(57)【要約】【課題】検銭部で硬貨の検銭を安定して行える手段を提供する。【解決手段】供給された硬貨を回転により外周に移動させる回転円盤と、該回転円盤により外周に移動した硬貨を一枚ずつ分離するゲートと、該ゲートにより分離された硬貨を搬送する第２の搬送手段と、該第２の搬送手段により搬送する硬貨の移動方向へと延びる搬送面とを備えた硬貨繰出装置において、前記ゲートと前記第２の搬送手段との間に硬貨を挟み込んで前記第２の搬送手段へ搬送する第１の搬送手段としてのローラを設けると共に、該ローラの設置箇所より硬貨の移動方向の上流側に、前記搬送面に連続する傾斜面を設け、該傾斜面の上面を、上流側は前記回転円盤の上面より低い位置、下流側は前記回転円盤の上面より高い位置とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を外周に移動させる円盤と、該円盤により外周に移動した硬貨を一枚ずつ分離するゲートと、該ゲートにより分離された硬貨を搬送する第２の搬送手段と、該第２の搬送手段により搬送する硬貨の移動方向へと延びる搬送面とを備えた硬貨繰出装置において、
前記ゲートと前記第２の搬送手段との間に硬貨を挟み込んで前記第２の搬送手段へ搬送する第１の搬送手段としてのローラを設けると共に、
該ローラの設置箇所より硬貨の移動方向の上流側に、前記搬送面に連続する傾斜面を設け、該傾斜面の上面を、上流側は前記円盤の上面より低い位置、下流側は前記円盤の上面より高い位置としたことを特徴とする硬貨繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転円盤を用いて硬貨を一枚ずつ繰出す硬貨繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨繰出装置は、回転円盤を回転させることにより一括して投入された多数枚の硬貨をゲートから１枚ずつ分離して搬送部へ送り出している。このとき硬貨が２層以上重なったままゲートへ案内された場合は２層目以上の硬貨はゲートの下縁より若干高い位置へ上がっていく傾斜案内部へ案内されるためゲートにぶつかって回転円盤上に落ち、再度ゲートに案内される。最下層の硬貨は搬送部へ送り出されて第１の搬送手段であるベルトに挟み込まれ、第２の搬送手段であるベルトに受け渡されて検銭部へ搬送される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−５３５９８号公報（第３頁右欄１４行目−第３頁右欄２６行目、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、硬貨が第１の搬送手段であるベルトにより搬送されるとき、硬貨の後端はまだ回転円盤の上面に接触しているために回転円盤の回転に伴う摩擦力が作用し、搬送部のベルトと搬送面に挟み込まれているところを支点に回転してベルトの中心から外れてしまうという問題がある。
また回転円盤の円周付近の回転速度はベルトの搬送速度より速いため、硬貨がベルトにより搬送されるとき回転円盤の回転が作用する硬貨の後端がベルトと搬送面に挟み込まれた硬貨を前へ押し出すため、１つ前の硬貨との間隔が狭くなり、検銭部による硬貨の検銭に必要な硬貨間隔を確保できなくなるという問題がある。
【０００４】
このような現象が起こると検銭部は硬貨の検銭を行うことができなくなり、検銭不能が発生する。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、検銭部で硬貨の検銭を安定して行える手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、硬貨を外周に移動させる円盤と、該円盤により外周に移動した硬貨を一枚ずつ分離するゲートと、該ゲートにより分離された硬貨を搬送する第２の搬送手段と、該第２の搬送手段により搬送する硬貨の移動方向へと延びる搬送面とを備えた硬貨繰出装置において、前記ゲートと前記第２の搬送手段との間に硬貨を挟み込んで前記第２の搬送手段へ搬送する第１の搬送手段としてのローラを設けると共に、該ローラの設置箇所より硬貨の移動方向の上流側に、前記搬送面に連続する傾斜面を設け、該傾斜面の上面を、上流側は前記円盤の上面より低い位置、下流側は前記円盤の上面より高い位置としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、硬貨の移動方向の上流側から下流側にかけて上っていく傾斜面により案内された硬貨の前端がローラにより挟み込まれたとき、硬貨の後端が回転円盤の上面から浮き上がるため、硬貨の後端に回転円盤上面の回転による摩擦力が作用しなくなり、硬貨を適切な間隔で検銭部へ搬送することができ、硬貨の検銭を安定して行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による硬貨繰出装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は本発明の硬貨繰出装置を示す上面図、図２は本発明の硬貨繰出装置をＡ方向から見た矢視図である。
図１、図２において、１は硬貨繰出装置である。
２は円盤としての回転円盤であり、供給された硬貨Ｃを集積し、図示しない駆動源により回転する。
【０００９】
３は円盤ガイドであり、回転円盤２の回転により硬貨Ｃが遠心力で飛び出さないようにするために回転円盤２の外周を囲む円筒状の周壁である。
なお、本実施例の説明では回転円盤２として説明するが、円盤としては所定の振動を与えることにより円盤ガイド３に沿わせて分離する方式を用いた振動円盤であってもよい。
４はゲートであり、回転円盤２の上面から硬貨１枚分の厚さを超え、２枚分の厚さ未満の隙間が空くように円盤ガイド３の一部を切欠いて設けられ、回転円盤２に集積された硬貨Ｃを一枚ずつ分離する機能を有している。
【００１０】
５は傾斜面であり、ゲート４から回転円盤２の外周に沿って搬送面６に連なるように設けられ、硬貨Ｃの移動方向に対し、上流側５ａから下流側５ｂにかけての徐々に幅広となっている。
また、傾斜面５の上面の高さは上流側５ａでは回転円盤２の上面より低い位置、下流側５ｂでは回転円盤２の上面より高い位置となる傾斜を形成している。
【００１１】
また、傾斜面５の回転円盤２との境界となる端面５ｃには面取りが施され、ゲート４から分離した硬貨Ｃを滑らかに受取るために上面が回転円盤２より高い位置にある下流側５ｂでも面取りの先端は回転円盤２の上面よりも低くなっている。
６は搬送面であり、硬貨Ｃの移動方向へと延びる面を形成している。
７は第１の搬送手段としてのローラであり、ローラ７のゲート４側に設けられた傾斜面５と搬送面６との境界の近傍の搬送面６側に設置され、傾斜面５上から搬送面６上に出た硬貨Ｃの前端を搬送面６との間に挟み込んで搬送する。
【００１２】
８は第２の搬送手段としてのベルトであり、図示しない駆動源によりプーリ８ａへ駆動を伝達する。
ベルト８はプーリ８aでローラ６により搬送された硬貨Ｃを受取り、搬送面６との間に挟み込んで図示しない検銭部に搬送する。
９は搬送部であり、上記の搬送面６、ローラ７、ベルト８、プーリ８ａおよびローラ７とプーリ８ａの間に設置されているギア列１０により構成され、図示しない駆動源によりプーリ８ａが回転したときに、その回転をプーリ８ａからギア列１０を介して減速させてローラ７に伝達し、ローラ７の硬貨Ｃの搬送速度をベルト８の硬貨Ｃの搬送速度より遅くしてベルト８により図示しない検銭部に硬貨Ｃを搬送する際に、検銭に必要な硬貨間隔を確保するように構成されている。
【００１３】
１１は基準ガイドであり、傾斜面５に設けられた壁であり、１枚ずつ分離された硬貨Ｃが搬送部９へ至るまでの軌道を規制する。
上記のベルト８により搬送される硬貨Ｃの硬貨間隔Ｓは次式により求められる。
【００１４】
【数１】
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【００１５】
ここにＳ１は、ローラ７により搬送されている硬貨Ｃとその次にローラ７により搬送される硬貨Ｃとの硬貨間隔である。
ｖ１はローラ７の硬貨Ｃの搬送速度である。
ｖ２はベルト８の硬貨Ｃの搬送速度である。
ｄは硬貨Ｃの直径である。
【００１６】
式（１）から分るように硬貨間隔Ｓは、ローラ７に搬送されている硬貨Ｃとその硬貨Ｃの次にローラ７により搬送される硬貨Ｃとの硬貨間隔Ｓ１が０のとき最短となり、硬貨Ｃの径ｄが小さいほど硬貨間隔Ｓは小さくなる。
また、小径硬貨の場合、式（１）から明らかなように速度差が少ないと、硬貨間隔Ｓは短くなるので速度差による影響が大きい。
【００１７】
上述した構成の作用について説明する。
回転円盤２に硬貨Ｃが供給されると、硬貨繰出装置１は回転円盤２を図１に示す矢印Ｂの方向に回転させる。回転円盤２上の硬貨Ｃは回転円盤２と共に回転しながら遠心力により回転円盤２の外周へ移動して円盤ガイド３の内壁に接し、回転方向に案内されてゲート４へ達する。
【００１８】
ゲート４へ達した硬貨Ｃはゲート４により１枚ずつ分離されて傾斜面５へ送り出され、基準ガイド１１により軌道を規制されながら傾斜面５によりローラ７へ案内される。
硬貨繰出装置１は傾斜面５によりローラ７へ案内された硬貨Ｃはその前端から、搬送面６とローラ７との間に挟み込まれる。
硬貨Ｃの前端が搬送面６とローラ７との間に挟み込まれると、硬貨Ｃの前端が回転円盤２の上面の高さより高い位置にある搬送面６上に載り、それに伴い硬貨Ｃの後端は回転円盤２から搬送面６の高さまで浮き上がる。
【００１９】
硬貨繰出装置１は、ローラ７と搬送面６との間に挟み込んだ硬貨Ｃをローラ７により搬送速度ｖ１でベルト８へ搬送し、ベルト８と搬送面６に挟み込んで搬送速度ｖ２で図示しない検銭部へ搬送する。
以上説明したように、本発明では、硬貨の移動方向の上流側から下流側にかけて上っていく傾斜面により案内された硬貨がローラと搬送面との間に挟み込まれたとき、硬貨の後端が回転円盤の上面から浮き上がるため、硬貨の後端に回転円盤上面の回転による摩擦力が作用しなくなり、硬貨を適切な間隔で検銭部へ搬送することができ、硬貨の検銭を安定して行うことができる。
【００２０】
また、回転円盤に対して傾斜面の上面が上流側では回転円盤の上面より低い位置になっているため、回転円盤から傾斜面へ滑らかに硬貨を受け渡すことができる。
更に、第１の搬送手段にローラを用いたことにより実装スペースが小さくなるため、搬送部の小型化を図ることができる。
なお、上記において硬貨を扱った場合を例にして説明したが、メダル等の円板形状のものを扱う場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の硬貨繰出装置を示す上面図
【図２】本発明の硬貨繰出装置をＡ方向から見た矢視図
【符号の説明】
【００２２】
１    硬貨繰出装置
２    回転円盤
３    円盤ガイド
４    ゲート
５    傾斜面
５ａ  上流側
５ｂ  下流側
５ｃ  端面
６    搬送面
７    ローラ
８    ベルト
８ａ  プーリ
９    搬送部
１０  ギア列
１１  基準ガイド
【図１】
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【図２】
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