(57)【要約】【課題】地下鉄車両の運行状況、駅舎内の混雑度を考慮して、風向風速、煙の濃度、熱の分布のシミュレーションを行なうことにより、各状況に応じた適切な避難路の誘導や、被害を小さくする車両の運行支援ができる避難誘導システムを得る。【解決手段】地下鉄駅舎や地下鉄車両での火災発生に際し、火災地点、車両の位置・速度情報から、車両の運行により発生する風の影響を考慮して、地下鉄駅舎内の風向風速、煙の濃度、熱の分布を算出するシミュレーション部４と、シミュレーション部４によるシミュレーション結果から適切な避難路の算出や、車両の適切な運行支援策を求める避難誘導演算部５と、避難誘導演算部５による避難誘導演算結果から避難誘導情報を表示する避難誘導情報表示システム６と、被害を小さくするための車両の運行支援を行う火災時車両運行支援システム７とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下鉄駅舎や地下鉄車両での火災発生に際し、火点、車両の位置・速度情報から、車両の運行により発生する風の影響を考慮して、地下鉄駅舎内の風向風速、煙の濃度、熱の分布を算出するシミュレーション手段と、前記シミュレーション手段によるシミュレーション結果から適切な避難路の算出を行うとともに車両の適切な運行支援情報を導出する避難誘導演算手段と、前記避難誘導演算手段による避難誘導演算結果から避難誘導情報を表示する避難誘導情報表示手段と、前記避難誘導演算手段による車両の運行支援情報に基づき被害を小さくするための車両の運行支援を行う火災時車両運行支援手段とを備えたことを特徴とする避難誘導システム。
【請求項２】
画像撮影手段による画像データを利用して混雑度を求める混雑度検出手段と、車両の重量情報から乗客数・乗降数を算出する車両情報検出手段と、乗客が改札を通過した時刻・発着駅を記録したデータから混雑度を推定する改札データ検出手段と、前記混雑度検出手段および前記車両情報検出手段ならびに前記改札データ検出手段の検出出力に応じて駅舎内の混雑度を推定する駅舎内混雑度推定手段とを設け、前記シミュレーション手段への入力情報として、前記駅舎内混雑度推定手段による駅舎内混雑度推定情報を付加したことを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項３】
前記火災時車両運行支援手段から出力される情報に基づき、車両の運行実施を制約する運行制約手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の避難誘導システム。
【請求項４】
オフラインで、火点、混雑度、列車の運行情報をオフライン入力して、シミュレーションすることにより、操作員の非常時訓練を行なうことができる支援シミュレーション手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の避難誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、避難誘導システム、特に、地下鉄駅舎や地下鉄車両で火災発生時、駅舎内の風の流れ、煙の濃度、熱の分布を算出するシミュレーションを利用した避難路の誘導と列車の運行支援を行う避難誘導システムに関するものである
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、地下鉄駅舎や地下鉄車両での火災発生時には、火災報知器、煙感知器、または人の通報により、予め決められている内容による非常放送での避難誘導や、換気機の排煙運転を行なっている。
また、地下街やビル等の建築物内での火災発生時に煙挙動をシミュレーションする煙挙動シミュレータのシミュレーション結果に応じて建築物内からの避難経路等を想定する避難シミュレータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、このような従来技術では、地下鉄駅舎や地下鉄車両での火災発生時において、車両の運行状態や、駅舎の混雑状態などの影響を考慮して避難路の誘導や車両の運行支援を行うことについては、なんら開示されていない。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４０８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、火災地点や列車の運行状況にかかわらず、予め決められた対応のため、火災地点や列車の影響を考慮した避難路の誘導や、換気機の排煙運転、列車の誘導ができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、火災発生時、予め決められた避難誘導と換気機の排煙運転をするのではなく、地下鉄車両の運行状況、駅舎内の混雑度を考慮して、風向風速、煙の濃度、熱の分布のシミュレーションを行なうことにより、地下鉄駅舎や地下鉄車両での火災発生に際し、状況に応じた適切な避難路の誘導や、被害を小さくする車両の運行支援ができる避難誘導システムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る避難誘導システムでは、火点、車両の位置・速度情報から、車両の運行により発生する風の影響を考慮して、地下鉄駅舎内の風向風速、煙の濃度、熱の分布を算出するシミュレーション手段と、前記シミュレーション手段によるシミュレーション結果から適切な避難路の算出を行うとともに、車両の適切な運行支援情報を導出する避難誘導演算手段と、前記避難誘導演算手段による避難誘導演算結果から避難誘導情報を表示する避難誘導情報表示手段と、前記避難誘導演算手段による車両の運行支援情報に基づき被害を小さくするための車両の運行支援を行う火災時車両運行支援手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、地下鉄駅舎や地下鉄車両での火災発生に際し、状況に応じた適切な避難路の誘導や、被害を小さくする車両の運行支援ができる避難誘導システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１に基づいて説明する。図１は実施の形態１における構成を示すブロック図である。
【０００９】
図１において、シミュレーション部４は、防災システム１、列車運用システム２から情報を入力して、シミュレーション結果を避難誘導演算部５に出力する。避難誘導演算部５は避難誘導情報を避難誘導情報表示システム６に出力し、列車運行支援情報を火災時列車運行支援システム７に出力する。避難誘導情報表示システム６は駅舎内の情報板８、及び表示部９に避難誘導情報を出力する。火災時列車運行支援システム７は運行支援を表示部９に出力している。
【００１０】
次に、動作について説明する。
図１において、避難誘導システム３におけるシミュレーション部４は防災システム１から火災の駅舎と火災発生位置ないし火災発生箇所としての火災発生地点を示す火災発生点すなわち火点を入力し、列車運用システム２から車両位置と速度情報を入力して、列車の運行による風の影響を考慮した駅舎内の風向風速、煙の濃度、熱の分布のシミュレーションを行なう。
避難誘導演算部５はシミュレーション部４の結果から、火点に応じた最適な避難路と、列車の運行の影響による二次災害を最小にするための列車の運行支援情報を求める。
避難誘導演算部５の演算結果から、避難誘導情報表示システム６は避難誘導情報を駅舎内の情報板８に出力して、避難路を案内、及び表示部９に避難誘導情報を出力する。
また、避難誘導演算部５の演算結果から、火災時列車運行支援システム７は列車運行支援情報を表示部９に出力して、列車の運行の影響による二次災害を最小にするよう支援を行なう。
【００１１】
このように、この発明による実施の形態１では、火点と列車の情報から駅舎内の風向風速、煙の濃度、熱の分布のシミュレーションを使用した避難誘導を行なうことにより、火点や列車の運行状況に対応した最適な避難誘導と列車の運行の影響による二次災害を最小にする列車の運行支援を行なうことができる。
【００１２】
この発明による実施の形態１によれば、地下鉄駅舎や地下鉄車両での火災発生に際し、火災地点、車両を連結した列車の位置・速度情報から、車両を連結した列車の運行により発生する風の影響を考慮して、地下鉄駅舎内の風向風速、煙の濃度、熱の分布を算出するシミュレーション部４からなるシミュレーション手段と、前記シミュレーション部４からなるシミュレーション手段によるシミュレーション結果から適切な避難路の算出や、車両を連結した列車の適切な運行支援情報を求める避難誘導演算部５からなる避難誘導演算手段と、前記避難誘導演算部５からなる避難誘導演算手段による避難誘導演算結果から避難誘導情報を表示する避難誘導情報表示システム６からなる避難誘導情報表示手段と、前記避難誘導演算部５からなる避難誘導演算手段による車両の運行支援情報に基づき、車両を連結した列車の被害を小さくするための運行支援を行う火災時列車運行支援システム６からなる火災時車両運行支援手段とを備えたので、地下鉄車両の運行状況を考慮して、風向風速、煙の濃度、熱の分布のシミュレーションを行なうことにより、各状況に応じた適切な避難路の誘導や、被害を小さくする車両の運行支援ができる避難誘導システムを得ることができる。
【００１３】
実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図２に基づいて説明する。図２は実施の形態２における構成を示すブロック図である。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１４】
上記実施の形態１では、防災システム１と列車運行システム２の情報を使用したシミュレーション４を使用した避難誘導システム３について述べたが、この実施の形態２では、図２に示すように、ＩＴＶの画像データから混雑度を算出するＩＴＶ応用混雑度センサ１０、乗降数を判断できる列車重量などの列車情報検出部１１、改札を通過した時刻・発着駅を記録したデータベースから駅舎内の混雑度を推定する改札データ検出部１２と、ＩＴＶ応用混雑度センサ１０、列車情報検出部１１、改札データ検出部１２の検出出力から駅舎内の混雑度を推定する駅舎内混雑度推定システム１３を設けた。
【００１５】
この発明による実施の形態２では、駅舎内混雑度推定システム１３により、駅舎内の混雑度を算出できるので、実施の形態１より更に適切な避難誘導と列車の運行支援を行なうことができる。
【００１６】
この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における構成において、ＩＴＶからなる画像撮影手段による画像データを利用して混雑度を求めるＩＴＶ応用混雑度センサ１０からなる混雑度検出手段と、車両の重量情報から乗客数・乗降数を算出する列車情報検出部１１からなる車両情報検出手段と、乗客が改札を通過した時刻・発着駅を記録したデータベースから駅舎内の混雑度を推定する改札データ検出部１２からなる改札データ検出手段と、前記ＩＴＶ応用混雑度センサ１０からなる混雑度検出手段および列車情報検出部１１からなる車両情報検出手段ならびに改札データ検出部１２からなる改札データ検出手段のそれぞれの検出出力に応じて駅舎内の混雑度を推定し駅舎内混雑度推定情報を導出する駅舎内混雑度推定システム１３からなる駅舎内混雑度推定手段とを設け、前記シミュレーション部４からなるシミュレーション手段への入力情報として、前記駅舎内混雑度推定システム１３からなる駅舎内混雑度推定手段による駅舎内混雑度推定情報を付加したので、地下鉄車両の運行状況、駅舎内の混雑度を考慮して、風向風速、煙の濃度、熱の分布のシミュレーションを行なうことにより、各状況に応じた適切な避難路の誘導や、被害を小さくする車両の運行支援をより適切に遂行できる避難誘導システムを得ることができる。
【００１７】
実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図３に基づいて説明する。図３は実施の形態３における構成を示すブロック図である。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１および実施の形態２における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１８】
上記実施の形態１ないし実施の形態２では、火災時列車運行支援システムから出力される情報は、運行管理者への支援情報として出力されるだけであるが、図３に示す実施の形態３では、火災時列車運行支援システム７から出力される情報を列車運行制御システム１５に入力する。
【００１９】
このように、列車の運行を火災時列車運行支援システム７の情報を列車運行制御システム１５に入力することにより、火災時列車運行支援システム７から出力される情報を用いて、直接、ある列車のある方向への運転についてインターロックを掛けたり、ある列車の運行最高速度に制限をかける等の手段により、列車の運行を制約することができるようになる。
これにより、この発明による実施の形態３では、火災発生時に列車の運行の影響による煙の移流・拡散を抑制したり、煙の滞留した箇所に列車が侵入することを防止することができる。
【００２０】
この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１または実施の形態２における構成において、前記火災時車両運行支援システム７からなる火災時車両運行支援手段から出力される情報に基づき、車両の運行実施を制約する列車制御部１５による運行制約手段を設けたので、地下鉄車両の運行状況、駅舎内の混雑度を考慮して、風向風速、煙の濃度、熱の分布のシミュレーションを行なうことにより、各状況に応じた適切な避難路の誘導や、被害を小さくする車両の運行支援ができるとともに、火災時車両運行支援手段からの出力に即応して車両の運行を制約し、列車の運行の影響による煙の移流・拡散を抑制したり、煙の滞留した箇所に列車が侵入することを防止できる避難誘導システムを得ることができる。
【００２１】
実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図４に基づいて説明する。図４は実施の形態４における構成を示すブロック図である。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態３までにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２２】
上記実施の形態２では、防災システム１と列車運行システム２、駅舎内混雑度推定システム１３の情報でのシミュレーション４による避難誘導システムについて述べたが、この発明による実施の形態４では、図４に示すように、火災地点、列車の運行状況、混雑度などの情報を入力する入力部１４を設け、入力された情報によるシミュレーションを行うことにより、操作員の非常時の訓練を支援することができるものである。
【００２３】
この発明による実施の形態４によれば、実施の形態２における構成において、オフラインで、火災地点、混雑度、列車の運行情報などを入力部１４によりシミュレーション部４にオフライン入力して、シミュレーションすることにより、操作員の非常時訓練を行なうことができる支援シミュレーション手段を備えたので、地下鉄車両の運行状況、駅舎内の混雑度を考慮して、風向風速、煙の濃度、熱の分布のシミュレーションを行なうことにより、各状況に応じた適切な避難路の誘導や、被害を小さくする車両の運行支援を適切に遂行できるとともに、操作員の非常時の訓練を支援することができる避難誘導システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明による実施の形態１における構成を示すブロック図である。
【図２】この発明による実施の形態２における構成を示すブロック図である。
【図３】この発明による実施の形態３における構成を示すブロック図である。
【図４】この発明による実施の形態４における構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  防災システム、２  列車運用システム、３  避難誘導システム、４  シミュレーション部、５  避難誘導演算部、６  避難誘導情報表示システム、７  火災時列車運行支援システム、８  情報板、９  表示部、１０  ＩＴＶ応用混雑度センサ、１１  列車情報検出部、１２  改札データ検出部、１３  駅舎内混雑度推定システム、１４  入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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