(57)【要約】【課題】  フォトセンサの正確な検出動作を妨げることのないフォトセンサのクリーニング装置を提供する。【解決手段】  可動体１２を昇降すべく駆動源１５の作動を制御するために用いられるフォトセンサ２０の光学面を清掃するブラッシング手段２３を備えるクリーニング装置２２。フォトセンサ２０がその検出動作を終了する所定の下降位置に可動体１２が達した後、ブラッシング手段２３がフォトセンサ２０の光学面を清掃すべく動作する。【選択図】  図２
2005322816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体を昇降すべく駆動源の作動を制御するために用いられるフォトセンサの光学面を清掃するブラッシング手段を備え、前記フォトセンサがその検出動作を終了する所定の下降位置に前記可動体が達した後、前記ブラッシング手段が前記光学面を清掃すべく動作することを特徴とするフォトセンサのクリーニング装置。
【請求項２】
前記可動体は車両のナビゲーションシステムのモニタであり、該モニタの前記所定の下降位置はリミットスイッチにより検出可能であり、該リミットスイッチの検出信号に基づいて前記フォトセンサの動作が制御され、前記ブラッシング手段は、枢軸の回りに揺動可能に支持されたアーム部材であって前記光学面の清掃位置と後退位置との間で端部が移動可能であり該端部が前記後退位置に向けての偏倚力を受けるアーム部材と、前記端部に設けられた毛とを有するブラシからなり、前記モニタの前記所定の下降位置よりも下方への移動により、前記ブラシの前記毛で前記光学面を清掃すべく前記ブラシが前記モニタの移動に連動する請求項１に記載のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動回転部の運転制御に用いられるフォトセンサのためのクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステムには、情報を表示するためのモニタが用いられている。このモニタを昇降可能とし、車両運転席のインストルメントパネルから突出す動作位置と、インストルメントパネル内に格納される収納位置との間で昇降動作させるものがある。
【０００３】
モニタの昇降には、モータが用いられる。このモータの回転は、該モータの駆動軸に設けられその周方向に複数の反射板が配列された回転体の前記反射板に向けて光を照射する発光部およびその反射光を受ける受光部を備える反射型のフォトセンサからの電気信号に基づいて制御され、これによりモニタは、その動作位置である上昇位置および収納位置である降下位置との間で、昇降される。
【０００４】
このモニタの昇降を制御するためのフォトセンサの光学面が汚れると、正確なモータの回転制御は困難となることから、フォトセンサの光学面を清掃することが望ましい。
【０００５】
発光部と受光部とが互いに対向して配置される透過型のフォトセンサの光学面を清掃するクリーニング装置として、ブラシを用いることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これによれば、移動可能のブラシが受光部および発光部の互いに向き合った両光学面を掃くことにより、両光学面の汚れが除去できる。
【特許文献１】特開平９−２５１５７２号公報（段落［００１８］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記したモニタのような昇降体の制御に用いられるフォトセンサに、特許文献１に記載されたブラシを単に適用すると、フォトセンサでの検出動作中にブラシがフォトセンサの光学経路に侵入することから、このブラシの光学経路への侵入による干渉によって、フォトセンサの正確な検出動作が妨げられる虞があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、フォトセンサの正確な検出動作を妨げることのないフォトセンサのクリーニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、可動体を昇降すべく駆動源の作動を制御するために用いられるフォトセンサの光学面を清掃するブラッシング手段を備え、前記フォトセンサがその検出動作を終了する所定の下降位置に前記可動体が達した後、前記ブラッシング手段が前記光学面を清掃すべく動作することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、ブラッシング手段は、前記フォトセンサがその検出動作を終了する所定の下降位置に前記可動体が達した後、フォトセンサの光学面を清掃することから、ブラッシング手段がフォトセンサの検出動作中にその光学経路に侵入することはなく、このブラッシング手段の侵入によってフォトセンサが干渉を受けたり、検出動作を妨げられたりすることはない。
【００１０】
車両のナビゲーションシステムのモニタを可動体とし、該モニタの下降位置をリミットスイッチにより検出することができ、また、該リミットスイッチの検出信号に基づいて前記フォトセンサの動作を制御することができる。この場合、ブラッシング手段をブラシで構成することができる。ブラシは、枢軸の回りに揺動可能に支持されたアーム部材であって光学面の清掃位置と後退位置との間で端部が移動可能であり該端部が前記後退位置に向けての偏倚力を受けるアーム部材と、前記端部に設けられた毛とを有し、モニタの前記所定の下降位置よりも下方への移動により、前記ブラシの前記毛で前記光学面を清掃すべく前記ブラシを連動させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ブラッシング手段がフォトセンサの検出動作中にその光学経路に侵入することはなく、このブラッシング手段の侵入によってフォトセンサが干渉を受けたり、検出動作を妨げられたりすることはないので、フォトセンサの正確な検出動作を妨げることなく、その検出機能を適正に維持すべく該フォトセンサを清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を図示の実施例に沿って以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明に係るクリーニング装置は、図１に示す例では、自動車１０に搭載されたナビゲーションシステム１１に関連して設けられている。ナビゲーションシステム１１は、ナビゲーション情報を表示するための従来よく知られたモニタ１２を備える。モニタ１２は、例えば液晶装置からなる。液晶装置からなるモニタ１２は、従来よく知られているように、自動車１０の運転室のインストルメントパネル１３内に設けられた車両フレーム（図示せず）に支持された案内部（図示せず）に沿って、インストルメントパネル１３に設けられた開口１３ａから突出した図示の突出位置と、インストルメントパネル１３内に収納される降下位置との間で昇降可能に保持され、突出位置でナビゲーション情報を表示すべく動作する。
【００１４】
モニタ１２を前記した突出位置すなわち動作位置と、収納位置である降下位置との間で昇降させるために、図２に示すように、昇降装置１４が設けられている。昇降装置１４は、回転駆動源であるモータ１５を備える。モータ１５の駆動軸１５ａには、伝動シャフト１６が駆動軸１５ａに軸線を一致させて結合されている。伝動シャフト１６とモニタ１２との間には、モータ１５の駆動軸１５ａから伝動シャフト１６に伝えられる回転運動をモニタ１２の昇降のための直線運動に変換する例えばラック・ピニオン機構あるいはクランク・リンク機構のような運動変換機構１７が設けられている。この運動変換機構１７の運動変換機能により、モータ１５の回転駆動力でモニタ１２を前記案内部に沿って昇降させることができる。
【００１５】
このモニタ１２の昇降運動を制御するために、伝動シャフト１６には、該伝動シャフトと一体的に回転する円筒体１８が固定されている。円筒体１８の周面には、多数の反射板１９が周方向に互いに等間隔をおくように整列して配置されている。また、円筒体１８の周面から間隔をおいて該円筒体の外方にフォトセンサ２０が配置されている。フォトセンサ２０は、図示しないが例えば発光ダイオードのような発光素子と、発光素子から放射される光の反射光を受光するフォトダイオードのような受光素子とを備える。フォトセンサ２０は、前記発光素子および受光素子の各光学面が相互に並列的に配置された反射型フォトセンサであり、該各素子の光学面が円筒体１８の周面に向くように、回路基板２１上に支持されている。
【００１６】
フォトセンサ２０の前記発光素子から円筒体１８上の反射板１９に放射された光は、反射板１９に反射され、この反射光はフォトセンサ２０の前記受光素子により検出される。円筒体１８の回転に応じて前記受光素子で検出される光信号の周期が増減し、この光信号が前記受光素子により電気信号に変換される。このフォトセンサ２０からの電気信号を用いてモニタ１２の回転動作を制御する電気回路（図示せず）が回路基板２０上に形成されている。この電気回路の制御下で、モータ１５は、必要に応じてモニタ１２をその動作位置と降下位置との間で昇降運動させるべく動作する。
【００１７】
フォトセンサ２０を清掃するためのクリーニング装置２２がフォトセンサ２０に関連して組み込まれている。クリーニング装置２２は、フォトセンサ２０の前記発光素子および前記受光素子のそれぞれの光学面を清掃するためのブラッシング手段２３を備える。
【００１８】
ブラッシング手段２３は、図２に示す例では、伝動シャフト１６と平行な垂直面上に配置されたアーム部材２３ａと、該アーム部材の一端に形成された毛２３ｂとを備えるブラシである。アーム部材２３ａには、伝動シャフト１６と直角な枢軸２４が設けられており、該枢軸の回りに揺動可能である。この枢軸２４は前記フレーム（図示せず）に支持されている。アーム部材２３ａの揺動により、該アーム部材の毛２３ｂが形成された前記一端は、円筒体１８とフォトセンサ２０との間の光学経路に侵入可能であり、この光学経路への侵入位置では、毛２３ｂがフォトセンサ２０の前記光学面に接触する清掃位置にある。また、アーム部材２３ａの他端は、モニタ１２の下端に当接可能に該モニタの昇降経路中に伸長する。
【００１９】
ブラッシング手段２３のアーム部材２３ａは、その一端に形成された毛２３ｂがフォトセンサ２０に接触する前記清掃位置から図３（ａ）に示す後退位置へ向けての図中反時計方向への偏倚力を受ける。この偏倚力のために、図示しないカウンタウエイトあるいはばね部材をアーム部材２３ａに設けることができ、またこれらに代えて、枢軸２４による支持点をブラッシング手段２３の重心位置からアーム部材２３ａの他端側へ偏らせることができる。
【００２０】
図２および図３（ａ）に示すように、モニタ１２の昇降経路中には、モニタ１２の下降位置を検出するためのリミットスイッチ２５が配置されている。リミットスイッチ２５は、モニタ１２が収納位置である前記降下位置へ向けて移動したとき、該降下位置の近傍でモニタ１２の下側部と係合することによりスイッチ接点を閉接し、この閉接により、フォトセンサ２０の検出動作終了位置を検出する。回路基板２１に設けられた前記電気回路は、リミットスイッチ２５の検出信号によりフォトセンサ２０の動作を停止させ、また、その後、僅かの時間遅れで以てモータ１５の作動を停止させる。
【００２１】
モニタ１２がインストルメントパネル１３から突出する前記した動作位置にあるとき、ブラッシング手段２３の毛２３ｂは、図３（ａ）に示すように、フォトセンサ２０と円筒体１８との間の光学経路から外れた後退位置にある。そのため、フォトセンサ２０の信号がブラッシング手段２３により妨げられることはなく、モニタ１２を格納するための指示信号が前記電気回路に入力すると、フォトセンサ２０からの信号に基づいてモニタ１２を収納位置である前記降下位置へ向けて作動させるべくモータ１５が適正に作動される。
【００２２】
モニタ１２の前記降下位置へ向けての作動により、モニタ１２がその降下位置に近づくと、図３（ｂ）に示すように、モニタ１２は、その下縁で、リミットスイッチ２５の接点を閉接するように動作させる。このリミットスイッチ２５を動作させる下降位置では、図３（ｂ）に示すように、モニタ１２はブラッシング手段２３のアーム部材２３ａの前記他端を押し下げるが、アーム部材２３ａの前記一端に設けられた毛２３ｂは、フォトセンサ２０と円筒体１８との光学経路外に保持されている。従って、リミットスイッチ２５の動作によるフォトセンサ２０の検出動作の完了の直前まで、フォトセンサ２０の検出動作が毛２３ｂによって妨げられることはない。
【００２３】
リミットスイッチ２５の動作後、図３（ｃ）に示すように、モニタ１２はその収納位置である降下位置に至り、そのときモニタ１２はその下縁でアーム部材２３ａの前記他端を押し下げる。この押し下げにより、ブラッシング手段２３は、アーム部材２３ａの一端に設けられた毛２３ｂでフォトセンサ２０の前記光学面を掃く。
【００２４】
この光学面の清掃は、前記したように、フォトセンサ２０の検出動作の終了後になされることから、フォトセンサ２０の検出動作がブラッシング手段２３によって妨げられることはない。また、モニタ１２の昇降動作に伴って毛２３ｂがフォトセンサ２０の前記光学経路から退出することから、前記動作位置へ向けてのモニタ１２の動作が毛２３ｂによって妨げられることはない。
【００２５】
従って、本発明に係るナビゲーションシステム１１によれば、モニタ１２の昇降動作毎に、フォトセンサ２０の検出動作を妨げることなくフォトセンサ２０の光学面を清掃することができ、これによりモニタ１２をその動作位置と格納位置との間で正確に昇降させることができる。
【００２６】
前記したところでは、本発明に係るブラッシング手段をナビゲーションシステムのモニタの昇降制御に用いるフォトセンサに適用した例について説明したが、これに限らず、本発明をモニタ以外の他の可動体の昇降制御用フォトセンサに適用することができる。また、フォトセンサが反射型の例について説明したが、透過型のフォトセンサに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るクリーニング装置が設けられるナビゲーションシステムを備える車両の運転室を部分的に示す斜視図である。
【図２】図１に示したナビゲーションシステムのモニタを昇降させる昇降装置およびクリーニング装置を概略的に示す説明図である。
【図３】図２に示したクリーニング装置の動作を示す説明図であり、図３（ａ）はモニタの動作位置から収納位置へ向けて降下中でのクリーニング装置の状態を示し、図３（ｂ）はフォトセンサの検出動作が終了した時点のクリーニング装置の状態を示し、図３（ｃ）はモニタがその収納位置に達したときのクリーニング装置の状態を示す。
【符号の説明】
【００２８】
１１  ナビゲーションシステム
１２  モニタ（可動体）
１５  モータ（駆動源）
２０  フォトセンサ
２２  クリーニング装置
２３  ブラッシング手段
２３ａ  アーム部材
２３ｂ  毛
２４  枢軸
２５  リミットスイッチ
【図１】
2005322816.tif 000003
【図２】
2005322816.tif 000004
【図３】
2005322816.tif 000005