１は以下の処理を行う。一般に、ＧＰＳは多少の誤差を持っている。そのため、同一地点における位置測定値は、測定回数が増えるにつれてガウス分布として表れる。そこで、第二ＣＰＵ３１は、それぞれの停留所位置情報における位置測定値（緯度と経度）を平均化して単一の位置測定値を算出する。そして、平均化された位置測定値を含む停留所位置情報を、特定のＩＤを持つ停留所位置情報として位置データベース３３に格納する。これにより、ＧＰＳ２２の誤差等に起因する停留所位置情報の不均一を解消し、より精度の高い停留所地図の作製を実現している。
【００４１】
例えば、図３において、メモリカード１５にはＩＤ１０１９−０１の停留所に関する停留所位置情報が３つ保存されていることがわかる。そこで、第二ＣＰＵ３１は、これら３つの停留所位置情報における位置測定値を平均化して単一の位置測定値に変換する。そして、該単一の位置測定値を含む停留所位置情報ｄをＩＤ１０１９−０１の停留所に関する停留所位置情報として位置データベース３３に格納する。この位置測定値の平均化処理は、特定のＩＤを持つ複数の位置測定値がある場合には、必ず行われる処理である。従って、上記説明のように一枚のメモリカード１５内に、同一ＩＤを持つ位置測定値が複数ある場合のみならず、複数のメモリカードにわたって、同一ＩＤを持つ位置測定値が複数ある場合にも各位置測定値に平均化処理を行い、単一の位置測定値に変換する。
【００４２】
なお、特定のＩＤを含む停留所位置情報がメモリカード１５に保存されていない場合、該特定のＩＤが割り振られた停留所とバス１との通信が失敗したことが考えられる。従って、その場合は、前日までの停留所位置情報をそのまま利用する。但し、停留所位置情報がメモリカード１５に保存されていない状態が、連続して所定回数続いた場合、第二ＣＰＵ３１は該ＩＤが割り振られた停留所は廃止されたと判断し、位置データベース３３から該ＩＤが割り振られた停留所に関する停留所位置情報を消去する。停留所位置情報を自動消去する基準となる所定回数は、バス事業者が入力機器３６を用いて任意の回数に設定する。なお、停留所位置情報の消去は入力機器３６から手入力で行うこともできる。
【００４３】
バス事業者が入力機器３６から停留所地図作製の指示を入力すると、第二ＣＰＵ３１は、地図データベース３５から読み出した地図のデジタルデータ上に、位置データベース３３から読み出した各停留所の停留所位置情報を表示する。そして、各停留所位置情報のＩＤに対応する名称情報を必要に応じて名称データベース３４から読み出し、地図上に表示する。作製された停留所地図は、モニタ３７に映し出される。
【００４４】
以上が実施形態の停留所地図作製システム１００の説明である。ここで、本実施形態の停留所２は、バス事業者（またはその従業員。以下、バス事業者等という）が所持する端末機器とも無線接続が可能となるように構成される。これにより、バス事業者等が停留所２を一時的または恒久的に移動する際、該バス事業者等は、端末機器を利用して、停留所２を予定される地点へ精確に移動することができる。つまり、停留所２は、単独で位置測定値を提供することが可能であるため、停留所地図作製システム１００以外の用途にも使用することができる。
【００４５】
以上が本発明の実施形態の説明である。なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に説明するような構成の変更が可能である。
【００４６】
上記説明では、データベースサーバ３は、メモリカード１５から停留所位置情報を毎日読み出して、停留所地図に反映する構成にしている。該構成によれば、停留所が道路工事などにより急遽移動した場合でも、正確な位置を迅速に停留所地図に反映させることが可能になる。ここで一般に、既存の系統上に設置される停留所は、殆どが移動することなく略定位置に設置されたままである。そこで、メモリカード１５からの位置測定値の読み出しは、例えば１ヶ月といった所定期間ごとに行う構成にしてもよい。そして、所定期間分メモリカードに蓄積された停留所位置情報をＩＤごとに平均化処理を行ってもよい。但し、所定期間ごとに停留所位置情報の読み出しを行い平均化処理をしてしまうと、該所定期間内において停留所の移動等があった場合、移動前と移動後の位置が平均化されてしまい、正確な位置が表示されないおそれがある。この点、所定期間内に停留所の移動等があった場合であっても、停留所の移動等の日付は予め事業所で把握できている。また、累積された平均化処理を行う前の位置測定値を検索することによって、特定の時点もしくは特定の期間、位置測定値が大きく変化したことがわかる。従って、このような場合であっても、上記日付や位置測定値の変化に基づき、簡易にデータ補正をすることができ、停留所地図の精度を高く維持することができる。
【００４７】
また、停留所２はブロードキャスト信号を送信するのではなく、常時、位置測定値や特定情報に関する信号を発信する構成であってもよい。この場合、位置測定値や特定情報が不正に使用されることのないように、各情報に関する信号は暗号化処理を施しておくことが望ましい。またバス１の車載器１１には暗号化された信号を解読するための解読機能を付加する必要がある。このようにバス１、停留所２間を、停留所２からバス１への一方向通信にすることにより、バス１と停留所２間での無線通信時間が短縮され通信に失敗するおそれを低減することができる。
【００４８】
上記実施形態ではメモリカードに保存した位置測定値を読み出して停留所地図に反映させている。ここで、メモリカード等の記憶手段を使用する代わりに、バス１とデータベースサーバ３間に無線通信網を敷く。そしてバス１において車載器が停留所位置情報を生成する都度、無線通信によってデータベースサーバ３に該位置測定値を送信する構成にしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、特定情報は、停留所２のメモリ２３に格納されており、位置測定値と共にバス１に送信されると説明した。しかし、該特定情報は必ずしも停留所２が保有している必要はなく以下のような構成にしてもよい。例えば、上述した通り、車載器１１は放送処理を行う。該放送処理を行うために用いられるテキストデータのうち、停留所案内に関するテキストデータに、各停留所に関する特定情報を関連づけておく。そして、車載器１１は、次の停留所を案内する放送をした時に使用したデータに関連づけられた特定情報を取得する。次いで、車載器１１は、停留所２から位置測定値が送信されると、該特定情報と位置測定値を互いに関連づけて停留所位置情報を生成する。
【００５０】
また、上記の説明では、本発明に係る指標として、最も利用価値の高いバス停留所を想定しているが、上述した路線バスにおける停留所以外にも、例えば、ルート配送業者における配送地点やタクシー業者におけるタクシー乗り場としても活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態の停留所地図作製システムの概略構成を表す図である。
【図２】本実施形態の停留所地図作製システムにおけるバスと停留所の動作シーケンスを表す図である。
【図３】本実施形態のメモリカードに書き込まれた停留所位置情報のテーブルの一部を示す。
【符号の説明】
【００５２】
１    バス
２    停留所
３    データベースサーバ
１１    車載器
１５    メモリカード
１６    第一アンテナ
２１    第一ＣＰＵ
２２    ＧＰＳ
２４    通信部
２５    第二アンテナ
３１    第二ＣＰＵ
１００    停留所地図作製システム
【図１】
2005043693.tif 000003
【図２】
2005043693.tif 000004
【図３】
2005043693.tif 000005